Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 94	0.02 6	0.09 1	0.01 25	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 113	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

DF_test	0.22 4	0.34 192	1.19 45	0.07 94	0.22 244	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 113	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

S2M2_XL	0.22 4	0.33 176	1.17 43	0.07 94	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 140	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 226	1.16 43	0.01 25	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 70	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

DepthFocus	0.25 6	0.26 91	1.04 26	0.07 94	0.14 160	0.92 26	0.03 68	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 87	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 127	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 114	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

FoundationStereo	0.26 10	0.29 121	1.25 57	0.24 211	0.10 104	0.41 12	0.07 133	0.57 3	0.80 58	0.24 74	0.03 17	0.09 82	0.37 159	0.46 23	0.12 18	0.03 514	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 157	1.38 75	0.07 94	0.12 138	1.22 66	0.02 56	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 203	0.18 65	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

small-0shot	0.31 14	0.36 223	1.57 113	0.09 127	0.17 193	0.35 7	0.09 150	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 153	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 190	0.12 138	1.07 35	0.05 99	1.63 28	0.88 98	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.21 586	0.00 1	0.01 32

anonymous	0.32 16	0.41 272	1.29 61	0.08 117	0.16 181	0.41 12	0.04 80	0.99 18	0.41 8	0.31 105	0.67 135	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 104	1.09 31	0.06 74	0.39 318	1.31 116	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.31 105	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 25	2.53 46	0.71 25	0.29 92	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 25	2.64 51	0.73 35	0.24 74	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

CAR	0.35 20	0.29 121	1.09 31	0.08 117	0.39 318	1.31 116	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.24 74	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 330	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 235	0.01 2	0.07 49	1.32 123	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 60	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

PipStereo	0.35 20	0.29 121	0.82 16	0.07 94	0.09 91	0.11 2	0.06 116	3.39 134	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 211	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 47	0.02 1	0.12 100	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 113	1.43 85	0.03 25	0.40 322	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 84	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

PSi22b	0.36 25	0.29 121	0.80 13	0.07 94	0.09 91	0.12 4	0.06 116	3.36 130	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 220	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 279	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 76	0.09 82	0.55 213	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 191	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

MGA	0.37 28	0.27 104	1.12 34	0.06 74	0.71 408	1.44 163	0.10 158	0.95 13	0.91 111	0.31 105	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

PSi22a	0.37 28	0.28 113	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 116	3.30 120	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 244	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

Foundation-i32	0.38 30	0.27 104	1.00 25	0.07 94	0.08 72	0.40 9	0.06 116	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 256	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 330	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

BridgeDepth	0.38 30	0.26 91	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 68	2.97 67	0.73 35	0.21 60	0.02 1	0.15 112	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 201	0.13 150	0.97 29	0.06 116	3.33 123	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 100	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.25 606	0.00 1	0.01 32

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 128	0.00 1	3.63 173	0.76 42	0.34 122	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.02 455	0.00 1	0.02 132

Anonymus	0.41 34	0.25 80	0.91 22	0.47 279	0.07 49	1.34 128	0.04 80	2.19 38	0.70 16	0.18 47	0.06 45	0.17 124	0.09 34	0.92 100	0.65 237	0.05 552	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

LACA2	0.41 34	0.49 328	1.83 148	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 25	2.98 69	0.79 53	0.19 52	0.07 49	0.12 100	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 36	0.39 244	1.50 103	0.05 54	0.19 226	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 31	0.04 33	0.11 96	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 94	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 306	0.17 124	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132

LiteMatch	0.42 36	0.84 491	0.64 6	0.32 234	0.08 72	1.22 66	0.41 293	0.96 16	0.70 16	0.31 105	0.03 17	0.06 26	1.19 315	0.31 4	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265

Test_v1	0.42 36	0.34 192	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 116	0.05 99	2.71 52	0.86 83	0.16 39	0.60 125	0.08 70	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

LGtest1	0.42 36	0.33 176	1.42 82	0.13 163	0.16 181	0.98 31	0.01 25	2.30 42	0.96 120	0.21 60	0.07 49	0.08 70	0.10 43	1.10 117	0.31 129	0.01 330	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 132

over-8	0.43 41	0.39 244	1.76 139	0.02 14	0.17 193	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 31	0.05 41	0.14 110	0.11 58	1.12 120	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 142	0.19 189	0.17 193	1.36 137	0.05 99	1.84 31	0.98 122	0.23 68	0.29 98	0.27 171	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 360

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 89	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 89	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 89	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

3.25w_new	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 25	3.39 134	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.07 48	0.42 187	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

3.25w	0.45 45	0.25 80	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 25	3.39 134	0.91 111	0.33 120	0.16 69	0.06 26	0.42 187	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 142	1.35 73	0.06 74	0.17 193	1.30 112	0.01 25	3.52 160	0.77 45	0.15 35	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

over-9	0.46 49	0.40 258	1.78 140	0.02 14	0.18 211	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 100	0.12 68	1.34 134	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

FSD	0.46 49	0.31 142	1.38 75	0.17 179	0.10 104	0.53 16	0.06 116	3.21 103	0.81 62	0.16 39	0.24 92	1.06 267	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 459	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

S2M2_L	0.46 49	0.39 244	1.17 43	0.37 255	0.17 193	1.14 40	0.01 25	1.46 27	1.83 171	0.19 52	0.87 159	0.13 108	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.21 520	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 89	0.05 54	0.77 417	1.17 45	0.01 25	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.00 1	0.01 32

LGCAT	0.47 53	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 275	0.10 43	3.53 247	0.36 144	0.01 330	0.28 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 590

PhaseNet	0.49 54	0.27 104	1.08 29	0.82 333	0.14 160	0.73 19	0.03 68	2.25 40	0.84 71	0.46 175	0.02 1	0.24 161	0.25 113	1.44 146	1.11 341	0.05 552	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.08 379

asd	0.49 54	0.16 6	1.57 113	0.04 40	0.72 411	1.24 88	0.05 99	2.80 58	0.84 71	0.45 172	0.50 117	0.06 26	0.56 215	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4.5_new	0.49 54	0.17 15	1.73 136	0.06 74	0.30 281	1.23 75	0.07 133	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 132	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4.5w-stereo	0.49 54	0.17 15	1.73 136	0.06 74	0.30 281	1.23 75	0.07 133	3.11 78	0.87 90	0.45 172	0.66 132	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 58	0.51 339	1.52 106	0.08 117	0.03 16	1.41 153	0.23 242	2.86 60	0.82 68	0.30 99	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 338

IGEV	0.50 58	0.22 50	1.52 106	0.08 117	1.85 541	1.34 128	0.37 282	2.03 35	0.93 115	0.29 92	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 459	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

FlowAnything_test	0.51 60	0.33 176	2.09 206	0.15 171	0.15 171	1.71 211	0.03 68	1.76 29	0.49 10	1.10 245	0.77 144	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 242	0.05 552	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.02 132

asda	0.52 61	0.19 29	1.61 119	0.03 25	0.61 387	1.26 101	0.08 142	3.20 100	0.84 71	0.41 156	0.29 98	0.05 11	0.72 241	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4.25_new	0.52 61	0.18 23	1.42 82	0.03 25	0.88 432	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

4.5w_new	0.52 61	0.18 23	1.42 82	0.03 25	0.88 432	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

4.25w-stereo	0.52 61	0.18 23	1.43 85	0.03 25	0.88 432	1.23 75	0.04 80	3.18 95	0.85 77	0.32 114	0.77 144	0.05 11	0.42 187	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 65	0.65 415	1.65 125	0.06 74	0.13 150	1.35 136	0.03 68	2.43 44	0.80 58	0.42 162	0.06 45	0.09 82	0.12 68	2.51 211	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.05 314

MCSU-Stereo	0.53 65	0.24 74	1.83 148	0.22 201	0.18 211	1.40 150	0.05 99	1.80 30	1.08 135	0.49 186	0.87 159	0.98 262	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

3w_stereo	0.53 65	0.23 58	1.53 108	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 56	3.34 126	0.88 98	0.44 168	0.43 113	0.07 48	1.04 283	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

4w-stereo	0.55 68	0.18 23	1.39 78	0.02 14	0.35 307	1.26 101	0.06 116	3.13 84	0.86 83	0.28 85	0.82 153	0.06 26	0.67 231	1.59 160	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

2.75w_new	0.55 68	0.23 58	1.43 85	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 142	3.20 100	0.86 83	0.39 148	0.16 69	0.07 48	0.88 262	1.99 187	0.24 88	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

2w_stereo	0.56 70	0.19 29	1.31 68	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 80	3.42 147	0.81 62	0.79 221	0.73 140	0.07 48	1.24 320	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

dual_stereo	0.56 70	0.32 157	1.08 29	0.07 94	0.11 121	0.77 21	0.03 68	3.60 168	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 141	0.11 58	2.77 218	0.51 216	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.16 554	0.00 1	0.02 132

AdaDepth	0.57 72	0.22 50	2.33 245	0.12 147	1.26 481	1.59 187	0.07 133	1.03 19	0.97 121	0.21 60	0.42 111	0.08 70	0.30 143	2.28 201	0.26 101	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.20 580	0.01 49	0.01 32

MLG-Stereo_test2	0.57 72	0.28 113	1.20 50	0.07 94	0.68 400	1.34 128	0.02 56	3.39 134	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 100	0.10 43	2.37 204	0.31 129	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

aanet-new-16k	0.59 74	0.65 415	2.18 227	0.05 54	0.15 171	1.31 116	0.86 458	3.39 134	0.93 115	0.34 122	0.40 110	0.20 141	0.85 260	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 314

GEAStereo	0.59 74	0.22 50	1.14 40	0.16 176	0.19 226	1.96 239	0.73 407	3.39 134	0.84 71	0.52 191	0.65 129	0.19 133	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.12 459

over-6	0.62 76	0.44 300	1.91 161	0.02 14	0.26 264	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 92	0.07 20	4.23 278	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 76	0.63 405	2.08 204	0.06 74	0.41 327	1.30 112	0.98 485	3.78 191	0.81 62	0.21 60	0.74 143	0.08 70	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.01 49	0.04 265

aanet-new-12k	0.62 76	0.37 231	2.56 271	0.21 196	0.10 104	1.25 93	0.97 484	4.04 214	0.85 77	0.17 42	0.11 61	0.11 96	0.27 125	0.98 109	0.26 101	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

Zero-FE251	0.62 76	0.53 353	2.17 224	0.37 255	0.30 281	1.84 225	0.06 116	2.60 49	0.31 3	2.21 282	0.23 89	0.09 82	0.39 168	0.67 61	0.52 218	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 360

3.75w	0.62 76	0.16 6	1.33 71	0.02 14	1.27 485	1.25 93	0.01 25	3.23 105	0.87 90	0.38 138	0.23 89	0.07 48	0.40 171	2.96 224	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LG-G_1	0.62 76	0.31 142	1.19 45	0.07 94	0.11 121	1.81 223	0.02 56	3.74 188	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 240	0.27 114	0.02 459	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 132

LG-G	0.62 76	0.31 142	1.19 45	0.07 94	0.11 121	1.81 223	0.02 56	3.74 188	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 240	0.27 114	0.02 459	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 132

aanet-new-36k	0.64 83	0.74 454	2.21 235	0.10 134	0.06 37	1.47 166	0.49 326	3.65 175	0.90 109	0.23 68	1.66 211	0.05 11	0.42 187	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 394

1w_stereo	0.64 83	0.16 6	1.24 55	0.09 127	0.50 361	1.19 54	0.08 142	3.24 109	0.84 71	0.48 180	2.37 250	0.04 5	1.57 350	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

LG-Stereo_L2	0.64 83	0.33 176	1.46 96	0.10 134	0.18 211	1.30 112	0.19 225	3.53 162	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 274	0.36 144	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 86	0.26 91	1.39 78	0.09 127	1.85 541	1.25 93	0.74 413	2.99 70	1.13 141	0.46 175	0.34 106	0.23 156	0.54 211	0.44 22	0.35 141	0.01 330	0.22 641	0.00 1	0.40 648	0.01 49	0.23 553

252Zero-FE	0.66 87	0.23 58	1.24 55	1.10 389	0.07 49	1.31 116	0.02 56	3.33 123	1.14 143	1.34 258	1.74 215	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 166	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.02 455	0.02 146	0.02 132

qwe	0.66 87	0.19 29	1.64 124	0.05 54	1.17 476	1.23 75	0.03 68	3.35 128	0.88 98	0.51 188	0.38 107	0.04 5	0.17 90	3.22 233	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

aanet-new-28k	0.67 89	0.72 443	2.36 249	0.18 185	0.09 91	1.45 164	1.08 507	3.47 154	0.77 45	0.17 42	1.78 220	0.06 26	0.44 194	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.27 617	0.01 49	0.03 206

2.25w	0.67 89	0.20 38	1.40 80	0.04 40	0.13 150	1.21 60	0.05 99	3.23 105	0.87 90	0.36 129	1.17 182	0.07 48	0.69 235	3.67 251	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

MLG-Stereo_test1	0.67 89	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 502	1.24 88	0.00 1	3.56 164	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 70	0.10 43	4.03 267	0.14 36	0.01 330	0.07 520	0.00 1	0.01 425	0.01 49	0.02 132

aanet-new-60k	0.68 92	0.75 457	2.50 264	0.08 117	0.11 121	1.51 175	0.84 447	3.61 169	0.88 98	0.24 74	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 214	0.08 3	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.11 438

aanet-new-34k	0.68 92	0.72 443	2.37 251	0.04 40	0.06 37	1.30 112	0.85 455	3.82 197	0.94 117	0.19 52	2.31 246	0.07 48	0.38 164	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.09 394

aanet-new-22k	0.68 92	0.76 464	2.63 287	0.06 74	0.16 181	1.43 159	1.39 532	3.11 78	0.85 77	0.23 68	1.46 199	0.09 82	0.31 147	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.05 314

2.5w	0.68 92	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 292	1.26 101	0.09 150	3.24 109	0.86 83	0.42 162	0.59 123	0.03 2	0.56 215	4.36 284	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

RAStereo	0.68 92	0.42 281	3.15 367	0.18 185	0.52 369	1.17 45	0.02 56	3.16 89	0.98 122	0.51 188	1.43 196	0.16 113	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 132

aanet-new-32k	0.69 97	0.75 457	2.20 231	0.14 165	0.94 444	1.69 204	0.96 480	3.99 208	0.78 50	0.17 42	1.12 175	0.08 70	0.39 168	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

aanet-new-30k	0.69 97	0.75 457	2.17 224	0.14 165	0.94 444	1.69 204	0.96 480	3.99 208	0.78 50	0.17 42	1.12 175	0.08 70	0.39 168	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 97	0.21 44	1.75 138	0.21 196	1.01 458	1.21 60	0.82 434	3.48 155	1.11 138	0.38 138	0.19 81	0.09 82	1.08 287	0.63 52	0.19 69	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.40 648	0.01 49	0.93 647

3.5w_stereo	0.69 97	0.23 58	1.44 89	0.02 14	0.14 160	1.24 88	0.03 68	3.53 162	0.90 109	0.20 55	1.48 201	0.07 48	0.50 205	3.73 253	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

LG-Stereo_L1	0.69 97	0.32 157	1.21 54	0.10 134	0.16 181	1.38 139	0.20 231	2.44 45	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 393	0.36 144	0.01 330	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

SGD-Stereo	0.69 97	0.30 136	1.15 42	0.25 213	0.12 138	1.26 101	0.29 262	1.87 33	0.62 14	0.50 187	0.51 118	0.08 70	0.11 58	6.67 411	0.09 7	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

aanet-new-8k	0.70 103	0.59 384	2.05 194	0.36 252	0.07 49	1.42 157	1.03 497	3.57 165	0.86 83	0.20 55	0.84 156	0.16 113	1.45 335	0.73 72	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206

Foundation-i1b	0.70 103	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 80	5.01 299	1.58 160	0.40 153	0.64 128	1.08 268	1.16 305	1.45 151	0.31 129	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

Pro-Stereo	0.70 103	0.22 50	0.87 20	0.10 134	0.04 19	3.79 465	0.04 80	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 427	0.14 36	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.27 617	0.01 49	0.01 32

MatchStereo	0.70 103	0.35 209	2.06 195	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 25	4.29 229	3.44 292	0.10 15	1.13 178	0.18 130	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 103	0.29 121	3.07 358	0.08 117	0.07 49	1.54 177	0.15 201	4.01 212	1.41 155	0.59 204	1.31 188	0.26 166	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.02 455	0.02 146	0.01 32

GIP-stereo	0.70 103	0.44 300	1.70 134	1.52 452	0.75 413	1.48 168	0.05 99	4.18 224	1.10 136	0.18 47	0.42 111	0.58 235	0.38 164	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

DEFOM-Stereo	0.70 103	0.29 121	1.62 121	0.16 176	0.06 37	1.95 236	0.45 310	0.88 11	0.74 38	0.55 199	0.51 118	0.14 110	0.09 34	6.32 379	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

aanet-new-10k	0.71 110	0.60 390	3.31 382	0.15 171	0.19 226	1.57 183	1.06 500	3.29 116	0.85 77	0.66 213	0.12 62	0.26 166	0.51 206	0.92 100	0.62 230	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 110	0.31 142	2.00 183	0.07 94	1.28 488	2.29 279	0.92 473	3.25 111	0.87 90	0.29 92	1.45 198	0.22 154	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 394

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 110	0.24 74	1.86 152	0.23 208	0.63 388	1.17 45	0.84 447	4.44 240	1.22 147	0.37 134	1.19 184	0.16 113	0.47 199	0.66 57	0.13 25	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.39 645	0.01 49	0.20 539

aanet-new-24k	0.72 113	0.71 441	1.85 151	0.07 94	0.89 436	2.01 248	0.98 485	3.07 73	0.77 45	0.14 31	2.52 256	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.01 49	0.02 132

Monster-pub-mixall	0.72 113	0.39 244	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 25	2.74 55	0.86 83	0.86 227	0.39 109	0.07 48	0.09 34	6.24 370	0.32 134	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

MLG-Stereo	0.72 113	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 181	1.24 88	0.00 1	3.84 198	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 70	0.10 43	5.71 342	0.16 46	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

GREAT-IGEV	0.72 113	0.29 121	1.91 161	1.31 419	0.40 322	1.41 153	0.08 142	2.29 41	2.48 204	0.18 47	0.69 137	0.10 92	0.34 153	1.72 167	0.37 153	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.22 596	0.10 391	0.41 602
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 117	0.73 448	2.49 261	0.05 54	1.66 520	1.64 194	0.96 480	3.62 171	0.88 98	0.21 60	1.32 189	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.10 422

Foundation-i1c-attn	0.73 117	0.21 44	1.13 35	0.07 94	0.01 1	0.88 25	0.04 80	4.81 277	1.85 173	0.36 129	0.78 149	0.35 199	1.66 358	2.16 196	0.30 120	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 265

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 119	0.24 74	1.38 75	0.05 54	3.67 626	1.47 166	0.89 465	4.01 212	0.81 62	0.60 206	0.72 139	0.12 100	0.33 152	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 119	0.24 74	2.06 195	0.05 54	3.53 618	1.21 60	0.41 293	3.12 83	1.01 129	1.22 257	0.87 159	0.19 133	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

IGEV-Stereo++	0.74 119	0.23 58	1.31 68	0.06 74	1.62 513	1.95 236	0.01 25	3.29 116	1.81 167	0.38 138	1.68 212	0.10 92	1.16 305	0.91 99	0.19 69	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 122	0.26 91	2.03 189	0.05 54	3.77 636	1.23 75	0.49 326	3.23 105	1.03 130	1.13 247	0.54 120	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 122	0.25 80	2.17 224	0.05 54	3.81 639	1.22 66	0.41 293	3.27 114	1.03 130	1.11 246	0.56 122	0.18 130	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

gcap_with_dpt	0.75 122	0.23 58	1.96 177	0.04 40	3.43 615	1.23 75	0.44 306	3.43 149	1.00 126	1.38 259	0.79 150	0.17 124	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

GSStereo	0.75 122	0.22 50	1.14 40	0.69 321	0.19 226	1.96 239	0.73 407	4.64 263	2.10 180	0.31 105	0.65 129	0.43 213	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 540	0.17 479	0.13 471

gcap-zeroshot	0.75 122	0.26 91	2.20 231	0.05 54	3.75 632	1.22 66	0.45 310	3.36 130	0.99 124	1.13 247	0.31 102	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

test_for_model	0.75 122	0.26 91	2.03 189	0.05 54	3.77 636	1.23 75	0.49 326	3.23 105	1.03 130	1.13 247	0.54 120	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

testlalala	0.75 122	0.26 91	2.20 231	0.05 54	3.75 632	1.22 66	0.45 310	3.36 130	0.99 124	1.13 247	0.31 102	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

GLC_STEREO	0.75 122	0.29 121	1.19 45	0.55 293	0.01 1	1.98 243	0.57 358	3.07 73	3.02 254	0.90 230	1.48 201	0.19 133	0.40 171	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

aanet-32k-new	0.76 130	0.95 527	3.13 365	0.23 208	0.45 341	1.28 109	0.98 485	3.37 133	0.74 38	0.15 35	1.39 194	0.08 70	0.67 231	1.38 136	0.31 129	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.09 394

VIP-Stereo	0.76 130	0.66 423	2.08 204	0.09 127	0.27 268	1.99 245	0.11 166	3.32 121	0.80 58	0.48 180	1.27 186	0.28 176	0.11 58	3.06 228	0.41 169	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.12 459

rvit_stereo_0081_aga	0.76 130	0.51 339	3.29 379	0.11 144	0.25 256	1.73 215	0.22 238	3.68 176	2.54 212	0.26 83	0.16 69	0.27 171	0.30 143	1.31 132	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.04 265

TS12	0.77 133	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 159	0.02 56	4.56 254	2.17 186	0.21 60	2.27 244	0.16 113	0.09 34	2.65 215	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 133	0.27 104	2.87 328	0.74 325	1.15 471	1.41 153	0.61 370	4.07 216	1.14 143	1.54 267	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 438

GCAPDPT-zeroshot	0.77 133	0.27 104	2.85 320	0.74 325	1.15 471	1.41 153	0.61 370	4.07 216	1.14 143	1.54 267	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 438

EdgeStereo	0.78 136	0.35 209	1.41 81	0.06 74	2.84 591	1.28 109	0.00 1	3.29 116	1.67 161	0.80 223	0.21 85	0.36 200	0.26 121	2.16 196	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 136	0.33 176	1.31 68	0.06 74	1.93 547	1.22 66	0.05 99	3.26 112	1.87 174	0.34 122	0.87 159	0.12 100	1.04 283	2.53 213	0.74 259	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 138	0.68 429	2.63 287	0.18 185	0.13 150	1.38 139	0.59 360	3.34 126	0.79 53	0.21 60	0.22 87	0.05 11	0.40 171	5.01 313	0.09 7	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.08 379

LG-Stereo	0.79 138	0.32 157	3.96 440	0.04 40	0.15 171	1.19 54	0.18 223	3.52 160	2.95 242	0.32 114	1.77 217	0.22 154	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.02 132

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 140	0.33 176	2.51 265	0.25 213	0.53 370	1.93 233	0.27 256	5.07 303	1.05 134	0.47 179	0.68 136	0.64 240	0.22 105	0.95 104	0.65 237	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.19 577	0.03 220	0.16 509

MaDis-Stereo	0.80 140	0.69 437	3.02 342	0.33 241	1.83 539	1.22 66	0.06 116	3.41 144	1.49 157	0.31 105	0.38 107	0.42 211	0.51 206	1.14 122	1.21 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.05 314

AEACV	0.80 140	0.29 121	1.70 134	0.96 360	0.24 253	2.03 250	0.88 463	3.50 157	0.88 98	0.34 122	0.20 84	0.29 179	2.01 377	1.77 174	0.33 136	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.29 620	0.10 391	0.09 394

aanet-new-90k	0.81 143	0.68 429	2.61 279	0.25 213	0.87 430	1.26 101	0.50 331	3.44 150	0.89 107	0.18 47	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 299	0.09 7	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.17 516

gasm-f	0.81 143	0.25 80	1.66 127	0.16 176	0.28 276	2.77 355	0.91 470	3.39 134	0.84 71	0.52 191	3.10 281	0.19 133	0.71 240	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.21 520	0.12 459

IGEV-RUCA	0.81 143	0.15 2	1.13 35	0.52 286	0.32 296	2.13 260	0.51 335	3.46 152	1.71 164	0.95 234	0.16 69	0.24 161	0.55 213	2.81 220	0.41 169	0.12 593	0.21 638	0.20 650	0.25 606	0.21 520	0.20 539

Foundation-i1a	0.82 146	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 133	5.05 300	2.04 178	0.78 220	0.26 95	0.74 250	1.63 356	3.13 232	0.31 129	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

