Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 68	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 107	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 131	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 69	0.04 6	0.43 159	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 124	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	0.37 15	0.18 86	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 199	1.02 31	0.09 165	0.12 173	0.29 8	0.05 137	0.58 8	0.19 4	0.15 46	0.19 124	0.07 51	0.05 10	0.82 120	0.13 34	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 23	0.02 84	0.38 3	0.70 21	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 235	1.19 58	0.07 131	0.22 285	0.17 7	0.00 1	0.79 15	0.33 8	0.03 3	0.02 1	0.16 144	0.23 149	0.68 86	0.17 72	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 219	1.17 55	0.07 131	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 6	0.12 24	0.73 186	0.07 51	0.17 128	0.39 20	0.20 96	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 73	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 135	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 267	1.16 59	0.01 29	1.09 32	0.76 52	0.12 24	0.03 26	0.08 80	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 132	1.04 32	0.07 131	0.14 198	0.92 38	0.03 99	0.83 17	0.37 9	0.05 8	0.22 131	0.04 6	0.15 118	0.67 82	0.17 72	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 92	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.35 163	0.03 26	0.06 28	0.10 66	0.31 4	0.36 185	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 116	0.00 1	0.96 24	0.70 21	0.32 148	0.03 26	0.06 28	0.11 83	0.31 4	0.37 194	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt (ZS)	0.26 14	0.39 286	1.44 112	0.07 131	0.30 323	0.49 18	0.05 137	0.79 15	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 125	0.79 114	0.31 165	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 311

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 301	1.64 160	0.06 110	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 27	0.79 69	0.09 15	0.04 44	0.14 135	0.08 42	0.38 19	0.27 146	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 163	1.25 71	0.24 253	0.10 136	0.41 15	0.07 175	0.57 7	0.80 76	0.24 99	0.03 26	0.09 95	0.37 201	0.46 32	0.12 23	0.03 566	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 198	0.88 35	0.00 1	0.93 19	0.69 20	0.14 40	0.02 1	0.13 132	0.09 55	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 199	1.38 90	0.07 131	0.12 173	1.22 92	0.02 84	0.74 14	0.71 31	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 212	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 158	0.04 112	0.96 24	0.97 147	0.29 124	0.02 1	0.10 107	0.07 31	0.49 41	0.34 180	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

flow	0.29 19	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	2.35 245	0.18 86	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	3.20 138	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 73	0.04 112	1.02 29	1.14 174	0.47 223	0.03 26	0.09 95	0.05 10	0.45 30	0.42 219	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 72	1.35 174	0.04 112	1.06 31	0.94 142	0.30 132	0.02 1	0.19 167	0.07 31	0.37 15	0.39 200	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.01 473	0.01 66	0.02 164

small-0shot	0.31 22	0.36 265	1.57 146	0.09 165	0.17 234	0.35 10	0.09 192	0.73 13	0.71 31	0.11 21	0.82 199	0.06 28	0.05 10	0.56 58	0.45 233	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 232	0.12 173	1.07 49	0.05 137	1.63 42	0.88 120	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 55	0.66 78	0.07 2	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.21 647	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.13 31	0.04 44	0.10 107	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 142	0.04 112	0.67 12	1.13 170	0.33 154	0.02 1	0.40 248	0.11 83	0.78 113	0.46 240	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

anonymous	0.32 26	0.41 316	1.29 75	0.08 155	0.16 222	0.41 15	0.04 112	0.99 28	0.41 12	0.31 139	0.67 181	0.04 6	0.10 66	0.90 130	0.46 240	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

WiStereo	0.34 29	0.17 29	1.52 134	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 193	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 134	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 193	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 145	1.09 39	0.06 110	0.39 361	1.31 150	0.05 137	1.15 34	0.56 15	0.31 139	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 73	0.01 29	2.53 63	0.71 31	0.29 124	0.06 68	0.07 51	0.12 98	0.35 12	0.42 219	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 136	1.21 86	0.01 29	2.64 71	0.73 43	0.24 99	0.05 56	0.06 28	0.17 128	0.32 9	0.39 200	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

tt5	0.35 34	0.18 42	1.43 105	0.05 85	0.04 37	1.06 48	0.01 29	0.44 4	1.52 201	0.11 21	0.04 44	0.17 155	0.06 25	1.68 204	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

tt7	0.35 34	0.18 42	1.57 146	0.04 65	0.03 20	0.82 29	0.01 29	1.84 46	1.33 190	0.23 92	0.06 68	0.09 95	0.12 98	0.57 60	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 34	0.19 50	1.12 42	0.04 65	0.08 101	1.12 55	0.06 157	1.70 43	0.88 120	0.54 241	0.05 56	0.14 135	0.14 115	0.37 15	0.33 174	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.18 629	0.01 66	0.03 247

CAR	0.35 34	0.29 163	1.09 39	0.08 155	0.39 361	1.31 150	0.05 137	1.15 34	0.56 15	0.24 99	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 185	0.17 72	0.01 370	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164

LiteMatch*	0.35 34	0.17 29	2.21 280	0.01 3	0.07 72	1.32 158	0.00 1	1.16 36	0.77 55	0.21 84	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.37 15	0.40 209	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

PipStereo	0.35 34	0.29 163	0.82 16	0.07 131	0.09 123	0.11 3	0.06 157	3.39 178	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.42 256	0.07 31	0.63 73	0.24 116	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

LACA1	0.35 34	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 50	0.00 1	2.95 85	0.68 19	0.18 69	0.02 1	0.12 124	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 34	0.28 155	1.43 105	0.03 43	0.40 365	1.20 83	0.00 1	1.14 33	0.82 88	0.27 112	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.96 140	0.20 96	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

PSi22b	0.36 42	0.29 163	0.80 13	0.07 131	0.09 123	0.12 5	0.06 157	3.36 173	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.47 266	0.07 31	0.70 91	0.24 116	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164

BridgeDepth_RVC	0.36 42	0.20 64	1.10 41	0.02 20	0.29 321	0.97 40	0.00 1	2.19 54	0.73 43	0.13 31	0.17 117	0.09 95	0.55 258	0.68 86	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 42	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 136	1.19 78	0.00 1	2.37 60	0.71 31	0.52 236	0.04 44	0.07 51	0.26 162	0.36 14	0.43 222	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

MGA	0.37 45	0.27 145	1.12 42	0.06 110	0.71 453	1.44 205	0.10 200	0.95 21	0.91 135	0.31 139	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164

PSi22a	0.37 45	0.28 155	0.69 10	0.05 85	0.08 101	0.49 18	0.06 157	3.30 163	0.70 21	0.02 1	0.02 1	0.69 290	0.09 55	0.71 92	0.09 8	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

Foundation-i32	0.38 47	0.27 145	1.00 28	0.07 131	0.08 101	0.40 12	0.06 157	3.18 129	0.74 46	0.08 14	0.02 1	0.88 302	0.08 42	0.51 45	0.13 34	0.01 370	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

BridgeDepth	0.38 47	0.26 132	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 78	0.03 99	2.97 89	0.73 43	0.21 84	0.02 1	0.15 141	0.10 66	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
F8.5	0.40 49	0.15 5	1.43 105	0.02 20	0.03 20	1.18 73	0.01 29	3.13 114	0.79 69	0.15 46	0.08 87	0.19 167	0.11 83	0.48 39	0.21 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

FORCE_9	0.40 49	0.15 5	1.44 112	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.16 122	0.78 65	0.15 46	0.07 76	0.19 167	0.11 83	0.41 27	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 49	0.15 5	0.81 15	0.22 243	0.13 186	0.97 40	0.06 157	3.33 166	0.88 120	0.13 31	0.03 26	0.12 124	0.10 66	0.68 86	0.09 8	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.25 667	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 49	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 166	0.00 1	3.63 218	0.76 52	0.34 157	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.48 39	0.15 56	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.02 507	0.00 1	0.02 164

tt8	0.41 53	0.16 15	1.62 156	0.03 43	0.03 20	0.82 29	0.05 137	3.01 95	1.27 185	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 110	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

FORCE_8	0.41 53	0.19 50	1.53 138	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.14 116	0.77 55	0.15 46	0.09 93	0.20 179	0.11 83	0.53 47	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

Anonymus	0.41 53	0.25 118	0.91 23	0.47 325	0.07 72	1.34 166	0.04 112	2.19 54	0.70 21	0.18 69	0.06 68	0.17 155	0.09 55	0.92 134	0.65 286	0.05 604	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

LACA2	0.41 53	0.49 375	1.83 190	0.01 3	0.11 154	1.09 50	0.01 29	2.98 91	0.79 69	0.19 74	0.07 76	0.12 124	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 57	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 177	0.02 84	3.25 152	0.85 98	0.13 31	0.08 87	0.20 179	0.23 149	0.90 130	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 57	0.25 118	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 200	0.01 29	3.01 95	1.18 181	0.14 40	0.06 68	0.19 167	0.11 83	0.75 107	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

F7	0.42 57	0.15 5	1.31 82	0.02 20	0.03 20	1.24 116	0.01 29	3.19 136	0.81 80	0.15 46	0.07 76	0.18 162	0.12 98	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 57	0.39 286	1.50 131	0.05 85	0.19 267	0.82 29	0.00 1	2.96 87	0.79 69	0.14 40	0.04 44	0.11 118	0.13 106	1.03 149	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

depth_test_26	0.42 57	0.23 93	1.25 71	0.07 131	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 20	0.79 69	0.04 6	3.58 354	0.17 155	0.15 118	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164

LiteMatch	0.42 57	0.84 544	0.64 6	0.32 276	0.08 101	1.22 92	0.41 338	0.96 24	0.70 21	0.31 139	0.03 26	0.06 28	1.19 363	0.31 4	1.28 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 311

Test_v1	0.42 57	0.34 235	1.26 73	0.06 110	0.13 186	1.31 150	0.05 137	2.71 73	0.86 105	0.16 58	0.60 171	0.08 80	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

LGtest1	0.42 57	0.33 219	1.42 100	0.13 205	0.16 222	0.98 42	0.01 29	2.30 59	0.96 146	0.21 84	0.07 76	0.08 80	0.10 66	1.10 155	0.31 165	0.01 370	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 164

tt9	0.43 65	0.19 50	1.58 150	0.04 65	0.03 20	0.84 34	0.04 112	3.00 93	1.30 186	0.42 203	0.05 56	0.07 51	0.07 31	0.80 115	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 65	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 83	0.01 29	3.09 104	0.88 120	0.16 58	0.07 76	0.14 135	0.30 184	1.43 182	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 65	0.25 118	1.40 95	0.01 3	0.02 7	1.17 61	0.01 29	3.11 107	1.14 174	0.16 58	0.10 99	0.20 179	0.09 55	0.68 86	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 65	0.39 286	1.76 180	0.02 20	0.17 234	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.14 40	0.05 56	0.14 135	0.11 83	1.12 158	0.29 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

testmc14	0.43 65	0.16 15	1.79 183	0.19 231	0.17 234	1.36 176	0.05 137	1.84 46	0.98 149	0.23 92	0.29 142	0.27 215	0.15 118	0.66 78	0.33 174	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 408

TYNG	0.44 70	0.20 64	1.64 160	0.04 65	0.03 20	1.05 43	0.04 112	3.01 95	1.30 186	0.41 194	0.05 56	0.08 80	0.07 31	0.72 93	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

FORCE_5	0.44 70	0.25 118	1.42 100	0.01 3	0.04 37	1.09 50	0.01 29	3.24 149	1.69 208	0.13 31	0.05 56	0.18 162	0.08 42	0.50 42	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

MonStereo	0.44 70	0.23 93	1.44 112	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.06 28	0.04 2	0.54 51	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 70	0.23 93	1.44 112	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.06 28	0.04 2	0.55 55	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 74	0.21 73	1.44 112	0.01 3	0.01 1	1.46 208	0.01 29	3.14 116	1.00 153	0.20 78	0.07 76	0.18 162	0.16 125	1.00 146	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 74	0.16 15	1.45 122	0.02 20	0.03 20	1.59 230	0.01 29	3.26 154	1.14 174	0.15 46	0.42 156	0.15 141	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

test410_97500	0.45 74	0.19 50	1.85 194	0.05 85	0.61 430	1.25 122	0.00 1	2.81 81	0.82 88	0.27 112	0.06 68	0.04 6	0.17 128	0.53 47	0.29 154	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 74	0.23 93	1.44 112	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.61 70	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 74	0.25 118	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 122	0.01 29	3.39 178	0.91 135	0.33 154	0.16 110	0.07 51	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

3.25w	0.45 74	0.25 118	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 122	0.01 29	3.39 178	0.91 135	0.33 154	0.16 110	0.06 28	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 74	0.31 184	1.35 88	0.06 110	0.17 234	1.30 146	0.01 29	3.52 205	0.77 55	0.15 46	0.07 76	0.06 28	0.07 31	0.74 97	0.22 103	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

416test1013	0.46 81	0.43 337	1.82 187	0.09 165	1.52 558	1.22 92	0.01 29	2.25 56	0.75 49	0.25 106	0.02 1	0.07 51	0.10 66	0.45 30	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

over-9	0.46 81	0.40 301	1.78 181	0.02 20	0.18 252	1.05 43	0.00 1	3.00 93	0.80 76	0.13 31	0.05 56	0.12 124	0.12 98	1.34 172	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

FSD	0.46 81	0.31 184	1.38 90	0.17 221	0.10 136	0.53 20	0.06 157	3.21 141	0.81 80	0.16 58	0.24 136	1.06 313	0.12 98	0.63 73	0.24 116	0.02 509	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

S2M2_L	0.46 81	0.39 286	1.17 55	0.37 298	0.17 234	1.14 56	0.01 29	1.46 39	1.83 217	0.19 74	0.87 205	0.13 132	0.19 137	0.57 60	0.43 222	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 81	0.23 93	1.44 112	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.83 121	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

416test	0.47 86	0.41 316	1.68 171	0.09 165	1.51 556	1.23 102	0.01 29	2.56 64	0.75 49	0.26 109	0.02 1	0.08 80	0.10 66	0.46 32	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

test410	0.47 86	0.19 50	1.86 196	0.05 85	0.67 442	1.25 122	0.00 1	3.07 99	0.81 80	0.35 163	0.06 68	0.03 2	0.17 128	0.54 51	0.34 180	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 86	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 73	0.00 1	1.25 37	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 321	0.10 66	3.53 293	0.36 185	0.01 370	0.28 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 642

E$^{3}$Stereo	0.48 89	0.21 73	1.40 95	0.37 298	0.13 186	1.33 163	0.10 200	3.22 142	0.77 55	0.43 208	0.08 87	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.10 589	0.03 264	0.01 46

LLLLL	0.48 89	0.21 73	1.40 95	0.37 298	0.13 186	1.33 163	0.10 200	3.22 142	0.77 55	0.43 208	0.08 87	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.10 589	0.03 264	0.01 46

rgla	0.49 91	0.52 397	1.83 190	0.05 85	1.42 552	1.26 132	0.01 29	2.57 65	0.77 55	0.26 109	0.02 1	0.10 107	0.08 42	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

PhaseNet	0.49 91	0.27 145	1.08 37	0.82 382	0.14 198	0.73 24	0.03 99	2.25 56	0.84 92	0.46 219	0.02 1	0.24 203	0.25 155	1.44 185	1.11 392	0.05 604	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.08 427

asd	0.49 91	0.16 15	1.57 146	0.04 65	0.72 456	1.24 116	0.05 137	2.80 79	0.84 92	0.45 216	0.50 163	0.06 28	0.56 260	0.58 67	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

4.5_new	0.49 91	0.17 29	1.73 177	0.06 110	0.30 323	1.23 102	0.07 175	3.11 107	0.87 112	0.45 216	0.66 178	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 91	0.17 29	1.73 177	0.06 110	0.30 323	1.23 102	0.07 175	3.11 107	0.87 112	0.45 216	0.66 178	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 96	0.51 387	1.52 134	0.08 155	0.03 20	1.41 194	0.23 286	2.86 82	0.82 88	0.30 132	0.10 99	0.06 28	0.05 10	1.76 212	0.28 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386

IGEV	0.50 96	0.22 83	1.52 134	0.08 155	1.85 593	1.34 166	0.37 327	2.03 51	0.93 139	0.29 124	0.08 87	0.07 51	0.09 55	0.90 130	0.22 103	0.02 509	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 98	0.33 219	2.09 250	0.15 213	0.15 210	1.71 255	0.03 99	1.76 44	0.49 14	1.10 292	0.77 190	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 291	0.05 604	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.02 164

asda	0.52 99	0.19 50	1.61 154	0.03 43	0.61 430	1.26 132	0.08 184	3.20 138	0.84 92	0.41 194	0.29 142	0.05 13	0.72 287	0.77 112	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

4.25_new	0.52 99	0.18 42	1.42 100	0.03 43	0.88 479	1.23 102	0.04 112	3.18 129	0.85 98	0.32 148	0.77 190	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 99	0.18 42	1.42 100	0.03 43	0.88 479	1.23 102	0.04 112	3.18 129	0.85 98	0.32 148	0.77 190	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 99	0.18 42	1.43 105	0.03 43	0.88 479	1.23 102	0.04 112	3.18 129	0.85 98	0.32 148	0.77 190	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 103	0.65 465	1.65 163	0.06 110	0.13 186	1.35 174	0.03 99	2.43 61	0.80 76	0.42 203	0.06 68	0.09 95	0.12 98	2.51 254	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 361

MCSU-Stereo	0.53 103	0.24 111	1.83 190	0.22 243	0.18 252	1.40 191	0.05 137	1.80 45	1.08 164	0.49 231	0.87 205	0.98 308	0.10 66	0.97 143	0.44 228	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

3w_stereo	0.53 103	0.23 93	1.53 138	0.03 43	0.02 7	1.25 122	0.02 84	3.34 169	0.88 120	0.44 212	0.43 159	0.07 51	1.04 331	1.04 150	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

FORCE_4	0.54 106	0.17 29	1.54 140	0.03 43	0.03 20	1.27 139	0.01 29	3.18 129	1.01 157	0.15 46	0.04 44	0.25 208	0.13 106	2.61 259	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

tt4	0.55 107	0.15 5	1.70 174	0.04 65	0.06 59	0.88 35	0.01 29	3.10 106	1.33 190	0.12 24	0.10 99	0.08 80	0.08 42	3.23 279	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

4w-stereo	0.55 107	0.18 42	1.39 93	0.02 20	0.35 350	1.26 132	0.06 157	3.13 114	0.86 105	0.28 114	0.82 199	0.06 28	0.67 277	1.59 200	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 107	0.23 93	1.43 105	0.04 65	0.12 173	1.25 122	0.08 184	3.20 138	0.86 105	0.39 185	0.16 110	0.07 51	0.88 310	1.99 229	0.24 116	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 110	0.16 15	1.54 140	0.03 43	0.03 20	1.19 78	0.01 29	3.37 176	1.62 205	0.19 74	0.09 93	0.15 141	0.18 135	2.48 252	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 110	0.19 50	1.31 82	0.03 43	0.10 136	1.22 92	0.04 112	3.42 192	0.81 80	0.79 268	0.73 186	0.07 51	1.24 369	0.81 119	0.37 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 110	0.32 199	1.08 37	0.07 131	0.11 154	0.77 26	0.03 99	3.60 213	1.17 180	0.12 24	0.03 26	0.20 179	0.11 83	2.77 263	0.51 262	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.16 613	0.00 1	0.02 164

AdaDepth	0.57 113	0.22 83	2.33 291	0.12 189	1.26 529	1.59 230	0.07 175	1.03 30	0.97 147	0.21 84	0.42 156	0.08 80	0.30 184	2.28 243	0.26 130	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.20 641	0.01 66	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 113	0.28 155	1.20 63	0.07 131	0.68 445	1.34 166	0.02 84	3.39 178	1.41 197	0.06 9	0.02 1	0.12 124	0.10 66	2.37 246	0.31 165	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 115	0.65 465	2.18 271	0.05 85	0.15 210	1.31 150	0.86 511	3.39 178	0.93 139	0.34 157	0.40 154	0.20 179	0.85 307	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 361

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 115	0.65 465	2.18 271	0.05 85	0.15 210	1.31 150	0.86 511	3.39 178	0.93 139	0.34 157	0.40 154	0.20 179	0.85 307	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 361

GEAStereo	0.59 115	0.22 83	1.14 51	0.16 218	0.19 267	1.96 283	0.73 458	3.39 178	0.84 92	0.52 236	0.65 175	0.19 167	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.12 508

over-6	0.62 118	0.44 346	1.91 206	0.02 20	0.26 305	1.05 43	0.00 1	3.11 107	0.87 112	0.13 31	0.05 56	0.10 107	0.07 31	4.23 324	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 118	0.63 455	2.08 248	0.06 110	0.41 370	1.30 146	0.98 541	3.78 236	0.81 80	0.21 84	0.74 189	0.08 80	0.10 66	0.76 110	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 660	0.01 66	0.04 311

ATMStereo	0.62 118	0.37 273	2.56 318	0.21 238	0.10 136	1.25 122	0.97 539	4.04 260	0.85 98	0.17 64	0.11 102	0.11 118	0.27 166	0.98 144	0.26 130	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

Zero-FE251	0.62 118	0.53 402	2.17 268	0.37 298	0.30 323	1.84 269	0.06 157	2.60 69	0.31 7	2.21 330	0.23 133	0.09 95	0.39 210	0.67 82	0.52 264	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 408

3.75w	0.62 118	0.16 15	1.33 86	0.02 20	1.27 533	1.25 122	0.01 29	3.23 145	0.87 112	0.38 175	0.23 133	0.07 51	0.40 214	2.96 269	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 118	0.31 184	1.19 58	0.07 131	0.11 154	1.81 267	0.02 84	3.74 233	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 286	0.27 146	0.02 509	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 164

LG-G	0.62 118	0.31 184	1.19 58	0.07 131	0.11 154	1.81 267	0.02 84	3.74 233	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 286	0.27 146	0.02 509	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 164

ARStereo	0.64 125	0.74 505	2.21 280	0.10 176	0.06 59	1.47 209	0.49 374	3.65 220	0.90 133	0.23 92	1.66 257	0.05 13	0.42 230	0.46 32	0.17 72	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.09 442

1w_stereo	0.64 125	0.16 15	1.24 69	0.09 165	0.50 404	1.19 78	0.08 184	3.24 149	0.84 92	0.48 225	2.37 297	0.04 6	1.57 400	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 125	0.33 219	1.46 123	0.10 176	0.18 252	1.30 146	0.19 269	3.53 207	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.07 31	4.19 320	0.36 185	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 128	0.26 132	1.39 93	0.09 165	1.85 593	1.25 122	0.74 464	2.99 92	1.13 170	0.46 219	0.34 150	0.23 198	0.54 256	0.44 29	0.35 182	0.01 370	0.22 707	0.00 1	0.40 710	0.01 66	0.23 605

252Zero-FE	0.66 129	0.23 93	1.24 69	1.10 438	0.07 72	1.31 150	0.02 84	3.33 166	1.14 174	1.34 305	1.74 261	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 209	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.02 507	0.02 186	0.02 164

qwe	0.66 129	0.19 50	1.64 160	0.05 85	1.17 523	1.23 102	0.03 99	3.35 171	0.88 120	0.51 233	0.38 151	0.04 6	0.17 128	3.22 278	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

MUNStereo	0.67 131	0.72 494	2.36 295	0.18 227	0.09 123	1.45 206	1.08 564	3.47 199	0.77 55	0.17 64	1.78 266	0.06 28	0.44 237	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.27 678	0.01 66	0.03 247

2.25w	0.67 131	0.20 64	1.40 95	0.04 65	0.13 186	1.21 86	0.05 137	3.23 145	0.87 112	0.36 166	1.17 227	0.07 51	0.69 281	3.67 297	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 131	0.23 93	1.05 34	0.06 110	1.40 550	1.24 116	0.00 1	3.56 209	1.36 192	0.06 9	0.04 44	0.08 80	0.10 66	4.03 313	0.14 47	0.01 370	0.07 581	0.00 1	0.01 473	0.01 66	0.02 164

bcnet-new	0.68 134	0.75 508	2.50 311	0.08 155	0.11 154	1.51 218	0.84 499	3.61 214	0.88 120	0.24 99	0.09 93	0.05 13	0.16 125	2.56 257	0.08 3	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 486

ARStereo-new	0.68 134	0.72 494	2.37 297	0.04 65	0.06 59	1.30 146	0.85 507	3.82 242	0.94 142	0.19 74	2.31 293	0.07 51	0.38 206	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.09 442

TOTStereo	0.68 134	0.76 515	2.63 334	0.06 110	0.16 222	1.43 200	1.39 589	3.11 107	0.85 98	0.23 92	1.46 244	0.09 95	0.31 189	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 361

2.5w	0.68 134	0.23 93	1.29 75	0.04 65	0.31 335	1.26 132	0.09 192	3.24 149	0.86 105	0.42 203	0.59 169	0.03 2	0.56 260	4.36 331	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 134	0.42 326	3.15 415	0.18 227	0.52 412	1.17 61	0.02 84	3.16 122	0.98 149	0.51 233	1.43 241	0.16 144	0.22 146	0.75 107	0.83 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.02 164

FCBStereo	0.69 139	0.75 508	2.20 276	0.14 207	0.94 491	1.69 248	0.96 535	3.99 253	0.78 65	0.17 64	1.12 221	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 311

PSGStereo	0.69 139	0.75 508	2.17 268	0.14 207	0.94 491	1.69 248	0.96 535	3.99 253	0.78 65	0.17 64	1.12 221	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 311

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 139	0.21 73	1.75 179	0.21 238	1.01 505	1.21 86	0.82 486	3.48 200	1.11 167	0.38 175	0.19 124	0.09 95	1.08 335	0.63 73	0.19 91	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.40 710	0.01 66	0.93 705

3.5w_stereo	0.69 139	0.23 93	1.44 112	0.02 20	0.14 198	1.24 116	0.03 99	3.53 207	0.90 133	0.20 78	1.48 246	0.07 51	0.50 248	3.73 299	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 139	0.32 199	1.21 67	0.10 176	0.16 222	1.38 180	0.20 275	2.44 62	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.06 25	6.49 445	0.36 185	0.01 370	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

SGD-Stereo	0.69 139	0.30 178	1.15 54	0.25 255	0.12 173	1.26 132	0.29 307	1.87 49	0.62 18	0.50 232	0.51 164	0.08 80	0.11 83	6.67 463	0.09 8	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

KABStereo	0.70 145	0.59 434	2.05 239	0.36 294	0.07 72	1.42 198	1.03 554	3.57 210	0.86 105	0.20 78	0.84 202	0.16 144	1.45 384	0.73 95	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247

Foundation-i1b	0.70 145	0.23 93	1.20 63	0.06 110	0.05 45	0.78 27	0.04 112	5.01 347	1.58 204	0.40 190	0.64 174	1.08 314	1.16 353	1.45 191	0.31 165	0.01 370	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

Pro-Stereo	0.70 145	0.22 83	0.87 20	0.10 176	0.04 37	3.79 514	0.04 112	0.46 5	0.94 142	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 481	0.14 47	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.27 678	0.01 66	0.01 46

water-stereo	0.70 145	0.29 163	3.07 406	0.08 155	0.07 72	1.54 220	0.15 245	4.01 257	1.41 197	0.59 250	1.31 233	0.26 210	0.24 152	0.43 28	0.39 200	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.02 507	0.02 186	0.01 46

