Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 7	0.79 76	0.04 6	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 208	1.02 32	0.09 170	0.12 180	0.29 9	0.05 146	0.58 11	0.19 5	0.15 47	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 89	0.38 3	0.70 28	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 244	1.19 60	0.07 134	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 24	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 89	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_XL	0.22 6	0.33 228	1.17 57	0.07 134	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 25	0.73 195	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 84	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 70	0.01 30	1.09 42	0.76 59	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 206	0.92 44	0.03 105	0.83 26	0.37 14	0.05 8	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 106	0.00 1	0.95 31	0.70 28	0.35 169	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 130	0.00 1	0.96 34	0.70 28	0.32 154	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 218	0.34 12	0.05 146	0.49 9	0.39 15	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 223	0.12 23	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 297	1.44 118	0.07 134	0.30 337	0.49 22	0.05 146	0.79 24	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 118	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 313	1.64 168	0.06 111	0.15 218	0.14 6	0.01 30	0.98 37	0.79 76	0.09 15	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 267	0.10 142	0.41 19	0.07 191	0.57 10	0.80 83	0.24 105	0.03 27	0.09 99	0.37 218	0.46 34	0.12 23	0.03 582	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 29	0.69 26	0.14 41	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 208	1.38 93	0.07 134	0.12 180	1.22 106	0.02 89	0.74 21	0.71 38	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 173	0.04 120	0.96 34	0.97 157	0.29 130	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 43	0.34 188	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 15	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 257	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 155	0.70 28	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 84	0.04 120	1.02 39	1.14 187	0.47 233	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 32	0.42 227	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 190	0.04 120	1.06 41	0.94 151	0.30 138	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 173

small-0shot	0.31 23	0.36 275	1.57 153	0.09 170	0.17 244	0.35 13	0.09 212	0.73 20	0.71 38	0.11 21	0.82 210	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 241	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 246	0.12 180	1.07 56	0.05 146	1.63 52	0.88 128	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.01 47

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 156	0.04 120	0.67 16	1.13 183	0.33 160	0.02 1	0.40 258	0.11 87	0.78 117	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

anonymous	0.32 27	0.41 328	1.29 78	0.08 159	0.16 231	0.41 19	0.04 120	0.99 38	0.41 18	0.31 145	0.67 188	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 248	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 202	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 50	1.37 206	0.41 202	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.31 145	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 84	0.01 30	2.53 77	0.71 38	0.29 130	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 99	0.01 30	2.64 86	0.73 50	0.24 105	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 110	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 30	0.44 5	1.52 215	0.11 21	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 210	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 153	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 30	1.84 56	1.33 203	0.23 98	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 62	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 64	0.06 170	1.70 53	0.88 128	0.54 251	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.18 653	0.01 71	0.03 259

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 377	1.31 165	0.05 146	1.15 44	0.56 21	0.24 105	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 74	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 290	0.01 3	0.07 76	1.32 173	0.00 1	1.16 46	0.77 62	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 129	0.11 3	0.06 170	3.39 197	0.70 28	0.03 3	0.02 1	0.42 267	0.07 33	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 101	0.68 25	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 110	0.03 43	0.40 381	1.20 95	0.00 1	1.14 43	0.82 95	0.27 118	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 129	0.12 5	0.06 170	3.36 192	0.70 28	0.03 3	0.02 1	0.47 277	0.07 33	0.70 95	0.24 118	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 66	0.73 50	0.13 32	0.17 122	0.09 99	0.55 278	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 89	0.00 1	2.37 74	0.71 38	0.52 246	0.04 45	0.07 53	0.26 172	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GStereo	0.37 46	0.35 261	1.49 133	0.09 170	0.07 76	1.15 69	0.03 105	0.58 11	0.22 7	0.15 47	0.54 172	0.73 311	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.01 71	0.01 47

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 470	1.44 226	0.10 220	0.95 31	0.91 143	0.31 145	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 107	0.49 22	0.06 170	3.30 181	0.70 28	0.02 1	0.02 1	0.69 304	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 107	0.40 16	0.06 170	3.18 146	0.74 53	0.08 14	0.02 1	0.88 319	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 89	0.03 105	2.97 105	0.73 50	0.21 89	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 79	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 51	0.42 338	1.39 96	0.09 170	0.30 337	0.70 28	0.12 238	0.74 21	0.23 8	0.20 81	0.69 190	0.05 13	0.10 69	2.62 272	0.32 178	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 110	0.02 20	0.03 20	1.18 84	0.01 30	3.13 131	0.79 76	0.15 47	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 41	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 118	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.16 139	0.78 72	0.15 47	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 257	0.13 193	0.97 46	0.06 170	3.33 184	0.88 128	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.25 691	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 182	0.00 1	3.63 237	0.76 59	0.34 163	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 58	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.02 173

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 110	0.13 216	0.06 60	1.38 198	0.01 30	0.48 8	0.93 147	0.20 81	0.70 192	0.11 122	0.34 211	2.09 245	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 164	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 146	3.01 111	1.27 198	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 145	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.14 133	0.77 62	0.15 47	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 49	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 342	0.07 76	1.34 182	0.04 120	2.19 66	0.70 28	0.18 71	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 138	0.65 299	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

LACA2	0.41 56	0.49 391	1.83 198	0.01 3	0.11 160	1.09 59	0.01 30	2.98 107	0.79 76	0.19 76	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 195	0.02 89	3.25 170	0.85 105	0.13 32	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 134	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 220	0.01 30	3.01 111	1.18 194	0.14 41	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 111	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 130	0.01 30	3.19 153	0.81 87	0.15 47	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 297	1.50 138	0.05 86	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 103	0.79 76	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 153	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 30	0.79 76	0.04 6	3.58 376	0.17 164	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

LiteMatch	0.42 61	0.84 563	0.64 6	0.32 292	0.08 107	1.22 106	0.41 359	0.96 34	0.70 28	0.31 145	0.03 27	0.06 30	1.19 385	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

Test_v1	0.42 61	0.34 244	1.26 75	0.06 111	0.13 193	1.31 165	0.05 146	2.71 89	0.86 112	0.16 60	0.60 178	0.08 84	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

LGtest1	0.42 61	0.33 228	1.42 105	0.13 216	0.16 231	0.98 48	0.01 30	2.30 72	0.96 156	0.21 89	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 160	0.31 170	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 157	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 120	3.00 109	1.30 199	0.42 211	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 119	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 95	0.01 30	3.09 120	0.88 128	0.16 60	0.07 80	0.14 142	0.30 194	1.43 187	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 72	0.01 30	3.11 124	1.14 187	0.16 60	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 89	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 297	1.76 188	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 80	0.77 62	0.14 41	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 163	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 191	0.19 245	0.17 244	1.36 193	0.05 146	1.84 56	0.98 159	0.23 98	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 81	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 425

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 168	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 120	3.01 111	1.30 199	0.41 202	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 97	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 105	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 30	3.24 167	1.69 222	0.13 32	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 44	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 57	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

GeoMambaStereo_RVC	0.45 78	0.36 275	1.59 159	0.15 225	0.06 60	1.20 95	0.05 146	0.71 17	0.34 12	0.40 197	0.45 166	1.32 347	0.23 157	0.43 29	1.78 492	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 118	0.01 3	0.01 1	1.46 229	0.01 30	3.14 133	1.00 163	0.20 81	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 150	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 128	0.02 20	0.03 20	1.59 251	0.01 30	3.26 172	1.14 187	0.15 47	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 202	0.05 86	0.61 446	1.25 136	0.00 1	2.81 97	0.82 95	0.27 118	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 49	0.29 159	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 72	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 160	0.16 115	0.07 53	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 136	0.01 30	3.39 197	0.91 143	0.33 160	0.16 115	0.06 30	0.42 249	0.57 62	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 244	1.30 161	0.01 30	3.52 224	0.77 62	0.15 47	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 105	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

416test1013	0.46 86	0.43 351	1.82 195	0.09 170	1.52 579	1.22 106	0.01 30	2.25 69	0.75 56	0.25 112	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

over-9	0.46 86	0.40 313	1.78 189	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 109	0.80 83	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 177	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FSD	0.46 86	0.31 192	1.38 93	0.17 235	0.10 142	0.53 24	0.06 170	3.21 158	0.81 87	0.16 60	0.24 141	1.06 331	0.12 102	0.63 76	0.24 118	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_L	0.46 86	0.39 297	1.17 57	0.37 315	0.17 244	1.14 66	0.01 30	1.46 49	1.83 231	0.19 76	0.87 217	0.13 138	0.19 145	0.57 62	0.43 230	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 86	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.17 141	0.72 44	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 125	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

ACC-I	0.47 91	0.42 338	1.27 76	0.09 170	0.27 322	0.68 27	0.03 105	0.71 17	0.17 3	0.19 76	1.15 240	0.05 13	0.09 57	3.84 317	0.31 170	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

416test	0.47 91	0.41 328	1.68 179	0.09 170	1.51 577	1.23 116	0.01 30	2.56 78	0.75 56	0.26 115	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 34	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

test410	0.47 91	0.19 50	1.86 204	0.05 86	0.67 459	1.25 136	0.00 1	3.07 115	0.81 87	0.35 169	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 53	0.34 188	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 91	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 84	0.00 1	1.25 47	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 341	0.10 69	3.53 306	0.36 193	0.01 380	0.28 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 666

E$^{3}$Stereo	0.48 95	0.21 73	1.40 99	0.37 315	0.13 193	1.33 179	0.10 220	3.22 160	0.77 62	0.43 217	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

LLLLL	0.48 95	0.21 73	1.40 99	0.37 315	0.13 193	1.33 179	0.10 220	3.22 160	0.77 62	0.43 217	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 101	0.39 208	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.10 610	0.03 278	0.01 47

rgla	0.49 97	0.52 414	1.83 198	0.05 86	1.42 572	1.26 146	0.01 30	2.57 79	0.77 62	0.26 115	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

PhaseNet	0.49 97	0.27 149	1.08 38	0.82 399	0.14 206	0.73 30	0.03 105	2.25 69	0.84 99	0.46 229	0.02 1	0.24 212	0.25 165	1.44 190	1.11 409	0.05 621	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.08 444

asd	0.49 97	0.16 15	1.57 153	0.04 65	0.72 473	1.24 130	0.05 146	2.80 95	0.84 99	0.45 226	0.50 169	0.06 30	0.56 280	0.58 69	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5_new	0.49 97	0.17 29	1.73 185	0.06 111	0.30 337	1.23 116	0.07 191	3.11 124	0.87 120	0.45 226	0.66 185	0.05 13	0.19 145	0.67 85	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 97	0.17 29	1.73 185	0.06 111	0.30 337	1.23 116	0.07 191	3.11 124	0.87 120	0.45 226	0.66 185	0.05 13	0.19 145	0.67 85	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 102	0.51 403	1.52 141	0.08 159	0.03 20	1.41 213	0.23 307	2.86 98	0.82 95	0.30 138	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 218	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 403

IGEV	0.50 102	0.22 83	1.52 141	0.08 159	1.85 614	1.34 182	0.37 348	2.03 61	0.93 147	0.29 130	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 134	0.22 105	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 104	0.33 228	2.09 259	0.15 225	0.15 218	1.71 277	0.03 105	1.76 54	0.49 20	1.10 304	0.77 200	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 304	0.05 621	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 173

asda	0.52 105	0.19 50	1.61 162	0.03 43	0.61 446	1.26 146	0.08 203	3.20 155	0.84 99	0.41 202	0.29 147	0.05 13	0.72 308	0.77 116	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.25_new	0.52 105	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 154	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 105	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 154	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 105	0.18 42	1.43 110	0.03 43	0.88 496	1.23 116	0.04 120	3.18 146	0.85 105	0.32 154	0.77 200	0.05 13	0.42 249	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 109	0.65 482	1.65 171	0.06 111	0.13 193	1.35 190	0.03 105	2.43 75	0.80 83	0.42 211	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 266	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.05 378

MCSU-Stereo	0.53 109	0.24 113	1.83 198	0.22 257	0.18 262	1.40 210	0.05 146	1.80 55	1.08 176	0.49 241	0.87 217	0.98 325	0.10 69	0.97 147	0.44 236	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

3w_stereo	0.53 109	0.23 94	1.53 145	0.03 43	0.02 7	1.25 136	0.02 89	3.34 187	0.88 128	0.44 222	0.43 164	0.07 53	1.04 353	1.04 154	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4	0.54 112	0.17 29	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.27 153	0.01 30	3.18 146	1.01 167	0.15 47	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 271	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

tt4	0.55 113	0.15 5	1.70 182	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 30	3.10 122	1.33 203	0.12 25	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 292	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4w-stereo	0.55 113	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 366	1.26 146	0.06 170	3.13 131	0.86 112	0.28 120	0.82 210	0.06 30	0.67 298	1.59 205	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 113	0.23 94	1.43 110	0.04 65	0.12 180	1.25 136	0.08 203	3.20 155	0.86 112	0.39 191	0.16 115	0.07 53	0.88 332	1.99 238	0.24 118	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 116	0.16 15	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.19 89	0.01 30	3.37 195	1.62 219	0.19 76	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 264	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 116	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 142	1.22 106	0.04 120	3.42 211	0.81 87	0.79 278	0.73 195	0.07 53	1.24 391	0.81 123	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 116	0.32 208	1.08 38	0.07 134	0.11 160	0.77 32	0.03 105	3.60 232	1.17 193	0.12 25	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 276	0.51 270	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.16 637	0.00 1	0.02 173

AdaDepth	0.57 119	0.22 83	2.33 301	0.12 199	1.26 548	1.59 251	0.07 191	1.03 40	0.97 157	0.21 89	0.42 161	0.08 84	0.30 194	2.28 254	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.20 665	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 119	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 462	1.34 182	0.02 89	3.39 197	1.41 210	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 258	0.31 170	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 121	0.65 482	2.18 280	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 532	3.39 197	0.93 147	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 378

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 121	0.65 482	2.18 280	0.05 86	0.15 218	1.31 165	0.86 532	3.39 197	0.93 147	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 329	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 378

GEAStereo	0.59 121	0.22 83	1.14 53	0.16 232	0.19 278	1.96 306	0.73 479	3.39 197	0.84 99	0.52 246	0.65 182	0.19 176	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.12 528

over-6	0.62 124	0.44 360	1.91 214	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 124	0.87 120	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 340	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 124	0.63 472	2.08 257	0.06 111	0.41 386	1.30 161	0.98 562	3.78 255	0.81 87	0.21 89	0.74 198	0.08 84	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.01 71	0.04 326

ATMStereo	0.62 124	0.37 284	2.56 329	0.21 252	0.10 142	1.25 136	0.97 560	4.04 279	0.85 105	0.17 66	0.11 107	0.11 122	0.27 176	0.98 148	0.26 132	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

Zero-FE251	0.62 124	0.53 419	2.17 277	0.37 315	0.30 337	1.84 292	0.06 170	2.60 83	0.31 10	2.21 343	0.23 138	0.09 99	0.39 229	0.67 85	0.52 272	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 425

3.75w	0.62 124	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 552	1.25 136	0.01 30	3.23 163	0.87 120	0.38 181	0.23 138	0.07 53	0.40 233	2.96 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-G_1	0.62 124	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 290	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

LG-G	0.62 124	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 160	1.81 290	0.02 89	3.74 252	0.88 128	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 299	0.27 149	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

L400	0.63 131	0.48 383	2.92 396	0.12 199	1.47 576	1.70 275	0.06 170	3.10 122	1.04 172	0.42 211	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 72	0.26 132	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 259

ARStereo	0.64 132	0.74 523	2.21 290	0.10 186	0.06 60	1.47 230	0.49 395	3.65 239	0.90 141	0.23 98	1.66 272	0.05 13	0.42 249	0.46 34	0.17 74	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 460

1w_stereo	0.64 132	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 420	1.19 89	0.08 203	3.24 167	0.84 99	0.48 235	2.37 315	0.04 6	1.57 422	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 132	0.33 228	1.46 129	0.10 186	0.18 262	1.30 161	0.19 290	3.53 226	0.72 44	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 336	0.36 193	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 135	0.26 135	1.39 96	0.09 170	1.85 614	1.25 136	0.74 485	2.99 108	1.13 183	0.46 229	0.34 155	0.23 207	0.54 276	0.44 31	0.35 190	0.01 380	0.22 730	0.00 1	0.40 734	0.01 71	0.23 629

L500	0.66 136	0.51 403	3.19 436	0.15 225	1.41 571	1.75 283	0.05 146	3.21 158	1.07 175	0.43 217	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 89	0.27 149	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.03 259

252Zero-FE	0.66 136	0.23 94	1.24 71	1.10 456	0.07 76	1.31 165	0.02 89	3.33 184	1.14 187	1.34 317	1.74 277	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 217	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.02 173

qwe	0.66 136	0.19 50	1.64 168	0.05 86	1.17 542	1.23 116	0.03 105	3.35 189	0.88 128	0.51 243	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 291	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MUNStereo	0.67 139	0.72 512	2.36 305	0.18 241	0.09 129	1.45 227	1.08 585	3.47 218	0.77 62	0.17 66	1.78 283	0.06 30	0.44 256	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.27 702	0.01 71	0.03 259

2.25w	0.67 139	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 193	1.21 99	0.05 146	3.23 163	0.87 120	0.36 172	1.17 241	0.07 53	0.69 302	3.67 310	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 139	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 569	1.24 130	0.00 1	3.56 228	1.36 205	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 329	0.14 49	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 173

bcnet-new	0.68 142	0.75 526	2.50 322	0.08 159	0.11 160	1.51 239	0.84 520	3.61 233	0.88 128	0.24 105	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 269	0.08 3	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 504

ARStereo-new	0.68 142	0.72 512	2.37 307	0.04 65	0.06 60	1.30 161	0.85 528	3.82 261	0.94 151	0.19 76	2.31 311	0.07 53	0.38 225	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 460

TOTStereo	0.68 142	0.76 533	2.63 346	0.06 111	0.16 231	1.43 220	1.39 610	3.11 124	0.85 105	0.23 98	1.46 258	0.09 99	0.31 199	0.80 119	0.23 109	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 378

2.5w	0.68 142	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 350	1.26 146	0.09 212	3.24 167	0.86 112	0.42 211	0.59 176	0.03 2	0.56 280	4.36 348	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RAStereo	0.68 142	0.42 338	3.15 431	0.18 241	0.52 428	1.17 72	0.02 89	3.16 139	0.98 159	0.51 243	1.43 255	0.16 152	0.22 154	0.75 111	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

FCBStereo	0.69 147	0.75 526	2.20 286	0.14 219	0.94 508	1.69 269	0.96 556	3.99 272	0.78 72	0.17 66	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

PSGStereo	0.69 147	0.75 526	2.17 277	0.14 219	0.94 508	1.69 269	0.96 556	3.99 272	0.78 72	0.17 66	1.12 234	0.08 84	0.39 229	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 147	0.21 73	1.75 187	0.21 252	1.01 522	1.21 99	0.82 507	3.48 219	1.11 180	0.38 181	0.19 129	0.09 99	1.08 357	0.63 76	0.19 93	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.40 734	0.01 71	0.93 729

3.5w_stereo	0.69 147	0.23 94	1.44 118	0.02 20	0.14 206	1.24 130	0.03 105	3.53 226	0.90 141	0.20 81	1.48 260	0.07 53	0.50 268	3.73 312	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 147	0.32 208	1.21 69	0.10 186	0.16 231	1.38 198	0.20 296	2.44 76	0.72 44	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 462	0.36 193	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

SGD-Stereo	0.69 147	0.30 184	1.15 56	0.25 269	0.12 180	1.26 146	0.29 328	1.87 59	0.62 24	0.50 242	0.51 170	0.08 84	0.11 87	6.67 480	0.09 8	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 153	0.24 113	2.75 366	0.04 65	0.62 448	1.21 99	0.08 203	2.63 84	0.86 112	0.96 292	0.07 80	0.65 299	0.58 286	2.30 256	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

KABStereo	0.70 153	0.59 451	2.05 248	0.36 311	0.07 76	1.42 217	1.03 575	3.57 229	0.86 112	0.20 81	0.84 213	0.16 152	1.45 406	0.73 99	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259

Foundation-i1b	0.70 153	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 33	0.04 120	5.01 370	1.58 218	0.40 197	0.64 181	1.08 332	1.16 375	1.45 196	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

Pro-Stereo	0.70 153	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 537	0.04 120	0.46 6	0.94 151	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 498	0.14 49	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.27 702	0.01 71	0.01 47

water-stereo	0.70 153	0.29 168	3.07 422	0.08 159	0.07 76	1.54 241	0.15 266	4.01 276	1.41 210	0.59 260	1.31 247	0.26 219	0.24 162	0.43 29	0.39 208	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.02 519	0.02 197	0.01 47

GIP-stereo	0.70 153	0.44 360	1.70 182	1.52 523	0.75 475	1.48 232	0.05 146	4.18 290	1.10 178	0.18 71	0.42 161	0.58 293	0.38 225	0.65 80	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 153	0.29 168	1.62 164	0.16 232	0.06 60	1.95 303	0.45 377	0.88 27	0.74 53	0.55 255	0.51 170	0.14 142	0.09 57	6.32 448	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RMAStereo	0.71 160	0.60 457	3.31 447	0.15 225	0.19 278	1.57 247	1.06 578	3.29 177	0.85 105	0.66 270	0.12 108	0.26 219	0.51 270	0.92 138	0.62 292	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 160	0.31 192	2.00 237	0.07 134	1.28 555	2.29 346	0.92 549	3.25 170	0.87 120	0.29 130	1.45 257	0.22 205	0.11 87	0.74 101	0.18 88	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 460

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 160	0.24 113	1.86 204	0.23 264	0.63 449	1.17 72	0.84 520	4.44 305	1.22 195	0.37 177	1.19 243	0.16 152	0.47 261	0.66 81	0.13 35	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.39 731	0.01 71	0.20 615

MGE	0.72 163	0.22 83	1.41 103	0.06 111	4.71 758	1.32 173	0.01 30	0.90 28	1.09 177	0.22 97	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 315	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 163	0.71 510	1.85 202	0.07 134	0.89 500	2.01 315	0.98 562	3.07 115	0.77 62	0.14 41	2.52 321	0.06 30	0.24 162	0.54 53	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.01 71	0.02 173

Monster-pub-mixall	0.72 163	0.39 297	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 116	0.01 30	2.74 92	0.86 112	0.86 284	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 439	0.32 178	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

MLG-Stereo	0.72 163	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 231	1.24 130	0.00 1	3.84 262	1.40 209	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 407	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

GREAT-IGEV	0.72 163	0.29 168	1.91 214	1.31 486	0.40 381	1.41 213	0.08 203	2.29 71	2.48 264	0.18 71	0.69 190	0.10 111	0.34 211	1.72 214	0.37 202	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.22 681	0.10 462	0.41 679
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 168	0.73 517	2.49 319	0.05 86	1.66 592	1.64 259	0.96 556	3.62 235	0.88 128	0.21 89	1.32 248	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 488

Foundation-i1c-attn	0.73 168	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 41	0.04 120	4.81 346	1.85 233	0.36 172	0.78 205	0.35 253	1.66 430	2.16 249	0.30 161	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 170	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 709	1.47 230	0.89 540	4.01 276	0.81 87	0.60 262	0.72 194	0.12 129	0.33 208	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 170	0.24 113	2.06 249	0.05 86	3.53 701	1.21 99	0.41 359	3.12 130	1.01 167	1.22 316	0.87 217	0.19 176	0.14 119	0.50 44	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

IGEV-Stereo++	0.74 170	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 585	1.95 303	0.01 30	3.29 177	1.81 227	0.38 181	1.68 273	0.10 111	1.16 375	0.91 137	0.19 93	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 173	0.26 135	2.03 243	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 395	3.23 163	1.03 169	1.13 306	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 173	0.25 121	2.17 277	0.05 86	3.81 723	1.22 106	0.41 359	3.27 175	1.03 169	1.11 305	0.56 175	0.18 171	0.13 110	0.56 60	0.25 126	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

gcap_with_dpt	0.75 173	0.23 94	1.96 231	0.04 65	3.43 698	1.23 116	0.44 372	3.43 213	1.00 163	1.38 318	0.79 206	0.17 164	0.13 110	0.52 48	0.23 109	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

GSStereo	0.75 173	0.22 83	1.14 53	0.69 385	0.19 278	1.96 306	0.73 479	4.64 331	2.10 240	0.31 145	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 541

gcap-zeroshot	0.75 173	0.26 135	2.20 286	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 377	3.36 192	0.99 161	1.13 306	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

test_for_model	0.75 173	0.26 135	2.03 243	0.05 86	3.77 720	1.23 116	0.49 395	3.23 163	1.03 169	1.13 306	0.54 172	0.16 152	0.13 110	0.57 62	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

testlalala	0.75 173	0.26 135	2.20 286	0.05 86	3.75 715	1.22 106	0.45 377	3.36 192	0.99 161	1.13 306	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 57	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

GLC_STEREO	0.75 173	0.29 168	1.19 60	0.55 356	0.01 1	1.98 310	0.57 427	3.07 115	3.02 315	0.90 287	1.48 260	0.19 176	0.40 233	0.93 140	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

LLL	0.76 181	0.21 73	1.42 105	0.04 65	0.11 160	1.37 195	0.44 372	2.69 88	1.13 183	0.40 197	0.07 80	0.10 111	0.50 268	6.17 432	0.31 170	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.16 637	0.03 278	0.02 173

BARStereo	0.76 181	0.95 599	3.13 429	0.23 264	0.45 400	1.28 156	0.98 562	3.37 195	0.74 53	0.15 47	1.39 253	0.08 84	0.67 298	1.38 179	0.31 170	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.09 460

VIP-Stereo	0.76 181	0.66 492	2.08 257	0.09 170	0.27 322	1.99 312	0.11 230	3.32 182	0.80 83	0.48 235	1.27 245	0.28 229	0.11 87	3.06 286	0.41 220	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.12 528

rvit_stereo_0081_aga	0.76 181	0.51 403	3.29 444	0.11 196	0.25 310	1.73 281	0.22 303	3.68 240	2.54 272	0.26 115	0.16 115	0.27 224	0.30 194	1.31 175	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.04 326

TS12	0.77 185	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 220	0.02 89	4.56 322	2.17 246	0.21 89	2.27 309	0.16 152	0.09 57	2.65 273	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 185	0.27 149	2.87 390	0.74 389	1.15 537	1.41 213	0.61 440	4.07 282	1.14 187	1.54 327	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 504

