Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 82	1.22 68	0.03 43	0.08 99	0.08 1	0.02 83	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 107	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 12	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 41	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 72	0.86 19	0.07 130	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 69	0.04 6	0.43 158	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 123	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

VeloStereo	0.20 4	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 55	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 82	0.37 15	0.18 85	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 197	1.02 31	0.09 164	0.12 171	0.29 8	0.05 135	0.58 8	0.19 4	0.15 46	0.19 123	0.07 51	0.05 10	0.82 119	0.13 33	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 63	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 23	0.02 83	0.38 3	0.70 21	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 137	0.11 19	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 233	1.19 58	0.07 130	0.22 283	0.17 7	0.00 1	0.79 15	0.33 8	0.03 3	0.02 1	0.16 143	0.23 148	0.68 85	0.17 71	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 217	1.17 55	0.07 130	0.11 152	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 6	0.12 24	0.73 185	0.07 51	0.17 127	0.39 20	0.20 95	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 63	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 72	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 134	0.05 10	0.98 143	0.12 22	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 265	1.16 58	0.01 29	1.09 32	0.76 52	0.12 24	0.03 26	0.08 80	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 131	1.04 32	0.07 130	0.14 196	0.92 37	0.03 98	0.83 17	0.37 9	0.05 8	0.22 130	0.04 6	0.15 117	0.67 81	0.17 71	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 99	1.22 91	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.35 163	0.03 26	0.06 28	0.10 65	0.31 4	0.36 184	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 99	1.24 115	0.00 1	0.96 24	0.70 21	0.32 148	0.03 26	0.06 28	0.11 82	0.31 4	0.37 193	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt (ZS)	0.26 14	0.39 284	1.44 112	0.07 130	0.30 321	0.49 18	0.05 135	0.79 15	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 124	0.79 113	0.31 164	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 299	1.64 159	0.06 109	0.15 208	0.14 6	0.01 29	0.98 27	0.79 69	0.09 15	0.04 44	0.14 134	0.08 41	0.38 19	0.27 145	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 161	1.25 71	0.24 251	0.10 134	0.41 15	0.07 173	0.57 7	0.80 76	0.24 99	0.03 26	0.09 95	0.37 200	0.46 32	0.12 22	0.03 564	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 196	0.88 34	0.00 1	0.93 19	0.69 20	0.14 40	0.02 1	0.13 131	0.09 54	1.08 153	0.12 22	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 197	1.38 90	0.07 130	0.12 171	1.22 91	0.02 83	0.74 14	0.71 31	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 211	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 71	1.32 157	0.04 110	0.96 24	0.97 147	0.29 124	0.02 1	0.10 107	0.07 30	0.49 41	0.34 179	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

flow	0.29 19	0.19 49	0.59 1	0.01 3	0.08 99	1.14 55	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 82	2.35 244	0.18 85	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 121	0.40 12	0.00 1	3.20 137	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 41	0.31 4	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 71	1.18 72	0.04 110	1.02 29	1.14 174	0.47 222	0.03 26	0.09 95	0.05 10	0.45 30	0.42 218	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 71	1.35 173	0.04 110	1.06 31	0.94 142	0.30 132	0.02 1	0.19 166	0.07 30	0.37 15	0.39 199	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 471	0.01 65	0.02 163

small-0shot	0.31 22	0.36 263	1.57 145	0.09 164	0.17 232	0.35 10	0.09 190	0.73 13	0.71 31	0.11 21	0.82 198	0.06 28	0.05 10	0.56 57	0.45 232	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 230	0.12 171	1.07 48	0.05 135	1.63 41	0.88 120	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 54	0.66 77	0.07 2	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.21 645	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 42	0.00 1	2.58 65	0.77 55	0.13 31	0.04 44	0.10 107	0.07 30	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 71	1.28 141	0.04 110	0.67 12	1.13 170	0.33 154	0.02 1	0.40 247	0.11 82	0.78 112	0.46 239	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

anonymous	0.32 26	0.41 314	1.29 75	0.08 154	0.16 220	0.41 15	0.04 110	0.99 28	0.41 12	0.31 139	0.67 180	0.04 6	0.10 65	0.90 129	0.46 239	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 134	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 193	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 144	1.09 39	0.06 109	0.39 359	1.31 149	0.05 135	1.15 34	0.56 15	0.31 139	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 160	0.14 46	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 134	1.18 72	0.01 29	2.53 62	0.71 31	0.29 124	0.06 67	0.07 51	0.12 97	0.35 12	0.42 218	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 134	1.21 85	0.01 29	2.64 70	0.73 43	0.24 99	0.05 56	0.06 28	0.17 127	0.32 9	0.39 199	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt5	0.35 33	0.18 41	1.43 105	0.05 84	0.04 37	1.06 47	0.01 29	0.44 4	1.52 200	0.11 21	0.04 44	0.17 154	0.06 25	1.68 203	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

tt7	0.35 33	0.18 41	1.57 145	0.04 64	0.03 20	0.82 29	0.01 29	1.84 45	1.33 190	0.23 92	0.06 67	0.09 95	0.12 97	0.57 59	0.16 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 33	0.19 49	1.12 42	0.04 64	0.08 99	1.12 54	0.06 155	1.70 42	0.88 120	0.54 240	0.05 56	0.14 134	0.14 114	0.37 15	0.33 173	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.18 627	0.01 65	0.03 245

CAR	0.35 33	0.29 161	1.09 39	0.08 154	0.39 359	1.31 149	0.05 135	1.15 34	0.56 15	0.24 99	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 184	0.17 71	0.01 369	0.10 627	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

LiteMatch*	0.35 33	0.17 29	2.21 279	0.01 3	0.07 71	1.32 157	0.00 1	1.16 36	0.77 55	0.21 84	0.03 26	0.06 28	0.08 41	0.37 15	0.40 208	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

PipStereo	0.35 33	0.29 161	0.82 16	0.07 130	0.09 121	0.11 3	0.06 155	3.39 177	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.42 255	0.07 30	0.63 72	0.24 115	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

LACA1	0.35 33	0.23 92	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 49	0.00 1	2.95 84	0.68 19	0.18 69	0.02 1	0.12 123	0.05 10	0.66 77	0.06 1	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 33	0.28 153	1.43 105	0.03 43	0.40 363	1.20 82	0.00 1	1.14 33	0.82 88	0.27 112	0.04 44	0.05 13	0.08 41	0.96 139	0.20 95	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163

PSi22b	0.36 41	0.29 161	0.80 13	0.07 130	0.09 121	0.12 5	0.06 155	3.36 172	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.47 265	0.07 30	0.70 90	0.24 115	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

BridgeDepth_RVC	0.36 41	0.20 63	1.10 41	0.02 20	0.29 319	0.97 39	0.00 1	2.19 53	0.73 43	0.13 31	0.17 116	0.09 95	0.55 256	0.68 85	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 41	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 134	1.19 77	0.00 1	2.37 59	0.71 31	0.52 235	0.04 44	0.07 51	0.26 161	0.36 14	0.43 221	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MGA	0.37 44	0.27 144	1.12 42	0.06 109	0.71 451	1.44 204	0.10 198	0.95 21	0.91 135	0.31 139	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 160	0.14 46	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

PSi22a	0.37 44	0.28 153	0.69 10	0.05 84	0.08 99	0.49 18	0.06 155	3.30 162	0.70 21	0.02 1	0.02 1	0.69 289	0.09 54	0.71 91	0.09 8	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

Foundation-i32	0.38 46	0.27 144	1.00 28	0.07 130	0.08 99	0.40 12	0.06 155	3.18 128	0.74 46	0.08 14	0.02 1	0.88 301	0.08 41	0.51 45	0.13 33	0.01 369	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

BridgeDepth	0.38 46	0.26 131	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 77	0.03 98	2.97 88	0.73 43	0.21 84	0.02 1	0.15 140	0.10 65	0.64 75	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 48	0.15 5	1.43 105	0.02 20	0.03 20	1.18 72	0.01 29	3.13 113	0.79 69	0.15 46	0.08 86	0.19 166	0.11 82	0.48 39	0.21 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FORCE_9	0.40 48	0.15 5	1.44 112	0.02 20	0.03 20	1.17 60	0.01 29	3.16 121	0.78 65	0.15 46	0.07 75	0.19 166	0.11 82	0.41 27	0.22 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 48	0.15 5	0.81 15	0.22 241	0.13 184	0.97 39	0.06 155	3.33 165	0.88 120	0.13 31	0.03 26	0.12 123	0.10 65	0.68 85	0.09 8	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.25 665	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 48	0.19 49	0.82 16	0.00 1	0.06 58	1.34 165	0.00 1	3.63 217	0.76 52	0.34 157	0.04 44	0.05 13	0.08 41	0.48 39	0.15 55	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.02 505	0.00 1	0.02 163

tt8	0.41 52	0.16 15	1.62 155	0.03 43	0.03 20	0.82 29	0.05 135	3.01 94	1.27 185	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 109	0.14 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FORCE_8	0.41 52	0.19 49	1.53 137	0.02 20	0.03 20	1.17 60	0.01 29	3.14 115	0.77 55	0.15 46	0.09 92	0.20 178	0.11 82	0.53 47	0.22 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

Anonymus	0.41 52	0.25 117	0.91 23	0.47 323	0.07 71	1.34 165	0.04 110	2.19 53	0.70 21	0.18 69	0.06 67	0.17 154	0.09 54	0.92 133	0.65 284	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

LACA2	0.41 52	0.49 373	1.83 189	0.01 3	0.11 152	1.09 49	0.01 29	2.98 90	0.79 69	0.19 74	0.07 75	0.12 123	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 56	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 176	0.02 83	3.25 151	0.85 98	0.13 31	0.08 86	0.20 178	0.23 148	0.90 129	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 56	0.25 117	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 199	0.01 29	3.01 94	1.18 181	0.14 40	0.06 67	0.19 166	0.11 82	0.75 106	0.18 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

F7	0.42 56	0.15 5	1.31 82	0.02 20	0.03 20	1.24 115	0.01 29	3.19 135	0.81 80	0.15 46	0.07 75	0.18 161	0.12 97	0.80 114	0.23 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 56	0.39 284	1.50 131	0.05 84	0.19 265	0.82 29	0.00 1	2.96 86	0.79 69	0.14 40	0.04 44	0.11 117	0.13 105	1.03 148	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

depth_test_26	0.42 56	0.23 92	1.25 71	0.07 130	0.12 171	0.31 9	0.00 1	0.94 20	0.79 69	0.04 6	3.58 352	0.17 154	0.15 117	0.57 59	0.11 19	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163

LiteMatch	0.42 56	0.84 542	0.64 6	0.32 274	0.08 99	1.22 91	0.41 336	0.96 24	0.70 21	0.31 139	0.03 26	0.06 28	1.19 361	0.31 4	1.28 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309

Test_v1	0.42 56	0.34 233	1.26 73	0.06 109	0.13 184	1.31 149	0.05 135	2.71 72	0.86 105	0.16 58	0.60 170	0.08 80	0.05 10	0.62 71	0.12 22	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

LGtest1	0.42 56	0.33 217	1.42 100	0.13 203	0.16 220	0.98 41	0.01 29	2.30 58	0.96 146	0.21 84	0.07 75	0.08 80	0.10 65	1.10 154	0.31 164	0.01 369	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 163

tt9	0.43 64	0.19 49	1.58 149	0.04 64	0.03 20	0.84 33	0.04 110	3.00 92	1.30 186	0.42 202	0.05 56	0.07 51	0.07 30	0.80 114	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 64	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 82	0.01 29	3.09 103	0.88 120	0.16 58	0.07 75	0.14 134	0.30 183	1.43 181	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 64	0.25 117	1.40 95	0.01 3	0.02 7	1.17 60	0.01 29	3.11 106	1.14 174	0.16 58	0.10 98	0.20 178	0.09 54	0.68 85	0.16 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 64	0.39 284	1.76 179	0.02 20	0.17 232	1.05 42	0.00 1	2.58 65	0.77 55	0.14 40	0.05 56	0.14 134	0.11 82	1.12 157	0.29 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

testmc14	0.43 64	0.16 15	1.79 182	0.19 229	0.17 232	1.36 175	0.05 135	1.84 45	0.98 149	0.23 92	0.29 141	0.27 214	0.15 117	0.66 77	0.33 173	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 406

TYNG	0.44 69	0.20 63	1.64 159	0.04 64	0.03 20	1.05 42	0.04 110	3.01 94	1.30 186	0.41 194	0.05 56	0.08 80	0.07 30	0.72 92	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

FORCE_5	0.44 69	0.25 117	1.42 100	0.01 3	0.04 37	1.09 49	0.01 29	3.24 148	1.69 207	0.13 31	0.05 56	0.18 161	0.08 41	0.50 42	0.15 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

MonStereo	0.44 69	0.23 92	1.44 112	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.54 50	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 69	0.23 92	1.44 112	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.06 28	0.04 2	0.55 54	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 73	0.21 72	1.44 112	0.01 3	0.01 1	1.46 207	0.01 29	3.14 115	1.00 153	0.20 78	0.07 75	0.18 161	0.16 124	1.00 145	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 73	0.16 15	1.45 122	0.02 20	0.03 20	1.59 229	0.01 29	3.26 153	1.14 174	0.15 46	0.42 155	0.15 140	0.07 30	0.39 20	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

test410_97500	0.45 73	0.19 49	1.85 193	0.05 84	0.61 428	1.25 121	0.00 1	2.81 80	0.82 88	0.27 112	0.06 67	0.04 6	0.17 127	0.53 47	0.29 153	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 73	0.23 92	1.44 112	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.61 69	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 73	0.25 117	1.29 75	0.02 20	0.08 99	1.25 121	0.01 29	3.39 177	0.91 135	0.33 154	0.16 109	0.07 51	0.42 229	0.57 59	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

3.25w	0.45 73	0.25 117	1.29 75	0.02 20	0.08 99	1.25 121	0.01 29	3.39 177	0.91 135	0.33 154	0.16 109	0.06 28	0.42 229	0.57 59	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 73	0.31 182	1.35 88	0.06 109	0.17 232	1.30 145	0.01 29	3.52 204	0.77 55	0.15 46	0.07 75	0.06 28	0.07 30	0.74 96	0.22 102	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

416test1013	0.46 80	0.43 335	1.82 186	0.09 164	1.52 556	1.22 91	0.01 29	2.25 55	0.75 49	0.25 106	0.02 1	0.07 51	0.10 65	0.45 30	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

over-9	0.46 80	0.40 299	1.78 180	0.02 20	0.18 250	1.05 42	0.00 1	3.00 92	0.80 76	0.13 31	0.05 56	0.12 123	0.12 97	1.34 171	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

FSD	0.46 80	0.31 182	1.38 90	0.17 219	0.10 134	0.53 20	0.06 155	3.21 140	0.81 80	0.16 58	0.24 135	1.06 312	0.12 97	0.63 72	0.24 115	0.02 507	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

S2M2_L	0.46 80	0.39 284	1.17 55	0.37 296	0.17 232	1.14 55	0.01 29	1.46 39	1.83 216	0.19 74	0.87 204	0.13 131	0.19 136	0.57 59	0.43 221	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 80	0.23 92	1.44 112	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.17 123	0.72 37	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.83 120	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

416test	0.47 85	0.41 314	1.68 170	0.09 164	1.51 554	1.23 101	0.01 29	2.56 63	0.75 49	0.26 109	0.02 1	0.08 80	0.10 65	0.46 32	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

test410	0.47 85	0.19 49	1.86 195	0.05 84	0.67 440	1.25 121	0.00 1	3.07 98	0.81 80	0.35 163	0.06 67	0.03 2	0.17 127	0.54 50	0.34 179	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 85	0.16 15	0.65 8	0.04 64	0.08 99	1.18 72	0.00 1	1.25 37	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 320	0.10 65	3.53 291	0.36 184	0.01 369	0.28 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 640

E$^{3}$Stereo	0.48 88	0.21 72	1.40 95	0.37 296	0.13 184	1.33 162	0.10 198	3.22 141	0.77 55	0.43 207	0.08 86	0.11 117	0.15 117	0.74 96	0.39 199	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 587	0.03 263	0.01 46

LLLLL	0.48 88	0.21 72	1.40 95	0.37 296	0.13 184	1.33 162	0.10 198	3.22 141	0.77 55	0.43 207	0.08 86	0.11 117	0.15 117	0.74 96	0.39 199	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.10 587	0.03 263	0.01 46

rgla	0.49 90	0.52 395	1.83 189	0.05 84	1.42 550	1.26 131	0.01 29	2.57 64	0.77 55	0.26 109	0.02 1	0.10 107	0.08 41	0.50 42	0.27 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

PhaseNet	0.49 90	0.27 144	1.08 37	0.82 380	0.14 196	0.73 24	0.03 98	2.25 55	0.84 92	0.46 218	0.02 1	0.24 202	0.25 154	1.44 184	1.11 390	0.05 602	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.08 425

asd	0.49 90	0.16 15	1.57 145	0.04 64	0.72 454	1.24 115	0.05 135	2.80 78	0.84 92	0.45 215	0.50 162	0.06 28	0.56 258	0.58 66	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5_new	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 109	0.30 321	1.23 101	0.07 173	3.11 106	0.87 112	0.45 215	0.66 177	0.05 13	0.19 136	0.67 81	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 109	0.30 321	1.23 101	0.07 173	3.11 106	0.87 112	0.45 215	0.66 177	0.05 13	0.19 136	0.67 81	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 95	0.51 385	1.52 134	0.08 154	0.03 20	1.41 193	0.23 284	2.86 81	0.82 88	0.30 132	0.10 98	0.06 28	0.05 10	1.76 211	0.28 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384

IGEV	0.50 95	0.22 82	1.52 134	0.08 154	1.85 591	1.34 165	0.37 325	2.03 50	0.93 139	0.29 124	0.08 86	0.07 51	0.09 54	0.90 129	0.22 102	0.02 507	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 97	0.33 217	2.09 249	0.15 211	0.15 208	1.71 254	0.03 98	1.76 43	0.49 14	1.10 291	0.77 189	0.03 2	0.05 10	0.61 69	0.66 289	0.05 602	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 163

asda	0.52 98	0.19 49	1.61 153	0.03 43	0.61 428	1.26 131	0.08 182	3.20 137	0.84 92	0.41 194	0.29 141	0.05 13	0.72 285	0.77 111	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4.25_new	0.52 98	0.18 41	1.42 100	0.03 43	0.88 477	1.23 101	0.04 110	3.18 128	0.85 98	0.32 148	0.77 189	0.05 13	0.42 229	0.83 120	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 98	0.18 41	1.42 100	0.03 43	0.88 477	1.23 101	0.04 110	3.18 128	0.85 98	0.32 148	0.77 189	0.05 13	0.42 229	0.83 120	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 98	0.18 41	1.43 105	0.03 43	0.88 477	1.23 101	0.04 110	3.18 128	0.85 98	0.32 148	0.77 189	0.05 13	0.42 229	0.83 120	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 102	0.65 463	1.65 162	0.06 109	0.13 184	1.35 173	0.03 98	2.43 60	0.80 76	0.42 202	0.06 67	0.09 95	0.12 97	2.51 253	0.19 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.05 359

MCSU-Stereo	0.53 102	0.24 110	1.83 189	0.22 241	0.18 250	1.40 190	0.05 135	1.80 44	1.08 164	0.49 230	0.87 204	0.98 307	0.10 65	0.97 142	0.44 227	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

3w_stereo	0.53 102	0.23 92	1.53 137	0.03 43	0.02 7	1.25 121	0.02 83	3.34 168	0.88 120	0.44 211	0.43 158	0.07 51	1.04 329	1.04 149	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

FORCE_4	0.54 105	0.17 29	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.27 138	0.01 29	3.18 128	1.01 157	0.15 46	0.04 44	0.25 207	0.13 105	2.61 257	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

tt4	0.55 106	0.15 5	1.70 173	0.04 64	0.06 58	0.88 34	0.01 29	3.10 105	1.33 190	0.12 24	0.10 98	0.08 80	0.08 41	3.23 277	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

4w-stereo	0.55 106	0.18 41	1.39 93	0.02 20	0.35 348	1.26 131	0.06 155	3.13 113	0.86 105	0.28 114	0.82 198	0.06 28	0.67 275	1.59 199	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 106	0.23 92	1.43 105	0.04 64	0.12 171	1.25 121	0.08 182	3.20 137	0.86 105	0.39 185	0.16 109	0.07 51	0.88 308	1.99 228	0.24 115	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 109	0.16 15	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.19 77	0.01 29	3.37 175	1.62 204	0.19 74	0.09 92	0.15 140	0.18 134	2.48 251	0.25 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 109	0.19 49	1.31 82	0.03 43	0.10 134	1.22 91	0.04 110	3.42 191	0.81 80	0.79 267	0.73 185	0.07 51	1.24 367	0.81 118	0.37 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 109	0.32 197	1.08 37	0.07 130	0.11 152	0.77 26	0.03 98	3.60 212	1.17 180	0.12 24	0.03 26	0.20 178	0.11 82	2.77 261	0.51 261	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.16 611	0.00 1	0.02 163

AdaDepth	0.57 112	0.22 82	2.33 290	0.12 187	1.26 527	1.59 229	0.07 173	1.03 30	0.97 147	0.21 84	0.42 155	0.08 80	0.30 183	2.28 242	0.26 129	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.20 639	0.01 65	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 112	0.28 153	1.20 63	0.07 130	0.68 443	1.34 165	0.02 83	3.39 177	1.41 196	0.06 9	0.02 1	0.12 123	0.10 65	2.37 245	0.31 164	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 114	0.65 463	2.18 270	0.05 84	0.15 208	1.31 149	0.86 509	3.39 177	0.93 139	0.34 157	0.40 153	0.20 178	0.85 305	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 359

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 114	0.65 463	2.18 270	0.05 84	0.15 208	1.31 149	0.86 509	3.39 177	0.93 139	0.34 157	0.40 153	0.20 178	0.85 305	0.39 20	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 359

GEAStereo	0.59 114	0.22 82	1.14 51	0.16 216	0.19 265	1.96 282	0.73 456	3.39 177	0.84 92	0.52 235	0.65 174	0.19 166	0.48 242	0.83 120	0.14 46	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.12 506

over-6	0.62 117	0.44 344	1.91 205	0.02 20	0.26 303	1.05 42	0.00 1	3.11 106	0.87 112	0.13 31	0.05 56	0.10 107	0.07 30	4.23 322	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 117	0.63 453	2.08 247	0.06 109	0.41 368	1.30 145	0.98 539	3.78 235	0.81 80	0.21 84	0.74 188	0.08 80	0.10 65	0.76 109	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 658	0.01 65	0.04 309

ATMStereo	0.62 117	0.37 271	2.56 317	0.21 236	0.10 134	1.25 121	0.97 537	4.04 258	0.85 98	0.17 64	0.11 101	0.11 117	0.27 165	0.98 143	0.26 129	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

Zero-FE251	0.62 117	0.53 400	2.17 267	0.37 296	0.30 321	1.84 268	0.06 155	2.60 68	0.31 7	2.21 328	0.23 132	0.09 95	0.39 209	0.67 81	0.52 263	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 406

3.75w	0.62 117	0.16 15	1.33 86	0.02 20	1.27 531	1.25 121	0.01 29	3.23 144	0.87 112	0.38 175	0.23 132	0.07 51	0.40 213	2.96 267	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 117	0.31 182	1.19 58	0.07 130	0.11 152	1.81 266	0.02 83	3.74 232	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 41	3.39 284	0.27 145	0.02 507	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 163

LG-G	0.62 117	0.31 182	1.19 58	0.07 130	0.11 152	1.81 266	0.02 83	3.74 232	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 41	3.39 284	0.27 145	0.02 507	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 163

ARStereo	0.64 124	0.74 503	2.21 279	0.10 174	0.06 58	1.47 208	0.49 372	3.65 219	0.90 133	0.23 92	1.66 255	0.05 13	0.42 229	0.46 32	0.17 71	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 440

1w_stereo	0.64 124	0.16 15	1.24 69	0.09 164	0.50 402	1.19 77	0.08 182	3.24 148	0.84 92	0.48 224	2.37 295	0.04 6	1.57 398	0.84 127	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 124	0.33 217	1.46 123	0.10 174	0.18 250	1.30 145	0.19 267	3.53 206	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.07 30	4.19 318	0.36 184	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 127	0.26 131	1.39 93	0.09 164	1.85 591	1.25 121	0.74 462	2.99 91	1.13 170	0.46 218	0.34 149	0.23 197	0.54 254	0.44 29	0.35 181	0.01 369	0.22 705	0.00 1	0.40 708	0.01 65	0.23 603

252Zero-FE	0.66 128	0.23 92	1.24 69	1.10 436	0.07 71	1.31 149	0.02 83	3.33 165	1.14 174	1.34 304	1.74 259	0.04 6	0.05 10	1.11 155	0.40 208	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.02 505	0.02 185	0.02 163

qwe	0.66 128	0.19 49	1.64 159	0.05 84	1.17 521	1.23 101	0.03 98	3.35 170	0.88 120	0.51 232	0.38 150	0.04 6	0.17 127	3.22 276	0.26 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

MUNStereo	0.67 130	0.72 492	2.36 294	0.18 225	0.09 121	1.45 205	1.08 562	3.47 198	0.77 55	0.17 64	1.78 264	0.06 28	0.44 236	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.27 676	0.01 65	0.03 245

2.25w	0.67 130	0.20 63	1.40 95	0.04 64	0.13 184	1.21 85	0.05 135	3.23 144	0.87 112	0.36 166	1.17 226	0.07 51	0.69 279	3.67 295	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 130	0.23 92	1.05 34	0.06 109	1.40 548	1.24 115	0.00 1	3.56 208	1.36 192	0.06 9	0.04 44	0.08 80	0.10 65	4.03 311	0.14 46	0.01 369	0.07 579	0.00 1	0.01 471	0.01 65	0.02 163

bcnet-new	0.68 133	0.75 506	2.50 310	0.08 154	0.11 152	1.51 217	0.84 497	3.61 213	0.88 120	0.24 99	0.09 92	0.05 13	0.16 124	2.56 256	0.08 3	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.11 484

ARStereo-new	0.68 133	0.72 492	2.37 296	0.04 64	0.06 58	1.30 145	0.85 505	3.82 241	0.94 142	0.19 74	2.31 291	0.07 51	0.38 205	0.28 1	0.12 22	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.09 440

TOTStereo	0.68 133	0.76 513	2.63 333	0.06 109	0.16 220	1.43 199	1.39 587	3.11 106	0.85 98	0.23 92	1.46 243	0.09 95	0.31 188	0.80 114	0.23 106	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.05 359

2.5w	0.68 133	0.23 92	1.29 75	0.04 64	0.31 333	1.26 131	0.09 190	3.24 148	0.86 105	0.42 202	0.59 168	0.03 2	0.56 258	4.36 329	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 133	0.42 324	3.15 413	0.18 225	0.52 410	1.17 60	0.02 83	3.16 121	0.98 149	0.51 232	1.43 240	0.16 143	0.22 145	0.75 106	0.83 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.02 163

FCBStereo	0.69 138	0.75 506	2.20 275	0.14 205	0.94 489	1.69 247	0.96 533	3.99 252	0.78 65	0.17 64	1.12 220	0.08 80	0.39 209	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

PSGStereo	0.69 138	0.75 506	2.17 267	0.14 205	0.94 489	1.69 247	0.96 533	3.99 252	0.78 65	0.17 64	1.12 220	0.08 80	0.39 209	0.47 37	0.13 33	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 138	0.21 72	1.75 178	0.21 236	1.01 503	1.21 85	0.82 484	3.48 199	1.11 167	0.38 175	0.19 123	0.09 95	1.08 333	0.63 72	0.19 90	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.40 708	0.01 65	0.93 703

