Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 93	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 211	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 151	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 93	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DF_test	0.22 6	0.34 247	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

S2M2_XL	0.22 6	0.33 231	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 198	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 109	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 175	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 160	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 151	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 300	1.44 121	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 151	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 316	1.64 173	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 271	0.10 142	0.41 19	0.07 197	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 223	0.46 34	0.12 24	0.03 586	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 218	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 211	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 93	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 125	0.96 36	0.97 161	0.29 136	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 125	1.02 41	1.14 191	0.47 239	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 125	1.06 43	0.94 155	0.30 144	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 158	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 217	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 213	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 250	0.12 181	1.07 57	0.05 151	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.01 49

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 125	0.67 16	1.13 187	0.33 166	0.02 1	0.40 263	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

anonymous	0.32 29	0.41 331	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 125	0.99 40	0.41 20	0.31 151	0.67 192	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.31 151	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 136	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 114	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 158	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 175	1.70 57	0.88 133	0.54 257	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 657	0.01 75	0.03 263

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 297	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 175	3.39 201	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 272	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 114	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 124	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 102	0.05 89	0.70 469	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 175	3.36 196	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 282	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 283	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 252	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 138	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 109	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 315	0.18 146	0.34 11	1.39 447	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 471	1.44 231	0.10 225	0.95 33	0.91 148	0.31 151	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 175	3.30 185	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 308	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 175	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 323	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 109	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 54	0.42 341	1.39 99	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 243	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 194	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 114	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 261	0.13 194	0.97 47	0.06 175	3.33 188	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.25 695	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 241	0.76 65	0.34 169	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 177

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 169	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 151	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 150	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 125	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

LACA2	0.41 59	0.49 395	1.83 204	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 93	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 300	1.50 143	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 380	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 177

LiteMatch	0.42 63	0.84 568	0.64 6	0.32 296	0.08 107	1.22 111	0.41 364	0.96 36	0.70 34	0.31 151	0.03 28	0.06 30	1.19 389	0.31 4	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330

Test_v1	0.42 63	0.34 247	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 151	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

LGtest1	0.42 63	0.33 231	1.42 109	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 162	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 125	3.00 113	1.30 203	0.42 217	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 102	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 300	1.76 194	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 197	0.19 249	0.17 245	1.36 199	0.05 151	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 229	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 173	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 125	3.01 115	1.30 203	0.41 208	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 109	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 164	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 151	0.71 18	0.34 14	0.40 203	0.45 170	1.32 351	0.23 163	0.43 29	1.78 496	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 208	0.05 89	0.61 447	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 124	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 201	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.07 55	0.42 254	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 201	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.06 30	0.42 254	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 228	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

416test1013	0.46 88	0.43 354	1.82 201	0.09 175	1.52 580	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

over-9	0.46 88	0.40 316	1.78 195	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FSD	0.46 88	0.31 195	1.38 96	0.17 239	0.10 142	0.53 24	0.06 175	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 335	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

S2M2_L	0.46 88	0.39 300	1.17 57	0.37 319	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 220	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

ACC-I	0.47 93	0.42 341	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 109	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 244	0.05 13	0.09 58	3.84 321	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

416test	0.47 93	0.41 331	1.68 185	0.09 175	1.51 578	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 121	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

test410	0.47 93	0.19 50	1.86 210	0.05 89	0.67 459	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 175	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LGCAT	0.47 93	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 345	0.10 70	3.53 309	0.36 196	0.01 384	0.28 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670

ww3	0.48 97	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 655	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

LLLLL	0.48 97	0.21 77	1.40 102	0.37 319	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

rgla	0.49 100	0.52 418	1.83 204	0.05 89	1.42 573	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 121	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

PhaseNet	0.49 100	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 207	0.73 30	0.03 109	2.25 73	0.84 105	0.46 235	0.02 1	0.24 217	0.25 171	1.44 191	1.11 413	0.05 625	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.08 448

asd	0.49 100	0.16 15	1.57 158	0.04 66	0.72 474	1.24 135	0.05 151	2.80 98	0.84 105	0.45 232	0.50 173	0.06 30	0.56 285	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5_new	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 189	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 100	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 189	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 105	0.51 407	1.52 146	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 312	2.86 101	0.82 101	0.30 144	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 407

IGEV	0.50 105	0.22 87	1.52 146	0.08 164	1.85 615	1.34 187	0.37 353	2.03 65	0.93 152	0.29 136	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FlowAnything_test	0.51 107	0.33 231	2.09 266	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 109	1.76 58	0.49 25	1.10 309	0.77 203	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 625	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 177

asda	0.52 108	0.19 50	1.61 167	0.03 44	0.61 447	1.26 151	0.08 209	3.20 159	0.84 105	0.41 208	0.29 148	0.05 13	0.72 312	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.25_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 497	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 203	0.05 13	0.42 254	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 108	0.18 42	1.42 109	0.03 44	0.88 497	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 203	0.05 13	0.42 254	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 108	0.18 42	1.43 114	0.03 44	0.88 497	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 203	0.05 13	0.42 254	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 112	0.65 486	1.65 176	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 109	2.43 79	0.80 89	0.42 217	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 382

MCSU-Stereo	0.53 112	0.24 117	1.83 204	0.22 261	0.18 263	1.40 215	0.05 151	1.80 59	1.08 180	0.49 247	0.87 220	0.98 329	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

3w_stereo	0.53 112	0.23 98	1.53 150	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 93	3.34 191	0.88 133	0.44 228	0.43 167	0.07 55	1.04 357	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_4	0.54 115	0.17 29	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 222	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

tt4	0.55 116	0.15 5	1.70 188	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 295	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4w-stereo	0.55 116	0.18 42	1.39 99	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 175	3.13 135	0.86 118	0.28 126	0.82 213	0.06 30	0.67 302	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 116	0.23 98	1.43 114	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 209	3.20 159	0.86 118	0.39 197	0.16 116	0.07 55	0.88 336	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 119	0.16 15	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 199	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2w_stereo	0.56 119	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 125	3.42 215	0.81 93	0.79 284	0.73 198	0.07 55	1.24 395	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

dual_stereo	0.56 119	0.32 211	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 109	3.60 236	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 279	0.51 275	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.16 641	0.00 1	0.02 177

AdaDepth	0.57 122	0.22 87	2.33 308	0.12 204	1.26 549	1.59 256	0.07 197	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 669	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test2	0.57 122	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 462	1.34 187	0.02 93	3.39 201	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

ww2	0.58 124	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 695	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 125	0.65 486	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 537	3.39 201	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 333	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 125	0.65 486	2.18 287	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 537	3.39 201	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 333	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

GEAStereo	0.59 125	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 311	0.73 484	3.39 201	0.84 105	0.52 252	0.65 186	0.19 181	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.12 532

over-6	0.62 128	0.44 364	1.91 221	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 344	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 128	0.63 476	2.08 264	0.06 115	0.41 387	1.30 166	0.98 567	3.78 259	0.81 93	0.21 94	0.74 201	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 75	0.04 330

ATMStereo	0.62 128	0.37 287	2.56 336	0.21 256	0.10 142	1.25 141	0.97 565	4.04 283	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

Zero-FE251	0.62 128	0.53 423	2.17 284	0.37 319	0.30 338	1.84 297	0.06 175	2.60 87	0.31 10	2.21 348	0.23 139	0.09 101	0.39 234	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

3.75w	0.62 128	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 553	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 187	0.23 139	0.07 55	0.40 238	2.96 285	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-G_1	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 256	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

LG-G	0.62 128	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 256	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

L400	0.63 135	0.48 387	2.92 402	0.12 204	1.47 577	1.70 280	0.06 175	3.10 126	1.04 176	0.42 217	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

ARStereo	0.64 136	0.74 528	2.21 297	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 400	3.65 243	0.90 146	0.23 103	1.66 276	0.05 13	0.42 254	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 464

1w_stereo	0.64 136	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 421	1.19 95	0.08 209	3.24 171	0.84 105	0.48 241	2.37 319	0.04 6	1.57 426	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 136	0.33 231	1.46 132	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 295	3.53 230	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 340	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 139	0.26 138	1.39 99	0.09 175	1.85 615	1.25 141	0.74 490	2.99 112	1.13 187	0.46 235	0.34 158	0.23 212	0.54 281	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 734	0.00 1	0.40 738	0.01 75	0.23 633

L500	0.66 140	0.51 407	3.19 442	0.15 229	1.41 572	1.75 288	0.05 151	3.21 162	1.07 179	0.43 223	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 263

252Zero-FE	0.66 140	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 93	3.33 188	1.14 191	1.34 322	1.74 281	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 177

qwe	0.66 140	0.19 50	1.64 173	0.05 89	1.17 543	1.23 121	0.03 109	3.35 193	0.88 133	0.51 249	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 294	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MUNStereo	0.67 143	0.72 517	2.36 312	0.18 245	0.09 129	1.45 232	1.08 590	3.47 222	0.77 68	0.17 71	1.78 287	0.06 30	0.44 261	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.03 263

2.25w	0.67 143	0.20 64	1.40 102	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 151	3.23 167	0.87 125	0.36 178	1.17 245	0.07 55	0.69 306	3.67 313	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MLG-Stereo_test1	0.67 143	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 570	1.24 135	0.00 1	3.56 232	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 333	0.14 50	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

bcnet-new	0.68 146	0.75 531	2.50 329	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 525	3.61 237	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 508

ARStereo-new	0.68 146	0.72 517	2.37 314	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 533	3.82 265	0.94 155	0.19 82	2.31 315	0.07 55	0.38 230	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 464

TOTStereo	0.68 146	0.76 538	2.63 353	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 615	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 262	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 382

2.5w	0.68 146	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 217	3.24 171	0.86 118	0.42 217	0.59 180	0.03 2	0.56 285	4.36 352	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

RAStereo	0.68 146	0.42 341	3.15 437	0.18 245	0.52 429	1.17 78	0.02 93	3.16 143	0.98 163	0.51 249	1.43 259	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 177

FCBStereo	0.69 151	0.75 531	2.20 293	0.14 223	0.94 509	1.69 274	0.96 561	3.99 276	0.78 78	0.17 71	1.12 238	0.08 86	0.39 234	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

PSGStereo	0.69 151	0.75 531	2.17 284	0.14 223	0.94 509	1.69 274	0.96 561	3.99 276	0.78 78	0.17 71	1.12 238	0.08 86	0.39 234	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 151	0.21 77	1.75 193	0.21 256	1.01 523	1.21 105	0.82 512	3.48 223	1.11 184	0.38 187	0.19 130	0.09 101	1.08 361	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.40 738	0.01 75	0.93 733

3.5w_stereo	0.69 151	0.23 98	1.44 121	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 109	3.53 230	0.90 146	0.20 87	1.48 264	0.07 55	0.50 273	3.73 315	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L1	0.69 151	0.32 211	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 301	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 466	0.36 196	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

SGD-Stereo	0.69 151	0.30 187	1.15 56	0.25 273	0.12 181	1.26 151	0.29 333	1.87 63	0.62 29	0.50 248	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 484	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

KABStereo	0.70 157	0.59 455	2.05 255	0.36 315	0.07 76	1.42 222	1.03 580	3.57 233	0.86 118	0.20 87	0.84 216	0.16 157	1.45 410	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

Foundation-i1b	0.70 157	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 125	5.01 374	1.58 222	0.40 203	0.64 185	1.08 336	1.16 379	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

Pro-Stereo	0.70 157	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 542	0.04 125	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 502	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.01 49

water-stereo	0.70 157	0.29 171	3.07 428	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 271	4.01 280	1.41 214	0.59 266	1.31 251	0.26 224	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

GIP-stereo	0.70 157	0.44 364	1.70 188	1.52 527	0.75 476	1.48 237	0.05 151	4.18 294	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 298	0.38 230	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 157	0.29 171	1.62 169	0.16 236	0.06 60	1.95 308	0.45 382	0.88 29	0.74 59	0.55 261	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 452	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

RMAStereo	0.71 163	0.60 461	3.31 453	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 583	3.29 181	0.85 111	0.66 276	0.12 109	0.26 224	0.51 275	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 163	0.31 195	2.00 244	0.07 138	1.28 556	2.29 351	0.92 554	3.25 174	0.87 125	0.29 136	1.45 261	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 464

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 163	0.24 117	1.86 210	0.23 268	0.63 449	1.17 78	0.84 525	4.44 309	1.22 199	0.37 183	1.19 247	0.16 157	0.47 266	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.39 735	0.01 75	0.20 619

MGE	0.72 166	0.22 87	1.41 107	0.06 115	4.71 762	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 319	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 166	0.71 515	1.85 208	0.07 138	0.89 501	2.01 320	0.98 567	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 325	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.01 75	0.02 177

Monster-pub-mixall	0.72 166	0.39 300	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 290	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 443	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

MLG-Stereo	0.72 166	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 266	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 411	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

GREAT-IGEV	0.72 166	0.29 171	1.91 221	1.31 490	0.40 382	1.41 218	0.08 209	2.29 75	2.48 268	0.18 77	0.69 194	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.22 685	0.10 466	0.41 683
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 171	0.73 522	2.49 326	0.05 89	1.66 593	1.64 264	0.96 561	3.62 239	0.88 133	0.21 94	1.32 252	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 492

Foundation-i1c-attn	0.73 171	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 125	4.81 350	1.85 237	0.36 178	0.78 208	0.35 258	1.66 434	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330

MGW-Stereo	0.74 173	0.43 354	1.65 176	0.04 66	2.57 662	1.11 68	0.03 109	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 233	0.06 30	0.18 146	3.79 318	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 173	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 713	1.47 235	0.89 545	4.01 280	0.81 93	0.60 268	0.72 197	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 173	0.24 117	2.06 256	0.05 89	3.53 705	1.21 105	0.41 364	3.12 134	1.01 171	1.22 321	0.87 220	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

IGEV-Stereo++	0.74 173	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 586	1.95 308	0.01 34	3.29 181	1.81 231	0.38 187	1.68 277	0.10 116	1.16 379	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 724	1.23 121	0.49 400	3.23 167	1.03 173	1.13 311	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 177	0.25 124	2.17 284	0.05 89	3.81 727	1.22 111	0.41 364	3.27 179	1.03 173	1.11 310	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

gcap_with_dpt	0.75 177	0.23 98	1.96 238	0.04 66	3.43 702	1.23 121	0.44 377	3.43 217	1.00 167	1.38 323	0.79 209	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

GSStereo	0.75 177	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 279	1.96 311	0.73 484	4.64 335	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 274	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 559	0.13 545

gcap-zeroshot	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 719	1.22 111	0.45 382	3.36 196	0.99 165	1.13 311	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

test_for_model	0.75 177	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 724	1.23 121	0.49 400	3.23 167	1.03 173	1.13 311	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

testlalala	0.75 177	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 719	1.22 111	0.45 382	3.36 196	0.99 165	1.13 311	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

GLC_STEREO	0.75 177	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 315	0.57 432	3.07 119	3.02 319	0.90 293	1.48 264	0.19 181	0.40 238	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

LLL	0.76 185	0.21 77	1.42 109	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 377	2.69 91	1.13 187	0.40 203	0.07 82	0.10 116	0.50 273	6.17 436	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 641	0.03 282	0.02 177

BARStereo	0.76 185	0.95 605	3.13 435	0.23 268	0.45 401	1.28 161	0.98 567	3.37 199	0.74 59	0.15 50	1.39 257	0.08 86	0.67 302	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 464

VIP-Stereo	0.76 185	0.66 496	2.08 264	0.09 175	0.27 323	1.99 317	0.11 235	3.32 186	0.80 89	0.48 241	1.27 249	0.28 234	0.11 88	3.06 289	0.41 225	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.12 532

rvit_stereo_0081_aga	0.76 185	0.51 407	3.29 450	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 308	3.68 244	2.54 276	0.26 121	0.16 116	0.27 229	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.04 330

TS12	0.77 189	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 93	4.56 326	2.17 250	0.21 94	2.27 313	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 189	0.27 152	2.87 396	0.74 393	1.15 538	1.41 218	0.61 445	4.07 286	1.14 191	1.54 332	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 508

GCAPDPT-zeroshot	0.77 189	0.27 152	2.85 388	0.74 393	1.15 538	1.41 218	0.61 445	4.07 286	1.14 191	1.54 332	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 508

GELT-Stereo	0.78 192	0.35 264	1.41 107	0.06 115	2.84 673	1.28 161	0.00 1	3.29 181	1.67 224	0.80 286	0.21 135	0.36 259	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 192	0.33 231	1.31 87	0.06 115	1.93 621	1.22 111	0.05 151	3.26 176	1.87 238	0.34 169	0.87 220	0.12 134	1.04 357	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LWStereo	0.79 194	0.68 502	2.63 353	0.18 245	0.13 194	1.38 204	0.59 434	3.34 191	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 238	5.01 382	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 448

LG-Stereo	0.79 194	0.32 211	3.96 511	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 293	3.52 228	2.95 307	0.32 160	1.77 284	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.02 177

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 196	0.33 231	2.51 330	0.25 273	0.53 430	1.93 305	0.27 327	5.07 378	1.05 178	0.47 239	0.68 193	0.64 303	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.19 666	0.03 282	0.16 588

MaDis-Stereo	0.80 196	0.69 510	3.02 412	0.33 303	1.83 613	1.22 111	0.06 175	3.41 212	1.49 217	0.31 151	0.38 159	0.42 272	0.51 275	1.14 166	1.21 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 382

AEACV	0.80 196	0.29 171	1.70 188	0.96 430	0.24 308	2.03 322	0.88 543	3.50 225	0.88 133	0.34 169	0.20 134	0.29 237	2.01 453	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 709	0.10 466	0.09 464

canet-new	0.81 199	0.68 502	2.61 345	0.25 273	0.87 495	1.26 151	0.50 405	3.44 218	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 367	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 595

gasm-f	0.81 199	0.25 124	1.66 180	0.16 236	0.28 332	2.77 430	0.91 550	3.39 201	0.84 105	0.52 252	3.10 351	0.19 181	0.71 311	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.12 532

IGEV-RUCA	0.81 199	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 356	2.13 332	0.51 409	3.46 220	1.71 228	0.95 297	0.16 116	0.24 217	0.55 283	2.81 281	0.41 225	0.12 669	0.21 731	0.20 740	0.25 695	0.21 604	0.20 619

SCION-M(vits-remse)	0.82 202	0.23 98	6.89 668	1.32 491	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 741	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1a	0.82 202	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 197	5.05 375	2.04 242	0.78 283	0.26 145	0.74 317	1.63 432	3.13 293	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

VMStereo-Base	0.83 204	0.29 171	1.79 197	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 109	2.87 102	3.42 355	0.53 255	1.32 252	0.73 315	0.41 248	3.01 287	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 204	0.33 231	1.98 240	0.92 421	1.27 553	0.54 25	0.11 235	1.35 52	2.94 306	1.67 335	2.09 301	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.01 49

LMStereo	0.84 206	0.62 472	3.67 486	0.31 292	0.14 207	1.25 141	0.15 271	3.63 241	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 406	4.09 338	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 545

Pointernet	0.84 206	0.35 264	2.00 244	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 175	4.87 358	2.53 274	0.14 42	2.11 304	0.76 320	0.44 261	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 637	0.02 201	0.01 49

ACMStereo	0.86 208	0.48 387	3.07 428	0.23 268	0.10 142	1.32 178	1.01 576	3.57 233	0.82 101	0.46 235	2.25 312	0.09 101	2.22 464	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

monsters	0.87 209	0.28 162	1.54 152	0.47 346	2.71 668	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 160	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 412	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

castereo	0.87 209	0.60 461	1.07 37	0.34 308	0.17 245	1.89 301	0.79 506	4.84 355	2.05 243	0.65 275	2.55 326	0.31 245	0.40 238	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.24 691	0.03 282	0.02 177

zero-FE	0.88 211	0.27 152	2.12 274	0.21 256	1.63 587	1.75 288	0.83 519	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 237	0.44 261	3.38 301	1.07 406	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 575	1.47 755	0.03 263

rvit_stereo_0081	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 444	0.43 223	0.30 150	0.54 293	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 211	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 444	0.43 223	0.30 150	0.54 293	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 211	0.51 407	3.12 433	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 259	3.29 345	0.56 262	1.13 241	0.40 263	0.76 317	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

whm_eth	0.88 211	0.51 407	3.12 433	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 259	3.29 345	0.56 262	1.13 241	0.40 263	0.76 317	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

FETCStereo	0.89 216	0.30 187	2.39 315	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 151	2.21 72	3.95 398	3.09 386	0.91 225	1.20 345	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.09 604	0.03 282	0.13 545

CGFBStereo	0.90 217	0.28 162	2.58 339	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 175	2.10 68	3.85 384	3.05 384	0.76 202	1.14 340	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.11 508

Cross2Single Stereo	0.90 217	0.39 300	0.71 11	0.29 284	0.31 351	0.36 14	0.07 197	0.77 25	0.94 155	3.26 396	3.55 379	0.07 55	0.06 26	6.95 513	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

AIO_test	0.90 217	0.40 316	1.67 184	0.14 223	0.16 232	2.97 461	0.83 519	3.61 237	2.67 283	0.29 136	0.71 196	1.50 368	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.03 263

FETStereo	0.91 220	0.26 138	1.95 234	0.34 308	0.13 194	1.05 50	0.07 197	2.30 76	3.85 384	3.12 388	0.85 217	1.05 334	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.10 614	0.02 201	0.11 508

LoS	0.91 220	0.34 247	2.10 271	0.38 325	0.13 194	2.47 378	0.26 323	5.00 372	2.74 292	0.89 292	0.21 135	0.49 286	0.36 220	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 222	0.29 171	2.71 365	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 197	2.04 66	3.93 394	2.86 376	0.81 212	1.22 348	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.14 632	0.02 201	0.15 574

monsterstereo	0.93 222	0.30 187	1.91 221	0.43 336	2.63 664	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 235	1.44 260	0.05 13	0.09 58	5.66 407	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1	0.94 224	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 567	1.10 66	0.05 151	5.89 445	2.14 246	0.54 257	1.93 293	1.14 340	1.05 360	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

DispViT+	0.94 224	0.14 4	1.55 155	0.04 66	4.59 757	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 300	0.38 187	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 420	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BStereo	0.94 224	0.43 354	8.86 700	0.53 354	0.44 394	1.17 78	0.09 217	3.17 145	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 656	0.03 546	0.02 201	0.06 407

AIO-Stereo	0.94 224	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 364	0.62 452	5.50 418	2.61 278	0.30 144	3.32 362	0.41 267	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 728	0.06 397	0.12 532

low	0.95 228	0.24 117	1.48 137	0.41 330	0.07 76	3.08 471	0.79 506	4.06 285	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 222	0.39 234	6.19 438	0.27 151	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 177

DDF-Stereo	0.95 228	0.28 162	1.59 164	0.30 287	1.76 604	1.79 293	0.83 519	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 234	0.49 270	4.53 356	1.13 417	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.11 619	1.70 759	0.04 330

SMoEStereo_RVC	0.95 228	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 324	0.16 279	2.88 103	1.68 225	0.30 144	1.23 248	0.19 181	0.28 186	6.80 491	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.13 545

GCAP-Stereo	0.95 228	0.62 472	1.99 242	0.30 287	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 307	3.00 316	1.63 334	1.17 245	1.39 354	0.76 317	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.02 177

111111	0.97 232	0.19 50	1.49 138	0.06 115	1.12 534	1.43 225	0.05 151	4.77 346	1.70 227	0.44 228	2.88 338	0.09 101	0.17 139	4.66 363	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 49

fffft	0.97 232	0.29 171	1.69 187	0.03 44	0.05 45	2.12 331	0.65 461	3.44 218	1.87 238	0.34 169	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 485	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.09 464
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 234	2.14 722	1.55 155	0.88 413	0.26 319	0.56 26	0.04 125	2.80 98	0.86 118	0.30 144	0.80 210	0.21 208	2.33 474	6.17 436	0.37 205	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.17 650	0.01 75	0.01 49

Occ-G	0.98 234	0.38 296	1.82 201	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 473	3.15 142	2.25 257	1.45 327	0.59 180	5.06 526	0.54 281	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 650	0.16 545	0.01 49

