Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 77	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 37	0.04 4	0.43 86	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 78	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

S2M2_XL	0.22 2	0.33 154	1.17 30	0.07 77	0.11 107	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 111	0.07 38	0.17 62	0.39 12	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 197	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 54	0.06 10	0.46 18	0.08 2	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 75	1.04 17	0.07 77	0.14 141	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 61	0.04 5	0.15 58	0.67 51	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 65	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 98	0.03 11	0.06 23	0.10 28	0.31 3	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 65	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 86	0.03 11	0.06 23	0.11 38	0.31 3	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 102	1.25 42	0.24 179	0.10 91	0.41 7	0.07 98	0.57 3	0.80 40	0.24 54	0.03 11	0.09 66	0.37 126	0.46 18	0.12 14	0.03 470	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 91	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 69	0.06 26	0.07 38	0.12 45	0.35 9	0.42 152	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 91	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 54	0.05 25	0.06 23	0.17 62	0.32 6	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 102	0.82 9	0.07 77	0.09 80	0.11 2	0.06 84	3.39 105	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 180	0.07 13	0.63 44	0.24 72	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 81	0.05 6	0.66 49	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 94	1.43 65	0.03 16	0.40 285	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 48	0.27 62	0.04 22	0.05 10	0.08 17	0.96 91	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107

PSi22b	0.36 13	0.29 102	0.80 7	0.07 77	0.09 80	0.12 4	0.06 84	3.36 101	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 189	0.07 13	0.70 57	0.24 72	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 245	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 17	0.17 52	0.09 66	0.55 180	0.68 55	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 91	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 159	0.04 22	0.07 38	0.26 90	0.36 11	0.43 154	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

PSi22a	0.37 16	0.28 94	0.69 5	0.05 42	0.08 65	0.49 9	0.06 84	3.30 92	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 212	0.09 22	0.71 58	0.09 6	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

Foundation-i32	0.38 17	0.27 88	1.00 16	0.07 77	0.08 65	0.40 6	0.06 84	3.18 69	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 224	0.08 17	0.51 25	0.13 21	0.01 299	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

BridgeDepth	0.38 17	0.26 75	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 89	0.10 28	0.64 47	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 19	0.49 296	1.83 116	0.01 1	0.11 107	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 37	0.19 35	0.07 28	0.12 81	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 20	0.84 445	0.64 2	0.32 199	0.08 65	1.22 48	0.41 248	0.96 8	0.70 9	0.31 81	0.03 11	0.06 23	1.19 272	0.31 3	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 228

Test_v1	0.42 20	0.34 170	1.26 43	0.06 61	0.13 133	1.31 96	0.05 74	2.71 31	0.86 61	0.16 23	0.60 98	0.08 54	0.05 6	0.62 43	0.12 14	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

LGtest1	0.42 20	0.33 154	1.42 62	0.13 138	0.16 158	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 94	0.21 43	0.07 28	0.08 54	0.10 28	1.10 101	0.31 109	0.01 299	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.02 107

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 68	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 53	0.06 23	0.04 1	0.54 27	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 68	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 53	0.06 23	0.04 1	0.55 30	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 105	0.91 86	0.33 92	0.16 45	0.07 38	0.42 154	0.57 34	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 65	1.29 45	0.02 8	0.08 65	1.25 74	0.01 11	3.39 105	0.91 86	0.33 92	0.16 45	0.06 23	0.42 154	0.57 34	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 121	1.35 55	0.06 61	0.17 169	1.30 92	0.01 11	3.52 131	0.77 31	0.15 20	0.07 28	0.06 23	0.07 13	0.74 62	0.22 62	0.02 417	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

FSD	0.46 28	0.31 121	1.38 57	0.17 154	0.10 91	0.53 10	0.06 84	3.21 76	0.81 42	0.16 23	0.24 66	1.06 231	0.12 45	0.63 44	0.24 72	0.02 417	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

S2M2_L	0.46 28	0.39 219	1.17 30	0.37 219	0.17 169	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 138	0.19 35	0.87 128	0.13 87	0.19 68	0.57 34	0.43 154	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 68	0.05 42	0.77 371	1.17 29	0.01 11	3.17 65	0.72 17	0.28 63	0.18 53	0.07 38	0.04 1	0.83 76	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.00 1	0.01 25

asd	0.49 31	0.16 3	1.57 88	0.04 31	0.72 365	1.24 69	0.05 74	2.80 36	0.84 50	0.45 142	0.50 90	0.06 23	0.56 182	0.58 39	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5_new	0.49 31	0.17 10	1.73 109	0.06 61	0.30 247	1.23 56	0.07 98	3.11 54	0.87 68	0.45 142	0.66 105	0.05 10	0.19 68	0.67 51	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 31	0.17 10	1.73 109	0.06 61	0.30 247	1.23 56	0.07 98	3.11 54	0.87 68	0.45 142	0.66 105	0.05 10	0.19 68	0.67 51	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

IGEV	0.50 34	0.22 39	1.52 83	0.08 97	1.85 491	1.34 105	0.37 237	2.03 18	0.93 89	0.29 69	0.08 34	0.07 38	0.09 22	0.90 85	0.22 62	0.02 417	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

FlowAnything_test	0.51 35	0.33 154	2.09 168	0.15 146	0.15 149	1.71 172	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 209	0.77 115	0.03 2	0.05 6	0.61 42	0.66 210	0.05 506	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.02 107

asda	0.52 36	0.19 21	1.61 93	0.03 16	0.61 343	1.26 82	0.08 107	3.20 74	0.84 50	0.41 126	0.29 71	0.05 10	0.72 204	0.77 72	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.25_new	0.52 36	0.18 15	1.42 62	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 115	0.05 10	0.42 154	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 36	0.18 15	1.42 62	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 115	0.05 10	0.42 154	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 36	0.18 15	1.43 65	0.03 16	0.88 384	1.23 56	0.04 57	3.18 69	0.85 55	0.32 86	0.77 115	0.05 10	0.42 154	0.83 76	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 40	0.23 46	1.53 84	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 97	0.88 75	0.44 138	0.43 86	0.07 38	1.04 243	1.04 97	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4w-stereo	0.55 41	0.18 15	1.39 59	0.02 8	0.35 272	1.26 82	0.06 84	3.13 59	0.86 61	0.28 63	0.82 124	0.06 23	0.67 195	1.59 134	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 41	0.23 46	1.43 65	0.04 31	0.12 124	1.25 74	0.08 107	3.20 74	0.86 61	0.39 118	0.16 45	0.07 38	0.88 225	1.99 159	0.24 72	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2w_stereo	0.56 43	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 91	1.22 48	0.04 57	3.42 118	0.81 42	0.79 189	0.73 111	0.07 38	1.24 277	0.81 75	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

dual_stereo	0.56 43	0.32 136	1.08 20	0.07 77	0.11 107	0.77 13	0.03 47	3.60 139	1.17 118	0.12 12	0.03 11	0.20 114	0.11 38	2.77 185	0.51 187	0.00 1	0.14 545	0.00 1	0.16 503	0.00 1	0.02 107

AdaDepth	0.57 45	0.22 39	2.33 202	0.12 122	1.26 432	1.59 150	0.07 98	1.03 10	0.97 95	0.21 43	0.42 84	0.08 54	0.30 110	2.28 171	0.26 83	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.20 529	0.01 38	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 45	0.28 94	1.20 36	0.07 77	0.68 356	1.34 105	0.02 38	3.39 105	1.41 125	0.06 6	0.02 1	0.12 81	0.10 28	2.37 173	0.31 109	0.01 299	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

aanet-new-16k	0.59 47	0.65 374	2.18 186	0.05 42	0.15 149	1.31 96	0.86 405	3.39 105	0.93 89	0.34 94	0.40 83	0.20 114	0.85 223	0.39 12	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 276

GEAStereo	0.59 47	0.22 39	1.14 27	0.16 151	0.19 197	1.96 199	0.73 357	3.39 105	0.84 50	0.52 159	0.65 102	0.19 107	0.48 167	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.12 414

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 49	0.63 365	2.08 166	0.06 61	0.41 290	1.30 92	0.98 431	3.78 160	0.81 42	0.21 43	0.74 114	0.08 54	0.10 28	0.76 70	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.01 38	0.04 228

aanet-new-12k	0.62 49	0.37 206	2.56 228	0.21 168	0.10 91	1.25 74	0.97 430	4.04 180	0.85 55	0.17 26	0.11 38	0.11 78	0.27 93	0.98 94	0.26 83	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.01 25

Zero-FE251	0.62 49	0.53 319	2.17 183	0.37 219	0.30 247	1.84 186	0.06 84	2.60 28	0.31 2	2.21 236	0.23 63	0.09 66	0.39 135	0.67 51	0.52 189	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 320

3.75w	0.62 49	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 435	1.25 74	0.01 11	3.23 78	0.87 68	0.38 109	0.23 63	0.07 38	0.40 138	2.96 190	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-G_1	0.62 49	0.31 121	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 184	0.02 38	3.74 157	0.88 75	0.23 49	0.03 11	0.09 66	0.08 17	3.39 205	0.27 96	0.02 417	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.02 107

LG-G	0.62 49	0.31 121	1.19 32	0.07 77	0.11 107	1.81 184	0.02 38	3.74 157	0.88 75	0.23 49	0.03 11	0.09 66	0.08 17	3.39 205	0.27 96	0.02 417	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.02 107

aanet-new-36k	0.64 55	0.74 412	2.21 193	0.10 109	0.06 36	1.47 132	0.49 280	3.65 144	0.90 84	0.23 49	1.66 179	0.05 10	0.42 154	0.46 18	0.17 44	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 352

1w_stereo	0.64 55	0.16 3	1.24 40	0.09 104	0.50 321	1.19 36	0.08 107	3.24 82	0.84 50	0.48 149	2.37 216	0.04 5	1.57 307	0.84 83	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 55	0.33 154	1.46 74	0.10 109	0.18 184	1.30 92	0.19 184	3.53 133	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 237	0.36 123	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 58	0.26 75	1.39 59	0.09 104	1.85 491	1.25 74	0.74 363	2.99 47	1.13 113	0.46 145	0.34 78	0.23 129	0.54 178	0.44 17	0.35 120	0.01 299	0.22 588	0.00 1	0.40 592	0.01 38	0.23 504

252Zero-FE	0.66 59	0.23 46	1.24 40	1.10 335	0.07 46	1.31 96	0.02 38	3.33 95	1.14 115	1.34 220	1.74 183	0.04 5	0.05 6	1.11 102	0.40 144	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.02 122	0.02 107

qwe	0.66 59	0.19 21	1.64 98	0.05 42	1.17 427	1.23 56	0.03 47	3.35 99	0.88 75	0.51 156	0.38 80	0.04 5	0.17 62	3.22 198	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-28k	0.67 61	0.72 401	2.36 206	0.18 160	0.09 80	1.45 130	1.08 453	3.47 125	0.77 31	0.17 26	1.78 188	0.06 23	0.44 161	0.40 15	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 562	0.01 38	0.03 171

2.25w	0.67 61	0.20 27	1.40 61	0.04 31	0.13 133	1.21 42	0.05 74	3.23 78	0.87 68	0.36 100	1.17 150	0.07 38	0.69 199	3.67 215	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 61	0.23 46	1.05 18	0.06 61	1.40 451	1.24 69	0.00 1	3.56 135	1.36 123	0.06 6	0.04 22	0.08 54	0.10 28	4.03 231	0.14 30	0.01 299	0.07 472	0.00 1	0.01 380	0.01 38	0.02 107

aanet-new-60k	0.68 64	0.75 415	2.50 221	0.08 97	0.11 107	1.51 141	0.84 394	3.61 140	0.88 75	0.24 54	0.09 36	0.05 10	0.16 61	2.56 182	0.08 2	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 395

aanet-new-34k	0.68 64	0.72 401	2.37 208	0.04 31	0.06 36	1.30 92	0.85 402	3.82 166	0.94 91	0.19 35	2.31 213	0.07 38	0.38 131	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 352

aanet-new-22k	0.68 64	0.76 421	2.63 242	0.06 61	0.16 158	1.43 127	1.39 477	3.11 54	0.85 55	0.23 49	1.46 167	0.09 66	0.31 114	0.80 73	0.23 64	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 276

2.5w	0.68 64	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 258	1.26 82	0.09 115	3.24 82	0.86 61	0.42 133	0.59 96	0.03 2	0.56 182	4.36 246	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RAStereo	0.68 64	0.42 251	3.15 321	0.18 160	0.52 328	1.17 29	0.02 38	3.16 64	0.98 96	0.51 156	1.43 164	0.16 90	0.22 77	0.75 68	0.83 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.02 107

aanet-new-32k	0.69 69	0.75 415	2.20 190	0.14 140	0.94 396	1.69 164	0.96 426	3.99 174	0.78 34	0.17 26	1.12 143	0.08 54	0.39 135	0.47 22	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

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GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 69	0.21 33	1.75 111	0.21 168	1.01 410	1.21 42	0.82 381	3.48 126	1.11 110	0.38 109	0.19 56	0.09 66	1.08 247	0.63 44	0.19 54	0.01 299	0.05 422	0.00 1	0.40 592	0.01 38	0.93 594

3.5w_stereo	0.69 69	0.23 46	1.44 68	0.02 8	0.14 141	1.24 69	0.03 47	3.53 133	0.90 84	0.20 38	1.48 169	0.07 38	0.50 172	3.73 217	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 69	0.32 136	1.21 39	0.10 109	0.16 158	1.38 110	0.20 190	2.44 25	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 344	0.36 123	0.01 299	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

SGD-Stereo	0.69 69	0.30 116	1.15 29	0.25 181	0.12 124	1.26 82	0.29 218	1.87 17	0.62 7	0.50 155	0.51 91	0.08 54	0.11 38	6.67 360	0.09 6	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

aanet-new-8k	0.70 75	0.59 346	2.05 157	0.36 216	0.07 46	1.42 125	1.03 443	3.57 136	0.86 61	0.20 38	0.84 126	0.16 90	1.45 292	0.73 60	0.62 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

Foundation-i1b	0.70 75	0.23 46	1.20 36	0.06 61	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 256	1.58 130	0.40 123	0.64 101	1.08 232	1.16 264	1.45 126	0.31 109	0.01 299	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

Pro-Stereo	0.70 75	0.22 39	0.87 12	0.10 109	0.04 18	3.79 415	0.04 57	0.46 1	0.94 91	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 376	0.14 30	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.27 562	0.01 38	0.01 25

MatchStereo	0.70 75	0.35 186	2.06 158	0.05 42	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 194	3.44 251	0.10 10	1.13 146	0.18 104	0.25 83	0.76 70	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 75	0.29 102	3.07 312	0.08 97	0.07 46	1.54 143	0.15 162	4.01 178	1.41 125	0.59 172	1.31 156	0.26 138	0.24 80	0.43 16	0.39 137	0.02 417	0.06 448	0.00 1	0.02 408	0.02 122	0.01 25

GIP-stereo	0.70 75	0.44 270	1.70 107	1.52 398	0.75 367	1.48 134	0.05 74	4.18 189	1.10 108	0.18 31	0.42 84	0.58 203	0.38 131	0.65 48	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 75	0.29 102	1.62 95	0.16 151	0.06 36	1.95 196	0.45 264	0.88 6	0.74 25	0.55 167	0.51 91	0.14 88	0.09 22	6.32 330	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

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Monster-pub-mixall	0.72 85	0.39 219	0.98 14	0.04 31	0.12 124	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 61	0.86 194	0.39 82	0.07 38	0.09 22	6.24 321	0.32 114	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

MLG-Stereo	0.72 85	0.23 46	1.13 22	0.06 61	0.16 158	1.24 69	0.00 1	3.84 167	1.40 124	0.06 6	0.03 11	0.08 54	0.10 28	5.71 300	0.16 37	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GREAT-IGEV	0.72 85	0.29 102	1.91 128	1.31 365	0.40 285	1.41 122	0.08 107	2.29 22	2.48 167	0.18 31	0.69 108	0.10 75	0.34 120	1.72 140	0.37 131	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.22 543	0.10 348	0.41 551
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 89	0.73 406	2.49 218	0.05 42	1.66 470	1.64 156	0.96 426	3.62 142	0.88 75	0.21 43	1.32 157	0.04 5	0.09 22	0.74 62	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 379

Foundation-i1c-attn	0.73 89	0.21 33	1.13 22	0.07 77	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 236	1.85 140	0.36 100	0.78 120	0.35 169	1.66 314	2.16 167	0.30 101	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 91	0.24 60	1.38 57	0.05 42	3.67 572	1.47 132	0.89 412	4.01 178	0.81 42	0.60 174	0.72 110	0.12 81	0.33 119	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 91	0.24 60	2.06 158	0.05 42	3.53 564	1.21 42	0.41 248	3.12 58	1.01 102	1.22 219	0.87 128	0.19 107	0.14 56	0.50 24	0.27 96	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

IGEV-Stereo++	0.74 91	0.23 46	1.31 50	0.06 61	1.62 463	1.95 196	0.01 11	3.29 89	1.81 135	0.38 109	1.68 180	0.10 75	1.16 264	0.91 86	0.19 54	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 94	0.26 75	2.03 153	0.05 42	3.77 582	1.23 56	0.49 280	3.23 78	1.03 103	1.13 211	0.54 93	0.16 90	0.13 49	0.57 34	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 94	0.25 65	2.17 183	0.05 42	3.81 585	1.22 48	0.41 248	3.27 87	1.03 103	1.11 210	0.56 95	0.18 104	0.13 49	0.56 33	0.25 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

gcap_with_dpt	0.75 94	0.23 46	1.96 143	0.04 31	3.43 561	1.23 56	0.44 261	3.43 120	1.00 99	1.38 221	0.79 121	0.17 99	0.13 49	0.52 26	0.23 64	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

GSStereo	0.75 94	0.22 39	1.14 27	0.69 277	0.19 197	1.96 199	0.73 357	4.64 224	2.10 146	0.31 81	0.65 102	0.43 182	0.48 167	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 489	0.17 436	0.13 425

gcap-zeroshot	0.75 94	0.26 75	2.20 190	0.05 42	3.75 578	1.22 48	0.45 264	3.36 101	0.99 97	1.13 211	0.31 74	0.16 90	0.13 49	0.55 30	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

test_for_model	0.75 94	0.26 75	2.03 153	0.05 42	3.77 582	1.23 56	0.49 280	3.23 78	1.03 103	1.13 211	0.54 93	0.16 90	0.13 49	0.57 34	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

testlalala	0.75 94	0.26 75	2.20 190	0.05 42	3.75 578	1.22 48	0.45 264	3.36 101	0.99 97	1.13 211	0.31 74	0.16 90	0.13 49	0.55 30	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

GLC_STEREO	0.75 94	0.29 102	1.19 32	0.55 252	0.01 1	1.98 202	0.57 311	3.07 49	3.02 213	0.90 197	1.48 169	0.19 107	0.40 138	0.93 88	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 107

aanet-32k-new	0.76 102	0.95 479	3.13 319	0.23 176	0.45 302	1.28 90	0.98 431	3.37 104	0.74 25	0.15 20	1.39 162	0.08 54	0.67 195	1.38 115	0.31 109	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 352

VIP-Stereo	0.76 102	0.66 381	2.08 166	0.09 104	0.27 234	1.99 204	0.11 128	3.32 93	0.80 40	0.48 149	1.27 154	0.28 147	0.11 38	3.06 194	0.41 146	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.12 414

rvit_stereo_0081_aga	0.76 102	0.51 306	3.29 332	0.11 119	0.25 224	1.73 176	0.22 197	3.68 145	2.54 175	0.26 61	0.16 45	0.27 143	0.30 110	1.31 113	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.04 228

DispViT+	0.77 105	0.39 219	2.67 246	0.05 42	1.41 453	1.70 170	0.01 11	2.95 40	3.28 236	0.41 126	0.35 79	0.17 99	0.28 96	0.46 18	0.27 96	0.01 299	0.96 629	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

GCAP-BAT	0.77 105	0.27 88	2.87 282	0.74 280	1.15 423	1.41 122	0.61 322	4.07 181	1.14 115	1.54 227	0.15 42	0.11 78	0.12 45	0.74 62	0.23 64	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.11 395

GCAPDPT-zeroshot	0.77 105	0.27 88	2.85 275	0.74 280	1.15 423	1.41 122	0.61 322	4.07 181	1.14 115	1.54 227	0.15 42	0.11 78	0.12 45	0.74 62	0.23 64	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.11 395

NLSM3	0.78 108	0.33 154	1.31 50	0.06 61	1.93 497	1.22 48	0.05 74	3.26 85	1.87 141	0.34 94	0.87 128	0.12 81	1.04 243	2.53 181	0.74 226	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 109	0.68 387	2.63 242	0.18 160	0.13 133	1.38 110	0.59 313	3.34 97	0.79 37	0.21 43	0.22 61	0.05 10	0.40 138	5.01 274	0.09 6	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 338

LG-Stereo	0.79 109	0.32 136	3.96 392	0.04 31	0.15 149	1.19 36	0.18 182	3.52 131	2.95 201	0.32 86	1.77 185	0.22 127	0.14 56	0.39 12	0.43 154	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.02 107

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 111	0.33 154	2.51 222	0.25 181	0.53 329	1.93 194	0.27 213	5.07 260	1.05 107	0.47 148	0.68 107	0.64 208	0.22 77	0.95 90	0.65 207	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.19 526	0.03 188	0.16 461

MaDis-Stereo	0.80 111	0.69 395	3.02 296	0.33 206	1.83 489	1.22 48	0.06 84	3.41 115	1.49 127	0.31 81	0.38 80	0.42 180	0.51 173	1.14 105	1.21 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.05 276

AEACV	0.80 111	0.29 102	1.70 107	0.96 313	0.24 221	2.03 209	0.88 410	3.50 128	0.88 75	0.34 94	0.20 59	0.29 150	2.01 333	1.77 146	0.33 116	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.29 565	0.10 348	0.09 352

aanet-new-90k	0.81 114	0.68 387	2.61 236	0.25 181	0.87 382	1.26 82	0.50 285	3.44 121	0.89 82	0.18 31	0.08 34	0.06 23	0.22 77	4.77 261	0.09 6	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 467

gasm-f	0.81 114	0.25 65	1.66 100	0.16 151	0.28 242	2.77 306	0.91 417	3.39 105	0.84 50	0.52 159	3.10 243	0.19 107	0.71 203	0.73 60	0.28 100	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.21 476	0.12 414

IGEV-RUCA	0.81 114	0.15 1	1.13 22	0.52 245	0.32 261	2.13 219	0.51 289	3.46 123	1.71 133	0.95 199	0.16 45	0.24 134	0.55 180	2.81 187	0.41 146	0.12 544	0.21 585	0.20 594	0.25 553	0.21 476	0.20 490

Foundation-i1a	0.82 117	0.19 21	1.27 44	0.06 61	0.01 1	0.81 15	0.07 98	5.05 257	2.04 144	0.78 188	0.26 69	0.74 218	1.63 312	3.13 197	0.31 109	0.01 299	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

VMStereo-Base	0.83 118	0.29 102	1.79 112	0.04 31	0.11 107	1.38 110	0.03 47	2.87 38	3.42 248	0.53 162	1.32 157	0.73 217	0.41 148	3.01 192	0.54 191	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 118	0.33 154	1.98 145	0.92 304	1.27 435	0.54 11	0.11 128	1.35 13	2.94 200	1.67 230	2.09 201	0.20 114	0.31 114	1.57 132	1.07 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.01 25

aanet-new-78k	0.84 120	0.62 361	3.67 368	0.31 195	0.14 141	1.25 74	0.15 162	3.63 143	0.81 42	0.12 12	0.24 66	0.05 10	1.41 288	4.09 235	0.08 2	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 425

