Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 26	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 45	0.86 19	0.07 96	0.02 6	0.09 1	0.01 25	0.47 3	0.79 56	0.04 5	0.43 116	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 99	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 48	0.11 61	0.37 15	0.18 68	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

DF_test	0.22 4	0.34 196	1.19 46	0.07 96	0.22 247	0.17 5	0.00 1	0.79 10	0.33 5	0.03 2	0.02 1	0.16 116	0.23 111	0.68 65	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

S2M2_XL	0.22 4	0.33 180	1.17 44	0.07 96	0.11 123	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 3	0.12 20	0.73 143	0.07 48	0.17 93	0.39 17	0.20 76	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 6	0.20 38	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 54	0.01 25	0.36 1	0.17 2	0.16 39	0.02 1	0.14 112	0.05 9	0.98 111	0.12 18	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 229	1.16 43	0.01 25	1.09 21	0.76 45	0.12 20	0.03 18	0.08 72	0.06 20	0.46 23	0.08 3	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

DepthFocus	0.25 7	0.26 95	1.04 26	0.07 96	0.14 163	0.92 26	0.03 72	0.83 11	0.37 6	0.05 7	0.22 90	0.04 5	0.15 87	0.67 61	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 69	0.00 1	0.95 14	0.70 17	0.35 131	0.03 18	0.06 26	0.10 46	0.31 4	0.36 147	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 91	0.00 1	0.96 17	0.70 17	0.32 118	0.03 18	0.06 26	0.11 61	0.31 4	0.37 156	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

FoundationStereo	0.26 11	0.29 125	1.25 58	0.24 213	0.10 106	0.41 12	0.07 137	0.57 4	0.80 61	0.24 75	0.03 18	0.09 84	0.37 162	0.46 23	0.12 18	0.03 518	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 161	1.38 76	0.07 96	0.12 141	1.22 69	0.02 60	0.74 9	0.71 26	0.13 25	0.04 34	0.05 11	0.05 9	0.30 3	0.41 172	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

flow	0.29 13	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 40	0.00 1	0.60 5	0.39 7	0.10 15	0.04 34	0.07 48	0.11 61	2.35 207	0.18 68	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

mm1	0.29 13	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 93	0.40 9	0.00 1	3.20 103	0.70 17	0.07 11	0.03 18	0.06 26	0.08 28	0.31 4	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

small-0shot	0.31 15	0.36 227	1.57 115	0.09 129	0.17 196	0.35 7	0.09 154	0.73 8	0.71 26	0.11 19	0.82 156	0.06 26	0.05 9	0.56 38	0.45 192	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 192	0.12 141	1.07 35	0.05 103	1.63 29	0.88 101	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 37	0.66 57	0.07 2	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.21 595	0.00 1	0.01 33

anonymous	0.32 17	0.41 276	1.29 62	0.08 119	0.16 184	0.41 12	0.04 84	0.99 19	0.41 9	0.31 109	0.67 138	0.04 5	0.10 46	0.90 99	0.46 199	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 108	1.09 31	0.06 76	0.39 322	1.31 119	0.05 103	1.15 23	0.56 12	0.31 109	0.02 1	0.06 26	0.05 9	1.15 126	0.14 37	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 135

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 106	1.18 54	0.01 25	2.53 47	0.71 26	0.29 96	0.06 46	0.07 48	0.12 71	0.35 12	0.42 179	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 106	1.21 63	0.01 25	2.64 52	0.73 38	0.24 75	0.05 42	0.06 26	0.17 93	0.32 9	0.39 162	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

CAR	0.35 21	0.29 125	1.09 31	0.08 119	0.39 322	1.31 119	0.05 103	1.15 23	0.56 12	0.24 75	0.02 1	0.06 26	0.05 9	1.44 149	0.17 54	0.01 333	0.10 573	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 135

LiteMatch*	0.35 21	0.17 15	2.21 238	0.01 2	0.07 50	1.32 126	0.00 1	1.16 25	0.77 48	0.21 61	0.03 18	0.06 26	0.08 28	0.37 15	0.40 169	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

PipStereo	0.35 21	0.29 125	0.82 16	0.07 96	0.09 93	0.11 2	0.06 120	3.39 137	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.42 214	0.07 23	0.63 52	0.24 91	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

LACA1	0.35 21	0.23 60	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 36	0.00 1	2.95 64	0.68 16	0.18 48	0.02 1	0.12 102	0.05 9	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 117	1.43 86	0.03 26	0.40 326	1.20 61	0.00 1	1.14 22	0.82 71	0.27 85	0.04 34	0.05 11	0.08 28	0.96 107	0.20 76	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135

PSi22b	0.36 26	0.29 125	0.80 13	0.07 96	0.09 93	0.12 4	0.06 120	3.36 133	0.70 17	0.03 2	0.02 1	0.47 224	0.07 23	0.70 69	0.24 91	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 135

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 38	1.10 33	0.02 15	0.29 283	0.97 29	0.00 1	2.19 39	0.73 38	0.13 25	0.17 77	0.09 84	0.55 216	0.68 65	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 106	1.19 57	0.00 1	2.37 44	0.71 26	0.52 195	0.04 34	0.07 48	0.26 124	0.36 14	0.43 181	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

MGA	0.37 29	0.27 108	1.12 34	0.06 76	0.71 412	1.44 166	0.10 162	0.95 14	0.91 114	0.31 109	0.02 1	0.07 48	0.05 9	1.15 126	0.14 37	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 135

PSi22a	0.37 29	0.28 117	0.69 10	0.05 55	0.08 73	0.49 15	0.06 120	3.30 123	0.70 17	0.02 1	0.02 1	0.69 248	0.09 37	0.71 70	0.09 7	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

Foundation-i32	0.38 31	0.27 108	1.00 25	0.07 96	0.08 73	0.40 9	0.06 120	3.18 96	0.74 41	0.08 13	0.02 1	0.88 260	0.08 28	0.51 30	0.13 26	0.01 333	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

BridgeDepth	0.38 31	0.26 95	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 57	0.03 72	2.97 68	0.73 38	0.21 61	0.02 1	0.15 115	0.10 46	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 203	0.13 153	0.97 29	0.06 120	3.33 126	0.88 101	0.13 25	0.03 18	0.12 102	0.10 46	0.68 65	0.09 7	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.25 615	0.00 1	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 131	0.00 1	3.63 176	0.76 45	0.34 126	0.04 34	0.05 11	0.08 28	0.48 28	0.15 45	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.02 463	0.00 1	0.02 135

Anonymus	0.41 35	0.25 84	0.91 22	0.47 281	0.07 50	1.34 131	0.04 84	2.19 39	0.70 17	0.18 48	0.06 46	0.17 127	0.09 37	0.92 102	0.65 240	0.05 556	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

LACA2	0.41 35	0.49 333	1.83 151	0.01 2	0.11 123	1.09 36	0.01 25	2.98 70	0.79 56	0.19 53	0.07 50	0.12 102	0.06 20	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 248	1.50 105	0.05 55	0.19 229	0.82 24	0.00 1	2.96 66	0.79 56	0.14 31	0.04 34	0.11 98	0.13 77	1.03 115	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

depth_test_26	0.42 37	0.23 60	1.25 58	0.07 96	0.12 141	0.31 6	0.00 1	0.94 13	0.79 56	0.04 5	3.58 310	0.17 127	0.15 87	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135

LiteMatch	0.42 37	0.84 499	0.64 6	0.32 236	0.08 73	1.22 69	0.41 298	0.96 17	0.70 17	0.31 109	0.03 18	0.06 26	1.19 318	0.31 4	1.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 268

Test_v1	0.42 37	0.34 196	1.26 60	0.06 76	0.13 153	1.31 119	0.05 103	2.71 53	0.86 86	0.16 39	0.60 128	0.08 72	0.05 9	0.62 51	0.12 18	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209

LGtest1	0.42 37	0.33 180	1.42 83	0.13 165	0.16 184	0.98 31	0.01 25	2.30 43	0.96 123	0.21 61	0.07 50	0.08 72	0.10 46	1.10 120	0.31 132	0.01 333	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 135

over-8	0.43 42	0.39 248	1.76 142	0.02 15	0.17 196	1.05 32	0.00 1	2.58 48	0.77 48	0.14 31	0.05 42	0.14 112	0.11 61	1.12 123	0.29 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 145	0.19 191	0.17 196	1.36 140	0.05 103	1.84 32	0.98 125	0.23 69	0.29 101	0.27 174	0.15 87	0.66 57	0.33 139	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.07 363

MonStereo	0.44 44	0.23 60	1.44 91	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 32	0.28 86	0.18 78	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 60	1.44 91	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 32	0.28 86	0.18 78	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 60	1.44 91	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 32	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 84	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 96	0.01 25	3.39 137	0.91 114	0.33 124	0.16 70	0.07 48	0.42 190	0.57 40	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 84	1.29 62	0.02 15	0.08 73	1.25 96	0.01 25	3.39 137	0.91 114	0.33 124	0.16 70	0.06 26	0.42 190	0.57 40	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 146	1.35 74	0.06 76	0.17 196	1.30 115	0.01 25	3.52 163	0.77 48	0.15 35	0.07 50	0.06 26	0.07 23	0.74 74	0.22 81	0.02 463	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

over-9	0.46 50	0.40 262	1.78 143	0.02 15	0.18 214	1.05 32	0.00 1	3.00 72	0.80 61	0.13 25	0.05 42	0.12 102	0.12 71	1.34 137	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

FSD	0.46 50	0.31 146	1.38 76	0.17 181	0.10 106	0.53 16	0.06 120	3.21 106	0.81 65	0.16 39	0.24 95	1.06 271	0.12 71	0.63 52	0.24 91	0.02 463	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

S2M2_L	0.46 50	0.39 248	1.17 44	0.37 257	0.17 196	1.14 40	0.01 25	1.46 28	1.83 174	0.19 53	0.87 162	0.13 110	0.19 99	0.57 40	0.43 181	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.21 527	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 50	0.23 60	1.44 91	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.17 91	0.72 32	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.83 90	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

LGCAT	0.47 54	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 73	1.18 54	0.00 1	1.25 26	0.11 1	0.09 14	0.03 18	1.20 279	0.10 46	3.53 251	0.36 147	0.01 333	0.28 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 597

PhaseNet	0.49 55	0.27 108	1.08 29	0.82 337	0.14 163	0.73 19	0.03 72	2.25 41	0.84 74	0.46 179	0.02 1	0.24 164	0.25 116	1.44 149	1.11 345	0.05 556	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.08 382

asd	0.49 55	0.16 6	1.57 115	0.04 41	0.72 415	1.24 91	0.05 103	2.80 59	0.84 74	0.45 176	0.50 120	0.06 26	0.56 218	0.58 46	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

4.5_new	0.49 55	0.17 15	1.73 139	0.06 76	0.30 285	1.23 78	0.07 137	3.11 79	0.87 93	0.45 176	0.66 135	0.05 11	0.19 99	0.67 61	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 55	0.17 15	1.73 139	0.06 76	0.30 285	1.23 78	0.07 137	3.11 79	0.87 93	0.45 176	0.66 135	0.05 11	0.19 99	0.67 61	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 59	0.51 344	1.52 108	0.08 119	0.03 16	1.41 156	0.23 246	2.86 61	0.82 71	0.30 103	0.10 61	0.06 26	0.05 9	1.76 175	0.28 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 341

IGEV	0.50 59	0.22 51	1.52 108	0.08 119	1.85 548	1.34 131	0.37 287	2.03 36	0.93 118	0.29 96	0.08 56	0.07 48	0.09 37	0.90 99	0.22 81	0.02 463	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

FlowAnything_test	0.51 61	0.33 180	2.09 209	0.15 173	0.15 174	1.71 214	0.03 72	1.76 30	0.49 11	1.10 250	0.77 147	0.03 2	0.05 9	0.61 49	0.66 245	0.05 556	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.02 135

asda	0.52 62	0.19 29	1.61 121	0.03 26	0.61 391	1.26 104	0.08 146	3.20 103	0.84 74	0.41 160	0.29 101	0.05 11	0.72 244	0.77 86	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

4.25_new	0.52 62	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 438	1.23 78	0.04 84	3.18 96	0.85 80	0.32 118	0.77 147	0.05 11	0.42 190	0.83 90	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 62	0.18 23	1.42 83	0.03 26	0.88 438	1.23 78	0.04 84	3.18 96	0.85 80	0.32 118	0.77 147	0.05 11	0.42 190	0.83 90	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 62	0.18 23	1.43 86	0.03 26	0.88 438	1.23 78	0.04 84	3.18 96	0.85 80	0.32 118	0.77 147	0.05 11	0.42 190	0.83 90	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 66	0.65 421	1.65 127	0.06 76	0.13 153	1.35 139	0.03 72	2.43 45	0.80 61	0.42 166	0.06 46	0.09 84	0.12 71	2.51 215	0.19 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.05 317

MCSU-Stereo	0.53 66	0.24 78	1.83 151	0.22 203	0.18 214	1.40 153	0.05 103	1.80 31	1.08 138	0.49 190	0.87 162	0.98 266	0.10 46	0.97 110	0.44 187	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

3w_stereo	0.53 66	0.23 60	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 96	0.02 60	3.34 129	0.88 101	0.44 172	0.43 116	0.07 48	1.04 286	1.04 116	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

4w-stereo	0.55 69	0.18 23	1.39 79	0.02 15	0.35 311	1.26 104	0.06 120	3.13 85	0.86 86	0.28 86	0.82 156	0.06 26	0.67 234	1.59 164	0.25 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 69	0.23 60	1.43 86	0.04 41	0.12 141	1.25 96	0.08 146	3.20 103	0.86 86	0.39 152	0.16 70	0.07 48	0.88 265	1.99 191	0.24 91	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2w_stereo	0.56 71	0.19 29	1.31 69	0.03 26	0.10 106	1.22 69	0.04 84	3.42 150	0.81 65	0.79 226	0.73 143	0.07 48	1.24 324	0.81 89	0.37 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

dual_stereo	0.56 71	0.32 161	1.08 29	0.07 96	0.11 123	0.77 21	0.03 72	3.60 171	1.17 149	0.12 20	0.03 18	0.20 144	0.11 61	2.77 222	0.51 219	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.16 563	0.00 1	0.02 135

AdaDepth	0.57 73	0.22 51	2.33 248	0.12 149	1.26 488	1.59 190	0.07 137	1.03 20	0.97 124	0.21 61	0.42 114	0.08 72	0.30 146	2.28 205	0.26 104	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.20 589	0.01 52	0.01 33

MLG-Stereo_test2	0.57 73	0.28 117	1.20 51	0.07 96	0.68 404	1.34 131	0.02 60	3.39 137	1.41 158	0.06 8	0.02 1	0.12 102	0.10 46	2.37 208	0.31 132	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

aanet-new-16k	0.59 75	0.65 421	2.18 230	0.05 55	0.15 174	1.31 119	0.86 464	3.39 137	0.93 118	0.34 126	0.40 113	0.20 144	0.85 263	0.39 17	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.05 317

GEAStereo	0.59 75	0.22 51	1.14 40	0.16 178	0.19 229	1.96 242	0.73 413	3.39 137	0.84 74	0.52 195	0.65 132	0.19 136	0.48 203	0.83 90	0.14 37	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.12 463

over-6	0.62 77	0.44 304	1.91 164	0.02 15	0.26 267	1.05 32	0.00 1	3.11 79	0.87 93	0.13 25	0.05 42	0.10 94	0.07 23	4.23 282	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 77	0.63 411	2.08 207	0.06 76	0.41 331	1.30 115	0.98 491	3.78 194	0.81 65	0.21 61	0.74 146	0.08 72	0.10 46	0.76 84	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 608	0.01 52	0.04 268

aanet-new-12k	0.62 77	0.37 235	2.56 274	0.21 198	0.10 106	1.25 96	0.97 490	4.04 217	0.85 80	0.17 43	0.11 62	0.11 98	0.27 128	0.98 111	0.26 104	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

Zero-FE251	0.62 77	0.53 358	2.17 227	0.37 257	0.30 285	1.84 228	0.06 120	2.60 50	0.31 4	2.21 287	0.23 92	0.09 84	0.39 171	0.67 61	0.52 221	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.07 363

3.75w	0.62 77	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 492	1.25 96	0.01 25	3.23 108	0.87 93	0.38 142	0.23 92	0.07 48	0.40 174	2.96 228	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-G_1	0.62 77	0.31 146	1.19 46	0.07 96	0.11 123	1.81 226	0.02 60	3.74 191	0.88 101	0.23 69	0.03 18	0.09 84	0.08 28	3.39 244	0.27 117	0.02 463	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 135

LG-G	0.62 77	0.31 146	1.19 46	0.07 96	0.11 123	1.81 226	0.02 60	3.74 191	0.88 101	0.23 69	0.03 18	0.09 84	0.08 28	3.39 244	0.27 117	0.02 463	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 135

aanet-new-36k	0.64 84	0.74 460	2.21 238	0.10 136	0.06 38	1.47 169	0.49 331	3.65 178	0.90 112	0.23 69	1.66 214	0.05 11	0.42 190	0.46 23	0.17 54	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.09 397

1w_stereo	0.64 84	0.16 6	1.24 56	0.09 129	0.50 365	1.19 57	0.08 146	3.24 112	0.84 74	0.48 184	2.37 254	0.04 5	1.57 354	0.84 97	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

LG-Stereo_L2	0.64 84	0.33 180	1.46 98	0.10 136	0.18 214	1.30 115	0.19 229	3.53 165	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 26	0.07 23	4.19 278	0.36 147	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 87	0.26 95	1.39 79	0.09 129	1.85 548	1.25 96	0.74 419	2.99 71	1.13 144	0.46 179	0.34 109	0.23 159	0.54 214	0.44 22	0.35 144	0.01 333	0.22 650	0.00 1	0.40 657	0.01 52	0.23 560

252Zero-FE	0.66 88	0.23 60	1.24 56	1.10 393	0.07 50	1.31 119	0.02 60	3.33 126	1.14 146	1.34 263	1.74 218	0.04 5	0.05 9	1.11 121	0.40 169	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.02 463	0.02 150	0.02 135

qwe	0.66 88	0.19 29	1.64 126	0.05 55	1.17 482	1.23 78	0.03 72	3.35 131	0.88 101	0.51 192	0.38 110	0.04 5	0.17 93	3.22 237	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

aanet-new-28k	0.67 90	0.72 449	2.36 252	0.18 187	0.09 93	1.45 167	1.08 514	3.47 157	0.77 48	0.17 43	1.78 223	0.06 26	0.44 197	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.27 626	0.01 52	0.03 209

2.25w	0.67 90	0.20 38	1.40 81	0.04 41	0.13 153	1.21 63	0.05 103	3.23 108	0.87 93	0.36 133	1.17 185	0.07 48	0.69 238	3.67 255	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 90	0.23 60	1.05 27	0.06 76	1.40 509	1.24 91	0.00 1	3.56 167	1.36 155	0.06 8	0.04 34	0.08 72	0.10 46	4.03 271	0.14 37	0.01 333	0.07 529	0.00 1	0.01 431	0.01 52	0.02 135

aanet-new-60k	0.68 93	0.75 463	2.50 267	0.08 119	0.11 123	1.51 178	0.84 453	3.61 172	0.88 101	0.24 75	0.09 58	0.05 11	0.16 92	2.56 218	0.08 3	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.11 441

aanet-new-34k	0.68 93	0.72 449	2.37 254	0.04 41	0.06 38	1.30 115	0.85 461	3.82 200	0.94 120	0.19 53	2.31 250	0.07 48	0.38 167	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.09 397

aanet-new-22k	0.68 93	0.76 470	2.63 290	0.06 76	0.16 184	1.43 162	1.39 539	3.11 79	0.85 80	0.23 69	1.46 202	0.09 84	0.31 150	0.80 87	0.23 83	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.05 317

2.5w	0.68 93	0.23 60	1.29 62	0.04 41	0.31 296	1.26 104	0.09 154	3.24 112	0.86 86	0.42 166	0.59 126	0.03 2	0.56 218	4.36 289	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

RAStereo	0.68 93	0.42 285	3.15 370	0.18 187	0.52 373	1.17 45	0.02 60	3.16 90	0.98 125	0.51 192	1.43 199	0.16 116	0.22 108	0.75 82	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 135

aanet-new-32k	0.69 98	0.75 463	2.20 234	0.14 167	0.94 450	1.69 207	0.96 486	3.99 211	0.78 53	0.17 43	1.12 178	0.08 72	0.39 171	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 268

aanet-new-30k	0.69 98	0.75 463	2.17 227	0.14 167	0.94 450	1.69 207	0.96 486	3.99 211	0.78 53	0.17 43	1.12 178	0.08 72	0.39 171	0.47 26	0.13 26	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 268

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 98	0.21 45	1.75 141	0.21 198	1.01 464	1.21 63	0.82 440	3.48 158	1.11 141	0.38 142	0.19 84	0.09 84	1.08 290	0.63 52	0.19 72	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.40 657	0.01 52	0.93 656

3.5w_stereo	0.69 98	0.23 60	1.44 91	0.02 15	0.14 163	1.24 91	0.03 72	3.53 165	0.90 112	0.20 56	1.48 204	0.07 48	0.50 208	3.73 257	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-Stereo_L1	0.69 98	0.32 161	1.21 55	0.10 136	0.16 184	1.38 142	0.20 235	2.44 46	0.72 32	0.20 56	0.02 1	0.06 26	0.06 20	6.49 399	0.36 147	0.01 333	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

SGD-Stereo	0.69 98	0.30 140	1.15 43	0.25 215	0.12 141	1.26 104	0.29 267	1.87 34	0.62 15	0.50 191	0.51 121	0.08 72	0.11 61	6.67 417	0.09 7	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

aanet-new-8k	0.70 104	0.59 390	2.05 197	0.36 254	0.07 50	1.42 160	1.03 504	3.57 168	0.86 86	0.20 56	0.84 159	0.16 116	1.45 339	0.73 72	0.62 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209

Foundation-i1b	0.70 104	0.23 60	1.20 51	0.06 76	0.05 26	0.78 22	0.04 84	5.01 302	1.58 163	0.40 157	0.64 131	1.08 272	1.16 308	1.45 155	0.31 132	0.01 333	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

Pro-Stereo	0.70 104	0.22 51	0.87 20	0.10 136	0.04 20	3.79 469	0.04 84	0.46 2	0.94 120	0.10 15	0.03 18	0.03 2	0.04 1	6.91 435	0.14 37	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.27 626	0.01 52	0.01 33

MatchStereo	0.70 104	0.35 213	2.06 198	0.05 55	0.01 1	0.93 28	0.01 25	4.29 232	3.44 296	0.10 15	1.13 181	0.18 133	0.25 116	0.76 84	0.39 162	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 104	0.29 125	3.07 361	0.08 119	0.07 50	1.54 180	0.15 205	4.01 215	1.41 158	0.59 208	1.31 191	0.26 169	0.24 113	0.43 21	0.39 162	0.02 463	0.06 502	0.00 1	0.02 463	0.02 150	0.01 33

GIP-stereo	0.70 104	0.44 304	1.70 137	1.52 460	0.75 417	1.48 171	0.05 103	4.18 227	1.10 139	0.18 48	0.42 114	0.58 239	0.38 167	0.65 56	0.46 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 104	0.29 125	1.62 123	0.16 178	0.06 38	1.95 239	0.45 315	0.88 12	0.74 41	0.55 203	0.51 121	0.14 112	0.09 37	6.32 385	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

aanet-new-10k	0.71 111	0.60 396	3.31 385	0.15 173	0.19 229	1.57 186	1.06 507	3.29 119	0.85 80	0.66 218	0.12 63	0.26 169	0.51 209	0.92 102	0.62 233	0.00 1	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 111	0.31 146	2.00 186	0.07 96	1.28 495	2.29 282	0.92 479	3.25 114	0.87 93	0.29 96	1.45 201	0.22 157	0.11 61	0.74 74	0.18 68	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.09 397

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 111	0.24 78	1.86 155	0.23 210	0.63 392	1.17 45	0.84 453	4.44 243	1.22 150	0.37 138	1.19 187	0.16 116	0.47 202	0.66 57	0.13 26	0.02 463	0.06 502	0.00 1	0.39 654	0.01 52	0.20 546

aanet-new-24k	0.72 114	0.71 447	1.85 154	0.07 96	0.89 442	2.01 251	0.98 491	3.07 74	0.77 48	0.14 31	2.52 260	0.06 26	0.24 113	0.54 32	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 595	0.01 52	0.02 135

Monster-pub-mixall	0.72 114	0.39 248	0.98 23	0.04 41	0.12 141	1.23 78	0.01 25	2.74 56	0.86 86	0.86 232	0.39 112	0.07 48	0.09 37	6.24 376	0.32 137	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

MLG-Stereo	0.72 114	0.23 60	1.13 35	0.06 76	0.16 184	1.24 91	0.00 1	3.84 201	1.40 157	0.06 8	0.03 18	0.08 72	0.10 46	5.71 347	0.16 47	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

GREAT-IGEV	0.72 114	0.29 125	1.91 164	1.31 423	0.40 326	1.41 156	0.08 146	2.29 42	2.48 207	0.18 48	0.69 140	0.10 94	0.34 156	1.72 171	0.37 156	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.22 605	0.10 396	0.41 610
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 118	0.73 454	2.49 264	0.05 55	1.66 527	1.64 197	0.96 486	3.62 174	0.88 101	0.21 61	1.32 192	0.04 5	0.09 37	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.10 425

Foundation-i1c-attn	0.73 118	0.21 45	1.13 35	0.07 96	0.01 1	0.88 25	0.04 84	4.81 280	1.85 176	0.36 133	0.78 152	0.35 202	1.66 362	2.16 200	0.30 123	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 268

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 120	0.24 78	1.38 76	0.05 55	3.67 633	1.47 169	0.89 471	4.01 215	0.81 65	0.60 210	0.72 142	0.12 102	0.33 155	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 120	0.24 78	2.06 198	0.05 55	3.53 625	1.21 63	0.41 298	3.12 84	1.01 132	1.22 262	0.87 162	0.19 136	0.14 85	0.50 29	0.27 117	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 268

IGEV-Stereo++	0.74 120	0.23 60	1.31 69	0.06 76	1.62 520	1.95 239	0.01 25	3.29 119	1.81 170	0.38 142	1.68 215	0.10 94	1.16 308	0.91 101	0.19 72	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 123	0.26 95	2.03 192	0.05 55	3.77 643	1.23 78	0.49 331	3.23 108	1.03 133	1.13 252	0.54 123	0.16 116	0.13 77	0.57 40	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 268