3.5w_stereo	0.69 138	0.23 92	1.44 112	0.02 20	0.14 196	1.24 115	0.03 98	3.53 206	0.90 133	0.20 78	1.48 245	0.07 51	0.50 247	3.73 297	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 138	0.32 197	1.21 67	0.10 174	0.16 220	1.38 179	0.20 273	2.44 61	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.06 25	6.49 443	0.36 184	0.01 369	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

SGD-Stereo	0.69 138	0.30 176	1.15 54	0.25 253	0.12 171	1.26 131	0.29 305	1.87 48	0.62 18	0.50 231	0.51 163	0.08 80	0.11 82	6.67 461	0.09 8	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

KABStereo	0.70 144	0.59 432	2.05 238	0.36 292	0.07 71	1.42 197	1.03 552	3.57 209	0.86 105	0.20 78	0.84 201	0.16 143	1.45 382	0.73 94	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245

Foundation-i1b	0.70 144	0.23 92	1.20 63	0.06 109	0.05 45	0.78 27	0.04 110	5.01 345	1.58 203	0.40 190	0.64 173	1.08 313	1.16 351	1.45 190	0.31 164	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

Pro-Stereo	0.70 144	0.22 82	0.87 20	0.10 174	0.04 37	3.79 512	0.04 110	0.46 5	0.94 142	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 479	0.14 46	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.27 676	0.01 65	0.01 46

water-stereo	0.70 144	0.29 161	3.07 404	0.08 154	0.07 71	1.54 219	0.15 243	4.01 256	1.41 196	0.59 249	1.31 232	0.26 209	0.24 151	0.43 28	0.39 199	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.02 505	0.02 185	0.01 46

GIP-stereo	0.70 144	0.44 344	1.70 173	1.52 503	0.75 456	1.48 210	0.05 135	4.18 269	1.10 165	0.18 69	0.42 155	0.58 280	0.38 205	0.65 76	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 144	0.29 161	1.62 155	0.16 216	0.06 58	1.95 279	0.45 354	0.88 18	0.74 46	0.55 244	0.51 163	0.14 134	0.09 54	6.32 429	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

RMAStereo	0.71 150	0.60 438	3.31 428	0.15 211	0.19 265	1.57 225	1.06 555	3.29 158	0.85 98	0.66 259	0.12 102	0.26 209	0.51 249	0.92 133	0.62 277	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 150	0.31 182	2.00 227	0.07 130	1.28 534	2.29 322	0.92 526	3.25 151	0.87 112	0.29 124	1.45 242	0.22 195	0.11 82	0.74 96	0.18 85	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.09 440

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 150	0.24 110	1.86 195	0.23 248	0.63 430	1.17 60	0.84 497	4.44 284	1.22 182	0.37 171	1.19 228	0.16 143	0.47 241	0.66 77	0.13 33	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.39 705	0.01 65	0.20 589

CHEStereo	0.72 153	0.71 490	1.85 193	0.07 130	0.89 481	2.01 291	0.98 539	3.07 98	0.77 55	0.14 40	2.52 301	0.06 28	0.24 151	0.54 50	0.30 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.01 65	0.02 163

Monster-pub-mixall	0.72 153	0.39 284	0.98 26	0.04 64	0.12 171	1.23 101	0.01 29	2.74 75	0.86 105	0.86 273	0.39 152	0.07 51	0.09 54	6.24 420	0.32 171	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

MLG-Stereo	0.72 153	0.23 92	1.13 44	0.06 109	0.16 220	1.24 115	0.00 1	3.84 242	1.40 195	0.06 9	0.03 26	0.08 80	0.10 65	5.71 388	0.16 62	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

GREAT-IGEV	0.72 153	0.29 161	1.91 205	1.31 466	0.40 363	1.41 193	0.08 182	2.29 57	2.48 249	0.18 69	0.69 182	0.10 107	0.34 194	1.72 207	0.37 193	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.22 655	0.10 439	0.41 653
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 157	0.73 497	2.49 307	0.05 84	1.66 569	1.64 237	0.96 533	3.62 215	0.88 120	0.21 84	1.32 233	0.04 6	0.09 54	0.74 96	0.10 15	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.10 468

Foundation-i1c-attn	0.73 157	0.21 72	1.13 44	0.07 130	0.01 1	0.88 34	0.04 110	4.81 321	1.85 218	0.36 166	0.78 194	0.35 242	1.66 406	2.16 237	0.30 155	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 159	0.24 110	1.38 90	0.05 84	3.67 684	1.47 208	0.89 517	4.01 256	0.81 80	0.60 251	0.72 184	0.12 123	0.33 193	0.32 9	0.12 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 159	0.24 110	2.06 239	0.05 84	3.53 676	1.21 85	0.41 336	3.12 112	1.01 157	1.22 303	0.87 204	0.19 166	0.14 114	0.50 42	0.27 145	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

IGEV-Stereo++	0.74 159	0.23 92	1.31 82	0.06 109	1.62 562	1.95 279	0.01 29	3.29 158	1.81 212	0.38 175	1.68 256	0.10 107	1.16 351	0.91 132	0.19 90	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 162	0.26 131	2.03 233	0.05 84	3.77 694	1.23 101	0.49 372	3.23 144	1.03 159	1.13 293	0.54 165	0.16 143	0.13 105	0.57 59	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 162	0.25 117	2.17 267	0.05 84	3.81 697	1.22 91	0.41 336	3.27 156	1.03 159	1.11 292	0.56 167	0.18 161	0.13 105	0.56 57	0.25 123	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

gcap_with_dpt	0.75 162	0.23 92	1.96 221	0.04 64	3.43 673	1.23 101	0.44 349	3.43 193	1.00 153	1.38 305	0.79 195	0.17 154	0.13 105	0.52 46	0.23 106	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

GSStereo	0.75 162	0.22 82	1.14 51	0.69 366	0.19 265	1.96 282	0.73 456	4.64 307	2.10 225	0.31 139	0.65 174	0.43 257	0.48 242	0.83 120	0.14 46	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 596	0.17 531	0.13 518

gcap-zeroshot	0.75 162	0.26 131	2.20 275	0.05 84	3.75 690	1.22 91	0.45 354	3.36 172	0.99 151	1.13 293	0.31 145	0.16 143	0.13 105	0.55 54	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

test_for_model	0.75 162	0.26 131	2.03 233	0.05 84	3.77 694	1.23 101	0.49 372	3.23 144	1.03 159	1.13 293	0.54 165	0.16 143	0.13 105	0.57 59	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

testlalala	0.75 162	0.26 131	2.20 275	0.05 84	3.75 690	1.22 91	0.45 354	3.36 172	0.99 151	1.13 293	0.31 145	0.16 143	0.13 105	0.55 54	0.26 129	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

GLC_STEREO	0.75 162	0.29 161	1.19 58	0.55 337	0.01 1	1.98 286	0.57 404	3.07 98	3.02 300	0.90 276	1.48 245	0.19 166	0.40 213	0.93 135	0.36 184	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

LLL	0.76 170	0.21 72	1.42 100	0.04 64	0.11 152	1.37 176	0.44 349	2.69 71	1.13 170	0.40 190	0.07 75	0.10 107	0.50 247	6.17 413	0.31 164	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.16 611	0.03 263	0.02 163

BARStereo	0.76 170	0.95 578	3.13 411	0.23 248	0.45 382	1.28 141	0.98 539	3.37 175	0.74 46	0.15 46	1.39 238	0.08 80	0.67 275	1.38 173	0.31 164	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.09 440

VIP-Stereo	0.76 170	0.66 472	2.08 247	0.09 164	0.27 307	1.99 288	0.11 208	3.32 163	0.80 76	0.48 224	1.27 230	0.28 219	0.11 82	3.06 271	0.41 211	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.12 506

rvit_stereo_0081_aga	0.76 170	0.51 385	3.29 425	0.11 184	0.25 295	1.73 258	0.22 280	3.68 220	2.54 257	0.26 109	0.16 109	0.27 214	0.30 183	1.31 169	0.36 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.04 309

TS12	0.77 174	0.22 82	1.20 63	0.04 64	0.06 58	1.43 199	0.02 83	4.56 298	2.17 231	0.21 84	2.27 289	0.16 143	0.09 54	2.65 258	0.24 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 174	0.27 144	2.87 374	0.74 370	1.15 516	1.41 193	0.61 417	4.07 261	1.14 174	1.54 313	0.15 106	0.11 117	0.12 97	0.74 96	0.23 106	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.11 484

GCAPDPT-zeroshot	0.77 174	0.27 144	2.85 366	0.74 370	1.15 516	1.41 193	0.61 417	4.07 261	1.14 174	1.54 313	0.15 106	0.11 117	0.12 97	0.74 96	0.23 106	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.11 484

GELT-Stereo	0.78 177	0.35 250	1.41 99	0.06 109	2.84 645	1.28 141	0.00 1	3.29 158	1.67 205	0.80 269	0.21 128	0.36 243	0.26 161	2.16 237	0.83 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 177	0.33 217	1.31 82	0.06 109	1.93 597	1.22 91	0.05 135	3.26 153	1.87 219	0.34 157	0.87 204	0.12 123	1.04 329	2.53 255	0.74 306	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

LWStereo	0.79 179	0.68 478	2.63 333	0.18 225	0.13 184	1.38 179	0.59 406	3.34 168	0.79 69	0.21 84	0.22 130	0.05 13	0.40 213	5.01 359	0.09 8	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.08 425

LG-Stereo	0.79 179	0.32 197	3.96 486	0.04 64	0.15 208	1.19 77	0.18 265	3.52 204	2.95 288	0.32 148	1.77 261	0.22 195	0.14 114	0.39 20	0.43 221	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.02 163

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 181	0.33 217	2.51 311	0.25 253	0.53 411	1.93 276	0.27 299	5.07 349	1.05 163	0.47 222	0.68 181	0.64 285	0.22 145	0.95 137	0.65 284	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.19 636	0.03 263	0.16 558

MaDis-Stereo	0.80 181	0.69 486	3.02 388	0.33 281	1.83 589	1.22 91	0.06 155	3.41 188	1.49 198	0.31 139	0.38 150	0.42 255	0.51 249	1.14 159	1.21 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.05 359

AEACV	0.80 181	0.29 161	1.70 173	0.96 407	0.24 292	2.03 293	0.88 515	3.50 201	0.88 120	0.34 157	0.20 127	0.29 222	2.01 425	1.77 214	0.33 173	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.29 679	0.10 439	0.09 440

canet-new	0.81 184	0.68 478	2.61 325	0.25 253	0.87 475	1.26 131	0.50 377	3.44 194	0.89 131	0.18 69	0.08 86	0.06 28	0.22 145	4.77 344	0.09 8	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.17 565

gasm-f	0.81 184	0.25 117	1.66 165	0.16 216	0.28 315	2.77 400	0.91 522	3.39 177	0.84 92	0.52 235	3.10 327	0.19 166	0.71 284	0.73 94	0.28 151	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.12 506

IGEV-RUCA	0.81 184	0.15 5	1.13 44	0.52 330	0.32 337	2.13 303	0.51 381	3.46 196	1.71 209	0.95 280	0.16 109	0.24 202	0.55 256	2.81 263	0.41 211	0.12 645	0.21 702	0.20 710	0.25 665	0.21 576	0.20 589

SCION-M(vits-remse)	0.82 187	0.23 92	6.89 639	1.32 467	0.77 460	1.17 60	0.01 29	3.18 128	0.71 31	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 71	0.57 715	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 187	0.19 49	1.27 74	0.06 109	0.01 1	0.81 28	0.07 173	5.05 346	2.04 223	0.78 266	0.26 138	0.74 295	1.63 404	3.13 275	0.31 164	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

VMStereo-Base	0.83 189	0.29 161	1.79 182	0.04 64	0.11 152	1.38 179	0.03 98	2.87 82	3.42 336	0.53 238	1.32 233	0.73 294	0.41 223	3.01 269	0.54 265	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 189	0.33 217	1.98 223	0.92 398	1.27 531	0.54 21	0.11 208	1.35 38	2.94 287	1.67 316	2.09 277	0.20 178	0.31 188	1.57 196	1.07 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 46

LMStereo	0.84 191	0.62 449	3.67 461	0.31 270	0.14 196	1.25 121	0.15 243	3.63 217	0.81 80	0.12 24	0.24 135	0.05 13	1.41 378	4.09 316	0.08 3	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.13 518

Pointernet	0.84 191	0.35 250	2.00 227	0.12 187	0.13 184	1.77 261	0.06 155	4.87 329	2.53 255	0.14 40	2.11 280	0.76 298	0.44 236	1.02 146	0.32 171	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.15 607	0.02 185	0.01 46

ACMStereo	0.86 193	0.48 367	3.07 404	0.23 248	0.10 134	1.32 157	1.01 548	3.57 209	0.82 88	0.46 218	2.25 288	0.09 95	2.22 436	1.07 152	0.41 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

monsters	0.87 194	0.28 153	1.54 139	0.47 323	2.71 640	1.38 179	0.01 29	3.14 115	0.81 80	0.32 148	0.48 161	0.05 13	0.13 105	5.72 389	0.42 218	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 194	0.60 438	1.07 36	0.34 286	0.17 232	1.89 272	0.79 478	4.84 326	2.05 224	0.65 258	2.55 302	0.31 230	0.40 213	1.02 146	0.38 198	0.01 369	0.09 613	0.00 1	0.24 661	0.03 263	0.02 163

zero-FE	0.88 196	0.27 144	2.12 257	0.21 236	1.63 563	1.75 260	0.83 491	3.08 101	0.61 17	0.15 46	0.13 104	0.29 222	0.44 236	3.38 283	1.07 383	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.05 553	1.47 725	0.03 245

rvit_stereo_0081	0.88 196	0.28 153	1.81 184	0.62 353	0.13 184	1.34 165	0.12 216	3.14 115	4.59 416	0.43 207	0.30 143	0.54 276	0.11 82	3.89 301	0.36 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 196	0.28 153	1.81 184	0.62 353	0.13 184	1.34 165	0.12 216	3.14 115	4.59 416	0.43 207	0.30 143	0.54 276	0.11 82	3.89 301	0.36 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 196	0.51 385	3.12 409	0.07 130	0.12 171	1.31 149	0.37 325	3.78 235	3.29 326	0.56 245	1.13 223	0.40 247	0.76 290	1.71 204	0.47 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

whm_eth	0.88 196	0.51 385	3.12 409	0.07 130	0.12 171	1.31 149	0.37 325	3.78 235	3.29 326	0.56 245	1.13 223	0.40 247	0.76 290	1.71 204	0.47 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

AIO_test	0.90 201	0.40 299	1.67 169	0.14 205	0.16 220	2.97 431	0.83 491	3.61 213	2.67 264	0.29 124	0.71 183	1.50 340	0.29 173	2.37 245	0.13 33	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.08 569	0.03 263	0.03 245

LoS	0.91 202	0.34 233	2.10 254	0.38 302	0.13 184	2.47 348	0.26 295	5.00 343	2.74 273	0.89 275	0.21 128	0.49 269	0.36 197	1.97 227	0.67 292	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 203	0.30 176	1.91 205	0.43 313	2.63 636	1.21 85	0.01 29	3.11 106	0.76 52	0.46 218	1.44 241	0.05 13	0.09 54	5.66 384	0.50 259	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 204	0.24 110	1.30 79	0.10 174	1.38 545	1.10 52	0.05 135	5.89 416	2.14 227	0.54 240	1.93 269	1.14 316	1.05 332	1.56 195	0.30 155	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

DispViT+	0.94 204	0.14 4	1.55 142	0.04 64	4.59 727	0.74 25	0.01 29	2.00 49	2.85 281	0.38 175	0.09 92	0.13 131	0.23 148	5.85 397	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

BStereo	0.94 204	0.43 335	8.86 671	0.53 331	0.44 375	1.17 60	0.09 190	3.17 123	1.00 153	0.54 240	0.19 123	0.36 243	0.10 65	1.04 149	0.78 325	0.01 369	0.01 258	0.02 629	0.03 524	0.02 185	0.06 384

AIO-Stereo	0.94 204	0.22 82	1.20 63	0.06 109	0.08 99	2.36 334	0.62 424	5.50 389	2.61 259	0.30 132	3.32 338	0.41 251	0.25 154	1.12 157	0.17 71	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.35 698	0.06 372	0.12 506

low	0.95 208	0.24 110	1.48 126	0.41 307	0.07 71	3.08 441	0.79 478	4.06 260	1.53 201	0.15 46	0.09 92	0.25 207	0.39 209	6.19 415	0.27 145	0.01 369	0.04 498	0.00 1	0.01 471	0.01 65	0.02 163

DDF-Stereo	0.95 208	0.28 153	1.59 151	0.30 265	1.76 580	1.79 264	0.83 491	3.02 97	0.78 65	0.17 64	0.09 92	0.28 219	0.49 245	4.53 333	1.13 394	0.02 507	0.04 498	0.00 1	0.11 591	1.70 729	0.04 309

SMoEStereo_RVC	0.95 208	0.35 250	1.37 89	0.63 358	0.07 71	2.07 295	0.16 251	2.88 83	1.68 206	0.30 132	1.23 229	0.19 166	0.28 169	6.80 468	0.84 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.13 518

GCAP-Stereo	0.95 208	0.62 449	1.99 225	0.30 265	0.03 20	1.66 242	0.01 29	4.43 282	3.00 297	1.63 315	1.17 226	1.39 326	0.76 290	1.31 169	0.55 266	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.02 163

111111	0.97 212	0.19 49	1.49 127	0.06 109	1.12 512	1.43 199	0.05 135	4.77 318	1.70 208	0.44 211	2.88 314	0.09 95	0.17 127	4.66 340	0.20 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.01 46

fffft	0.97 212	0.29 161	1.69 172	0.03 43	0.05 45	2.12 302	0.65 433	3.44 194	1.87 219	0.34 157	0.60 170	0.23 197	0.20 141	6.69 462	0.89 358	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.09 440
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 214	2.14 692	1.55 142	0.88 390	0.26 303	0.56 22	0.04 110	2.80 78	0.86 105	0.30 132	0.80 196	0.21 193	2.33 446	6.17 413	0.37 193	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.17 620	0.01 65	0.01 46

Occ-G	0.98 214	0.38 280	1.82 186	0.15 211	0.18 250	1.45 205	0.69 445	3.15 120	2.25 238	1.45 309	0.59 168	5.06 496	0.54 254	0.75 106	0.77 322	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.17 620	0.16 517	0.01 46

CASnet	0.98 214	0.32 197	1.62 155	0.65 361	0.07 71	2.11 300	0.14 237	3.50 201	4.03 381	3.77 387	1.41 239	0.31 230	0.29 173	0.80 114	0.57 271	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 214	0.42 324	1.86 195	0.07 130	0.22 283	1.65 240	0.02 83	4.07 261	6.33 518	0.72 262	1.54 248	0.43 257	0.64 272	1.22 166	0.44 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 218	0.55 411	2.74 350	0.11 184	1.32 541	1.73 258	1.06 555	3.39 177	0.87 112	0.24 99	0.83 200	0.07 51	2.41 449	4.32 327	0.16 62	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245

MM-Stereo_test2	0.99 218	0.29 161	2.26 284	1.34 472	0.12 171	1.78 263	0.53 384	4.71 314	3.31 328	0.76 264	0.80 196	0.50 272	0.35 195	1.86 220	0.73 304	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.07 564	0.26 607	0.06 384

trnet	0.99 218	0.37 271	1.89 203	0.08 154	0.19 265	1.68 246	0.02 83	4.12 268	6.41 522	0.70 261	1.57 249	0.46 264	0.67 275	1.15 160	0.41 211	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 218	0.89 557	3.19 418	0.46 318	0.44 375	0.38 11	0.05 135	4.61 301	3.95 375	0.48 224	1.78 264	1.01 309	0.27 165	1.11 155	1.07 383	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 222	0.78 525	3.84 480	0.84 385	0.36 351	1.23 101	0.24 288	3.81 240	3.76 357	0.37 171	0.87 204	0.74 295	1.12 338	1.18 165	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 384

depthmonostereo	1.01 223	0.50 377	3.16 415	0.12 187	0.09 121	1.43 199	0.04 110	4.97 337	1.51 199	0.90 276	1.46 243	0.98 307	0.94 314	3.45 289	0.46 239	0.02 507	0.10 627	0.00 1	0.02 505	0.04 305	0.01 46

DN	1.02 224	0.27 144	1.97 222	0.35 289	1.00 502	1.54 219	0.04 110	4.07 261	3.26 323	0.83 272	0.15 106	3.38 415	0.37 200	2.19 239	0.45 232	0.00 1	0.10 627	0.09 689	0.26 674	0.02 185	0.11 484

AIO_rvc	1.02 224	0.59 432	1.95 218	0.15 211	0.09 121	3.42 469	0.99 543	4.46 285	2.73 272	0.28 114	1.62 251	1.32 324	0.28 169	2.10 234	0.21 100	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.04 545	0.11 460	0.11 484

RSM++	1.02 224	0.24 110	1.33 86	0.86 388	0.04 37	2.78 401	0.30 311	2.63 69	2.67 264	0.48 224	1.95 271	0.52 273	0.25 154	5.50 379	0.57 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.11 460	0.09 440

mms	1.03 227	0.54 406	1.58 149	0.05 84	0.36 351	1.52 218	0.08 182	2.97 88	1.84 217	0.38 175	2.94 318	0.32 233	0.25 154	6.82 469	0.39 199	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.28 628

ours_stereo	1.03 227	0.55 411	1.86 195	0.12 187	0.32 337	1.16 58	0.09 190	3.27 156	2.18 232	0.39 185	3.02 322	0.34 241	0.26 161	6.32 429	0.37 193	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.13 518

rvit_stereo_0083	1.03 227	0.26 131	3.09 406	0.49 326	0.09 121	1.27 138	0.24 288	2.72 73	4.60 418	0.38 175	0.77 189	0.78 299	1.18 356	4.35 328	0.33 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

EGLCR-Stereo	1.04 230	0.20 63	2.00 227	1.14 444	0.16 220	2.50 352	0.11 208	4.96 336	2.61 259	0.79 267	0.07 75	1.46 337	0.37 200	3.96 308	0.23 106	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406

HUF	1.05 231	0.64 455	2.33 290	0.35 289	0.22 283	3.09 444	0.41 336	3.73 229	2.89 283	0.36 166	2.71 311	0.33 237	0.30 183	2.28 242	0.23 106	0.00 1	0.61 748	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.39 647

rrr	1.05 231	0.45 352	3.18 417	0.32 274	0.06 58	2.74 391	0.95 531	3.49 200	1.12 168	0.39 185	0.16 109	0.20 178	0.29 173	6.47 440	0.87 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.06 372	0.10 468

DF	1.06 233	0.30 176	2.15 259	0.55 337	0.31 333	1.65 240	0.95 531	4.05 259	1.80 211	0.90 276	3.29 336	1.01 309	0.10 65	3.12 273	0.45 232	0.00 1	0.13 655	0.00 1	0.25 665	0.02 185	0.11 484

IGEVStereo-DCA	1.06 233	0.45 352	2.06 239	0.32 274	0.06 58	2.74 391	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.39 185	0.16 109	0.20 178	0.29 173	6.47 440	0.87 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.06 372	0.06 384

FAST (zero-shot)	1.07 235	0.41 314	2.04 235	0.69 366	6.52 750	2.15 306	0.05 135	3.62 215	2.23 234	0.13 31	0.13 104	0.07 51	0.61 268	2.11 235	0.47 249	0.03 564	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 163

test_xeample3	1.08 236	0.43 335	3.39 435	0.49 326	0.05 45	2.58 366	0.93 527	3.32 163	1.77 210	0.23 92	0.23 132	0.19 166	0.28 169	6.34 431	0.85 343	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.26 674	0.06 372	0.10 468

tt45	1.09 237	0.35 250	1.49 127	0.39 304	0.23 289	3.50 481	0.14 237	3.35 170	1.81 212	0.36 166	2.04 275	0.27 214	0.26 161	6.84 472	0.63 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.03 245

MGS-Stereo	1.10 238	0.26 131	2.45 299	0.58 346	0.06 58	1.84 268	0.67 439	2.16 52	3.42 336	1.03 282	6.13 438	0.49 269	0.36 197	1.43 181	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 675	0.00 1

ff7	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 427	0.06 384

ffff	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 427	0.06 384

11t	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 427	0.06 384

anonymousdsp	1.12 239	0.59 432	1.66 165	0.03 43	0.07 71	2.81 412	0.82 484	4.07 261	2.30 245	0.41 194	1.12 220	0.30 224	0.40 213	7.05 495	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.10 439	0.05 359

ccc-4	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 71	2.80 404	0.84 497	3.71 222	2.27 239	0.38 175	1.06 212	0.20 178	0.40 213	7.12 502	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 427	0.06 384

IGEV-Stereo	1.12 239	0.59 432	1.66 165	0.03 43	0.07 71	2.82 415	0.82 484	4.09 267	2.30 245	0.41 194	1.11 217	0.30 224	0.41 223	7.05 495	0.49 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.10 439	0.05 359
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 245	0.22 82	1.65 162	0.55 337	0.08 99	2.54 360	1.01 548	6.51 458	3.16 311	0.60 251	2.11 280	0.43 257	1.19 361	1.44 184	0.79 329	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.05 553	0.11 460	0.11 484

DVStereo	1.13 245	0.41 314	2.75 351	1.04 427	0.11 152	2.21 313	0.10 198	2.96 86	1.32 188	2.40 337	2.09 277	0.33 237	0.58 264	5.62 380	0.43 221	0.03 564	0.06 551	0.00 1	0.14 603	0.04 305	0.04 309

fffy	1.13 245	0.51 385	2.15 259	1.01 418	0.09 121	2.30 328	0.19 267	4.07 261	1.13 170	0.16 58	2.66 304	0.20 178	0.38 205	6.98 490	0.35 181	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.14 505	0.16 558

IGEV++	1.14 248	0.51 385	1.66 165	0.55 337	0.08 99	2.52 353	1.01 548	6.51 458	3.16 311	0.59 249	2.11 280	0.43 257	1.18 356	1.44 184	0.79 329	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.05 553	0.11 460	0.11 484

WQFJA1++	1.15 249	0.17 29	1.86 195	0.47 323	0.69 445	1.21 85	0.03 98	2.79 77	0.47 13	2.59 341	0.07 75	0.24 202	0.18 134	2.69 260	0.50 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	8.92 771	0.07 406

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 250	0.25 117	2.66 336	0.07 130	0.63 430	1.40 190	0.82 484	3.73 229	1.24 183	0.62 253	1.02 209	0.16 143	1.00 319	0.59 67	0.23 106	0.02 507	0.05 522	0.00 1	0.18 627	0.32 629	8.23 767

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 250	0.25 117	2.60 322	0.07 130	0.63 430	1.40 190	0.82 484	3.73 229	1.24 183	0.62 253	1.02 209	0.16 143	1.00 319	0.59 67	0.23 106	0.02 507	0.05 522	0.00 1	0.18 627	0.32 629	8.23 767

castereo++	1.18 252	0.54 406	1.95 218	0.30 265	0.51 407	4.56 549	1.00 546	4.61 301	1.12 168	0.29 124	2.14 285	1.89 357	0.15 117	3.94 307	0.18 85	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.31 687	0.03 263	0.00 1

CAS++	1.18 252	0.55 411	1.99 225	0.17 219	0.27 307	1.85 270	0.63 425	8.48 522	3.07 304	1.71 317	2.32 292	0.18 161	0.20 141	1.91 226	0.30 155	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 254	0.43 335	8.86 671	0.53 331	0.44 375	5.87 586	0.09 190	3.42 191	1.00 153	0.54 240	0.19 123	0.36 243	0.10 65	1.04 149	0.78 325	0.01 369	0.01 258	0.02 629	0.03 524	0.02 185	0.06 384