Pointernet	0.84 120	0.35 186	2.00 149	0.12 122	0.13 133	1.77 179	0.06 84	4.87 242	2.53 173	0.14 18	2.11 204	0.76 221	0.44 161	1.02 95	0.32 114	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.15 500	0.02 122	0.01 25

aanet-new-14k	0.86 122	0.48 292	3.07 312	0.23 176	0.10 91	1.32 101	1.01 440	3.57 136	0.82 48	0.46 145	2.25 211	0.09 66	2.22 342	1.07 100	0.41 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

monsters	0.87 123	0.28 94	1.54 85	0.47 240	2.71 536	1.38 110	0.01 11	3.14 60	0.81 42	0.32 86	0.48 89	0.05 10	0.13 49	5.72 301	0.42 152	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

castereo	0.87 123	0.60 351	1.07 19	0.34 211	0.17 169	1.89 190	0.79 376	4.84 241	2.05 145	0.65 180	2.55 223	0.31 157	0.40 138	1.02 95	0.38 136	0.01 299	0.09 499	0.00 1	0.24 549	0.03 188	0.02 107

zero-FE	0.88 125	0.27 88	2.12 175	0.21 168	1.63 464	1.75 178	0.83 388	3.08 51	0.61 6	0.15 20	0.13 41	0.29 150	0.44 161	3.38 204	1.07 294	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.05 453	1.47 608	0.03 171

rvit_stereo_0081	0.88 125	0.28 94	1.81 113	0.62 264	0.13 133	1.34 105	0.12 136	3.14 60	4.59 323	0.43 136	0.30 72	0.54 199	0.11 38	3.89 221	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 125	0.28 94	1.81 113	0.62 264	0.13 133	1.34 105	0.12 136	3.14 60	4.59 323	0.43 136	0.30 72	0.54 199	0.11 38	3.89 221	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 125	0.51 306	3.12 317	0.07 77	0.12 124	1.31 96	0.37 237	3.78 160	3.29 238	0.56 168	1.13 146	0.40 173	0.76 208	1.71 137	0.47 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

whm_eth	0.88 125	0.51 306	3.12 317	0.07 77	0.12 124	1.31 96	0.37 237	3.78 160	3.29 238	0.56 168	1.13 146	0.40 173	0.76 208	1.71 137	0.47 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

AIO_test	0.90 130	0.40 232	1.67 104	0.14 140	0.16 158	2.97 337	0.83 388	3.61 140	2.67 180	0.29 69	0.71 109	1.50 251	0.29 101	2.37 173	0.13 21	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.08 466	0.03 188	0.03 171

LoS	0.91 131	0.34 170	2.10 173	0.38 223	0.13 133	2.47 258	0.26 210	5.00 254	2.74 189	0.89 196	0.21 60	0.49 192	0.36 123	1.97 158	0.67 212	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 132	0.30 116	1.91 128	0.43 232	2.63 532	1.21 42	0.01 11	3.11 54	0.76 29	0.46 145	1.44 165	0.05 10	0.09 22	5.66 296	0.50 185	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Foundation-i1	0.94 133	0.24 60	1.30 48	0.10 109	1.38 448	1.10 24	0.05 74	5.89 323	2.14 148	0.54 164	1.93 193	1.14 235	1.05 246	1.56 131	0.30 101	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BStereo	0.94 133	0.43 262	8.86 563	0.53 246	0.44 295	1.17 29	0.09 115	3.17 65	1.00 99	0.54 164	0.19 56	0.36 170	0.10 28	1.04 97	0.78 243	0.01 299	0.01 200	0.02 517	0.03 426	0.02 122	0.06 299

AIO-Stereo	0.94 133	0.22 39	1.20 36	0.06 61	0.08 65	2.36 246	0.62 327	5.50 298	2.61 177	0.30 76	3.32 251	0.41 176	0.25 83	1.12 104	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 583	0.06 283	0.12 414

DDF-Stereo	0.95 136	0.28 94	1.59 91	0.30 190	1.76 481	1.79 182	0.83 388	3.02 48	0.78 34	0.17 26	0.09 36	0.28 147	0.49 170	4.53 250	1.13 303	0.02 417	0.04 401	0.00 1	0.11 484	1.70 612	0.04 228

SMoEStereo_RVC	0.95 136	0.35 186	1.37 56	0.63 269	0.07 46	2.07 211	0.16 169	2.88 39	1.68 131	0.30 76	1.23 153	0.19 107	0.28 96	6.80 366	0.84 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.13 425

GCAP-Stereo	0.95 136	0.62 361	1.99 147	0.30 190	0.03 16	1.66 159	0.01 11	4.43 203	3.00 210	1.63 229	1.17 150	1.39 243	0.76 208	1.31 113	0.55 192	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.02 107

111111	0.97 139	0.19 21	1.49 77	0.06 61	1.12 419	1.43 127	0.05 74	4.77 234	1.70 132	0.44 138	2.88 232	0.09 66	0.17 62	4.66 257	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.01 25

fffft	0.97 139	0.29 102	1.69 106	0.03 16	0.05 24	2.12 218	0.65 334	3.44 121	1.87 141	0.34 94	0.60 98	0.23 129	0.20 73	6.69 361	0.89 274	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 452	0.09 352
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 141	2.14 581	1.55 86	0.88 296	0.26 231	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 61	0.30 76	0.80 122	0.21 125	2.33 350	6.17 316	0.37 131	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.17 511	0.01 38	0.01 25

Occ-G	0.98 141	0.38 215	1.82 115	0.15 146	0.18 184	1.45 130	0.69 346	3.15 63	2.25 156	1.45 223	0.59 96	5.06 397	0.54 178	0.75 68	0.77 240	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.17 511	0.16 422	0.01 25

CASnet	0.98 141	0.32 136	1.62 95	0.65 272	0.07 46	2.11 216	0.14 156	3.50 128	4.03 290	3.77 286	1.41 163	0.31 157	0.29 101	0.80 73	0.57 194	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 141	0.42 251	1.86 119	0.07 77	0.22 213	1.65 158	0.02 38	4.07 181	6.33 411	0.72 184	1.54 172	0.43 182	0.64 193	1.22 110	0.44 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 145	0.55 328	2.74 259	0.11 119	1.32 444	1.73 176	1.06 446	3.39 105	0.87 68	0.24 54	0.83 125	0.07 38	2.41 353	4.32 244	0.16 37	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

MM-Stereo_test2	0.99 145	0.29 102	2.26 197	1.34 369	0.12 124	1.78 181	0.53 292	4.71 231	3.31 240	0.76 186	0.80 122	0.50 195	0.35 121	1.86 151	0.73 224	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.07 461	0.26 505	0.06 299

trnet	0.99 145	0.37 206	1.89 126	0.08 97	0.19 197	1.68 163	0.02 38	4.12 188	6.41 415	0.70 183	1.57 173	0.46 188	0.67 195	1.15 106	0.41 146	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

CroCo-Stereo	0.99 145	0.89 460	3.19 325	0.46 235	0.44 295	0.38 5	0.05 74	4.61 219	3.95 284	0.48 149	1.78 188	1.01 229	0.27 93	1.11 102	1.07 294	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 149	0.78 432	3.84 387	0.84 291	0.36 275	1.23 56	0.24 203	3.81 165	3.76 267	0.37 105	0.87 128	0.74 218	1.12 252	1.18 109	0.76 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 299

depthmonostereo	1.01 150	0.50 299	3.16 322	0.12 122	0.09 80	1.43 127	0.04 57	4.97 249	1.51 128	0.90 197	1.46 167	0.98 228	0.94 231	3.45 210	0.46 169	0.02 417	0.10 513	0.00 1	0.02 408	0.04 221	0.01 25

DN	1.02 151	0.27 88	1.97 144	0.35 214	1.00 409	1.54 143	0.04 57	4.07 181	3.26 234	0.83 193	0.15 42	3.38 316	0.37 126	2.19 168	0.45 164	0.00 1	0.10 513	0.09 573	0.26 560	0.02 122	0.11 395

AIO_rvc	1.02 151	0.59 346	1.95 140	0.15 146	0.09 80	3.42 372	0.99 435	4.46 206	2.73 188	0.28 63	1.62 175	1.32 241	0.28 96	2.10 165	0.21 61	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.04 446	0.11 369	0.11 395

RSM++	1.02 151	0.24 60	1.33 53	0.86 294	0.04 18	2.78 307	0.30 224	2.63 29	2.67 180	0.48 149	1.95 195	0.52 196	0.25 83	5.50 292	0.57 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.11 369	0.09 352

mms	1.03 154	0.54 324	1.58 90	0.05 42	0.36 275	1.52 142	0.08 107	2.97 44	1.84 139	0.38 109	2.94 235	0.32 160	0.25 83	6.82 367	0.39 137	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.28 529

ours_stereo	1.03 154	0.55 328	1.86 119	0.12 122	0.32 261	1.16 27	0.09 115	3.27 87	2.18 151	0.39 118	3.02 239	0.34 168	0.26 90	6.32 330	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 452	0.13 425

rvit_stereo_0083	1.03 154	0.26 75	3.09 314	0.49 242	0.09 80	1.27 88	0.24 203	2.72 32	4.60 325	0.38 109	0.77 115	0.78 222	1.18 269	4.35 245	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

EGLCR-Stereo	1.04 157	0.20 27	2.00 149	1.14 343	0.16 158	2.50 262	0.11 128	4.96 248	2.61 177	0.79 189	0.07 28	1.46 249	0.37 126	3.96 228	0.23 64	0.01 299	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320

HUF	1.05 158	0.64 367	2.33 202	0.35 214	0.22 213	3.09 348	0.41 248	3.73 154	2.89 197	0.36 100	2.71 229	0.33 164	0.30 110	2.28 171	0.23 64	0.00 1	0.61 624	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.39 546

rrr	1.05 158	0.45 277	3.18 324	0.32 199	0.06 36	2.74 297	0.95 425	3.49 127	1.12 111	0.39 118	0.16 45	0.20 114	0.29 101	6.47 341	0.87 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.06 283	0.10 379

IGEVStereo-DCA	1.06 160	0.45 277	2.06 158	0.32 199	0.06 36	2.74 297	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.39 118	0.16 45	0.20 114	0.29 101	6.47 341	0.87 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.06 283	0.06 299

test_xeample3	1.08 161	0.43 262	3.39 342	0.49 242	0.05 24	2.58 275	0.93 421	3.32 93	1.77 134	0.23 49	0.23 63	0.19 107	0.28 96	6.34 332	0.85 259	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 560	0.06 283	0.10 379

tt45	1.09 162	0.35 186	1.49 77	0.39 225	0.23 218	3.50 384	0.14 156	3.35 99	1.81 135	0.36 100	2.04 199	0.27 143	0.26 90	6.84 370	0.63 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.03 171

MGS-Stereo	1.10 163	0.26 75	2.45 211	0.58 258	0.06 36	1.84 186	0.67 340	2.16 20	3.42 248	1.03 201	6.13 340	0.49 192	0.36 123	1.43 121	0.62 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 564	0.00 1

ff7	1.12 164	0.57 337	2.06 158	0.03 16	0.07 46	2.80 310	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 135	0.20 114	0.40 138	7.12 397	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 337	0.06 299

ffff	1.12 164	0.57 337	2.06 158	0.03 16	0.07 46	2.80 310	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 135	0.20 114	0.40 138	7.12 397	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 337	0.06 299

11t	1.12 164	0.57 337	2.06 158	0.03 16	0.07 46	2.80 310	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 135	0.20 114	0.40 138	7.12 397	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 337	0.06 299

anonymousdsp	1.12 164	0.59 346	1.66 100	0.03 16	0.07 46	2.81 318	0.82 381	4.07 181	2.30 163	0.41 126	1.12 143	0.30 152	0.40 138	7.05 390	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.10 348	0.05 276

ccc-4	1.12 164	0.57 337	2.06 158	0.03 16	0.07 46	2.80 310	0.84 394	3.71 147	2.27 157	0.38 109	1.06 135	0.20 114	0.40 138	7.12 397	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 337	0.06 299

IGEV-Stereo	1.12 164	0.59 346	1.66 100	0.03 16	0.07 46	2.82 321	0.82 381	4.09 187	2.30 163	0.41 126	1.11 140	0.30 152	0.41 148	7.05 390	0.49 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.10 348	0.05 276
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 170	0.41 245	2.75 260	1.04 329	0.11 107	2.21 228	0.10 121	2.96 43	1.32 122	2.40 244	2.09 201	0.33 164	0.58 187	5.62 293	0.43 154	0.03 470	0.06 448	0.00 1	0.14 496	0.04 221	0.04 228

fffy	1.13 170	0.51 306	2.15 176	1.01 321	0.09 80	2.30 242	0.19 184	4.07 181	1.13 113	0.16 23	2.66 225	0.20 114	0.38 131	6.98 386	0.35 120	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.14 410	0.16 461

IGEV++	1.14 172	0.51 306	1.66 100	0.55 252	0.08 65	2.52 263	1.01 440	6.51 357	3.16 223	0.59 172	2.11 204	0.43 182	1.18 269	1.44 123	0.79 247	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.05 453	0.11 369	0.11 395

WQFJA1++	1.15 173	0.17 10	1.86 119	0.47 240	0.69 357	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 248	0.07 28	0.24 134	0.18 67	2.69 184	0.50 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	8.92 644	0.07 320

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 174	0.25 65	2.66 245	0.07 77	0.63 344	1.40 120	0.82 381	3.73 154	1.24 120	0.62 175	1.02 132	0.16 90	1.00 235	0.59 40	0.23 64	0.02 417	0.05 422	0.00 1	0.18 518	0.32 526	8.23 648

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 174	0.25 65	2.60 233	0.07 77	0.63 344	1.40 120	0.82 381	3.73 154	1.24 120	0.62 175	1.02 132	0.16 90	1.00 235	0.59 40	0.23 64	0.02 417	0.05 422	0.00 1	0.18 518	0.32 526	8.23 648

castereo++	1.18 176	0.54 324	1.95 140	0.30 190	0.51 325	4.56 451	1.00 438	4.61 219	1.12 111	0.29 69	2.14 208	1.89 264	0.15 58	3.94 227	0.18 52	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.31 573	0.03 188	0.00 1

CAS++	1.18 176	0.55 328	1.99 147	0.17 154	0.27 234	1.85 188	0.63 328	8.48 413	3.07 217	1.71 231	2.32 214	0.18 104	0.20 73	1.91 157	0.30 101	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 178	0.43 262	8.86 563	0.53 246	0.44 295	5.87 485	0.09 115	3.42 118	1.00 99	0.54 164	0.19 56	0.36 170	0.10 28	1.04 97	0.78 243	0.01 299	0.01 200	0.02 517	0.03 426	0.02 122	0.06 299

DA	1.19 178	0.37 206	1.94 135	0.62 264	0.30 247	6.06 490	0.59 313	5.55 299	2.23 153	0.37 105	2.42 219	0.41 176	1.17 266	1.24 111	0.16 37	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 490

GGEV	1.19 178	0.37 206	1.94 135	0.62 264	0.30 247	6.06 490	0.59 313	5.55 299	2.23 153	0.37 105	2.42 219	0.41 176	1.17 266	1.24 111	0.16 37	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 490

xyz-stereo-finetune	1.20 181	0.44 270	2.19 188	0.08 97	0.05 24	3.16 358	0.68 341	3.41 115	2.58 176	0.81 191	1.77 185	0.68 209	0.37 126	6.20 319	1.63 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 107

ProNet	1.20 181	0.60 351	2.00 149	0.26 184	0.08 65	2.73 296	0.68 341	5.00 254	2.52 171	0.29 69	1.32 157	0.37 172	0.36 123	6.94 383	0.44 160	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.07 320

TANstereo	1.20 181	0.49 296	2.04 155	0.34 211	0.10 91	1.80 183	0.01 11	3.40 114	4.10 298	4.37 299	4.82 290	0.41 176	0.70 200	0.94 89	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 184	0.20 27	1.30 48	0.12 122	0.06 36	2.48 260	0.51 289	3.78 160	2.74 189	0.48 149	2.38 217	2.18 274	0.28 96	6.77 365	0.56 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.07 304	0.05 276

sCroCo_RVC	1.21 184	0.65 374	5.16 473	1.09 334	1.29 440	0.92 17	0.19 184	3.92 169	2.68 183	0.30 76	3.04 240	0.52 196	1.56 306	1.58 133	0.78 243	0.09 535	0.25 598	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.11 395

Selective-IGEV-i32	1.23 186	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.16 158	2.35 245	0.54 295	6.11 331	2.52 171	0.41 126	3.19 246	0.26 138	0.29 101	6.94 383	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 484	0.04 221	0.10 379

Selective-IGEV	1.23 186	0.18 15	1.13 22	0.07 77	0.17 169	2.38 250	0.54 295	6.10 330	2.51 170	0.41 126	3.20 248	0.26 138	0.29 101	6.94 383	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 484	0.04 221	0.10 379

MSCF	1.24 188	0.77 425	1.95 140	0.42 228	0.46 304	3.85 419	0.85 402	4.26 193	2.02 143	2.21 236	2.34 215	0.17 99	2.74 375	1.75 142	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 605	0.04 221	0.05 276

WCG-NET	1.24 188	0.43 262	1.46 74	0.33 206	0.08 65	2.14 220	1.08 453	3.09 53	6.86 433	2.73 252	3.43 259	0.74 218	0.94 231	0.89 84	0.33 116	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.05 276

CroCo-Stereo Lap2	1.24 188	0.88 457	3.39 342	0.95 311	4.59 613	0.47 8	0.08 107	3.51 130	2.80 193	1.17 217	2.24 209	1.57 254	0.20 73	1.48 127	1.14 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.12 414

Replicate-Monster	1.25 191	1.94 575	10.24 576	0.08 97	0.32 261	1.32 101	0.03 47	3.71 147	0.89 82	1.07 206	0.07 28	0.08 54	0.10 28	4.74 259	0.14 30	0.01 299	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 497

999	1.25 191	0.37 206	1.63 97	1.15 344	0.34 269	3.03 343	0.66 337	3.41 115	2.27 157	0.30 76	3.20 248	0.19 107	0.25 83	7.23 406	0.85 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.01 25

WQFJA1	1.26 193	0.34 170	1.49 77	0.14 140	4.66 614	2.76 303	0.13 146	5.38 292	3.79 269	0.44 138	0.31 74	0.69 212	1.09 249	1.43 121	2.48 420	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.02 107

NLMM	1.26 193	0.34 170	1.50 81	0.14 140	4.66 614	2.76 303	0.13 146	5.38 292	3.79 269	0.44 138	0.31 74	0.69 212	1.09 249	1.41 116	2.48 420	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.02 107

rvit_0105_6	1.26 193	0.87 453	4.85 452	0.61 262	0.07 46	1.60 151	0.32 226	3.79 164	5.87 378	0.25 59	0.26 69	1.09 233	0.29 101	4.60 255	0.62 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 193	0.42 251	2.36 206	0.59 260	1.26 432	2.43 255	0.01 11	3.29 89	7.76 468	1.71 231	2.78 230	0.27 143	0.32 117	1.16 108	0.58 198	0.04 492	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.10 379

LoS_RVC	1.26 193	1.43 536	1.91 128	0.42 228	3.77 582	1.71 172	0.04 57	2.58 27	2.49 169	0.42 133	2.58 224	0.30 152	0.57 185	1.71 137	0.66 210	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 633

MIF-Stereo (partial)	1.29 198	0.33 154	3.02 296	0.03 16	1.12 419	1.26 82	0.13 146	4.46 206	3.75 265	0.35 98	2.39 218	0.31 157	0.74 206	6.09 312	1.76 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.04 228

MyStereo07	1.31 199	0.79 433	1.61 93	1.03 324	1.11 417	2.63 286	0.46 267	5.48 295	2.24 155	0.64 179	1.48 169	0.27 143	0.59 189	7.03 389	0.45 164	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 380	0.11 369	0.09 352

RT-Monster	1.32 200	0.34 170	2.22 194	0.38 223	2.36 520	1.39 118	0.10 121	4.18 189	5.14 346	3.39 275	2.68 226	0.58 203	0.61 190	2.49 179	0.36 123	0.03 470	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

GASTEREO	1.34 201	0.98 480	1.86 119	0.53 246	0.46 304	3.97 427	0.86 405	4.25 192	2.16 150	2.34 243	3.48 262	0.17 99	2.87 384	1.88 155	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 605	0.04 221	0.05 276

plain	1.34 201	0.51 306	5.09 467	0.30 190	0.05 24	1.58 147	0.08 107	4.47 208	3.77 268	0.42 133	1.76 184	0.60 207	0.74 206	6.11 313	0.94 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 555	0.02 107

sAnonymous2	1.35 203	1.66 557	8.14 555	0.55 252	0.46 304	1.23 56	0.24 203	4.00 176	3.47 252	0.40 123	1.11 140	0.23 129	1.42 290	0.96 91	0.57 194	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.20 529	2.07 618	0.22 497

CroCo_RVC	1.35 203	1.66 557	8.14 555	0.55 252	0.46 304	1.23 56	0.24 203	4.00 176	3.47 252	0.40 123	1.11 140	0.23 129	1.42 290	0.96 91	0.57 194	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.20 529	2.07 618	0.22 497

knoymous	1.36 205	0.21 33	1.68 105	0.20 164	0.49 318	1.58 147	0.11 128	5.15 264	2.40 166	4.62 308	1.77 185	4.56 376	0.45 164	3.23 199	0.63 205	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

rvit_0105_4	1.38 206	0.98 480	5.52 494	0.61 262	0.05 24	1.62 154	0.41 248	3.95 172	5.80 375	0.31 81	0.73 111	1.37 242	0.53 177	4.89 270	0.78 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

SCV_C0	1.40 207	0.49 296	3.06 311	0.12 122	0.21 209	2.29 236	0.09 115	6.46 353	3.81 271	0.63 177	2.00 197	0.24 134	0.41 148	7.31 409	0.43 154	0.01 299	0.05 422	0.00 1	0.21 535	0.16 422	0.07 320

MoCha-V2	1.41 208	0.42 251	2.61 236	0.81 285	0.23 218	2.53 266	0.20 190	4.81 236	3.16 223	0.82 192	3.15 244	0.30 152	1.61 311	6.66 359	0.40 144	0.00 1	0.20 581	0.00 1	0.24 549	0.05 255	0.02 107

PMTNet	1.41 208	0.37 206	2.06 158	0.26 184	0.15 149	2.94 335	0.34 232	3.39 105	5.33 355	1.00 200	1.27 154	0.28 147	0.93 229	4.04 232	0.74 226	5.00 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.01 25

AE-Stereo	1.44 210	0.32 136	2.69 249	1.58 412	0.20 206	2.24 232	0.59 313	6.01 326	5.70 369	1.18 218	3.17 245	1.02 230	0.78 214	1.73 141	0.83 254	0.02 417	0.18 570	0.00 1	0.29 565	0.11 369	0.07 320

XX-TBD	1.44 210	0.85 449	2.04 155	2.45 547	0.05 24	2.34 244	0.01 11	3.46 123	7.51 455	2.88 257	4.98 297	0.26 138	0.25 83	1.15 106	0.46 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 212	0.26 75	16.85 619	0.13 138	1.77 483	1.58 147	0.88 410	4.83 239	0.95 93	0.36 100	0.24 66	0.23 129	0.40 138	0.35 9	0.17 44	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

PSi22	1.45 212	0.68 387	1.50 81	0.99 319	0.07 46	1.86 189	0.11 128	3.71 147	4.91 337	0.86 194	2.03 198	2.07 272	0.19 68	9.02 524	0.77 240	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 452	0.03 171

NLSM1	1.45 212	0.40 232	2.26 197	0.50 244	5.10 621	2.85 325	0.17 176	4.66 229	2.76 191	0.56 168	1.70 181	0.30 152	0.62 191	4.87 264	2.19 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.01 25