GIP-stereo	0.70 145	0.44 346	1.70 174	1.52 505	0.75 458	1.48 211	0.05 137	4.18 271	1.10 165	0.18 69	0.42 156	0.58 281	0.38 206	0.65 77	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 145	0.29 163	1.62 156	0.16 218	0.06 59	1.95 280	0.45 356	0.88 18	0.74 46	0.55 245	0.51 164	0.14 135	0.09 55	6.32 431	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

RMAStereo	0.71 151	0.60 440	3.31 430	0.15 213	0.19 267	1.57 226	1.06 557	3.29 159	0.85 98	0.66 260	0.12 103	0.26 210	0.51 250	0.92 134	0.62 279	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 151	0.31 184	2.00 228	0.07 131	1.28 536	2.29 323	0.92 528	3.25 152	0.87 112	0.29 124	1.45 243	0.22 196	0.11 83	0.74 97	0.18 86	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.09 442

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 151	0.24 111	1.86 196	0.23 250	0.63 432	1.17 61	0.84 499	4.44 286	1.22 182	0.37 171	1.19 229	0.16 144	0.47 242	0.66 78	0.13 34	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.39 707	0.01 66	0.20 591

CHEStereo	0.72 154	0.71 492	1.85 194	0.07 131	0.89 483	2.01 292	0.98 541	3.07 99	0.77 55	0.14 40	2.52 303	0.06 28	0.24 152	0.54 51	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.01 66	0.02 164

Monster-pub-mixall	0.72 154	0.39 286	0.98 26	0.04 65	0.12 173	1.23 102	0.01 29	2.74 76	0.86 105	0.86 274	0.39 153	0.07 51	0.09 55	6.24 422	0.32 172	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

MLG-Stereo	0.72 154	0.23 93	1.13 44	0.06 110	0.16 222	1.24 116	0.00 1	3.84 243	1.40 196	0.06 9	0.03 26	0.08 80	0.10 66	5.71 390	0.16 63	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

GREAT-IGEV	0.72 154	0.29 163	1.91 206	1.31 468	0.40 365	1.41 194	0.08 184	2.29 58	2.48 250	0.18 69	0.69 183	0.10 107	0.34 195	1.72 208	0.37 194	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.22 657	0.10 441	0.41 655
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 158	0.73 499	2.49 308	0.05 85	1.66 571	1.64 238	0.96 535	3.62 216	0.88 120	0.21 84	1.32 234	0.04 6	0.09 55	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.10 470

Foundation-i1c-attn	0.73 158	0.21 73	1.13 44	0.07 131	0.01 1	0.88 35	0.04 112	4.81 323	1.85 219	0.36 166	0.78 195	0.35 243	1.66 408	2.16 238	0.30 156	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 311

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 160	0.24 111	1.38 90	0.05 85	3.67 686	1.47 209	0.89 519	4.01 257	0.81 80	0.60 252	0.72 185	0.12 124	0.33 194	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 160	0.24 111	2.06 240	0.05 85	3.53 678	1.21 86	0.41 338	3.12 113	1.01 157	1.22 304	0.87 205	0.19 167	0.14 115	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 311

IGEV-Stereo++	0.74 160	0.23 93	1.31 82	0.06 110	1.62 564	1.95 280	0.01 29	3.29 159	1.81 213	0.38 175	1.68 258	0.10 107	1.16 353	0.91 133	0.19 91	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 163	0.26 132	2.03 234	0.05 85	3.77 696	1.23 102	0.49 374	3.23 145	1.03 159	1.13 294	0.54 166	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 311

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 163	0.25 118	2.17 268	0.05 85	3.81 699	1.22 92	0.41 338	3.27 157	1.03 159	1.11 293	0.56 168	0.18 162	0.13 106	0.56 58	0.25 124	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

gcap_with_dpt	0.75 163	0.23 93	1.96 222	0.04 65	3.43 675	1.23 102	0.44 351	3.43 194	1.00 153	1.38 306	0.79 196	0.17 155	0.13 106	0.52 46	0.23 107	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

GSStereo	0.75 163	0.22 83	1.14 51	0.69 368	0.19 267	1.96 283	0.73 458	4.64 309	2.10 226	0.31 139	0.65 175	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.12 598	0.17 533	0.13 520

gcap-zeroshot	0.75 163	0.26 132	2.20 276	0.05 85	3.75 692	1.22 92	0.45 356	3.36 173	0.99 151	1.13 294	0.31 146	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 311

test_for_model	0.75 163	0.26 132	2.03 234	0.05 85	3.77 696	1.23 102	0.49 374	3.23 145	1.03 159	1.13 294	0.54 166	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 311

testlalala	0.75 163	0.26 132	2.20 276	0.05 85	3.75 692	1.22 92	0.45 356	3.36 173	0.99 151	1.13 294	0.31 146	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 311

GLC_STEREO	0.75 163	0.29 163	1.19 58	0.55 339	0.01 1	1.98 287	0.57 406	3.07 99	3.02 301	0.90 277	1.48 246	0.19 167	0.40 214	0.93 136	0.36 185	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 164

LLL	0.76 171	0.21 73	1.42 100	0.04 65	0.11 154	1.37 177	0.44 351	2.69 72	1.13 170	0.40 190	0.07 76	0.10 107	0.50 248	6.17 415	0.31 165	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.16 613	0.03 264	0.02 164

BARStereo	0.76 171	0.95 580	3.13 413	0.23 250	0.45 384	1.28 142	0.98 541	3.37 176	0.74 46	0.15 46	1.39 239	0.08 80	0.67 277	1.38 174	0.31 165	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.09 442

VIP-Stereo	0.76 171	0.66 474	2.08 248	0.09 165	0.27 309	1.99 289	0.11 210	3.32 164	0.80 76	0.48 225	1.27 231	0.28 220	0.11 83	3.06 273	0.41 212	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.12 508

rvit_stereo_0081_aga	0.76 171	0.51 387	3.29 427	0.11 186	0.25 297	1.73 259	0.22 282	3.68 221	2.54 258	0.26 109	0.16 110	0.27 215	0.30 184	1.31 170	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.04 311

TS12	0.77 175	0.22 83	1.20 63	0.04 65	0.06 59	1.43 200	0.02 84	4.56 300	2.17 232	0.21 84	2.27 291	0.16 144	0.09 55	2.65 260	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 175	0.27 145	2.87 376	0.74 372	1.15 518	1.41 194	0.61 419	4.07 263	1.14 174	1.54 315	0.15 107	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.11 486

GCAPDPT-zeroshot	0.77 175	0.27 145	2.85 368	0.74 372	1.15 518	1.41 194	0.61 419	4.07 263	1.14 174	1.54 315	0.15 107	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.11 486

GELT-Stereo	0.78 178	0.35 252	1.41 99	0.06 110	2.84 647	1.28 142	0.00 1	3.29 159	1.67 206	0.80 270	0.21 129	0.36 244	0.26 162	2.16 238	0.83 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 178	0.33 219	1.31 82	0.06 110	1.93 599	1.22 92	0.05 137	3.26 154	1.87 220	0.34 157	0.87 205	0.12 124	1.04 331	2.53 256	0.74 308	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LWStereo	0.79 180	0.68 480	2.63 334	0.18 227	0.13 186	1.38 180	0.59 408	3.34 169	0.79 69	0.21 84	0.22 131	0.05 13	0.40 214	5.01 361	0.09 8	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 427

LG-Stereo	0.79 180	0.32 199	3.96 488	0.04 65	0.15 210	1.19 78	0.18 267	3.52 205	2.95 289	0.32 148	1.77 263	0.22 196	0.14 115	0.39 20	0.43 222	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.02 164

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 182	0.33 219	2.51 312	0.25 255	0.53 413	1.93 277	0.27 301	5.07 351	1.05 163	0.47 223	0.68 182	0.64 286	0.22 146	0.95 138	0.65 286	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.19 638	0.03 264	0.16 560

MaDis-Stereo	0.80 182	0.69 488	3.02 390	0.33 283	1.83 591	1.22 92	0.06 157	3.41 189	1.49 199	0.31 139	0.38 151	0.42 256	0.51 250	1.14 160	1.21 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.05 361

AEACV	0.80 182	0.29 163	1.70 174	0.96 409	0.24 294	2.03 294	0.88 517	3.50 202	0.88 120	0.34 157	0.20 128	0.29 223	2.01 427	1.77 215	0.33 174	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.29 681	0.10 441	0.09 442

canet-new	0.81 185	0.68 480	2.61 326	0.25 255	0.87 477	1.26 132	0.50 379	3.44 195	0.89 131	0.18 69	0.08 87	0.06 28	0.22 146	4.77 346	0.09 8	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.17 567

gasm-f	0.81 185	0.25 118	1.66 166	0.16 218	0.28 317	2.77 402	0.91 524	3.39 178	0.84 92	0.52 236	3.10 329	0.19 167	0.71 286	0.73 95	0.28 152	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.12 508

IGEV-RUCA	0.81 185	0.15 5	1.13 44	0.52 332	0.32 339	2.13 304	0.51 383	3.46 197	1.71 210	0.95 281	0.16 110	0.24 203	0.55 258	2.81 265	0.41 212	0.12 647	0.21 704	0.20 712	0.25 667	0.21 578	0.20 591

SCION-M(vits-remse)	0.82 188	0.23 93	6.89 641	1.32 469	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.18 129	0.71 31	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.57 717	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 188	0.19 50	1.27 74	0.06 110	0.01 1	0.81 28	0.07 175	5.05 348	2.04 224	0.78 267	0.26 139	0.74 296	1.63 406	3.13 277	0.31 165	0.01 370	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

VMStereo-Base	0.83 190	0.29 163	1.79 183	0.04 65	0.11 154	1.38 180	0.03 99	2.87 83	3.42 337	0.53 239	1.32 234	0.73 295	0.41 224	3.01 271	0.54 266	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 190	0.33 219	1.98 224	0.92 400	1.27 533	0.54 21	0.11 210	1.35 38	2.94 288	1.67 318	2.09 279	0.20 179	0.31 189	1.57 197	1.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.01 46

LMStereo	0.84 192	0.62 451	3.67 463	0.31 272	0.14 198	1.25 122	0.15 245	3.63 218	0.81 80	0.12 24	0.24 136	0.05 13	1.41 380	4.09 318	0.08 3	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 520

Pointernet	0.84 192	0.35 252	2.00 228	0.12 189	0.13 186	1.77 262	0.06 157	4.87 331	2.53 256	0.14 40	2.11 282	0.76 299	0.44 237	1.02 147	0.32 172	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.15 609	0.02 186	0.01 46

ACMStereo	0.86 194	0.48 369	3.07 406	0.23 250	0.10 136	1.32 158	1.01 550	3.57 210	0.82 88	0.46 219	2.25 290	0.09 95	2.22 438	1.07 153	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

monsters	0.87 195	0.28 155	1.54 140	0.47 325	2.71 642	1.38 180	0.01 29	3.14 116	0.81 80	0.32 148	0.48 162	0.05 13	0.13 106	5.72 391	0.42 219	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 195	0.60 440	1.07 36	0.34 288	0.17 234	1.89 273	0.79 480	4.84 328	2.05 225	0.65 259	2.55 304	0.31 231	0.40 214	1.02 147	0.38 199	0.01 370	0.09 615	0.00 1	0.24 663	0.03 264	0.02 164

zero-FE	0.88 197	0.27 145	2.12 258	0.21 238	1.63 565	1.75 261	0.83 493	3.08 102	0.61 17	0.15 46	0.13 105	0.29 223	0.44 237	3.38 285	1.07 385	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.05 555	1.47 727	0.03 247

rvit_stereo_0081	0.88 197	0.28 155	1.81 185	0.62 355	0.13 186	1.34 166	0.12 218	3.14 116	4.59 418	0.43 208	0.30 144	0.54 277	0.11 83	3.89 303	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 197	0.28 155	1.81 185	0.62 355	0.13 186	1.34 166	0.12 218	3.14 116	4.59 418	0.43 208	0.30 144	0.54 277	0.11 83	3.89 303	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 197	0.51 387	3.12 411	0.07 131	0.12 173	1.31 150	0.37 327	3.78 236	3.29 327	0.56 246	1.13 224	0.40 248	0.76 292	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 311

whm_eth	0.88 197	0.51 387	3.12 411	0.07 131	0.12 173	1.31 150	0.37 327	3.78 236	3.29 327	0.56 246	1.13 224	0.40 248	0.76 292	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 311

AIO_test	0.90 202	0.40 301	1.67 170	0.14 207	0.16 222	2.97 433	0.83 493	3.61 214	2.67 265	0.29 124	0.71 184	1.50 341	0.29 174	2.37 246	0.13 34	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.08 571	0.03 264	0.03 247

LoS	0.91 203	0.34 235	2.10 255	0.38 304	0.13 186	2.47 350	0.26 297	5.00 345	2.74 274	0.89 276	0.21 129	0.49 270	0.36 198	1.97 228	0.67 294	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 204	0.30 178	1.91 206	0.43 315	2.63 638	1.21 86	0.01 29	3.11 107	0.76 52	0.46 219	1.44 242	0.05 13	0.09 55	5.66 386	0.50 260	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 205	0.24 111	1.30 79	0.10 176	1.38 547	1.10 53	0.05 137	5.89 418	2.14 228	0.54 241	1.93 271	1.14 317	1.05 334	1.56 196	0.30 156	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

DispViT+	0.94 205	0.14 4	1.55 143	0.04 65	4.59 729	0.74 25	0.01 29	2.00 50	2.85 282	0.38 175	0.09 93	0.13 132	0.23 149	5.85 399	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

BStereo	0.94 205	0.43 337	8.86 673	0.53 333	0.44 377	1.17 61	0.09 192	3.17 124	1.00 153	0.54 241	0.19 124	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 327	0.01 370	0.01 259	0.02 631	0.03 526	0.02 186	0.06 386

AIO-Stereo	0.94 205	0.22 83	1.20 63	0.06 110	0.08 101	2.36 336	0.62 426	5.50 391	2.61 260	0.30 132	3.32 340	0.41 252	0.25 155	1.12 158	0.17 72	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.35 700	0.06 374	0.12 508

low	0.95 209	0.24 111	1.48 126	0.41 309	0.07 72	3.08 443	0.79 480	4.06 262	1.53 202	0.15 46	0.09 93	0.25 208	0.39 210	6.19 417	0.27 146	0.01 370	0.04 500	0.00 1	0.01 473	0.01 66	0.02 164

DDF-Stereo	0.95 209	0.28 155	1.59 152	0.30 267	1.76 582	1.79 265	0.83 493	3.02 98	0.78 65	0.17 64	0.09 93	0.28 220	0.49 246	4.53 335	1.13 396	0.02 509	0.04 500	0.00 1	0.11 593	1.70 731	0.04 311

SMoEStereo_RVC	0.95 209	0.35 252	1.37 89	0.63 360	0.07 72	2.07 296	0.16 253	2.88 84	1.68 207	0.30 132	1.23 230	0.19 167	0.28 170	6.80 470	0.84 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.13 520

GCAP-Stereo	0.95 209	0.62 451	1.99 226	0.30 267	0.03 20	1.66 243	0.01 29	4.43 284	3.00 298	1.63 317	1.17 227	1.39 327	0.76 292	1.31 170	0.55 267	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.02 164

111111	0.97 213	0.19 50	1.49 127	0.06 110	1.12 514	1.43 200	0.05 137	4.77 320	1.70 209	0.44 212	2.88 316	0.09 95	0.17 128	4.66 342	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 46

fffft	0.97 213	0.29 163	1.69 173	0.03 43	0.05 45	2.12 303	0.65 435	3.44 195	1.87 220	0.34 157	0.60 171	0.23 198	0.20 142	6.69 464	0.89 360	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.09 442
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 215	2.14 694	1.55 143	0.88 392	0.26 305	0.56 22	0.04 112	2.80 79	0.86 105	0.30 132	0.80 197	0.21 194	2.33 448	6.17 415	0.37 194	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.17 622	0.01 66	0.01 46

Occ-G	0.98 215	0.38 282	1.82 187	0.15 213	0.18 252	1.45 206	0.69 447	3.15 121	2.25 239	1.45 310	0.59 169	5.06 498	0.54 256	0.75 107	0.77 324	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.17 622	0.16 519	0.01 46

CASnet	0.98 215	0.32 199	1.62 156	0.65 363	0.07 72	2.11 301	0.14 239	3.50 202	4.03 383	3.77 389	1.41 240	0.31 231	0.29 174	0.80 115	0.57 273	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 215	0.42 326	1.86 196	0.07 131	0.22 285	1.65 241	0.02 84	4.07 263	6.33 520	0.72 263	1.54 250	0.43 258	0.64 274	1.22 167	0.44 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
KMOStereo	0.99 219	0.55 413	2.74 352	0.11 186	1.32 543	1.73 259	1.06 557	3.39 178	0.87 112	0.24 99	0.83 201	0.07 51	2.41 451	4.32 329	0.16 63	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 247

MM-Stereo_test2	0.99 219	0.29 163	2.26 285	1.34 474	0.12 173	1.78 264	0.53 386	4.71 316	3.31 329	0.76 265	0.80 197	0.50 273	0.35 196	1.86 221	0.73 306	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.07 566	0.26 609	0.06 386

trnet	0.99 219	0.37 273	1.89 204	0.08 155	0.19 267	1.68 247	0.02 84	4.12 270	6.41 524	0.70 262	1.57 251	0.46 265	0.67 277	1.15 161	0.41 212	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 219	0.89 559	3.19 420	0.46 320	0.44 377	0.38 11	0.05 137	4.61 303	3.95 376	0.48 225	1.78 266	1.01 310	0.27 166	1.11 156	1.07 385	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 311
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 223	0.78 527	3.84 482	0.84 387	0.36 353	1.23 102	0.24 290	3.81 241	3.76 358	0.37 171	0.87 205	0.74 296	1.12 340	1.18 166	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 386

depthmonostereo	1.01 224	0.50 379	3.16 417	0.12 189	0.09 123	1.43 200	0.04 112	4.97 339	1.51 200	0.90 277	1.46 244	0.98 308	0.94 316	3.45 291	0.46 240	0.02 509	0.10 629	0.00 1	0.02 507	0.04 307	0.01 46

DN	1.02 225	0.27 145	1.97 223	0.35 291	1.00 504	1.54 220	0.04 112	4.07 263	3.26 324	0.83 273	0.15 107	3.38 417	0.37 201	2.19 240	0.45 233	0.00 1	0.10 629	0.09 691	0.26 676	0.02 186	0.11 486

AIO_rvc	1.02 225	0.59 434	1.95 219	0.15 213	0.09 123	3.42 471	0.99 545	4.46 287	2.73 273	0.28 114	1.62 253	1.32 325	0.28 170	2.10 235	0.21 101	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.04 547	0.11 462	0.11 486

RSM++	1.02 225	0.24 111	1.33 86	0.86 390	0.04 37	2.78 403	0.30 313	2.63 70	2.67 265	0.48 225	1.95 273	0.52 274	0.25 155	5.50 381	0.57 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 622	0.11 462	0.09 442

mms	1.03 228	0.54 408	1.58 150	0.05 85	0.36 353	1.52 219	0.08 184	2.97 89	1.84 218	0.38 175	2.94 320	0.32 234	0.25 155	6.82 471	0.39 200	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.28 630

ours_stereo	1.03 228	0.55 413	1.86 196	0.12 189	0.32 339	1.16 59	0.09 192	3.27 157	2.18 233	0.39 185	3.02 324	0.34 242	0.26 162	6.32 431	0.37 194	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.13 520

rvit_stereo_0083	1.03 228	0.26 132	3.09 408	0.49 328	0.09 123	1.27 139	0.24 290	2.72 74	4.60 420	0.38 175	0.77 190	0.78 300	1.18 358	4.35 330	0.33 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

EGLCR-Stereo	1.04 231	0.20 64	2.00 228	1.14 446	0.16 222	2.50 354	0.11 210	4.96 338	2.61 260	0.79 268	0.07 76	1.46 338	0.37 201	3.96 310	0.23 107	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408

HUF	1.05 232	0.64 457	2.33 291	0.35 291	0.22 285	3.09 446	0.41 338	3.73 230	2.89 284	0.36 166	2.71 313	0.33 238	0.30 184	2.28 243	0.23 107	0.00 1	0.61 750	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.39 649

rrr	1.05 232	0.45 354	3.18 419	0.32 276	0.06 59	2.74 393	0.95 533	3.49 201	1.12 168	0.39 185	0.16 110	0.20 179	0.29 174	6.47 442	0.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.06 374	0.10 470

DF	1.06 234	0.30 178	2.15 260	0.55 339	0.31 335	1.65 241	0.95 533	4.05 261	1.80 212	0.90 277	3.29 338	1.01 310	0.10 66	3.12 275	0.45 233	0.00 1	0.13 657	0.00 1	0.25 667	0.02 186	0.11 486

IGEVStereo-DCA	1.06 234	0.45 354	2.06 240	0.32 276	0.06 59	2.74 393	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.39 185	0.16 110	0.20 179	0.29 174	6.47 442	0.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.06 374	0.06 386

FAST (zero-shot)	1.07 236	0.41 316	2.04 236	0.69 368	6.52 752	2.15 307	0.05 137	3.62 216	2.23 235	0.13 31	0.13 105	0.07 51	0.61 270	2.11 236	0.47 250	0.03 566	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 164

test_xeample3	1.08 237	0.43 337	3.39 437	0.49 328	0.05 45	2.58 368	0.93 529	3.32 164	1.77 211	0.23 92	0.23 133	0.19 167	0.28 170	6.34 433	0.85 345	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.26 676	0.06 374	0.10 470

tt45	1.09 238	0.35 252	1.49 127	0.39 306	0.23 291	3.50 483	0.14 239	3.35 171	1.81 213	0.36 166	2.04 277	0.27 215	0.26 162	6.84 474	0.63 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.03 247

MGS-Stereo	1.10 239	0.26 132	2.45 300	0.58 348	0.06 59	1.84 269	0.67 441	2.16 53	3.42 337	1.03 283	6.13 440	0.49 270	0.36 198	1.43 182	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 677	0.00 1

GIO	1.11 240	0.27 145	2.68 339	0.09 165	0.07 72	2.32 330	0.03 99	4.02 259	3.97 377	1.49 312	1.52 249	1.99 364	0.52 253	2.60 258	0.55 267	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 164

ff7	1.12 241	0.57 424	2.06 240	0.03 43	0.07 72	2.80 406	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 504	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 429	0.06 386

ffff	1.12 241	0.57 424	2.06 240	0.03 43	0.07 72	2.80 406	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 504	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 429	0.06 386

11t	1.12 241	0.57 424	2.06 240	0.03 43	0.07 72	2.80 406	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 504	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 429	0.06 386

anonymousdsp	1.12 241	0.59 434	1.66 166	0.03 43	0.07 72	2.81 414	0.82 486	4.07 263	2.30 246	0.41 194	1.12 221	0.30 225	0.40 214	7.05 497	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 622	0.10 441	0.05 361

ccc-4	1.12 241	0.57 424	2.06 240	0.03 43	0.07 72	2.80 406	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 504	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.09 429	0.06 386

IGEV-Stereo	1.12 241	0.59 434	1.66 166	0.03 43	0.07 72	2.82 417	0.82 486	4.09 269	2.30 246	0.41 194	1.11 218	0.30 225	0.41 224	7.05 497	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 622	0.10 441	0.05 361
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 247	0.22 83	1.65 163	0.55 339	0.08 101	2.54 362	1.01 550	6.51 460	3.16 312	0.60 252	2.11 282	0.43 258	1.19 363	1.44 185	0.79 331	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.05 555	0.11 462	0.11 486

DVStereo	1.13 247	0.41 316	2.75 353	1.04 429	0.11 154	2.21 314	0.10 200	2.96 87	1.32 188	2.40 339	2.09 279	0.33 238	0.58 266	5.62 382	0.43 222	0.03 566	0.06 553	0.00 1	0.14 605	0.04 307	0.04 311

fffy	1.13 247	0.51 387	2.15 260	1.01 420	0.09 123	2.30 329	0.19 269	4.07 263	1.13 170	0.16 58	2.66 306	0.20 179	0.38 206	6.98 492	0.35 182	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.16 560

IGEV++	1.14 250	0.51 387	1.66 166	0.55 339	0.08 101	2.52 355	1.01 550	6.51 460	3.16 312	0.59 250	2.11 282	0.43 258	1.18 358	1.44 185	0.79 331	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.05 555	0.11 462	0.11 486

WQFJA1++	1.15 251	0.17 29	1.86 196	0.47 325	0.69 447	1.21 86	0.03 99	2.79 78	0.47 13	2.59 343	0.07 76	0.24 203	0.18 135	2.69 262	0.50 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	8.92 773	0.07 408

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 252	0.25 118	2.66 337	0.07 131	0.63 432	1.40 191	0.82 486	3.73 230	1.24 183	0.62 254	1.02 210	0.16 144	1.00 321	0.59 68	0.23 107	0.02 509	0.05 524	0.00 1	0.18 629	0.32 631	8.23 769

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 252	0.25 118	2.60 323	0.07 131	0.63 432	1.40 191	0.82 486	3.73 230	1.24 183	0.62 254	1.02 210	0.16 144	1.00 321	0.59 68	0.23 107	0.02 509	0.05 524	0.00 1	0.18 629	0.32 631	8.23 769

castereo++	1.18 254	0.54 408	1.95 219	0.30 267	0.51 409	4.56 551	1.00 548	4.61 303	1.12 168	0.29 124	2.14 287	1.89 358	0.15 118	3.94 309	0.18 86	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.31 689	0.03 264	0.00 1

CAS++	1.18 254	0.55 413	1.99 226	0.17 221	0.27 309	1.85 271	0.63 427	8.48 524	3.07 305	1.71 319	2.32 294	0.18 162	0.20 142	1.91 227	0.30 156	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 256	0.43 337	8.86 673	0.53 333	0.44 377	5.87 588	0.09 192	3.42 192	1.00 153	0.54 241	0.19 124	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 327	0.01 370	0.01 259	0.02 631	0.03 526	0.02 186	0.06 386

DA	1.19 256	0.37 273	1.94 214	0.62 355	0.30 323	6.06 594	0.59 408	5.55 392	2.23 235	0.37 171	2.42 300	0.41 252	1.17 355	1.24 168	0.16 63	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 591

GGEV	1.19 256	0.37 273	1.94 214	0.62 355	0.30 323	6.06 594	0.59 408	5.55 392	2.23 235	0.37 171	2.42 300	0.41 252	1.17 355	1.24 168	0.16 63	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 591

xyz-stereo-finetune	1.20 259	0.44 346	2.19 274	0.08 155	0.05 45	3.16 456	0.68 442	3.41 189	2.58 259	0.81 271	1.77 263	0.68 287	0.37 201	6.20 420	1.63 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 164

ProNet	1.20 259	0.60 440	2.00 228	0.26 258	0.08 101	2.73 392	0.68 442	5.00 345	2.52 254	0.29 124	1.32 234	0.37 247	0.36 198	6.94 489	0.44 228	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.07 408

