Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 106	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 33	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 14	0.00 1	0.95 28	0.70 25	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 6	0.79 73	0.04 6	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 64	0.00 1	0.60 12	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 208	1.02 32	0.09 170	0.12 179	0.29 8	0.05 146	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 123	0.13 35	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 89	0.38 3	0.70 25	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 141	0.11 20	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 244	1.19 60	0.07 134	0.22 297	0.17 7	0.00 1	0.79 21	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 88	0.17 74	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_XL	0.22 6	0.33 228	1.17 57	0.07 134	0.11 159	0.11 3	0.00 1	0.60 12	0.25 9	0.12 25	0.73 194	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 82	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 147	0.12 23	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 277	1.16 68	0.01 30	1.09 39	0.76 56	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 33	0.08 3	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 205	0.92 42	0.03 105	0.83 23	0.37 12	0.05 8	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 84	0.17 74	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 106	1.22 103	0.00 1	0.95 28	0.70 25	0.35 169	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 106	1.24 127	0.00 1	0.96 31	0.70 25	0.32 154	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 217	0.34 10	0.05 146	0.49 8	0.39 13	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 222	0.12 23	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 296	1.44 118	0.07 134	0.30 336	0.49 20	0.05 146	0.79 21	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 117	0.31 170	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 312	1.64 167	0.06 111	0.15 217	0.14 6	0.01 30	0.98 34	0.79 73	0.09 15	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 266	0.10 141	0.41 17	0.07 190	0.57 9	0.80 80	0.24 105	0.03 27	0.09 99	0.37 217	0.46 33	0.12 23	0.03 581	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 205	0.88 39	0.00 1	0.93 26	0.69 24	0.14 41	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 158	0.12 23	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 208	1.38 93	0.07 134	0.12 179	1.22 103	0.02 89	0.74 18	0.71 35	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 75	1.32 170	0.04 120	0.96 31	0.97 154	0.29 130	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 42	0.34 188	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 64	0.00 1	0.60 12	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 256	0.18 88	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 14	0.00 1	3.20 152	0.70 25	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 75	1.18 82	0.04 120	1.02 36	1.14 184	0.47 232	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 31	0.42 227	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 75	1.35 187	0.04 120	1.06 38	0.94 148	0.30 138	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 172

small-0shot	0.31 23	0.36 275	1.57 153	0.09 170	0.17 243	0.35 11	0.09 211	0.73 17	0.71 35	0.11 21	0.82 209	0.06 30	0.05 10	0.56 59	0.45 241	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 245	0.12 179	1.07 54	0.05 146	1.63 49	0.88 125	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 80	0.07 2	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.21 668	0.00 1	0.01 47

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 77	0.77 59	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 75	1.28 153	0.04 120	0.67 15	1.13 180	0.33 160	0.02 1	0.40 257	0.11 87	0.78 116	0.46 248	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

anonymous	0.32 27	0.41 327	1.29 78	0.08 159	0.16 230	0.41 17	0.04 120	0.99 35	0.41 16	0.31 145	0.67 187	0.04 6	0.10 69	0.90 133	0.46 248	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 30	1.53 47	1.37 203	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 141	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 30	1.53 47	1.37 203	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 376	1.31 162	0.05 146	1.15 41	0.56 19	0.31 145	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 141	1.18 82	0.01 30	2.53 74	0.71 35	0.29 130	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 141	1.21 96	0.01 30	2.64 83	0.73 47	0.24 105	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 110	0.05 86	0.04 37	1.06 53	0.01 30	0.44 4	1.52 212	0.11 21	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 209	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 153	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 30	1.84 53	1.33 200	0.23 98	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 61	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 106	1.12 62	0.06 169	1.70 50	0.88 125	0.54 250	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.18 650	0.01 71	0.03 258

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 376	1.31 162	0.05 146	1.15 41	0.56 19	0.24 105	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 189	0.17 74	0.01 379	0.10 647	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 289	0.01 3	0.07 75	1.32 170	0.00 1	1.16 43	0.77 59	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 128	0.11 3	0.06 169	3.39 194	0.70 25	0.03 3	0.02 1	0.42 265	0.07 33	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 57	0.00 1	2.95 98	0.68 23	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 80	0.06 1	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 110	0.03 43	0.40 380	1.20 93	0.00 1	1.14 40	0.82 92	0.27 118	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 143	0.20 98	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 128	0.12 5	0.06 169	3.36 189	0.70 25	0.03 3	0.02 1	0.47 275	0.07 33	0.70 94	0.24 118	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 334	0.97 44	0.00 1	2.19 63	0.73 47	0.13 32	0.17 122	0.09 99	0.55 277	0.68 88	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 141	1.19 87	0.00 1	2.37 71	0.71 35	0.52 245	0.04 45	0.07 53	0.26 171	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GStereo	0.37 46	0.35 261	1.49 133	0.09 170	0.07 75	1.15 67	0.03 105	0.58 10	0.22 7	0.15 47	0.54 171	0.73 309	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.01 71	0.01 47

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 469	1.44 223	0.10 219	0.95 28	0.91 140	0.31 145	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 106	0.49 20	0.06 169	3.30 178	0.70 25	0.02 1	0.02 1	0.69 302	0.09 57	0.71 95	0.09 8	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 106	0.40 14	0.06 169	3.18 143	0.74 50	0.08 14	0.02 1	0.88 317	0.08 44	0.51 46	0.13 35	0.01 379	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 87	0.03 105	2.97 102	0.73 47	0.21 89	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 78	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 51	0.42 337	1.39 96	0.09 170	0.30 336	0.70 26	0.12 237	0.74 18	0.23 8	0.20 81	0.69 189	0.05 13	0.10 69	2.62 271	0.32 178	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 110	0.02 20	0.03 20	1.18 82	0.01 30	3.13 128	0.79 73	0.15 47	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 40	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 118	0.02 20	0.03 20	1.17 70	0.01 30	3.16 136	0.78 69	0.15 47	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 256	0.13 192	0.97 44	0.06 169	3.33 181	0.88 125	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 88	0.09 8	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.25 688	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 179	0.00 1	3.63 234	0.76 56	0.34 163	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 40	0.15 58	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 172

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 110	0.13 216	0.06 60	1.38 195	0.01 30	0.48 7	0.93 144	0.20 81	0.70 191	0.11 122	0.34 210	2.09 244	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 163	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 146	3.01 108	1.27 195	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 113	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 145	0.02 20	0.03 20	1.17 70	0.01 30	3.14 130	0.77 59	0.15 47	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 48	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 341	0.07 75	1.34 179	0.04 120	2.19 63	0.70 25	0.18 71	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 137	0.65 299	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

LACA2	0.41 56	0.49 390	1.83 197	0.01 3	0.11 159	1.09 57	0.01 30	2.98 104	0.79 73	0.19 76	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 192	0.02 89	3.25 167	0.85 102	0.13 32	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 133	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 217	0.01 30	3.01 108	1.18 191	0.14 41	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 110	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 127	0.01 30	3.19 150	0.81 84	0.15 47	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 296	1.50 138	0.05 86	0.19 277	0.82 33	0.00 1	2.96 100	0.79 73	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 152	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 179	0.31 9	0.00 1	0.94 27	0.79 73	0.04 6	3.58 373	0.17 164	0.15 122	0.57 61	0.11 20	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 172

LiteMatch	0.42 61	0.84 562	0.64 6	0.32 291	0.08 106	1.22 103	0.41 358	0.96 31	0.70 25	0.31 145	0.03 27	0.06 30	1.19 383	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

Test_v1	0.42 61	0.34 244	1.26 75	0.06 111	0.13 192	1.31 162	0.05 146	2.71 86	0.86 109	0.16 60	0.60 177	0.08 84	0.05 10	0.62 74	0.12 23	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

LGtest1	0.42 61	0.33 228	1.42 105	0.13 216	0.16 230	0.98 46	0.01 30	2.30 69	0.96 153	0.21 89	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 159	0.31 170	0.01 379	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 157	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 120	3.00 106	1.30 196	0.42 210	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 118	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 93	0.01 30	3.09 117	0.88 125	0.16 60	0.07 80	0.14 142	0.30 193	1.43 186	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 70	0.01 30	3.11 121	1.14 184	0.16 60	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 88	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 296	1.76 187	0.02 20	0.17 243	1.05 47	0.00 1	2.58 77	0.77 59	0.14 41	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 162	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 190	0.19 244	0.17 243	1.36 190	0.05 146	1.84 53	0.98 156	0.23 98	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 80	0.33 182	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 422

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 167	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 120	3.01 108	1.30 196	0.41 201	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 96	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 105	0.01 3	0.04 37	1.09 57	0.01 30	3.24 164	1.69 219	0.13 32	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 43	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 52	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 56	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 118	0.01 3	0.01 1	1.46 226	0.01 30	3.14 130	1.00 160	0.20 81	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 149	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 128	0.02 20	0.03 20	1.59 248	0.01 30	3.26 169	1.14 184	0.15 47	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 201	0.05 86	0.61 445	1.25 133	0.00 1	2.81 94	0.82 92	0.27 118	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 48	0.29 159	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 71	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 133	0.01 30	3.39 194	0.91 140	0.33 160	0.16 115	0.07 53	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 133	0.01 30	3.39 194	0.91 140	0.33 160	0.16 115	0.06 30	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 243	1.30 158	0.01 30	3.52 221	0.77 59	0.15 47	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 100	0.22 105	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

416test1013	0.46 85	0.43 350	1.82 194	0.09 170	1.52 577	1.22 103	0.01 30	2.25 66	0.75 53	0.25 112	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 31	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

over-9	0.46 85	0.40 312	1.78 188	0.02 20	0.18 261	1.05 47	0.00 1	3.00 106	0.80 80	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 176	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FSD	0.46 85	0.31 192	1.38 93	0.17 234	0.10 141	0.53 22	0.06 169	3.21 155	0.81 84	0.16 60	0.24 141	1.06 329	0.12 102	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_L	0.46 85	0.39 296	1.17 57	0.37 314	0.17 243	1.14 64	0.01 30	1.46 46	1.83 228	0.19 76	0.87 216	0.13 138	0.19 145	0.57 61	0.43 230	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 85	0.23 94	1.44 118	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 138	0.72 41	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 124	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

ACC-I	0.47 90	0.42 337	1.27 76	0.09 170	0.27 321	0.68 25	0.03 105	0.71 16	0.17 3	0.19 76	1.15 239	0.05 13	0.09 57	3.84 316	0.31 170	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

416test	0.47 90	0.41 327	1.68 178	0.09 170	1.51 575	1.23 113	0.01 30	2.56 75	0.75 53	0.26 115	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 33	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

test410	0.47 90	0.19 50	1.86 203	0.05 86	0.67 458	1.25 133	0.00 1	3.07 112	0.81 84	0.35 169	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 52	0.34 188	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 90	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 106	1.18 82	0.00 1	1.25 44	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 339	0.10 69	3.53 305	0.36 193	0.01 379	0.28 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 663

E$^{3}$Stereo	0.48 94	0.21 73	1.40 99	0.37 314	0.13 192	1.33 176	0.10 219	3.22 157	0.77 59	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.10 607	0.03 277	0.01 47

LLLLL	0.48 94	0.21 73	1.40 99	0.37 314	0.13 192	1.33 176	0.10 219	3.22 157	0.77 59	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.10 607	0.03 277	0.01 47

rgla	0.49 96	0.52 413	1.83 197	0.05 86	1.42 570	1.26 143	0.01 30	2.57 76	0.77 59	0.26 115	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

PhaseNet	0.49 96	0.27 149	1.08 38	0.82 398	0.14 205	0.73 28	0.03 105	2.25 66	0.84 96	0.46 228	0.02 1	0.24 212	0.25 164	1.44 189	1.11 409	0.05 620	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.08 441

asd	0.49 96	0.16 15	1.57 153	0.04 65	0.72 472	1.24 127	0.05 146	2.80 92	0.84 96	0.45 225	0.50 168	0.06 30	0.56 279	0.58 68	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5_new	0.49 96	0.17 29	1.73 184	0.06 111	0.30 336	1.23 113	0.07 190	3.11 121	0.87 117	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 96	0.17 29	1.73 184	0.06 111	0.30 336	1.23 113	0.07 190	3.11 121	0.87 117	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 101	0.51 402	1.52 141	0.08 159	0.03 20	1.41 210	0.23 306	2.86 95	0.82 92	0.30 138	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 217	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400

IGEV	0.50 101	0.22 83	1.52 141	0.08 159	1.85 612	1.34 179	0.37 347	2.03 58	0.93 144	0.29 130	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 133	0.22 105	0.02 521	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 103	0.33 228	2.09 258	0.15 225	0.15 217	1.71 274	0.03 105	1.76 51	0.49 18	1.10 303	0.77 199	0.03 2	0.05 10	0.61 71	0.66 304	0.05 620	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 172

asda	0.52 104	0.19 50	1.61 161	0.03 43	0.61 445	1.26 143	0.08 202	3.20 152	0.84 96	0.41 201	0.29 147	0.05 13	0.72 307	0.77 115	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.25_new	0.52 104	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 120	3.18 143	0.85 102	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 104	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 120	3.18 143	0.85 102	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 104	0.18 42	1.43 110	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 120	3.18 143	0.85 102	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 108	0.65 481	1.65 170	0.06 111	0.13 192	1.35 187	0.03 105	2.43 72	0.80 80	0.42 210	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 265	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.05 375

MCSU-Stereo	0.53 108	0.24 113	1.83 197	0.22 256	0.18 261	1.40 207	0.05 146	1.80 52	1.08 173	0.49 240	0.87 216	0.98 323	0.10 69	0.97 146	0.44 236	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

3w_stereo	0.53 108	0.23 94	1.53 145	0.03 43	0.02 7	1.25 133	0.02 89	3.34 184	0.88 125	0.44 221	0.43 164	0.07 53	1.04 351	1.04 153	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4	0.54 111	0.17 29	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.27 150	0.01 30	3.18 143	1.01 164	0.15 47	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 270	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

tt4	0.55 112	0.15 5	1.70 181	0.04 65	0.06 60	0.88 39	0.01 30	3.10 119	1.33 200	0.12 25	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 291	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4w-stereo	0.55 112	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 365	1.26 143	0.06 169	3.13 128	0.86 109	0.28 120	0.82 209	0.06 30	0.67 297	1.59 204	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 112	0.23 94	1.43 110	0.04 65	0.12 179	1.25 133	0.08 202	3.20 152	0.86 109	0.39 191	0.16 115	0.07 53	0.88 330	1.99 237	0.24 118	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 115	0.16 15	1.54 147	0.03 43	0.03 20	1.19 87	0.01 30	3.37 192	1.62 216	0.19 76	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 263	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 115	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 141	1.22 103	0.04 120	3.42 208	0.81 84	0.79 277	0.73 194	0.07 53	1.24 389	0.81 122	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 115	0.32 208	1.08 38	0.07 134	0.11 159	0.77 30	0.03 105	3.60 229	1.17 190	0.12 25	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 275	0.51 270	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.16 634	0.00 1	0.02 172

AdaDepth	0.57 118	0.22 83	2.33 300	0.12 199	1.26 546	1.59 248	0.07 190	1.03 37	0.97 154	0.21 89	0.42 161	0.08 84	0.30 193	2.28 253	0.26 132	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.20 662	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 118	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 461	1.34 179	0.02 89	3.39 194	1.41 207	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 257	0.31 170	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 279	0.05 86	0.15 217	1.31 162	0.86 531	3.39 194	0.93 144	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 327	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 375

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 120	0.65 481	2.18 279	0.05 86	0.15 217	1.31 162	0.86 531	3.39 194	0.93 144	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 327	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 375

GEAStereo	0.59 120	0.22 83	1.14 53	0.16 231	0.19 277	1.96 303	0.73 478	3.39 194	0.84 96	0.52 245	0.65 181	0.19 176	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.12 525

over-6	0.62 123	0.44 359	1.91 213	0.02 20	0.26 317	1.05 47	0.00 1	3.11 121	0.87 117	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 338	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 123	0.63 471	2.08 256	0.06 111	0.41 385	1.30 158	0.98 561	3.78 252	0.81 84	0.21 89	0.74 197	0.08 84	0.10 69	0.76 113	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 681	0.01 71	0.04 325

ATMStereo	0.62 123	0.37 283	2.56 328	0.21 251	0.10 141	1.25 133	0.97 559	4.04 276	0.85 102	0.17 66	0.11 107	0.11 122	0.27 175	0.98 147	0.26 132	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

Zero-FE251	0.62 123	0.53 418	2.17 276	0.37 314	0.30 336	1.84 289	0.06 169	2.60 80	0.31 10	2.21 342	0.23 138	0.09 99	0.39 228	0.67 84	0.52 272	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 422

3.75w	0.62 123	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 550	1.25 133	0.01 30	3.23 160	0.87 117	0.38 181	0.23 138	0.07 53	0.40 232	2.96 281	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-G_1	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 287	0.02 89	3.74 249	0.88 125	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

LG-G	0.62 123	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 287	0.02 89	3.74 249	0.88 125	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

L400	0.63 130	0.48 382	2.92 395	0.12 199	1.47 574	1.70 272	0.06 169	3.10 119	1.04 169	0.42 210	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 71	0.26 132	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 258

ARStereo	0.64 131	0.74 522	2.21 289	0.10 186	0.06 60	1.47 227	0.49 394	3.65 236	0.90 138	0.23 98	1.66 271	0.05 13	0.42 248	0.46 33	0.17 74	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 457

1w_stereo	0.64 131	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 419	1.19 87	0.08 202	3.24 164	0.84 96	0.48 234	2.37 313	0.04 6	1.57 420	0.84 131	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 131	0.33 228	1.46 129	0.10 186	0.18 261	1.30 158	0.19 289	3.53 223	0.72 41	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 334	0.36 193	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 134	0.26 135	1.39 96	0.09 170	1.85 612	1.25 133	0.74 484	2.99 105	1.13 180	0.46 228	0.34 155	0.23 207	0.54 275	0.44 30	0.35 190	0.01 379	0.22 728	0.00 1	0.40 731	0.01 71	0.23 626

L500	0.66 135	0.51 402	3.19 435	0.15 225	1.41 569	1.75 280	0.05 146	3.21 155	1.07 172	0.43 216	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 88	0.27 149	0.03 581	0.02 397	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 258

252Zero-FE	0.66 135	0.23 94	1.24 71	1.10 455	0.07 75	1.31 162	0.02 89	3.33 181	1.14 184	1.34 316	1.74 276	0.04 6	0.05 10	1.11 160	0.40 217	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.02 172

qwe	0.66 135	0.19 50	1.64 167	0.05 86	1.17 540	1.23 113	0.03 105	3.35 186	0.88 125	0.51 242	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 290	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MUNStereo	0.67 138	0.72 511	2.36 304	0.18 240	0.09 128	1.45 224	1.08 584	3.47 215	0.77 59	0.17 66	1.78 281	0.06 30	0.44 255	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.27 699	0.01 71	0.03 258

2.25w	0.67 138	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 192	1.21 96	0.05 146	3.23 160	0.87 117	0.36 172	1.17 240	0.07 53	0.69 301	3.67 309	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 138	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 567	1.24 127	0.00 1	3.56 225	1.36 202	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 327	0.14 49	0.01 379	0.07 597	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 172

bcnet-new	0.68 141	0.75 525	2.50 321	0.08 159	0.11 159	1.51 236	0.84 519	3.61 230	0.88 125	0.24 105	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 268	0.08 3	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 501

ARStereo-new	0.68 141	0.72 511	2.37 306	0.04 65	0.06 60	1.30 158	0.85 527	3.82 258	0.94 148	0.19 76	2.31 309	0.07 53	0.38 224	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 457

TOTStereo	0.68 141	0.76 532	2.63 345	0.06 111	0.16 230	1.43 217	1.39 609	3.11 121	0.85 102	0.23 98	1.46 257	0.09 99	0.31 198	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 375

2.5w	0.68 141	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 349	1.26 143	0.09 211	3.24 164	0.86 109	0.42 210	0.59 175	0.03 2	0.56 279	4.36 345	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RAStereo	0.68 141	0.42 337	3.15 430	0.18 240	0.52 427	1.17 70	0.02 89	3.16 136	0.98 156	0.51 242	1.43 254	0.16 152	0.22 154	0.75 110	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

FCBStereo	0.69 146	0.75 525	2.20 285	0.14 219	0.94 507	1.69 266	0.96 555	3.99 269	0.78 69	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

PSGStereo	0.69 146	0.75 525	2.17 276	0.14 219	0.94 507	1.69 266	0.96 555	3.99 269	0.78 69	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 146	0.21 73	1.75 186	0.21 251	1.01 521	1.21 96	0.82 506	3.48 216	1.11 177	0.38 181	0.19 129	0.09 99	1.08 355	0.63 75	0.19 93	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.40 731	0.01 71	0.93 726

3.5w_stereo	0.69 146	0.23 94	1.44 118	0.02 20	0.14 205	1.24 127	0.03 105	3.53 223	0.90 138	0.20 81	1.48 259	0.07 53	0.50 267	3.73 311	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 146	0.32 208	1.21 69	0.10 186	0.16 230	1.38 195	0.20 295	2.44 73	0.72 41	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 459	0.36 193	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

SGD-Stereo	0.69 146	0.30 184	1.15 56	0.25 268	0.12 179	1.26 143	0.29 327	1.87 56	0.62 22	0.50 241	0.51 169	0.08 84	0.11 87	6.67 477	0.09 8	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 152	0.24 113	2.75 365	0.04 65	0.62 447	1.21 96	0.08 202	2.63 81	0.86 109	0.96 291	0.07 80	0.65 297	0.58 285	2.30 255	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

KABStereo	0.70 152	0.59 450	2.05 247	0.36 310	0.07 75	1.42 214	1.03 574	3.57 226	0.86 109	0.20 81	0.84 212	0.16 152	1.45 404	0.73 98	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

Foundation-i1b	0.70 152	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 120	5.01 367	1.58 215	0.40 197	0.64 180	1.08 330	1.16 373	1.45 195	0.31 170	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

Pro-Stereo	0.70 152	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 534	0.04 120	0.46 5	0.94 148	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 495	0.14 49	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.27 699	0.01 71	0.01 47

water-stereo	0.70 152	0.29 168	3.07 421	0.08 159	0.07 75	1.54 238	0.15 265	4.01 273	1.41 207	0.59 259	1.31 246	0.26 219	0.24 161	0.43 29	0.39 208	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.01 47

GIP-stereo	0.70 152	0.44 359	1.70 181	1.52 522	0.75 474	1.48 229	0.05 146	4.18 287	1.10 175	0.18 71	0.42 161	0.58 291	0.38 224	0.65 79	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 152	0.29 168	1.62 163	0.16 231	0.06 60	1.95 300	0.45 376	0.88 24	0.74 50	0.55 254	0.51 169	0.14 142	0.09 57	6.32 445	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RMAStereo	0.71 159	0.60 456	3.31 446	0.15 225	0.19 277	1.57 244	1.06 577	3.29 174	0.85 102	0.66 269	0.12 108	0.26 219	0.51 269	0.92 137	0.62 292	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 159	0.31 192	2.00 236	0.07 134	1.28 553	2.29 343	0.92 548	3.25 167	0.87 117	0.29 130	1.45 256	0.22 205	0.11 87	0.74 100	0.18 88	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 457

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 159	0.24 113	1.86 203	0.23 263	0.63 448	1.17 70	0.84 519	4.44 302	1.22 192	0.37 177	1.19 242	0.16 152	0.47 260	0.66 80	0.13 35	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.39 728	0.01 71	0.20 612

MGE	0.72 162	0.22 83	1.41 103	0.06 111	4.71 755	1.32 170	0.01 30	0.90 25	1.09 174	0.22 97	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 314	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 162	0.71 509	1.85 201	0.07 134	0.89 499	2.01 312	0.98 561	3.07 112	0.77 59	0.14 41	2.52 319	0.06 30	0.24 161	0.54 52	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.01 71	0.02 172

Monster-pub-mixall	0.72 162	0.39 296	0.98 27	0.04 65	0.12 179	1.23 113	0.01 30	2.74 89	0.86 109	0.86 283	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 436	0.32 178	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

MLG-Stereo	0.72 162	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 230	1.24 127	0.00 1	3.84 259	1.40 206	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 404	0.16 65	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

GREAT-IGEV	0.72 162	0.29 168	1.91 213	1.31 485	0.40 380	1.41 210	0.08 202	2.29 68	2.48 261	0.18 71	0.69 189	0.10 111	0.34 210	1.72 213	0.37 202	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.22 678	0.10 461	0.41 676
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 167	0.73 516	2.49 318	0.05 86	1.66 590	1.64 256	0.96 555	3.62 232	0.88 125	0.21 89	1.32 247	0.04 6	0.09 57	0.74 100	0.10 15	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 485

Foundation-i1c-attn	0.73 167	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 39	0.04 120	4.81 343	1.85 230	0.36 172	0.78 204	0.35 252	1.66 428	2.16 248	0.30 161	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 169	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 707	1.47 227	0.89 539	4.01 273	0.81 84	0.60 261	0.72 193	0.12 129	0.33 207	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 169	0.24 113	2.06 248	0.05 86	3.53 699	1.21 96	0.41 358	3.12 127	1.01 164	1.22 315	0.87 216	0.19 176	0.14 119	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

IGEV-Stereo++	0.74 169	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 583	1.95 300	0.01 30	3.29 174	1.81 224	0.38 181	1.68 272	0.10 111	1.16 373	0.91 136	0.19 93	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 172	0.26 135	2.03 242	0.05 86	3.77 717	1.23 113	0.49 394	3.23 160	1.03 166	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 172	0.25 121	2.17 276	0.05 86	3.81 720	1.22 103	0.41 358	3.27 172	1.03 166	1.11 304	0.56 174	0.18 171	0.13 110	0.56 59	0.25 126	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

gcap_with_dpt	0.75 172	0.23 94	1.96 230	0.04 65	3.43 696	1.23 113	0.44 371	3.43 210	1.00 160	1.38 317	0.79 205	0.17 164	0.13 110	0.52 47	0.23 109	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

GSStereo	0.75 172	0.22 83	1.14 53	0.69 384	0.19 277	1.96 303	0.73 478	4.64 328	2.10 237	0.31 145	0.65 181	0.43 267	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.12 618	0.17 554	0.13 538

gcap-zeroshot	0.75 172	0.26 135	2.20 285	0.05 86	3.75 713	1.22 103	0.45 376	3.36 189	0.99 158	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

test_for_model	0.75 172	0.26 135	2.03 242	0.05 86	3.77 717	1.23 113	0.49 394	3.23 160	1.03 166	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

testlalala	0.75 172	0.26 135	2.20 285	0.05 86	3.75 713	1.22 103	0.45 376	3.36 189	0.99 158	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