VMStereo-Base	0.83 147	0.29 121	1.79 142	0.04 40	0.11 121	1.38 139	0.03 68	2.87 61	3.42 289	0.53 194	1.32 189	0.73 249	0.41 181	3.01 226	0.54 220	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 147	0.33 176	1.98 179	0.92 351	1.27 485	0.54 17	0.11 166	1.35 26	2.94 241	1.67 270	2.09 233	0.20 141	0.31 147	1.57 157	1.07 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 32

aanet-new-78k	0.84 149	0.62 401	3.67 415	0.31 230	0.14 160	1.25 93	0.15 201	3.63 173	0.81 62	0.12 20	0.24 92	0.05 11	1.41 331	4.09 272	0.08 3	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.13 471

Pointernet	0.84 149	0.35 209	2.00 183	0.12 147	0.13 150	1.77 218	0.06 116	4.87 284	2.53 210	0.14 31	2.11 236	0.76 253	0.44 194	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.15 551	0.02 146	0.01 32

aanet-new-14k	0.86 151	0.48 323	3.07 358	0.23 208	0.10 104	1.32 123	1.01 494	3.57 165	0.82 68	0.46 175	2.25 243	0.09 82	2.22 388	1.07 116	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

monsters	0.87 152	0.28 113	1.54 109	0.47 279	2.71 586	1.38 139	0.01 25	3.14 85	0.81 62	0.32 114	0.48 116	0.05 11	0.13 74	5.72 343	0.42 176	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

castereo	0.87 152	0.60 390	1.07 28	0.34 246	0.17 193	1.89 229	0.79 429	4.84 282	2.05 179	0.65 212	2.55 257	0.31 187	0.40 171	1.02 110	0.38 158	0.01 330	0.09 550	0.00 1	0.24 602	0.03 220	0.02 132

zero-FE	0.88 154	0.27 104	2.12 214	0.21 196	1.63 514	1.75 217	0.83 441	3.08 75	0.61 13	0.15 35	0.13 64	0.29 179	0.44 194	3.38 239	1.07 334	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.05 503	1.47 662	0.03 206

rvit_stereo_0081	0.88 154	0.28 113	1.81 144	0.62 308	0.13 150	1.34 128	0.12 174	3.14 85	4.59 368	0.43 166	0.30 100	0.54 231	0.11 58	3.89 257	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

rvit_stereo_0082	0.88 154	0.28 113	1.81 144	0.62 308	0.13 150	1.34 128	0.12 174	3.14 85	4.59 368	0.43 166	0.30 100	0.54 231	0.11 58	3.89 257	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

rvit_stereo_0080	0.88 154	0.51 339	3.12 363	0.07 94	0.12 138	1.31 116	0.37 282	3.78 191	3.29 279	0.56 200	1.13 178	0.40 204	0.76 245	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

whm_eth	0.88 154	0.51 339	3.12 363	0.07 94	0.12 138	1.31 116	0.37 282	3.78 191	3.29 279	0.56 200	1.13 178	0.40 204	0.76 245	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

AIO_test	0.90 159	0.40 258	1.67 131	0.14 165	0.16 181	2.97 386	0.83 441	3.61 169	2.67 219	0.29 92	0.71 138	1.50 295	0.29 133	2.37 204	0.13 25	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.08 516	0.03 220	0.03 206

LoS	0.91 160	0.34 192	2.10 211	0.38 259	0.13 150	2.47 305	0.26 252	5.00 297	2.74 228	0.89 229	0.21 85	0.49 224	0.36 156	1.97 186	0.67 245	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 32
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 161	0.30 136	1.91 161	0.43 269	2.63 582	1.21 60	0.01 25	3.11 78	0.76 42	0.46 175	1.44 197	0.05 11	0.09 34	5.66 338	0.50 214	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32

Foundation-i1	0.94 162	0.24 74	1.30 65	0.10 134	1.38 499	1.10 38	0.05 99	5.89 370	2.14 182	0.54 196	1.93 225	1.14 271	1.05 286	1.56 156	0.30 120	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

DispViT+	0.94 162	0.14 1	1.55 110	0.04 40	4.59 667	0.74 20	0.01 25	2.00 34	2.85 235	0.38 138	0.09 57	0.13 108	0.23 108	5.85 349	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

BStereo	0.94 162	0.43 292	8.86 617	0.53 287	0.44 334	1.17 45	0.09 150	3.17 90	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 330	0.01 226	0.02 572	0.03 474	0.02 146	0.06 338

AIO-Stereo	0.94 162	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 291	0.62 376	5.50 343	2.61 214	0.30 99	3.32 292	0.41 207	0.25 113	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.35 639	0.06 325	0.12 459

DDF-Stereo	0.95 166	0.28 113	1.59 117	0.30 225	1.76 531	1.79 221	0.83 441	3.02 72	0.78 50	0.17 42	0.09 57	0.28 176	0.49 203	4.53 288	1.13 345	0.02 459	0.04 445	0.00 1	0.11 535	1.70 666	0.04 265

SMoEStereo_RVC	0.95 166	0.35 209	1.37 74	0.63 313	0.07 49	2.07 252	0.16 209	2.88 62	1.68 162	0.30 99	1.23 185	0.19 133	0.28 129	6.80 417	0.84 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.13 471

GCAP-Stereo	0.95 166	0.62 401	1.99 181	0.30 225	0.03 16	1.66 199	0.01 25	4.43 238	3.00 251	1.63 269	1.17 182	1.39 281	0.76 245	1.31 132	0.55 221	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.02 132

111111	0.97 169	0.19 29	1.49 99	0.06 74	1.12 467	1.43 159	0.05 99	4.77 274	1.70 163	0.44 168	2.88 269	0.09 82	0.17 90	4.66 295	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.01 32

fffft	0.97 169	0.29 121	1.69 133	0.03 25	0.05 25	2.12 259	0.65 384	3.44 150	1.87 174	0.34 122	0.60 125	0.23 156	0.20 101	6.69 412	0.89 310	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.09 394
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 171	2.14 632	1.55 110	0.88 343	0.26 264	0.56 18	0.04 80	2.80 58	0.86 83	0.30 99	0.80 151	0.21 152	2.33 398	6.17 365	0.37 153	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.17 562	0.01 49	0.01 32

Occ-G	0.98 171	0.38 240	1.82 146	0.15 171	0.18 211	1.45 164	0.69 396	3.15 88	2.25 193	1.45 263	0.59 123	5.06 449	0.54 211	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.17 562	0.16 465	0.01 32

CASnet	0.98 171	0.32 157	1.62 121	0.65 316	0.07 49	2.11 257	0.14 195	3.50 157	4.03 333	3.77 339	1.41 195	0.31 187	0.29 133	0.80 85	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 171	0.42 281	1.86 152	0.07 94	0.22 244	1.65 197	0.02 56	4.07 216	6.33 467	0.72 216	1.54 204	0.43 213	0.64 228	1.22 129	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 175	0.55 364	2.74 304	0.11 144	1.32 495	1.73 215	1.06 500	3.39 134	0.87 90	0.24 74	0.83 155	0.07 48	2.41 401	4.32 282	0.16 46	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206

MM-Stereo_test2	0.99 175	0.29 121	2.26 240	1.34 423	0.12 138	1.78 220	0.53 338	4.71 270	3.31 281	0.76 218	0.80 151	0.50 227	0.35 154	1.86 179	0.73 257	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.07 511	0.26 549	0.06 338

trnet	0.99 175	0.37 231	1.89 159	0.08 117	0.19 226	1.68 203	0.02 56	4.12 223	6.41 471	0.70 215	1.57 205	0.46 219	0.67 231	1.15 123	0.41 169	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

CroCo-Stereo	0.99 175	0.89 506	3.19 372	0.46 274	0.44 334	0.38 8	0.05 99	4.61 257	3.95 327	0.48 180	1.78 220	1.01 264	0.27 125	1.11 118	1.07 334	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 179	0.78 475	3.84 434	0.84 338	0.36 310	1.23 75	0.24 245	3.81 196	3.76 309	0.37 134	0.87 159	0.74 250	1.12 292	1.18 128	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.06 338

depthmonostereo	1.01 180	0.50 332	3.16 369	0.12 147	0.09 91	1.43 159	0.04 80	4.97 291	1.51 158	0.90 230	1.46 199	0.98 262	0.94 268	3.45 245	0.46 196	0.02 459	0.10 564	0.00 1	0.02 455	0.04 258	0.01 32

DN	1.02 181	0.27 104	1.97 178	0.35 249	1.00 457	1.54 177	0.04 80	4.07 216	3.26 276	0.83 226	0.15 66	3.38 368	0.37 159	2.19 198	0.45 189	0.00 1	0.10 564	0.09 629	0.26 615	0.02 146	0.11 438

AIO_rvc	1.02 181	0.59 384	1.95 174	0.15 171	0.09 91	3.42 422	0.99 489	4.46 241	2.73 227	0.28 85	1.62 207	1.32 279	0.28 129	2.10 193	0.21 77	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.04 495	0.11 412	0.11 438

RSM++	1.02 181	0.24 74	1.33 71	0.86 341	0.04 19	2.78 356	0.30 268	2.63 50	2.67 219	0.48 180	1.95 227	0.52 228	0.25 113	5.50 333	0.57 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.11 412	0.09 394

mms	1.03 184	0.54 359	1.58 116	0.05 54	0.36 310	1.52 176	0.08 142	2.97 67	1.84 172	0.38 138	2.94 273	0.32 190	0.25 113	6.82 418	0.39 159	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.28 578

ours_stereo	1.03 184	0.55 364	1.86 152	0.12 147	0.32 296	1.16 43	0.09 150	3.27 114	2.18 187	0.39 148	3.02 277	0.34 198	0.26 121	6.32 379	0.37 153	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.13 471

rvit_stereo_0083	1.03 184	0.26 91	3.09 360	0.49 282	0.09 91	1.27 107	0.24 245	2.72 53	4.60 370	0.38 138	0.77 144	0.78 254	1.18 310	4.35 283	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

EGLCR-Stereo	1.04 187	0.20 38	2.00 183	1.14 397	0.16 181	2.50 309	0.11 166	4.96 290	2.61 214	0.79 221	0.07 49	1.46 292	0.37 159	3.96 264	0.23 80	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360

HUF	1.05 188	0.64 407	2.33 245	0.35 249	0.22 244	3.09 397	0.41 293	3.73 185	2.89 237	0.36 129	2.71 266	0.33 194	0.30 143	2.28 201	0.23 80	0.00 1	0.61 678	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.39 596

rrr	1.05 188	0.45 308	3.18 371	0.32 234	0.06 37	2.74 346	0.95 478	3.49 156	1.12 139	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 133	6.47 390	0.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.06 325	0.10 422

DF	1.06 190	0.30 136	2.15 216	0.55 293	0.31 292	1.65 197	0.95 478	4.05 215	1.80 166	0.90 230	3.29 290	1.01 264	0.10 43	3.12 230	0.45 189	0.00 1	0.13 592	0.00 1	0.25 606	0.02 146	0.11 438

IGEVStereo-DCA	1.06 190	0.45 308	2.06 195	0.32 234	0.06 37	2.74 346	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 133	6.47 390	0.87 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.06 325	0.06 338

FAST (zero-shot)	1.07 192	0.41 272	2.04 191	0.69 321	6.52 685	2.15 263	0.05 99	3.62 171	2.23 189	0.13 25	0.13 64	0.07 48	0.61 224	2.11 194	0.47 204	0.03 514	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.02 132

test_xeample3	1.08 193	0.43 292	3.39 389	0.49 282	0.05 25	2.58 322	0.93 474	3.32 121	1.77 165	0.23 68	0.23 89	0.19 133	0.28 129	6.34 381	0.85 295	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.26 615	0.06 325	0.10 422

tt45	1.09 194	0.35 209	1.49 99	0.39 261	0.23 250	3.50 434	0.14 195	3.35 128	1.81 167	0.36 129	2.04 231	0.27 171	0.26 121	6.84 421	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.03 206

MGS-Stereo	1.10 195	0.26 91	2.45 254	0.58 301	0.06 37	1.84 225	0.67 390	2.16 37	3.42 289	1.03 236	6.13 388	0.49 224	0.36 156	1.43 144	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 615	0.00 1

ff7	1.12 196	0.57 374	2.06 195	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 379	0.06 338

ffff	1.12 196	0.57 374	2.06 195	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 379	0.06 338

11t	1.12 196	0.57 374	2.06 195	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 379	0.06 338

anonymousdsp	1.12 196	0.59 384	1.66 127	0.03 25	0.07 49	2.81 367	0.82 434	4.07 216	2.30 200	0.41 156	1.12 175	0.30 181	0.40 171	7.05 442	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.10 391	0.05 314

ccc-4	1.12 196	0.57 374	2.06 195	0.03 25	0.07 49	2.80 359	0.84 447	3.71 178	2.27 194	0.38 138	1.06 167	0.20 141	0.40 171	7.12 449	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.09 379	0.06 338

IGEV-Stereo	1.12 196	0.59 384	1.66 127	0.03 25	0.07 49	2.82 370	0.82 434	4.09 222	2.30 200	0.41 156	1.11 172	0.30 181	0.41 181	7.05 442	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.10 391	0.05 314
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DVStereo	1.13 202	0.41 272	2.75 305	1.04 380	0.11 121	2.21 270	0.10 158	2.96 65	1.32 150	2.40 291	2.09 233	0.33 194	0.58 221	5.62 334	0.43 178	0.03 514	0.06 493	0.00 1	0.14 547	0.04 258	0.04 265

fffy	1.13 202	0.51 339	2.15 216	1.01 371	0.09 91	2.30 285	0.19 225	4.07 216	1.13 141	0.16 39	2.66 259	0.20 141	0.38 164	6.98 437	0.35 141	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.14 453	0.16 509

IGEV++	1.14 204	0.51 339	1.66 127	0.55 293	0.08 72	2.52 310	1.01 494	6.51 412	3.16 265	0.59 204	2.11 236	0.43 213	1.18 310	1.44 146	0.79 282	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.05 503	0.11 412	0.11 438

WQFJA1++	1.15 205	0.17 15	1.86 152	0.47 279	0.69 402	1.21 60	0.03 68	2.79 57	0.47 9	2.59 295	0.07 49	0.24 161	0.18 95	2.69 217	0.50 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	8.92 698	0.07 360

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 206	0.25 80	2.66 290	0.07 94	0.63 388	1.40 150	0.82 434	3.73 185	1.24 148	0.62 207	1.02 164	0.16 113	1.00 273	0.59 47	0.23 80	0.02 459	0.05 466	0.00 1	0.18 569	0.32 570	8.23 702

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 206	0.25 80	2.60 276	0.07 94	0.63 388	1.40 150	0.82 434	3.73 185	1.24 148	0.62 207	1.02 164	0.16 113	1.00 273	0.59 47	0.23 80	0.02 459	0.05 466	0.00 1	0.18 569	0.32 570	8.23 702

castereo++	1.18 208	0.54 359	1.95 174	0.30 225	0.51 366	4.56 502	1.00 492	4.61 257	1.12 139	0.29 92	2.14 240	1.89 312	0.15 84	3.94 263	0.18 65	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.31 628	0.03 220	0.00 1

CAS++	1.18 208	0.55 364	1.99 181	0.17 179	0.27 268	1.85 227	0.63 377	8.48 468	3.07 258	1.71 271	2.32 247	0.18 130	0.20 101	1.91 185	0.30 120	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 210	0.43 292	8.86 617	0.53 287	0.44 334	5.87 539	0.09 150	3.42 147	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 330	0.01 226	0.02 572	0.03 474	0.02 146	0.06 338

DA	1.19 210	0.37 231	1.94 169	0.62 308	0.30 281	6.06 544	0.59 360	5.55 344	2.23 189	0.37 134	2.42 253	0.41 207	1.17 307	1.24 130	0.16 46	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 539

GGEV	1.19 210	0.37 231	1.94 169	0.62 308	0.30 281	6.06 544	0.59 360	5.55 344	2.23 189	0.37 134	2.42 253	0.41 207	1.17 307	1.24 130	0.16 46	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.20 539

xyz-stereo-finetune	1.20 213	0.44 300	2.19 229	0.08 117	0.05 25	3.16 407	0.68 391	3.41 144	2.58 213	0.81 224	1.77 217	0.68 241	0.37 159	6.20 368	1.63 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

ProNet	1.20 213	0.60 390	2.00 183	0.26 216	0.08 72	2.73 345	0.68 391	5.00 297	2.52 208	0.29 92	1.32 189	0.37 203	0.36 156	6.94 434	0.44 184	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.07 360

TANstereo	1.20 213	0.49 328	2.04 191	0.34 246	0.10 104	1.80 222	0.01 25	3.40 143	4.10 341	4.37 353	4.82 337	0.41 207	0.70 236	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 216	0.20 38	1.30 65	0.12 147	0.06 37	2.48 307	0.51 335	3.78 191	2.74 228	0.48 180	2.38 251	2.18 323	0.28 129	6.77 416	0.56 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 554	0.07 346	0.05 314

sCroCo_RVC	1.21 216	0.65 415	5.16 525	1.09 386	1.29 491	0.92 26	0.19 225	3.92 203	2.68 222	0.30 99	3.04 278	0.52 228	1.56 349	1.58 158	0.78 278	0.09 584	0.25 651	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.11 438

Selective-IGEV-i32	1.23 218	0.18 23	1.13 35	0.07 94	0.16 181	2.35 290	0.54 341	6.11 380	2.52 208	0.41 156	3.19 284	0.26 166	0.29 133	6.94 434	0.16 46	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 535	0.04 258	0.10 422

Selective-IGEV	1.23 218	0.18 23	1.13 35	0.07 94	0.17 193	2.38 295	0.54 341	6.10 378	2.51 207	0.41 156	3.20 286	0.26 166	0.29 133	6.94 434	0.16 46	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.11 535	0.04 258	0.10 422

MSCF	1.24 220	0.77 468	1.95 174	0.42 265	0.46 343	3.85 469	0.85 455	4.26 228	2.02 177	2.21 282	2.34 248	0.17 124	2.74 424	1.75 169	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 661	0.04 258	0.05 314

WCG-NET	1.24 220	0.43 292	1.46 96	0.33 241	0.08 72	2.14 261	1.08 507	3.09 77	6.86 489	2.73 301	3.43 300	0.74 250	0.94 268	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.05 314

CroCo-Stereo Lap2	1.24 220	0.88 503	3.39 389	0.95 358	4.59 667	0.47 14	0.08 142	3.51 159	2.80 232	1.17 253	2.24 241	1.57 299	0.20 101	1.48 152	1.14 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.12 459

Replicate-Monster	1.25 223	1.94 626	10.24 630	0.08 117	0.32 296	1.32 123	0.03 68	3.71 178	0.89 107	1.07 242	0.07 49	0.08 70	0.10 43	4.74 297	0.14 36	0.01 330	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.22 546

999	1.25 223	0.37 231	1.63 123	1.15 398	0.34 304	3.03 392	0.66 387	3.41 144	2.27 194	0.30 99	3.20 286	0.19 133	0.25 113	7.23 459	0.85 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.01 32

WQFJA1	1.26 225	0.34 192	1.49 99	0.14 165	4.66 669	2.76 352	0.13 185	5.38 337	3.79 311	0.44 168	0.31 102	0.69 244	1.09 289	1.43 144	2.48 470	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.02 132

NLMM	1.26 225	0.34 192	1.50 103	0.14 165	4.66 669	2.76 352	0.13 185	5.38 337	3.79 311	0.44 168	0.31 102	0.69 244	1.09 289	1.41 139	2.48 470	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.02 132

rvit_0105_6	1.26 225	0.87 499	4.85 501	0.61 305	0.07 49	1.60 189	0.32 270	3.79 195	5.87 432	0.25 81	0.26 95	1.09 269	0.29 133	4.60 293	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 338

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 225	0.42 281	2.36 249	0.59 303	1.26 481	2.43 302	0.01 25	3.29 116	7.76 524	1.71 271	2.78 267	0.27 171	0.32 150	1.16 127	0.58 228	0.04 538	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.10 422

LoS_RVC	1.26 225	1.43 587	1.91 161	0.42 265	3.77 636	1.71 211	0.04 80	2.58 47	2.49 206	0.42 162	2.58 258	0.30 181	0.57 218	1.71 164	0.66 242	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	4.49 687

MIF-Stereo (partial)	1.29 230	0.33 176	3.02 342	0.03 25	1.12 467	1.26 101	0.13 185	4.46 241	3.75 307	0.35 127	2.39 252	0.31 187	0.74 243	6.09 360	1.76 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.04 265

MyStereo07	1.31 231	0.79 478	1.61 119	1.03 375	1.11 465	2.63 334	0.46 313	5.48 340	2.24 192	0.64 211	1.48 201	0.27 171	0.59 223	7.03 441	0.45 189	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.01 425	0.11 412	0.09 394

RT-Monster	1.32 232	0.34 192	2.22 237	0.38 259	2.36 570	1.39 147	0.10 158	4.18 224	5.14 394	3.39 327	2.68 260	0.58 235	0.61 224	2.49 210	0.36 144	0.03 514	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

GASTEREO	1.34 233	0.98 529	1.86 152	0.53 287	0.46 343	3.97 477	0.86 458	4.25 227	2.16 185	2.34 290	3.48 303	0.17 124	2.87 433	1.88 183	0.39 159	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.54 661	0.04 258	0.05 314

plain	1.34 233	0.51 339	5.09 519	0.30 225	0.05 25	1.58 184	0.08 142	4.47 243	3.77 310	0.42 162	1.76 216	0.60 239	0.74 243	6.11 361	0.94 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 604	0.02 132

sAnonymous2	1.35 235	1.66 608	8.14 609	0.55 293	0.46 343	1.23 75	0.24 245	4.00 210	3.47 293	0.40 153	1.11 172	0.23 156	1.42 333	0.96 105	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.07 672	0.22 546

CroCo_RVC	1.35 235	1.66 608	8.14 609	0.55 293	0.46 343	1.23 75	0.24 245	4.00 210	3.47 293	0.40 153	1.11 172	0.23 156	1.42 333	0.96 105	0.57 224	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.20 580	2.07 672	0.22 546

knoymous	1.36 237	0.21 44	1.68 132	0.20 190	0.49 357	1.58 184	0.11 166	5.15 307	2.40 203	4.62 363	1.77 217	4.56 428	0.45 197	3.23 234	0.63 235	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

SE	1.37 238	0.53 353	1.82 146	0.61 305	0.14 160	1.64 194	0.06 116	5.85 369	1.38 153	2.67 296	5.68 376	0.89 258	2.31 396	1.38 136	1.00 326	1.00 671	0.00 1	0.00 1	0.09 527	0.32 570	0.09 394

rvit_0105_4	1.38 239	0.98 529	5.52 546	0.61 305	0.05 25	1.62 192	0.41 293	3.95 206	5.80 429	0.31 105	0.73 140	1.37 280	0.53 210	4.89 308	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.04 265

SCV_C0	1.40 240	0.49 328	3.06 357	0.12 147	0.21 240	2.29 279	0.09 150	6.46 406	3.81 313	0.63 209	2.00 229	0.24 161	0.41 181	7.31 462	0.43 178	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.21 586	0.16 465	0.07 360

MoCha-V2	1.41 241	0.42 281	2.61 279	0.81 331	0.23 250	2.53 313	0.20 231	4.81 277	3.16 265	0.82 225	3.15 282	0.30 181	1.61 355	6.66 410	0.40 166	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.24 602	0.05 295	0.02 132

PMTNet	1.41 241	0.37 231	2.06 195	0.26 216	0.15 171	2.94 384	0.34 276	3.39 134	5.33 406	1.00 235	1.27 186	0.28 176	0.93 266	4.04 268	0.74 259	5.00 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

AE-Stereo	1.44 243	0.32 157	2.69 294	1.58 466	0.20 237	2.24 274	0.59 360	6.01 374	5.70 423	1.18 254	3.17 283	1.02 266	0.78 251	1.73 168	0.83 289	0.02 459	0.18 623	0.00 1	0.29 620	0.11 412	0.07 360

XX-TBD	1.44 243	0.85 495	2.04 191	2.45 602	0.05 25	2.34 288	0.01 25	3.46 152	7.51 511	2.88 308	4.98 344	0.26 166	0.25 113	1.15 123	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 245	0.26 91	16.85 675	0.13 163	1.77 533	1.58 184	0.88 463	4.83 280	0.95 119	0.36 129	0.24 92	0.23 156	0.40 171	0.35 12	0.17 53	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

PSi22	1.45 245	0.68 429	1.50 103	0.99 368	0.07 49	1.86 228	0.11 166	3.71 178	4.91 385	0.86 227	2.03 230	2.07 321	0.19 96	9.02 578	0.77 275	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.03 206

NLSM1	1.45 245	0.40 258	2.26 240	0.50 284	5.10 676	2.85 374	0.17 216	4.66 268	2.76 230	0.56 200	1.70 213	0.30 181	0.62 226	4.87 302	2.19 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.01 32