GCAPDPT-zeroshot	0.77 185	0.27 149	2.85 382	0.74 389	1.15 537	1.41 213	0.61 440	4.07 282	1.14 187	1.54 327	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 101	0.23 109	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.11 504

GELT-Stereo	0.78 188	0.35 261	1.41 103	0.06 111	2.84 670	1.28 156	0.00 1	3.29 177	1.67 220	0.80 280	0.21 134	0.36 254	0.26 172	2.16 249	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 188	0.33 228	1.31 85	0.06 111	1.93 620	1.22 106	0.05 146	3.26 172	1.87 234	0.34 163	0.87 217	0.12 129	1.04 353	2.53 268	0.74 323	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LWStereo	0.79 190	0.68 498	2.63 346	0.18 241	0.13 193	1.38 198	0.59 429	3.34 187	0.79 76	0.21 89	0.22 136	0.05 13	0.40 233	5.01 378	0.09 8	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 444

LG-Stereo	0.79 190	0.32 208	3.96 505	0.04 65	0.15 218	1.19 89	0.18 288	3.52 224	2.95 303	0.32 154	1.77 280	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 173

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 192	0.33 228	2.51 323	0.25 269	0.53 429	1.93 300	0.27 322	5.07 374	1.05 174	0.47 233	0.68 189	0.64 298	0.22 154	0.95 142	0.65 299	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.19 662	0.03 278	0.16 584

MaDis-Stereo	0.80 192	0.69 506	3.02 406	0.33 299	1.83 612	1.22 106	0.06 170	3.41 208	1.49 213	0.31 145	0.38 156	0.42 267	0.51 270	1.14 165	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 378

AEACV	0.80 192	0.29 168	1.70 182	0.96 426	0.24 307	2.03 317	0.88 538	3.50 221	0.88 128	0.34 163	0.20 133	0.29 232	2.01 449	1.77 222	0.33 182	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.29 705	0.10 462	0.09 460

canet-new	0.81 195	0.68 498	2.61 338	0.25 269	0.87 494	1.26 146	0.50 400	3.44 214	0.89 139	0.18 71	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 363	0.09 8	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 591

gasm-f	0.81 195	0.25 121	1.66 174	0.16 232	0.28 331	2.77 425	0.91 545	3.39 197	0.84 99	0.52 246	3.10 347	0.19 176	0.71 307	0.73 99	0.28 156	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.21 600	0.12 528

IGEV-RUCA	0.81 195	0.15 5	1.13 46	0.52 349	0.32 355	2.13 327	0.51 404	3.46 216	1.71 224	0.95 291	0.16 115	0.24 212	0.55 278	2.81 278	0.41 220	0.12 665	0.21 727	0.20 736	0.25 691	0.21 600	0.20 615

SCION-M(vits-remse)	0.82 198	0.23 94	6.89 662	1.32 487	0.77 479	1.17 72	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1a	0.82 198	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 34	0.07 191	5.05 371	2.04 238	0.78 277	0.26 144	0.74 313	1.63 428	3.13 290	0.31 170	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

VMStereo-Base	0.83 200	0.29 168	1.79 191	0.04 65	0.11 160	1.38 198	0.03 105	2.87 99	3.42 351	0.53 249	1.32 248	0.73 311	0.41 243	3.01 284	0.54 274	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 200	0.33 228	1.98 233	0.92 417	1.27 552	0.54 25	0.11 230	1.35 48	2.94 302	1.67 330	2.09 297	0.20 188	0.31 199	1.57 202	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

LMStereo	0.84 202	0.62 468	3.67 480	0.31 288	0.14 206	1.25 136	0.15 266	3.63 237	0.81 87	0.12 25	0.24 141	0.05 13	1.41 402	4.09 334	0.08 3	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 541

Pointernet	0.84 202	0.35 261	2.00 237	0.12 199	0.13 193	1.77 285	0.06 170	4.87 354	2.53 270	0.14 41	2.11 300	0.76 316	0.44 256	1.02 151	0.32 178	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.15 633	0.02 197	0.01 47

ACMStereo	0.86 204	0.48 383	3.07 422	0.23 264	0.10 142	1.32 173	1.01 571	3.57 229	0.82 95	0.46 229	2.25 308	0.09 99	2.22 460	1.07 157	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

monsters	0.87 205	0.28 159	1.54 147	0.47 342	2.71 665	1.38 198	0.01 30	3.14 133	0.81 87	0.32 154	0.48 168	0.05 13	0.13 110	5.72 408	0.42 227	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 205	0.60 457	1.07 37	0.34 304	0.17 244	1.89 296	0.79 501	4.84 351	2.05 239	0.65 269	2.55 322	0.31 240	0.40 233	1.02 151	0.38 207	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.24 687	0.03 278	0.02 173

zero-FE	0.88 207	0.27 149	2.12 267	0.21 252	1.63 586	1.75 283	0.83 514	3.08 118	0.61 23	0.15 47	0.13 110	0.29 232	0.44 256	3.38 298	1.07 402	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.05 571	1.47 751	0.03 259

rvit_stereo_0081	0.88 207	0.28 159	1.81 193	0.62 372	0.13 193	1.34 182	0.12 238	3.14 133	4.59 440	0.43 217	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 207	0.28 159	1.81 193	0.62 372	0.13 193	1.34 182	0.12 238	3.14 133	4.59 440	0.43 217	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 319	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 207	0.51 403	3.12 427	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 348	3.78 255	3.29 341	0.56 256	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

whm_eth	0.88 207	0.51 403	3.12 427	0.07 134	0.12 180	1.31 165	0.37 348	3.78 255	3.29 341	0.56 256	1.13 237	0.40 258	0.76 313	1.71 211	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

FETCStereo	0.89 212	0.30 184	2.39 308	0.08 159	0.18 262	1.07 56	0.05 146	2.21 68	3.95 394	3.09 381	0.91 222	1.20 341	0.33 208	1.07 157	0.58 285	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.09 600	0.03 278	0.13 541

CGFBStereo	0.90 213	0.28 159	2.58 332	0.07 134	0.16 231	1.08 58	0.06 170	2.10 64	3.85 380	3.05 379	0.76 199	1.14 336	0.32 205	1.76 218	0.58 285	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.11 504

Cross2Single Stereo	0.90 213	0.39 297	0.71 11	0.29 280	0.31 350	0.36 14	0.07 191	0.77 23	0.94 151	3.26 391	3.55 375	0.07 53	0.06 26	6.95 509	0.28 156	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

AIO_test	0.90 213	0.40 313	1.67 178	0.14 219	0.16 231	2.97 456	0.83 514	3.61 233	2.67 279	0.29 130	0.71 193	1.50 364	0.29 184	2.37 258	0.13 35	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.08 588	0.03 278	0.03 259

FETStereo	0.91 216	0.26 135	1.95 227	0.34 304	0.13 193	1.05 49	0.07 191	2.30 72	3.85 380	3.12 383	0.85 214	1.05 330	0.31 199	2.03 242	0.61 290	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.10 610	0.02 197	0.11 504

LoS	0.91 216	0.34 244	2.10 264	0.38 321	0.13 193	2.47 373	0.26 318	5.00 368	2.74 288	0.89 286	0.21 134	0.49 281	0.36 215	1.97 237	0.67 307	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 218	0.29 168	2.71 358	0.09 170	0.21 293	1.13 65	0.07 191	2.04 62	3.93 390	2.86 371	0.81 209	1.22 344	0.31 199	1.90 235	0.61 290	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.14 628	0.02 197	0.15 570

monsterstereo	0.93 218	0.30 184	1.91 214	0.43 332	2.63 661	1.21 99	0.01 30	3.11 124	0.76 59	0.46 229	1.44 256	0.05 13	0.09 57	5.66 403	0.50 268	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1	0.94 220	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 566	1.10 62	0.05 146	5.89 441	2.14 242	0.54 251	1.93 289	1.14 336	1.05 356	1.56 201	0.30 161	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DispViT+	0.94 220	0.14 4	1.55 150	0.04 65	4.59 753	0.74 31	0.01 30	2.00 60	2.85 296	0.38 181	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 416	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

BStereo	0.94 220	0.43 351	8.86 694	0.53 350	0.44 393	1.17 72	0.09 212	3.17 141	1.00 163	0.54 251	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 403

AIO-Stereo	0.94 220	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 107	2.36 359	0.62 447	5.50 414	2.61 274	0.30 138	3.32 358	0.41 262	0.25 165	1.12 163	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.35 724	0.06 393	0.12 528

low	0.95 224	0.24 113	1.48 132	0.41 326	0.07 76	3.08 466	0.79 501	4.06 281	1.53 216	0.15 47	0.09 98	0.25 217	0.39 229	6.19 434	0.27 149	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.01 484	0.01 71	0.02 173

DDF-Stereo	0.95 224	0.28 159	1.59 159	0.30 283	1.76 603	1.79 288	0.83 514	3.02 114	0.78 72	0.17 66	0.09 98	0.28 229	0.49 265	4.53 352	1.13 413	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.11 615	1.70 755	0.04 326

SMoEStereo_RVC	0.95 224	0.35 261	1.37 92	0.63 377	0.07 76	2.07 319	0.16 274	2.88 100	1.68 221	0.30 138	1.23 244	0.19 176	0.28 180	6.80 487	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.13 541

GCAP-Stereo	0.95 224	0.62 468	1.99 235	0.30 283	0.03 20	1.66 264	0.01 30	4.43 303	3.00 312	1.63 329	1.17 241	1.39 350	0.76 313	1.31 175	0.55 275	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.02 173

111111	0.97 228	0.19 50	1.49 133	0.06 111	1.12 533	1.43 220	0.05 146	4.77 342	1.70 223	0.44 222	2.88 334	0.09 99	0.17 135	4.66 359	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.01 47

fffft	0.97 228	0.29 168	1.69 181	0.03 43	0.05 45	2.12 326	0.65 456	3.44 214	1.87 234	0.34 163	0.60 178	0.23 207	0.20 150	6.69 481	0.89 375	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.09 460
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 230	2.14 716	1.55 150	0.88 409	0.26 318	0.56 26	0.04 120	2.80 95	0.86 112	0.30 138	0.80 207	0.21 203	2.33 470	6.17 432	0.37 202	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.17 646	0.01 71	0.01 47

Occ-G	0.98 230	0.38 293	1.82 195	0.15 225	0.18 262	1.45 227	0.69 468	3.15 138	2.25 253	1.45 322	0.59 176	5.06 522	0.54 276	0.75 111	0.77 339	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.17 646	0.16 541	0.01 47

CASnet	0.98 230	0.32 208	1.62 164	0.65 380	0.07 76	2.11 324	0.14 260	3.50 221	4.03 402	3.77 411	1.41 254	0.31 240	0.29 184	0.80 119	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 230	0.42 338	1.86 204	0.07 134	0.22 298	1.65 262	0.02 89	4.07 282	6.33 543	0.72 273	1.54 264	0.43 269	0.64 295	1.22 172	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 234	0.30 184	2.19 283	0.06 111	0.20 289	1.19 89	0.04 120	2.64 86	3.93 390	3.38 398	1.72 275	1.08 332	0.37 218	1.64 209	0.60 289	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.11 615	0.03 278	0.15 570

KMOStereo	0.99 234	0.55 430	2.74 365	0.11 196	1.32 562	1.73 281	1.06 578	3.39 197	0.87 120	0.24 105	0.83 212	0.07 53	2.41 473	4.32 346	0.16 65	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259

MM-Stereo_test2	0.99 234	0.29 168	2.26 295	1.34 492	0.12 180	1.78 287	0.53 407	4.71 338	3.31 343	0.76 275	0.80 207	0.50 284	0.35 213	1.86 229	0.73 319	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.07 583	0.26 631	0.06 403

trnet	0.99 234	0.37 284	1.89 212	0.08 159	0.19 278	1.68 268	0.02 89	4.12 289	6.41 547	0.70 272	1.57 265	0.46 276	0.67 298	1.15 166	0.41 220	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CroCo-Stereo	0.99 234	0.89 578	3.19 436	0.46 337	0.44 393	0.38 15	0.05 146	4.61 325	3.95 394	0.48 235	1.78 283	1.01 327	0.27 176	1.11 161	1.07 402	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 239	0.78 545	3.84 499	0.84 404	0.36 369	1.23 116	0.24 311	3.81 260	3.76 372	0.37 177	0.87 217	0.74 313	1.12 362	1.18 171	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.06 403

depthmonostereo	1.01 240	0.50 395	3.16 433	0.12 199	0.09 129	1.43 220	0.04 120	4.97 362	1.51 214	0.90 287	1.46 258	0.98 325	0.94 338	3.45 304	0.46 248	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.02 519	0.04 326	0.01 47

DN	1.02 241	0.27 149	1.97 232	0.35 308	1.00 521	1.54 241	0.04 120	4.07 282	3.26 338	0.83 283	0.15 112	3.38 440	0.37 218	2.19 251	0.45 241	0.00 1	0.10 649	0.09 715	0.26 700	0.02 197	0.11 504

AIO_rvc	1.02 241	0.59 451	1.95 227	0.15 225	0.09 129	3.42 494	0.99 566	4.46 308	2.73 287	0.28 120	1.62 268	1.32 347	0.28 180	2.10 246	0.21 103	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.04 563	0.11 483	0.11 504

RSM++	1.02 241	0.24 113	1.33 89	0.86 407	0.04 37	2.78 426	0.30 334	2.63 84	2.67 279	0.48 235	1.95 291	0.52 285	0.25 165	5.50 398	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.11 483	0.09 460

mms	1.03 244	0.54 425	1.58 157	0.05 86	0.36 369	1.52 240	0.08 203	2.97 105	1.84 232	0.38 181	2.94 338	0.32 244	0.25 165	6.82 488	0.39 208	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.28 654

ours_stereo	1.03 244	0.55 430	1.86 204	0.12 199	0.32 355	1.16 70	0.09 212	3.27 175	2.18 247	0.39 191	3.02 342	0.34 252	0.26 172	6.32 448	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.13 541

rvit_stereo_0083	1.03 244	0.26 135	3.09 424	0.49 345	0.09 129	1.27 153	0.24 311	2.72 90	4.60 442	0.38 181	0.77 200	0.78 317	1.18 380	4.35 347	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

EGLCR-Stereo	1.04 247	0.20 64	2.00 237	1.14 464	0.16 231	2.50 377	0.11 230	4.96 361	2.61 274	0.79 278	0.07 80	1.46 361	0.37 218	3.96 326	0.23 109	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425

HUF	1.05 248	0.64 474	2.33 301	0.35 308	0.22 298	3.09 469	0.41 359	3.73 249	2.89 298	0.36 172	2.71 331	0.33 248	0.30 194	2.28 254	0.23 109	0.00 1	0.61 774	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.39 673

rrr	1.05 248	0.45 368	3.18 435	0.32 292	0.06 60	2.74 416	0.95 554	3.49 220	1.12 181	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.06 393	0.10 488

DF	1.06 250	0.30 184	2.15 269	0.55 356	0.31 350	1.65 262	0.95 554	4.05 280	1.80 226	0.90 287	3.29 356	1.01 327	0.10 69	3.12 288	0.45 241	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.25 691	0.02 197	0.11 504

IGEVStereo-DCA	1.06 250	0.45 368	2.06 249	0.32 292	0.06 60	2.74 416	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 184	6.47 459	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.06 393	0.06 403

FAST (zero-shot)	1.07 252	0.41 328	2.04 245	0.69 385	6.52 777	2.15 330	0.05 146	3.62 235	2.23 249	0.13 32	0.13 110	0.07 53	0.61 291	2.11 247	0.47 258	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 173

L4000	1.08 253	0.48 383	2.87 390	0.27 276	1.11 530	1.42 217	0.06 170	3.35 189	1.48 212	0.39 191	1.60 267	0.13 138	0.15 122	7.30 535	0.73 319	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.09 600	0.00 1	0.12 528

test_xeample3	1.08 253	0.43 351	3.39 454	0.49 345	0.05 45	2.58 391	0.93 550	3.32 182	1.77 225	0.23 98	0.23 138	0.19 176	0.28 180	6.34 450	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.26 700	0.06 393	0.10 488

tt45	1.09 255	0.35 261	1.49 133	0.39 323	0.23 304	3.50 506	0.14 260	3.35 189	1.81 227	0.36 172	2.04 295	0.27 224	0.26 172	6.84 491	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.03 259

MGS-Stereo	1.10 256	0.26 135	2.45 311	0.58 365	0.06 60	1.84 292	0.67 462	2.16 65	3.42 351	1.03 294	6.13 463	0.49 281	0.36 215	1.43 187	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 699	0.00 1

GIO	1.11 257	0.27 149	2.68 351	0.09 170	0.07 76	2.32 353	0.03 105	4.02 278	3.97 396	1.49 324	1.52 263	1.99 387	0.52 273	2.60 270	0.55 275	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

ff7	1.12 258	0.57 441	2.06 249	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

ffff	1.12 258	0.57 441	2.06 249	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

11t	1.12 258	0.57 441	2.06 249	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

anonymousdsp	1.12 258	0.59 451	1.66 174	0.03 43	0.07 76	2.81 437	0.82 507	4.07 282	2.30 260	0.41 202	1.12 234	0.30 234	0.40 233	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.10 462	0.05 378

ccc-4	1.12 258	0.57 441	2.06 249	0.03 43	0.07 76	2.80 429	0.84 520	3.71 242	2.27 254	0.38 181	1.06 226	0.20 188	0.40 233	7.12 522	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 450	0.06 403

IGEV-Stereo	1.12 258	0.59 451	1.66 174	0.03 43	0.07 76	2.82 440	0.82 507	4.09 288	2.30 260	0.41 202	1.11 231	0.30 234	0.41 243	7.05 515	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.10 462	0.05 378
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 264	0.22 83	1.65 171	0.55 356	0.08 107	2.54 385	1.01 571	6.51 483	3.16 326	0.60 262	2.11 300	0.43 269	1.19 385	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 504

DVStereo	1.13 264	0.41 328	2.75 366	1.04 446	0.11 160	2.21 337	0.10 220	2.96 103	1.32 201	2.40 354	2.09 297	0.33 248	0.58 286	5.62 399	0.43 230	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.14 628	0.04 326	0.04 326

fffy	1.13 264	0.51 403	2.15 269	1.01 437	0.09 129	2.30 352	0.19 290	4.07 282	1.13 183	0.16 60	2.66 324	0.20 188	0.38 225	6.98 510	0.35 190	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.14 529	0.16 584

IGEV++	1.14 267	0.51 403	1.66 174	0.55 356	0.08 107	2.52 378	1.01 571	6.51 483	3.16 326	0.59 260	2.11 300	0.43 269	1.18 380	1.44 190	0.79 346	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.05 571	0.11 483	0.11 504

WQFJA1++	1.15 268	0.17 29	1.86 204	0.47 342	0.69 464	1.21 99	0.03 105	2.79 94	0.47 19	2.59 359	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 275	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	8.92 798	0.07 425

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 269	0.25 121	2.66 349	0.07 134	0.63 449	1.40 210	0.82 507	3.73 249	1.24 196	0.62 264	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 653	0.32 653	8.23 794

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 269	0.25 121	2.60 335	0.07 134	0.63 449	1.40 210	0.82 507	3.73 249	1.24 196	0.62 264	1.02 223	0.16 152	1.00 343	0.59 70	0.23 109	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.18 653	0.32 653	8.23 794

castereo++	1.18 271	0.54 425	1.95 227	0.30 283	0.51 425	4.56 574	1.00 569	4.61 325	1.12 181	0.29 130	2.14 305	1.89 381	0.15 122	3.94 325	0.18 88	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.31 713	0.03 278	0.00 1

CAS++	1.18 271	0.55 430	1.99 235	0.17 235	0.27 322	1.85 294	0.63 448	8.48 547	3.07 319	1.71 331	2.32 312	0.18 171	0.20 150	1.91 236	0.30 161	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 273	0.43 351	8.86 694	0.53 350	0.44 393	5.87 611	0.09 212	3.42 211	1.00 163	0.54 251	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 154	0.78 342	0.01 380	0.01 264	0.02 652	0.03 542	0.02 197	0.06 403

DA	1.19 273	0.37 284	1.94 222	0.62 372	0.30 337	6.06 617	0.59 429	5.55 415	2.23 249	0.37 177	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 615

GGEV	1.19 273	0.37 284	1.94 222	0.62 372	0.30 337	6.06 617	0.59 429	5.55 415	2.23 249	0.37 177	2.42 318	0.41 262	1.17 377	1.24 173	0.16 65	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 615

xyz-stereo-finetune	1.20 276	0.44 360	2.19 283	0.08 159	0.05 45	3.16 479	0.68 463	3.41 208	2.58 273	0.81 281	1.77 280	0.68 301	0.37 218	6.20 437	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

ProNet	1.20 276	0.60 457	2.00 237	0.26 272	0.08 107	2.73 415	0.68 463	5.00 368	2.52 268	0.29 130	1.32 248	0.37 257	0.36 215	6.94 506	0.44 236	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.07 425

TANstereo	1.20 276	0.49 391	2.04 245	0.34 304	0.10 142	1.80 289	0.01 30	3.40 207	4.10 410	4.37 426	4.82 411	0.41 262	0.70 303	0.94 141	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 279	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 375	0.51 404	3.78 255	2.74 288	0.48 235	2.38 316	2.18 394	0.28 180	6.77 486	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.07 415	0.05 378

sCroCo_RVC	1.21 279	0.65 482	5.16 595	1.09 453	1.29 558	0.92 44	0.19 290	3.92 267	2.68 282	0.30 138	3.04 343	0.52 285	1.56 421	1.58 203	0.78 342	0.09 655	0.25 740	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.11 504

Selective-IGEV-i32	1.23 281	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 231	2.35 358	0.54 410	6.11 451	2.52 268	0.41 202	3.19 350	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 488

Selective-IGEV	1.23 281	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 244	2.38 363	0.54 410	6.10 449	2.51 267	0.41 202	3.20 352	0.26 219	0.29 184	6.94 506	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 615	0.04 326	0.10 488

MSCF	1.24 283	0.77 537	1.95 227	0.42 328	0.46 402	3.85 541	0.85 528	4.26 294	2.02 237	2.21 343	2.34 313	0.17 164	2.74 496	1.75 216	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 749	0.04 326	0.05 378

WCG-NET	1.24 283	0.43 351	1.46 129	0.33 299	0.08 107	2.14 328	1.08 585	3.09 120	6.86 565	2.73 365	3.43 369	0.74 313	0.94 338	0.89 133	0.33 182	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.05 378

CroCo-Stereo Lap2	1.24 283	0.88 575	3.39 454	0.95 424	4.59 753	0.47 21	0.08 203	3.51 223	2.80 293	1.17 312	2.24 306	1.57 368	0.20 150	1.48 197	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.12 528

Replicate-Monster	1.25 286	1.94 708	10.24 709	0.08 159	0.32 355	1.32 173	0.03 105	3.71 242	0.89 139	1.07 301	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 361	0.14 49	0.01 380	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 622

999	1.25 286	0.37 284	1.63 167	1.15 465	0.34 363	3.03 463	0.66 459	3.41 208	2.27 254	0.30 138	3.20 352	0.19 176	0.25 165	7.23 532	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 541	0.01 47

WQFJA1	1.26 288	0.34 244	1.49 133	0.14 219	4.66 755	2.76 422	0.13 250	5.38 408	3.79 374	0.44 222	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.43 187	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 173

NLMM	1.26 288	0.34 244	1.50 138	0.14 219	4.66 755	2.76 422	0.13 250	5.38 408	3.79 374	0.44 222	0.31 151	0.69 304	1.09 359	1.41 182	2.48 543	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.02 173

rvit_0105_6	1.26 288	0.87 571	4.85 570	0.61 369	0.07 76	1.60 254	0.32 336	3.79 259	5.87 507	0.25 112	0.26 144	1.09 334	0.29 184	4.60 357	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 403

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 288	0.42 338	2.36 305	0.59 367	1.26 548	2.43 370	0.01 30	3.29 177	7.76 601	1.71 331	2.78 332	0.27 224	0.32 205	1.16 170	0.58 285	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.10 488

LoS_RVC	1.26 288	1.43 665	1.91 214	0.42 328	3.77 720	1.71 277	0.04 120	2.58 80	2.49 266	0.42 211	2.58 323	0.30 234	0.57 283	1.71 211	0.66 304	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	4.49 776

MIF-Stereo (partial)	1.29 293	0.33 228	3.02 406	0.03 43	1.12 533	1.26 146	0.13 250	4.46 308	3.75 370	0.35 169	2.39 317	0.31 240	0.74 310	6.09 427	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.04 326

MyStereo07	1.31 294	0.79 549	1.61 162	1.03 441	1.11 530	2.63 403	0.46 382	5.48 411	2.24 252	0.64 268	1.48 260	0.27 224	0.59 289	7.03 514	0.45 241	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 460

RT-Monster	1.32 295	0.34 244	2.22 292	0.38 321	2.36 647	1.39 207	0.10 220	4.18 290	5.14 467	3.39 399	2.68 325	0.58 293	0.61 291	2.49 265	0.36 193	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

GASTEREO	1.34 296	0.98 601	1.86 204	0.53 350	0.46 402	3.97 549	0.86 532	4.25 293	2.16 245	2.34 353	3.48 372	0.17 164	2.87 506	1.88 233	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 749	0.04 326	0.05 378

plain	1.34 296	0.51 403	5.09 589	0.30 283	0.05 45	1.58 248	0.08 203	4.47 311	3.77 373	0.42 211	1.76 278	0.60 297	0.74 310	6.11 428	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.02 173

sAnonymous2	1.35 298	1.66 686	8.14 685	0.55 356	0.46 402	1.23 116	0.24 311	4.00 274	3.47 355	0.40 197	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 665	2.07 762	0.22 622

CroCo_RVC	1.35 298	1.66 686	8.14 685	0.55 356	0.46 402	1.23 116	0.24 311	4.00 274	3.47 355	0.40 197	1.11 231	0.23 207	1.42 404	0.96 144	0.57 281	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.20 665	2.07 762	0.22 622

knoymous	1.36 300	0.21 73	1.68 179	0.20 246	0.49 416	1.58 248	0.11 230	5.15 378	2.40 263	4.62 436	1.77 280	4.56 500	0.45 259	3.23 292	0.63 297	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