GLC_STEREO	0.75 172	0.29 168	1.19 60	0.55 355	0.01 1	1.98 307	0.57 426	3.07 112	3.02 312	0.90 286	1.48 259	0.19 176	0.40 232	0.93 139	0.36 193	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

LLL	0.76 180	0.21 73	1.42 105	0.04 65	0.11 159	1.37 192	0.44 371	2.69 85	1.13 180	0.40 197	0.07 80	0.10 111	0.50 267	6.17 429	0.31 170	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.16 634	0.03 277	0.02 172

BARStereo	0.76 180	0.95 598	3.13 428	0.23 263	0.45 399	1.28 153	0.98 561	3.37 192	0.74 50	0.15 47	1.39 252	0.08 84	0.67 297	1.38 178	0.31 170	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 457

VIP-Stereo	0.76 180	0.66 491	2.08 256	0.09 170	0.27 321	1.99 309	0.11 229	3.32 179	0.80 80	0.48 234	1.27 244	0.28 229	0.11 87	3.06 285	0.41 220	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.12 525

rvit_stereo_0081_aga	0.76 180	0.51 402	3.29 443	0.11 196	0.25 309	1.73 278	0.22 302	3.68 237	2.54 269	0.26 115	0.16 115	0.27 224	0.30 193	1.31 174	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.04 325

TS12	0.77 184	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 217	0.02 89	4.56 319	2.17 243	0.21 89	2.27 307	0.16 152	0.09 57	2.65 272	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 184	0.27 149	2.87 389	0.74 388	1.15 535	1.41 210	0.61 439	4.07 279	1.14 184	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 501

GCAPDPT-zeroshot	0.77 184	0.27 149	2.85 381	0.74 388	1.15 535	1.41 210	0.61 439	4.07 279	1.14 184	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 501

GELT-Stereo	0.78 187	0.35 261	1.41 103	0.06 111	2.84 668	1.28 153	0.00 1	3.29 174	1.67 217	0.80 279	0.21 134	0.36 253	0.26 171	2.16 248	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 187	0.33 228	1.31 85	0.06 111	1.93 618	1.22 103	0.05 146	3.26 169	1.87 231	0.34 163	0.87 216	0.12 129	1.04 351	2.53 267	0.74 323	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LWStereo	0.79 189	0.68 497	2.63 345	0.18 240	0.13 192	1.38 195	0.59 428	3.34 184	0.79 73	0.21 89	0.22 136	0.05 13	0.40 232	5.01 375	0.09 8	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 441

LG-Stereo	0.79 189	0.32 208	3.96 504	0.04 65	0.15 217	1.19 87	0.18 287	3.52 221	2.95 300	0.32 154	1.77 278	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 172

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 191	0.33 228	2.51 322	0.25 268	0.53 428	1.93 297	0.27 321	5.07 371	1.05 171	0.47 232	0.68 188	0.64 296	0.22 154	0.95 141	0.65 299	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.19 659	0.03 277	0.16 581

MaDis-Stereo	0.80 191	0.69 505	3.02 405	0.33 298	1.83 610	1.22 103	0.06 169	3.41 205	1.49 210	0.31 145	0.38 156	0.42 265	0.51 269	1.14 164	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 375

AEACV	0.80 191	0.29 168	1.70 181	0.96 425	0.24 306	2.03 314	0.88 537	3.50 218	0.88 125	0.34 163	0.20 133	0.29 232	2.01 447	1.77 221	0.33 182	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.29 702	0.10 461	0.09 457

canet-new	0.81 194	0.68 497	2.61 337	0.25 268	0.87 493	1.26 143	0.50 399	3.44 211	0.89 136	0.18 71	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 360	0.09 8	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 588

gasm-f	0.81 194	0.25 121	1.66 173	0.16 231	0.28 330	2.77 422	0.91 544	3.39 194	0.84 96	0.52 245	3.10 345	0.19 176	0.71 306	0.73 98	0.28 156	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.12 525

IGEV-RUCA	0.81 194	0.15 5	1.13 46	0.52 348	0.32 354	2.13 324	0.51 403	3.46 213	1.71 221	0.95 290	0.16 115	0.24 212	0.55 277	2.81 277	0.41 220	0.12 664	0.21 725	0.20 733	0.25 688	0.21 599	0.20 612

SCION-M(vits-remse)	0.82 197	0.23 94	6.89 661	1.32 486	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.18 143	0.71 35	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.57 734	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1a	0.82 197	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 190	5.05 368	2.04 235	0.78 276	0.26 144	0.74 311	1.63 426	3.13 289	0.31 170	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

VMStereo-Base	0.83 199	0.29 168	1.79 190	0.04 65	0.11 159	1.38 195	0.03 105	2.87 96	3.42 348	0.53 248	1.32 247	0.73 309	0.41 242	3.01 283	0.54 274	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 199	0.33 228	1.98 232	0.92 416	1.27 550	0.54 23	0.11 229	1.35 45	2.94 299	1.67 329	2.09 295	0.20 188	0.31 198	1.57 201	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

LMStereo	0.84 201	0.62 467	3.67 479	0.31 287	0.14 205	1.25 133	0.15 265	3.63 234	0.81 84	0.12 25	0.24 141	0.05 13	1.41 400	4.09 332	0.08 3	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 538

Pointernet	0.84 201	0.35 261	2.00 236	0.12 199	0.13 192	1.77 282	0.06 169	4.87 351	2.53 267	0.14 41	2.11 298	0.76 314	0.44 255	1.02 150	0.32 178	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.15 630	0.02 196	0.01 47

ACMStereo	0.86 203	0.48 382	3.07 421	0.23 263	0.10 141	1.32 170	1.01 570	3.57 226	0.82 92	0.46 228	2.25 306	0.09 99	2.22 458	1.07 156	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

monsters	0.87 204	0.28 159	1.54 147	0.47 341	2.71 663	1.38 195	0.01 30	3.14 130	0.81 84	0.32 154	0.48 167	0.05 13	0.13 110	5.72 405	0.42 227	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 204	0.60 456	1.07 37	0.34 303	0.17 243	1.89 293	0.79 500	4.84 348	2.05 236	0.65 268	2.55 320	0.31 240	0.40 232	1.02 150	0.38 207	0.01 379	0.09 633	0.00 1	0.24 684	0.03 277	0.02 172

zero-FE	0.88 206	0.27 149	2.12 266	0.21 251	1.63 584	1.75 280	0.83 513	3.08 115	0.61 21	0.15 47	0.13 110	0.29 232	0.44 255	3.38 297	1.07 402	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.05 569	1.47 748	0.03 258

rvit_stereo_0081	0.88 206	0.28 159	1.81 192	0.62 371	0.13 192	1.34 179	0.12 237	3.14 130	4.59 437	0.43 216	0.30 149	0.54 286	0.11 87	3.89 317	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 206	0.28 159	1.81 192	0.62 371	0.13 192	1.34 179	0.12 237	3.14 130	4.59 437	0.43 216	0.30 149	0.54 286	0.11 87	3.89 317	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 206	0.51 402	3.12 426	0.07 134	0.12 179	1.31 162	0.37 347	3.78 252	3.29 338	0.56 255	1.13 236	0.40 257	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

whm_eth	0.88 206	0.51 402	3.12 426	0.07 134	0.12 179	1.31 162	0.37 347	3.78 252	3.29 338	0.56 255	1.13 236	0.40 257	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

FETCStereo	0.89 211	0.30 184	2.39 307	0.08 159	0.18 261	1.07 54	0.05 146	2.21 65	3.95 391	3.09 379	0.91 221	1.20 339	0.33 207	1.07 156	0.58 285	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.09 597	0.03 277	0.13 538

CGFBStereo	0.90 212	0.28 159	2.58 331	0.07 134	0.16 230	1.08 56	0.06 169	2.10 61	3.85 377	3.05 377	0.76 198	1.14 334	0.32 204	1.76 217	0.58 285	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.08 585	0.03 277	0.11 501

Cross2Single Stereo	0.90 212	0.39 296	0.71 11	0.29 279	0.31 349	0.36 12	0.07 190	0.77 20	0.94 148	3.26 389	3.55 372	0.07 53	0.06 26	6.95 506	0.28 156	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

AIO_test	0.90 212	0.40 312	1.67 177	0.14 219	0.16 230	2.97 453	0.83 513	3.61 230	2.67 276	0.29 130	0.71 192	1.50 361	0.29 183	2.37 257	0.13 35	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.08 585	0.03 277	0.03 258

FETStereo	0.91 215	0.26 135	1.95 226	0.34 303	0.13 192	1.05 47	0.07 190	2.30 69	3.85 377	3.12 381	0.85 213	1.05 328	0.31 198	2.03 241	0.61 290	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.10 607	0.02 196	0.11 501

LoS	0.91 215	0.34 244	2.10 263	0.38 320	0.13 192	2.47 370	0.26 317	5.00 365	2.74 285	0.89 285	0.21 134	0.49 279	0.36 214	1.97 236	0.67 307	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 217	0.29 168	2.71 357	0.09 170	0.21 292	1.13 63	0.07 190	2.04 59	3.93 387	2.86 369	0.81 208	1.22 342	0.31 198	1.90 234	0.61 290	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.14 625	0.02 196	0.15 567

monsterstereo	0.93 217	0.30 184	1.91 213	0.43 331	2.63 659	1.21 96	0.01 30	3.11 121	0.76 56	0.46 228	1.44 255	0.05 13	0.09 57	5.66 400	0.50 268	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1	0.94 219	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 564	1.10 60	0.05 146	5.89 438	2.14 239	0.54 250	1.93 287	1.14 334	1.05 354	1.56 200	0.30 161	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DispViT+	0.94 219	0.14 4	1.55 150	0.04 65	4.59 750	0.74 29	0.01 30	2.00 57	2.85 293	0.38 181	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 413	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

BStereo	0.94 219	0.43 350	8.86 693	0.53 349	0.44 392	1.17 70	0.09 211	3.17 138	1.00 160	0.54 250	0.19 129	0.36 253	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 263	0.02 651	0.03 540	0.02 196	0.06 400

AIO-Stereo	0.94 219	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 106	2.36 356	0.62 446	5.50 411	2.61 271	0.30 138	3.32 356	0.41 261	0.25 164	1.12 162	0.17 74	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.35 721	0.06 392	0.12 525

low	0.95 223	0.24 113	1.48 132	0.41 325	0.07 75	3.08 463	0.79 500	4.06 278	1.53 213	0.15 47	0.09 98	0.25 217	0.39 228	6.19 431	0.27 149	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 172

DDF-Stereo	0.95 223	0.28 159	1.59 159	0.30 282	1.76 601	1.79 285	0.83 513	3.02 111	0.78 69	0.17 66	0.09 98	0.28 229	0.49 264	4.53 349	1.13 413	0.02 521	0.04 513	0.00 1	0.11 612	1.70 752	0.04 325

SMoEStereo_RVC	0.95 223	0.35 261	1.37 92	0.63 376	0.07 75	2.07 316	0.16 273	2.88 97	1.68 218	0.30 138	1.23 243	0.19 176	0.28 179	6.80 484	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.13 538

GCAP-Stereo	0.95 223	0.62 467	1.99 234	0.30 282	0.03 20	1.66 261	0.01 30	4.43 300	3.00 309	1.63 328	1.17 240	1.39 347	0.76 312	1.31 174	0.55 275	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.02 172

111111	0.97 227	0.19 50	1.49 133	0.06 111	1.12 531	1.43 217	0.05 146	4.77 339	1.70 220	0.44 221	2.88 332	0.09 99	0.17 135	4.66 356	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 47

fffft	0.97 227	0.29 168	1.69 180	0.03 43	0.05 45	2.12 323	0.65 455	3.44 211	1.87 231	0.34 163	0.60 177	0.23 207	0.20 150	6.69 478	0.89 375	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.09 457
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 229	2.14 714	1.55 150	0.88 408	0.26 317	0.56 24	0.04 120	2.80 92	0.86 109	0.30 138	0.80 206	0.21 203	2.33 468	6.17 429	0.37 202	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.17 643	0.01 71	0.01 47

Occ-G	0.98 229	0.38 292	1.82 194	0.15 225	0.18 261	1.45 224	0.69 467	3.15 135	2.25 250	1.45 321	0.59 175	5.06 519	0.54 275	0.75 110	0.77 339	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.17 643	0.16 540	0.01 47

CASnet	0.98 229	0.32 208	1.62 163	0.65 379	0.07 75	2.11 321	0.14 259	3.50 218	4.03 399	3.77 409	1.41 253	0.31 240	0.29 183	0.80 118	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 229	0.42 337	1.86 203	0.07 134	0.22 297	1.65 259	0.02 89	4.07 279	6.33 540	0.72 272	1.54 263	0.43 267	0.64 294	1.22 171	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 233	0.30 184	2.19 282	0.06 111	0.20 288	1.19 87	0.04 120	2.64 83	3.93 387	3.38 396	1.72 274	1.08 330	0.37 217	1.64 208	0.60 289	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.11 612	0.03 277	0.15 567

KMOStereo	0.99 233	0.55 429	2.74 364	0.11 196	1.32 560	1.73 278	1.06 577	3.39 194	0.87 117	0.24 105	0.83 211	0.07 53	2.41 471	4.32 343	0.16 65	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258

MM-Stereo_test2	0.99 233	0.29 168	2.26 294	1.34 491	0.12 179	1.78 284	0.53 406	4.71 335	3.31 340	0.76 274	0.80 206	0.50 282	0.35 212	1.86 228	0.73 319	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.07 580	0.26 630	0.06 400

trnet	0.99 233	0.37 283	1.89 211	0.08 159	0.19 277	1.68 265	0.02 89	4.12 286	6.41 544	0.70 271	1.57 264	0.46 274	0.67 297	1.15 165	0.41 220	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CroCo-Stereo	0.99 233	0.89 577	3.19 435	0.46 336	0.44 392	0.38 13	0.05 146	4.61 322	3.95 391	0.48 234	1.78 281	1.01 325	0.27 175	1.11 160	1.07 402	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 238	0.78 544	3.84 498	0.84 403	0.36 368	1.23 113	0.24 310	3.81 257	3.76 369	0.37 177	0.87 216	0.74 311	1.12 360	1.18 170	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.06 400

depthmonostereo	1.01 239	0.50 394	3.16 432	0.12 199	0.09 128	1.43 217	0.04 120	4.97 359	1.51 211	0.90 286	1.46 257	0.98 323	0.94 336	3.45 303	0.46 248	0.02 521	0.10 647	0.00 1	0.02 518	0.04 325	0.01 47

DN	1.02 240	0.27 149	1.97 231	0.35 307	1.00 520	1.54 238	0.04 120	4.07 279	3.26 335	0.83 282	0.15 112	3.38 437	0.37 217	2.19 250	0.45 241	0.00 1	0.10 647	0.09 712	0.26 697	0.02 196	0.11 501

AIO_rvc	1.02 240	0.59 450	1.95 226	0.15 225	0.09 128	3.42 491	0.99 565	4.46 305	2.73 284	0.28 120	1.62 267	1.32 345	0.28 179	2.10 245	0.21 103	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.04 561	0.11 482	0.11 501

RSM++	1.02 240	0.24 113	1.33 89	0.86 406	0.04 37	2.78 423	0.30 333	2.63 81	2.67 276	0.48 234	1.95 289	0.52 283	0.25 164	5.50 395	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.11 482	0.09 457

mms	1.03 243	0.54 424	1.58 157	0.05 86	0.36 368	1.52 237	0.08 202	2.97 102	1.84 229	0.38 181	2.94 336	0.32 243	0.25 164	6.82 485	0.39 208	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.28 651

ours_stereo	1.03 243	0.55 429	1.86 203	0.12 199	0.32 354	1.16 68	0.09 211	3.27 172	2.18 244	0.39 191	3.02 340	0.34 251	0.26 171	6.32 445	0.37 202	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.13 538

rvit_stereo_0083	1.03 243	0.26 135	3.09 423	0.49 344	0.09 128	1.27 150	0.24 310	2.72 87	4.60 439	0.38 181	0.77 199	0.78 315	1.18 378	4.35 344	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

EGLCR-Stereo	1.04 246	0.20 64	2.00 236	1.14 463	0.16 230	2.50 374	0.11 229	4.96 358	2.61 271	0.79 277	0.07 80	1.46 358	0.37 217	3.96 324	0.23 109	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422

HUF	1.05 247	0.64 473	2.33 300	0.35 307	0.22 297	3.09 466	0.41 358	3.73 246	2.89 295	0.36 172	2.71 329	0.33 247	0.30 193	2.28 253	0.23 109	0.00 1	0.61 771	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.39 670

rrr	1.05 247	0.45 367	3.18 434	0.32 291	0.06 60	2.74 413	0.95 553	3.49 217	1.12 178	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 456	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.06 392	0.10 485

DF	1.06 249	0.30 184	2.15 268	0.55 355	0.31 349	1.65 259	0.95 553	4.05 277	1.80 223	0.90 286	3.29 354	1.01 325	0.10 69	3.12 287	0.45 241	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.25 688	0.02 196	0.11 501

IGEVStereo-DCA	1.06 249	0.45 367	2.06 248	0.32 291	0.06 60	2.74 413	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 456	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.06 392	0.06 400

FAST (zero-shot)	1.07 251	0.41 327	2.04 244	0.69 384	6.52 774	2.15 327	0.05 146	3.62 232	2.23 246	0.13 32	0.13 110	0.07 53	0.61 290	2.11 246	0.47 258	0.03 581	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 172

L4000	1.08 252	0.48 382	2.87 389	0.27 275	1.11 528	1.42 214	0.06 169	3.35 186	1.48 209	0.39 191	1.60 266	0.13 138	0.15 122	7.30 532	0.73 319	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.09 597	0.00 1	0.12 525

test_xeample3	1.08 252	0.43 350	3.39 453	0.49 344	0.05 45	2.58 388	0.93 549	3.32 179	1.77 222	0.23 98	0.23 138	0.19 176	0.28 179	6.34 447	0.85 360	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.26 697	0.06 392	0.10 485

tt45	1.09 254	0.35 261	1.49 133	0.39 322	0.23 303	3.50 503	0.14 259	3.35 186	1.81 224	0.36 172	2.04 293	0.27 224	0.26 171	6.84 488	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.03 258

MGS-Stereo	1.10 255	0.26 135	2.45 310	0.58 364	0.06 60	1.84 289	0.67 461	2.16 62	3.42 348	1.03 293	6.13 460	0.49 279	0.36 214	1.43 186	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.00 1

GIO	1.11 256	0.27 149	2.68 350	0.09 170	0.07 75	2.32 350	0.03 105	4.02 275	3.97 393	1.49 323	1.52 262	1.99 384	0.52 272	2.60 269	0.55 275	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

ff7	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

ffff	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

11t	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

anonymousdsp	1.12 257	0.59 450	1.66 173	0.03 43	0.07 75	2.81 434	0.82 506	4.07 279	2.30 257	0.41 201	1.12 233	0.30 234	0.40 232	7.05 512	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.10 461	0.05 375

ccc-4	1.12 257	0.57 440	2.06 248	0.03 43	0.07 75	2.80 426	0.84 519	3.71 239	2.27 251	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 519	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.09 449	0.06 400

IGEV-Stereo	1.12 257	0.59 450	1.66 173	0.03 43	0.07 75	2.82 437	0.82 506	4.09 285	2.30 257	0.41 201	1.11 230	0.30 234	0.41 242	7.05 512	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 643	0.10 461	0.05 375
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 263	0.22 83	1.65 170	0.55 355	0.08 106	2.54 382	1.01 570	6.51 480	3.16 323	0.60 261	2.11 298	0.43 267	1.19 383	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.05 569	0.11 482	0.11 501

DVStereo	1.13 263	0.41 327	2.75 365	1.04 445	0.11 159	2.21 334	0.10 219	2.96 100	1.32 198	2.40 353	2.09 295	0.33 247	0.58 285	5.62 396	0.43 230	0.03 581	0.06 568	0.00 1	0.14 625	0.04 325	0.04 325

fffy	1.13 263	0.51 402	2.15 268	1.01 436	0.09 128	2.30 349	0.19 289	4.07 279	1.13 180	0.16 60	2.66 322	0.20 188	0.38 224	6.98 507	0.35 190	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.14 528	0.16 581

IGEV++	1.14 266	0.51 402	1.66 173	0.55 355	0.08 106	2.52 375	1.01 570	6.51 480	3.16 323	0.59 259	2.11 298	0.43 267	1.18 378	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.05 569	0.11 482	0.11 501

WQFJA1++	1.15 267	0.17 29	1.86 203	0.47 341	0.69 463	1.21 96	0.03 105	2.79 91	0.47 17	2.59 357	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 274	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	8.92 795	0.07 422

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 268	0.25 121	2.66 348	0.07 134	0.63 448	1.40 207	0.82 506	3.73 246	1.24 193	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 341	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 538	0.00 1	0.18 650	0.32 652	8.23 791

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 268	0.25 121	2.60 334	0.07 134	0.63 448	1.40 207	0.82 506	3.73 246	1.24 193	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 341	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 538	0.00 1	0.18 650	0.32 652	8.23 791

castereo++	1.18 270	0.54 424	1.95 226	0.30 282	0.51 424	4.56 571	1.00 568	4.61 322	1.12 178	0.29 130	2.14 303	1.89 378	0.15 122	3.94 323	0.18 88	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.31 710	0.03 277	0.00 1

CAS++	1.18 270	0.55 429	1.99 234	0.17 234	0.27 321	1.85 291	0.63 447	8.48 544	3.07 316	1.71 330	2.32 310	0.18 171	0.20 150	1.91 235	0.30 161	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 272	0.43 350	8.86 693	0.53 349	0.44 392	5.87 608	0.09 211	3.42 208	1.00 160	0.54 250	0.19 129	0.36 253	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 263	0.02 651	0.03 540	0.02 196	0.06 400

DA	1.19 272	0.37 283	1.94 221	0.62 371	0.30 336	6.06 614	0.59 428	5.55 412	2.23 246	0.37 177	2.42 316	0.41 261	1.17 375	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 612

GGEV	1.19 272	0.37 283	1.94 221	0.62 371	0.30 336	6.06 614	0.59 428	5.55 412	2.23 246	0.37 177	2.42 316	0.41 261	1.17 375	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 612

xyz-stereo-finetune	1.20 275	0.44 359	2.19 282	0.08 159	0.05 45	3.16 476	0.68 462	3.41 205	2.58 270	0.81 280	1.77 278	0.68 299	0.37 217	6.20 434	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

ProNet	1.20 275	0.60 456	2.00 236	0.26 271	0.08 106	2.73 412	0.68 462	5.00 365	2.52 265	0.29 130	1.32 247	0.37 256	0.36 214	6.94 503	0.44 236	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.07 422

TANstereo	1.20 275	0.49 390	2.04 244	0.34 303	0.10 141	1.80 286	0.01 30	3.40 204	4.10 407	4.37 423	4.82 408	0.41 261	0.70 302	0.94 140	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 278	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 372	0.51 403	3.78 252	2.74 285	0.48 234	2.38 314	2.18 391	0.28 179	6.77 483	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 634	0.07 414	0.05 375

sCroCo_RVC	1.21 278	0.65 481	5.16 594	1.09 452	1.29 556	0.92 42	0.19 289	3.92 264	2.68 279	0.30 138	3.04 341	0.52 283	1.56 419	1.58 202	0.78 342	0.09 654	0.25 738	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.11 501

Selective-IGEV-i32	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 230	2.35 355	0.54 409	6.11 448	2.52 265	0.41 201	3.19 348	0.26 219	0.29 183	6.94 503	0.16 65	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.11 612	0.04 325	0.10 485

Selective-IGEV	1.23 280	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 243	2.38 360	0.54 409	6.10 446	2.51 264	0.41 201	3.20 350	0.26 219	0.29 183	6.94 503	0.16 65	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.11 612	0.04 325	0.10 485

MSCF	1.24 282	0.77 536	1.95 226	0.42 327	0.46 401	3.85 538	0.85 527	4.26 291	2.02 234	2.21 342	2.34 311	0.17 164	2.74 494	1.75 215	0.39 208	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.54 746	0.04 325	0.05 375

WCG-NET	1.24 282	0.43 350	1.46 129	0.33 298	0.08 106	2.14 325	1.08 584	3.09 117	6.86 562	2.73 363	3.43 366	0.74 311	0.94 336	0.89 132	0.33 182	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.05 375

CroCo-Stereo Lap2	1.24 282	0.88 574	3.39 453	0.95 423	4.59 750	0.47 19	0.08 202	3.51 220	2.80 290	1.17 311	2.24 304	1.57 365	0.20 150	1.48 196	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.12 525

Replicate-Monster	1.25 285	1.94 706	10.24 708	0.08 159	0.32 354	1.32 170	0.03 105	3.71 239	0.89 136	1.07 300	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 358	0.14 49	0.01 379	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 619

999	1.25 285	0.37 283	1.63 166	1.15 464	0.34 362	3.03 460	0.66 458	3.41 205	2.27 251	0.30 138	3.20 350	0.19 176	0.25 164	7.23 529	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

WQFJA1	1.26 287	0.34 244	1.49 133	0.14 219	4.66 752	2.76 419	0.13 249	5.38 405	3.79 371	0.44 221	0.31 151	0.69 302	1.09 357	1.43 186	2.48 541	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 172

NLMM	1.26 287	0.34 244	1.50 138	0.14 219	4.66 752	2.76 419	0.13 249	5.38 405	3.79 371	0.44 221	0.31 151	0.69 302	1.09 357	1.41 181	2.48 541	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 172

rvit_0105_6	1.26 287	0.87 570	4.85 569	0.61 368	0.07 75	1.60 251	0.32 335	3.79 256	5.87 504	0.25 112	0.26 144	1.09 332	0.29 183	4.60 354	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 400

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 287	0.42 337	2.36 304	0.59 366	1.26 546	2.43 367	0.01 30	3.29 174	7.76 598	1.71 330	2.78 330	0.27 224	0.32 204	1.16 169	0.58 285	0.04 606	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.10 485

LoS_RVC	1.26 287	1.43 663	1.91 213	0.42 327	3.77 717	1.71 274	0.04 120	2.58 77	2.49 263	0.42 210	2.58 321	0.30 234	0.57 282	1.71 210	0.66 304	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	4.49 773

MIF-Stereo (partial)	1.29 292	0.33 228	3.02 405	0.03 43	1.12 531	1.26 143	0.13 249	4.46 305	3.75 367	0.35 169	2.39 315	0.31 240	0.74 309	6.09 424	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 325

MyStereo07	1.31 293	0.79 548	1.61 161	1.03 440	1.11 528	2.63 400	0.46 381	5.48 408	2.24 249	0.64 267	1.48 259	0.27 224	0.59 288	7.03 511	0.45 241	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 457