MC-Stereo	1.47 248	0.36 223	2.54 268	1.99 536	0.12 138	1.90 230	0.12 174	4.47 243	2.83 233	3.31 325	3.44 301	0.56 233	1.47 337	5.39 329	0.47 204	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.21 586	0.07 346	0.04 265

rvit_0105_5	1.48 249	0.89 506	5.43 537	0.46 274	0.04 19	1.60 189	0.60 366	4.65 266	5.90 435	0.76 218	1.59 206	1.75 308	0.78 251	4.20 276	0.88 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 338

WQFJX	1.49 250	0.32 157	1.86 152	0.06 74	4.78 674	2.43 302	0.43 301	5.57 348	3.85 317	0.48 180	1.38 193	0.56 233	1.37 330	4.54 289	2.09 444	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.05 314

WCG-NET（raft）	1.49 250	0.50 332	1.55 110	0.21 196	0.08 72	2.15 263	1.01 494	2.72 53	6.26 462	2.79 303	3.06 280	4.38 421	1.04 283	3.53 247	0.26 101	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.08 379

StereoAnything_RVC	1.52 252	7.77 688	2.81 316	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 116	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 234	6.69 412	0.13 25	0.02 459	0.08 534	0.00 1	0.00 1	6.69 694	0.02 132

model_zeroshot	1.52 252	0.42 281	4.10 457	1.25 407	0.11 121	3.04 393	0.14 195	5.79 364	2.84 234	3.12 315	3.65 308	2.05 319	0.42 187	2.38 206	0.71 254	0.01 330	0.10 564	0.00 1	0.20 580	0.02 146	0.04 265

WQFJX1	1.53 254	0.34 192	1.49 99	0.04 40	4.03 647	2.23 273	0.16 209	5.56 347	3.84 316	0.53 194	1.13 178	0.68 241	0.89 263	7.80 494	1.74 414	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 132

Edgestereo_trans	1.55 255	0.59 384	2.07 203	0.09 127	0.14 160	1.93 233	0.09 150	5.30 324	3.11 264	1.06 241	4.35 328	5.57 466	2.73 423	2.89 222	1.04 330	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 265

NLMM1	1.55 255	0.35 209	1.65 125	0.05 54	4.55 666	2.00 247	0.13 185	5.67 355	5.17 398	0.57 203	0.86 157	0.45 218	0.80 254	6.82 418	1.92 432	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.02 132

CES	1.56 257	0.35 209	1.44 89	0.42 265	7.70 695	2.66 341	0.13 185	4.89 285	2.53 210	0.25 81	1.10 171	0.33 194	0.31 147	1.61 163	0.58 228	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.54 619	6.26 693

NLCSM	1.57 258	0.40 258	1.44 89	0.28 222	4.08 649	2.16 266	0.17 216	4.83 280	3.06 257	0.69 214	1.86 224	0.59 237	1.24 320	7.85 498	2.53 475	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.02 132

MM-Stereo_test1	1.57 258	0.36 223	2.19 229	1.17 400	0.35 307	2.39 296	0.56 348	4.53 247	5.21 401	3.67 335	1.65 210	0.40 204	0.84 259	6.90 426	0.80 285	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.03 206

SCV	1.59 260	0.58 379	2.57 272	2.72 616	0.31 292	2.15 263	0.79 429	6.88 427	2.72 224	0.20 55	2.68 260	0.68 241	0.58 221	7.60 478	0.41 169	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.22 596	0.37 591	0.24 559

CREStereo++_RVC	1.59 260	0.39 244	2.26 240	0.36 252	0.01 1	1.67 200	0.01 25	2.95 63	8.12 535	3.69 336	7.44 444	0.47 220	0.32 150	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 698	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 262	0.19 29	2.59 275	0.45 272	0.47 352	1.64 194	0.23 242	3.22 104	5.87 432	4.29 350	3.01 275	4.49 426	1.64 357	2.47 209	1.16 350	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.13 546	0.01 49	0.10 422

11t1	1.62 263	0.26 91	2.53 267	2.37 595	0.24 253	2.58 322	0.06 116	6.66 418	3.00 251	3.40 328	3.01 275	1.14 271	1.94 374	4.18 273	0.91 314	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 206

iRaftStereo_RVC	1.62 263	0.68 429	1.98 179	0.67 317	0.05 25	2.99 388	0.04 80	5.36 333	3.74 306	3.82 340	4.96 342	2.54 335	0.62 226	3.35 238	0.97 322	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.30 561	0.27 574

GGDA	1.63 265	0.78 475	2.67 291	1.09 386	0.07 49	2.66 341	0.15 201	4.80 276	4.83 382	2.67 296	3.61 307	1.43 288	0.94 268	5.63 335	1.29 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

HLf8	1.64 266	0.97 528	4.84 500	0.22 201	0.53 370	1.97 242	0.02 56	6.26 391	5.34 407	1.41 260	2.68 260	1.71 306	1.00 273	4.97 311	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

quiztm	1.64 266	0.64 407	2.11 212	0.35 249	2.72 587	2.40 297	0.61 370	5.89 370	3.82 315	3.28 321	6.38 406	1.61 301	0.27 125	1.39 138	1.05 333	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.19 504	0.03 206

SMOE	1.65 268	0.41 272	2.20 231	0.50 284	0.10 104	4.18 484	2.35 565	3.89 201	3.61 302	2.12 281	6.81 417	1.27 278	2.30 395	1.58 158	1.16 350	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.39 600	0.11 438

ManiGeoR	1.66 269	0.93 519	4.87 502	0.29 223	0.54 373	1.34 128	0.01 25	6.11 380	5.17 398	1.19 255	2.69 263	1.40 283	1.18 310	6.04 358	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

HLf10	1.66 269	0.93 519	4.87 502	0.29 223	0.54 373	1.34 128	0.01 25	6.11 380	5.17 398	1.19 255	2.69 263	1.40 283	1.18 310	6.04 358	1.33 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

RAFT-Stereo-weight	1.67 271	0.31 142	1.57 113	0.97 364	0.15 171	3.19 409	0.77 421	5.06 301	6.19 461	4.96 377	3.38 298	2.83 344	0.35 154	2.87 221	0.74 259	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

S0	1.68 272	0.60 390	2.61 279	0.44 270	0.84 427	6.82 563	0.60 366	3.87 199	1.32 150	2.24 286	6.49 408	1.59 300	2.01 377	1.59 160	1.10 339	0.82 664	0.08 534	0.00 1	0.04 495	0.33 577	0.13 471

TestStereo_HL2	1.68 272	0.75 457	3.15 367	1.09 386	0.08 72	2.60 327	0.17 216	4.97 291	4.64 372	2.87 307	3.30 291	1.42 287	0.65 229	6.53 399	1.43 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 32

HART	1.68 272	0.67 427	2.72 300	0.04 40	0.27 268	1.72 214	0.04 80	5.60 351	3.16 265	1.44 262	7.73 455	2.41 331	0.15 84	6.44 386	0.62 230	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.17 516

IGEV-Stereo+	1.69 275	0.43 292	1.59 117	0.37 255	3.10 599	2.10 255	0.07 133	1.86 32	0.91 111	0.39 148	0.03 17	0.20 141	0.41 181	7.05 442	0.16 46	0.02 459	0.07 520	0.00 1	0.18 569	5.14 687	9.77 709

Selective-RAFT	1.69 275	0.32 157	3.29 379	0.92 351	0.18 211	3.89 471	0.06 116	4.22 226	4.00 330	1.47 264	1.98 228	3.07 358	2.81 428	6.35 383	0.89 310	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.21 586	0.05 295	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 277	1.11 553	5.74 551	0.27 220	0.50 361	1.55 182	0.01 25	6.47 407	5.48 410	1.41 260	2.35 249	1.39 281	1.13 295	5.80 346	0.66 242	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

rvit_0105_3	1.71 278	0.90 509	5.93 558	0.78 329	0.02 6	1.62 192	1.69 548	5.15 307	5.99 444	2.22 285	1.64 209	1.97 317	1.17 307	4.19 274	0.92 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

TestStereo-Hl	1.72 279	0.56 371	2.61 279	1.02 372	0.07 49	2.25 275	0.12 174	5.32 329	4.58 367	3.73 337	2.88 269	2.34 329	1.58 351	6.53 399	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

4D-IteraStereo	1.72 279	0.86 496	3.01 340	0.09 127	2.86 593	3.57 445	1.06 500	3.92 203	5.31 404	5.28 392	1.02 164	3.92 396	0.38 164	1.83 177	1.04 330	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.09 394

rafts_anoy	1.72 279	0.79 478	2.58 274	2.03 547	1.75 529	2.47 305	0.16 209	5.48 340	6.01 446	3.24 320	2.11 236	1.92 316	1.33 324	3.08 229	1.13 345	0.01 330	0.18 623	0.00 1	0.01 425	0.03 220	0.07 360

x	1.73 282	0.28 113	2.49 261	1.91 519	0.17 193	2.10 255	0.83 441	8.74 481	3.55 299	3.28 321	2.12 239	3.10 359	1.96 375	2.90 223	1.12 343	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

TestStereo	1.74 283	1.02 536	3.64 413	0.20 190	0.28 276	1.33 127	0.01 25	5.24 318	4.01 332	3.18 317	4.97 343	2.07 321	0.70 236	7.32 463	0.75 266	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1

Anonymous3	1.76 284	0.44 300	6.37 574	0.33 241	0.50 361	4.33 491	0.54 341	4.43 238	2.48 204	2.21 282	3.24 288	1.53 297	1.14 297	5.64 336	1.29 362	0.17 608	0.23 645	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.15 497

PStereo	1.78 285	4.56 664	1.78 140	0.21 196	0.43 333	5.68 532	0.77 421	2.78 56	2.62 217	1.99 278	0.27 97	0.19 133	3.09 444	5.03 314	1.82 423	0.76 660	0.90 683	0.00 1	0.00 1	1.29 657	1.49 662

anonymousdsp2	1.78 285	0.39 244	3.40 391	1.10 389	0.04 19	3.63 446	0.50 331	7.80 449	2.77 231	2.91 310	2.88 269	3.17 362	1.01 276	5.15 320	0.43 178	0.00 1	0.01 226	0.02 572	0.15 551	0.05 295	0.12 459

FE-Mocha	1.79 287	0.44 300	4.10 457	0.83 336	0.23 250	3.23 412	0.16 209	7.48 443	2.19 188	5.05 383	5.62 375	2.84 345	0.85 260	1.81 175	0.67 245	0.00 1	0.05 466	0.00 1	0.20 580	0.02 146	0.05 314

DCRE	1.79 287	0.68 429	2.55 269	1.66 480	0.27 268	1.27 107	0.05 99	4.57 255	4.04 335	3.30 324	9.24 492	3.83 394	1.20 317	2.08 192	0.67 245	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.24 602	0.04 258	0.09 394

raft+_RVC	1.79 287	0.84 491	2.32 244	2.40 597	0.85 429	1.38 139	0.09 150	6.36 396	4.75 379	2.85 306	5.46 370	1.17 274	1.36 329	4.54 289	0.91 314	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.22 546

HUI-Stereo	1.80 290	0.41 272	2.85 320	0.12 147	0.18 211	3.72 457	0.65 384	5.23 312	2.97 249	5.87 416	4.34 326	3.45 371	1.52 343	3.93 262	0.65 237	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.10 422

Weightmod	1.81 291	0.80 482	2.13 215	0.55 293	0.68 400	3.41 421	0.34 276	3.89 201	1.90 176	1.90 276	6.52 410	2.31 328	2.02 379	7.12 449	1.74 414	0.22 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 616	0.16 509

GMOStereo	1.81 291	0.47 316	2.09 206	0.10 134	0.27 268	1.49 169	0.89 465	4.40 233	4.51 362	8.16 538	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.03 206

error version	1.81 291	0.47 316	2.09 206	0.10 134	0.27 268	1.49 169	0.89 465	4.40 233	4.51 362	8.16 538	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.03 206

test-v	1.81 291	0.47 316	2.09 206	0.10 134	0.27 268	1.49 169	0.89 465	4.40 233	4.51 362	8.16 538	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.03 206

test-2	1.81 291	0.47 316	2.09 206	0.10 134	0.27 268	1.49 169	0.89 465	4.40 233	4.51 362	8.16 538	6.97 423	2.96 350	1.15 299	1.42 140	0.88 305	0.00 1	0.14 598	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.03 206

HLF11	1.82 296	0.78 475	5.05 515	0.45 272	0.49 357	1.54 177	0.28 258	6.10 378	4.89 384	1.83 274	3.26 289	0.88 256	1.01 276	6.98 437	2.74 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 296	0.51 339	2.22 237	0.10 134	0.05 25	6.49 554	0.17 216	3.59 167	2.15 183	0.63 209	6.19 392	0.49 224	3.44 461	6.93 429	3.48 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 32

test-1	1.82 296	0.45 308	5.42 536	0.89 345	0.41 327	2.14 261	0.56 348	5.75 358	4.15 346	3.28 321	5.11 346	3.61 385	0.70 236	1.53 155	1.56 393	0.02 459	0.34 658	0.00 1	0.08 516	0.02 146	0.30 582

MM-Stereo_test3	1.83 299	0.59 384	1.93 166	1.43 440	3.99 645	2.44 304	0.81 432	5.81 366	6.70 484	1.73 273	4.79 335	1.23 277	0.65 229	3.30 235	0.85 295	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.33 577	0.05 314

GMStereo	1.83 299	0.99 532	4.55 484	0.57 300	0.05 25	2.53 313	0.01 25	4.95 288	11.14 596	3.52 330	2.24 241	0.53 230	0.49 203	3.76 255	0.80 285	0.20 615	0.00 1	0.00 1	0.12 540	0.12 428	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 301	0.54 359	2.01 187	0.97 364	3.01 597	1.59 187	0.06 116	4.72 271	2.61 214	0.93 233	6.35 404	1.53 297	2.90 435	5.96 353	0.65 237	2.54 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 594	0.13 471

test_1	1.85 302	0.21 44	2.45 254	1.02 372	0.22 244	1.37 138	0.82 434	4.66 268	5.06 390	7.02 483	1.73 214	4.09 403	0.41 181	6.51 396	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.18 495	0.14 486

1test111	1.86 303	0.65 415	2.15 216	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	8.45 464	3.33 283	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	4.40 285	0.96 319	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.02 146	0.03 206

LL-Strereo2	1.86 303	0.83 490	2.33 245	0.36 252	0.17 193	3.79 465	1.52 538	5.82 367	4.04 335	4.43 354	2.51 255	4.23 410	0.37 159	5.66 338	0.99 324	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.05 503	0.06 325	0.11 438

test-3	1.86 303	0.21 44	2.46 257	1.03 375	0.22 244	1.38 139	0.83 441	4.65 266	5.04 389	7.26 500	1.78 220	4.10 405	0.41 181	6.53 399	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.18 495	0.14 486

raftrobust	1.86 303	0.74 454	1.94 169	2.15 566	2.24 565	2.74 346	0.53 338	4.89 285	4.05 337	6.09 428	3.89 311	1.64 302	2.55 410	2.44 207	1.12 343	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.08 379

riskmin	1.88 307	0.15 2	2.11 212	1.38 432	0.88 432	2.40 297	0.04 80	5.93 373	6.10 451	2.25 287	1.34 192	6.06 484	5.08 552	2.78 219	1.01 328	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.06 338

test_3	1.88 307	0.22 50	2.75 305	0.96 360	0.22 244	1.28 109	0.77 421	4.62 260	5.87 432	6.55 465	1.84 223	4.28 416	0.45 197	6.48 392	0.76 269	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.28 619	0.17 479	0.14 486

PSM-adaLoss	1.88 307	0.40 258	2.86 324	0.12 147	0.19 226	3.75 462	0.71 402	5.23 312	2.96 245	5.86 411	4.33 325	3.45 371	1.51 338	5.40 330	0.69 248	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 394

TestStereo_HL3	1.89 310	0.49 328	5.94 559	1.08 385	0.25 256	2.32 286	0.05 99	4.54 251	4.34 352	4.68 370	4.76 334	2.73 342	0.70 236	5.22 321	0.55 221	0.03 514	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

s12784h	1.89 310	0.30 136	2.57 272	0.11 144	0.09 91	4.18 484	0.13 185	6.61 415	7.44 510	3.62 333	4.28 322	0.59 237	0.81 255	6.61 406	0.46 196	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 312	0.42 281	2.86 324	0.12 147	0.19 226	3.71 454	0.75 416	5.24 318	2.95 242	5.87 416	4.26 321	3.41 369	1.51 338	5.80 346	0.65 237	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 379

RAFT-IKP	1.90 312	0.42 281	2.83 317	0.12 147	0.18 211	3.50 434	0.64 381	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.34 326	3.50 380	1.51 338	5.99 355	0.76 269	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 379

EKT-Stereo	1.91 314	0.48 323	2.77 310	2.19 570	4.36 653	1.42 157	0.24 245	4.63 261	3.51 295	2.94 311	3.47 302	3.55 382	2.25 391	5.26 323	0.85 295	0.04 538	0.12 582	0.00 1	0.09 527	0.06 325	0.05 314

ROB_FTStereo_v2	1.91 314	0.41 272	2.85 320	0.12 147	0.19 226	3.71 454	0.73 407	5.23 312	2.95 242	5.86 411	4.36 329	3.46 373	1.51 338	5.86 350	0.69 248	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 379

qqq	1.93 316	0.30 136	2.96 337	1.40 434	0.05 25	1.96 239	0.39 288	8.45 464	3.33 283	3.06 313	3.84 309	4.67 431	2.70 417	4.40 285	0.96 319	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

RALCasStereoNet	1.93 316	1.01 534	2.75 305	1.88 515	1.75 529	2.88 380	0.18 223	4.64 263	4.36 354	2.27 288	5.14 347	2.22 325	0.79 253	7.10 448	1.00 326	0.00 1	0.34 658	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.16 509

S	1.94 318	0.48 323	2.01 187	0.20 190	1.26 481	5.23 522	0.26 252	4.58 256	2.90 238	4.52 359	9.68 504	1.49 293	2.96 439	1.36 135	1.04 330	0.08 578	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.44 612	0.39 596

Patchmatch Stereo++	1.95 319	0.40 258	2.86 324	0.12 147	0.18 211	3.74 459	0.66 387	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.32 323	3.46 373	1.52 343	6.88 423	0.70 250	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 394
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 319	0.40 258	2.86 324	0.12 147	0.18 211	3.74 459	0.66 387	5.24 318	2.96 245	5.86 411	4.32 323	3.46 373	1.52 343	6.88 423	0.70 250	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.09 394

CRE-IMP	1.95 319	0.35 209	2.68 292	0.27 220	0.17 193	3.90 472	0.85 455	5.14 305	2.87 236	5.74 402	4.14 319	3.49 378	0.83 256	6.40 384	1.80 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.19 532

Lsterematch	1.96 322	0.84 491	3.11 362	0.32 234	0.08 72	2.28 278	0.41 293	3.19 99	5.43 408	4.57 361	10.52 524	2.45 332	1.19 315	3.44 244	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265

tg	1.96 322	0.64 407	2.15 216	0.68 318	0.12 138	4.40 498	0.04 80	5.74 357	4.19 348	4.00 344	5.23 357	2.58 336	0.93 266	7.12 449	0.77 275	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.25 564

iGMRVC	1.96 322	0.40 258	2.88 330	0.12 147	0.19 226	3.74 459	0.73 407	5.23 312	2.97 249	5.87 416	4.37 330	3.48 377	1.52 343	6.73 415	0.74 259	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.08 379

DIP-Stereo	1.97 325	0.64 407	2.95 335	0.17 179	0.10 104	4.83 509	0.13 185	8.60 476	4.06 340	6.42 457	4.92 341	0.44 217	0.72 241	3.57 249	1.80 421	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 326	0.34 192	2.71 298	0.26 216	0.06 37	2.29 279	0.48 316	4.89 285	14.65 630	2.81 305	5.51 372	0.78 254	3.21 448	1.44 146	0.33 136	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.02 132

rvit_stereo_0075_2	2.00 327	0.32 157	5.49 541	0.60 304	1.98 549	1.77 218	0.10 158	7.24 436	5.70 423	2.90 309	4.06 316	3.11 360	0.56 215	5.32 325	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.16 509

MSKI-zero shot	2.00 327	0.36 223	2.15 216	0.81 331	0.25 256	2.69 344	0.29 262	6.16 386	2.34 202	4.31 351	7.52 445	3.70 390	0.25 113	8.42 544	0.41 169	0.01 330	0.13 592	0.00 1	0.25 606	0.03 220	0.02 132

ACVNet-DCA	2.01 329	0.65 415	2.15 216	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	8.45 464	3.33 283	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	8.05 513	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.02 146	0.03 206

Gwc-CoAtRS	2.02 330	0.33 176	2.61 279	1.04 380	0.30 281	3.56 442	0.40 292	5.89 370	5.94 439	5.08 385	5.01 345	5.55 465	1.72 363	1.60 162	0.91 314	0.01 330	0.09 550	0.00 1	0.25 606	0.01 49	0.02 132

DCANet-4	2.03 331	0.34 192	5.30 533	0.31 230	0.18 211	1.69 204	0.12 174	4.95 288	8.55 551	5.78 403	5.17 348	1.12 270	2.82 429	2.11 194	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 521

cross-raft	2.03 331	0.35 209	2.78 312	1.10 389	0.16 181	3.77 463	0.48 316	7.03 433	3.75 307	5.06 384	5.55 373	6.26 490	1.41 331	1.75 169	0.89 310	0.01 330	0.07 520	0.00 1	0.19 577	0.03 220	0.03 206

DeepStereo_RVC	2.05 333	0.39 244	2.87 328	0.14 165	0.17 193	3.51 437	0.70 399	5.21 311	3.00 251	6.27 446	4.13 318	3.47 376	4.53 524	4.81 300	1.49 384	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.18 521

MIPNet	2.06 334	0.69 437	4.57 488	0.32 234	0.21 240	1.92 232	0.19 225	6.89 428	5.64 422	5.48 397	4.02 315	2.02 318	3.50 463	3.32 237	2.01 439	0.00 1	0.01 226	0.01 540	0.01 425	0.20 509	0.13 471

DCANet	2.08 335	0.64 407	3.81 428	0.31 230	0.17 193	1.70 210	0.25 250	5.23 312	8.47 547	6.07 427	5.30 364	1.41 285	4.23 502	1.85 178	2.02 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.19 532

CFNet-RSSM	2.11 336	0.33 176	2.71 298	1.04 380	0.30 281	3.21 411	0.41 293	6.67 419	6.96 492	5.62 400	4.58 331	5.40 461	1.71 361	1.86 179	0.87 302	0.00 1	0.08 534	0.00 1	0.32 630	0.02 146	0.02 132

U	2.12 337	0.25 80	2.47 260	0.17 179	8.09 696	10.63 624	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 74	0.45 115	0.17 124	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 703	5.19 711	0.01 49	0.01 32

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 337	0.58 379	2.43 253	1.27 410	0.16 181	1.60 189	0.14 195	5.17 309	5.90 435	7.10 489	10.10 510	3.06 357	1.74 366	1.87 181	0.97 322	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.02 132

IGEV-FE	2.13 339	0.50 332	4.90 505	1.41 437	0.18 211	2.63 334	0.36 279	7.80 449	3.87 318	5.04 381	5.42 368	4.72 433	1.03 280	3.48 246	0.80 285	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.18 569	0.17 479	0.04 265

IGEV_Zeroshot_test	2.13 339	0.50 332	4.91 507	1.41 437	0.18 211	2.62 332	0.36 279	7.80 449	3.87 318	5.04 381	5.42 368	4.77 435	1.03 280	3.43 242	0.79 282	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.18 569	0.17 479	0.04 265

tt1	2.14 341	0.63 405	2.22 237	2.27 579	0.02 6	5.71 533	0.63 377	4.53 247	10.19 578	1.16 252	3.39 299	0.33 194	3.05 442	8.00 506	0.46 196	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.10 391	0.04 265

NRIStereo	2.14 341	0.35 209	2.65 289	1.10 389	0.14 160	3.05 394	0.86 458	5.35 331	3.18 271	6.24 441	3.36 297	4.17 409	1.82 372	8.12 521	2.01 439	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.19 532

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 343	8.26 690	21.67 687	0.18 185	2.29 568	1.20 58	0.99 489	4.48 245	1.04 133	0.28 85	0.06 45	0.10 92	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 514	0.09 550	0.00 1	0.41 650	0.01 49	0.79 641