MC-Stereo	1.47 215	0.36 199	2.54 225	1.99 481	0.12 124	1.90 191	0.12 136	4.47 208	2.83 194	3.31 273	3.44 260	0.56 201	1.47 294	5.39 288	0.47 176	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.21 535	0.07 304	0.04 228

rvit_0105_5	1.48 216	0.89 460	5.43 485	0.46 235	0.04 18	1.60 151	0.60 319	4.65 227	5.90 381	0.76 186	1.59 174	1.75 260	0.78 214	4.20 239	0.88 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

WQFJX	1.49 217	0.32 136	1.86 119	0.06 61	4.78 619	2.43 255	0.43 256	5.57 302	3.85 274	0.48 149	1.38 161	0.56 201	1.37 287	4.54 251	2.09 394	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.05 276

WCG-NET（raft）	1.49 217	0.50 299	1.55 86	0.21 168	0.08 65	2.15 222	1.01 440	2.72 32	6.26 406	2.79 253	3.06 242	4.38 369	1.04 243	3.53 212	0.26 83	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.08 338

StereoAnything_RVC	1.52 219	7.77 634	2.81 271	0.05 42	0.02 6	1.11 25	0.06 84	3.26 85	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 38	0.68 198	6.69 361	0.13 21	0.02 417	0.08 486	0.00 1	0.00 1	6.69 640	0.02 107

model_zeroshot	1.52 219	0.42 251	4.10 409	1.25 353	0.11 107	3.04 344	0.14 156	5.79 318	2.84 195	3.12 264	3.65 265	2.05 271	0.42 154	2.38 175	0.71 221	0.01 299	0.10 513	0.00 1	0.20 529	0.02 122	0.04 228

WQFJX1	1.53 221	0.34 170	1.49 77	0.04 31	4.03 593	2.23 231	0.16 169	5.56 301	3.84 273	0.53 162	1.13 146	0.68 209	0.89 226	7.80 441	1.74 367	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.02 107

NLMM1	1.55 222	0.35 186	1.65 99	0.05 42	4.55 612	2.00 206	0.13 146	5.67 309	5.17 349	0.57 171	0.86 127	0.45 187	0.80 217	6.82 367	1.92 382	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.02 107

CES	1.56 223	0.35 186	1.44 68	0.42 228	7.70 639	2.66 293	0.13 146	4.89 243	2.53 173	0.25 59	1.10 139	0.33 164	0.31 114	1.61 136	0.58 198	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.54 567	6.26 639

NLCSM	1.57 224	0.40 232	1.44 68	0.28 189	4.08 595	2.16 224	0.17 176	4.83 239	3.06 216	0.69 182	1.86 192	0.59 205	1.24 277	7.85 445	2.53 425	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.02 107

MM-Stereo_test1	1.57 224	0.36 199	2.19 188	1.17 346	0.35 272	2.39 251	0.56 302	4.53 212	5.21 350	3.67 283	1.65 178	0.40 173	0.84 222	6.90 375	0.80 250	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.03 171

SCV	1.59 226	0.58 342	2.57 229	2.72 561	0.31 258	2.15 222	0.79 376	6.88 372	2.72 185	0.20 38	2.68 226	0.68 209	0.58 187	7.60 425	0.41 146	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.22 543	0.37 545	0.24 510

CREStereo++_RVC	1.59 226	0.39 219	2.26 197	0.36 216	0.01 1	1.67 160	0.01 11	2.95 40	8.12 479	3.69 284	7.44 390	0.47 189	0.32 117	0.74 62	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 642	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 228	0.19 21	2.59 232	0.45 234	0.47 313	1.64 156	0.23 201	3.22 77	5.87 378	4.29 296	3.01 237	4.49 374	1.64 313	2.47 178	1.16 308	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.13 495	0.01 38	0.10 379

11t1	1.62 229	0.26 75	2.53 224	2.37 540	0.24 221	2.58 275	0.06 84	6.66 363	3.00 210	3.40 276	3.01 237	1.14 235	1.94 330	4.18 236	0.91 278	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.03 171

iRaftStereo_RVC	1.62 229	0.68 387	1.98 145	0.67 273	0.05 24	2.99 339	0.04 57	5.36 288	3.74 264	3.82 287	4.96 295	2.54 284	0.62 191	3.35 203	0.97 286	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.30 517	0.27 525

RAFT-Stereo-weight	1.67 231	0.31 121	1.57 88	0.97 316	0.15 149	3.19 360	0.77 369	5.06 258	6.19 405	4.96 321	3.38 257	2.83 292	0.35 121	2.87 188	0.74 226	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

HART	1.68 232	0.67 385	2.72 255	0.04 31	0.27 234	1.72 175	0.04 57	5.60 305	3.16 223	1.44 222	7.73 401	2.41 280	0.15 58	6.44 337	0.62 200	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.17 467

IGEV-Stereo+	1.69 233	0.43 262	1.59 91	0.37 219	3.10 545	2.10 214	0.07 98	1.86 16	0.91 86	0.39 118	0.03 11	0.20 114	0.41 148	7.05 390	0.16 37	0.02 417	0.07 472	0.00 1	0.18 518	5.14 633	9.77 655

Selective-RAFT	1.69 233	0.32 136	3.29 332	0.92 304	0.18 184	3.89 421	0.06 84	4.22 191	4.00 287	1.47 224	1.98 196	3.07 306	2.81 379	6.35 334	0.89 274	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.05 255	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 235	0.90 463	5.93 505	0.78 283	0.02 6	1.62 154	1.69 493	5.15 264	5.99 390	2.22 239	1.64 177	1.97 269	1.17 266	4.19 237	0.92 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

4D-IteraStereo	1.72 236	0.86 450	3.01 294	0.09 104	2.86 540	3.57 395	1.06 446	3.92 169	5.31 353	5.28 336	1.02 132	3.92 344	0.38 131	1.83 149	1.04 293	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.09 352

rafts_anoy	1.72 236	0.79 433	2.58 231	2.03 492	1.75 479	2.47 258	0.16 169	5.48 295	6.01 392	3.24 269	2.11 204	1.92 268	1.33 281	3.08 195	1.13 303	0.01 299	0.18 570	0.00 1	0.01 380	0.03 188	0.07 320

x	1.73 238	0.28 94	2.49 218	1.91 464	0.17 169	2.10 214	0.83 388	8.74 426	3.55 258	3.28 270	2.12 207	3.10 307	1.96 331	2.90 189	1.12 301	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

TestStereo	1.74 239	1.02 487	3.64 366	0.20 164	0.28 242	1.33 104	0.01 11	5.24 275	4.01 289	3.18 266	4.97 296	2.07 272	0.70 200	7.32 410	0.75 232	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

Anonymous3	1.76 240	0.44 270	6.37 520	0.33 206	0.50 321	4.33 440	0.54 295	4.43 203	2.48 167	2.21 236	3.24 250	1.53 253	1.14 256	5.64 294	1.29 319	0.17 559	0.23 592	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.15 449

anonymousdsp2	1.78 241	0.39 219	3.40 344	1.10 335	0.04 18	3.63 396	0.50 285	7.80 394	2.77 192	2.91 259	2.88 232	3.17 310	1.01 237	5.15 280	0.43 154	0.00 1	0.01 200	0.02 517	0.15 500	0.05 255	0.12 414

FE-Mocha	1.79 242	0.44 270	4.10 409	0.83 289	0.23 218	3.23 363	0.16 169	7.48 388	2.19 152	5.05 327	5.62 328	2.84 293	0.85 223	1.81 147	0.67 212	0.00 1	0.05 422	0.00 1	0.20 529	0.02 122	0.05 276

DCRE	1.79 242	0.68 387	2.55 226	1.66 426	0.27 234	1.27 88	0.05 74	4.57 218	4.04 292	3.30 272	9.24 438	3.83 342	1.20 274	2.08 164	0.67 212	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.24 549	0.04 221	0.09 352

raft+_RVC	1.79 242	0.84 445	2.32 201	2.40 542	0.85 381	1.38 110	0.09 115	6.36 344	4.75 333	2.85 256	5.46 323	1.17 238	1.36 286	4.54 251	0.91 278	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.22 497

HUI-Stereo	1.80 245	0.41 245	2.85 275	0.12 122	0.18 184	3.72 407	0.65 334	5.23 269	2.97 208	5.87 360	4.34 281	3.45 319	1.52 300	3.93 226	0.65 207	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.10 379

GMOStereo	1.81 246	0.47 285	2.09 168	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 412	4.40 198	4.51 318	8.16 482	6.97 370	2.96 298	1.15 258	1.42 117	0.88 269	0.00 1	0.14 545	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.03 171

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test-2	1.81 246	0.47 285	2.09 168	0.10 109	0.27 234	1.49 135	0.89 412	4.40 198	4.51 318	8.16 482	6.97 370	2.96 298	1.15 258	1.42 117	0.88 269	0.00 1	0.14 545	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.03 171

xyz-stereo-finetune2	1.82 250	0.51 306	2.22 194	0.10 109	0.05 24	6.49 500	0.17 176	3.59 138	2.15 149	0.63 177	6.19 344	0.49 192	3.44 407	6.93 378	3.48 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.01 25

test-1	1.82 250	0.45 277	5.42 484	0.89 298	0.41 290	2.14 220	0.56 302	5.75 312	4.15 303	3.28 270	5.11 299	3.61 333	0.70 200	1.53 130	1.56 346	0.02 417	0.34 604	0.00 1	0.08 466	0.02 122	0.30 533

MM-Stereo_test3	1.83 252	0.59 346	1.93 132	1.43 386	3.99 591	2.44 257	0.81 379	5.81 320	6.70 428	1.73 233	4.79 288	1.23 240	0.65 194	3.30 200	0.85 259	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.05 276

GMStereo	1.83 252	0.99 483	4.55 436	0.57 257	0.05 24	2.53 266	0.01 11	4.95 246	11.14 540	3.52 278	2.24 209	0.53 198	0.49 170	3.76 219	0.80 250	0.20 566	0.00 1	0.00 1	0.12 489	0.12 385	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 254	0.21 33	2.45 211	1.02 322	0.22 213	1.37 109	0.82 381	4.66 229	5.06 342	7.02 427	1.73 182	4.09 351	0.41 148	6.51 347	0.76 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 565	0.18 452	0.14 438

1test111	1.86 255	0.65 374	2.15 176	2.30 528	0.02 6	5.80 481	0.56 302	8.45 409	3.33 242	1.03 201	3.33 252	0.32 160	3.71 422	4.40 247	0.96 283	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.02 122	0.03 171

LL-Strereo2	1.86 255	0.83 444	2.33 202	0.36 216	0.17 169	3.79 415	1.52 483	5.82 321	4.04 292	4.43 300	2.51 221	4.23 358	0.37 126	5.66 296	0.99 288	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.05 453	0.06 283	0.11 395

test-3	1.86 255	0.21 33	2.46 214	1.03 324	0.22 213	1.38 110	0.83 388	4.65 227	5.04 341	7.26 444	1.78 188	4.10 353	0.41 148	6.53 350	0.76 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 565	0.18 452	0.14 438

raftrobust	1.86 255	0.74 412	1.94 135	2.15 511	2.24 515	2.74 297	0.53 292	4.89 243	4.05 294	6.09 372	3.89 268	1.64 255	2.55 362	2.44 176	1.12 301	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.08 338

riskmin	1.88 259	0.15 1	2.11 174	1.38 378	0.88 384	2.40 252	0.04 57	5.93 325	6.10 395	2.25 240	1.34 160	6.06 430	5.08 496	2.78 186	1.01 291	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

test_3	1.88 259	0.22 39	2.75 260	0.96 313	0.22 213	1.28 90	0.77 369	4.62 221	5.87 378	6.55 409	1.84 191	4.28 364	0.45 164	6.48 343	0.76 234	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 564	0.17 436	0.14 438

PSM-adaLoss	1.88 259	0.40 232	2.86 278	0.12 122	0.19 197	3.75 412	0.71 352	5.23 269	2.96 204	5.86 355	4.33 280	3.45 319	1.51 295	5.40 289	0.69 215	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.09 352

s12784h	1.89 262	0.30 116	2.57 229	0.11 119	0.09 80	4.18 434	0.13 146	6.61 360	7.44 454	3.62 281	4.28 277	0.59 205	0.81 218	6.61 355	0.46 169	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 263	0.42 251	2.86 278	0.12 122	0.19 197	3.71 404	0.75 366	5.24 275	2.95 201	5.87 360	4.26 276	3.41 317	1.51 295	5.80 303	0.65 207	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.08 338

RAFT-IKP	1.90 263	0.42 251	2.83 272	0.12 122	0.18 184	3.50 384	0.64 332	5.24 275	2.96 204	5.86 355	4.34 281	3.50 328	1.51 295	5.99 309	0.76 234	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.08 338

EKT-Stereo	1.91 265	0.48 292	2.77 265	2.19 515	4.36 599	1.42 125	0.24 203	4.63 222	3.51 254	2.94 260	3.47 261	3.55 330	2.25 345	5.26 282	0.85 259	0.04 492	0.12 530	0.00 1	0.09 477	0.06 283	0.05 276

ROB_FTStereo_v2	1.91 265	0.41 245	2.85 275	0.12 122	0.19 197	3.71 404	0.73 357	5.23 269	2.95 201	5.86 355	4.36 283	3.46 321	1.51 295	5.86 305	0.69 215	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.08 338

qqq	1.93 267	0.30 116	2.96 291	1.40 380	0.05 24	1.96 199	0.39 243	8.45 409	3.33 242	3.06 262	3.84 266	4.67 379	2.70 369	4.40 247	0.96 283	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

RALCasStereoNet	1.93 267	1.01 485	2.75 260	1.88 460	1.75 479	2.88 331	0.18 182	4.64 224	4.36 310	2.27 241	5.14 300	2.22 276	0.79 216	7.10 396	1.00 290	0.00 1	0.34 604	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.16 461

Patchmatch Stereo++	1.95 269	0.40 232	2.86 278	0.12 122	0.18 184	3.74 409	0.66 337	5.24 275	2.96 204	5.86 355	4.32 278	3.46 321	1.52 300	6.88 372	0.70 217	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.09 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 269	0.40 232	2.86 278	0.12 122	0.18 184	3.74 409	0.66 337	5.24 275	2.96 204	5.86 355	4.32 278	3.46 321	1.52 300	6.88 372	0.70 217	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.09 352

CRE-IMP	1.95 269	0.35 186	2.68 247	0.27 188	0.17 169	3.90 422	0.85 402	5.14 262	2.87 196	5.74 346	4.14 274	3.49 326	0.83 219	6.40 335	1.80 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.19 483

Lsterematch	1.96 272	0.84 445	3.11 316	0.32 199	0.08 65	2.28 235	0.41 248	3.19 73	5.43 356	4.57 306	10.52 469	2.45 281	1.19 272	3.44 209	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 228

tg	1.96 272	0.64 367	2.15 176	0.68 274	0.12 124	4.40 447	0.04 57	5.74 311	4.19 305	4.00 291	5.23 310	2.58 285	0.93 229	7.12 397	0.77 240	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.25 515

iGMRVC	1.96 272	0.40 232	2.88 284	0.12 122	0.19 197	3.74 409	0.73 357	5.23 269	2.97 208	5.87 360	4.37 284	3.48 325	1.52 300	6.73 364	0.74 226	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.08 338

DIP-Stereo	1.97 275	0.64 367	2.95 289	0.17 154	0.10 91	4.83 458	0.13 146	8.60 421	4.06 297	6.42 401	4.92 294	0.44 186	0.72 204	3.57 213	1.80 373	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 276	0.34 170	2.71 253	0.26 184	0.06 36	2.29 236	0.48 270	4.89 243	14.65 574	2.81 255	5.51 325	0.78 222	3.21 394	1.44 123	0.33 116	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.02 107

rvit_stereo_0075_2	2.00 277	0.32 136	5.49 489	0.60 261	1.98 499	1.77 179	0.10 121	7.24 381	5.70 369	2.90 258	4.06 272	3.11 308	0.56 182	5.32 284	0.76 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.16 461

MSKI-zero shot	2.00 277	0.36 199	2.15 176	0.81 285	0.25 224	2.69 295	0.29 218	6.16 335	2.34 165	4.31 297	7.52 391	3.70 338	0.25 83	8.42 490	0.41 146	0.01 299	0.13 540	0.00 1	0.25 553	0.03 188	0.02 107

ACVNet-DCA	2.01 279	0.65 374	2.15 176	2.30 528	0.02 6	5.80 481	0.56 302	8.45 409	3.33 242	1.03 201	3.33 252	0.32 160	3.71 422	8.05 460	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.02 122	0.03 171

Gwc-CoAtRS	2.02 280	0.33 154	2.61 236	1.04 329	0.30 247	3.56 392	0.40 247	5.89 323	5.94 385	5.08 329	5.01 298	5.55 413	1.72 319	1.60 135	0.91 278	0.01 299	0.09 499	0.00 1	0.25 553	0.01 38	0.02 107

DCANet-4	2.03 281	0.34 170	5.30 481	0.31 195	0.18 184	1.69 164	0.12 136	4.95 246	8.55 495	5.78 347	5.17 301	1.12 234	2.82 380	2.11 166	1.92 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 472

cross-raft	2.03 281	0.35 186	2.78 267	1.10 335	0.16 158	3.77 413	0.48 270	7.03 378	3.75 265	5.06 328	5.55 326	6.26 436	1.41 288	1.75 142	0.89 274	0.01 299	0.07 472	0.00 1	0.19 526	0.03 188	0.03 171

DeepStereo_RVC	2.05 283	0.39 219	2.87 282	0.14 140	0.17 169	3.51 387	0.70 349	5.21 268	3.00 210	6.27 390	4.13 273	3.47 324	4.53 470	4.81 262	1.49 337	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 337	0.18 472

MIPNet	2.06 284	0.69 395	4.57 440	0.32 199	0.21 209	1.92 193	0.19 184	6.89 373	5.64 368	5.48 341	4.02 271	2.02 270	3.50 409	3.32 202	2.01 389	0.00 1	0.01 200	0.01 485	0.01 380	0.20 465	0.13 425

DCANet	2.08 285	0.64 367	3.81 381	0.31 195	0.17 169	1.70 170	0.25 208	5.23 269	8.47 491	6.07 371	5.30 317	1.41 244	4.23 448	1.85 150	2.02 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.19 483

CFNet-RSSM	2.11 286	0.33 154	2.71 253	1.04 329	0.30 247	3.21 362	0.41 248	6.67 364	6.96 436	5.62 344	4.58 285	5.40 409	1.71 317	1.86 151	0.87 266	0.00 1	0.08 486	0.00 1	0.32 575	0.02 122	0.02 107

U	2.12 287	0.25 65	2.47 217	0.17 154	8.09 640	10.63 568	0.00 1	3.08 51	0.87 68	0.24 54	0.45 88	0.17 99	0.08 17	0.69 56	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 647	5.19 655	0.01 38	0.01 25

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 287	0.58 342	2.43 210	1.27 356	0.16 158	1.60 151	0.14 156	5.17 266	5.90 381	7.10 433	10.10 455	3.06 305	1.74 322	1.87 153	0.97 286	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.02 107

IGEV-FE	2.13 289	0.50 299	4.90 454	1.41 383	0.18 184	2.63 286	0.36 234	7.80 394	3.87 275	5.04 325	5.42 321	4.72 381	1.03 240	3.48 211	0.80 250	0.00 1	0.16 561	0.00 1	0.18 518	0.17 436	0.04 228

IGEV_Zeroshot_test	2.13 289	0.50 299	4.91 456	1.41 383	0.18 184	2.62 284	0.36 234	7.80 394	3.87 275	5.04 325	5.42 321	4.77 383	1.03 240	3.43 207	0.79 247	0.00 1	0.16 561	0.00 1	0.18 518	0.17 436	0.04 228

tt1	2.14 291	0.63 365	2.22 194	2.27 524	0.02 6	5.71 479	0.63 328	4.53 212	10.19 522	1.16 216	3.39 258	0.33 164	3.05 390	8.00 453	0.46 169	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.10 348	0.04 228

NRIStereo	2.14 291	0.35 186	2.65 244	1.10 335	0.14 141	3.05 345	0.86 405	5.35 286	3.18 229	6.24 385	3.36 256	4.17 357	1.82 328	8.12 468	2.01 389	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.19 483

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 293	8.26 636	21.67 631	0.18 160	2.29 518	1.20 40	0.99 435	4.48 210	1.04 106	0.28 63	0.06 26	0.10 75	0.17 62	0.72 59	0.19 54	0.03 470	0.09 499	0.00 1	0.41 594	0.01 38	0.79 588

H2IRNET	2.16 294	0.45 277	2.60 233	1.22 349	0.03 16	1.98 202	0.13 146	4.73 232	7.04 441	1.15 215	7.79 405	5.88 425	3.39 403	4.97 273	1.45 334	0.01 299	0.00 1	0.04 549	0.17 511	0.19 461	0.03 171

dd	2.16 294	1.22 516	4.82 450	0.68 274	0.12 124	1.39 118	0.17 176	5.14 262	11.22 544	2.70 251	3.51 264	1.52 252	1.23 276	5.08 276	3.96 479	0.12 544	0.01 200	0.04 549	0.21 535	0.07 304	0.01 25

cc1	2.17 296	0.65 374	2.15 176	2.30 528	0.02 6	5.80 481	0.56 302	4.31 195	10.41 527	1.03 201	3.33 252	0.32 160	3.71 422	8.05 460	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.10 348	0.05 276

RAFT-Test	2.17 296	0.36 199	3.40 344	1.05 332	0.34 269	4.90 460	0.69 346	6.27 340	3.98 285	4.65 313	7.02 376	6.30 439	1.12 252	1.81 147	0.99 288	0.01 299	0.17 566	0.00 1	0.34 580	0.02 122	0.02 107

Any-RAFT	2.18 298	0.25 65	1.94 135	1.37 376	0.80 376	5.01 463	0.56 302	8.51 414	5.58 366	4.01 292	4.85 292	5.44 410	2.26 347	2.45 177	0.35 120	0.00 1	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

FENet	2.19 299	0.34 170	3.04 301	2.05 498	0.26 231	2.82 321	0.13 146	7.02 377	5.55 363	4.97 322	1.94 194	4.91 389	3.39 403	4.71 258	2.50 422	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 495

GANet-ADL	2.20 300	0.50 299	3.27 331	2.02 488	0.11 107	2.21 228	0.48 270	8.64 423	6.79 431	4.56 305	5.83 332	3.98 346	1.27 280	2.68 183	1.43 331	0.04 492	0.08 486	0.02 517	0.00 1	0.15 415	0.03 171

FACV-RUCA	2.21 301	0.34 170	3.59 359	1.30 363	2.90 542	2.22 230	1.25 465	7.98 400	5.71 374	3.59 280	7.21 383	1.14 235	1.60 310	3.12 196	1.46 335	0.01 299	0.03 363	0.10 576	0.04 446	0.35 539	0.17 467

AIO-test1	2.22 302	0.76 421	2.78 267	0.30 190	4.38 600	2.48 260	0.96 426	5.59 304	14.64 572	0.74 185	2.86 231	0.92 225	0.30 110	5.64 294	1.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.17 436	0.14 438

CAS	2.24 303	0.25 65	1.86 119	11.21 645	3.86 587	1.67 160	0.02 38	3.87 168	2.67 180	0.41 126	1.63 176	0.24 134	0.27 93	1.50 128	0.74 226	9.43 651	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 636

NF-Stereo	2.24 303	0.33 154	3.00 292	2.04 494	0.10 91	3.46 375	0.43 256	6.51 357	3.17 226	6.84 418	5.24 311	2.67 289	1.34 283	8.17 475	1.53 342	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

OCTAStereo	2.24 303	0.33 154	3.03 298	2.04 494	0.10 91	3.45 374	0.43 256	6.50 354	3.17 226	6.84 418	5.20 306	2.65 286	1.33 281	8.18 476	1.56 346	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