RT-Monster	1.32 294	0.34 244	2.22 291	0.38 320	2.36 645	1.39 204	0.10 219	4.18 287	5.14 464	3.39 397	2.68 323	0.58 291	0.61 290	2.49 264	0.36 193	0.03 581	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

GASTEREO	1.34 295	0.98 600	1.86 203	0.53 349	0.46 401	3.97 546	0.86 531	4.25 290	2.16 242	2.34 352	3.48 369	0.17 164	2.87 504	1.88 232	0.39 208	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.54 746	0.04 325	0.05 375

plain	1.34 295	0.51 402	5.09 588	0.30 282	0.05 45	1.58 245	0.08 202	4.47 308	3.77 370	0.42 210	1.76 277	0.60 295	0.74 309	6.11 425	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.02 172

sAnonymous2	1.35 297	1.66 684	8.14 684	0.55 355	0.46 401	1.23 113	0.24 310	4.00 271	3.47 352	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 402	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 662	2.07 759	0.22 619

CroCo_RVC	1.35 297	1.66 684	8.14 684	0.55 355	0.46 401	1.23 113	0.24 310	4.00 271	3.47 352	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 402	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 662	2.07 759	0.22 619

knoymous	1.36 299	0.21 73	1.68 178	0.20 245	0.49 415	1.58 245	0.11 229	5.15 375	2.40 260	4.62 433	1.77 278	4.56 497	0.45 258	3.23 291	0.63 297	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

SE	1.37 300	0.53 418	1.82 194	0.61 368	0.14 205	1.64 256	0.06 169	5.85 437	1.38 205	2.67 358	5.68 447	0.89 319	2.31 466	1.38 178	1.00 393	1.00 762	0.00 1	0.00 1	0.09 597	0.32 652	0.09 457

rvit_0105_4	1.38 301	0.98 600	5.52 618	0.61 368	0.05 45	1.62 254	0.41 358	3.95 267	5.80 501	0.31 145	0.73 194	1.37 346	0.53 274	4.89 369	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 325

SCV_C0	1.40 302	0.49 390	3.06 420	0.12 199	0.21 292	2.29 343	0.09 211	6.46 474	3.81 373	0.63 265	2.00 291	0.24 212	0.41 242	7.31 533	0.43 230	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.21 668	0.16 540	0.07 422

MoCha-V2	1.41 303	0.42 337	2.61 337	0.81 395	0.23 303	2.53 378	0.20 295	4.81 343	3.16 323	0.82 281	3.15 346	0.30 234	1.61 425	6.66 476	0.40 217	0.00 1	0.20 721	0.00 1	0.24 684	0.05 362	0.02 172

PMTNet	1.41 303	0.37 283	2.06 248	0.26 271	0.15 217	2.94 451	0.34 341	3.39 194	5.33 478	1.00 292	1.27 244	0.28 229	0.93 334	4.04 328	0.74 323	5.00 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

AE-Stereo	1.44 305	0.32 208	2.69 353	1.58 536	0.20 288	2.24 338	0.59 428	6.01 442	5.70 495	1.18 312	3.17 347	1.02 327	0.78 318	1.73 214	0.83 354	0.02 521	0.18 709	0.00 1	0.29 702	0.11 482	0.07 422

XX-TBD	1.44 305	0.85 566	2.04 244	2.45 675	0.05 45	2.34 353	0.01 30	3.46 213	7.51 584	2.88 371	4.98 415	0.26 219	0.25 164	1.15 165	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 307	0.26 135	16.85 756	0.13 216	1.77 603	1.58 245	0.88 537	4.83 346	0.95 152	0.36 172	0.24 141	0.23 207	0.40 232	0.35 13	0.17 74	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

PSi22	1.45 307	0.68 497	1.50 138	0.99 433	0.07 75	1.86 292	0.11 229	3.71 239	4.91 455	0.86 283	2.03 292	2.07 388	0.19 145	9.02 655	0.77 339	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 258

NLSM1	1.45 307	0.40 312	2.26 294	0.50 346	5.10 761	2.85 441	0.17 280	4.66 333	2.76 287	0.56 255	1.70 273	0.30 234	0.62 292	4.87 363	2.19 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47

MC-Stereo	1.47 310	0.36 275	2.54 325	1.99 608	0.12 179	1.90 294	0.12 237	4.47 308	2.83 291	3.31 394	3.44 367	0.56 288	1.47 406	5.39 391	0.47 258	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.21 668	0.07 414	0.04 325

rvit_0105_5	1.48 311	0.89 577	5.43 608	0.46 336	0.04 37	1.60 251	0.60 435	4.65 331	5.90 507	0.76 274	1.59 265	1.75 374	0.78 318	4.20 336	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 400

WQFJX	1.49 312	0.32 208	1.86 203	0.06 111	4.78 758	2.43 367	0.43 366	5.57 416	3.85 377	0.48 234	1.38 251	0.56 288	1.37 399	4.54 350	2.09 515	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.05 375

WCG-NET（raft）	1.49 312	0.50 394	1.55 150	0.21 251	0.08 106	2.15 327	1.01 570	2.72 87	6.26 535	2.79 365	3.06 343	4.38 490	1.04 351	3.53 305	0.26 132	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.08 441

StereoAnything_RVC	1.52 314	7.77 780	2.81 377	0.05 86	0.02 7	1.11 61	0.06 169	3.26 169	0.75 53	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 300	6.69 478	0.13 35	0.02 521	0.08 617	0.00 1	0.00 1	6.69 789	0.02 172

model_zeroshot	1.52 314	0.42 337	4.10 522	1.25 473	0.11 159	3.04 461	0.14 259	5.79 432	2.84 292	3.12 381	3.65 376	2.05 386	0.42 248	2.38 259	0.71 316	0.01 379	0.10 647	0.00 1	0.20 662	0.02 196	0.04 325

G4	1.53 316	0.65 481	4.96 578	1.06 449	0.05 45	1.35 187	0.01 30	4.79 340	4.56 435	1.06 298	1.83 284	0.57 290	0.33 207	7.78 563	0.73 319	0.77 747	0.02 397	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.01 47

WQFJX1	1.53 316	0.34 244	1.49 133	0.04 65	4.03 728	2.23 337	0.16 273	5.56 415	3.84 376	0.53 248	1.13 236	0.68 299	0.89 331	7.80 566	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

monster_256*512	1.55 318	0.59 450	2.07 255	0.09 170	0.14 205	1.93 297	0.09 211	5.30 392	3.11 322	1.06 298	4.35 398	5.57 538	2.73 493	2.89 279	1.04 398	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 325

NLMM1	1.55 318	0.35 261	1.65 170	0.05 86	4.55 749	2.00 311	0.13 249	5.67 423	5.17 468	0.57 258	0.86 214	0.45 273	0.80 321	6.82 485	1.92 503	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 172

EE1	1.56 320	0.16 15	2.27 297	0.81 395	0.10 141	2.99 455	0.91 544	4.91 355	2.76 287	2.92 374	3.09 344	2.10 390	0.60 289	6.91 495	0.46 248	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 258

CES	1.56 320	0.35 261	1.44 118	0.42 327	7.70 786	2.66 407	0.13 249	4.89 352	2.53 267	0.25 112	1.10 229	0.33 247	0.31 198	1.61 207	0.58 285	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.54 702	6.26 781

NLCSM	1.57 322	0.40 312	1.44 118	0.28 278	4.08 730	2.16 330	0.17 280	4.83 346	3.06 315	0.69 270	1.86 286	0.59 293	1.24 389	7.85 571	2.53 546	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.02 172

MM-Stereo_test1	1.57 322	0.36 275	2.19 282	1.17 466	0.35 365	2.39 361	0.56 416	4.53 312	5.21 473	3.67 405	1.65 270	0.40 257	0.84 326	6.90 494	0.80 350	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.03 258

SCV	1.59 324	0.58 445	2.57 329	2.72 689	0.31 349	2.15 327	0.79 500	6.88 496	2.72 281	0.20 81	2.68 323	0.68 299	0.58 285	7.60 549	0.41 220	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.22 678	0.37 674	0.24 632

CREStereo++_RVC	1.59 324	0.39 296	2.26 294	0.36 310	0.01 1	1.67 262	0.01 30	2.95 98	8.12 611	3.69 406	7.44 517	0.47 275	0.32 204	0.74 100	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 793	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 326	0.19 50	2.59 333	0.45 334	0.47 410	1.64 256	0.23 306	3.22 157	5.87 504	4.29 420	3.01 338	4.49 495	1.64 427	2.47 262	1.16 419	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.13 624	0.01 71	0.10 485

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 327	0.81 555	6.89 661	1.32 486	5.38 765	12.55 721	0.01 30	3.18 143	0.71 35	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

11t1	1.62 327	0.26 135	2.53 324	2.37 668	0.24 306	2.58 388	0.06 169	6.66 487	3.00 309	3.40 398	3.01 338	1.14 334	1.94 444	4.18 333	0.91 381	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 258

iRaftStereo_RVC	1.62 327	0.68 497	1.98 232	0.67 380	0.05 45	2.99 455	0.04 120	5.36 401	3.74 366	3.82 410	4.96 413	2.54 403	0.62 292	3.35 296	0.97 389	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.27 647

GGDA	1.63 330	0.78 544	2.67 349	1.09 452	0.07 75	2.66 407	0.15 265	4.80 342	4.83 452	2.67 358	3.61 374	1.43 354	0.94 336	5.63 397	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf8	1.64 331	0.97 599	4.84 568	0.22 256	0.53 428	1.97 306	0.02 89	6.26 459	5.34 479	1.41 318	2.68 323	1.71 372	1.00 341	4.97 373	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

quiztm	1.64 331	0.64 473	2.11 264	0.35 307	2.72 664	2.40 362	0.61 439	5.89 438	3.82 375	3.28 390	6.38 478	1.61 367	0.27 175	1.39 180	1.05 401	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.19 580	0.03 258

SMOE	1.65 333	0.41 327	2.20 285	0.50 346	0.10 141	4.18 553	2.35 643	3.89 262	3.61 362	2.12 340	6.81 490	1.27 344	2.30 465	1.58 202	1.16 419	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.39 683	0.11 501

ManiGeoR	1.66 334	0.93 590	4.87 570	0.29 279	0.54 431	1.34 179	0.01 30	6.11 448	5.17 468	1.19 313	2.69 326	1.40 349	1.18 378	6.04 422	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf10	1.66 334	0.93 590	4.87 570	0.29 279	0.54 431	1.34 179	0.01 30	6.11 448	5.17 468	1.19 313	2.69 326	1.40 349	1.18 378	6.04 422	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

AnonStereo	1.67 336	0.50 394	2.47 316	0.36 310	1.77 603	2.66 407	0.85 527	4.84 348	3.43 350	3.17 384	3.65 376	3.12 429	0.75 311	4.95 370	0.56 279	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.03 258

RAFT-Stereo-weight	1.67 336	0.31 192	1.57 153	0.97 429	0.15 217	3.19 478	0.77 492	5.06 369	6.19 534	4.96 448	3.38 363	2.83 412	0.35 212	2.87 278	0.74 323	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

S0	1.68 338	0.60 456	2.61 337	0.44 332	0.84 490	6.82 636	0.60 435	3.87 260	1.32 198	2.24 346	6.49 480	1.59 366	2.01 447	1.59 204	1.10 407	0.82 752	0.08 617	0.00 1	0.04 561	0.33 660	0.13 538

TestStereo_HL2	1.68 338	0.75 525	3.15 430	1.09 452	0.08 106	2.60 393	0.17 280	4.97 359	4.64 442	2.87 370	3.30 355	1.42 353	0.65 295	6.53 465	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HART	1.68 338	0.67 495	2.72 360	0.04 65	0.27 321	1.72 277	0.04 120	5.60 419	3.16 323	1.44 320	7.73 528	2.41 399	0.15 122	6.44 452	0.62 292	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.17 588

IGEV-Stereo+	1.69 341	0.43 350	1.59 159	0.37 314	3.10 680	2.10 319	0.07 190	1.86 55	0.91 140	0.39 191	0.03 27	0.20 188	0.41 242	7.05 512	0.16 65	0.02 521	0.07 597	0.00 1	0.18 650	5.14 779	9.77 798

Selective-RAFT	1.69 341	0.32 208	3.29 443	0.92 416	0.18 261	3.89 540	0.06 169	4.22 289	4.00 396	1.47 322	1.98 290	3.07 426	2.81 498	6.35 449	0.89 375	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.05 362	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 343	1.11 626	5.74 624	0.27 275	0.50 419	1.55 243	0.01 30	6.47 475	5.48 482	1.41 318	2.35 312	1.39 347	1.13 363	5.80 409	0.66 304	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 344	0.90 580	5.93 631	0.78 393	0.02 7	1.62 254	1.69 625	5.15 375	5.99 516	2.22 345	1.64 269	1.97 383	1.17 375	4.19 334	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

TestStereo-Hl	1.72 345	0.56 437	2.61 337	1.02 437	0.07 75	2.25 339	0.12 237	5.32 397	4.58 436	3.73 407	2.88 332	2.34 397	1.58 421	6.53 465	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

4D-IteraStereo	1.72 345	0.86 567	3.01 403	0.09 170	2.86 670	3.57 514	1.06 577	3.92 264	5.31 476	5.28 463	1.02 222	3.92 465	0.38 224	1.83 225	1.04 398	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.09 457

rafts_anoy	1.72 345	0.79 548	2.58 331	2.03 619	1.75 599	2.47 370	0.16 273	5.48 408	6.01 518	3.24 388	2.11 298	1.92 382	1.33 393	3.08 286	1.13 413	0.01 379	0.18 709	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.07 422

x	1.73 348	0.28 159	2.49 318	1.91 591	0.17 243	2.10 319	0.83 513	8.74 558	3.55 358	3.28 390	2.12 302	3.10 427	1.96 445	2.90 280	1.12 411	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

TestStereo	1.74 349	1.02 609	3.64 477	0.20 245	0.28 330	1.33 176	0.01 30	5.24 386	4.01 398	3.18 385	4.97 414	2.07 388	0.70 302	7.32 534	0.75 330	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymous3	1.76 350	0.44 359	6.37 647	0.33 298	0.50 419	4.33 560	0.54 409	4.43 300	2.48 261	2.21 342	3.24 352	1.53 363	1.14 365	5.64 398	1.29 431	0.17 681	0.23 732	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.15 567

PStereo	1.78 351	4.56 754	1.78 188	0.21 251	0.43 391	5.68 601	0.77 492	2.78 90	2.62 274	1.99 337	0.27 146	0.19 176	3.09 515	5.03 376	1.82 494	0.76 746	0.90 777	0.00 1	0.00 1	1.29 743	1.49 746

anonymousdsp2	1.78 351	0.39 296	3.40 455	1.10 455	0.04 37	3.63 515	0.50 399	7.80 520	2.77 289	2.91 373	2.88 332	3.17 431	1.01 344	5.15 382	0.43 230	0.00 1	0.01 263	0.02 651	0.15 630	0.05 362	0.12 525

FE-Mocha	1.79 353	0.44 359	4.10 522	0.83 401	0.23 303	3.23 481	0.16 273	7.48 514	2.19 245	5.05 454	5.62 446	2.84 413	0.85 327	1.81 222	0.67 307	0.00 1	0.05 538	0.00 1	0.20 662	0.02 196	0.05 375

DCRE	1.79 353	0.68 497	2.55 326	1.66 550	0.27 321	1.27 150	0.05 146	4.57 320	4.04 401	3.30 393	9.24 568	3.83 463	1.20 386	2.08 243	0.67 307	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.24 684	0.04 325	0.09 457

raft+_RVC	1.79 353	0.84 562	2.32 299	2.40 670	0.85 492	1.38 195	0.09 211	6.36 464	4.75 449	2.85 368	5.46 441	1.17 338	1.36 398	4.54 350	0.91 381	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.22 619

HUI-Stereo	1.80 356	0.41 327	2.85 381	0.12 199	0.18 261	3.72 526	0.65 455	5.23 380	2.97 307	5.87 491	4.34 396	3.45 440	1.52 413	3.93 322	0.65 299	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.10 485

Weightmod	1.81 357	0.80 552	2.13 267	0.55 355	0.68 461	3.41 490	0.34 341	3.89 262	1.90 233	1.90 335	6.52 482	2.31 396	2.02 449	7.12 519	1.74 485	0.22 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 699	0.16 581

GMOStereo	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

error version	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

test-v	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

test-2	1.81 357	0.47 375	2.09 258	0.10 186	0.27 321	1.49 230	0.89 539	4.40 295	4.51 429	8.16 615	6.97 496	2.96 418	1.15 367	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 258

G2	1.82 362	1.96 707	5.37 605	1.82 578	0.07 75	1.29 157	0.01 30	4.46 305	4.37 421	2.14 341	3.40 365	0.65 297	0.37 217	8.30 610	0.90 379	1.07 763	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

HLF11	1.82 362	0.78 544	5.05 584	0.45 334	0.49 415	1.54 238	0.28 323	6.10 446	4.89 454	1.83 333	3.26 353	0.88 317	1.01 344	6.98 507	2.74 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 362	0.51 402	2.22 291	0.10 186	0.05 45	6.49 626	0.17 280	3.59 228	2.15 240	0.63 265	6.19 464	0.49 279	3.44 535	6.93 498	3.48 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

test-1	1.82 362	0.45 367	5.42 607	0.89 410	0.41 385	2.14 325	0.56 416	5.75 426	4.15 412	3.28 390	5.11 417	3.61 454	0.70 302	1.53 199	1.56 464	0.02 521	0.34 747	0.00 1	0.08 585	0.02 196	0.30 655

MM-Stereo_test3	1.83 366	0.59 450	1.93 218	1.43 508	3.99 726	2.44 369	0.81 504	5.81 434	6.70 557	1.73 332	4.79 406	1.23 343	0.65 295	3.30 293	0.85 360	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.05 375

GMStereo	1.83 366	0.99 603	4.55 550	0.57 363	0.05 45	2.53 378	0.01 30	4.95 356	11.14 674	3.52 400	2.24 304	0.53 285	0.49 264	3.76 313	0.80 350	0.20 688	0.00 1	0.00 1	0.12 618	0.12 500	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 368	0.54 424	2.01 240	0.97 429	3.01 676	1.59 248	0.06 169	4.72 336	2.61 271	0.93 289	6.35 476	1.53 363	2.90 506	5.96 417	0.65 299	2.54 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.13 538

test_1	1.85 369	0.21 73	2.45 310	1.02 437	0.22 297	1.37 192	0.82 506	4.66 333	5.06 460	7.02 559	1.73 275	4.09 472	0.41 242	6.51 462	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.18 570	0.14 556

1test111	1.86 370	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 604	0.56 416	8.45 540	3.33 342	1.03 293	3.33 357	0.32 243	3.71 550	4.40 346	0.96 386	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.02 196	0.03 258

LL-Strereo2	1.86 370	0.83 561	2.33 300	0.36 310	0.17 243	3.79 534	1.52 615	5.82 435	4.04 401	4.43 424	2.51 318	4.23 479	0.37 217	5.66 400	0.99 391	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.05 569	0.06 392	0.11 501

test-3	1.86 370	0.21 73	2.46 313	1.03 440	0.22 297	1.38 195	0.83 513	4.65 331	5.04 459	7.26 576	1.78 281	4.10 474	0.41 242	6.53 465	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.18 570	0.14 556

raftrobust	1.86 370	0.74 522	1.94 221	2.15 639	2.24 640	2.74 413	0.53 406	4.89 352	4.05 403	6.09 504	3.89 380	1.64 368	2.55 480	2.44 260	1.12 411	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.08 441

riskmin	1.88 374	0.15 5	2.11 264	1.38 500	0.88 495	2.40 362	0.04 120	5.93 441	6.10 524	2.25 347	1.34 250	6.06 557	5.08 629	2.78 276	1.01 395	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 400

test_3	1.88 374	0.22 83	2.75 365	0.96 425	0.22 297	1.28 153	0.77 492	4.62 325	5.87 504	6.55 541	1.84 285	4.28 485	0.45 258	6.48 458	0.76 333	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.28 701	0.17 554	0.14 556

PSM-adaLoss	1.88 374	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.19 277	3.75 531	0.71 473	5.23 380	2.96 303	5.86 486	4.33 395	3.45 440	1.51 408	5.40 392	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 457

TestStereo_HL3	1.89 377	0.49 390	5.94 632	1.08 451	0.25 309	2.32 350	0.05 146	4.54 316	4.34 418	4.68 440	4.76 405	2.73 410	0.70 302	5.22 383	0.55 275	0.03 581	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

s12784h	1.89 377	0.30 184	2.57 329	0.11 196	0.09 128	4.18 553	0.13 249	6.61 484	7.44 583	3.62 403	4.28 391	0.59 293	0.81 322	6.61 472	0.46 248	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 379	0.42 337	2.86 385	0.12 199	0.19 277	3.71 523	0.75 487	5.24 386	2.95 300	5.87 491	4.26 390	3.41 438	1.51 408	5.80 409	0.65 299	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

RAFT-IKP	1.90 379	0.42 337	2.83 378	0.12 199	0.18 261	3.50 503	0.64 452	5.24 386	2.96 303	5.86 486	4.34 396	3.50 449	1.51 408	5.99 419	0.76 333	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

EKT-Stereo	1.91 381	0.48 382	2.77 371	2.19 643	4.36 735	1.42 214	0.24 310	4.63 326	3.51 354	2.94 375	3.47 368	3.55 451	2.25 461	5.26 385	0.85 360	0.04 606	0.12 667	0.00 1	0.09 597	0.06 392	0.05 375

ROB_FTStereo_v2	1.91 381	0.41 327	2.85 381	0.12 199	0.19 277	3.71 523	0.73 478	5.23 380	2.95 300	5.86 486	4.36 399	3.46 442	1.51 408	5.86 414	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

qqq	1.93 383	0.30 184	2.96 400	1.40 502	0.05 45	1.96 303	0.39 353	8.45 540	3.33 342	3.06 378	3.84 378	4.67 500	2.70 487	4.40 346	0.96 386	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

RALCasStereoNet	1.93 383	1.01 607	2.75 365	1.88 587	1.75 599	2.88 447	0.18 287	4.64 328	4.36 420	2.27 349	5.14 418	2.22 393	0.79 320	7.10 518	1.00 393	0.00 1	0.34 747	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.16 581

S	1.94 385	0.48 382	2.01 240	0.20 245	1.26 546	5.23 591	0.26 317	4.58 321	2.90 296	4.52 429	9.68 580	1.49 359	2.96 510	1.36 177	1.04 398	0.08 648	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.44 695	0.39 670

Patchmatch Stereo++	1.95 386	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.18 261	3.74 528	0.66 458	5.24 386	2.96 303	5.86 486	4.32 393	3.46 442	1.52 413	6.88 491	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 457
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 386	0.40 312	2.86 385	0.12 199	0.18 261	3.74 528	0.66 458	5.24 386	2.96 303	5.86 486	4.32 393	3.46 442	1.52 413	6.88 491	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 457

CRE-IMP	1.95 386	0.35 261	2.68 350	0.27 275	0.17 243	3.90 541	0.85 527	5.14 373	2.87 294	5.74 476	4.14 388	3.49 447	0.83 323	6.40 450	1.80 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.19 605

Lsterematch	1.96 389	0.84 562	3.11 425	0.32 291	0.08 106	2.28 342	0.41 358	3.19 150	5.43 480	4.57 431	10.52 600	2.45 400	1.19 383	3.44 302	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

tg	1.96 389	0.64 473	2.15 268	0.68 381	0.12 179	4.40 567	0.04 120	5.74 425	4.19 414	4.00 414	5.23 428	2.58 404	0.93 334	7.12 519	0.77 339	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.25 637

iGMRVC	1.96 389	0.40 312	2.88 392	0.12 199	0.19 277	3.74 528	0.73 478	5.23 380	2.97 307	5.87 491	4.37 400	3.48 446	1.52 413	6.73 482	0.74 323	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 441

DIP-Stereo	1.97 392	0.64 473	2.95 398	0.17 234	0.10 141	4.83 578	0.13 249	8.60 553	4.06 406	6.42 533	4.92 412	0.44 272	0.72 307	3.57 307	1.80 492	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 393	0.34 244	2.71 357	0.26 271	0.06 60	2.29 343	0.48 384	4.89 352	14.65 711	2.81 367	5.51 443	0.78 315	3.21 522	1.44 189	0.33 182	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 172

rvit_stereo_0075_2	2.00 394	0.32 208	5.49 613	0.60 367	1.98 620	1.77 282	0.10 219	7.24 507	5.70 495	2.90 372	4.06 385	3.11 428	0.56 279	5.32 387	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.16 581

MSKI-zero shot	2.00 394	0.36 275	2.15 268	0.81 395	0.25 309	2.69 411	0.29 327	6.16 454	2.34 259	4.31 421	7.52 518	3.70 459	0.25 164	8.42 620	0.41 220	0.01 379	0.13 677	0.00 1	0.25 688	0.03 277	0.02 172

ACVNet-DCA	2.01 396	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 604	0.56 416	8.45 540	3.33 342	1.03 293	3.33 357	0.32 243	3.71 550	8.05 588	0.45 241	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.02 196	0.03 258

Gwc-CoAtRS	2.02 397	0.33 228	2.61 337	1.04 445	0.30 336	3.56 511	0.40 357	5.89 438	5.94 511	5.08 456	5.01 416	5.55 537	1.72 433	1.60 206	0.91 381	0.01 379	0.09 633	0.00 1	0.25 688	0.01 71	0.02 172

DCANet-4	2.03 398	0.34 244	5.30 603	0.31 287	0.18 261	1.69 266	0.12 237	4.95 356	8.55 628	5.78 477	5.17 419	1.12 333	2.82 499	2.11 246	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

cross-raft	2.03 398	0.35 261	2.78 373	1.10 455	0.16 230	3.77 532	0.48 384	7.03 503	3.75 367	5.06 455	5.55 444	6.26 563	1.41 400	1.75 215	0.89 375	0.01 379	0.07 597	0.00 1	0.19 659	0.03 277	0.03 258

DeepStereo_RVC	2.05 400	0.39 296	2.87 389	0.14 219	0.17 243	3.51 506	0.70 470	5.21 379	3.00 309	6.27 522	4.13 387	3.47 445	4.53 601	4.81 361	1.49 455	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 593

MIPNet	2.06 401	0.69 505	4.57 554	0.32 291	0.21 292	1.92 296	0.19 289	6.89 497	5.64 494	5.48 470	4.02 384	2.02 385	3.50 537	3.32 295	2.01 510	0.00 1	0.01 263	0.01 617	0.01 483	0.20 585	0.13 538