CASnet	0.98 234	0.32 211	1.62 169	0.65 384	0.07 76	2.11 329	0.14 265	3.50 225	4.03 406	3.77 416	1.41 258	0.31 245	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 234	0.42 341	1.86 210	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 93	4.07 286	6.33 547	0.72 279	1.54 268	0.43 274	0.64 299	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 238	0.30 187	2.19 290	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 125	2.64 89	3.93 394	3.38 403	1.72 279	1.08 336	0.37 223	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.11 619	0.03 282	0.15 574

KMOStereo	0.99 238	0.55 434	2.74 372	0.11 201	1.32 563	1.73 286	1.06 583	3.39 201	0.87 125	0.24 110	0.83 215	0.07 55	2.41 477	4.32 350	0.16 67	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

MM-Stereo_test2	0.99 238	0.29 171	2.26 302	1.34 496	0.12 181	1.78 292	0.53 412	4.71 342	3.31 347	0.76 281	0.80 210	0.50 289	0.35 218	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.07 587	0.26 635	0.06 407

trnet	0.99 238	0.37 287	1.89 218	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 93	4.12 293	6.41 551	0.70 278	1.57 269	0.46 281	0.67 302	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CroCo-Stereo	0.99 238	0.89 584	3.19 442	0.46 341	0.44 394	0.38 15	0.05 151	4.61 329	3.95 398	0.48 241	1.78 287	1.01 331	0.27 182	1.11 162	1.07 406	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 243	0.78 550	3.84 505	0.84 408	0.36 370	1.23 121	0.24 316	3.81 264	3.76 376	0.37 183	0.87 220	0.74 317	1.12 366	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 407

depthmonostereo	1.01 244	0.50 399	3.16 439	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 125	4.97 366	1.51 218	0.90 293	1.46 262	0.98 329	0.94 342	3.45 307	0.46 253	0.02 526	0.10 653	0.00 1	0.02 523	0.04 330	0.01 49

DN	1.02 245	0.27 152	1.97 239	0.35 312	1.00 522	1.54 246	0.04 125	4.07 286	3.26 342	0.83 289	0.15 113	3.38 444	0.37 223	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 653	0.09 719	0.26 704	0.02 201	0.11 508

AIO_rvc	1.02 245	0.59 455	1.95 234	0.15 229	0.09 129	3.42 499	0.99 571	4.46 312	2.73 291	0.28 126	1.62 272	1.32 351	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 567	0.11 487	0.11 508

RSM++	1.02 245	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 431	0.30 339	2.63 88	2.67 283	0.48 241	1.95 295	0.52 290	0.25 171	5.50 402	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.11 487	0.09 464

mms	1.03 248	0.54 429	1.58 162	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 209	2.97 108	1.84 236	0.38 187	2.94 342	0.32 249	0.25 171	6.82 492	0.39 212	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.28 658

ours_stereo	1.03 248	0.55 434	1.86 210	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 217	3.27 179	2.18 251	0.39 197	3.02 346	0.34 257	0.26 178	6.32 452	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.13 545

rvit_stereo_0083	1.03 248	0.26 138	3.09 430	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 316	2.72 93	4.60 446	0.38 187	0.77 203	0.78 321	1.18 384	4.35 351	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

EGLCR-Stereo	1.04 251	0.20 64	2.00 244	1.14 468	0.16 232	2.50 382	0.11 235	4.96 365	2.61 278	0.79 284	0.07 82	1.46 365	0.37 223	3.96 330	0.23 111	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429

HUF	1.05 252	0.64 478	2.33 308	0.35 312	0.22 299	3.09 474	0.41 364	3.73 253	2.89 302	0.36 178	2.71 335	0.33 253	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 778	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.39 677

rrr	1.05 252	0.45 372	3.18 441	0.32 296	0.06 60	2.74 421	0.95 559	3.49 224	1.12 185	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 463	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.06 397	0.10 492

DF	1.06 254	0.30 187	2.15 276	0.55 360	0.31 351	1.65 267	0.95 559	4.05 284	1.80 230	0.90 293	3.29 360	1.01 331	0.10 70	3.12 291	0.45 246	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.25 695	0.02 201	0.11 508

IGEVStereo-DCA	1.06 254	0.45 372	2.06 256	0.32 296	0.06 60	2.74 421	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 463	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.06 397	0.06 407

FAST (zero-shot)	1.07 256	0.41 331	2.04 252	0.69 389	6.52 781	2.15 335	0.05 151	3.62 239	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 295	2.11 250	0.47 263	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 177

L4000	1.08 257	0.48 387	2.87 396	0.27 280	1.11 531	1.42 222	0.06 175	3.35 193	1.48 216	0.39 197	1.60 271	0.13 143	0.15 123	7.30 539	0.73 324	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.12 532

test_xeample3	1.08 257	0.43 354	3.39 460	0.49 349	0.05 45	2.58 396	0.93 555	3.32 186	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 454	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 704	0.06 397	0.10 492

tt45	1.09 259	0.35 264	1.49 138	0.39 327	0.23 305	3.50 511	0.14 265	3.35 193	1.81 231	0.36 178	2.04 299	0.27 229	0.26 178	6.84 495	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.03 263

MGS-Stereo	1.10 260	0.26 138	2.45 318	0.58 369	0.06 60	1.84 297	0.67 467	2.16 69	3.42 355	1.03 299	6.13 467	0.49 286	0.36 220	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 703	0.00 1

GIO	1.11 261	0.27 152	2.68 358	0.09 175	0.07 76	2.32 358	0.03 109	4.02 282	3.97 400	1.49 329	1.52 267	1.99 391	0.52 278	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

ff7	1.12 262	0.57 445	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 454	0.06 407

ffff	1.12 262	0.57 445	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 454	0.06 407

11t	1.12 262	0.57 445	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 454	0.06 407

anonymousdsp	1.12 262	0.59 455	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.81 442	0.82 512	4.07 286	2.30 264	0.41 208	1.12 238	0.30 239	0.40 238	7.05 519	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 466	0.05 382

ccc-4	1.12 262	0.57 445	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 454	0.06 407

IGEV-Stereo	1.12 262	0.59 455	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.82 445	0.82 512	4.09 292	2.30 264	0.41 208	1.11 235	0.30 239	0.41 248	7.05 519	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 466	0.05 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 268	0.22 87	1.65 176	0.55 360	0.08 107	2.54 390	1.01 576	6.51 487	3.16 330	0.60 268	2.11 304	0.43 274	1.19 389	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 487	0.11 508

DVStereo	1.13 268	0.41 331	2.75 373	1.04 450	0.11 160	2.21 342	0.10 225	2.96 106	1.32 205	2.40 359	2.09 301	0.33 253	0.58 291	5.62 403	0.43 235	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.14 632	0.04 330	0.04 330

fffy	1.13 268	0.51 407	2.15 276	1.01 441	0.09 129	2.30 357	0.19 295	4.07 286	1.13 187	0.16 63	2.66 328	0.20 193	0.38 230	6.98 514	0.35 193	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.16 588

IGEV++	1.14 271	0.51 407	1.66 180	0.55 360	0.08 107	2.52 383	1.01 576	6.51 487	3.16 330	0.59 266	2.11 304	0.43 274	1.18 384	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 487	0.11 508

WQFJA1++	1.15 272	0.17 29	1.86 210	0.47 346	0.69 464	1.21 105	0.03 109	2.79 97	0.47 24	2.59 364	0.07 82	0.24 217	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 802	0.07 429

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 273	0.25 124	2.66 356	0.07 138	0.63 449	1.40 215	0.82 512	3.73 253	1.24 200	0.62 270	1.02 226	0.16 157	1.00 347	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 657	8.23 798

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 273	0.25 124	2.60 342	0.07 138	0.63 449	1.40 215	0.82 512	3.73 253	1.24 200	0.62 270	1.02 226	0.16 157	1.00 347	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 657	0.32 657	8.23 798

castereo++	1.18 275	0.54 429	1.95 234	0.30 287	0.51 426	4.56 579	1.00 574	4.61 329	1.12 185	0.29 136	2.14 309	1.89 385	0.15 123	3.94 329	0.18 90	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.31 717	0.03 282	0.00 1

CAS++	1.18 275	0.55 434	1.99 242	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 453	8.48 551	3.07 323	1.71 336	2.32 316	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 277	0.43 354	8.86 700	0.53 354	0.44 394	5.87 616	0.09 217	3.42 215	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 656	0.03 546	0.02 201	0.06 407

DA	1.19 277	0.37 287	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 622	0.59 434	5.55 419	2.23 253	0.37 183	2.42 322	0.41 267	1.17 381	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 619

GGEV	1.19 277	0.37 287	1.94 229	0.62 376	0.30 338	6.06 622	0.59 434	5.55 419	2.23 253	0.37 183	2.42 322	0.41 267	1.17 381	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 619

xyz-stereo-finetune	1.20 280	0.44 364	2.19 290	0.08 164	0.05 45	3.16 484	0.68 468	3.41 212	2.58 277	0.81 287	1.77 284	0.68 305	0.37 223	6.20 441	1.63 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

ProNet	1.20 280	0.60 461	2.00 244	0.26 276	0.08 107	2.73 420	0.68 468	5.00 372	2.52 272	0.29 136	1.32 252	0.37 262	0.36 220	6.94 510	0.44 241	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.07 429

TANstereo	1.20 280	0.49 395	2.04 252	0.34 308	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 211	4.10 414	4.37 431	4.82 415	0.41 267	0.70 307	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 283	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 380	0.51 409	3.78 259	2.74 292	0.48 241	2.38 320	2.18 398	0.28 186	6.77 490	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 419	0.05 382

sCroCo_RVC	1.21 283	0.65 486	5.16 601	1.09 457	1.29 559	0.92 44	0.19 295	3.92 271	2.68 286	0.30 144	3.04 347	0.52 290	1.56 425	1.58 204	0.78 347	0.09 659	0.25 744	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.11 508

Selective-IGEV-i32	1.23 285	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 363	0.54 415	6.11 455	2.52 272	0.41 208	3.19 354	0.26 224	0.29 190	6.94 510	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 330	0.10 492

Selective-IGEV	1.23 285	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 368	0.54 415	6.10 453	2.51 271	0.41 208	3.20 356	0.26 224	0.29 190	6.94 510	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 330	0.10 492

MSCF	1.24 287	0.77 542	1.95 234	0.42 332	0.46 403	3.85 546	0.85 533	4.26 298	2.02 241	2.21 348	2.34 317	0.17 169	2.74 500	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 753	0.04 330	0.05 382

WCG-NET	1.24 287	0.43 354	1.46 132	0.33 303	0.08 107	2.14 333	1.08 590	3.09 124	6.86 569	2.73 370	3.43 373	0.74 317	0.94 342	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.05 382

CroCo-Stereo Lap2	1.24 287	0.88 580	3.39 460	0.95 428	4.59 757	0.47 21	0.08 209	3.51 227	2.80 297	1.17 317	2.24 310	1.57 372	0.20 156	1.48 198	1.14 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.12 532

Replicate-Monster	1.25 290	1.94 714	10.24 715	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 109	3.71 246	0.89 144	1.07 306	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 365	0.14 50	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 626

999	1.25 290	0.37 287	1.63 172	1.15 469	0.34 364	3.03 468	0.66 464	3.41 212	2.27 258	0.30 144	3.20 356	0.19 181	0.25 171	7.23 536	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.01 49

WQFJA1	1.26 292	0.34 247	1.49 138	0.14 223	4.66 759	2.76 427	0.13 255	5.38 412	3.79 378	0.44 228	0.31 152	0.69 308	1.09 363	1.43 188	2.48 547	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 177

NLMM	1.26 292	0.34 247	1.50 143	0.14 223	4.66 759	2.76 427	0.13 255	5.38 412	3.79 378	0.44 228	0.31 152	0.69 308	1.09 363	1.41 183	2.48 547	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 177

rvit_0105_6	1.26 292	0.87 576	4.85 576	0.61 373	0.07 76	1.60 259	0.32 341	3.79 263	5.87 511	0.25 118	0.26 145	1.09 338	0.29 190	4.60 361	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 292	0.42 341	2.36 312	0.59 371	1.26 549	2.43 375	0.01 34	3.29 181	7.76 605	1.71 336	2.78 336	0.27 229	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.10 492

LoS_RVC	1.26 292	1.43 671	1.91 221	0.42 332	3.77 724	1.71 282	0.04 125	2.58 84	2.49 270	0.42 217	2.58 327	0.30 239	0.57 288	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 780

MIF-Stereo (partial)	1.29 297	0.33 231	3.02 412	0.03 44	1.12 534	1.26 151	0.13 255	4.46 312	3.75 374	0.35 175	2.39 321	0.31 245	0.74 314	6.09 431	1.76 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 330

MyStereo07	1.31 298	0.79 554	1.61 167	1.03 445	1.11 531	2.63 408	0.46 387	5.48 415	2.24 256	0.64 274	1.48 264	0.27 229	0.59 293	7.03 518	0.45 246	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.01 488	0.11 487	0.09 464

RT-Monster	1.32 299	0.34 247	2.22 299	0.38 325	2.36 648	1.39 212	0.10 225	4.18 294	5.14 471	3.39 404	2.68 329	0.58 298	0.61 295	2.49 267	0.36 196	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

GASTEREO	1.34 300	0.98 607	1.86 210	0.53 354	0.46 403	3.97 554	0.86 537	4.25 297	2.16 249	2.34 358	3.48 376	0.17 169	2.87 510	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 753	0.04 330	0.05 382

plain	1.34 300	0.51 407	5.09 595	0.30 287	0.05 45	1.58 253	0.08 209	4.47 315	3.77 377	0.42 217	1.76 282	0.60 302	0.74 314	6.11 432	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.02 177

sAnonymous2	1.35 302	1.66 692	8.14 691	0.55 360	0.46 403	1.23 121	0.24 316	4.00 278	3.47 359	0.40 203	1.11 235	0.23 212	1.42 408	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 766	0.22 626

CroCo_RVC	1.35 302	1.66 692	8.14 691	0.55 360	0.46 403	1.23 121	0.24 316	4.00 278	3.47 359	0.40 203	1.11 235	0.23 212	1.42 408	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 766	0.22 626

knoymous	1.36 304	0.21 77	1.68 185	0.20 250	0.49 417	1.58 253	0.11 235	5.15 382	2.40 267	4.62 441	1.77 284	4.56 504	0.45 264	3.23 295	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

SE	1.37 305	0.53 423	1.82 201	0.61 373	0.14 207	1.64 264	0.06 175	5.85 444	1.38 212	2.67 365	5.68 454	0.89 325	2.31 472	1.38 180	1.00 398	1.00 769	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.32 657	0.09 464

rvit_0105_4	1.38 306	0.98 607	5.52 625	0.61 373	0.05 45	1.62 262	0.41 364	3.95 274	5.80 508	0.31 151	0.73 198	1.37 353	0.53 280	4.89 376	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 330

SCV_C0	1.40 307	0.49 395	3.06 427	0.12 204	0.21 294	2.29 351	0.09 217	6.46 481	3.81 380	0.63 272	2.00 297	0.24 217	0.41 248	7.31 540	0.43 235	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.21 675	0.16 545	0.07 429

MoCha-V2	1.41 308	0.42 341	2.61 345	0.81 400	0.23 305	2.53 386	0.20 301	4.81 350	3.16 330	0.82 288	3.15 352	0.30 239	1.61 431	6.66 483	0.40 221	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.24 691	0.05 367	0.02 177

PMTNet	1.41 308	0.37 287	2.06 256	0.26 276	0.15 219	2.94 459	0.34 347	3.39 201	5.33 485	1.00 298	1.27 249	0.28 234	0.93 340	4.04 334	0.74 328	5.00 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

AE-Stereo	1.44 310	0.32 211	2.69 361	1.58 541	0.20 290	2.24 346	0.59 434	6.01 449	5.70 502	1.18 318	3.17 353	1.02 333	0.78 324	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 715	0.00 1	0.29 709	0.11 487	0.07 429

XX-TBD	1.44 310	0.85 572	2.04 252	2.45 680	0.05 45	2.34 361	0.01 34	3.46 220	7.51 591	2.88 378	4.98 422	0.26 224	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 312	0.26 138	16.85 765	0.13 221	1.77 606	1.58 253	0.88 543	4.83 353	0.95 159	0.36 178	0.24 142	0.23 212	0.40 238	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

PSi22	1.45 312	0.68 502	1.50 143	0.99 438	0.07 76	1.86 300	0.11 235	3.71 246	4.91 462	0.86 290	2.03 298	2.07 395	0.19 150	9.02 662	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.03 263

NLSM1	1.45 312	0.40 316	2.26 302	0.50 351	5.10 768	2.85 449	0.17 286	4.66 340	2.76 294	0.56 262	1.70 278	0.30 239	0.62 297	4.87 370	2.19 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 49

MC-Stereo	1.47 315	0.36 278	2.54 333	1.99 613	0.12 181	1.90 302	0.12 243	4.47 315	2.83 298	3.31 401	3.44 374	0.56 295	1.47 412	5.39 398	0.47 263	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.21 675	0.07 419	0.04 330

rvit_0105_5	1.48 316	0.89 584	5.43 615	0.46 341	0.04 37	1.60 259	0.60 441	4.65 338	5.90 514	0.76 281	1.59 270	1.75 381	0.78 324	4.20 342	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

WQFJX	1.49 317	0.32 211	1.86 210	0.06 115	4.78 765	2.43 375	0.43 372	5.57 423	3.85 384	0.48 241	1.38 256	0.56 295	1.37 405	4.54 357	2.09 521	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.05 382

WCG-NET（raft）	1.49 317	0.50 399	1.55 155	0.21 256	0.08 107	2.15 335	1.01 576	2.72 93	6.26 542	2.79 372	3.06 349	4.38 497	1.04 357	3.53 309	0.26 134	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.08 448

StereoAnything_RVC	1.52 319	7.77 789	2.81 384	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 175	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 305	6.69 485	0.13 36	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	6.69 796	0.02 177

model_zeroshot	1.52 319	0.42 341	4.10 529	1.25 478	0.11 160	3.04 469	0.14 265	5.79 439	2.84 299	3.12 388	3.65 383	2.05 393	0.42 254	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 653	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.04 330

G4	1.53 321	0.65 486	4.96 585	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 347	4.56 442	1.06 304	1.83 290	0.57 297	0.33 214	7.78 570	0.73 324	0.77 754	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.01 49

WQFJX1	1.53 321	0.34 247	1.49 138	0.04 66	4.03 735	2.23 345	0.16 279	5.56 422	3.84 383	0.53 255	1.13 241	0.68 305	0.89 337	7.80 573	1.74 489	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 177

monster_256*512	1.55 323	0.59 455	2.07 263	0.09 175	0.14 207	1.93 305	0.09 217	5.30 399	3.11 329	1.06 304	4.35 405	5.57 545	2.73 499	2.89 283	1.04 402	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.04 330

NLMM1	1.55 323	0.35 264	1.65 176	0.05 89	4.55 756	2.00 319	0.13 255	5.67 430	5.17 475	0.57 265	0.86 218	0.45 280	0.80 327	6.82 492	1.92 508	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 177

EE1	1.56 325	0.16 15	2.27 305	0.81 400	0.10 142	2.99 463	0.91 550	4.91 362	2.76 294	2.92 381	3.09 350	2.10 397	0.60 294	6.91 502	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.03 263

CES	1.56 325	0.35 264	1.44 121	0.42 332	7.70 793	2.66 415	0.13 255	4.89 359	2.53 274	0.25 118	1.10 234	0.33 253	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 707	6.26 788

NLCSM	1.57 327	0.40 316	1.44 121	0.28 283	4.08 737	2.16 338	0.17 286	4.83 353	3.06 322	0.69 277	1.86 292	0.59 300	1.24 395	7.85 578	2.53 552	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.02 177

MM-Stereo_test1	1.57 327	0.36 278	2.19 290	1.17 471	0.35 367	2.39 369	0.56 422	4.53 319	5.21 480	3.67 412	1.65 275	0.40 263	0.84 332	6.90 501	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.03 263

SCV	1.59 329	0.58 450	2.57 337	2.72 694	0.31 351	2.15 335	0.79 506	6.88 503	2.72 288	0.20 87	2.68 329	0.68 305	0.58 291	7.60 556	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 685	0.37 679	0.24 639

CREStereo++_RVC	1.59 329	0.39 300	2.26 302	0.36 315	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 618	3.69 413	7.44 524	0.47 282	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 800	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 331	0.19 50	2.59 341	0.45 339	0.47 412	1.64 264	0.23 312	3.22 164	5.87 511	4.29 427	3.01 344	4.49 502	1.64 433	2.47 265	1.16 423	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.13 631	0.01 75	0.10 492

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 332	0.81 561	6.89 668	1.32 491	5.38 772	12.55 729	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

11t1	1.62 332	0.26 138	2.53 332	2.37 673	0.24 308	2.58 396	0.06 175	6.66 494	3.00 316	3.40 405	3.01 344	1.14 340	1.94 450	4.18 339	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 263

iRaftStereo_RVC	1.62 332	0.68 502	1.98 240	0.67 385	0.05 45	2.99 463	0.04 125	5.36 408	3.74 373	3.82 417	4.96 420	2.54 410	0.62 297	3.35 300	0.97 394	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.27 654

GGDA	1.63 335	0.78 550	2.67 357	1.09 457	0.07 76	2.66 415	0.15 271	4.80 349	4.83 459	2.67 365	3.61 381	1.43 361	0.94 342	5.63 404	1.29 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

HLf8	1.64 336	0.97 606	4.84 575	0.22 261	0.53 430	1.97 314	0.02 93	6.26 466	5.34 486	1.41 324	2.68 329	1.71 379	1.00 347	4.97 380	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

quiztm	1.64 336	0.64 478	2.11 272	0.35 312	2.72 669	2.40 370	0.61 445	5.89 445	3.82 382	3.28 397	6.38 485	1.61 374	0.27 182	1.39 182	1.05 405	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.19 585	0.03 263

SMOE	1.65 338	0.41 331	2.20 293	0.50 351	0.10 142	4.18 561	2.35 649	3.89 269	3.61 369	2.12 346	6.81 497	1.27 350	2.30 471	1.58 204	1.16 423	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 688	0.11 508

ManiGeoR	1.66 339	0.93 597	4.87 577	0.29 284	0.54 433	1.34 187	0.01 34	6.11 455	5.17 475	1.19 319	2.69 332	1.40 356	1.18 384	6.04 429	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

HLf10	1.66 339	0.93 597	4.87 577	0.29 284	0.54 433	1.34 187	0.01 34	6.11 455	5.17 475	1.19 319	2.69 332	1.40 356	1.18 384	6.04 429	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

AnonStereo	1.67 341	0.50 399	2.47 324	0.36 315	1.77 606	2.66 415	0.85 533	4.84 355	3.43 357	3.17 391	3.65 383	3.12 436	0.75 316	4.95 377	0.56 284	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.03 263

RAFT-Stereo-weight	1.67 341	0.31 195	1.57 158	0.97 434	0.15 219	3.19 486	0.77 498	5.06 376	6.19 541	4.96 456	3.38 370	2.83 419	0.35 218	2.87 282	0.74 328	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

S0	1.68 343	0.60 461	2.61 345	0.44 337	0.84 492	6.82 644	0.60 441	3.87 267	1.32 205	2.24 352	6.49 487	1.59 373	2.01 453	1.59 206	1.10 411	0.82 759	0.08 623	0.00 1	0.04 567	0.33 665	0.13 545

TestStereo_HL2	1.68 343	0.75 531	3.15 437	1.09 457	0.08 107	2.60 401	0.17 286	4.97 366	4.64 449	2.87 377	3.30 361	1.42 360	0.65 300	6.53 472	1.43 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

HART	1.68 343	0.67 500	2.72 368	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 125	5.60 426	3.16 330	1.44 326	7.73 535	2.41 406	0.15 123	6.44 459	0.62 297	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.17 595

IGEV-Stereo+	1.69 346	0.43 354	1.59 164	0.37 319	3.10 685	2.10 327	0.07 197	1.86 62	0.91 148	0.39 197	0.03 28	0.20 193	0.41 248	7.05 519	0.16 67	0.02 526	0.07 603	0.00 1	0.18 657	5.14 786	9.77 805