DA	1.19 254	0.37 271	1.94 213	0.62 353	0.30 321	6.06 592	0.59 406	5.55 390	2.23 234	0.37 171	2.42 298	0.41 251	1.17 353	1.24 167	0.16 62	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 589

GGEV	1.19 254	0.37 271	1.94 213	0.62 353	0.30 321	6.06 592	0.59 406	5.55 390	2.23 234	0.37 171	2.42 298	0.41 251	1.17 353	1.24 167	0.16 62	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.20 589

xyz-stereo-finetune	1.20 257	0.44 344	2.19 273	0.08 154	0.05 45	3.16 454	0.68 440	3.41 188	2.58 258	0.81 270	1.77 261	0.68 286	0.37 200	6.20 418	1.63 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

ProNet	1.20 257	0.60 438	2.00 227	0.26 256	0.08 99	2.73 390	0.68 440	5.00 343	2.52 253	0.29 124	1.32 233	0.37 246	0.36 197	6.94 487	0.44 227	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.07 406

TANstereo	1.20 257	0.49 373	2.04 235	0.34 286	0.10 134	1.80 265	0.01 29	3.40 187	4.10 389	4.37 401	4.82 386	0.41 251	0.70 280	0.94 136	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 260	0.20 63	1.30 79	0.12 187	0.06 58	2.48 350	0.51 381	3.78 235	2.74 273	0.48 224	2.38 296	2.18 369	0.28 169	6.77 467	0.56 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.07 394	0.05 359

sCroCo_RVC	1.21 260	0.65 463	5.16 575	1.09 433	1.29 537	0.92 37	0.19 267	3.92 247	2.68 267	0.30 132	3.04 323	0.52 273	1.56 397	1.58 197	0.78 325	0.09 636	0.25 715	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.11 484

Selective-IGEV-i32	1.23 262	0.18 41	1.13 44	0.07 130	0.16 220	2.35 333	0.54 387	6.11 426	2.52 253	0.41 194	3.19 330	0.26 209	0.29 173	6.94 487	0.16 62	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 591	0.04 305	0.10 468

Selective-IGEV	1.23 262	0.18 41	1.13 44	0.07 130	0.17 232	2.38 338	0.54 387	6.10 424	2.51 252	0.41 194	3.20 332	0.26 209	0.29 173	6.94 487	0.16 62	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.11 591	0.04 305	0.10 468

MSCF	1.24 264	0.77 517	1.95 218	0.42 309	0.46 384	3.85 516	0.85 505	4.26 273	2.02 222	2.21 328	2.34 293	0.17 154	2.74 472	1.75 209	0.39 199	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 723	0.04 305	0.05 359

WCG-NET	1.24 264	0.43 335	1.46 123	0.33 281	0.08 99	2.14 304	1.08 562	3.09 103	6.86 540	2.73 347	3.43 346	0.74 295	0.94 314	0.89 128	0.33 173	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.05 359

CroCo-Stereo Lap2	1.24 264	0.88 554	3.39 435	0.95 405	4.59 727	0.47 17	0.08 182	3.51 203	2.80 278	1.17 299	2.24 286	1.57 344	0.20 141	1.48 191	1.14 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.12 506

Replicate-Monster	1.25 267	1.94 685	10.24 686	0.08 154	0.32 337	1.32 157	0.03 98	3.71 222	0.89 131	1.07 288	0.07 75	0.08 80	0.10 65	4.74 342	0.14 46	0.01 369	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.22 596

999	1.25 267	0.37 271	1.63 158	1.15 445	0.34 345	3.03 438	0.66 436	3.41 188	2.27 239	0.30 132	3.20 332	0.19 166	0.25 154	7.23 512	0.85 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.01 46

WQFJA1	1.26 269	0.34 233	1.49 127	0.14 205	4.66 729	2.76 397	0.13 227	5.38 383	3.79 359	0.44 211	0.31 145	0.69 289	1.09 335	1.43 181	2.48 519	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 163

NLMM	1.26 269	0.34 233	1.50 131	0.14 205	4.66 729	2.76 397	0.13 227	5.38 383	3.79 359	0.44 211	0.31 145	0.69 289	1.09 335	1.41 176	2.48 519	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.02 163

rvit_0105_6	1.26 269	0.87 550	4.85 551	0.61 350	0.07 71	1.60 232	0.32 313	3.79 239	5.87 482	0.25 106	0.26 138	1.09 314	0.29 173	4.60 338	0.62 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 384

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 269	0.42 324	2.36 294	0.59 348	1.26 527	2.43 345	0.01 29	3.29 158	7.76 575	1.71 317	2.78 312	0.27 214	0.32 191	1.16 164	0.58 275	0.04 588	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.10 468

LoS_RVC	1.26 269	1.43 643	1.91 205	0.42 309	3.77 694	1.71 254	0.04 110	2.58 65	2.49 251	0.42 202	2.58 303	0.30 224	0.57 261	1.71 204	0.66 289	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	4.49 749

MIF-Stereo (partial)	1.29 274	0.33 217	3.02 388	0.03 43	1.12 512	1.26 131	0.13 227	4.46 285	3.75 355	0.35 163	2.39 297	0.31 230	0.74 287	6.09 408	1.76 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.04 309

MyStereo07	1.31 275	0.79 528	1.61 153	1.03 422	1.11 510	2.63 378	0.46 359	5.48 386	2.24 237	0.64 257	1.48 245	0.27 214	0.59 266	7.03 494	0.45 232	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.01 471	0.11 460	0.09 440

RT-Monster	1.32 276	0.34 233	2.22 281	0.38 302	2.36 622	1.39 187	0.10 198	4.18 269	5.14 442	3.39 375	2.68 305	0.58 280	0.61 268	2.49 252	0.36 184	0.03 564	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

GASTEREO	1.34 277	0.98 580	1.86 195	0.53 331	0.46 384	3.97 524	0.86 509	4.25 272	2.16 230	2.34 336	3.48 349	0.17 154	2.87 482	1.88 224	0.39 199	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.54 723	0.04 305	0.05 359

plain	1.34 277	0.51 385	5.09 569	0.30 265	0.05 45	1.58 226	0.08 182	4.47 287	3.77 358	0.42 202	1.76 260	0.60 284	0.74 287	6.11 409	0.94 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.02 163

sAnonymous2	1.35 279	1.66 664	8.14 662	0.55 337	0.46 384	1.23 101	0.24 288	4.00 254	3.47 340	0.40 190	1.11 217	0.23 197	1.42 380	0.96 139	0.57 271	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 639	2.07 736	0.22 596

CroCo_RVC	1.35 279	1.66 664	8.14 662	0.55 337	0.46 384	1.23 101	0.24 288	4.00 254	3.47 340	0.40 190	1.11 217	0.23 197	1.42 380	0.96 139	0.57 271	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.20 639	2.07 736	0.22 596

knoymous	1.36 281	0.21 72	1.68 170	0.20 230	0.49 398	1.58 226	0.11 208	5.15 353	2.40 248	4.62 411	1.77 261	4.56 475	0.45 239	3.23 277	0.63 282	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

SE	1.37 282	0.53 400	1.82 186	0.61 350	0.14 196	1.64 237	0.06 155	5.85 415	1.38 194	2.67 342	5.68 425	0.89 303	2.31 444	1.38 173	1.00 375	1.00 741	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.32 629	0.09 440

rvit_0105_4	1.38 283	0.98 580	5.52 597	0.61 350	0.05 45	1.62 235	0.41 336	3.95 250	5.80 479	0.31 139	0.73 185	1.37 325	0.53 253	4.89 353	0.78 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.04 309

SCV_C0	1.40 284	0.49 373	3.06 403	0.12 187	0.21 279	2.29 322	0.09 190	6.46 452	3.81 361	0.63 255	2.00 273	0.24 202	0.41 223	7.31 515	0.43 221	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.21 645	0.16 517	0.07 406

MoCha-V2	1.41 285	0.42 324	2.61 325	0.81 377	0.23 289	2.53 356	0.20 273	4.81 321	3.16 311	0.82 271	3.15 328	0.30 224	1.61 403	6.66 460	0.40 208	0.00 1	0.20 698	0.00 1	0.24 661	0.05 342	0.02 163

PMTNet	1.41 285	0.37 271	2.06 239	0.26 256	0.15 208	2.94 429	0.34 319	3.39 177	5.33 456	1.00 281	1.27 230	0.28 219	0.93 312	4.04 312	0.74 306	5.00 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

AE-Stereo	1.44 287	0.32 197	2.69 340	1.58 517	0.20 276	2.24 317	0.59 406	6.01 420	5.70 473	1.18 300	3.17 329	1.02 311	0.78 296	1.73 208	0.83 337	0.02 507	0.18 686	0.00 1	0.29 679	0.11 460	0.07 406

XX-TBD	1.44 287	0.85 546	2.04 235	2.45 654	0.05 45	2.34 331	0.01 29	3.46 196	7.51 562	2.88 354	4.98 393	0.26 209	0.25 154	1.15 160	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 289	0.26 131	16.85 733	0.13 203	1.77 582	1.58 226	0.88 515	4.83 324	0.95 145	0.36 166	0.24 135	0.23 197	0.40 213	0.35 12	0.17 71	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

PSi22	1.45 289	0.68 478	1.50 131	0.99 415	0.07 71	1.86 271	0.11 208	3.71 222	4.91 433	0.86 273	2.03 274	2.07 366	0.19 136	9.02 632	0.77 322	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.03 245

NLSM1	1.45 289	0.40 299	2.26 284	0.50 328	5.10 737	2.85 419	0.17 258	4.66 312	2.76 275	0.56 245	1.70 257	0.30 224	0.62 270	4.87 347	2.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.01 46

MC-Stereo	1.47 292	0.36 263	2.54 314	1.99 588	0.12 171	1.90 273	0.12 216	4.47 287	2.83 279	3.31 373	3.44 347	0.56 278	1.47 384	5.39 375	0.47 249	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.21 645	0.07 394	0.04 309

rvit_0105_5	1.48 293	0.89 557	5.43 588	0.46 318	0.04 37	1.60 232	0.60 413	4.65 310	5.90 485	0.76 264	1.59 250	1.75 353	0.78 296	4.20 320	0.88 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 384

WQFJX	1.49 294	0.32 197	1.86 195	0.06 109	4.78 734	2.43 345	0.43 344	5.57 394	3.85 365	0.48 224	1.38 237	0.56 278	1.37 377	4.54 334	2.09 493	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.05 359

WCG-NET（raft）	1.49 294	0.50 377	1.55 142	0.21 236	0.08 99	2.15 306	1.01 548	2.72 73	6.26 513	2.79 349	3.06 325	4.38 468	1.04 329	3.53 291	0.26 129	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.08 425

StereoAnything_RVC	1.52 296	7.77 756	2.81 362	0.05 84	0.02 7	1.11 53	0.06 155	3.26 153	0.75 49	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 278	6.69 462	0.13 33	0.02 507	0.08 597	0.00 1	0.00 1	6.69 765	0.02 163

model_zeroshot	1.52 296	0.42 324	4.10 504	1.25 454	0.11 152	3.04 439	0.14 237	5.79 410	2.84 280	3.12 362	3.65 355	2.05 364	0.42 229	2.38 247	0.71 301	0.01 369	0.10 627	0.00 1	0.20 639	0.02 185	0.04 309

WQFJX1	1.53 298	0.34 233	1.49 127	0.04 64	4.03 705	2.23 316	0.16 251	5.56 393	3.84 364	0.53 238	1.13 223	0.68 286	0.89 309	7.80 547	1.74 463	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.02 163

monster_256*512	1.55 299	0.59 432	2.07 246	0.09 164	0.14 196	1.93 276	0.09 190	5.30 370	3.11 310	1.06 287	4.35 376	5.57 515	2.73 471	2.89 265	1.04 379	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 309

NLMM1	1.55 299	0.35 250	1.65 162	0.05 84	4.55 726	2.00 290	0.13 227	5.67 401	5.17 446	0.57 248	0.86 202	0.45 263	0.80 299	6.82 469	1.92 481	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.02 163

EE1	1.56 301	0.16 15	2.27 287	0.81 377	0.10 134	2.99 433	0.91 522	4.91 333	2.76 275	2.92 357	3.09 326	2.10 368	0.60 267	6.91 479	0.46 239	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 245

CES	1.56 301	0.35 250	1.44 112	0.42 309	7.70 762	2.66 385	0.13 227	4.89 330	2.53 255	0.25 106	1.10 216	0.33 237	0.31 188	1.61 202	0.58 275	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.54 679	6.26 757

NLCSM	1.57 303	0.40 299	1.44 112	0.28 262	4.08 707	2.16 309	0.17 258	4.83 324	3.06 303	0.69 260	1.86 268	0.59 282	1.24 367	7.85 551	2.53 524	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.02 163

MM-Stereo_test1	1.57 303	0.36 263	2.19 273	1.17 447	0.35 348	2.39 339	0.56 394	4.53 291	5.21 451	3.67 383	1.65 254	0.40 247	0.84 304	6.90 478	0.80 333	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.03 245

SCV	1.59 305	0.58 427	2.57 318	2.72 668	0.31 333	2.15 306	0.79 478	6.88 474	2.72 269	0.20 78	2.68 305	0.68 286	0.58 264	7.60 531	0.41 211	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.22 655	0.37 651	0.24 609

CREStereo++_RVC	1.59 305	0.39 284	2.26 284	0.36 292	0.01 1	1.67 243	0.01 29	2.95 84	8.12 588	3.69 384	7.44 495	0.47 265	0.32 191	0.74 96	0.39 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 770	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 307	0.19 49	2.59 321	0.45 316	0.47 393	1.64 237	0.23 284	3.22 141	5.87 482	4.29 398	3.01 320	4.49 473	1.64 405	2.47 250	1.16 399	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.13 602	0.01 65	0.10 468

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 308	0.81 535	6.89 639	1.32 467	5.38 741	12.55 698	0.01 29	3.18 128	0.71 31	0.28 114	0.18 117	0.07 51	0.04 2	0.74 96	0.17 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 308	0.26 131	2.53 313	2.37 647	0.24 292	2.58 366	0.06 155	6.66 465	3.00 297	3.40 376	3.01 320	1.14 316	1.94 422	4.18 317	0.91 363	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 245

iRaftStereo_RVC	1.62 308	0.68 478	1.98 223	0.67 362	0.05 45	2.99 433	0.04 110	5.36 379	3.74 354	3.82 388	4.96 391	2.54 381	0.62 270	3.35 282	0.97 371	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.27 624

GGDA	1.63 311	0.78 525	2.67 337	1.09 433	0.07 71	2.66 385	0.15 243	4.80 320	4.83 430	2.67 342	3.61 353	1.43 333	0.94 314	5.63 381	1.29 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

HLf8	1.64 312	0.97 579	4.84 550	0.22 241	0.53 411	1.97 285	0.02 83	6.26 437	5.34 457	1.41 306	2.68 305	1.71 351	1.00 319	4.97 357	0.75 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

quiztm	1.64 312	0.64 455	2.11 255	0.35 289	2.72 641	2.40 340	0.61 417	5.89 416	3.82 363	3.28 369	6.38 456	1.61 346	0.27 165	1.39 175	1.05 382	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.19 557	0.03 245

SMOE	1.65 314	0.41 314	2.20 275	0.50 328	0.10 134	4.18 531	2.35 621	3.89 245	3.61 350	2.12 327	6.81 468	1.27 323	2.30 443	1.58 197	1.16 399	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.39 660	0.11 484

ManiGeoR	1.66 315	0.93 570	4.87 552	0.29 263	0.54 414	1.34 165	0.01 29	6.11 426	5.17 446	1.19 301	2.69 308	1.40 328	1.18 356	6.04 406	1.33 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

HLf10	1.66 315	0.93 570	4.87 552	0.29 263	0.54 414	1.34 165	0.01 29	6.11 426	5.17 446	1.19 301	2.69 308	1.40 328	1.18 356	6.04 406	1.33 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

AnonStereo	1.67 317	0.50 377	2.47 305	0.36 292	1.77 582	2.66 385	0.85 505	4.84 326	3.43 338	3.17 364	3.65 355	3.12 407	0.75 289	4.95 354	0.56 269	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.20 562	0.03 245

RAFT-Stereo-weight	1.67 317	0.31 182	1.57 145	0.97 411	0.15 208	3.19 456	0.77 470	5.06 347	6.19 512	4.96 426	3.38 344	2.83 390	0.35 195	2.87 264	0.74 306	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

S0	1.68 319	0.60 438	2.61 325	0.44 314	0.84 472	6.82 613	0.60 413	3.87 243	1.32 188	2.24 332	6.49 458	1.59 345	2.01 425	1.59 199	1.10 388	0.82 731	0.08 597	0.00 1	0.04 545	0.33 637	0.13 518

TestStereo_HL2	1.68 319	0.75 506	3.15 413	1.09 433	0.08 99	2.60 371	0.17 258	4.97 337	4.64 420	2.87 353	3.30 337	1.42 332	0.65 273	6.53 449	1.43 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.01 46

HART	1.68 319	0.67 476	2.72 346	0.04 64	0.27 307	1.72 257	0.04 110	5.60 397	3.16 311	1.44 308	7.73 506	2.41 377	0.15 117	6.44 436	0.62 277	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.17 565

IGEV-Stereo+	1.69 322	0.43 335	1.59 151	0.37 296	3.10 657	2.10 298	0.07 173	1.86 47	0.91 135	0.39 185	0.03 26	0.20 178	0.41 223	7.05 495	0.16 62	0.02 507	0.07 579	0.00 1	0.18 627	5.14 755	9.77 774

Selective-RAFT	1.69 322	0.32 197	3.29 425	0.92 398	0.18 250	3.89 518	0.06 155	4.22 271	4.00 378	1.47 310	1.98 272	3.07 404	2.81 476	6.35 433	0.89 358	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.05 342	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 324	1.11 606	5.74 602	0.27 260	0.50 402	1.55 224	0.01 29	6.47 453	5.48 460	1.41 306	2.35 294	1.39 326	1.13 341	5.80 393	0.66 289	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 325	0.90 560	5.93 609	0.78 375	0.02 7	1.62 235	1.69 603	5.15 353	5.99 494	2.22 331	1.64 253	1.97 362	1.17 353	4.19 318	0.92 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

TestStereo-Hl	1.72 326	0.56 419	2.61 325	1.02 419	0.07 71	2.25 318	0.12 216	5.32 375	4.58 415	3.73 385	2.88 314	2.34 375	1.58 399	6.53 449	0.74 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 326	0.86 547	3.01 386	0.09 164	2.86 647	3.57 492	1.06 555	3.92 247	5.31 454	5.28 441	1.02 209	3.92 443	0.38 205	1.83 217	1.04 379	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.09 440

rafts_anoy	1.72 326	0.79 528	2.58 320	2.03 599	1.75 578	2.47 348	0.16 251	5.48 386	6.01 496	3.24 368	2.11 280	1.92 361	1.33 371	3.08 272	1.13 394	0.01 369	0.18 686	0.00 1	0.01 471	0.03 263	0.07 406

x	1.73 329	0.28 153	2.49 307	1.91 571	0.17 232	2.10 298	0.83 491	8.74 536	3.55 346	3.28 369	2.12 284	3.10 405	1.96 423	2.90 266	1.12 392	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

TestStereo	1.74 330	1.02 589	3.64 459	0.20 230	0.28 315	1.33 162	0.01 29	5.24 364	4.01 380	3.18 365	4.97 392	2.07 366	0.70 280	7.32 516	0.75 313	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1

Anonymous3	1.76 331	0.44 344	6.37 625	0.33 281	0.50 402	4.33 538	0.54 387	4.43 282	2.48 249	2.21 328	3.24 334	1.53 342	1.14 343	5.64 382	1.29 411	0.17 662	0.23 709	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.15 546

PStereo	1.78 332	4.56 730	1.78 180	0.21 236	0.43 374	5.68 579	0.77 470	2.78 76	2.62 262	1.99 324	0.27 140	0.19 166	3.09 493	5.03 360	1.82 472	0.76 726	0.90 753	0.00 1	0.00 1	1.29 720	1.49 722

anonymousdsp2	1.78 332	0.39 284	3.40 437	1.10 436	0.04 37	3.63 493	0.50 377	7.80 498	2.77 277	2.91 356	2.88 314	3.17 409	1.01 322	5.15 366	0.43 221	0.00 1	0.01 258	0.02 629	0.15 607	0.05 342	0.12 506

FE-Mocha	1.79 334	0.44 344	4.10 504	0.83 383	0.23 289	3.23 459	0.16 251	7.48 492	2.19 233	5.05 432	5.62 424	2.84 391	0.85 305	1.81 215	0.67 292	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.20 639	0.02 185	0.05 359

DCRE	1.79 334	0.68 478	2.55 315	1.66 531	0.27 307	1.27 138	0.05 135	4.57 299	4.04 383	3.30 372	9.24 545	3.83 441	1.20 364	2.08 233	0.67 292	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.24 661	0.04 305	0.09 440

raft+_RVC	1.79 334	0.84 542	2.32 289	2.40 649	0.85 474	1.38 179	0.09 190	6.36 442	4.75 427	2.85 352	5.46 419	1.17 319	1.36 376	4.54 334	0.91 363	0.00 1	0.10 627	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.22 596

HUI-Stereo	1.80 337	0.41 314	2.85 366	0.12 187	0.18 250	3.72 504	0.65 433	5.23 358	2.97 295	5.87 469	4.34 374	3.45 418	1.52 391	3.93 306	0.65 284	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.10 468

Weightmod	1.81 338	0.80 532	2.13 258	0.55 337	0.68 443	3.41 468	0.34 319	3.89 245	1.90 221	1.90 322	6.52 460	2.31 374	2.02 427	7.12 502	1.74 463	0.22 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 676	0.16 558

GMOStereo	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 245

error version	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 245

test-v	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 245

test-2	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 174	0.27 307	1.49 211	0.89 517	4.40 277	4.51 410	8.16 593	6.97 474	2.96 396	1.15 345	1.42 177	0.88 353	0.00 1	0.14 661	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.03 245

HLF11	1.82 343	0.78 525	5.05 565	0.45 316	0.49 398	1.54 219	0.28 301	6.10 424	4.89 432	1.83 320	3.26 335	0.88 301	1.01 322	6.98 490	2.74 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 343	0.51 385	2.22 281	0.10 174	0.05 45	6.49 603	0.17 258	3.59 211	2.15 228	0.63 255	6.19 442	0.49 269	3.44 512	6.93 482	3.48 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.01 46

test-1	1.82 343	0.45 352	5.42 587	0.89 392	0.41 368	2.14 304	0.56 394	5.75 404	4.15 394	3.28 369	5.11 395	3.61 432	0.70 280	1.53 194	1.56 442	0.02 507	0.34 724	0.00 1	0.08 569	0.02 185	0.30 632

MM-Stereo_test3	1.83 346	0.59 432	1.93 210	1.43 489	3.99 703	2.44 347	0.81 482	5.81 412	6.70 535	1.73 319	4.79 384	1.23 322	0.65 273	3.30 279	0.85 343	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.33 637	0.05 359

GMStereo	1.83 346	0.99 583	4.55 532	0.57 345	0.05 45	2.53 356	0.01 29	4.95 334	11.14 650	3.52 378	2.24 286	0.53 275	0.49 245	3.76 299	0.80 333	0.20 669	0.00 1	0.00 1	0.12 596	0.12 478	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 348	0.54 406	2.01 231	0.97 411	3.01 653	1.59 229	0.06 155	4.72 315	2.61 259	0.93 279	6.35 454	1.53 342	2.90 484	5.96 401	0.65 284	2.54 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 654	0.13 518

test_1	1.85 349	0.21 72	2.45 299	1.02 419	0.22 283	1.37 176	0.82 484	4.66 312	5.06 438	7.02 537	1.73 258	4.09 450	0.41 223	6.51 446	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.18 547	0.14 535

1test111	1.86 350	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 582	0.56 394	8.45 518	3.33 330	1.03 282	3.33 339	0.32 233	3.71 527	4.40 330	0.96 368	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.02 185	0.03 245

LL-Strereo2	1.86 350	0.83 541	2.33 290	0.36 292	0.17 232	3.79 512	1.52 593	5.82 413	4.04 383	4.43 402	2.51 300	4.23 457	0.37 200	5.66 384	0.99 373	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.05 553	0.06 372	0.11 484

test-3	1.86 350	0.21 72	2.46 302	1.03 422	0.22 283	1.38 179	0.83 491	4.65 310	5.04 437	7.26 554	1.78 264	4.10 452	0.41 223	6.53 449	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.18 547	0.14 535

raftrobust	1.86 350	0.74 503	1.94 213	2.15 618	2.24 617	2.74 391	0.53 384	4.89 330	4.05 385	6.09 482	3.89 359	1.64 347	2.55 458	2.44 248	1.12 392	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.08 425

riskmin	1.88 354	0.15 5	2.11 255	1.38 481	0.88 477	2.40 340	0.04 110	5.93 419	6.10 502	2.25 333	1.34 236	6.06 534	5.08 606	2.78 262	1.01 377	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.06 384

test_3	1.88 354	0.22 82	2.75 351	0.96 407	0.22 283	1.28 141	0.77 470	4.62 304	5.87 482	6.55 519	1.84 267	4.28 463	0.45 239	6.48 442	0.76 316	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.28 678	0.17 531	0.14 535

PSM-adaLoss	1.88 354	0.40 299	2.86 370	0.12 187	0.19 265	3.75 509	0.71 451	5.23 358	2.96 291	5.86 464	4.33 373	3.45 418	1.51 386	5.40 376	0.69 295	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.09 440

TestStereo_HL3	1.89 357	0.49 373	5.94 610	1.08 432	0.25 295	2.32 329	0.05 135	4.54 295	4.34 400	4.68 418	4.76 383	2.73 388	0.70 280	5.22 367	0.55 266	0.03 564	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

s12784h	1.89 357	0.30 176	2.57 318	0.11 184	0.09 121	4.18 531	0.13 227	6.61 462	7.44 561	3.62 381	4.28 370	0.59 282	0.81 300	6.61 456	0.46 239	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 359	0.42 324	2.86 370	0.12 187	0.19 265	3.71 501	0.75 465	5.24 364	2.95 288	5.87 469	4.26 369	3.41 416	1.51 386	5.80 393	0.65 284	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 425

RAFT-IKP	1.90 359	0.42 324	2.83 363	0.12 187	0.18 250	3.50 481	0.64 430	5.24 364	2.96 291	5.86 464	4.34 374	3.50 427	1.51 386	5.99 403	0.76 316	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 425

EKT-Stereo	1.91 361	0.48 367	2.77 356	2.19 622	4.36 712	1.42 197	0.24 288	4.63 305	3.51 342	2.94 358	3.47 348	3.55 429	2.25 439	5.26 369	0.85 343	0.04 588	0.12 645	0.00 1	0.09 580	0.06 372	0.05 359

ROB_FTStereo_v2	1.91 361	0.41 314	2.85 366	0.12 187	0.19 265	3.71 501	0.73 456	5.23 358	2.95 288	5.86 464	4.36 377	3.46 420	1.51 386	5.86 398	0.69 295	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 425

qqq	1.93 363	0.30 176	2.96 383	1.40 483	0.05 45	1.96 282	0.39 331	8.45 518	3.33 330	3.06 360	3.84 357	4.67 478	2.70 465	4.40 330	0.96 368	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

RALCasStereoNet	1.93 363	1.01 587	2.75 351	1.88 567	1.75 578	2.88 425	0.18 265	4.64 307	4.36 402	2.27 334	5.14 396	2.22 371	0.79 298	7.10 501	1.00 375	0.00 1	0.34 724	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.16 558