TANstereo	1.20 259	0.49 375	2.04 236	0.34 288	0.10 136	1.80 266	0.01 29	3.40 188	4.10 391	4.37 403	4.82 388	0.41 252	0.70 282	0.94 137	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 262	0.20 64	1.30 79	0.12 189	0.06 59	2.48 352	0.51 383	3.78 236	2.74 274	0.48 225	2.38 298	2.18 371	0.28 170	6.77 469	0.56 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 613	0.07 396	0.05 361

sCroCo_RVC	1.21 262	0.65 465	5.16 577	1.09 435	1.29 539	0.92 38	0.19 269	3.92 248	2.68 268	0.30 132	3.04 325	0.52 274	1.56 399	1.58 198	0.78 327	0.09 638	0.25 717	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.11 486

Selective-IGEV-i32	1.23 264	0.18 42	1.13 44	0.07 131	0.16 222	2.35 335	0.54 389	6.11 428	2.52 254	0.41 194	3.19 332	0.26 210	0.29 174	6.94 489	0.16 63	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.11 593	0.04 307	0.10 470

Selective-IGEV	1.23 264	0.18 42	1.13 44	0.07 131	0.17 234	2.38 340	0.54 389	6.10 426	2.51 253	0.41 194	3.20 334	0.26 210	0.29 174	6.94 489	0.16 63	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.11 593	0.04 307	0.10 470

MSCF	1.24 266	0.77 519	1.95 219	0.42 311	0.46 386	3.85 518	0.85 507	4.26 275	2.02 223	2.21 330	2.34 295	0.17 155	2.74 474	1.75 210	0.39 200	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.54 725	0.04 307	0.05 361

WCG-NET	1.24 266	0.43 337	1.46 123	0.33 283	0.08 101	2.14 305	1.08 564	3.09 104	6.86 542	2.73 349	3.43 348	0.74 296	0.94 316	0.89 129	0.33 174	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.05 361

CroCo-Stereo Lap2	1.24 266	0.88 556	3.39 437	0.95 407	4.59 729	0.47 17	0.08 184	3.51 204	2.80 279	1.17 300	2.24 288	1.57 345	0.20 142	1.48 192	1.14 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.12 508

Replicate-Monster	1.25 269	1.94 687	10.24 688	0.08 155	0.32 339	1.32 158	0.03 99	3.71 223	0.89 131	1.07 289	0.07 76	0.08 80	0.10 66	4.74 344	0.14 47	0.01 370	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.22 598

999	1.25 269	0.37 273	1.63 159	1.15 447	0.34 347	3.03 440	0.66 438	3.41 189	2.27 240	0.30 132	3.20 334	0.19 167	0.25 155	7.23 514	0.85 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.01 46

WQFJA1	1.26 271	0.34 235	1.49 127	0.14 207	4.66 731	2.76 399	0.13 229	5.38 385	3.79 360	0.44 212	0.31 146	0.69 290	1.09 337	1.43 182	2.48 521	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 164

NLMM	1.26 271	0.34 235	1.50 131	0.14 207	4.66 731	2.76 399	0.13 229	5.38 385	3.79 360	0.44 212	0.31 146	0.69 290	1.09 337	1.41 177	2.48 521	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 164

rvit_0105_6	1.26 271	0.87 552	4.85 553	0.61 352	0.07 72	1.60 233	0.32 315	3.79 240	5.87 484	0.25 106	0.26 139	1.09 315	0.29 174	4.60 340	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 386

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 271	0.42 326	2.36 295	0.59 350	1.26 529	2.43 347	0.01 29	3.29 159	7.76 577	1.71 319	2.78 314	0.27 215	0.32 192	1.16 165	0.58 277	0.04 590	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.10 470

LoS_RVC	1.26 271	1.43 645	1.91 206	0.42 311	3.77 696	1.71 255	0.04 112	2.58 66	2.49 252	0.42 203	2.58 305	0.30 225	0.57 263	1.71 205	0.66 291	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	4.49 751

MIF-Stereo (partial)	1.29 276	0.33 219	3.02 390	0.03 43	1.12 514	1.26 132	0.13 229	4.46 287	3.75 356	0.35 163	2.39 299	0.31 231	0.74 289	6.09 410	1.76 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.04 311

MyStereo07	1.31 277	0.79 530	1.61 154	1.03 424	1.11 512	2.63 380	0.46 361	5.48 388	2.24 238	0.64 258	1.48 246	0.27 215	0.59 268	7.03 496	0.45 233	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.01 473	0.11 462	0.09 442

RT-Monster	1.32 278	0.34 235	2.22 282	0.38 304	2.36 624	1.39 188	0.10 200	4.18 271	5.14 444	3.39 377	2.68 307	0.58 281	0.61 270	2.49 253	0.36 185	0.03 566	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

GASTEREO	1.34 279	0.98 582	1.86 196	0.53 333	0.46 386	3.97 526	0.86 511	4.25 274	2.16 231	2.34 338	3.48 351	0.17 155	2.87 484	1.88 225	0.39 200	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.54 725	0.04 307	0.05 361

plain	1.34 279	0.51 387	5.09 571	0.30 267	0.05 45	1.58 227	0.08 184	4.47 289	3.77 359	0.42 203	1.76 262	0.60 285	0.74 289	6.11 411	0.94 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 666	0.02 164

sAnonymous2	1.35 281	1.66 666	8.14 664	0.55 339	0.46 386	1.23 102	0.24 290	4.00 255	3.47 341	0.40 190	1.11 218	0.23 198	1.42 382	0.96 140	0.57 273	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.20 641	2.07 738	0.22 598

CroCo_RVC	1.35 281	1.66 666	8.14 664	0.55 339	0.46 386	1.23 102	0.24 290	4.00 255	3.47 341	0.40 190	1.11 218	0.23 198	1.42 382	0.96 140	0.57 273	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.20 641	2.07 738	0.22 598

knoymous	1.36 283	0.21 73	1.68 171	0.20 232	0.49 400	1.58 227	0.11 210	5.15 355	2.40 249	4.62 413	1.77 263	4.56 477	0.45 240	3.23 279	0.63 284	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

SE	1.37 284	0.53 402	1.82 187	0.61 352	0.14 198	1.64 238	0.06 157	5.85 417	1.38 195	2.67 344	5.68 427	0.89 304	2.31 446	1.38 174	1.00 377	1.00 743	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.32 631	0.09 442

rvit_0105_4	1.38 285	0.98 582	5.52 599	0.61 352	0.05 45	1.62 236	0.41 338	3.95 251	5.80 481	0.31 139	0.73 186	1.37 326	0.53 255	4.89 355	0.78 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 311

SCV_C0	1.40 286	0.49 375	3.06 405	0.12 189	0.21 281	2.29 323	0.09 192	6.46 454	3.81 362	0.63 256	2.00 275	0.24 203	0.41 224	7.31 517	0.43 222	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.21 647	0.16 519	0.07 408

MoCha-V2	1.41 287	0.42 326	2.61 326	0.81 379	0.23 291	2.53 358	0.20 275	4.81 323	3.16 312	0.82 272	3.15 330	0.30 225	1.61 405	6.66 462	0.40 209	0.00 1	0.20 700	0.00 1	0.24 663	0.05 344	0.02 164

PMTNet	1.41 287	0.37 273	2.06 240	0.26 258	0.15 210	2.94 431	0.34 321	3.39 178	5.33 458	1.00 282	1.27 231	0.28 220	0.93 314	4.04 314	0.74 308	5.00 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

AE-Stereo	1.44 289	0.32 199	2.69 342	1.58 519	0.20 278	2.24 318	0.59 408	6.01 422	5.70 475	1.18 301	3.17 331	1.02 312	0.78 298	1.73 209	0.83 339	0.02 509	0.18 688	0.00 1	0.29 681	0.11 462	0.07 408

XX-TBD	1.44 289	0.85 548	2.04 236	2.45 656	0.05 45	2.34 333	0.01 29	3.46 197	7.51 564	2.88 356	4.98 395	0.26 210	0.25 155	1.15 161	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 291	0.26 132	16.85 735	0.13 205	1.77 584	1.58 227	0.88 517	4.83 326	0.95 145	0.36 166	0.24 136	0.23 198	0.40 214	0.35 12	0.17 72	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

PSi22	1.45 291	0.68 480	1.50 131	0.99 417	0.07 72	1.86 272	0.11 210	3.71 223	4.91 435	0.86 274	2.03 276	2.07 368	0.19 137	9.02 634	0.77 324	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.03 247

NLSM1	1.45 291	0.40 301	2.26 285	0.50 330	5.10 739	2.85 421	0.17 260	4.66 314	2.76 276	0.56 246	1.70 259	0.30 225	0.62 272	4.87 349	2.19 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.01 46

MC-Stereo	1.47 294	0.36 265	2.54 315	1.99 590	0.12 173	1.90 274	0.12 218	4.47 289	2.83 280	3.31 375	3.44 349	0.56 279	1.47 386	5.39 377	0.47 250	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.21 647	0.07 396	0.04 311

rvit_0105_5	1.48 295	0.89 559	5.43 590	0.46 320	0.04 37	1.60 233	0.60 415	4.65 312	5.90 487	0.76 265	1.59 252	1.75 354	0.78 298	4.20 322	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 386

WQFJX	1.49 296	0.32 199	1.86 196	0.06 110	4.78 736	2.43 347	0.43 346	5.57 396	3.85 366	0.48 225	1.38 238	0.56 279	1.37 379	4.54 336	2.09 495	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.05 361

WCG-NET（raft）	1.49 296	0.50 379	1.55 143	0.21 238	0.08 101	2.15 307	1.01 550	2.72 74	6.26 515	2.79 351	3.06 327	4.38 470	1.04 331	3.53 293	0.26 130	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.08 427

StereoAnything_RVC	1.52 298	7.77 758	2.81 364	0.05 85	0.02 7	1.11 54	0.06 157	3.26 154	0.75 49	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 280	6.69 464	0.13 34	0.02 509	0.08 599	0.00 1	0.00 1	6.69 767	0.02 164

model_zeroshot	1.52 298	0.42 326	4.10 506	1.25 456	0.11 154	3.04 441	0.14 239	5.79 412	2.84 281	3.12 364	3.65 357	2.05 366	0.42 230	2.38 248	0.71 303	0.01 370	0.10 629	0.00 1	0.20 641	0.02 186	0.04 311

WQFJX1	1.53 300	0.34 235	1.49 127	0.04 65	4.03 707	2.23 317	0.16 253	5.56 395	3.84 365	0.53 239	1.13 224	0.68 287	0.89 311	7.80 549	1.74 465	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.02 164

monster_256*512	1.55 301	0.59 434	2.07 247	0.09 165	0.14 198	1.93 277	0.09 192	5.30 372	3.11 311	1.06 288	4.35 378	5.57 517	2.73 473	2.89 267	1.04 381	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.04 311

NLMM1	1.55 301	0.35 252	1.65 163	0.05 85	4.55 728	2.00 291	0.13 229	5.67 403	5.17 448	0.57 249	0.86 203	0.45 264	0.80 301	6.82 471	1.92 483	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.02 164

EE1	1.56 303	0.16 15	2.27 288	0.81 379	0.10 136	2.99 435	0.91 524	4.91 335	2.76 276	2.92 359	3.09 328	2.10 370	0.60 269	6.91 481	0.46 240	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.03 247

CES	1.56 303	0.35 252	1.44 112	0.42 311	7.70 764	2.66 387	0.13 229	4.89 332	2.53 256	0.25 106	1.10 217	0.33 238	0.31 189	1.61 203	0.58 277	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.54 681	6.26 759

NLCSM	1.57 305	0.40 301	1.44 112	0.28 264	4.08 709	2.16 310	0.17 260	4.83 326	3.06 304	0.69 261	1.86 270	0.59 283	1.24 369	7.85 553	2.53 526	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.02 164

MM-Stereo_test1	1.57 305	0.36 265	2.19 274	1.17 449	0.35 350	2.39 341	0.56 396	4.53 293	5.21 453	3.67 385	1.65 256	0.40 248	0.84 306	6.90 480	0.80 335	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.31 627	0.03 247

SCV	1.59 307	0.58 429	2.57 319	2.72 670	0.31 335	2.15 307	0.79 480	6.88 476	2.72 270	0.20 78	2.68 307	0.68 287	0.58 266	7.60 533	0.41 212	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.22 657	0.37 653	0.24 611

CREStereo++_RVC	1.59 307	0.39 286	2.26 285	0.36 294	0.01 1	1.67 244	0.01 29	2.95 85	8.12 590	3.69 386	7.44 497	0.47 266	0.32 192	0.74 97	0.39 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 772	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 309	0.19 50	2.59 322	0.45 318	0.47 395	1.64 238	0.23 286	3.22 142	5.87 484	4.29 400	3.01 322	4.49 475	1.64 407	2.47 251	1.16 401	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.13 604	0.01 66	0.10 470

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 310	0.81 537	6.89 641	1.32 469	5.38 743	12.55 700	0.01 29	3.18 129	0.71 31	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 310	0.26 132	2.53 314	2.37 649	0.24 294	2.58 368	0.06 157	6.66 467	3.00 298	3.40 378	3.01 322	1.14 317	1.94 424	4.18 319	0.91 365	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 247

iRaftStereo_RVC	1.62 310	0.68 480	1.98 224	0.67 364	0.05 45	2.99 435	0.04 112	5.36 381	3.74 355	3.82 390	4.96 393	2.54 383	0.62 272	3.35 284	0.97 373	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.30 622	0.27 626

GGDA	1.63 313	0.78 527	2.67 338	1.09 435	0.07 72	2.66 387	0.15 245	4.80 322	4.83 432	2.67 344	3.61 355	1.43 334	0.94 316	5.63 383	1.29 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

HLf8	1.64 314	0.97 581	4.84 552	0.22 243	0.53 413	1.97 286	0.02 84	6.26 439	5.34 459	1.41 307	2.68 307	1.71 352	1.00 321	4.97 359	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46

quiztm	1.64 314	0.64 457	2.11 256	0.35 291	2.72 643	2.40 342	0.61 419	5.89 418	3.82 364	3.28 371	6.38 458	1.61 347	0.27 166	1.39 176	1.05 384	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.19 559	0.03 247

SMOE	1.65 316	0.41 316	2.20 276	0.50 330	0.10 136	4.18 533	2.35 623	3.89 246	3.61 351	2.12 329	6.81 470	1.27 324	2.30 445	1.58 198	1.16 401	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.39 662	0.11 486

ManiGeoR	1.66 317	0.93 572	4.87 554	0.29 265	0.54 416	1.34 166	0.01 29	6.11 428	5.17 448	1.19 302	2.69 310	1.40 329	1.18 358	6.04 408	1.33 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

HLf10	1.66 317	0.93 572	4.87 554	0.29 265	0.54 416	1.34 166	0.01 29	6.11 428	5.17 448	1.19 302	2.69 310	1.40 329	1.18 358	6.04 408	1.33 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

AnonStereo	1.67 319	0.50 379	2.47 306	0.36 294	1.77 584	2.66 387	0.85 507	4.84 328	3.43 339	3.17 366	3.65 357	3.12 409	0.75 291	4.95 356	0.56 271	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.20 564	0.03 247

RAFT-Stereo-weight	1.67 319	0.31 184	1.57 146	0.97 413	0.15 210	3.19 458	0.77 472	5.06 349	6.19 514	4.96 428	3.38 346	2.83 392	0.35 196	2.87 266	0.74 308	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

S0	1.68 321	0.60 440	2.61 326	0.44 316	0.84 474	6.82 615	0.60 415	3.87 244	1.32 188	2.24 334	6.49 460	1.59 346	2.01 427	1.59 200	1.10 390	0.82 733	0.08 599	0.00 1	0.04 547	0.33 639	0.13 520

TestStereo_HL2	1.68 321	0.75 508	3.15 415	1.09 435	0.08 101	2.60 373	0.17 260	4.97 339	4.64 422	2.87 355	3.30 339	1.42 333	0.65 275	6.53 451	1.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

HART	1.68 321	0.67 478	2.72 348	0.04 65	0.27 309	1.72 258	0.04 112	5.60 399	3.16 312	1.44 309	7.73 508	2.41 379	0.15 118	6.44 438	0.62 279	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.17 567

IGEV-Stereo+	1.69 324	0.43 337	1.59 152	0.37 298	3.10 659	2.10 299	0.07 175	1.86 48	0.91 135	0.39 185	0.03 26	0.20 179	0.41 224	7.05 497	0.16 63	0.02 509	0.07 581	0.00 1	0.18 629	5.14 757	9.77 776

Selective-RAFT	1.69 324	0.32 199	3.29 427	0.92 400	0.18 252	3.89 520	0.06 157	4.22 273	4.00 380	1.47 311	1.98 274	3.07 406	2.81 478	6.35 435	0.89 360	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.21 647	0.05 344	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 326	1.11 608	5.74 604	0.27 262	0.50 404	1.55 225	0.01 29	6.47 455	5.48 462	1.41 307	2.35 296	1.39 327	1.13 343	5.80 395	0.66 291	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 327	0.90 562	5.93 611	0.78 377	0.02 7	1.62 236	1.69 605	5.15 355	5.99 496	2.22 333	1.64 255	1.97 363	1.17 355	4.19 320	0.92 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

TestStereo-Hl	1.72 328	0.56 421	2.61 326	1.02 421	0.07 72	2.25 319	0.12 218	5.32 377	4.58 417	3.73 387	2.88 316	2.34 377	1.58 401	6.53 451	0.74 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 328	0.86 549	3.01 388	0.09 165	2.86 649	3.57 494	1.06 557	3.92 248	5.31 456	5.28 443	1.02 210	3.92 445	0.38 206	1.83 218	1.04 381	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.09 442

rafts_anoy	1.72 328	0.79 530	2.58 321	2.03 601	1.75 580	2.47 350	0.16 253	5.48 388	6.01 498	3.24 370	2.11 282	1.92 362	1.33 373	3.08 274	1.13 396	0.01 370	0.18 688	0.00 1	0.01 473	0.03 264	0.07 408

x	1.73 331	0.28 155	2.49 308	1.91 573	0.17 234	2.10 299	0.83 493	8.74 538	3.55 347	3.28 371	2.12 286	3.10 407	1.96 425	2.90 268	1.12 394	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

TestStereo	1.74 332	1.02 591	3.64 461	0.20 232	0.28 317	1.33 163	0.01 29	5.24 366	4.01 382	3.18 367	4.97 394	2.07 368	0.70 282	7.32 518	0.75 315	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

Anonymous3	1.76 333	0.44 346	6.37 627	0.33 283	0.50 404	4.33 540	0.54 389	4.43 284	2.48 250	2.21 330	3.24 336	1.53 343	1.14 345	5.64 384	1.29 413	0.17 664	0.23 711	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.15 548

PStereo	1.78 334	4.56 732	1.78 181	0.21 238	0.43 376	5.68 581	0.77 472	2.78 77	2.62 263	1.99 326	0.27 141	0.19 167	3.09 495	5.03 362	1.82 474	0.76 728	0.90 755	0.00 1	0.00 1	1.29 722	1.49 724

anonymousdsp2	1.78 334	0.39 286	3.40 439	1.10 438	0.04 37	3.63 495	0.50 379	7.80 500	2.77 278	2.91 358	2.88 316	3.17 411	1.01 324	5.15 368	0.43 222	0.00 1	0.01 259	0.02 631	0.15 609	0.05 344	0.12 508

FE-Mocha	1.79 336	0.44 346	4.10 506	0.83 385	0.23 291	3.23 461	0.16 253	7.48 494	2.19 234	5.05 434	5.62 426	2.84 393	0.85 307	1.81 216	0.67 294	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.20 641	0.02 186	0.05 361

DCRE	1.79 336	0.68 480	2.55 316	1.66 533	0.27 309	1.27 139	0.05 137	4.57 301	4.04 385	3.30 374	9.24 547	3.83 443	1.20 366	2.08 234	0.67 294	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.24 663	0.04 307	0.09 442

raft+_RVC	1.79 336	0.84 544	2.32 290	2.40 651	0.85 476	1.38 180	0.09 192	6.36 444	4.75 429	2.85 354	5.46 421	1.17 320	1.36 378	4.54 336	0.91 365	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.22 598

HUI-Stereo	1.80 339	0.41 316	2.85 368	0.12 189	0.18 252	3.72 506	0.65 435	5.23 360	2.97 296	5.87 471	4.34 376	3.45 420	1.52 393	3.93 308	0.65 286	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.10 470

Weightmod	1.81 340	0.80 534	2.13 259	0.55 339	0.68 445	3.41 470	0.34 321	3.89 246	1.90 222	1.90 324	6.52 462	2.31 376	2.02 429	7.12 504	1.74 465	0.22 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 678	0.16 560

GMOStereo	1.81 340	0.47 362	2.09 250	0.10 176	0.27 309	1.49 212	0.89 519	4.40 279	4.51 412	8.16 595	6.97 476	2.96 398	1.15 347	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.03 247

error version	1.81 340	0.47 362	2.09 250	0.10 176	0.27 309	1.49 212	0.89 519	4.40 279	4.51 412	8.16 595	6.97 476	2.96 398	1.15 347	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.03 247

test-v	1.81 340	0.47 362	2.09 250	0.10 176	0.27 309	1.49 212	0.89 519	4.40 279	4.51 412	8.16 595	6.97 476	2.96 398	1.15 347	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.03 247

test-2	1.81 340	0.47 362	2.09 250	0.10 176	0.27 309	1.49 212	0.89 519	4.40 279	4.51 412	8.16 595	6.97 476	2.96 398	1.15 347	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.03 247

HLF11	1.82 345	0.78 527	5.05 567	0.45 318	0.49 400	1.54 220	0.28 303	6.10 426	4.89 434	1.83 322	3.26 337	0.88 302	1.01 324	6.98 492	2.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 345	0.51 387	2.22 282	0.10 176	0.05 45	6.49 605	0.17 260	3.59 212	2.15 229	0.63 256	6.19 444	0.49 270	3.44 514	6.93 484	3.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46

test-1	1.82 345	0.45 354	5.42 589	0.89 394	0.41 370	2.14 305	0.56 396	5.75 406	4.15 396	3.28 371	5.11 397	3.61 434	0.70 282	1.53 195	1.56 444	0.02 509	0.34 726	0.00 1	0.08 571	0.02 186	0.30 634

MM-Stereo_test3	1.83 348	0.59 434	1.93 211	1.43 491	3.99 705	2.44 349	0.81 484	5.81 414	6.70 537	1.73 321	4.79 386	1.23 323	0.65 275	3.30 281	0.85 345	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.05 361

GMStereo	1.83 348	0.99 585	4.55 534	0.57 347	0.05 45	2.53 358	0.01 29	4.95 336	11.14 652	3.52 380	2.24 288	0.53 276	0.49 246	3.76 301	0.80 335	0.20 671	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.12 480	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 350	0.54 408	2.01 232	0.97 413	3.01 655	1.59 230	0.06 157	4.72 317	2.61 260	0.93 280	6.35 456	1.53 343	2.90 486	5.96 403	0.65 286	2.54 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 656	0.13 520

test_1	1.85 351	0.21 73	2.45 300	1.02 421	0.22 285	1.37 177	0.82 486	4.66 314	5.06 440	7.02 539	1.73 260	4.09 452	0.41 224	6.51 448	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.18 549	0.14 537

1test111	1.86 352	0.65 465	2.15 260	2.30 637	0.02 7	5.80 584	0.56 396	8.45 520	3.33 331	1.03 283	3.33 341	0.32 234	3.71 529	4.40 332	0.96 370	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.02 186	0.03 247

LL-Strereo2	1.86 352	0.83 543	2.33 291	0.36 294	0.17 234	3.79 514	1.52 595	5.82 415	4.04 385	4.43 404	2.51 302	4.23 459	0.37 201	5.66 386	0.99 375	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.05 555	0.06 374	0.11 486

test-3	1.86 352	0.21 73	2.46 303	1.03 424	0.22 285	1.38 180	0.83 493	4.65 312	5.04 439	7.26 556	1.78 266	4.10 454	0.41 224	6.53 451	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.18 549	0.14 537

raftrobust	1.86 352	0.74 505	1.94 214	2.15 620	2.24 619	2.74 393	0.53 386	4.89 332	4.05 387	6.09 484	3.89 361	1.64 348	2.55 460	2.44 249	1.12 394	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.08 427

riskmin	1.88 356	0.15 5	2.11 256	1.38 483	0.88 479	2.40 342	0.04 112	5.93 421	6.10 504	2.25 335	1.34 237	6.06 536	5.08 608	2.78 264	1.01 379	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 386

test_3	1.88 356	0.22 83	2.75 353	0.96 409	0.22 285	1.28 142	0.77 472	4.62 306	5.87 484	6.55 521	1.84 269	4.28 465	0.45 240	6.48 444	0.76 318	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.28 680	0.17 533	0.14 537

PSM-adaLoss	1.88 356	0.40 301	2.86 372	0.12 189	0.19 267	3.75 511	0.71 453	5.23 360	2.96 292	5.86 466	4.33 375	3.45 420	1.51 388	5.40 378	0.69 297	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.09 442

TestStereo_HL3	1.89 359	0.49 375	5.94 612	1.08 434	0.25 297	2.32 330	0.05 137	4.54 297	4.34 402	4.68 420	4.76 385	2.73 390	0.70 282	5.22 369	0.55 267	0.03 566	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

s12784h	1.89 359	0.30 178	2.57 319	0.11 186	0.09 123	4.18 533	0.13 229	6.61 464	7.44 563	3.62 383	4.28 372	0.59 283	0.81 302	6.61 458	0.46 240	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 361	0.42 326	2.86 372	0.12 189	0.19 267	3.71 503	0.75 467	5.24 366	2.95 289	5.87 471	4.26 371	3.41 418	1.51 388	5.80 395	0.65 286	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.08 427

RAFT-IKP	1.90 361	0.42 326	2.83 365	0.12 189	0.18 252	3.50 483	0.64 432	5.24 366	2.96 292	5.86 466	4.34 376	3.50 429	1.51 388	5.99 405	0.76 318	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.08 427

EKT-Stereo	1.91 363	0.48 369	2.77 358	2.19 624	4.36 714	1.42 198	0.24 290	4.63 307	3.51 343	2.94 360	3.47 350	3.55 431	2.25 441	5.26 371	0.85 345	0.04 590	0.12 647	0.00 1	0.09 582	0.06 374	0.05 361

ROB_FTStereo_v2	1.91 363	0.41 316	2.85 368	0.12 189	0.19 267	3.71 503	0.73 458	5.23 360	2.95 289	5.86 466	4.36 379	3.46 422	1.51 388	5.86 400	0.69 297	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.08 427

qqq	1.93 365	0.30 178	2.96 385	1.40 485	0.05 45	1.96 283	0.39 333	8.45 520	3.33 331	3.06 362	3.84 359	4.67 480	2.70 467	4.40 332	0.96 370	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

RALCasStereoNet	1.93 365	1.01 589	2.75 353	1.88 569	1.75 580	2.88 427	0.18 267	4.64 309	4.36 404	2.27 336	5.14 398	2.22 373	0.79 300	7.10 503	1.00 377	0.00 1	0.34 726	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.16 560

S	1.94 367	0.48 369	2.01 232	0.20 232	1.26 529	5.23 571	0.26 297	4.58 302	2.90 285	4.52 409	9.68 559	1.49 339	2.96 490	1.36 173	1.04 381	0.08 632	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.44 674	0.39 649

