Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 172	1.17 41	0.07 86	0.11 118	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 126	0.07 44	0.17 77	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 211	1.16 33	0.01 16	1.09 13	0.76 36	0.12 15	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

DepthFocus	0.25 4	0.26 88	1.04 24	0.07 86	0.14 154	0.92 21	0.03 58	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 56	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 112	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 77	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 99	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 118	1.25 54	0.24 194	0.10 101	0.41 9	0.07 118	0.57 3	0.80 49	0.24 63	0.03 16	0.09 75	0.37 143	0.46 21	0.12 17	0.03 495	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 6	0.00 1	3.20 86	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 135	1.07 27	0.05 89	1.63 21	0.88 85	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.21 561	0.00 1	0.01 27

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 101	1.09 29	0.06 68	0.39 300	1.31 104	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.31 92	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 42	0.01 16	2.53 37	0.71 21	0.29 80	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 50	0.01 16	2.64 41	0.73 29	0.24 63	0.05 36	0.06 24	0.17 77	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 118	1.09 29	0.08 106	0.39 300	1.31 104	0.05 89	1.15 15	0.56 7	0.24 63	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 135	0.17 52	0.01 316	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 212	0.01 2	0.07 48	1.32 111	0.00 1	1.16 17	0.77 39	0.21 50	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 118	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 103	3.39 119	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 194	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 28	0.00 1	2.95 52	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 110	1.43 77	0.03 20	0.40 304	1.20 48	0.00 1	1.14 14	0.82 57	0.27 72	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 99	0.20 67	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

PSi22b	0.36 19	0.29 118	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 103	3.36 115	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 203	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 261	0.97 24	0.00 1	2.19 30	0.73 29	0.13 20	0.17 66	0.09 75	0.55 197	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 44	0.00 1	2.37 35	0.71 21	0.52 174	0.04 32	0.07 44	0.26 107	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 101	1.12 32	0.06 68	0.71 388	1.44 146	0.10 141	0.95 7	0.91 98	0.31 92	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

PSi22a	0.37 22	0.28 110	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 11	0.06 103	3.30 105	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 226	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

Foundation-i32	0.38 24	0.27 101	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 6	0.06 103	3.18 81	0.74 32	0.08 11	0.02 1	0.88 238	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 316	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

BridgeDepth	0.38 24	0.26 88	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 44	0.03 58	2.97 55	0.73 29	0.21 50	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 185	0.13 145	0.97 24	0.06 103	3.33 108	0.88 85	0.13 20	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 60	0.09 7	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.25 580	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 116	0.00 1	3.63 157	0.76 36	0.34 107	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.02 431	0.00 1	0.02 124

Anonymus	0.41 28	0.25 77	0.91 20	0.47 261	0.07 48	1.34 116	0.04 70	2.19 30	0.70 12	0.18 37	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 94	0.65 222	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LACA2	0.41 28	0.49 313	1.83 131	0.01 2	0.11 118	1.09 28	0.01 16	2.98 57	0.79 46	0.19 42	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 30	0.84 469	0.64 4	0.32 217	0.08 71	1.22 56	0.41 273	0.96 10	0.70 12	0.31 92	0.03 16	0.06 24	1.19 298	0.31 3	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 252

Test_v1	0.42 30	0.34 188	1.26 55	0.06 68	0.13 145	1.31 104	0.05 89	2.71 42	0.86 71	0.16 29	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

LGtest1	0.42 30	0.33 172	1.42 74	0.13 148	0.16 172	0.98 26	0.01 16	2.30 34	0.96 107	0.21 50	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 110	0.31 119	0.01 316	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.02 124

MonStereo	0.44 33	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 397	1.17 35	0.01 16	3.17 76	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 33	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 397	1.17 35	0.01 16	3.17 76	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 27

monster-pro	0.45 35	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 397	1.17 35	0.01 16	3.17 76	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 71	1.25 82	0.01 16	3.39 119	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.07 44	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

3.25w	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 71	1.25 82	0.01 16	3.39 119	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.06 24	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 35	0.31 139	1.35 67	0.06 68	0.17 183	1.30 100	0.01 16	3.52 145	0.77 39	0.15 24	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 442	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

FSD	0.46 39	0.31 139	1.38 69	0.17 165	0.10 101	0.53 12	0.06 103	3.21 89	0.81 51	0.16 29	0.24 81	1.06 248	0.12 60	0.63 48	0.24 82	0.02 442	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

S2M2_L	0.46 39	0.39 237	1.17 41	0.37 238	0.17 183	1.14 32	0.01 16	1.46 20	1.83 153	0.19 42	0.87 143	0.13 97	0.19 83	0.57 37	0.43 167	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 39	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 397	1.17 35	0.01 16	3.17 76	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.00 1	0.01 27

LGCAT	0.47 42	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 42	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 16	1.20 256	0.10 39	3.53 228	0.36 133	0.01 316	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 568

PhaseNet	0.49 43	0.27 101	1.08 27	0.82 310	0.14 154	0.73 15	0.03 58	2.25 32	0.84 59	0.46 159	0.02 1	0.24 147	0.25 99	1.44 135	1.11 321	0.05 532	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.08 362

MCSU-Stereo	0.49 43	0.15 2	1.84 132	0.13 148	0.10 101	1.56 165	0.03 58	1.89 25	0.96 107	0.15 24	0.07 40	1.71 283	0.10 39	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

asd	0.49 43	0.16 7	1.57 102	0.04 35	0.72 391	1.24 77	0.05 89	2.80 48	0.84 59	0.45 156	0.50 105	0.06 24	0.56 199	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

