Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 102	0.08 1	0.02 85	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 88	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 202	1.02 32	0.09 166	0.12 174	0.29 8	0.05 139	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 85	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 238	1.19 60	0.07 132	0.22 287	0.17 7	0.00 1	0.79 20	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 149	0.23 153	0.68 86	0.17 74	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 222	1.17 57	0.07 132	0.11 155	0.11 3	0.00 1	0.60 11	0.25 8	0.12 25	0.73 190	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 98	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 77	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 140	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 269	1.16 63	0.01 29	1.09 37	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 132	0.14 199	0.92 42	0.03 100	0.83 22	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 74	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 102	1.22 97	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.35 167	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 190	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 102	1.24 121	0.00 1	0.96 29	0.70 24	0.32 152	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 199	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 186	1.09 40	0.09 166	0.15 211	0.34 10	0.05 139	0.49 8	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 289	1.44 117	0.07 132	0.30 326	0.49 20	0.05 139	0.79 20	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 168	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 305	1.64 165	0.06 111	0.15 211	0.14 6	0.01 29	0.98 32	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 140	0.08 44	0.38 19	0.27 148	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 165	1.25 73	0.24 258	0.10 137	0.41 17	0.07 178	0.57 9	0.80 79	0.24 103	0.03 27	0.09 99	0.37 206	0.46 32	0.12 23	0.03 572	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 199	0.88 39	0.00 1	0.93 24	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 202	1.38 93	0.07 132	0.12 174	1.22 97	0.02 85	0.74 17	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 217	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 73	1.32 163	0.04 114	0.96 29	0.97 153	0.29 128	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 185	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 248	0.18 88	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	3.20 144	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 73	1.18 77	0.04 114	1.02 34	1.14 180	0.47 227	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 224	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 73	1.35 179	0.04 114	1.06 36	0.94 147	0.30 136	0.02 1	0.19 172	0.07 33	0.37 15	0.39 205	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

small-0shot	0.31 23	0.36 268	1.57 151	0.09 166	0.17 236	0.35 11	0.09 197	0.73 16	0.71 34	0.11 21	0.82 203	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 238	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 237	0.12 174	1.07 53	0.05 139	1.63 47	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.21 653	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 73	1.28 147	0.04 114	0.67 14	1.13 176	0.33 158	0.02 1	0.40 253	0.11 87	0.78 113	0.46 245	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

anonymous	0.32 27	0.41 320	1.29 78	0.08 156	0.16 224	0.41 17	0.04 114	0.99 33	0.41 15	0.31 143	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 245	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 147	1.09 40	0.06 111	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.31 143	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 137	1.18 77	0.01 29	2.53 68	0.71 34	0.29 128	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 224	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 137	1.21 90	0.01 29	2.64 77	0.73 46	0.24 103	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 205	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 52	0.01 29	0.44 4	1.52 207	0.11 21	0.04 45	0.17 160	0.06 26	1.68 204	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 151	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 51	1.33 196	0.23 96	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 102	1.12 59	0.06 160	1.70 48	0.88 124	0.54 245	0.05 57	0.14 140	0.14 119	0.37 15	0.33 179	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.18 635	0.01 67	0.03 253

CAR	0.35 35	0.29 165	1.09 40	0.08 156	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.24 103	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 74	0.01 372	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 285	0.01 3	0.07 73	1.32 163	0.00 1	1.16 41	0.77 58	0.21 88	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 214	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

PipStereo	0.35 35	0.29 165	0.82 17	0.07 132	0.09 124	0.11 3	0.06 160	3.39 184	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 261	0.07 33	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 54	0.00 1	2.95 91	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 157	1.43 109	0.03 43	0.40 370	1.20 87	0.00 1	1.14 38	0.82 91	0.27 116	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 98	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

PSi22b	0.36 43	0.29 165	0.80 14	0.07 132	0.09 124	0.12 5	0.06 160	3.36 179	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 271	0.07 33	0.70 91	0.24 118	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 324	0.97 44	0.00 1	2.19 59	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 263	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 137	1.19 82	0.00 1	2.37 65	0.71 34	0.52 240	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 227	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MGA	0.37 46	0.27 147	1.12 44	0.06 111	0.71 459	1.44 211	0.10 205	0.95 26	0.91 139	0.31 143	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

PSi22a	0.37 46	0.28 157	0.69 10	0.05 86	0.08 102	0.49 20	0.06 160	3.30 169	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 296	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

Foundation-i32	0.38 48	0.27 147	1.00 29	0.07 132	0.08 102	0.40 14	0.06 160	3.18 135	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 308	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 372	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

BridgeDepth	0.38 48	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 82	0.03 100	2.97 95	0.73 46	0.21 88	0.02 1	0.15 146	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 50	0.42 330	1.39 96	0.09 166	0.30 326	0.70 26	0.12 223	0.74 17	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 263	0.32 176	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 77	0.01 29	3.13 120	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 172	0.11 87	0.48 39	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.16 128	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 172	0.11 87	0.41 27	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 248	0.13 187	0.97 44	0.06 160	3.33 172	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.25 673	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 171	0.00 1	3.63 224	0.76 55	0.34 161	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 58	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.02 168

MGW-Stereo-1	0.41 55	0.23 93	1.43 109	0.13 209	0.06 59	1.38 185	0.01 29	0.48 7	0.93 143	0.20 80	0.70 187	0.11 122	0.34 199	2.09 236	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 161	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 139	3.01 101	1.27 191	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 143	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.14 122	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 184	0.11 87	0.53 47	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymus	0.41 55	0.25 120	0.91 24	0.47 331	0.07 73	1.34 171	0.04 114	2.19 59	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 160	0.09 57	0.92 134	0.65 291	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LACA2	0.41 55	0.49 381	1.83 195	0.01 3	0.11 155	1.09 54	0.01 29	2.98 97	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 60	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 182	0.02 85	3.25 158	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 184	0.23 153	0.90 130	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 60	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 206	0.01 29	3.01 101	1.18 187	0.14 41	0.06 69	0.19 172	0.11 87	0.75 107	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 60	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 121	0.01 29	3.19 142	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 167	0.12 102	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 60	0.39 289	1.50 136	0.05 86	0.19 269	0.82 33	0.00 1	2.96 93	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

depth_test_26	0.42 60	0.23 93	1.25 73	0.07 132	0.12 174	0.31 9	0.00 1	0.94 25	0.79 72	0.04 6	3.58 360	0.17 160	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

LiteMatch	0.42 60	0.84 550	0.64 6	0.32 282	0.08 102	1.22 97	0.41 344	0.96 29	0.70 24	0.31 143	0.03 27	0.06 30	1.19 369	0.31 4	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317

Test_v1	0.42 60	0.34 238	1.26 75	0.06 111	0.13 187	1.31 155	0.05 139	2.71 79	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

LGtest1	0.42 60	0.33 222	1.42 104	0.13 209	0.16 224	0.98 46	0.01 29	2.30 64	0.96 152	0.21 88	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 155	0.31 168	0.01 372	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

tt9	0.43 68	0.19 50	1.58 155	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 114	3.00 99	1.30 192	0.42 207	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 68	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 87	0.01 29	3.09 110	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 140	0.30 188	1.43 182	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 68	0.25 120	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 65	0.01 29	3.11 113	1.14 180	0.16 59	0.10 101	0.20 184	0.09 57	0.68 86	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 68	0.39 289	1.76 185	0.02 20	0.17 236	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 140	0.11 87	1.12 158	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

testmc14	0.43 68	0.16 15	1.79 188	0.19 236	0.17 236	1.36 181	0.05 139	1.84 51	0.98 155	0.23 96	0.29 144	0.27 220	0.15 122	0.66 78	0.33 179	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

TYNG	0.44 73	0.20 64	1.64 165	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 114	3.01 101	1.30 192	0.41 198	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

FORCE_5	0.44 73	0.25 120	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 54	0.01 29	3.24 155	1.69 214	0.13 32	0.05 57	0.18 167	0.08 44	0.50 42	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

MonStereo	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 77	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 214	0.01 29	3.14 122	1.00 159	0.20 80	0.07 77	0.18 167	0.16 129	1.00 146	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 77	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 236	0.01 29	3.26 160	1.14 180	0.15 47	0.42 158	0.15 146	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

test410_97500	0.45 77	0.19 50	1.85 199	0.05 86	0.61 435	1.25 127	0.00 1	2.81 87	0.82 91	0.27 116	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 157	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 77	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.07 53	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.06 30	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 77	0.31 186	1.35 91	0.06 111	0.17 236	1.30 151	0.01 29	3.52 211	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 105	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

416test1013	0.46 84	0.43 343	1.82 192	0.09 166	1.52 564	1.22 97	0.01 29	2.25 61	0.75 52	0.25 110	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

over-9	0.46 84	0.40 305	1.78 186	0.02 20	0.18 254	1.05 47	0.00 1	3.00 99	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 172	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FSD	0.46 84	0.31 186	1.38 93	0.17 226	0.10 137	0.53 22	0.06 160	3.21 147	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 319	0.12 102	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

S2M2_L	0.46 84	0.39 289	1.17 57	0.37 304	0.17 236	1.14 60	0.01 29	1.46 44	1.83 223	0.19 75	0.87 209	0.13 137	0.19 141	0.57 60	0.43 227	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 84	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

ACC-I	0.47 89	0.42 330	1.27 76	0.09 166	0.27 311	0.68 25	0.03 100	0.71 15	0.17 3	0.19 75	1.15 231	0.05 13	0.09 57	3.84 307	0.31 168	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

416test	0.47 89	0.41 320	1.68 176	0.09 166	1.51 562	1.23 107	0.01 29	2.56 69	0.75 52	0.26 113	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 201	0.05 86	0.67 448	1.25 127	0.00 1	3.07 105	0.81 83	0.35 167	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 185	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 102	1.18 77	0.00 1	1.25 42	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 327	0.10 69	3.53 297	0.36 190	0.01 372	0.28 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 648

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.10 595	0.03 270	0.01 46

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.10 595	0.03 270	0.01 46

rgla	0.49 95	0.52 403	1.83 195	0.05 86	1.42 558	1.26 137	0.01 29	2.57 70	0.77 58	0.26 113	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

PhaseNet	0.49 95	0.27 147	1.08 38	0.82 388	0.14 199	0.73 28	0.03 100	2.25 61	0.84 95	0.46 223	0.02 1	0.24 208	0.25 159	1.44 185	1.11 398	0.05 610	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.08 433

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 151	0.04 65	0.72 462	1.24 121	0.05 139	2.80 85	0.84 95	0.45 220	0.50 165	0.06 30	0.56 265	0.58 67	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 393	1.52 139	0.08 156	0.03 20	1.41 200	0.23 292	2.86 88	0.82 91	0.30 136	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 139	0.08 156	1.85 599	1.34 171	0.37 333	2.03 56	0.93 143	0.29 128	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 105	0.02 513	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 102	0.33 222	2.09 255	0.15 218	0.15 211	1.71 261	0.03 100	1.76 49	0.49 17	1.10 297	0.77 194	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 296	0.05 610	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.02 168

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 159	0.03 43	0.61 435	1.26 137	0.08 188	3.20 144	0.84 95	0.41 198	0.29 144	0.05 13	0.72 293	0.77 112	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 471	1.65 168	0.06 111	0.13 187	1.35 179	0.03 100	2.43 66	0.80 79	0.42 207	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 257	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.05 367

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 112	1.83 195	0.22 248	0.18 254	1.40 197	0.05 139	1.80 50	1.08 170	0.49 235	0.87 209	0.98 314	0.10 69	0.97 143	0.44 233	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

3w_stereo	0.53 107	0.23 93	1.53 143	0.03 43	0.02 7	1.25 127	0.02 85	3.34 175	0.88 124	0.44 216	0.43 161	0.07 53	1.04 337	1.04 150	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.27 144	0.01 29	3.18 135	1.01 163	0.15 47	0.04 45	0.25 213	0.13 110	2.61 262	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 179	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 112	1.33 196	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 283	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 355	1.26 137	0.06 160	3.13 120	0.86 108	0.28 118	0.82 203	0.06 30	0.67 283	1.59 200	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 111	0.23 93	1.43 109	0.04 65	0.12 174	1.25 127	0.08 188	3.20 144	0.86 108	0.39 189	0.16 112	0.07 53	0.88 316	1.99 230	0.24 118	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.19 82	0.01 29	3.37 182	1.62 211	0.19 75	0.09 95	0.15 146	0.18 139	2.48 255	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 137	1.22 97	0.04 114	3.42 198	0.81 83	0.79 272	0.73 190	0.07 53	1.24 375	0.81 119	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 114	0.32 202	1.08 38	0.07 132	0.11 155	0.77 30	0.03 100	3.60 219	1.17 186	0.12 25	0.03 27	0.20 184	0.11 87	2.77 267	0.51 267	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.16 619	0.00 1	0.02 168

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 296	0.12 193	1.26 535	1.59 236	0.07 178	1.03 35	0.97 153	0.21 88	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 245	0.26 132	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.20 647	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 157	1.20 65	0.07 132	0.68 451	1.34 171	0.02 85	3.39 184	1.41 203	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 249	0.31 168	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 223	0.19 269	1.96 289	0.73 464	3.39 184	0.84 95	0.52 240	0.65 177	0.19 172	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.12 514

over-6	0.62 122	0.44 352	1.91 211	0.02 20	0.26 307	1.05 47	0.00 1	3.11 113	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 329	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 461	2.08 253	0.06 111	0.41 375	1.30 151	0.98 547	3.78 242	0.81 83	0.21 88	0.74 193	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.01 67	0.04 317

ATMStereo	0.62 122	0.37 276	2.56 323	0.21 243	0.10 137	1.25 127	0.97 545	4.04 266	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 132	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

Zero-FE251	0.62 122	0.53 408	2.17 273	0.37 304	0.30 326	1.84 275	0.06 160	2.60 74	0.31 9	2.21 335	0.23 135	0.09 99	0.39 215	0.67 82	0.52 269	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 539	1.25 127	0.01 29	3.23 151	0.87 116	0.38 179	0.23 135	0.07 53	0.40 219	2.96 273	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

LG-G	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

ARStereo	0.64 129	0.74 511	2.21 285	0.10 180	0.06 59	1.47 215	0.49 380	3.65 226	0.90 137	0.23 96	1.66 262	0.05 13	0.42 235	0.46 32	0.17 74	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 448

1w_stereo	0.64 129	0.16 15	1.24 71	0.09 166	0.50 409	1.19 82	0.08 188	3.24 155	0.84 95	0.48 229	2.37 302	0.04 6	1.57 406	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 129	0.33 222	1.46 128	0.10 180	0.18 254	1.30 151	0.19 275	3.53 213	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 325	0.36 190	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 132	0.26 134	1.39 96	0.09 166	1.85 599	1.25 127	0.74 470	2.99 98	1.13 176	0.46 223	0.34 152	0.23 203	0.54 261	0.44 29	0.35 187	0.01 372	0.22 713	0.00 1	0.40 716	0.01 67	0.23 611

252Zero-FE	0.66 133	0.23 93	1.24 71	1.10 444	0.07 73	1.31 155	0.02 85	3.33 172	1.14 180	1.34 310	1.74 266	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 214	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.02 168

qwe	0.66 133	0.19 50	1.64 165	0.05 86	1.17 529	1.23 107	0.03 100	3.35 177	0.88 124	0.51 237	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MUNStereo	0.67 135	0.72 500	2.36 300	0.18 232	0.09 124	1.45 212	1.08 570	3.47 205	0.77 58	0.17 65	1.78 271	0.06 30	0.44 242	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.27 684	0.01 67	0.03 253

2.25w	0.67 135	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 187	1.21 90	0.05 139	3.23 151	0.87 116	0.36 170	1.17 232	0.07 53	0.69 287	3.67 301	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 135	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 556	1.24 121	0.00 1	3.56 215	1.36 198	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 318	0.14 49	0.01 372	0.07 587	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

bcnet-new	0.68 138	0.75 514	2.50 316	0.08 156	0.11 155	1.51 224	0.84 505	3.61 220	0.88 124	0.24 103	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 260	0.08 3	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 492

ARStereo-new	0.68 138	0.72 500	2.37 302	0.04 65	0.06 59	1.30 151	0.85 513	3.82 248	0.94 147	0.19 75	2.31 298	0.07 53	0.38 211	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 448

TOTStereo	0.68 138	0.76 521	2.63 339	0.06 111	0.16 224	1.43 206	1.39 595	3.11 113	0.85 101	0.23 96	1.46 249	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

2.5w	0.68 138	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 339	1.26 137	0.09 197	3.24 155	0.86 108	0.42 207	0.59 171	0.03 2	0.56 265	4.36 336	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 138	0.42 330	3.15 421	0.18 232	0.52 417	1.17 65	0.02 85	3.16 128	0.98 155	0.51 237	1.43 246	0.16 149	0.22 150	0.75 107	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.02 168

FCBStereo	0.69 143	0.75 514	2.20 281	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

PSGStereo	0.69 143	0.75 514	2.17 273	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 143	0.21 73	1.75 184	0.21 243	1.01 511	1.21 90	0.82 492	3.48 206	1.11 173	0.38 179	0.19 126	0.09 99	1.08 341	0.63 73	0.19 93	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.40 716	0.01 67	0.93 711

3.5w_stereo	0.69 143	0.23 93	1.44 117	0.02 20	0.14 199	1.24 121	0.03 100	3.53 213	0.90 137	0.20 80	1.48 251	0.07 53	0.50 253	3.73 303	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 143	0.32 202	1.21 69	0.10 180	0.16 224	1.38 185	0.20 281	2.44 67	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 450	0.36 190	0.01 372	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

SGD-Stereo	0.69 143	0.30 180	1.15 56	0.25 260	0.12 174	1.26 137	0.29 313	1.87 54	0.62 21	0.50 236	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 468	0.09 8	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 149	0.24 112	2.75 358	0.04 65	0.62 437	1.21 90	0.08 188	2.63 75	0.86 108	0.96 286	0.07 77	0.65 292	0.58 271	2.30 247	1.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

KABStereo	0.70 149	0.59 440	2.05 244	0.36 300	0.07 73	1.42 204	1.03 560	3.57 216	0.86 108	0.20 80	0.84 206	0.16 149	1.45 390	0.73 95	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

Foundation-i1b	0.70 149	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 114	5.01 353	1.58 210	0.40 194	0.64 176	1.08 320	1.16 359	1.45 191	0.31 168	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Pro-Stereo	0.70 149	0.22 83	0.87 21	0.10 180	0.04 37	3.79 520	0.04 114	0.46 5	0.94 147	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 486	0.14 49	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.27 684	0.01 67	0.01 46

water-stereo	0.70 149	0.29 165	3.07 412	0.08 156	0.07 73	1.54 226	0.15 251	4.01 263	1.41 203	0.59 254	1.31 238	0.26 215	0.24 156	0.43 28	0.39 205	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.01 46

GIP-stereo	0.70 149	0.44 352	1.70 179	1.52 511	0.75 464	1.48 217	0.05 139	4.18 277	1.10 171	0.18 70	0.42 158	0.58 286	0.38 211	0.65 77	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 149	0.29 165	1.62 161	0.16 223	0.06 59	1.95 286	0.45 362	0.88 23	0.74 49	0.55 249	0.51 166	0.14 140	0.09 57	6.32 436	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RMAStereo	0.71 156	0.60 446	3.31 436	0.15 218	0.19 269	1.57 232	1.06 563	3.29 165	0.85 101	0.66 264	0.12 105	0.26 215	0.51 255	0.92 134	0.62 284	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 156	0.31 186	2.00 233	0.07 132	1.28 542	2.29 329	0.92 534	3.25 158	0.87 116	0.29 128	1.45 248	0.22 201	0.11 87	0.74 97	0.18 88	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 448

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 156	0.24 112	1.86 201	0.23 255	0.63 438	1.17 65	0.84 505	4.44 292	1.22 188	0.37 175	1.19 234	0.16 149	0.47 247	0.66 78	0.13 35	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.39 713	0.01 67	0.20 597

CHEStereo	0.72 159	0.71 498	1.85 199	0.07 132	0.89 489	2.01 298	0.98 547	3.07 105	0.77 58	0.14 41	2.52 308	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.01 67	0.02 168

Monster-pub-mixall	0.72 159	0.39 289	0.98 27	0.04 65	0.12 174	1.23 107	0.01 29	2.74 82	0.86 108	0.86 278	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 427	0.32 176	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

MLG-Stereo	0.72 159	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 224	1.24 121	0.00 1	3.84 249	1.40 202	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 395	0.16 65	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GREAT-IGEV	0.72 159	0.29 165	1.91 211	1.31 474	0.40 370	1.41 200	0.08 188	2.29 63	2.48 256	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 199	1.72 208	0.37 199	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.22 663	0.10 447	0.41 661
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 163	0.73 505	2.49 313	0.05 86	1.66 577	1.64 244	0.96 541	3.62 222	0.88 124	0.21 88	1.32 239	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 476

Foundation-i1c-attn	0.73 163	0.21 73	1.13 46	0.07 132	0.01 1	0.88 39	0.04 114	4.81 329	1.85 225	0.36 170	0.78 199	0.35 248	1.66 414	2.16 240	0.30 159	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 165	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 693	1.47 215	0.89 525	4.01 263	0.81 83	0.60 256	0.72 189	0.12 129	0.33 198	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 165	0.24 112	2.06 245	0.05 86	3.53 685	1.21 90	0.41 344	3.12 119	1.01 163	1.22 309	0.87 209	0.19 172	0.14 119	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

IGEV-Stereo++	0.74 165	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 570	1.95 286	0.01 29	3.29 165	1.81 219	0.38 179	1.68 263	0.10 111	1.16 359	0.91 133	0.19 93	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 703	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 168	0.25 120	2.17 273	0.05 86	3.81 706	1.22 97	0.41 344	3.27 163	1.03 165	1.11 298	0.56 170	0.18 167	0.13 110	0.56 58	0.25 126	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

gcap_with_dpt	0.75 168	0.23 93	1.96 227	0.04 65	3.43 682	1.23 107	0.44 357	3.43 200	1.00 159	1.38 311	0.79 200	0.17 160	0.13 110	0.52 46	0.23 109	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

GSStereo	0.75 168	0.22 83	1.14 53	0.69 374	0.19 269	1.96 289	0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.12 604	0.17 539	0.13 526

gcap-zeroshot	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 699	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

test_for_model	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 703	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

testlalala	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 699	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GLC_STEREO	0.75 168	0.29 165	1.19 60	0.55 345	0.01 1	1.98 293	0.57 412	3.07 105	3.02 307	0.90 281	1.48 251	0.19 172	0.40 219	0.93 136	0.36 190	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

LLL	0.76 176	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 155	1.37 182	0.44 357	2.69 78	1.13 176	0.40 194	0.07 77	0.10 111	0.50 253	6.17 420	0.31 168	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.16 619	0.03 270	0.02 168

BARStereo	0.76 176	0.95 586	3.13 419	0.23 255	0.45 389	1.28 147	0.98 547	3.37 182	0.74 49	0.15 47	1.39 244	0.08 84	0.67 283	1.38 174	0.31 168	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 448

VIP-Stereo	0.76 176	0.66 480	2.08 253	0.09 166	0.27 311	1.99 295	0.11 215	3.32 170	0.80 79	0.48 229	1.27 236	0.28 225	0.11 87	3.06 277	0.41 217	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.12 514

rvit_stereo_0081_aga	0.76 176	0.51 393	3.29 433	0.11 190	0.25 299	1.73 265	0.22 288	3.68 227	2.54 264	0.26 113	0.16 112	0.27 220	0.30 188	1.31 170	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.04 317

TS12	0.77 180	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 206	0.02 85	4.56 306	2.17 238	0.21 88	2.27 296	0.16 149	0.09 57	2.65 264	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 180	0.27 147	2.87 382	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 492

GCAPDPT-zeroshot	0.77 180	0.27 147	2.85 374	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 492

GELT-Stereo	0.78 183	0.35 255	1.41 103	0.06 111	2.84 654	1.28 147	0.00 1	3.29 165	1.67 212	0.80 274	0.21 131	0.36 249	0.26 166	2.16 240	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 183	0.33 222	1.31 85	0.06 111	1.93 605	1.22 97	0.05 139	3.26 160	1.87 226	0.34 161	0.87 209	0.12 129	1.04 337	2.53 259	0.74 313	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

LWStereo	0.79 185	0.68 486	2.63 339	0.18 232	0.13 187	1.38 185	0.59 414	3.34 175	0.79 72	0.21 88	0.22 133	0.05 13	0.40 219	5.01 366	0.09 8	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 433

