Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 91	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 32	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 11	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 148	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 75	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 7	0.71 21	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

DF_test	0.22 5	0.34 224	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 7	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 134	0.23 138	0.68 83	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

S2M2_XL	0.22 5	0.33 208	1.17 54	0.07 122	0.11 144	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 175	0.07 50	0.17 118	0.39 20	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 20	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 29	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 32	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 187	0.92 30	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 120	0.04 6	0.15 109	0.67 79	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 91	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 58	0.31 4	0.36 174	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 91	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 75	0.31 4	0.37 183	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MatchAttention (ZS)	0.26 13	0.40 289	1.64 151	0.06 101	0.15 199	0.14 6	0.01 29	0.98 24	0.79 67	0.09 15	0.04 44	0.14 126	0.08 35	0.38 19	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 241	0.10 126	0.41 14	0.07 163	0.57 6	0.80 74	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 32	0.12 20	0.03 553	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

CR-RVC	0.28 15	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 187	0.88 28	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 47	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 15	0.32 189	1.38 89	0.07 122	0.12 163	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

TT111	0.29 17	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 63	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 145	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 41	0.34 169	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

flow	0.29 17	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 75	2.35 236	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

mm1	0.29 17	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 11	0.00 1	3.20 128	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

300	0.31 20	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 63	1.18 63	0.04 105	1.02 26	1.14 172	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 30	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

DDDD	0.31 20	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 63	1.35 163	0.04 105	1.06 28	0.94 140	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 189	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 460	0.01 62	0.02 154

small-0shot	0.31 20	0.36 254	1.57 140	0.09 155	0.17 223	0.35 9	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 188	0.06 28	0.05 10	0.56 56	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

derf	0.31 20	0.15 5	0.76 12	0.20 220	0.12 163	1.07 39	0.05 128	1.63 37	0.88 118	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 47	0.66 75	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 634	0.00 1	0.01 44

GFORCE	0.32 24	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 60	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 20	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 24	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 63	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 168	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 75	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

anonymous	0.32 24	0.41 304	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 14	0.04 105	0.99 25	0.41 10	0.31 132	0.67 170	0.04 6	0.10 58	0.90 122	0.46 229	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

MSE-Stereo	0.34 27	0.27 136	1.09 38	0.06 101	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 31	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

HiDET	0.34 27	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 126	1.18 63	0.01 29	2.53 57	0.71 29	0.29 117	0.06 61	0.07 50	0.12 90	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LCMNet	0.34 27	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 126	1.21 75	0.01 29	2.64 65	0.73 41	0.24 92	0.05 55	0.06 28	0.17 118	0.32 9	0.39 189	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

100	0.35 30	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 91	1.12 45	0.06 145	1.70 38	0.88 118	0.54 230	0.05 55	0.14 126	0.14 106	0.37 15	0.33 163	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 616	0.01 62	0.03 236

CAR	0.35 30	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 31	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 616	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

LiteMatch*	0.35 30	0.17 26	2.21 269	0.01 3	0.07 63	1.32 147	0.00 1	1.16 33	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

PipStereo	0.35 30	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 113	0.11 3	0.06 145	3.39 167	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 70	0.24 107	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

LACA1	0.35 30	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 32	1.09 40	0.00 1	2.95 79	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 75	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

Wavelet-MonSter	0.35 30	0.28 145	1.43 104	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 30	0.82 86	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

PSi22b	0.36 36	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 113	0.12 5	0.06 145	3.36 163	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 88	0.24 107	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

BridgeDepth_RVC	0.36 36	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 48	0.73 41	0.13 27	0.17 107	0.09 89	0.55 246	0.68 83	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 36	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 126	1.19 68	0.00 1	2.37 54	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

MGA	0.37 39	0.27 136	1.12 41	0.06 101	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 133	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

PSi22a	0.37 39	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 91	0.49 17	0.06 145	3.30 153	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 47	0.71 89	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

Foundation-i32	0.38 41	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 91	0.40 11	0.06 145	3.18 119	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 45	0.13 31	0.01 360	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

BridgeDepth	0.38 41	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 32	1.19 68	0.03 93	2.97 83	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 132	0.10 58	0.64 73	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 43	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 20	1.18 63	0.01 29	3.13 104	0.79 67	0.15 42	0.08 79	0.19 156	0.11 75	0.48 39	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

FORCE_9	0.40 43	0.15 5	1.44 110	0.02 20	0.03 20	1.17 51	0.01 29	3.16 112	0.78 63	0.15 42	0.07 68	0.19 156	0.11 75	0.41 27	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 43	0.15 5	0.81 15	0.22 231	0.13 175	0.97 32	0.06 145	3.33 156	0.88 118	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 58	0.68 83	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 654	0.00 1	0.01 44

PointNet	0.40 43	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 51	1.34 155	0.00 1	3.63 207	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 39	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.02 154

FORCE_8	0.41 47	0.19 43	1.53 133	0.02 20	0.03 20	1.17 51	0.01 29	3.14 106	0.77 53	0.15 42	0.09 85	0.20 168	0.11 75	0.53 47	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Anonymus	0.41 47	0.25 109	0.91 23	0.47 313	0.07 63	1.34 155	0.04 105	2.19 48	0.70 19	0.18 64	0.06 61	0.17 145	0.09 47	0.92 126	0.65 273	0.05 591	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

LACA2	0.41 47	0.49 363	1.83 179	0.01 3	0.11 144	1.09 40	0.01 29	2.98 85	0.79 67	0.19 69	0.07 68	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 50	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 20	1.37 166	0.02 78	3.25 142	0.85 96	0.13 27	0.08 79	0.20 168	0.23 138	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 50	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 7	1.43 189	0.01 29	3.01 88	1.18 179	0.14 36	0.06 61	0.19 156	0.11 75	0.75 103	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

F7	0.42 50	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 20	1.24 105	0.01 29	3.19 126	0.81 78	0.15 42	0.07 68	0.18 151	0.12 90	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 50	0.39 275	1.50 128	0.05 77	0.19 256	0.82 27	0.00 1	2.96 81	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 97	1.03 141	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

depth_test_26	0.42 50	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 163	0.31 8	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 145	0.15 109	0.57 58	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

LiteMatch	0.42 50	0.84 532	0.64 6	0.32 264	0.08 91	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300

Test_v1	0.42 50	0.34 224	1.26 72	0.06 101	0.13 175	1.31 139	0.05 128	2.71 67	0.86 103	0.16 53	0.60 160	0.08 76	0.05 10	0.62 69	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

LGtest1	0.42 50	0.33 208	1.42 99	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 53	0.96 144	0.21 78	0.07 68	0.08 76	0.10 58	1.10 147	0.31 155	0.01 360	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 154

FORCE_4.5	0.43 58	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 72	0.01 29	3.09 95	0.88 118	0.16 53	0.07 68	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FORCE_6	0.43 58	0.25 109	1.40 94	0.01 3	0.02 7	1.17 51	0.01 29	3.11 97	1.14 172	0.16 53	0.10 90	0.20 168	0.09 47	0.68 83	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 58	0.39 275	1.76 169	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 60	0.77 53	0.14 36	0.05 55	0.14 126	0.11 75	1.12 150	0.29 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

testmc14	0.43 58	0.16 14	1.79 172	0.19 219	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 41	0.98 147	0.23 86	0.29 131	0.27 204	0.15 109	0.66 75	0.33 163	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

FORCE_5	0.44 62	0.25 109	1.42 99	0.01 3	0.04 32	1.09 40	0.01 29	3.24 139	1.69 197	0.13 27	0.05 55	0.18 151	0.08 35	0.50 42	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

MonStereo	0.44 62	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.06 28	0.04 2	0.54 49	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

Monster-pub-eth3d	0.44 62	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.06 28	0.04 2	0.55 53	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

FORCE_4.7	0.45 65	0.21 64	1.44 110	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 106	1.00 151	0.20 72	0.07 68	0.18 151	0.16 116	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 65	0.16 14	1.45 119	0.02 20	0.03 20	1.59 219	0.01 29	3.26 144	1.14 172	0.15 42	0.42 145	0.15 132	0.07 26	0.39 20	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

test410_97500	0.45 65	0.19 43	1.85 183	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 75	0.82 86	0.27 105	0.06 61	0.04 6	0.17 118	0.53 47	0.29 144	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

monster-pro	0.45 65	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.61 67	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

3.25w_new	0.45 65	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 91	1.25 111	0.01 29	3.39 167	0.91 133	0.33 147	0.16 100	0.07 50	0.42 219	0.57 58	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

3.25w	0.45 65	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 91	1.25 111	0.01 29	3.39 167	0.91 133	0.33 147	0.16 100	0.06 28	0.42 219	0.57 58	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

MLG-Stereo_test3	0.45 65	0.31 174	1.35 87	0.06 101	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 194	0.77 53	0.15 42	0.07 68	0.06 28	0.07 26	0.74 93	0.22 94	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

416test1013	0.46 72	0.43 325	1.82 176	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 50	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 58	0.45 30	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

over-9	0.46 72	0.40 289	1.78 170	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 87	0.80 74	0.13 27	0.05 55	0.12 115	0.12 90	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

FSD	0.46 72	0.31 174	1.38 89	0.17 209	0.10 126	0.53 18	0.06 145	3.21 131	0.81 78	0.16 53	0.24 125	1.06 302	0.12 90	0.63 70	0.24 107	0.02 497	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

S2M2_L	0.46 72	0.39 275	1.17 54	0.37 286	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 36	1.83 206	0.19 69	0.87 194	0.13 123	0.19 126	0.57 58	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 72	0.23 84	1.44 110	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

416test	0.47 77	0.41 304	1.68 161	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 58	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 58	0.46 32	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

test410	0.47 77	0.19 43	1.86 185	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 90	0.81 78	0.35 156	0.06 61	0.03 2	0.17 118	0.54 49	0.34 169	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LGCAT	0.47 77	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 91	1.18 63	0.00 1	1.25 34	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 58	3.53 281	0.36 174	0.01 360	0.28 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 630

E$^{3}$Stereo	0.48 80	0.21 64	1.40 94	0.37 286	0.13 175	1.33 152	0.10 188	3.22 132	0.77 53	0.43 197	0.08 79	0.11 109	0.15 109	0.74 93	0.39 189	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 576	0.03 253	0.01 44

LLLLL	0.48 80	0.21 64	1.40 94	0.37 286	0.13 175	1.33 152	0.10 188	3.22 132	0.77 53	0.43 197	0.08 79	0.11 109	0.15 109	0.74 93	0.39 189	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 576	0.03 253	0.01 44

rgla	0.49 82	0.52 385	1.83 179	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 59	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 42	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

PhaseNet	0.49 82	0.27 136	1.08 36	0.82 370	0.14 187	0.73 22	0.03 93	2.25 50	0.84 90	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 144	1.44 177	1.11 379	0.05 591	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.08 415

asd	0.49 82	0.16 14	1.57 140	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 73	0.84 90	0.45 205	0.50 152	0.06 28	0.56 248	0.58 64	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

4.5_new	0.49 82	0.17 26	1.73 166	0.06 101	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 97	0.87 110	0.45 205	0.66 167	0.05 13	0.19 126	0.67 79	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

4.5w-stereo	0.49 82	0.17 26	1.73 166	0.06 101	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 97	0.87 110	0.45 205	0.66 167	0.05 13	0.19 126	0.67 79	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 87	0.51 375	1.52 131	0.08 145	0.03 20	1.41 183	0.23 274	2.86 76	0.82 86	0.30 125	0.10 90	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374

IGEV	0.50 87	0.22 74	1.52 131	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 45	0.93 137	0.29 117	0.08 79	0.07 50	0.09 47	0.90 122	0.22 94	0.02 497	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

FlowAnything_test	0.51 89	0.33 208	2.09 239	0.15 201	0.15 199	1.71 244	0.03 93	1.76 39	0.49 12	1.10 281	0.77 179	0.03 2	0.05 10	0.61 67	0.66 278	0.05 591	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.02 154

asda	0.52 90	0.19 43	1.61 146	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 128	0.84 90	0.41 187	0.29 131	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

4.25_new	0.52 90	0.18 37	1.42 99	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.5w_new	0.52 90	0.18 37	1.42 99	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.25w-stereo	0.52 90	0.18 37	1.43 104	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 94	0.65 453	1.65 153	0.06 101	0.13 175	1.35 163	0.03 93	2.43 55	0.80 74	0.42 193	0.06 61	0.09 89	0.12 90	2.51 244	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 349

MCSU-Stereo	0.53 94	0.24 102	1.83 179	0.22 231	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 40	1.08 162	0.49 220	0.87 194	0.98 297	0.10 58	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

3w_stereo	0.53 94	0.23 84	1.53 133	0.03 43	0.02 7	1.25 111	0.02 78	3.34 159	0.88 118	0.44 201	0.43 148	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

FORCE_4	0.54 97	0.17 26	1.54 135	0.03 43	0.03 20	1.27 128	0.01 29	3.18 119	1.01 155	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 97	2.61 248	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

4w-stereo	0.55 98	0.18 37	1.39 92	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 104	0.86 103	0.28 107	0.82 188	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2.75w_new	0.55 98	0.23 84	1.43 104	0.04 61	0.12 163	1.25 111	0.08 172	3.20 128	0.86 103	0.39 178	0.16 100	0.07 50	0.88 298	1.99 220	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2w_stereo	0.56 100	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 126	1.22 81	0.04 105	3.42 181	0.81 78	0.79 257	0.73 175	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

dual_stereo	0.56 100	0.32 189	1.08 36	0.07 122	0.11 144	0.77 24	0.03 93	3.60 202	1.17 178	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 75	2.77 252	0.51 251	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.16 600	0.00 1	0.02 154

AdaDepth	0.57 102	0.22 74	2.33 280	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 27	0.97 145	0.21 78	0.42 145	0.08 76	0.30 173	2.28 234	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 628	0.01 62	0.01 44

MLG-Stereo_test2	0.57 102	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 167	1.41 188	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 58	2.37 237	0.31 155	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 104	0.65 453	2.18 260	0.05 77	0.15 199	1.31 139	0.86 499	3.39 167	0.93 137	0.34 150	0.40 143	0.20 168	0.85 295	0.39 20	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 349

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 104	0.65 453	2.18 260	0.05 77	0.15 199	1.31 139	0.86 499	3.39 167	0.93 137	0.34 150	0.40 143	0.20 168	0.85 295	0.39 20	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 349

GEAStereo	0.59 104	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 446	3.39 167	0.84 90	0.52 225	0.65 164	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.12 496

over-6	0.62 107	0.44 334	1.91 195	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 97	0.87 110	0.13 27	0.05 55	0.10 100	0.07 26	4.23 312	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 107	0.63 443	2.08 237	0.06 101	0.41 358	1.30 135	0.98 528	3.78 225	0.81 78	0.21 78	0.74 178	0.08 76	0.10 58	0.76 106	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 647	0.01 62	0.04 300

ATMStereo	0.62 107	0.37 262	2.56 307	0.21 226	0.10 126	1.25 111	0.97 527	4.04 248	0.85 96	0.17 59	0.11 92	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

Zero-FE251	0.62 107	0.53 390	2.17 257	0.37 286	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 63	0.31 5	2.21 318	0.23 122	0.09 89	0.39 199	0.67 79	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

3.75w	0.62 107	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 135	0.87 110	0.38 168	0.23 122	0.07 50	0.40 203	2.96 258	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-G_1	0.62 107	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 144	1.81 256	0.02 78	3.74 222	0.88 118	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 274	0.27 136	0.02 497	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 154

LG-G	0.62 107	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 144	1.81 256	0.02 78	3.74 222	0.88 118	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 274	0.27 136	0.02 497	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 154

ARStereo	0.64 114	0.74 493	2.21 269	0.10 164	0.06 51	1.47 198	0.49 362	3.65 209	0.90 131	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 32	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 430

1w_stereo	0.64 114	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 139	0.84 90	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 388	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

LG-Stereo_L2	0.64 114	0.33 208	1.46 120	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 196	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 308	0.36 174	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 117	0.26 123	1.39 92	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 452	2.99 86	1.13 168	0.46 208	0.34 139	0.23 187	0.54 244	0.44 29	0.35 171	0.01 360	0.22 694	0.00 1	0.40 697	0.01 62	0.23 593

252Zero-FE	0.66 118	0.23 84	1.24 68	1.10 426	0.07 63	1.31 139	0.02 78	3.33 156	1.14 172	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 494	0.02 176	0.02 154

qwe	0.66 118	0.19 43	1.64 151	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 161	0.88 118	0.51 222	0.38 140	0.04 6	0.17 118	3.22 267	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

MUNStereo	0.67 120	0.72 482	2.36 284	0.18 215	0.09 113	1.45 195	1.08 551	3.47 188	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 26	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 665	0.01 62	0.03 236

2.25w	0.67 120	0.20 56	1.40 94	0.04 61	0.13 175	1.21 75	0.05 128	3.23 135	0.87 110	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 285	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MLG-Stereo_test1	0.67 120	0.23 84	1.05 33	0.06 101	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 198	1.36 185	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 58	4.03 301	0.14 43	0.01 360	0.07 568	0.00 1	0.01 460	0.01 62	0.02 154

bcnet-new	0.68 123	0.75 496	2.50 300	0.08 145	0.11 144	1.51 207	0.84 487	3.61 203	0.88 118	0.24 92	0.09 85	0.05 13	0.16 116	2.56 247	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 474

ARStereo-new	0.68 123	0.72 482	2.37 286	0.04 61	0.06 51	1.30 135	0.85 495	3.82 231	0.94 140	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 430

TOTStereo	0.68 123	0.76 503	2.63 323	0.06 101	0.16 211	1.43 189	1.39 576	3.11 97	0.85 96	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 349

2.5w	0.68 123	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 139	0.86 103	0.42 193	0.59 158	0.03 2	0.56 248	4.36 319	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

RAStereo	0.68 123	0.42 314	3.15 403	0.18 215	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 112	0.98 147	0.51 222	1.43 230	0.16 134	0.22 135	0.75 103	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.02 154

FCBStereo	0.69 128	0.75 496	2.20 265	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 523	3.99 242	0.78 63	0.17 59	1.12 210	0.08 76	0.39 199	0.47 37	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

PSGStereo	0.69 128	0.75 496	2.17 257	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 523	3.99 242	0.78 63	0.17 59	1.12 210	0.08 76	0.39 199	0.47 37	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 128	0.21 64	1.75 168	0.21 226	1.01 493	1.21 75	0.82 474	3.48 189	1.11 165	0.38 168	0.19 114	0.09 89	1.08 323	0.63 70	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 697	0.01 62	0.93 693

3.5w_stereo	0.69 128	0.23 84	1.44 110	0.02 20	0.14 187	1.24 105	0.03 93	3.53 196	0.90 131	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 287	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LG-Stereo_L1	0.69 128	0.32 189	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 56	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 432	0.36 174	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

SGD-Stereo	0.69 128	0.30 168	1.15 53	0.25 243	0.12 163	1.26 121	0.29 295	1.87 43	0.62 16	0.50 221	0.51 153	0.08 76	0.11 75	6.67 450	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

KABStereo	0.70 134	0.59 422	2.05 228	0.36 282	0.07 63	1.42 187	1.03 541	3.57 199	0.86 103	0.20 72	0.84 191	0.16 134	1.45 372	0.73 91	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236

Foundation-i1b	0.70 134	0.23 84	1.20 62	0.06 101	0.05 39	0.78 25	0.04 105	5.01 335	1.58 194	0.40 183	0.64 163	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 155	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

Pro-Stereo	0.70 134	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 32	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 140	0.10 17	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 468	0.14 43	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.27 665	0.01 62	0.01 44

water-stereo	0.70 134	0.29 153	3.07 394	0.08 145	0.07 63	1.54 209	0.15 233	4.01 246	1.41 188	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 141	0.43 28	0.39 189	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.02 494	0.02 176	0.01 44

GIP-stereo	0.70 134	0.44 334	1.70 164	1.52 493	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 259	1.10 163	0.18 64	0.42 145	0.58 270	0.38 195	0.65 74	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

DEFOM-Stereo	0.70 134	0.29 153	1.62 148	0.16 206	0.06 51	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 153	0.14 126	0.09 47	6.32 418	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

RMAStereo	0.71 140	0.60 428	3.31 418	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 544	3.29 149	0.85 96	0.66 249	0.12 93	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 140	0.31 174	2.00 217	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 516	3.25 142	0.87 110	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 75	0.74 93	0.18 78	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 430

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 140	0.24 102	1.86 185	0.23 238	0.63 420	1.17 51	0.84 487	4.44 274	1.22 180	0.37 164	1.19 218	0.16 134	0.47 231	0.66 75	0.13 31	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.39 694	0.01 62	0.20 579

CHEStereo	0.72 143	0.71 480	1.85 183	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 528	3.07 90	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 141	0.54 49	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 634	0.01 62	0.02 154

Monster-pub-mixall	0.72 143	0.39 275	0.98 26	0.04 61	0.12 163	1.23 91	0.01 29	2.74 70	0.86 103	0.86 263	0.39 142	0.07 50	0.09 47	6.24 409	0.32 161	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

MLG-Stereo	0.72 143	0.23 84	1.13 43	0.06 101	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 232	1.40 187	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 58	5.71 378	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

GREAT-IGEV	0.72 143	0.29 153	1.91 195	1.31 456	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 52	2.48 239	0.18 64	0.69 172	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 183	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.22 644	0.10 428	0.41 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 147	0.73 487	2.49 297	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 523	3.62 205	0.88 118	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 47	0.74 93	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.10 458

Foundation-i1c-attn	0.73 147	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 28	0.04 105	4.81 311	1.85 208	0.36 159	0.78 184	0.35 232	1.66 396	2.16 229	0.30 146	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 149	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 674	1.47 198	0.89 507	4.01 246	0.81 78	0.60 241	0.72 174	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 149	0.24 102	2.06 229	0.05 77	3.53 666	1.21 75	0.41 326	3.12 103	1.01 155	1.22 293	0.87 194	0.19 156	0.14 106	0.50 42	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

IGEV-Stereo++	0.74 149	0.23 84	1.31 81	0.06 101	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 149	1.81 202	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 152	0.26 123	2.03 223	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 362	3.23 135	1.03 157	1.13 283	0.54 155	0.16 134	0.13 97	0.57 58	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 152	0.25 109	2.17 257	0.05 77	3.81 687	1.22 81	0.41 326	3.27 147	1.03 157	1.11 282	0.56 157	0.18 151	0.13 97	0.56 56	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

gcap_with_dpt	0.75 152	0.23 84	1.96 211	0.04 61	3.43 663	1.23 91	0.44 339	3.43 183	1.00 151	1.38 295	0.79 185	0.17 145	0.13 97	0.52 46	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

GSStereo	0.75 152	0.22 74	1.14 50	0.69 356	0.19 256	1.96 272	0.73 446	4.64 297	2.10 215	0.31 132	0.65 164	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 585	0.17 520	0.13 508

gcap-zeroshot	0.75 152	0.26 123	2.20 265	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 163	0.99 149	1.13 283	0.31 135	0.16 134	0.13 97	0.55 53	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

test_for_model	0.75 152	0.26 123	2.03 223	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 362	3.23 135	1.03 157	1.13 283	0.54 155	0.16 134	0.13 97	0.57 58	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

testlalala	0.75 152	0.26 123	2.20 265	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 163	0.99 149	1.13 283	0.31 135	0.16 134	0.13 97	0.55 53	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

GLC_STEREO	0.75 152	0.29 153	1.19 57	0.55 327	0.01 1	1.98 276	0.57 394	3.07 90	3.02 290	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 174	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

LLL	0.76 160	0.21 64	1.42 99	0.04 61	0.11 144	1.37 166	0.44 339	2.69 66	1.13 168	0.40 183	0.07 68	0.10 100	0.50 237	6.17 402	0.31 155	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 600	0.03 253	0.02 154

BARStereo	0.76 160	0.95 568	3.13 401	0.23 238	0.45 372	1.28 131	0.98 528	3.37 166	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 155	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 430