Patchmatch Stereo++	1.95 368	0.40 301	2.86 372	0.12 189	0.18 252	3.74 508	0.66 438	5.24 366	2.96 292	5.86 466	4.32 373	3.46 422	1.52 393	6.88 477	0.70 299	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.09 442
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 368	0.40 301	2.86 372	0.12 189	0.18 252	3.74 508	0.66 438	5.24 366	2.96 292	5.86 466	4.32 373	3.46 422	1.52 393	6.88 477	0.70 299	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.09 442

CRE-IMP	1.95 368	0.35 252	2.68 339	0.27 262	0.17 234	3.90 521	0.85 507	5.14 353	2.87 283	5.74 456	4.14 369	3.49 427	0.83 303	6.40 436	1.80 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.19 584

Lsterematch	1.96 371	0.84 544	3.11 410	0.32 276	0.08 101	2.28 322	0.41 338	3.19 136	5.43 460	4.57 411	10.52 579	2.45 380	1.19 363	3.44 290	1.28 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 311

tg	1.96 371	0.64 457	2.15 260	0.68 365	0.12 173	4.40 547	0.04 112	5.74 405	4.19 398	4.00 394	5.23 408	2.58 384	0.93 314	7.12 504	0.77 324	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.31 627	0.25 616

iGMRVC	1.96 371	0.40 301	2.88 378	0.12 189	0.19 267	3.74 508	0.73 458	5.23 360	2.97 296	5.87 471	4.37 380	3.48 426	1.52 393	6.73 468	0.74 308	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.08 427

DIP-Stereo	1.97 374	0.64 457	2.95 383	0.17 221	0.10 136	4.83 558	0.13 229	8.60 533	4.06 390	6.42 513	4.92 392	0.44 263	0.72 287	3.57 295	1.80 472	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 311
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 375	0.34 235	2.71 346	0.26 258	0.06 59	2.29 323	0.48 364	4.89 332	14.65 689	2.81 353	5.51 423	0.78 300	3.21 501	1.44 185	0.33 174	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.02 164

rvit_stereo_0075_2	2.00 376	0.32 199	5.49 594	0.60 351	1.98 601	1.77 262	0.10 200	7.24 487	5.70 475	2.90 357	4.06 366	3.11 408	0.56 260	5.32 373	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.16 560

MSKI-zero shot	2.00 376	0.36 265	2.15 260	0.81 379	0.25 297	2.69 391	0.29 307	6.16 434	2.34 248	4.31 401	7.52 498	3.70 439	0.25 155	8.42 600	0.41 212	0.01 370	0.13 657	0.00 1	0.25 667	0.03 264	0.02 164

ACVNet-DCA	2.01 378	0.65 465	2.15 260	2.30 637	0.02 7	5.80 584	0.56 396	8.45 520	3.33 331	1.03 283	3.33 341	0.32 234	3.71 529	8.05 569	0.45 233	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.02 186	0.03 247

Gwc-CoAtRS	2.02 379	0.33 219	2.61 326	1.04 429	0.30 323	3.56 491	0.40 337	5.89 418	5.94 491	5.08 436	5.01 396	5.55 516	1.72 413	1.60 202	0.91 365	0.01 370	0.09 615	0.00 1	0.25 667	0.01 66	0.02 164

DCANet-4	2.03 380	0.34 235	5.30 586	0.31 272	0.18 252	1.69 248	0.12 218	4.95 336	8.55 607	5.78 457	5.17 399	1.12 316	2.82 479	2.11 236	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 572

cross-raft	2.03 380	0.35 252	2.78 360	1.10 438	0.16 222	3.77 512	0.48 364	7.03 483	3.75 356	5.06 435	5.55 424	6.26 542	1.41 380	1.75 210	0.89 360	0.01 370	0.07 581	0.00 1	0.19 638	0.03 264	0.03 247

DeepStereo_RVC	2.05 382	0.39 286	2.87 376	0.14 207	0.17 234	3.51 486	0.70 450	5.21 359	3.00 298	6.27 502	4.13 368	3.47 425	4.53 580	4.81 347	1.49 435	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.18 572

MIPNet	2.06 383	0.69 488	4.57 538	0.32 276	0.21 281	1.92 276	0.19 269	6.89 477	5.64 474	5.48 450	4.02 365	2.02 365	3.50 516	3.32 283	2.01 490	0.00 1	0.01 259	0.01 597	0.01 473	0.20 564	0.13 520

DCANet	2.08 384	0.64 457	3.81 476	0.31 272	0.17 234	1.70 254	0.25 295	5.23 360	8.47 603	6.07 483	5.30 415	1.41 331	4.23 556	1.85 219	2.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.19 584

CFNet-RSSM	2.11 385	0.33 219	2.71 346	1.04 429	0.30 323	3.21 460	0.41 338	6.67 468	6.96 545	5.62 454	4.58 382	5.40 512	1.71 411	1.86 221	0.87 352	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.32 691	0.02 186	0.02 164

U	2.12 386	0.25 118	2.47 306	0.17 221	8.09 765	10.63 676	0.00 1	3.08 102	0.87 112	0.24 99	0.45 161	0.17 155	0.08 42	0.69 90	0.15 56	0.00 1	0.00 1	9.89 778	5.19 785	0.01 66	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 386	0.58 429	2.43 299	1.27 459	0.16 222	1.60 233	0.14 239	5.17 357	5.90 487	7.10 545	10.10 565	3.06 405	1.74 416	1.87 223	0.97 373	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.02 164

IGEV-FE	2.13 388	0.50 379	4.90 557	1.41 488	0.18 252	2.63 380	0.36 324	7.80 500	3.87 367	5.04 432	5.42 419	4.72 482	1.03 328	3.48 292	0.80 335	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.18 629	0.17 533	0.04 311

IGEV_Zeroshot_test	2.13 388	0.50 379	4.91 559	1.41 488	0.18 252	2.62 378	0.36 324	7.80 500	3.87 367	5.04 432	5.42 419	4.77 484	1.03 328	3.43 288	0.79 331	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.18 629	0.17 533	0.04 311

tt1	2.14 390	0.63 455	2.22 282	2.27 633	0.02 7	5.71 582	0.63 427	4.53 293	10.19 634	1.16 299	3.39 347	0.33 238	3.05 493	8.00 561	0.46 240	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.10 441	0.04 311

NRIStereo	2.14 390	0.35 252	2.65 336	1.10 438	0.14 198	3.05 442	0.86 511	5.35 379	3.18 319	6.24 497	3.36 345	4.17 458	1.82 422	8.12 577	2.01 490	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.19 584

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 392	8.26 760	21.67 749	0.18 227	2.29 622	1.20 83	0.99 545	4.48 291	1.04 162	0.28 114	0.06 68	0.10 107	0.17 128	0.72 93	0.19 91	0.03 566	0.09 615	0.00 1	0.41 712	0.01 66	0.79 699

H2IRNET	2.16 393	0.45 354	2.60 323	1.22 452	0.03 20	1.98 287	0.13 229	4.73 318	7.04 550	1.15 298	7.79 512	5.88 530	3.39 510	4.97 359	1.45 432	0.01 370	0.00 1	0.04 665	0.17 622	0.19 559	0.03 247

dd	2.16 393	1.22 621	4.82 550	0.68 365	0.12 173	1.39 188	0.17 260	5.14 353	11.22 657	2.70 348	3.51 353	1.52 342	1.23 368	5.08 364	3.96 585	0.12 647	0.01 259	0.04 665	0.21 647	0.07 396	0.01 46

cc1	2.17 395	0.65 465	2.15 260	2.30 637	0.02 7	5.80 584	0.56 396	4.31 276	10.41 639	1.03 283	3.33 341	0.32 234	3.71 529	8.05 569	0.45 233	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.10 441	0.05 361

RAFT-Test	2.17 395	0.36 265	3.40 439	1.05 432	0.34 347	4.90 560	0.69 447	6.27 440	3.98 378	4.65 418	7.02 482	6.30 546	1.12 340	1.81 216	0.99 375	0.01 370	0.17 684	0.00 1	0.34 696	0.02 186	0.02 164

Any-RAFT	2.18 397	0.25 118	1.94 214	1.37 481	0.80 470	5.01 563	0.56 396	8.51 525	5.58 472	4.01 395	4.85 390	5.44 513	2.26 443	2.45 250	0.35 182	0.00 1	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164

FENet	2.19 398	0.34 235	3.04 395	2.05 607	0.26 305	2.82 417	0.13 229	7.02 482	5.55 469	4.97 429	1.94 272	4.91 490	3.39 510	4.71 343	2.50 523	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 596

GANet-ADL	2.20 399	0.50 379	3.27 426	2.02 597	0.11 154	2.21 314	0.48 364	8.64 535	6.79 540	4.56 410	5.83 431	3.98 447	1.27 372	2.68 261	1.43 428	0.04 590	0.08 599	0.02 631	0.00 1	0.15 512	0.03 247

FACV-RUCA	2.21 400	0.34 235	3.59 454	1.30 466	2.90 651	2.22 316	1.25 577	7.98 507	5.71 480	3.59 382	7.21 489	1.14 317	1.60 404	3.12 275	1.46 433	0.01 370	0.03 459	0.10 694	0.04 547	0.35 647	0.17 567

AIO-test1	2.22 401	0.76 515	2.78 360	0.30 267	4.38 715	2.48 352	0.96 535	5.59 398	14.64 687	0.74 264	2.86 315	0.92 305	0.30 184	5.64 384	1.67 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.17 533	0.14 537

CAS	2.24 402	0.25 118	1.86 196	11.21 771	3.86 701	1.67 244	0.02 84	3.87 244	2.67 265	0.41 194	1.63 254	0.24 203	0.27 166	1.50 193	0.74 308	9.43 782	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	5.21 754

NF-Stereo	2.24 402	0.33 219	3.00 386	2.04 603	0.10 136	3.46 474	0.43 346	6.51 460	3.17 316	6.84 530	5.24 409	2.67 388	1.34 375	8.17 584	1.53 440	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

OCTAStereo	2.24 402	0.33 219	3.03 392	2.04 603	0.10 136	3.45 473	0.43 346	6.50 456	3.17 316	6.84 530	5.20 404	2.65 385	1.33 373	8.18 585	1.56 444	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 402	0.34 235	3.42 441	1.81 557	0.17 234	2.74 393	0.39 333	6.17 435	2.92 286	6.26 500	6.29 451	2.96 398	0.97 319	8.68 615	1.71 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164

KMStereo	2.24 402	0.34 235	3.42 441	1.81 557	0.17 234	2.74 393	0.39 333	6.17 435	2.92 286	6.26 500	6.29 451	2.96 398	0.97 319	8.68 615	1.71 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164

StereoVision	2.25 407	0.72 494	4.00 495	1.03 424	2.64 639	1.91 275	0.28 303	5.83 416	4.43 407	1.89 323	10.65 583	3.88 444	0.52 253	5.13 367	1.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.03 247

RE-Stereo	2.25 407	0.33 219	3.03 392	2.04 603	0.10 136	3.47 476	0.43 346	6.50 456	3.18 319	6.84 530	5.20 404	2.65 385	1.34 375	8.18 585	1.58 446	0.01 370	0.00 1	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.01 46

TVStereo	2.25 407	0.33 219	3.03 392	2.04 603	0.10 136	3.47 476	0.43 346	6.50 456	3.18 319	6.84 530	5.20 404	2.65 385	1.34 375	8.18 585	1.58 446	0.01 370	0.00 1	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 410	0.64 457	5.22 581	0.31 272	0.18 252	1.71 255	0.25 295	5.23 360	8.46 602	6.06 482	5.30 415	1.41 331	6.37 637	1.87 223	1.87 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.18 572

fff	2.28 411	0.61 446	3.81 476	0.22 243	0.07 72	1.69 248	0.11 210	5.37 382	11.84 664	5.80 459	5.17 399	1.44 335	5.41 615	2.00 230	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 572

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cscssc	2.28 411	0.61 446	3.81 476	0.22 243	0.07 72	1.69 248	0.11 210	5.37 382	11.84 664	5.80 459	5.17 399	1.44 335	5.41 615	2.00 230	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 572

test_sample1	2.31 415	0.26 132	3.29 427	2.08 609	0.46 386	2.62 378	0.05 137	9.88 571	4.23 399	3.90 391	3.92 363	3.49 427	4.44 573	5.67 388	1.88 478	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

EAI-Stereo	2.31 415	0.44 346	2.72 348	0.68 365	0.56 421	3.51 486	2.62 633	11.42 622	4.14 394	2.09 327	7.23 491	1.21 322	0.91 312	5.67 388	1.51 436	0.01 370	0.25 717	0.00 1	0.88 742	0.04 307	0.26 622

test_sample2	2.32 417	0.25 118	3.38 435	2.08 609	0.41 370	2.58 368	0.15 245	9.50 558	4.97 438	3.66 384	4.86 391	4.29 467	3.26 502	5.83 397	1.09 389	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 247

ICVP	2.32 417	0.38 282	2.89 380	0.92 400	0.70 452	2.55 363	0.87 516	9.97 574	3.99 379	4.13 397	8.97 536	2.71 389	1.69 410	2.52 255	3.52 571	0.05 604	0.24 716	0.01 597	0.01 473	0.11 462	0.13 520
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 419	0.65 465	2.15 260	2.30 637	0.02 7	5.80 584	0.56 396	4.31 276	10.41 639	1.03 283	3.33 341	4.67 480	2.70 467	8.05 569	0.45 233	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 247

MyStereo06	2.35 420	0.66 474	4.54 531	1.10 438	0.96 495	2.57 366	0.10 200	9.30 553	4.05 387	5.22 440	6.09 435	5.95 532	2.38 450	3.00 270	0.73 306	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.01 473	0.13 497	0.15 548

PFNet+	2.35 420	0.31 184	3.69 465	0.79 378	0.17 234	3.15 455	0.75 467	4.52 292	6.30 517	7.90 586	6.34 455	2.53 382	1.18 358	7.72 544	1.62 451	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

RAFT+CT+SA	2.36 422	0.71 492	2.46 303	0.83 385	2.26 620	3.18 457	0.93 529	6.82 475	5.48 462	2.55 341	8.07 516	1.64 348	1.59 403	8.54 605	1.15 399	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.38 703	0.19 559	0.36 646

TRStereo	2.36 422	3.10 714	4.70 545	1.99 590	2.08 607	2.61 375	1.11 566	8.79 540	3.73 354	3.19 368	3.04 325	3.96 446	0.77 295	5.92 401	1.44 430	0.03 566	0.14 663	0.00 1	0.29 681	0.08 410	0.25 616

test_4	2.38 424	0.34 235	2.68 339	0.08 155	0.11 154	3.69 501	1.14 568	3.33 166	3.34 334	4.03 396	17.35 682	3.31 416	0.51 250	6.28 425	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.16 519	0.01 46

ACRE	2.41 425	1.08 601	5.11 572	0.55 339	2.05 604	2.65 384	0.78 479	5.26 371	4.67 423	7.59 573	9.20 539	1.70 351	1.08 335	3.74 300	2.18 503	0.01 370	0.18 688	0.02 631	0.08 571	0.22 585	0.10 470

HH	2.42 426	0.73 499	3.76 470	0.91 396	0.14 198	2.78 403	0.71 453	7.92 505	2.72 270	1.53 313	6.10 438	7.93 586	4.01 545	8.60 609	0.44 228	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 311

HanStereo	2.42 426	0.73 499	3.76 470	0.91 396	0.14 198	2.78 403	0.71 453	7.92 505	2.72 270	1.53 313	6.10 438	7.93 586	4.01 545	8.60 609	0.44 228	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 311

DisPM	2.43 428	0.32 199	3.04 395	1.76 549	0.18 252	3.46 474	0.65 435	5.13 352	4.88 433	8.59 618	7.04 485	2.84 393	1.03 328	8.85 627	0.83 339	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 164

IPLG	2.43 428	0.66 474	4.77 548	0.54 336	0.31 335	3.01 438	0.26 297	6.15 433	5.55 469	7.69 575	6.21 446	1.89 358	1.74 416	7.19 512	2.35 513	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.12 508

rvit_105_1	2.44 430	0.80 534	5.08 570	1.77 551	0.09 123	1.95 280	3.62 665	5.62 402	8.21 594	4.85 425	2.07 278	3.15 410	1.58 401	7.08 501	2.71 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 307	0.08 427

CASS	2.44 430	0.44 346	3.56 452	0.85 389	0.38 359	3.14 452	0.22 282	9.64 563	4.00 380	6.78 525	7.62 504	3.57 432	3.58 521	3.80 302	1.10 390	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 430	1.17 617	4.94 560	0.62 355	2.08 607	2.65 384	0.80 483	5.60 399	4.79 430	7.87 583	9.23 542	1.67 350	1.15 347	3.43 288	2.23 506	0.01 370	0.19 696	0.02 631	0.08 571	0.22 585	0.10 470

R-Stereo Train	2.44 430	0.32 199	1.93 211	0.94 403	0.16 222	3.67 497	0.61 419	6.37 446	3.08 306	9.14 634	17.44 683	1.80 355	0.77 295	1.76 212	0.70 299	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

RAFT-Stereo	2.44 430	0.32 199	1.93 211	0.94 403	0.16 222	3.67 497	0.61 419	6.37 446	3.08 306	9.14 634	17.44 683	1.80 355	0.77 295	1.76 212	0.70 299	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 435	1.09 603	3.70 468	2.55 662	0.80 470	3.37 469	0.15 245	7.44 493	5.54 468	5.65 455	6.01 434	3.54 430	1.13 343	6.34 433	1.58 446	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.05 555	0.21 578	0.03 247

CIPLG	2.47 436	1.10 605	4.71 546	0.63 360	2.15 613	2.67 390	0.77 472	5.19 358	4.73 427	7.85 582	9.56 555	1.72 353	1.14 345	4.20 322	2.34 511	0.01 370	0.19 696	0.02 631	0.09 582	0.23 592	0.08 427

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 437	7.70 757	29.25 768	0.09 165	2.06 606	1.32 158	0.77 472	4.54 297	1.10 165	0.29 124	0.12 103	0.12 124	0.19 137	0.54 51	0.17 72	0.02 509	0.10 629	0.00 1	0.38 703	0.04 307	0.76 697

BUS	2.49 438	0.32 199	3.05 400	0.46 320	0.46 386	7.12 621	0.50 379	9.05 545	4.69 424	6.11 486	6.15 441	5.29 506	0.83 303	3.91 305	1.77 469	0.01 370	0.03 459	0.03 652	0.00 1	0.04 307	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 438	0.40 301	2.46 303	1.80 555	0.25 297	3.51 486	0.77 472	6.03 423	4.92 436	8.91 628	6.09 435	4.45 472	1.11 339	6.99 494	2.11 496	0.02 509	0.00 1	0.02 631	0.00 1	0.01 66	0.04 311

GES	2.49 438	0.38 282	4.29 513	1.58 519	0.05 45	4.58 552	1.07 561	9.70 566	3.39 335	5.21 439	6.64 464	1.84 357	3.36 505	4.86 348	2.54 527	0.06 618	0.01 259	0.06 678	0.01 473	0.12 480	0.03 247

mmm	2.50 441	0.29 163	3.22 422	1.98 588	0.32 339	3.72 506	0.12 218	9.45 557	4.05 387	5.84 465	10.80 585	2.47 381	2.86 483	4.07 316	0.75 315	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.01 473	0.03 264	0.02 164

MIM_Stereo	2.50 441	0.75 508	4.26 511	1.18 450	0.11 154	3.08 443	0.33 319	6.07 425	3.28 326	5.01 430	10.12 566	4.29 467	1.74 416	8.06 573	1.27 409	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.01 473	0.18 549	0.15 548

iRaft-Stereo_20w	2.56 443	0.35 252	4.98 562	0.37 298	0.67 442	3.47 476	0.59 408	12.57 666	3.89 370	6.10 485	6.23 448	1.49 339	2.24 439	6.65 461	0.86 350	0.00 1	0.19 696	0.00 1	0.33 694	0.08 410	0.22 598

HCRNet	2.56 443	0.53 402	3.35 433	0.24 253	3.39 672	2.19 312	0.23 286	6.89 477	5.50 464	5.26 442	4.79 386	5.27 505	2.78 476	7.71 542	2.89 538	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.04 311

RAFT	2.57 445	0.76 515	3.09 408	0.91 396	0.09 123	2.41 344	0.94 531	5.35 379	2.65 264	6.11 486	7.21 489	9.43 619	4.30 565	5.73 393	1.77 469	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.02 507	0.46 676	0.08 427

ACVNet	2.58 446	0.53 402	2.69 342	0.84 387	0.59 423	2.61 375	0.55 394	8.35 515	5.70 475	4.45 405	9.26 550	5.77 526	3.50 516	2.24 241	4.41 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.01 46

HHNet	2.59 447	0.55 413	2.55 316	0.20 232	0.32 339	2.84 420	0.94 531	5.77 411	5.14 444	7.33 560	13.80 641	0.94 306	3.20 499	5.27 372	2.41 518	0.13 652	0.02 388	0.06 678	0.00 1	0.23 592	0.03 247

AFF-stereo	2.59 447	0.68 480	2.35 294	1.55 514	0.17 234	1.67 244	0.08 184	5.75 406	6.60 534	6.20 494	12.13 614	6.16 539	2.36 449	4.75 345	1.11 392	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.05 361

raft_robust	2.64 449	1.20 619	2.62 331	1.10 438	0.28 317	1.50 216	0.12 218	6.28 441	9.04 612	6.80 528	7.19 488	3.73 441	2.13 433	9.06 637	1.07 385	0.03 566	0.12 647	0.00 1	0.21 647	0.17 533	0.22 598

GwcNet-ADL	2.65 450	0.48 369	3.84 482	0.82 382	0.33 345	2.04 295	0.69 447	8.07 508	9.42 619	6.05 480	6.66 465	4.14 456	1.73 414	5.40 378	3.01 543	0.08 632	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.03 247

IGEV_i1	2.68 451	0.39 286	4.36 520	2.12 616	0.18 252	4.28 537	0.52 385	9.64 563	3.41 336	5.01 430	5.35 418	5.98 535	2.41 451	7.18 511	1.63 454	0.05 604	0.05 524	0.23 718	0.61 729	0.08 410	0.13 520

ToySt	2.69 452	0.55 413	7.03 644	1.03 424	0.10 136	3.49 481	1.04 555	6.38 450	4.55 416	2.69 346	6.28 450	7.95 590	4.38 569	5.08 364	2.58 528	0.01 370	0.11 640	0.00 1	0.04 547	0.28 618	0.19 584

BSDual-CNN	2.69 452	0.32 199	3.05 400	0.46 320	0.46 386	7.13 623	1.63 601	9.05 545	4.69 424	6.11 486	6.15 441	6.26 542	2.54 458	3.91 305	1.91 481	0.01 370	0.03 459	0.03 652	0.00 1	0.04 307	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 452	1.40 643	5.34 587	2.31 643	0.75 458	3.14 452	0.06 157	6.11 428	3.87 367	5.34 447	12.18 617	2.34 377	1.22 367	7.84 551	1.48 434	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.03 247

AIO-test2	2.70 455	1.23 624	3.52 449	1.24 454	3.05 658	2.65 384	0.06 157	6.30 442	15.40 696	2.58 342	7.30 493	0.48 268	0.57 263	5.36 375	0.96 370	3.06 765	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.16 519	0.15 548

RAFT_R40	2.71 456	0.33 219	3.00 386	1.26 457	0.30 323	3.83 517	1.00 548	5.69 404	4.29 400	9.69 653	6.33 454	5.02 497	4.02 547	8.58 608	0.86 350	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 164

AnonymousM	2.71 456	6.75 750	0.98 26	0.73 370	0.06 59	2.41 344	0.53 386	5.30 372	3.05 302	4.75 423	2.09 279	1.89 358	1.01 324	1.88 225	0.51 262	0.01 370	0.02 388	17.42 785	4.76 781	0.02 186	0.01 46

XX-Stereo	2.71 456	0.38 282	5.96 613	2.25 631	2.20 617	1.54 220	0.21 280	5.44 387	3.05 302	2.28 337	16.16 662	7.03 565	0.24 152	6.19 417	0.79 331	0.00 1	0.15 670	0.00 1	0.23 660	0.13 497	0.04 311

UDGNet	2.73 459	7.09 753	3.90 487	2.71 668	0.06 59	2.98 434	0.20 275	4.63 307	8.58 608	2.69 346	2.70 312	0.95 307	1.01 324	6.27 424	1.51 436	1.28 748	0.00 1	5.24 775	0.94 744	1.70 731	0.13 520

SST-Stereo	2.75 460	0.31 184	2.78 360	1.33 472	0.33 345	3.99 527	0.82 486	5.60 399	3.93 374	10.92 682	6.19 444	5.00 495	4.23 556	8.66 614	0.74 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 247

GMStereo_Zeroshot	2.77 461	1.98 690	5.14 575	1.53 510	0.36 353	3.56 491	0.10 200	5.57 396	5.91 489	6.89 535	7.02 482	8.50 604	0.91 312	6.01 406	1.65 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 564	0.01 46

SME	2.78 462	1.41 644	2.85 368	2.94 683	1.28 536	7.59 636	1.22 574	6.41 451	6.09 503	4.23 399	7.35 496	2.06 367	2.91 487	6.15 413	1.90 480	0.70 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 656	0.12 508

DFGA-Net	2.78 462	1.91 685	7.35 653	1.52 505	0.36 353	3.36 468	0.20 275	6.64 466	5.93 490	4.88 426	6.31 453	2.18 371	1.12 340	7.43 524	5.98 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 653	0.04 311

111	2.78 462	0.92 569	3.81 476	0.22 243	0.07 72	2.83 419	0.70 450	6.03 423	14.00 682	3.22 369	8.93 532	5.48 515	3.30 503	3.66 296	2.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.29 632

Hybrid-DGEV-2	2.79 465	1.21 620	2.93 381	1.69 535	0.02 7	5.36 575	0.27 301	7.21 486	9.79 626	6.79 526	3.19 332	5.20 502	5.05 605	5.48 380	1.29 413	0.04 590	0.01 259	0.00 1	0.02 507	0.16 519	0.07 408

HITNet	2.79 465	0.77 519	4.02 496	2.03 601	0.11 154	5.58 578	0.59 408	9.24 551	5.15 446	6.42 513	7.26 492	3.66 437	2.92 488	4.07 316	3.87 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.02 164
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 467	0.42 326	4.04 499	0.33 283	0.24 294	2.59 371	0.12 218	8.20 514	7.66 570	7.04 542	10.42 575	6.56 555	2.05 431	4.88 350	1.53 440	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.05 344	0.07 408

ccs_rob	2.81 467	0.42 326	4.06 501	0.33 283	0.25 297	2.59 371	0.12 218	8.19 513	7.68 571	7.02 539	10.37 574	6.54 551	2.06 432	4.88 350	1.53 440	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.05 344	0.07 408

DMCA	2.82 469	0.64 457	4.45 525	1.61 524	0.89 483	3.86 519	0.57 406	9.18 549	5.10 442	6.24 497	6.49 460	7.17 572	2.13 433	3.31 282	4.73 607	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 164

TestStereo1	2.85 470	0.81 537	3.48 445	3.11 691	0.44 377	2.52 355	1.50 593	6.37 446	8.18 592	4.62 413	9.24 547	2.23 374	3.69 526	9.19 642	1.26 407	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.27 616	0.09 442