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 123	0.25 84	2.17 227	0.05 55	3.81 646	1.22 69	0.41 298	3.27 117	1.03 133	1.11 251	0.56 125	0.18 133	0.13 77	0.56 38	0.25 99	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209

gcap_with_dpt	0.75 123	0.23 60	1.96 180	0.04 41	3.43 622	1.23 78	0.44 311	3.43 152	1.00 129	1.38 264	0.79 153	0.17 127	0.13 77	0.52 31	0.23 83	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

GSStereo	0.75 123	0.22 51	1.14 40	0.69 324	0.19 229	1.96 242	0.73 413	4.64 266	2.10 183	0.31 109	0.65 132	0.43 216	0.48 203	0.83 90	0.14 37	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.12 549	0.17 486	0.13 475

gcap-zeroshot	0.75 123	0.26 95	2.20 234	0.05 55	3.75 639	1.22 69	0.45 315	3.36 133	0.99 127	1.13 252	0.31 105	0.16 116	0.13 77	0.55 35	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 268

test_for_model	0.75 123	0.26 95	2.03 192	0.05 55	3.77 643	1.23 78	0.49 331	3.23 108	1.03 133	1.13 252	0.54 123	0.16 116	0.13 77	0.57 40	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 268

testlalala	0.75 123	0.26 95	2.20 234	0.05 55	3.75 639	1.22 69	0.45 315	3.36 133	0.99 127	1.13 252	0.31 105	0.16 116	0.13 77	0.55 35	0.26 104	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 268

GLC_STEREO	0.75 123	0.29 125	1.19 46	0.55 295	0.01 1	1.98 246	0.57 363	3.07 74	3.02 257	0.90 235	1.48 204	0.19 136	0.40 174	0.93 104	0.36 147	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 135

aanet-32k-new	0.76 131	0.95 535	3.13 368	0.23 210	0.45 345	1.28 112	0.98 491	3.37 136	0.74 41	0.15 35	1.39 197	0.08 72	0.67 234	1.38 139	0.31 132	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.09 397

VIP-Stereo	0.76 131	0.66 429	2.08 207	0.09 129	0.27 271	1.99 248	0.11 170	3.32 124	0.80 61	0.48 184	1.27 189	0.28 179	0.11 61	3.06 232	0.41 172	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.12 463

rvit_stereo_0081_aga	0.76 131	0.51 344	3.29 382	0.11 146	0.25 259	1.73 218	0.22 242	3.68 179	2.54 215	0.26 84	0.16 70	0.27 174	0.30 146	1.31 135	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.04 268

TS12	0.77 134	0.22 51	1.20 51	0.04 41	0.06 38	1.43 162	0.02 60	4.56 257	2.17 189	0.21 61	2.27 248	0.16 116	0.09 37	2.65 219	0.24 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 134	0.27 108	2.87 331	0.74 328	1.15 477	1.41 156	0.61 375	4.07 219	1.14 146	1.54 272	0.15 67	0.11 98	0.12 71	0.74 74	0.23 83	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.11 441

GCAPDPT-zeroshot	0.77 134	0.27 108	2.85 323	0.74 328	1.15 477	1.41 156	0.61 375	4.07 219	1.14 146	1.54 272	0.15 67	0.11 98	0.12 71	0.74 74	0.23 83	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.11 441

GELT-Stereo	0.78 137	0.35 213	1.41 82	0.06 76	2.84 598	1.28 112	0.00 1	3.29 119	1.67 164	0.80 228	0.21 88	0.36 203	0.26 124	2.16 200	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 137	0.33 180	1.31 69	0.06 76	1.93 554	1.22 69	0.05 103	3.26 115	1.87 177	0.34 126	0.87 162	0.12 102	1.04 286	2.53 217	0.74 262	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 139	0.68 435	2.63 290	0.18 187	0.13 153	1.38 142	0.59 365	3.34 129	0.79 56	0.21 61	0.22 90	0.05 11	0.40 174	5.01 318	0.09 7	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.08 382

LG-Stereo	0.79 139	0.32 161	3.96 443	0.04 41	0.15 174	1.19 57	0.18 227	3.52 163	2.95 245	0.32 118	1.77 220	0.22 157	0.14 85	0.39 17	0.43 181	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.02 135

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 141	0.33 180	2.51 268	0.25 215	0.53 374	1.93 236	0.27 261	5.07 306	1.05 137	0.47 183	0.68 139	0.64 244	0.22 108	0.95 106	0.65 240	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.19 586	0.03 224	0.16 515

MaDis-Stereo	0.80 141	0.69 443	3.02 345	0.33 243	1.83 546	1.22 69	0.06 120	3.41 147	1.49 160	0.31 109	0.38 110	0.42 214	0.51 209	1.14 125	1.21 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.05 317

AEACV	0.80 141	0.29 125	1.70 137	0.96 364	0.24 256	2.03 253	0.88 469	3.50 160	0.88 101	0.34 126	0.20 87	0.29 182	2.01 381	1.77 178	0.33 139	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.29 629	0.10 396	0.09 397

aanet-new-90k	0.81 144	0.68 435	2.61 282	0.25 215	0.87 436	1.26 104	0.50 336	3.44 153	0.89 110	0.18 48	0.08 56	0.06 26	0.22 108	4.77 304	0.09 7	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.17 522

gasm-f	0.81 144	0.25 84	1.66 130	0.16 178	0.28 279	2.77 359	0.91 476	3.39 137	0.84 74	0.52 195	3.10 285	0.19 136	0.71 243	0.73 72	0.28 120	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.21 527	0.12 463

IGEV-RUCA	0.81 144	0.15 2	1.13 35	0.52 288	0.32 300	2.13 263	0.51 340	3.46 155	1.71 167	0.95 239	0.16 70	0.24 164	0.55 216	2.81 224	0.41 172	0.12 599	0.21 647	0.20 659	0.25 615	0.21 527	0.20 546

SCION-M(vits-remse)	0.82 147	0.23 60	6.89 594	1.32 424	0.77 421	1.17 45	0.01 25	3.18 96	0.71 26	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.74 74	0.17 54	0.57 660	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1a	0.82 147	0.19 29	1.27 61	0.06 76	0.01 1	0.81 23	0.07 137	5.05 303	2.04 181	0.78 225	0.26 98	0.74 254	1.63 360	3.13 236	0.31 132	0.01 333	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209

VMStereo-Base	0.83 149	0.29 125	1.79 145	0.04 41	0.11 123	1.38 142	0.03 72	2.87 62	3.42 293	0.53 198	1.32 192	0.73 253	0.41 184	3.01 230	0.54 223	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 149	0.33 180	1.98 182	0.92 355	1.27 492	0.54 17	0.11 170	1.35 27	2.94 244	1.67 275	2.09 236	0.20 144	0.31 150	1.57 161	1.07 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.01 33

aanet-new-78k	0.84 151	0.62 407	3.67 418	0.31 232	0.14 163	1.25 96	0.15 205	3.63 176	0.81 65	0.12 20	0.24 95	0.05 11	1.41 335	4.09 276	0.08 3	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.13 475

Pointernet	0.84 151	0.35 213	2.00 186	0.12 149	0.13 153	1.77 221	0.06 120	4.87 287	2.53 213	0.14 31	2.11 239	0.76 257	0.44 197	1.02 113	0.32 137	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.15 560	0.02 150	0.01 33

aanet-new-14k	0.86 153	0.48 327	3.07 361	0.23 210	0.10 106	1.32 126	1.01 500	3.57 168	0.82 71	0.46 179	2.25 247	0.09 84	2.22 392	1.07 119	0.41 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

monsters	0.87 154	0.28 117	1.54 111	0.47 281	2.71 593	1.38 142	0.01 25	3.14 86	0.81 65	0.32 118	0.48 119	0.05 11	0.13 77	5.72 348	0.42 179	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

castereo	0.87 154	0.60 396	1.07 28	0.34 248	0.17 196	1.89 232	0.79 435	4.84 285	2.05 182	0.65 217	2.55 261	0.31 190	0.40 174	1.02 113	0.38 161	0.01 333	0.09 559	0.00 1	0.24 611	0.03 224	0.02 135

zero-FE	0.88 156	0.27 108	2.12 217	0.21 198	1.63 521	1.75 220	0.83 447	3.08 76	0.61 14	0.15 35	0.13 65	0.29 182	0.44 197	3.38 243	1.07 338	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.05 511	1.47 670	0.03 209

rvit_stereo_0081	0.88 156	0.28 117	1.81 147	0.62 311	0.13 153	1.34 131	0.12 178	3.14 86	4.59 372	0.43 170	0.30 103	0.54 235	0.11 61	3.89 261	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 156	0.28 117	1.81 147	0.62 311	0.13 153	1.34 131	0.12 178	3.14 86	4.59 372	0.43 170	0.30 103	0.54 235	0.11 61	3.89 261	0.36 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

rvit_stereo_0080	0.88 156	0.51 344	3.12 366	0.07 96	0.12 141	1.31 119	0.37 287	3.78 194	3.29 283	0.56 204	1.13 181	0.40 207	0.76 248	1.71 168	0.47 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 268

whm_eth	0.88 156	0.51 344	3.12 366	0.07 96	0.12 141	1.31 119	0.37 287	3.78 194	3.29 283	0.56 204	1.13 181	0.40 207	0.76 248	1.71 168	0.47 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 268

AIO_test	0.90 161	0.40 262	1.67 134	0.14 167	0.16 184	2.97 390	0.83 447	3.61 172	2.67 222	0.29 96	0.71 141	1.50 299	0.29 136	2.37 208	0.13 26	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.08 525	0.03 224	0.03 209

LoS	0.91 162	0.34 196	2.10 214	0.38 261	0.13 153	2.47 308	0.26 257	5.00 300	2.74 231	0.89 234	0.21 88	0.49 228	0.36 159	1.97 190	0.67 248	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 163	0.30 140	1.91 164	0.43 271	2.63 589	1.21 63	0.01 25	3.11 79	0.76 45	0.46 179	1.44 200	0.05 11	0.09 37	5.66 343	0.50 217	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1	0.94 164	0.24 78	1.30 66	0.10 136	1.38 506	1.10 38	0.05 103	5.89 373	2.14 185	0.54 200	1.93 228	1.14 275	1.05 289	1.56 160	0.30 123	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

DispViT+	0.94 164	0.14 1	1.55 112	0.04 41	4.59 674	0.74 20	0.01 25	2.00 35	2.85 238	0.38 142	0.09 58	0.13 110	0.23 111	5.85 355	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

BStereo	0.94 164	0.43 296	8.86 625	0.53 289	0.44 338	1.17 45	0.09 154	3.17 91	1.00 129	0.54 200	0.19 84	0.36 203	0.10 46	1.04 116	0.78 281	0.01 333	0.01 230	0.02 581	0.03 482	0.02 150	0.06 341

AIO-Stereo	0.94 164	0.22 51	1.20 51	0.06 76	0.08 73	2.36 294	0.62 381	5.50 346	2.61 217	0.30 103	3.32 296	0.41 210	0.25 116	1.12 123	0.17 54	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.35 648	0.06 330	0.12 463

DDF-Stereo	0.95 168	0.28 117	1.59 119	0.30 227	1.76 538	1.79 224	0.83 447	3.02 73	0.78 53	0.17 43	0.09 58	0.28 179	0.49 206	4.53 293	1.13 349	0.02 463	0.04 452	0.00 1	0.11 544	1.70 674	0.04 268

SMoEStereo_RVC	0.95 168	0.35 213	1.37 75	0.63 316	0.07 50	2.07 255	0.16 213	2.88 63	1.68 165	0.30 103	1.23 188	0.19 136	0.28 132	6.80 424	0.84 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.13 475

GCAP-Stereo	0.95 168	0.62 407	1.99 184	0.30 227	0.03 16	1.66 202	0.01 25	4.43 241	3.00 254	1.63 274	1.17 185	1.39 285	0.76 248	1.31 135	0.55 224	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.02 135

111111	0.97 171	0.19 29	1.49 101	0.06 76	1.12 473	1.43 162	0.05 103	4.77 277	1.70 166	0.44 172	2.88 273	0.09 84	0.17 93	4.66 300	0.20 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.01 33

fffft	0.97 171	0.29 125	1.69 136	0.03 26	0.05 26	2.12 262	0.65 390	3.44 153	1.87 177	0.34 126	0.60 128	0.23 159	0.20 104	6.69 418	0.89 314	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.09 397
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 173	2.14 641	1.55 112	0.88 347	0.26 267	0.56 18	0.04 84	2.80 59	0.86 86	0.30 103	0.80 154	0.21 155	2.33 402	6.17 371	0.37 156	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.17 571	0.01 52	0.01 33

Occ-G	0.98 173	0.38 244	1.82 149	0.15 173	0.18 214	1.45 167	0.69 402	3.15 89	2.25 196	1.45 268	0.59 126	5.06 453	0.54 214	0.75 82	0.77 278	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.17 571	0.16 472	0.01 33

CASnet	0.98 173	0.32 161	1.62 123	0.65 319	0.07 50	2.11 260	0.14 199	3.50 160	4.03 337	3.77 344	1.41 198	0.31 190	0.29 136	0.80 87	0.57 227	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 173	0.42 285	1.86 155	0.07 96	0.22 247	1.65 200	0.02 60	4.07 219	6.33 472	0.72 221	1.54 207	0.43 216	0.64 231	1.22 132	0.44 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 177	0.55 369	2.74 307	0.11 146	1.32 502	1.73 218	1.06 507	3.39 137	0.87 93	0.24 75	0.83 158	0.07 48	2.41 405	4.32 287	0.16 47	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209

MM-Stereo_test2	0.99 177	0.29 125	2.26 243	1.34 429	0.12 141	1.78 223	0.53 343	4.71 273	3.31 285	0.76 223	0.80 154	0.50 231	0.35 157	1.86 183	0.73 260	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.07 520	0.26 556	0.06 341

trnet	0.99 177	0.37 235	1.89 162	0.08 119	0.19 229	1.68 206	0.02 60	4.12 226	6.41 476	0.70 220	1.57 208	0.46 223	0.67 234	1.15 126	0.41 172	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

CroCo-Stereo	0.99 177	0.89 514	3.19 375	0.46 276	0.44 338	0.38 8	0.05 103	4.61 260	3.95 331	0.48 184	1.78 223	1.01 268	0.27 128	1.11 121	1.07 338	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 268
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 181	0.78 482	3.84 437	0.84 342	0.36 314	1.23 78	0.24 250	3.81 199	3.76 313	0.37 138	0.87 162	0.74 254	1.12 295	1.18 131	0.76 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.06 341

depthmonostereo	1.01 182	0.50 337	3.16 372	0.12 149	0.09 93	1.43 162	0.04 84	4.97 294	1.51 161	0.90 235	1.46 202	0.98 266	0.94 271	3.45 249	0.46 199	0.02 463	0.10 573	0.00 1	0.02 463	0.04 263	0.01 33

DN	1.02 183	0.27 108	1.97 181	0.35 251	1.00 463	1.54 180	0.04 84	4.07 219	3.26 280	0.83 231	0.15 67	3.38 372	0.37 162	2.19 202	0.45 192	0.00 1	0.10 573	0.09 638	0.26 624	0.02 150	0.11 441

AIO_rvc	1.02 183	0.59 390	1.95 177	0.15 173	0.09 93	3.42 426	0.99 495	4.46 244	2.73 230	0.28 86	1.62 210	1.32 283	0.28 132	2.10 197	0.21 80	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.04 503	0.11 417	0.11 441

RSM++	1.02 183	0.24 78	1.33 72	0.86 345	0.04 20	2.78 360	0.30 273	2.63 51	2.67 222	0.48 184	1.95 230	0.52 232	0.25 116	5.50 338	0.57 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 571	0.11 417	0.09 397

mms	1.03 186	0.54 364	1.58 118	0.05 55	0.36 314	1.52 179	0.08 146	2.97 68	1.84 175	0.38 142	2.94 277	0.32 193	0.25 116	6.82 425	0.39 162	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.28 585

ours_stereo	1.03 186	0.55 369	1.86 155	0.12 149	0.32 300	1.16 43	0.09 154	3.27 117	2.18 190	0.39 152	3.02 281	0.34 201	0.26 124	6.32 385	0.37 156	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.13 475

rvit_stereo_0083	1.03 186	0.26 95	3.09 363	0.49 284	0.09 93	1.27 110	0.24 250	2.72 54	4.60 374	0.38 142	0.77 147	0.78 258	1.18 313	4.35 288	0.33 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209

EGLCR-Stereo	1.04 189	0.20 38	2.00 186	1.14 401	0.16 184	2.50 312	0.11 170	4.96 293	2.61 217	0.79 226	0.07 50	1.46 296	0.37 162	3.96 268	0.23 83	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 363

HUF	1.05 190	0.64 413	2.33 248	0.35 251	0.22 247	3.09 401	0.41 298	3.73 188	2.89 240	0.36 133	2.71 270	0.33 197	0.30 146	2.28 205	0.23 83	0.00 1	0.61 687	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.39 604

rrr	1.05 190	0.45 312	3.18 374	0.32 236	0.06 38	2.74 350	0.95 484	3.49 159	1.12 142	0.39 152	0.16 70	0.20 144	0.29 136	6.47 396	0.87 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 595	0.06 330	0.10 425

DF	1.06 192	0.30 140	2.15 219	0.55 295	0.31 296	1.65 200	0.95 484	4.05 218	1.80 169	0.90 235	3.29 294	1.01 268	0.10 46	3.12 234	0.45 192	0.00 1	0.13 601	0.00 1	0.25 615	0.02 150	0.11 441

IGEVStereo-DCA	1.06 192	0.45 312	2.06 198	0.32 236	0.06 38	2.74 350	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.39 152	0.16 70	0.20 144	0.29 136	6.47 396	0.87 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.06 330	0.06 341

FAST (zero-shot)	1.07 194	0.41 276	2.04 194	0.69 324	6.52 694	2.15 266	0.05 103	3.62 174	2.23 192	0.13 25	0.13 65	0.07 48	0.61 227	2.11 198	0.47 207	0.03 518	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.02 135

test_xeample3	1.08 195	0.43 296	3.39 392	0.49 284	0.05 26	2.58 326	0.93 480	3.32 124	1.77 168	0.23 69	0.23 92	0.19 136	0.28 132	6.34 387	0.85 299	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.26 624	0.06 330	0.10 425

tt45	1.09 196	0.35 213	1.49 101	0.39 263	0.23 253	3.50 438	0.14 199	3.35 131	1.81 170	0.36 133	2.04 234	0.27 174	0.26 124	6.84 428	0.63 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.03 209

MGS-Stereo	1.10 197	0.26 95	2.45 257	0.58 304	0.06 38	1.84 228	0.67 396	2.16 38	3.42 293	1.03 241	6.13 393	0.49 228	0.36 159	1.43 147	0.62 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 622	0.00 1

ff7	1.12 198	0.57 380	2.06 198	0.03 26	0.07 50	2.80 363	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.38 142	1.06 170	0.20 144	0.40 174	7.12 457	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.09 384	0.06 341

ffff	1.12 198	0.57 380	2.06 198	0.03 26	0.07 50	2.80 363	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.38 142	1.06 170	0.20 144	0.40 174	7.12 457	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.09 384	0.06 341

11t	1.12 198	0.57 380	2.06 198	0.03 26	0.07 50	2.80 363	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.38 142	1.06 170	0.20 144	0.40 174	7.12 457	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.09 384	0.06 341

anonymousdsp	1.12 198	0.59 390	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.81 371	0.82 440	4.07 219	2.30 203	0.41 160	1.12 178	0.30 184	0.40 174	7.05 450	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 571	0.10 396	0.05 317

ccc-4	1.12 198	0.57 380	2.06 198	0.03 26	0.07 50	2.80 363	0.84 453	3.71 181	2.27 197	0.38 142	1.06 170	0.20 144	0.40 174	7.12 457	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.09 384	0.06 341

IGEV-Stereo	1.12 198	0.59 390	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.82 374	0.82 440	4.09 225	2.30 203	0.41 160	1.11 175	0.30 184	0.41 184	7.05 450	0.49 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 571	0.10 396	0.05 317
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 204	0.22 51	1.65 127	0.55 295	0.08 73	2.54 320	1.01 500	6.51 415	3.16 268	0.60 210	2.11 239	0.43 216	1.19 318	1.44 149	0.79 285	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.05 511	0.11 417	0.11 441

DVStereo	1.13 204	0.41 276	2.75 308	1.04 384	0.11 123	2.21 273	0.10 162	2.96 66	1.32 153	2.40 296	2.09 236	0.33 197	0.58 224	5.62 339	0.43 181	0.03 518	0.06 502	0.00 1	0.14 556	0.04 263	0.04 268

fffy	1.13 204	0.51 344	2.15 219	1.01 375	0.09 93	2.30 288	0.19 229	4.07 219	1.13 144	0.16 39	2.66 263	0.20 144	0.38 167	6.98 445	0.35 144	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.16 515

IGEV++	1.14 207	0.51 344	1.66 130	0.55 295	0.08 73	2.52 313	1.01 500	6.51 415	3.16 268	0.59 208	2.11 239	0.43 216	1.18 313	1.44 149	0.79 285	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.05 511	0.11 417	0.11 441

WQFJA1++	1.15 208	0.17 15	1.86 155	0.47 281	0.69 406	1.21 63	0.03 72	2.79 58	0.47 10	2.59 300	0.07 50	0.24 164	0.18 98	2.69 221	0.50 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	8.92 707	0.07 363

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 209	0.25 84	2.66 293	0.07 96	0.63 392	1.40 153	0.82 440	3.73 188	1.24 151	0.62 212	1.02 167	0.16 116	1.00 276	0.59 47	0.23 83	0.02 463	0.05 474	0.00 1	0.18 578	0.32 577	8.23 711

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 209	0.25 84	2.60 279	0.07 96	0.63 392	1.40 153	0.82 440	3.73 188	1.24 151	0.62 212	1.02 167	0.16 116	1.00 276	0.59 47	0.23 83	0.02 463	0.05 474	0.00 1	0.18 578	0.32 577	8.23 711

castereo++	1.18 211	0.54 364	1.95 177	0.30 227	0.51 370	4.56 506	1.00 498	4.61 260	1.12 142	0.29 96	2.14 244	1.89 316	0.15 87	3.94 267	0.18 68	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.31 637	0.03 224	0.00 1

CAS++	1.18 211	0.55 369	1.99 184	0.17 181	0.27 271	1.85 230	0.63 382	8.48 475	3.07 261	1.71 276	2.32 251	0.18 133	0.20 104	1.91 189	0.30 123	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 213	0.43 296	8.86 625	0.53 289	0.44 338	5.87 543	0.09 154	3.42 150	1.00 129	0.54 200	0.19 84	0.36 203	0.10 46	1.04 116	0.78 281	0.01 333	0.01 230	0.02 581	0.03 482	0.02 150	0.06 341

DA	1.19 213	0.37 235	1.94 172	0.62 311	0.30 285	6.06 549	0.59 365	5.55 347	2.23 192	0.37 138	2.42 257	0.41 210	1.17 310	1.24 133	0.16 47	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.20 546

GGEV	1.19 213	0.37 235	1.94 172	0.62 311	0.30 285	6.06 549	0.59 365	5.55 347	2.23 192	0.37 138	2.42 257	0.41 210	1.17 310	1.24 133	0.16 47	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.20 546

xyz-stereo-finetune	1.20 216	0.44 304	2.19 232	0.08 119	0.05 26	3.16 411	0.68 397	3.41 147	2.58 216	0.81 229	1.77 220	0.68 245	0.37 162	6.20 374	1.63 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 135

ProNet	1.20 216	0.60 396	2.00 186	0.26 218	0.08 73	2.73 349	0.68 397	5.00 300	2.52 211	0.29 96	1.32 192	0.37 206	0.36 159	6.94 442	0.44 187	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.07 363

TANstereo	1.20 216	0.49 333	2.04 194	0.34 248	0.10 106	1.80 225	0.01 25	3.40 146	4.10 345	4.37 358	4.82 341	0.41 210	0.70 239	0.94 105	0.46 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 219	0.20 38	1.30 66	0.12 149	0.06 38	2.48 310	0.51 340	3.78 194	2.74 231	0.48 184	2.38 255	2.18 327	0.28 132	6.77 423	0.56 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.07 351	0.05 317

sCroCo_RVC	1.21 219	0.65 421	5.16 530	1.09 390	1.29 498	0.92 26	0.19 229	3.92 206	2.68 225	0.30 103	3.04 282	0.52 232	1.56 353	1.58 162	0.78 281	0.09 590	0.25 660	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.11 441

Selective-IGEV-i32	1.23 221	0.18 23	1.13 35	0.07 96	0.16 184	2.35 293	0.54 346	6.11 383	2.52 211	0.41 160	3.19 288	0.26 169	0.29 136	6.94 442	0.16 47	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.11 544	0.04 263	0.10 425

Selective-IGEV	1.23 221	0.18 23	1.13 35	0.07 96	0.17 196	2.38 298	0.54 346	6.10 381	2.51 210	0.41 160	3.20 290	0.26 169	0.29 136	6.94 442	0.16 47	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.11 544	0.04 263	0.10 425

MSCF	1.24 223	0.77 474	1.95 177	0.42 267	0.46 347	3.85 473	0.85 461	4.26 231	2.02 180	2.21 287	2.34 252	0.17 127	2.74 428	1.75 173	0.39 162	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.54 670	0.04 263	0.05 317

WCG-NET	1.24 223	0.43 296	1.46 98	0.33 243	0.08 73	2.14 264	1.08 514	3.09 78	6.86 494	2.73 306	3.43 304	0.74 254	0.94 271	0.89 98	0.33 139	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.05 317

CroCo-Stereo Lap2	1.24 223	0.88 511	3.39 392	0.95 362	4.59 674	0.47 14	0.08 146	3.51 162	2.80 235	1.17 258	2.24 245	1.57 303	0.20 104	1.48 156	1.14 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.12 463

Replicate-Monster	1.25 226	1.94 635	10.24 639	0.08 119	0.32 300	1.32 126	0.03 72	3.71 181	0.89 110	1.07 247	0.07 50	0.08 72	0.10 46	4.74 302	0.14 37	0.01 333	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.22 553

999	1.25 226	0.37 235	1.63 125	1.15 402	0.34 308	3.03 396	0.66 393	3.41 147	2.27 197	0.30 103	3.20 290	0.19 136	0.25 116	7.23 467	0.85 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 472	0.01 33

