| NBS |  | 0.14 1 | 0.22 72 | 1.22 65 | 0.03 41 | 0.08 91 | 0.08 1 | 0.02 77 | 0.36 1 | 0.13 2 | 0.02 1 | 0.03 24 | 0.10 99 | 0.03 1 | 0.46 31 | 0.09 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| mm2 |  | 0.18 2 | 0.17 25 | 0.61 3 | 0.01 2 | 0.09 113 | 0.40 10 | 0.00 1 | 0.95 16 | 0.70 18 | 0.07 12 | 0.03 24 | 0.06 28 | 0.08 34 | 0.31 4 | 0.13 29 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| BLMT-Stereo |  | 0.18 2 | 0.21 62 | 0.86 19 | 0.07 120 | 0.02 8 | 0.09 2 | 0.01 28 | 0.47 4 | 0.79 65 | 0.04 6 | 0.43 145 | 0.02 1 | 0.04 2 | 0.28 1 | 0.25 113 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| VeloStereo |  | 0.20 4 | 0.19 42 | 0.59 1 | 0.01 2 | 0.08 91 | 1.14 44 | 0.00 1 | 0.60 6 | 0.39 8 | 0.10 16 | 0.04 42 | 0.07 50 | 0.11 72 | 0.37 15 | 0.18 76 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| DF_test |  | 0.22 5 | 0.34 222 | 1.19 55 | 0.07 120 | 0.22 272 | 0.17 6 | 0.00 1 | 0.79 12 | 0.33 6 | 0.03 3 | 0.02 1 | 0.16 131 | 0.23 135 | 0.68 82 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| S2M2_XL |  | 0.22 5 | 0.33 206 | 1.17 53 | 0.07 120 | 0.11 144 | 0.11 3 | 0.00 1 | 0.60 6 | 0.25 4 | 0.12 21 | 0.73 172 | 0.07 50 | 0.17 115 | 0.39 19 | 0.20 85 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| LACA_dic |  | 0.23 7 | 0.20 55 | 1.14 49 | 0.01 2 | 0.03 20 | 1.18 61 | 0.01 28 | 0.36 1 | 0.17 3 | 0.16 51 | 0.02 1 | 0.14 124 | 0.05 10 | 0.98 135 | 0.12 19 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LACA3 |  | 0.25 8 | 0.16 13 | 0.88 21 | 0.01 2 | 0.19 254 | 1.16 47 | 0.01 28 | 1.09 26 | 0.76 48 | 0.12 21 | 0.03 24 | 0.08 75 | 0.06 22 | 0.46 31 | 0.08 3 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| DepthFocus |  | 0.25 8 | 0.26 121 | 1.04 31 | 0.07 120 | 0.14 187 | 0.92 27 | 0.03 91 | 0.83 13 | 0.37 7 | 0.05 8 | 0.22 117 | 0.04 6 | 0.15 106 | 0.67 78 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| GeoVLM |  | 0.25 8 | 0.17 25 | 0.61 3 | 0.01 2 | 0.08 91 | 1.22 79 | 0.00 1 | 0.95 16 | 0.70 18 | 0.35 154 | 0.03 24 | 0.06 28 | 0.10 55 | 0.31 4 | 0.36 171 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| MonSter++ |  | 0.25 8 | 0.17 25 | 0.64 6 | 0.01 2 | 0.08 91 | 1.24 103 | 0.00 1 | 0.96 19 | 0.70 18 | 0.32 139 | 0.03 24 | 0.06 28 | 0.11 72 | 0.31 4 | 0.37 180 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| FoundationStereo |  | 0.26 12 | 0.29 151 | 1.25 68 | 0.24 239 | 0.10 126 | 0.41 13 | 0.07 161 | 0.57 5 | 0.80 71 | 0.24 90 | 0.03 24 | 0.09 88 | 0.37 188 | 0.46 31 | 0.12 19 | 0.03 549 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| WAFT-Stereo (ZS) |  | 0.28 13 | 0.32 187 | 1.38 87 | 0.07 120 | 0.12 163 | 1.22 79 | 0.02 77 | 0.74 11 | 0.71 27 | 0.13 26 | 0.04 42 | 0.05 13 | 0.05 10 | 0.30 3 | 0.41 199 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| TT111 |  | 0.29 14 | 0.16 13 | 0.96 25 | 0.03 41 | 0.07 63 | 1.32 145 | 0.04 103 | 0.96 19 | 0.97 142 | 0.29 115 | 0.02 1 | 0.10 99 | 0.07 25 | 0.49 40 | 0.34 166 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| flow |  | 0.29 14 | 0.19 42 | 0.59 1 | 0.01 2 | 0.08 91 | 1.14 44 | 0.00 1 | 0.60 6 | 0.39 8 | 0.10 16 | 0.04 42 | 0.07 50 | 0.11 72 | 2.35 233 | 0.18 76 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| mm1 |  | 0.29 14 | 0.17 25 | 0.61 3 | 0.01 2 | 0.09 113 | 0.40 10 | 0.00 1 | 3.20 125 | 0.70 18 | 0.07 12 | 0.03 24 | 0.06 28 | 0.08 34 | 0.31 4 | 0.13 29 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| 300 |  | 0.31 17 | 0.13 3 | 0.93 24 | 0.02 19 | 0.07 63 | 1.18 61 | 0.04 103 | 1.02 23 | 1.14 169 | 0.47 210 | 0.03 24 | 0.09 88 | 0.05 10 | 0.45 29 | 0.42 206 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| DDDD |  | 0.31 17 | 0.17 25 | 1.13 42 | 0.02 19 | 0.07 63 | 1.35 161 | 0.04 103 | 1.06 25 | 0.94 137 | 0.30 123 | 0.02 1 | 0.19 154 | 0.07 25 | 0.37 15 | 0.39 186 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| small-0shot |  | 0.31 17 | 0.36 253 | 1.57 138 | 0.09 153 | 0.17 221 | 0.35 8 | 0.09 178 | 0.73 10 | 0.71 27 | 0.11 20 | 0.82 185 | 0.06 28 | 0.05 10 | 0.56 55 | 0.45 220 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| derf |  | 0.31 17 | 0.15 5 | 0.76 12 | 0.20 218 | 0.12 163 | 1.07 37 | 0.05 126 | 1.63 34 | 0.88 115 | 0.15 40 | 0.02 1 | 0.07 50 | 0.09 45 | 0.66 74 | 0.07 2 | 0.01 358 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.21 628 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| GFORCE |  | 0.32 21 | 0.12 1 | 1.01 29 | 0.01 2 | 0.01 1 | 1.05 33 | 0.00 1 | 2.58 57 | 0.77 51 | 0.13 26 | 0.04 42 | 0.10 99 | 0.07 25 | 0.39 19 | 0.12 19 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Last |  | 0.32 21 | 0.15 5 | 0.90 22 | 0.02 19 | 0.07 63 | 1.28 129 | 0.04 103 | 0.67 9 | 1.13 165 | 0.33 145 | 0.02 1 | 0.40 235 | 0.11 72 | 0.78 108 | 0.46 227 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| anonymous |  | 0.32 21 | 0.41 302 | 1.29 72 | 0.08 143 | 0.16 209 | 0.41 13 | 0.04 103 | 0.99 22 | 0.41 10 | 0.31 130 | 0.67 167 | 0.04 6 | 0.10 55 | 0.90 122 | 0.46 227 | 0.02 494 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| MSE-Stereo |  | 0.34 24 | 0.27 134 | 1.09 37 | 0.06 100 | 0.39 347 | 1.31 137 | 0.05 126 | 1.15 28 | 0.56 13 | 0.31 130 | 0.02 1 | 0.06 28 | 0.05 10 | 1.15 151 | 0.14 41 | 0.01 358 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| HiDET |  | 0.34 24 | 0.16 13 | 0.67 9 | 0.01 2 | 0.10 126 | 1.18 61 | 0.01 28 | 2.53 54 | 0.71 27 | 0.29 115 | 0.06 58 | 0.07 50 | 0.12 87 | 0.35 12 | 0.42 206 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| LCMNet |  | 0.34 24 | 0.16 13 | 0.75 11 | 0.02 19 | 0.10 126 | 1.21 73 | 0.01 28 | 2.64 62 | 0.73 39 | 0.24 90 | 0.05 52 | 0.06 28 | 0.17 115 | 0.32 9 | 0.39 186 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| 100 |  | 0.35 27 | 0.19 42 | 1.12 40 | 0.04 59 | 0.08 91 | 1.12 43 | 0.06 143 | 1.70 35 | 0.88 115 | 0.54 228 | 0.05 52 | 0.14 124 | 0.14 103 | 0.37 15 | 0.33 160 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.18 610 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| CAR |  | 0.35 27 | 0.29 151 | 1.09 37 | 0.08 143 | 0.39 347 | 1.31 137 | 0.05 126 | 1.15 28 | 0.56 13 | 0.24 90 | 0.02 1 | 0.06 28 | 0.05 10 | 1.44 175 | 0.17 62 | 0.01 358 | 0.10 611 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| LiteMatch* |   | 0.35 27 | 0.17 25 | 2.21 267 | 0.01 2 | 0.07 63 | 1.32 145 | 0.00 1 | 1.16 30 | 0.77 51 | 0.21 76 | 0.03 24 | 0.06 28 | 0.08 34 | 0.37 15 | 0.40 196 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| PipStereo |  | 0.35 27 | 0.29 151 | 0.82 16 | 0.07 120 | 0.09 113 | 0.11 3 | 0.06 143 | 3.39 164 | 0.70 18 | 0.03 3 | 0.02 1 | 0.42 243 | 0.07 25 | 0.63 69 | 0.24 105 | 0.02 494 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| LACA1 |  | 0.35 27 | 0.23 82 | 0.80 13 | 0.02 19 | 0.04 32 | 1.09 38 | 0.00 1 | 2.95 76 | 0.68 17 | 0.18 62 | 0.02 1 | 0.12 114 | 0.05 10 | 0.66 74 | 0.06 1 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| Wavelet-MonSter |  | 0.35 27 | 0.28 143 | 1.43 102 | 0.03 41 | 0.40 351 | 1.20 70 | 0.00 1 | 1.14 27 | 0.82 83 | 0.27 103 | 0.04 42 | 0.05 13 | 0.08 34 | 0.96 131 | 0.20 85 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 153 |
|
| PSi22b |  | 0.36 33 | 0.29 151 | 0.80 13 | 0.07 120 | 0.09 113 | 0.12 5 | 0.06 143 | 3.36 160 | 0.70 18 | 0.03 3 | 0.02 1 | 0.47 253 | 0.07 25 | 0.70 87 | 0.24 105 | 0.02 494 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| BridgeDepth_RVC |   | 0.36 33 | 0.20 55 | 1.10 39 | 0.02 19 | 0.29 308 | 0.97 30 | 0.00 1 | 2.19 45 | 0.73 39 | 0.13 26 | 0.17 104 | 0.09 88 | 0.55 244 | 0.68 82 | 0.13 29 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| CSFM-Stereo |  | 0.36 33 | 0.16 13 | 0.83 18 | 0.01 2 | 0.10 126 | 1.19 66 | 0.00 1 | 2.37 51 | 0.71 27 | 0.52 223 | 0.04 42 | 0.07 50 | 0.26 149 | 0.36 14 | 0.43 209 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| MGA |  | 0.37 36 | 0.27 134 | 1.12 40 | 0.06 100 | 0.71 439 | 1.44 192 | 0.10 186 | 0.95 16 | 0.91 130 | 0.31 130 | 0.02 1 | 0.07 50 | 0.05 10 | 1.15 151 | 0.14 41 | 0.01 358 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| PSi22a |  | 0.37 36 | 0.28 143 | 0.69 10 | 0.05 75 | 0.08 91 | 0.49 16 | 0.06 143 | 3.30 150 | 0.70 18 | 0.02 1 | 0.02 1 | 0.69 277 | 0.09 45 | 0.71 88 | 0.09 7 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| Foundation-i32 |  | 0.38 38 | 0.27 134 | 1.00 28 | 0.07 120 | 0.08 91 | 0.40 10 | 0.06 143 | 3.18 116 | 0.74 42 | 0.08 14 | 0.02 1 | 0.88 289 | 0.08 34 | 0.51 44 | 0.13 29 | 0.01 358 | 0.07 565 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| BridgeDepth |   | 0.38 38 | 0.26 121 | 1.19 55 | 0.01 2 | 0.04 32 | 1.19 66 | 0.03 91 | 2.97 80 | 0.73 39 | 0.21 76 | 0.02 1 | 0.15 129 | 0.10 55 | 0.64 72 | 0.09 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| F8.5 |  | 0.40 40 | 0.15 5 | 1.43 102 | 0.02 19 | 0.03 20 | 1.18 61 | 0.01 28 | 3.13 101 | 0.79 65 | 0.15 40 | 0.08 76 | 0.19 154 | 0.11 72 | 0.48 38 | 0.21 90 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| FORCE_9 |  | 0.40 40 | 0.15 5 | 1.44 108 | 0.02 19 | 0.03 20 | 1.17 49 | 0.01 28 | 3.16 109 | 0.78 61 | 0.15 40 | 0.07 65 | 0.19 154 | 0.11 72 | 0.41 26 | 0.22 92 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| qqai |  | 0.40 40 | 0.15 5 | 0.81 15 | 0.22 229 | 0.13 175 | 0.97 30 | 0.06 143 | 3.33 153 | 0.88 115 | 0.13 26 | 0.03 24 | 0.12 114 | 0.10 55 | 0.68 82 | 0.09 7 | 0.01 358 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.25 648 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| PointNet |  | 0.40 40 | 0.19 42 | 0.82 16 | 0.00 1 | 0.06 51 | 1.34 153 | 0.00 1 | 3.63 204 | 0.76 48 | 0.34 148 | 0.04 42 | 0.05 13 | 0.08 34 | 0.48 38 | 0.15 49 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.00 1 | 0.02 153 |
|
| FORCE_8 |  | 0.41 44 | 0.19 42 | 1.53 131 | 0.02 19 | 0.03 20 | 1.17 49 | 0.01 28 | 3.14 103 | 0.77 51 | 0.15 40 | 0.09 82 | 0.20 166 | 0.11 72 | 0.53 46 | 0.22 92 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| Anonymus |   | 0.41 44 | 0.25 107 | 0.91 23 | 0.47 311 | 0.07 63 | 1.34 153 | 0.04 103 | 2.19 45 | 0.70 18 | 0.18 62 | 0.06 58 | 0.17 142 | 0.09 45 | 0.92 126 | 0.65 271 | 0.05 587 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| LACA2 |  | 0.41 44 | 0.49 361 | 1.83 176 | 0.01 2 | 0.11 144 | 1.09 38 | 0.01 28 | 2.98 82 | 0.79 65 | 0.19 67 | 0.07 65 | 0.12 114 | 0.06 22 | 0.34 11 | 0.08 3 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| F4.4 |  | 0.42 47 | 0.17 25 | 1.04 31 | 0.02 19 | 0.03 20 | 1.37 164 | 0.02 77 | 3.25 139 | 0.85 93 | 0.13 26 | 0.08 76 | 0.20 166 | 0.23 135 | 0.90 122 | 0.15 49 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| F5.5 |  | 0.42 47 | 0.25 107 | 1.13 42 | 0.02 19 | 0.02 8 | 1.43 187 | 0.01 28 | 3.01 85 | 1.18 176 | 0.14 35 | 0.06 58 | 0.19 154 | 0.11 72 | 0.75 102 | 0.18 76 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| F7 |  | 0.42 47 | 0.15 5 | 1.31 79 | 0.02 19 | 0.03 20 | 1.24 103 | 0.01 28 | 3.19 123 | 0.81 75 | 0.15 40 | 0.07 65 | 0.18 148 | 0.12 87 | 0.80 109 | 0.23 96 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| over v1 |  | 0.42 47 | 0.39 274 | 1.50 126 | 0.05 75 | 0.19 254 | 0.82 25 | 0.00 1 | 2.96 78 | 0.79 65 | 0.14 35 | 0.04 42 | 0.11 108 | 0.13 94 | 1.03 140 | 0.30 143 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| depth_test_26 |  | 0.42 47 | 0.23 82 | 1.25 68 | 0.07 120 | 0.12 163 | 0.31 7 | 0.00 1 | 0.94 15 | 0.79 65 | 0.04 6 | 3.58 340 | 0.17 142 | 0.15 106 | 0.57 57 | 0.11 17 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 153 |
|
| LiteMatch |  | 0.42 47 | 0.84 530 | 0.64 6 | 0.32 262 | 0.08 91 | 1.22 79 | 0.41 324 | 0.96 19 | 0.70 18 | 0.31 130 | 0.03 24 | 0.06 28 | 1.19 349 | 0.31 4 | 1.28 394 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.04 298 |
|
| Test_v1 |  | 0.42 47 | 0.34 222 | 1.26 70 | 0.06 100 | 0.13 175 | 1.31 137 | 0.05 126 | 2.71 64 | 0.86 100 | 0.16 51 | 0.60 157 | 0.08 75 | 0.05 10 | 0.62 68 | 0.12 19 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| LGtest1 |  | 0.42 47 | 0.33 206 | 1.42 97 | 0.13 191 | 0.16 209 | 0.98 32 | 0.01 28 | 2.30 50 | 0.96 141 | 0.21 76 | 0.07 65 | 0.08 75 | 0.10 55 | 1.10 145 | 0.31 152 | 0.01 358 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.02 153 |
|
| FORCE_4.5 |  | 0.43 55 | 0.12 1 | 1.01 29 | 0.02 19 | 0.03 20 | 1.20 70 | 0.01 28 | 3.09 92 | 0.88 115 | 0.16 51 | 0.07 65 | 0.14 124 | 0.30 171 | 1.43 172 | 0.15 49 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| FORCE_6 |  | 0.43 55 | 0.25 107 | 1.40 92 | 0.01 2 | 0.02 8 | 1.17 49 | 0.01 28 | 3.11 94 | 1.14 169 | 0.16 51 | 0.10 87 | 0.20 166 | 0.09 45 | 0.68 82 | 0.16 54 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| over-8 |  | 0.43 55 | 0.39 274 | 1.76 166 | 0.02 19 | 0.17 221 | 1.05 33 | 0.00 1 | 2.58 57 | 0.77 51 | 0.14 35 | 0.05 52 | 0.14 124 | 0.11 72 | 1.12 148 | 0.29 141 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| testmc14 |  | 0.43 55 | 0.16 13 | 1.79 169 | 0.19 217 | 0.17 221 | 1.36 163 | 0.05 126 | 1.84 38 | 0.98 144 | 0.23 84 | 0.29 128 | 0.27 202 | 0.15 106 | 0.66 74 | 0.33 160 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.07 394 |
|
| FORCE_5 |  | 0.44 59 | 0.25 107 | 1.42 97 | 0.01 2 | 0.04 32 | 1.09 38 | 0.01 28 | 3.24 136 | 1.69 194 | 0.13 26 | 0.05 52 | 0.18 148 | 0.08 34 | 0.50 41 | 0.15 49 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.00 1 |
|
| MonStereo |  | 0.44 59 | 0.23 82 | 1.44 108 | 0.05 75 | 0.77 448 | 1.17 49 | 0.01 28 | 3.17 111 | 0.72 33 | 0.28 105 | 0.18 105 | 0.06 28 | 0.04 2 | 0.54 48 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| Monster-pub-eth3d |  | 0.44 59 | 0.23 82 | 1.44 108 | 0.05 75 | 0.77 448 | 1.17 49 | 0.01 28 | 3.17 111 | 0.72 33 | 0.28 105 | 0.18 105 | 0.06 28 | 0.04 2 | 0.55 52 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| FORCE_4.7 |  | 0.45 62 | 0.21 62 | 1.44 108 | 0.01 2 | 0.01 1 | 1.46 195 | 0.01 28 | 3.14 103 | 1.00 148 | 0.20 70 | 0.07 65 | 0.18 148 | 0.16 113 | 1.00 137 | 0.20 85 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_4.6 |  | 0.45 62 | 0.16 13 | 1.45 117 | 0.02 19 | 0.03 20 | 1.59 217 | 0.01 28 | 3.26 141 | 1.14 169 | 0.15 40 | 0.42 142 | 0.15 129 | 0.07 25 | 0.39 19 | 0.12 19 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| test410_97500 |  | 0.45 62 | 0.19 42 | 1.85 180 | 0.05 75 | 0.61 416 | 1.25 109 | 0.00 1 | 2.81 72 | 0.82 83 | 0.27 103 | 0.06 58 | 0.04 6 | 0.17 115 | 0.53 46 | 0.29 141 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| monster-pro |  | 0.45 62 | 0.23 82 | 1.44 108 | 0.05 75 | 0.77 448 | 1.17 49 | 0.01 28 | 3.17 111 | 0.72 33 | 0.28 105 | 0.18 105 | 0.07 50 | 0.04 2 | 0.61 66 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| 3.25w_new |  | 0.45 62 | 0.25 107 | 1.29 72 | 0.02 19 | 0.08 91 | 1.25 109 | 0.01 28 | 3.39 164 | 0.91 130 | 0.33 145 | 0.16 97 | 0.07 50 | 0.42 217 | 0.57 57 | 0.25 113 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| 3.25w |  | 0.45 62 | 0.25 107 | 1.29 72 | 0.02 19 | 0.08 91 | 1.25 109 | 0.01 28 | 3.39 164 | 0.91 130 | 0.33 145 | 0.16 97 | 0.06 28 | 0.42 217 | 0.57 57 | 0.25 113 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| MLG-Stereo_test3 |  | 0.45 62 | 0.31 172 | 1.35 85 | 0.06 100 | 0.17 221 | 1.30 133 | 0.01 28 | 3.52 191 | 0.77 51 | 0.15 40 | 0.07 65 | 0.06 28 | 0.07 25 | 0.74 92 | 0.22 92 | 0.02 494 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| 416test1013 |  | 0.46 69 | 0.43 323 | 1.82 173 | 0.09 153 | 1.52 544 | 1.22 79 | 0.01 28 | 2.25 47 | 0.75 45 | 0.25 97 | 0.02 1 | 0.07 50 | 0.10 55 | 0.45 29 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| over-9 |  | 0.46 69 | 0.40 288 | 1.78 167 | 0.02 19 | 0.18 239 | 1.05 33 | 0.00 1 | 3.00 84 | 0.80 71 | 0.13 26 | 0.05 52 | 0.12 114 | 0.12 87 | 1.34 162 | 0.24 105 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| FSD |  | 0.46 69 | 0.31 172 | 1.38 87 | 0.17 207 | 0.10 126 | 0.53 17 | 0.06 143 | 3.21 128 | 0.81 75 | 0.16 51 | 0.24 122 | 1.06 300 | 0.12 87 | 0.63 69 | 0.24 105 | 0.02 494 | 0.07 565 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| S2M2_L |  | 0.46 69 | 0.39 274 | 1.17 53 | 0.37 284 | 0.17 221 | 1.14 44 | 0.01 28 | 1.46 33 | 1.83 203 | 0.19 67 | 0.87 191 | 0.13 122 | 0.19 123 | 0.57 57 | 0.43 209 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 558 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| MonSter |  | 0.46 69 | 0.23 82 | 1.44 108 | 0.05 75 | 0.77 448 | 1.17 49 | 0.01 28 | 3.17 111 | 0.72 33 | 0.28 105 | 0.18 105 | 0.07 50 | 0.04 2 | 0.83 113 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| 416test |  | 0.47 74 | 0.41 302 | 1.68 158 | 0.09 153 | 1.51 542 | 1.23 89 | 0.01 28 | 2.56 55 | 0.75 45 | 0.26 100 | 0.02 1 | 0.08 75 | 0.10 55 | 0.46 31 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| test410 |  | 0.47 74 | 0.19 42 | 1.86 182 | 0.05 75 | 0.67 428 | 1.25 109 | 0.00 1 | 3.07 87 | 0.81 75 | 0.35 154 | 0.06 58 | 0.03 2 | 0.17 115 | 0.54 48 | 0.34 166 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| LGCAT |  | 0.47 74 | 0.16 13 | 0.65 8 | 0.04 59 | 0.08 91 | 1.18 61 | 0.00 1 | 1.25 31 | 0.11 1 | 0.09 15 | 0.03 24 | 1.20 308 | 0.10 55 | 3.53 278 | 0.36 171 | 0.01 358 | 0.28 703 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.34 628 |
|
| E$^{3}$Stereo |  | 0.48 77 | 0.21 62 | 1.40 92 | 0.37 284 | 0.13 175 | 1.33 150 | 0.10 186 | 3.22 129 | 0.77 51 | 0.43 195 | 0.08 76 | 0.11 108 | 0.15 106 | 0.74 92 | 0.39 186 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.10 571 | 0.03 250 | 0.01 44 |
|
| LLLLL |  | 0.48 77 | 0.21 62 | 1.40 92 | 0.37 284 | 0.13 175 | 1.33 150 | 0.10 186 | 3.22 129 | 0.77 51 | 0.43 195 | 0.08 76 | 0.11 108 | 0.15 106 | 0.74 92 | 0.39 186 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.10 571 | 0.03 250 | 0.01 44 |
|
| rgla |  | 0.49 79 | 0.52 383 | 1.83 176 | 0.05 75 | 1.42 538 | 1.26 119 | 0.01 28 | 2.57 56 | 0.77 51 | 0.26 100 | 0.02 1 | 0.10 99 | 0.08 34 | 0.50 41 | 0.27 134 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| PhaseNet |  | 0.49 79 | 0.27 134 | 1.08 35 | 0.82 368 | 0.14 187 | 0.73 20 | 0.03 91 | 2.25 47 | 0.84 87 | 0.46 206 | 0.02 1 | 0.24 190 | 0.25 141 | 1.44 175 | 1.11 376 | 0.05 587 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.08 413 |
|
| asd |  | 0.49 79 | 0.16 13 | 1.57 138 | 0.04 59 | 0.72 442 | 1.24 103 | 0.05 126 | 2.80 70 | 0.84 87 | 0.45 203 | 0.50 149 | 0.06 28 | 0.56 246 | 0.58 63 | 0.24 105 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| 4.5_new |  | 0.49 79 | 0.17 25 | 1.73 163 | 0.06 100 | 0.30 310 | 1.23 89 | 0.07 161 | 3.11 94 | 0.87 107 | 0.45 203 | 0.66 164 | 0.05 13 | 0.19 123 | 0.67 78 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| 4.5w-stereo |  | 0.49 79 | 0.17 25 | 1.73 163 | 0.06 100 | 0.30 310 | 1.23 89 | 0.07 161 | 3.11 94 | 0.87 107 | 0.45 203 | 0.66 164 | 0.05 13 | 0.19 123 | 0.67 78 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| GREATEN-IGEV_RVC |   | 0.50 84 | 0.51 373 | 1.52 129 | 0.08 143 | 0.03 20 | 1.41 181 | 0.23 272 | 2.86 73 | 0.82 83 | 0.30 123 | 0.10 87 | 0.06 28 | 0.05 10 | 1.76 201 | 0.28 139 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 372 |
|
| IGEV |   | 0.50 84 | 0.22 72 | 1.52 129 | 0.08 143 | 1.85 579 | 1.34 153 | 0.37 313 | 2.03 42 | 0.93 134 | 0.29 115 | 0.08 76 | 0.07 50 | 0.09 45 | 0.90 122 | 0.22 92 | 0.02 494 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| FlowAnything_test |  | 0.51 86 | 0.33 206 | 2.09 237 | 0.15 199 | 0.15 198 | 1.71 242 | 0.03 91 | 1.76 36 | 0.49 12 | 1.10 279 | 0.77 176 | 0.03 2 | 0.05 10 | 0.61 66 | 0.66 276 | 0.05 587 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.02 153 |
|
| asda |  | 0.52 87 | 0.19 42 | 1.61 144 | 0.03 41 | 0.61 416 | 1.26 119 | 0.08 170 | 3.20 125 | 0.84 87 | 0.41 185 | 0.29 128 | 0.05 13 | 0.72 273 | 0.77 107 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| 4.25_new |  | 0.52 87 | 0.18 36 | 1.42 97 | 0.03 41 | 0.88 465 | 1.23 89 | 0.04 103 | 3.18 116 | 0.85 93 | 0.32 139 | 0.77 176 | 0.05 13 | 0.42 217 | 0.83 113 | 0.12 19 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| 4.5w_new |  | 0.52 87 | 0.18 36 | 1.42 97 | 0.03 41 | 0.88 465 | 1.23 89 | 0.04 103 | 3.18 116 | 0.85 93 | 0.32 139 | 0.77 176 | 0.05 13 | 0.42 217 | 0.83 113 | 0.12 19 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| 4.25w-stereo |  | 0.52 87 | 0.18 36 | 1.43 102 | 0.03 41 | 0.88 465 | 1.23 89 | 0.04 103 | 3.18 116 | 0.85 93 | 0.32 139 | 0.77 176 | 0.05 13 | 0.42 217 | 0.83 113 | 0.12 19 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| GREATEN-IGEV-FM_RVC |   | 0.53 91 | 0.65 451 | 1.65 150 | 0.06 100 | 0.13 175 | 1.35 161 | 0.03 91 | 2.43 52 | 0.80 71 | 0.42 191 | 0.06 58 | 0.09 88 | 0.12 87 | 2.51 241 | 0.19 81 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.05 347 |
|
| MCSU-Stereo |  | 0.53 91 | 0.24 100 | 1.83 176 | 0.22 229 | 0.18 239 | 1.40 178 | 0.05 126 | 1.80 37 | 1.08 159 | 0.49 218 | 0.87 191 | 0.98 295 | 0.10 55 | 0.97 134 | 0.44 215 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| 3w_stereo |  | 0.53 91 | 0.23 82 | 1.53 131 | 0.03 41 | 0.02 8 | 1.25 109 | 0.02 77 | 3.34 156 | 0.88 115 | 0.44 199 | 0.43 145 | 0.07 50 | 1.04 317 | 1.04 141 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| FORCE_4 |  | 0.54 94 | 0.17 25 | 1.54 133 | 0.03 41 | 0.03 20 | 1.27 126 | 0.01 28 | 3.18 116 | 1.01 152 | 0.15 40 | 0.04 42 | 0.25 195 | 0.13 94 | 2.61 245 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| 4w-stereo |  | 0.55 95 | 0.18 36 | 1.39 90 | 0.02 19 | 0.35 336 | 1.26 119 | 0.06 143 | 3.13 101 | 0.86 100 | 0.28 105 | 0.82 185 | 0.06 28 | 0.67 263 | 1.59 190 | 0.25 113 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| 2.75w_new |  | 0.55 95 | 0.23 82 | 1.43 102 | 0.04 59 | 0.12 163 | 1.25 109 | 0.08 170 | 3.20 125 | 0.86 100 | 0.39 176 | 0.16 97 | 0.07 50 | 0.88 296 | 1.99 217 | 0.24 105 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| 2w_stereo |  | 0.56 97 | 0.19 42 | 1.31 79 | 0.03 41 | 0.10 126 | 1.22 79 | 0.04 103 | 3.42 178 | 0.81 75 | 0.79 255 | 0.73 172 | 0.07 50 | 1.24 355 | 0.81 112 | 0.37 180 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| dual_stereo |  | 0.56 97 | 0.32 187 | 1.08 35 | 0.07 120 | 0.11 144 | 0.77 22 | 0.03 91 | 3.60 199 | 1.17 175 | 0.12 21 | 0.03 24 | 0.20 166 | 0.11 72 | 2.77 249 | 0.51 249 | 0.00 1 | 0.14 645 | 0.00 1 | 0.16 594 | 0.00 1 | 0.02 153 |
|
| AdaDepth |  | 0.57 99 | 0.22 72 | 2.33 278 | 0.12 175 | 1.26 515 | 1.59 217 | 0.07 161 | 1.03 24 | 0.97 142 | 0.21 76 | 0.42 142 | 0.08 75 | 0.30 171 | 2.28 231 | 0.26 118 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.20 622 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| MLG-Stereo_test2 |  | 0.57 99 | 0.28 143 | 1.20 60 | 0.07 120 | 0.68 431 | 1.34 153 | 0.02 77 | 3.39 164 | 1.41 185 | 0.06 9 | 0.02 1 | 0.12 114 | 0.10 55 | 2.37 234 | 0.31 152 | 0.01 358 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| GCAP-Stereo-w-DA |  | 0.59 101 | 0.65 451 | 2.18 258 | 0.05 75 | 0.15 198 | 1.31 137 | 0.86 493 | 3.39 164 | 0.93 134 | 0.34 148 | 0.40 140 | 0.20 166 | 0.85 293 | 0.39 19 | 0.13 29 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.05 347 |
|
| aanet-new-16k |  | 0.59 101 | 0.65 451 | 2.18 258 | 0.05 75 | 0.15 198 | 1.31 137 | 0.86 493 | 3.39 164 | 0.93 134 | 0.34 148 | 0.40 140 | 0.20 166 | 0.85 293 | 0.39 19 | 0.13 29 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.05 347 |
|
| GEAStereo |  | 0.59 101 | 0.22 72 | 1.14 49 | 0.16 204 | 0.19 254 | 1.96 270 | 0.73 440 | 3.39 164 | 0.84 87 | 0.52 223 | 0.65 161 | 0.19 154 | 0.48 230 | 0.83 113 | 0.14 41 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 516 | 0.12 494 |
|
| over-6 |  | 0.62 104 | 0.44 332 | 1.91 192 | 0.02 19 | 0.26 292 | 1.05 33 | 0.00 1 | 3.11 94 | 0.87 107 | 0.13 26 | 0.05 52 | 0.10 99 | 0.07 25 | 4.23 309 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-DPT26K |  | 0.62 104 | 0.63 441 | 2.08 235 | 0.06 100 | 0.41 356 | 1.30 133 | 0.98 522 | 3.78 222 | 0.81 75 | 0.21 76 | 0.74 175 | 0.08 75 | 0.10 55 | 0.76 105 | 0.13 29 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 641 | 0.01 61 | 0.04 298 |
|
| aanet-new-12k |  | 0.62 104 | 0.37 261 | 2.56 305 | 0.21 224 | 0.10 126 | 1.25 109 | 0.97 521 | 4.04 245 | 0.85 93 | 0.17 57 | 0.11 89 | 0.11 108 | 0.27 153 | 0.98 135 | 0.26 118 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.01 44 |
|
| Zero-FE251 |  | 0.62 104 | 0.53 388 | 2.17 255 | 0.37 284 | 0.30 310 | 1.84 256 | 0.06 143 | 2.60 60 | 0.31 5 | 2.21 316 | 0.23 119 | 0.09 88 | 0.39 197 | 0.67 78 | 0.52 251 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.07 394 |
|
| 3.75w |  | 0.62 104 | 0.16 13 | 1.33 83 | 0.02 19 | 1.27 519 | 1.25 109 | 0.01 28 | 3.23 132 | 0.87 107 | 0.38 166 | 0.23 119 | 0.07 50 | 0.40 201 | 2.96 255 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| LG-G_1 |  | 0.62 104 | 0.31 172 | 1.19 55 | 0.07 120 | 0.11 144 | 1.81 254 | 0.02 77 | 3.74 219 | 0.88 115 | 0.23 84 | 0.03 24 | 0.09 88 | 0.08 34 | 3.39 271 | 0.27 134 | 0.02 494 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.02 153 |
|
| LG-G |  | 0.62 104 | 0.31 172 | 1.19 55 | 0.07 120 | 0.11 144 | 1.81 254 | 0.02 77 | 3.74 219 | 0.88 115 | 0.23 84 | 0.03 24 | 0.09 88 | 0.08 34 | 3.39 271 | 0.27 134 | 0.02 494 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.02 153 |
|
| aanet-new-36k |  | 0.64 111 | 0.74 491 | 2.21 267 | 0.10 162 | 0.06 51 | 1.47 196 | 0.49 358 | 3.65 206 | 0.90 128 | 0.23 84 | 1.66 243 | 0.05 13 | 0.42 217 | 0.46 31 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.09 428 |
|
| 1w_stereo |  | 0.64 111 | 0.16 13 | 1.24 66 | 0.09 153 | 0.50 390 | 1.19 66 | 0.08 170 | 3.24 136 | 0.84 87 | 0.48 212 | 2.37 283 | 0.04 6 | 1.57 385 | 0.84 120 | 0.10 14 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| LG-Stereo_L2 |  | 0.64 111 | 0.33 206 | 1.46 118 | 0.10 162 | 0.18 239 | 1.30 133 | 0.19 255 | 3.53 193 | 0.72 33 | 0.20 70 | 0.02 1 | 0.06 28 | 0.07 25 | 4.19 305 | 0.36 171 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-22K |  | 0.65 114 | 0.26 121 | 1.39 90 | 0.09 153 | 1.85 579 | 1.25 109 | 0.74 446 | 2.99 83 | 1.13 165 | 0.46 206 | 0.34 136 | 0.23 185 | 0.54 242 | 0.44 28 | 0.35 168 | 0.01 358 | 0.22 688 | 0.00 1 | 0.40 690 | 0.01 61 | 0.23 591 |
|