VIP-Stereo	0.76 160	0.66 462	2.08 237	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 154	0.80 74	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 75	3.06 262	0.41 201	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.12 496

rvit_stereo_0081_aga	0.76 160	0.51 375	3.29 415	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 210	2.54 247	0.26 102	0.16 100	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.04 300

TS12	0.77 164	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 51	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 221	0.21 78	2.27 279	0.16 134	0.09 47	2.65 249	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 164	0.27 136	2.87 364	0.74 360	1.15 506	1.41 183	0.61 407	4.07 251	1.14 172	1.54 303	0.15 97	0.11 109	0.12 90	0.74 93	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.11 474

GCAPDPT-zeroshot	0.77 164	0.27 136	2.85 356	0.74 360	1.15 506	1.41 183	0.61 407	4.07 251	1.14 172	1.54 303	0.15 97	0.11 109	0.12 90	0.74 93	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.11 474

GELT-Stereo	0.78 167	0.35 241	1.41 98	0.06 101	2.84 635	1.28 131	0.00 1	3.29 149	1.67 195	0.80 259	0.21 118	0.36 233	0.26 151	2.16 229	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 167	0.33 208	1.31 81	0.06 101	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 144	1.87 209	0.34 150	0.87 194	0.12 115	1.04 319	2.53 246	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

LWStereo	0.79 169	0.68 468	2.63 323	0.18 215	0.13 175	1.38 169	0.59 396	3.34 159	0.79 67	0.21 78	0.22 120	0.05 13	0.40 203	5.01 349	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 415

LG-Stereo	0.79 169	0.32 189	3.96 476	0.04 61	0.15 199	1.19 68	0.18 255	3.52 194	2.95 278	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 106	0.39 20	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.02 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 171	0.33 208	2.51 301	0.25 243	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 161	0.47 212	0.68 171	0.64 275	0.22 135	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 625	0.03 253	0.16 548

MaDis-Stereo	0.80 171	0.69 476	3.02 378	0.33 271	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 178	1.49 190	0.31 132	0.38 140	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.05 349

AEACV	0.80 171	0.29 153	1.70 164	0.96 397	0.24 283	2.03 283	0.88 505	3.50 191	0.88 118	0.34 150	0.20 117	0.29 212	2.01 415	1.77 206	0.33 163	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 668	0.10 428	0.09 430

canet-new	0.81 174	0.68 468	2.61 315	0.25 243	0.87 465	1.26 121	0.50 367	3.44 184	0.89 129	0.18 64	0.08 79	0.06 28	0.22 135	4.77 334	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.17 555

gasm-f	0.81 174	0.25 109	1.66 156	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 512	3.39 167	0.84 90	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 91	0.28 142	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 565	0.12 496

IGEV-RUCA	0.81 174	0.15 5	1.13 43	0.52 320	0.32 327	2.13 293	0.51 371	3.46 186	1.71 199	0.95 270	0.16 100	0.24 192	0.55 246	2.81 254	0.41 201	0.12 634	0.21 691	0.20 699	0.25 654	0.21 565	0.20 579

SCION-M(vits-remse)	0.82 177	0.23 84	6.89 629	1.32 457	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 119	0.71 29	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.74 93	0.17 64	0.57 704	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1a	0.82 177	0.19 43	1.27 73	0.06 101	0.01 1	0.81 26	0.07 163	5.05 336	2.04 213	0.78 256	0.26 128	0.74 285	1.63 394	3.13 266	0.31 155	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

VMStereo-Base	0.83 179	0.29 153	1.79 172	0.04 61	0.11 144	1.38 169	0.03 93	2.87 77	3.42 326	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 260	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 179	0.33 208	1.98 213	0.92 388	1.27 521	0.54 19	0.11 198	1.35 35	2.94 277	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 44

LMStereo	0.84 181	0.62 439	3.67 451	0.31 260	0.14 187	1.25 111	0.15 233	3.63 207	0.81 78	0.12 21	0.24 125	0.05 13	1.41 368	4.09 306	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 508

Pointernet	0.84 181	0.35 241	2.00 217	0.12 177	0.13 175	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 245	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 161	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 596	0.02 176	0.01 44

ACMStereo	0.86 183	0.48 357	3.07 394	0.23 238	0.10 126	1.32 147	1.01 537	3.57 199	0.82 86	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 426	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

monsters	0.87 184	0.28 145	1.54 135	0.47 313	2.71 630	1.38 169	0.01 29	3.14 106	0.81 78	0.32 141	0.48 151	0.05 13	0.13 97	5.72 379	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

castereo	0.87 184	0.60 428	1.07 35	0.34 276	0.17 223	1.89 262	0.79 468	4.84 316	2.05 214	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 188	0.01 360	0.09 602	0.00 1	0.24 650	0.03 253	0.02 154

zero-FE	0.88 186	0.27 136	2.12 247	0.21 226	1.63 553	1.75 250	0.83 481	3.08 93	0.61 15	0.15 42	0.13 95	0.29 212	0.44 226	3.38 273	1.07 372	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.05 542	1.47 714	0.03 236

rvit_stereo_0081	0.88 186	0.28 145	1.81 174	0.62 343	0.13 175	1.34 155	0.12 206	3.14 106	4.59 406	0.43 197	0.30 133	0.54 266	0.11 75	3.89 291	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

rvit_stereo_0082	0.88 186	0.28 145	1.81 174	0.62 343	0.13 175	1.34 155	0.12 206	3.14 106	4.59 406	0.43 197	0.30 133	0.54 266	0.11 75	3.89 291	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

rvit_stereo_0080	0.88 186	0.51 375	3.12 399	0.07 122	0.12 163	1.31 139	0.37 315	3.78 225	3.29 316	0.56 235	1.13 213	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

whm_eth	0.88 186	0.51 375	3.12 399	0.07 122	0.12 163	1.31 139	0.37 315	3.78 225	3.29 316	0.56 235	1.13 213	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

AIO_test	0.90 191	0.40 289	1.67 160	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 481	3.61 203	2.67 254	0.29 117	0.71 173	1.50 330	0.29 163	2.37 237	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 558	0.03 253	0.03 236

LoS	0.91 192	0.34 224	2.10 244	0.38 292	0.13 175	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 263	0.89 265	0.21 118	0.49 259	0.36 187	1.97 219	0.67 281	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.01 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 193	0.30 168	1.91 195	0.43 303	2.63 626	1.21 75	0.01 29	3.11 97	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 47	5.66 374	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

Foundation-i1	0.94 194	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 217	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 146	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

DispViT+	0.94 194	0.14 4	1.55 137	0.04 61	4.59 717	0.74 23	0.01 29	2.00 44	2.85 271	0.38 168	0.09 85	0.13 123	0.23 138	5.85 386	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

BStereo	0.94 194	0.43 325	8.86 661	0.53 321	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 114	1.00 151	0.54 230	0.19 114	0.36 233	0.10 58	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 618	0.03 513	0.02 176	0.06 374

AIO-Stereo	0.94 194	0.22 74	1.20 62	0.06 101	0.08 91	2.36 324	0.62 414	5.50 379	2.61 249	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 144	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 687	0.06 362	0.12 496

low	0.95 198	0.24 102	1.48 123	0.41 297	0.07 63	3.08 431	0.79 468	4.06 250	1.53 192	0.15 42	0.09 85	0.25 197	0.39 199	6.19 404	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 460	0.01 62	0.02 154

DDF-Stereo	0.95 198	0.28 145	1.59 144	0.30 255	1.76 570	1.79 254	0.83 481	3.02 89	0.78 63	0.17 59	0.09 85	0.28 209	0.49 235	4.53 323	1.13 383	0.02 497	0.04 487	0.00 1	0.11 580	1.70 718	0.04 300

SMoEStereo_RVC	0.95 198	0.35 241	1.37 88	0.63 348	0.07 63	2.07 285	0.16 241	2.88 78	1.68 196	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 457	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.13 508

GCAP-Stereo	0.95 198	0.62 439	1.99 215	0.30 255	0.03 20	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 287	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.02 154

111111	0.97 202	0.19 43	1.49 124	0.06 101	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 198	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 118	4.66 330	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.01 44

fffft	0.97 202	0.29 153	1.69 163	0.03 43	0.05 39	2.12 292	0.65 423	3.44 184	1.87 209	0.34 150	0.60 160	0.23 187	0.20 131	6.69 451	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.09 430
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 204	2.14 682	1.55 137	0.88 380	0.26 294	0.56 20	0.04 105	2.80 73	0.86 103	0.30 125	0.80 186	0.21 183	2.33 436	6.17 402	0.37 183	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.17 609	0.01 62	0.01 44

Occ-G	0.98 204	0.38 271	1.82 176	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 435	3.15 111	2.25 228	1.45 299	0.59 158	5.06 486	0.54 244	0.75 103	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 609	0.16 506	0.01 44

CASnet	0.98 204	0.32 189	1.62 148	0.65 351	0.07 63	2.11 290	0.14 227	3.50 191	4.03 371	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 204	0.42 314	1.86 185	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 251	6.33 508	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 208	0.55 401	2.74 340	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 544	3.39 167	0.87 110	0.24 92	0.83 190	0.07 50	2.41 439	4.32 317	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 236

MM-Stereo_test2	0.99 208	0.29 153	2.26 274	1.34 462	0.12 163	1.78 253	0.53 374	4.71 304	3.31 318	0.76 254	0.80 186	0.50 262	0.35 185	1.86 212	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 553	0.26 596	0.06 374

trnet	0.99 208	0.37 262	1.89 193	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 258	6.41 512	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

CroCo-Stereo	0.99 208	0.89 547	3.19 408	0.46 308	0.44 365	0.38 10	0.05 128	4.61 291	3.95 365	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 372	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 212	0.78 515	3.84 470	0.84 375	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 230	3.76 347	0.37 164	0.87 194	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 374

depthmonostereo	1.01 213	0.50 367	3.16 405	0.12 177	0.09 113	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 191	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 279	0.46 229	0.02 497	0.10 616	0.00 1	0.02 494	0.04 295	0.01 44

DN	1.02 214	0.27 136	1.97 212	0.35 279	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 251	3.26 313	0.83 262	0.15 97	3.38 405	0.37 190	2.19 231	0.45 222	0.00 1	0.10 616	0.09 678	0.26 663	0.02 176	0.11 474

AIO_rvc	1.02 214	0.59 422	1.95 208	0.15 201	0.09 113	3.42 459	0.99 532	4.46 275	2.73 262	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 226	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 534	0.11 449	0.11 474

RSM++	1.02 214	0.24 102	1.33 85	0.86 378	0.04 32	2.78 391	0.30 301	2.63 64	2.67 254	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 144	5.50 369	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.11 449	0.09 430

mms	1.03 217	0.54 396	1.58 143	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 83	1.84 207	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 144	6.82 458	0.39 189	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.28 618

ours_stereo	1.03 217	0.55 401	1.86 185	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 147	2.18 222	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 418	0.37 183	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.13 508

rvit_stereo_0083	1.03 217	0.26 123	3.09 396	0.49 316	0.09 113	1.27 128	0.24 278	2.72 68	4.60 408	0.38 168	0.77 179	0.78 289	1.18 346	4.35 318	0.33 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

EGLCR-Stereo	1.04 220	0.20 56	2.00 217	1.14 434	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 249	0.79 257	0.07 68	1.46 327	0.37 190	3.96 298	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396

HUF	1.05 221	0.64 445	2.33 280	0.35 279	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 219	2.89 273	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 234	0.23 98	0.00 1	0.61 737	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.39 637

rrr	1.05 221	0.45 342	3.18 407	0.32 264	0.06 51	2.74 381	0.95 521	3.49 190	1.12 166	0.39 178	0.16 100	0.20 168	0.29 163	6.47 429	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 634	0.06 362	0.10 458

DF	1.06 223	0.30 168	2.15 249	0.55 327	0.31 323	1.65 230	0.95 521	4.05 249	1.80 201	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 58	3.12 264	0.45 222	0.00 1	0.13 644	0.00 1	0.25 654	0.02 176	0.11 474

IGEVStereo-DCA	1.06 223	0.45 342	2.06 229	0.32 264	0.06 51	2.74 381	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.39 178	0.16 100	0.20 168	0.29 163	6.47 429	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.06 362	0.06 374

FAST (zero-shot)	1.07 225	0.41 304	2.04 225	0.69 356	6.52 740	2.15 296	0.05 128	3.62 205	2.23 224	0.13 27	0.13 95	0.07 50	0.61 258	2.11 227	0.47 239	0.03 553	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 154

test_xeample3	1.08 226	0.43 325	3.39 425	0.49 316	0.05 39	2.58 356	0.93 517	3.32 154	1.77 200	0.23 86	0.23 122	0.19 156	0.28 159	6.34 420	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 663	0.06 362	0.10 458

tt45	1.09 227	0.35 241	1.49 124	0.39 294	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 161	1.81 202	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 461	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.03 236

MGS-Stereo	1.10 228	0.26 123	2.45 289	0.58 336	0.06 51	1.84 258	0.67 429	2.16 47	3.42 326	1.03 272	6.13 427	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 664	0.00 1

ff7	1.12 229	0.57 412	2.06 229	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 491	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.09 416	0.06 374

ffff	1.12 229	0.57 412	2.06 229	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 491	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.09 416	0.06 374

11t	1.12 229	0.57 412	2.06 229	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 491	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.09 416	0.06 374

anonymousdsp	1.12 229	0.59 422	1.66 156	0.03 43	0.07 63	2.81 402	0.82 474	4.07 251	2.30 235	0.41 187	1.12 210	0.30 214	0.40 203	7.05 484	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.10 428	0.05 349

ccc-4	1.12 229	0.57 412	2.06 229	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 487	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 491	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.09 416	0.06 374

IGEV-Stereo	1.12 229	0.59 422	1.66 156	0.03 43	0.07 63	2.82 405	0.82 474	4.09 257	2.30 235	0.41 187	1.11 207	0.30 214	0.41 213	7.05 484	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.10 428	0.05 349
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 235	0.22 74	1.65 153	0.55 327	0.08 91	2.54 350	1.01 537	6.51 448	3.16 301	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 542	0.11 449	0.11 474

DVStereo	1.13 235	0.41 304	2.75 341	1.04 417	0.11 144	2.21 303	0.10 188	2.96 81	1.32 183	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 370	0.43 211	0.03 553	0.06 540	0.00 1	0.14 592	0.04 295	0.04 300

fffy	1.13 235	0.51 375	2.15 249	1.01 408	0.09 113	2.30 318	0.19 257	4.07 251	1.13 168	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 479	0.35 171	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 494	0.16 548

IGEV++	1.14 238	0.51 375	1.66 156	0.55 327	0.08 91	2.52 343	1.01 537	6.51 448	3.16 301	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 542	0.11 449	0.11 474

WQFJA1++	1.15 239	0.17 26	1.86 185	0.47 313	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 72	0.47 11	2.59 331	0.07 68	0.24 192	0.18 125	2.69 251	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	8.92 760	0.07 396

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 240	0.25 109	2.66 326	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 474	3.73 219	1.24 181	0.62 243	1.02 199	0.16 134	1.00 309	0.59 65	0.23 98	0.02 497	0.05 511	0.00 1	0.18 616	0.32 618	8.23 757

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 240	0.25 109	2.60 312	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 474	3.73 219	1.24 181	0.62 243	1.02 199	0.16 134	1.00 309	0.59 65	0.23 98	0.02 497	0.05 511	0.00 1	0.18 616	0.32 618	8.23 757

castereo++	1.18 242	0.54 396	1.95 208	0.30 255	0.51 397	4.56 539	1.00 535	4.61 291	1.12 166	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 109	3.94 297	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 676	0.03 253	0.00 1

CAS++	1.18 242	0.55 401	1.99 215	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 415	8.48 511	3.07 294	1.71 307	2.32 282	0.18 151	0.20 131	1.91 218	0.30 146	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 244	0.43 325	8.86 661	0.53 321	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 181	1.00 151	0.54 230	0.19 114	0.36 233	0.10 58	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 618	0.03 513	0.02 176	0.06 374

DA	1.19 244	0.37 262	1.94 203	0.62 343	0.30 312	6.06 582	0.59 396	5.55 380	2.23 224	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 579

GGEV	1.19 244	0.37 262	1.94 203	0.62 343	0.30 312	6.06 582	0.59 396	5.55 380	2.23 224	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 579

xyz-stereo-finetune	1.20 247	0.44 334	2.19 263	0.08 145	0.05 39	3.16 444	0.68 430	3.41 178	2.58 248	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 407	1.63 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

ProNet	1.20 247	0.60 428	2.00 217	0.26 246	0.08 91	2.73 380	0.68 430	5.00 333	2.52 243	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 476	0.44 217	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.07 396

TANstereo	1.20 247	0.49 363	2.04 225	0.34 276	0.10 126	1.80 255	0.01 29	3.40 177	4.10 379	4.37 391	4.82 375	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 250	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 51	2.48 340	0.51 371	3.78 225	2.74 263	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 456	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 600	0.07 383	0.05 349

sCroCo_RVC	1.21 250	0.65 453	5.16 565	1.09 423	1.29 527	0.92 30	0.19 257	3.92 237	2.68 257	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 387	1.58 190	0.78 314	0.09 625	0.25 704	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.11 474

Selective-IGEV-i32	1.23 252	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 377	6.11 416	2.52 243	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 476	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 580	0.04 295	0.10 458

Selective-IGEV	1.23 252	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 377	6.10 414	2.51 242	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 476	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 580	0.04 295	0.10 458

MSCF	1.24 254	0.77 507	1.95 208	0.42 299	0.46 374	3.85 506	0.85 495	4.26 263	2.02 212	2.21 318	2.34 283	0.17 145	2.74 462	1.75 201	0.39 189	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 712	0.04 295	0.05 349

WCG-NET	1.24 254	0.43 325	1.46 120	0.33 271	0.08 91	2.14 294	1.08 551	3.09 95	6.86 530	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 163	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.05 349

CroCo-Stereo Lap2	1.24 254	0.88 544	3.39 425	0.95 395	4.59 717	0.47 16	0.08 172	3.51 193	2.80 268	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 131	1.48 184	1.14 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.12 496

Replicate-Monster	1.25 257	1.94 675	10.24 676	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 212	0.89 129	1.07 278	0.07 68	0.08 76	0.10 58	4.74 332	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.22 586

999	1.25 257	0.37 262	1.63 150	1.15 435	0.34 335	3.03 428	0.66 426	3.41 178	2.27 229	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 144	7.23 501	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.01 44

WQFJA1	1.26 259	0.34 224	1.49 124	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 349	0.44 201	0.31 135	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 508	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 154

NLMM	1.26 259	0.34 224	1.50 128	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 349	0.44 201	0.31 135	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 508	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.02 154

rvit_0105_6	1.26 259	0.87 540	4.85 541	0.61 340	0.07 63	1.60 222	0.32 303	3.79 229	5.87 472	0.25 99	0.26 128	1.09 304	0.29 163	4.60 328	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 259	0.42 314	2.36 284	0.59 338	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 149	7.76 565	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 577	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.10 458

LoS_RVC	1.26 259	1.43 633	1.91 195	0.42 299	3.77 684	1.71 244	0.04 105	2.58 60	2.49 241	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 739

MIF-Stereo (partial)	1.29 264	0.33 208	3.02 378	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 345	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 397	1.76 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.04 300

MyStereo07	1.31 265	0.79 518	1.61 146	1.03 412	1.11 500	2.63 368	0.46 349	5.48 376	2.24 227	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 483	0.45 222	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.01 460	0.11 449	0.09 430

RT-Monster	1.32 266	0.34 224	2.22 271	0.38 292	2.36 612	1.39 177	0.10 188	4.18 259	5.14 432	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 243	0.36 174	0.03 553	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

GASTEREO	1.34 267	0.98 570	1.86 185	0.53 321	0.46 374	3.97 514	0.86 499	4.25 262	2.16 220	2.34 326	3.48 339	0.17 145	2.87 472	1.88 216	0.39 189	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 712	0.04 295	0.05 349

plain	1.34 267	0.51 375	5.09 559	0.30 255	0.05 39	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 348	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 398	0.94 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 653	0.02 154

sAnonymous2	1.35 269	1.66 654	8.14 652	0.55 327	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 244	3.47 330	0.40 183	1.11 207	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 628	2.07 725	0.22 586

CroCo_RVC	1.35 269	1.66 654	8.14 652	0.55 327	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 244	3.47 330	0.40 183	1.11 207	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 628	2.07 725	0.22 586

knoymous	1.36 271	0.21 64	1.68 161	0.20 220	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 238	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 268	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

SE	1.37 272	0.53 390	1.82 176	0.61 340	0.14 187	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 186	2.67 332	5.68 414	0.89 293	2.31 434	1.38 166	1.00 364	1.00 730	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.32 618	0.09 430

rvit_0105_4	1.38 273	0.98 570	5.52 587	0.61 340	0.05 39	1.62 225	0.41 326	3.95 240	5.80 469	0.31 132	0.73 175	1.37 315	0.53 243	4.89 343	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 300

SCV_C0	1.40 274	0.49 363	3.06 393	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 351	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 504	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 634	0.16 506	0.07 396

MoCha-V2	1.41 275	0.42 314	2.61 315	0.81 367	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 301	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 393	6.66 449	0.40 198	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.24 650	0.05 332	0.02 154

PMTNet	1.41 275	0.37 262	2.06 229	0.26 246	0.15 199	2.94 419	0.34 309	3.39 167	5.33 446	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 302	0.74 295	5.00 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

AE-Stereo	1.44 277	0.32 189	2.69 330	1.58 507	0.20 267	2.24 307	0.59 396	6.01 410	5.70 463	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 497	0.18 675	0.00 1	0.29 668	0.11 449	0.07 396

XX-TBD	1.44 277	0.85 536	2.04 225	2.45 644	0.05 39	2.34 321	0.01 29	3.46 186	7.51 552	2.88 344	4.98 382	0.26 199	0.25 144	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 279	0.26 123	16.85 723	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 505	4.83 314	0.95 143	0.36 159	0.24 125	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

PSi22	1.45 279	0.68 468	1.50 128	0.99 405	0.07 63	1.86 261	0.11 198	3.71 212	4.91 423	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 126	9.02 621	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.03 236

NLSM1	1.45 279	0.40 289	2.26 274	0.50 318	5.10 727	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 265	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 337	2.19 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.01 44

MC-Stereo	1.47 282	0.36 254	2.54 304	1.99 578	0.12 163	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 269	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 365	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 634	0.07 383	0.04 300

rvit_0105_5	1.48 283	0.89 547	5.43 578	0.46 308	0.04 32	1.60 222	0.60 403	4.65 300	5.90 475	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 310	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

WQFJX	1.49 284	0.32 189	1.86 185	0.06 101	4.78 724	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 355	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 324	2.09 482	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.05 349

WCG-NET（raft）	1.49 284	0.50 367	1.55 137	0.21 226	0.08 91	2.15 296	1.01 537	2.72 68	6.26 503	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 281	0.26 120	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.08 415

StereoAnything_RVC	1.52 286	7.77 746	2.81 352	0.05 77	0.02 7	1.11 44	0.06 145	3.26 144	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 451	0.13 31	0.02 497	0.08 586	0.00 1	0.00 1	6.69 754	0.02 154

model_zeroshot	1.52 286	0.42 314	4.10 494	1.25 444	0.11 144	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 270	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 239	0.71 290	0.01 360	0.10 616	0.00 1	0.20 628	0.02 176	0.04 300

WQFJX1	1.53 288	0.34 224	1.49 124	0.04 61	4.03 695	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 354	0.53 228	1.13 213	0.68 276	0.89 299	7.80 536	1.74 452	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.02 154

monster_256*512	1.55 289	0.59 422	2.07 236	0.09 155	0.14 187	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 300	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 461	2.89 256	1.04 368	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.04 300

NLMM1	1.55 289	0.35 241	1.65 153	0.05 77	4.55 716	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 436	0.57 238	0.86 192	0.45 253	0.80 289	6.82 458	1.92 470	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.02 154

