Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 72	1.22 65	0.03 41	0.08 91	0.08 1	0.02 77	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 24	0.10 99	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 25	0.61 3	0.01 2	0.09 113	0.40 10	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 62	0.86 19	0.07 120	0.02 8	0.09 2	0.01 28	0.47 4	0.79 65	0.04 6	0.43 145	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 113	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

VeloStereo	0.20 4	0.19 42	0.59 1	0.01 2	0.08 91	1.14 44	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 72	0.37 15	0.18 76	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

DF_test	0.22 5	0.34 222	1.19 55	0.07 120	0.22 272	0.17 6	0.00 1	0.79 12	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 131	0.23 135	0.68 82	0.17 62	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

S2M2_XL	0.22 5	0.33 206	1.17 53	0.07 120	0.11 144	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 172	0.07 50	0.17 115	0.39 19	0.20 85	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 7	0.20 55	1.14 49	0.01 2	0.03 20	1.18 61	0.01 28	0.36 1	0.17 3	0.16 51	0.02 1	0.14 124	0.05 10	0.98 135	0.12 19	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 8	0.16 13	0.88 21	0.01 2	0.19 254	1.16 47	0.01 28	1.09 26	0.76 48	0.12 21	0.03 24	0.08 75	0.06 22	0.46 31	0.08 3	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

DepthFocus	0.25 8	0.26 121	1.04 31	0.07 120	0.14 187	0.92 27	0.03 91	0.83 13	0.37 7	0.05 8	0.22 117	0.04 6	0.15 106	0.67 78	0.17 62	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GeoVLM	0.25 8	0.17 25	0.61 3	0.01 2	0.08 91	1.22 79	0.00 1	0.95 16	0.70 18	0.35 154	0.03 24	0.06 28	0.10 55	0.31 4	0.36 171	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MonSter++	0.25 8	0.17 25	0.64 6	0.01 2	0.08 91	1.24 103	0.00 1	0.96 19	0.70 18	0.32 139	0.03 24	0.06 28	0.11 72	0.31 4	0.37 180	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FoundationStereo	0.26 12	0.29 151	1.25 68	0.24 239	0.10 126	0.41 13	0.07 161	0.57 5	0.80 71	0.24 90	0.03 24	0.09 88	0.37 188	0.46 31	0.12 19	0.03 549	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 187	1.38 87	0.07 120	0.12 163	1.22 79	0.02 77	0.74 11	0.71 27	0.13 26	0.04 42	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 199	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

TT111	0.29 14	0.16 13	0.96 25	0.03 41	0.07 63	1.32 145	0.04 103	0.96 19	0.97 142	0.29 115	0.02 1	0.10 99	0.07 25	0.49 40	0.34 166	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

flow	0.29 14	0.19 42	0.59 1	0.01 2	0.08 91	1.14 44	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 42	0.07 50	0.11 72	2.35 233	0.18 76	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

mm1	0.29 14	0.17 25	0.61 3	0.01 2	0.09 113	0.40 10	0.00 1	3.20 125	0.70 18	0.07 12	0.03 24	0.06 28	0.08 34	0.31 4	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

300	0.31 17	0.13 3	0.93 24	0.02 19	0.07 63	1.18 61	0.04 103	1.02 23	1.14 169	0.47 210	0.03 24	0.09 88	0.05 10	0.45 29	0.42 206	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

DDDD	0.31 17	0.17 25	1.13 42	0.02 19	0.07 63	1.35 161	0.04 103	1.06 25	0.94 137	0.30 123	0.02 1	0.19 154	0.07 25	0.37 15	0.39 186	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.01 456	0.01 61	0.02 153

small-0shot	0.31 17	0.36 253	1.57 138	0.09 153	0.17 221	0.35 8	0.09 178	0.73 10	0.71 27	0.11 20	0.82 185	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 220	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

derf	0.31 17	0.15 5	0.76 12	0.20 218	0.12 163	1.07 37	0.05 126	1.63 34	0.88 115	0.15 40	0.02 1	0.07 50	0.09 45	0.66 74	0.07 2	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.21 628	0.00 1	0.01 44

GFORCE	0.32 21	0.12 1	1.01 29	0.01 2	0.01 1	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.13 26	0.04 42	0.10 99	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 21	0.15 5	0.90 22	0.02 19	0.07 63	1.28 129	0.04 103	0.67 9	1.13 165	0.33 145	0.02 1	0.40 235	0.11 72	0.78 108	0.46 227	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

anonymous	0.32 21	0.41 302	1.29 72	0.08 143	0.16 209	0.41 13	0.04 103	0.99 22	0.41 10	0.31 130	0.67 167	0.04 6	0.10 55	0.90 122	0.46 227	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

MSE-Stereo	0.34 24	0.27 134	1.09 37	0.06 100	0.39 347	1.31 137	0.05 126	1.15 28	0.56 13	0.31 130	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 151	0.14 41	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

HiDET	0.34 24	0.16 13	0.67 9	0.01 2	0.10 126	1.18 61	0.01 28	2.53 54	0.71 27	0.29 115	0.06 58	0.07 50	0.12 87	0.35 12	0.42 206	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LCMNet	0.34 24	0.16 13	0.75 11	0.02 19	0.10 126	1.21 73	0.01 28	2.64 62	0.73 39	0.24 90	0.05 52	0.06 28	0.17 115	0.32 9	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

100	0.35 27	0.19 42	1.12 40	0.04 59	0.08 91	1.12 43	0.06 143	1.70 35	0.88 115	0.54 228	0.05 52	0.14 124	0.14 103	0.37 15	0.33 160	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.18 610	0.01 61	0.03 234

CAR	0.35 27	0.29 151	1.09 37	0.08 143	0.39 347	1.31 137	0.05 126	1.15 28	0.56 13	0.24 90	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 175	0.17 62	0.01 358	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

LiteMatch*	0.35 27	0.17 25	2.21 267	0.01 2	0.07 63	1.32 145	0.00 1	1.16 30	0.77 51	0.21 76	0.03 24	0.06 28	0.08 34	0.37 15	0.40 196	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

PipStereo	0.35 27	0.29 151	0.82 16	0.07 120	0.09 113	0.11 3	0.06 143	3.39 164	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 243	0.07 25	0.63 69	0.24 105	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

LACA1	0.35 27	0.23 82	0.80 13	0.02 19	0.04 32	1.09 38	0.00 1	2.95 76	0.68 17	0.18 62	0.02 1	0.12 114	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

Wavelet-MonSter	0.35 27	0.28 143	1.43 102	0.03 41	0.40 351	1.20 70	0.00 1	1.14 27	0.82 83	0.27 103	0.04 42	0.05 13	0.08 34	0.96 131	0.20 85	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

PSi22b	0.36 33	0.29 151	0.80 13	0.07 120	0.09 113	0.12 5	0.06 143	3.36 160	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 253	0.07 25	0.70 87	0.24 105	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

BridgeDepth_RVC	0.36 33	0.20 55	1.10 39	0.02 19	0.29 308	0.97 30	0.00 1	2.19 45	0.73 39	0.13 26	0.17 104	0.09 88	0.55 244	0.68 82	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 33	0.16 13	0.83 18	0.01 2	0.10 126	1.19 66	0.00 1	2.37 51	0.71 27	0.52 223	0.04 42	0.07 50	0.26 149	0.36 14	0.43 209	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

MGA	0.37 36	0.27 134	1.12 40	0.06 100	0.71 439	1.44 192	0.10 186	0.95 16	0.91 130	0.31 130	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 151	0.14 41	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

PSi22a	0.37 36	0.28 143	0.69 10	0.05 75	0.08 91	0.49 16	0.06 143	3.30 150	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 277	0.09 45	0.71 88	0.09 7	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

Foundation-i32	0.38 38	0.27 134	1.00 28	0.07 120	0.08 91	0.40 10	0.06 143	3.18 116	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 289	0.08 34	0.51 44	0.13 29	0.01 358	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

BridgeDepth	0.38 38	0.26 121	1.19 55	0.01 2	0.04 32	1.19 66	0.03 91	2.97 80	0.73 39	0.21 76	0.02 1	0.15 129	0.10 55	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 40	0.15 5	1.43 102	0.02 19	0.03 20	1.18 61	0.01 28	3.13 101	0.79 65	0.15 40	0.08 76	0.19 154	0.11 72	0.48 38	0.21 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

FORCE_9	0.40 40	0.15 5	1.44 108	0.02 19	0.03 20	1.17 49	0.01 28	3.16 109	0.78 61	0.15 40	0.07 65	0.19 154	0.11 72	0.41 26	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 40	0.15 5	0.81 15	0.22 229	0.13 175	0.97 30	0.06 143	3.33 153	0.88 115	0.13 26	0.03 24	0.12 114	0.10 55	0.68 82	0.09 7	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.25 648	0.00 1	0.01 44

PointNet	0.40 40	0.19 42	0.82 16	0.00 1	0.06 51	1.34 153	0.00 1	3.63 204	0.76 48	0.34 148	0.04 42	0.05 13	0.08 34	0.48 38	0.15 49	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 490	0.00 1	0.02 153

FORCE_8	0.41 44	0.19 42	1.53 131	0.02 19	0.03 20	1.17 49	0.01 28	3.14 103	0.77 51	0.15 40	0.09 82	0.20 166	0.11 72	0.53 46	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

Anonymus	0.41 44	0.25 107	0.91 23	0.47 311	0.07 63	1.34 153	0.04 103	2.19 45	0.70 18	0.18 62	0.06 58	0.17 142	0.09 45	0.92 126	0.65 271	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

LACA2	0.41 44	0.49 361	1.83 176	0.01 2	0.11 144	1.09 38	0.01 28	2.98 82	0.79 65	0.19 67	0.07 65	0.12 114	0.06 22	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 47	0.17 25	1.04 31	0.02 19	0.03 20	1.37 164	0.02 77	3.25 139	0.85 93	0.13 26	0.08 76	0.20 166	0.23 135	0.90 122	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 47	0.25 107	1.13 42	0.02 19	0.02 8	1.43 187	0.01 28	3.01 85	1.18 176	0.14 35	0.06 58	0.19 154	0.11 72	0.75 102	0.18 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

F7	0.42 47	0.15 5	1.31 79	0.02 19	0.03 20	1.24 103	0.01 28	3.19 123	0.81 75	0.15 40	0.07 65	0.18 148	0.12 87	0.80 109	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 47	0.39 274	1.50 126	0.05 75	0.19 254	0.82 25	0.00 1	2.96 78	0.79 65	0.14 35	0.04 42	0.11 108	0.13 94	1.03 140	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

depth_test_26	0.42 47	0.23 82	1.25 68	0.07 120	0.12 163	0.31 7	0.00 1	0.94 15	0.79 65	0.04 6	3.58 340	0.17 142	0.15 106	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

LiteMatch	0.42 47	0.84 530	0.64 6	0.32 262	0.08 91	1.22 79	0.41 324	0.96 19	0.70 18	0.31 130	0.03 24	0.06 28	1.19 349	0.31 4	1.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298

Test_v1	0.42 47	0.34 222	1.26 70	0.06 100	0.13 175	1.31 137	0.05 126	2.71 64	0.86 100	0.16 51	0.60 157	0.08 75	0.05 10	0.62 68	0.12 19	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

LGtest1	0.42 47	0.33 206	1.42 97	0.13 191	0.16 209	0.98 32	0.01 28	2.30 50	0.96 141	0.21 76	0.07 65	0.08 75	0.10 55	1.10 145	0.31 152	0.01 358	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 153

FORCE_4.5	0.43 55	0.12 1	1.01 29	0.02 19	0.03 20	1.20 70	0.01 28	3.09 92	0.88 115	0.16 51	0.07 65	0.14 124	0.30 171	1.43 172	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FORCE_6	0.43 55	0.25 107	1.40 92	0.01 2	0.02 8	1.17 49	0.01 28	3.11 94	1.14 169	0.16 51	0.10 87	0.20 166	0.09 45	0.68 82	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 55	0.39 274	1.76 166	0.02 19	0.17 221	1.05 33	0.00 1	2.58 57	0.77 51	0.14 35	0.05 52	0.14 124	0.11 72	1.12 148	0.29 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

testmc14	0.43 55	0.16 13	1.79 169	0.19 217	0.17 221	1.36 163	0.05 126	1.84 38	0.98 144	0.23 84	0.29 128	0.27 202	0.15 106	0.66 74	0.33 160	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 394

FORCE_5	0.44 59	0.25 107	1.42 97	0.01 2	0.04 32	1.09 38	0.01 28	3.24 136	1.69 194	0.13 26	0.05 52	0.18 148	0.08 34	0.50 41	0.15 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

MonStereo	0.44 59	0.23 82	1.44 108	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

Monster-pub-eth3d	0.44 59	0.23 82	1.44 108	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

FORCE_4.7	0.45 62	0.21 62	1.44 108	0.01 2	0.01 1	1.46 195	0.01 28	3.14 103	1.00 148	0.20 70	0.07 65	0.18 148	0.16 113	1.00 137	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 62	0.16 13	1.45 117	0.02 19	0.03 20	1.59 217	0.01 28	3.26 141	1.14 169	0.15 40	0.42 142	0.15 129	0.07 25	0.39 19	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

test410_97500	0.45 62	0.19 42	1.85 180	0.05 75	0.61 416	1.25 109	0.00 1	2.81 72	0.82 83	0.27 103	0.06 58	0.04 6	0.17 115	0.53 46	0.29 141	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

monster-pro	0.45 62	0.23 82	1.44 108	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

3.25w_new	0.45 62	0.25 107	1.29 72	0.02 19	0.08 91	1.25 109	0.01 28	3.39 164	0.91 130	0.33 145	0.16 97	0.07 50	0.42 217	0.57 57	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

3.25w	0.45 62	0.25 107	1.29 72	0.02 19	0.08 91	1.25 109	0.01 28	3.39 164	0.91 130	0.33 145	0.16 97	0.06 28	0.42 217	0.57 57	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

MLG-Stereo_test3	0.45 62	0.31 172	1.35 85	0.06 100	0.17 221	1.30 133	0.01 28	3.52 191	0.77 51	0.15 40	0.07 65	0.06 28	0.07 25	0.74 92	0.22 92	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

416test1013	0.46 69	0.43 323	1.82 173	0.09 153	1.52 544	1.22 79	0.01 28	2.25 47	0.75 45	0.25 97	0.02 1	0.07 50	0.10 55	0.45 29	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

over-9	0.46 69	0.40 288	1.78 167	0.02 19	0.18 239	1.05 33	0.00 1	3.00 84	0.80 71	0.13 26	0.05 52	0.12 114	0.12 87	1.34 162	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

FSD	0.46 69	0.31 172	1.38 87	0.17 207	0.10 126	0.53 17	0.06 143	3.21 128	0.81 75	0.16 51	0.24 122	1.06 300	0.12 87	0.63 69	0.24 105	0.02 494	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

S2M2_L	0.46 69	0.39 274	1.17 53	0.37 284	0.17 221	1.14 44	0.01 28	1.46 33	1.83 203	0.19 67	0.87 191	0.13 122	0.19 123	0.57 57	0.43 209	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 69	0.23 82	1.44 108	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.17 111	0.72 33	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

416test	0.47 74	0.41 302	1.68 158	0.09 153	1.51 542	1.23 89	0.01 28	2.56 55	0.75 45	0.26 100	0.02 1	0.08 75	0.10 55	0.46 31	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

test410	0.47 74	0.19 42	1.86 182	0.05 75	0.67 428	1.25 109	0.00 1	3.07 87	0.81 75	0.35 154	0.06 58	0.03 2	0.17 115	0.54 48	0.34 166	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LGCAT	0.47 74	0.16 13	0.65 8	0.04 59	0.08 91	1.18 61	0.00 1	1.25 31	0.11 1	0.09 15	0.03 24	1.20 308	0.10 55	3.53 278	0.36 171	0.01 358	0.28 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628

E$^{3}$Stereo	0.48 77	0.21 62	1.40 92	0.37 284	0.13 175	1.33 150	0.10 186	3.22 129	0.77 51	0.43 195	0.08 76	0.11 108	0.15 106	0.74 92	0.39 186	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.10 571	0.03 250	0.01 44

LLLLL	0.48 77	0.21 62	1.40 92	0.37 284	0.13 175	1.33 150	0.10 186	3.22 129	0.77 51	0.43 195	0.08 76	0.11 108	0.15 106	0.74 92	0.39 186	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.10 571	0.03 250	0.01 44

rgla	0.49 79	0.52 383	1.83 176	0.05 75	1.42 538	1.26 119	0.01 28	2.57 56	0.77 51	0.26 100	0.02 1	0.10 99	0.08 34	0.50 41	0.27 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

PhaseNet	0.49 79	0.27 134	1.08 35	0.82 368	0.14 187	0.73 20	0.03 91	2.25 47	0.84 87	0.46 206	0.02 1	0.24 190	0.25 141	1.44 175	1.11 376	0.05 587	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.08 413

asd	0.49 79	0.16 13	1.57 138	0.04 59	0.72 442	1.24 103	0.05 126	2.80 70	0.84 87	0.45 203	0.50 149	0.06 28	0.56 246	0.58 63	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

4.5_new	0.49 79	0.17 25	1.73 163	0.06 100	0.30 310	1.23 89	0.07 161	3.11 94	0.87 107	0.45 203	0.66 164	0.05 13	0.19 123	0.67 78	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

4.5w-stereo	0.49 79	0.17 25	1.73 163	0.06 100	0.30 310	1.23 89	0.07 161	3.11 94	0.87 107	0.45 203	0.66 164	0.05 13	0.19 123	0.67 78	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 84	0.51 373	1.52 129	0.08 143	0.03 20	1.41 181	0.23 272	2.86 73	0.82 83	0.30 123	0.10 87	0.06 28	0.05 10	1.76 201	0.28 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 372

IGEV	0.50 84	0.22 72	1.52 129	0.08 143	1.85 579	1.34 153	0.37 313	2.03 42	0.93 134	0.29 115	0.08 76	0.07 50	0.09 45	0.90 122	0.22 92	0.02 494	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

FlowAnything_test	0.51 86	0.33 206	2.09 237	0.15 199	0.15 198	1.71 242	0.03 91	1.76 36	0.49 12	1.10 279	0.77 176	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 276	0.05 587	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 153

asda	0.52 87	0.19 42	1.61 144	0.03 41	0.61 416	1.26 119	0.08 170	3.20 125	0.84 87	0.41 185	0.29 128	0.05 13	0.72 273	0.77 107	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

4.25_new	0.52 87	0.18 36	1.42 97	0.03 41	0.88 465	1.23 89	0.04 103	3.18 116	0.85 93	0.32 139	0.77 176	0.05 13	0.42 217	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.5w_new	0.52 87	0.18 36	1.42 97	0.03 41	0.88 465	1.23 89	0.04 103	3.18 116	0.85 93	0.32 139	0.77 176	0.05 13	0.42 217	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.25w-stereo	0.52 87	0.18 36	1.43 102	0.03 41	0.88 465	1.23 89	0.04 103	3.18 116	0.85 93	0.32 139	0.77 176	0.05 13	0.42 217	0.83 113	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 91	0.65 451	1.65 150	0.06 100	0.13 175	1.35 161	0.03 91	2.43 52	0.80 71	0.42 191	0.06 58	0.09 88	0.12 87	2.51 241	0.19 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.05 347

MCSU-Stereo	0.53 91	0.24 100	1.83 176	0.22 229	0.18 239	1.40 178	0.05 126	1.80 37	1.08 159	0.49 218	0.87 191	0.98 295	0.10 55	0.97 134	0.44 215	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

3w_stereo	0.53 91	0.23 82	1.53 131	0.03 41	0.02 8	1.25 109	0.02 77	3.34 156	0.88 115	0.44 199	0.43 145	0.07 50	1.04 317	1.04 141	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

FORCE_4	0.54 94	0.17 25	1.54 133	0.03 41	0.03 20	1.27 126	0.01 28	3.18 116	1.01 152	0.15 40	0.04 42	0.25 195	0.13 94	2.61 245	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

4w-stereo	0.55 95	0.18 36	1.39 90	0.02 19	0.35 336	1.26 119	0.06 143	3.13 101	0.86 100	0.28 105	0.82 185	0.06 28	0.67 263	1.59 190	0.25 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2.75w_new	0.55 95	0.23 82	1.43 102	0.04 59	0.12 163	1.25 109	0.08 170	3.20 125	0.86 100	0.39 176	0.16 97	0.07 50	0.88 296	1.99 217	0.24 105	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2w_stereo	0.56 97	0.19 42	1.31 79	0.03 41	0.10 126	1.22 79	0.04 103	3.42 178	0.81 75	0.79 255	0.73 172	0.07 50	1.24 355	0.81 112	0.37 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

dual_stereo	0.56 97	0.32 187	1.08 35	0.07 120	0.11 144	0.77 22	0.03 91	3.60 199	1.17 175	0.12 21	0.03 24	0.20 166	0.11 72	2.77 249	0.51 249	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.16 594	0.00 1	0.02 153

AdaDepth	0.57 99	0.22 72	2.33 278	0.12 175	1.26 515	1.59 217	0.07 161	1.03 24	0.97 142	0.21 76	0.42 142	0.08 75	0.30 171	2.28 231	0.26 118	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.20 622	0.01 61	0.01 44

MLG-Stereo_test2	0.57 99	0.28 143	1.20 60	0.07 120	0.68 431	1.34 153	0.02 77	3.39 164	1.41 185	0.06 9	0.02 1	0.12 114	0.10 55	2.37 234	0.31 152	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 101	0.65 451	2.18 258	0.05 75	0.15 198	1.31 137	0.86 493	3.39 164	0.93 134	0.34 148	0.40 140	0.20 166	0.85 293	0.39 19	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.05 347

aanet-new-16k	0.59 101	0.65 451	2.18 258	0.05 75	0.15 198	1.31 137	0.86 493	3.39 164	0.93 134	0.34 148	0.40 140	0.20 166	0.85 293	0.39 19	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.05 347

GEAStereo	0.59 101	0.22 72	1.14 49	0.16 204	0.19 254	1.96 270	0.73 440	3.39 164	0.84 87	0.52 223	0.65 161	0.19 154	0.48 230	0.83 113	0.14 41	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.12 494

over-6	0.62 104	0.44 332	1.91 192	0.02 19	0.26 292	1.05 33	0.00 1	3.11 94	0.87 107	0.13 26	0.05 52	0.10 99	0.07 25	4.23 309	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 104	0.63 441	2.08 235	0.06 100	0.41 356	1.30 133	0.98 522	3.78 222	0.81 75	0.21 76	0.74 175	0.08 75	0.10 55	0.76 105	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 641	0.01 61	0.04 298

aanet-new-12k	0.62 104	0.37 261	2.56 305	0.21 224	0.10 126	1.25 109	0.97 521	4.04 245	0.85 93	0.17 57	0.11 89	0.11 108	0.27 153	0.98 135	0.26 118	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

Zero-FE251	0.62 104	0.53 388	2.17 255	0.37 284	0.30 310	1.84 256	0.06 143	2.60 60	0.31 5	2.21 316	0.23 119	0.09 88	0.39 197	0.67 78	0.52 251	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 394

3.75w	0.62 104	0.16 13	1.33 83	0.02 19	1.27 519	1.25 109	0.01 28	3.23 132	0.87 107	0.38 166	0.23 119	0.07 50	0.40 201	2.96 255	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-G_1	0.62 104	0.31 172	1.19 55	0.07 120	0.11 144	1.81 254	0.02 77	3.74 219	0.88 115	0.23 84	0.03 24	0.09 88	0.08 34	3.39 271	0.27 134	0.02 494	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 153

LG-G	0.62 104	0.31 172	1.19 55	0.07 120	0.11 144	1.81 254	0.02 77	3.74 219	0.88 115	0.23 84	0.03 24	0.09 88	0.08 34	3.39 271	0.27 134	0.02 494	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 153

aanet-new-36k	0.64 111	0.74 491	2.21 267	0.10 162	0.06 51	1.47 196	0.49 358	3.65 206	0.90 128	0.23 84	1.66 243	0.05 13	0.42 217	0.46 31	0.17 62	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.09 428

1w_stereo	0.64 111	0.16 13	1.24 66	0.09 153	0.50 390	1.19 66	0.08 170	3.24 136	0.84 87	0.48 212	2.37 283	0.04 6	1.57 385	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

LG-Stereo_L2	0.64 111	0.33 206	1.46 118	0.10 162	0.18 239	1.30 133	0.19 255	3.53 193	0.72 33	0.20 70	0.02 1	0.06 28	0.07 25	4.19 305	0.36 171	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 114	0.26 121	1.39 90	0.09 153	1.85 579	1.25 109	0.74 446	2.99 83	1.13 165	0.46 206	0.34 136	0.23 185	0.54 242	0.44 28	0.35 168	0.01 358	0.22 688	0.00 1	0.40 690	0.01 61	0.23 591

252Zero-FE	0.66 115	0.23 82	1.24 66	1.10 424	0.07 63	1.31 137	0.02 77	3.33 153	1.14 169	1.34 292	1.74 247	0.04 6	0.05 10	1.11 146	0.40 196	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.02 490	0.02 174	0.02 153

qwe	0.66 115	0.19 42	1.64 149	0.05 75	1.17 509	1.23 89	0.03 91	3.35 158	0.88 115	0.51 220	0.38 137	0.04 6	0.17 115	3.22 264	0.26 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

aanet-new-28k	0.67 117	0.72 480	2.36 282	0.18 213	0.09 113	1.45 193	1.08 545	3.47 185	0.77 51	0.17 57	1.78 252	0.06 28	0.44 224	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 659	0.01 61	0.03 234

2.25w	0.67 117	0.20 55	1.40 92	0.04 59	0.13 175	1.21 73	0.05 126	3.23 132	0.87 107	0.36 157	1.17 214	0.07 50	0.69 267	3.67 282	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MLG-Stereo_test1	0.67 117	0.23 82	1.05 33	0.06 100	1.40 536	1.24 103	0.00 1	3.56 195	1.36 182	0.06 9	0.04 42	0.08 75	0.10 55	4.03 298	0.14 41	0.01 358	0.07 565	0.00 1	0.01 456	0.01 61	0.02 153

aanet-new-60k	0.68 120	0.75 494	2.50 298	0.08 143	0.11 144	1.51 205	0.84 481	3.61 200	0.88 115	0.24 90	0.09 82	0.05 13	0.16 113	2.56 244	0.08 3	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.11 472

aanet-new-34k	0.68 120	0.72 480	2.37 284	0.04 59	0.06 51	1.30 133	0.85 489	3.82 228	0.94 137	0.19 67	2.31 279	0.07 50	0.38 193	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.09 428

aanet-new-22k	0.68 120	0.76 501	2.63 321	0.06 100	0.16 209	1.43 187	1.39 570	3.11 94	0.85 93	0.23 84	1.46 231	0.09 88	0.31 176	0.80 109	0.23 96	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.05 347

2.5w	0.68 120	0.23 82	1.29 72	0.04 59	0.31 321	1.26 119	0.09 178	3.24 136	0.86 100	0.42 191	0.59 155	0.03 2	0.56 246	4.36 316	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