SE	1.37 301	0.53 419	1.82 195	0.61 369	0.14 206	1.64 259	0.06 170	5.85 440	1.38 208	2.67 360	5.68 450	0.89 321	2.31 468	1.38 179	1.00 393	1.00 765	0.00 1	0.00 1	0.09 600	0.32 653	0.09 460

rvit_0105_4	1.38 302	0.98 601	5.52 619	0.61 369	0.05 45	1.62 257	0.41 359	3.95 270	5.80 504	0.31 145	0.73 195	1.37 349	0.53 275	4.89 372	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 326

SCV_C0	1.40 303	0.49 391	3.06 421	0.12 199	0.21 293	2.29 346	0.09 212	6.46 477	3.81 376	0.63 266	2.00 293	0.24 212	0.41 243	7.31 536	0.43 230	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.21 671	0.16 541	0.07 425

MoCha-V2	1.41 304	0.42 338	2.61 338	0.81 396	0.23 304	2.53 381	0.20 296	4.81 346	3.16 326	0.82 282	3.15 348	0.30 234	1.61 427	6.66 479	0.40 217	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.24 687	0.05 363	0.02 173

PMTNet	1.41 304	0.37 284	2.06 249	0.26 272	0.15 218	2.94 454	0.34 342	3.39 197	5.33 481	1.00 293	1.27 245	0.28 229	0.93 336	4.04 330	0.74 323	5.00 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

AE-Stereo	1.44 306	0.32 208	2.69 354	1.58 537	0.20 289	2.24 341	0.59 429	6.01 445	5.70 498	1.18 313	3.17 349	1.02 329	0.78 320	1.73 215	0.83 354	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.29 705	0.11 483	0.07 425

XX-TBD	1.44 306	0.85 567	2.04 245	2.45 676	0.05 45	2.34 356	0.01 30	3.46 216	7.51 587	2.88 373	4.98 418	0.26 219	0.25 165	1.15 166	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 308	0.26 135	16.85 759	0.13 216	1.77 605	1.58 248	0.88 538	4.83 349	0.95 155	0.36 172	0.24 141	0.23 207	0.40 233	0.35 13	0.17 74	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

PSi22	1.45 308	0.68 498	1.50 138	0.99 434	0.07 76	1.86 295	0.11 230	3.71 242	4.91 458	0.86 284	2.03 294	2.07 391	0.19 145	9.02 658	0.77 339	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 259

NLSM1	1.45 308	0.40 313	2.26 295	0.50 347	5.10 764	2.85 444	0.17 281	4.66 336	2.76 290	0.56 256	1.70 274	0.30 234	0.62 293	4.87 366	2.19 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.01 47

MC-Stereo	1.47 311	0.36 275	2.54 326	1.99 609	0.12 180	1.90 297	0.12 238	4.47 311	2.83 294	3.31 396	3.44 370	0.56 290	1.47 408	5.39 394	0.47 258	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.21 671	0.07 415	0.04 326

rvit_0105_5	1.48 312	0.89 578	5.43 609	0.46 337	0.04 37	1.60 254	0.60 436	4.65 334	5.90 510	0.76 275	1.59 266	1.75 377	0.78 320	4.20 338	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 403

WQFJX	1.49 313	0.32 208	1.86 204	0.06 111	4.78 761	2.43 370	0.43 367	5.57 419	3.85 380	0.48 235	1.38 252	0.56 290	1.37 401	4.54 353	2.09 517	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.05 378

WCG-NET（raft）	1.49 313	0.50 395	1.55 150	0.21 252	0.08 107	2.15 330	1.01 571	2.72 90	6.26 538	2.79 367	3.06 345	4.38 493	1.04 353	3.53 306	0.26 132	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.08 444

StereoAnything_RVC	1.52 315	7.77 783	2.81 378	0.05 86	0.02 7	1.11 63	0.06 170	3.26 172	0.75 56	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 301	6.69 481	0.13 35	0.02 522	0.08 619	0.00 1	0.00 1	6.69 792	0.02 173

model_zeroshot	1.52 315	0.42 338	4.10 523	1.25 474	0.11 160	3.04 464	0.14 260	5.79 435	2.84 295	3.12 383	3.65 379	2.05 389	0.42 249	2.38 260	0.71 316	0.01 380	0.10 649	0.00 1	0.20 665	0.02 197	0.04 326

G4	1.53 317	0.65 482	4.96 579	1.06 450	0.05 45	1.35 190	0.01 30	4.79 343	4.56 438	1.06 299	1.83 286	0.57 292	0.33 208	7.78 566	0.73 319	0.77 750	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.01 47

WQFJX1	1.53 317	0.34 244	1.49 133	0.04 65	4.03 731	2.23 340	0.16 274	5.56 418	3.84 379	0.53 249	1.13 237	0.68 301	0.89 333	7.80 569	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

monster_256*512	1.55 319	0.59 451	2.07 256	0.09 170	0.14 206	1.93 300	0.09 212	5.30 395	3.11 325	1.06 299	4.35 401	5.57 541	2.73 495	2.89 280	1.04 398	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 326

NLMM1	1.55 319	0.35 261	1.65 171	0.05 86	4.55 752	2.00 314	0.13 250	5.67 426	5.17 471	0.57 259	0.86 215	0.45 275	0.80 323	6.82 488	1.92 504	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 173

EE1	1.56 321	0.16 15	2.27 298	0.81 396	0.10 142	2.99 458	0.91 545	4.91 358	2.76 290	2.92 376	3.09 346	2.10 393	0.60 290	6.91 498	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 259

CES	1.56 321	0.35 261	1.44 118	0.42 328	7.70 789	2.66 410	0.13 250	4.89 355	2.53 270	0.25 112	1.10 230	0.33 248	0.31 199	1.61 208	0.58 285	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.54 703	6.26 784

NLCSM	1.57 323	0.40 313	1.44 118	0.28 279	4.08 733	2.16 333	0.17 281	4.83 349	3.06 318	0.69 271	1.86 288	0.59 295	1.24 391	7.85 574	2.53 548	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.02 173

MM-Stereo_test1	1.57 323	0.36 275	2.19 283	1.17 467	0.35 366	2.39 364	0.56 417	4.53 315	5.21 476	3.67 407	1.65 271	0.40 258	0.84 328	6.90 497	0.80 350	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.03 259

SCV	1.59 325	0.58 446	2.57 330	2.72 690	0.31 350	2.15 330	0.79 501	6.88 499	2.72 284	0.20 81	2.68 325	0.68 301	0.58 286	7.60 552	0.41 220	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.22 681	0.37 675	0.24 635

CREStereo++_RVC	1.59 325	0.39 297	2.26 295	0.36 311	0.01 1	1.67 265	0.01 30	2.95 101	8.12 614	3.69 408	7.44 520	0.47 277	0.32 205	0.74 101	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 796	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 327	0.19 50	2.59 334	0.45 335	0.47 411	1.64 259	0.23 307	3.22 160	5.87 507	4.29 422	3.01 340	4.49 498	1.64 429	2.47 263	1.16 419	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.13 627	0.01 71	0.10 488

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 328	0.81 556	6.89 662	1.32 487	5.38 768	12.55 724	0.01 30	3.18 146	0.71 38	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 101	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.00 1	0.01 47

11t1	1.62 328	0.26 135	2.53 325	2.37 669	0.24 307	2.58 391	0.06 170	6.66 490	3.00 312	3.40 400	3.01 340	1.14 336	1.94 446	4.18 335	0.91 381	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 259

iRaftStereo_RVC	1.62 328	0.68 498	1.98 233	0.67 381	0.05 45	2.99 458	0.04 120	5.36 404	3.74 369	3.82 412	4.96 416	2.54 406	0.62 293	3.35 297	0.97 389	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.27 650

GGDA	1.63 331	0.78 545	2.67 350	1.09 453	0.07 76	2.66 410	0.15 266	4.80 345	4.83 455	2.67 360	3.61 377	1.43 357	0.94 338	5.63 400	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HLf8	1.64 332	0.97 600	4.84 569	0.22 257	0.53 429	1.97 309	0.02 89	6.26 462	5.34 482	1.41 319	2.68 325	1.71 375	1.00 343	4.97 376	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

quiztm	1.64 332	0.64 474	2.11 265	0.35 308	2.72 666	2.40 365	0.61 440	5.89 441	3.82 378	3.28 392	6.38 481	1.61 370	0.27 176	1.39 181	1.05 401	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.03 259

SMOE	1.65 334	0.41 328	2.20 286	0.50 347	0.10 142	4.18 556	2.35 644	3.89 265	3.61 365	2.12 341	6.81 493	1.27 346	2.30 467	1.58 203	1.16 419	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.39 684	0.11 504

ManiGeoR	1.66 335	0.93 591	4.87 571	0.29 280	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 314	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HLf10	1.66 335	0.93 591	4.87 571	0.29 280	0.54 432	1.34 182	0.01 30	6.11 451	5.17 471	1.19 314	2.69 328	1.40 352	1.18 380	6.04 425	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

AnonStereo	1.67 337	0.50 395	2.47 317	0.36 311	1.77 605	2.66 410	0.85 528	4.84 351	3.43 353	3.17 386	3.65 379	3.12 432	0.75 312	4.95 373	0.56 279	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.03 259

RAFT-Stereo-weight	1.67 337	0.31 192	1.57 153	0.97 430	0.15 218	3.19 481	0.77 493	5.06 372	6.19 537	4.96 451	3.38 366	2.83 415	0.35 213	2.87 279	0.74 323	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

S0	1.68 339	0.60 457	2.61 338	0.44 333	0.84 491	6.82 639	0.60 436	3.87 263	1.32 201	2.24 347	6.49 483	1.59 369	2.01 449	1.59 205	1.10 407	0.82 755	0.08 619	0.00 1	0.04 563	0.33 661	0.13 541

TestStereo_HL2	1.68 339	0.75 526	3.15 431	1.09 453	0.08 107	2.60 396	0.17 281	4.97 362	4.64 445	2.87 372	3.30 357	1.42 356	0.65 296	6.53 468	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.01 47

HART	1.68 339	0.67 496	2.72 361	0.04 65	0.27 322	1.72 280	0.04 120	5.60 422	3.16 326	1.44 321	7.73 531	2.41 402	0.15 122	6.44 455	0.62 292	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.17 591

IGEV-Stereo+	1.69 342	0.43 351	1.59 159	0.37 315	3.10 682	2.10 322	0.07 191	1.86 58	0.91 143	0.39 191	0.03 27	0.20 188	0.41 243	7.05 515	0.16 65	0.02 522	0.07 599	0.00 1	0.18 653	5.14 782	9.77 801

Selective-RAFT	1.69 342	0.32 208	3.29 444	0.92 417	0.18 262	3.89 543	0.06 170	4.22 292	4.00 399	1.47 323	1.98 292	3.07 429	2.81 500	6.35 452	0.89 375	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.05 363	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 344	1.11 627	5.74 625	0.27 276	0.50 420	1.55 246	0.01 30	6.47 478	5.48 485	1.41 319	2.35 314	1.39 350	1.13 365	5.80 412	0.66 304	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 345	0.90 581	5.93 632	0.78 394	0.02 7	1.62 257	1.69 626	5.15 378	5.99 519	2.22 346	1.64 270	1.97 386	1.17 377	4.19 336	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

TestStereo-Hl	1.72 346	0.56 438	2.61 338	1.02 438	0.07 76	2.25 342	0.12 238	5.32 400	4.58 439	3.73 409	2.88 334	2.34 400	1.58 423	6.53 468	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

4D-IteraStereo	1.72 346	0.86 568	3.01 404	0.09 170	2.86 672	3.57 517	1.06 578	3.92 267	5.31 479	5.28 466	1.02 223	3.92 468	0.38 225	1.83 226	1.04 398	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.09 460

rafts_anoy	1.72 346	0.79 549	2.58 332	2.03 620	1.75 601	2.47 373	0.16 274	5.48 411	6.01 521	3.24 390	2.11 300	1.92 385	1.33 395	3.08 287	1.13 413	0.01 380	0.18 711	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.07 425

x	1.73 349	0.28 159	2.49 319	1.91 592	0.17 244	2.10 322	0.83 514	8.74 561	3.55 361	3.28 392	2.12 304	3.10 430	1.96 447	2.90 281	1.12 411	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

TestStereo	1.74 350	1.02 610	3.64 478	0.20 246	0.28 331	1.33 179	0.01 30	5.24 389	4.01 401	3.18 387	4.97 417	2.07 391	0.70 303	7.32 537	0.75 330	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymous3	1.76 351	0.44 360	6.37 648	0.33 299	0.50 420	4.33 563	0.54 410	4.43 303	2.48 264	2.21 343	3.24 354	1.53 366	1.14 367	5.64 401	1.29 431	0.17 682	0.23 734	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.15 570

PStereo	1.78 352	4.56 757	1.78 189	0.21 252	0.43 392	5.68 604	0.77 493	2.78 93	2.62 277	1.99 338	0.27 146	0.19 176	3.09 517	5.03 379	1.82 495	0.76 749	0.90 780	0.00 1	0.00 1	1.29 746	1.49 749

anonymousdsp2	1.78 352	0.39 297	3.40 456	1.10 456	0.04 37	3.63 518	0.50 400	7.80 523	2.77 292	2.91 375	2.88 334	3.17 434	1.01 346	5.15 385	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.02 652	0.15 633	0.05 363	0.12 528

FE-Mocha	1.79 354	0.44 360	4.10 523	0.83 402	0.23 304	3.23 484	0.16 274	7.48 517	2.19 248	5.05 457	5.62 449	2.84 416	0.85 329	1.81 223	0.67 307	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.20 665	0.02 197	0.05 378

DCRE	1.79 354	0.68 498	2.55 327	1.66 551	0.27 322	1.27 153	0.05 146	4.57 323	4.04 404	3.30 395	9.24 571	3.83 466	1.20 388	2.08 244	0.67 307	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.24 687	0.04 326	0.09 460

raft+_RVC	1.79 354	0.84 563	2.32 300	2.40 671	0.85 493	1.38 198	0.09 212	6.36 467	4.75 452	2.85 370	5.46 444	1.17 340	1.36 400	4.54 353	0.91 381	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.22 622

HUI-Stereo	1.80 357	0.41 328	2.85 382	0.12 199	0.18 262	3.72 529	0.65 456	5.23 383	2.97 310	5.87 494	4.34 399	3.45 443	1.52 415	3.93 324	0.65 299	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.10 488

Weightmod	1.81 358	0.80 553	2.13 268	0.55 356	0.68 462	3.41 493	0.34 342	3.89 265	1.90 236	1.90 336	6.52 485	2.31 399	2.02 451	7.12 522	1.74 485	0.22 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 700	0.16 584

GMOStereo	1.81 358	0.47 376	2.09 259	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

error version	1.81 358	0.47 376	2.09 259	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

test-v	1.81 358	0.47 376	2.09 259	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

test-2	1.81 358	0.47 376	2.09 259	0.10 186	0.27 322	1.49 233	0.89 540	4.40 298	4.51 432	8.16 618	6.97 499	2.96 421	1.15 369	1.42 183	0.88 370	0.00 1	0.14 686	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.03 259

G2	1.82 363	1.96 709	5.37 606	1.82 579	0.07 76	1.29 160	0.01 30	4.46 308	4.37 424	2.14 342	3.40 368	0.65 299	0.37 218	8.30 613	0.90 379	1.07 766	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

HLF11	1.82 363	0.78 545	5.05 585	0.45 335	0.49 416	1.54 241	0.28 324	6.10 449	4.89 457	1.83 334	3.26 355	0.88 319	1.01 346	6.98 510	2.74 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 363	0.51 403	2.22 292	0.10 186	0.05 45	6.49 629	0.17 281	3.59 231	2.15 243	0.63 266	6.19 467	0.49 281	3.44 538	6.93 501	3.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.01 47

test-1	1.82 363	0.45 368	5.42 608	0.89 411	0.41 386	2.14 328	0.56 417	5.75 429	4.15 415	3.28 392	5.11 420	3.61 457	0.70 303	1.53 200	1.56 464	0.02 522	0.34 749	0.00 1	0.08 588	0.02 197	0.30 658

MM-Stereo_test3	1.83 367	0.59 451	1.93 219	1.43 509	3.99 729	2.44 372	0.81 505	5.81 437	6.70 560	1.73 333	4.79 409	1.23 345	0.65 296	3.30 294	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.05 378

GMStereo	1.83 367	0.99 604	4.55 551	0.57 364	0.05 45	2.53 381	0.01 30	4.95 359	11.14 677	3.52 402	2.24 306	0.53 287	0.49 265	3.76 314	0.80 350	0.20 689	0.00 1	0.00 1	0.12 621	0.12 501	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 369	0.54 425	2.01 241	0.97 430	3.01 678	1.59 251	0.06 170	4.72 339	2.61 274	0.93 290	6.35 479	1.53 366	2.90 508	5.96 420	0.65 299	2.54 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.13 541

test_1	1.85 370	0.21 73	2.45 311	1.02 438	0.22 298	1.37 195	0.82 507	4.66 336	5.06 463	7.02 562	1.73 276	4.09 475	0.41 243	6.51 465	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.18 571	0.14 559

1test111	1.86 371	0.65 482	2.15 269	2.30 657	0.02 7	5.80 607	0.56 417	8.45 543	3.33 345	1.03 294	3.33 359	0.32 244	3.71 553	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 259

LL-Strereo2	1.86 371	0.83 562	2.33 301	0.36 311	0.17 244	3.79 537	1.52 616	5.82 438	4.04 404	4.43 427	2.51 320	4.23 482	0.37 218	5.66 403	0.99 391	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.05 571	0.06 393	0.11 504

test-3	1.86 371	0.21 73	2.46 314	1.03 441	0.22 298	1.38 198	0.83 514	4.65 334	5.04 462	7.26 579	1.78 283	4.10 477	0.41 243	6.53 468	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.18 571	0.14 559

raftrobust	1.86 371	0.74 523	1.94 222	2.15 640	2.24 642	2.74 416	0.53 407	4.89 355	4.05 406	6.09 507	3.89 383	1.64 371	2.55 482	2.44 261	1.12 411	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.08 444

riskmin	1.88 375	0.15 5	2.11 265	1.38 501	0.88 496	2.40 365	0.04 120	5.93 444	6.10 527	2.25 348	1.34 251	6.06 560	5.08 632	2.78 277	1.01 395	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 403

test_3	1.88 375	0.22 83	2.75 366	0.96 426	0.22 298	1.28 156	0.77 493	4.62 328	5.87 507	6.55 544	1.84 287	4.28 488	0.45 259	6.48 461	0.76 333	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.28 704	0.17 555	0.14 559

PSM-adaLoss	1.88 375	0.40 313	2.86 386	0.12 199	0.19 278	3.75 534	0.71 474	5.23 383	2.96 306	5.86 489	4.33 398	3.45 443	1.51 410	5.40 395	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 460

TestStereo_HL3	1.89 378	0.49 391	5.94 633	1.08 452	0.25 310	2.32 353	0.05 146	4.54 319	4.34 421	4.68 443	4.76 408	2.73 413	0.70 303	5.22 386	0.55 275	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

s12784h	1.89 378	0.30 184	2.57 330	0.11 196	0.09 129	4.18 556	0.13 250	6.61 487	7.44 586	3.62 405	4.28 394	0.59 295	0.81 324	6.61 475	0.46 248	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 380	0.42 338	2.86 386	0.12 199	0.19 278	3.71 526	0.75 488	5.24 389	2.95 303	5.87 494	4.26 393	3.41 441	1.51 410	5.80 412	0.65 299	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

RAFT-IKP	1.90 380	0.42 338	2.83 379	0.12 199	0.18 262	3.50 506	0.64 453	5.24 389	2.96 306	5.86 489	4.34 399	3.50 452	1.51 410	5.99 422	0.76 333	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

EKT-Stereo	1.91 382	0.48 383	2.77 372	2.19 644	4.36 738	1.42 217	0.24 311	4.63 329	3.51 357	2.94 377	3.47 371	3.55 454	2.25 463	5.26 388	0.85 360	0.04 607	0.12 669	0.00 1	0.09 600	0.06 393	0.05 378

ROB_FTStereo_v2	1.91 382	0.41 328	2.85 382	0.12 199	0.19 278	3.71 526	0.73 479	5.23 383	2.95 303	5.86 489	4.36 402	3.46 445	1.51 410	5.86 417	0.69 310	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

qqq	1.93 384	0.30 184	2.96 401	1.40 503	0.05 45	1.96 306	0.39 354	8.45 543	3.33 345	3.06 380	3.84 381	4.67 503	2.70 489	4.40 349	0.96 386	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

RALCasStereoNet	1.93 384	1.01 608	2.75 366	1.88 588	1.75 601	2.88 450	0.18 288	4.64 331	4.36 423	2.27 350	5.14 421	2.22 396	0.79 322	7.10 521	1.00 393	0.00 1	0.34 749	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.16 584

S	1.94 386	0.48 383	2.01 241	0.20 246	1.26 548	5.23 594	0.26 318	4.58 324	2.90 299	4.52 432	9.68 583	1.49 362	2.96 512	1.36 178	1.04 398	0.08 649	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.44 696	0.39 673

Patchmatch Stereo++	1.95 387	0.40 313	2.86 386	0.12 199	0.18 262	3.74 531	0.66 459	5.24 389	2.96 306	5.86 489	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 460
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 387	0.40 313	2.86 386	0.12 199	0.18 262	3.74 531	0.66 459	5.24 389	2.96 306	5.86 489	4.32 396	3.46 445	1.52 415	6.88 494	0.70 312	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.09 460

CRE-IMP	1.95 387	0.35 261	2.68 351	0.27 276	0.17 244	3.90 544	0.85 528	5.14 376	2.87 297	5.74 479	4.14 391	3.49 450	0.83 325	6.40 453	1.80 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.19 608

Lsterematch	1.96 390	0.84 563	3.11 426	0.32 292	0.08 107	2.28 345	0.41 359	3.19 153	5.43 483	4.57 434	10.52 603	2.45 403	1.19 385	3.44 303	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

tg	1.96 390	0.64 474	2.15 269	0.68 382	0.12 180	4.40 570	0.04 120	5.74 428	4.19 417	4.00 416	5.23 431	2.58 407	0.93 336	7.12 522	0.77 339	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.25 640

iGMRVC	1.96 390	0.40 313	2.88 393	0.12 199	0.19 278	3.74 531	0.73 479	5.23 383	2.97 310	5.87 494	4.37 403	3.48 449	1.52 415	6.73 485	0.74 323	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.08 444

DIP-Stereo	1.97 393	0.64 474	2.95 399	0.17 235	0.10 142	4.83 581	0.13 250	8.60 556	4.06 409	6.42 536	4.92 415	0.44 274	0.72 308	3.57 308	1.80 493	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 394	0.34 244	2.71 358	0.26 272	0.06 60	2.29 346	0.48 385	4.89 355	14.65 714	2.81 369	5.51 446	0.78 317	3.21 525	1.44 190	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.02 173

rvit_stereo_0075_2	2.00 395	0.32 208	5.49 614	0.60 368	1.98 622	1.77 285	0.10 220	7.24 510	5.70 498	2.90 374	4.06 388	3.11 431	0.56 280	5.32 390	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.16 584

MSKI-zero shot	2.00 395	0.36 275	2.15 269	0.81 396	0.25 310	2.69 414	0.29 328	6.16 457	2.34 262	4.31 423	7.52 521	3.70 462	0.25 165	8.42 623	0.41 220	0.01 380	0.13 679	0.00 1	0.25 691	0.03 278	0.02 173

ACVNet-DCA	2.01 397	0.65 482	2.15 269	2.30 657	0.02 7	5.80 607	0.56 417	8.45 543	3.33 345	1.03 294	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.02 197	0.03 259

Gwc-CoAtRS	2.02 398	0.33 228	2.61 338	1.04 446	0.30 337	3.56 514	0.40 358	5.89 441	5.94 514	5.08 459	5.01 419	5.55 540	1.72 435	1.60 207	0.91 381	0.01 380	0.09 635	0.00 1	0.25 691	0.01 71	0.02 173

DCANet-4	2.03 399	0.34 244	5.30 604	0.31 288	0.18 262	1.69 269	0.12 238	4.95 359	8.55 631	5.78 480	5.17 422	1.12 335	2.82 501	2.11 247	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

cross-raft	2.03 399	0.35 261	2.78 374	1.10 456	0.16 231	3.77 535	0.48 385	7.03 506	3.75 370	5.06 458	5.55 447	6.26 566	1.41 402	1.75 216	0.89 375	0.01 380	0.07 599	0.00 1	0.19 662	0.03 278	0.03 259

DeepStereo_RVC	2.05 401	0.39 297	2.87 390	0.14 219	0.17 244	3.51 509	0.70 471	5.21 382	3.00 312	6.27 525	4.13 390	3.47 448	4.53 604	4.81 364	1.49 455	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 596

MIPNet	2.06 402	0.69 506	4.57 555	0.32 292	0.21 293	1.92 299	0.19 290	6.89 500	5.64 497	5.48 473	4.02 387	2.02 388	3.50 540	3.32 296	2.01 512	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.01 484	0.20 586	0.13 541

DCANet	2.08 403	0.64 474	3.81 493	0.31 288	0.17 244	1.70 275	0.25 316	5.23 383	8.47 627	6.07 506	5.30 438	1.41 354	4.23 580	1.85 227	2.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.19 608

CFNet-RSSM	2.11 404	0.33 228	2.71 358	1.04 446	0.30 337	3.21 483	0.41 359	6.67 491	6.96 568	5.62 477	4.58 405	5.40 536	1.71 433	1.86 229	0.87 367	0.00 1	0.08 619	0.00 1	0.32 715	0.02 197	0.02 173

U	2.12 405	0.25 121	2.47 317	0.17 235	8.09 790	10.63 700	0.00 1	3.08 118	0.87 120	0.24 105	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 94	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 802	5.19 810	0.01 71	0.01 47

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 405	0.58 446	2.43 310	1.27 477	0.16 231	1.60 254	0.14 260	5.17 380	5.90 510	7.10 568	10.10 589	3.06 428	1.74 438	1.87 231	0.97 389	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.02 173

IGEV-FE	2.13 407	0.50 395	4.90 574	1.41 506	0.18 262	2.63 403	0.36 345	7.80 523	3.87 383	5.04 455	5.42 442	4.72 505	1.03 350	3.48 305	0.80 350	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 653	0.17 555	0.04 326