| 252Zero-FE |  | 0.66 115 | 0.23 82 | 1.24 66 | 1.10 424 | 0.07 63 | 1.31 137 | 0.02 77 | 3.33 153 | 1.14 169 | 1.34 292 | 1.74 247 | 0.04 6 | 0.05 10 | 1.11 146 | 0.40 196 | 0.00 1 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| qwe |  | 0.66 115 | 0.19 42 | 1.64 149 | 0.05 75 | 1.17 509 | 1.23 89 | 0.03 91 | 3.35 158 | 0.88 115 | 0.51 220 | 0.38 137 | 0.04 6 | 0.17 115 | 3.22 264 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| aanet-new-28k |  | 0.67 117 | 0.72 480 | 2.36 282 | 0.18 213 | 0.09 113 | 1.45 193 | 1.08 545 | 3.47 185 | 0.77 51 | 0.17 57 | 1.78 252 | 0.06 28 | 0.44 224 | 0.40 25 | 0.10 14 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.27 659 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| 2.25w |  | 0.67 117 | 0.20 55 | 1.40 92 | 0.04 59 | 0.13 175 | 1.21 73 | 0.05 126 | 3.23 132 | 0.87 107 | 0.36 157 | 1.17 214 | 0.07 50 | 0.69 267 | 3.67 282 | 0.30 143 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| MLG-Stereo_test1 |  | 0.67 117 | 0.23 82 | 1.05 33 | 0.06 100 | 1.40 536 | 1.24 103 | 0.00 1 | 3.56 195 | 1.36 182 | 0.06 9 | 0.04 42 | 0.08 75 | 0.10 55 | 4.03 298 | 0.14 41 | 0.01 358 | 0.07 565 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| aanet-new-60k |  | 0.68 120 | 0.75 494 | 2.50 298 | 0.08 143 | 0.11 144 | 1.51 205 | 0.84 481 | 3.61 200 | 0.88 115 | 0.24 90 | 0.09 82 | 0.05 13 | 0.16 113 | 2.56 244 | 0.08 3 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.11 472 |
|
| aanet-new-34k |  | 0.68 120 | 0.72 480 | 2.37 284 | 0.04 59 | 0.06 51 | 1.30 133 | 0.85 489 | 3.82 228 | 0.94 137 | 0.19 67 | 2.31 279 | 0.07 50 | 0.38 193 | 0.28 1 | 0.12 19 | 0.00 1 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.09 428 |
|
| aanet-new-22k |  | 0.68 120 | 0.76 501 | 2.63 321 | 0.06 100 | 0.16 209 | 1.43 187 | 1.39 570 | 3.11 94 | 0.85 93 | 0.23 84 | 1.46 231 | 0.09 88 | 0.31 176 | 0.80 109 | 0.23 96 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.05 347 |
|
| 2.5w |  | 0.68 120 | 0.23 82 | 1.29 72 | 0.04 59 | 0.31 321 | 1.26 119 | 0.09 178 | 3.24 136 | 0.86 100 | 0.42 191 | 0.59 155 | 0.03 2 | 0.56 246 | 4.36 316 | 0.24 105 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| RAStereo |  | 0.68 120 | 0.42 312 | 3.15 401 | 0.18 213 | 0.52 398 | 1.17 49 | 0.02 77 | 3.16 109 | 0.98 144 | 0.51 220 | 1.43 228 | 0.16 131 | 0.22 132 | 0.75 102 | 0.83 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 380 | 0.02 153 |
|
| aanet-new-32k |  | 0.69 125 | 0.75 494 | 2.20 263 | 0.14 193 | 0.94 477 | 1.69 235 | 0.96 517 | 3.99 239 | 0.78 61 | 0.17 57 | 1.12 207 | 0.08 75 | 0.39 197 | 0.47 36 | 0.13 29 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.04 298 |
|
| aanet-new-30k |  | 0.69 125 | 0.75 494 | 2.17 255 | 0.14 193 | 0.94 477 | 1.69 235 | 0.96 517 | 3.99 239 | 0.78 61 | 0.17 57 | 1.12 207 | 0.08 75 | 0.39 197 | 0.47 36 | 0.13 29 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.04 298 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-24K |  | 0.69 125 | 0.21 62 | 1.75 165 | 0.21 224 | 1.01 491 | 1.21 73 | 0.82 468 | 3.48 186 | 1.11 162 | 0.38 166 | 0.19 111 | 0.09 88 | 1.08 321 | 0.63 69 | 0.19 81 | 0.01 358 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.40 690 | 0.01 61 | 0.93 689 |
|
| 3.5w_stereo |  | 0.69 125 | 0.23 82 | 1.44 108 | 0.02 19 | 0.14 187 | 1.24 103 | 0.03 91 | 3.53 193 | 0.90 128 | 0.20 70 | 1.48 233 | 0.07 50 | 0.50 235 | 3.73 284 | 0.30 143 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| LG-Stereo_L1 |  | 0.69 125 | 0.32 187 | 1.21 64 | 0.10 162 | 0.16 209 | 1.38 167 | 0.20 261 | 2.44 53 | 0.72 33 | 0.20 70 | 0.02 1 | 0.06 28 | 0.06 22 | 6.49 429 | 0.36 171 | 0.01 358 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| SGD-Stereo |  | 0.69 125 | 0.30 166 | 1.15 52 | 0.25 241 | 0.12 163 | 1.26 119 | 0.29 293 | 1.87 40 | 0.62 16 | 0.50 219 | 0.51 150 | 0.08 75 | 0.11 72 | 6.67 447 | 0.09 7 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| aanet-new-8k |  | 0.70 131 | 0.59 420 | 2.05 225 | 0.36 280 | 0.07 63 | 1.42 185 | 1.03 535 | 3.57 196 | 0.86 100 | 0.20 70 | 0.84 188 | 0.16 131 | 1.45 370 | 0.73 90 | 0.62 264 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 234 |
|
| Foundation-i1b |  | 0.70 131 | 0.23 82 | 1.20 60 | 0.06 100 | 0.05 39 | 0.78 23 | 0.04 103 | 5.01 333 | 1.58 191 | 0.40 181 | 0.64 160 | 1.08 301 | 1.16 339 | 1.45 181 | 0.31 152 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| Pro-Stereo |  | 0.70 131 | 0.22 72 | 0.87 20 | 0.10 162 | 0.04 32 | 3.79 500 | 0.04 103 | 0.46 3 | 0.94 137 | 0.10 16 | 0.03 24 | 0.03 2 | 0.04 2 | 6.91 465 | 0.14 41 | 0.02 494 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.27 659 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| MatchStereo |   | 0.70 131 | 0.35 239 | 2.06 226 | 0.05 75 | 0.01 1 | 0.93 29 | 0.01 28 | 4.29 261 | 3.44 327 | 0.10 16 | 1.13 210 | 0.18 148 | 0.25 141 | 0.76 105 | 0.39 186 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025 |
| water-stereo |  | 0.70 131 | 0.29 151 | 3.07 392 | 0.08 143 | 0.07 63 | 1.54 207 | 0.15 231 | 4.01 243 | 1.41 185 | 0.59 237 | 1.31 220 | 0.26 197 | 0.24 138 | 0.43 27 | 0.39 186 | 0.02 494 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| GIP-stereo |  | 0.70 131 | 0.44 332 | 1.70 161 | 1.52 491 | 0.75 444 | 1.48 198 | 0.05 126 | 4.18 256 | 1.10 160 | 0.18 62 | 0.42 142 | 0.58 268 | 0.38 193 | 0.65 73 | 0.46 227 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.01 44 |
|
| DEFOM-Stereo |  | 0.70 131 | 0.29 151 | 1.62 146 | 0.16 204 | 0.06 51 | 1.95 267 | 0.45 342 | 0.88 14 | 0.74 42 | 0.55 232 | 0.51 150 | 0.14 124 | 0.09 45 | 6.32 415 | 0.20 85 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| aanet-new-10k |  | 0.71 138 | 0.60 426 | 3.31 416 | 0.15 199 | 0.19 254 | 1.57 213 | 1.06 538 | 3.29 146 | 0.85 93 | 0.66 247 | 0.12 90 | 0.26 197 | 0.51 237 | 0.92 126 | 0.62 264 | 0.00 1 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| GCAP-Stereo-cres-4k |  | 0.71 138 | 0.31 172 | 2.00 214 | 0.07 120 | 1.28 522 | 2.29 310 | 0.92 510 | 3.25 139 | 0.87 107 | 0.29 115 | 1.45 230 | 0.22 183 | 0.11 72 | 0.74 92 | 0.18 76 | 0.00 1 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.09 428 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-25K |  | 0.71 138 | 0.24 100 | 1.86 182 | 0.23 236 | 0.63 418 | 1.17 49 | 0.84 481 | 4.44 272 | 1.22 177 | 0.37 162 | 1.19 216 | 0.16 131 | 0.47 229 | 0.66 74 | 0.13 29 | 0.02 494 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.39 687 | 0.01 61 | 0.20 577 |
|
| aanet-new-24k |  | 0.72 141 | 0.71 478 | 1.85 180 | 0.07 120 | 0.89 469 | 2.01 279 | 0.98 522 | 3.07 87 | 0.77 51 | 0.14 35 | 2.52 289 | 0.06 28 | 0.24 138 | 0.54 48 | 0.30 143 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 628 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| Monster-pub-mixall |  | 0.72 141 | 0.39 274 | 0.98 26 | 0.04 59 | 0.12 163 | 1.23 89 | 0.01 28 | 2.74 67 | 0.86 100 | 0.86 261 | 0.39 139 | 0.07 50 | 0.09 45 | 6.24 406 | 0.32 158 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| MLG-Stereo |  | 0.72 141 | 0.23 82 | 1.13 42 | 0.06 100 | 0.16 209 | 1.24 103 | 0.00 1 | 3.84 229 | 1.40 184 | 0.06 9 | 0.03 24 | 0.08 75 | 0.10 55 | 5.71 375 | 0.16 54 | 0.01 358 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| GREAT-IGEV |   | 0.72 141 | 0.29 151 | 1.91 192 | 1.31 454 | 0.40 351 | 1.41 181 | 0.08 170 | 2.29 49 | 2.48 236 | 0.18 62 | 0.69 169 | 0.10 99 | 0.34 182 | 1.72 197 | 0.37 180 | 0.00 1 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.22 638 | 0.10 425 | 0.41 641 |
| Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025 |
| aanet-new-40k |  | 0.73 145 | 0.73 485 | 2.49 295 | 0.05 75 | 1.66 557 | 1.64 225 | 0.96 517 | 3.62 202 | 0.88 115 | 0.21 76 | 1.32 221 | 0.04 6 | 0.09 45 | 0.74 92 | 0.10 14 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.10 456 |
|
| Foundation-i1c-attn |  | 0.73 145 | 0.21 62 | 1.13 42 | 0.07 120 | 0.01 1 | 0.88 26 | 0.04 103 | 4.81 309 | 1.85 205 | 0.36 157 | 0.78 181 | 0.35 230 | 1.66 393 | 2.16 226 | 0.30 143 | 0.02 494 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 298 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-cres |  | 0.74 147 | 0.24 100 | 1.38 87 | 0.05 75 | 3.67 668 | 1.47 196 | 0.89 501 | 4.01 243 | 0.81 75 | 0.60 239 | 0.72 171 | 0.12 114 | 0.33 181 | 0.32 9 | 0.12 19 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-2K |  | 0.74 147 | 0.24 100 | 2.06 226 | 0.05 75 | 3.53 660 | 1.21 73 | 0.41 324 | 3.12 100 | 1.01 152 | 1.22 291 | 0.87 191 | 0.19 154 | 0.14 103 | 0.50 41 | 0.27 134 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| IGEV-Stereo++ |  | 0.74 147 | 0.23 82 | 1.31 79 | 0.06 100 | 1.62 550 | 1.95 267 | 0.01 28 | 3.29 146 | 1.81 199 | 0.38 166 | 1.68 244 | 0.10 99 | 1.16 339 | 0.91 125 | 0.19 81 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.01 44 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-5K |  | 0.75 150 | 0.26 121 | 2.03 220 | 0.05 75 | 3.77 678 | 1.23 89 | 0.49 358 | 3.23 132 | 1.03 154 | 1.13 281 | 0.54 152 | 0.16 131 | 0.13 94 | 0.57 57 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-3K |  | 0.75 150 | 0.25 107 | 2.17 255 | 0.05 75 | 3.81 681 | 1.22 79 | 0.41 324 | 3.27 144 | 1.03 154 | 1.11 280 | 0.56 154 | 0.18 148 | 0.13 94 | 0.56 55 | 0.25 113 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| gcap_with_dpt |  | 0.75 150 | 0.23 82 | 1.96 208 | 0.04 59 | 3.43 657 | 1.23 89 | 0.44 337 | 3.43 180 | 1.00 148 | 1.38 293 | 0.79 182 | 0.17 142 | 0.13 94 | 0.52 45 | 0.23 96 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| GSStereo |  | 0.75 150 | 0.22 72 | 1.14 49 | 0.69 354 | 0.19 254 | 1.96 270 | 0.73 440 | 4.64 295 | 2.10 212 | 0.31 130 | 0.65 161 | 0.43 245 | 0.48 230 | 0.83 113 | 0.14 41 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.12 580 | 0.17 516 | 0.13 506 |
|
| gcap-zeroshot |  | 0.75 150 | 0.26 121 | 2.20 263 | 0.05 75 | 3.75 674 | 1.22 79 | 0.45 342 | 3.36 160 | 0.99 146 | 1.13 281 | 0.31 132 | 0.16 131 | 0.13 94 | 0.55 52 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| test_for_model |  | 0.75 150 | 0.26 121 | 2.03 220 | 0.05 75 | 3.77 678 | 1.23 89 | 0.49 358 | 3.23 132 | 1.03 154 | 1.13 281 | 0.54 152 | 0.16 131 | 0.13 94 | 0.57 57 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| testlalala |  | 0.75 150 | 0.26 121 | 2.20 263 | 0.05 75 | 3.75 674 | 1.22 79 | 0.45 342 | 3.36 160 | 0.99 146 | 1.13 281 | 0.31 132 | 0.16 131 | 0.13 94 | 0.55 52 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| GLC_STEREO |  | 0.75 150 | 0.29 151 | 1.19 55 | 0.55 325 | 0.01 1 | 1.98 274 | 0.57 390 | 3.07 87 | 3.02 287 | 0.90 264 | 1.48 233 | 0.19 154 | 0.40 201 | 0.93 128 | 0.36 171 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.02 153 |
|
| LLL |  | 0.76 158 | 0.21 62 | 1.42 97 | 0.04 59 | 0.11 144 | 1.37 164 | 0.44 337 | 2.69 63 | 1.13 165 | 0.40 181 | 0.07 65 | 0.10 99 | 0.50 235 | 6.17 399 | 0.31 152 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.16 594 | 0.03 250 | 0.02 153 |
|
| aanet-32k-new |  | 0.76 158 | 0.95 566 | 3.13 399 | 0.23 236 | 0.45 370 | 1.28 129 | 0.98 522 | 3.37 163 | 0.74 42 | 0.15 40 | 1.39 226 | 0.08 75 | 0.67 263 | 1.38 164 | 0.31 152 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.09 428 |
|
| VIP-Stereo |  | 0.76 158 | 0.66 460 | 2.08 235 | 0.09 153 | 0.27 296 | 1.99 276 | 0.11 196 | 3.32 151 | 0.80 71 | 0.48 212 | 1.27 218 | 0.28 207 | 0.11 72 | 3.06 259 | 0.41 199 | 0.00 1 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.12 494 |
|
| rvit_stereo_0081_aga |  | 0.76 158 | 0.51 373 | 3.29 413 | 0.11 172 | 0.25 284 | 1.73 246 | 0.22 268 | 3.68 207 | 2.54 244 | 0.26 100 | 0.16 97 | 0.27 202 | 0.30 171 | 1.31 160 | 0.36 171 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.04 298 |
|
| TS12 |  | 0.77 162 | 0.22 72 | 1.20 60 | 0.04 59 | 0.06 51 | 1.43 187 | 0.02 77 | 4.56 286 | 2.17 218 | 0.21 76 | 2.27 277 | 0.16 131 | 0.09 45 | 2.65 246 | 0.24 105 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.00 1 |
|
| GCAP-BAT |  | 0.77 162 | 0.27 134 | 2.87 362 | 0.74 358 | 1.15 504 | 1.41 181 | 0.61 402 | 4.07 248 | 1.14 169 | 1.54 301 | 0.15 94 | 0.11 108 | 0.12 87 | 0.74 92 | 0.23 96 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.11 472 |
|
| GCAPDPT-zeroshot |  | 0.77 162 | 0.27 134 | 2.85 354 | 0.74 358 | 1.15 504 | 1.41 181 | 0.61 402 | 4.07 248 | 1.14 169 | 1.54 301 | 0.15 94 | 0.11 108 | 0.12 87 | 0.74 92 | 0.23 96 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.11 472 |
|
| GELT-Stereo |  | 0.78 165 | 0.35 239 | 1.41 96 | 0.06 100 | 2.84 629 | 1.28 129 | 0.00 1 | 3.29 146 | 1.67 192 | 0.80 257 | 0.21 115 | 0.36 231 | 0.26 149 | 2.16 226 | 0.83 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| NLSM3 |  | 0.78 165 | 0.33 206 | 1.31 79 | 0.06 100 | 1.93 585 | 1.22 79 | 0.05 126 | 3.26 141 | 1.87 206 | 0.34 148 | 0.87 191 | 0.12 114 | 1.04 317 | 2.53 243 | 0.74 293 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| aanet-new-70k |  | 0.79 167 | 0.68 466 | 2.63 321 | 0.18 213 | 0.13 175 | 1.38 167 | 0.59 392 | 3.34 156 | 0.79 65 | 0.21 76 | 0.22 117 | 0.05 13 | 0.40 201 | 5.01 346 | 0.09 7 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.08 413 |
|
| LG-Stereo |  | 0.79 167 | 0.32 187 | 3.96 474 | 0.04 59 | 0.15 198 | 1.19 66 | 0.18 253 | 3.52 191 | 2.95 275 | 0.32 139 | 1.77 249 | 0.22 183 | 0.14 103 | 0.39 19 | 0.43 209 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 446 | 0.02 153 |
|
| LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.80 169 | 0.33 206 | 2.51 299 | 0.25 241 | 0.53 399 | 1.93 264 | 0.27 287 | 5.07 337 | 1.05 158 | 0.47 210 | 0.68 168 | 0.64 273 | 0.22 132 | 0.95 130 | 0.65 271 | 0.00 1 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.19 619 | 0.03 250 | 0.16 546 |
|
| MaDis-Stereo |  | 0.80 169 | 0.69 474 | 3.02 376 | 0.33 269 | 1.83 577 | 1.22 79 | 0.06 143 | 3.41 175 | 1.49 187 | 0.31 130 | 0.38 137 | 0.42 243 | 0.51 237 | 1.14 150 | 1.21 390 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.05 347 |
|
| AEACV |  | 0.80 169 | 0.29 151 | 1.70 161 | 0.96 395 | 0.24 281 | 2.03 281 | 0.88 499 | 3.50 188 | 0.88 115 | 0.34 148 | 0.20 114 | 0.29 210 | 2.01 412 | 1.77 204 | 0.33 160 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.29 662 | 0.10 425 | 0.09 428 |
|
| aanet-new-90k |  | 0.81 172 | 0.68 466 | 2.61 313 | 0.25 241 | 0.87 463 | 1.26 119 | 0.50 363 | 3.44 181 | 0.89 126 | 0.18 62 | 0.08 76 | 0.06 28 | 0.22 132 | 4.77 331 | 0.09 7 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.17 553 |
|
| gasm-f |  | 0.81 172 | 0.25 107 | 1.66 153 | 0.16 204 | 0.28 304 | 2.77 388 | 0.91 506 | 3.39 164 | 0.84 87 | 0.52 223 | 3.10 315 | 0.19 154 | 0.71 272 | 0.73 90 | 0.28 139 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 558 | 0.12 494 |
|
| IGEV-RUCA |  | 0.81 172 | 0.15 5 | 1.13 42 | 0.52 318 | 0.32 325 | 2.13 291 | 0.51 367 | 3.46 183 | 1.71 196 | 0.95 268 | 0.16 97 | 0.24 190 | 0.55 244 | 2.81 251 | 0.41 199 | 0.12 630 | 0.21 685 | 0.20 693 | 0.25 648 | 0.21 558 | 0.20 577 |
|
| SCION-M(vits-remse) |  | 0.82 175 | 0.23 82 | 6.89 625 | 1.32 455 | 0.77 448 | 1.17 49 | 0.01 28 | 3.18 116 | 0.71 27 | 0.28 105 | 0.18 105 | 0.07 50 | 0.04 2 | 0.74 92 | 0.17 62 | 0.57 693 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| Foundation-i1a |  | 0.82 175 | 0.19 42 | 1.27 71 | 0.06 100 | 0.01 1 | 0.81 24 | 0.07 161 | 5.05 334 | 2.04 210 | 0.78 254 | 0.26 125 | 0.74 283 | 1.63 391 | 3.13 263 | 0.31 152 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| VMStereo-Base |   | 0.83 177 | 0.29 151 | 1.79 169 | 0.04 59 | 0.11 144 | 1.38 167 | 0.03 91 | 2.87 74 | 3.42 323 | 0.53 226 | 1.32 221 | 0.73 282 | 0.41 211 | 3.01 257 | 0.54 253 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| UniTT-Stereo |  | 0.83 177 | 0.33 206 | 1.98 210 | 0.92 386 | 1.27 519 | 0.54 18 | 0.11 196 | 1.35 32 | 2.94 274 | 1.67 304 | 2.09 265 | 0.20 166 | 0.31 176 | 1.57 187 | 1.07 369 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 502 | 0.01 44 |
|
| aanet-new-78k |  | 0.84 179 | 0.62 437 | 3.67 449 | 0.31 258 | 0.14 187 | 1.25 109 | 0.15 231 | 3.63 204 | 0.81 75 | 0.12 21 | 0.24 122 | 0.05 13 | 1.41 366 | 4.09 303 | 0.08 3 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.13 506 |
|
| Pointernet |  | 0.84 179 | 0.35 239 | 2.00 214 | 0.12 175 | 0.13 175 | 1.77 249 | 0.06 143 | 4.87 317 | 2.53 242 | 0.14 35 | 2.11 268 | 0.76 286 | 0.44 224 | 1.02 138 | 0.32 158 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.15 591 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| aanet-new-14k |  | 0.86 181 | 0.48 355 | 3.07 392 | 0.23 236 | 0.10 126 | 1.32 145 | 1.01 531 | 3.57 196 | 0.82 83 | 0.46 206 | 2.25 276 | 0.09 88 | 2.22 423 | 1.07 144 | 0.41 199 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| monsters |  | 0.87 182 | 0.28 143 | 1.54 133 | 0.47 311 | 2.71 624 | 1.38 167 | 0.01 28 | 3.14 103 | 0.81 75 | 0.32 139 | 0.48 148 | 0.05 13 | 0.13 94 | 5.72 376 | 0.42 206 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| castereo |  | 0.87 182 | 0.60 426 | 1.07 34 | 0.34 274 | 0.17 221 | 1.89 260 | 0.79 462 | 4.84 314 | 2.05 211 | 0.65 246 | 2.55 290 | 0.31 218 | 0.40 201 | 1.02 138 | 0.38 185 | 0.01 358 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.24 644 | 0.03 250 | 0.02 153 |
|
| zero-FE |  | 0.88 184 | 0.27 134 | 2.12 245 | 0.21 224 | 1.63 551 | 1.75 248 | 0.83 475 | 3.08 90 | 0.61 15 | 0.15 40 | 0.13 92 | 0.29 210 | 0.44 224 | 3.38 270 | 1.07 369 | 0.02 494 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.05 538 | 1.47 703 | 0.03 234 |
|
| rvit_stereo_0081 |  | 0.88 184 | 0.28 143 | 1.81 171 | 0.62 341 | 0.13 175 | 1.34 153 | 0.12 204 | 3.14 103 | 4.59 403 | 0.43 195 | 0.30 130 | 0.54 264 | 0.11 72 | 3.89 288 | 0.36 171 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| rvit_stereo_0082 |  | 0.88 184 | 0.28 143 | 1.81 171 | 0.62 341 | 0.13 175 | 1.34 153 | 0.12 204 | 3.14 103 | 4.59 403 | 0.43 195 | 0.30 130 | 0.54 264 | 0.11 72 | 3.89 288 | 0.36 171 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| rvit_stereo_0080 |  | 0.88 184 | 0.51 373 | 3.12 397 | 0.07 120 | 0.12 163 | 1.31 137 | 0.37 313 | 3.78 222 | 3.29 313 | 0.56 233 | 1.13 210 | 0.40 235 | 0.76 278 | 1.71 194 | 0.47 237 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.04 298 |
|
| whm_eth |  | 0.88 184 | 0.51 373 | 3.12 397 | 0.07 120 | 0.12 163 | 1.31 137 | 0.37 313 | 3.78 222 | 3.29 313 | 0.56 233 | 1.13 210 | 0.40 235 | 0.76 278 | 1.71 194 | 0.47 237 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.04 298 |
|
| AIO_test |  | 0.90 189 | 0.40 288 | 1.67 157 | 0.14 193 | 0.16 209 | 2.97 419 | 0.83 475 | 3.61 200 | 2.67 251 | 0.29 115 | 0.71 170 | 1.50 328 | 0.29 161 | 2.37 234 | 0.13 29 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.08 554 | 0.03 250 | 0.03 234 |
|
| LoS |  | 0.91 190 | 0.34 222 | 2.10 242 | 0.38 290 | 0.13 175 | 2.47 336 | 0.26 283 | 5.00 331 | 2.74 260 | 0.89 263 | 0.21 115 | 0.49 257 | 0.36 185 | 1.97 216 | 0.67 279 | 0.02 494 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.01 44 |
| Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
| monsterstereo |  | 0.93 191 | 0.30 166 | 1.91 192 | 0.43 301 | 2.63 620 | 1.21 73 | 0.01 28 | 3.11 94 | 0.76 48 | 0.46 206 | 1.44 229 | 0.05 13 | 0.09 45 | 5.66 371 | 0.50 247 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| Foundation-i1 |  | 0.94 192 | 0.24 100 | 1.30 76 | 0.10 162 | 1.38 533 | 1.10 41 | 0.05 126 | 5.89 404 | 2.14 214 | 0.54 228 | 1.93 257 | 1.14 304 | 1.05 320 | 1.56 186 | 0.30 143 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| DispViT+ |  | 0.94 192 | 0.14 4 | 1.55 135 | 0.04 59 | 4.59 711 | 0.74 21 | 0.01 28 | 2.00 41 | 2.85 268 | 0.38 166 | 0.09 82 | 0.13 122 | 0.23 135 | 5.85 383 | 0.11 17 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| BStereo |   | 0.94 192 | 0.43 323 | 8.86 656 | 0.53 319 | 0.44 363 | 1.17 49 | 0.09 178 | 3.17 111 | 1.00 148 | 0.54 228 | 0.19 111 | 0.36 231 | 0.10 55 | 1.04 141 | 0.78 312 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.02 613 | 0.03 509 | 0.02 174 | 0.06 372 |
|
| AIO-Stereo |   | 0.94 192 | 0.22 72 | 1.20 60 | 0.06 100 | 0.08 91 | 2.36 322 | 0.62 408 | 5.50 377 | 2.61 246 | 0.30 123 | 3.32 326 | 0.41 239 | 0.25 141 | 1.12 148 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.35 681 | 0.06 359 | 0.12 494 |
|
| low |  | 0.95 196 | 0.24 100 | 1.48 121 | 0.41 295 | 0.07 63 | 3.08 429 | 0.79 462 | 4.06 247 | 1.53 189 | 0.15 40 | 0.09 82 | 0.25 195 | 0.39 197 | 6.19 401 | 0.27 134 | 0.01 358 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| DDF-Stereo |  | 0.95 196 | 0.28 143 | 1.59 142 | 0.30 253 | 1.76 568 | 1.79 252 | 0.83 475 | 3.02 86 | 0.78 61 | 0.17 57 | 0.09 82 | 0.28 207 | 0.49 233 | 4.53 320 | 1.13 380 | 0.02 494 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.11 575 | 1.70 707 | 0.04 298 |
|
| SMoEStereo_RVC |  | 0.95 196 | 0.35 239 | 1.37 86 | 0.63 346 | 0.07 63 | 2.07 283 | 0.16 239 | 2.88 75 | 1.68 193 | 0.30 123 | 1.23 217 | 0.19 154 | 0.28 157 | 6.80 454 | 0.84 329 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 446 | 0.13 506 |
|
| GCAP-Stereo |  | 0.95 196 | 0.62 437 | 1.99 212 | 0.30 253 | 0.03 20 | 1.66 230 | 0.01 28 | 4.43 270 | 3.00 284 | 1.63 303 | 1.17 214 | 1.39 314 | 0.76 278 | 1.31 160 | 0.55 254 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.02 153 |
|
| 111111 |  | 0.97 200 | 0.19 42 | 1.49 122 | 0.06 100 | 1.12 500 | 1.43 187 | 0.05 126 | 4.77 306 | 1.70 195 | 0.44 199 | 2.88 302 | 0.09 88 | 0.17 115 | 4.66 327 | 0.20 85 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.01 44 |
|
| fffft |  | 0.97 200 | 0.29 151 | 1.69 160 | 0.03 41 | 0.05 39 | 2.12 290 | 0.65 417 | 3.44 181 | 1.87 206 | 0.34 148 | 0.60 157 | 0.23 185 | 0.20 128 | 6.69 448 | 0.89 345 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 532 | 0.09 428 |
| 1: 1. 1 |
| DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.98 202 | 2.14 675 | 1.55 135 | 0.88 378 | 0.26 292 | 0.56 19 | 0.04 103 | 2.80 70 | 0.86 100 | 0.30 123 | 0.80 183 | 0.21 181 | 2.33 433 | 6.17 399 | 0.37 180 | 0.00 1 | 0.07 565 | 0.00 1 | 0.17 603 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| Occ-G |  | 0.98 202 | 0.38 270 | 1.82 173 | 0.15 199 | 0.18 239 | 1.45 193 | 0.69 429 | 3.15 108 | 2.25 225 | 1.45 297 | 0.59 155 | 5.06 484 | 0.54 242 | 0.75 102 | 0.77 309 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.17 603 | 0.16 502 | 0.01 44 |
|
| CASnet |  | 0.98 202 | 0.32 187 | 1.62 146 | 0.65 349 | 0.07 63 | 2.11 288 | 0.14 225 | 3.50 188 | 4.03 368 | 3.77 375 | 1.41 227 | 0.31 218 | 0.29 161 | 0.80 109 | 0.57 258 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.01 44 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
| CREStereo |  | 0.98 202 | 0.42 312 | 1.86 182 | 0.07 120 | 0.22 272 | 1.65 228 | 0.02 77 | 4.07 248 | 6.33 503 | 0.72 250 | 1.54 236 | 0.43 245 | 0.64 260 | 1.22 157 | 0.44 215 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
| Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
| aanet-new |  | 0.99 206 | 0.55 399 | 2.74 338 | 0.11 172 | 1.32 529 | 1.73 246 | 1.06 538 | 3.39 164 | 0.87 107 | 0.24 90 | 0.83 187 | 0.07 50 | 2.41 436 | 4.32 314 | 0.16 54 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 234 |
|
| MM-Stereo_test2 |  | 0.99 206 | 0.29 151 | 2.26 272 | 1.34 460 | 0.12 163 | 1.78 251 | 0.53 370 | 4.71 302 | 3.31 315 | 0.76 252 | 0.80 183 | 0.50 260 | 0.35 183 | 1.86 209 | 0.73 291 | 0.00 1 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.07 549 | 0.26 587 | 0.06 372 |
|
| trnet |  | 0.99 206 | 0.37 261 | 1.89 190 | 0.08 143 | 0.19 254 | 1.68 234 | 0.02 77 | 4.12 255 | 6.41 507 | 0.70 249 | 1.57 237 | 0.46 252 | 0.67 263 | 1.15 151 | 0.41 199 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| CroCo-Stereo |   | 0.99 206 | 0.89 545 | 3.19 406 | 0.46 306 | 0.44 363 | 0.38 9 | 0.05 126 | 4.61 289 | 3.95 362 | 0.48 212 | 1.78 252 | 1.01 297 | 0.27 153 | 1.11 146 | 1.07 369 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.04 298 |
| P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
| rvit_stereo_ft |  | 1.00 210 | 0.78 513 | 3.84 468 | 0.84 373 | 0.36 339 | 1.23 89 | 0.24 276 | 3.81 227 | 3.76 344 | 0.37 162 | 0.87 191 | 0.74 283 | 1.12 326 | 1.18 156 | 0.76 303 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.06 372 |
|
| depthmonostereo |  | 1.01 211 | 0.50 365 | 3.16 403 | 0.12 175 | 0.09 113 | 1.43 187 | 0.04 103 | 4.97 325 | 1.51 188 | 0.90 264 | 1.46 231 | 0.98 295 | 0.94 302 | 3.45 276 | 0.46 227 | 0.02 494 | 0.10 611 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.04 292 | 0.01 44 |
|
| DN |  | 1.02 212 | 0.27 134 | 1.97 209 | 0.35 277 | 1.00 490 | 1.54 207 | 0.04 103 | 4.07 248 | 3.26 310 | 0.83 260 | 0.15 94 | 3.38 403 | 0.37 188 | 2.19 228 | 0.45 220 | 0.00 1 | 0.10 611 | 0.09 672 | 0.26 657 | 0.02 174 | 0.11 472 |
|
| AIO_rvc |  | 1.02 212 | 0.59 420 | 1.95 205 | 0.15 199 | 0.09 113 | 3.42 457 | 0.99 526 | 4.46 273 | 2.73 259 | 0.28 105 | 1.62 239 | 1.32 312 | 0.28 157 | 2.10 223 | 0.21 90 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.04 530 | 0.11 446 | 0.11 472 |
|
| RSM++ |  | 1.02 212 | 0.24 100 | 1.33 83 | 0.86 376 | 0.04 32 | 2.78 389 | 0.30 299 | 2.63 61 | 2.67 251 | 0.48 212 | 1.95 259 | 0.52 261 | 0.25 141 | 5.50 366 | 0.57 258 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 603 | 0.11 446 | 0.09 428 |
|
| mms |  | 1.03 215 | 0.54 394 | 1.58 141 | 0.05 75 | 0.36 339 | 1.52 206 | 0.08 170 | 2.97 80 | 1.84 204 | 0.38 166 | 2.94 306 | 0.32 221 | 0.25 141 | 6.82 455 | 0.39 186 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 516 | 0.28 616 |
|
| ours_stereo |  | 1.03 215 | 0.55 399 | 1.86 182 | 0.12 175 | 0.32 325 | 1.16 47 | 0.09 178 | 3.27 144 | 2.18 219 | 0.39 176 | 3.02 310 | 0.34 229 | 0.26 149 | 6.32 415 | 0.37 180 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 532 | 0.13 506 |
|
| rvit_stereo_0083 |  | 1.03 215 | 0.26 121 | 3.09 394 | 0.49 314 | 0.09 113 | 1.27 126 | 0.24 276 | 2.72 65 | 4.60 405 | 0.38 166 | 0.77 176 | 0.78 287 | 1.18 344 | 4.35 315 | 0.33 160 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| EGLCR-Stereo |  | 1.04 218 | 0.20 55 | 2.00 214 | 1.14 432 | 0.16 209 | 2.50 340 | 0.11 196 | 4.96 324 | 2.61 246 | 0.79 255 | 0.07 65 | 1.46 325 | 0.37 188 | 3.96 295 | 0.23 96 | 0.01 358 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 394 |
|
| HUF |  | 1.05 219 | 0.64 443 | 2.33 278 | 0.35 277 | 0.22 272 | 3.09 432 | 0.41 324 | 3.73 216 | 2.89 270 | 0.36 157 | 2.71 299 | 0.33 225 | 0.30 171 | 2.28 231 | 0.23 96 | 0.00 1 | 0.61 727 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 495 | 0.39 635 |
|
| rrr |  | 1.05 219 | 0.45 340 | 3.18 405 | 0.32 262 | 0.06 51 | 2.74 379 | 0.95 515 | 3.49 187 | 1.12 163 | 0.39 176 | 0.16 97 | 0.20 166 | 0.29 161 | 6.47 426 | 0.87 337 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 628 | 0.06 359 | 0.10 456 |
|