EE1	1.56 291	0.16 14	2.27 277	0.81 367	0.10 126	2.99 423	0.91 512	4.91 323	2.76 265	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 468	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.03 236

CES	1.56 291	0.35 241	1.44 110	0.42 299	7.70 752	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 245	0.25 99	1.10 206	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 668	6.26 747

NLCSM	1.57 293	0.40 289	1.44 110	0.28 252	4.08 697	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 293	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 540	2.53 513	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.02 154

MM-Stereo_test1	1.57 293	0.36 254	2.19 263	1.17 437	0.35 338	2.39 329	0.56 384	4.53 281	5.21 441	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 467	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 614	0.03 236

SCV	1.59 295	0.58 417	2.57 308	2.72 658	0.31 323	2.15 296	0.79 468	6.88 464	2.72 259	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 520	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 644	0.37 640	0.24 599

CREStereo++_RVC	1.59 295	0.39 275	2.26 274	0.36 282	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 79	8.12 578	3.69 374	7.44 484	0.47 255	0.32 181	0.74 93	0.39 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 759	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 297	0.19 43	2.59 311	0.45 306	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 132	5.87 472	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 395	2.47 242	1.16 388	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.13 591	0.01 62	0.10 458

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 298	0.81 525	6.89 629	1.32 457	5.38 731	12.55 688	0.01 29	3.18 119	0.71 29	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.74 93	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

11t1	1.62 298	0.26 123	2.53 303	2.37 637	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 287	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 412	4.18 307	0.91 352	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.03 236

iRaftStereo_RVC	1.62 298	0.68 468	1.98 213	0.67 352	0.05 39	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 344	3.82 378	4.96 380	2.54 371	0.62 260	3.35 272	0.97 360	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.30 609	0.27 614

GGDA	1.63 301	0.78 515	2.67 327	1.09 423	0.07 63	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 420	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 371	1.29 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

HLf8	1.64 302	0.97 569	4.84 540	0.22 231	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 447	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 347	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

quiztm	1.64 302	0.64 445	2.11 245	0.35 279	2.72 631	2.40 330	0.61 407	5.89 406	3.82 353	3.28 359	6.38 445	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 371	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.19 546	0.03 236

SMOE	1.65 304	0.41 304	2.20 265	0.50 318	0.10 126	4.18 521	2.35 610	3.89 235	3.61 340	2.12 317	6.81 457	1.27 313	2.30 433	1.58 190	1.16 388	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.39 649	0.11 474

ManiGeoR	1.66 305	0.93 560	4.87 542	0.29 253	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 436	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 395	1.33 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

HLf10	1.66 305	0.93 560	4.87 542	0.29 253	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 436	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 395	1.33 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

AnonStereo	1.67 307	0.50 367	2.47 295	0.36 282	1.77 572	2.66 375	0.85 495	4.84 316	3.43 328	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 344	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.03 236

RAFT-Stereo-weight	1.67 307	0.31 174	1.57 140	0.97 401	0.15 199	3.19 446	0.77 460	5.06 337	6.19 502	4.96 416	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 255	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

S0	1.68 309	0.60 428	2.61 315	0.44 304	0.84 462	6.82 603	0.60 403	3.87 233	1.32 183	2.24 322	6.49 447	1.59 335	2.01 415	1.59 192	1.10 377	0.82 720	0.08 586	0.00 1	0.04 534	0.33 626	0.13 508

TestStereo_HL2	1.68 309	0.75 496	3.15 403	1.09 423	0.08 91	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 410	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 438	1.43 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.01 44

HART	1.68 309	0.67 466	2.72 336	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 301	1.44 298	7.73 495	2.41 367	0.15 109	6.44 425	0.62 266	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.17 555

IGEV-Stereo+	1.69 312	0.43 325	1.59 144	0.37 286	3.10 647	2.10 288	0.07 163	1.86 42	0.91 133	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 484	0.16 56	0.02 497	0.07 568	0.00 1	0.18 616	5.14 744	9.77 764

Selective-RAFT	1.69 312	0.32 189	3.29 415	0.92 388	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 261	4.00 368	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 466	6.35 422	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 634	0.05 332	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 314	1.11 596	5.74 592	0.27 250	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 450	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 382	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

rvit_0105_3	1.71 315	0.90 550	5.93 599	0.78 365	0.02 7	1.62 225	1.69 592	5.15 343	5.99 484	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 308	0.92 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

TestStereo-Hl	1.72 316	0.56 409	2.61 315	1.02 409	0.07 63	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 405	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 389	6.53 438	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

4D-IteraStereo	1.72 316	0.86 537	3.01 376	0.09 155	2.86 637	3.57 482	1.06 544	3.92 237	5.31 444	5.28 431	1.02 199	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 368	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.09 430

rafts_anoy	1.72 316	0.79 518	2.58 310	2.03 589	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 486	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 263	1.13 383	0.01 360	0.18 675	0.00 1	0.01 460	0.03 253	0.07 396

x	1.73 319	0.28 145	2.49 297	1.91 561	0.17 223	2.10 288	0.83 481	8.74 525	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 413	2.90 257	1.12 381	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

TestStereo	1.74 320	1.02 579	3.64 449	0.20 220	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 370	3.18 355	4.97 381	2.07 356	0.70 270	7.32 505	0.75 302	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Anonymous3	1.76 321	0.44 334	6.37 615	0.33 271	0.50 392	4.33 528	0.54 377	4.43 272	2.48 239	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 372	1.29 400	0.17 651	0.23 698	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.15 536

PStereo	1.78 322	4.56 720	1.78 170	0.21 226	0.43 364	5.68 569	0.77 460	2.78 71	2.62 252	1.99 314	0.27 130	0.19 156	3.09 483	5.03 350	1.82 461	0.76 715	0.90 742	0.00 1	0.00 1	1.29 709	1.49 712

anonymousdsp2	1.78 322	0.39 275	3.40 427	1.10 426	0.04 32	3.63 483	0.50 367	7.80 487	2.77 267	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 356	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 618	0.15 596	0.05 332	0.12 496

FE-Mocha	1.79 324	0.44 334	4.10 494	0.83 373	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 481	2.19 223	5.05 422	5.62 413	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 628	0.02 176	0.05 349

DCRE	1.79 324	0.68 468	2.55 305	1.66 521	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 373	3.30 362	9.24 534	3.83 431	1.20 354	2.08 225	0.67 281	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.24 650	0.04 295	0.09 430

raft+_RVC	1.79 324	0.84 532	2.32 279	2.40 639	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 417	2.85 342	5.46 408	1.17 309	1.36 366	4.54 324	0.91 352	0.00 1	0.10 616	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.22 586

HUI-Stereo	1.80 327	0.41 304	2.85 356	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 423	5.23 348	2.97 285	5.87 459	4.34 363	3.45 408	1.52 381	3.93 296	0.65 273	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.10 458

Weightmod	1.81 328	0.80 522	2.13 248	0.55 327	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 235	1.90 211	1.90 312	6.52 449	2.31 364	2.02 417	7.12 491	1.74 452	0.22 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 665	0.16 548

GMOStereo	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 463	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.03 236

error version	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 463	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.03 236

test-v	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 463	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.03 236

test-2	1.81 328	0.47 350	2.09 239	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 507	4.40 267	4.51 400	8.16 583	6.97 463	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.03 236

HLF11	1.82 333	0.78 515	5.05 555	0.45 306	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 422	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 479	2.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 333	0.51 375	2.22 271	0.10 164	0.05 39	6.49 593	0.17 248	3.59 201	2.15 218	0.63 245	6.19 431	0.49 259	3.44 501	6.93 471	3.48 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.01 44

test-1	1.82 333	0.45 342	5.42 577	0.89 382	0.41 358	2.14 294	0.56 384	5.75 394	4.15 384	3.28 359	5.11 384	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 431	0.02 497	0.34 713	0.00 1	0.08 558	0.02 176	0.30 622

MM-Stereo_test3	1.83 336	0.59 422	1.93 200	1.43 479	3.99 693	2.44 337	0.81 472	5.81 402	6.70 525	1.73 309	4.79 373	1.23 312	0.65 263	3.30 269	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.05 349

GMStereo	1.83 336	0.99 573	4.55 522	0.57 335	0.05 39	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 639	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 289	0.80 322	0.20 658	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.12 467	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 338	0.54 396	2.01 221	0.97 401	3.01 643	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 249	0.93 269	6.35 443	1.53 332	2.90 474	5.96 390	0.65 273	2.54 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 643	0.13 508

test_1	1.85 339	0.21 64	2.45 289	1.02 409	0.22 274	1.37 166	0.82 474	4.66 302	5.06 428	7.02 527	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 435	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.18 536	0.14 525

1test111	1.86 340	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 7	5.80 572	0.56 384	8.45 507	3.33 320	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 516	4.40 320	0.96 357	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.02 176	0.03 236

LL-Strereo2	1.86 340	0.83 531	2.33 280	0.36 282	0.17 223	3.79 502	1.52 582	5.82 403	4.04 373	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 374	0.99 362	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 542	0.06 362	0.11 474

test-3	1.86 340	0.21 64	2.46 292	1.03 412	0.22 274	1.38 169	0.83 481	4.65 300	5.04 427	7.26 544	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 438	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 668	0.18 536	0.14 525

raftrobust	1.86 340	0.74 493	1.94 203	2.15 608	2.24 607	2.74 381	0.53 374	4.89 320	4.05 375	6.09 472	3.89 348	1.64 337	2.55 448	2.44 240	1.12 381	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.08 415

riskmin	1.88 344	0.15 5	2.11 245	1.38 471	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 492	2.25 323	1.34 226	6.06 523	5.08 595	2.78 253	1.01 366	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

test_3	1.88 344	0.22 74	2.75 341	0.96 397	0.22 274	1.28 131	0.77 460	4.62 294	5.87 472	6.55 509	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 431	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 667	0.17 520	0.14 525

PSM-adaLoss	1.88 344	0.40 289	2.86 360	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 441	5.23 348	2.96 281	5.86 454	4.33 362	3.45 408	1.51 376	5.40 366	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 430

TestStereo_HL3	1.89 347	0.49 363	5.94 600	1.08 422	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 390	4.68 408	4.76 372	2.73 378	0.70 270	5.22 357	0.55 256	0.03 553	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

s12784h	1.89 347	0.30 168	2.57 308	0.11 174	0.09 113	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 551	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 445	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 349	0.42 314	2.86 360	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 455	5.24 354	2.95 278	5.87 459	4.26 358	3.41 406	1.51 376	5.80 382	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.08 415

RAFT-IKP	1.90 349	0.42 314	2.83 353	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 420	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.34 363	3.50 417	1.51 376	5.99 392	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.08 415

EKT-Stereo	1.91 351	0.48 357	2.77 346	2.19 612	4.36 702	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 429	5.26 359	0.85 332	0.04 577	0.12 634	0.00 1	0.09 569	0.06 362	0.05 349

ROB_FTStereo_v2	1.91 351	0.41 304	2.85 356	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 446	5.23 348	2.95 278	5.86 454	4.36 366	3.46 410	1.51 376	5.86 387	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.08 415

qqq	1.93 353	0.30 168	2.96 373	1.40 473	0.05 39	1.96 272	0.39 321	8.45 507	3.33 320	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 455	4.40 320	0.96 357	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

RALCasStereoNet	1.93 353	1.01 577	2.75 341	1.88 557	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 392	2.27 324	5.14 385	2.22 361	0.79 288	7.10 490	1.00 364	0.00 1	0.34 713	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.16 548

S	1.94 355	0.48 357	2.01 221	0.20 220	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 274	4.52 397	9.68 546	1.49 328	2.96 478	1.36 165	1.04 368	0.08 619	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 661	0.39 637

Patchmatch Stereo++	1.95 356	0.40 289	2.86 360	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 426	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.32 360	3.46 410	1.52 381	6.88 464	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 430
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 356	0.40 289	2.86 360	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 426	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.32 360	3.46 410	1.52 381	6.88 464	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.09 430

CRE-IMP	1.95 356	0.35 241	2.68 328	0.27 250	0.17 223	3.90 509	0.85 495	5.14 341	2.87 272	5.74 444	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 423	1.80 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.19 572

Lsterematch	1.96 359	0.84 532	3.11 398	0.32 264	0.08 91	2.28 311	0.41 326	3.19 126	5.43 448	4.57 399	10.52 566	2.45 368	1.19 351	3.44 278	1.28 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300

tg	1.96 359	0.64 445	2.15 249	0.68 353	0.12 163	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 386	4.00 382	5.23 395	2.58 372	0.93 302	7.12 491	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 614	0.25 604

iGMRVC	1.96 359	0.40 289	2.88 366	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 446	5.23 348	2.97 285	5.87 459	4.37 367	3.48 414	1.52 381	6.73 455	0.74 295	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.08 415

DIP-Stereo	1.97 362	0.64 445	2.95 371	0.17 209	0.10 126	4.83 546	0.13 217	8.60 520	4.06 378	6.42 501	4.92 379	0.44 252	0.72 275	3.57 283	1.80 459	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 363	0.34 224	2.71 334	0.26 246	0.06 51	2.29 312	0.48 352	4.89 320	14.65 676	2.81 341	5.51 410	0.78 289	3.21 488	1.44 177	0.33 163	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.02 154

rvit_stereo_0075_2	2.00 364	0.32 189	5.49 582	0.60 339	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 474	5.70 463	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 361	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.16 548

MSKI-zero shot	2.00 364	0.36 254	2.15 249	0.81 367	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 237	4.31 389	7.52 485	3.70 427	0.25 144	8.42 587	0.41 201	0.01 360	0.13 644	0.00 1	0.25 654	0.03 253	0.02 154

ACVNet-DCA	2.01 366	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 7	5.80 572	0.56 384	8.45 507	3.33 320	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 516	8.05 556	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.02 176	0.03 236

Gwc-CoAtRS	2.02 367	0.33 208	2.61 315	1.04 417	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 479	5.08 424	5.01 383	5.55 503	1.72 401	1.60 194	0.91 352	0.01 360	0.09 602	0.00 1	0.25 654	0.01 62	0.02 154

DCANet-4	2.03 368	0.34 224	5.30 574	0.31 260	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 594	5.78 445	5.17 386	1.12 305	2.82 467	2.11 227	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

cross-raft	2.03 368	0.35 241	2.78 348	1.10 426	0.16 211	3.77 500	0.48 352	7.03 471	3.75 345	5.06 423	5.55 411	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 568	0.00 1	0.19 625	0.03 253	0.03 236

DeepStereo_RVC	2.05 370	0.39 275	2.87 364	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 438	5.21 347	3.00 287	6.27 490	4.13 355	3.47 413	4.53 567	4.81 335	1.49 422	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.18 560

MIPNet	2.06 371	0.69 476	4.57 526	0.32 264	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 462	5.48 438	4.02 352	2.02 353	3.50 503	3.32 271	2.01 477	0.00 1	0.01 249	0.01 584	0.01 460	0.20 551	0.13 508

DCANet	2.08 372	0.64 445	3.81 464	0.31 260	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 590	6.07 471	5.30 402	1.41 320	4.23 543	1.85 210	2.02 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.19 572

CFNet-RSSM	2.11 373	0.33 208	2.71 334	1.04 417	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 533	5.62 442	4.58 369	5.40 499	1.71 399	1.86 212	0.87 339	0.00 1	0.08 586	0.00 1	0.32 678	0.02 176	0.02 154

U	2.12 374	0.25 109	2.47 295	0.17 209	8.09 753	10.63 664	0.00 1	3.08 93	0.87 110	0.24 92	0.45 150	0.17 145	0.08 35	0.69 87	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 765	5.19 772	0.01 62	0.01 44

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 374	0.58 417	2.43 288	1.27 447	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 475	7.10 533	10.10 552	3.06 393	1.74 404	1.87 214	0.97 360	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.02 154

IGEV-FE	2.13 376	0.50 367	4.90 545	1.41 476	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 487	3.87 356	5.04 420	5.42 406	4.72 470	1.03 316	3.48 280	0.80 322	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.18 616	0.17 520	0.04 300

IGEV_Zeroshot_test	2.13 376	0.50 367	4.91 547	1.41 476	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 487	3.87 356	5.04 420	5.42 406	4.77 472	1.03 316	3.43 276	0.79 318	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.18 616	0.17 520	0.04 300

tt1	2.14 378	0.63 443	2.22 271	2.27 621	0.02 7	5.71 570	0.63 415	4.53 281	10.19 621	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 481	8.00 548	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.10 428	0.04 300

NRIStereo	2.14 378	0.35 241	2.65 325	1.10 426	0.14 187	3.05 430	0.86 499	5.35 367	3.18 308	6.24 485	3.36 333	4.17 446	1.82 410	8.12 564	2.01 477	0.00 1	0.10 616	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.19 572

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 380	8.26 748	21.67 737	0.18 215	2.29 610	1.20 72	0.99 532	4.48 279	1.04 160	0.28 107	0.06 61	0.10 100	0.17 118	0.72 90	0.19 83	0.03 553	0.09 602	0.00 1	0.41 699	0.01 62	0.79 687

H2IRNET	2.16 381	0.45 342	2.60 312	1.22 440	0.03 20	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 538	1.15 287	7.79 499	5.88 517	3.39 497	4.97 347	1.45 419	0.01 360	0.00 1	0.04 652	0.17 609	0.19 546	0.03 236

dd	2.16 381	1.22 609	4.82 538	0.68 353	0.12 163	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 644	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 352	3.96 572	0.12 634	0.01 249	0.04 652	0.21 634	0.07 383	0.01 44

cc1	2.17 383	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 7	5.80 572	0.56 384	4.31 264	10.41 626	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 516	8.05 556	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.10 428	0.05 349

RAFT-Test	2.17 383	0.36 254	3.40 427	1.05 420	0.34 335	4.90 548	0.69 435	6.27 428	3.98 366	4.65 406	7.02 469	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 362	0.01 360	0.17 671	0.00 1	0.34 683	0.02 176	0.02 154

Any-RAFT	2.18 385	0.25 109	1.94 203	1.37 469	0.80 458	5.01 551	0.56 384	8.51 512	5.58 460	4.01 383	4.85 377	5.44 500	2.26 431	2.45 241	0.35 171	0.00 1	0.15 657	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

FENet	2.19 386	0.34 224	3.04 383	2.05 595	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 470	5.55 457	4.97 417	1.94 260	4.91 478	3.39 497	4.71 331	2.50 510	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 584

GANet-ADL	2.20 387	0.50 367	3.27 414	2.02 585	0.11 144	2.21 303	0.48 352	8.64 522	6.79 528	4.56 398	5.83 418	3.98 435	1.27 360	2.68 250	1.43 415	0.04 577	0.08 586	0.02 618	0.00 1	0.15 499	0.03 236

FACV-RUCA	2.21 388	0.34 224	3.59 442	1.30 454	2.90 639	2.22 305	1.25 564	7.98 494	5.71 468	3.59 370	7.21 476	1.14 306	1.60 392	3.12 264	1.46 420	0.01 360	0.03 446	0.10 681	0.04 534	0.35 634	0.17 555

AIO-test1	2.22 389	0.76 503	2.78 348	0.30 255	4.38 703	2.48 340	0.96 523	5.59 386	14.64 674	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 372	1.67 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.17 520	0.14 525

CAS	2.24 390	0.25 109	1.86 185	11.21 759	3.86 689	1.67 233	0.02 78	3.87 233	2.67 254	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 769	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	5.21 742

NF-Stereo	2.24 390	0.33 208	3.00 374	2.04 591	0.10 126	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 305	6.84 518	5.24 396	2.67 376	1.34 363	8.17 571	1.53 427	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

OCTAStereo	2.24 390	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 126	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 305	6.84 518	5.20 391	2.65 373	1.33 361	8.18 572	1.56 431	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

PSM-softLoss	2.24 390	0.34 224	3.42 429	1.81 545	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 275	6.26 488	6.29 438	2.96 386	0.97 307	8.68 602	1.71 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

KMStereo	2.24 390	0.34 224	3.42 429	1.81 545	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 275	6.26 488	6.29 438	2.96 386	0.97 307	8.68 602	1.71 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

StereoVision	2.25 395	0.72 482	4.00 483	1.03 412	2.64 627	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 395	1.89 311	10.65 570	3.88 432	0.52 242	5.13 355	1.98 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.03 236

RE-Stereo	2.25 395	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 126	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 308	6.84 518	5.20 391	2.65 373	1.34 363	8.18 572	1.58 433	0.01 360	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.01 44

TVStereo	2.25 395	0.33 208	3.03 380	2.04 591	0.10 126	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 308	6.84 518	5.20 391	2.65 373	1.34 363	8.18 572	1.58 433	0.01 360	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.01 44

ADStereo(finetuned)	2.26 398	0.64 445	5.22 569	0.31 260	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 589	6.06 470	5.30 402	1.41 320	6.37 624	1.87 214	1.87 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.18 560

fff	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 651	5.80 447	5.17 386	1.44 324	5.41 602	2.00 221	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

IPLGR	2.28 399	0.51 375	6.00 602	0.15 201	0.15 199	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 489	6.80 516	5.76 415	2.87 383	2.31 434	4.88 338	1.28 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.18 560

csc	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 651	5.80 447	5.17 386	1.44 324	5.41 602	2.00 221	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

cscssc	2.28 399	0.61 434	3.81 464	0.22 231	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 651	5.80 447	5.17 386	1.44 324	5.41 602	2.00 221	1.92 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 560

test_sample1	2.31 403	0.26 123	3.29 415	2.08 597	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 558	4.23 387	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 560	5.67 376	1.88 465	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

EAI-Stereo	2.31 403	0.44 334	2.72 336	0.68 353	0.56 409	3.51 474	2.62 620	11.42 609	4.14 382	2.09 315	7.23 478	1.21 311	0.91 300	5.67 376	1.51 423	0.01 360	0.25 704	0.00 1	0.88 729	0.04 295	0.26 610

test_sample2	2.32 405	0.25 109	3.38 423	2.08 597	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 545	4.97 426	3.66 372	4.86 378	4.29 455	3.26 489	5.83 384	1.09 376	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.03 236

ICVP	2.32 405	0.38 271	2.89 368	0.92 388	0.70 440	2.55 351	0.87 504	9.97 561	3.99 367	4.13 385	8.97 523	2.71 377	1.69 398	2.52 245	3.52 558	0.05 591	0.24 703	0.01 584	0.01 460	0.11 449	0.13 508
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 407	0.65 453	2.15 249	2.30 625	0.02 7	5.80 572	0.56 384	4.31 264	10.41 626	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 455	8.05 556	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 236

MyStereo06	2.35 408	0.66 462	4.54 519	1.10 426	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 540	4.05 375	5.22 428	6.09 422	5.95 519	2.38 438	3.00 259	0.73 293	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.01 460	0.13 484	0.15 536

PFNet+	2.35 408	0.31 174	3.69 453	0.79 366	0.17 223	3.15 443	0.75 455	4.52 280	6.30 505	7.90 574	6.34 442	2.53 370	1.18 346	7.72 531	1.62 438	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

RAFT+CT+SA	2.36 410	0.71 480	2.46 292	0.83 373	2.26 608	3.18 445	0.93 517	6.82 463	5.48 450	2.55 329	8.07 503	1.64 337	1.59 391	8.54 592	1.15 386	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.38 690	0.19 546	0.36 634

TRStereo	2.36 410	3.10 702	4.70 533	1.99 578	2.08 595	2.61 363	1.11 553	8.79 527	3.73 343	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 388	1.44 417	0.03 553	0.14 650	0.00 1	0.29 668	0.08 397	0.25 604

test_4	2.38 412	0.34 224	2.68 328	0.08 145	0.11 144	3.69 489	1.14 555	3.33 156	3.34 323	4.03 384	17.35 669	3.31 404	0.51 239	6.28 412	1.15 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.16 506	0.01 44

ACRE	2.41 413	1.08 589	5.11 560	0.55 327	2.05 592	2.65 372	0.78 467	5.26 359	4.67 411	7.59 561	9.20 526	1.70 340	1.08 323	3.74 288	2.18 490	0.01 360	0.18 675	0.02 618	0.08 558	0.22 572	0.10 458