4.5_new	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 263	1.23 64	0.07 118	3.11 65	0.87 78	0.45 156	0.66 120	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 263	1.23 64	0.07 118	3.11 65	0.87 78	0.45 156	0.66 120	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

IGEV	0.50 48	0.22 48	1.52 96	0.08 106	1.85 518	1.34 116	0.37 262	2.03 27	0.93 102	0.29 80	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 442	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

FlowAnything_test	0.51 49	0.33 172	2.09 184	0.15 157	0.15 163	1.71 193	0.03 58	1.76 22	0.49 6	1.10 225	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 226	0.05 532	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.02 124

asda	0.52 50	0.19 29	1.61 107	0.03 20	0.61 368	1.26 90	0.08 127	3.20 86	0.84 59	0.41 141	0.29 87	0.05 10	0.72 223	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

4.25_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 411	1.23 64	0.04 70	3.18 81	0.85 65	0.32 99	0.77 130	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 411	1.23 64	0.04 70	3.18 81	0.85 65	0.32 99	0.77 130	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 50	0.18 23	1.43 77	0.03 20	0.88 411	1.23 64	0.04 70	3.18 81	0.85 65	0.32 99	0.77 130	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3w_stereo	0.53 54	0.23 56	1.53 97	0.03 20	0.02 6	1.25 82	0.02 47	3.34 111	0.88 85	0.44 152	0.43 101	0.07 44	1.04 265	1.04 105	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

4w-stereo	0.55 55	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 289	1.26 90	0.06 103	3.13 70	0.86 71	0.28 73	0.82 139	0.06 24	0.67 213	1.59 148	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 55	0.23 56	1.43 77	0.04 35	0.12 135	1.25 82	0.08 127	3.20 86	0.86 71	0.39 133	0.16 59	0.07 44	0.88 244	1.99 173	0.24 82	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 57	0.19 29	1.31 62	0.03 20	0.10 101	1.22 56	0.04 70	3.42 132	0.81 51	0.79 204	0.73 126	0.07 44	1.24 303	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 57	0.32 154	1.08 27	0.07 86	0.11 118	0.77 17	0.03 58	3.60 153	1.17 132	0.12 15	0.03 16	0.20 127	0.11 53	2.77 200	0.51 201	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.16 529	0.00 1	0.02 124

AdaDepth	0.57 59	0.22 48	2.33 222	0.12 132	1.26 460	1.59 170	0.07 118	1.03 12	0.97 109	0.21 50	0.42 99	0.08 63	0.30 127	2.28 185	0.26 94	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.20 555	0.01 45	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 59	0.28 110	1.20 47	0.07 86	0.68 381	1.34 116	0.02 47	3.39 119	1.41 139	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 187	0.31 119	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

aanet-new-16k	0.59 61	0.65 395	2.18 204	0.05 49	0.15 163	1.31 104	0.86 433	3.39 119	0.93 102	0.34 107	0.40 98	0.20 127	0.85 242	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 300

GEAStereo	0.59 61	0.22 48	1.14 38	0.16 162	0.19 211	1.96 220	0.73 384	3.39 119	0.84 59	0.52 174	0.65 117	0.19 119	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.12 440

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 63	0.63 385	2.08 182	0.06 68	0.41 309	1.30 100	0.98 460	3.78 175	0.81 51	0.21 50	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 573	0.01 45	0.04 252

aanet-new-12k	0.62 63	0.37 224	2.56 248	0.21 180	0.10 101	1.25 82	0.97 459	4.04 195	0.85 65	0.17 32	0.11 52	0.11 87	0.27 110	0.98 102	0.26 94	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

Zero-FE251	0.62 63	0.53 337	2.17 201	0.37 238	0.30 263	1.84 207	0.06 103	2.60 39	0.31 3	2.21 258	0.23 78	0.09 75	0.39 152	0.67 56	0.52 203	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 344

3.75w	0.62 63	0.16 7	1.33 65	0.02 12	1.27 463	1.25 82	0.01 16	3.23 91	0.87 78	0.38 123	0.23 78	0.07 44	0.40 155	2.96 205	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-G_1	0.62 63	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 205	0.02 47	3.74 172	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 442	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.02 124

LG-G	0.62 63	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 205	0.02 47	3.74 172	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 442	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.02 124

aanet-new-36k	0.64 69	0.74 433	2.21 212	0.10 119	0.06 36	1.47 149	0.49 305	3.65 159	0.90 96	0.23 58	1.66 194	0.05 10	0.42 171	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 377

1w_stereo	0.64 69	0.16 7	1.24 52	0.09 114	0.50 342	1.19 44	0.08 127	3.24 95	0.84 59	0.48 164	2.37 234	0.04 5	1.57 333	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 69	0.33 172	1.46 87	0.10 119	0.18 198	1.30 100	0.19 208	3.53 147	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 254	0.36 133	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 72	0.26 88	1.39 71	0.09 114	1.85 518	1.25 82	0.74 390	2.99 58	1.13 127	0.46 159	0.34 94	0.23 142	0.54 195	0.44 20	0.35 130	0.01 316	0.22 616	0.00 1	0.40 621	0.01 45	0.23 531

252Zero-FE	0.66 73	0.23 56	1.24 52	1.10 363	0.07 48	1.31 104	0.02 47	3.33 108	1.14 129	1.34 238	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 111	0.40 156	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.02 431	0.02 133	0.02 124

qwe	0.66 73	0.19 29	1.64 112	0.05 49	1.17 455	1.23 64	0.03 58	3.35 113	0.88 85	0.51 171	0.38 95	0.04 5	0.17 77	3.22 214	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 75	0.72 422	2.36 226	0.18 171	0.09 88	1.45 147	1.08 482	3.47 139	0.77 39	0.17 32	1.78 203	0.06 24	0.44 178	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.27 591	0.01 45	0.03 193