| DF |  | 1.06 221 | 0.30 166 | 2.15 247 | 0.55 325 | 0.31 321 | 1.65 228 | 0.95 515 | 4.05 246 | 1.80 198 | 0.90 264 | 3.29 324 | 1.01 297 | 0.10 55 | 3.12 261 | 0.45 220 | 0.00 1 | 0.13 639 | 0.00 1 | 0.25 648 | 0.02 174 | 0.11 472 |
|
| IGEVStereo-DCA |  | 1.06 221 | 0.45 340 | 2.06 226 | 0.32 262 | 0.06 51 | 2.74 379 | 0.84 481 | 3.71 209 | 2.27 226 | 0.39 176 | 0.16 97 | 0.20 166 | 0.29 161 | 6.47 426 | 0.87 337 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 594 | 0.06 359 | 0.06 372 |
|
| FAST (zero-shot) |  | 1.07 223 | 0.41 302 | 2.04 222 | 0.69 354 | 6.52 734 | 2.15 294 | 0.05 126 | 3.62 202 | 2.23 221 | 0.13 26 | 0.13 92 | 0.07 50 | 0.61 256 | 2.11 224 | 0.47 237 | 0.03 549 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.02 153 |
|
| test_xeample3 |  | 1.08 224 | 0.43 323 | 3.39 423 | 0.49 314 | 0.05 39 | 2.58 354 | 0.93 511 | 3.32 151 | 1.77 197 | 0.23 84 | 0.23 119 | 0.19 154 | 0.28 157 | 6.34 417 | 0.85 330 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.26 657 | 0.06 359 | 0.10 456 |
|
| tt45 |  | 1.09 225 | 0.35 239 | 1.49 122 | 0.39 292 | 0.23 278 | 3.50 469 | 0.14 225 | 3.35 158 | 1.81 199 | 0.36 157 | 2.04 263 | 0.27 202 | 0.26 149 | 6.84 458 | 0.63 269 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 502 | 0.03 234 |
|
| MGS-Stereo |  | 1.10 226 | 0.26 121 | 2.45 287 | 0.58 334 | 0.06 51 | 1.84 256 | 0.67 423 | 2.16 44 | 3.42 323 | 1.03 270 | 6.13 424 | 0.49 257 | 0.36 185 | 1.43 172 | 0.62 264 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.47 653 | 0.00 1 |
|
| ff7 |  | 1.12 227 | 0.57 410 | 2.06 226 | 0.03 41 | 0.07 63 | 2.80 392 | 0.84 481 | 3.71 209 | 2.27 226 | 0.38 166 | 1.06 199 | 0.20 166 | 0.40 201 | 7.12 488 | 0.49 241 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 594 | 0.09 413 | 0.06 372 |
|
| ffff |  | 1.12 227 | 0.57 410 | 2.06 226 | 0.03 41 | 0.07 63 | 2.80 392 | 0.84 481 | 3.71 209 | 2.27 226 | 0.38 166 | 1.06 199 | 0.20 166 | 0.40 201 | 7.12 488 | 0.49 241 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 594 | 0.09 413 | 0.06 372 |
|
| 11t |  | 1.12 227 | 0.57 410 | 2.06 226 | 0.03 41 | 0.07 63 | 2.80 392 | 0.84 481 | 3.71 209 | 2.27 226 | 0.38 166 | 1.06 199 | 0.20 166 | 0.40 201 | 7.12 488 | 0.49 241 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 594 | 0.09 413 | 0.06 372 |
|
| anonymousdsp |  | 1.12 227 | 0.59 420 | 1.66 153 | 0.03 41 | 0.07 63 | 2.81 400 | 0.82 468 | 4.07 248 | 2.30 232 | 0.41 185 | 1.12 207 | 0.30 212 | 0.40 201 | 7.05 481 | 0.49 241 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 603 | 0.10 425 | 0.05 347 |
|
| ccc-4 |  | 1.12 227 | 0.57 410 | 2.06 226 | 0.03 41 | 0.07 63 | 2.80 392 | 0.84 481 | 3.71 209 | 2.27 226 | 0.38 166 | 1.06 199 | 0.20 166 | 0.40 201 | 7.12 488 | 0.49 241 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 594 | 0.09 413 | 0.06 372 |
|
| IGEV-Stereo |   | 1.12 227 | 0.59 420 | 1.66 153 | 0.03 41 | 0.07 63 | 2.82 403 | 0.82 468 | 4.09 254 | 2.30 232 | 0.41 185 | 1.11 204 | 0.30 212 | 0.41 211 | 7.05 481 | 0.49 241 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 603 | 0.10 425 | 0.05 347 |
| Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
| GEAR-Net |  | 1.13 233 | 0.22 72 | 1.65 150 | 0.55 325 | 0.08 91 | 2.54 348 | 1.01 531 | 6.51 446 | 3.16 298 | 0.60 239 | 2.11 268 | 0.43 245 | 1.19 349 | 1.44 175 | 0.79 316 | 0.00 1 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.05 538 | 0.11 446 | 0.11 472 |
|
| DVStereo |   | 1.13 233 | 0.41 302 | 2.75 339 | 1.04 415 | 0.11 144 | 2.21 301 | 0.10 186 | 2.96 78 | 1.32 180 | 2.40 325 | 2.09 265 | 0.33 225 | 0.58 252 | 5.62 367 | 0.43 209 | 0.03 549 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.14 587 | 0.04 292 | 0.04 298 |
|
| fffy |  | 1.13 233 | 0.51 373 | 2.15 247 | 1.01 406 | 0.09 113 | 2.30 316 | 0.19 255 | 4.07 248 | 1.13 165 | 0.16 51 | 2.66 292 | 0.20 166 | 0.38 193 | 6.98 476 | 0.35 168 | 0.00 1 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 490 | 0.16 546 |
|
| IGEV++ |  | 1.14 236 | 0.51 373 | 1.66 153 | 0.55 325 | 0.08 91 | 2.52 341 | 1.01 531 | 6.51 446 | 3.16 298 | 0.59 237 | 2.11 268 | 0.43 245 | 1.18 344 | 1.44 175 | 0.79 316 | 0.00 1 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.05 538 | 0.11 446 | 0.11 472 |
|
| WQFJA1++ |  | 1.15 237 | 0.17 25 | 1.86 182 | 0.47 311 | 0.69 433 | 1.21 73 | 0.03 91 | 2.79 69 | 0.47 11 | 2.59 329 | 0.07 65 | 0.24 190 | 0.18 122 | 2.69 248 | 0.50 247 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 8.92 749 | 0.07 394 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-20K |  | 1.16 238 | 0.25 107 | 2.66 324 | 0.07 120 | 0.63 418 | 1.40 178 | 0.82 468 | 3.73 216 | 1.24 178 | 0.62 241 | 1.02 196 | 0.16 131 | 1.00 307 | 0.59 64 | 0.23 96 | 0.02 494 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.18 610 | 0.32 608 | 8.23 751 |
|
| GCAPDPT-zeroshot4090 |  | 1.16 238 | 0.25 107 | 2.60 310 | 0.07 120 | 0.63 418 | 1.40 178 | 0.82 468 | 3.73 216 | 1.24 178 | 0.62 241 | 1.02 196 | 0.16 131 | 1.00 307 | 0.59 64 | 0.23 96 | 0.02 494 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.18 610 | 0.32 608 | 8.23 751 |
|
| castereo++ |  | 1.18 240 | 0.54 394 | 1.95 205 | 0.30 253 | 0.51 395 | 4.56 537 | 1.00 529 | 4.61 289 | 1.12 163 | 0.29 115 | 2.14 273 | 1.89 345 | 0.15 106 | 3.94 294 | 0.18 76 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.31 670 | 0.03 250 | 0.00 1 |
|
| CAS++ |  | 1.18 240 | 0.55 399 | 1.99 212 | 0.17 207 | 0.27 296 | 1.85 258 | 0.63 409 | 8.48 506 | 3.07 291 | 1.71 305 | 2.32 280 | 0.18 148 | 0.20 128 | 1.91 215 | 0.30 143 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
| Anonymus123 |  | 1.19 242 | 0.43 323 | 8.86 656 | 0.53 319 | 0.44 363 | 5.87 574 | 0.09 178 | 3.42 178 | 1.00 148 | 0.54 228 | 0.19 111 | 0.36 231 | 0.10 55 | 1.04 141 | 0.78 312 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.02 613 | 0.03 509 | 0.02 174 | 0.06 372 |
|
| DA |  | 1.19 242 | 0.37 261 | 1.94 200 | 0.62 341 | 0.30 310 | 6.06 580 | 0.59 392 | 5.55 378 | 2.23 221 | 0.37 162 | 2.42 286 | 0.41 239 | 1.17 341 | 1.24 158 | 0.16 54 | 0.01 358 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.20 577 |
|
| GGEV |  | 1.19 242 | 0.37 261 | 1.94 200 | 0.62 341 | 0.30 310 | 6.06 580 | 0.59 392 | 5.55 378 | 2.23 221 | 0.37 162 | 2.42 286 | 0.41 239 | 1.17 341 | 1.24 158 | 0.16 54 | 0.01 358 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.20 577 |
|
| xyz-stereo-finetune |  | 1.20 245 | 0.44 332 | 2.19 261 | 0.08 143 | 0.05 39 | 3.16 442 | 0.68 424 | 3.41 175 | 2.58 245 | 0.81 258 | 1.77 249 | 0.68 274 | 0.37 188 | 6.20 404 | 1.63 438 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.02 153 |
|
| ProNet |  | 1.20 245 | 0.60 426 | 2.00 214 | 0.26 244 | 0.08 91 | 2.73 378 | 0.68 424 | 5.00 331 | 2.52 240 | 0.29 115 | 1.32 221 | 0.37 234 | 0.36 185 | 6.94 473 | 0.44 215 | 0.00 1 | 0.07 565 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 516 | 0.07 394 |
|
| TANstereo |  | 1.20 245 | 0.49 361 | 2.04 222 | 0.34 274 | 0.10 126 | 1.80 253 | 0.01 28 | 3.40 174 | 4.10 376 | 4.37 389 | 4.82 372 | 0.41 239 | 0.70 268 | 0.94 129 | 0.46 227 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| RSM |  | 1.21 248 | 0.20 55 | 1.30 76 | 0.12 175 | 0.06 51 | 2.48 338 | 0.51 367 | 3.78 222 | 2.74 260 | 0.48 212 | 2.38 284 | 2.18 357 | 0.28 157 | 6.77 453 | 0.56 256 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 594 | 0.07 380 | 0.05 347 |
|
| sCroCo_RVC |  | 1.21 248 | 0.65 451 | 5.16 561 | 1.09 421 | 1.29 525 | 0.92 27 | 0.19 255 | 3.92 234 | 2.68 254 | 0.30 123 | 3.04 311 | 0.52 261 | 1.56 384 | 1.58 188 | 0.78 312 | 0.09 621 | 0.25 698 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 380 | 0.11 472 |
|
| Selective-IGEV-i32 |  | 1.23 250 | 0.18 36 | 1.13 42 | 0.07 120 | 0.16 209 | 2.35 321 | 0.54 373 | 6.11 414 | 2.52 240 | 0.41 185 | 3.19 318 | 0.26 197 | 0.29 161 | 6.94 473 | 0.16 54 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.11 575 | 0.04 292 | 0.10 456 |
|
| Selective-IGEV |  | 1.23 250 | 0.18 36 | 1.13 42 | 0.07 120 | 0.17 221 | 2.38 326 | 0.54 373 | 6.10 412 | 2.51 239 | 0.41 185 | 3.20 320 | 0.26 197 | 0.29 161 | 6.94 473 | 0.16 54 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.11 575 | 0.04 292 | 0.10 456 |
|
| MSCF |  | 1.24 252 | 0.77 505 | 1.95 205 | 0.42 297 | 0.46 372 | 3.85 504 | 0.85 489 | 4.26 260 | 2.02 209 | 2.21 316 | 2.34 281 | 0.17 142 | 2.74 459 | 1.75 199 | 0.39 186 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.54 704 | 0.04 292 | 0.05 347 |
|
| WCG-NET |  | 1.24 252 | 0.43 323 | 1.46 118 | 0.33 269 | 0.08 91 | 2.14 292 | 1.08 545 | 3.09 92 | 6.86 525 | 2.73 335 | 3.43 334 | 0.74 283 | 0.94 302 | 0.89 121 | 0.33 160 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.05 347 |
|
| CroCo-Stereo Lap2 |  | 1.24 252 | 0.88 542 | 3.39 423 | 0.95 393 | 4.59 711 | 0.47 15 | 0.08 170 | 3.51 190 | 2.80 265 | 1.17 287 | 2.24 274 | 1.57 332 | 0.20 128 | 1.48 182 | 1.14 382 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 495 | 0.12 494 |
|
| Replicate-Monster |  | 1.25 255 | 1.94 668 | 10.24 670 | 0.08 143 | 0.32 325 | 1.32 145 | 0.03 91 | 3.71 209 | 0.89 126 | 1.07 276 | 0.07 65 | 0.08 75 | 0.10 55 | 4.74 329 | 0.14 41 | 0.01 358 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.22 584 |
|
| 999 |  | 1.25 255 | 0.37 261 | 1.63 148 | 1.15 433 | 0.34 333 | 3.03 426 | 0.66 420 | 3.41 175 | 2.27 226 | 0.30 123 | 3.20 320 | 0.19 154 | 0.25 141 | 7.23 498 | 0.85 330 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 502 | 0.01 44 |
|
| WQFJA1 |  | 1.26 257 | 0.34 222 | 1.49 122 | 0.14 193 | 4.66 713 | 2.76 385 | 0.13 215 | 5.38 371 | 3.79 346 | 0.44 199 | 0.31 132 | 0.69 277 | 1.09 323 | 1.43 172 | 2.48 505 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.02 153 |
|
| NLMM |  | 1.26 257 | 0.34 222 | 1.50 126 | 0.14 193 | 4.66 713 | 2.76 385 | 0.13 215 | 5.38 371 | 3.79 346 | 0.44 199 | 0.31 132 | 0.69 277 | 1.09 323 | 1.41 167 | 2.48 505 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.02 153 |
|
| rvit_0105_6 |  | 1.26 257 | 0.87 538 | 4.85 537 | 0.61 338 | 0.07 63 | 1.60 220 | 0.32 301 | 3.79 226 | 5.87 467 | 0.25 97 | 0.26 125 | 1.09 302 | 0.29 161 | 4.60 325 | 0.62 264 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.06 372 |
|
| Former-RAFT_DAM_RVC |  | 1.26 257 | 0.42 312 | 2.36 282 | 0.59 336 | 1.26 515 | 2.43 333 | 0.01 28 | 3.29 146 | 7.76 560 | 1.71 305 | 2.78 300 | 0.27 202 | 0.32 179 | 1.16 155 | 0.58 262 | 0.04 573 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.10 456 |
|
| LoS_RVC |  | 1.26 257 | 1.43 629 | 1.91 192 | 0.42 297 | 3.77 678 | 1.71 242 | 0.04 103 | 2.58 57 | 2.49 238 | 0.42 191 | 2.58 291 | 0.30 212 | 0.57 249 | 1.71 194 | 0.66 276 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 4.49 733 |
|
| MIF-Stereo (partial) |  | 1.29 262 | 0.33 206 | 3.02 376 | 0.03 41 | 1.12 500 | 1.26 119 | 0.13 215 | 4.46 273 | 3.75 342 | 0.35 154 | 2.39 285 | 0.31 218 | 0.74 275 | 6.09 394 | 1.76 452 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.04 298 |
|
| MyStereo07 |  | 1.31 263 | 0.79 516 | 1.61 144 | 1.03 410 | 1.11 498 | 2.63 366 | 0.46 345 | 5.48 374 | 2.24 224 | 0.64 245 | 1.48 233 | 0.27 202 | 0.59 254 | 7.03 480 | 0.45 220 | 0.00 1 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.11 446 | 0.09 428 |
|
| RT-Monster |  | 1.32 264 | 0.34 222 | 2.22 269 | 0.38 290 | 2.36 608 | 1.39 175 | 0.10 186 | 4.18 256 | 5.14 429 | 3.39 363 | 2.68 293 | 0.58 268 | 0.61 256 | 2.49 240 | 0.36 171 | 0.03 549 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| GASTEREO |  | 1.34 265 | 0.98 568 | 1.86 182 | 0.53 319 | 0.46 372 | 3.97 512 | 0.86 493 | 4.25 259 | 2.16 217 | 2.34 324 | 3.48 337 | 0.17 142 | 2.87 468 | 1.88 213 | 0.39 186 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.54 704 | 0.04 292 | 0.05 347 |
|
| plain |  | 1.34 265 | 0.51 373 | 5.09 555 | 0.30 253 | 0.05 39 | 1.58 214 | 0.08 170 | 4.47 275 | 3.77 345 | 0.42 191 | 1.76 248 | 0.60 272 | 0.74 275 | 6.11 395 | 0.94 353 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 642 | 0.02 153 |
|
| sAnonymous2 |  | 1.35 267 | 1.66 650 | 8.14 648 | 0.55 325 | 0.46 372 | 1.23 89 | 0.24 276 | 4.00 241 | 3.47 328 | 0.40 181 | 1.11 204 | 0.23 185 | 1.42 368 | 0.96 131 | 0.57 258 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 622 | 2.07 714 | 0.22 584 |
|
| CroCo_RVC |  | 1.35 267 | 1.66 650 | 8.14 648 | 0.55 325 | 0.46 372 | 1.23 89 | 0.24 276 | 4.00 241 | 3.47 328 | 0.40 181 | 1.11 204 | 0.23 185 | 1.42 368 | 0.96 131 | 0.57 258 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 622 | 2.07 714 | 0.22 584 |
|
| knoymous |  | 1.36 269 | 0.21 62 | 1.68 158 | 0.20 218 | 0.49 386 | 1.58 214 | 0.11 196 | 5.15 341 | 2.40 235 | 4.62 399 | 1.77 249 | 4.56 463 | 0.45 227 | 3.23 265 | 0.63 269 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| SE |  | 1.37 270 | 0.53 388 | 1.82 173 | 0.61 338 | 0.14 187 | 1.64 225 | 0.06 143 | 5.85 403 | 1.38 183 | 2.67 330 | 5.68 411 | 0.89 291 | 2.31 431 | 1.38 164 | 1.00 361 | 1.00 719 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 565 | 0.32 608 | 0.09 428 |
|
| rvit_0105_4 |  | 1.38 271 | 0.98 568 | 5.52 583 | 0.61 338 | 0.05 39 | 1.62 223 | 0.41 324 | 3.95 237 | 5.80 464 | 0.31 130 | 0.73 172 | 1.37 313 | 0.53 241 | 4.89 340 | 0.78 312 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.04 298 |
|
| SCV_C0 |  | 1.40 272 | 0.49 361 | 3.06 391 | 0.12 175 | 0.21 268 | 2.29 310 | 0.09 178 | 6.46 440 | 3.81 348 | 0.63 243 | 2.00 261 | 0.24 190 | 0.41 211 | 7.31 501 | 0.43 209 | 0.01 358 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.21 628 | 0.16 502 | 0.07 394 |
|
| MoCha-V2 |  | 1.41 273 | 0.42 312 | 2.61 313 | 0.81 365 | 0.23 278 | 2.53 344 | 0.20 261 | 4.81 309 | 3.16 298 | 0.82 259 | 3.15 316 | 0.30 212 | 1.61 390 | 6.66 446 | 0.40 196 | 0.00 1 | 0.20 681 | 0.00 1 | 0.24 644 | 0.05 329 | 0.02 153 |
|
| PMTNet |  | 1.41 273 | 0.37 261 | 2.06 226 | 0.26 244 | 0.15 198 | 2.94 417 | 0.34 307 | 3.39 164 | 5.33 441 | 1.00 269 | 1.27 218 | 0.28 207 | 0.93 300 | 4.04 299 | 0.74 293 | 5.00 745 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.01 44 |
|
| AE-Stereo |  | 1.44 275 | 0.32 187 | 2.69 328 | 1.58 505 | 0.20 265 | 2.24 305 | 0.59 392 | 6.01 408 | 5.70 458 | 1.18 288 | 3.17 317 | 1.02 299 | 0.78 284 | 1.73 198 | 0.83 324 | 0.02 494 | 0.18 670 | 0.00 1 | 0.29 662 | 0.11 446 | 0.07 394 |
|
| XX-TBD |  | 1.44 275 | 0.85 534 | 2.04 222 | 2.45 642 | 0.05 39 | 2.34 319 | 0.01 28 | 3.46 183 | 7.51 547 | 2.88 342 | 4.98 379 | 0.26 197 | 0.25 141 | 1.15 151 | 0.46 227 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-FT |  | 1.45 277 | 0.26 121 | 16.85 717 | 0.13 191 | 1.77 570 | 1.58 214 | 0.88 499 | 4.83 312 | 0.95 140 | 0.36 157 | 0.24 122 | 0.23 185 | 0.40 201 | 0.35 12 | 0.17 62 | 0.02 494 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| PSi22 |  | 1.45 277 | 0.68 466 | 1.50 126 | 0.99 403 | 0.07 63 | 1.86 259 | 0.11 196 | 3.71 209 | 4.91 420 | 0.86 261 | 2.03 262 | 2.07 354 | 0.19 123 | 9.02 618 | 0.77 309 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 532 | 0.03 234 |
|
| NLSM1 |  | 1.45 277 | 0.40 288 | 2.26 272 | 0.50 316 | 5.10 721 | 2.85 407 | 0.17 246 | 4.66 300 | 2.76 262 | 0.56 233 | 1.70 245 | 0.30 212 | 0.62 258 | 4.87 334 | 2.19 488 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.01 44 |
|
| MC-Stereo |  | 1.47 280 | 0.36 253 | 2.54 302 | 1.99 576 | 0.12 163 | 1.90 261 | 0.12 204 | 4.47 275 | 2.83 266 | 3.31 361 | 3.44 335 | 0.56 266 | 1.47 372 | 5.39 362 | 0.47 237 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.21 628 | 0.07 380 | 0.04 298 |
|
| rvit_0105_5 |  | 1.48 281 | 0.89 545 | 5.43 574 | 0.46 306 | 0.04 32 | 1.60 220 | 0.60 398 | 4.65 298 | 5.90 470 | 0.76 252 | 1.59 238 | 1.75 341 | 0.78 284 | 4.20 307 | 0.88 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.06 372 |
|
| WQFJX |  | 1.49 282 | 0.32 187 | 1.86 182 | 0.06 100 | 4.78 718 | 2.43 333 | 0.43 332 | 5.57 382 | 3.85 352 | 0.48 212 | 1.38 225 | 0.56 266 | 1.37 365 | 4.54 321 | 2.09 479 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 380 | 0.05 347 |
|
| WCG-NET(raft) |  | 1.49 282 | 0.50 365 | 1.55 135 | 0.21 224 | 0.08 91 | 2.15 294 | 1.01 531 | 2.72 65 | 6.26 498 | 2.79 337 | 3.06 313 | 4.38 456 | 1.04 317 | 3.53 278 | 0.26 118 | 0.00 1 | 0.12 629 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.08 413 |
|
| StereoAnything_RVC |  | 1.52 284 | 7.77 739 | 2.81 350 | 0.05 75 | 0.02 8 | 1.11 42 | 0.06 143 | 3.26 141 | 0.75 45 | 0.12 21 | 0.02 1 | 0.07 50 | 0.68 266 | 6.69 448 | 0.13 29 | 0.02 494 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 6.69 743 | 0.02 153 |
|
| model_zeroshot |  | 1.52 284 | 0.42 312 | 4.10 492 | 1.25 442 | 0.11 144 | 3.04 427 | 0.14 225 | 5.79 398 | 2.84 267 | 3.12 350 | 3.65 342 | 2.05 352 | 0.42 217 | 2.38 236 | 0.71 288 | 0.01 358 | 0.10 611 | 0.00 1 | 0.20 622 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| WQFJX1 |  | 1.53 286 | 0.34 222 | 1.49 122 | 0.04 59 | 4.03 689 | 2.23 304 | 0.16 239 | 5.56 381 | 3.84 351 | 0.53 226 | 1.13 210 | 0.68 274 | 0.89 297 | 7.80 533 | 1.74 449 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 380 | 0.02 153 |
|
| monster_256*512 |  | 1.55 287 | 0.59 420 | 2.07 234 | 0.09 153 | 0.14 187 | 1.93 264 | 0.09 178 | 5.30 358 | 3.11 297 | 1.06 275 | 4.35 363 | 5.57 502 | 2.73 458 | 2.89 253 | 1.04 365 | 0.02 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.04 298 |
|
| NLMM1 |  | 1.55 287 | 0.35 239 | 1.65 150 | 0.05 75 | 4.55 710 | 2.00 278 | 0.13 215 | 5.67 389 | 5.17 433 | 0.57 236 | 0.86 189 | 0.45 251 | 0.80 287 | 6.82 455 | 1.92 467 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.02 153 |
|
| EE1 |  | 1.56 289 | 0.16 13 | 2.27 275 | 0.81 365 | 0.10 126 | 2.99 421 | 0.91 506 | 4.91 321 | 2.76 262 | 2.92 345 | 3.09 314 | 2.10 356 | 0.60 255 | 6.91 465 | 0.46 227 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.03 234 |
|
| CES |  | 1.56 289 | 0.35 239 | 1.44 108 | 0.42 297 | 7.70 746 | 2.66 373 | 0.13 215 | 4.89 318 | 2.53 242 | 0.25 97 | 1.10 203 | 0.33 225 | 0.31 176 | 1.61 193 | 0.58 262 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.54 657 | 6.26 741 |
|
| NLCSM |  | 1.57 291 | 0.40 288 | 1.44 108 | 0.28 250 | 4.08 691 | 2.16 297 | 0.17 246 | 4.83 312 | 3.06 290 | 0.69 248 | 1.86 256 | 0.59 270 | 1.24 355 | 7.85 537 | 2.53 510 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 516 | 0.02 153 |
|
| MM-Stereo_test1 |  | 1.57 291 | 0.36 253 | 2.19 261 | 1.17 435 | 0.35 336 | 2.39 327 | 0.56 380 | 4.53 279 | 5.21 436 | 3.67 371 | 1.65 242 | 0.40 235 | 0.84 292 | 6.90 464 | 0.80 320 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 604 | 0.03 234 |
|
| SCV |  | 1.59 293 | 0.58 415 | 2.57 306 | 2.72 656 | 0.31 321 | 2.15 294 | 0.79 462 | 6.88 462 | 2.72 256 | 0.20 70 | 2.68 293 | 0.68 274 | 0.58 252 | 7.60 517 | 0.41 199 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.22 638 | 0.37 629 | 0.24 597 |
|
| CREStereo++_RVC |  | 1.59 293 | 0.39 274 | 2.26 272 | 0.36 280 | 0.01 1 | 1.67 231 | 0.01 28 | 2.95 76 | 8.12 573 | 3.69 372 | 7.44 481 | 0.47 253 | 0.32 179 | 0.74 92 | 0.39 186 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 3.03 749 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
| Reg-Stereo(zero) |  | 1.60 295 | 0.19 42 | 2.59 309 | 0.45 304 | 0.47 381 | 1.64 225 | 0.23 272 | 3.22 129 | 5.87 467 | 4.29 386 | 3.01 308 | 4.49 461 | 1.64 392 | 2.47 239 | 1.16 385 | 0.00 1 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.13 586 | 0.01 61 | 0.10 456 |
|
| SCION-Mon(vits-remp) |  | 1.62 296 | 0.81 523 | 6.89 625 | 1.32 455 | 5.38 725 | 12.55 686 | 0.01 28 | 3.18 116 | 0.71 27 | 0.28 105 | 0.18 105 | 0.07 50 | 0.04 2 | 0.74 92 | 0.17 62 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.00 1 | 0.01 44 |
|
| 11t1 |  | 1.62 296 | 0.26 121 | 2.53 301 | 2.37 635 | 0.24 281 | 2.58 354 | 0.06 143 | 6.66 453 | 3.00 284 | 3.40 364 | 3.01 308 | 1.14 304 | 1.94 409 | 4.18 304 | 0.91 349 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.03 234 |
|
| iRaftStereo_RVC |  | 1.62 296 | 0.68 466 | 1.98 210 | 0.67 350 | 0.05 39 | 2.99 421 | 0.04 103 | 5.36 367 | 3.74 341 | 3.82 376 | 4.96 377 | 2.54 369 | 0.62 258 | 3.35 269 | 0.97 357 | 0.00 1 | 0.07 565 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 599 | 0.27 612 |
|
| GGDA |   | 1.63 299 | 0.78 513 | 2.67 325 | 1.09 421 | 0.07 63 | 2.66 373 | 0.15 231 | 4.80 308 | 4.83 417 | 2.67 330 | 3.61 341 | 1.43 321 | 0.94 302 | 5.63 368 | 1.29 397 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.01 44 |
|
| HLf8 |  | 1.64 300 | 0.97 567 | 4.84 536 | 0.22 229 | 0.53 399 | 1.97 273 | 0.02 77 | 6.26 425 | 5.34 442 | 1.41 294 | 2.68 293 | 1.71 339 | 1.00 307 | 4.97 344 | 0.75 300 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.01 44 |
|
| quiztm |  | 1.64 300 | 0.64 443 | 2.11 243 | 0.35 277 | 2.72 625 | 2.40 328 | 0.61 402 | 5.89 404 | 3.82 350 | 3.28 357 | 6.38 442 | 1.61 334 | 0.27 153 | 1.39 166 | 1.05 368 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.19 541 | 0.03 234 |
|
| SMOE |  | 1.65 302 | 0.41 302 | 2.20 263 | 0.50 316 | 0.10 126 | 4.18 519 | 2.35 604 | 3.89 232 | 3.61 337 | 2.12 315 | 6.81 454 | 1.27 311 | 2.30 430 | 1.58 188 | 1.16 385 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.39 638 | 0.11 472 |
|
| ManiGeoR |   | 1.66 303 | 0.93 558 | 4.87 538 | 0.29 251 | 0.54 402 | 1.34 153 | 0.01 28 | 6.11 414 | 5.17 433 | 1.19 289 | 2.69 296 | 1.40 316 | 1.18 344 | 6.04 392 | 1.33 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.01 44 |
|
| HLf10 |  | 1.66 303 | 0.93 558 | 4.87 538 | 0.29 251 | 0.54 402 | 1.34 153 | 0.01 28 | 6.11 414 | 5.17 433 | 1.19 289 | 2.69 296 | 1.40 316 | 1.18 344 | 6.04 392 | 1.33 402 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.01 44 |
|
| AnonStereo |  | 1.67 305 | 0.50 365 | 2.47 293 | 0.36 280 | 1.77 570 | 2.66 373 | 0.85 489 | 4.84 314 | 3.43 325 | 3.17 352 | 3.65 342 | 3.12 395 | 0.75 277 | 4.95 341 | 0.56 256 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 546 | 0.03 234 |
|
| RAFT-Stereo-weight |  | 1.67 305 | 0.31 172 | 1.57 138 | 0.97 399 | 0.15 198 | 3.19 444 | 0.77 454 | 5.06 335 | 6.19 497 | 4.96 413 | 3.38 332 | 2.83 378 | 0.35 183 | 2.87 252 | 0.74 293 | 0.01 358 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| S0 |  | 1.68 307 | 0.60 426 | 2.61 313 | 0.44 302 | 0.84 460 | 6.82 601 | 0.60 398 | 3.87 230 | 1.32 180 | 2.24 320 | 6.49 444 | 1.59 333 | 2.01 412 | 1.59 190 | 1.10 374 | 0.82 709 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.04 530 | 0.33 615 | 0.13 506 |
|
| TestStereo_HL2 |  | 1.68 307 | 0.75 494 | 3.15 401 | 1.09 421 | 0.08 91 | 2.60 359 | 0.17 246 | 4.97 325 | 4.64 407 | 2.87 341 | 3.30 325 | 1.42 320 | 0.65 261 | 6.53 435 | 1.43 412 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.01 44 |
|
| HART |  | 1.68 307 | 0.67 464 | 2.72 334 | 0.04 59 | 0.27 296 | 1.72 245 | 0.04 103 | 5.60 385 | 3.16 298 | 1.44 296 | 7.73 492 | 2.41 365 | 0.15 106 | 6.44 422 | 0.62 264 | 0.00 1 | 0.12 629 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 583 | 0.17 553 |
|
| IGEV-Stereo+ |  | 1.69 310 | 0.43 323 | 1.59 142 | 0.37 284 | 3.10 641 | 2.10 286 | 0.07 161 | 1.86 39 | 0.91 130 | 0.39 176 | 0.03 24 | 0.20 166 | 0.41 211 | 7.05 481 | 0.16 54 | 0.02 494 | 0.07 565 | 0.00 1 | 0.18 610 | 5.14 733 | 9.77 758 |
|
| Selective-RAFT |  | 1.69 310 | 0.32 187 | 3.29 413 | 0.92 386 | 0.18 239 | 3.89 506 | 0.06 143 | 4.22 258 | 4.00 365 | 1.47 298 | 1.98 260 | 3.07 392 | 2.81 463 | 6.35 419 | 0.89 345 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 628 | 0.05 329 | 0.00 1 |
|
| TestStereo_HLe17 |  | 1.70 312 | 1.11 594 | 5.74 588 | 0.27 248 | 0.50 390 | 1.55 212 | 0.01 28 | 6.47 441 | 5.48 445 | 1.41 294 | 2.35 282 | 1.39 314 | 1.13 329 | 5.80 379 | 0.66 276 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.01 44 |
|
| rvit_0105_3 |  | 1.71 313 | 0.90 548 | 5.93 595 | 0.78 363 | 0.02 8 | 1.62 223 | 1.69 586 | 5.15 341 | 5.99 479 | 2.22 319 | 1.64 241 | 1.97 350 | 1.17 341 | 4.19 305 | 0.92 352 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| TestStereo-Hl |   | 1.72 314 | 0.56 407 | 2.61 313 | 1.02 407 | 0.07 63 | 2.25 306 | 0.12 204 | 5.32 363 | 4.58 402 | 3.73 373 | 2.88 302 | 2.34 363 | 1.58 386 | 6.53 435 | 0.74 293 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.01 44 |
|
| 4D-IteraStereo |  | 1.72 314 | 0.86 535 | 3.01 374 | 0.09 153 | 2.86 631 | 3.57 480 | 1.06 538 | 3.92 234 | 5.31 439 | 5.28 428 | 1.02 196 | 3.92 431 | 0.38 193 | 1.83 207 | 1.04 365 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 380 | 0.09 428 |
|
| rafts_anoy |  | 1.72 314 | 0.79 516 | 2.58 308 | 2.03 587 | 1.75 566 | 2.47 336 | 0.16 239 | 5.48 374 | 6.01 481 | 3.24 356 | 2.11 268 | 1.92 349 | 1.33 359 | 3.08 260 | 1.13 380 | 0.01 358 | 0.18 670 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.03 250 | 0.07 394 |
|
| x |  | 1.73 317 | 0.28 143 | 2.49 295 | 1.91 559 | 0.17 221 | 2.10 286 | 0.83 475 | 8.74 519 | 3.55 334 | 3.28 357 | 2.12 272 | 3.10 393 | 1.96 410 | 2.90 254 | 1.12 378 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| TestStereo |  | 1.74 318 | 1.02 577 | 3.64 447 | 0.20 218 | 0.28 304 | 1.33 150 | 0.01 28 | 5.24 352 | 4.01 367 | 3.18 353 | 4.97 378 | 2.07 354 | 0.70 268 | 7.32 502 | 0.75 300 | 0.02 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| Anonymous3 |  | 1.76 319 | 0.44 332 | 6.37 611 | 0.33 269 | 0.50 390 | 4.33 526 | 0.54 373 | 4.43 270 | 2.48 236 | 2.21 316 | 3.24 322 | 1.53 330 | 1.14 331 | 5.64 369 | 1.29 397 | 0.17 645 | 0.23 692 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.15 534 |
|
| PStereo |  | 1.78 320 | 4.56 713 | 1.78 167 | 0.21 224 | 0.43 362 | 5.68 567 | 0.77 454 | 2.78 68 | 2.62 249 | 1.99 312 | 0.27 127 | 0.19 154 | 3.09 479 | 5.03 347 | 1.82 458 | 0.76 704 | 0.90 732 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.29 698 | 1.49 706 |
|
| anonymousdsp2 |  | 1.78 320 | 0.39 274 | 3.40 425 | 1.10 424 | 0.04 32 | 3.63 481 | 0.50 363 | 7.80 484 | 2.77 264 | 2.91 344 | 2.88 302 | 3.17 397 | 1.01 310 | 5.15 353 | 0.43 209 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.02 613 | 0.15 591 | 0.05 329 | 0.12 494 |
|
| FE-Mocha |  | 1.79 322 | 0.44 332 | 4.10 492 | 0.83 371 | 0.23 278 | 3.23 447 | 0.16 239 | 7.48 478 | 2.19 220 | 5.05 419 | 5.62 410 | 2.84 379 | 0.85 293 | 1.81 205 | 0.67 279 | 0.00 1 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.20 622 | 0.02 174 | 0.05 347 |
|
| DCRE |  | 1.79 322 | 0.68 466 | 2.55 303 | 1.66 519 | 0.27 296 | 1.27 126 | 0.05 126 | 4.57 287 | 4.04 370 | 3.30 360 | 9.24 530 | 3.83 429 | 1.20 352 | 2.08 222 | 0.67 279 | 0.00 1 | 0.12 629 | 0.00 1 | 0.24 644 | 0.04 292 | 0.09 428 |
|