LG-Stereo	0.79 185	0.32 202	3.96 494	0.04 65	0.15 211	1.19 82	0.18 273	3.52 211	2.95 295	0.32 152	1.77 268	0.22 201	0.14 119	0.39 20	0.43 227	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 168

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 187	0.33 222	2.51 317	0.25 260	0.53 418	1.93 283	0.27 307	5.07 357	1.05 169	0.47 227	0.68 184	0.64 291	0.22 150	0.95 138	0.65 291	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.19 644	0.03 270	0.16 566

MaDis-Stereo	0.80 187	0.69 494	3.02 396	0.33 289	1.83 597	1.22 97	0.06 160	3.41 195	1.49 205	0.31 143	0.38 153	0.42 261	0.51 255	1.14 160	1.21 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.05 367

AEACV	0.80 187	0.29 165	1.70 179	0.96 415	0.24 296	2.03 300	0.88 523	3.50 208	0.88 124	0.34 161	0.20 130	0.29 228	2.01 433	1.77 215	0.33 179	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.29 687	0.10 447	0.09 448

canet-new	0.81 190	0.68 486	2.61 331	0.25 260	0.87 483	1.26 137	0.50 385	3.44 201	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 351	0.09 8	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 573

gasm-f	0.81 190	0.25 120	1.66 171	0.16 223	0.28 320	2.77 408	0.91 530	3.39 184	0.84 95	0.52 240	3.10 334	0.19 172	0.71 292	0.73 95	0.28 154	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.12 514

IGEV-RUCA	0.81 190	0.15 5	1.13 46	0.52 338	0.32 344	2.13 310	0.51 389	3.46 203	1.71 216	0.95 285	0.16 112	0.24 208	0.55 263	2.81 269	0.41 217	0.12 654	0.21 710	0.20 718	0.25 673	0.21 584	0.20 597

SCION-M(vits-remse)	0.82 193	0.23 93	6.89 647	1.32 475	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 193	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 178	5.05 354	2.04 230	0.78 271	0.26 141	0.74 302	1.63 412	3.13 281	0.31 168	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

VMStereo-Base	0.83 195	0.29 165	1.79 188	0.04 65	0.11 155	1.38 185	0.03 100	2.87 89	3.42 343	0.53 243	1.32 239	0.73 301	0.41 229	3.01 275	0.54 271	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 195	0.33 222	1.98 229	0.92 406	1.27 539	0.54 23	0.11 215	1.35 43	2.94 294	1.67 323	2.09 284	0.20 184	0.31 193	1.57 197	1.07 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.01 46

LMStereo	0.84 197	0.62 457	3.67 469	0.31 278	0.14 199	1.25 127	0.15 251	3.63 224	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 386	4.09 323	0.08 3	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 526

Pointernet	0.84 197	0.35 255	2.00 233	0.12 193	0.13 187	1.77 268	0.06 160	4.87 337	2.53 262	0.14 41	2.11 287	0.76 305	0.44 242	1.02 147	0.32 176	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.15 615	0.02 191	0.01 46

ACMStereo	0.86 199	0.48 375	3.07 412	0.23 255	0.10 137	1.32 163	1.01 556	3.57 216	0.82 91	0.46 223	2.25 295	0.09 99	2.22 444	1.07 153	0.41 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

monsters	0.87 200	0.28 157	1.54 145	0.47 331	2.71 649	1.38 185	0.01 29	3.14 122	0.81 83	0.32 152	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 396	0.42 224	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 200	0.60 446	1.07 37	0.34 294	0.17 236	1.89 279	0.79 486	4.84 334	2.05 231	0.65 263	2.55 309	0.31 236	0.40 219	1.02 147	0.38 204	0.01 372	0.09 621	0.00 1	0.24 669	0.03 270	0.02 168

zero-FE	0.88 202	0.27 147	2.12 263	0.21 243	1.63 571	1.75 267	0.83 499	3.08 108	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 228	0.44 242	3.38 289	1.07 391	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.05 561	1.47 733	0.03 253

rvit_stereo_0081	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

whm_eth	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

Cross2Single Stereo	0.90 207	0.39 289	0.71 11	0.29 270	0.31 339	0.36 12	0.07 178	0.77 19	0.94 147	3.26 376	3.55 359	0.07 53	0.06 26	6.95 497	0.28 154	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AIO_test	0.90 207	0.40 305	1.67 175	0.14 212	0.16 224	2.97 439	0.83 499	3.61 220	2.67 271	0.29 128	0.71 188	1.50 347	0.29 178	2.37 249	0.13 35	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.08 577	0.03 270	0.03 253

LoS	0.91 209	0.34 238	2.10 260	0.38 310	0.13 187	2.47 356	0.26 303	5.00 351	2.74 280	0.89 280	0.21 131	0.49 275	0.36 203	1.97 229	0.67 299	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 210	0.30 180	1.91 211	0.43 321	2.63 645	1.21 90	0.01 29	3.11 113	0.76 55	0.46 223	1.44 247	0.05 13	0.09 57	5.66 391	0.50 265	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 211	0.24 112	1.30 82	0.10 180	1.38 553	1.10 57	0.05 139	5.89 424	2.14 234	0.54 245	1.93 276	1.14 323	1.05 340	1.56 196	0.30 159	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DispViT+	0.94 211	0.14 4	1.55 148	0.04 65	4.59 736	0.74 29	0.01 29	2.00 55	2.85 288	0.38 179	0.09 95	0.13 137	0.23 153	5.85 404	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

BStereo	0.94 211	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	1.17 65	0.09 197	3.17 130	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 261	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

AIO-Stereo	0.94 211	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 102	2.36 342	0.62 432	5.50 397	2.61 266	0.30 136	3.32 345	0.41 257	0.25 159	1.12 158	0.17 74	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.35 706	0.06 380	0.12 514

low	0.95 215	0.24 112	1.48 131	0.41 315	0.07 73	3.08 449	0.79 486	4.06 268	1.53 208	0.15 47	0.09 95	0.25 213	0.39 215	6.19 422	0.27 148	0.01 372	0.04 506	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

DDF-Stereo	0.95 215	0.28 157	1.59 157	0.30 273	1.76 588	1.79 271	0.83 499	3.02 104	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 225	0.49 251	4.53 340	1.13 402	0.02 513	0.04 506	0.00 1	0.11 599	1.70 737	0.04 317

SMoEStereo_RVC	0.95 215	0.35 255	1.37 92	0.63 366	0.07 73	2.07 302	0.16 259	2.88 90	1.68 213	0.30 136	1.23 235	0.19 172	0.28 174	6.80 475	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.13 526

GCAP-Stereo	0.95 215	0.62 457	1.99 231	0.30 273	0.03 20	1.66 249	0.01 29	4.43 290	3.00 304	1.63 322	1.17 232	1.39 333	0.76 298	1.31 170	0.55 272	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.02 168

111111	0.97 219	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 520	1.43 206	0.05 139	4.77 326	1.70 215	0.44 216	2.88 321	0.09 99	0.17 132	4.66 347	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.01 46

fffft	0.97 219	0.29 165	1.69 178	0.03 43	0.05 45	2.12 309	0.65 441	3.44 201	1.87 226	0.34 161	0.60 173	0.23 203	0.20 146	6.69 469	0.89 365	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.09 448
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 221	2.14 700	1.55 148	0.88 398	0.26 307	0.56 24	0.04 114	2.80 85	0.86 108	0.30 136	0.80 201	0.21 199	2.33 454	6.17 420	0.37 199	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.17 628	0.01 67	0.01 46

Occ-G	0.98 221	0.38 285	1.82 192	0.15 218	0.18 254	1.45 212	0.69 453	3.15 127	2.25 245	1.45 315	0.59 171	5.06 504	0.54 261	0.75 107	0.77 329	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.17 628	0.16 525	0.01 46

CASnet	0.98 221	0.32 202	1.62 161	0.65 369	0.07 73	2.11 307	0.14 245	3.50 208	4.03 389	3.77 395	1.41 245	0.31 236	0.29 178	0.80 115	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 221	0.42 330	1.86 201	0.07 132	0.22 287	1.65 247	0.02 85	4.07 269	6.33 526	0.72 267	1.54 255	0.43 263	0.64 280	1.22 167	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 225	0.55 419	2.74 357	0.11 190	1.32 549	1.73 265	1.06 563	3.39 184	0.87 116	0.24 103	0.83 205	0.07 53	2.41 457	4.32 334	0.16 65	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

MM-Stereo_test2	0.99 225	0.29 165	2.26 290	1.34 480	0.12 174	1.78 270	0.53 392	4.71 322	3.31 335	0.76 269	0.80 201	0.50 278	0.35 201	1.86 222	0.73 311	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.07 572	0.26 615	0.06 392

trnet	0.99 225	0.37 276	1.89 209	0.08 156	0.19 269	1.68 253	0.02 85	4.12 276	6.41 530	0.70 266	1.57 256	0.46 270	0.67 283	1.15 161	0.41 217	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 225	0.89 565	3.19 426	0.46 326	0.44 382	0.38 13	0.05 139	4.61 309	3.95 382	0.48 229	1.78 271	1.01 316	0.27 170	1.11 156	1.07 391	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 229	0.78 533	3.84 488	0.84 393	0.36 358	1.23 107	0.24 296	3.81 247	3.76 364	0.37 175	0.87 209	0.74 302	1.12 346	1.18 166	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.06 392

depthmonostereo	1.01 230	0.50 385	3.16 423	0.12 193	0.09 124	1.43 206	0.04 114	4.97 345	1.51 206	0.90 281	1.46 249	0.98 314	0.94 322	3.45 295	0.46 245	0.02 513	0.10 635	0.00 1	0.02 513	0.04 313	0.01 46

DN	1.02 231	0.27 147	1.97 228	0.35 297	1.00 510	1.54 226	0.04 114	4.07 269	3.26 330	0.83 277	0.15 109	3.38 423	0.37 206	2.19 242	0.45 238	0.00 1	0.10 635	0.09 697	0.26 682	0.02 191	0.11 492

AIO_rvc	1.02 231	0.59 440	1.95 224	0.15 218	0.09 124	3.42 477	0.99 551	4.46 293	2.73 279	0.28 118	1.62 258	1.32 331	0.28 174	2.10 237	0.21 103	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.04 553	0.11 468	0.11 492

RSM++	1.02 231	0.24 112	1.33 89	0.86 396	0.04 37	2.78 409	0.30 319	2.63 75	2.67 271	0.48 229	1.95 278	0.52 279	0.25 159	5.50 386	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.11 468	0.09 448

mms	1.03 234	0.54 414	1.58 155	0.05 86	0.36 358	1.52 225	0.08 188	2.97 95	1.84 224	0.38 179	2.94 325	0.32 239	0.25 159	6.82 476	0.39 205	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.28 636

ours_stereo	1.03 234	0.55 419	1.86 201	0.12 193	0.32 344	1.16 63	0.09 197	3.27 163	2.18 239	0.39 189	3.02 329	0.34 247	0.26 166	6.32 436	0.37 199	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.13 526

rvit_stereo_0083	1.03 234	0.26 134	3.09 414	0.49 334	0.09 124	1.27 144	0.24 296	2.72 80	4.60 426	0.38 179	0.77 194	0.78 306	1.18 364	4.35 335	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

EGLCR-Stereo	1.04 237	0.20 64	2.00 233	1.14 452	0.16 224	2.50 360	0.11 215	4.96 344	2.61 266	0.79 272	0.07 77	1.46 344	0.37 206	3.96 315	0.23 109	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414

HUF	1.05 238	0.64 463	2.33 296	0.35 297	0.22 287	3.09 452	0.41 344	3.73 236	2.89 290	0.36 170	2.71 318	0.33 243	0.30 188	2.28 245	0.23 109	0.00 1	0.61 756	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.39 655

rrr	1.05 238	0.45 360	3.18 425	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.95 539	3.49 207	1.12 174	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.06 380	0.10 476

DF	1.06 240	0.30 180	2.15 265	0.55 345	0.31 339	1.65 247	0.95 539	4.05 267	1.80 218	0.90 281	3.29 343	1.01 316	0.10 69	3.12 279	0.45 238	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.25 673	0.02 191	0.11 492

IGEVStereo-DCA	1.06 240	0.45 360	2.06 245	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.06 380	0.06 392

FAST (zero-shot)	1.07 242	0.41 320	2.04 241	0.69 374	6.52 759	2.15 313	0.05 139	3.62 222	2.23 241	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 276	2.11 238	0.47 255	0.03 572	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 168

test_xeample3	1.08 243	0.43 343	3.39 443	0.49 334	0.05 45	2.58 374	0.93 535	3.32 170	1.77 217	0.23 96	0.23 135	0.19 172	0.28 174	6.34 438	0.85 350	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.26 682	0.06 380	0.10 476

tt45	1.09 244	0.35 255	1.49 132	0.39 312	0.23 293	3.50 489	0.14 245	3.35 177	1.81 219	0.36 170	2.04 282	0.27 220	0.26 166	6.84 479	0.63 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.03 253

MGS-Stereo	1.10 245	0.26 134	2.45 305	0.58 354	0.06 59	1.84 275	0.67 447	2.16 58	3.42 343	1.03 288	6.13 446	0.49 275	0.36 203	1.43 182	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 683	0.00 1

GIO	1.11 246	0.27 147	2.68 344	0.09 166	0.07 73	2.32 336	0.03 100	4.02 265	3.97 383	1.49 317	1.52 254	1.99 370	0.52 258	2.60 261	0.55 272	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

ff7	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 435	0.06 392

ffff	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 435	0.06 392

11t	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 435	0.06 392

anonymousdsp	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.81 420	0.82 492	4.07 269	2.30 252	0.41 198	1.12 225	0.30 230	0.40 219	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.10 447	0.05 367

ccc-4	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.09 435	0.06 392

IGEV-Stereo	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.82 423	0.82 492	4.09 275	2.30 252	0.41 198	1.11 222	0.30 230	0.41 229	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.10 447	0.05 367
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 253	0.22 83	1.65 168	0.55 345	0.08 102	2.54 368	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.60 256	2.11 287	0.43 263	1.19 369	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.05 561	0.11 468	0.11 492

DVStereo	1.13 253	0.41 320	2.75 358	1.04 435	0.11 155	2.21 320	0.10 205	2.96 93	1.32 194	2.40 344	2.09 284	0.33 243	0.58 271	5.62 387	0.43 227	0.03 572	0.06 559	0.00 1	0.14 611	0.04 313	0.04 317

fffy	1.13 253	0.51 393	2.15 265	1.01 426	0.09 124	2.30 335	0.19 275	4.07 269	1.13 176	0.16 59	2.66 311	0.20 184	0.38 211	6.98 498	0.35 187	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.14 513	0.16 566

IGEV++	1.14 256	0.51 393	1.66 171	0.55 345	0.08 102	2.52 361	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.59 254	2.11 287	0.43 263	1.18 364	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.05 561	0.11 468	0.11 492

WQFJA1++	1.15 257	0.17 29	1.86 201	0.47 331	0.69 453	1.21 90	0.03 100	2.79 84	0.47 16	2.59 348	0.07 77	0.24 208	0.18 139	2.69 266	0.50 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	8.92 780	0.07 414

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 258	0.25 120	2.66 342	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 530	0.00 1	0.18 635	0.32 637	8.23 776

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 258	0.25 120	2.60 328	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 530	0.00 1	0.18 635	0.32 637	8.23 776

castereo++	1.18 260	0.54 414	1.95 224	0.30 273	0.51 414	4.56 557	1.00 554	4.61 309	1.12 174	0.29 128	2.14 292	1.89 364	0.15 122	3.94 314	0.18 88	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.31 695	0.03 270	0.00 1

CAS++	1.18 260	0.55 419	1.99 231	0.17 226	0.27 311	1.85 277	0.63 433	8.48 530	3.07 311	1.71 324	2.32 299	0.18 167	0.20 146	1.91 228	0.30 159	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 262	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	5.87 594	0.09 197	3.42 198	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 261	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

DA	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 597

GGEV	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 597

xyz-stereo-finetune	1.20 265	0.44 352	2.19 279	0.08 156	0.05 45	3.16 462	0.68 448	3.41 195	2.58 265	0.81 275	1.77 268	0.68 293	0.37 206	6.20 425	1.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

ProNet	1.20 265	0.60 446	2.00 233	0.26 263	0.08 102	2.73 398	0.68 448	5.00 351	2.52 260	0.29 128	1.32 239	0.37 252	0.36 203	6.94 494	0.44 233	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.07 414

TANstereo	1.20 265	0.49 381	2.04 241	0.34 294	0.10 137	1.80 272	0.01 29	3.40 194	4.10 397	4.37 409	4.82 394	0.41 257	0.70 288	0.94 137	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 268	0.20 64	1.30 82	0.12 193	0.06 59	2.48 358	0.51 389	3.78 242	2.74 280	0.48 229	2.38 303	2.18 377	0.28 174	6.77 474	0.56 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 619	0.07 402	0.05 367

sCroCo_RVC	1.21 268	0.65 471	5.16 583	1.09 441	1.29 545	0.92 42	0.19 275	3.92 254	2.68 274	0.30 136	3.04 330	0.52 279	1.56 405	1.58 198	0.78 332	0.09 644	0.25 723	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.11 492

Selective-IGEV-i32	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.16 224	2.35 341	0.54 395	6.11 434	2.52 260	0.41 198	3.19 337	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.11 599	0.04 313	0.10 476

Selective-IGEV	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.17 236	2.38 346	0.54 395	6.10 432	2.51 259	0.41 198	3.20 339	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.11 599	0.04 313	0.10 476

MSCF	1.24 272	0.77 525	1.95 224	0.42 317	0.46 391	3.85 524	0.85 513	4.26 281	2.02 229	2.21 335	2.34 300	0.17 160	2.74 480	1.75 210	0.39 205	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.54 731	0.04 313	0.05 367

WCG-NET	1.24 272	0.43 343	1.46 128	0.33 289	0.08 102	2.14 311	1.08 570	3.09 110	6.86 548	2.73 354	3.43 353	0.74 302	0.94 322	0.89 129	0.33 179	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.05 367

CroCo-Stereo Lap2	1.24 272	0.88 562	3.39 443	0.95 413	4.59 736	0.47 19	0.08 188	3.51 210	2.80 285	1.17 305	2.24 293	1.57 351	0.20 146	1.48 192	1.14 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.12 514

Replicate-Monster	1.25 275	1.94 693	10.24 694	0.08 156	0.32 344	1.32 163	0.03 100	3.71 229	0.89 135	1.07 294	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 349	0.14 49	0.01 372	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 604

999	1.25 275	0.37 276	1.63 164	1.15 453	0.34 352	3.03 446	0.66 444	3.41 195	2.27 246	0.30 136	3.20 339	0.19 172	0.25 159	7.23 520	0.85 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 525	0.01 46

WQFJA1	1.26 277	0.34 238	1.49 132	0.14 212	4.66 738	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.43 182	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 168

NLMM	1.26 277	0.34 238	1.50 136	0.14 212	4.66 738	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.41 177	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.02 168

rvit_0105_6	1.26 277	0.87 558	4.85 559	0.61 358	0.07 73	1.60 239	0.32 321	3.79 246	5.87 490	0.25 110	0.26 141	1.09 321	0.29 178	4.60 345	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 277	0.42 330	2.36 300	0.59 356	1.26 535	2.43 353	0.01 29	3.29 165	7.76 584	1.71 324	2.78 319	0.27 220	0.32 196	1.16 165	0.58 282	0.04 596	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.10 476

LoS_RVC	1.26 277	1.43 651	1.91 211	0.42 317	3.77 703	1.71 261	0.04 114	2.58 71	2.49 258	0.42 207	2.58 310	0.30 230	0.57 268	1.71 205	0.66 296	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	4.49 758

MIF-Stereo (partial)	1.29 282	0.33 222	3.02 396	0.03 43	1.12 520	1.26 137	0.13 235	4.46 293	3.75 362	0.35 167	2.39 304	0.31 236	0.74 295	6.09 415	1.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.04 317

MyStereo07	1.31 283	0.79 536	1.61 159	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	5.48 394	2.24 244	0.64 262	1.48 251	0.27 220	0.59 274	7.03 502	0.45 238	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.01 479	0.11 468	0.09 448

RT-Monster	1.32 284	0.34 238	2.22 287	0.38 310	2.36 631	1.39 194	0.10 205	4.18 277	5.14 450	3.39 383	2.68 312	0.58 286	0.61 276	2.49 256	0.36 190	0.03 572	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

GASTEREO	1.34 285	0.98 588	1.86 201	0.53 339	0.46 391	3.97 532	0.86 517	4.25 280	2.16 237	2.34 343	3.48 356	0.17 160	2.87 490	1.88 226	0.39 205	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.54 731	0.04 313	0.05 367

plain	1.34 285	0.51 393	5.09 577	0.30 273	0.05 45	1.58 233	0.08 188	4.47 295	3.77 365	0.42 207	1.76 267	0.60 290	0.74 295	6.11 416	0.94 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 672	0.02 168

sAnonymous2	1.35 287	1.66 672	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 647	2.07 744	0.22 604

CroCo_RVC	1.35 287	1.66 672	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 647	2.07 744	0.22 604

knoymous	1.36 289	0.21 73	1.68 176	0.20 237	0.49 405	1.58 233	0.11 215	5.15 361	2.40 255	4.62 419	1.77 268	4.56 483	0.45 245	3.23 283	0.63 289	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

SE	1.37 290	0.53 408	1.82 192	0.61 358	0.14 199	1.64 244	0.06 160	5.85 423	1.38 201	2.67 349	5.68 433	0.89 310	2.31 452	1.38 174	1.00 382	1.00 750	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.32 637	0.09 448

rvit_0105_4	1.38 291	0.98 588	5.52 605	0.61 358	0.05 45	1.62 242	0.41 344	3.95 257	5.80 487	0.31 143	0.73 190	1.37 332	0.53 260	4.89 360	0.78 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

SCV_C0	1.40 292	0.49 381	3.06 411	0.12 193	0.21 283	2.29 329	0.09 197	6.46 460	3.81 368	0.63 260	2.00 280	0.24 208	0.41 229	7.31 523	0.43 227	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.21 653	0.16 525	0.07 414

MoCha-V2	1.41 293	0.42 330	2.61 331	0.81 385	0.23 293	2.53 364	0.20 281	4.81 329	3.16 318	0.82 276	3.15 335	0.30 230	1.61 411	6.66 467	0.40 214	0.00 1	0.20 706	0.00 1	0.24 669	0.05 350	0.02 168

PMTNet	1.41 293	0.37 276	2.06 245	0.26 263	0.15 211	2.94 437	0.34 327	3.39 184	5.33 464	1.00 287	1.27 236	0.28 225	0.93 320	4.04 319	0.74 313	5.00 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

AE-Stereo	1.44 295	0.32 202	2.69 347	1.58 525	0.20 280	2.24 324	0.59 414	6.01 428	5.70 481	1.18 306	3.17 336	1.02 318	0.78 304	1.73 209	0.83 344	0.02 513	0.18 694	0.00 1	0.29 687	0.11 468	0.07 414

XX-TBD	1.44 295	0.85 554	2.04 241	2.45 663	0.05 45	2.34 339	0.01 29	3.46 203	7.51 570	2.88 361	4.98 401	0.26 215	0.25 159	1.15 161	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 297	0.26 134	16.85 742	0.13 209	1.77 590	1.58 233	0.88 523	4.83 332	0.95 151	0.36 170	0.24 138	0.23 203	0.40 219	0.35 12	0.17 74	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

PSi22	1.45 297	0.68 486	1.50 136	0.99 423	0.07 73	1.86 278	0.11 215	3.71 229	4.91 441	0.86 278	2.03 281	2.07 374	0.19 141	9.02 640	0.77 329	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.03 253

NLSM1	1.45 297	0.40 305	2.26 290	0.50 336	5.10 746	2.85 427	0.17 266	4.66 320	2.76 282	0.56 250	1.70 264	0.30 230	0.62 278	4.87 354	2.19 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.01 46

MC-Stereo	1.47 300	0.36 268	2.54 320	1.99 596	0.12 174	1.90 280	0.12 223	4.47 295	2.83 286	3.31 381	3.44 354	0.56 284	1.47 392	5.39 382	0.47 255	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.21 653	0.07 402	0.04 317

rvit_0105_5	1.48 301	0.89 565	5.43 596	0.46 326	0.04 37	1.60 239	0.60 421	4.65 318	5.90 493	0.76 269	1.59 257	1.75 360	0.78 304	4.20 327	0.88 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

WQFJX	1.49 302	0.32 202	1.86 201	0.06 111	4.78 743	2.43 353	0.43 352	5.57 402	3.85 372	0.48 229	1.38 243	0.56 284	1.37 385	4.54 341	2.09 501	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.05 367