WQFJA1	1.26 228	0.34 196	1.49 101	0.14 167	4.66 676	2.76 356	0.13 189	5.38 340	3.79 315	0.44 172	0.31 105	0.69 248	1.09 292	1.43 147	2.48 474	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.02 135

NLMM	1.26 228	0.34 196	1.50 105	0.14 167	4.66 676	2.76 356	0.13 189	5.38 340	3.79 315	0.44 172	0.31 105	0.69 248	1.09 292	1.41 142	2.48 474	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.02 135

rvit_0105_6	1.26 228	0.87 507	4.85 506	0.61 308	0.07 50	1.60 192	0.32 275	3.79 198	5.87 436	0.25 82	0.26 98	1.09 273	0.29 136	4.60 298	0.62 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.06 341

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 228	0.42 285	2.36 252	0.59 306	1.26 488	2.43 305	0.01 25	3.29 119	7.76 529	1.71 276	2.78 271	0.27 174	0.32 153	1.16 130	0.58 231	0.04 542	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.10 425

LoS_RVC	1.26 228	1.43 596	1.91 164	0.42 267	3.77 643	1.71 214	0.04 84	2.58 48	2.49 209	0.42 166	2.58 262	0.30 184	0.57 221	1.71 168	0.66 245	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	4.49 696

MIF-Stereo (partial)	1.29 233	0.33 180	3.02 345	0.03 26	1.12 473	1.26 104	0.13 189	4.46 244	3.75 311	0.35 131	2.39 256	0.31 190	0.74 246	6.09 366	1.76 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.04 268

MyStereo07	1.31 234	0.79 485	1.61 121	1.03 379	1.11 471	2.63 338	0.46 318	5.48 343	2.24 195	0.64 216	1.48 204	0.27 174	0.59 226	7.03 449	0.45 192	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.01 431	0.11 417	0.09 397

RT-Monster	1.32 235	0.34 196	2.22 240	0.38 261	2.36 577	1.39 150	0.10 162	4.18 227	5.14 398	3.39 332	2.68 264	0.58 239	0.61 227	2.49 214	0.36 147	0.03 518	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

GASTEREO	1.34 236	0.98 537	1.86 155	0.53 289	0.46 347	3.97 481	0.86 464	4.25 230	2.16 188	2.34 295	3.48 307	0.17 127	2.87 437	1.88 187	0.39 162	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.54 670	0.04 263	0.05 317

plain	1.34 236	0.51 344	5.09 524	0.30 227	0.05 26	1.58 187	0.08 146	4.47 246	3.77 314	0.42 166	1.76 219	0.60 243	0.74 246	6.11 367	0.94 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 611	0.02 135

sAnonymous2	1.35 238	1.66 617	8.14 617	0.55 295	0.46 347	1.23 78	0.24 250	4.00 213	3.47 297	0.40 157	1.11 175	0.23 159	1.42 337	0.96 107	0.57 227	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.20 589	2.07 681	0.22 553

CroCo_RVC	1.35 238	1.66 617	8.14 617	0.55 295	0.46 347	1.23 78	0.24 250	4.00 213	3.47 297	0.40 157	1.11 175	0.23 159	1.42 337	0.96 107	0.57 227	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.20 589	2.07 681	0.22 553

knoymous	1.36 240	0.21 45	1.68 135	0.20 192	0.49 361	1.58 187	0.11 170	5.15 310	2.40 206	4.62 368	1.77 220	4.56 432	0.45 200	3.23 238	0.63 238	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

SE	1.37 241	0.53 358	1.82 149	0.61 308	0.14 163	1.64 197	0.06 120	5.85 372	1.38 156	2.67 301	5.68 380	0.89 262	2.31 400	1.38 139	1.00 330	1.00 680	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.32 577	0.09 397

rvit_0105_4	1.38 242	0.98 537	5.52 552	0.61 308	0.05 26	1.62 195	0.41 298	3.95 209	5.80 433	0.31 109	0.73 143	1.37 284	0.53 213	4.89 313	0.78 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.04 268

SCV_C0	1.40 243	0.49 333	3.06 360	0.12 149	0.21 243	2.29 282	0.09 154	6.46 409	3.81 317	0.63 214	2.00 232	0.24 164	0.41 184	7.31 470	0.43 181	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.21 595	0.16 472	0.07 363

MoCha-V2	1.41 244	0.42 285	2.61 282	0.81 335	0.23 253	2.53 316	0.20 235	4.81 280	3.16 268	0.82 230	3.15 286	0.30 184	1.61 359	6.66 416	0.40 169	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.24 611	0.05 300	0.02 135

PMTNet	1.41 244	0.37 235	2.06 198	0.26 218	0.15 174	2.94 388	0.34 281	3.39 137	5.33 410	1.00 240	1.27 189	0.28 179	0.93 269	4.04 272	0.74 262	5.00 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

AE-Stereo	1.44 246	0.32 161	2.69 297	1.58 474	0.20 240	2.24 277	0.59 365	6.01 377	5.70 427	1.18 259	3.17 287	1.02 270	0.78 254	1.73 172	0.83 293	0.02 463	0.18 632	0.00 1	0.29 629	0.11 417	0.07 363

XX-TBD	1.44 246	0.85 503	2.04 194	2.45 611	0.05 26	2.34 291	0.01 25	3.46 155	7.51 516	2.88 313	4.98 348	0.26 169	0.25 116	1.15 126	0.46 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 248	0.26 95	16.85 684	0.13 165	1.77 540	1.58 187	0.88 469	4.83 283	0.95 122	0.36 133	0.24 95	0.23 159	0.40 174	0.35 12	0.17 54	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

PSi22	1.45 248	0.68 435	1.50 105	0.99 372	0.07 50	1.86 231	0.11 170	3.71 181	4.91 389	0.86 232	2.03 233	2.07 325	0.19 99	9.02 587	0.77 278	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.03 209

NLSM1	1.45 248	0.40 262	2.26 243	0.50 286	5.10 683	2.85 378	0.17 220	4.66 271	2.76 233	0.56 204	1.70 216	0.30 184	0.62 229	4.87 307	2.19 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.01 33

MC-Stereo	1.47 251	0.36 227	2.54 271	1.99 545	0.12 141	1.90 233	0.12 178	4.47 246	2.83 236	3.31 330	3.44 305	0.56 237	1.47 341	5.39 334	0.47 207	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.21 595	0.07 351	0.04 268

rvit_0105_5	1.48 252	0.89 514	5.43 543	0.46 276	0.04 20	1.60 192	0.60 371	4.65 269	5.90 439	0.76 223	1.59 209	1.75 312	0.78 254	4.20 280	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.06 341

WQFJX	1.49 253	0.32 161	1.86 155	0.06 76	4.78 681	2.43 305	0.43 306	5.57 351	3.85 321	0.48 184	1.38 196	0.56 237	1.37 334	4.54 294	2.09 448	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.05 317

WCG-NET（raft）	1.49 253	0.50 337	1.55 112	0.21 198	0.08 73	2.15 266	1.01 500	2.72 54	6.26 467	2.79 308	3.06 284	4.38 425	1.04 286	3.53 251	0.26 104	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.08 382

StereoAnything_RVC	1.52 255	7.77 697	2.81 319	0.05 55	0.02 6	1.11 39	0.06 120	3.26 115	0.75 44	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 237	6.69 418	0.13 26	0.02 463	0.08 543	0.00 1	0.00 1	6.69 703	0.02 135

model_zeroshot	1.52 255	0.42 285	4.10 461	1.25 411	0.11 123	3.04 397	0.14 199	5.79 367	2.84 237	3.12 320	3.65 312	2.05 323	0.42 190	2.38 210	0.71 257	0.01 333	0.10 573	0.00 1	0.20 589	0.02 150	0.04 268

WQFJX1	1.53 257	0.34 196	1.49 101	0.04 41	4.03 654	2.23 276	0.16 213	5.56 350	3.84 320	0.53 198	1.13 181	0.68 245	0.89 266	7.80 502	1.74 418	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 135

monster_256*512	1.55 258	0.59 390	2.07 206	0.09 129	0.14 163	1.93 236	0.09 154	5.30 327	3.11 267	1.06 246	4.35 332	5.57 471	2.73 427	2.89 226	1.04 334	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.04 268

NLMM1	1.55 258	0.35 213	1.65 127	0.05 55	4.55 673	2.00 250	0.13 189	5.67 358	5.17 402	0.57 207	0.86 160	0.45 222	0.80 257	6.82 425	1.92 436	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.02 135

CES	1.56 260	0.35 213	1.44 91	0.42 267	7.70 704	2.66 345	0.13 189	4.89 288	2.53 213	0.25 82	1.10 174	0.33 197	0.31 150	1.61 167	0.58 231	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.54 626	6.26 702

NLCSM	1.57 261	0.40 262	1.44 91	0.28 224	4.08 656	2.16 269	0.17 220	4.83 283	3.06 260	0.69 219	1.86 227	0.59 241	1.24 324	7.85 506	2.53 479	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.02 135

MM-Stereo_test1	1.57 261	0.36 227	2.19 232	1.17 404	0.35 311	2.39 299	0.56 353	4.53 250	5.21 405	3.67 340	1.65 213	0.40 207	0.84 262	6.90 434	0.80 289	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.31 573	0.03 209

SCV	1.59 263	0.58 385	2.57 275	2.72 625	0.31 296	2.15 266	0.79 435	6.88 431	2.72 227	0.20 56	2.68 264	0.68 245	0.58 224	7.60 486	0.41 172	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.22 605	0.37 598	0.24 566

CREStereo++_RVC	1.59 263	0.39 248	2.26 243	0.36 254	0.01 1	1.67 203	0.01 25	2.95 64	8.12 542	3.69 341	7.44 450	0.47 224	0.32 153	0.74 74	0.39 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 707	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 265	0.19 29	2.59 278	0.45 274	0.47 356	1.64 197	0.23 246	3.22 107	5.87 436	4.29 355	3.01 279	4.49 430	1.64 361	2.47 213	1.16 354	0.00 1	0.08 543	0.00 1	0.13 555	0.01 52	0.10 425

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 266	0.81 492	6.89 594	1.32 424	5.38 687	12.55 655	0.01 25	3.18 96	0.71 26	0.28 86	0.18 78	0.07 48	0.04 1	0.74 74	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.01 33

11t1	1.62 266	0.26 95	2.53 270	2.37 604	0.24 256	2.58 326	0.06 120	6.66 422	3.00 254	3.40 333	3.01 279	1.14 275	1.94 378	4.18 277	0.91 318	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.03 209

iRaftStereo_RVC	1.62 266	0.68 435	1.98 182	0.67 320	0.05 26	2.99 392	0.04 84	5.36 336	3.74 310	3.82 345	4.96 346	2.54 339	0.62 229	3.35 242	0.97 326	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.27 581

GGDA	1.63 269	0.78 482	2.67 294	1.09 390	0.07 50	2.66 345	0.15 205	4.80 279	4.83 386	2.67 301	3.61 311	1.43 292	0.94 271	5.63 340	1.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

HLf8	1.64 270	0.97 536	4.84 505	0.22 203	0.53 374	1.97 245	0.02 60	6.26 394	5.34 411	1.41 265	2.68 264	1.71 310	1.00 276	4.97 316	0.75 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33

quiztm	1.64 270	0.64 413	2.11 215	0.35 251	2.72 594	2.40 300	0.61 375	5.89 373	3.82 319	3.28 326	6.38 411	1.61 305	0.27 128	1.39 141	1.05 337	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.19 511	0.03 209

SMOE	1.65 272	0.41 276	2.20 234	0.50 286	0.10 106	4.18 488	2.35 573	3.89 204	3.61 306	2.12 286	6.81 423	1.27 282	2.30 399	1.58 162	1.16 354	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.39 607	0.11 441

ManiGeoR	1.66 273	0.93 527	4.87 507	0.29 225	0.54 377	1.34 131	0.01 25	6.11 383	5.17 402	1.19 260	2.69 267	1.40 287	1.18 313	6.04 364	1.33 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

HLf10	1.66 273	0.93 527	4.87 507	0.29 225	0.54 377	1.34 131	0.01 25	6.11 383	5.17 402	1.19 260	2.69 267	1.40 287	1.18 313	6.04 364	1.33 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

RAFT-Stereo-weight	1.67 275	0.31 146	1.57 115	0.97 368	0.15 174	3.19 413	0.77 427	5.06 304	6.19 466	4.96 382	3.38 302	2.83 348	0.35 157	2.87 225	0.74 262	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

S0	1.68 276	0.60 396	2.61 282	0.44 272	0.84 433	6.82 570	0.60 371	3.87 202	1.32 153	2.24 291	6.49 413	1.59 304	2.01 381	1.59 164	1.10 343	0.82 673	0.08 543	0.00 1	0.04 503	0.33 584	0.13 475

TestStereo_HL2	1.68 276	0.75 463	3.15 370	1.09 390	0.08 73	2.60 331	0.17 220	4.97 294	4.64 376	2.87 312	3.30 295	1.42 291	0.65 232	6.53 405	1.43 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.01 33

HART	1.68 276	0.67 433	2.72 303	0.04 41	0.27 271	1.72 217	0.04 84	5.60 354	3.16 268	1.44 267	7.73 461	2.41 335	0.15 87	6.44 392	0.62 233	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.17 522

IGEV-Stereo+	1.69 279	0.43 296	1.59 119	0.37 257	3.10 606	2.10 258	0.07 137	1.86 33	0.91 114	0.39 152	0.03 18	0.20 144	0.41 184	7.05 450	0.16 47	0.02 463	0.07 529	0.00 1	0.18 578	5.14 696	9.77 718

Selective-RAFT	1.69 279	0.32 161	3.29 382	0.92 355	0.18 214	3.89 475	0.06 120	4.22 229	4.00 334	1.47 269	1.98 231	3.07 362	2.81 432	6.35 389	0.89 314	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.21 595	0.05 300	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 281	1.11 561	5.74 557	0.27 222	0.50 365	1.55 185	0.01 25	6.47 410	5.48 414	1.41 265	2.35 253	1.39 285	1.13 298	5.80 351	0.66 245	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33

rvit_0105_3	1.71 282	0.90 517	5.93 564	0.78 333	0.02 6	1.62 195	1.69 555	5.15 310	5.99 448	2.22 290	1.64 212	1.97 321	1.17 310	4.19 278	0.92 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

TestStereo-Hl	1.72 283	0.56 377	2.61 282	1.02 376	0.07 50	2.25 278	0.12 178	5.32 332	4.58 371	3.73 342	2.88 273	2.34 333	1.58 355	6.53 405	0.74 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33

4D-IteraStereo	1.72 283	0.86 504	3.01 343	0.09 129	2.86 600	3.57 449	1.06 507	3.92 206	5.31 408	5.28 397	1.02 167	3.92 400	0.38 167	1.83 181	1.04 334	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.09 397

rafts_anoy	1.72 283	0.79 485	2.58 277	2.03 556	1.75 536	2.47 308	0.16 213	5.48 343	6.01 450	3.24 325	2.11 239	1.92 320	1.33 328	3.08 233	1.13 349	0.01 333	0.18 632	0.00 1	0.01 431	0.03 224	0.07 363

x	1.73 286	0.28 117	2.49 264	1.91 528	0.17 196	2.10 258	0.83 447	8.74 488	3.55 303	3.28 326	2.12 243	3.10 363	1.96 379	2.90 227	1.12 347	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

TestStereo	1.74 287	1.02 544	3.64 416	0.20 192	0.28 279	1.33 130	0.01 25	5.24 321	4.01 336	3.18 322	4.97 347	2.07 325	0.70 239	7.32 471	0.75 269	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1

Anonymous3	1.76 288	0.44 304	6.37 580	0.33 243	0.50 365	4.33 495	0.54 346	4.43 241	2.48 207	2.21 287	3.24 292	1.53 301	1.14 300	5.64 341	1.29 366	0.17 614	0.23 654	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.15 503

PStereo	1.78 289	4.56 673	1.78 143	0.21 198	0.43 337	5.68 536	0.77 427	2.78 57	2.62 220	1.99 283	0.27 100	0.19 136	3.09 448	5.03 319	1.82 427	0.76 669	0.90 692	0.00 1	0.00 1	1.29 665	1.49 671

anonymousdsp2	1.78 289	0.39 248	3.40 394	1.10 393	0.04 20	3.63 450	0.50 336	7.80 453	2.77 234	2.91 315	2.88 273	3.17 366	1.01 279	5.15 325	0.43 181	0.00 1	0.01 230	0.02 581	0.15 560	0.05 300	0.12 463

FE-Mocha	1.79 291	0.44 304	4.10 461	0.83 340	0.23 253	3.23 416	0.16 213	7.48 447	2.19 191	5.05 388	5.62 379	2.84 349	0.85 263	1.81 179	0.67 248	0.00 1	0.05 474	0.00 1	0.20 589	0.02 150	0.05 317

DCRE	1.79 291	0.68 435	2.55 272	1.66 488	0.27 271	1.27 110	0.05 103	4.57 258	4.04 339	3.30 329	9.24 499	3.83 398	1.20 321	2.08 196	0.67 248	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.24 611	0.04 263	0.09 397

raft+_RVC	1.79 291	0.84 499	2.32 247	2.40 606	0.85 435	1.38 142	0.09 154	6.36 399	4.75 383	2.85 311	5.46 374	1.17 278	1.36 333	4.54 294	0.91 318	0.00 1	0.10 573	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.22 553

HUI-Stereo	1.80 294	0.41 276	2.85 323	0.12 149	0.18 214	3.72 461	0.65 390	5.23 315	2.97 252	5.87 423	4.34 330	3.45 375	1.52 347	3.93 266	0.65 240	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.10 425

Weightmod	1.81 295	0.80 489	2.13 218	0.55 295	0.68 404	3.41 425	0.34 281	3.89 204	1.90 179	1.90 281	6.52 415	2.31 332	2.02 383	7.12 457	1.74 418	0.22 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 623	0.16 515

GMOStereo	1.81 295	0.47 320	2.09 209	0.10 136	0.27 271	1.49 172	0.89 471	4.40 236	4.51 366	8.16 546	6.97 429	2.96 354	1.15 302	1.42 143	0.88 309	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.03 209

error version	1.81 295	0.47 320	2.09 209	0.10 136	0.27 271	1.49 172	0.89 471	4.40 236	4.51 366	8.16 546	6.97 429	2.96 354	1.15 302	1.42 143	0.88 309	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.03 209

test-v	1.81 295	0.47 320	2.09 209	0.10 136	0.27 271	1.49 172	0.89 471	4.40 236	4.51 366	8.16 546	6.97 429	2.96 354	1.15 302	1.42 143	0.88 309	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.03 209

test-2	1.81 295	0.47 320	2.09 209	0.10 136	0.27 271	1.49 172	0.89 471	4.40 236	4.51 366	8.16 546	6.97 429	2.96 354	1.15 302	1.42 143	0.88 309	0.00 1	0.14 607	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.03 209

HLF11	1.82 300	0.78 482	5.05 520	0.45 274	0.49 361	1.54 180	0.28 263	6.10 381	4.89 388	1.83 279	3.26 293	0.88 260	1.01 279	6.98 445	2.74 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 300	0.51 344	2.22 240	0.10 136	0.05 26	6.49 560	0.17 220	3.59 170	2.15 186	0.63 214	6.19 397	0.49 228	3.44 466	6.93 437	3.48 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.01 33

test-1	1.82 300	0.45 312	5.42 542	0.89 349	0.41 331	2.14 264	0.56 353	5.75 361	4.15 350	3.28 326	5.11 350	3.61 389	0.70 239	1.53 159	1.56 397	0.02 463	0.34 667	0.00 1	0.08 525	0.02 150	0.30 589

MM-Stereo_test3	1.83 303	0.59 390	1.93 169	1.43 446	3.99 652	2.44 307	0.81 438	5.81 369	6.70 489	1.73 278	4.79 339	1.23 281	0.65 232	3.30 239	0.85 299	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.05 317

GMStereo	1.83 303	0.99 540	4.55 489	0.57 303	0.05 26	2.53 316	0.01 25	4.95 291	11.14 603	3.52 335	2.24 245	0.53 234	0.49 206	3.76 259	0.80 289	0.20 621	0.00 1	0.00 1	0.12 549	0.12 434	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 305	0.54 364	2.01 190	0.97 368	3.01 604	1.59 190	0.06 120	4.72 274	2.61 217	0.93 238	6.35 409	1.53 301	2.90 439	5.96 359	0.65 240	2.54 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 601	0.13 475

test_1	1.85 306	0.21 45	2.45 257	1.02 376	0.22 247	1.37 141	0.82 440	4.66 271	5.06 394	7.02 490	1.73 217	4.09 407	0.41 184	6.51 402	0.76 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 629	0.18 502	0.14 492

1test111	1.86 307	0.65 421	2.15 219	2.30 592	0.02 6	5.80 539	0.56 353	8.45 471	3.33 287	1.03 241	3.33 297	0.32 193	3.71 481	4.40 290	0.96 323	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.02 150	0.03 209

LL-Strereo2	1.86 307	0.83 498	2.33 248	0.36 254	0.17 196	3.79 469	1.52 545	5.82 370	4.04 339	4.43 359	2.51 259	4.23 414	0.37 162	5.66 343	0.99 328	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.05 511	0.06 330	0.11 441

test-3	1.86 307	0.21 45	2.46 260	1.03 379	0.22 247	1.38 142	0.83 447	4.65 269	5.04 393	7.26 507	1.78 223	4.10 409	0.41 184	6.53 405	0.76 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 629	0.18 502	0.14 492

raftrobust	1.86 307	0.74 460	1.94 172	2.15 575	2.24 572	2.74 350	0.53 343	4.89 288	4.05 341	6.09 435	3.89 315	1.64 306	2.55 414	2.44 211	1.12 347	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.08 382

riskmin	1.88 311	0.15 2	2.11 215	1.38 438	0.88 438	2.40 300	0.04 84	5.93 376	6.10 456	2.25 292	1.34 195	6.06 490	5.08 558	2.78 223	1.01 332	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.06 341

test_3	1.88 311	0.22 51	2.75 308	0.96 364	0.22 247	1.28 112	0.77 427	4.62 263	5.87 436	6.55 472	1.84 226	4.28 420	0.45 200	6.48 398	0.76 272	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.28 628	0.17 486	0.14 492

PSM-adaLoss	1.88 311	0.40 262	2.86 327	0.12 149	0.19 229	3.75 466	0.71 408	5.23 315	2.96 248	5.86 418	4.33 329	3.45 375	1.51 342	5.40 335	0.69 251	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.09 397

TestStereo_HL3	1.89 314	0.49 333	5.94 565	1.08 389	0.25 259	2.32 289	0.05 103	4.54 254	4.34 356	4.68 375	4.76 338	2.73 346	0.70 239	5.22 326	0.55 224	0.03 518	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

s12784h	1.89 314	0.30 140	2.57 275	0.11 146	0.09 93	4.18 488	0.13 189	6.61 419	7.44 515	3.62 338	4.28 326	0.59 241	0.81 258	6.61 412	0.46 199	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 316	0.42 285	2.86 327	0.12 149	0.19 229	3.71 458	0.75 422	5.24 321	2.95 245	5.87 423	4.26 325	3.41 373	1.51 342	5.80 351	0.65 240	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.08 382

RAFT-IKP	1.90 316	0.42 285	2.83 320	0.12 149	0.18 214	3.50 438	0.64 387	5.24 321	2.96 248	5.86 418	4.34 330	3.50 384	1.51 342	5.99 361	0.76 272	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.08 382

EKT-Stereo	1.91 318	0.48 327	2.77 313	2.19 579	4.36 660	1.42 160	0.24 250	4.63 264	3.51 299	2.94 316	3.47 306	3.55 386	2.25 395	5.26 328	0.85 299	0.04 542	0.12 591	0.00 1	0.09 536	0.06 330	0.05 317

ROB_FTStereo_v2	1.91 318	0.41 276	2.85 323	0.12 149	0.19 229	3.71 458	0.73 413	5.23 315	2.95 245	5.86 418	4.36 333	3.46 377	1.51 342	5.86 356	0.69 251	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.08 382

qqq	1.93 320	0.30 140	2.96 340	1.40 440	0.05 26	1.96 242	0.39 293	8.45 471	3.33 287	3.06 318	3.84 313	4.67 435	2.70 421	4.40 290	0.96 323	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

RALCasStereoNet	1.93 320	1.01 542	2.75 308	1.88 524	1.75 536	2.88 384	0.18 227	4.64 266	4.36 358	2.27 293	5.14 351	2.22 329	0.79 256	7.10 456	1.00 330	0.00 1	0.34 667	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.16 515

S	1.94 322	0.48 327	2.01 190	0.20 192	1.26 488	5.23 526	0.26 257	4.58 259	2.90 241	4.52 364	9.68 511	1.49 297	2.96 443	1.36 138	1.04 334	0.08 584	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.44 619	0.39 604

Patchmatch Stereo++	1.95 323	0.40 262	2.86 327	0.12 149	0.18 214	3.74 463	0.66 393	5.24 321	2.96 248	5.86 418	4.32 327	3.46 377	1.52 347	6.88 431	0.70 253	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.09 397
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 323	0.40 262	2.86 327	0.12 149	0.18 214	3.74 463	0.66 393	5.24 321	2.96 248	5.86 418	4.32 327	3.46 377	1.52 347	6.88 431	0.70 253	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.09 397

CRE-IMP	1.95 323	0.35 213	2.68 295	0.27 222	0.17 196	3.90 476	0.85 461	5.14 308	2.87 239	5.74 408	4.14 323	3.49 382	0.83 259	6.40 390	1.80 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.19 539

Lsterematch	1.96 326	0.84 499	3.11 365	0.32 236	0.08 73	2.28 281	0.41 298	3.19 102	5.43 412	4.57 366	10.52 531	2.45 336	1.19 318	3.44 248	1.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 268

tg	1.96 326	0.64 413	2.15 219	0.68 321	0.12 141	4.40 502	0.04 84	5.74 360	4.19 352	4.00 349	5.23 361	2.58 340	0.93 269	7.12 457	0.77 278	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.31 573	0.25 571

iGMRVC	1.96 326	0.40 262	2.88 333	0.12 149	0.19 229	3.74 463	0.73 413	5.23 315	2.97 252	5.87 423	4.37 334	3.48 381	1.52 347	6.73 422	0.74 262	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.08 382