IGEV_Zeroshot_test	2.13 407	0.50 395	4.91 576	1.41 506	0.18 262	2.62 401	0.36 345	7.80 523	3.87 383	5.04 455	5.42 442	4.77 507	1.03 350	3.43 301	0.79 346	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.18 653	0.17 555	0.04 326

tt1	2.14 409	0.63 472	2.22 292	2.27 653	0.02 7	5.71 605	0.63 448	4.53 315	10.19 658	1.16 311	3.39 367	0.33 248	3.05 515	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.04 326

NRIStereo	2.14 409	0.35 261	2.65 348	1.10 456	0.14 206	3.05 465	0.86 532	5.35 402	3.18 333	6.24 520	3.36 365	4.17 481	1.82 444	8.12 599	2.01 512	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.19 608

G3	2.15 411	1.78 693	5.47 612	5.08 770	0.06 60	1.36 193	0.02 89	4.44 305	4.61 443	2.26 349	3.33 359	0.70 308	0.31 199	7.98 582	1.40 444	4.09 791	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 411	8.26 785	21.67 773	0.18 241	2.29 645	1.20 95	0.99 566	4.48 313	1.04 172	0.28 120	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 97	0.19 93	0.03 582	0.09 635	0.00 1	0.41 736	0.01 71	0.79 723

H2IRNET	2.16 413	0.45 368	2.60 335	1.22 470	0.03 20	1.98 310	0.13 250	4.73 340	7.04 573	1.15 310	7.79 535	5.88 554	3.39 534	4.97 376	1.45 452	0.01 380	0.00 1	0.04 686	0.17 646	0.19 581	0.03 259

dd	2.16 413	1.22 641	4.82 567	0.68 382	0.12 180	1.39 207	0.17 281	5.14 376	11.22 682	2.70 364	3.51 374	1.52 365	1.23 390	5.08 381	3.96 608	0.12 665	0.01 264	0.04 686	0.21 671	0.07 415	0.01 47

cc1	2.17 415	0.65 482	2.15 269	2.30 657	0.02 7	5.80 607	0.56 417	4.31 295	10.41 663	1.03 294	3.33 359	0.32 244	3.71 553	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.10 462	0.05 378

RAFT-Test	2.17 415	0.36 275	3.40 456	1.05 449	0.34 363	4.90 583	0.69 468	6.27 463	3.98 397	4.65 441	7.02 505	6.30 570	1.12 362	1.81 223	0.99 391	0.01 380	0.17 707	0.00 1	0.34 720	0.02 197	0.02 173

Any-RAFT	2.18 417	0.25 121	1.94 222	1.37 499	0.80 487	5.01 586	0.56 417	8.51 548	5.58 495	4.01 417	4.85 413	5.44 537	2.26 465	2.45 262	0.35 190	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

FENet	2.19 418	0.34 244	3.04 411	2.05 626	0.26 318	2.82 440	0.13 250	7.02 505	5.55 492	4.97 452	1.94 290	4.91 514	3.39 534	4.71 360	2.50 545	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 620

GANet-ADL	2.20 419	0.50 395	3.27 443	2.02 616	0.11 160	2.21 337	0.48 385	8.64 558	6.79 563	4.56 433	5.83 454	3.98 470	1.27 394	2.68 274	1.43 448	0.04 607	0.08 619	0.02 652	0.00 1	0.15 534	0.03 259

FACV-RUCA	2.21 420	0.34 244	3.59 471	1.30 484	2.90 674	2.22 339	1.25 598	7.98 530	5.71 503	3.59 404	7.21 512	1.14 336	1.60 426	3.12 288	1.46 453	0.01 380	0.03 474	0.10 718	0.04 563	0.35 669	0.17 591

AIO-test1	2.22 421	0.76 533	2.78 374	0.30 283	4.38 739	2.48 375	0.96 556	5.59 421	14.64 712	0.74 274	2.86 333	0.92 322	0.30 194	5.64 401	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.17 555	0.14 559

CAS	2.24 422	0.25 121	1.86 204	11.21 794	3.86 725	1.67 265	0.02 89	3.87 263	2.67 279	0.41 202	1.63 269	0.24 212	0.27 176	1.50 198	0.74 323	9.43 807	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 779

NF-Stereo	2.24 422	0.33 228	3.00 402	2.04 622	0.10 142	3.46 497	0.43 367	6.51 483	3.17 330	6.84 553	5.24 432	2.67 411	1.34 397	8.17 606	1.53 460	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

OCTAStereo	2.24 422	0.33 228	3.03 408	2.04 622	0.10 142	3.45 496	0.43 367	6.50 479	3.17 330	6.84 553	5.20 427	2.65 408	1.33 395	8.18 607	1.56 464	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 422	0.34 244	3.42 458	1.81 575	0.17 244	2.74 416	0.39 354	6.17 458	2.92 300	6.26 523	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

KMStereo	2.24 422	0.34 244	3.42 458	1.81 575	0.17 244	2.74 416	0.39 354	6.17 458	2.92 300	6.26 523	6.29 474	2.96 421	0.97 341	8.68 639	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

StereoVision	2.25 427	0.72 512	4.00 512	1.03 441	2.64 662	1.91 298	0.28 324	5.83 439	4.43 427	1.89 335	10.65 607	3.88 467	0.52 273	5.13 384	1.98 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.03 259

RE-Stereo	2.25 427	0.33 228	3.03 408	2.04 622	0.10 142	3.47 499	0.43 367	6.50 479	3.18 333	6.84 553	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

TVStereo	2.25 427	0.33 228	3.03 408	2.04 622	0.10 142	3.47 499	0.43 367	6.50 479	3.18 333	6.84 553	5.20 427	2.65 408	1.34 397	8.18 607	1.58 466	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.01 47

ADStereo(finetuned)	2.26 430	0.64 474	5.22 599	0.31 288	0.18 262	1.71 277	0.25 316	5.23 383	8.46 626	6.06 505	5.30 438	1.41 354	6.37 662	1.87 231	1.87 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.18 596

fff	2.28 431	0.61 463	3.81 493	0.22 257	0.07 76	1.69 269	0.11 230	5.37 405	11.84 689	5.80 482	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

IPLGR	2.28 431	0.51 403	6.00 635	0.15 225	0.15 218	1.99 312	0.22 303	6.34 466	6.04 524	6.80 551	5.76 451	2.87 418	2.31 468	4.88 367	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.18 596

csc	2.28 431	0.61 463	3.81 493	0.22 257	0.07 76	1.69 269	0.11 230	5.37 405	11.84 689	5.80 482	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

cscssc	2.28 431	0.61 463	3.81 493	0.22 257	0.07 76	1.69 269	0.11 230	5.37 405	11.84 689	5.80 482	5.17 422	1.44 358	5.41 639	2.00 239	1.92 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.18 596

test_sample1	2.31 435	0.26 135	3.29 444	2.08 628	0.46 402	2.62 401	0.05 146	9.88 595	4.23 418	3.90 413	3.92 385	3.49 450	4.44 597	5.67 405	1.88 499	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

EAI-Stereo	2.31 435	0.44 360	2.72 361	0.68 382	0.56 437	3.51 509	2.62 654	11.42 646	4.14 413	2.09 339	7.23 514	1.21 343	0.91 334	5.67 405	1.51 456	0.01 380	0.25 740	0.00 1	0.88 766	0.04 326	0.26 646

test_sample2	2.32 437	0.25 121	3.38 452	2.08 628	0.41 386	2.58 391	0.15 266	9.50 582	4.97 461	3.66 406	4.86 414	4.29 490	3.26 526	5.83 414	1.09 406	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 259

ICVP	2.32 437	0.38 293	2.89 395	0.92 417	0.70 469	2.55 386	0.87 537	9.97 598	3.99 398	4.13 419	8.97 560	2.71 412	1.69 432	2.52 267	3.52 594	0.05 621	0.24 739	0.01 618	0.01 484	0.11 483	0.13 541
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 439	0.65 482	2.15 269	2.30 657	0.02 7	5.80 607	0.56 417	4.31 295	10.41 663	1.03 294	3.33 359	4.67 503	2.70 489	8.05 591	0.45 241	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.03 259

MyStereo06	2.35 440	0.66 492	4.54 548	1.10 456	0.96 512	2.57 389	0.10 220	9.30 577	4.05 406	5.22 463	6.09 458	5.95 556	2.38 472	3.00 283	0.73 319	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 570

PFNet+	2.35 440	0.31 192	3.69 482	0.79 395	0.17 244	3.15 478	0.75 488	4.52 314	6.30 540	7.90 609	6.34 478	2.53 405	1.18 380	7.72 563	1.62 471	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

RAFT+CT+SA	2.36 442	0.71 510	2.46 314	0.83 402	2.26 643	3.18 480	0.93 550	6.82 498	5.48 485	2.55 357	8.07 539	1.64 371	1.59 425	8.54 628	1.15 416	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.38 727	0.19 581	0.36 670

TRStereo	2.36 442	3.10 739	4.70 562	1.99 609	2.08 629	2.61 398	1.11 587	8.79 563	3.73 368	3.19 388	3.04 343	3.96 469	0.77 316	5.92 418	1.44 450	0.03 582	0.14 686	0.00 1	0.29 705	0.08 431	0.25 640

test_4	2.38 444	0.34 244	2.68 351	0.08 159	0.11 160	3.69 524	1.14 589	3.33 184	3.34 348	4.03 418	17.35 707	3.31 439	0.51 270	6.28 442	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 615	0.16 541	0.01 47

ACRE	2.41 445	1.08 620	5.11 590	0.55 356	2.05 626	2.65 407	0.78 500	5.26 394	4.67 446	7.59 596	9.20 563	1.70 374	1.08 357	3.74 313	2.18 525	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 488

relurobot	2.42 446	1.14 633	12.61 726	13.29 800	1.07 528	0.24 8	6.67 742	0.41 4	0.69 26	2.43 356	1.76 278	0.31 240	0.77 316	3.84 317	1.92 504	0.56 736	0.00 1	0.08 711	0.02 519	0.62 713	0.04 326

HH	2.42 446	0.73 517	3.76 487	0.91 413	0.14 206	2.78 426	0.71 474	7.92 528	2.72 284	1.53 325	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

HanStereo	2.42 446	0.73 517	3.76 487	0.91 413	0.14 206	2.78 426	0.71 474	7.92 528	2.72 284	1.53 325	6.10 461	7.93 610	4.01 569	8.60 632	0.44 236	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.04 326

DisPM	2.43 449	0.32 208	3.04 411	1.76 567	0.18 262	3.46 497	0.65 456	5.13 375	4.88 456	8.59 641	7.04 508	2.84 416	1.03 350	8.85 651	0.83 354	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 173

IPLG	2.43 449	0.66 492	4.77 565	0.54 353	0.31 350	3.01 461	0.26 318	6.15 456	5.55 492	7.69 598	6.21 469	1.89 381	1.74 438	7.19 530	2.35 535	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.12 528

rvit_105_1	2.44 451	0.80 553	5.08 588	1.77 569	0.09 129	1.95 303	3.62 687	5.62 425	8.21 618	4.85 448	2.07 296	3.15 433	1.58 423	7.08 519	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	0.08 444

CASS	2.44 451	0.44 360	3.56 469	0.85 406	0.38 375	3.14 475	0.22 303	9.64 587	4.00 399	6.78 548	7.62 527	3.57 455	3.58 545	3.80 315	1.10 407	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 451	1.17 637	4.94 577	0.62 372	2.08 629	2.65 407	0.80 504	5.60 422	4.79 453	7.87 606	9.23 566	1.67 373	1.15 369	3.43 301	2.23 528	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.08 588	0.22 607	0.10 488

R-Stereo Train	2.44 451	0.32 208	1.93 219	0.94 420	0.16 231	3.67 520	0.61 440	6.37 469	3.08 320	9.14 657	17.44 708	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

RAFT-Stereo	2.44 451	0.32 208	1.93 219	0.94 420	0.16 231	3.67 520	0.61 440	6.37 469	3.08 320	9.14 657	17.44 708	1.80 378	0.77 316	1.76 218	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 456	1.09 622	3.70 485	2.55 682	0.80 487	3.37 492	0.15 266	7.44 516	5.54 491	5.65 478	6.01 457	3.54 453	1.13 365	6.34 450	1.58 466	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.05 571	0.21 600	0.03 259

CIPLG	2.47 457	1.10 624	4.71 563	0.63 377	2.15 635	2.67 413	0.77 493	5.19 381	4.73 450	7.85 605	9.56 579	1.72 376	1.14 367	4.20 338	2.34 533	0.01 380	0.19 719	0.02 652	0.09 600	0.23 614	0.08 444

GOStereo-base	2.48 458	2.88 733	5.54 621	7.30 782	0.11 160	1.43 220	0.00 1	4.45 307	4.54 436	2.28 351	4.29 395	0.69 304	0.49 265	8.62 635	1.15 416	5.65 796	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.13 518	0.03 259

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 458	7.70 782	29.25 793	0.09 170	2.06 628	1.32 173	0.77 493	4.54 319	1.10 178	0.29 130	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 53	0.17 74	0.02 522	0.10 649	0.00 1	0.38 727	0.04 326	0.76 721

BUS	2.49 460	0.32 208	3.05 416	0.46 337	0.46 402	7.12 645	0.50 400	9.05 569	4.69 447	6.11 509	6.15 464	5.29 530	0.83 325	3.91 321	1.77 489	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 460	0.40 313	2.46 314	1.80 573	0.25 310	3.51 509	0.77 493	6.03 446	4.92 459	8.91 651	6.09 458	4.45 495	1.11 361	6.99 512	2.11 518	0.02 522	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.01 71	0.04 326

GES	2.49 460	0.38 293	4.29 530	1.58 537	0.05 45	4.58 575	1.07 582	9.70 590	3.39 349	5.21 462	6.64 487	1.84 380	3.36 529	4.86 365	2.54 549	0.06 635	0.01 264	0.06 700	0.01 484	0.12 501	0.03 259

mmm	2.50 463	0.29 168	3.22 439	1.98 607	0.32 355	3.72 529	0.12 238	9.45 581	4.05 406	5.84 488	10.80 609	2.47 404	2.86 505	4.07 332	0.75 330	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.01 484	0.03 278	0.02 173

MIM_Stereo	2.50 463	0.75 526	4.26 528	1.18 468	0.11 160	3.08 466	0.33 340	6.07 448	3.28 340	5.01 453	10.12 590	4.29 490	1.74 438	8.06 595	1.27 427	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.01 484	0.18 571	0.15 570

iRaft-Stereo_20w	2.56 465	0.35 261	4.98 580	0.37 315	0.67 459	3.47 499	0.59 429	12.57 690	3.89 386	6.10 508	6.23 471	1.49 362	2.24 461	6.65 478	0.86 365	0.00 1	0.19 719	0.00 1	0.33 718	0.08 431	0.22 622

HCRNet	2.56 465	0.53 419	3.35 450	0.24 267	3.39 695	2.19 335	0.23 307	6.89 500	5.50 487	5.26 465	4.79 409	5.27 529	2.78 498	7.71 561	2.89 561	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.04 326

RAFT	2.57 467	0.76 533	3.09 424	0.91 413	0.09 129	2.41 367	0.94 552	5.35 402	2.65 278	6.11 509	7.21 512	9.43 643	4.30 589	5.73 410	1.77 489	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.02 519	0.46 698	0.08 444

ACVNet	2.58 468	0.53 419	2.69 354	0.84 404	0.59 439	2.61 398	0.55 415	8.35 538	5.70 498	4.45 428	9.26 574	5.77 550	3.50 540	2.24 252	4.41 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.01 47

HHNet	2.59 469	0.55 430	2.55 327	0.20 246	0.32 355	2.84 443	0.94 552	5.77 434	5.14 467	7.33 583	13.80 665	0.94 323	3.20 522	5.27 389	2.41 540	0.13 670	0.02 399	0.06 700	0.00 1	0.23 614	0.03 259

AFF-stereo	2.59 469	0.68 498	2.35 304	1.55 532	0.17 244	1.67 265	0.08 203	5.75 429	6.60 557	6.20 517	12.13 638	6.16 563	2.36 471	4.75 362	1.11 409	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.05 378

raft_robust	2.64 471	1.20 639	2.62 343	1.10 456	0.28 331	1.50 237	0.12 238	6.28 464	9.04 636	6.80 551	7.19 511	3.73 464	2.13 455	9.06 661	1.07 402	0.03 582	0.12 669	0.00 1	0.21 671	0.17 555	0.22 622

GwcNet-ADL	2.65 472	0.48 383	3.84 499	0.82 399	0.33 361	2.04 318	0.69 468	8.07 531	9.42 643	6.05 503	6.66 488	4.14 479	1.73 436	5.40 395	3.01 566	0.08 649	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

IGEV_i1	2.68 473	0.39 297	4.36 537	2.12 636	0.18 262	4.28 560	0.52 406	9.64 587	3.41 350	5.01 453	5.35 441	5.98 559	2.41 473	7.18 529	1.63 474	0.05 621	0.05 540	0.23 742	0.61 753	0.08 431	0.13 541

ToySt	2.69 474	0.55 430	7.03 665	1.03 441	0.10 142	3.49 504	1.04 576	6.38 473	4.55 437	2.69 362	6.28 473	7.95 614	4.38 593	5.08 381	2.58 550	0.01 380	0.11 662	0.00 1	0.04 563	0.28 640	0.19 608

BSDual-CNN	2.69 474	0.32 208	3.05 416	0.46 337	0.46 402	7.13 647	1.63 622	9.05 569	4.69 447	6.11 509	6.15 464	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 474	1.40 663	5.34 605	2.31 663	0.75 475	3.14 475	0.06 170	6.11 451	3.87 383	5.34 470	12.18 641	2.34 400	1.22 389	7.84 572	1.48 454	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.03 259

AIO-test2	2.70 477	1.23 644	3.52 466	1.24 472	3.05 681	2.65 407	0.06 170	6.30 465	15.40 721	2.58 358	7.30 516	0.48 279	0.57 283	5.36 392	0.96 386	3.06 788	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.15 570

RAFT_R40	2.71 478	0.33 228	3.00 402	1.26 475	0.30 337	3.83 540	1.00 569	5.69 427	4.29 419	9.69 676	6.33 477	5.02 521	4.02 571	8.58 631	0.86 365	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.02 173

AnonymousM	2.71 478	6.75 775	0.98 27	0.73 387	0.06 60	2.41 367	0.53 407	5.30 395	3.05 316	4.75 446	2.09 297	1.89 381	1.01 346	1.88 233	0.51 270	0.01 380	0.02 399	17.42 810	4.76 806	0.02 197	0.01 47

XX-Stereo	2.71 478	0.38 293	5.96 634	2.25 651	2.20 639	1.54 241	0.21 301	5.44 410	3.05 316	2.28 351	16.16 687	7.03 589	0.24 162	6.19 434	0.79 346	0.00 1	0.15 693	0.00 1	0.23 684	0.13 518	0.04 326

UDGNet	2.73 481	7.09 778	3.90 504	2.71 688	0.06 60	2.98 457	0.20 296	4.63 329	8.58 632	2.69 362	2.70 330	0.95 324	1.01 346	6.27 441	1.51 456	1.28 771	0.00 1	5.24 799	0.94 768	1.70 755	0.13 541

SST-Stereo	2.75 482	0.31 192	2.78 374	1.33 490	0.33 361	3.99 550	0.82 507	5.60 422	3.93 390	10.92 706	6.19 467	5.00 519	4.23 580	8.66 638	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.03 259

GMStereo_Zeroshot	2.77 483	1.98 712	5.14 593	1.53 528	0.36 369	3.56 514	0.10 220	5.57 419	5.91 512	6.89 558	7.02 505	8.50 628	0.91 334	6.01 423	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.01 47

SME	2.78 484	1.41 664	2.85 382	2.94 703	1.28 555	7.59 660	1.22 595	6.41 474	6.09 526	4.23 421	7.35 519	2.06 390	2.91 509	6.15 430	1.90 501	0.70 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 678	0.12 528

DFGA-Net	2.78 484	1.91 706	7.35 674	1.52 523	0.36 369	3.36 491	0.20 296	6.64 489	5.93 513	4.88 449	6.31 476	2.18 394	1.12 362	7.43 543	5.98 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.04 326

111	2.78 484	0.92 588	3.81 493	0.22 257	0.07 76	2.83 442	0.70 471	6.03 446	14.00 707	3.22 389	8.93 556	5.48 539	3.30 527	3.66 309	2.03 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.29 656

Hybrid-DGEV-2	2.79 487	1.21 640	2.93 397	1.69 553	0.02 7	5.36 598	0.27 322	7.21 509	9.79 650	6.79 549	3.19 350	5.20 526	5.05 629	5.48 397	1.29 431	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.16 541	0.07 425

HITNet	2.79 487	0.77 537	4.02 513	2.03 620	0.11 160	5.58 601	0.59 429	9.24 575	5.15 469	6.42 536	7.26 515	3.66 460	2.92 510	4.07 332	3.87 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.02 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 489	0.42 338	4.04 516	0.33 299	0.24 307	2.59 394	0.12 238	8.20 537	7.66 594	7.04 565	10.42 599	6.56 579	2.05 453	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 425

ccs_rob	2.81 489	0.42 338	4.06 518	0.33 299	0.25 310	2.59 394	0.12 238	8.19 536	7.68 595	7.02 562	10.37 598	6.54 575	2.06 454	4.88 367	1.53 460	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.05 363	0.07 425

DMCA	2.82 491	0.64 474	4.45 542	1.61 542	0.89 500	3.86 542	0.57 427	9.18 573	5.10 465	6.24 520	6.49 483	7.17 596	2.13 455	3.31 295	4.73 630	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

TestStereo1	2.85 492	0.81 556	3.48 462	3.11 711	0.44 393	2.52 378	1.50 614	6.37 469	8.18 616	4.62 436	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 460

SA-5K	2.85 492	0.81 556	3.48 462	3.11 711	0.44 393	2.52 378	1.50 614	6.37 469	8.18 616	4.62 436	9.24 571	2.23 397	3.69 550	9.19 666	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 638	0.09 460

LCNet	2.85 492	0.42 338	1.90 213	0.95 424	0.56 437	2.07 319	1.60 620	4.99 367	3.57 363	6.05 503	10.59 604	4.59 501	6.79 674	7.46 545	0.72 318	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.77 763	0.30 644	3.57 770

IRAFT_RVC	2.85 492	0.41 328	3.32 448	2.09 631	0.41 386	2.92 452	5.22 719	6.41 474	3.63 366	6.53 543	5.48 445	5.09 523	4.88 623	8.20 610	2.15 522	0.01 380	0.17 707	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.04 326

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 496	0.99 604	7.52 680	1.52 523	0.92 504	2.94 454	0.03 105	9.31 578	3.81 376	2.42 355	5.86 455	9.23 639	4.64 610	4.31 344	2.19 526	0.02 522	0.18 711	0.00 1	0.54 749	0.35 669	0.35 667

iRaft-Stereo_5w	2.86 496	0.86 568	4.08 522	0.06 111	0.25 310	2.76 422	0.60 436	4.97 362	4.10 410	2.98 378	7.85 536	10.17 658	4.17 577	8.16 603	5.83 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.26 631	0.06 403

test_sample4	2.87 498	0.40 313	4.54 548	1.80 573	0.54 432	3.95 547	0.15 266	11.48 648	6.49 553	6.33 532	6.81 493	3.68 461	2.65 487	6.11 428	2.36 536	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 378

test_sample3	2.87 498	0.37 284	4.45 542	1.95 602	0.59 439	4.69 578	0.16 274	11.50 649	6.45 550	5.82 486	6.44 482	3.76 465	2.64 485	6.01 423	2.41 540	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 378

MyStereo8	2.88 500	1.19 638	5.03 583	1.61 542	3.75 715	4.30 562	0.07 191	6.14 455	6.16 533	6.22 518	9.64 582	4.28 488	1.45 406	2.05 243	4.76 632	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.14 628	0.26 631	0.43 687

Selective-IGEV-i1	2.90 501	0.35 261	3.88 501	1.63 548	1.13 536	5.13 588	1.85 633	10.14 609	7.18 578	3.76 410	6.81 493	6.71 583	1.54 420	4.88 367	1.58 466	0.04 607	0.05 540	0.32 754	0.65 756	0.06 393	0.23 629

ffm	2.90 501	0.31 192	3.97 506	1.34 492	0.98 515	2.80 429	0.48 385	4.53 315	10.19 658	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	8.00 583	0.46 248	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 326

test_5	2.90 501	0.70 508	3.69 482	2.01 614	3.17 686	4.61 577	1.32 606	6.69 492	7.02 572	2.79 367	7.18 510	4.99 516	4.14 574	7.96 579	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.19 581	0.26 646

test_sample5	2.91 504	0.40 313	4.33 533	1.81 575	0.50 420	3.33 489	0.17 281	11.27 639	6.55 554	6.18 515	8.35 544	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 378

PFNet	2.93 505	0.40 313	5.51 617	2.13 639	0.84 491	3.11 473	0.75 488	6.78 495	4.79 453	9.98 684	6.00 456	4.78 508	2.13 455	8.33 615	2.11 518	0.19 686	0.06 570	0.00 1	0.11 615	0.20 586	0.35 667

MyStereo05	2.94 506	0.66 492	5.25 603	1.10 456	0.96 512	2.57 389	0.10 220	8.53 549	12.34 697	6.28 526	3.88 382	3.18 435	3.30 527	7.81 570	2.37 537	0.01 380	0.08 619	0.00 1	0.01 484	0.13 518	0.15 570

MyStereo04	2.95 507	0.79 549	5.38 607	1.03 441	1.11 530	2.63 403	0.46 382	10.00 602	12.44 698	4.19 420	3.91 384	3.04 427	3.60 546	7.34 539	2.74 558	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.01 484	0.11 483	0.09 460

PSMNet-ADL	2.98 508	0.43 351	2.41 309	1.43 509	0.40 381	5.94 614	0.28 324	8.45 543	5.13 466	3.36 397	6.77 491	8.41 622	4.61 607	7.20 531	4.55 625	0.02 522	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 259

PCWNet_CMD	2.99 509	0.39 297	4.02 513	0.39 323	0.26 318	2.53 381	0.15 266	9.24 575	9.22 638	7.12 569	11.53 629	6.94 587	2.41 473	4.02 328	1.33 436	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 425