RAStereo	0.68 120	0.42 312	3.15 401	0.18 213	0.52 398	1.17 49	0.02 77	3.16 109	0.98 144	0.51 220	1.43 228	0.16 131	0.22 132	0.75 102	0.83 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 153

aanet-new-32k	0.69 125	0.75 494	2.20 263	0.14 193	0.94 477	1.69 235	0.96 517	3.99 239	0.78 61	0.17 57	1.12 207	0.08 75	0.39 197	0.47 36	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

aanet-new-30k	0.69 125	0.75 494	2.17 255	0.14 193	0.94 477	1.69 235	0.96 517	3.99 239	0.78 61	0.17 57	1.12 207	0.08 75	0.39 197	0.47 36	0.13 29	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 125	0.21 62	1.75 165	0.21 224	1.01 491	1.21 73	0.82 468	3.48 186	1.11 162	0.38 166	0.19 111	0.09 88	1.08 321	0.63 69	0.19 81	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.40 690	0.01 61	0.93 689

3.5w_stereo	0.69 125	0.23 82	1.44 108	0.02 19	0.14 187	1.24 103	0.03 91	3.53 193	0.90 128	0.20 70	1.48 233	0.07 50	0.50 235	3.73 284	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-Stereo_L1	0.69 125	0.32 187	1.21 64	0.10 162	0.16 209	1.38 167	0.20 261	2.44 53	0.72 33	0.20 70	0.02 1	0.06 28	0.06 22	6.49 429	0.36 171	0.01 358	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

SGD-Stereo	0.69 125	0.30 166	1.15 52	0.25 241	0.12 163	1.26 119	0.29 293	1.87 40	0.62 16	0.50 219	0.51 150	0.08 75	0.11 72	6.67 447	0.09 7	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

aanet-new-8k	0.70 131	0.59 420	2.05 225	0.36 280	0.07 63	1.42 185	1.03 535	3.57 196	0.86 100	0.20 70	0.84 188	0.16 131	1.45 370	0.73 90	0.62 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234

Foundation-i1b	0.70 131	0.23 82	1.20 60	0.06 100	0.05 39	0.78 23	0.04 103	5.01 333	1.58 191	0.40 181	0.64 160	1.08 301	1.16 339	1.45 181	0.31 152	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

Pro-Stereo	0.70 131	0.22 72	0.87 20	0.10 162	0.04 32	3.79 500	0.04 103	0.46 3	0.94 137	0.10 16	0.03 24	0.03 2	0.04 2	6.91 465	0.14 41	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.27 659	0.01 61	0.01 44

MatchStereo	0.70 131	0.35 239	2.06 226	0.05 75	0.01 1	0.93 29	0.01 28	4.29 261	3.44 327	0.10 16	1.13 210	0.18 148	0.25 141	0.76 105	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 131	0.29 151	3.07 392	0.08 143	0.07 63	1.54 207	0.15 231	4.01 243	1.41 185	0.59 237	1.31 220	0.26 197	0.24 138	0.43 27	0.39 186	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.02 490	0.02 174	0.01 44

GIP-stereo	0.70 131	0.44 332	1.70 161	1.52 491	0.75 444	1.48 198	0.05 126	4.18 256	1.10 160	0.18 62	0.42 142	0.58 268	0.38 193	0.65 73	0.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

DEFOM-Stereo	0.70 131	0.29 151	1.62 146	0.16 204	0.06 51	1.95 267	0.45 342	0.88 14	0.74 42	0.55 232	0.51 150	0.14 124	0.09 45	6.32 415	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

aanet-new-10k	0.71 138	0.60 426	3.31 416	0.15 199	0.19 254	1.57 213	1.06 538	3.29 146	0.85 93	0.66 247	0.12 90	0.26 197	0.51 237	0.92 126	0.62 264	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 138	0.31 172	2.00 214	0.07 120	1.28 522	2.29 310	0.92 510	3.25 139	0.87 107	0.29 115	1.45 230	0.22 183	0.11 72	0.74 92	0.18 76	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.09 428

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 138	0.24 100	1.86 182	0.23 236	0.63 418	1.17 49	0.84 481	4.44 272	1.22 177	0.37 162	1.19 216	0.16 131	0.47 229	0.66 74	0.13 29	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.39 687	0.01 61	0.20 577

aanet-new-24k	0.72 141	0.71 478	1.85 180	0.07 120	0.89 469	2.01 279	0.98 522	3.07 87	0.77 51	0.14 35	2.52 289	0.06 28	0.24 138	0.54 48	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.01 61	0.02 153

Monster-pub-mixall	0.72 141	0.39 274	0.98 26	0.04 59	0.12 163	1.23 89	0.01 28	2.74 67	0.86 100	0.86 261	0.39 139	0.07 50	0.09 45	6.24 406	0.32 158	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

MLG-Stereo	0.72 141	0.23 82	1.13 42	0.06 100	0.16 209	1.24 103	0.00 1	3.84 229	1.40 184	0.06 9	0.03 24	0.08 75	0.10 55	5.71 375	0.16 54	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

GREAT-IGEV	0.72 141	0.29 151	1.91 192	1.31 454	0.40 351	1.41 181	0.08 170	2.29 49	2.48 236	0.18 62	0.69 169	0.10 99	0.34 182	1.72 197	0.37 180	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.22 638	0.10 425	0.41 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 145	0.73 485	2.49 295	0.05 75	1.66 557	1.64 225	0.96 517	3.62 202	0.88 115	0.21 76	1.32 221	0.04 6	0.09 45	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.10 456

Foundation-i1c-attn	0.73 145	0.21 62	1.13 42	0.07 120	0.01 1	0.88 26	0.04 103	4.81 309	1.85 205	0.36 157	0.78 181	0.35 230	1.66 393	2.16 226	0.30 143	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 298

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 147	0.24 100	1.38 87	0.05 75	3.67 668	1.47 196	0.89 501	4.01 243	0.81 75	0.60 239	0.72 171	0.12 114	0.33 181	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 147	0.24 100	2.06 226	0.05 75	3.53 660	1.21 73	0.41 324	3.12 100	1.01 152	1.22 291	0.87 191	0.19 154	0.14 103	0.50 41	0.27 134	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

IGEV-Stereo++	0.74 147	0.23 82	1.31 79	0.06 100	1.62 550	1.95 267	0.01 28	3.29 146	1.81 199	0.38 166	1.68 244	0.10 99	1.16 339	0.91 125	0.19 81	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 150	0.26 121	2.03 220	0.05 75	3.77 678	1.23 89	0.49 358	3.23 132	1.03 154	1.13 281	0.54 152	0.16 131	0.13 94	0.57 57	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 150	0.25 107	2.17 255	0.05 75	3.81 681	1.22 79	0.41 324	3.27 144	1.03 154	1.11 280	0.56 154	0.18 148	0.13 94	0.56 55	0.25 113	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

gcap_with_dpt	0.75 150	0.23 82	1.96 208	0.04 59	3.43 657	1.23 89	0.44 337	3.43 180	1.00 148	1.38 293	0.79 182	0.17 142	0.13 94	0.52 45	0.23 96	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

GSStereo	0.75 150	0.22 72	1.14 49	0.69 354	0.19 254	1.96 270	0.73 440	4.64 295	2.10 212	0.31 130	0.65 161	0.43 245	0.48 230	0.83 113	0.14 41	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 580	0.17 516	0.13 506

gcap-zeroshot	0.75 150	0.26 121	2.20 263	0.05 75	3.75 674	1.22 79	0.45 342	3.36 160	0.99 146	1.13 281	0.31 132	0.16 131	0.13 94	0.55 52	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

test_for_model	0.75 150	0.26 121	2.03 220	0.05 75	3.77 678	1.23 89	0.49 358	3.23 132	1.03 154	1.13 281	0.54 152	0.16 131	0.13 94	0.57 57	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

testlalala	0.75 150	0.26 121	2.20 263	0.05 75	3.75 674	1.22 79	0.45 342	3.36 160	0.99 146	1.13 281	0.31 132	0.16 131	0.13 94	0.55 52	0.26 118	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

GLC_STEREO	0.75 150	0.29 151	1.19 55	0.55 325	0.01 1	1.98 274	0.57 390	3.07 87	3.02 287	0.90 264	1.48 233	0.19 154	0.40 201	0.93 128	0.36 171	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

LLL	0.76 158	0.21 62	1.42 97	0.04 59	0.11 144	1.37 164	0.44 337	2.69 63	1.13 165	0.40 181	0.07 65	0.10 99	0.50 235	6.17 399	0.31 152	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.16 594	0.03 250	0.02 153

aanet-32k-new	0.76 158	0.95 566	3.13 399	0.23 236	0.45 370	1.28 129	0.98 522	3.37 163	0.74 42	0.15 40	1.39 226	0.08 75	0.67 263	1.38 164	0.31 152	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.09 428

VIP-Stereo	0.76 158	0.66 460	2.08 235	0.09 153	0.27 296	1.99 276	0.11 196	3.32 151	0.80 71	0.48 212	1.27 218	0.28 207	0.11 72	3.06 259	0.41 199	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.12 494

rvit_stereo_0081_aga	0.76 158	0.51 373	3.29 413	0.11 172	0.25 284	1.73 246	0.22 268	3.68 207	2.54 244	0.26 100	0.16 97	0.27 202	0.30 171	1.31 160	0.36 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.04 298

TS12	0.77 162	0.22 72	1.20 60	0.04 59	0.06 51	1.43 187	0.02 77	4.56 286	2.17 218	0.21 76	2.27 277	0.16 131	0.09 45	2.65 246	0.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 162	0.27 134	2.87 362	0.74 358	1.15 504	1.41 181	0.61 402	4.07 248	1.14 169	1.54 301	0.15 94	0.11 108	0.12 87	0.74 92	0.23 96	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.11 472

GCAPDPT-zeroshot	0.77 162	0.27 134	2.85 354	0.74 358	1.15 504	1.41 181	0.61 402	4.07 248	1.14 169	1.54 301	0.15 94	0.11 108	0.12 87	0.74 92	0.23 96	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.11 472

GELT-Stereo	0.78 165	0.35 239	1.41 96	0.06 100	2.84 629	1.28 129	0.00 1	3.29 146	1.67 192	0.80 257	0.21 115	0.36 231	0.26 149	2.16 226	0.83 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 165	0.33 206	1.31 79	0.06 100	1.93 585	1.22 79	0.05 126	3.26 141	1.87 206	0.34 148	0.87 191	0.12 114	1.04 317	2.53 243	0.74 293	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 167	0.68 466	2.63 321	0.18 213	0.13 175	1.38 167	0.59 392	3.34 156	0.79 65	0.21 76	0.22 117	0.05 13	0.40 201	5.01 346	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.08 413

LG-Stereo	0.79 167	0.32 187	3.96 474	0.04 59	0.15 198	1.19 66	0.18 253	3.52 191	2.95 275	0.32 139	1.77 249	0.22 183	0.14 103	0.39 19	0.43 209	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.02 153

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 169	0.33 206	2.51 299	0.25 241	0.53 399	1.93 264	0.27 287	5.07 337	1.05 158	0.47 210	0.68 168	0.64 273	0.22 132	0.95 130	0.65 271	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.19 619	0.03 250	0.16 546

MaDis-Stereo	0.80 169	0.69 474	3.02 376	0.33 269	1.83 577	1.22 79	0.06 143	3.41 175	1.49 187	0.31 130	0.38 137	0.42 243	0.51 237	1.14 150	1.21 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.05 347

AEACV	0.80 169	0.29 151	1.70 161	0.96 395	0.24 281	2.03 281	0.88 499	3.50 188	0.88 115	0.34 148	0.20 114	0.29 210	2.01 412	1.77 204	0.33 160	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.29 662	0.10 425	0.09 428

aanet-new-90k	0.81 172	0.68 466	2.61 313	0.25 241	0.87 463	1.26 119	0.50 363	3.44 181	0.89 126	0.18 62	0.08 76	0.06 28	0.22 132	4.77 331	0.09 7	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.17 553

gasm-f	0.81 172	0.25 107	1.66 153	0.16 204	0.28 304	2.77 388	0.91 506	3.39 164	0.84 87	0.52 223	3.10 315	0.19 154	0.71 272	0.73 90	0.28 139	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.21 558	0.12 494

IGEV-RUCA	0.81 172	0.15 5	1.13 42	0.52 318	0.32 325	2.13 291	0.51 367	3.46 183	1.71 196	0.95 268	0.16 97	0.24 190	0.55 244	2.81 251	0.41 199	0.12 630	0.21 685	0.20 693	0.25 648	0.21 558	0.20 577

SCION-M(vits-remse)	0.82 175	0.23 82	6.89 625	1.32 455	0.77 448	1.17 49	0.01 28	3.18 116	0.71 27	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 62	0.57 693	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1a	0.82 175	0.19 42	1.27 71	0.06 100	0.01 1	0.81 24	0.07 161	5.05 334	2.04 210	0.78 254	0.26 125	0.74 283	1.63 391	3.13 263	0.31 152	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

VMStereo-Base	0.83 177	0.29 151	1.79 169	0.04 59	0.11 144	1.38 167	0.03 91	2.87 74	3.42 323	0.53 226	1.32 221	0.73 282	0.41 211	3.01 257	0.54 253	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 177	0.33 206	1.98 210	0.92 386	1.27 519	0.54 18	0.11 196	1.35 32	2.94 274	1.67 304	2.09 265	0.20 166	0.31 176	1.57 187	1.07 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.01 44

aanet-new-78k	0.84 179	0.62 437	3.67 449	0.31 258	0.14 187	1.25 109	0.15 231	3.63 204	0.81 75	0.12 21	0.24 122	0.05 13	1.41 366	4.09 303	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.13 506

Pointernet	0.84 179	0.35 239	2.00 214	0.12 175	0.13 175	1.77 249	0.06 143	4.87 317	2.53 242	0.14 35	2.11 268	0.76 286	0.44 224	1.02 138	0.32 158	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.15 591	0.02 174	0.01 44

aanet-new-14k	0.86 181	0.48 355	3.07 392	0.23 236	0.10 126	1.32 145	1.01 531	3.57 196	0.82 83	0.46 206	2.25 276	0.09 88	2.22 423	1.07 144	0.41 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

monsters	0.87 182	0.28 143	1.54 133	0.47 311	2.71 624	1.38 167	0.01 28	3.14 103	0.81 75	0.32 139	0.48 148	0.05 13	0.13 94	5.72 376	0.42 206	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

castereo	0.87 182	0.60 426	1.07 34	0.34 274	0.17 221	1.89 260	0.79 462	4.84 314	2.05 211	0.65 246	2.55 290	0.31 218	0.40 201	1.02 138	0.38 185	0.01 358	0.09 597	0.00 1	0.24 644	0.03 250	0.02 153

zero-FE	0.88 184	0.27 134	2.12 245	0.21 224	1.63 551	1.75 248	0.83 475	3.08 90	0.61 15	0.15 40	0.13 92	0.29 210	0.44 224	3.38 270	1.07 369	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.05 538	1.47 703	0.03 234

rvit_stereo_0081	0.88 184	0.28 143	1.81 171	0.62 341	0.13 175	1.34 153	0.12 204	3.14 103	4.59 403	0.43 195	0.30 130	0.54 264	0.11 72	3.89 288	0.36 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

rvit_stereo_0082	0.88 184	0.28 143	1.81 171	0.62 341	0.13 175	1.34 153	0.12 204	3.14 103	4.59 403	0.43 195	0.30 130	0.54 264	0.11 72	3.89 288	0.36 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

rvit_stereo_0080	0.88 184	0.51 373	3.12 397	0.07 120	0.12 163	1.31 137	0.37 313	3.78 222	3.29 313	0.56 233	1.13 210	0.40 235	0.76 278	1.71 194	0.47 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

whm_eth	0.88 184	0.51 373	3.12 397	0.07 120	0.12 163	1.31 137	0.37 313	3.78 222	3.29 313	0.56 233	1.13 210	0.40 235	0.76 278	1.71 194	0.47 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

AIO_test	0.90 189	0.40 288	1.67 157	0.14 193	0.16 209	2.97 419	0.83 475	3.61 200	2.67 251	0.29 115	0.71 170	1.50 328	0.29 161	2.37 234	0.13 29	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.08 554	0.03 250	0.03 234

LoS	0.91 190	0.34 222	2.10 242	0.38 290	0.13 175	2.47 336	0.26 283	5.00 331	2.74 260	0.89 263	0.21 115	0.49 257	0.36 185	1.97 216	0.67 279	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.01 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 191	0.30 166	1.91 192	0.43 301	2.63 620	1.21 73	0.01 28	3.11 94	0.76 48	0.46 206	1.44 229	0.05 13	0.09 45	5.66 371	0.50 247	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1	0.94 192	0.24 100	1.30 76	0.10 162	1.38 533	1.10 41	0.05 126	5.89 404	2.14 214	0.54 228	1.93 257	1.14 304	1.05 320	1.56 186	0.30 143	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

DispViT+	0.94 192	0.14 4	1.55 135	0.04 59	4.59 711	0.74 21	0.01 28	2.00 41	2.85 268	0.38 166	0.09 82	0.13 122	0.23 135	5.85 383	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

BStereo	0.94 192	0.43 323	8.86 656	0.53 319	0.44 363	1.17 49	0.09 178	3.17 111	1.00 148	0.54 228	0.19 111	0.36 231	0.10 55	1.04 141	0.78 312	0.01 358	0.01 249	0.02 613	0.03 509	0.02 174	0.06 372

AIO-Stereo	0.94 192	0.22 72	1.20 60	0.06 100	0.08 91	2.36 322	0.62 408	5.50 377	2.61 246	0.30 123	3.32 326	0.41 239	0.25 141	1.12 148	0.17 62	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 681	0.06 359	0.12 494

low	0.95 196	0.24 100	1.48 121	0.41 295	0.07 63	3.08 429	0.79 462	4.06 247	1.53 189	0.15 40	0.09 82	0.25 195	0.39 197	6.19 401	0.27 134	0.01 358	0.04 486	0.00 1	0.01 456	0.01 61	0.02 153

DDF-Stereo	0.95 196	0.28 143	1.59 142	0.30 253	1.76 568	1.79 252	0.83 475	3.02 86	0.78 61	0.17 57	0.09 82	0.28 207	0.49 233	4.53 320	1.13 380	0.02 494	0.04 486	0.00 1	0.11 575	1.70 707	0.04 298

SMoEStereo_RVC	0.95 196	0.35 239	1.37 86	0.63 346	0.07 63	2.07 283	0.16 239	2.88 75	1.68 193	0.30 123	1.23 217	0.19 154	0.28 157	6.80 454	0.84 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.13 506

GCAP-Stereo	0.95 196	0.62 437	1.99 212	0.30 253	0.03 20	1.66 230	0.01 28	4.43 270	3.00 284	1.63 303	1.17 214	1.39 314	0.76 278	1.31 160	0.55 254	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.02 153

111111	0.97 200	0.19 42	1.49 122	0.06 100	1.12 500	1.43 187	0.05 126	4.77 306	1.70 195	0.44 199	2.88 302	0.09 88	0.17 115	4.66 327	0.20 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.01 44

fffft	0.97 200	0.29 151	1.69 160	0.03 41	0.05 39	2.12 290	0.65 417	3.44 181	1.87 206	0.34 148	0.60 157	0.23 185	0.20 128	6.69 448	0.89 345	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.09 428
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 202	2.14 675	1.55 135	0.88 378	0.26 292	0.56 19	0.04 103	2.80 70	0.86 100	0.30 123	0.80 183	0.21 181	2.33 433	6.17 399	0.37 180	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.17 603	0.01 61	0.01 44

Occ-G	0.98 202	0.38 270	1.82 173	0.15 199	0.18 239	1.45 193	0.69 429	3.15 108	2.25 225	1.45 297	0.59 155	5.06 484	0.54 242	0.75 102	0.77 309	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.17 603	0.16 502	0.01 44

CASnet	0.98 202	0.32 187	1.62 146	0.65 349	0.07 63	2.11 288	0.14 225	3.50 188	4.03 368	3.77 375	1.41 227	0.31 218	0.29 161	0.80 109	0.57 258	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 202	0.42 312	1.86 182	0.07 120	0.22 272	1.65 228	0.02 77	4.07 248	6.33 503	0.72 250	1.54 236	0.43 245	0.64 260	1.22 157	0.44 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 206	0.55 399	2.74 338	0.11 172	1.32 529	1.73 246	1.06 538	3.39 164	0.87 107	0.24 90	0.83 187	0.07 50	2.41 436	4.32 314	0.16 54	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 234

MM-Stereo_test2	0.99 206	0.29 151	2.26 272	1.34 460	0.12 163	1.78 251	0.53 370	4.71 302	3.31 315	0.76 252	0.80 183	0.50 260	0.35 183	1.86 209	0.73 291	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.07 549	0.26 587	0.06 372

trnet	0.99 206	0.37 261	1.89 190	0.08 143	0.19 254	1.68 234	0.02 77	4.12 255	6.41 507	0.70 249	1.57 237	0.46 252	0.67 263	1.15 151	0.41 199	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

CroCo-Stereo	0.99 206	0.89 545	3.19 406	0.46 306	0.44 363	0.38 9	0.05 126	4.61 289	3.95 362	0.48 212	1.78 252	1.01 297	0.27 153	1.11 146	1.07 369	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 210	0.78 513	3.84 468	0.84 373	0.36 339	1.23 89	0.24 276	3.81 227	3.76 344	0.37 162	0.87 191	0.74 283	1.12 326	1.18 156	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.06 372

depthmonostereo	1.01 211	0.50 365	3.16 403	0.12 175	0.09 113	1.43 187	0.04 103	4.97 325	1.51 188	0.90 264	1.46 231	0.98 295	0.94 302	3.45 276	0.46 227	0.02 494	0.10 611	0.00 1	0.02 490	0.04 292	0.01 44

DN	1.02 212	0.27 134	1.97 209	0.35 277	1.00 490	1.54 207	0.04 103	4.07 248	3.26 310	0.83 260	0.15 94	3.38 403	0.37 188	2.19 228	0.45 220	0.00 1	0.10 611	0.09 672	0.26 657	0.02 174	0.11 472

AIO_rvc	1.02 212	0.59 420	1.95 205	0.15 199	0.09 113	3.42 457	0.99 526	4.46 273	2.73 259	0.28 105	1.62 239	1.32 312	0.28 157	2.10 223	0.21 90	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.04 530	0.11 446	0.11 472

RSM++	1.02 212	0.24 100	1.33 83	0.86 376	0.04 32	2.78 389	0.30 299	2.63 61	2.67 251	0.48 212	1.95 259	0.52 261	0.25 141	5.50 366	0.57 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.11 446	0.09 428

mms	1.03 215	0.54 394	1.58 141	0.05 75	0.36 339	1.52 206	0.08 170	2.97 80	1.84 204	0.38 166	2.94 306	0.32 221	0.25 141	6.82 455	0.39 186	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.28 616

ours_stereo	1.03 215	0.55 399	1.86 182	0.12 175	0.32 325	1.16 47	0.09 178	3.27 144	2.18 219	0.39 176	3.02 310	0.34 229	0.26 149	6.32 415	0.37 180	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.13 506

rvit_stereo_0083	1.03 215	0.26 121	3.09 394	0.49 314	0.09 113	1.27 126	0.24 276	2.72 65	4.60 405	0.38 166	0.77 176	0.78 287	1.18 344	4.35 315	0.33 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

EGLCR-Stereo	1.04 218	0.20 55	2.00 214	1.14 432	0.16 209	2.50 340	0.11 196	4.96 324	2.61 246	0.79 255	0.07 65	1.46 325	0.37 188	3.96 295	0.23 96	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 394

HUF	1.05 219	0.64 443	2.33 278	0.35 277	0.22 272	3.09 432	0.41 324	3.73 216	2.89 270	0.36 157	2.71 299	0.33 225	0.30 171	2.28 231	0.23 96	0.00 1	0.61 727	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.39 635

rrr	1.05 219	0.45 340	3.18 405	0.32 262	0.06 51	2.74 379	0.95 515	3.49 187	1.12 163	0.39 176	0.16 97	0.20 166	0.29 161	6.47 426	0.87 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.06 359	0.10 456

DF	1.06 221	0.30 166	2.15 247	0.55 325	0.31 321	1.65 228	0.95 515	4.05 246	1.80 198	0.90 264	3.29 324	1.01 297	0.10 55	3.12 261	0.45 220	0.00 1	0.13 639	0.00 1	0.25 648	0.02 174	0.11 472

IGEVStereo-DCA	1.06 221	0.45 340	2.06 226	0.32 262	0.06 51	2.74 379	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.39 176	0.16 97	0.20 166	0.29 161	6.47 426	0.87 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.06 359	0.06 372

FAST (zero-shot)	1.07 223	0.41 302	2.04 222	0.69 354	6.52 734	2.15 294	0.05 126	3.62 202	2.23 221	0.13 26	0.13 92	0.07 50	0.61 256	2.11 224	0.47 237	0.03 549	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 153

test_xeample3	1.08 224	0.43 323	3.39 423	0.49 314	0.05 39	2.58 354	0.93 511	3.32 151	1.77 197	0.23 84	0.23 119	0.19 154	0.28 157	6.34 417	0.85 330	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 657	0.06 359	0.10 456

tt45	1.09 225	0.35 239	1.49 122	0.39 292	0.23 278	3.50 469	0.14 225	3.35 158	1.81 199	0.36 157	2.04 263	0.27 202	0.26 149	6.84 458	0.63 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.03 234

MGS-Stereo	1.10 226	0.26 121	2.45 287	0.58 334	0.06 51	1.84 256	0.67 423	2.16 44	3.42 323	1.03 270	6.13 424	0.49 257	0.36 185	1.43 172	0.62 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 653	0.00 1

ff7	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 413	0.06 372

ffff	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 413	0.06 372

11t	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 413	0.06 372

anonymousdsp	1.12 227	0.59 420	1.66 153	0.03 41	0.07 63	2.81 400	0.82 468	4.07 248	2.30 232	0.41 185	1.12 207	0.30 212	0.40 201	7.05 481	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.10 425	0.05 347

ccc-4	1.12 227	0.57 410	2.06 226	0.03 41	0.07 63	2.80 392	0.84 481	3.71 209	2.27 226	0.38 166	1.06 199	0.20 166	0.40 201	7.12 488	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.09 413	0.06 372

IGEV-Stereo	1.12 227	0.59 420	1.66 153	0.03 41	0.07 63	2.82 403	0.82 468	4.09 254	2.30 232	0.41 185	1.11 204	0.30 212	0.41 211	7.05 481	0.49 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 603	0.10 425	0.05 347
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 233	0.22 72	1.65 150	0.55 325	0.08 91	2.54 348	1.01 531	6.51 446	3.16 298	0.60 239	2.11 268	0.43 245	1.19 349	1.44 175	0.79 316	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 538	0.11 446	0.11 472

DVStereo	1.13 233	0.41 302	2.75 339	1.04 415	0.11 144	2.21 301	0.10 186	2.96 78	1.32 180	2.40 325	2.09 265	0.33 225	0.58 252	5.62 367	0.43 209	0.03 549	0.06 538	0.00 1	0.14 587	0.04 292	0.04 298

fffy	1.13 233	0.51 373	2.15 247	1.01 406	0.09 113	2.30 316	0.19 255	4.07 248	1.13 165	0.16 51	2.66 292	0.20 166	0.38 193	6.98 476	0.35 168	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.14 490	0.16 546

IGEV++	1.14 236	0.51 373	1.66 153	0.55 325	0.08 91	2.52 341	1.01 531	6.51 446	3.16 298	0.59 237	2.11 268	0.43 245	1.18 344	1.44 175	0.79 316	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.05 538	0.11 446	0.11 472

WQFJA1++	1.15 237	0.17 25	1.86 182	0.47 311	0.69 433	1.21 73	0.03 91	2.79 69	0.47 11	2.59 329	0.07 65	0.24 190	0.18 122	2.69 248	0.50 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	8.92 749	0.07 394