PSM-softLoss	2.24 303	0.34 170	3.42 346	1.81 449	0.17 169	2.74 297	0.39 243	6.17 336	2.92 198	6.26 388	6.29 351	2.96 298	0.97 233	8.68 505	1.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

KMStereo	2.24 303	0.34 170	3.42 346	1.81 449	0.17 169	2.74 297	0.39 243	6.17 336	2.92 198	6.26 388	6.29 351	2.96 298	0.97 233	8.68 505	1.71 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

StereoVision	2.25 308	0.72 401	4.00 399	1.03 324	2.64 533	1.91 192	0.28 215	5.83 322	4.43 313	1.89 234	10.65 473	3.88 343	0.52 176	5.13 279	1.98 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 337	0.03 171

RE-Stereo	2.25 308	0.33 154	3.03 298	2.04 494	0.10 91	3.47 377	0.43 256	6.50 354	3.18 229	6.84 418	5.20 306	2.65 286	1.34 283	8.18 476	1.58 348	0.01 299	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.01 25

TVStereo	2.25 308	0.33 154	3.03 298	2.04 494	0.10 91	3.47 377	0.43 256	6.50 354	3.18 229	6.84 418	5.20 306	2.65 286	1.34 283	8.18 476	1.58 348	0.01 299	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.01 25

ADStereo(finetuned)	2.26 311	0.64 367	5.22 477	0.31 195	0.18 184	1.71 172	0.25 208	5.23 269	8.46 490	6.06 370	5.30 317	1.41 244	6.37 525	1.87 153	1.87 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.18 472

fff	2.28 312	0.61 356	3.81 381	0.22 172	0.07 46	1.69 164	0.11 128	5.37 289	11.84 551	5.80 349	5.17 301	1.44 246	5.41 503	2.00 160	1.92 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 472

IPLGR	2.28 312	0.51 306	6.00 507	0.15 146	0.15 149	1.99 204	0.22 197	6.34 343	6.04 393	6.80 416	5.76 329	2.87 295	2.31 349	4.88 265	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 337	0.18 472

csc	2.28 312	0.61 356	3.81 381	0.22 172	0.07 46	1.69 164	0.11 128	5.37 289	11.84 551	5.80 349	5.17 301	1.44 246	5.41 503	2.00 160	1.92 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 472

cscssc	2.28 312	0.61 356	3.81 381	0.22 172	0.07 46	1.69 164	0.11 128	5.37 289	11.84 551	5.80 349	5.17 301	1.44 246	5.41 503	2.00 160	1.92 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 472

test_sample1	2.31 316	0.26 75	3.29 332	2.08 500	0.46 304	2.62 284	0.05 74	9.88 458	4.23 306	3.90 288	3.92 270	3.49 326	4.44 463	5.67 298	1.88 378	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

EAI-Stereo	2.31 316	0.44 270	2.72 255	0.68 274	0.56 334	3.51 387	2.62 519	11.42 508	4.14 301	2.09 235	7.23 385	1.21 239	0.91 227	5.67 298	1.51 338	0.01 299	0.25 598	0.00 1	0.88 620	0.04 221	0.26 521

test_sample2	2.32 318	0.25 65	3.38 340	2.08 500	0.41 290	2.58 275	0.15 162	9.50 446	4.97 340	3.66 282	4.86 293	4.29 366	3.26 395	5.83 304	1.09 298	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.03 171

ICVP	2.32 318	0.38 215	2.89 286	0.92 304	0.70 362	2.55 270	0.87 409	9.97 461	3.99 286	4.13 294	8.97 428	2.71 290	1.69 316	2.52 180	3.52 467	0.05 506	0.24 597	0.01 485	0.01 380	0.11 369	0.13 425
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 320	0.65 374	2.15 176	2.30 528	0.02 6	5.80 481	0.56 302	4.31 195	10.41 527	1.03 201	3.33 252	4.67 379	2.70 369	8.05 460	0.45 164	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

MyStereo06	2.35 321	0.66 381	4.54 433	1.10 335	0.96 400	2.57 273	0.10 121	9.30 441	4.05 294	5.22 333	6.09 336	5.95 427	2.38 352	3.00 191	0.73 224	0.01 299	0.08 486	0.00 1	0.01 380	0.13 400	0.15 449

PFNet+	2.35 321	0.31 121	3.69 370	0.79 284	0.17 169	3.15 357	0.75 366	4.52 211	6.30 408	7.90 473	6.34 355	2.53 283	1.18 269	7.72 436	1.62 353	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

RAFT+CT+SA	2.36 323	0.71 399	2.46 214	0.83 289	2.26 516	3.18 359	0.93 421	6.82 371	5.48 358	2.55 246	8.07 409	1.64 255	1.59 309	8.54 495	1.15 306	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.38 585	0.19 461	0.36 543

TRStereo	2.36 323	3.10 598	4.70 446	1.99 481	2.08 504	2.61 281	1.11 455	8.79 428	3.73 263	3.19 267	3.04 240	3.96 345	0.77 211	5.92 306	1.44 332	0.03 470	0.14 545	0.00 1	0.29 565	0.08 318	0.25 515

test_4	2.38 325	0.34 170	2.68 247	0.08 97	0.11 107	3.69 402	1.14 457	3.33 95	3.34 245	4.03 293	17.35 568	3.31 315	0.51 173	6.28 324	1.15 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.16 422	0.01 25

ACRE	2.41 326	1.08 497	5.11 468	0.55 252	2.05 501	2.65 290	0.78 375	5.26 280	4.67 327	7.59 460	9.20 431	1.70 258	1.08 247	3.74 218	2.18 402	0.01 299	0.18 570	0.02 517	0.08 466	0.22 483	0.10 379

HH	2.42 327	0.73 406	3.76 375	0.91 300	0.14 141	2.78 307	0.71 352	7.92 398	2.72 185	1.53 225	6.10 338	7.93 474	4.01 437	8.60 499	0.44 160	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 228

HanStereo	2.42 327	0.73 406	3.76 375	0.91 300	0.14 141	2.78 307	0.71 352	7.92 398	2.72 185	1.53 225	6.10 338	7.93 474	4.01 437	8.60 499	0.44 160	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.04 228

DisPM	2.43 329	0.32 136	3.04 301	1.76 441	0.18 184	3.46 375	0.65 334	5.13 261	4.88 336	8.59 505	7.04 379	2.84 293	1.03 240	8.85 517	0.83 254	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

IPLG	2.43 329	0.66 381	4.77 449	0.54 249	0.31 258	3.01 341	0.26 210	6.15 334	5.55 363	7.69 462	6.21 346	1.89 264	1.74 322	7.19 404	2.35 412	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.12 414

rvit_105_1	2.44 331	0.80 437	5.08 466	1.77 443	0.09 80	1.95 196	3.62 551	5.62 308	8.21 483	4.85 318	2.07 200	3.15 309	1.58 308	7.08 394	2.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.04 221	0.08 338

CASS	2.44 331	0.44 270	3.56 357	0.85 293	0.38 281	3.14 354	0.22 197	9.64 451	4.00 287	6.78 413	7.62 397	3.57 331	3.58 414	3.80 220	1.10 299	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 331	1.17 512	4.94 457	0.62 264	2.08 504	2.65 290	0.80 378	5.60 305	4.79 334	7.87 470	9.23 433	1.67 257	1.15 258	3.43 207	2.23 405	0.01 299	0.19 577	0.02 517	0.08 466	0.22 483	0.10 379

R-Stereo Train	2.44 331	0.32 136	1.93 132	0.94 307	0.16 158	3.67 398	0.61 322	6.37 346	3.08 218	9.14 521	17.44 569	1.80 261	0.77 211	1.76 144	0.70 217	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

RAFT-Stereo	2.44 331	0.32 136	1.93 132	0.94 307	0.16 158	3.67 398	0.61 322	6.37 346	3.08 218	9.14 521	17.44 569	1.80 261	0.77 211	1.76 144	0.70 217	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 336	1.09 499	3.70 373	2.55 553	0.80 376	3.37 371	0.15 162	7.44 387	5.54 362	5.65 345	6.01 335	3.54 329	1.13 255	6.34 332	1.58 348	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 453	0.21 476	0.03 171

CIPLG	2.47 337	1.10 501	4.71 447	0.63 269	2.15 509	2.67 294	0.77 369	5.19 267	4.73 331	7.85 469	9.56 446	1.72 259	1.14 256	4.20 239	2.34 410	0.01 299	0.19 577	0.02 517	0.09 477	0.23 490	0.08 338

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 338	7.70 633	29.25 648	0.09 104	2.06 503	1.32 101	0.77 369	4.54 216	1.10 108	0.29 69	0.12 39	0.12 81	0.19 68	0.54 27	0.17 44	0.02 417	0.10 513	0.00 1	0.38 585	0.04 221	0.76 586

BUS	2.49 339	0.32 136	3.05 306	0.46 235	0.46 304	7.12 514	0.50 285	9.05 433	4.69 328	6.11 374	6.15 341	5.29 404	0.83 219	3.91 223	1.77 370	0.01 299	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 221	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 339	0.40 232	2.46 214	1.80 447	0.25 224	3.51 387	0.77 369	6.03 327	4.92 338	8.91 515	6.09 336	4.45 371	1.11 251	6.99 387	2.11 395	0.02 417	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.01 38	0.04 228

GES	2.49 339	0.38 215	4.29 416	1.58 412	0.05 24	4.58 452	1.07 450	9.70 454	3.39 246	5.21 332	6.64 360	1.84 263	3.36 398	4.86 263	2.54 426	0.06 517	0.01 200	0.06 560	0.01 380	0.12 385	0.03 171

mmm	2.50 342	0.29 102	3.22 327	1.98 479	0.32 261	3.72 407	0.12 136	9.45 445	4.05 294	5.84 354	10.80 475	2.47 282	2.86 383	4.07 233	0.75 232	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.01 380	0.03 188	0.02 107

MIM_Stereo	2.50 342	0.75 415	4.26 414	1.18 347	0.11 107	3.08 346	0.33 230	6.07 329	3.28 236	5.01 323	10.12 456	4.29 366	1.74 322	8.06 464	1.27 315	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.01 380	0.18 452	0.15 449

iRaft-Stereo_20w	2.56 344	0.35 186	4.98 459	0.37 219	0.67 354	3.47 377	0.59 313	12.57 552	3.89 278	6.10 373	6.23 348	1.49 250	2.24 343	6.65 358	0.86 264	0.00 1	0.19 577	0.00 1	0.33 578	0.08 318	0.22 497

HCRNet	2.56 344	0.53 319	3.35 338	0.24 179	3.39 558	2.19 226	0.23 201	6.89 373	5.50 359	5.26 335	4.79 288	5.27 403	2.78 377	7.71 434	2.89 435	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.04 228

RAFT	2.57 346	0.76 421	3.09 314	0.91 300	0.09 80	2.41 253	0.94 423	5.35 286	2.65 179	6.11 374	7.21 383	9.43 505	4.30 455	5.73 302	1.77 370	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.02 408	0.46 563	0.08 338

ACVNet	2.58 347	0.53 319	2.69 249	0.84 291	0.59 336	2.61 281	0.55 300	8.35 405	5.70 369	4.45 301	9.26 441	5.77 421	3.50 409	2.24 169	4.41 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.01 25

HHNet	2.59 348	0.55 328	2.55 226	0.20 164	0.32 261	2.84 324	0.94 423	5.77 317	5.14 346	7.33 448	13.80 527	0.94 226	3.20 393	5.27 283	2.41 417	0.13 549	0.02 304	0.06 560	0.00 1	0.23 490	0.03 171

AFF-stereo	2.59 348	0.68 387	2.35 205	1.55 407	0.17 169	1.67 160	0.08 107	5.75 312	6.60 425	6.20 382	12.13 503	6.16 433	2.36 351	4.75 260	1.11 300	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.05 276

raft_robust	2.64 350	1.20 514	2.62 239	1.10 335	0.28 242	1.50 139	0.12 136	6.28 341	9.04 500	6.80 416	7.19 382	3.73 340	2.13 337	9.06 526	1.07 294	0.03 470	0.12 530	0.00 1	0.21 535	0.17 436	0.22 497

GwcNet-ADL	2.65 351	0.48 292	3.84 387	0.82 287	0.33 267	2.04 210	0.69 346	8.07 401	9.42 507	6.05 368	6.66 361	4.14 355	1.73 320	5.40 289	3.01 439	0.08 530	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.03 171

IGEV_i1	2.68 352	0.39 219	4.36 422	2.12 507	0.18 184	4.28 437	0.52 291	9.64 451	3.41 247	5.01 323	5.35 320	5.98 429	2.41 353	7.18 403	1.63 356	0.05 506	0.05 422	0.23 599	0.61 608	0.08 318	0.13 425

ToySt	2.69 353	0.55 328	7.03 535	1.03 324	0.10 91	3.49 382	1.04 444	6.38 350	4.55 322	2.69 249	6.28 350	7.95 478	4.38 459	5.08 276	2.58 427	0.01 299	0.11 523	0.00 1	0.04 446	0.28 514	0.19 483

BSDual-CNN	2.69 353	0.32 136	3.05 306	0.46 235	0.46 304	7.13 516	1.63 489	9.05 433	4.69 328	6.11 374	6.15 341	6.26 436	2.54 360	3.91 223	1.91 380	0.01 299	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 221	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 353	1.40 535	5.34 482	2.31 534	0.75 367	3.14 354	0.06 84	6.11 331	3.87 275	5.34 338	12.18 506	2.34 279	1.22 275	7.84 443	1.48 336	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.03 171

AIO-test2	2.70 356	1.23 518	3.52 354	1.24 351	3.05 544	2.65 290	0.06 84	6.30 342	15.40 581	2.58 247	7.30 387	0.48 191	0.57 185	5.36 286	0.96 283	3.06 634	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.16 422	0.15 449

RAFT_R40	2.71 357	0.33 154	3.00 292	1.26 354	0.30 247	3.83 418	1.00 438	5.69 310	4.29 307	9.69 538	6.33 354	5.02 396	4.02 439	8.58 498	0.86 264	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.02 107

AnonymousM	2.71 357	6.75 626	0.98 14	0.73 278	0.06 36	2.41 253	0.53 292	5.30 281	3.05 214	4.75 316	2.09 201	1.89 264	1.01 237	1.88 155	0.51 187	0.01 299	0.02 304	17.42 654	4.76 651	0.02 122	0.01 25

XX-Stereo	2.71 357	0.38 215	5.96 506	2.25 522	2.20 513	1.54 143	0.21 195	5.44 294	3.05 214	2.28 242	16.16 548	7.03 456	0.24 80	6.19 317	0.79 247	0.00 1	0.15 552	0.00 1	0.23 546	0.13 400	0.04 228

UDGNet	2.73 360	7.09 629	3.90 391	2.71 559	0.06 36	2.98 338	0.20 190	4.63 222	8.58 496	2.69 249	2.70 228	0.95 227	1.01 237	6.27 323	1.51 338	1.28 620	0.00 1	5.24 644	0.94 622	1.70 612	0.13 425

SST-Stereo	2.75 361	0.31 121	2.78 267	1.33 367	0.33 267	3.99 428	0.82 381	5.60 305	3.93 282	10.92 567	6.19 344	5.00 394	4.23 448	8.66 504	0.74 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.03 171

GMStereo_Zeroshot	2.77 362	1.98 578	5.14 471	1.53 403	0.36 275	3.56 392	0.10 121	5.57 302	5.91 383	6.89 423	7.02 376	8.50 491	0.91 227	6.01 310	1.65 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 465	0.01 25

DFGA-Net	2.78 363	1.91 573	7.35 544	1.52 398	0.36 275	3.36 370	0.20 190	6.64 362	5.93 384	4.88 319	6.31 353	2.18 274	1.12 252	7.43 416	5.98 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 545	0.04 228

111	2.78 363	0.92 470	3.81 381	0.22 172	0.07 46	2.83 323	0.70 349	6.03 327	14.00 567	3.22 268	8.93 424	5.48 412	3.30 396	3.66 214	2.03 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.29 531

Hybrid-DGEV-2	2.79 365	1.21 515	2.93 287	1.69 428	0.02 6	5.36 474	0.27 213	7.21 380	9.79 514	6.79 414	3.19 246	5.20 401	5.05 493	5.48 291	1.29 319	0.04 492	0.01 200	0.00 1	0.02 408	0.16 422	0.07 320

HITNet	2.79 365	0.77 425	4.02 400	2.03 492	0.11 107	5.58 476	0.59 313	9.24 439	5.15 348	6.42 401	7.26 386	3.66 336	2.92 386	4.07 233	3.87 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.02 107
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 367	0.42 251	4.04 403	0.33 206	0.24 221	2.59 278	0.12 136	8.20 404	7.66 461	7.04 430	10.42 465	6.56 446	2.05 335	4.88 265	1.53 342	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.05 255	0.07 320

ccs_rob	2.81 367	0.42 251	4.06 405	0.33 206	0.25 224	2.59 278	0.12 136	8.19 403	7.68 462	7.02 427	10.37 464	6.54 442	2.06 336	4.88 265	1.53 342	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.05 255	0.07 320

DMCA	2.82 369	0.64 367	4.45 427	1.61 417	0.89 388	3.86 420	0.57 311	9.18 437	5.10 344	6.24 385	6.49 358	7.17 463	2.13 337	3.31 201	4.73 498	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 107

TestStereo1	2.85 370	0.81 439	3.48 350	3.11 579	0.44 295	2.52 263	1.50 481	6.37 346	8.18 481	4.62 308	9.24 438	2.23 277	3.69 419	9.19 531	1.26 313	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 512	0.09 352

SA-5K	2.85 370	0.81 439	3.48 350	3.11 579	0.44 295	2.52 263	1.50 481	6.37 346	8.18 481	4.62 308	9.24 438	2.23 277	3.69 419	9.19 531	1.26 313	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 512	0.09 352

LCNet	2.85 370	0.42 251	1.90 127	0.95 311	0.56 334	2.07 211	1.60 487	4.99 253	3.57 260	6.05 368	10.59 470	4.59 377	6.79 537	7.46 418	0.72 223	0.01 299	0.00 1	0.01 485	0.77 617	0.30 517	3.57 627

IRAFT_RVC	2.85 370	0.41 245	3.32 336	2.09 503	0.41 290	2.92 333	5.22 583	6.41 351	3.63 261	6.53 408	5.48 324	5.09 398	4.88 488	8.20 479	2.15 399	0.01 299	0.17 566	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.04 228

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 374	0.99 483	7.52 550	1.52 398	0.92 392	2.94 335	0.03 47	9.31 442	3.81 271	2.42 245	5.86 333	9.23 501	4.64 475	4.31 243	2.19 403	0.02 417	0.18 570	0.00 1	0.54 605	0.35 539	0.35 541

iRaft-Stereo_5w	2.86 374	0.86 450	4.08 408	0.06 61	0.25 224	2.76 303	0.60 319	4.97 249	4.10 298	2.98 261	7.85 406	10.17 520	4.17 445	8.16 472	5.83 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.26 505	0.06 299

test_sample4	2.87 376	0.40 232	4.54 433	1.80 447	0.54 331	3.95 425	0.15 162	11.48 510	6.49 421	6.33 397	6.81 365	3.68 337	2.65 367	6.11 313	2.36 413	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.05 276

test_sample3	2.87 376	0.37 206	4.45 427	1.95 474	0.59 336	4.69 455	0.16 169	11.50 511	6.45 418	5.82 352	6.44 357	3.76 341	2.64 365	6.01 310	2.41 417	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.05 276

MyStereo8	2.88 378	1.19 513	5.03 462	1.61 417	3.75 578	4.30 439	0.07 98	6.14 333	6.16 401	6.22 383	9.64 449	4.28 364	1.45 292	2.05 163	4.76 500	0.00 1	0.16 561	0.00 1	0.14 496	0.26 505	0.43 557

Selective-IGEV-i1	2.90 379	0.35 186	3.88 389	1.63 423	1.13 422	5.13 465	1.85 500	10.14 472	7.18 446	3.76 285	6.81 365	6.71 450	1.54 305	4.88 265	1.58 348	0.04 492	0.05 422	0.32 607	0.65 610	0.06 283	0.23 504

ffm	2.90 379	0.31 121	3.97 393	1.34 369	0.98 403	2.80 310	0.48 270	4.53 212	10.19 522	6.29 393	9.23 433	5.59 414	3.72 426	8.00 453	0.46 169	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.04 228

test_5	2.90 379	0.70 397	3.69 370	2.01 486	3.17 549	4.61 454	1.32 473	6.69 365	7.02 440	2.79 253	7.18 381	4.99 391	4.14 442	7.96 450	1.31 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.19 461	0.26 521

test_sample5	2.91 382	0.40 232	4.33 418	1.81 449	0.50 321	3.33 368	0.17 176	11.27 501	6.55 422	6.18 380	8.35 414	3.65 334	2.71 372	6.61 355	2.15 399	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.05 276

PFNet	2.93 383	0.40 232	5.51 492	2.13 510	0.84 380	3.11 352	0.75 366	6.78 368	4.79 334	9.98 546	6.00 334	4.78 384	2.13 337	8.33 483	2.11 395	0.19 563	0.06 448	0.00 1	0.11 484	0.20 465	0.35 541

MyStereo05	2.94 384	0.66 381	5.25 480	1.10 335	0.96 400	2.57 273	0.10 121	8.53 415	12.34 559	6.28 391	3.88 267	3.18 311	3.30 396	7.81 442	2.37 414	0.01 299	0.08 486	0.00 1	0.01 380	0.13 400	0.15 449

MyStereo04	2.95 385	0.79 433	5.38 483	1.03 324	1.11 417	2.63 286	0.46 267	10.00 465	12.44 560	4.19 295	3.91 269	3.04 304	3.60 415	7.34 412	2.74 434	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.01 380	0.11 369	0.09 352

PSMNet-ADL	2.98 386	0.43 262	2.41 209	1.43 386	0.40 285	5.94 487	0.28 215	8.45 409	5.13 345	3.36 274	6.77 363	8.41 485	4.61 473	7.20 405	4.55 495	0.02 417	0.09 499	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

PCWNet_CMD	2.99 387	0.39 219	4.02 400	0.39 225	0.26 231	2.53 266	0.15 162	9.24 439	9.22 502	7.12 434	11.53 494	6.94 454	2.41 353	4.02 230	1.33 323	0.01 299	0.02 304	0.02 517	0.00 1	0.05 255	0.07 320

MSMDNet	2.99 387	0.39 219	4.02 400	0.40 227	0.25 224	2.53 266	0.16 169	9.35 443	9.25 503	7.08 432	11.39 489	6.93 453	2.43 356	4.01 229	1.34 325	0.01 299	0.02 304	0.02 517	0.00 1	0.05 255	0.07 320

OMP-Stereo	3.03 389	0.93 473	2.72 255	4.21 619	0.51 325	2.19 226	1.25 465	6.19 338	6.00 391	7.99 478	6.21 346	8.50 491	2.49 358	9.44 543	1.74 367	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.05 276

DualNet	3.05 390	0.40 232	4.33 418	1.81 449	0.50 321	3.33 368	0.17 176	11.27 501	6.55 422	6.50 405	10.86 479	3.65 334	2.71 372	6.61 355	2.15 399	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.05 276

Hybrid-DGEV-03	3.06 391	0.64 367	2.49 218	0.98 317	0.08 65	3.47 377	0.98 431	4.54 216	6.57 424	9.43 528	20.79 588	3.58 332	1.15 258	4.54 251	1.42 330	0.00 1	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.16 461

SA	3.06 391	0.74 412	3.79 378	1.60 416	0.30 247	3.19 360	1.43 478	6.72 366	9.06 501	4.63 312	10.80 475	2.89 296	4.71 478	9.62 546	1.18 311	0.00 1	0.09 499	0.00 1	0.19 526	0.23 490	0.02 107