| raft+_RVC |  | 1.79 322 | 0.84 530 | 2.32 277 | 2.40 637 | 0.85 462 | 1.38 167 | 0.09 178 | 6.36 430 | 4.75 414 | 2.85 340 | 5.46 405 | 1.17 307 | 1.36 364 | 4.54 321 | 0.91 349 | 0.00 1 | 0.10 611 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 446 | 0.22 584 |
|
| HUI-Stereo |  | 1.80 325 | 0.41 302 | 2.85 354 | 0.12 175 | 0.18 239 | 3.72 492 | 0.65 417 | 5.23 346 | 2.97 282 | 5.87 454 | 4.34 361 | 3.45 406 | 1.52 378 | 3.93 293 | 0.65 271 | 0.02 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.10 456 |
|
| Weightmod |  | 1.81 326 | 0.80 520 | 2.13 246 | 0.55 325 | 0.68 431 | 3.41 456 | 0.34 307 | 3.89 232 | 1.90 208 | 1.90 310 | 6.52 446 | 2.31 362 | 2.02 414 | 7.12 488 | 1.74 449 | 0.22 656 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.48 654 | 0.16 546 |
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| GMOStereo |  | 1.81 326 | 0.47 348 | 2.09 237 | 0.10 162 | 0.27 296 | 1.49 199 | 0.89 501 | 4.40 265 | 4.51 397 | 8.16 577 | 6.97 460 | 2.96 384 | 1.15 333 | 1.42 168 | 0.88 340 | 0.00 1 | 0.14 645 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 572 | 0.03 234 |
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| error version |  | 1.81 326 | 0.47 348 | 2.09 237 | 0.10 162 | 0.27 296 | 1.49 199 | 0.89 501 | 4.40 265 | 4.51 397 | 8.16 577 | 6.97 460 | 2.96 384 | 1.15 333 | 1.42 168 | 0.88 340 | 0.00 1 | 0.14 645 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 572 | 0.03 234 |
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| test-v |  | 1.81 326 | 0.47 348 | 2.09 237 | 0.10 162 | 0.27 296 | 1.49 199 | 0.89 501 | 4.40 265 | 4.51 397 | 8.16 577 | 6.97 460 | 2.96 384 | 1.15 333 | 1.42 168 | 0.88 340 | 0.00 1 | 0.14 645 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 572 | 0.03 234 |
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| test-2 |  | 1.81 326 | 0.47 348 | 2.09 237 | 0.10 162 | 0.27 296 | 1.49 199 | 0.89 501 | 4.40 265 | 4.51 397 | 8.16 577 | 6.97 460 | 2.96 384 | 1.15 333 | 1.42 168 | 0.88 340 | 0.00 1 | 0.14 645 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 572 | 0.03 234 |
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| HLF11 |  | 1.82 331 | 0.78 513 | 5.05 551 | 0.45 304 | 0.49 386 | 1.54 207 | 0.28 289 | 6.10 412 | 4.89 419 | 1.83 308 | 3.26 323 | 0.88 289 | 1.01 310 | 6.98 476 | 2.74 519 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 413 | 0.00 1 |
|
| xyz-stereo-finetune2 |  | 1.82 331 | 0.51 373 | 2.22 269 | 0.10 162 | 0.05 39 | 6.49 591 | 0.17 246 | 3.59 198 | 2.15 215 | 0.63 243 | 6.19 428 | 0.49 257 | 3.44 497 | 6.93 468 | 3.48 548 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.01 44 |
|
| test-1 |  | 1.82 331 | 0.45 340 | 5.42 573 | 0.89 380 | 0.41 356 | 2.14 292 | 0.56 380 | 5.75 392 | 4.15 381 | 3.28 357 | 5.11 381 | 3.61 420 | 0.70 268 | 1.53 185 | 1.56 428 | 0.02 494 | 0.34 705 | 0.00 1 | 0.08 554 | 0.02 174 | 0.30 620 |
|
| MM-Stereo_test3 |  | 1.83 334 | 0.59 420 | 1.93 197 | 1.43 477 | 3.99 687 | 2.44 335 | 0.81 466 | 5.81 400 | 6.70 520 | 1.73 307 | 4.79 370 | 1.23 310 | 0.65 261 | 3.30 266 | 0.85 330 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 615 | 0.05 347 |
|
| GMStereo |   | 1.83 334 | 0.99 571 | 4.55 520 | 0.57 333 | 0.05 39 | 2.53 344 | 0.01 28 | 4.95 322 | 11.14 634 | 3.52 366 | 2.24 274 | 0.53 263 | 0.49 233 | 3.76 286 | 0.80 320 | 0.20 652 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 580 | 0.12 463 | 0.00 1 |
| Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
| Weightmod_eth |  | 1.84 336 | 0.54 394 | 2.01 218 | 0.97 399 | 3.01 637 | 1.59 217 | 0.06 143 | 4.72 303 | 2.61 246 | 0.93 267 | 6.35 440 | 1.53 330 | 2.90 470 | 5.96 387 | 0.65 271 | 2.54 738 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.38 632 | 0.13 506 |
|
| test_1 |  | 1.85 337 | 0.21 62 | 2.45 287 | 1.02 407 | 0.22 272 | 1.37 164 | 0.82 468 | 4.66 300 | 5.06 425 | 7.02 521 | 1.73 246 | 4.09 438 | 0.41 211 | 6.51 432 | 0.76 303 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 662 | 0.18 532 | 0.14 523 |
|
| 1test111 |  | 1.86 338 | 0.65 451 | 2.15 247 | 2.30 623 | 0.02 8 | 5.80 570 | 0.56 380 | 8.45 502 | 3.33 317 | 1.03 270 | 3.33 327 | 0.32 221 | 3.71 512 | 4.40 317 | 0.96 354 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| LL-Strereo2 |  | 1.86 338 | 0.83 529 | 2.33 278 | 0.36 280 | 0.17 221 | 3.79 500 | 1.52 576 | 5.82 401 | 4.04 370 | 4.43 390 | 2.51 288 | 4.23 445 | 0.37 188 | 5.66 371 | 0.99 359 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.05 538 | 0.06 359 | 0.11 472 |
|
| test-3 |  | 1.86 338 | 0.21 62 | 2.46 290 | 1.03 410 | 0.22 272 | 1.38 167 | 0.83 475 | 4.65 298 | 5.04 424 | 7.26 538 | 1.78 252 | 4.10 440 | 0.41 211 | 6.53 435 | 0.76 303 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 662 | 0.18 532 | 0.14 523 |
|
| raftrobust |  | 1.86 338 | 0.74 491 | 1.94 200 | 2.15 606 | 2.24 603 | 2.74 379 | 0.53 370 | 4.89 318 | 4.05 372 | 6.09 466 | 3.89 346 | 1.64 335 | 2.55 445 | 2.44 237 | 1.12 378 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.08 413 |
|
| riskmin |  | 1.88 342 | 0.15 5 | 2.11 243 | 1.38 469 | 0.88 465 | 2.40 328 | 0.04 103 | 5.93 407 | 6.10 487 | 2.25 321 | 1.34 224 | 6.06 521 | 5.08 589 | 2.78 250 | 1.01 363 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.06 372 |
|
| test_3 |  | 1.88 342 | 0.22 72 | 2.75 339 | 0.96 395 | 0.22 272 | 1.28 129 | 0.77 454 | 4.62 292 | 5.87 467 | 6.55 503 | 1.84 255 | 4.28 451 | 0.45 227 | 6.48 428 | 0.76 303 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.28 661 | 0.17 516 | 0.14 523 |
|
| PSM-adaLoss |  | 1.88 342 | 0.40 288 | 2.86 358 | 0.12 175 | 0.19 254 | 3.75 497 | 0.71 435 | 5.23 346 | 2.96 278 | 5.86 449 | 4.33 360 | 3.45 406 | 1.51 373 | 5.40 363 | 0.69 282 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.09 428 |
|
| TestStereo_HL3 |  | 1.89 345 | 0.49 361 | 5.94 596 | 1.08 420 | 0.25 284 | 2.32 317 | 0.05 126 | 4.54 283 | 4.34 387 | 4.68 406 | 4.76 369 | 2.73 376 | 0.70 268 | 5.22 354 | 0.55 254 | 0.03 549 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| s12784h |  | 1.89 345 | 0.30 166 | 2.57 306 | 0.11 172 | 0.09 113 | 4.18 519 | 0.13 215 | 6.61 450 | 7.44 546 | 3.62 369 | 4.28 357 | 0.59 270 | 0.81 288 | 6.61 442 | 0.46 227 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.00 1 |
|
| ROB_FTStereo |  | 1.90 347 | 0.42 312 | 2.86 358 | 0.12 175 | 0.19 254 | 3.71 489 | 0.75 449 | 5.24 352 | 2.95 275 | 5.87 454 | 4.26 356 | 3.41 404 | 1.51 373 | 5.80 379 | 0.65 271 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.08 413 |
|
| RAFT-IKP |  | 1.90 347 | 0.42 312 | 2.83 351 | 0.12 175 | 0.18 239 | 3.50 469 | 0.64 414 | 5.24 352 | 2.96 278 | 5.86 449 | 4.34 361 | 3.50 415 | 1.51 373 | 5.99 389 | 0.76 303 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.08 413 |
|
| EKT-Stereo |  | 1.91 349 | 0.48 355 | 2.77 344 | 2.19 610 | 4.36 696 | 1.42 185 | 0.24 276 | 4.63 293 | 3.51 330 | 2.94 346 | 3.47 336 | 3.55 417 | 2.25 426 | 5.26 356 | 0.85 330 | 0.04 573 | 0.12 629 | 0.00 1 | 0.09 565 | 0.06 359 | 0.05 347 |
|
| ROB_FTStereo_v2 |  | 1.91 349 | 0.41 302 | 2.85 354 | 0.12 175 | 0.19 254 | 3.71 489 | 0.73 440 | 5.23 346 | 2.95 275 | 5.86 449 | 4.36 364 | 3.46 408 | 1.51 373 | 5.86 384 | 0.69 282 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.08 413 |
|
| qqq |  | 1.93 351 | 0.30 166 | 2.96 371 | 1.40 471 | 0.05 39 | 1.96 270 | 0.39 319 | 8.45 502 | 3.33 317 | 3.06 348 | 3.84 344 | 4.67 466 | 2.70 452 | 4.40 317 | 0.96 354 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| RALCasStereoNet |  | 1.93 351 | 1.01 575 | 2.75 339 | 1.88 555 | 1.75 566 | 2.88 413 | 0.18 253 | 4.64 295 | 4.36 389 | 2.27 322 | 5.14 382 | 2.22 359 | 0.79 286 | 7.10 487 | 1.00 361 | 0.00 1 | 0.34 705 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.16 546 |
|
| S |  | 1.94 353 | 0.48 355 | 2.01 218 | 0.20 218 | 1.26 515 | 5.23 557 | 0.26 283 | 4.58 288 | 2.90 271 | 4.52 395 | 9.68 542 | 1.49 326 | 2.96 474 | 1.36 163 | 1.04 365 | 0.08 615 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.44 650 | 0.39 635 |
|
| Patchmatch Stereo++ |  | 1.95 354 | 0.40 288 | 2.86 358 | 0.12 175 | 0.18 239 | 3.74 494 | 0.66 420 | 5.24 352 | 2.96 278 | 5.86 449 | 4.32 358 | 3.46 408 | 1.52 378 | 6.88 461 | 0.70 284 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.09 428 |
| Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
| iRAFT |  | 1.95 354 | 0.40 288 | 2.86 358 | 0.12 175 | 0.18 239 | 3.74 494 | 0.66 420 | 5.24 352 | 2.96 278 | 5.86 449 | 4.32 358 | 3.46 408 | 1.52 378 | 6.88 461 | 0.70 284 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.09 428 |
|
| CRE-IMP |  | 1.95 354 | 0.35 239 | 2.68 326 | 0.27 248 | 0.17 221 | 3.90 507 | 0.85 489 | 5.14 339 | 2.87 269 | 5.74 439 | 4.14 354 | 3.49 413 | 0.83 289 | 6.40 420 | 1.80 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.19 570 |
|
| Lsterematch |  | 1.96 357 | 0.84 530 | 3.11 396 | 0.32 262 | 0.08 91 | 2.28 309 | 0.41 324 | 3.19 123 | 5.43 443 | 4.57 397 | 10.52 562 | 2.45 366 | 1.19 349 | 3.44 275 | 1.28 394 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.04 298 |
|
| tg |  | 1.96 357 | 0.64 443 | 2.15 247 | 0.68 351 | 0.12 163 | 4.40 533 | 0.04 103 | 5.74 391 | 4.19 383 | 4.00 380 | 5.23 392 | 2.58 370 | 0.93 300 | 7.12 488 | 0.77 309 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 604 | 0.25 602 |
|
| iGMRVC |  | 1.96 357 | 0.40 288 | 2.88 364 | 0.12 175 | 0.19 254 | 3.74 494 | 0.73 440 | 5.23 346 | 2.97 282 | 5.87 454 | 4.37 365 | 3.48 412 | 1.52 378 | 6.73 452 | 0.74 293 | 0.02 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.08 413 |
|
| DIP-Stereo |  | 1.97 360 | 0.64 443 | 2.95 369 | 0.17 207 | 0.10 126 | 4.83 544 | 0.13 215 | 8.60 514 | 4.06 375 | 6.42 495 | 4.92 376 | 0.44 250 | 0.72 273 | 3.57 280 | 1.80 456 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.04 298 |
| Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
| RCA-Stereo |  | 1.99 361 | 0.34 222 | 2.71 332 | 0.26 244 | 0.06 51 | 2.29 310 | 0.48 348 | 4.89 318 | 14.65 670 | 2.81 339 | 5.51 407 | 0.78 287 | 3.21 484 | 1.44 175 | 0.33 160 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 380 | 0.02 153 |
|
| rvit_stereo_0075_2 |  | 2.00 362 | 0.32 187 | 5.49 578 | 0.60 337 | 1.98 587 | 1.77 249 | 0.10 186 | 7.24 471 | 5.70 458 | 2.90 343 | 4.06 351 | 3.11 394 | 0.56 246 | 5.32 358 | 0.76 303 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.16 546 |
|
| MSKI-zero shot |  | 2.00 362 | 0.36 253 | 2.15 247 | 0.81 365 | 0.25 284 | 2.69 377 | 0.29 293 | 6.16 420 | 2.34 234 | 4.31 387 | 7.52 482 | 3.70 425 | 0.25 141 | 8.42 584 | 0.41 199 | 0.01 358 | 0.13 639 | 0.00 1 | 0.25 648 | 0.03 250 | 0.02 153 |
|
| ACVNet-DCA |  | 2.01 364 | 0.65 451 | 2.15 247 | 2.30 623 | 0.02 8 | 5.80 570 | 0.56 380 | 8.45 502 | 3.33 317 | 1.03 270 | 3.33 327 | 0.32 221 | 3.71 512 | 8.05 553 | 0.45 220 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| Gwc-CoAtRS |  | 2.02 365 | 0.33 206 | 2.61 313 | 1.04 415 | 0.30 310 | 3.56 477 | 0.40 323 | 5.89 404 | 5.94 474 | 5.08 421 | 5.01 380 | 5.55 501 | 1.72 398 | 1.60 192 | 0.91 349 | 0.01 358 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.25 648 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| DCANet-4 |  | 2.03 366 | 0.34 222 | 5.30 570 | 0.31 258 | 0.18 239 | 1.69 235 | 0.12 204 | 4.95 322 | 8.55 589 | 5.78 440 | 5.17 383 | 1.12 303 | 2.82 464 | 2.11 224 | 1.92 467 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.18 558 |
|
| cross-raft |  | 2.03 366 | 0.35 239 | 2.78 346 | 1.10 424 | 0.16 209 | 3.77 498 | 0.48 348 | 7.03 468 | 3.75 342 | 5.06 420 | 5.55 408 | 6.26 527 | 1.41 366 | 1.75 199 | 0.89 345 | 0.01 358 | 0.07 565 | 0.00 1 | 0.19 619 | 0.03 250 | 0.03 234 |
|
| DeepStereo_RVC |  | 2.05 368 | 0.39 274 | 2.87 362 | 0.14 193 | 0.17 221 | 3.51 472 | 0.70 432 | 5.21 345 | 3.00 284 | 6.27 484 | 4.13 353 | 3.47 411 | 4.53 561 | 4.81 332 | 1.49 419 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 413 | 0.18 558 |
|
| MIPNet |  | 2.06 369 | 0.69 474 | 4.57 524 | 0.32 262 | 0.21 268 | 1.92 263 | 0.19 255 | 6.89 463 | 5.64 457 | 5.48 433 | 4.02 350 | 2.02 351 | 3.50 499 | 3.32 268 | 2.01 474 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.01 579 | 0.01 456 | 0.20 546 | 0.13 506 |
|
| DCANet |  | 2.08 370 | 0.64 443 | 3.81 462 | 0.31 258 | 0.17 221 | 1.70 241 | 0.25 281 | 5.23 346 | 8.47 585 | 6.07 465 | 5.30 399 | 1.41 318 | 4.23 539 | 1.85 208 | 2.02 476 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.19 570 |
|
| CFNet-RSSM |  | 2.11 371 | 0.33 206 | 2.71 332 | 1.04 415 | 0.30 310 | 3.21 446 | 0.41 324 | 6.67 454 | 6.96 528 | 5.62 437 | 4.58 366 | 5.40 497 | 1.71 396 | 1.86 209 | 0.87 337 | 0.00 1 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.32 672 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| U |  | 2.12 372 | 0.25 107 | 2.47 293 | 0.17 207 | 8.09 747 | 10.63 662 | 0.00 1 | 3.08 90 | 0.87 107 | 0.24 90 | 0.45 147 | 0.17 142 | 0.08 34 | 0.69 86 | 0.15 49 | 0.00 1 | 0.00 1 | 9.89 754 | 5.19 762 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| RAFT-Stereo + iAFF |  | 2.12 372 | 0.58 415 | 2.43 286 | 1.27 445 | 0.16 209 | 1.60 220 | 0.14 225 | 5.17 343 | 5.90 470 | 7.10 527 | 10.10 548 | 3.06 391 | 1.74 401 | 1.87 211 | 0.97 357 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 572 | 0.02 153 |
|
| IGEV-FE |  | 2.13 374 | 0.50 365 | 4.90 541 | 1.41 474 | 0.18 239 | 2.63 366 | 0.36 310 | 7.80 484 | 3.87 353 | 5.04 417 | 5.42 403 | 4.72 468 | 1.03 314 | 3.48 277 | 0.80 320 | 0.00 1 | 0.16 661 | 0.00 1 | 0.18 610 | 0.17 516 | 0.04 298 |
|
| IGEV_Zeroshot_test |  | 2.13 374 | 0.50 365 | 4.91 543 | 1.41 474 | 0.18 239 | 2.62 364 | 0.36 310 | 7.80 484 | 3.87 353 | 5.04 417 | 5.42 403 | 4.77 470 | 1.03 314 | 3.43 273 | 0.79 316 | 0.00 1 | 0.16 661 | 0.00 1 | 0.18 610 | 0.17 516 | 0.04 298 |
|
| tt1 |  | 2.14 376 | 0.63 441 | 2.22 269 | 2.27 619 | 0.02 8 | 5.71 568 | 0.63 409 | 4.53 279 | 10.19 616 | 1.16 286 | 3.39 333 | 0.33 225 | 3.05 477 | 8.00 545 | 0.46 227 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.10 425 | 0.04 298 |
|
| NRIStereo |  | 2.14 376 | 0.35 239 | 2.65 323 | 1.10 424 | 0.14 187 | 3.05 428 | 0.86 493 | 5.35 365 | 3.18 305 | 6.24 479 | 3.36 331 | 4.17 444 | 1.82 407 | 8.12 561 | 2.01 474 | 0.00 1 | 0.10 611 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.19 570 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-36K |  | 2.15 378 | 8.26 741 | 21.67 731 | 0.18 213 | 2.29 606 | 1.20 70 | 0.99 526 | 4.48 277 | 1.04 157 | 0.28 105 | 0.06 58 | 0.10 99 | 0.17 115 | 0.72 89 | 0.19 81 | 0.03 549 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.41 692 | 0.01 61 | 0.79 683 |
|
| H2IRNET |  | 2.16 379 | 0.45 340 | 2.60 310 | 1.22 438 | 0.03 20 | 1.98 274 | 0.13 215 | 4.73 304 | 7.04 533 | 1.15 285 | 7.79 496 | 5.88 515 | 3.39 493 | 4.97 344 | 1.45 416 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.17 603 | 0.19 541 | 0.03 234 |
|
| dd |  | 2.16 379 | 1.22 607 | 4.82 534 | 0.68 351 | 0.12 163 | 1.39 175 | 0.17 246 | 5.14 339 | 11.22 638 | 2.70 334 | 3.51 339 | 1.52 329 | 1.23 354 | 5.08 349 | 3.96 568 | 0.12 630 | 0.01 249 | 0.04 646 | 0.21 628 | 0.07 380 | 0.01 44 |
|
| cc1 |  | 2.17 381 | 0.65 451 | 2.15 247 | 2.30 623 | 0.02 8 | 5.80 570 | 0.56 380 | 4.31 262 | 10.41 621 | 1.03 270 | 3.33 327 | 0.32 221 | 3.71 512 | 8.05 553 | 0.45 220 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.10 425 | 0.05 347 |
|
| RAFT-Test |  | 2.17 381 | 0.36 253 | 3.40 425 | 1.05 418 | 0.34 333 | 4.90 546 | 0.69 429 | 6.27 426 | 3.98 363 | 4.65 404 | 7.02 466 | 6.30 531 | 1.12 326 | 1.81 205 | 0.99 359 | 0.01 358 | 0.17 666 | 0.00 1 | 0.34 677 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| Any-RAFT |  | 2.18 383 | 0.25 107 | 1.94 200 | 1.37 467 | 0.80 456 | 5.01 549 | 0.56 380 | 8.51 507 | 5.58 455 | 4.01 381 | 4.85 374 | 5.44 498 | 2.26 428 | 2.45 238 | 0.35 168 | 0.00 1 | 0.15 652 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| FENet |  | 2.19 384 | 0.34 222 | 3.04 381 | 2.05 593 | 0.26 292 | 2.82 403 | 0.13 215 | 7.02 467 | 5.55 452 | 4.97 414 | 1.94 258 | 4.91 476 | 3.39 493 | 4.71 328 | 2.50 507 | 0.02 494 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 582 |
|
| GANet-ADL |  | 2.20 385 | 0.50 365 | 3.27 412 | 2.02 583 | 0.11 144 | 2.21 301 | 0.48 348 | 8.64 516 | 6.79 523 | 4.56 396 | 5.83 415 | 3.98 433 | 1.27 358 | 2.68 247 | 1.43 412 | 0.04 573 | 0.08 581 | 0.02 613 | 0.00 1 | 0.15 495 | 0.03 234 |
|
| FACV-RUCA |  | 2.21 386 | 0.34 222 | 3.59 440 | 1.30 452 | 2.90 633 | 2.22 303 | 1.25 558 | 7.98 491 | 5.71 463 | 3.59 368 | 7.21 473 | 1.14 304 | 1.60 389 | 3.12 261 | 1.46 417 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.10 675 | 0.04 530 | 0.35 623 | 0.17 553 |
|
| AIO-test1 |  | 2.22 387 | 0.76 501 | 2.78 346 | 0.30 253 | 4.38 697 | 2.48 338 | 0.96 517 | 5.59 384 | 14.64 668 | 0.74 251 | 2.86 301 | 0.92 292 | 0.30 171 | 5.64 369 | 1.67 442 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.17 516 | 0.14 523 |
|
| CAS |  | 2.24 388 | 0.25 107 | 1.86 182 | 11.21 752 | 3.86 683 | 1.67 231 | 0.02 77 | 3.87 230 | 2.67 251 | 0.41 185 | 1.63 240 | 0.24 190 | 0.27 153 | 1.50 183 | 0.74 293 | 9.43 758 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 5.21 736 |
|
| NF-Stereo |  | 2.24 388 | 0.33 206 | 3.00 372 | 2.04 589 | 0.10 126 | 3.46 460 | 0.43 332 | 6.51 446 | 3.17 302 | 6.84 512 | 5.24 393 | 2.67 374 | 1.34 361 | 8.17 568 | 1.53 424 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| OCTAStereo |  | 2.24 388 | 0.33 206 | 3.03 378 | 2.04 589 | 0.10 126 | 3.45 459 | 0.43 332 | 6.50 442 | 3.17 302 | 6.84 512 | 5.20 388 | 2.65 371 | 1.33 359 | 8.18 569 | 1.56 428 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| PSM-softLoss |  | 2.24 388 | 0.34 222 | 3.42 427 | 1.81 543 | 0.17 221 | 2.74 379 | 0.39 319 | 6.17 421 | 2.92 272 | 6.26 482 | 6.29 435 | 2.96 384 | 0.97 305 | 8.68 599 | 1.71 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| KMStereo |  | 2.24 388 | 0.34 222 | 3.42 427 | 1.81 543 | 0.17 221 | 2.74 379 | 0.39 319 | 6.17 421 | 2.92 272 | 6.26 482 | 6.29 435 | 2.96 384 | 0.97 305 | 8.68 599 | 1.71 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| StereoVision |  | 2.25 393 | 0.72 480 | 4.00 481 | 1.03 410 | 2.64 621 | 1.91 262 | 0.28 289 | 5.83 402 | 4.43 392 | 1.89 309 | 10.65 566 | 3.88 430 | 0.52 240 | 5.13 352 | 1.98 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 413 | 0.03 234 |
|
| RE-Stereo |  | 2.25 393 | 0.33 206 | 3.03 378 | 2.04 589 | 0.10 126 | 3.47 462 | 0.43 332 | 6.50 442 | 3.18 305 | 6.84 512 | 5.20 388 | 2.65 371 | 1.34 361 | 8.18 569 | 1.58 430 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| TVStereo |  | 2.25 393 | 0.33 206 | 3.03 378 | 2.04 589 | 0.10 126 | 3.47 462 | 0.43 332 | 6.50 442 | 3.18 305 | 6.84 512 | 5.20 388 | 2.65 371 | 1.34 361 | 8.18 569 | 1.58 430 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| ADStereo(finetuned) |  | 2.26 396 | 0.64 443 | 5.22 565 | 0.31 258 | 0.18 239 | 1.71 242 | 0.25 281 | 5.23 346 | 8.46 584 | 6.06 464 | 5.30 399 | 1.41 318 | 6.37 618 | 1.87 211 | 1.87 460 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.18 558 |
|
| fff |  | 2.28 397 | 0.61 432 | 3.81 462 | 0.22 229 | 0.07 63 | 1.69 235 | 0.11 196 | 5.37 368 | 11.84 645 | 5.80 442 | 5.17 383 | 1.44 322 | 5.41 596 | 2.00 218 | 1.92 467 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.18 558 |
|
| IPLGR |  | 2.28 397 | 0.51 373 | 6.00 598 | 0.15 199 | 0.15 198 | 1.99 276 | 0.22 268 | 6.34 429 | 6.04 484 | 6.80 510 | 5.76 412 | 2.87 381 | 2.31 431 | 4.88 335 | 1.28 394 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 413 | 0.18 558 |
|
| csc |  | 2.28 397 | 0.61 432 | 3.81 462 | 0.22 229 | 0.07 63 | 1.69 235 | 0.11 196 | 5.37 368 | 11.84 645 | 5.80 442 | 5.17 383 | 1.44 322 | 5.41 596 | 2.00 218 | 1.92 467 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.18 558 |
|
| cscssc |  | 2.28 397 | 0.61 432 | 3.81 462 | 0.22 229 | 0.07 63 | 1.69 235 | 0.11 196 | 5.37 368 | 11.84 645 | 5.80 442 | 5.17 383 | 1.44 322 | 5.41 596 | 2.00 218 | 1.92 467 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.18 558 |
|
| test_sample1 |  | 2.31 401 | 0.26 121 | 3.29 413 | 2.08 595 | 0.46 372 | 2.62 364 | 0.05 126 | 9.88 552 | 4.23 384 | 3.90 377 | 3.92 348 | 3.49 413 | 4.44 554 | 5.67 373 | 1.88 462 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| EAI-Stereo |  | 2.31 401 | 0.44 332 | 2.72 334 | 0.68 351 | 0.56 407 | 3.51 472 | 2.62 614 | 11.42 603 | 4.14 379 | 2.09 313 | 7.23 475 | 1.21 309 | 0.91 298 | 5.67 373 | 1.51 420 | 0.01 358 | 0.25 698 | 0.00 1 | 0.88 719 | 0.04 292 | 0.26 608 |
|
| test_sample2 |  | 2.32 403 | 0.25 107 | 3.38 421 | 2.08 595 | 0.41 356 | 2.58 354 | 0.15 231 | 9.50 539 | 4.97 423 | 3.66 370 | 4.86 375 | 4.29 453 | 3.26 485 | 5.83 381 | 1.09 373 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.03 234 |
|
| ICVP |  | 2.32 403 | 0.38 270 | 2.89 366 | 0.92 386 | 0.70 438 | 2.55 349 | 0.87 498 | 9.97 555 | 3.99 364 | 4.13 383 | 8.97 520 | 2.71 375 | 1.69 395 | 2.52 242 | 3.52 554 | 0.05 587 | 0.24 697 | 0.01 579 | 0.01 456 | 0.11 446 | 0.13 506 |
| Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| xx1 |  | 2.33 405 | 0.65 451 | 2.15 247 | 2.30 623 | 0.02 8 | 5.80 570 | 0.56 380 | 4.31 262 | 10.41 621 | 1.03 270 | 3.33 327 | 4.67 466 | 2.70 452 | 8.05 553 | 0.45 220 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.03 234 |
|
| MyStereo06 |  | 2.35 406 | 0.66 460 | 4.54 517 | 1.10 424 | 0.96 481 | 2.57 352 | 0.10 186 | 9.30 534 | 4.05 372 | 5.22 425 | 6.09 419 | 5.95 517 | 2.38 435 | 3.00 256 | 0.73 291 | 0.01 358 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.13 480 | 0.15 534 |
|
| PFNet+ |  | 2.35 406 | 0.31 172 | 3.69 451 | 0.79 364 | 0.17 221 | 3.15 441 | 0.75 449 | 4.52 278 | 6.30 500 | 7.90 568 | 6.34 439 | 2.53 368 | 1.18 344 | 7.72 528 | 1.62 435 | 0.03 549 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| RAFT+CT+SA |  | 2.36 408 | 0.71 478 | 2.46 290 | 0.83 371 | 2.26 604 | 3.18 443 | 0.93 511 | 6.82 461 | 5.48 445 | 2.55 327 | 8.07 500 | 1.64 335 | 1.59 388 | 8.54 589 | 1.15 383 | 0.02 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.38 683 | 0.19 541 | 0.36 632 |
|
| TRStereo |  | 2.36 408 | 3.10 695 | 4.70 530 | 1.99 576 | 2.08 592 | 2.61 361 | 1.11 547 | 8.79 521 | 3.73 340 | 3.19 354 | 3.04 311 | 3.96 432 | 0.77 281 | 5.92 385 | 1.44 414 | 0.03 549 | 0.14 645 | 0.00 1 | 0.29 662 | 0.08 394 | 0.25 602 |
|
| test_4 |  | 2.38 410 | 0.34 222 | 2.68 326 | 0.08 143 | 0.11 144 | 3.69 487 | 1.14 549 | 3.33 153 | 3.34 320 | 4.03 382 | 17.35 663 | 3.31 402 | 0.51 237 | 6.28 409 | 1.15 383 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 575 | 0.16 502 | 0.01 44 |
|
| ACRE |  | 2.41 411 | 1.08 587 | 5.11 556 | 0.55 325 | 2.05 589 | 2.65 370 | 0.78 461 | 5.26 357 | 4.67 408 | 7.59 555 | 9.20 523 | 1.70 338 | 1.08 321 | 3.74 285 | 2.18 487 | 0.01 358 | 0.18 670 | 0.02 613 | 0.08 554 | 0.22 565 | 0.10 456 |
|
| HH |  | 2.42 412 | 0.73 485 | 3.76 456 | 0.91 382 | 0.14 187 | 2.78 389 | 0.71 435 | 7.92 489 | 2.72 256 | 1.53 299 | 6.10 422 | 7.93 568 | 4.01 528 | 8.60 593 | 0.44 215 | 0.00 1 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.04 298 |
|
| HanStereo |  | 2.42 412 | 0.73 485 | 3.76 456 | 0.91 382 | 0.14 187 | 2.78 389 | 0.71 435 | 7.92 489 | 2.72 256 | 1.53 299 | 6.10 422 | 7.93 568 | 4.01 528 | 8.60 593 | 0.44 215 | 0.00 1 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.04 298 |
|
| DisPM |  | 2.43 414 | 0.32 187 | 3.04 381 | 1.76 535 | 0.18 239 | 3.46 460 | 0.65 417 | 5.13 338 | 4.88 418 | 8.59 600 | 7.04 469 | 2.84 379 | 1.03 314 | 8.85 611 | 0.83 324 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.02 153 |
|
| IPLG |  | 2.43 414 | 0.66 460 | 4.77 533 | 0.54 322 | 0.31 321 | 3.01 424 | 0.26 283 | 6.15 419 | 5.55 452 | 7.69 557 | 6.21 430 | 1.89 345 | 1.74 401 | 7.19 496 | 2.35 497 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 583 | 0.12 494 |
|
| rvit_105_1 |  | 2.44 416 | 0.80 520 | 5.08 554 | 1.77 537 | 0.09 113 | 1.95 267 | 3.62 646 | 5.62 388 | 8.21 577 | 4.85 410 | 2.07 264 | 3.15 396 | 1.58 386 | 7.08 485 | 2.71 515 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.04 292 | 0.08 413 |
|
| CASS |  | 2.44 416 | 0.44 332 | 3.56 438 | 0.85 375 | 0.38 345 | 3.14 438 | 0.22 268 | 9.64 544 | 4.00 365 | 6.78 507 | 7.62 488 | 3.57 418 | 3.58 504 | 3.80 287 | 1.10 374 | 0.02 494 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.01 44 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
| IPLGR_C |  | 2.44 416 | 1.17 603 | 4.94 544 | 0.62 341 | 2.08 592 | 2.65 370 | 0.80 465 | 5.60 385 | 4.79 415 | 7.87 565 | 9.23 525 | 1.67 337 | 1.15 333 | 3.43 273 | 2.23 490 | 0.01 358 | 0.19 677 | 0.02 613 | 0.08 554 | 0.22 565 | 0.10 456 |
|
| R-Stereo Train |  | 2.44 416 | 0.32 187 | 1.93 197 | 0.94 389 | 0.16 209 | 3.67 483 | 0.61 402 | 6.37 432 | 3.08 292 | 9.14 616 | 17.44 664 | 1.80 342 | 0.77 281 | 1.76 201 | 0.70 284 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| RAFT-Stereo |   | 2.44 416 | 0.32 187 | 1.93 197 | 0.94 389 | 0.16 209 | 3.67 483 | 0.61 402 | 6.37 432 | 3.08 292 | 9.14 616 | 17.44 664 | 1.80 342 | 0.77 281 | 1.76 201 | 0.70 284 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
| Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
| RALAANet |  | 2.46 421 | 1.09 589 | 3.70 454 | 2.55 648 | 0.80 456 | 3.37 455 | 0.15 231 | 7.44 477 | 5.54 451 | 5.65 438 | 6.01 418 | 3.54 416 | 1.13 329 | 6.34 417 | 1.58 430 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.05 538 | 0.21 558 | 0.03 234 |
|
| CIPLG |  | 2.47 422 | 1.10 591 | 4.71 531 | 0.63 346 | 2.15 597 | 2.67 376 | 0.77 454 | 5.19 344 | 4.73 412 | 7.85 564 | 9.56 538 | 1.72 340 | 1.14 331 | 4.20 307 | 2.34 495 | 0.01 358 | 0.19 677 | 0.02 613 | 0.09 565 | 0.23 572 | 0.08 413 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-50K |  | 2.48 423 | 7.70 738 | 29.25 750 | 0.09 153 | 2.06 591 | 1.32 145 | 0.77 454 | 4.54 283 | 1.10 160 | 0.29 115 | 0.12 90 | 0.12 114 | 0.19 123 | 0.54 48 | 0.17 62 | 0.02 494 | 0.10 611 | 0.00 1 | 0.38 683 | 0.04 292 | 0.76 681 |
|
| BUS |  | 2.49 424 | 0.32 187 | 3.05 386 | 0.46 306 | 0.46 372 | 7.12 607 | 0.50 363 | 9.05 526 | 4.69 409 | 6.11 468 | 6.15 425 | 5.29 491 | 0.83 289 | 3.91 290 | 1.77 453 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.03 633 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.00 1 |
|
| Pruner-Stereo |  | 2.49 424 | 0.40 288 | 2.46 290 | 1.80 541 | 0.25 284 | 3.51 472 | 0.77 454 | 6.03 409 | 4.92 421 | 8.91 610 | 6.09 419 | 4.45 458 | 1.11 325 | 6.99 478 | 2.11 480 | 0.02 494 | 0.00 1 | 0.02 613 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.04 298 |