MSMDNet	2.99 509	0.39 297	4.02 513	0.40 325	0.25 310	2.53 381	0.16 274	9.35 579	9.25 639	7.08 567	11.39 624	6.93 586	2.43 476	4.01 327	1.34 440	0.01 380	0.02 399	0.02 652	0.00 1	0.05 363	0.07 425

noway7	3.01 511	5.33 765	14.83 745	1.00 435	0.19 278	2.41 367	0.44 372	5.55 415	5.16 470	1.96 337	3.99 386	6.35 573	4.61 607	4.04 330	3.54 595	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.41 679

OMP-Stereo	3.03 512	0.93 591	2.72 361	4.21 759	0.51 425	2.19 335	1.25 598	6.19 460	6.00 520	7.99 614	6.21 469	8.50 628	2.49 478	9.44 678	1.74 485	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.05 378

DualNet	3.05 513	0.40 313	4.33 533	1.81 575	0.50 420	3.33 489	0.17 281	11.27 639	6.55 554	6.50 540	10.86 613	3.65 458	2.71 492	6.61 475	2.15 522	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.05 378

Hybrid-DGEV-03	3.06 514	0.64 474	2.49 319	0.98 432	0.08 107	3.47 499	0.98 562	4.54 319	6.57 556	9.43 664	20.79 728	3.58 456	1.15 369	4.54 353	1.42 447	0.00 1	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.16 584

SA	3.06 514	0.74 523	3.79 490	1.60 541	0.30 337	3.19 481	1.43 611	6.72 493	9.06 637	4.63 440	10.80 609	2.89 419	4.71 613	9.62 681	1.18 423	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.19 662	0.23 614	0.02 173

CFNet_ucs	3.07 516	0.44 360	4.05 517	0.54 353	0.37 373	3.08 466	0.19 290	9.80 592	8.49 629	7.64 597	12.62 648	5.67 547	1.76 442	4.96 375	1.51 456	0.00 1	0.04 515	0.01 618	0.00 1	0.09 450	0.11 504

NINENet	3.09 517	0.56 438	3.22 439	1.61 542	1.37 565	7.12 645	0.50 400	11.88 662	5.63 496	6.63 545	8.40 545	5.29 530	0.83 325	6.51 465	1.77 489	0.15 676	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.09 450	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 517	0.77 537	2.27 298	2.35 667	1.79 608	3.50 506	1.06 578	12.12 675	6.91 566	4.71 444	7.67 530	7.58 601	4.40 595	4.95 373	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.01 47

AdaStereo	3.09 517	0.58 446	3.04 411	2.84 696	0.48 413	4.08 552	1.29 604	12.16 677	7.77 603	6.03 502	9.62 580	5.79 552	1.53 419	4.56 356	1.93 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 520	0.32 208	3.05 416	0.54 353	0.46 402	8.68 674	2.84 662	9.87 594	4.69 447	8.08 615	8.69 551	6.26 566	2.54 480	3.91 321	1.91 502	0.01 380	0.04 515	0.06 700	0.00 1	0.11 483	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 521	0.37 284	2.95 399	1.51 521	0.80 487	2.75 421	0.49 395	6.79 496	5.25 477	11.43 714	5.57 448	10.79 670	5.30 636	5.25 387	2.95 564	0.03 582	0.09 635	0.03 673	0.00 1	0.12 501	0.09 460

ARAFT	3.13 521	1.11 627	7.34 673	0.42 328	0.14 206	4.52 573	2.99 665	7.41 515	5.97 517	8.85 649	7.06 509	5.20 526	1.25 393	8.49 626	1.44 450	0.00 1	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.33 661	0.11 504

test_sample6	3.14 523	0.41 328	4.42 539	1.92 596	0.49 416	3.25 485	0.21 301	11.30 641	6.69 559	6.50 540	10.86 613	4.03 472	2.93 511	7.06 518	2.65 552	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 403

IIG-Stereo	3.16 524	0.75 526	2.83 379	4.08 752	0.21 293	2.56 388	0.74 485	6.55 486	5.56 494	8.39 633	9.38 577	7.94 612	2.79 499	9.50 680	1.89 500	0.02 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

DMCA-RVC	3.17 525	1.26 649	6.39 650	2.10 634	1.51 577	3.02 462	0.56 417	7.84 526	5.06 463	9.23 660	5.19 426	8.46 624	2.72 494	6.31 446	3.22 573	0.06 635	0.11 662	0.09 715	0.02 519	0.16 541	0.08 444

FLISNet	3.18 526	0.90 581	3.05 416	1.28 482	0.15 218	2.29 346	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 610	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

CoSv	3.18 526	0.90 581	3.05 416	1.28 482	0.15 218	2.29 346	0.04 120	5.31 398	3.52 358	7.96 610	12.69 649	11.43 683	6.61 666	4.26 341	4.02 609	0.00 1	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.01 47

IER	3.20 528	0.54 425	5.13 592	0.58 365	1.59 582	7.29 650	0.56 417	6.36 467	4.95 460	7.44 588	8.84 552	6.20 564	6.26 659	4.88 367	3.29 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

BEATNet_4x	3.24 529	1.27 651	5.89 630	1.56 535	0.10 142	5.26 595	1.07 582	10.08 606	5.50 487	6.89 558	7.73 531	4.53 499	4.13 573	5.05 380	5.27 639	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.23 629

DispNO	3.25 530	0.72 512	6.85 660	1.95 602	1.34 564	3.49 504	0.84 520	8.14 533	6.30 540	6.34 533	7.76 534	6.30 570	4.28 586	6.93 501	3.51 590	0.00 1	0.03 474	0.03 673	0.12 621	0.07 415	0.07 425

SCION-MonSter(vits)	3.26 531	0.23 94	1.43 110	0.05 86	0.77 479	1.17 72	0.01 30	8.08 532	13.21 701	0.28 120	10.94 617	5.95 556	3.14 519	6.71 483	11.22 732	0.57 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 741	0.35 667

RAFT-345	3.27 532	0.41 328	2.88 393	1.02 438	0.21 293	2.63 403	0.48 385	3.76 254	5.51 490	7.35 584	24.88 749	4.25 484	1.76 442	8.15 602	2.13 520	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GANet-RSSM	3.27 532	0.60 457	3.38 452	2.94 703	2.00 624	2.61 398	0.48 385	10.93 632	6.11 530	5.47 472	10.20 592	6.57 580	5.44 645	6.25 440	2.23 528	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.00 1	0.17 555	0.03 259

SFCPSM	3.29 534	0.43 351	5.11 590	0.34 304	0.94 508	8.48 668	2.15 640	14.51 725	5.29 478	7.00 561	7.65 529	3.43 442	2.59 484	5.11 383	2.37 537	0.01 380	0.03 474	0.01 618	0.07 583	0.13 518	0.15 570

test_sample7	3.30 535	0.47 376	3.43 461	1.98 607	0.35 366	4.33 563	1.88 634	10.66 621	7.73 598	8.36 628	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.06 403

NOSS_ROB	3.30 535	0.46 374	2.62 343	2.08 628	1.01 522	5.60 602	0.74 485	10.37 614	11.48 685	5.15 461	8.43 546	5.67 547	1.73 436	7.97 581	2.34 533	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.14 559

gwcnet-sp	3.31 537	1.47 668	7.26 670	1.73 564	0.69 464	7.57 657	1.14 589	8.59 552	6.17 534	8.57 638	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

scenet	3.31 537	1.47 668	7.26 670	1.73 564	0.69 464	7.57 657	1.14 589	8.59 552	6.17 534	8.57 638	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

ssnet	3.31 537	1.47 668	7.26 670	1.73 564	0.69 464	7.57 657	1.14 589	8.59 552	6.17 534	8.57 638	5.25 434	4.26 485	3.36 529	6.46 456	3.44 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

hknet	3.31 537	0.42 338	4.68 560	0.46 337	1.17 542	7.13 647	1.63 622	9.05 569	6.91 566	6.11 509	6.15 464	9.66 646	2.85 504	7.48 548	2.45 542	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.00 1	0.04 326	0.00 1

CFNet-ft	3.31 537	0.94 596	2.69 354	1.50 518	2.38 650	2.81 437	0.68 463	8.35 538	7.43 584	4.45 428	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.50 464	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 259

CFNet_RVC	3.31 537	0.94 596	2.69 354	1.50 518	2.38 650	2.81 437	0.68 463	8.35 538	7.43 584	4.45 428	9.94 587	10.20 659	4.60 605	6.49 462	3.41 581	0.00 1	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.22 607	0.03 259

ASMatch	3.32 543	0.50 395	3.32 448	1.72 563	0.45 400	1.93 300	0.68 463	6.42 476	3.89 386	6.18 515	22.30 736	4.61 502	4.82 621	7.65 555	1.70 480	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.18 596

GMM-Stereo	3.32 543	0.27 149	2.52 324	0.82 399	0.48 413	2.27 344	4.91 714	5.06 372	3.08 320	7.06 566	16.72 695	6.21 565	3.70 552	7.60 552	1.16 419	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.10 462	4.45 774

AACVNet	3.33 545	1.03 612	3.56 469	3.46 729	0.63 449	3.09 469	0.28 324	8.78 562	3.43 353	5.99 500	10.64 606	10.08 656	4.03 572	8.69 641	2.51 546	0.03 582	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.06 403

PSM-AAD	3.33 545	0.20 64	1.47 131	0.73 387	0.54 432	2.55 386	6.19 729	4.97 362	3.27 339	10.92 706	11.92 633	2.95 420	9.59 727	7.90 576	0.82 353	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 326	2.47 764

PSMNet-RSSM	3.33 545	0.77 537	3.22 439	2.12 636	1.90 619	2.33 355	0.71 474	11.17 634	5.83 505	5.90 497	11.43 627	7.04 591	4.83 622	5.96 420	3.17 571	0.00 1	0.00 1	0.02 652	0.00 1	0.08 431	0.02 173

PAM	3.38 548	0.31 192	5.61 623	1.37 499	0.71 470	7.60 661	0.38 353	8.94 565	3.55 361	5.54 475	4.69 407	16.09 728	7.03 679	3.67 310	1.02 396	0.00 1	0.21 727	0.00 1	0.38 727	0.07 415	0.41 679

qqq1	3.38 548	0.39 297	3.61 473	1.69 553	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

fff1	3.38 548	0.39 297	3.61 473	1.69 553	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	0.30 161	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

TransformOpticalFlow	3.38 548	0.70 508	4.54 548	1.00 435	0.30 337	3.56 514	0.14 260	9.67 589	7.30 582	5.55 476	13.34 660	6.74 584	5.03 627	8.22 611	1.34 440	0.00 1	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.04 326	0.11 504

G2L-Stereo	3.40 552	0.93 591	4.73 564	1.61 542	2.05 626	2.88 450	0.60 436	8.94 565	5.84 506	7.42 586	7.33 518	8.61 631	2.16 458	8.44 625	6.11 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.18 596

RAFT_CTSACE	3.40 552	1.07 618	4.52 546	1.27 477	3.14 683	4.00 551	1.07 582	3.93 269	4.43 427	4.66 442	17.94 712	7.21 598	2.76 497	10.82 700	0.85 360	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.01 47

AAGNet	3.41 554	0.34 244	2.45 311	1.78 571	0.39 377	3.69 524	1.05 577	4.79 343	4.61 443	9.62 673	7.74 533	4.98 515	6.38 663	7.34 539	13.02 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

cf-r	3.42 555	0.81 556	3.97 506	2.41 674	2.78 667	2.85 444	0.64 453	8.44 542	6.32 542	6.25 522	11.57 630	8.97 637	3.54 544	5.93 419	3.83 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 450	0.07 425

G2L-ROB	3.43 556	0.77 537	3.89 502	1.71 561	1.16 541	4.51 572	0.44 372	11.70 655	5.70 498	7.51 592	5.34 440	11.24 681	1.71 433	7.66 557	5.10 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.10 488

CoDeX	3.43 556	0.68 498	4.49 544	0.98 432	1.65 589	6.37 624	2.14 639	13.23 706	6.07 525	7.23 577	8.95 557	4.09 475	3.79 561	6.31 446	2.37 537	0.03 582	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.07 415	0.15 570

STrans-v2	3.43 556	0.73 517	4.82 567	0.26 272	0.60 441	3.00 460	1.19 594	10.41 616	7.22 579	5.79 481	10.97 618	6.75 585	7.03 679	8.25 612	1.40 444	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.18 596

Select-FE	3.44 559	0.73 517	8.39 687	1.44 514	0.96 512	2.01 315	0.10 220	8.84 564	3.94 393	5.36 471	10.32 597	9.73 647	8.82 714	6.28 442	0.83 354	0.01 380	0.22 730	0.01 618	0.49 747	0.03 278	0.30 658

MLCV	3.44 559	0.88 575	5.60 622	1.39 502	0.25 310	4.36 566	0.33 340	7.25 511	7.28 581	9.17 659	12.24 643	5.09 523	2.47 477	9.15 664	3.23 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 173

ff1	3.45 561	0.31 192	3.97 506	1.34 492	0.98 515	2.80 429	0.48 385	4.53 315	10.19 658	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 709	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.04 326

zzzzzzz1	3.46 562	5.71 768	14.87 746	0.96 426	2.82 669	2.34 356	0.75 488	6.50 479	5.50 487	2.10 340	4.09 389	7.38 599	4.90 624	5.75 411	4.04 612	0.53 734	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.60 711	0.42 684

PAM_32	3.50 563	0.32 208	5.22 599	1.32 487	0.53 429	7.49 654	0.39 354	9.52 585	3.91 389	5.22 463	5.28 437	16.75 734	7.44 688	4.61 358	0.90 379	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.39 731	0.09 450	0.39 673

UGAM-zero	3.51 564	0.33 228	4.44 541	0.88 409	0.65 456	3.52 512	0.16 274	11.35 643	2.71 283	5.09 460	5.82 453	15.28 720	9.14 722	8.38 619	1.61 470	0.00 1	0.16 702	0.00 1	0.46 743	0.02 197	0.19 608

DeepPruner_ROB	3.52 565	1.14 633	4.06 518	1.12 463	1.65 589	3.65 519	0.83 514	13.96 716	4.47 431	7.80 602	10.84 611	7.05 593	2.16 458	8.14 601	3.08 569	0.07 643	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.32 653	0.06 403

CCAANet	3.53 566	0.58 446	3.89 502	1.69 553	1.15 537	5.37 599	0.56 417	9.82 593	6.03 522	2.78 366	17.53 711	5.74 549	3.16 521	8.34 617	3.88 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SMFormer	3.54 567	0.39 297	3.61 473	1.69 553	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 326

tta	3.54 567	0.39 297	3.61 473	1.69 553	0.11 160	2.85 444	0.29 328	12.46 683	10.41 663	7.16 572	10.23 593	4.78 508	4.45 598	8.71 643	3.51 590	0.07 643	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.03 259

Sa-1000	3.55 569	0.75 526	3.63 477	1.91 592	0.30 337	3.55 513	1.63 622	7.39 514	8.54 630	7.70 599	17.44 708	4.00 471	2.82 501	9.44 678	1.33 436	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.18 653	0.21 600	0.04 326

G2L-Stereo_test	3.57 570	0.86 568	3.66 479	2.79 694	1.52 579	4.11 555	1.17 593	11.35 643	6.27 539	7.97 612	8.87 554	9.39 642	2.26 465	6.55 471	4.33 618	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.13 541

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 571	1.29 656	12.46 723	1.53 528	0.98 515	3.48 503	0.81 505	11.99 666	4.40 426	4.33 425	11.05 620	8.83 635	2.02 451	4.52 351	1.66 477	0.01 380	0.14 686	0.00 1	0.68 760	0.86 733	0.44 689

DDVS	3.59 572	0.53 419	4.53 547	2.02 616	1.27 552	6.63 633	0.49 395	8.73 560	4.10 410	7.14 570	7.63 528	12.68 698	2.25 463	8.69 641	4.09 613	0.08 649	0.20 723	0.01 618	0.00 1	0.14 529	0.59 712

KYRaft	3.59 572	0.31 192	1.84 201	0.76 392	0.46 402	2.29 346	4.04 694	4.75 341	3.25 337	8.93 654	19.47 719	6.62 582	5.07 631	7.79 568	0.71 316	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.04 326	5.38 781

MWDA-net	3.60 574	0.77 537	4.07 520	1.84 582	1.18 545	6.44 627	2.27 642	7.87 527	6.03 522	9.59 672	6.68 490	6.27 569	7.59 694	8.02 586	2.91 562	0.07 643	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.13 541

STTStereo	3.60 574	0.93 591	6.34 647	2.71 688	2.23 641	3.68 523	0.63 448	9.42 580	6.73 561	9.87 680	6.97 499	8.84 636	3.65 548	6.85 492	3.04 567	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.02 173

LMCR-Stereo	3.63 576	1.29 656	4.20 527	2.54 680	0.17 244	8.08 665	1.52 616	11.46 647	4.73 450	8.45 636	10.66 608	1.91 384	5.03 627	7.69 559	3.58 596	0.92 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 674	0.02 173

Prome-Stereo	3.65 577	0.29 168	1.92 218	0.91 413	0.49 416	2.07 319	4.75 712	4.41 302	3.23 336	9.32 663	20.63 727	4.06 474	7.19 682	7.70 560	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	4.72 778

hitnet-ft	3.66 578	0.65 482	2.79 377	0.89 411	0.72 473	4.25 558	0.55 415	9.11 572	7.52 588	7.14 570	10.19 591	12.49 695	4.70 612	7.44 544	4.41 621	0.03 582	0.00 1	0.06 700	0.00 1	0.20 586	0.04 326

iResNet	3.68 579	0.91 585	7.94 683	2.97 706	0.34 363	4.44 571	0.48 385	7.70 519	9.74 649	7.72 600	12.74 651	4.03 472	2.87 506	8.05 591	3.37 579	0.02 522	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.09 460

acv_ft	3.69 580	0.53 419	4.58 556	2.31 663	4.71 758	7.44 653	0.86 532	8.54 550	5.70 498	9.29 662	9.26 574	5.77 550	4.15 575	2.24 252	8.13 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 642	0.01 47

relubot	3.70 581	2.66 729	13.19 734	23.84 810	3.75 715	0.30 10	6.18 728	0.71 17	0.36 13	4.31 423	3.34 364	0.41 262	3.20 522	4.31 344	5.53 645	0.53 734	0.57 773	0.07 706	0.05 571	0.62 713	0.04 326

ac_64	3.70 581	0.47 376	3.50 465	2.87 697	3.50 700	5.91 613	0.72 478	10.17 610	4.34 421	8.16 618	5.80 452	10.82 671	5.64 648	7.08 519	4.73 630	0.03 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.14 559

CFNet	3.72 583	1.10 624	5.03 583	2.49 678	1.59 582	4.90 583	0.22 303	11.38 645	9.88 654	4.80 447	11.25 623	6.44 574	3.68 549	8.33 615	3.00 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 607	0.07 425

MWSP-net	3.73 584	0.55 430	4.30 531	0.75 391	0.28 331	5.88 612	7.90 758	10.32 613	7.76 601	5.81 485	6.09 458	8.71 632	7.11 681	4.29 343	4.62 626	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 596

DAS	3.74 585	0.35 261	5.19 597	1.99 609	3.74 711	2.36 359	3.22 673	7.77 521	9.27 640	8.70 642	12.08 636	4.45 495	5.43 642	8.39 620	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

DRaft	3.74 585	0.43 351	2.60 335	0.12 199	0.15 218	4.76 579	1.34 607	5.33 401	4.31 420	10.30 690	21.91 733	3.27 437	8.83 715	7.36 541	3.66 599	0.05 621	0.10 649	0.00 1	0.14 628	0.10 462	0.14 559

GrayStereo	3.74 585	0.20 64	1.94 222	1.55 532	0.60 441	3.12 474	8.22 759	5.76 431	3.32 344	10.40 694	16.66 694	5.81 553	8.60 711	6.57 472	1.37 442	0.01 380	0.00 1	0.01 618	0.63 755	0.02 197	0.04 326

GEStereo_RVC	3.74 585	0.73 517	4.95 578	2.01 614	1.24 547	4.36 566	3.07 668	11.77 659	7.80 605	6.87 557	6.52 485	7.70 604	4.31 591	8.98 657	4.19 615	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.02 519	0.13 518	0.11 504

ITSA-stereo	3.76 589	0.54 425	3.80 491	1.91 592	0.29 335	3.09 469	0.70 471	13.22 705	15.64 722	6.79 549	6.66 488	4.15 480	3.52 543	8.30 613	5.00 636	0.09 655	0.07 599	0.11 719	0.10 610	0.18 571	0.95 730

GwcNet-RSSM	3.77 590	1.05 614	5.06 586	2.21 647	1.87 616	2.36 359	1.52 616	8.98 567	7.96 609	5.91 499	14.59 677	7.94 612	3.50 540	6.43 454	5.70 649	0.00 1	0.00 1	0.04 686	0.00 1	0.20 586	0.08 444

SepStereo	3.78 591	0.35 261	5.19 597	1.99 609	3.74 711	2.36 359	3.22 673	7.77 521	9.27 640	8.70 642	12.08 636	4.45 495	5.43 642	9.18 665	1.71 481	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.02 173

DEmStereo	3.79 592	0.37 284	3.69 482	0.17 235	0.17 244	5.28 596	2.54 649	4.35 297	3.70 367	8.21 625	20.15 721	5.13 525	10.38 734	7.65 555	3.85 604	0.01 380	0.01 264	0.01 618	0.00 1	0.02 197	0.06 403

FADNet-RVC-Resample	3.79 592	1.62 682	12.06 719	1.43 509	0.66 457	5.94 614	2.41 645	10.18 611	8.58 632	6.28 526	4.22 392	5.33 534	4.80 620	7.71 561	3.19 572	0.17 682	0.21 727	0.17 732	0.12 621	0.41 692	0.29 656

anonymousa	3.80 594	0.55 430	3.35 450	1.24 472	3.74 711	9.04 679	0.36 345	6.74 494	4.03 402	7.72 600	19.64 720	10.62 666	6.01 657	1.52 199	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.03 259

RT-IGEV	3.81 595	0.26 135	4.55 551	2.38 670	0.63 449	5.19 589	2.72 659	12.31 681	3.90 388	8.17 624	9.88 586	12.51 697	5.99 656	5.32 390	1.51 456	0.00 1	0.20 723	0.00 1	0.32 715	0.14 529	0.24 635

UPFNet	3.82 596	0.47 376	4.34 536	2.21 647	3.38 693	7.26 649	2.69 656	9.89 596	5.96 515	7.98 613	7.53 522	7.89 609	3.15 520	7.72 563	5.88 653	0.01 380	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.06 403

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 597	1.06 617	5.23 601	2.72 690	3.27 689	4.36 566	0.61 440	10.71 624	7.56 589	8.75 644	7.89 537	9.86 651	3.90 566	7.15 528	3.44 583	0.14 674	0.02 399	0.02 652	0.03 542	0.04 326	0.03 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 598	0.82 560	3.01 404	2.00 613	2.58 660	5.28 596	3.34 678	10.85 630	6.33 543	7.27 580	7.32 517	10.15 657	9.02 719	6.19 434	2.51 546	0.22 694	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.03 259

mmx	3.86 599	0.31 192	3.97 506	1.34 492	0.98 515	2.80 429	0.48 385	12.18 678	10.66 671	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 709	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

xxx	3.86 599	0.31 192	3.98 510	1.34 492	0.98 515	2.80 429	0.48 385	12.18 678	10.66 671	6.29 528	9.23 566	5.59 542	3.72 557	10.11 686	9.35 709	0.05 621	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

THIR-Stereo	3.86 599	0.77 537	2.62 343	0.12 199	0.13 193	4.25 558	6.63 740	5.30 395	4.18 416	10.33 691	17.13 702	6.58 581	7.62 696	7.78 566	3.51 590	0.01 380	0.07 599	0.07 706	0.00 1	0.11 483	0.02 173

UGAM	3.90 602	0.48 383	4.69 561	0.17 235	0.08 107	3.67 520	1.22 595	4.81 346	14.45 711	4.59 435	11.94 634	14.20 710	3.80 562	9.92 685	3.61 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.07 425

AASNet	3.90 602	0.92 588	4.41 538	3.56 736	4.00 730	6.70 635	1.26 601	18.71 759	6.14 531	7.35 584	7.91 538	4.35 492	2.58 483	3.04 285	6.62 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 684	0.14 559

PS-NSSS	3.90 602	1.84 699	4.55 551	0.87 408	2.95 677	4.10 554	2.00 637	10.77 627	8.23 619	6.75 546	14.63 678	5.01 520	2.24 461	8.41 622	2.91 562	0.33 716	0.03 474	0.83 769	0.00 1	0.82 731	0.70 719

DualNet (step1)	3.91 605	1.11 627	6.15 640	1.27 477	0.60 441	5.22 591	2.54 649	10.66 621	7.73 598	8.36 628	7.55 523	6.55 576	4.27 582	6.58 473	1.62 471	1.49 775	0.03 474	3.10 787	2.99 793	0.20 586	0.15 570

FADNet_RVC	3.91 605	1.67 688	12.95 733	0.96 426	0.75 475	5.71 605	0.54 410	10.83 629	6.60 557	3.46 401	8.09 540	4.10 477	3.40 536	9.43 675	6.33 659	0.36 719	0.44 762	0.17 732	0.46 743	0.91 734	0.95 730

ISRNet	3.93 607	0.55 430	5.49 614	3.20 718	2.69 664	2.11 324	0.26 318	7.01 504	6.40 546	11.00 709	17.99 713	8.31 619	2.64 485	6.51 465	4.36 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.02 173

CrosDoStereo	3.96 608	0.45 368	3.04 411	0.32 292	0.20 289	3.28 486	11.63 787	5.76 431	4.45 429	9.04 655	16.58 692	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 488

DeepStereo_LL	3.96 608	0.45 368	3.04 411	0.32 292	0.20 289	3.28 486	11.63 787	5.76 431	4.45 429	9.04 655	16.58 692	4.99 516	7.45 689	8.04 588	3.72 600	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.16 541	0.10 488

RAFT-RH_RVC	3.96 608	0.46 374	2.93 397	1.55 532	0.42 390	3.14 475	0.14 260	3.70 241	5.98 518	11.25 712	32.23 776	5.29 530	1.68 431	8.13 600	2.14 521	0.08 649	0.00 1	0.00 1	0.03 542	0.01 71	0.00 1

UNet	3.97 611	0.61 463	6.50 653	1.68 552	3.22 687	9.82 688	0.31 335	9.50 582	5.32 480	7.20 576	6.35 479	10.59 664	5.91 654	6.93 501	5.49 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.01 47