CFNet_ucs	3.07 393	0.44 270	4.05 404	0.54 249	0.37 279	3.08 346	0.19 184	9.80 456	8.49 493	7.64 461	12.62 513	5.67 419	1.76 326	4.96 272	1.51 338	0.00 1	0.04 401	0.01 485	0.00 1	0.09 337	0.11 395

NINENet	3.09 394	0.56 335	3.22 327	1.61 417	1.37 447	7.12 514	0.50 285	11.88 524	5.63 367	6.63 410	8.40 415	5.29 404	0.83 219	6.51 347	1.77 370	0.15 553	0.07 472	0.07 566	0.00 1	0.09 337	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 394	0.77 425	2.27 200	2.35 538	1.79 485	3.50 384	1.06 446	12.12 537	6.91 434	4.71 315	7.67 400	7.58 467	4.40 461	4.95 271	1.67 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.01 25

AdaStereo	3.09 394	0.58 342	3.04 301	2.84 567	0.48 315	4.08 430	1.29 471	12.16 539	7.77 469	6.03 367	9.62 447	5.79 423	1.53 304	4.56 254	1.93 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 397	0.32 136	3.05 306	0.54 249	0.46 304	8.68 542	2.84 527	9.87 457	4.69 328	8.08 479	8.69 419	6.26 436	2.54 360	3.91 223	1.91 380	0.01 299	0.04 401	0.06 560	0.00 1	0.11 369	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 398	0.37 206	2.95 289	1.51 396	0.80 376	2.75 302	0.49 280	6.79 369	5.25 351	11.43 575	5.57 327	10.79 532	5.30 500	5.25 281	2.95 437	0.03 470	0.09 499	0.03 536	0.00 1	0.12 385	0.09 352

ARAFT	3.13 398	1.11 504	7.34 543	0.42 228	0.14 141	4.52 450	2.99 530	7.41 386	5.97 388	8.85 513	7.06 380	5.20 401	1.25 279	8.49 493	1.44 332	0.00 1	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.33 532	0.11 395

test_sample6	3.14 400	0.41 245	4.42 424	1.92 468	0.49 318	3.25 364	0.21 195	11.30 503	6.69 427	6.50 405	10.86 479	4.03 348	2.93 387	7.06 393	2.65 428	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.06 299

IIG-Stereo	3.16 401	0.75 415	2.83 272	4.08 614	0.21 209	2.56 272	0.74 363	6.55 359	5.56 365	8.39 497	9.38 444	7.94 476	2.79 378	9.50 545	1.89 379	0.02 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

DMCA-RVC	3.17 402	1.26 522	6.39 522	2.10 506	1.51 457	3.02 342	0.56 302	7.84 397	5.06 342	9.23 524	5.19 305	8.46 487	2.72 374	6.31 328	3.22 446	0.06 517	0.11 523	0.09 573	0.02 408	0.16 422	0.08 338

HI	3.18 403	0.90 463	3.05 306	1.28 361	0.15 149	2.29 236	0.04 57	5.31 283	3.52 255	7.96 474	12.69 514	11.43 544	6.61 529	4.26 241	4.02 480	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 25

CoSv	3.18 403	0.90 463	3.05 306	1.28 361	0.15 149	2.29 236	0.04 57	5.31 283	3.52 255	7.96 474	12.69 514	11.43 544	6.61 529	4.26 241	4.02 480	0.00 1	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.01 25

IER	3.20 405	0.54 324	5.13 470	0.58 258	1.59 460	7.29 519	0.56 302	6.36 344	4.95 339	7.44 453	8.84 420	6.20 434	6.26 522	4.88 265	3.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

BEATNet_4x	3.24 406	1.27 524	5.89 503	1.56 410	0.10 91	5.26 471	1.07 450	10.08 469	5.50 359	6.89 423	7.73 401	4.53 375	4.13 441	5.05 275	5.27 507	0.04 492	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.23 490	0.23 504

DispNO	3.25 407	0.72 401	6.85 532	1.95 474	1.34 446	3.49 382	0.84 394	8.14 402	6.30 408	6.34 398	7.76 404	6.30 439	4.28 454	6.93 378	3.51 463	0.00 1	0.03 363	0.03 536	0.12 489	0.07 304	0.07 320

RAFT-345	3.27 408	0.41 245	2.88 284	1.02 322	0.21 209	2.63 286	0.48 270	3.76 159	5.51 361	7.35 449	24.88 609	4.25 360	1.76 326	8.15 471	2.13 397	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GANet-RSSM	3.27 408	0.60 351	3.38 340	2.94 574	2.00 500	2.61 281	0.48 270	10.93 494	6.11 398	5.47 340	10.20 458	6.57 447	5.44 509	6.25 322	2.23 405	0.00 1	0.00 1	0.08 570	0.00 1	0.17 436	0.03 171

SFCPSM	3.29 410	0.43 262	5.11 468	0.34 211	0.94 396	8.48 536	2.15 507	14.51 585	5.29 352	7.00 426	7.65 399	3.43 318	2.59 364	5.11 278	2.37 414	0.01 299	0.03 363	0.01 485	0.07 461	0.13 400	0.15 449

test_sample7	3.30 411	0.47 285	3.43 349	1.98 479	0.35 272	4.33 440	1.88 501	10.66 483	7.73 465	8.36 492	7.55 393	6.55 443	4.27 450	6.58 353	1.62 353	0.06 517	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.06 299

NOSS_ROB	3.30 411	0.46 283	2.62 239	2.08 500	1.01 410	5.60 477	0.74 363	10.37 476	11.48 547	5.15 331	8.43 416	5.67 419	1.73 320	7.97 452	2.34 410	0.02 417	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.14 438

gwcnet-sp	3.31 413	1.47 539	7.26 540	1.73 438	0.69 357	7.57 526	1.14 457	8.59 417	6.17 402	8.57 502	5.25 313	4.26 361	3.36 398	6.46 338	3.44 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.11 395

scenet	3.31 413	1.47 539	7.26 540	1.73 438	0.69 357	7.57 526	1.14 457	8.59 417	6.17 402	8.57 502	5.25 313	4.26 361	3.36 398	6.46 338	3.44 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.11 395

ssnet	3.31 413	1.47 539	7.26 540	1.73 438	0.69 357	7.57 526	1.14 457	8.59 417	6.17 402	8.57 502	5.25 313	4.26 361	3.36 398	6.46 338	3.44 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.11 395

hknet	3.31 413	0.42 251	4.68 444	0.46 235	1.17 427	7.13 516	1.63 489	9.05 433	6.91 434	6.11 374	6.15 341	9.66 508	2.85 382	7.48 421	2.45 419	0.01 299	0.03 363	0.03 536	0.00 1	0.04 221	0.00 1

CFNet-ft	3.31 413	0.94 476	2.69 249	1.50 393	2.38 522	2.81 318	0.68 341	8.35 405	7.43 452	4.45 301	9.94 453	10.20 521	4.60 471	6.50 346	3.41 454	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.22 483	0.03 171

CFNet_RVC	3.31 413	0.94 476	2.69 249	1.50 393	2.38 522	2.81 318	0.68 341	8.35 405	7.43 452	4.45 301	9.94 453	10.20 521	4.60 471	6.49 344	3.41 454	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.22 483	0.03 171

ASMatch	3.32 419	0.50 299	3.32 336	1.72 437	0.45 302	1.93 194	0.68 341	6.42 352	3.89 278	6.18 380	22.30 596	4.61 378	4.82 486	7.65 428	1.70 362	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.03 426	0.01 38	0.18 472

GMM-Stereo	3.32 419	0.27 88	2.52 223	0.82 287	0.48 315	2.27 234	4.91 578	5.06 258	3.08 218	7.06 431	16.72 556	6.21 435	3.70 421	7.60 425	1.16 308	0.04 492	0.00 1	0.00 1	0.04 446	0.10 348	4.45 631

AACVNet	3.33 421	1.03 489	3.56 357	3.46 594	0.63 344	3.09 348	0.28 215	8.78 427	3.43 250	5.99 365	10.64 472	10.08 518	4.03 440	8.69 507	2.51 423	0.03 470	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.06 299

PSM-AAD	3.33 421	0.20 27	1.47 76	0.73 278	0.54 331	2.55 270	6.19 592	4.97 249	3.27 235	10.92 567	11.92 498	2.95 297	9.59 587	7.90 447	0.82 253	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 221	2.47 622

PSMNet-RSSM	3.33 421	0.77 425	3.22 327	2.12 507	1.90 496	2.33 243	0.71 352	11.17 496	5.83 376	5.90 363	11.43 492	7.04 458	4.83 487	5.96 308	3.17 444	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.08 318	0.02 107

PAM	3.38 424	0.31 121	5.61 497	1.37 376	0.71 363	7.60 529	0.38 242	8.94 430	3.55 258	5.54 342	4.69 287	16.09 589	7.03 542	3.67 215	1.02 292	0.00 1	0.21 585	0.00 1	0.38 585	0.07 304	0.41 551

qqq1	3.38 424	0.39 219	3.61 361	1.69 428	0.11 107	2.85 325	0.29 218	12.46 545	10.41 527	7.16 437	10.23 459	4.78 384	4.45 464	8.71 509	0.30 101	0.07 525	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.03 171

fff1	3.38 424	0.39 219	3.61 361	1.69 428	0.11 107	2.85 325	0.29 218	12.46 545	10.41 527	7.16 437	10.23 459	4.78 384	4.45 464	8.71 509	0.30 101	0.07 525	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.03 171

TransformOpticalFlow	3.38 424	0.70 397	4.54 433	1.00 320	0.30 247	3.56 392	0.14 156	9.67 453	7.30 450	5.55 343	13.34 522	6.74 451	5.03 491	8.22 480	1.34 325	0.00 1	0.01 200	0.01 485	0.00 1	0.04 221	0.11 395

G2L-Stereo	3.40 428	0.93 473	4.73 448	1.61 417	2.05 501	2.88 331	0.60 319	8.94 430	5.84 377	7.42 451	7.33 389	8.61 494	2.16 340	8.44 492	6.11 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.18 472

RAFT_CTSACE	3.40 428	1.07 495	4.52 431	1.27 356	3.14 546	4.00 429	1.07 450	3.93 171	4.43 313	4.66 314	17.94 572	7.21 465	2.76 376	10.82 565	0.85 259	0.00 1	0.07 472	0.00 1	0.00 1	0.30 517	0.01 25

AAGNet	3.41 430	0.34 170	2.45 211	1.78 445	0.39 283	3.69 402	1.05 445	4.79 235	4.61 326	9.62 536	7.74 403	4.98 390	6.38 526	7.34 412	13.02 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 228

cf-r	3.42 431	0.81 439	3.97 393	2.41 545	2.78 537	2.85 325	0.64 332	8.44 408	6.32 410	6.25 387	11.57 495	8.97 499	3.54 413	5.93 307	3.83 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 337	0.07 320

G2L-ROB	3.43 432	0.77 425	3.89 390	1.71 435	1.16 426	4.51 449	0.44 261	11.70 517	5.70 369	7.51 456	5.34 319	11.24 542	1.71 317	7.66 430	5.10 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.10 379

CoDeX	3.43 432	0.68 387	4.49 429	0.98 317	1.65 467	6.37 496	2.14 506	13.23 566	6.07 394	7.23 442	8.95 425	4.09 351	3.79 430	6.31 328	2.37 414	0.03 470	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.07 304	0.15 449

STrans-v2	3.43 432	0.73 406	4.82 450	0.26 184	0.60 338	3.00 340	1.19 462	10.41 478	7.22 447	5.79 348	10.97 483	6.75 452	7.03 542	8.25 481	1.40 328	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.18 472

Select-FE	3.44 435	0.73 406	8.39 557	1.44 390	0.96 400	2.01 207	0.10 121	8.84 429	3.94 283	5.36 339	10.32 463	9.73 509	8.82 574	6.28 324	0.83 254	0.01 299	0.22 588	0.01 485	0.49 603	0.03 188	0.30 533

MLCV	3.44 435	0.88 457	5.60 496	1.39 379	0.25 224	4.36 443	0.33 230	7.25 382	7.28 449	9.17 523	12.24 508	5.09 398	2.47 357	9.15 529	3.23 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.02 107

ff1	3.45 437	0.31 121	3.97 393	1.34 369	0.98 403	2.80 310	0.48 270	4.53 212	10.19 522	6.29 393	9.23 433	5.59 414	3.72 426	10.11 551	9.35 575	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.04 228

PAM_32	3.50 438	0.32 136	5.22 477	1.32 366	0.53 329	7.49 523	0.39 243	9.52 449	3.91 281	5.22 333	5.28 316	16.75 595	7.44 550	4.61 256	0.90 277	0.00 1	0.20 581	0.00 1	0.39 589	0.09 337	0.39 546

UGAM-zero	3.51 439	0.33 154	4.44 426	0.88 296	0.65 351	3.52 390	0.16 169	11.35 505	2.71 184	5.09 330	5.82 331	15.28 581	9.14 582	8.38 486	1.61 352	0.00 1	0.16 561	0.00 1	0.46 600	0.02 122	0.19 483

DeepPruner_ROB	3.52 440	1.14 509	4.06 405	1.12 342	1.65 467	3.65 397	0.83 388	13.96 576	4.47 317	7.80 466	10.84 477	7.05 460	2.16 340	8.14 470	3.08 442	0.07 525	0.03 363	0.00 1	0.01 380	0.32 526	0.06 299

SMFormer	3.54 441	0.39 219	3.61 361	1.69 428	0.11 107	2.85 325	0.29 218	12.46 545	10.41 527	7.16 437	10.23 459	4.78 384	4.45 464	8.71 509	3.51 463	0.07 525	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.04 228

tta	3.54 441	0.39 219	3.61 361	1.69 428	0.11 107	2.85 325	0.29 218	12.46 545	10.41 527	7.16 437	10.23 459	4.78 384	4.45 464	8.71 509	3.51 463	0.07 525	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.03 171

Sa-1000	3.55 443	0.75 415	3.63 365	1.91 464	0.30 247	3.55 391	1.63 489	7.39 385	8.54 494	7.70 463	17.44 569	4.00 347	2.82 380	9.44 543	1.33 323	0.00 1	0.10 513	0.00 1	0.18 518	0.21 476	0.04 228

G2L-Stereo_test	3.57 444	0.86 450	3.66 367	2.79 565	1.52 458	4.11 433	1.17 461	11.35 505	6.27 407	7.97 476	8.87 422	9.39 504	2.26 347	6.55 351	4.33 488	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.13 425

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 445	1.29 529	12.46 590	1.53 403	0.98 403	3.48 381	0.81 379	11.99 528	4.40 312	4.33 298	11.05 485	8.83 497	2.02 334	4.52 249	1.66 359	0.01 299	0.14 545	0.00 1	0.68 614	0.86 592	0.44 559

DDVS	3.59 446	0.53 319	4.53 432	2.02 488	1.27 435	6.63 504	0.49 280	8.73 425	4.10 298	7.14 435	7.63 398	12.68 559	2.25 345	8.69 507	4.09 483	0.08 530	0.20 581	0.01 485	0.00 1	0.14 410	0.59 578

KYRaft	3.59 446	0.31 121	1.84 117	0.76 282	0.46 304	2.29 236	4.04 558	4.75 233	3.25 233	8.93 518	19.47 579	6.62 449	5.07 495	7.79 440	0.71 221	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.04 221	5.38 638

STTStereo	3.60 448	0.93 473	6.34 519	2.71 559	2.23 514	3.68 401	0.63 328	9.42 444	6.73 429	9.87 542	6.97 370	8.84 498	3.65 417	6.85 371	3.04 440	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.02 107

LMCR-Stereo	3.63 449	1.29 529	4.20 413	2.54 551	0.17 169	8.08 533	1.52 483	11.46 509	4.73 331	8.45 500	10.66 474	1.91 267	5.03 491	7.69 432	3.58 468	0.92 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 544	0.02 107

Prome-Stereo	3.65 450	0.29 102	1.92 131	0.91 300	0.49 318	2.07 211	4.75 576	4.41 202	3.23 232	9.32 527	20.63 587	4.06 350	7.19 544	7.70 433	1.17 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	4.72 635

hitnet-ft	3.66 451	0.65 374	2.79 270	0.89 298	0.72 365	4.25 435	0.55 300	9.11 436	7.52 456	7.14 435	10.19 457	12.49 556	4.70 477	7.44 417	4.41 491	0.03 470	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.20 465	0.04 228

iResNet	3.68 452	0.91 467	7.94 553	2.97 576	0.34 269	4.44 448	0.48 270	7.70 390	9.74 513	7.72 464	12.74 516	4.03 348	2.87 384	8.05 460	3.37 452	0.02 417	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.09 352

acv_ft	3.69 453	0.53 319	4.58 441	2.31 534	4.71 617	7.44 522	0.86 405	8.54 416	5.70 369	9.29 526	9.26 441	5.77 421	4.15 443	2.24 169	8.13 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 516	0.01 25

ac_64	3.70 454	0.47 285	3.50 353	2.87 568	3.50 563	5.91 486	0.72 356	10.17 473	4.34 309	8.16 482	5.80 330	10.82 533	5.64 512	7.08 394	4.73 498	0.03 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.14 438

CFNet	3.72 455	1.10 501	5.03 462	2.49 549	1.59 460	4.90 460	0.22 197	11.38 507	9.88 518	4.80 317	11.25 488	6.44 441	3.68 418	8.33 483	3.00 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 483	0.07 320

DAS	3.74 456	0.35 186	5.19 475	1.99 481	3.74 574	2.36 246	3.22 538	7.77 392	9.27 504	8.70 506	12.08 501	4.45 371	5.43 506	8.39 487	1.71 363	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 107

DRaft	3.74 456	0.43 262	2.60 233	0.12 122	0.15 149	4.76 456	1.34 474	5.33 285	4.31 308	10.30 551	21.91 593	3.27 313	8.83 575	7.36 414	3.66 471	0.05 506	0.10 513	0.00 1	0.14 496	0.10 348	0.14 438

GrayStereo	3.74 456	0.20 27	1.94 135	1.55 407	0.60 338	3.12 353	8.22 619	5.76 314	3.32 241	10.40 555	16.66 555	5.81 424	8.60 571	6.57 352	1.37 327	0.01 299	0.00 1	0.01 485	0.63 609	0.02 122	0.04 228

GEStereo_RVC	3.74 456	0.73 406	4.95 458	2.01 486	1.24 431	4.36 443	3.07 533	11.77 521	7.80 470	6.87 422	6.52 359	7.70 470	4.31 457	8.98 523	4.19 485	0.03 470	0.01 200	0.02 517	0.02 408	0.13 400	0.11 395

ITSA-stereo	3.76 460	0.54 324	3.80 379	1.91 464	0.29 245	3.09 348	0.70 349	13.22 565	15.64 582	6.79 414	6.66 361	4.15 356	3.52 412	8.30 482	5.00 504	0.09 535	0.07 472	0.11 577	0.10 482	0.18 452	0.95 595

GwcNet-RSSM	3.77 461	1.05 491	5.06 464	2.21 518	1.87 493	2.36 246	1.52 483	8.98 432	7.96 474	5.91 364	14.59 538	7.94 476	3.50 409	6.43 336	5.70 515	0.00 1	0.00 1	0.04 549	0.00 1	0.20 465	0.08 338

SepStereo	3.78 462	0.35 186	5.19 475	1.99 481	3.74 574	2.36 246	3.22 538	7.77 392	9.27 504	8.70 506	12.08 501	4.45 371	5.43 506	9.18 530	1.71 363	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.02 107

DEmStereo	3.79 463	0.37 206	3.69 370	0.17 154	0.17 169	5.28 472	2.54 514	4.35 197	3.70 262	8.21 489	20.15 581	5.13 400	10.38 594	7.65 428	3.85 476	0.01 299	0.01 200	0.01 485	0.00 1	0.02 122	0.06 299

FADNet-RVC-Resample	3.79 463	1.62 553	12.06 586	1.43 386	0.66 352	5.94 487	2.41 510	10.18 474	8.58 496	6.28 391	4.22 275	5.33 408	4.80 485	7.71 434	3.19 445	0.17 559	0.21 585	0.17 590	0.12 489	0.41 558	0.29 531

anonymousa	3.80 465	0.55 328	3.35 338	1.24 351	3.74 574	9.04 547	0.36 234	6.74 367	4.03 290	7.72 464	19.64 580	10.62 528	6.01 520	1.52 129	1.40 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.03 171

RT-IGEV	3.81 466	0.26 75	4.55 436	2.38 541	0.63 344	5.19 466	2.72 524	12.31 543	3.90 280	8.17 488	9.88 452	12.51 558	5.99 519	5.32 284	1.51 338	0.00 1	0.20 581	0.00 1	0.32 575	0.14 410	0.24 510

UPFNet	3.82 467	0.47 285	4.34 421	2.21 518	3.38 556	7.26 518	2.69 521	9.89 459	5.96 386	7.98 477	7.53 392	7.89 473	3.15 392	7.72 436	5.88 519	0.01 299	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.06 299

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 468	1.06 494	5.23 479	2.72 561	3.27 552	4.36 443	0.61 322	10.71 486	7.56 457	8.75 508	7.89 407	9.86 513	3.90 434	7.15 402	3.44 456	0.14 551	0.02 304	0.02 517	0.03 426	0.04 221	0.03 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 469	0.82 442	3.01 294	2.00 485	2.58 531	5.28 472	3.34 543	10.85 492	6.33 411	7.27 445	7.32 388	10.15 519	9.02 579	6.19 317	2.51 423	0.22 570	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 385	0.03 171

mmx	3.86 470	0.31 121	3.97 393	1.34 369	0.98 403	2.80 310	0.48 270	12.18 540	10.66 535	6.29 393	9.23 433	5.59 414	3.72 426	10.11 551	9.35 575	0.05 506	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 228

xxx	3.86 470	0.31 121	3.98 397	1.34 369	0.98 403	2.80 310	0.48 270	12.18 540	10.66 535	6.29 393	9.23 433	5.59 414	3.72 426	10.11 551	9.35 575	0.05 506	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 228

THIR-Stereo	3.86 470	0.77 425	2.62 239	0.12 122	0.13 133	4.25 435	6.63 603	5.30 281	4.18 304	10.33 552	17.13 563	6.58 448	7.62 557	7.78 439	3.51 463	0.01 299	0.07 472	0.07 566	0.00 1	0.11 369	0.02 107

UGAM	3.90 473	0.48 292	4.69 445	0.17 154	0.08 65	3.67 398	1.22 463	4.81 236	14.45 571	4.59 307	11.94 499	14.20 571	3.80 431	9.92 550	3.61 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.32 526	0.07 320

AASNet	3.90 473	0.92 470	4.41 423	3.56 600	4.00 592	6.70 505	1.26 468	18.71 619	6.14 399	7.35 449	7.91 408	4.35 368	2.58 363	3.04 193	6.62 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 552	0.14 438

PS-NSSS	3.90 473	1.84 568	4.55 436	0.87 295	2.95 543	4.10 432	2.00 504	10.77 489	8.23 484	6.75 411	14.63 539	5.01 395	2.24 343	8.41 489	2.91 436	0.33 585	0.03 363	0.83 620	0.00 1	0.82 590	0.70 584

DualNet (step1)	3.91 476	1.11 504	6.15 512	1.27 356	0.60 338	5.22 468	2.54 514	10.66 483	7.73 465	8.36 492	7.55 393	6.55 443	4.27 450	6.58 353	1.62 353	1.49 624	0.03 363	3.10 633	2.99 639	0.20 465	0.15 449

FADNet_RVC	3.91 476	1.67 559	12.95 599	0.96 313	0.75 367	5.71 479	0.54 295	10.83 491	6.60 425	3.46 277	8.09 410	4.10 353	3.40 405	9.43 540	6.33 525	0.36 588	0.44 616	0.17 590	0.46 600	0.91 593	0.95 595