2.25w	0.67 75	0.20 36	1.40 73	0.04 35	0.13 145	1.21 50	0.05 89	3.23 91	0.87 78	0.36 114	1.17 165	0.07 44	0.69 217	3.67 232	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test1	0.67 75	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 479	1.24 77	0.00 1	3.56 149	1.36 137	0.06 6	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 248	0.14 35	0.01 316	0.07 496	0.00 1	0.01 402	0.01 45	0.02 124

aanet-new-60k	0.68 78	0.75 436	2.50 241	0.08 106	0.11 118	1.51 158	0.84 422	3.61 154	0.88 85	0.24 63	0.09 49	0.05 10	0.16 76	2.56 196	0.08 3	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 420

aanet-new-34k	0.68 78	0.72 422	2.37 228	0.04 35	0.06 36	1.30 100	0.85 430	3.82 181	0.94 104	0.19 42	2.31 230	0.07 44	0.38 148	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 377

aanet-new-22k	0.68 78	0.76 443	2.63 263	0.06 68	0.16 172	1.43 142	1.39 506	3.11 65	0.85 65	0.23 58	1.46 182	0.09 75	0.31 131	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 300

2.5w	0.68 78	0.23 56	1.29 57	0.04 35	0.31 274	1.26 90	0.09 135	3.24 95	0.86 71	0.42 147	0.59 111	0.03 2	0.56 199	4.36 263	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

RAStereo	0.68 78	0.42 268	3.15 342	0.18 171	0.52 350	1.17 35	0.02 47	3.16 75	0.98 110	0.51 171	1.43 179	0.16 101	0.22 92	0.75 74	0.83 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.02 124

aanet-new-32k	0.69 83	0.75 436	2.20 208	0.14 151	0.94 423	1.69 186	0.96 455	3.99 189	0.78 43	0.17 32	1.12 158	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

aanet-new-30k	0.69 83	0.75 436	2.17 201	0.14 151	0.94 423	1.69 186	0.96 455	3.99 189	0.78 43	0.17 32	1.12 158	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 83	0.21 42	1.75 125	0.21 180	1.01 437	1.21 50	0.82 409	3.48 140	1.11 124	0.38 123	0.19 71	0.09 75	1.08 269	0.63 48	0.19 64	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.40 621	0.01 45	0.93 622

3.5w_stereo	0.69 83	0.23 56	1.44 80	0.02 12	0.14 154	1.24 77	0.03 58	3.53 147	0.90 96	0.20 45	1.48 184	0.07 44	0.50 189	3.73 234	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L1	0.69 83	0.32 154	1.21 51	0.10 119	0.16 172	1.38 125	0.20 214	2.44 36	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 369	0.36 133	0.01 316	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

SGD-Stereo	0.69 83	0.30 133	1.15 40	0.25 196	0.12 135	1.26 90	0.29 243	1.87 24	0.62 10	0.50 170	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 387	0.09 7	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 89	0.59 366	2.05 173	0.36 235	0.07 48	1.42 140	1.03 472	3.57 150	0.86 71	0.20 45	0.84 141	0.16 101	1.45 318	0.73 66	0.62 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

Foundation-i1b	0.70 89	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 18	0.04 70	5.01 277	1.58 144	0.40 138	0.64 116	1.08 249	1.16 288	1.45 140	0.31 119	0.01 316	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

Pro-Stereo	0.70 89	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 442	0.04 70	0.46 1	0.94 104	0.10 13	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 403	0.14 35	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.27 591	0.01 45	0.01 27

MatchStereo	0.70 89	0.35 204	2.06 174	0.05 49	0.01 1	0.93 23	0.01 16	4.29 210	3.44 269	0.10 13	1.13 161	0.18 116	0.25 99	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 89	0.29 118	3.07 333	0.08 106	0.07 48	1.54 160	0.15 184	4.01 193	1.41 139	0.59 187	1.31 171	0.26 152	0.24 96	0.43 19	0.39 149	0.02 442	0.06 470	0.00 1	0.02 431	0.02 133	0.01 27

GIP-stereo	0.70 89	0.44 287	1.70 121	1.52 426	0.75 393	1.48 151	0.05 89	4.18 205	1.10 122	0.18 37	0.42 99	0.58 217	0.38 148	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27

DEFOM-Stereo	0.70 89	0.29 118	1.62 109	0.16 162	0.06 36	1.95 217	0.45 289	0.88 6	0.74 32	0.55 182	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 355	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

aanet-new-10k	0.71 96	0.60 371	3.31 357	0.15 157	0.19 211	1.57 166	1.06 475	3.29 102	0.85 65	0.66 196	0.12 53	0.26 152	0.51 190	0.92 94	0.62 215	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 96	0.31 139	2.00 165	0.07 86	1.28 466	2.29 259	0.92 448	3.25 97	0.87 78	0.29 80	1.45 181	0.22 140	0.11 53	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 377

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 96	0.24 71	1.86 135	0.23 191	0.63 369	1.17 35	0.84 422	4.44 221	1.22 133	0.37 119	1.19 167	0.16 101	0.47 183	0.66 53	0.13 24	0.02 442	0.06 470	0.00 1	0.39 618	0.01 45	0.20 517

aanet-new-24k	0.72 99	0.71 420	1.85 134	0.07 86	0.89 415	2.01 229	0.98 460	3.07 60	0.77 39	0.14 22	2.52 240	0.06 24	0.24 96	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.01 45	0.02 124

Monster-pub-mixall	0.72 99	0.39 237	0.98 21	0.04 35	0.12 135	1.23 64	0.01 16	2.74 45	0.86 71	0.86 209	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 346	0.32 124	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