H2IRNET	2.16 344	0.45 308	2.60 276	1.22 403	0.03 16	1.98 243	0.13 185	4.73 272	7.04 497	1.15 251	7.79 459	5.88 479	3.39 457	4.97 311	1.45 381	0.01 330	0.00 1	0.04 605	0.17 562	0.19 504	0.03 206

dd	2.16 344	1.22 566	4.82 498	0.68 318	0.12 138	1.39 147	0.17 216	5.14 305	11.22 600	2.70 300	3.51 305	1.52 296	1.23 319	5.08 316	3.96 532	0.12 593	0.01 226	0.04 605	0.21 586	0.07 346	0.01 32

cc1	2.17 346	0.65 415	2.15 216	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	4.31 230	10.41 583	1.03 236	3.33 293	0.32 190	3.71 476	8.05 513	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.10 391	0.05 314

RAFT-Test	2.17 346	0.36 223	3.40 391	1.05 383	0.34 304	4.90 511	0.69 396	6.27 392	3.98 328	4.65 368	7.02 429	6.30 493	1.12 292	1.81 175	0.99 324	0.01 330	0.17 619	0.00 1	0.34 635	0.02 146	0.02 132

Any-RAFT	2.18 348	0.25 80	1.94 169	1.37 430	0.80 423	5.01 514	0.56 348	8.51 469	5.58 420	4.01 345	4.85 339	5.44 462	2.26 393	2.45 208	0.35 141	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

FENet	2.19 349	0.34 192	3.04 347	2.05 553	0.26 264	2.82 370	0.13 185	7.02 432	5.55 417	4.97 378	1.94 226	4.91 441	3.39 457	4.71 296	2.50 472	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 544

GANet-ADL	2.20 350	0.50 332	3.27 378	2.02 543	0.11 121	2.21 270	0.48 316	8.64 478	6.79 487	4.56 360	5.83 380	3.98 398	1.27 323	2.68 216	1.43 377	0.04 538	0.08 534	0.02 572	0.00 1	0.15 458	0.03 206

FACV-RUCA	2.21 351	0.34 192	3.59 406	1.30 417	2.90 595	2.22 272	1.25 520	7.98 455	5.71 428	3.59 332	7.21 436	1.14 271	1.60 354	3.12 230	1.46 382	0.01 330	0.03 407	0.10 632	0.04 495	0.35 585	0.17 516

AIO-test1	2.22 352	0.76 464	2.78 312	0.30 225	4.38 654	2.48 307	0.96 480	5.59 350	14.64 628	0.74 217	2.86 268	0.92 259	0.30 143	5.64 336	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.17 479	0.14 486

CAS	2.24 353	0.25 80	1.86 152	11.21 701	3.86 641	1.67 200	0.02 56	3.87 199	2.67 219	0.41 156	1.63 208	0.24 161	0.27 125	1.50 153	0.74 259	9.43 707	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	5.21 690

NF-Stereo	2.24 353	0.33 176	3.00 338	2.04 549	0.10 104	3.46 425	0.43 301	6.51 412	3.17 268	6.84 474	5.24 358	2.67 340	1.34 326	8.17 528	1.53 389	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

OCTAStereo	2.24 353	0.33 176	3.03 344	2.04 549	0.10 104	3.45 424	0.43 301	6.50 408	3.17 268	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.33 324	8.18 529	1.56 393	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

PSM-softLoss	2.24 353	0.34 192	3.42 393	1.81 504	0.17 193	2.74 346	0.39 288	6.17 387	2.92 239	6.26 444	6.29 399	2.96 350	0.97 271	8.68 559	1.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

KMStereo	2.24 353	0.34 192	3.42 393	1.81 504	0.17 193	2.74 346	0.39 288	6.17 387	2.92 239	6.26 444	6.29 399	2.96 350	0.97 271	8.68 559	1.71 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

StereoVision	2.25 358	0.72 443	4.00 447	1.03 375	2.64 583	1.91 231	0.28 258	5.83 368	4.43 357	1.89 275	10.65 528	3.88 395	0.52 209	5.13 319	1.98 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.03 206

RE-Stereo	2.25 358	0.33 176	3.03 344	2.04 549	0.10 104	3.47 427	0.43 301	6.50 408	3.18 271	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.34 326	8.18 529	1.58 395	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.01 32

TVStereo	2.25 358	0.33 176	3.03 344	2.04 549	0.10 104	3.47 427	0.43 301	6.50 408	3.18 271	6.84 474	5.20 353	2.65 337	1.34 326	8.18 529	1.58 395	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.01 32

ADStereo(finetuned)	2.26 361	0.64 407	5.22 529	0.31 230	0.18 211	1.71 211	0.25 250	5.23 312	8.46 546	6.06 426	5.30 364	1.41 285	6.37 581	1.87 181	1.87 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.18 521

fff	2.28 362	0.61 396	3.81 428	0.22 201	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 607	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 521

IPLGR	2.28 362	0.51 339	6.00 561	0.15 171	0.15 171	1.99 245	0.22 238	6.34 395	6.04 448	6.80 472	5.76 377	2.87 347	2.31 396	4.88 303	1.28 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.18 521

csc	2.28 362	0.61 396	3.81 428	0.22 201	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 607	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 521

cscssc	2.28 362	0.61 396	3.81 428	0.22 201	0.07 49	1.69 204	0.11 166	5.37 334	11.84 607	5.80 405	5.17 348	1.44 289	5.41 559	2.00 188	1.92 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.18 521

test_sample1	2.31 366	0.26 91	3.29 379	2.08 555	0.46 343	2.62 332	0.05 99	9.88 514	4.23 349	3.90 341	3.92 313	3.49 378	4.44 517	5.67 340	1.88 427	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

EAI-Stereo	2.31 366	0.44 300	2.72 300	0.68 318	0.56 378	3.51 437	2.62 575	11.42 564	4.14 344	2.09 279	7.23 438	1.21 276	0.91 264	5.67 340	1.51 385	0.01 330	0.25 651	0.00 1	0.88 676	0.04 258	0.26 570

test_sample2	2.32 368	0.25 80	3.38 387	2.08 555	0.41 327	2.58 322	0.15 201	9.50 501	4.97 388	3.66 334	4.86 340	4.29 418	3.26 449	5.83 348	1.09 338	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 206

ICVP	2.32 368	0.38 240	2.89 332	0.92 351	0.70 407	2.55 317	0.87 462	9.97 517	3.99 329	4.13 347	8.97 482	2.71 341	1.69 360	2.52 212	3.52 518	0.05 552	0.24 650	0.01 540	0.01 425	0.11 412	0.13 471
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 370	0.65 415	2.15 216	2.30 583	0.02 6	5.80 535	0.56 348	4.31 230	10.41 583	1.03 236	3.33 293	4.67 431	2.70 417	8.05 513	0.45 189	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.03 206

MyStereo06	2.35 371	0.66 423	4.54 481	1.10 389	0.96 448	2.57 320	0.10 158	9.30 496	4.05 337	5.22 389	6.09 384	5.95 481	2.38 400	3.00 225	0.73 257	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.01 425	0.13 443	0.15 497

PFNet+	2.35 371	0.31 142	3.69 417	0.79 330	0.17 193	3.15 406	0.75 416	4.52 246	6.30 464	7.90 529	6.34 403	2.53 334	1.18 310	7.72 489	1.62 400	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

RAFT+CT+SA	2.36 373	0.71 441	2.46 257	0.83 336	2.26 566	3.18 408	0.93 474	6.82 426	5.48 410	2.55 293	8.07 463	1.64 302	1.59 353	8.54 549	1.15 348	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.38 641	0.19 504	0.36 593

TRStereo	2.36 373	3.10 649	4.70 494	1.99 536	2.08 554	2.61 329	1.11 509	8.79 483	3.73 305	3.19 318	3.04 278	3.96 397	0.77 248	5.92 351	1.44 379	0.03 514	0.14 598	0.00 1	0.29 620	0.08 360	0.25 564

test_4	2.38 375	0.34 192	2.68 292	0.08 117	0.11 121	3.69 452	1.14 511	3.33 123	3.34 286	4.03 346	17.35 623	3.31 367	0.51 206	6.28 373	1.15 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 535	0.16 465	0.01 32

ACRE	2.41 376	1.08 546	5.11 520	0.55 293	2.05 551	2.65 338	0.78 428	5.26 323	4.67 373	7.59 516	9.20 485	1.70 305	1.08 287	3.74 254	2.18 452	0.01 330	0.18 623	0.02 572	0.08 516	0.22 527	0.10 422

HH	2.42 377	0.73 448	3.76 422	0.91 347	0.14 160	2.78 356	0.71 402	7.92 453	2.72 224	1.53 265	6.10 386	7.93 530	4.01 491	8.60 553	0.44 184	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265

HanStereo	2.42 377	0.73 448	3.76 422	0.91 347	0.14 160	2.78 356	0.71 402	7.92 453	2.72 224	1.53 265	6.10 386	7.93 530	4.01 491	8.60 553	0.44 184	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.04 265

DisPM	2.43 379	0.32 157	3.04 347	1.76 496	0.18 211	3.46 425	0.65 384	5.13 304	4.88 383	8.59 561	7.04 432	2.84 345	1.03 280	8.85 571	0.83 289	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.02 132

IPLG	2.43 379	0.66 423	4.77 497	0.54 290	0.31 292	3.01 390	0.26 252	6.15 385	5.55 417	7.69 518	6.21 394	1.89 312	1.74 366	7.19 457	2.35 462	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.12 459

rvit_105_1	2.44 381	0.80 482	5.08 518	1.77 498	0.09 91	1.95 236	3.62 607	5.62 354	8.21 539	4.85 374	2.07 232	3.15 361	1.58 351	7.08 446	2.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.04 258	0.08 379

CASS	2.44 381	0.44 300	3.56 404	0.85 340	0.38 316	3.14 403	0.22 238	9.64 506	4.00 330	6.78 469	7.62 451	3.57 383	3.58 468	3.80 256	1.10 339	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 381	1.17 562	4.94 508	0.62 308	2.08 554	2.65 338	0.80 431	5.60 351	4.79 380	7.87 526	9.23 487	1.67 304	1.15 299	3.43 242	2.23 455	0.01 330	0.19 630	0.02 572	0.08 516	0.22 527	0.10 422

R-Stereo Train	2.44 381	0.32 157	1.93 166	0.94 354	0.16 181	3.67 448	0.61 370	6.37 398	3.08 259	9.14 577	17.44 624	1.80 309	0.77 248	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

RAFT-Stereo	2.44 381	0.32 157	1.93 166	0.94 354	0.16 181	3.67 448	0.61 370	6.37 398	3.08 259	9.14 577	17.44 624	1.80 309	0.77 248	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 386	1.09 548	3.70 420	2.55 608	0.80 423	3.37 420	0.15 201	7.44 442	5.54 416	5.65 401	6.01 383	3.54 381	1.13 295	6.34 381	1.58 395	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.05 503	0.21 520	0.03 206

CIPLG	2.47 387	1.10 550	4.71 495	0.63 313	2.15 559	2.67 343	0.77 421	5.19 310	4.73 377	7.85 525	9.56 500	1.72 307	1.14 297	4.20 276	2.34 460	0.01 330	0.19 630	0.02 572	0.09 527	0.23 534	0.08 379

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 388	7.70 687	29.25 704	0.09 127	2.06 553	1.32 123	0.77 421	4.54 251	1.10 136	0.29 92	0.12 62	0.12 100	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 459	0.10 564	0.00 1	0.38 641	0.04 258	0.76 639

BUS	2.49 389	0.32 157	3.05 352	0.46 274	0.46 343	7.12 569	0.50 331	9.05 488	4.69 374	6.11 430	6.15 389	5.29 456	0.83 256	3.91 259	1.77 418	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.00 1	0.04 258	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 389	0.40 258	2.46 257	1.80 502	0.25 256	3.51 437	0.77 421	6.03 375	4.92 386	8.91 571	6.09 384	4.45 423	1.11 291	6.99 439	2.11 445	0.02 459	0.00 1	0.02 572	0.00 1	0.01 49	0.04 265

GES	2.49 389	0.38 240	4.29 464	1.58 466	0.05 25	4.58 503	1.07 504	9.70 509	3.39 287	5.21 388	6.64 412	1.84 311	3.36 452	4.86 301	2.54 476	0.06 565	0.01 226	0.06 616	0.01 425	0.12 428	0.03 206

mmm	2.50 392	0.29 121	3.22 374	1.98 534	0.32 296	3.72 457	0.12 174	9.45 500	4.05 337	5.84 410	10.80 530	2.47 333	2.86 432	4.07 270	0.75 266	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.01 425	0.03 220	0.02 132

MIM_Stereo	2.50 392	0.75 457	4.26 462	1.18 401	0.11 121	3.08 395	0.33 274	6.07 377	3.28 278	5.01 379	10.12 511	4.29 418	1.74 366	8.06 517	1.27 358	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.01 425	0.18 495	0.15 497

iRaft-Stereo_20w	2.56 394	0.35 209	4.98 510	0.37 255	0.67 398	3.47 427	0.59 360	12.57 608	3.89 321	6.10 429	6.23 396	1.49 293	2.24 389	6.65 409	0.86 300	0.00 1	0.19 630	0.00 1	0.33 633	0.08 360	0.22 546

HCRNet	2.56 394	0.53 353	3.35 385	0.24 211	3.39 612	2.19 268	0.23 242	6.89 428	5.50 412	5.26 391	4.79 335	5.27 455	2.78 426	7.71 487	2.89 486	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 265

RAFT	2.57 396	0.76 464	3.09 360	0.91 347	0.09 91	2.41 299	0.94 476	5.35 331	2.65 218	6.11 430	7.21 436	9.43 561	4.30 509	5.73 344	1.77 418	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.02 455	0.46 614	0.08 379

ACVNet	2.58 397	0.53 353	2.69 294	0.84 338	0.59 380	2.61 329	0.55 346	8.35 460	5.70 423	4.45 355	9.26 495	5.77 475	3.50 463	2.24 199	4.41 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.01 32

HHNet	2.59 398	0.55 364	2.55 269	0.20 190	0.32 296	2.84 373	0.94 476	5.77 363	5.14 394	7.33 504	13.80 582	0.94 260	3.20 447	5.27 324	2.41 467	0.13 598	0.02 345	0.06 616	0.00 1	0.23 534	0.03 206

AFF-stereo	2.59 398	0.68 429	2.35 248	1.55 461	0.17 193	1.67 200	0.08 142	5.75 358	6.60 481	6.20 438	12.13 558	6.16 487	2.36 399	4.75 298	1.11 341	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.05 314

raft_robust	2.64 400	1.20 564	2.62 284	1.10 389	0.28 276	1.50 173	0.12 174	6.28 393	9.04 556	6.80 472	7.19 435	3.73 392	2.13 383	9.06 580	1.07 334	0.03 514	0.12 582	0.00 1	0.21 586	0.17 479	0.22 546

GwcNet-ADL	2.65 401	0.48 323	3.84 434	0.82 333	0.33 302	2.04 251	0.69 396	8.07 456	9.42 563	6.05 424	6.66 413	4.14 407	1.73 364	5.40 330	3.01 490	0.08 578	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 206

IGEV_i1	2.68 402	0.39 244	4.36 470	2.12 562	0.18 211	4.28 488	0.52 337	9.64 506	3.41 288	5.01 379	5.35 367	5.98 483	2.41 401	7.18 456	1.63 403	0.05 552	0.05 466	0.23 655	0.61 664	0.08 360	0.13 471

ToySt	2.69 403	0.55 364	7.03 589	1.03 375	0.10 104	3.49 432	1.04 498	6.38 402	4.55 366	2.69 298	6.28 398	7.95 534	4.38 513	5.08 316	2.58 477	0.01 330	0.11 575	0.00 1	0.04 495	0.28 558	0.19 532

BSDual-CNN	2.69 403	0.32 157	3.05 352	0.46 274	0.46 343	7.13 571	1.63 544	9.05 488	4.69 374	6.11 430	6.15 389	6.26 490	2.54 408	3.91 259	1.91 430	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.00 1	0.04 258	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 403	1.40 585	5.34 534	2.31 589	0.75 413	3.14 403	0.06 116	6.11 380	3.87 318	5.34 394	12.18 561	2.34 329	1.22 318	7.84 496	1.48 383	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.03 206

AIO-test2	2.70 406	1.23 568	3.52 401	1.24 405	3.05 598	2.65 338	0.06 116	6.30 394	15.40 637	2.58 294	7.30 440	0.48 222	0.57 218	5.36 327	0.96 319	3.06 690	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.16 465	0.15 497

RAFT_R40	2.71 407	0.33 176	3.00 338	1.26 408	0.30 281	3.83 468	1.00 492	5.69 356	4.29 350	9.69 594	6.33 402	5.02 448	4.02 493	8.58 552	0.86 300	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 132

AnonymousM	2.71 407	6.75 680	0.98 23	0.73 323	0.06 37	2.41 299	0.53 338	5.30 324	3.05 255	4.75 372	2.09 233	1.89 312	1.01 276	1.88 183	0.51 216	0.01 330	0.02 345	17.42 710	4.76 707	0.02 146	0.01 32

XX-Stereo	2.71 407	0.38 240	5.96 560	2.25 577	2.20 563	1.54 177	0.21 236	5.44 339	3.05 255	2.28 289	16.16 603	7.03 511	0.24 110	6.19 366	0.79 282	0.00 1	0.15 605	0.00 1	0.23 599	0.13 443	0.04 265

UDGNet	2.73 410	7.09 683	3.90 439	2.71 614	0.06 37	2.98 387	0.20 231	4.63 261	8.58 552	2.69 298	2.70 265	0.95 261	1.01 276	6.27 372	1.51 385	1.28 675	0.00 1	5.24 700	0.94 678	1.70 666	0.13 471

SST-Stereo	2.75 411	0.31 142	2.78 312	1.33 421	0.33 302	3.99 478	0.82 434	5.60 351	3.93 325	10.92 623	6.19 392	5.00 446	4.23 502	8.66 558	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 206

GMStereo_Zeroshot	2.77 412	1.98 629	5.14 523	1.53 457	0.36 310	3.56 442	0.10 158	5.57 348	5.91 437	6.89 479	7.02 429	8.50 547	0.91 264	6.01 356	1.65 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 509	0.01 32

SME	2.78 413	1.41 586	2.85 320	2.94 629	1.28 488	7.59 584	1.22 517	6.41 403	6.09 450	4.23 349	7.35 443	2.06 320	2.91 436	6.15 363	1.90 429	0.70 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 594	0.12 459

DFGA-Net	2.78 413	1.91 624	7.35 598	1.52 452	0.36 310	3.36 419	0.20 231	6.64 417	5.93 438	4.88 375	6.31 401	2.18 323	1.12 292	7.43 469	5.98 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.04 265

111	2.78 413	0.92 516	3.81 428	0.22 201	0.07 49	2.83 372	0.70 399	6.03 375	14.00 623	3.22 319	8.93 478	5.48 464	3.30 450	3.66 250	2.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.29 580

Hybrid-DGEV-2	2.79 416	1.21 565	2.93 333	1.69 482	0.02 6	5.36 526	0.27 256	7.21 435	9.79 570	6.79 470	3.19 284	5.20 453	5.05 549	5.48 332	1.29 362	0.04 538	0.01 226	0.00 1	0.02 455	0.16 465	0.07 360

HITNet	2.79 416	0.77 468	4.02 448	2.03 547	0.11 121	5.58 529	0.59 360	9.24 494	5.15 396	6.42 457	7.26 439	3.66 388	2.92 437	4.07 270	3.87 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.02 132
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 418	0.42 281	4.04 451	0.33 241	0.24 253	2.59 325	0.12 174	8.20 459	7.66 517	7.04 486	10.42 520	6.56 501	2.05 381	4.88 303	1.53 389	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.05 295	0.07 360

ccs_rob	2.81 418	0.42 281	4.06 453	0.33 241	0.25 256	2.59 325	0.12 174	8.19 458	7.68 518	7.02 483	10.37 519	6.54 497	2.06 382	4.88 303	1.53 389	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.05 295	0.07 360

DMCA	2.82 420	0.64 407	4.45 475	1.61 471	0.89 436	3.86 470	0.57 358	9.18 492	5.10 392	6.24 441	6.49 408	7.17 518	2.13 383	3.31 236	4.73 552	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

TestStereo1	2.85 421	0.81 485	3.48 397	3.11 635	0.44 334	2.52 310	1.50 536	6.37 398	8.18 537	4.62 363	9.24 492	2.23 326	3.69 473	9.19 585	1.26 356	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 556	0.09 394

SA-5K	2.85 421	0.81 485	3.48 397	3.11 635	0.44 334	2.52 310	1.50 536	6.37 398	8.18 537	4.62 363	9.24 492	2.23 326	3.69 473	9.19 585	1.26 356	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.27 556	0.09 394

LCNet	2.85 421	0.42 281	1.90 160	0.95 358	0.56 378	2.07 252	1.60 542	4.99 296	3.57 301	6.05 424	10.59 525	4.59 429	6.79 593	7.46 471	0.72 256	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.77 673	0.30 561	3.57 681

IRAFT_RVC	2.85 421	0.41 272	3.32 383	2.09 558	0.41 327	2.92 382	5.22 639	6.41 403	3.63 303	6.53 464	5.48 371	5.09 450	4.88 543	8.20 532	2.15 449	0.01 330	0.17 619	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.04 265

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 425	0.99 532	7.52 604	1.52 452	0.92 440	2.94 384	0.03 68	9.31 497	3.81 313	2.42 292	5.86 381	9.23 557	4.64 530	4.31 281	2.19 453	0.02 459	0.18 623	0.00 1	0.54 661	0.35 585	0.35 591

iRaft-Stereo_5w	2.86 425	0.86 496	4.08 456	0.06 74	0.25 256	2.76 352	0.60 366	4.97 291	4.10 341	2.98 312	7.85 460	10.17 576	4.17 499	8.16 525	5.83 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.26 549	0.06 338

test_sample4	2.87 427	0.40 258	4.54 481	1.80 502	0.54 373	3.95 475	0.15 201	11.48 566	6.49 477	6.33 453	6.81 417	3.68 389	2.65 415	6.11 361	2.36 463	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 314

test_sample3	2.87 427	0.37 231	4.45 475	1.95 529	0.59 380	4.69 506	0.16 209	11.50 567	6.45 474	5.82 408	6.44 407	3.76 393	2.64 413	6.01 356	2.41 467	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 314

MyStereo8	2.88 429	1.19 563	5.03 513	1.61 471	3.75 632	4.30 490	0.07 133	6.14 384	6.16 457	6.22 439	9.64 503	4.28 416	1.45 335	2.05 191	4.76 554	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.14 547	0.26 549	0.43 610

Selective-IGEV-i1	2.90 430	0.35 209	3.88 436	1.63 477	1.13 470	5.13 516	1.85 555	10.14 528	7.18 502	3.76 338	6.81 417	6.71 505	1.54 348	4.88 303	1.58 395	0.04 538	0.05 466	0.32 663	0.65 666	0.06 325	0.23 553

ffm	2.90 430	0.31 142	3.97 441	1.34 423	0.98 451	2.80 359	0.48 316	4.53 247	10.19 578	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	8.00 506	0.46 196	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 265

test_5	2.90 430	0.70 439	3.69 417	2.01 541	3.17 603	4.61 505	1.32 528	6.69 420	7.02 496	2.79 303	7.18 434	4.99 443	4.14 496	7.96 503	1.31 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.19 504	0.26 570

test_sample5	2.91 433	0.40 258	4.33 466	1.81 504	0.50 361	3.33 417	0.17 216	11.27 557	6.55 478	6.18 436	8.35 468	3.65 386	2.71 420	6.61 406	2.15 449	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.05 314

PFNet	2.93 434	0.40 258	5.51 544	2.13 565	0.84 427	3.11 401	0.75 416	6.78 423	4.79 380	9.98 602	6.00 382	4.78 436	2.13 383	8.33 536	2.11 445	0.19 612	0.06 493	0.00 1	0.11 535	0.20 509	0.35 591

MyStereo05	2.94 435	0.66 423	5.25 532	1.10 389	0.96 448	2.57 320	0.10 158	8.53 470	12.34 615	6.28 447	3.88 310	3.18 363	3.30 450	7.81 495	2.37 464	0.01 330	0.08 534	0.00 1	0.01 425	0.13 443	0.15 497

MyStereo04	2.95 436	0.79 478	5.38 535	1.03 375	1.11 465	2.63 334	0.46 313	10.00 521	12.44 616	4.19 348	3.91 312	3.04 356	3.60 469	7.34 465	2.74 484	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.01 425	0.11 412	0.09 394

PSMNet-ADL	2.98 437	0.43 292	2.41 252	1.43 440	0.40 322	5.94 541	0.28 258	8.45 464	5.13 393	3.36 326	6.77 415	8.41 541	4.61 527	7.20 458	4.55 549	0.02 459	0.09 550	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.03 206

PCWNet_CMD	2.99 438	0.39 244	4.02 448	0.39 261	0.26 264	2.53 313	0.15 201	9.24 494	9.22 558	7.12 490	11.53 549	6.94 509	2.41 401	4.02 266	1.33 367	0.01 330	0.02 345	0.02 572	0.00 1	0.05 295	0.07 360