S	1.94 365	0.48 367	2.01 231	0.20 230	1.26 527	5.23 569	0.26 295	4.58 300	2.90 284	4.52 407	9.68 557	1.49 338	2.96 488	1.36 172	1.04 379	0.08 630	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.44 672	0.39 647

Patchmatch Stereo++	1.95 366	0.40 299	2.86 370	0.12 187	0.18 250	3.74 506	0.66 436	5.24 364	2.96 291	5.86 464	4.32 371	3.46 420	1.52 391	6.88 475	0.70 297	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.09 440
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 366	0.40 299	2.86 370	0.12 187	0.18 250	3.74 506	0.66 436	5.24 364	2.96 291	5.86 464	4.32 371	3.46 420	1.52 391	6.88 475	0.70 297	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.09 440

CRE-IMP	1.95 366	0.35 250	2.68 338	0.27 260	0.17 232	3.90 519	0.85 505	5.14 351	2.87 282	5.74 454	4.14 367	3.49 425	0.83 301	6.40 434	1.80 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.19 582

Lsterematch	1.96 369	0.84 542	3.11 408	0.32 274	0.08 99	2.28 321	0.41 336	3.19 135	5.43 458	4.57 409	10.52 577	2.45 378	1.19 361	3.44 288	1.28 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309

tg	1.96 369	0.64 455	2.15 259	0.68 363	0.12 171	4.40 545	0.04 110	5.74 403	4.19 396	4.00 392	5.23 406	2.58 382	0.93 312	7.12 502	0.77 322	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.25 614

iGMRVC	1.96 369	0.40 299	2.88 376	0.12 187	0.19 265	3.74 506	0.73 456	5.23 358	2.97 295	5.87 469	4.37 378	3.48 424	1.52 391	6.73 466	0.74 306	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.08 425

DIP-Stereo	1.97 372	0.64 455	2.95 381	0.17 219	0.10 134	4.83 556	0.13 227	8.60 531	4.06 388	6.42 511	4.92 390	0.44 262	0.72 285	3.57 293	1.80 470	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 373	0.34 233	2.71 344	0.26 256	0.06 58	2.29 322	0.48 362	4.89 330	14.65 687	2.81 351	5.51 421	0.78 299	3.21 499	1.44 184	0.33 173	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.02 163

rvit_stereo_0075_2	2.00 374	0.32 197	5.49 592	0.60 349	1.98 599	1.77 261	0.10 198	7.24 485	5.70 473	2.90 355	4.06 364	3.11 406	0.56 258	5.32 371	0.76 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.16 558

MSKI-zero shot	2.00 374	0.36 263	2.15 259	0.81 377	0.25 295	2.69 389	0.29 305	6.16 432	2.34 247	4.31 399	7.52 496	3.70 437	0.25 154	8.42 598	0.41 211	0.01 369	0.13 655	0.00 1	0.25 665	0.03 263	0.02 163

ACVNet-DCA	2.01 376	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 582	0.56 394	8.45 518	3.33 330	1.03 282	3.33 339	0.32 233	3.71 527	8.05 567	0.45 232	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.02 185	0.03 245

Gwc-CoAtRS	2.02 377	0.33 217	2.61 325	1.04 427	0.30 321	3.56 489	0.40 335	5.89 416	5.94 489	5.08 434	5.01 394	5.55 514	1.72 411	1.60 201	0.91 363	0.01 369	0.09 613	0.00 1	0.25 665	0.01 65	0.02 163

DCANet-4	2.03 378	0.34 233	5.30 584	0.31 270	0.18 250	1.69 247	0.12 216	4.95 334	8.55 605	5.78 455	5.17 397	1.12 315	2.82 477	2.11 235	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 570

cross-raft	2.03 378	0.35 250	2.78 358	1.10 436	0.16 220	3.77 510	0.48 362	7.03 481	3.75 355	5.06 433	5.55 422	6.26 540	1.41 378	1.75 209	0.89 358	0.01 369	0.07 579	0.00 1	0.19 636	0.03 263	0.03 245

DeepStereo_RVC	2.05 380	0.39 284	2.87 374	0.14 205	0.17 232	3.51 484	0.70 448	5.21 357	3.00 297	6.27 500	4.13 366	3.47 423	4.53 578	4.81 345	1.49 433	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.18 570

MIPNet	2.06 381	0.69 486	4.57 536	0.32 274	0.21 279	1.92 275	0.19 267	6.89 475	5.64 472	5.48 448	4.02 363	2.02 363	3.50 514	3.32 281	2.01 488	0.00 1	0.01 258	0.01 595	0.01 471	0.20 562	0.13 518

DCANet	2.08 382	0.64 455	3.81 474	0.31 270	0.17 232	1.70 253	0.25 293	5.23 358	8.47 601	6.07 481	5.30 413	1.41 330	4.23 554	1.85 218	2.02 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.19 582

CFNet-RSSM	2.11 383	0.33 217	2.71 344	1.04 427	0.30 321	3.21 458	0.41 336	6.67 466	6.96 543	5.62 452	4.58 380	5.40 510	1.71 409	1.86 220	0.87 350	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.32 689	0.02 185	0.02 163

U	2.12 384	0.25 117	2.47 305	0.17 219	8.09 763	10.63 674	0.00 1	3.08 101	0.87 112	0.24 99	0.45 160	0.17 154	0.08 41	0.69 89	0.15 55	0.00 1	0.00 1	9.89 776	5.19 783	0.01 65	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 384	0.58 427	2.43 298	1.27 457	0.16 220	1.60 232	0.14 237	5.17 355	5.90 485	7.10 543	10.10 563	3.06 403	1.74 414	1.87 222	0.97 371	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.02 163

IGEV-FE	2.13 386	0.50 377	4.90 555	1.41 486	0.18 250	2.63 378	0.36 322	7.80 498	3.87 366	5.04 430	5.42 417	4.72 480	1.03 326	3.48 290	0.80 333	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.18 627	0.17 531	0.04 309

IGEV_Zeroshot_test	2.13 386	0.50 377	4.91 557	1.41 486	0.18 250	2.62 376	0.36 322	7.80 498	3.87 366	5.04 430	5.42 417	4.77 482	1.03 326	3.43 286	0.79 329	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.18 627	0.17 531	0.04 309

tt1	2.14 388	0.63 453	2.22 281	2.27 631	0.02 7	5.71 580	0.63 425	4.53 291	10.19 632	1.16 298	3.39 345	0.33 237	3.05 491	8.00 559	0.46 239	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.10 439	0.04 309

NRIStereo	2.14 388	0.35 250	2.65 335	1.10 436	0.14 196	3.05 440	0.86 509	5.35 377	3.18 318	6.24 495	3.36 343	4.17 456	1.82 420	8.12 575	2.01 488	0.00 1	0.10 627	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.19 582

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 390	8.26 758	21.67 747	0.18 225	2.29 620	1.20 82	0.99 543	4.48 289	1.04 162	0.28 114	0.06 67	0.10 107	0.17 127	0.72 92	0.19 90	0.03 564	0.09 613	0.00 1	0.41 710	0.01 65	0.79 697

H2IRNET	2.16 391	0.45 352	2.60 322	1.22 450	0.03 20	1.98 286	0.13 227	4.73 316	7.04 548	1.15 297	7.79 510	5.88 528	3.39 508	4.97 357	1.45 430	0.01 369	0.00 1	0.04 663	0.17 620	0.19 557	0.03 245

dd	2.16 391	1.22 619	4.82 548	0.68 363	0.12 171	1.39 187	0.17 258	5.14 351	11.22 655	2.70 346	3.51 351	1.52 341	1.23 366	5.08 362	3.96 583	0.12 645	0.01 258	0.04 663	0.21 645	0.07 394	0.01 46

cc1	2.17 393	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 582	0.56 394	4.31 274	10.41 637	1.03 282	3.33 339	0.32 233	3.71 527	8.05 567	0.45 232	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.10 439	0.05 359

RAFT-Test	2.17 393	0.36 263	3.40 437	1.05 430	0.34 345	4.90 558	0.69 445	6.27 438	3.98 376	4.65 416	7.02 480	6.30 544	1.12 338	1.81 215	0.99 373	0.01 369	0.17 682	0.00 1	0.34 694	0.02 185	0.02 163

Any-RAFT	2.18 395	0.25 117	1.94 213	1.37 479	0.80 468	5.01 561	0.56 394	8.51 523	5.58 470	4.01 393	4.85 388	5.44 511	2.26 441	2.45 249	0.35 181	0.00 1	0.15 668	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

FENet	2.19 396	0.34 233	3.04 393	2.05 605	0.26 303	2.82 415	0.13 227	7.02 480	5.55 467	4.97 427	1.94 270	4.91 488	3.39 508	4.71 341	2.50 521	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 594

GANet-ADL	2.20 397	0.50 377	3.27 424	2.02 595	0.11 152	2.21 313	0.48 362	8.64 533	6.79 538	4.56 408	5.83 429	3.98 445	1.27 370	2.68 259	1.43 426	0.04 588	0.08 597	0.02 629	0.00 1	0.15 510	0.03 245

FACV-RUCA	2.21 398	0.34 233	3.59 452	1.30 464	2.90 649	2.22 315	1.25 575	7.98 505	5.71 478	3.59 380	7.21 487	1.14 316	1.60 402	3.12 273	1.46 431	0.01 369	0.03 457	0.10 692	0.04 545	0.35 645	0.17 565

AIO-test1	2.22 399	0.76 513	2.78 358	0.30 265	4.38 713	2.48 350	0.96 533	5.59 396	14.64 685	0.74 263	2.86 313	0.92 304	0.30 183	5.64 382	1.67 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.17 531	0.14 535

CAS	2.24 400	0.25 117	1.86 195	11.21 769	3.86 699	1.67 243	0.02 83	3.87 243	2.67 264	0.41 194	1.63 252	0.24 202	0.27 165	1.50 192	0.74 306	9.43 780	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	5.21 752

NF-Stereo	2.24 400	0.33 217	3.00 384	2.04 601	0.10 134	3.46 472	0.43 344	6.51 458	3.17 315	6.84 528	5.24 407	2.67 386	1.34 373	8.17 582	1.53 438	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

OCTAStereo	2.24 400	0.33 217	3.03 390	2.04 601	0.10 134	3.45 471	0.43 344	6.50 454	3.17 315	6.84 528	5.20 402	2.65 383	1.33 371	8.18 583	1.56 442	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 400	0.34 233	3.42 439	1.81 555	0.17 232	2.74 391	0.39 331	6.17 433	2.92 285	6.26 498	6.29 449	2.96 396	0.97 317	8.68 613	1.71 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

KMStereo	2.24 400	0.34 233	3.42 439	1.81 555	0.17 232	2.74 391	0.39 331	6.17 433	2.92 285	6.26 498	6.29 449	2.96 396	0.97 317	8.68 613	1.71 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

StereoVision	2.25 405	0.72 492	4.00 493	1.03 422	2.64 637	1.91 274	0.28 301	5.83 414	4.43 405	1.89 321	10.65 581	3.88 442	0.52 252	5.13 365	1.98 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.03 245

RE-Stereo	2.25 405	0.33 217	3.03 390	2.04 601	0.10 134	3.47 474	0.43 344	6.50 454	3.18 318	6.84 528	5.20 402	2.65 383	1.34 373	8.18 583	1.58 444	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.01 46

TVStereo	2.25 405	0.33 217	3.03 390	2.04 601	0.10 134	3.47 474	0.43 344	6.50 454	3.18 318	6.84 528	5.20 402	2.65 383	1.34 373	8.18 583	1.58 444	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 408	0.64 455	5.22 579	0.31 270	0.18 250	1.71 254	0.25 293	5.23 358	8.46 600	6.06 480	5.30 413	1.41 330	6.37 635	1.87 222	1.87 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.18 570

fff	2.28 409	0.61 444	3.81 474	0.22 241	0.07 71	1.69 247	0.11 208	5.37 380	11.84 662	5.80 457	5.17 397	1.44 334	5.41 613	2.00 229	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 570

IPLGR	2.28 409	0.51 385	6.00 612	0.15 211	0.15 208	1.99 288	0.22 280	6.34 441	6.04 499	6.80 526	5.76 426	2.87 393	2.31 444	4.88 348	1.28 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.18 570

csc	2.28 409	0.61 444	3.81 474	0.22 241	0.07 71	1.69 247	0.11 208	5.37 380	11.84 662	5.80 457	5.17 397	1.44 334	5.41 613	2.00 229	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 570

cscssc	2.28 409	0.61 444	3.81 474	0.22 241	0.07 71	1.69 247	0.11 208	5.37 380	11.84 662	5.80 457	5.17 397	1.44 334	5.41 613	2.00 229	1.92 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.18 570

test_sample1	2.31 413	0.26 131	3.29 425	2.08 607	0.46 384	2.62 376	0.05 135	9.88 569	4.23 397	3.90 389	3.92 361	3.49 425	4.44 571	5.67 386	1.88 476	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

EAI-Stereo	2.31 413	0.44 344	2.72 346	0.68 363	0.56 419	3.51 484	2.62 631	11.42 620	4.14 392	2.09 325	7.23 489	1.21 321	0.91 310	5.67 386	1.51 434	0.01 369	0.25 715	0.00 1	0.88 740	0.04 305	0.26 620

test_sample2	2.32 415	0.25 117	3.38 433	2.08 607	0.41 368	2.58 366	0.15 243	9.50 556	4.97 436	3.66 382	4.86 389	4.29 465	3.26 500	5.83 395	1.09 387	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 245

ICVP	2.32 415	0.38 280	2.89 378	0.92 398	0.70 450	2.55 361	0.87 514	9.97 572	3.99 377	4.13 395	8.97 534	2.71 387	1.69 408	2.52 254	3.52 569	0.05 602	0.24 714	0.01 595	0.01 471	0.11 460	0.13 518
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 417	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 582	0.56 394	4.31 274	10.41 637	1.03 282	3.33 339	4.67 478	2.70 465	8.05 567	0.45 232	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.03 245

MyStereo06	2.35 418	0.66 472	4.54 529	1.10 436	0.96 493	2.57 364	0.10 198	9.30 551	4.05 385	5.22 438	6.09 433	5.95 530	2.38 448	3.00 268	0.73 304	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.01 471	0.13 495	0.15 546

PFNet+	2.35 418	0.31 182	3.69 463	0.79 376	0.17 232	3.15 453	0.75 465	4.52 290	6.30 515	7.90 584	6.34 453	2.53 380	1.18 356	7.72 542	1.62 449	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

RAFT+CT+SA	2.36 420	0.71 490	2.46 302	0.83 383	2.26 618	3.18 455	0.93 527	6.82 473	5.48 460	2.55 339	8.07 514	1.64 347	1.59 401	8.54 603	1.15 397	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.38 701	0.19 557	0.36 644

TRStereo	2.36 420	3.10 712	4.70 543	1.99 588	2.08 605	2.61 373	1.11 564	8.79 538	3.73 353	3.19 366	3.04 323	3.96 444	0.77 293	5.92 399	1.44 428	0.03 564	0.14 661	0.00 1	0.29 679	0.08 408	0.25 614

test_4	2.38 422	0.34 233	2.68 338	0.08 154	0.11 152	3.69 499	1.14 566	3.33 165	3.34 333	4.03 394	17.35 680	3.31 414	0.51 249	6.28 423	1.15 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 591	0.16 517	0.01 46

ACRE	2.41 423	1.08 599	5.11 570	0.55 337	2.05 602	2.65 382	0.78 477	5.26 369	4.67 421	7.59 571	9.20 537	1.70 350	1.08 333	3.74 298	2.18 501	0.01 369	0.18 686	0.02 629	0.08 569	0.22 583	0.10 468

HH	2.42 424	0.73 497	3.76 468	0.91 394	0.14 196	2.78 401	0.71 451	7.92 503	2.72 269	1.53 311	6.10 436	7.93 584	4.01 543	8.60 607	0.44 227	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309

HanStereo	2.42 424	0.73 497	3.76 468	0.91 394	0.14 196	2.78 401	0.71 451	7.92 503	2.72 269	1.53 311	6.10 436	7.93 584	4.01 543	8.60 607	0.44 227	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.04 309

DisPM	2.43 426	0.32 197	3.04 393	1.76 547	0.18 250	3.46 472	0.65 433	5.13 350	4.88 431	8.59 616	7.04 483	2.84 391	1.03 326	8.85 625	0.83 337	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.02 163

IPLG	2.43 426	0.66 472	4.77 546	0.54 334	0.31 333	3.01 436	0.26 295	6.15 431	5.55 467	7.69 573	6.21 444	1.89 357	1.74 414	7.19 510	2.35 511	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.12 506

rvit_105_1	2.44 428	0.80 532	5.08 568	1.77 549	0.09 121	1.95 279	3.62 663	5.62 400	8.21 592	4.85 423	2.07 276	3.15 408	1.58 399	7.08 499	2.71 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.04 305	0.08 425

CASS	2.44 428	0.44 344	3.56 450	0.85 387	0.38 357	3.14 450	0.22 280	9.64 561	4.00 378	6.78 523	7.62 502	3.57 430	3.58 519	3.80 300	1.10 388	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 428	1.17 615	4.94 558	0.62 353	2.08 605	2.65 382	0.80 481	5.60 397	4.79 428	7.87 581	9.23 540	1.67 349	1.15 345	3.43 286	2.23 504	0.01 369	0.19 694	0.02 629	0.08 569	0.22 583	0.10 468

R-Stereo Train	2.44 428	0.32 197	1.93 210	0.94 401	0.16 220	3.67 495	0.61 417	6.37 444	3.08 305	9.14 632	17.44 681	1.80 354	0.77 293	1.76 211	0.70 297	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

RAFT-Stereo	2.44 428	0.32 197	1.93 210	0.94 401	0.16 220	3.67 495	0.61 417	6.37 444	3.08 305	9.14 632	17.44 681	1.80 354	0.77 293	1.76 211	0.70 297	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 433	1.09 601	3.70 466	2.55 660	0.80 468	3.37 467	0.15 243	7.44 491	5.54 466	5.65 453	6.01 432	3.54 428	1.13 341	6.34 431	1.58 444	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.05 553	0.21 576	0.03 245

CIPLG	2.47 434	1.10 603	4.71 544	0.63 358	2.15 611	2.67 388	0.77 470	5.19 356	4.73 425	7.85 580	9.56 553	1.72 352	1.14 343	4.20 320	2.34 509	0.01 369	0.19 694	0.02 629	0.09 580	0.23 590	0.08 425

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 435	7.70 755	29.25 766	0.09 164	2.06 604	1.32 157	0.77 470	4.54 295	1.10 165	0.29 124	0.12 102	0.12 123	0.19 136	0.54 50	0.17 71	0.02 507	0.10 627	0.00 1	0.38 701	0.04 305	0.76 695

BUS	2.49 436	0.32 197	3.05 398	0.46 318	0.46 384	7.12 619	0.50 377	9.05 543	4.69 422	6.11 484	6.15 439	5.29 504	0.83 301	3.91 303	1.77 467	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.00 1	0.04 305	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 436	0.40 299	2.46 302	1.80 553	0.25 295	3.51 484	0.77 470	6.03 421	4.92 434	8.91 626	6.09 433	4.45 470	1.11 337	6.99 492	2.11 494	0.02 507	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.01 65	0.04 309

GES	2.49 436	0.38 280	4.29 511	1.58 517	0.05 45	4.58 550	1.07 559	9.70 564	3.39 334	5.21 437	6.64 462	1.84 356	3.36 503	4.86 346	2.54 525	0.06 616	0.01 258	0.06 676	0.01 471	0.12 478	0.03 245

mmm	2.50 439	0.29 161	3.22 420	1.98 586	0.32 337	3.72 504	0.12 216	9.45 555	4.05 385	5.84 463	10.80 583	2.47 379	2.86 481	4.07 314	0.75 313	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.01 471	0.03 263	0.02 163

MIM_Stereo	2.50 439	0.75 506	4.26 509	1.18 448	0.11 152	3.08 441	0.33 317	6.07 423	3.28 325	5.01 428	10.12 564	4.29 465	1.74 414	8.06 571	1.27 407	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.01 471	0.18 547	0.15 546

iRaft-Stereo_20w	2.56 441	0.35 250	4.98 560	0.37 296	0.67 440	3.47 474	0.59 406	12.57 664	3.89 369	6.10 483	6.23 446	1.49 338	2.24 437	6.65 459	0.86 348	0.00 1	0.19 694	0.00 1	0.33 692	0.08 408	0.22 596

HCRNet	2.56 441	0.53 400	3.35 431	0.24 251	3.39 670	2.19 311	0.23 284	6.89 475	5.50 462	5.26 440	4.79 384	5.27 503	2.78 474	7.71 540	2.89 536	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.04 309

RAFT	2.57 443	0.76 513	3.09 406	0.91 394	0.09 121	2.41 342	0.94 529	5.35 377	2.65 263	6.11 484	7.21 487	9.43 617	4.30 563	5.73 391	1.77 467	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.02 505	0.46 674	0.08 425

ACVNet	2.58 444	0.53 400	2.69 340	0.84 385	0.59 421	2.61 373	0.55 392	8.35 513	5.70 473	4.45 403	9.26 548	5.77 524	3.50 514	2.24 240	4.41 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.01 46

HHNet	2.59 445	0.55 411	2.55 315	0.20 230	0.32 337	2.84 418	0.94 529	5.77 409	5.14 442	7.33 558	13.80 639	0.94 305	3.20 497	5.27 370	2.41 516	0.13 650	0.02 387	0.06 676	0.00 1	0.23 590	0.03 245

AFF-stereo	2.59 445	0.68 478	2.35 293	1.55 512	0.17 232	1.67 243	0.08 182	5.75 404	6.60 532	6.20 492	12.13 612	6.16 537	2.36 447	4.75 343	1.11 390	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.05 359

raft_robust	2.64 447	1.20 617	2.62 330	1.10 436	0.28 315	1.50 215	0.12 216	6.28 439	9.04 610	6.80 526	7.19 486	3.73 439	2.13 431	9.06 635	1.07 383	0.03 564	0.12 645	0.00 1	0.21 645	0.17 531	0.22 596

GwcNet-ADL	2.65 448	0.48 367	3.84 480	0.82 380	0.33 343	2.04 294	0.69 445	8.07 506	9.42 617	6.05 478	6.66 463	4.14 454	1.73 412	5.40 376	3.01 541	0.08 630	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 245

IGEV_i1	2.68 449	0.39 284	4.36 518	2.12 614	0.18 250	4.28 535	0.52 383	9.64 561	3.41 335	5.01 428	5.35 416	5.98 533	2.41 449	7.18 509	1.63 452	0.05 602	0.05 522	0.23 716	0.61 727	0.08 408	0.13 518

ToySt	2.69 450	0.55 411	7.03 642	1.03 422	0.10 134	3.49 479	1.04 553	6.38 448	4.55 414	2.69 344	6.28 448	7.95 588	4.38 567	5.08 362	2.58 526	0.01 369	0.11 638	0.00 1	0.04 545	0.28 616	0.19 582

BSDual-CNN	2.69 450	0.32 197	3.05 398	0.46 318	0.46 384	7.13 621	1.63 599	9.05 543	4.69 422	6.11 484	6.15 439	6.26 540	2.54 456	3.91 303	1.91 479	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.00 1	0.04 305	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 450	1.40 641	5.34 585	2.31 641	0.75 456	3.14 450	0.06 155	6.11 426	3.87 366	5.34 445	12.18 615	2.34 375	1.22 365	7.84 549	1.48 432	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.03 245

AIO-test2	2.70 453	1.23 622	3.52 447	1.24 452	3.05 656	2.65 382	0.06 155	6.30 440	15.40 694	2.58 340	7.30 491	0.48 267	0.57 261	5.36 373	0.96 368	3.06 763	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.16 517	0.15 546

RAFT_R40	2.71 454	0.33 217	3.00 384	1.26 455	0.30 321	3.83 515	1.00 546	5.69 402	4.29 398	9.69 651	6.33 452	5.02 495	4.02 545	8.58 606	0.86 348	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.02 163

AnonymousM	2.71 454	6.75 748	0.98 26	0.73 368	0.06 58	2.41 342	0.53 384	5.30 370	3.05 301	4.75 421	2.09 277	1.89 357	1.01 322	1.88 224	0.51 261	0.01 369	0.02 387	17.42 783	4.76 779	0.02 185	0.01 46

XX-Stereo	2.71 454	0.38 280	5.96 611	2.25 629	2.20 615	1.54 219	0.21 278	5.44 385	3.05 301	2.28 335	16.16 660	7.03 563	0.24 151	6.19 415	0.79 329	0.00 1	0.15 668	0.00 1	0.23 658	0.13 495	0.04 309

UDGNet	2.73 457	7.09 751	3.90 485	2.71 666	0.06 58	2.98 432	0.20 273	4.63 305	8.58 606	2.69 344	2.70 310	0.95 306	1.01 322	6.27 422	1.51 434	1.28 746	0.00 1	5.24 773	0.94 742	1.70 729	0.13 518

SST-Stereo	2.75 458	0.31 182	2.78 358	1.33 470	0.33 343	3.99 525	0.82 484	5.60 397	3.93 373	10.92 680	6.19 442	5.00 493	4.23 554	8.66 612	0.74 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.03 245

GMStereo_Zeroshot	2.77 459	1.98 688	5.14 573	1.53 508	0.36 351	3.56 489	0.10 198	5.57 394	5.91 487	6.89 533	7.02 480	8.50 602	0.91 310	6.01 404	1.65 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 562	0.01 46

SME	2.78 460	1.41 642	2.85 366	2.94 681	1.28 534	7.59 634	1.22 572	6.41 449	6.09 501	4.23 397	7.35 494	2.06 365	2.91 485	6.15 411	1.90 478	0.70 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 654	0.12 506

DFGA-Net	2.78 460	1.91 683	7.35 651	1.52 503	0.36 351	3.36 466	0.20 273	6.64 464	5.93 488	4.88 424	6.31 451	2.18 369	1.12 338	7.43 522	5.98 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.04 309

111	2.78 460	0.92 567	3.81 474	0.22 241	0.07 71	2.83 417	0.70 448	6.03 421	14.00 680	3.22 367	8.93 530	5.48 513	3.30 501	3.66 294	2.03 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.29 630

Hybrid-DGEV-2	2.79 463	1.21 618	2.93 379	1.69 533	0.02 7	5.36 573	0.27 299	7.21 484	9.79 624	6.79 524	3.19 330	5.20 500	5.05 603	5.48 378	1.29 411	0.04 588	0.01 258	0.00 1	0.02 505	0.16 517	0.07 406

HITNet	2.79 463	0.77 517	4.02 494	2.03 599	0.11 152	5.58 576	0.59 406	9.24 549	5.15 444	6.42 511	7.26 490	3.66 435	2.92 486	4.07 314	3.87 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.02 163
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 465	0.42 324	4.04 497	0.33 281	0.24 292	2.59 369	0.12 216	8.20 512	7.66 568	7.04 540	10.42 573	6.56 553	2.05 429	4.88 348	1.53 438	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.05 342	0.07 406

ccs_rob	2.81 465	0.42 324	4.06 499	0.33 281	0.25 295	2.59 369	0.12 216	8.19 511	7.68 569	7.02 537	10.37 572	6.54 549	2.06 430	4.88 348	1.53 438	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.05 342	0.07 406

DMCA	2.82 467	0.64 455	4.45 523	1.61 522	0.89 481	3.86 517	0.57 404	9.18 547	5.10 440	6.24 495	6.49 458	7.17 570	2.13 431	3.31 280	4.73 605	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

TestStereo1	2.85 468	0.81 535	3.48 443	3.11 689	0.44 375	2.52 353	1.50 591	6.37 444	8.18 590	4.62 411	9.24 545	2.23 372	3.69 524	9.19 640	1.26 405	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.09 440