Selective-RAFT	1.69 346	0.32 211	3.29 450	0.92 421	0.18 263	3.89 548	0.06 175	4.22 296	4.00 403	1.47 328	1.98 296	3.07 433	2.81 504	6.35 456	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.05 367	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 348	1.11 633	5.74 631	0.27 280	0.50 421	1.55 251	0.01 34	6.47 482	5.48 489	1.41 324	2.35 318	1.39 354	1.13 369	5.80 416	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

rvit_0105_3	1.71 349	0.90 587	5.93 638	0.78 398	0.02 7	1.62 262	1.69 631	5.15 382	5.99 523	2.22 351	1.64 274	1.97 390	1.17 381	4.19 340	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

TestStereo-Hl	1.72 350	0.56 442	2.61 345	1.02 442	0.07 76	2.25 347	0.12 243	5.32 404	4.58 443	3.73 414	2.88 338	2.34 404	1.58 427	6.53 472	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

4D-IteraStereo	1.72 350	0.86 573	3.01 410	0.09 175	2.86 675	3.57 522	1.06 583	3.92 271	5.31 483	5.28 471	1.02 226	3.92 472	0.38 230	1.83 230	1.04 402	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.09 464

rafts_anoy	1.72 350	0.79 554	2.58 339	2.03 624	1.75 602	2.47 378	0.16 279	5.48 415	6.01 525	3.24 395	2.11 304	1.92 389	1.33 399	3.08 290	1.13 417	0.01 384	0.18 715	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.07 429

x	1.73 353	0.28 162	2.49 326	1.91 596	0.17 245	2.10 327	0.83 519	8.74 565	3.55 365	3.28 397	2.12 308	3.10 434	1.96 451	2.90 284	1.12 415	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

TestStereo	1.74 354	1.02 616	3.64 484	0.20 250	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 393	4.01 405	3.18 392	4.97 421	2.07 395	0.70 307	7.32 541	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Anonymous3	1.76 355	0.44 364	6.37 654	0.33 303	0.50 421	4.33 568	0.54 415	4.43 307	2.48 268	2.21 348	3.24 358	1.53 370	1.14 371	5.64 405	1.29 435	0.17 686	0.23 738	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.15 574

PStereo	1.78 356	4.56 763	1.78 195	0.21 256	0.43 393	5.68 609	0.77 498	2.78 96	2.62 281	1.99 343	0.27 147	0.19 181	3.09 521	5.03 383	1.82 499	0.76 753	0.90 784	0.00 1	0.00 1	1.29 750	1.49 753

anonymousdsp2	1.78 356	0.39 300	3.40 462	1.10 460	0.04 37	3.63 523	0.50 405	7.80 527	2.77 296	2.91 380	2.88 338	3.17 438	1.01 350	5.15 389	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 656	0.15 637	0.05 367	0.12 532

FE-Mocha	1.79 358	0.44 364	4.10 529	0.83 406	0.23 305	3.23 489	0.16 279	7.48 521	2.19 252	5.05 462	5.62 453	2.84 420	0.85 333	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.05 382

DCRE	1.79 358	0.68 502	2.55 334	1.66 555	0.27 323	1.27 158	0.05 151	4.57 327	4.04 408	3.30 400	9.24 575	3.83 470	1.20 392	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.24 691	0.04 330	0.09 464

raft+_RVC	1.79 358	0.84 568	2.32 307	2.40 675	0.85 494	1.38 204	0.09 217	6.36 471	4.75 456	2.85 375	5.46 448	1.17 344	1.36 404	4.54 357	0.91 386	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.22 626

HUI-Stereo	1.80 361	0.41 331	2.85 388	0.12 204	0.18 263	3.72 534	0.65 461	5.23 387	2.97 314	5.87 499	4.34 403	3.45 447	1.52 419	3.93 328	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.10 492

Weightmod	1.81 362	0.80 558	2.13 275	0.55 360	0.68 462	3.41 498	0.34 347	3.89 269	1.90 240	1.90 341	6.52 489	2.31 403	2.02 455	7.12 526	1.74 489	0.22 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 704	0.16 588

GMOStereo	1.81 362	0.47 380	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 263

error version	1.81 362	0.47 380	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 263

test-v	1.81 362	0.47 380	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 263

test-2	1.81 362	0.47 380	2.09 266	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 545	4.40 302	4.51 436	8.16 623	6.97 503	2.96 425	1.15 373	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.03 263

G2	1.82 367	1.96 715	5.37 612	1.82 583	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 312	4.37 428	2.14 347	3.40 372	0.65 304	0.37 223	8.30 617	0.90 384	1.07 770	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 177

HLF11	1.82 367	0.78 550	5.05 591	0.45 339	0.49 417	1.54 246	0.28 329	6.10 453	4.89 461	1.83 339	3.26 359	0.88 323	1.01 350	6.98 514	2.74 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 367	0.51 407	2.22 299	0.10 191	0.05 45	6.49 634	0.17 286	3.59 235	2.15 247	0.63 272	6.19 471	0.49 286	3.44 542	6.93 505	3.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

test-1	1.82 367	0.45 372	5.42 614	0.89 415	0.41 387	2.14 333	0.56 422	5.75 433	4.15 419	3.28 397	5.11 424	3.61 461	0.70 307	1.53 201	1.56 468	0.02 526	0.34 753	0.00 1	0.08 592	0.02 201	0.30 662

MM-Stereo_test3	1.83 371	0.59 455	1.93 226	1.43 513	3.99 733	2.44 377	0.81 510	5.81 441	6.70 564	1.73 338	4.79 413	1.23 349	0.65 300	3.30 297	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.05 382

GMStereo	1.83 371	0.99 610	4.55 557	0.57 368	0.05 45	2.53 386	0.01 34	4.95 363	11.14 681	3.52 407	2.24 310	0.53 292	0.49 270	3.76 317	0.80 355	0.20 693	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.12 505	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 373	0.54 429	2.01 248	0.97 434	3.01 681	1.59 256	0.06 175	4.72 343	2.61 278	0.93 296	6.35 483	1.53 370	2.90 512	5.96 424	0.65 304	2.54 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.13 545

test_1	1.85 374	0.21 77	2.45 318	1.02 442	0.22 299	1.37 201	0.82 512	4.66 340	5.06 467	7.02 567	1.73 280	4.09 479	0.41 248	6.51 469	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 575	0.14 563

1test111	1.86 375	0.65 486	2.15 276	2.30 661	0.02 7	5.80 612	0.56 422	8.45 547	3.33 349	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

LL-Strereo2	1.86 375	0.83 567	2.33 308	0.36 315	0.17 245	3.79 542	1.52 621	5.82 442	4.04 408	4.43 432	2.51 324	4.23 486	0.37 223	5.66 407	0.99 396	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 575	0.06 397	0.11 508

test-3	1.86 375	0.21 77	2.46 321	1.03 445	0.22 299	1.38 204	0.83 519	4.65 338	5.04 466	7.26 584	1.78 287	4.10 481	0.41 248	6.53 472	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 575	0.14 563

raftrobust	1.86 375	0.74 528	1.94 229	2.15 644	2.24 643	2.74 421	0.53 412	4.89 359	4.05 410	6.09 512	3.89 387	1.64 375	2.55 486	2.44 263	1.12 415	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.08 448

riskmin	1.88 379	0.15 5	2.11 272	1.38 505	0.88 497	2.40 370	0.04 125	5.93 448	6.10 531	2.25 353	1.34 255	6.06 564	5.08 636	2.78 280	1.01 400	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 407

test_3	1.88 379	0.22 87	2.75 373	0.96 430	0.22 299	1.28 161	0.77 498	4.62 332	5.87 511	6.55 549	1.84 291	4.28 492	0.45 264	6.48 465	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 708	0.17 559	0.14 563

PSM-adaLoss	1.88 379	0.40 316	2.86 392	0.12 204	0.19 279	3.75 539	0.71 479	5.23 387	2.96 310	5.86 494	4.33 402	3.45 447	1.51 414	5.40 399	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 464

TestStereo_HL3	1.89 382	0.49 395	5.94 639	1.08 456	0.25 311	2.32 358	0.05 151	4.54 323	4.34 425	4.68 448	4.76 412	2.73 417	0.70 307	5.22 390	0.55 280	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

s12784h	1.89 382	0.30 187	2.57 337	0.11 201	0.09 129	4.18 561	0.13 255	6.61 491	7.44 590	3.62 410	4.28 398	0.59 300	0.81 328	6.61 479	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 384	0.42 341	2.86 392	0.12 204	0.19 279	3.71 531	0.75 493	5.24 393	2.95 307	5.87 499	4.26 397	3.41 445	1.51 414	5.80 416	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 448

RAFT-IKP	1.90 384	0.42 341	2.83 385	0.12 204	0.18 263	3.50 511	0.64 458	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.34 403	3.50 456	1.51 414	5.99 426	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 448

EKT-Stereo	1.91 386	0.48 387	2.77 378	2.19 648	4.36 742	1.42 222	0.24 316	4.63 333	3.51 361	2.94 382	3.47 375	3.55 458	2.25 467	5.26 392	0.85 365	0.04 611	0.12 673	0.00 1	0.09 604	0.06 397	0.05 382

ROB_FTStereo_v2	1.91 386	0.41 331	2.85 388	0.12 204	0.19 279	3.71 531	0.73 484	5.23 387	2.95 307	5.86 494	4.36 406	3.46 449	1.51 414	5.86 421	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 448

qqq	1.93 388	0.30 187	2.96 407	1.40 507	0.05 45	1.96 311	0.39 359	8.45 547	3.33 349	3.06 385	3.84 385	4.67 507	2.70 493	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

RALCasStereoNet	1.93 388	1.01 614	2.75 373	1.88 592	1.75 602	2.88 455	0.18 293	4.64 335	4.36 427	2.27 355	5.14 425	2.22 400	0.79 326	7.10 525	1.00 398	0.00 1	0.34 753	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.16 588

S	1.94 390	0.48 387	2.01 248	0.20 250	1.26 549	5.23 599	0.26 323	4.58 328	2.90 303	4.52 437	9.68 587	1.49 366	2.96 516	1.36 179	1.04 402	0.08 653	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 700	0.39 677

Patchmatch Stereo++	1.95 391	0.40 316	2.86 392	0.12 204	0.18 263	3.74 536	0.66 464	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.32 400	3.46 449	1.52 419	6.88 498	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 464
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 391	0.40 316	2.86 392	0.12 204	0.18 263	3.74 536	0.66 464	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.32 400	3.46 449	1.52 419	6.88 498	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 464

CRE-IMP	1.95 391	0.35 264	2.68 358	0.27 280	0.17 245	3.90 549	0.85 533	5.14 380	2.87 301	5.74 484	4.14 395	3.49 454	0.83 329	6.40 457	1.80 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.19 612

Lsterematch	1.96 394	0.84 568	3.11 432	0.32 296	0.08 107	2.28 350	0.41 364	3.19 157	5.43 487	4.57 439	10.52 607	2.45 407	1.19 389	3.44 306	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330

tg	1.96 394	0.64 478	2.15 276	0.68 386	0.12 181	4.40 575	0.04 125	5.74 432	4.19 421	4.00 421	5.23 435	2.58 411	0.93 340	7.12 526	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.25 644

iGMRVC	1.96 394	0.40 316	2.88 399	0.12 204	0.19 279	3.74 536	0.73 484	5.23 387	2.97 314	5.87 499	4.37 407	3.48 453	1.52 419	6.73 489	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 448

DIP-Stereo	1.97 397	0.64 478	2.95 405	0.17 239	0.10 142	4.83 586	0.13 255	8.60 560	4.06 413	6.42 541	4.92 419	0.44 279	0.72 312	3.57 311	1.80 497	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 398	0.34 247	2.71 365	0.26 276	0.06 60	2.29 351	0.48 390	4.89 359	14.65 718	2.81 374	5.51 450	0.78 321	3.21 529	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 177

rvit_stereo_0075_2	2.00 399	0.32 211	5.49 620	0.60 372	1.98 623	1.77 290	0.10 225	7.24 514	5.70 502	2.90 379	4.06 392	3.11 435	0.56 285	5.32 394	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.16 588

MSKI-zero shot	2.00 399	0.36 278	2.15 276	0.81 400	0.25 311	2.69 419	0.29 333	6.16 461	2.34 266	4.31 428	7.52 525	3.70 466	0.25 171	8.42 627	0.41 225	0.01 384	0.13 683	0.00 1	0.25 695	0.03 282	0.02 177

ACVNet-DCA	2.01 401	0.65 486	2.15 276	2.30 661	0.02 7	5.80 612	0.56 422	8.45 547	3.33 349	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 263

Gwc-CoAtRS	2.02 402	0.33 231	2.61 345	1.04 450	0.30 338	3.56 519	0.40 363	5.89 445	5.94 518	5.08 464	5.01 423	5.55 544	1.72 439	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.25 695	0.01 75	0.02 177

DCANet-4	2.03 403	0.34 247	5.30 610	0.31 292	0.18 263	1.69 274	0.12 243	4.95 363	8.55 635	5.78 485	5.17 426	1.12 339	2.82 505	2.11 250	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

cross-raft	2.03 403	0.35 264	2.78 380	1.10 460	0.16 232	3.77 540	0.48 390	7.03 510	3.75 374	5.06 463	5.55 451	6.26 570	1.41 406	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.19 666	0.03 282	0.03 263

DeepStereo_RVC	2.05 405	0.39 300	2.87 396	0.14 223	0.17 245	3.51 514	0.70 476	5.21 386	3.00 316	6.27 530	4.13 394	3.47 452	4.53 608	4.81 368	1.49 459	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.18 600

MIPNet	2.06 406	0.69 510	4.57 561	0.32 296	0.21 294	1.92 304	0.19 295	6.89 504	5.64 501	5.48 478	4.02 391	2.02 392	3.50 544	3.32 299	2.01 516	0.00 1	0.01 267	0.01 622	0.01 488	0.20 590	0.13 545

DCANet	2.08 407	0.64 478	3.81 499	0.31 292	0.17 245	1.70 280	0.25 321	5.23 387	8.47 631	6.07 511	5.30 442	1.41 358	4.23 584	1.85 231	2.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.19 612

CFNet-RSSM	2.11 408	0.33 231	2.71 365	1.04 450	0.30 338	3.21 488	0.41 364	6.67 495	6.96 572	5.62 482	4.58 409	5.40 540	1.71 437	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.32 719	0.02 201	0.02 177

U	2.12 409	0.25 124	2.47 324	0.17 239	8.09 794	10.63 705	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 806	5.19 814	0.01 75	0.01 49

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 409	0.58 450	2.43 317	1.27 481	0.16 232	1.60 259	0.14 265	5.17 384	5.90 514	7.10 573	10.10 593	3.06 432	1.74 442	1.87 235	0.97 394	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.02 177

IGEV-FE	2.13 411	0.50 399	4.90 580	1.41 510	0.18 263	2.63 408	0.36 350	7.80 527	3.87 387	5.04 460	5.42 446	4.72 509	1.03 354	3.48 308	0.80 355	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.18 657	0.17 559	0.04 330

IGEV_Zeroshot_test	2.13 411	0.50 399	4.91 582	1.41 510	0.18 263	2.62 406	0.36 350	7.80 527	3.87 387	5.04 460	5.42 446	4.77 511	1.03 354	3.43 304	0.79 351	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.18 657	0.17 559	0.04 330

tt1	2.14 413	0.63 476	2.22 299	2.27 657	0.02 7	5.71 610	0.63 453	4.53 319	10.19 662	1.16 316	3.39 371	0.33 253	3.05 519	8.00 587	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 466	0.04 330

NRIStereo	2.14 413	0.35 264	2.65 355	1.10 460	0.14 207	3.05 470	0.86 537	5.35 406	3.18 337	6.24 525	3.36 369	4.17 485	1.82 448	8.12 603	2.01 516	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.19 612

G3	2.15 415	1.78 699	5.47 618	5.08 776	0.06 60	1.36 199	0.02 93	4.44 309	4.61 447	2.26 354	3.33 363	0.70 312	0.31 205	7.98 586	1.40 448	4.09 795	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 415	8.26 791	21.67 779	0.18 245	2.29 646	1.20 101	0.99 571	4.48 317	1.04 176	0.28 126	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 586	0.09 639	0.00 1	0.41 740	0.01 75	0.79 727

H2IRNET	2.16 417	0.45 372	2.60 342	1.22 474	0.03 20	1.98 315	0.13 255	4.73 344	7.04 577	1.15 315	7.79 539	5.88 558	3.39 538	4.97 380	1.45 456	0.01 384	0.00 1	0.04 690	0.17 650	0.19 585	0.03 263

dd	2.16 417	1.22 647	4.82 573	0.68 386	0.12 181	1.39 212	0.17 286	5.14 380	11.22 686	2.70 369	3.51 378	1.52 369	1.23 394	5.08 385	3.96 612	0.12 669	0.01 267	0.04 690	0.21 675	0.07 419	0.01 49

cc1	2.17 419	0.65 486	2.15 276	2.30 661	0.02 7	5.80 612	0.56 422	4.31 299	10.41 667	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 466	0.05 382

RAFT-Test	2.17 419	0.36 278	3.40 462	1.05 453	0.34 364	4.90 588	0.69 473	6.27 467	3.98 401	4.65 446	7.02 509	6.30 574	1.12 366	1.81 226	0.99 396	0.01 384	0.17 711	0.00 1	0.34 724	0.02 201	0.02 177

Any-RAFT	2.18 421	0.25 124	1.94 229	1.37 503	0.80 488	5.01 591	0.56 422	8.51 552	5.58 499	4.01 422	4.85 417	5.44 541	2.26 469	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

FENet	2.19 422	0.34 247	3.04 417	2.05 630	0.26 319	2.82 445	0.13 255	7.02 509	5.55 496	4.97 457	1.94 294	4.91 518	3.39 538	4.71 364	2.50 549	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 624

GANet-ADL	2.20 423	0.50 399	3.27 449	2.02 620	0.11 160	2.21 342	0.48 390	8.64 562	6.79 567	4.56 438	5.83 458	3.98 474	1.27 398	2.68 276	1.43 452	0.04 611	0.08 623	0.02 656	0.00 1	0.15 538	0.03 263

FACV-RUCA	2.21 424	0.34 247	3.59 477	1.30 488	2.90 677	2.22 344	1.25 603	7.98 534	5.71 507	3.59 409	7.21 516	1.14 340	1.60 430	3.12 291	1.46 457	0.01 384	0.03 477	0.10 722	0.04 567	0.35 673	0.17 595

AIO-test1	2.22 425	0.76 538	2.78 380	0.30 287	4.38 743	2.48 380	0.96 561	5.59 425	14.64 716	0.74 280	2.86 337	0.92 326	0.30 200	5.64 405	1.67 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.17 559	0.14 563

CAS	2.24 426	0.25 124	1.86 210	11.21 800	3.86 729	1.67 270	0.02 93	3.87 267	2.67 283	0.41 208	1.63 273	0.24 217	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 811	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 783

NF-Stereo	2.24 426	0.33 231	3.00 408	2.04 626	0.10 142	3.46 502	0.43 372	6.51 487	3.17 334	6.84 558	5.24 436	2.67 415	1.34 401	8.17 610	1.53 464	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

OCTAStereo	2.24 426	0.33 231	3.03 414	2.04 626	0.10 142	3.45 501	0.43 372	6.50 483	3.17 334	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.33 399	8.18 611	1.56 468	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PSM-softLoss	2.24 426	0.34 247	3.42 464	1.81 579	0.17 245	2.74 421	0.39 359	6.17 462	2.92 304	6.26 528	6.29 478	2.96 425	0.97 345	8.68 643	1.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

KMStereo	2.24 426	0.34 247	3.42 464	1.81 579	0.17 245	2.74 421	0.39 359	6.17 462	2.92 304	6.26 528	6.29 478	2.96 425	0.97 345	8.68 643	1.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

StereoVision	2.25 431	0.72 517	4.00 518	1.03 445	2.64 665	1.91 303	0.28 329	5.83 443	4.43 431	1.89 340	10.65 611	3.88 471	0.52 278	5.13 388	1.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 263

RE-Stereo	2.25 431	0.33 231	3.03 414	2.04 626	0.10 142	3.47 504	0.43 372	6.50 483	3.18 337	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.34 401	8.18 611	1.58 470	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 431	0.33 231	3.03 414	2.04 626	0.10 142	3.47 504	0.43 372	6.50 483	3.18 337	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.34 401	8.18 611	1.58 470	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ADStereo(finetuned)	2.26 434	0.64 478	5.22 605	0.31 292	0.18 263	1.71 282	0.25 321	5.23 387	8.46 630	6.06 510	5.30 442	1.41 358	6.37 666	1.87 235	1.87 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.18 600

fff	2.28 435	0.61 467	3.81 499	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

IPLGR	2.28 435	0.51 407	6.00 641	0.15 229	0.15 219	1.99 317	0.22 308	6.34 470	6.04 528	6.80 556	5.76 455	2.87 422	2.31 472	4.88 371	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.18 600

csc	2.28 435	0.61 467	3.81 499	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

cscssc	2.28 435	0.61 467	3.81 499	0.22 261	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

test_sample1	2.31 439	0.26 138	3.29 450	2.08 632	0.46 403	2.62 406	0.05 151	9.88 599	4.23 422	3.90 418	3.92 389	3.49 454	4.44 601	5.67 409	1.88 503	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

EAI-Stereo	2.31 439	0.44 364	2.72 368	0.68 386	0.56 438	3.51 514	2.62 659	11.42 650	4.14 417	2.09 344	7.23 518	1.21 347	0.91 338	5.67 409	1.51 460	0.01 384	0.25 744	0.00 1	0.88 770	0.04 330	0.26 650

test_sample2	2.32 441	0.25 124	3.38 458	2.08 632	0.41 387	2.58 396	0.15 271	9.50 586	4.97 465	3.66 411	4.86 418	4.29 494	3.26 530	5.83 418	1.09 410	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 263

ICVP	2.32 441	0.38 296	2.89 401	0.92 421	0.70 469	2.55 391	0.87 542	9.97 602	3.99 402	4.13 424	8.97 564	2.71 416	1.69 436	2.52 269	3.52 598	0.05 625	0.24 743	0.01 622	0.01 488	0.11 487	0.13 545
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 443	0.65 486	2.15 276	2.30 661	0.02 7	5.80 612	0.56 422	4.31 299	10.41 667	1.03 299	3.33 363	4.67 507	2.70 493	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 263

MyStereo06	2.35 444	0.66 496	4.54 554	1.10 460	0.96 513	2.57 394	0.10 225	9.30 581	4.05 410	5.22 468	6.09 462	5.95 560	2.38 476	3.00 286	0.73 324	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.01 488	0.13 522	0.15 574

PFNet+	2.35 444	0.31 195	3.69 488	0.79 399	0.17 245	3.15 483	0.75 493	4.52 318	6.30 544	7.90 614	6.34 482	2.53 409	1.18 384	7.72 567	1.62 475	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT+CT+SA	2.36 446	0.71 515	2.46 321	0.83 406	2.26 644	3.18 485	0.93 555	6.82 502	5.48 489	2.55 362	8.07 543	1.64 375	1.59 429	8.54 632	1.15 420	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 731	0.19 585	0.36 674

TRStereo	2.36 446	3.10 745	4.70 568	1.99 613	2.08 630	2.61 403	1.11 592	8.79 567	3.73 372	3.19 393	3.04 347	3.96 473	0.77 320	5.92 422	1.44 454	0.03 586	0.14 690	0.00 1	0.29 709	0.08 435	0.25 644

test_4	2.38 448	0.34 247	2.68 358	0.08 164	0.11 160	3.69 529	1.14 594	3.33 188	3.34 352	4.03 423	17.35 711	3.31 443	0.51 275	6.28 446	1.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 545	0.01 49