HH	2.42 414	0.73 487	3.76 458	0.91 384	0.14 187	2.78 391	0.71 441	7.92 492	2.72 259	1.53 301	6.10 425	7.93 573	4.01 532	8.60 596	0.44 217	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300

HanStereo	2.42 414	0.73 487	3.76 458	0.91 384	0.14 187	2.78 391	0.71 441	7.92 492	2.72 259	1.53 301	6.10 425	7.93 573	4.01 532	8.60 596	0.44 217	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.04 300

DisPM	2.43 416	0.32 189	3.04 383	1.76 537	0.18 241	3.46 462	0.65 423	5.13 340	4.88 421	8.59 606	7.04 472	2.84 381	1.03 316	8.85 614	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 154

IPLG	2.43 416	0.66 462	4.77 536	0.54 324	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 457	7.69 563	6.21 433	1.89 347	1.74 404	7.19 499	2.35 500	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.12 496

rvit_105_1	2.44 418	0.80 522	5.08 558	1.77 539	0.09 113	1.95 269	3.62 652	5.62 390	8.21 582	4.85 413	2.07 266	3.15 398	1.58 389	7.08 488	2.71 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.04 295	0.08 415

CASS	2.44 418	0.44 334	3.56 440	0.85 377	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 550	4.00 368	6.78 513	7.62 491	3.57 420	3.58 508	3.80 290	1.10 377	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 418	1.17 605	4.94 548	0.62 343	2.08 595	2.65 372	0.80 471	5.60 387	4.79 418	7.87 571	9.23 529	1.67 339	1.15 335	3.43 276	2.23 493	0.01 360	0.19 683	0.02 618	0.08 558	0.22 572	0.10 458

R-Stereo Train	2.44 418	0.32 189	1.93 200	0.94 391	0.16 211	3.67 485	0.61 407	6.37 434	3.08 295	9.14 622	17.44 670	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

RAFT-Stereo	2.44 418	0.32 189	1.93 200	0.94 391	0.16 211	3.67 485	0.61 407	6.37 434	3.08 295	9.14 622	17.44 670	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 423	1.09 591	3.70 456	2.55 650	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 480	5.54 456	5.65 443	6.01 421	3.54 418	1.13 331	6.34 420	1.58 433	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 542	0.21 565	0.03 236

CIPLG	2.47 424	1.10 593	4.71 534	0.63 348	2.15 601	2.67 378	0.77 460	5.19 346	4.73 415	7.85 570	9.56 542	1.72 342	1.14 333	4.20 310	2.34 498	0.01 360	0.19 683	0.02 618	0.09 569	0.23 579	0.08 415

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 425	7.70 745	29.25 756	0.09 155	2.06 594	1.32 147	0.77 460	4.54 285	1.10 163	0.29 117	0.12 93	0.12 115	0.19 126	0.54 49	0.17 64	0.02 497	0.10 616	0.00 1	0.38 690	0.04 295	0.76 685

BUS	2.49 426	0.32 189	3.05 388	0.46 308	0.46 374	7.12 609	0.50 367	9.05 532	4.69 412	6.11 474	6.15 428	5.29 493	0.83 291	3.91 293	1.77 456	0.01 360	0.03 446	0.03 639	0.00 1	0.04 295	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 426	0.40 289	2.46 292	1.80 543	0.25 286	3.51 474	0.77 460	6.03 411	4.92 424	8.91 616	6.09 422	4.45 460	1.11 327	6.99 481	2.11 483	0.02 497	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.01 62	0.04 300

GES	2.49 426	0.38 271	4.29 501	1.58 507	0.05 39	4.58 540	1.07 548	9.70 553	3.39 324	5.21 427	6.64 451	1.84 346	3.36 492	4.86 336	2.54 514	0.06 605	0.01 249	0.06 665	0.01 460	0.12 467	0.03 236

mmm	2.50 429	0.29 153	3.22 410	1.98 576	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 544	4.05 375	5.84 453	10.80 572	2.47 369	2.86 471	4.07 304	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 460	0.03 253	0.02 154

MIM_Stereo	2.50 429	0.75 496	4.26 499	1.18 438	0.11 144	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 315	5.01 418	10.12 553	4.29 455	1.74 404	8.06 560	1.27 396	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.01 460	0.18 536	0.15 536

iRaft-Stereo_20w	2.56 431	0.35 241	4.98 550	0.37 286	0.67 430	3.47 464	0.59 396	12.57 653	3.89 359	6.10 473	6.23 435	1.49 328	2.24 427	6.65 448	0.86 337	0.00 1	0.19 683	0.00 1	0.33 681	0.08 397	0.22 586

HCRNet	2.56 431	0.53 390	3.35 421	0.24 241	3.39 660	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 452	5.26 430	4.79 373	5.27 492	2.78 464	7.71 529	2.89 525	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.04 300

RAFT	2.57 433	0.76 503	3.09 396	0.91 384	0.09 113	2.41 332	0.94 519	5.35 367	2.65 253	6.11 474	7.21 476	9.43 606	4.30 552	5.73 380	1.77 456	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.02 494	0.46 663	0.08 415

ACVNet	2.58 434	0.53 390	2.69 330	0.84 375	0.59 411	2.61 363	0.55 382	8.35 502	5.70 463	4.45 393	9.26 537	5.77 513	3.50 503	2.24 232	4.41 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.01 44

HHNet	2.59 435	0.55 401	2.55 305	0.20 220	0.32 327	2.84 408	0.94 519	5.77 399	5.14 432	7.33 548	13.80 628	0.94 295	3.20 487	5.27 360	2.41 505	0.13 639	0.02 377	0.06 665	0.00 1	0.23 579	0.03 236

AFF-stereo	2.59 435	0.68 468	2.35 283	1.55 502	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 522	6.20 482	12.13 601	6.16 526	2.36 437	4.75 333	1.11 379	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.05 349

raft_robust	2.64 437	1.20 607	2.62 320	1.10 426	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 599	6.80 516	7.19 475	3.73 429	2.13 421	9.06 624	1.07 372	0.03 553	0.12 634	0.00 1	0.21 634	0.17 520	0.22 586

GwcNet-ADL	2.65 438	0.48 357	3.84 470	0.82 370	0.33 333	2.04 284	0.69 435	8.07 495	9.42 606	6.05 468	6.66 452	4.14 444	1.73 402	5.40 366	3.01 530	0.08 619	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 236

IGEV_i1	2.68 439	0.39 275	4.36 508	2.12 604	0.18 241	4.28 525	0.52 373	9.64 550	3.41 325	5.01 418	5.35 405	5.98 522	2.41 439	7.18 498	1.63 441	0.05 591	0.05 511	0.23 705	0.61 716	0.08 397	0.13 508

ToySt	2.69 440	0.55 401	7.03 632	1.03 412	0.10 126	3.49 469	1.04 542	6.38 438	4.55 404	2.69 334	6.28 437	7.95 577	4.38 556	5.08 352	2.58 515	0.01 360	0.11 627	0.00 1	0.04 534	0.28 605	0.19 572

BSDual-CNN	2.69 440	0.32 189	3.05 388	0.46 308	0.46 374	7.13 611	1.63 588	9.05 532	4.69 412	6.11 474	6.15 428	6.26 529	2.54 446	3.91 293	1.91 468	0.01 360	0.03 446	0.03 639	0.00 1	0.04 295	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 440	1.40 631	5.34 575	2.31 631	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 356	5.34 435	12.18 604	2.34 365	1.22 355	7.84 538	1.48 421	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 634	0.03 236

AIO-test2	2.70 443	1.23 612	3.52 437	1.24 442	3.05 646	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 683	2.58 330	7.30 480	0.48 257	0.57 251	5.36 363	0.96 357	3.06 752	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.16 506	0.15 536

RAFT_R40	2.71 444	0.33 208	3.00 374	1.26 445	0.30 312	3.83 505	1.00 535	5.69 392	4.29 388	9.69 640	6.33 441	5.02 485	4.02 534	8.58 595	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.02 154

AnonymousM	2.71 444	6.75 738	0.98 26	0.73 358	0.06 51	2.41 332	0.53 374	5.30 360	3.05 291	4.75 411	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 216	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 772	4.76 768	0.02 176	0.01 44

XX-Stereo	2.71 444	0.38 271	5.96 601	2.25 619	2.20 605	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 291	2.28 325	16.16 649	7.03 552	0.24 141	6.19 404	0.79 318	0.00 1	0.15 657	0.00 1	0.23 647	0.13 484	0.04 300

UDGNet	2.73 447	7.09 741	3.90 475	2.71 656	0.06 51	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 595	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 411	1.51 423	1.28 735	0.00 1	5.24 762	0.94 731	1.70 718	0.13 508

SST-Stereo	2.75 448	0.31 174	2.78 348	1.33 460	0.33 333	3.99 515	0.82 474	5.60 387	3.93 363	10.92 669	6.19 431	5.00 483	4.23 543	8.66 601	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.03 236

GMStereo_Zeroshot	2.77 449	1.98 678	5.14 563	1.53 498	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 477	6.89 523	7.02 469	8.50 591	0.91 300	6.01 393	1.65 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 551	0.01 44

SME	2.78 450	1.41 632	2.85 356	2.94 671	1.28 524	7.59 624	1.22 561	6.41 439	6.09 491	4.23 387	7.35 483	2.06 355	2.91 475	6.15 400	1.90 467	0.70 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 643	0.12 496

DFGA-Net	2.78 450	1.91 673	7.35 641	1.52 493	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 478	4.88 414	6.31 440	2.18 359	1.12 328	7.43 511	5.98 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 640	0.04 300

111	2.78 450	0.92 557	3.81 464	0.22 231	0.07 63	2.83 407	0.70 438	6.03 411	14.00 669	3.22 357	8.93 519	5.48 502	3.30 490	3.66 284	2.03 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.29 620

Hybrid-DGEV-2	2.79 453	1.21 608	2.93 369	1.69 523	0.02 7	5.36 563	0.27 289	7.21 473	9.79 613	6.79 514	3.19 320	5.20 490	5.05 592	5.48 368	1.29 400	0.04 577	0.01 249	0.00 1	0.02 494	0.16 506	0.07 396

HITNet	2.79 453	0.77 507	4.02 484	2.03 589	0.11 144	5.58 566	0.59 396	9.24 538	5.15 434	6.42 501	7.26 479	3.66 425	2.92 476	4.07 304	3.87 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.02 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 455	0.42 314	4.04 487	0.33 271	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 501	7.66 558	7.04 530	10.42 562	6.56 542	2.05 419	4.88 338	1.53 427	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.05 332	0.07 396

ccs_rob	2.81 455	0.42 314	4.06 489	0.33 271	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 500	7.68 559	7.02 527	10.37 561	6.54 538	2.06 420	4.88 338	1.53 427	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.05 332	0.07 396

DMCA	2.82 457	0.64 445	4.45 513	1.61 512	0.89 471	3.86 507	0.57 394	9.18 536	5.10 430	6.24 485	6.49 447	7.17 559	2.13 421	3.31 270	4.73 594	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

TestStereo1	2.85 458	0.81 525	3.48 433	3.11 679	0.44 365	2.52 343	1.50 580	6.37 434	8.18 580	4.62 401	9.24 534	2.23 362	3.69 513	9.19 629	1.26 394	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 603	0.09 430

SA-5K	2.85 458	0.81 525	3.48 433	3.11 679	0.44 365	2.52 343	1.50 580	6.37 434	8.18 580	4.62 401	9.24 534	2.23 362	3.69 513	9.19 629	1.26 394	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 603	0.09 430

LCNet	2.85 458	0.42 314	1.90 194	0.95 395	0.56 409	2.07 285	1.60 586	4.99 332	3.57 338	6.05 468	10.59 567	4.59 466	6.79 636	7.46 513	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 584	0.77 726	0.30 609	3.57 733

IRAFT_RVC	2.85 458	0.41 304	3.32 419	2.09 600	0.41 358	2.92 417	5.22 684	6.41 439	3.63 341	6.53 508	5.48 409	5.09 487	4.88 586	8.20 575	2.15 487	0.01 360	0.17 671	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.04 300

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 462	0.99 573	7.52 647	1.52 493	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 541	3.81 351	2.42 328	5.86 419	9.23 602	4.64 573	4.31 316	2.19 491	0.02 497	0.18 675	0.00 1	0.54 712	0.35 634	0.35 631

iRaft-Stereo_5w	2.86 462	0.86 537	4.08 493	0.06 101	0.25 286	2.76 387	0.60 403	4.97 327	4.10 379	2.98 349	7.85 500	10.17 621	4.17 540	8.16 568	5.83 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.26 596	0.06 374

test_sample4	2.87 464	0.40 289	4.54 519	1.80 543	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 611	6.49 518	6.33 497	6.81 457	3.68 426	2.65 453	6.11 398	2.36 501	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.05 349

test_sample3	2.87 464	0.37 262	4.45 513	1.95 571	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 612	6.45 515	5.82 451	6.44 446	3.76 430	2.64 451	6.01 393	2.41 505	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.05 349

MyStereo8	2.88 466	1.19 606	5.03 553	1.61 512	3.75 680	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 498	6.22 483	9.64 545	4.28 453	1.45 372	2.05 224	4.76 596	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.14 592	0.26 596	0.43 651

Selective-IGEV-i1	2.90 467	0.35 241	3.88 472	1.63 518	1.13 505	5.13 553	1.85 599	10.14 572	7.18 543	3.76 376	6.81 457	6.71 546	1.54 386	4.88 338	1.58 433	0.04 577	0.05 511	0.32 717	0.65 719	0.06 362	0.23 593

ffm	2.90 467	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 352	4.53 281	10.19 621	6.29 493	9.23 529	5.59 505	3.72 520	8.00 548	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.04 300

test_5	2.90 467	0.70 478	3.69 453	2.01 583	3.17 651	4.61 542	1.32 572	6.69 457	7.02 537	2.79 339	7.18 474	4.99 480	4.14 537	7.96 545	1.31 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.19 546	0.26 610

test_sample5	2.91 470	0.40 289	4.33 504	1.81 545	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 602	6.55 519	6.18 480	8.35 508	3.65 423	2.71 458	6.61 445	2.15 487	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.05 349

PFNet	2.93 471	0.40 289	5.51 585	2.13 607	0.84 462	3.11 438	0.75 455	6.78 460	4.79 418	9.98 648	6.00 420	4.78 473	2.13 421	8.33 579	2.11 483	0.19 655	0.06 540	0.00 1	0.11 580	0.20 551	0.35 631

MyStereo05	2.94 472	0.66 462	5.25 573	1.10 426	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 513	12.34 659	6.28 491	3.88 347	3.18 400	3.30 490	7.81 537	2.37 502	0.01 360	0.08 586	0.00 1	0.01 460	0.13 484	0.15 536

MyStereo04	2.95 473	0.79 518	5.38 576	1.03 412	1.11 500	2.63 368	0.46 349	10.00 565	12.44 660	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 509	7.34 507	2.74 522	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.01 460	0.11 449	0.09 430

PSMNet-ADL	2.98 474	0.43 325	2.41 287	1.43 479	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 507	5.13 431	3.36 364	6.77 455	8.41 585	4.61 570	7.20 500	4.55 589	0.02 497	0.09 602	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 236

PCWNet_CMD	2.99 475	0.39 275	4.02 484	0.39 294	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 538	9.22 601	7.12 534	11.53 592	6.94 550	2.41 439	4.02 300	1.33 405	0.01 360	0.02 377	0.02 618	0.00 1	0.05 332	0.07 396

MSMDNet	2.99 475	0.39 275	4.02 484	0.40 296	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 542	9.25 602	7.08 532	11.39 587	6.93 549	2.43 442	4.01 299	1.34 409	0.01 360	0.02 377	0.02 618	0.00 1	0.05 332	0.07 396

noway7	3.01 477	5.33 728	14.83 709	1.00 406	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 435	1.96 313	3.99 351	6.35 536	4.61 570	4.04 302	3.54 559	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 653	0.41 643

OMP-Stereo	3.03 478	0.93 560	2.72 336	4.21 727	0.51 397	2.19 301	1.25 564	6.19 425	6.00 485	7.99 579	6.21 433	8.50 591	2.49 444	9.44 641	1.74 452	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.05 349

DualNet	3.05 479	0.40 289	4.33 504	1.81 545	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 602	6.55 519	6.50 505	10.86 576	3.65 423	2.71 458	6.61 445	2.15 487	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.05 349

Hybrid-DGEV-03	3.06 480	0.64 445	2.49 297	0.98 403	0.08 91	3.47 464	0.98 528	4.54 285	6.57 521	9.43 629	20.79 690	3.58 421	1.15 335	4.54 324	1.42 414	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.26 596	0.16 548

SA	3.06 480	0.74 493	3.79 461	1.60 511	0.30 312	3.19 446	1.43 577	6.72 458	9.06 600	4.63 405	10.80 572	2.89 384	4.71 576	9.62 644	1.18 392	0.00 1	0.09 602	0.00 1	0.19 625	0.23 579	0.02 154

CFNet_ucs	3.07 482	0.44 334	4.05 488	0.54 324	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 555	8.49 592	7.64 562	12.62 611	5.67 510	1.76 408	4.96 346	1.51 423	0.00 1	0.04 487	0.01 584	0.00 1	0.09 416	0.11 474

NINENet	3.09 483	0.56 409	3.22 410	1.61 512	1.37 534	7.12 609	0.50 367	11.88 625	5.63 461	6.63 510	8.40 509	5.29 493	0.83 291	6.51 435	1.77 456	0.15 645	0.07 568	0.07 671	0.00 1	0.09 416	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 483	0.77 507	2.27 277	2.35 635	1.79 575	3.50 471	1.06 544	12.12 638	6.91 531	4.71 409	7.67 494	7.58 564	4.40 558	4.95 344	1.67 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.01 44

AdaStereo	3.09 483	0.58 417	3.04 383	2.84 664	0.48 385	4.08 517	1.29 570	12.16 640	7.77 567	6.03 467	9.62 543	5.79 515	1.53 385	4.56 327	1.93 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 486	0.32 189	3.05 388	0.54 324	0.46 374	8.68 638	2.84 628	9.87 557	4.69 412	8.08 580	8.69 514	6.26 529	2.54 446	3.91 293	1.91 468	0.01 360	0.04 487	0.06 665	0.00 1	0.11 449	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 487	0.37 262	2.95 371	1.51 491	0.80 458	2.75 386	0.49 362	6.79 461	5.25 442	11.43 677	5.57 412	10.79 633	5.30 599	5.25 358	2.95 528	0.03 553	0.09 602	0.03 639	0.00 1	0.12 467	0.09 430

ARAFT	3.13 487	1.11 596	7.34 640	0.42 299	0.14 187	4.52 538	2.99 631	7.41 479	5.97 482	8.85 614	7.06 473	5.20 490	1.25 359	8.49 590	1.44 417	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 626	0.11 474

test_sample6	3.14 489	0.41 304	4.42 510	1.92 565	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 604	6.69 524	6.50 505	10.86 576	4.03 437	2.93 477	7.06 487	2.65 516	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.06 374

IIG-Stereo	3.16 490	0.75 496	2.83 353	4.08 720	0.21 270	2.56 353	0.74 452	6.55 451	5.56 459	8.39 598	9.38 540	7.94 575	2.79 465	9.50 643	1.89 466	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

DMCA-RVC	3.17 491	1.26 617	6.39 617	2.10 603	1.51 544	3.02 427	0.56 384	7.84 490	5.06 428	9.23 625	5.19 390	8.46 587	2.72 460	6.31 416	3.22 537	0.06 605	0.11 627	0.09 678	0.02 494	0.16 506	0.08 415

FLISNet	3.18 492	0.90 550	3.05 388	1.28 452	0.15 199	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 575	12.69 612	11.43 646	6.61 628	4.26 313	4.02 573	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

CoSv	3.18 492	0.90 550	3.05 388	1.28 452	0.15 199	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 575	12.69 612	11.43 646	6.61 628	4.26 313	4.02 573	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.01 44

IER	3.20 494	0.54 396	5.13 562	0.58 336	1.59 549	7.29 614	0.56 384	6.36 432	4.95 425	7.44 553	8.84 515	6.20 527	6.26 621	4.88 338	3.29 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

BEATNet_4x	3.24 495	1.27 619	5.89 597	1.56 505	0.10 126	5.26 560	1.07 548	10.08 569	5.50 452	6.89 523	7.73 495	4.53 464	4.13 536	5.05 351	5.27 603	0.04 577	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.23 593

DispNO	3.25 496	0.72 482	6.85 627	1.95 571	1.34 533	3.49 469	0.84 487	8.14 497	6.30 505	6.34 498	7.76 498	6.30 533	4.28 549	6.93 471	3.51 554	0.00 1	0.03 446	0.03 639	0.12 585	0.07 383	0.07 396

SCION-MonSter(vits)	3.26 497	0.23 84	1.43 104	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 496	13.21 663	0.28 107	10.94 580	5.95 519	3.14 484	6.71 453	11.22 694	0.57 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 704	0.35 631

RAFT-345	3.27 498	0.41 304	2.88 366	1.02 409	0.21 270	2.63 368	0.48 352	3.76 224	5.51 455	7.35 549	24.88 711	4.25 449	1.76 408	8.15 567	2.13 485	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

GANet-RSSM	3.27 498	0.60 428	3.38 423	2.94 671	2.00 591	2.61 363	0.48 352	10.93 595	6.11 495	5.47 437	10.20 555	6.57 543	5.44 608	6.25 410	2.23 493	0.00 1	0.00 1	0.08 675	0.00 1	0.17 520	0.03 236

SFCPSM	3.29 500	0.43 325	5.11 560	0.34 276	0.94 479	8.48 632	2.15 606	14.51 687	5.29 443	7.00 526	7.65 493	3.43 407	2.59 450	5.11 354	2.37 502	0.01 360	0.03 446	0.01 584	0.07 553	0.13 484	0.15 536

test_sample7	3.30 501	0.47 350	3.43 432	1.98 576	0.35 338	4.33 528	1.88 600	10.66 584	7.73 562	8.36 593	7.55 487	6.55 539	4.27 545	6.58 443	1.62 438	0.06 605	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.06 374

NOSS_ROB	3.30 501	0.46 348	2.62 320	2.08 597	1.01 493	5.60 567	0.74 452	10.37 577	11.48 647	5.15 426	8.43 510	5.67 510	1.73 402	7.97 547	2.34 498	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.14 525

gwcnet-sp	3.31 503	1.47 636	7.26 637	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 555	8.59 516	6.17 499	8.57 603	5.25 398	4.26 450	3.36 492	6.46 426	3.44 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.11 474

scenet	3.31 503	1.47 636	7.26 637	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 555	8.59 516	6.17 499	8.57 603	5.25 398	4.26 450	3.36 492	6.46 426	3.44 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.11 474

ssnet	3.31 503	1.47 636	7.26 637	1.73 534	0.69 435	7.57 621	1.14 555	8.59 516	6.17 499	8.57 603	5.25 398	4.26 450	3.36 492	6.46 426	3.44 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.11 474

hknet	3.31 503	0.42 314	4.68 531	0.46 308	1.17 511	7.13 611	1.63 588	9.05 532	6.91 531	6.11 474	6.15 428	9.66 609	2.85 470	7.48 516	2.45 507	0.01 360	0.03 446	0.03 639	0.00 1	0.04 295	0.00 1

CFNet-ft	3.31 503	0.94 565	2.69 330	1.50 488	2.38 615	2.81 402	0.68 430	8.35 502	7.43 549	4.45 393	9.94 550	10.20 622	4.60 568	6.50 434	3.41 545	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.22 572	0.03 236

CFNet_RVC	3.31 503	0.94 565	2.69 330	1.50 488	2.38 615	2.81 402	0.68 430	8.35 502	7.43 549	4.45 393	9.94 550	10.20 622	4.60 568	6.49 432	3.41 545	0.00 1	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.22 572	0.03 236