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 238	0.25 107	2.66 324	0.07 120	0.63 418	1.40 178	0.82 468	3.73 216	1.24 178	0.62 241	1.02 196	0.16 131	1.00 307	0.59 64	0.23 96	0.02 494	0.05 510	0.00 1	0.18 610	0.32 608	8.23 751

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 238	0.25 107	2.60 310	0.07 120	0.63 418	1.40 178	0.82 468	3.73 216	1.24 178	0.62 241	1.02 196	0.16 131	1.00 307	0.59 64	0.23 96	0.02 494	0.05 510	0.00 1	0.18 610	0.32 608	8.23 751

castereo++	1.18 240	0.54 394	1.95 205	0.30 253	0.51 395	4.56 537	1.00 529	4.61 289	1.12 163	0.29 115	2.14 273	1.89 345	0.15 106	3.94 294	0.18 76	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.31 670	0.03 250	0.00 1

CAS++	1.18 240	0.55 399	1.99 212	0.17 207	0.27 296	1.85 258	0.63 409	8.48 506	3.07 291	1.71 305	2.32 280	0.18 148	0.20 128	1.91 215	0.30 143	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 242	0.43 323	8.86 656	0.53 319	0.44 363	5.87 574	0.09 178	3.42 178	1.00 148	0.54 228	0.19 111	0.36 231	0.10 55	1.04 141	0.78 312	0.01 358	0.01 249	0.02 613	0.03 509	0.02 174	0.06 372

DA	1.19 242	0.37 261	1.94 200	0.62 341	0.30 310	6.06 580	0.59 392	5.55 378	2.23 221	0.37 162	2.42 286	0.41 239	1.17 341	1.24 158	0.16 54	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.20 577

GGEV	1.19 242	0.37 261	1.94 200	0.62 341	0.30 310	6.06 580	0.59 392	5.55 378	2.23 221	0.37 162	2.42 286	0.41 239	1.17 341	1.24 158	0.16 54	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.20 577

xyz-stereo-finetune	1.20 245	0.44 332	2.19 261	0.08 143	0.05 39	3.16 442	0.68 424	3.41 175	2.58 245	0.81 258	1.77 249	0.68 274	0.37 188	6.20 404	1.63 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

ProNet	1.20 245	0.60 426	2.00 214	0.26 244	0.08 91	2.73 378	0.68 424	5.00 331	2.52 240	0.29 115	1.32 221	0.37 234	0.36 185	6.94 473	0.44 215	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.07 394

TANstereo	1.20 245	0.49 361	2.04 222	0.34 274	0.10 126	1.80 253	0.01 28	3.40 174	4.10 376	4.37 389	4.82 372	0.41 239	0.70 268	0.94 129	0.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 248	0.20 55	1.30 76	0.12 175	0.06 51	2.48 338	0.51 367	3.78 222	2.74 260	0.48 212	2.38 284	2.18 357	0.28 157	6.77 453	0.56 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 594	0.07 380	0.05 347

sCroCo_RVC	1.21 248	0.65 451	5.16 561	1.09 421	1.29 525	0.92 27	0.19 255	3.92 234	2.68 254	0.30 123	3.04 311	0.52 261	1.56 384	1.58 188	0.78 312	0.09 621	0.25 698	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.11 472

Selective-IGEV-i32	1.23 250	0.18 36	1.13 42	0.07 120	0.16 209	2.35 321	0.54 373	6.11 414	2.52 240	0.41 185	3.19 318	0.26 197	0.29 161	6.94 473	0.16 54	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 575	0.04 292	0.10 456

Selective-IGEV	1.23 250	0.18 36	1.13 42	0.07 120	0.17 221	2.38 326	0.54 373	6.10 412	2.51 239	0.41 185	3.20 320	0.26 197	0.29 161	6.94 473	0.16 54	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 575	0.04 292	0.10 456

MSCF	1.24 252	0.77 505	1.95 205	0.42 297	0.46 372	3.85 504	0.85 489	4.26 260	2.02 209	2.21 316	2.34 281	0.17 142	2.74 459	1.75 199	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 704	0.04 292	0.05 347

WCG-NET	1.24 252	0.43 323	1.46 118	0.33 269	0.08 91	2.14 292	1.08 545	3.09 92	6.86 525	2.73 335	3.43 334	0.74 283	0.94 302	0.89 121	0.33 160	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.05 347

CroCo-Stereo Lap2	1.24 252	0.88 542	3.39 423	0.95 393	4.59 711	0.47 15	0.08 170	3.51 190	2.80 265	1.17 287	2.24 274	1.57 332	0.20 128	1.48 182	1.14 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.12 494

Replicate-Monster	1.25 255	1.94 668	10.24 670	0.08 143	0.32 325	1.32 145	0.03 91	3.71 209	0.89 126	1.07 276	0.07 65	0.08 75	0.10 55	4.74 329	0.14 41	0.01 358	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.22 584

999	1.25 255	0.37 261	1.63 148	1.15 433	0.34 333	3.03 426	0.66 420	3.41 175	2.27 226	0.30 123	3.20 320	0.19 154	0.25 141	7.23 498	0.85 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 502	0.01 44

WQFJA1	1.26 257	0.34 222	1.49 122	0.14 193	4.66 713	2.76 385	0.13 215	5.38 371	3.79 346	0.44 199	0.31 132	0.69 277	1.09 323	1.43 172	2.48 505	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 153

NLMM	1.26 257	0.34 222	1.50 126	0.14 193	4.66 713	2.76 385	0.13 215	5.38 371	3.79 346	0.44 199	0.31 132	0.69 277	1.09 323	1.41 167	2.48 505	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.02 153

rvit_0105_6	1.26 257	0.87 538	4.85 537	0.61 338	0.07 63	1.60 220	0.32 301	3.79 226	5.87 467	0.25 97	0.26 125	1.09 302	0.29 161	4.60 325	0.62 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.06 372

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 257	0.42 312	2.36 282	0.59 336	1.26 515	2.43 333	0.01 28	3.29 146	7.76 560	1.71 305	2.78 300	0.27 202	0.32 179	1.16 155	0.58 262	0.04 573	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.10 456

LoS_RVC	1.26 257	1.43 629	1.91 192	0.42 297	3.77 678	1.71 242	0.04 103	2.58 57	2.49 238	0.42 191	2.58 291	0.30 212	0.57 249	1.71 194	0.66 276	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	4.49 733

MIF-Stereo (partial)	1.29 262	0.33 206	3.02 376	0.03 41	1.12 500	1.26 119	0.13 215	4.46 273	3.75 342	0.35 154	2.39 285	0.31 218	0.74 275	6.09 394	1.76 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.04 298

MyStereo07	1.31 263	0.79 516	1.61 144	1.03 410	1.11 498	2.63 366	0.46 345	5.48 374	2.24 224	0.64 245	1.48 233	0.27 202	0.59 254	7.03 480	0.45 220	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.01 456	0.11 446	0.09 428

RT-Monster	1.32 264	0.34 222	2.22 269	0.38 290	2.36 608	1.39 175	0.10 186	4.18 256	5.14 429	3.39 363	2.68 293	0.58 268	0.61 256	2.49 240	0.36 171	0.03 549	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

GASTEREO	1.34 265	0.98 568	1.86 182	0.53 319	0.46 372	3.97 512	0.86 493	4.25 259	2.16 217	2.34 324	3.48 337	0.17 142	2.87 468	1.88 213	0.39 186	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 704	0.04 292	0.05 347

plain	1.34 265	0.51 373	5.09 555	0.30 253	0.05 39	1.58 214	0.08 170	4.47 275	3.77 345	0.42 191	1.76 248	0.60 272	0.74 275	6.11 395	0.94 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.02 153

sAnonymous2	1.35 267	1.66 650	8.14 648	0.55 325	0.46 372	1.23 89	0.24 276	4.00 241	3.47 328	0.40 181	1.11 204	0.23 185	1.42 368	0.96 131	0.57 258	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.20 622	2.07 714	0.22 584

CroCo_RVC	1.35 267	1.66 650	8.14 648	0.55 325	0.46 372	1.23 89	0.24 276	4.00 241	3.47 328	0.40 181	1.11 204	0.23 185	1.42 368	0.96 131	0.57 258	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.20 622	2.07 714	0.22 584

knoymous	1.36 269	0.21 62	1.68 158	0.20 218	0.49 386	1.58 214	0.11 196	5.15 341	2.40 235	4.62 399	1.77 249	4.56 463	0.45 227	3.23 265	0.63 269	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

SE	1.37 270	0.53 388	1.82 173	0.61 338	0.14 187	1.64 225	0.06 143	5.85 403	1.38 183	2.67 330	5.68 411	0.89 291	2.31 431	1.38 164	1.00 361	1.00 719	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.32 608	0.09 428

rvit_0105_4	1.38 271	0.98 568	5.52 583	0.61 338	0.05 39	1.62 223	0.41 324	3.95 237	5.80 464	0.31 130	0.73 172	1.37 313	0.53 241	4.89 340	0.78 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.04 298

SCV_C0	1.40 272	0.49 361	3.06 391	0.12 175	0.21 268	2.29 310	0.09 178	6.46 440	3.81 348	0.63 243	2.00 261	0.24 190	0.41 211	7.31 501	0.43 209	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.21 628	0.16 502	0.07 394

MoCha-V2	1.41 273	0.42 312	2.61 313	0.81 365	0.23 278	2.53 344	0.20 261	4.81 309	3.16 298	0.82 259	3.15 316	0.30 212	1.61 390	6.66 446	0.40 196	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.24 644	0.05 329	0.02 153

PMTNet	1.41 273	0.37 261	2.06 226	0.26 244	0.15 198	2.94 417	0.34 307	3.39 164	5.33 441	1.00 269	1.27 218	0.28 207	0.93 300	4.04 299	0.74 293	5.00 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

AE-Stereo	1.44 275	0.32 187	2.69 328	1.58 505	0.20 265	2.24 305	0.59 392	6.01 408	5.70 458	1.18 288	3.17 317	1.02 299	0.78 284	1.73 198	0.83 324	0.02 494	0.18 670	0.00 1	0.29 662	0.11 446	0.07 394

XX-TBD	1.44 275	0.85 534	2.04 222	2.45 642	0.05 39	2.34 319	0.01 28	3.46 183	7.51 547	2.88 342	4.98 379	0.26 197	0.25 141	1.15 151	0.46 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 277	0.26 121	16.85 717	0.13 191	1.77 570	1.58 214	0.88 499	4.83 312	0.95 140	0.36 157	0.24 122	0.23 185	0.40 201	0.35 12	0.17 62	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

PSi22	1.45 277	0.68 466	1.50 126	0.99 403	0.07 63	1.86 259	0.11 196	3.71 209	4.91 420	0.86 261	2.03 262	2.07 354	0.19 123	9.02 618	0.77 309	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.03 234

NLSM1	1.45 277	0.40 288	2.26 272	0.50 316	5.10 721	2.85 407	0.17 246	4.66 300	2.76 262	0.56 233	1.70 245	0.30 212	0.62 258	4.87 334	2.19 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.01 44

MC-Stereo	1.47 280	0.36 253	2.54 302	1.99 576	0.12 163	1.90 261	0.12 204	4.47 275	2.83 266	3.31 361	3.44 335	0.56 266	1.47 372	5.39 362	0.47 237	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.21 628	0.07 380	0.04 298

rvit_0105_5	1.48 281	0.89 545	5.43 574	0.46 306	0.04 32	1.60 220	0.60 398	4.65 298	5.90 470	0.76 252	1.59 238	1.75 341	0.78 284	4.20 307	0.88 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.06 372

WQFJX	1.49 282	0.32 187	1.86 182	0.06 100	4.78 718	2.43 333	0.43 332	5.57 382	3.85 352	0.48 212	1.38 225	0.56 266	1.37 365	4.54 321	2.09 479	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.05 347

WCG-NET（raft）	1.49 282	0.50 365	1.55 135	0.21 224	0.08 91	2.15 294	1.01 531	2.72 65	6.26 498	2.79 337	3.06 313	4.38 456	1.04 317	3.53 278	0.26 118	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.08 413

StereoAnything_RVC	1.52 284	7.77 739	2.81 350	0.05 75	0.02 8	1.11 42	0.06 143	3.26 141	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 266	6.69 448	0.13 29	0.02 494	0.08 581	0.00 1	0.00 1	6.69 743	0.02 153

model_zeroshot	1.52 284	0.42 312	4.10 492	1.25 442	0.11 144	3.04 427	0.14 225	5.79 398	2.84 267	3.12 350	3.65 342	2.05 352	0.42 217	2.38 236	0.71 288	0.01 358	0.10 611	0.00 1	0.20 622	0.02 174	0.04 298

WQFJX1	1.53 286	0.34 222	1.49 122	0.04 59	4.03 689	2.23 304	0.16 239	5.56 381	3.84 351	0.53 226	1.13 210	0.68 274	0.89 297	7.80 533	1.74 449	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 153

monster_256*512	1.55 287	0.59 420	2.07 234	0.09 153	0.14 187	1.93 264	0.09 178	5.30 358	3.11 297	1.06 275	4.35 363	5.57 502	2.73 458	2.89 253	1.04 365	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.04 298

NLMM1	1.55 287	0.35 239	1.65 150	0.05 75	4.55 710	2.00 278	0.13 215	5.67 389	5.17 433	0.57 236	0.86 189	0.45 251	0.80 287	6.82 455	1.92 467	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.02 153

EE1	1.56 289	0.16 13	2.27 275	0.81 365	0.10 126	2.99 421	0.91 506	4.91 321	2.76 262	2.92 345	3.09 314	2.10 356	0.60 255	6.91 465	0.46 227	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.03 234

CES	1.56 289	0.35 239	1.44 108	0.42 297	7.70 746	2.66 373	0.13 215	4.89 318	2.53 242	0.25 97	1.10 203	0.33 225	0.31 176	1.61 193	0.58 262	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.54 657	6.26 741

NLCSM	1.57 291	0.40 288	1.44 108	0.28 250	4.08 691	2.16 297	0.17 246	4.83 312	3.06 290	0.69 248	1.86 256	0.59 270	1.24 355	7.85 537	2.53 510	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.02 153

MM-Stereo_test1	1.57 291	0.36 253	2.19 261	1.17 435	0.35 336	2.39 327	0.56 380	4.53 279	5.21 436	3.67 371	1.65 242	0.40 235	0.84 292	6.90 464	0.80 320	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.03 234

SCV	1.59 293	0.58 415	2.57 306	2.72 656	0.31 321	2.15 294	0.79 462	6.88 462	2.72 256	0.20 70	2.68 293	0.68 274	0.58 252	7.60 517	0.41 199	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.22 638	0.37 629	0.24 597

CREStereo++_RVC	1.59 293	0.39 274	2.26 272	0.36 280	0.01 1	1.67 231	0.01 28	2.95 76	8.12 573	3.69 372	7.44 481	0.47 253	0.32 179	0.74 92	0.39 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 749	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 295	0.19 42	2.59 309	0.45 304	0.47 381	1.64 225	0.23 272	3.22 129	5.87 467	4.29 386	3.01 308	4.49 461	1.64 392	2.47 239	1.16 385	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.13 586	0.01 61	0.10 456

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 296	0.81 523	6.89 625	1.32 455	5.38 725	12.55 686	0.01 28	3.18 116	0.71 27	0.28 105	0.18 105	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.00 1	0.01 44

11t1	1.62 296	0.26 121	2.53 301	2.37 635	0.24 281	2.58 354	0.06 143	6.66 453	3.00 284	3.40 364	3.01 308	1.14 304	1.94 409	4.18 304	0.91 349	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.03 234

iRaftStereo_RVC	1.62 296	0.68 466	1.98 210	0.67 350	0.05 39	2.99 421	0.04 103	5.36 367	3.74 341	3.82 376	4.96 377	2.54 369	0.62 258	3.35 269	0.97 357	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.30 599	0.27 612

GGDA	1.63 299	0.78 513	2.67 325	1.09 421	0.07 63	2.66 373	0.15 231	4.80 308	4.83 417	2.67 330	3.61 341	1.43 321	0.94 302	5.63 368	1.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

HLf8	1.64 300	0.97 567	4.84 536	0.22 229	0.53 399	1.97 273	0.02 77	6.26 425	5.34 442	1.41 294	2.68 293	1.71 339	1.00 307	4.97 344	0.75 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

quiztm	1.64 300	0.64 443	2.11 243	0.35 277	2.72 625	2.40 328	0.61 402	5.89 404	3.82 350	3.28 357	6.38 442	1.61 334	0.27 153	1.39 166	1.05 368	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.19 541	0.03 234

SMOE	1.65 302	0.41 302	2.20 263	0.50 316	0.10 126	4.18 519	2.35 604	3.89 232	3.61 337	2.12 315	6.81 454	1.27 311	2.30 430	1.58 188	1.16 385	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.39 638	0.11 472

ManiGeoR	1.66 303	0.93 558	4.87 538	0.29 251	0.54 402	1.34 153	0.01 28	6.11 414	5.17 433	1.19 289	2.69 296	1.40 316	1.18 344	6.04 392	1.33 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

HLf10	1.66 303	0.93 558	4.87 538	0.29 251	0.54 402	1.34 153	0.01 28	6.11 414	5.17 433	1.19 289	2.69 296	1.40 316	1.18 344	6.04 392	1.33 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

AnonStereo	1.67 305	0.50 365	2.47 293	0.36 280	1.77 570	2.66 373	0.85 489	4.84 314	3.43 325	3.17 352	3.65 342	3.12 395	0.75 277	4.95 341	0.56 256	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.03 234

RAFT-Stereo-weight	1.67 305	0.31 172	1.57 138	0.97 399	0.15 198	3.19 444	0.77 454	5.06 335	6.19 497	4.96 413	3.38 332	2.83 378	0.35 183	2.87 252	0.74 293	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

S0	1.68 307	0.60 426	2.61 313	0.44 302	0.84 460	6.82 601	0.60 398	3.87 230	1.32 180	2.24 320	6.49 444	1.59 333	2.01 412	1.59 190	1.10 374	0.82 709	0.08 581	0.00 1	0.04 530	0.33 615	0.13 506

TestStereo_HL2	1.68 307	0.75 494	3.15 401	1.09 421	0.08 91	2.60 359	0.17 246	4.97 325	4.64 407	2.87 341	3.30 325	1.42 320	0.65 261	6.53 435	1.43 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.01 44

HART	1.68 307	0.67 464	2.72 334	0.04 59	0.27 296	1.72 245	0.04 103	5.60 385	3.16 298	1.44 296	7.73 492	2.41 365	0.15 106	6.44 422	0.62 264	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.17 553

IGEV-Stereo+	1.69 310	0.43 323	1.59 142	0.37 284	3.10 641	2.10 286	0.07 161	1.86 39	0.91 130	0.39 176	0.03 24	0.20 166	0.41 211	7.05 481	0.16 54	0.02 494	0.07 565	0.00 1	0.18 610	5.14 733	9.77 758

Selective-RAFT	1.69 310	0.32 187	3.29 413	0.92 386	0.18 239	3.89 506	0.06 143	4.22 258	4.00 365	1.47 298	1.98 260	3.07 392	2.81 463	6.35 419	0.89 345	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.21 628	0.05 329	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 312	1.11 594	5.74 588	0.27 248	0.50 390	1.55 212	0.01 28	6.47 441	5.48 445	1.41 294	2.35 282	1.39 314	1.13 329	5.80 379	0.66 276	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

rvit_0105_3	1.71 313	0.90 548	5.93 595	0.78 363	0.02 8	1.62 223	1.69 586	5.15 341	5.99 479	2.22 319	1.64 241	1.97 350	1.17 341	4.19 305	0.92 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

TestStereo-Hl	1.72 314	0.56 407	2.61 313	1.02 407	0.07 63	2.25 306	0.12 204	5.32 363	4.58 402	3.73 373	2.88 302	2.34 363	1.58 386	6.53 435	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

4D-IteraStereo	1.72 314	0.86 535	3.01 374	0.09 153	2.86 631	3.57 480	1.06 538	3.92 234	5.31 439	5.28 428	1.02 196	3.92 431	0.38 193	1.83 207	1.04 365	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.09 428

rafts_anoy	1.72 314	0.79 516	2.58 308	2.03 587	1.75 566	2.47 336	0.16 239	5.48 374	6.01 481	3.24 356	2.11 268	1.92 349	1.33 359	3.08 260	1.13 380	0.01 358	0.18 670	0.00 1	0.01 456	0.03 250	0.07 394

x	1.73 317	0.28 143	2.49 295	1.91 559	0.17 221	2.10 286	0.83 475	8.74 519	3.55 334	3.28 357	2.12 272	3.10 393	1.96 410	2.90 254	1.12 378	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

TestStereo	1.74 318	1.02 577	3.64 447	0.20 218	0.28 304	1.33 150	0.01 28	5.24 352	4.01 367	3.18 353	4.97 378	2.07 354	0.70 268	7.32 502	0.75 300	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.00 1

Anonymous3	1.76 319	0.44 332	6.37 611	0.33 269	0.50 390	4.33 526	0.54 373	4.43 270	2.48 236	2.21 316	3.24 322	1.53 330	1.14 331	5.64 369	1.29 397	0.17 645	0.23 692	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.15 534

PStereo	1.78 320	4.56 713	1.78 167	0.21 224	0.43 362	5.68 567	0.77 454	2.78 68	2.62 249	1.99 312	0.27 127	0.19 154	3.09 479	5.03 347	1.82 458	0.76 704	0.90 732	0.00 1	0.00 1	1.29 698	1.49 706

anonymousdsp2	1.78 320	0.39 274	3.40 425	1.10 424	0.04 32	3.63 481	0.50 363	7.80 484	2.77 264	2.91 344	2.88 302	3.17 397	1.01 310	5.15 353	0.43 209	0.00 1	0.01 249	0.02 613	0.15 591	0.05 329	0.12 494

FE-Mocha	1.79 322	0.44 332	4.10 492	0.83 371	0.23 278	3.23 447	0.16 239	7.48 478	2.19 220	5.05 419	5.62 410	2.84 379	0.85 293	1.81 205	0.67 279	0.00 1	0.05 510	0.00 1	0.20 622	0.02 174	0.05 347

DCRE	1.79 322	0.68 466	2.55 303	1.66 519	0.27 296	1.27 126	0.05 126	4.57 287	4.04 370	3.30 360	9.24 530	3.83 429	1.20 352	2.08 222	0.67 279	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.24 644	0.04 292	0.09 428

raft+_RVC	1.79 322	0.84 530	2.32 277	2.40 637	0.85 462	1.38 167	0.09 178	6.36 430	4.75 414	2.85 340	5.46 405	1.17 307	1.36 364	4.54 321	0.91 349	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.22 584

HUI-Stereo	1.80 325	0.41 302	2.85 354	0.12 175	0.18 239	3.72 492	0.65 417	5.23 346	2.97 282	5.87 454	4.34 361	3.45 406	1.52 378	3.93 293	0.65 271	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.10 456

Weightmod	1.81 326	0.80 520	2.13 246	0.55 325	0.68 431	3.41 456	0.34 307	3.89 232	1.90 208	1.90 310	6.52 446	2.31 362	2.02 414	7.12 488	1.74 449	0.22 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 654	0.16 546

GMOStereo	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 234

error version	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 234

test-v	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 234

test-2	1.81 326	0.47 348	2.09 237	0.10 162	0.27 296	1.49 199	0.89 501	4.40 265	4.51 397	8.16 577	6.97 460	2.96 384	1.15 333	1.42 168	0.88 340	0.00 1	0.14 645	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.03 234

HLF11	1.82 331	0.78 513	5.05 551	0.45 304	0.49 386	1.54 207	0.28 289	6.10 412	4.89 419	1.83 308	3.26 323	0.88 289	1.01 310	6.98 476	2.74 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 331	0.51 373	2.22 269	0.10 162	0.05 39	6.49 591	0.17 246	3.59 198	2.15 215	0.63 243	6.19 428	0.49 257	3.44 497	6.93 468	3.48 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 44

test-1	1.82 331	0.45 340	5.42 573	0.89 380	0.41 356	2.14 292	0.56 380	5.75 392	4.15 381	3.28 357	5.11 381	3.61 420	0.70 268	1.53 185	1.56 428	0.02 494	0.34 705	0.00 1	0.08 554	0.02 174	0.30 620

MM-Stereo_test3	1.83 334	0.59 420	1.93 197	1.43 477	3.99 687	2.44 335	0.81 466	5.81 400	6.70 520	1.73 307	4.79 370	1.23 310	0.65 261	3.30 266	0.85 330	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 615	0.05 347

GMStereo	1.83 334	0.99 571	4.55 520	0.57 333	0.05 39	2.53 344	0.01 28	4.95 322	11.14 634	3.52 366	2.24 274	0.53 263	0.49 233	3.76 286	0.80 320	0.20 652	0.00 1	0.00 1	0.12 580	0.12 463	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 336	0.54 394	2.01 218	0.97 399	3.01 637	1.59 217	0.06 143	4.72 303	2.61 246	0.93 267	6.35 440	1.53 330	2.90 470	5.96 387	0.65 271	2.54 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 632	0.13 506

test_1	1.85 337	0.21 62	2.45 287	1.02 407	0.22 272	1.37 164	0.82 468	4.66 300	5.06 425	7.02 521	1.73 246	4.09 438	0.41 211	6.51 432	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.18 532	0.14 523

1test111	1.86 338	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 570	0.56 380	8.45 502	3.33 317	1.03 270	3.33 327	0.32 221	3.71 512	4.40 317	0.96 354	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.02 174	0.03 234

LL-Strereo2	1.86 338	0.83 529	2.33 278	0.36 280	0.17 221	3.79 500	1.52 576	5.82 401	4.04 370	4.43 390	2.51 288	4.23 445	0.37 188	5.66 371	0.99 359	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.05 538	0.06 359	0.11 472

test-3	1.86 338	0.21 62	2.46 290	1.03 410	0.22 272	1.38 167	0.83 475	4.65 298	5.04 424	7.26 538	1.78 252	4.10 440	0.41 211	6.53 435	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662	0.18 532	0.14 523

raftrobust	1.86 338	0.74 491	1.94 200	2.15 606	2.24 603	2.74 379	0.53 370	4.89 318	4.05 372	6.09 466	3.89 346	1.64 335	2.55 445	2.44 237	1.12 378	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.08 413

riskmin	1.88 342	0.15 5	2.11 243	1.38 469	0.88 465	2.40 328	0.04 103	5.93 407	6.10 487	2.25 321	1.34 224	6.06 521	5.08 589	2.78 250	1.01 363	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.06 372

test_3	1.88 342	0.22 72	2.75 339	0.96 395	0.22 272	1.28 129	0.77 454	4.62 292	5.87 467	6.55 503	1.84 255	4.28 451	0.45 227	6.48 428	0.76 303	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 661	0.17 516	0.14 523

PSM-adaLoss	1.88 342	0.40 288	2.86 358	0.12 175	0.19 254	3.75 497	0.71 435	5.23 346	2.96 278	5.86 449	4.33 360	3.45 406	1.51 373	5.40 363	0.69 282	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 428

TestStereo_HL3	1.89 345	0.49 361	5.94 596	1.08 420	0.25 284	2.32 317	0.05 126	4.54 283	4.34 387	4.68 406	4.76 369	2.73 376	0.70 268	5.22 354	0.55 254	0.03 549	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

s12784h	1.89 345	0.30 166	2.57 306	0.11 172	0.09 113	4.18 519	0.13 215	6.61 450	7.44 546	3.62 369	4.28 357	0.59 270	0.81 288	6.61 442	0.46 227	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 347	0.42 312	2.86 358	0.12 175	0.19 254	3.71 489	0.75 449	5.24 352	2.95 275	5.87 454	4.26 356	3.41 404	1.51 373	5.80 379	0.65 271	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 413