DCANet	2.08 402	0.64 473	3.81 492	0.31 287	0.17 243	1.70 272	0.25 315	5.23 380	8.47 624	6.07 503	5.30 435	1.41 351	4.23 577	1.85 226	2.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.19 605

CFNet-RSSM	2.11 403	0.33 228	2.71 357	1.04 445	0.30 336	3.21 480	0.41 358	6.67 488	6.96 565	5.62 474	4.58 402	5.40 533	1.71 431	1.86 228	0.87 367	0.00 1	0.08 617	0.00 1	0.32 712	0.02 196	0.02 172

U	2.12 404	0.25 121	2.47 316	0.17 234	8.09 787	10.63 697	0.00 1	3.08 115	0.87 117	0.24 105	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 799	5.19 807	0.01 71	0.01 47

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 404	0.58 445	2.43 309	1.27 476	0.16 230	1.60 251	0.14 259	5.17 377	5.90 507	7.10 565	10.10 586	3.06 425	1.74 436	1.87 230	0.97 389	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.02 172

IGEV-FE	2.13 406	0.50 394	4.90 573	1.41 505	0.18 261	2.63 400	0.36 344	7.80 520	3.87 380	5.04 452	5.42 439	4.72 502	1.03 348	3.48 304	0.80 350	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.18 650	0.17 554	0.04 325

IGEV_Zeroshot_test	2.13 406	0.50 394	4.91 575	1.41 505	0.18 261	2.62 398	0.36 344	7.80 520	3.87 380	5.04 452	5.42 439	4.77 504	1.03 348	3.43 300	0.79 346	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.18 650	0.17 554	0.04 325

tt1	2.14 408	0.63 471	2.22 291	2.27 652	0.02 7	5.71 602	0.63 447	4.53 312	10.19 655	1.16 310	3.39 364	0.33 247	3.05 513	8.00 580	0.46 248	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.10 461	0.04 325

NRIStereo	2.14 408	0.35 261	2.65 347	1.10 455	0.14 205	3.05 462	0.86 531	5.35 399	3.18 330	6.24 517	3.36 362	4.17 478	1.82 442	8.12 596	2.01 510	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.19 605

G3	2.15 410	1.78 691	5.47 611	5.08 769	0.06 60	1.36 190	0.02 89	4.44 302	4.61 440	2.26 348	3.33 357	0.70 306	0.31 198	7.98 579	1.40 444	4.09 788	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 410	8.26 782	21.67 770	0.18 240	2.29 643	1.20 93	0.99 565	4.48 310	1.04 169	0.28 120	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 96	0.19 93	0.03 581	0.09 633	0.00 1	0.41 733	0.01 71	0.79 720

H2IRNET	2.16 412	0.45 367	2.60 334	1.22 469	0.03 20	1.98 307	0.13 249	4.73 337	7.04 570	1.15 309	7.79 532	5.88 551	3.39 531	4.97 373	1.45 452	0.01 379	0.00 1	0.04 685	0.17 643	0.19 580	0.03 258

dd	2.16 412	1.22 639	4.82 566	0.68 381	0.12 179	1.39 204	0.17 280	5.14 373	11.22 679	2.70 362	3.51 371	1.52 362	1.23 388	5.08 378	3.96 606	0.12 664	0.01 263	0.04 685	0.21 668	0.07 414	0.01 47

cc1	2.17 414	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 604	0.56 416	4.31 292	10.41 660	1.03 293	3.33 357	0.32 243	3.71 550	8.05 588	0.45 241	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.10 461	0.05 375

RAFT-Test	2.17 414	0.36 275	3.40 455	1.05 448	0.34 362	4.90 580	0.69 467	6.27 460	3.98 394	4.65 438	7.02 502	6.30 567	1.12 360	1.81 222	0.99 391	0.01 379	0.17 705	0.00 1	0.34 717	0.02 196	0.02 172

Any-RAFT	2.18 416	0.25 121	1.94 221	1.37 498	0.80 486	5.01 583	0.56 416	8.51 545	5.58 492	4.01 415	4.85 410	5.44 534	2.26 463	2.45 261	0.35 190	0.00 1	0.15 691	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

FENet	2.19 417	0.34 244	3.04 410	2.05 625	0.26 317	2.82 437	0.13 249	7.02 502	5.55 489	4.97 449	1.94 288	4.91 511	3.39 531	4.71 357	2.50 543	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 617

GANet-ADL	2.20 418	0.50 394	3.27 442	2.02 615	0.11 159	2.21 334	0.48 384	8.64 555	6.79 560	4.56 430	5.83 451	3.98 467	1.27 392	2.68 273	1.43 448	0.04 606	0.08 617	0.02 651	0.00 1	0.15 533	0.03 258

FACV-RUCA	2.21 419	0.34 244	3.59 470	1.30 483	2.90 672	2.22 336	1.25 597	7.98 527	5.71 500	3.59 402	7.21 509	1.14 334	1.60 424	3.12 287	1.46 453	0.01 379	0.03 472	0.10 715	0.04 561	0.35 668	0.17 588

AIO-test1	2.22 420	0.76 532	2.78 373	0.30 282	4.38 736	2.48 372	0.96 555	5.59 418	14.64 709	0.74 273	2.86 331	0.92 320	0.30 193	5.64 398	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.17 554	0.14 556

CAS	2.24 421	0.25 121	1.86 203	11.21 793	3.86 722	1.67 262	0.02 89	3.87 260	2.67 276	0.41 201	1.63 268	0.24 212	0.27 175	1.50 197	0.74 323	9.43 804	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 776

NF-Stereo	2.24 421	0.33 228	3.00 401	2.04 621	0.10 141	3.46 494	0.43 366	6.51 480	3.17 327	6.84 550	5.24 429	2.67 408	1.34 395	8.17 603	1.53 460	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

OCTAStereo	2.24 421	0.33 228	3.03 407	2.04 621	0.10 141	3.45 493	0.43 366	6.50 476	3.17 327	6.84 550	5.20 424	2.65 405	1.33 393	8.18 604	1.56 464	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 421	0.34 244	3.42 457	1.81 574	0.17 243	2.74 413	0.39 353	6.17 455	2.92 297	6.26 520	6.29 471	2.96 418	0.97 339	8.68 636	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

KMStereo	2.24 421	0.34 244	3.42 457	1.81 574	0.17 243	2.74 413	0.39 353	6.17 455	2.92 297	6.26 520	6.29 471	2.96 418	0.97 339	8.68 636	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

StereoVision	2.25 426	0.72 511	4.00 511	1.03 440	2.64 660	1.91 295	0.28 323	5.83 436	4.43 424	1.89 334	10.65 604	3.88 464	0.52 272	5.13 381	1.98 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 258

RE-Stereo	2.25 426	0.33 228	3.03 407	2.04 621	0.10 141	3.47 496	0.43 366	6.50 476	3.18 330	6.84 550	5.20 424	2.65 405	1.34 395	8.18 604	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

TVStereo	2.25 426	0.33 228	3.03 407	2.04 621	0.10 141	3.47 496	0.43 366	6.50 476	3.18 330	6.84 550	5.20 424	2.65 405	1.34 395	8.18 604	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

ADStereo(finetuned)	2.26 429	0.64 473	5.22 598	0.31 287	0.18 261	1.71 274	0.25 315	5.23 380	8.46 623	6.06 502	5.30 435	1.41 351	6.37 659	1.87 230	1.87 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.18 593

fff	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 75	1.69 266	0.11 229	5.37 402	11.84 686	5.80 479	5.17 419	1.44 355	5.41 636	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

IPLGR	2.28 430	0.51 402	6.00 634	0.15 225	0.15 217	1.99 309	0.22 302	6.34 463	6.04 521	6.80 548	5.76 448	2.87 415	2.31 466	4.88 364	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 593

csc	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 75	1.69 266	0.11 229	5.37 402	11.84 686	5.80 479	5.17 419	1.44 355	5.41 636	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

cscssc	2.28 430	0.61 462	3.81 492	0.22 256	0.07 75	1.69 266	0.11 229	5.37 402	11.84 686	5.80 479	5.17 419	1.44 355	5.41 636	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

test_sample1	2.31 434	0.26 135	3.29 443	2.08 627	0.46 401	2.62 398	0.05 146	9.88 592	4.23 415	3.90 411	3.92 382	3.49 447	4.44 594	5.67 402	1.88 498	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

EAI-Stereo	2.31 434	0.44 359	2.72 360	0.68 381	0.56 436	3.51 506	2.62 653	11.42 643	4.14 410	2.09 338	7.23 511	1.21 341	0.91 332	5.67 402	1.51 456	0.01 379	0.25 738	0.00 1	0.88 763	0.04 325	0.26 643

test_sample2	2.32 436	0.25 121	3.38 451	2.08 627	0.41 385	2.58 388	0.15 265	9.50 579	4.97 458	3.66 404	4.86 411	4.29 487	3.26 523	5.83 411	1.09 406	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 258

ICVP	2.32 436	0.38 292	2.89 394	0.92 416	0.70 468	2.55 383	0.87 536	9.97 595	3.99 395	4.13 417	8.97 557	2.71 409	1.69 430	2.52 266	3.52 592	0.05 620	0.24 737	0.01 617	0.01 483	0.11 482	0.13 538
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 438	0.65 481	2.15 268	2.30 656	0.02 7	5.80 604	0.56 416	4.31 292	10.41 660	1.03 293	3.33 357	4.67 500	2.70 487	8.05 588	0.45 241	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 258

MyStereo06	2.35 439	0.66 491	4.54 547	1.10 455	0.96 511	2.57 386	0.10 219	9.30 574	4.05 403	5.22 460	6.09 455	5.95 553	2.38 470	3.00 282	0.73 319	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 567

PFNet+	2.35 439	0.31 192	3.69 481	0.79 394	0.17 243	3.15 475	0.75 487	4.52 311	6.30 537	7.90 606	6.34 475	2.53 402	1.18 378	7.72 560	1.62 471	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

RAFT+CT+SA	2.36 441	0.71 509	2.46 313	0.83 401	2.26 641	3.18 477	0.93 549	6.82 495	5.48 482	2.55 355	8.07 536	1.64 368	1.59 423	8.54 625	1.15 416	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.38 724	0.19 580	0.36 667

TRStereo	2.36 441	3.10 736	4.70 561	1.99 608	2.08 627	2.61 395	1.11 586	8.79 560	3.73 365	3.19 386	3.04 341	3.96 466	0.77 315	5.92 415	1.44 450	0.03 581	0.14 684	0.00 1	0.29 702	0.08 430	0.25 637

test_4	2.38 443	0.34 244	2.68 350	0.08 159	0.11 159	3.69 521	1.14 588	3.33 181	3.34 345	4.03 416	17.35 704	3.31 436	0.51 269	6.28 439	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 612	0.16 540	0.01 47

ACRE	2.41 444	1.08 619	5.11 589	0.55 355	2.05 624	2.65 404	0.78 499	5.26 391	4.67 443	7.59 593	9.20 560	1.70 371	1.08 355	3.74 312	2.18 523	0.01 379	0.18 709	0.02 651	0.08 585	0.22 606	0.10 485

HH	2.42 445	0.73 516	3.76 486	0.91 412	0.14 205	2.78 423	0.71 473	7.92 525	2.72 281	1.53 324	6.10 458	7.93 607	4.01 566	8.60 629	0.44 236	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

HanStereo	2.42 445	0.73 516	3.76 486	0.91 412	0.14 205	2.78 423	0.71 473	7.92 525	2.72 281	1.53 324	6.10 458	7.93 607	4.01 566	8.60 629	0.44 236	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 325

DisPM	2.43 447	0.32 208	3.04 410	1.76 566	0.18 261	3.46 494	0.65 455	5.13 372	4.88 453	8.59 638	7.04 505	2.84 413	1.03 348	8.85 648	0.83 354	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 172

IPLG	2.43 447	0.66 491	4.77 564	0.54 352	0.31 349	3.01 458	0.26 317	6.15 453	5.55 489	7.69 595	6.21 466	1.89 378	1.74 436	7.19 527	2.35 533	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.12 525

rvit_105_1	2.44 449	0.80 552	5.08 587	1.77 568	0.09 128	1.95 300	3.62 686	5.62 422	8.21 615	4.85 445	2.07 294	3.15 430	1.58 421	7.08 516	2.71 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	0.08 441

CASS	2.44 449	0.44 359	3.56 468	0.85 405	0.38 374	3.14 472	0.22 302	9.64 584	4.00 396	6.78 545	7.62 524	3.57 452	3.58 542	3.80 314	1.10 407	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 449	1.17 635	4.94 576	0.62 371	2.08 627	2.65 404	0.80 503	5.60 419	4.79 450	7.87 603	9.23 563	1.67 370	1.15 367	3.43 300	2.23 526	0.01 379	0.19 717	0.02 651	0.08 585	0.22 606	0.10 485

R-Stereo Train	2.44 449	0.32 208	1.93 218	0.94 419	0.16 230	3.67 517	0.61 439	6.37 466	3.08 317	9.14 654	17.44 705	1.80 375	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

RAFT-Stereo	2.44 449	0.32 208	1.93 218	0.94 419	0.16 230	3.67 517	0.61 439	6.37 466	3.08 317	9.14 654	17.44 705	1.80 375	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 454	1.09 621	3.70 484	2.55 681	0.80 486	3.37 489	0.15 265	7.44 513	5.54 488	5.65 475	6.01 454	3.54 450	1.13 363	6.34 447	1.58 466	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.05 569	0.21 599	0.03 258

CIPLG	2.47 455	1.10 623	4.71 562	0.63 376	2.15 633	2.67 410	0.77 492	5.19 378	4.73 447	7.85 602	9.56 576	1.72 373	1.14 365	4.20 336	2.34 531	0.01 379	0.19 717	0.02 651	0.09 597	0.23 613	0.08 441

GOStereo-base	2.48 456	2.88 730	5.54 620	7.30 781	0.11 159	1.43 217	0.00 1	4.45 304	4.54 433	2.28 350	4.29 392	0.69 302	0.49 264	8.62 632	1.15 416	5.65 793	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.03 258

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 456	7.70 779	29.25 790	0.09 170	2.06 626	1.32 170	0.77 492	4.54 316	1.10 175	0.29 130	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 52	0.17 74	0.02 521	0.10 647	0.00 1	0.38 724	0.04 325	0.76 718

BUS	2.49 458	0.32 208	3.05 415	0.46 336	0.46 401	7.12 642	0.50 399	9.05 566	4.69 444	6.11 506	6.15 461	5.29 527	0.83 323	3.91 319	1.77 489	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 458	0.40 312	2.46 313	1.80 572	0.25 309	3.51 506	0.77 492	6.03 443	4.92 456	8.91 648	6.09 455	4.45 492	1.11 359	6.99 509	2.11 516	0.02 521	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.01 71	0.04 325

GES	2.49 458	0.38 292	4.29 529	1.58 536	0.05 45	4.58 572	1.07 581	9.70 587	3.39 346	5.21 459	6.64 484	1.84 377	3.36 526	4.86 362	2.54 547	0.06 634	0.01 263	0.06 699	0.01 483	0.12 500	0.03 258

mmm	2.50 461	0.29 168	3.22 438	1.98 606	0.32 354	3.72 526	0.12 237	9.45 578	4.05 403	5.84 485	10.80 606	2.47 401	2.86 503	4.07 330	0.75 330	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.02 172

MIM_Stereo	2.50 461	0.75 525	4.26 527	1.18 467	0.11 159	3.08 463	0.33 339	6.07 445	3.28 337	5.01 450	10.12 587	4.29 487	1.74 436	8.06 592	1.27 427	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.01 483	0.18 570	0.15 567

iRaft-Stereo_20w	2.56 463	0.35 261	4.98 579	0.37 314	0.67 458	3.47 496	0.59 428	12.57 687	3.89 383	6.10 505	6.23 468	1.49 359	2.24 459	6.65 475	0.86 365	0.00 1	0.19 717	0.00 1	0.33 715	0.08 430	0.22 619

HCRNet	2.56 463	0.53 418	3.35 449	0.24 266	3.39 693	2.19 332	0.23 306	6.89 497	5.50 484	5.26 462	4.79 406	5.27 526	2.78 496	7.71 558	2.89 559	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 325

RAFT	2.57 465	0.76 532	3.09 423	0.91 412	0.09 128	2.41 364	0.94 551	5.35 399	2.65 275	6.11 506	7.21 509	9.43 640	4.30 586	5.73 407	1.77 489	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.02 518	0.46 697	0.08 441

ACVNet	2.58 466	0.53 418	2.69 353	0.84 403	0.59 438	2.61 395	0.55 414	8.35 535	5.70 495	4.45 425	9.26 571	5.77 547	3.50 537	2.24 251	4.41 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.01 47

HHNet	2.59 467	0.55 429	2.55 326	0.20 245	0.32 354	2.84 440	0.94 551	5.77 431	5.14 464	7.33 580	13.80 662	0.94 321	3.20 520	5.27 386	2.41 538	0.13 669	0.02 397	0.06 699	0.00 1	0.23 613	0.03 258

AFF-stereo	2.59 467	0.68 497	2.35 303	1.55 531	0.17 243	1.67 262	0.08 202	5.75 426	6.60 554	6.20 514	12.13 635	6.16 560	2.36 469	4.75 359	1.11 409	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.05 375

raft_robust	2.64 469	1.20 637	2.62 342	1.10 455	0.28 330	1.50 234	0.12 237	6.28 461	9.04 633	6.80 548	7.19 508	3.73 461	2.13 453	9.06 658	1.07 402	0.03 581	0.12 667	0.00 1	0.21 668	0.17 554	0.22 619

GwcNet-ADL	2.65 470	0.48 382	3.84 498	0.82 398	0.33 360	2.04 315	0.69 467	8.07 528	9.42 640	6.05 500	6.66 485	4.14 476	1.73 434	5.40 392	3.01 564	0.08 648	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

IGEV_i1	2.68 471	0.39 296	4.36 536	2.12 635	0.18 261	4.28 557	0.52 405	9.64 584	3.41 347	5.01 450	5.35 438	5.98 556	2.41 471	7.18 526	1.63 474	0.05 620	0.05 538	0.23 739	0.61 750	0.08 430	0.13 538

ToySt	2.69 472	0.55 429	7.03 664	1.03 440	0.10 141	3.49 501	1.04 575	6.38 470	4.55 434	2.69 360	6.28 470	7.95 611	4.38 590	5.08 378	2.58 548	0.01 379	0.11 660	0.00 1	0.04 561	0.28 639	0.19 605

BSDual-CNN	2.69 472	0.32 208	3.05 415	0.46 336	0.46 401	7.13 644	1.63 621	9.05 566	4.69 444	6.11 506	6.15 461	6.26 563	2.54 478	3.91 319	1.91 501	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 472	1.40 661	5.34 604	2.31 662	0.75 474	3.14 472	0.06 169	6.11 448	3.87 380	5.34 467	12.18 638	2.34 397	1.22 387	7.84 569	1.48 454	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.03 258

AIO-test2	2.70 475	1.23 642	3.52 465	1.24 471	3.05 679	2.65 404	0.06 169	6.30 462	15.40 718	2.58 356	7.30 513	0.48 277	0.57 282	5.36 389	0.96 386	3.06 785	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.15 567

RAFT_R40	2.71 476	0.33 228	3.00 401	1.26 474	0.30 336	3.83 537	1.00 568	5.69 424	4.29 416	9.69 673	6.33 474	5.02 518	4.02 568	8.58 628	0.86 365	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 172

AnonymousM	2.71 476	6.75 772	0.98 27	0.73 386	0.06 60	2.41 364	0.53 406	5.30 392	3.05 313	4.75 443	2.09 295	1.89 378	1.01 344	1.88 232	0.51 270	0.01 379	0.02 397	17.42 807	4.76 803	0.02 196	0.01 47

XX-Stereo	2.71 476	0.38 292	5.96 633	2.25 650	2.20 637	1.54 238	0.21 300	5.44 407	3.05 313	2.28 350	16.16 684	7.03 586	0.24 161	6.19 431	0.79 346	0.00 1	0.15 691	0.00 1	0.23 681	0.13 517	0.04 325

UDGNet	2.73 479	7.09 775	3.90 503	2.71 687	0.06 60	2.98 454	0.20 295	4.63 326	8.58 629	2.69 360	2.70 328	0.95 322	1.01 344	6.27 438	1.51 456	1.28 768	0.00 1	5.24 796	0.94 765	1.70 752	0.13 538

SST-Stereo	2.75 480	0.31 192	2.78 373	1.33 489	0.33 360	3.99 547	0.82 506	5.60 419	3.93 387	10.92 703	6.19 464	5.00 516	4.23 577	8.66 635	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 258

GMStereo_Zeroshot	2.77 481	1.98 710	5.14 592	1.53 527	0.36 368	3.56 511	0.10 219	5.57 416	5.91 509	6.89 555	7.02 502	8.50 625	0.91 332	6.01 420	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.01 47

SME	2.78 482	1.41 662	2.85 381	2.94 702	1.28 553	7.59 657	1.22 594	6.41 471	6.09 523	4.23 419	7.35 516	2.06 387	2.91 507	6.15 427	1.90 500	0.70 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.12 525

DFGA-Net	2.78 482	1.91 704	7.35 673	1.52 522	0.36 368	3.36 488	0.20 295	6.64 486	5.93 510	4.88 446	6.31 473	2.18 391	1.12 360	7.43 540	5.98 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.04 325

111	2.78 482	0.92 587	3.81 492	0.22 256	0.07 75	2.83 439	0.70 470	6.03 443	14.00 704	3.22 387	8.93 553	5.48 536	3.30 524	3.66 308	2.03 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.29 653

Hybrid-DGEV-2	2.79 485	1.21 638	2.93 396	1.69 552	0.02 7	5.36 595	0.27 321	7.21 506	9.79 647	6.79 546	3.19 348	5.20 523	5.05 626	5.48 394	1.29 431	0.04 606	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.16 540	0.07 422

HITNet	2.79 485	0.77 536	4.02 512	2.03 619	0.11 159	5.58 598	0.59 428	9.24 572	5.15 466	6.42 533	7.26 512	3.66 457	2.92 508	4.07 330	3.87 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 172
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 487	0.42 337	4.04 515	0.33 298	0.24 306	2.59 391	0.12 237	8.20 534	7.66 591	7.04 562	10.42 596	6.56 576	2.05 451	4.88 364	1.53 460	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 422

ccs_rob	2.81 487	0.42 337	4.06 517	0.33 298	0.25 309	2.59 391	0.12 237	8.19 533	7.68 592	7.02 559	10.37 595	6.54 572	2.06 452	4.88 364	1.53 460	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 422

DMCA	2.82 489	0.64 473	4.45 541	1.61 541	0.89 499	3.86 539	0.57 426	9.18 570	5.10 462	6.24 517	6.49 480	7.17 593	2.13 453	3.31 294	4.73 628	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

TestStereo1	2.85 490	0.81 555	3.48 461	3.11 710	0.44 392	2.52 375	1.50 613	6.37 466	8.18 613	4.62 433	9.24 568	2.23 394	3.69 547	9.19 663	1.26 425	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 457

SA-5K	2.85 490	0.81 555	3.48 461	3.11 710	0.44 392	2.52 375	1.50 613	6.37 466	8.18 613	4.62 433	9.24 568	2.23 394	3.69 547	9.19 663	1.26 425	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 457

LCNet	2.85 490	0.42 337	1.90 212	0.95 423	0.56 436	2.07 316	1.60 619	4.99 364	3.57 360	6.05 500	10.59 601	4.59 498	6.79 671	7.46 542	0.72 318	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.77 760	0.30 643	3.57 767

IRAFT_RVC	2.85 490	0.41 327	3.32 447	2.09 630	0.41 385	2.92 449	5.22 718	6.41 471	3.63 363	6.53 540	5.48 442	5.09 520	4.88 620	8.20 607	2.15 520	0.01 379	0.17 705	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.04 325

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 494	0.99 603	7.52 679	1.52 522	0.92 503	2.94 451	0.03 105	9.31 575	3.81 373	2.42 354	5.86 452	9.23 636	4.64 607	4.31 342	2.19 524	0.02 521	0.18 709	0.00 1	0.54 746	0.35 668	0.35 664

iRaft-Stereo_5w	2.86 494	0.86 567	4.08 521	0.06 111	0.25 309	2.76 419	0.60 435	4.97 359	4.10 407	2.98 376	7.85 533	10.17 655	4.17 574	8.16 600	5.83 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.26 630	0.06 400

test_sample4	2.87 496	0.40 312	4.54 547	1.80 572	0.54 431	3.95 544	0.15 265	11.48 645	6.49 550	6.33 529	6.81 490	3.68 458	2.65 485	6.11 425	2.36 534	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 375

test_sample3	2.87 496	0.37 283	4.45 541	1.95 601	0.59 438	4.69 575	0.16 273	11.50 646	6.45 547	5.82 483	6.44 479	3.76 462	2.64 483	6.01 420	2.41 538	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 375

MyStereo8	2.88 498	1.19 636	5.03 582	1.61 541	3.75 713	4.30 559	0.07 190	6.14 452	6.16 530	6.22 515	9.64 579	4.28 485	1.45 404	2.05 242	4.76 630	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.14 625	0.26 630	0.43 684

Selective-IGEV-i1	2.90 499	0.35 261	3.88 500	1.63 547	1.13 534	5.13 585	1.85 632	10.14 606	7.18 575	3.76 408	6.81 490	6.71 580	1.54 418	4.88 364	1.58 466	0.04 606	0.05 538	0.32 751	0.65 753	0.06 392	0.23 626

ffm	2.90 499	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 514	2.80 426	0.48 384	4.53 312	10.19 655	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	8.00 580	0.46 248	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 325

test_5	2.90 499	0.70 507	3.69 481	2.01 613	3.17 684	4.61 574	1.32 605	6.69 489	7.02 569	2.79 365	7.18 507	4.99 513	4.14 571	7.96 576	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.19 580	0.26 643

test_sample5	2.91 502	0.40 312	4.33 532	1.81 574	0.50 419	3.33 486	0.17 280	11.27 636	6.55 551	6.18 512	8.35 541	3.65 455	2.71 490	6.61 472	2.15 520	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 375

PFNet	2.93 503	0.40 312	5.51 616	2.13 638	0.84 490	3.11 470	0.75 487	6.78 492	4.79 450	9.98 681	6.00 453	4.78 505	2.13 453	8.33 612	2.11 516	0.19 685	0.06 568	0.00 1	0.11 612	0.20 585	0.35 664

MyStereo05	2.94 504	0.66 491	5.25 602	1.10 455	0.96 511	2.57 386	0.10 219	8.53 546	12.34 694	6.28 523	3.88 379	3.18 432	3.30 524	7.81 567	2.37 535	0.01 379	0.08 617	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 567