MLG-Stereo	0.72 99	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 172	1.24 77	0.00 1	3.84 182	1.40 138	0.06 6	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 321	0.16 45	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

GREAT-IGEV	0.72 99	0.29 118	1.91 144	1.31 393	0.40 304	1.41 137	0.08 127	2.29 33	2.48 183	0.18 37	0.69 123	0.10 84	0.34 137	1.72 154	0.37 142	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.22 570	0.10 375	0.41 579
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 103	0.73 427	2.49 238	0.05 49	1.66 497	1.64 176	0.96 455	3.62 156	0.88 85	0.21 50	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 404

Foundation-i1c-attn	0.73 103	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 20	0.04 70	4.81 256	1.85 155	0.36 114	0.78 135	0.35 183	1.66 341	2.16 181	0.30 111	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 105	0.24 71	1.38 69	0.05 49	3.67 600	1.47 149	0.89 440	4.01 193	0.81 51	0.60 189	0.72 125	0.12 90	0.33 136	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 105	0.24 71	2.06 174	0.05 49	3.53 592	1.21 50	0.41 273	3.12 69	1.01 116	1.22 237	0.87 143	0.19 119	0.14 71	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

IGEV-Stereo++	0.74 105	0.23 56	1.31 62	0.06 68	1.62 490	1.95 217	0.01 16	3.29 102	1.81 150	0.38 123	1.68 195	0.10 84	1.16 288	0.91 93	0.19 64	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 108	0.26 88	2.03 169	0.05 49	3.77 610	1.23 64	0.49 305	3.23 91	1.03 117	1.13 227	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 108	0.25 77	2.17 201	0.05 49	3.81 613	1.22 56	0.41 273	3.27 100	1.03 117	1.11 226	0.56 110	0.18 116	0.13 64	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

gcap_with_dpt	0.75 108	0.23 56	1.96 159	0.04 35	3.43 589	1.23 64	0.44 286	3.43 134	1.00 113	1.38 239	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

GSStereo	0.75 108	0.22 48	1.14 38	0.69 300	0.19 211	1.96 220	0.73 384	4.64 243	2.10 161	0.31 92	0.65 117	0.43 196	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.12 515	0.17 463	0.13 451

gcap-zeroshot	0.75 108	0.26 88	2.20 208	0.05 49	3.75 606	1.22 56	0.45 289	3.36 115	0.99 111	1.13 227	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

test_for_model	0.75 108	0.26 88	2.03 169	0.05 49	3.77 610	1.23 64	0.49 305	3.23 91	1.03 117	1.13 227	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

testlalala	0.75 108	0.26 88	2.20 208	0.05 49	3.75 606	1.22 56	0.45 289	3.36 115	0.99 111	1.13 227	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

GLC_STEREO	0.75 108	0.29 118	1.19 43	0.55 274	0.01 1	1.98 224	0.57 337	3.07 60	3.02 232	0.90 212	1.48 184	0.19 119	0.40 155	0.93 96	0.36 133	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 124

aanet-32k-new	0.76 116	0.95 505	3.13 340	0.23 191	0.45 322	1.28 98	0.98 460	3.37 118	0.74 32	0.15 24	1.39 177	0.08 63	0.67 213	1.38 126	0.31 119	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 377

VIP-Stereo	0.76 116	0.66 402	2.08 182	0.09 114	0.27 249	1.99 226	0.11 149	3.32 106	0.80 49	0.48 164	1.27 169	0.28 161	0.11 53	3.06 209	0.41 159	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.12 440

rvit_stereo_0081_aga	0.76 116	0.51 324	3.29 354	0.11 129	0.25 238	1.73 197	0.22 221	3.68 160	2.54 192	0.26 71	0.16 59	0.27 157	0.30 127	1.31 124	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.04 252

TS12	0.77 119	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 142	0.02 47	4.56 235	2.17 166	0.21 50	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 197	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 119	0.27 101	2.87 303	0.74 303	1.15 450	1.41 137	0.61 348	4.07 197	1.14 129	1.54 247	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.11 420

GCAPDPT-zeroshot	0.77 119	0.27 101	2.85 296	0.74 303	1.15 450	1.41 137	0.61 348	4.07 197	1.14 129	1.54 247	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.11 420

NLSM3	0.78 122	0.33 172	1.31 62	0.06 68	1.93 524	1.22 56	0.05 89	3.26 98	1.87 156	0.34 107	0.87 143	0.12 90	1.04 265	2.53 195	0.74 244	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 123	0.68 408	2.63 263	0.18 171	0.13 145	1.38 125	0.59 339	3.34 111	0.79 46	0.21 50	0.22 76	0.05 10	0.40 155	5.01 292	0.09 7	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 362

LG-Stereo	0.79 123	0.32 154	3.96 415	0.04 35	0.15 163	1.19 44	0.18 206	3.52 145	2.95 220	0.32 99	1.77 200	0.22 140	0.14 71	0.39 15	0.43 167	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.02 124

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 125	0.33 172	2.51 242	0.25 196	0.53 351	1.93 215	0.27 237	5.07 281	1.05 121	0.47 163	0.68 122	0.64 222	0.22 92	0.95 98	0.65 222	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.19 552	0.03 206	0.16 487

MaDis-Stereo	0.80 125	0.69 416	3.02 317	0.33 224	1.83 516	1.22 56	0.06 103	3.41 129	1.49 141	0.31 92	0.38 95	0.42 194	0.51 190	1.14 114	1.21 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.05 300