SA-5K	2.85 470	0.81 537	3.48 445	3.11 691	0.44 377	2.52 355	1.50 593	6.37 446	8.18 592	4.62 413	9.24 547	2.23 374	3.69 526	9.19 642	1.26 407	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.27 616	0.09 442

LCNet	2.85 470	0.42 326	1.90 205	0.95 407	0.56 421	2.07 296	1.60 599	4.99 344	3.57 349	6.05 480	10.59 580	4.59 478	6.79 649	7.46 526	0.72 305	0.01 370	0.00 1	0.01 597	0.77 739	0.30 622	3.57 745

IRAFT_RVC	2.85 470	0.41 316	3.32 431	2.09 612	0.41 370	2.92 429	5.22 697	6.41 451	3.63 352	6.53 520	5.48 422	5.09 499	4.88 599	8.20 588	2.15 500	0.01 370	0.17 684	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.04 311

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 474	0.99 585	7.52 659	1.52 505	0.92 487	2.94 431	0.03 99	9.31 554	3.81 362	2.42 340	5.86 432	9.23 615	4.64 586	4.31 328	2.19 504	0.02 509	0.18 688	0.00 1	0.54 725	0.35 647	0.35 643

iRaft-Stereo_5w	2.86 474	0.86 549	4.08 505	0.06 110	0.25 297	2.76 399	0.60 415	4.97 339	4.10 391	2.98 361	7.85 513	10.17 634	4.17 553	8.16 581	5.83 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.26 609	0.06 386

test_sample4	2.87 476	0.40 301	4.54 531	1.80 555	0.54 416	3.95 524	0.15 245	11.48 624	6.49 530	6.33 509	6.81 470	3.68 438	2.65 465	6.11 411	2.36 514	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.05 361

test_sample3	2.87 476	0.37 273	4.45 525	1.95 583	0.59 423	4.69 555	0.16 253	11.50 625	6.45 527	5.82 463	6.44 459	3.76 442	2.64 463	6.01 406	2.41 518	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.05 361

MyStereo8	2.88 478	1.19 618	5.03 565	1.61 524	3.75 692	4.30 539	0.07 175	6.14 432	6.16 510	6.22 495	9.64 558	4.28 465	1.45 384	2.05 233	4.76 609	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.14 605	0.26 609	0.43 663

Selective-IGEV-i1	2.90 479	0.35 252	3.88 484	1.63 530	1.13 517	5.13 565	1.85 612	10.14 585	7.18 555	3.76 388	6.81 470	6.71 559	1.54 398	4.88 350	1.58 446	0.04 590	0.05 524	0.32 730	0.65 732	0.06 374	0.23 605

ffm	2.90 479	0.31 184	3.97 489	1.34 474	0.98 498	2.80 406	0.48 364	4.53 293	10.19 634	6.29 505	9.23 542	5.59 518	3.72 533	8.00 561	0.46 240	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.04 311

test_5	2.90 479	0.70 490	3.69 465	2.01 595	3.17 663	4.61 554	1.32 585	6.69 469	7.02 549	2.79 351	7.18 487	4.99 492	4.14 550	7.96 558	1.31 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.19 559	0.26 622

test_sample5	2.91 482	0.40 301	4.33 516	1.81 557	0.50 404	3.33 466	0.17 260	11.27 615	6.55 531	6.18 492	8.35 521	3.65 435	2.71 470	6.61 458	2.15 500	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.05 361

PFNet	2.93 483	0.40 301	5.51 597	2.13 619	0.84 474	3.11 450	0.75 467	6.78 472	4.79 430	9.98 661	6.00 433	4.78 485	2.13 433	8.33 592	2.11 496	0.19 668	0.06 553	0.00 1	0.11 593	0.20 564	0.35 643

MyStereo05	2.94 484	0.66 474	5.25 585	1.10 438	0.96 495	2.57 366	0.10 200	8.53 526	12.34 672	6.28 503	3.88 360	3.18 412	3.30 503	7.81 550	2.37 515	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.01 473	0.13 497	0.15 548

MyStereo04	2.95 485	0.79 530	5.38 588	1.03 424	1.11 512	2.63 380	0.46 361	10.00 578	12.44 673	4.19 398	3.91 362	3.04 404	3.60 522	7.34 520	2.74 535	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.01 473	0.11 462	0.09 442

PSMNet-ADL	2.98 486	0.43 337	2.41 298	1.43 491	0.40 365	5.94 591	0.28 303	8.45 520	5.13 443	3.36 376	6.77 468	8.41 598	4.61 583	7.20 513	4.55 602	0.02 509	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 247

PCWNet_CMD	2.99 487	0.39 286	4.02 496	0.39 306	0.26 305	2.53 358	0.15 245	9.24 551	9.22 614	7.12 546	11.53 605	6.94 563	2.41 451	4.02 312	1.33 418	0.01 370	0.02 388	0.02 631	0.00 1	0.05 344	0.07 408

MSMDNet	2.99 487	0.39 286	4.02 496	0.40 308	0.25 297	2.53 358	0.16 253	9.35 555	9.25 615	7.08 544	11.39 600	6.93 562	2.43 454	4.01 311	1.34 422	0.01 370	0.02 388	0.02 631	0.00 1	0.05 344	0.07 408

noway7	3.01 489	5.33 740	14.83 721	1.00 418	0.19 267	2.41 344	0.44 351	5.55 392	5.16 447	1.96 325	3.99 364	6.35 549	4.61 583	4.04 314	3.54 572	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 666	0.41 655

OMP-Stereo	3.03 490	0.93 572	2.72 348	4.21 739	0.51 409	2.19 312	1.25 577	6.19 437	6.00 497	7.99 591	6.21 446	8.50 604	2.49 456	9.44 654	1.74 465	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.05 361

DualNet	3.05 491	0.40 301	4.33 516	1.81 557	0.50 404	3.33 466	0.17 260	11.27 615	6.55 531	6.50 517	10.86 589	3.65 435	2.71 470	6.61 458	2.15 500	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.05 361

Hybrid-DGEV-03	3.06 492	0.64 457	2.49 308	0.98 415	0.08 101	3.47 476	0.98 541	4.54 297	6.57 533	9.43 641	20.79 703	3.58 433	1.15 347	4.54 336	1.42 427	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.26 609	0.16 560

SA	3.06 492	0.74 505	3.79 473	1.60 523	0.30 323	3.19 458	1.43 590	6.72 470	9.06 613	4.63 417	10.80 585	2.89 396	4.71 589	9.62 657	1.18 405	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.19 638	0.23 592	0.02 164

CFNet_ucs	3.07 494	0.44 346	4.05 500	0.54 336	0.37 357	3.08 443	0.19 269	9.80 568	8.49 605	7.64 574	12.62 624	5.67 523	1.76 420	4.96 358	1.51 436	0.00 1	0.04 500	0.01 597	0.00 1	0.09 429	0.11 486

NINENet	3.09 495	0.56 421	3.22 422	1.61 524	1.37 546	7.12 621	0.50 379	11.88 638	5.63 473	6.63 522	8.40 522	5.29 506	0.83 303	6.51 448	1.77 469	0.15 658	0.07 581	0.07 684	0.00 1	0.09 429	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 495	0.77 519	2.27 288	2.35 647	1.79 587	3.50 483	1.06 557	12.12 651	6.91 543	4.71 421	7.67 507	7.58 577	4.40 571	4.95 356	1.67 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.01 46

AdaStereo	3.09 495	0.58 429	3.04 395	2.84 676	0.48 397	4.08 529	1.29 583	12.16 653	7.77 579	6.03 479	9.62 556	5.79 528	1.53 397	4.56 339	1.93 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 498	0.32 199	3.05 400	0.54 336	0.46 386	8.68 650	2.84 641	9.87 570	4.69 424	8.08 592	8.69 527	6.26 542	2.54 458	3.91 305	1.91 481	0.01 370	0.04 500	0.06 678	0.00 1	0.11 462	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 499	0.37 273	2.95 383	1.51 503	0.80 470	2.75 398	0.49 374	6.79 473	5.25 454	11.43 690	5.57 425	10.79 646	5.30 612	5.25 370	2.95 541	0.03 566	0.09 615	0.03 652	0.00 1	0.12 480	0.09 442

ARAFT	3.13 499	1.11 608	7.34 652	0.42 311	0.14 198	4.52 550	2.99 644	7.41 492	5.97 494	8.85 626	7.06 486	5.20 502	1.25 371	8.49 603	1.44 430	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.11 486

test_sample6	3.14 501	0.41 316	4.42 522	1.92 577	0.49 400	3.25 462	0.21 280	11.30 617	6.69 536	6.50 517	10.86 589	4.03 449	2.93 489	7.06 500	2.65 529	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.06 386

IIG-Stereo	3.16 502	0.75 508	2.83 365	4.08 732	0.21 281	2.56 365	0.74 464	6.55 463	5.56 471	8.39 610	9.38 553	7.94 588	2.79 477	9.50 656	1.89 479	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 311

DMCA-RVC	3.17 503	1.26 629	6.39 629	2.10 615	1.51 556	3.02 439	0.56 396	7.84 503	5.06 440	9.23 637	5.19 403	8.46 600	2.72 472	6.31 429	3.22 550	0.06 618	0.11 640	0.09 691	0.02 507	0.16 519	0.08 427

FLISNet	3.18 504	0.90 562	3.05 400	1.28 464	0.15 210	2.29 323	0.04 112	5.31 375	3.52 344	7.96 587	12.69 625	11.43 659	6.61 641	4.26 325	4.02 586	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46

CoSv	3.18 504	0.90 562	3.05 400	1.28 464	0.15 210	2.29 323	0.04 112	5.31 375	3.52 344	7.96 587	12.69 625	11.43 659	6.61 641	4.26 325	4.02 586	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46

IER	3.20 506	0.54 408	5.13 574	0.58 348	1.59 561	7.29 626	0.56 396	6.36 444	4.95 437	7.44 565	8.84 528	6.20 540	6.26 634	4.88 350	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 507	1.27 631	5.89 609	1.56 517	0.10 136	5.26 572	1.07 561	10.08 582	5.50 464	6.89 535	7.73 508	4.53 476	4.13 549	5.05 363	5.27 616	0.04 590	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.23 605

DispNO	3.25 508	0.72 494	6.85 639	1.95 583	1.34 545	3.49 481	0.84 499	8.14 510	6.30 517	6.34 510	7.76 511	6.30 546	4.28 562	6.93 484	3.51 567	0.00 1	0.03 459	0.03 652	0.12 598	0.07 396	0.07 408

SCION-MonSter(vits)	3.26 509	0.23 93	1.43 105	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	8.08 509	13.21 676	0.28 114	10.94 593	5.95 532	3.14 496	6.71 466	11.22 707	0.57 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 717	0.35 643

RAFT-345	3.27 510	0.41 316	2.88 378	1.02 421	0.21 281	2.63 380	0.48 364	3.76 235	5.51 467	7.35 561	24.88 724	4.25 461	1.76 420	8.15 580	2.13 498	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 510	0.60 440	3.38 435	2.94 683	2.00 603	2.61 375	0.48 364	10.93 608	6.11 507	5.47 449	10.20 568	6.57 556	5.44 621	6.25 423	2.23 506	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.00 1	0.17 533	0.03 247

SFCPSM	3.29 512	0.43 337	5.11 572	0.34 288	0.94 491	8.48 644	2.15 619	14.51 700	5.29 455	7.00 538	7.65 506	3.43 419	2.59 462	5.11 366	2.37 515	0.01 370	0.03 459	0.01 597	0.07 566	0.13 497	0.15 548

test_sample7	3.30 513	0.47 362	3.43 444	1.98 588	0.35 350	4.33 540	1.88 613	10.66 597	7.73 574	8.36 605	7.55 500	6.55 552	4.27 558	6.58 456	1.62 451	0.06 618	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.06 386

NOSS_ROB	3.30 513	0.46 360	2.62 331	2.08 609	1.01 505	5.60 579	0.74 464	10.37 590	11.48 660	5.15 438	8.43 523	5.67 523	1.73 414	7.97 560	2.34 511	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.14 537

gwcnet-sp	3.31 515	1.47 648	7.26 649	1.73 546	0.69 447	7.57 633	1.14 568	8.59 529	6.17 511	8.57 615	5.25 411	4.26 462	3.36 505	6.46 439	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.11 486

scenet	3.31 515	1.47 648	7.26 649	1.73 546	0.69 447	7.57 633	1.14 568	8.59 529	6.17 511	8.57 615	5.25 411	4.26 462	3.36 505	6.46 439	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.11 486

ssnet	3.31 515	1.47 648	7.26 649	1.73 546	0.69 447	7.57 633	1.14 568	8.59 529	6.17 511	8.57 615	5.25 411	4.26 462	3.36 505	6.46 439	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.11 486

hknet	3.31 515	0.42 326	4.68 543	0.46 320	1.17 523	7.13 623	1.63 601	9.05 545	6.91 543	6.11 486	6.15 441	9.66 622	2.85 482	7.48 529	2.45 520	0.01 370	0.03 459	0.03 652	0.00 1	0.04 307	0.00 1

CFNet-ft	3.31 515	0.94 577	2.69 342	1.50 500	2.38 627	2.81 414	0.68 442	8.35 515	7.43 561	4.45 405	9.94 563	10.20 635	4.60 581	6.50 447	3.41 558	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.22 585	0.03 247

CFNet_RVC	3.31 515	0.94 577	2.69 342	1.50 500	2.38 627	2.81 414	0.68 442	8.35 515	7.43 561	4.45 405	9.94 563	10.20 635	4.60 581	6.49 445	3.41 558	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.22 585	0.03 247

ASMatch	3.32 521	0.50 379	3.32 431	1.72 545	0.45 384	1.93 277	0.68 442	6.42 453	3.89 370	6.18 492	22.30 711	4.61 479	4.82 597	7.65 536	1.70 460	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.01 66	0.18 572

GMM-Stereo	3.32 521	0.27 145	2.52 313	0.82 382	0.48 397	2.27 321	4.91 692	5.06 349	3.08 306	7.06 543	16.72 670	6.21 541	3.70 528	7.60 533	1.16 401	0.04 590	0.00 1	0.00 1	0.04 547	0.10 441	4.45 749

AACVNet	3.33 523	1.03 593	3.56 452	3.46 709	0.63 432	3.09 446	0.28 303	8.78 539	3.43 339	5.99 477	10.64 582	10.08 632	4.03 548	8.69 617	2.51 524	0.03 566	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.26 609	0.06 386

PSM-AAD	3.33 523	0.20 64	1.47 125	0.73 370	0.54 416	2.55 363	6.19 706	4.97 339	3.27 325	10.92 682	11.92 609	2.95 397	9.59 702	7.90 555	0.82 338	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	2.47 739

PSMNet-RSSM	3.33 523	0.77 519	3.22 422	2.12 616	1.90 598	2.33 332	0.71 453	11.17 610	5.83 482	5.90 474	11.43 603	7.04 567	4.83 598	5.96 403	3.17 548	0.00 1	0.00 1	0.02 631	0.00 1	0.08 410	0.02 164

PAM	3.38 526	0.31 184	5.61 602	1.37 481	0.71 453	7.60 637	0.38 332	8.94 542	3.55 347	5.54 452	4.69 384	16.09 704	7.03 654	3.67 297	1.02 380	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.38 703	0.07 396	0.41 655

qqq1	3.38 526	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 421	0.29 307	12.46 659	10.41 639	7.16 549	10.23 569	4.78 485	4.45 574	8.71 619	0.30 156	0.07 626	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.03 247

fff1	3.38 526	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 421	0.29 307	12.46 659	10.41 639	7.16 549	10.23 569	4.78 485	4.45 574	8.71 619	0.30 156	0.07 626	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.03 247

TransformOpticalFlow	3.38 526	0.70 490	4.54 531	1.00 418	0.30 323	3.56 491	0.14 239	9.67 565	7.30 559	5.55 453	13.34 636	6.74 560	5.03 603	8.22 589	1.34 422	0.00 1	0.01 259	0.01 597	0.00 1	0.04 307	0.11 486

G2L-Stereo	3.40 530	0.93 572	4.73 547	1.61 524	2.05 604	2.88 427	0.60 415	8.94 542	5.84 483	7.42 563	7.33 495	8.61 607	2.16 436	8.44 602	6.11 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 572

RAFT_CTSACE	3.40 530	1.07 599	4.52 529	1.27 459	3.14 660	4.00 528	1.07 561	3.93 250	4.43 407	4.66 419	17.94 687	7.21 574	2.76 475	10.82 676	0.85 345	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.30 622	0.01 46

AAGNet	3.41 532	0.34 235	2.45 300	1.78 553	0.39 361	3.69 501	1.05 556	4.79 321	4.61 421	9.62 650	7.74 510	4.98 491	6.38 638	7.34 520	13.02 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 311

cf-r	3.42 533	0.81 537	3.97 489	2.41 654	2.78 644	2.85 421	0.64 432	8.44 519	6.32 519	6.25 499	11.57 606	8.97 613	3.54 520	5.93 402	3.83 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.07 408

G2L-ROB	3.43 534	0.77 519	3.89 485	1.71 543	1.16 522	4.51 549	0.44 351	11.70 631	5.70 475	7.51 569	5.34 417	11.24 657	1.71 411	7.66 538	5.10 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.10 470

CoDeX	3.43 534	0.68 480	4.49 527	0.98 415	1.65 568	6.37 600	2.14 618	13.23 681	6.07 502	7.23 554	8.95 533	4.09 452	3.79 537	6.31 429	2.37 515	0.03 566	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.15 548

STrans-v2	3.43 534	0.73 499	4.82 550	0.26 258	0.60 425	3.00 437	1.19 573	10.41 592	7.22 556	5.79 458	10.97 594	6.75 561	7.03 654	8.25 590	1.40 425	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.18 572

Select-FE	3.44 537	0.73 499	8.39 666	1.44 496	0.96 495	2.01 292	0.10 200	8.84 541	3.94 375	5.36 448	10.32 573	9.73 623	8.82 689	6.28 425	0.83 339	0.01 370	0.22 707	0.01 597	0.49 723	0.03 264	0.30 634

MLCV	3.44 537	0.88 556	5.60 601	1.39 484	0.25 297	4.36 543	0.33 319	7.25 488	7.28 558	9.17 636	12.24 619	5.09 499	2.47 455	9.15 640	3.23 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.02 164

ff1	3.45 539	0.31 184	3.97 489	1.34 474	0.98 498	2.80 406	0.48 364	4.53 293	10.19 634	6.29 505	9.23 542	5.59 518	3.72 533	10.11 662	9.35 684	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.04 311

zzzzzzz1	3.46 540	5.71 743	14.87 722	0.96 409	2.82 646	2.34 333	0.75 467	6.50 456	5.50 464	2.10 328	4.09 367	7.38 575	4.90 600	5.75 394	4.04 589	0.53 716	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.60 689	0.42 660

PAM_32	3.50 541	0.32 199	5.22 581	1.32 469	0.53 413	7.49 630	0.39 333	9.52 561	3.91 373	5.22 440	5.28 414	16.75 710	7.44 663	4.61 341	0.90 364	0.00 1	0.20 700	0.00 1	0.39 707	0.09 429	0.39 649

UGAM-zero	3.51 542	0.33 219	4.44 524	0.88 392	0.65 439	3.52 489	0.16 253	11.35 619	2.71 269	5.09 437	5.82 430	15.28 696	9.14 697	8.38 596	1.61 450	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.46 719	0.02 186	0.19 584

DeepPruner_ROB	3.52 543	1.14 614	4.06 501	1.12 445	1.65 568	3.65 496	0.83 493	13.96 691	4.47 411	7.80 579	10.84 587	7.05 569	2.16 436	8.14 579	3.08 546	0.07 626	0.03 459	0.00 1	0.01 473	0.32 631	0.06 386

CCAANet	3.53 544	0.58 429	3.89 485	1.69 535	1.15 518	5.37 576	0.56 396	9.82 569	6.03 499	2.78 350	17.53 686	5.74 525	3.16 498	8.34 594	3.88 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

SMFormer	3.54 545	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 421	0.29 307	12.46 659	10.41 639	7.16 549	10.23 569	4.78 485	4.45 574	8.71 619	3.51 567	0.07 626	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.04 311

tta	3.54 545	0.39 286	3.61 456	1.69 535	0.11 154	2.85 421	0.29 307	12.46 659	10.41 639	7.16 549	10.23 569	4.78 485	4.45 574	8.71 619	3.51 567	0.07 626	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.03 247

Sa-1000	3.55 547	0.75 508	3.63 460	1.91 573	0.30 323	3.55 490	1.63 601	7.39 491	8.54 606	7.70 576	17.44 683	4.00 448	2.82 479	9.44 654	1.33 418	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.18 629	0.21 578	0.04 311

G2L-Stereo_test	3.57 548	0.86 549	3.66 462	2.79 674	1.52 558	4.11 532	1.17 572	11.35 619	6.27 516	7.97 589	8.87 530	9.39 618	2.26 443	6.55 454	4.33 595	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.13 520

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 549	1.29 636	12.46 702	1.53 510	0.98 498	3.48 480	0.81 484	11.99 642	4.40 406	4.33 402	11.05 596	8.83 611	2.02 429	4.52 334	1.66 457	0.01 370	0.14 663	0.00 1	0.68 736	0.86 709	0.44 665

DDVS	3.59 550	0.53 402	4.53 530	2.02 597	1.27 533	6.63 609	0.49 374	8.73 537	4.10 391	7.14 547	7.63 505	12.68 674	2.25 441	8.69 617	4.09 590	0.08 632	0.20 700	0.01 597	0.00 1	0.14 507	0.59 688

KYRaft	3.59 550	0.31 184	1.84 193	0.76 375	0.46 386	2.29 323	4.04 672	4.75 319	3.25 323	8.93 631	19.47 694	6.62 558	5.07 607	7.79 548	0.71 303	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 307	5.38 756

MWDA-net	3.60 552	0.77 519	4.07 503	1.84 563	1.18 526	6.44 603	2.27 621	7.87 504	6.03 499	9.59 649	6.68 467	6.27 545	7.59 669	8.02 564	2.91 539	0.07 626	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.13 520

STTStereo	3.60 552	0.93 572	6.34 626	2.71 668	2.23 618	3.68 500	0.63 427	9.42 556	6.73 538	9.87 657	6.97 476	8.84 612	3.65 524	6.85 475	3.04 544	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.02 164

LMCR-Stereo	3.63 554	1.29 636	4.20 510	2.54 660	0.17 234	8.08 641	1.52 595	11.46 623	4.73 427	8.45 613	10.66 584	1.91 361	5.03 603	7.69 540	3.58 573	0.92 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 652	0.02 164

Prome-Stereo	3.65 555	0.29 163	1.92 210	0.91 396	0.49 400	2.07 296	4.75 690	4.41 283	3.23 322	9.32 640	20.63 702	4.06 451	7.19 657	7.70 541	1.17 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	4.72 753

hitnet-ft	3.66 556	0.65 465	2.79 363	0.89 394	0.72 456	4.25 535	0.55 394	9.11 548	7.52 565	7.14 547	10.19 567	12.49 671	4.70 588	7.44 525	4.41 598	0.03 566	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.20 564	0.04 311

iResNet	3.68 557	0.91 566	7.94 662	2.97 686	0.34 347	4.44 548	0.48 364	7.70 496	9.74 625	7.72 577	12.74 627	4.03 449	2.87 484	8.05 569	3.37 556	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.09 442

acv_ft	3.69 558	0.53 402	4.58 539	2.31 643	4.71 734	7.44 629	0.86 511	8.54 527	5.70 475	9.29 639	9.26 550	5.77 526	4.15 551	2.24 241	8.13 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.01 46

ac_64	3.70 559	0.47 362	3.50 448	2.87 677	3.50 677	5.91 590	0.72 457	10.17 586	4.34 402	8.16 595	5.80 429	10.82 647	5.64 624	7.08 501	4.73 607	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.14 537

CFNet	3.72 560	1.10 605	5.03 565	2.49 658	1.59 561	4.90 560	0.22 282	11.38 621	9.88 630	4.80 424	11.25 599	6.44 550	3.68 525	8.33 592	3.00 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.07 408

MWSP-net	3.73 561	0.55 413	4.30 514	0.75 374	0.28 317	5.88 589	7.90 733	10.32 589	7.76 577	5.81 462	6.09 435	8.71 608	7.11 656	4.29 327	4.62 603	0.05 604	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.18 572

DAS	3.74 562	0.35 252	5.19 579	1.99 590	3.74 688	2.36 336	3.22 652	7.77 498	9.27 616	8.70 619	12.08 612	4.45 472	5.43 618	8.39 597	1.71 461	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 164

DRaft	3.74 562	0.43 337	2.60 323	0.12 189	0.15 210	4.76 556	1.34 586	5.33 378	4.31 401	10.30 666	21.91 708	3.27 414	8.83 690	7.36 522	3.66 576	0.05 604	0.10 629	0.00 1	0.14 605	0.10 441	0.14 537

GrayStereo	3.74 562	0.20 64	1.94 214	1.55 514	0.60 425	3.12 451	8.22 734	5.76 408	3.32 330	10.40 670	16.66 669	5.81 529	8.60 686	6.57 455	1.37 424	0.01 370	0.00 1	0.01 597	0.63 731	0.02 186	0.04 311

GEStereo_RVC	3.74 562	0.73 499	4.95 561	2.01 595	1.24 528	4.36 543	3.07 647	11.77 635	7.80 581	6.87 534	6.52 462	7.70 580	4.31 567	8.98 633	4.19 592	0.03 566	0.01 259	0.02 631	0.02 507	0.13 497	0.11 486

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GwcNet-RSSM	3.77 567	1.05 595	5.06 568	2.21 627	1.87 595	2.36 336	1.52 595	8.98 544	7.96 585	5.91 476	14.59 652	7.94 588	3.50 516	6.43 437	5.70 624	0.00 1	0.00 1	0.04 665	0.00 1	0.20 564	0.08 427

SepStereo	3.78 568	0.35 252	5.19 579	1.99 590	3.74 688	2.36 336	3.22 652	7.77 498	9.27 616	8.70 619	12.08 612	4.45 472	5.43 618	9.18 641	1.71 461	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 164

DEmStereo	3.79 569	0.37 273	3.69 465	0.17 221	0.17 234	5.28 573	2.54 628	4.35 278	3.70 353	8.21 602	20.15 696	5.13 501	10.38 709	7.65 536	3.85 581	0.01 370	0.01 259	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.06 386

FADNet-RVC-Resample	3.79 569	1.62 662	12.06 698	1.43 491	0.66 440	5.94 591	2.41 624	10.18 587	8.58 608	6.28 503	4.22 370	5.33 510	4.80 596	7.71 542	3.19 549	0.17 664	0.21 704	0.17 708	0.12 598	0.41 670	0.29 632

anonymousa	3.80 571	0.55 413	3.35 433	1.24 454	3.74 688	9.04 655	0.36 324	6.74 471	4.03 383	7.72 577	19.64 695	10.62 642	6.01 632	1.52 194	1.40 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.03 247