DIP-Stereo	1.97 329	0.64 413	2.95 338	0.17 181	0.10 106	4.83 513	0.13 189	8.60 483	4.06 344	6.42 464	4.92 345	0.44 221	0.72 244	3.57 253	1.80 425	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 268
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 330	0.34 196	2.71 301	0.26 218	0.06 38	2.29 282	0.48 321	4.89 288	14.65 639	2.81 310	5.51 376	0.78 258	3.21 453	1.44 149	0.33 139	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.02 135

rvit_stereo_0075_2	2.00 331	0.32 161	5.49 547	0.60 307	1.98 556	1.77 221	0.10 162	7.24 440	5.70 427	2.90 314	4.06 320	3.11 364	0.56 218	5.32 330	0.76 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.16 515

MSKI-zero shot	2.00 331	0.36 227	2.15 219	0.81 335	0.25 259	2.69 348	0.29 267	6.16 389	2.34 205	4.31 356	7.52 451	3.70 394	0.25 116	8.42 553	0.41 172	0.01 333	0.13 601	0.00 1	0.25 615	0.03 224	0.02 135

ACVNet-DCA	2.01 333	0.65 421	2.15 219	2.30 592	0.02 6	5.80 539	0.56 353	8.45 471	3.33 287	1.03 241	3.33 297	0.32 193	3.71 481	8.05 522	0.45 192	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.02 150	0.03 209

Gwc-CoAtRS	2.02 334	0.33 180	2.61 282	1.04 384	0.30 285	3.56 446	0.40 297	5.89 373	5.94 443	5.08 390	5.01 349	5.55 470	1.72 367	1.60 166	0.91 318	0.01 333	0.09 559	0.00 1	0.25 615	0.01 52	0.02 135

DCANet-4	2.03 335	0.34 196	5.30 539	0.31 232	0.18 214	1.69 207	0.12 178	4.95 291	8.55 558	5.78 409	5.17 352	1.12 274	2.82 433	2.11 198	1.92 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.18 527

cross-raft	2.03 335	0.35 213	2.78 315	1.10 393	0.16 184	3.77 467	0.48 321	7.03 437	3.75 311	5.06 389	5.55 377	6.26 496	1.41 335	1.75 173	0.89 314	0.01 333	0.07 529	0.00 1	0.19 586	0.03 224	0.03 209

DeepStereo_RVC	2.05 337	0.39 248	2.87 331	0.14 167	0.17 196	3.51 441	0.70 405	5.21 314	3.00 254	6.27 453	4.13 322	3.47 380	4.53 530	4.81 305	1.49 388	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.18 527

MIPNet	2.06 338	0.69 443	4.57 493	0.32 236	0.21 243	1.92 235	0.19 229	6.89 432	5.64 426	5.48 402	4.02 319	2.02 322	3.50 468	3.32 241	2.01 443	0.00 1	0.01 230	0.01 548	0.01 431	0.20 516	0.13 475

DCANet	2.08 339	0.64 413	3.81 431	0.31 232	0.17 196	1.70 213	0.25 255	5.23 315	8.47 554	6.07 434	5.30 368	1.41 289	4.23 508	1.85 182	2.02 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.19 539

CFNet-RSSM	2.11 340	0.33 180	2.71 301	1.04 384	0.30 285	3.21 415	0.41 298	6.67 423	6.96 497	5.62 406	4.58 335	5.40 466	1.71 365	1.86 183	0.87 306	0.00 1	0.08 543	0.00 1	0.32 639	0.02 150	0.02 135

U	2.12 341	0.25 84	2.47 263	0.17 181	8.09 705	10.63 631	0.00 1	3.08 76	0.87 93	0.24 75	0.45 118	0.17 127	0.08 28	0.69 68	0.15 45	0.00 1	0.00 1	9.89 712	5.19 720	0.01 52	0.01 33

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 341	0.58 385	2.43 256	1.27 414	0.16 184	1.60 192	0.14 199	5.17 312	5.90 439	7.10 496	10.10 517	3.06 361	1.74 370	1.87 185	0.97 326	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.02 135

IGEV-FE	2.13 343	0.50 337	4.90 510	1.41 443	0.18 214	2.63 338	0.36 284	7.80 453	3.87 322	5.04 386	5.42 372	4.72 437	1.03 283	3.48 250	0.80 289	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.18 578	0.17 486	0.04 268

IGEV_Zeroshot_test	2.13 343	0.50 337	4.91 512	1.41 443	0.18 214	2.62 336	0.36 284	7.80 453	3.87 322	5.04 386	5.42 372	4.77 439	1.03 283	3.43 246	0.79 285	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.18 578	0.17 486	0.04 268

tt1	2.14 345	0.63 411	2.22 240	2.27 588	0.02 6	5.71 537	0.63 382	4.53 250	10.19 585	1.16 257	3.39 303	0.33 197	3.05 446	8.00 514	0.46 199	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.10 396	0.04 268

NRIStereo	2.14 345	0.35 213	2.65 292	1.10 393	0.14 163	3.05 398	0.86 464	5.35 334	3.18 275	6.24 448	3.36 301	4.17 413	1.82 376	8.12 530	2.01 443	0.00 1	0.10 573	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.19 539

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 347	8.26 699	21.67 696	0.18 187	2.29 575	1.20 61	0.99 495	4.48 248	1.04 136	0.28 86	0.06 46	0.10 94	0.17 93	0.72 71	0.19 72	0.03 518	0.09 559	0.00 1	0.41 659	0.01 52	0.79 650

H2IRNET	2.16 348	0.45 312	2.60 279	1.22 407	0.03 16	1.98 246	0.13 189	4.73 275	7.04 502	1.15 256	7.79 465	5.88 484	3.39 462	4.97 316	1.45 385	0.01 333	0.00 1	0.04 614	0.17 571	0.19 511	0.03 209

dd	2.16 348	1.22 574	4.82 503	0.68 321	0.12 141	1.39 150	0.17 220	5.14 308	11.22 607	2.70 305	3.51 309	1.52 300	1.23 323	5.08 321	3.96 537	0.12 599	0.01 230	0.04 614	0.21 595	0.07 351	0.01 33

cc1	2.17 350	0.65 421	2.15 219	2.30 592	0.02 6	5.80 539	0.56 353	4.31 233	10.41 590	1.03 241	3.33 297	0.32 193	3.71 481	8.05 522	0.45 192	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.10 396	0.05 317

RAFT-Test	2.17 350	0.36 227	3.40 394	1.05 387	0.34 308	4.90 515	0.69 402	6.27 395	3.98 332	4.65 373	7.02 435	6.30 500	1.12 295	1.81 179	0.99 328	0.01 333	0.17 628	0.00 1	0.34 644	0.02 150	0.02 135

Any-RAFT	2.18 352	0.25 84	1.94 172	1.37 436	0.80 429	5.01 518	0.56 353	8.51 476	5.58 424	4.01 350	4.85 343	5.44 467	2.26 397	2.45 212	0.35 144	0.00 1	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 135

FENet	2.19 353	0.34 196	3.04 350	2.05 562	0.26 267	2.82 374	0.13 189	7.02 436	5.55 421	4.97 383	1.94 229	4.91 445	3.39 462	4.71 301	2.50 476	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 551

GANet-ADL	2.20 354	0.50 337	3.27 381	2.02 552	0.11 123	2.21 273	0.48 321	8.64 485	6.79 492	4.56 365	5.83 384	3.98 402	1.27 327	2.68 220	1.43 381	0.04 542	0.08 543	0.02 581	0.00 1	0.15 465	0.03 209

FACV-RUCA	2.21 355	0.34 196	3.59 409	1.30 421	2.90 602	2.22 275	1.25 527	7.98 460	5.71 432	3.59 337	7.21 442	1.14 275	1.60 358	3.12 234	1.46 386	0.01 333	0.03 413	0.10 641	0.04 503	0.35 592	0.17 522

AIO-test1	2.22 356	0.76 470	2.78 315	0.30 227	4.38 661	2.48 310	0.96 486	5.59 353	14.64 637	0.74 222	2.86 272	0.92 263	0.30 146	5.64 341	1.67 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.17 486	0.14 492

CAS	2.24 357	0.25 84	1.86 155	11.21 710	3.86 648	1.67 203	0.02 60	3.87 202	2.67 222	0.41 160	1.63 211	0.24 164	0.27 128	1.50 157	0.74 262	9.43 716	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	5.21 699

NF-Stereo	2.24 357	0.33 180	3.00 341	2.04 558	0.10 106	3.46 429	0.43 306	6.51 415	3.17 272	6.84 481	5.24 362	2.67 344	1.34 330	8.17 537	1.53 393	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

OCTAStereo	2.24 357	0.33 180	3.03 347	2.04 558	0.10 106	3.45 428	0.43 306	6.50 411	3.17 272	6.84 481	5.20 357	2.65 341	1.33 328	8.18 538	1.56 397	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

PSM-softLoss	2.24 357	0.34 196	3.42 396	1.81 512	0.17 196	2.74 350	0.39 293	6.17 390	2.92 242	6.26 451	6.29 404	2.96 354	0.97 274	8.68 568	1.71 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 135

KMStereo	2.24 357	0.34 196	3.42 396	1.81 512	0.17 196	2.74 350	0.39 293	6.17 390	2.92 242	6.26 451	6.29 404	2.96 354	0.97 274	8.68 568	1.71 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 135

StereoVision	2.25 362	0.72 449	4.00 450	1.03 379	2.64 590	1.91 234	0.28 263	5.83 371	4.43 361	1.89 280	10.65 535	3.88 399	0.52 212	5.13 324	1.98 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.03 209

RE-Stereo	2.25 362	0.33 180	3.03 347	2.04 558	0.10 106	3.47 431	0.43 306	6.50 411	3.18 275	6.84 481	5.20 357	2.65 341	1.34 330	8.18 538	1.58 399	0.01 333	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.01 33

TVStereo	2.25 362	0.33 180	3.03 347	2.04 558	0.10 106	3.47 431	0.43 306	6.50 411	3.18 275	6.84 481	5.20 357	2.65 341	1.34 330	8.18 538	1.58 399	0.01 333	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.01 33

ADStereo(finetuned)	2.26 365	0.64 413	5.22 534	0.31 232	0.18 214	1.71 214	0.25 255	5.23 315	8.46 553	6.06 433	5.30 368	1.41 289	6.37 587	1.87 185	1.87 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.18 527

fff	2.28 366	0.61 402	3.81 431	0.22 203	0.07 50	1.69 207	0.11 170	5.37 337	11.84 614	5.80 411	5.17 352	1.44 293	5.41 565	2.00 192	1.92 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.18 527

IPLGR	2.28 366	0.51 344	6.00 567	0.15 173	0.15 174	1.99 248	0.22 242	6.34 398	6.04 453	6.80 479	5.76 381	2.87 351	2.31 400	4.88 308	1.28 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.18 527

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cscssc	2.28 366	0.61 402	3.81 431	0.22 203	0.07 50	1.69 207	0.11 170	5.37 337	11.84 614	5.80 411	5.17 352	1.44 293	5.41 565	2.00 192	1.92 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.18 527

test_sample1	2.31 370	0.26 95	3.29 382	2.08 564	0.46 347	2.62 336	0.05 103	9.88 521	4.23 353	3.90 346	3.92 317	3.49 382	4.44 523	5.67 345	1.88 431	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

EAI-Stereo	2.31 370	0.44 304	2.72 303	0.68 321	0.56 382	3.51 441	2.62 583	11.42 572	4.14 348	2.09 284	7.23 444	1.21 280	0.91 267	5.67 345	1.51 389	0.01 333	0.25 660	0.00 1	0.88 685	0.04 263	0.26 577

test_sample2	2.32 372	0.25 84	3.38 390	2.08 564	0.41 331	2.58 326	0.15 205	9.50 508	4.97 392	3.66 339	4.86 344	4.29 422	3.26 454	5.83 353	1.09 342	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.03 209

ICVP	2.32 372	0.38 244	2.89 335	0.92 355	0.70 411	2.55 321	0.87 468	9.97 524	3.99 333	4.13 352	8.97 489	2.71 345	1.69 364	2.52 216	3.52 523	0.05 556	0.24 659	0.01 548	0.01 431	0.11 417	0.13 475
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 374	0.65 421	2.15 219	2.30 592	0.02 6	5.80 539	0.56 353	4.31 233	10.41 590	1.03 241	3.33 297	4.67 435	2.70 421	8.05 522	0.45 192	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.03 209

MyStereo06	2.35 375	0.66 429	4.54 486	1.10 393	0.96 454	2.57 324	0.10 162	9.30 503	4.05 341	5.22 394	6.09 388	5.95 486	2.38 404	3.00 229	0.73 260	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.01 431	0.13 450	0.15 503

PFNet+	2.35 375	0.31 146	3.69 420	0.79 334	0.17 196	3.15 410	0.75 422	4.52 249	6.30 469	7.90 537	6.34 408	2.53 338	1.18 313	7.72 497	1.62 404	0.03 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209

RAFT+CT+SA	2.36 377	0.71 447	2.46 260	0.83 340	2.26 573	3.18 412	0.93 480	6.82 430	5.48 414	2.55 298	8.07 469	1.64 306	1.59 357	8.54 558	1.15 352	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.38 650	0.19 511	0.36 601

TRStereo	2.36 377	3.10 658	4.70 499	1.99 545	2.08 561	2.61 333	1.11 516	8.79 490	3.73 309	3.19 323	3.04 282	3.96 401	0.77 251	5.92 357	1.44 383	0.03 518	0.14 607	0.00 1	0.29 629	0.08 365	0.25 571

test_4	2.38 379	0.34 196	2.68 295	0.08 119	0.11 123	3.69 456	1.14 518	3.33 126	3.34 290	4.03 351	17.35 632	3.31 371	0.51 209	6.28 379	1.15 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.16 472	0.01 33

ACRE	2.41 380	1.08 554	5.11 525	0.55 295	2.05 558	2.65 342	0.78 434	5.26 326	4.67 377	7.59 524	9.20 492	1.70 309	1.08 290	3.74 258	2.18 456	0.01 333	0.18 632	0.02 581	0.08 525	0.22 534	0.10 425

HH	2.42 381	0.73 454	3.76 425	0.91 351	0.14 163	2.78 360	0.71 408	7.92 458	2.72 227	1.53 270	6.10 391	7.93 537	4.01 497	8.60 562	0.44 187	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 268

HanStereo	2.42 381	0.73 454	3.76 425	0.91 351	0.14 163	2.78 360	0.71 408	7.92 458	2.72 227	1.53 270	6.10 391	7.93 537	4.01 497	8.60 562	0.44 187	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.04 268

DisPM	2.43 383	0.32 161	3.04 350	1.76 504	0.18 214	3.46 429	0.65 390	5.13 307	4.88 387	8.59 569	7.04 438	2.84 349	1.03 283	8.85 580	0.83 293	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.02 135

IPLG	2.43 383	0.66 429	4.77 502	0.54 292	0.31 296	3.01 394	0.26 257	6.15 388	5.55 421	7.69 526	6.21 399	1.89 316	1.74 370	7.19 465	2.35 466	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.12 463

rvit_105_1	2.44 385	0.80 489	5.08 523	1.77 506	0.09 93	1.95 239	3.62 615	5.62 357	8.21 546	4.85 379	2.07 235	3.15 365	1.58 355	7.08 454	2.71 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.04 263	0.08 382

CASS	2.44 385	0.44 304	3.56 407	0.85 344	0.38 320	3.14 407	0.22 242	9.64 513	4.00 334	6.78 476	7.62 457	3.57 387	3.58 473	3.80 260	1.10 343	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 385	1.17 570	4.94 513	0.62 311	2.08 561	2.65 342	0.80 437	5.60 354	4.79 384	7.87 534	9.23 494	1.67 308	1.15 302	3.43 246	2.23 459	0.01 333	0.19 639	0.02 581	0.08 525	0.22 534	0.10 425

R-Stereo Train	2.44 385	0.32 161	1.93 169	0.94 358	0.16 184	3.67 452	0.61 375	6.37 401	3.08 262	9.14 585	17.44 633	1.80 313	0.77 251	1.76 175	0.70 253	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209

RAFT-Stereo	2.44 385	0.32 161	1.93 169	0.94 358	0.16 184	3.67 452	0.61 375	6.37 401	3.08 262	9.14 585	17.44 633	1.80 313	0.77 251	1.76 175	0.70 253	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 390	1.09 556	3.70 423	2.55 617	0.80 429	3.37 424	0.15 205	7.44 446	5.54 420	5.65 407	6.01 387	3.54 385	1.13 298	6.34 387	1.58 399	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.05 511	0.21 527	0.03 209

CIPLG	2.47 391	1.10 558	4.71 500	0.63 316	2.15 566	2.67 347	0.77 427	5.19 313	4.73 381	7.85 533	9.56 507	1.72 311	1.14 300	4.20 280	2.34 464	0.01 333	0.19 639	0.02 581	0.09 536	0.23 541	0.08 382

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 392	7.70 696	29.25 713	0.09 129	2.06 560	1.32 126	0.77 427	4.54 254	1.10 139	0.29 96	0.12 63	0.12 102	0.19 99	0.54 32	0.17 54	0.02 463	0.10 573	0.00 1	0.38 650	0.04 263	0.76 648

BUS	2.49 393	0.32 161	3.05 355	0.46 276	0.46 347	7.12 576	0.50 336	9.05 495	4.69 378	6.11 437	6.15 394	5.29 460	0.83 259	3.91 263	1.77 422	0.01 333	0.03 413	0.03 601	0.00 1	0.04 263	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 393	0.40 262	2.46 260	1.80 510	0.25 259	3.51 441	0.77 427	6.03 378	4.92 390	8.91 579	6.09 388	4.45 427	1.11 294	6.99 447	2.11 449	0.02 463	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.01 52	0.04 268

GES	2.49 393	0.38 244	4.29 468	1.58 474	0.05 26	4.58 507	1.07 511	9.70 516	3.39 291	5.21 393	6.64 417	1.84 315	3.36 457	4.86 306	2.54 480	0.06 570	0.01 230	0.06 625	0.01 431	0.12 434	0.03 209

mmm	2.50 396	0.29 125	3.22 377	1.98 543	0.32 300	3.72 461	0.12 178	9.45 507	4.05 341	5.84 417	10.80 537	2.47 337	2.86 436	4.07 274	0.75 269	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.01 431	0.03 224	0.02 135

MIM_Stereo	2.50 396	0.75 463	4.26 466	1.18 405	0.11 123	3.08 399	0.33 279	6.07 380	3.28 282	5.01 384	10.12 518	4.29 422	1.74 370	8.06 526	1.27 362	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.01 431	0.18 502	0.15 503

iRaft-Stereo_20w	2.56 398	0.35 213	4.98 515	0.37 257	0.67 402	3.47 431	0.59 365	12.57 616	3.89 325	6.10 436	6.23 401	1.49 297	2.24 393	6.65 415	0.86 304	0.00 1	0.19 639	0.00 1	0.33 642	0.08 365	0.22 553

HCRNet	2.56 398	0.53 358	3.35 388	0.24 213	3.39 619	2.19 271	0.23 246	6.89 432	5.50 416	5.26 396	4.79 339	5.27 459	2.78 430	7.71 495	2.89 490	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.04 268

RAFT	2.57 400	0.76 470	3.09 363	0.91 351	0.09 93	2.41 302	0.94 482	5.35 334	2.65 221	6.11 437	7.21 442	9.43 569	4.30 515	5.73 349	1.77 422	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.02 463	0.46 621	0.08 382

ACVNet	2.58 401	0.53 358	2.69 297	0.84 342	0.59 384	2.61 333	0.55 351	8.35 466	5.70 427	4.45 360	9.26 502	5.77 480	3.50 468	2.24 203	4.41 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.01 33

HHNet	2.59 402	0.55 369	2.55 272	0.20 192	0.32 300	2.84 377	0.94 482	5.77 366	5.14 398	7.33 511	13.80 591	0.94 264	3.20 452	5.27 329	2.41 471	0.13 604	0.02 350	0.06 625	0.00 1	0.23 541	0.03 209

AFF-stereo	2.59 402	0.68 435	2.35 251	1.55 469	0.17 196	1.67 203	0.08 146	5.75 361	6.60 486	6.20 445	12.13 566	6.16 493	2.36 403	4.75 303	1.11 345	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.05 317

raft_robust	2.64 404	1.20 572	2.62 287	1.10 393	0.28 279	1.50 176	0.12 178	6.28 396	9.04 563	6.80 479	7.19 441	3.73 396	2.13 387	9.06 589	1.07 338	0.03 518	0.12 591	0.00 1	0.21 595	0.17 486	0.22 553

GwcNet-ADL	2.65 405	0.48 327	3.84 437	0.82 337	0.33 306	2.04 254	0.69 402	8.07 461	9.42 570	6.05 431	6.66 418	4.14 411	1.73 368	5.40 335	3.01 495	0.08 584	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 209

IGEV_i1	2.68 406	0.39 248	4.36 475	2.12 571	0.18 214	4.28 492	0.52 342	9.64 513	3.41 292	5.01 384	5.35 371	5.98 489	2.41 405	7.18 464	1.63 407	0.05 556	0.05 474	0.23 664	0.61 673	0.08 365	0.13 475

ToySt	2.69 407	0.55 369	7.03 597	1.03 379	0.10 106	3.49 436	1.04 505	6.38 405	4.55 370	2.69 303	6.28 403	7.95 541	4.38 519	5.08 321	2.58 481	0.01 333	0.11 584	0.00 1	0.04 503	0.28 565	0.19 539

BSDual-CNN	2.69 407	0.32 161	3.05 355	0.46 276	0.46 347	7.13 578	1.63 551	9.05 495	4.69 378	6.11 437	6.15 394	6.26 496	2.54 412	3.91 263	1.91 434	0.01 333	0.03 413	0.03 601	0.00 1	0.04 263	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 407	1.40 594	5.34 540	2.31 598	0.75 417	3.14 407	0.06 120	6.11 383	3.87 322	5.34 399	12.18 569	2.34 333	1.22 322	7.84 504	1.48 387	0.03 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 592	0.03 209

AIO-test2	2.70 410	1.23 577	3.52 404	1.24 409	3.05 605	2.65 342	0.06 120	6.30 397	15.40 646	2.58 299	7.30 446	0.48 226	0.57 221	5.36 332	0.96 323	3.06 699	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.16 472	0.15 503

RAFT_R40	2.71 411	0.33 180	3.00 341	1.26 412	0.30 285	3.83 472	1.00 498	5.69 359	4.29 354	9.69 603	6.33 407	5.02 452	4.02 499	8.58 561	0.86 304	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.02 135

AnonymousM	2.71 411	6.75 689	0.98 23	0.73 326	0.06 38	2.41 302	0.53 343	5.30 327	3.05 258	4.75 377	2.09 236	1.89 316	1.01 279	1.88 187	0.51 219	0.01 333	0.02 350	17.42 719	4.76 716	0.02 150	0.01 33

XX-Stereo	2.71 411	0.38 244	5.96 566	2.25 586	2.20 570	1.54 180	0.21 240	5.44 342	3.05 258	2.28 294	16.16 612	7.03 518	0.24 113	6.19 372	0.79 285	0.00 1	0.15 614	0.00 1	0.23 608	0.13 450	0.04 268

UDGNet	2.73 414	7.09 692	3.90 442	2.71 623	0.06 38	2.98 391	0.20 235	4.63 264	8.58 559	2.69 303	2.70 269	0.95 265	1.01 279	6.27 378	1.51 389	1.28 684	0.00 1	5.24 709	0.94 687	1.70 674	0.13 475

SST-Stereo	2.75 415	0.31 146	2.78 315	1.33 427	0.33 306	3.99 482	0.82 440	5.60 354	3.93 329	10.92 632	6.19 397	5.00 450	4.23 508	8.66 567	0.74 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.03 209

GMStereo_Zeroshot	2.77 416	1.98 638	5.14 528	1.53 465	0.36 314	3.56 446	0.10 162	5.57 351	5.91 441	6.89 486	7.02 435	8.50 554	0.91 267	6.01 362	1.65 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 516	0.01 33

SME	2.78 417	1.41 595	2.85 323	2.94 638	1.28 495	7.59 591	1.22 524	6.41 406	6.09 455	4.23 354	7.35 449	2.06 324	2.91 440	6.15 369	1.90 433	0.70 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 601	0.12 463

DFGA-Net	2.78 417	1.91 633	7.35 606	1.52 460	0.36 314	3.36 423	0.20 235	6.64 421	5.93 442	4.88 380	6.31 406	2.18 327	1.12 295	7.43 477	5.98 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 598	0.04 268

111	2.78 417	0.92 524	3.81 431	0.22 203	0.07 50	2.83 376	0.70 405	6.03 378	14.00 632	3.22 324	8.93 485	5.48 469	3.30 455	3.66 254	2.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.29 587

Hybrid-DGEV-2	2.79 420	1.21 573	2.93 336	1.69 490	0.02 6	5.36 530	0.27 261	7.21 439	9.79 577	6.79 477	3.19 288	5.20 457	5.05 555	5.48 337	1.29 366	0.04 542	0.01 230	0.00 1	0.02 463	0.16 472	0.07 363

HITNet	2.79 420	0.77 474	4.02 451	2.03 556	0.11 123	5.58 533	0.59 365	9.24 501	5.15 400	6.42 464	7.26 445	3.66 392	2.92 441	4.07 274	3.87 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.02 135
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 422	0.42 285	4.04 454	0.33 243	0.24 256	2.59 329	0.12 178	8.20 465	7.66 522	7.04 493	10.42 527	6.56 508	2.05 385	4.88 308	1.53 393	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.05 300	0.07 363

ccs_rob	2.81 422	0.42 285	4.06 456	0.33 243	0.25 259	2.59 329	0.12 178	8.19 464	7.68 523	7.02 490	10.37 526	6.54 504	2.06 386	4.88 308	1.53 393	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.05 300	0.07 363

DMCA	2.82 424	0.64 413	4.45 480	1.61 479	0.89 442	3.86 474	0.57 363	9.18 499	5.10 396	6.24 448	6.49 413	7.17 525	2.13 387	3.31 240	4.73 559	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 135

TestStereo1	2.85 425	0.81 492	3.48 400	3.11 644	0.44 338	2.52 313	1.50 543	6.37 401	8.18 544	4.62 368	9.24 499	2.23 330	3.69 478	9.19 594	1.26 360	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.27 563	0.09 397

SA-5K	2.85 425	0.81 492	3.48 400	3.11 644	0.44 338	2.52 313	1.50 543	6.37 401	8.18 544	4.62 368	9.24 499	2.23 330	3.69 478	9.19 594	1.26 360	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.27 563	0.09 397