FADNet-RVC	3.98 612	1.84 699	12.48 725	1.69 553	0.44 393	4.33 563	1.31 605	11.84 660	7.15 577	3.53 403	3.50 373	10.63 667	4.43 596	9.12 662	6.25 658	0.03 582	0.10 649	0.00 1	0.03 542	0.60 711	0.25 640

HSM	4.00 613	0.79 549	3.16 433	1.59 540	2.17 636	6.77 637	1.11 587	12.28 680	6.35 545	6.75 546	8.11 541	13.90 707	5.37 638	8.85 651	2.71 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.02 173

coex_refinement	4.04 614	0.87 571	3.55 468	2.96 705	1.40 569	4.28 560	0.32 336	11.18 635	7.72 596	8.32 626	13.44 662	10.01 655	3.48 539	6.28 442	6.76 669	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.16 584

HBP-ISP	4.09 615	1.05 614	4.10 523	1.87 585	1.31 561	7.56 656	3.98 691	11.26 637	9.94 655	7.81 603	14.44 675	3.23 436	4.27 582	8.89 654	1.87 497	0.06 635	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.04 326

MEA-ACV	4.11 616	0.48 383	5.23 601	1.48 517	0.11 160	6.69 634	0.63 448	13.21 703	7.78 604	7.47 590	8.55 550	10.83 673	8.00 701	6.86 493	4.66 629	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.13 541

TDLM	4.11 616	1.11 627	3.54 467	1.62 546	1.04 524	3.91 545	7.41 753	10.60 619	10.67 673	6.38 534	12.59 647	5.95 556	4.77 616	8.79 649	3.04 567	0.58 739	0.00 1	0.01 618	0.00 1	0.19 581	0.12 528

CSP-Net	4.12 618	1.28 654	3.70 485	1.54 530	1.06 525	13.28 732	2.33 643	12.96 699	5.45 484	8.87 650	8.54 549	8.43 623	3.03 513	8.16 603	3.65 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 571	0.03 259

test_xeample	4.13 619	0.36 275	2.75 366	1.23 471	0.51 425	3.96 548	0.13 250	12.63 691	7.65 592	7.49 591	10.86 613	3.29 438	3.36 529	6.71 483	21.53 781	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

Anonymous_2	4.14 620	0.62 468	3.21 438	1.40 503	1.43 573	5.19 589	0.32 336	6.63 488	4.38 425	4.48 431	2.30 310	8.08 615	7.00 677	5.37 393	2.29 530	0.23 696	0.75 776	5.20 798	18.12 828	5.66 784	0.23 629

CBMV_ROB	4.14 620	0.52 414	3.14 430	1.30 484	0.77 479	6.92 641	1.97 636	10.11 608	9.58 646	8.92 652	14.20 671	7.12 595	5.90 653	8.65 637	3.50 589	0.01 380	0.05 540	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.09 460

SACVNet	4.15 622	1.26 649	3.81 493	3.12 713	1.68 595	3.09 469	2.85 663	11.91 663	5.96 515	10.52 697	11.20 621	10.59 664	3.95 567	8.97 656	3.25 576	0.08 649	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.32 653	0.44 689

MMNet	4.16 623	0.77 537	5.47 612	1.40 503	1.67 593	10.78 703	0.63 448	8.64 558	8.47 627	8.80 647	8.33 543	7.51 600	6.61 666	7.53 549	6.54 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.05 378

CVANet_RVC	4.16 623	1.16 636	3.60 472	1.94 601	1.46 574	3.92 546	4.68 709	10.89 631	8.34 621	7.58 595	10.84 611	10.27 661	6.62 669	8.56 629	2.69 553	0.39 722	0.00 1	0.00 1	0.01 484	0.21 600	0.09 460

pcwnet_v2	4.20 625	0.36 275	8.53 689	1.33 490	1.12 533	3.43 495	0.41 359	12.85 695	14.16 709	9.90 682	14.29 673	5.90 555	3.03 513	6.20 437	2.06 516	0.01 380	0.05 540	0.04 686	0.02 519	0.16 541	0.18 596

HSM-Net_RVC	4.20 625	0.32 208	2.76 371	0.63 377	0.69 464	6.95 642	1.69 626	11.96 665	8.36 622	8.83 648	12.17 640	15.18 719	4.21 578	6.91 498	3.30 578	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 627	0.50 395	5.45 611	1.34 492	1.68 595	7.04 643	4.51 706	10.73 625	7.00 570	10.78 703	6.80 492	8.48 626	4.63 609	9.91 684	5.12 638	0.02 522	0.06 570	0.02 652	0.03 542	0.08 431	0.03 259

FADNet	4.23 628	1.65 685	11.75 718	1.64 549	0.80 487	4.80 580	0.77 493	13.76 715	11.65 687	3.97 415	5.24 432	9.62 645	5.14 633	8.40 621	3.78 602	0.21 691	0.04 515	0.07 706	0.05 571	1.14 740	0.10 488

iResNet_ROB	4.23 628	1.02 610	4.90 574	2.18 643	0.93 507	2.92 452	0.37 348	15.10 734	16.91 731	7.89 608	10.51 602	7.03 589	3.07 516	8.16 603	3.46 587	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 462	0.02 173

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 630	25.07 808	26.53 788	0.44 333	0.07 76	1.50 237	0.54 410	2.09 63	1.57 217	0.51 243	0.62 180	0.21 203	0.20 150	1.44 190	0.53 273	12.03 814	0.01 264	0.00 1	0.08 588	1.75 757	9.69 799

1111x	4.25 631	0.30 184	4.31 532	1.47 516	0.37 373	5.10 587	0.32 336	12.86 696	9.82 652	6.01 501	9.73 584	8.78 634	5.97 655	9.43 675	10.39 722	0.06 635	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.04 326

HGLStereo	4.25 631	0.52 414	4.65 557	3.09 709	5.18 765	6.51 632	0.73 479	10.37 614	6.74 562	7.32 582	12.44 646	7.00 588	7.21 684	7.46 545	5.51 644	0.00 1	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.06 393	0.10 488

delet	4.27 633	0.72 512	4.50 545	1.07 451	3.75 715	10.79 704	4.04 694	9.95 597	7.89 606	8.09 616	8.89 555	8.46 624	3.81 563	7.56 550	5.80 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 483	0.02 173

iResNetv2_ROB	4.28 634	1.43 665	7.17 669	2.91 698	1.26 548	4.36 566	1.62 621	13.64 713	10.25 662	9.83 678	11.41 625	7.68 603	4.00 568	7.75 565	1.85 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 675	0.09 460

RAFT + AFF	4.30 635	1.55 676	5.84 628	1.43 509	2.36 647	5.94 614	6.72 743	10.01 603	7.56 589	7.55 593	8.96 559	7.09 594	6.73 672	8.57 630	4.02 609	0.02 522	0.47 765	0.00 1	0.01 484	0.56 705	0.54 706

ADLNet	4.32 636	0.80 553	4.33 533	3.60 737	3.56 703	6.87 640	2.48 648	11.20 636	7.58 591	9.87 680	9.62 580	8.39 621	4.95 625	6.16 431	6.60 666	0.01 380	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.12 501	0.25 640

CRFU-Net	4.45 637	0.67 496	5.02 581	2.78 693	1.32 562	12.67 726	3.35 679	11.26 637	3.52 358	10.06 686	9.30 576	10.91 675	6.92 676	7.26 533	3.24 575	0.15 676	0.16 702	0.16 729	0.00 1	0.26 631	0.05 378

ACV-stereo	4.46 638	0.76 533	9.94 706	1.91 592	1.06 525	11.61 712	1.28 602	6.25 461	7.09 574	3.09 381	5.21 430	16.88 735	10.23 733	7.96 579	5.47 642	0.06 635	0.15 693	0.01 618	0.00 1	0.12 501	0.14 559

ssnet_v2	4.46 638	0.87 571	5.18 596	1.57 536	0.67 459	9.14 680	4.73 711	11.84 660	9.68 647	8.79 645	6.24 472	9.91 652	4.34 592	6.28 442	9.30 708	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.30 658

ADLNet2	4.46 638	0.90 581	6.06 637	2.74 692	3.91 726	6.79 638	3.01 667	10.95 633	8.40 625	7.27 580	9.80 585	9.85 650	5.43 642	7.29 534	6.44 662	0.01 380	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.15 534	0.11 504

StereoDRNet-Refined	4.46 638	0.62 468	3.80 491	1.92 596	0.40 381	9.35 682	0.15 266	10.02 604	8.83 635	12.69 725	11.62 631	9.34 640	3.87 565	8.06 595	8.02 685	0.00 1	0.00 1	0.01 618	0.05 571	0.20 586	0.26 646
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 642	0.31 192	2.77 372	1.69 553	0.47 411	7.74 663	0.07 191	14.04 717	7.91 608	5.82 486	8.97 560	9.34 640	3.41 537	7.33 538	20.24 774	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

NVstereo2D	4.51 642	0.82 560	6.86 661	3.28 722	3.38 693	8.16 666	3.13 670	10.51 617	15.15 719	4.90 450	6.89 498	7.87 607	4.78 618	9.88 683	3.91 607	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.06 582	0.02 197	0.58 709

DLCB_ROB	4.51 642	0.91 585	3.78 489	2.19 644	1.07 528	6.28 621	3.09 669	9.78 591	7.72 596	10.65 700	12.97 654	13.91 708	3.71 553	8.72 647	5.30 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.10 488

RASNet	4.52 645	0.61 463	4.42 539	3.42 727	4.68 757	4.58 575	0.99 566	9.54 586	8.01 610	5.28 466	11.42 626	10.34 663	8.88 716	9.28 670	8.68 700	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

FTStereo	4.55 646	0.36 275	2.18 280	0.94 420	0.38 375	2.60 396	8.82 763	4.98 366	3.17 330	10.88 705	30.35 768	5.60 546	7.60 695	7.62 554	1.55 463	0.17 682	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.03 278	3.80 772

dad	4.66 647	1.89 705	5.51 617	0.94 420	0.09 129	2.16 333	0.37 348	7.10 508	14.43 710	10.13 687	16.84 696	14.97 716	1.90 445	6.82 488	4.15 614	1.09 767	0.11 662	4.08 794	0.46 743	0.17 555	0.06 403

LL-Strereo	4.71 648	1.64 684	7.51 679	1.15 465	4.31 737	3.71 526	1.45 612	9.21 574	8.36 622	8.37 632	8.17 542	10.82 671	11.36 740	12.51 724	4.82 633	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.00 1	0.31 649	0.32 663

CBFPSM	4.87 649	0.94 596	14.70 744	1.51 521	1.15 537	11.49 710	2.55 653	7.28 512	6.47 551	6.23 519	4.83 412	15.30 721	8.99 718	6.88 494	8.20 693	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.40 688	0.42 684

Selective-IGEV-i16pc	4.90 650	0.51 403	10.53 711	2.09 631	0.14 206	23.35 772	7.41 753	5.79 435	17.27 735	3.15 385	6.83 496	5.44 537	1.97 448	8.34 617	3.37 579	0.34 717	0.51 767	0.07 706	0.21 671	0.34 667	0.41 679

SGM-Forest	4.96 651	0.32 208	2.84 381	1.21 469	0.64 455	10.23 693	6.64 741	11.55 650	10.98 676	10.94 708	13.59 663	11.65 687	4.30 589	8.94 655	4.63 627	0.11 661	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.46 695
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 652	1.47 668	7.42 676	2.40 671	2.14 634	8.73 675	3.64 688	12.42 682	13.11 700	7.03 564	7.57 526	7.88 608	6.52 665	10.16 691	7.82 681	0.02 522	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.11 483	1.07 739
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 653	1.74 690	6.38 649	1.96 605	1.29 558	2.26 343	1.69 626	10.07 605	18.53 740	7.88 607	18.15 714	8.49 627	2.70 489	10.59 696	7.04 672	0.96 762	0.15 693	0.02 652	0.00 1	0.13 518	0.12 528

PSMNet_ROB	5.02 654	1.63 683	6.03 636	1.90 591	1.83 612	9.57 686	6.35 737	15.58 739	7.23 580	6.15 514	10.48 601	12.22 693	4.16 576	8.02 586	8.71 701	0.02 522	0.01 264	0.01 618	0.10 610	0.20 586	0.12 528

base	5.12 655	0.78 545	21.99 776	4.25 763	2.20 639	6.22 620	3.38 681	9.04 568	10.80 674	10.22 689	14.25 672	4.79 513	3.13 518	7.81 570	2.62 551	0.62 743	0.00 1	0.04 686	0.09 600	0.03 278	0.08 444

GASNet	5.19 656	4.61 758	9.38 701	4.73 766	2.10 631	3.80 539	1.57 619	12.07 671	10.96 675	8.92 652	7.03 507	8.21 618	7.67 697	14.02 739	7.36 674	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.69 723	0.42 684

TCMNet	5.22 657	1.96 709	9.78 704	4.11 753	6.57 778	8.83 676	1.35 609	10.74 626	8.07 612	6.39 535	12.76 652	8.32 620	4.75 615	8.62 635	10.09 721	0.11 661	0.18 711	0.31 751	0.09 600	0.75 728	0.57 708

FINET	5.32 658	1.14 633	10.04 707	2.17 642	3.67 709	6.49 629	6.76 744	11.68 654	22.08 761	7.42 586	12.15 639	4.24 483	3.61 547	9.25 669	5.35 641	0.04 607	0.04 515	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.09 460

CBMV	5.35 659	0.91 585	3.67 480	1.62 546	0.44 393	10.09 691	7.19 749	12.49 687	12.33 696	12.22 721	14.69 679	10.93 676	6.48 664	8.51 627	4.96 635	0.02 522	0.15 693	0.00 1	0.00 1	0.17 555	0.17 591
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 660	0.40 313	2.72 361	1.50 518	0.48 413	6.15 619	0.07 191	13.73 714	8.06 611	8.79 645	11.03 619	3.71 463	4.21 578	7.47 547	38.74 822	0.03 582	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.04 326	0.05 378

SCION-MonSter	5.37 661	1.22 641	9.36 700	1.43 509	5.21 767	16.80 748	0.23 307	8.42 541	13.73 706	5.49 474	12.86 653	5.34 535	3.82 564	5.84 415	14.47 749	0.70 746	0.00 1	0.01 618	0.00 1	1.94 760	0.46 695

YMNet	5.52 662	1.83 697	8.79 692	3.47 731	4.46 745	10.72 701	0.91 545	9.99 600	6.43 548	13.76 739	16.35 689	11.65 687	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 650

YMNet_1	5.52 662	1.83 697	8.79 692	3.47 731	4.46 745	10.72 701	0.91 545	9.99 600	6.43 548	13.76 739	16.35 689	11.65 687	4.49 602	7.95 577	8.03 687	0.12 665	0.35 751	0.12 722	0.08 588	0.71 725	0.27 650

StereoDRNet	5.59 664	1.75 691	6.80 658	3.12 713	4.45 744	10.61 699	4.35 702	18.80 761	9.73 648	12.22 721	6.87 497	11.44 685	4.65 611	8.09 598	8.26 694	0.02 522	0.11 662	0.00 1	0.03 542	0.20 586	0.28 654

PSMNet-RUCA	5.60 665	4.62 759	11.61 716	10.29 791	7.55 788	7.08 644	1.94 635	12.01 667	10.52 670	3.90 413	11.88 632	4.43 494	1.75 441	7.56 550	4.24 616	1.68 778	0.12 669	4.78 797	0.67 759	4.74 780	0.68 718

fast-acv-ft	5.62 666	1.39 662	7.01 664	2.02 616	1.89 618	12.23 720	1.82 632	7.35 513	9.45 644	10.46 696	20.27 724	14.55 714	7.71 698	7.41 542	7.61 678	0.10 659	0.09 635	0.16 729	0.07 583	0.59 709	0.13 541

ETE_ROB	5.80 667	1.77 692	6.33 646	1.44 514	0.78 486	6.43 626	6.90 745	12.53 688	8.08 613	12.93 730	14.89 680	21.13 761	5.87 652	9.83 682	6.57 665	0.04 607	0.01 264	0.00 1	0.02 519	0.08 431	0.33 664

test_sample9	5.87 668	1.11 627	6.15 640	1.27 477	0.60 441	5.22 591	2.54 649	10.66 621	7.73 598	8.36 628	7.55 523	6.55 576	4.27 582	11.68 713	11.44 733	1.49 775	24.31 840	3.10 787	2.99 793	0.20 586	0.15 570

DRN-Test	5.87 668	0.98 601	5.89 630	2.69 687	3.65 707	12.37 722	3.35 679	20.07 778	10.20 661	11.93 719	12.31 644	11.06 679	5.31 637	7.89 575	9.05 704	0.04 607	0.05 540	0.04 686	0.04 563	0.18 571	0.25 640

NCCL2	5.88 670	1.59 679	5.44 610	1.87 585	0.92 504	9.55 685	11.55 786	12.11 673	9.94 655	9.67 674	8.85 553	22.28 765	7.41 687	8.78 648	7.17 673	0.01 380	0.00 1	0.03 673	0.00 1	0.13 518	0.23 629

iinet-f	5.94 671	1.60 680	26.88 789	1.79 572	1.38 566	11.92 718	1.47 613	6.80 497	7.11 575	6.90 560	14.43 674	10.64 668	7.97 700	7.00 513	12.12 737	0.02 522	0.03 474	0.05 694	0.00 1	0.63 717	0.02 173

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 672	5.36 766	5.02 581	3.75 744	3.57 704	15.81 740	4.27 699	11.72 657	6.96 568	7.23 577	8.47 547	9.09 638	2.66 488	9.36 674	2.71 554	7.49 801	2.32 793	2.01 780	0.08 588	6.77 793	4.67 777

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 673	1.55 676	9.92 705	2.40 671	3.22 687	10.28 694	3.14 671	11.64 652	9.79 650	9.54 670	20.22 723	11.16 680	6.77 673	10.61 697	9.16 705	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 278	0.04 326

APVNet	5.98 673	1.72 689	8.72 691	3.21 719	4.04 732	12.31 721	1.81 631	19.09 767	6.10 527	6.13 513	13.41 661	10.69 669	6.30 660	11.26 707	13.90 746	0.05 621	0.02 399	0.11 719	0.03 542	0.53 702	0.20 615

z-ln-s-r	5.99 675	1.34 659	15.55 751	1.52 523	1.95 621	3.28 486	2.71 658	7.72 520	11.16 678	6.43 538	25.06 751	8.76 633	5.86 651	11.03 704	17.17 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.11 504

NaN_ROB	6.00 676	1.24 646	6.29 645	1.34 492	1.68 595	9.60 687	10.31 777	15.09 732	15.79 724	12.62 724	8.95 557	11.67 690	5.83 650	11.78 717	6.41 661	0.05 621	0.13 679	0.08 711	0.20 665	0.22 607	0.79 723

DANet	6.02 677	1.23 644	8.45 688	3.86 749	3.94 728	7.64 662	1.34 607	9.51 584	7.00 570	13.39 734	15.53 684	15.99 726	7.02 678	12.14 720	12.37 738	0.19 686	0.12 669	0.02 652	0.03 542	0.13 518	0.56 707
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 678	1.22 641	5.61 623	2.56 683	0.90 503	6.32 622	7.07 747	12.92 698	8.30 620	14.76 747	15.13 682	19.84 752	6.66 671	10.36 692	8.58 698	0.02 522	0.04 515	0.00 1	0.03 542	0.11 483	0.24 635

Selective-IGEV-i16pb	6.09 679	0.58 446	14.62 741	2.02 616	0.55 436	18.63 756	7.27 751	9.98 599	20.66 755	4.62 436	12.40 645	9.76 648	5.05 629	8.60 632	4.25 617	0.51 733	0.62 775	0.20 736	0.31 713	0.55 704	0.61 715

GANet	6.22 680	1.07 618	4.07 520	2.27 653	0.89 500	9.19 681	9.52 769	12.02 668	8.13 615	10.72 701	29.09 764	13.86 706	7.52 693	11.00 703	4.39 620	0.36 719	0.00 1	0.02 652	0.02 519	0.12 501	0.08 444

DISCO	6.28 681	0.57 441	5.78 627	3.43 728	1.17 542	11.22 707	3.39 682	12.14 676	16.16 726	6.52 542	11.22 622	16.96 736	6.32 661	19.51 771	10.74 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.11 504

Syn2CoEx	6.32 682	2.72 731	9.33 699	2.45 676	1.67 593	8.59 671	3.32 677	18.08 755	12.27 695	8.53 637	21.08 730	10.30 662	9.80 728	9.30 671	7.86 682	0.01 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 717	0.43 687

RYNet	6.34 683	0.89 578	5.88 629	1.41 506	4.48 748	15.97 742	4.18 697	13.41 708	16.49 727	10.81 704	7.00 504	14.33 712	8.72 712	9.43 675	13.71 745	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.07 425

GwcNet	6.42 684	1.97 711	10.92 713	2.59 685	5.58 770	11.55 711	2.21 641	14.10 719	16.52 730	10.04 685	17.19 705	10.86 674	5.61 647	9.23 668	8.84 703	0.01 380	0.06 570	0.03 673	0.08 588	0.56 705	0.40 677

Wz-Net-LNSev	6.46 685	1.93 707	16.44 755	1.52 523	4.15 734	12.66 725	4.96 715	13.05 701	12.10 694	10.55 699	16.23 688	11.32 682	7.19 682	8.43 624	8.48 697	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.08 431	0.06 403

DGSMNet	6.47 686	2.61 728	13.64 737	3.46 729	3.74 711	8.97 678	6.01 726	14.15 720	13.01 699	7.46 589	14.10 669	9.94 653	4.79 619	10.44 693	6.22 657	1.30 772	1.70 790	1.80 777	1.52 782	2.27 766	2.35 762

GANetREF_RVC	6.56 687	2.89 734	7.58 681	3.41 726	0.40 381	12.96 728	9.58 770	15.09 732	17.25 734	10.33 691	10.62 605	12.27 694	8.16 705	12.21 721	4.53 624	0.41 725	0.00 1	0.00 1	0.02 519	3.12 774	0.39 673
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 688	1.80 695	6.25 643	1.26 475	0.94 508	10.08 690	9.02 765	16.00 741	11.51 686	12.74 726	13.02 655	24.77 768	5.25 635	10.56 695	8.02 685	0.04 607	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.10 462	0.25 640

DNS	6.61 689	11.31 797	1.30 82	0.41 326	0.42 390	1.39 207	0.64 453	4.61 325	1.82 229	0.24 105	0.86 215	0.48 279	0.29 184	25.35 796	16.53 758	0.00 1	2.79 802	0.02 652	0.34 720	34.92 830	28.45 825

S-Stereo	6.63 690	0.84 563	9.67 703	3.15 716	3.48 699	6.49 629	6.22 731	12.99 700	22.84 763	9.48 667	15.51 683	12.00 692	8.43 707	8.04 588	10.70 725	0.12 665	0.17 707	0.00 1	0.38 727	0.13 518	1.92 756

DeepPrunerF	6.75 691	2.69 730	23.31 778	3.68 740	7.16 783	3.78 536	4.29 700	13.42 709	20.13 752	8.13 617	10.46 600	7.18 597	8.06 703	11.10 705	9.44 712	0.24 701	0.15 693	0.29 749	0.42 739	0.66 720	0.45 691

edge stereo	6.76 692	1.01 608	6.76 657	2.20 646	2.45 655	6.41 625	2.45 647	14.84 729	11.98 693	15.29 749	18.31 715	22.02 762	12.56 745	10.82 700	7.49 676	0.03 582	0.06 570	0.11 719	0.03 542	0.30 644	0.14 559

NCC-stereo	6.77 693	1.49 672	6.48 651	2.92 700	4.40 740	7.43 651	3.61 685	19.52 774	13.29 702	8.39 633	16.91 697	15.96 724	12.13 742	12.85 727	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 739	0.14 529	0.24 635

Abc-Net	6.77 693	1.49 672	6.48 651	2.92 700	4.40 740	7.43 651	3.61 685	19.52 774	13.29 702	8.39 633	16.91 697	15.96 724	12.13 742	12.85 727	7.70 679	1.47 773	0.11 662	0.01 618	0.42 739	0.14 529	0.24 635
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 695	0.68 498	6.80 658	2.30 657	1.77 605	5.63 603	4.20 698	18.79 760	18.62 741	10.53 698	17.15 703	18.52 745	13.74 753	8.86 653	7.38 675	0.03 582	0.15 693	0.01 618	0.07 583	0.12 501	0.26 646

RP	6.84 696	1.29 656	5.53 620	3.92 750	5.18 765	6.32 622	3.53 683	11.73 658	15.31 720	9.54 670	22.38 737	18.25 743	14.47 755	10.11 686	7.49 676	0.91 760	0.01 264	0.12 722	0.15 633	0.33 661	0.19 608

ccnet	6.87 697	0.92 588	5.15 594	3.09 709	2.18 638	11.78 715	4.90 713	17.97 754	8.79 634	12.79 728	20.20 722	16.00 727	8.35 706	9.12 662	14.17 748	0.42 728	0.33 748	0.25 746	0.09 600	0.40 688	0.48 697

RGC	6.88 698	2.23 718	6.13 638	4.05 751	4.73 760	8.94 677	2.78 660	15.19 736	11.74 688	11.13 710	19.34 718	17.86 740	10.42 735	13.02 730	8.03 687	0.73 748	0.01 264	0.24 744	0.41 736	0.31 649	0.38 672

xyz-stereo	6.97 699	0.29 168	36.85 807	0.20 246	0.07 76	30.65 791	0.19 290	3.97 271	1.82 229	10.21 688	24.87 748	6.06 560	7.29 685	11.62 712	4.87 634	0.01 380	0.02 399	0.35 756	0.00 1	0.06 393	0.02 173

Nwc_Net	6.97 699	1.25 647	6.63 655	3.82 745	3.37 692	10.83 705	1.67 625	19.56 776	11.35 683	8.36 628	23.62 741	17.19 738	11.44 741	11.21 706	8.08 691	0.80 753	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.13 518	0.09 460

STTRV1_RVC	7.02 701	1.10 624	12.88 731	3.32 723	6.92 780	11.90 717	4.00 693	15.07 731	11.94 692	9.51 668	14.57 676	11.63 686	8.73 713	12.65 726	8.06 690	3.32 790	2.75 801	0.41 761	0.12 621	1.38 749	0.11 504

w-ln-seven-2	7.09 702	2.32 722	23.44 779	1.71 561	1.06 525	7.81 664	3.98 691	12.02 668	14.65 714	13.06 732	20.38 725	11.70 691	9.83 730	10.65 698	8.66 699	0.02 522	0.05 540	0.00 1	0.02 519	0.32 653	0.14 559