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 575	0.82 541	3.01 388	2.00 594	2.58 637	5.28 573	3.34 657	10.85 606	6.33 520	7.27 557	7.32 494	10.15 633	9.02 694	6.19 417	2.51 524	0.22 676	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.03 247

mmx	3.86 576	0.31 184	3.97 489	1.34 474	0.98 498	2.80 406	0.48 364	12.18 654	10.66 647	6.29 505	9.23 542	5.59 518	3.72 533	10.11 662	9.35 684	0.05 604	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 311

xxx	3.86 576	0.31 184	3.98 493	1.34 474	0.98 498	2.80 406	0.48 364	12.18 654	10.66 647	6.29 505	9.23 542	5.59 518	3.72 533	10.11 662	9.35 684	0.05 604	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 311

THIR-Stereo	3.86 576	0.77 519	2.62 331	0.12 189	0.13 186	4.25 535	6.63 717	5.30 372	4.18 397	10.33 667	17.13 677	6.58 557	7.62 671	7.78 547	3.51 567	0.01 370	0.07 581	0.07 684	0.00 1	0.11 462	0.02 164

UGAM	3.90 579	0.48 369	4.69 544	0.17 221	0.08 101	3.67 497	1.22 574	4.81 323	14.45 686	4.59 412	11.94 610	14.20 686	3.80 538	9.92 661	3.61 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.32 631	0.07 408

AASNet	3.90 579	0.92 569	4.41 521	3.56 716	4.00 706	6.70 611	1.26 580	18.71 734	6.14 508	7.35 561	7.91 515	4.35 469	2.58 461	3.04 272	6.62 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 662	0.14 537

PS-NSSS	3.90 579	1.84 678	4.55 534	0.87 391	2.95 654	4.10 531	2.00 616	10.77 603	8.23 595	6.75 523	14.63 653	5.01 496	2.24 439	8.41 599	2.91 539	0.33 698	0.03 459	0.83 745	0.00 1	0.82 707	0.70 695

DualNet (step1)	3.91 582	1.11 608	6.15 619	1.27 459	0.60 425	5.22 568	2.54 628	10.66 597	7.73 574	8.36 605	7.55 500	6.55 552	4.27 558	6.58 456	1.62 451	1.49 752	0.03 459	3.10 763	2.99 769	0.20 564	0.15 548

FADNet_RVC	3.91 582	1.67 668	12.95 711	0.96 409	0.75 458	5.71 582	0.54 389	10.83 605	6.60 534	3.46 379	8.09 517	4.10 454	3.40 512	9.43 651	6.33 634	0.36 701	0.44 739	0.17 708	0.46 719	0.91 710	0.95 706

ISRNet	3.93 584	0.55 413	5.49 594	3.20 698	2.69 641	2.11 301	0.26 297	7.01 481	6.40 523	11.00 685	17.99 688	8.31 595	2.64 463	6.51 448	4.36 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.02 164

CrosDoStereo	3.96 585	0.45 354	3.04 395	0.32 276	0.20 278	3.28 463	11.63 762	5.76 408	4.45 409	9.04 632	16.58 667	4.99 492	7.45 664	8.04 566	3.72 577	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.16 519	0.10 470

DeepStereo_LL	3.96 585	0.45 354	3.04 395	0.32 276	0.20 278	3.28 463	11.63 762	5.76 408	4.45 409	9.04 632	16.58 667	4.99 492	7.45 664	8.04 566	3.72 577	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.16 519	0.10 470

RAFT-RH_RVC	3.96 585	0.46 360	2.93 381	1.55 514	0.42 374	3.14 452	0.14 239	3.70 222	5.98 495	11.25 688	32.23 751	5.29 506	1.68 409	8.13 578	2.14 499	0.08 632	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.01 66	0.00 1

UNet	3.97 588	0.61 446	6.50 632	1.68 534	3.22 664	9.82 664	0.31 314	9.50 558	5.32 457	7.20 553	6.35 456	10.59 640	5.91 629	6.93 484	5.49 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 589	1.84 678	12.48 704	1.69 535	0.44 377	4.33 540	1.31 584	11.84 636	7.15 554	3.53 381	3.50 352	10.63 643	4.43 572	9.12 638	6.25 633	0.03 566	0.10 629	0.00 1	0.03 526	0.60 689	0.25 616

HSM	4.00 590	0.79 530	3.16 417	1.59 522	2.17 614	6.77 613	1.11 566	12.28 656	6.35 522	6.75 523	8.11 518	13.90 683	5.37 614	8.85 627	2.71 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 164

coex_refinement	4.04 591	0.87 552	3.55 451	2.96 685	1.40 550	4.28 537	0.32 315	11.18 611	7.72 572	8.32 603	13.44 638	10.01 631	3.48 515	6.28 425	6.76 644	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.16 560

HBP-ISP	4.09 592	1.05 595	4.10 506	1.87 566	1.31 542	7.56 632	3.98 669	11.26 613	9.94 631	7.81 580	14.44 650	3.23 413	4.27 558	8.89 630	1.87 476	0.06 618	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.04 311

MEA-ACV	4.11 593	0.48 369	5.23 583	1.48 499	0.11 154	6.69 610	0.63 427	13.21 678	7.78 580	7.47 567	8.55 526	10.83 649	8.00 676	6.86 476	4.66 606	0.01 370	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.13 520

TDLM	4.11 593	1.11 608	3.54 450	1.62 528	1.04 507	3.91 522	7.41 728	10.60 595	10.67 649	6.38 511	12.59 623	5.95 532	4.77 592	8.79 625	3.04 544	0.58 719	0.00 1	0.01 597	0.00 1	0.19 559	0.12 508

CSP-Net	4.12 595	1.28 634	3.70 468	1.54 512	1.06 508	13.28 708	2.33 622	12.96 674	5.45 461	8.87 627	8.54 525	8.43 599	3.03 491	8.16 581	3.65 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.03 247

test_xeample	4.13 596	0.36 265	2.75 353	1.23 453	0.51 409	3.96 525	0.13 229	12.63 667	7.65 569	7.49 568	10.86 589	3.29 415	3.36 505	6.71 466	21.53 756	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 311

Anonymous_2	4.14 597	0.62 451	3.21 421	1.40 485	1.43 553	5.19 566	0.32 315	6.63 465	4.38 405	4.48 408	2.30 292	8.08 591	7.00 652	5.37 376	2.29 508	0.23 678	0.75 752	5.20 774	18.12 803	5.66 759	0.23 605

CBMV_ROB	4.14 597	0.52 397	3.14 414	1.30 466	0.77 462	6.92 617	1.97 615	10.11 584	9.58 622	8.92 629	14.20 647	7.12 571	5.90 628	8.65 613	3.50 566	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.09 442

SACVNet	4.15 599	1.26 629	3.81 476	3.12 693	1.68 574	3.09 446	2.85 642	11.91 639	5.96 492	10.52 673	11.20 597	10.59 640	3.95 543	8.97 632	3.25 553	0.08 632	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.32 631	0.44 665

MMNet	4.16 600	0.77 519	5.47 593	1.40 485	1.67 572	10.78 679	0.63 427	8.64 535	8.47 603	8.80 624	8.33 520	7.51 576	6.61 641	7.53 530	6.54 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.05 361

CVANet_RVC	4.16 600	1.16 616	3.60 455	1.94 582	1.46 554	3.92 523	4.68 687	10.89 607	8.34 597	7.58 572	10.84 587	10.27 637	6.62 644	8.56 606	2.69 530	0.39 704	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.21 578	0.09 442

pcwnet_v2	4.20 602	0.36 265	8.53 668	1.33 472	1.12 514	3.43 472	0.41 338	12.85 670	14.16 684	9.90 659	14.29 648	5.90 531	3.03 491	6.20 420	2.06 494	0.01 370	0.05 524	0.04 665	0.02 507	0.16 519	0.18 572

HSM-Net_RVC	4.20 602	0.32 199	2.76 357	0.63 360	0.69 447	6.95 618	1.69 605	11.96 641	8.36 598	8.83 625	12.17 616	15.18 695	4.21 554	6.91 481	3.30 555	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 604	0.50 379	5.45 592	1.34 474	1.68 574	7.04 619	4.51 684	10.73 601	7.00 547	10.78 679	6.80 469	8.48 602	4.63 585	9.91 660	5.12 615	0.02 509	0.06 553	0.02 631	0.03 526	0.08 410	0.03 247

FADNet	4.23 605	1.65 665	11.75 697	1.64 531	0.80 470	4.80 557	0.77 472	13.76 690	11.65 662	3.97 393	5.24 409	9.62 621	5.14 609	8.40 598	3.78 579	0.21 673	0.04 500	0.07 684	0.05 555	1.14 716	0.10 470

iResNet_ROB	4.23 605	1.02 591	4.90 557	2.18 623	0.93 490	2.92 429	0.37 327	15.10 709	16.91 706	7.89 585	10.51 578	7.03 565	3.07 494	8.16 581	3.46 564	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.02 164

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 607	25.07 783	26.53 763	0.44 316	0.07 72	1.50 216	0.54 389	2.09 52	1.57 203	0.51 233	0.62 173	0.21 194	0.20 142	1.44 185	0.53 265	12.03 789	0.01 259	0.00 1	0.08 571	1.75 733	9.69 774

1111x	4.25 608	0.30 178	4.31 515	1.47 498	0.37 357	5.10 564	0.32 315	12.86 671	9.82 628	6.01 478	9.73 560	8.78 610	5.97 630	9.43 651	10.39 697	0.06 618	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 311

HGLStereo	4.25 608	0.52 397	4.65 540	3.09 689	5.18 740	6.51 608	0.73 458	10.37 590	6.74 539	7.32 559	12.44 622	7.00 564	7.21 659	7.46 526	5.51 621	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.10 470

delet	4.27 610	0.72 494	4.50 528	1.07 433	3.75 692	10.79 680	4.04 672	9.95 573	7.89 582	8.09 593	8.89 531	8.46 600	3.81 539	7.56 531	5.80 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.02 164

iResNetv2_ROB	4.28 611	1.43 645	7.17 648	2.91 678	1.26 529	4.36 543	1.62 600	13.64 688	10.25 638	9.83 655	11.41 601	7.68 579	4.00 544	7.75 546	1.85 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 653	0.09 442

RAFT + AFF	4.30 612	1.55 656	5.84 607	1.43 491	2.36 624	5.94 591	6.72 719	10.01 579	7.56 566	7.55 570	8.96 535	7.09 570	6.73 647	8.57 607	4.02 586	0.02 509	0.47 742	0.00 1	0.01 473	0.56 683	0.54 682

ADLNet	4.32 613	0.80 534	4.33 516	3.60 717	3.56 680	6.87 616	2.48 627	11.20 612	7.58 568	9.87 657	9.62 556	8.39 597	4.95 601	6.16 414	6.60 641	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.01 473	0.12 480	0.25 616

CRFU-Net	4.45 614	0.67 478	5.02 563	2.78 673	1.32 543	12.67 702	3.35 658	11.26 613	3.52 344	10.06 663	9.30 552	10.91 651	6.92 651	7.26 515	3.24 552	0.15 658	0.16 679	0.16 705	0.00 1	0.26 609	0.05 361

ACV-stereo	4.46 615	0.76 515	9.94 685	1.91 573	1.06 508	11.61 688	1.28 581	6.25 438	7.09 551	3.09 363	5.21 407	16.88 711	10.23 708	7.96 558	5.47 619	0.06 618	0.15 670	0.01 597	0.00 1	0.12 480	0.14 537

ssnet_v2	4.46 615	0.87 552	5.18 578	1.57 518	0.67 442	9.14 656	4.73 689	11.84 636	9.68 623	8.79 622	6.24 449	9.91 628	4.34 568	6.28 425	9.30 683	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.28 618	0.30 634

ADLNet2	4.46 615	0.90 562	6.06 616	2.74 672	3.91 702	6.79 614	3.01 646	10.95 609	8.40 601	7.27 557	9.80 561	9.85 626	5.43 618	7.29 516	6.44 637	0.01 370	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.11 486

StereoDRNet-Refined	4.46 615	0.62 451	3.80 474	1.92 577	0.40 365	9.35 658	0.15 245	10.02 580	8.83 611	12.69 700	11.62 607	9.34 616	3.87 541	8.06 573	8.02 660	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.05 555	0.20 564	0.26 622
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 619	0.31 184	2.77 358	1.69 535	0.47 395	7.74 639	0.07 175	14.04 692	7.91 584	5.82 463	8.97 536	9.34 616	3.41 513	7.33 519	20.24 749	0.05 604	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 311

NVstereo2D	4.51 619	0.82 541	6.86 640	3.28 702	3.38 670	8.16 642	3.13 649	10.51 593	15.15 694	4.90 427	6.89 475	7.87 583	4.78 594	9.88 659	3.91 584	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.06 565	0.02 186	0.58 685

DLCB_ROB	4.51 619	0.91 566	3.78 472	2.19 624	1.07 511	6.28 597	3.09 648	9.78 567	7.72 572	10.65 676	12.97 630	13.91 684	3.71 529	8.72 623	5.30 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.10 470

RASNet	4.52 622	0.61 446	4.42 522	3.42 707	4.68 733	4.58 552	0.99 545	9.54 562	8.01 586	5.28 443	11.42 602	10.34 639	8.88 691	9.28 646	8.68 675	0.15 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 311

FTStereo	4.55 623	0.36 265	2.18 271	0.94 403	0.38 359	2.60 373	8.82 738	4.98 343	3.17 316	10.88 681	30.35 743	5.60 522	7.60 670	7.62 535	1.55 443	0.17 664	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.03 264	3.80 747

dad	4.66 624	1.89 684	5.51 597	0.94 403	0.09 123	2.16 310	0.37 327	7.10 485	14.43 685	10.13 664	16.84 671	14.97 692	1.90 423	6.82 471	4.15 591	1.09 744	0.11 640	4.08 770	0.46 719	0.17 533	0.06 386

LL-Strereo	4.71 625	1.64 664	7.51 658	1.15 447	4.31 713	3.71 503	1.45 591	9.21 550	8.36 598	8.37 609	8.17 519	10.82 647	11.36 715	12.51 700	4.82 610	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1	0.31 627	0.32 639

CBFPSM	4.87 626	0.94 577	14.70 720	1.51 503	1.15 518	11.49 686	2.55 632	7.28 489	6.47 528	6.23 496	4.83 389	15.30 697	8.99 693	6.88 477	8.20 668	0.03 566	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.40 666	0.42 660

Selective-IGEV-i16pc	4.90 627	0.51 387	10.53 690	2.09 612	0.14 198	23.35 747	7.41 728	5.79 412	17.27 710	3.15 365	6.83 473	5.44 513	1.97 426	8.34 594	3.37 556	0.34 699	0.51 744	0.07 684	0.21 647	0.34 645	0.41 655

SGM-Forest	4.96 628	0.32 199	2.84 367	1.21 451	0.64 438	10.23 669	6.64 718	11.55 626	10.98 651	10.94 684	13.59 639	11.65 663	4.30 565	8.94 631	4.63 604	0.11 643	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.46 671
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 629	1.47 648	7.42 655	2.40 651	2.14 612	8.73 651	3.64 666	12.42 658	13.11 675	7.03 541	7.57 503	7.88 584	6.52 640	10.16 667	7.82 656	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.11 462	1.07 714
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 630	1.74 670	6.38 628	1.96 586	1.29 539	2.26 320	1.69 605	10.07 581	18.53 715	7.88 584	18.15 689	8.49 603	2.70 467	10.59 672	7.04 647	0.96 740	0.15 670	0.02 631	0.00 1	0.13 497	0.12 508

PSMNet_ROB	5.02 631	1.63 663	6.03 615	1.90 572	1.83 591	9.57 662	6.35 714	15.58 714	7.23 557	6.15 491	10.48 577	12.22 669	4.16 552	8.02 564	8.71 676	0.02 509	0.01 259	0.01 597	0.10 589	0.20 564	0.12 508

GASNet	5.19 632	4.61 733	9.38 680	4.73 745	2.10 609	3.80 516	1.57 598	12.07 647	10.96 650	8.92 629	7.03 484	8.21 594	7.67 672	14.02 714	7.36 649	0.02 509	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.69 699	0.42 660

TCMNet	5.22 633	1.96 688	9.78 683	4.11 733	6.57 753	8.83 652	1.35 588	10.74 602	8.07 588	6.39 512	12.76 628	8.32 596	4.75 591	8.62 612	10.09 696	0.11 643	0.18 688	0.31 727	0.09 582	0.75 704	0.57 684

FINET	5.32 634	1.14 614	10.04 686	2.17 622	3.67 686	6.49 605	6.76 720	11.68 630	22.08 736	7.42 563	12.15 615	4.24 460	3.61 523	9.25 645	5.35 618	0.04 590	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.09 442

CBMV	5.35 635	0.91 566	3.67 463	1.62 528	0.44 377	10.09 667	7.19 725	12.49 663	12.33 671	12.22 696	14.69 654	10.93 652	6.48 639	8.51 604	4.96 612	0.02 509	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.17 567
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 636	0.40 301	2.72 348	1.50 500	0.48 397	6.15 596	0.07 175	13.73 689	8.06 587	8.79 622	11.03 595	3.71 440	4.21 554	7.47 528	38.74 797	0.03 566	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.05 361

SCION-MonSter	5.37 637	1.22 621	9.36 679	1.43 491	5.21 742	16.80 724	0.23 286	8.42 518	13.73 681	5.49 451	12.86 629	5.34 511	3.82 540	5.84 398	14.47 724	0.70 725	0.00 1	0.01 597	0.00 1	1.94 736	0.46 671

YMNet	5.52 638	1.83 676	8.79 671	3.47 711	4.46 721	10.72 677	0.91 524	9.99 576	6.43 525	13.76 714	16.35 664	11.65 663	4.49 578	7.95 556	8.03 662	0.12 647	0.35 728	0.12 698	0.08 571	0.71 701	0.27 626

YMNet_1	5.52 638	1.83 676	8.79 671	3.47 711	4.46 721	10.72 677	0.91 524	9.99 576	6.43 525	13.76 714	16.35 664	11.65 663	4.49 578	7.95 556	8.03 662	0.12 647	0.35 728	0.12 698	0.08 571	0.71 701	0.27 626

StereoDRNet	5.59 640	1.75 671	6.80 637	3.12 693	4.45 720	10.61 675	4.35 680	18.80 736	9.73 624	12.22 696	6.87 474	11.44 661	4.65 587	8.09 576	8.26 669	0.02 509	0.11 640	0.00 1	0.03 526	0.20 564	0.28 630

PSMNet-RUCA	5.60 641	4.62 734	11.61 695	10.29 768	7.55 763	7.08 620	1.94 614	12.01 643	10.52 646	3.90 391	11.88 608	4.43 471	1.75 419	7.56 531	4.24 593	1.68 755	0.12 647	4.78 773	0.67 735	4.74 755	0.68 694

fast-acv-ft	5.62 642	1.39 642	7.01 643	2.02 597	1.89 597	12.23 696	1.82 611	7.35 490	9.45 620	10.46 672	20.27 699	14.55 690	7.71 673	7.41 523	7.61 653	0.10 641	0.09 615	0.16 705	0.07 566	0.59 687	0.13 520

ETE_ROB	5.80 643	1.77 672	6.33 625	1.44 496	0.78 469	6.43 602	6.90 721	12.53 664	8.08 589	12.93 705	14.89 655	21.13 737	5.87 627	9.83 658	6.57 640	0.04 590	0.01 259	0.00 1	0.02 507	0.08 410	0.33 640

test_sample9	5.87 644	1.11 608	6.15 619	1.27 459	0.60 425	5.22 568	2.54 628	10.66 597	7.73 574	8.36 605	7.55 500	6.55 552	4.27 558	11.68 689	11.44 708	1.49 752	24.31 815	3.10 763	2.99 769	0.20 564	0.15 548

DRN-Test	5.87 644	0.98 582	5.89 609	2.69 667	3.65 684	12.37 698	3.35 658	20.07 753	10.20 637	11.93 695	12.31 620	11.06 655	5.31 613	7.89 554	9.05 679	0.04 590	0.05 524	0.04 665	0.04 547	0.18 549	0.25 616

NCCL2	5.88 646	1.59 659	5.44 591	1.87 566	0.92 487	9.55 661	11.55 761	12.11 649	9.94 631	9.67 651	8.85 529	22.28 740	7.41 662	8.78 624	7.17 648	0.01 370	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.13 497	0.23 605

iinet-f	5.94 647	1.60 660	26.88 764	1.79 554	1.38 547	11.92 694	1.47 592	6.80 474	7.11 552	6.90 537	14.43 649	10.64 644	7.97 675	7.00 495	12.12 712	0.02 509	0.03 459	0.05 672	0.00 1	0.63 693	0.02 164

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 648	5.36 741	5.02 563	3.75 724	3.57 681	15.81 716	4.27 677	11.72 633	6.96 545	7.23 554	8.47 524	9.09 614	2.66 466	9.36 650	2.71 531	7.49 776	2.32 768	2.01 756	0.08 571	6.77 768	4.67 752

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 649	1.55 656	9.92 684	2.40 651	3.22 664	10.28 670	3.14 650	11.64 628	9.79 626	9.54 647	20.22 698	11.16 656	6.77 648	10.61 673	9.16 680	0.06 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 311

APVNet	5.98 649	1.72 669	8.72 670	3.21 699	4.04 708	12.31 697	1.81 610	19.09 742	6.10 504	6.13 490	13.41 637	10.69 645	6.30 635	11.26 683	13.90 721	0.05 604	0.02 388	0.11 695	0.03 526	0.53 680	0.20 591

z-ln-s-r	5.99 651	1.34 639	15.55 727	1.52 505	1.95 600	3.28 463	2.71 637	7.72 497	11.16 653	6.43 515	25.06 726	8.76 609	5.86 626	11.03 680	17.17 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.11 486

NaN_ROB	6.00 652	1.24 626	6.29 624	1.34 474	1.68 574	9.60 663	10.31 752	15.09 707	15.79 699	12.62 699	8.95 533	11.67 666	5.83 625	11.78 693	6.41 636	0.05 604	0.13 657	0.08 688	0.20 641	0.22 585	0.79 699

DANet	6.02 653	1.23 624	8.45 667	3.86 729	3.94 704	7.64 638	1.34 586	9.51 560	7.00 547	13.39 709	15.53 659	15.99 702	7.02 653	12.14 696	12.37 713	0.19 668	0.12 647	0.02 631	0.03 526	0.13 497	0.56 683
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 654	1.22 621	5.61 602	2.56 663	0.90 486	6.32 598	7.07 723	12.92 673	8.30 596	14.76 722	15.13 657	19.84 728	6.66 646	10.36 668	8.58 673	0.02 509	0.04 500	0.00 1	0.03 526	0.11 462	0.24 611

Selective-IGEV-i16pb	6.09 655	0.58 429	14.62 718	2.02 597	0.55 420	18.63 732	7.27 727	9.98 575	20.66 730	4.62 413	12.40 621	9.76 624	5.05 605	8.60 609	4.25 594	0.51 715	0.62 751	0.20 712	0.31 689	0.55 682	0.61 691

GANet	6.22 656	1.07 599	4.07 503	2.27 633	0.89 483	9.19 657	9.52 744	12.02 644	8.13 591	10.72 677	29.09 739	13.86 682	7.52 668	11.00 679	4.39 597	0.36 701	0.00 1	0.02 631	0.02 507	0.12 480	0.08 427

DISCO	6.28 657	0.57 424	5.78 606	3.43 708	1.17 523	11.22 683	3.39 660	12.14 652	16.16 701	6.52 519	11.22 598	16.96 712	6.32 636	19.51 746	10.74 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.11 486

Syn2CoEx	6.32 658	2.72 708	9.33 678	2.45 656	1.67 572	8.59 647	3.32 656	18.08 730	12.27 670	8.53 614	21.08 705	10.30 638	9.80 703	9.30 647	7.86 657	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 693	0.43 663

RYNet	6.34 659	0.89 559	5.88 608	1.41 488	4.48 724	15.97 718	4.18 675	13.41 683	16.49 702	10.81 680	7.00 481	14.33 688	8.72 687	9.43 651	13.71 720	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 408

GwcNet	6.42 660	1.97 689	10.92 692	2.59 665	5.58 745	11.55 687	2.21 620	14.10 694	16.52 705	10.04 662	17.19 680	10.86 650	5.61 623	9.23 644	8.84 678	0.01 370	0.06 553	0.03 652	0.08 571	0.56 683	0.40 653

Wz-Net-LNSev	6.46 661	1.93 686	16.44 731	1.52 505	4.15 710	12.66 701	4.96 693	13.05 676	12.10 669	10.55 675	16.23 663	11.32 658	7.19 657	8.43 601	8.48 672	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.06 386

DGSMNet	6.47 662	2.61 706	13.64 714	3.46 709	3.74 688	8.97 654	6.01 704	14.15 695	13.01 674	7.46 566	14.10 645	9.94 629	4.79 595	10.44 669	6.22 632	1.30 749	1.70 765	1.80 753	1.52 758	2.27 741	2.35 737

GANetREF_RVC	6.56 663	2.89 710	7.58 660	3.41 706	0.40 365	12.96 704	9.58 745	15.09 707	17.25 709	10.33 667	10.62 581	12.27 670	8.16 680	12.21 697	4.53 601	0.41 707	0.00 1	0.00 1	0.02 507	3.12 749	0.39 649
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 664	1.80 674	6.25 622	1.26 457	0.94 491	10.08 666	9.02 740	16.00 716	11.51 661	12.74 701	13.02 631	24.77 743	5.25 611	10.56 671	8.02 660	0.04 590	0.05 524	0.00 1	0.02 507	0.10 441	0.25 616

DNS	6.61 665	11.31 772	1.30 79	0.41 309	0.42 374	1.39 188	0.64 432	4.61 303	1.82 215	0.24 99	0.86 203	0.48 268	0.29 174	25.35 771	16.53 733	0.00 1	2.79 777	0.02 631	0.34 696	34.92 805	28.45 800

S-Stereo	6.63 666	0.84 544	9.67 682	3.15 696	3.48 676	6.49 605	6.22 708	12.99 675	22.84 738	9.48 644	15.51 658	12.00 668	8.43 682	8.04 566	10.70 700	0.12 647	0.17 684	0.00 1	0.38 703	0.13 497	1.92 731

DeepPrunerF	6.75 667	2.69 707	23.31 753	3.68 720	7.16 758	3.78 513	4.29 678	13.42 684	20.13 727	8.13 594	10.46 576	7.18 573	8.06 678	11.10 681	9.44 687	0.24 683	0.15 670	0.29 725	0.42 715	0.66 696	0.45 667

edge stereo	6.76 668	1.01 589	6.76 636	2.20 626	2.45 632	6.41 601	2.45 626	14.84 704	11.98 668	15.29 724	18.31 690	22.02 738	12.56 720	10.82 676	7.49 651	0.03 566	0.06 553	0.11 695	0.03 526	0.30 622	0.14 537

NCC-stereo	6.77 669	1.49 652	6.48 630	2.92 680	4.40 716	7.43 627	3.61 663	19.52 749	13.29 677	8.39 610	16.91 672	15.96 700	12.13 717	12.85 703	7.70 654	1.47 750	0.11 640	0.01 597	0.42 715	0.14 507	0.24 611