ASMatch	3.32 509	0.50 367	3.32 419	1.72 533	0.45 372	1.93 266	0.68 430	6.42 441	3.89 359	6.18 480	22.30 698	4.61 467	4.82 584	7.65 523	1.70 447	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.01 62	0.18 560

GMM-Stereo	3.32 509	0.27 136	2.52 302	0.82 370	0.48 385	2.27 310	4.91 679	5.06 337	3.08 295	7.06 531	16.72 657	6.21 528	3.70 515	7.60 520	1.16 388	0.04 577	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.10 428	4.45 737

AACVNet	3.33 511	1.03 581	3.56 440	3.46 697	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 526	3.43 328	5.99 465	10.64 569	10.08 619	4.03 535	8.69 604	2.51 511	0.03 553	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 596	0.06 374

PSM-AAD	3.33 511	0.20 56	1.47 122	0.73 358	0.54 404	2.55 351	6.19 693	4.97 327	3.27 314	10.92 669	11.92 596	2.95 385	9.59 689	7.90 542	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 295	2.47 727

PSMNet-RSSM	3.33 511	0.77 507	3.22 410	2.12 604	1.90 586	2.33 320	0.71 441	11.17 597	5.83 470	5.90 462	11.43 590	7.04 554	4.83 585	5.96 390	3.17 535	0.00 1	0.00 1	0.02 618	0.00 1	0.08 397	0.02 154

PAM	3.38 514	0.31 174	5.61 590	1.37 469	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 529	3.55 336	5.54 440	4.69 371	16.09 691	7.03 641	3.67 285	1.02 367	0.00 1	0.21 691	0.00 1	0.38 690	0.07 383	0.41 643

qqq1	3.38 514	0.39 275	3.61 444	1.69 523	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 646	10.41 626	7.16 537	10.23 556	4.78 473	4.45 561	8.71 606	0.30 146	0.07 613	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 236

fff1	3.38 514	0.39 275	3.61 444	1.69 523	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 646	10.41 626	7.16 537	10.23 556	4.78 473	4.45 561	8.71 606	0.30 146	0.07 613	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 236

TransformOpticalFlow	3.38 514	0.70 478	4.54 519	1.00 406	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 552	7.30 547	5.55 441	13.34 623	6.74 547	5.03 590	8.22 576	1.34 409	0.00 1	0.01 249	0.01 584	0.00 1	0.04 295	0.11 474

G2L-Stereo	3.40 518	0.93 560	4.73 535	1.61 512	2.05 592	2.88 415	0.60 403	8.94 529	5.84 471	7.42 551	7.33 482	8.61 594	2.16 424	8.44 589	6.11 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.18 560

RAFT_CTSACE	3.40 518	1.07 587	4.52 517	1.27 447	3.14 648	4.00 516	1.07 548	3.93 239	4.43 395	4.66 407	17.94 674	7.21 561	2.76 463	10.82 663	0.85 332	0.00 1	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.30 609	0.01 44

AAGNet	3.41 520	0.34 224	2.45 289	1.78 541	0.39 349	3.69 489	1.05 543	4.79 309	4.61 409	9.62 638	7.74 497	4.98 479	6.38 625	7.34 507	13.02 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

cf-r	3.42 521	0.81 525	3.97 477	2.41 642	2.78 632	2.85 409	0.64 420	8.44 506	6.32 507	6.25 487	11.57 593	8.97 600	3.54 507	5.93 389	3.83 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 416	0.07 396

G2L-ROB	3.43 522	0.77 507	3.89 473	1.71 531	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 618	5.70 463	7.51 557	5.34 404	11.24 644	1.71 399	7.66 525	5.10 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.10 458

CoDeX	3.43 522	0.68 468	4.49 515	0.98 403	1.65 556	6.37 588	2.14 605	13.23 668	6.07 490	7.23 542	8.95 520	4.09 440	3.79 524	6.31 416	2.37 502	0.03 553	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 383	0.15 536

STrans-v2	3.43 522	0.73 487	4.82 538	0.26 246	0.60 413	3.00 425	1.19 560	10.41 579	7.22 544	5.79 446	10.97 581	6.75 548	7.03 641	8.25 577	1.40 412	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.18 560

Select-FE	3.44 525	0.73 487	8.39 654	1.44 484	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 528	3.94 364	5.36 436	10.32 560	9.73 610	8.82 676	6.28 412	0.83 326	0.01 360	0.22 694	0.01 584	0.49 710	0.03 253	0.30 622

MLCV	3.44 525	0.88 544	5.60 589	1.39 472	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 475	7.28 546	9.17 624	12.24 606	5.09 487	2.47 443	9.15 627	3.23 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.02 154

ff1	3.45 527	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 352	4.53 281	10.19 621	6.29 493	9.23 529	5.59 505	3.72 520	10.11 649	9.35 671	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.04 300

zzzzzzz1	3.46 528	5.71 731	14.87 710	0.96 397	2.82 634	2.34 321	0.75 455	6.50 444	5.50 452	2.10 316	4.09 354	7.38 562	4.90 587	5.75 381	4.04 576	0.53 703	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 676	0.42 648

PAM_32	3.50 529	0.32 189	5.22 569	1.32 457	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 548	3.91 362	5.22 428	5.28 401	16.75 697	7.44 650	4.61 329	0.90 351	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.39 694	0.09 416	0.39 637

UGAM-zero	3.51 530	0.33 208	4.44 512	0.88 380	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 606	2.71 258	5.09 425	5.82 417	15.28 683	9.14 684	8.38 583	1.61 437	0.00 1	0.16 666	0.00 1	0.46 706	0.02 176	0.19 572

DeepPruner_ROB	3.52 531	1.14 602	4.06 489	1.12 433	1.65 556	3.65 484	0.83 481	13.96 678	4.47 399	7.80 567	10.84 574	7.05 556	2.16 424	8.14 566	3.08 533	0.07 613	0.03 446	0.00 1	0.01 460	0.32 618	0.06 374

CCAANet	3.53 532	0.58 417	3.89 473	1.69 523	1.15 506	5.37 564	0.56 384	9.82 556	6.03 487	2.78 338	17.53 673	5.74 512	3.16 486	8.34 581	3.88 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

SMFormer	3.54 533	0.39 275	3.61 444	1.69 523	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 646	10.41 626	7.16 537	10.23 556	4.78 473	4.45 561	8.71 606	3.51 554	0.07 613	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.04 300

tta	3.54 533	0.39 275	3.61 444	1.69 523	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 646	10.41 626	7.16 537	10.23 556	4.78 473	4.45 561	8.71 606	3.51 554	0.07 613	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.03 236

Sa-1000	3.55 535	0.75 496	3.63 448	1.91 561	0.30 312	3.55 478	1.63 588	7.39 478	8.54 593	7.70 564	17.44 670	4.00 436	2.82 467	9.44 641	1.33 405	0.00 1	0.10 616	0.00 1	0.18 616	0.21 565	0.04 300

G2L-Stereo_test	3.57 536	0.86 537	3.66 450	2.79 662	1.52 546	4.11 520	1.17 559	11.35 606	6.27 504	7.97 577	8.87 517	9.39 605	2.26 431	6.55 441	4.33 582	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.13 508

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 537	1.29 624	12.46 690	1.53 498	0.98 486	3.48 468	0.81 472	11.99 629	4.40 394	4.33 390	11.05 583	8.83 598	2.02 417	4.52 322	1.66 444	0.01 360	0.14 650	0.00 1	0.68 723	0.86 696	0.44 653

DDVS	3.59 538	0.53 390	4.53 518	2.02 585	1.27 521	6.63 597	0.49 362	8.73 524	4.10 379	7.14 535	7.63 492	12.68 661	2.25 429	8.69 604	4.09 577	0.08 619	0.20 687	0.01 584	0.00 1	0.14 494	0.59 676

KYRaft	3.59 538	0.31 174	1.84 182	0.76 363	0.46 374	2.29 312	4.04 659	4.75 307	3.25 312	8.93 619	19.47 681	6.62 545	5.07 594	7.79 535	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.04 295	5.38 744

MWDA-net	3.60 540	0.77 507	4.07 491	1.84 551	1.18 514	6.44 591	2.27 608	7.87 491	6.03 487	9.59 637	6.68 454	6.27 532	7.59 656	8.02 551	2.91 526	0.07 613	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.13 508

STTStereo	3.60 540	0.93 560	6.34 614	2.71 656	2.23 606	3.68 488	0.63 415	9.42 543	6.73 526	9.87 644	6.97 463	8.84 599	3.65 511	6.85 462	3.04 531	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.02 154

LMCR-Stereo	3.63 542	1.29 624	4.20 498	2.54 648	0.17 223	8.08 629	1.52 582	11.46 610	4.73 415	8.45 601	10.66 571	1.91 350	5.03 590	7.69 527	3.58 560	0.92 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.02 154

Prome-Stereo	3.65 543	0.29 153	1.92 199	0.91 384	0.49 388	2.07 285	4.75 677	4.41 271	3.23 311	9.32 628	20.63 689	4.06 439	7.19 644	7.70 528	1.17 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	4.72 741

hitnet-ft	3.66 544	0.65 453	2.79 351	0.89 382	0.72 444	4.25 523	0.55 382	9.11 535	7.52 553	7.14 535	10.19 554	12.49 658	4.70 575	7.44 512	4.41 585	0.03 553	0.00 1	0.06 665	0.00 1	0.20 551	0.04 300

iResNet	3.68 545	0.91 554	7.94 650	2.97 674	0.34 335	4.44 536	0.48 352	7.70 483	9.74 612	7.72 565	12.74 614	4.03 437	2.87 472	8.05 556	3.37 543	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.09 430

acv_ft	3.69 546	0.53 390	4.58 527	2.31 631	4.71 722	7.44 617	0.86 499	8.54 514	5.70 463	9.29 627	9.26 537	5.77 513	4.15 538	2.24 232	8.13 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.01 44

ac_64	3.70 547	0.47 350	3.50 436	2.87 665	3.50 665	5.91 578	0.72 445	10.17 573	4.34 390	8.16 583	5.80 416	10.82 634	5.64 611	7.08 488	4.73 594	0.03 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.14 525

CFNet	3.72 548	1.10 593	5.03 553	2.49 646	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 608	9.88 617	4.80 412	11.25 586	6.44 537	3.68 512	8.33 579	3.00 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 572	0.07 396

MWSP-net	3.73 549	0.55 401	4.30 502	0.75 362	0.28 306	5.88 577	7.90 720	10.32 576	7.76 565	5.81 450	6.09 422	8.71 595	7.11 643	4.29 315	4.62 590	0.05 591	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.18 560

DAS	3.74 550	0.35 241	5.19 567	1.99 578	3.74 676	2.36 324	3.22 639	7.77 485	9.27 603	8.70 607	12.08 599	4.45 460	5.43 605	8.39 584	1.71 448	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

DRaft	3.74 550	0.43 325	2.60 312	0.12 177	0.15 199	4.76 544	1.34 573	5.33 366	4.31 389	10.30 653	21.91 695	3.27 402	8.83 677	7.36 509	3.66 563	0.05 591	0.10 616	0.00 1	0.14 592	0.10 428	0.14 525

GrayStereo	3.74 550	0.20 56	1.94 203	1.55 502	0.60 413	3.12 439	8.22 721	5.76 396	3.32 319	10.40 657	16.66 656	5.81 516	8.60 673	6.57 442	1.37 411	0.01 360	0.00 1	0.01 584	0.63 718	0.02 176	0.04 300

GEStereo_RVC	3.74 550	0.73 487	4.95 549	2.01 583	1.24 516	4.36 531	3.07 634	11.77 622	7.80 569	6.87 522	6.52 449	7.70 567	4.31 554	8.98 620	4.19 579	0.03 553	0.01 249	0.02 618	0.02 494	0.13 484	0.11 474

ITSA-stereo	3.76 554	0.54 396	3.80 462	1.91 561	0.29 310	3.09 434	0.70 438	13.22 667	15.64 684	6.79 514	6.66 452	4.15 445	3.52 506	8.30 578	5.00 600	0.09 625	0.07 568	0.11 682	0.10 576	0.18 536	0.95 694

GwcNet-RSSM	3.77 555	1.05 583	5.06 556	2.21 615	1.87 583	2.36 324	1.52 582	8.98 531	7.96 573	5.91 464	14.59 639	7.94 575	3.50 503	6.43 424	5.70 611	0.00 1	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.20 551	0.08 415

SepStereo	3.78 556	0.35 241	5.19 567	1.99 578	3.74 676	2.36 324	3.22 639	7.77 485	9.27 603	8.70 607	12.08 599	4.45 460	5.43 605	9.18 628	1.71 448	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.02 154

DEmStereo	3.79 557	0.37 262	3.69 453	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 615	4.35 266	3.70 342	8.21 590	20.15 683	5.13 489	10.38 696	7.65 523	3.85 568	0.01 360	0.01 249	0.01 584	0.00 1	0.02 176	0.06 374

FADNet-RVC-Resample	3.79 557	1.62 650	12.06 686	1.43 479	0.66 428	5.94 579	2.41 611	10.18 574	8.58 595	6.28 491	4.22 357	5.33 497	4.80 583	7.71 529	3.19 536	0.17 651	0.21 691	0.17 695	0.12 585	0.41 657	0.29 620

anonymousa	3.80 559	0.55 401	3.35 421	1.24 442	3.74 676	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 371	7.72 565	19.64 682	10.62 629	6.01 619	1.52 186	1.40 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 542	0.00 1	0.03 236

RT-IGEV	3.81 560	0.26 123	4.55 522	2.38 638	0.63 420	5.19 554	2.72 625	12.31 644	3.90 361	8.17 589	9.88 549	12.51 660	5.99 618	5.32 361	1.51 423	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.32 678	0.14 494	0.24 599

UPFNet	3.82 561	0.47 350	4.34 507	2.21 615	3.38 658	7.26 613	2.69 622	9.89 559	5.96 480	7.98 578	7.53 486	7.89 572	3.15 485	7.72 531	5.88 615	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.06 374

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 562	1.06 586	5.23 571	2.72 658	3.27 654	4.36 531	0.61 407	10.71 587	7.56 554	8.75 609	7.89 501	9.86 614	3.90 529	7.15 497	3.44 547	0.14 643	0.02 377	0.02 618	0.03 513	0.04 295	0.03 236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 563	0.82 529	3.01 376	2.00 582	2.58 625	5.28 561	3.34 644	10.85 593	6.33 508	7.27 545	7.32 481	10.15 620	9.02 681	6.19 404	2.51 511	0.22 663	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 467	0.03 236

mmx	3.86 564	0.31 174	3.97 477	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 352	12.18 641	10.66 634	6.29 493	9.23 529	5.59 505	3.72 520	10.11 649	9.35 671	0.05 591	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

xxx	3.86 564	0.31 174	3.98 481	1.34 462	0.98 486	2.80 394	0.48 352	12.18 641	10.66 634	6.29 493	9.23 529	5.59 505	3.72 520	10.11 649	9.35 671	0.05 591	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

THIR-Stereo	3.86 564	0.77 507	2.62 320	0.12 177	0.13 175	4.25 523	6.63 704	5.30 360	4.18 385	10.33 654	17.13 664	6.58 544	7.62 658	7.78 534	3.51 554	0.01 360	0.07 568	0.07 671	0.00 1	0.11 449	0.02 154

UGAM	3.90 567	0.48 357	4.69 532	0.17 209	0.08 91	3.67 485	1.22 561	4.81 311	14.45 673	4.59 400	11.94 597	14.20 673	3.80 525	9.92 648	3.61 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.32 618	0.07 396

AASNet	3.90 567	0.92 557	4.41 509	3.56 704	4.00 694	6.70 599	1.26 567	18.71 721	6.14 496	7.35 549	7.91 502	4.35 457	2.58 449	3.04 261	6.62 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 649	0.14 525

PS-NSSS	3.90 567	1.84 666	4.55 522	0.87 379	2.95 642	4.10 519	2.00 603	10.77 590	8.23 583	6.75 511	14.63 640	5.01 484	2.24 427	8.41 586	2.91 526	0.33 685	0.03 446	0.83 732	0.00 1	0.82 694	0.70 683

DualNet (step1)	3.91 570	1.11 596	6.15 607	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 615	10.66 584	7.73 562	8.36 593	7.55 487	6.55 539	4.27 545	6.58 443	1.62 438	1.49 739	0.03 446	3.10 750	2.99 756	0.20 551	0.15 536

FADNet_RVC	3.91 570	1.67 656	12.95 699	0.96 397	0.75 446	5.71 570	0.54 377	10.83 592	6.60 522	3.46 367	8.09 504	4.10 442	3.40 499	9.43 638	6.33 621	0.36 688	0.44 726	0.17 695	0.46 706	0.91 697	0.95 694

ISRNet	3.93 572	0.55 401	5.49 582	3.20 686	2.69 629	2.11 290	0.26 285	7.01 469	6.40 511	11.00 672	17.99 675	8.31 582	2.64 451	6.51 435	4.36 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.02 154

CrosDoStereo	3.96 573	0.45 342	3.04 383	0.32 264	0.20 267	3.28 451	11.63 749	5.76 396	4.45 397	9.04 620	16.58 654	4.99 480	7.45 651	8.04 553	3.72 564	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.16 506	0.10 458

DeepStereo_LL	3.96 573	0.45 342	3.04 383	0.32 264	0.20 267	3.28 451	11.63 749	5.76 396	4.45 397	9.04 620	16.58 654	4.99 480	7.45 651	8.04 553	3.72 564	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.16 506	0.10 458

RAFT-RH_RVC	3.96 573	0.46 348	2.93 369	1.55 502	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 211	5.98 483	11.25 675	32.23 738	5.29 493	1.68 397	8.13 565	2.14 486	0.08 619	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.01 62	0.00 1

UNet	3.97 576	0.61 434	6.50 620	1.68 522	3.22 652	9.82 652	0.31 302	9.50 545	5.32 445	7.20 541	6.35 443	10.59 627	5.91 616	6.93 471	5.49 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 44

FADNet-RVC	3.98 577	1.84 666	12.48 692	1.69 523	0.44 365	4.33 528	1.31 571	11.84 623	7.15 542	3.53 369	3.50 340	10.63 630	4.43 559	9.12 625	6.25 620	0.03 553	0.10 616	0.00 1	0.03 513	0.60 676	0.25 604

HSM	4.00 578	0.79 518	3.16 405	1.59 510	2.17 602	6.77 601	1.11 553	12.28 643	6.35 510	6.75 511	8.11 505	13.90 670	5.37 601	8.85 614	2.71 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

coex_refinement	4.04 579	0.87 540	3.55 439	2.96 673	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 598	7.72 560	8.32 591	13.44 625	10.01 618	3.48 502	6.28 412	6.76 631	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.16 548

HBP-ISP	4.09 580	1.05 583	4.10 494	1.87 554	1.31 530	7.56 620	3.98 656	11.26 600	9.94 618	7.81 568	14.44 637	3.23 401	4.27 545	8.89 617	1.87 463	0.06 605	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.04 300

MEA-ACV	4.11 581	0.48 357	5.23 571	1.48 487	0.11 144	6.69 598	0.63 415	13.21 665	7.78 568	7.47 555	8.55 513	10.83 636	8.00 663	6.86 463	4.66 593	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.13 508

TDLM	4.11 581	1.11 596	3.54 438	1.62 516	1.04 495	3.91 510	7.41 715	10.60 582	10.67 636	6.38 499	12.59 610	5.95 519	4.77 579	8.79 612	3.04 531	0.58 706	0.00 1	0.01 584	0.00 1	0.19 546	0.12 496

CSP-Net	4.12 583	1.28 622	3.70 456	1.54 500	1.06 496	13.28 696	2.33 609	12.96 661	5.45 449	8.87 615	8.54 512	8.43 586	3.03 479	8.16 568	3.65 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 536	0.03 236

test_xeample	4.13 584	0.36 254	2.75 341	1.23 441	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 654	7.65 557	7.49 556	10.86 576	3.29 403	3.36 492	6.71 453	21.53 743	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

Anonymous_2	4.14 585	0.62 439	3.21 409	1.40 473	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 393	4.48 396	2.30 280	8.08 578	7.00 639	5.37 364	2.29 495	0.23 665	0.75 739	5.20 761	18.12 790	5.66 746	0.23 593

CBMV_ROB	4.14 585	0.52 385	3.14 402	1.30 454	0.77 450	6.92 605	1.97 602	10.11 571	9.58 609	8.92 617	14.20 634	7.12 558	5.90 615	8.65 600	3.50 553	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.09 430

SACVNet	4.15 587	1.26 617	3.81 464	3.12 681	1.68 562	3.09 434	2.85 629	11.91 626	5.96 480	10.52 660	11.20 584	10.59 627	3.95 530	8.97 619	3.25 540	0.08 619	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 618	0.44 653

MMNet	4.16 588	0.77 507	5.47 581	1.40 473	1.67 560	10.78 667	0.63 415	8.64 522	8.47 590	8.80 612	8.33 507	7.51 563	6.61 628	7.53 517	6.54 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.05 349

CVANet_RVC	4.16 588	1.16 604	3.60 443	1.94 570	1.46 542	3.92 511	4.68 674	10.89 594	8.34 585	7.58 560	10.84 574	10.27 624	6.62 631	8.56 593	2.69 517	0.39 691	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.21 565	0.09 430

pcwnet_v2	4.20 590	0.36 254	8.53 656	1.33 460	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 657	14.16 671	9.90 646	14.29 635	5.90 518	3.03 479	6.20 407	2.06 481	0.01 360	0.05 511	0.04 652	0.02 494	0.16 506	0.18 560

HSM-Net_RVC	4.20 590	0.32 189	2.76 345	0.63 348	0.69 435	6.95 606	1.69 592	11.96 628	8.36 586	8.83 613	12.17 603	15.18 682	4.21 541	6.91 468	3.30 542	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 592	0.50 367	5.45 580	1.34 462	1.68 562	7.04 607	4.51 671	10.73 588	7.00 535	10.78 666	6.80 456	8.48 589	4.63 572	9.91 647	5.12 602	0.02 497	0.06 540	0.02 618	0.03 513	0.08 397	0.03 236

FADNet	4.23 593	1.65 653	11.75 685	1.64 519	0.80 458	4.80 545	0.77 460	13.76 677	11.65 649	3.97 381	5.24 396	9.62 608	5.14 596	8.40 585	3.78 566	0.21 660	0.04 487	0.07 671	0.05 542	1.14 703	0.10 458

iResNet_ROB	4.23 593	1.02 579	4.90 545	2.18 611	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 696	16.91 693	7.89 573	10.51 565	7.03 552	3.07 482	8.16 568	3.46 551	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 428	0.02 154

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 595	25.07 771	26.53 751	0.44 304	0.07 63	1.50 205	0.54 377	2.09 46	1.57 193	0.51 222	0.62 162	0.21 183	0.20 131	1.44 177	0.53 254	12.03 776	0.01 249	0.00 1	0.08 558	1.75 720	9.69 762

1111x	4.25 596	0.30 168	4.31 503	1.47 486	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 658	9.82 615	6.01 466	9.73 547	8.78 597	5.97 617	9.43 638	10.39 684	0.06 605	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 300

HGLStereo	4.25 596	0.52 385	4.65 528	3.09 677	5.18 728	6.51 596	0.73 446	10.37 577	6.74 527	7.32 547	12.44 609	7.00 551	7.21 646	7.46 513	5.51 608	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 362	0.10 458

delet	4.27 598	0.72 482	4.50 516	1.07 421	3.75 680	10.79 668	4.04 659	9.95 560	7.89 570	8.09 581	8.89 518	8.46 587	3.81 526	7.56 518	5.80 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.02 154

iResNetv2_ROB	4.28 599	1.43 633	7.17 636	2.91 666	1.26 517	4.36 531	1.62 587	13.64 675	10.25 625	9.83 642	11.41 588	7.68 566	4.00 531	7.75 533	1.85 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 640	0.09 430

RAFT + AFF	4.30 600	1.55 644	5.84 595	1.43 479	2.36 612	5.94 579	6.72 706	10.01 566	7.56 554	7.55 558	8.96 522	7.09 557	6.73 634	8.57 594	4.02 573	0.02 497	0.47 729	0.00 1	0.01 460	0.56 670	0.54 670