LCNet	2.85 425	0.42 285	1.90 163	0.95 362	0.56 382	2.07 255	1.60 549	4.99 299	3.57 305	6.05 431	10.59 532	4.59 433	6.79 599	7.46 479	0.72 259	0.01 333	0.00 1	0.01 548	0.77 682	0.30 568	3.57 690

IRAFT_RVC	2.85 425	0.41 276	3.32 386	2.09 567	0.41 331	2.92 386	5.22 647	6.41 406	3.63 307	6.53 471	5.48 375	5.09 454	4.88 549	8.20 541	2.15 453	0.01 333	0.17 628	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.04 268

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 429	0.99 540	7.52 612	1.52 460	0.92 446	2.94 388	0.03 72	9.31 504	3.81 317	2.42 297	5.86 385	9.23 565	4.64 536	4.31 286	2.19 457	0.02 463	0.18 632	0.00 1	0.54 670	0.35 592	0.35 598

iRaft-Stereo_5w	2.86 429	0.86 504	4.08 460	0.06 76	0.25 259	2.76 356	0.60 371	4.97 294	4.10 345	2.98 317	7.85 466	10.17 584	4.17 505	8.16 534	5.83 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.26 556	0.06 341

test_sample4	2.87 431	0.40 262	4.54 486	1.80 510	0.54 377	3.95 479	0.15 205	11.48 574	6.49 482	6.33 460	6.81 423	3.68 393	2.65 419	6.11 367	2.36 467	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.05 317

test_sample3	2.87 431	0.37 235	4.45 480	1.95 538	0.59 384	4.69 510	0.16 213	11.50 575	6.45 479	5.82 415	6.44 412	3.76 397	2.64 417	6.01 362	2.41 471	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.05 317

MyStereo8	2.88 433	1.19 571	5.03 518	1.61 479	3.75 639	4.30 494	0.07 137	6.14 387	6.16 462	6.22 446	9.64 510	4.28 420	1.45 339	2.05 195	4.76 561	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.14 556	0.26 556	0.43 618

Selective-IGEV-i1	2.90 434	0.35 213	3.88 439	1.63 485	1.13 476	5.13 520	1.85 562	10.14 535	7.18 507	3.76 343	6.81 423	6.71 512	1.54 352	4.88 308	1.58 399	0.04 542	0.05 474	0.32 672	0.65 675	0.06 330	0.23 560

ffm	2.90 434	0.31 146	3.97 444	1.34 429	0.98 457	2.80 363	0.48 321	4.53 250	10.19 585	6.29 456	9.23 494	5.59 472	3.72 485	8.00 514	0.46 199	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.04 268

test_5	2.90 434	0.70 445	3.69 420	2.01 550	3.17 610	4.61 509	1.32 535	6.69 424	7.02 501	2.79 308	7.18 440	4.99 447	4.14 502	7.96 511	1.31 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.19 511	0.26 577

test_sample5	2.91 437	0.40 262	4.33 471	1.81 512	0.50 365	3.33 421	0.17 220	11.27 565	6.55 483	6.18 443	8.35 474	3.65 390	2.71 424	6.61 412	2.15 453	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.05 317

PFNet	2.93 438	0.40 262	5.51 550	2.13 574	0.84 433	3.11 405	0.75 422	6.78 427	4.79 384	9.98 611	6.00 386	4.78 440	2.13 387	8.33 545	2.11 449	0.19 618	0.06 502	0.00 1	0.11 544	0.20 516	0.35 598

MyStereo05	2.94 439	0.66 429	5.25 538	1.10 393	0.96 454	2.57 324	0.10 162	8.53 477	12.34 622	6.28 454	3.88 314	3.18 367	3.30 455	7.81 503	2.37 468	0.01 333	0.08 543	0.00 1	0.01 431	0.13 450	0.15 503

MyStereo04	2.95 440	0.79 485	5.38 541	1.03 379	1.11 471	2.63 338	0.46 318	10.00 528	12.44 623	4.19 353	3.91 316	3.04 360	3.60 474	7.34 473	2.74 488	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.01 431	0.11 417	0.09 397

PSMNet-ADL	2.98 441	0.43 296	2.41 255	1.43 446	0.40 326	5.94 546	0.28 263	8.45 471	5.13 397	3.36 331	6.77 421	8.41 548	4.61 533	7.20 466	4.55 554	0.02 463	0.09 559	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.03 209

PCWNet_CMD	2.99 442	0.39 248	4.02 451	0.39 263	0.26 267	2.53 316	0.15 205	9.24 501	9.22 565	7.12 497	11.53 557	6.94 516	2.41 405	4.02 270	1.33 371	0.01 333	0.02 350	0.02 581	0.00 1	0.05 300	0.07 363

MSMDNet	2.99 442	0.39 248	4.02 451	0.40 265	0.25 259	2.53 316	0.16 213	9.35 505	9.25 566	7.08 495	11.39 552	6.93 515	2.43 408	4.01 269	1.34 375	0.01 333	0.02 350	0.02 581	0.00 1	0.05 300	0.07 363

noway7	3.01 444	5.33 679	14.83 672	1.00 373	0.19 229	2.41 302	0.44 311	5.55 347	5.16 401	1.96 282	3.99 318	6.35 502	4.61 533	4.04 272	3.54 524	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 611	0.41 610

OMP-Stereo	3.03 445	0.93 527	2.72 303	4.21 684	0.51 370	2.19 271	1.25 527	6.19 392	6.00 449	7.99 542	6.21 399	8.50 554	2.49 410	9.44 606	1.74 418	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.05 317

DualNet	3.05 446	0.40 262	4.33 471	1.81 512	0.50 365	3.33 421	0.17 220	11.27 565	6.55 483	6.50 468	10.86 541	3.65 390	2.71 424	6.61 412	2.15 453	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.05 317

Hybrid-DGEV-03	3.06 447	0.64 413	2.49 264	0.98 370	0.08 73	3.47 431	0.98 491	4.54 254	6.57 485	9.43 592	20.79 653	3.58 388	1.15 302	4.54 294	1.42 380	0.00 1	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.26 556	0.16 515

SA	3.06 447	0.74 460	3.79 428	1.60 478	0.30 285	3.19 413	1.43 540	6.72 425	9.06 564	4.63 372	10.80 537	2.89 352	4.71 539	9.62 609	1.18 358	0.00 1	0.09 559	0.00 1	0.19 586	0.23 541	0.02 135

CFNet_ucs	3.07 449	0.44 304	4.05 455	0.54 292	0.37 318	3.08 399	0.19 229	9.80 518	8.49 556	7.64 525	12.62 576	5.67 477	1.76 374	4.96 315	1.51 389	0.00 1	0.04 452	0.01 548	0.00 1	0.09 384	0.11 441

NINENet	3.09 450	0.56 377	3.22 377	1.61 479	1.37 505	7.12 576	0.50 336	11.88 588	5.63 425	6.63 473	8.40 475	5.29 460	0.83 259	6.51 402	1.77 422	0.15 608	0.07 529	0.07 631	0.00 1	0.09 384	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 450	0.77 474	2.27 246	2.35 602	1.79 542	3.50 438	1.06 507	12.12 601	6.91 495	4.71 376	7.67 460	7.58 530	4.40 521	4.95 314	1.67 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.01 33

AdaStereo	3.09 450	0.58 385	3.04 350	2.84 631	0.48 358	4.08 484	1.29 533	12.16 603	7.77 531	6.03 430	9.62 508	5.79 482	1.53 351	4.56 297	1.93 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 135
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 453	0.32 161	3.05 355	0.54 292	0.46 347	8.68 605	2.84 591	9.87 520	4.69 378	8.08 543	8.69 480	6.26 496	2.54 412	3.91 263	1.91 434	0.01 333	0.04 452	0.06 625	0.00 1	0.11 417	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 454	0.37 235	2.95 338	1.51 458	0.80 429	2.75 355	0.49 331	6.79 428	5.25 406	11.43 640	5.57 378	10.79 596	5.30 562	5.25 327	2.95 493	0.03 518	0.09 559	0.03 601	0.00 1	0.12 434	0.09 397

ARAFT	3.13 454	1.11 561	7.34 605	0.42 267	0.14 163	4.52 505	2.99 594	7.41 445	5.97 446	8.85 577	7.06 439	5.20 457	1.25 326	8.49 556	1.44 383	0.00 1	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.33 584	0.11 441

test_sample6	3.14 456	0.41 276	4.42 477	1.92 532	0.49 361	3.25 417	0.21 240	11.30 567	6.69 488	6.50 468	10.86 541	4.03 404	2.93 442	7.06 453	2.65 482	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.06 341

IIG-Stereo	3.16 457	0.75 463	2.83 320	4.08 679	0.21 243	2.56 323	0.74 419	6.55 418	5.56 423	8.39 561	9.38 505	7.94 539	2.79 431	9.50 608	1.89 432	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 268

DMCA-RVC	3.17 458	1.26 581	6.39 582	2.10 570	1.51 514	3.02 395	0.56 353	7.84 456	5.06 394	9.23 588	5.19 356	8.46 550	2.72 426	6.31 383	3.22 502	0.06 570	0.11 584	0.09 638	0.02 463	0.16 472	0.08 382

FLISNet	3.18 459	0.90 517	3.05 355	1.28 419	0.15 174	2.29 282	0.04 84	5.31 330	3.52 300	7.96 538	12.69 577	11.43 609	6.61 591	4.26 283	4.02 538	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33

CoSv	3.18 459	0.90 517	3.05 355	1.28 419	0.15 174	2.29 282	0.04 84	5.31 330	3.52 300	7.96 538	12.69 577	11.43 609	6.61 591	4.26 283	4.02 538	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.01 33

IER	3.20 461	0.54 364	5.13 527	0.58 304	1.59 517	7.29 581	0.56 353	6.36 399	4.95 391	7.44 516	8.84 481	6.20 494	6.26 584	4.88 308	3.29 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

BEATNet_4x	3.24 462	1.27 583	5.89 562	1.56 472	0.10 106	5.26 527	1.07 511	10.08 532	5.50 416	6.89 486	7.73 461	4.53 431	4.13 501	5.05 320	5.27 568	0.04 542	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.23 541	0.23 560

DispNO	3.25 463	0.72 449	6.85 592	1.95 538	1.34 504	3.49 436	0.84 453	8.14 463	6.30 469	6.34 461	7.76 464	6.30 500	4.28 514	6.93 437	3.51 519	0.00 1	0.03 413	0.03 601	0.12 549	0.07 351	0.07 363

SCION-MonSter(vits)	3.26 464	0.23 60	1.43 86	0.05 55	0.77 421	1.17 45	0.01 25	8.08 462	13.21 626	0.28 86	10.94 545	5.95 486	3.14 449	6.71 420	11.22 659	0.57 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 660	0.35 598

RAFT-345	3.27 465	0.41 276	2.88 333	1.02 376	0.21 243	2.63 338	0.48 321	3.76 193	5.51 419	7.35 512	24.88 674	4.25 416	1.76 374	8.15 533	2.13 451	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

GANet-RSSM	3.27 465	0.60 396	3.38 390	2.94 638	2.00 557	2.61 333	0.48 321	10.93 558	6.11 459	5.47 401	10.20 520	6.57 509	5.44 571	6.25 377	2.23 459	0.00 1	0.00 1	0.08 635	0.00 1	0.17 486	0.03 209

SFCPSM	3.29 467	0.43 296	5.11 525	0.34 248	0.94 450	8.48 599	2.15 569	14.51 650	5.29 407	7.00 489	7.65 459	3.43 374	2.59 416	5.11 323	2.37 468	0.01 333	0.03 413	0.01 548	0.07 520	0.13 450	0.15 503

test_sample7	3.30 468	0.47 320	3.43 399	1.98 543	0.35 311	4.33 495	1.88 563	10.66 547	7.73 526	8.36 556	7.55 453	6.55 505	4.27 510	6.58 410	1.62 404	0.06 570	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.06 341

NOSS_ROB	3.30 468	0.46 318	2.62 287	2.08 564	1.01 464	5.60 534	0.74 419	10.37 540	11.48 610	5.15 392	8.43 476	5.67 477	1.73 368	7.97 513	2.34 464	0.02 463	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.14 492

gwcnet-sp	3.31 470	1.47 599	7.26 602	1.73 501	0.69 406	7.57 588	1.14 518	8.59 479	6.17 463	8.57 566	5.25 364	4.26 417	3.36 457	6.46 393	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.11 441

scenet	3.31 470	1.47 599	7.26 602	1.73 501	0.69 406	7.57 588	1.14 518	8.59 479	6.17 463	8.57 566	5.25 364	4.26 417	3.36 457	6.46 393	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.11 441

ssnet	3.31 470	1.47 599	7.26 602	1.73 501	0.69 406	7.57 588	1.14 518	8.59 479	6.17 463	8.57 566	5.25 364	4.26 417	3.36 457	6.46 393	3.44 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.11 441

hknet	3.31 470	0.42 285	4.68 497	0.46 276	1.17 482	7.13 578	1.63 551	9.05 495	6.91 495	6.11 437	6.15 394	9.66 572	2.85 435	7.48 482	2.45 473	0.01 333	0.03 413	0.03 601	0.00 1	0.04 263	0.00 1

CFNet-ft	3.31 470	0.94 532	2.69 297	1.50 455	2.38 579	2.81 371	0.68 397	8.35 466	7.43 513	4.45 360	9.94 515	10.20 585	4.60 531	6.50 401	3.41 510	0.00 1	0.00 1	0.03 601	0.00 1	0.22 534	0.03 209

CFNet_RVC	3.31 470	0.94 532	2.69 297	1.50 455	2.38 579	2.81 371	0.68 397	8.35 466	7.43 513	4.45 360	9.94 515	10.20 585	4.60 531	6.49 399	3.41 510	0.00 1	0.00 1	0.03 601	0.00 1	0.22 534	0.03 209

ASMatch	3.32 476	0.50 337	3.32 386	1.72 500	0.45 345	1.93 236	0.68 397	6.42 408	3.89 325	6.18 443	22.30 661	4.61 434	4.82 547	7.65 489	1.70 413	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.03 482	0.01 52	0.18 527

GMM-Stereo	3.32 476	0.27 108	2.52 269	0.82 337	0.48 358	2.27 280	4.91 642	5.06 304	3.08 262	7.06 494	16.72 620	6.21 495	3.70 480	7.60 486	1.16 354	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.04 503	0.10 396	4.45 694

AACVNet	3.33 478	1.03 546	3.56 407	3.46 659	0.63 392	3.09 401	0.28 263	8.78 489	3.43 295	5.99 428	10.64 534	10.08 582	4.03 500	8.69 570	2.51 477	0.03 518	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.26 556	0.06 341

PSM-AAD	3.33 478	0.20 38	1.47 100	0.73 326	0.54 377	2.55 321	6.19 656	4.97 294	3.27 281	10.92 632	11.92 561	2.95 353	9.59 652	7.90 508	0.82 292	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.04 263	2.47 685

PSMNet-RSSM	3.33 478	0.77 474	3.22 377	2.12 571	1.90 553	2.33 290	0.71 408	11.17 560	5.83 434	5.90 426	11.43 555	7.04 520	4.83 548	5.96 359	3.17 500	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.08 365	0.02 135

PAM	3.38 481	0.31 146	5.61 555	1.37 436	0.71 412	7.60 592	0.38 292	8.94 492	3.55 303	5.54 404	4.69 337	16.09 654	7.03 604	3.67 255	1.02 333	0.00 1	0.21 647	0.00 1	0.38 650	0.07 351	0.41 610

qqq1	3.38 481	0.39 248	3.61 411	1.69 490	0.11 123	2.85 378	0.29 267	12.46 609	10.41 590	7.16 500	10.23 521	4.78 440	4.45 524	8.71 572	0.30 123	0.07 578	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 209

fff1	3.38 481	0.39 248	3.61 411	1.69 490	0.11 123	2.85 378	0.29 267	12.46 609	10.41 590	7.16 500	10.23 521	4.78 440	4.45 524	8.71 572	0.30 123	0.07 578	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 209

TransformOpticalFlow	3.38 481	0.70 445	4.54 486	1.00 373	0.30 285	3.56 446	0.14 199	9.67 515	7.30 511	5.55 405	13.34 586	6.74 513	5.03 553	8.22 542	1.34 375	0.00 1	0.01 230	0.01 548	0.00 1	0.04 263	0.11 441

G2L-Stereo	3.40 485	0.93 527	4.73 501	1.61 479	2.05 558	2.88 384	0.60 371	8.94 492	5.84 435	7.42 514	7.33 448	8.61 557	2.16 390	8.44 555	6.11 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.18 527

RAFT_CTSACE	3.40 485	1.07 552	4.52 484	1.27 414	3.14 607	4.00 483	1.07 511	3.93 208	4.43 361	4.66 374	17.94 637	7.21 527	2.76 429	10.82 628	0.85 299	0.00 1	0.07 529	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.01 33

AAGNet	3.41 487	0.34 196	2.45 257	1.78 508	0.39 322	3.69 456	1.05 506	4.79 278	4.61 375	9.62 601	7.74 463	4.98 446	6.38 588	7.34 473	13.02 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 268

cf-r	3.42 488	0.81 492	3.97 444	2.41 609	2.78 595	2.85 378	0.64 387	8.44 470	6.32 471	6.25 450	11.57 558	8.97 563	3.54 472	5.93 358	3.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 384	0.07 363

G2L-ROB	3.43 489	0.77 474	3.89 440	1.71 498	1.16 481	4.51 504	0.44 311	11.70 581	5.70 427	7.51 520	5.34 370	11.24 607	1.71 365	7.66 491	5.10 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.10 425

CoDeX	3.43 489	0.68 435	4.49 482	0.98 370	1.65 524	6.37 555	2.14 568	13.23 631	6.07 454	7.23 505	8.95 486	4.09 407	3.79 489	6.31 383	2.37 468	0.03 518	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.07 351	0.15 503

STrans-v2	3.43 489	0.73 454	4.82 503	0.26 218	0.60 386	3.00 393	1.19 523	10.41 542	7.22 508	5.79 410	10.97 546	6.75 514	7.03 604	8.25 543	1.40 378	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.18 527

Select-FE	3.44 492	0.73 454	8.39 619	1.44 451	0.96 454	2.01 251	0.10 162	8.84 491	3.94 330	5.36 400	10.32 525	9.73 573	8.82 639	6.28 379	0.83 293	0.01 333	0.22 650	0.01 548	0.49 668	0.03 224	0.30 589

MLCV	3.44 492	0.88 511	5.60 554	1.39 439	0.25 259	4.36 498	0.33 279	7.25 441	7.28 510	9.17 587	12.24 571	5.09 454	2.47 409	9.15 592	3.23 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.02 135

ff1	3.45 494	0.31 146	3.97 444	1.34 429	0.98 457	2.80 363	0.48 321	4.53 250	10.19 585	6.29 456	9.23 494	5.59 472	3.72 485	10.11 614	9.35 636	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.04 268

zzzzzzz1	3.46 495	5.71 682	14.87 673	0.96 364	2.82 597	2.34 291	0.75 422	6.50 411	5.50 416	2.10 285	4.09 321	7.38 528	4.90 550	5.75 350	4.04 541	0.53 659	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.60 634	0.42 615

PAM_32	3.50 496	0.32 161	5.22 534	1.32 424	0.53 374	7.49 585	0.39 293	9.52 511	3.91 328	5.22 394	5.28 367	16.75 660	7.44 613	4.61 299	0.90 317	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.39 654	0.09 384	0.39 604

UGAM-zero	3.51 497	0.33 180	4.44 479	0.88 347	0.65 399	3.52 444	0.16 213	11.35 569	2.71 226	5.09 391	5.82 383	15.28 646	9.14 647	8.38 549	1.61 403	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.46 665	0.02 150	0.19 539

DeepPruner_ROB	3.52 498	1.14 567	4.06 456	1.12 400	1.65 524	3.65 451	0.83 447	13.96 641	4.47 365	7.80 530	10.84 539	7.05 522	2.16 390	8.14 532	3.08 498	0.07 578	0.03 413	0.00 1	0.01 431	0.32 577	0.06 341

CCAANet	3.53 499	0.58 385	3.89 440	1.69 490	1.15 477	5.37 531	0.56 353	9.82 519	6.03 451	2.78 307	17.53 636	5.74 479	3.16 451	8.34 547	3.88 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33

SMFormer	3.54 500	0.39 248	3.61 411	1.69 490	0.11 123	2.85 378	0.29 267	12.46 609	10.41 590	7.16 500	10.23 521	4.78 440	4.45 524	8.71 572	3.51 519	0.07 578	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.04 268

tta	3.54 500	0.39 248	3.61 411	1.69 490	0.11 123	2.85 378	0.29 267	12.46 609	10.41 590	7.16 500	10.23 521	4.78 440	4.45 524	8.71 572	3.51 519	0.07 578	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.03 209

Sa-1000	3.55 502	0.75 463	3.63 415	1.91 528	0.30 285	3.55 445	1.63 551	7.39 444	8.54 557	7.70 527	17.44 633	4.00 403	2.82 433	9.44 606	1.33 371	0.00 1	0.10 573	0.00 1	0.18 578	0.21 527	0.04 268

G2L-Stereo_test	3.57 503	0.86 504	3.66 417	2.79 629	1.52 515	4.11 487	1.17 522	11.35 569	6.27 468	7.97 540	8.87 483	9.39 568	2.26 397	6.55 408	4.33 547	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.13 475

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 504	1.29 588	12.46 653	1.53 465	0.98 457	3.48 435	0.81 438	11.99 592	4.40 360	4.33 357	11.05 548	8.83 561	2.02 383	4.52 292	1.66 410	0.01 333	0.14 607	0.00 1	0.68 679	0.86 652	0.44 620

DDVS	3.59 505	0.53 358	4.53 485	2.02 552	1.27 492	6.63 564	0.49 331	8.73 487	4.10 345	7.14 498	7.63 458	12.68 624	2.25 395	8.69 570	4.09 542	0.08 584	0.20 643	0.01 548	0.00 1	0.14 460	0.59 640

KYRaft	3.59 505	0.31 146	1.84 153	0.76 331	0.46 347	2.29 282	4.04 622	4.75 276	3.25 279	8.93 582	19.47 644	6.62 511	5.07 557	7.79 501	0.71 257	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.04 263	5.38 701

MWDA-net	3.60 507	0.77 474	4.07 458	1.84 518	1.18 485	6.44 558	2.27 571	7.87 457	6.03 451	9.59 600	6.68 420	6.27 499	7.59 619	8.02 517	2.91 491	0.07 578	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.13 475

STTStereo	3.60 507	0.93 527	6.34 579	2.71 623	2.23 571	3.68 455	0.63 382	9.42 506	6.73 490	9.87 607	6.97 429	8.84 562	3.65 476	6.85 429	3.04 496	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.02 135

LMCR-Stereo	3.63 509	1.29 588	4.20 465	2.54 615	0.17 196	8.08 596	1.52 545	11.46 573	4.73 381	8.45 564	10.66 536	1.91 319	5.03 553	7.69 493	3.58 525	0.92 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 597	0.02 135

Prome-Stereo	3.65 510	0.29 125	1.92 168	0.91 351	0.49 361	2.07 255	4.75 640	4.41 240	3.23 278	9.32 591	20.63 652	4.06 406	7.19 607	7.70 494	1.17 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	4.72 698

hitnet-ft	3.66 511	0.65 421	2.79 318	0.89 349	0.72 415	4.25 490	0.55 351	9.11 498	7.52 517	7.14 498	10.19 519	12.49 621	4.70 538	7.44 478	4.41 550	0.03 518	0.00 1	0.06 625	0.00 1	0.20 516	0.04 268

iResNet	3.68 512	0.91 521	7.94 615	2.97 641	0.34 308	4.44 503	0.48 321	7.70 449	9.74 576	7.72 528	12.74 579	4.03 404	2.87 437	8.05 522	3.37 508	0.02 463	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.09 397

acv_ft	3.69 513	0.53 358	4.58 494	2.31 598	4.71 679	7.44 584	0.86 464	8.54 478	5.70 427	9.29 590	9.26 502	5.77 480	4.15 503	2.24 203	8.13 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 567	0.01 33

ac_64	3.70 514	0.47 320	3.50 403	2.87 632	3.50 624	5.91 545	0.72 412	10.17 536	4.34 356	8.16 546	5.80 382	10.82 597	5.64 574	7.08 454	4.73 559	0.03 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.14 492

CFNet	3.72 515	1.10 558	5.03 518	2.49 613	1.59 517	4.90 515	0.22 242	11.38 571	9.88 581	4.80 378	11.25 551	6.44 503	3.68 477	8.33 545	3.00 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 534	0.07 363

MWSP-net	3.73 516	0.55 369	4.30 469	0.75 330	0.28 279	5.88 544	7.90 683	10.32 539	7.76 529	5.81 414	6.09 388	8.71 558	7.11 606	4.29 285	4.62 555	0.05 556	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.18 527

DAS	3.74 517	0.35 213	5.19 532	1.99 545	3.74 635	2.36 294	3.22 602	7.77 451	9.27 567	8.70 570	12.08 564	4.45 427	5.43 568	8.39 550	1.71 414	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 135

DRaft	3.74 517	0.43 296	2.60 279	0.12 149	0.15 174	4.76 511	1.34 536	5.33 333	4.31 355	10.30 616	21.91 658	3.27 369	8.83 640	7.36 475	3.66 528	0.05 556	0.10 573	0.00 1	0.14 556	0.10 396	0.14 492

GrayStereo	3.74 517	0.20 38	1.94 172	1.55 469	0.60 386	3.12 406	8.22 684	5.76 363	3.32 286	10.40 620	16.66 619	5.81 483	8.60 636	6.57 409	1.37 377	0.01 333	0.00 1	0.01 548	0.63 674	0.02 150	0.04 268

GEStereo_RVC	3.74 517	0.73 454	4.95 514	2.01 550	1.24 487	4.36 498	3.07 597	11.77 585	7.80 533	6.87 485	6.52 415	7.70 533	4.31 517	8.98 586	4.19 544	0.03 518	0.01 230	0.02 581	0.02 463	0.13 450	0.11 441

ITSA-stereo	3.76 521	0.54 364	3.80 429	1.91 528	0.29 283	3.09 401	0.70 405	13.22 630	15.64 647	6.79 477	6.66 418	4.15 412	3.52 471	8.30 544	5.00 565	0.09 590	0.07 529	0.11 642	0.10 542	0.18 502	0.95 657