AEACV	0.80 125	0.29 118	1.70 121	0.96 337	0.24 235	2.03 231	0.88 438	3.50 142	0.88 85	0.34 107	0.20 74	0.29 164	2.01 360	1.77 160	0.33 126	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.29 594	0.10 375	0.09 377

aanet-new-90k	0.81 128	0.68 408	2.61 256	0.25 196	0.87 409	1.26 90	0.50 310	3.44 135	0.89 94	0.18 37	0.08 47	0.06 24	0.22 92	4.77 278	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 494

gasm-f	0.81 128	0.25 77	1.66 114	0.16 162	0.28 257	2.77 333	0.91 445	3.39 119	0.84 59	0.52 174	3.10 265	0.19 119	0.71 222	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.12 440

IGEV-RUCA	0.81 128	0.15 2	1.13 33	0.52 267	0.32 278	2.13 241	0.51 314	3.46 137	1.71 147	0.95 215	0.16 59	0.24 147	0.55 197	2.81 202	0.41 159	0.12 572	0.21 613	0.20 623	0.25 580	0.21 504	0.20 517

Foundation-i1a	0.82 131	0.19 29	1.27 56	0.06 68	0.01 1	0.81 19	0.07 118	5.05 278	2.04 159	0.78 203	0.26 84	0.74 232	1.63 339	3.13 213	0.31 119	0.01 316	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

VMStereo-Base	0.83 132	0.29 118	1.79 127	0.04 35	0.11 118	1.38 125	0.03 58	2.87 50	3.42 266	0.53 177	1.32 172	0.73 231	0.41 165	3.01 207	0.54 205	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 132	0.33 172	1.98 161	0.92 328	1.27 463	0.54 13	0.11 149	1.35 19	2.94 219	1.67 250	2.09 216	0.20 127	0.31 131	1.57 146	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 134	0.62 381	3.67 390	0.31 213	0.14 154	1.25 82	0.15 184	3.63 157	0.81 51	0.12 15	0.24 81	0.05 10	1.41 314	4.09 252	0.08 3	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 451

Pointernet	0.84 134	0.35 204	2.00 165	0.12 132	0.13 145	1.77 200	0.06 103	4.87 262	2.53 190	0.14 22	2.11 219	0.76 235	0.44 178	1.02 103	0.32 124	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.15 526	0.02 133	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 136	0.48 309	3.07 333	0.23 191	0.10 101	1.32 111	1.01 469	3.57 150	0.82 57	0.46 159	2.25 227	0.09 75	2.22 369	1.07 109	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

monsters	0.87 137	0.28 110	1.54 98	0.47 261	2.71 563	1.38 125	0.01 16	3.14 71	0.81 51	0.32 99	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 322	0.42 165	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

castereo	0.87 137	0.60 371	1.07 26	0.34 229	0.17 183	1.89 211	0.79 404	4.84 261	2.05 160	0.65 195	2.55 241	0.31 171	0.40 155	1.02 103	0.38 148	0.01 316	0.09 525	0.00 1	0.24 576	0.03 206	0.02 124

zero-FE	0.88 139	0.27 101	2.12 192	0.21 180	1.63 491	1.75 199	0.83 416	3.08 62	0.61 9	0.15 24	0.13 55	0.29 164	0.44 178	3.38 220	1.07 315	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.05 479	1.47 637	0.03 193

rvit_stereo_0081	0.88 139	0.28 110	1.81 128	0.62 287	0.13 145	1.34 116	0.12 157	3.14 71	4.59 344	0.43 150	0.30 88	0.54 213	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 139	0.28 110	1.81 128	0.62 287	0.13 145	1.34 116	0.12 157	3.14 71	4.59 344	0.43 150	0.30 88	0.54 213	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 139	0.51 324	3.12 338	0.07 86	0.12 135	1.31 104	0.37 262	3.78 175	3.29 256	0.56 183	1.13 161	0.40 187	0.76 227	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

whm_eth	0.88 139	0.51 324	3.12 338	0.07 86	0.12 135	1.31 104	0.37 262	3.78 175	3.29 256	0.56 183	1.13 161	0.40 187	0.76 227	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

AIO_test	0.90 144	0.40 249	1.67 118	0.14 151	0.16 172	2.97 364	0.83 416	3.61 154	2.67 198	0.29 80	0.71 124	1.50 274	0.29 118	2.37 187	0.13 24	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.08 492	0.03 206	0.03 193

LoS	0.91 145	0.34 188	2.10 189	0.38 242	0.13 145	2.47 283	0.26 234	5.00 275	2.74 207	0.89 211	0.21 75	0.49 206	0.36 140	1.97 172	0.67 229	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 146	0.30 133	1.91 144	0.43 252	2.63 559	1.21 50	0.01 16	3.11 65	0.76 36	0.46 159	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 317	0.50 199	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Foundation-i1	0.94 147	0.24 71	1.30 60	0.10 119	1.38 476	1.10 30	0.05 89	5.89 345	2.14 163	0.54 179	1.93 208	1.14 252	1.05 268	1.56 145	0.30 111	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

DispViT+	0.94 147	0.14 1	1.55 99	0.04 35	4.59 641	0.74 16	0.01 16	2.00 26	2.85 214	0.38 123	0.09 49	0.13 97	0.23 95	5.85 327	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

BStereo	0.94 147	0.43 279	8.86 592	0.53 268	0.44 315	1.17 35	0.09 135	3.17 76	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 184	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 316	0.01 212	0.02 546	0.03 450	0.02 133	0.06 323

AIO-Stereo	0.94 147	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 270	0.62 354	5.50 320	2.61 194	0.30 87	3.32 276	0.41 190	0.25 99	1.12 113	0.17 52	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.35 612	0.06 309	0.12 440