ADLNet	4.32 601	0.80 522	4.33 504	3.60 705	3.56 668	6.87 604	2.48 614	11.20 599	7.58 556	9.87 644	9.62 543	8.39 584	4.95 588	6.16 401	6.60 628	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 460	0.12 467	0.25 604

CRFU-Net	4.45 602	0.67 466	5.02 551	2.78 661	1.32 531	12.67 690	3.35 645	11.26 600	3.52 333	10.06 650	9.30 539	10.91 638	6.92 638	7.26 502	3.24 539	0.15 645	0.16 666	0.16 692	0.00 1	0.26 596	0.05 349

ACV-stereo	4.46 603	0.76 503	9.94 673	1.91 561	1.06 496	11.61 676	1.28 568	6.25 426	7.09 539	3.09 351	5.21 394	16.88 698	10.23 695	7.96 545	5.47 606	0.06 605	0.15 657	0.01 584	0.00 1	0.12 467	0.14 525

ssnet_v2	4.46 603	0.87 540	5.18 566	1.57 506	0.67 430	9.14 644	4.73 676	11.84 623	9.68 610	8.79 610	6.24 436	9.91 615	4.34 555	6.28 412	9.30 670	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 605	0.30 622

ADLNet2	4.46 603	0.90 550	6.06 604	2.74 660	3.91 690	6.79 602	3.01 633	10.95 596	8.40 588	7.27 545	9.80 548	9.85 613	5.43 605	7.29 503	6.44 624	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 499	0.11 474

StereoDRNet-Refined	4.46 603	0.62 439	3.80 462	1.92 565	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 567	8.83 598	12.69 687	11.62 594	9.34 603	3.87 528	8.06 560	8.02 647	0.00 1	0.00 1	0.01 584	0.05 542	0.20 551	0.26 610
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 607	0.31 174	2.77 346	1.69 523	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 679	7.91 572	5.82 451	8.97 523	9.34 603	3.41 500	7.33 506	20.24 736	0.05 591	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

NVstereo2D	4.51 607	0.82 529	6.86 628	3.28 690	3.38 658	8.16 630	3.13 636	10.51 580	15.15 681	4.90 415	6.89 462	7.87 570	4.78 581	9.88 646	3.91 571	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 552	0.02 176	0.58 673

DLCB_ROB	4.51 607	0.91 554	3.78 460	2.19 612	1.07 499	6.28 585	3.09 635	9.78 554	7.72 560	10.65 663	12.97 617	13.91 671	3.71 516	8.72 610	5.30 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.10 458

RASNet	4.52 610	0.61 434	4.42 510	3.42 695	4.68 721	4.58 540	0.99 532	9.54 549	8.01 574	5.28 431	11.42 589	10.34 626	8.88 678	9.28 633	8.68 662	0.15 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

FTStereo	4.55 611	0.36 254	2.18 260	0.94 391	0.38 347	2.60 361	8.82 725	4.98 331	3.17 305	10.88 668	30.35 730	5.60 509	7.60 657	7.62 522	1.55 430	0.17 651	0.00 1	0.05 659	0.00 1	0.03 253	3.80 735

dad	4.66 612	1.89 672	5.51 585	0.94 391	0.09 113	2.16 299	0.37 315	7.10 472	14.43 672	10.13 651	16.84 658	14.97 679	1.90 411	6.82 458	4.15 578	1.09 731	0.11 627	4.08 757	0.46 706	0.17 520	0.06 374

LL-Strereo	4.71 613	1.64 652	7.51 646	1.15 435	4.31 701	3.71 491	1.45 578	9.21 537	8.36 586	8.37 597	8.17 506	10.82 634	11.36 702	12.51 687	4.82 597	0.00 1	0.12 634	0.00 1	0.00 1	0.31 614	0.32 627

CBFPSM	4.87 614	0.94 565	14.70 708	1.51 491	1.15 506	11.49 674	2.55 619	7.28 476	6.47 516	6.23 484	4.83 376	15.30 684	8.99 680	6.88 464	8.20 655	0.03 553	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 653	0.42 648

Selective-IGEV-i16pc	4.90 615	0.51 375	10.53 678	2.09 600	0.14 187	23.35 735	7.41 715	5.79 400	17.27 697	3.15 353	6.83 460	5.44 500	1.97 414	8.34 581	3.37 543	0.34 686	0.51 731	0.07 671	0.21 634	0.34 632	0.41 643

SGM-Forest	4.96 616	0.32 189	2.84 355	1.21 439	0.64 426	10.23 657	6.64 705	11.55 613	10.98 638	10.94 671	13.59 626	11.65 650	4.30 552	8.94 618	4.63 591	0.11 630	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.46 659
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 617	1.47 636	7.42 643	2.40 639	2.14 600	8.73 639	3.64 653	12.42 645	13.11 662	7.03 529	7.57 490	7.88 571	6.52 627	10.16 654	7.82 643	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 449	1.07 702
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 618	1.74 658	6.38 616	1.96 574	1.29 527	2.26 309	1.69 592	10.07 568	18.53 702	7.88 572	18.15 676	8.49 590	2.70 455	10.59 659	7.04 634	0.96 727	0.15 657	0.02 618	0.00 1	0.13 484	0.12 496

PSMNet_ROB	5.02 619	1.63 651	6.03 603	1.90 560	1.83 579	9.57 650	6.35 701	15.58 701	7.23 545	6.15 479	10.48 564	12.22 656	4.16 539	8.02 551	8.71 663	0.02 497	0.01 249	0.01 584	0.10 576	0.20 551	0.12 496

GASNet	5.19 620	4.61 721	9.38 668	4.73 733	2.10 597	3.80 504	1.57 585	12.07 634	10.96 637	8.92 617	7.03 471	8.21 581	7.67 659	14.02 701	7.36 636	0.02 497	0.15 657	0.00 1	0.00 1	0.69 686	0.42 648

TCMNet	5.22 621	1.96 676	9.78 671	4.11 721	6.57 741	8.83 640	1.35 575	10.74 589	8.07 576	6.39 500	12.76 615	8.32 583	4.75 578	8.62 599	10.09 683	0.11 630	0.18 675	0.31 714	0.09 569	0.75 691	0.57 672

FINET	5.32 622	1.14 602	10.04 674	2.17 610	3.67 674	6.49 593	6.76 707	11.68 617	22.08 723	7.42 551	12.15 602	4.24 448	3.61 510	9.25 632	5.35 605	0.04 577	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.09 430

CBMV	5.35 623	0.91 554	3.67 451	1.62 516	0.44 365	10.09 655	7.19 712	12.49 650	12.33 658	12.22 683	14.69 641	10.93 639	6.48 626	8.51 591	4.96 599	0.02 497	0.15 657	0.00 1	0.00 1	0.17 520	0.17 555
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 624	0.40 289	2.72 336	1.50 488	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 676	8.06 575	8.79 610	11.03 582	3.71 428	4.21 541	7.47 515	38.74 784	0.03 553	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 295	0.05 349

SCION-MonSter	5.37 625	1.22 609	9.36 667	1.43 479	5.21 730	16.80 712	0.23 274	8.42 505	13.73 668	5.49 439	12.86 616	5.34 498	3.82 527	5.84 385	14.47 711	0.70 712	0.00 1	0.01 584	0.00 1	1.94 723	0.46 659

YMNet	5.52 626	1.83 664	8.79 659	3.47 699	4.46 709	10.72 665	0.91 512	9.99 563	6.43 513	13.76 701	16.35 651	11.65 650	4.49 565	7.95 543	8.03 649	0.12 634	0.35 715	0.12 685	0.08 558	0.71 688	0.27 614

YMNet_1	5.52 626	1.83 664	8.79 659	3.47 699	4.46 709	10.72 665	0.91 512	9.99 563	6.43 513	13.76 701	16.35 651	11.65 650	4.49 565	7.95 543	8.03 649	0.12 634	0.35 715	0.12 685	0.08 558	0.71 688	0.27 614

StereoDRNet	5.59 628	1.75 659	6.80 625	3.12 681	4.45 708	10.61 663	4.35 667	18.80 723	9.73 611	12.22 683	6.87 461	11.44 648	4.65 574	8.09 563	8.26 656	0.02 497	0.11 627	0.00 1	0.03 513	0.20 551	0.28 618

PSMNet-RUCA	5.60 629	4.62 722	11.61 683	10.29 756	7.55 751	7.08 608	1.94 601	12.01 630	10.52 633	3.90 379	11.88 595	4.43 459	1.75 407	7.56 518	4.24 580	1.68 742	0.12 634	4.78 760	0.67 722	4.74 742	0.68 682

fast-acv-ft	5.62 630	1.39 630	7.01 631	2.02 585	1.89 585	12.23 684	1.82 598	7.35 477	9.45 607	10.46 659	20.27 686	14.55 677	7.71 660	7.41 510	7.61 640	0.10 628	0.09 602	0.16 692	0.07 553	0.59 674	0.13 508

ETE_ROB	5.80 631	1.77 660	6.33 613	1.44 484	0.78 457	6.43 590	6.90 708	12.53 651	8.08 577	12.93 692	14.89 642	21.13 724	5.87 614	9.83 645	6.57 627	0.04 577	0.01 249	0.00 1	0.02 494	0.08 397	0.33 628

test_sample9	5.87 632	1.11 596	6.15 607	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 615	10.66 584	7.73 562	8.36 593	7.55 487	6.55 539	4.27 545	11.68 676	11.44 695	1.49 739	24.31 802	3.10 750	2.99 756	0.20 551	0.15 536

DRN-Test	5.87 632	0.98 570	5.89 597	2.69 655	3.65 672	12.37 686	3.35 645	20.07 740	10.20 624	11.93 682	12.31 607	11.06 642	5.31 600	7.89 541	9.05 666	0.04 577	0.05 511	0.04 652	0.04 534	0.18 536	0.25 604

NCCL2	5.88 634	1.59 647	5.44 579	1.87 554	0.92 475	9.55 649	11.55 748	12.11 636	9.94 618	9.67 639	8.85 516	22.28 727	7.41 649	8.78 611	7.17 635	0.01 360	0.00 1	0.03 639	0.00 1	0.13 484	0.23 593

iinet-f	5.94 635	1.60 648	26.88 752	1.79 542	1.38 535	11.92 682	1.47 579	6.80 462	7.11 540	6.90 525	14.43 636	10.64 631	7.97 662	7.00 482	12.12 699	0.02 497	0.03 446	0.05 659	0.00 1	0.63 680	0.02 154

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 636	5.36 729	5.02 551	3.75 712	3.57 669	15.81 704	4.27 664	11.72 620	6.96 533	7.23 542	8.47 511	9.09 601	2.66 454	9.36 637	2.71 518	7.49 763	2.32 755	2.01 743	0.08 558	6.77 755	4.67 740

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 637	1.55 644	9.92 672	2.40 639	3.22 652	10.28 658	3.14 637	11.64 615	9.79 613	9.54 635	20.22 685	11.16 643	6.77 635	10.61 660	9.16 667	0.06 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253	0.04 300

APVNet	5.98 637	1.72 657	8.72 658	3.21 687	4.04 696	12.31 685	1.81 597	19.09 729	6.10 492	6.13 478	13.41 624	10.69 632	6.30 622	11.26 670	13.90 708	0.05 591	0.02 377	0.11 682	0.03 513	0.53 667	0.20 579

z-ln-s-r	5.99 639	1.34 627	15.55 715	1.52 493	1.95 588	3.28 451	2.71 624	7.72 484	11.16 640	6.43 503	25.06 713	8.76 596	5.86 613	11.03 667	17.17 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.11 474

NaN_ROB	6.00 640	1.24 614	6.29 612	1.34 462	1.68 562	9.60 651	10.31 739	15.09 694	15.79 686	12.62 686	8.95 520	11.67 653	5.83 612	11.78 680	6.41 623	0.05 591	0.13 644	0.08 675	0.20 628	0.22 572	0.79 687

DANet	6.02 641	1.23 612	8.45 655	3.86 717	3.94 692	7.64 626	1.34 573	9.51 547	7.00 535	13.39 696	15.53 646	15.99 689	7.02 640	12.14 683	12.37 700	0.19 655	0.12 634	0.02 618	0.03 513	0.13 484	0.56 671
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 642	1.22 609	5.61 590	2.56 651	0.90 474	6.32 586	7.07 710	12.92 660	8.30 584	14.76 709	15.13 644	19.84 715	6.66 633	10.36 655	8.58 660	0.02 497	0.04 487	0.00 1	0.03 513	0.11 449	0.24 599

Selective-IGEV-i16pb	6.09 643	0.58 417	14.62 706	2.02 585	0.55 408	18.63 720	7.27 714	9.98 562	20.66 717	4.62 401	12.40 608	9.76 611	5.05 592	8.60 596	4.25 581	0.51 702	0.62 738	0.20 699	0.31 676	0.55 669	0.61 679

GANet	6.22 644	1.07 587	4.07 491	2.27 621	0.89 471	9.19 645	9.52 731	12.02 631	8.13 579	10.72 664	29.09 726	13.86 669	7.52 655	11.00 666	4.39 584	0.36 688	0.00 1	0.02 618	0.02 494	0.12 467	0.08 415

DISCO	6.28 645	0.57 412	5.78 594	3.43 696	1.17 511	11.22 671	3.39 647	12.14 639	16.16 688	6.52 507	11.22 585	16.96 699	6.32 623	19.51 733	10.74 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 634	0.11 474

Syn2CoEx	6.32 646	2.72 696	9.33 666	2.45 644	1.67 560	8.59 635	3.32 643	18.08 717	12.27 657	8.53 602	21.08 692	10.30 625	9.80 690	9.30 634	7.86 644	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 680	0.43 651

RYNet	6.34 647	0.89 547	5.88 596	1.41 476	4.48 712	15.97 706	4.18 662	13.41 670	16.49 689	10.81 667	7.00 468	14.33 675	8.72 674	9.43 638	13.71 707	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 396

GwcNet	6.42 648	1.97 677	10.92 680	2.59 653	5.58 733	11.55 675	2.21 607	14.10 681	16.52 692	10.04 649	17.19 667	10.86 637	5.61 610	9.23 631	8.84 665	0.01 360	0.06 540	0.03 639	0.08 558	0.56 670	0.40 641

Wz-Net-LNSev	6.46 649	1.93 674	16.44 719	1.52 493	4.15 698	12.66 689	4.96 680	13.05 663	12.10 656	10.55 662	16.23 650	11.32 645	7.19 644	8.43 588	8.48 659	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 397	0.06 374

DGSMNet	6.47 650	2.61 694	13.64 702	3.46 697	3.74 676	8.97 642	6.01 691	14.15 682	13.01 661	7.46 554	14.10 632	9.94 616	4.79 582	10.44 656	6.22 619	1.30 736	1.70 752	1.80 740	1.52 745	2.27 728	2.35 725

GANetREF_RVC	6.56 651	2.89 698	7.58 648	3.41 694	0.40 353	12.96 692	9.58 732	15.09 694	17.25 696	10.33 654	10.62 568	12.27 657	8.16 667	12.21 684	4.53 588	0.41 694	0.00 1	0.00 1	0.02 494	3.12 736	0.39 637
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 652	1.80 662	6.25 610	1.26 445	0.94 479	10.08 654	9.02 727	16.00 703	11.51 648	12.74 688	13.02 618	24.77 730	5.25 598	10.56 658	8.02 647	0.04 577	0.05 511	0.00 1	0.02 494	0.10 428	0.25 604

DNS	6.61 653	11.31 760	1.30 78	0.41 297	0.42 362	1.39 177	0.64 420	4.61 291	1.82 204	0.24 92	0.86 192	0.48 257	0.29 163	25.35 758	16.53 720	0.00 1	2.79 764	0.02 618	0.34 683	34.92 792	28.45 788

S-Stereo	6.63 654	0.84 532	9.67 670	3.15 684	3.48 664	6.49 593	6.22 695	12.99 662	22.84 725	9.48 632	15.51 645	12.00 655	8.43 669	8.04 553	10.70 687	0.12 634	0.17 671	0.00 1	0.38 690	0.13 484	1.92 719

DeepPrunerF	6.75 655	2.69 695	23.31 741	3.68 708	7.16 746	3.78 501	4.29 665	13.42 671	20.13 714	8.13 582	10.46 563	7.18 560	8.06 665	11.10 668	9.44 674	0.24 670	0.15 657	0.29 712	0.42 702	0.66 683	0.45 655

edge stereo	6.76 656	1.01 577	6.76 624	2.20 614	2.45 620	6.41 589	2.45 613	14.84 691	11.98 655	15.29 711	18.31 677	22.02 725	12.56 707	10.82 663	7.49 638	0.03 553	0.06 540	0.11 682	0.03 513	0.30 609	0.14 525

NCC-stereo	6.77 657	1.49 640	6.48 618	2.92 668	4.40 704	7.43 615	3.61 650	19.52 736	13.29 664	8.39 598	16.91 659	15.96 687	12.13 704	12.85 690	7.70 641	1.47 737	0.11 627	0.01 584	0.42 702	0.14 494	0.24 599

Abc-Net	6.77 657	1.49 640	6.48 618	2.92 668	4.40 704	7.43 615	3.61 650	19.52 736	13.29 664	8.39 598	16.91 659	15.96 687	12.13 704	12.85 690	7.70 641	1.47 737	0.11 627	0.01 584	0.42 702	0.14 494	0.24 599
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 659	0.68 468	6.80 625	2.30 625	1.77 572	5.63 568	4.20 663	18.79 722	18.62 703	10.53 661	17.15 665	18.52 708	13.74 715	8.86 616	7.38 637	0.03 553	0.15 657	0.01 584	0.07 553	0.12 467	0.26 610

RP	6.84 660	1.29 624	5.53 588	3.92 718	5.18 728	6.32 586	3.53 648	11.73 621	15.31 682	9.54 635	22.38 699	18.25 706	14.47 717	10.11 649	7.49 638	0.91 725	0.01 249	0.12 685	0.15 596	0.33 626	0.19 572

ccnet	6.87 661	0.92 557	5.15 564	3.09 677	2.18 604	11.78 679	4.90 678	17.97 716	8.79 597	12.79 690	20.20 684	16.00 690	8.35 668	9.12 625	14.17 710	0.42 697	0.33 712	0.25 709	0.09 569	0.40 653	0.48 661

RGC	6.88 662	2.23 684	6.13 605	4.05 719	4.73 723	8.94 641	2.78 626	15.19 698	11.74 650	11.13 673	19.34 680	17.86 703	10.42 697	13.02 693	8.03 649	0.73 714	0.01 249	0.24 707	0.41 699	0.31 614	0.38 636

xyz-stereo	6.97 663	0.29 153	36.85 770	0.20 220	0.07 63	30.65 754	0.19 257	3.97 241	1.82 204	10.21 652	24.87 710	6.06 523	7.29 647	11.62 675	4.87 598	0.01 360	0.02 377	0.35 719	0.00 1	0.06 362	0.02 154

Nwc_Net	6.97 663	1.25 615	6.63 622	3.82 713	3.37 657	10.83 669	1.67 591	19.56 738	11.35 645	8.36 593	23.62 703	17.19 701	11.44 703	11.21 669	8.08 653	0.80 718	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.13 484	0.09 430

STTRV1_RVC	7.02 665	1.10 593	12.88 697	3.32 691	6.92 743	11.90 681	4.00 658	15.07 693	11.94 654	9.51 633	14.57 638	11.63 649	8.73 675	12.65 689	8.06 652	3.32 754	2.75 763	0.41 724	0.12 585	1.38 712	0.11 474

w-ln-seven-2	7.09 666	2.32 688	23.44 742	1.71 531	1.06 496	7.81 628	3.98 656	12.02 631	14.65 676	13.06 694	20.38 687	11.70 654	9.83 692	10.65 661	8.66 661	0.02 497	0.05 511	0.00 1	0.02 494	0.32 618	0.14 525

DStereoRT	7.14 667	1.05 583	6.27 611	2.26 620	1.39 537	10.94 670	1.76 596	7.53 482	4.14 382	7.55 558	10.86 576	2.79 379	6.79 636	8.01 550	4.49 587	0.13 639	0.18 675	49.57 796	15.74 789	0.23 579	1.13 703

ADCRef	7.27 668	1.38 629	16.37 717	2.52 647	3.30 656	11.63 677	3.16 638	10.80 591	9.35 605	13.03 693	25.27 716	8.17 580	8.92 679	8.06 560	21.81 746	0.15 645	0.08 586	0.16 692	0.34 683	0.38 643	0.58 673

psmorigin	7.34 669	1.58 646	18.31 725	2.35 635	0.87 465	6.72 600	1.70 595	10.63 583	7.14 541	19.77 726	22.71 700	20.13 717	11.34 701	12.96 692	9.49 675	0.04 577	0.17 671	0.06 665	0.17 609	0.21 565	0.50 665

Wz-Net-MNSev	7.43 670	2.35 690	15.22 713	2.34 634	3.41 662	17.27 716	8.55 722	11.91 626	13.48 666	13.37 695	17.05 662	13.70 666	7.47 654	11.90 681	9.99 682	0.40 693	0.03 446	0.00 1	0.01 460	0.16 506	0.07 396

DNSM	7.46 671	11.33 762	1.43 104	0.76 363	0.15 199	1.54 209	0.76 459	4.86 318	2.15 218	0.31 132	0.66 167	0.30 214	0.57 251	26.85 763	29.34 772	0.00 1	2.79 764	0.00 1	0.21 634	36.17 793	29.09 789

SDNR	7.50 672	2.32 688	15.58 716	1.82 549	0.63 420	44.66 777	0.44 339	8.59 516	9.52 608	9.84 643	25.18 714	5.30 496	4.38 556	11.46 673	6.49 625	0.05 591	0.03 446	0.00 1	0.01 460	1.79 721	1.87 718

CSAN	7.62 673	1.60 648	6.56 621	1.83 550	0.66 428	12.40 687	10.52 742	14.45 686	21.32 720	14.19 703	15.98 648	17.84 702	13.02 712	12.32 685	8.38 657	0.09 625	0.07 568	0.03 639	0.04 534	0.33 626	0.67 681

SQANet	7.64 674	3.40 708	5.49 582	11.73 761	9.62 759	11.96 683	2.82 627	11.33 605	6.10 492	8.33 592	11.49 591	11.00 640	5.16 597	10.12 653	2.72 521	8.92 767	2.21 754	10.41 766	1.58 746	11.13 766	7.39 752

anonymity	7.68 675	3.83 711	12.39 689	7.04 747	12.67 767	8.18 631	2.00 603	17.50 712	6.85 529	13.56 699	9.21 527	9.97 617	7.82 661	11.28 671	5.58 609	6.27 761	4.98 782	3.68 755	2.96 755	3.33 738	4.48 738

CC-Net-ROB	7.68 675	9.21 752	7.46 644	3.82 713	3.66 673	15.68 703	5.02 681	17.95 715	10.45 632	6.44 504	14.00 631	7.63 565	4.77 579	10.75 662	3.10 534	5.99 760	2.46 757	16.28 771	1.08 734	6.30 753	1.56 714

stereogan	7.69 677	0.88 544	7.08 635	3.49 702	3.93 691	18.98 722	3.23 641	16.52 705	19.58 710	9.93 647	18.92 679	20.50 721	9.04 682	14.07 702	6.14 618	0.26 673	0.04 487	0.21 702	0.03 513	0.63 680	0.33 628

pmcnn	7.72 678	1.27 619	9.42 669	2.91 666	3.14 648	9.44 647	6.23 696	12.56 652	16.51 690	14.53 707	24.08 705	27.44 737	8.49 671	9.32 635	8.44 658	0.06 605	0.08 586	0.00 1	0.00 1	0.30 609	0.15 536

AF-Net	7.78 679	1.44 635	6.68 623	3.37 692	4.50 713	8.61 636	2.69 622	17.07 709	20.17 715	9.52 634	24.02 704	20.31 720	14.59 718	11.58 674	9.84 679	0.61 707	0.00 1	0.12 685	0.00 1	0.38 643	0.12 496