|
| GES |  | 2.49 424 | 0.38 270 | 4.29 499 | 1.58 505 | 0.05 39 | 4.58 538 | 1.07 542 | 9.70 547 | 3.39 321 | 5.21 424 | 6.64 448 | 1.84 344 | 3.36 488 | 4.86 333 | 2.54 511 | 0.06 601 | 0.01 249 | 0.06 659 | 0.01 456 | 0.12 463 | 0.03 234 |
|
| mmm |  | 2.50 427 | 0.29 151 | 3.22 408 | 1.98 574 | 0.32 325 | 3.72 492 | 0.12 204 | 9.45 538 | 4.05 372 | 5.84 448 | 10.80 568 | 2.47 367 | 2.86 467 | 4.07 301 | 0.75 300 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.03 250 | 0.02 153 |
|
| MIM_Stereo |  | 2.50 427 | 0.75 494 | 4.26 497 | 1.18 436 | 0.11 144 | 3.08 429 | 0.33 305 | 6.07 411 | 3.28 312 | 5.01 415 | 10.12 549 | 4.29 453 | 1.74 401 | 8.06 557 | 1.27 393 | 0.00 1 | 0.12 629 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.18 532 | 0.15 534 |
|
| iRaft-Stereo_20w |  | 2.56 429 | 0.35 239 | 4.98 546 | 0.37 284 | 0.67 428 | 3.47 462 | 0.59 392 | 12.57 647 | 3.89 356 | 6.10 467 | 6.23 432 | 1.49 326 | 2.24 424 | 6.65 445 | 0.86 335 | 0.00 1 | 0.19 677 | 0.00 1 | 0.33 675 | 0.08 394 | 0.22 584 |
|
| HCRNet |  | 2.56 429 | 0.53 388 | 3.35 419 | 0.24 239 | 3.39 654 | 2.19 299 | 0.23 272 | 6.89 463 | 5.50 447 | 5.26 427 | 4.79 370 | 5.27 490 | 2.78 461 | 7.71 526 | 2.89 521 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.04 298 |
|
| RAFT |  | 2.57 431 | 0.76 501 | 3.09 394 | 0.91 382 | 0.09 113 | 2.41 330 | 0.94 513 | 5.35 365 | 2.65 250 | 6.11 468 | 7.21 473 | 9.43 600 | 4.30 546 | 5.73 377 | 1.77 453 | 0.00 1 | 0.12 629 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.46 652 | 0.08 413 |
|
| ACVNet |  | 2.58 432 | 0.53 388 | 2.69 328 | 0.84 373 | 0.59 409 | 2.61 361 | 0.55 378 | 8.35 497 | 5.70 458 | 4.45 391 | 9.26 533 | 5.77 511 | 3.50 499 | 2.24 229 | 4.41 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 516 | 0.01 44 |
|
| HHNet |  | 2.59 433 | 0.55 399 | 2.55 303 | 0.20 218 | 0.32 325 | 2.84 406 | 0.94 513 | 5.77 397 | 5.14 429 | 7.33 542 | 13.80 622 | 0.94 293 | 3.20 483 | 5.27 357 | 2.41 502 | 0.13 635 | 0.02 376 | 0.06 659 | 0.00 1 | 0.23 572 | 0.03 234 |
|
| AFF-stereo |  | 2.59 433 | 0.68 466 | 2.35 281 | 1.55 500 | 0.17 221 | 1.67 231 | 0.08 170 | 5.75 392 | 6.60 517 | 6.20 476 | 12.13 597 | 6.16 524 | 2.36 434 | 4.75 330 | 1.11 376 | 0.02 494 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 572 | 0.05 347 |
|
| raft_robust |  | 2.64 435 | 1.20 605 | 2.62 318 | 1.10 424 | 0.28 304 | 1.50 203 | 0.12 204 | 6.28 427 | 9.04 594 | 6.80 510 | 7.19 472 | 3.73 427 | 2.13 418 | 9.06 620 | 1.07 369 | 0.03 549 | 0.12 629 | 0.00 1 | 0.21 628 | 0.17 516 | 0.22 584 |
|
| GwcNet-ADL |  | 2.65 436 | 0.48 355 | 3.84 468 | 0.82 368 | 0.33 331 | 2.04 282 | 0.69 429 | 8.07 492 | 9.42 601 | 6.05 462 | 6.66 449 | 4.14 442 | 1.73 399 | 5.40 363 | 3.01 526 | 0.08 615 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.03 234 |
|
| IGEV_i1 |  | 2.68 437 | 0.39 274 | 4.36 506 | 2.12 602 | 0.18 239 | 4.28 523 | 0.52 369 | 9.64 544 | 3.41 322 | 5.01 415 | 5.35 402 | 5.98 520 | 2.41 436 | 7.18 495 | 1.63 438 | 0.05 587 | 0.05 510 | 0.23 698 | 0.61 707 | 0.08 394 | 0.13 506 |
|
| ToySt |  | 2.69 438 | 0.55 399 | 7.03 628 | 1.03 410 | 0.10 126 | 3.49 467 | 1.04 536 | 6.38 436 | 4.55 401 | 2.69 332 | 6.28 434 | 7.95 572 | 4.38 550 | 5.08 349 | 2.58 512 | 0.01 358 | 0.11 622 | 0.00 1 | 0.04 530 | 0.28 596 | 0.19 570 |
|
| BSDual-CNN |  | 2.69 438 | 0.32 187 | 3.05 386 | 0.46 306 | 0.46 372 | 7.13 609 | 1.63 582 | 9.05 526 | 4.69 409 | 6.11 468 | 6.15 425 | 6.26 527 | 2.54 443 | 3.91 290 | 1.91 465 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.03 633 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.00 1 |
|
| DN-CSS_ROB |  | 2.69 438 | 1.40 627 | 5.34 571 | 2.31 629 | 0.75 444 | 3.14 438 | 0.06 143 | 6.11 414 | 3.87 353 | 5.34 430 | 12.18 600 | 2.34 363 | 1.22 353 | 7.84 535 | 1.48 418 | 0.03 549 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 623 | 0.03 234 |
|
| AIO-test2 |  | 2.70 441 | 1.23 610 | 3.52 435 | 1.24 440 | 3.05 640 | 2.65 370 | 0.06 143 | 6.30 428 | 15.40 677 | 2.58 328 | 7.30 477 | 0.48 255 | 0.57 249 | 5.36 360 | 0.96 354 | 3.06 741 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.16 502 | 0.15 534 |
|
| RAFT_R40 |  | 2.71 442 | 0.33 206 | 3.00 372 | 1.26 443 | 0.30 310 | 3.83 503 | 1.00 529 | 5.69 390 | 4.29 385 | 9.69 634 | 6.33 438 | 5.02 483 | 4.02 530 | 8.58 592 | 0.86 335 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.02 153 |
|
| AnonymousM |  | 2.71 442 | 6.75 731 | 0.98 26 | 0.73 356 | 0.06 51 | 2.41 330 | 0.53 370 | 5.30 358 | 3.05 288 | 4.75 408 | 2.09 265 | 1.89 345 | 1.01 310 | 1.88 213 | 0.51 249 | 0.01 358 | 0.02 376 | 17.42 761 | 4.76 758 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| XX-Stereo |  | 2.71 442 | 0.38 270 | 5.96 597 | 2.25 617 | 2.20 601 | 1.54 207 | 0.21 266 | 5.44 373 | 3.05 288 | 2.28 323 | 16.16 643 | 7.03 549 | 0.24 138 | 6.19 401 | 0.79 316 | 0.00 1 | 0.15 652 | 0.00 1 | 0.23 641 | 0.13 480 | 0.04 298 |
|
| UDGNet |  | 2.73 445 | 7.09 734 | 3.90 473 | 2.71 654 | 0.06 51 | 2.98 420 | 0.20 261 | 4.63 293 | 8.58 590 | 2.69 332 | 2.70 298 | 0.95 294 | 1.01 310 | 6.27 408 | 1.51 420 | 1.28 724 | 0.00 1 | 5.24 751 | 0.94 721 | 1.70 707 | 0.13 506 |
|
| SST-Stereo |  | 2.75 446 | 0.31 172 | 2.78 346 | 1.33 458 | 0.33 331 | 3.99 513 | 0.82 468 | 5.60 385 | 3.93 360 | 10.92 663 | 6.19 428 | 5.00 481 | 4.23 539 | 8.66 598 | 0.74 293 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.03 234 |
|
| GMStereo_Zeroshot |   | 2.77 447 | 1.98 671 | 5.14 559 | 1.53 496 | 0.36 339 | 3.56 477 | 0.10 186 | 5.57 382 | 5.91 472 | 6.89 517 | 7.02 466 | 8.50 585 | 0.91 298 | 6.01 390 | 1.65 440 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 546 | 0.01 44 |
|
| SME |  | 2.78 448 | 1.41 628 | 2.85 354 | 2.94 669 | 1.28 522 | 7.59 622 | 1.22 555 | 6.41 437 | 6.09 486 | 4.23 385 | 7.35 480 | 2.06 353 | 2.91 471 | 6.15 397 | 1.90 464 | 0.70 701 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.38 632 | 0.12 494 |
|
| DFGA-Net |  | 2.78 448 | 1.91 666 | 7.35 637 | 1.52 491 | 0.36 339 | 3.36 454 | 0.20 261 | 6.64 452 | 5.93 473 | 4.88 411 | 6.31 437 | 2.18 357 | 1.12 326 | 7.43 508 | 5.98 612 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 629 | 0.04 298 |
|
| 111 |  | 2.78 448 | 0.92 555 | 3.81 462 | 0.22 229 | 0.07 63 | 2.83 405 | 0.70 432 | 6.03 409 | 14.00 663 | 3.22 355 | 8.93 516 | 5.48 500 | 3.30 486 | 3.66 281 | 2.03 477 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.29 618 |
|
| Hybrid-DGEV-2 |  | 2.79 451 | 1.21 606 | 2.93 367 | 1.69 521 | 0.02 8 | 5.36 561 | 0.27 287 | 7.21 470 | 9.79 608 | 6.79 508 | 3.19 318 | 5.20 488 | 5.05 586 | 5.48 365 | 1.29 397 | 0.04 573 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.16 502 | 0.07 394 |
|
| HITNet |  | 2.79 451 | 0.77 505 | 4.02 482 | 2.03 587 | 0.11 144 | 5.58 564 | 0.59 392 | 9.24 532 | 5.15 431 | 6.42 495 | 7.26 476 | 3.66 423 | 2.92 472 | 4.07 301 | 3.87 565 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.02 153 |
| Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
| CFNet_pseudo |  | 2.81 453 | 0.42 312 | 4.04 485 | 0.33 269 | 0.24 281 | 2.59 357 | 0.12 204 | 8.20 496 | 7.66 553 | 7.04 524 | 10.42 558 | 6.56 539 | 2.05 416 | 4.88 335 | 1.53 424 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.07 394 |
|
| ccs_rob |  | 2.81 453 | 0.42 312 | 4.06 487 | 0.33 269 | 0.25 284 | 2.59 357 | 0.12 204 | 8.19 495 | 7.68 554 | 7.02 521 | 10.37 557 | 6.54 535 | 2.06 417 | 4.88 335 | 1.53 424 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.07 394 |
|
| DMCA |  | 2.82 455 | 0.64 443 | 4.45 511 | 1.61 510 | 0.89 469 | 3.86 505 | 0.57 390 | 9.18 530 | 5.10 427 | 6.24 479 | 6.49 444 | 7.17 556 | 2.13 418 | 3.31 267 | 4.73 590 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.02 153 |
|
| TestStereo1 |  | 2.85 456 | 0.81 523 | 3.48 431 | 3.11 675 | 0.44 363 | 2.52 341 | 1.50 574 | 6.37 432 | 8.18 575 | 4.62 399 | 9.24 530 | 2.23 360 | 3.69 509 | 9.19 625 | 1.26 391 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 594 | 0.09 428 |
|
| SA-5K |  | 2.85 456 | 0.81 523 | 3.48 431 | 3.11 675 | 0.44 363 | 2.52 341 | 1.50 574 | 6.37 432 | 8.18 575 | 4.62 399 | 9.24 530 | 2.23 360 | 3.69 509 | 9.19 625 | 1.26 391 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 594 | 0.09 428 |
|
| LCNet |  | 2.85 456 | 0.42 312 | 1.90 191 | 0.95 393 | 0.56 407 | 2.07 283 | 1.60 580 | 4.99 330 | 3.57 336 | 6.05 462 | 10.59 563 | 4.59 464 | 6.79 630 | 7.46 510 | 0.72 290 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.01 579 | 0.77 716 | 0.30 599 | 3.57 727 |
|
| IRAFT_RVC |  | 2.85 456 | 0.41 302 | 3.32 417 | 2.09 598 | 0.41 356 | 2.92 415 | 5.22 678 | 6.41 437 | 3.63 338 | 6.53 502 | 5.48 406 | 5.09 485 | 4.88 580 | 8.20 572 | 2.15 484 | 0.01 358 | 0.17 666 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot |   | 2.86 460 | 0.99 571 | 7.52 643 | 1.52 491 | 0.92 473 | 2.94 417 | 0.03 91 | 9.31 535 | 3.81 348 | 2.42 326 | 5.86 416 | 9.23 596 | 4.64 567 | 4.31 313 | 2.19 488 | 0.02 494 | 0.18 670 | 0.00 1 | 0.54 704 | 0.35 623 | 0.35 629 |
|
| iRaft-Stereo_5w |  | 2.86 460 | 0.86 535 | 4.08 491 | 0.06 100 | 0.25 284 | 2.76 385 | 0.60 398 | 4.97 325 | 4.10 376 | 2.98 347 | 7.85 497 | 10.17 615 | 4.17 536 | 8.16 565 | 5.83 610 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.26 587 | 0.06 372 |
|
| test_sample4 |  | 2.87 462 | 0.40 288 | 4.54 517 | 1.80 541 | 0.54 402 | 3.95 510 | 0.15 231 | 11.48 605 | 6.49 513 | 6.33 491 | 6.81 454 | 3.68 424 | 2.65 450 | 6.11 395 | 2.36 498 | 0.02 494 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.05 347 |
|
| test_sample3 |  | 2.87 462 | 0.37 261 | 4.45 511 | 1.95 569 | 0.59 409 | 4.69 541 | 0.16 239 | 11.50 606 | 6.45 510 | 5.82 446 | 6.44 443 | 3.76 428 | 2.64 448 | 6.01 390 | 2.41 502 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.05 347 |
|
| MyStereo8 |  | 2.88 464 | 1.19 604 | 5.03 549 | 1.61 510 | 3.75 674 | 4.30 525 | 0.07 161 | 6.14 418 | 6.16 493 | 6.22 477 | 9.64 541 | 4.28 451 | 1.45 370 | 2.05 221 | 4.76 592 | 0.00 1 | 0.16 661 | 0.00 1 | 0.14 587 | 0.26 587 | 0.43 649 |
|
| Selective-IGEV-i1 |  | 2.90 465 | 0.35 239 | 3.88 470 | 1.63 516 | 1.13 503 | 5.13 551 | 1.85 593 | 10.14 566 | 7.18 538 | 3.76 374 | 6.81 454 | 6.71 543 | 1.54 383 | 4.88 335 | 1.58 430 | 0.04 573 | 0.05 510 | 0.32 706 | 0.65 709 | 0.06 359 | 0.23 591 |
|
| ffm |  | 2.90 465 | 0.31 172 | 3.97 475 | 1.34 460 | 0.98 484 | 2.80 392 | 0.48 348 | 4.53 279 | 10.19 616 | 6.29 487 | 9.23 525 | 5.59 503 | 3.72 516 | 8.00 545 | 0.46 227 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.04 298 |
|
| test_5 |  | 2.90 465 | 0.70 476 | 3.69 451 | 2.01 581 | 3.17 645 | 4.61 540 | 1.32 566 | 6.69 455 | 7.02 532 | 2.79 337 | 7.18 471 | 4.99 478 | 4.14 533 | 7.96 542 | 1.31 400 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.19 541 | 0.26 608 |
|
| test_sample5 |  | 2.91 468 | 0.40 288 | 4.33 502 | 1.81 543 | 0.50 390 | 3.33 452 | 0.17 246 | 11.27 596 | 6.55 514 | 6.18 474 | 8.35 505 | 3.65 421 | 2.71 455 | 6.61 442 | 2.15 484 | 0.02 494 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.05 347 |
|
| PFNet |  | 2.93 469 | 0.40 288 | 5.51 581 | 2.13 605 | 0.84 460 | 3.11 436 | 0.75 449 | 6.78 458 | 4.79 415 | 9.98 642 | 6.00 417 | 4.78 471 | 2.13 418 | 8.33 576 | 2.11 480 | 0.19 649 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.11 575 | 0.20 546 | 0.35 629 |
|
| MyStereo05 |  | 2.94 470 | 0.66 460 | 5.25 569 | 1.10 424 | 0.96 481 | 2.57 352 | 0.10 186 | 8.53 508 | 12.34 653 | 6.28 485 | 3.88 345 | 3.18 398 | 3.30 486 | 7.81 534 | 2.37 499 | 0.01 358 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.13 480 | 0.15 534 |
|
| MyStereo04 |  | 2.95 471 | 0.79 516 | 5.38 572 | 1.03 410 | 1.11 498 | 2.63 366 | 0.46 345 | 10.00 559 | 12.44 654 | 4.19 384 | 3.91 347 | 3.04 390 | 3.60 505 | 7.34 504 | 2.74 519 | 0.00 1 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.11 446 | 0.09 428 |
|
| PSMNet-ADL |  | 2.98 472 | 0.43 323 | 2.41 285 | 1.43 477 | 0.40 351 | 5.94 577 | 0.28 289 | 8.45 502 | 5.13 428 | 3.36 362 | 6.77 452 | 8.41 579 | 4.61 564 | 7.20 497 | 4.55 585 | 0.02 494 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.03 234 |
|
| PCWNet_CMD |  | 2.99 473 | 0.39 274 | 4.02 482 | 0.39 292 | 0.26 292 | 2.53 344 | 0.15 231 | 9.24 532 | 9.22 596 | 7.12 528 | 11.53 588 | 6.94 547 | 2.41 436 | 4.02 297 | 1.33 402 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.02 613 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.07 394 |
|
| MSMDNet |  | 2.99 473 | 0.39 274 | 4.02 482 | 0.40 294 | 0.25 284 | 2.53 344 | 0.16 239 | 9.35 536 | 9.25 597 | 7.08 526 | 11.39 583 | 6.93 546 | 2.43 439 | 4.01 296 | 1.34 406 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.02 613 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.07 394 |
|
| noway7 |  | 3.01 475 | 5.33 721 | 14.83 703 | 1.00 404 | 0.19 254 | 2.41 330 | 0.44 337 | 5.55 378 | 5.16 432 | 1.96 311 | 3.99 349 | 6.35 533 | 4.61 564 | 4.04 299 | 3.54 555 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 642 | 0.41 641 |
|
| OMP-Stereo |  | 3.03 476 | 0.93 558 | 2.72 334 | 4.21 720 | 0.51 395 | 2.19 299 | 1.25 558 | 6.19 423 | 6.00 480 | 7.99 573 | 6.21 430 | 8.50 585 | 2.49 441 | 9.44 637 | 1.74 449 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.05 347 |
|
| DualNet |  | 3.05 477 | 0.40 288 | 4.33 502 | 1.81 543 | 0.50 390 | 3.33 452 | 0.17 246 | 11.27 596 | 6.55 514 | 6.50 499 | 10.86 572 | 3.65 421 | 2.71 455 | 6.61 442 | 2.15 484 | 0.02 494 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.05 347 |
|
| Hybrid-DGEV-03 |  | 3.06 478 | 0.64 443 | 2.49 295 | 0.98 401 | 0.08 91 | 3.47 462 | 0.98 522 | 4.54 283 | 6.57 516 | 9.43 623 | 20.79 684 | 3.58 419 | 1.15 333 | 4.54 321 | 1.42 411 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 587 | 0.16 546 |
|
| SA |  | 3.06 478 | 0.74 491 | 3.79 459 | 1.60 509 | 0.30 310 | 3.19 444 | 1.43 571 | 6.72 456 | 9.06 595 | 4.63 403 | 10.80 568 | 2.89 382 | 4.71 570 | 9.62 640 | 1.18 389 | 0.00 1 | 0.09 597 | 0.00 1 | 0.19 619 | 0.23 572 | 0.02 153 |
|
| CFNet_ucs |  | 3.07 480 | 0.44 332 | 4.05 486 | 0.54 322 | 0.37 343 | 3.08 429 | 0.19 255 | 9.80 549 | 8.49 587 | 7.64 556 | 12.62 607 | 5.67 508 | 1.76 405 | 4.96 343 | 1.51 420 | 0.00 1 | 0.04 486 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.09 413 | 0.11 472 |
|
| NINENet |  | 3.09 481 | 0.56 407 | 3.22 408 | 1.61 510 | 1.37 532 | 7.12 607 | 0.50 363 | 11.88 619 | 5.63 456 | 6.63 504 | 8.40 506 | 5.29 491 | 0.83 289 | 6.51 432 | 1.77 453 | 0.15 639 | 0.07 565 | 0.07 665 | 0.00 1 | 0.09 413 | 0.00 1 |
|
| UCFNet_RVC |  | 3.09 481 | 0.77 505 | 2.27 275 | 2.35 633 | 1.79 573 | 3.50 469 | 1.06 538 | 12.12 632 | 6.91 526 | 4.71 407 | 7.67 491 | 7.58 561 | 4.40 552 | 4.95 341 | 1.67 442 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 446 | 0.01 44 |
|
| AdaStereo |  | 3.09 481 | 0.58 415 | 3.04 381 | 2.84 662 | 0.48 383 | 4.08 515 | 1.29 564 | 12.16 634 | 7.77 562 | 6.03 461 | 9.62 539 | 5.79 513 | 1.53 382 | 4.56 324 | 1.93 472 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
| Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
| psmg |  | 3.10 484 | 0.32 187 | 3.05 386 | 0.54 322 | 0.46 372 | 8.68 636 | 2.84 622 | 9.87 551 | 4.69 409 | 8.08 574 | 8.69 511 | 6.26 527 | 2.54 443 | 3.91 290 | 1.91 465 | 0.01 358 | 0.04 486 | 0.06 659 | 0.00 1 | 0.11 446 | 0.00 1 |
|
| DCVSM-stereo |  | 3.13 485 | 0.37 261 | 2.95 369 | 1.51 489 | 0.80 456 | 2.75 384 | 0.49 358 | 6.79 459 | 5.25 437 | 11.43 671 | 5.57 409 | 10.79 627 | 5.30 593 | 5.25 355 | 2.95 524 | 0.03 549 | 0.09 597 | 0.03 633 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.09 428 |
|
| ARAFT |  | 3.13 485 | 1.11 594 | 7.34 636 | 0.42 297 | 0.14 187 | 4.52 536 | 2.99 625 | 7.41 476 | 5.97 477 | 8.85 608 | 7.06 470 | 5.20 488 | 1.25 357 | 8.49 587 | 1.44 414 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 615 | 0.11 472 |
|
| test_sample6 |  | 3.14 487 | 0.41 302 | 4.42 508 | 1.92 563 | 0.49 386 | 3.25 448 | 0.21 266 | 11.30 598 | 6.69 519 | 6.50 499 | 10.86 572 | 4.03 435 | 2.93 473 | 7.06 484 | 2.65 513 | 0.02 494 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.06 372 |
|
| IIG-Stereo |  | 3.16 488 | 0.75 494 | 2.83 351 | 4.08 713 | 0.21 268 | 2.56 351 | 0.74 446 | 6.55 449 | 5.56 454 | 8.39 592 | 9.38 536 | 7.94 570 | 2.79 462 | 9.50 639 | 1.89 463 | 0.02 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| DMCA-RVC |   | 3.17 489 | 1.26 614 | 6.39 613 | 2.10 601 | 1.51 542 | 3.02 425 | 0.56 380 | 7.84 487 | 5.06 425 | 9.23 619 | 5.19 387 | 8.46 581 | 2.72 457 | 6.31 413 | 3.22 533 | 0.06 601 | 0.11 622 | 0.09 672 | 0.02 490 | 0.16 502 | 0.08 413 |
|
| FLISNet |  | 3.18 490 | 0.90 548 | 3.05 386 | 1.28 450 | 0.15 198 | 2.29 310 | 0.04 103 | 5.31 361 | 3.52 331 | 7.96 569 | 12.69 608 | 11.43 640 | 6.61 622 | 4.26 310 | 4.02 569 | 0.00 1 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.01 44 |
|
| CoSv |  | 3.18 490 | 0.90 548 | 3.05 386 | 1.28 450 | 0.15 198 | 2.29 310 | 0.04 103 | 5.31 361 | 3.52 331 | 7.96 569 | 12.69 608 | 11.43 640 | 6.61 622 | 4.26 310 | 4.02 569 | 0.00 1 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.01 44 |
|
| IER |  | 3.20 492 | 0.54 394 | 5.13 558 | 0.58 334 | 1.59 547 | 7.29 612 | 0.56 380 | 6.36 430 | 4.95 422 | 7.44 547 | 8.84 512 | 6.20 525 | 6.26 615 | 4.88 335 | 3.29 537 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| BEATNet_4x |  | 3.24 493 | 1.27 616 | 5.89 593 | 1.56 503 | 0.10 126 | 5.26 558 | 1.07 542 | 10.08 563 | 5.50 447 | 6.89 517 | 7.73 492 | 4.53 462 | 4.13 532 | 5.05 348 | 5.27 599 | 0.04 573 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 572 | 0.23 591 |
|
| DispNO |  | 3.25 494 | 0.72 480 | 6.85 623 | 1.95 569 | 1.34 531 | 3.49 467 | 0.84 481 | 8.14 494 | 6.30 500 | 6.34 492 | 7.76 495 | 6.30 531 | 4.28 545 | 6.93 468 | 3.51 550 | 0.00 1 | 0.03 445 | 0.03 633 | 0.12 580 | 0.07 380 | 0.07 394 |
|
| SCION-MonSter(vits) |   | 3.26 495 | 0.23 82 | 1.43 102 | 0.05 75 | 0.77 448 | 1.17 49 | 0.01 28 | 8.08 493 | 13.21 657 | 0.28 105 | 10.94 576 | 5.95 517 | 3.14 480 | 6.71 450 | 11.22 690 | 0.57 693 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.17 693 | 0.35 629 |
|
| RAFT-345 |  | 3.27 496 | 0.41 302 | 2.88 364 | 1.02 407 | 0.21 268 | 2.63 366 | 0.48 348 | 3.76 221 | 5.51 450 | 7.35 543 | 24.88 705 | 4.25 447 | 1.76 405 | 8.15 564 | 2.13 482 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| GANet-RSSM |  | 3.27 496 | 0.60 426 | 3.38 421 | 2.94 669 | 2.00 588 | 2.61 361 | 0.48 348 | 10.93 589 | 6.11 490 | 5.47 432 | 10.20 551 | 6.57 540 | 5.44 602 | 6.25 407 | 2.23 490 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 669 | 0.00 1 | 0.17 516 | 0.03 234 |
|
| SFCPSM |  | 3.29 498 | 0.43 323 | 5.11 556 | 0.34 274 | 0.94 477 | 8.48 630 | 2.15 600 | 14.51 681 | 5.29 438 | 7.00 520 | 7.65 490 | 3.43 405 | 2.59 447 | 5.11 351 | 2.37 499 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.01 579 | 0.07 549 | 0.13 480 | 0.15 534 |
|
| test_sample7 |  | 3.30 499 | 0.47 348 | 3.43 430 | 1.98 574 | 0.35 336 | 4.33 526 | 1.88 594 | 10.66 578 | 7.73 557 | 8.36 587 | 7.55 484 | 6.55 536 | 4.27 541 | 6.58 440 | 1.62 435 | 0.06 601 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.06 372 |
|
| NOSS_ROB |  | 3.30 499 | 0.46 346 | 2.62 318 | 2.08 595 | 1.01 491 | 5.60 565 | 0.74 446 | 10.37 571 | 11.48 641 | 5.15 423 | 8.43 507 | 5.67 508 | 1.73 399 | 7.97 544 | 2.34 495 | 0.02 494 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 380 | 0.14 523 |
|
| gwcnet-sp |  | 3.31 501 | 1.47 632 | 7.26 633 | 1.73 532 | 0.69 433 | 7.57 619 | 1.14 549 | 8.59 510 | 6.17 494 | 8.57 597 | 5.25 395 | 4.26 448 | 3.36 488 | 6.46 423 | 3.44 543 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 495 | 0.11 472 |
|
| scenet |  | 3.31 501 | 1.47 632 | 7.26 633 | 1.73 532 | 0.69 433 | 7.57 619 | 1.14 549 | 8.59 510 | 6.17 494 | 8.57 597 | 5.25 395 | 4.26 448 | 3.36 488 | 6.46 423 | 3.44 543 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 495 | 0.11 472 |
|
| ssnet |  | 3.31 501 | 1.47 632 | 7.26 633 | 1.73 532 | 0.69 433 | 7.57 619 | 1.14 549 | 8.59 510 | 6.17 494 | 8.57 597 | 5.25 395 | 4.26 448 | 3.36 488 | 6.46 423 | 3.44 543 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 495 | 0.11 472 |
|
| hknet |  | 3.31 501 | 0.42 312 | 4.68 528 | 0.46 306 | 1.17 509 | 7.13 609 | 1.63 582 | 9.05 526 | 6.91 526 | 6.11 468 | 6.15 425 | 9.66 603 | 2.85 466 | 7.48 513 | 2.45 504 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.03 633 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.00 1 |
|
| CFNet-ft |   | 3.31 501 | 0.94 563 | 2.69 328 | 1.50 486 | 2.38 610 | 2.81 400 | 0.68 424 | 8.35 497 | 7.43 544 | 4.45 391 | 9.94 546 | 10.20 616 | 4.60 562 | 6.50 431 | 3.41 541 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 633 | 0.00 1 | 0.22 565 | 0.03 234 |
|
| CFNet_RVC |  | 3.31 501 | 0.94 563 | 2.69 328 | 1.50 486 | 2.38 610 | 2.81 400 | 0.68 424 | 8.35 497 | 7.43 544 | 4.45 391 | 9.94 546 | 10.20 616 | 4.60 562 | 6.49 429 | 3.41 541 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 633 | 0.00 1 | 0.22 565 | 0.03 234 |
|
| ASMatch |  | 3.32 507 | 0.50 365 | 3.32 417 | 1.72 531 | 0.45 370 | 1.93 264 | 0.68 424 | 6.42 439 | 3.89 356 | 6.18 474 | 22.30 692 | 4.61 465 | 4.82 578 | 7.65 520 | 1.70 444 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.01 61 | 0.18 558 |
|
| GMM-Stereo |  | 3.32 507 | 0.27 134 | 2.52 300 | 0.82 368 | 0.48 383 | 2.27 308 | 4.91 673 | 5.06 335 | 3.08 292 | 7.06 525 | 16.72 651 | 6.21 526 | 3.70 511 | 7.60 517 | 1.16 385 | 0.04 573 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 530 | 0.10 425 | 4.45 731 |
|
| AACVNet |  | 3.33 509 | 1.03 579 | 3.56 438 | 3.46 690 | 0.63 418 | 3.09 432 | 0.28 289 | 8.78 520 | 3.43 325 | 5.99 459 | 10.64 565 | 10.08 613 | 4.03 531 | 8.69 601 | 2.51 508 | 0.03 549 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 587 | 0.06 372 |
|
| PSM-AAD |  | 3.33 509 | 0.20 55 | 1.47 120 | 0.73 356 | 0.54 402 | 2.55 349 | 6.19 687 | 4.97 325 | 3.27 311 | 10.92 663 | 11.92 592 | 2.95 383 | 9.59 683 | 7.90 539 | 0.82 323 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 2.47 721 |
|
| PSMNet-RSSM |  | 3.33 509 | 0.77 505 | 3.22 408 | 2.12 602 | 1.90 584 | 2.33 318 | 0.71 435 | 11.17 591 | 5.83 465 | 5.90 457 | 11.43 586 | 7.04 551 | 4.83 579 | 5.96 387 | 3.17 531 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 613 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.02 153 |
|
| PAM |  | 3.38 512 | 0.31 172 | 5.61 586 | 1.37 467 | 0.71 439 | 7.60 623 | 0.38 318 | 8.94 523 | 3.55 334 | 5.54 435 | 4.69 368 | 16.09 685 | 7.03 635 | 3.67 282 | 1.02 364 | 0.00 1 | 0.21 685 | 0.00 1 | 0.38 683 | 0.07 380 | 0.41 641 |
|
| qqq1 |  | 3.38 512 | 0.39 274 | 3.61 442 | 1.69 521 | 0.11 144 | 2.85 407 | 0.29 293 | 12.46 640 | 10.41 621 | 7.16 531 | 10.23 552 | 4.78 471 | 4.45 555 | 8.71 603 | 0.30 143 | 0.07 609 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.03 234 |
|
| fff1 |  | 3.38 512 | 0.39 274 | 3.61 442 | 1.69 521 | 0.11 144 | 2.85 407 | 0.29 293 | 12.46 640 | 10.41 621 | 7.16 531 | 10.23 552 | 4.78 471 | 4.45 555 | 8.71 603 | 0.30 143 | 0.07 609 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.03 234 |
|
| TransformOpticalFlow |  | 3.38 512 | 0.70 476 | 4.54 517 | 1.00 404 | 0.30 310 | 3.56 477 | 0.14 225 | 9.67 546 | 7.30 542 | 5.55 436 | 13.34 617 | 6.74 544 | 5.03 584 | 8.22 573 | 1.34 406 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.11 472 |
|
| G2L-Stereo |  | 3.40 516 | 0.93 558 | 4.73 532 | 1.61 510 | 2.05 589 | 2.88 413 | 0.60 398 | 8.94 523 | 5.84 466 | 7.42 545 | 7.33 479 | 8.61 588 | 2.16 421 | 8.44 586 | 6.11 613 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 583 | 0.18 558 |
|
| RAFT_CTSACE |  | 3.40 516 | 1.07 585 | 4.52 515 | 1.27 445 | 3.14 642 | 4.00 514 | 1.07 542 | 3.93 236 | 4.43 392 | 4.66 405 | 17.94 668 | 7.21 558 | 2.76 460 | 10.82 659 | 0.85 330 | 0.00 1 | 0.07 565 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 599 | 0.01 44 |
|
| AAGNet |  | 3.41 518 | 0.34 222 | 2.45 287 | 1.78 539 | 0.39 347 | 3.69 487 | 1.05 537 | 4.79 307 | 4.61 406 | 9.62 632 | 7.74 494 | 4.98 477 | 6.38 619 | 7.34 504 | 13.02 699 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.04 298 |
|
| cf-r |  | 3.42 519 | 0.81 523 | 3.97 475 | 2.41 640 | 2.78 626 | 2.85 407 | 0.64 414 | 8.44 501 | 6.32 502 | 6.25 481 | 11.57 589 | 8.97 594 | 3.54 503 | 5.93 386 | 3.83 563 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 413 | 0.07 394 |
|
| G2L-ROB |  | 3.43 520 | 0.77 505 | 3.89 471 | 1.71 529 | 1.16 508 | 4.51 535 | 0.44 337 | 11.70 612 | 5.70 458 | 7.51 551 | 5.34 401 | 11.24 638 | 1.71 396 | 7.66 522 | 5.10 597 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.10 456 |
|
| CoDeX |  | 3.43 520 | 0.68 466 | 4.49 513 | 0.98 401 | 1.65 554 | 6.37 586 | 2.14 599 | 13.23 662 | 6.07 485 | 7.23 536 | 8.95 517 | 4.09 438 | 3.79 520 | 6.31 413 | 2.37 499 | 0.03 549 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 380 | 0.15 534 |
|
| STrans-v2 |  | 3.43 520 | 0.73 485 | 4.82 534 | 0.26 244 | 0.60 411 | 3.00 423 | 1.19 554 | 10.41 573 | 7.22 539 | 5.79 441 | 10.97 577 | 6.75 545 | 7.03 635 | 8.25 574 | 1.40 409 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.18 558 |
|
| Select-FE |  | 3.44 523 | 0.73 485 | 8.39 650 | 1.44 482 | 0.96 481 | 2.01 279 | 0.10 186 | 8.84 522 | 3.94 361 | 5.36 431 | 10.32 556 | 9.73 604 | 8.82 670 | 6.28 409 | 0.83 324 | 0.01 358 | 0.22 688 | 0.01 579 | 0.49 702 | 0.03 250 | 0.30 620 |
|
| MLCV |  | 3.44 523 | 0.88 542 | 5.60 585 | 1.39 470 | 0.25 284 | 4.36 529 | 0.33 305 | 7.25 472 | 7.28 541 | 9.17 618 | 12.24 602 | 5.09 485 | 2.47 440 | 9.15 623 | 3.23 534 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.02 153 |
|
| ff1 |  | 3.45 525 | 0.31 172 | 3.97 475 | 1.34 460 | 0.98 484 | 2.80 392 | 0.48 348 | 4.53 279 | 10.19 616 | 6.29 487 | 9.23 525 | 5.59 503 | 3.72 516 | 10.11 645 | 9.35 667 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.04 298 |
|
| zzzzzzz1 |  | 3.46 526 | 5.71 724 | 14.87 704 | 0.96 395 | 2.82 628 | 2.34 319 | 0.75 449 | 6.50 442 | 5.50 447 | 2.10 314 | 4.09 352 | 7.38 559 | 4.90 581 | 5.75 378 | 4.04 572 | 0.53 692 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.60 665 | 0.42 646 |
|
| PAM_32 |  | 3.50 527 | 0.32 187 | 5.22 565 | 1.32 455 | 0.53 399 | 7.49 616 | 0.39 319 | 9.52 542 | 3.91 359 | 5.22 425 | 5.28 398 | 16.75 691 | 7.44 644 | 4.61 326 | 0.90 348 | 0.00 1 | 0.20 681 | 0.00 1 | 0.39 687 | 0.09 413 | 0.39 635 |
|