GwcNet-RSSM	3.77 522	1.05 548	5.06 521	2.21 582	1.87 550	2.36 294	1.52 545	8.98 494	7.96 537	5.91 427	14.59 602	7.94 539	3.50 468	6.43 391	5.70 576	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.20 516	0.08 382

SepStereo	3.78 523	0.35 213	5.19 532	1.99 545	3.74 635	2.36 294	3.22 602	7.77 451	9.27 567	8.70 570	12.08 564	4.45 427	5.43 568	9.18 593	1.71 414	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.02 135

DEmStereo	3.79 524	0.37 235	3.69 420	0.17 181	0.17 196	5.28 528	2.54 578	4.35 235	3.70 308	8.21 553	20.15 646	5.13 456	10.38 659	7.65 489	3.85 533	0.01 333	0.01 230	0.01 548	0.00 1	0.02 150	0.06 341

FADNet-RVC-Resample	3.79 524	1.62 613	12.06 649	1.43 446	0.66 400	5.94 546	2.41 574	10.18 537	8.58 559	6.28 454	4.22 324	5.33 464	4.80 546	7.71 495	3.19 501	0.17 614	0.21 647	0.17 655	0.12 549	0.41 615	0.29 587

anonymousa	3.80 526	0.55 369	3.35 388	1.24 409	3.74 635	9.04 610	0.36 284	6.74 426	4.03 337	7.72 528	19.64 645	10.62 592	6.01 582	1.52 158	1.40 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.03 209

RT-IGEV	3.81 527	0.26 95	4.55 489	2.38 605	0.63 392	5.19 521	2.72 588	12.31 607	3.90 327	8.17 552	9.88 514	12.51 623	5.99 581	5.32 330	1.51 389	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.32 639	0.14 460	0.24 566

UPFNet	3.82 528	0.47 320	4.34 474	2.21 582	3.38 617	7.26 580	2.69 585	9.89 522	5.96 444	7.98 541	7.53 452	7.89 536	3.15 450	7.72 497	5.88 580	0.01 333	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.06 341

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 529	1.06 551	5.23 536	2.72 625	3.27 613	4.36 498	0.61 375	10.71 550	7.56 518	8.75 572	7.89 467	9.86 577	3.90 494	7.15 463	3.44 512	0.14 606	0.02 350	0.02 581	0.03 482	0.04 263	0.03 209
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 530	0.82 496	3.01 343	2.00 549	2.58 588	5.28 528	3.34 607	10.85 556	6.33 472	7.27 508	7.32 447	10.15 583	9.02 644	6.19 372	2.51 477	0.22 625	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.12 434	0.03 209

mmx	3.86 531	0.31 146	3.97 444	1.34 429	0.98 457	2.80 363	0.48 321	12.18 604	10.66 598	6.29 456	9.23 494	5.59 472	3.72 485	10.11 614	9.35 636	0.05 556	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 268

xxx	3.86 531	0.31 146	3.98 448	1.34 429	0.98 457	2.80 363	0.48 321	12.18 604	10.66 598	6.29 456	9.23 494	5.59 472	3.72 485	10.11 614	9.35 636	0.05 556	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 268

THIR-Stereo	3.86 531	0.77 474	2.62 287	0.12 149	0.13 153	4.25 490	6.63 667	5.30 327	4.18 351	10.33 617	17.13 627	6.58 510	7.62 621	7.78 500	3.51 519	0.01 333	0.07 529	0.07 631	0.00 1	0.11 417	0.02 135

UGAM	3.90 534	0.48 327	4.69 498	0.17 181	0.08 73	3.67 452	1.22 524	4.81 280	14.45 636	4.59 367	11.94 562	14.20 636	3.80 490	9.92 613	3.61 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.32 577	0.07 363

AASNet	3.90 534	0.92 524	4.41 476	3.56 665	4.00 653	6.70 566	1.26 530	18.71 684	6.14 460	7.35 512	7.91 468	4.35 424	2.58 415	3.04 231	6.62 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 607	0.14 492

PS-NSSS	3.90 534	1.84 628	4.55 489	0.87 346	2.95 603	4.10 486	2.00 566	10.77 553	8.23 547	6.75 474	14.63 603	5.01 451	2.24 393	8.41 552	2.91 491	0.33 641	0.03 413	0.83 685	0.00 1	0.82 650	0.70 646

DualNet (step1)	3.91 537	1.11 561	6.15 572	1.27 414	0.60 386	5.22 523	2.54 578	10.66 547	7.73 526	8.36 556	7.55 453	6.55 505	4.27 510	6.58 410	1.62 404	1.49 688	0.03 413	3.10 698	2.99 704	0.20 516	0.15 503

FADNet_RVC	3.91 537	1.67 619	12.95 662	0.96 364	0.75 417	5.71 537	0.54 346	10.83 555	6.60 486	3.46 334	8.09 470	4.10 409	3.40 464	9.43 603	6.33 586	0.36 644	0.44 679	0.17 655	0.46 665	0.91 653	0.95 657

ISRNet	3.93 539	0.55 369	5.49 547	3.20 650	2.69 592	2.11 260	0.26 257	7.01 435	6.40 475	11.00 635	17.99 638	8.31 545	2.64 417	6.51 402	4.36 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.02 135

CrosDoStereo	3.96 540	0.45 312	3.04 350	0.32 236	0.20 240	3.28 418	11.63 706	5.76 363	4.45 363	9.04 583	16.58 617	4.99 447	7.45 614	8.04 519	3.72 529	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.16 472	0.10 425

DeepStereo_LL	3.96 540	0.45 312	3.04 350	0.32 236	0.20 240	3.28 418	11.63 706	5.76 363	4.45 363	9.04 583	16.58 617	4.99 447	7.45 614	8.04 519	3.72 529	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.16 472	0.10 425

RAFT-RH_RVC	3.96 540	0.46 318	2.93 336	1.55 469	0.42 335	3.14 407	0.14 199	3.70 180	5.98 447	11.25 638	32.23 699	5.29 460	1.68 363	8.13 531	2.14 452	0.08 584	0.00 1	0.00 1	0.03 482	0.01 52	0.00 1

UNet	3.97 543	0.61 402	6.50 585	1.68 489	3.22 611	9.82 619	0.31 274	9.50 508	5.32 409	7.20 504	6.35 409	10.59 590	5.91 579	6.93 437	5.49 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.01 33

FADNet-RVC	3.98 544	1.84 628	12.48 655	1.69 490	0.44 338	4.33 495	1.31 534	11.84 586	7.15 506	3.53 336	3.50 308	10.63 593	4.43 522	9.12 590	6.25 585	0.03 518	0.10 573	0.00 1	0.03 482	0.60 634	0.25 571

HSM	4.00 545	0.79 485	3.16 372	1.59 477	2.17 567	6.77 568	1.11 516	12.28 606	6.35 474	6.75 474	8.11 471	13.90 633	5.37 564	8.85 580	2.71 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.02 135

coex_refinement	4.04 546	0.87 507	3.55 406	2.96 640	1.40 509	4.28 492	0.32 275	11.18 561	7.72 524	8.32 554	13.44 588	10.01 581	3.48 467	6.28 379	6.76 596	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.16 515

HBP-ISP	4.09 547	1.05 548	4.10 461	1.87 521	1.31 501	7.56 587	3.98 619	11.26 563	9.94 582	7.81 531	14.44 600	3.23 368	4.27 510	8.89 583	1.87 429	0.06 570	0.06 502	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.04 268

MEA-ACV	4.11 548	0.48 327	5.23 536	1.48 454	0.11 123	6.69 565	0.63 382	13.21 628	7.78 532	7.47 518	8.55 479	10.83 599	8.00 626	6.86 430	4.66 558	0.01 333	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.13 475

TDLM	4.11 548	1.11 561	3.54 405	1.62 483	1.04 466	3.91 477	7.41 678	10.60 545	10.67 600	6.38 462	12.59 575	5.95 486	4.77 542	8.79 578	3.04 496	0.58 662	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.19 511	0.12 463

CSP-Net	4.12 550	1.28 586	3.70 423	1.54 467	1.06 467	13.28 663	2.33 572	12.96 624	5.45 413	8.87 578	8.54 478	8.43 549	3.03 444	8.16 534	3.65 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 502	0.03 209

test_xeample	4.13 551	0.36 227	2.75 308	1.23 408	0.51 370	3.96 480	0.13 189	12.63 617	7.65 521	7.49 519	10.86 541	3.29 370	3.36 457	6.71 420	21.53 700	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 268

Anonymous_2	4.14 552	0.62 407	3.21 376	1.40 440	1.43 511	5.19 521	0.32 275	6.63 420	4.38 359	4.48 363	2.30 249	8.08 542	7.00 602	5.37 333	2.29 461	0.23 627	0.75 689	5.20 708	18.12 738	5.66 698	0.23 560

CBMV_ROB	4.14 552	0.52 354	3.14 369	1.30 421	0.77 421	6.92 572	1.97 565	10.11 534	9.58 573	8.92 580	14.20 597	7.12 524	5.90 578	8.65 566	3.50 518	0.01 333	0.05 474	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.09 397

SACVNet	4.15 554	1.26 581	3.81 431	3.12 646	1.68 530	3.09 401	2.85 592	11.91 589	5.96 444	10.52 623	11.20 549	10.59 590	3.95 495	8.97 585	3.25 505	0.08 584	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.32 577	0.44 620

MMNet	4.16 555	0.77 474	5.47 546	1.40 440	1.67 528	10.78 634	0.63 382	8.64 485	8.47 554	8.80 575	8.33 473	7.51 529	6.61 591	7.53 483	6.54 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.05 317

CVANet_RVC	4.16 555	1.16 569	3.60 410	1.94 537	1.46 512	3.92 478	4.68 637	10.89 557	8.34 549	7.58 523	10.84 539	10.27 587	6.62 594	8.56 559	2.69 483	0.39 647	0.00 1	0.00 1	0.01 431	0.21 527	0.09 397

pcwnet_v2	4.20 557	0.36 227	8.53 621	1.33 427	1.12 473	3.43 427	0.41 298	12.85 620	14.16 634	9.90 609	14.29 598	5.90 485	3.03 444	6.20 374	2.06 447	0.01 333	0.05 474	0.04 614	0.02 463	0.16 472	0.18 527

HSM-Net_RVC	4.20 557	0.32 161	2.76 312	0.63 316	0.69 406	6.95 573	1.69 555	11.96 591	8.36 550	8.83 576	12.17 568	15.18 645	4.21 506	6.91 435	3.30 507	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 559	0.50 337	5.45 545	1.34 429	1.68 530	7.04 574	4.51 634	10.73 551	7.00 499	10.78 629	6.80 422	8.48 552	4.63 535	9.91 612	5.12 567	0.02 463	0.06 502	0.02 581	0.03 482	0.08 365	0.03 209

FADNet	4.23 560	1.65 616	11.75 648	1.64 486	0.80 429	4.80 512	0.77 427	13.76 640	11.65 612	3.97 348	5.24 362	9.62 571	5.14 559	8.40 551	3.78 531	0.21 623	0.04 452	0.07 631	0.05 511	1.14 659	0.10 425

iResNet_ROB	4.23 560	1.02 544	4.90 510	2.18 578	0.93 449	2.92 386	0.37 287	15.10 659	16.91 656	7.89 536	10.51 530	7.03 518	3.07 447	8.16 534	3.46 516	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 396	0.02 135

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 562	25.07 722	26.53 709	0.44 272	0.07 50	1.50 176	0.54 346	2.09 37	1.57 162	0.51 192	0.62 130	0.21 155	0.20 104	1.44 149	0.53 222	12.03 723	0.01 230	0.00 1	0.08 525	1.75 676	9.69 716

1111x	4.25 563	0.30 140	4.31 470	1.47 453	0.37 318	5.10 519	0.32 275	12.86 621	9.82 579	6.01 429	9.73 512	8.78 560	5.97 580	9.43 603	10.39 649	0.06 570	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.04 268

HGLStereo	4.25 563	0.52 354	4.65 495	3.09 642	5.18 684	6.51 563	0.73 413	10.37 540	6.74 491	7.32 510	12.44 574	7.00 517	7.21 609	7.46 479	5.51 573	0.00 1	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.06 330	0.10 425

delet	4.27 565	0.72 449	4.50 483	1.07 388	3.75 639	10.79 635	4.04 622	9.95 523	7.89 534	8.09 544	8.89 484	8.46 550	3.81 491	7.56 484	5.80 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.02 135

iResNetv2_ROB	4.28 566	1.43 596	7.17 601	2.91 633	1.26 488	4.36 498	1.62 550	13.64 638	10.25 589	9.83 605	11.41 553	7.68 532	4.00 496	7.75 499	1.85 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 598	0.09 397

RAFT + AFF	4.30 567	1.55 607	5.84 560	1.43 446	2.36 577	5.94 546	6.72 669	10.01 529	7.56 518	7.55 521	8.96 488	7.09 523	6.73 597	8.57 560	4.02 538	0.02 463	0.47 682	0.00 1	0.01 431	0.56 628	0.54 634

ADLNet	4.32 568	0.80 489	4.33 471	3.60 666	3.56 627	6.87 571	2.48 577	11.20 562	7.58 520	9.87 607	9.62 508	8.39 547	4.95 551	6.16 370	6.60 593	0.01 333	0.01 230	0.00 1	0.01 431	0.12 434	0.25 571

CRFU-Net	4.45 569	0.67 433	5.02 516	2.78 628	1.32 502	12.67 657	3.35 608	11.26 563	3.52 300	10.06 613	9.30 504	10.91 601	6.92 601	7.26 468	3.24 504	0.15 608	0.16 623	0.16 652	0.00 1	0.26 556	0.05 317

ACV-stereo	4.46 570	0.76 470	9.94 636	1.91 528	1.06 467	11.61 643	1.28 531	6.25 393	7.09 503	3.09 319	5.21 360	16.88 661	10.23 658	7.96 511	5.47 571	0.06 570	0.15 614	0.01 548	0.00 1	0.12 434	0.14 492

ssnet_v2	4.46 570	0.87 507	5.18 531	1.57 473	0.67 402	9.14 611	4.73 639	11.84 586	9.68 574	8.79 573	6.24 402	9.91 578	4.34 518	6.28 379	9.30 635	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.28 565	0.30 589

ADLNet2	4.46 570	0.90 517	6.06 569	2.74 627	3.91 649	6.79 569	3.01 596	10.95 559	8.40 552	7.27 508	9.80 513	9.85 576	5.43 568	7.29 469	6.44 589	0.01 333	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.15 465	0.11 441

StereoDRNet-Refined	4.46 570	0.62 407	3.80 429	1.92 532	0.40 326	9.35 613	0.15 205	10.02 530	8.83 562	12.69 650	11.62 559	9.34 566	3.87 493	8.06 526	8.02 612	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.05 511	0.20 516	0.26 577
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 574	0.31 146	2.77 313	1.69 490	0.47 356	7.74 594	0.07 137	14.04 642	7.91 536	5.82 415	8.97 489	9.34 566	3.41 465	7.33 472	20.24 695	0.05 556	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 268

NVstereo2D	4.51 574	0.82 496	6.86 593	3.28 653	3.38 617	8.16 597	3.13 599	10.51 543	15.15 644	4.90 381	6.89 428	7.87 534	4.78 544	9.88 611	3.91 536	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.06 519	0.02 150	0.58 637

DLCB_ROB	4.51 574	0.91 521	3.78 427	2.19 579	1.07 470	6.28 552	3.09 598	9.78 517	7.72 524	10.65 626	12.97 582	13.91 634	3.71 481	8.72 576	5.30 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.10 425

RASNet	4.52 577	0.61 402	4.42 477	3.42 657	4.68 678	4.58 507	0.99 495	9.54 512	8.01 538	5.28 397	11.42 554	10.34 589	8.88 641	9.28 598	8.68 627	0.15 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 268

FTStereo	4.55 578	0.36 227	2.18 230	0.94 358	0.38 320	2.60 331	8.82 687	4.98 298	3.17 272	10.88 631	30.35 693	5.60 476	7.60 620	7.62 488	1.55 396	0.17 614	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.03 224	3.80 692

dad	4.66 579	1.89 632	5.51 550	0.94 358	0.09 93	2.16 269	0.37 287	7.10 438	14.43 635	10.13 614	16.84 621	14.97 642	1.90 377	6.82 425	4.15 543	1.09 681	0.11 584	4.08 704	0.46 665	0.17 486	0.06 341

LL-Strereo	4.71 580	1.64 615	7.51 611	1.15 402	4.31 659	3.71 458	1.45 541	9.21 500	8.36 550	8.37 560	8.17 472	10.82 597	11.36 665	12.51 652	4.82 562	0.00 1	0.12 591	0.00 1	0.00 1	0.31 573	0.32 594

CBFPSM	4.87 581	0.94 532	14.70 671	1.51 458	1.15 477	11.49 641	2.55 582	7.28 442	6.47 480	6.23 447	4.83 342	15.30 647	8.99 643	6.88 431	8.20 620	0.03 518	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.40 611	0.42 615

Selective-IGEV-i16pc	4.90 582	0.51 344	10.53 641	2.09 567	0.14 163	23.35 699	7.41 678	5.79 367	17.27 660	3.15 321	6.83 426	5.44 467	1.97 380	8.34 547	3.37 508	0.34 642	0.51 684	0.07 631	0.21 595	0.34 590	0.41 610

SGM-Forest	4.96 583	0.32 161	2.84 322	1.21 406	0.64 398	10.23 624	6.64 668	11.55 576	10.98 602	10.94 634	13.59 589	11.65 613	4.30 515	8.94 584	4.63 556	0.11 595	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.46 624
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 584	1.47 599	7.42 608	2.40 606	2.14 565	8.73 606	3.64 616	12.42 608	13.11 625	7.03 492	7.57 456	7.88 535	6.52 590	10.16 619	7.82 608	0.02 463	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.11 417	1.07 661
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 585	1.74 621	6.38 581	1.96 541	1.29 498	2.26 279	1.69 555	10.07 531	18.53 663	7.88 535	18.15 639	8.49 553	2.70 421	10.59 624	7.04 599	0.96 678	0.15 614	0.02 581	0.00 1	0.13 450	0.12 463

PSMNet_ROB	5.02 586	1.63 614	6.03 568	1.90 527	1.83 546	9.57 617	6.35 664	15.58 664	7.23 509	6.15 442	10.48 529	12.22 619	4.16 504	8.02 517	8.71 628	0.02 463	0.01 230	0.01 548	0.10 542	0.20 516	0.12 463

GASNet	5.19 587	4.61 674	9.38 631	4.73 688	2.10 563	3.80 471	1.57 548	12.07 597	10.96 601	8.92 580	7.03 437	8.21 544	7.67 622	14.02 664	7.36 601	0.02 463	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.69 642	0.42 615

TCMNet	5.22 588	1.96 636	9.78 634	4.11 680	6.57 695	8.83 607	1.35 538	10.74 552	8.07 540	6.39 463	12.76 580	8.32 546	4.75 541	8.62 565	10.09 648	0.11 595	0.18 632	0.31 670	0.09 536	0.75 647	0.57 636

FINET	5.32 589	1.14 567	10.04 637	2.17 577	3.67 633	6.49 560	6.76 670	11.68 580	22.08 684	7.42 514	12.15 567	4.24 415	3.61 475	9.25 597	5.35 570	0.04 542	0.04 452	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.09 397

CBMV	5.35 590	0.91 521	3.67 418	1.62 483	0.44 338	10.09 622	7.19 675	12.49 613	12.33 621	12.22 646	14.69 604	10.93 602	6.48 589	8.51 557	4.96 564	0.02 463	0.15 614	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.17 522
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 591	0.40 262	2.72 303	1.50 455	0.48 358	6.15 551	0.07 137	13.73 639	8.06 539	8.79 573	11.03 547	3.71 395	4.21 506	7.47 481	38.74 734	0.03 518	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.04 263	0.05 317

SCION-MonSter	5.37 592	1.22 574	9.36 630	1.43 446	5.21 686	16.80 679	0.23 246	8.42 469	13.73 631	5.49 403	12.86 581	5.34 465	3.82 492	5.84 354	14.47 676	0.70 666	0.00 1	0.01 548	0.00 1	1.94 679	0.46 624

YMNet	5.52 593	1.83 626	8.79 623	3.47 661	4.46 667	10.72 632	0.91 476	9.99 526	6.43 477	13.76 664	16.35 614	11.65 613	4.49 528	7.95 509	8.03 614	0.12 599	0.35 669	0.12 645	0.08 525	0.71 644	0.27 581

YMNet_1	5.52 593	1.83 626	8.79 623	3.47 661	4.46 667	10.72 632	0.91 476	9.99 526	6.43 477	13.76 664	16.35 614	11.65 613	4.49 528	7.95 509	8.03 614	0.12 599	0.35 669	0.12 645	0.08 525	0.71 644	0.27 581

StereoDRNet	5.59 595	1.75 622	6.80 590	3.12 646	4.45 666	10.61 630	4.35 630	18.80 686	9.73 575	12.22 646	6.87 427	11.44 611	4.65 537	8.09 529	8.26 621	0.02 463	0.11 584	0.00 1	0.03 482	0.20 516	0.28 585

PSMNet-RUCA	5.60 596	4.62 675	11.61 646	10.29 707	7.55 703	7.08 575	1.94 564	12.01 593	10.52 597	3.90 346	11.88 560	4.43 426	1.75 373	7.56 484	4.24 545	1.68 691	0.12 591	4.78 707	0.67 678	4.74 694	0.68 645

fast-acv-ft	5.62 597	1.39 593	7.01 596	2.02 552	1.89 552	12.23 651	1.82 561	7.35 443	9.45 571	10.46 622	20.27 649	14.55 640	7.71 623	7.41 476	7.61 605	0.10 593	0.09 559	0.16 652	0.07 520	0.59 632	0.13 475

ETE_ROB	5.80 598	1.77 623	6.33 578	1.44 451	0.78 428	6.43 557	6.90 671	12.53 614	8.08 541	12.93 655	14.89 605	21.13 687	5.87 577	9.83 610	6.57 592	0.04 542	0.01 230	0.00 1	0.02 463	0.08 365	0.33 595

test_sample9	5.87 599	1.11 561	6.15 572	1.27 414	0.60 386	5.22 523	2.54 578	10.66 547	7.73 526	8.36 556	7.55 453	6.55 505	4.27 510	11.68 641	11.44 660	1.49 688	24.31 750	3.10 698	2.99 704	0.20 516	0.15 503

DRN-Test	5.87 599	0.98 537	5.89 562	2.69 622	3.65 631	12.37 653	3.35 608	20.07 703	10.20 588	11.93 645	12.31 572	11.06 605	5.31 563	7.89 507	9.05 631	0.04 542	0.05 474	0.04 614	0.04 503	0.18 502	0.25 571

NCCL2	5.88 601	1.59 610	5.44 544	1.87 521	0.92 446	9.55 616	11.55 705	12.11 599	9.94 582	9.67 602	8.85 482	22.28 690	7.41 612	8.78 577	7.17 600	0.01 333	0.00 1	0.03 601	0.00 1	0.13 450	0.23 560

iinet-f	5.94 602	1.60 611	26.88 710	1.79 509	1.38 506	11.92 649	1.47 542	6.80 429	7.11 504	6.90 488	14.43 599	10.64 594	7.97 625	7.00 448	12.12 664	0.02 463	0.03 413	0.05 621	0.00 1	0.63 638	0.02 135

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 603	5.36 680	5.02 516	3.75 673	3.57 628	15.81 671	4.27 627	11.72 583	6.96 497	7.23 505	8.47 477	9.09 564	2.66 420	9.36 602	2.71 484	7.49 710	2.32 703	2.01 695	0.08 525	6.77 704	4.67 697

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 604	1.55 607	9.92 635	2.40 606	3.22 611	10.28 625	3.14 600	11.64 578	9.79 577	9.54 598	20.22 648	11.16 606	6.77 598	10.61 625	9.16 632	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224	0.04 268

APVNet	5.98 604	1.72 620	8.72 622	3.21 651	4.04 655	12.31 652	1.81 560	19.09 692	6.10 456	6.13 441	13.41 587	10.69 595	6.30 585	11.26 635	13.90 673	0.05 556	0.02 350	0.11 642	0.03 482	0.53 625	0.20 546

z-ln-s-r	5.99 606	1.34 591	15.55 676	1.52 460	1.95 555	3.28 418	2.71 587	7.72 450	11.16 604	6.43 466	25.06 676	8.76 559	5.86 576	11.03 632	17.17 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 552	0.11 441

NaN_ROB	6.00 607	1.24 579	6.29 577	1.34 429	1.68 530	9.60 618	10.31 699	15.09 657	15.79 649	12.62 649	8.95 486	11.67 616	5.83 575	11.78 645	6.41 588	0.05 556	0.13 601	0.08 635	0.20 589	0.22 534	0.79 650

DANet	6.02 608	1.23 577	8.45 620	3.86 676	3.94 651	7.64 593	1.34 536	9.51 510	7.00 499	13.39 659	15.53 609	15.99 652	7.02 603	12.14 648	12.37 665	0.19 618	0.12 591	0.02 581	0.03 482	0.13 450	0.56 635
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 609	1.22 574	5.61 555	2.56 618	0.90 445	6.32 553	7.07 673	12.92 623	8.30 548	14.76 670	15.13 607	19.84 678	6.66 596	10.36 620	8.58 625	0.02 463	0.04 452	0.00 1	0.03 482	0.11 417	0.24 566

Selective-IGEV-i16pb	6.09 610	0.58 385	14.62 669	2.02 552	0.55 381	18.63 687	7.27 677	9.98 525	20.66 678	4.62 368	12.40 573	9.76 574	5.05 555	8.60 562	4.25 546	0.51 658	0.62 688	0.20 659	0.31 637	0.55 627	0.61 642

GANet	6.22 611	1.07 552	4.07 458	2.27 588	0.89 442	9.19 612	9.52 693	12.02 594	8.13 543	10.72 627	29.09 689	13.86 632	7.52 618	11.00 631	4.39 549	0.36 644	0.00 1	0.02 581	0.02 463	0.12 434	0.08 382

DISCO	6.28 612	0.57 380	5.78 559	3.43 658	1.17 482	11.22 638	3.39 610	12.14 602	16.16 651	6.52 470	11.22 550	16.96 662	6.32 586	19.51 694	10.74 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 592	0.11 441

Syn2CoEx	6.32 613	2.72 652	9.33 629	2.45 611	1.67 528	8.59 602	3.32 606	18.08 680	12.27 620	8.53 565	21.08 655	10.30 588	9.80 653	9.30 599	7.86 609	0.01 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 638	0.43 618