MyStereo04	2.95 505	0.79 548	5.38 606	1.03 440	1.11 528	2.63 400	0.46 381	10.00 599	12.44 695	4.19 418	3.91 381	3.04 424	3.60 543	7.34 536	2.74 556	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 457

PSMNet-ADL	2.98 506	0.43 350	2.41 308	1.43 508	0.40 380	5.94 611	0.28 323	8.45 540	5.13 463	3.36 395	6.77 488	8.41 619	4.61 604	7.20 528	4.55 623	0.02 521	0.09 633	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 258

PCWNet_CMD	2.99 507	0.39 296	4.02 512	0.39 322	0.26 317	2.53 378	0.15 265	9.24 572	9.22 635	7.12 566	11.53 626	6.94 584	2.41 471	4.02 326	1.33 436	0.01 379	0.02 397	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 422

MSMDNet	2.99 507	0.39 296	4.02 512	0.40 324	0.25 309	2.53 378	0.16 273	9.35 576	9.25 636	7.08 564	11.39 621	6.93 583	2.43 474	4.01 325	1.34 440	0.01 379	0.02 397	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 422

noway7	3.01 509	5.33 762	14.83 742	1.00 434	0.19 277	2.41 364	0.44 371	5.55 412	5.16 467	1.96 336	3.99 383	6.35 570	4.61 604	4.04 328	3.54 593	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.41 676

OMP-Stereo	3.03 510	0.93 590	2.72 360	4.21 758	0.51 424	2.19 332	1.25 597	6.19 457	6.00 517	7.99 611	6.21 466	8.50 625	2.49 476	9.44 675	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.05 375

DualNet	3.05 511	0.40 312	4.33 532	1.81 574	0.50 419	3.33 486	0.17 280	11.27 636	6.55 551	6.50 537	10.86 610	3.65 455	2.71 490	6.61 472	2.15 520	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 375

Hybrid-DGEV-03	3.06 512	0.64 473	2.49 318	0.98 431	0.08 106	3.47 496	0.98 561	4.54 316	6.57 553	9.43 661	20.79 725	3.58 453	1.15 367	4.54 350	1.42 447	0.00 1	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.16 581

SA	3.06 512	0.74 522	3.79 489	1.60 540	0.30 336	3.19 478	1.43 610	6.72 490	9.06 634	4.63 437	10.80 606	2.89 416	4.71 610	9.62 678	1.18 423	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.19 659	0.23 613	0.02 172

CFNet_ucs	3.07 514	0.44 359	4.05 516	0.54 352	0.37 372	3.08 463	0.19 289	9.80 589	8.49 626	7.64 594	12.62 645	5.67 544	1.76 440	4.96 372	1.51 456	0.00 1	0.04 513	0.01 617	0.00 1	0.09 449	0.11 501

NINENet	3.09 515	0.56 437	3.22 438	1.61 541	1.37 563	7.12 642	0.50 399	11.88 659	5.63 493	6.63 542	8.40 542	5.29 527	0.83 323	6.51 462	1.77 489	0.15 675	0.07 597	0.07 705	0.00 1	0.09 449	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 515	0.77 536	2.27 297	2.35 666	1.79 606	3.50 503	1.06 577	12.12 672	6.91 563	4.71 441	7.67 527	7.58 598	4.40 592	4.95 370	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 47

AdaStereo	3.09 515	0.58 445	3.04 410	2.84 695	0.48 412	4.08 549	1.29 603	12.16 674	7.77 600	6.03 499	9.62 577	5.79 549	1.53 417	4.56 353	1.93 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 518	0.32 208	3.05 415	0.54 352	0.46 401	8.68 671	2.84 661	9.87 591	4.69 444	8.08 612	8.69 548	6.26 563	2.54 478	3.91 319	1.91 501	0.01 379	0.04 513	0.06 699	0.00 1	0.11 482	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 519	0.37 283	2.95 398	1.51 520	0.80 486	2.75 418	0.49 394	6.79 493	5.25 474	11.43 711	5.57 445	10.79 667	5.30 633	5.25 384	2.95 562	0.03 581	0.09 633	0.03 672	0.00 1	0.12 500	0.09 457

ARAFT	3.13 519	1.11 626	7.34 672	0.42 327	0.14 205	4.52 570	2.99 664	7.41 512	5.97 514	8.85 646	7.06 506	5.20 523	1.25 391	8.49 623	1.44 450	0.00 1	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.11 501

test_sample6	3.14 521	0.41 327	4.42 538	1.92 595	0.49 415	3.25 482	0.21 300	11.30 638	6.69 556	6.50 537	10.86 610	4.03 469	2.93 509	7.06 515	2.65 550	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 400

IIG-Stereo	3.16 522	0.75 525	2.83 378	4.08 751	0.21 292	2.56 385	0.74 484	6.55 483	5.56 491	8.39 630	9.38 574	7.94 609	2.79 497	9.50 677	1.89 499	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

DMCA-RVC	3.17 523	1.26 647	6.39 649	2.10 633	1.51 575	3.02 459	0.56 416	7.84 523	5.06 460	9.23 657	5.19 423	8.46 621	2.72 492	6.31 443	3.22 571	0.06 634	0.11 660	0.09 712	0.02 518	0.16 540	0.08 441

FLISNet	3.18 524	0.90 580	3.05 415	1.28 481	0.15 217	2.29 343	0.04 120	5.31 395	3.52 355	7.96 607	12.69 646	11.43 680	6.61 663	4.26 339	4.02 607	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

CoSv	3.18 524	0.90 580	3.05 415	1.28 481	0.15 217	2.29 343	0.04 120	5.31 395	3.52 355	7.96 607	12.69 646	11.43 680	6.61 663	4.26 339	4.02 607	0.00 1	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

IER	3.20 526	0.54 424	5.13 591	0.58 364	1.59 580	7.29 647	0.56 416	6.36 464	4.95 457	7.44 585	8.84 549	6.20 561	6.26 656	4.88 364	3.29 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

BEATNet_4x	3.24 527	1.27 649	5.89 629	1.56 534	0.10 141	5.26 592	1.07 581	10.08 603	5.50 484	6.89 555	7.73 528	4.53 496	4.13 570	5.05 377	5.27 637	0.04 606	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.23 626

DispNO	3.25 528	0.72 511	6.85 659	1.95 601	1.34 562	3.49 501	0.84 519	8.14 530	6.30 537	6.34 530	7.76 531	6.30 567	4.28 583	6.93 498	3.51 588	0.00 1	0.03 472	0.03 672	0.12 618	0.07 414	0.07 422

SCION-MonSter(vits)	3.26 529	0.23 94	1.43 110	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	8.08 529	13.21 698	0.28 120	10.94 614	5.95 553	3.14 517	6.71 480	11.22 729	0.57 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 738	0.35 664

RAFT-345	3.27 530	0.41 327	2.88 392	1.02 437	0.21 292	2.63 400	0.48 384	3.76 251	5.51 487	7.35 581	24.88 746	4.25 481	1.76 440	8.15 599	2.13 518	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GANet-RSSM	3.27 530	0.60 456	3.38 451	2.94 702	2.00 622	2.61 395	0.48 384	10.93 629	6.11 527	5.47 469	10.20 589	6.57 577	5.44 642	6.25 437	2.23 526	0.00 1	0.00 1	0.08 709	0.00 1	0.17 554	0.03 258

SFCPSM	3.29 532	0.43 350	5.11 589	0.34 303	0.94 507	8.48 665	2.15 639	14.51 722	5.29 475	7.00 558	7.65 526	3.43 439	2.59 482	5.11 380	2.37 535	0.01 379	0.03 472	0.01 617	0.07 580	0.13 517	0.15 567

test_sample7	3.30 533	0.47 375	3.43 460	1.98 606	0.35 365	4.33 560	1.88 633	10.66 618	7.73 595	8.36 625	7.55 520	6.55 573	4.27 579	6.58 470	1.62 471	0.06 634	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 400

NOSS_ROB	3.30 533	0.46 373	2.62 342	2.08 627	1.01 521	5.60 599	0.74 484	10.37 611	11.48 682	5.15 458	8.43 543	5.67 544	1.73 434	7.97 578	2.34 531	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.14 556

gwcnet-sp	3.31 535	1.47 666	7.26 669	1.73 563	0.69 463	7.57 654	1.14 588	8.59 549	6.17 531	8.57 635	5.25 431	4.26 482	3.36 526	6.46 453	3.44 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

scenet	3.31 535	1.47 666	7.26 669	1.73 563	0.69 463	7.57 654	1.14 588	8.59 549	6.17 531	8.57 635	5.25 431	4.26 482	3.36 526	6.46 453	3.44 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

ssnet	3.31 535	1.47 666	7.26 669	1.73 563	0.69 463	7.57 654	1.14 588	8.59 549	6.17 531	8.57 635	5.25 431	4.26 482	3.36 526	6.46 453	3.44 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

hknet	3.31 535	0.42 337	4.68 559	0.46 336	1.17 540	7.13 644	1.63 621	9.05 566	6.91 563	6.11 506	6.15 461	9.66 643	2.85 502	7.48 545	2.45 540	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

CFNet-ft	3.31 535	0.94 595	2.69 353	1.50 517	2.38 648	2.81 434	0.68 462	8.35 535	7.43 581	4.45 425	9.94 584	10.20 656	4.60 602	6.50 461	3.41 579	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 258

CFNet_RVC	3.31 535	0.94 595	2.69 353	1.50 517	2.38 648	2.81 434	0.68 462	8.35 535	7.43 581	4.45 425	9.94 584	10.20 656	4.60 602	6.49 459	3.41 579	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 258

ASMatch	3.32 541	0.50 394	3.32 447	1.72 562	0.45 399	1.93 297	0.68 462	6.42 473	3.89 383	6.18 512	22.30 733	4.61 499	4.82 618	7.65 552	1.70 480	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.03 540	0.01 71	0.18 593

GMM-Stereo	3.32 541	0.27 149	2.52 323	0.82 398	0.48 412	2.27 341	4.91 713	5.06 369	3.08 317	7.06 563	16.72 692	6.21 562	3.70 549	7.60 549	1.16 419	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.04 561	0.10 461	4.45 771

AACVNet	3.33 543	1.03 611	3.56 468	3.46 728	0.63 448	3.09 466	0.28 323	8.78 559	3.43 350	5.99 497	10.64 603	10.08 653	4.03 569	8.69 638	2.51 544	0.03 581	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.06 400

PSM-AAD	3.33 543	0.20 64	1.47 131	0.73 386	0.54 431	2.55 383	6.19 727	4.97 359	3.27 336	10.92 703	11.92 630	2.95 417	9.59 724	7.90 573	0.82 353	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.04 325	2.47 761

PSMNet-RSSM	3.33 543	0.77 536	3.22 438	2.12 635	1.90 617	2.33 352	0.71 473	11.17 631	5.83 502	5.90 494	11.43 624	7.04 588	4.83 619	5.96 417	3.17 569	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.08 430	0.02 172

PAM	3.38 546	0.31 192	5.61 622	1.37 498	0.71 469	7.60 658	0.38 352	8.94 562	3.55 358	5.54 472	4.69 404	16.09 725	7.03 676	3.67 309	1.02 396	0.00 1	0.21 725	0.00 1	0.38 724	0.07 414	0.41 676

qqq1	3.38 546	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	0.30 161	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

fff1	3.38 546	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	0.30 161	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

TransformOpticalFlow	3.38 546	0.70 507	4.54 547	1.00 434	0.30 336	3.56 511	0.14 259	9.67 586	7.30 579	5.55 473	13.34 657	6.74 581	5.03 624	8.22 608	1.34 440	0.00 1	0.01 263	0.01 617	0.00 1	0.04 325	0.11 501

G2L-Stereo	3.40 550	0.93 590	4.73 563	1.61 541	2.05 624	2.88 447	0.60 435	8.94 562	5.84 503	7.42 583	7.33 515	8.61 628	2.16 456	8.44 622	6.11 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.18 593

RAFT_CTSACE	3.40 550	1.07 617	4.52 545	1.27 476	3.14 681	4.00 548	1.07 581	3.93 266	4.43 424	4.66 439	17.94 709	7.21 595	2.76 495	10.82 697	0.85 360	0.00 1	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.01 47

AAGNet	3.41 552	0.34 244	2.45 310	1.78 570	0.39 376	3.69 521	1.05 576	4.79 340	4.61 440	9.62 670	7.74 530	4.98 512	6.38 660	7.34 536	13.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

cf-r	3.42 553	0.81 555	3.97 505	2.41 673	2.78 665	2.85 441	0.64 452	8.44 539	6.32 539	6.25 519	11.57 627	8.97 634	3.54 541	5.93 416	3.83 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.07 422

G2L-ROB	3.43 554	0.77 536	3.89 501	1.71 560	1.16 539	4.51 569	0.44 371	11.70 652	5.70 495	7.51 589	5.34 437	11.24 678	1.71 431	7.66 554	5.10 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.10 485

CoDeX	3.43 554	0.68 497	4.49 543	0.98 431	1.65 587	6.37 621	2.14 638	13.23 703	6.07 522	7.23 574	8.95 554	4.09 472	3.79 558	6.31 443	2.37 535	0.03 581	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 567

STrans-v2	3.43 554	0.73 516	4.82 566	0.26 271	0.60 440	3.00 457	1.19 593	10.41 613	7.22 576	5.79 478	10.97 615	6.75 582	7.03 676	8.25 609	1.40 444	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.18 593

Select-FE	3.44 557	0.73 516	8.39 686	1.44 513	0.96 511	2.01 312	0.10 219	8.84 561	3.94 390	5.36 468	10.32 594	9.73 644	8.82 711	6.28 439	0.83 354	0.01 379	0.22 728	0.01 617	0.49 744	0.03 277	0.30 655

MLCV	3.44 557	0.88 574	5.60 621	1.39 501	0.25 309	4.36 563	0.33 339	7.25 508	7.28 578	9.17 656	12.24 640	5.09 520	2.47 475	9.15 661	3.23 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 172

ff1	3.45 559	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 514	2.80 426	0.48 384	4.53 312	10.19 655	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	10.11 683	9.35 706	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 325

zzzzzzz1	3.46 560	5.71 765	14.87 743	0.96 425	2.82 667	2.34 353	0.75 487	6.50 476	5.50 484	2.10 339	4.09 386	7.38 596	4.90 621	5.75 408	4.04 610	0.53 733	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.60 710	0.42 681

PAM_32	3.50 561	0.32 208	5.22 598	1.32 486	0.53 428	7.49 651	0.39 353	9.52 582	3.91 386	5.22 460	5.28 434	16.75 731	7.44 685	4.61 355	0.90 379	0.00 1	0.20 721	0.00 1	0.39 728	0.09 449	0.39 670

UGAM-zero	3.51 562	0.33 228	4.44 540	0.88 408	0.65 455	3.52 509	0.16 273	11.35 640	2.71 280	5.09 457	5.82 450	15.28 717	9.14 719	8.38 616	1.61 470	0.00 1	0.16 700	0.00 1	0.46 740	0.02 196	0.19 605

DeepPruner_ROB	3.52 563	1.14 632	4.06 517	1.12 462	1.65 587	3.65 516	0.83 513	13.96 713	4.47 428	7.80 599	10.84 608	7.05 590	2.16 456	8.14 598	3.08 567	0.07 642	0.03 472	0.00 1	0.01 483	0.32 652	0.06 400

CCAANet	3.53 564	0.58 445	3.89 501	1.69 552	1.15 535	5.37 596	0.56 416	9.82 590	6.03 519	2.78 364	17.53 708	5.74 546	3.16 519	8.34 614	3.88 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SMFormer	3.54 565	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	3.51 588	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 325

tta	3.54 565	0.39 296	3.61 472	1.69 552	0.11 159	2.85 441	0.29 327	12.46 680	10.41 660	7.16 569	10.23 590	4.78 505	4.45 595	8.71 640	3.51 588	0.07 642	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 258

Sa-1000	3.55 567	0.75 525	3.63 476	1.91 591	0.30 336	3.55 510	1.63 621	7.39 511	8.54 627	7.70 596	17.44 705	4.00 468	2.82 499	9.44 675	1.33 436	0.00 1	0.10 647	0.00 1	0.18 650	0.21 599	0.04 325

G2L-Stereo_test	3.57 568	0.86 567	3.66 478	2.79 693	1.52 577	4.11 552	1.17 592	11.35 640	6.27 536	7.97 609	8.87 551	9.39 639	2.26 463	6.55 468	4.33 616	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.13 538

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 569	1.29 654	12.46 722	1.53 527	0.98 514	3.48 500	0.81 504	11.99 663	4.40 423	4.33 422	11.05 617	8.83 632	2.02 449	4.52 348	1.66 477	0.01 379	0.14 684	0.00 1	0.68 757	0.86 730	0.44 686

DDVS	3.59 570	0.53 418	4.53 546	2.02 615	1.27 550	6.63 630	0.49 394	8.73 557	4.10 407	7.14 567	7.63 525	12.68 695	2.25 461	8.69 638	4.09 611	0.08 648	0.20 721	0.01 617	0.00 1	0.14 528	0.59 709

KYRaft	3.59 570	0.31 192	1.84 200	0.76 391	0.46 401	2.29 343	4.04 693	4.75 338	3.25 334	8.93 651	19.47 716	6.62 579	5.07 628	7.79 565	0.71 316	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	5.38 778

MWDA-net	3.60 572	0.77 536	4.07 519	1.84 581	1.18 543	6.44 624	2.27 641	7.87 524	6.03 519	9.59 669	6.68 487	6.27 566	7.59 691	8.02 583	2.91 560	0.07 642	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.13 538

STTStereo	3.60 572	0.93 590	6.34 646	2.71 687	2.23 639	3.68 520	0.63 447	9.42 577	6.73 558	9.87 677	6.97 496	8.84 633	3.65 545	6.85 489	3.04 565	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.02 172

LMCR-Stereo	3.63 574	1.29 654	4.20 526	2.54 679	0.17 243	8.08 662	1.52 615	11.46 644	4.73 447	8.45 633	10.66 605	1.91 381	5.03 624	7.69 556	3.58 594	0.92 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 673	0.02 172

Prome-Stereo	3.65 575	0.29 168	1.92 217	0.91 412	0.49 415	2.07 316	4.75 711	4.41 299	3.23 333	9.32 660	20.63 724	4.06 471	7.19 679	7.70 557	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	4.72 775

hitnet-ft	3.66 576	0.65 481	2.79 376	0.89 410	0.72 472	4.25 555	0.55 414	9.11 569	7.52 585	7.14 567	10.19 588	12.49 692	4.70 609	7.44 541	4.41 619	0.03 581	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 585	0.04 325

iResNet	3.68 577	0.91 584	7.94 682	2.97 705	0.34 362	4.44 568	0.48 384	7.70 516	9.74 646	7.72 597	12.74 648	4.03 469	2.87 504	8.05 588	3.37 577	0.02 521	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.09 457

acv_ft	3.69 578	0.53 418	4.58 555	2.31 662	4.71 755	7.44 650	0.86 531	8.54 547	5.70 495	9.29 659	9.26 571	5.77 547	4.15 572	2.24 251	8.13 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 641	0.01 47

ac_64	3.70 579	0.47 375	3.50 464	2.87 696	3.50 698	5.91 610	0.72 477	10.17 607	4.34 418	8.16 615	5.80 449	10.82 668	5.64 645	7.08 516	4.73 628	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.14 556

CFNet	3.72 580	1.10 623	5.03 582	2.49 677	1.59 580	4.90 580	0.22 302	11.38 642	9.88 651	4.80 444	11.25 620	6.44 571	3.68 546	8.33 612	3.00 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.07 422

MWSP-net	3.73 581	0.55 429	4.30 530	0.75 390	0.28 330	5.88 609	7.90 755	10.32 610	7.76 598	5.81 482	6.09 455	8.71 629	7.11 678	4.29 341	4.62 624	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 593

DAS	3.74 582	0.35 261	5.19 596	1.99 608	3.74 709	2.36 356	3.22 672	7.77 518	9.27 637	8.70 639	12.08 633	4.45 492	5.43 639	8.39 617	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

DRaft	3.74 582	0.43 350	2.60 334	0.12 199	0.15 217	4.76 576	1.34 606	5.33 398	4.31 417	10.30 687	21.91 730	3.27 434	8.83 712	7.36 538	3.66 597	0.05 620	0.10 647	0.00 1	0.14 625	0.10 461	0.14 556

GrayStereo	3.74 582	0.20 64	1.94 221	1.55 531	0.60 440	3.12 471	8.22 756	5.76 428	3.32 341	10.40 691	16.66 691	5.81 550	8.60 708	6.57 469	1.37 442	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.63 752	0.02 196	0.04 325

GEStereo_RVC	3.74 582	0.73 516	4.95 577	2.01 613	1.24 545	4.36 563	3.07 667	11.77 656	7.80 602	6.87 554	6.52 482	7.70 601	4.31 588	8.98 654	4.19 613	0.03 581	0.01 263	0.02 651	0.02 518	0.13 517	0.11 501

ITSA-stereo	3.76 586	0.54 424	3.80 490	1.91 591	0.29 334	3.09 466	0.70 470	13.22 702	15.64 719	6.79 546	6.66 485	4.15 477	3.52 540	8.30 610	5.00 634	0.09 654	0.07 597	0.11 716	0.10 607	0.18 570	0.95 727

GwcNet-RSSM	3.77 587	1.05 613	5.06 585	2.21 646	1.87 614	2.36 356	1.52 615	8.98 564	7.96 606	5.91 496	14.59 674	7.94 609	3.50 537	6.43 451	5.70 646	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.20 585	0.08 441

SepStereo	3.78 588	0.35 261	5.19 596	1.99 608	3.74 709	2.36 356	3.22 672	7.77 518	9.27 637	8.70 639	12.08 633	4.45 492	5.43 639	9.18 662	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 172

DEmStereo	3.79 589	0.37 283	3.69 481	0.17 234	0.17 243	5.28 593	2.54 648	4.35 294	3.70 364	8.21 622	20.15 718	5.13 522	10.38 731	7.65 552	3.85 602	0.01 379	0.01 263	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.06 400

FADNet-RVC-Resample	3.79 589	1.62 680	12.06 718	1.43 508	0.66 456	5.94 611	2.41 644	10.18 608	8.58 629	6.28 523	4.22 389	5.33 531	4.80 617	7.71 558	3.19 570	0.17 681	0.21 725	0.17 729	0.12 618	0.41 691	0.29 653

anonymousa	3.80 591	0.55 429	3.35 449	1.24 471	3.74 709	9.04 676	0.36 344	6.74 491	4.03 399	7.72 597	19.64 717	10.62 663	6.01 654	1.52 198	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 569	0.00 1	0.03 258

RT-IGEV	3.81 592	0.26 135	4.55 550	2.38 669	0.63 448	5.19 586	2.72 658	12.31 678	3.90 385	8.17 621	9.88 583	12.51 694	5.99 653	5.32 387	1.51 456	0.00 1	0.20 721	0.00 1	0.32 712	0.14 528	0.24 632

UPFNet	3.82 593	0.47 375	4.34 535	2.21 646	3.38 691	7.26 646	2.69 655	9.89 593	5.96 512	7.98 610	7.53 519	7.89 606	3.15 518	7.72 560	5.88 650	0.01 379	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 400

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 594	1.06 616	5.23 600	2.72 689	3.27 687	4.36 563	0.61 439	10.71 621	7.56 586	8.75 641	7.89 534	9.86 648	3.90 563	7.15 525	3.44 581	0.14 673	0.02 397	0.02 651	0.03 540	0.04 325	0.03 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 595	0.82 559	3.01 403	2.00 612	2.58 658	5.28 593	3.34 677	10.85 627	6.33 540	7.27 577	7.32 514	10.15 654	9.02 716	6.19 431	2.51 544	0.22 693	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 258

mmx	3.86 596	0.31 192	3.97 505	1.34 491	0.98 514	2.80 426	0.48 384	12.18 675	10.66 668	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	10.11 683	9.35 706	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

xxx	3.86 596	0.31 192	3.98 509	1.34 491	0.98 514	2.80 426	0.48 384	12.18 675	10.66 668	6.29 525	9.23 563	5.59 539	3.72 554	10.11 683	9.35 706	0.05 620	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

THIR-Stereo	3.86 596	0.77 536	2.62 342	0.12 199	0.13 192	4.25 555	6.63 738	5.30 392	4.18 413	10.33 688	17.13 699	6.58 578	7.62 693	7.78 563	3.51 588	0.01 379	0.07 597	0.07 705	0.00 1	0.11 482	0.02 172

UGAM	3.90 599	0.48 382	4.69 560	0.17 234	0.08 106	3.67 517	1.22 594	4.81 343	14.45 708	4.59 432	11.94 631	14.20 707	3.80 559	9.92 682	3.61 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.07 422

AASNet	3.90 599	0.92 587	4.41 537	3.56 735	4.00 727	6.70 632	1.26 600	18.71 756	6.14 528	7.35 581	7.91 535	4.35 489	2.58 481	3.04 284	6.62 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 683	0.14 556

PS-NSSS	3.90 599	1.84 697	4.55 550	0.87 407	2.95 675	4.10 551	2.00 636	10.77 624	8.23 616	6.75 543	14.63 675	5.01 517	2.24 459	8.41 619	2.91 560	0.33 715	0.03 472	0.83 766	0.00 1	0.82 728	0.70 716

DualNet (step1)	3.91 602	1.11 626	6.15 639	1.27 476	0.60 440	5.22 588	2.54 648	10.66 618	7.73 595	8.36 625	7.55 520	6.55 573	4.27 579	6.58 470	1.62 471	1.49 772	0.03 472	3.10 784	2.99 790	0.20 585	0.15 567

FADNet_RVC	3.91 602	1.67 686	12.95 731	0.96 425	0.75 474	5.71 602	0.54 409	10.83 626	6.60 554	3.46 399	8.09 537	4.10 474	3.40 533	9.43 672	6.33 656	0.36 718	0.44 760	0.17 729	0.46 740	0.91 731	0.95 727

ISRNet	3.93 604	0.55 429	5.49 613	3.20 717	2.69 662	2.11 321	0.26 317	7.01 501	6.40 543	11.00 706	17.99 710	8.31 616	2.64 483	6.51 462	4.36 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 172

CrosDoStereo	3.96 605	0.45 367	3.04 410	0.32 291	0.20 288	3.28 483	11.63 784	5.76 428	4.45 426	9.04 652	16.58 689	4.99 513	7.45 686	8.04 585	3.72 598	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 485

DeepStereo_LL	3.96 605	0.45 367	3.04 410	0.32 291	0.20 288	3.28 483	11.63 784	5.76 428	4.45 426	9.04 652	16.58 689	4.99 513	7.45 686	8.04 585	3.72 598	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 485