RAFT-IKP	1.90 347	0.42 312	2.83 351	0.12 175	0.18 239	3.50 469	0.64 414	5.24 352	2.96 278	5.86 449	4.34 361	3.50 415	1.51 373	5.99 389	0.76 303	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 413

EKT-Stereo	1.91 349	0.48 355	2.77 344	2.19 610	4.36 696	1.42 185	0.24 276	4.63 293	3.51 330	2.94 346	3.47 336	3.55 417	2.25 426	5.26 356	0.85 330	0.04 573	0.12 629	0.00 1	0.09 565	0.06 359	0.05 347

ROB_FTStereo_v2	1.91 349	0.41 302	2.85 354	0.12 175	0.19 254	3.71 489	0.73 440	5.23 346	2.95 275	5.86 449	4.36 364	3.46 408	1.51 373	5.86 384	0.69 282	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 413

qqq	1.93 351	0.30 166	2.96 371	1.40 471	0.05 39	1.96 270	0.39 319	8.45 502	3.33 317	3.06 348	3.84 344	4.67 466	2.70 452	4.40 317	0.96 354	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

RALCasStereoNet	1.93 351	1.01 575	2.75 339	1.88 555	1.75 566	2.88 413	0.18 253	4.64 295	4.36 389	2.27 322	5.14 382	2.22 359	0.79 286	7.10 487	1.00 361	0.00 1	0.34 705	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.16 546

S	1.94 353	0.48 355	2.01 218	0.20 218	1.26 515	5.23 557	0.26 283	4.58 288	2.90 271	4.52 395	9.68 542	1.49 326	2.96 474	1.36 163	1.04 365	0.08 615	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 650	0.39 635

Patchmatch Stereo++	1.95 354	0.40 288	2.86 358	0.12 175	0.18 239	3.74 494	0.66 420	5.24 352	2.96 278	5.86 449	4.32 358	3.46 408	1.52 378	6.88 461	0.70 284	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 428
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 354	0.40 288	2.86 358	0.12 175	0.18 239	3.74 494	0.66 420	5.24 352	2.96 278	5.86 449	4.32 358	3.46 408	1.52 378	6.88 461	0.70 284	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.09 428

CRE-IMP	1.95 354	0.35 239	2.68 326	0.27 248	0.17 221	3.90 507	0.85 489	5.14 339	2.87 269	5.74 439	4.14 354	3.49 413	0.83 289	6.40 420	1.80 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.19 570

Lsterematch	1.96 357	0.84 530	3.11 396	0.32 262	0.08 91	2.28 309	0.41 324	3.19 123	5.43 443	4.57 397	10.52 562	2.45 366	1.19 349	3.44 275	1.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298

tg	1.96 357	0.64 443	2.15 247	0.68 351	0.12 163	4.40 533	0.04 103	5.74 391	4.19 383	4.00 380	5.23 392	2.58 370	0.93 300	7.12 488	0.77 309	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.25 602

iGMRVC	1.96 357	0.40 288	2.88 364	0.12 175	0.19 254	3.74 494	0.73 440	5.23 346	2.97 282	5.87 454	4.37 365	3.48 412	1.52 378	6.73 452	0.74 293	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.08 413

DIP-Stereo	1.97 360	0.64 443	2.95 369	0.17 207	0.10 126	4.83 544	0.13 215	8.60 514	4.06 375	6.42 495	4.92 376	0.44 250	0.72 273	3.57 280	1.80 456	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 361	0.34 222	2.71 332	0.26 244	0.06 51	2.29 310	0.48 348	4.89 318	14.65 670	2.81 339	5.51 407	0.78 287	3.21 484	1.44 175	0.33 160	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.02 153

rvit_stereo_0075_2	2.00 362	0.32 187	5.49 578	0.60 337	1.98 587	1.77 249	0.10 186	7.24 471	5.70 458	2.90 343	4.06 351	3.11 394	0.56 246	5.32 358	0.76 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.16 546

MSKI-zero shot	2.00 362	0.36 253	2.15 247	0.81 365	0.25 284	2.69 377	0.29 293	6.16 420	2.34 234	4.31 387	7.52 482	3.70 425	0.25 141	8.42 584	0.41 199	0.01 358	0.13 639	0.00 1	0.25 648	0.03 250	0.02 153

ACVNet-DCA	2.01 364	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 570	0.56 380	8.45 502	3.33 317	1.03 270	3.33 327	0.32 221	3.71 512	8.05 553	0.45 220	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.02 174	0.03 234

Gwc-CoAtRS	2.02 365	0.33 206	2.61 313	1.04 415	0.30 310	3.56 477	0.40 323	5.89 404	5.94 474	5.08 421	5.01 380	5.55 501	1.72 398	1.60 192	0.91 349	0.01 358	0.09 597	0.00 1	0.25 648	0.01 61	0.02 153

DCANet-4	2.03 366	0.34 222	5.30 570	0.31 258	0.18 239	1.69 235	0.12 204	4.95 322	8.55 589	5.78 440	5.17 383	1.12 303	2.82 464	2.11 224	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 558

cross-raft	2.03 366	0.35 239	2.78 346	1.10 424	0.16 209	3.77 498	0.48 348	7.03 468	3.75 342	5.06 420	5.55 408	6.26 527	1.41 366	1.75 199	0.89 345	0.01 358	0.07 565	0.00 1	0.19 619	0.03 250	0.03 234

DeepStereo_RVC	2.05 368	0.39 274	2.87 362	0.14 193	0.17 221	3.51 472	0.70 432	5.21 345	3.00 284	6.27 484	4.13 353	3.47 411	4.53 561	4.81 332	1.49 419	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.18 558

MIPNet	2.06 369	0.69 474	4.57 524	0.32 262	0.21 268	1.92 263	0.19 255	6.89 463	5.64 457	5.48 433	4.02 350	2.02 351	3.50 499	3.32 268	2.01 474	0.00 1	0.01 249	0.01 579	0.01 456	0.20 546	0.13 506

DCANet	2.08 370	0.64 443	3.81 462	0.31 258	0.17 221	1.70 241	0.25 281	5.23 346	8.47 585	6.07 465	5.30 399	1.41 318	4.23 539	1.85 208	2.02 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.19 570

CFNet-RSSM	2.11 371	0.33 206	2.71 332	1.04 415	0.30 310	3.21 446	0.41 324	6.67 454	6.96 528	5.62 437	4.58 366	5.40 497	1.71 396	1.86 209	0.87 337	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.32 672	0.02 174	0.02 153

U	2.12 372	0.25 107	2.47 293	0.17 207	8.09 747	10.63 662	0.00 1	3.08 90	0.87 107	0.24 90	0.45 147	0.17 142	0.08 34	0.69 86	0.15 49	0.00 1	0.00 1	9.89 754	5.19 762	0.01 61	0.01 44

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 372	0.58 415	2.43 286	1.27 445	0.16 209	1.60 220	0.14 225	5.17 343	5.90 470	7.10 527	10.10 548	3.06 391	1.74 401	1.87 211	0.97 357	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.02 153

IGEV-FE	2.13 374	0.50 365	4.90 541	1.41 474	0.18 239	2.63 366	0.36 310	7.80 484	3.87 353	5.04 417	5.42 403	4.72 468	1.03 314	3.48 277	0.80 320	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.18 610	0.17 516	0.04 298

IGEV_Zeroshot_test	2.13 374	0.50 365	4.91 543	1.41 474	0.18 239	2.62 364	0.36 310	7.80 484	3.87 353	5.04 417	5.42 403	4.77 470	1.03 314	3.43 273	0.79 316	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.18 610	0.17 516	0.04 298

tt1	2.14 376	0.63 441	2.22 269	2.27 619	0.02 8	5.71 568	0.63 409	4.53 279	10.19 616	1.16 286	3.39 333	0.33 225	3.05 477	8.00 545	0.46 227	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.10 425	0.04 298

NRIStereo	2.14 376	0.35 239	2.65 323	1.10 424	0.14 187	3.05 428	0.86 493	5.35 365	3.18 305	6.24 479	3.36 331	4.17 444	1.82 407	8.12 561	2.01 474	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.19 570

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 378	8.26 741	21.67 731	0.18 213	2.29 606	1.20 70	0.99 526	4.48 277	1.04 157	0.28 105	0.06 58	0.10 99	0.17 115	0.72 89	0.19 81	0.03 549	0.09 597	0.00 1	0.41 692	0.01 61	0.79 683

H2IRNET	2.16 379	0.45 340	2.60 310	1.22 438	0.03 20	1.98 274	0.13 215	4.73 304	7.04 533	1.15 285	7.79 496	5.88 515	3.39 493	4.97 344	1.45 416	0.01 358	0.00 1	0.04 646	0.17 603	0.19 541	0.03 234

dd	2.16 379	1.22 607	4.82 534	0.68 351	0.12 163	1.39 175	0.17 246	5.14 339	11.22 638	2.70 334	3.51 339	1.52 329	1.23 354	5.08 349	3.96 568	0.12 630	0.01 249	0.04 646	0.21 628	0.07 380	0.01 44

cc1	2.17 381	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 570	0.56 380	4.31 262	10.41 621	1.03 270	3.33 327	0.32 221	3.71 512	8.05 553	0.45 220	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.10 425	0.05 347

RAFT-Test	2.17 381	0.36 253	3.40 425	1.05 418	0.34 333	4.90 546	0.69 429	6.27 426	3.98 363	4.65 404	7.02 466	6.30 531	1.12 326	1.81 205	0.99 359	0.01 358	0.17 666	0.00 1	0.34 677	0.02 174	0.02 153

Any-RAFT	2.18 383	0.25 107	1.94 200	1.37 467	0.80 456	5.01 549	0.56 380	8.51 507	5.58 455	4.01 381	4.85 374	5.44 498	2.26 428	2.45 238	0.35 168	0.00 1	0.15 652	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

FENet	2.19 384	0.34 222	3.04 381	2.05 593	0.26 292	2.82 403	0.13 215	7.02 467	5.55 452	4.97 414	1.94 258	4.91 476	3.39 493	4.71 328	2.50 507	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582

GANet-ADL	2.20 385	0.50 365	3.27 412	2.02 583	0.11 144	2.21 301	0.48 348	8.64 516	6.79 523	4.56 396	5.83 415	3.98 433	1.27 358	2.68 247	1.43 412	0.04 573	0.08 581	0.02 613	0.00 1	0.15 495	0.03 234

FACV-RUCA	2.21 386	0.34 222	3.59 440	1.30 452	2.90 633	2.22 303	1.25 558	7.98 491	5.71 463	3.59 368	7.21 473	1.14 304	1.60 389	3.12 261	1.46 417	0.01 358	0.03 445	0.10 675	0.04 530	0.35 623	0.17 553

AIO-test1	2.22 387	0.76 501	2.78 346	0.30 253	4.38 697	2.48 338	0.96 517	5.59 384	14.64 668	0.74 251	2.86 301	0.92 292	0.30 171	5.64 369	1.67 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.17 516	0.14 523

CAS	2.24 388	0.25 107	1.86 182	11.21 752	3.86 683	1.67 231	0.02 77	3.87 230	2.67 251	0.41 185	1.63 240	0.24 190	0.27 153	1.50 183	0.74 293	9.43 758	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	5.21 736

NF-Stereo	2.24 388	0.33 206	3.00 372	2.04 589	0.10 126	3.46 460	0.43 332	6.51 446	3.17 302	6.84 512	5.24 393	2.67 374	1.34 361	8.17 568	1.53 424	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

OCTAStereo	2.24 388	0.33 206	3.03 378	2.04 589	0.10 126	3.45 459	0.43 332	6.50 442	3.17 302	6.84 512	5.20 388	2.65 371	1.33 359	8.18 569	1.56 428	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

PSM-softLoss	2.24 388	0.34 222	3.42 427	1.81 543	0.17 221	2.74 379	0.39 319	6.17 421	2.92 272	6.26 482	6.29 435	2.96 384	0.97 305	8.68 599	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

KMStereo	2.24 388	0.34 222	3.42 427	1.81 543	0.17 221	2.74 379	0.39 319	6.17 421	2.92 272	6.26 482	6.29 435	2.96 384	0.97 305	8.68 599	1.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

StereoVision	2.25 393	0.72 480	4.00 481	1.03 410	2.64 621	1.91 262	0.28 289	5.83 402	4.43 392	1.89 309	10.65 566	3.88 430	0.52 240	5.13 352	1.98 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.03 234

RE-Stereo	2.25 393	0.33 206	3.03 378	2.04 589	0.10 126	3.47 462	0.43 332	6.50 442	3.18 305	6.84 512	5.20 388	2.65 371	1.34 361	8.18 569	1.58 430	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.01 44

TVStereo	2.25 393	0.33 206	3.03 378	2.04 589	0.10 126	3.47 462	0.43 332	6.50 442	3.18 305	6.84 512	5.20 388	2.65 371	1.34 361	8.18 569	1.58 430	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.01 44

ADStereo(finetuned)	2.26 396	0.64 443	5.22 565	0.31 258	0.18 239	1.71 242	0.25 281	5.23 346	8.46 584	6.06 464	5.30 399	1.41 318	6.37 618	1.87 211	1.87 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.18 558

fff	2.28 397	0.61 432	3.81 462	0.22 229	0.07 63	1.69 235	0.11 196	5.37 368	11.84 645	5.80 442	5.17 383	1.44 322	5.41 596	2.00 218	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 558

IPLGR	2.28 397	0.51 373	6.00 598	0.15 199	0.15 198	1.99 276	0.22 268	6.34 429	6.04 484	6.80 510	5.76 412	2.87 381	2.31 431	4.88 335	1.28 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.18 558

csc	2.28 397	0.61 432	3.81 462	0.22 229	0.07 63	1.69 235	0.11 196	5.37 368	11.84 645	5.80 442	5.17 383	1.44 322	5.41 596	2.00 218	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 558

cscssc	2.28 397	0.61 432	3.81 462	0.22 229	0.07 63	1.69 235	0.11 196	5.37 368	11.84 645	5.80 442	5.17 383	1.44 322	5.41 596	2.00 218	1.92 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.18 558

test_sample1	2.31 401	0.26 121	3.29 413	2.08 595	0.46 372	2.62 364	0.05 126	9.88 552	4.23 384	3.90 377	3.92 348	3.49 413	4.44 554	5.67 373	1.88 462	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

EAI-Stereo	2.31 401	0.44 332	2.72 334	0.68 351	0.56 407	3.51 472	2.62 614	11.42 603	4.14 379	2.09 313	7.23 475	1.21 309	0.91 298	5.67 373	1.51 420	0.01 358	0.25 698	0.00 1	0.88 719	0.04 292	0.26 608

test_sample2	2.32 403	0.25 107	3.38 421	2.08 595	0.41 356	2.58 354	0.15 231	9.50 539	4.97 423	3.66 370	4.86 375	4.29 453	3.26 485	5.83 381	1.09 373	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.03 234

ICVP	2.32 403	0.38 270	2.89 366	0.92 386	0.70 438	2.55 349	0.87 498	9.97 555	3.99 364	4.13 383	8.97 520	2.71 375	1.69 395	2.52 242	3.52 554	0.05 587	0.24 697	0.01 579	0.01 456	0.11 446	0.13 506
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 405	0.65 451	2.15 247	2.30 623	0.02 8	5.80 570	0.56 380	4.31 262	10.41 621	1.03 270	3.33 327	4.67 466	2.70 452	8.05 553	0.45 220	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.03 234

MyStereo06	2.35 406	0.66 460	4.54 517	1.10 424	0.96 481	2.57 352	0.10 186	9.30 534	4.05 372	5.22 425	6.09 419	5.95 517	2.38 435	3.00 256	0.73 291	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.01 456	0.13 480	0.15 534

PFNet+	2.35 406	0.31 172	3.69 451	0.79 364	0.17 221	3.15 441	0.75 449	4.52 278	6.30 500	7.90 568	6.34 439	2.53 368	1.18 344	7.72 528	1.62 435	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

RAFT+CT+SA	2.36 408	0.71 478	2.46 290	0.83 371	2.26 604	3.18 443	0.93 511	6.82 461	5.48 445	2.55 327	8.07 500	1.64 335	1.59 388	8.54 589	1.15 383	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.38 683	0.19 541	0.36 632

TRStereo	2.36 408	3.10 695	4.70 530	1.99 576	2.08 592	2.61 361	1.11 547	8.79 521	3.73 340	3.19 354	3.04 311	3.96 432	0.77 281	5.92 385	1.44 414	0.03 549	0.14 645	0.00 1	0.29 662	0.08 394	0.25 602

test_4	2.38 410	0.34 222	2.68 326	0.08 143	0.11 144	3.69 487	1.14 549	3.33 153	3.34 320	4.03 382	17.35 663	3.31 402	0.51 237	6.28 409	1.15 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.16 502	0.01 44

ACRE	2.41 411	1.08 587	5.11 556	0.55 325	2.05 589	2.65 370	0.78 461	5.26 357	4.67 408	7.59 555	9.20 523	1.70 338	1.08 321	3.74 285	2.18 487	0.01 358	0.18 670	0.02 613	0.08 554	0.22 565	0.10 456

HH	2.42 412	0.73 485	3.76 456	0.91 382	0.14 187	2.78 389	0.71 435	7.92 489	2.72 256	1.53 299	6.10 422	7.93 568	4.01 528	8.60 593	0.44 215	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298

HanStereo	2.42 412	0.73 485	3.76 456	0.91 382	0.14 187	2.78 389	0.71 435	7.92 489	2.72 256	1.53 299	6.10 422	7.93 568	4.01 528	8.60 593	0.44 215	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.04 298

DisPM	2.43 414	0.32 187	3.04 381	1.76 535	0.18 239	3.46 460	0.65 417	5.13 338	4.88 418	8.59 600	7.04 469	2.84 379	1.03 314	8.85 611	0.83 324	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.02 153

IPLG	2.43 414	0.66 460	4.77 533	0.54 322	0.31 321	3.01 424	0.26 283	6.15 419	5.55 452	7.69 557	6.21 430	1.89 345	1.74 401	7.19 496	2.35 497	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.12 494

rvit_105_1	2.44 416	0.80 520	5.08 554	1.77 537	0.09 113	1.95 267	3.62 646	5.62 388	8.21 577	4.85 410	2.07 264	3.15 396	1.58 386	7.08 485	2.71 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 292	0.08 413

CASS	2.44 416	0.44 332	3.56 438	0.85 375	0.38 345	3.14 438	0.22 268	9.64 544	4.00 365	6.78 507	7.62 488	3.57 418	3.58 504	3.80 287	1.10 374	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 416	1.17 603	4.94 544	0.62 341	2.08 592	2.65 370	0.80 465	5.60 385	4.79 415	7.87 565	9.23 525	1.67 337	1.15 333	3.43 273	2.23 490	0.01 358	0.19 677	0.02 613	0.08 554	0.22 565	0.10 456

R-Stereo Train	2.44 416	0.32 187	1.93 197	0.94 389	0.16 209	3.67 483	0.61 402	6.37 432	3.08 292	9.14 616	17.44 664	1.80 342	0.77 281	1.76 201	0.70 284	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

RAFT-Stereo	2.44 416	0.32 187	1.93 197	0.94 389	0.16 209	3.67 483	0.61 402	6.37 432	3.08 292	9.14 616	17.44 664	1.80 342	0.77 281	1.76 201	0.70 284	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 421	1.09 589	3.70 454	2.55 648	0.80 456	3.37 455	0.15 231	7.44 477	5.54 451	5.65 438	6.01 418	3.54 416	1.13 329	6.34 417	1.58 430	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 538	0.21 558	0.03 234

CIPLG	2.47 422	1.10 591	4.71 531	0.63 346	2.15 597	2.67 376	0.77 454	5.19 344	4.73 412	7.85 564	9.56 538	1.72 340	1.14 331	4.20 307	2.34 495	0.01 358	0.19 677	0.02 613	0.09 565	0.23 572	0.08 413

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 423	7.70 738	29.25 750	0.09 153	2.06 591	1.32 145	0.77 454	4.54 283	1.10 160	0.29 115	0.12 90	0.12 114	0.19 123	0.54 48	0.17 62	0.02 494	0.10 611	0.00 1	0.38 683	0.04 292	0.76 681

BUS	2.49 424	0.32 187	3.05 386	0.46 306	0.46 372	7.12 607	0.50 363	9.05 526	4.69 409	6.11 468	6.15 425	5.29 491	0.83 289	3.91 290	1.77 453	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.00 1	0.04 292	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 424	0.40 288	2.46 290	1.80 541	0.25 284	3.51 472	0.77 454	6.03 409	4.92 421	8.91 610	6.09 419	4.45 458	1.11 325	6.99 478	2.11 480	0.02 494	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.01 61	0.04 298

GES	2.49 424	0.38 270	4.29 499	1.58 505	0.05 39	4.58 538	1.07 542	9.70 547	3.39 321	5.21 424	6.64 448	1.84 344	3.36 488	4.86 333	2.54 511	0.06 601	0.01 249	0.06 659	0.01 456	0.12 463	0.03 234

mmm	2.50 427	0.29 151	3.22 408	1.98 574	0.32 325	3.72 492	0.12 204	9.45 538	4.05 372	5.84 448	10.80 568	2.47 367	2.86 467	4.07 301	0.75 300	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.01 456	0.03 250	0.02 153

MIM_Stereo	2.50 427	0.75 494	4.26 497	1.18 436	0.11 144	3.08 429	0.33 305	6.07 411	3.28 312	5.01 415	10.12 549	4.29 453	1.74 401	8.06 557	1.27 393	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.01 456	0.18 532	0.15 534

iRaft-Stereo_20w	2.56 429	0.35 239	4.98 546	0.37 284	0.67 428	3.47 462	0.59 392	12.57 647	3.89 356	6.10 467	6.23 432	1.49 326	2.24 424	6.65 445	0.86 335	0.00 1	0.19 677	0.00 1	0.33 675	0.08 394	0.22 584

HCRNet	2.56 429	0.53 388	3.35 419	0.24 239	3.39 654	2.19 299	0.23 272	6.89 463	5.50 447	5.26 427	4.79 370	5.27 490	2.78 461	7.71 526	2.89 521	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.04 298

RAFT	2.57 431	0.76 501	3.09 394	0.91 382	0.09 113	2.41 330	0.94 513	5.35 365	2.65 250	6.11 468	7.21 473	9.43 600	4.30 546	5.73 377	1.77 453	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.02 490	0.46 652	0.08 413

ACVNet	2.58 432	0.53 388	2.69 328	0.84 373	0.59 409	2.61 361	0.55 378	8.35 497	5.70 458	4.45 391	9.26 533	5.77 511	3.50 499	2.24 229	4.41 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.01 44

HHNet	2.59 433	0.55 399	2.55 303	0.20 218	0.32 325	2.84 406	0.94 513	5.77 397	5.14 429	7.33 542	13.80 622	0.94 293	3.20 483	5.27 357	2.41 502	0.13 635	0.02 376	0.06 659	0.00 1	0.23 572	0.03 234

AFF-stereo	2.59 433	0.68 466	2.35 281	1.55 500	0.17 221	1.67 231	0.08 170	5.75 392	6.60 517	6.20 476	12.13 597	6.16 524	2.36 434	4.75 330	1.11 376	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.05 347

raft_robust	2.64 435	1.20 605	2.62 318	1.10 424	0.28 304	1.50 203	0.12 204	6.28 427	9.04 594	6.80 510	7.19 472	3.73 427	2.13 418	9.06 620	1.07 369	0.03 549	0.12 629	0.00 1	0.21 628	0.17 516	0.22 584

GwcNet-ADL	2.65 436	0.48 355	3.84 468	0.82 368	0.33 331	2.04 282	0.69 429	8.07 492	9.42 601	6.05 462	6.66 449	4.14 442	1.73 399	5.40 363	3.01 526	0.08 615	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 234

IGEV_i1	2.68 437	0.39 274	4.36 506	2.12 602	0.18 239	4.28 523	0.52 369	9.64 544	3.41 322	5.01 415	5.35 402	5.98 520	2.41 436	7.18 495	1.63 438	0.05 587	0.05 510	0.23 698	0.61 707	0.08 394	0.13 506

ToySt	2.69 438	0.55 399	7.03 628	1.03 410	0.10 126	3.49 467	1.04 536	6.38 436	4.55 401	2.69 332	6.28 434	7.95 572	4.38 550	5.08 349	2.58 512	0.01 358	0.11 622	0.00 1	0.04 530	0.28 596	0.19 570

BSDual-CNN	2.69 438	0.32 187	3.05 386	0.46 306	0.46 372	7.13 609	1.63 582	9.05 526	4.69 409	6.11 468	6.15 425	6.26 527	2.54 443	3.91 290	1.91 465	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.00 1	0.04 292	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 438	1.40 627	5.34 571	2.31 629	0.75 444	3.14 438	0.06 143	6.11 414	3.87 353	5.34 430	12.18 600	2.34 363	1.22 353	7.84 535	1.48 418	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 623	0.03 234

AIO-test2	2.70 441	1.23 610	3.52 435	1.24 440	3.05 640	2.65 370	0.06 143	6.30 428	15.40 677	2.58 328	7.30 477	0.48 255	0.57 249	5.36 360	0.96 354	3.06 741	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.16 502	0.15 534

RAFT_R40	2.71 442	0.33 206	3.00 372	1.26 443	0.30 310	3.83 503	1.00 529	5.69 390	4.29 385	9.69 634	6.33 438	5.02 483	4.02 530	8.58 592	0.86 335	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.02 153

AnonymousM	2.71 442	6.75 731	0.98 26	0.73 356	0.06 51	2.41 330	0.53 370	5.30 358	3.05 288	4.75 408	2.09 265	1.89 345	1.01 310	1.88 213	0.51 249	0.01 358	0.02 376	17.42 761	4.76 758	0.02 174	0.01 44

XX-Stereo	2.71 442	0.38 270	5.96 597	2.25 617	2.20 601	1.54 207	0.21 266	5.44 373	3.05 288	2.28 323	16.16 643	7.03 549	0.24 138	6.19 401	0.79 316	0.00 1	0.15 652	0.00 1	0.23 641	0.13 480	0.04 298

UDGNet	2.73 445	7.09 734	3.90 473	2.71 654	0.06 51	2.98 420	0.20 261	4.63 293	8.58 590	2.69 332	2.70 298	0.95 294	1.01 310	6.27 408	1.51 420	1.28 724	0.00 1	5.24 751	0.94 721	1.70 707	0.13 506

SST-Stereo	2.75 446	0.31 172	2.78 346	1.33 458	0.33 331	3.99 513	0.82 468	5.60 385	3.93 360	10.92 663	6.19 428	5.00 481	4.23 539	8.66 598	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.03 234

GMStereo_Zeroshot	2.77 447	1.98 671	5.14 559	1.53 496	0.36 339	3.56 477	0.10 186	5.57 382	5.91 472	6.89 517	7.02 466	8.50 585	0.91 298	6.01 390	1.65 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 546	0.01 44

SME	2.78 448	1.41 628	2.85 354	2.94 669	1.28 522	7.59 622	1.22 555	6.41 437	6.09 486	4.23 385	7.35 480	2.06 353	2.91 471	6.15 397	1.90 464	0.70 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 632	0.12 494

DFGA-Net	2.78 448	1.91 666	7.35 637	1.52 491	0.36 339	3.36 454	0.20 261	6.64 452	5.93 473	4.88 411	6.31 437	2.18 357	1.12 326	7.43 508	5.98 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.04 298