ISRNet	3.93 478	0.55 328	5.49 489	3.20 585	2.69 535	2.11 216	0.26 210	7.01 376	6.40 414	11.00 570	17.99 573	8.31 482	2.64 365	6.51 347	4.36 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.02 107

CrosDoStereo	3.96 479	0.45 277	3.04 301	0.32 199	0.20 206	3.28 365	11.63 641	5.76 314	4.45 315	9.04 519	16.58 553	4.99 391	7.45 551	8.04 457	3.72 472	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.16 422	0.10 379

DeepStereo_LL	3.96 479	0.45 277	3.04 301	0.32 199	0.20 206	3.28 365	11.63 641	5.76 314	4.45 315	9.04 519	16.58 553	4.99 391	7.45 551	8.04 457	3.72 472	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.16 422	0.10 379

RAFT-RH_RVC	3.96 479	0.46 283	2.93 287	1.55 407	0.42 294	3.14 354	0.14 156	3.70 146	5.98 389	11.25 573	32.23 634	5.29 404	1.68 315	8.13 469	2.14 398	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 426	0.01 38	0.00 1

UNet	3.97 482	0.61 356	6.50 525	1.68 427	3.22 550	9.82 556	0.31 225	9.50 446	5.32 354	7.20 441	6.35 356	10.59 526	5.91 517	6.93 378	5.49 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

FADNet-RVC	3.98 483	1.84 568	12.48 592	1.69 428	0.44 295	4.33 440	1.31 472	11.84 522	7.15 445	3.53 279	3.50 263	10.63 529	4.43 462	9.12 527	6.25 524	0.03 470	0.10 513	0.00 1	0.03 426	0.60 575	0.25 515

HSM	4.00 484	0.79 433	3.16 322	1.59 415	2.17 510	6.77 507	1.11 455	12.28 542	6.35 413	6.75 411	8.11 411	13.90 568	5.37 502	8.85 517	2.71 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

coex_refinement	4.04 485	0.87 453	3.55 356	2.96 575	1.40 451	4.28 437	0.32 226	11.18 497	7.72 463	8.32 490	13.44 524	10.01 517	3.48 408	6.28 324	6.76 535	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.16 461

HBP-ISP	4.09 486	1.05 491	4.10 409	1.87 457	1.31 443	7.56 525	3.98 555	11.26 499	9.94 519	7.81 467	14.44 536	3.23 312	4.27 450	8.89 520	1.87 376	0.06 517	0.06 448	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.04 228

TDLM	4.11 487	1.11 504	3.54 355	1.62 421	1.04 412	3.91 423	7.41 614	10.60 481	10.67 537	6.38 399	12.59 512	5.95 427	4.77 481	8.79 515	3.04 440	0.58 603	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.19 461	0.12 414

CSP-Net	4.12 488	1.28 527	3.70 373	1.54 405	1.06 413	13.28 599	2.33 509	12.96 560	5.45 357	8.87 514	8.54 418	8.43 486	3.03 388	8.16 472	3.65 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 452	0.03 171

test_xeample	4.13 489	0.36 199	2.75 260	1.23 350	0.51 325	3.96 426	0.13 146	12.63 553	7.65 460	7.49 455	10.86 479	3.29 314	3.36 398	6.71 363	21.53 636	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 228

Anonymous_2	4.14 490	0.62 361	3.21 326	1.40 380	1.43 454	5.19 466	0.32 226	6.63 361	4.38 311	4.48 304	2.30 212	8.08 479	7.00 540	5.37 287	2.29 407	0.23 571	0.75 626	5.20 643	18.12 673	5.66 635	0.23 504

CBMV_ROB	4.14 490	0.52 315	3.14 320	1.30 363	0.77 371	6.92 510	1.97 503	10.11 471	9.58 510	8.92 516	14.20 533	7.12 462	5.90 516	8.65 503	3.50 462	0.01 299	0.05 422	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.09 352

SACVNet	4.15 492	1.26 522	3.81 381	3.12 581	1.68 473	3.09 348	2.85 528	11.91 525	5.96 386	10.52 558	11.20 486	10.59 526	3.95 435	8.97 522	3.25 449	0.08 530	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.32 526	0.44 559

MMNet	4.16 493	0.77 425	5.47 488	1.40 380	1.67 471	10.78 571	0.63 328	8.64 423	8.47 491	8.80 511	8.33 413	7.51 466	6.61 529	7.53 422	6.54 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.05 276

CVANet_RVC	4.16 493	1.16 511	3.60 360	1.94 473	1.46 455	3.92 424	4.68 573	10.89 493	8.34 486	7.58 459	10.84 477	10.27 523	6.62 532	8.56 496	2.69 429	0.39 591	0.00 1	0.00 1	0.01 380	0.21 476	0.09 352

pcwnet_v2	4.20 495	0.36 199	8.53 559	1.33 367	1.12 419	3.43 373	0.41 248	12.85 556	14.16 569	9.90 544	14.29 534	5.90 426	3.03 388	6.20 319	2.06 393	0.01 299	0.05 422	0.04 549	0.02 408	0.16 422	0.18 472

HSM-Net_RVC	4.20 495	0.32 136	2.76 264	0.63 269	0.69 357	6.95 511	1.69 493	11.96 527	8.36 487	8.83 512	12.17 505	15.18 580	4.21 446	6.91 376	3.30 451	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 497	0.50 299	5.45 487	1.34 369	1.68 473	7.04 512	4.51 570	10.73 487	7.00 438	10.78 564	6.80 364	8.48 489	4.63 474	9.91 549	5.12 506	0.02 417	0.06 448	0.02 517	0.03 426	0.08 318	0.03 171

FADNet	4.23 498	1.65 556	11.75 585	1.64 424	0.80 376	4.80 457	0.77 369	13.76 575	11.65 549	3.97 290	5.24 311	9.62 507	5.14 497	8.40 488	3.78 474	0.21 568	0.04 401	0.07 566	0.05 453	1.14 599	0.10 379

iResNet_ROB	4.23 498	1.02 487	4.90 454	2.18 514	0.93 395	2.92 333	0.37 237	15.10 594	16.91 591	7.89 472	10.51 468	7.03 456	3.07 391	8.16 472	3.46 460	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 348	0.02 107

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 500	25.07 657	26.53 644	0.44 233	0.07 46	1.50 139	0.54 295	2.09 19	1.57 129	0.51 156	0.62 100	0.21 125	0.20 73	1.44 123	0.53 190	12.03 658	0.01 200	0.00 1	0.08 466	1.75 614	9.69 653

1111x	4.25 501	0.30 116	4.31 417	1.47 392	0.37 279	5.10 464	0.32 226	12.86 557	9.82 516	6.01 366	9.73 450	8.78 496	5.97 518	9.43 540	10.39 588	0.06 517	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

HGLStereo	4.25 501	0.52 315	4.65 442	3.09 577	5.18 622	6.51 503	0.73 357	10.37 476	6.74 430	7.32 447	12.44 511	7.00 455	7.21 546	7.46 418	5.51 512	0.00 1	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.06 283	0.10 379

delet	4.27 503	0.72 401	4.50 430	1.07 333	3.75 578	10.79 572	4.04 558	9.95 460	7.89 471	8.09 480	8.89 423	8.46 487	3.81 432	7.56 423	5.80 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 369	0.02 107

iResNetv2_ROB	4.28 504	1.43 536	7.17 539	2.91 569	1.26 432	4.36 443	1.62 488	13.64 573	10.25 526	9.83 540	11.41 490	7.68 469	4.00 436	7.75 438	1.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 545	0.09 352

RAFT + AFF	4.30 505	1.55 547	5.84 501	1.43 386	2.36 520	5.94 487	6.72 605	10.01 466	7.56 457	7.55 457	8.96 427	7.09 461	6.73 535	8.57 497	4.02 480	0.02 417	0.47 619	0.00 1	0.01 380	0.56 569	0.54 572

ADLNet	4.32 506	0.80 437	4.33 418	3.60 601	3.56 566	6.87 509	2.48 513	11.20 498	7.58 459	9.87 542	9.62 447	8.39 484	4.95 489	6.16 315	6.60 532	0.01 299	0.01 200	0.00 1	0.01 380	0.12 385	0.25 515

CRFU-Net	4.45 507	0.67 385	5.02 460	2.78 564	1.32 444	12.67 593	3.35 544	11.26 499	3.52 255	10.06 548	9.30 443	10.91 536	6.92 539	7.26 407	3.24 448	0.15 553	0.16 561	0.16 587	0.00 1	0.26 505	0.05 276

ACV-stereo	4.46 508	0.76 421	9.94 573	1.91 464	1.06 413	11.61 580	1.28 469	6.25 339	7.09 442	3.09 263	5.21 309	16.88 596	10.23 593	7.96 450	5.47 510	0.06 517	0.15 552	0.01 485	0.00 1	0.12 385	0.14 438

ssnet_v2	4.46 508	0.87 453	5.18 474	1.57 411	0.67 354	9.14 548	4.73 575	11.84 522	9.68 511	8.79 509	6.24 349	9.91 514	4.34 458	6.28 324	9.30 574	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 514	0.30 533

ADLNet2	4.46 508	0.90 463	6.06 509	2.74 563	3.91 588	6.79 508	3.01 532	10.95 495	8.40 489	7.27 445	9.80 451	9.85 512	5.43 506	7.29 408	6.44 528	0.01 299	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.15 415	0.11 395

StereoDRNet-Refined	4.46 508	0.62 361	3.80 379	1.92 468	0.40 285	9.35 550	0.15 162	10.02 467	8.83 499	12.69 585	11.62 496	9.34 502	3.87 433	8.06 464	8.02 551	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.05 453	0.20 465	0.26 521
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 512	0.31 121	2.77 265	1.69 428	0.47 313	7.74 531	0.07 98	14.04 577	7.91 473	5.82 352	8.97 428	9.34 502	3.41 406	7.33 411	20.24 631	0.05 506	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 228

NVstereo2D	4.51 512	0.82 442	6.86 533	3.28 588	3.38 556	8.16 534	3.13 535	10.51 479	15.15 579	4.90 320	6.89 369	7.87 471	4.78 483	9.88 548	3.91 478	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.06 460	0.02 122	0.58 575

DLCB_ROB	4.51 512	0.91 467	3.78 377	2.19 515	1.07 416	6.28 493	3.09 534	9.78 455	7.72 463	10.65 561	12.97 518	13.91 569	3.71 422	8.72 513	5.30 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.10 379

RASNet	4.52 515	0.61 356	4.42 424	3.42 592	4.68 616	4.58 452	0.99 435	9.54 450	8.01 475	5.28 336	11.42 491	10.34 525	8.88 576	9.28 535	8.68 566	0.15 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 228

FTStereo	4.55 516	0.36 199	2.18 186	0.94 307	0.38 281	2.60 280	8.82 622	4.98 252	3.17 226	10.88 566	30.35 628	5.60 418	7.60 556	7.62 427	1.55 345	0.17 559	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.03 188	3.80 629

dad	4.66 517	1.89 572	5.51 492	0.94 307	0.09 80	2.16 224	0.37 237	7.10 379	14.43 570	10.13 549	16.84 557	14.97 577	1.90 329	6.82 367	4.15 484	1.09 617	0.11 523	4.08 639	0.46 600	0.17 436	0.06 299

LL-Strereo	4.71 518	1.64 555	7.51 549	1.15 344	4.31 598	3.71 404	1.45 479	9.21 438	8.36 487	8.37 496	8.17 412	10.82 533	11.36 600	12.51 589	4.82 501	0.00 1	0.12 530	0.00 1	0.00 1	0.31 522	0.32 538

CBFPSM	4.87 519	0.94 476	14.70 608	1.51 396	1.15 423	11.49 578	2.55 518	7.28 383	6.47 419	6.23 384	4.83 291	15.30 582	8.99 578	6.88 372	8.20 559	0.03 470	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.40 555	0.42 555

Selective-IGEV-i16pc	4.90 520	0.51 306	10.53 578	2.09 503	0.14 141	23.35 634	7.41 614	5.79 318	17.27 595	3.15 265	6.83 367	5.44 410	1.97 332	8.34 485	3.37 452	0.34 586	0.51 621	0.07 566	0.21 535	0.34 537	0.41 551

SGM-Forest	4.96 521	0.32 136	2.84 274	1.21 348	0.64 350	10.23 561	6.64 604	11.55 512	10.98 539	10.94 569	13.59 525	11.65 548	4.30 455	8.94 521	4.63 496	0.11 540	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.46 563
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 522	1.47 539	7.42 546	2.40 542	2.14 508	8.73 543	3.64 552	12.42 544	13.11 562	7.03 429	7.57 396	7.88 472	6.52 528	10.16 556	7.82 547	0.02 417	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.11 369	1.07 599
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 523	1.74 561	6.38 521	1.96 477	1.29 440	2.26 233	1.69 493	10.07 468	18.53 598	7.88 471	18.15 574	8.49 490	2.70 369	10.59 561	7.04 538	0.96 615	0.15 552	0.02 517	0.00 1	0.13 400	0.12 414

PSMNet_ROB	5.02 524	1.63 554	6.03 508	1.90 463	1.83 489	9.57 554	6.35 600	15.58 599	7.23 448	6.15 379	10.48 467	12.22 554	4.16 444	8.02 456	8.71 567	0.02 417	0.01 200	0.01 485	0.10 482	0.20 465	0.12 414

GASNet	5.19 525	4.61 613	9.38 568	4.73 623	2.10 506	3.80 417	1.57 486	12.07 533	10.96 538	8.92 516	7.03 378	8.21 481	7.67 558	14.02 601	7.36 540	0.02 417	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.69 582	0.42 555

TCMNet	5.22 526	1.96 576	9.78 571	4.11 615	6.57 630	8.83 544	1.35 476	10.74 488	8.07 477	6.39 400	12.76 517	8.32 483	4.75 480	8.62 502	10.09 587	0.11 540	0.18 570	0.31 605	0.09 477	0.75 587	0.57 574

FINET	5.32 527	1.14 509	10.04 574	2.17 513	3.67 572	6.49 500	6.76 606	11.68 516	22.08 619	7.42 451	12.15 504	4.24 359	3.61 416	9.25 534	5.35 509	0.04 492	0.04 401	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.09 352

CBMV	5.35 528	0.91 467	3.67 368	1.62 421	0.44 295	10.09 559	7.19 611	12.49 549	12.33 558	12.22 581	14.69 540	10.93 537	6.48 527	8.51 494	4.96 503	0.02 417	0.15 552	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.17 467
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 529	0.40 232	2.72 255	1.50 393	0.48 315	6.15 492	0.07 98	13.73 574	8.06 476	8.79 509	11.03 484	3.71 339	4.21 446	7.47 420	38.74 669	0.03 470	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.04 221	0.05 276

YMNet	5.52 530	1.83 566	8.79 561	3.47 596	4.46 606	10.72 569	0.91 417	9.99 463	6.43 416	13.76 599	16.35 550	11.65 548	4.49 468	7.95 448	8.03 553	0.12 544	0.35 606	0.12 580	0.08 466	0.71 584	0.27 525

YMNet_1	5.52 530	1.83 566	8.79 561	3.47 596	4.46 606	10.72 569	0.91 417	9.99 463	6.43 416	13.76 599	16.35 550	11.65 548	4.49 468	7.95 448	8.03 553	0.12 544	0.35 606	0.12 580	0.08 466	0.71 584	0.27 525

StereoDRNet	5.59 532	1.75 562	6.80 530	3.12 581	4.45 605	10.61 567	4.35 566	18.80 621	9.73 512	12.22 581	6.87 368	11.44 546	4.65 476	8.09 467	8.26 560	0.02 417	0.11 523	0.00 1	0.03 426	0.20 465	0.28 529

PSMNet-RUCA	5.60 533	4.62 614	11.61 583	10.29 642	7.55 638	7.08 513	1.94 502	12.01 529	10.52 534	3.90 288	11.88 497	4.43 370	1.75 325	7.56 423	4.24 486	1.68 627	0.12 530	4.78 642	0.67 613	4.74 631	0.68 583

fast-acv-ft	5.62 534	1.39 534	7.01 534	2.02 488	1.89 495	12.23 588	1.82 499	7.35 384	9.45 508	10.46 557	20.27 584	14.55 575	7.71 559	7.41 415	7.61 544	0.10 538	0.09 499	0.16 587	0.07 461	0.59 573	0.13 425

ETE_ROB	5.80 535	1.77 563	6.33 518	1.44 390	0.78 375	6.43 498	6.90 607	12.53 550	8.08 478	12.93 590	14.89 541	21.13 622	5.87 515	9.83 547	6.57 531	0.04 492	0.01 200	0.00 1	0.02 408	0.08 318	0.33 539

test_sample9	5.87 536	1.11 504	6.15 512	1.27 356	0.60 338	5.22 468	2.54 514	10.66 483	7.73 465	8.36 492	7.55 393	6.55 443	4.27 450	11.68 578	11.44 598	1.49 624	24.31 680	3.10 633	2.99 639	0.20 465	0.15 449

DRN-Test	5.87 536	0.98 480	5.89 503	2.69 558	3.65 570	12.37 590	3.35 544	20.07 638	10.20 525	11.93 580	12.31 509	11.06 540	5.31 501	7.89 446	9.05 570	0.04 492	0.05 422	0.04 549	0.04 446	0.18 452	0.25 515

NCCL2	5.88 538	1.59 550	5.44 486	1.87 457	0.92 392	9.55 553	11.55 640	12.11 535	9.94 519	9.67 537	8.85 421	22.28 625	7.41 549	8.78 514	7.17 539	0.01 299	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.13 400	0.23 504

iinet-f	5.94 539	1.60 551	26.88 645	1.79 446	1.38 448	11.92 586	1.47 480	6.80 370	7.11 443	6.90 425	14.43 535	10.64 530	7.97 561	7.00 388	12.12 602	0.02 417	0.03 363	0.05 556	0.00 1	0.63 578	0.02 107

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 540	5.36 618	5.02 460	3.75 608	3.57 567	15.81 607	4.27 563	11.72 519	6.96 436	7.23 442	8.47 417	9.09 500	2.66 368	9.36 539	2.71 430	7.49 645	2.32 640	2.01 630	0.08 466	6.77 641	4.67 634

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 541	1.55 547	9.92 572	2.40 542	3.22 550	10.28 562	3.14 536	11.64 514	9.79 514	9.54 534	20.22 583	11.16 541	6.77 536	10.61 562	9.16 571	0.06 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.04 228

APVNet	5.98 541	1.72 560	8.72 560	3.21 586	4.04 594	12.31 589	1.81 498	19.09 627	6.10 395	6.13 378	13.41 523	10.69 531	6.30 523	11.26 572	13.90 611	0.05 506	0.02 304	0.11 577	0.03 426	0.53 566	0.20 490

z-ln-s-r	5.99 543	1.34 532	15.55 611	1.52 398	1.95 498	3.28 365	2.71 523	7.72 391	11.16 541	6.43 403	25.06 611	8.76 495	5.86 514	11.03 569	17.17 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.11 395

NaN_ROB	6.00 544	1.24 520	6.29 517	1.34 369	1.68 473	9.60 555	10.31 634	15.09 592	15.79 584	12.62 584	8.95 425	11.67 551	5.83 513	11.78 582	6.41 527	0.05 506	0.13 540	0.08 570	0.20 529	0.22 483	0.79 588

DANet	6.02 545	1.23 518	8.45 558	3.86 611	3.94 590	7.64 530	1.34 474	9.51 448	7.00 438	13.39 594	15.53 545	15.99 587	7.02 541	12.14 585	12.37 603	0.19 563	0.12 530	0.02 517	0.03 426	0.13 400	0.56 573
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 546	1.22 516	5.61 497	2.56 554	0.90 391	6.32 494	7.07 609	12.92 559	8.30 485	14.76 605	15.13 543	19.84 613	6.66 534	10.36 557	8.58 564	0.02 417	0.04 401	0.00 1	0.03 426	0.11 369	0.24 510

Selective-IGEV-i16pb	6.09 547	0.58 342	14.62 606	2.02 488	0.55 333	18.63 622	7.27 613	9.98 462	20.66 613	4.62 308	12.40 510	9.76 510	5.05 493	8.60 499	4.25 487	0.51 602	0.62 625	0.20 594	0.31 573	0.55 568	0.61 580

GANet	6.22 548	1.07 495	4.07 407	2.27 524	0.89 388	9.19 549	9.52 628	12.02 530	8.13 480	10.72 562	29.09 624	13.86 567	7.52 555	11.00 568	4.39 490	0.36 588	0.00 1	0.02 517	0.02 408	0.12 385	0.08 338

DISCO	6.28 549	0.57 337	5.78 500	3.43 593	1.17 427	11.22 575	3.39 546	12.14 538	16.16 586	6.52 407	11.22 487	16.96 597	6.32 524	19.51 631	10.74 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.11 395

Syn2CoEx	6.32 550	2.72 592	9.33 567	2.45 547	1.67 471	8.59 539	3.32 542	18.08 615	12.27 557	8.53 501	21.08 590	10.30 524	9.80 588	9.30 536	7.86 548	0.01 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 578	0.43 557

RYNet	6.34 551	0.89 460	5.88 502	1.41 383	4.48 609	15.97 609	4.18 561	13.41 568	16.49 587	10.81 565	7.00 375	14.33 573	8.72 572	9.43 540	13.71 610	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 320

GwcNet	6.42 552	1.97 577	10.92 580	2.59 556	5.58 625	11.55 579	2.21 508	14.10 579	16.52 590	10.04 547	17.19 566	10.86 535	5.61 511	9.23 533	8.84 569	0.01 299	0.06 448	0.03 536	0.08 466	0.56 569	0.40 549

Wz-Net-LNSev	6.46 553	1.93 574	16.44 615	1.52 398	4.15 596	12.66 592	4.96 579	13.05 562	12.10 556	10.55 560	16.23 549	11.32 543	7.19 544	8.43 491	8.48 563	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 318	0.06 299

DGSMNet	6.47 554	2.61 590	13.64 602	3.46 594	3.74 574	8.97 546	6.01 590	14.15 580	13.01 561	7.46 454	14.10 531	9.94 515	4.79 484	10.44 558	6.22 523	1.30 621	1.70 637	1.80 627	1.52 632	2.27 621	2.35 620

GANetREF_RVC	6.56 555	2.89 594	7.58 551	3.41 591	0.40 285	12.96 595	9.58 629	15.09 592	17.25 594	10.33 552	10.62 471	12.27 555	8.16 565	12.21 586	4.53 494	0.41 594	0.00 1	0.00 1	0.02 408	3.12 626	0.39 546
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 556	1.80 565	6.25 515	1.26 354	0.94 396	10.08 558	9.02 624	16.00 601	11.51 548	12.74 586	13.02 519	24.77 628	5.25 499	10.56 560	8.02 551	0.04 492	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.10 348	0.25 515

S-Stereo	6.63 557	0.84 445	9.67 570	3.15 583	3.48 562	6.49 500	6.22 594	12.99 561	22.84 621	9.48 531	15.51 544	12.00 553	8.43 567	8.04 457	10.70 591	0.12 544	0.17 566	0.00 1	0.38 585	0.13 400	1.92 614

DeepPrunerF	6.75 558	2.69 591	23.31 635	3.68 604	7.16 633	3.78 414	4.29 564	13.42 569	20.13 610	8.13 481	10.46 466	7.18 464	8.06 563	11.10 570	9.44 578	0.24 574	0.15 552	0.29 603	0.42 596	0.66 581	0.45 561

edge stereo	6.76 559	1.01 485	6.76 529	2.20 517	2.45 526	6.41 497	2.45 512	14.84 589	11.98 555	15.29 607	18.31 575	22.02 623	12.56 605	10.82 565	7.49 542	0.03 470	0.06 448	0.11 577	0.03 426	0.30 517	0.14 438