SA-5K	2.85 468	0.81 535	3.48 443	3.11 689	0.44 375	2.52 353	1.50 591	6.37 444	8.18 590	4.62 411	9.24 545	2.23 372	3.69 524	9.19 640	1.26 405	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.27 614	0.09 440

LCNet	2.85 468	0.42 324	1.90 204	0.95 405	0.56 419	2.07 295	1.60 597	4.99 342	3.57 348	6.05 478	10.59 578	4.59 476	6.79 647	7.46 524	0.72 303	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.77 737	0.30 620	3.57 743

IRAFT_RVC	2.85 468	0.41 314	3.32 429	2.09 610	0.41 368	2.92 427	5.22 695	6.41 449	3.63 351	6.53 518	5.48 420	5.09 497	4.88 597	8.20 586	2.15 498	0.01 369	0.17 682	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.04 309

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 472	0.99 583	7.52 657	1.52 503	0.92 485	2.94 429	0.03 98	9.31 552	3.81 361	2.42 338	5.86 430	9.23 613	4.64 584	4.31 326	2.19 502	0.02 507	0.18 686	0.00 1	0.54 723	0.35 645	0.35 641

iRaft-Stereo_5w	2.86 472	0.86 547	4.08 503	0.06 109	0.25 295	2.76 397	0.60 413	4.97 337	4.10 389	2.98 359	7.85 511	10.17 632	4.17 551	8.16 579	5.83 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.26 607	0.06 384

test_sample4	2.87 474	0.40 299	4.54 529	1.80 553	0.54 414	3.95 522	0.15 243	11.48 622	6.49 528	6.33 507	6.81 468	3.68 436	2.65 463	6.11 409	2.36 512	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.05 359

test_sample3	2.87 474	0.37 271	4.45 523	1.95 581	0.59 421	4.69 553	0.16 251	11.50 623	6.45 525	5.82 461	6.44 457	3.76 440	2.64 461	6.01 404	2.41 516	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.05 359

MyStereo8	2.88 476	1.19 616	5.03 563	1.61 522	3.75 690	4.30 537	0.07 173	6.14 430	6.16 508	6.22 493	9.64 556	4.28 463	1.45 382	2.05 232	4.76 607	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.14 603	0.26 607	0.43 661

Selective-IGEV-i1	2.90 477	0.35 250	3.88 482	1.63 528	1.13 515	5.13 563	1.85 610	10.14 583	7.18 553	3.76 386	6.81 468	6.71 557	1.54 396	4.88 348	1.58 444	0.04 588	0.05 522	0.32 728	0.65 730	0.06 372	0.23 603

ffm	2.90 477	0.31 182	3.97 487	1.34 472	0.98 496	2.80 404	0.48 362	4.53 291	10.19 632	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	8.00 559	0.46 239	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.04 309

test_5	2.90 477	0.70 488	3.69 463	2.01 593	3.17 661	4.61 552	1.32 583	6.69 467	7.02 547	2.79 349	7.18 485	4.99 490	4.14 548	7.96 556	1.31 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.19 557	0.26 620

test_sample5	2.91 480	0.40 299	4.33 514	1.81 555	0.50 402	3.33 464	0.17 258	11.27 613	6.55 529	6.18 490	8.35 519	3.65 433	2.71 468	6.61 456	2.15 498	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.05 359

PFNet	2.93 481	0.40 299	5.51 595	2.13 617	0.84 472	3.11 448	0.75 465	6.78 470	4.79 428	9.98 659	6.00 431	4.78 483	2.13 431	8.33 590	2.11 494	0.19 666	0.06 551	0.00 1	0.11 591	0.20 562	0.35 641

MyStereo05	2.94 482	0.66 472	5.25 583	1.10 436	0.96 493	2.57 364	0.10 198	8.53 524	12.34 670	6.28 501	3.88 358	3.18 410	3.30 501	7.81 548	2.37 513	0.01 369	0.08 597	0.00 1	0.01 471	0.13 495	0.15 546

MyStereo04	2.95 483	0.79 528	5.38 586	1.03 422	1.11 510	2.63 378	0.46 359	10.00 576	12.44 671	4.19 396	3.91 360	3.04 402	3.60 520	7.34 518	2.74 533	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.01 471	0.11 460	0.09 440

PSMNet-ADL	2.98 484	0.43 335	2.41 297	1.43 489	0.40 363	5.94 589	0.28 301	8.45 518	5.13 441	3.36 374	6.77 466	8.41 596	4.61 581	7.20 511	4.55 600	0.02 507	0.09 613	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.03 245

PCWNet_CMD	2.99 485	0.39 284	4.02 494	0.39 304	0.26 303	2.53 356	0.15 243	9.24 549	9.22 612	7.12 544	11.53 603	6.94 561	2.41 449	4.02 310	1.33 416	0.01 369	0.02 387	0.02 629	0.00 1	0.05 342	0.07 406

MSMDNet	2.99 485	0.39 284	4.02 494	0.40 306	0.25 295	2.53 356	0.16 251	9.35 553	9.25 613	7.08 542	11.39 598	6.93 560	2.43 452	4.01 309	1.34 420	0.01 369	0.02 387	0.02 629	0.00 1	0.05 342	0.07 406

noway7	3.01 487	5.33 738	14.83 719	1.00 416	0.19 265	2.41 342	0.44 349	5.55 390	5.16 445	1.96 323	3.99 362	6.35 547	4.61 581	4.04 312	3.54 570	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.41 653

OMP-Stereo	3.03 488	0.93 570	2.72 346	4.21 737	0.51 407	2.19 311	1.25 575	6.19 435	6.00 495	7.99 589	6.21 444	8.50 602	2.49 454	9.44 652	1.74 463	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.05 359

DualNet	3.05 489	0.40 299	4.33 514	1.81 555	0.50 402	3.33 464	0.17 258	11.27 613	6.55 529	6.50 515	10.86 587	3.65 433	2.71 468	6.61 456	2.15 498	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.05 359

Hybrid-DGEV-03	3.06 490	0.64 455	2.49 307	0.98 413	0.08 99	3.47 474	0.98 539	4.54 295	6.57 531	9.43 639	20.79 701	3.58 431	1.15 345	4.54 334	1.42 425	0.00 1	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.16 558

SA	3.06 490	0.74 503	3.79 471	1.60 521	0.30 321	3.19 456	1.43 588	6.72 468	9.06 611	4.63 415	10.80 583	2.89 394	4.71 587	9.62 655	1.18 403	0.00 1	0.09 613	0.00 1	0.19 636	0.23 590	0.02 163

CFNet_ucs	3.07 492	0.44 344	4.05 498	0.54 334	0.37 355	3.08 441	0.19 267	9.80 566	8.49 603	7.64 572	12.62 622	5.67 521	1.76 418	4.96 356	1.51 434	0.00 1	0.04 498	0.01 595	0.00 1	0.09 427	0.11 484

NINENet	3.09 493	0.56 419	3.22 420	1.61 522	1.37 544	7.12 619	0.50 377	11.88 636	5.63 471	6.63 520	8.40 520	5.29 504	0.83 301	6.51 446	1.77 467	0.15 656	0.07 579	0.07 682	0.00 1	0.09 427	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 493	0.77 517	2.27 287	2.35 645	1.79 585	3.50 481	1.06 555	12.12 649	6.91 541	4.71 419	7.67 505	7.58 575	4.40 569	4.95 354	1.67 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.01 46

AdaStereo	3.09 493	0.58 427	3.04 393	2.84 674	0.48 395	4.08 527	1.29 581	12.16 651	7.77 577	6.03 477	9.62 554	5.79 526	1.53 395	4.56 337	1.93 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 496	0.32 197	3.05 398	0.54 334	0.46 384	8.68 648	2.84 639	9.87 568	4.69 422	8.08 590	8.69 525	6.26 540	2.54 456	3.91 303	1.91 479	0.01 369	0.04 498	0.06 676	0.00 1	0.11 460	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 497	0.37 271	2.95 381	1.51 501	0.80 468	2.75 396	0.49 372	6.79 471	5.25 452	11.43 688	5.57 423	10.79 644	5.30 610	5.25 368	2.95 539	0.03 564	0.09 613	0.03 650	0.00 1	0.12 478	0.09 440

ARAFT	3.13 497	1.11 606	7.34 650	0.42 309	0.14 196	4.52 548	2.99 642	7.41 490	5.97 492	8.85 624	7.06 484	5.20 500	1.25 369	8.49 601	1.44 428	0.00 1	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.33 637	0.11 484

test_sample6	3.14 499	0.41 314	4.42 520	1.92 575	0.49 398	3.25 460	0.21 278	11.30 615	6.69 534	6.50 515	10.86 587	4.03 447	2.93 487	7.06 498	2.65 527	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.06 384

IIG-Stereo	3.16 500	0.75 506	2.83 363	4.08 730	0.21 279	2.56 363	0.74 462	6.55 461	5.56 469	8.39 608	9.38 551	7.94 586	2.79 475	9.50 654	1.89 477	0.02 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

DMCA-RVC	3.17 501	1.26 627	6.39 627	2.10 613	1.51 554	3.02 437	0.56 394	7.84 501	5.06 438	9.23 635	5.19 401	8.46 598	2.72 470	6.31 427	3.22 548	0.06 616	0.11 638	0.09 689	0.02 505	0.16 517	0.08 425

FLISNet	3.18 502	0.90 560	3.05 398	1.28 462	0.15 208	2.29 322	0.04 110	5.31 373	3.52 343	7.96 585	12.69 623	11.43 657	6.61 639	4.26 323	4.02 584	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

CoSv	3.18 502	0.90 560	3.05 398	1.28 462	0.15 208	2.29 322	0.04 110	5.31 373	3.52 343	7.96 585	12.69 623	11.43 657	6.61 639	4.26 323	4.02 584	0.00 1	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.01 46

IER	3.20 504	0.54 406	5.13 572	0.58 346	1.59 559	7.29 624	0.56 394	6.36 442	4.95 435	7.44 563	8.84 526	6.20 538	6.26 632	4.88 348	3.29 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 505	1.27 629	5.89 607	1.56 515	0.10 134	5.26 570	1.07 559	10.08 580	5.50 462	6.89 533	7.73 506	4.53 474	4.13 547	5.05 361	5.27 614	0.04 588	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.23 590	0.23 603

DispNO	3.25 506	0.72 492	6.85 637	1.95 581	1.34 543	3.49 479	0.84 497	8.14 508	6.30 515	6.34 508	7.76 509	6.30 544	4.28 560	6.93 482	3.51 565	0.00 1	0.03 457	0.03 650	0.12 596	0.07 394	0.07 406

SCION-MonSter(vits)	3.26 507	0.23 92	1.43 105	0.05 84	0.77 460	1.17 60	0.01 29	8.08 507	13.21 674	0.28 114	10.94 591	5.95 530	3.14 494	6.71 464	11.22 705	0.57 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 715	0.35 641

RAFT-345	3.27 508	0.41 314	2.88 376	1.02 419	0.21 279	2.63 378	0.48 362	3.76 234	5.51 465	7.35 559	24.88 722	4.25 459	1.76 418	8.15 578	2.13 496	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 508	0.60 438	3.38 433	2.94 681	2.00 601	2.61 373	0.48 362	10.93 606	6.11 505	5.47 447	10.20 566	6.57 554	5.44 619	6.25 421	2.23 504	0.00 1	0.00 1	0.08 686	0.00 1	0.17 531	0.03 245

SFCPSM	3.29 510	0.43 335	5.11 570	0.34 286	0.94 489	8.48 642	2.15 617	14.51 698	5.29 453	7.00 536	7.65 504	3.43 417	2.59 460	5.11 364	2.37 513	0.01 369	0.03 457	0.01 595	0.07 564	0.13 495	0.15 546

test_sample7	3.30 511	0.47 360	3.43 442	1.98 586	0.35 348	4.33 538	1.88 611	10.66 595	7.73 572	8.36 603	7.55 498	6.55 550	4.27 556	6.58 454	1.62 449	0.06 616	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.06 384

NOSS_ROB	3.30 511	0.46 358	2.62 330	2.08 607	1.01 503	5.60 577	0.74 462	10.37 588	11.48 658	5.15 436	8.43 521	5.67 521	1.73 412	7.97 558	2.34 509	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.14 535

gwcnet-sp	3.31 513	1.47 646	7.26 647	1.73 544	0.69 445	7.57 631	1.14 566	8.59 527	6.17 509	8.57 613	5.25 409	4.26 460	3.36 503	6.46 437	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 484

scenet	3.31 513	1.47 646	7.26 647	1.73 544	0.69 445	7.57 631	1.14 566	8.59 527	6.17 509	8.57 613	5.25 409	4.26 460	3.36 503	6.46 437	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 484

ssnet	3.31 513	1.47 646	7.26 647	1.73 544	0.69 445	7.57 631	1.14 566	8.59 527	6.17 509	8.57 613	5.25 409	4.26 460	3.36 503	6.46 437	3.44 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 484

hknet	3.31 513	0.42 324	4.68 541	0.46 318	1.17 521	7.13 621	1.63 599	9.05 543	6.91 541	6.11 484	6.15 439	9.66 620	2.85 480	7.48 527	2.45 518	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.00 1	0.04 305	0.00 1

CFNet-ft	3.31 513	0.94 575	2.69 340	1.50 498	2.38 625	2.81 412	0.68 440	8.35 513	7.43 559	4.45 403	9.94 561	10.20 633	4.60 579	6.50 445	3.41 556	0.00 1	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.22 583	0.03 245

CFNet_RVC	3.31 513	0.94 575	2.69 340	1.50 498	2.38 625	2.81 412	0.68 440	8.35 513	7.43 559	4.45 403	9.94 561	10.20 633	4.60 579	6.49 443	3.41 556	0.00 1	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.22 583	0.03 245

ASMatch	3.32 519	0.50 377	3.32 429	1.72 543	0.45 382	1.93 276	0.68 440	6.42 451	3.89 369	6.18 490	22.30 709	4.61 477	4.82 595	7.65 534	1.70 458	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.03 524	0.01 65	0.18 570

GMM-Stereo	3.32 519	0.27 144	2.52 312	0.82 380	0.48 395	2.27 320	4.91 690	5.06 347	3.08 305	7.06 541	16.72 668	6.21 539	3.70 526	7.60 531	1.16 399	0.04 588	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.10 439	4.45 747

AACVNet	3.33 521	1.03 591	3.56 450	3.46 707	0.63 430	3.09 444	0.28 301	8.78 537	3.43 338	5.99 475	10.64 580	10.08 630	4.03 546	8.69 615	2.51 522	0.03 564	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.26 607	0.06 384

PSM-AAD	3.33 521	0.20 63	1.47 125	0.73 368	0.54 414	2.55 361	6.19 704	4.97 337	3.27 324	10.92 680	11.92 607	2.95 395	9.59 700	7.90 553	0.82 336	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.04 305	2.47 737

PSMNet-RSSM	3.33 521	0.77 517	3.22 420	2.12 614	1.90 596	2.33 330	0.71 451	11.17 608	5.83 480	5.90 472	11.43 601	7.04 565	4.83 596	5.96 401	3.17 546	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.08 408	0.02 163

PAM	3.38 524	0.31 182	5.61 600	1.37 479	0.71 451	7.60 635	0.38 330	8.94 540	3.55 346	5.54 450	4.69 382	16.09 702	7.03 652	3.67 295	1.02 378	0.00 1	0.21 702	0.00 1	0.38 701	0.07 394	0.41 653

qqq1	3.38 524	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	0.30 155	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 245

fff1	3.38 524	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	0.30 155	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 245

TransformOpticalFlow	3.38 524	0.70 488	4.54 529	1.00 416	0.30 321	3.56 489	0.14 237	9.67 563	7.30 557	5.55 451	13.34 634	6.74 558	5.03 601	8.22 587	1.34 420	0.00 1	0.01 258	0.01 595	0.00 1	0.04 305	0.11 484

G2L-Stereo	3.40 528	0.93 570	4.73 545	1.61 522	2.05 602	2.88 425	0.60 413	8.94 540	5.84 481	7.42 561	7.33 493	8.61 605	2.16 434	8.44 600	6.11 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.18 570

RAFT_CTSACE	3.40 528	1.07 597	4.52 527	1.27 457	3.14 658	4.00 526	1.07 559	3.93 249	4.43 405	4.66 417	17.94 685	7.21 572	2.76 473	10.82 674	0.85 343	0.00 1	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.01 46

AAGNet	3.41 530	0.34 233	2.45 299	1.78 551	0.39 359	3.69 499	1.05 554	4.79 319	4.61 419	9.62 648	7.74 508	4.98 489	6.38 636	7.34 518	13.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

cf-r	3.42 531	0.81 535	3.97 487	2.41 652	2.78 642	2.85 419	0.64 430	8.44 517	6.32 517	6.25 497	11.57 604	8.97 611	3.54 518	5.93 400	3.83 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 427	0.07 406

G2L-ROB	3.43 532	0.77 517	3.89 483	1.71 541	1.16 520	4.51 547	0.44 349	11.70 629	5.70 473	7.51 567	5.34 415	11.24 655	1.71 409	7.66 536	5.10 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.10 468

CoDeX	3.43 532	0.68 478	4.49 525	0.98 413	1.65 566	6.37 598	2.14 616	13.23 679	6.07 500	7.23 552	8.95 531	4.09 450	3.79 535	6.31 427	2.37 513	0.03 564	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.07 394	0.15 546

STrans-v2	3.43 532	0.73 497	4.82 548	0.26 256	0.60 423	3.00 435	1.19 571	10.41 590	7.22 554	5.79 456	10.97 592	6.75 559	7.03 652	8.25 588	1.40 423	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.18 570

Select-FE	3.44 535	0.73 497	8.39 664	1.44 494	0.96 493	2.01 291	0.10 198	8.84 539	3.94 374	5.36 446	10.32 571	9.73 621	8.82 687	6.28 423	0.83 337	0.01 369	0.22 705	0.01 595	0.49 721	0.03 263	0.30 632

MLCV	3.44 535	0.88 554	5.60 599	1.39 482	0.25 295	4.36 541	0.33 317	7.25 486	7.28 556	9.17 634	12.24 617	5.09 497	2.47 453	9.15 638	3.23 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 163

ff1	3.45 537	0.31 182	3.97 487	1.34 472	0.98 496	2.80 404	0.48 362	4.53 291	10.19 632	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	10.11 660	9.35 682	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.04 309

zzzzzzz1	3.46 538	5.71 741	14.87 720	0.96 407	2.82 644	2.34 331	0.75 465	6.50 454	5.50 462	2.10 326	4.09 365	7.38 573	4.90 598	5.75 392	4.04 587	0.53 714	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.60 687	0.42 658

PAM_32	3.50 539	0.32 197	5.22 579	1.32 467	0.53 411	7.49 628	0.39 331	9.52 559	3.91 372	5.22 438	5.28 412	16.75 708	7.44 661	4.61 339	0.90 362	0.00 1	0.20 698	0.00 1	0.39 705	0.09 427	0.39 647

UGAM-zero	3.51 540	0.33 217	4.44 522	0.88 390	0.65 437	3.52 487	0.16 251	11.35 617	2.71 268	5.09 435	5.82 428	15.28 694	9.14 695	8.38 594	1.61 448	0.00 1	0.16 677	0.00 1	0.46 717	0.02 185	0.19 582

DeepPruner_ROB	3.52 541	1.14 612	4.06 499	1.12 443	1.65 566	3.65 494	0.83 491	13.96 689	4.47 409	7.80 577	10.84 585	7.05 567	2.16 434	8.14 577	3.08 544	0.07 624	0.03 457	0.00 1	0.01 471	0.32 629	0.06 384

CCAANet	3.53 542	0.58 427	3.89 483	1.69 533	1.15 516	5.37 574	0.56 394	9.82 567	6.03 497	2.78 348	17.53 684	5.74 523	3.16 496	8.34 592	3.88 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46

SMFormer	3.54 543	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	3.51 565	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 309

tta	3.54 543	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 152	2.85 419	0.29 305	12.46 657	10.41 637	7.16 547	10.23 567	4.78 483	4.45 572	8.71 617	3.51 565	0.07 624	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.03 245

Sa-1000	3.55 545	0.75 506	3.63 458	1.91 571	0.30 321	3.55 488	1.63 599	7.39 489	8.54 604	7.70 574	17.44 681	4.00 446	2.82 477	9.44 652	1.33 416	0.00 1	0.10 627	0.00 1	0.18 627	0.21 576	0.04 309

G2L-Stereo_test	3.57 546	0.86 547	3.66 460	2.79 672	1.52 556	4.11 530	1.17 570	11.35 617	6.27 514	7.97 587	8.87 528	9.39 616	2.26 441	6.55 452	4.33 593	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.13 518

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 547	1.29 634	12.46 700	1.53 508	0.98 496	3.48 478	0.81 482	11.99 640	4.40 404	4.33 400	11.05 594	8.83 609	2.02 427	4.52 332	1.66 455	0.01 369	0.14 661	0.00 1	0.68 734	0.86 707	0.44 663

DDVS	3.59 548	0.53 400	4.53 528	2.02 595	1.27 531	6.63 607	0.49 372	8.73 535	4.10 389	7.14 545	7.63 503	12.68 672	2.25 439	8.69 615	4.09 588	0.08 630	0.20 698	0.01 595	0.00 1	0.14 505	0.59 686

KYRaft	3.59 548	0.31 182	1.84 192	0.76 373	0.46 384	2.29 322	4.04 670	4.75 317	3.25 322	8.93 629	19.47 692	6.62 556	5.07 605	7.79 546	0.71 301	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.04 305	5.38 754

MWDA-net	3.60 550	0.77 517	4.07 501	1.84 561	1.18 524	6.44 601	2.27 619	7.87 502	6.03 497	9.59 647	6.68 465	6.27 543	7.59 667	8.02 562	2.91 537	0.07 624	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.13 518

STTStereo	3.60 550	0.93 570	6.34 624	2.71 666	2.23 616	3.68 498	0.63 425	9.42 554	6.73 536	9.87 655	6.97 474	8.84 610	3.65 522	6.85 473	3.04 542	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.02 163

LMCR-Stereo	3.63 552	1.29 634	4.20 508	2.54 658	0.17 232	8.08 639	1.52 593	11.46 621	4.73 425	8.45 611	10.66 582	1.91 360	5.03 601	7.69 538	3.58 571	0.92 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 650	0.02 163

Prome-Stereo	3.65 553	0.29 161	1.92 209	0.91 394	0.49 398	2.07 295	4.75 688	4.41 281	3.23 321	9.32 638	20.63 700	4.06 449	7.19 655	7.70 539	1.17 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	4.72 751

hitnet-ft	3.66 554	0.65 463	2.79 361	0.89 392	0.72 454	4.25 533	0.55 392	9.11 546	7.52 563	7.14 545	10.19 565	12.49 669	4.70 586	7.44 523	4.41 596	0.03 564	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.20 562	0.04 309

iResNet	3.68 555	0.91 564	7.94 660	2.97 684	0.34 345	4.44 546	0.48 362	7.70 494	9.74 623	7.72 575	12.74 625	4.03 447	2.87 482	8.05 567	3.37 554	0.02 507	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.09 440

acv_ft	3.69 556	0.53 400	4.58 537	2.31 641	4.71 732	7.44 627	0.86 509	8.54 525	5.70 473	9.29 637	9.26 548	5.77 524	4.15 549	2.24 240	8.13 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 618	0.01 46

ac_64	3.70 557	0.47 360	3.50 446	2.87 675	3.50 675	5.91 588	0.72 455	10.17 584	4.34 400	8.16 593	5.80 427	10.82 645	5.64 622	7.08 499	4.73 605	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.14 535

CFNet	3.72 558	1.10 603	5.03 563	2.49 656	1.59 559	4.90 558	0.22 280	11.38 619	9.88 628	4.80 422	11.25 597	6.44 548	3.68 523	8.33 590	3.00 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.07 406

MWSP-net	3.73 559	0.55 411	4.30 512	0.75 372	0.28 315	5.88 587	7.90 731	10.32 587	7.76 575	5.81 460	6.09 433	8.71 606	7.11 654	4.29 325	4.62 601	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.18 570

DAS	3.74 560	0.35 250	5.19 577	1.99 588	3.74 686	2.36 334	3.22 650	7.77 496	9.27 614	8.70 617	12.08 610	4.45 470	5.43 616	8.39 595	1.71 459	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

DRaft	3.74 560	0.43 335	2.60 322	0.12 187	0.15 208	4.76 554	1.34 584	5.33 376	4.31 399	10.30 664	21.91 706	3.27 412	8.83 688	7.36 520	3.66 574	0.05 602	0.10 627	0.00 1	0.14 603	0.10 439	0.14 535

GrayStereo	3.74 560	0.20 63	1.94 213	1.55 512	0.60 423	3.12 449	8.22 732	5.76 406	3.32 329	10.40 668	16.66 667	5.81 527	8.60 684	6.57 453	1.37 422	0.01 369	0.00 1	0.01 595	0.63 729	0.02 185	0.04 309

GEStereo_RVC	3.74 560	0.73 497	4.95 559	2.01 593	1.24 526	4.36 541	3.07 645	11.77 633	7.80 579	6.87 532	6.52 460	7.70 578	4.31 565	8.98 631	4.19 590	0.03 564	0.01 258	0.02 629	0.02 505	0.13 495	0.11 484

ITSA-stereo	3.76 564	0.54 406	3.80 472	1.91 571	0.29 319	3.09 444	0.70 448	13.22 678	15.64 695	6.79 524	6.66 463	4.15 455	3.52 517	8.30 589	5.00 611	0.09 636	0.07 579	0.11 693	0.10 587	0.18 547	0.95 704

GwcNet-RSSM	3.77 565	1.05 593	5.06 566	2.21 625	1.87 593	2.36 334	1.52 593	8.98 542	7.96 583	5.91 474	14.59 650	7.94 586	3.50 514	6.43 435	5.70 622	0.00 1	0.00 1	0.04 663	0.00 1	0.20 562	0.08 425

SepStereo	3.78 566	0.35 250	5.19 577	1.99 588	3.74 686	2.36 334	3.22 650	7.77 496	9.27 614	8.70 617	12.08 610	4.45 470	5.43 616	9.18 639	1.71 459	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.02 163

DEmStereo	3.79 567	0.37 271	3.69 463	0.17 219	0.17 232	5.28 571	2.54 626	4.35 276	3.70 352	8.21 600	20.15 694	5.13 499	10.38 707	7.65 534	3.85 579	0.01 369	0.01 258	0.01 595	0.00 1	0.02 185	0.06 384

FADNet-RVC-Resample	3.79 567	1.62 660	12.06 696	1.43 489	0.66 438	5.94 589	2.41 622	10.18 585	8.58 606	6.28 501	4.22 368	5.33 508	4.80 594	7.71 540	3.19 547	0.17 662	0.21 702	0.17 706	0.12 596	0.41 668	0.29 630

anonymousa	3.80 569	0.55 411	3.35 431	1.24 452	3.74 686	9.04 653	0.36 322	6.74 469	4.03 381	7.72 575	19.64 693	10.62 640	6.01 630	1.52 193	1.40 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 553	0.00 1	0.03 245

RT-IGEV	3.81 570	0.26 131	4.55 532	2.38 648	0.63 430	5.19 564	2.72 636	12.31 655	3.90 371	8.17 599	9.88 560	12.51 671	5.99 629	5.32 371	1.51 434	0.00 1	0.20 698	0.00 1	0.32 689	0.14 505	0.24 609

UPFNet	3.82 571	0.47 360	4.34 517	2.21 625	3.38 668	7.26 623	2.69 633	9.89 570	5.96 490	7.98 588	7.53 497	7.89 583	3.15 495	7.72 542	5.88 626	0.01 369	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.06 384