ACRE	2.41 449	1.08 626	5.11 596	0.55 360	2.05 627	2.65 412	0.78 505	5.26 398	4.67 450	7.59 601	9.20 567	1.70 378	1.08 361	3.74 316	2.18 529	0.01 384	0.18 715	0.02 656	0.08 592	0.22 611	0.10 492

relurobot	2.42 450	1.14 639	12.61 732	13.29 806	1.07 529	0.24 8	6.67 747	0.41 4	0.69 32	2.43 361	1.76 282	0.31 245	0.77 320	3.84 321	1.92 508	0.56 740	0.00 1	0.08 715	0.02 523	0.62 717	0.04 330

HH	2.42 450	0.73 522	3.76 493	0.91 417	0.14 207	2.78 431	0.71 479	7.92 532	2.72 288	1.53 330	6.10 465	7.93 614	4.01 573	8.60 636	0.44 241	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330

HanStereo	2.42 450	0.73 522	3.76 493	0.91 417	0.14 207	2.78 431	0.71 479	7.92 532	2.72 288	1.53 330	6.10 465	7.93 614	4.01 573	8.60 636	0.44 241	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 330

DisPM	2.43 453	0.32 211	3.04 417	1.76 571	0.18 263	3.46 502	0.65 461	5.13 379	4.88 460	8.59 646	7.04 512	2.84 420	1.03 354	8.85 655	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 177

IPLG	2.43 453	0.66 496	4.77 571	0.54 357	0.31 351	3.01 466	0.26 323	6.15 460	5.55 496	7.69 603	6.21 473	1.89 385	1.74 442	7.19 534	2.35 539	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.12 532

rvit_105_1	2.44 455	0.80 558	5.08 594	1.77 573	0.09 129	1.95 308	3.62 692	5.62 429	8.21 622	4.85 453	2.07 300	3.15 437	1.58 427	7.08 523	2.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 330	0.08 448

CASS	2.44 455	0.44 364	3.56 475	0.85 410	0.38 376	3.14 480	0.22 308	9.64 591	4.00 403	6.78 553	7.62 531	3.57 459	3.58 549	3.80 319	1.10 411	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 455	1.17 643	4.94 583	0.62 376	2.08 630	2.65 412	0.80 509	5.60 426	4.79 457	7.87 611	9.23 570	1.67 377	1.15 373	3.43 304	2.23 532	0.01 384	0.19 723	0.02 656	0.08 592	0.22 611	0.10 492

R-Stereo Train	2.44 455	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 525	0.61 445	6.37 473	3.08 324	9.14 662	17.44 712	1.80 382	0.77 320	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

RAFT-Stereo	2.44 455	0.32 211	1.93 226	0.94 424	0.16 232	3.67 525	0.61 445	6.37 473	3.08 324	9.14 662	17.44 712	1.80 382	0.77 320	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 460	1.09 628	3.70 491	2.55 686	0.80 488	3.37 497	0.15 271	7.44 520	5.54 495	5.65 483	6.01 461	3.54 457	1.13 369	6.34 454	1.58 470	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 575	0.21 604	0.03 263

CIPLG	2.47 461	1.10 630	4.71 569	0.63 381	2.15 636	2.67 418	0.77 498	5.19 385	4.73 454	7.85 610	9.56 583	1.72 380	1.14 371	4.20 342	2.34 537	0.01 384	0.19 723	0.02 656	0.09 604	0.23 618	0.08 448

GOStereo-base	2.48 462	2.88 739	5.54 627	7.30 788	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 311	4.54 440	2.28 356	4.29 399	0.69 308	0.49 270	8.62 639	1.15 420	5.65 800	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.13 522	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 462	7.70 788	29.25 799	0.09 175	2.06 629	1.32 178	0.77 498	4.54 323	1.10 182	0.29 136	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 653	0.00 1	0.38 731	0.04 330	0.76 725

BUS	2.49 464	0.32 211	3.05 422	0.46 341	0.46 403	7.12 650	0.50 405	9.05 573	4.69 451	6.11 514	6.15 468	5.29 534	0.83 329	3.91 325	1.77 493	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 464	0.40 316	2.46 321	1.80 577	0.25 311	3.51 514	0.77 498	6.03 450	4.92 463	8.91 656	6.09 462	4.45 499	1.11 365	6.99 516	2.11 522	0.02 526	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.01 75	0.04 330

GES	2.49 464	0.38 296	4.29 536	1.58 541	0.05 45	4.58 580	1.07 587	9.70 594	3.39 353	5.21 467	6.64 491	1.84 384	3.36 533	4.86 369	2.54 553	0.06 639	0.01 267	0.06 704	0.01 488	0.12 505	0.03 263

mmm	2.50 467	0.29 171	3.22 445	1.98 611	0.32 356	3.72 534	0.12 243	9.45 585	4.05 410	5.84 493	10.80 613	2.47 408	2.86 509	4.07 336	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.02 177

MIM_Stereo	2.50 467	0.75 531	4.26 534	1.18 472	0.11 160	3.08 471	0.33 345	6.07 452	3.28 344	5.01 458	10.12 594	4.29 494	1.74 442	8.06 599	1.27 431	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.01 488	0.18 575	0.15 574

iRaft-Stereo_20w	2.56 469	0.35 264	4.98 586	0.37 319	0.67 459	3.47 504	0.59 434	12.57 694	3.89 390	6.10 513	6.23 475	1.49 366	2.24 465	6.65 482	0.86 370	0.00 1	0.19 723	0.00 1	0.33 722	0.08 435	0.22 626

HCRNet	2.56 469	0.53 423	3.35 456	0.24 271	3.39 699	2.19 340	0.23 312	6.89 504	5.50 491	5.26 470	4.79 413	5.27 533	2.78 502	7.71 565	2.89 565	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.04 330

RAFT	2.57 471	0.76 538	3.09 430	0.91 417	0.09 129	2.41 372	0.94 557	5.35 406	2.65 282	6.11 514	7.21 516	9.43 647	4.30 593	5.73 414	1.77 493	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.02 523	0.46 702	0.08 448

ACVNet	2.58 472	0.53 423	2.69 361	0.84 408	0.59 440	2.61 403	0.55 420	8.35 542	5.70 502	4.45 433	9.26 578	5.77 554	3.50 544	2.24 255	4.41 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.01 49

HHNet	2.59 473	0.55 434	2.55 334	0.20 250	0.32 356	2.84 448	0.94 557	5.77 438	5.14 471	7.33 588	13.80 669	0.94 327	3.20 526	5.27 393	2.41 544	0.13 674	0.02 402	0.06 704	0.00 1	0.23 618	0.03 263

AFF-stereo	2.59 473	0.68 502	2.35 311	1.55 536	0.17 245	1.67 270	0.08 209	5.75 433	6.60 561	6.20 522	12.13 642	6.16 567	2.36 475	4.75 366	1.11 413	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.05 382

raft_robust	2.64 475	1.20 645	2.62 350	1.10 460	0.28 332	1.50 242	0.12 243	6.28 468	9.04 640	6.80 556	7.19 515	3.73 468	2.13 459	9.06 665	1.07 406	0.03 586	0.12 673	0.00 1	0.21 675	0.17 559	0.22 626

GwcNet-ADL	2.65 476	0.48 387	3.84 505	0.82 403	0.33 362	2.04 323	0.69 473	8.07 535	9.42 647	6.05 508	6.66 492	4.14 483	1.73 440	5.40 399	3.01 570	0.08 653	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 263

IGEV_i1	2.68 477	0.39 300	4.36 543	2.12 640	0.18 263	4.28 565	0.52 411	9.64 591	3.41 354	5.01 458	5.35 445	5.98 563	2.41 477	7.18 533	1.63 478	0.05 625	0.05 544	0.23 746	0.61 757	0.08 435	0.13 545

ToySt	2.69 478	0.55 434	7.03 671	1.03 445	0.10 142	3.49 509	1.04 581	6.38 477	4.55 441	2.69 367	6.28 477	7.95 618	4.38 597	5.08 385	2.58 554	0.01 384	0.11 666	0.00 1	0.04 567	0.28 644	0.19 612

BSDual-CNN	2.69 478	0.32 211	3.05 422	0.46 341	0.46 403	7.13 652	1.63 627	9.05 573	4.69 451	6.11 514	6.15 468	6.26 570	2.54 484	3.91 325	1.91 506	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 478	1.40 669	5.34 611	2.31 667	0.75 476	3.14 480	0.06 175	6.11 455	3.87 387	5.34 475	12.18 645	2.34 404	1.22 393	7.84 576	1.48 458	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.03 263

AIO-test2	2.70 481	1.23 650	3.52 472	1.24 476	3.05 684	2.65 412	0.06 175	6.30 469	15.40 725	2.58 363	7.30 520	0.48 284	0.57 288	5.36 396	0.96 391	3.06 792	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 545	0.15 574

RAFT_R40	2.71 482	0.33 231	3.00 408	1.26 479	0.30 338	3.83 545	1.00 574	5.69 431	4.29 423	9.69 681	6.33 481	5.02 525	4.02 575	8.58 635	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 177

AnonymousM	2.71 482	6.75 781	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 372	0.53 412	5.30 399	3.05 320	4.75 451	2.09 301	1.89 385	1.01 350	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 814	4.76 810	0.02 201	0.01 49

XX-Stereo	2.71 482	0.38 296	5.96 640	2.25 655	2.20 640	1.54 246	0.21 306	5.44 414	3.05 320	2.28 356	16.16 691	7.03 593	0.24 168	6.19 438	0.79 351	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.23 688	0.13 522	0.04 330

UDGNet	2.73 485	7.09 784	3.90 510	2.71 692	0.06 60	2.98 462	0.20 301	4.63 333	8.58 636	2.69 367	2.70 334	0.95 328	1.01 350	6.27 445	1.51 460	1.28 775	0.00 1	5.24 803	0.94 772	1.70 759	0.13 545

SST-Stereo	2.75 486	0.31 195	2.78 380	1.33 494	0.33 362	3.99 555	0.82 512	5.60 426	3.93 394	10.92 711	6.19 471	5.00 523	4.23 584	8.66 642	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 263

GMStereo_Zeroshot	2.77 487	1.98 718	5.14 599	1.53 532	0.36 370	3.56 519	0.10 225	5.57 423	5.91 516	6.89 563	7.02 509	8.50 632	0.91 338	6.01 427	1.65 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.01 49

SME	2.78 488	1.41 670	2.85 388	2.94 707	1.28 556	7.59 665	1.22 600	6.41 478	6.09 530	4.23 426	7.35 523	2.06 394	2.91 513	6.15 434	1.90 505	0.70 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.12 532

DFGA-Net	2.78 488	1.91 712	7.35 680	1.52 527	0.36 370	3.36 496	0.20 301	6.64 493	5.93 517	4.88 454	6.31 480	2.18 398	1.12 366	7.43 547	5.98 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.04 330

111	2.78 488	0.92 594	3.81 499	0.22 261	0.07 76	2.83 447	0.70 476	6.03 450	14.00 711	3.22 394	8.93 560	5.48 543	3.30 531	3.66 312	2.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.29 660

Hybrid-DGEV-2	2.79 491	1.21 646	2.93 403	1.69 557	0.02 7	5.36 603	0.27 327	7.21 513	9.79 654	6.79 554	3.19 354	5.20 530	5.05 633	5.48 401	1.29 435	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 545	0.07 429

HITNet	2.79 491	0.77 542	4.02 519	2.03 624	0.11 160	5.58 606	0.59 434	9.24 579	5.15 473	6.42 541	7.26 519	3.66 464	2.92 514	4.07 336	3.87 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 177
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 493	0.42 341	4.04 522	0.33 303	0.24 308	2.59 399	0.12 243	8.20 541	7.66 598	7.04 570	10.42 603	6.56 583	2.05 457	4.88 371	1.53 464	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.05 367	0.07 429

ccs_rob	2.81 493	0.42 341	4.06 524	0.33 303	0.25 311	2.59 399	0.12 243	8.19 540	7.68 599	7.02 567	10.37 602	6.54 579	2.06 458	4.88 371	1.53 464	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.05 367	0.07 429

DMCA	2.82 495	0.64 478	4.45 548	1.61 546	0.89 501	3.86 547	0.57 432	9.18 577	5.10 469	6.24 525	6.49 487	7.17 600	2.13 459	3.31 298	4.73 634	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

TestStereo1	2.85 496	0.81 561	3.48 468	3.11 715	0.44 394	2.52 383	1.50 619	6.37 473	8.18 620	4.62 441	9.24 575	2.23 401	3.69 554	9.19 670	1.26 429	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 642	0.09 464

SA-5K	2.85 496	0.81 561	3.48 468	3.11 715	0.44 394	2.52 383	1.50 619	6.37 473	8.18 620	4.62 441	9.24 575	2.23 401	3.69 554	9.19 670	1.26 429	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 642	0.09 464

LCNet	2.85 496	0.42 341	1.90 220	0.95 428	0.56 438	2.07 324	1.60 625	4.99 371	3.57 367	6.05 508	10.59 608	4.59 505	6.79 678	7.46 549	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.77 767	0.30 648	3.57 774

IRAFT_RVC	2.85 496	0.41 331	3.32 454	2.09 635	0.41 387	2.92 457	5.22 724	6.41 478	3.63 370	6.53 548	5.48 449	5.09 527	4.88 627	8.20 614	2.15 526	0.01 384	0.17 711	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.04 330

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 500	0.99 610	7.52 686	1.52 527	0.92 505	2.94 459	0.03 109	9.31 582	3.81 380	2.42 360	5.86 459	9.23 643	4.64 614	4.31 348	2.19 530	0.02 526	0.18 715	0.00 1	0.54 753	0.35 673	0.35 671

iRaft-Stereo_5w	2.86 500	0.86 573	4.08 528	0.06 115	0.25 311	2.76 427	0.60 441	4.97 366	4.10 414	2.98 383	7.85 540	10.17 662	4.17 581	8.16 607	5.83 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 635	0.06 407

test_sample4	2.87 502	0.40 316	4.54 554	1.80 577	0.54 433	3.95 552	0.15 271	11.48 652	6.49 557	6.33 537	6.81 497	3.68 465	2.65 491	6.11 432	2.36 540	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 382

test_sample3	2.87 502	0.37 287	4.45 548	1.95 606	0.59 440	4.69 583	0.16 279	11.50 653	6.45 554	5.82 491	6.44 486	3.76 469	2.64 489	6.01 427	2.41 544	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 382

MyStereo8	2.88 504	1.19 644	5.03 589	1.61 546	3.75 719	4.30 567	0.07 197	6.14 459	6.16 537	6.22 523	9.64 586	4.28 492	1.45 410	2.05 247	4.76 636	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.14 632	0.26 635	0.43 691

Selective-IGEV-i1	2.90 505	0.35 264	3.88 507	1.63 552	1.13 537	5.13 593	1.85 638	10.14 613	7.18 582	3.76 415	6.81 497	6.71 587	1.54 424	4.88 371	1.58 470	0.04 611	0.05 544	0.32 758	0.65 760	0.06 397	0.23 633

ffm	2.90 505	0.31 195	3.97 512	1.34 496	0.98 516	2.80 434	0.48 390	4.53 319	10.19 662	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	8.00 587	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 330

test_5	2.90 505	0.70 512	3.69 488	2.01 618	3.17 689	4.61 582	1.32 611	6.69 496	7.02 576	2.79 372	7.18 514	4.99 520	4.14 578	7.96 583	1.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.19 585	0.26 650

test_sample5	2.91 508	0.40 316	4.33 539	1.81 579	0.50 421	3.33 494	0.17 286	11.27 643	6.55 558	6.18 520	8.35 548	3.65 462	2.71 496	6.61 479	2.15 526	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 382

PFNet	2.93 509	0.40 316	5.51 623	2.13 643	0.84 492	3.11 478	0.75 493	6.78 499	4.79 457	9.98 689	6.00 460	4.78 512	2.13 459	8.33 619	2.11 522	0.19 690	0.06 574	0.00 1	0.11 619	0.20 590	0.35 671

MyStereo05	2.94 510	0.66 496	5.25 609	1.10 460	0.96 513	2.57 394	0.10 225	8.53 553	12.34 701	6.28 531	3.88 386	3.18 439	3.30 531	7.81 574	2.37 541	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.01 488	0.13 522	0.15 574

MyStereo04	2.95 511	0.79 554	5.38 613	1.03 445	1.11 531	2.63 408	0.46 387	10.00 606	12.44 702	4.19 425	3.91 388	3.04 431	3.60 550	7.34 543	2.74 562	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.01 488	0.11 487	0.09 464

PSMNet-ADL	2.98 512	0.43 354	2.41 316	1.43 513	0.40 382	5.94 619	0.28 329	8.45 547	5.13 470	3.36 402	6.77 495	8.41 626	4.61 611	7.20 535	4.55 629	0.02 526	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 263

PCWNet_CMD	2.99 513	0.39 300	4.02 519	0.39 327	0.26 319	2.53 386	0.15 271	9.24 579	9.22 642	7.12 574	11.53 633	6.94 591	2.41 477	4.02 332	1.33 440	0.01 384	0.02 402	0.02 656	0.00 1	0.05 367	0.07 429

MSMDNet	2.99 513	0.39 300	4.02 519	0.40 329	0.25 311	2.53 386	0.16 279	9.35 583	9.25 643	7.08 572	11.39 628	6.93 590	2.43 480	4.01 331	1.34 444	0.01 384	0.02 402	0.02 656	0.00 1	0.05 367	0.07 429

noway7	3.01 515	5.33 771	14.83 751	1.00 439	0.19 279	2.41 372	0.44 377	5.55 419	5.16 474	1.96 342	3.99 390	6.35 577	4.61 611	4.04 334	3.54 599	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.41 683

OMP-Stereo	3.03 516	0.93 597	2.72 368	4.21 765	0.51 426	2.19 340	1.25 603	6.19 464	6.00 524	7.99 619	6.21 473	8.50 632	2.49 482	9.44 682	1.74 489	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.05 382

DualNet	3.05 517	0.40 316	4.33 539	1.81 579	0.50 421	3.33 494	0.17 286	11.27 643	6.55 558	6.50 545	10.86 617	3.65 462	2.71 496	6.61 479	2.15 526	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 382

Hybrid-DGEV-03	3.06 518	0.64 478	2.49 326	0.98 436	0.08 107	3.47 504	0.98 567	4.54 323	6.57 560	9.43 669	20.79 732	3.58 460	1.15 373	4.54 357	1.42 451	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.16 588

SA	3.06 518	0.74 528	3.79 496	1.60 545	0.30 338	3.19 486	1.43 616	6.72 497	9.06 641	4.63 445	10.80 613	2.89 423	4.71 617	9.62 685	1.18 427	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.19 666	0.23 618	0.02 177

CFNet_ucs	3.07 520	0.44 364	4.05 523	0.54 357	0.37 374	3.08 471	0.19 295	9.80 596	8.49 633	7.64 602	12.62 652	5.67 551	1.76 446	4.96 379	1.51 460	0.00 1	0.04 519	0.01 622	0.00 1	0.09 454	0.11 508

NINENet	3.09 521	0.56 442	3.22 445	1.61 546	1.37 566	7.12 650	0.50 405	11.88 666	5.63 500	6.63 550	8.40 549	5.29 534	0.83 329	6.51 469	1.77 493	0.15 680	0.07 603	0.07 710	0.00 1	0.09 454	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 521	0.77 542	2.27 305	2.35 671	1.79 609	3.50 511	1.06 583	12.12 679	6.91 570	4.71 449	7.67 534	7.58 605	4.40 599	4.95 377	1.67 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 49

AdaStereo	3.09 521	0.58 450	3.04 417	2.84 700	0.48 414	4.08 557	1.29 609	12.16 681	7.77 607	6.03 507	9.62 584	5.79 556	1.53 423	4.56 360	1.93 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 524	0.32 211	3.05 422	0.54 357	0.46 403	8.68 679	2.84 667	9.87 598	4.69 451	8.08 620	8.69 555	6.26 570	2.54 484	3.91 325	1.91 506	0.01 384	0.04 519	0.06 704	0.00 1	0.11 487	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 525	0.37 287	2.95 405	1.51 525	0.80 488	2.75 426	0.49 400	6.79 500	5.25 481	11.43 719	5.57 452	10.79 674	5.30 640	5.25 391	2.95 568	0.03 586	0.09 639	0.03 677	0.00 1	0.12 505	0.09 464

ARAFT	3.13 525	1.11 633	7.34 679	0.42 332	0.14 207	4.52 578	2.99 670	7.41 519	5.97 521	8.85 654	7.06 513	5.20 530	1.25 397	8.49 630	1.44 454	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.11 508

test_sample6	3.14 527	0.41 331	4.42 545	1.92 600	0.49 417	3.25 490	0.21 306	11.30 645	6.69 563	6.50 545	10.86 617	4.03 476	2.93 515	7.06 522	2.65 556	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.06 407

IIG-Stereo	3.16 528	0.75 531	2.83 385	4.08 758	0.21 294	2.56 393	0.74 490	6.55 490	5.56 498	8.39 638	9.38 581	7.94 616	2.79 503	9.50 684	1.89 504	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

DMCA-RVC	3.17 529	1.26 655	6.39 656	2.10 638	1.51 578	3.02 467	0.56 422	7.84 530	5.06 467	9.23 665	5.19 430	8.46 628	2.72 498	6.31 450	3.22 577	0.06 639	0.11 666	0.09 719	0.02 523	0.16 545	0.08 448

FLISNet	3.18 530	0.90 587	3.05 422	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 402	3.52 362	7.96 615	12.69 653	11.43 687	6.61 670	4.26 345	4.02 613	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

CoSv	3.18 530	0.90 587	3.05 422	1.28 486	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 402	3.52 362	7.96 615	12.69 653	11.43 687	6.61 670	4.26 345	4.02 613	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

IER	3.20 532	0.54 429	5.13 598	0.58 369	1.59 583	7.29 655	0.56 422	6.36 471	4.95 464	7.44 593	8.84 556	6.20 568	6.26 663	4.88 371	3.29 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

BEATNet_4x	3.24 533	1.27 657	5.89 636	1.56 539	0.10 142	5.26 600	1.07 587	10.08 610	5.50 491	6.89 563	7.73 535	4.53 503	4.13 577	5.05 384	5.27 643	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.23 633

DispNO	3.25 534	0.72 517	6.85 666	1.95 606	1.34 565	3.49 509	0.84 525	8.14 537	6.30 544	6.34 538	7.76 538	6.30 574	4.28 590	6.93 505	3.51 594	0.00 1	0.03 477	0.03 677	0.12 625	0.07 419	0.07 429

SCION-MonSter(vits)	3.26 535	0.23 98	1.43 114	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	8.08 536	13.21 705	0.28 126	10.94 621	5.95 560	3.14 523	6.71 487	11.22 736	0.57 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 745	0.35 671

RAFT-345	3.27 536	0.41 331	2.88 399	1.02 442	0.21 294	2.63 408	0.48 390	3.76 258	5.51 494	7.35 589	24.88 753	4.25 488	1.76 446	8.15 606	2.13 524	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GANet-RSSM	3.27 536	0.60 461	3.38 458	2.94 707	2.00 625	2.61 403	0.48 390	10.93 636	6.11 534	5.47 477	10.20 596	6.57 584	5.44 649	6.25 444	2.23 532	0.00 1	0.00 1	0.08 715	0.00 1	0.17 559	0.03 263

SFCPSM	3.29 538	0.43 354	5.11 596	0.34 308	0.94 509	8.48 673	2.15 645	14.51 729	5.29 482	7.00 566	7.65 533	3.43 446	2.59 488	5.11 387	2.37 541	0.01 384	0.03 477	0.01 622	0.07 587	0.13 522	0.15 574

test_sample7	3.30 539	0.47 380	3.43 467	1.98 611	0.35 367	4.33 568	1.88 639	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	6.58 477	1.62 475	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.06 407

NOSS_ROB	3.30 539	0.46 378	2.62 350	2.08 632	1.01 523	5.60 607	0.74 490	10.37 618	11.48 689	5.15 466	8.43 550	5.67 551	1.73 440	7.97 585	2.34 537	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.14 563

gwcnet-sp	3.31 541	1.47 674	7.26 676	1.73 568	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 508

scenet	3.31 541	1.47 674	7.26 676	1.73 568	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 508

ssnet	3.31 541	1.47 674	7.26 676	1.73 568	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 508

hknet	3.31 541	0.42 341	4.68 566	0.46 341	1.17 543	7.13 652	1.63 627	9.05 573	6.91 570	6.11 514	6.15 468	9.66 650	2.85 508	7.48 552	2.45 546	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