MSMDNet	2.99 438	0.39 244	4.02 448	0.40 263	0.25 256	2.53 313	0.16 209	9.35 498	9.25 559	7.08 488	11.39 544	6.93 508	2.43 404	4.01 265	1.34 371	0.01 330	0.02 345	0.02 572	0.00 1	0.05 295	0.07 360

EdgeStereo_loss	3.01 440	5.33 670	14.83 663	1.00 369	0.19 226	2.41 299	0.44 306	5.55 344	5.16 397	1.96 277	3.99 314	6.35 495	4.61 527	4.04 268	3.54 519	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 604	0.41 602

OMP-Stereo	3.03 441	0.93 519	2.72 300	4.21 675	0.51 366	2.19 268	1.25 520	6.19 389	6.00 445	7.99 534	6.21 394	8.50 547	2.49 406	9.44 597	1.74 414	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.05 314

DualNet	3.05 442	0.40 258	4.33 466	1.81 504	0.50 361	3.33 417	0.17 216	11.27 557	6.55 478	6.50 461	10.86 534	3.65 386	2.71 420	6.61 406	2.15 449	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.05 314

Hybrid-DGEV-03	3.06 443	0.64 407	2.49 261	0.98 366	0.08 72	3.47 427	0.98 485	4.54 251	6.57 480	9.43 584	20.79 644	3.58 384	1.15 299	4.54 289	1.42 376	0.00 1	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.16 509

SA	3.06 443	0.74 454	3.79 425	1.60 470	0.30 281	3.19 409	1.43 533	6.72 421	9.06 557	4.63 367	10.80 530	2.89 348	4.71 533	9.62 600	1.18 354	0.00 1	0.09 550	0.00 1	0.19 577	0.23 534	0.02 132

CFNet_ucs	3.07 445	0.44 300	4.05 452	0.54 290	0.37 314	3.08 395	0.19 225	9.80 511	8.49 549	7.64 517	12.62 568	5.67 472	1.76 370	4.96 310	1.51 385	0.00 1	0.04 445	0.01 540	0.00 1	0.09 379	0.11 438

NINENet	3.09 446	0.56 371	3.22 374	1.61 471	1.37 498	7.12 569	0.50 331	11.88 580	5.63 421	6.63 466	8.40 469	5.29 456	0.83 256	6.51 396	1.77 418	0.15 602	0.07 520	0.07 622	0.00 1	0.09 379	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 446	0.77 468	2.27 243	2.35 593	1.79 535	3.50 434	1.06 500	12.12 593	6.91 490	4.71 371	7.67 454	7.58 523	4.40 515	4.95 309	1.67 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.01 32

AdaStereo	3.09 446	0.58 379	3.04 347	2.84 622	0.48 354	4.08 480	1.29 526	12.16 595	7.77 525	6.03 423	9.62 501	5.79 477	1.53 347	4.56 292	1.93 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 449	0.32 157	3.05 352	0.54 290	0.46 343	8.68 598	2.84 583	9.87 513	4.69 374	8.08 535	8.69 473	6.26 490	2.54 408	3.91 259	1.91 430	0.01 330	0.04 445	0.06 616	0.00 1	0.11 412	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 450	0.37 231	2.95 335	1.51 450	0.80 423	2.75 351	0.49 326	6.79 424	5.25 402	11.43 631	5.57 374	10.79 588	5.30 556	5.25 322	2.95 488	0.03 514	0.09 550	0.03 592	0.00 1	0.12 428	0.09 394

ARAFT	3.13 450	1.11 553	7.34 597	0.42 265	0.14 160	4.52 501	2.99 586	7.41 441	5.97 442	8.85 569	7.06 433	5.20 453	1.25 322	8.49 547	1.44 379	0.00 1	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.33 577	0.11 438

test_sample6	3.14 452	0.41 272	4.42 472	1.92 523	0.49 357	3.25 413	0.21 236	11.30 559	6.69 483	6.50 461	10.86 534	4.03 400	2.93 438	7.06 445	2.65 478	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.06 338

IIG-Stereo	3.16 453	0.75 457	2.83 317	4.08 670	0.21 240	2.56 319	0.74 413	6.55 414	5.56 419	8.39 553	9.38 498	7.94 532	2.79 427	9.50 599	1.89 428	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

DMCA-RVC	3.17 454	1.26 572	6.39 576	2.10 561	1.51 507	3.02 391	0.56 348	7.84 452	5.06 390	9.23 580	5.19 352	8.46 543	2.72 422	6.31 377	3.22 497	0.06 565	0.11 575	0.09 629	0.02 455	0.16 465	0.08 379

FLISNet	3.18 455	0.90 509	3.05 352	1.28 415	0.15 171	2.29 279	0.04 80	5.31 327	3.52 296	7.96 530	12.69 569	11.43 600	6.61 585	4.26 279	4.02 533	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

CoSv	3.18 455	0.90 509	3.05 352	1.28 415	0.15 171	2.29 279	0.04 80	5.31 327	3.52 296	7.96 530	12.69 569	11.43 600	6.61 585	4.26 279	4.02 533	0.00 1	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.01 32

IER	3.20 457	0.54 359	5.13 522	0.58 301	1.59 510	7.29 574	0.56 348	6.36 396	4.95 387	7.44 509	8.84 474	6.20 488	6.26 578	4.88 303	3.29 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

BEATNet_4x	3.24 458	1.27 574	5.89 556	1.56 464	0.10 104	5.26 523	1.07 504	10.08 525	5.50 412	6.89 479	7.73 455	4.53 427	4.13 495	5.05 315	5.27 561	0.04 538	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.23 534	0.23 553

DispNO	3.25 459	0.72 443	6.85 586	1.95 529	1.34 497	3.49 432	0.84 447	8.14 457	6.30 464	6.34 454	7.76 458	6.30 493	4.28 508	6.93 429	3.51 514	0.00 1	0.03 407	0.03 592	0.12 540	0.07 346	0.07 360

RAFT-345	3.27 460	0.41 272	2.88 330	1.02 372	0.21 240	2.63 334	0.48 316	3.76 190	5.51 415	7.35 505	24.88 665	4.25 412	1.76 370	8.15 524	2.13 447	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

GANet-RSSM	3.27 460	0.60 390	3.38 387	2.94 629	2.00 550	2.61 329	0.48 316	10.93 550	6.11 454	5.47 396	10.20 513	6.57 502	5.44 565	6.25 371	2.23 455	0.00 1	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.17 479	0.03 206

SFCPSM	3.29 462	0.43 292	5.11 520	0.34 246	0.94 444	8.48 592	2.15 562	14.51 641	5.29 403	7.00 482	7.65 453	3.43 370	2.59 412	5.11 318	2.37 464	0.01 330	0.03 407	0.01 540	0.07 511	0.13 443	0.15 497

test_sample7	3.30 463	0.47 316	3.43 396	1.98 534	0.35 307	4.33 491	1.88 556	10.66 539	7.73 521	8.36 548	7.55 447	6.55 498	4.27 504	6.58 404	1.62 400	0.06 565	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.06 338

NOSS_ROB	3.30 463	0.46 314	2.62 284	2.08 555	1.01 458	5.60 530	0.74 413	10.37 532	11.48 603	5.15 387	8.43 470	5.67 472	1.73 364	7.97 505	2.34 460	0.02 459	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.14 486

gwcnet-sp	3.31 465	1.47 590	7.26 594	1.73 493	0.69 402	7.57 581	1.14 511	8.59 472	6.17 458	8.57 558	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 438

scenet	3.31 465	1.47 590	7.26 594	1.73 493	0.69 402	7.57 581	1.14 511	8.59 472	6.17 458	8.57 558	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 438

ssnet	3.31 465	1.47 590	7.26 594	1.73 493	0.69 402	7.57 581	1.14 511	8.59 472	6.17 458	8.57 558	5.25 360	4.26 413	3.36 452	6.46 387	3.44 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 438

hknet	3.31 465	0.42 281	4.68 492	0.46 274	1.17 476	7.13 571	1.63 544	9.05 488	6.91 490	6.11 430	6.15 389	9.66 564	2.85 431	7.48 474	2.45 469	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.00 1	0.04 258	0.00 1

CFNet-ft	3.31 465	0.94 524	2.69 294	1.50 447	2.38 572	2.81 367	0.68 391	8.35 460	7.43 508	4.45 355	9.94 508	10.20 577	4.60 525	6.50 395	3.41 505	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.22 527	0.03 206

CFNet_RVC	3.31 465	0.94 524	2.69 294	1.50 447	2.38 572	2.81 367	0.68 391	8.35 460	7.43 508	4.45 355	9.94 508	10.20 577	4.60 525	6.49 393	3.41 505	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.22 527	0.03 206

ASMatch	3.32 471	0.50 332	3.32 383	1.72 492	0.45 341	1.93 233	0.68 391	6.42 405	3.89 321	6.18 436	22.30 652	4.61 430	4.82 541	7.65 481	1.70 409	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.03 474	0.01 49	0.18 521

GMM-Stereo	3.32 471	0.27 104	2.52 266	0.82 333	0.48 354	2.27 277	4.91 634	5.06 301	3.08 259	7.06 487	16.72 611	6.21 489	3.70 475	7.60 478	1.16 350	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.04 495	0.10 391	4.45 685

AACVNet	3.33 473	1.03 538	3.56 404	3.46 650	0.63 388	3.09 397	0.28 258	8.78 482	3.43 291	5.99 421	10.64 527	10.08 574	4.03 494	8.69 561	2.51 473	0.03 514	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.26 549	0.06 338

PSM-AAD	3.33 473	0.20 38	1.47 98	0.73 323	0.54 373	2.55 317	6.19 648	4.97 291	3.27 277	10.92 623	11.92 553	2.95 349	9.59 643	7.90 500	0.82 288	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.04 258	2.47 676

PSMNet-RSSM	3.33 473	0.77 468	3.22 374	2.12 562	1.90 546	2.33 287	0.71 402	11.17 552	5.83 430	5.90 419	11.43 547	7.04 513	4.83 542	5.96 353	3.17 495	0.00 1	0.00 1	0.02 572	0.00 1	0.08 360	0.02 132

PAM	3.38 476	0.31 142	5.61 549	1.37 430	0.71 408	7.60 585	0.38 287	8.94 485	3.55 299	5.54 398	4.69 333	16.09 645	7.03 598	3.67 251	1.02 329	0.00 1	0.21 638	0.00 1	0.38 641	0.07 346	0.41 602

qqq1	3.38 476	0.39 244	3.61 408	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	0.30 120	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 206

fff1	3.38 476	0.39 244	3.61 408	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	0.30 120	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 206

TransformOpticalFlow	3.38 476	0.70 439	4.54 481	1.00 369	0.30 281	3.56 442	0.14 195	9.67 508	7.30 506	5.55 399	13.34 577	6.74 506	5.03 547	8.22 533	1.34 371	0.00 1	0.01 226	0.01 540	0.00 1	0.04 258	0.11 438

G2L-Stereo	3.40 480	0.93 519	4.73 496	1.61 471	2.05 551	2.88 380	0.60 366	8.94 485	5.84 431	7.42 507	7.33 442	8.61 550	2.16 386	8.44 546	6.11 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.18 521

RAFT_CTSACE	3.40 480	1.07 544	4.52 479	1.27 410	3.14 600	4.00 479	1.07 504	3.93 205	4.43 357	4.66 369	17.94 628	7.21 520	2.76 425	10.82 619	0.85 295	0.00 1	0.07 520	0.00 1	0.00 1	0.30 561	0.01 32

AAGNet	3.41 482	0.34 192	2.45 254	1.78 500	0.39 318	3.69 452	1.05 499	4.79 275	4.61 371	9.62 592	7.74 457	4.98 442	6.38 582	7.34 465	13.02 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

cf-r	3.42 483	0.81 485	3.97 441	2.41 600	2.78 588	2.85 374	0.64 381	8.44 463	6.32 466	6.25 443	11.57 550	8.97 555	3.54 467	5.93 352	3.83 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 379	0.07 360

G2L-ROB	3.43 484	0.77 468	3.89 437	1.71 490	1.16 475	4.51 500	0.44 306	11.70 573	5.70 423	7.51 512	5.34 366	11.24 598	1.71 361	7.66 483	5.10 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.10 422

CoDeX	3.43 484	0.68 429	4.49 477	0.98 366	1.65 517	6.37 550	2.14 561	13.23 622	6.07 449	7.23 498	8.95 479	4.09 403	3.79 484	6.31 377	2.37 464	0.03 514	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.07 346	0.15 497

STrans-v2	3.43 484	0.73 448	4.82 498	0.26 216	0.60 382	3.00 389	1.19 516	10.41 534	7.22 503	5.79 404	10.97 538	6.75 507	7.03 598	8.25 534	1.40 374	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.18 521

Select-FE	3.44 487	0.73 448	8.39 611	1.44 444	0.96 448	2.01 248	0.10 158	8.84 484	3.94 326	5.36 395	10.32 518	9.73 565	8.82 630	6.28 373	0.83 289	0.01 330	0.22 641	0.01 540	0.49 659	0.03 220	0.30 582

MLCV	3.44 487	0.88 503	5.60 548	1.39 433	0.25 256	4.36 494	0.33 274	7.25 437	7.28 505	9.17 579	12.24 563	5.09 450	2.47 405	9.15 583	3.23 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.02 132

ff1	3.45 489	0.31 142	3.97 441	1.34 423	0.98 451	2.80 359	0.48 316	4.53 247	10.19 578	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	10.11 605	9.35 629	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.04 265

monster_256*512	3.46 490	5.71 673	14.87 664	0.96 360	2.82 590	2.34 288	0.75 416	6.50 408	5.50 412	2.10 280	4.09 317	7.38 521	4.90 544	5.75 345	4.04 536	0.53 653	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.60 627	0.42 607

PAM_32	3.50 491	0.32 157	5.22 529	1.32 420	0.53 370	7.49 578	0.39 288	9.52 504	3.91 324	5.22 389	5.28 363	16.75 651	7.44 606	4.61 294	0.90 313	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.39 645	0.09 379	0.39 596

UGAM-zero	3.51 492	0.33 176	4.44 474	0.88 343	0.65 395	3.52 440	0.16 209	11.35 561	2.71 223	5.09 386	5.82 379	15.28 637	9.14 638	8.38 540	1.61 399	0.00 1	0.16 614	0.00 1	0.46 656	0.02 146	0.19 532

DeepPruner_ROB	3.52 493	1.14 559	4.06 453	1.12 396	1.65 517	3.65 447	0.83 441	13.96 632	4.47 361	7.80 522	10.84 532	7.05 515	2.16 386	8.14 523	3.08 493	0.07 573	0.03 407	0.00 1	0.01 425	0.32 570	0.06 338

CCAANet	3.53 494	0.58 379	3.89 437	1.69 482	1.15 471	5.37 527	0.56 348	9.82 512	6.03 447	2.78 302	17.53 627	5.74 474	3.16 446	8.34 538	3.88 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32

SMFormer	3.54 495	0.39 244	3.61 408	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	3.51 514	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.04 265

tta	3.54 495	0.39 244	3.61 408	1.69 482	0.11 121	2.85 374	0.29 262	12.46 601	10.41 583	7.16 493	10.23 514	4.78 436	4.45 518	8.71 563	3.51 514	0.07 573	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.03 206

Sa-1000	3.55 497	0.75 457	3.63 412	1.91 519	0.30 281	3.55 441	1.63 544	7.39 440	8.54 550	7.70 519	17.44 624	4.00 399	2.82 429	9.44 597	1.33 367	0.00 1	0.10 564	0.00 1	0.18 569	0.21 520	0.04 265

G2L-Stereo_test	3.57 498	0.86 496	3.66 414	2.79 620	1.52 508	4.11 483	1.17 515	11.35 561	6.27 463	7.97 532	8.87 476	9.39 560	2.26 393	6.55 402	4.33 542	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.13 471

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 499	1.29 579	12.46 644	1.53 457	0.98 451	3.48 431	0.81 432	11.99 584	4.40 356	4.33 352	11.05 540	8.83 553	2.02 379	4.52 287	1.66 406	0.01 330	0.14 598	0.00 1	0.68 670	0.86 645	0.44 612

DDVS	3.59 500	0.53 353	4.53 480	2.02 543	1.27 485	6.63 558	0.49 326	8.73 480	4.10 341	7.14 491	7.63 452	12.68 615	2.25 391	8.69 561	4.09 537	0.08 578	0.20 634	0.01 540	0.00 1	0.14 453	0.59 631

KYRaft	3.59 500	0.31 142	1.84 150	0.76 327	0.46 343	2.29 279	4.04 614	4.75 273	3.25 275	8.93 574	19.47 635	6.62 504	5.07 551	7.79 493	0.71 254	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.04 258	5.38 692

STTStereo	3.60 502	0.93 519	6.34 573	2.71 614	2.23 564	3.68 451	0.63 377	9.42 499	6.73 485	9.87 598	6.97 423	8.84 554	3.65 471	6.85 422	3.04 491	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.02 132

LMCR-Stereo	3.63 503	1.29 579	4.20 461	2.54 606	0.17 193	8.08 589	1.52 538	11.46 565	4.73 377	8.45 556	10.66 529	1.91 315	5.03 547	7.69 485	3.58 520	0.92 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 590	0.02 132

Prome-Stereo	3.65 504	0.29 121	1.92 165	0.91 347	0.49 357	2.07 252	4.75 632	4.41 237	3.23 274	9.32 583	20.63 643	4.06 402	7.19 600	7.70 486	1.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	4.72 689

hitnet-ft	3.66 505	0.65 415	2.79 315	0.89 345	0.72 411	4.25 486	0.55 346	9.11 491	7.52 512	7.14 491	10.19 512	12.49 612	4.70 532	7.44 470	4.41 545	0.03 514	0.00 1	0.06 616	0.00 1	0.20 509	0.04 265

iResNet	3.68 506	0.91 513	7.94 607	2.97 632	0.34 304	4.44 499	0.48 316	7.70 445	9.74 569	7.72 520	12.74 571	4.03 400	2.87 433	8.05 513	3.37 503	0.02 459	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.09 394

acv_ft	3.69 507	0.53 353	4.58 489	2.31 589	4.71 672	7.44 577	0.86 458	8.54 471	5.70 423	9.29 582	9.26 495	5.77 475	4.15 497	2.24 199	8.13 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 560	0.01 32

ac_64	3.70 508	0.47 316	3.50 400	2.87 623	3.50 617	5.91 540	0.72 406	10.17 529	4.34 352	8.16 538	5.80 378	10.82 589	5.64 568	7.08 446	4.73 552	0.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.14 486

CFNet	3.72 509	1.10 550	5.03 513	2.49 604	1.59 510	4.90 511	0.22 238	11.38 563	9.88 574	4.80 373	11.25 543	6.44 496	3.68 472	8.33 536	3.00 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.07 360

DAS	3.74 510	0.35 209	5.19 527	1.99 536	3.74 628	2.36 291	3.22 594	7.77 447	9.27 560	8.70 562	12.08 556	4.45 423	5.43 562	8.39 541	1.71 410	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

DRaft	3.74 510	0.43 292	2.60 276	0.12 147	0.15 171	4.76 507	1.34 529	5.33 330	4.31 351	10.30 607	21.91 649	3.27 365	8.83 631	7.36 467	3.66 523	0.05 552	0.10 564	0.00 1	0.14 547	0.10 391	0.14 486

GrayStereo	3.74 510	0.20 38	1.94 169	1.55 461	0.60 382	3.12 402	8.22 675	5.76 360	3.32 282	10.40 611	16.66 610	5.81 478	8.60 627	6.57 403	1.37 373	0.01 330	0.00 1	0.01 540	0.63 665	0.02 146	0.04 265

GEStereo_RVC	3.74 510	0.73 448	4.95 509	2.01 541	1.24 480	4.36 494	3.07 589	11.77 577	7.80 526	6.87 478	6.52 410	7.70 526	4.31 511	8.98 577	4.19 539	0.03 514	0.01 226	0.02 572	0.02 455	0.13 443	0.11 438

ITSA-stereo	3.76 514	0.54 359	3.80 426	1.91 519	0.29 279	3.09 397	0.70 399	13.22 621	15.64 638	6.79 470	6.66 413	4.15 408	3.52 466	8.30 535	5.00 558	0.09 584	0.07 520	0.11 633	0.10 533	0.18 495	0.95 648

GwcNet-RSSM	3.77 515	1.05 540	5.06 516	2.21 573	1.87 543	2.36 291	1.52 538	8.98 487	7.96 530	5.91 420	14.59 593	7.94 532	3.50 463	6.43 385	5.70 569	0.00 1	0.00 1	0.04 605	0.00 1	0.20 509	0.08 379

SepStereo	3.78 516	0.35 209	5.19 527	1.99 536	3.74 628	2.36 291	3.22 594	7.77 447	9.27 560	8.70 562	12.08 556	4.45 423	5.43 562	9.18 584	1.71 410	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 132

DEmStereo	3.79 517	0.37 231	3.69 417	0.17 179	0.17 193	5.28 524	2.54 570	4.35 232	3.70 304	8.21 545	20.15 637	5.13 452	10.38 650	7.65 481	3.85 528	0.01 330	0.01 226	0.01 540	0.00 1	0.02 146	0.06 338

FADNet-RVC-Resample	3.79 517	1.62 604	12.06 640	1.43 440	0.66 396	5.94 541	2.41 566	10.18 530	8.58 552	6.28 447	4.22 320	5.33 460	4.80 540	7.71 487	3.19 496	0.17 608	0.21 638	0.17 646	0.12 540	0.41 608	0.29 580

anonymousa	3.80 519	0.55 364	3.35 385	1.24 405	3.74 628	9.04 603	0.36 279	6.74 422	4.03 333	7.72 520	19.64 636	10.62 584	6.01 576	1.52 154	1.40 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 503	0.00 1	0.03 206

RT-IGEV	3.81 520	0.26 91	4.55 484	2.38 596	0.63 388	5.19 517	2.72 580	12.31 599	3.90 323	8.17 544	9.88 507	12.51 614	5.99 575	5.32 325	1.51 385	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.32 630	0.14 453	0.24 559

UPFNet	3.82 521	0.47 316	4.34 469	2.21 573	3.38 610	7.26 573	2.69 577	9.89 515	5.96 440	7.98 533	7.53 446	7.89 529	3.15 445	7.72 489	5.88 573	0.01 330	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.06 338

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 522	1.06 543	5.23 531	2.72 616	3.27 606	4.36 494	0.61 370	10.71 542	7.56 513	8.75 564	7.89 461	9.86 569	3.90 488	7.15 455	3.44 507	0.14 600	0.02 345	0.02 572	0.03 474	0.04 258	0.03 206
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 523	0.82 488	3.01 340	2.00 540	2.58 581	5.28 524	3.34 599	10.85 548	6.33 467	7.27 501	7.32 441	10.15 575	9.02 635	6.19 366	2.51 473	0.22 619	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.12 428	0.03 206

mmx	3.86 524	0.31 142	3.97 441	1.34 423	0.98 451	2.80 359	0.48 316	12.18 596	10.66 591	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	10.11 605	9.35 629	0.05 552	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

xxx	3.86 524	0.31 142	3.98 445	1.34 423	0.98 451	2.80 359	0.48 316	12.18 596	10.66 591	6.29 449	9.23 487	5.59 467	3.72 480	10.11 605	9.35 629	0.05 552	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

THIR-Stereo	3.86 524	0.77 468	2.62 284	0.12 147	0.13 150	4.25 486	6.63 659	5.30 324	4.18 347	10.33 608	17.13 618	6.58 503	7.62 613	7.78 492	3.51 514	0.01 330	0.07 520	0.07 622	0.00 1	0.11 412	0.02 132

UGAM	3.90 527	0.48 323	4.69 493	0.17 179	0.08 72	3.67 448	1.22 517	4.81 277	14.45 627	4.59 362	11.94 554	14.20 627	3.80 485	9.92 604	3.61 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.32 570	0.07 360

AASNet	3.90 527	0.92 516	4.41 471	3.56 656	4.00 646	6.70 559	1.26 523	18.71 675	6.14 455	7.35 505	7.91 462	4.35 420	2.58 411	3.04 227	6.62 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 600	0.14 486

PS-NSSS	3.90 527	1.84 619	4.55 484	0.87 342	2.95 596	4.10 482	2.00 559	10.77 545	8.23 540	6.75 467	14.63 594	5.01 447	2.24 389	8.41 543	2.91 487	0.33 635	0.03 407	0.83 676	0.00 1	0.82 643	0.70 637

DualNet (step1)	3.91 530	1.11 553	6.15 566	1.27 410	0.60 382	5.22 519	2.54 570	10.66 539	7.73 521	8.36 548	7.55 447	6.55 498	4.27 504	6.58 404	1.62 400	1.49 679	0.03 407	3.10 689	2.99 695	0.20 509	0.15 497