DStereoRT	7.14 703	1.05 614	6.27 644	2.26 652	1.39 568	10.94 706	1.76 630	7.53 518	4.14 413	7.55 593	10.86 613	2.79 414	6.79 674	8.01 585	4.49 623	0.13 670	0.18 711	49.57 834	15.74 827	0.23 614	1.13 740

ADCRef	7.27 704	1.38 661	16.37 753	2.52 679	3.30 691	11.63 713	3.16 672	10.80 628	9.35 642	13.03 731	25.27 754	8.17 617	8.92 717	8.06 595	21.81 784	0.15 676	0.08 619	0.16 729	0.34 720	0.38 678	0.58 709

psmorigin	7.34 705	1.58 678	18.31 761	2.35 667	0.87 494	6.72 636	1.70 629	10.63 620	7.14 576	19.77 764	22.71 738	20.13 754	11.34 739	12.96 729	9.49 713	0.04 607	0.17 707	0.06 700	0.17 646	0.21 600	0.50 701

Wz-Net-MNSev	7.43 706	2.35 724	15.22 749	2.34 666	3.41 697	17.27 752	8.55 760	11.91 663	13.48 704	13.37 733	17.05 700	13.70 703	7.47 692	11.90 718	9.99 720	0.40 724	0.03 474	0.00 1	0.01 484	0.16 541	0.07 425

DNSM	7.46 707	11.33 799	1.43 110	0.76 392	0.15 218	1.54 241	0.76 492	4.86 353	2.15 243	0.31 145	0.66 185	0.30 234	0.57 283	26.85 801	29.34 810	0.00 1	2.79 802	0.00 1	0.21 671	36.17 831	29.09 826

SDNR	7.50 708	2.32 722	15.58 752	1.82 579	0.63 449	44.66 814	0.44 372	8.59 552	9.52 645	9.84 679	25.18 752	5.30 533	4.38 593	11.46 710	6.49 663	0.05 621	0.03 474	0.00 1	0.01 484	1.79 758	1.87 755

CSAN	7.62 709	1.60 680	6.56 654	1.83 581	0.66 457	12.40 723	10.52 780	14.45 724	21.32 758	14.19 741	15.98 686	17.84 739	13.02 750	12.32 722	8.38 695	0.09 655	0.07 599	0.03 673	0.04 563	0.33 661	0.67 717

SQANet	7.64 710	3.40 745	5.49 614	11.73 796	9.62 796	11.96 719	2.82 661	11.33 642	6.10 527	8.33 627	11.49 628	11.00 677	5.16 634	10.12 690	2.72 557	8.92 805	2.21 792	10.41 803	1.58 783	11.13 804	7.39 789

anonymity	7.68 711	3.83 748	12.39 722	7.04 781	12.67 804	8.18 667	2.00 637	17.50 750	6.85 564	13.56 737	9.21 564	9.97 654	7.82 699	11.28 708	5.58 646	6.27 799	4.98 820	3.68 792	2.96 792	3.33 776	4.48 775

CC-Net-ROB	7.68 711	9.21 789	7.46 677	3.82 745	3.66 708	15.68 739	5.02 716	17.95 753	10.45 669	6.44 539	14.00 668	7.63 602	4.77 616	10.75 699	3.10 570	5.99 798	2.46 795	16.28 809	1.08 771	6.30 791	1.56 751

stereogan	7.69 713	0.88 575	7.08 668	3.49 734	3.93 727	18.98 758	3.23 675	16.52 743	19.58 748	9.93 683	18.92 717	20.50 758	9.04 720	14.07 740	6.14 656	0.26 704	0.04 515	0.21 739	0.03 542	0.63 717	0.33 664

pmcnn	7.72 714	1.27 651	9.42 702	2.91 698	3.14 683	9.44 683	6.23 732	12.56 689	16.51 728	14.53 745	24.08 743	27.44 775	8.49 709	9.32 672	8.44 696	0.06 635	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.30 644	0.15 570

Light-Stereo-hy	7.77 715	2.96 736	14.68 743	2.10 634	2.03 625	19.55 762	7.29 752	12.67 693	7.65 592	12.18 720	8.53 548	22.16 763	5.68 649	13.33 733	5.60 647	0.09 655	0.85 778	11.56 804	3.25 797	2.23 765	1.03 735

AF-Net	7.78 716	1.44 667	6.68 656	3.37 724	4.50 749	8.61 672	2.69 656	17.07 747	20.17 753	9.52 669	24.02 742	20.31 757	14.59 756	11.58 711	9.84 717	0.61 740	0.00 1	0.12 722	0.00 1	0.38 678	0.12 528

PASM	7.90 717	4.22 752	21.97 775	3.25 720	3.29 690	5.39 600	6.57 739	10.57 618	19.09 743	12.77 727	13.92 666	18.11 742	9.51 726	13.79 738	10.77 728	0.19 686	0.45 763	0.29 749	1.08 771	1.49 752	1.19 742

PWCDC_ROB	7.92 718	3.17 743	7.48 678	5.73 775	4.40 740	10.45 696	0.35 344	14.52 726	28.19 773	10.36 693	31.27 772	7.04 591	9.14 722	13.22 732	8.78 702	2.74 786	0.02 399	0.00 1	0.00 1	1.31 747	0.17 591

test_sample8	7.99 719	1.11 627	6.15 640	1.27 477	0.60 441	5.22 591	2.54 649	12.04 670	6.15 532	17.46 756	9.02 562	24.67 767	18.16 767	11.68 713	11.44 733	1.49 775	24.31 840	3.10 787	2.99 793	0.20 586	0.15 570

ADCP+	8.09 720	1.79 694	14.50 740	1.54 530	4.28 735	16.57 745	5.20 718	12.80 694	11.20 681	12.83 729	17.07 701	11.02 678	10.80 737	17.59 763	23.18 790	0.03 582	0.05 540	0.01 618	0.18 653	0.39 684	0.81 725

SuperB	8.10 721	3.15 742	24.67 782	2.65 686	1.23 546	9.88 689	4.29 700	10.18 611	30.07 777	11.53 716	12.18 641	6.12 562	6.65 670	10.50 694	14.47 749	0.14 674	0.11 662	0.35 756	0.25 691	13.06 808	0.48 697

PWC_ROB	8.24 722	3.13 740	12.74 730	2.43 675	4.43 743	7.51 655	1.22 595	16.63 744	19.24 746	16.08 752	28.29 761	13.99 709	10.16 732	13.63 737	14.06 747	0.42 728	0.00 1	0.05 694	0.00 1	0.59 709	0.27 650

MDST_ROB	8.37 723	0.32 208	9.03 696	4.18 758	2.42 653	26.86 785	6.14 727	19.36 771	13.52 705	27.09 781	22.75 739	9.47 644	4.74 614	15.06 747	6.34 660	0.02 522	0.02 399	0.00 1	0.00 1	0.02 197	0.13 541

G-Net	8.41 724	1.54 675	10.97 714	5.73 775	3.60 705	26.19 778	4.41 704	10.10 607	7.42 583	19.71 763	24.99 750	14.38 713	15.83 758	10.99 702	9.53 714	0.50 732	0.46 764	0.19 735	0.25 691	0.80 730	0.66 716

XQC	8.43 725	3.58 746	16.40 754	2.92 700	2.17 636	13.22 731	3.60 684	14.64 727	25.86 769	11.87 718	12.04 635	15.06 717	10.67 736	15.24 750	19.41 771	0.39 722	0.08 619	0.05 694	0.07 583	0.84 732	0.45 691

FBW_ROB	8.50 726	1.03 612	7.98 684	1.93 600	1.28 555	13.10 729	6.23 732	22.50 784	18.98 742	18.82 760	14.91 681	19.06 748	10.04 731	18.41 766	9.83 716	0.62 743	0.22 730	1.82 779	0.82 765	0.99 737	1.36 745

UDG	8.58 727	9.31 790	4.89 573	10.00 790	9.52 794	10.36 695	2.41 645	12.07 671	9.82 652	7.81 603	9.55 578	16.52 730	9.81 729	7.84 572	7.88 683	4.20 792	2.51 797	18.53 811	3.71 802	9.55 799	5.28 780

aanetorigin	8.72 728	3.29 744	27.55 791	1.95 602	3.84 724	4.93 585	5.39 723	5.49 413	10.05 657	27.85 782	31.47 773	15.80 723	12.78 747	9.04 660	11.98 735	0.25 702	0.22 730	0.22 740	0.25 691	1.28 745	0.84 727

GCST	9.08 729	17.31 803	3.98 510	52.92 828	10.66 799	11.29 709	0.20 296	6.97 503	6.47 551	9.46 666	4.68 406	4.75 506	1.51 410	9.34 673	1.31 434	8.19 804	0.05 540	22.38 814	0.34 720	6.17 790	3.53 769

RTSC	9.15 730	3.00 737	13.57 736	3.72 742	1.76 603	11.82 716	0.46 382	16.95 745	36.83 804	15.80 751	15.53 684	12.91 700	7.46 691	20.01 775	21.76 783	0.31 713	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.57 707	0.41 679

WCMA_ROB	9.21 731	0.87 571	7.37 675	2.54 680	2.13 633	13.59 733	5.80 725	11.64 652	14.01 708	24.43 778	32.99 781	27.09 774	18.02 766	12.51 724	9.85 718	0.81 754	0.07 599	0.01 618	0.01 484	0.16 541	0.23 629

Wz-Net-SNSev	9.23 732	6.70 774	24.28 781	1.87 585	1.81 611	8.57 670	12.29 793	17.37 749	20.39 754	10.43 695	23.11 740	16.66 732	8.03 702	14.47 744	17.86 766	0.00 1	0.02 399	0.01 618	0.00 1	0.41 692	0.30 658

MSMD_ROB	9.28 733	1.09 622	4.65 557	1.58 537	0.39 377	16.52 744	4.41 704	13.60 711	14.87 717	22.34 769	39.89 796	25.67 771	20.71 779	12.42 723	6.98 671	0.34 717	0.03 474	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.09 460

Consistency-Raft	9.42 734	4.74 761	12.66 727	5.30 771	9.08 792	4.08 552	5.26 720	19.26 769	24.87 767	11.17 711	29.85 766	13.57 702	5.51 646	7.67 558	13.40 743	0.36 719	0.35 751	1.81 778	4.24 803	11.61 805	3.57 770

DDUNet	9.47 735	11.32 798	6.14 639	12.93 798	11.65 801	10.45 696	3.87 690	11.70 655	7.89 606	9.27 661	13.28 659	16.18 729	6.14 658	8.80 650	5.77 650	6.64 800	3.38 812	20.90 812	4.28 804	11.01 803	7.80 790

ADCPNet	9.54 736	2.39 725	31.46 795	2.09 631	1.60 584	16.71 747	6.39 738	12.11 673	11.45 684	13.53 735	21.45 732	19.41 749	10.94 738	14.38 742	21.54 782	0.27 708	1.16 782	0.39 760	1.49 780	0.58 708	1.45 746

SHD	9.61 737	2.60 727	12.46 723	3.69 741	3.54 702	9.47 684	1.25 598	20.16 779	37.84 807	18.19 759	21.24 731	16.96 736	12.83 749	14.47 744	16.05 756	0.32 714	0.13 679	0.01 618	0.08 588	0.38 678	0.48 697

PDISCO_ROB	9.62 738	1.99 713	11.51 715	9.88 789	9.61 795	21.48 768	3.83 689	19.33 770	28.49 774	11.27 713	14.17 670	19.92 753	5.02 626	16.35 759	9.18 706	5.28 795	0.41 758	0.14 727	0.09 600	2.05 761	2.36 763

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 739	4.27 754	14.47 739	2.29 656	2.85 671	23.40 773	13.62 795	13.60 711	19.54 747	19.42 762	24.27 744	16.74 733	8.59 710	17.05 762	7.98 684	1.25 770	1.68 789	0.17 732	2.63 790	0.72 727	1.04 736

DStereoO	9.97 740	5.99 770	7.04 666	5.64 774	2.87 673	6.47 628	9.22 767	11.59 651	17.24 733	13.54 736	13.92 666	9.80 649	15.27 757	15.07 748	9.86 719	31.68 831	1.56 788	4.41 795	1.68 784	15.15 811	1.45 746

SGM_RVC	10.08 741	0.60 457	3.42 458	2.30 657	0.32 355	19.41 761	6.33 736	18.95 765	14.64 712	25.14 780	24.32 745	33.34 789	18.79 771	19.86 772	12.55 740	0.25 702	0.26 742	0.22 740	0.24 687	0.34 667	0.40 677
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 742	1.88 704	16.82 756	1.85 583	1.73 599	24.84 775	17.20 809	19.92 777	27.41 771	12.23 723	13.62 664	16.52 730	18.35 768	14.42 743	12.50 739	0.78 751	0.54 770	0.08 711	0.25 691	1.18 742	0.59 712

ADCL	10.16 743	2.11 715	19.36 764	1.92 596	1.88 617	22.23 769	8.91 764	14.04 717	23.56 765	14.62 746	26.19 756	12.75 699	13.59 752	16.06 758	22.95 788	0.26 704	0.18 711	0.75 767	0.65 756	0.69 723	0.58 709

w-ln-seven	10.20 744	3.08 738	26.36 786	2.06 627	2.49 656	15.81 740	4.39 703	17.80 752	33.50 788	20.47 767	25.79 755	15.12 718	7.40 686	11.75 716	17.48 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 695	0.13 541

MSAF-DinoV2	10.24 745	4.39 755	12.68 728	3.62 739	2.55 659	8.48 668	4.69 710	14.24 722	21.89 760	10.74 702	18.74 716	29.30 783	16.17 759	21.96 781	28.10 806	0.32 714	0.15 693	0.25 746	0.81 764	2.83 773	2.90 767

FCDSN-DC	10.24 745	0.56 438	3.49 464	1.96 605	1.29 558	16.90 749	4.59 708	17.16 748	19.10 744	24.64 779	32.46 780	33.82 790	22.14 785	15.93 755	10.45 723	0.04 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 363	0.21 620
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 745	3.13 740	20.70 770	2.21 647	2.39 652	11.23 708	6.19 729	14.17 721	11.19 679	23.20 775	22.25 735	17.89 741	19.54 774	18.51 767	26.21 803	0.45 730	0.42 761	1.10 772	1.29 776	1.56 754	1.18 741

z-mn7	10.46 748	4.14 751	20.35 768	2.15 640	1.68 595	19.07 759	5.72 724	13.28 707	34.58 794	9.45 665	35.20 788	15.69 722	9.13 721	21.16 778	17.07 760	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.19 608

SANet	10.64 749	1.86 703	10.91 712	1.76 567	0.71 470	14.62 737	9.23 768	19.18 768	37.14 805	19.22 761	27.96 760	25.86 772	19.11 773	13.02 730	10.63 724	0.08 649	0.06 570	0.03 673	0.02 519	0.62 713	0.81 725

FC-DCNN	10.72 750	0.52 414	4.27 529	1.88 588	1.63 586	17.18 750	5.29 721	18.20 756	19.69 749	28.50 783	34.51 785	34.03 791	21.48 782	15.89 754	11.15 730	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.01 484	0.07 415	0.09 460

FC-DCNN v2	10.88 751	0.52 414	4.17 526	1.92 596	1.63 586	17.79 754	5.35 722	18.87 763	19.88 750	28.77 784	34.99 787	34.62 793	21.72 783	16.03 757	11.16 731	0.03 582	0.01 264	0.02 652	0.00 1	0.06 393	0.08 444

AnyNet_C32	10.98 752	5.58 767	22.79 777	4.16 754	5.83 773	15.64 738	14.30 796	13.18 702	17.15 732	16.44 755	20.52 726	14.68 715	13.44 751	22.46 782	30.08 811	0.17 682	0.26 742	0.36 758	0.36 726	1.23 743	0.91 728

zh-sn7	11.12 753	7.26 779	33.16 797	2.32 665	2.31 646	11.66 714	7.80 757	13.53 710	17.94 739	16.39 754	31.80 774	14.22 711	16.88 763	23.07 786	23.00 789	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.00 1	0.52 701	0.48 697

zh-mn7	11.13 754	6.28 773	31.79 796	1.85 583	0.98 515	13.11 730	2.98 664	12.88 697	33.65 790	21.57 768	39.07 794	12.50 696	8.46 708	19.94 774	16.74 759	0.23 696	0.01 264	0.00 1	0.01 484	0.33 661	0.30 658

Wz-Net-TNSev	11.35 755	10.56 794	35.88 806	2.28 655	1.73 599	18.25 755	11.42 785	15.88 740	20.88 756	14.44 744	16.97 699	19.57 750	19.04 772	19.31 770	18.67 769	0.01 380	0.06 570	0.00 1	0.16 637	0.62 713	1.25 743

MeshStereo	11.52 756	1.52 674	4.55 551	1.89 590	1.46 574	19.87 764	5.11 717	20.66 780	15.91 725	32.67 793	34.51 785	39.34 802	21.15 780	18.74 768	12.10 736	0.11 661	0.06 570	0.01 618	0.00 1	0.45 697	0.22 622
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 757	7.51 781	7.07 667	13.22 799	10.85 800	26.61 784	7.25 750	18.84 762	19.16 745	11.58 717	17.23 706	20.19 755	8.09 704	15.11 749	4.64 628	9.13 806	2.42 794	13.08 805	1.83 787	12.48 807	8.22 792

Ntro	12.35 758	8.88 787	7.80 682	13.79 801	12.42 803	26.54 783	6.98 746	18.54 757	22.14 762	9.82 677	16.45 691	20.30 756	9.29 725	15.95 756	6.61 667	9.53 808	2.47 796	14.93 808	2.77 791	13.11 809	8.63 797

DStereoSA	12.36 759	4.42 756	14.05 738	8.00 786	9.08 792	13.92 736	12.01 790	16.97 746	21.15 757	13.71 738	25.23 753	8.57 630	23.71 787	18.03 765	15.50 753	2.83 787	6.21 822	3.68 792	8.21 816	10.45 802	11.36 809

MFN_U_SF_RVC	12.94 760	3.66 747	25.81 785	3.61 738	2.26 643	22.77 770	4.55 707	27.10 799	20.06 751	23.90 776	28.99 763	30.53 785	16.98 764	19.92 773	20.26 775	1.24 769	1.07 781	0.98 771	1.33 777	1.80 759	2.04 758

WZ-Net	13.00 761	4.64 760	41.07 810	3.48 733	3.15 685	19.12 760	15.66 806	14.81 728	31.33 781	15.71 750	27.88 759	22.22 764	14.01 754	20.44 777	25.03 799	0.64 745	0.00 1	0.01 618	0.03 542	0.39 684	0.37 671

ADCS	13.02 762	4.93 764	28.38 792	3.17 717	2.67 663	13.61 734	10.83 783	18.70 758	33.46 787	22.59 770	24.78 747	19.59 751	18.51 770	23.40 788	32.16 816	0.10 659	0.19 719	0.37 759	0.18 653	1.26 744	1.46 748

MFMNet_re	13.29 763	8.60 786	18.29 760	9.75 788	7.25 785	19.65 763	14.84 800	20.71 781	30.72 780	23.03 773	28.77 762	18.85 747	26.09 792	13.55 736	9.82 715	2.44 783	1.35 785	0.34 755	0.23 684	4.78 781	6.69 786

AANet	13.33 764	10.25 793	51.23 820	2.56 683	1.54 581	8.62 673	3.24 676	14.89 730	32.17 784	29.65 787	31.98 775	28.58 779	20.69 778	12.06 719	17.35 762	0.01 380	0.03 474	0.03 673	0.04 563	0.99 737	0.72 720

MultiAttention	13.72 765	0.34 244	3.24 442	2.22 650	1.79 608	56.78 829	83.85 842	18.93 764	15.06 718	8.16 618	20.91 729	13.25 701	2.53 479	33.18 810	6.90 670	0.20 689	0.06 570	0.74 766	1.00 769	2.69 772	2.60 765

EDNetEfficient	13.82 766	6.19 771	54.79 823	2.83 695	3.60 705	4.86 582	8.57 761	8.61 557	32.90 786	40.77 813	30.59 769	18.33 744	21.87 784	11.38 709	25.36 800	0.15 676	0.23 734	0.06 700	1.03 770	2.54 770	1.79 753

DStereoFS	13.91 767	8.09 784	10.27 710	7.48 785	5.93 774	16.06 743	6.27 735	25.18 793	17.56 736	17.52 757	27.57 758	20.59 760	29.20 801	26.58 800	19.78 773	3.27 789	4.31 818	6.54 801	7.13 814	7.92 795	10.95 805

LSM	14.01 768	5.95 769	33.49 798	6.78 780	43.61 829	10.22 692	9.98 774	15.16 735	22.93 764	23.07 774	32.34 779	18.52 745	12.67 746	15.45 751	11.10 729	0.16 681	0.51 767	0.09 715	0.32 715	1.08 739	16.85 820

PM Graph cmp D40	14.59 769	1.82 696	9.06 697	3.39 725	2.44 654	20.03 766	10.68 781	22.82 787	31.79 783	34.02 799	43.50 805	40.72 804	26.76 795	23.25 787	18.35 768	0.23 696	0.56 772	0.31 751	0.62 754	0.32 653	1.06 737

SAMSARA	14.63 770	2.74 732	12.38 721	12.65 797	6.74 779	36.50 805	72.93 839	19.36 771	23.77 766	16.20 753	13.04 656	29.21 781	12.78 747	16.98 761	15.21 752	0.11 661	0.26 742	0.03 673	0.14 628	0.76 729	0.77 722

TARStereo(FT)	14.75 771	2.27 720	15.14 747	4.16 754	3.02 679	32.00 794	73.70 840	21.66 782	17.85 737	14.23 742	31.00 770	28.56 777	16.24 761	15.58 752	17.68 764	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 691

2222	14.75 771	2.27 720	15.14 747	4.16 754	3.02 679	32.00 794	73.70 840	21.66 782	17.85 737	14.23 742	31.00 770	28.56 777	16.24 761	15.58 752	17.68 764	0.61 740	0.02 399	0.05 694	0.05 571	0.67 721	0.45 691

PatchMatch Graph Cmp	14.84 773	1.85 701	8.57 690	3.25 720	2.36 647	20.00 765	9.98 774	23.46 790	35.16 799	35.93 804	45.00 808	40.37 803	26.55 794	22.51 783	18.97 770	0.21 691	0.52 769	0.24 744	0.54 749	0.29 642	1.01 734

SPS-STEREO	15.04 774	6.23 772	13.21 735	11.34 795	11.65 801	23.30 771	7.15 748	24.16 791	15.65 723	31.78 791	29.19 765	31.62 786	21.32 781	24.62 793	19.50 772	7.59 802	4.19 817	3.22 790	1.48 779	6.99 794	6.54 785
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 775	1.36 660	4.78 566	3.03 708	2.10 631	23.78 774	8.62 762	27.38 800	30.03 776	38.10 808	42.16 803	45.67 810	28.95 800	25.24 795	21.01 778	0.27 708	0.28 746	0.25 746	0.41 736	0.24 625	0.59 712

PVD	15.44 776	2.93 735	14.67 742	4.21 759	3.39 695	17.43 753	4.16 696	27.84 805	48.84 822	31.02 790	43.54 806	29.76 784	30.81 805	25.97 798	21.40 780	0.23 696	0.41 758	0.04 686	0.33 718	0.41 692	1.33 744

PatchMatch Cens Cmp	15.56 777	1.25 647	4.67 559	3.14 715	1.98 622	26.30 780	10.72 782	26.29 796	30.21 778	39.26 810	45.31 809	46.76 811	28.84 799	24.29 792	20.31 776	0.26 704	0.27 745	0.20 736	0.35 724	0.18 571	0.51 704

SGM+DAISY	15.62 778	7.26 779	19.28 763	8.94 787	10.11 798	26.25 779	10.49 779	19.36 771	14.65 714	30.64 789	33.59 783	33.00 788	22.32 786	24.96 794	16.42 757	7.90 803	6.25 823	4.51 796	3.37 798	5.86 785	7.20 788

ACVNet-4b	15.90 779	22.00 805	12.37 720	16.40 803	15.14 807	31.87 793	7.50 755	19.04 766	27.85 772	11.48 715	22.02 734	31.86 787	9.16 724	17.95 764	5.69 648	10.43 810	2.58 798	24.44 817	4.87 808	16.04 813	9.28 798

NVStereoNet_ROB	16.04 780	6.75 775	12.90 732	6.37 779	7.42 786	12.89 727	9.74 772	22.78 785	25.12 768	30.32 788	46.19 811	34.37 792	25.38 789	21.48 780	21.38 779	5.94 797	3.10 809	6.07 800	10.09 819	4.01 777	8.54 796
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 781	10.81 795	59.36 825	4.42 764	2.49 656	30.06 789	15.15 804	17.51 751	16.51 728	17.88 758	37.69 792	24.04 766	17.54 765	29.60 807	33.29 817	0.28 712	0.38 755	0.43 762	0.42 739	2.57 771	1.98 757

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 782	6.93 777	21.83 774	5.94 777	2.81 668	38.71 807	14.59 797	24.55 792	34.87 797	33.66 798	34.35 784	29.24 782	24.20 788	22.59 784	17.95 767	2.52 784	2.81 804	1.17 775	1.51 781	5.89 786	2.16 759

ELAS_RVC	16.54 783	2.26 719	10.09 708	5.50 773	4.46 745	28.28 788	16.72 808	25.55 794	33.54 789	40.19 811	40.30 798	36.68 795	30.03 802	29.40 806	20.61 777	0.98 764	1.21 783	0.86 770	0.70 761	1.39 750	2.16 759
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 784	2.14 716	9.23 698	4.92 767	4.53 751	32.66 798	15.11 803	27.40 802	28.68 775	40.27 812	44.90 807	38.33 799	30.50 803	26.44 799	21.94 785	0.88 756	1.23 784	0.67 763	0.89 767	1.49 752	2.18 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 785	1.28 654	11.61 716	3.72 742	1.65 589	16.67 746	9.17 766	14.39 723	55.91 827	63.81 842	40.86 800	35.94 794	37.73 814	14.24 741	26.87 804	0.05 621	0.10 649	0.13 726	0.22 681	0.12 501	0.15 570