NCC-stereo	6.77 560	1.49 543	6.48 523	2.92 571	4.40 601	7.43 520	3.61 549	19.52 634	13.29 563	8.39 497	16.91 558	15.96 585	12.13 602	12.85 592	7.70 545	1.47 622	0.11 523	0.01 485	0.42 596	0.14 410	0.24 510

Abc-Net	6.77 560	1.49 543	6.48 523	2.92 571	4.40 601	7.43 520	3.61 549	19.52 634	13.29 563	8.39 497	16.91 558	15.96 585	12.13 602	12.85 592	7.70 545	1.47 622	0.11 523	0.01 485	0.42 596	0.14 410	0.24 510
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 562	0.68 387	6.80 530	2.30 528	1.77 483	5.63 478	4.20 562	18.79 620	18.62 599	10.53 559	17.15 564	18.52 606	13.74 613	8.86 519	7.38 541	0.03 470	0.15 552	0.01 485	0.07 461	0.12 385	0.26 521

RP	6.84 563	1.29 529	5.53 495	3.92 612	5.18 622	6.32 494	3.53 547	11.73 520	15.31 580	9.54 534	22.38 597	18.25 604	14.47 615	10.11 551	7.49 542	0.91 613	0.01 200	0.12 580	0.15 500	0.33 532	0.19 483

ccnet	6.87 564	0.92 470	5.15 472	3.09 577	2.18 512	11.78 583	4.90 577	17.97 614	8.79 498	12.79 588	20.20 582	16.00 588	8.35 566	9.12 527	14.17 613	0.42 597	0.33 603	0.25 601	0.09 477	0.40 555	0.48 564

RGC	6.88 565	2.23 583	6.13 510	4.05 613	4.73 618	8.94 545	2.78 525	15.19 596	11.74 550	11.13 571	19.34 578	17.86 601	10.42 595	13.02 595	8.03 553	0.73 607	0.01 200	0.24 600	0.41 594	0.31 522	0.38 545

xyz-stereo	6.97 566	0.29 102	36.85 659	0.20 164	0.07 46	30.65 650	0.19 184	3.97 173	1.82 137	10.21 550	24.87 608	6.06 430	7.29 547	11.62 577	4.87 502	0.01 299	0.02 304	0.35 609	0.00 1	0.06 283	0.02 107

Nwc_Net	6.97 566	1.25 521	6.63 527	3.82 609	3.37 555	10.83 573	1.67 492	19.56 636	11.35 545	8.36 492	23.62 601	17.19 599	11.44 601	11.21 571	8.08 557	0.80 609	0.00 1	0.00 1	0.02 408	0.13 400	0.09 352

STTRV1_RVC	7.02 568	1.10 501	12.88 597	3.32 589	6.92 632	11.90 585	4.00 557	15.07 591	11.94 554	9.51 532	14.57 537	11.63 547	8.73 573	12.65 591	8.06 556	3.32 636	2.75 648	0.41 614	0.12 489	1.38 606	0.11 395

w-ln-seven-2	7.09 569	2.32 585	23.44 636	1.71 435	1.06 413	7.81 532	3.98 555	12.02 530	14.65 574	13.06 592	20.38 585	11.70 552	9.83 590	10.65 563	8.66 565	0.02 417	0.05 422	0.00 1	0.02 408	0.32 526	0.14 438

DStereoRT	7.14 570	1.05 491	6.27 516	2.26 523	1.39 450	10.94 574	1.76 497	7.53 389	4.14 301	7.55 457	10.86 479	2.79 291	6.79 537	8.01 455	4.49 493	0.13 549	0.18 570	49.57 678	15.74 672	0.23 490	1.13 600

ADCRef	7.27 571	1.38 533	16.37 613	2.52 550	3.30 554	11.63 581	3.16 537	10.80 490	9.35 506	13.03 591	25.27 614	8.17 480	8.92 577	8.06 464	21.81 639	0.15 553	0.08 486	0.16 587	0.34 580	0.38 548	0.58 575

psmorigin	7.34 572	1.58 549	18.31 621	2.35 538	0.87 382	6.72 506	1.70 496	10.63 482	7.14 444	19.77 622	22.71 598	20.13 615	11.34 599	12.96 594	9.49 579	0.04 492	0.17 566	0.06 560	0.17 511	0.21 476	0.50 568

Wz-Net-MNSev	7.43 573	2.35 587	15.22 609	2.34 537	3.41 560	17.27 618	8.55 620	11.91 525	13.48 565	13.37 593	17.05 561	13.70 564	7.47 554	11.90 583	9.99 586	0.40 593	0.03 363	0.00 1	0.01 380	0.16 422	0.07 320

SDNR	7.50 574	2.32 585	15.58 612	1.82 453	0.63 344	44.66 667	0.44 261	8.59 417	9.52 509	9.84 541	25.18 612	5.30 407	4.38 459	11.46 575	6.49 529	0.05 506	0.03 363	0.00 1	0.01 380	1.79 615	1.87 613

CSAN	7.62 575	1.60 551	6.56 526	1.83 454	0.66 352	12.40 591	10.52 637	14.45 584	21.32 616	14.19 601	15.98 547	17.84 600	13.02 610	12.32 587	8.38 561	0.09 535	0.07 472	0.03 536	0.04 446	0.33 532	0.67 582

SQANet	7.64 576	3.40 604	5.49 489	11.73 647	9.62 646	11.96 587	2.82 526	11.33 504	6.10 395	8.33 491	11.49 493	11.00 538	5.16 498	10.12 555	2.72 433	8.92 649	2.21 639	10.41 648	1.58 633	11.13 650	7.39 643

anonymity	7.68 577	3.83 607	12.39 589	7.04 635	12.67 654	8.18 535	2.00 504	17.50 610	6.85 432	13.56 597	9.21 432	9.97 516	7.82 560	11.28 573	5.58 513	6.27 643	4.98 665	3.68 637	2.96 638	3.33 628	4.48 632

CC-Net-ROB	7.68 577	9.21 640	7.46 547	3.82 609	3.66 571	15.68 606	5.02 580	17.95 613	10.45 533	6.44 404	14.00 530	7.63 468	4.77 481	10.75 564	3.10 443	5.99 642	2.46 642	16.28 653	1.08 625	6.30 639	1.56 610

stereogan	7.69 579	0.88 457	7.08 538	3.49 599	3.93 589	18.98 623	3.23 540	16.52 603	19.58 606	9.93 545	18.92 577	20.50 619	9.04 580	14.07 602	6.14 522	0.26 577	0.04 401	0.21 596	0.03 426	0.63 578	0.33 539

pmcnn	7.72 580	1.27 524	9.42 569	2.91 569	3.14 546	9.44 551	6.23 595	12.56 551	16.51 588	14.53 603	24.08 603	27.44 635	8.49 569	9.32 537	8.44 562	0.06 517	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.30 517	0.15 449

AF-Net	7.78 581	1.44 538	6.68 528	3.37 590	4.50 610	8.61 540	2.69 521	17.07 607	20.17 611	9.52 533	24.02 602	20.31 618	14.59 616	11.58 576	9.84 583	0.61 604	0.00 1	0.12 580	0.00 1	0.38 548	0.12 414

PASM	7.90 582	4.22 609	21.97 633	3.25 587	3.29 553	5.39 475	6.57 602	10.57 480	19.09 601	12.77 587	13.92 528	18.11 603	9.51 586	13.79 600	10.77 594	0.19 563	0.45 617	0.29 603	1.08 625	1.49 609	1.19 602

PWCDC_ROB	7.92 583	3.17 602	7.48 548	5.73 630	4.40 601	10.45 564	0.35 233	14.52 586	28.19 631	10.36 554	31.27 630	7.04 458	9.14 582	13.22 597	8.78 568	2.74 632	0.02 304	0.00 1	0.00 1	1.31 604	0.17 467

test_sample8	7.99 584	1.11 504	6.15 512	1.27 356	0.60 338	5.22 468	2.54 514	12.04 532	6.15 400	17.46 614	9.02 430	24.67 627	18.16 625	11.68 578	11.44 598	1.49 624	24.31 680	3.10 633	2.99 639	0.20 465	0.15 449

ADCP+	8.09 585	1.79 564	14.50 605	1.54 405	4.28 597	16.57 612	5.20 582	12.80 555	11.20 543	12.83 589	17.07 562	11.02 539	10.80 597	17.59 623	23.18 645	0.03 470	0.05 422	0.01 485	0.18 518	0.39 552	0.81 590

SuperB	8.10 586	3.15 601	24.67 638	2.65 557	1.23 430	9.88 557	4.29 564	10.18 474	30.07 634	11.53 577	12.18 506	6.12 432	6.65 533	10.50 559	14.47 614	0.14 551	0.11 523	0.35 609	0.25 553	13.06 654	0.48 564

PWC_ROB	8.24 587	3.13 599	12.74 596	2.43 546	4.43 604	7.51 524	1.22 463	16.63 604	19.24 604	16.08 610	28.29 621	13.99 570	10.16 592	13.63 599	14.06 612	0.42 597	0.00 1	0.05 556	0.00 1	0.59 573	0.27 525

MDST_ROB	8.37 588	0.32 136	9.03 565	4.18 618	2.42 525	26.86 644	6.14 591	19.36 631	13.52 566	27.09 639	22.75 599	9.47 506	4.74 479	15.06 609	6.34 526	0.02 417	0.02 304	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 425

G-Net	8.41 589	1.54 546	10.97 581	5.73 630	3.60 568	26.19 638	4.41 568	10.10 470	7.42 451	19.71 621	24.99 610	14.38 574	15.83 618	10.99 567	9.53 580	0.50 601	0.46 618	0.19 593	0.25 553	0.80 589	0.66 581

XQC	8.43 590	3.58 605	16.40 614	2.92 571	2.17 510	13.22 598	3.60 548	14.64 587	25.86 627	11.87 579	12.04 500	15.06 578	10.67 596	15.24 612	19.41 628	0.39 591	0.08 486	0.05 556	0.07 461	0.84 591	0.45 561

FBW_ROB	8.50 591	1.03 489	7.98 554	1.93 472	1.28 438	13.10 596	6.23 595	22.50 642	18.98 600	18.82 618	14.91 542	19.06 609	10.04 591	18.41 626	9.83 582	0.62 605	0.22 588	1.82 629	0.82 619	0.99 596	1.36 605

UDG	8.58 592	9.31 641	4.89 453	10.00 641	9.52 644	10.36 563	2.41 510	12.07 533	9.82 516	7.81 467	9.55 445	16.52 591	9.81 589	7.84 443	7.88 549	4.20 637	2.51 644	18.53 655	3.71 647	9.55 645	5.28 637

aanetorigin	8.72 593	3.29 603	27.55 646	1.95 474	3.84 586	4.93 462	5.39 587	5.49 297	10.05 521	27.85 640	31.47 631	15.80 584	12.78 607	9.04 525	11.98 600	0.25 575	0.22 588	0.22 597	0.25 553	1.28 603	0.84 592

GCST	9.08 594	17.31 652	3.98 397	52.92 677	10.66 649	11.29 577	0.20 190	6.97 375	6.47 419	9.46 530	4.68 286	4.75 382	1.51 295	9.34 538	1.31 321	8.19 648	0.05 422	22.38 658	0.34 580	6.17 638	3.53 626

RTSC	9.15 595	3.00 596	13.57 601	3.72 606	1.76 481	11.82 584	0.46 267	16.95 605	36.83 653	15.80 609	15.53 545	12.91 561	7.46 553	20.01 635	21.76 638	0.31 582	0.13 540	0.01 485	0.08 466	0.57 571	0.41 551

WCMA_ROB	9.21 596	0.87 453	7.37 545	2.54 551	2.13 507	13.59 600	5.80 589	11.64 514	14.01 568	24.43 636	32.99 639	27.09 634	18.02 624	12.51 589	9.85 584	0.81 610	0.07 472	0.01 485	0.01 380	0.16 422	0.23 504

Wz-Net-SNSev	9.23 597	6.70 625	24.28 637	1.87 457	1.81 488	8.57 538	12.29 647	17.37 609	20.39 612	10.43 556	23.11 600	16.66 593	8.03 562	14.47 606	17.86 625	0.00 1	0.02 304	0.01 485	0.00 1	0.41 558	0.30 533

MSMD_ROB	9.28 598	1.09 499	4.65 442	1.58 412	0.39 283	16.52 611	4.41 568	13.60 571	14.87 577	22.34 627	39.89 653	25.67 631	20.71 637	12.42 588	6.98 537	0.34 586	0.03 363	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.09 352

Consistency-Raft	9.42 599	4.74 616	12.66 593	5.30 627	9.08 642	4.08 430	5.26 584	19.26 629	24.87 625	11.17 572	29.85 626	13.57 563	5.51 510	7.67 431	13.40 608	0.36 588	0.35 606	1.81 628	4.24 648	11.61 651	3.57 627

DDUNet	9.47 600	11.32 648	6.14 511	12.93 649	11.65 651	10.45 564	3.87 554	11.70 517	7.89 471	9.27 525	13.28 521	16.18 590	6.14 521	8.80 516	5.77 516	6.64 644	3.38 657	20.90 656	4.28 649	11.01 649	7.80 644

ADCPNet	9.54 601	2.39 588	31.46 650	2.09 503	1.60 462	16.71 614	6.39 601	12.11 535	11.45 546	13.53 595	21.45 592	19.41 610	10.94 598	14.38 604	21.54 637	0.27 580	1.16 631	0.39 613	1.49 630	0.58 572	1.45 606

SHD	9.61 602	2.60 589	12.46 590	3.69 605	3.54 565	9.47 552	1.25 465	20.16 639	37.84 656	18.19 617	21.24 591	16.96 597	12.83 609	14.47 606	16.05 618	0.32 583	0.13 540	0.01 485	0.08 466	0.38 548	0.48 564

PDISCO_ROB	9.62 603	1.99 579	11.51 582	9.88 640	9.61 645	21.48 630	3.83 553	19.33 630	28.49 632	11.27 574	14.17 532	19.92 614	5.02 490	16.35 619	9.18 572	5.28 640	0.41 613	0.14 585	0.09 477	2.05 617	2.36 621

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 604	4.27 610	14.47 604	2.29 527	2.85 539	23.40 635	13.62 649	13.60 571	19.54 605	19.42 620	24.27 604	16.74 594	8.59 570	17.05 622	7.98 550	1.25 619	1.68 636	0.17 590	2.63 636	0.72 586	1.04 597

DStereoO	9.97 605	5.99 621	7.04 536	5.64 629	2.87 541	6.47 499	9.22 626	11.59 513	17.24 593	13.54 596	13.92 528	9.80 511	15.27 617	15.07 610	9.86 585	31.68 675	1.56 635	4.41 640	1.68 634	15.15 657	1.45 606

SGM_RVC	10.08 606	0.60 351	3.42 346	2.30 528	0.32 261	19.41 626	6.33 599	18.95 625	14.64 572	25.14 638	24.32 605	33.34 647	18.79 629	19.86 632	12.55 605	0.25 575	0.26 600	0.22 597	0.24 549	0.34 537	0.40 549
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 607	1.88 571	16.82 616	1.85 455	1.73 477	24.84 636	17.20 662	19.92 637	27.41 629	12.23 583	13.62 526	16.52 591	18.35 626	14.42 605	12.50 604	0.78 608	0.54 623	0.08 570	0.25 553	1.18 600	0.59 578

ADCL	10.16 608	2.11 580	19.36 624	1.92 468	1.88 494	22.23 631	8.91 623	14.04 577	23.56 623	14.62 604	26.19 616	12.75 560	13.59 612	16.06 618	22.95 643	0.26 577	0.18 570	0.75 618	0.65 610	0.69 582	0.58 575

w-ln-seven	10.20 609	3.08 597	26.36 642	2.06 499	2.49 527	15.81 607	4.39 567	17.80 612	33.50 642	20.47 625	25.79 615	15.12 579	7.40 548	11.75 581	17.48 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 561	0.13 425

MSAF-DinoV2	10.24 610	4.39 611	12.68 594	3.62 603	2.55 530	8.48 536	4.69 574	14.24 582	21.89 618	10.74 563	18.74 576	29.30 641	16.17 619	21.96 640	28.10 656	0.32 583	0.15 552	0.25 601	0.81 618	2.83 625	2.90 624

FCDSN-DC	10.24 610	0.56 335	3.49 352	1.96 477	1.29 440	16.90 615	4.59 572	17.16 608	19.10 602	24.64 637	32.46 638	33.82 648	22.14 643	15.93 615	10.45 589	0.04 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 255	0.21 495
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 610	3.13 599	20.70 628	2.21 518	2.39 524	11.23 576	6.19 592	14.17 581	11.19 542	23.20 633	22.25 595	17.89 602	19.54 632	18.51 627	26.21 653	0.45 599	0.42 615	1.10 623	1.29 627	1.56 611	1.18 601

z-mn7	10.46 613	4.14 608	20.35 626	2.15 511	1.68 473	19.07 624	5.72 588	13.28 567	34.58 648	9.45 529	35.20 646	15.69 583	9.13 581	21.16 638	17.07 621	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 539	0.19 483

SANet	10.64 614	1.86 570	10.91 579	1.76 441	0.71 363	14.62 604	9.23 627	19.18 628	37.14 654	19.22 619	27.96 620	25.86 632	19.11 631	13.02 595	10.63 590	0.08 530	0.06 448	0.03 536	0.02 408	0.62 576	0.81 590

FC-DCNN	10.72 615	0.52 315	4.27 415	1.88 460	1.63 464	17.18 616	5.29 585	18.20 616	19.69 607	28.50 641	34.51 643	34.03 649	21.48 640	15.89 614	11.15 596	0.03 470	0.01 200	0.02 517	0.01 380	0.07 304	0.09 352

FC-DCNN v2	10.88 616	0.52 315	4.17 412	1.92 468	1.63 464	17.79 620	5.35 586	18.87 623	19.88 608	28.77 642	34.99 645	34.62 651	21.72 641	16.03 617	11.16 597	0.03 470	0.01 200	0.02 517	0.00 1	0.06 283	0.08 338

AnyNet_C32	10.98 617	5.58 619	22.79 634	4.16 616	5.83 626	15.64 605	14.30 650	13.18 563	17.15 592	16.44 613	20.52 586	14.68 576	13.44 611	22.46 641	30.08 660	0.17 559	0.26 600	0.36 611	0.36 584	1.23 601	0.91 593

zh-sn7	11.12 618	7.26 630	33.16 652	2.32 536	2.31 519	11.66 582	7.80 618	13.53 570	17.94 597	16.39 612	31.80 632	14.22 572	16.88 621	23.07 644	23.00 644	0.00 1	0.13 540	0.00 1	0.00 1	0.52 565	0.48 564

zh-mn7	11.13 619	6.28 624	31.79 651	1.85 455	0.98 403	13.11 597	2.98 529	12.88 558	33.65 644	21.57 626	39.07 651	12.50 557	8.46 568	19.94 634	16.74 620	0.23 571	0.01 200	0.00 1	0.01 380	0.33 532	0.30 533

Wz-Net-TNSev	11.35 620	10.56 645	35.88 658	2.28 526	1.73 477	18.25 621	11.42 639	15.88 600	20.88 614	14.44 602	16.97 560	19.57 611	19.04 630	19.31 630	18.67 627	0.01 299	0.06 448	0.00 1	0.16 503	0.62 576	1.25 603

MeshStereo	11.52 621	1.52 545	4.55 436	1.89 462	1.46 455	19.87 628	5.11 581	20.66 640	15.91 585	32.67 649	34.51 643	39.34 656	21.15 638	18.74 628	12.10 601	0.11 540	0.06 448	0.01 485	0.00 1	0.45 562	0.22 497
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 622	7.51 632	7.07 537	13.22 650	10.85 650	26.61 643	7.25 612	18.84 622	19.16 603	11.58 578	17.23 567	20.19 616	8.09 564	15.11 611	4.64 497	9.13 650	2.42 641	13.08 649	1.83 635	12.48 653	8.22 646

Ntro	12.35 623	8.88 638	7.80 552	13.79 651	12.42 653	26.54 642	6.98 608	18.54 617	22.14 620	9.82 539	16.45 552	20.30 617	9.29 585	15.95 616	6.61 533	9.53 652	2.47 643	14.93 652	2.77 637	13.11 655	8.63 651

DStereoSA	12.36 624	4.42 612	14.05 603	8.00 637	9.08 642	13.92 603	12.01 644	16.97 606	21.15 615	13.71 598	25.23 613	8.57 493	23.71 645	18.03 625	15.50 617	2.83 633	6.21 667	3.68 637	8.21 661	10.45 648	11.36 661

MFN_U_SF_RVC	12.94 625	3.66 606	25.81 641	3.61 602	2.26 516	22.77 632	4.55 571	27.10 651	20.06 609	23.90 634	28.99 623	30.53 643	16.98 622	19.92 633	20.26 632	1.24 618	1.07 630	0.98 622	1.33 628	1.80 616	2.04 616

WZ-Net	13.00 626	4.64 615	41.07 662	3.48 598	3.15 548	19.12 625	15.66 660	14.81 588	31.33 636	15.71 608	27.88 619	22.22 624	14.01 614	20.44 637	25.03 649	0.64 606	0.00 1	0.01 485	0.03 426	0.39 552	0.37 544

ADCS	13.02 627	4.93 617	28.38 647	3.17 584	2.67 534	13.61 601	10.83 638	18.70 618	33.46 641	22.59 628	24.78 607	19.59 612	18.51 628	23.40 645	32.16 663	0.10 538	0.19 577	0.37 612	0.18 518	1.26 602	1.46 608

MFMNet_re	13.29 628	8.60 637	18.29 620	9.75 639	7.25 635	19.65 627	14.84 654	20.71 641	30.72 635	23.03 631	28.77 622	18.85 608	26.09 650	13.55 598	9.82 581	2.44 630	1.35 634	0.34 608	0.23 546	4.78 632	6.69 641

AANet	13.33 629	10.25 644	51.23 670	2.56 554	1.54 459	8.62 541	3.24 541	14.89 590	32.17 638	29.65 643	31.98 633	28.58 637	20.69 636	12.06 584	17.35 623	0.01 299	0.03 363	0.03 536	0.04 446	0.99 596	0.72 585

MultiAttention	13.72 630	0.34 170	3.24 330	2.22 521	1.79 485	56.78 680	83.85 686	18.93 624	15.06 578	8.16 482	20.91 589	13.25 562	2.53 359	33.18 657	6.90 536	0.20 566	0.06 448	0.74 617	1.00 623	2.69 624	2.60 623

EDNetEfficient	13.82 631	6.19 622	54.79 673	2.83 566	3.60 568	4.86 459	8.57 621	8.61 422	32.90 640	40.77 662	30.59 629	18.33 605	21.87 642	11.38 574	25.36 650	0.15 553	0.23 592	0.06 560	1.03 624	2.54 622	1.79 611

DStereoFS	13.91 632	8.09 635	10.27 577	7.48 636	5.93 627	16.06 610	6.27 598	25.18 648	17.56 596	17.52 615	27.57 618	20.59 621	29.20 653	26.58 650	19.78 630	3.27 635	4.31 663	6.54 646	7.13 659	7.92 643	10.95 659

LSM	14.01 633	5.95 620	33.49 653	6.78 634	43.61 679	10.22 560	9.98 633	15.16 595	22.93 622	23.07 632	32.34 637	18.52 606	12.67 606	15.45 613	11.10 595	0.16 558	0.51 621	0.09 573	0.32 575	1.08 598	16.85 672

SAMSARA	14.63 634	2.74 593	12.38 588	12.65 648	6.74 631	36.50 659	72.93 685	19.36 631	23.77 624	16.20 611	13.04 520	29.21 639	12.78 607	16.98 621	15.21 616	0.11 540	0.26 600	0.03 536	0.14 496	0.76 588	0.77 587