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 572	1.06 596	5.23 581	2.72 668	3.27 664	4.36 541	0.61 417	10.71 598	7.56 564	8.75 619	7.89 512	9.86 625	3.90 540	7.15 508	3.44 558	0.14 654	0.02 387	0.02 629	0.03 524	0.04 305	0.03 245
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 573	0.82 539	3.01 386	2.00 592	2.58 635	5.28 571	3.34 655	10.85 604	6.33 518	7.27 555	7.32 492	10.15 631	9.02 692	6.19 415	2.51 522	0.22 674	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.03 245

mmx	3.86 574	0.31 182	3.97 487	1.34 472	0.98 496	2.80 404	0.48 362	12.18 652	10.66 645	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	10.11 660	9.35 682	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

xxx	3.86 574	0.31 182	3.98 491	1.34 472	0.98 496	2.80 404	0.48 362	12.18 652	10.66 645	6.29 503	9.23 540	5.59 516	3.72 531	10.11 660	9.35 682	0.05 602	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

THIR-Stereo	3.86 574	0.77 517	2.62 330	0.12 187	0.13 184	4.25 533	6.63 715	5.30 370	4.18 395	10.33 665	17.13 675	6.58 555	7.62 669	7.78 545	3.51 565	0.01 369	0.07 579	0.07 682	0.00 1	0.11 460	0.02 163

UGAM	3.90 577	0.48 367	4.69 542	0.17 219	0.08 99	3.67 495	1.22 572	4.81 321	14.45 684	4.59 410	11.94 608	14.20 684	3.80 536	9.92 659	3.61 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.32 629	0.07 406

AASNet	3.90 577	0.92 567	4.41 519	3.56 714	4.00 704	6.70 609	1.26 578	18.71 732	6.14 506	7.35 559	7.91 513	4.35 467	2.58 459	3.04 270	6.62 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 660	0.14 535

PS-NSSS	3.90 577	1.84 676	4.55 532	0.87 389	2.95 652	4.10 529	2.00 614	10.77 601	8.23 593	6.75 521	14.63 651	5.01 494	2.24 437	8.41 597	2.91 537	0.33 696	0.03 457	0.83 743	0.00 1	0.82 705	0.70 693

DualNet (step1)	3.91 580	1.11 606	6.15 617	1.27 457	0.60 423	5.22 566	2.54 626	10.66 595	7.73 572	8.36 603	7.55 498	6.55 550	4.27 556	6.58 454	1.62 449	1.49 750	0.03 457	3.10 761	2.99 767	0.20 562	0.15 546

FADNet_RVC	3.91 580	1.67 666	12.95 709	0.96 407	0.75 456	5.71 580	0.54 387	10.83 603	6.60 532	3.46 377	8.09 515	4.10 452	3.40 510	9.43 649	6.33 632	0.36 699	0.44 737	0.17 706	0.46 717	0.91 708	0.95 704

ISRNet	3.93 582	0.55 411	5.49 592	3.20 696	2.69 639	2.11 300	0.26 295	7.01 479	6.40 521	11.00 683	17.99 686	8.31 593	2.64 461	6.51 446	4.36 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.02 163

CrosDoStereo	3.96 583	0.45 352	3.04 393	0.32 274	0.20 276	3.28 461	11.63 760	5.76 406	4.45 407	9.04 630	16.58 665	4.99 490	7.45 662	8.04 564	3.72 575	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.16 517	0.10 468

DeepStereo_LL	3.96 583	0.45 352	3.04 393	0.32 274	0.20 276	3.28 461	11.63 760	5.76 406	4.45 407	9.04 630	16.58 665	4.99 490	7.45 662	8.04 564	3.72 575	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.16 517	0.10 468

RAFT-RH_RVC	3.96 583	0.46 358	2.93 379	1.55 512	0.42 372	3.14 450	0.14 237	3.70 221	5.98 493	11.25 686	32.23 749	5.29 504	1.68 407	8.13 576	2.14 497	0.08 630	0.00 1	0.00 1	0.03 524	0.01 65	0.00 1

UNet	3.97 586	0.61 444	6.50 630	1.68 532	3.22 662	9.82 662	0.31 312	9.50 556	5.32 455	7.20 551	6.35 454	10.59 638	5.91 627	6.93 482	5.49 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 587	1.84 676	12.48 702	1.69 533	0.44 375	4.33 538	1.31 582	11.84 634	7.15 552	3.53 379	3.50 350	10.63 641	4.43 570	9.12 636	6.25 631	0.03 564	0.10 627	0.00 1	0.03 524	0.60 687	0.25 614

HSM	4.00 588	0.79 528	3.16 415	1.59 520	2.17 612	6.77 611	1.11 564	12.28 654	6.35 520	6.75 521	8.11 516	13.90 681	5.37 612	8.85 625	2.71 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 163

coex_refinement	4.04 589	0.87 550	3.55 449	2.96 683	1.40 548	4.28 535	0.32 313	11.18 609	7.72 570	8.32 601	13.44 636	10.01 629	3.48 513	6.28 423	6.76 642	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.16 558

HBP-ISP	4.09 590	1.05 593	4.10 504	1.87 564	1.31 540	7.56 630	3.98 667	11.26 611	9.94 629	7.81 578	14.44 648	3.23 411	4.27 556	8.89 628	1.87 474	0.06 616	0.06 551	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.04 309

MEA-ACV	4.11 591	0.48 367	5.23 581	1.48 497	0.11 152	6.69 608	0.63 425	13.21 676	7.78 578	7.47 565	8.55 524	10.83 647	8.00 674	6.86 474	4.66 604	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.13 518

TDLM	4.11 591	1.11 606	3.54 448	1.62 526	1.04 505	3.91 520	7.41 726	10.60 593	10.67 647	6.38 509	12.59 621	5.95 530	4.77 590	8.79 623	3.04 542	0.58 717	0.00 1	0.01 595	0.00 1	0.19 557	0.12 506

CSP-Net	4.12 593	1.28 632	3.70 466	1.54 510	1.06 506	13.28 706	2.33 620	12.96 672	5.45 459	8.87 625	8.54 523	8.43 597	3.03 489	8.16 579	3.65 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.03 245

test_xeample	4.13 594	0.36 263	2.75 351	1.23 451	0.51 407	3.96 523	0.13 227	12.63 665	7.65 567	7.49 566	10.86 587	3.29 413	3.36 503	6.71 464	21.53 754	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

Anonymous_2	4.14 595	0.62 449	3.21 419	1.40 483	1.43 551	5.19 564	0.32 313	6.63 463	4.38 403	4.48 406	2.30 290	8.08 589	7.00 650	5.37 374	2.29 506	0.23 676	0.75 750	5.20 772	18.12 801	5.66 757	0.23 603

CBMV_ROB	4.14 595	0.52 395	3.14 412	1.30 464	0.77 460	6.92 615	1.97 613	10.11 582	9.58 620	8.92 627	14.20 645	7.12 569	5.90 626	8.65 611	3.50 564	0.01 369	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.09 440

SACVNet	4.15 597	1.26 627	3.81 474	3.12 691	1.68 572	3.09 444	2.85 640	11.91 637	5.96 490	10.52 671	11.20 595	10.59 638	3.95 541	8.97 630	3.25 551	0.08 630	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.32 629	0.44 663

MMNet	4.16 598	0.77 517	5.47 591	1.40 483	1.67 570	10.78 677	0.63 425	8.64 533	8.47 601	8.80 622	8.33 518	7.51 574	6.61 639	7.53 528	6.54 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.05 359

CVANet_RVC	4.16 598	1.16 614	3.60 453	1.94 580	1.46 552	3.92 521	4.68 685	10.89 605	8.34 595	7.58 570	10.84 585	10.27 635	6.62 642	8.56 604	2.69 528	0.39 702	0.00 1	0.00 1	0.01 471	0.21 576	0.09 440

pcwnet_v2	4.20 600	0.36 263	8.53 666	1.33 470	1.12 512	3.43 470	0.41 336	12.85 668	14.16 682	9.90 657	14.29 646	5.90 529	3.03 489	6.20 418	2.06 492	0.01 369	0.05 522	0.04 663	0.02 505	0.16 517	0.18 570

HSM-Net_RVC	4.20 600	0.32 197	2.76 355	0.63 358	0.69 445	6.95 616	1.69 603	11.96 639	8.36 596	8.83 623	12.17 614	15.18 693	4.21 552	6.91 479	3.30 553	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 602	0.50 377	5.45 590	1.34 472	1.68 572	7.04 617	4.51 682	10.73 599	7.00 545	10.78 677	6.80 467	8.48 600	4.63 583	9.91 658	5.12 613	0.02 507	0.06 551	0.02 629	0.03 524	0.08 408	0.03 245

FADNet	4.23 603	1.65 663	11.75 695	1.64 529	0.80 468	4.80 555	0.77 470	13.76 688	11.65 660	3.97 391	5.24 407	9.62 619	5.14 607	8.40 596	3.78 577	0.21 671	0.04 498	0.07 682	0.05 553	1.14 714	0.10 468

iResNet_ROB	4.23 603	1.02 589	4.90 555	2.18 621	0.93 488	2.92 427	0.37 325	15.10 707	16.91 704	7.89 583	10.51 576	7.03 563	3.07 492	8.16 579	3.46 562	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 439	0.02 163

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 605	25.07 781	26.53 761	0.44 314	0.07 71	1.50 215	0.54 387	2.09 51	1.57 202	0.51 232	0.62 172	0.21 193	0.20 141	1.44 184	0.53 264	12.03 787	0.01 258	0.00 1	0.08 569	1.75 731	9.69 772

1111x	4.25 606	0.30 176	4.31 513	1.47 496	0.37 355	5.10 562	0.32 313	12.86 669	9.82 626	6.01 476	9.73 558	8.78 608	5.97 628	9.43 649	10.39 695	0.06 616	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.04 309

HGLStereo	4.25 606	0.52 395	4.65 538	3.09 687	5.18 738	6.51 606	0.73 456	10.37 588	6.74 537	7.32 557	12.44 620	7.00 562	7.21 657	7.46 524	5.51 619	0.00 1	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.06 372	0.10 468

delet	4.27 608	0.72 492	4.50 526	1.07 431	3.75 690	10.79 678	4.04 670	9.95 571	7.89 580	8.09 591	8.89 529	8.46 598	3.81 537	7.56 529	5.80 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 460	0.02 163

iResNetv2_ROB	4.28 609	1.43 643	7.17 646	2.91 676	1.26 527	4.36 541	1.62 598	13.64 686	10.25 636	9.83 653	11.41 599	7.68 577	4.00 542	7.75 544	1.85 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.09 440

RAFT + AFF	4.30 610	1.55 654	5.84 605	1.43 489	2.36 622	5.94 589	6.72 717	10.01 577	7.56 564	7.55 568	8.96 533	7.09 568	6.73 645	8.57 605	4.02 584	0.02 507	0.47 740	0.00 1	0.01 471	0.56 681	0.54 680

ADLNet	4.32 611	0.80 532	4.33 514	3.60 715	3.56 678	6.87 614	2.48 625	11.20 610	7.58 566	9.87 655	9.62 554	8.39 595	4.95 599	6.16 412	6.60 639	0.01 369	0.01 258	0.00 1	0.01 471	0.12 478	0.25 614

CRFU-Net	4.45 612	0.67 476	5.02 561	2.78 671	1.32 541	12.67 700	3.35 656	11.26 611	3.52 343	10.06 661	9.30 550	10.91 649	6.92 649	7.26 513	3.24 550	0.15 656	0.16 677	0.16 703	0.00 1	0.26 607	0.05 359

ACV-stereo	4.46 613	0.76 513	9.94 683	1.91 571	1.06 506	11.61 686	1.28 579	6.25 436	7.09 549	3.09 361	5.21 405	16.88 709	10.23 706	7.96 556	5.47 617	0.06 616	0.15 668	0.01 595	0.00 1	0.12 478	0.14 535

ssnet_v2	4.46 613	0.87 550	5.18 576	1.57 516	0.67 440	9.14 654	4.73 687	11.84 634	9.68 621	8.79 620	6.24 447	9.91 626	4.34 566	6.28 423	9.30 681	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.28 616	0.30 632

ADLNet2	4.46 613	0.90 560	6.06 614	2.74 670	3.91 700	6.79 612	3.01 644	10.95 607	8.40 599	7.27 555	9.80 559	9.85 624	5.43 616	7.29 514	6.44 635	0.01 369	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.15 510	0.11 484

StereoDRNet-Refined	4.46 613	0.62 449	3.80 472	1.92 575	0.40 363	9.35 656	0.15 243	10.02 578	8.83 609	12.69 698	11.62 605	9.34 614	3.87 539	8.06 571	8.02 658	0.00 1	0.00 1	0.01 595	0.05 553	0.20 562	0.26 620
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 617	0.31 182	2.77 356	1.69 533	0.47 393	7.74 637	0.07 173	14.04 690	7.91 582	5.82 461	8.97 534	9.34 614	3.41 511	7.33 517	20.24 747	0.05 602	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

NVstereo2D	4.51 617	0.82 539	6.86 638	3.28 700	3.38 668	8.16 640	3.13 647	10.51 591	15.15 692	4.90 425	6.89 473	7.87 581	4.78 592	9.88 657	3.91 582	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.06 563	0.02 185	0.58 683

DLCB_ROB	4.51 617	0.91 564	3.78 470	2.19 622	1.07 509	6.28 595	3.09 646	9.78 565	7.72 570	10.65 674	12.97 628	13.91 682	3.71 527	8.72 621	5.30 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.10 468

RASNet	4.52 620	0.61 444	4.42 520	3.42 705	4.68 731	4.58 550	0.99 543	9.54 560	8.01 584	5.28 441	11.42 600	10.34 637	8.88 689	9.28 644	8.68 673	0.15 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

FTStereo	4.55 621	0.36 263	2.18 270	0.94 401	0.38 357	2.60 371	8.82 736	4.98 341	3.17 315	10.88 679	30.35 741	5.60 520	7.60 668	7.62 533	1.55 441	0.17 662	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.03 263	3.80 745

dad	4.66 622	1.89 682	5.51 595	0.94 401	0.09 121	2.16 309	0.37 325	7.10 483	14.43 683	10.13 662	16.84 669	14.97 690	1.90 421	6.82 469	4.15 589	1.09 742	0.11 638	4.08 768	0.46 717	0.17 531	0.06 384

LL-Strereo	4.71 623	1.64 662	7.51 656	1.15 445	4.31 711	3.71 501	1.45 589	9.21 548	8.36 596	8.37 607	8.17 517	10.82 645	11.36 713	12.51 698	4.82 608	0.00 1	0.12 645	0.00 1	0.00 1	0.31 625	0.32 637

CBFPSM	4.87 624	0.94 575	14.70 718	1.51 501	1.15 516	11.49 684	2.55 630	7.28 487	6.47 526	6.23 494	4.83 387	15.30 695	8.99 691	6.88 475	8.20 666	0.03 564	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.40 664	0.42 658

Selective-IGEV-i16pc	4.90 625	0.51 385	10.53 688	2.09 610	0.14 196	23.35 745	7.41 726	5.79 410	17.27 708	3.15 363	6.83 471	5.44 511	1.97 424	8.34 592	3.37 554	0.34 697	0.51 742	0.07 682	0.21 645	0.34 643	0.41 653

SGM-Forest	4.96 626	0.32 197	2.84 365	1.21 449	0.64 436	10.23 667	6.64 716	11.55 624	10.98 649	10.94 682	13.59 637	11.65 661	4.30 563	8.94 629	4.63 602	0.11 641	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.46 669
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 627	1.47 646	7.42 653	2.40 649	2.14 610	8.73 649	3.64 664	12.42 656	13.11 673	7.03 539	7.57 501	7.88 582	6.52 638	10.16 665	7.82 654	0.02 507	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.11 460	1.07 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 628	1.74 668	6.38 626	1.96 584	1.29 537	2.26 319	1.69 603	10.07 579	18.53 713	7.88 582	18.15 687	8.49 601	2.70 465	10.59 670	7.04 645	0.96 738	0.15 668	0.02 629	0.00 1	0.13 495	0.12 506

PSMNet_ROB	5.02 629	1.63 661	6.03 613	1.90 570	1.83 589	9.57 660	6.35 712	15.58 712	7.23 555	6.15 489	10.48 575	12.22 667	4.16 550	8.02 562	8.71 674	0.02 507	0.01 258	0.01 595	0.10 587	0.20 562	0.12 506

GASNet	5.19 630	4.61 731	9.38 678	4.73 743	2.10 607	3.80 514	1.57 596	12.07 645	10.96 648	8.92 627	7.03 482	8.21 592	7.67 670	14.02 712	7.36 647	0.02 507	0.15 668	0.00 1	0.00 1	0.69 697	0.42 658

TCMNet	5.22 631	1.96 686	9.78 681	4.11 731	6.57 751	8.83 650	1.35 586	10.74 600	8.07 586	6.39 510	12.76 626	8.32 594	4.75 589	8.62 610	10.09 694	0.11 641	0.18 686	0.31 725	0.09 580	0.75 702	0.57 682

FINET	5.32 632	1.14 612	10.04 684	2.17 620	3.67 684	6.49 603	6.76 718	11.68 628	22.08 734	7.42 561	12.15 613	4.24 458	3.61 521	9.25 643	5.35 616	0.04 588	0.04 498	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.09 440

CBMV	5.35 633	0.91 564	3.67 461	1.62 526	0.44 375	10.09 665	7.19 723	12.49 661	12.33 669	12.22 694	14.69 652	10.93 650	6.48 637	8.51 602	4.96 610	0.02 507	0.15 668	0.00 1	0.00 1	0.17 531	0.17 565
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 634	0.40 299	2.72 346	1.50 498	0.48 395	6.15 594	0.07 173	13.73 687	8.06 585	8.79 620	11.03 593	3.71 438	4.21 552	7.47 526	38.74 795	0.03 564	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.04 305	0.05 359

SCION-MonSter	5.37 635	1.22 619	9.36 677	1.43 489	5.21 740	16.80 722	0.23 284	8.42 516	13.73 679	5.49 449	12.86 627	5.34 509	3.82 538	5.84 396	14.47 722	0.70 723	0.00 1	0.01 595	0.00 1	1.94 734	0.46 669

YMNet	5.52 636	1.83 674	8.79 669	3.47 709	4.46 719	10.72 675	0.91 522	9.99 574	6.43 523	13.76 712	16.35 662	11.65 661	4.49 576	7.95 554	8.03 660	0.12 645	0.35 726	0.12 696	0.08 569	0.71 699	0.27 624

YMNet_1	5.52 636	1.83 674	8.79 669	3.47 709	4.46 719	10.72 675	0.91 522	9.99 574	6.43 523	13.76 712	16.35 662	11.65 661	4.49 576	7.95 554	8.03 660	0.12 645	0.35 726	0.12 696	0.08 569	0.71 699	0.27 624

StereoDRNet	5.59 638	1.75 669	6.80 635	3.12 691	4.45 718	10.61 673	4.35 678	18.80 734	9.73 622	12.22 694	6.87 472	11.44 659	4.65 585	8.09 574	8.26 667	0.02 507	0.11 638	0.00 1	0.03 524	0.20 562	0.28 628

PSMNet-RUCA	5.60 639	4.62 732	11.61 693	10.29 766	7.55 761	7.08 618	1.94 612	12.01 641	10.52 644	3.90 389	11.88 606	4.43 469	1.75 417	7.56 529	4.24 591	1.68 753	0.12 645	4.78 771	0.67 733	4.74 753	0.68 692

fast-acv-ft	5.62 640	1.39 640	7.01 641	2.02 595	1.89 595	12.23 694	1.82 609	7.35 488	9.45 618	10.46 670	20.27 697	14.55 688	7.71 671	7.41 521	7.61 651	0.10 639	0.09 613	0.16 703	0.07 564	0.59 685	0.13 518

ETE_ROB	5.80 641	1.77 670	6.33 623	1.44 494	0.78 467	6.43 600	6.90 719	12.53 662	8.08 587	12.93 703	14.89 653	21.13 735	5.87 625	9.83 656	6.57 638	0.04 588	0.01 258	0.00 1	0.02 505	0.08 408	0.33 638

test_sample9	5.87 642	1.11 606	6.15 617	1.27 457	0.60 423	5.22 566	2.54 626	10.66 595	7.73 572	8.36 603	7.55 498	6.55 550	4.27 556	11.68 687	11.44 706	1.49 750	24.31 813	3.10 761	2.99 767	0.20 562	0.15 546

DRN-Test	5.87 642	0.98 580	5.89 607	2.69 665	3.65 682	12.37 696	3.35 656	20.07 751	10.20 635	11.93 693	12.31 618	11.06 653	5.31 611	7.89 552	9.05 677	0.04 588	0.05 522	0.04 663	0.04 545	0.18 547	0.25 614

NCCL2	5.88 644	1.59 657	5.44 589	1.87 564	0.92 485	9.55 659	11.55 759	12.11 647	9.94 629	9.67 649	8.85 527	22.28 738	7.41 660	8.78 622	7.17 646	0.01 369	0.00 1	0.03 650	0.00 1	0.13 495	0.23 603

iinet-f	5.94 645	1.60 658	26.88 762	1.79 552	1.38 545	11.92 692	1.47 590	6.80 472	7.11 550	6.90 535	14.43 647	10.64 642	7.97 673	7.00 493	12.12 710	0.02 507	0.03 457	0.05 670	0.00 1	0.63 691	0.02 163

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 646	5.36 739	5.02 561	3.75 722	3.57 679	15.81 714	4.27 675	11.72 631	6.96 543	7.23 552	8.47 522	9.09 612	2.66 464	9.36 648	2.71 529	7.49 774	2.32 766	2.01 754	0.08 569	6.77 766	4.67 750

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 647	1.55 654	9.92 682	2.40 649	3.22 662	10.28 668	3.14 648	11.64 626	9.79 624	9.54 645	20.22 696	11.16 654	6.77 646	10.61 671	9.16 678	0.06 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263	0.04 309

APVNet	5.98 647	1.72 667	8.72 668	3.21 697	4.04 706	12.31 695	1.81 608	19.09 740	6.10 502	6.13 488	13.41 635	10.69 643	6.30 633	11.26 681	13.90 719	0.05 602	0.02 387	0.11 693	0.03 524	0.53 678	0.20 589

z-ln-s-r	5.99 649	1.34 637	15.55 725	1.52 503	1.95 598	3.28 461	2.71 635	7.72 495	11.16 651	6.43 513	25.06 724	8.76 607	5.86 624	11.03 678	17.17 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 601	0.11 484

NaN_ROB	6.00 650	1.24 624	6.29 622	1.34 472	1.68 572	9.60 661	10.31 750	15.09 705	15.79 697	12.62 697	8.95 531	11.67 664	5.83 623	11.78 691	6.41 634	0.05 602	0.13 655	0.08 686	0.20 639	0.22 583	0.79 697

DANet	6.02 651	1.23 622	8.45 665	3.86 727	3.94 702	7.64 636	1.34 584	9.51 558	7.00 545	13.39 707	15.53 657	15.99 700	7.02 651	12.14 694	12.37 711	0.19 666	0.12 645	0.02 629	0.03 524	0.13 495	0.56 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 652	1.22 619	5.61 600	2.56 661	0.90 484	6.32 596	7.07 721	12.92 671	8.30 594	14.76 720	15.13 655	19.84 726	6.66 644	10.36 666	8.58 671	0.02 507	0.04 498	0.00 1	0.03 524	0.11 460	0.24 609

Selective-IGEV-i16pb	6.09 653	0.58 427	14.62 716	2.02 595	0.55 418	18.63 730	7.27 725	9.98 573	20.66 728	4.62 411	12.40 619	9.76 622	5.05 603	8.60 607	4.25 592	0.51 713	0.62 749	0.20 710	0.31 687	0.55 680	0.61 689

GANet	6.22 654	1.07 597	4.07 501	2.27 631	0.89 481	9.19 655	9.52 742	12.02 642	8.13 589	10.72 675	29.09 737	13.86 680	7.52 666	11.00 677	4.39 595	0.36 699	0.00 1	0.02 629	0.02 505	0.12 478	0.08 425

DISCO	6.28 655	0.57 422	5.78 604	3.43 706	1.17 521	11.22 681	3.39 658	12.14 650	16.16 699	6.52 517	11.22 596	16.96 710	6.32 634	19.51 744	10.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.11 484

Syn2CoEx	6.32 656	2.72 706	9.33 676	2.45 654	1.67 570	8.59 645	3.32 654	18.08 728	12.27 668	8.53 612	21.08 703	10.30 636	9.80 701	9.30 645	7.86 655	0.01 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 691	0.43 661

RYNet	6.34 657	0.89 557	5.88 606	1.41 486	4.48 722	15.97 716	4.18 673	13.41 681	16.49 700	10.81 678	7.00 479	14.33 686	8.72 685	9.43 649	13.71 718	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.07 406

GwcNet	6.42 658	1.97 687	10.92 690	2.59 663	5.58 743	11.55 685	2.21 618	14.10 692	16.52 703	10.04 660	17.19 678	10.86 648	5.61 621	9.23 642	8.84 676	0.01 369	0.06 551	0.03 650	0.08 569	0.56 681	0.40 651

Wz-Net-LNSev	6.46 659	1.93 684	16.44 729	1.52 503	4.15 708	12.66 699	4.96 691	13.05 674	12.10 667	10.55 673	16.23 661	11.32 656	7.19 655	8.43 599	8.48 670	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.08 408	0.06 384

DGSMNet	6.47 660	2.61 704	13.64 712	3.46 707	3.74 686	8.97 652	6.01 702	14.15 693	13.01 672	7.46 564	14.10 643	9.94 627	4.79 593	10.44 667	6.22 630	1.30 747	1.70 763	1.80 751	1.52 756	2.27 739	2.35 735

GANetREF_RVC	6.56 661	2.89 708	7.58 658	3.41 704	0.40 363	12.96 702	9.58 743	15.09 705	17.25 707	10.33 665	10.62 579	12.27 668	8.16 678	12.21 695	4.53 599	0.41 705	0.00 1	0.00 1	0.02 505	3.12 747	0.39 647
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 662	1.80 672	6.25 620	1.26 455	0.94 489	10.08 664	9.02 738	16.00 714	11.51 659	12.74 699	13.02 629	24.77 741	5.25 609	10.56 669	8.02 658	0.04 588	0.05 522	0.00 1	0.02 505	0.10 439	0.25 614

DNS	6.61 663	11.31 770	1.30 79	0.41 307	0.42 372	1.39 187	0.64 430	4.61 301	1.82 214	0.24 99	0.86 202	0.48 267	0.29 173	25.35 769	16.53 731	0.00 1	2.79 775	0.02 629	0.34 694	34.92 803	28.45 798

S-Stereo	6.63 664	0.84 542	9.67 680	3.15 694	3.48 674	6.49 603	6.22 706	12.99 673	22.84 736	9.48 642	15.51 656	12.00 666	8.43 680	8.04 564	10.70 698	0.12 645	0.17 682	0.00 1	0.38 701	0.13 495	1.92 729

DeepPrunerF	6.75 665	2.69 705	23.31 751	3.68 718	7.16 756	3.78 511	4.29 676	13.42 682	20.13 725	8.13 592	10.46 574	7.18 571	8.06 676	11.10 679	9.44 685	0.24 681	0.15 668	0.29 723	0.42 713	0.66 694	0.45 665

edge stereo	6.76 666	1.01 587	6.76 634	2.20 624	2.45 630	6.41 599	2.45 624	14.84 702	11.98 666	15.29 722	18.31 688	22.02 736	12.56 718	10.82 674	7.49 649	0.03 564	0.06 551	0.11 693	0.03 524	0.30 620	0.14 535

NCC-stereo	6.77 667	1.49 650	6.48 628	2.92 678	4.40 714	7.43 625	3.61 661	19.52 747	13.29 675	8.39 608	16.91 670	15.96 698	12.13 715	12.85 701	7.70 652	1.47 748	0.11 638	0.01 595	0.42 713	0.14 505	0.24 609