RYNet	6.34 614	0.89 514	5.88 561	1.41 443	4.48 670	15.97 673	4.18 625	13.41 633	16.49 652	10.81 630	7.00 434	14.33 638	8.72 637	9.43 603	13.71 672	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.07 363

GwcNet	6.42 615	1.97 637	10.92 643	2.59 620	5.58 689	11.55 642	2.21 570	14.10 644	16.52 655	10.04 612	17.19 630	10.86 600	5.61 573	9.23 596	8.84 630	0.01 333	0.06 502	0.03 601	0.08 525	0.56 628	0.40 608

Wz-Net-LNSev	6.46 616	1.93 634	16.44 680	1.52 460	4.15 657	12.66 656	4.96 643	13.05 626	12.10 619	10.55 625	16.23 613	11.32 608	7.19 607	8.43 554	8.48 624	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.08 365	0.06 341

DGSMNet	6.47 617	2.61 650	13.64 665	3.46 659	3.74 635	8.97 609	6.01 654	14.15 645	13.01 624	7.46 517	14.10 595	9.94 579	4.79 545	10.44 621	6.22 584	1.30 685	1.70 700	1.80 692	1.52 697	2.27 684	2.35 683

GANetREF_RVC	6.56 618	2.89 654	7.58 613	3.41 656	0.40 326	12.96 659	9.58 694	15.09 657	17.25 659	10.33 617	10.62 533	12.27 620	8.16 630	12.21 649	4.53 553	0.41 650	0.00 1	0.00 1	0.02 463	3.12 689	0.39 604
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 619	1.80 625	6.25 575	1.26 412	0.94 450	10.08 621	9.02 689	16.00 666	11.51 611	12.74 651	13.02 583	24.77 693	5.25 561	10.56 623	8.02 612	0.04 542	0.05 474	0.00 1	0.02 463	0.10 396	0.25 571

DNS	6.61 620	11.31 711	1.30 66	0.41 266	0.42 335	1.39 150	0.64 387	4.61 260	1.82 172	0.24 75	0.86 160	0.48 226	0.29 136	25.35 711	16.53 683	0.00 1	2.79 712	0.02 581	0.34 644	34.92 739	28.45 740

S-Stereo	6.63 621	0.84 499	9.67 633	3.15 648	3.48 623	6.49 560	6.22 658	12.99 625	22.84 686	9.48 595	15.51 608	12.00 618	8.43 632	8.04 519	10.70 652	0.12 599	0.17 628	0.00 1	0.38 650	0.13 450	1.92 677

DeepPrunerF	6.75 622	2.69 651	23.31 700	3.68 669	7.16 698	3.78 468	4.29 628	13.42 634	20.13 675	8.13 545	10.46 528	7.18 526	8.06 628	11.10 633	9.44 639	0.24 630	0.15 614	0.29 668	0.42 661	0.66 641	0.45 622

edge stereo	6.76 623	1.01 542	6.76 589	2.20 581	2.45 583	6.41 556	2.45 576	14.84 654	11.98 618	15.29 672	18.31 640	22.02 688	12.56 670	10.82 628	7.49 603	0.03 518	0.06 502	0.11 642	0.03 482	0.30 568	0.14 492

NCC-stereo	6.77 624	1.49 603	6.48 583	2.92 635	4.40 662	7.43 582	3.61 613	19.52 699	13.29 627	8.39 561	16.91 622	15.96 650	12.13 667	12.85 655	7.70 606	1.47 686	0.11 584	0.01 548	0.42 661	0.14 460	0.24 566

Abc-Net	6.77 624	1.49 603	6.48 583	2.92 635	4.40 662	7.43 582	3.61 613	19.52 699	13.29 627	8.39 561	16.91 622	15.96 650	12.13 667	12.85 655	7.70 606	1.47 686	0.11 584	0.01 548	0.42 661	0.14 460	0.24 566
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 626	0.68 435	6.80 590	2.30 592	1.77 540	5.63 535	4.20 626	18.79 685	18.62 664	10.53 624	17.15 628	18.52 671	13.74 678	8.86 582	7.38 602	0.03 518	0.15 614	0.01 548	0.07 520	0.12 434	0.26 577

RP	6.84 627	1.29 588	5.53 553	3.92 677	5.18 684	6.32 553	3.53 611	11.73 584	15.31 645	9.54 598	22.38 662	18.25 669	14.47 680	10.11 614	7.49 603	0.91 676	0.01 230	0.12 645	0.15 560	0.33 584	0.19 539

ccnet	6.87 628	0.92 524	5.15 529	3.09 642	2.18 569	11.78 646	4.90 641	17.97 679	8.79 561	12.79 653	20.20 647	16.00 653	8.35 631	9.12 590	14.17 675	0.42 653	0.33 666	0.25 666	0.09 536	0.40 611	0.48 626

RGC	6.88 629	2.23 643	6.13 570	4.05 678	4.73 680	8.94 608	2.78 589	15.19 661	11.74 613	11.13 636	19.34 643	17.86 666	10.42 660	13.02 658	8.03 614	0.73 668	0.01 230	0.24 665	0.41 659	0.31 573	0.38 603

xyz-stereo	6.97 630	0.29 125	36.85 724	0.20 192	0.07 50	30.65 715	0.19 229	3.97 210	1.82 172	10.21 615	24.87 673	6.06 490	7.29 610	11.62 640	4.87 563	0.01 333	0.02 350	0.35 674	0.00 1	0.06 330	0.02 135

Nwc_Net	6.97 630	1.25 580	6.63 587	3.82 674	3.37 616	10.83 636	1.67 554	19.56 701	11.35 608	8.36 556	23.62 666	17.19 664	11.44 666	11.21 634	8.08 618	0.80 671	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.13 450	0.09 397

STTRV1_RVC	7.02 632	1.10 558	12.88 660	3.32 654	6.92 697	11.90 648	4.00 621	15.07 656	11.94 617	9.51 596	14.57 601	11.63 612	8.73 638	12.65 654	8.06 617	3.32 701	2.75 711	0.41 679	0.12 549	1.38 668	0.11 441

w-ln-seven-2	7.09 633	2.32 645	23.44 701	1.71 498	1.06 467	7.81 595	3.98 619	12.02 594	14.65 639	13.06 657	20.38 650	11.70 617	9.83 655	10.65 626	8.66 626	0.02 463	0.05 474	0.00 1	0.02 463	0.32 577	0.14 492

DStereoRT	7.14 634	1.05 548	6.27 576	2.26 587	1.39 508	10.94 637	1.76 559	7.53 448	4.14 348	7.55 521	10.86 541	2.79 347	6.79 599	8.01 516	4.49 552	0.13 604	0.18 632	49.57 743	15.74 737	0.23 541	1.13 662

ADCRef	7.27 635	1.38 592	16.37 678	2.52 614	3.30 615	11.63 644	3.16 601	10.80 554	9.35 569	13.03 656	25.27 679	8.17 543	8.92 642	8.06 526	21.81 703	0.15 608	0.08 543	0.16 652	0.34 644	0.38 601	0.58 637

psmorigin	7.34 636	1.58 609	18.31 686	2.35 602	0.87 436	6.72 567	1.70 558	10.63 546	7.14 505	19.77 687	22.71 663	20.13 680	11.34 664	12.96 657	9.49 640	0.04 542	0.17 628	0.06 625	0.17 571	0.21 527	0.50 630

Wz-Net-MNSev	7.43 637	2.35 647	15.22 674	2.34 601	3.41 621	17.27 683	8.55 685	11.91 589	13.48 629	13.37 658	17.05 625	13.70 629	7.47 617	11.90 646	9.99 647	0.40 649	0.03 413	0.00 1	0.01 431	0.16 472	0.07 363

DNSM	7.46 638	11.33 713	1.43 86	0.76 331	0.15 174	1.54 180	0.76 426	4.86 286	2.15 186	0.31 109	0.66 135	0.30 184	0.57 221	26.85 715	29.34 724	0.00 1	2.79 712	0.00 1	0.21 595	36.17 740	29.09 741

SDNR	7.50 639	2.32 645	15.58 677	1.82 516	0.63 392	44.66 732	0.44 311	8.59 479	9.52 572	9.84 606	25.18 677	5.30 463	4.38 519	11.46 638	6.49 590	0.05 556	0.03 413	0.00 1	0.01 431	1.79 677	1.87 676

CSAN	7.62 640	1.60 611	6.56 586	1.83 517	0.66 400	12.40 654	10.52 702	14.45 649	21.32 681	14.19 666	15.98 611	17.84 665	13.02 675	12.32 650	8.38 622	0.09 590	0.07 529	0.03 601	0.04 503	0.33 584	0.67 644

SQANet	7.64 641	3.40 664	5.49 547	11.73 712	9.62 711	11.96 650	2.82 590	11.33 568	6.10 456	8.33 555	11.49 556	11.00 603	5.16 560	10.12 618	2.72 487	8.92 714	2.21 702	10.41 713	1.58 698	11.13 713	7.39 706

anonymity	7.68 642	3.83 667	12.39 652	7.04 700	12.67 719	8.18 598	2.00 566	17.50 675	6.85 493	13.56 662	9.21 493	9.97 580	7.82 624	11.28 636	5.58 574	6.27 708	4.98 730	3.68 702	2.96 703	3.33 691	4.48 695

CC-Net-ROB	7.68 642	9.21 703	7.46 609	3.82 674	3.66 632	15.68 670	5.02 644	17.95 678	10.45 596	6.44 467	14.00 594	7.63 531	4.77 542	10.75 627	3.10 499	5.99 707	2.46 705	16.28 718	1.08 690	6.30 702	1.56 673

stereogan	7.69 644	0.88 511	7.08 600	3.49 664	3.93 650	18.98 688	3.23 604	16.52 668	19.58 671	9.93 610	18.92 642	20.50 684	9.04 645	14.07 665	6.14 583	0.26 633	0.04 452	0.21 661	0.03 482	0.63 638	0.33 595

pmcnn	7.72 645	1.27 583	9.42 632	2.91 633	3.14 607	9.44 614	6.23 659	12.56 615	16.51 653	14.53 668	24.08 668	27.44 700	8.49 634	9.32 600	8.44 623	0.06 570	0.08 543	0.00 1	0.00 1	0.30 568	0.15 503

AF-Net	7.78 646	1.44 598	6.68 588	3.37 655	4.50 671	8.61 603	2.69 585	17.07 672	20.17 676	9.52 597	24.02 667	20.31 683	14.59 681	11.58 639	9.84 644	0.61 663	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.38 601	0.12 463

PASM	7.90 647	4.22 669	21.97 698	3.25 652	3.29 614	5.39 532	6.57 666	10.57 544	19.09 666	12.77 652	13.92 592	18.11 668	9.51 651	13.79 663	10.77 655	0.19 618	0.45 680	0.29 668	1.08 690	1.49 671	1.19 664

PWCDC_ROB	7.92 648	3.17 662	7.48 610	5.73 695	4.40 662	10.45 627	0.35 283	14.52 651	28.19 696	10.36 619	31.27 695	7.04 520	9.14 647	13.22 660	8.78 629	2.74 697	0.02 350	0.00 1	0.00 1	1.31 666	0.17 522

test_sample8	7.99 649	1.11 561	6.15 572	1.27 414	0.60 386	5.22 523	2.54 578	12.04 596	6.15 461	17.46 679	9.02 491	24.67 692	18.16 690	11.68 641	11.44 660	1.49 688	24.31 750	3.10 698	2.99 704	0.20 516	0.15 503

ADCP+	8.09 650	1.79 624	14.50 668	1.54 467	4.28 658	16.57 676	5.20 646	12.80 619	11.20 606	12.83 654	17.07 626	11.02 604	10.80 662	17.59 686	23.18 709	0.03 518	0.05 474	0.01 548	0.18 578	0.39 607	0.81 652

SuperB	8.10 651	3.15 661	24.67 703	2.65 621	1.23 486	9.88 620	4.29 628	10.18 537	30.07 699	11.53 642	12.18 569	6.12 492	6.65 595	10.50 622	14.47 676	0.14 606	0.11 584	0.35 674	0.25 615	13.06 717	0.48 626

PWC_ROB	8.24 652	3.13 659	12.74 659	2.43 610	4.43 665	7.51 586	1.22 524	16.63 669	19.24 669	16.08 675	28.29 686	13.99 635	10.16 657	13.63 662	14.06 674	0.42 653	0.00 1	0.05 621	0.00 1	0.59 632	0.27 581

MDST_ROB	8.37 653	0.32 161	9.03 627	4.18 683	2.42 582	26.86 709	6.14 655	19.36 696	13.52 630	27.09 704	22.75 664	9.47 570	4.74 540	15.06 672	6.34 587	0.02 463	0.02 350	0.00 1	0.00 1	0.02 150	0.13 475

G-Net	8.41 654	1.54 606	10.97 644	5.73 695	3.60 629	26.19 703	4.41 632	10.10 533	7.42 512	19.71 686	24.99 675	14.38 639	15.83 683	10.99 630	9.53 641	0.50 657	0.46 681	0.19 658	0.25 615	0.80 649	0.66 643

XQC	8.43 655	3.58 665	16.40 679	2.92 635	2.17 567	13.22 662	3.60 612	14.64 652	25.86 692	11.87 644	12.04 563	15.06 643	10.67 661	15.24 675	19.41 692	0.39 647	0.08 543	0.05 621	0.07 520	0.84 651	0.45 622

FBW_ROB	8.50 656	1.03 546	7.98 616	1.93 536	1.28 495	13.10 660	6.23 659	22.50 707	18.98 665	18.82 683	14.91 606	19.06 674	10.04 656	18.41 689	9.83 643	0.62 664	0.22 650	1.82 694	0.82 684	0.99 656	1.36 667

UDG	8.58 657	9.31 704	4.89 509	10.00 706	9.52 709	10.36 626	2.41 574	12.07 597	9.82 579	7.81 531	9.55 506	16.52 656	9.81 654	7.84 504	7.88 610	4.20 702	2.51 707	18.53 720	3.71 712	9.55 708	5.28 700

aanetorigin	8.72 658	3.29 663	27.55 711	1.95 538	3.84 647	4.93 517	5.39 651	5.49 345	10.05 584	27.85 705	31.47 696	15.80 649	12.78 672	9.04 588	11.98 662	0.25 631	0.22 650	0.22 662	0.25 615	1.28 664	0.84 654

GCST	9.08 659	17.31 717	3.98 448	52.92 742	10.66 714	11.29 640	0.20 235	6.97 434	6.47 480	9.46 594	4.68 336	4.75 438	1.51 342	9.34 601	1.31 369	8.19 713	0.05 474	22.38 723	0.34 644	6.17 701	3.53 689

RTSC	9.15 660	3.00 656	13.57 664	3.72 671	1.76 538	11.82 647	0.46 318	16.95 670	36.83 723	15.80 674	15.53 609	12.91 626	7.46 616	20.01 698	21.76 702	0.31 638	0.13 601	0.01 548	0.08 525	0.57 630	0.41 610

WCMA_ROB	9.21 661	0.87 507	7.37 607	2.54 615	2.13 564	13.59 664	5.80 653	11.64 578	14.01 633	24.43 701	32.99 704	27.09 699	18.02 689	12.51 652	9.85 645	0.81 672	0.07 529	0.01 548	0.01 431	0.16 472	0.23 560

Wz-Net-SNSev	9.23 662	6.70 688	24.28 702	1.87 521	1.81 545	8.57 601	12.29 712	17.37 674	20.39 677	10.43 621	23.11 665	16.66 658	8.03 627	14.47 669	17.86 689	0.00 1	0.02 350	0.01 548	0.00 1	0.41 615	0.30 589

MSMD_ROB	9.28 663	1.09 556	4.65 495	1.58 474	0.39 322	16.52 675	4.41 632	13.60 636	14.87 642	22.34 692	39.89 718	25.67 696	20.71 702	12.42 651	6.98 598	0.34 642	0.03 413	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.09 397

Consistency-Raft	9.42 664	4.74 677	12.66 656	5.30 692	9.08 707	4.08 484	5.26 648	19.26 694	24.87 690	11.17 637	29.85 691	13.57 628	5.51 572	7.67 492	13.40 670	0.36 644	0.35 669	1.81 693	4.24 713	11.61 714	3.57 690

DDUNet	9.47 665	11.32 712	6.14 571	12.93 714	11.65 716	10.45 627	3.87 618	11.70 581	7.89 534	9.27 589	13.28 585	16.18 655	6.14 583	8.80 579	5.77 577	6.64 709	3.38 722	20.90 721	4.28 714	11.01 712	7.80 707

ADCPNet	9.54 666	2.39 648	31.46 715	2.09 567	1.60 519	16.71 678	6.39 665	12.11 599	11.45 609	13.53 660	21.45 657	19.41 675	10.94 663	14.38 667	21.54 701	0.27 636	1.16 694	0.39 678	1.49 695	0.58 631	1.45 668

SHD	9.61 667	2.60 649	12.46 653	3.69 670	3.54 626	9.47 615	1.25 527	20.16 704	37.84 726	18.19 682	21.24 656	16.96 662	12.83 674	14.47 669	16.05 681	0.32 639	0.13 601	0.01 548	0.08 525	0.38 601	0.48 626

PDISCO_ROB	9.62 668	1.99 639	11.51 645	9.88 705	9.61 710	21.48 695	3.83 617	19.33 695	28.49 697	11.27 639	14.17 596	19.92 679	5.02 552	16.35 682	9.18 633	5.28 705	0.41 676	0.14 650	0.09 536	2.05 680	2.36 684

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 669	4.27 670	14.47 667	2.29 591	2.85 599	23.40 700	13.62 714	13.60 636	19.54 670	19.42 685	24.27 669	16.74 659	8.59 635	17.05 685	7.98 611	1.25 683	1.68 699	0.17 655	2.63 701	0.72 646	1.04 659

DStereoO	9.97 670	5.99 684	7.04 598	5.64 694	2.87 601	6.47 559	9.22 691	11.59 577	17.24 658	13.54 661	13.92 592	9.80 575	15.27 682	15.07 673	9.86 646	31.68 740	1.56 698	4.41 705	1.68 699	15.15 720	1.45 668

SGM_RVC	10.08 671	0.60 396	3.42 396	2.30 592	0.32 300	19.41 691	6.33 663	18.95 690	14.64 637	25.14 703	24.32 670	33.34 712	18.79 694	19.86 695	12.55 667	0.25 631	0.26 662	0.22 662	0.24 611	0.34 590	0.40 608
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 672	1.88 631	16.82 681	1.85 519	1.73 534	24.84 701	17.20 727	19.92 702	27.41 694	12.23 648	13.62 590	16.52 656	18.35 691	14.42 668	12.50 666	0.78 670	0.54 686	0.08 635	0.25 615	1.18 661	0.59 640

ADCL	10.16 673	2.11 640	19.36 689	1.92 532	1.88 551	22.23 696	8.91 688	14.04 642	23.56 688	14.62 669	26.19 681	12.75 625	13.59 677	16.06 681	22.95 707	0.26 633	0.18 632	0.75 683	0.65 675	0.69 642	0.58 637

w-ln-seven	10.20 674	3.08 657	26.36 707	2.06 563	2.49 584	15.81 671	4.39 631	17.80 677	33.50 708	20.47 690	25.79 680	15.12 644	7.40 611	11.75 644	17.48 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 618	0.13 475

MSAF-DinoV2	10.24 675	4.39 671	12.68 657	3.62 668	2.55 587	8.48 599	4.69 638	14.24 647	21.89 683	10.74 628	18.74 641	29.30 706	16.17 684	21.96 703	28.10 720	0.32 639	0.15 614	0.25 666	0.81 683	2.83 688	2.90 687

FCDSN-DC	10.24 675	0.56 377	3.49 402	1.96 541	1.29 498	16.90 680	4.59 636	17.16 673	19.10 667	24.64 702	32.46 703	33.82 713	22.14 708	15.93 678	10.45 650	0.04 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.21 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 675	3.13 659	20.70 693	2.21 582	2.39 581	11.23 639	6.19 656	14.17 646	11.19 605	23.20 698	22.25 660	17.89 667	19.54 697	18.51 690	26.21 717	0.45 655	0.42 678	1.10 688	1.29 692	1.56 673	1.18 663

z-mn7	10.46 678	4.14 668	20.35 691	2.15 575	1.68 530	19.07 689	5.72 652	13.28 632	34.58 714	9.45 593	35.20 711	15.69 648	9.13 646	21.16 701	17.07 685	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.00 1	0.35 592	0.19 539

SANet	10.64 679	1.86 630	10.91 642	1.76 504	0.71 412	14.62 668	9.23 692	19.18 693	37.14 724	19.22 684	27.96 685	25.86 697	19.11 696	13.02 658	10.63 651	0.08 584	0.06 502	0.03 601	0.02 463	0.62 636	0.81 652

FC-DCNN	10.72 680	0.52 354	4.27 467	1.88 524	1.63 521	17.18 681	5.29 649	18.20 681	19.69 672	28.50 706	34.51 708	34.03 714	21.48 705	15.89 677	11.15 657	0.03 518	0.01 230	0.02 581	0.01 431	0.07 351	0.09 397

FC-DCNN v2	10.88 681	0.52 354	4.17 464	1.92 532	1.63 521	17.79 685	5.35 650	18.87 688	19.88 673	28.77 707	34.99 710	34.62 716	21.72 706	16.03 680	11.16 658	0.03 518	0.01 230	0.02 581	0.00 1	0.06 330	0.08 382

AnyNet_C32	10.98 682	5.58 681	22.79 699	4.16 681	5.83 690	15.64 669	14.30 715	13.18 627	17.15 657	16.44 678	20.52 651	14.68 641	13.44 676	22.46 704	30.08 725	0.17 614	0.26 662	0.36 676	0.36 649	1.23 662	0.91 655

zh-sn7	11.12 683	7.26 693	33.16 717	2.32 600	2.31 576	11.66 645	7.80 682	13.53 635	17.94 662	16.39 677	31.80 697	14.22 637	16.88 686	23.07 707	23.00 708	0.00 1	0.13 601	0.00 1	0.00 1	0.52 624	0.48 626

zh-mn7	11.13 684	6.28 687	31.79 716	1.85 519	0.98 457	13.11 661	2.98 593	12.88 622	33.65 710	21.57 691	39.07 716	12.50 622	8.46 633	19.94 697	16.74 684	0.23 627	0.01 230	0.00 1	0.01 431	0.33 584	0.30 589

Wz-Net-TNSev	11.35 685	10.56 708	35.88 723	2.28 590	1.73 534	18.25 686	11.42 704	15.88 665	20.88 679	14.44 667	16.97 624	19.57 676	19.04 695	19.31 693	18.67 691	0.01 333	0.06 502	0.00 1	0.16 563	0.62 636	1.25 665

MeshStereo	11.52 686	1.52 605	4.55 489	1.89 526	1.46 512	19.87 693	5.11 645	20.66 705	15.91 650	32.67 714	34.51 708	39.34 721	21.15 703	18.74 691	12.10 663	0.11 595	0.06 502	0.01 548	0.00 1	0.45 620	0.22 553
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 687	7.51 695	7.07 599	13.22 715	10.85 715	26.61 708	7.25 676	18.84 687	19.16 668	11.58 643	17.23 631	20.19 681	8.09 629	15.11 674	4.64 557	9.13 715	2.42 704	13.08 714	1.83 700	12.48 716	8.22 709

Ntro	12.35 688	8.88 701	7.80 614	13.79 716	12.42 718	26.54 707	6.98 672	18.54 682	22.14 685	9.82 604	16.45 616	20.30 682	9.29 650	15.95 679	6.61 594	9.53 717	2.47 706	14.93 717	2.77 702	13.11 718	8.63 714

DStereoSA	12.36 689	4.42 672	14.05 666	8.00 702	9.08 707	13.92 667	12.01 709	16.97 671	21.15 680	13.71 663	25.23 678	8.57 556	23.71 710	18.03 688	15.50 680	2.83 698	6.21 732	3.68 702	8.21 726	10.45 711	11.36 724

MFN_U_SF_RVC	12.94 690	3.66 666	25.81 706	3.61 667	2.26 573	22.77 697	4.55 635	27.10 716	20.06 674	23.90 699	28.99 688	30.53 708	16.98 687	19.92 696	20.26 696	1.24 682	1.07 693	0.98 687	1.33 693	1.80 678	2.04 679

WZ-Net	13.00 691	4.64 676	41.07 727	3.48 663	3.15 609	19.12 690	15.66 725	14.81 653	31.33 702	15.71 673	27.88 684	22.22 689	14.01 679	20.44 700	25.03 713	0.64 665	0.00 1	0.01 548	0.03 482	0.39 607	0.37 602

ADCS	13.02 692	4.93 678	28.38 712	3.17 649	2.67 591	13.61 665	10.83 703	18.70 683	33.46 707	22.59 693	24.78 672	19.59 677	18.51 693	23.40 708	32.16 728	0.10 593	0.19 639	0.37 677	0.18 578	1.26 663	1.46 670

MFMNet_re	13.29 693	8.60 700	18.29 685	9.75 704	7.25 700	19.65 692	14.84 719	20.71 706	30.72 701	23.03 696	28.77 687	18.85 673	26.09 715	13.55 661	9.82 642	2.44 694	1.35 697	0.34 673	0.23 608	4.78 695	6.69 704

AANet	13.33 694	10.25 707	51.23 735	2.56 618	1.54 516	8.62 604	3.24 605	14.89 655	32.17 704	29.65 708	31.98 698	28.58 702	20.69 701	12.06 647	17.35 687	0.01 333	0.03 413	0.03 601	0.04 503	0.99 656	0.72 647

MultiAttention	13.72 695	0.34 196	3.24 380	2.22 585	1.79 542	56.78 745	83.85 751	18.93 689	15.06 643	8.16 546	20.91 654	13.25 627	2.53 411	33.18 722	6.90 597	0.20 621	0.06 502	0.74 682	1.00 688	2.69 687	2.60 686

EDNetEfficient	13.82 696	6.19 685	54.79 738	2.83 630	3.60 629	4.86 514	8.57 686	8.61 484	32.90 706	40.77 727	30.59 694	18.33 670	21.87 707	11.38 637	25.36 714	0.15 608	0.23 654	0.06 625	1.03 689	2.54 685	1.79 674

DStereoFS	13.91 697	8.09 698	10.27 640	7.48 701	5.93 691	16.06 674	6.27 662	25.18 713	17.56 661	17.52 680	27.57 683	20.59 686	29.20 718	26.58 714	19.78 694	3.27 700	4.31 728	6.54 711	7.13 724	7.92 706	10.95 722