WCG-NET（raft）	1.49 302	0.50 385	1.55 148	0.21 243	0.08 102	2.15 313	1.01 556	2.72 80	6.26 521	2.79 356	3.06 332	4.38 476	1.04 337	3.53 297	0.26 132	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.08 433

StereoAnything_RVC	1.52 304	7.77 765	2.81 370	0.05 86	0.02 7	1.11 58	0.06 160	3.26 160	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 286	6.69 469	0.13 35	0.02 513	0.08 605	0.00 1	0.00 1	6.69 774	0.02 168

model_zeroshot	1.52 304	0.42 330	4.10 512	1.25 462	0.11 155	3.04 447	0.14 245	5.79 418	2.84 287	3.12 369	3.65 363	2.05 372	0.42 235	2.38 251	0.71 308	0.01 372	0.10 635	0.00 1	0.20 647	0.02 191	0.04 317

WQFJX1	1.53 306	0.34 238	1.49 132	0.04 65	4.03 714	2.23 323	0.16 259	5.56 401	3.84 371	0.53 243	1.13 228	0.68 293	0.89 317	7.80 555	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.02 168

monster_256*512	1.55 307	0.59 440	2.07 252	0.09 166	0.14 199	1.93 283	0.09 197	5.30 378	3.11 317	1.06 293	4.35 384	5.57 523	2.73 479	2.89 271	1.04 387	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.04 317

NLMM1	1.55 307	0.35 255	1.65 168	0.05 86	4.55 735	2.00 297	0.13 235	5.67 409	5.17 454	0.57 253	0.86 207	0.45 269	0.80 307	6.82 476	1.92 489	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.02 168

EE1	1.56 309	0.16 15	2.27 293	0.81 385	0.10 137	2.99 441	0.91 530	4.91 341	2.76 282	2.92 364	3.09 333	2.10 376	0.60 275	6.91 486	0.46 245	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.03 253

CES	1.56 309	0.35 255	1.44 117	0.42 317	7.70 771	2.66 393	0.13 235	4.89 338	2.53 262	0.25 110	1.10 221	0.33 243	0.31 193	1.61 203	0.58 282	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.54 687	6.26 766

NLCSM	1.57 311	0.40 305	1.44 117	0.28 269	4.08 716	2.16 316	0.17 266	4.83 332	3.06 310	0.69 265	1.86 275	0.59 288	1.24 375	7.85 559	2.53 532	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.02 168

MM-Stereo_test1	1.57 311	0.36 268	2.19 279	1.17 455	0.35 355	2.39 347	0.56 402	4.53 299	5.21 459	3.67 391	1.65 261	0.40 253	0.84 312	6.90 485	0.80 340	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.03 253

SCV	1.59 313	0.58 435	2.57 324	2.72 677	0.31 339	2.15 313	0.79 486	6.88 482	2.72 276	0.20 80	2.68 312	0.68 293	0.58 271	7.60 539	0.41 217	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.22 663	0.37 659	0.24 617

CREStereo++_RVC	1.59 313	0.39 289	2.26 290	0.36 300	0.01 1	1.67 250	0.01 29	2.95 91	8.12 597	3.69 392	7.44 503	0.47 271	0.32 196	0.74 97	0.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 778	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 315	0.19 50	2.59 327	0.45 324	0.47 400	1.64 244	0.23 292	3.22 148	5.87 490	4.29 406	3.01 327	4.49 481	1.64 413	2.47 254	1.16 407	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.13 610	0.01 67	0.10 476

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 316	0.81 543	6.89 647	1.32 475	5.38 750	12.55 706	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 316	0.26 134	2.53 319	2.37 656	0.24 296	2.58 374	0.06 160	6.66 473	3.00 304	3.40 384	3.01 327	1.14 323	1.94 430	4.18 324	0.91 370	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

iRaftStereo_RVC	1.62 316	0.68 486	1.98 229	0.67 370	0.05 45	2.99 441	0.04 114	5.36 387	3.74 361	3.82 396	4.96 399	2.54 389	0.62 278	3.35 288	0.97 378	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.27 632

GGDA	1.63 319	0.78 533	2.67 343	1.09 441	0.07 73	2.66 393	0.15 251	4.80 328	4.83 438	2.67 349	3.61 361	1.43 340	0.94 322	5.63 388	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLf8	1.64 320	0.97 587	4.84 558	0.22 248	0.53 418	1.97 292	0.02 85	6.26 445	5.34 465	1.41 312	2.68 312	1.71 358	1.00 327	4.97 364	0.75 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

quiztm	1.64 320	0.64 463	2.11 261	0.35 297	2.72 650	2.40 348	0.61 425	5.89 424	3.82 370	3.28 377	6.38 464	1.61 353	0.27 170	1.39 176	1.05 390	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.19 565	0.03 253

SMOE	1.65 322	0.41 320	2.20 281	0.50 336	0.10 137	4.18 539	2.35 629	3.89 252	3.61 357	2.12 334	6.81 476	1.27 330	2.30 451	1.58 198	1.16 407	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.39 668	0.11 492

ManiGeoR	1.66 323	0.93 578	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLf10	1.66 323	0.93 578	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

AnonStereo	1.67 325	0.50 385	2.47 311	0.36 300	1.77 590	2.66 393	0.85 513	4.84 334	3.43 345	3.17 371	3.65 363	3.12 415	0.75 297	4.95 361	0.56 276	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.03 253

RAFT-Stereo-weight	1.67 325	0.31 186	1.57 151	0.97 419	0.15 211	3.19 464	0.77 478	5.06 355	6.19 520	4.96 434	3.38 351	2.83 398	0.35 201	2.87 270	0.74 313	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

S0	1.68 327	0.60 446	2.61 331	0.44 322	0.84 480	6.82 621	0.60 421	3.87 250	1.32 194	2.24 339	6.49 466	1.59 352	2.01 433	1.59 200	1.10 396	0.82 740	0.08 605	0.00 1	0.04 553	0.33 645	0.13 526

TestStereo_HL2	1.68 327	0.75 514	3.15 421	1.09 441	0.08 102	2.60 379	0.17 266	4.97 345	4.64 428	2.87 360	3.30 344	1.42 339	0.65 281	6.53 456	1.43 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HART	1.68 327	0.67 484	2.72 353	0.04 65	0.27 311	1.72 264	0.04 114	5.60 405	3.16 318	1.44 314	7.73 514	2.41 385	0.15 122	6.44 443	0.62 284	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.17 573

IGEV-Stereo+	1.69 330	0.43 343	1.59 157	0.37 304	3.10 666	2.10 305	0.07 178	1.86 53	0.91 139	0.39 189	0.03 27	0.20 184	0.41 229	7.05 503	0.16 65	0.02 513	0.07 587	0.00 1	0.18 635	5.14 764	9.77 783

Selective-RAFT	1.69 330	0.32 202	3.29 433	0.92 406	0.18 254	3.89 526	0.06 160	4.22 279	4.00 386	1.47 316	1.98 279	3.07 412	2.81 484	6.35 440	0.89 365	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.21 653	0.05 350	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 332	1.11 614	5.74 610	0.27 267	0.50 409	1.55 231	0.01 29	6.47 461	5.48 468	1.41 312	2.35 301	1.39 333	1.13 349	5.80 400	0.66 296	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 333	0.90 568	5.93 617	0.78 383	0.02 7	1.62 242	1.69 611	5.15 361	5.99 502	2.22 338	1.64 260	1.97 369	1.17 361	4.19 325	0.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

TestStereo-Hl	1.72 334	0.56 427	2.61 331	1.02 427	0.07 73	2.25 325	0.12 223	5.32 383	4.58 423	3.73 393	2.88 321	2.34 383	1.58 407	6.53 456	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 334	0.86 555	3.01 394	0.09 166	2.86 656	3.57 500	1.06 563	3.92 254	5.31 462	5.28 449	1.02 214	3.92 451	0.38 211	1.83 219	1.04 387	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.09 448

rafts_anoy	1.72 334	0.79 536	2.58 326	2.03 607	1.75 586	2.47 356	0.16 259	5.48 394	6.01 504	3.24 375	2.11 287	1.92 368	1.33 379	3.08 278	1.13 402	0.01 372	0.18 694	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.07 414

x	1.73 337	0.28 157	2.49 313	1.91 579	0.17 236	2.10 305	0.83 499	8.74 544	3.55 353	3.28 377	2.12 291	3.10 413	1.96 431	2.90 272	1.12 400	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

TestStereo	1.74 338	1.02 597	3.64 467	0.20 237	0.28 320	1.33 168	0.01 29	5.24 372	4.01 388	3.18 372	4.97 400	2.07 374	0.70 288	7.32 524	0.75 320	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

Anonymous3	1.76 339	0.44 352	6.37 633	0.33 289	0.50 409	4.33 546	0.54 395	4.43 290	2.48 256	2.21 335	3.24 341	1.53 349	1.14 351	5.64 389	1.29 419	0.17 671	0.23 717	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.15 554

PStereo	1.78 340	4.56 739	1.78 186	0.21 243	0.43 381	5.68 587	0.77 478	2.78 83	2.62 269	1.99 331	0.27 143	0.19 172	3.09 501	5.03 367	1.82 480	0.76 735	0.90 762	0.00 1	0.00 1	1.29 728	1.49 731

anonymousdsp2	1.78 340	0.39 289	3.40 445	1.10 444	0.04 37	3.63 501	0.50 385	7.80 506	2.77 284	2.91 363	2.88 321	3.17 417	1.01 330	5.15 373	0.43 227	0.00 1	0.01 261	0.02 637	0.15 615	0.05 350	0.12 514

FE-Mocha	1.79 342	0.44 352	4.10 512	0.83 391	0.23 293	3.23 467	0.16 259	7.48 500	2.19 240	5.05 440	5.62 432	2.84 399	0.85 313	1.81 216	0.67 299	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.20 647	0.02 191	0.05 367

DCRE	1.79 342	0.68 486	2.55 321	1.66 539	0.27 311	1.27 144	0.05 139	4.57 307	4.04 391	3.30 380	9.24 554	3.83 449	1.20 372	2.08 235	0.67 299	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.24 669	0.04 313	0.09 448

raft+_RVC	1.79 342	0.84 550	2.32 295	2.40 658	0.85 482	1.38 185	0.09 197	6.36 450	4.75 435	2.85 359	5.46 427	1.17 326	1.36 384	4.54 341	0.91 370	0.00 1	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.22 604

HUI-Stereo	1.80 345	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.18 254	3.72 512	0.65 441	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.34 382	3.45 426	1.52 399	3.93 313	0.65 291	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.10 476

Weightmod	1.81 346	0.80 540	2.13 264	0.55 345	0.68 451	3.41 476	0.34 327	3.89 252	1.90 228	1.90 329	6.52 468	2.31 382	2.02 435	7.12 510	1.74 471	0.22 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.16 566

GMOStereo	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 253

error version	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 253

test-v	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 253

test-2	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 669	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.03 253

HLF11	1.82 351	0.78 533	5.05 573	0.45 324	0.49 405	1.54 226	0.28 309	6.10 432	4.89 440	1.83 327	3.26 342	0.88 308	1.01 330	6.98 498	2.74 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 351	0.51 393	2.22 287	0.10 180	0.05 45	6.49 611	0.17 266	3.59 218	2.15 235	0.63 260	6.19 450	0.49 275	3.44 520	6.93 489	3.48 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.01 46

test-1	1.82 351	0.45 360	5.42 595	0.89 400	0.41 375	2.14 311	0.56 402	5.75 412	4.15 402	3.28 377	5.11 403	3.61 440	0.70 288	1.53 195	1.56 450	0.02 513	0.34 732	0.00 1	0.08 577	0.02 191	0.30 640

MM-Stereo_test3	1.83 354	0.59 440	1.93 216	1.43 497	3.99 712	2.44 355	0.81 490	5.81 420	6.70 543	1.73 326	4.79 392	1.23 329	0.65 281	3.30 285	0.85 350	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.05 367

GMStereo	1.83 354	0.99 591	4.55 540	0.57 353	0.05 45	2.53 364	0.01 29	4.95 342	11.14 659	3.52 386	2.24 293	0.53 281	0.49 251	3.76 305	0.80 340	0.20 678	0.00 1	0.00 1	0.12 604	0.12 486	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 356	0.54 414	2.01 237	0.97 419	3.01 662	1.59 236	0.06 160	4.72 323	2.61 266	0.93 284	6.35 462	1.53 349	2.90 492	5.96 408	0.65 291	2.54 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.13 526

test_1	1.85 357	0.21 73	2.45 305	1.02 427	0.22 287	1.37 182	0.82 492	4.66 320	5.06 446	7.02 545	1.73 265	4.09 458	0.41 229	6.51 453	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.18 555	0.14 543

1test111	1.86 358	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 535	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

LL-Strereo2	1.86 358	0.83 549	2.33 296	0.36 300	0.17 236	3.79 520	1.52 601	5.82 421	4.04 391	4.43 410	2.51 307	4.23 465	0.37 206	5.66 391	0.99 380	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.05 561	0.06 380	0.11 492

test-3	1.86 358	0.21 73	2.46 308	1.03 430	0.22 287	1.38 185	0.83 499	4.65 318	5.04 445	7.26 562	1.78 271	4.10 460	0.41 229	6.53 456	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 687	0.18 555	0.14 543

raftrobust	1.86 358	0.74 511	1.94 219	2.15 627	2.24 626	2.74 399	0.53 392	4.89 338	4.05 393	6.09 490	3.89 367	1.64 354	2.55 466	2.44 252	1.12 400	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.08 433

riskmin	1.88 362	0.15 5	2.11 261	1.38 489	0.88 485	2.40 348	0.04 114	5.93 427	6.10 510	2.25 340	1.34 242	6.06 542	5.08 614	2.78 268	1.01 384	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

test_3	1.88 362	0.22 83	2.75 358	0.96 415	0.22 287	1.28 147	0.77 478	4.62 312	5.87 490	6.55 527	1.84 274	4.28 471	0.45 245	6.48 449	0.76 323	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.28 686	0.17 539	0.14 543

PSM-adaLoss	1.88 362	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.75 517	0.71 459	5.23 366	2.96 298	5.86 472	4.33 381	3.45 426	1.51 394	5.40 383	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 448

TestStereo_HL3	1.89 365	0.49 381	5.94 618	1.08 440	0.25 299	2.32 336	0.05 139	4.54 303	4.34 408	4.68 426	4.76 391	2.73 396	0.70 288	5.22 374	0.55 272	0.03 572	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

s12784h	1.89 365	0.30 180	2.57 324	0.11 190	0.09 124	4.18 539	0.13 235	6.61 470	7.44 569	3.62 389	4.28 378	0.59 288	0.81 308	6.61 463	0.46 245	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 367	0.42 330	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.75 473	5.24 372	2.95 295	5.87 477	4.26 377	3.41 424	1.51 394	5.80 400	0.65 291	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 433

RAFT-IKP	1.90 367	0.42 330	2.83 371	0.12 193	0.18 254	3.50 489	0.64 438	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.34 382	3.50 435	1.51 394	5.99 410	0.76 323	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 433

EKT-Stereo	1.91 369	0.48 375	2.77 364	2.19 631	4.36 721	1.42 204	0.24 296	4.63 313	3.51 349	2.94 365	3.47 355	3.55 437	2.25 447	5.26 376	0.85 350	0.04 596	0.12 653	0.00 1	0.09 588	0.06 380	0.05 367

ROB_FTStereo_v2	1.91 369	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.73 464	5.23 366	2.95 295	5.86 472	4.36 385	3.46 428	1.51 394	5.86 405	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 433

qqq	1.93 371	0.30 180	2.96 391	1.40 491	0.05 45	1.96 289	0.39 339	8.45 526	3.33 337	3.06 367	3.84 365	4.67 486	2.70 473	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

RALCasStereoNet	1.93 371	1.01 595	2.75 358	1.88 575	1.75 586	2.88 433	0.18 273	4.64 315	4.36 410	2.27 341	5.14 404	2.22 379	0.79 306	7.10 509	1.00 382	0.00 1	0.34 732	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.16 566

S	1.94 373	0.48 375	2.01 237	0.20 237	1.26 535	5.23 577	0.26 303	4.58 308	2.90 291	4.52 415	9.68 566	1.49 345	2.96 496	1.36 173	1.04 387	0.08 638	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.44 680	0.39 655

Patchmatch Stereo++	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 448
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 448

CRE-IMP	1.95 374	0.35 255	2.68 344	0.27 267	0.17 236	3.90 527	0.85 513	5.14 359	2.87 289	5.74 462	4.14 375	3.49 433	0.83 309	6.40 441	1.80 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.19 590

Lsterematch	1.96 377	0.84 550	3.11 416	0.32 282	0.08 102	2.28 328	0.41 344	3.19 142	5.43 466	4.57 417	10.52 586	2.45 386	1.19 369	3.44 294	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317

tg	1.96 377	0.64 463	2.15 265	0.68 371	0.12 174	4.40 553	0.04 114	5.74 411	4.19 404	4.00 400	5.23 414	2.58 390	0.93 320	7.12 510	0.77 329	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.25 622

iGMRVC	1.96 377	0.40 305	2.88 384	0.12 193	0.19 269	3.74 514	0.73 464	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.37 386	3.48 432	1.52 399	6.73 473	0.74 313	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.08 433

DIP-Stereo	1.97 380	0.64 463	2.95 389	0.17 226	0.10 137	4.83 564	0.13 235	8.60 539	4.06 396	6.42 519	4.92 398	0.44 268	0.72 293	3.57 299	1.80 478	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 381	0.34 238	2.71 351	0.26 263	0.06 59	2.29 329	0.48 370	4.89 338	14.65 696	2.81 358	5.51 429	0.78 306	3.21 507	1.44 185	0.33 179	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.02 168

rvit_stereo_0075_2	2.00 382	0.32 202	5.49 600	0.60 357	1.98 607	1.77 268	0.10 205	7.24 493	5.70 481	2.90 362	4.06 372	3.11 414	0.56 265	5.32 378	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.16 566

MSKI-zero shot	2.00 382	0.36 268	2.15 265	0.81 385	0.25 299	2.69 397	0.29 313	6.16 440	2.34 254	4.31 407	7.52 504	3.70 445	0.25 159	8.42 606	0.41 217	0.01 372	0.13 663	0.00 1	0.25 673	0.03 270	0.02 168

ACVNet-DCA	2.01 384	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 535	8.05 575	0.45 238	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

Gwc-CoAtRS	2.02 385	0.33 222	2.61 331	1.04 435	0.30 326	3.56 497	0.40 343	5.89 424	5.94 497	5.08 442	5.01 402	5.55 522	1.72 419	1.60 202	0.91 370	0.01 372	0.09 621	0.00 1	0.25 673	0.01 67	0.02 168

DCANet-4	2.03 386	0.34 238	5.30 592	0.31 278	0.18 254	1.69 254	0.12 223	4.95 342	8.55 614	5.78 463	5.17 405	1.12 322	2.82 485	2.11 238	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 578

cross-raft	2.03 386	0.35 255	2.78 366	1.10 444	0.16 224	3.77 518	0.48 370	7.03 489	3.75 362	5.06 441	5.55 430	6.26 548	1.41 386	1.75 210	0.89 365	0.01 372	0.07 587	0.00 1	0.19 644	0.03 270	0.03 253

DeepStereo_RVC	2.05 388	0.39 289	2.87 382	0.14 212	0.17 236	3.51 492	0.70 456	5.21 365	3.00 304	6.27 508	4.13 374	3.47 431	4.53 586	4.81 352	1.49 441	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.18 578

MIPNet	2.06 389	0.69 494	4.57 544	0.32 282	0.21 283	1.92 282	0.19 275	6.89 483	5.64 480	5.48 456	4.02 371	2.02 371	3.50 522	3.32 287	2.01 496	0.00 1	0.01 261	0.01 603	0.01 479	0.20 570	0.13 526

DCANet	2.08 390	0.64 463	3.81 482	0.31 278	0.17 236	1.70 260	0.25 301	5.23 366	8.47 610	6.07 489	5.30 421	1.41 337	4.23 562	1.85 220	2.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.19 590

CFNet-RSSM	2.11 391	0.33 222	2.71 351	1.04 435	0.30 326	3.21 466	0.41 344	6.67 474	6.96 551	5.62 460	4.58 388	5.40 518	1.71 417	1.86 222	0.87 357	0.00 1	0.08 605	0.00 1	0.32 697	0.02 191	0.02 168

U	2.12 392	0.25 120	2.47 311	0.17 226	8.09 772	10.63 682	0.00 1	3.08 108	0.87 116	0.24 103	0.45 163	0.17 160	0.08 44	0.69 90	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 784	5.19 792	0.01 67	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 392	0.58 435	2.43 304	1.27 465	0.16 224	1.60 239	0.14 245	5.17 363	5.90 493	7.10 551	10.10 572	3.06 411	1.74 422	1.87 224	0.97 378	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.02 168

IGEV-FE	2.13 394	0.50 385	4.90 563	1.41 494	0.18 254	2.63 386	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.72 488	1.03 334	3.48 296	0.80 340	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.18 635	0.17 539	0.04 317

IGEV_Zeroshot_test	2.13 394	0.50 385	4.91 565	1.41 494	0.18 254	2.62 384	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.77 490	1.03 334	3.43 292	0.79 336	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.18 635	0.17 539	0.04 317

tt1	2.14 396	0.63 461	2.22 287	2.27 640	0.02 7	5.71 588	0.63 433	4.53 299	10.19 641	1.16 304	3.39 352	0.33 243	3.05 499	8.00 567	0.46 245	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.10 447	0.04 317

NRIStereo	2.14 396	0.35 255	2.65 341	1.10 444	0.14 199	3.05 448	0.86 517	5.35 385	3.18 325	6.24 503	3.36 350	4.17 464	1.82 428	8.12 583	2.01 496	0.00 1	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.19 590

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 398	8.26 767	21.67 756	0.18 232	2.29 629	1.20 87	0.99 551	4.48 297	1.04 168	0.28 118	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 93	0.03 572	0.09 621	0.00 1	0.41 718	0.01 67	0.79 705

H2IRNET	2.16 399	0.45 360	2.60 328	1.22 458	0.03 20	1.98 293	0.13 235	4.73 324	7.04 556	1.15 303	7.79 518	5.88 536	3.39 516	4.97 364	1.45 438	0.01 372	0.00 1	0.04 671	0.17 628	0.19 565	0.03 253

dd	2.16 399	1.22 627	4.82 556	0.68 371	0.12 174	1.39 194	0.17 266	5.14 359	11.22 664	2.70 353	3.51 358	1.52 348	1.23 374	5.08 369	3.96 591	0.12 654	0.01 261	0.04 671	0.21 653	0.07 402	0.01 46

cc1	2.17 401	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 535	8.05 575	0.45 238	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.10 447	0.05 367

RAFT-Test	2.17 401	0.36 268	3.40 445	1.05 438	0.34 352	4.90 566	0.69 453	6.27 446	3.98 384	4.65 424	7.02 488	6.30 552	1.12 346	1.81 216	0.99 380	0.01 372	0.17 690	0.00 1	0.34 702	0.02 191	0.02 168

Any-RAFT	2.18 403	0.25 120	1.94 219	1.37 487	0.80 476	5.01 569	0.56 402	8.51 531	5.58 478	4.01 401	4.85 396	5.44 519	2.26 449	2.45 253	0.35 187	0.00 1	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

FENet	2.19 404	0.34 238	3.04 401	2.05 613	0.26 307	2.82 423	0.13 235	7.02 488	5.55 475	4.97 435	1.94 277	4.91 496	3.39 516	4.71 348	2.50 529	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 602

GANet-ADL	2.20 405	0.50 385	3.27 432	2.02 603	0.11 155	2.21 320	0.48 370	8.64 541	6.79 546	4.56 416	5.83 437	3.98 453	1.27 378	2.68 265	1.43 434	0.04 596	0.08 605	0.02 637	0.00 1	0.15 518	0.03 253

FACV-RUCA	2.21 406	0.34 238	3.59 460	1.30 472	2.90 658	2.22 322	1.25 583	7.98 513	5.71 486	3.59 388	7.21 495	1.14 323	1.60 410	3.12 279	1.46 439	0.01 372	0.03 465	0.10 700	0.04 553	0.35 653	0.17 573

AIO-test1	2.22 407	0.76 521	2.78 366	0.30 273	4.38 722	2.48 358	0.96 541	5.59 404	14.64 694	0.74 268	2.86 320	0.92 311	0.30 188	5.64 389	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.17 539	0.14 543