PASM	7.90 680	4.22 715	21.97 739	3.25 688	3.29 655	5.39 565	6.57 703	10.57 581	19.09 705	12.77 689	13.92 629	18.11 705	9.51 688	13.79 700	10.77 690	0.19 655	0.45 727	0.29 712	1.08 734	1.49 715	1.19 705

PWCDC_ROB	7.92 681	3.17 706	7.48 645	5.73 741	4.40 704	10.45 660	0.35 311	14.52 688	28.19 735	10.36 656	31.27 734	7.04 554	9.14 684	13.22 695	8.78 664	2.74 750	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 710	0.17 555

test_sample8	7.99 682	1.11 596	6.15 607	1.27 447	0.60 413	5.22 556	2.54 615	12.04 633	6.15 497	17.46 718	9.02 525	24.67 729	18.16 729	11.68 676	11.44 695	1.49 739	24.31 802	3.10 750	2.99 756	0.20 551	0.15 536

ADCP+	8.09 683	1.79 661	14.50 705	1.54 500	4.28 699	16.57 709	5.20 683	12.80 656	11.20 643	12.83 691	17.07 663	11.02 641	10.80 699	17.59 725	23.18 752	0.03 553	0.05 511	0.01 584	0.18 616	0.39 649	0.81 689

SuperB	8.10 684	3.15 705	24.67 745	2.65 654	1.23 515	9.88 653	4.29 665	10.18 574	30.07 739	11.53 679	12.18 604	6.12 525	6.65 632	10.50 657	14.47 711	0.14 643	0.11 627	0.35 719	0.25 654	13.06 770	0.48 661

PWC_ROB	8.24 685	3.13 703	12.74 696	2.43 643	4.43 707	7.51 619	1.22 561	16.63 706	19.24 708	16.08 714	28.29 723	13.99 672	10.16 694	13.63 699	14.06 709	0.42 697	0.00 1	0.05 659	0.00 1	0.59 674	0.27 614

MDST_ROB	8.37 686	0.32 189	9.03 663	4.18 726	2.42 618	26.86 748	6.14 692	19.36 733	13.52 667	27.09 743	22.75 701	9.47 607	4.74 577	15.06 709	6.34 622	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 508

G-Net	8.41 687	1.54 643	10.97 681	5.73 741	3.60 670	26.19 741	4.41 669	10.10 570	7.42 548	19.71 725	24.99 712	14.38 676	15.83 720	10.99 665	9.53 676	0.50 701	0.46 728	0.19 698	0.25 654	0.80 693	0.66 680

XQC	8.43 688	3.58 709	16.40 718	2.92 668	2.17 602	13.22 695	3.60 649	14.64 689	25.86 731	11.87 681	12.04 598	15.06 680	10.67 698	15.24 712	19.41 733	0.39 691	0.08 586	0.05 659	0.07 553	0.84 695	0.45 655

FBW_ROB	8.50 689	1.03 581	7.98 651	1.93 569	1.28 524	13.10 693	6.23 696	22.50 746	18.98 704	18.82 722	14.91 643	19.06 711	10.04 693	18.41 728	9.83 678	0.62 710	0.22 694	1.82 742	0.82 728	0.99 700	1.36 708

UDG	8.58 690	9.31 753	4.89 544	10.00 755	9.52 757	10.36 659	2.41 611	12.07 634	9.82 615	7.81 568	9.55 541	16.52 693	9.81 691	7.84 538	7.88 645	4.20 755	2.51 759	18.53 773	3.71 764	9.55 761	5.28 743

aanetorigin	8.72 691	3.29 707	27.55 754	1.95 571	3.84 688	4.93 550	5.39 688	5.49 378	10.05 620	27.85 744	31.47 735	15.80 686	12.78 709	9.04 623	11.98 697	0.25 671	0.22 694	0.22 703	0.25 654	1.28 708	0.84 691

GCST	9.08 692	17.31 766	3.98 481	52.92 791	10.66 762	11.29 673	0.20 263	6.97 468	6.47 516	9.46 631	4.68 370	4.75 471	1.51 376	9.34 636	1.31 403	8.19 766	0.05 511	22.38 776	0.34 683	6.17 752	3.53 732

RTSC	9.15 693	3.00 700	13.57 701	3.72 710	1.76 570	11.82 680	0.46 349	16.95 707	36.83 766	15.80 713	15.53 646	12.91 663	7.46 653	20.01 737	21.76 745	0.31 682	0.13 644	0.01 584	0.08 558	0.57 672	0.41 643

WCMA_ROB	9.21 694	0.87 540	7.37 642	2.54 648	2.13 599	13.59 697	5.80 690	11.64 615	14.01 670	24.43 740	32.99 743	27.09 736	18.02 728	12.51 687	9.85 680	0.81 719	0.07 568	0.01 584	0.01 460	0.16 506	0.23 593

Wz-Net-SNSev	9.23 695	6.70 737	24.28 744	1.87 554	1.81 578	8.57 634	12.29 755	17.37 711	20.39 716	10.43 658	23.11 702	16.66 695	8.03 664	14.47 706	17.86 728	0.00 1	0.02 377	0.01 584	0.00 1	0.41 657	0.30 622

MSMD_ROB	9.28 696	1.09 591	4.65 528	1.58 507	0.39 349	16.52 708	4.41 669	13.60 673	14.87 679	22.34 731	39.89 758	25.67 733	20.71 741	12.42 686	6.98 633	0.34 686	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.09 430

Consistency-Raft	9.42 697	4.74 724	12.66 693	5.30 737	9.08 755	4.08 517	5.26 685	19.26 731	24.87 729	11.17 674	29.85 728	13.57 665	5.51 609	7.67 526	13.40 705	0.36 688	0.35 715	1.81 741	4.24 765	11.61 767	3.57 733

DDUNet	9.47 698	11.32 761	6.14 606	12.93 763	11.65 764	10.45 660	3.87 655	11.70 618	7.89 570	9.27 626	13.28 622	16.18 692	6.14 620	8.80 613	5.77 612	6.64 762	3.38 774	20.90 774	4.28 766	11.01 765	7.80 753

ADCPNet	9.54 699	2.39 691	31.46 758	2.09 600	1.60 551	16.71 711	6.39 702	12.11 636	11.45 646	13.53 697	21.45 694	19.41 712	10.94 700	14.38 704	21.54 744	0.27 677	1.16 744	0.39 723	1.49 743	0.58 673	1.45 709

SHD	9.61 700	2.60 693	12.46 690	3.69 709	3.54 667	9.47 648	1.25 564	20.16 741	37.84 769	18.19 721	21.24 693	16.96 699	12.83 711	14.47 706	16.05 718	0.32 683	0.13 644	0.01 584	0.08 558	0.38 643	0.48 661

PDISCO_ROB	9.62 701	1.99 679	11.51 682	9.88 754	9.61 758	21.48 731	3.83 654	19.33 732	28.49 736	11.27 676	14.17 633	19.92 716	5.02 589	16.35 721	9.18 668	5.28 758	0.41 722	0.14 690	0.09 569	2.05 724	2.36 726

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 702	4.27 717	14.47 704	2.29 624	2.85 636	23.40 736	13.62 757	13.60 673	19.54 709	19.42 724	24.27 706	16.74 696	8.59 672	17.05 724	7.98 646	1.25 734	1.68 751	0.17 695	2.63 753	0.72 690	1.04 699

DStereoO	9.97 703	5.99 733	7.04 633	5.64 740	2.87 638	6.47 592	9.22 729	11.59 614	17.24 695	13.54 698	13.92 629	9.80 612	15.27 719	15.07 710	9.86 681	31.68 793	1.56 750	4.41 758	1.68 747	15.15 773	1.45 709

SGM_RVC	10.08 704	0.60 428	3.42 429	2.30 625	0.32 327	19.41 725	6.33 700	18.95 727	14.64 674	25.14 742	24.32 707	33.34 751	18.79 733	19.86 734	12.55 702	0.25 671	0.26 706	0.22 703	0.24 650	0.34 632	0.40 641
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 705	1.88 671	16.82 720	1.85 552	1.73 566	24.84 738	17.20 770	19.92 739	27.41 733	12.23 685	13.62 627	16.52 693	18.35 730	14.42 705	12.50 701	0.78 716	0.54 734	0.08 675	0.25 654	1.18 705	0.59 676

ADCL	10.16 706	2.11 681	19.36 728	1.92 565	1.88 584	22.23 732	8.91 726	14.04 679	23.56 727	14.62 708	26.19 718	12.75 662	13.59 714	16.06 720	22.95 750	0.26 673	0.18 675	0.75 730	0.65 719	0.69 686	0.58 673

w-ln-seven	10.20 707	3.08 701	26.36 749	2.06 596	2.49 621	15.81 704	4.39 668	17.80 714	33.50 750	20.47 729	25.79 717	15.12 681	7.40 648	11.75 679	17.48 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 660	0.13 508

MSAF-DinoV2	10.24 708	4.39 718	12.68 694	3.62 707	2.55 624	8.48 632	4.69 675	14.24 684	21.89 722	10.74 665	18.74 678	29.30 745	16.17 721	21.96 743	28.10 768	0.32 683	0.15 657	0.25 709	0.81 727	2.83 735	2.90 730

FCDSN-DC	10.24 708	0.56 409	3.49 435	1.96 574	1.29 527	16.90 713	4.59 673	17.16 710	19.10 706	24.64 741	32.46 742	33.82 752	22.14 747	15.93 717	10.45 685	0.04 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 332	0.21 584
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 708	3.13 703	20.70 734	2.21 615	2.39 617	11.23 672	6.19 693	14.17 683	11.19 641	23.20 737	22.25 697	17.89 704	19.54 736	18.51 729	26.21 765	0.45 699	0.42 725	1.10 735	1.29 739	1.56 717	1.18 704

z-mn7	10.46 711	4.14 714	20.35 732	2.15 608	1.68 562	19.07 723	5.72 689	13.28 669	34.58 756	9.45 630	35.20 750	15.69 685	9.13 683	21.16 740	17.07 722	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 634	0.19 572

SANet	10.64 712	1.86 670	10.91 679	1.76 537	0.71 441	14.62 701	9.23 730	19.18 730	37.14 767	19.22 723	27.96 722	25.86 734	19.11 735	13.02 693	10.63 686	0.08 619	0.06 540	0.03 639	0.02 494	0.62 678	0.81 689

FC-DCNN	10.72 713	0.52 385	4.27 500	1.88 557	1.63 553	17.18 714	5.29 686	18.20 718	19.69 711	28.50 745	34.51 747	34.03 753	21.48 744	15.89 716	11.15 692	0.03 553	0.01 249	0.02 618	0.01 460	0.07 383	0.09 430

FC-DCNN v2	10.88 714	0.52 385	4.17 497	1.92 565	1.63 553	17.79 718	5.35 687	18.87 725	19.88 712	28.77 746	34.99 749	34.62 755	21.72 745	16.03 719	11.16 693	0.03 553	0.01 249	0.02 618	0.00 1	0.06 362	0.08 415

AnyNet_C32	10.98 715	5.58 730	22.79 740	4.16 722	5.83 736	15.64 702	14.30 758	13.18 664	17.15 694	16.44 717	20.52 688	14.68 678	13.44 713	22.46 744	30.08 773	0.17 651	0.26 706	0.36 721	0.36 689	1.23 706	0.91 692

zh-sn7	11.12 716	7.26 742	33.16 760	2.32 633	2.31 611	11.66 678	7.80 719	13.53 672	17.94 701	16.39 716	31.80 736	14.22 674	16.88 725	23.07 748	23.00 751	0.00 1	0.13 644	0.00 1	0.00 1	0.52 666	0.48 661

zh-mn7	11.13 717	6.28 736	31.79 759	1.85 552	0.98 486	13.11 694	2.98 630	12.88 659	33.65 752	21.57 730	39.07 756	12.50 659	8.46 670	19.94 736	16.74 721	0.23 665	0.01 249	0.00 1	0.01 460	0.33 626	0.30 622

Wz-Net-TNSev	11.35 718	10.56 757	35.88 769	2.28 623	1.73 566	18.25 719	11.42 747	15.88 702	20.88 718	14.44 706	16.97 661	19.57 713	19.04 734	19.31 732	18.67 731	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 600	0.62 678	1.25 706

MeshStereo	11.52 719	1.52 642	4.55 522	1.89 559	1.46 542	19.87 727	5.11 682	20.66 742	15.91 687	32.67 755	34.51 747	39.34 764	21.15 742	18.74 730	12.10 698	0.11 630	0.06 540	0.01 584	0.00 1	0.45 662	0.22 586
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 720	7.51 744	7.07 634	13.22 764	10.85 763	26.61 747	7.25 713	18.84 724	19.16 707	11.58 680	17.23 668	20.19 718	8.09 666	15.11 711	4.64 592	9.13 768	2.42 756	13.08 767	1.83 750	12.48 769	8.22 755

Ntro	12.35 721	8.88 750	7.80 649	13.79 765	12.42 766	26.54 746	6.98 709	18.54 719	22.14 724	9.82 641	16.45 653	20.30 719	9.29 687	15.95 718	6.61 629	9.53 770	2.47 758	14.93 770	2.77 754	13.11 771	8.63 760

DStereoSA	12.36 722	4.42 719	14.05 703	8.00 751	9.08 755	13.92 700	12.01 752	16.97 708	21.15 719	13.71 700	25.23 715	8.57 593	23.71 749	18.03 727	15.50 715	2.83 751	6.21 784	3.68 755	8.21 778	10.45 764	11.36 772

MFN_U_SF_RVC	12.94 723	3.66 710	25.81 748	3.61 706	2.26 608	22.77 733	4.55 672	27.10 761	20.06 713	23.90 738	28.99 725	30.53 747	16.98 726	19.92 735	20.26 737	1.24 733	1.07 743	0.98 734	1.33 740	1.80 722	2.04 721

WZ-Net	13.00 724	4.64 723	41.07 773	3.48 701	3.15 650	19.12 724	15.66 768	14.81 690	31.33 743	15.71 712	27.88 721	22.22 726	14.01 716	20.44 739	25.03 761	0.64 711	0.00 1	0.01 584	0.03 513	0.39 649	0.37 635

ADCS	13.02 725	4.93 727	28.38 755	3.17 685	2.67 628	13.61 698	10.83 745	18.70 720	33.46 749	22.59 732	24.78 709	19.59 714	18.51 732	23.40 750	32.16 778	0.10 628	0.19 683	0.37 722	0.18 616	1.26 707	1.46 711

MFMNet_re	13.29 726	8.60 749	18.29 724	9.75 753	7.25 748	19.65 726	14.84 762	20.71 743	30.72 742	23.03 735	28.77 724	18.85 710	26.09 754	13.55 698	9.82 677	2.44 747	1.35 747	0.34 718	0.23 647	4.78 743	6.69 749

AANet	13.33 727	10.25 756	51.23 783	2.56 651	1.54 548	8.62 637	3.24 642	14.89 692	32.17 746	29.65 749	31.98 737	28.58 741	20.69 740	12.06 682	17.35 724	0.01 360	0.03 446	0.03 639	0.04 534	0.99 700	0.72 684

MultiAttention	13.72 728	0.34 224	3.24 413	2.22 618	1.79 575	56.78 792	83.85 803	18.93 726	15.06 680	8.16 583	20.91 691	13.25 664	2.53 445	33.18 772	6.90 632	0.20 658	0.06 540	0.74 729	1.00 732	2.69 734	2.60 728

EDNetEfficient	13.82 729	6.19 734	54.79 786	2.83 663	3.60 670	4.86 547	8.57 723	8.61 521	32.90 748	40.77 775	30.59 731	18.33 707	21.87 746	11.38 672	25.36 762	0.15 645	0.23 698	0.06 665	1.03 733	2.54 732	1.79 716

DStereoFS	13.91 730	8.09 747	10.27 677	7.48 750	5.93 737	16.06 707	6.27 699	25.18 755	17.56 698	17.52 719	27.57 720	20.59 723	29.20 763	26.58 762	19.78 735	3.27 753	4.31 780	6.54 764	7.13 776	7.92 757	10.95 768

LSM	14.01 731	5.95 732	33.49 761	6.78 746	43.61 792	10.22 656	9.98 736	15.16 697	22.93 726	23.07 736	32.34 741	18.52 708	12.67 708	15.45 713	11.10 691	0.16 650	0.51 731	0.09 678	0.32 678	1.08 702	16.85 783

PM Graph cmp D40	14.59 732	1.82 663	9.06 664	3.39 693	2.44 619	20.03 729	10.68 743	22.82 749	31.79 745	34.02 761	43.50 767	40.72 766	26.76 757	23.25 749	18.35 730	0.23 665	0.56 736	0.31 714	0.62 717	0.32 618	1.06 700

SAMSARA	14.63 733	2.74 697	12.38 688	12.65 762	6.74 742	36.50 768	72.93 800	19.36 733	23.77 728	16.20 715	13.04 619	29.21 743	12.78 709	16.98 723	15.21 714	0.11 630	0.26 706	0.03 639	0.14 592	0.76 692	0.77 686

TARStereo(FT)	14.75 734	2.27 686	15.14 711	4.16 722	3.02 644	32.00 757	73.70 801	21.66 744	17.85 699	14.23 704	31.00 732	28.56 739	16.24 723	15.58 714	17.68 726	0.61 707	0.02 377	0.05 659	0.05 542	0.67 684	0.45 655

2222	14.75 734	2.27 686	15.14 711	4.16 722	3.02 644	32.00 757	73.70 801	21.66 744	17.85 699	14.23 704	31.00 732	28.56 739	16.24 723	15.58 714	17.68 726	0.61 707	0.02 377	0.05 659	0.05 542	0.67 684	0.45 655

PatchMatch Graph Cmp	14.84 736	1.85 668	8.57 657	3.25 688	2.36 612	20.00 728	9.98 736	23.46 752	35.16 761	35.93 766	45.00 770	40.37 765	26.55 756	22.51 745	18.97 732	0.21 660	0.52 733	0.24 707	0.54 712	0.29 607	1.01 698

SPS-STEREO	15.04 737	6.23 735	13.21 700	11.34 760	11.65 764	23.30 734	7.15 711	24.16 753	15.65 685	31.78 753	29.19 727	31.62 748	21.32 743	24.62 755	19.50 734	7.59 764	4.19 779	3.22 753	1.48 742	6.99 756	6.54 748
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 738	1.36 628	4.78 537	3.03 676	2.10 597	23.78 737	8.62 724	27.38 762	30.03 738	38.10 770	42.16 765	45.67 772	28.95 762	25.24 757	21.01 740	0.27 677	0.28 710	0.25 709	0.41 699	0.24 590	0.59 676

PVD	15.44 739	2.93 699	14.67 707	4.21 727	3.39 660	17.43 717	4.16 661	27.84 767	48.84 783	31.02 752	43.54 768	29.76 746	30.81 767	25.97 760	21.40 742	0.23 665	0.41 722	0.04 652	0.33 681	0.41 657	1.33 707

PatchMatch Cens Cmp	15.56 740	1.25 615	4.67 530	3.14 683	1.98 589	26.30 743	10.72 744	26.29 758	30.21 740	39.26 772	45.31 771	46.76 773	28.84 761	24.29 754	20.31 738	0.26 673	0.27 709	0.20 699	0.35 687	0.18 536	0.51 668

SGM+DAISY	15.62 741	7.26 742	19.28 727	8.94 752	10.11 761	26.25 742	10.49 741	19.36 733	14.65 676	30.64 751	33.59 745	33.00 750	22.32 748	24.96 756	16.42 719	7.90 765	6.25 785	4.51 759	3.37 760	5.86 747	7.20 751

ACVNet-4b	15.90 742	22.00 768	12.37 687	16.40 767	15.14 770	31.87 756	7.50 717	19.04 728	27.85 734	11.48 678	22.02 696	31.86 749	9.16 686	17.95 726	5.69 610	10.43 772	2.58 760	24.44 779	4.87 770	16.04 775	9.28 761

NVStereoNet_ROB	16.04 743	6.75 738	12.90 698	6.37 745	7.42 749	12.89 691	9.74 734	22.78 747	25.12 730	30.32 750	46.19 773	34.37 754	25.38 751	21.48 742	21.38 741	5.94 759	3.10 771	6.07 763	10.09 781	4.01 739	8.54 759
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 744	10.81 758	59.36 788	4.42 731	2.49 621	30.06 752	15.15 766	17.51 713	16.51 690	17.88 720	37.69 754	24.04 728	17.54 727	29.60 769	33.29 779	0.28 681	0.38 719	0.43 725	0.42 702	2.57 733	1.98 720

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 745	6.93 740	21.83 738	5.94 743	2.81 633	38.71 770	14.59 759	24.55 754	34.87 759	33.66 760	34.35 746	29.24 744	24.20 750	22.59 746	17.95 729	2.52 748	2.81 766	1.17 738	1.51 744	5.89 748	2.16 722

ELAS_RVC	16.54 746	2.26 685	10.09 675	5.50 739	4.46 709	28.28 751	16.72 769	25.55 756	33.54 751	40.19 773	40.30 760	36.68 757	30.03 764	29.40 768	20.61 739	0.98 729	1.21 745	0.86 733	0.70 724	1.39 713	2.16 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 747	2.14 682	9.23 665	4.92 734	4.53 715	32.66 761	15.11 765	27.40 764	28.68 737	40.27 774	44.90 769	38.33 761	30.50 765	26.44 761	21.94 747	0.88 721	1.23 746	0.67 726	0.89 730	1.49 715	2.18 724
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 748	1.28 622	11.61 683	3.72 710	1.65 556	16.67 710	9.17 728	14.39 685	55.91 788	63.81 804	40.86 762	35.94 756	37.73 776	14.24 703	26.87 766	0.05 591	0.10 616	0.13 689	0.22 644	0.12 467	0.15 536

SGM-ForestM	16.99 749	1.08 589	5.74 592	2.12 604	0.75 446	31.63 755	12.21 753	27.80 765	32.25 747	37.88 768	39.99 759	52.96 783	35.20 772	33.60 774	24.47 757	0.26 673	0.39 721	0.31 714	0.39 694	0.26 596	0.53 669

nnnnnnn	17.37 750	2.43 692	24.09 743	5.35 738	4.52 714	25.84 739	10.25 738	29.82 770	40.16 775	35.44 765	40.51 761	41.26 768	30.52 766	25.40 759	24.28 756	0.79 717	0.41 722	1.14 737	1.11 736	2.37 729	1.71 715

UHP(FT)	17.39 751	4.10 712	19.67 729	4.22 729	2.91 640	34.96 764	17.87 771	27.01 759	39.99 773	29.55 747	41.56 763	36.84 758	27.80 758	28.40 764	24.97 759	0.27 677	0.07 568	2.89 748	1.22 737	2.50 730	0.98 696

mmmmmm	17.39 751	4.10 712	19.67 729	4.22 729	2.91 640	34.96 764	17.87 771	27.01 759	39.99 773	29.55 747	41.56 763	36.84 758	27.80 758	28.40 764	24.97 759	0.27 677	0.07 568	2.89 748	1.22 737	2.50 730	0.98 696

DispFullNet	17.47 753	26.01 773	33.98 764	22.58 773	20.86 777	13.84 699	1.28 568	16.50 704	26.27 732	19.97 727	17.17 666	20.52 722	18.49 731	22.86 747	10.76 689	5.13 757	2.83 767	30.72 784	7.72 777	20.86 780	11.01 769

EDNetEfficientorigin	17.87 754	14.00 763	99.53 815	1.64 519	0.92 475	10.55 662	6.26 698	13.21 665	34.84 758	38.20 771	36.91 752	27.47 738	26.32 755	14.71 708	25.69 763	0.04 577	0.06 540	0.14 690	0.52 711	3.16 737	3.27 731

RainbowNet	18.01 755	26.22 774	19.95 731	18.59 770	14.88 769	27.38 749	10.46 740	27.39 763	34.54 755	14.91 710	27.01 719	25.65 732	12.44 706	18.94 731	9.23 669	13.91 781	3.46 775	23.36 778	4.86 769	16.03 774	10.91 767