CFNet-ft	3.31 541	0.94 602	2.69 361	1.50 522	2.38 651	2.81 442	0.68 468	8.35 542	7.43 588	4.45 433	9.94 591	10.20 663	4.60 609	6.50 468	3.41 585	0.00 1	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.22 611	0.03 263

CFNet_RVC	3.31 541	0.94 602	2.69 361	1.50 522	2.38 651	2.81 442	0.68 468	8.35 542	7.43 588	4.45 433	9.94 591	10.20 663	4.60 609	6.49 466	3.41 585	0.00 1	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.22 611	0.03 263

ASMatch	3.32 547	0.50 399	3.32 454	1.72 567	0.45 401	1.93 305	0.68 468	6.42 480	3.89 390	6.18 520	22.30 740	4.61 506	4.82 625	7.65 559	1.70 484	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.18 600

GMM-Stereo	3.32 547	0.27 152	2.52 331	0.82 403	0.48 414	2.27 349	4.91 719	5.06 376	3.08 324	7.06 571	16.72 699	6.21 569	3.70 556	7.60 556	1.16 423	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.10 466	4.45 778

AACVNet	3.33 549	1.03 618	3.56 475	3.46 733	0.63 449	3.09 474	0.28 329	8.78 566	3.43 357	5.99 505	10.64 610	10.08 660	4.03 576	8.69 645	2.51 550	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.06 407

PSM-AAD	3.33 549	0.20 64	1.47 134	0.73 391	0.54 433	2.55 391	6.19 734	4.97 366	3.27 343	10.92 711	11.92 637	2.95 424	9.59 731	7.90 580	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	2.47 768

PSMNet-RSSM	3.33 549	0.77 542	3.22 445	2.12 640	1.90 620	2.33 360	0.71 479	11.17 638	5.83 509	5.90 502	11.43 631	7.04 595	4.83 626	5.96 424	3.17 575	0.00 1	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.08 435	0.02 177

PAM	3.38 552	0.31 195	5.61 629	1.37 503	0.71 471	7.60 666	0.38 358	8.94 569	3.55 365	5.54 480	4.69 411	16.09 732	7.03 683	3.67 313	1.02 401	0.00 1	0.21 731	0.00 1	0.38 731	0.07 419	0.41 683

qqq1	3.38 552	0.39 300	3.61 479	1.69 557	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	0.30 163	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 263

fff1	3.38 552	0.39 300	3.61 479	1.69 557	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	0.30 163	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 263

TransformOpticalFlow	3.38 552	0.70 512	4.54 554	1.00 439	0.30 338	3.56 519	0.14 265	9.67 593	7.30 586	5.55 481	13.34 664	6.74 588	5.03 631	8.22 615	1.34 444	0.00 1	0.01 267	0.01 622	0.00 1	0.04 330	0.11 508

G2L-Stereo	3.40 556	0.93 597	4.73 570	1.61 546	2.05 627	2.88 455	0.60 441	8.94 569	5.84 510	7.42 591	7.33 522	8.61 635	2.16 462	8.44 629	6.11 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.18 600

RAFT_CTSACE	3.40 556	1.07 624	4.52 552	1.27 481	3.14 686	4.00 556	1.07 587	3.93 273	4.43 431	4.66 447	17.94 716	7.21 602	2.76 501	10.82 704	0.85 365	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.01 49

AAGNet	3.41 558	0.34 247	2.45 318	1.78 575	0.39 378	3.69 529	1.05 582	4.79 347	4.61 447	9.62 678	7.74 537	4.98 519	6.38 667	7.34 543	13.02 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

cf-r	3.42 559	0.81 561	3.97 512	2.41 678	2.78 670	2.85 449	0.64 458	8.44 546	6.32 546	6.25 527	11.57 634	8.97 641	3.54 548	5.93 423	3.83 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.07 429

G2L-ROB	3.43 560	0.77 542	3.89 508	1.71 565	1.16 542	4.51 577	0.44 377	11.70 659	5.70 502	7.51 597	5.34 444	11.24 685	1.71 437	7.66 561	5.10 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.10 492

CoDeX	3.43 560	0.68 502	4.49 550	0.98 436	1.65 590	6.37 629	2.14 644	13.23 710	6.07 529	7.23 582	8.95 561	4.09 479	3.79 565	6.31 450	2.37 541	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.15 574

STrans-v2	3.43 560	0.73 522	4.82 573	0.26 276	0.60 442	3.00 465	1.19 599	10.41 620	7.22 583	5.79 486	10.97 622	6.75 589	7.03 683	8.25 616	1.40 448	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.18 600

Select-FE	3.44 563	0.73 522	8.39 693	1.44 518	0.96 513	2.01 320	0.10 225	8.84 568	3.94 397	5.36 476	10.32 601	9.73 651	8.82 718	6.28 446	0.83 359	0.01 384	0.22 734	0.01 622	0.49 751	0.03 282	0.30 662

MLCV	3.44 563	0.88 580	5.60 628	1.39 506	0.25 311	4.36 571	0.33 345	7.25 515	7.28 585	9.17 664	12.24 647	5.09 527	2.47 481	9.15 668	3.23 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 177

ff1	3.45 565	0.31 195	3.97 512	1.34 496	0.98 516	2.80 434	0.48 390	4.53 319	10.19 662	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 713	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 330

zzzzzzz1	3.46 566	5.71 774	14.87 752	0.96 430	2.82 672	2.34 361	0.75 493	6.50 483	5.50 491	2.10 345	4.09 393	7.38 603	4.90 628	5.75 415	4.04 616	0.53 738	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 715	0.42 688

PAM_32	3.50 567	0.32 211	5.22 605	1.32 491	0.53 430	7.49 659	0.39 359	9.52 589	3.91 393	5.22 468	5.28 441	16.75 738	7.44 692	4.61 362	0.90 384	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.39 735	0.09 454	0.39 677

UGAM-zero	3.51 568	0.33 231	4.44 547	0.88 413	0.65 456	3.52 517	0.16 279	11.35 647	2.71 287	5.09 465	5.82 457	15.28 724	9.14 726	8.38 623	1.61 474	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.46 747	0.02 201	0.19 612

DeepPruner_ROB	3.52 569	1.14 639	4.06 524	1.12 467	1.65 590	3.65 524	0.83 519	13.96 720	4.47 435	7.80 607	10.84 615	7.05 597	2.16 462	8.14 605	3.08 573	0.07 647	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 657	0.06 407

CCAANet	3.53 570	0.58 450	3.89 508	1.69 557	1.15 538	5.37 604	0.56 422	9.82 597	6.03 526	2.78 371	17.53 715	5.74 553	3.16 525	8.34 621	3.88 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

SMFormer	3.54 571	0.39 300	3.61 479	1.69 557	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	3.51 594	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 330

tta	3.54 571	0.39 300	3.61 479	1.69 557	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	3.51 594	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 263

Sa-1000	3.55 573	0.75 531	3.63 483	1.91 596	0.30 338	3.55 518	1.63 627	7.39 518	8.54 634	7.70 604	17.44 712	4.00 475	2.82 505	9.44 682	1.33 440	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.18 657	0.21 604	0.04 330

G2L-Stereo_test	3.57 574	0.86 573	3.66 485	2.79 698	1.52 580	4.11 560	1.17 598	11.35 647	6.27 543	7.97 617	8.87 558	9.39 646	2.26 469	6.55 475	4.33 622	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.13 545

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 575	1.29 662	12.46 729	1.53 532	0.98 516	3.48 508	0.81 510	11.99 670	4.40 430	4.33 430	11.05 624	8.83 639	2.02 455	4.52 355	1.66 481	0.01 384	0.14 690	0.00 1	0.68 764	0.86 737	0.44 693

DDVS	3.59 576	0.53 423	4.53 553	2.02 620	1.27 553	6.63 638	0.49 400	8.73 564	4.10 414	7.14 575	7.63 532	12.68 702	2.25 467	8.69 645	4.09 617	0.08 653	0.20 727	0.01 622	0.00 1	0.14 533	0.59 716

KYRaft	3.59 576	0.31 195	1.84 207	0.76 396	0.46 403	2.29 351	4.04 699	4.75 345	3.25 341	8.93 659	19.47 723	6.62 586	5.07 635	7.79 572	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 330	5.38 785

MWDA-net	3.60 578	0.77 542	4.07 526	1.84 586	1.18 546	6.44 632	2.27 647	7.87 531	6.03 526	9.59 677	6.68 494	6.27 573	7.59 698	8.02 590	2.91 566	0.07 647	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.13 545

STTStereo	3.60 578	0.93 597	6.34 653	2.71 692	2.23 642	3.68 528	0.63 453	9.42 584	6.73 565	9.87 685	6.97 503	8.84 640	3.65 552	6.85 496	3.04 571	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.02 177

LMCR-Stereo	3.63 580	1.29 662	4.20 533	2.54 684	0.17 245	8.08 670	1.52 621	11.46 651	4.73 454	8.45 641	10.66 612	1.91 388	5.03 631	7.69 563	3.58 600	0.92 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 678	0.02 177

Prome-Stereo	3.65 581	0.29 171	1.92 225	0.91 417	0.49 417	2.07 324	4.75 717	4.41 306	3.23 340	9.32 668	20.63 731	4.06 478	7.19 686	7.70 564	1.17 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	4.72 782

hitnet-ft	3.66 582	0.65 486	2.79 383	0.89 415	0.72 474	4.25 563	0.55 420	9.11 576	7.52 592	7.14 575	10.19 595	12.49 699	4.70 616	7.44 548	4.41 625	0.03 586	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.20 590	0.04 330

iResNet	3.68 583	0.91 591	7.94 689	2.97 710	0.34 364	4.44 576	0.48 390	7.70 523	9.74 653	7.72 605	12.74 655	4.03 476	2.87 510	8.05 595	3.37 583	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.09 464

acv_ft	3.69 584	0.53 423	4.58 562	2.31 667	4.71 762	7.44 658	0.86 537	8.54 554	5.70 502	9.29 667	9.26 578	5.77 554	4.15 579	2.24 255	8.13 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.01 49

relubot	3.70 585	2.66 735	13.19 740	23.84 816	3.75 719	0.30 10	6.18 733	0.71 18	0.36 15	4.31 428	3.34 368	0.41 267	3.20 526	4.31 348	5.53 649	0.53 738	0.57 777	0.07 710	0.05 575	0.62 717	0.04 330

ac_64	3.70 585	0.47 380	3.50 471	2.87 701	3.50 704	5.91 618	0.72 483	10.17 614	4.34 425	8.16 623	5.80 456	10.82 675	5.64 652	7.08 523	4.73 634	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 563

CFNet	3.72 587	1.10 630	5.03 589	2.49 682	1.59 583	4.90 588	0.22 308	11.38 649	9.88 658	4.80 452	11.25 627	6.44 578	3.68 553	8.33 619	3.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.07 429

MWSP-net	3.73 588	0.55 434	4.30 537	0.75 395	0.28 332	5.88 617	7.90 763	10.32 617	7.76 605	5.81 490	6.09 462	8.71 636	7.11 685	4.29 347	4.62 630	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 600

DAS	3.74 589	0.35 264	5.19 603	1.99 613	3.74 715	2.36 364	3.22 678	7.77 525	9.27 644	8.70 647	12.08 640	4.45 499	5.43 646	8.39 624	1.71 485	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

DRaft	3.74 589	0.43 354	2.60 342	0.12 204	0.15 219	4.76 584	1.34 612	5.33 405	4.31 424	10.30 695	21.91 737	3.27 441	8.83 719	7.36 545	3.66 603	0.05 625	0.10 653	0.00 1	0.14 632	0.10 466	0.14 563

GrayStereo	3.74 589	0.20 64	1.94 229	1.55 536	0.60 442	3.12 479	8.22 764	5.76 435	3.32 348	10.40 699	16.66 698	5.81 557	8.60 715	6.57 476	1.37 446	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.63 759	0.02 201	0.04 330

GEStereo_RVC	3.74 589	0.73 522	4.95 584	2.01 618	1.24 548	4.36 571	3.07 673	11.77 663	7.80 609	6.87 562	6.52 489	7.70 608	4.31 595	8.98 661	4.19 619	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.02 523	0.13 522	0.11 508

ITSA-stereo	3.76 593	0.54 429	3.80 497	1.91 596	0.29 336	3.09 474	0.70 476	13.22 709	15.64 726	6.79 554	6.66 492	4.15 484	3.52 547	8.30 617	5.00 640	0.09 659	0.07 603	0.11 723	0.10 614	0.18 575	0.95 734

GwcNet-RSSM	3.77 594	1.05 620	5.06 592	2.21 651	1.87 617	2.36 364	1.52 621	8.98 571	7.96 613	5.91 504	14.59 681	7.94 616	3.50 544	6.43 458	5.70 653	0.00 1	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.20 590	0.08 448

SepStereo	3.78 595	0.35 264	5.19 603	1.99 613	3.74 715	2.36 364	3.22 678	7.77 525	9.27 644	8.70 647	12.08 640	4.45 499	5.43 646	9.18 669	1.71 485	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 177

DEmStereo	3.79 596	0.37 287	3.69 488	0.17 239	0.17 245	5.28 601	2.54 654	4.35 301	3.70 371	8.21 630	20.15 725	5.13 529	10.38 738	7.65 559	3.85 608	0.01 384	0.01 267	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.06 407

FADNet-RVC-Resample	3.79 596	1.62 688	12.06 725	1.43 513	0.66 457	5.94 619	2.41 650	10.18 615	8.58 636	6.28 531	4.22 396	5.33 538	4.80 624	7.71 565	3.19 576	0.17 686	0.21 731	0.17 736	0.12 625	0.41 696	0.29 660

anonymousa	3.80 598	0.55 434	3.35 456	1.24 476	3.74 715	9.04 684	0.36 350	6.74 498	4.03 406	7.72 605	19.64 724	10.62 670	6.01 661	1.52 200	1.40 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.03 263

RT-IGEV	3.81 599	0.26 138	4.55 557	2.38 674	0.63 449	5.19 594	2.72 664	12.31 685	3.90 392	8.17 629	9.88 590	12.51 701	5.99 660	5.32 394	1.51 460	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.32 719	0.14 533	0.24 639

UPFNet	3.82 600	0.47 380	4.34 542	2.21 651	3.38 697	7.26 654	2.69 661	9.89 600	5.96 519	7.98 618	7.53 526	7.89 613	3.15 524	7.72 567	5.88 657	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.06 407

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 601	1.06 623	5.23 607	2.72 694	3.27 692	4.36 571	0.61 445	10.71 628	7.56 593	8.75 649	7.89 541	9.86 655	3.90 570	7.15 532	3.44 587	0.14 678	0.02 402	0.02 656	0.03 546	0.04 330	0.03 263
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 602	0.82 565	3.01 410	2.00 617	2.58 663	5.28 601	3.34 683	10.85 634	6.33 547	7.27 585	7.32 521	10.15 661	9.02 723	6.19 438	2.51 550	0.22 698	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.03 263

mmx	3.86 603	0.31 195	3.97 512	1.34 496	0.98 516	2.80 434	0.48 390	12.18 682	10.66 675	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 713	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

xxx	3.86 603	0.31 195	3.98 516	1.34 496	0.98 516	2.80 434	0.48 390	12.18 682	10.66 675	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 713	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

THIR-Stereo	3.86 603	0.77 542	2.62 350	0.12 204	0.13 194	4.25 563	6.63 745	5.30 399	4.18 420	10.33 696	17.13 706	6.58 585	7.62 700	7.78 570	3.51 594	0.01 384	0.07 603	0.07 710	0.00 1	0.11 487	0.02 177

UGAM	3.90 606	0.48 387	4.69 567	0.17 239	0.08 107	3.67 525	1.22 600	4.81 350	14.45 715	4.59 440	11.94 638	14.20 714	3.80 566	9.92 689	3.61 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 657	0.07 429

AASNet	3.90 606	0.92 594	4.41 544	3.56 740	4.00 734	6.70 640	1.26 606	18.71 763	6.14 535	7.35 589	7.91 542	4.35 496	2.58 487	3.04 288	6.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 688	0.14 563

PS-NSSS	3.90 606	1.84 705	4.55 557	0.87 412	2.95 680	4.10 559	2.00 642	10.77 631	8.23 623	6.75 551	14.63 682	5.01 524	2.24 465	8.41 626	2.91 566	0.33 720	0.03 477	0.83 773	0.00 1	0.82 735	0.70 723

DualNet (step1)	3.91 609	1.11 633	6.15 646	1.27 481	0.60 442	5.22 596	2.54 654	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	6.58 477	1.62 475	1.49 779	0.03 477	3.10 791	2.99 797	0.20 590	0.15 574

FADNet_RVC	3.91 609	1.67 694	12.95 739	0.96 430	0.75 476	5.71 610	0.54 415	10.83 633	6.60 561	3.46 406	8.09 544	4.10 481	3.40 540	9.43 679	6.33 663	0.36 723	0.44 766	0.17 736	0.46 747	0.91 738	0.95 734

ISRNet	3.93 611	0.55 434	5.49 620	3.20 722	2.69 667	2.11 329	0.26 323	7.01 508	6.40 550	11.00 714	17.99 717	8.31 623	2.64 489	6.51 469	4.36 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.02 177

CrosDoStereo	3.96 612	0.45 372	3.04 417	0.32 296	0.20 290	3.28 491	11.63 792	5.76 435	4.45 433	9.04 660	16.58 696	4.99 520	7.45 693	8.04 592	3.72 604	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.16 545	0.10 492

DeepStereo_LL	3.96 612	0.45 372	3.04 417	0.32 296	0.20 290	3.28 491	11.63 792	5.76 435	4.45 433	9.04 660	16.58 696	4.99 520	7.45 693	8.04 592	3.72 604	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.16 545	0.10 492

RAFT-RH_RVC	3.96 612	0.46 378	2.93 403	1.55 536	0.42 391	3.14 480	0.14 265	3.70 245	5.98 522	11.25 717	32.23 780	5.29 534	1.68 435	8.13 604	2.14 525	0.08 653	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.00 1

UNet	3.97 615	0.61 467	6.50 659	1.68 556	3.22 690	9.82 693	0.31 340	9.50 586	5.32 484	7.20 581	6.35 483	10.59 668	5.91 658	6.93 505	5.49 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FADNet-RVC	3.98 616	1.84 705	12.48 731	1.69 557	0.44 394	4.33 568	1.31 610	11.84 664	7.15 581	3.53 408	3.50 377	10.63 671	4.43 600	9.12 666	6.25 662	0.03 586	0.10 653	0.00 1	0.03 546	0.60 715	0.25 644

HSM	4.00 617	0.79 554	3.16 439	1.59 544	2.17 637	6.77 642	1.11 592	12.28 684	6.35 549	6.75 551	8.11 545	13.90 711	5.37 642	8.85 655	2.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 177

coex_refinement	4.04 618	0.87 576	3.55 474	2.96 709	1.40 570	4.28 565	0.32 341	11.18 639	7.72 600	8.32 631	13.44 666	10.01 659	3.48 543	6.28 446	6.76 673	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.16 588

HBP-ISP	4.09 619	1.05 620	4.10 529	1.87 589	1.31 562	7.56 661	3.98 696	11.26 641	9.94 659	7.81 608	14.44 679	3.23 440	4.27 586	8.89 658	1.87 501	0.06 639	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 330

MEA-ACV	4.11 620	0.48 387	5.23 607	1.48 521	0.11 160	6.69 639	0.63 453	13.21 707	7.78 608	7.47 595	8.55 554	10.83 677	8.00 705	6.86 497	4.66 633	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.13 545

TDLM	4.11 620	1.11 633	3.54 473	1.62 550	1.04 525	3.91 550	7.41 758	10.60 623	10.67 677	6.38 539	12.59 651	5.95 560	4.77 620	8.79 653	3.04 571	0.58 743	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.19 585	0.12 532

CSP-Net	4.12 622	1.28 660	3.70 491	1.54 534	1.06 526	13.28 737	2.33 648	12.96 703	5.45 488	8.87 655	8.54 553	8.43 627	3.03 517	8.16 607	3.65 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.03 263

test_xeample	4.13 623	0.36 278	2.75 373	1.23 475	0.51 426	3.96 553	0.13 255	12.63 695	7.65 596	7.49 596	10.86 617	3.29 442	3.36 533	6.71 487	21.53 785	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

Anonymous_2	4.14 624	0.62 472	3.21 444	1.40 507	1.43 574	5.19 594	0.32 341	6.63 492	4.38 429	4.48 436	2.30 314	8.08 619	7.00 681	5.37 397	2.29 534	0.23 700	0.75 780	5.20 802	18.12 832	5.66 788	0.23 633

CBMV_ROB	4.14 624	0.52 418	3.14 436	1.30 488	0.77 480	6.92 646	1.97 641	10.11 612	9.58 650	8.92 657	14.20 675	7.12 599	5.90 657	8.65 641	3.50 593	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.09 464

SACVNet	4.15 626	1.26 655	3.81 499	3.12 717	1.68 596	3.09 474	2.85 668	11.91 667	5.96 519	10.52 702	11.20 625	10.59 668	3.95 571	8.97 660	3.25 580	0.08 653	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 657	0.44 693

MMNet	4.16 627	0.77 542	5.47 618	1.40 507	1.67 594	10.78 708	0.63 453	8.64 562	8.47 631	8.80 652	8.33 547	7.51 604	6.61 670	7.53 553	6.54 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 382

CVANet_RVC	4.16 627	1.16 642	3.60 478	1.94 605	1.46 575	3.92 551	4.68 714	10.89 635	8.34 625	7.58 600	10.84 615	10.27 665	6.62 673	8.56 633	2.69 557	0.39 726	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 604	0.09 464

pcwnet_v2	4.20 629	0.36 278	8.53 695	1.33 494	1.12 534	3.43 500	0.41 364	12.85 699	14.16 713	9.90 687	14.29 677	5.90 559	3.03 517	6.20 441	2.06 520	0.01 384	0.05 544	0.04 690	0.02 523	0.16 545	0.18 600

HSM-Net_RVC	4.20 629	0.32 211	2.76 377	0.63 381	0.69 464	6.95 647	1.69 631	11.96 669	8.36 626	8.83 653	12.17 644	15.18 723	4.21 582	6.91 502	3.30 582	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 631	0.50 399	5.45 617	1.34 496	1.68 596	7.04 648	4.51 711	10.73 629	7.00 574	10.78 708	6.80 496	8.48 630	4.63 613	9.91 688	5.12 642	0.02 526	0.06 574	0.02 656	0.03 546	0.08 435	0.03 263

FADNet	4.23 632	1.65 691	11.75 724	1.64 553	0.80 488	4.80 585	0.77 498	13.76 719	11.65 691	3.97 420	5.24 436	9.62 649	5.14 637	8.40 625	3.78 606	0.21 695	0.04 519	0.07 710	0.05 575	1.14 744	0.10 492

iResNet_ROB	4.23 632	1.02 616	4.90 580	2.18 647	0.93 508	2.92 457	0.37 353	15.10 738	16.91 735	7.89 613	10.51 606	7.03 593	3.07 520	8.16 607	3.46 591	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 177

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 634	25.07 814	26.53 794	0.44 337	0.07 76	1.50 242	0.54 415	2.09 67	1.57 221	0.51 249	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 818	0.01 267	0.00 1	0.08 592	1.75 761	9.69 803

1111x	4.25 635	0.30 187	4.31 538	1.47 520	0.37 374	5.10 592	0.32 341	12.86 700	9.82 656	6.01 506	9.73 588	8.78 638	5.97 659	9.43 679	10.39 726	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 330