CAS	2.24 408	0.25 120	1.86 201	11.21 778	3.86 708	1.67 250	0.02 85	3.87 250	2.67 271	0.41 198	1.63 259	0.24 208	0.27 170	1.50 193	0.74 313	9.43 789	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 761

NF-Stereo	2.24 408	0.33 222	3.00 392	2.04 609	0.10 137	3.46 480	0.43 352	6.51 466	3.17 322	6.84 536	5.24 415	2.67 394	1.34 381	8.17 590	1.53 446	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

OCTAStereo	2.24 408	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.45 479	0.43 352	6.50 462	3.17 322	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.33 379	8.18 591	1.56 450	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 621	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

KMStereo	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 621	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

StereoVision	2.25 413	0.72 500	4.00 501	1.03 430	2.64 646	1.91 281	0.28 309	5.83 422	4.43 413	1.89 328	10.65 590	3.88 450	0.52 258	5.13 372	1.98 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.03 253

RE-Stereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 591	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TVStereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 591	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 416	0.64 463	5.22 587	0.31 278	0.18 254	1.71 261	0.25 301	5.23 366	8.46 609	6.06 488	5.30 421	1.41 337	6.37 644	1.87 224	1.87 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.18 578

fff	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 671	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 621	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 578

IPLGR	2.28 417	0.51 393	6.00 620	0.15 218	0.15 211	1.99 295	0.22 288	6.34 449	6.04 507	6.80 534	5.76 434	2.87 401	2.31 452	4.88 355	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.18 578

csc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 671	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 621	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 578

cscssc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 671	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 621	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 578

test_sample1	2.31 421	0.26 134	3.29 433	2.08 615	0.46 391	2.62 384	0.05 139	9.88 577	4.23 405	3.90 397	3.92 369	3.49 433	4.44 579	5.67 393	1.88 484	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

EAI-Stereo	2.31 421	0.44 352	2.72 353	0.68 371	0.56 426	3.51 492	2.62 639	11.42 628	4.14 400	2.09 332	7.23 497	1.21 328	0.91 318	5.67 393	1.51 442	0.01 372	0.25 723	0.00 1	0.88 748	0.04 313	0.26 628

test_sample2	2.32 423	0.25 120	3.38 441	2.08 615	0.41 375	2.58 374	0.15 251	9.50 564	4.97 444	3.66 390	4.86 397	4.29 473	3.26 508	5.83 402	1.09 395	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

ICVP	2.32 423	0.38 285	2.89 386	0.92 406	0.70 458	2.55 369	0.87 522	9.97 580	3.99 385	4.13 403	8.97 543	2.71 395	1.69 416	2.52 258	3.52 577	0.05 610	0.24 722	0.01 603	0.01 479	0.11 468	0.13 526
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 425	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	4.67 486	2.70 473	8.05 575	0.45 238	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

MyStereo06	2.35 426	0.66 480	4.54 537	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	9.30 559	4.05 393	5.22 446	6.09 441	5.95 538	2.38 456	3.00 274	0.73 311	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.01 479	0.13 503	0.15 554

PFNet+	2.35 426	0.31 186	3.69 471	0.79 384	0.17 236	3.15 461	0.75 473	4.52 298	6.30 523	7.90 592	6.34 461	2.53 388	1.18 364	7.72 550	1.62 457	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

RAFT+CT+SA	2.36 428	0.71 498	2.46 308	0.83 391	2.26 627	3.18 463	0.93 535	6.82 481	5.48 468	2.55 346	8.07 522	1.64 354	1.59 409	8.54 611	1.15 405	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.38 709	0.19 565	0.36 652

TRStereo	2.36 428	3.10 721	4.70 551	1.99 596	2.08 614	2.61 381	1.11 572	8.79 546	3.73 360	3.19 373	3.04 330	3.96 452	0.77 301	5.92 406	1.44 436	0.03 572	0.14 669	0.00 1	0.29 687	0.08 416	0.25 622

test_4	2.38 430	0.34 238	2.68 344	0.08 156	0.11 155	3.69 507	1.14 574	3.33 172	3.34 340	4.03 402	17.35 689	3.31 422	0.51 255	6.28 430	1.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.16 525	0.01 46

ACRE	2.41 431	1.08 607	5.11 578	0.55 345	2.05 611	2.65 390	0.78 485	5.26 377	4.67 429	7.59 579	9.20 546	1.70 357	1.08 341	3.74 304	2.18 509	0.01 372	0.18 694	0.02 637	0.08 577	0.22 591	0.10 476

HH	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 592	4.01 551	8.60 615	0.44 233	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317

HanStereo	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 592	4.01 551	8.60 615	0.44 233	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.04 317

DisPM	2.43 434	0.32 202	3.04 401	1.76 555	0.18 254	3.46 480	0.65 441	5.13 358	4.88 439	8.59 624	7.04 491	2.84 399	1.03 334	8.85 633	0.83 344	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

IPLG	2.43 434	0.66 480	4.77 554	0.54 342	0.31 339	3.01 444	0.26 303	6.15 439	5.55 475	7.69 581	6.21 452	1.89 364	1.74 422	7.19 518	2.35 519	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.12 514

rvit_105_1	2.44 436	0.80 540	5.08 576	1.77 557	0.09 124	1.95 286	3.62 671	5.62 408	8.21 601	4.85 431	2.07 283	3.15 416	1.58 407	7.08 507	2.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 313	0.08 433

CASS	2.44 436	0.44 352	3.56 458	0.85 395	0.38 364	3.14 458	0.22 288	9.64 569	4.00 386	6.78 531	7.62 510	3.57 438	3.58 527	3.80 306	1.10 396	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 436	1.17 623	4.94 566	0.62 361	2.08 614	2.65 390	0.80 489	5.60 405	4.79 436	7.87 589	9.23 549	1.67 356	1.15 353	3.43 292	2.23 512	0.01 372	0.19 702	0.02 637	0.08 577	0.22 591	0.10 476

R-Stereo Train	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 690	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

RAFT-Stereo	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 690	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 441	1.09 609	3.70 474	2.55 669	0.80 476	3.37 475	0.15 251	7.44 499	5.54 474	5.65 461	6.01 440	3.54 436	1.13 349	6.34 438	1.58 452	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.05 561	0.21 584	0.03 253

CIPLG	2.47 442	1.10 611	4.71 552	0.63 366	2.15 620	2.67 396	0.77 478	5.19 364	4.73 433	7.85 588	9.56 562	1.72 359	1.14 351	4.20 327	2.34 517	0.01 372	0.19 702	0.02 637	0.09 588	0.23 598	0.08 433

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 443	7.70 764	29.25 775	0.09 166	2.06 613	1.32 163	0.77 478	4.54 303	1.10 171	0.29 128	0.12 105	0.12 129	0.19 141	0.54 51	0.17 74	0.02 513	0.10 635	0.00 1	0.38 709	0.04 313	0.76 703

BUS	2.49 444	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.12 627	0.50 385	9.05 551	4.69 430	6.11 492	6.15 447	5.29 512	0.83 309	3.91 310	1.77 475	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.00 1	0.04 313	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 444	0.40 305	2.46 308	1.80 561	0.25 299	3.51 492	0.77 478	6.03 429	4.92 442	8.91 634	6.09 441	4.45 478	1.11 345	6.99 500	2.11 502	0.02 513	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.01 67	0.04 317

GES	2.49 444	0.38 285	4.29 519	1.58 525	0.05 45	4.58 558	1.07 567	9.70 572	3.39 341	5.21 445	6.64 470	1.84 363	3.36 511	4.86 353	2.54 533	0.06 624	0.01 261	0.06 684	0.01 479	0.12 486	0.03 253

mmm	2.50 447	0.29 165	3.22 428	1.98 594	0.32 344	3.72 512	0.12 223	9.45 563	4.05 393	5.84 471	10.80 592	2.47 387	2.86 489	4.07 321	0.75 320	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.02 168

MIM_Stereo	2.50 447	0.75 514	4.26 517	1.18 456	0.11 155	3.08 449	0.33 325	6.07 431	3.28 332	5.01 436	10.12 573	4.29 473	1.74 422	8.06 579	1.27 415	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.01 479	0.18 555	0.15 554

iRaft-Stereo_20w	2.56 449	0.35 255	4.98 568	0.37 304	0.67 448	3.47 482	0.59 414	12.57 672	3.89 376	6.10 491	6.23 454	1.49 345	2.24 445	6.65 466	0.86 355	0.00 1	0.19 702	0.00 1	0.33 700	0.08 416	0.22 604

HCRNet	2.56 449	0.53 408	3.35 439	0.24 258	3.39 679	2.19 318	0.23 292	6.89 483	5.50 470	5.26 448	4.79 392	5.27 511	2.78 482	7.71 548	2.89 544	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.04 317

RAFT	2.57 451	0.76 521	3.09 414	0.91 402	0.09 124	2.41 350	0.94 537	5.35 385	2.65 270	6.11 492	7.21 495	9.43 625	4.30 571	5.73 398	1.77 475	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.02 513	0.46 682	0.08 433

ACVNet	2.58 452	0.53 408	2.69 347	0.84 393	0.59 428	2.61 381	0.55 400	8.35 521	5.70 481	4.45 411	9.26 557	5.77 532	3.50 522	2.24 243	4.41 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.01 46

HHNet	2.59 453	0.55 419	2.55 321	0.20 237	0.32 344	2.84 426	0.94 537	5.77 417	5.14 450	7.33 566	13.80 648	0.94 312	3.20 505	5.27 377	2.41 524	0.13 659	0.02 393	0.06 684	0.00 1	0.23 598	0.03 253

AFF-stereo	2.59 453	0.68 486	2.35 299	1.55 520	0.17 236	1.67 250	0.08 188	5.75 412	6.60 540	6.20 500	12.13 621	6.16 545	2.36 455	4.75 350	1.11 398	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.05 367

raft_robust	2.64 455	1.20 625	2.62 336	1.10 444	0.28 320	1.50 222	0.12 223	6.28 447	9.04 619	6.80 534	7.19 494	3.73 447	2.13 439	9.06 643	1.07 391	0.03 572	0.12 653	0.00 1	0.21 653	0.17 539	0.22 604

GwcNet-ADL	2.65 456	0.48 375	3.84 488	0.82 388	0.33 350	2.04 301	0.69 453	8.07 514	9.42 626	6.05 486	6.66 471	4.14 462	1.73 420	5.40 383	3.01 549	0.08 638	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 253

IGEV_i1	2.68 457	0.39 289	4.36 526	2.12 623	0.18 254	4.28 543	0.52 391	9.64 569	3.41 342	5.01 436	5.35 424	5.98 541	2.41 457	7.18 517	1.63 460	0.05 610	0.05 530	0.23 724	0.61 735	0.08 416	0.13 526

ToySt	2.69 458	0.55 419	7.03 650	1.03 430	0.10 137	3.49 487	1.04 561	6.38 456	4.55 422	2.69 351	6.28 456	7.95 596	4.38 575	5.08 369	2.58 534	0.01 372	0.11 646	0.00 1	0.04 553	0.28 624	0.19 590

BSDual-CNN	2.69 458	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.13 629	1.63 607	9.05 551	4.69 430	6.11 492	6.15 447	6.26 548	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.00 1	0.04 313	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 458	1.40 649	5.34 593	2.31 650	0.75 464	3.14 458	0.06 160	6.11 434	3.87 373	5.34 453	12.18 624	2.34 383	1.22 373	7.84 557	1.48 440	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 653	0.03 253

AIO-test2	2.70 461	1.23 630	3.52 455	1.24 460	3.05 665	2.65 390	0.06 160	6.30 448	15.40 703	2.58 347	7.30 499	0.48 273	0.57 268	5.36 380	0.96 375	3.06 772	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.16 525	0.15 554

RAFT_R40	2.71 462	0.33 222	3.00 392	1.26 463	0.30 326	3.83 523	1.00 554	5.69 410	4.29 406	9.69 659	6.33 460	5.02 503	4.02 553	8.58 614	0.86 355	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

AnonymousM	2.71 462	6.75 757	0.98 27	0.73 376	0.06 59	2.41 350	0.53 392	5.30 378	3.05 308	4.75 429	2.09 284	1.89 364	1.01 330	1.88 226	0.51 267	0.01 372	0.02 393	17.42 792	4.76 788	0.02 191	0.01 46

XX-Stereo	2.71 462	0.38 285	5.96 619	2.25 638	2.20 624	1.54 226	0.21 286	5.44 393	3.05 308	2.28 342	16.16 669	7.03 571	0.24 156	6.19 422	0.79 336	0.00 1	0.15 676	0.00 1	0.23 666	0.13 503	0.04 317

UDGNet	2.73 465	7.09 760	3.90 493	2.71 675	0.06 59	2.98 440	0.20 281	4.63 313	8.58 615	2.69 351	2.70 317	0.95 313	1.01 330	6.27 429	1.51 442	1.28 755	0.00 1	5.24 781	0.94 750	1.70 737	0.13 526

SST-Stereo	2.75 466	0.31 186	2.78 366	1.33 478	0.33 350	3.99 533	0.82 492	5.60 405	3.93 380	10.92 688	6.19 450	5.00 501	4.23 562	8.66 620	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

GMStereo_Zeroshot	2.77 467	1.98 696	5.14 581	1.53 516	0.36 358	3.56 497	0.10 205	5.57 402	5.91 495	6.89 541	7.02 488	8.50 610	0.91 318	6.01 411	1.65 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 570	0.01 46

SME	2.78 468	1.41 650	2.85 374	2.94 690	1.28 542	7.59 642	1.22 580	6.41 457	6.09 509	4.23 405	7.35 502	2.06 373	2.91 493	6.15 418	1.90 486	0.70 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 662	0.12 514

DFGA-Net	2.78 468	1.91 691	7.35 659	1.52 511	0.36 358	3.36 474	0.20 281	6.64 472	5.93 496	4.88 432	6.31 459	2.18 377	1.12 346	7.43 530	5.98 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 659	0.04 317

111	2.78 468	0.92 575	3.81 482	0.22 248	0.07 73	2.83 425	0.70 456	6.03 429	14.00 689	3.22 374	8.93 539	5.48 521	3.30 509	3.66 300	2.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.29 638

Hybrid-DGEV-2	2.79 471	1.21 626	2.93 387	1.69 541	0.02 7	5.36 581	0.27 307	7.21 492	9.79 633	6.79 532	3.19 337	5.20 508	5.05 611	5.48 385	1.29 419	0.04 596	0.01 261	0.00 1	0.02 513	0.16 525	0.07 414

HITNet	2.79 471	0.77 525	4.02 502	2.03 607	0.11 155	5.58 584	0.59 414	9.24 557	5.15 452	6.42 519	7.26 498	3.66 443	2.92 494	4.07 321	3.87 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.02 168
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 473	0.42 330	4.04 505	0.33 289	0.24 296	2.59 377	0.12 223	8.20 520	7.66 577	7.04 548	10.42 582	6.56 561	2.05 437	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.05 350	0.07 414

ccs_rob	2.81 473	0.42 330	4.06 507	0.33 289	0.25 299	2.59 377	0.12 223	8.19 519	7.68 578	7.02 545	10.37 581	6.54 557	2.06 438	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.05 350	0.07 414

DMCA	2.82 475	0.64 463	4.45 531	1.61 530	0.89 489	3.86 525	0.57 412	9.18 555	5.10 448	6.24 503	6.49 466	7.17 578	2.13 439	3.31 286	4.73 613	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

TestStereo1	2.85 476	0.81 543	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 532	9.19 648	1.26 413	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.27 622	0.09 448

SA-5K	2.85 476	0.81 543	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 532	9.19 648	1.26 413	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.27 622	0.09 448

LCNet	2.85 476	0.42 330	1.90 210	0.95 413	0.56 426	2.07 302	1.60 605	4.99 350	3.57 355	6.05 486	10.59 587	4.59 484	6.79 656	7.46 532	0.72 310	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.77 745	0.30 628	3.57 752

IRAFT_RVC	2.85 476	0.41 320	3.32 437	2.09 618	0.41 375	2.92 435	5.22 703	6.41 457	3.63 358	6.53 526	5.48 428	5.09 505	4.88 605	8.20 594	2.15 506	0.01 372	0.17 690	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.04 317

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 480	0.99 591	7.52 665	1.52 511	0.92 493	2.94 437	0.03 100	9.31 560	3.81 368	2.42 345	5.86 438	9.23 621	4.64 592	4.31 333	2.19 510	0.02 513	0.18 694	0.00 1	0.54 731	0.35 653	0.35 649

iRaft-Stereo_5w	2.86 480	0.86 555	4.08 511	0.06 111	0.25 299	2.76 405	0.60 421	4.97 345	4.10 397	2.98 366	7.85 519	10.17 640	4.17 559	8.16 587	5.83 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.26 615	0.06 392

test_sample4	2.87 482	0.40 305	4.54 537	1.80 561	0.54 421	3.95 530	0.15 251	11.48 630	6.49 536	6.33 515	6.81 476	3.68 444	2.65 471	6.11 416	2.36 520	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.05 367

test_sample3	2.87 482	0.37 276	4.45 531	1.95 589	0.59 428	4.69 561	0.16 259	11.50 631	6.45 533	5.82 469	6.44 465	3.76 448	2.64 469	6.01 411	2.41 524	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.05 367

MyStereo8	2.88 484	1.19 624	5.03 571	1.61 530	3.75 699	4.30 545	0.07 178	6.14 438	6.16 516	6.22 501	9.64 565	4.28 471	1.45 390	2.05 234	4.76 615	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.14 611	0.26 615	0.43 669

Selective-IGEV-i1	2.90 485	0.35 255	3.88 490	1.63 536	1.13 523	5.13 571	1.85 618	10.14 591	7.18 561	3.76 394	6.81 476	6.71 565	1.54 404	4.88 355	1.58 452	0.04 596	0.05 530	0.32 736	0.65 738	0.06 380	0.23 611

ffm	2.90 485	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	8.00 567	0.46 245	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.04 317

test_5	2.90 485	0.70 496	3.69 471	2.01 601	3.17 670	4.61 560	1.32 591	6.69 475	7.02 555	2.79 356	7.18 493	4.99 498	4.14 556	7.96 564	1.31 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.19 565	0.26 628

test_sample5	2.91 488	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 621	6.55 537	6.18 498	8.35 527	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.05 367

PFNet	2.93 489	0.40 305	5.51 603	2.13 626	0.84 480	3.11 456	0.75 473	6.78 478	4.79 436	9.98 667	6.00 439	4.78 491	2.13 439	8.33 598	2.11 502	0.19 675	0.06 559	0.00 1	0.11 599	0.20 570	0.35 649

MyStereo05	2.94 490	0.66 480	5.25 591	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	8.53 532	12.34 679	6.28 509	3.88 366	3.18 418	3.30 509	7.81 556	2.37 521	0.01 372	0.08 605	0.00 1	0.01 479	0.13 503	0.15 554

MyStereo04	2.95 491	0.79 536	5.38 594	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	10.00 584	12.44 680	4.19 404	3.91 368	3.04 410	3.60 528	7.34 526	2.74 541	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.01 479	0.11 468	0.09 448

PSMNet-ADL	2.98 492	0.43 343	2.41 303	1.43 497	0.40 370	5.94 597	0.28 309	8.45 526	5.13 449	3.36 382	6.77 474	8.41 604	4.61 589	7.20 519	4.55 608	0.02 513	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

PCWNet_CMD	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.39 312	0.26 307	2.53 364	0.15 251	9.24 557	9.22 621	7.12 552	11.53 612	6.94 569	2.41 457	4.02 317	1.33 424	0.01 372	0.02 393	0.02 637	0.00 1	0.05 350	0.07 414

MSMDNet	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.40 314	0.25 299	2.53 364	0.16 259	9.35 561	9.25 622	7.08 550	11.39 607	6.93 568	2.43 460	4.01 316	1.34 428	0.01 372	0.02 393	0.02 637	0.00 1	0.05 350	0.07 414

noway7	3.01 495	5.33 747	14.83 728	1.00 424	0.19 269	2.41 350	0.44 357	5.55 398	5.16 453	1.96 330	3.99 370	6.35 555	4.61 589	4.04 319	3.54 578	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 672	0.41 661

OMP-Stereo	3.03 496	0.93 578	2.72 353	4.21 746	0.51 414	2.19 318	1.25 583	6.19 443	6.00 503	7.99 597	6.21 452	8.50 610	2.49 462	9.44 660	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.05 367

DualNet	3.05 497	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 621	6.55 537	6.50 523	10.86 596	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.05 367

Hybrid-DGEV-03	3.06 498	0.64 463	2.49 313	0.98 421	0.08 102	3.47 482	0.98 547	4.54 303	6.57 539	9.43 647	20.79 710	3.58 439	1.15 353	4.54 341	1.42 433	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.16 566

SA	3.06 498	0.74 511	3.79 479	1.60 529	0.30 326	3.19 464	1.43 596	6.72 476	9.06 620	4.63 423	10.80 592	2.89 402	4.71 595	9.62 663	1.18 411	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.19 644	0.23 598	0.02 168

CFNet_ucs	3.07 500	0.44 352	4.05 506	0.54 342	0.37 362	3.08 449	0.19 275	9.80 574	8.49 612	7.64 580	12.62 631	5.67 529	1.76 426	4.96 363	1.51 442	0.00 1	0.04 506	0.01 603	0.00 1	0.09 435	0.11 492

NINENet	3.09 501	0.56 427	3.22 428	1.61 530	1.37 552	7.12 627	0.50 385	11.88 644	5.63 479	6.63 528	8.40 528	5.29 512	0.83 309	6.51 453	1.77 475	0.15 665	0.07 587	0.07 690	0.00 1	0.09 435	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 501	0.77 525	2.27 293	2.35 654	1.79 593	3.50 489	1.06 563	12.12 657	6.91 549	4.71 427	7.67 513	7.58 583	4.40 577	4.95 361	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.01 46

AdaStereo	3.09 501	0.58 435	3.04 401	2.84 683	0.48 402	4.08 535	1.29 589	12.16 659	7.77 586	6.03 485	9.62 563	5.79 534	1.53 403	4.56 344	1.93 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 504	0.32 202	3.05 406	0.54 342	0.46 391	8.68 656	2.84 647	9.87 576	4.69 430	8.08 598	8.69 534	6.26 548	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.04 506	0.06 684	0.00 1	0.11 468	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 505	0.37 276	2.95 389	1.51 509	0.80 476	2.75 404	0.49 380	6.79 479	5.25 460	11.43 696	5.57 431	10.79 652	5.30 618	5.25 375	2.95 547	0.03 572	0.09 621	0.03 658	0.00 1	0.12 486	0.09 448

ARAFT	3.13 505	1.11 614	7.34 658	0.42 317	0.14 199	4.52 556	2.99 650	7.41 498	5.97 500	8.85 632	7.06 492	5.20 508	1.25 377	8.49 609	1.44 436	0.00 1	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.33 645	0.11 492

test_sample6	3.14 507	0.41 320	4.42 528	1.92 583	0.49 405	3.25 468	0.21 286	11.30 623	6.69 542	6.50 523	10.86 596	4.03 455	2.93 495	7.06 506	2.65 535	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.06 392

IIG-Stereo	3.16 508	0.75 514	2.83 371	4.08 739	0.21 283	2.56 371	0.74 470	6.55 469	5.56 477	8.39 616	9.38 560	7.94 594	2.79 483	9.50 662	1.89 485	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

DMCA-RVC	3.17 509	1.26 635	6.39 635	2.10 621	1.51 562	3.02 445	0.56 402	7.84 509	5.06 446	9.23 643	5.19 409	8.46 606	2.72 478	6.31 434	3.22 556	0.06 624	0.11 646	0.09 697	0.02 513	0.16 525	0.08 433

FLISNet	3.18 510	0.90 568	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 665	6.61 648	4.26 330	4.02 592	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

CoSv	3.18 510	0.90 568	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 665	6.61 648	4.26 330	4.02 592	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.01 46

IER	3.20 512	0.54 414	5.13 580	0.58 354	1.59 567	7.29 632	0.56 402	6.36 450	4.95 443	7.44 571	8.84 535	6.20 546	6.26 641	4.88 355	3.29 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 513	1.27 637	5.89 615	1.56 523	0.10 137	5.26 578	1.07 567	10.08 588	5.50 470	6.89 541	7.73 514	4.53 482	4.13 555	5.05 368	5.27 622	0.04 596	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.23 598	0.23 611

DispNO	3.25 514	0.72 500	6.85 645	1.95 589	1.34 551	3.49 487	0.84 505	8.14 516	6.30 523	6.34 516	7.76 517	6.30 552	4.28 568	6.93 489	3.51 573	0.00 1	0.03 465	0.03 658	0.12 604	0.07 402	0.07 414