111	2.78 448	0.92 555	3.81 462	0.22 229	0.07 63	2.83 405	0.70 432	6.03 409	14.00 663	3.22 355	8.93 516	5.48 500	3.30 486	3.66 281	2.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.29 618

Hybrid-DGEV-2	2.79 451	1.21 606	2.93 367	1.69 521	0.02 8	5.36 561	0.27 287	7.21 470	9.79 608	6.79 508	3.19 318	5.20 488	5.05 586	5.48 365	1.29 397	0.04 573	0.01 249	0.00 1	0.02 490	0.16 502	0.07 394

HITNet	2.79 451	0.77 505	4.02 482	2.03 587	0.11 144	5.58 564	0.59 392	9.24 532	5.15 431	6.42 495	7.26 476	3.66 423	2.92 472	4.07 301	3.87 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.02 153
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 453	0.42 312	4.04 485	0.33 269	0.24 281	2.59 357	0.12 204	8.20 496	7.66 553	7.04 524	10.42 558	6.56 539	2.05 416	4.88 335	1.53 424	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.05 329	0.07 394

ccs_rob	2.81 453	0.42 312	4.06 487	0.33 269	0.25 284	2.59 357	0.12 204	8.19 495	7.68 554	7.02 521	10.37 557	6.54 535	2.06 417	4.88 335	1.53 424	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.05 329	0.07 394

DMCA	2.82 455	0.64 443	4.45 511	1.61 510	0.89 469	3.86 505	0.57 390	9.18 530	5.10 427	6.24 479	6.49 444	7.17 556	2.13 418	3.31 267	4.73 590	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

TestStereo1	2.85 456	0.81 523	3.48 431	3.11 675	0.44 363	2.52 341	1.50 574	6.37 432	8.18 575	4.62 399	9.24 530	2.23 360	3.69 509	9.19 625	1.26 391	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 594	0.09 428

SA-5K	2.85 456	0.81 523	3.48 431	3.11 675	0.44 363	2.52 341	1.50 574	6.37 432	8.18 575	4.62 399	9.24 530	2.23 360	3.69 509	9.19 625	1.26 391	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 594	0.09 428

LCNet	2.85 456	0.42 312	1.90 191	0.95 393	0.56 407	2.07 283	1.60 580	4.99 330	3.57 336	6.05 462	10.59 563	4.59 464	6.79 630	7.46 510	0.72 290	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.77 716	0.30 599	3.57 727

IRAFT_RVC	2.85 456	0.41 302	3.32 417	2.09 598	0.41 356	2.92 415	5.22 678	6.41 437	3.63 338	6.53 502	5.48 406	5.09 485	4.88 580	8.20 572	2.15 484	0.01 358	0.17 666	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.04 298

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 460	0.99 571	7.52 643	1.52 491	0.92 473	2.94 417	0.03 91	9.31 535	3.81 348	2.42 326	5.86 416	9.23 596	4.64 567	4.31 313	2.19 488	0.02 494	0.18 670	0.00 1	0.54 704	0.35 623	0.35 629

iRaft-Stereo_5w	2.86 460	0.86 535	4.08 491	0.06 100	0.25 284	2.76 385	0.60 398	4.97 325	4.10 376	2.98 347	7.85 497	10.17 615	4.17 536	8.16 565	5.83 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.26 587	0.06 372

test_sample4	2.87 462	0.40 288	4.54 517	1.80 541	0.54 402	3.95 510	0.15 231	11.48 605	6.49 513	6.33 491	6.81 454	3.68 424	2.65 450	6.11 395	2.36 498	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.05 347

test_sample3	2.87 462	0.37 261	4.45 511	1.95 569	0.59 409	4.69 541	0.16 239	11.50 606	6.45 510	5.82 446	6.44 443	3.76 428	2.64 448	6.01 390	2.41 502	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.05 347

MyStereo8	2.88 464	1.19 604	5.03 549	1.61 510	3.75 674	4.30 525	0.07 161	6.14 418	6.16 493	6.22 477	9.64 541	4.28 451	1.45 370	2.05 221	4.76 592	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.14 587	0.26 587	0.43 649

Selective-IGEV-i1	2.90 465	0.35 239	3.88 470	1.63 516	1.13 503	5.13 551	1.85 593	10.14 566	7.18 538	3.76 374	6.81 454	6.71 543	1.54 383	4.88 335	1.58 430	0.04 573	0.05 510	0.32 706	0.65 709	0.06 359	0.23 591

ffm	2.90 465	0.31 172	3.97 475	1.34 460	0.98 484	2.80 392	0.48 348	4.53 279	10.19 616	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	8.00 545	0.46 227	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.04 298

test_5	2.90 465	0.70 476	3.69 451	2.01 581	3.17 645	4.61 540	1.32 566	6.69 455	7.02 532	2.79 337	7.18 471	4.99 478	4.14 533	7.96 542	1.31 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.19 541	0.26 608

test_sample5	2.91 468	0.40 288	4.33 502	1.81 543	0.50 390	3.33 452	0.17 246	11.27 596	6.55 514	6.18 474	8.35 505	3.65 421	2.71 455	6.61 442	2.15 484	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.05 347

PFNet	2.93 469	0.40 288	5.51 581	2.13 605	0.84 460	3.11 436	0.75 449	6.78 458	4.79 415	9.98 642	6.00 417	4.78 471	2.13 418	8.33 576	2.11 480	0.19 649	0.06 538	0.00 1	0.11 575	0.20 546	0.35 629

MyStereo05	2.94 470	0.66 460	5.25 569	1.10 424	0.96 481	2.57 352	0.10 186	8.53 508	12.34 653	6.28 485	3.88 345	3.18 398	3.30 486	7.81 534	2.37 499	0.01 358	0.08 581	0.00 1	0.01 456	0.13 480	0.15 534

MyStereo04	2.95 471	0.79 516	5.38 572	1.03 410	1.11 498	2.63 366	0.46 345	10.00 559	12.44 654	4.19 384	3.91 347	3.04 390	3.60 505	7.34 504	2.74 519	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.01 456	0.11 446	0.09 428

PSMNet-ADL	2.98 472	0.43 323	2.41 285	1.43 477	0.40 351	5.94 577	0.28 289	8.45 502	5.13 428	3.36 362	6.77 452	8.41 579	4.61 564	7.20 497	4.55 585	0.02 494	0.09 597	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.03 234

PCWNet_CMD	2.99 473	0.39 274	4.02 482	0.39 292	0.26 292	2.53 344	0.15 231	9.24 532	9.22 596	7.12 528	11.53 588	6.94 547	2.41 436	4.02 297	1.33 402	0.01 358	0.02 376	0.02 613	0.00 1	0.05 329	0.07 394

MSMDNet	2.99 473	0.39 274	4.02 482	0.40 294	0.25 284	2.53 344	0.16 239	9.35 536	9.25 597	7.08 526	11.39 583	6.93 546	2.43 439	4.01 296	1.34 406	0.01 358	0.02 376	0.02 613	0.00 1	0.05 329	0.07 394

noway7	3.01 475	5.33 721	14.83 703	1.00 404	0.19 254	2.41 330	0.44 337	5.55 378	5.16 432	1.96 311	3.99 349	6.35 533	4.61 564	4.04 299	3.54 555	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.41 641

OMP-Stereo	3.03 476	0.93 558	2.72 334	4.21 720	0.51 395	2.19 299	1.25 558	6.19 423	6.00 480	7.99 573	6.21 430	8.50 585	2.49 441	9.44 637	1.74 449	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.05 347

DualNet	3.05 477	0.40 288	4.33 502	1.81 543	0.50 390	3.33 452	0.17 246	11.27 596	6.55 514	6.50 499	10.86 572	3.65 421	2.71 455	6.61 442	2.15 484	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.05 347

Hybrid-DGEV-03	3.06 478	0.64 443	2.49 295	0.98 401	0.08 91	3.47 462	0.98 522	4.54 283	6.57 516	9.43 623	20.79 684	3.58 419	1.15 333	4.54 321	1.42 411	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.26 587	0.16 546

SA	3.06 478	0.74 491	3.79 459	1.60 509	0.30 310	3.19 444	1.43 571	6.72 456	9.06 595	4.63 403	10.80 568	2.89 382	4.71 570	9.62 640	1.18 389	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.19 619	0.23 572	0.02 153

CFNet_ucs	3.07 480	0.44 332	4.05 486	0.54 322	0.37 343	3.08 429	0.19 255	9.80 549	8.49 587	7.64 556	12.62 607	5.67 508	1.76 405	4.96 343	1.51 420	0.00 1	0.04 486	0.01 579	0.00 1	0.09 413	0.11 472

NINENet	3.09 481	0.56 407	3.22 408	1.61 510	1.37 532	7.12 607	0.50 363	11.88 619	5.63 456	6.63 504	8.40 506	5.29 491	0.83 289	6.51 432	1.77 453	0.15 639	0.07 565	0.07 665	0.00 1	0.09 413	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 481	0.77 505	2.27 275	2.35 633	1.79 573	3.50 469	1.06 538	12.12 632	6.91 526	4.71 407	7.67 491	7.58 561	4.40 552	4.95 341	1.67 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.01 44

AdaStereo	3.09 481	0.58 415	3.04 381	2.84 662	0.48 383	4.08 515	1.29 564	12.16 634	7.77 562	6.03 461	9.62 539	5.79 513	1.53 382	4.56 324	1.93 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 484	0.32 187	3.05 386	0.54 322	0.46 372	8.68 636	2.84 622	9.87 551	4.69 409	8.08 574	8.69 511	6.26 527	2.54 443	3.91 290	1.91 465	0.01 358	0.04 486	0.06 659	0.00 1	0.11 446	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 485	0.37 261	2.95 369	1.51 489	0.80 456	2.75 384	0.49 358	6.79 459	5.25 437	11.43 671	5.57 409	10.79 627	5.30 593	5.25 355	2.95 524	0.03 549	0.09 597	0.03 633	0.00 1	0.12 463	0.09 428

ARAFT	3.13 485	1.11 594	7.34 636	0.42 297	0.14 187	4.52 536	2.99 625	7.41 476	5.97 477	8.85 608	7.06 470	5.20 488	1.25 357	8.49 587	1.44 414	0.00 1	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.33 615	0.11 472

test_sample6	3.14 487	0.41 302	4.42 508	1.92 563	0.49 386	3.25 448	0.21 266	11.30 598	6.69 519	6.50 499	10.86 572	4.03 435	2.93 473	7.06 484	2.65 513	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.06 372

IIG-Stereo	3.16 488	0.75 494	2.83 351	4.08 713	0.21 268	2.56 351	0.74 446	6.55 449	5.56 454	8.39 592	9.38 536	7.94 570	2.79 462	9.50 639	1.89 463	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

DMCA-RVC	3.17 489	1.26 614	6.39 613	2.10 601	1.51 542	3.02 425	0.56 380	7.84 487	5.06 425	9.23 619	5.19 387	8.46 581	2.72 457	6.31 413	3.22 533	0.06 601	0.11 622	0.09 672	0.02 490	0.16 502	0.08 413

FLISNet	3.18 490	0.90 548	3.05 386	1.28 450	0.15 198	2.29 310	0.04 103	5.31 361	3.52 331	7.96 569	12.69 608	11.43 640	6.61 622	4.26 310	4.02 569	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

CoSv	3.18 490	0.90 548	3.05 386	1.28 450	0.15 198	2.29 310	0.04 103	5.31 361	3.52 331	7.96 569	12.69 608	11.43 640	6.61 622	4.26 310	4.02 569	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.01 44

IER	3.20 492	0.54 394	5.13 558	0.58 334	1.59 547	7.29 612	0.56 380	6.36 430	4.95 422	7.44 547	8.84 512	6.20 525	6.26 615	4.88 335	3.29 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

BEATNet_4x	3.24 493	1.27 616	5.89 593	1.56 503	0.10 126	5.26 558	1.07 542	10.08 563	5.50 447	6.89 517	7.73 492	4.53 462	4.13 532	5.05 348	5.27 599	0.04 573	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.23 591

DispNO	3.25 494	0.72 480	6.85 623	1.95 569	1.34 531	3.49 467	0.84 481	8.14 494	6.30 500	6.34 492	7.76 495	6.30 531	4.28 545	6.93 468	3.51 550	0.00 1	0.03 445	0.03 633	0.12 580	0.07 380	0.07 394

SCION-MonSter(vits)	3.26 495	0.23 82	1.43 102	0.05 75	0.77 448	1.17 49	0.01 28	8.08 493	13.21 657	0.28 105	10.94 576	5.95 517	3.14 480	6.71 450	11.22 690	0.57 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 693	0.35 629

RAFT-345	3.27 496	0.41 302	2.88 364	1.02 407	0.21 268	2.63 366	0.48 348	3.76 221	5.51 450	7.35 543	24.88 705	4.25 447	1.76 405	8.15 564	2.13 482	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

GANet-RSSM	3.27 496	0.60 426	3.38 421	2.94 669	2.00 588	2.61 361	0.48 348	10.93 589	6.11 490	5.47 432	10.20 551	6.57 540	5.44 602	6.25 407	2.23 490	0.00 1	0.00 1	0.08 669	0.00 1	0.17 516	0.03 234

SFCPSM	3.29 498	0.43 323	5.11 556	0.34 274	0.94 477	8.48 630	2.15 600	14.51 681	5.29 438	7.00 520	7.65 490	3.43 405	2.59 447	5.11 351	2.37 499	0.01 358	0.03 445	0.01 579	0.07 549	0.13 480	0.15 534

test_sample7	3.30 499	0.47 348	3.43 430	1.98 574	0.35 336	4.33 526	1.88 594	10.66 578	7.73 557	8.36 587	7.55 484	6.55 536	4.27 541	6.58 440	1.62 435	0.06 601	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.06 372

NOSS_ROB	3.30 499	0.46 346	2.62 318	2.08 595	1.01 491	5.60 565	0.74 446	10.37 571	11.48 641	5.15 423	8.43 507	5.67 508	1.73 399	7.97 544	2.34 495	0.02 494	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.14 523

gwcnet-sp	3.31 501	1.47 632	7.26 633	1.73 532	0.69 433	7.57 619	1.14 549	8.59 510	6.17 494	8.57 597	5.25 395	4.26 448	3.36 488	6.46 423	3.44 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 472

scenet	3.31 501	1.47 632	7.26 633	1.73 532	0.69 433	7.57 619	1.14 549	8.59 510	6.17 494	8.57 597	5.25 395	4.26 448	3.36 488	6.46 423	3.44 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 472

ssnet	3.31 501	1.47 632	7.26 633	1.73 532	0.69 433	7.57 619	1.14 549	8.59 510	6.17 494	8.57 597	5.25 395	4.26 448	3.36 488	6.46 423	3.44 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 472

hknet	3.31 501	0.42 312	4.68 528	0.46 306	1.17 509	7.13 609	1.63 582	9.05 526	6.91 526	6.11 468	6.15 425	9.66 603	2.85 466	7.48 513	2.45 504	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.00 1	0.04 292	0.00 1

CFNet-ft	3.31 501	0.94 563	2.69 328	1.50 486	2.38 610	2.81 400	0.68 424	8.35 497	7.43 544	4.45 391	9.94 546	10.20 616	4.60 562	6.50 431	3.41 541	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.22 565	0.03 234

CFNet_RVC	3.31 501	0.94 563	2.69 328	1.50 486	2.38 610	2.81 400	0.68 424	8.35 497	7.43 544	4.45 391	9.94 546	10.20 616	4.60 562	6.49 429	3.41 541	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.22 565	0.03 234

ASMatch	3.32 507	0.50 365	3.32 417	1.72 531	0.45 370	1.93 264	0.68 424	6.42 439	3.89 356	6.18 474	22.30 692	4.61 465	4.82 578	7.65 520	1.70 444	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.03 509	0.01 61	0.18 558

GMM-Stereo	3.32 507	0.27 134	2.52 300	0.82 368	0.48 383	2.27 308	4.91 673	5.06 335	3.08 292	7.06 525	16.72 651	6.21 526	3.70 511	7.60 517	1.16 385	0.04 573	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.10 425	4.45 731

AACVNet	3.33 509	1.03 579	3.56 438	3.46 690	0.63 418	3.09 432	0.28 289	8.78 520	3.43 325	5.99 459	10.64 565	10.08 613	4.03 531	8.69 601	2.51 508	0.03 549	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 587	0.06 372

PSM-AAD	3.33 509	0.20 55	1.47 120	0.73 356	0.54 402	2.55 349	6.19 687	4.97 325	3.27 311	10.92 663	11.92 592	2.95 383	9.59 683	7.90 539	0.82 323	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 292	2.47 721

PSMNet-RSSM	3.33 509	0.77 505	3.22 408	2.12 602	1.90 584	2.33 318	0.71 435	11.17 591	5.83 465	5.90 457	11.43 586	7.04 551	4.83 579	5.96 387	3.17 531	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.08 394	0.02 153

PAM	3.38 512	0.31 172	5.61 586	1.37 467	0.71 439	7.60 623	0.38 318	8.94 523	3.55 334	5.54 435	4.69 368	16.09 685	7.03 635	3.67 282	1.02 364	0.00 1	0.21 685	0.00 1	0.38 683	0.07 380	0.41 641

qqq1	3.38 512	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	0.30 143	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 234

fff1	3.38 512	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	0.30 143	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 234

TransformOpticalFlow	3.38 512	0.70 476	4.54 517	1.00 404	0.30 310	3.56 477	0.14 225	9.67 546	7.30 542	5.55 436	13.34 617	6.74 544	5.03 584	8.22 573	1.34 406	0.00 1	0.01 249	0.01 579	0.00 1	0.04 292	0.11 472

G2L-Stereo	3.40 516	0.93 558	4.73 532	1.61 510	2.05 589	2.88 413	0.60 398	8.94 523	5.84 466	7.42 545	7.33 479	8.61 588	2.16 421	8.44 586	6.11 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.18 558

RAFT_CTSACE	3.40 516	1.07 585	4.52 515	1.27 445	3.14 642	4.00 514	1.07 542	3.93 236	4.43 392	4.66 405	17.94 668	7.21 558	2.76 460	10.82 659	0.85 330	0.00 1	0.07 565	0.00 1	0.00 1	0.30 599	0.01 44

AAGNet	3.41 518	0.34 222	2.45 287	1.78 539	0.39 347	3.69 487	1.05 537	4.79 307	4.61 406	9.62 632	7.74 494	4.98 477	6.38 619	7.34 504	13.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

cf-r	3.42 519	0.81 523	3.97 475	2.41 640	2.78 626	2.85 407	0.64 414	8.44 501	6.32 502	6.25 481	11.57 589	8.97 594	3.54 503	5.93 386	3.83 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 413	0.07 394

G2L-ROB	3.43 520	0.77 505	3.89 471	1.71 529	1.16 508	4.51 535	0.44 337	11.70 612	5.70 458	7.51 551	5.34 401	11.24 638	1.71 396	7.66 522	5.10 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.10 456

CoDeX	3.43 520	0.68 466	4.49 513	0.98 401	1.65 554	6.37 586	2.14 599	13.23 662	6.07 485	7.23 536	8.95 517	4.09 438	3.79 520	6.31 413	2.37 499	0.03 549	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.07 380	0.15 534

STrans-v2	3.43 520	0.73 485	4.82 534	0.26 244	0.60 411	3.00 423	1.19 554	10.41 573	7.22 539	5.79 441	10.97 577	6.75 545	7.03 635	8.25 574	1.40 409	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.18 558

Select-FE	3.44 523	0.73 485	8.39 650	1.44 482	0.96 481	2.01 279	0.10 186	8.84 522	3.94 361	5.36 431	10.32 556	9.73 604	8.82 670	6.28 409	0.83 324	0.01 358	0.22 688	0.01 579	0.49 702	0.03 250	0.30 620

MLCV	3.44 523	0.88 542	5.60 585	1.39 470	0.25 284	4.36 529	0.33 305	7.25 472	7.28 541	9.17 618	12.24 602	5.09 485	2.47 440	9.15 623	3.23 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 153

ff1	3.45 525	0.31 172	3.97 475	1.34 460	0.98 484	2.80 392	0.48 348	4.53 279	10.19 616	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	10.11 645	9.35 667	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.04 298

zzzzzzz1	3.46 526	5.71 724	14.87 704	0.96 395	2.82 628	2.34 319	0.75 449	6.50 442	5.50 447	2.10 314	4.09 352	7.38 559	4.90 581	5.75 378	4.04 572	0.53 692	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 665	0.42 646

PAM_32	3.50 527	0.32 187	5.22 565	1.32 455	0.53 399	7.49 616	0.39 319	9.52 542	3.91 359	5.22 425	5.28 398	16.75 691	7.44 644	4.61 326	0.90 348	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.39 687	0.09 413	0.39 635

UGAM-zero	3.51 528	0.33 206	4.44 510	0.88 378	0.65 425	3.52 475	0.16 239	11.35 600	2.71 255	5.09 422	5.82 414	15.28 677	9.14 678	8.38 580	1.61 434	0.00 1	0.16 661	0.00 1	0.46 698	0.02 174	0.19 570

DeepPruner_ROB	3.52 529	1.14 600	4.06 487	1.12 431	1.65 554	3.65 482	0.83 475	13.96 672	4.47 396	7.80 561	10.84 570	7.05 553	2.16 421	8.14 563	3.08 529	0.07 609	0.03 445	0.00 1	0.01 456	0.32 608	0.06 372

CCAANet	3.53 530	0.58 415	3.89 471	1.69 521	1.15 504	5.37 562	0.56 380	9.82 550	6.03 482	2.78 336	17.53 667	5.74 510	3.16 482	8.34 578	3.88 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44

SMFormer	3.54 531	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	3.51 550	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.04 298

tta	3.54 531	0.39 274	3.61 442	1.69 521	0.11 144	2.85 407	0.29 293	12.46 640	10.41 621	7.16 531	10.23 552	4.78 471	4.45 555	8.71 603	3.51 550	0.07 609	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.03 234

Sa-1000	3.55 533	0.75 494	3.63 446	1.91 559	0.30 310	3.55 476	1.63 582	7.39 475	8.54 588	7.70 558	17.44 664	4.00 434	2.82 464	9.44 637	1.33 402	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.18 610	0.21 558	0.04 298

G2L-Stereo_test	3.57 534	0.86 535	3.66 448	2.79 660	1.52 544	4.11 518	1.17 553	11.35 600	6.27 499	7.97 571	8.87 514	9.39 599	2.26 428	6.55 438	4.33 578	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.13 506

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 535	1.29 621	12.46 684	1.53 496	0.98 484	3.48 466	0.81 466	11.99 623	4.40 391	4.33 388	11.05 579	8.83 592	2.02 414	4.52 319	1.66 441	0.01 358	0.14 645	0.00 1	0.68 713	0.86 685	0.44 651

DDVS	3.59 536	0.53 388	4.53 516	2.02 583	1.27 519	6.63 595	0.49 358	8.73 518	4.10 376	7.14 529	7.63 489	12.68 655	2.25 426	8.69 601	4.09 573	0.08 615	0.20 681	0.01 579	0.00 1	0.14 490	0.59 673

KYRaft	3.59 536	0.31 172	1.84 179	0.76 361	0.46 372	2.29 310	4.04 653	4.75 305	3.25 309	8.93 613	19.47 675	6.62 542	5.07 588	7.79 532	0.71 288	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.04 292	5.38 738

MWDA-net	3.60 538	0.77 505	4.07 489	1.84 549	1.18 512	6.44 589	2.27 602	7.87 488	6.03 482	9.59 631	6.68 451	6.27 530	7.59 650	8.02 548	2.91 522	0.07 609	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.13 506

STTStereo	3.60 538	0.93 558	6.34 610	2.71 654	2.23 602	3.68 486	0.63 409	9.42 537	6.73 521	9.87 638	6.97 460	8.84 593	3.65 507	6.85 459	3.04 527	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.02 153

LMCR-Stereo	3.63 540	1.29 621	4.20 496	2.54 646	0.17 221	8.08 627	1.52 576	11.46 604	4.73 412	8.45 595	10.66 567	1.91 348	5.03 584	7.69 524	3.58 556	0.92 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 628	0.02 153

Prome-Stereo	3.65 541	0.29 151	1.92 196	0.91 382	0.49 386	2.07 283	4.75 671	4.41 269	3.23 308	9.32 622	20.63 683	4.06 437	7.19 638	7.70 525	1.17 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	4.72 735

hitnet-ft	3.66 542	0.65 451	2.79 349	0.89 380	0.72 442	4.25 521	0.55 378	9.11 529	7.52 548	7.14 529	10.19 550	12.49 652	4.70 569	7.44 509	4.41 581	0.03 549	0.00 1	0.06 659	0.00 1	0.20 546	0.04 298

iResNet	3.68 543	0.91 552	7.94 646	2.97 672	0.34 333	4.44 534	0.48 348	7.70 480	9.74 607	7.72 559	12.74 610	4.03 435	2.87 468	8.05 553	3.37 539	0.02 494	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.09 428

acv_ft	3.69 544	0.53 388	4.58 525	2.31 629	4.71 716	7.44 615	0.86 493	8.54 509	5.70 458	9.29 621	9.26 533	5.77 511	4.15 534	2.24 229	8.13 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 598	0.01 44

ac_64	3.70 545	0.47 348	3.50 434	2.87 663	3.50 659	5.91 576	0.72 439	10.17 567	4.34 387	8.16 577	5.80 413	10.82 628	5.64 605	7.08 485	4.73 590	0.03 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.14 523

CFNet	3.72 546	1.10 591	5.03 549	2.49 644	1.59 547	4.90 546	0.22 268	11.38 602	9.88 612	4.80 409	11.25 582	6.44 534	3.68 508	8.33 576	3.00 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 565	0.07 394

MWSP-net	3.73 547	0.55 399	4.30 500	0.75 360	0.28 304	5.88 575	7.90 714	10.32 570	7.76 560	5.81 445	6.09 419	8.71 589	7.11 637	4.29 312	4.62 586	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.18 558

DAS	3.74 548	0.35 239	5.19 563	1.99 576	3.74 670	2.36 322	3.22 633	7.77 482	9.27 598	8.70 601	12.08 595	4.45 458	5.43 599	8.39 581	1.71 445	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

DRaft	3.74 548	0.43 323	2.60 310	0.12 175	0.15 198	4.76 542	1.34 567	5.33 364	4.31 386	10.30 647	21.91 689	3.27 400	8.83 671	7.36 506	3.66 559	0.05 587	0.10 611	0.00 1	0.14 587	0.10 425	0.14 523

GrayStereo	3.74 548	0.20 55	1.94 200	1.55 500	0.60 411	3.12 437	8.22 715	5.76 394	3.32 316	10.40 651	16.66 650	5.81 514	8.60 667	6.57 439	1.37 408	0.01 358	0.00 1	0.01 579	0.63 708	0.02 174	0.04 298

GEStereo_RVC	3.74 548	0.73 485	4.95 545	2.01 581	1.24 514	4.36 529	3.07 628	11.77 616	7.80 564	6.87 516	6.52 446	7.70 564	4.31 548	8.98 617	4.19 575	0.03 549	0.01 249	0.02 613	0.02 490	0.13 480	0.11 472

ITSA-stereo	3.76 552	0.54 394	3.80 460	1.91 559	0.29 308	3.09 432	0.70 432	13.22 661	15.64 678	6.79 508	6.66 449	4.15 443	3.52 502	8.30 575	5.00 596	0.09 621	0.07 565	0.11 676	0.10 571	0.18 532	0.95 690