Abc-Net	6.77 669	1.49 652	6.48 630	2.92 680	4.40 716	7.43 627	3.61 663	19.52 749	13.29 677	8.39 610	16.91 672	15.96 700	12.13 717	12.85 703	7.70 654	1.47 750	0.11 640	0.01 597	0.42 715	0.14 507	0.24 611
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 671	0.68 480	6.80 637	2.30 637	1.77 584	5.63 580	4.20 676	18.79 735	18.62 716	10.53 674	17.15 678	18.52 721	13.74 728	8.86 629	7.38 650	0.03 566	0.15 670	0.01 597	0.07 566	0.12 480	0.26 622

RP	6.84 672	1.29 636	5.53 600	3.92 730	5.18 740	6.32 598	3.53 661	11.73 634	15.31 695	9.54 647	22.38 712	18.25 719	14.47 730	10.11 662	7.49 651	0.91 738	0.01 259	0.12 698	0.15 609	0.33 639	0.19 584

ccnet	6.87 673	0.92 569	5.15 576	3.09 689	2.18 616	11.78 691	4.90 691	17.97 729	8.79 610	12.79 703	20.20 697	16.00 703	8.35 681	9.12 638	14.17 723	0.42 710	0.33 725	0.25 722	0.09 582	0.40 666	0.48 673

RGC	6.88 674	2.23 696	6.13 617	4.05 731	4.73 735	8.94 653	2.78 639	15.19 711	11.74 663	11.13 686	19.34 693	17.86 716	10.42 710	13.02 706	8.03 662	0.73 727	0.01 259	0.24 720	0.41 712	0.31 627	0.38 648

xyz-stereo	6.97 675	0.29 163	36.85 782	0.20 232	0.07 72	30.65 766	0.19 269	3.97 252	1.82 215	10.21 665	24.87 723	6.06 536	7.29 660	11.62 688	4.87 611	0.01 370	0.02 388	0.35 732	0.00 1	0.06 374	0.02 164

Nwc_Net	6.97 675	1.25 627	6.63 634	3.82 725	3.37 669	10.83 681	1.67 604	19.56 751	11.35 658	8.36 605	23.62 716	17.19 714	11.44 716	11.21 682	8.08 666	0.80 731	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.13 497	0.09 442

STTRV1_RVC	7.02 677	1.10 605	12.88 709	3.32 703	6.92 755	11.90 693	4.00 671	15.07 706	11.94 667	9.51 645	14.57 651	11.63 662	8.73 688	12.65 702	8.06 665	3.32 767	2.75 776	0.41 737	0.12 598	1.38 725	0.11 486

w-ln-seven-2	7.09 678	2.32 700	23.44 754	1.71 543	1.06 508	7.81 640	3.98 669	12.02 644	14.65 689	13.06 707	20.38 700	11.70 667	9.83 705	10.65 674	8.66 674	0.02 509	0.05 524	0.00 1	0.02 507	0.32 631	0.14 537

DStereoRT	7.14 679	1.05 595	6.27 623	2.26 632	1.39 549	10.94 682	1.76 609	7.53 495	4.14 394	7.55 570	10.86 589	2.79 391	6.79 649	8.01 563	4.49 600	0.13 652	0.18 688	49.57 809	15.74 802	0.23 592	1.13 715

ADCRef	7.27 680	1.38 641	16.37 729	2.52 659	3.30 668	11.63 689	3.16 651	10.80 604	9.35 618	13.03 706	25.27 729	8.17 593	8.92 692	8.06 573	21.81 759	0.15 658	0.08 599	0.16 705	0.34 696	0.38 656	0.58 685

psmorigin	7.34 681	1.58 658	18.31 737	2.35 647	0.87 477	6.72 612	1.70 608	10.63 596	7.14 553	19.77 739	22.71 713	20.13 730	11.34 714	12.96 705	9.49 688	0.04 590	0.17 684	0.06 678	0.17 622	0.21 578	0.50 677

Wz-Net-MNSev	7.43 682	2.35 702	15.22 725	2.34 646	3.41 674	17.27 728	8.55 735	11.91 639	13.48 679	13.37 708	17.05 675	13.70 679	7.47 667	11.90 694	9.99 695	0.40 706	0.03 459	0.00 1	0.01 473	0.16 519	0.07 408

DNSM	7.46 683	11.33 774	1.43 105	0.76 375	0.15 210	1.54 220	0.76 471	4.86 330	2.15 229	0.31 139	0.66 178	0.30 225	0.57 263	26.85 776	29.34 785	0.00 1	2.79 777	0.00 1	0.21 647	36.17 806	29.09 801

SDNR	7.50 684	2.32 700	15.58 728	1.82 561	0.63 432	44.66 789	0.44 351	8.59 529	9.52 621	9.84 656	25.18 727	5.30 509	4.38 569	11.46 686	6.49 638	0.05 604	0.03 459	0.00 1	0.01 473	1.79 734	1.87 730

CSAN	7.62 685	1.60 660	6.56 633	1.83 562	0.66 440	12.40 699	10.52 755	14.45 699	21.32 733	14.19 716	15.98 661	17.84 715	13.02 725	12.32 698	8.38 670	0.09 638	0.07 581	0.03 652	0.04 547	0.33 639	0.67 693

SQANet	7.64 686	3.40 720	5.49 594	11.73 773	9.62 771	11.96 695	2.82 640	11.33 618	6.10 504	8.33 604	11.49 604	11.00 653	5.16 610	10.12 666	2.72 534	8.92 780	2.21 767	10.41 779	1.58 759	11.13 779	7.39 764

anonymity	7.68 687	3.83 723	12.39 701	7.04 759	12.67 779	8.18 643	2.00 616	17.50 725	6.85 541	13.56 712	9.21 540	9.97 630	7.82 674	11.28 684	5.58 622	6.27 774	4.98 795	3.68 768	2.96 768	3.33 751	4.48 750

CC-Net-ROB	7.68 687	9.21 764	7.46 656	3.82 725	3.66 685	15.68 715	5.02 694	17.95 728	10.45 645	6.44 516	14.00 644	7.63 578	4.77 592	10.75 675	3.10 547	5.99 773	2.46 770	16.28 784	1.08 747	6.30 766	1.56 726

stereogan	7.69 689	0.88 556	7.08 647	3.49 714	3.93 703	18.98 734	3.23 654	16.52 718	19.58 723	9.93 660	18.92 692	20.50 734	9.04 695	14.07 715	6.14 631	0.26 686	0.04 500	0.21 715	0.03 526	0.63 693	0.33 640

pmcnn	7.72 690	1.27 631	9.42 681	2.91 678	3.14 660	9.44 659	6.23 709	12.56 665	16.51 703	14.53 720	24.08 718	27.44 750	8.49 684	9.32 648	8.44 671	0.06 618	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.30 622	0.15 548

AF-Net	7.78 691	1.44 647	6.68 635	3.37 704	4.50 725	8.61 648	2.69 635	17.07 722	20.17 728	9.52 646	24.02 717	20.31 733	14.59 731	11.58 687	9.84 692	0.61 720	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.38 656	0.12 508

PASM	7.90 692	4.22 727	21.97 751	3.25 700	3.29 667	5.39 577	6.57 716	10.57 594	19.09 718	12.77 702	13.92 642	18.11 718	9.51 701	13.79 713	10.77 703	0.19 668	0.45 740	0.29 725	1.08 747	1.49 728	1.19 717

PWCDC_ROB	7.92 693	3.17 718	7.48 657	5.73 753	4.40 716	10.45 672	0.35 323	14.52 701	28.19 748	10.36 669	31.27 747	7.04 567	9.14 697	13.22 708	8.78 677	2.74 763	0.02 388	0.00 1	0.00 1	1.31 723	0.17 567

test_sample8	7.99 694	1.11 608	6.15 619	1.27 459	0.60 425	5.22 568	2.54 628	12.04 646	6.15 509	17.46 731	9.02 538	24.67 742	18.16 742	11.68 689	11.44 708	1.49 752	24.31 815	3.10 763	2.99 769	0.20 564	0.15 548

ADCP+	8.09 695	1.79 673	14.50 717	1.54 512	4.28 711	16.57 721	5.20 696	12.80 669	11.20 656	12.83 704	17.07 676	11.02 654	10.80 712	17.59 738	23.18 765	0.03 566	0.05 524	0.01 597	0.18 629	0.39 662	0.81 701

SuperB	8.10 696	3.15 717	24.67 757	2.65 666	1.23 527	9.88 665	4.29 678	10.18 587	30.07 752	11.53 692	12.18 617	6.12 538	6.65 645	10.50 670	14.47 724	0.14 656	0.11 640	0.35 732	0.25 667	13.06 783	0.48 673

PWC_ROB	8.24 697	3.13 715	12.74 708	2.43 655	4.43 719	7.51 631	1.22 574	16.63 719	19.24 721	16.08 727	28.29 736	13.99 685	10.16 707	13.63 712	14.06 722	0.42 710	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.59 687	0.27 626

MDST_ROB	8.37 698	0.32 199	9.03 675	4.18 738	2.42 630	26.86 760	6.14 705	19.36 746	13.52 680	27.09 756	22.75 714	9.47 620	4.74 590	15.06 722	6.34 635	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 520

G-Net	8.41 699	1.54 655	10.97 693	5.73 753	3.60 682	26.19 753	4.41 682	10.10 583	7.42 560	19.71 738	24.99 725	14.38 689	15.83 733	10.99 678	9.53 689	0.50 714	0.46 741	0.19 711	0.25 667	0.80 706	0.66 692

XQC	8.43 700	3.58 721	16.40 730	2.92 680	2.17 614	13.22 707	3.60 662	14.64 702	25.86 744	11.87 694	12.04 611	15.06 693	10.67 711	15.24 725	19.41 746	0.39 704	0.08 599	0.05 672	0.07 566	0.84 708	0.45 667

FBW_ROB	8.50 701	1.03 593	7.98 663	1.93 581	1.28 536	13.10 705	6.23 709	22.50 759	18.98 717	18.82 735	14.91 656	19.06 724	10.04 706	18.41 741	9.83 691	0.62 723	0.22 707	1.82 755	0.82 741	0.99 713	1.36 720

UDG	8.58 702	9.31 765	4.89 556	10.00 767	9.52 769	10.36 671	2.41 624	12.07 647	9.82 628	7.81 580	9.55 554	16.52 706	9.81 704	7.84 551	7.88 658	4.20 768	2.51 772	18.53 786	3.71 777	9.55 774	5.28 755

aanetorigin	8.72 703	3.29 719	27.55 766	1.95 583	3.84 700	4.93 562	5.39 701	5.49 390	10.05 633	27.85 757	31.47 748	15.80 699	12.78 722	9.04 636	11.98 710	0.25 684	0.22 707	0.22 716	0.25 667	1.28 721	0.84 703

GCST	9.08 704	17.31 778	3.98 493	52.92 803	10.66 774	11.29 685	0.20 275	6.97 480	6.47 528	9.46 643	4.68 383	4.75 483	1.51 388	9.34 649	1.31 416	8.19 779	0.05 524	22.38 789	0.34 696	6.17 765	3.53 744

RTSC	9.15 705	3.00 712	13.57 713	3.72 722	1.76 582	11.82 692	0.46 361	16.95 720	36.83 779	15.80 726	15.53 659	12.91 676	7.46 666	20.01 750	21.76 758	0.31 695	0.13 657	0.01 597	0.08 571	0.57 685	0.41 655

WCMA_ROB	9.21 706	0.87 552	7.37 654	2.54 660	2.13 611	13.59 709	5.80 703	11.64 628	14.01 683	24.43 753	32.99 756	27.09 749	18.02 741	12.51 700	9.85 693	0.81 732	0.07 581	0.01 597	0.01 473	0.16 519	0.23 605

Wz-Net-SNSev	9.23 707	6.70 749	24.28 756	1.87 566	1.81 590	8.57 646	12.29 768	17.37 724	20.39 729	10.43 671	23.11 715	16.66 708	8.03 677	14.47 719	17.86 741	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.41 670	0.30 634

MSMD_ROB	9.28 708	1.09 603	4.65 540	1.58 519	0.39 361	16.52 720	4.41 682	13.60 686	14.87 692	22.34 744	39.89 771	25.67 746	20.71 754	12.42 699	6.98 646	0.34 699	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 442

Consistency-Raft	9.42 709	4.74 736	12.66 705	5.30 749	9.08 767	4.08 529	5.26 698	19.26 744	24.87 742	11.17 687	29.85 741	13.57 678	5.51 622	7.67 539	13.40 718	0.36 701	0.35 728	1.81 754	4.24 778	11.61 780	3.57 745

DDUNet	9.47 710	11.32 773	6.14 618	12.93 775	11.65 776	10.45 672	3.87 668	11.70 631	7.89 582	9.27 638	13.28 635	16.18 705	6.14 633	8.80 626	5.77 625	6.64 775	3.38 787	20.90 787	4.28 779	11.01 778	7.80 765

ADCPNet	9.54 711	2.39 703	31.46 770	2.09 612	1.60 563	16.71 723	6.39 715	12.11 649	11.45 659	13.53 710	21.45 707	19.41 725	10.94 713	14.38 717	21.54 757	0.27 690	1.16 757	0.39 736	1.49 756	0.58 686	1.45 721

SHD	9.61 712	2.60 705	12.46 702	3.69 721	3.54 679	9.47 660	1.25 577	20.16 754	37.84 782	18.19 734	21.24 706	16.96 712	12.83 724	14.47 719	16.05 731	0.32 696	0.13 657	0.01 597	0.08 571	0.38 656	0.48 673

PDISCO_ROB	9.62 713	1.99 691	11.51 694	9.88 766	9.61 770	21.48 743	3.83 667	19.33 745	28.49 749	11.27 689	14.17 646	19.92 729	5.02 602	16.35 734	9.18 681	5.28 771	0.41 735	0.14 703	0.09 582	2.05 737	2.36 738

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 714	4.27 729	14.47 716	2.29 636	2.85 648	23.40 748	13.62 770	13.60 686	19.54 722	19.42 737	24.27 719	16.74 709	8.59 685	17.05 737	7.98 659	1.25 747	1.68 764	0.17 708	2.63 766	0.72 703	1.04 711

DStereoO	9.97 715	5.99 745	7.04 645	5.64 752	2.87 650	6.47 604	9.22 742	11.59 627	17.24 708	13.54 711	13.92 642	9.80 625	15.27 732	15.07 723	9.86 694	31.68 806	1.56 763	4.41 771	1.68 760	15.15 786	1.45 721

SGM_RVC	10.08 716	0.60 440	3.42 441	2.30 637	0.32 339	19.41 737	6.33 713	18.95 740	14.64 687	25.14 755	24.32 720	33.34 764	18.79 746	19.86 747	12.55 715	0.25 684	0.26 719	0.22 716	0.24 663	0.34 645	0.40 653
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 717	1.88 683	16.82 732	1.85 564	1.73 578	24.84 750	17.20 783	19.92 752	27.41 746	12.23 698	13.62 640	16.52 706	18.35 743	14.42 718	12.50 714	0.78 729	0.54 747	0.08 688	0.25 667	1.18 718	0.59 688

ADCL	10.16 718	2.11 693	19.36 740	1.92 577	1.88 596	22.23 744	8.91 739	14.04 692	23.56 740	14.62 721	26.19 731	12.75 675	13.59 727	16.06 733	22.95 763	0.26 686	0.18 688	0.75 743	0.65 732	0.69 699	0.58 685

w-ln-seven	10.20 719	3.08 713	26.36 761	2.06 608	2.49 633	15.81 716	4.39 681	17.80 727	33.50 763	20.47 742	25.79 730	15.12 694	7.40 661	11.75 692	17.48 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 673	0.13 520

MSAF-DinoV2	10.24 720	4.39 730	12.68 706	3.62 719	2.55 636	8.48 644	4.69 688	14.24 697	21.89 735	10.74 678	18.74 691	29.30 758	16.17 734	21.96 756	28.10 781	0.32 696	0.15 670	0.25 722	0.81 740	2.83 748	2.90 742

FCDSN-DC	10.24 720	0.56 421	3.49 447	1.96 586	1.29 539	16.90 725	4.59 686	17.16 723	19.10 719	24.64 754	32.46 755	33.82 765	22.14 760	15.93 730	10.45 698	0.04 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.21 596
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 720	3.13 715	20.70 746	2.21 627	2.39 629	11.23 684	6.19 706	14.17 696	11.19 654	23.20 750	22.25 710	17.89 717	19.54 749	18.51 742	26.21 778	0.45 712	0.42 738	1.10 748	1.29 752	1.56 730	1.18 716

z-mn7	10.46 723	4.14 726	20.35 744	2.15 620	1.68 574	19.07 735	5.72 702	13.28 682	34.58 769	9.45 642	35.20 763	15.69 698	9.13 696	21.16 753	17.07 735	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.19 584

SANet	10.64 724	1.86 682	10.91 691	1.76 549	0.71 453	14.62 713	9.23 743	19.18 743	37.14 780	19.22 736	27.96 735	25.86 747	19.11 748	13.02 706	10.63 699	0.08 632	0.06 553	0.03 652	0.02 507	0.62 691	0.81 701

FC-DCNN	10.72 725	0.52 397	4.27 512	1.88 569	1.63 565	17.18 726	5.29 699	18.20 731	19.69 724	28.50 758	34.51 760	34.03 766	21.48 757	15.89 729	11.15 705	0.03 566	0.01 259	0.02 631	0.01 473	0.07 396	0.09 442

FC-DCNN v2	10.88 726	0.52 397	4.17 509	1.92 577	1.63 565	17.79 730	5.35 700	18.87 738	19.88 725	28.77 759	34.99 762	34.62 768	21.72 758	16.03 732	11.16 706	0.03 566	0.01 259	0.02 631	0.00 1	0.06 374	0.08 427

AnyNet_C32	10.98 727	5.58 742	22.79 752	4.16 734	5.83 748	15.64 714	14.30 771	13.18 677	17.15 707	16.44 730	20.52 701	14.68 691	13.44 726	22.46 757	30.08 786	0.17 664	0.26 719	0.36 734	0.36 702	1.23 719	0.91 704

zh-sn7	11.12 728	7.26 754	33.16 772	2.32 645	2.31 623	11.66 690	7.80 732	13.53 685	17.94 714	16.39 729	31.80 749	14.22 687	16.88 738	23.07 761	23.00 764	0.00 1	0.13 657	0.00 1	0.00 1	0.52 679	0.48 673

zh-mn7	11.13 729	6.28 748	31.79 771	1.85 564	0.98 498	13.11 706	2.98 643	12.88 672	33.65 765	21.57 743	39.07 769	12.50 672	8.46 683	19.94 749	16.74 734	0.23 678	0.01 259	0.00 1	0.01 473	0.33 639	0.30 634

Wz-Net-TNSev	11.35 730	10.56 769	35.88 781	2.28 635	1.73 578	18.25 731	11.42 760	15.88 715	20.88 731	14.44 719	16.97 674	19.57 726	19.04 747	19.31 745	18.67 744	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.16 613	0.62 691	1.25 718

MeshStereo	11.52 731	1.52 654	4.55 534	1.89 571	1.46 554	19.87 739	5.11 695	20.66 755	15.91 700	32.67 768	34.51 760	39.34 777	21.15 755	18.74 743	12.10 711	0.11 643	0.06 553	0.01 597	0.00 1	0.45 675	0.22 598
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 732	7.51 756	7.07 646	13.22 776	10.85 775	26.61 759	7.25 726	18.84 737	19.16 720	11.58 693	17.23 681	20.19 731	8.09 679	15.11 724	4.64 605	9.13 781	2.42 769	13.08 780	1.83 763	12.48 782	8.22 767

Ntro	12.35 733	8.88 762	7.80 661	13.79 777	12.42 778	26.54 758	6.98 722	18.54 732	22.14 737	9.82 654	16.45 666	20.30 732	9.29 700	15.95 731	6.61 642	9.53 783	2.47 771	14.93 783	2.77 767	13.11 784	8.63 772

DStereoSA	12.36 734	4.42 731	14.05 715	8.00 763	9.08 767	13.92 712	12.01 765	16.97 721	21.15 732	13.71 713	25.23 728	8.57 606	23.71 762	18.03 740	15.50 728	2.83 764	6.21 797	3.68 768	8.21 791	10.45 777	11.36 784

MFN_U_SF_RVC	12.94 735	3.66 722	25.81 760	3.61 718	2.26 620	22.77 745	4.55 685	27.10 774	20.06 726	23.90 751	28.99 738	30.53 760	16.98 739	19.92 748	20.26 750	1.24 746	1.07 756	0.98 747	1.33 753	1.80 735	2.04 733

WZ-Net	13.00 736	4.64 735	41.07 785	3.48 713	3.15 662	19.12 736	15.66 781	14.81 703	31.33 756	15.71 725	27.88 734	22.22 739	14.01 729	20.44 752	25.03 774	0.64 724	0.00 1	0.01 597	0.03 526	0.39 662	0.37 647

ADCS	13.02 737	4.93 739	28.38 767	3.17 697	2.67 640	13.61 710	10.83 758	18.70 733	33.46 762	22.59 745	24.78 722	19.59 727	18.51 745	23.40 763	32.16 791	0.10 641	0.19 696	0.37 735	0.18 629	1.26 720	1.46 723

MFMNet_re	13.29 738	8.60 761	18.29 736	9.75 765	7.25 760	19.65 738	14.84 775	20.71 756	30.72 755	23.03 748	28.77 737	18.85 723	26.09 767	13.55 711	9.82 690	2.44 760	1.35 760	0.34 731	0.23 660	4.78 756	6.69 761

AANet	13.33 739	10.25 768	51.23 795	2.56 663	1.54 560	8.62 649	3.24 655	14.89 705	32.17 759	29.65 762	31.98 750	28.58 754	20.69 753	12.06 695	17.35 737	0.01 370	0.03 459	0.03 652	0.04 547	0.99 713	0.72 696

MultiAttention	13.72 740	0.34 235	3.24 425	2.22 630	1.79 587	56.78 804	83.85 816	18.93 739	15.06 693	8.16 595	20.91 704	13.25 677	2.53 457	33.18 785	6.90 645	0.20 671	0.06 553	0.74 742	1.00 745	2.69 747	2.60 740

EDNetEfficient	13.82 741	6.19 746	54.79 798	2.83 675	3.60 682	4.86 559	8.57 736	8.61 534	32.90 761	40.77 788	30.59 744	18.33 720	21.87 759	11.38 685	25.36 775	0.15 658	0.23 711	0.06 678	1.03 746	2.54 745	1.79 728

DStereoFS	13.91 742	8.09 759	10.27 689	7.48 762	5.93 749	16.06 719	6.27 712	25.18 768	17.56 711	17.52 732	27.57 733	20.59 736	29.20 776	26.58 775	19.78 748	3.27 766	4.31 793	6.54 777	7.13 789	7.92 770	10.95 780

LSM	14.01 743	5.95 744	33.49 773	6.78 758	43.61 804	10.22 668	9.98 749	15.16 710	22.93 739	23.07 749	32.34 754	18.52 721	12.67 721	15.45 726	11.10 704	0.16 663	0.51 744	0.09 691	0.32 691	1.08 715	16.85 795

PM Graph cmp D40	14.59 744	1.82 675	9.06 676	3.39 705	2.44 631	20.03 741	10.68 756	22.82 762	31.79 758	34.02 774	43.50 780	40.72 779	26.76 770	23.25 762	18.35 743	0.23 678	0.56 749	0.31 727	0.62 730	0.32 631	1.06 712

SAMSARA	14.63 745	2.74 709	12.38 700	12.65 774	6.74 754	36.50 780	72.93 813	19.36 746	23.77 741	16.20 728	13.04 632	29.21 756	12.78 722	16.98 736	15.21 727	0.11 643	0.26 719	0.03 652	0.14 605	0.76 705	0.77 698

TARStereo(FT)	14.75 746	2.27 698	15.14 723	4.16 734	3.02 656	32.00 769	73.70 814	21.66 757	17.85 712	14.23 717	31.00 745	28.56 752	16.24 736	15.58 727	17.68 739	0.61 720	0.02 388	0.05 672	0.05 555	0.67 697	0.45 667

2222	14.75 746	2.27 698	15.14 723	4.16 734	3.02 656	32.00 769	73.70 814	21.66 757	17.85 712	14.23 717	31.00 745	28.56 752	16.24 736	15.58 727	17.68 739	0.61 720	0.02 388	0.05 672	0.05 555	0.67 697	0.45 667

PatchMatch Graph Cmp	14.84 748	1.85 680	8.57 669	3.25 700	2.36 624	20.00 740	9.98 749	23.46 765	35.16 774	35.93 779	45.00 783	40.37 778	26.55 769	22.51 758	18.97 745	0.21 673	0.52 746	0.24 720	0.54 725	0.29 620	1.01 710

SPS-STEREO	15.04 749	6.23 747	13.21 712	11.34 772	11.65 776	23.30 746	7.15 724	24.16 766	15.65 698	31.78 766	29.19 740	31.62 761	21.32 756	24.62 768	19.50 747	7.59 777	4.19 792	3.22 766	1.48 755	6.99 769	6.54 760
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 750	1.36 640	4.78 549	3.03 688	2.10 609	23.78 749	8.62 737	27.38 775	30.03 751	38.10 783	42.16 778	45.67 785	28.95 775	25.24 770	21.01 753	0.27 690	0.28 723	0.25 722	0.41 712	0.24 603	0.59 688

PVD	15.44 751	2.93 711	14.67 719	4.21 739	3.39 672	17.43 729	4.16 674	27.84 780	48.84 796	31.02 765	43.54 781	29.76 759	30.81 780	25.97 773	21.40 755	0.23 678	0.41 735	0.04 665	0.33 694	0.41 670	1.33 719

PatchMatch Cens Cmp	15.56 752	1.25 627	4.67 542	3.14 695	1.98 601	26.30 755	10.72 757	26.29 771	30.21 753	39.26 785	45.31 784	46.76 786	28.84 774	24.29 767	20.31 751	0.26 686	0.27 722	0.20 712	0.35 700	0.18 549	0.51 680

SGM+DAISY	15.62 753	7.26 754	19.28 739	8.94 764	10.11 773	26.25 754	10.49 754	19.36 746	14.65 689	30.64 764	33.59 758	33.00 763	22.32 761	24.96 769	16.42 732	7.90 778	6.25 798	4.51 772	3.37 773	5.86 760	7.20 763

ACVNet-4b	15.90 754	22.00 780	12.37 699	16.40 779	15.14 782	31.87 768	7.50 730	19.04 741	27.85 747	11.48 691	22.02 709	31.86 762	9.16 699	17.95 739	5.69 623	10.43 785	2.58 773	24.44 792	4.87 783	16.04 788	9.28 773

NVStereoNet_ROB	16.04 755	6.75 750	12.90 710	6.37 757	7.42 761	12.89 703	9.74 747	22.78 760	25.12 743	30.32 763	46.19 786	34.37 767	25.38 764	21.48 755	21.38 754	5.94 772	3.10 784	6.07 776	10.09 794	4.01 752	8.54 771
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 756	10.81 770	59.36 800	4.42 743	2.49 633	30.06 764	15.15 779	17.51 726	16.51 703	17.88 733	37.69 767	24.04 741	17.54 740	29.60 782	33.29 792	0.28 694	0.38 732	0.43 738	0.42 715	2.57 746	1.98 732

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 757	6.93 752	21.83 750	5.94 755	2.81 645	38.71 782	14.59 772	24.55 767	34.87 772	33.66 773	34.35 759	29.24 757	24.20 763	22.59 759	17.95 742	2.52 761	2.81 779	1.17 751	1.51 757	5.89 761	2.16 734