SCION-MonSter(vits)	3.26 515	0.23 93	1.43 109	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	8.08 515	13.21 683	0.28 118	10.94 600	5.95 538	3.14 502	6.71 471	11.22 714	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 723	0.35 649

RAFT-345	3.27 516	0.41 320	2.88 384	1.02 427	0.21 283	2.63 386	0.48 370	3.76 241	5.51 473	7.35 567	24.88 731	4.25 467	1.76 426	8.15 586	2.13 504	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 516	0.60 446	3.38 441	2.94 690	2.00 609	2.61 381	0.48 370	10.93 614	6.11 513	5.47 455	10.20 575	6.57 562	5.44 627	6.25 428	2.23 512	0.00 1	0.00 1	0.08 694	0.00 1	0.17 539	0.03 253

SFCPSM	3.29 518	0.43 343	5.11 578	0.34 294	0.94 497	8.48 650	2.15 625	14.51 707	5.29 461	7.00 544	7.65 512	3.43 425	2.59 468	5.11 371	2.37 521	0.01 372	0.03 465	0.01 603	0.07 572	0.13 503	0.15 554

test_sample7	3.30 519	0.47 368	3.43 450	1.98 594	0.35 355	4.33 546	1.88 619	10.66 603	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 558	4.27 564	6.58 461	1.62 457	0.06 624	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.06 392

NOSS_ROB	3.30 519	0.46 366	2.62 336	2.08 615	1.01 511	5.60 585	0.74 470	10.37 596	11.48 667	5.15 444	8.43 529	5.67 529	1.73 420	7.97 566	2.34 517	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.14 543

gwcnet-sp	3.31 521	1.47 654	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 639	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 511	6.46 444	3.44 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 492

scenet	3.31 521	1.47 654	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 639	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 511	6.46 444	3.44 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 492

ssnet	3.31 521	1.47 654	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 639	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 511	6.46 444	3.44 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 492

hknet	3.31 521	0.42 330	4.68 549	0.46 326	1.17 529	7.13 629	1.63 607	9.05 551	6.91 549	6.11 492	6.15 447	9.66 628	2.85 488	7.48 535	2.45 526	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.00 1	0.04 313	0.00 1

CFNet-ft	3.31 521	0.94 583	2.69 347	1.50 506	2.38 634	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 641	4.60 587	6.50 452	3.41 564	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 591	0.03 253

CFNet_RVC	3.31 521	0.94 583	2.69 347	1.50 506	2.38 634	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 641	4.60 587	6.49 450	3.41 564	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 591	0.03 253

ASMatch	3.32 527	0.50 385	3.32 437	1.72 551	0.45 389	1.93 283	0.68 448	6.42 459	3.89 376	6.18 498	22.30 718	4.61 485	4.82 603	7.65 542	1.70 466	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.18 578

GMM-Stereo	3.32 527	0.27 147	2.52 318	0.82 388	0.48 402	2.27 327	4.91 698	5.06 355	3.08 312	7.06 549	16.72 677	6.21 547	3.70 534	7.60 539	1.16 407	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.10 447	4.45 756

AACVNet	3.33 529	1.03 599	3.56 458	3.46 716	0.63 438	3.09 452	0.28 309	8.78 545	3.43 345	5.99 483	10.64 589	10.08 638	4.03 554	8.69 623	2.51 530	0.03 572	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.26 615	0.06 392

PSM-AAD	3.33 529	0.20 64	1.47 130	0.73 376	0.54 421	2.55 369	6.19 712	4.97 345	3.27 331	10.92 688	11.92 616	2.95 403	9.59 709	7.90 561	0.82 343	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.04 313	2.47 746

PSMNet-RSSM	3.33 529	0.77 525	3.22 428	2.12 623	1.90 604	2.33 338	0.71 459	11.17 616	5.83 488	5.90 480	11.43 610	7.04 573	4.83 604	5.96 408	3.17 554	0.00 1	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.08 416	0.02 168

PAM	3.38 532	0.31 186	5.61 608	1.37 487	0.71 459	7.60 643	0.38 338	8.94 548	3.55 353	5.54 458	4.69 390	16.09 710	7.03 661	3.67 301	1.02 385	0.00 1	0.21 710	0.00 1	0.38 709	0.07 402	0.41 661

qqq1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	0.30 159	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 253

fff1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	0.30 159	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 253

TransformOpticalFlow	3.38 532	0.70 496	4.54 537	1.00 424	0.30 326	3.56 497	0.14 245	9.67 571	7.30 565	5.55 459	13.34 643	6.74 566	5.03 609	8.22 595	1.34 428	0.00 1	0.01 261	0.01 603	0.00 1	0.04 313	0.11 492

G2L-Stereo	3.40 536	0.93 578	4.73 553	1.61 530	2.05 611	2.88 433	0.60 421	8.94 548	5.84 489	7.42 569	7.33 501	8.61 613	2.16 442	8.44 608	6.11 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.18 578

RAFT_CTSACE	3.40 536	1.07 605	4.52 535	1.27 465	3.14 667	4.00 534	1.07 567	3.93 256	4.43 413	4.66 425	17.94 694	7.21 580	2.76 481	10.82 682	0.85 350	0.00 1	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.01 46

AAGNet	3.41 538	0.34 238	2.45 305	1.78 559	0.39 366	3.69 507	1.05 562	4.79 327	4.61 427	9.62 656	7.74 516	4.98 497	6.38 645	7.34 526	13.02 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

cf-r	3.42 539	0.81 543	3.97 495	2.41 661	2.78 651	2.85 427	0.64 438	8.44 525	6.32 525	6.25 505	11.57 613	8.97 619	3.54 526	5.93 407	3.83 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 435	0.07 414

G2L-ROB	3.43 540	0.77 525	3.89 491	1.71 549	1.16 528	4.51 555	0.44 357	11.70 637	5.70 481	7.51 575	5.34 423	11.24 663	1.71 417	7.66 544	5.10 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.10 476

CoDeX	3.43 540	0.68 486	4.49 533	0.98 421	1.65 574	6.37 606	2.14 624	13.23 688	6.07 508	7.23 560	8.95 540	4.09 458	3.79 543	6.31 434	2.37 521	0.03 572	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.07 402	0.15 554

STrans-v2	3.43 540	0.73 505	4.82 556	0.26 263	0.60 430	3.00 443	1.19 579	10.41 598	7.22 562	5.79 464	10.97 601	6.75 567	7.03 661	8.25 596	1.40 431	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.18 578

Select-FE	3.44 543	0.73 505	8.39 672	1.44 502	0.96 501	2.01 298	0.10 205	8.84 547	3.94 381	5.36 454	10.32 580	9.73 629	8.82 696	6.28 430	0.83 344	0.01 372	0.22 713	0.01 603	0.49 729	0.03 270	0.30 640

MLCV	3.44 543	0.88 562	5.60 607	1.39 490	0.25 299	4.36 549	0.33 325	7.25 494	7.28 564	9.17 642	12.24 626	5.09 505	2.47 461	9.15 646	3.23 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.02 168

ff1	3.45 545	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	10.11 668	9.35 691	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.04 317

zzzzzzz1	3.46 546	5.71 750	14.87 729	0.96 415	2.82 653	2.34 339	0.75 473	6.50 462	5.50 470	2.10 333	4.09 373	7.38 581	4.90 606	5.75 399	4.04 595	0.53 723	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.60 695	0.42 666

PAM_32	3.50 547	0.32 202	5.22 587	1.32 475	0.53 418	7.49 636	0.39 339	9.52 567	3.91 379	5.22 446	5.28 420	16.75 716	7.44 670	4.61 346	0.90 369	0.00 1	0.20 706	0.00 1	0.39 713	0.09 435	0.39 655

UGAM-zero	3.51 548	0.33 222	4.44 530	0.88 398	0.65 445	3.52 495	0.16 259	11.35 625	2.71 275	5.09 443	5.82 436	15.28 702	9.14 704	8.38 602	1.61 456	0.00 1	0.16 685	0.00 1	0.46 725	0.02 191	0.19 590

DeepPruner_ROB	3.52 549	1.14 620	4.06 507	1.12 451	1.65 574	3.65 502	0.83 499	13.96 698	4.47 417	7.80 585	10.84 594	7.05 575	2.16 442	8.14 585	3.08 552	0.07 632	0.03 465	0.00 1	0.01 479	0.32 637	0.06 392

CCAANet	3.53 550	0.58 435	3.89 491	1.69 541	1.15 524	5.37 582	0.56 402	9.82 575	6.03 505	2.78 355	17.53 693	5.74 531	3.16 504	8.34 600	3.88 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

SMFormer	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	3.51 573	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.04 317

tta	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 665	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 580	8.71 625	3.51 573	0.07 632	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.03 253

Sa-1000	3.55 553	0.75 514	3.63 466	1.91 579	0.30 326	3.55 496	1.63 607	7.39 497	8.54 613	7.70 582	17.44 690	4.00 454	2.82 485	9.44 660	1.33 424	0.00 1	0.10 635	0.00 1	0.18 635	0.21 584	0.04 317

G2L-Stereo_test	3.57 554	0.86 555	3.66 468	2.79 681	1.52 564	4.11 538	1.17 578	11.35 625	6.27 522	7.97 595	8.87 537	9.39 624	2.26 449	6.55 459	4.33 601	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.13 526

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 555	1.29 642	12.46 708	1.53 516	0.98 504	3.48 486	0.81 490	11.99 648	4.40 412	4.33 408	11.05 603	8.83 617	2.02 435	4.52 339	1.66 463	0.01 372	0.14 669	0.00 1	0.68 742	0.86 715	0.44 671

DDVS	3.59 556	0.53 408	4.53 536	2.02 603	1.27 539	6.63 615	0.49 380	8.73 543	4.10 397	7.14 553	7.63 511	12.68 680	2.25 447	8.69 623	4.09 596	0.08 638	0.20 706	0.01 603	0.00 1	0.14 513	0.59 694

KYRaft	3.59 556	0.31 186	1.84 198	0.76 381	0.46 391	2.29 329	4.04 678	4.75 325	3.25 329	8.93 637	19.47 701	6.62 564	5.07 613	7.79 554	0.71 308	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 313	5.38 763

MWDA-net	3.60 558	0.77 525	4.07 509	1.84 569	1.18 532	6.44 609	2.27 627	7.87 510	6.03 505	9.59 655	6.68 473	6.27 551	7.59 676	8.02 570	2.91 545	0.07 632	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.13 526

STTStereo	3.60 558	0.93 578	6.34 632	2.71 675	2.23 625	3.68 506	0.63 433	9.42 562	6.73 544	9.87 663	6.97 482	8.84 618	3.65 530	6.85 480	3.04 550	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.02 168

LMCR-Stereo	3.63 560	1.29 642	4.20 516	2.54 667	0.17 236	8.08 647	1.52 601	11.46 629	4.73 433	8.45 619	10.66 591	1.91 367	5.03 609	7.69 546	3.58 579	0.92 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 658	0.02 168

Prome-Stereo	3.65 561	0.29 165	1.92 215	0.91 402	0.49 405	2.07 302	4.75 696	4.41 289	3.23 328	9.32 646	20.63 709	4.06 457	7.19 664	7.70 547	1.17 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	4.72 760

hitnet-ft	3.66 562	0.65 471	2.79 369	0.89 400	0.72 462	4.25 541	0.55 400	9.11 554	7.52 571	7.14 553	10.19 574	12.49 677	4.70 594	7.44 531	4.41 604	0.03 572	0.00 1	0.06 684	0.00 1	0.20 570	0.04 317

iResNet	3.68 563	0.91 572	7.94 668	2.97 693	0.34 352	4.44 554	0.48 370	7.70 502	9.74 632	7.72 583	12.74 634	4.03 455	2.87 490	8.05 575	3.37 562	0.02 513	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.09 448

acv_ft	3.69 564	0.53 408	4.58 545	2.31 650	4.71 741	7.44 635	0.86 517	8.54 533	5.70 481	9.29 645	9.26 557	5.77 532	4.15 557	2.24 243	8.13 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 626	0.01 46

ac_64	3.70 565	0.47 368	3.50 454	2.87 684	3.50 684	5.91 596	0.72 463	10.17 592	4.34 408	8.16 601	5.80 435	10.82 653	5.64 630	7.08 507	4.73 613	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.14 543

CFNet	3.72 566	1.10 611	5.03 571	2.49 665	1.59 567	4.90 566	0.22 288	11.38 627	9.88 637	4.80 430	11.25 606	6.44 556	3.68 531	8.33 598	3.00 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 591	0.07 414

MWSP-net	3.73 567	0.55 419	4.30 520	0.75 380	0.28 320	5.88 595	7.90 740	10.32 595	7.76 584	5.81 468	6.09 441	8.71 614	7.11 663	4.29 332	4.62 609	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 578

DAS	3.74 568	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 695	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 624	8.39 603	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

DRaft	3.74 568	0.43 343	2.60 328	0.12 193	0.15 211	4.76 562	1.34 592	5.33 384	4.31 407	10.30 672	21.91 715	3.27 420	8.83 697	7.36 528	3.66 582	0.05 610	0.10 635	0.00 1	0.14 611	0.10 447	0.14 543

GrayStereo	3.74 568	0.20 64	1.94 219	1.55 520	0.60 430	3.12 457	8.22 741	5.76 414	3.32 336	10.40 676	16.66 676	5.81 535	8.60 693	6.57 460	1.37 430	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.63 737	0.02 191	0.04 317

GEStereo_RVC	3.74 568	0.73 505	4.95 567	2.01 601	1.24 534	4.36 549	3.07 653	11.77 641	7.80 588	6.87 540	6.52 468	7.70 586	4.31 573	8.98 639	4.19 598	0.03 572	0.01 261	0.02 637	0.02 513	0.13 503	0.11 492

ITSA-stereo	3.76 572	0.54 414	3.80 480	1.91 579	0.29 324	3.09 452	0.70 456	13.22 687	15.64 704	6.79 532	6.66 471	4.15 463	3.52 525	8.30 597	5.00 619	0.09 644	0.07 587	0.11 701	0.10 595	0.18 555	0.95 712

GwcNet-RSSM	3.77 573	1.05 601	5.06 574	2.21 634	1.87 601	2.36 342	1.52 601	8.98 550	7.96 592	5.91 482	14.59 659	7.94 594	3.50 522	6.43 442	5.70 631	0.00 1	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.20 570	0.08 433

SepStereo	3.78 574	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 695	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 624	9.18 647	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.02 168

DEmStereo	3.79 575	0.37 276	3.69 471	0.17 226	0.17 236	5.28 579	2.54 634	4.35 284	3.70 359	8.21 608	20.15 703	5.13 507	10.38 716	7.65 542	3.85 587	0.01 372	0.01 261	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.06 392

FADNet-RVC-Resample	3.79 575	1.62 668	12.06 704	1.43 497	0.66 446	5.94 597	2.41 630	10.18 593	8.58 615	6.28 509	4.22 376	5.33 516	4.80 602	7.71 548	3.19 555	0.17 671	0.21 710	0.17 714	0.12 604	0.41 676	0.29 638

anonymousa	3.80 577	0.55 419	3.35 439	1.24 460	3.74 695	9.04 661	0.36 330	6.74 477	4.03 389	7.72 583	19.64 702	10.62 648	6.01 639	1.52 194	1.40 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 253

RT-IGEV	3.81 578	0.26 134	4.55 540	2.38 657	0.63 438	5.19 572	2.72 644	12.31 663	3.90 378	8.17 607	9.88 569	12.51 679	5.99 638	5.32 378	1.51 442	0.00 1	0.20 706	0.00 1	0.32 697	0.14 513	0.24 617

UPFNet	3.82 579	0.47 368	4.34 525	2.21 634	3.38 677	7.26 631	2.69 641	9.89 578	5.96 498	7.98 596	7.53 505	7.89 591	3.15 503	7.72 550	5.88 635	0.01 372	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.06 392

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 580	1.06 604	5.23 589	2.72 677	3.27 673	4.36 549	0.61 425	10.71 606	7.56 572	8.75 627	7.89 520	9.86 633	3.90 548	7.15 516	3.44 566	0.14 663	0.02 393	0.02 637	0.03 532	0.04 313	0.03 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 581	0.82 547	3.01 394	2.00 600	2.58 644	5.28 579	3.34 663	10.85 612	6.33 526	7.27 563	7.32 500	10.15 639	9.02 701	6.19 422	2.51 530	0.22 683	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.12 486	0.03 253

mmx	3.86 582	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 660	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	10.11 668	9.35 691	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

xxx	3.86 582	0.31 186	3.98 499	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 660	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 524	3.72 539	10.11 668	9.35 691	0.05 610	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

THIR-Stereo	3.86 582	0.77 525	2.62 336	0.12 193	0.13 187	4.25 541	6.63 723	5.30 378	4.18 403	10.33 673	17.13 684	6.58 563	7.62 678	7.78 553	3.51 573	0.01 372	0.07 587	0.07 690	0.00 1	0.11 468	0.02 168

UGAM	3.90 585	0.48 375	4.69 550	0.17 226	0.08 102	3.67 503	1.22 580	4.81 329	14.45 693	4.59 418	11.94 617	14.20 692	3.80 544	9.92 667	3.61 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.32 637	0.07 414

AASNet	3.90 585	0.92 575	4.41 527	3.56 723	4.00 713	6.70 617	1.26 586	18.71 741	6.14 514	7.35 567	7.91 521	4.35 475	2.58 467	3.04 276	6.62 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 668	0.14 543

PS-NSSS	3.90 585	1.84 684	4.55 540	0.87 397	2.95 661	4.10 537	2.00 622	10.77 609	8.23 602	6.75 529	14.63 660	5.01 502	2.24 445	8.41 605	2.91 545	0.33 705	0.03 465	0.83 751	0.00 1	0.82 713	0.70 701

DualNet (step1)	3.91 588	1.11 614	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 603	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 558	4.27 564	6.58 461	1.62 457	1.49 759	0.03 465	3.10 769	2.99 775	0.20 570	0.15 554

FADNet_RVC	3.91 588	1.67 674	12.95 717	0.96 415	0.75 464	5.71 588	0.54 395	10.83 611	6.60 540	3.46 385	8.09 523	4.10 460	3.40 518	9.43 657	6.33 641	0.36 708	0.44 745	0.17 714	0.46 725	0.91 716	0.95 712

ISRNet	3.93 590	0.55 419	5.49 600	3.20 705	2.69 648	2.11 307	0.26 303	7.01 487	6.40 529	11.00 691	17.99 695	8.31 601	2.64 469	6.51 453	4.36 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.02 168

CrosDoStereo	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 769	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 674	4.99 498	7.45 671	8.04 572	3.72 583	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.16 525	0.10 476

DeepStereo_LL	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 769	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 674	4.99 498	7.45 671	8.04 572	3.72 583	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.16 525	0.10 476

RAFT-RH_RVC	3.96 591	0.46 366	2.93 387	1.55 520	0.42 379	3.14 458	0.14 245	3.70 228	5.98 501	11.25 694	32.23 758	5.29 512	1.68 415	8.13 584	2.14 505	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.00 1

UNet	3.97 594	0.61 452	6.50 638	1.68 540	3.22 671	9.82 670	0.31 320	9.50 564	5.32 463	7.20 559	6.35 462	10.59 646	5.91 636	6.93 489	5.49 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 595	1.84 684	12.48 710	1.69 541	0.44 382	4.33 546	1.31 590	11.84 642	7.15 560	3.53 387	3.50 357	10.63 649	4.43 578	9.12 644	6.25 640	0.03 572	0.10 635	0.00 1	0.03 532	0.60 695	0.25 622

HSM	4.00 596	0.79 536	3.16 423	1.59 528	2.17 621	6.77 619	1.11 572	12.28 662	6.35 528	6.75 529	8.11 524	13.90 689	5.37 620	8.85 633	2.71 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

coex_refinement	4.04 597	0.87 558	3.55 457	2.96 692	1.40 556	4.28 543	0.32 321	11.18 617	7.72 579	8.32 609	13.44 645	10.01 637	3.48 521	6.28 430	6.76 651	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.16 566

HBP-ISP	4.09 598	1.05 601	4.10 512	1.87 572	1.31 548	7.56 638	3.98 675	11.26 619	9.94 638	7.81 586	14.44 657	3.23 419	4.27 564	8.89 636	1.87 482	0.06 624	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.04 317

MEA-ACV	4.11 599	0.48 375	5.23 589	1.48 505	0.11 155	6.69 616	0.63 433	13.21 685	7.78 587	7.47 573	8.55 533	10.83 655	8.00 683	6.86 481	4.66 612	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.13 526

TDLM	4.11 599	1.11 614	3.54 456	1.62 534	1.04 513	3.91 528	7.41 735	10.60 601	10.67 656	6.38 517	12.59 630	5.95 538	4.77 598	8.79 631	3.04 550	0.58 726	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.19 565	0.12 514

CSP-Net	4.12 601	1.28 640	3.70 474	1.54 518	1.06 514	13.28 714	2.33 628	12.96 681	5.45 467	8.87 633	8.54 532	8.43 605	3.03 497	8.16 587	3.65 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 555	0.03 253

test_xeample	4.13 602	0.36 268	2.75 358	1.23 459	0.51 414	3.96 531	0.13 235	12.63 673	7.65 575	7.49 574	10.86 596	3.29 421	3.36 511	6.71 471	21.53 763	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

Anonymous_2	4.14 603	0.62 457	3.21 427	1.40 491	1.43 559	5.19 572	0.32 321	6.63 471	4.38 411	4.48 414	2.30 297	8.08 597	7.00 659	5.37 381	2.29 514	0.23 685	0.75 758	5.20 780	18.12 810	5.66 766	0.23 611

CBMV_ROB	4.14 603	0.52 403	3.14 420	1.30 472	0.77 468	6.92 623	1.97 621	10.11 590	9.58 629	8.92 635	14.20 654	7.12 577	5.90 635	8.65 619	3.50 572	0.01 372	0.05 530	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.09 448

SACVNet	4.15 605	1.26 635	3.81 482	3.12 700	1.68 580	3.09 452	2.85 648	11.91 645	5.96 498	10.52 679	11.20 604	10.59 646	3.95 549	8.97 638	3.25 559	0.08 638	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.32 637	0.44 671

MMNet	4.16 606	0.77 525	5.47 599	1.40 491	1.67 578	10.78 685	0.63 433	8.64 541	8.47 610	8.80 630	8.33 526	7.51 582	6.61 648	7.53 536	6.54 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.05 367

CVANet_RVC	4.16 606	1.16 622	3.60 461	1.94 588	1.46 560	3.92 529	4.68 693	10.89 613	8.34 604	7.58 578	10.84 594	10.27 643	6.62 651	8.56 612	2.69 536	0.39 711	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.21 584	0.09 448

pcwnet_v2	4.20 608	0.36 268	8.53 674	1.33 478	1.12 520	3.43 478	0.41 344	12.85 677	14.16 691	9.90 665	14.29 655	5.90 537	3.03 497	6.20 425	2.06 500	0.01 372	0.05 530	0.04 671	0.02 513	0.16 525	0.18 578

HSM-Net_RVC	4.20 608	0.32 202	2.76 363	0.63 366	0.69 453	6.95 624	1.69 611	11.96 647	8.36 605	8.83 631	12.17 623	15.18 701	4.21 560	6.91 486	3.30 561	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 610	0.50 385	5.45 598	1.34 480	1.68 580	7.04 625	4.51 690	10.73 607	7.00 553	10.78 685	6.80 475	8.48 608	4.63 591	9.91 666	5.12 621	0.02 513	0.06 559	0.02 637	0.03 532	0.08 416	0.03 253

FADNet	4.23 611	1.65 671	11.75 703	1.64 537	0.80 476	4.80 563	0.77 478	13.76 697	11.65 669	3.97 399	5.24 415	9.62 627	5.14 615	8.40 604	3.78 585	0.21 680	0.04 506	0.07 690	0.05 561	1.14 722	0.10 476

iResNet_ROB	4.23 611	1.02 597	4.90 563	2.18 630	0.93 496	2.92 435	0.37 333	15.10 716	16.91 713	7.89 591	10.51 585	7.03 571	3.07 500	8.16 587	3.46 570	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 447	0.02 168

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 613	25.07 790	26.53 770	0.44 322	0.07 73	1.50 222	0.54 395	2.09 57	1.57 209	0.51 237	0.62 175	0.21 199	0.20 146	1.44 185	0.53 270	12.03 796	0.01 261	0.00 1	0.08 577	1.75 739	9.69 781

1111x	4.25 614	0.30 180	4.31 521	1.47 504	0.37 362	5.10 570	0.32 321	12.86 678	9.82 635	6.01 484	9.73 567	8.78 616	5.97 637	9.43 657	10.39 704	0.06 624	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