RAFT-RH_RVC	3.96 605	0.46 373	2.93 396	1.55 531	0.42 389	3.14 472	0.14 259	3.70 238	5.98 515	11.25 709	32.23 773	5.29 527	1.68 429	8.13 597	2.14 519	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 540	0.01 71	0.00 1

UNet	3.97 608	0.61 462	6.50 652	1.68 551	3.22 685	9.82 685	0.31 334	9.50 579	5.32 477	7.20 573	6.35 476	10.59 661	5.91 651	6.93 498	5.49 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

FADNet-RVC	3.98 609	1.84 697	12.48 724	1.69 552	0.44 392	4.33 560	1.31 604	11.84 657	7.15 574	3.53 401	3.50 370	10.63 664	4.43 593	9.12 659	6.25 655	0.03 581	0.10 647	0.00 1	0.03 540	0.60 710	0.25 637

HSM	4.00 610	0.79 548	3.16 432	1.59 539	2.17 634	6.77 634	1.11 586	12.28 677	6.35 542	6.75 543	8.11 538	13.90 704	5.37 635	8.85 648	2.71 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 172

coex_refinement	4.04 611	0.87 570	3.55 467	2.96 704	1.40 567	4.28 557	0.32 335	11.18 632	7.72 593	8.32 623	13.44 659	10.01 652	3.48 536	6.28 439	6.76 666	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.16 581

HBP-ISP	4.09 612	1.05 613	4.10 522	1.87 584	1.31 559	7.56 653	3.98 690	11.26 634	9.94 652	7.81 600	14.44 672	3.23 433	4.27 579	8.89 651	1.87 496	0.06 634	0.06 568	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 325

MEA-ACV	4.11 613	0.48 382	5.23 600	1.48 516	0.11 159	6.69 631	0.63 447	13.21 700	7.78 601	7.47 587	8.55 547	10.83 670	8.00 698	6.86 490	4.66 627	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.13 538

TDLM	4.11 613	1.11 626	3.54 466	1.62 545	1.04 523	3.91 542	7.41 750	10.60 616	10.67 670	6.38 531	12.59 644	5.95 553	4.77 613	8.79 646	3.04 565	0.58 736	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.19 580	0.12 525

CSP-Net	4.12 615	1.28 652	3.70 484	1.54 529	1.06 524	13.28 729	2.33 642	12.96 696	5.45 481	8.87 647	8.54 546	8.43 620	3.03 511	8.16 600	3.65 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 258

test_xeample	4.13 616	0.36 275	2.75 365	1.23 470	0.51 424	3.96 545	0.13 249	12.63 688	7.65 589	7.49 588	10.86 610	3.29 435	3.36 526	6.71 480	21.53 778	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

Anonymous_2	4.14 617	0.62 467	3.21 437	1.40 502	1.43 571	5.19 586	0.32 335	6.63 485	4.38 422	4.48 428	2.30 308	8.08 612	7.00 674	5.37 390	2.29 528	0.23 695	0.75 773	5.20 795	18.12 825	5.66 781	0.23 626

CBMV_ROB	4.14 617	0.52 413	3.14 429	1.30 483	0.77 478	6.92 638	1.97 635	10.11 605	9.58 643	8.92 649	14.20 668	7.12 592	5.90 650	8.65 634	3.50 587	0.01 379	0.05 538	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.09 457

SACVNet	4.15 619	1.26 647	3.81 492	3.12 712	1.68 593	3.09 466	2.85 662	11.91 660	5.96 512	10.52 694	11.20 618	10.59 661	3.95 564	8.97 653	3.25 574	0.08 648	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.32 652	0.44 686

MMNet	4.16 620	0.77 536	5.47 611	1.40 502	1.67 591	10.78 700	0.63 447	8.64 555	8.47 624	8.80 644	8.33 540	7.51 597	6.61 663	7.53 546	6.54 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 375

CVANet_RVC	4.16 620	1.16 634	3.60 471	1.94 600	1.46 572	3.92 543	4.68 708	10.89 628	8.34 618	7.58 592	10.84 608	10.27 658	6.62 666	8.56 626	2.69 551	0.39 721	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.21 599	0.09 457

pcwnet_v2	4.20 622	0.36 275	8.53 688	1.33 489	1.12 531	3.43 492	0.41 358	12.85 692	14.16 706	9.90 679	14.29 670	5.90 552	3.03 511	6.20 434	2.06 514	0.01 379	0.05 538	0.04 685	0.02 518	0.16 540	0.18 593

HSM-Net_RVC	4.20 622	0.32 208	2.76 370	0.63 376	0.69 463	6.95 639	1.69 625	11.96 662	8.36 619	8.83 645	12.17 637	15.18 716	4.21 575	6.91 495	3.30 576	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 624	0.50 394	5.45 610	1.34 491	1.68 593	7.04 640	4.51 705	10.73 622	7.00 567	10.78 700	6.80 489	8.48 623	4.63 606	9.91 681	5.12 636	0.02 521	0.06 568	0.02 651	0.03 540	0.08 430	0.03 258

FADNet	4.23 625	1.65 683	11.75 717	1.64 548	0.80 486	4.80 577	0.77 492	13.76 712	11.65 684	3.97 413	5.24 429	9.62 642	5.14 630	8.40 618	3.78 600	0.21 690	0.04 513	0.07 705	0.05 569	1.14 737	0.10 485

iResNet_ROB	4.23 625	1.02 609	4.90 573	2.18 642	0.93 506	2.92 449	0.37 347	15.10 731	16.91 728	7.89 605	10.51 599	7.03 586	3.07 514	8.16 600	3.46 585	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 172

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 627	25.07 805	26.53 785	0.44 332	0.07 75	1.50 234	0.54 409	2.09 60	1.57 214	0.51 242	0.62 179	0.21 203	0.20 150	1.44 189	0.53 273	12.03 811	0.01 263	0.00 1	0.08 585	1.75 754	9.69 796

1111x	4.25 628	0.30 184	4.31 531	1.47 515	0.37 372	5.10 584	0.32 335	12.86 693	9.82 649	6.01 498	9.73 581	8.78 631	5.97 652	9.43 672	10.39 719	0.06 634	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 325

HGLStereo	4.25 628	0.52 413	4.65 556	3.09 708	5.18 762	6.51 629	0.73 478	10.37 611	6.74 559	7.32 579	12.44 643	7.00 585	7.21 681	7.46 542	5.51 642	0.00 1	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.10 485

delet	4.27 630	0.72 511	4.50 544	1.07 450	3.75 713	10.79 701	4.04 693	9.95 594	7.89 603	8.09 613	8.89 552	8.46 621	3.81 560	7.56 547	5.80 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 172

iResNetv2_ROB	4.28 631	1.43 663	7.17 668	2.91 697	1.26 546	4.36 563	1.62 620	13.64 710	10.25 659	9.83 675	11.41 622	7.68 600	4.00 565	7.75 562	1.85 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.09 457

RAFT + AFF	4.30 632	1.55 674	5.84 627	1.43 508	2.36 645	5.94 611	6.72 740	10.01 600	7.56 586	7.55 590	8.96 556	7.09 591	6.73 669	8.57 627	4.02 607	0.02 521	0.47 763	0.00 1	0.01 483	0.56 704	0.54 703

ADLNet	4.32 633	0.80 552	4.33 532	3.60 736	3.56 701	6.87 637	2.48 647	11.20 633	7.58 588	9.87 677	9.62 577	8.39 618	4.95 622	6.16 428	6.60 663	0.01 379	0.01 263	0.00 1	0.01 483	0.12 500	0.25 637

CRFU-Net	4.45 634	0.67 495	5.02 580	2.78 692	1.32 560	12.67 723	3.35 678	11.26 634	3.52 355	10.06 683	9.30 573	10.91 672	6.92 673	7.26 530	3.24 573	0.15 675	0.16 700	0.16 726	0.00 1	0.26 630	0.05 375

ACV-stereo	4.46 635	0.76 532	9.94 705	1.91 591	1.06 524	11.61 709	1.28 601	6.25 458	7.09 571	3.09 379	5.21 427	16.88 732	10.23 730	7.96 576	5.47 640	0.06 634	0.15 691	0.01 617	0.00 1	0.12 500	0.14 556

ssnet_v2	4.46 635	0.87 570	5.18 595	1.57 535	0.67 458	9.14 677	4.73 710	11.84 657	9.68 644	8.79 642	6.24 469	9.91 649	4.34 589	6.28 439	9.30 705	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.30 655

ADLNet2	4.46 635	0.90 580	6.06 636	2.74 691	3.91 723	6.79 635	3.01 666	10.95 630	8.40 622	7.27 577	9.80 582	9.85 647	5.43 639	7.29 531	6.44 659	0.01 379	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 501

StereoDRNet-Refined	4.46 635	0.62 467	3.80 490	1.92 595	0.40 380	9.35 679	0.15 265	10.02 601	8.83 632	12.69 722	11.62 628	9.34 637	3.87 562	8.06 592	8.02 682	0.00 1	0.00 1	0.01 617	0.05 569	0.20 585	0.26 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 639	0.31 192	2.77 371	1.69 552	0.47 410	7.74 660	0.07 190	14.04 714	7.91 605	5.82 483	8.97 557	9.34 637	3.41 534	7.33 535	20.24 771	0.05 620	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

NVstereo2D	4.51 639	0.82 559	6.86 660	3.28 721	3.38 691	8.16 663	3.13 669	10.51 614	15.15 716	4.90 447	6.89 495	7.87 604	4.78 615	9.88 680	3.91 605	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.06 579	0.02 196	0.58 706

DLCB_ROB	4.51 639	0.91 584	3.78 488	2.19 643	1.07 527	6.28 618	3.09 668	9.78 588	7.72 593	10.65 697	12.97 651	13.91 705	3.71 550	8.72 644	5.30 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.10 485

RASNet	4.52 642	0.61 462	4.42 538	3.42 726	4.68 754	4.58 572	0.99 565	9.54 583	8.01 607	5.28 463	11.42 623	10.34 660	8.88 713	9.28 667	8.68 697	0.15 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

FTStereo	4.55 643	0.36 275	2.18 279	0.94 419	0.38 374	2.60 393	8.82 760	4.98 363	3.17 327	10.88 702	30.35 765	5.60 543	7.60 692	7.62 551	1.55 463	0.17 681	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.03 277	3.80 769

dad	4.66 644	1.89 703	5.51 616	0.94 419	0.09 128	2.16 330	0.37 347	7.10 505	14.43 707	10.13 684	16.84 693	14.97 713	1.90 443	6.82 485	4.15 612	1.09 764	0.11 660	4.08 791	0.46 740	0.17 554	0.06 400

LL-Strereo	4.71 645	1.64 682	7.51 678	1.15 464	4.31 734	3.71 523	1.45 611	9.21 571	8.36 619	8.37 629	8.17 539	10.82 668	11.36 737	12.51 721	4.82 631	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.32 660

CBFPSM	4.87 646	0.94 595	14.70 741	1.51 520	1.15 535	11.49 707	2.55 652	7.28 509	6.47 548	6.23 516	4.83 409	15.30 718	8.99 715	6.88 491	8.20 690	0.03 581	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.42 681

Selective-IGEV-i16pc	4.90 647	0.51 402	10.53 710	2.09 630	0.14 205	23.35 769	7.41 750	5.79 432	17.27 732	3.15 383	6.83 493	5.44 534	1.97 446	8.34 614	3.37 577	0.34 716	0.51 765	0.07 705	0.21 668	0.34 666	0.41 676

SGM-Forest	4.96 648	0.32 208	2.84 380	1.21 468	0.64 454	10.23 690	6.64 739	11.55 647	10.98 673	10.94 705	13.59 660	11.65 684	4.30 586	8.94 652	4.63 625	0.11 660	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.46 692
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 649	1.47 666	7.42 675	2.40 670	2.14 632	8.73 672	3.64 687	12.42 679	13.11 697	7.03 561	7.57 523	7.88 605	6.52 662	10.16 688	7.82 678	0.02 521	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.11 482	1.07 736
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 650	1.74 688	6.38 648	1.96 604	1.29 556	2.26 340	1.69 625	10.07 602	18.53 737	7.88 604	18.15 711	8.49 624	2.70 487	10.59 693	7.04 669	0.96 759	0.15 691	0.02 651	0.00 1	0.13 517	0.12 525

PSMNet_ROB	5.02 651	1.63 681	6.03 635	1.90 590	1.83 610	9.57 683	6.35 735	15.58 736	7.23 577	6.15 511	10.48 598	12.22 690	4.16 573	8.02 583	8.71 698	0.02 521	0.01 263	0.01 617	0.10 607	0.20 585	0.12 525

base	5.12 652	0.78 544	21.99 773	4.25 762	2.20 637	6.22 617	3.38 680	9.04 565	10.80 671	10.22 686	14.25 669	4.79 510	3.13 516	7.81 567	2.62 549	0.62 740	0.00 1	0.04 685	0.09 597	0.03 277	0.08 441

GASNet	5.19 653	4.61 755	9.38 700	4.73 765	2.10 629	3.80 536	1.57 618	12.07 668	10.96 672	8.92 649	7.03 504	8.21 615	7.67 694	14.02 736	7.36 671	0.02 521	0.15 691	0.00 1	0.00 1	0.69 720	0.42 681

TCMNet	5.22 654	1.96 707	9.78 703	4.11 752	6.57 775	8.83 673	1.35 608	10.74 623	8.07 609	6.39 532	12.76 649	8.32 617	4.75 612	8.62 632	10.09 718	0.11 660	0.18 709	0.31 748	0.09 597	0.75 725	0.57 705

FINET	5.32 655	1.14 632	10.04 706	2.17 641	3.67 707	6.49 626	6.76 741	11.68 651	22.08 758	7.42 583	12.15 636	4.24 480	3.61 544	9.25 666	5.35 639	0.04 606	0.04 513	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.09 457

CBMV	5.35 656	0.91 584	3.67 479	1.62 545	0.44 392	10.09 688	7.19 746	12.49 684	12.33 693	12.22 718	14.69 676	10.93 673	6.48 661	8.51 624	4.96 633	0.02 521	0.15 691	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.17 588
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 657	0.40 312	2.72 360	1.50 517	0.48 412	6.15 616	0.07 190	13.73 711	8.06 608	8.79 642	11.03 616	3.71 460	4.21 575	7.47 544	38.74 819	0.03 581	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 375

SCION-MonSter	5.37 658	1.22 639	9.36 699	1.43 508	5.21 764	16.80 745	0.23 306	8.42 538	13.73 703	5.49 471	12.86 650	5.34 532	3.82 561	5.84 412	14.47 746	0.70 743	0.00 1	0.01 617	0.00 1	1.94 757	0.46 692

YMNet	5.52 659	1.83 695	8.79 691	3.47 730	4.46 742	10.72 698	0.91 544	9.99 597	6.43 545	13.76 736	16.35 686	11.65 684	4.49 599	7.95 574	8.03 684	0.12 664	0.35 749	0.12 719	0.08 585	0.71 722	0.27 647

YMNet_1	5.52 659	1.83 695	8.79 691	3.47 730	4.46 742	10.72 698	0.91 544	9.99 597	6.43 545	13.76 736	16.35 686	11.65 684	4.49 599	7.95 574	8.03 684	0.12 664	0.35 749	0.12 719	0.08 585	0.71 722	0.27 647

StereoDRNet	5.59 661	1.75 689	6.80 657	3.12 712	4.45 741	10.61 696	4.35 701	18.80 758	9.73 645	12.22 718	6.87 494	11.44 682	4.65 608	8.09 595	8.26 691	0.02 521	0.11 660	0.00 1	0.03 540	0.20 585	0.28 651

PSMNet-RUCA	5.60 662	4.62 756	11.61 715	10.29 790	7.55 785	7.08 641	1.94 634	12.01 664	10.52 667	3.90 411	11.88 629	4.43 491	1.75 439	7.56 547	4.24 614	1.68 775	0.12 667	4.78 794	0.67 756	4.74 777	0.68 715

fast-acv-ft	5.62 663	1.39 660	7.01 663	2.02 615	1.89 616	12.23 717	1.82 631	7.35 510	9.45 641	10.46 693	20.27 721	14.55 711	7.71 695	7.41 539	7.61 675	0.10 658	0.09 633	0.16 726	0.07 580	0.59 708	0.13 538

ETE_ROB	5.80 664	1.77 690	6.33 645	1.44 513	0.78 485	6.43 623	6.90 742	12.53 685	8.08 610	12.93 727	14.89 677	21.13 758	5.87 649	9.83 679	6.57 662	0.04 606	0.01 263	0.00 1	0.02 518	0.08 430	0.33 661

test_sample9	5.87 665	1.11 626	6.15 639	1.27 476	0.60 440	5.22 588	2.54 648	10.66 618	7.73 595	8.36 625	7.55 520	6.55 573	4.27 579	11.68 710	11.44 730	1.49 772	24.31 837	3.10 784	2.99 790	0.20 585	0.15 567

DRN-Test	5.87 665	0.98 600	5.89 629	2.69 686	3.65 705	12.37 719	3.35 678	20.07 775	10.20 658	11.93 716	12.31 641	11.06 676	5.31 634	7.89 572	9.05 701	0.04 606	0.05 538	0.04 685	0.04 561	0.18 570	0.25 637

NCCL2	5.88 667	1.59 677	5.44 609	1.87 584	0.92 503	9.55 682	11.55 783	12.11 670	9.94 652	9.67 671	8.85 550	22.28 762	7.41 684	8.78 645	7.17 670	0.01 379	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.13 517	0.23 626

iinet-f	5.94 668	1.60 678	26.88 786	1.79 571	1.38 564	11.92 715	1.47 612	6.80 494	7.11 572	6.90 557	14.43 671	10.64 665	7.97 697	7.00 510	12.12 734	0.02 521	0.03 472	0.05 693	0.00 1	0.63 714	0.02 172

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 669	5.36 763	5.02 580	3.75 743	3.57 702	15.81 737	4.27 698	11.72 654	6.96 565	7.23 574	8.47 544	9.09 635	2.66 486	9.36 671	2.71 552	7.49 798	2.32 790	2.01 777	0.08 585	6.77 790	4.67 774

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 670	1.55 674	9.92 704	2.40 670	3.22 685	10.28 691	3.14 670	11.64 649	9.79 647	9.54 667	20.22 720	11.16 677	6.77 670	10.61 694	9.16 702	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 325

APVNet	5.98 670	1.72 687	8.72 690	3.21 718	4.04 729	12.31 718	1.81 630	19.09 764	6.10 524	6.13 510	13.41 658	10.69 666	6.30 657	11.26 704	13.90 743	0.05 620	0.02 397	0.11 716	0.03 540	0.53 701	0.20 612

z-ln-s-r	5.99 672	1.34 657	15.55 748	1.52 522	1.95 619	3.28 483	2.71 657	7.72 517	11.16 675	6.43 535	25.06 748	8.76 630	5.86 648	11.03 701	17.17 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.11 501

NaN_ROB	6.00 673	1.24 644	6.29 644	1.34 491	1.68 593	9.60 684	10.31 774	15.09 729	15.79 721	12.62 721	8.95 554	11.67 687	5.83 647	11.78 714	6.41 658	0.05 620	0.13 677	0.08 709	0.20 662	0.22 606	0.79 720

DANet	6.02 674	1.23 642	8.45 687	3.86 748	3.94 725	7.64 659	1.34 606	9.51 581	7.00 567	13.39 731	15.53 681	15.99 723	7.02 675	12.14 717	12.37 735	0.19 685	0.12 667	0.02 651	0.03 540	0.13 517	0.56 704
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 675	1.22 639	5.61 622	2.56 682	0.90 502	6.32 619	7.07 744	12.92 695	8.30 617	14.76 744	15.13 679	19.84 749	6.66 668	10.36 689	8.58 695	0.02 521	0.04 513	0.00 1	0.03 540	0.11 482	0.24 632

Selective-IGEV-i16pb	6.09 676	0.58 445	14.62 738	2.02 615	0.55 435	18.63 753	7.27 748	9.98 596	20.66 752	4.62 433	12.40 642	9.76 645	5.05 626	8.60 629	4.25 615	0.51 732	0.62 772	0.20 733	0.31 710	0.55 703	0.61 712

GANet	6.22 677	1.07 617	4.07 519	2.27 652	0.89 499	9.19 678	9.52 766	12.02 665	8.13 612	10.72 698	29.09 761	13.86 703	7.52 690	11.00 700	4.39 618	0.36 718	0.00 1	0.02 651	0.02 518	0.12 500	0.08 441

DISCO	6.28 678	0.57 440	5.78 626	3.43 727	1.17 540	11.22 704	3.39 681	12.14 673	16.16 723	6.52 539	11.22 619	16.96 733	6.32 658	19.51 768	10.74 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.11 501

Syn2CoEx	6.32 679	2.72 728	9.33 698	2.45 675	1.67 591	8.59 668	3.32 676	18.08 752	12.27 692	8.53 634	21.08 727	10.30 659	9.80 725	9.30 668	7.86 679	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 714	0.43 684

RYNet	6.34 680	0.89 577	5.88 628	1.41 505	4.48 745	15.97 739	4.18 696	13.41 705	16.49 724	10.81 701	7.00 501	14.33 709	8.72 709	9.43 672	13.71 742	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 422

GwcNet	6.42 681	1.97 709	10.92 712	2.59 684	5.58 767	11.55 708	2.21 640	14.10 716	16.52 727	10.04 682	17.19 702	10.86 671	5.61 644	9.23 665	8.84 700	0.01 379	0.06 568	0.03 672	0.08 585	0.56 704	0.40 674

Wz-Net-LNSev	6.46 682	1.93 705	16.44 752	1.52 522	4.15 731	12.66 722	4.96 714	13.05 698	12.10 691	10.55 696	16.23 685	11.32 679	7.19 679	8.43 621	8.48 694	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.06 400

DGSMNet	6.47 683	2.61 726	13.64 734	3.46 728	3.74 709	8.97 675	6.01 725	14.15 717	13.01 696	7.46 586	14.10 666	9.94 650	4.79 616	10.44 690	6.22 654	1.30 769	1.70 787	1.80 774	1.52 779	2.27 763	2.35 759

GANetREF_RVC	6.56 684	2.89 731	7.58 680	3.41 725	0.40 380	12.96 725	9.58 767	15.09 729	17.25 731	10.33 688	10.62 602	12.27 691	8.16 702	12.21 718	4.53 622	0.41 724	0.00 1	0.00 1	0.02 518	3.12 771	0.39 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 685	1.80 693	6.25 642	1.26 474	0.94 507	10.08 687	9.02 762	16.00 738	11.51 683	12.74 723	13.02 652	24.77 765	5.25 632	10.56 692	8.02 682	0.04 606	0.05 538	0.00 1	0.02 518	0.10 461	0.25 637

DNS	6.61 686	11.31 794	1.30 82	0.41 325	0.42 389	1.39 204	0.64 452	4.61 322	1.82 226	0.24 105	0.86 214	0.48 277	0.29 183	25.35 793	16.53 755	0.00 1	2.79 799	0.02 651	0.34 717	34.92 827	28.45 822

S-Stereo	6.63 687	0.84 562	9.67 702	3.15 715	3.48 697	6.49 626	6.22 729	12.99 697	22.84 760	9.48 664	15.51 680	12.00 689	8.43 704	8.04 585	10.70 722	0.12 664	0.17 705	0.00 1	0.38 724	0.13 517	1.92 753

DeepPrunerF	6.75 688	2.69 727	23.31 775	3.68 739	7.16 780	3.78 533	4.29 699	13.42 706	20.13 749	8.13 614	10.46 597	7.18 594	8.06 700	11.10 702	9.44 709	0.24 700	0.15 691	0.29 746	0.42 736	0.66 717	0.45 688

edge stereo	6.76 689	1.01 607	6.76 656	2.20 645	2.45 653	6.41 622	2.45 646	14.84 726	11.98 690	15.29 746	18.31 712	22.02 759	12.56 742	10.82 697	7.49 673	0.03 581	0.06 568	0.11 716	0.03 540	0.30 643	0.14 556

NCC-stereo	6.77 690	1.49 670	6.48 650	2.92 699	4.40 737	7.43 648	3.61 684	19.52 771	13.29 699	8.39 630	16.91 694	15.96 721	12.13 739	12.85 724	7.70 676	1.47 770	0.11 660	0.01 617	0.42 736	0.14 528	0.24 632

Abc-Net	6.77 690	1.49 670	6.48 650	2.92 699	4.40 737	7.43 648	3.61 684	19.52 771	13.29 699	8.39 630	16.91 694	15.96 721	12.13 739	12.85 724	7.70 676	1.47 770	0.11 660	0.01 617	0.42 736	0.14 528	0.24 632
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 692	0.68 497	6.80 657	2.30 656	1.77 603	5.63 600	4.20 697	18.79 757	18.62 738	10.53 695	17.15 700	18.52 742	13.74 750	8.86 650	7.38 672	0.03 581	0.15 691	0.01 617	0.07 580	0.12 500	0.26 643

RP	6.84 693	1.29 654	5.53 619	3.92 749	5.18 762	6.32 619	3.53 682	11.73 655	15.31 717	9.54 667	22.38 734	18.25 740	14.47 752	10.11 683	7.49 673	0.91 757	0.01 263	0.12 719	0.15 630	0.33 660	0.19 605

ccnet	6.87 694	0.92 587	5.15 593	3.09 708	2.18 636	11.78 712	4.90 712	17.97 751	8.79 631	12.79 725	20.20 719	16.00 724	8.35 703	9.12 659	14.17 745	0.42 727	0.33 746	0.25 743	0.09 597	0.40 687	0.48 694

RGC	6.88 695	2.23 716	6.13 637	4.05 750	4.73 757	8.94 674	2.78 659	15.19 733	11.74 685	11.13 707	19.34 715	17.86 737	10.42 732	13.02 727	8.03 684	0.73 745	0.01 263	0.24 741	0.41 733	0.31 648	0.38 669

xyz-stereo	6.97 696	0.29 168	36.85 804	0.20 245	0.07 75	30.65 788	0.19 289	3.97 268	1.82 226	10.21 685	24.87 745	6.06 557	7.29 682	11.62 709	4.87 632	0.01 379	0.02 397	0.35 753	0.00 1	0.06 392	0.02 172

Nwc_Net	6.97 696	1.25 645	6.63 654	3.82 744	3.37 690	10.83 702	1.67 624	19.56 773	11.35 680	8.36 625	23.62 738	17.19 735	11.44 738	11.21 703	8.08 688	0.80 750	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.13 517	0.09 457