SPS-STEREO	15.04 635	6.23 623	13.21 600	11.34 646	11.65 651	23.30 633	7.15 610	24.16 646	15.65 583	31.78 647	29.19 625	31.62 644	21.32 639	24.62 646	19.50 629	7.59 646	4.19 662	3.22 636	1.48 629	6.99 642	6.54 640
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 636	2.93 595	14.67 607	4.21 619	3.39 558	17.43 619	4.16 560	27.84 655	48.84 666	31.02 646	43.54 658	29.76 642	30.81 656	25.97 648	21.40 635	0.23 571	0.41 613	0.04 549	0.33 578	0.41 558	1.33 604

SGM+DAISY	15.62 637	7.26 630	19.28 623	8.94 638	10.11 648	26.25 639	10.49 636	19.36 631	14.65 574	30.64 645	33.59 641	33.00 646	22.32 644	24.96 647	16.42 619	7.90 647	6.25 668	4.51 641	3.37 643	5.86 636	7.20 642

ACVNet-4b	15.90 638	22.00 654	12.37 587	16.40 653	15.14 657	31.87 652	7.50 616	19.04 626	27.85 630	11.48 576	22.02 594	31.86 645	9.16 584	17.95 624	5.69 514	10.43 654	2.58 645	24.44 661	4.87 653	16.04 659	9.28 652

NVStereoNet_ROB	16.04 639	6.75 626	12.90 598	6.37 633	7.42 636	12.89 594	9.74 631	22.78 643	25.12 626	30.32 644	46.19 661	34.37 650	25.38 647	21.48 639	21.38 634	5.94 641	3.10 654	6.07 645	10.09 664	4.01 629	8.54 650
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 640	10.81 646	59.36 675	4.42 621	2.49 527	30.06 648	15.15 658	17.51 611	16.51 588	17.88 616	37.69 649	24.04 626	17.54 623	29.60 654	33.29 664	0.28 581	0.38 610	0.43 615	0.42 596	2.57 623	1.98 615

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 641	6.93 628	21.83 632	5.94 632	2.81 538	38.71 661	14.59 651	24.55 647	34.87 651	33.66 653	34.35 642	29.24 640	24.20 646	22.59 642	17.95 626	2.52 631	2.81 649	1.17 625	1.51 631	5.89 637	2.16 617

ELAS_RVC	16.54 642	2.26 584	10.09 575	5.50 628	4.46 606	28.28 647	16.72 661	25.55 649	33.54 643	40.19 660	40.30 655	36.68 653	30.03 654	29.40 653	20.61 633	0.98 616	1.21 632	0.86 621	0.70 615	1.39 607	2.16 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 643	2.14 581	9.23 566	4.92 624	4.53 611	32.66 655	15.11 657	27.40 653	28.68 633	40.27 661	44.90 659	38.33 655	30.50 655	26.44 649	21.94 640	0.88 611	1.23 633	0.67 616	0.89 621	1.49 609	2.18 619
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 644	1.28 527	11.61 583	3.72 606	1.65 467	16.67 613	9.17 625	14.39 583	55.91 670	63.81 681	40.86 656	35.94 652	37.73 664	14.24 603	26.87 654	0.05 506	0.10 513	0.13 584	0.22 543	0.12 385	0.15 449

SGM-ForestM	16.99 645	1.08 497	5.74 499	2.12 507	0.75 367	31.63 651	12.21 645	27.80 654	32.25 639	37.88 657	39.99 654	52.96 667	35.20 661	33.60 659	24.47 647	0.26 577	0.39 612	0.31 605	0.39 589	0.26 505	0.53 571

DispFullNet	17.47 646	26.01 659	33.98 655	22.58 659	20.86 664	13.84 602	1.28 469	16.50 602	26.27 628	19.97 623	17.17 565	20.52 620	18.49 627	22.86 643	10.76 593	5.13 639	2.83 650	30.72 666	7.72 660	20.86 664	11.01 660

EDNetEfficientorigin	17.87 647	14.00 649	99.53 697	1.64 424	0.92 392	10.55 566	6.26 597	13.21 564	34.84 650	38.20 659	36.91 648	27.47 636	26.32 651	14.71 608	25.69 651	0.04 492	0.06 448	0.14 585	0.52 604	3.16 627	3.27 625

RainbowNet	18.01 648	26.22 660	19.95 625	18.59 656	14.88 656	27.38 645	10.46 635	27.39 652	34.54 647	14.91 606	27.01 617	25.65 630	12.44 604	18.94 629	9.23 573	13.91 663	3.46 658	23.36 660	4.86 652	16.03 658	10.91 658

ACVNet_1	18.70 649	25.08 658	12.72 595	17.33 655	15.18 658	26.02 637	9.62 630	28.44 656	34.49 646	24.39 635	24.32 605	37.22 654	20.13 635	16.67 620	13.39 607	10.45 655	2.59 646	24.77 662	4.92 654	16.57 660	9.75 654

RTS	18.87 650	9.32 642	86.48 684	4.95 625	6.10 628	42.08 663	14.70 652	15.49 597	41.06 659	22.65 629	32.32 635	13.77 565	19.54 632	37.98 664	28.96 657	0.41 594	0.23 592	0.00 1	0.02 408	0.91 593	0.50 568

RTSA	18.87 650	9.32 642	86.48 684	4.95 625	6.10 628	42.08 663	14.70 652	15.49 597	41.06 659	22.65 629	32.32 635	13.77 565	19.54 632	37.98 664	28.96 657	0.41 594	0.23 592	0.00 1	0.02 408	0.91 593	0.50 568

MANE	19.47 652	1.27 524	5.07 465	4.69 622	5.55 624	30.49 649	9.94 632	34.01 659	37.27 655	44.13 666	51.57 670	52.51 665	40.41 666	33.58 658	24.81 648	0.89 612	0.86 628	1.11 624	9.72 662	0.38 548	1.06 598

coex-ft	19.78 653	19.39 653	87.73 686	1.77 443	1.80 487	17.25 617	13.50 648	12.63 553	42.10 661	60.18 677	38.90 650	28.72 638	28.74 652	11.74 580	27.40 655	0.21 568	0.23 592	0.04 549	0.30 570	1.36 605	1.54 609

light-stereo	21.82 654	11.04 647	35.82 657	37.02 669	31.68 675	20.21 629	2.99 530	25.68 650	31.48 637	32.20 648	33.32 640	41.11 657	16.21 620	29.08 652	14.97 615	13.77 662	13.20 674	2.04 631	3.65 646	20.75 663	20.21 675

BEATNet-Init1	23.31 655	9.03 639	41.67 663	4.17 617	2.53 529	45.68 669	19.47 666	33.43 658	38.45 657	47.59 669	49.10 666	59.31 671	41.80 668	38.35 666	29.21 659	0.47 600	0.50 620	0.81 619	0.66 612	2.10 620	1.86 612

DLNR-FE	24.70 656	50.76 676	90.20 688	98.11 697	97.18 695	1.38 110	0.12 136	22.82 645	3.09 221	1.07 206	2.93 234	0.72 216	0.29 101	6.93 378	2.29 407	38.52 677	0.38 610	0.00 1	0.30 570	76.91 691	0.09 352

DLNR_Zeroshot_test	24.70 656	50.77 677	90.11 687	98.11 697	97.34 696	1.38 110	0.12 136	22.79 644	3.09 221	1.07 206	2.95 236	0.71 215	0.29 101	6.93 378	2.29 407	38.56 678	0.37 609	0.00 1	0.30 570	76.73 690	0.09 352

MonStereo1	25.07 658	22.70 655	26.51 643	25.39 660	21.15 667	27.38 645	7.54 617	29.21 657	38.74 658	34.17 655	46.61 662	50.27 662	33.31 659	28.57 651	25.83 652	12.28 659	0.79 627	26.32 663	5.80 657	26.02 671	12.81 666

ACVNet_2	26.45 659	29.35 664	25.14 639	20.27 658	15.43 659	34.97 657	12.23 646	48.37 671	66.25 680	42.69 663	56.73 674	51.77 663	25.59 648	20.39 636	13.52 609	10.13 653	2.59 646	22.78 659	3.52 645	17.57 661	9.80 656

MADNet+	27.07 660	33.84 666	90.97 689	20.14 657	7.47 637	48.43 671	47.10 681	35.43 660	36.46 652	20.11 624	30.05 627	25.29 629	35.08 660	45.50 672	50.28 678	2.13 628	2.00 638	1.19 626	0.76 616	4.71 630	4.43 630

IMH-64-1	27.21 661	28.77 661	16.84 617	31.57 663	20.76 662	26.43 640	15.10 655	47.11 666	45.20 663	33.53 651	51.16 668	41.42 658	31.10 657	36.48 660	22.39 641	13.48 660	2.87 652	33.95 668	10.70 665	23.50 666	11.75 662

IMH-64	27.21 661	28.77 661	16.84 617	31.57 663	20.76 662	26.43 640	15.10 655	47.11 666	45.20 663	33.53 651	51.16 668	41.42 658	31.10 657	36.48 660	22.39 641	13.48 660	2.87 652	33.95 668	10.70 665	23.50 666	11.75 662

JetBlue	29.12 663	15.72 650	54.12 672	15.93 652	20.98 665	60.90 681	30.62 673	39.38 661	34.62 649	34.08 654	39.69 652	57.35 670	43.17 669	50.71 678	50.60 679	2.41 629	3.79 660	2.81 632	3.45 644	9.57 646	12.59 665

WAO-7	29.39 664	24.43 656	20.47 627	32.71 666	13.83 655	34.70 656	20.27 669	52.19 677	65.03 678	43.29 664	59.35 676	52.19 664	44.68 671	31.71 655	30.56 661	10.98 656	4.94 664	13.71 651	12.52 669	12.06 652	8.22 646

IMH	29.82 665	29.11 663	18.51 622	34.28 667	21.40 668	32.33 654	15.39 659	49.40 673	53.07 668	37.88 657	55.32 673	45.05 660	39.54 665	40.63 667	24.12 646	14.03 664	3.27 656	34.93 670	11.24 667	24.69 668	12.21 664

PWCK	30.53 666	44.32 673	47.25 668	29.76 661	7.23 634	40.78 662	27.10 672	44.73 665	44.32 662	47.31 668	36.37 647	47.16 661	26.05 649	41.26 668	31.87 662	21.83 668	4.03 661	29.50 665	4.67 650	27.17 673	7.80 644

TorneroNet-64	32.42 667	31.89 665	30.52 649	34.73 668	21.13 666	46.99 670	18.82 664	43.10 664	59.42 673	32.70 650	46.98 663	62.01 674	36.98 662	43.97 671	33.88 665	14.10 665	3.22 655	35.28 671	11.72 668	26.84 672	14.07 667

Dean	34.67 668	38.70 671	25.33 640	29.89 662	17.21 660	45.24 668	11.98 643	56.90 681	76.55 682	63.47 680	60.22 677	67.36 681	48.14 674	37.24 662	39.01 670	11.00 657	2.83 650	28.35 664	5.60 656	18.14 662	10.31 657

WAO-6	34.74 669	36.76 670	15.36 610	37.53 670	24.15 672	35.99 658	19.36 665	48.96 672	68.54 681	43.84 665	47.58 664	52.77 666	52.60 675	32.63 656	34.73 667	26.20 671	7.74 671	42.78 676	21.64 676	28.07 674	17.62 674

LVE	34.99 670	40.10 672	34.97 656	32.49 665	18.61 661	51.45 676	26.82 671	52.15 676	65.94 679	47.21 667	61.04 678	53.99 668	37.30 663	37.95 663	34.09 666	15.55 667	5.95 666	31.01 667	13.81 670	22.58 665	16.72 671

TorneroNet	35.11 671	33.92 667	33.82 654	37.86 671	22.01 669	49.64 673	21.58 670	48.09 670	55.23 669	37.50 656	53.79 671	62.81 677	43.66 670	46.71 674	41.25 673	14.80 666	3.53 659	36.72 672	14.57 671	28.28 675	16.49 670

WAO-8	38.15 672	35.51 668	21.50 629	43.67 672	23.92 670	44.44 665	20.26 667	52.83 678	76.62 683	53.57 674	66.79 682	62.63 675	54.56 678	42.03 669	39.18 671	22.71 669	6.65 669	37.08 673	19.08 674	24.72 670	15.24 668

Venus	38.15 672	35.51 668	21.50 629	43.67 672	23.92 670	44.44 665	20.26 667	52.83 678	76.62 683	53.57 674	66.81 683	62.63 675	54.56 678	42.03 669	39.18 671	22.71 669	6.65 669	37.08 673	19.08 674	24.70 669	15.24 668

UNDER WATER	45.09 674	48.60 675	67.37 678	49.30 676	31.41 674	53.80 678	37.39 675	40.25 663	52.48 667	50.24 670	45.37 660	68.37 683	57.76 681	51.03 679	49.88 677	29.97 673	13.75 675	51.22 679	36.57 677	37.87 677	29.12 677

UNDER WATER-64	45.16 675	46.99 674	66.69 677	43.90 674	27.64 673	55.58 679	41.87 678	39.42 662	48.42 665	51.73 673	43.08 657	67.76 682	56.69 680	48.02 676	48.34 676	39.50 679	17.64 677	51.78 680	38.93 680	36.62 676	32.61 678

notaker	47.42 676	55.20 679	49.13 669	56.52 680	40.18 676	38.52 660	32.97 674	47.21 668	56.08 671	57.21 676	57.24 675	60.09 672	59.19 683	53.93 680	41.64 674	40.61 680	19.93 679	57.21 682	37.41 678	49.02 679	39.02 679

Selective-IGEV-i16pa	47.56 677	54.61 678	52.44 671	10.51 644	5.01 620	94.09 689	18.20 663	75.27 686	90.92 690	76.97 685	87.46 688	73.72 686	64.48 684	93.84 694	69.31 685	27.42 672	10.49 673	13.34 650	6.50 658	9.62 647	17.02 673

Selective-IGEV-i1pa	48.43 678	65.43 687	42.34 664	16.87 654	8.81 641	90.19 686	37.63 676	70.30 685	78.04 685	78.09 687	79.55 685	65.25 679	59.08 682	90.94 693	64.41 682	36.32 676	18.26 678	21.83 657	9.97 663	13.82 656	21.46 676

ktn	48.94 679	57.58 680	38.86 661	59.57 681	43.27 678	50.37 674	43.38 679	48.07 669	61.11 674	51.30 672	54.25 672	54.96 669	52.88 676	47.30 675	35.83 668	57.77 684	24.88 682	62.69 685	43.55 681	50.70 680	40.41 680

DPSimNet_ROB	53.45 680	64.73 686	44.39 665	53.97 678	45.39 680	53.66 677	54.83 682	55.15 680	57.87 672	64.16 682	50.83 667	63.40 678	53.34 677	46.45 673	65.81 684	63.13 686	26.54 683	57.94 683	51.11 684	45.52 678	50.69 684

KSHMR	55.63 681	63.60 685	37.85 660	74.69 684	49.56 681	49.01 672	45.73 680	57.46 682	63.97 677	61.61 679	62.07 680	72.39 685	47.01 672	50.65 677	43.29 675	54.10 683	62.21 685	66.10 686	53.94 685	51.25 682	46.11 682

HanzoNet	56.48 682	59.32 681	58.25 674	55.32 679	41.94 677	50.95 675	41.33 677	51.12 674	61.40 675	65.62 683	65.59 681	71.66 684	69.41 685	70.77 683	60.03 681	63.99 687	34.70 684	61.96 684	50.54 683	51.00 681	44.71 681

JetRed	61.02 683	61.05 684	82.56 683	46.09 675	56.80 683	83.19 682	63.76 683	59.26 683	63.61 676	69.29 684	68.85 684	66.59 680	47.62 673	61.57 681	74.09 688	45.58 681	66.14 688	46.59 677	45.06 682	63.17 683	49.58 683

LRCNet_RVC	66.23 684	65.67 688	67.63 679	71.47 683	54.32 682	32.17 653	2.66 520	63.19 684	21.35 617	81.79 688	91.26 689	83.62 690	71.62 686	69.32 682	52.57 680	95.49 696	64.45 687	95.07 696	95.19 696	71.52 685	74.31 687

TCMNet-wrong-test	67.23 685	85.83 692	81.56 682	95.63 693	94.73 693	89.35 685	85.42 687	51.73 675	33.71 645	51.26 671	61.71 679	61.33 673	41.23 667	77.26 686	64.71 683	48.76 682	9.03 672	70.12 688	68.11 687	90.76 696	82.37 692

ASD4	75.85 686	81.57 690	69.25 680	68.23 682	80.87 687	96.24 690	99.15 696	77.50 687	93.47 691	77.59 686	85.63 686	78.32 687	76.43 687	77.89 687	82.61 689	58.30 685	62.67 686	55.02 681	62.43 686	68.35 684	65.49 686

MADNet++	82.84 687	82.38 691	73.57 681	87.72 692	82.97 688	93.14 687	69.15 684	86.42 691	82.50 686	93.46 694	86.70 687	86.28 691	80.92 690	88.34 689	88.84 690	86.83 692	84.17 692	72.64 689	68.92 688	80.47 692	81.42 691

tt	83.26 688	0.34 170	99.99 699	79.40 690	93.18 692	100.00 698	100.00 700	100.00 703	99.95 698	60.33 678	47.63 665	99.98 705	99.96 699	99.98 700	100.00 704	92.42 693	99.82 699	73.83 693	73.63 689	88.42 693	56.35 685

RSGM-EC	84.07 689	59.96 682	46.25 666	78.03 688	83.22 690	89.06 683	90.25 688	92.04 692	94.92 692	90.68 692	97.34 693	83.40 688	78.92 688	76.48 684	72.91 686	93.35 694	97.50 694	88.11 694	92.75 694	88.89 694	87.40 694

acva	84.07 689	59.96 682	46.25 666	78.03 688	83.22 690	89.06 683	90.25 688	92.04 692	94.92 692	90.68 692	97.34 693	83.40 688	78.92 688	76.48 684	72.91 686	93.35 694	97.50 694	88.11 694	92.75 694	88.89 694	87.40 694

xxxxx1	85.63 691	90.31 693	96.68 692	76.54 685	80.57 684	97.44 693	96.86 693	85.53 688	88.53 687	88.68 689	91.71 690	94.23 693	92.93 691	90.02 690	91.98 691	70.60 688	70.39 689	73.68 690	81.46 691	74.61 686	79.86 688

tt_ll	85.63 691	90.31 693	96.68 692	76.54 685	80.57 684	97.44 693	96.86 693	85.53 688	88.53 687	88.68 689	91.71 690	94.23 693	92.93 691	90.02 690	91.98 691	70.60 688	70.39 689	73.68 690	81.46 691	74.61 686	79.86 688

ff	85.63 691	90.31 693	96.68 692	76.54 685	80.57 684	97.44 693	96.86 693	85.53 688	88.53 687	88.68 689	91.71 690	94.23 693	92.93 691	90.02 690	91.98 691	70.60 688	70.39 689	73.68 690	81.46 691	74.61 686	79.86 688

USTest	87.63 694	76.50 689	65.53 676	81.26 691	83.10 689	100.00 698	100.00 700	99.53 698	99.60 697	98.32 695	99.02 698	90.87 692	98.33 696	84.28 688	98.23 697	79.97 691	96.20 693	69.82 687	73.75 690	75.48 689	82.80 693

PML	97.88 695	100.00 702	96.45 691	98.01 696	97.88 697	100.00 698	99.35 697	96.88 694	97.72 695	100.00 702	97.36 695	97.38 697	99.60 697	100.00 703	96.32 695	99.99 703	97.55 696	100.00 700	96.01 697	99.18 698	87.92 696

MEDIAN_ROB	98.41 696	99.70 697	99.30 696	97.09 694	97.02 694	96.89 691	95.77 692	97.66 696	97.28 694	98.79 698	98.94 697	99.18 698	98.14 695	96.89 695	96.88 696	99.96 702	99.16 697	100.00 700	99.99 701	99.69 699	99.88 700

HaxPig	98.85 697	99.94 699	95.08 690	99.99 703	100.00 702	94.03 688	94.78 690	99.15 697	99.98 700	99.99 701	100.00 700	99.98 705	99.99 700	98.12 696	95.97 694	100.00 705	99.99 701	100.00 700	99.99 701	100.00 704	99.99 703

Anonymous_1	99.08 698	99.91 698	99.85 698	97.63 695	99.10 698	100.00 698	100.00 700	99.61 700	99.96 699	99.28 700	99.86 699	99.54 700	99.99 700	99.29 697	99.75 698	96.05 697	99.59 698	97.31 697	98.57 698	97.71 697	98.63 697

ccccc	99.32 699	96.61 696	100.00 703	100.00 706	100.00 702	97.41 692	99.44 698	99.56 699	97.80 696	99.27 699	97.59 696	99.35 699	99.84 698	99.92 698	99.98 700	100.00 705	100.00 702	99.95 699	99.77 700	100.00 704	100.00 705

test_example2	99.39 700	99.98 701	99.99 699	100.00 706	99.98 701	99.72 697	99.99 699	97.34 695	100.00 701	100.00 702	100.00 700	96.42 696	96.66 694	99.97 699	99.96 699	100.00 705	99.97 700	98.66 698	99.15 699	100.00 704	100.00 705

AVERAGE_ROB	99.62 701	99.95 700	98.81 695	100.00 706	100.00 702	98.08 696	95.47 691	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	99.99 701	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

iinet-test	99.90 702	100.00 702	100.00 703	99.59 700	99.85 699	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	99.95 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	99.21 698	100.00 702	100.00 700	100.00 703	99.82 701	99.66 698

IINet	99.90 702	100.00 702	100.00 703	99.58 699	99.85 699	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	99.95 703	100.00 702	100.00 703	100.00 704	99.21 698	100.00 702	100.00 700	100.00 703	99.81 700	99.66 698

DGTPSM_ROB	99.90 702	100.00 702	99.99 699	99.99 703	100.00 702	100.00 698	100.00 700	99.97 701	100.00 701	98.35 696	100.00 700	99.84 701	100.00 702	99.98 700	99.99 701	99.99 703	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

DPSMNet_ROB	99.91 705	100.00 702	99.99 699	99.99 703	100.00 702	100.00 698	100.00 700	99.98 702	100.00 701	98.35 696	100.00 700	99.84 701	100.00 702	99.98 700	99.99 701	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

DPSM_ROB	99.95 706	100.00 702	100.00 703	99.76 701	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 704	99.21 698	100.00 702	100.00 700	100.00 703	99.99 702	99.95 701

DPSM	99.95 706	100.00 702	100.00 703	99.76 701	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 704	99.21 698	100.00 702	100.00 700	100.00 703	99.99 702	99.95 701

Hybrid-DGEV	100.00 708	100.00 702	100.00 703	100.00 706	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

RAFT-FEzeroshot	100.00 708	100.00 702	100.00 703	100.00 706	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

RAFT-FE	100.00 708	100.00 702	100.00 703	100.00 706	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

FlowAnything	100.00 708	100.00 702	100.00 703	100.00 706	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

Selective-RAFT-Error	100.00 708	100.00 702	100.00 703	100.00 706	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

CasAABBNet	100.00 708	100.00 702	100.00 703	100.00 706	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	100.00 705

LSM0	100.00 708	100.00 702	100.00 703	100.00 706	100.00 702	100.00 698	100.00 700	100.00 703	100.00 701	100.00 702	100.00 700	100.00 707	100.00 702	100.00 703	100.00 704	100.00 705	100.00 702	100.00 700	100.00 703	100.00 704	99.99 703

GS-Stereo							0.73 357	4.64 224	2.10 146	0.31 81	0.65 102	0.43 182	0.48 167	0.83 76	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 489	0.17 436	0.13 425

FADE		17.27 651		10.46 643	9.90 647							26.54 633				30.62 674	14.22 676	38.39 675	37.63 679	5.22 634

Low-res two-view benchmark