GwcNet-RSSM	3.77 553	1.05 581	5.06 552	2.21 613	1.87 581	2.36 322	1.52 576	8.98 525	7.96 568	5.91 458	14.59 633	7.94 570	3.50 499	6.43 421	5.70 607	0.00 1	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.20 546	0.08 413

SepStereo	3.78 554	0.35 239	5.19 563	1.99 576	3.74 670	2.36 322	3.22 633	7.77 482	9.27 598	8.70 601	12.08 595	4.45 458	5.43 599	9.18 624	1.71 445	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.02 153

DEmStereo	3.79 555	0.37 261	3.69 451	0.17 207	0.17 221	5.28 559	2.54 609	4.35 264	3.70 339	8.21 584	20.15 677	5.13 487	10.38 690	7.65 520	3.85 564	0.01 358	0.01 249	0.01 579	0.00 1	0.02 174	0.06 372

FADNet-RVC-Resample	3.79 555	1.62 646	12.06 680	1.43 477	0.66 426	5.94 577	2.41 605	10.18 568	8.58 590	6.28 485	4.22 355	5.33 495	4.80 577	7.71 526	3.19 532	0.17 645	0.21 685	0.17 689	0.12 580	0.41 646	0.29 618

anonymousa	3.80 557	0.55 399	3.35 419	1.24 440	3.74 670	9.04 641	0.36 310	6.74 457	4.03 368	7.72 559	19.64 676	10.62 623	6.01 613	1.52 184	1.40 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.03 234

RT-IGEV	3.81 558	0.26 121	4.55 520	2.38 636	0.63 418	5.19 552	2.72 619	12.31 638	3.90 358	8.17 583	9.88 545	12.51 654	5.99 612	5.32 358	1.51 420	0.00 1	0.20 681	0.00 1	0.32 672	0.14 490	0.24 597

UPFNet	3.82 559	0.47 348	4.34 505	2.21 613	3.38 652	7.26 611	2.69 616	9.89 553	5.96 475	7.98 572	7.53 483	7.89 567	3.15 481	7.72 528	5.88 611	0.01 358	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.06 372

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 560	1.06 584	5.23 567	2.72 656	3.27 648	4.36 529	0.61 402	10.71 581	7.56 549	8.75 603	7.89 498	9.86 608	3.90 525	7.15 494	3.44 543	0.14 637	0.02 376	0.02 613	0.03 509	0.04 292	0.03 234
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 561	0.82 527	3.01 374	2.00 580	2.58 619	5.28 559	3.34 638	10.85 587	6.33 503	7.27 539	7.32 478	10.15 614	9.02 675	6.19 401	2.51 508	0.22 656	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 463	0.03 234

mmx	3.86 562	0.31 172	3.97 475	1.34 460	0.98 484	2.80 392	0.48 348	12.18 635	10.66 629	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	10.11 645	9.35 667	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

xxx	3.86 562	0.31 172	3.98 479	1.34 460	0.98 484	2.80 392	0.48 348	12.18 635	10.66 629	6.29 487	9.23 525	5.59 503	3.72 516	10.11 645	9.35 667	0.05 587	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

THIR-Stereo	3.86 562	0.77 505	2.62 318	0.12 175	0.13 175	4.25 521	6.63 698	5.30 358	4.18 382	10.33 648	17.13 658	6.58 541	7.62 652	7.78 531	3.51 550	0.01 358	0.07 565	0.07 665	0.00 1	0.11 446	0.02 153

UGAM	3.90 565	0.48 355	4.69 529	0.17 207	0.08 91	3.67 483	1.22 555	4.81 309	14.45 667	4.59 398	11.94 593	14.20 667	3.80 521	9.92 644	3.61 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.32 608	0.07 394

AASNet	3.90 565	0.92 555	4.41 507	3.56 697	4.00 688	6.70 597	1.26 561	18.71 715	6.14 491	7.35 543	7.91 499	4.35 455	2.58 446	3.04 258	6.62 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 638	0.14 523

PS-NSSS	3.90 565	1.84 661	4.55 520	0.87 377	2.95 636	4.10 517	2.00 597	10.77 584	8.23 578	6.75 505	14.63 634	5.01 482	2.24 424	8.41 583	2.91 522	0.33 674	0.03 445	0.83 721	0.00 1	0.82 683	0.70 679

DualNet (step1)	3.91 568	1.11 594	6.15 603	1.27 445	0.60 411	5.22 554	2.54 609	10.66 578	7.73 557	8.36 587	7.55 484	6.55 536	4.27 541	6.58 440	1.62 435	1.49 728	0.03 445	3.10 739	2.99 746	0.20 546	0.15 534

FADNet_RVC	3.91 568	1.67 652	12.95 693	0.96 395	0.75 444	5.71 568	0.54 373	10.83 586	6.60 517	3.46 365	8.09 501	4.10 440	3.40 495	9.43 634	6.33 617	0.36 677	0.44 718	0.17 689	0.46 698	0.91 686	0.95 690

ISRNet	3.93 570	0.55 399	5.49 578	3.20 681	2.69 623	2.11 288	0.26 283	7.01 466	6.40 506	11.00 666	17.99 669	8.31 576	2.64 448	6.51 432	4.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.02 153

CrosDoStereo	3.96 571	0.45 340	3.04 381	0.32 262	0.20 265	3.28 449	11.63 739	5.76 394	4.45 394	9.04 614	16.58 648	4.99 478	7.45 645	8.04 550	3.72 560	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.16 502	0.10 456

DeepStereo_LL	3.96 571	0.45 340	3.04 381	0.32 262	0.20 265	3.28 449	11.63 739	5.76 394	4.45 394	9.04 614	16.58 648	4.99 478	7.45 645	8.04 550	3.72 560	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.16 502	0.10 456

RAFT-RH_RVC	3.96 571	0.46 346	2.93 367	1.55 500	0.42 360	3.14 438	0.14 225	3.70 208	5.98 478	11.25 669	32.23 732	5.29 491	1.68 394	8.13 562	2.14 483	0.08 615	0.00 1	0.00 1	0.03 509	0.01 61	0.00 1

UNet	3.97 574	0.61 432	6.50 616	1.68 520	3.22 646	9.82 650	0.31 300	9.50 539	5.32 440	7.20 535	6.35 440	10.59 621	5.91 610	6.93 468	5.49 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 44

FADNet-RVC	3.98 575	1.84 661	12.48 686	1.69 521	0.44 363	4.33 526	1.31 565	11.84 617	7.15 537	3.53 367	3.50 338	10.63 624	4.43 553	9.12 621	6.25 616	0.03 549	0.10 611	0.00 1	0.03 509	0.60 665	0.25 602

HSM	4.00 576	0.79 516	3.16 403	1.59 508	2.17 598	6.77 599	1.11 547	12.28 637	6.35 505	6.75 505	8.11 502	13.90 664	5.37 595	8.85 611	2.71 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 153

coex_refinement	4.04 577	0.87 538	3.55 437	2.96 671	1.40 536	4.28 523	0.32 301	11.18 592	7.72 555	8.32 585	13.44 619	10.01 612	3.48 498	6.28 409	6.76 627	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.16 546

HBP-ISP	4.09 578	1.05 581	4.10 492	1.87 552	1.31 528	7.56 618	3.98 650	11.26 594	9.94 613	7.81 562	14.44 631	3.23 399	4.27 541	8.89 614	1.87 460	0.06 601	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.04 298

MEA-ACV	4.11 579	0.48 355	5.23 567	1.48 485	0.11 144	6.69 596	0.63 409	13.21 659	7.78 563	7.47 549	8.55 510	10.83 630	8.00 657	6.86 460	4.66 589	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.13 506

TDLM	4.11 579	1.11 594	3.54 436	1.62 514	1.04 493	3.91 508	7.41 709	10.60 576	10.67 631	6.38 493	12.59 606	5.95 517	4.77 573	8.79 609	3.04 527	0.58 695	0.00 1	0.01 579	0.00 1	0.19 541	0.12 494

CSP-Net	4.12 581	1.28 619	3.70 454	1.54 498	1.06 494	13.28 694	2.33 603	12.96 655	5.45 444	8.87 609	8.54 509	8.43 580	3.03 475	8.16 565	3.65 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 532	0.03 234

test_xeample	4.13 582	0.36 253	2.75 339	1.23 439	0.51 395	3.96 511	0.13 215	12.63 648	7.65 552	7.49 550	10.86 572	3.29 401	3.36 488	6.71 450	21.53 733	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

Anonymous_2	4.14 583	0.62 437	3.21 407	1.40 471	1.43 539	5.19 552	0.32 301	6.63 451	4.38 390	4.48 394	2.30 278	8.08 573	7.00 633	5.37 361	2.29 492	0.23 658	0.75 729	5.20 750	18.12 780	5.66 735	0.23 591

CBMV_ROB	4.14 583	0.52 383	3.14 400	1.30 452	0.77 448	6.92 603	1.97 596	10.11 565	9.58 604	8.92 611	14.20 628	7.12 555	5.90 609	8.65 597	3.50 549	0.01 358	0.05 510	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.09 428

SACVNet	4.15 585	1.26 614	3.81 462	3.12 677	1.68 560	3.09 432	2.85 623	11.91 620	5.96 475	10.52 654	11.20 580	10.59 621	3.95 526	8.97 616	3.25 536	0.08 615	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.32 608	0.44 651

MMNet	4.16 586	0.77 505	5.47 577	1.40 471	1.67 558	10.78 665	0.63 409	8.64 516	8.47 585	8.80 606	8.33 504	7.51 560	6.61 622	7.53 514	6.54 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.05 347

CVANet_RVC	4.16 586	1.16 602	3.60 441	1.94 568	1.46 540	3.92 509	4.68 668	10.89 588	8.34 580	7.58 554	10.84 570	10.27 618	6.62 625	8.56 590	2.69 514	0.39 680	0.00 1	0.00 1	0.01 456	0.21 558	0.09 428

pcwnet_v2	4.20 588	0.36 253	8.53 652	1.33 458	1.12 500	3.43 458	0.41 324	12.85 651	14.16 665	9.90 640	14.29 629	5.90 516	3.03 475	6.20 404	2.06 478	0.01 358	0.05 510	0.04 646	0.02 490	0.16 502	0.18 558

HSM-Net_RVC	4.20 588	0.32 187	2.76 343	0.63 346	0.69 433	6.95 604	1.69 586	11.96 622	8.36 581	8.83 607	12.17 599	15.18 676	4.21 537	6.91 465	3.30 538	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.01 61	0.01 44
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 590	0.50 365	5.45 576	1.34 460	1.68 560	7.04 605	4.51 665	10.73 582	7.00 530	10.78 660	6.80 453	8.48 583	4.63 566	9.91 643	5.12 598	0.02 494	0.06 538	0.02 613	0.03 509	0.08 394	0.03 234

FADNet	4.23 591	1.65 649	11.75 679	1.64 517	0.80 456	4.80 543	0.77 454	13.76 671	11.65 643	3.97 379	5.24 393	9.62 602	5.14 590	8.40 582	3.78 562	0.21 654	0.04 486	0.07 665	0.05 538	1.14 692	0.10 456

iResNet_ROB	4.23 591	1.02 577	4.90 541	2.18 609	0.93 476	2.92 415	0.37 313	15.10 690	16.91 687	7.89 567	10.51 561	7.03 549	3.07 478	8.16 565	3.46 547	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 425	0.02 153

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 593	25.07 764	26.53 745	0.44 302	0.07 63	1.50 203	0.54 373	2.09 43	1.57 190	0.51 220	0.62 159	0.21 181	0.20 128	1.44 175	0.53 252	12.03 765	0.01 249	0.00 1	0.08 554	1.75 709	9.69 756

1111x	4.25 594	0.30 166	4.31 501	1.47 484	0.37 343	5.10 550	0.32 301	12.86 652	9.82 610	6.01 460	9.73 543	8.78 591	5.97 611	9.43 634	10.39 680	0.06 601	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.04 298

HGLStereo	4.25 594	0.52 383	4.65 526	3.09 673	5.18 722	6.51 594	0.73 440	10.37 571	6.74 522	7.32 541	12.44 605	7.00 548	7.21 640	7.46 510	5.51 604	0.00 1	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.06 359	0.10 456

delet	4.27 596	0.72 480	4.50 514	1.07 419	3.75 674	10.79 666	4.04 653	9.95 554	7.89 565	8.09 575	8.89 515	8.46 581	3.81 522	7.56 515	5.80 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 446	0.02 153

iResNetv2_ROB	4.28 597	1.43 629	7.17 632	2.91 664	1.26 515	4.36 529	1.62 581	13.64 669	10.25 620	9.83 636	11.41 584	7.68 563	4.00 527	7.75 530	1.85 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 629	0.09 428

RAFT + AFF	4.30 598	1.55 640	5.84 591	1.43 477	2.36 608	5.94 577	6.72 700	10.01 560	7.56 549	7.55 552	8.96 519	7.09 554	6.73 628	8.57 591	4.02 569	0.02 494	0.47 721	0.00 1	0.01 456	0.56 659	0.54 667

ADLNet	4.32 599	0.80 520	4.33 502	3.60 698	3.56 662	6.87 602	2.48 608	11.20 593	7.58 551	9.87 638	9.62 539	8.39 578	4.95 582	6.16 398	6.60 624	0.01 358	0.01 249	0.00 1	0.01 456	0.12 463	0.25 602

CRFU-Net	4.45 600	0.67 464	5.02 547	2.78 659	1.32 529	12.67 688	3.35 639	11.26 594	3.52 331	10.06 644	9.30 535	10.91 632	6.92 632	7.26 499	3.24 535	0.15 639	0.16 661	0.16 686	0.00 1	0.26 587	0.05 347

ACV-stereo	4.46 601	0.76 501	9.94 667	1.91 559	1.06 494	11.61 674	1.28 562	6.25 424	7.09 534	3.09 349	5.21 391	16.88 692	10.23 689	7.96 542	5.47 602	0.06 601	0.15 652	0.01 579	0.00 1	0.12 463	0.14 523

ssnet_v2	4.46 601	0.87 538	5.18 562	1.57 504	0.67 428	9.14 642	4.73 670	11.84 617	9.68 605	8.79 604	6.24 433	9.91 609	4.34 549	6.28 409	9.30 666	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 596	0.30 620

ADLNet2	4.46 601	0.90 548	6.06 600	2.74 658	3.91 684	6.79 600	3.01 627	10.95 590	8.40 583	7.27 539	9.80 544	9.85 607	5.43 599	7.29 500	6.44 620	0.01 358	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.15 495	0.11 472

StereoDRNet-Refined	4.46 601	0.62 437	3.80 460	1.92 563	0.40 351	9.35 644	0.15 231	10.02 561	8.83 593	12.69 681	11.62 590	9.34 597	3.87 524	8.06 557	8.02 643	0.00 1	0.00 1	0.01 579	0.05 538	0.20 546	0.26 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 605	0.31 172	2.77 344	1.69 521	0.47 381	7.74 625	0.07 161	14.04 673	7.91 567	5.82 446	8.97 520	9.34 597	3.41 496	7.33 503	20.24 728	0.05 587	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

NVstereo2D	4.51 605	0.82 527	6.86 624	3.28 684	3.38 652	8.16 628	3.13 630	10.51 574	15.15 675	4.90 412	6.89 459	7.87 565	4.78 575	9.88 642	3.91 567	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.02 174	0.58 670

DLCB_ROB	4.51 605	0.91 552	3.78 458	2.19 610	1.07 497	6.28 583	3.09 629	9.78 548	7.72 555	10.65 657	12.97 613	13.91 665	3.71 512	8.72 607	5.30 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.10 456

RASNet	4.52 608	0.61 432	4.42 508	3.42 688	4.68 715	4.58 538	0.99 526	9.54 543	8.01 569	5.28 428	11.42 585	10.34 620	8.88 672	9.28 629	8.68 658	0.15 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

FTStereo	4.55 609	0.36 253	2.18 258	0.94 389	0.38 345	2.60 359	8.82 718	4.98 329	3.17 302	10.88 662	30.35 724	5.60 507	7.60 651	7.62 519	1.55 427	0.17 645	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.03 250	3.80 729

dad	4.66 610	1.89 665	5.51 581	0.94 389	0.09 113	2.16 297	0.37 313	7.10 469	14.43 666	10.13 645	16.84 652	14.97 673	1.90 408	6.82 455	4.15 574	1.09 720	0.11 622	4.08 746	0.46 698	0.17 516	0.06 372

LL-Strereo	4.71 611	1.64 648	7.51 642	1.15 433	4.31 695	3.71 489	1.45 572	9.21 531	8.36 581	8.37 591	8.17 503	10.82 628	11.36 696	12.51 683	4.82 593	0.00 1	0.12 629	0.00 1	0.00 1	0.31 604	0.32 625

CBFPSM	4.87 612	0.94 563	14.70 702	1.51 489	1.15 504	11.49 672	2.55 613	7.28 473	6.47 511	6.23 478	4.83 373	15.30 678	8.99 674	6.88 461	8.20 651	0.03 549	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.40 642	0.42 646

Selective-IGEV-i16pc	4.90 613	0.51 373	10.53 672	2.09 598	0.14 187	23.35 730	7.41 709	5.79 398	17.27 691	3.15 351	6.83 457	5.44 498	1.97 411	8.34 578	3.37 539	0.34 675	0.51 723	0.07 665	0.21 628	0.34 621	0.41 641

SGM-Forest	4.96 614	0.32 187	2.84 353	1.21 437	0.64 424	10.23 655	6.64 699	11.55 607	10.98 633	10.94 665	13.59 620	11.65 644	4.30 546	8.94 615	4.63 587	0.11 626	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.46 657
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 615	1.47 632	7.42 639	2.40 637	2.14 596	8.73 637	3.64 647	12.42 639	13.11 656	7.03 523	7.57 487	7.88 566	6.52 621	10.16 650	7.82 639	0.02 494	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.11 446	1.07 696
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 616	1.74 654	6.38 612	1.96 572	1.29 525	2.26 307	1.69 586	10.07 562	18.53 696	7.88 566	18.15 670	8.49 584	2.70 452	10.59 655	7.04 630	0.96 716	0.15 652	0.02 613	0.00 1	0.13 480	0.12 494

PSMNet_ROB	5.02 617	1.63 647	6.03 599	1.90 558	1.83 577	9.57 648	6.35 695	15.58 695	7.23 540	6.15 473	10.48 560	12.22 650	4.16 535	8.02 548	8.71 659	0.02 494	0.01 249	0.01 579	0.10 571	0.20 546	0.12 494

GASNet	5.19 618	4.61 714	9.38 662	4.73 726	2.10 594	3.80 502	1.57 579	12.07 628	10.96 632	8.92 611	7.03 468	8.21 575	7.67 653	14.02 695	7.36 632	0.02 494	0.15 652	0.00 1	0.00 1	0.69 675	0.42 646

TCMNet	5.22 619	1.96 669	9.78 665	4.11 714	6.57 735	8.83 638	1.35 569	10.74 583	8.07 571	6.39 494	12.76 611	8.32 577	4.75 572	8.62 596	10.09 679	0.11 626	0.18 670	0.31 704	0.09 565	0.75 680	0.57 669

FINET	5.32 620	1.14 600	10.04 668	2.17 608	3.67 668	6.49 591	6.76 701	11.68 611	22.08 717	7.42 545	12.15 598	4.24 446	3.61 506	9.25 628	5.35 601	0.04 573	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.09 428

CBMV	5.35 621	0.91 552	3.67 449	1.62 514	0.44 363	10.09 653	7.19 706	12.49 644	12.33 652	12.22 677	14.69 635	10.93 633	6.48 620	8.51 588	4.96 595	0.02 494	0.15 652	0.00 1	0.00 1	0.17 516	0.17 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 622	0.40 288	2.72 334	1.50 486	0.48 383	6.15 582	0.07 161	13.73 670	8.06 570	8.79 604	11.03 578	3.71 426	4.21 537	7.47 512	38.74 774	0.03 549	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.05 347

SCION-MonSter	5.37 623	1.22 607	9.36 661	1.43 477	5.21 724	16.80 710	0.23 272	8.42 500	13.73 662	5.49 434	12.86 612	5.34 496	3.82 523	5.84 382	14.47 707	0.70 701	0.00 1	0.01 579	0.00 1	1.94 712	0.46 657

YMNet	5.52 624	1.83 659	8.79 654	3.47 692	4.46 703	10.72 663	0.91 506	9.99 557	6.43 508	13.76 695	16.35 645	11.65 644	4.49 559	7.95 540	8.03 645	0.12 630	0.35 707	0.12 679	0.08 554	0.71 677	0.27 612

YMNet_1	5.52 624	1.83 659	8.79 654	3.47 692	4.46 703	10.72 663	0.91 506	9.99 557	6.43 508	13.76 695	16.35 645	11.65 644	4.49 559	7.95 540	8.03 645	0.12 630	0.35 707	0.12 679	0.08 554	0.71 677	0.27 612

StereoDRNet	5.59 626	1.75 655	6.80 621	3.12 677	4.45 702	10.61 661	4.35 661	18.80 717	9.73 606	12.22 677	6.87 458	11.44 642	4.65 568	8.09 560	8.26 652	0.02 494	0.11 622	0.00 1	0.03 509	0.20 546	0.28 616

PSMNet-RUCA	5.60 627	4.62 715	11.61 677	10.29 749	7.55 745	7.08 606	1.94 595	12.01 624	10.52 628	3.90 377	11.88 591	4.43 457	1.75 404	7.56 515	4.24 576	1.68 731	0.12 629	4.78 749	0.67 712	4.74 731	0.68 678

fast-acv-ft	5.62 628	1.39 626	7.01 627	2.02 583	1.89 583	12.23 682	1.82 592	7.35 474	9.45 602	10.46 653	20.27 680	14.55 671	7.71 654	7.41 507	7.61 636	0.10 624	0.09 597	0.16 686	0.07 549	0.59 663	0.13 506

ETE_ROB	5.80 629	1.77 656	6.33 609	1.44 482	0.78 455	6.43 588	6.90 702	12.53 645	8.08 572	12.93 686	14.89 636	21.13 718	5.87 608	9.83 641	6.57 623	0.04 573	0.01 249	0.00 1	0.02 490	0.08 394	0.33 626

test_sample9	5.87 630	1.11 594	6.15 603	1.27 445	0.60 411	5.22 554	2.54 609	10.66 578	7.73 557	8.36 587	7.55 484	6.55 536	4.27 541	11.68 672	11.44 691	1.49 728	24.31 792	3.10 739	2.99 746	0.20 546	0.15 534

DRN-Test	5.87 630	0.98 568	5.89 593	2.69 653	3.65 666	12.37 684	3.35 639	20.07 734	10.20 619	11.93 676	12.31 603	11.06 636	5.31 594	7.89 538	9.05 662	0.04 573	0.05 510	0.04 646	0.04 530	0.18 532	0.25 602

NCCL2	5.88 632	1.59 643	5.44 575	1.87 552	0.92 473	9.55 647	11.55 738	12.11 630	9.94 613	9.67 633	8.85 513	22.28 721	7.41 643	8.78 608	7.17 631	0.01 358	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.13 480	0.23 591

iinet-f	5.94 633	1.60 644	26.88 746	1.79 540	1.38 533	11.92 680	1.47 573	6.80 460	7.11 535	6.90 519	14.43 630	10.64 625	7.97 656	7.00 479	12.12 695	0.02 494	0.03 445	0.05 653	0.00 1	0.63 669	0.02 153

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 634	5.36 722	5.02 547	3.75 705	3.57 663	15.81 702	4.27 658	11.72 614	6.96 528	7.23 536	8.47 508	9.09 595	2.66 451	9.36 633	2.71 515	7.49 752	2.32 745	2.01 732	0.08 554	6.77 744	4.67 734

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 635	1.55 640	9.92 666	2.40 637	3.22 646	10.28 656	3.14 631	11.64 609	9.79 608	9.54 629	20.22 679	11.16 637	6.77 629	10.61 656	9.16 663	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 250	0.04 298

APVNet	5.98 635	1.72 653	8.72 653	3.21 682	4.04 690	12.31 683	1.81 591	19.09 723	6.10 487	6.13 472	13.41 618	10.69 626	6.30 616	11.26 666	13.90 704	0.05 587	0.02 376	0.11 676	0.03 509	0.53 656	0.20 577

z-ln-s-r	5.99 637	1.34 624	15.55 709	1.52 491	1.95 586	3.28 449	2.71 618	7.72 481	11.16 635	6.43 497	25.06 707	8.76 590	5.86 607	11.03 663	17.17 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 583	0.11 472

NaN_ROB	6.00 638	1.24 612	6.29 608	1.34 460	1.68 560	9.60 649	10.31 731	15.09 688	15.79 680	12.62 680	8.95 517	11.67 647	5.83 606	11.78 676	6.41 619	0.05 587	0.13 639	0.08 669	0.20 622	0.22 565	0.79 683

DANet	6.02 639	1.23 610	8.45 651	3.86 710	3.94 686	7.64 624	1.34 567	9.51 541	7.00 530	13.39 690	15.53 640	15.99 683	7.02 634	12.14 679	12.37 696	0.19 649	0.12 629	0.02 613	0.03 509	0.13 480	0.56 668
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 640	1.22 607	5.61 586	2.56 649	0.90 472	6.32 584	7.07 704	12.92 654	8.30 579	14.76 703	15.13 638	19.84 709	6.66 627	10.36 651	8.58 656	0.02 494	0.04 486	0.00 1	0.03 509	0.11 446	0.24 597

Selective-IGEV-i16pb	6.09 641	0.58 415	14.62 700	2.02 583	0.55 406	18.63 718	7.27 708	9.98 556	20.66 711	4.62 399	12.40 604	9.76 605	5.05 586	8.60 593	4.25 577	0.51 691	0.62 728	0.20 693	0.31 670	0.55 658	0.61 675

GANet	6.22 642	1.07 585	4.07 489	2.27 619	0.89 469	9.19 643	9.52 724	12.02 625	8.13 574	10.72 658	29.09 720	13.86 663	7.52 649	11.00 662	4.39 580	0.36 677	0.00 1	0.02 613	0.02 490	0.12 463	0.08 413

DISCO	6.28 643	0.57 410	5.78 590	3.43 689	1.17 509	11.22 669	3.39 641	12.14 633	16.16 682	6.52 501	11.22 581	16.96 693	6.32 617	19.51 727	10.74 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 623	0.11 472

Syn2CoEx	6.32 644	2.72 689	9.33 660	2.45 642	1.67 558	8.59 633	3.32 637	18.08 711	12.27 651	8.53 596	21.08 686	10.30 619	9.80 684	9.30 630	7.86 640	0.01 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 669	0.43 649

RYNet	6.34 645	0.89 545	5.88 592	1.41 474	4.48 706	15.97 704	4.18 656	13.41 664	16.49 683	10.81 661	7.00 465	14.33 669	8.72 668	9.43 634	13.71 703	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.07 394

GwcNet	6.42 646	1.97 670	10.92 674	2.59 651	5.58 727	11.55 673	2.21 601	14.10 675	16.52 686	10.04 643	17.19 661	10.86 631	5.61 604	9.23 627	8.84 661	0.01 358	0.06 538	0.03 633	0.08 554	0.56 659	0.40 639

Wz-Net-LNSev	6.46 647	1.93 667	16.44 713	1.52 491	4.15 692	12.66 687	4.96 674	13.05 657	12.10 650	10.55 656	16.23 644	11.32 639	7.19 638	8.43 585	8.48 655	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 394	0.06 372

DGSMNet	6.47 648	2.61 687	13.64 696	3.46 690	3.74 670	8.97 640	6.01 685	14.15 676	13.01 655	7.46 548	14.10 626	9.94 610	4.79 576	10.44 652	6.22 615	1.30 725	1.70 742	1.80 729	1.52 735	2.27 717	2.35 719