| UGAM-zero |  | 3.51 528 | 0.33 206 | 4.44 510 | 0.88 378 | 0.65 425 | 3.52 475 | 0.16 239 | 11.35 600 | 2.71 255 | 5.09 422 | 5.82 414 | 15.28 677 | 9.14 678 | 8.38 580 | 1.61 434 | 0.00 1 | 0.16 661 | 0.00 1 | 0.46 698 | 0.02 174 | 0.19 570 |
|
| DeepPruner_ROB |  | 3.52 529 | 1.14 600 | 4.06 487 | 1.12 431 | 1.65 554 | 3.65 482 | 0.83 475 | 13.96 672 | 4.47 396 | 7.80 561 | 10.84 570 | 7.05 553 | 2.16 421 | 8.14 563 | 3.08 529 | 0.07 609 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.32 608 | 0.06 372 |
|
| CCAANet |  | 3.53 530 | 0.58 415 | 3.89 471 | 1.69 521 | 1.15 504 | 5.37 562 | 0.56 380 | 9.82 550 | 6.03 482 | 2.78 336 | 17.53 667 | 5.74 510 | 3.16 482 | 8.34 578 | 3.88 566 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
|
| SMFormer |  | 3.54 531 | 0.39 274 | 3.61 442 | 1.69 521 | 0.11 144 | 2.85 407 | 0.29 293 | 12.46 640 | 10.41 621 | 7.16 531 | 10.23 552 | 4.78 471 | 4.45 555 | 8.71 603 | 3.51 550 | 0.07 609 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.04 298 |
|
| tta |  | 3.54 531 | 0.39 274 | 3.61 442 | 1.69 521 | 0.11 144 | 2.85 407 | 0.29 293 | 12.46 640 | 10.41 621 | 7.16 531 | 10.23 552 | 4.78 471 | 4.45 555 | 8.71 603 | 3.51 550 | 0.07 609 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.03 234 |
|
| Sa-1000 |  | 3.55 533 | 0.75 494 | 3.63 446 | 1.91 559 | 0.30 310 | 3.55 476 | 1.63 582 | 7.39 475 | 8.54 588 | 7.70 558 | 17.44 664 | 4.00 434 | 2.82 464 | 9.44 637 | 1.33 402 | 0.00 1 | 0.10 611 | 0.00 1 | 0.18 610 | 0.21 558 | 0.04 298 |
|
| G2L-Stereo_test |  | 3.57 534 | 0.86 535 | 3.66 448 | 2.79 660 | 1.52 544 | 4.11 518 | 1.17 553 | 11.35 600 | 6.27 499 | 7.97 571 | 8.87 514 | 9.39 599 | 2.26 428 | 6.55 438 | 4.33 578 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 565 | 0.13 506 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 3.58 535 | 1.29 621 | 12.46 684 | 1.53 496 | 0.98 484 | 3.48 466 | 0.81 466 | 11.99 623 | 4.40 391 | 4.33 388 | 11.05 579 | 8.83 592 | 2.02 414 | 4.52 319 | 1.66 441 | 0.01 358 | 0.14 645 | 0.00 1 | 0.68 713 | 0.86 685 | 0.44 651 |
|
| DDVS |  | 3.59 536 | 0.53 388 | 4.53 516 | 2.02 583 | 1.27 519 | 6.63 595 | 0.49 358 | 8.73 518 | 4.10 376 | 7.14 529 | 7.63 489 | 12.68 655 | 2.25 426 | 8.69 601 | 4.09 573 | 0.08 615 | 0.20 681 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.14 490 | 0.59 673 |
|
| KYRaft |  | 3.59 536 | 0.31 172 | 1.84 179 | 0.76 361 | 0.46 372 | 2.29 310 | 4.04 653 | 4.75 305 | 3.25 309 | 8.93 613 | 19.47 675 | 6.62 542 | 5.07 588 | 7.79 532 | 0.71 288 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.04 292 | 5.38 738 |
|
| MWDA-net |  | 3.60 538 | 0.77 505 | 4.07 489 | 1.84 549 | 1.18 512 | 6.44 589 | 2.27 602 | 7.87 488 | 6.03 482 | 9.59 631 | 6.68 451 | 6.27 530 | 7.59 650 | 8.02 548 | 2.91 522 | 0.07 609 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.13 506 |
|
| STTStereo |  | 3.60 538 | 0.93 558 | 6.34 610 | 2.71 654 | 2.23 602 | 3.68 486 | 0.63 409 | 9.42 537 | 6.73 521 | 9.87 638 | 6.97 460 | 8.84 593 | 3.65 507 | 6.85 459 | 3.04 527 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| LMCR-Stereo |   | 3.63 540 | 1.29 621 | 4.20 496 | 2.54 646 | 0.17 221 | 8.08 627 | 1.52 576 | 11.46 604 | 4.73 412 | 8.45 595 | 10.66 567 | 1.91 348 | 5.03 584 | 7.69 524 | 3.58 556 | 0.92 715 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.36 628 | 0.02 153 |
|
| Prome-Stereo |  | 3.65 541 | 0.29 151 | 1.92 196 | 0.91 382 | 0.49 386 | 2.07 283 | 4.75 671 | 4.41 269 | 3.23 308 | 9.32 622 | 20.63 683 | 4.06 437 | 7.19 638 | 7.70 525 | 1.17 388 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 4.72 735 |
|
| hitnet-ft |   | 3.66 542 | 0.65 451 | 2.79 349 | 0.89 380 | 0.72 442 | 4.25 521 | 0.55 378 | 9.11 529 | 7.52 548 | 7.14 529 | 10.19 550 | 12.49 652 | 4.70 569 | 7.44 509 | 4.41 581 | 0.03 549 | 0.00 1 | 0.06 659 | 0.00 1 | 0.20 546 | 0.04 298 |
|
| iResNet |  | 3.68 543 | 0.91 552 | 7.94 646 | 2.97 672 | 0.34 333 | 4.44 534 | 0.48 348 | 7.70 480 | 9.74 607 | 7.72 559 | 12.74 610 | 4.03 435 | 2.87 468 | 8.05 553 | 3.37 539 | 0.02 494 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.09 428 |
|
| acv_ft |  | 3.69 544 | 0.53 388 | 4.58 525 | 2.31 629 | 4.71 716 | 7.44 615 | 0.86 493 | 8.54 509 | 5.70 458 | 9.29 621 | 9.26 533 | 5.77 511 | 4.15 534 | 2.24 229 | 8.13 650 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 598 | 0.01 44 |
|
| ac_64 |  | 3.70 545 | 0.47 348 | 3.50 434 | 2.87 663 | 3.50 659 | 5.91 576 | 0.72 439 | 10.17 567 | 4.34 387 | 8.16 577 | 5.80 413 | 10.82 628 | 5.64 605 | 7.08 485 | 4.73 590 | 0.03 549 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.14 523 |
|
| CFNet |  | 3.72 546 | 1.10 591 | 5.03 549 | 2.49 644 | 1.59 547 | 4.90 546 | 0.22 268 | 11.38 602 | 9.88 612 | 4.80 409 | 11.25 582 | 6.44 534 | 3.68 508 | 8.33 576 | 3.00 525 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 565 | 0.07 394 |
|
| MWSP-net |  | 3.73 547 | 0.55 399 | 4.30 500 | 0.75 360 | 0.28 304 | 5.88 575 | 7.90 714 | 10.32 570 | 7.76 560 | 5.81 445 | 6.09 419 | 8.71 589 | 7.11 637 | 4.29 312 | 4.62 586 | 0.05 587 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.18 558 |
|
| DAS |  | 3.74 548 | 0.35 239 | 5.19 563 | 1.99 576 | 3.74 670 | 2.36 322 | 3.22 633 | 7.77 482 | 9.27 598 | 8.70 601 | 12.08 595 | 4.45 458 | 5.43 599 | 8.39 581 | 1.71 445 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.02 153 |
|
| DRaft |  | 3.74 548 | 0.43 323 | 2.60 310 | 0.12 175 | 0.15 198 | 4.76 542 | 1.34 567 | 5.33 364 | 4.31 386 | 10.30 647 | 21.91 689 | 3.27 400 | 8.83 671 | 7.36 506 | 3.66 559 | 0.05 587 | 0.10 611 | 0.00 1 | 0.14 587 | 0.10 425 | 0.14 523 |
|
| GrayStereo |  | 3.74 548 | 0.20 55 | 1.94 200 | 1.55 500 | 0.60 411 | 3.12 437 | 8.22 715 | 5.76 394 | 3.32 316 | 10.40 651 | 16.66 650 | 5.81 514 | 8.60 667 | 6.57 439 | 1.37 408 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.01 579 | 0.63 708 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| GEStereo_RVC |  | 3.74 548 | 0.73 485 | 4.95 545 | 2.01 581 | 1.24 514 | 4.36 529 | 3.07 628 | 11.77 616 | 7.80 564 | 6.87 516 | 6.52 446 | 7.70 564 | 4.31 548 | 8.98 617 | 4.19 575 | 0.03 549 | 0.01 249 | 0.02 613 | 0.02 490 | 0.13 480 | 0.11 472 |
|
| ITSA-stereo |  | 3.76 552 | 0.54 394 | 3.80 460 | 1.91 559 | 0.29 308 | 3.09 432 | 0.70 432 | 13.22 661 | 15.64 678 | 6.79 508 | 6.66 449 | 4.15 443 | 3.52 502 | 8.30 575 | 5.00 596 | 0.09 621 | 0.07 565 | 0.11 676 | 0.10 571 | 0.18 532 | 0.95 690 |
|
| GwcNet-RSSM |  | 3.77 553 | 1.05 581 | 5.06 552 | 2.21 613 | 1.87 581 | 2.36 322 | 1.52 576 | 8.98 525 | 7.96 568 | 5.91 458 | 14.59 633 | 7.94 570 | 3.50 499 | 6.43 421 | 5.70 607 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.20 546 | 0.08 413 |
|
| SepStereo |  | 3.78 554 | 0.35 239 | 5.19 563 | 1.99 576 | 3.74 670 | 2.36 322 | 3.22 633 | 7.77 482 | 9.27 598 | 8.70 601 | 12.08 595 | 4.45 458 | 5.43 599 | 9.18 624 | 1.71 445 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.02 153 |
|
| DEmStereo |  | 3.79 555 | 0.37 261 | 3.69 451 | 0.17 207 | 0.17 221 | 5.28 559 | 2.54 609 | 4.35 264 | 3.70 339 | 8.21 584 | 20.15 677 | 5.13 487 | 10.38 690 | 7.65 520 | 3.85 564 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.06 372 |
|
| FADNet-RVC-Resample |  | 3.79 555 | 1.62 646 | 12.06 680 | 1.43 477 | 0.66 426 | 5.94 577 | 2.41 605 | 10.18 568 | 8.58 590 | 6.28 485 | 4.22 355 | 5.33 495 | 4.80 577 | 7.71 526 | 3.19 532 | 0.17 645 | 0.21 685 | 0.17 689 | 0.12 580 | 0.41 646 | 0.29 618 |
|
| anonymousa |  | 3.80 557 | 0.55 399 | 3.35 419 | 1.24 440 | 3.74 670 | 9.04 641 | 0.36 310 | 6.74 457 | 4.03 368 | 7.72 559 | 19.64 676 | 10.62 623 | 6.01 613 | 1.52 184 | 1.40 409 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 538 | 0.00 1 | 0.03 234 |
|
| RT-IGEV |  | 3.81 558 | 0.26 121 | 4.55 520 | 2.38 636 | 0.63 418 | 5.19 552 | 2.72 619 | 12.31 638 | 3.90 358 | 8.17 583 | 9.88 545 | 12.51 654 | 5.99 612 | 5.32 358 | 1.51 420 | 0.00 1 | 0.20 681 | 0.00 1 | 0.32 672 | 0.14 490 | 0.24 597 |
|
| UPFNet |  | 3.82 559 | 0.47 348 | 4.34 505 | 2.21 613 | 3.38 652 | 7.26 611 | 2.69 616 | 9.89 553 | 5.96 475 | 7.98 572 | 7.53 483 | 7.89 567 | 3.15 481 | 7.72 528 | 5.88 611 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.06 372 |
|
| NLCA_NET_v2_RVC |  | 3.84 560 | 1.06 584 | 5.23 567 | 2.72 656 | 3.27 648 | 4.36 529 | 0.61 402 | 10.71 581 | 7.56 549 | 8.75 603 | 7.89 498 | 9.86 608 | 3.90 525 | 7.15 494 | 3.44 543 | 0.14 637 | 0.02 376 | 0.02 613 | 0.03 509 | 0.04 292 | 0.03 234 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
| psm_up |  | 3.85 561 | 0.82 527 | 3.01 374 | 2.00 580 | 2.58 619 | 5.28 559 | 3.34 638 | 10.85 587 | 6.33 503 | 7.27 539 | 7.32 478 | 10.15 614 | 9.02 675 | 6.19 401 | 2.51 508 | 0.22 656 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.03 234 |
|
| mmx |  | 3.86 562 | 0.31 172 | 3.97 475 | 1.34 460 | 0.98 484 | 2.80 392 | 0.48 348 | 12.18 635 | 10.66 629 | 6.29 487 | 9.23 525 | 5.59 503 | 3.72 516 | 10.11 645 | 9.35 667 | 0.05 587 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.04 298 |
|
| xxx |   | 3.86 562 | 0.31 172 | 3.98 479 | 1.34 460 | 0.98 484 | 2.80 392 | 0.48 348 | 12.18 635 | 10.66 629 | 6.29 487 | 9.23 525 | 5.59 503 | 3.72 516 | 10.11 645 | 9.35 667 | 0.05 587 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.04 298 |
|
| THIR-Stereo |  | 3.86 562 | 0.77 505 | 2.62 318 | 0.12 175 | 0.13 175 | 4.25 521 | 6.63 698 | 5.30 358 | 4.18 382 | 10.33 648 | 17.13 658 | 6.58 541 | 7.62 652 | 7.78 531 | 3.51 550 | 0.01 358 | 0.07 565 | 0.07 665 | 0.00 1 | 0.11 446 | 0.02 153 |
|
| UGAM |  | 3.90 565 | 0.48 355 | 4.69 529 | 0.17 207 | 0.08 91 | 3.67 483 | 1.22 555 | 4.81 309 | 14.45 667 | 4.59 398 | 11.94 593 | 14.20 667 | 3.80 521 | 9.92 644 | 3.61 557 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.32 608 | 0.07 394 |
|
| AASNet |  | 3.90 565 | 0.92 555 | 4.41 507 | 3.56 697 | 4.00 688 | 6.70 597 | 1.26 561 | 18.71 715 | 6.14 491 | 7.35 543 | 7.91 499 | 4.35 455 | 2.58 446 | 3.04 258 | 6.62 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.39 638 | 0.14 523 |
|
| PS-NSSS |  | 3.90 565 | 1.84 661 | 4.55 520 | 0.87 377 | 2.95 636 | 4.10 517 | 2.00 597 | 10.77 584 | 8.23 578 | 6.75 505 | 14.63 634 | 5.01 482 | 2.24 424 | 8.41 583 | 2.91 522 | 0.33 674 | 0.03 445 | 0.83 721 | 0.00 1 | 0.82 683 | 0.70 679 |
|
| DualNet (step1) |  | 3.91 568 | 1.11 594 | 6.15 603 | 1.27 445 | 0.60 411 | 5.22 554 | 2.54 609 | 10.66 578 | 7.73 557 | 8.36 587 | 7.55 484 | 6.55 536 | 4.27 541 | 6.58 440 | 1.62 435 | 1.49 728 | 0.03 445 | 3.10 739 | 2.99 746 | 0.20 546 | 0.15 534 |
|
| FADNet_RVC |  | 3.91 568 | 1.67 652 | 12.95 693 | 0.96 395 | 0.75 444 | 5.71 568 | 0.54 373 | 10.83 586 | 6.60 517 | 3.46 365 | 8.09 501 | 4.10 440 | 3.40 495 | 9.43 634 | 6.33 617 | 0.36 677 | 0.44 718 | 0.17 689 | 0.46 698 | 0.91 686 | 0.95 690 |
|
| ISRNet |  | 3.93 570 | 0.55 399 | 5.49 578 | 3.20 681 | 2.69 623 | 2.11 288 | 0.26 283 | 7.01 466 | 6.40 506 | 11.00 666 | 17.99 669 | 8.31 576 | 2.64 448 | 6.51 432 | 4.36 579 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.02 153 |
|
| CrosDoStereo |  | 3.96 571 | 0.45 340 | 3.04 381 | 0.32 262 | 0.20 265 | 3.28 449 | 11.63 739 | 5.76 394 | 4.45 394 | 9.04 614 | 16.58 648 | 4.99 478 | 7.45 645 | 8.04 550 | 3.72 560 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.16 502 | 0.10 456 |
|
| DeepStereo_LL |  | 3.96 571 | 0.45 340 | 3.04 381 | 0.32 262 | 0.20 265 | 3.28 449 | 11.63 739 | 5.76 394 | 4.45 394 | 9.04 614 | 16.58 648 | 4.99 478 | 7.45 645 | 8.04 550 | 3.72 560 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.16 502 | 0.10 456 |
|
| RAFT-RH_RVC |  | 3.96 571 | 0.46 346 | 2.93 367 | 1.55 500 | 0.42 360 | 3.14 438 | 0.14 225 | 3.70 208 | 5.98 478 | 11.25 669 | 32.23 732 | 5.29 491 | 1.68 394 | 8.13 562 | 2.14 483 | 0.08 615 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.01 61 | 0.00 1 |
|
| UNet |  | 3.97 574 | 0.61 432 | 6.50 616 | 1.68 520 | 3.22 646 | 9.82 650 | 0.31 300 | 9.50 539 | 5.32 440 | 7.20 535 | 6.35 440 | 10.59 621 | 5.91 610 | 6.93 468 | 5.49 603 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.01 44 |
|
| FADNet-RVC |  | 3.98 575 | 1.84 661 | 12.48 686 | 1.69 521 | 0.44 363 | 4.33 526 | 1.31 565 | 11.84 617 | 7.15 537 | 3.53 367 | 3.50 338 | 10.63 624 | 4.43 553 | 9.12 621 | 6.25 616 | 0.03 549 | 0.10 611 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.60 665 | 0.25 602 |
|
| HSM |  | 4.00 576 | 0.79 516 | 3.16 403 | 1.59 508 | 2.17 598 | 6.77 599 | 1.11 547 | 12.28 637 | 6.35 505 | 6.75 505 | 8.11 502 | 13.90 664 | 5.37 595 | 8.85 611 | 2.71 515 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.02 153 |
|
| coex_refinement |  | 4.04 577 | 0.87 538 | 3.55 437 | 2.96 671 | 1.40 536 | 4.28 523 | 0.32 301 | 11.18 592 | 7.72 555 | 8.32 585 | 13.44 619 | 10.01 612 | 3.48 498 | 6.28 409 | 6.76 627 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.16 546 |
|
| HBP-ISP |  | 4.09 578 | 1.05 581 | 4.10 492 | 1.87 552 | 1.31 528 | 7.56 618 | 3.98 650 | 11.26 594 | 9.94 613 | 7.81 562 | 14.44 631 | 3.23 399 | 4.27 541 | 8.89 614 | 1.87 460 | 0.06 601 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.04 298 |
|
| MEA-ACV |  | 4.11 579 | 0.48 355 | 5.23 567 | 1.48 485 | 0.11 144 | 6.69 596 | 0.63 409 | 13.21 659 | 7.78 563 | 7.47 549 | 8.55 510 | 10.83 630 | 8.00 657 | 6.86 460 | 4.66 589 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.13 506 |
|
| TDLM |  | 4.11 579 | 1.11 594 | 3.54 436 | 1.62 514 | 1.04 493 | 3.91 508 | 7.41 709 | 10.60 576 | 10.67 631 | 6.38 493 | 12.59 606 | 5.95 517 | 4.77 573 | 8.79 609 | 3.04 527 | 0.58 695 | 0.00 1 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.19 541 | 0.12 494 |
|
| CSP-Net |  | 4.12 581 | 1.28 619 | 3.70 454 | 1.54 498 | 1.06 494 | 13.28 694 | 2.33 603 | 12.96 655 | 5.45 444 | 8.87 609 | 8.54 509 | 8.43 580 | 3.03 475 | 8.16 565 | 3.65 558 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 532 | 0.03 234 |
|
| test_xeample |   | 4.13 582 | 0.36 253 | 2.75 339 | 1.23 439 | 0.51 395 | 3.96 511 | 0.13 215 | 12.63 648 | 7.65 552 | 7.49 550 | 10.86 572 | 3.29 401 | 3.36 488 | 6.71 450 | 21.53 733 | 0.02 494 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.04 298 |
|
| Anonymous_2 |  | 4.14 583 | 0.62 437 | 3.21 407 | 1.40 471 | 1.43 539 | 5.19 552 | 0.32 301 | 6.63 451 | 4.38 390 | 4.48 394 | 2.30 278 | 8.08 573 | 7.00 633 | 5.37 361 | 2.29 492 | 0.23 658 | 0.75 729 | 5.20 750 | 18.12 780 | 5.66 735 | 0.23 591 |
|
| CBMV_ROB |  | 4.14 583 | 0.52 383 | 3.14 400 | 1.30 452 | 0.77 448 | 6.92 603 | 1.97 596 | 10.11 565 | 9.58 604 | 8.92 611 | 14.20 628 | 7.12 555 | 5.90 609 | 8.65 597 | 3.50 549 | 0.01 358 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.09 428 |
|
| SACVNet |  | 4.15 585 | 1.26 614 | 3.81 462 | 3.12 677 | 1.68 560 | 3.09 432 | 2.85 623 | 11.91 620 | 5.96 475 | 10.52 654 | 11.20 580 | 10.59 621 | 3.95 526 | 8.97 616 | 3.25 536 | 0.08 615 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.32 608 | 0.44 651 |
|
| MMNet |  | 4.16 586 | 0.77 505 | 5.47 577 | 1.40 471 | 1.67 558 | 10.78 665 | 0.63 409 | 8.64 516 | 8.47 585 | 8.80 606 | 8.33 504 | 7.51 560 | 6.61 622 | 7.53 514 | 6.54 622 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.05 347 |
|
| CVANet_RVC |  | 4.16 586 | 1.16 602 | 3.60 441 | 1.94 568 | 1.46 540 | 3.92 509 | 4.68 668 | 10.89 588 | 8.34 580 | 7.58 554 | 10.84 570 | 10.27 618 | 6.62 625 | 8.56 590 | 2.69 514 | 0.39 680 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.21 558 | 0.09 428 |
|
| pcwnet_v2 |  | 4.20 588 | 0.36 253 | 8.53 652 | 1.33 458 | 1.12 500 | 3.43 458 | 0.41 324 | 12.85 651 | 14.16 665 | 9.90 640 | 14.29 629 | 5.90 516 | 3.03 475 | 6.20 404 | 2.06 478 | 0.01 358 | 0.05 510 | 0.04 646 | 0.02 490 | 0.16 502 | 0.18 558 |
|
| HSM-Net_RVC |   | 4.20 588 | 0.32 187 | 2.76 343 | 0.63 346 | 0.69 433 | 6.95 604 | 1.69 586 | 11.96 622 | 8.36 581 | 8.83 607 | 12.17 599 | 15.18 676 | 4.21 537 | 6.91 465 | 3.30 538 | 0.02 494 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 61 | 0.01 44 |
| Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
| DSFCA |  | 4.21 590 | 0.50 365 | 5.45 576 | 1.34 460 | 1.68 560 | 7.04 605 | 4.51 665 | 10.73 582 | 7.00 530 | 10.78 660 | 6.80 453 | 8.48 583 | 4.63 566 | 9.91 643 | 5.12 598 | 0.02 494 | 0.06 538 | 0.02 613 | 0.03 509 | 0.08 394 | 0.03 234 |
|
| FADNet |  | 4.23 591 | 1.65 649 | 11.75 679 | 1.64 517 | 0.80 456 | 4.80 543 | 0.77 454 | 13.76 671 | 11.65 643 | 3.97 379 | 5.24 393 | 9.62 602 | 5.14 590 | 8.40 582 | 3.78 562 | 0.21 654 | 0.04 486 | 0.07 665 | 0.05 538 | 1.14 692 | 0.10 456 |
|
| iResNet_ROB |  | 4.23 591 | 1.02 577 | 4.90 541 | 2.18 609 | 0.93 476 | 2.92 415 | 0.37 313 | 15.10 690 | 16.91 687 | 7.89 567 | 10.51 561 | 7.03 549 | 3.07 478 | 8.16 565 | 3.46 547 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 425 | 0.02 153 |
|
| IGEV-BASED-STEREO- |  | 4.24 593 | 25.07 764 | 26.53 745 | 0.44 302 | 0.07 63 | 1.50 203 | 0.54 373 | 2.09 43 | 1.57 190 | 0.51 220 | 0.62 159 | 0.21 181 | 0.20 128 | 1.44 175 | 0.53 252 | 12.03 765 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.08 554 | 1.75 709 | 9.69 756 |
|
| 1111x |  | 4.25 594 | 0.30 166 | 4.31 501 | 1.47 484 | 0.37 343 | 5.10 550 | 0.32 301 | 12.86 652 | 9.82 610 | 6.01 460 | 9.73 543 | 8.78 591 | 5.97 611 | 9.43 634 | 10.39 680 | 0.06 601 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.04 298 |
|
| HGLStereo |  | 4.25 594 | 0.52 383 | 4.65 526 | 3.09 673 | 5.18 722 | 6.51 594 | 0.73 440 | 10.37 571 | 6.74 522 | 7.32 541 | 12.44 605 | 7.00 548 | 7.21 640 | 7.46 510 | 5.51 604 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.10 456 |
|
| delet |  | 4.27 596 | 0.72 480 | 4.50 514 | 1.07 419 | 3.75 674 | 10.79 666 | 4.04 653 | 9.95 554 | 7.89 565 | 8.09 575 | 8.89 515 | 8.46 581 | 3.81 522 | 7.56 515 | 5.80 609 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 446 | 0.02 153 |
|
| iResNetv2_ROB |  | 4.28 597 | 1.43 629 | 7.17 632 | 2.91 664 | 1.26 515 | 4.36 529 | 1.62 581 | 13.64 669 | 10.25 620 | 9.83 636 | 11.41 584 | 7.68 563 | 4.00 527 | 7.75 530 | 1.85 459 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 629 | 0.09 428 |
|
| RAFT + AFF |  | 4.30 598 | 1.55 640 | 5.84 591 | 1.43 477 | 2.36 608 | 5.94 577 | 6.72 700 | 10.01 560 | 7.56 549 | 7.55 552 | 8.96 519 | 7.09 554 | 6.73 628 | 8.57 591 | 4.02 569 | 0.02 494 | 0.47 721 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.56 659 | 0.54 667 |
|
| ADLNet |  | 4.32 599 | 0.80 520 | 4.33 502 | 3.60 698 | 3.56 662 | 6.87 602 | 2.48 608 | 11.20 593 | 7.58 551 | 9.87 638 | 9.62 539 | 8.39 578 | 4.95 582 | 6.16 398 | 6.60 624 | 0.01 358 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.12 463 | 0.25 602 |
|
| CRFU-Net |  | 4.45 600 | 0.67 464 | 5.02 547 | 2.78 659 | 1.32 529 | 12.67 688 | 3.35 639 | 11.26 594 | 3.52 331 | 10.06 644 | 9.30 535 | 10.91 632 | 6.92 632 | 7.26 499 | 3.24 535 | 0.15 639 | 0.16 661 | 0.16 686 | 0.00 1 | 0.26 587 | 0.05 347 |
|
| ACV-stereo |  | 4.46 601 | 0.76 501 | 9.94 667 | 1.91 559 | 1.06 494 | 11.61 674 | 1.28 562 | 6.25 424 | 7.09 534 | 3.09 349 | 5.21 391 | 16.88 692 | 10.23 689 | 7.96 542 | 5.47 602 | 0.06 601 | 0.15 652 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.12 463 | 0.14 523 |
|
| ssnet_v2 |  | 4.46 601 | 0.87 538 | 5.18 562 | 1.57 504 | 0.67 428 | 9.14 642 | 4.73 670 | 11.84 617 | 9.68 605 | 8.79 604 | 6.24 433 | 9.91 609 | 4.34 549 | 6.28 409 | 9.30 666 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.28 596 | 0.30 620 |
|
| ADLNet2 |  | 4.46 601 | 0.90 548 | 6.06 600 | 2.74 658 | 3.91 684 | 6.79 600 | 3.01 627 | 10.95 590 | 8.40 583 | 7.27 539 | 9.80 544 | 9.85 607 | 5.43 599 | 7.29 500 | 6.44 620 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 495 | 0.11 472 |
|
| StereoDRNet-Refined |  | 4.46 601 | 0.62 437 | 3.80 460 | 1.92 563 | 0.40 351 | 9.35 644 | 0.15 231 | 10.02 561 | 8.83 593 | 12.69 681 | 11.62 590 | 9.34 597 | 3.87 524 | 8.06 557 | 8.02 643 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 579 | 0.05 538 | 0.20 546 | 0.26 608 |
| Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
| xxxx |  | 4.51 605 | 0.31 172 | 2.77 344 | 1.69 521 | 0.47 381 | 7.74 625 | 0.07 161 | 14.04 673 | 7.91 567 | 5.82 446 | 8.97 520 | 9.34 597 | 3.41 496 | 7.33 503 | 20.24 728 | 0.05 587 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.04 298 |
|
| NVstereo2D |  | 4.51 605 | 0.82 527 | 6.86 624 | 3.28 684 | 3.38 652 | 8.16 628 | 3.13 630 | 10.51 574 | 15.15 675 | 4.90 412 | 6.89 459 | 7.87 565 | 4.78 575 | 9.88 642 | 3.91 567 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 548 | 0.02 174 | 0.58 670 |
|
| DLCB_ROB |  | 4.51 605 | 0.91 552 | 3.78 458 | 2.19 610 | 1.07 497 | 6.28 583 | 3.09 629 | 9.78 548 | 7.72 555 | 10.65 657 | 12.97 613 | 13.91 665 | 3.71 512 | 8.72 607 | 5.30 600 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.10 456 |
|
| RASNet |  | 4.52 608 | 0.61 432 | 4.42 508 | 3.42 688 | 4.68 715 | 4.58 538 | 0.99 526 | 9.54 543 | 8.01 569 | 5.28 428 | 11.42 585 | 10.34 620 | 8.88 672 | 9.28 629 | 8.68 658 | 0.15 639 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.04 298 |
|
| FTStereo |  | 4.55 609 | 0.36 253 | 2.18 258 | 0.94 389 | 0.38 345 | 2.60 359 | 8.82 718 | 4.98 329 | 3.17 302 | 10.88 662 | 30.35 724 | 5.60 507 | 7.60 651 | 7.62 519 | 1.55 427 | 0.17 645 | 0.00 1 | 0.05 653 | 0.00 1 | 0.03 250 | 3.80 729 |
|
| dad |  | 4.66 610 | 1.89 665 | 5.51 581 | 0.94 389 | 0.09 113 | 2.16 297 | 0.37 313 | 7.10 469 | 14.43 666 | 10.13 645 | 16.84 652 | 14.97 673 | 1.90 408 | 6.82 455 | 4.15 574 | 1.09 720 | 0.11 622 | 4.08 746 | 0.46 698 | 0.17 516 | 0.06 372 |
|
| LL-Strereo |  | 4.71 611 | 1.64 648 | 7.51 642 | 1.15 433 | 4.31 695 | 3.71 489 | 1.45 572 | 9.21 531 | 8.36 581 | 8.37 591 | 8.17 503 | 10.82 628 | 11.36 696 | 12.51 683 | 4.82 593 | 0.00 1 | 0.12 629 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 604 | 0.32 625 |
|
| CBFPSM |  | 4.87 612 | 0.94 563 | 14.70 702 | 1.51 489 | 1.15 504 | 11.49 672 | 2.55 613 | 7.28 473 | 6.47 511 | 6.23 478 | 4.83 373 | 15.30 678 | 8.99 674 | 6.88 461 | 8.20 651 | 0.03 549 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 642 | 0.42 646 |
|
| Selective-IGEV-i16pc |  | 4.90 613 | 0.51 373 | 10.53 672 | 2.09 598 | 0.14 187 | 23.35 730 | 7.41 709 | 5.79 398 | 17.27 691 | 3.15 351 | 6.83 457 | 5.44 498 | 1.97 411 | 8.34 578 | 3.37 539 | 0.34 675 | 0.51 723 | 0.07 665 | 0.21 628 | 0.34 621 | 0.41 641 |
|
| SGM-Forest |  | 4.96 614 | 0.32 187 | 2.84 353 | 1.21 437 | 0.64 424 | 10.23 655 | 6.64 699 | 11.55 607 | 10.98 633 | 10.94 665 | 13.59 620 | 11.65 644 | 4.30 546 | 8.94 615 | 4.63 587 | 0.11 626 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.46 657 |
| Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
| PA-Net |  | 4.98 615 | 1.47 632 | 7.42 639 | 2.40 637 | 2.14 596 | 8.73 637 | 3.64 647 | 12.42 639 | 13.11 656 | 7.03 523 | 7.57 487 | 7.88 566 | 6.52 621 | 10.16 650 | 7.82 639 | 0.02 494 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 446 | 1.07 696 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
| AANet_RVC |  | 5.01 616 | 1.74 654 | 6.38 612 | 1.96 572 | 1.29 525 | 2.26 307 | 1.69 586 | 10.07 562 | 18.53 696 | 7.88 566 | 18.15 670 | 8.49 584 | 2.70 452 | 10.59 655 | 7.04 630 | 0.96 716 | 0.15 652 | 0.02 613 | 0.00 1 | 0.13 480 | 0.12 494 |
|
| PSMNet_ROB |  | 5.02 617 | 1.63 647 | 6.03 599 | 1.90 558 | 1.83 577 | 9.57 648 | 6.35 695 | 15.58 695 | 7.23 540 | 6.15 473 | 10.48 560 | 12.22 650 | 4.16 535 | 8.02 548 | 8.71 659 | 0.02 494 | 0.01 249 | 0.01 579 | 0.10 571 | 0.20 546 | 0.12 494 |
|
| GASNet |  | 5.19 618 | 4.61 714 | 9.38 662 | 4.73 726 | 2.10 594 | 3.80 502 | 1.57 579 | 12.07 628 | 10.96 632 | 8.92 611 | 7.03 468 | 8.21 575 | 7.67 653 | 14.02 695 | 7.36 632 | 0.02 494 | 0.15 652 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.69 675 | 0.42 646 |
|
| TCMNet |  | 5.22 619 | 1.96 669 | 9.78 665 | 4.11 714 | 6.57 735 | 8.83 638 | 1.35 569 | 10.74 583 | 8.07 571 | 6.39 494 | 12.76 611 | 8.32 577 | 4.75 572 | 8.62 596 | 10.09 679 | 0.11 626 | 0.18 670 | 0.31 704 | 0.09 565 | 0.75 680 | 0.57 669 |
|
| FINET |  | 5.32 620 | 1.14 600 | 10.04 668 | 2.17 608 | 3.67 668 | 6.49 591 | 6.76 701 | 11.68 611 | 22.08 717 | 7.42 545 | 12.15 598 | 4.24 446 | 3.61 506 | 9.25 628 | 5.35 601 | 0.04 573 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 516 | 0.09 428 |
|
| CBMV |   | 5.35 621 | 0.91 552 | 3.67 449 | 1.62 514 | 0.44 363 | 10.09 653 | 7.19 706 | 12.49 644 | 12.33 652 | 12.22 677 | 14.69 635 | 10.93 633 | 6.48 620 | 8.51 588 | 4.96 595 | 0.02 494 | 0.15 652 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 516 | 0.17 553 |
| Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
| 222 |  | 5.36 622 | 0.40 288 | 2.72 334 | 1.50 486 | 0.48 383 | 6.15 582 | 0.07 161 | 13.73 670 | 8.06 570 | 8.79 604 | 11.03 578 | 3.71 426 | 4.21 537 | 7.47 512 | 38.74 774 | 0.03 549 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 292 | 0.05 347 |
|
| SCION-MonSter |   | 5.37 623 | 1.22 607 | 9.36 661 | 1.43 477 | 5.21 724 | 16.80 710 | 0.23 272 | 8.42 500 | 13.73 662 | 5.49 434 | 12.86 612 | 5.34 496 | 3.82 523 | 5.84 382 | 14.47 707 | 0.70 701 | 0.00 1 | 0.01 579 | 0.00 1 | 1.94 712 | 0.46 657 |
|
| YMNet |  | 5.52 624 | 1.83 659 | 8.79 654 | 3.47 692 | 4.46 703 | 10.72 663 | 0.91 506 | 9.99 557 | 6.43 508 | 13.76 695 | 16.35 645 | 11.65 644 | 4.49 559 | 7.95 540 | 8.03 645 | 0.12 630 | 0.35 707 | 0.12 679 | 0.08 554 | 0.71 677 | 0.27 612 |
|
| YMNet_1 |  | 5.52 624 | 1.83 659 | 8.79 654 | 3.47 692 | 4.46 703 | 10.72 663 | 0.91 506 | 9.99 557 | 6.43 508 | 13.76 695 | 16.35 645 | 11.65 644 | 4.49 559 | 7.95 540 | 8.03 645 | 0.12 630 | 0.35 707 | 0.12 679 | 0.08 554 | 0.71 677 | 0.27 612 |
|
| StereoDRNet |  | 5.59 626 | 1.75 655 | 6.80 621 | 3.12 677 | 4.45 702 | 10.61 661 | 4.35 661 | 18.80 717 | 9.73 606 | 12.22 677 | 6.87 458 | 11.44 642 | 4.65 568 | 8.09 560 | 8.26 652 | 0.02 494 | 0.11 622 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.20 546 | 0.28 616 |
|
| PSMNet-RUCA |  | 5.60 627 | 4.62 715 | 11.61 677 | 10.29 749 | 7.55 745 | 7.08 606 | 1.94 595 | 12.01 624 | 10.52 628 | 3.90 377 | 11.88 591 | 4.43 457 | 1.75 404 | 7.56 515 | 4.24 576 | 1.68 731 | 0.12 629 | 4.78 749 | 0.67 712 | 4.74 731 | 0.68 678 |
|
| fast-acv-ft |  | 5.62 628 | 1.39 626 | 7.01 627 | 2.02 583 | 1.89 583 | 12.23 682 | 1.82 592 | 7.35 474 | 9.45 602 | 10.46 653 | 20.27 680 | 14.55 671 | 7.71 654 | 7.41 507 | 7.61 636 | 0.10 624 | 0.09 597 | 0.16 686 | 0.07 549 | 0.59 663 | 0.13 506 |
|
| ETE_ROB |  | 5.80 629 | 1.77 656 | 6.33 609 | 1.44 482 | 0.78 455 | 6.43 588 | 6.90 702 | 12.53 645 | 8.08 572 | 12.93 686 | 14.89 636 | 21.13 718 | 5.87 608 | 9.83 641 | 6.57 623 | 0.04 573 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.08 394 | 0.33 626 |