DDF-Stereo	0.95 151	0.28 110	1.59 105	0.30 208	1.76 508	1.79 203	0.83 416	3.02 59	0.78 43	0.17 32	0.09 49	0.28 161	0.49 187	4.53 267	1.13 325	0.02 442	0.04 422	0.00 1	0.11 510	1.70 641	0.04 252

SMoEStereo_RVC	0.95 151	0.35 204	1.37 68	0.63 292	0.07 48	2.07 233	0.16 192	2.88 51	1.68 145	0.30 87	1.23 168	0.19 119	0.28 114	6.80 393	0.84 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.13 451

GCAP-Stereo	0.95 151	0.62 381	1.99 163	0.30 208	0.03 16	1.66 180	0.01 16	4.43 219	3.00 229	1.63 249	1.17 165	1.39 261	0.76 227	1.31 124	0.55 206	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.02 124

111111	0.97 154	0.19 29	1.49 90	0.06 68	1.12 446	1.43 142	0.05 89	4.77 253	1.70 146	0.44 152	2.88 253	0.09 75	0.17 77	4.66 274	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.01 27

fffft	0.97 154	0.29 118	1.69 120	0.03 20	0.05 24	2.12 240	0.65 361	3.44 135	1.87 156	0.34 107	0.60 113	0.23 142	0.20 88	6.69 388	0.89 294	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.09 377
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 156	2.14 609	1.55 99	0.88 320	0.26 246	0.56 14	0.04 70	2.80 48	0.86 71	0.30 87	0.80 137	0.21 138	2.33 377	6.17 341	0.37 142	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.17 537	0.01 45	0.01 27

Occ-G	0.98 156	0.38 233	1.82 130	0.15 157	0.18 198	1.45 147	0.69 373	3.15 74	2.25 172	1.45 243	0.59 111	5.06 425	0.54 195	0.75 74	0.77 260	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.17 537	0.16 449	0.01 27

CASnet	0.98 156	0.32 154	1.62 109	0.65 295	0.07 48	2.11 238	0.14 178	3.50 142	4.03 309	3.77 314	1.41 178	0.31 171	0.29 118	0.80 80	0.57 209	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 156	0.42 268	1.86 135	0.07 86	0.22 227	1.65 178	0.02 47	4.07 197	6.33 440	0.72 199	1.54 187	0.43 196	0.64 210	1.22 121	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 160	0.55 346	2.74 280	0.11 129	1.32 472	1.73 197	1.06 475	3.39 119	0.87 78	0.24 63	0.83 140	0.07 44	2.41 380	4.32 261	0.16 45	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

MM-Stereo_test2	0.99 160	0.29 118	2.26 217	1.34 397	0.12 135	1.78 202	0.53 317	4.71 250	3.31 258	0.76 201	0.80 137	0.50 209	0.35 138	1.86 165	0.73 242	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.07 487	0.26 533	0.06 323

trnet	0.99 160	0.37 224	1.89 142	0.08 106	0.19 211	1.68 184	0.02 47	4.12 204	6.41 444	0.70 198	1.57 188	0.46 202	0.67 213	1.15 115	0.41 159	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

CroCo-Stereo	0.99 160	0.89 484	3.19 347	0.46 256	0.44 315	0.38 5	0.05 89	4.61 238	3.95 303	0.48 164	1.78 203	1.01 245	0.27 110	1.11 111	1.07 315	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 252
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 164	0.78 454	3.84 409	0.84 315	0.36 292	1.23 64	0.24 227	3.81 180	3.76 285	0.37 119	0.87 143	0.74 232	1.12 275	1.18 120	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 323

depthmonostereo	1.01 165	0.50 317	3.16 344	0.12 132	0.09 88	1.43 142	0.04 70	4.97 269	1.51 142	0.90 212	1.46 182	0.98 244	0.94 250	3.45 226	0.46 183	0.02 442	0.10 539	0.00 1	0.02 431	0.04 244	0.01 27

DN	1.02 166	0.27 101	1.97 160	0.35 232	1.00 436	1.54 160	0.04 70	4.07 197	3.26 253	0.83 208	0.15 56	3.38 344	0.37 143	2.19 182	0.45 177	0.00 1	0.10 539	0.09 602	0.26 589	0.02 133	0.11 420

AIO_rvc	1.02 166	0.59 366	1.95 156	0.15 157	0.09 88	3.42 399	0.99 464	4.46 222	2.73 206	0.28 73	1.62 190	1.32 259	0.28 114	2.10 179	0.21 71	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.04 472	0.11 396	0.11 420

RSM++	1.02 166	0.24 71	1.33 65	0.86 318	0.04 18	2.78 334	0.30 249	2.63 40	2.67 198	0.48 164	1.95 210	0.52 210	0.25 99	5.50 312	0.57 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.11 396	0.09 377

mms	1.03 169	0.54 342	1.58 104	0.05 49	0.36 292	1.52 159	0.08 127	2.97 55	1.84 154	0.38 123	2.94 257	0.32 174	0.25 99	6.82 394	0.39 149	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.28 556

ours_stereo	1.03 169	0.55 346	1.86 135	0.12 132	0.32 278	1.16 33	0.09 135	3.27 100	2.18 167	0.39 133	3.02 261	0.34 182	0.26 107	6.32 355	0.37 142	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.13 451

rvit_stereo_0083	1.03 169	0.26 88	3.09 335	0.49 264	0.09 88	1.27 96	0.24 227	2.72 43	4.60 346	0.38 123	0.77 130	0.78 236	1.18 293	4.35 262	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

DNS	1.04 172	0.24 71	2.20 208	0.38 242	0.28 257	1.68 184	0.04 70	4.58 237	2.48 183	2.85 280	2.14 223	0.89 240	1.08 269	1.05 108	0.69 232	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.02 133	0.16 487