HGLStereo	4.25 635	0.52 418	4.65 563	3.09 713	5.18 769	6.51 637	0.73 484	10.37 618	6.74 566	7.32 587	12.44 650	7.00 592	7.21 688	7.46 549	5.51 648	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.10 492

delet	4.27 637	0.72 517	4.50 551	1.07 455	3.75 719	10.79 709	4.04 699	9.95 601	7.89 610	8.09 621	8.89 559	8.46 628	3.81 567	7.56 554	5.80 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.02 177

iResNetv2_ROB	4.28 638	1.43 671	7.17 675	2.91 702	1.26 549	4.36 571	1.62 626	13.64 717	10.25 666	9.83 683	11.41 629	7.68 607	4.00 572	7.75 569	1.85 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.09 464

RAFT + AFF	4.30 639	1.55 682	5.84 634	1.43 513	2.36 648	5.94 619	6.72 748	10.01 607	7.56 593	7.55 598	8.96 563	7.09 598	6.73 676	8.57 634	4.02 613	0.02 526	0.47 769	0.00 1	0.01 488	0.56 709	0.54 710

ADLNet	4.32 640	0.80 558	4.33 539	3.60 741	3.56 707	6.87 645	2.48 653	11.20 640	7.58 595	9.87 685	9.62 584	8.39 625	4.95 629	6.16 435	6.60 670	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 505	0.25 644

CRFU-Net	4.45 641	0.67 500	5.02 587	2.78 697	1.32 563	12.67 731	3.35 684	11.26 641	3.52 362	10.06 691	9.30 580	10.91 679	6.92 680	7.26 537	3.24 579	0.15 680	0.16 706	0.16 733	0.00 1	0.26 635	0.05 382

ACV-stereo	4.46 642	0.76 538	9.94 712	1.91 596	1.06 526	11.61 717	1.28 607	6.25 465	7.09 578	3.09 386	5.21 434	16.88 739	10.23 737	7.96 583	5.47 646	0.06 639	0.15 697	0.01 622	0.00 1	0.12 505	0.14 563

ssnet_v2	4.46 642	0.87 576	5.18 602	1.57 540	0.67 459	9.14 685	4.73 716	11.84 664	9.68 651	8.79 650	6.24 476	9.91 656	4.34 596	6.28 446	9.30 712	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 644	0.30 662

ADLNet2	4.46 642	0.90 587	6.06 643	2.74 696	3.91 730	6.79 643	3.01 672	10.95 637	8.40 629	7.27 585	9.80 589	9.85 654	5.43 646	7.29 538	6.44 666	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 508

StereoDRNet-Refined	4.46 642	0.62 472	3.80 497	1.92 600	0.40 382	9.35 687	0.15 271	10.02 608	8.83 639	12.69 730	11.62 635	9.34 644	3.87 569	8.06 599	8.02 689	0.00 1	0.00 1	0.01 622	0.05 575	0.20 590	0.26 650
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 646	0.31 195	2.77 378	1.69 557	0.47 412	7.74 668	0.07 197	14.04 721	7.91 612	5.82 491	8.97 564	9.34 644	3.41 541	7.33 542	20.24 778	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

NVstereo2D	4.51 646	0.82 565	6.86 667	3.28 726	3.38 697	8.16 671	3.13 675	10.51 621	15.15 723	4.90 455	6.89 502	7.87 611	4.78 622	9.88 687	3.91 611	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 201	0.58 713

DLCB_ROB	4.51 646	0.91 591	3.78 495	2.19 648	1.07 529	6.28 626	3.09 674	9.78 595	7.72 600	10.65 705	12.97 658	13.91 712	3.71 557	8.72 651	5.30 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.10 492

RASNet	4.52 649	0.61 467	4.42 545	3.42 731	4.68 761	4.58 580	0.99 571	9.54 590	8.01 614	5.28 471	11.42 630	10.34 667	8.88 720	9.28 674	8.68 704	0.15 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

FTStereo	4.55 650	0.36 278	2.18 287	0.94 424	0.38 376	2.60 401	8.82 768	4.98 370	3.17 334	10.88 710	30.35 772	5.60 550	7.60 699	7.62 558	1.55 467	0.17 686	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.03 282	3.80 776

dad	4.66 651	1.89 711	5.51 623	0.94 424	0.09 129	2.16 338	0.37 353	7.10 512	14.43 714	10.13 692	16.84 700	14.97 720	1.90 449	6.82 492	4.15 618	1.09 771	0.11 666	4.08 798	0.46 747	0.17 559	0.06 407

LL-Strereo	4.71 652	1.64 690	7.51 685	1.15 469	4.31 741	3.71 531	1.45 617	9.21 578	8.36 626	8.37 637	8.17 546	10.82 675	11.36 744	12.51 728	4.82 637	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.32 667

CBFPSM	4.87 653	0.94 602	14.70 750	1.51 525	1.15 538	11.49 715	2.55 658	7.28 516	6.47 555	6.23 524	4.83 416	15.30 725	8.99 722	6.88 498	8.20 697	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.42 688

Selective-IGEV-i16pc	4.90 654	0.51 407	10.53 717	2.09 635	0.14 207	23.35 777	7.41 758	5.79 439	17.27 739	3.15 390	6.83 500	5.44 541	1.97 452	8.34 621	3.37 583	0.34 721	0.51 771	0.07 710	0.21 675	0.34 671	0.41 683

SGM-Forest	4.96 655	0.32 211	2.84 387	1.21 473	0.64 455	10.23 698	6.64 746	11.55 654	10.98 680	10.94 713	13.59 667	11.65 691	4.30 593	8.94 659	4.63 631	0.11 665	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.46 699
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 656	1.47 674	7.42 682	2.40 675	2.14 635	8.73 680	3.64 693	12.42 686	13.11 704	7.03 569	7.57 530	7.88 612	6.52 669	10.16 695	7.82 685	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 487	1.07 743
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 657	1.74 696	6.38 655	1.96 609	1.29 559	2.26 348	1.69 631	10.07 609	18.53 744	7.88 612	18.15 718	8.49 631	2.70 493	10.59 700	7.04 676	0.96 766	0.15 697	0.02 656	0.00 1	0.13 522	0.12 532

PSMNet_ROB	5.02 658	1.63 689	6.03 642	1.90 595	1.83 613	9.57 691	6.35 742	15.58 743	7.23 584	6.15 519	10.48 605	12.22 697	4.16 580	8.02 590	8.71 705	0.02 526	0.01 267	0.01 622	0.10 614	0.20 590	0.12 532

base	5.12 659	0.78 550	21.99 782	4.25 769	2.20 640	6.22 625	3.38 686	9.04 572	10.80 678	10.22 694	14.25 676	4.79 517	3.13 522	7.81 574	2.62 555	0.62 747	0.00 1	0.04 690	0.09 604	0.03 282	0.08 448

GASNet	5.19 660	4.61 764	9.38 707	4.73 772	2.10 632	3.80 544	1.57 624	12.07 675	10.96 679	8.92 657	7.03 511	8.21 622	7.67 701	14.02 743	7.36 678	0.02 526	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.69 727	0.42 688

TCMNet	5.22 661	1.96 715	9.78 710	4.11 759	6.57 782	8.83 681	1.35 614	10.74 630	8.07 616	6.39 540	12.76 656	8.32 624	4.75 619	8.62 639	10.09 725	0.11 665	0.18 715	0.31 755	0.09 604	0.75 732	0.57 712

FINET	5.32 662	1.14 639	10.04 713	2.17 646	3.67 713	6.49 634	6.76 749	11.68 658	22.08 765	7.42 591	12.15 643	4.24 487	3.61 551	9.25 673	5.35 645	0.04 611	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.09 464

CBMV	5.35 663	0.91 591	3.67 486	1.62 550	0.44 394	10.09 696	7.19 754	12.49 691	12.33 700	12.22 726	14.69 683	10.93 680	6.48 668	8.51 631	4.96 639	0.02 526	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.17 595
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 664	0.40 316	2.72 368	1.50 522	0.48 414	6.15 624	0.07 197	13.73 718	8.06 615	8.79 650	11.03 623	3.71 467	4.21 582	7.47 551	38.74 826	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 382

SCION-MonSter	5.37 665	1.22 647	9.36 706	1.43 513	5.21 771	16.80 753	0.23 312	8.42 545	13.73 710	5.49 479	12.86 657	5.34 539	3.82 568	5.84 419	14.47 753	0.70 750	0.00 1	0.01 622	0.00 1	1.94 764	0.46 699

YMNet	5.52 666	1.83 703	8.79 698	3.47 735	4.46 749	10.72 706	0.91 550	9.99 604	6.43 552	13.76 744	16.35 693	11.65 691	4.49 606	7.95 581	8.03 691	0.12 669	0.35 755	0.12 726	0.08 592	0.71 729	0.27 654

YMNet_1	5.52 666	1.83 703	8.79 698	3.47 735	4.46 749	10.72 706	0.91 550	9.99 604	6.43 552	13.76 744	16.35 693	11.65 691	4.49 606	7.95 581	8.03 691	0.12 669	0.35 755	0.12 726	0.08 592	0.71 729	0.27 654

StereoDRNet	5.59 668	1.75 697	6.80 664	3.12 717	4.45 748	10.61 704	4.35 707	18.80 765	9.73 652	12.22 726	6.87 501	11.44 689	4.65 615	8.09 602	8.26 698	0.02 526	0.11 666	0.00 1	0.03 546	0.20 590	0.28 658

PSMNet-RUCA	5.60 669	4.62 765	11.61 722	10.29 797	7.55 792	7.08 649	1.94 640	12.01 671	10.52 674	3.90 418	11.88 636	4.43 498	1.75 445	7.56 554	4.24 620	1.68 782	0.12 673	4.78 801	0.67 763	4.74 784	0.68 722

fast-acv-ft	5.62 670	1.39 668	7.01 670	2.02 620	1.89 619	12.23 725	1.82 637	7.35 517	9.45 648	10.46 701	20.27 728	14.55 718	7.71 702	7.41 546	7.61 682	0.10 663	0.09 639	0.16 733	0.07 587	0.59 713	0.13 545

ETE_ROB	5.80 671	1.77 698	6.33 652	1.44 518	0.78 487	6.43 631	6.90 750	12.53 692	8.08 617	12.93 735	14.89 684	21.13 765	5.87 656	9.83 686	6.57 669	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 435	0.33 668

test_sample9	5.87 672	1.11 633	6.15 646	1.27 481	0.60 442	5.22 596	2.54 654	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	11.68 717	11.44 737	1.49 779	24.31 844	3.10 791	2.99 797	0.20 590	0.15 574

DRN-Test	5.87 672	0.98 607	5.89 636	2.69 691	3.65 711	12.37 727	3.35 684	20.07 782	10.20 665	11.93 724	12.31 648	11.06 683	5.31 641	7.89 579	9.05 708	0.04 611	0.05 544	0.04 690	0.04 567	0.18 575	0.25 644

NCCL2	5.88 674	1.59 685	5.44 616	1.87 589	0.92 505	9.55 690	11.55 791	12.11 677	9.94 659	9.67 679	8.85 557	22.28 769	7.41 691	8.78 652	7.17 677	0.01 384	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.13 522	0.23 633

iinet-f	5.94 675	1.60 686	26.88 795	1.79 576	1.38 567	11.92 723	1.47 618	6.80 501	7.11 579	6.90 565	14.43 678	10.64 672	7.97 704	7.00 517	12.12 741	0.02 526	0.03 477	0.05 698	0.00 1	0.63 721	0.02 177

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 676	5.36 772	5.02 587	3.75 748	3.57 708	15.81 745	4.27 704	11.72 661	6.96 572	7.23 582	8.47 551	9.09 642	2.66 492	9.36 678	2.71 558	7.49 805	2.32 797	2.01 784	0.08 592	6.77 797	4.67 781

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 677	1.55 682	9.92 711	2.40 675	3.22 690	10.28 699	3.14 676	11.64 656	9.79 654	9.54 675	20.22 727	11.16 684	6.77 677	10.61 701	9.16 709	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 330

APVNet	5.98 677	1.72 695	8.72 697	3.21 723	4.04 736	12.31 726	1.81 636	19.09 771	6.10 531	6.13 518	13.41 665	10.69 673	6.30 664	11.26 711	13.90 750	0.05 625	0.02 402	0.11 723	0.03 546	0.53 706	0.20 619

z-ln-s-r	5.99 679	1.34 665	15.55 757	1.52 527	1.95 622	3.28 491	2.71 663	7.72 524	11.16 682	6.43 543	25.06 755	8.76 637	5.86 655	11.03 708	17.17 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.11 508

NaN_ROB	6.00 680	1.24 652	6.29 651	1.34 496	1.68 596	9.60 692	10.31 782	15.09 736	15.79 728	12.62 729	8.95 561	11.67 694	5.83 654	11.78 721	6.41 665	0.05 625	0.13 683	0.08 715	0.20 669	0.22 611	0.79 727

DANet	6.02 681	1.23 650	8.45 694	3.86 755	3.94 732	7.64 667	1.34 612	9.51 588	7.00 574	13.39 739	15.53 688	15.99 730	7.02 682	12.14 724	12.37 742	0.19 690	0.12 673	0.02 656	0.03 546	0.13 522	0.56 711
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 682	1.22 647	5.61 629	2.56 687	0.90 504	6.32 627	7.07 752	12.92 702	8.30 624	14.76 752	15.13 686	19.84 756	6.66 675	10.36 696	8.58 702	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.03 546	0.11 487	0.24 639

Selective-IGEV-i16pb	6.09 683	0.58 450	14.62 747	2.02 620	0.55 437	18.63 761	7.27 756	9.98 603	20.66 759	4.62 441	12.40 649	9.76 652	5.05 633	8.60 636	4.25 621	0.51 737	0.62 779	0.20 740	0.31 717	0.55 708	0.61 719

GANet	6.22 684	1.07 624	4.07 526	2.27 657	0.89 501	9.19 686	9.52 774	12.02 672	8.13 619	10.72 706	29.09 768	13.86 710	7.52 697	11.00 707	4.39 624	0.36 723	0.00 1	0.02 656	0.02 523	0.12 505	0.08 448

DISCO	6.28 685	0.57 445	5.78 633	3.43 732	1.17 543	11.22 712	3.39 687	12.14 680	16.16 730	6.52 547	11.22 626	16.96 740	6.32 665	19.51 775	10.74 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.11 508

Syn2CoEx	6.32 686	2.72 737	9.33 705	2.45 680	1.67 594	8.59 676	3.32 682	18.08 759	12.27 699	8.53 642	21.08 734	10.30 666	9.80 732	9.30 675	7.86 686	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 721	0.43 691

RYNet	6.34 687	0.89 584	5.88 635	1.41 510	4.48 752	15.97 747	4.18 702	13.41 712	16.49 731	10.81 709	7.00 508	14.33 716	8.72 716	9.43 679	13.71 749	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

GwcNet	6.42 688	1.97 717	10.92 719	2.59 689	5.58 774	11.55 716	2.21 646	14.10 723	16.52 734	10.04 690	17.19 709	10.86 678	5.61 651	9.23 672	8.84 707	0.01 384	0.06 574	0.03 677	0.08 592	0.56 709	0.40 681

Wz-Net-LNSev	6.46 689	1.93 713	16.44 761	1.52 527	4.15 738	12.66 730	4.96 720	13.05 705	12.10 698	10.55 704	16.23 692	11.32 686	7.19 686	8.43 628	8.48 701	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.06 407

DGSMNet	6.47 690	2.61 734	13.64 743	3.46 733	3.74 715	8.97 683	6.01 731	14.15 724	13.01 703	7.46 594	14.10 673	9.94 657	4.79 623	10.44 697	6.22 661	1.30 776	1.70 794	1.80 781	1.52 786	2.27 770	2.35 766

GANetREF_RVC	6.56 691	2.89 740	7.58 687	3.41 730	0.40 382	12.96 733	9.58 775	15.09 736	17.25 738	10.33 696	10.62 609	12.27 698	8.16 709	12.21 725	4.53 628	0.41 729	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 778	0.39 677
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 692	1.80 701	6.25 649	1.26 479	0.94 509	10.08 695	9.02 770	16.00 745	11.51 690	12.74 731	13.02 659	24.77 772	5.25 639	10.56 699	8.02 689	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.10 466	0.25 644

DNS	6.61 693	11.31 803	1.30 84	0.41 330	0.42 391	1.39 212	0.64 458	4.61 329	1.82 233	0.24 110	0.86 218	0.48 284	0.29 190	25.35 800	16.53 762	0.00 1	2.79 806	0.02 656	0.34 724	34.92 834	28.45 829

S-Stereo	6.63 694	0.84 568	9.67 709	3.15 720	3.48 703	6.49 634	6.22 736	12.99 704	22.84 767	9.48 672	15.51 687	12.00 696	8.43 711	8.04 592	10.70 729	0.12 669	0.17 711	0.00 1	0.38 731	0.13 522	1.92 760

DeepPrunerF	6.75 695	2.69 736	23.31 784	3.68 744	7.16 787	3.78 541	4.29 705	13.42 713	20.13 756	8.13 622	10.46 604	7.18 601	8.06 707	11.10 709	9.44 716	0.24 705	0.15 697	0.29 753	0.42 743	0.66 724	0.45 695

edge stereo	6.76 696	1.01 614	6.76 663	2.20 650	2.45 657	6.41 630	2.45 652	14.84 733	11.98 697	15.29 754	18.31 719	22.02 766	12.56 749	10.82 704	7.49 680	0.03 586	0.06 574	0.11 723	0.03 546	0.30 648	0.14 563

NCC-stereo	6.77 697	1.49 678	6.48 657	2.92 704	4.40 744	7.43 656	3.61 690	19.52 778	13.29 706	8.39 638	16.91 701	15.96 728	12.13 746	12.85 731	7.70 683	1.47 777	0.11 666	0.01 622	0.42 743	0.14 533	0.24 639

Abc-Net	6.77 697	1.49 678	6.48 657	2.92 704	4.40 744	7.43 656	3.61 690	19.52 778	13.29 706	8.39 638	16.91 701	15.96 728	12.13 746	12.85 731	7.70 683	1.47 777	0.11 666	0.01 622	0.42 743	0.14 533	0.24 639
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 699	0.68 502	6.80 664	2.30 661	1.77 606	5.63 608	4.20 703	18.79 764	18.62 745	10.53 703	17.15 707	18.52 749	13.74 757	8.86 657	7.38 679	0.03 586	0.15 697	0.01 622	0.07 587	0.12 505	0.26 650

RP	6.84 700	1.29 662	5.53 626	3.92 756	5.18 769	6.32 627	3.53 688	11.73 662	15.31 724	9.54 675	22.38 741	18.25 747	14.47 759	10.11 690	7.49 680	0.91 764	0.01 267	0.12 726	0.15 637	0.33 665	0.19 612

ccnet	6.87 701	0.92 594	5.15 600	3.09 713	2.18 639	11.78 720	4.90 718	17.97 758	8.79 638	12.79 733	20.20 726	16.00 731	8.35 710	9.12 666	14.17 752	0.42 732	0.33 752	0.25 750	0.09 604	0.40 692	0.48 701

RGC	6.88 702	2.23 724	6.13 644	4.05 757	4.73 764	8.94 682	2.78 665	15.19 740	11.74 692	11.13 715	19.34 722	17.86 744	10.42 739	13.02 734	8.03 691	0.73 752	0.01 267	0.24 748	0.41 740	0.31 653	0.38 676

xyz-stereo	6.97 703	0.29 171	36.85 813	0.20 250	0.07 76	30.65 796	0.19 295	3.97 275	1.82 233	10.21 693	24.87 752	6.06 564	7.29 689	11.62 716	4.87 638	0.01 384	0.02 402	0.35 760	0.00 1	0.06 397	0.02 177

Nwc_Net	6.97 703	1.25 653	6.63 661	3.82 751	3.37 696	10.83 710	1.67 630	19.56 780	11.35 687	8.36 633	23.62 745	17.19 742	11.44 745	11.21 710	8.08 695	0.80 757	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 522	0.09 464

STTRV1_RVC	7.02 705	1.10 630	12.88 737	3.32 727	6.92 784	11.90 722	4.00 698	15.07 735	11.94 696	9.51 673	14.57 680	11.63 690	8.73 717	12.65 730	8.06 694	3.32 794	2.75 805	0.41 765	0.12 625	1.38 753	0.11 508

w-ln-seven-2	7.09 706	2.32 728	23.44 785	1.71 565	1.06 526	7.81 669	3.98 696	12.02 672	14.65 718	13.06 737	20.38 729	11.70 695	9.83 734	10.65 702	8.66 703	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.32 657	0.14 563

DStereoRT	7.14 707	1.05 620	6.27 650	2.26 656	1.39 569	10.94 711	1.76 635	7.53 522	4.14 417	7.55 598	10.86 617	2.79 418	6.79 678	8.01 589	4.49 627	0.13 674	0.18 715	49.57 838	15.74 831	0.23 618	1.13 744

ADCRef	7.27 708	1.38 667	16.37 759	2.52 683	3.30 694	11.63 718	3.16 677	10.80 632	9.35 646	13.03 736	25.27 758	8.17 621	8.92 721	8.06 599	21.81 788	0.15 680	0.08 623	0.16 733	0.34 724	0.38 682	0.58 713

psmorigin	7.34 709	1.58 684	18.31 767	2.35 671	0.87 495	6.72 641	1.70 634	10.63 624	7.14 580	19.77 769	22.71 742	20.13 758	11.34 743	12.96 733	9.49 717	0.04 611	0.17 711	0.06 704	0.17 650	0.21 604	0.50 705

Wz-Net-MNSev	7.43 710	2.35 730	15.22 755	2.34 670	3.41 701	17.27 757	8.55 765	11.91 667	13.48 708	13.37 738	17.05 704	13.70 707	7.47 696	11.90 722	9.99 724	0.40 728	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 545	0.07 429

DNSM	7.46 711	11.33 805	1.43 114	0.76 396	0.15 219	1.54 246	0.76 497	4.86 357	2.15 247	0.31 151	0.66 189	0.30 239	0.57 288	26.85 805	29.34 814	0.00 1	2.79 806	0.00 1	0.21 675	36.17 835	29.09 830

SDNR	7.50 712	2.32 728	15.58 758	1.82 583	0.63 449	44.66 819	0.44 377	8.59 556	9.52 649	9.84 684	25.18 756	5.30 537	4.38 597	11.46 714	6.49 667	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 762	1.87 759

CSAN	7.62 713	1.60 686	6.56 660	1.83 585	0.66 457	12.40 728	10.52 785	14.45 728	21.32 762	14.19 746	15.98 690	17.84 743	13.02 754	12.32 726	8.38 699	0.09 659	0.07 603	0.03 677	0.04 567	0.33 665	0.67 721

SQANet	7.64 714	3.40 751	5.49 620	11.73 802	9.62 800	11.96 724	2.82 666	11.33 646	6.10 531	8.33 632	11.49 632	11.00 681	5.16 638	10.12 694	2.72 561	8.92 809	2.21 796	10.41 807	1.58 787	11.13 808	7.39 793

anonymity	7.68 715	3.83 754	12.39 728	7.04 787	12.67 810	8.18 672	2.00 642	17.50 754	6.85 568	13.56 742	9.21 568	9.97 658	7.82 703	11.28 712	5.58 650	6.27 803	4.98 824	3.68 796	2.96 796	3.33 780	4.48 779

CC-Net-ROB	7.68 715	9.21 795	7.46 683	3.82 751	3.66 712	15.68 744	5.02 721	17.95 757	10.45 673	6.44 544	14.00 672	7.63 606	4.77 620	10.75 703	3.10 574	5.99 802	2.46 799	16.28 813	1.08 775	6.30 795	1.56 755

stereogan	7.69 717	0.88 580	7.08 674	3.49 738	3.93 731	18.98 763	3.23 680	16.52 747	19.58 752	9.93 688	18.92 721	20.50 762	9.04 724	14.07 744	6.14 660	0.26 708	0.04 519	0.21 743	0.03 546	0.63 721	0.33 668

pmcnn	7.72 718	1.27 657	9.42 708	2.91 702	3.14 686	9.44 688	6.23 737	12.56 693	16.51 732	14.53 750	24.08 747	27.44 779	8.49 713	9.32 676	8.44 700	0.06 639	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.15 574

Light-Stereo-hy	7.77 719	2.96 742	14.68 749	2.10 638	2.03 626	19.55 767	7.29 757	12.67 697	7.65 596	12.18 725	8.53 552	22.16 767	5.68 653	13.33 737	5.60 651	0.09 659	0.85 782	11.56 808	3.25 801	2.23 769	1.03 739