GANetREF_RVC	6.56 649	2.89 691	7.58 644	3.41 687	0.40 351	12.96 690	9.58 725	15.09 688	17.25 690	10.33 648	10.62 564	12.27 651	8.16 661	12.21 680	4.53 584	0.41 683	0.00 1	0.00 1	0.02 490	3.12 725	0.39 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 650	1.80 658	6.25 606	1.26 443	0.94 477	10.08 652	9.02 720	16.00 697	11.51 642	12.74 682	13.02 614	24.77 724	5.25 592	10.56 654	8.02 643	0.04 573	0.05 510	0.00 1	0.02 490	0.10 425	0.25 602

DNS	6.61 651	11.31 753	1.30 76	0.41 295	0.42 360	1.39 175	0.64 414	4.61 289	1.82 201	0.24 90	0.86 189	0.48 255	0.29 161	25.35 747	16.53 714	0.00 1	2.79 754	0.02 613	0.34 677	34.92 781	28.45 782

S-Stereo	6.63 652	0.84 530	9.67 664	3.15 679	3.48 658	6.49 591	6.22 689	12.99 656	22.84 719	9.48 626	15.51 639	12.00 649	8.43 663	8.04 550	10.70 683	0.12 630	0.17 666	0.00 1	0.38 683	0.13 480	1.92 713

DeepPrunerF	6.75 653	2.69 688	23.31 735	3.68 701	7.16 740	3.78 499	4.29 659	13.42 665	20.13 708	8.13 576	10.46 559	7.18 557	8.06 659	11.10 664	9.44 670	0.24 661	0.15 652	0.29 702	0.42 694	0.66 672	0.45 653

edge stereo	6.76 654	1.01 575	6.76 620	2.20 612	2.45 614	6.41 587	2.45 607	14.84 685	11.98 649	15.29 705	18.31 671	22.02 719	12.56 701	10.82 659	7.49 634	0.03 549	0.06 538	0.11 676	0.03 509	0.30 599	0.14 523

NCC-stereo	6.77 655	1.49 636	6.48 614	2.92 666	4.40 698	7.43 613	3.61 644	19.52 730	13.29 658	8.39 592	16.91 653	15.96 681	12.13 698	12.85 686	7.70 637	1.47 726	0.11 622	0.01 579	0.42 694	0.14 490	0.24 597

Abc-Net	6.77 655	1.49 636	6.48 614	2.92 666	4.40 698	7.43 613	3.61 644	19.52 730	13.29 658	8.39 592	16.91 653	15.96 681	12.13 698	12.85 686	7.70 637	1.47 726	0.11 622	0.01 579	0.42 694	0.14 490	0.24 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 657	0.68 466	6.80 621	2.30 623	1.77 570	5.63 566	4.20 657	18.79 716	18.62 697	10.53 655	17.15 659	18.52 702	13.74 709	8.86 613	7.38 633	0.03 549	0.15 652	0.01 579	0.07 549	0.12 463	0.26 608

RP	6.84 658	1.29 621	5.53 584	3.92 711	5.18 722	6.32 584	3.53 642	11.73 615	15.31 676	9.54 629	22.38 693	18.25 700	14.47 711	10.11 645	7.49 634	0.91 714	0.01 249	0.12 679	0.15 591	0.33 615	0.19 570

ccnet	6.87 659	0.92 555	5.15 560	3.09 673	2.18 600	11.78 677	4.90 672	17.97 710	8.79 592	12.79 684	20.20 678	16.00 684	8.35 662	9.12 621	14.17 706	0.42 686	0.33 704	0.25 700	0.09 565	0.40 642	0.48 659

RGC	6.88 660	2.23 677	6.13 601	4.05 712	4.73 717	8.94 639	2.78 620	15.19 692	11.74 644	11.13 667	19.34 674	17.86 697	10.42 691	13.02 689	8.03 645	0.73 703	0.01 249	0.24 699	0.41 692	0.31 604	0.38 634

xyz-stereo	6.97 661	0.29 151	36.85 764	0.20 218	0.07 63	30.65 747	0.19 255	3.97 238	1.82 201	10.21 646	24.87 704	6.06 521	7.29 641	11.62 671	4.87 594	0.01 358	0.02 376	0.35 708	0.00 1	0.06 359	0.02 153

Nwc_Net	6.97 661	1.25 613	6.63 618	3.82 706	3.37 651	10.83 667	1.67 585	19.56 732	11.35 639	8.36 587	23.62 697	17.19 695	11.44 697	11.21 665	8.08 649	0.80 707	0.00 1	0.00 1	0.02 490	0.13 480	0.09 428

STTRV1_RVC	7.02 663	1.10 591	12.88 691	3.32 685	6.92 737	11.90 679	4.00 652	15.07 687	11.94 648	9.51 627	14.57 632	11.63 643	8.73 669	12.65 685	8.06 648	3.32 743	2.75 753	0.41 713	0.12 580	1.38 701	0.11 472

w-ln-seven-2	7.09 664	2.32 681	23.44 736	1.71 529	1.06 494	7.81 626	3.98 650	12.02 625	14.65 670	13.06 688	20.38 681	11.70 648	9.83 686	10.65 657	8.66 657	0.02 494	0.05 510	0.00 1	0.02 490	0.32 608	0.14 523

DStereoRT	7.14 665	1.05 581	6.27 607	2.26 618	1.39 535	10.94 668	1.76 590	7.53 479	4.14 379	7.55 552	10.86 572	2.79 377	6.79 630	8.01 547	4.49 583	0.13 635	0.18 670	49.57 785	15.74 779	0.23 572	1.13 697

ADCRef	7.27 666	1.38 625	16.37 711	2.52 645	3.30 650	11.63 675	3.16 632	10.80 585	9.35 600	13.03 687	25.27 710	8.17 574	8.92 673	8.06 557	21.81 736	0.15 639	0.08 581	0.16 686	0.34 677	0.38 632	0.58 670

psmorigin	7.34 667	1.58 642	18.31 719	2.35 633	0.87 463	6.72 598	1.70 589	10.63 577	7.14 536	19.77 720	22.71 694	20.13 711	11.34 695	12.96 688	9.49 671	0.04 573	0.17 666	0.06 659	0.17 603	0.21 558	0.50 663

Wz-Net-MNSev	7.43 668	2.35 683	15.22 707	2.34 632	3.41 656	17.27 714	8.55 716	11.91 620	13.48 660	13.37 689	17.05 656	13.70 660	7.47 648	11.90 677	9.99 678	0.40 682	0.03 445	0.00 1	0.01 456	0.16 502	0.07 394

DNSM	7.46 669	11.33 755	1.43 102	0.76 361	0.15 198	1.54 207	0.76 453	4.86 316	2.15 215	0.31 130	0.66 164	0.30 212	0.57 249	26.85 752	29.34 762	0.00 1	2.79 754	0.00 1	0.21 628	36.17 782	29.09 783

SDNR	7.50 670	2.32 681	15.58 710	1.82 547	0.63 418	44.66 770	0.44 337	8.59 510	9.52 603	9.84 637	25.18 708	5.30 494	4.38 550	11.46 669	6.49 621	0.05 587	0.03 445	0.00 1	0.01 456	1.79 710	1.87 712

CSAN	7.62 671	1.60 644	6.56 617	1.83 548	0.66 426	12.40 685	10.52 734	14.45 680	21.32 714	14.19 697	15.98 642	17.84 696	13.02 706	12.32 681	8.38 653	0.09 621	0.07 565	0.03 633	0.04 530	0.33 615	0.67 677

SQANet	7.64 672	3.40 701	5.49 578	11.73 754	9.62 753	11.96 681	2.82 621	11.33 599	6.10 487	8.33 586	11.49 587	11.00 634	5.16 591	10.12 649	2.72 518	8.92 756	2.21 744	10.41 755	1.58 736	11.13 755	7.39 746

anonymity	7.68 673	3.83 704	12.39 683	7.04 740	12.67 761	8.18 629	2.00 597	17.50 706	6.85 524	13.56 693	9.21 524	9.97 611	7.82 655	11.28 667	5.58 605	6.27 750	4.98 772	3.68 744	2.96 745	3.33 727	4.48 732

CC-Net-ROB	7.68 673	9.21 745	7.46 640	3.82 706	3.66 667	15.68 701	5.02 675	17.95 709	10.45 627	6.44 498	14.00 625	7.63 562	4.77 573	10.75 658	3.10 530	5.99 749	2.46 747	16.28 760	1.08 724	6.30 742	1.56 708

stereogan	7.69 675	0.88 542	7.08 631	3.49 695	3.93 685	18.98 719	3.23 635	16.52 699	19.58 704	9.93 641	18.92 673	20.50 715	9.04 676	14.07 696	6.14 614	0.26 664	0.04 486	0.21 695	0.03 509	0.63 669	0.33 626

pmcnn	7.72 676	1.27 616	9.42 663	2.91 664	3.14 642	9.44 645	6.23 690	12.56 646	16.51 684	14.53 701	24.08 699	27.44 731	8.49 665	9.32 631	8.44 654	0.06 601	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.30 599	0.15 534

AF-Net	7.78 677	1.44 631	6.68 619	3.37 686	4.50 707	8.61 634	2.69 616	17.07 703	20.17 709	9.52 628	24.02 698	20.31 714	14.59 712	11.58 670	9.84 675	0.61 696	0.00 1	0.12 679	0.00 1	0.38 632	0.12 494

PASM	7.90 678	4.22 708	21.97 733	3.25 683	3.29 649	5.39 563	6.57 697	10.57 575	19.09 699	12.77 683	13.92 623	18.11 699	9.51 682	13.79 694	10.77 686	0.19 649	0.45 719	0.29 702	1.08 724	1.49 704	1.19 699

PWCDC_ROB	7.92 679	3.17 699	7.48 641	5.73 734	4.40 698	10.45 658	0.35 309	14.52 682	28.19 729	10.36 650	31.27 728	7.04 551	9.14 678	13.22 691	8.78 660	2.74 739	0.02 376	0.00 1	0.00 1	1.31 699	0.17 553

test_sample8	7.99 680	1.11 594	6.15 603	1.27 445	0.60 411	5.22 554	2.54 609	12.04 627	6.15 492	17.46 712	9.02 522	24.67 723	18.16 723	11.68 672	11.44 691	1.49 728	24.31 792	3.10 739	2.99 746	0.20 546	0.15 534

ADCP+	8.09 681	1.79 657	14.50 699	1.54 498	4.28 693	16.57 707	5.20 677	12.80 650	11.20 637	12.83 685	17.07 657	11.02 635	10.80 693	17.59 719	23.18 742	0.03 549	0.05 510	0.01 579	0.18 610	0.39 638	0.81 685

SuperB	8.10 682	3.15 698	24.67 739	2.65 652	1.23 513	9.88 651	4.29 659	10.18 568	30.07 732	11.53 673	12.18 600	6.12 523	6.65 626	10.50 653	14.47 707	0.14 637	0.11 622	0.35 708	0.25 648	13.06 759	0.48 659

PWC_ROB	8.24 683	3.13 696	12.74 690	2.43 641	4.43 701	7.51 617	1.22 555	16.63 700	19.24 702	16.08 708	28.29 717	13.99 666	10.16 688	13.63 693	14.06 705	0.42 686	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.59 663	0.27 612

MDST_ROB	8.37 684	0.32 187	9.03 658	4.18 719	2.42 613	26.86 741	6.14 686	19.36 727	13.52 661	27.09 737	22.75 695	9.47 601	4.74 571	15.06 703	6.34 618	0.02 494	0.02 376	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.13 506

G-Net	8.41 685	1.54 639	10.97 675	5.73 734	3.60 664	26.19 735	4.41 663	10.10 564	7.42 543	19.71 719	24.99 706	14.38 670	15.83 714	10.99 661	9.53 672	0.50 690	0.46 720	0.19 692	0.25 648	0.80 682	0.66 676

XQC	8.43 686	3.58 702	16.40 712	2.92 666	2.17 598	13.22 693	3.60 643	14.64 683	25.86 725	11.87 675	12.04 594	15.06 674	10.67 692	15.24 706	19.41 725	0.39 680	0.08 581	0.05 653	0.07 549	0.84 684	0.45 653

FBW_ROB	8.50 687	1.03 579	7.98 647	1.93 567	1.28 522	13.10 691	6.23 690	22.50 740	18.98 698	18.82 716	14.91 637	19.06 705	10.04 687	18.41 722	9.83 674	0.62 699	0.22 688	1.82 731	0.82 718	0.99 689	1.36 702

UDG	8.58 688	9.31 746	4.89 540	10.00 748	9.52 751	10.36 657	2.41 605	12.07 628	9.82 610	7.81 562	9.55 537	16.52 687	9.81 685	7.84 535	7.88 641	4.20 744	2.51 749	18.53 762	3.71 754	9.55 750	5.28 737

aanetorigin	8.72 689	3.29 700	27.55 748	1.95 569	3.84 682	4.93 548	5.39 682	5.49 376	10.05 615	27.85 738	31.47 729	15.80 680	12.78 703	9.04 619	11.98 693	0.25 662	0.22 688	0.22 696	0.25 648	1.28 697	0.84 687

GCST	9.08 690	17.31 759	3.98 479	52.92 784	10.66 756	11.29 671	0.20 261	6.97 465	6.47 511	9.46 625	4.68 367	4.75 469	1.51 373	9.34 632	1.31 400	8.19 755	0.05 510	22.38 765	0.34 677	6.17 741	3.53 726

RTSC	9.15 691	3.00 693	13.57 695	3.72 703	1.76 568	11.82 678	0.46 345	16.95 701	36.83 756	15.80 707	15.53 640	12.91 657	7.46 647	20.01 731	21.76 735	0.31 671	0.13 639	0.01 579	0.08 554	0.57 661	0.41 641

WCMA_ROB	9.21 692	0.87 538	7.37 638	2.54 646	2.13 595	13.59 695	5.80 684	11.64 609	14.01 664	24.43 734	32.99 737	27.09 730	18.02 722	12.51 683	9.85 676	0.81 708	0.07 565	0.01 579	0.01 456	0.16 502	0.23 591

Wz-Net-SNSev	9.23 693	6.70 730	24.28 738	1.87 552	1.81 576	8.57 632	12.29 745	17.37 705	20.39 710	10.43 652	23.11 696	16.66 689	8.03 658	14.47 700	17.86 722	0.00 1	0.02 376	0.01 579	0.00 1	0.41 646	0.30 620

MSMD_ROB	9.28 694	1.09 589	4.65 526	1.58 505	0.39 347	16.52 706	4.41 663	13.60 667	14.87 673	22.34 725	39.89 752	25.67 727	20.71 735	12.42 682	6.98 629	0.34 675	0.03 445	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.09 428

Consistency-Raft	9.42 695	4.74 717	12.66 687	5.30 730	9.08 749	4.08 515	5.26 679	19.26 725	24.87 723	11.17 668	29.85 722	13.57 659	5.51 603	7.67 523	13.40 701	0.36 677	0.35 707	1.81 730	4.24 755	11.61 756	3.57 727

DDUNet	9.47 696	11.32 754	6.14 602	12.93 756	11.65 758	10.45 658	3.87 649	11.70 612	7.89 565	9.27 620	13.28 616	16.18 686	6.14 614	8.80 610	5.77 608	6.64 751	3.38 764	20.90 763	4.28 756	11.01 754	7.80 747

ADCPNet	9.54 697	2.39 684	31.46 752	2.09 598	1.60 549	16.71 709	6.39 696	12.11 630	11.45 640	13.53 691	21.45 688	19.41 706	10.94 694	14.38 698	21.54 734	0.27 667	1.16 734	0.39 712	1.49 733	0.58 662	1.45 703

SHD	9.61 698	2.60 686	12.46 684	3.69 702	3.54 661	9.47 646	1.25 558	20.16 735	37.84 759	18.19 715	21.24 687	16.96 693	12.83 705	14.47 700	16.05 712	0.32 672	0.13 639	0.01 579	0.08 554	0.38 632	0.48 659

PDISCO_ROB	9.62 699	1.99 672	11.51 676	9.88 747	9.61 752	21.48 726	3.83 648	19.33 726	28.49 730	11.27 670	14.17 627	19.92 710	5.02 583	16.35 715	9.18 664	5.28 747	0.41 714	0.14 684	0.09 565	2.05 713	2.36 720

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 700	4.27 710	14.47 698	2.29 622	2.85 630	23.40 731	13.62 747	13.60 667	19.54 703	19.42 718	24.27 700	16.74 690	8.59 666	17.05 718	7.98 642	1.25 723	1.68 741	0.17 689	2.63 743	0.72 679	1.04 694

DStereoO	9.97 701	5.99 726	7.04 629	5.64 733	2.87 632	6.47 590	9.22 722	11.59 608	17.24 689	13.54 692	13.92 623	9.80 606	15.27 713	15.07 704	9.86 677	31.68 782	1.56 740	4.41 747	1.68 737	15.15 762	1.45 703

SGM_RVC	10.08 702	0.60 426	3.42 427	2.30 623	0.32 325	19.41 722	6.33 694	18.95 721	14.64 668	25.14 736	24.32 701	33.34 745	18.79 727	19.86 728	12.55 698	0.25 662	0.26 700	0.22 696	0.24 644	0.34 621	0.40 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 703	1.88 664	16.82 714	1.85 550	1.73 564	24.84 732	17.20 760	19.92 733	27.41 727	12.23 679	13.62 621	16.52 687	18.35 724	14.42 699	12.50 697	0.78 705	0.54 725	0.08 669	0.25 648	1.18 694	0.59 673

ADCL	10.16 704	2.11 674	19.36 722	1.92 563	1.88 582	22.23 727	8.91 719	14.04 673	23.56 721	14.62 702	26.19 712	12.75 656	13.59 708	16.06 714	22.95 740	0.26 664	0.18 670	0.75 719	0.65 709	0.69 675	0.58 670

w-ln-seven	10.20 705	3.08 694	26.36 743	2.06 594	2.49 615	15.81 702	4.39 662	17.80 708	33.50 741	20.47 723	25.79 711	15.12 675	7.40 642	11.75 675	17.48 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 649	0.13 506

MSAF-DinoV2	10.24 706	4.39 711	12.68 688	3.62 700	2.55 618	8.48 630	4.69 669	14.24 678	21.89 716	10.74 659	18.74 672	29.30 739	16.17 715	21.96 737	28.10 758	0.32 672	0.15 652	0.25 700	0.81 717	2.83 724	2.90 724

FCDSN-DC	10.24 706	0.56 407	3.49 433	1.96 572	1.29 525	16.90 711	4.59 667	17.16 704	19.10 700	24.64 735	32.46 736	33.82 746	22.14 741	15.93 711	10.45 681	0.04 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 329	0.21 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 706	3.13 696	20.70 728	2.21 613	2.39 612	11.23 670	6.19 687	14.17 677	11.19 636	23.20 731	22.25 691	17.89 698	19.54 730	18.51 723	26.21 755	0.45 688	0.42 717	1.10 724	1.29 729	1.56 706	1.18 698

z-mn7	10.46 709	4.14 707	20.35 726	2.15 606	1.68 560	19.07 720	5.72 683	13.28 663	34.58 747	9.45 624	35.20 744	15.69 679	9.13 677	21.16 734	17.07 716	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 623	0.19 570

SANet	10.64 710	1.86 663	10.91 673	1.76 535	0.71 439	14.62 699	9.23 723	19.18 724	37.14 757	19.22 717	27.96 716	25.86 728	19.11 729	13.02 689	10.63 682	0.08 615	0.06 538	0.03 633	0.02 490	0.62 667	0.81 685

FC-DCNN	10.72 711	0.52 383	4.27 498	1.88 555	1.63 551	17.18 712	5.29 680	18.20 712	19.69 705	28.50 739	34.51 741	34.03 747	21.48 738	15.89 710	11.15 688	0.03 549	0.01 249	0.02 613	0.01 456	0.07 380	0.09 428

FC-DCNN v2	10.88 712	0.52 383	4.17 495	1.92 563	1.63 551	17.79 716	5.35 681	18.87 719	19.88 706	28.77 740	34.99 743	34.62 749	21.72 739	16.03 713	11.16 689	0.03 549	0.01 249	0.02 613	0.00 1	0.06 359	0.08 413

AnyNet_C32	10.98 713	5.58 723	22.79 734	4.16 715	5.83 730	15.64 700	14.30 748	13.18 658	17.15 688	16.44 711	20.52 682	14.68 672	13.44 707	22.46 738	30.08 763	0.17 645	0.26 700	0.36 710	0.36 682	1.23 695	0.91 688

zh-sn7	11.12 714	7.26 735	33.16 754	2.32 631	2.31 607	11.66 676	7.80 713	13.53 666	17.94 695	16.39 710	31.80 730	14.22 668	16.88 719	23.07 741	23.00 741	0.00 1	0.13 639	0.00 1	0.00 1	0.52 655	0.48 659

zh-mn7	11.13 715	6.28 729	31.79 753	1.85 550	0.98 484	13.11 692	2.98 624	12.88 653	33.65 743	21.57 724	39.07 750	12.50 653	8.46 664	19.94 730	16.74 715	0.23 658	0.01 249	0.00 1	0.01 456	0.33 615	0.30 620

Wz-Net-TNSev	11.35 716	10.56 750	35.88 763	2.28 621	1.73 564	18.25 717	11.42 737	15.88 696	20.88 712	14.44 700	16.97 655	19.57 707	19.04 728	19.31 726	18.67 724	0.01 358	0.06 538	0.00 1	0.16 594	0.62 667	1.25 700

MeshStereo	11.52 717	1.52 638	4.55 520	1.89 557	1.46 540	19.87 724	5.11 676	20.66 736	15.91 681	32.67 749	34.51 741	39.34 757	21.15 736	18.74 724	12.10 694	0.11 626	0.06 538	0.01 579	0.00 1	0.45 651	0.22 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 718	7.51 737	7.07 630	13.22 757	10.85 757	26.61 740	7.25 707	18.84 718	19.16 701	11.58 674	17.23 662	20.19 712	8.09 660	15.11 705	4.64 588	9.13 757	2.42 746	13.08 756	1.83 740	12.48 758	8.22 749

Ntro	12.35 719	8.88 743	7.80 645	13.79 758	12.42 760	26.54 739	6.98 703	18.54 713	22.14 718	9.82 635	16.45 647	20.30 713	9.29 681	15.95 712	6.61 625	9.53 759	2.47 748	14.93 759	2.77 744	13.11 760	8.63 754

DStereoSA	12.36 720	4.42 712	14.05 697	8.00 744	9.08 749	13.92 698	12.01 742	16.97 702	21.15 713	13.71 694	25.23 709	8.57 587	23.71 743	18.03 721	15.50 711	2.83 740	6.21 774	3.68 744	8.21 768	10.45 753	11.36 766

MFN_U_SF_RVC	12.94 721	3.66 703	25.81 742	3.61 699	2.26 604	22.77 728	4.55 666	27.10 751	20.06 707	23.90 732	28.99 719	30.53 741	16.98 720	19.92 729	20.26 729	1.24 722	1.07 733	0.98 723	1.33 730	1.80 711	2.04 715

WZ-Net	13.00 722	4.64 716	41.07 767	3.48 694	3.15 644	19.12 721	15.66 758	14.81 684	31.33 735	15.71 706	27.88 715	22.22 720	14.01 710	20.44 733	25.03 751	0.64 700	0.00 1	0.01 579	0.03 509	0.39 638	0.37 633

ADCS	13.02 723	4.93 720	28.38 749	3.17 680	2.67 622	13.61 696	10.83 735	18.70 714	33.46 740	22.59 726	24.78 703	19.59 708	18.51 726	23.40 742	32.16 768	0.10 624	0.19 677	0.37 711	0.18 610	1.26 696	1.46 705

MFMNet_re	13.29 724	8.60 742	18.29 718	9.75 746	7.25 742	19.65 723	14.84 752	20.71 737	30.72 734	23.03 729	28.77 718	18.85 704	26.09 748	13.55 692	9.82 673	2.44 736	1.35 737	0.34 707	0.23 641	4.78 732	6.69 743

AANet	13.33 725	10.25 749	51.23 777	2.56 649	1.54 546	8.62 635	3.24 636	14.89 686	32.17 737	29.65 743	31.98 731	28.58 735	20.69 734	12.06 678	17.35 718	0.01 358	0.03 445	0.03 633	0.04 530	0.99 689	0.72 680

MultiAttention	13.72 726	0.34 222	3.24 411	2.22 616	1.79 573	56.78 785	83.85 793	18.93 720	15.06 674	8.16 577	20.91 685	13.25 658	2.53 442	33.18 761	6.90 628	0.20 652	0.06 538	0.74 718	1.00 722	2.69 723	2.60 722

EDNetEfficient	13.82 727	6.19 727	54.79 780	2.83 661	3.60 664	4.86 545	8.57 717	8.61 515	32.90 739	40.77 764	30.59 725	18.33 701	21.87 740	11.38 668	25.36 752	0.15 639	0.23 692	0.06 659	1.03 723	2.54 721	1.79 710

DStereoFS	13.91 728	8.09 740	10.27 671	7.48 743	5.93 731	16.06 705	6.27 693	25.18 746	17.56 692	17.52 713	27.57 714	20.59 717	29.20 753	26.58 751	19.78 727	3.27 742	4.31 770	6.54 753	7.13 766	7.92 746	10.95 762

LSM	14.01 729	5.95 725	33.49 755	6.78 739	43.61 786	10.22 654	9.98 729	15.16 691	22.93 720	23.07 730	32.34 735	18.52 702	12.67 702	15.45 707	11.10 687	0.16 644	0.51 723	0.09 672	0.32 672	1.08 691	16.85 777

SAMSARA	14.63 730	2.74 690	12.38 682	12.65 755	6.74 736	36.50 761	72.93 790	19.36 727	23.77 722	16.20 709	13.04 615	29.21 737	12.78 703	16.98 717	15.21 710	0.11 626	0.26 700	0.03 633	0.14 587	0.76 681	0.77 682

TARStereo(FT)	14.75 731	2.27 679	15.14 705	4.16 715	3.02 638	32.00 750	73.70 791	21.66 738	17.85 693	14.23 698	31.00 726	28.56 733	16.24 717	15.58 708	17.68 720	0.61 696	0.02 376	0.05 653	0.05 538	0.67 673	0.45 653

2222	14.75 731	2.27 679	15.14 705	4.16 715	3.02 638	32.00 750	73.70 791	21.66 738	17.85 693	14.23 698	31.00 726	28.56 733	16.24 717	15.58 708	17.68 720	0.61 696	0.02 376	0.05 653	0.05 538	0.67 673	0.45 653

SPS-STEREO	15.04 733	6.23 728	13.21 694	11.34 753	11.65 758	23.30 729	7.15 705	24.16 744	15.65 679	31.78 747	29.19 721	31.62 742	21.32 737	24.62 745	19.50 726	7.59 753	4.19 769	3.22 742	1.48 732	6.99 745	6.54 742
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 734	2.93 692	14.67 701	4.21 720	3.39 654	17.43 715	4.16 655	27.84 756	48.84 773	31.02 746	43.54 760	29.76 740	30.81 757	25.97 749	21.40 732	0.23 658	0.41 714	0.04 646	0.33 675	0.41 646	1.33 701

SGM+DAISY	15.62 735	7.26 735	19.28 721	8.94 745	10.11 755	26.25 736	10.49 733	19.36 727	14.65 670	30.64 745	33.59 739	33.00 744	22.32 742	24.96 746	16.42 713	7.90 754	6.25 775	4.51 748	3.37 750	5.86 736	7.20 745