HGLStereo	4.25 614	0.52 403	4.65 546	3.09 696	5.18 747	6.51 614	0.73 464	10.37 596	6.74 545	7.32 565	12.44 629	7.00 570	7.21 666	7.46 532	5.51 627	0.00 1	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.06 380	0.10 476

delet	4.27 616	0.72 500	4.50 534	1.07 439	3.75 699	10.79 686	4.04 678	9.95 579	7.89 589	8.09 599	8.89 538	8.46 606	3.81 545	7.56 537	5.80 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 468	0.02 168

iResNetv2_ROB	4.28 617	1.43 651	7.17 654	2.91 685	1.26 535	4.36 549	1.62 606	13.64 695	10.25 645	9.83 661	11.41 608	7.68 585	4.00 550	7.75 552	1.85 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 659	0.09 448

RAFT + AFF	4.30 618	1.55 662	5.84 613	1.43 497	2.36 631	5.94 597	6.72 725	10.01 585	7.56 572	7.55 576	8.96 542	7.09 576	6.73 654	8.57 613	4.02 592	0.02 513	0.47 748	0.00 1	0.01 479	0.56 689	0.54 688

ADLNet	4.32 619	0.80 540	4.33 522	3.60 724	3.56 687	6.87 622	2.48 633	11.20 618	7.58 574	9.87 663	9.62 563	8.39 603	4.95 607	6.16 419	6.60 648	0.01 372	0.01 261	0.00 1	0.01 479	0.12 486	0.25 622

CRFU-Net	4.45 620	0.67 484	5.02 569	2.78 680	1.32 549	12.67 708	3.35 664	11.26 619	3.52 350	10.06 669	9.30 559	10.91 657	6.92 658	7.26 521	3.24 558	0.15 665	0.16 685	0.16 711	0.00 1	0.26 615	0.05 367

ACV-stereo	4.46 621	0.76 521	9.94 691	1.91 579	1.06 514	11.61 694	1.28 587	6.25 444	7.09 557	3.09 368	5.21 413	16.88 717	10.23 715	7.96 564	5.47 625	0.06 624	0.15 676	0.01 603	0.00 1	0.12 486	0.14 543

ssnet_v2	4.46 621	0.87 558	5.18 584	1.57 524	0.67 448	9.14 662	4.73 695	11.84 642	9.68 630	8.79 628	6.24 455	9.91 634	4.34 574	6.28 430	9.30 690	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.28 624	0.30 640

ADLNet2	4.46 621	0.90 568	6.06 622	2.74 679	3.91 709	6.79 620	3.01 652	10.95 615	8.40 608	7.27 563	9.80 568	9.85 632	5.43 624	7.29 522	6.44 644	0.01 372	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.15 518	0.11 492

StereoDRNet-Refined	4.46 621	0.62 457	3.80 480	1.92 583	0.40 370	9.35 664	0.15 251	10.02 586	8.83 618	12.69 707	11.62 614	9.34 622	3.87 547	8.06 579	8.02 667	0.00 1	0.00 1	0.01 603	0.05 561	0.20 570	0.26 628
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 625	0.31 186	2.77 364	1.69 541	0.47 400	7.74 645	0.07 178	14.04 699	7.91 591	5.82 469	8.97 543	9.34 622	3.41 519	7.33 525	20.24 756	0.05 610	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

NVstereo2D	4.51 625	0.82 547	6.86 646	3.28 709	3.38 677	8.16 648	3.13 655	10.51 599	15.15 701	4.90 433	6.89 481	7.87 589	4.78 600	9.88 665	3.91 590	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 191	0.58 691

DLCB_ROB	4.51 625	0.91 572	3.78 478	2.19 631	1.07 517	6.28 603	3.09 654	9.78 573	7.72 579	10.65 682	12.97 637	13.91 690	3.71 535	8.72 629	5.30 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.10 476

RASNet	4.52 628	0.61 452	4.42 528	3.42 714	4.68 740	4.58 558	0.99 551	9.54 568	8.01 593	5.28 449	11.42 609	10.34 645	8.88 698	9.28 652	8.68 682	0.15 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

FTStereo	4.55 629	0.36 268	2.18 276	0.94 409	0.38 364	2.60 379	8.82 745	4.98 349	3.17 322	10.88 687	30.35 750	5.60 528	7.60 677	7.62 541	1.55 449	0.17 671	0.00 1	0.05 678	0.00 1	0.03 270	3.80 754

dad	4.66 630	1.89 690	5.51 603	0.94 409	0.09 124	2.16 316	0.37 333	7.10 491	14.43 692	10.13 670	16.84 678	14.97 698	1.90 429	6.82 476	4.15 597	1.09 751	0.11 646	4.08 776	0.46 725	0.17 539	0.06 392

LL-Strereo	4.71 631	1.64 670	7.51 664	1.15 453	4.31 720	3.71 509	1.45 597	9.21 556	8.36 605	8.37 615	8.17 525	10.82 653	11.36 722	12.51 706	4.82 616	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.00 1	0.31 633	0.32 645

CBFPSM	4.87 632	0.94 583	14.70 727	1.51 509	1.15 524	11.49 692	2.55 638	7.28 495	6.47 534	6.23 502	4.83 395	15.30 703	8.99 700	6.88 482	8.20 675	0.03 572	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.40 672	0.42 666

Selective-IGEV-i16pc	4.90 633	0.51 393	10.53 696	2.09 618	0.14 199	23.35 754	7.41 735	5.79 418	17.27 717	3.15 370	6.83 479	5.44 519	1.97 432	8.34 600	3.37 562	0.34 706	0.51 750	0.07 690	0.21 653	0.34 651	0.41 661

SGM-Forest	4.96 634	0.32 202	2.84 373	1.21 457	0.64 444	10.23 675	6.64 724	11.55 632	10.98 658	10.94 690	13.59 646	11.65 669	4.30 571	8.94 637	4.63 610	0.11 650	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.46 677
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 635	1.47 654	7.42 661	2.40 658	2.14 619	8.73 657	3.64 672	12.42 664	13.11 682	7.03 547	7.57 509	7.88 590	6.52 647	10.16 673	7.82 663	0.02 513	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.11 468	1.07 721
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 636	1.74 676	6.38 634	1.96 592	1.29 545	2.26 326	1.69 611	10.07 587	18.53 722	7.88 590	18.15 696	8.49 609	2.70 473	10.59 678	7.04 654	0.96 747	0.15 676	0.02 637	0.00 1	0.13 503	0.12 514

PSMNet_ROB	5.02 637	1.63 669	6.03 621	1.90 578	1.83 597	9.57 668	6.35 720	15.58 721	7.23 563	6.15 497	10.48 584	12.22 675	4.16 558	8.02 570	8.71 683	0.02 513	0.01 261	0.01 603	0.10 595	0.20 570	0.12 514

GASNet	5.19 638	4.61 740	9.38 686	4.73 752	2.10 616	3.80 522	1.57 604	12.07 653	10.96 657	8.92 635	7.03 490	8.21 600	7.67 679	14.02 721	7.36 656	0.02 513	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.69 705	0.42 666

TCMNet	5.22 639	1.96 694	9.78 689	4.11 740	6.57 760	8.83 658	1.35 594	10.74 608	8.07 595	6.39 518	12.76 635	8.32 602	4.75 597	8.62 618	10.09 703	0.11 650	0.18 694	0.31 733	0.09 588	0.75 710	0.57 690

FINET	5.32 640	1.14 620	10.04 692	2.17 629	3.67 693	6.49 611	6.76 726	11.68 636	22.08 743	7.42 569	12.15 622	4.24 466	3.61 529	9.25 651	5.35 624	0.04 596	0.04 506	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.09 448

CBMV	5.35 641	0.91 572	3.67 469	1.62 534	0.44 382	10.09 673	7.19 731	12.49 669	12.33 678	12.22 703	14.69 661	10.93 658	6.48 646	8.51 610	4.96 618	0.02 513	0.15 676	0.00 1	0.00 1	0.17 539	0.17 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 642	0.40 305	2.72 353	1.50 506	0.48 402	6.15 602	0.07 178	13.73 696	8.06 594	8.79 628	11.03 602	3.71 446	4.21 560	7.47 534	38.74 804	0.03 572	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.04 313	0.05 367

SCION-MonSter	5.37 643	1.22 627	9.36 685	1.43 497	5.21 749	16.80 730	0.23 292	8.42 524	13.73 688	5.49 457	12.86 636	5.34 517	3.82 546	5.84 403	14.47 731	0.70 732	0.00 1	0.01 603	0.00 1	1.94 742	0.46 677

YMNet	5.52 644	1.83 682	8.79 677	3.47 718	4.46 728	10.72 683	0.91 530	9.99 582	6.43 531	13.76 721	16.35 671	11.65 669	4.49 584	7.95 562	8.03 669	0.12 654	0.35 734	0.12 704	0.08 577	0.71 707	0.27 632

YMNet_1	5.52 644	1.83 682	8.79 677	3.47 718	4.46 728	10.72 683	0.91 530	9.99 582	6.43 531	13.76 721	16.35 671	11.65 669	4.49 584	7.95 562	8.03 669	0.12 654	0.35 734	0.12 704	0.08 577	0.71 707	0.27 632

StereoDRNet	5.59 646	1.75 677	6.80 643	3.12 700	4.45 727	10.61 681	4.35 686	18.80 743	9.73 631	12.22 703	6.87 480	11.44 667	4.65 593	8.09 582	8.26 676	0.02 513	0.11 646	0.00 1	0.03 532	0.20 570	0.28 636

PSMNet-RUCA	5.60 647	4.62 741	11.61 701	10.29 775	7.55 770	7.08 626	1.94 620	12.01 649	10.52 653	3.90 397	11.88 615	4.43 477	1.75 425	7.56 537	4.24 599	1.68 762	0.12 653	4.78 779	0.67 741	4.74 762	0.68 700

fast-acv-ft	5.62 648	1.39 648	7.01 649	2.02 603	1.89 603	12.23 702	1.82 617	7.35 496	9.45 627	10.46 678	20.27 706	14.55 696	7.71 680	7.41 529	7.61 660	0.10 648	0.09 621	0.16 711	0.07 572	0.59 693	0.13 526

ETE_ROB	5.80 649	1.77 678	6.33 631	1.44 502	0.78 475	6.43 608	6.90 727	12.53 670	8.08 596	12.93 712	14.89 662	21.13 743	5.87 634	9.83 664	6.57 647	0.04 596	0.01 261	0.00 1	0.02 513	0.08 416	0.33 646

test_sample9	5.87 650	1.11 614	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 603	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 558	4.27 564	11.68 695	11.44 715	1.49 759	24.31 822	3.10 769	2.99 775	0.20 570	0.15 554

DRN-Test	5.87 650	0.98 588	5.89 615	2.69 674	3.65 691	12.37 704	3.35 664	20.07 760	10.20 644	11.93 701	12.31 627	11.06 661	5.31 619	7.89 560	9.05 686	0.04 596	0.05 530	0.04 671	0.04 553	0.18 555	0.25 622

NCCL2	5.88 652	1.59 665	5.44 597	1.87 572	0.92 493	9.55 667	11.55 768	12.11 655	9.94 638	9.67 657	8.85 536	22.28 747	7.41 669	8.78 630	7.17 655	0.01 372	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.13 503	0.23 611

iinet-f	5.94 653	1.60 666	26.88 771	1.79 560	1.38 553	11.92 700	1.47 598	6.80 480	7.11 558	6.90 543	14.43 656	10.64 650	7.97 682	7.00 501	12.12 719	0.02 513	0.03 465	0.05 678	0.00 1	0.63 699	0.02 168

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 654	5.36 748	5.02 569	3.75 731	3.57 688	15.81 722	4.27 683	11.72 639	6.96 551	7.23 560	8.47 530	9.09 620	2.66 472	9.36 656	2.71 537	7.49 783	2.32 775	2.01 762	0.08 577	6.77 775	4.67 759

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 655	1.55 662	9.92 690	2.40 658	3.22 671	10.28 676	3.14 656	11.64 634	9.79 633	9.54 653	20.22 705	11.16 662	6.77 655	10.61 679	9.16 687	0.06 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

APVNet	5.98 655	1.72 675	8.72 676	3.21 706	4.04 715	12.31 703	1.81 616	19.09 749	6.10 510	6.13 496	13.41 644	10.69 651	6.30 642	11.26 689	13.90 728	0.05 610	0.02 393	0.11 701	0.03 532	0.53 686	0.20 597

z-ln-s-r	5.99 657	1.34 645	15.55 734	1.52 511	1.95 606	3.28 469	2.71 643	7.72 503	11.16 660	6.43 521	25.06 733	8.76 615	5.86 633	11.03 686	17.17 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 609	0.11 492

NaN_ROB	6.00 658	1.24 632	6.29 630	1.34 480	1.68 580	9.60 669	10.31 759	15.09 714	15.79 706	12.62 706	8.95 540	11.67 672	5.83 632	11.78 699	6.41 643	0.05 610	0.13 663	0.08 694	0.20 647	0.22 591	0.79 705

DANet	6.02 659	1.23 630	8.45 673	3.86 736	3.94 711	7.64 644	1.34 592	9.51 566	7.00 553	13.39 716	15.53 666	15.99 708	7.02 660	12.14 702	12.37 720	0.19 675	0.12 653	0.02 637	0.03 532	0.13 503	0.56 689
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 660	1.22 627	5.61 608	2.56 670	0.90 492	6.32 604	7.07 729	12.92 680	8.30 603	14.76 729	15.13 664	19.84 734	6.66 653	10.36 674	8.58 680	0.02 513	0.04 506	0.00 1	0.03 532	0.11 468	0.24 617

Selective-IGEV-i16pb	6.09 661	0.58 435	14.62 724	2.02 603	0.55 425	18.63 738	7.27 733	9.98 581	20.66 737	4.62 419	12.40 628	9.76 630	5.05 611	8.60 615	4.25 600	0.51 722	0.62 757	0.20 718	0.31 695	0.55 688	0.61 697

GANet	6.22 662	1.07 605	4.07 509	2.27 640	0.89 489	9.19 663	9.52 751	12.02 650	8.13 598	10.72 683	29.09 746	13.86 688	7.52 675	11.00 685	4.39 603	0.36 708	0.00 1	0.02 637	0.02 513	0.12 486	0.08 433

DISCO	6.28 663	0.57 430	5.78 612	3.43 715	1.17 529	11.22 689	3.39 666	12.14 658	16.16 708	6.52 525	11.22 605	16.96 718	6.32 643	19.51 753	10.74 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 653	0.11 492

Syn2CoEx	6.32 664	2.72 714	9.33 684	2.45 663	1.67 578	8.59 653	3.32 662	18.08 737	12.27 677	8.53 620	21.08 712	10.30 644	9.80 710	9.30 653	7.86 664	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 699	0.43 669

RYNet	6.34 665	0.89 565	5.88 614	1.41 494	4.48 731	15.97 724	4.18 681	13.41 690	16.49 709	10.81 686	7.00 487	14.33 694	8.72 694	9.43 657	13.71 727	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

GwcNet	6.42 666	1.97 695	10.92 698	2.59 672	5.58 752	11.55 693	2.21 626	14.10 701	16.52 712	10.04 668	17.19 687	10.86 656	5.61 629	9.23 650	8.84 685	0.01 372	0.06 559	0.03 658	0.08 577	0.56 689	0.40 659

Wz-Net-LNSev	6.46 667	1.93 692	16.44 738	1.52 511	4.15 717	12.66 707	4.96 699	13.05 683	12.10 676	10.55 681	16.23 670	11.32 664	7.19 664	8.43 607	8.48 679	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.06 392

DGSMNet	6.47 668	2.61 712	13.64 720	3.46 716	3.74 695	8.97 660	6.01 710	14.15 702	13.01 681	7.46 572	14.10 652	9.94 635	4.79 601	10.44 675	6.22 639	1.30 756	1.70 772	1.80 759	1.52 764	2.27 748	2.35 744

GANetREF_RVC	6.56 669	2.89 716	7.58 666	3.41 713	0.40 370	12.96 710	9.58 752	15.09 714	17.25 716	10.33 673	10.62 588	12.27 676	8.16 687	12.21 703	4.53 607	0.41 714	0.00 1	0.00 1	0.02 513	3.12 756	0.39 655
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 670	1.80 680	6.25 628	1.26 463	0.94 497	10.08 672	9.02 747	16.00 723	11.51 668	12.74 708	13.02 638	24.77 750	5.25 617	10.56 677	8.02 667	0.04 596	0.05 530	0.00 1	0.02 513	0.10 447	0.25 622

DNS	6.61 671	11.31 779	1.30 82	0.41 315	0.42 379	1.39 194	0.64 438	4.61 309	1.82 221	0.24 103	0.86 207	0.48 273	0.29 178	25.35 778	16.53 740	0.00 1	2.79 784	0.02 637	0.34 702	34.92 812	28.45 807

S-Stereo	6.63 672	0.84 550	9.67 688	3.15 703	3.48 683	6.49 611	6.22 714	12.99 682	22.84 745	9.48 650	15.51 665	12.00 674	8.43 689	8.04 572	10.70 707	0.12 654	0.17 690	0.00 1	0.38 709	0.13 503	1.92 738

DeepPrunerF	6.75 673	2.69 713	23.31 760	3.68 727	7.16 765	3.78 519	4.29 684	13.42 691	20.13 734	8.13 600	10.46 583	7.18 579	8.06 685	11.10 687	9.44 694	0.24 690	0.15 676	0.29 731	0.42 721	0.66 702	0.45 673

edge stereo	6.76 674	1.01 595	6.76 642	2.20 633	2.45 639	6.41 607	2.45 632	14.84 711	11.98 675	15.29 731	18.31 697	22.02 744	12.56 727	10.82 682	7.49 658	0.03 572	0.06 559	0.11 701	0.03 532	0.30 628	0.14 543

NCC-stereo	6.77 675	1.49 658	6.48 636	2.92 687	4.40 723	7.43 633	3.61 669	19.52 756	13.29 684	8.39 616	16.91 679	15.96 706	12.13 724	12.85 709	7.70 661	1.47 757	0.11 646	0.01 603	0.42 721	0.14 513	0.24 617

Abc-Net	6.77 675	1.49 658	6.48 636	2.92 687	4.40 723	7.43 633	3.61 669	19.52 756	13.29 684	8.39 616	16.91 679	15.96 706	12.13 724	12.85 709	7.70 661	1.47 757	0.11 646	0.01 603	0.42 721	0.14 513	0.24 617
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 677	0.68 486	6.80 643	2.30 644	1.77 590	5.63 586	4.20 682	18.79 742	18.62 723	10.53 680	17.15 685	18.52 727	13.74 735	8.86 635	7.38 657	0.03 572	0.15 676	0.01 603	0.07 572	0.12 486	0.26 628

RP	6.84 678	1.29 642	5.53 606	3.92 737	5.18 747	6.32 604	3.53 667	11.73 640	15.31 702	9.54 653	22.38 719	18.25 725	14.47 737	10.11 668	7.49 658	0.91 745	0.01 261	0.12 704	0.15 615	0.33 645	0.19 590

ccnet	6.87 679	0.92 575	5.15 582	3.09 696	2.18 623	11.78 697	4.90 697	17.97 736	8.79 617	12.79 710	20.20 704	16.00 709	8.35 688	9.12 644	14.17 730	0.42 717	0.33 731	0.25 728	0.09 588	0.40 672	0.48 679

RGC	6.88 680	2.23 702	6.13 623	4.05 738	4.73 742	8.94 659	2.78 645	15.19 718	11.74 670	11.13 692	19.34 700	17.86 722	10.42 717	13.02 712	8.03 669	0.73 734	0.01 261	0.24 726	0.41 718	0.31 633	0.38 654

xyz-stereo	6.97 681	0.29 165	36.85 789	0.20 237	0.07 73	30.65 773	0.19 275	3.97 258	1.82 221	10.21 671	24.87 730	6.06 542	7.29 667	11.62 694	4.87 617	0.01 372	0.02 393	0.35 738	0.00 1	0.06 380	0.02 168

Nwc_Net	6.97 681	1.25 633	6.63 640	3.82 732	3.37 676	10.83 687	1.67 610	19.56 758	11.35 665	8.36 611	23.62 723	17.19 720	11.44 723	11.21 688	8.08 673	0.80 738	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.13 503	0.09 448

STTRV1_RVC	7.02 683	1.10 611	12.88 715	3.32 710	6.92 762	11.90 699	4.00 677	15.07 713	11.94 674	9.51 651	14.57 658	11.63 668	8.73 695	12.65 708	8.06 672	3.32 774	2.75 783	0.41 743	0.12 604	1.38 731	0.11 492

w-ln-seven-2	7.09 684	2.32 706	23.44 761	1.71 549	1.06 514	7.81 646	3.98 675	12.02 650	14.65 696	13.06 714	20.38 707	11.70 673	9.83 712	10.65 680	8.66 681	0.02 513	0.05 530	0.00 1	0.02 513	0.32 637	0.14 543

DStereoRT	7.14 685	1.05 601	6.27 629	2.26 639	1.39 555	10.94 688	1.76 615	7.53 501	4.14 400	7.55 576	10.86 596	2.79 397	6.79 656	8.01 569	4.49 606	0.13 659	0.18 694	49.57 816	15.74 809	0.23 598	1.13 722

ADCRef	7.27 686	1.38 647	16.37 736	2.52 666	3.30 675	11.63 695	3.16 657	10.80 610	9.35 625	13.03 713	25.27 736	8.17 599	8.92 699	8.06 579	21.81 766	0.15 665	0.08 605	0.16 711	0.34 702	0.38 662	0.58 691

psmorigin	7.34 687	1.58 664	18.31 744	2.35 654	0.87 483	6.72 618	1.70 614	10.63 602	7.14 559	19.77 746	22.71 720	20.13 736	11.34 721	12.96 711	9.49 695	0.04 596	0.17 690	0.06 684	0.17 628	0.21 584	0.50 683

Wz-Net-MNSev	7.43 688	2.35 708	15.22 732	2.34 653	3.41 681	17.27 734	8.55 742	11.91 645	13.48 686	13.37 715	17.05 682	13.70 685	7.47 674	11.90 700	9.99 702	0.40 713	0.03 465	0.00 1	0.01 479	0.16 525	0.07 414

DNSM	7.46 689	11.33 781	1.43 109	0.76 381	0.15 211	1.54 226	0.76 477	4.86 336	2.15 235	0.31 143	0.66 180	0.30 230	0.57 268	26.85 783	29.34 792	0.00 1	2.79 784	0.00 1	0.21 653	36.17 813	29.09 808

SDNR	7.50 690	2.32 706	15.58 735	1.82 567	0.63 438	44.66 796	0.44 357	8.59 535	9.52 628	9.84 662	25.18 734	5.30 515	4.38 575	11.46 692	6.49 645	0.05 610	0.03 465	0.00 1	0.01 479	1.79 740	1.87 737

CSAN	7.62 691	1.60 666	6.56 639	1.83 568	0.66 446	12.40 705	10.52 762	14.45 706	21.32 740	14.19 723	15.98 668	17.84 721	13.02 732	12.32 704	8.38 677	0.09 644	0.07 587	0.03 658	0.04 553	0.33 645	0.67 699

SQANet	7.64 692	3.40 727	5.49 600	11.73 780	9.62 778	11.96 701	2.82 646	11.33 624	6.10 510	8.33 610	11.49 611	11.00 659	5.16 616	10.12 672	2.72 540	8.92 787	2.21 774	10.41 785	1.58 765	11.13 786	7.39 771

anonymity	7.68 693	3.83 730	12.39 707	7.04 766	12.67 786	8.18 649	2.00 622	17.50 732	6.85 547	13.56 719	9.21 547	9.97 636	7.82 681	11.28 690	5.58 628	6.27 781	4.98 802	3.68 774	2.96 774	3.33 758	4.48 757

CC-Net-ROB	7.68 693	9.21 771	7.46 662	3.82 732	3.66 692	15.68 721	5.02 700	17.95 735	10.45 652	6.44 522	14.00 651	7.63 584	4.77 598	10.75 681	3.10 553	5.99 780	2.46 777	16.28 791	1.08 753	6.30 773	1.56 733

stereogan	7.69 695	0.88 562	7.08 653	3.49 721	3.93 710	18.98 740	3.23 660	16.52 725	19.58 730	9.93 666	18.92 699	20.50 740	9.04 702	14.07 722	6.14 638	0.26 693	0.04 506	0.21 721	0.03 532	0.63 699	0.33 646

pmcnn	7.72 696	1.27 637	9.42 687	2.91 685	3.14 667	9.44 665	6.23 715	12.56 671	16.51 710	14.53 727	24.08 725	27.44 757	8.49 691	9.32 654	8.44 678	0.06 624	0.08 605	0.00 1	0.00 1	0.30 628	0.15 554