ELAS_RVC	16.54 758	2.26 697	10.09 687	5.50 751	4.46 721	28.28 763	16.72 782	25.55 769	33.54 764	40.19 786	40.30 773	36.68 770	30.03 777	29.40 781	20.61 752	0.98 742	1.21 758	0.86 746	0.70 737	1.39 726	2.16 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 759	2.14 694	9.23 677	4.92 746	4.53 727	32.66 773	15.11 778	27.40 777	28.68 750	40.27 787	44.90 782	38.33 774	30.50 778	26.44 774	21.94 760	0.88 734	1.23 759	0.67 739	0.89 743	1.49 728	2.18 736
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 760	1.28 634	11.61 695	3.72 722	1.65 568	16.67 722	9.17 741	14.39 698	55.91 801	63.81 817	40.86 775	35.94 769	37.73 789	14.24 716	26.87 779	0.05 604	0.10 629	0.13 702	0.22 657	0.12 480	0.15 548

SGM-ForestM	16.99 761	1.08 601	5.74 604	2.12 616	0.75 458	31.63 767	12.21 766	27.80 778	32.25 760	37.88 781	39.99 772	52.96 796	35.20 785	33.60 787	24.47 770	0.26 686	0.39 734	0.31 727	0.39 707	0.26 609	0.53 681

nnnnnnn	17.37 762	2.43 704	24.09 755	5.35 750	4.52 726	25.84 751	10.25 751	29.82 783	40.16 788	35.44 778	40.51 774	41.26 781	30.52 779	25.40 772	24.28 769	0.79 730	0.41 735	1.14 750	1.11 749	2.37 742	1.71 727

UHP(FT)	17.39 763	4.10 724	19.67 741	4.22 741	2.91 652	34.96 776	17.87 784	27.01 772	39.99 786	29.55 760	41.56 776	36.84 771	27.80 771	28.40 777	24.97 772	0.27 690	0.07 581	2.89 761	1.22 750	2.50 743	0.98 708

mmmmmm	17.39 763	4.10 724	19.67 741	4.22 741	2.91 652	34.96 776	17.87 784	27.01 772	39.99 786	29.55 760	41.56 776	36.84 771	27.80 771	28.40 777	24.97 772	0.27 690	0.07 581	2.89 761	1.22 750	2.50 743	0.98 708

DispFullNet	17.47 765	26.01 785	33.98 776	22.58 785	20.86 789	13.84 711	1.28 581	16.50 717	26.27 745	19.97 740	17.17 679	20.52 735	18.49 744	22.86 760	10.76 702	5.13 770	2.83 780	30.72 797	7.72 790	20.86 793	11.01 781

EDNetEfficientorigin	17.87 766	14.00 775	99.53 827	1.64 531	0.92 487	10.55 674	6.26 711	13.21 678	34.84 771	38.20 784	36.91 765	27.47 751	26.32 768	14.71 721	25.69 776	0.04 590	0.06 553	0.14 703	0.52 724	3.16 750	3.27 743

RainbowNet	18.01 767	26.22 786	19.95 743	18.59 782	14.88 781	27.38 761	10.46 753	27.39 776	34.54 768	14.91 723	27.01 732	25.65 745	12.44 719	18.94 744	9.23 682	13.91 794	3.46 788	23.36 791	4.86 782	16.03 787	10.91 779

ACVNet_1	18.70 768	25.08 784	12.72 707	17.33 781	15.18 783	26.02 752	9.62 746	28.44 781	34.49 767	24.39 752	24.32 720	37.22 773	20.13 752	16.67 735	13.39 717	10.45 786	2.59 774	24.77 793	4.92 784	16.57 789	9.75 775

RTS	18.87 769	9.32 766	86.48 814	4.95 747	6.10 750	42.08 784	14.70 773	15.49 712	41.06 789	22.65 746	32.32 752	13.77 680	19.54 749	37.98 792	28.96 782	0.41 707	0.23 711	0.00 1	0.02 507	0.91 710	0.50 677

RTSA	18.87 769	9.32 766	86.48 814	4.95 747	6.10 750	42.08 784	14.70 773	15.49 712	41.06 789	22.65 746	32.32 752	13.77 680	19.54 749	37.98 792	28.96 782	0.41 707	0.23 711	0.00 1	0.02 507	0.91 710	0.50 677

MANE	19.47 771	1.27 631	5.07 569	4.69 744	5.55 744	30.49 765	9.94 748	34.01 786	37.27 781	44.13 795	51.57 795	52.51 792	40.41 791	33.58 786	24.81 771	0.89 735	0.86 754	1.11 749	9.72 792	0.38 656	1.06 712

coex-ft	19.78 772	19.39 779	87.73 816	1.77 551	1.80 589	17.25 727	13.50 769	12.63 667	42.10 791	60.18 811	38.90 768	28.72 755	28.74 773	11.74 691	27.40 780	0.21 673	0.23 711	0.04 665	0.30 686	1.36 724	1.54 725

1111	20.16 773	2.04 692	27.49 765	3.52 715	4.28 711	44.21 786	26.99 797	27.80 778	38.60 784	33.58 772	37.23 766	39.06 775	35.50 786	42.87 799	31.46 789	0.96 740	0.00 1	0.01 597	0.46 719	4.34 753	2.73 741

light-stereo	21.82 774	11.04 771	35.82 780	37.02 795	31.68 800	20.21 742	2.99 644	25.68 770	31.48 757	32.20 767	33.32 757	41.11 780	16.21 735	29.08 780	14.97 726	13.77 793	13.20 809	2.04 757	3.65 776	20.75 792	20.21 798

fsdfsdds	22.53 775	4.24 728	33.74 774	6.21 756	5.08 738	33.04 774	11.31 759	32.69 784	50.01 797	43.58 793	62.14 813	50.99 789	45.45 802	21.25 754	31.44 788	1.14 745	0.54 747	3.40 767	1.39 754	6.13 762	6.83 762

BEATNet-Init1	23.31 776	9.03 763	41.67 786	4.17 737	2.53 635	45.68 791	19.47 789	33.43 785	38.45 783	47.59 799	49.10 791	59.31 800	41.80 794	38.35 794	29.21 784	0.47 713	0.50 743	0.81 744	0.66 734	2.10 740	1.86 729

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 777	0.99 585	34.22 777	3.84 727	5.74 746	55.22 801	24.75 794	35.95 788	57.53 803	42.25 789	60.90 808	52.63 793	46.63 803	23.78 764	23.31 766	0.89 735	0.02 388	0.70 740	1.81 761	6.13 762	5.99 757

TestStereooo	24.16 777	0.99 585	34.22 777	3.84 727	5.74 746	55.22 801	24.75 794	35.95 788	57.53 803	42.25 789	60.90 808	52.63 793	46.63 803	23.78 764	23.31 766	0.89 735	0.02 388	0.70 740	1.81 761	6.13 762	5.99 757

DLNR-FE	24.70 779	50.76 802	90.20 818	98.11 828	97.18 827	1.38 180	0.12 218	22.82 762	3.09 309	1.07 289	2.93 319	0.72 294	0.29 174	6.93 484	2.29 508	38.52 808	0.38 732	0.00 1	0.30 686	76.91 822	0.09 442

DLNR_Zeroshot_test	24.70 779	50.77 803	90.11 817	98.11 828	97.34 828	1.38 180	0.12 218	22.79 761	3.09 309	1.07 289	2.95 321	0.71 293	0.29 174	6.93 484	2.29 508	38.56 809	0.37 731	0.00 1	0.30 686	76.73 821	0.09 442

MonStereo1	25.07 781	22.70 781	26.51 762	25.39 786	21.15 792	27.38 761	7.54 731	29.21 782	38.74 785	34.17 776	46.61 787	50.27 788	33.31 783	28.57 779	25.83 777	12.28 790	0.79 753	26.32 794	5.80 787	26.02 800	12.81 789

ACVNet_2	26.45 782	29.35 790	25.14 758	20.27 784	15.43 784	34.97 778	12.23 767	48.37 802	66.25 815	42.69 791	56.73 803	51.77 790	25.59 765	20.39 751	13.52 719	10.13 784	2.59 774	22.78 790	3.52 775	17.57 790	9.80 777

MADNet+	27.07 783	33.84 792	90.97 819	20.14 783	7.47 762	48.43 793	47.10 809	35.43 787	36.46 778	20.11 741	30.05 742	25.29 744	35.08 784	45.50 801	50.28 808	2.13 756	2.00 766	1.19 752	0.76 738	4.71 754	4.43 748

IMH-64-1	27.21 784	28.77 787	16.84 733	31.57 789	20.76 787	26.43 756	15.10 776	47.11 797	45.20 793	33.53 770	51.16 793	41.42 782	31.10 781	36.48 788	22.39 761	13.48 791	2.87 782	33.95 799	10.70 795	23.50 795	11.75 785

IMH-64	27.21 784	28.77 787	16.84 733	31.57 789	20.76 787	26.43 756	15.10 776	47.11 797	45.20 793	33.53 770	51.16 793	41.42 782	31.10 781	36.48 788	22.39 761	13.48 791	2.87 782	33.95 799	10.70 795	23.50 795	11.75 785

JetBlue	29.12 786	15.72 776	54.12 797	15.93 778	20.98 790	60.90 805	30.62 801	39.38 790	34.62 770	34.08 775	39.69 770	57.35 799	43.17 799	50.71 809	50.60 809	2.41 759	3.79 790	2.81 760	3.45 774	9.57 775	12.59 788

WAO-7	29.39 787	24.43 782	20.47 745	32.71 792	13.83 780	34.70 775	20.27 792	52.19 810	65.03 811	43.29 792	59.35 806	52.19 791	44.68 801	31.71 783	30.56 787	10.98 787	4.94 794	13.71 782	12.52 799	12.06 781	8.22 767

IMH	29.82 788	29.11 789	18.51 738	34.28 793	21.40 793	32.33 772	15.39 780	49.40 804	53.07 799	37.88 781	55.32 798	45.05 784	39.54 790	40.63 795	24.12 768	14.03 795	3.27 786	34.93 801	11.24 797	24.69 797	12.21 787

PWCK	30.53 789	44.32 799	47.25 791	29.76 787	7.23 759	40.78 783	27.10 798	44.73 794	44.32 792	47.31 798	36.37 764	47.16 787	26.05 766	41.26 796	31.87 790	21.83 799	4.03 791	29.50 796	4.67 780	27.17 802	7.80 765

TorneroNet-64	32.42 790	31.89 791	30.52 769	34.73 794	21.13 791	46.99 792	18.82 787	43.10 793	59.42 806	32.70 769	46.98 788	62.01 807	36.98 787	43.97 800	33.88 793	14.10 796	3.22 785	35.28 802	11.72 798	26.84 801	14.07 790

UHP(ZeroShot)	33.14 791	4.91 737	50.69 793	7.34 760	7.03 756	66.35 806	30.02 799	46.20 795	65.98 813	60.42 813	73.13 818	71.26 818	62.47 817	47.41 805	41.62 802	2.35 757	1.38 761	2.19 758	2.11 764	8.86 771	11.11 782

UHP	33.14 791	4.91 737	50.69 793	7.34 760	7.03 756	66.35 806	30.02 799	46.20 795	65.98 813	60.42 813	73.13 818	71.26 818	62.47 817	47.41 805	41.62 802	2.35 757	1.38 761	2.19 758	2.11 764	8.86 771	11.11 782

Dean	34.67 793	38.70 797	25.33 759	29.89 788	17.21 785	45.24 790	11.98 764	56.90 817	76.55 817	63.47 816	60.22 807	67.36 815	48.14 807	37.24 790	39.01 798	11.00 788	2.83 780	28.35 795	5.60 786	18.14 791	10.31 778

WAO-6	34.74 794	36.76 796	15.36 726	37.53 796	24.15 797	35.99 779	19.36 788	48.96 803	68.54 816	43.84 794	47.58 789	52.77 795	52.60 808	32.63 784	34.73 795	26.20 802	7.74 801	42.78 807	21.64 806	28.07 803	17.62 797

LVE	34.99 795	40.10 798	34.97 779	32.49 791	18.61 786	51.45 798	26.82 796	52.15 809	65.94 812	47.21 797	61.04 810	53.99 797	37.30 788	37.95 791	34.09 794	15.55 798	5.95 796	31.01 798	13.81 800	22.58 794	16.72 794

TorneroNet	35.11 796	33.92 793	33.82 775	37.86 797	22.01 794	49.64 795	21.58 793	48.09 801	55.23 800	37.50 780	53.79 796	62.81 811	43.66 800	46.71 803	41.25 801	14.80 797	3.53 789	36.72 803	14.57 801	28.28 804	16.49 793

WAO-8	38.15 797	35.51 794	21.50 747	43.67 798	23.92 795	44.44 787	20.26 790	52.83 811	76.62 818	53.57 808	66.79 815	62.63 809	54.56 811	42.03 797	39.18 799	22.71 800	6.65 799	37.08 804	19.08 804	24.72 799	15.24 791

Venus	38.15 797	35.51 794	21.50 747	43.67 798	23.92 795	44.44 787	20.26 790	52.83 811	76.62 818	53.57 808	66.81 816	62.63 809	54.56 811	42.03 797	39.18 799	22.71 800	6.65 799	37.08 804	19.08 804	24.70 798	15.24 791

UNDER WATER	45.09 799	48.60 801	67.37 803	49.30 802	31.41 799	53.80 800	37.39 803	40.25 792	52.48 798	50.24 804	45.37 785	68.37 817	57.76 814	51.03 810	49.88 807	29.97 804	13.75 810	51.22 810	36.57 807	37.87 808	29.12 802

UNDER WATER-64	45.16 800	46.99 800	66.69 802	43.90 800	27.64 798	55.58 803	41.87 806	39.42 791	48.42 795	51.73 807	43.08 779	67.76 816	56.69 813	48.02 807	48.34 806	39.50 810	17.64 812	51.78 811	38.93 810	36.62 807	32.61 803

notaker	47.42 801	55.20 805	49.13 792	56.52 806	40.18 801	38.52 781	32.97 802	47.21 799	56.08 802	57.21 810	57.24 804	60.09 801	59.19 816	53.93 811	41.64 804	40.61 811	19.93 814	57.21 813	37.41 808	49.02 810	39.02 804

Selective-IGEV-i16pa	47.56 802	54.61 804	52.44 796	10.51 770	5.01 737	94.09 820	18.20 786	75.27 822	90.92 825	76.97 821	87.46 823	73.72 822	64.48 819	93.84 830	69.31 820	27.42 803	10.49 808	13.34 781	6.50 788	9.62 776	17.02 796

Selective-IGEV-i1pa	48.43 803	65.43 813	42.34 787	16.87 780	8.81 766	90.19 817	37.63 804	70.30 821	78.04 820	78.09 823	79.55 820	65.25 813	59.08 815	90.94 829	64.41 817	36.32 807	18.26 813	21.83 788	9.97 793	13.82 785	21.46 799

ktn	48.94 804	57.58 806	38.86 784	59.57 807	43.27 803	50.37 796	43.38 807	48.07 800	61.11 807	51.30 806	54.25 797	54.96 798	52.88 809	47.30 804	35.83 796	57.77 820	24.88 817	62.69 816	43.55 811	50.70 811	40.41 805

DPSimNet_ROB	53.45 805	64.73 812	44.39 788	53.97 804	45.39 805	53.66 799	54.83 810	55.15 816	57.87 805	64.16 818	50.83 792	63.40 812	53.34 810	46.45 802	65.81 819	63.13 822	26.54 818	57.94 814	51.11 814	45.52 809	50.69 809

KSHMR	55.63 806	63.60 811	37.85 783	74.69 810	49.56 806	49.01 794	45.73 808	57.46 818	63.97 810	61.61 815	62.07 812	72.39 821	47.01 805	50.65 808	43.29 805	54.10 819	62.21 820	66.10 817	53.94 815	51.25 813	46.11 807

HanzoNet	56.48 807	59.32 807	58.25 799	55.32 805	41.94 802	50.95 797	41.33 805	51.12 806	61.40 808	65.62 819	65.59 814	71.66 820	69.41 820	70.77 814	60.03 811	63.99 823	34.70 819	61.96 815	50.54 813	51.00 812	44.71 806

JetRed	61.02 808	61.05 810	82.56 813	46.09 801	56.80 808	83.19 808	63.76 811	59.26 819	63.61 809	69.29 820	68.85 817	66.59 814	47.62 806	61.57 812	74.09 823	45.58 812	66.14 823	46.59 808	45.06 812	63.17 814	49.58 808

LRCNet_RVC	66.23 809	65.67 814	67.63 804	71.47 809	54.32 807	32.17 771	2.66 634	63.19 820	21.35 734	81.79 824	91.26 824	83.62 826	71.62 821	69.32 813	52.57 810	95.49 832	64.45 822	95.07 832	95.19 831	71.52 816	74.31 812

noway4	66.36 810	86.47 823	78.75 809	95.42 819	94.40 819	88.31 812	85.65 820	53.24 813	30.40 754	46.94 796	56.34 802	60.54 802	41.56 793	72.59 815	64.32 816	49.36 817	9.25 807	71.29 823	69.10 819	90.53 831	82.65 821

noway2	66.50 811	84.61 818	78.64 808	95.45 822	94.47 822	88.27 811	85.44 818	50.12 805	34.92 773	48.40 803	56.24 801	61.69 806	42.74 798	73.27 817	63.92 814	49.28 814	9.15 803	71.33 824	69.39 822	90.20 827	82.51 818

noway1	66.67 812	86.25 821	79.10 810	95.43 820	94.44 820	88.25 810	85.74 822	53.76 814	35.55 775	47.84 801	56.16 800	60.77 803	41.84 795	73.24 816	63.27 812	49.28 814	9.20 806	71.09 820	69.20 821	90.37 828	82.58 819

zzzz4	66.71 813	86.26 822	79.39 811	95.44 821	94.44 820	88.21 809	85.70 821	53.96 815	35.76 776	47.82 800	56.13 799	60.79 804	41.84 795	73.39 818	63.40 813	49.28 814	9.19 805	71.10 821	69.19 820	90.37 828	82.58 819

noway3	66.94 814	84.66 819	78.48 807	95.50 823	94.37 818	88.38 813	85.57 819	52.06 808	36.44 777	48.13 802	58.52 805	62.18 808	42.68 797	75.04 819	64.11 815	49.48 818	9.15 803	71.22 822	69.63 823	90.39 830	82.78 822

TCMNet-wrong-test	67.23 815	85.83 820	81.56 812	95.63 824	94.73 823	89.35 816	85.42 817	51.73 807	33.71 766	51.26 805	61.71 811	61.33 805	41.23 792	77.26 822	64.71 818	48.76 813	9.03 802	70.12 819	68.11 817	90.76 832	82.37 817

ASD4	75.85 816	81.57 816	69.25 805	68.23 808	80.87 812	96.24 821	99.15 831	77.50 823	93.47 826	77.59 822	85.63 821	78.32 823	76.43 822	77.89 823	82.61 824	58.30 821	62.67 821	55.02 812	62.43 816	68.35 815	65.49 811

MADNet++	82.84 817	82.38 817	73.57 806	87.72 818	82.97 813	93.14 818	69.15 812	86.42 827	82.50 821	93.46 830	86.70 822	86.28 827	80.92 825	88.34 825	88.84 825	86.83 828	84.17 827	72.64 825	68.92 818	80.47 823	81.42 816

tt	83.26 818	0.34 235	99.99 831	79.40 816	93.18 817	100.00 829	100.00 835	100.00 839	99.95 833	60.33 812	47.63 790	99.98 843	99.96 834	99.98 836	100.00 839	92.42 829	99.82 834	73.83 829	73.63 824	88.42 824	56.35 810

RSGM-EC	84.07 819	59.96 808	46.25 789	78.03 814	83.22 815	89.06 814	90.25 823	92.04 828	94.92 827	90.68 828	97.34 828	83.40 824	78.92 823	76.48 820	72.91 821	93.35 830	97.50 829	88.11 830	92.75 829	88.89 825	87.40 824

acva	84.07 819	59.96 808	46.25 789	78.03 814	83.22 815	89.06 814	90.25 823	92.04 828	94.92 827	90.68 828	97.34 828	83.40 824	78.92 823	76.48 820	72.91 821	93.35 830	97.50 829	88.11 830	92.75 829	88.89 825	87.40 824

xxxxx1	85.63 821	90.31 824	96.68 822	76.54 811	80.57 809	97.44 824	96.86 828	85.53 824	88.53 822	88.68 825	91.71 825	94.23 829	92.93 826	90.02 826	91.98 826	70.60 824	70.39 824	73.68 826	81.46 826	74.61 817	79.86 813

tt_ll	85.63 821	90.31 824	96.68 822	76.54 811	80.57 809	97.44 824	96.86 828	85.53 824	88.53 822	88.68 825	91.71 825	94.23 829	92.93 826	90.02 826	91.98 826	70.60 824	70.39 824	73.68 826	81.46 826	74.61 817	79.86 813

ff	85.63 821	90.31 824	96.68 822	76.54 811	80.57 809	97.44 824	96.86 828	85.53 824	88.53 822	88.68 825	91.71 825	94.23 829	92.93 826	90.02 826	91.98 826	70.60 824	70.39 824	73.68 826	81.46 826	74.61 817	79.86 813

USTest	87.63 824	76.50 815	65.53 801	81.26 817	83.10 814	100.00 829	100.00 835	99.53 834	99.60 832	98.32 831	99.02 833	90.87 828	98.33 831	84.28 824	98.23 832	79.97 827	96.20 828	69.82 818	73.75 825	75.48 820	82.80 823

PML	97.88 825	100.00 835	96.45 821	98.01 827	97.88 829	100.00 829	99.35 832	96.88 830	97.72 830	100.00 838	97.36 830	97.38 833	99.60 832	100.00 839	96.32 830	99.99 841	97.55 831	100.00 836	96.01 832	99.18 836	87.92 826

MEDIAN_ROB	98.41 826	99.70 830	99.30 826	97.09 825	97.02 826	96.89 822	95.77 827	97.66 832	97.28 829	98.79 834	98.94 832	99.18 836	98.14 830	96.89 831	96.88 831	99.96 840	99.16 832	100.00 836	99.99 836	99.69 837	99.88 832

HaxPig	98.85 827	99.94 832	95.08 820	99.99 836	100.00 834	94.03 819	94.78 825	99.15 833	99.98 835	99.99 837	100.00 835	99.98 843	99.99 835	98.12 832	95.97 829	100.00 843	99.99 836	100.00 836	99.99 836	100.00 842	99.99 835

zzzzzz3	99.01 828	95.78 828	99.76 828	98.64 830	96.79 825	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	98.80 834	100.00 837	100.00 839	100.00 839	96.34 834	100.00 837	100.00 836	100.00 838	96.29 833	97.75 827

zzz1	99.02 829	95.77 827	99.91 830	98.64 830	96.78 824	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	98.80 834	100.00 837	100.00 839	100.00 839	96.34 834	100.00 837	100.00 836	100.00 838	96.33 834	97.75 827

Anonymous_1	99.08 830	99.91 831	99.85 829	97.63 826	99.10 830	100.00 829	100.00 835	99.61 836	99.96 834	99.28 836	99.86 834	99.54 838	99.99 835	99.29 833	99.75 833	96.05 833	99.59 833	97.31 833	98.57 833	97.71 835	98.63 829

ccccc	99.32 831	96.61 829	100.00 835	100.00 839	100.00 834	97.41 823	99.44 833	99.56 835	97.80 831	99.27 835	97.59 831	99.35 837	99.84 833	99.92 834	99.98 835	100.00 843	100.00 837	99.95 835	99.77 835	100.00 842	100.00 837

test_example2	99.39 832	99.98 834	99.99 831	100.00 839	99.98 833	99.72 828	99.99 834	97.34 831	100.00 836	100.00 838	100.00 835	96.42 832	96.66 829	99.97 835	99.96 834	100.00 843	99.97 835	98.66 834	99.15 834	100.00 842	100.00 837

AVERAGE_ROB	99.62 833	99.95 833	98.81 825	100.00 839	100.00 834	98.08 827	95.47 826	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	99.99 836	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

iinet-test	99.90 834	100.00 835	100.00 835	99.59 833	99.85 831	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	99.95 841	100.00 837	100.00 839	100.00 839	99.21 836	100.00 837	100.00 836	100.00 838	99.82 839	99.66 830

IINet	99.90 834	100.00 835	100.00 835	99.58 832	99.85 831	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	99.95 841	100.00 837	100.00 839	100.00 839	99.21 836	100.00 837	100.00 836	100.00 838	99.81 838	99.66 830

DGTPSM_ROB	99.90 834	100.00 835	99.99 831	99.99 836	100.00 834	100.00 829	100.00 835	99.97 837	100.00 836	98.35 832	100.00 835	99.84 839	100.00 837	99.98 836	99.99 836	99.99 841	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

DPSMNet_ROB	99.91 837	100.00 835	99.99 831	99.99 836	100.00 834	100.00 829	100.00 835	99.98 838	100.00 836	98.35 832	100.00 835	99.84 839	100.00 837	99.98 836	99.99 836	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

DPSM_ROB	99.95 838	100.00 835	100.00 835	99.76 834	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	99.21 836	100.00 837	100.00 836	100.00 838	99.99 840	99.95 833

DPSM	99.95 838	100.00 835	100.00 835	99.76 834	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	99.21 836	100.00 837	100.00 836	100.00 838	99.99 840	99.95 833

zzzz2	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

noway5	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

fast-reg	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

Hybrid-DGEV	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

RAFT-FEzeroshot	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

RAFT-FE	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

FlowAnything	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

Selective-RAFT-Error	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

CasAABBNet	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	100.00 837

LSM0	100.00 840	100.00 835	100.00 835	100.00 839	100.00 834	100.00 829	100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842	99.99 835

TADF							0.97 539	7.05 484	8.36 598	9.68 652	3.62 356	5.25 504	3.20 499	5.72 391	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374

RSGM							0.61 419	6.95 479	3.57 349	5.90 474	4.55 381	6.30 546	1.50 387	1.85 219	0.89 360	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.15 609	0.01 66

AHVO							0.45 356	8.16 511	5.19 451	5.32 445	13.23 633	7.80 581	4.28 562	13.33 709	15.72 729	0.13 652	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.20 564

MCPF							0.59 408	8.58 528	11.19 654	4.71 421	9.21 540	8.16 592	2.84 481	9.03 635	2.82 537	0.01 370	0.18 688	0.02 631	0.09 582	0.11 462

DSFM							0.45 356	8.16 511	5.19 451	5.32 445	13.23 633	7.80 581	4.28 562	13.33 709	15.72 729	0.13 652	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.20 564

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 835	100.00 839	100.00 836	100.00 838	100.00 835	100.00 845	100.00 837	100.00 839	100.00 839	100.00 843	100.00 837	100.00 836	100.00 838	100.00 842

PatchMatch		1.85 680		3.01 687		18.89 733		23.30 764		34.63 777		39.07 776		24.11 766		0.23 678		0.23 718		0.25 608

GS-Stereo							0.73 458	4.64 309	2.10 226	0.31 139	0.65 175	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.12 598	0.17 533	0.13 520

FADE		17.27 777		10.46 769	9.90 772							26.54 748				30.62 805	14.22 811	38.39 806	37.63 809	5.22 758

Low-res two-view benchmark