Abc-Net	6.77 667	1.49 650	6.48 628	2.92 678	4.40 714	7.43 625	3.61 661	19.52 747	13.29 675	8.39 608	16.91 670	15.96 698	12.13 715	12.85 701	7.70 652	1.47 748	0.11 638	0.01 595	0.42 713	0.14 505	0.24 609
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 669	0.68 478	6.80 635	2.30 635	1.77 582	5.63 578	4.20 674	18.79 733	18.62 714	10.53 672	17.15 676	18.52 719	13.74 726	8.86 627	7.38 648	0.03 564	0.15 668	0.01 595	0.07 564	0.12 478	0.26 620

RP	6.84 670	1.29 634	5.53 598	3.92 728	5.18 738	6.32 596	3.53 659	11.73 632	15.31 693	9.54 645	22.38 710	18.25 717	14.47 728	10.11 660	7.49 649	0.91 736	0.01 258	0.12 696	0.15 607	0.33 637	0.19 582

ccnet	6.87 671	0.92 567	5.15 574	3.09 687	2.18 614	11.78 689	4.90 689	17.97 727	8.79 608	12.79 701	20.20 695	16.00 701	8.35 679	9.12 636	14.17 721	0.42 708	0.33 723	0.25 720	0.09 580	0.40 664	0.48 671

RGC	6.88 672	2.23 694	6.13 615	4.05 729	4.73 733	8.94 651	2.78 637	15.19 709	11.74 661	11.13 684	19.34 691	17.86 714	10.42 708	13.02 704	8.03 660	0.73 725	0.01 258	0.24 718	0.41 710	0.31 625	0.38 646

xyz-stereo	6.97 673	0.29 161	36.85 780	0.20 230	0.07 71	30.65 764	0.19 267	3.97 251	1.82 214	10.21 663	24.87 721	6.06 534	7.29 658	11.62 686	4.87 609	0.01 369	0.02 387	0.35 730	0.00 1	0.06 372	0.02 163

Nwc_Net	6.97 673	1.25 625	6.63 632	3.82 723	3.37 667	10.83 679	1.67 602	19.56 749	11.35 656	8.36 603	23.62 714	17.19 712	11.44 714	11.21 680	8.08 664	0.80 729	0.00 1	0.00 1	0.02 505	0.13 495	0.09 440

STTRV1_RVC	7.02 675	1.10 603	12.88 707	3.32 701	6.92 753	11.90 691	4.00 669	15.07 704	11.94 665	9.51 643	14.57 649	11.63 660	8.73 686	12.65 700	8.06 663	3.32 765	2.75 774	0.41 735	0.12 596	1.38 723	0.11 484

w-ln-seven-2	7.09 676	2.32 698	23.44 752	1.71 541	1.06 506	7.81 638	3.98 667	12.02 642	14.65 687	13.06 705	20.38 698	11.70 665	9.83 703	10.65 672	8.66 672	0.02 507	0.05 522	0.00 1	0.02 505	0.32 629	0.14 535

DStereoRT	7.14 677	1.05 593	6.27 621	2.26 630	1.39 547	10.94 680	1.76 607	7.53 493	4.14 392	7.55 568	10.86 587	2.79 389	6.79 647	8.01 561	4.49 598	0.13 650	0.18 686	49.57 807	15.74 800	0.23 590	1.13 713

ADCRef	7.27 678	1.38 639	16.37 727	2.52 657	3.30 666	11.63 687	3.16 649	10.80 602	9.35 616	13.03 704	25.27 727	8.17 591	8.92 690	8.06 571	21.81 757	0.15 656	0.08 597	0.16 703	0.34 694	0.38 654	0.58 683

psmorigin	7.34 679	1.58 656	18.31 735	2.35 645	0.87 475	6.72 610	1.70 606	10.63 594	7.14 551	19.77 737	22.71 711	20.13 728	11.34 712	12.96 703	9.49 686	0.04 588	0.17 682	0.06 676	0.17 620	0.21 576	0.50 675

Wz-Net-MNSev	7.43 680	2.35 700	15.22 723	2.34 644	3.41 672	17.27 726	8.55 733	11.91 637	13.48 677	13.37 706	17.05 673	13.70 677	7.47 665	11.90 692	9.99 693	0.40 704	0.03 457	0.00 1	0.01 471	0.16 517	0.07 406

DNSM	7.46 681	11.33 772	1.43 105	0.76 373	0.15 208	1.54 219	0.76 469	4.86 328	2.15 228	0.31 139	0.66 177	0.30 224	0.57 261	26.85 774	29.34 783	0.00 1	2.79 775	0.00 1	0.21 645	36.17 804	29.09 799

SDNR	7.50 682	2.32 698	15.58 726	1.82 559	0.63 430	44.66 787	0.44 349	8.59 527	9.52 619	9.84 654	25.18 725	5.30 507	4.38 567	11.46 684	6.49 636	0.05 602	0.03 457	0.00 1	0.01 471	1.79 732	1.87 728

CSAN	7.62 683	1.60 658	6.56 631	1.83 560	0.66 438	12.40 697	10.52 753	14.45 697	21.32 731	14.19 714	15.98 659	17.84 713	13.02 723	12.32 696	8.38 668	0.09 636	0.07 579	0.03 650	0.04 545	0.33 637	0.67 691

SQANet	7.64 684	3.40 718	5.49 592	11.73 771	9.62 769	11.96 693	2.82 638	11.33 616	6.10 502	8.33 602	11.49 602	11.00 651	5.16 608	10.12 664	2.72 532	8.92 778	2.21 765	10.41 777	1.58 757	11.13 777	7.39 762

anonymity	7.68 685	3.83 721	12.39 699	7.04 757	12.67 777	8.18 641	2.00 614	17.50 723	6.85 539	13.56 710	9.21 538	9.97 628	7.82 672	11.28 682	5.58 620	6.27 772	4.98 793	3.68 766	2.96 766	3.33 749	4.48 748

CC-Net-ROB	7.68 685	9.21 762	7.46 654	3.82 723	3.66 683	15.68 713	5.02 692	17.95 726	10.45 643	6.44 514	14.00 642	7.63 576	4.77 590	10.75 673	3.10 545	5.99 771	2.46 768	16.28 782	1.08 745	6.30 764	1.56 724

stereogan	7.69 687	0.88 554	7.08 645	3.49 712	3.93 701	18.98 732	3.23 652	16.52 716	19.58 721	9.93 658	18.92 690	20.50 732	9.04 693	14.07 713	6.14 629	0.26 684	0.04 498	0.21 713	0.03 524	0.63 691	0.33 638

pmcnn	7.72 688	1.27 629	9.42 679	2.91 676	3.14 658	9.44 657	6.23 707	12.56 663	16.51 701	14.53 718	24.08 716	27.44 748	8.49 682	9.32 646	8.44 669	0.06 616	0.08 597	0.00 1	0.00 1	0.30 620	0.15 546

AF-Net	7.78 689	1.44 645	6.68 633	3.37 702	4.50 723	8.61 646	2.69 633	17.07 720	20.17 726	9.52 644	24.02 715	20.31 731	14.59 729	11.58 685	9.84 690	0.61 718	0.00 1	0.12 696	0.00 1	0.38 654	0.12 506

PASM	7.90 690	4.22 725	21.97 749	3.25 698	3.29 665	5.39 575	6.57 714	10.57 592	19.09 716	12.77 700	13.92 640	18.11 716	9.51 699	13.79 711	10.77 701	0.19 666	0.45 738	0.29 723	1.08 745	1.49 726	1.19 715

PWCDC_ROB	7.92 691	3.17 716	7.48 655	5.73 751	4.40 714	10.45 670	0.35 321	14.52 699	28.19 746	10.36 667	31.27 745	7.04 565	9.14 695	13.22 706	8.78 675	2.74 761	0.02 387	0.00 1	0.00 1	1.31 721	0.17 565

test_sample8	7.99 692	1.11 606	6.15 617	1.27 457	0.60 423	5.22 566	2.54 626	12.04 644	6.15 507	17.46 729	9.02 536	24.67 740	18.16 740	11.68 687	11.44 706	1.49 750	24.31 813	3.10 761	2.99 767	0.20 562	0.15 546

ADCP+	8.09 693	1.79 671	14.50 715	1.54 510	4.28 709	16.57 719	5.20 694	12.80 667	11.20 654	12.83 702	17.07 674	11.02 652	10.80 710	17.59 736	23.18 763	0.03 564	0.05 522	0.01 595	0.18 627	0.39 660	0.81 699

SuperB	8.10 694	3.15 715	24.67 755	2.65 664	1.23 525	9.88 663	4.29 676	10.18 585	30.07 750	11.53 690	12.18 615	6.12 536	6.65 643	10.50 668	14.47 722	0.14 654	0.11 638	0.35 730	0.25 665	13.06 781	0.48 671

PWC_ROB	8.24 695	3.13 713	12.74 706	2.43 653	4.43 717	7.51 629	1.22 572	16.63 717	19.24 719	16.08 725	28.29 734	13.99 683	10.16 705	13.63 710	14.06 720	0.42 708	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.59 685	0.27 624

MDST_ROB	8.37 696	0.32 197	9.03 673	4.18 736	2.42 628	26.86 758	6.14 703	19.36 744	13.52 678	27.09 754	22.75 712	9.47 618	4.74 588	15.06 720	6.34 633	0.02 507	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.13 518

G-Net	8.41 697	1.54 653	10.97 691	5.73 751	3.60 680	26.19 751	4.41 680	10.10 581	7.42 558	19.71 736	24.99 723	14.38 687	15.83 731	10.99 676	9.53 687	0.50 712	0.46 739	0.19 709	0.25 665	0.80 704	0.66 690

XQC	8.43 698	3.58 719	16.40 728	2.92 678	2.17 612	13.22 705	3.60 660	14.64 700	25.86 742	11.87 692	12.04 609	15.06 691	10.67 709	15.24 723	19.41 744	0.39 702	0.08 597	0.05 670	0.07 564	0.84 706	0.45 665

FBW_ROB	8.50 699	1.03 591	7.98 661	1.93 579	1.28 534	13.10 703	6.23 707	22.50 757	18.98 715	18.82 733	14.91 654	19.06 722	10.04 704	18.41 739	9.83 689	0.62 721	0.22 705	1.82 753	0.82 739	0.99 711	1.36 718

UDG	8.58 700	9.31 763	4.89 554	10.00 765	9.52 767	10.36 669	2.41 622	12.07 645	9.82 626	7.81 578	9.55 552	16.52 704	9.81 702	7.84 549	7.88 656	4.20 766	2.51 770	18.53 784	3.71 775	9.55 772	5.28 753

aanetorigin	8.72 701	3.29 717	27.55 764	1.95 581	3.84 698	4.93 560	5.39 699	5.49 388	10.05 631	27.85 755	31.47 746	15.80 697	12.78 720	9.04 634	11.98 708	0.25 682	0.22 705	0.22 714	0.25 665	1.28 719	0.84 701

GCST	9.08 702	17.31 776	3.98 491	52.92 801	10.66 772	11.29 683	0.20 273	6.97 478	6.47 526	9.46 641	4.68 381	4.75 481	1.51 386	9.34 647	1.31 414	8.19 777	0.05 522	22.38 787	0.34 694	6.17 763	3.53 742

RTSC	9.15 703	3.00 710	13.57 711	3.72 720	1.76 580	11.82 690	0.46 359	16.95 718	36.83 777	15.80 724	15.53 657	12.91 674	7.46 664	20.01 748	21.76 756	0.31 693	0.13 655	0.01 595	0.08 569	0.57 683	0.41 653

WCMA_ROB	9.21 704	0.87 550	7.37 652	2.54 658	2.13 609	13.59 707	5.80 701	11.64 626	14.01 681	24.43 751	32.99 754	27.09 747	18.02 739	12.51 698	9.85 691	0.81 730	0.07 579	0.01 595	0.01 471	0.16 517	0.23 603

Wz-Net-SNSev	9.23 705	6.70 747	24.28 754	1.87 564	1.81 588	8.57 644	12.29 766	17.37 722	20.39 727	10.43 669	23.11 713	16.66 706	8.03 675	14.47 717	17.86 739	0.00 1	0.02 387	0.01 595	0.00 1	0.41 668	0.30 632

MSMD_ROB	9.28 706	1.09 601	4.65 538	1.58 517	0.39 359	16.52 718	4.41 680	13.60 684	14.87 690	22.34 742	39.89 769	25.67 744	20.71 752	12.42 697	6.98 644	0.34 697	0.03 457	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.09 440

Consistency-Raft	9.42 707	4.74 734	12.66 703	5.30 747	9.08 765	4.08 527	5.26 696	19.26 742	24.87 740	11.17 685	29.85 739	13.57 676	5.51 620	7.67 537	13.40 716	0.36 699	0.35 726	1.81 752	4.24 776	11.61 778	3.57 743

DDUNet	9.47 708	11.32 771	6.14 616	12.93 773	11.65 774	10.45 670	3.87 666	11.70 629	7.89 580	9.27 636	13.28 633	16.18 703	6.14 631	8.80 624	5.77 623	6.64 773	3.38 785	20.90 785	4.28 777	11.01 776	7.80 763

ADCPNet	9.54 709	2.39 701	31.46 768	2.09 610	1.60 561	16.71 721	6.39 713	12.11 647	11.45 657	13.53 708	21.45 705	19.41 723	10.94 711	14.38 715	21.54 755	0.27 688	1.16 755	0.39 734	1.49 754	0.58 684	1.45 719

SHD	9.61 710	2.60 703	12.46 700	3.69 719	3.54 677	9.47 658	1.25 575	20.16 752	37.84 780	18.19 732	21.24 704	16.96 710	12.83 722	14.47 717	16.05 729	0.32 694	0.13 655	0.01 595	0.08 569	0.38 654	0.48 671

PDISCO_ROB	9.62 711	1.99 689	11.51 692	9.88 764	9.61 768	21.48 741	3.83 665	19.33 743	28.49 747	11.27 687	14.17 644	19.92 727	5.02 600	16.35 732	9.18 679	5.28 769	0.41 733	0.14 701	0.09 580	2.05 735	2.36 736

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 712	4.27 727	14.47 714	2.29 634	2.85 646	23.40 746	13.62 768	13.60 684	19.54 720	19.42 735	24.27 717	16.74 707	8.59 683	17.05 735	7.98 657	1.25 745	1.68 762	0.17 706	2.63 764	0.72 701	1.04 709

DStereoO	9.97 713	5.99 743	7.04 643	5.64 750	2.87 648	6.47 602	9.22 740	11.59 625	17.24 706	13.54 709	13.92 640	9.80 623	15.27 730	15.07 721	9.86 692	31.68 804	1.56 761	4.41 769	1.68 758	15.15 784	1.45 719

SGM_RVC	10.08 714	0.60 438	3.42 439	2.30 635	0.32 337	19.41 735	6.33 711	18.95 738	14.64 685	25.14 753	24.32 718	33.34 762	18.79 744	19.86 745	12.55 713	0.25 682	0.26 717	0.22 714	0.24 661	0.34 643	0.40 651
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 715	1.88 681	16.82 730	1.85 562	1.73 576	24.84 748	17.20 781	19.92 750	27.41 744	12.23 696	13.62 638	16.52 704	18.35 741	14.42 716	12.50 712	0.78 727	0.54 745	0.08 686	0.25 665	1.18 716	0.59 686

ADCL	10.16 716	2.11 691	19.36 738	1.92 575	1.88 594	22.23 742	8.91 737	14.04 690	23.56 738	14.62 719	26.19 729	12.75 673	13.59 725	16.06 731	22.95 761	0.26 684	0.18 686	0.75 741	0.65 730	0.69 697	0.58 683

w-ln-seven	10.20 717	3.08 711	26.36 759	2.06 606	2.49 631	15.81 714	4.39 679	17.80 725	33.50 761	20.47 740	25.79 728	15.12 692	7.40 659	11.75 690	17.48 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.13 518

MSAF-DinoV2	10.24 718	4.39 728	12.68 704	3.62 717	2.55 634	8.48 642	4.69 686	14.24 695	21.89 733	10.74 676	18.74 689	29.30 756	16.17 732	21.96 754	28.10 779	0.32 694	0.15 668	0.25 720	0.81 738	2.83 746	2.90 740

FCDSN-DC	10.24 718	0.56 419	3.49 445	1.96 584	1.29 537	16.90 723	4.59 684	17.16 721	19.10 717	24.64 752	32.46 753	33.82 763	22.14 758	15.93 728	10.45 696	0.04 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 342	0.21 594
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 718	3.13 713	20.70 744	2.21 625	2.39 627	11.23 682	6.19 704	14.17 694	11.19 652	23.20 748	22.25 708	17.89 715	19.54 747	18.51 740	26.21 776	0.45 710	0.42 736	1.10 746	1.29 750	1.56 728	1.18 714

z-mn7	10.46 721	4.14 724	20.35 742	2.15 618	1.68 572	19.07 733	5.72 700	13.28 680	34.58 767	9.45 640	35.20 761	15.69 696	9.13 694	21.16 751	17.07 733	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.35 645	0.19 582

SANet	10.64 722	1.86 680	10.91 689	1.76 547	0.71 451	14.62 711	9.23 741	19.18 741	37.14 778	19.22 734	27.96 733	25.86 745	19.11 746	13.02 704	10.63 697	0.08 630	0.06 551	0.03 650	0.02 505	0.62 689	0.81 699

FC-DCNN	10.72 723	0.52 395	4.27 510	1.88 567	1.63 563	17.18 724	5.29 697	18.20 729	19.69 722	28.50 756	34.51 758	34.03 764	21.48 755	15.89 727	11.15 703	0.03 564	0.01 258	0.02 629	0.01 471	0.07 394	0.09 440

FC-DCNN v2	10.88 724	0.52 395	4.17 507	1.92 575	1.63 563	17.79 728	5.35 698	18.87 736	19.88 723	28.77 757	34.99 760	34.62 766	21.72 756	16.03 730	11.16 704	0.03 564	0.01 258	0.02 629	0.00 1	0.06 372	0.08 425

AnyNet_C32	10.98 725	5.58 740	22.79 750	4.16 732	5.83 746	15.64 712	14.30 769	13.18 675	17.15 705	16.44 728	20.52 699	14.68 689	13.44 724	22.46 755	30.08 784	0.17 662	0.26 717	0.36 732	0.36 700	1.23 717	0.91 702

zh-sn7	11.12 726	7.26 752	33.16 770	2.32 643	2.31 621	11.66 688	7.80 730	13.53 683	17.94 712	16.39 727	31.80 747	14.22 685	16.88 736	23.07 759	23.00 762	0.00 1	0.13 655	0.00 1	0.00 1	0.52 677	0.48 671

zh-mn7	11.13 727	6.28 746	31.79 769	1.85 562	0.98 496	13.11 704	2.98 641	12.88 670	33.65 763	21.57 741	39.07 767	12.50 670	8.46 681	19.94 747	16.74 732	0.23 676	0.01 258	0.00 1	0.01 471	0.33 637	0.30 632

Wz-Net-TNSev	11.35 728	10.56 767	35.88 779	2.28 633	1.73 576	18.25 729	11.42 758	15.88 713	20.88 729	14.44 717	16.97 672	19.57 724	19.04 745	19.31 743	18.67 742	0.01 369	0.06 551	0.00 1	0.16 611	0.62 689	1.25 716

MeshStereo	11.52 729	1.52 652	4.55 532	1.89 569	1.46 552	19.87 737	5.11 693	20.66 753	15.91 698	32.67 766	34.51 758	39.34 775	21.15 753	18.74 741	12.10 709	0.11 641	0.06 551	0.01 595	0.00 1	0.45 673	0.22 596
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 730	7.51 754	7.07 644	13.22 774	10.85 773	26.61 757	7.25 724	18.84 735	19.16 718	11.58 691	17.23 679	20.19 729	8.09 677	15.11 722	4.64 603	9.13 779	2.42 767	13.08 778	1.83 761	12.48 780	8.22 765

Ntro	12.35 731	8.88 760	7.80 659	13.79 775	12.42 776	26.54 756	6.98 720	18.54 730	22.14 735	9.82 652	16.45 664	20.30 730	9.29 698	15.95 729	6.61 640	9.53 781	2.47 769	14.93 781	2.77 765	13.11 782	8.63 770

DStereoSA	12.36 732	4.42 729	14.05 713	8.00 761	9.08 765	13.92 710	12.01 763	16.97 719	21.15 730	13.71 711	25.23 726	8.57 604	23.71 760	18.03 738	15.50 726	2.83 762	6.21 795	3.68 766	8.21 789	10.45 775	11.36 782

MFN_U_SF_RVC	12.94 733	3.66 720	25.81 758	3.61 716	2.26 618	22.77 743	4.55 683	27.10 772	20.06 724	23.90 749	28.99 736	30.53 758	16.98 737	19.92 746	20.26 748	1.24 744	1.07 754	0.98 745	1.33 751	1.80 733	2.04 731

WZ-Net	13.00 734	4.64 733	41.07 783	3.48 711	3.15 660	19.12 734	15.66 779	14.81 701	31.33 754	15.71 723	27.88 732	22.22 737	14.01 727	20.44 750	25.03 772	0.64 722	0.00 1	0.01 595	0.03 524	0.39 660	0.37 645

ADCS	13.02 735	4.93 737	28.38 765	3.17 695	2.67 638	13.61 708	10.83 756	18.70 731	33.46 760	22.59 743	24.78 720	19.59 725	18.51 743	23.40 761	32.16 789	0.10 639	0.19 694	0.37 733	0.18 627	1.26 718	1.46 721

MFMNet_re	13.29 736	8.60 759	18.29 734	9.75 763	7.25 758	19.65 736	14.84 773	20.71 754	30.72 753	23.03 746	28.77 735	18.85 721	26.09 765	13.55 709	9.82 688	2.44 758	1.35 758	0.34 729	0.23 658	4.78 754	6.69 759

AANet	13.33 737	10.25 766	51.23 793	2.56 661	1.54 558	8.62 647	3.24 653	14.89 703	32.17 757	29.65 760	31.98 748	28.58 752	20.69 751	12.06 693	17.35 735	0.01 369	0.03 457	0.03 650	0.04 545	0.99 711	0.72 694

MultiAttention	13.72 738	0.34 233	3.24 423	2.22 628	1.79 585	56.78 802	83.85 814	18.93 737	15.06 691	8.16 593	20.91 702	13.25 675	2.53 455	33.18 783	6.90 643	0.20 669	0.06 551	0.74 740	1.00 743	2.69 745	2.60 738

EDNetEfficient	13.82 739	6.19 744	54.79 796	2.83 673	3.60 680	4.86 557	8.57 734	8.61 532	32.90 759	40.77 786	30.59 742	18.33 718	21.87 757	11.38 683	25.36 773	0.15 656	0.23 709	0.06 676	1.03 744	2.54 743	1.79 726

DStereoFS	13.91 740	8.09 757	10.27 687	7.48 760	5.93 747	16.06 717	6.27 710	25.18 766	17.56 709	17.52 730	27.57 731	20.59 734	29.20 774	26.58 773	19.78 746	3.27 764	4.31 791	6.54 775	7.13 787	7.92 768	10.95 778

LSM	14.01 741	5.95 742	33.49 771	6.78 756	43.61 802	10.22 666	9.98 747	15.16 708	22.93 737	23.07 747	32.34 752	18.52 719	12.67 719	15.45 724	11.10 702	0.16 661	0.51 742	0.09 689	0.32 689	1.08 713	16.85 793

PM Graph cmp D40	14.59 742	1.82 673	9.06 674	3.39 703	2.44 629	20.03 739	10.68 754	22.82 760	31.79 756	34.02 772	43.50 778	40.72 777	26.76 768	23.25 760	18.35 741	0.23 676	0.56 747	0.31 725	0.62 728	0.32 629	1.06 710

SAMSARA	14.63 743	2.74 707	12.38 698	12.65 772	6.74 752	36.50 778	72.93 811	19.36 744	23.77 739	16.20 726	13.04 630	29.21 754	12.78 720	16.98 734	15.21 725	0.11 641	0.26 717	0.03 650	0.14 603	0.76 703	0.77 696

TARStereo(FT)	14.75 744	2.27 696	15.14 721	4.16 732	3.02 654	32.00 767	73.70 812	21.66 755	17.85 710	14.23 715	31.00 743	28.56 750	16.24 734	15.58 725	17.68 737	0.61 718	0.02 387	0.05 670	0.05 553	0.67 695	0.45 665

2222	14.75 744	2.27 696	15.14 721	4.16 732	3.02 654	32.00 767	73.70 812	21.66 755	17.85 710	14.23 715	31.00 743	28.56 750	16.24 734	15.58 725	17.68 737	0.61 718	0.02 387	0.05 670	0.05 553	0.67 695	0.45 665

PatchMatch Graph Cmp	14.84 746	1.85 678	8.57 667	3.25 698	2.36 622	20.00 738	9.98 747	23.46 763	35.16 772	35.93 777	45.00 781	40.37 776	26.55 767	22.51 756	18.97 743	0.21 671	0.52 744	0.24 718	0.54 723	0.29 618	1.01 708

SPS-STEREO	15.04 747	6.23 745	13.21 710	11.34 770	11.65 774	23.30 744	7.15 722	24.16 764	15.65 696	31.78 764	29.19 738	31.62 759	21.32 754	24.62 766	19.50 745	7.59 775	4.19 790	3.22 764	1.48 753	6.99 767	6.54 758
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 748	1.36 638	4.78 547	3.03 686	2.10 607	23.78 747	8.62 735	27.38 773	30.03 749	38.10 781	42.16 776	45.67 783	28.95 773	25.24 768	21.01 751	0.27 688	0.28 721	0.25 720	0.41 710	0.24 601	0.59 686

PVD	15.44 749	2.93 709	14.67 717	4.21 737	3.39 670	17.43 727	4.16 672	27.84 778	48.84 794	31.02 763	43.54 779	29.76 757	30.81 778	25.97 771	21.40 753	0.23 676	0.41 733	0.04 663	0.33 692	0.41 668	1.33 717

PatchMatch Cens Cmp	15.56 750	1.25 625	4.67 540	3.14 693	1.98 599	26.30 753	10.72 755	26.29 769	30.21 751	39.26 783	45.31 782	46.76 784	28.84 772	24.29 765	20.31 749	0.26 684	0.27 720	0.20 710	0.35 698	0.18 547	0.51 678

SGM+DAISY	15.62 751	7.26 752	19.28 737	8.94 762	10.11 771	26.25 752	10.49 752	19.36 744	14.65 687	30.64 762	33.59 756	33.00 761	22.32 759	24.96 767	16.42 730	7.90 776	6.25 796	4.51 770	3.37 771	5.86 758	7.20 761

ACVNet-4b	15.90 752	22.00 778	12.37 697	16.40 777	15.14 780	31.87 766	7.50 728	19.04 739	27.85 745	11.48 689	22.02 707	31.86 760	9.16 697	17.95 737	5.69 621	10.43 783	2.58 771	24.44 790	4.87 781	16.04 786	9.28 771

NVStereoNet_ROB	16.04 753	6.75 748	12.90 708	6.37 755	7.42 759	12.89 701	9.74 745	22.78 758	25.12 741	30.32 761	46.19 784	34.37 765	25.38 762	21.48 753	21.38 752	5.94 770	3.10 782	6.07 774	10.09 792	4.01 750	8.54 769
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 754	10.81 768	59.36 798	4.42 741	2.49 631	30.06 762	15.15 777	17.51 724	16.51 701	17.88 731	37.69 765	24.04 739	17.54 738	29.60 780	33.29 790	0.28 692	0.38 730	0.43 736	0.42 713	2.57 744	1.98 730