FADNet_RVC	3.91 530	1.67 610	12.95 653	0.96 360	0.75 413	5.71 533	0.54 341	10.83 547	6.60 481	3.46 329	8.09 464	4.10 405	3.40 459	9.43 594	6.33 579	0.36 638	0.44 670	0.17 646	0.46 656	0.91 646	0.95 648

ISRNet	3.93 532	0.55 364	5.49 541	3.20 641	2.69 585	2.11 257	0.26 252	7.01 431	6.40 470	11.00 626	17.99 629	8.31 538	2.64 413	6.51 396	4.36 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.02 132

CrosDoStereo	3.96 533	0.45 308	3.04 347	0.32 234	0.20 237	3.28 414	11.63 697	5.76 360	4.45 359	9.04 575	16.58 608	4.99 443	7.45 607	8.04 510	3.72 524	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.16 465	0.10 422

DeepStereo_LL	3.96 533	0.45 308	3.04 347	0.32 234	0.20 237	3.28 414	11.63 697	5.76 360	4.45 359	9.04 575	16.58 608	4.99 443	7.45 607	8.04 510	3.72 524	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.16 465	0.10 422

RAFT-RH_RVC	3.96 533	0.46 314	2.93 333	1.55 461	0.42 331	3.14 403	0.14 195	3.70 177	5.98 443	11.25 629	32.23 690	5.29 456	1.68 359	8.13 522	2.14 448	0.08 578	0.00 1	0.00 1	0.03 474	0.01 49	0.00 1

UNet	3.97 536	0.61 396	6.50 579	1.68 481	3.22 604	9.82 612	0.31 269	9.50 501	5.32 405	7.20 497	6.35 404	10.59 582	5.91 573	6.93 429	5.49 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.01 32

FADNet-RVC	3.98 537	1.84 619	12.48 646	1.69 482	0.44 334	4.33 491	1.31 527	11.84 578	7.15 501	3.53 331	3.50 304	10.63 585	4.43 516	9.12 581	6.25 578	0.03 514	0.10 564	0.00 1	0.03 474	0.60 627	0.25 564

HSM	4.00 538	0.79 478	3.16 369	1.59 469	2.17 560	6.77 561	1.11 509	12.28 598	6.35 469	6.75 467	8.11 465	13.90 624	5.37 558	8.85 571	2.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.02 132

coex_refinement	4.04 539	0.87 499	3.55 403	2.96 631	1.40 502	4.28 488	0.32 270	11.18 553	7.72 519	8.32 546	13.44 579	10.01 573	3.48 462	6.28 373	6.76 589	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.16 509

HBP-ISP	4.09 540	1.05 540	4.10 457	1.87 512	1.31 494	7.56 580	3.98 611	11.26 555	9.94 575	7.81 523	14.44 591	3.23 364	4.27 504	8.89 574	1.87 425	0.06 565	0.06 493	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.04 265

TDLM	4.11 541	1.11 553	3.54 402	1.62 475	1.04 460	3.91 473	7.41 670	10.60 537	10.67 593	6.38 455	12.59 567	5.95 481	4.77 536	8.79 569	3.04 491	0.58 654	0.00 1	0.01 540	0.00 1	0.19 504	0.12 459

CSP-Net	4.12 542	1.28 577	3.70 420	1.54 459	1.06 461	13.28 655	2.33 564	12.96 616	5.45 409	8.87 570	8.54 472	8.43 542	3.03 440	8.16 525	3.65 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 495	0.03 206

test_xeample	4.13 543	0.36 223	2.75 305	1.23 404	0.51 366	3.96 476	0.13 185	12.63 609	7.65 516	7.49 511	10.86 534	3.29 366	3.36 452	6.71 414	21.53 691	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

Anonymous_2	4.14 544	0.62 401	3.21 373	1.40 434	1.43 504	5.19 517	0.32 270	6.63 416	4.38 355	4.48 358	2.30 245	8.08 535	7.00 596	5.37 328	2.29 457	0.23 621	0.75 680	5.20 699	18.12 729	5.66 689	0.23 553

CBMV_ROB	4.14 544	0.52 349	3.14 366	1.30 417	0.77 417	6.92 565	1.97 558	10.11 527	9.58 566	8.92 572	14.20 588	7.12 517	5.90 572	8.65 557	3.50 513	0.01 330	0.05 466	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.09 394

SACVNet	4.15 546	1.26 572	3.81 428	3.12 637	1.68 523	3.09 397	2.85 584	11.91 581	5.96 440	10.52 614	11.20 541	10.59 582	3.95 489	8.97 576	3.25 500	0.08 578	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.32 570	0.44 612

MMNet	4.16 547	0.77 468	5.47 540	1.40 434	1.67 521	10.78 627	0.63 377	8.64 478	8.47 547	8.80 567	8.33 467	7.51 522	6.61 585	7.53 475	6.54 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.05 314

CVANet_RVC	4.16 547	1.16 561	3.60 407	1.94 528	1.46 505	3.92 474	4.68 629	10.89 549	8.34 542	7.58 515	10.84 532	10.27 579	6.62 588	8.56 550	2.69 479	0.39 641	0.00 1	0.00 1	0.01 425	0.21 520	0.09 394

pcwnet_v2	4.20 549	0.36 223	8.53 613	1.33 421	1.12 467	3.43 423	0.41 293	12.85 612	14.16 625	9.90 600	14.29 589	5.90 480	3.03 440	6.20 368	2.06 443	0.01 330	0.05 466	0.04 605	0.02 455	0.16 465	0.18 521

HSM-Net_RVC	4.20 549	0.32 157	2.76 309	0.63 313	0.69 402	6.95 566	1.69 548	11.96 583	8.36 543	8.83 568	12.17 560	15.18 636	4.21 500	6.91 427	3.30 502	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.01 32
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 551	0.50 332	5.45 539	1.34 423	1.68 523	7.04 567	4.51 626	10.73 543	7.00 494	10.78 620	6.80 416	8.48 545	4.63 529	9.91 603	5.12 560	0.02 459	0.06 493	0.02 572	0.03 474	0.08 360	0.03 206

FADNet	4.23 552	1.65 607	11.75 639	1.64 478	0.80 423	4.80 508	0.77 421	13.76 631	11.65 605	3.97 343	5.24 358	9.62 563	5.14 553	8.40 542	3.78 526	0.21 617	0.04 445	0.07 622	0.05 503	1.14 652	0.10 422

iResNet_ROB	4.23 552	1.02 536	4.90 505	2.18 569	0.93 443	2.92 382	0.37 282	15.10 650	16.91 647	7.89 528	10.51 523	7.03 511	3.07 443	8.16 525	3.46 511	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 391	0.02 132

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 554	25.07 713	26.53 700	0.44 270	0.07 49	1.50 173	0.54 341	2.09 36	1.57 159	0.51 188	0.62 127	0.21 152	0.20 101	1.44 146	0.53 219	12.03 714	0.01 226	0.00 1	0.08 516	1.75 668	9.69 707

1111x	4.25 555	0.30 136	4.31 465	1.47 446	0.37 314	5.10 515	0.32 270	12.86 613	9.82 572	6.01 422	9.73 505	8.78 552	5.97 574	9.43 594	10.39 642	0.06 565	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.04 265

HGLStereo	4.25 555	0.52 349	4.65 490	3.09 633	5.18 677	6.51 557	0.73 407	10.37 532	6.74 486	7.32 503	12.44 566	7.00 510	7.21 602	7.46 471	5.51 566	0.00 1	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.06 325	0.10 422

delet	4.27 557	0.72 443	4.50 478	1.07 384	3.75 632	10.79 628	4.04 614	9.95 516	7.89 527	8.09 536	8.89 477	8.46 543	3.81 486	7.56 476	5.80 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.02 132

iResNetv2_ROB	4.28 558	1.43 587	7.17 593	2.91 624	1.26 481	4.36 494	1.62 543	13.64 629	10.25 582	9.83 596	11.41 545	7.68 525	4.00 490	7.75 491	1.85 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 591	0.09 394

RAFT + AFF	4.30 559	1.55 598	5.84 554	1.43 440	2.36 570	5.94 541	6.72 661	10.01 522	7.56 513	7.55 513	8.96 481	7.09 516	6.73 591	8.57 551	4.02 533	0.02 459	0.47 673	0.00 1	0.01 425	0.56 621	0.54 625

ADLNet	4.32 560	0.80 482	4.33 466	3.60 657	3.56 620	6.87 564	2.48 569	11.20 554	7.58 515	9.87 598	9.62 501	8.39 540	4.95 545	6.16 364	6.60 586	0.01 330	0.01 226	0.00 1	0.01 425	0.12 428	0.25 564

CRFU-Net	4.45 561	0.67 427	5.02 511	2.78 619	1.32 495	12.67 649	3.35 600	11.26 555	3.52 296	10.06 604	9.30 497	10.91 592	6.92 595	7.26 460	3.24 499	0.15 602	0.16 614	0.16 643	0.00 1	0.26 549	0.05 314

ACV-stereo	4.46 562	0.76 464	9.94 627	1.91 519	1.06 461	11.61 636	1.28 524	6.25 390	7.09 498	3.09 314	5.21 356	16.88 652	10.23 649	7.96 503	5.47 564	0.06 565	0.15 605	0.01 540	0.00 1	0.12 428	0.14 486

ssnet_v2	4.46 562	0.87 499	5.18 526	1.57 465	0.67 398	9.14 604	4.73 631	11.84 578	9.68 567	8.79 565	6.24 397	9.91 570	4.34 512	6.28 373	9.30 628	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.28 558	0.30 582

ADLNet2	4.46 562	0.90 509	6.06 563	2.74 618	3.91 642	6.79 562	3.01 588	10.95 551	8.40 545	7.27 501	9.80 506	9.85 568	5.43 562	7.29 461	6.44 582	0.01 330	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.15 458	0.11 438

StereoDRNet-Refined	4.46 562	0.62 401	3.80 426	1.92 523	0.40 322	9.35 606	0.15 201	10.02 523	8.83 555	12.69 641	11.62 551	9.34 558	3.87 487	8.06 517	8.02 605	0.00 1	0.00 1	0.01 540	0.05 503	0.20 509	0.26 570
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 566	0.31 142	2.77 310	1.69 482	0.47 352	7.74 587	0.07 133	14.04 633	7.91 529	5.82 408	8.97 482	9.34 558	3.41 460	7.33 464	20.24 686	0.05 552	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

NVstereo2D	4.51 566	0.82 488	6.86 587	3.28 644	3.38 610	8.16 590	3.13 591	10.51 535	15.15 635	4.90 376	6.89 422	7.87 527	4.78 538	9.88 602	3.91 531	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.06 510	0.02 146	0.58 628

DLCB_ROB	4.51 566	0.91 513	3.78 424	2.19 570	1.07 464	6.28 547	3.09 590	9.78 510	7.72 519	10.65 617	12.97 573	13.91 625	3.71 476	8.72 567	5.30 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.10 422

RASNet	4.52 569	0.61 396	4.42 472	3.42 648	4.68 671	4.58 503	0.99 489	9.54 505	8.01 531	5.28 392	11.42 546	10.34 581	8.88 632	9.28 589	8.68 620	0.15 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

FTStereo	4.55 570	0.36 223	2.18 227	0.94 354	0.38 316	2.60 327	8.82 678	4.98 295	3.17 268	10.88 622	30.35 684	5.60 471	7.60 612	7.62 480	1.55 392	0.17 608	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.03 220	3.80 683

dad	4.66 571	1.89 623	5.51 544	0.94 354	0.09 91	2.16 266	0.37 282	7.10 434	14.43 626	10.13 605	16.84 612	14.97 633	1.90 373	6.82 418	4.15 538	1.09 672	0.11 575	4.08 695	0.46 656	0.17 479	0.06 338

LL-Strereo	4.71 572	1.64 606	7.51 603	1.15 398	4.31 652	3.71 454	1.45 534	9.21 493	8.36 543	8.37 552	8.17 466	10.82 589	11.36 656	12.51 643	4.82 555	0.00 1	0.12 582	0.00 1	0.00 1	0.31 566	0.32 587

CBFPSM	4.87 573	0.94 524	14.70 662	1.51 450	1.15 471	11.49 634	2.55 574	7.28 438	6.47 475	6.23 440	4.83 338	15.30 638	8.99 634	6.88 423	8.20 613	0.03 514	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.40 604	0.42 607

Selective-IGEV-i16pc	4.90 574	0.51 339	10.53 632	2.09 558	0.14 160	23.35 690	7.41 670	5.79 364	17.27 651	3.15 316	6.83 420	5.44 462	1.97 376	8.34 538	3.37 503	0.34 636	0.51 675	0.07 622	0.21 586	0.34 583	0.41 602

SGM-Forest	4.96 575	0.32 157	2.84 319	1.21 402	0.64 394	10.23 617	6.64 660	11.55 568	10.98 595	10.94 625	13.59 580	11.65 604	4.30 509	8.94 575	4.63 550	0.11 589	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.46 616
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 576	1.47 590	7.42 600	2.40 597	2.14 558	8.73 599	3.64 608	12.42 600	13.11 618	7.03 485	7.57 450	7.88 528	6.52 584	10.16 610	7.82 601	0.02 459	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.11 412	1.07 652
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 577	1.74 612	6.38 575	1.96 532	1.29 491	2.26 276	1.69 548	10.07 524	18.53 654	7.88 527	18.15 630	8.49 546	2.70 417	10.59 615	7.04 592	0.96 669	0.15 605	0.02 572	0.00 1	0.13 443	0.12 459

PSMNet_ROB	5.02 578	1.63 605	6.03 562	1.90 518	1.83 539	9.57 610	6.35 656	15.58 655	7.23 504	6.15 435	10.48 522	12.22 610	4.16 498	8.02 509	8.71 621	0.02 459	0.01 226	0.01 540	0.10 533	0.20 509	0.12 459

GASNet	5.19 579	4.61 665	9.38 622	4.73 679	2.10 556	3.80 467	1.57 541	12.07 589	10.96 594	8.92 572	7.03 431	8.21 537	7.67 614	14.02 655	7.36 594	0.02 459	0.15 605	0.00 1	0.00 1	0.69 635	0.42 607

TCMNet	5.22 580	1.96 627	9.78 625	4.11 671	6.57 686	8.83 600	1.35 531	10.74 544	8.07 533	6.39 456	12.76 572	8.32 539	4.75 535	8.62 556	10.09 641	0.11 589	0.18 623	0.31 661	0.09 527	0.75 640	0.57 627

FINET	5.32 581	1.14 559	10.04 628	2.17 568	3.67 626	6.49 554	6.76 662	11.68 572	22.08 675	7.42 507	12.15 559	4.24 411	3.61 470	9.25 588	5.35 563	0.04 538	0.04 445	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.09 394

CBMV	5.35 582	0.91 513	3.67 415	1.62 475	0.44 334	10.09 615	7.19 667	12.49 605	12.33 614	12.22 637	14.69 595	10.93 593	6.48 583	8.51 548	4.96 557	0.02 459	0.15 605	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.17 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 583	0.40 258	2.72 300	1.50 447	0.48 354	6.15 546	0.07 133	13.73 630	8.06 532	8.79 565	11.03 539	3.71 391	4.21 500	7.47 473	38.74 725	0.03 514	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 314

YMNet	5.52 584	1.83 617	8.79 615	3.47 652	4.46 660	10.72 625	0.91 470	9.99 519	6.43 472	13.76 655	16.35 605	11.65 604	4.49 522	7.95 501	8.03 607	0.12 593	0.35 660	0.12 636	0.08 516	0.71 637	0.27 574

YMNet_1	5.52 584	1.83 617	8.79 615	3.47 652	4.46 660	10.72 625	0.91 470	9.99 519	6.43 472	13.76 655	16.35 605	11.65 604	4.49 522	7.95 501	8.03 607	0.12 593	0.35 660	0.12 636	0.08 516	0.71 637	0.27 574

StereoDRNet	5.59 586	1.75 613	6.80 584	3.12 637	4.45 659	10.61 623	4.35 622	18.80 677	9.73 568	12.22 637	6.87 421	11.44 602	4.65 531	8.09 520	8.26 614	0.02 459	0.11 575	0.00 1	0.03 474	0.20 509	0.28 578

PSMNet-RUCA	5.60 587	4.62 666	11.61 637	10.29 698	7.55 694	7.08 568	1.94 557	12.01 585	10.52 590	3.90 341	11.88 552	4.43 422	1.75 369	7.56 476	4.24 540	1.68 682	0.12 582	4.78 698	0.67 669	4.74 685	0.68 636

fast-acv-ft	5.62 588	1.39 584	7.01 588	2.02 543	1.89 545	12.23 644	1.82 554	7.35 439	9.45 564	10.46 613	20.27 640	14.55 631	7.71 615	7.41 468	7.61 598	0.10 587	0.09 550	0.16 643	0.07 511	0.59 625	0.13 471

ETE_ROB	5.80 589	1.77 614	6.33 572	1.44 444	0.78 422	6.43 552	6.90 663	12.53 606	8.08 534	12.93 646	14.89 596	21.13 678	5.87 571	9.83 601	6.57 585	0.04 538	0.01 226	0.00 1	0.02 455	0.08 360	0.33 588

test_sample9	5.87 590	1.11 553	6.15 566	1.27 410	0.60 382	5.22 519	2.54 570	10.66 539	7.73 521	8.36 548	7.55 447	6.55 498	4.27 504	11.68 632	11.44 652	1.49 679	24.31 741	3.10 689	2.99 695	0.20 509	0.15 497

DRN-Test	5.87 590	0.98 529	5.89 556	2.69 613	3.65 624	12.37 646	3.35 600	20.07 694	10.20 581	11.93 636	12.31 564	11.06 596	5.31 557	7.89 499	9.05 624	0.04 538	0.05 466	0.04 605	0.04 495	0.18 495	0.25 564

NCCL2	5.88 592	1.59 601	5.44 538	1.87 512	0.92 440	9.55 609	11.55 696	12.11 591	9.94 575	9.67 593	8.85 475	22.28 681	7.41 605	8.78 568	7.17 593	0.01 330	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.13 443	0.23 553

iinet-f	5.94 593	1.60 602	26.88 701	1.79 501	1.38 499	11.92 642	1.47 535	6.80 425	7.11 499	6.90 481	14.43 590	10.64 586	7.97 617	7.00 440	12.12 656	0.02 459	0.03 407	0.05 612	0.00 1	0.63 631	0.02 132

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 594	5.36 671	5.02 511	3.75 664	3.57 621	15.81 663	4.27 619	11.72 575	6.96 492	7.23 498	8.47 471	9.09 556	2.66 416	9.36 593	2.71 480	7.49 701	2.32 694	2.01 686	0.08 516	6.77 695	4.67 688

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 595	1.55 598	9.92 626	2.40 597	3.22 604	10.28 618	3.14 592	11.64 570	9.79 570	9.54 590	20.22 639	11.16 597	6.77 592	10.61 616	9.16 625	0.06 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 265

APVNet	5.98 595	1.72 611	8.72 614	3.21 642	4.04 648	12.31 645	1.81 553	19.09 683	6.10 451	6.13 434	13.41 578	10.69 587	6.30 579	11.26 626	13.90 665	0.05 552	0.02 345	0.11 633	0.03 474	0.53 618	0.20 539

z-ln-s-r	5.99 597	1.34 582	15.55 667	1.52 452	1.95 548	3.28 414	2.71 579	7.72 446	11.16 597	6.43 459	25.06 667	8.76 551	5.86 570	11.03 623	17.17 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 545	0.11 438

NaN_ROB	6.00 598	1.24 570	6.29 571	1.34 423	1.68 523	9.60 611	10.31 690	15.09 648	15.79 640	12.62 640	8.95 479	11.67 607	5.83 569	11.78 636	6.41 581	0.05 552	0.13 592	0.08 626	0.20 580	0.22 527	0.79 641

DANet	6.02 599	1.23 568	8.45 612	3.86 667	3.94 644	7.64 586	1.34 529	9.51 503	7.00 494	13.39 650	15.53 600	15.99 643	7.02 597	12.14 639	12.37 657	0.19 612	0.12 582	0.02 572	0.03 474	0.13 443	0.56 626
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 600	1.22 566	5.61 549	2.56 609	0.90 439	6.32 548	7.07 665	12.92 615	8.30 541	14.76 661	15.13 598	19.84 669	6.66 590	10.36 611	8.58 618	0.02 459	0.04 445	0.00 1	0.03 474	0.11 412	0.24 559

Selective-IGEV-i16pb	6.09 601	0.58 379	14.62 660	2.02 543	0.55 377	18.63 678	7.27 669	9.98 518	20.66 669	4.62 363	12.40 565	9.76 566	5.05 549	8.60 553	4.25 541	0.51 652	0.62 679	0.20 650	0.31 628	0.55 620	0.61 633

GANet	6.22 602	1.07 544	4.07 455	2.27 579	0.89 436	9.19 605	9.52 684	12.02 586	8.13 536	10.72 618	29.09 680	13.86 623	7.52 611	11.00 622	4.39 544	0.36 638	0.00 1	0.02 572	0.02 455	0.12 428	0.08 379

DISCO	6.28 603	0.57 374	5.78 553	3.43 649	1.17 476	11.22 631	3.39 602	12.14 594	16.16 642	6.52 463	11.22 542	16.96 653	6.32 580	19.51 685	10.74 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.11 438

Syn2CoEx	6.32 604	2.72 643	9.33 621	2.45 602	1.67 521	8.59 595	3.32 598	18.08 671	12.27 613	8.53 557	21.08 646	10.30 580	9.80 644	9.30 590	7.86 602	0.01 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 631	0.43 610

RYNet	6.34 605	0.89 506	5.88 555	1.41 437	4.48 663	15.97 665	4.18 617	13.41 624	16.49 643	10.81 621	7.00 428	14.33 629	8.72 628	9.43 594	13.71 664	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.07 360

GwcNet	6.42 606	1.97 628	10.92 634	2.59 611	5.58 680	11.55 635	2.21 563	14.10 635	16.52 646	10.04 603	17.19 621	10.86 591	5.61 567	9.23 587	8.84 623	0.01 330	0.06 493	0.03 592	0.08 516	0.56 621	0.40 600

Wz-Net-LNSev	6.46 607	1.93 625	16.44 671	1.52 452	4.15 650	12.66 648	4.96 635	13.05 618	12.10 612	10.55 616	16.23 604	11.32 599	7.19 600	8.43 545	8.48 617	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.08 360	0.06 338

DGSMNet	6.47 608	2.61 641	13.64 656	3.46 650	3.74 628	8.97 602	6.01 646	14.15 636	13.01 617	7.46 510	14.10 586	9.94 571	4.79 539	10.44 612	6.22 577	1.30 676	1.70 691	1.80 683	1.52 688	2.27 675	2.35 674

GANetREF_RVC	6.56 609	2.89 645	7.58 605	3.41 647	0.40 322	12.96 651	9.58 685	15.09 648	17.25 650	10.33 608	10.62 526	12.27 611	8.16 621	12.21 640	4.53 548	0.41 644	0.00 1	0.00 1	0.02 455	3.12 680	0.39 596
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 610	1.80 616	6.25 569	1.26 408	0.94 444	10.08 614	9.02 680	16.00 657	11.51 604	12.74 642	13.02 574	24.77 684	5.25 555	10.56 614	8.02 605	0.04 538	0.05 466	0.00 1	0.02 455	0.10 391	0.25 564

DNS	6.61 611	11.31 702	1.30 65	0.41 264	0.42 331	1.39 147	0.64 381	4.61 257	1.82 169	0.24 74	0.86 157	0.48 222	0.29 133	25.35 702	16.53 674	0.00 1	2.79 703	0.02 572	0.34 635	34.92 730	28.45 731

S-Stereo	6.63 612	0.84 491	9.67 624	3.15 639	3.48 616	6.49 554	6.22 650	12.99 617	22.84 677	9.48 587	15.51 599	12.00 609	8.43 623	8.04 510	10.70 645	0.12 593	0.17 619	0.00 1	0.38 641	0.13 443	1.92 668

DeepPrunerF	6.75 613	2.69 642	23.31 691	3.68 660	7.16 689	3.78 464	4.29 620	13.42 625	20.13 666	8.13 537	10.46 521	7.18 519	8.06 619	11.10 624	9.44 632	0.24 624	0.15 605	0.29 659	0.42 652	0.66 634	0.45 614

edge stereo	6.76 614	1.01 534	6.76 583	2.20 572	2.45 576	6.41 551	2.45 568	14.84 645	11.98 611	15.29 663	18.31 631	22.02 679	12.56 661	10.82 619	7.49 596	0.03 514	0.06 493	0.11 633	0.03 474	0.30 561	0.14 486