EGLCR-Stereo	1.04 172	0.20 36	2.00 165	1.14 371	0.16 172	2.50 287	0.11 149	4.96 268	2.61 194	0.79 204	0.07 40	1.46 272	0.37 143	3.96 245	0.23 74	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344

HUF	1.05 174	0.64 387	2.33 222	0.35 232	0.22 227	3.09 375	0.41 273	3.73 169	2.89 216	0.36 114	2.71 250	0.33 178	0.30 127	2.28 185	0.23 74	0.00 1	0.61 653	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.39 574

rrr	1.05 174	0.45 294	3.18 346	0.32 217	0.06 36	2.74 324	0.95 453	3.49 141	1.12 125	0.39 133	0.16 59	0.20 127	0.29 118	6.47 366	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.06 309	0.10 404

DF	1.06 176	0.30 133	2.15 193	0.55 274	0.31 274	1.65 178	0.95 453	4.05 196	1.80 149	0.90 212	3.29 274	1.01 245	0.10 39	3.12 211	0.45 177	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.25 580	0.02 133	0.11 420

IGEVStereo-DCA	1.06 176	0.45 294	2.06 174	0.32 217	0.06 36	2.74 324	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.39 133	0.16 59	0.20 127	0.29 118	6.47 366	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.06 309	0.06 323

test_xeample3	1.08 178	0.43 279	3.39 364	0.49 264	0.05 24	2.58 300	0.93 449	3.32 106	1.77 148	0.23 58	0.23 78	0.19 119	0.28 114	6.34 357	0.85 279	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.26 589	0.06 309	0.10 404

tt45	1.09 179	0.35 204	1.49 90	0.39 245	0.23 232	3.50 411	0.14 178	3.35 113	1.81 150	0.36 114	2.04 214	0.27 157	0.26 107	6.84 397	0.63 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.03 193

MGS-Stereo	1.10 180	0.26 88	2.45 231	0.58 281	0.06 36	1.84 207	0.67 367	2.16 29	3.42 266	1.03 217	6.13 367	0.49 206	0.36 140	1.43 133	0.62 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 592	0.00 1

ff7	1.12 181	0.57 356	2.06 174	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.38 123	1.06 150	0.20 127	0.40 155	7.12 425	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.09 363	0.06 323

ffff	1.12 181	0.57 356	2.06 174	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.38 123	1.06 150	0.20 127	0.40 155	7.12 425	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.09 363	0.06 323

11t	1.12 181	0.57 356	2.06 174	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.38 123	1.06 150	0.20 127	0.40 155	7.12 425	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.09 363	0.06 323

anonymousdsp	1.12 181	0.59 366	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.81 345	0.82 409	4.07 197	2.30 179	0.41 141	1.12 158	0.30 166	0.40 155	7.05 418	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.10 375	0.05 300

ccc-4	1.12 181	0.57 356	2.06 174	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 422	3.71 162	2.27 173	0.38 123	1.06 150	0.20 127	0.40 155	7.12 425	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.09 363	0.06 323

IGEV-Stereo	1.12 181	0.59 366	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.82 348	0.82 409	4.09 203	2.30 179	0.41 141	1.11 155	0.30 166	0.41 165	7.05 418	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.10 375	0.05 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 187	0.41 262	2.75 281	1.04 354	0.11 118	2.21 250	0.10 141	2.96 54	1.32 136	2.40 266	2.09 216	0.33 178	0.58 204	5.62 313	0.43 167	0.03 495	0.06 470	0.00 1	0.14 522	0.04 244	0.04 252

fffy	1.13 187	0.51 324	2.15 193	1.01 345	0.09 88	2.30 265	0.19 208	4.07 197	1.13 127	0.16 29	2.66 243	0.20 127	0.38 148	6.98 413	0.35 130	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.14 437	0.16 487

IGEV++	1.14 189	0.51 324	1.66 114	0.55 274	0.08 71	2.52 288	1.01 469	6.51 385	3.16 242	0.59 187	2.11 219	0.43 196	1.18 293	1.44 135	0.79 267	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.05 479	0.11 396	0.11 420

WQFJA1++	1.15 190	0.17 15	1.86 135	0.47 261	0.69 382	1.21 50	0.03 58	2.79 47	0.47 5	2.59 270	0.07 40	0.24 147	0.18 82	2.69 199	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	8.92 673	0.07 344

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 191	0.25 77	2.66 266	0.07 86	0.63 369	1.40 135	0.82 409	3.73 169	1.24 134	0.62 190	1.02 147	0.16 101	1.00 255	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 443	0.00 1	0.18 544	0.32 554	8.23 677

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 191	0.25 77	2.60 253	0.07 86	0.63 369	1.40 135	0.82 409	3.73 169	1.24 134	0.62 190	1.02 147	0.16 101	1.00 255	0.59 43	0.23 74	0.02 442	0.05 443	0.00 1	0.18 544	0.32 554	8.23 677

castereo++	1.18 193	0.54 342	1.95 156	0.30 208	0.51 347	4.56 478	1.00 467	4.61 238	1.12 125	0.29 80	2.14 223	1.89 290	0.15 73	3.94 244	0.18 62	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.31 602	0.03 206	0.00 1

CAS++	1.18 193	0.55 346	1.99 163	0.17 165	0.27 249	1.85 209	0.63 355	8.48 441	3.07 236	1.71 251	2.32 231	0.18 116	0.20 88	1.91 171	0.30 111	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 195	0.43 279	8.86 592	0.53 268	0.44 315	5.87 514	0.09 135	3.42 132	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 184	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 316	0.01 212	0.02 546	0.03 450	0.02 133	0.06 323