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 755	6.93 750	21.83 748	5.94 753	2.81 643	38.71 780	14.59 770	24.55 765	34.87 770	33.66 771	34.35 757	29.24 755	24.20 761	22.59 757	17.95 740	2.52 759	2.81 777	1.17 749	1.51 755	5.89 759	2.16 732

ELAS_RVC	16.54 756	2.26 695	10.09 685	5.50 749	4.46 719	28.28 761	16.72 780	25.55 767	33.54 762	40.19 784	40.30 771	36.68 768	30.03 775	29.40 779	20.61 750	0.98 740	1.21 756	0.86 744	0.70 735	1.39 724	2.16 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 757	2.14 692	9.23 675	4.92 744	4.53 725	32.66 771	15.11 776	27.40 775	28.68 748	40.27 785	44.90 780	38.33 772	30.50 776	26.44 772	21.94 758	0.88 732	1.23 757	0.67 737	0.89 741	1.49 726	2.18 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 758	1.28 632	11.61 693	3.72 720	1.65 566	16.67 720	9.17 739	14.39 696	55.91 799	63.81 815	40.86 773	35.94 767	37.73 787	14.24 714	26.87 777	0.05 602	0.10 627	0.13 700	0.22 655	0.12 478	0.15 546

SGM-ForestM	16.99 759	1.08 599	5.74 602	2.12 614	0.75 456	31.63 765	12.21 764	27.80 776	32.25 758	37.88 779	39.99 770	52.96 794	35.20 783	33.60 785	24.47 768	0.26 684	0.39 732	0.31 725	0.39 705	0.26 607	0.53 679

nnnnnnn	17.37 760	2.43 702	24.09 753	5.35 748	4.52 724	25.84 749	10.25 749	29.82 781	40.16 786	35.44 776	40.51 772	41.26 779	30.52 777	25.40 770	24.28 767	0.79 728	0.41 733	1.14 748	1.11 747	2.37 740	1.71 725

UHP(FT)	17.39 761	4.10 722	19.67 739	4.22 739	2.91 650	34.96 774	17.87 782	27.01 770	39.99 784	29.55 758	41.56 774	36.84 769	27.80 769	28.40 775	24.97 770	0.27 688	0.07 579	2.89 759	1.22 748	2.50 741	0.98 706

mmmmmm	17.39 761	4.10 722	19.67 739	4.22 739	2.91 650	34.96 774	17.87 782	27.01 770	39.99 784	29.55 758	41.56 774	36.84 769	27.80 769	28.40 775	24.97 770	0.27 688	0.07 579	2.89 759	1.22 748	2.50 741	0.98 706

DispFullNet	17.47 763	26.01 783	33.98 774	22.58 783	20.86 787	13.84 709	1.28 579	16.50 715	26.27 743	19.97 738	17.17 677	20.52 733	18.49 742	22.86 758	10.76 700	5.13 768	2.83 778	30.72 795	7.72 788	20.86 791	11.01 779

EDNetEfficientorigin	17.87 764	14.00 773	99.53 825	1.64 529	0.92 485	10.55 672	6.26 709	13.21 676	34.84 769	38.20 782	36.91 763	27.47 749	26.32 766	14.71 719	25.69 774	0.04 588	0.06 551	0.14 701	0.52 722	3.16 748	3.27 741

RainbowNet	18.01 765	26.22 784	19.95 741	18.59 780	14.88 779	27.38 759	10.46 751	27.39 774	34.54 766	14.91 721	27.01 730	25.65 743	12.44 717	18.94 742	9.23 680	13.91 792	3.46 786	23.36 789	4.86 780	16.03 785	10.91 777

ACVNet_1	18.70 766	25.08 782	12.72 705	17.33 779	15.18 781	26.02 750	9.62 744	28.44 779	34.49 765	24.39 750	24.32 718	37.22 771	20.13 750	16.67 733	13.39 715	10.45 784	2.59 772	24.77 791	4.92 782	16.57 787	9.75 773

RTS	18.87 767	9.32 764	86.48 812	4.95 745	6.10 748	42.08 782	14.70 771	15.49 710	41.06 787	22.65 744	32.32 750	13.77 678	19.54 747	37.98 790	28.96 780	0.41 705	0.23 709	0.00 1	0.02 505	0.91 708	0.50 675

RTSA	18.87 767	9.32 764	86.48 812	4.95 745	6.10 748	42.08 782	14.70 771	15.49 710	41.06 787	22.65 744	32.32 750	13.77 678	19.54 747	37.98 790	28.96 780	0.41 705	0.23 709	0.00 1	0.02 505	0.91 708	0.50 675

MANE	19.47 769	1.27 629	5.07 567	4.69 742	5.55 742	30.49 763	9.94 746	34.01 784	37.27 779	44.13 793	51.57 793	52.51 790	40.41 789	33.58 784	24.81 769	0.89 733	0.86 752	1.11 747	9.72 790	0.38 654	1.06 710

coex-ft	19.78 770	19.39 777	87.73 814	1.77 549	1.80 587	17.25 725	13.50 767	12.63 665	42.10 789	60.18 809	38.90 766	28.72 753	28.74 771	11.74 689	27.40 778	0.21 671	0.23 709	0.04 663	0.30 684	1.36 722	1.54 723

1111	20.16 771	2.04 690	27.49 763	3.52 713	4.28 709	44.21 784	26.99 795	27.80 776	38.60 782	33.58 770	37.23 764	39.06 773	35.50 784	42.87 797	31.46 787	0.96 738	0.00 1	0.01 595	0.46 717	4.34 751	2.73 739

light-stereo	21.82 772	11.04 769	35.82 778	37.02 793	31.68 798	20.21 740	2.99 642	25.68 768	31.48 755	32.20 765	33.32 755	41.11 778	16.21 733	29.08 778	14.97 724	13.77 791	13.20 807	2.04 755	3.65 774	20.75 790	20.21 796

fsdfsdds	22.53 773	4.24 726	33.74 772	6.21 754	5.08 736	33.04 772	11.31 757	32.69 782	50.01 795	43.58 791	62.14 811	50.99 787	45.45 800	21.25 752	31.44 786	1.14 743	0.54 745	3.40 765	1.39 752	6.13 760	6.83 760

BEATNet-Init1	23.31 774	9.03 761	41.67 784	4.17 735	2.53 633	45.68 789	19.47 787	33.43 783	38.45 781	47.59 797	49.10 789	59.31 798	41.80 792	38.35 792	29.21 782	0.47 711	0.50 741	0.81 742	0.66 732	2.10 738	1.86 727

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 775	0.99 583	34.22 775	3.84 725	5.74 744	55.22 799	24.75 792	35.95 786	57.53 801	42.25 787	60.90 806	52.63 791	46.63 801	23.78 762	23.31 764	0.89 733	0.02 387	0.70 738	1.81 759	6.13 760	5.99 755

TestStereooo	24.16 775	0.99 583	34.22 775	3.84 725	5.74 744	55.22 799	24.75 792	35.95 786	57.53 801	42.25 787	60.90 806	52.63 791	46.63 801	23.78 762	23.31 764	0.89 733	0.02 387	0.70 738	1.81 759	6.13 760	5.99 755

DLNR-FE	24.70 777	50.76 800	90.20 816	98.11 826	97.18 825	1.38 179	0.12 216	22.82 760	3.09 308	1.07 288	2.93 317	0.72 293	0.29 173	6.93 482	2.29 506	38.52 806	0.38 730	0.00 1	0.30 684	76.91 820	0.09 440

DLNR_Zeroshot_test	24.70 777	50.77 801	90.11 815	98.11 826	97.34 826	1.38 179	0.12 216	22.79 759	3.09 308	1.07 288	2.95 319	0.71 292	0.29 173	6.93 482	2.29 506	38.56 807	0.37 729	0.00 1	0.30 684	76.73 819	0.09 440

MonStereo1	25.07 779	22.70 779	26.51 760	25.39 784	21.15 790	27.38 759	7.54 729	29.21 780	38.74 783	34.17 774	46.61 785	50.27 786	33.31 781	28.57 777	25.83 775	12.28 788	0.79 751	26.32 792	5.80 785	26.02 798	12.81 787

ACVNet_2	26.45 780	29.35 788	25.14 756	20.27 782	15.43 782	34.97 776	12.23 765	48.37 800	66.25 813	42.69 789	56.73 801	51.77 788	25.59 763	20.39 749	13.52 717	10.13 782	2.59 772	22.78 788	3.52 773	17.57 788	9.80 775

MADNet+	27.07 781	33.84 790	90.97 817	20.14 781	7.47 760	48.43 791	47.10 807	35.43 785	36.46 776	20.11 739	30.05 740	25.29 742	35.08 782	45.50 799	50.28 806	2.13 754	2.00 764	1.19 750	0.76 736	4.71 752	4.43 746

IMH-64-1	27.21 782	28.77 785	16.84 731	31.57 787	20.76 785	26.43 754	15.10 774	47.11 795	45.20 791	33.53 768	51.16 791	41.42 780	31.10 779	36.48 786	22.39 759	13.48 789	2.87 780	33.95 797	10.70 793	23.50 793	11.75 783

IMH-64	27.21 782	28.77 785	16.84 731	31.57 787	20.76 785	26.43 754	15.10 774	47.11 795	45.20 791	33.53 768	51.16 791	41.42 780	31.10 779	36.48 786	22.39 759	13.48 789	2.87 780	33.95 797	10.70 793	23.50 793	11.75 783

JetBlue	29.12 784	15.72 774	54.12 795	15.93 776	20.98 788	60.90 803	30.62 799	39.38 788	34.62 768	34.08 773	39.69 768	57.35 797	43.17 797	50.71 807	50.60 807	2.41 757	3.79 788	2.81 758	3.45 772	9.57 773	12.59 786

WAO-7	29.39 785	24.43 780	20.47 743	32.71 790	13.83 778	34.70 773	20.27 790	52.19 808	65.03 809	43.29 790	59.35 804	52.19 789	44.68 799	31.71 781	30.56 785	10.98 785	4.94 792	13.71 780	12.52 797	12.06 779	8.22 765

IMH	29.82 786	29.11 787	18.51 736	34.28 791	21.40 791	32.33 770	15.39 778	49.40 802	53.07 797	37.88 779	55.32 796	45.05 782	39.54 788	40.63 793	24.12 766	14.03 793	3.27 784	34.93 799	11.24 795	24.69 795	12.21 785

PWCK	30.53 787	44.32 797	47.25 789	29.76 785	7.23 757	40.78 781	27.10 796	44.73 792	44.32 790	47.31 796	36.37 762	47.16 785	26.05 764	41.26 794	31.87 788	21.83 797	4.03 789	29.50 794	4.67 778	27.17 800	7.80 763

TorneroNet-64	32.42 788	31.89 789	30.52 767	34.73 792	21.13 789	46.99 790	18.82 785	43.10 791	59.42 804	32.70 767	46.98 786	62.01 805	36.98 785	43.97 798	33.88 791	14.10 794	3.22 783	35.28 800	11.72 796	26.84 799	14.07 788

UHP(ZeroShot)	33.14 789	4.91 735	50.69 791	7.34 758	7.03 754	66.35 804	30.02 797	46.20 793	65.98 811	60.42 811	73.13 816	71.26 816	62.47 815	47.41 803	41.62 800	2.35 755	1.38 759	2.19 756	2.11 762	8.86 769	11.11 780

UHP	33.14 789	4.91 735	50.69 791	7.34 758	7.03 754	66.35 804	30.02 797	46.20 793	65.98 811	60.42 811	73.13 816	71.26 816	62.47 815	47.41 803	41.62 800	2.35 755	1.38 759	2.19 756	2.11 762	8.86 769	11.11 780

Dean	34.67 791	38.70 795	25.33 757	29.89 786	17.21 783	45.24 788	11.98 762	56.90 815	76.55 815	63.47 814	60.22 805	67.36 813	48.14 805	37.24 788	39.01 796	11.00 786	2.83 778	28.35 793	5.60 784	18.14 789	10.31 776

WAO-6	34.74 792	36.76 794	15.36 724	37.53 794	24.15 795	35.99 777	19.36 786	48.96 801	68.54 814	43.84 792	47.58 787	52.77 793	52.60 806	32.63 782	34.73 793	26.20 800	7.74 799	42.78 805	21.64 804	28.07 801	17.62 795

LVE	34.99 793	40.10 796	34.97 777	32.49 789	18.61 784	51.45 796	26.82 794	52.15 807	65.94 810	47.21 795	61.04 808	53.99 795	37.30 786	37.95 789	34.09 792	15.55 796	5.95 794	31.01 796	13.81 798	22.58 792	16.72 792

TorneroNet	35.11 794	33.92 791	33.82 773	37.86 795	22.01 792	49.64 793	21.58 791	48.09 799	55.23 798	37.50 778	53.79 794	62.81 809	43.66 798	46.71 801	41.25 799	14.80 795	3.53 787	36.72 801	14.57 799	28.28 802	16.49 791

WAO-8	38.15 795	35.51 792	21.50 745	43.67 796	23.92 793	44.44 785	20.26 788	52.83 809	76.62 816	53.57 806	66.79 813	62.63 807	54.56 809	42.03 795	39.18 797	22.71 798	6.65 797	37.08 802	19.08 802	24.72 797	15.24 789

Venus	38.15 795	35.51 792	21.50 745	43.67 796	23.92 793	44.44 785	20.26 788	52.83 809	76.62 816	53.57 806	66.81 814	62.63 807	54.56 809	42.03 795	39.18 797	22.71 798	6.65 797	37.08 802	19.08 802	24.70 796	15.24 789

UNDER WATER	45.09 797	48.60 799	67.37 801	49.30 800	31.41 797	53.80 798	37.39 801	40.25 790	52.48 796	50.24 802	45.37 783	68.37 815	57.76 812	51.03 808	49.88 805	29.97 802	13.75 808	51.22 808	36.57 805	37.87 806	29.12 800

UNDER WATER-64	45.16 798	46.99 798	66.69 800	43.90 798	27.64 796	55.58 801	41.87 804	39.42 789	48.42 793	51.73 805	43.08 777	67.76 814	56.69 811	48.02 805	48.34 804	39.50 808	17.64 810	51.78 809	38.93 808	36.62 805	32.61 801

notaker	47.42 799	55.20 803	49.13 790	56.52 804	40.18 799	38.52 779	32.97 800	47.21 797	56.08 800	57.21 808	57.24 802	60.09 799	59.19 814	53.93 809	41.64 802	40.61 809	19.93 812	57.21 811	37.41 806	49.02 808	39.02 802

Selective-IGEV-i16pa	47.56 800	54.61 802	52.44 794	10.51 768	5.01 735	94.09 818	18.20 784	75.27 820	90.92 823	76.97 819	87.46 821	73.72 820	64.48 817	93.84 828	69.31 818	27.42 801	10.49 806	13.34 779	6.50 786	9.62 774	17.02 794

Selective-IGEV-i1pa	48.43 801	65.43 811	42.34 785	16.87 778	8.81 764	90.19 815	37.63 802	70.30 819	78.04 818	78.09 821	79.55 818	65.25 811	59.08 813	90.94 827	64.41 815	36.32 805	18.26 811	21.83 786	9.97 791	13.82 783	21.46 797

ktn	48.94 802	57.58 804	38.86 782	59.57 805	43.27 801	50.37 794	43.38 805	48.07 798	61.11 805	51.30 804	54.25 795	54.96 796	52.88 807	47.30 802	35.83 794	57.77 818	24.88 815	62.69 814	43.55 809	50.70 809	40.41 803

DPSimNet_ROB	53.45 803	64.73 810	44.39 786	53.97 802	45.39 803	53.66 797	54.83 808	55.15 814	57.87 803	64.16 816	50.83 790	63.40 810	53.34 808	46.45 800	65.81 817	63.13 820	26.54 816	57.94 812	51.11 812	45.52 807	50.69 807

KSHMR	55.63 804	63.60 809	37.85 781	74.69 808	49.56 804	49.01 792	45.73 806	57.46 816	63.97 808	61.61 813	62.07 810	72.39 819	47.01 803	50.65 806	43.29 803	54.10 817	62.21 818	66.10 815	53.94 813	51.25 811	46.11 805

HanzoNet	56.48 805	59.32 805	58.25 797	55.32 803	41.94 800	50.95 795	41.33 803	51.12 804	61.40 806	65.62 817	65.59 812	71.66 818	69.41 818	70.77 812	60.03 809	63.99 821	34.70 817	61.96 813	50.54 811	51.00 810	44.71 804

JetRed	61.02 806	61.05 808	82.56 811	46.09 799	56.80 806	83.19 806	63.76 809	59.26 817	63.61 807	69.29 818	68.85 815	66.59 812	47.62 804	61.57 810	74.09 821	45.58 810	66.14 821	46.59 806	45.06 810	63.17 812	49.58 806

LRCNet_RVC	66.23 807	65.67 812	67.63 802	71.47 807	54.32 805	32.17 769	2.66 632	63.19 818	21.35 732	81.79 822	91.26 822	83.62 824	71.62 819	69.32 811	52.57 808	95.49 830	64.45 820	95.07 830	95.19 829	71.52 814	74.31 810

noway4	66.36 808	86.47 821	78.75 807	95.42 817	94.40 817	88.31 810	85.65 818	53.24 811	30.40 752	46.94 794	56.34 800	60.54 800	41.56 791	72.59 813	64.32 814	49.36 815	9.25 805	71.29 821	69.10 817	90.53 829	82.65 819

noway2	66.50 809	84.61 816	78.64 806	95.45 820	94.47 820	88.27 809	85.44 816	50.12 803	34.92 771	48.40 801	56.24 799	61.69 804	42.74 796	73.27 815	63.92 812	49.28 812	9.15 801	71.33 822	69.39 820	90.20 825	82.51 816

noway1	66.67 810	86.25 819	79.10 808	95.43 818	94.44 818	88.25 808	85.74 820	53.76 812	35.55 773	47.84 799	56.16 798	60.77 801	41.84 793	73.24 814	63.27 810	49.28 812	9.20 804	71.09 818	69.20 819	90.37 826	82.58 817

zzzz4	66.71 811	86.26 820	79.39 809	95.44 819	94.44 818	88.21 807	85.70 819	53.96 813	35.76 774	47.82 798	56.13 797	60.79 802	41.84 793	73.39 816	63.40 811	49.28 812	9.19 803	71.10 819	69.19 818	90.37 826	82.58 817

noway3	66.94 812	84.66 817	78.48 805	95.50 821	94.37 816	88.38 811	85.57 817	52.06 806	36.44 775	48.13 800	58.52 803	62.18 806	42.68 795	75.04 817	64.11 813	49.48 816	9.15 801	71.22 820	69.63 821	90.39 828	82.78 820

TCMNet-wrong-test	67.23 813	85.83 818	81.56 810	95.63 822	94.73 821	89.35 814	85.42 815	51.73 805	33.71 764	51.26 803	61.71 809	61.33 803	41.23 790	77.26 820	64.71 816	48.76 811	9.03 800	70.12 817	68.11 815	90.76 830	82.37 815

ASD4	75.85 814	81.57 814	69.25 803	68.23 806	80.87 810	96.24 819	99.15 829	77.50 821	93.47 824	77.59 820	85.63 819	78.32 821	76.43 820	77.89 821	82.61 822	58.30 819	62.67 819	55.02 810	62.43 814	68.35 813	65.49 809

MADNet++	82.84 815	82.38 815	73.57 804	87.72 816	82.97 811	93.14 816	69.15 810	86.42 825	82.50 819	93.46 828	86.70 820	86.28 825	80.92 823	88.34 823	88.84 823	86.83 826	84.17 825	72.64 823	68.92 816	80.47 821	81.42 814

tt	83.26 816	0.34 233	99.99 829	79.40 814	93.18 815	100.00 827	100.00 833	100.00 837	99.95 831	60.33 810	47.63 788	99.98 841	99.96 832	99.98 834	100.00 837	92.42 827	99.82 832	73.83 827	73.63 822	88.42 822	56.35 808

RSGM-EC	84.07 817	59.96 806	46.25 787	78.03 812	83.22 813	89.06 812	90.25 821	92.04 826	94.92 825	90.68 826	97.34 826	83.40 822	78.92 821	76.48 818	72.91 819	93.35 828	97.50 827	88.11 828	92.75 827	88.89 823	87.40 822

acva	84.07 817	59.96 806	46.25 787	78.03 812	83.22 813	89.06 812	90.25 821	92.04 826	94.92 825	90.68 826	97.34 826	83.40 822	78.92 821	76.48 818	72.91 819	93.35 828	97.50 827	88.11 828	92.75 827	88.89 823	87.40 822

xxxxx1	85.63 819	90.31 822	96.68 820	76.54 809	80.57 807	97.44 822	96.86 826	85.53 822	88.53 820	88.68 823	91.71 823	94.23 827	92.93 824	90.02 824	91.98 824	70.60 822	70.39 822	73.68 824	81.46 824	74.61 815	79.86 811

tt_ll	85.63 819	90.31 822	96.68 820	76.54 809	80.57 807	97.44 822	96.86 826	85.53 822	88.53 820	88.68 823	91.71 823	94.23 827	92.93 824	90.02 824	91.98 824	70.60 822	70.39 822	73.68 824	81.46 824	74.61 815	79.86 811

ff	85.63 819	90.31 822	96.68 820	76.54 809	80.57 807	97.44 822	96.86 826	85.53 822	88.53 820	88.68 823	91.71 823	94.23 827	92.93 824	90.02 824	91.98 824	70.60 822	70.39 822	73.68 824	81.46 824	74.61 815	79.86 811

USTest	87.63 822	76.50 813	65.53 799	81.26 815	83.10 812	100.00 827	100.00 833	99.53 832	99.60 830	98.32 829	99.02 831	90.87 826	98.33 829	84.28 822	98.23 830	79.97 825	96.20 826	69.82 816	73.75 823	75.48 818	82.80 821

PML	97.88 823	100.00 833	96.45 819	98.01 825	97.88 827	100.00 827	99.35 830	96.88 828	97.72 828	100.00 836	97.36 828	97.38 831	99.60 830	100.00 837	96.32 828	99.99 839	97.55 829	100.00 834	96.01 830	99.18 834	87.92 824

MEDIAN_ROB	98.41 824	99.70 828	99.30 824	97.09 823	97.02 824	96.89 820	95.77 825	97.66 830	97.28 827	98.79 832	98.94 830	99.18 834	98.14 828	96.89 829	96.88 829	99.96 838	99.16 830	100.00 834	99.99 834	99.69 835	99.88 830

HaxPig	98.85 825	99.94 830	95.08 818	99.99 834	100.00 832	94.03 817	94.78 823	99.15 831	99.98 833	99.99 835	100.00 833	99.98 841	99.99 833	98.12 830	95.97 827	100.00 841	99.99 834	100.00 834	99.99 834	100.00 840	99.99 833

zzzzzz3	99.01 826	95.78 826	99.76 826	98.64 828	96.79 823	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	98.80 832	100.00 835	100.00 837	100.00 837	96.34 832	100.00 835	100.00 834	100.00 836	96.29 831	97.75 825

zzz1	99.02 827	95.77 825	99.91 828	98.64 828	96.78 822	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	98.80 832	100.00 835	100.00 837	100.00 837	96.34 832	100.00 835	100.00 834	100.00 836	96.33 832	97.75 825

Anonymous_1	99.08 828	99.91 829	99.85 827	97.63 824	99.10 828	100.00 827	100.00 833	99.61 834	99.96 832	99.28 834	99.86 832	99.54 836	99.99 833	99.29 831	99.75 831	96.05 831	99.59 831	97.31 831	98.57 831	97.71 833	98.63 827

ccccc	99.32 829	96.61 827	100.00 833	100.00 837	100.00 832	97.41 821	99.44 831	99.56 833	97.80 829	99.27 833	97.59 829	99.35 835	99.84 831	99.92 832	99.98 833	100.00 841	100.00 835	99.95 833	99.77 833	100.00 840	100.00 835

test_example2	99.39 830	99.98 832	99.99 829	100.00 837	99.98 831	99.72 826	99.99 832	97.34 829	100.00 834	100.00 836	100.00 833	96.42 830	96.66 827	99.97 833	99.96 832	100.00 841	99.97 833	98.66 832	99.15 832	100.00 840	100.00 835

AVERAGE_ROB	99.62 831	99.95 831	98.81 823	100.00 837	100.00 832	98.08 825	95.47 824	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	99.99 834	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

iinet-test	99.90 832	100.00 833	100.00 833	99.59 831	99.85 829	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	99.95 839	100.00 835	100.00 837	100.00 837	99.21 834	100.00 835	100.00 834	100.00 836	99.82 837	99.66 828

IINet	99.90 832	100.00 833	100.00 833	99.58 830	99.85 829	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	99.95 839	100.00 835	100.00 837	100.00 837	99.21 834	100.00 835	100.00 834	100.00 836	99.81 836	99.66 828

DGTPSM_ROB	99.90 832	100.00 833	99.99 829	99.99 834	100.00 832	100.00 827	100.00 833	99.97 835	100.00 834	98.35 830	100.00 833	99.84 837	100.00 835	99.98 834	99.99 834	99.99 839	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

DPSMNet_ROB	99.91 835	100.00 833	99.99 829	99.99 834	100.00 832	100.00 827	100.00 833	99.98 836	100.00 834	98.35 830	100.00 833	99.84 837	100.00 835	99.98 834	99.99 834	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

DPSM_ROB	99.95 836	100.00 833	100.00 833	99.76 832	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	99.21 834	100.00 835	100.00 834	100.00 836	99.99 838	99.95 831

DPSM	99.95 836	100.00 833	100.00 833	99.76 832	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	99.21 834	100.00 835	100.00 834	100.00 836	99.99 838	99.95 831

zzzz2	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

noway5	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

fast-reg	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

Hybrid-DGEV	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

RAFT-FEzeroshot	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

RAFT-FE	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

FlowAnything	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

Selective-RAFT-Error	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

CasAABBNet	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	100.00 835

LSM0	100.00 838	100.00 833	100.00 833	100.00 837	100.00 832	100.00 827	100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840	99.99 833

TADF							0.97 537	7.05 482	8.36 596	9.68 650	3.62 354	5.25 502	3.20 497	5.72 389	0.55 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372

RSGM							0.61 417	6.95 477	3.57 348	5.90 472	4.55 379	6.30 544	1.50 385	1.85 218	0.89 358	0.02 507	0.06 551	0.00 1	0.15 607	0.01 65

AHVO							0.45 354	8.16 509	5.19 449	5.32 443	13.23 631	7.80 579	4.28 560	13.33 707	15.72 727	0.13 650	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.20 562

MCPF							0.59 406	8.58 526	11.19 652	4.71 419	9.21 538	8.16 590	2.84 479	9.03 633	2.82 535	0.01 369	0.18 686	0.02 629	0.09 580	0.11 460

DSFM							0.45 354	8.16 509	5.19 449	5.32 443	13.23 631	7.80 579	4.28 560	13.33 707	15.72 727	0.13 650	0.07 579	0.00 1	0.00 1	0.20 562

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 833	100.00 837	100.00 834	100.00 836	100.00 833	100.00 843	100.00 835	100.00 837	100.00 837	100.00 841	100.00 835	100.00 834	100.00 836	100.00 840

PatchMatch		1.85 678		3.01 685		18.89 731		23.30 762		34.63 775		39.07 774		24.11 764		0.23 676		0.23 716		0.25 606

GS-Stereo							0.73 456	4.64 307	2.10 225	0.31 139	0.65 174	0.43 257	0.48 242	0.83 120	0.14 46	0.00 1	0.01 258	0.00 1	0.12 596	0.17 531	0.13 518

FADE		17.27 775		10.46 767	9.90 770							26.54 746				30.62 803	14.22 809	38.39 804	37.63 807	5.22 756

Low-res two-view benchmark