NCC-stereo	6.77 615	1.49 594	6.48 577	2.92 626	4.40 655	7.43 575	3.61 605	19.52 690	13.29 619	8.39 553	16.91 613	15.96 641	12.13 658	12.85 646	7.70 599	1.47 677	0.11 575	0.01 540	0.42 652	0.14 453	0.24 559

Abc-Net	6.77 615	1.49 594	6.48 577	2.92 626	4.40 655	7.43 575	3.61 605	19.52 690	13.29 619	8.39 553	16.91 613	15.96 641	12.13 658	12.85 646	7.70 599	1.47 677	0.11 575	0.01 540	0.42 652	0.14 453	0.24 559
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 617	0.68 429	6.80 584	2.30 583	1.77 533	5.63 531	4.20 618	18.79 676	18.62 655	10.53 615	17.15 619	18.52 662	13.74 669	8.86 573	7.38 595	0.03 514	0.15 605	0.01 540	0.07 511	0.12 428	0.26 570

RP	6.84 618	1.29 579	5.53 547	3.92 668	5.18 677	6.32 548	3.53 603	11.73 576	15.31 636	9.54 590	22.38 653	18.25 660	14.47 671	10.11 605	7.49 596	0.91 667	0.01 226	0.12 636	0.15 551	0.33 577	0.19 532

ccnet	6.87 619	0.92 516	5.15 524	3.09 633	2.18 562	11.78 639	4.90 633	17.97 670	8.79 554	12.79 644	20.20 638	16.00 644	8.35 622	9.12 581	14.17 667	0.42 647	0.33 657	0.25 657	0.09 527	0.40 604	0.48 617

RGC	6.88 620	2.23 634	6.13 564	4.05 669	4.73 673	8.94 601	2.78 581	15.19 652	11.74 606	11.13 627	19.34 634	17.86 657	10.42 651	13.02 649	8.03 607	0.73 659	0.01 226	0.24 656	0.41 650	0.31 566	0.38 595

xyz-stereo	6.97 621	0.29 121	36.85 715	0.20 190	0.07 49	30.65 706	0.19 225	3.97 207	1.82 169	10.21 606	24.87 664	6.06 484	7.29 603	11.62 631	4.87 556	0.01 330	0.02 345	0.35 665	0.00 1	0.06 325	0.02 132

Nwc_Net	6.97 621	1.25 571	6.63 581	3.82 665	3.37 609	10.83 629	1.67 547	19.56 692	11.35 601	8.36 548	23.62 657	17.19 655	11.44 657	11.21 625	8.08 611	0.80 662	0.00 1	0.00 1	0.02 455	0.13 443	0.09 394

STTRV1_RVC	7.02 623	1.10 550	12.88 651	3.32 645	6.92 688	11.90 641	4.00 613	15.07 647	11.94 610	9.51 588	14.57 592	11.63 603	8.73 629	12.65 645	8.06 610	3.32 692	2.75 702	0.41 670	0.12 540	1.38 660	0.11 438

w-ln-seven-2	7.09 624	2.32 636	23.44 692	1.71 490	1.06 461	7.81 588	3.98 611	12.02 586	14.65 630	13.06 648	20.38 641	11.70 608	9.83 646	10.65 617	8.66 619	0.02 459	0.05 466	0.00 1	0.02 455	0.32 570	0.14 486

DStereoRT	7.14 625	1.05 540	6.27 570	2.26 578	1.39 501	10.94 630	1.76 552	7.53 444	4.14 344	7.55 513	10.86 534	2.79 343	6.79 593	8.01 508	4.49 547	0.13 598	0.18 623	49.57 734	15.74 728	0.23 534	1.13 653

ADCRef	7.27 626	1.38 583	16.37 669	2.52 605	3.30 608	11.63 637	3.16 593	10.80 546	9.35 562	13.03 647	25.27 670	8.17 536	8.92 633	8.06 517	21.81 694	0.15 602	0.08 534	0.16 643	0.34 635	0.38 594	0.58 628

psmorigin	7.34 627	1.58 600	18.31 677	2.35 593	0.87 430	6.72 560	1.70 551	10.63 538	7.14 500	19.77 678	22.71 654	20.13 671	11.34 655	12.96 648	9.49 633	0.04 538	0.17 619	0.06 616	0.17 562	0.21 520	0.50 621

Wz-Net-MNSev	7.43 628	2.35 638	15.22 665	2.34 592	3.41 614	17.27 674	8.55 676	11.91 581	13.48 621	13.37 649	17.05 616	13.70 620	7.47 610	11.90 637	9.99 640	0.40 643	0.03 407	0.00 1	0.01 425	0.16 465	0.07 360

DNSM	7.46 629	11.33 704	1.43 85	0.76 327	0.15 171	1.54 177	0.76 420	4.86 283	2.15 183	0.31 105	0.66 132	0.30 181	0.57 218	26.85 706	29.34 715	0.00 1	2.79 703	0.00 1	0.21 586	36.17 731	29.09 732

SDNR	7.50 630	2.32 636	15.58 668	1.82 508	0.63 388	44.66 723	0.44 306	8.59 472	9.52 565	9.84 597	25.18 668	5.30 459	4.38 513	11.46 629	6.49 583	0.05 552	0.03 407	0.00 1	0.01 425	1.79 669	1.87 667

CSAN	7.62 631	1.60 602	6.56 580	1.83 509	0.66 396	12.40 647	10.52 693	14.45 640	21.32 672	14.19 657	15.98 602	17.84 656	13.02 666	12.32 641	8.38 615	0.09 584	0.07 520	0.03 592	0.04 495	0.33 577	0.67 635

SQANet	7.64 632	3.40 655	5.49 541	11.73 703	9.62 702	11.96 643	2.82 582	11.33 560	6.10 451	8.33 547	11.49 548	11.00 594	5.16 554	10.12 609	2.72 483	8.92 705	2.21 693	10.41 704	1.58 689	11.13 704	7.39 697

anonymity	7.68 633	3.83 658	12.39 643	7.04 691	12.67 710	8.18 591	2.00 559	17.50 666	6.85 488	13.56 653	9.21 486	9.97 572	7.82 616	11.28 627	5.58 567	6.27 699	4.98 721	3.68 693	2.96 694	3.33 682	4.48 686

CC-Net-ROB	7.68 633	9.21 694	7.46 601	3.82 665	3.66 625	15.68 662	5.02 636	17.95 669	10.45 589	6.44 460	14.00 585	7.63 524	4.77 536	10.75 618	3.10 494	5.99 698	2.46 696	16.28 709	1.08 681	6.30 693	1.56 664

stereogan	7.69 635	0.88 503	7.08 592	3.49 655	3.93 643	18.98 679	3.23 596	16.52 659	19.58 662	9.93 601	18.92 633	20.50 675	9.04 636	14.07 656	6.14 576	0.26 627	0.04 445	0.21 652	0.03 474	0.63 631	0.33 588

pmcnn	7.72 636	1.27 574	9.42 623	2.91 624	3.14 600	9.44 607	6.23 651	12.56 607	16.51 644	14.53 659	24.08 659	27.44 691	8.49 625	9.32 591	8.44 616	0.06 565	0.08 534	0.00 1	0.00 1	0.30 561	0.15 497

AF-Net	7.78 637	1.44 589	6.68 582	3.37 646	4.50 664	8.61 596	2.69 577	17.07 663	20.17 667	9.52 589	24.02 658	20.31 674	14.59 672	11.58 630	9.84 637	0.61 655	0.00 1	0.12 636	0.00 1	0.38 594	0.12 459

PASM	7.90 638	4.22 660	21.97 689	3.25 643	3.29 607	5.39 528	6.57 658	10.57 536	19.09 657	12.77 643	13.92 583	18.11 659	9.51 642	13.79 654	10.77 648	0.19 612	0.45 671	0.29 659	1.08 681	1.49 663	1.19 655

PWCDC_ROB	7.92 639	3.17 653	7.48 602	5.73 686	4.40 655	10.45 620	0.35 278	14.52 642	28.19 687	10.36 610	31.27 686	7.04 513	9.14 638	13.22 651	8.78 622	2.74 688	0.02 345	0.00 1	0.00 1	1.31 658	0.17 516

test_sample8	7.99 640	1.11 553	6.15 566	1.27 410	0.60 382	5.22 519	2.54 570	12.04 588	6.15 456	17.46 670	9.02 484	24.67 683	18.16 681	11.68 632	11.44 652	1.49 679	24.31 741	3.10 689	2.99 695	0.20 509	0.15 497

ADCP+	8.09 641	1.79 615	14.50 659	1.54 459	4.28 651	16.57 668	5.20 638	12.80 611	11.20 599	12.83 645	17.07 617	11.02 595	10.80 653	17.59 677	23.18 700	0.03 514	0.05 466	0.01 540	0.18 569	0.39 600	0.81 643

SuperB	8.10 642	3.15 652	24.67 694	2.65 612	1.23 479	9.88 613	4.29 620	10.18 530	30.07 690	11.53 633	12.18 561	6.12 486	6.65 589	10.50 613	14.47 668	0.14 600	0.11 575	0.35 665	0.25 606	13.06 708	0.48 617

PWC_ROB	8.24 643	3.13 650	12.74 650	2.43 601	4.43 658	7.51 579	1.22 517	16.63 660	19.24 660	16.08 666	28.29 677	13.99 626	10.16 648	13.63 653	14.06 666	0.42 647	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.59 625	0.27 574

MDST_ROB	8.37 644	0.32 157	9.03 619	4.18 674	2.42 575	26.86 700	6.14 647	19.36 687	13.52 622	27.09 695	22.75 655	9.47 562	4.74 534	15.06 663	6.34 580	0.02 459	0.02 345	0.00 1	0.00 1	0.02 146	0.13 471

G-Net	8.41 645	1.54 597	10.97 635	5.73 686	3.60 622	26.19 694	4.41 624	10.10 526	7.42 507	19.71 677	24.99 666	14.38 630	15.83 674	10.99 621	9.53 634	0.50 651	0.46 672	0.19 649	0.25 606	0.80 642	0.66 634

XQC	8.43 646	3.58 656	16.40 670	2.92 626	2.17 560	13.22 654	3.60 604	14.64 643	25.86 683	11.87 635	12.04 555	15.06 634	10.67 652	15.24 666	19.41 683	0.39 641	0.08 534	0.05 612	0.07 511	0.84 644	0.45 614

FBW_ROB	8.50 647	1.03 538	7.98 608	1.93 527	1.28 488	13.10 652	6.23 651	22.50 698	18.98 656	18.82 674	14.91 597	19.06 665	10.04 647	18.41 680	9.83 636	0.62 656	0.22 641	1.82 685	0.82 675	0.99 649	1.36 658

UDG	8.58 648	9.31 695	4.89 504	10.00 697	9.52 700	10.36 619	2.41 566	12.07 589	9.82 572	7.81 523	9.55 499	16.52 647	9.81 645	7.84 496	7.88 603	4.20 693	2.51 698	18.53 711	3.71 703	9.55 699	5.28 691

aanetorigin	8.72 649	3.29 654	27.55 702	1.95 529	3.84 640	4.93 513	5.39 643	5.49 342	10.05 577	27.85 696	31.47 687	15.80 640	12.78 663	9.04 579	11.98 654	0.25 625	0.22 641	0.22 653	0.25 606	1.28 656	0.84 645

GCST	9.08 650	17.31 708	3.98 445	52.92 733	10.66 705	11.29 633	0.20 231	6.97 430	6.47 475	9.46 586	4.68 332	4.75 434	1.51 338	9.34 592	1.31 365	8.19 704	0.05 466	22.38 714	0.34 635	6.17 692	3.53 680

RTSC	9.15 651	3.00 647	13.57 655	3.72 662	1.76 531	11.82 640	0.46 313	16.95 661	36.83 714	15.80 665	15.53 600	12.91 617	7.46 609	20.01 689	21.76 693	0.31 632	0.13 592	0.01 540	0.08 516	0.57 623	0.41 602

WCMA_ROB	9.21 652	0.87 499	7.37 599	2.54 606	2.13 557	13.59 656	5.80 645	11.64 570	14.01 624	24.43 692	32.99 695	27.09 690	18.02 680	12.51 643	9.85 638	0.81 663	0.07 520	0.01 540	0.01 425	0.16 465	0.23 553

Wz-Net-SNSev	9.23 653	6.70 679	24.28 693	1.87 512	1.81 538	8.57 594	12.29 703	17.37 665	20.39 668	10.43 612	23.11 656	16.66 649	8.03 618	14.47 660	17.86 680	0.00 1	0.02 345	0.01 540	0.00 1	0.41 608	0.30 582

MSMD_ROB	9.28 654	1.09 548	4.65 490	1.58 466	0.39 318	16.52 667	4.41 624	13.60 627	14.87 633	22.34 683	39.89 709	25.67 687	20.71 693	12.42 642	6.98 591	0.34 636	0.03 407	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.09 394

Consistency-Raft	9.42 655	4.74 668	12.66 647	5.30 683	9.08 698	4.08 480	5.26 640	19.26 685	24.87 681	11.17 628	29.85 682	13.57 619	5.51 566	7.67 484	13.40 662	0.36 638	0.35 660	1.81 684	4.24 704	11.61 705	3.57 681

DDUNet	9.47 656	11.32 703	6.14 565	12.93 705	11.65 707	10.45 620	3.87 610	11.70 573	7.89 527	9.27 581	13.28 576	16.18 646	6.14 577	8.80 570	5.77 570	6.64 700	3.38 713	20.90 712	4.28 705	11.01 703	7.80 698

ADCPNet	9.54 657	2.39 639	31.46 706	2.09 558	1.60 512	16.71 670	6.39 657	12.11 591	11.45 602	13.53 651	21.45 648	19.41 666	10.94 654	14.38 658	21.54 692	0.27 630	1.16 685	0.39 669	1.49 686	0.58 624	1.45 659

SHD	9.61 658	2.60 640	12.46 644	3.69 661	3.54 619	9.47 608	1.25 520	20.16 695	37.84 717	18.19 673	21.24 647	16.96 653	12.83 665	14.47 660	16.05 672	0.32 633	0.13 592	0.01 540	0.08 516	0.38 594	0.48 617

PDISCO_ROB	9.62 659	1.99 630	11.51 636	9.88 696	9.61 701	21.48 686	3.83 609	19.33 686	28.49 688	11.27 630	14.17 587	19.92 670	5.02 546	16.35 673	9.18 626	5.28 696	0.41 667	0.14 641	0.09 527	2.05 671	2.36 675

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 660	4.27 661	14.47 658	2.29 582	2.85 592	23.40 691	13.62 705	13.60 627	19.54 661	19.42 676	24.27 660	16.74 650	8.59 626	17.05 676	7.98 604	1.25 674	1.68 690	0.17 646	2.63 692	0.72 639	1.04 650

DStereoO	9.97 661	5.99 675	7.04 590	5.64 685	2.87 594	6.47 553	9.22 682	11.59 569	17.24 649	13.54 652	13.92 583	9.80 567	15.27 673	15.07 664	9.86 639	31.68 731	1.56 689	4.41 696	1.68 690	15.15 711	1.45 659

SGM_RVC	10.08 662	0.60 390	3.42 393	2.30 583	0.32 296	19.41 682	6.33 655	18.95 681	14.64 628	25.14 694	24.32 661	33.34 703	18.79 685	19.86 686	12.55 659	0.25 625	0.26 653	0.22 653	0.24 602	0.34 583	0.40 600
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 663	1.88 622	16.82 672	1.85 510	1.73 527	24.84 692	17.20 718	19.92 693	27.41 685	12.23 639	13.62 581	16.52 647	18.35 682	14.42 659	12.50 658	0.78 661	0.54 677	0.08 626	0.25 606	1.18 653	0.59 631

ADCL	10.16 664	2.11 631	19.36 680	1.92 523	1.88 544	22.23 687	8.91 679	14.04 633	23.56 679	14.62 660	26.19 672	12.75 616	13.59 668	16.06 672	22.95 698	0.26 627	0.18 623	0.75 674	0.65 666	0.69 635	0.58 628

w-ln-seven	10.20 665	3.08 648	26.36 698	2.06 554	2.49 577	15.81 663	4.39 623	17.80 668	33.50 699	20.47 681	25.79 671	15.12 635	7.40 604	11.75 635	17.48 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 611	0.13 471

MSAF-DinoV2	10.24 666	4.39 662	12.68 648	3.62 659	2.55 580	8.48 592	4.69 630	14.24 638	21.89 674	10.74 619	18.74 632	29.30 697	16.17 675	21.96 694	28.10 711	0.32 633	0.15 605	0.25 657	0.81 674	2.83 679	2.90 678

FCDSN-DC	10.24 666	0.56 371	3.49 399	1.96 532	1.29 491	16.90 671	4.59 628	17.16 664	19.10 658	24.64 693	32.46 694	33.82 704	22.14 699	15.93 669	10.45 643	0.04 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 295	0.21 544
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 666	3.13 650	20.70 684	2.21 573	2.39 574	11.23 632	6.19 648	14.17 637	11.19 598	23.20 689	22.25 651	17.89 658	19.54 688	18.51 681	26.21 708	0.45 649	0.42 669	1.10 679	1.29 683	1.56 665	1.18 654

z-mn7	10.46 669	4.14 659	20.35 682	2.15 566	1.68 523	19.07 680	5.72 644	13.28 623	34.58 705	9.45 585	35.20 702	15.69 639	9.13 637	21.16 692	17.07 676	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.00 1	0.35 585	0.19 532

SANet	10.64 670	1.86 621	10.91 633	1.76 496	0.71 408	14.62 660	9.23 683	19.18 684	37.14 715	19.22 675	27.96 676	25.86 688	19.11 687	13.02 649	10.63 644	0.08 578	0.06 493	0.03 592	0.02 455	0.62 629	0.81 643

FC-DCNN	10.72 671	0.52 349	4.27 463	1.88 515	1.63 514	17.18 672	5.29 641	18.20 672	19.69 663	28.50 697	34.51 699	34.03 705	21.48 696	15.89 668	11.15 650	0.03 514	0.01 226	0.02 572	0.01 425	0.07 346	0.09 394

FC-DCNN v2	10.88 672	0.52 349	4.17 460	1.92 523	1.63 514	17.79 676	5.35 642	18.87 679	19.88 664	28.77 698	34.99 701	34.62 707	21.72 697	16.03 671	11.16 651	0.03 514	0.01 226	0.02 572	0.00 1	0.06 325	0.08 379

AnyNet_C32	10.98 673	5.58 672	22.79 690	4.16 672	5.83 681	15.64 661	14.30 706	13.18 619	17.15 648	16.44 669	20.52 642	14.68 632	13.44 667	22.46 695	30.08 716	0.17 608	0.26 653	0.36 667	0.36 640	1.23 654	0.91 646

zh-sn7	11.12 674	7.26 684	33.16 708	2.32 591	2.31 569	11.66 638	7.80 674	13.53 626	17.94 653	16.39 668	31.80 688	14.22 628	16.88 677	23.07 698	23.00 699	0.00 1	0.13 592	0.00 1	0.00 1	0.52 617	0.48 617

zh-mn7	11.13 675	6.28 678	31.79 707	1.85 510	0.98 451	13.11 653	2.98 585	12.88 614	33.65 701	21.57 682	39.07 707	12.50 613	8.46 624	19.94 688	16.74 675	0.23 621	0.01 226	0.00 1	0.01 425	0.33 577	0.30 582

Wz-Net-TNSev	11.35 676	10.56 699	35.88 714	2.28 581	1.73 527	18.25 677	11.42 695	15.88 656	20.88 670	14.44 658	16.97 615	19.57 667	19.04 686	19.31 684	18.67 682	0.01 330	0.06 493	0.00 1	0.16 554	0.62 629	1.25 656

MeshStereo	11.52 677	1.52 596	4.55 484	1.89 517	1.46 505	19.87 684	5.11 637	20.66 696	15.91 641	32.67 705	34.51 699	39.34 712	21.15 694	18.74 682	12.10 655	0.11 589	0.06 493	0.01 540	0.00 1	0.45 613	0.22 546
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 678	7.51 686	7.07 591	13.22 706	10.85 706	26.61 699	7.25 668	18.84 678	19.16 659	11.58 634	17.23 622	20.19 672	8.09 620	15.11 665	4.64 551	9.13 706	2.42 695	13.08 705	1.83 691	12.48 707	8.22 700

Ntro	12.35 679	8.88 692	7.80 606	13.79 707	12.42 709	26.54 698	6.98 664	18.54 673	22.14 676	9.82 595	16.45 607	20.30 673	9.29 641	15.95 670	6.61 587	9.53 708	2.47 697	14.93 708	2.77 693	13.11 709	8.63 705

DStereoSA	12.36 680	4.42 663	14.05 657	8.00 693	9.08 698	13.92 659	12.01 700	16.97 662	21.15 671	13.71 654	25.23 669	8.57 549	23.71 701	18.03 679	15.50 671	2.83 689	6.21 723	3.68 693	8.21 717	10.45 702	11.36 715

MFN_U_SF_RVC	12.94 681	3.66 657	25.81 697	3.61 658	2.26 566	22.77 688	4.55 627	27.10 707	20.06 665	23.90 690	28.99 679	30.53 699	16.98 678	19.92 687	20.26 687	1.24 673	1.07 684	0.98 678	1.33 684	1.80 670	2.04 670

WZ-Net	13.00 682	4.64 667	41.07 718	3.48 654	3.15 602	19.12 681	15.66 716	14.81 644	31.33 693	15.71 664	27.88 675	22.22 680	14.01 670	20.44 691	25.03 704	0.64 657	0.00 1	0.01 540	0.03 474	0.39 600	0.37 594

ADCS	13.02 683	4.93 669	28.38 703	3.17 640	2.67 584	13.61 657	10.83 694	18.70 674	33.46 698	22.59 684	24.78 663	19.59 668	18.51 684	23.40 699	32.16 719	0.10 587	0.19 630	0.37 668	0.18 569	1.26 655	1.46 661

MFMNet_re	13.29 684	8.60 691	18.29 676	9.75 695	7.25 691	19.65 683	14.84 710	20.71 697	30.72 692	23.03 687	28.77 678	18.85 664	26.09 706	13.55 652	9.82 635	2.44 685	1.35 688	0.34 664	0.23 599	4.78 686	6.69 695

AANet	13.33 685	10.25 698	51.23 726	2.56 609	1.54 509	8.62 597	3.24 597	14.89 646	32.17 695	29.65 699	31.98 689	28.58 693	20.69 692	12.06 638	17.35 678	0.01 330	0.03 407	0.03 592	0.04 495	0.99 649	0.72 638

MultiAttention	13.72 686	0.34 192	3.24 377	2.22 576	1.79 535	56.78 736	83.85 742	18.93 680	15.06 634	8.16 538	20.91 645	13.25 618	2.53 407	33.18 713	6.90 590	0.20 615	0.06 493	0.74 673	1.00 679	2.69 678	2.60 677

EDNetEfficient	13.82 687	6.19 676	54.79 729	2.83 621	3.60 622	4.86 510	8.57 677	8.61 477	32.90 697	40.77 718	30.59 685	18.33 661	21.87 698	11.38 628	25.36 705	0.15 602	0.23 645	0.06 616	1.03 680	2.54 676	1.79 665

DStereoFS	13.91 688	8.09 689	10.27 631	7.48 692	5.93 682	16.06 666	6.27 654	25.18 704	17.56 652	17.52 671	27.57 674	20.59 677	29.20 709	26.58 705	19.78 685	3.27 691	4.31 719	6.54 702	7.13 715	7.92 697	10.95 713

LSM	14.01 689	5.95 674	33.49 709	6.78 690	43.61 735	10.22 616	9.98 689	15.16 651	22.93 678	23.07 688	32.34 693	18.52 662	12.67 662	15.45 667	11.10 649	0.16 607	0.51 675	0.09 629	0.32 630	1.08 651	16.85 726

SAMSARA	14.63 690	2.74 644	12.38 642	12.65 704	6.74 687	36.50 715	72.93 741	19.36 687	23.77 680	16.20 667	13.04 575	29.21 695	12.78 663	16.98 675	15.21 670	0.11 589	0.26 653	0.03 592	0.14 547	0.76 641	0.77 640

SPS-STEREO	15.04 691	6.23 677	13.21 654	11.34 702	11.65 707	23.30 689	7.15 666	24.16 702	15.65 639	31.78 703	29.19 681	31.62 700	21.32 695	24.62 700	19.50 684	7.59 702	4.19 718	3.22 692	1.48 685	6.99 696	6.54 694
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 692	2.93 646	14.67 661	4.21 675	3.39 612	17.43 675	4.16 616	27.84 711	48.84 727	31.02 702	43.54 714	29.76 698	30.81 712	25.97 703	21.40 690	0.23 621	0.41 667	0.04 605	0.33 633	0.41 608	1.33 657

SGM+DAISY	15.62 693	7.26 684	19.28 679	8.94 694	10.11 704	26.25 695	10.49 692	19.36 687	14.65 630	30.64 701	33.59 697	33.00 702	22.32 700	24.96 701	16.42 673	7.90 703	6.25 724	4.51 697	3.37 699	5.86 690	7.20 696