|
| test_sample9 |  | 5.87 630 | 1.11 594 | 6.15 603 | 1.27 445 | 0.60 411 | 5.22 554 | 2.54 609 | 10.66 578 | 7.73 557 | 8.36 587 | 7.55 484 | 6.55 536 | 4.27 541 | 11.68 672 | 11.44 691 | 1.49 728 | 24.31 792 | 3.10 739 | 2.99 746 | 0.20 546 | 0.15 534 |
|
| DRN-Test |  | 5.87 630 | 0.98 568 | 5.89 593 | 2.69 653 | 3.65 666 | 12.37 684 | 3.35 639 | 20.07 734 | 10.20 619 | 11.93 676 | 12.31 603 | 11.06 636 | 5.31 594 | 7.89 538 | 9.05 662 | 0.04 573 | 0.05 510 | 0.04 646 | 0.04 530 | 0.18 532 | 0.25 602 |
|
| NCCL2 |  | 5.88 632 | 1.59 643 | 5.44 575 | 1.87 552 | 0.92 473 | 9.55 647 | 11.55 738 | 12.11 630 | 9.94 613 | 9.67 633 | 8.85 513 | 22.28 721 | 7.41 643 | 8.78 608 | 7.17 631 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.03 633 | 0.00 1 | 0.13 480 | 0.23 591 |
|
| iinet-f |  | 5.94 633 | 1.60 644 | 26.88 746 | 1.79 540 | 1.38 533 | 11.92 680 | 1.47 573 | 6.80 460 | 7.11 535 | 6.90 519 | 14.43 630 | 10.64 625 | 7.97 656 | 7.00 479 | 12.12 695 | 0.02 494 | 0.03 445 | 0.05 653 | 0.00 1 | 0.63 669 | 0.02 153 |
|
| MaskLacGwcNet_RVC |  | 5.97 634 | 5.36 722 | 5.02 547 | 3.75 705 | 3.57 663 | 15.81 702 | 4.27 658 | 11.72 614 | 6.96 528 | 7.23 536 | 8.47 508 | 9.09 595 | 2.66 451 | 9.36 633 | 2.71 515 | 7.49 752 | 2.32 745 | 2.01 732 | 0.08 554 | 6.77 744 | 4.67 734 |
|
| Wz-Net-LNSev-Ref |  | 5.98 635 | 1.55 640 | 9.92 666 | 2.40 637 | 3.22 646 | 10.28 656 | 3.14 631 | 11.64 609 | 9.79 608 | 9.54 629 | 20.22 679 | 11.16 637 | 6.77 629 | 10.61 656 | 9.16 663 | 0.06 601 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 250 | 0.04 298 |
|
| APVNet |  | 5.98 635 | 1.72 653 | 8.72 653 | 3.21 682 | 4.04 690 | 12.31 683 | 1.81 591 | 19.09 723 | 6.10 487 | 6.13 472 | 13.41 618 | 10.69 626 | 6.30 616 | 11.26 666 | 13.90 704 | 0.05 587 | 0.02 376 | 0.11 676 | 0.03 509 | 0.53 656 | 0.20 577 |
|
| z-ln-s-r |  | 5.99 637 | 1.34 624 | 15.55 709 | 1.52 491 | 1.95 586 | 3.28 449 | 2.71 618 | 7.72 481 | 11.16 635 | 6.43 497 | 25.06 707 | 8.76 590 | 5.86 607 | 11.03 663 | 17.17 717 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 583 | 0.11 472 |
|
| NaN_ROB |  | 6.00 638 | 1.24 612 | 6.29 608 | 1.34 460 | 1.68 560 | 9.60 649 | 10.31 731 | 15.09 688 | 15.79 680 | 12.62 680 | 8.95 517 | 11.67 647 | 5.83 606 | 11.78 676 | 6.41 619 | 0.05 587 | 0.13 639 | 0.08 669 | 0.20 622 | 0.22 565 | 0.79 683 |
|
| DANet |  | 6.02 639 | 1.23 610 | 8.45 651 | 3.86 710 | 3.94 686 | 7.64 624 | 1.34 567 | 9.51 541 | 7.00 530 | 13.39 690 | 15.53 640 | 15.99 683 | 7.02 634 | 12.14 679 | 12.37 696 | 0.19 649 | 0.12 629 | 0.02 613 | 0.03 509 | 0.13 480 | 0.56 668 |
| Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
| XPNet_ROB |  | 6.03 640 | 1.22 607 | 5.61 586 | 2.56 649 | 0.90 472 | 6.32 584 | 7.07 704 | 12.92 654 | 8.30 579 | 14.76 703 | 15.13 638 | 19.84 709 | 6.66 627 | 10.36 651 | 8.58 656 | 0.02 494 | 0.04 486 | 0.00 1 | 0.03 509 | 0.11 446 | 0.24 597 |
|
| Selective-IGEV-i16pb |  | 6.09 641 | 0.58 415 | 14.62 700 | 2.02 583 | 0.55 406 | 18.63 718 | 7.27 708 | 9.98 556 | 20.66 711 | 4.62 399 | 12.40 604 | 9.76 605 | 5.05 586 | 8.60 593 | 4.25 577 | 0.51 691 | 0.62 728 | 0.20 693 | 0.31 670 | 0.55 658 | 0.61 675 |
|
| GANet |  | 6.22 642 | 1.07 585 | 4.07 489 | 2.27 619 | 0.89 469 | 9.19 643 | 9.52 724 | 12.02 625 | 8.13 574 | 10.72 658 | 29.09 720 | 13.86 663 | 7.52 649 | 11.00 662 | 4.39 580 | 0.36 677 | 0.00 1 | 0.02 613 | 0.02 490 | 0.12 463 | 0.08 413 |
|
| DISCO |  | 6.28 643 | 0.57 410 | 5.78 590 | 3.43 689 | 1.17 509 | 11.22 669 | 3.39 641 | 12.14 633 | 16.16 682 | 6.52 501 | 11.22 581 | 16.96 693 | 6.32 617 | 19.51 727 | 10.74 684 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 623 | 0.11 472 |
|
| Syn2CoEx |  | 6.32 644 | 2.72 689 | 9.33 660 | 2.45 642 | 1.67 558 | 8.59 633 | 3.32 637 | 18.08 711 | 12.27 651 | 8.53 596 | 21.08 686 | 10.30 619 | 9.80 684 | 9.30 630 | 7.86 640 | 0.01 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.63 669 | 0.43 649 |
|
| RYNet |  | 6.34 645 | 0.89 545 | 5.88 592 | 1.41 474 | 4.48 706 | 15.97 704 | 4.18 656 | 13.41 664 | 16.49 683 | 10.81 661 | 7.00 465 | 14.33 669 | 8.72 668 | 9.43 634 | 13.71 703 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.07 394 |
|
| GwcNet |   | 6.42 646 | 1.97 670 | 10.92 674 | 2.59 651 | 5.58 727 | 11.55 673 | 2.21 601 | 14.10 675 | 16.52 686 | 10.04 643 | 17.19 661 | 10.86 631 | 5.61 604 | 9.23 627 | 8.84 661 | 0.01 358 | 0.06 538 | 0.03 633 | 0.08 554 | 0.56 659 | 0.40 639 |
|
| Wz-Net-LNSev |  | 6.46 647 | 1.93 667 | 16.44 713 | 1.52 491 | 4.15 692 | 12.66 687 | 4.96 674 | 13.05 657 | 12.10 650 | 10.55 656 | 16.23 644 | 11.32 639 | 7.19 638 | 8.43 585 | 8.48 655 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 394 | 0.06 372 |
|
| DGSMNet |  | 6.47 648 | 2.61 687 | 13.64 696 | 3.46 690 | 3.74 670 | 8.97 640 | 6.01 685 | 14.15 676 | 13.01 655 | 7.46 548 | 14.10 626 | 9.94 610 | 4.79 576 | 10.44 652 | 6.22 615 | 1.30 725 | 1.70 742 | 1.80 729 | 1.52 735 | 2.27 717 | 2.35 719 |
|
| GANetREF_RVC |   | 6.56 649 | 2.89 691 | 7.58 644 | 3.41 687 | 0.40 351 | 12.96 690 | 9.58 725 | 15.09 688 | 17.25 690 | 10.33 648 | 10.62 564 | 12.27 651 | 8.16 661 | 12.21 680 | 4.53 584 | 0.41 683 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 490 | 3.12 725 | 0.39 635 |
| Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
| LALA_ROB |  | 6.58 650 | 1.80 658 | 6.25 606 | 1.26 443 | 0.94 477 | 10.08 652 | 9.02 720 | 16.00 697 | 11.51 642 | 12.74 682 | 13.02 614 | 24.77 724 | 5.25 592 | 10.56 654 | 8.02 643 | 0.04 573 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.10 425 | 0.25 602 |
|
| DNS |  | 6.61 651 | 11.31 753 | 1.30 76 | 0.41 295 | 0.42 360 | 1.39 175 | 0.64 414 | 4.61 289 | 1.82 201 | 0.24 90 | 0.86 189 | 0.48 255 | 0.29 161 | 25.35 747 | 16.53 714 | 0.00 1 | 2.79 754 | 0.02 613 | 0.34 677 | 34.92 781 | 28.45 782 |
|
| S-Stereo |  | 6.63 652 | 0.84 530 | 9.67 664 | 3.15 679 | 3.48 658 | 6.49 591 | 6.22 689 | 12.99 656 | 22.84 719 | 9.48 626 | 15.51 639 | 12.00 649 | 8.43 663 | 8.04 550 | 10.70 683 | 0.12 630 | 0.17 666 | 0.00 1 | 0.38 683 | 0.13 480 | 1.92 713 |
|
| DeepPrunerF |  | 6.75 653 | 2.69 688 | 23.31 735 | 3.68 701 | 7.16 740 | 3.78 499 | 4.29 659 | 13.42 665 | 20.13 708 | 8.13 576 | 10.46 559 | 7.18 557 | 8.06 659 | 11.10 664 | 9.44 670 | 0.24 661 | 0.15 652 | 0.29 702 | 0.42 694 | 0.66 672 | 0.45 653 |
|
| edge stereo |  | 6.76 654 | 1.01 575 | 6.76 620 | 2.20 612 | 2.45 614 | 6.41 587 | 2.45 607 | 14.84 685 | 11.98 649 | 15.29 705 | 18.31 671 | 22.02 719 | 12.56 701 | 10.82 659 | 7.49 634 | 0.03 549 | 0.06 538 | 0.11 676 | 0.03 509 | 0.30 599 | 0.14 523 |
|
| NCC-stereo |  | 6.77 655 | 1.49 636 | 6.48 614 | 2.92 666 | 4.40 698 | 7.43 613 | 3.61 644 | 19.52 730 | 13.29 658 | 8.39 592 | 16.91 653 | 15.96 681 | 12.13 698 | 12.85 686 | 7.70 637 | 1.47 726 | 0.11 622 | 0.01 579 | 0.42 694 | 0.14 490 | 0.24 597 |
|
| Abc-Net |  | 6.77 655 | 1.49 636 | 6.48 614 | 2.92 666 | 4.40 698 | 7.43 613 | 3.61 644 | 19.52 730 | 13.29 658 | 8.39 592 | 16.91 653 | 15.96 681 | 12.13 698 | 12.85 686 | 7.70 637 | 1.47 726 | 0.11 622 | 0.01 579 | 0.42 694 | 0.14 490 | 0.24 597 |
| Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
| FAT-Stereo |  | 6.78 657 | 0.68 466 | 6.80 621 | 2.30 623 | 1.77 570 | 5.63 566 | 4.20 657 | 18.79 716 | 18.62 697 | 10.53 655 | 17.15 659 | 18.52 702 | 13.74 709 | 8.86 613 | 7.38 633 | 0.03 549 | 0.15 652 | 0.01 579 | 0.07 549 | 0.12 463 | 0.26 608 |
|
| RP |  | 6.84 658 | 1.29 621 | 5.53 584 | 3.92 711 | 5.18 722 | 6.32 584 | 3.53 642 | 11.73 615 | 15.31 676 | 9.54 629 | 22.38 693 | 18.25 700 | 14.47 711 | 10.11 645 | 7.49 634 | 0.91 714 | 0.01 249 | 0.12 679 | 0.15 591 | 0.33 615 | 0.19 570 |
|
| ccnet |  | 6.87 659 | 0.92 555 | 5.15 560 | 3.09 673 | 2.18 600 | 11.78 677 | 4.90 672 | 17.97 710 | 8.79 592 | 12.79 684 | 20.20 678 | 16.00 684 | 8.35 662 | 9.12 621 | 14.17 706 | 0.42 686 | 0.33 704 | 0.25 700 | 0.09 565 | 0.40 642 | 0.48 659 |
|
| RGC |  | 6.88 660 | 2.23 677 | 6.13 601 | 4.05 712 | 4.73 717 | 8.94 639 | 2.78 620 | 15.19 692 | 11.74 644 | 11.13 667 | 19.34 674 | 17.86 697 | 10.42 691 | 13.02 689 | 8.03 645 | 0.73 703 | 0.01 249 | 0.24 699 | 0.41 692 | 0.31 604 | 0.38 634 |
|
| xyz-stereo |  | 6.97 661 | 0.29 151 | 36.85 764 | 0.20 218 | 0.07 63 | 30.65 747 | 0.19 255 | 3.97 238 | 1.82 201 | 10.21 646 | 24.87 704 | 6.06 521 | 7.29 641 | 11.62 671 | 4.87 594 | 0.01 358 | 0.02 376 | 0.35 708 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.02 153 |
|
| Nwc_Net |  | 6.97 661 | 1.25 613 | 6.63 618 | 3.82 706 | 3.37 651 | 10.83 667 | 1.67 585 | 19.56 732 | 11.35 639 | 8.36 587 | 23.62 697 | 17.19 695 | 11.44 697 | 11.21 665 | 8.08 649 | 0.80 707 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.13 480 | 0.09 428 |
|
| STTRV1_RVC |  | 7.02 663 | 1.10 591 | 12.88 691 | 3.32 685 | 6.92 737 | 11.90 679 | 4.00 652 | 15.07 687 | 11.94 648 | 9.51 627 | 14.57 632 | 11.63 643 | 8.73 669 | 12.65 685 | 8.06 648 | 3.32 743 | 2.75 753 | 0.41 713 | 0.12 580 | 1.38 701 | 0.11 472 |
|
| w-ln-seven-2 |  | 7.09 664 | 2.32 681 | 23.44 736 | 1.71 529 | 1.06 494 | 7.81 626 | 3.98 650 | 12.02 625 | 14.65 670 | 13.06 688 | 20.38 681 | 11.70 648 | 9.83 686 | 10.65 657 | 8.66 657 | 0.02 494 | 0.05 510 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.32 608 | 0.14 523 |
|
| DStereoRT |  | 7.14 665 | 1.05 581 | 6.27 607 | 2.26 618 | 1.39 535 | 10.94 668 | 1.76 590 | 7.53 479 | 4.14 379 | 7.55 552 | 10.86 572 | 2.79 377 | 6.79 630 | 8.01 547 | 4.49 583 | 0.13 635 | 0.18 670 | 49.57 785 | 15.74 779 | 0.23 572 | 1.13 697 |
|
| ADCRef |  | 7.27 666 | 1.38 625 | 16.37 711 | 2.52 645 | 3.30 650 | 11.63 675 | 3.16 632 | 10.80 585 | 9.35 600 | 13.03 687 | 25.27 710 | 8.17 574 | 8.92 673 | 8.06 557 | 21.81 736 | 0.15 639 | 0.08 581 | 0.16 686 | 0.34 677 | 0.38 632 | 0.58 670 |
|
| psmorigin |  | 7.34 667 | 1.58 642 | 18.31 719 | 2.35 633 | 0.87 463 | 6.72 598 | 1.70 589 | 10.63 577 | 7.14 536 | 19.77 720 | 22.71 694 | 20.13 711 | 11.34 695 | 12.96 688 | 9.49 671 | 0.04 573 | 0.17 666 | 0.06 659 | 0.17 603 | 0.21 558 | 0.50 663 |
|
| Wz-Net-MNSev |  | 7.43 668 | 2.35 683 | 15.22 707 | 2.34 632 | 3.41 656 | 17.27 714 | 8.55 716 | 11.91 620 | 13.48 660 | 13.37 689 | 17.05 656 | 13.70 660 | 7.47 648 | 11.90 677 | 9.99 678 | 0.40 682 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.16 502 | 0.07 394 |
|
| DNSM |  | 7.46 669 | 11.33 755 | 1.43 102 | 0.76 361 | 0.15 198 | 1.54 207 | 0.76 453 | 4.86 316 | 2.15 215 | 0.31 130 | 0.66 164 | 0.30 212 | 0.57 249 | 26.85 752 | 29.34 762 | 0.00 1 | 2.79 754 | 0.00 1 | 0.21 628 | 36.17 782 | 29.09 783 |
|
| SDNR |  | 7.50 670 | 2.32 681 | 15.58 710 | 1.82 547 | 0.63 418 | 44.66 770 | 0.44 337 | 8.59 510 | 9.52 603 | 9.84 637 | 25.18 708 | 5.30 494 | 4.38 550 | 11.46 669 | 6.49 621 | 0.05 587 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.01 456 | 1.79 710 | 1.87 712 |
|
| CSAN |  | 7.62 671 | 1.60 644 | 6.56 617 | 1.83 548 | 0.66 426 | 12.40 685 | 10.52 734 | 14.45 680 | 21.32 714 | 14.19 697 | 15.98 642 | 17.84 696 | 13.02 706 | 12.32 681 | 8.38 653 | 0.09 621 | 0.07 565 | 0.03 633 | 0.04 530 | 0.33 615 | 0.67 677 |
|
| SQANet |  | 7.64 672 | 3.40 701 | 5.49 578 | 11.73 754 | 9.62 753 | 11.96 681 | 2.82 621 | 11.33 599 | 6.10 487 | 8.33 586 | 11.49 587 | 11.00 634 | 5.16 591 | 10.12 649 | 2.72 518 | 8.92 756 | 2.21 744 | 10.41 755 | 1.58 736 | 11.13 755 | 7.39 746 |
|
| anonymity |  | 7.68 673 | 3.83 704 | 12.39 683 | 7.04 740 | 12.67 761 | 8.18 629 | 2.00 597 | 17.50 706 | 6.85 524 | 13.56 693 | 9.21 524 | 9.97 611 | 7.82 655 | 11.28 667 | 5.58 605 | 6.27 750 | 4.98 772 | 3.68 744 | 2.96 745 | 3.33 727 | 4.48 732 |
|
| CC-Net-ROB |  | 7.68 673 | 9.21 745 | 7.46 640 | 3.82 706 | 3.66 667 | 15.68 701 | 5.02 675 | 17.95 709 | 10.45 627 | 6.44 498 | 14.00 625 | 7.63 562 | 4.77 573 | 10.75 658 | 3.10 530 | 5.99 749 | 2.46 747 | 16.28 760 | 1.08 724 | 6.30 742 | 1.56 708 |
|
| stereogan |  | 7.69 675 | 0.88 542 | 7.08 631 | 3.49 695 | 3.93 685 | 18.98 719 | 3.23 635 | 16.52 699 | 19.58 704 | 9.93 641 | 18.92 673 | 20.50 715 | 9.04 676 | 14.07 696 | 6.14 614 | 0.26 664 | 0.04 486 | 0.21 695 | 0.03 509 | 0.63 669 | 0.33 626 |
|
| pmcnn |  | 7.72 676 | 1.27 616 | 9.42 663 | 2.91 664 | 3.14 642 | 9.44 645 | 6.23 690 | 12.56 646 | 16.51 684 | 14.53 701 | 24.08 699 | 27.44 731 | 8.49 665 | 9.32 631 | 8.44 654 | 0.06 601 | 0.08 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 599 | 0.15 534 |
|
| AF-Net |  | 7.78 677 | 1.44 631 | 6.68 619 | 3.37 686 | 4.50 707 | 8.61 634 | 2.69 616 | 17.07 703 | 20.17 709 | 9.52 628 | 24.02 698 | 20.31 714 | 14.59 712 | 11.58 670 | 9.84 675 | 0.61 696 | 0.00 1 | 0.12 679 | 0.00 1 | 0.38 632 | 0.12 494 |
|
| PASM |  | 7.90 678 | 4.22 708 | 21.97 733 | 3.25 683 | 3.29 649 | 5.39 563 | 6.57 697 | 10.57 575 | 19.09 699 | 12.77 683 | 13.92 623 | 18.11 699 | 9.51 682 | 13.79 694 | 10.77 686 | 0.19 649 | 0.45 719 | 0.29 702 | 1.08 724 | 1.49 704 | 1.19 699 |
|
| PWCDC_ROB |   | 7.92 679 | 3.17 699 | 7.48 641 | 5.73 734 | 4.40 698 | 10.45 658 | 0.35 309 | 14.52 682 | 28.19 729 | 10.36 650 | 31.27 728 | 7.04 551 | 9.14 678 | 13.22 691 | 8.78 660 | 2.74 739 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.31 699 | 0.17 553 |
|
| test_sample8 |  | 7.99 680 | 1.11 594 | 6.15 603 | 1.27 445 | 0.60 411 | 5.22 554 | 2.54 609 | 12.04 627 | 6.15 492 | 17.46 712 | 9.02 522 | 24.67 723 | 18.16 723 | 11.68 672 | 11.44 691 | 1.49 728 | 24.31 792 | 3.10 739 | 2.99 746 | 0.20 546 | 0.15 534 |
|
| ADCP+ |  | 8.09 681 | 1.79 657 | 14.50 699 | 1.54 498 | 4.28 693 | 16.57 707 | 5.20 677 | 12.80 650 | 11.20 637 | 12.83 685 | 17.07 657 | 11.02 635 | 10.80 693 | 17.59 719 | 23.18 742 | 0.03 549 | 0.05 510 | 0.01 579 | 0.18 610 | 0.39 638 | 0.81 685 |
|
| SuperB |  | 8.10 682 | 3.15 698 | 24.67 739 | 2.65 652 | 1.23 513 | 9.88 651 | 4.29 659 | 10.18 568 | 30.07 732 | 11.53 673 | 12.18 600 | 6.12 523 | 6.65 626 | 10.50 653 | 14.47 707 | 0.14 637 | 0.11 622 | 0.35 708 | 0.25 648 | 13.06 759 | 0.48 659 |
|
| PWC_ROB |   | 8.24 683 | 3.13 696 | 12.74 690 | 2.43 641 | 4.43 701 | 7.51 617 | 1.22 555 | 16.63 700 | 19.24 702 | 16.08 708 | 28.29 717 | 13.99 666 | 10.16 688 | 13.63 693 | 14.06 705 | 0.42 686 | 0.00 1 | 0.05 653 | 0.00 1 | 0.59 663 | 0.27 612 |
|
| MDST_ROB |  | 8.37 684 | 0.32 187 | 9.03 658 | 4.18 719 | 2.42 613 | 26.86 741 | 6.14 686 | 19.36 727 | 13.52 661 | 27.09 737 | 22.75 695 | 9.47 601 | 4.74 571 | 15.06 703 | 6.34 618 | 0.02 494 | 0.02 376 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 174 | 0.13 506 |
|
| G-Net |  | 8.41 685 | 1.54 639 | 10.97 675 | 5.73 734 | 3.60 664 | 26.19 735 | 4.41 663 | 10.10 564 | 7.42 543 | 19.71 719 | 24.99 706 | 14.38 670 | 15.83 714 | 10.99 661 | 9.53 672 | 0.50 690 | 0.46 720 | 0.19 692 | 0.25 648 | 0.80 682 | 0.66 676 |
|
| XQC |  | 8.43 686 | 3.58 702 | 16.40 712 | 2.92 666 | 2.17 598 | 13.22 693 | 3.60 643 | 14.64 683 | 25.86 725 | 11.87 675 | 12.04 594 | 15.06 674 | 10.67 692 | 15.24 706 | 19.41 725 | 0.39 680 | 0.08 581 | 0.05 653 | 0.07 549 | 0.84 684 | 0.45 653 |
|
| FBW_ROB |  | 8.50 687 | 1.03 579 | 7.98 647 | 1.93 567 | 1.28 522 | 13.10 691 | 6.23 690 | 22.50 740 | 18.98 698 | 18.82 716 | 14.91 637 | 19.06 705 | 10.04 687 | 18.41 722 | 9.83 674 | 0.62 699 | 0.22 688 | 1.82 731 | 0.82 718 | 0.99 689 | 1.36 702 |
|
| UDG |  | 8.58 688 | 9.31 746 | 4.89 540 | 10.00 748 | 9.52 751 | 10.36 657 | 2.41 605 | 12.07 628 | 9.82 610 | 7.81 562 | 9.55 537 | 16.52 687 | 9.81 685 | 7.84 535 | 7.88 641 | 4.20 744 | 2.51 749 | 18.53 762 | 3.71 754 | 9.55 750 | 5.28 737 |
|
| aanetorigin |  | 8.72 689 | 3.29 700 | 27.55 748 | 1.95 569 | 3.84 682 | 4.93 548 | 5.39 682 | 5.49 376 | 10.05 615 | 27.85 738 | 31.47 729 | 15.80 680 | 12.78 703 | 9.04 619 | 11.98 693 | 0.25 662 | 0.22 688 | 0.22 696 | 0.25 648 | 1.28 697 | 0.84 687 |
|
| GCST |   | 9.08 690 | 17.31 759 | 3.98 479 | 52.92 784 | 10.66 756 | 11.29 671 | 0.20 261 | 6.97 465 | 6.47 511 | 9.46 625 | 4.68 367 | 4.75 469 | 1.51 373 | 9.34 632 | 1.31 400 | 8.19 755 | 0.05 510 | 22.38 765 | 0.34 677 | 6.17 741 | 3.53 726 |
|
| RTSC |  | 9.15 691 | 3.00 693 | 13.57 695 | 3.72 703 | 1.76 568 | 11.82 678 | 0.46 345 | 16.95 701 | 36.83 756 | 15.80 707 | 15.53 640 | 12.91 657 | 7.46 647 | 20.01 731 | 21.76 735 | 0.31 671 | 0.13 639 | 0.01 579 | 0.08 554 | 0.57 661 | 0.41 641 |
|
| WCMA_ROB |  | 9.21 692 | 0.87 538 | 7.37 638 | 2.54 646 | 2.13 595 | 13.59 695 | 5.80 684 | 11.64 609 | 14.01 664 | 24.43 734 | 32.99 737 | 27.09 730 | 18.02 722 | 12.51 683 | 9.85 676 | 0.81 708 | 0.07 565 | 0.01 579 | 0.01 456 | 0.16 502 | 0.23 591 |
|
| Wz-Net-SNSev |  | 9.23 693 | 6.70 730 | 24.28 738 | 1.87 552 | 1.81 576 | 8.57 632 | 12.29 745 | 17.37 705 | 20.39 710 | 10.43 652 | 23.11 696 | 16.66 689 | 8.03 658 | 14.47 700 | 17.86 722 | 0.00 1 | 0.02 376 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.41 646 | 0.30 620 |
|
| MSMD_ROB |  | 9.28 694 | 1.09 589 | 4.65 526 | 1.58 505 | 0.39 347 | 16.52 706 | 4.41 663 | 13.60 667 | 14.87 673 | 22.34 725 | 39.89 752 | 25.67 727 | 20.71 735 | 12.42 682 | 6.98 629 | 0.34 675 | 0.03 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.09 428 |
|
| Consistency-Raft |  | 9.42 695 | 4.74 717 | 12.66 687 | 5.30 730 | 9.08 749 | 4.08 515 | 5.26 679 | 19.26 725 | 24.87 723 | 11.17 668 | 29.85 722 | 13.57 659 | 5.51 603 | 7.67 523 | 13.40 701 | 0.36 677 | 0.35 707 | 1.81 730 | 4.24 755 | 11.61 756 | 3.57 727 |
|
| DDUNet |  | 9.47 696 | 11.32 754 | 6.14 602 | 12.93 756 | 11.65 758 | 10.45 658 | 3.87 649 | 11.70 612 | 7.89 565 | 9.27 620 | 13.28 616 | 16.18 686 | 6.14 614 | 8.80 610 | 5.77 608 | 6.64 751 | 3.38 764 | 20.90 763 | 4.28 756 | 11.01 754 | 7.80 747 |
|
| ADCPNet |  | 9.54 697 | 2.39 684 | 31.46 752 | 2.09 598 | 1.60 549 | 16.71 709 | 6.39 696 | 12.11 630 | 11.45 640 | 13.53 691 | 21.45 688 | 19.41 706 | 10.94 694 | 14.38 698 | 21.54 734 | 0.27 667 | 1.16 734 | 0.39 712 | 1.49 733 | 0.58 662 | 1.45 703 |
|
| SHD |  | 9.61 698 | 2.60 686 | 12.46 684 | 3.69 702 | 3.54 661 | 9.47 646 | 1.25 558 | 20.16 735 | 37.84 759 | 18.19 715 | 21.24 687 | 16.96 693 | 12.83 705 | 14.47 700 | 16.05 712 | 0.32 672 | 0.13 639 | 0.01 579 | 0.08 554 | 0.38 632 | 0.48 659 |
|
| PDISCO_ROB |  | 9.62 699 | 1.99 672 | 11.51 676 | 9.88 747 | 9.61 752 | 21.48 726 | 3.83 648 | 19.33 726 | 28.49 730 | 11.27 670 | 14.17 627 | 19.92 710 | 5.02 583 | 16.35 715 | 9.18 664 | 5.28 747 | 0.41 714 | 0.14 684 | 0.09 565 | 2.05 713 | 2.36 720 |
|
| MFN_U_SF_DS_RVC |  | 9.78 700 | 4.27 710 | 14.47 698 | 2.29 622 | 2.85 630 | 23.40 731 | 13.62 747 | 13.60 667 | 19.54 703 | 19.42 718 | 24.27 700 | 16.74 690 | 8.59 666 | 17.05 718 | 7.98 642 | 1.25 723 | 1.68 741 | 0.17 689 | 2.63 743 | 0.72 679 | 1.04 694 |
|
| DStereoO |  | 9.97 701 | 5.99 726 | 7.04 629 | 5.64 733 | 2.87 632 | 6.47 590 | 9.22 722 | 11.59 608 | 17.24 689 | 13.54 692 | 13.92 623 | 9.80 606 | 15.27 713 | 15.07 704 | 9.86 677 | 31.68 782 | 1.56 740 | 4.41 747 | 1.68 737 | 15.15 762 | 1.45 703 |
|
| SGM_RVC |   | 10.08 702 | 0.60 426 | 3.42 427 | 2.30 623 | 0.32 325 | 19.41 722 | 6.33 694 | 18.95 721 | 14.64 668 | 25.14 736 | 24.32 701 | 33.34 745 | 18.79 727 | 19.86 728 | 12.55 698 | 0.25 662 | 0.26 700 | 0.22 696 | 0.24 644 | 0.34 621 | 0.40 639 |
| Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
| DPSNet |  | 10.14 703 | 1.88 664 | 16.82 714 | 1.85 550 | 1.73 564 | 24.84 732 | 17.20 760 | 19.92 733 | 27.41 727 | 12.23 679 | 13.62 621 | 16.52 687 | 18.35 724 | 14.42 699 | 12.50 697 | 0.78 705 | 0.54 725 | 0.08 669 | 0.25 648 | 1.18 694 | 0.59 673 |
|
| ADCL |  | 10.16 704 | 2.11 674 | 19.36 722 | 1.92 563 | 1.88 582 | 22.23 727 | 8.91 719 | 14.04 673 | 23.56 721 | 14.62 702 | 26.19 712 | 12.75 656 | 13.59 708 | 16.06 714 | 22.95 740 | 0.26 664 | 0.18 670 | 0.75 719 | 0.65 709 | 0.69 675 | 0.58 670 |
|
| w-ln-seven |  | 10.20 705 | 3.08 694 | 26.36 743 | 2.06 594 | 2.49 615 | 15.81 702 | 4.39 662 | 17.80 708 | 33.50 741 | 20.47 723 | 25.79 711 | 15.12 675 | 7.40 642 | 11.75 675 | 17.48 719 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.43 649 | 0.13 506 |
|
| MSAF-DinoV2 |  | 10.24 706 | 4.39 711 | 12.68 688 | 3.62 700 | 2.55 618 | 8.48 630 | 4.69 669 | 14.24 678 | 21.89 716 | 10.74 659 | 18.74 672 | 29.30 739 | 16.17 715 | 21.96 737 | 28.10 758 | 0.32 672 | 0.15 652 | 0.25 700 | 0.81 717 | 2.83 724 | 2.90 724 |
|
| FCDSN-DC |  | 10.24 706 | 0.56 407 | 3.49 433 | 1.96 572 | 1.29 525 | 16.90 711 | 4.59 667 | 17.16 704 | 19.10 700 | 24.64 735 | 32.46 736 | 33.82 746 | 22.14 741 | 15.93 711 | 10.45 681 | 0.04 573 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 329 | 0.21 582 |
| Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
| ADCMid |  | 10.24 706 | 3.13 696 | 20.70 728 | 2.21 613 | 2.39 612 | 11.23 670 | 6.19 687 | 14.17 677 | 11.19 636 | 23.20 731 | 22.25 691 | 17.89 698 | 19.54 730 | 18.51 723 | 26.21 755 | 0.45 688 | 0.42 717 | 1.10 724 | 1.29 729 | 1.56 706 | 1.18 698 |
|
| z-mn7 |  | 10.46 709 | 4.14 707 | 20.35 726 | 2.15 606 | 1.68 560 | 19.07 720 | 5.72 683 | 13.28 663 | 34.58 747 | 9.45 624 | 35.20 744 | 15.69 679 | 9.13 677 | 21.16 734 | 17.07 716 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 623 | 0.19 570 |
|
| SANet |  | 10.64 710 | 1.86 663 | 10.91 673 | 1.76 535 | 0.71 439 | 14.62 699 | 9.23 723 | 19.18 724 | 37.14 757 | 19.22 717 | 27.96 716 | 25.86 728 | 19.11 729 | 13.02 689 | 10.63 682 | 0.08 615 | 0.06 538 | 0.03 633 | 0.02 490 | 0.62 667 | 0.81 685 |
|
| FC-DCNN |   | 10.72 711 | 0.52 383 | 4.27 498 | 1.88 555 | 1.63 551 | 17.18 712 | 5.29 680 | 18.20 712 | 19.69 705 | 28.50 739 | 34.51 741 | 34.03 747 | 21.48 738 | 15.89 710 | 11.15 688 | 0.03 549 | 0.01 249 | 0.02 613 | 0.01 456 | 0.07 380 | 0.09 428 |
|
| FC-DCNN v2 |   | 10.88 712 | 0.52 383 | 4.17 495 | 1.92 563 | 1.63 551 | 17.79 716 | 5.35 681 | 18.87 719 | 19.88 706 | 28.77 740 | 34.99 743 | 34.62 749 | 21.72 739 | 16.03 713 | 11.16 689 | 0.03 549 | 0.01 249 | 0.02 613 | 0.00 1 | 0.06 359 | 0.08 413 |
|
| AnyNet_C32 |  | 10.98 713 | 5.58 723 | 22.79 734 | 4.16 715 | 5.83 730 | 15.64 700 | 14.30 748 | 13.18 658 | 17.15 688 | 16.44 711 | 20.52 682 | 14.68 672 | 13.44 707 | 22.46 738 | 30.08 763 | 0.17 645 | 0.26 700 | 0.36 710 | 0.36 682 | 1.23 695 | 0.91 688 |
|
| zh-sn7 |  | 11.12 714 | 7.26 735 | 33.16 754 | 2.32 631 | 2.31 607 | 11.66 676 | 7.80 713 | 13.53 666 | 17.94 695 | 16.39 710 | 31.80 730 | 14.22 668 | 16.88 719 | 23.07 741 | 23.00 741 | 0.00 1 | 0.13 639 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.52 655 | 0.48 659 |
|
| zh-mn7 |  | 11.13 715 | 6.28 729 | 31.79 753 | 1.85 550 | 0.98 484 | 13.11 692 | 2.98 624 | 12.88 653 | 33.65 743 | 21.57 724 | 39.07 750 | 12.50 653 | 8.46 664 | 19.94 730 | 16.74 715 | 0.23 658 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.01 456 | 0.33 615 | 0.30 620 |
|
| Wz-Net-TNSev |  | 11.35 716 | 10.56 750 | 35.88 763 | 2.28 621 | 1.73 564 | 18.25 717 | 11.42 737 | 15.88 696 | 20.88 712 | 14.44 700 | 16.97 655 | 19.57 707 | 19.04 728 | 19.31 726 | 18.67 724 | 0.01 358 | 0.06 538 | 0.00 1 | 0.16 594 | 0.62 667 | 1.25 700 |
|
| MeshStereo |   | 11.52 717 | 1.52 638 | 4.55 520 | 1.89 557 | 1.46 540 | 19.87 724 | 5.11 676 | 20.66 736 | 15.91 681 | 32.67 749 | 34.51 741 | 39.34 757 | 21.15 736 | 18.74 724 | 12.10 694 | 0.11 626 | 0.06 538 | 0.01 579 | 0.00 1 | 0.45 651 | 0.22 584 |
| C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
| otaku |  | 11.73 718 | 7.51 737 | 7.07 630 | 13.22 757 | 10.85 757 | 26.61 740 | 7.25 707 | 18.84 718 | 19.16 701 | 11.58 674 | 17.23 662 | 20.19 712 | 8.09 660 | 15.11 705 | 4.64 588 | 9.13 757 | 2.42 746 | 13.08 756 | 1.83 740 | 12.48 758 | 8.22 749 |
|
| Ntro |  | 12.35 719 | 8.88 743 | 7.80 645 | 13.79 758 | 12.42 760 | 26.54 739 | 6.98 703 | 18.54 713 | 22.14 718 | 9.82 635 | 16.45 647 | 20.30 713 | 9.29 681 | 15.95 712 | 6.61 625 | 9.53 759 | 2.47 748 | 14.93 759 | 2.77 744 | 13.11 760 | 8.63 754 |
|
| DStereoSA |  | 12.36 720 | 4.42 712 | 14.05 697 | 8.00 744 | 9.08 749 | 13.92 698 | 12.01 742 | 16.97 702 | 21.15 713 | 13.71 694 | 25.23 709 | 8.57 587 | 23.71 743 | 18.03 721 | 15.50 711 | 2.83 740 | 6.21 774 | 3.68 744 | 8.21 768 | 10.45 753 | 11.36 766 |
|
| MFN_U_SF_RVC |  | 12.94 721 | 3.66 703 | 25.81 742 | 3.61 699 | 2.26 604 | 22.77 728 | 4.55 666 | 27.10 751 | 20.06 707 | 23.90 732 | 28.99 719 | 30.53 741 | 16.98 720 | 19.92 729 | 20.26 729 | 1.24 722 | 1.07 733 | 0.98 723 | 1.33 730 | 1.80 711 | 2.04 715 |
|
| WZ-Net |  | 13.00 722 | 4.64 716 | 41.07 767 | 3.48 694 | 3.15 644 | 19.12 721 | 15.66 758 | 14.81 684 | 31.33 735 | 15.71 706 | 27.88 715 | 22.22 720 | 14.01 710 | 20.44 733 | 25.03 751 | 0.64 700 | 0.00 1 | 0.01 579 | 0.03 509 | 0.39 638 | 0.37 633 |
|
| ADCS |  | 13.02 723 | 4.93 720 | 28.38 749 | 3.17 680 | 2.67 622 | 13.61 696 | 10.83 735 | 18.70 714 | 33.46 740 | 22.59 726 | 24.78 703 | 19.59 708 | 18.51 726 | 23.40 742 | 32.16 768 | 0.10 624 | 0.19 677 | 0.37 711 | 0.18 610 | 1.26 696 | 1.46 705 |
|
| MFMNet_re |  | 13.29 724 | 8.60 742 | 18.29 718 | 9.75 746 | 7.25 742 | 19.65 723 | 14.84 752 | 20.71 737 | 30.72 734 | 23.03 729 | 28.77 718 | 18.85 704 | 26.09 748 | 13.55 692 | 9.82 673 | 2.44 736 | 1.35 737 | 0.34 707 | 0.23 641 | 4.78 732 | 6.69 743 |
|
| AANet |  | 13.33 725 | 10.25 749 | 51.23 777 | 2.56 649 | 1.54 546 | 8.62 635 | 3.24 636 | 14.89 686 | 32.17 737 | 29.65 743 | 31.98 731 | 28.58 735 | 20.69 734 | 12.06 678 | 17.35 718 | 0.01 358 | 0.03 445 | 0.03 633 | 0.04 530 | 0.99 689 | 0.72 680 |
|
| MultiAttention |  | 13.72 726 | 0.34 222 | 3.24 411 | 2.22 616 | 1.79 573 | 56.78 785 | 83.85 793 | 18.93 720 | 15.06 674 | 8.16 577 | 20.91 685 | 13.25 658 | 2.53 442 | 33.18 761 | 6.90 628 | 0.20 652 | 0.06 538 | 0.74 718 | 1.00 722 | 2.69 723 | 2.60 722 |
|
| EDNetEfficient |  | 13.82 727 | 6.19 727 | 54.79 780 | 2.83 661 | 3.60 664 | 4.86 545 | 8.57 717 | 8.61 515 | 32.90 739 | 40.77 764 | 30.59 725 | 18.33 701 | 21.87 740 | 11.38 668 | 25.36 752 | 0.15 639 | 0.23 692 | 0.06 659 | 1.03 723 | 2.54 721 | 1.79 710 |
|
| DStereoFS |  | 13.91 728 | 8.09 740 | 10.27 671 | 7.48 743 | 5.93 731 | 16.06 705 | 6.27 693 | 25.18 746 | 17.56 692 | 17.52 713 | 27.57 714 | 20.59 717 | 29.20 753 | 26.58 751 | 19.78 727 | 3.27 742 | 4.31 770 | 6.54 753 | 7.13 766 | 7.92 746 | 10.95 762 |
|
| LSM |  | 14.01 729 | 5.95 725 | 33.49 755 | 6.78 739 | 43.61 786 | 10.22 654 | 9.98 729 | 15.16 691 | 22.93 720 | 23.07 730 | 32.34 735 | 18.52 702 | 12.67 702 | 15.45 707 | 11.10 687 | 0.16 644 | 0.51 723 | 0.09 672 | 0.32 672 | 1.08 691 | 16.85 777 |