AF-Net	7.78 720	1.44 673	6.68 662	3.37 728	4.50 753	8.61 677	2.69 661	17.07 751	20.17 757	9.52 674	24.02 746	20.31 761	14.59 760	11.58 715	9.84 721	0.61 744	0.00 1	0.12 726	0.00 1	0.38 682	0.12 532

PASM	7.90 721	4.22 758	21.97 781	3.25 724	3.29 693	5.39 605	6.57 744	10.57 622	19.09 747	12.77 732	13.92 670	18.11 746	9.51 730	13.79 742	10.77 732	0.19 690	0.45 767	0.29 753	1.08 775	1.49 756	1.19 746

PWCDC_ROB	7.92 722	3.17 749	7.48 684	5.73 781	4.40 744	10.45 701	0.35 349	14.52 730	28.19 777	10.36 698	31.27 776	7.04 595	9.14 726	13.22 736	8.78 706	2.74 790	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.17 595

test_sample8	7.99 723	1.11 633	6.15 646	1.27 481	0.60 442	5.22 596	2.54 654	12.04 674	6.15 536	17.46 761	9.02 566	24.67 771	18.16 771	11.68 717	11.44 737	1.49 779	24.31 844	3.10 791	2.99 797	0.20 590	0.15 574

ADCP+	8.09 724	1.79 700	14.50 746	1.54 534	4.28 739	16.57 750	5.20 723	12.80 698	11.20 685	12.83 734	17.07 705	11.02 682	10.80 741	17.59 767	23.18 794	0.03 586	0.05 544	0.01 622	0.18 657	0.39 688	0.81 729

SuperB	8.10 725	3.15 748	24.67 788	2.65 690	1.23 547	9.88 694	4.29 705	10.18 615	30.07 781	11.53 721	12.18 645	6.12 566	6.65 674	10.50 698	14.47 753	0.14 678	0.11 666	0.35 760	0.25 695	13.06 812	0.48 701

PWC_ROB	8.24 726	3.13 746	12.74 736	2.43 679	4.43 747	7.51 660	1.22 600	16.63 748	19.24 750	16.08 757	28.29 765	13.99 713	10.16 736	13.63 741	14.06 751	0.42 732	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.59 713	0.27 654

MDST_ROB	8.37 727	0.32 211	9.03 702	4.18 764	2.42 654	26.86 790	6.14 732	19.36 775	13.52 709	27.09 786	22.75 743	9.47 648	4.74 618	15.06 751	6.34 664	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 545

G-Net	8.41 728	1.54 681	10.97 720	5.73 781	3.60 709	26.19 783	4.41 709	10.10 611	7.42 587	19.71 768	24.99 754	14.38 717	15.83 762	10.99 706	9.53 718	0.50 736	0.46 768	0.19 739	0.25 695	0.80 734	0.66 720

XQC	8.43 729	3.58 752	16.40 760	2.92 704	2.17 637	13.22 736	3.60 689	14.64 731	25.86 773	11.87 723	12.04 639	15.06 721	10.67 740	15.24 754	19.41 775	0.39 726	0.08 623	0.05 698	0.07 587	0.84 736	0.45 695

FBW_ROB	8.50 730	1.03 618	7.98 690	1.93 604	1.28 556	13.10 734	6.23 737	22.50 788	18.98 746	18.82 765	14.91 685	19.06 752	10.04 735	18.41 770	9.83 720	0.62 747	0.22 734	1.82 783	0.82 769	0.99 741	1.36 749

UDG	8.58 731	9.31 796	4.89 579	10.00 796	9.52 798	10.36 700	2.41 650	12.07 675	9.82 656	7.81 608	9.55 582	16.52 734	9.81 733	7.84 576	7.88 687	4.20 796	2.51 801	18.53 815	3.71 806	9.55 803	5.28 784

aanetorigin	8.72 732	3.29 750	27.55 797	1.95 606	3.84 728	4.93 590	5.39 728	5.49 417	10.05 661	27.85 787	31.47 777	15.80 727	12.78 751	9.04 664	11.98 739	0.25 706	0.22 734	0.22 744	0.25 695	1.28 749	0.84 731

GCST	9.08 733	17.31 809	3.98 516	52.92 834	10.66 805	11.29 714	0.20 301	6.97 507	6.47 555	9.46 671	4.68 410	4.75 510	1.51 414	9.34 677	1.31 438	8.19 808	0.05 544	22.38 818	0.34 724	6.17 794	3.53 773

RTSC	9.15 734	3.00 743	13.57 742	3.72 746	1.76 604	11.82 721	0.46 387	16.95 749	36.83 810	15.80 756	15.53 688	12.91 704	7.46 695	20.01 779	21.76 787	0.31 717	0.13 683	0.01 622	0.08 592	0.57 711	0.41 683

WCMA_ROB	9.21 735	0.87 576	7.37 681	2.54 684	2.13 634	13.59 738	5.80 730	11.64 656	14.01 712	24.43 783	32.99 785	27.09 778	18.02 770	12.51 728	9.85 722	0.81 758	0.07 603	0.01 622	0.01 488	0.16 545	0.23 633

Wz-Net-SNSev	9.23 736	6.70 780	24.28 787	1.87 589	1.81 612	8.57 675	12.29 798	17.37 753	20.39 758	10.43 700	23.11 744	16.66 736	8.03 706	14.47 748	17.86 770	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.41 696	0.30 662

MSMD_ROB	9.28 737	1.09 628	4.65 563	1.58 541	0.39 378	16.52 749	4.41 709	13.60 715	14.87 721	22.34 774	39.89 800	25.67 775	20.71 783	12.42 727	6.98 675	0.34 721	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.09 464

Consistency-Raft	9.42 738	4.74 767	12.66 733	5.30 777	9.08 796	4.08 557	5.26 725	19.26 773	24.87 771	11.17 716	29.85 770	13.57 706	5.51 650	7.67 562	13.40 747	0.36 723	0.35 755	1.81 782	4.24 807	11.61 809	3.57 774

DDUNet	9.47 739	11.32 804	6.14 645	12.93 804	11.65 807	10.45 701	3.87 695	11.70 659	7.89 610	9.27 666	13.28 663	16.18 733	6.14 662	8.80 654	5.77 654	6.64 804	3.38 816	20.90 816	4.28 808	11.01 807	7.80 794

ADCPNet	9.54 740	2.39 731	31.46 801	2.09 635	1.60 585	16.71 752	6.39 743	12.11 677	11.45 688	13.53 740	21.45 736	19.41 753	10.94 742	14.38 746	21.54 786	0.27 712	1.16 786	0.39 764	1.49 784	0.58 712	1.45 750

SHD	9.61 741	2.60 733	12.46 729	3.69 745	3.54 706	9.47 689	1.25 603	20.16 783	37.84 813	18.19 764	21.24 735	16.96 740	12.83 753	14.47 748	16.05 760	0.32 718	0.13 683	0.01 622	0.08 592	0.38 682	0.48 701

PDISCO_ROB	9.62 742	1.99 719	11.51 721	9.88 795	9.61 799	21.48 773	3.83 694	19.33 774	28.49 778	11.27 718	14.17 674	19.92 757	5.02 630	16.35 763	9.18 710	5.28 799	0.41 762	0.14 731	0.09 604	2.05 765	2.36 767

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 743	4.27 760	14.47 745	2.29 660	2.85 674	23.40 778	13.62 800	13.60 715	19.54 751	19.42 767	24.27 748	16.74 737	8.59 714	17.05 766	7.98 688	1.25 774	1.68 793	0.17 736	2.63 794	0.72 731	1.04 740

DStereoO	9.97 744	5.99 776	7.04 672	5.64 780	2.87 676	6.47 633	9.22 772	11.59 655	17.24 737	13.54 741	13.92 670	9.80 653	15.27 761	15.07 752	9.86 723	31.68 835	1.56 792	4.41 799	1.68 788	15.15 815	1.45 750

SGM_RVC	10.08 745	0.60 461	3.42 464	2.30 661	0.32 356	19.41 766	6.33 741	18.95 769	14.64 716	25.14 785	24.32 749	33.34 793	18.79 775	19.86 776	12.55 744	0.25 706	0.26 746	0.22 744	0.24 691	0.34 671	0.40 681
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 746	1.88 710	16.82 762	1.85 587	1.73 600	24.84 780	17.20 814	19.92 781	27.41 775	12.23 728	13.62 668	16.52 734	18.35 772	14.42 747	12.50 743	0.78 755	0.54 774	0.08 715	0.25 695	1.18 746	0.59 716

ADCL	10.16 747	2.11 721	19.36 770	1.92 600	1.88 618	22.23 774	8.91 769	14.04 721	23.56 769	14.62 751	26.19 760	12.75 703	13.59 756	16.06 762	22.95 792	0.26 708	0.18 715	0.75 771	0.65 760	0.69 727	0.58 713

w-ln-seven	10.20 748	3.08 744	26.36 792	2.06 631	2.49 658	15.81 745	4.39 708	17.80 756	33.50 794	20.47 772	25.79 759	15.12 722	7.40 690	11.75 720	17.48 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 699	0.13 545

MSAF-DinoV2	10.24 749	4.39 761	12.68 734	3.62 743	2.55 661	8.48 673	4.69 715	14.24 726	21.89 764	10.74 707	18.74 720	29.30 787	16.17 763	21.96 785	28.10 810	0.32 718	0.15 697	0.25 750	0.81 768	2.83 777	2.90 771

FCDSN-DC	10.24 749	0.56 442	3.49 470	1.96 609	1.29 559	16.90 754	4.59 713	17.16 752	19.10 748	24.64 784	32.46 784	33.82 794	22.14 789	15.93 759	10.45 727	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.21 624
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 749	3.13 746	20.70 776	2.21 651	2.39 653	11.23 713	6.19 734	14.17 725	11.19 683	23.20 780	22.25 739	17.89 745	19.54 778	18.51 771	26.21 807	0.45 734	0.42 765	1.10 776	1.29 780	1.56 758	1.18 745

z-mn7	10.46 752	4.14 757	20.35 774	2.15 644	1.68 596	19.07 764	5.72 729	13.28 711	34.58 800	9.45 670	35.20 792	15.69 726	9.13 725	21.16 782	17.07 764	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.19 612

SANet	10.64 753	1.86 709	10.91 718	1.76 571	0.71 471	14.62 742	9.23 773	19.18 772	37.14 811	19.22 766	27.96 764	25.86 776	19.11 777	13.02 734	10.63 728	0.08 653	0.06 574	0.03 677	0.02 523	0.62 717	0.81 729

FC-DCNN	10.72 754	0.52 418	4.27 535	1.88 592	1.63 587	17.18 755	5.29 726	18.20 760	19.69 753	28.50 788	34.51 789	34.03 795	21.48 786	15.89 758	11.15 734	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.01 488	0.07 419	0.09 464

FC-DCNN v2	10.88 755	0.52 418	4.17 532	1.92 600	1.63 587	17.79 759	5.35 727	18.87 767	19.88 754	28.77 789	34.99 791	34.62 797	21.72 787	16.03 761	11.16 735	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.00 1	0.06 397	0.08 448

AnyNet_C32	10.98 756	5.58 773	22.79 783	4.16 760	5.83 777	15.64 743	14.30 801	13.18 706	17.15 736	16.44 760	20.52 730	14.68 719	13.44 755	22.46 786	30.08 815	0.17 686	0.26 746	0.36 762	0.36 730	1.23 747	0.91 732

zh-sn7	11.12 757	7.26 785	33.16 803	2.32 669	2.31 647	11.66 719	7.80 762	13.53 714	17.94 743	16.39 759	31.80 778	14.22 715	16.88 767	23.07 790	23.00 793	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.00 1	0.52 705	0.48 701

zh-mn7	11.13 758	6.28 779	31.79 802	1.85 587	0.98 516	13.11 735	2.98 669	12.88 701	33.65 796	21.57 773	39.07 798	12.50 700	8.46 712	19.94 778	16.74 763	0.23 700	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 665	0.30 662

Wz-Net-TNSev	11.35 759	10.56 800	35.88 812	2.28 659	1.73 600	18.25 760	11.42 790	15.88 744	20.88 760	14.44 749	16.97 703	19.57 754	19.04 776	19.31 774	18.67 773	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.16 641	0.62 717	1.25 747

MeshStereo	11.52 760	1.52 680	4.55 557	1.89 594	1.46 575	19.87 769	5.11 722	20.66 784	15.91 729	32.67 798	34.51 789	39.34 806	21.15 784	18.74 772	12.10 740	0.11 665	0.06 574	0.01 622	0.00 1	0.45 701	0.22 626
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 761	7.51 787	7.07 673	13.22 805	10.85 806	26.61 789	7.25 755	18.84 766	19.16 749	11.58 722	17.23 710	20.19 759	8.09 708	15.11 753	4.64 632	9.13 810	2.42 798	13.08 809	1.83 791	12.48 811	8.22 796

Ntro	12.35 762	8.88 793	7.80 688	13.79 807	12.42 809	26.54 788	6.98 751	18.54 761	22.14 766	9.82 682	16.45 695	20.30 760	9.29 729	15.95 760	6.61 671	9.53 812	2.47 800	14.93 812	2.77 795	13.11 813	8.63 801

DStereoSA	12.36 763	4.42 762	14.05 744	8.00 792	9.08 796	13.92 741	12.01 795	16.97 750	21.15 761	13.71 743	25.23 757	8.57 634	23.71 791	18.03 769	15.50 757	2.83 791	6.21 826	3.68 796	8.21 820	10.45 806	11.36 813

MFN_U_SF_RVC	12.94 764	3.66 753	25.81 791	3.61 742	2.26 644	22.77 775	4.55 712	27.10 803	20.06 755	23.90 781	28.99 767	30.53 789	16.98 768	19.92 777	20.26 779	1.24 773	1.07 785	0.98 775	1.33 781	1.80 763	2.04 762

WZ-Net	13.00 765	4.64 766	41.07 816	3.48 737	3.15 688	19.12 765	15.66 811	14.81 732	31.33 785	15.71 755	27.88 763	22.22 768	14.01 758	20.44 781	25.03 803	0.64 749	0.00 1	0.01 622	0.03 546	0.39 688	0.37 675

ADCS	13.02 766	4.93 770	28.38 798	3.17 721	2.67 666	13.61 739	10.83 788	18.70 762	33.46 793	22.59 775	24.78 751	19.59 755	18.51 774	23.40 792	32.16 820	0.10 663	0.19 723	0.37 763	0.18 657	1.26 748	1.46 752

MFMNet_re	13.29 767	8.60 792	18.29 766	9.75 794	7.25 789	19.65 768	14.84 805	20.71 785	30.72 784	23.03 778	28.77 766	18.85 751	26.09 796	13.55 740	9.82 719	2.44 787	1.35 789	0.34 759	0.23 688	4.78 785	6.69 790

AANet	13.33 768	10.25 799	51.23 826	2.56 687	1.54 582	8.62 678	3.24 681	14.89 734	32.17 788	29.65 792	31.98 779	28.58 783	20.69 782	12.06 723	17.35 766	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.04 567	0.99 741	0.72 724

MultiAttention	13.72 769	0.34 247	3.24 448	2.22 654	1.79 609	56.78 834	83.85 848	18.93 768	15.06 722	8.16 623	20.91 733	13.25 705	2.53 483	33.18 814	6.90 674	0.20 693	0.06 574	0.74 770	1.00 773	2.69 776	2.60 769

EDNetEfficient	13.82 770	6.19 777	54.79 829	2.83 699	3.60 709	4.86 587	8.57 766	8.61 561	32.90 790	40.77 818	30.59 773	18.33 748	21.87 788	11.38 713	25.36 804	0.15 680	0.23 738	0.06 704	1.03 774	2.54 774	1.79 757

DStereoFS	13.91 771	8.09 790	10.27 716	7.48 791	5.93 778	16.06 748	6.27 740	25.18 797	17.56 740	17.52 762	27.57 762	20.59 764	29.20 805	26.58 804	19.78 777	3.27 793	4.31 822	6.54 805	7.13 818	7.92 799	10.95 809

LSM	14.01 772	5.95 775	33.49 804	6.78 786	43.61 835	10.22 697	9.98 779	15.16 739	22.93 768	23.07 779	32.34 783	18.52 749	12.67 750	15.45 755	11.10 733	0.16 685	0.51 771	0.09 719	0.32 719	1.08 743	16.85 824

PM Graph cmp D40	14.59 773	1.82 702	9.06 703	3.39 729	2.44 655	20.03 771	10.68 786	22.82 791	31.79 787	34.02 804	43.50 809	40.72 808	26.76 799	23.25 791	18.35 772	0.23 700	0.56 776	0.31 755	0.62 758	0.32 657	1.06 741

SAMSARA	14.63 774	2.74 738	12.38 727	12.65 803	6.74 783	36.50 810	72.93 844	19.36 775	23.77 770	16.20 758	13.04 660	29.21 785	12.78 751	16.98 765	15.21 756	0.11 665	0.26 746	0.03 677	0.14 632	0.76 733	0.77 726

TARStereo(FT)	14.75 775	2.27 726	15.14 753	4.16 760	3.02 682	32.00 799	73.70 845	21.66 786	17.85 741	14.23 747	31.00 774	28.56 781	16.24 765	15.58 756	17.68 768	0.61 744	0.02 402	0.05 698	0.05 575	0.67 725	0.45 695

2222	14.75 775	2.27 726	15.14 753	4.16 760	3.02 682	32.00 799	73.70 845	21.66 786	17.85 741	14.23 747	31.00 774	28.56 781	16.24 765	15.58 756	17.68 768	0.61 744	0.02 402	0.05 698	0.05 575	0.67 725	0.45 695

PatchMatch Graph Cmp	14.84 777	1.85 707	8.57 696	3.25 724	2.36 648	20.00 770	9.98 779	23.46 794	35.16 805	35.93 809	45.00 812	40.37 807	26.55 798	22.51 787	18.97 774	0.21 695	0.52 773	0.24 748	0.54 753	0.29 646	1.01 738

SPS-STEREO	15.04 778	6.23 778	13.21 741	11.34 801	11.65 807	23.30 776	7.15 753	24.16 795	15.65 727	31.78 796	29.19 769	31.62 790	21.32 785	24.62 797	19.50 776	7.59 806	4.19 821	3.22 794	1.48 783	6.99 798	6.54 789
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 779	1.36 666	4.78 572	3.03 712	2.10 632	23.78 779	8.62 767	27.38 804	30.03 780	38.10 813	42.16 807	45.67 814	28.95 804	25.24 799	21.01 782	0.27 712	0.28 750	0.25 750	0.41 740	0.24 629	0.59 716

PVD	15.44 780	2.93 741	14.67 748	4.21 765	3.39 699	17.43 758	4.16 701	27.84 809	48.84 828	31.02 795	43.54 810	29.76 788	30.81 809	25.97 802	21.40 784	0.23 700	0.41 762	0.04 690	0.33 722	0.41 696	1.33 748

PatchMatch Cens Cmp	15.56 781	1.25 653	4.67 565	3.14 719	1.98 623	26.30 785	10.72 787	26.29 800	30.21 782	39.26 815	45.31 813	46.76 815	28.84 803	24.29 796	20.31 780	0.26 708	0.27 749	0.20 740	0.35 728	0.18 575	0.51 708

SGM+DAISY	15.62 782	7.26 785	19.28 769	8.94 793	10.11 804	26.25 784	10.49 784	19.36 775	14.65 718	30.64 794	33.59 787	33.00 792	22.32 790	24.96 798	16.42 761	7.90 807	6.25 827	4.51 800	3.37 802	5.86 789	7.20 792

ACVNet-4b	15.90 783	22.00 811	12.37 726	16.40 809	15.14 813	31.87 798	7.50 760	19.04 770	27.85 776	11.48 720	22.02 738	31.86 791	9.16 728	17.95 768	5.69 652	10.43 814	2.58 802	24.44 821	4.87 812	16.04 817	9.28 802

NVStereoNet_ROB	16.04 784	6.75 781	12.90 738	6.37 785	7.42 790	12.89 732	9.74 777	22.78 789	25.12 772	30.32 793	46.19 815	34.37 796	25.38 793	21.48 784	21.38 783	5.94 801	3.10 813	6.07 804	10.09 823	4.01 781	8.54 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 785	10.81 801	59.36 831	4.42 770	2.49 658	30.06 794	15.15 809	17.51 755	16.51 732	17.88 763	37.69 796	24.04 770	17.54 769	29.60 811	33.29 821	0.28 716	0.38 759	0.43 766	0.42 743	2.57 775	1.98 761

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 786	6.93 783	21.83 780	5.94 783	2.81 671	38.71 812	14.59 802	24.55 796	34.87 803	33.66 803	34.35 788	29.24 786	24.20 792	22.59 788	17.95 771	2.52 788	2.81 808	1.17 779	1.51 785	5.89 790	2.16 763

ELAS_RVC	16.54 787	2.26 725	10.09 714	5.50 779	4.46 749	28.28 793	16.72 813	25.55 798	33.54 795	40.19 816	40.30 802	36.68 799	30.03 806	29.40 810	20.61 781	0.98 768	1.21 787	0.86 774	0.70 765	1.39 754	2.16 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 788	2.14 722	9.23 704	4.92 773	4.53 755	32.66 803	15.11 808	27.40 806	28.68 779	40.27 817	44.90 811	38.33 803	30.50 807	26.44 803	21.94 789	0.88 760	1.23 788	0.67 767	0.89 771	1.49 756	2.18 765
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 789	1.28 660	11.61 722	3.72 746	1.65 590	16.67 751	9.17 771	14.39 727	55.91 833	63.81 847	40.86 804	35.94 798	37.73 818	14.24 745	26.87 808	0.05 625	0.10 653	0.13 730	0.22 685	0.12 505	0.15 574

SGM-ForestM	16.99 790	1.08 626	5.74 631	2.12 640	0.75 476	31.63 797	12.21 796	27.80 807	32.25 789	37.88 811	39.99 801	52.96 825	35.20 814	33.60 816	24.47 799	0.26 708	0.39 761	0.31 755	0.39 735	0.26 635	0.53 709

nnnnnnn	17.37 791	2.43 732	24.09 786	5.35 778	4.52 754	25.84 781	10.25 781	29.82 812	40.16 819	35.44 808	40.51 803	41.26 810	30.52 808	25.40 801	24.28 798	0.79 756	0.41 762	1.14 778	1.11 777	2.37 771	1.71 756

UHP(FT)	17.39 792	4.10 755	19.67 771	4.22 767	2.91 678	34.96 806	17.87 815	27.01 801	39.99 817	29.55 790	41.56 805	36.84 800	27.80 800	28.40 806	24.97 801	0.27 712	0.07 603	2.89 789	1.22 778	2.50 772	0.98 736

mmmmmm	17.39 792	4.10 755	19.67 771	4.22 767	2.91 678	34.96 806	17.87 815	27.01 801	39.99 817	29.55 790	41.56 805	36.84 800	27.80 800	28.40 806	24.97 801	0.27 712	0.07 603	2.89 789	1.22 778	2.50 772	0.98 736

DispFullNet	17.47 794	26.01 816	33.98 807	22.58 815	20.86 820	13.84 740	1.28 607	16.50 746	26.27 774	19.97 770	17.17 708	20.52 763	18.49 773	22.86 789	10.76 731	5.13 798	2.83 809	30.72 826	7.72 819	20.86 822	11.01 810

EDNetEfficientorigin	17.87 795	14.00 806	99.53 859	1.64 553	0.92 505	10.55 703	6.26 739	13.21 707	34.84 802	38.20 814	36.91 794	27.47 780	26.32 797	14.71 750	25.69 805	0.04 611	0.06 574	0.14 731	0.52 752	3.16 779	3.27 772

RainbowNet	18.01 796	26.22 817	19.95 773	18.59 812	14.88 812	27.38 791	10.46 783	27.39 805	34.54 799	14.91 753	27.01 761	25.65 774	12.44 748	18.94 773	9.23 711	13.91 823	3.46 817	23.36 820	4.86 811	16.03 816	10.91 808