LSM	14.01 698	5.95 683	33.49 718	6.78 699	43.61 744	10.22 623	9.98 698	15.16 660	22.93 687	23.07 697	32.34 702	18.52 671	12.67 671	15.45 676	11.10 656	0.16 613	0.51 684	0.09 638	0.32 639	1.08 658	16.85 735

SAMSARA	14.63 699	2.74 653	12.38 651	12.65 713	6.74 696	36.50 724	72.93 750	19.36 696	23.77 689	16.20 676	13.04 584	29.21 704	12.78 672	16.98 684	15.21 679	0.11 595	0.26 662	0.03 601	0.14 556	0.76 648	0.77 649

SPS-STEREO	15.04 700	6.23 686	13.21 663	11.34 711	11.65 716	23.30 698	7.15 674	24.16 711	15.65 648	31.78 712	29.19 690	31.62 709	21.32 704	24.62 709	19.50 693	7.59 711	4.19 727	3.22 701	1.48 694	6.99 705	6.54 703
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 701	2.93 655	14.67 670	4.21 684	3.39 619	17.43 684	4.16 624	27.84 720	48.84 736	31.02 711	43.54 723	29.76 707	30.81 721	25.97 712	21.40 699	0.23 627	0.41 676	0.04 614	0.33 642	0.41 615	1.33 666

SGM+DAISY	15.62 702	7.26 693	19.28 688	8.94 703	10.11 713	26.25 704	10.49 701	19.36 696	14.65 639	30.64 710	33.59 706	33.00 711	22.32 709	24.96 710	16.42 682	7.90 712	6.25 733	4.51 706	3.37 708	5.86 699	7.20 705

ACVNet-4b	15.90 703	22.00 719	12.37 650	16.40 718	15.14 722	31.87 717	7.50 680	19.04 691	27.85 695	11.48 641	22.02 659	31.86 710	9.16 649	17.95 687	5.69 575	10.43 719	2.58 708	24.44 726	4.87 718	16.04 722	9.28 715

NVStereoNet_ROB	16.04 704	6.75 689	12.90 661	6.37 698	7.42 701	12.89 658	9.74 696	22.78 708	25.12 691	30.32 709	46.19 726	34.37 715	25.38 712	21.48 702	21.38 698	5.94 706	3.10 719	6.07 710	10.09 729	4.01 692	8.54 713
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 705	10.81 709	59.36 740	4.42 686	2.49 584	30.06 713	15.15 723	17.51 676	16.51 653	17.88 681	37.69 714	24.04 691	17.54 688	29.60 719	33.29 729	0.28 637	0.38 673	0.43 680	0.42 661	2.57 686	1.98 678

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 706	6.93 691	21.83 697	5.94 697	2.81 596	38.71 726	14.59 716	24.55 712	34.87 717	33.66 718	34.35 707	29.24 705	24.20 711	22.59 705	17.95 690	2.52 695	2.81 714	1.17 690	1.51 696	5.89 700	2.16 680

ELAS_RVC	16.54 707	2.26 644	10.09 638	5.50 693	4.46 667	28.28 712	16.72 726	25.55 714	33.54 709	40.19 725	40.30 720	36.68 718	30.03 719	29.40 718	20.61 697	0.98 679	1.21 695	0.86 686	0.70 680	1.39 669	2.16 680
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 708	2.14 641	9.23 628	4.92 689	4.53 672	32.66 720	15.11 722	27.40 718	28.68 698	40.27 726	44.90 724	38.33 720	30.50 720	26.44 713	21.94 704	0.88 674	1.23 696	0.67 681	0.89 686	1.49 671	2.18 682
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 709	1.28 586	11.61 646	3.72 671	1.65 524	16.67 677	9.17 690	14.39 648	55.91 740	63.81 751	40.86 721	35.94 717	37.73 729	14.24 666	26.87 718	0.05 556	0.10 573	0.13 649	0.22 605	0.12 434	0.15 503

SGM-ForestM	16.99 710	1.08 554	5.74 557	2.12 571	0.75 417	31.63 716	12.21 710	27.80 719	32.25 705	37.88 722	39.99 719	52.96 732	35.20 726	33.60 724	24.47 711	0.26 633	0.39 675	0.31 670	0.39 654	0.26 556	0.53 633

DispFullNet	17.47 711	26.01 724	33.98 720	22.58 724	20.86 729	13.84 666	1.28 531	16.50 667	26.27 693	19.97 688	17.17 629	20.52 685	18.49 692	22.86 706	10.76 654	5.13 704	2.83 715	30.72 731	7.72 725	20.86 727	11.01 723

EDNetEfficientorigin	17.87 712	14.00 714	99.53 767	1.64 486	0.92 446	10.55 629	6.26 661	13.21 628	34.84 716	38.20 724	36.91 713	27.47 701	26.32 716	14.71 671	25.69 715	0.04 542	0.06 502	0.14 650	0.52 669	3.16 690	3.27 688

RainbowNet	18.01 713	26.22 725	19.95 690	18.59 721	14.88 721	27.38 710	10.46 700	27.39 717	34.54 713	14.91 671	27.01 682	25.65 695	12.44 669	18.94 692	9.23 634	13.91 728	3.46 723	23.36 725	4.86 717	16.03 721	10.91 721

ACVNet_1	18.70 714	25.08 723	12.72 658	17.33 720	15.18 723	26.02 702	9.62 695	28.44 721	34.49 712	24.39 700	24.32 670	37.22 719	20.13 700	16.67 683	13.39 669	10.45 720	2.59 709	24.77 727	4.92 719	16.57 723	9.75 717

RTS	18.87 715	9.32 705	86.48 754	4.95 690	6.10 692	42.08 728	14.70 717	15.49 662	41.06 729	22.65 694	32.32 700	13.77 630	19.54 697	37.98 729	28.96 721	0.41 650	0.23 654	0.00 1	0.02 463	0.91 653	0.50 630

RTSA	18.87 715	9.32 705	86.48 754	4.95 690	6.10 692	42.08 728	14.70 717	15.49 662	41.06 729	22.65 694	32.32 700	13.77 630	19.54 697	37.98 729	28.96 721	0.41 650	0.23 654	0.00 1	0.02 463	0.91 653	0.50 630

MANE	19.47 717	1.27 583	5.07 522	4.69 687	5.55 688	30.49 714	9.94 697	34.01 724	37.27 725	44.13 731	51.57 735	52.51 730	40.41 731	33.58 723	24.81 712	0.89 675	0.86 691	1.11 689	9.72 727	0.38 601	1.06 660

coex-ft	19.78 718	19.39 718	87.73 756	1.77 506	1.80 544	17.25 682	13.50 713	12.63 617	42.10 731	60.18 747	38.90 715	28.72 703	28.74 717	11.74 643	27.40 719	0.21 623	0.23 654	0.04 614	0.30 634	1.36 667	1.54 672

light-stereo	21.82 719	11.04 710	35.82 722	37.02 734	31.68 740	20.21 694	2.99 594	25.68 715	31.48 703	32.20 713	33.32 705	41.11 722	16.21 685	29.08 717	14.97 678	13.77 727	13.20 744	2.04 696	3.65 711	20.75 726	20.21 738

BEATNet-Init1	23.31 720	9.03 702	41.67 728	4.17 682	2.53 586	45.68 734	19.47 731	33.43 723	38.45 727	47.59 735	49.10 731	59.31 736	41.80 734	38.35 731	29.21 723	0.47 656	0.50 683	0.81 684	0.66 677	2.10 683	1.86 675

DLNR-FE	24.70 721	50.76 741	90.20 758	98.11 767	97.18 767	1.38 142	0.12 178	22.82 710	3.09 265	1.07 247	2.93 276	0.72 252	0.29 136	6.93 437	2.29 461	38.52 742	0.38 673	0.00 1	0.30 634	76.91 756	0.09 397

DLNR_Zeroshot_test	24.70 721	50.77 742	90.11 757	98.11 767	97.34 768	1.38 142	0.12 178	22.79 709	3.09 265	1.07 247	2.95 278	0.71 251	0.29 136	6.93 437	2.29 461	38.56 743	0.37 672	0.00 1	0.30 634	76.73 755	0.09 397

MonStereo1	25.07 723	22.70 720	26.51 708	25.39 725	21.15 732	27.38 710	7.54 681	29.21 722	38.74 728	34.17 720	46.61 727	50.27 727	33.31 724	28.57 716	25.83 716	12.28 724	0.79 690	26.32 728	5.80 722	26.02 734	12.81 729

ACVNet_2	26.45 724	29.35 729	25.14 704	20.27 723	15.43 724	34.97 722	12.23 711	48.37 736	66.25 750	42.69 728	56.73 743	51.77 728	25.59 713	20.39 699	13.52 671	10.13 718	2.59 709	22.78 724	3.52 710	17.57 724	9.80 719

MADNet+	27.07 725	33.84 731	90.97 759	20.14 722	7.47 702	48.43 736	47.10 746	35.43 725	36.46 722	20.11 689	30.05 692	25.29 694	35.08 725	45.50 737	50.28 743	2.13 692	2.00 701	1.19 691	0.76 681	4.71 693	4.43 693

IMH-64-1	27.21 726	28.77 726	16.84 682	31.57 728	20.76 727	26.43 705	15.10 720	47.11 731	45.20 733	33.53 716	51.16 733	41.42 723	31.10 722	36.48 725	22.39 705	13.48 725	2.87 717	33.95 733	10.70 730	23.50 729	11.75 725

IMH-64	27.21 726	28.77 726	16.84 682	31.57 728	20.76 727	26.43 705	15.10 720	47.11 731	45.20 733	33.53 716	51.16 733	41.42 723	31.10 722	36.48 725	22.39 705	13.48 725	2.87 717	33.95 733	10.70 730	23.50 729	11.75 725

JetBlue	29.12 728	15.72 715	54.12 737	15.93 717	20.98 730	60.90 746	30.62 738	39.38 726	34.62 715	34.08 719	39.69 717	57.35 735	43.17 739	50.71 743	50.60 744	2.41 693	3.79 725	2.81 697	3.45 709	9.57 709	12.59 728

WAO-7	29.39 729	24.43 721	20.47 692	32.71 731	13.83 720	34.70 721	20.27 734	52.19 744	65.03 748	43.29 729	59.35 746	52.19 729	44.68 741	31.71 720	30.56 726	10.98 721	4.94 729	13.71 716	12.52 734	12.06 715	8.22 709

IMH	29.82 730	29.11 728	18.51 687	34.28 732	21.40 733	32.33 719	15.39 724	49.40 738	53.07 738	37.88 722	55.32 738	45.05 725	39.54 730	40.63 732	24.12 710	14.03 729	3.27 721	34.93 735	11.24 732	24.69 731	12.21 727

PWCK	30.53 731	44.32 738	47.25 733	29.76 726	7.23 699	40.78 727	27.10 737	44.73 730	44.32 732	47.31 734	36.37 712	47.16 726	26.05 714	41.26 733	31.87 727	21.83 733	4.03 726	29.50 730	4.67 715	27.17 736	7.80 707

TorneroNet-64	32.42 732	31.89 730	30.52 714	34.73 733	21.13 731	46.99 735	18.82 729	43.10 729	59.42 743	32.70 715	46.98 728	62.01 743	36.98 727	43.97 736	33.88 730	14.10 730	3.22 720	35.28 736	11.72 733	26.84 735	14.07 730

Dean	34.67 733	38.70 736	25.33 705	29.89 727	17.21 725	45.24 733	11.98 708	56.90 751	76.55 752	63.47 750	60.22 747	67.36 751	48.14 744	37.24 727	39.01 735	11.00 722	2.83 715	28.35 729	5.60 721	18.14 725	10.31 720

WAO-6	34.74 734	36.76 735	15.36 675	37.53 735	24.15 737	35.99 723	19.36 730	48.96 737	68.54 751	43.84 730	47.58 729	52.77 731	52.60 745	32.63 721	34.73 732	26.20 736	7.74 736	42.78 741	21.64 741	28.07 737	17.62 737

LVE	34.99 735	40.10 737	34.97 721	32.49 730	18.61 726	51.45 741	26.82 736	52.15 743	65.94 749	47.21 733	61.04 748	53.99 733	37.30 728	37.95 728	34.09 731	15.55 732	5.95 731	31.01 732	13.81 735	22.58 728	16.72 734

TorneroNet	35.11 736	33.92 732	33.82 719	37.86 736	22.01 734	49.64 738	21.58 735	48.09 735	55.23 739	37.50 721	53.79 736	62.81 747	43.66 740	46.71 739	41.25 738	14.80 731	3.53 724	36.72 737	14.57 736	28.28 738	16.49 733

WAO-8	38.15 737	35.51 733	21.50 694	43.67 737	23.92 735	44.44 730	20.26 732	52.83 745	76.62 753	53.57 744	66.79 752	62.63 745	54.56 748	42.03 734	39.18 736	22.71 734	6.65 734	37.08 738	19.08 739	24.72 733	15.24 731

Venus	38.15 737	35.51 733	21.50 694	43.67 737	23.92 735	44.44 730	20.26 732	52.83 745	76.62 753	53.57 744	66.81 753	62.63 745	54.56 748	42.03 734	39.18 736	22.71 734	6.65 734	37.08 738	19.08 739	24.70 732	15.24 731

UNDER WATER	45.09 739	48.60 740	67.37 743	49.30 741	31.41 739	53.80 743	37.39 740	40.25 728	52.48 737	50.24 740	45.37 725	68.37 753	57.76 751	51.03 744	49.88 742	29.97 738	13.75 745	51.22 744	36.57 742	37.87 742	29.12 742

UNDER WATER-64	45.16 740	46.99 739	66.69 742	43.90 739	27.64 738	55.58 744	41.87 743	39.42 727	48.42 735	51.73 743	43.08 722	67.76 752	56.69 750	48.02 741	48.34 741	39.50 744	17.64 747	51.78 745	38.93 745	36.62 741	32.61 743

notaker	47.42 741	55.20 744	49.13 734	56.52 745	40.18 741	38.52 725	32.97 739	47.21 733	56.08 741	57.21 746	57.24 744	60.09 737	59.19 753	53.93 745	41.64 739	40.61 745	19.93 749	57.21 747	37.41 743	49.02 744	39.02 744

Selective-IGEV-i16pa	47.56 742	54.61 743	52.44 736	10.51 709	5.01 682	94.09 759	18.20 728	75.27 756	90.92 760	76.97 755	87.46 758	73.72 756	64.48 754	93.84 764	69.31 755	27.42 737	10.49 743	13.34 715	6.50 723	9.62 710	17.02 736

Selective-IGEV-i1pa	48.43 743	65.43 752	42.34 729	16.87 719	8.81 706	90.19 756	37.63 741	70.30 755	78.04 755	78.09 757	79.55 755	65.25 749	59.08 752	90.94 763	64.41 752	36.32 741	18.26 748	21.83 722	9.97 728	13.82 719	21.46 739

ktn	48.94 744	57.58 745	38.86 726	59.57 746	43.27 743	50.37 739	43.38 744	48.07 734	61.11 744	51.30 742	54.25 737	54.96 734	52.88 746	47.30 740	35.83 733	57.77 754	24.88 752	62.69 750	43.55 746	50.70 745	40.41 745

DPSimNet_ROB	53.45 745	64.73 751	44.39 730	53.97 743	45.39 745	53.66 742	54.83 747	55.15 750	57.87 742	64.16 752	50.83 732	63.40 748	53.34 747	46.45 738	65.81 754	63.13 756	26.54 753	57.94 748	51.11 749	45.52 743	50.69 749

KSHMR	55.63 746	63.60 750	37.85 725	74.69 749	49.56 746	49.01 737	45.73 745	57.46 752	63.97 747	61.61 749	62.07 750	72.39 755	47.01 742	50.65 742	43.29 740	54.10 753	62.21 755	66.10 751	53.94 750	51.25 747	46.11 747

HanzoNet	56.48 747	59.32 746	58.25 739	55.32 744	41.94 742	50.95 740	41.33 742	51.12 740	61.40 745	65.62 753	65.59 751	71.66 754	69.41 755	70.77 748	60.03 746	63.99 757	34.70 754	61.96 749	50.54 748	51.00 746	44.71 746

JetRed	61.02 748	61.05 749	82.56 753	46.09 740	56.80 748	83.19 747	63.76 748	59.26 753	63.61 746	69.29 754	68.85 754	66.59 750	47.62 743	61.57 746	74.09 758	45.58 746	66.14 758	46.59 742	45.06 747	63.17 748	49.58 748

LRCNet_RVC	66.23 749	65.67 753	67.63 744	71.47 748	54.32 747	32.17 718	2.66 584	63.19 754	21.35 682	81.79 758	91.26 759	83.62 760	71.62 756	69.32 747	52.57 745	95.49 766	64.45 757	95.07 766	95.19 766	71.52 750	74.31 752

noway4	66.36 750	86.47 762	78.75 749	95.42 758	94.40 759	88.31 751	85.65 755	53.24 747	30.40 700	46.94 732	56.34 742	60.54 738	41.56 733	72.59 749	64.32 751	49.36 751	9.25 742	71.29 757	69.10 754	90.53 765	82.65 761

noway2	66.50 751	84.61 757	78.64 748	95.45 761	94.47 762	88.27 750	85.44 753	50.12 739	34.92 718	48.40 739	56.24 741	61.69 742	42.74 738	73.27 751	63.92 749	49.28 748	9.15 738	71.33 758	69.39 757	90.20 761	82.51 758

noway1	66.67 752	86.25 760	79.10 750	95.43 759	94.44 760	88.25 749	85.74 757	53.76 748	35.55 719	47.84 737	56.16 740	60.77 739	41.84 735	73.24 750	63.27 747	49.28 748	9.20 741	71.09 754	69.20 756	90.37 762	82.58 759

zzzz4	66.71 753	86.26 761	79.39 751	95.44 760	94.44 760	88.21 748	85.70 756	53.96 749	35.76 720	47.82 736	56.13 739	60.79 740	41.84 735	73.39 752	63.40 748	49.28 748	9.19 740	71.10 755	69.19 755	90.37 762	82.58 759

noway3	66.94 754	84.66 758	78.48 747	95.50 762	94.37 758	88.38 752	85.57 754	52.06 742	36.44 721	48.13 738	58.52 745	62.18 744	42.68 737	75.04 753	64.11 750	49.48 752	9.15 738	71.22 756	69.63 758	90.39 764	82.78 762

TCMNet-wrong-test	67.23 755	85.83 759	81.56 752	95.63 763	94.73 763	89.35 755	85.42 752	51.73 741	33.71 711	51.26 741	61.71 749	61.33 741	41.23 732	77.26 756	64.71 753	48.76 747	9.03 737	70.12 753	68.11 752	90.76 766	82.37 757

ASD4	75.85 756	81.57 755	69.25 745	68.23 747	80.87 752	96.24 760	99.15 766	77.50 757	93.47 761	77.59 756	85.63 756	78.32 757	76.43 757	77.89 757	82.61 759	58.30 755	62.67 756	55.02 746	62.43 751	68.35 749	65.49 751

MADNet++	82.84 757	82.38 756	73.57 746	87.72 757	82.97 753	93.14 757	69.15 749	86.42 761	82.50 756	93.46 764	86.70 757	86.28 761	80.92 760	88.34 759	88.84 760	86.83 762	84.17 762	72.64 759	68.92 753	80.47 757	81.42 756

tt	83.26 758	0.34 196	99.99 771	79.40 755	93.18 757	100.00 768	100.00 770	100.00 773	99.95 768	60.33 748	47.63 730	99.98 777	99.96 769	99.98 770	100.00 774	92.42 763	99.82 769	73.83 763	73.63 759	88.42 758	56.35 750

RSGM-EC	84.07 759	59.96 747	46.25 731	78.03 753	83.22 755	89.06 753	90.25 758	92.04 762	94.92 762	90.68 762	97.34 763	83.40 758	78.92 758	76.48 754	72.91 756	93.35 764	97.50 764	88.11 764	92.75 764	88.89 759	87.40 764

acva	84.07 759	59.96 747	46.25 731	78.03 753	83.22 755	89.06 753	90.25 758	92.04 762	94.92 762	90.68 762	97.34 763	83.40 758	78.92 758	76.48 754	72.91 756	93.35 764	97.50 764	88.11 764	92.75 764	88.89 759	87.40 764

xxxxx1	85.63 761	90.31 763	96.68 762	76.54 750	80.57 749	97.44 763	96.86 763	85.53 758	88.53 757	88.68 759	91.71 760	94.23 763	92.93 761	90.02 760	91.98 761	70.60 758	70.39 759	73.68 760	81.46 761	74.61 751	79.86 753

tt_ll	85.63 761	90.31 763	96.68 762	76.54 750	80.57 749	97.44 763	96.86 763	85.53 758	88.53 757	88.68 759	91.71 760	94.23 763	92.93 761	90.02 760	91.98 761	70.60 758	70.39 759	73.68 760	81.46 761	74.61 751	79.86 753

ff	85.63 761	90.31 763	96.68 762	76.54 750	80.57 749	97.44 763	96.86 763	85.53 758	88.53 757	88.68 759	91.71 760	94.23 763	92.93 761	90.02 760	91.98 761	70.60 758	70.39 759	73.68 760	81.46 761	74.61 751	79.86 753

USTest	87.63 764	76.50 754	65.53 741	81.26 756	83.10 754	100.00 768	100.00 770	99.53 768	99.60 767	98.32 765	99.02 768	90.87 762	98.33 766	84.28 758	98.23 767	79.97 761	96.20 763	69.82 752	73.75 760	75.48 754	82.80 763

PML	97.88 765	100.00 774	96.45 761	98.01 766	97.88 769	100.00 768	99.35 767	96.88 764	97.72 765	100.00 772	97.36 765	97.38 767	99.60 767	100.00 773	96.32 765	99.99 775	97.55 766	100.00 770	96.01 767	99.18 770	87.92 766

MEDIAN_ROB	98.41 766	99.70 769	99.30 766	97.09 764	97.02 766	96.89 761	95.77 762	97.66 766	97.28 764	98.79 768	98.94 767	99.18 770	98.14 765	96.89 765	96.88 766	99.96 774	99.16 767	100.00 770	99.99 771	99.69 771	99.88 772

HaxPig	98.85 767	99.94 771	95.08 760	99.99 775	100.00 774	94.03 758	94.78 760	99.15 767	99.98 770	99.99 771	100.00 770	99.98 777	99.99 770	98.12 766	95.97 764	100.00 777	99.99 771	100.00 770	99.99 771	100.00 776	99.99 775

zzzzzz3	99.01 768	95.78 767	99.76 768	98.64 769	96.79 765	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	98.80 768	100.00 772	100.00 773	100.00 774	96.34 768	100.00 772	100.00 770	100.00 773	96.29 767	97.75 767

zzz1	99.02 769	95.77 766	99.91 770	98.64 769	96.78 764	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	98.80 768	100.00 772	100.00 773	100.00 774	96.34 768	100.00 772	100.00 770	100.00 773	96.33 768	97.75 767

Anonymous_1	99.08 770	99.91 770	99.85 769	97.63 765	99.10 770	100.00 768	100.00 770	99.61 770	99.96 769	99.28 770	99.86 769	99.54 772	99.99 770	99.29 767	99.75 768	96.05 767	99.59 768	97.31 767	98.57 768	97.71 769	98.63 769

ccccc	99.32 771	96.61 768	100.00 775	100.00 778	100.00 774	97.41 762	99.44 768	99.56 769	97.80 766	99.27 769	97.59 766	99.35 771	99.84 768	99.92 768	99.98 770	100.00 777	100.00 772	99.95 769	99.77 770	100.00 776	100.00 777

test_example2	99.39 772	99.98 773	99.99 771	100.00 778	99.98 773	99.72 767	99.99 769	97.34 765	100.00 771	100.00 772	100.00 770	96.42 766	96.66 764	99.97 769	99.96 769	100.00 777	99.97 770	98.66 768	99.15 769	100.00 776	100.00 777

AVERAGE_ROB	99.62 773	99.95 772	98.81 765	100.00 778	100.00 774	98.08 766	95.47 761	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	99.99 771	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

iinet-test	99.90 774	100.00 774	100.00 775	99.59 772	99.85 771	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	99.95 775	100.00 772	100.00 773	100.00 774	99.21 770	100.00 772	100.00 770	100.00 773	99.82 773	99.66 770

IINet	99.90 774	100.00 774	100.00 775	99.58 771	99.85 771	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	99.95 775	100.00 772	100.00 773	100.00 774	99.21 770	100.00 772	100.00 770	100.00 773	99.81 772	99.66 770

DGTPSM_ROB	99.90 774	100.00 774	99.99 771	99.99 775	100.00 774	100.00 768	100.00 770	99.97 771	100.00 771	98.35 766	100.00 770	99.84 773	100.00 772	99.98 770	99.99 771	99.99 775	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

DPSMNet_ROB	99.91 777	100.00 774	99.99 771	99.99 775	100.00 774	100.00 768	100.00 770	99.98 772	100.00 771	98.35 766	100.00 770	99.84 773	100.00 772	99.98 770	99.99 771	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

DPSM_ROB	99.95 778	100.00 774	100.00 775	99.76 773	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	99.21 770	100.00 772	100.00 770	100.00 773	99.99 774	99.95 773

DPSM	99.95 778	100.00 774	100.00 775	99.76 773	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	99.21 770	100.00 772	100.00 770	100.00 773	99.99 774	99.95 773

zzzz2	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

noway5	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

fast-reg	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

Hybrid-DGEV	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

RAFT-FEzeroshot	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

RAFT-FE	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

FlowAnything	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

Selective-RAFT-Error	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

CasAABBNet	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	100.00 777

LSM0	100.00 780	100.00 774	100.00 775	100.00 778	100.00 774	100.00 768	100.00 770	100.00 773	100.00 771	100.00 772	100.00 770	100.00 779	100.00 772	100.00 773	100.00 774	100.00 777	100.00 772	100.00 770	100.00 773	100.00 776	99.99 775

GS-Stereo							0.73 413	4.64 266	2.10 183	0.31 109	0.65 132	0.43 216	0.48 203	0.83 90	0.14 37	0.00 1	0.01 230	0.00 1	0.12 549	0.17 486	0.13 475

FADE		17.27 716		10.46 708	9.90 712							26.54 698				30.62 739	14.22 746	38.39 740	37.63 744	5.22 697

Low-res two-view benchmark