|
| SAMSARA |  | 14.63 730 | 2.74 690 | 12.38 682 | 12.65 755 | 6.74 736 | 36.50 761 | 72.93 790 | 19.36 727 | 23.77 722 | 16.20 709 | 13.04 615 | 29.21 737 | 12.78 703 | 16.98 717 | 15.21 710 | 0.11 626 | 0.26 700 | 0.03 633 | 0.14 587 | 0.76 681 | 0.77 682 |
|
| TARStereo(FT) |  | 14.75 731 | 2.27 679 | 15.14 705 | 4.16 715 | 3.02 638 | 32.00 750 | 73.70 791 | 21.66 738 | 17.85 693 | 14.23 698 | 31.00 726 | 28.56 733 | 16.24 717 | 15.58 708 | 17.68 720 | 0.61 696 | 0.02 376 | 0.05 653 | 0.05 538 | 0.67 673 | 0.45 653 |
|
| 2222 |  | 14.75 731 | 2.27 679 | 15.14 705 | 4.16 715 | 3.02 638 | 32.00 750 | 73.70 791 | 21.66 738 | 17.85 693 | 14.23 698 | 31.00 726 | 28.56 733 | 16.24 717 | 15.58 708 | 17.68 720 | 0.61 696 | 0.02 376 | 0.05 653 | 0.05 538 | 0.67 673 | 0.45 653 |
|
| SPS-STEREO |   | 15.04 733 | 6.23 728 | 13.21 694 | 11.34 753 | 11.65 758 | 23.30 729 | 7.15 705 | 24.16 744 | 15.65 679 | 31.78 747 | 29.19 721 | 31.62 742 | 21.32 737 | 24.62 745 | 19.50 726 | 7.59 753 | 4.19 769 | 3.22 742 | 1.48 732 | 6.99 745 | 6.54 742 |
| K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
| PVD |  | 15.44 734 | 2.93 692 | 14.67 701 | 4.21 720 | 3.39 654 | 17.43 715 | 4.16 655 | 27.84 756 | 48.84 773 | 31.02 746 | 43.54 760 | 29.76 740 | 30.81 757 | 25.97 749 | 21.40 732 | 0.23 658 | 0.41 714 | 0.04 646 | 0.33 675 | 0.41 646 | 1.33 701 |
|
| SGM+DAISY |  | 15.62 735 | 7.26 735 | 19.28 721 | 8.94 745 | 10.11 755 | 26.25 736 | 10.49 733 | 19.36 727 | 14.65 670 | 30.64 745 | 33.59 739 | 33.00 744 | 22.32 742 | 24.96 746 | 16.42 713 | 7.90 754 | 6.25 775 | 4.51 748 | 3.37 750 | 5.86 736 | 7.20 745 |
|
| ACVNet-4b |  | 15.90 736 | 22.00 761 | 12.37 681 | 16.40 760 | 15.14 764 | 31.87 749 | 7.50 711 | 19.04 722 | 27.85 728 | 11.48 672 | 22.02 690 | 31.86 743 | 9.16 680 | 17.95 720 | 5.69 606 | 10.43 761 | 2.58 750 | 24.44 768 | 4.87 760 | 16.04 764 | 9.28 755 |
|
| NVStereoNet_ROB |  | 16.04 737 | 6.75 731 | 12.90 692 | 6.37 738 | 7.42 743 | 12.89 689 | 9.74 727 | 22.78 741 | 25.12 724 | 30.32 744 | 46.19 763 | 34.37 748 | 25.38 745 | 21.48 736 | 21.38 731 | 5.94 748 | 3.10 761 | 6.07 752 | 10.09 771 | 4.01 728 | 8.54 753 |
| Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
| AnyNet_C01 |  | 16.12 738 | 10.81 751 | 59.36 782 | 4.42 724 | 2.49 615 | 30.06 745 | 15.15 756 | 17.51 707 | 16.51 684 | 17.88 714 | 37.69 748 | 24.04 722 | 17.54 721 | 29.60 758 | 33.29 769 | 0.28 670 | 0.38 711 | 0.43 714 | 0.42 694 | 2.57 722 | 1.98 714 |
|
| MSC_U_SF_DS_RVC |  | 16.41 739 | 6.93 733 | 21.83 732 | 5.94 736 | 2.81 627 | 38.71 763 | 14.59 749 | 24.55 745 | 34.87 750 | 33.66 754 | 34.35 740 | 29.24 738 | 24.20 744 | 22.59 739 | 17.95 723 | 2.52 737 | 2.81 756 | 1.17 727 | 1.51 734 | 5.89 737 | 2.16 716 |
|
| ELAS_RVC |   | 16.54 740 | 2.26 678 | 10.09 669 | 5.50 732 | 4.46 703 | 28.28 744 | 16.72 759 | 25.55 747 | 33.54 742 | 40.19 762 | 40.30 754 | 36.68 751 | 30.03 754 | 29.40 757 | 20.61 730 | 0.98 718 | 1.21 735 | 0.86 722 | 0.70 714 | 1.39 702 | 2.16 716 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| ELAS |   | 16.72 741 | 2.14 675 | 9.23 659 | 4.92 727 | 4.53 709 | 32.66 754 | 15.11 755 | 27.40 753 | 28.68 731 | 40.27 763 | 44.90 761 | 38.33 755 | 30.50 755 | 26.44 750 | 21.94 737 | 0.88 710 | 1.23 736 | 0.67 715 | 0.89 720 | 1.49 704 | 2.18 718 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| LE_ROB |  | 16.73 742 | 1.28 619 | 11.61 677 | 3.72 703 | 1.65 554 | 16.67 708 | 9.17 721 | 14.39 679 | 55.91 778 | 63.81 793 | 40.86 756 | 35.94 750 | 37.73 766 | 14.24 697 | 26.87 756 | 0.05 587 | 0.10 611 | 0.13 683 | 0.22 638 | 0.12 463 | 0.15 534 |
|
| SGM-ForestM |  | 16.99 743 | 1.08 587 | 5.74 588 | 2.12 602 | 0.75 444 | 31.63 748 | 12.21 743 | 27.80 754 | 32.25 738 | 37.88 759 | 39.99 753 | 52.96 772 | 35.20 762 | 33.60 763 | 24.47 747 | 0.26 664 | 0.39 713 | 0.31 704 | 0.39 687 | 0.26 587 | 0.53 666 |
|
| nnnnnnn |  | 17.37 744 | 2.43 685 | 24.09 737 | 5.35 731 | 4.52 708 | 25.84 733 | 10.25 730 | 29.82 759 | 40.16 765 | 35.44 757 | 40.51 755 | 41.26 759 | 30.52 756 | 25.40 748 | 24.28 746 | 0.79 706 | 0.41 714 | 1.14 726 | 1.11 726 | 2.37 718 | 1.71 709 |
|
| UHP(FT) |  | 17.39 745 | 4.10 705 | 19.67 723 | 4.22 722 | 2.91 634 | 34.96 757 | 17.87 761 | 27.01 749 | 39.99 763 | 29.55 741 | 41.56 757 | 36.84 752 | 27.80 750 | 28.40 753 | 24.97 749 | 0.27 667 | 0.07 565 | 2.89 737 | 1.22 727 | 2.50 719 | 0.98 692 |
|
| mmmmmm |  | 17.39 745 | 4.10 705 | 19.67 723 | 4.22 722 | 2.91 634 | 34.96 757 | 17.87 761 | 27.01 749 | 39.99 763 | 29.55 741 | 41.56 757 | 36.84 752 | 27.80 750 | 28.40 753 | 24.97 749 | 0.27 667 | 0.07 565 | 2.89 737 | 1.22 727 | 2.50 719 | 0.98 692 |
|
| DispFullNet |  | 17.47 747 | 26.01 766 | 33.98 758 | 22.58 766 | 20.86 771 | 13.84 697 | 1.28 562 | 16.50 698 | 26.27 726 | 19.97 721 | 17.17 660 | 20.52 716 | 18.49 725 | 22.86 740 | 10.76 685 | 5.13 746 | 2.83 757 | 30.72 773 | 7.72 767 | 20.86 769 | 11.01 763 |
|
| EDNetEfficientorigin |  | 17.87 748 | 14.00 756 | 99.53 809 | 1.64 517 | 0.92 473 | 10.55 660 | 6.26 692 | 13.21 659 | 34.84 749 | 38.20 761 | 36.91 746 | 27.47 732 | 26.32 749 | 14.71 702 | 25.69 753 | 0.04 573 | 0.06 538 | 0.14 684 | 0.52 703 | 3.16 726 | 3.27 725 |
|
| RainbowNet |  | 18.01 749 | 26.22 767 | 19.95 725 | 18.59 763 | 14.88 763 | 27.38 742 | 10.46 732 | 27.39 752 | 34.54 746 | 14.91 704 | 27.01 713 | 25.65 726 | 12.44 700 | 18.94 725 | 9.23 665 | 13.91 770 | 3.46 765 | 23.36 767 | 4.86 759 | 16.03 763 | 10.91 761 |
|
| ACVNet_1 |  | 18.70 750 | 25.08 765 | 12.72 689 | 17.33 762 | 15.18 765 | 26.02 734 | 9.62 726 | 28.44 757 | 34.49 745 | 24.39 733 | 24.32 701 | 37.22 754 | 20.13 733 | 16.67 716 | 13.39 700 | 10.45 762 | 2.59 751 | 24.77 769 | 4.92 761 | 16.57 765 | 9.75 757 |
|
| RTS |  | 18.87 751 | 9.32 747 | 86.48 796 | 4.95 728 | 6.10 732 | 42.08 765 | 14.70 750 | 15.49 693 | 41.06 766 | 22.65 727 | 32.32 733 | 13.77 661 | 19.54 730 | 37.98 768 | 28.96 759 | 0.41 683 | 0.23 692 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.91 686 | 0.50 663 |
|
| RTSA |  | 18.87 751 | 9.32 747 | 86.48 796 | 4.95 728 | 6.10 732 | 42.08 765 | 14.70 750 | 15.49 693 | 41.06 766 | 22.65 727 | 32.32 733 | 13.77 661 | 19.54 730 | 37.98 768 | 28.96 759 | 0.41 683 | 0.23 692 | 0.00 1 | 0.02 490 | 0.91 686 | 0.50 663 |
|
| MANE |  | 19.47 753 | 1.27 616 | 5.07 553 | 4.69 725 | 5.55 726 | 30.49 746 | 9.94 728 | 34.01 762 | 37.27 758 | 44.13 771 | 51.57 772 | 52.51 768 | 40.41 768 | 33.58 762 | 24.81 748 | 0.89 711 | 0.86 731 | 1.11 725 | 9.72 769 | 0.38 632 | 1.06 695 |
|
| coex-ft |  | 19.78 754 | 19.39 760 | 87.73 798 | 1.77 537 | 1.80 575 | 17.25 713 | 13.50 746 | 12.63 648 | 42.10 768 | 60.18 787 | 38.90 749 | 28.72 736 | 28.74 752 | 11.74 674 | 27.40 757 | 0.21 654 | 0.23 692 | 0.04 646 | 0.30 667 | 1.36 700 | 1.54 707 |
|
| 1111 |  | 20.16 755 | 2.04 673 | 27.49 747 | 3.52 696 | 4.28 693 | 44.21 767 | 26.99 774 | 27.80 754 | 38.60 761 | 33.58 753 | 37.23 747 | 39.06 756 | 35.50 763 | 42.87 775 | 31.46 766 | 0.96 716 | 0.00 1 | 0.01 579 | 0.46 698 | 4.34 729 | 2.73 723 |
|
| light-stereo |  | 21.82 756 | 11.04 752 | 35.82 762 | 37.02 776 | 31.68 782 | 20.21 725 | 2.99 625 | 25.68 748 | 31.48 736 | 32.20 748 | 33.32 738 | 41.11 758 | 16.21 716 | 29.08 756 | 14.97 709 | 13.77 769 | 13.20 786 | 2.04 733 | 3.65 753 | 20.75 768 | 20.21 780 |
|
| fsdfsdds |  | 22.53 757 | 4.24 709 | 33.74 756 | 6.21 737 | 5.08 720 | 33.04 755 | 11.31 736 | 32.69 760 | 50.01 774 | 43.58 769 | 62.14 790 | 50.99 765 | 45.45 779 | 21.25 735 | 31.44 765 | 1.14 721 | 0.54 725 | 3.40 743 | 1.39 731 | 6.13 738 | 6.83 744 |
|
| BEATNet-Init1 |  | 23.31 758 | 9.03 744 | 41.67 768 | 4.17 718 | 2.53 617 | 45.68 772 | 19.47 766 | 33.43 761 | 38.45 760 | 47.59 775 | 49.10 768 | 59.31 776 | 41.80 771 | 38.35 770 | 29.21 761 | 0.47 689 | 0.50 722 | 0.81 720 | 0.66 711 | 2.10 716 | 1.86 711 |
|
| TARSTereo(ZeroShot) |  | 24.16 759 | 0.99 571 | 34.22 759 | 3.84 708 | 5.74 728 | 55.22 782 | 24.75 771 | 35.95 764 | 57.53 780 | 42.25 765 | 60.90 785 | 52.63 769 | 46.63 780 | 23.78 743 | 23.31 743 | 0.89 711 | 0.02 376 | 0.70 716 | 1.81 738 | 6.13 738 | 5.99 739 |
|
| TestStereooo |  | 24.16 759 | 0.99 571 | 34.22 759 | 3.84 708 | 5.74 728 | 55.22 782 | 24.75 771 | 35.95 764 | 57.53 780 | 42.25 765 | 60.90 785 | 52.63 769 | 46.63 780 | 23.78 743 | 23.31 743 | 0.89 711 | 0.02 376 | 0.70 716 | 1.81 738 | 6.13 738 | 5.99 739 |
|
| DLNR-FE |  | 24.70 761 | 50.76 783 | 90.20 800 | 98.11 809 | 97.18 809 | 1.38 167 | 0.12 204 | 22.82 743 | 3.09 295 | 1.07 276 | 2.93 305 | 0.72 281 | 0.29 161 | 6.93 468 | 2.29 492 | 38.52 784 | 0.38 711 | 0.00 1 | 0.30 667 | 76.91 798 | 0.09 428 |
|
| DLNR_Zeroshot_test |   | 24.70 761 | 50.77 784 | 90.11 799 | 98.11 809 | 97.34 810 | 1.38 167 | 0.12 204 | 22.79 742 | 3.09 295 | 1.07 276 | 2.95 307 | 0.71 280 | 0.29 161 | 6.93 468 | 2.29 492 | 38.56 785 | 0.37 710 | 0.00 1 | 0.30 667 | 76.73 797 | 0.09 428 |
|
| MonStereo1 |  | 25.07 763 | 22.70 762 | 26.51 744 | 25.39 767 | 21.15 774 | 27.38 742 | 7.54 712 | 29.21 758 | 38.74 762 | 34.17 756 | 46.61 764 | 50.27 764 | 33.31 760 | 28.57 755 | 25.83 754 | 12.28 766 | 0.79 730 | 26.32 770 | 5.80 764 | 26.02 776 | 12.81 771 |
|
| ACVNet_2 |  | 26.45 764 | 29.35 771 | 25.14 740 | 20.27 765 | 15.43 766 | 34.97 759 | 12.23 744 | 48.37 778 | 66.25 792 | 42.69 767 | 56.73 780 | 51.77 766 | 25.59 746 | 20.39 732 | 13.52 702 | 10.13 760 | 2.59 751 | 22.78 766 | 3.52 752 | 17.57 766 | 9.80 759 |
|
| MADNet+ |  | 27.07 765 | 33.84 773 | 90.97 801 | 20.14 764 | 7.47 744 | 48.43 774 | 47.10 786 | 35.43 763 | 36.46 755 | 20.11 722 | 30.05 723 | 25.29 725 | 35.08 761 | 45.50 777 | 50.28 785 | 2.13 732 | 2.00 743 | 1.19 728 | 0.76 715 | 4.71 730 | 4.43 730 |
|
| IMH-64-1 |  | 27.21 766 | 28.77 768 | 16.84 715 | 31.57 770 | 20.76 769 | 26.43 737 | 15.10 753 | 47.11 773 | 45.20 770 | 33.53 751 | 51.16 770 | 41.42 760 | 31.10 758 | 36.48 764 | 22.39 738 | 13.48 767 | 2.87 759 | 33.95 775 | 10.70 772 | 23.50 771 | 11.75 767 |
|
| IMH-64 |  | 27.21 766 | 28.77 768 | 16.84 715 | 31.57 770 | 20.76 769 | 26.43 737 | 15.10 753 | 47.11 773 | 45.20 770 | 33.53 751 | 51.16 770 | 41.42 760 | 31.10 758 | 36.48 764 | 22.39 738 | 13.48 767 | 2.87 759 | 33.95 775 | 10.70 772 | 23.50 771 | 11.75 767 |
|
| JetBlue |  | 29.12 768 | 15.72 757 | 54.12 779 | 15.93 759 | 20.98 772 | 60.90 786 | 30.62 778 | 39.38 766 | 34.62 748 | 34.08 755 | 39.69 751 | 57.35 775 | 43.17 776 | 50.71 785 | 50.60 786 | 2.41 735 | 3.79 767 | 2.81 736 | 3.45 751 | 9.57 751 | 12.59 770 |
|
| WAO-7 |  | 29.39 769 | 24.43 763 | 20.47 727 | 32.71 773 | 13.83 762 | 34.70 756 | 20.27 769 | 52.19 786 | 65.03 788 | 43.29 768 | 59.35 783 | 52.19 767 | 44.68 778 | 31.71 759 | 30.56 764 | 10.98 763 | 4.94 771 | 13.71 758 | 12.52 776 | 12.06 757 | 8.22 749 |
|
| IMH |  | 29.82 770 | 29.11 770 | 18.51 720 | 34.28 774 | 21.40 775 | 32.33 753 | 15.39 757 | 49.40 780 | 53.07 776 | 37.88 759 | 55.32 775 | 45.05 762 | 39.54 767 | 40.63 771 | 24.12 745 | 14.03 771 | 3.27 763 | 34.93 777 | 11.24 774 | 24.69 773 | 12.21 769 |
|
| PWCK |  | 30.53 771 | 44.32 780 | 47.25 773 | 29.76 768 | 7.23 741 | 40.78 764 | 27.10 775 | 44.73 770 | 44.32 769 | 47.31 774 | 36.37 745 | 47.16 763 | 26.05 747 | 41.26 772 | 31.87 767 | 21.83 775 | 4.03 768 | 29.50 772 | 4.67 757 | 27.17 778 | 7.80 747 |
|
| TorneroNet-64 |  | 32.42 772 | 31.89 772 | 30.52 751 | 34.73 775 | 21.13 773 | 46.99 773 | 18.82 764 | 43.10 769 | 59.42 783 | 32.70 750 | 46.98 765 | 62.01 783 | 36.98 764 | 43.97 776 | 33.88 770 | 14.10 772 | 3.22 762 | 35.28 778 | 11.72 775 | 26.84 777 | 14.07 772 |
|
| UHP(ZeroShot) |  | 33.14 773 | 4.91 718 | 50.69 775 | 7.34 741 | 7.03 738 | 66.35 787 | 30.02 776 | 46.20 771 | 65.98 790 | 60.42 789 | 73.13 795 | 71.26 794 | 62.47 794 | 47.41 781 | 41.62 779 | 2.35 733 | 1.38 738 | 2.19 734 | 2.11 741 | 8.86 747 | 11.11 764 |
|
| UHP |  | 33.14 773 | 4.91 718 | 50.69 775 | 7.34 741 | 7.03 738 | 66.35 787 | 30.02 776 | 46.20 771 | 65.98 790 | 60.42 789 | 73.13 795 | 71.26 794 | 62.47 794 | 47.41 781 | 41.62 779 | 2.35 733 | 1.38 738 | 2.19 734 | 2.11 741 | 8.86 747 | 11.11 764 |
|
| Dean |  | 34.67 775 | 38.70 778 | 25.33 741 | 29.89 769 | 17.21 767 | 45.24 771 | 11.98 741 | 56.90 793 | 76.55 794 | 63.47 792 | 60.22 784 | 67.36 791 | 48.14 784 | 37.24 766 | 39.01 775 | 11.00 764 | 2.83 757 | 28.35 771 | 5.60 763 | 18.14 767 | 10.31 760 |
|
| WAO-6 |  | 34.74 776 | 36.76 777 | 15.36 708 | 37.53 777 | 24.15 779 | 35.99 760 | 19.36 765 | 48.96 779 | 68.54 793 | 43.84 770 | 47.58 766 | 52.77 771 | 52.60 785 | 32.63 760 | 34.73 772 | 26.20 778 | 7.74 778 | 42.78 783 | 21.64 783 | 28.07 779 | 17.62 779 |
|
| LVE |  | 34.99 777 | 40.10 779 | 34.97 761 | 32.49 772 | 18.61 768 | 51.45 779 | 26.82 773 | 52.15 785 | 65.94 789 | 47.21 773 | 61.04 787 | 53.99 773 | 37.30 765 | 37.95 767 | 34.09 771 | 15.55 774 | 5.95 773 | 31.01 774 | 13.81 777 | 22.58 770 | 16.72 776 |
|
| TorneroNet |  | 35.11 778 | 33.92 774 | 33.82 757 | 37.86 778 | 22.01 776 | 49.64 776 | 21.58 770 | 48.09 777 | 55.23 777 | 37.50 758 | 53.79 773 | 62.81 787 | 43.66 777 | 46.71 779 | 41.25 778 | 14.80 773 | 3.53 766 | 36.72 779 | 14.57 778 | 28.28 780 | 16.49 775 |
|
| WAO-8 |  | 38.15 779 | 35.51 775 | 21.50 729 | 43.67 779 | 23.92 777 | 44.44 768 | 20.26 767 | 52.83 787 | 76.62 795 | 53.57 784 | 66.79 792 | 62.63 785 | 54.56 788 | 42.03 773 | 39.18 776 | 22.71 776 | 6.65 776 | 37.08 780 | 19.08 781 | 24.72 775 | 15.24 773 |
|
| Venus |  | 38.15 779 | 35.51 775 | 21.50 729 | 43.67 779 | 23.92 777 | 44.44 768 | 20.26 767 | 52.83 787 | 76.62 795 | 53.57 784 | 66.81 793 | 62.63 785 | 54.56 788 | 42.03 773 | 39.18 776 | 22.71 776 | 6.65 776 | 37.08 780 | 19.08 781 | 24.70 774 | 15.24 773 |
|
| UNDER WATER |  | 45.09 781 | 48.60 782 | 67.37 785 | 49.30 783 | 31.41 781 | 53.80 781 | 37.39 780 | 40.25 768 | 52.48 775 | 50.24 780 | 45.37 762 | 68.37 793 | 57.76 791 | 51.03 786 | 49.88 784 | 29.97 780 | 13.75 787 | 51.22 786 | 36.57 784 | 37.87 784 | 29.12 784 |
|
| UNDER WATER-64 |  | 45.16 782 | 46.99 781 | 66.69 784 | 43.90 781 | 27.64 780 | 55.58 784 | 41.87 783 | 39.42 767 | 48.42 772 | 51.73 783 | 43.08 759 | 67.76 792 | 56.69 790 | 48.02 783 | 48.34 783 | 39.50 786 | 17.64 789 | 51.78 787 | 38.93 787 | 36.62 783 | 32.61 785 |
|
| notaker |  | 47.42 783 | 55.20 786 | 49.13 774 | 56.52 787 | 40.18 783 | 38.52 762 | 32.97 779 | 47.21 775 | 56.08 779 | 57.21 786 | 57.24 781 | 60.09 777 | 59.19 793 | 53.93 787 | 41.64 781 | 40.61 787 | 19.93 791 | 57.21 789 | 37.41 785 | 49.02 786 | 39.02 786 |
|
| Selective-IGEV-i16pa |  | 47.56 784 | 54.61 785 | 52.44 778 | 10.51 751 | 5.01 719 | 94.09 801 | 18.20 763 | 75.27 798 | 90.92 802 | 76.97 797 | 87.46 800 | 73.72 798 | 64.48 796 | 93.84 806 | 69.31 797 | 27.42 779 | 10.49 785 | 13.34 757 | 6.50 765 | 9.62 752 | 17.02 778 |
|
| Selective-IGEV-i1pa |  | 48.43 785 | 65.43 794 | 42.34 769 | 16.87 761 | 8.81 748 | 90.19 798 | 37.63 781 | 70.30 797 | 78.04 797 | 78.09 799 | 79.55 797 | 65.25 789 | 59.08 792 | 90.94 805 | 64.41 794 | 36.32 783 | 18.26 790 | 21.83 764 | 9.97 770 | 13.82 761 | 21.46 781 |
|
| ktn |  | 48.94 786 | 57.58 787 | 38.86 766 | 59.57 788 | 43.27 785 | 50.37 777 | 43.38 784 | 48.07 776 | 61.11 784 | 51.30 782 | 54.25 774 | 54.96 774 | 52.88 786 | 47.30 780 | 35.83 773 | 57.77 796 | 24.88 794 | 62.69 792 | 43.55 788 | 50.70 787 | 40.41 787 |
|
| DPSimNet_ROB |  | 53.45 787 | 64.73 793 | 44.39 770 | 53.97 785 | 45.39 787 | 53.66 780 | 54.83 787 | 55.15 792 | 57.87 782 | 64.16 794 | 50.83 769 | 63.40 788 | 53.34 787 | 46.45 778 | 65.81 796 | 63.13 798 | 26.54 795 | 57.94 790 | 51.11 791 | 45.52 785 | 50.69 791 |
|
| KSHMR |  | 55.63 788 | 63.60 792 | 37.85 765 | 74.69 791 | 49.56 788 | 49.01 775 | 45.73 785 | 57.46 794 | 63.97 787 | 61.61 791 | 62.07 789 | 72.39 797 | 47.01 782 | 50.65 784 | 43.29 782 | 54.10 795 | 62.21 797 | 66.10 793 | 53.94 792 | 51.25 789 | 46.11 789 |
|
| HanzoNet |  | 56.48 789 | 59.32 788 | 58.25 781 | 55.32 786 | 41.94 784 | 50.95 778 | 41.33 782 | 51.12 782 | 61.40 785 | 65.62 795 | 65.59 791 | 71.66 796 | 69.41 797 | 70.77 790 | 60.03 788 | 63.99 799 | 34.70 796 | 61.96 791 | 50.54 790 | 51.00 788 | 44.71 788 |
|
| JetRed |  | 61.02 790 | 61.05 791 | 82.56 795 | 46.09 782 | 56.80 790 | 83.19 789 | 63.76 788 | 59.26 795 | 63.61 786 | 69.29 796 | 68.85 794 | 66.59 790 | 47.62 783 | 61.57 788 | 74.09 800 | 45.58 788 | 66.14 800 | 46.59 784 | 45.06 789 | 63.17 790 | 49.58 790 |
|
| LRCNet_RVC |  | 66.23 791 | 65.67 795 | 67.63 786 | 71.47 790 | 54.32 789 | 32.17 752 | 2.66 615 | 63.19 796 | 21.35 715 | 81.79 800 | 91.26 801 | 83.62 802 | 71.62 798 | 69.32 789 | 52.57 787 | 95.49 808 | 64.45 799 | 95.07 808 | 95.19 808 | 71.52 792 | 74.31 794 |
|
| noway4 |  | 66.36 792 | 86.47 804 | 78.75 791 | 95.42 800 | 94.40 801 | 88.31 793 | 85.65 797 | 53.24 789 | 30.40 733 | 46.94 772 | 56.34 779 | 60.54 778 | 41.56 770 | 72.59 791 | 64.32 793 | 49.36 793 | 9.25 784 | 71.29 799 | 69.10 796 | 90.53 807 | 82.65 803 |
|
| noway2 |  | 66.50 793 | 84.61 799 | 78.64 790 | 95.45 803 | 94.47 804 | 88.27 792 | 85.44 795 | 50.12 781 | 34.92 751 | 48.40 779 | 56.24 778 | 61.69 782 | 42.74 775 | 73.27 793 | 63.92 791 | 49.28 790 | 9.15 780 | 71.33 800 | 69.39 799 | 90.20 803 | 82.51 800 |
|
| noway1 |  | 66.67 794 | 86.25 802 | 79.10 792 | 95.43 801 | 94.44 802 | 88.25 791 | 85.74 799 | 53.76 790 | 35.55 752 | 47.84 777 | 56.16 777 | 60.77 779 | 41.84 772 | 73.24 792 | 63.27 789 | 49.28 790 | 9.20 783 | 71.09 796 | 69.20 798 | 90.37 804 | 82.58 801 |
|
| zzzz4 |  | 66.71 795 | 86.26 803 | 79.39 793 | 95.44 802 | 94.44 802 | 88.21 790 | 85.70 798 | 53.96 791 | 35.76 753 | 47.82 776 | 56.13 776 | 60.79 780 | 41.84 772 | 73.39 794 | 63.40 790 | 49.28 790 | 9.19 782 | 71.10 797 | 69.19 797 | 90.37 804 | 82.58 801 |
|
| noway3 |  | 66.94 796 | 84.66 800 | 78.48 789 | 95.50 804 | 94.37 800 | 88.38 794 | 85.57 796 | 52.06 784 | 36.44 754 | 48.13 778 | 58.52 782 | 62.18 784 | 42.68 774 | 75.04 795 | 64.11 792 | 49.48 794 | 9.15 780 | 71.22 798 | 69.63 800 | 90.39 806 | 82.78 804 |
|
| TCMNet-wrong-test |  | 67.23 797 | 85.83 801 | 81.56 794 | 95.63 805 | 94.73 805 | 89.35 797 | 85.42 794 | 51.73 783 | 33.71 744 | 51.26 781 | 61.71 788 | 61.33 781 | 41.23 769 | 77.26 798 | 64.71 795 | 48.76 789 | 9.03 779 | 70.12 795 | 68.11 794 | 90.76 808 | 82.37 799 |
|
| ASD4 |  | 75.85 798 | 81.57 797 | 69.25 787 | 68.23 789 | 80.87 794 | 96.24 802 | 99.15 808 | 77.50 799 | 93.47 803 | 77.59 798 | 85.63 798 | 78.32 799 | 76.43 799 | 77.89 799 | 82.61 801 | 58.30 797 | 62.67 798 | 55.02 788 | 62.43 793 | 68.35 791 | 65.49 793 |
|
| MADNet++ |  | 82.84 799 | 82.38 798 | 73.57 788 | 87.72 799 | 82.97 795 | 93.14 799 | 69.15 789 | 86.42 803 | 82.50 798 | 93.46 806 | 86.70 799 | 86.28 803 | 80.92 802 | 88.34 801 | 88.84 802 | 86.83 804 | 84.17 804 | 72.64 801 | 68.92 795 | 80.47 799 | 81.42 798 |
|
| tt |  | 83.26 800 | 0.34 222 | 99.99 813 | 79.40 797 | 93.18 799 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 99.95 810 | 60.33 788 | 47.63 767 | 99.98 819 | 99.96 811 | 99.98 812 | 100.00 816 | 92.42 805 | 99.82 811 | 73.83 805 | 73.63 801 | 88.42 800 | 56.35 792 |
|
| RSGM-EC |  | 84.07 801 | 59.96 789 | 46.25 771 | 78.03 795 | 83.22 797 | 89.06 795 | 90.25 800 | 92.04 804 | 94.92 804 | 90.68 804 | 97.34 805 | 83.40 800 | 78.92 800 | 76.48 796 | 72.91 798 | 93.35 806 | 97.50 806 | 88.11 806 | 92.75 806 | 88.89 801 | 87.40 806 |
|
| acva |  | 84.07 801 | 59.96 789 | 46.25 771 | 78.03 795 | 83.22 797 | 89.06 795 | 90.25 800 | 92.04 804 | 94.92 804 | 90.68 804 | 97.34 805 | 83.40 800 | 78.92 800 | 76.48 796 | 72.91 798 | 93.35 806 | 97.50 806 | 88.11 806 | 92.75 806 | 88.89 801 | 87.40 806 |
|
| xxxxx1 |  | 85.63 803 | 90.31 805 | 96.68 804 | 76.54 792 | 80.57 791 | 97.44 805 | 96.86 805 | 85.53 800 | 88.53 799 | 88.68 801 | 91.71 802 | 94.23 805 | 92.93 803 | 90.02 802 | 91.98 803 | 70.60 800 | 70.39 801 | 73.68 802 | 81.46 803 | 74.61 793 | 79.86 795 |
|
| tt_ll |  | 85.63 803 | 90.31 805 | 96.68 804 | 76.54 792 | 80.57 791 | 97.44 805 | 96.86 805 | 85.53 800 | 88.53 799 | 88.68 801 | 91.71 802 | 94.23 805 | 92.93 803 | 90.02 802 | 91.98 803 | 70.60 800 | 70.39 801 | 73.68 802 | 81.46 803 | 74.61 793 | 79.86 795 |
|
| ff |  | 85.63 803 | 90.31 805 | 96.68 804 | 76.54 792 | 80.57 791 | 97.44 805 | 96.86 805 | 85.53 800 | 88.53 799 | 88.68 801 | 91.71 802 | 94.23 805 | 92.93 803 | 90.02 802 | 91.98 803 | 70.60 800 | 70.39 801 | 73.68 802 | 81.46 803 | 74.61 793 | 79.86 795 |
|
| USTest |  | 87.63 806 | 76.50 796 | 65.53 783 | 81.26 798 | 83.10 796 | 100.00 810 | 100.00 812 | 99.53 810 | 99.60 809 | 98.32 807 | 99.02 810 | 90.87 804 | 98.33 808 | 84.28 800 | 98.23 809 | 79.97 803 | 96.20 805 | 69.82 794 | 73.75 802 | 75.48 796 | 82.80 805 |
|
| PML |  | 97.88 807 | 100.00 816 | 96.45 803 | 98.01 808 | 97.88 811 | 100.00 810 | 99.35 809 | 96.88 806 | 97.72 807 | 100.00 814 | 97.36 807 | 97.38 809 | 99.60 809 | 100.00 815 | 96.32 807 | 99.99 817 | 97.55 808 | 100.00 812 | 96.01 809 | 99.18 812 | 87.92 808 |
|
| MEDIAN_ROB |  | 98.41 808 | 99.70 811 | 99.30 808 | 97.09 806 | 97.02 808 | 96.89 803 | 95.77 804 | 97.66 808 | 97.28 806 | 98.79 810 | 98.94 809 | 99.18 812 | 98.14 807 | 96.89 807 | 96.88 808 | 99.96 816 | 99.16 809 | 100.00 812 | 99.99 813 | 99.69 813 | 99.88 814 |
|
| HaxPig |  | 98.85 809 | 99.94 813 | 95.08 802 | 99.99 817 | 100.00 816 | 94.03 800 | 94.78 802 | 99.15 809 | 99.98 812 | 99.99 813 | 100.00 812 | 99.98 819 | 99.99 812 | 98.12 808 | 95.97 806 | 100.00 819 | 99.99 813 | 100.00 812 | 99.99 813 | 100.00 818 | 99.99 817 |
|
| zzzzzz3 |  | 99.01 810 | 95.78 809 | 99.76 810 | 98.64 811 | 96.79 807 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 98.80 810 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 96.34 810 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 96.29 809 | 97.75 809 |
|
| zzz1 |  | 99.02 811 | 95.77 808 | 99.91 812 | 98.64 811 | 96.78 806 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 98.80 810 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 96.34 810 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 96.33 810 | 97.75 809 |
|
| Anonymous_1 |  | 99.08 812 | 99.91 812 | 99.85 811 | 97.63 807 | 99.10 812 | 100.00 810 | 100.00 812 | 99.61 812 | 99.96 811 | 99.28 812 | 99.86 811 | 99.54 814 | 99.99 812 | 99.29 809 | 99.75 810 | 96.05 809 | 99.59 810 | 97.31 809 | 98.57 810 | 97.71 811 | 98.63 811 |
|
| ccccc |  | 99.32 813 | 96.61 810 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 97.41 804 | 99.44 810 | 99.56 811 | 97.80 808 | 99.27 811 | 97.59 808 | 99.35 813 | 99.84 810 | 99.92 810 | 99.98 812 | 100.00 819 | 100.00 814 | 99.95 811 | 99.77 812 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| test_example2 |  | 99.39 814 | 99.98 815 | 99.99 813 | 100.00 820 | 99.98 815 | 99.72 809 | 99.99 811 | 97.34 807 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 96.42 808 | 96.66 806 | 99.97 811 | 99.96 811 | 100.00 819 | 99.97 812 | 98.66 810 | 99.15 811 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| AVERAGE_ROB |  | 99.62 815 | 99.95 814 | 98.81 807 | 100.00 820 | 100.00 816 | 98.08 808 | 95.47 803 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 99.99 813 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| iinet-test |  | 99.90 816 | 100.00 816 | 100.00 817 | 99.59 814 | 99.85 813 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 99.95 817 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 99.21 812 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 99.82 815 | 99.66 812 |
|
| IINet |  | 99.90 816 | 100.00 816 | 100.00 817 | 99.58 813 | 99.85 813 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 99.95 817 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 99.21 812 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 99.81 814 | 99.66 812 |
|
| DGTPSM_ROB |  | 99.90 816 | 100.00 816 | 99.99 813 | 99.99 817 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 99.97 813 | 100.00 813 | 98.35 808 | 100.00 812 | 99.84 815 | 100.00 814 | 99.98 812 | 99.99 813 | 99.99 817 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| DPSMNet_ROB |  | 99.91 819 | 100.00 816 | 99.99 813 | 99.99 817 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 99.98 814 | 100.00 813 | 98.35 808 | 100.00 812 | 99.84 815 | 100.00 814 | 99.98 812 | 99.99 813 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| DPSM_ROB |  | 99.95 820 | 100.00 816 | 100.00 817 | 99.76 815 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 99.21 812 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 99.99 816 | 99.95 815 |
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| DPSM |  | 99.95 820 | 100.00 816 | 100.00 817 | 99.76 815 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 99.21 812 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 99.99 816 | 99.95 815 |
|
| zzzz2 |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
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| noway5 |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
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| fast-reg |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| Hybrid-DGEV |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
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| RAFT-FEzeroshot |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| RAFT-FE |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
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| FlowAnything |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| Selective-RAFT-Error |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| CasAABBNet |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 100.00 819 |
|
| LSM0 |  | 100.00 822 | 100.00 816 | 100.00 817 | 100.00 820 | 100.00 816 | 100.00 810 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 813 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 821 | 100.00 814 | 100.00 815 | 100.00 816 | 100.00 819 | 100.00 814 | 100.00 812 | 100.00 815 | 100.00 818 | 99.99 817 |
|
| GS-Stereo |  | | | | | | | 0.73 440 | 4.64 295 | 2.10 212 | 0.31 130 | 0.65 161 | 0.43 245 | 0.48 230 | 0.83 113 | 0.14 41 | 0.00 1 | 0.01 249 | 0.00 1 | 0.12 580 | 0.17 516 | 0.13 506 |
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| FADE |  | | 17.27 758 | | 10.46 750 | 9.90 754 | | | | | | | 26.54 729 | | | | 30.62 781 | 14.22 788 | 38.39 782 | 37.63 786 | 5.22 734 | |
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