STTRV1_RVC	7.02 698	1.10 623	12.88 729	3.32 722	6.92 777	11.90 714	4.00 692	15.07 728	11.94 689	9.51 665	14.57 673	11.63 683	8.73 710	12.65 723	8.06 687	3.32 787	2.75 798	0.41 758	0.12 618	1.38 746	0.11 501

w-ln-seven-2	7.09 699	2.32 720	23.44 776	1.71 560	1.06 524	7.81 661	3.98 690	12.02 665	14.65 711	13.06 729	20.38 722	11.70 688	9.83 727	10.65 695	8.66 696	0.02 521	0.05 538	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.14 556

DStereoRT	7.14 700	1.05 613	6.27 643	2.26 651	1.39 566	10.94 703	1.76 629	7.53 515	4.14 410	7.55 590	10.86 610	2.79 411	6.79 671	8.01 582	4.49 621	0.13 669	0.18 709	49.57 831	15.74 824	0.23 613	1.13 737

ADCRef	7.27 701	1.38 659	16.37 750	2.52 678	3.30 689	11.63 710	3.16 671	10.80 625	9.35 639	13.03 728	25.27 751	8.17 614	8.92 714	8.06 592	21.81 781	0.15 675	0.08 617	0.16 726	0.34 717	0.38 677	0.58 706

psmorigin	7.34 702	1.58 676	18.31 758	2.35 666	0.87 493	6.72 633	1.70 628	10.63 617	7.14 573	19.77 761	22.71 735	20.13 751	11.34 736	12.96 726	9.49 710	0.04 606	0.17 705	0.06 699	0.17 643	0.21 599	0.50 698

Wz-Net-MNSev	7.43 703	2.35 722	15.22 746	2.34 665	3.41 695	17.27 749	8.55 757	11.91 660	13.48 701	13.37 730	17.05 697	13.70 700	7.47 689	11.90 715	9.99 717	0.40 723	0.03 472	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.07 422

DNSM	7.46 704	11.33 796	1.43 110	0.76 391	0.15 217	1.54 238	0.76 491	4.86 350	2.15 240	0.31 145	0.66 184	0.30 234	0.57 282	26.85 798	29.34 807	0.00 1	2.79 799	0.00 1	0.21 668	36.17 828	29.09 823

SDNR	7.50 705	2.32 720	15.58 749	1.82 578	0.63 448	44.66 811	0.44 371	8.59 549	9.52 642	9.84 676	25.18 749	5.30 530	4.38 590	11.46 707	6.49 660	0.05 620	0.03 472	0.00 1	0.01 483	1.79 755	1.87 752

CSAN	7.62 706	1.60 678	6.56 653	1.83 580	0.66 456	12.40 720	10.52 777	14.45 721	21.32 755	14.19 738	15.98 683	17.84 736	13.02 747	12.32 719	8.38 692	0.09 654	0.07 597	0.03 672	0.04 561	0.33 660	0.67 714

SQANet	7.64 707	3.40 742	5.49 613	11.73 795	9.62 793	11.96 716	2.82 660	11.33 639	6.10 524	8.33 624	11.49 625	11.00 674	5.16 631	10.12 687	2.72 555	8.92 802	2.21 789	10.41 800	1.58 780	11.13 801	7.39 786

anonymity	7.68 708	3.83 745	12.39 721	7.04 780	12.67 801	8.18 664	2.00 636	17.50 747	6.85 561	13.56 734	9.21 561	9.97 651	7.82 696	11.28 705	5.58 643	6.27 796	4.98 817	3.68 789	2.96 789	3.33 773	4.48 772

CC-Net-ROB	7.68 708	9.21 786	7.46 676	3.82 744	3.66 706	15.68 736	5.02 715	17.95 750	10.45 666	6.44 536	14.00 665	7.63 599	4.77 613	10.75 696	3.10 568	5.99 795	2.46 792	16.28 806	1.08 768	6.30 788	1.56 748

stereogan	7.69 710	0.88 574	7.08 667	3.49 733	3.93 724	18.98 755	3.23 674	16.52 740	19.58 745	9.93 680	18.92 714	20.50 755	9.04 717	14.07 737	6.14 653	0.26 703	0.04 513	0.21 736	0.03 540	0.63 714	0.33 661

pmcnn	7.72 711	1.27 649	9.42 701	2.91 697	3.14 681	9.44 680	6.23 730	12.56 686	16.51 725	14.53 742	24.08 740	27.44 772	8.49 706	9.32 669	8.44 693	0.06 634	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.15 567

Light-Stereo-hy	7.77 712	2.96 733	14.68 740	2.10 633	2.03 623	19.55 759	7.29 749	12.67 690	7.65 589	12.18 717	8.53 545	22.16 760	5.68 646	13.33 730	5.60 644	0.09 654	0.85 775	11.56 801	3.25 794	2.23 762	1.03 732

AF-Net	7.78 713	1.44 665	6.68 655	3.37 723	4.50 746	8.61 669	2.69 655	17.07 744	20.17 750	9.52 666	24.02 739	20.31 754	14.59 753	11.58 708	9.84 714	0.61 737	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.38 677	0.12 525

PASM	7.90 714	4.22 749	21.97 772	3.25 719	3.29 688	5.39 597	6.57 737	10.57 615	19.09 740	12.77 724	13.92 663	18.11 739	9.51 723	13.79 735	10.77 725	0.19 685	0.45 761	0.29 746	1.08 768	1.49 749	1.19 739

PWCDC_ROB	7.92 715	3.17 740	7.48 677	5.73 774	4.40 737	10.45 693	0.35 343	14.52 723	28.19 770	10.36 690	31.27 769	7.04 588	9.14 719	13.22 729	8.78 699	2.74 783	0.02 397	0.00 1	0.00 1	1.31 744	0.17 588

test_sample8	7.99 716	1.11 626	6.15 639	1.27 476	0.60 440	5.22 588	2.54 648	12.04 667	6.15 529	17.46 753	9.02 559	24.67 764	18.16 764	11.68 710	11.44 730	1.49 772	24.31 837	3.10 784	2.99 790	0.20 585	0.15 567

ADCP+	8.09 717	1.79 692	14.50 737	1.54 529	4.28 732	16.57 742	5.20 717	12.80 691	11.20 678	12.83 726	17.07 698	11.02 675	10.80 734	17.59 760	23.18 787	0.03 581	0.05 538	0.01 617	0.18 650	0.39 683	0.81 722

SuperB	8.10 718	3.15 739	24.67 779	2.65 685	1.23 544	9.88 686	4.29 699	10.18 608	30.07 774	11.53 713	12.18 638	6.12 559	6.65 667	10.50 691	14.47 746	0.14 673	0.11 660	0.35 753	0.25 688	13.06 805	0.48 694

PWC_ROB	8.24 719	3.13 737	12.74 728	2.43 674	4.43 740	7.51 652	1.22 594	16.63 741	19.24 743	16.08 749	28.29 758	13.99 706	10.16 729	13.63 734	14.06 744	0.42 727	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.59 708	0.27 647

MDST_ROB	8.37 720	0.32 208	9.03 695	4.18 757	2.42 651	26.86 782	6.14 726	19.36 768	13.52 702	27.09 778	22.75 736	9.47 641	4.74 611	15.06 744	6.34 657	0.02 521	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.13 538

G-Net	8.41 721	1.54 673	10.97 713	5.73 774	3.60 703	26.19 775	4.41 703	10.10 604	7.42 580	19.71 760	24.99 747	14.38 710	15.83 755	10.99 699	9.53 711	0.50 731	0.46 762	0.19 732	0.25 688	0.80 727	0.66 713

XQC	8.43 722	3.58 743	16.40 751	2.92 699	2.17 634	13.22 728	3.60 683	14.64 724	25.86 766	11.87 715	12.04 632	15.06 714	10.67 733	15.24 747	19.41 768	0.39 721	0.08 617	0.05 693	0.07 580	0.84 729	0.45 688

FBW_ROB	8.50 723	1.03 611	7.98 683	1.93 599	1.28 553	13.10 726	6.23 730	22.50 781	18.98 739	18.82 757	14.91 678	19.06 745	10.04 728	18.41 763	9.83 713	0.62 740	0.22 728	1.82 776	0.82 762	0.99 734	1.36 742

UDG	8.58 724	9.31 787	4.89 572	10.00 789	9.52 791	10.36 692	2.41 644	12.07 668	9.82 649	7.81 600	9.55 575	16.52 727	9.81 726	7.84 569	7.88 680	4.20 789	2.51 794	18.53 808	3.71 799	9.55 796	5.28 777

aanetorigin	8.72 725	3.29 741	27.55 788	1.95 601	3.84 721	4.93 582	5.39 722	5.49 410	10.05 654	27.85 779	31.47 770	15.80 720	12.78 744	9.04 657	11.98 732	0.25 701	0.22 728	0.22 737	0.25 688	1.28 742	0.84 724

GCST	9.08 726	17.31 800	3.98 509	52.92 825	10.66 796	11.29 706	0.20 295	6.97 500	6.47 548	9.46 663	4.68 403	4.75 503	1.51 408	9.34 670	1.31 434	8.19 801	0.05 538	22.38 811	0.34 717	6.17 787	3.53 766

RTSC	9.15 727	3.00 734	13.57 733	3.72 741	1.76 601	11.82 713	0.46 381	16.95 742	36.83 801	15.80 748	15.53 681	12.91 697	7.46 688	20.01 772	21.76 780	0.31 712	0.13 677	0.01 617	0.08 585	0.57 706	0.41 676

WCMA_ROB	9.21 728	0.87 570	7.37 674	2.54 679	2.13 631	13.59 730	5.80 724	11.64 649	14.01 705	24.43 775	32.99 778	27.09 771	18.02 763	12.51 721	9.85 715	0.81 751	0.07 597	0.01 617	0.01 483	0.16 540	0.23 626

Wz-Net-SNSev	9.23 729	6.70 771	24.28 778	1.87 584	1.81 609	8.57 667	12.29 790	17.37 746	20.39 751	10.43 692	23.11 737	16.66 729	8.03 699	14.47 741	17.86 763	0.00 1	0.02 397	0.01 617	0.00 1	0.41 691	0.30 655

MSMD_ROB	9.28 730	1.09 621	4.65 556	1.58 536	0.39 376	16.52 741	4.41 703	13.60 708	14.87 714	22.34 766	39.89 793	25.67 768	20.71 776	12.42 720	6.98 668	0.34 716	0.03 472	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.09 457

Consistency-Raft	9.42 731	4.74 758	12.66 725	5.30 770	9.08 789	4.08 549	5.26 719	19.26 766	24.87 764	11.17 708	29.85 763	13.57 699	5.51 643	7.67 555	13.40 740	0.36 718	0.35 749	1.81 775	4.24 800	11.61 802	3.57 767

DDUNet	9.47 732	11.32 795	6.14 638	12.93 797	11.65 798	10.45 693	3.87 689	11.70 652	7.89 603	9.27 658	13.28 656	16.18 726	6.14 655	8.80 647	5.77 647	6.64 797	3.38 809	20.90 809	4.28 801	11.01 800	7.80 787

ADCPNet	9.54 733	2.39 723	31.46 792	2.09 630	1.60 582	16.71 744	6.39 736	12.11 670	11.45 681	13.53 732	21.45 729	19.41 746	10.94 735	14.38 739	21.54 779	0.27 707	1.16 779	0.39 757	1.49 777	0.58 707	1.45 743

SHD	9.61 734	2.60 725	12.46 722	3.69 740	3.54 700	9.47 681	1.25 597	20.16 776	37.84 804	18.19 756	21.24 728	16.96 733	12.83 746	14.47 741	16.05 753	0.32 713	0.13 677	0.01 617	0.08 585	0.38 677	0.48 694

PDISCO_ROB	9.62 735	1.99 711	11.51 714	9.88 788	9.61 792	21.48 765	3.83 688	19.33 767	28.49 771	11.27 710	14.17 667	19.92 750	5.02 623	16.35 756	9.18 703	5.28 792	0.41 756	0.14 724	0.09 597	2.05 758	2.36 760

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 736	4.27 751	14.47 736	2.29 655	2.85 669	23.40 770	13.62 792	13.60 708	19.54 744	19.42 759	24.27 741	16.74 730	8.59 707	17.05 759	7.98 681	1.25 767	1.68 786	0.17 729	2.63 787	0.72 724	1.04 733

DStereoO	9.97 737	5.99 767	7.04 665	5.64 773	2.87 671	6.47 625	9.22 764	11.59 648	17.24 730	13.54 733	13.92 663	9.80 646	15.27 754	15.07 745	9.86 716	31.68 828	1.56 785	4.41 792	1.68 781	15.15 808	1.45 743

SGM_RVC	10.08 738	0.60 456	3.42 457	2.30 656	0.32 354	19.41 758	6.33 734	18.95 762	14.64 709	25.14 777	24.32 742	33.34 786	18.79 768	19.86 769	12.55 737	0.25 701	0.26 740	0.22 737	0.24 684	0.34 666	0.40 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 739	1.88 702	16.82 753	1.85 582	1.73 597	24.84 772	17.20 806	19.92 774	27.41 768	12.23 720	13.62 661	16.52 727	18.35 765	14.42 740	12.50 736	0.78 748	0.54 768	0.08 709	0.25 688	1.18 739	0.59 709

ADCL	10.16 740	2.11 713	19.36 761	1.92 595	1.88 615	22.23 766	8.91 761	14.04 714	23.56 762	14.62 743	26.19 753	12.75 696	13.59 749	16.06 755	22.95 785	0.26 703	0.18 709	0.75 764	0.65 753	0.69 720	0.58 706

w-ln-seven	10.20 741	3.08 735	26.36 783	2.06 626	2.49 654	15.81 737	4.39 702	17.80 749	33.50 785	20.47 764	25.79 752	15.12 715	7.40 683	11.75 713	17.48 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 694	0.13 538

MSAF-DinoV2	10.24 742	4.39 752	12.68 726	3.62 738	2.55 657	8.48 665	4.69 709	14.24 719	21.89 757	10.74 699	18.74 713	29.30 780	16.17 756	21.96 778	28.10 803	0.32 713	0.15 691	0.25 743	0.81 761	2.83 770	2.90 764

FCDSN-DC	10.24 742	0.56 437	3.49 463	1.96 604	1.29 556	16.90 746	4.59 707	17.16 745	19.10 741	24.64 776	32.46 777	33.82 787	22.14 782	15.93 752	10.45 720	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.21 617
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 742	3.13 737	20.70 767	2.21 646	2.39 650	11.23 705	6.19 727	14.17 718	11.19 676	23.20 772	22.25 732	17.89 738	19.54 771	18.51 764	26.21 800	0.45 729	0.42 759	1.10 769	1.29 773	1.56 751	1.18 738

z-mn7	10.46 745	4.14 748	20.35 765	2.15 639	1.68 593	19.07 756	5.72 723	13.28 704	34.58 791	9.45 662	35.20 785	15.69 719	9.13 718	21.16 775	17.07 757	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.19 605

SANet	10.64 746	1.86 701	10.91 711	1.76 566	0.71 469	14.62 734	9.23 765	19.18 765	37.14 802	19.22 758	27.96 757	25.86 769	19.11 770	13.02 727	10.63 721	0.08 648	0.06 568	0.03 672	0.02 518	0.62 712	0.81 722

FC-DCNN	10.72 747	0.52 413	4.27 528	1.88 587	1.63 584	17.18 747	5.29 720	18.20 753	19.69 746	28.50 780	34.51 782	34.03 788	21.48 779	15.89 751	11.15 727	0.03 581	0.01 263	0.02 651	0.01 483	0.07 414	0.09 457

FC-DCNN v2	10.88 748	0.52 413	4.17 525	1.92 595	1.63 584	17.79 751	5.35 721	18.87 760	19.88 747	28.77 781	34.99 784	34.62 790	21.72 780	16.03 754	11.16 728	0.03 581	0.01 263	0.02 651	0.00 1	0.06 392	0.08 441

AnyNet_C32	10.98 749	5.58 764	22.79 774	4.16 753	5.83 770	15.64 735	14.30 793	13.18 699	17.15 729	16.44 752	20.52 723	14.68 712	13.44 748	22.46 779	30.08 808	0.17 681	0.26 740	0.36 755	0.36 723	1.23 740	0.91 725

zh-sn7	11.12 750	7.26 776	33.16 794	2.32 664	2.31 644	11.66 711	7.80 754	13.53 707	17.94 736	16.39 751	31.80 771	14.22 708	16.88 760	23.07 783	23.00 786	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.00 1	0.52 700	0.48 694

zh-mn7	11.13 751	6.28 770	31.79 793	1.85 582	0.98 514	13.11 727	2.98 663	12.88 694	33.65 787	21.57 765	39.07 791	12.50 693	8.46 705	19.94 771	16.74 756	0.23 695	0.01 263	0.00 1	0.01 483	0.33 660	0.30 655

Wz-Net-TNSev	11.35 752	10.56 791	35.88 803	2.28 654	1.73 597	18.25 752	11.42 782	15.88 737	20.88 753	14.44 741	16.97 696	19.57 747	19.04 769	19.31 767	18.67 766	0.01 379	0.06 568	0.00 1	0.16 634	0.62 712	1.25 740

MeshStereo	11.52 753	1.52 672	4.55 550	1.89 589	1.46 572	19.87 761	5.11 716	20.66 777	15.91 722	32.67 790	34.51 782	39.34 799	21.15 777	18.74 765	12.10 733	0.11 660	0.06 568	0.01 617	0.00 1	0.45 696	0.22 619
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 754	7.51 778	7.07 666	13.22 798	10.85 797	26.61 781	7.25 747	18.84 759	19.16 742	11.58 714	17.23 703	20.19 752	8.09 701	15.11 746	4.64 626	9.13 803	2.42 791	13.08 802	1.83 784	12.48 804	8.22 789

Ntro	12.35 755	8.88 784	7.80 681	13.79 799	12.42 800	26.54 780	6.98 743	18.54 754	22.14 759	9.82 674	16.45 688	20.30 753	9.29 722	15.95 753	6.61 664	9.53 805	2.47 793	14.93 805	2.77 788	13.11 806	8.63 794

DStereoSA	12.36 756	4.42 753	14.05 735	8.00 785	9.08 789	13.92 733	12.01 787	16.97 743	21.15 754	13.71 735	25.23 750	8.57 627	23.71 784	18.03 762	15.50 750	2.83 784	6.21 819	3.68 789	8.21 813	10.45 799	11.36 806

MFN_U_SF_RVC	12.94 757	3.66 744	25.81 782	3.61 737	2.26 641	22.77 767	4.55 706	27.10 796	20.06 748	23.90 773	28.99 760	30.53 782	16.98 761	19.92 770	20.26 772	1.24 766	1.07 778	0.98 768	1.33 774	1.80 756	2.04 755

WZ-Net	13.00 758	4.64 757	41.07 807	3.48 732	3.15 683	19.12 757	15.66 803	14.81 725	31.33 778	15.71 747	27.88 756	22.22 761	14.01 751	20.44 774	25.03 796	0.64 742	0.00 1	0.01 617	0.03 540	0.39 683	0.37 668

ADCS	13.02 759	4.93 761	28.38 789	3.17 716	2.67 661	13.61 731	10.83 780	18.70 755	33.46 784	22.59 767	24.78 744	19.59 748	18.51 767	23.40 785	32.16 813	0.10 658	0.19 717	0.37 756	0.18 650	1.26 741	1.46 745

MFMNet_re	13.29 760	8.60 783	18.29 757	9.75 787	7.25 782	19.65 760	14.84 797	20.71 778	30.72 777	23.03 770	28.77 759	18.85 744	26.09 789	13.55 733	9.82 712	2.44 780	1.35 782	0.34 752	0.23 681	4.78 778	6.69 783

AANet	13.33 761	10.25 790	51.23 817	2.56 682	1.54 579	8.62 670	3.24 675	14.89 727	32.17 781	29.65 784	31.98 772	28.58 776	20.69 775	12.06 716	17.35 759	0.01 379	0.03 472	0.03 672	0.04 561	0.99 734	0.72 717

MultiAttention	13.72 762	0.34 244	3.24 441	2.22 649	1.79 606	56.78 826	83.85 839	18.93 761	15.06 715	8.16 615	20.91 726	13.25 698	2.53 477	33.18 807	6.90 667	0.20 688	0.06 568	0.74 763	1.00 766	2.69 769	2.60 762

EDNetEfficient	13.82 763	6.19 768	54.79 820	2.83 694	3.60 703	4.86 579	8.57 758	8.61 554	32.90 783	40.77 810	30.59 766	18.33 741	21.87 781	11.38 706	25.36 797	0.15 675	0.23 732	0.06 699	1.03 767	2.54 767	1.79 750

DStereoFS	13.91 764	8.09 781	10.27 709	7.48 784	5.93 771	16.06 740	6.27 733	25.18 790	17.56 733	17.52 754	27.57 755	20.59 757	29.20 798	26.58 797	19.78 770	3.27 786	4.31 815	6.54 798	7.13 811	7.92 792	10.95 802

LSM	14.01 765	5.95 766	33.49 795	6.78 779	43.61 826	10.22 689	9.98 771	15.16 732	22.93 761	23.07 771	32.34 776	18.52 742	12.67 743	15.45 748	11.10 726	0.16 680	0.51 765	0.09 712	0.32 712	1.08 736	16.85 817

PM Graph cmp D40	14.59 766	1.82 694	9.06 696	3.39 724	2.44 652	20.03 763	10.68 778	22.82 784	31.79 780	34.02 796	43.50 802	40.72 801	26.76 792	23.25 784	18.35 765	0.23 695	0.56 770	0.31 748	0.62 751	0.32 652	1.06 734

SAMSARA	14.63 767	2.74 729	12.38 720	12.65 796	6.74 776	36.50 802	72.93 836	19.36 768	23.77 763	16.20 750	13.04 653	29.21 778	12.78 744	16.98 758	15.21 749	0.11 660	0.26 740	0.03 672	0.14 625	0.76 726	0.77 719

TARStereo(FT)	14.75 768	2.27 718	15.14 744	4.16 753	3.02 677	32.00 791	73.70 837	21.66 779	17.85 734	14.23 739	31.00 767	28.56 774	16.24 758	15.58 749	17.68 761	0.61 737	0.02 397	0.05 693	0.05 569	0.67 718	0.45 688

2222	14.75 768	2.27 718	15.14 744	4.16 753	3.02 677	32.00 791	73.70 837	21.66 779	17.85 734	14.23 739	31.00 767	28.56 774	16.24 758	15.58 749	17.68 761	0.61 737	0.02 397	0.05 693	0.05 569	0.67 718	0.45 688

PatchMatch Graph Cmp	14.84 770	1.85 699	8.57 689	3.25 719	2.36 645	20.00 762	9.98 771	23.46 787	35.16 796	35.93 801	45.00 805	40.37 800	26.55 791	22.51 780	18.97 767	0.21 690	0.52 767	0.24 741	0.54 746	0.29 641	1.01 731

SPS-STEREO	15.04 771	6.23 769	13.21 732	11.34 794	11.65 798	23.30 768	7.15 745	24.16 788	15.65 720	31.78 788	29.19 762	31.62 783	21.32 778	24.62 790	19.50 769	7.59 799	4.19 814	3.22 787	1.48 776	6.99 791	6.54 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 772	1.36 658	4.78 565	3.03 707	2.10 629	23.78 771	8.62 759	27.38 797	30.03 773	38.10 805	42.16 800	45.67 807	28.95 797	25.24 792	21.01 775	0.27 707	0.28 744	0.25 743	0.41 733	0.24 624	0.59 709

PVD	15.44 773	2.93 732	14.67 739	4.21 758	3.39 693	17.43 750	4.16 695	27.84 802	48.84 819	31.02 787	43.54 803	29.76 781	30.81 802	25.97 795	21.40 777	0.23 695	0.41 756	0.04 685	0.33 715	0.41 691	1.33 741

PatchMatch Cens Cmp	15.56 774	1.25 645	4.67 558	3.14 714	1.98 620	26.30 777	10.72 779	26.29 793	30.21 775	39.26 807	45.31 806	46.76 808	28.84 796	24.29 789	20.31 773	0.26 703	0.27 743	0.20 733	0.35 721	0.18 570	0.51 701

SGM+DAISY	15.62 775	7.26 776	19.28 760	8.94 786	10.11 795	26.25 776	10.49 776	19.36 768	14.65 711	30.64 786	33.59 780	33.00 785	22.32 783	24.96 791	16.42 754	7.90 800	6.25 820	4.51 793	3.37 795	5.86 782	7.20 785

ACVNet-4b	15.90 776	22.00 802	12.37 719	16.40 801	15.14 804	31.87 790	7.50 752	19.04 763	27.85 769	11.48 712	22.02 731	31.86 784	9.16 721	17.95 761	5.69 645	10.43 807	2.58 795	24.44 814	4.87 805	16.04 810	9.28 795

NVStereoNet_ROB	16.04 777	6.75 772	12.90 730	6.37 778	7.42 783	12.89 724	9.74 769	22.78 782	25.12 765	30.32 785	46.19 808	34.37 789	25.38 786	21.48 777	21.38 776	5.94 794	3.10 806	6.07 797	10.09 816	4.01 774	8.54 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 778	10.81 792	59.36 822	4.42 763	2.49 654	30.06 786	15.15 801	17.51 748	16.51 725	17.88 755	37.69 789	24.04 763	17.54 762	29.60 804	33.29 814	0.28 711	0.38 753	0.43 759	0.42 736	2.57 768	1.98 754

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 779	6.93 774	21.83 771	5.94 776	2.81 666	38.71 804	14.59 794	24.55 789	34.87 794	33.66 795	34.35 781	29.24 779	24.20 785	22.59 781	17.95 764	2.52 781	2.81 801	1.17 772	1.51 778	5.89 783	2.16 756

ELAS_RVC	16.54 780	2.26 717	10.09 707	5.50 772	4.46 742	28.28 785	16.72 805	25.55 791	33.54 786	40.19 808	40.30 795	36.68 792	30.03 799	29.40 803	20.61 774	0.98 761	1.21 780	0.86 767	0.70 758	1.39 747	2.16 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 781	2.14 714	9.23 697	4.92 766	4.53 748	32.66 795	15.11 800	27.40 799	28.68 772	40.27 809	44.90 804	38.33 796	30.50 800	26.44 796	21.94 782	0.88 753	1.23 781	0.67 760	0.89 764	1.49 749	2.18 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 782	1.28 652	11.61 715	3.72 741	1.65 587	16.67 743	9.17 763	14.39 720	55.91 824	63.81 839	40.86 797	35.94 791	37.73 811	14.24 738	26.87 801	0.05 620	0.10 647	0.13 723	0.22 678	0.12 500	0.15 567