SGM-ForestM	16.99 786	1.08 620	5.74 625	2.12 636	0.75 475	31.63 792	12.21 791	27.80 803	32.25 785	37.88 806	39.99 797	52.96 821	35.20 810	33.60 812	24.47 795	0.26 704	0.39 757	0.31 751	0.39 731	0.26 631	0.53 705

nnnnnnn	17.37 787	2.43 726	24.09 780	5.35 772	4.52 750	25.84 776	10.25 776	29.82 808	40.16 813	35.44 803	40.51 799	41.26 806	30.52 804	25.40 797	24.28 794	0.79 752	0.41 758	1.14 774	1.11 773	2.37 767	1.71 752

UHP(FT)	17.39 788	4.10 749	19.67 765	4.22 761	2.91 675	34.96 801	17.87 810	27.01 797	39.99 811	29.55 785	41.56 801	36.84 796	27.80 796	28.40 802	24.97 797	0.27 708	0.07 599	2.89 785	1.22 774	2.50 768	0.98 732

mmmmmm	17.39 788	4.10 749	19.67 765	4.22 761	2.91 675	34.96 801	17.87 810	27.01 797	39.99 811	29.55 785	41.56 801	36.84 796	27.80 796	28.40 802	24.97 797	0.27 708	0.07 599	2.89 785	1.22 774	2.50 768	0.98 732

DispFullNet	17.47 790	26.01 810	33.98 801	22.58 809	20.86 814	13.84 735	1.28 602	16.50 742	26.27 770	19.97 765	17.17 704	20.52 759	18.49 769	22.86 785	10.76 727	5.13 794	2.83 805	30.72 822	7.72 815	20.86 818	11.01 806

EDNetEfficientorigin	17.87 791	14.00 800	99.53 853	1.64 549	0.92 504	10.55 698	6.26 734	13.21 703	34.84 796	38.20 809	36.91 790	27.47 776	26.32 793	14.71 746	25.69 801	0.04 607	0.06 570	0.14 727	0.52 748	3.16 775	3.27 768

RainbowNet	18.01 792	26.22 811	19.95 767	18.59 806	14.88 806	27.38 786	10.46 778	27.39 801	34.54 793	14.91 748	27.01 757	25.65 770	12.44 744	18.94 769	9.23 707	13.91 819	3.46 813	23.36 816	4.86 807	16.03 812	10.91 804

ACVNet_1	18.70 793	25.08 809	12.72 729	17.33 805	15.18 808	26.02 777	9.62 771	28.44 806	34.49 792	24.39 777	24.32 745	37.22 798	20.13 777	16.67 760	13.39 742	10.45 811	2.59 799	24.77 818	4.92 809	16.57 814	9.75 800

RTS	18.87 794	9.32 791	86.48 840	4.95 768	6.10 775	42.08 809	14.70 798	15.49 737	41.06 814	22.65 771	32.32 777	13.77 704	19.54 774	37.98 817	28.96 807	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 701

RTSA	18.87 794	9.32 791	86.48 840	4.95 768	6.10 775	42.08 809	14.70 798	15.49 737	41.06 814	22.65 771	32.32 777	13.77 704	19.54 774	37.98 817	28.96 807	0.41 725	0.23 734	0.00 1	0.02 519	0.91 734	0.50 701

MANE	19.47 796	1.27 651	5.07 587	4.69 765	5.55 769	30.49 790	9.94 773	34.01 811	37.27 806	44.13 820	51.57 820	52.51 817	40.41 816	33.58 811	24.81 796	0.89 757	0.86 779	1.11 773	9.72 817	0.38 678	1.06 737

coex-ft	19.78 797	19.39 804	87.73 842	1.77 569	1.80 610	17.25 751	13.50 794	12.63 691	42.10 816	60.18 836	38.90 793	28.72 780	28.74 798	11.74 715	27.40 805	0.21 691	0.23 734	0.04 686	0.30 710	1.36 748	1.54 750

1111	20.16 798	2.04 714	27.49 790	3.52 735	4.28 735	44.21 811	26.99 823	27.80 803	38.60 809	33.58 797	37.23 791	39.06 800	35.50 811	42.87 824	31.46 814	0.96 762	0.00 1	0.01 618	0.46 743	4.34 778	2.73 766

light-stereo	21.82 799	11.04 796	35.82 805	37.02 820	31.68 825	20.21 767	2.99 665	25.68 795	31.48 782	32.20 792	33.32 782	41.11 805	16.21 760	29.08 805	14.97 751	13.77 818	13.20 834	2.04 781	3.65 801	20.75 817	20.21 823

fsdfsdds	22.53 800	4.24 753	33.74 799	6.21 778	5.08 763	33.04 799	11.31 784	32.69 809	50.01 823	43.58 818	62.14 838	50.99 814	45.45 827	21.25 779	31.44 813	1.14 768	0.54 770	3.40 791	1.39 778	6.13 787	6.83 787

BEATNet-Init1	23.31 801	9.03 788	41.67 811	4.17 757	2.53 658	45.68 816	19.47 815	33.43 810	38.45 808	47.59 824	49.10 816	59.31 825	41.80 819	38.35 819	29.21 809	0.47 731	0.50 766	0.81 768	0.66 758	2.10 764	1.86 754

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 802	0.99 604	34.22 802	3.84 747	5.74 771	55.22 826	24.75 820	35.95 813	57.53 829	42.25 814	60.90 833	52.63 818	46.63 828	23.78 789	23.31 791	0.89 757	0.02 399	0.70 764	1.81 785	6.13 787	5.99 782

TestStereooo	24.16 802	0.99 604	34.22 802	3.84 747	5.74 771	55.22 826	24.75 820	35.95 813	57.53 829	42.25 814	60.90 833	52.63 818	46.63 828	23.78 789	23.31 791	0.89 757	0.02 399	0.70 764	1.81 785	6.13 787	5.99 782

DLNR-FE	24.70 804	50.76 827	90.20 844	98.11 854	97.18 853	1.38 198	0.12 238	22.82 787	3.09 323	1.07 301	2.93 337	0.72 310	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.52 833	0.38 755	0.00 1	0.30 710	76.91 847	0.09 460

DLNR_Zeroshot_test	24.70 804	50.77 828	90.11 843	98.11 854	97.34 854	1.38 198	0.12 238	22.79 786	3.09 323	1.07 301	2.95 339	0.71 309	0.29 184	6.93 501	2.29 530	38.56 834	0.37 754	0.00 1	0.30 710	76.73 846	0.09 460

MonStereo1	25.07 806	22.70 806	26.51 787	25.39 811	21.15 817	27.38 786	7.54 756	29.21 807	38.74 810	34.17 801	46.61 812	50.27 813	33.31 808	28.57 804	25.83 802	12.28 815	0.79 777	26.32 819	5.80 812	26.02 825	12.81 814

ACVNet_2	26.45 807	29.35 815	25.14 783	20.27 808	15.43 809	34.97 803	12.23 792	48.37 827	66.25 841	42.69 816	56.73 828	51.77 815	25.59 790	20.39 776	13.52 744	10.13 809	2.59 799	22.78 815	3.52 800	17.57 815	9.80 802

MADNet+	27.07 808	33.84 817	90.97 845	20.14 807	7.47 787	48.43 818	47.10 835	35.43 812	36.46 803	20.11 766	30.05 767	25.29 769	35.08 809	45.50 826	50.28 833	2.13 779	2.00 791	1.19 776	0.76 762	4.71 779	4.43 773

IMH-64-1	27.21 809	28.77 812	16.84 757	31.57 814	20.76 812	26.43 781	15.10 801	47.11 822	45.20 818	33.53 795	51.16 818	41.42 807	31.10 806	36.48 813	22.39 786	13.48 816	2.87 807	33.95 824	10.70 820	23.50 820	11.75 810

IMH-64	27.21 809	28.77 812	16.84 757	31.57 814	20.76 812	26.43 781	15.10 801	47.11 822	45.20 818	33.53 795	51.16 818	41.42 807	31.10 806	36.48 813	22.39 786	13.48 816	2.87 807	33.95 824	10.70 820	23.50 820	11.75 810

JetBlue	29.12 811	15.72 801	54.12 822	15.93 802	20.98 815	60.90 831	30.62 827	39.38 815	34.62 795	34.08 800	39.69 795	57.35 824	43.17 824	50.71 834	50.60 834	2.41 782	3.79 815	2.81 784	3.45 799	9.57 800	12.59 813

WAO-7	29.39 812	24.43 807	20.47 769	32.71 817	13.83 805	34.70 800	20.27 818	52.19 835	65.03 837	43.29 817	59.35 831	52.19 816	44.68 826	31.71 808	30.56 812	10.98 812	4.94 819	13.71 807	12.52 824	12.06 806	8.22 792

IMH	29.82 813	29.11 814	18.51 762	34.28 818	21.40 818	32.33 797	15.39 805	49.40 829	53.07 825	37.88 806	55.32 823	45.05 809	39.54 815	40.63 820	24.12 793	14.03 820	3.27 811	34.93 826	11.24 822	24.69 822	12.21 812

PWCK	30.53 814	44.32 824	47.25 816	29.76 812	7.23 784	40.78 808	27.10 824	44.73 819	44.32 817	47.31 823	36.37 789	47.16 812	26.05 791	41.26 821	31.87 815	21.83 824	4.03 816	29.50 821	4.67 805	27.17 827	7.80 790

TorneroNet-64	32.42 815	31.89 816	30.52 794	34.73 819	21.13 816	46.99 817	18.82 813	43.10 818	59.42 832	32.70 794	46.98 813	62.01 832	36.98 812	43.97 825	33.88 818	14.10 821	3.22 810	35.28 827	11.72 823	26.84 826	14.07 815

UHP(ZeroShot)	33.14 816	4.91 762	50.69 818	7.34 783	7.03 781	66.35 832	30.02 825	46.20 820	65.98 839	60.42 838	73.13 844	71.26 843	62.47 843	47.41 830	41.62 827	2.35 780	1.38 786	2.19 782	2.11 788	8.86 796	11.11 807

UHP	33.14 816	4.91 762	50.69 818	7.34 783	7.03 781	66.35 832	30.02 825	46.20 820	65.98 839	60.42 838	73.13 844	71.26 843	62.47 843	47.41 830	41.62 827	2.35 780	1.38 786	2.19 782	2.11 788	8.86 796	11.11 807

Dean	34.67 818	38.70 822	25.33 784	29.89 813	17.21 810	45.24 815	11.98 789	56.90 842	76.55 843	63.47 841	60.22 832	67.36 840	48.14 832	37.24 815	39.01 823	11.00 813	2.83 805	28.35 820	5.60 811	18.14 816	10.31 803

WAO-6	34.74 819	36.76 821	15.36 750	37.53 821	24.15 822	35.99 804	19.36 814	48.96 828	68.54 842	43.84 819	47.58 814	52.77 820	52.60 833	32.63 809	34.73 820	26.20 827	7.74 826	42.78 832	21.64 831	28.07 828	17.62 822

LVE	34.99 820	40.10 823	34.97 804	32.49 816	18.61 811	51.45 823	26.82 822	52.15 834	65.94 838	47.21 822	61.04 835	53.99 822	37.30 813	37.95 816	34.09 819	15.55 823	5.95 821	31.01 823	13.81 825	22.58 819	16.72 819

TorneroNet	35.11 821	33.92 818	33.82 800	37.86 822	22.01 819	49.64 820	21.58 819	48.09 826	55.23 826	37.50 805	53.79 821	62.81 836	43.66 825	46.71 828	41.25 826	14.80 822	3.53 814	36.72 828	14.57 826	28.28 829	16.49 818

WAO-8	38.15 822	35.51 819	21.50 771	43.67 823	23.92 820	44.44 812	20.26 816	52.83 836	76.62 844	53.57 833	66.79 841	62.63 834	54.56 836	42.03 822	39.18 824	22.71 825	6.65 824	37.08 829	19.08 829	24.72 824	15.24 816

Venus	38.15 822	35.51 819	21.50 771	43.67 823	23.92 820	44.44 812	20.26 816	52.83 836	76.62 844	53.57 833	66.81 842	62.63 834	54.56 836	42.03 822	39.18 824	22.71 825	6.65 824	37.08 829	19.08 829	24.70 823	15.24 816

UNDER WATER	45.09 824	48.60 826	67.37 829	49.30 827	31.41 824	53.80 825	37.39 829	40.25 817	52.48 824	50.24 829	45.37 810	68.37 842	57.76 839	51.03 835	49.88 832	29.97 829	13.75 835	51.22 835	36.57 832	37.87 833	29.12 827

UNDER WATER-64	45.16 825	46.99 825	66.69 828	43.90 825	27.64 823	55.58 828	41.87 832	39.42 816	48.42 821	51.73 832	43.08 804	67.76 841	56.69 838	48.02 832	48.34 831	39.50 835	17.64 837	51.78 836	38.93 835	36.62 832	32.61 828

notaker	47.42 826	55.20 831	49.13 817	56.52 831	40.18 826	38.52 806	32.97 828	47.21 824	56.08 828	57.21 835	57.24 829	60.09 826	59.19 841	53.93 836	41.64 829	40.61 836	19.93 839	57.21 838	37.41 833	49.02 835	39.02 829

Selective-IGEV-i16pa	47.56 827	54.61 830	52.44 821	10.51 793	5.01 762	94.09 846	18.20 812	75.27 848	90.92 851	76.97 846	87.46 849	73.72 847	64.48 845	93.84 856	69.31 846	27.42 828	10.49 833	13.34 806	6.50 813	9.62 801	17.02 821

Selective-IGEV-i1pa	48.43 828	65.43 839	42.34 812	16.87 804	8.81 791	90.19 843	37.63 830	70.30 847	78.04 846	78.09 848	79.55 846	65.25 838	59.08 840	90.94 854	64.41 843	36.32 832	18.26 838	21.83 813	9.97 818	13.82 810	21.46 824

ktn	48.94 829	57.58 832	38.86 809	59.57 832	43.27 828	50.37 821	43.38 833	48.07 825	61.11 833	51.30 831	54.25 822	54.96 823	52.88 834	47.30 829	35.83 821	57.77 845	24.88 842	62.69 841	43.55 836	50.70 836	40.41 830

DPSimNet_ROB	53.45 830	64.73 838	44.39 813	53.97 829	45.39 830	53.66 824	54.83 836	55.15 841	57.87 831	64.16 843	50.83 817	63.40 837	53.34 835	46.45 827	65.81 845	63.13 847	26.54 843	57.94 839	51.11 839	45.52 834	50.69 834

KSHMR	55.63 831	63.60 837	37.85 808	74.69 836	49.56 831	49.01 819	45.73 834	57.46 843	63.97 836	61.61 840	62.07 837	72.39 846	47.01 830	50.65 833	43.29 830	54.10 844	62.21 846	66.10 842	53.94 840	51.25 838	46.11 832

HanzoNet	56.48 832	59.32 833	58.25 824	55.32 830	41.94 827	50.95 822	41.33 831	51.12 831	61.40 834	65.62 844	65.59 839	71.66 845	69.41 846	70.77 839	60.03 837	63.99 848	34.70 845	61.96 840	50.54 838	51.00 837	44.71 831

JetRed	61.02 833	61.05 836	82.56 839	46.09 826	56.80 834	83.19 834	63.76 837	59.26 844	63.61 835	69.29 845	68.85 843	66.59 839	47.62 831	61.57 837	74.09 849	45.58 837	66.14 849	46.59 833	45.06 837	63.17 839	49.58 833

Light2-Stereo	65.77 834	51.12 829	66.61 827	71.48 835	56.79 833	59.05 830	16.51 807	59.80 845	45.76 820	80.59 849	66.28 840	81.70 849	60.89 842	91.62 855	53.32 836	72.97 852	30.47 844	90.12 857	95.42 857	80.17 848	84.74 849

LRCNet_RVC	66.23 835	65.67 840	67.63 830	71.47 834	54.32 832	32.17 796	2.66 655	63.19 846	21.35 759	81.79 850	91.26 850	83.62 852	71.62 847	69.32 838	52.57 835	95.49 858	64.45 848	95.07 858	95.19 856	71.52 841	74.31 837

noway4	66.36 836	86.47 849	78.75 835	95.42 845	94.40 845	88.31 838	85.65 846	53.24 838	30.40 779	46.94 821	56.34 827	60.54 827	41.56 818	72.59 840	64.32 842	49.36 842	9.25 832	71.29 848	69.10 844	90.53 857	82.65 846

noway2	66.50 837	84.61 844	78.64 834	95.45 848	94.47 848	88.27 837	85.44 844	50.12 830	34.92 798	48.40 828	56.24 826	61.69 831	42.74 823	73.27 842	63.92 840	49.28 839	9.15 828	71.33 849	69.39 847	90.20 853	82.51 843

noway1	66.67 838	86.25 847	79.10 836	95.43 846	94.44 846	88.25 836	85.74 848	53.76 839	35.55 800	47.84 826	56.16 825	60.77 828	41.84 820	73.24 841	63.27 838	49.28 839	9.20 831	71.09 845	69.20 846	90.37 854	82.58 844

zzzz4	66.71 839	86.26 848	79.39 837	95.44 847	94.44 846	88.21 835	85.70 847	53.96 840	35.76 801	47.82 825	56.13 824	60.79 829	41.84 820	73.39 843	63.40 839	49.28 839	9.19 830	71.10 846	69.19 845	90.37 854	82.58 844

noway3	66.94 840	84.66 845	78.48 833	95.50 849	94.37 844	88.38 839	85.57 845	52.06 833	36.44 802	48.13 827	58.52 830	62.18 833	42.68 822	75.04 844	64.11 841	49.48 843	9.15 828	71.22 847	69.63 848	90.39 856	82.78 847

TCMNet-wrong-test	67.23 841	85.83 846	81.56 838	95.63 850	94.73 849	89.35 842	85.42 843	51.73 832	33.71 791	51.26 830	61.71 836	61.33 830	41.23 817	77.26 847	64.71 844	48.76 838	9.03 827	70.12 844	68.11 842	90.76 858	82.37 842

ASD4	75.85 842	81.57 842	69.25 831	68.23 833	80.87 838	96.24 847	99.15 857	77.50 849	93.47 852	77.59 847	85.63 847	78.32 848	76.43 848	77.89 848	82.61 850	58.30 846	62.67 847	55.02 837	62.43 841	68.35 840	65.49 836

MADNet++	82.84 843	82.38 843	73.57 832	87.72 844	82.97 839	93.14 844	69.15 838	86.42 853	82.50 847	93.46 856	86.70 848	86.28 853	80.92 851	88.34 850	88.84 851	86.83 854	84.17 853	72.64 850	68.92 843	80.47 849	81.42 841

tt	83.26 844	0.34 244	99.99 857	79.40 842	93.18 843	100.00 855	100.00 861	100.00 865	99.95 859	60.33 837	47.63 815	99.98 869	99.96 860	99.98 862	100.00 865	92.42 855	99.82 860	73.83 854	73.63 849	88.42 850	56.35 835

RSGM-EC	84.07 845	59.96 834	46.25 814	78.03 840	83.22 841	89.06 840	90.25 849	92.04 854	94.92 853	90.68 854	97.34 854	83.40 850	78.92 849	76.48 845	72.91 847	93.35 856	97.50 855	88.11 855	92.75 854	88.89 851	87.40 850

acva	84.07 845	59.96 834	46.25 814	78.03 840	83.22 841	89.06 840	90.25 849	92.04 854	94.92 853	90.68 854	97.34 854	83.40 850	78.92 849	76.48 845	72.91 847	93.35 856	97.50 855	88.11 855	92.75 854	88.89 851	87.40 850

xxxxx1	85.63 847	90.31 850	96.68 848	76.54 837	80.57 835	97.44 850	96.86 854	85.53 850	88.53 848	88.68 851	91.71 851	94.23 855	92.93 852	90.02 851	91.98 852	70.60 849	70.39 850	73.68 851	81.46 851	74.61 842	79.86 838

tt_ll	85.63 847	90.31 850	96.68 848	76.54 837	80.57 835	97.44 850	96.86 854	85.53 850	88.53 848	88.68 851	91.71 851	94.23 855	92.93 852	90.02 851	91.98 852	70.60 849	70.39 850	73.68 851	81.46 851	74.61 842	79.86 838

ff	85.63 847	90.31 850	96.68 848	76.54 837	80.57 835	97.44 850	96.86 854	85.53 850	88.53 848	88.68 851	91.71 851	94.23 855	92.93 852	90.02 851	91.98 852	70.60 849	70.39 850	73.68 851	81.46 851	74.61 842	79.86 838

USTest	87.63 850	76.50 841	65.53 826	81.26 843	83.10 840	100.00 855	100.00 861	99.53 860	99.60 858	98.32 857	99.02 859	90.87 854	98.33 857	84.28 849	98.23 858	79.97 853	96.20 854	69.82 843	73.75 850	75.48 845	82.80 848

PML	97.88 851	100.00 861	96.45 847	98.01 853	97.88 855	100.00 855	99.35 858	96.88 856	97.72 856	100.00 864	97.36 856	97.38 859	99.60 858	100.00 865	96.32 856	99.99 867	97.55 857	100.00 862	96.01 858	99.18 862	87.92 852

MEDIAN_ROB	98.41 852	99.70 856	99.30 852	97.09 851	97.02 852	96.89 848	95.77 853	97.66 858	97.28 855	98.79 860	98.94 858	99.18 862	98.14 856	96.89 857	96.88 857	99.96 866	99.16 858	100.00 862	99.99 862	99.69 863	99.88 858

HaxPig	98.85 853	99.94 858	95.08 846	99.99 862	100.00 860	94.03 845	94.78 851	99.15 859	99.98 861	99.99 863	100.00 861	99.98 869	99.99 861	98.12 858	95.97 855	100.00 869	99.99 862	100.00 862	99.99 862	100.00 868	99.99 861

zzzzzz3	99.01 854	95.78 854	99.76 854	98.64 856	96.79 851	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	98.80 860	100.00 863	100.00 865	100.00 865	96.34 860	100.00 863	100.00 862	100.00 864	96.29 859	97.75 853

zzz1	99.02 855	95.77 853	99.91 856	98.64 856	96.78 850	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	98.80 860	100.00 863	100.00 865	100.00 865	96.34 860	100.00 863	100.00 862	100.00 864	96.33 860	97.75 853

Anonymous_1	99.08 856	99.91 857	99.85 855	97.63 852	99.10 856	100.00 855	100.00 861	99.61 862	99.96 860	99.28 862	99.86 860	99.54 864	99.99 861	99.29 859	99.75 859	96.05 859	99.59 859	97.31 859	98.57 859	97.71 861	98.63 855

ccccc	99.32 857	96.61 855	100.00 861	100.00 865	100.00 860	97.41 849	99.44 859	99.56 861	97.80 857	99.27 861	97.59 857	99.35 863	99.84 859	99.92 860	99.98 861	100.00 869	100.00 863	99.95 861	99.77 861	100.00 868	100.00 863

test_example2	99.39 858	99.98 860	99.99 857	100.00 865	99.98 859	99.72 854	99.99 860	97.34 857	100.00 862	100.00 864	100.00 861	96.42 858	96.66 855	99.97 861	99.96 860	100.00 869	99.97 861	98.66 860	99.15 860	100.00 868	100.00 863

AVERAGE_ROB	99.62 859	99.95 859	98.81 851	100.00 865	100.00 860	98.08 853	95.47 852	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	99.99 862	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

iinet-test	99.90 860	100.00 861	100.00 861	99.59 859	99.85 857	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	99.95 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	99.21 862	100.00 863	100.00 862	100.00 864	99.82 865	99.66 856

IINet	99.90 860	100.00 861	100.00 861	99.58 858	99.85 857	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	99.95 867	100.00 863	100.00 865	100.00 865	99.21 862	100.00 863	100.00 862	100.00 864	99.81 864	99.66 856

DGTPSM_ROB	99.90 860	100.00 861	99.99 857	99.99 862	100.00 860	100.00 855	100.00 861	99.97 863	100.00 862	98.35 858	100.00 861	99.84 865	100.00 863	99.98 862	99.99 862	99.99 867	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

DPSMNet_ROB	99.91 863	100.00 861	99.99 857	99.99 862	100.00 860	100.00 855	100.00 861	99.98 864	100.00 862	98.35 858	100.00 861	99.84 865	100.00 863	99.98 862	99.99 862	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

DPSM_ROB	99.95 864	100.00 861	100.00 861	99.76 860	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	99.21 862	100.00 863	100.00 862	100.00 864	99.99 866	99.95 859

DPSM	99.95 864	100.00 861	100.00 861	99.76 860	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	99.21 862	100.00 863	100.00 862	100.00 864	99.99 866	99.95 859

zzzz2	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

noway5	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

fast-reg	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

Hybrid-DGEV	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

RAFT-FEzeroshot	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

RAFT-FE	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

FlowAnything	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

Selective-RAFT-Error	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

CasAABBNet	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

LSM0	100.00 866	100.00 861	100.00 861	100.00 865	100.00 860	100.00 855	100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	99.99 861

TADF							0.97 560	7.05 507	8.36 622	9.68 675	3.62 378	5.25 528	3.20 522	5.72 408	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 393

RSGM							0.61 440	6.95 502	3.57 363	5.90 497	4.55 404	6.30 570	1.50 409	1.85 227	0.89 375	0.02 522	0.06 570	0.00 1	0.15 633	0.01 71

AHVO							0.45 377	8.16 534	5.19 474	5.32 468	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 733	15.72 754	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

MCPF							0.59 429	8.58 551	11.19 679	4.71 444	9.21 564	8.16 616	2.84 503	9.03 659	2.82 560	0.01 380	0.18 711	0.02 652	0.09 600	0.11 483

DSFM							0.45 377	8.16 534	5.19 474	5.32 468	13.23 657	7.80 605	4.28 586	13.33 733	15.72 754	0.13 670	0.07 599	0.00 1	0.00 1	0.20 586

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 861	100.00 865	100.00 862	100.00 864	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 865	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868

PatchMatch		1.85 701		3.01 707		18.89 757		23.30 789		34.63 802		39.07 801		24.11 791		0.23 696		0.23 742		0.25 630

GS-Stereo							0.73 479	4.64 331	2.10 240	0.31 145	0.65 182	0.43 269	0.48 262	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 621	0.17 555	0.13 541

FADE		17.27 802		10.46 792	9.90 797							26.54 773				30.62 830	14.22 836	38.39 831	37.63 834	5.22 783

Low-res two-view benchmark