ACVNet-4b	15.90 694	22.00 710	12.37 641	16.40 709	15.14 713	31.87 708	7.50 672	19.04 682	27.85 686	11.48 632	22.02 650	31.86 701	9.16 640	17.95 678	5.69 568	10.43 710	2.58 699	24.44 717	4.87 709	16.04 713	9.28 706

NVStereoNet_ROB	16.04 695	6.75 680	12.90 652	6.37 689	7.42 692	12.89 650	9.74 687	22.78 699	25.12 682	30.32 700	46.19 717	34.37 706	25.38 703	21.48 693	21.38 689	5.94 697	3.10 710	6.07 701	10.09 720	4.01 683	8.54 704
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 696	10.81 700	59.36 731	4.42 677	2.49 577	30.06 704	15.15 714	17.51 667	16.51 644	17.88 672	37.69 705	24.04 682	17.54 679	29.60 710	33.29 720	0.28 631	0.38 664	0.43 671	0.42 652	2.57 677	1.98 669

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 697	6.93 682	21.83 688	5.94 688	2.81 589	38.71 717	14.59 707	24.55 703	34.87 708	33.66 709	34.35 698	29.24 696	24.20 702	22.59 696	17.95 681	2.52 686	2.81 705	1.17 681	1.51 687	5.89 691	2.16 671

ELAS_RVC	16.54 698	2.26 635	10.09 629	5.50 684	4.46 660	28.28 703	16.72 717	25.55 705	33.54 700	40.19 716	40.30 711	36.68 709	30.03 710	29.40 709	20.61 688	0.98 670	1.21 686	0.86 677	0.70 671	1.39 661	2.16 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 699	2.14 632	9.23 620	4.92 680	4.53 665	32.66 711	15.11 713	27.40 709	28.68 689	40.27 717	44.90 715	38.33 711	30.50 711	26.44 704	21.94 695	0.88 665	1.23 687	0.67 672	0.89 677	1.49 663	2.18 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 700	1.28 577	11.61 637	3.72 662	1.65 517	16.67 669	9.17 681	14.39 639	55.91 731	63.81 742	40.86 712	35.94 708	37.73 720	14.24 657	26.87 709	0.05 552	0.10 564	0.13 640	0.22 596	0.12 428	0.15 497

SGM-ForestM	16.99 701	1.08 546	5.74 551	2.12 562	0.75 413	31.63 707	12.21 701	27.80 710	32.25 696	37.88 713	39.99 710	52.96 723	35.20 717	33.60 715	24.47 702	0.26 627	0.39 666	0.31 661	0.39 645	0.26 549	0.53 624

DispFullNet	17.47 702	26.01 715	33.98 711	22.58 715	20.86 720	13.84 658	1.28 524	16.50 658	26.27 684	19.97 679	17.17 620	20.52 676	18.49 683	22.86 697	10.76 647	5.13 695	2.83 706	30.72 722	7.72 716	20.86 718	11.01 714

EDNetEfficientorigin	17.87 703	14.00 705	99.53 758	1.64 478	0.92 440	10.55 622	6.26 653	13.21 620	34.84 707	38.20 715	36.91 704	27.47 692	26.32 707	14.71 662	25.69 706	0.04 538	0.06 493	0.14 641	0.52 660	3.16 681	3.27 679

RainbowNet	18.01 704	26.22 716	19.95 681	18.59 712	14.88 712	27.38 701	10.46 691	27.39 708	34.54 704	14.91 662	27.01 673	25.65 686	12.44 660	18.94 683	9.23 627	13.91 719	3.46 714	23.36 716	4.86 708	16.03 712	10.91 712

ACVNet_1	18.70 705	25.08 714	12.72 649	17.33 711	15.18 714	26.02 693	9.62 686	28.44 712	34.49 703	24.39 691	24.32 661	37.22 710	20.13 691	16.67 674	13.39 661	10.45 711	2.59 700	24.77 718	4.92 710	16.57 714	9.75 708

RTS	18.87 706	9.32 696	86.48 745	4.95 681	6.10 683	42.08 719	14.70 708	15.49 653	41.06 720	22.65 685	32.32 691	13.77 621	19.54 688	37.98 720	28.96 712	0.41 644	0.23 645	0.00 1	0.02 455	0.91 646	0.50 621

RTSA	18.87 706	9.32 696	86.48 745	4.95 681	6.10 683	42.08 719	14.70 708	15.49 653	41.06 720	22.65 685	32.32 691	13.77 621	19.54 688	37.98 720	28.96 712	0.41 644	0.23 645	0.00 1	0.02 455	0.91 646	0.50 621

MANE	19.47 708	1.27 574	5.07 517	4.69 678	5.55 679	30.49 705	9.94 688	34.01 715	37.27 716	44.13 722	51.57 726	52.51 721	40.41 722	33.58 714	24.81 703	0.89 666	0.86 682	1.11 680	9.72 718	0.38 594	1.06 651

coex-ft	19.78 709	19.39 709	87.73 747	1.77 498	1.80 537	17.25 673	13.50 704	12.63 609	42.10 722	60.18 738	38.90 706	28.72 694	28.74 708	11.74 634	27.40 710	0.21 617	0.23 645	0.04 605	0.30 625	1.36 659	1.54 663

light-stereo	21.82 710	11.04 701	35.82 713	37.02 725	31.68 731	20.21 685	2.99 586	25.68 706	31.48 694	32.20 704	33.32 696	41.11 713	16.21 676	29.08 708	14.97 669	13.77 718	13.20 735	2.04 687	3.65 702	20.75 717	20.21 729

BEATNet-Init1	23.31 711	9.03 693	41.67 719	4.17 673	2.53 579	45.68 725	19.47 722	33.43 714	38.45 718	47.59 726	49.10 722	59.31 727	41.80 725	38.35 722	29.21 714	0.47 650	0.50 674	0.81 675	0.66 668	2.10 674	1.86 666

DLNR-FE	24.70 712	50.76 732	90.20 749	98.11 758	97.18 758	1.38 139	0.12 174	22.82 701	3.09 262	1.07 242	2.93 272	0.72 248	0.29 133	6.93 429	2.29 457	38.52 733	0.38 664	0.00 1	0.30 625	76.91 747	0.09 394

DLNR_Zeroshot_test	24.70 712	50.77 733	90.11 748	98.11 758	97.34 759	1.38 139	0.12 174	22.79 700	3.09 262	1.07 242	2.95 274	0.71 247	0.29 133	6.93 429	2.29 457	38.56 734	0.37 663	0.00 1	0.30 625	76.73 746	0.09 394

MonStereo1	25.07 714	22.70 711	26.51 699	25.39 716	21.15 723	27.38 701	7.54 673	29.21 713	38.74 719	34.17 711	46.61 718	50.27 718	33.31 715	28.57 707	25.83 707	12.28 715	0.79 681	26.32 719	5.80 713	26.02 725	12.81 720

ACVNet_2	26.45 715	29.35 720	25.14 695	20.27 714	15.43 715	34.97 713	12.23 702	48.37 727	66.25 741	42.69 719	56.73 734	51.77 719	25.59 704	20.39 690	13.52 663	10.13 709	2.59 700	22.78 715	3.52 701	17.57 715	9.80 710

MADNet+	27.07 716	33.84 722	90.97 750	20.14 713	7.47 693	48.43 727	47.10 737	35.43 716	36.46 713	20.11 680	30.05 683	25.29 685	35.08 716	45.50 728	50.28 734	2.13 683	2.00 692	1.19 682	0.76 672	4.71 684	4.43 684

IMH-64-1	27.21 717	28.77 717	16.84 673	31.57 719	20.76 718	26.43 696	15.10 711	47.11 722	45.20 724	33.53 707	51.16 724	41.42 714	31.10 713	36.48 716	22.39 696	13.48 716	2.87 708	33.95 724	10.70 721	23.50 720	11.75 716

IMH-64	27.21 717	28.77 717	16.84 673	31.57 719	20.76 718	26.43 696	15.10 711	47.11 722	45.20 724	33.53 707	51.16 724	41.42 714	31.10 713	36.48 716	22.39 696	13.48 716	2.87 708	33.95 724	10.70 721	23.50 720	11.75 716

JetBlue	29.12 719	15.72 706	54.12 728	15.93 708	20.98 721	60.90 737	30.62 729	39.38 717	34.62 706	34.08 710	39.69 708	57.35 726	43.17 730	50.71 734	50.60 735	2.41 684	3.79 716	2.81 688	3.45 700	9.57 700	12.59 719

WAO-7	29.39 720	24.43 712	20.47 683	32.71 722	13.83 711	34.70 712	20.27 725	52.19 735	65.03 739	43.29 720	59.35 737	52.19 720	44.68 732	31.71 711	30.56 717	10.98 712	4.94 720	13.71 707	12.52 725	12.06 706	8.22 700

IMH	29.82 721	29.11 719	18.51 678	34.28 723	21.40 724	32.33 710	15.39 715	49.40 729	53.07 729	37.88 713	55.32 729	45.05 716	39.54 721	40.63 723	24.12 701	14.03 720	3.27 712	34.93 726	11.24 723	24.69 722	12.21 718

PWCK	30.53 722	44.32 729	47.25 724	29.76 717	7.23 690	40.78 718	27.10 728	44.73 721	44.32 723	47.31 725	36.37 703	47.16 717	26.05 705	41.26 724	31.87 718	21.83 724	4.03 717	29.50 721	4.67 706	27.17 727	7.80 698

TorneroNet-64	32.42 723	31.89 721	30.52 705	34.73 724	21.13 722	46.99 726	18.82 720	43.10 720	59.42 734	32.70 706	46.98 719	62.01 734	36.98 718	43.97 727	33.88 721	14.10 721	3.22 711	35.28 727	11.72 724	26.84 726	14.07 721

Dean	34.67 724	38.70 727	25.33 696	29.89 718	17.21 716	45.24 724	11.98 699	56.90 742	76.55 743	63.47 741	60.22 738	67.36 742	48.14 735	37.24 718	39.01 726	11.00 713	2.83 706	28.35 720	5.60 712	18.14 716	10.31 711

WAO-6	34.74 725	36.76 726	15.36 666	37.53 726	24.15 728	35.99 714	19.36 721	48.96 728	68.54 742	43.84 721	47.58 720	52.77 722	52.60 736	32.63 712	34.73 723	26.20 727	7.74 727	42.78 732	21.64 732	28.07 728	17.62 728

LVE	34.99 726	40.10 728	34.97 712	32.49 721	18.61 717	51.45 732	26.82 727	52.15 734	65.94 740	47.21 724	61.04 739	53.99 724	37.30 719	37.95 719	34.09 722	15.55 723	5.95 722	31.01 723	13.81 726	22.58 719	16.72 725

TorneroNet	35.11 727	33.92 723	33.82 710	37.86 727	22.01 725	49.64 729	21.58 726	48.09 726	55.23 730	37.50 712	53.79 727	62.81 738	43.66 731	46.71 730	41.25 729	14.80 722	3.53 715	36.72 728	14.57 727	28.28 729	16.49 724

WAO-8	38.15 728	35.51 724	21.50 685	43.67 728	23.92 726	44.44 721	20.26 723	52.83 736	76.62 744	53.57 735	66.79 743	62.63 736	54.56 739	42.03 725	39.18 727	22.71 725	6.65 725	37.08 729	19.08 730	24.72 724	15.24 722

Venus	38.15 728	35.51 724	21.50 685	43.67 728	23.92 726	44.44 721	20.26 723	52.83 736	76.62 744	53.57 735	66.81 744	62.63 736	54.56 739	42.03 725	39.18 727	22.71 725	6.65 725	37.08 729	19.08 730	24.70 723	15.24 722

UNDER WATER	45.09 730	48.60 731	67.37 734	49.30 732	31.41 730	53.80 734	37.39 731	40.25 719	52.48 728	50.24 731	45.37 716	68.37 744	57.76 742	51.03 735	49.88 733	29.97 729	13.75 736	51.22 735	36.57 733	37.87 733	29.12 733

UNDER WATER-64	45.16 731	46.99 730	66.69 733	43.90 730	27.64 729	55.58 735	41.87 734	39.42 718	48.42 726	51.73 734	43.08 713	67.76 743	56.69 741	48.02 732	48.34 732	39.50 735	17.64 738	51.78 736	38.93 736	36.62 732	32.61 734

notaker	47.42 732	55.20 735	49.13 725	56.52 736	40.18 732	38.52 716	32.97 730	47.21 724	56.08 732	57.21 737	57.24 735	60.09 728	59.19 744	53.93 736	41.64 730	40.61 736	19.93 740	57.21 738	37.41 734	49.02 735	39.02 735

Selective-IGEV-i16pa	47.56 733	54.61 734	52.44 727	10.51 700	5.01 675	94.09 750	18.20 719	75.27 747	90.92 751	76.97 746	87.46 749	73.72 747	64.48 745	93.84 755	69.31 746	27.42 728	10.49 734	13.34 706	6.50 714	9.62 701	17.02 727

Selective-IGEV-i1pa	48.43 734	65.43 743	42.34 720	16.87 710	8.81 697	90.19 747	37.63 732	70.30 746	78.04 746	78.09 748	79.55 746	65.25 740	59.08 743	90.94 754	64.41 743	36.32 732	18.26 739	21.83 713	9.97 719	13.82 710	21.46 730

ktn	48.94 735	57.58 736	38.86 717	59.57 737	43.27 734	50.37 730	43.38 735	48.07 725	61.11 735	51.30 733	54.25 728	54.96 725	52.88 737	47.30 731	35.83 724	57.77 745	24.88 743	62.69 741	43.55 737	50.70 736	40.41 736

DPSimNet_ROB	53.45 736	64.73 742	44.39 721	53.97 734	45.39 736	53.66 733	54.83 738	55.15 741	57.87 733	64.16 743	50.83 723	63.40 739	53.34 738	46.45 729	65.81 745	63.13 747	26.54 744	57.94 739	51.11 740	45.52 734	50.69 740

KSHMR	55.63 737	63.60 741	37.85 716	74.69 740	49.56 737	49.01 728	45.73 736	57.46 743	63.97 738	61.61 740	62.07 741	72.39 746	47.01 733	50.65 733	43.29 731	54.10 744	62.21 746	66.10 742	53.94 741	51.25 738	46.11 738

HanzoNet	56.48 738	59.32 737	58.25 730	55.32 735	41.94 733	50.95 731	41.33 733	51.12 731	61.40 736	65.62 744	65.59 742	71.66 745	69.41 746	70.77 739	60.03 737	63.99 748	34.70 745	61.96 740	50.54 739	51.00 737	44.71 737

JetRed	61.02 739	61.05 740	82.56 744	46.09 731	56.80 739	83.19 738	63.76 739	59.26 744	63.61 737	69.29 745	68.85 745	66.59 741	47.62 734	61.57 737	74.09 749	45.58 737	66.14 749	46.59 733	45.06 738	63.17 739	49.58 739

LRCNet_RVC	66.23 740	65.67 744	67.63 735	71.47 739	54.32 738	32.17 709	2.66 576	63.19 745	21.35 673	81.79 749	91.26 750	83.62 751	71.62 747	69.32 738	52.57 736	95.49 757	64.45 748	95.07 757	95.19 757	71.52 741	74.31 743

noway4	66.36 741	86.47 753	78.75 740	95.42 749	94.40 750	88.31 742	85.65 746	53.24 738	30.40 691	46.94 723	56.34 733	60.54 729	41.56 724	72.59 740	64.32 742	49.36 742	9.25 733	71.29 748	69.10 745	90.53 756	82.65 752

noway2	66.50 742	84.61 748	78.64 739	95.45 752	94.47 753	88.27 741	85.44 744	50.12 730	34.92 709	48.40 730	56.24 732	61.69 733	42.74 729	73.27 742	63.92 740	49.28 739	9.15 729	71.33 749	69.39 748	90.20 752	82.51 749

noway1	66.67 743	86.25 751	79.10 741	95.43 750	94.44 751	88.25 740	85.74 748	53.76 739	35.55 710	47.84 728	56.16 731	60.77 730	41.84 726	73.24 741	63.27 738	49.28 739	9.20 732	71.09 745	69.20 747	90.37 753	82.58 750

zzzz4	66.71 744	86.26 752	79.39 742	95.44 751	94.44 751	88.21 739	85.70 747	53.96 740	35.76 711	47.82 727	56.13 730	60.79 731	41.84 726	73.39 743	63.40 739	49.28 739	9.19 731	71.10 746	69.19 746	90.37 753	82.58 750

noway3	66.94 745	84.66 749	78.48 738	95.50 753	94.37 749	88.38 743	85.57 745	52.06 733	36.44 712	48.13 729	58.52 736	62.18 735	42.68 728	75.04 744	64.11 741	49.48 743	9.15 729	71.22 747	69.63 749	90.39 755	82.78 753

TCMNet-wrong-test	67.23 746	85.83 750	81.56 743	95.63 754	94.73 754	89.35 746	85.42 743	51.73 732	33.71 702	51.26 732	61.71 740	61.33 732	41.23 723	77.26 747	64.71 744	48.76 738	9.03 728	70.12 744	68.11 743	90.76 757	82.37 748

ASD4	75.85 747	81.57 746	69.25 736	68.23 738	80.87 743	96.24 751	99.15 757	77.50 748	93.47 752	77.59 747	85.63 747	78.32 748	76.43 748	77.89 748	82.61 750	58.30 746	62.67 747	55.02 737	62.43 742	68.35 740	65.49 742

MADNet++	82.84 748	82.38 747	73.57 737	87.72 748	82.97 744	93.14 748	69.15 740	86.42 752	82.50 747	93.46 755	86.70 748	86.28 752	80.92 751	88.34 750	88.84 751	86.83 753	84.17 753	72.64 750	68.92 744	80.47 748	81.42 747

tt	83.26 749	0.34 192	99.99 762	79.40 746	93.18 748	100.00 759	100.00 761	100.00 764	99.95 759	60.33 739	47.63 721	99.98 768	99.96 760	99.98 761	100.00 765	92.42 754	99.82 760	73.83 754	73.63 750	88.42 749	56.35 741

RSGM-EC	84.07 750	59.96 738	46.25 722	78.03 744	83.22 746	89.06 744	90.25 749	92.04 753	94.92 753	90.68 753	97.34 754	83.40 749	78.92 749	76.48 745	72.91 747	93.35 755	97.50 755	88.11 755	92.75 755	88.89 750	87.40 755

acva	84.07 750	59.96 738	46.25 722	78.03 744	83.22 746	89.06 744	90.25 749	92.04 753	94.92 753	90.68 753	97.34 754	83.40 749	78.92 749	76.48 745	72.91 747	93.35 755	97.50 755	88.11 755	92.75 755	88.89 750	87.40 755

xxxxx1	85.63 752	90.31 754	96.68 753	76.54 741	80.57 740	97.44 754	96.86 754	85.53 749	88.53 748	88.68 750	91.71 751	94.23 754	92.93 752	90.02 751	91.98 752	70.60 749	70.39 750	73.68 751	81.46 752	74.61 742	79.86 744

tt_ll	85.63 752	90.31 754	96.68 753	76.54 741	80.57 740	97.44 754	96.86 754	85.53 749	88.53 748	88.68 750	91.71 751	94.23 754	92.93 752	90.02 751	91.98 752	70.60 749	70.39 750	73.68 751	81.46 752	74.61 742	79.86 744

ff	85.63 752	90.31 754	96.68 753	76.54 741	80.57 740	97.44 754	96.86 754	85.53 749	88.53 748	88.68 750	91.71 751	94.23 754	92.93 752	90.02 751	91.98 752	70.60 749	70.39 750	73.68 751	81.46 752	74.61 742	79.86 744

USTest	87.63 755	76.50 745	65.53 732	81.26 747	83.10 745	100.00 759	100.00 761	99.53 759	99.60 758	98.32 756	99.02 759	90.87 753	98.33 757	84.28 749	98.23 758	79.97 752	96.20 754	69.82 743	73.75 751	75.48 745	82.80 754

PML	97.88 756	100.00 765	96.45 752	98.01 757	97.88 760	100.00 759	99.35 758	96.88 755	97.72 756	100.00 763	97.36 756	97.38 758	99.60 758	100.00 764	96.32 756	99.99 766	97.55 757	100.00 761	96.01 758	99.18 761	87.92 757

MEDIAN_ROB	98.41 757	99.70 760	99.30 757	97.09 755	97.02 757	96.89 752	95.77 753	97.66 757	97.28 755	98.79 759	98.94 758	99.18 761	98.14 756	96.89 756	96.88 757	99.96 765	99.16 758	100.00 761	99.99 762	99.69 762	99.88 763

HaxPig	98.85 758	99.94 762	95.08 751	99.99 766	100.00 765	94.03 749	94.78 751	99.15 758	99.98 761	99.99 762	100.00 761	99.98 768	99.99 761	98.12 757	95.97 755	100.00 768	99.99 762	100.00 761	99.99 762	100.00 767	99.99 766

zzzzzz3	99.01 759	95.78 758	99.76 759	98.64 760	96.79 756	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	98.80 759	100.00 763	100.00 764	100.00 765	96.34 759	100.00 763	100.00 761	100.00 764	96.29 758	97.75 758

zzz1	99.02 760	95.77 757	99.91 761	98.64 760	96.78 755	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	98.80 759	100.00 763	100.00 764	100.00 765	96.34 759	100.00 763	100.00 761	100.00 764	96.33 759	97.75 758

Anonymous_1	99.08 761	99.91 761	99.85 760	97.63 756	99.10 761	100.00 759	100.00 761	99.61 761	99.96 760	99.28 761	99.86 760	99.54 763	99.99 761	99.29 758	99.75 759	96.05 758	99.59 759	97.31 758	98.57 759	97.71 760	98.63 760

ccccc	99.32 762	96.61 759	100.00 766	100.00 769	100.00 765	97.41 753	99.44 759	99.56 760	97.80 757	99.27 760	97.59 757	99.35 762	99.84 759	99.92 759	99.98 761	100.00 768	100.00 763	99.95 760	99.77 761	100.00 767	100.00 768

test_example2	99.39 763	99.98 764	99.99 762	100.00 769	99.98 764	99.72 758	99.99 760	97.34 756	100.00 762	100.00 763	100.00 761	96.42 757	96.66 755	99.97 760	99.96 760	100.00 768	99.97 761	98.66 759	99.15 760	100.00 767	100.00 768

AVERAGE_ROB	99.62 764	99.95 763	98.81 756	100.00 769	100.00 765	98.08 757	95.47 752	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	99.99 762	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

iinet-test	99.90 765	100.00 765	100.00 766	99.59 763	99.85 762	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	99.95 766	100.00 763	100.00 764	100.00 765	99.21 761	100.00 763	100.00 761	100.00 764	99.82 764	99.66 761

IINet	99.90 765	100.00 765	100.00 766	99.58 762	99.85 762	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	99.95 766	100.00 763	100.00 764	100.00 765	99.21 761	100.00 763	100.00 761	100.00 764	99.81 763	99.66 761

DGTPSM_ROB	99.90 765	100.00 765	99.99 762	99.99 766	100.00 765	100.00 759	100.00 761	99.97 762	100.00 762	98.35 757	100.00 761	99.84 764	100.00 763	99.98 761	99.99 762	99.99 766	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

DPSMNet_ROB	99.91 768	100.00 765	99.99 762	99.99 766	100.00 765	100.00 759	100.00 761	99.98 763	100.00 762	98.35 757	100.00 761	99.84 764	100.00 763	99.98 761	99.99 762	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

DPSM_ROB	99.95 769	100.00 765	100.00 766	99.76 764	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	99.21 761	100.00 763	100.00 761	100.00 764	99.99 765	99.95 764

DPSM	99.95 769	100.00 765	100.00 766	99.76 764	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	99.21 761	100.00 763	100.00 761	100.00 764	99.99 765	99.95 764

zzzz2	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

noway5	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

fast-reg	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

Hybrid-DGEV	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

RAFT-FEzeroshot	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

RAFT-FE	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

FlowAnything	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

Selective-RAFT-Error	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

CasAABBNet	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	100.00 768

LSM0	100.00 771	100.00 765	100.00 766	100.00 769	100.00 765	100.00 759	100.00 761	100.00 764	100.00 762	100.00 763	100.00 761	100.00 770	100.00 763	100.00 764	100.00 765	100.00 768	100.00 763	100.00 761	100.00 764	100.00 767	99.99 766

GS-Stereo							0.73 407	4.64 263	2.10 180	0.31 105	0.65 129	0.43 213	0.48 200	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 226	0.00 1	0.12 540	0.17 479	0.13 471

FADE		17.27 707		10.46 699	9.90 703							26.54 689				30.62 730	14.22 737	38.39 731	37.63 735	5.22 688

Low-res two-view benchmark