ACVNet-4b	15.90 736	22.00 761	12.37 681	16.40 760	15.14 764	31.87 749	7.50 711	19.04 722	27.85 728	11.48 672	22.02 690	31.86 743	9.16 680	17.95 720	5.69 606	10.43 761	2.58 750	24.44 768	4.87 760	16.04 764	9.28 755

NVStereoNet_ROB	16.04 737	6.75 731	12.90 692	6.37 738	7.42 743	12.89 689	9.74 727	22.78 741	25.12 724	30.32 744	46.19 763	34.37 748	25.38 745	21.48 736	21.38 731	5.94 748	3.10 761	6.07 752	10.09 771	4.01 728	8.54 753
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 738	10.81 751	59.36 782	4.42 724	2.49 615	30.06 745	15.15 756	17.51 707	16.51 684	17.88 714	37.69 748	24.04 722	17.54 721	29.60 758	33.29 769	0.28 670	0.38 711	0.43 714	0.42 694	2.57 722	1.98 714

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 739	6.93 733	21.83 732	5.94 736	2.81 627	38.71 763	14.59 749	24.55 745	34.87 750	33.66 754	34.35 740	29.24 738	24.20 744	22.59 739	17.95 723	2.52 737	2.81 756	1.17 727	1.51 734	5.89 737	2.16 716

ELAS_RVC	16.54 740	2.26 678	10.09 669	5.50 732	4.46 703	28.28 744	16.72 759	25.55 747	33.54 742	40.19 762	40.30 754	36.68 751	30.03 754	29.40 757	20.61 730	0.98 718	1.21 735	0.86 722	0.70 714	1.39 702	2.16 716
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 741	2.14 675	9.23 659	4.92 727	4.53 709	32.66 754	15.11 755	27.40 753	28.68 731	40.27 763	44.90 761	38.33 755	30.50 755	26.44 750	21.94 737	0.88 710	1.23 736	0.67 715	0.89 720	1.49 704	2.18 718
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 742	1.28 619	11.61 677	3.72 703	1.65 554	16.67 708	9.17 721	14.39 679	55.91 778	63.81 793	40.86 756	35.94 750	37.73 766	14.24 697	26.87 756	0.05 587	0.10 611	0.13 683	0.22 638	0.12 463	0.15 534

SGM-ForestM	16.99 743	1.08 587	5.74 588	2.12 602	0.75 444	31.63 748	12.21 743	27.80 754	32.25 738	37.88 759	39.99 753	52.96 772	35.20 762	33.60 763	24.47 747	0.26 664	0.39 713	0.31 704	0.39 687	0.26 587	0.53 666

nnnnnnn	17.37 744	2.43 685	24.09 737	5.35 731	4.52 708	25.84 733	10.25 730	29.82 759	40.16 765	35.44 757	40.51 755	41.26 759	30.52 756	25.40 748	24.28 746	0.79 706	0.41 714	1.14 726	1.11 726	2.37 718	1.71 709

UHP(FT)	17.39 745	4.10 705	19.67 723	4.22 722	2.91 634	34.96 757	17.87 761	27.01 749	39.99 763	29.55 741	41.56 757	36.84 752	27.80 750	28.40 753	24.97 749	0.27 667	0.07 565	2.89 737	1.22 727	2.50 719	0.98 692

mmmmmm	17.39 745	4.10 705	19.67 723	4.22 722	2.91 634	34.96 757	17.87 761	27.01 749	39.99 763	29.55 741	41.56 757	36.84 752	27.80 750	28.40 753	24.97 749	0.27 667	0.07 565	2.89 737	1.22 727	2.50 719	0.98 692

DispFullNet	17.47 747	26.01 766	33.98 758	22.58 766	20.86 771	13.84 697	1.28 562	16.50 698	26.27 726	19.97 721	17.17 660	20.52 716	18.49 725	22.86 740	10.76 685	5.13 746	2.83 757	30.72 773	7.72 767	20.86 769	11.01 763

EDNetEfficientorigin	17.87 748	14.00 756	99.53 809	1.64 517	0.92 473	10.55 660	6.26 692	13.21 659	34.84 749	38.20 761	36.91 746	27.47 732	26.32 749	14.71 702	25.69 753	0.04 573	0.06 538	0.14 684	0.52 703	3.16 726	3.27 725

RainbowNet	18.01 749	26.22 767	19.95 725	18.59 763	14.88 763	27.38 742	10.46 732	27.39 752	34.54 746	14.91 704	27.01 713	25.65 726	12.44 700	18.94 725	9.23 665	13.91 770	3.46 765	23.36 767	4.86 759	16.03 763	10.91 761

ACVNet_1	18.70 750	25.08 765	12.72 689	17.33 762	15.18 765	26.02 734	9.62 726	28.44 757	34.49 745	24.39 733	24.32 701	37.22 754	20.13 733	16.67 716	13.39 700	10.45 762	2.59 751	24.77 769	4.92 761	16.57 765	9.75 757

RTS	18.87 751	9.32 747	86.48 796	4.95 728	6.10 732	42.08 765	14.70 750	15.49 693	41.06 766	22.65 727	32.32 733	13.77 661	19.54 730	37.98 768	28.96 759	0.41 683	0.23 692	0.00 1	0.02 490	0.91 686	0.50 663

RTSA	18.87 751	9.32 747	86.48 796	4.95 728	6.10 732	42.08 765	14.70 750	15.49 693	41.06 766	22.65 727	32.32 733	13.77 661	19.54 730	37.98 768	28.96 759	0.41 683	0.23 692	0.00 1	0.02 490	0.91 686	0.50 663

MANE	19.47 753	1.27 616	5.07 553	4.69 725	5.55 726	30.49 746	9.94 728	34.01 762	37.27 758	44.13 771	51.57 772	52.51 768	40.41 768	33.58 762	24.81 748	0.89 711	0.86 731	1.11 725	9.72 769	0.38 632	1.06 695

coex-ft	19.78 754	19.39 760	87.73 798	1.77 537	1.80 575	17.25 713	13.50 746	12.63 648	42.10 768	60.18 787	38.90 749	28.72 736	28.74 752	11.74 674	27.40 757	0.21 654	0.23 692	0.04 646	0.30 667	1.36 700	1.54 707

1111	20.16 755	2.04 673	27.49 747	3.52 696	4.28 693	44.21 767	26.99 774	27.80 754	38.60 761	33.58 753	37.23 747	39.06 756	35.50 763	42.87 775	31.46 766	0.96 716	0.00 1	0.01 579	0.46 698	4.34 729	2.73 723

light-stereo	21.82 756	11.04 752	35.82 762	37.02 776	31.68 782	20.21 725	2.99 625	25.68 748	31.48 736	32.20 748	33.32 738	41.11 758	16.21 716	29.08 756	14.97 709	13.77 769	13.20 786	2.04 733	3.65 753	20.75 768	20.21 780

fsdfsdds	22.53 757	4.24 709	33.74 756	6.21 737	5.08 720	33.04 755	11.31 736	32.69 760	50.01 774	43.58 769	62.14 790	50.99 765	45.45 779	21.25 735	31.44 765	1.14 721	0.54 725	3.40 743	1.39 731	6.13 738	6.83 744

BEATNet-Init1	23.31 758	9.03 744	41.67 768	4.17 718	2.53 617	45.68 772	19.47 766	33.43 761	38.45 760	47.59 775	49.10 768	59.31 776	41.80 771	38.35 770	29.21 761	0.47 689	0.50 722	0.81 720	0.66 711	2.10 716	1.86 711

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 759	0.99 571	34.22 759	3.84 708	5.74 728	55.22 782	24.75 771	35.95 764	57.53 780	42.25 765	60.90 785	52.63 769	46.63 780	23.78 743	23.31 743	0.89 711	0.02 376	0.70 716	1.81 738	6.13 738	5.99 739

TestStereooo	24.16 759	0.99 571	34.22 759	3.84 708	5.74 728	55.22 782	24.75 771	35.95 764	57.53 780	42.25 765	60.90 785	52.63 769	46.63 780	23.78 743	23.31 743	0.89 711	0.02 376	0.70 716	1.81 738	6.13 738	5.99 739

DLNR-FE	24.70 761	50.76 783	90.20 800	98.11 809	97.18 809	1.38 167	0.12 204	22.82 743	3.09 295	1.07 276	2.93 305	0.72 281	0.29 161	6.93 468	2.29 492	38.52 784	0.38 711	0.00 1	0.30 667	76.91 798	0.09 428

DLNR_Zeroshot_test	24.70 761	50.77 784	90.11 799	98.11 809	97.34 810	1.38 167	0.12 204	22.79 742	3.09 295	1.07 276	2.95 307	0.71 280	0.29 161	6.93 468	2.29 492	38.56 785	0.37 710	0.00 1	0.30 667	76.73 797	0.09 428

MonStereo1	25.07 763	22.70 762	26.51 744	25.39 767	21.15 774	27.38 742	7.54 712	29.21 758	38.74 762	34.17 756	46.61 764	50.27 764	33.31 760	28.57 755	25.83 754	12.28 766	0.79 730	26.32 770	5.80 764	26.02 776	12.81 771

ACVNet_2	26.45 764	29.35 771	25.14 740	20.27 765	15.43 766	34.97 759	12.23 744	48.37 778	66.25 792	42.69 767	56.73 780	51.77 766	25.59 746	20.39 732	13.52 702	10.13 760	2.59 751	22.78 766	3.52 752	17.57 766	9.80 759

MADNet+	27.07 765	33.84 773	90.97 801	20.14 764	7.47 744	48.43 774	47.10 786	35.43 763	36.46 755	20.11 722	30.05 723	25.29 725	35.08 761	45.50 777	50.28 785	2.13 732	2.00 743	1.19 728	0.76 715	4.71 730	4.43 730

IMH-64-1	27.21 766	28.77 768	16.84 715	31.57 770	20.76 769	26.43 737	15.10 753	47.11 773	45.20 770	33.53 751	51.16 770	41.42 760	31.10 758	36.48 764	22.39 738	13.48 767	2.87 759	33.95 775	10.70 772	23.50 771	11.75 767

IMH-64	27.21 766	28.77 768	16.84 715	31.57 770	20.76 769	26.43 737	15.10 753	47.11 773	45.20 770	33.53 751	51.16 770	41.42 760	31.10 758	36.48 764	22.39 738	13.48 767	2.87 759	33.95 775	10.70 772	23.50 771	11.75 767

JetBlue	29.12 768	15.72 757	54.12 779	15.93 759	20.98 772	60.90 786	30.62 778	39.38 766	34.62 748	34.08 755	39.69 751	57.35 775	43.17 776	50.71 785	50.60 786	2.41 735	3.79 767	2.81 736	3.45 751	9.57 751	12.59 770

WAO-7	29.39 769	24.43 763	20.47 727	32.71 773	13.83 762	34.70 756	20.27 769	52.19 786	65.03 788	43.29 768	59.35 783	52.19 767	44.68 778	31.71 759	30.56 764	10.98 763	4.94 771	13.71 758	12.52 776	12.06 757	8.22 749

IMH	29.82 770	29.11 770	18.51 720	34.28 774	21.40 775	32.33 753	15.39 757	49.40 780	53.07 776	37.88 759	55.32 775	45.05 762	39.54 767	40.63 771	24.12 745	14.03 771	3.27 763	34.93 777	11.24 774	24.69 773	12.21 769

PWCK	30.53 771	44.32 780	47.25 773	29.76 768	7.23 741	40.78 764	27.10 775	44.73 770	44.32 769	47.31 774	36.37 745	47.16 763	26.05 747	41.26 772	31.87 767	21.83 775	4.03 768	29.50 772	4.67 757	27.17 778	7.80 747

TorneroNet-64	32.42 772	31.89 772	30.52 751	34.73 775	21.13 773	46.99 773	18.82 764	43.10 769	59.42 783	32.70 750	46.98 765	62.01 783	36.98 764	43.97 776	33.88 770	14.10 772	3.22 762	35.28 778	11.72 775	26.84 777	14.07 772

UHP(ZeroShot)	33.14 773	4.91 718	50.69 775	7.34 741	7.03 738	66.35 787	30.02 776	46.20 771	65.98 790	60.42 789	73.13 795	71.26 794	62.47 794	47.41 781	41.62 779	2.35 733	1.38 738	2.19 734	2.11 741	8.86 747	11.11 764

UHP	33.14 773	4.91 718	50.69 775	7.34 741	7.03 738	66.35 787	30.02 776	46.20 771	65.98 790	60.42 789	73.13 795	71.26 794	62.47 794	47.41 781	41.62 779	2.35 733	1.38 738	2.19 734	2.11 741	8.86 747	11.11 764

Dean	34.67 775	38.70 778	25.33 741	29.89 769	17.21 767	45.24 771	11.98 741	56.90 793	76.55 794	63.47 792	60.22 784	67.36 791	48.14 784	37.24 766	39.01 775	11.00 764	2.83 757	28.35 771	5.60 763	18.14 767	10.31 760

WAO-6	34.74 776	36.76 777	15.36 708	37.53 777	24.15 779	35.99 760	19.36 765	48.96 779	68.54 793	43.84 770	47.58 766	52.77 771	52.60 785	32.63 760	34.73 772	26.20 778	7.74 778	42.78 783	21.64 783	28.07 779	17.62 779

LVE	34.99 777	40.10 779	34.97 761	32.49 772	18.61 768	51.45 779	26.82 773	52.15 785	65.94 789	47.21 773	61.04 787	53.99 773	37.30 765	37.95 767	34.09 771	15.55 774	5.95 773	31.01 774	13.81 777	22.58 770	16.72 776

TorneroNet	35.11 778	33.92 774	33.82 757	37.86 778	22.01 776	49.64 776	21.58 770	48.09 777	55.23 777	37.50 758	53.79 773	62.81 787	43.66 777	46.71 779	41.25 778	14.80 773	3.53 766	36.72 779	14.57 778	28.28 780	16.49 775

WAO-8	38.15 779	35.51 775	21.50 729	43.67 779	23.92 777	44.44 768	20.26 767	52.83 787	76.62 795	53.57 784	66.79 792	62.63 785	54.56 788	42.03 773	39.18 776	22.71 776	6.65 776	37.08 780	19.08 781	24.72 775	15.24 773

Venus	38.15 779	35.51 775	21.50 729	43.67 779	23.92 777	44.44 768	20.26 767	52.83 787	76.62 795	53.57 784	66.81 793	62.63 785	54.56 788	42.03 773	39.18 776	22.71 776	6.65 776	37.08 780	19.08 781	24.70 774	15.24 773

UNDER WATER	45.09 781	48.60 782	67.37 785	49.30 783	31.41 781	53.80 781	37.39 780	40.25 768	52.48 775	50.24 780	45.37 762	68.37 793	57.76 791	51.03 786	49.88 784	29.97 780	13.75 787	51.22 786	36.57 784	37.87 784	29.12 784

UNDER WATER-64	45.16 782	46.99 781	66.69 784	43.90 781	27.64 780	55.58 784	41.87 783	39.42 767	48.42 772	51.73 783	43.08 759	67.76 792	56.69 790	48.02 783	48.34 783	39.50 786	17.64 789	51.78 787	38.93 787	36.62 783	32.61 785

notaker	47.42 783	55.20 786	49.13 774	56.52 787	40.18 783	38.52 762	32.97 779	47.21 775	56.08 779	57.21 786	57.24 781	60.09 777	59.19 793	53.93 787	41.64 781	40.61 787	19.93 791	57.21 789	37.41 785	49.02 786	39.02 786

Selective-IGEV-i16pa	47.56 784	54.61 785	52.44 778	10.51 751	5.01 719	94.09 801	18.20 763	75.27 798	90.92 802	76.97 797	87.46 800	73.72 798	64.48 796	93.84 806	69.31 797	27.42 779	10.49 785	13.34 757	6.50 765	9.62 752	17.02 778

Selective-IGEV-i1pa	48.43 785	65.43 794	42.34 769	16.87 761	8.81 748	90.19 798	37.63 781	70.30 797	78.04 797	78.09 799	79.55 797	65.25 789	59.08 792	90.94 805	64.41 794	36.32 783	18.26 790	21.83 764	9.97 770	13.82 761	21.46 781

ktn	48.94 786	57.58 787	38.86 766	59.57 788	43.27 785	50.37 777	43.38 784	48.07 776	61.11 784	51.30 782	54.25 774	54.96 774	52.88 786	47.30 780	35.83 773	57.77 796	24.88 794	62.69 792	43.55 788	50.70 787	40.41 787

DPSimNet_ROB	53.45 787	64.73 793	44.39 770	53.97 785	45.39 787	53.66 780	54.83 787	55.15 792	57.87 782	64.16 794	50.83 769	63.40 788	53.34 787	46.45 778	65.81 796	63.13 798	26.54 795	57.94 790	51.11 791	45.52 785	50.69 791

KSHMR	55.63 788	63.60 792	37.85 765	74.69 791	49.56 788	49.01 775	45.73 785	57.46 794	63.97 787	61.61 791	62.07 789	72.39 797	47.01 782	50.65 784	43.29 782	54.10 795	62.21 797	66.10 793	53.94 792	51.25 789	46.11 789

HanzoNet	56.48 789	59.32 788	58.25 781	55.32 786	41.94 784	50.95 778	41.33 782	51.12 782	61.40 785	65.62 795	65.59 791	71.66 796	69.41 797	70.77 790	60.03 788	63.99 799	34.70 796	61.96 791	50.54 790	51.00 788	44.71 788

JetRed	61.02 790	61.05 791	82.56 795	46.09 782	56.80 790	83.19 789	63.76 788	59.26 795	63.61 786	69.29 796	68.85 794	66.59 790	47.62 783	61.57 788	74.09 800	45.58 788	66.14 800	46.59 784	45.06 789	63.17 790	49.58 790

LRCNet_RVC	66.23 791	65.67 795	67.63 786	71.47 790	54.32 789	32.17 752	2.66 615	63.19 796	21.35 715	81.79 800	91.26 801	83.62 802	71.62 798	69.32 789	52.57 787	95.49 808	64.45 799	95.07 808	95.19 808	71.52 792	74.31 794

noway4	66.36 792	86.47 804	78.75 791	95.42 800	94.40 801	88.31 793	85.65 797	53.24 789	30.40 733	46.94 772	56.34 779	60.54 778	41.56 770	72.59 791	64.32 793	49.36 793	9.25 784	71.29 799	69.10 796	90.53 807	82.65 803

noway2	66.50 793	84.61 799	78.64 790	95.45 803	94.47 804	88.27 792	85.44 795	50.12 781	34.92 751	48.40 779	56.24 778	61.69 782	42.74 775	73.27 793	63.92 791	49.28 790	9.15 780	71.33 800	69.39 799	90.20 803	82.51 800

noway1	66.67 794	86.25 802	79.10 792	95.43 801	94.44 802	88.25 791	85.74 799	53.76 790	35.55 752	47.84 777	56.16 777	60.77 779	41.84 772	73.24 792	63.27 789	49.28 790	9.20 783	71.09 796	69.20 798	90.37 804	82.58 801

zzzz4	66.71 795	86.26 803	79.39 793	95.44 802	94.44 802	88.21 790	85.70 798	53.96 791	35.76 753	47.82 776	56.13 776	60.79 780	41.84 772	73.39 794	63.40 790	49.28 790	9.19 782	71.10 797	69.19 797	90.37 804	82.58 801

noway3	66.94 796	84.66 800	78.48 789	95.50 804	94.37 800	88.38 794	85.57 796	52.06 784	36.44 754	48.13 778	58.52 782	62.18 784	42.68 774	75.04 795	64.11 792	49.48 794	9.15 780	71.22 798	69.63 800	90.39 806	82.78 804

TCMNet-wrong-test	67.23 797	85.83 801	81.56 794	95.63 805	94.73 805	89.35 797	85.42 794	51.73 783	33.71 744	51.26 781	61.71 788	61.33 781	41.23 769	77.26 798	64.71 795	48.76 789	9.03 779	70.12 795	68.11 794	90.76 808	82.37 799

ASD4	75.85 798	81.57 797	69.25 787	68.23 789	80.87 794	96.24 802	99.15 808	77.50 799	93.47 803	77.59 798	85.63 798	78.32 799	76.43 799	77.89 799	82.61 801	58.30 797	62.67 798	55.02 788	62.43 793	68.35 791	65.49 793

MADNet++	82.84 799	82.38 798	73.57 788	87.72 799	82.97 795	93.14 799	69.15 789	86.42 803	82.50 798	93.46 806	86.70 799	86.28 803	80.92 802	88.34 801	88.84 802	86.83 804	84.17 804	72.64 801	68.92 795	80.47 799	81.42 798

tt	83.26 800	0.34 222	99.99 813	79.40 797	93.18 799	100.00 810	100.00 812	100.00 815	99.95 810	60.33 788	47.63 767	99.98 819	99.96 811	99.98 812	100.00 816	92.42 805	99.82 811	73.83 805	73.63 801	88.42 800	56.35 792

RSGM-EC	84.07 801	59.96 789	46.25 771	78.03 795	83.22 797	89.06 795	90.25 800	92.04 804	94.92 804	90.68 804	97.34 805	83.40 800	78.92 800	76.48 796	72.91 798	93.35 806	97.50 806	88.11 806	92.75 806	88.89 801	87.40 806

acva	84.07 801	59.96 789	46.25 771	78.03 795	83.22 797	89.06 795	90.25 800	92.04 804	94.92 804	90.68 804	97.34 805	83.40 800	78.92 800	76.48 796	72.91 798	93.35 806	97.50 806	88.11 806	92.75 806	88.89 801	87.40 806

xxxxx1	85.63 803	90.31 805	96.68 804	76.54 792	80.57 791	97.44 805	96.86 805	85.53 800	88.53 799	88.68 801	91.71 802	94.23 805	92.93 803	90.02 802	91.98 803	70.60 800	70.39 801	73.68 802	81.46 803	74.61 793	79.86 795

tt_ll	85.63 803	90.31 805	96.68 804	76.54 792	80.57 791	97.44 805	96.86 805	85.53 800	88.53 799	88.68 801	91.71 802	94.23 805	92.93 803	90.02 802	91.98 803	70.60 800	70.39 801	73.68 802	81.46 803	74.61 793	79.86 795

ff	85.63 803	90.31 805	96.68 804	76.54 792	80.57 791	97.44 805	96.86 805	85.53 800	88.53 799	88.68 801	91.71 802	94.23 805	92.93 803	90.02 802	91.98 803	70.60 800	70.39 801	73.68 802	81.46 803	74.61 793	79.86 795

USTest	87.63 806	76.50 796	65.53 783	81.26 798	83.10 796	100.00 810	100.00 812	99.53 810	99.60 809	98.32 807	99.02 810	90.87 804	98.33 808	84.28 800	98.23 809	79.97 803	96.20 805	69.82 794	73.75 802	75.48 796	82.80 805

PML	97.88 807	100.00 816	96.45 803	98.01 808	97.88 811	100.00 810	99.35 809	96.88 806	97.72 807	100.00 814	97.36 807	97.38 809	99.60 809	100.00 815	96.32 807	99.99 817	97.55 808	100.00 812	96.01 809	99.18 812	87.92 808

MEDIAN_ROB	98.41 808	99.70 811	99.30 808	97.09 806	97.02 808	96.89 803	95.77 804	97.66 808	97.28 806	98.79 810	98.94 809	99.18 812	98.14 807	96.89 807	96.88 808	99.96 816	99.16 809	100.00 812	99.99 813	99.69 813	99.88 814

HaxPig	98.85 809	99.94 813	95.08 802	99.99 817	100.00 816	94.03 800	94.78 802	99.15 809	99.98 812	99.99 813	100.00 812	99.98 819	99.99 812	98.12 808	95.97 806	100.00 819	99.99 813	100.00 812	99.99 813	100.00 818	99.99 817

zzzzzz3	99.01 810	95.78 809	99.76 810	98.64 811	96.79 807	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	98.80 810	100.00 814	100.00 815	100.00 816	96.34 810	100.00 814	100.00 812	100.00 815	96.29 809	97.75 809

zzz1	99.02 811	95.77 808	99.91 812	98.64 811	96.78 806	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	98.80 810	100.00 814	100.00 815	100.00 816	96.34 810	100.00 814	100.00 812	100.00 815	96.33 810	97.75 809

Anonymous_1	99.08 812	99.91 812	99.85 811	97.63 807	99.10 812	100.00 810	100.00 812	99.61 812	99.96 811	99.28 812	99.86 811	99.54 814	99.99 812	99.29 809	99.75 810	96.05 809	99.59 810	97.31 809	98.57 810	97.71 811	98.63 811

ccccc	99.32 813	96.61 810	100.00 817	100.00 820	100.00 816	97.41 804	99.44 810	99.56 811	97.80 808	99.27 811	97.59 808	99.35 813	99.84 810	99.92 810	99.98 812	100.00 819	100.00 814	99.95 811	99.77 812	100.00 818	100.00 819

test_example2	99.39 814	99.98 815	99.99 813	100.00 820	99.98 815	99.72 809	99.99 811	97.34 807	100.00 813	100.00 814	100.00 812	96.42 808	96.66 806	99.97 811	99.96 811	100.00 819	99.97 812	98.66 810	99.15 811	100.00 818	100.00 819

AVERAGE_ROB	99.62 815	99.95 814	98.81 807	100.00 820	100.00 816	98.08 808	95.47 803	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	99.99 813	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

iinet-test	99.90 816	100.00 816	100.00 817	99.59 814	99.85 813	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	99.95 817	100.00 814	100.00 815	100.00 816	99.21 812	100.00 814	100.00 812	100.00 815	99.82 815	99.66 812

IINet	99.90 816	100.00 816	100.00 817	99.58 813	99.85 813	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	99.95 817	100.00 814	100.00 815	100.00 816	99.21 812	100.00 814	100.00 812	100.00 815	99.81 814	99.66 812

DGTPSM_ROB	99.90 816	100.00 816	99.99 813	99.99 817	100.00 816	100.00 810	100.00 812	99.97 813	100.00 813	98.35 808	100.00 812	99.84 815	100.00 814	99.98 812	99.99 813	99.99 817	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

DPSMNet_ROB	99.91 819	100.00 816	99.99 813	99.99 817	100.00 816	100.00 810	100.00 812	99.98 814	100.00 813	98.35 808	100.00 812	99.84 815	100.00 814	99.98 812	99.99 813	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

DPSM_ROB	99.95 820	100.00 816	100.00 817	99.76 815	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	99.21 812	100.00 814	100.00 812	100.00 815	99.99 816	99.95 815

DPSM	99.95 820	100.00 816	100.00 817	99.76 815	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	99.21 812	100.00 814	100.00 812	100.00 815	99.99 816	99.95 815

zzzz2	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

noway5	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

fast-reg	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

Hybrid-DGEV	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

RAFT-FEzeroshot	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

RAFT-FE	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

FlowAnything	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

Selective-RAFT-Error	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

CasAABBNet	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	100.00 819

LSM0	100.00 822	100.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 816	100.00 810	100.00 812	100.00 815	100.00 813	100.00 814	100.00 812	100.00 821	100.00 814	100.00 815	100.00 816	100.00 819	100.00 814	100.00 812	100.00 815	100.00 818	99.99 817

GS-Stereo							0.73 440	4.64 295	2.10 212	0.31 130	0.65 161	0.43 245	0.48 230	0.83 113	0.14 41	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 580	0.17 516	0.13 506

FADE		17.27 758		10.46 750	9.90 754							26.54 729				30.62 781	14.22 788	38.39 782	37.63 786	5.22 734

Low-res two-view benchmark