Light-Stereo-hy	7.77 697	2.96 718	14.68 726	2.10 621	2.03 610	19.55 744	7.29 734	12.67 675	7.65 575	12.18 702	8.53 531	22.16 745	5.68 631	13.33 715	5.60 629	0.09 644	0.85 760	11.56 786	3.25 779	2.23 747	1.03 717

AF-Net	7.78 698	1.44 653	6.68 641	3.37 711	4.50 732	8.61 654	2.69 641	17.07 729	20.17 735	9.52 652	24.02 724	20.31 739	14.59 738	11.58 693	9.84 699	0.61 727	0.00 1	0.12 704	0.00 1	0.38 662	0.12 514

PASM	7.90 699	4.22 734	21.97 758	3.25 707	3.29 674	5.39 583	6.57 722	10.57 600	19.09 725	12.77 709	13.92 649	18.11 724	9.51 708	13.79 720	10.77 710	0.19 675	0.45 746	0.29 731	1.08 753	1.49 734	1.19 724

PWCDC_ROB	7.92 700	3.17 725	7.48 663	5.73 760	4.40 723	10.45 678	0.35 329	14.52 708	28.19 755	10.36 675	31.27 754	7.04 573	9.14 704	13.22 714	8.78 684	2.74 770	0.02 393	0.00 1	0.00 1	1.31 729	0.17 573

test_sample8	7.99 701	1.11 614	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	12.04 652	6.15 515	17.46 738	9.02 545	24.67 749	18.16 749	11.68 695	11.44 715	1.49 759	24.31 822	3.10 769	2.99 775	0.20 570	0.15 554

ADCP+	8.09 702	1.79 679	14.50 723	1.54 518	4.28 718	16.57 727	5.20 702	12.80 676	11.20 663	12.83 711	17.07 683	11.02 660	10.80 719	17.59 745	23.18 772	0.03 572	0.05 530	0.01 603	0.18 635	0.39 668	0.81 707

SuperB	8.10 703	3.15 724	24.67 764	2.65 673	1.23 533	9.88 671	4.29 684	10.18 593	30.07 759	11.53 698	12.18 624	6.12 544	6.65 652	10.50 676	14.47 731	0.14 663	0.11 646	0.35 738	0.25 673	13.06 790	0.48 679

PWC_ROB	8.24 704	3.13 722	12.74 714	2.43 662	4.43 726	7.51 637	1.22 580	16.63 726	19.24 728	16.08 734	28.29 743	13.99 691	10.16 714	13.63 719	14.06 729	0.42 717	0.00 1	0.05 678	0.00 1	0.59 693	0.27 632

MDST_ROB	8.37 705	0.32 202	9.03 681	4.18 745	2.42 637	26.86 767	6.14 711	19.36 753	13.52 687	27.09 763	22.75 721	9.47 626	4.74 596	15.06 729	6.34 642	0.02 513	0.02 393	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.13 526

G-Net	8.41 706	1.54 661	10.97 699	5.73 760	3.60 689	26.19 760	4.41 688	10.10 589	7.42 566	19.71 745	24.99 732	14.38 695	15.83 740	10.99 684	9.53 696	0.50 721	0.46 747	0.19 717	0.25 673	0.80 712	0.66 698

XQC	8.43 707	3.58 728	16.40 737	2.92 687	2.17 621	13.22 713	3.60 668	14.64 709	25.86 751	11.87 700	12.04 618	15.06 699	10.67 718	15.24 732	19.41 753	0.39 711	0.08 605	0.05 678	0.07 572	0.84 714	0.45 673

FBW_ROB	8.50 708	1.03 599	7.98 669	1.93 587	1.28 542	13.10 711	6.23 715	22.50 766	18.98 724	18.82 742	14.91 663	19.06 730	10.04 713	18.41 748	9.83 698	0.62 730	0.22 713	1.82 761	0.82 747	0.99 719	1.36 727

UDG	8.58 709	9.31 772	4.89 562	10.00 774	9.52 776	10.36 677	2.41 630	12.07 653	9.82 635	7.81 586	9.55 561	16.52 712	9.81 711	7.84 557	7.88 665	4.20 775	2.51 779	18.53 793	3.71 784	9.55 781	5.28 762

aanetorigin	8.72 710	3.29 726	27.55 773	1.95 589	3.84 707	4.93 568	5.39 707	5.49 396	10.05 640	27.85 764	31.47 755	15.80 705	12.78 729	9.04 642	11.98 717	0.25 691	0.22 713	0.22 722	0.25 673	1.28 727	0.84 709

GCST	9.08 711	17.31 785	3.98 499	52.92 810	10.66 781	11.29 691	0.20 281	6.97 486	6.47 534	9.46 649	4.68 389	4.75 489	1.51 394	9.34 655	1.31 422	8.19 786	0.05 530	22.38 796	0.34 702	6.17 772	3.53 751

RTSC	9.15 712	3.00 719	13.57 719	3.72 729	1.76 588	11.82 698	0.46 367	16.95 727	36.83 786	15.80 733	15.53 666	12.91 682	7.46 673	20.01 757	21.76 765	0.31 702	0.13 663	0.01 603	0.08 577	0.57 691	0.41 661

WCMA_ROB	9.21 713	0.87 558	7.37 660	2.54 667	2.13 618	13.59 715	5.80 709	11.64 634	14.01 690	24.43 760	32.99 763	27.09 756	18.02 748	12.51 706	9.85 700	0.81 739	0.07 587	0.01 603	0.01 479	0.16 525	0.23 611

Wz-Net-SNSev	9.23 714	6.70 756	24.28 763	1.87 572	1.81 596	8.57 652	12.29 775	17.37 731	20.39 736	10.43 677	23.11 722	16.66 714	8.03 684	14.47 726	17.86 748	0.00 1	0.02 393	0.01 603	0.00 1	0.41 676	0.30 640

MSMD_ROB	9.28 715	1.09 609	4.65 546	1.58 525	0.39 366	16.52 726	4.41 688	13.60 693	14.87 699	22.34 751	39.89 778	25.67 753	20.71 761	12.42 705	6.98 653	0.34 706	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.09 448

Consistency-Raft	9.42 716	4.74 743	12.66 711	5.30 756	9.08 774	4.08 535	5.26 704	19.26 751	24.87 749	11.17 693	29.85 748	13.57 684	5.51 628	7.67 545	13.40 725	0.36 708	0.35 734	1.81 760	4.24 785	11.61 787	3.57 752

DDUNet	9.47 717	11.32 780	6.14 624	12.93 782	11.65 783	10.45 678	3.87 674	11.70 637	7.89 589	9.27 644	13.28 642	16.18 711	6.14 640	8.80 632	5.77 632	6.64 782	3.38 794	20.90 794	4.28 786	11.01 785	7.80 772

ADCPNet	9.54 718	2.39 709	31.46 777	2.09 618	1.60 569	16.71 729	6.39 721	12.11 655	11.45 666	13.53 717	21.45 714	19.41 731	10.94 720	14.38 724	21.54 764	0.27 697	1.16 764	0.39 742	1.49 762	0.58 692	1.45 728

SHD	9.61 719	2.60 711	12.46 708	3.69 728	3.54 686	9.47 666	1.25 583	20.16 761	37.84 789	18.19 741	21.24 713	16.96 718	12.83 731	14.47 726	16.05 738	0.32 703	0.13 663	0.01 603	0.08 577	0.38 662	0.48 679

PDISCO_ROB	9.62 720	1.99 697	11.51 700	9.88 773	9.61 777	21.48 750	3.83 673	19.33 752	28.49 756	11.27 695	14.17 653	19.92 735	5.02 608	16.35 741	9.18 688	5.28 778	0.41 741	0.14 709	0.09 588	2.05 743	2.36 745

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 721	4.27 736	14.47 722	2.29 643	2.85 655	23.40 755	13.62 777	13.60 693	19.54 729	19.42 744	24.27 726	16.74 715	8.59 692	17.05 744	7.98 666	1.25 754	1.68 771	0.17 714	2.63 772	0.72 709	1.04 718

DStereoO	9.97 722	5.99 752	7.04 651	5.64 759	2.87 657	6.47 610	9.22 749	11.59 633	17.24 715	13.54 718	13.92 649	9.80 631	15.27 739	15.07 730	9.86 701	31.68 813	1.56 770	4.41 777	1.68 766	15.15 793	1.45 728

SGM_RVC	10.08 723	0.60 446	3.42 447	2.30 644	0.32 344	19.41 743	6.33 719	18.95 747	14.64 694	25.14 762	24.32 727	33.34 771	18.79 753	19.86 754	12.55 722	0.25 691	0.26 725	0.22 722	0.24 669	0.34 651	0.40 659
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 724	1.88 689	16.82 739	1.85 570	1.73 584	24.84 757	17.20 791	19.92 759	27.41 753	12.23 705	13.62 647	16.52 712	18.35 750	14.42 725	12.50 721	0.78 736	0.54 753	0.08 694	0.25 673	1.18 724	0.59 694

ADCL	10.16 725	2.11 699	19.36 747	1.92 583	1.88 602	22.23 751	8.91 746	14.04 699	23.56 747	14.62 728	26.19 738	12.75 681	13.59 734	16.06 740	22.95 770	0.26 693	0.18 694	0.75 749	0.65 738	0.69 705	0.58 691

w-ln-seven	10.20 726	3.08 720	26.36 768	2.06 614	2.49 640	15.81 722	4.39 687	17.80 734	33.50 770	20.47 749	25.79 737	15.12 700	7.40 668	11.75 698	17.48 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 679	0.13 526

MSAF-DinoV2	10.24 727	4.39 737	12.68 712	3.62 726	2.55 643	8.48 650	4.69 694	14.24 704	21.89 742	10.74 684	18.74 698	29.30 765	16.17 741	21.96 763	28.10 788	0.32 703	0.15 676	0.25 728	0.81 746	2.83 755	2.90 749

FCDSN-DC	10.24 727	0.56 427	3.49 453	1.96 592	1.29 545	16.90 731	4.59 692	17.16 730	19.10 726	24.64 761	32.46 762	33.82 772	22.14 767	15.93 737	10.45 705	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 350	0.21 602
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 727	3.13 722	20.70 753	2.21 634	2.39 636	11.23 690	6.19 712	14.17 703	11.19 661	23.20 757	22.25 717	17.89 723	19.54 756	18.51 749	26.21 785	0.45 719	0.42 744	1.10 754	1.29 758	1.56 736	1.18 723

z-mn7	10.46 730	4.14 733	20.35 751	2.15 627	1.68 580	19.07 741	5.72 708	13.28 689	34.58 776	9.45 648	35.20 770	15.69 704	9.13 703	21.16 760	17.07 742	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.00 1	0.35 653	0.19 590

SANet	10.64 731	1.86 688	10.91 697	1.76 555	0.71 459	14.62 719	9.23 750	19.18 750	37.14 787	19.22 743	27.96 742	25.86 754	19.11 755	13.02 712	10.63 706	0.08 638	0.06 559	0.03 658	0.02 513	0.62 697	0.81 707

FC-DCNN	10.72 732	0.52 403	4.27 518	1.88 575	1.63 571	17.18 732	5.29 705	18.20 738	19.69 731	28.50 765	34.51 767	34.03 773	21.48 764	15.89 736	11.15 712	0.03 572	0.01 261	0.02 637	0.01 479	0.07 402	0.09 448

FC-DCNN v2	10.88 733	0.52 403	4.17 515	1.92 583	1.63 571	17.79 736	5.35 706	18.87 745	19.88 732	28.77 766	34.99 769	34.62 775	21.72 765	16.03 739	11.16 713	0.03 572	0.01 261	0.02 637	0.00 1	0.06 380	0.08 433

AnyNet_C32	10.98 734	5.58 749	22.79 759	4.16 741	5.83 755	15.64 720	14.30 778	13.18 684	17.15 714	16.44 737	20.52 708	14.68 697	13.44 733	22.46 764	30.08 793	0.17 671	0.26 725	0.36 740	0.36 708	1.23 725	0.91 710

zh-sn7	11.12 735	7.26 761	33.16 779	2.32 652	2.31 630	11.66 696	7.80 739	13.53 692	17.94 721	16.39 736	31.80 756	14.22 693	16.88 745	23.07 768	23.00 771	0.00 1	0.13 663	0.00 1	0.00 1	0.52 685	0.48 679

zh-mn7	11.13 736	6.28 755	31.79 778	1.85 570	0.98 504	13.11 712	2.98 649	12.88 679	33.65 772	21.57 750	39.07 776	12.50 678	8.46 690	19.94 756	16.74 741	0.23 685	0.01 261	0.00 1	0.01 479	0.33 645	0.30 640

Wz-Net-TNSev	11.35 737	10.56 776	35.88 788	2.28 642	1.73 584	18.25 737	11.42 767	15.88 722	20.88 738	14.44 726	16.97 681	19.57 732	19.04 754	19.31 752	18.67 751	0.01 372	0.06 559	0.00 1	0.16 619	0.62 697	1.25 725

MeshStereo	11.52 738	1.52 660	4.55 540	1.89 577	1.46 560	19.87 746	5.11 701	20.66 762	15.91 707	32.67 775	34.51 767	39.34 784	21.15 762	18.74 750	12.10 718	0.11 650	0.06 559	0.01 603	0.00 1	0.45 681	0.22 604
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 739	7.51 763	7.07 652	13.22 783	10.85 782	26.61 766	7.25 732	18.84 744	19.16 727	11.58 699	17.23 688	20.19 737	8.09 686	15.11 731	4.64 611	9.13 788	2.42 776	13.08 787	1.83 769	12.48 789	8.22 774

Ntro	12.35 740	8.88 769	7.80 667	13.79 784	12.42 785	26.54 765	6.98 728	18.54 739	22.14 744	9.82 660	16.45 673	20.30 738	9.29 707	15.95 738	6.61 649	9.53 790	2.47 778	14.93 790	2.77 773	13.11 791	8.63 779

DStereoSA	12.36 741	4.42 738	14.05 721	8.00 770	9.08 774	13.92 718	12.01 772	16.97 728	21.15 739	13.71 720	25.23 735	8.57 612	23.71 769	18.03 747	15.50 735	2.83 771	6.21 804	3.68 774	8.21 798	10.45 784	11.36 791

MFN_U_SF_RVC	12.94 742	3.66 729	25.81 767	3.61 725	2.26 627	22.77 752	4.55 691	27.10 781	20.06 733	23.90 758	28.99 745	30.53 767	16.98 746	19.92 755	20.26 757	1.24 753	1.07 763	0.98 753	1.33 759	1.80 741	2.04 740

WZ-Net	13.00 743	4.64 742	41.07 792	3.48 720	3.15 669	19.12 742	15.66 788	14.81 710	31.33 763	15.71 732	27.88 741	22.22 746	14.01 736	20.44 759	25.03 781	0.64 731	0.00 1	0.01 603	0.03 532	0.39 668	0.37 653

ADCS	13.02 744	4.93 746	28.38 774	3.17 704	2.67 647	13.61 716	10.83 765	18.70 740	33.46 769	22.59 752	24.78 729	19.59 733	18.51 752	23.40 770	32.16 798	0.10 648	0.19 702	0.37 741	0.18 635	1.26 726	1.46 730

MFMNet_re	13.29 745	8.60 768	18.29 743	9.75 772	7.25 767	19.65 745	14.84 782	20.71 763	30.72 762	23.03 755	28.77 744	18.85 729	26.09 774	13.55 718	9.82 697	2.44 767	1.35 767	0.34 737	0.23 666	4.78 763	6.69 768

AANet	13.33 746	10.25 775	51.23 802	2.56 670	1.54 566	8.62 655	3.24 661	14.89 712	32.17 766	29.65 769	31.98 757	28.58 761	20.69 760	12.06 701	17.35 744	0.01 372	0.03 465	0.03 658	0.04 553	0.99 719	0.72 702

MultiAttention	13.72 747	0.34 238	3.24 431	2.22 637	1.79 593	56.78 811	83.85 824	18.93 746	15.06 700	8.16 601	20.91 711	13.25 683	2.53 463	33.18 792	6.90 652	0.20 678	0.06 559	0.74 748	1.00 751	2.69 754	2.60 747

EDNetEfficient	13.82 748	6.19 753	54.79 805	2.83 682	3.60 689	4.86 565	8.57 743	8.61 540	32.90 768	40.77 795	30.59 751	18.33 726	21.87 766	11.38 691	25.36 782	0.15 665	0.23 717	0.06 684	1.03 752	2.54 752	1.79 735

DStereoFS	13.91 749	8.09 766	10.27 695	7.48 769	5.93 756	16.06 725	6.27 718	25.18 775	17.56 718	17.52 739	27.57 740	20.59 742	29.20 783	26.58 782	19.78 755	3.27 773	4.31 800	6.54 783	7.13 796	7.92 777	10.95 787

LSM	14.01 750	5.95 751	33.49 780	6.78 765	43.61 811	10.22 674	9.98 756	15.16 717	22.93 746	23.07 756	32.34 761	18.52 727	12.67 728	15.45 733	11.10 711	0.16 670	0.51 750	0.09 697	0.32 697	1.08 721	16.85 802

PM Graph cmp D40	14.59 751	1.82 681	9.06 682	3.39 712	2.44 638	20.03 748	10.68 763	22.82 769	31.79 765	34.02 781	43.50 787	40.72 786	26.76 777	23.25 769	18.35 750	0.23 685	0.56 755	0.31 733	0.62 736	0.32 637	1.06 719

SAMSARA	14.63 752	2.74 715	12.38 706	12.65 781	6.74 761	36.50 787	72.93 821	19.36 753	23.77 748	16.20 735	13.04 639	29.21 763	12.78 729	16.98 743	15.21 734	0.11 650	0.26 725	0.03 658	0.14 611	0.76 711	0.77 704

TARStereo(FT)	14.75 753	2.27 704	15.14 730	4.16 741	3.02 663	32.00 776	73.70 822	21.66 764	17.85 719	14.23 724	31.00 752	28.56 759	16.24 743	15.58 734	17.68 746	0.61 727	0.02 393	0.05 678	0.05 561	0.67 703	0.45 673

2222	14.75 753	2.27 704	15.14 730	4.16 741	3.02 663	32.00 776	73.70 822	21.66 764	17.85 719	14.23 724	31.00 752	28.56 759	16.24 743	15.58 734	17.68 746	0.61 727	0.02 393	0.05 678	0.05 561	0.67 703	0.45 673

PatchMatch Graph Cmp	14.84 755	1.85 686	8.57 675	3.25 707	2.36 631	20.00 747	9.98 756	23.46 772	35.16 781	35.93 786	45.00 790	40.37 785	26.55 776	22.51 765	18.97 752	0.21 680	0.52 752	0.24 726	0.54 731	0.29 626	1.01 716

SPS-STEREO	15.04 756	6.23 754	13.21 718	11.34 779	11.65 783	23.30 753	7.15 730	24.16 773	15.65 705	31.78 773	29.19 747	31.62 768	21.32 763	24.62 775	19.50 754	7.59 784	4.19 799	3.22 772	1.48 761	6.99 776	6.54 767
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 757	1.36 646	4.78 555	3.03 695	2.10 616	23.78 756	8.62 744	27.38 782	30.03 758	38.10 790	42.16 785	45.67 792	28.95 782	25.24 777	21.01 760	0.27 697	0.28 729	0.25 728	0.41 718	0.24 609	0.59 694

PVD	15.44 758	2.93 717	14.67 725	4.21 746	3.39 679	17.43 735	4.16 680	27.84 787	48.84 804	31.02 772	43.54 788	29.76 766	30.81 787	25.97 780	21.40 762	0.23 685	0.41 741	0.04 671	0.33 700	0.41 676	1.33 726

PatchMatch Cens Cmp	15.56 759	1.25 633	4.67 548	3.14 702	1.98 607	26.30 762	10.72 764	26.29 778	30.21 760	39.26 792	45.31 791	46.76 793	28.84 781	24.29 774	20.31 758	0.26 693	0.27 728	0.20 718	0.35 706	0.18 555	0.51 686

SGM+DAISY	15.62 760	7.26 761	19.28 746	8.94 771	10.11 780	26.25 761	10.49 761	19.36 753	14.65 696	30.64 771	33.59 765	33.00 770	22.32 768	24.96 776	16.42 739	7.90 785	6.25 805	4.51 778	3.37 780	5.86 767	7.20 770

ACVNet-4b	15.90 761	22.00 787	12.37 705	16.40 786	15.14 789	31.87 775	7.50 737	19.04 748	27.85 754	11.48 697	22.02 716	31.86 769	9.16 706	17.95 746	5.69 630	10.43 792	2.58 780	24.44 799	4.87 790	16.04 795	9.28 780

NVStereoNet_ROB	16.04 762	6.75 757	12.90 716	6.37 764	7.42 768	12.89 709	9.74 754	22.78 767	25.12 750	30.32 770	46.19 793	34.37 774	25.38 771	21.48 762	21.38 761	5.94 779	3.10 791	6.07 782	10.09 801	4.01 759	8.54 778
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 763	10.81 777	59.36 807	4.42 750	2.49 640	30.06 771	15.15 786	17.51 733	16.51 710	17.88 740	37.69 774	24.04 748	17.54 747	29.60 789	33.29 799	0.28 701	0.38 738	0.43 744	0.42 721	2.57 753	1.98 739

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 764	6.93 759	21.83 757	5.94 762	2.81 652	38.71 789	14.59 779	24.55 774	34.87 779	33.66 780	34.35 766	29.24 764	24.20 770	22.59 766	17.95 749	2.52 768	2.81 786	1.17 757	1.51 763	5.89 768	2.16 741

ELAS_RVC	16.54 765	2.26 703	10.09 693	5.50 758	4.46 728	28.28 770	16.72 790	25.55 776	33.54 771	40.19 793	40.30 780	36.68 777	30.03 784	29.40 788	20.61 759	0.98 749	1.21 765	0.86 752	0.70 743	1.39 732	2.16 741
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 766	2.14 700	9.23 683	4.92 753	4.53 734	32.66 780	15.11 785	27.40 784	28.68 757	40.27 794	44.90 789	38.33 781	30.50 785	26.44 781	21.94 767	0.88 741	1.23 766	0.67 745	0.89 749	1.49 734	2.18 743
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 767	1.28 640	11.61 701	3.72 729	1.65 574	16.67 728	9.17 748	14.39 705	55.91 809	63.81 824	40.86 782	35.94 776	37.73 796	14.24 723	26.87 786	0.05 610	0.10 635	0.13 708	0.22 663	0.12 486	0.15 554

SGM-ForestM	16.99 768	1.08 607	5.74 610	2.12 623	0.75 464	31.63 774	12.21 773	27.80 785	32.25 767	37.88 788	39.99 779	52.96 803	35.20 792	33.60 794	24.47 777	0.26 693	0.39 740	0.31 733	0.39 713	0.26 615	0.53 687

nnnnnnn	17.37 769	2.43 710	24.09 762	5.35 757	4.52 733	25.84 758	10.25 758	29.82 790	40.16 795	35.44 785	40.51 781	41.26 788	30.52 786	25.40 779	24.28 776	0.79 737	0.41 741	1.14 756	1.11 755	2.37 749	1.71 734

UHP(FT)	17.39 770	4.10 731	19.67 748	4.22 748	2.91 659	34.96 783	17.87 792	27.01 779	39.99 793	29.55 767	41.56 783	36.84 778	27.80 778	28.40 784	24.97 779	0.27 697	0.07 587	2.89 767	1.22 756	2.50 750	0.98 714

mmmmmm	17.39 770	4.10 731	19.67 748	4.22 748	2.91 659	34.96 783	17.87 792	27.01 779	39.99 793	29.55 767	41.56 783	36.84 778	27.80 778	28.40 784	24.97 779	0.27 697	0.07 587	2.89 767	1.22 756	2.50 750	0.98 714

DispFullNet	17.47 772	26.01 792	33.98 783	22.58 792	20.86 796	13.84 717	1.28 587	16.50 724	26.27 752	19.97 747	17.17 686	20.52 741	18.49 751	22.86 767	10.76 709	5.13 777	2.83 787	30.72 804	7.72 797	20.86 800	11.01 788

EDNetEfficientorigin	17.87 773	14.00 782	99.53 835	1.64 537	0.92 493	10.55 680	6.26 717	13.21 685	34.84 778	38.20 791	36.91 772	27.47 758	26.32 775	14.71 728	25.69 783	0.04 596	0.06 559	0.14 709	0.52 730	3.16 757	3.27 750