ACVNet_1	18.70 797	25.08 815	12.72 735	17.33 811	15.18 814	26.02 782	9.62 776	28.44 810	34.49 798	24.39 782	24.32 749	37.22 802	20.13 781	16.67 764	13.39 746	10.45 815	2.59 803	24.77 822	4.92 813	16.57 818	9.75 804

RTS	18.87 798	9.32 797	86.48 846	4.95 774	6.10 779	42.08 814	14.70 803	15.49 741	41.06 820	22.65 776	32.32 781	13.77 708	19.54 778	37.98 821	28.96 811	0.41 729	0.23 738	0.00 1	0.02 523	0.91 738	0.50 705

RTSA	18.87 798	9.32 797	86.48 846	4.95 774	6.10 779	42.08 814	14.70 803	15.49 741	41.06 820	22.65 776	32.32 781	13.77 708	19.54 778	37.98 821	28.96 811	0.41 729	0.23 738	0.00 1	0.02 523	0.91 738	0.50 705

MANE	19.47 800	1.27 657	5.07 593	4.69 771	5.55 773	30.49 795	9.94 778	34.01 815	37.27 812	44.13 825	51.57 824	52.51 821	40.41 820	33.58 815	24.81 800	0.89 761	0.86 783	1.11 777	9.72 821	0.38 682	1.06 741

coex-ft	19.78 801	19.39 810	87.73 848	1.77 573	1.80 611	17.25 756	13.50 799	12.63 695	42.10 822	60.18 841	38.90 797	28.72 784	28.74 802	11.74 719	27.40 809	0.21 695	0.23 738	0.04 690	0.30 714	1.36 752	1.54 754

1111	20.16 802	2.04 720	27.49 796	3.52 739	4.28 739	44.21 816	26.99 828	27.80 807	38.60 815	33.58 802	37.23 795	39.06 804	35.50 815	42.87 828	31.46 818	0.96 766	0.00 1	0.01 622	0.46 747	4.34 782	2.73 770

light-stereo	21.82 803	11.04 802	35.82 811	37.02 826	31.68 831	20.21 772	2.99 670	25.68 799	31.48 786	32.20 797	33.32 786	41.11 809	16.21 764	29.08 809	14.97 755	13.77 822	13.20 838	2.04 785	3.65 805	20.75 821	20.21 827

fsdfsdds	22.53 804	4.24 759	33.74 805	6.21 784	5.08 767	33.04 804	11.31 789	32.69 813	50.01 829	43.58 823	62.14 842	50.99 818	45.45 831	21.25 783	31.44 817	1.14 772	0.54 774	3.40 795	1.39 782	6.13 791	6.83 791

BEATNet-Init1	23.31 805	9.03 794	41.67 817	4.17 763	2.53 660	45.68 821	19.47 820	33.43 814	38.45 814	47.59 829	49.10 820	59.31 829	41.80 823	38.35 823	29.21 813	0.47 735	0.50 770	0.81 772	0.66 762	2.10 768	1.86 758

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 806	0.99 610	34.22 808	3.84 753	5.74 775	55.22 831	24.75 825	35.95 817	57.53 835	42.25 819	60.90 837	52.63 822	46.63 832	23.78 793	23.31 795	0.89 761	0.02 402	0.70 768	1.81 789	6.13 791	5.99 786

TestStereooo	24.16 806	0.99 610	34.22 808	3.84 753	5.74 775	55.22 831	24.75 825	35.95 817	57.53 835	42.25 819	60.90 837	52.63 822	46.63 832	23.78 793	23.31 795	0.89 761	0.02 402	0.70 768	1.81 789	6.13 791	5.99 786

DLNR-FE	24.70 808	50.76 833	90.20 850	98.11 860	97.18 859	1.38 204	0.12 243	22.82 791	3.09 327	1.07 306	2.93 341	0.72 314	0.29 190	6.93 505	2.29 534	38.52 837	0.38 759	0.00 1	0.30 714	76.91 851	0.09 464

DLNR_Zeroshot_test	24.70 808	50.77 834	90.11 849	98.11 860	97.34 860	1.38 204	0.12 243	22.79 790	3.09 327	1.07 306	2.95 343	0.71 313	0.29 190	6.93 505	2.29 534	38.56 838	0.37 758	0.00 1	0.30 714	76.73 850	0.09 464

MonStereo1	25.07 810	22.70 812	26.51 793	25.39 817	21.15 823	27.38 791	7.54 761	29.21 811	38.74 816	34.17 806	46.61 816	50.27 817	33.31 812	28.57 808	25.83 806	12.28 819	0.79 781	26.32 823	5.80 816	26.02 829	12.81 818

ACVNet_2	26.45 811	29.35 821	25.14 789	20.27 814	15.43 815	34.97 808	12.23 797	48.37 831	66.25 847	42.69 821	56.73 832	51.77 819	25.59 794	20.39 780	13.52 748	10.13 813	2.59 803	22.78 819	3.52 804	17.57 819	9.80 806

MADNet+	27.07 812	33.84 823	90.97 851	20.14 813	7.47 791	48.43 823	47.10 840	35.43 816	36.46 809	20.11 771	30.05 771	25.29 773	35.08 813	45.50 830	50.28 837	2.13 783	2.00 795	1.19 780	0.76 766	4.71 783	4.43 777

IMH-64-1	27.21 813	28.77 818	16.84 763	31.57 820	20.76 818	26.43 786	15.10 806	47.11 826	45.20 824	33.53 800	51.16 822	41.42 811	31.10 810	36.48 817	22.39 790	13.48 820	2.87 811	33.95 828	10.70 824	23.50 824	11.75 814

IMH-64	27.21 813	28.77 818	16.84 763	31.57 820	20.76 818	26.43 786	15.10 806	47.11 826	45.20 824	33.53 800	51.16 822	41.42 811	31.10 810	36.48 817	22.39 790	13.48 820	2.87 811	33.95 828	10.70 824	23.50 824	11.75 814

JetBlue	29.12 815	15.72 807	54.12 828	15.93 808	20.98 821	60.90 836	30.62 832	39.38 819	34.62 801	34.08 805	39.69 799	57.35 828	43.17 828	50.71 838	50.60 838	2.41 786	3.79 819	2.81 788	3.45 803	9.57 804	12.59 817

WAO-7	29.39 816	24.43 813	20.47 775	32.71 823	13.83 811	34.70 805	20.27 823	52.19 839	65.03 843	43.29 822	59.35 835	52.19 820	44.68 830	31.71 812	30.56 816	10.98 816	4.94 823	13.71 811	12.52 828	12.06 810	8.22 796

IMH	29.82 817	29.11 820	18.51 768	34.28 824	21.40 824	32.33 802	15.39 810	49.40 833	53.07 831	37.88 811	55.32 827	45.05 813	39.54 819	40.63 824	24.12 797	14.03 824	3.27 815	34.93 830	11.24 826	24.69 826	12.21 816

PWCK	30.53 818	44.32 830	47.25 822	29.76 818	7.23 788	40.78 813	27.10 829	44.73 823	44.32 823	47.31 828	36.37 793	47.16 816	26.05 795	41.26 825	31.87 819	21.83 828	4.03 820	29.50 825	4.67 809	27.17 831	7.80 794

TorneroNet-64	32.42 819	31.89 822	30.52 800	34.73 825	21.13 822	46.99 822	18.82 818	43.10 822	59.42 838	32.70 799	46.98 817	62.01 836	36.98 816	43.97 829	33.88 822	14.10 825	3.22 814	35.28 831	11.72 827	26.84 830	14.07 819

UHP(ZeroShot)	33.14 820	4.91 768	50.69 824	7.34 789	7.03 785	66.35 837	30.02 830	46.20 824	65.98 845	60.42 843	73.13 848	71.26 847	62.47 847	47.41 834	41.62 831	2.35 784	1.38 790	2.19 786	2.11 792	8.86 800	11.11 811

UHP	33.14 820	4.91 768	50.69 824	7.34 789	7.03 785	66.35 837	30.02 830	46.20 824	65.98 845	60.42 843	73.13 848	71.26 847	62.47 847	47.41 834	41.62 831	2.35 784	1.38 790	2.19 786	2.11 792	8.86 800	11.11 811

Dean	34.67 822	38.70 828	25.33 790	29.89 819	17.21 816	45.24 820	11.98 794	56.90 846	76.55 849	63.47 846	60.22 836	67.36 844	48.14 836	37.24 819	39.01 827	11.00 817	2.83 809	28.35 824	5.60 815	18.14 820	10.31 807

WAO-6	34.74 823	36.76 827	15.36 756	37.53 827	24.15 828	35.99 809	19.36 819	48.96 832	68.54 848	43.84 824	47.58 818	52.77 824	52.60 837	32.63 813	34.73 824	26.20 831	7.74 830	42.78 836	21.64 835	28.07 832	17.62 826

LVE	34.99 824	40.10 829	34.97 810	32.49 822	18.61 817	51.45 828	26.82 827	52.15 838	65.94 844	47.21 827	61.04 839	53.99 826	37.30 817	37.95 820	34.09 823	15.55 827	5.95 825	31.01 827	13.81 829	22.58 823	16.72 823

TorneroNet	35.11 825	33.92 824	33.82 806	37.86 828	22.01 825	49.64 825	21.58 824	48.09 830	55.23 832	37.50 810	53.79 825	62.81 840	43.66 829	46.71 832	41.25 830	14.80 826	3.53 818	36.72 832	14.57 830	28.28 833	16.49 822

WAO-8	38.15 826	35.51 825	21.50 777	43.67 829	23.92 826	44.44 817	20.26 821	52.83 840	76.62 850	53.57 838	66.79 845	62.63 838	54.56 840	42.03 826	39.18 828	22.71 829	6.65 828	37.08 833	19.08 833	24.72 828	15.24 820

Venus	38.15 826	35.51 825	21.50 777	43.67 829	23.92 826	44.44 817	20.26 821	52.83 840	76.62 850	53.57 838	66.81 846	62.63 838	54.56 840	42.03 826	39.18 828	22.71 829	6.65 828	37.08 833	19.08 833	24.70 827	15.24 820

UNDER WATER	45.09 828	48.60 832	67.37 835	49.30 833	31.41 830	53.80 830	37.39 834	40.25 821	52.48 830	50.24 834	45.37 814	68.37 846	57.76 843	51.03 839	49.88 836	29.97 833	13.75 839	51.22 839	36.57 836	37.87 837	29.12 831

UNDER WATER-64	45.16 829	46.99 831	66.69 834	43.90 831	27.64 829	55.58 833	41.87 837	39.42 820	48.42 827	51.73 837	43.08 808	67.76 845	56.69 842	48.02 836	48.34 835	39.50 839	17.64 841	51.78 840	38.93 839	36.62 836	32.61 832

notaker	47.42 830	55.20 837	49.13 823	56.52 837	40.18 832	38.52 811	32.97 833	47.21 828	56.08 834	57.21 840	57.24 833	60.09 830	59.19 845	53.93 840	41.64 833	40.61 840	19.93 843	57.21 842	37.41 837	49.02 839	39.02 833

Selective-IGEV-i16pa	47.56 831	54.61 836	52.44 827	10.51 799	5.01 766	94.09 852	18.20 817	75.27 852	90.92 857	76.97 852	87.46 855	73.72 851	64.48 849	93.84 860	69.31 850	27.42 832	10.49 837	13.34 810	6.50 817	9.62 805	17.02 825

ply	47.66 832	0.70 512	1.47 134	3.80 749	9.64 801	1.35 195	0.06 175	77.72 854	32.97 791	0.02 1	75.60 850	74.21 852	99.67 863	94.79 861	97.13 862	56.37 849	28.74 848	81.16 859	77.38 855	87.79 854	52.64 839

Selective-IGEV-i1pa	48.43 833	65.43 845	42.34 818	16.87 810	8.81 795	90.19 849	37.63 835	70.30 851	78.04 852	78.09 854	79.55 852	65.25 842	59.08 844	90.94 858	64.41 847	36.32 836	18.26 842	21.83 817	9.97 822	13.82 814	21.46 828

ktn	48.94 834	57.58 838	38.86 815	59.57 838	43.27 834	50.37 826	43.38 838	48.07 829	61.11 839	51.30 836	54.25 826	54.96 827	52.88 838	47.30 833	35.83 825	57.77 851	24.88 846	62.69 845	43.55 840	50.70 840	40.41 834

DPSimNet_ROB	53.45 835	64.73 844	44.39 819	53.97 835	45.39 836	53.66 829	54.83 841	55.15 845	57.87 837	64.16 848	50.83 821	63.40 841	53.34 839	46.45 831	65.81 849	63.13 853	26.54 847	57.94 843	51.11 843	45.52 838	50.69 838

KSHMR	55.63 836	63.60 843	37.85 814	74.69 842	49.56 837	49.01 824	45.73 839	57.46 847	63.97 842	61.61 845	62.07 841	72.39 850	47.01 834	50.65 837	43.29 834	54.10 848	62.21 852	66.10 846	53.94 844	51.25 842	46.11 836

HanzoNet	56.48 837	59.32 839	58.25 830	55.32 836	41.94 833	50.95 827	41.33 836	51.12 835	61.40 840	65.62 849	65.59 843	71.66 849	69.41 850	70.77 843	60.03 841	63.99 854	34.70 851	61.96 844	50.54 842	51.00 841	44.71 835

xbf	59.36 838	0.88 580	1.47 134	3.80 749	9.64 801	86.69 840	77.18 847	77.72 854	32.97 791	71.36 851	75.60 850	74.21 852	99.67 863	94.79 861	97.13 862	56.37 849	28.74 848	81.16 859	77.38 855	87.79 854	52.64 839

JetRed	61.02 839	61.05 842	82.56 845	46.09 832	56.80 840	83.19 839	63.76 842	59.26 848	63.61 841	69.29 850	68.85 847	66.59 843	47.62 835	61.57 841	74.09 853	45.58 841	66.14 855	46.59 837	45.06 841	63.17 843	49.58 837

Light2-Stereo	65.77 840	51.12 835	66.61 833	71.48 841	56.79 839	59.05 835	16.51 812	59.80 849	45.76 826	80.59 855	66.28 844	81.70 855	60.89 846	91.62 859	53.32 840	72.97 858	30.47 850	90.12 863	95.42 863	80.17 852	84.74 855

LRCNet_RVC	66.23 841	65.67 846	67.63 836	71.47 840	54.32 838	32.17 801	2.66 660	63.19 850	21.35 763	81.79 856	91.26 856	83.62 858	71.62 851	69.32 842	52.57 839	95.49 864	64.45 854	95.07 864	95.19 862	71.52 845	74.31 843

noway4	66.36 842	86.47 855	78.75 841	95.42 851	94.40 851	88.31 844	85.65 852	53.24 842	30.40 783	46.94 826	56.34 831	60.54 831	41.56 822	72.59 844	64.32 846	49.36 846	9.25 836	71.29 852	69.10 848	90.53 863	82.65 852

noway2	66.50 843	84.61 850	78.64 840	95.45 854	94.47 854	88.27 843	85.44 850	50.12 834	34.92 804	48.40 833	56.24 830	61.69 835	42.74 827	73.27 846	63.92 844	49.28 843	9.15 832	71.33 853	69.39 851	90.20 859	82.51 849

noway1	66.67 844	86.25 853	79.10 842	95.43 852	94.44 852	88.25 842	85.74 854	53.76 843	35.55 806	47.84 831	56.16 829	60.77 832	41.84 824	73.24 845	63.27 842	49.28 843	9.20 835	71.09 849	69.20 850	90.37 860	82.58 850

zzzz4	66.71 845	86.26 854	79.39 843	95.44 853	94.44 852	88.21 841	85.70 853	53.96 844	35.76 807	47.82 830	56.13 828	60.79 833	41.84 824	73.39 847	63.40 843	49.28 843	9.19 834	71.10 850	69.19 849	90.37 860	82.58 850

noway3	66.94 846	84.66 851	78.48 839	95.50 855	94.37 850	88.38 845	85.57 851	52.06 837	36.44 808	48.13 832	58.52 834	62.18 837	42.68 826	75.04 848	64.11 845	49.48 847	9.15 832	71.22 851	69.63 852	90.39 862	82.78 853

TCMNet-wrong-test	67.23 847	85.83 852	81.56 844	95.63 856	94.73 855	89.35 848	85.42 849	51.73 836	33.71 797	51.26 835	61.71 840	61.33 834	41.23 821	77.26 851	64.71 848	48.76 842	9.03 831	70.12 848	68.11 846	90.76 864	82.37 848

ASD4	75.85 848	81.57 848	69.25 837	68.23 839	80.87 844	96.24 853	99.15 863	77.50 853	93.47 858	77.59 853	85.63 853	78.32 854	76.43 852	77.89 852	82.61 854	58.30 852	62.67 853	55.02 841	62.43 845	68.35 844	65.49 842

MADNet++	82.84 849	82.38 849	73.57 838	87.72 850	82.97 845	93.14 850	69.15 843	86.42 859	82.50 853	93.46 862	86.70 854	86.28 859	80.92 855	88.34 854	88.84 855	86.83 860	84.17 859	72.64 854	68.92 847	80.47 853	81.42 847

tt	83.26 850	0.34 247	99.99 863	79.40 848	93.18 849	100.00 861	100.00 867	100.00 871	99.95 865	60.33 842	47.63 819	99.98 875	99.96 866	99.98 868	100.00 871	92.42 861	99.82 866	73.83 858	73.63 853	88.42 856	56.35 841

RSGM-EC	84.07 851	59.96 840	46.25 820	78.03 846	83.22 847	89.06 846	90.25 855	92.04 860	94.92 859	90.68 860	97.34 860	83.40 856	78.92 853	76.48 849	72.91 851	93.35 862	97.50 861	88.11 861	92.75 860	88.89 857	87.40 856

acva	84.07 851	59.96 840	46.25 820	78.03 846	83.22 847	89.06 846	90.25 855	92.04 860	94.92 859	90.68 860	97.34 860	83.40 856	78.92 853	76.48 849	72.91 851	93.35 862	97.50 861	88.11 861	92.75 860	88.89 857	87.40 856

xxxxx1	85.63 853	90.31 856	96.68 854	76.54 843	80.57 841	97.44 856	96.86 860	85.53 856	88.53 854	88.68 857	91.71 857	94.23 861	92.93 856	90.02 855	91.98 856	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 844

tt_ll	85.63 853	90.31 856	96.68 854	76.54 843	80.57 841	97.44 856	96.86 860	85.53 856	88.53 854	88.68 857	91.71 857	94.23 861	92.93 856	90.02 855	91.98 856	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 844

ff	85.63 853	90.31 856	96.68 854	76.54 843	80.57 841	97.44 856	96.86 860	85.53 856	88.53 854	88.68 857	91.71 857	94.23 861	92.93 856	90.02 855	91.98 856	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 844

USTest	87.63 856	76.50 847	65.53 832	81.26 849	83.10 846	100.00 861	100.00 867	99.53 866	99.60 864	98.32 863	99.02 865	90.87 860	98.33 861	84.28 853	98.23 864	79.97 859	96.20 860	69.82 847	73.75 854	75.48 849	82.80 854

PML	97.88 857	100.00 867	96.45 853	98.01 859	97.88 861	100.00 861	99.35 864	96.88 862	97.72 862	100.00 870	97.36 862	97.38 865	99.60 862	100.00 871	96.32 860	99.99 873	97.55 863	100.00 868	96.01 864	99.18 868	87.92 858

MEDIAN_ROB	98.41 858	99.70 862	99.30 858	97.09 857	97.02 858	96.89 854	95.77 859	97.66 864	97.28 861	98.79 866	98.94 864	99.18 868	98.14 860	96.89 863	96.88 861	99.96 872	99.16 864	100.00 868	99.99 868	99.69 869	99.88 864

HaxPig	98.85 859	99.94 864	95.08 852	99.99 868	100.00 866	94.03 851	94.78 857	99.15 865	99.98 867	99.99 869	100.00 867	99.98 875	99.99 867	98.12 864	95.97 859	100.00 875	99.99 868	100.00 868	99.99 868	100.00 874	99.99 867

zzzzzz3	99.01 860	95.78 860	99.76 860	98.64 862	96.79 857	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	98.80 866	100.00 869	100.00 871	100.00 871	96.34 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.29 865	97.75 859

zzz1	99.02 861	95.77 859	99.91 862	98.64 862	96.78 856	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	98.80 866	100.00 869	100.00 871	100.00 871	96.34 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.33 866	97.75 859

Anonymous_1	99.08 862	99.91 863	99.85 861	97.63 858	99.10 862	100.00 861	100.00 867	99.61 868	99.96 866	99.28 868	99.86 866	99.54 870	99.99 867	99.29 865	99.75 865	96.05 865	99.59 865	97.31 865	98.57 865	97.71 867	98.63 861

ccccc	99.32 863	96.61 861	100.00 867	100.00 871	100.00 866	97.41 855	99.44 865	99.56 867	97.80 863	99.27 867	97.59 863	99.35 869	99.84 865	99.92 866	99.98 867	100.00 875	100.00 869	99.95 867	99.77 867	100.00 874	100.00 869

test_example2	99.39 864	99.98 866	99.99 863	100.00 871	99.98 865	99.72 860	99.99 866	97.34 863	100.00 868	100.00 870	100.00 867	96.42 864	96.66 859	99.97 867	99.96 866	100.00 875	99.97 867	98.66 866	99.15 866	100.00 874	100.00 869

AVERAGE_ROB	99.62 865	99.95 865	98.81 857	100.00 871	100.00 866	98.08 859	95.47 858	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	99.99 868	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

iinet-test	99.90 866	100.00 867	100.00 867	99.59 865	99.85 863	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	99.95 873	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.82 871	99.66 862

IINet	99.90 866	100.00 867	100.00 867	99.58 864	99.85 863	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	99.95 873	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.81 870	99.66 862

DGTPSM_ROB	99.90 866	100.00 867	99.99 863	99.99 868	100.00 866	100.00 861	100.00 867	99.97 869	100.00 868	98.35 864	100.00 867	99.84 871	100.00 869	99.98 868	99.99 868	99.99 873	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

DPSMNet_ROB	99.91 869	100.00 867	99.99 863	99.99 868	100.00 866	100.00 861	100.00 867	99.98 870	100.00 868	98.35 864	100.00 867	99.84 871	100.00 869	99.98 868	99.99 868	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

DPSM_ROB	99.95 870	100.00 867	100.00 867	99.76 866	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.99 872	99.95 865

DPSM	99.95 870	100.00 867	100.00 867	99.76 866	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.99 872	99.95 865

zzzz2	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

noway5	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

fast-reg	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

Hybrid-DGEV	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

RAFT-FEzeroshot	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

RAFT-FE	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

FlowAnything	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

Selective-RAFT-Error	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

CasAABBNet	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

LSM0	100.00 872	100.00 867	100.00 867	100.00 871	100.00 866	100.00 861	100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	99.99 867

TADF							0.97 565	7.05 511	8.36 626	9.68 680	3.62 382	5.25 532	3.20 526	5.72 412	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397

RSGM							0.61 445	6.95 506	3.57 367	5.90 502	4.55 408	6.30 574	1.50 413	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.15 637	0.01 75

AHVO							0.45 382	8.16 538	5.19 478	5.32 473	13.23 661	7.80 609	4.28 590	13.33 737	15.72 758	0.13 674	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.20 590

MCPF							0.59 434	8.58 555	11.19 683	4.71 449	9.21 568	8.16 620	2.84 507	9.03 663	2.82 564	0.01 384	0.18 715	0.02 656	0.09 604	0.11 487

DSFM							0.45 382	8.16 538	5.19 478	5.32 473	13.23 661	7.80 609	4.28 590	13.33 737	15.72 758	0.13 674	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.20 590

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 871	100.00 868	100.00 870	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 871	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874

PatchMatch		1.85 707		3.01 711		18.89 762		23.30 793		34.63 807		39.07 805		24.11 795		0.23 700		0.23 746		0.25 634

GS-Stereo							0.73 484	4.64 335	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 274	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 559	0.13 545

FADE		17.27 808		10.46 798	9.90 803							26.54 777				30.62 834	14.22 840	38.39 835	37.63 838	5.22 787

Low-res two-view benchmark