SGM-ForestM	16.99 783	1.08 619	5.74 624	2.12 635	0.75 474	31.63 789	12.21 788	27.80 800	32.25 782	37.88 803	39.99 794	52.96 818	35.20 807	33.60 809	24.47 792	0.26 703	0.39 755	0.31 748	0.39 728	0.26 630	0.53 702

nnnnnnn	17.37 784	2.43 724	24.09 777	5.35 771	4.52 747	25.84 773	10.25 773	29.82 805	40.16 810	35.44 800	40.51 796	41.26 803	30.52 801	25.40 794	24.28 791	0.79 749	0.41 756	1.14 771	1.11 770	2.37 764	1.71 749

UHP(FT)	17.39 785	4.10 746	19.67 762	4.22 760	2.91 673	34.96 798	17.87 807	27.01 794	39.99 808	29.55 782	41.56 798	36.84 793	27.80 793	28.40 799	24.97 794	0.27 707	0.07 597	2.89 782	1.22 771	2.50 765	0.98 729

mmmmmm	17.39 785	4.10 746	19.67 762	4.22 760	2.91 673	34.96 798	17.87 807	27.01 794	39.99 808	29.55 782	41.56 798	36.84 793	27.80 793	28.40 799	24.97 794	0.27 707	0.07 597	2.89 782	1.22 771	2.50 765	0.98 729

DispFullNet	17.47 787	26.01 807	33.98 798	22.58 807	20.86 811	13.84 732	1.28 601	16.50 739	26.27 767	19.97 762	17.17 701	20.52 756	18.49 766	22.86 782	10.76 724	5.13 791	2.83 802	30.72 819	7.72 812	20.86 815	11.01 803

EDNetEfficientorigin	17.87 788	14.00 797	99.53 850	1.64 548	0.92 503	10.55 695	6.26 732	13.21 700	34.84 793	38.20 806	36.91 787	27.47 773	26.32 790	14.71 743	25.69 798	0.04 606	0.06 568	0.14 724	0.52 745	3.16 772	3.27 765

RainbowNet	18.01 789	26.22 808	19.95 764	18.59 804	14.88 803	27.38 783	10.46 775	27.39 798	34.54 790	14.91 745	27.01 754	25.65 767	12.44 741	18.94 766	9.23 704	13.91 816	3.46 810	23.36 813	4.86 804	16.03 809	10.91 801

ACVNet_1	18.70 790	25.08 806	12.72 727	17.33 803	15.18 805	26.02 774	9.62 768	28.44 803	34.49 789	24.39 774	24.32 742	37.22 795	20.13 774	16.67 757	13.39 739	10.45 808	2.59 796	24.77 815	4.92 806	16.57 811	9.75 797

RTS	18.87 791	9.32 788	86.48 837	4.95 767	6.10 772	42.08 806	14.70 795	15.49 734	41.06 811	22.65 768	32.32 774	13.77 701	19.54 771	37.98 814	28.96 804	0.41 724	0.23 732	0.00 1	0.02 518	0.91 731	0.50 698

RTSA	18.87 791	9.32 788	86.48 837	4.95 767	6.10 772	42.08 806	14.70 795	15.49 734	41.06 811	22.65 768	32.32 774	13.77 701	19.54 771	37.98 814	28.96 804	0.41 724	0.23 732	0.00 1	0.02 518	0.91 731	0.50 698

MANE	19.47 793	1.27 649	5.07 586	4.69 764	5.55 766	30.49 787	9.94 770	34.01 808	37.27 803	44.13 817	51.57 817	52.51 814	40.41 813	33.58 808	24.81 793	0.89 754	0.86 776	1.11 770	9.72 814	0.38 677	1.06 734

coex-ft	19.78 794	19.39 801	87.73 839	1.77 568	1.80 608	17.25 748	13.50 791	12.63 688	42.10 813	60.18 833	38.90 790	28.72 777	28.74 795	11.74 712	27.40 802	0.21 690	0.23 732	0.04 685	0.30 707	1.36 745	1.54 747

1111	20.16 795	2.04 712	27.49 787	3.52 734	4.28 732	44.21 808	26.99 820	27.80 800	38.60 806	33.58 794	37.23 788	39.06 797	35.50 808	42.87 821	31.46 811	0.96 759	0.00 1	0.01 617	0.46 740	4.34 775	2.73 763

light-stereo	21.82 796	11.04 793	35.82 802	37.02 817	31.68 822	20.21 764	2.99 664	25.68 792	31.48 779	32.20 789	33.32 779	41.11 802	16.21 757	29.08 802	14.97 748	13.77 815	13.20 831	2.04 778	3.65 798	20.75 814	20.21 820

fsdfsdds	22.53 797	4.24 750	33.74 796	6.21 777	5.08 760	33.04 796	11.31 781	32.69 806	50.01 820	43.58 815	62.14 835	50.99 811	45.45 824	21.25 776	31.44 810	1.14 765	0.54 768	3.40 788	1.39 775	6.13 784	6.83 784

BEATNet-Init1	23.31 798	9.03 785	41.67 808	4.17 756	2.53 656	45.68 813	19.47 812	33.43 807	38.45 805	47.59 821	49.10 813	59.31 822	41.80 816	38.35 816	29.21 806	0.47 730	0.50 764	0.81 765	0.66 755	2.10 761	1.86 751

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 799	0.99 603	34.22 799	3.84 746	5.74 768	55.22 823	24.75 817	35.95 810	57.53 826	42.25 811	60.90 830	52.63 815	46.63 825	23.78 786	23.31 788	0.89 754	0.02 397	0.70 761	1.81 782	6.13 784	5.99 779

TestStereooo	24.16 799	0.99 603	34.22 799	3.84 746	5.74 768	55.22 823	24.75 817	35.95 810	57.53 826	42.25 811	60.90 830	52.63 815	46.63 825	23.78 786	23.31 788	0.89 754	0.02 397	0.70 761	1.81 782	6.13 784	5.99 779

DLNR-FE	24.70 801	50.76 824	90.20 841	98.11 851	97.18 850	1.38 195	0.12 237	22.82 784	3.09 320	1.07 300	2.93 335	0.72 308	0.29 183	6.93 498	2.29 528	38.52 830	0.38 753	0.00 1	0.30 707	76.91 844	0.09 457

DLNR_Zeroshot_test	24.70 801	50.77 825	90.11 840	98.11 851	97.34 851	1.38 195	0.12 237	22.79 783	3.09 320	1.07 300	2.95 337	0.71 307	0.29 183	6.93 498	2.29 528	38.56 831	0.37 752	0.00 1	0.30 707	76.73 843	0.09 457

MonStereo1	25.07 803	22.70 803	26.51 784	25.39 808	21.15 814	27.38 783	7.54 753	29.21 804	38.74 807	34.17 798	46.61 809	50.27 810	33.31 805	28.57 801	25.83 799	12.28 812	0.79 774	26.32 816	5.80 809	26.02 822	12.81 811

ACVNet_2	26.45 804	29.35 812	25.14 780	20.27 806	15.43 806	34.97 800	12.23 789	48.37 824	66.25 838	42.69 813	56.73 825	51.77 812	25.59 787	20.39 773	13.52 741	10.13 806	2.59 796	22.78 812	3.52 797	17.57 812	9.80 799

MADNet+	27.07 805	33.84 814	90.97 842	20.14 805	7.47 784	48.43 815	47.10 832	35.43 809	36.46 800	20.11 763	30.05 764	25.29 766	35.08 806	45.50 823	50.28 830	2.13 776	2.00 788	1.19 773	0.76 759	4.71 776	4.43 770

IMH-64-1	27.21 806	28.77 809	16.84 754	31.57 811	20.76 809	26.43 778	15.10 798	47.11 819	45.20 815	33.53 792	51.16 815	41.42 804	31.10 803	36.48 810	22.39 783	13.48 813	2.87 804	33.95 821	10.70 817	23.50 817	11.75 807

IMH-64	27.21 806	28.77 809	16.84 754	31.57 811	20.76 809	26.43 778	15.10 798	47.11 819	45.20 815	33.53 792	51.16 815	41.42 804	31.10 803	36.48 810	22.39 783	13.48 813	2.87 804	33.95 821	10.70 817	23.50 817	11.75 807

JetBlue	29.12 808	15.72 798	54.12 819	15.93 800	20.98 812	60.90 828	30.62 824	39.38 812	34.62 792	34.08 797	39.69 792	57.35 821	43.17 821	50.71 831	50.60 831	2.41 779	3.79 812	2.81 781	3.45 796	9.57 797	12.59 810

WAO-7	29.39 809	24.43 804	20.47 766	32.71 814	13.83 802	34.70 797	20.27 815	52.19 832	65.03 834	43.29 814	59.35 828	52.19 813	44.68 823	31.71 805	30.56 809	10.98 809	4.94 816	13.71 804	12.52 821	12.06 803	8.22 789

IMH	29.82 810	29.11 811	18.51 759	34.28 815	21.40 815	32.33 794	15.39 802	49.40 826	53.07 822	37.88 803	55.32 820	45.05 806	39.54 812	40.63 817	24.12 790	14.03 817	3.27 808	34.93 823	11.24 819	24.69 819	12.21 809

PWCK	30.53 811	44.32 821	47.25 813	29.76 809	7.23 781	40.78 805	27.10 821	44.73 816	44.32 814	47.31 820	36.37 786	47.16 809	26.05 788	41.26 818	31.87 812	21.83 821	4.03 813	29.50 818	4.67 802	27.17 824	7.80 787

TorneroNet-64	32.42 812	31.89 813	30.52 791	34.73 816	21.13 813	46.99 814	18.82 810	43.10 815	59.42 829	32.70 791	46.98 810	62.01 829	36.98 809	43.97 822	33.88 815	14.10 818	3.22 807	35.28 824	11.72 820	26.84 823	14.07 812

UHP(ZeroShot)	33.14 813	4.91 759	50.69 815	7.34 782	7.03 778	66.35 829	30.02 822	46.20 817	65.98 836	60.42 835	73.13 841	71.26 840	62.47 840	47.41 827	41.62 824	2.35 777	1.38 783	2.19 779	2.11 785	8.86 793	11.11 804

UHP	33.14 813	4.91 759	50.69 815	7.34 782	7.03 778	66.35 829	30.02 822	46.20 817	65.98 836	60.42 835	73.13 841	71.26 840	62.47 840	47.41 827	41.62 824	2.35 777	1.38 783	2.19 779	2.11 785	8.86 793	11.11 804

Dean	34.67 815	38.70 819	25.33 781	29.89 810	17.21 807	45.24 812	11.98 786	56.90 839	76.55 840	63.47 838	60.22 829	67.36 837	48.14 829	37.24 812	39.01 820	11.00 810	2.83 802	28.35 817	5.60 808	18.14 813	10.31 800

WAO-6	34.74 816	36.76 818	15.36 747	37.53 818	24.15 819	35.99 801	19.36 811	48.96 825	68.54 839	43.84 816	47.58 811	52.77 817	52.60 830	32.63 806	34.73 817	26.20 824	7.74 823	42.78 829	21.64 828	28.07 825	17.62 819

LVE	34.99 817	40.10 820	34.97 801	32.49 813	18.61 808	51.45 820	26.82 819	52.15 831	65.94 835	47.21 819	61.04 832	53.99 819	37.30 810	37.95 813	34.09 816	15.55 820	5.95 818	31.01 820	13.81 822	22.58 816	16.72 816

TorneroNet	35.11 818	33.92 815	33.82 797	37.86 819	22.01 816	49.64 817	21.58 816	48.09 823	55.23 823	37.50 802	53.79 818	62.81 833	43.66 822	46.71 825	41.25 823	14.80 819	3.53 811	36.72 825	14.57 823	28.28 826	16.49 815

WAO-8	38.15 819	35.51 816	21.50 768	43.67 820	23.92 817	44.44 809	20.26 813	52.83 833	76.62 841	53.57 830	66.79 838	62.63 831	54.56 833	42.03 819	39.18 821	22.71 822	6.65 821	37.08 826	19.08 826	24.72 821	15.24 813

Venus	38.15 819	35.51 816	21.50 768	43.67 820	23.92 817	44.44 809	20.26 813	52.83 833	76.62 841	53.57 830	66.81 839	62.63 831	54.56 833	42.03 819	39.18 821	22.71 822	6.65 821	37.08 826	19.08 826	24.70 820	15.24 813

UNDER WATER	45.09 821	48.60 823	67.37 826	49.30 824	31.41 821	53.80 822	37.39 826	40.25 814	52.48 821	50.24 826	45.37 807	68.37 839	57.76 836	51.03 832	49.88 829	29.97 826	13.75 832	51.22 832	36.57 829	37.87 830	29.12 824

UNDER WATER-64	45.16 822	46.99 822	66.69 825	43.90 822	27.64 820	55.58 825	41.87 829	39.42 813	48.42 818	51.73 829	43.08 801	67.76 838	56.69 835	48.02 829	48.34 828	39.50 832	17.64 834	51.78 833	38.93 832	36.62 829	32.61 825

notaker	47.42 823	55.20 828	49.13 814	56.52 828	40.18 823	38.52 803	32.97 825	47.21 821	56.08 825	57.21 832	57.24 826	60.09 823	59.19 838	53.93 833	41.64 826	40.61 833	19.93 836	57.21 835	37.41 830	49.02 832	39.02 826

Selective-IGEV-i16pa	47.56 824	54.61 827	52.44 818	10.51 792	5.01 759	94.09 843	18.20 809	75.27 845	90.92 848	76.97 843	87.46 846	73.72 844	64.48 842	93.84 853	69.31 843	27.42 825	10.49 830	13.34 803	6.50 810	9.62 798	17.02 818

Selective-IGEV-i1pa	48.43 825	65.43 836	42.34 809	16.87 802	8.81 788	90.19 840	37.63 827	70.30 844	78.04 843	78.09 845	79.55 843	65.25 835	59.08 837	90.94 851	64.41 840	36.32 829	18.26 835	21.83 810	9.97 815	13.82 807	21.46 821

ktn	48.94 826	57.58 829	38.86 806	59.57 829	43.27 825	50.37 818	43.38 830	48.07 822	61.11 830	51.30 828	54.25 819	54.96 820	52.88 831	47.30 826	35.83 818	57.77 842	24.88 839	62.69 838	43.55 833	50.70 833	40.41 827

DPSimNet_ROB	53.45 827	64.73 835	44.39 810	53.97 826	45.39 827	53.66 821	54.83 833	55.15 838	57.87 828	64.16 840	50.83 814	63.40 834	53.34 832	46.45 824	65.81 842	63.13 844	26.54 840	57.94 836	51.11 836	45.52 831	50.69 831

KSHMR	55.63 828	63.60 834	37.85 805	74.69 833	49.56 828	49.01 816	45.73 831	57.46 840	63.97 833	61.61 837	62.07 834	72.39 843	47.01 827	50.65 830	43.29 827	54.10 841	62.21 843	66.10 839	53.94 837	51.25 835	46.11 829

HanzoNet	56.48 829	59.32 830	58.25 821	55.32 827	41.94 824	50.95 819	41.33 828	51.12 828	61.40 831	65.62 841	65.59 836	71.66 842	69.41 843	70.77 836	60.03 834	63.99 845	34.70 842	61.96 837	50.54 835	51.00 834	44.71 828

JetRed	61.02 830	61.05 833	82.56 836	46.09 823	56.80 831	83.19 831	63.76 834	59.26 841	63.61 832	69.29 842	68.85 840	66.59 836	47.62 828	61.57 834	74.09 846	45.58 834	66.14 846	46.59 830	45.06 834	63.17 836	49.58 830

Light2-Stereo	65.77 831	51.12 826	66.61 824	71.48 832	56.79 830	59.05 827	16.51 804	59.80 842	45.76 817	80.59 846	66.28 837	81.70 846	60.89 839	91.62 852	53.32 833	72.97 849	30.47 841	90.12 854	95.42 854	80.17 845	84.74 846

LRCNet_RVC	66.23 832	65.67 837	67.63 827	71.47 831	54.32 829	32.17 793	2.66 654	63.19 843	21.35 756	81.79 847	91.26 847	83.62 849	71.62 844	69.32 835	52.57 832	95.49 855	64.45 845	95.07 855	95.19 853	71.52 838	74.31 834

noway4	66.36 833	86.47 846	78.75 832	95.42 842	94.40 842	88.31 835	85.65 843	53.24 835	30.40 776	46.94 818	56.34 824	60.54 824	41.56 815	72.59 837	64.32 839	49.36 839	9.25 829	71.29 845	69.10 841	90.53 854	82.65 843

noway2	66.50 834	84.61 841	78.64 831	95.45 845	94.47 845	88.27 834	85.44 841	50.12 827	34.92 795	48.40 825	56.24 823	61.69 828	42.74 820	73.27 839	63.92 837	49.28 836	9.15 825	71.33 846	69.39 844	90.20 850	82.51 840

noway1	66.67 835	86.25 844	79.10 833	95.43 843	94.44 843	88.25 833	85.74 845	53.76 836	35.55 797	47.84 823	56.16 822	60.77 825	41.84 817	73.24 838	63.27 835	49.28 836	9.20 828	71.09 842	69.20 843	90.37 851	82.58 841

zzzz4	66.71 836	86.26 845	79.39 834	95.44 844	94.44 843	88.21 832	85.70 844	53.96 837	35.76 798	47.82 822	56.13 821	60.79 826	41.84 817	73.39 840	63.40 836	49.28 836	9.19 827	71.10 843	69.19 842	90.37 851	82.58 841

noway3	66.94 837	84.66 842	78.48 830	95.50 846	94.37 841	88.38 836	85.57 842	52.06 830	36.44 799	48.13 824	58.52 827	62.18 830	42.68 819	75.04 841	64.11 838	49.48 840	9.15 825	71.22 844	69.63 845	90.39 853	82.78 844

TCMNet-wrong-test	67.23 838	85.83 843	81.56 835	95.63 847	94.73 846	89.35 839	85.42 840	51.73 829	33.71 788	51.26 827	61.71 833	61.33 827	41.23 814	77.26 844	64.71 841	48.76 835	9.03 824	70.12 841	68.11 839	90.76 855	82.37 839

ASD4	75.85 839	81.57 839	69.25 828	68.23 830	80.87 835	96.24 844	99.15 854	77.50 846	93.47 849	77.59 844	85.63 844	78.32 845	76.43 845	77.89 845	82.61 847	58.30 843	62.67 844	55.02 834	62.43 838	68.35 837	65.49 833

MADNet++	82.84 840	82.38 840	73.57 829	87.72 841	82.97 836	93.14 841	69.15 835	86.42 850	82.50 844	93.46 853	86.70 845	86.28 850	80.92 848	88.34 847	88.84 848	86.83 851	84.17 850	72.64 847	68.92 840	80.47 846	81.42 838

tt	83.26 841	0.34 244	99.99 854	79.40 839	93.18 840	100.00 852	100.00 858	100.00 862	99.95 856	60.33 834	47.63 812	99.98 866	99.96 857	99.98 859	100.00 862	92.42 852	99.82 857	73.83 851	73.63 846	88.42 847	56.35 832

RSGM-EC	84.07 842	59.96 831	46.25 811	78.03 837	83.22 838	89.06 837	90.25 846	92.04 851	94.92 850	90.68 851	97.34 851	83.40 847	78.92 846	76.48 842	72.91 844	93.35 853	97.50 852	88.11 852	92.75 851	88.89 848	87.40 847

acva	84.07 842	59.96 831	46.25 811	78.03 837	83.22 838	89.06 837	90.25 846	92.04 851	94.92 850	90.68 851	97.34 851	83.40 847	78.92 846	76.48 842	72.91 844	93.35 853	97.50 852	88.11 852	92.75 851	88.89 848	87.40 847

xxxxx1	85.63 844	90.31 847	96.68 845	76.54 834	80.57 832	97.44 847	96.86 851	85.53 847	88.53 845	88.68 848	91.71 848	94.23 852	92.93 849	90.02 848	91.98 849	70.60 846	70.39 847	73.68 848	81.46 848	74.61 839	79.86 835

tt_ll	85.63 844	90.31 847	96.68 845	76.54 834	80.57 832	97.44 847	96.86 851	85.53 847	88.53 845	88.68 848	91.71 848	94.23 852	92.93 849	90.02 848	91.98 849	70.60 846	70.39 847	73.68 848	81.46 848	74.61 839	79.86 835

ff	85.63 844	90.31 847	96.68 845	76.54 834	80.57 832	97.44 847	96.86 851	85.53 847	88.53 845	88.68 848	91.71 848	94.23 852	92.93 849	90.02 848	91.98 849	70.60 846	70.39 847	73.68 848	81.46 848	74.61 839	79.86 835

USTest	87.63 847	76.50 838	65.53 823	81.26 840	83.10 837	100.00 852	100.00 858	99.53 857	99.60 855	98.32 854	99.02 856	90.87 851	98.33 854	84.28 846	98.23 855	79.97 850	96.20 851	69.82 840	73.75 847	75.48 842	82.80 845

PML	97.88 848	100.00 858	96.45 844	98.01 850	97.88 852	100.00 852	99.35 855	96.88 853	97.72 853	100.00 861	97.36 853	97.38 856	99.60 855	100.00 862	96.32 853	99.99 864	97.55 854	100.00 859	96.01 855	99.18 859	87.92 849

MEDIAN_ROB	98.41 849	99.70 853	99.30 849	97.09 848	97.02 849	96.89 845	95.77 850	97.66 855	97.28 852	98.79 857	98.94 855	99.18 859	98.14 853	96.89 854	96.88 854	99.96 863	99.16 855	100.00 859	99.99 859	99.69 860	99.88 855

HaxPig	98.85 850	99.94 855	95.08 843	99.99 859	100.00 857	94.03 842	94.78 848	99.15 856	99.98 858	99.99 860	100.00 858	99.98 866	99.99 858	98.12 855	95.97 852	100.00 866	99.99 859	100.00 859	99.99 859	100.00 865	99.99 858

zzzzzz3	99.01 851	95.78 851	99.76 851	98.64 853	96.79 848	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	98.80 857	100.00 860	100.00 862	100.00 862	96.34 857	100.00 860	100.00 859	100.00 861	96.29 856	97.75 850

zzz1	99.02 852	95.77 850	99.91 853	98.64 853	96.78 847	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	98.80 857	100.00 860	100.00 862	100.00 862	96.34 857	100.00 860	100.00 859	100.00 861	96.33 857	97.75 850

Anonymous_1	99.08 853	99.91 854	99.85 852	97.63 849	99.10 853	100.00 852	100.00 858	99.61 859	99.96 857	99.28 859	99.86 857	99.54 861	99.99 858	99.29 856	99.75 856	96.05 856	99.59 856	97.31 856	98.57 856	97.71 858	98.63 852

ccccc	99.32 854	96.61 852	100.00 858	100.00 862	100.00 857	97.41 846	99.44 856	99.56 858	97.80 854	99.27 858	97.59 854	99.35 860	99.84 856	99.92 857	99.98 858	100.00 866	100.00 860	99.95 858	99.77 858	100.00 865	100.00 860

test_example2	99.39 855	99.98 857	99.99 854	100.00 862	99.98 856	99.72 851	99.99 857	97.34 854	100.00 859	100.00 861	100.00 858	96.42 855	96.66 852	99.97 858	99.96 857	100.00 866	99.97 858	98.66 857	99.15 857	100.00 865	100.00 860

AVERAGE_ROB	99.62 856	99.95 856	98.81 848	100.00 862	100.00 857	98.08 850	95.47 849	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	99.99 859	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

iinet-test	99.90 857	100.00 858	100.00 858	99.59 856	99.85 854	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	99.95 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	99.21 859	100.00 860	100.00 859	100.00 861	99.82 862	99.66 853

IINet	99.90 857	100.00 858	100.00 858	99.58 855	99.85 854	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	99.95 864	100.00 860	100.00 862	100.00 862	99.21 859	100.00 860	100.00 859	100.00 861	99.81 861	99.66 853

DGTPSM_ROB	99.90 857	100.00 858	99.99 854	99.99 859	100.00 857	100.00 852	100.00 858	99.97 860	100.00 859	98.35 855	100.00 858	99.84 862	100.00 860	99.98 859	99.99 859	99.99 864	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

DPSMNet_ROB	99.91 860	100.00 858	99.99 854	99.99 859	100.00 857	100.00 852	100.00 858	99.98 861	100.00 859	98.35 855	100.00 858	99.84 862	100.00 860	99.98 859	99.99 859	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

DPSM_ROB	99.95 861	100.00 858	100.00 858	99.76 857	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	99.21 859	100.00 860	100.00 859	100.00 861	99.99 863	99.95 856

DPSM	99.95 861	100.00 858	100.00 858	99.76 857	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	99.21 859	100.00 860	100.00 859	100.00 861	99.99 863	99.95 856

zzzz2	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

noway5	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

fast-reg	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

Hybrid-DGEV	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

RAFT-FEzeroshot	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

RAFT-FE	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

FlowAnything	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

Selective-RAFT-Error	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

CasAABBNet	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	100.00 860

LSM0	100.00 863	100.00 858	100.00 858	100.00 862	100.00 857	100.00 852	100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865	99.99 858

TADF							0.97 559	7.05 504	8.36 619	9.68 672	3.62 375	5.25 525	3.20 520	5.72 405	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

RSGM							0.61 439	6.95 499	3.57 360	5.90 494	4.55 401	6.30 567	1.50 407	1.85 226	0.89 375	0.02 521	0.06 568	0.00 1	0.15 630	0.01 71

AHVO							0.45 376	8.16 531	5.19 471	5.32 465	13.23 654	7.80 602	4.28 583	13.33 730	15.72 751	0.13 669	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.20 585

MCPF							0.59 428	8.58 548	11.19 676	4.71 441	9.21 561	8.16 613	2.84 501	9.03 656	2.82 558	0.01 379	0.18 709	0.02 651	0.09 597	0.11 482

DSFM							0.45 376	8.16 531	5.19 471	5.32 465	13.23 654	7.80 602	4.28 583	13.33 730	15.72 751	0.13 669	0.07 597	0.00 1	0.00 1	0.20 585

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 858	100.00 862	100.00 859	100.00 861	100.00 858	100.00 868	100.00 860	100.00 862	100.00 862	100.00 866	100.00 860	100.00 859	100.00 861	100.00 865

PatchMatch		1.85 699		3.01 706		18.89 754		23.30 786		34.63 799		39.07 798		24.11 788		0.23 695		0.23 739		0.25 629

GS-Stereo							0.73 478	4.64 328	2.10 237	0.31 145	0.65 181	0.43 267	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 263	0.00 1	0.12 618	0.17 554	0.13 538

FADE		17.27 799		10.46 791	9.90 794							26.54 770				30.62 827	14.22 833	38.39 828	37.63 831	5.22 780

Low-res two-view benchmark