RainbowNet	18.01 774	26.22 793	19.95 750	18.59 789	14.88 788	27.38 768	10.46 760	27.39 783	34.54 775	14.91 730	27.01 739	25.65 752	12.44 726	18.94 751	9.23 689	13.91 801	3.46 795	23.36 798	4.86 789	16.03 794	10.91 786

ACVNet_1	18.70 775	25.08 791	12.72 713	17.33 788	15.18 790	26.02 759	9.62 753	28.44 788	34.49 774	24.39 759	24.32 727	37.22 780	20.13 759	16.67 742	13.39 724	10.45 793	2.59 781	24.77 800	4.92 791	16.57 796	9.75 782

RTS	18.87 776	9.32 773	86.48 822	4.95 754	6.10 757	42.08 791	14.70 780	15.49 719	41.06 796	22.65 753	32.32 759	13.77 686	19.54 756	37.98 799	28.96 789	0.41 714	0.23 717	0.00 1	0.02 513	0.91 716	0.50 683

RTSA	18.87 776	9.32 773	86.48 822	4.95 754	6.10 757	42.08 791	14.70 780	15.49 719	41.06 796	22.65 753	32.32 759	13.77 686	19.54 756	37.98 799	28.96 789	0.41 714	0.23 717	0.00 1	0.02 513	0.91 716	0.50 683

MANE	19.47 778	1.27 637	5.07 575	4.69 751	5.55 751	30.49 772	9.94 755	34.01 793	37.27 788	44.13 802	51.57 802	52.51 799	40.41 798	33.58 793	24.81 778	0.89 742	0.86 761	1.11 755	9.72 799	0.38 662	1.06 719

coex-ft	19.78 779	19.39 786	87.73 824	1.77 557	1.80 595	17.25 733	13.50 776	12.63 673	42.10 798	60.18 818	38.90 775	28.72 762	28.74 780	11.74 697	27.40 787	0.21 680	0.23 717	0.04 671	0.30 692	1.36 730	1.54 732

1111	20.16 780	2.04 698	27.49 772	3.52 722	4.28 718	44.21 793	26.99 805	27.80 785	38.60 791	33.58 779	37.23 773	39.06 782	35.50 793	42.87 806	31.46 796	0.96 747	0.00 1	0.01 603	0.46 725	4.34 760	2.73 748

light-stereo	21.82 781	11.04 778	35.82 787	37.02 802	31.68 807	20.21 749	2.99 650	25.68 777	31.48 764	32.20 774	33.32 764	41.11 787	16.21 742	29.08 787	14.97 733	13.77 800	13.20 816	2.04 763	3.65 783	20.75 799	20.21 805

fsdfsdds	22.53 782	4.24 735	33.74 781	6.21 763	5.08 745	33.04 781	11.31 766	32.69 791	50.01 805	43.58 800	62.14 820	50.99 796	45.45 809	21.25 761	31.44 795	1.14 752	0.54 753	3.40 773	1.39 760	6.13 769	6.83 769

BEATNet-Init1	23.31 783	9.03 770	41.67 793	4.17 744	2.53 642	45.68 798	19.47 797	33.43 792	38.45 790	47.59 806	49.10 798	59.31 807	41.80 801	38.35 801	29.21 791	0.47 720	0.50 749	0.81 750	0.66 740	2.10 746	1.86 736

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 784	0.99 591	34.22 784	3.84 734	5.74 753	55.22 808	24.75 802	35.95 795	57.53 811	42.25 796	60.90 815	52.63 800	46.63 810	23.78 771	23.31 773	0.89 742	0.02 393	0.70 746	1.81 767	6.13 769	5.99 764

TestStereooo	24.16 784	0.99 591	34.22 784	3.84 734	5.74 753	55.22 808	24.75 802	35.95 795	57.53 811	42.25 796	60.90 815	52.63 800	46.63 810	23.78 771	23.31 773	0.89 742	0.02 393	0.70 746	1.81 767	6.13 769	5.99 764

DLNR-FE	24.70 786	50.76 809	90.20 826	98.11 836	97.18 835	1.38 185	0.12 223	22.82 769	3.09 315	1.07 294	2.93 324	0.72 300	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.52 815	0.38 738	0.00 1	0.30 692	76.91 829	0.09 448

DLNR_Zeroshot_test	24.70 786	50.77 810	90.11 825	98.11 836	97.34 836	1.38 185	0.12 223	22.79 768	3.09 315	1.07 294	2.95 326	0.71 299	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.56 816	0.37 737	0.00 1	0.30 692	76.73 828	0.09 448

MonStereo1	25.07 788	22.70 788	26.51 769	25.39 793	21.15 799	27.38 768	7.54 738	29.21 789	38.74 792	34.17 783	46.61 794	50.27 795	33.31 790	28.57 786	25.83 784	12.28 797	0.79 759	26.32 801	5.80 794	26.02 807	12.81 796

ACVNet_2	26.45 789	29.35 797	25.14 765	20.27 791	15.43 791	34.97 785	12.23 774	48.37 809	66.25 823	42.69 798	56.73 810	51.77 797	25.59 772	20.39 758	13.52 726	10.13 791	2.59 781	22.78 797	3.52 782	17.57 797	9.80 784

MADNet+	27.07 790	33.84 799	90.97 827	20.14 790	7.47 769	48.43 800	47.10 817	35.43 794	36.46 785	20.11 748	30.05 749	25.29 751	35.08 791	45.50 808	50.28 815	2.13 763	2.00 773	1.19 758	0.76 744	4.71 761	4.43 755

IMH-64-1	27.21 791	28.77 794	16.84 740	31.57 796	20.76 794	26.43 763	15.10 783	47.11 804	45.20 800	33.53 777	51.16 800	41.42 789	31.10 788	36.48 795	22.39 768	13.48 798	2.87 789	33.95 806	10.70 802	23.50 802	11.75 792

IMH-64	27.21 791	28.77 794	16.84 740	31.57 796	20.76 794	26.43 763	15.10 783	47.11 804	45.20 800	33.53 777	51.16 800	41.42 789	31.10 788	36.48 795	22.39 768	13.48 798	2.87 789	33.95 806	10.70 802	23.50 802	11.75 792

JetBlue	29.12 793	15.72 783	54.12 804	15.93 785	20.98 797	60.90 813	30.62 809	39.38 797	34.62 777	34.08 782	39.69 777	57.35 806	43.17 806	50.71 816	50.60 816	2.41 766	3.79 797	2.81 766	3.45 781	9.57 782	12.59 795

WAO-7	29.39 794	24.43 789	20.47 752	32.71 799	13.83 787	34.70 782	20.27 800	52.19 817	65.03 819	43.29 799	59.35 813	52.19 798	44.68 808	31.71 790	30.56 794	10.98 794	4.94 801	13.71 789	12.52 806	12.06 788	8.22 774

IMH	29.82 795	29.11 796	18.51 745	34.28 800	21.40 800	32.33 779	15.39 787	49.40 811	53.07 807	37.88 788	55.32 805	45.05 791	39.54 797	40.63 802	24.12 775	14.03 802	3.27 793	34.93 808	11.24 804	24.69 804	12.21 794

PWCK	30.53 796	44.32 806	47.25 798	29.76 794	7.23 766	40.78 790	27.10 806	44.73 801	44.32 799	47.31 805	36.37 771	47.16 794	26.05 773	41.26 803	31.87 797	21.83 806	4.03 798	29.50 803	4.67 787	27.17 809	7.80 772

TorneroNet-64	32.42 797	31.89 798	30.52 776	34.73 801	21.13 798	46.99 799	18.82 795	43.10 800	59.42 814	32.70 776	46.98 795	62.01 814	36.98 794	43.97 807	33.88 800	14.10 803	3.22 792	35.28 809	11.72 805	26.84 808	14.07 797

UHP(ZeroShot)	33.14 798	4.91 744	50.69 800	7.34 767	7.03 763	66.35 814	30.02 807	46.20 802	65.98 821	60.42 820	73.13 826	71.26 825	62.47 825	47.41 812	41.62 809	2.35 764	1.38 768	2.19 764	2.11 770	8.86 778	11.11 789

UHP	33.14 798	4.91 744	50.69 800	7.34 767	7.03 763	66.35 814	30.02 807	46.20 802	65.98 821	60.42 820	73.13 826	71.26 825	62.47 825	47.41 812	41.62 809	2.35 764	1.38 768	2.19 764	2.11 770	8.86 778	11.11 789

Dean	34.67 800	38.70 804	25.33 766	29.89 795	17.21 792	45.24 797	11.98 771	56.90 824	76.55 825	63.47 823	60.22 814	67.36 822	48.14 814	37.24 797	39.01 805	11.00 795	2.83 787	28.35 802	5.60 793	18.14 798	10.31 785

WAO-6	34.74 801	36.76 803	15.36 733	37.53 803	24.15 804	35.99 786	19.36 796	48.96 810	68.54 824	43.84 801	47.58 796	52.77 802	52.60 815	32.63 791	34.73 802	26.20 809	7.74 808	42.78 814	21.64 813	28.07 810	17.62 804

LVE	34.99 802	40.10 805	34.97 786	32.49 798	18.61 793	51.45 805	26.82 804	52.15 816	65.94 820	47.21 804	61.04 817	53.99 804	37.30 795	37.95 798	34.09 801	15.55 805	5.95 803	31.01 805	13.81 807	22.58 801	16.72 801

TorneroNet	35.11 803	33.92 800	33.82 782	37.86 804	22.01 801	49.64 802	21.58 801	48.09 808	55.23 808	37.50 787	53.79 803	62.81 818	43.66 807	46.71 810	41.25 808	14.80 804	3.53 796	36.72 810	14.57 808	28.28 811	16.49 800

WAO-8	38.15 804	35.51 801	21.50 754	43.67 805	23.92 802	44.44 794	20.26 798	52.83 818	76.62 826	53.57 815	66.79 823	62.63 816	54.56 818	42.03 804	39.18 806	22.71 807	6.65 806	37.08 811	19.08 811	24.72 806	15.24 798

Venus	38.15 804	35.51 801	21.50 754	43.67 805	23.92 802	44.44 794	20.26 798	52.83 818	76.62 826	53.57 815	66.81 824	62.63 816	54.56 818	42.03 804	39.18 806	22.71 807	6.65 806	37.08 811	19.08 811	24.70 805	15.24 798

UNDER WATER	45.09 806	48.60 808	67.37 811	49.30 809	31.41 806	53.80 807	37.39 811	40.25 799	52.48 806	50.24 811	45.37 792	68.37 824	57.76 821	51.03 817	49.88 814	29.97 811	13.75 817	51.22 817	36.57 814	37.87 815	29.12 809

UNDER WATER-64	45.16 807	46.99 807	66.69 810	43.90 807	27.64 805	55.58 810	41.87 814	39.42 798	48.42 803	51.73 814	43.08 786	67.76 823	56.69 820	48.02 814	48.34 813	39.50 817	17.64 819	51.78 818	38.93 817	36.62 814	32.61 810

notaker	47.42 808	55.20 813	49.13 799	56.52 813	40.18 808	38.52 788	32.97 810	47.21 806	56.08 810	57.21 817	57.24 811	60.09 808	59.19 823	53.93 818	41.64 811	40.61 818	19.93 821	57.21 820	37.41 815	49.02 817	39.02 811

Selective-IGEV-i16pa	47.56 809	54.61 812	52.44 803	10.51 777	5.01 744	94.09 828	18.20 794	75.27 830	90.92 833	76.97 828	87.46 831	73.72 829	64.48 827	93.84 838	69.31 828	27.42 810	10.49 815	13.34 788	6.50 795	9.62 783	17.02 803

Selective-IGEV-i1pa	48.43 810	65.43 821	42.34 794	16.87 787	8.81 773	90.19 825	37.63 812	70.30 829	78.04 828	78.09 830	79.55 828	65.25 820	59.08 822	90.94 836	64.41 825	36.32 814	18.26 820	21.83 795	9.97 800	13.82 792	21.46 806

ktn	48.94 811	57.58 814	38.86 791	59.57 814	43.27 810	50.37 803	43.38 815	48.07 807	61.11 815	51.30 813	54.25 804	54.96 805	52.88 816	47.30 811	35.83 803	57.77 827	24.88 824	62.69 823	43.55 818	50.70 818	40.41 812

DPSimNet_ROB	53.45 812	64.73 820	44.39 795	53.97 811	45.39 812	53.66 806	54.83 818	55.15 823	57.87 813	64.16 825	50.83 799	63.40 819	53.34 817	46.45 809	65.81 827	63.13 829	26.54 825	57.94 821	51.11 821	45.52 816	50.69 816

KSHMR	55.63 813	63.60 819	37.85 790	74.69 818	49.56 813	49.01 801	45.73 816	57.46 825	63.97 818	61.61 822	62.07 819	72.39 828	47.01 812	50.65 815	43.29 812	54.10 826	62.21 828	66.10 824	53.94 822	51.25 820	46.11 814

HanzoNet	56.48 814	59.32 815	58.25 806	55.32 812	41.94 809	50.95 804	41.33 813	51.12 813	61.40 816	65.62 826	65.59 821	71.66 827	69.41 828	70.77 821	60.03 819	63.99 830	34.70 827	61.96 822	50.54 820	51.00 819	44.71 813

JetRed	61.02 815	61.05 818	82.56 821	46.09 808	56.80 816	83.19 816	63.76 819	59.26 826	63.61 817	69.29 827	68.85 825	66.59 821	47.62 813	61.57 819	74.09 831	45.58 819	66.14 831	46.59 815	45.06 819	63.17 821	49.58 815

Light2-Stereo	65.77 816	51.12 811	66.61 809	71.48 817	56.79 815	59.05 812	16.51 789	59.80 827	45.76 802	80.59 831	66.28 822	81.70 831	60.89 824	91.62 837	53.32 818	72.97 834	30.47 826	90.12 839	95.42 839	80.17 830	84.74 831

LRCNet_RVC	66.23 817	65.67 822	67.63 812	71.47 816	54.32 814	32.17 778	2.66 640	63.19 828	21.35 741	81.79 832	91.26 832	83.62 834	71.62 829	69.32 820	52.57 817	95.49 840	64.45 830	95.07 840	95.19 838	71.52 823	74.31 819

noway4	66.36 818	86.47 831	78.75 817	95.42 827	94.40 827	88.31 820	85.65 828	53.24 820	30.40 761	46.94 803	56.34 809	60.54 809	41.56 800	72.59 822	64.32 824	49.36 824	9.25 814	71.29 830	69.10 826	90.53 839	82.65 828

noway2	66.50 819	84.61 826	78.64 816	95.45 830	94.47 830	88.27 819	85.44 826	50.12 812	34.92 780	48.40 810	56.24 808	61.69 813	42.74 805	73.27 824	63.92 822	49.28 821	9.15 810	71.33 831	69.39 829	90.20 835	82.51 825

noway1	66.67 820	86.25 829	79.10 818	95.43 828	94.44 828	88.25 818	85.74 830	53.76 821	35.55 782	47.84 808	56.16 807	60.77 810	41.84 802	73.24 823	63.27 820	49.28 821	9.20 813	71.09 827	69.20 828	90.37 836	82.58 826

zzzz4	66.71 821	86.26 830	79.39 819	95.44 829	94.44 828	88.21 817	85.70 829	53.96 822	35.76 783	47.82 807	56.13 806	60.79 811	41.84 802	73.39 825	63.40 821	49.28 821	9.19 812	71.10 828	69.19 827	90.37 836	82.58 826

noway3	66.94 822	84.66 827	78.48 815	95.50 831	94.37 826	88.38 821	85.57 827	52.06 815	36.44 784	48.13 809	58.52 812	62.18 815	42.68 804	75.04 826	64.11 823	49.48 825	9.15 810	71.22 829	69.63 830	90.39 838	82.78 829

TCMNet-wrong-test	67.23 823	85.83 828	81.56 820	95.63 832	94.73 831	89.35 824	85.42 825	51.73 814	33.71 773	51.26 812	61.71 818	61.33 812	41.23 799	77.26 829	64.71 826	48.76 820	9.03 809	70.12 826	68.11 824	90.76 840	82.37 824

ASD4	75.85 824	81.57 824	69.25 813	68.23 815	80.87 820	96.24 829	99.15 839	77.50 831	93.47 834	77.59 829	85.63 829	78.32 830	76.43 830	77.89 830	82.61 832	58.30 828	62.67 829	55.02 819	62.43 823	68.35 822	65.49 818

MADNet++	82.84 825	82.38 825	73.57 814	87.72 826	82.97 821	93.14 826	69.15 820	86.42 835	82.50 829	93.46 838	86.70 830	86.28 835	80.92 833	88.34 832	88.84 833	86.83 836	84.17 835	72.64 832	68.92 825	80.47 831	81.42 823

tt	83.26 826	0.34 238	99.99 839	79.40 824	93.18 825	100.00 837	100.00 843	100.00 847	99.95 841	60.33 819	47.63 797	99.98 851	99.96 842	99.98 844	100.00 847	92.42 837	99.82 842	73.83 836	73.63 831	88.42 832	56.35 817

RSGM-EC	84.07 827	59.96 816	46.25 796	78.03 822	83.22 823	89.06 822	90.25 831	92.04 836	94.92 835	90.68 836	97.34 836	83.40 832	78.92 831	76.48 827	72.91 829	93.35 838	97.50 837	88.11 837	92.75 836	88.89 833	87.40 832

acva	84.07 827	59.96 816	46.25 796	78.03 822	83.22 823	89.06 822	90.25 831	92.04 836	94.92 835	90.68 836	97.34 836	83.40 832	78.92 831	76.48 827	72.91 829	93.35 838	97.50 837	88.11 837	92.75 836	88.89 833	87.40 832

xxxxx1	85.63 829	90.31 832	96.68 830	76.54 819	80.57 817	97.44 832	96.86 836	85.53 832	88.53 830	88.68 833	91.71 833	94.23 837	92.93 834	90.02 833	91.98 834	70.60 831	70.39 832	73.68 833	81.46 833	74.61 824	79.86 820

tt_ll	85.63 829	90.31 832	96.68 830	76.54 819	80.57 817	97.44 832	96.86 836	85.53 832	88.53 830	88.68 833	91.71 833	94.23 837	92.93 834	90.02 833	91.98 834	70.60 831	70.39 832	73.68 833	81.46 833	74.61 824	79.86 820

ff	85.63 829	90.31 832	96.68 830	76.54 819	80.57 817	97.44 832	96.86 836	85.53 832	88.53 830	88.68 833	91.71 833	94.23 837	92.93 834	90.02 833	91.98 834	70.60 831	70.39 832	73.68 833	81.46 833	74.61 824	79.86 820

USTest	87.63 832	76.50 823	65.53 808	81.26 825	83.10 822	100.00 837	100.00 843	99.53 842	99.60 840	98.32 839	99.02 841	90.87 836	98.33 839	84.28 831	98.23 840	79.97 835	96.20 836	69.82 825	73.75 832	75.48 827	82.80 830

PML	97.88 833	100.00 843	96.45 829	98.01 835	97.88 837	100.00 837	99.35 840	96.88 838	97.72 838	100.00 846	97.36 838	97.38 841	99.60 840	100.00 847	96.32 838	99.99 849	97.55 839	100.00 844	96.01 840	99.18 844	87.92 834

MEDIAN_ROB	98.41 834	99.70 838	99.30 834	97.09 833	97.02 834	96.89 830	95.77 835	97.66 840	97.28 837	98.79 842	98.94 840	99.18 844	98.14 838	96.89 839	96.88 839	99.96 848	99.16 840	100.00 844	99.99 844	99.69 845	99.88 840

HaxPig	98.85 835	99.94 840	95.08 828	99.99 844	100.00 842	94.03 827	94.78 833	99.15 841	99.98 843	99.99 845	100.00 843	99.98 851	99.99 843	98.12 840	95.97 837	100.00 851	99.99 844	100.00 844	99.99 844	100.00 850	99.99 843

zzzzzz3	99.01 836	95.78 836	99.76 836	98.64 838	96.79 833	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	98.80 842	100.00 845	100.00 847	100.00 847	96.34 842	100.00 845	100.00 844	100.00 846	96.29 841	97.75 835

zzz1	99.02 837	95.77 835	99.91 838	98.64 838	96.78 832	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	98.80 842	100.00 845	100.00 847	100.00 847	96.34 842	100.00 845	100.00 844	100.00 846	96.33 842	97.75 835

Anonymous_1	99.08 838	99.91 839	99.85 837	97.63 834	99.10 838	100.00 837	100.00 843	99.61 844	99.96 842	99.28 844	99.86 842	99.54 846	99.99 843	99.29 841	99.75 841	96.05 841	99.59 841	97.31 841	98.57 841	97.71 843	98.63 837

ccccc	99.32 839	96.61 837	100.00 843	100.00 847	100.00 842	97.41 831	99.44 841	99.56 843	97.80 839	99.27 843	97.59 839	99.35 845	99.84 841	99.92 842	99.98 843	100.00 851	100.00 845	99.95 843	99.77 843	100.00 850	100.00 845

test_example2	99.39 840	99.98 842	99.99 839	100.00 847	99.98 841	99.72 836	99.99 842	97.34 839	100.00 844	100.00 846	100.00 843	96.42 840	96.66 837	99.97 843	99.96 842	100.00 851	99.97 843	98.66 842	99.15 842	100.00 850	100.00 845

AVERAGE_ROB	99.62 841	99.95 841	98.81 833	100.00 847	100.00 842	98.08 835	95.47 834	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	99.99 844	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

iinet-test	99.90 842	100.00 843	100.00 843	99.59 841	99.85 839	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	99.95 849	100.00 845	100.00 847	100.00 847	99.21 844	100.00 845	100.00 844	100.00 846	99.82 847	99.66 838

IINet	99.90 842	100.00 843	100.00 843	99.58 840	99.85 839	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	99.95 849	100.00 845	100.00 847	100.00 847	99.21 844	100.00 845	100.00 844	100.00 846	99.81 846	99.66 838

DGTPSM_ROB	99.90 842	100.00 843	99.99 839	99.99 844	100.00 842	100.00 837	100.00 843	99.97 845	100.00 844	98.35 840	100.00 843	99.84 847	100.00 845	99.98 844	99.99 844	99.99 849	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

DPSMNet_ROB	99.91 845	100.00 843	99.99 839	99.99 844	100.00 842	100.00 837	100.00 843	99.98 846	100.00 844	98.35 840	100.00 843	99.84 847	100.00 845	99.98 844	99.99 844	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

DPSM_ROB	99.95 846	100.00 843	100.00 843	99.76 842	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	99.21 844	100.00 845	100.00 844	100.00 846	99.99 848	99.95 841

DPSM	99.95 846	100.00 843	100.00 843	99.76 842	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	99.21 844	100.00 845	100.00 844	100.00 846	99.99 848	99.95 841

zzzz2	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

noway5	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

fast-reg	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

Hybrid-DGEV	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

RAFT-FEzeroshot	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

RAFT-FE	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

FlowAnything	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

Selective-RAFT-Error	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

CasAABBNet	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	100.00 845

LSM0	100.00 848	100.00 843	100.00 843	100.00 847	100.00 842	100.00 837	100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850	99.99 843

TADF							0.97 545	7.05 490	8.36 605	9.68 658	3.62 362	5.25 510	3.20 505	5.72 396	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 380

RSGM							0.61 425	6.95 485	3.57 355	5.90 480	4.55 387	6.30 552	1.50 393	1.85 220	0.89 365	0.02 513	0.06 559	0.00 1	0.15 615	0.01 67

AHVO							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 587	4.28 568	13.33 715	15.72 736	0.13 659	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.20 570

MCPF							0.59 414	8.58 534	11.19 661	4.71 427	9.21 547	8.16 598	2.84 487	9.03 641	2.82 543	0.01 372	0.18 694	0.02 637	0.09 588	0.11 468

DSFM							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 587	4.28 568	13.33 715	15.72 736	0.13 659	0.07 587	0.00 1	0.00 1	0.20 570

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 843	100.00 847	100.00 844	100.00 846	100.00 843	100.00 853	100.00 845	100.00 847	100.00 847	100.00 851	100.00 845	100.00 844	100.00 846	100.00 850

PatchMatch		1.85 686		3.01 694		18.89 739		23.30 771		34.63 784		39.07 783		24.11 773		0.23 685		0.23 724		0.25 614

GS-Stereo							0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 261	0.00 1	0.12 604	0.17 539	0.13 526

FADE		17.27 784		10.46 776	9.90 779							26.54 755				30.62 812	14.22 818	38.39 813	37.63 816	5.22 765

Low-res two-view benchmark