ACVNet_1	18.70 756	25.08 772	12.72 695	17.33 769	15.18 771	26.02 740	9.62 733	28.44 768	34.49 754	24.39 739	24.32 707	37.22 760	20.13 739	16.67 722	13.39 704	10.45 773	2.59 761	24.77 780	4.92 771	16.57 776	9.75 763

RTS	18.87 757	9.32 754	86.48 802	4.95 735	6.10 738	42.08 772	14.70 760	15.49 699	41.06 776	22.65 733	32.32 739	13.77 667	19.54 736	37.98 779	28.96 769	0.41 694	0.23 698	0.00 1	0.02 494	0.91 697	0.50 665

RTSA	18.87 757	9.32 754	86.48 802	4.95 735	6.10 738	42.08 772	14.70 760	15.49 699	41.06 776	22.65 733	32.32 739	13.77 667	19.54 736	37.98 779	28.96 769	0.41 694	0.23 698	0.00 1	0.02 494	0.91 697	0.50 665

MANE	19.47 759	1.27 619	5.07 557	4.69 732	5.55 732	30.49 753	9.94 735	34.01 773	37.27 768	44.13 782	51.57 782	52.51 779	40.41 778	33.58 773	24.81 758	0.89 722	0.86 741	1.11 736	9.72 779	0.38 643	1.06 700

coex-ft	19.78 760	19.39 767	87.73 804	1.77 539	1.80 577	17.25 715	13.50 756	12.63 654	42.10 778	60.18 798	38.90 755	28.72 742	28.74 760	11.74 678	27.40 767	0.21 660	0.23 698	0.04 652	0.30 673	1.36 711	1.54 713

1111	20.16 761	2.04 680	27.49 753	3.52 703	4.28 699	44.21 774	26.99 784	27.80 765	38.60 771	33.58 759	37.23 753	39.06 762	35.50 773	42.87 786	31.46 776	0.96 727	0.00 1	0.01 584	0.46 706	4.34 740	2.73 729

light-stereo	21.82 762	11.04 759	35.82 768	37.02 783	31.68 788	20.21 730	2.99 631	25.68 757	31.48 744	32.20 754	33.32 744	41.11 767	16.21 722	29.08 767	14.97 713	13.77 780	13.20 796	2.04 744	3.65 763	20.75 779	20.21 786

fsdfsdds	22.53 763	4.24 716	33.74 762	6.21 744	5.08 726	33.04 762	11.31 746	32.69 771	50.01 784	43.58 780	62.14 800	50.99 776	45.45 789	21.25 741	31.44 775	1.14 732	0.54 734	3.40 754	1.39 741	6.13 749	6.83 750

BEATNet-Init1	23.31 764	9.03 751	41.67 774	4.17 725	2.53 623	45.68 779	19.47 776	33.43 772	38.45 770	47.59 786	49.10 778	59.31 787	41.80 781	38.35 781	29.21 771	0.47 700	0.50 730	0.81 731	0.66 721	2.10 727	1.86 717

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 765	0.99 573	34.22 765	3.84 715	5.74 734	55.22 789	24.75 781	35.95 775	57.53 790	42.25 776	60.90 795	52.63 780	46.63 790	23.78 751	23.31 753	0.89 722	0.02 377	0.70 727	1.81 748	6.13 749	5.99 745

TestStereooo	24.16 765	0.99 573	34.22 765	3.84 715	5.74 734	55.22 789	24.75 781	35.95 775	57.53 790	42.25 776	60.90 795	52.63 780	46.63 790	23.78 751	23.31 753	0.89 722	0.02 377	0.70 727	1.81 748	6.13 749	5.99 745

DLNR-FE	24.70 767	50.76 790	90.20 806	98.11 816	97.18 815	1.38 169	0.12 206	22.82 749	3.09 298	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 471	2.29 495	38.52 795	0.38 719	0.00 1	0.30 673	76.91 809	0.09 430

DLNR_Zeroshot_test	24.70 767	50.77 791	90.11 805	98.11 816	97.34 816	1.38 169	0.12 206	22.79 748	3.09 298	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 471	2.29 495	38.56 796	0.37 718	0.00 1	0.30 673	76.73 808	0.09 430

MonStereo1	25.07 769	22.70 769	26.51 750	25.39 774	21.15 780	27.38 749	7.54 718	29.21 769	38.74 772	34.17 763	46.61 774	50.27 775	33.31 770	28.57 766	25.83 764	12.28 777	0.79 740	26.32 781	5.80 774	26.02 787	12.81 777

ACVNet_2	26.45 770	29.35 778	25.14 746	20.27 772	15.43 772	34.97 766	12.23 754	48.37 789	66.25 802	42.69 778	56.73 790	51.77 777	25.59 752	20.39 738	13.52 706	10.13 771	2.59 761	22.78 777	3.52 762	17.57 777	9.80 765

MADNet+	27.07 771	33.84 780	90.97 807	20.14 771	7.47 750	48.43 781	47.10 796	35.43 774	36.46 765	20.11 728	30.05 729	25.29 731	35.08 771	45.50 788	50.28 795	2.13 743	2.00 753	1.19 739	0.76 725	4.71 741	4.43 736

IMH-64-1	27.21 772	28.77 775	16.84 721	31.57 777	20.76 775	26.43 744	15.10 763	47.11 784	45.20 780	33.53 757	51.16 780	41.42 769	31.10 768	36.48 775	22.39 748	13.48 778	2.87 769	33.95 786	10.70 782	23.50 782	11.75 773

IMH-64	27.21 772	28.77 775	16.84 721	31.57 777	20.76 775	26.43 744	15.10 763	47.11 784	45.20 780	33.53 757	51.16 780	41.42 769	31.10 768	36.48 775	22.39 748	13.48 778	2.87 769	33.95 786	10.70 782	23.50 782	11.75 773

JetBlue	29.12 774	15.72 764	54.12 785	15.93 766	20.98 778	60.90 793	30.62 788	39.38 777	34.62 757	34.08 762	39.69 757	57.35 786	43.17 786	50.71 796	50.60 796	2.41 746	3.79 777	2.81 747	3.45 761	9.57 762	12.59 776

WAO-7	29.39 775	24.43 770	20.47 733	32.71 780	13.83 768	34.70 763	20.27 779	52.19 797	65.03 798	43.29 779	59.35 793	52.19 778	44.68 788	31.71 770	30.56 774	10.98 774	4.94 781	13.71 769	12.52 786	12.06 768	8.22 755

IMH	29.82 776	29.11 777	18.51 726	34.28 781	21.40 781	32.33 760	15.39 767	49.40 791	53.07 786	37.88 768	55.32 785	45.05 771	39.54 777	40.63 782	24.12 755	14.03 782	3.27 773	34.93 788	11.24 784	24.69 784	12.21 775

PWCK	30.53 777	44.32 787	47.25 779	29.76 775	7.23 747	40.78 771	27.10 785	44.73 781	44.32 779	47.31 785	36.37 751	47.16 774	26.05 753	41.26 783	31.87 777	21.83 786	4.03 778	29.50 783	4.67 767	27.17 789	7.80 753

TorneroNet-64	32.42 778	31.89 779	30.52 757	34.73 782	21.13 779	46.99 780	18.82 774	43.10 780	59.42 793	32.70 756	46.98 775	62.01 794	36.98 774	43.97 787	33.88 780	14.10 783	3.22 772	35.28 789	11.72 785	26.84 788	14.07 778

UHP(ZeroShot)	33.14 779	4.91 725	50.69 781	7.34 748	7.03 744	66.35 794	30.02 786	46.20 782	65.98 800	60.42 800	73.13 805	71.26 805	62.47 804	47.41 792	41.62 789	2.35 744	1.38 748	2.19 745	2.11 751	8.86 758	11.11 770

UHP	33.14 779	4.91 725	50.69 781	7.34 748	7.03 744	66.35 794	30.02 786	46.20 782	65.98 800	60.42 800	73.13 805	71.26 805	62.47 804	47.41 792	41.62 789	2.35 744	1.38 748	2.19 745	2.11 751	8.86 758	11.11 770

Dean	34.67 781	38.70 785	25.33 747	29.89 776	17.21 773	45.24 778	11.98 751	56.90 804	76.55 804	63.47 803	60.22 794	67.36 802	48.14 794	37.24 777	39.01 785	11.00 775	2.83 767	28.35 782	5.60 773	18.14 778	10.31 766

WAO-6	34.74 782	36.76 784	15.36 714	37.53 784	24.15 785	35.99 767	19.36 775	48.96 790	68.54 803	43.84 781	47.58 776	52.77 782	52.60 795	32.63 771	34.73 782	26.20 789	7.74 788	42.78 794	21.64 793	28.07 790	17.62 785

LVE	34.99 783	40.10 786	34.97 767	32.49 779	18.61 774	51.45 786	26.82 783	52.15 796	65.94 799	47.21 784	61.04 797	53.99 784	37.30 775	37.95 778	34.09 781	15.55 785	5.95 783	31.01 785	13.81 787	22.58 781	16.72 782

TorneroNet	35.11 784	33.92 781	33.82 763	37.86 785	22.01 782	49.64 783	21.58 780	48.09 788	55.23 787	37.50 767	53.79 783	62.81 798	43.66 787	46.71 790	41.25 788	14.80 784	3.53 776	36.72 790	14.57 788	28.28 791	16.49 781

WAO-8	38.15 785	35.51 782	21.50 735	43.67 786	23.92 783	44.44 775	20.26 777	52.83 798	76.62 805	53.57 795	66.79 802	62.63 796	54.56 798	42.03 784	39.18 786	22.71 787	6.65 786	37.08 791	19.08 791	24.72 786	15.24 779

Venus	38.15 785	35.51 782	21.50 735	43.67 786	23.92 783	44.44 775	20.26 777	52.83 798	76.62 805	53.57 795	66.81 803	62.63 796	54.56 798	42.03 784	39.18 786	22.71 787	6.65 786	37.08 791	19.08 791	24.70 785	15.24 779

UNDER WATER	45.09 787	48.60 789	67.37 791	49.30 790	31.41 787	53.80 788	37.39 790	40.25 779	52.48 785	50.24 791	45.37 772	68.37 804	57.76 801	51.03 797	49.88 794	29.97 791	13.75 797	51.22 797	36.57 794	37.87 795	29.12 790

UNDER WATER-64	45.16 788	46.99 788	66.69 790	43.90 788	27.64 786	55.58 791	41.87 793	39.42 778	48.42 782	51.73 794	43.08 766	67.76 803	56.69 800	48.02 794	48.34 793	39.50 797	17.64 799	51.78 798	38.93 797	36.62 794	32.61 791

notaker	47.42 789	55.20 793	49.13 780	56.52 794	40.18 789	38.52 769	32.97 789	47.21 786	56.08 789	57.21 797	57.24 791	60.09 788	59.19 803	53.93 798	41.64 791	40.61 798	19.93 801	57.21 800	37.41 795	49.02 797	39.02 792

Selective-IGEV-i16pa	47.56 790	54.61 792	52.44 784	10.51 758	5.01 725	94.09 808	18.20 773	75.27 809	90.92 812	76.97 808	87.46 810	73.72 809	64.48 806	93.84 817	69.31 807	27.42 790	10.49 795	13.34 768	6.50 775	9.62 763	17.02 784

Selective-IGEV-i1pa	48.43 791	65.43 801	42.34 775	16.87 768	8.81 754	90.19 805	37.63 791	70.30 808	78.04 807	78.09 810	79.55 807	65.25 800	59.08 802	90.94 816	64.41 804	36.32 794	18.26 800	21.83 775	9.97 780	13.82 772	21.46 787

ktn	48.94 792	57.58 794	38.86 772	59.57 795	43.27 791	50.37 784	43.38 794	48.07 787	61.11 794	51.30 793	54.25 784	54.96 785	52.88 796	47.30 791	35.83 783	57.77 807	24.88 804	62.69 803	43.55 798	50.70 798	40.41 793

DPSimNet_ROB	53.45 793	64.73 800	44.39 776	53.97 792	45.39 793	53.66 787	54.83 797	55.15 803	57.87 792	64.16 805	50.83 779	63.40 799	53.34 797	46.45 789	65.81 806	63.13 809	26.54 805	57.94 801	51.11 801	45.52 796	50.69 797

KSHMR	55.63 794	63.60 799	37.85 771	74.69 798	49.56 794	49.01 782	45.73 795	57.46 805	63.97 797	61.61 802	62.07 799	72.39 808	47.01 792	50.65 795	43.29 792	54.10 806	62.21 807	66.10 804	53.94 802	51.25 800	46.11 795

HanzoNet	56.48 795	59.32 795	58.25 787	55.32 793	41.94 790	50.95 785	41.33 792	51.12 793	61.40 795	65.62 806	65.59 801	71.66 807	69.41 807	70.77 801	60.03 798	63.99 810	34.70 806	61.96 802	50.54 800	51.00 799	44.71 794

JetRed	61.02 796	61.05 798	82.56 801	46.09 789	56.80 796	83.19 796	63.76 798	59.26 806	63.61 796	69.29 807	68.85 804	66.59 801	47.62 793	61.57 799	74.09 810	45.58 799	66.14 810	46.59 795	45.06 799	63.17 801	49.58 796

LRCNet_RVC	66.23 797	65.67 802	67.63 792	71.47 797	54.32 795	32.17 759	2.66 621	63.19 807	21.35 721	81.79 811	91.26 811	83.62 813	71.62 808	69.32 800	52.57 797	95.49 819	64.45 809	95.07 819	95.19 818	71.52 803	74.31 800

noway4	66.36 798	86.47 811	78.75 797	95.42 807	94.40 807	88.31 800	85.65 807	53.24 800	30.40 741	46.94 783	56.34 789	60.54 789	41.56 780	72.59 802	64.32 803	49.36 804	9.25 794	71.29 810	69.10 806	90.53 818	82.65 809

noway2	66.50 799	84.61 806	78.64 796	95.45 810	94.47 810	88.27 799	85.44 805	50.12 792	34.92 760	48.40 790	56.24 788	61.69 793	42.74 785	73.27 804	63.92 801	49.28 801	9.15 790	71.33 811	69.39 809	90.20 814	82.51 806

noway1	66.67 800	86.25 809	79.10 798	95.43 808	94.44 808	88.25 798	85.74 809	53.76 801	35.55 762	47.84 788	56.16 787	60.77 790	41.84 782	73.24 803	63.27 799	49.28 801	9.20 793	71.09 807	69.20 808	90.37 815	82.58 807

zzzz4	66.71 801	86.26 810	79.39 799	95.44 809	94.44 808	88.21 797	85.70 808	53.96 802	35.76 763	47.82 787	56.13 786	60.79 791	41.84 782	73.39 805	63.40 800	49.28 801	9.19 792	71.10 808	69.19 807	90.37 815	82.58 807

noway3	66.94 802	84.66 807	78.48 795	95.50 811	94.37 806	88.38 801	85.57 806	52.06 795	36.44 764	48.13 789	58.52 792	62.18 795	42.68 784	75.04 806	64.11 802	49.48 805	9.15 790	71.22 809	69.63 810	90.39 817	82.78 810

TCMNet-wrong-test	67.23 803	85.83 808	81.56 800	95.63 812	94.73 811	89.35 804	85.42 804	51.73 794	33.71 753	51.26 792	61.71 798	61.33 792	41.23 779	77.26 809	64.71 805	48.76 800	9.03 789	70.12 806	68.11 804	90.76 819	82.37 805

ASD4	75.85 804	81.57 804	69.25 793	68.23 796	80.87 800	96.24 809	99.15 818	77.50 810	93.47 813	77.59 809	85.63 808	78.32 810	76.43 809	77.89 810	82.61 811	58.30 808	62.67 808	55.02 799	62.43 803	68.35 802	65.49 799

MADNet++	82.84 805	82.38 805	73.57 794	87.72 806	82.97 801	93.14 806	69.15 799	86.42 814	82.50 808	93.46 817	86.70 809	86.28 814	80.92 812	88.34 812	88.84 812	86.83 815	84.17 814	72.64 812	68.92 805	80.47 810	81.42 804

tt	83.26 806	0.34 224	99.99 819	79.40 804	93.18 805	100.00 817	100.00 822	100.00 826	99.95 820	60.33 799	47.63 777	99.98 830	99.96 821	99.98 823	100.00 826	92.42 816	99.82 821	73.83 816	73.63 811	88.42 811	56.35 798

RSGM-EC	84.07 807	59.96 796	46.25 777	78.03 802	83.22 803	89.06 802	90.25 810	92.04 815	94.92 814	90.68 815	97.34 815	83.40 811	78.92 810	76.48 807	72.91 808	93.35 817	97.50 816	88.11 817	92.75 816	88.89 812	87.40 812

acva	84.07 807	59.96 796	46.25 777	78.03 802	83.22 803	89.06 802	90.25 810	92.04 815	94.92 814	90.68 815	97.34 815	83.40 811	78.92 810	76.48 807	72.91 808	93.35 817	97.50 816	88.11 817	92.75 816	88.89 812	87.40 812

xxxxx1	85.63 809	90.31 812	96.68 810	76.54 799	80.57 797	97.44 812	96.86 815	85.53 811	88.53 809	88.68 812	91.71 812	94.23 816	92.93 813	90.02 813	91.98 813	70.60 811	70.39 811	73.68 813	81.46 813	74.61 804	79.86 801

tt_ll	85.63 809	90.31 812	96.68 810	76.54 799	80.57 797	97.44 812	96.86 815	85.53 811	88.53 809	88.68 812	91.71 812	94.23 816	92.93 813	90.02 813	91.98 813	70.60 811	70.39 811	73.68 813	81.46 813	74.61 804	79.86 801

ff	85.63 809	90.31 812	96.68 810	76.54 799	80.57 797	97.44 812	96.86 815	85.53 811	88.53 809	88.68 812	91.71 812	94.23 816	92.93 813	90.02 813	91.98 813	70.60 811	70.39 811	73.68 813	81.46 813	74.61 804	79.86 801

USTest	87.63 812	76.50 803	65.53 789	81.26 805	83.10 802	100.00 817	100.00 822	99.53 821	99.60 819	98.32 818	99.02 820	90.87 815	98.33 818	84.28 811	98.23 819	79.97 814	96.20 815	69.82 805	73.75 812	75.48 807	82.80 811

PML	97.88 813	100.00 823	96.45 809	98.01 815	97.88 817	100.00 817	99.35 819	96.88 817	97.72 817	100.00 825	97.36 817	97.38 820	99.60 819	100.00 826	96.32 817	99.99 828	97.55 818	100.00 823	96.01 819	99.18 823	87.92 814

MEDIAN_ROB	98.41 814	99.70 818	99.30 814	97.09 813	97.02 814	96.89 810	95.77 814	97.66 819	97.28 816	98.79 821	98.94 819	99.18 823	98.14 817	96.89 818	96.88 818	99.96 827	99.16 819	100.00 823	99.99 823	99.69 824	99.88 820

HaxPig	98.85 815	99.94 820	95.08 808	99.99 824	100.00 822	94.03 807	94.78 812	99.15 820	99.98 822	99.99 824	100.00 822	99.98 830	99.99 822	98.12 819	95.97 816	100.00 830	99.99 823	100.00 823	99.99 823	100.00 829	99.99 823

zzzzzz3	99.01 816	95.78 816	99.76 816	98.64 818	96.79 813	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	98.80 821	100.00 824	100.00 826	100.00 826	96.34 821	100.00 824	100.00 823	100.00 825	96.29 820	97.75 815

zzz1	99.02 817	95.77 815	99.91 818	98.64 818	96.78 812	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	98.80 821	100.00 824	100.00 826	100.00 826	96.34 821	100.00 824	100.00 823	100.00 825	96.33 821	97.75 815

Anonymous_1	99.08 818	99.91 819	99.85 817	97.63 814	99.10 818	100.00 817	100.00 822	99.61 823	99.96 821	99.28 823	99.86 821	99.54 825	99.99 822	99.29 820	99.75 820	96.05 820	99.59 820	97.31 820	98.57 820	97.71 822	98.63 817

ccccc	99.32 819	96.61 817	100.00 823	100.00 827	100.00 822	97.41 811	99.44 820	99.56 822	97.80 818	99.27 822	97.59 818	99.35 824	99.84 820	99.92 821	99.98 822	100.00 830	100.00 824	99.95 822	99.77 822	100.00 829	100.00 825

test_example2	99.39 820	99.98 822	99.99 819	100.00 827	99.98 821	99.72 816	99.99 821	97.34 818	100.00 823	100.00 825	100.00 822	96.42 819	96.66 816	99.97 822	99.96 821	100.00 830	99.97 822	98.66 821	99.15 821	100.00 829	100.00 825

AVERAGE_ROB	99.62 821	99.95 821	98.81 813	100.00 827	100.00 822	98.08 815	95.47 813	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	99.99 823	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

iinet-test	99.90 822	100.00 823	100.00 823	99.59 821	99.85 819	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	99.95 828	100.00 824	100.00 826	100.00 826	99.21 823	100.00 824	100.00 823	100.00 825	99.82 826	99.66 818

IINet	99.90 822	100.00 823	100.00 823	99.58 820	99.85 819	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	99.95 828	100.00 824	100.00 826	100.00 826	99.21 823	100.00 824	100.00 823	100.00 825	99.81 825	99.66 818

DGTPSM_ROB	99.90 822	100.00 823	99.99 819	99.99 824	100.00 822	100.00 817	100.00 822	99.97 824	100.00 823	98.35 819	100.00 822	99.84 826	100.00 824	99.98 823	99.99 823	99.99 828	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

DPSMNet_ROB	99.91 825	100.00 823	99.99 819	99.99 824	100.00 822	100.00 817	100.00 822	99.98 825	100.00 823	98.35 819	100.00 822	99.84 826	100.00 824	99.98 823	99.99 823	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

DPSM_ROB	99.95 826	100.00 823	100.00 823	99.76 822	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	99.21 823	100.00 824	100.00 823	100.00 825	99.99 827	99.95 821

DPSM	99.95 826	100.00 823	100.00 823	99.76 822	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	99.21 823	100.00 824	100.00 823	100.00 825	99.99 827	99.95 821

zzzz2	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

noway5	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

fast-reg	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

Hybrid-DGEV	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

RAFT-FEzeroshot	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

RAFT-FE	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

FlowAnything	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

Selective-RAFT-Error	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

CasAABBNet	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	100.00 825

LSM0	100.00 828	100.00 823	100.00 823	100.00 827	100.00 822	100.00 817	100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829	99.99 823

RSGM							0.61 407	6.95 467	3.57 338	5.90 462	4.55 368	6.30 533	1.50 375	1.85 210	0.89 347	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.15 596	0.01 62

AHVO							0.45 344	8.16 498	5.19 439	5.32 433	13.23 620	7.80 568	4.28 549	13.33 696	15.72 716	0.13 639	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.20 551

MCPF							0.59 396	8.58 515	11.19 641	4.71 409	9.21 527	8.16 579	2.84 469	9.03 622	2.82 524	0.01 360	0.18 675	0.02 618	0.09 569	0.11 449

DSFM							0.45 344	8.16 498	5.19 439	5.32 433	13.23 620	7.80 568	4.28 549	13.33 696	15.72 716	0.13 639	0.07 568	0.00 1	0.00 1	0.20 551

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 822	100.00 826	100.00 823	100.00 825	100.00 822	100.00 832	100.00 824	100.00 826	100.00 826	100.00 830	100.00 824	100.00 823	100.00 825	100.00 829

PatchMatch		1.85 668		3.01 675		18.89 721		23.30 751		34.63 764		39.07 763		24.11 753		0.23 665		0.23 705		0.25 595

GS-Stereo							0.73 446	4.64 297	2.10 215	0.31 132	0.65 164	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 585	0.17 520	0.13 508

FADE		17.27 765		10.46 757	9.90 760							26.54 735				30.62 792	14.22 798	38.39 793	37.63 796	5.22 745

Low-res two-view benchmark