DA	1.19 195	0.37 224	1.94 151	0.62 287	0.30 263	6.06 519	0.59 339	5.55 321	2.23 169	0.37 119	2.42 237	0.41 190	1.17 290	1.24 122	0.16 45	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 517

GGEV	1.19 195	0.37 224	1.94 151	0.62 287	0.30 263	6.06 519	0.59 339	5.55 321	2.23 169	0.37 119	2.42 237	0.41 190	1.17 290	1.24 122	0.16 45	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 517

xyz-stereo-finetune	1.20 198	0.44 287	2.19 206	0.08 106	0.05 24	3.16 385	0.68 368	3.41 129	2.58 193	0.81 206	1.77 200	0.68 223	0.37 143	6.20 344	1.63 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 124

ProNet	1.20 198	0.60 371	2.00 165	0.26 199	0.08 71	2.73 323	0.68 368	5.00 275	2.52 188	0.29 80	1.32 172	0.37 186	0.36 140	6.94 410	0.44 173	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.07 344

TANstereo	1.20 198	0.49 313	2.04 171	0.34 229	0.10 101	1.80 204	0.01 16	3.40 128	4.10 317	4.37 327	4.82 317	0.41 190	0.70 218	0.94 97	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 201	0.20 36	1.30 60	0.12 132	0.06 36	2.48 285	0.51 314	3.78 175	2.74 207	0.48 164	2.38 235	2.18 300	0.28 114	6.77 392	0.56 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.07 330	0.05 300

sCroCo_RVC	1.21 201	0.65 395	5.16 500	1.09 360	1.29 468	0.92 21	0.19 208	3.92 184	2.68 201	0.30 87	3.04 262	0.52 210	1.56 332	1.58 147	0.78 263	0.09 563	0.25 626	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.11 420

Selective-IGEV-i32	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 172	2.35 269	0.54 320	6.11 355	2.52 188	0.41 141	3.19 268	0.26 152	0.29 118	6.94 410	0.16 45	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.11 510	0.04 244	0.10 404

Selective-IGEV	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 183	2.38 274	0.54 320	6.10 353	2.51 187	0.41 141	3.20 270	0.26 152	0.29 118	6.94 410	0.16 45	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.11 510	0.04 244	0.10 404

MSCF	1.24 205	0.77 447	1.95 156	0.42 248	0.46 324	3.85 446	0.85 430	4.26 209	2.02 158	2.21 258	2.34 232	0.17 111	2.74 402	1.75 156	0.39 149	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.54 634	0.04 244	0.05 300

WCG-NET	1.24 205	0.43 279	1.46 87	0.33 224	0.08 71	2.14 242	1.08 482	3.09 64	6.86 462	2.73 275	3.43 284	0.74 232	0.94 250	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.05 300

CroCo-Stereo Lap2	1.24 205	0.88 481	3.39 364	0.95 335	4.59 641	0.47 10	0.08 127	3.51 144	2.80 211	1.17 233	2.24 225	1.57 277	0.20 88	1.48 141	1.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.12 440

Replicate-Monster	1.25 208	1.94 603	10.24 605	0.08 106	0.32 278	1.32 111	0.03 58	3.71 162	0.89 94	1.07 222	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 276	0.14 35	0.01 316	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 524

999	1.25 208	0.37 224	1.63 111	1.15 372	0.34 286	3.03 370	0.66 364	3.41 129	2.27 173	0.30 87	3.20 270	0.19 119	0.25 99	7.23 434	0.85 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 449	0.01 27

WQFJA1	1.26 210	0.34 188	1.49 90	0.14 151	4.66 643	2.76 330	0.13 168	5.38 314	3.79 287	0.44 152	0.31 90	0.69 226	1.09 272	1.43 133	2.48 447	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 124

NLMM	1.26 210	0.34 188	1.50 94	0.14 151	4.66 643	2.76 330	0.13 168	5.38 314	3.79 287	0.44 152	0.31 90	0.69 226	1.09 272	1.41 128	2.48 447	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.02 124

rvit_0105_6	1.26 210	0.87 477	4.85 476	0.61 285	0.07 48	1.60 171	0.32 251	3.79 179	5.87 406	0.25 69	0.26 84	1.09 250	0.29 118	4.60 272	0.62 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 323

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 210	0.42 268	2.36 226	0.59 283	1.26 460	2.43 280	0.01 16	3.29 102	7.76 497	1.71 251	2.78 251	0.27 157	0.32 134	1.16 119	0.58 213	0.04 518	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.10 404

LoS_RVC	1.26 210	1.43 564	1.91 144	0.42 248	3.77 610	1.71 193	0.04 70	2.58 38	2.49 186	0.42 147	2.58 242	0.30 166	0.57 202	1.71 151	0.66 226	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	4.49 662

MIF-Stereo (partial)	1.29 215	0.33 172	3.02 317	0.03 20	1.12 446	1.26 90	0.13 168	4.46 222	3.75 283	0.35 112	2.39 236	0.31 171	0.74 225	6.09 337	1.76 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.04 252

MyStereo07	1.31 216	0.79 457	1.61 107	1.03 349	1.11 444	2.63 312	0.46 292	5.48 317	2.24 171	0.64 194	1.48 184	0.27 157	0.59 206	7.03 417	0.45 177	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 402	0.11 396	0.09 377

RT-Monster	1.32 217	0.34 188	2.22 214	0.38 242	2.36 547	1.39 133	0.10 141	4.18 205	5.14 370	3.39 302	2.68 244	0.58 217	0.61 207	2.49 193	0.36 133	0.03 495	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

GASTEREO	1.34 218	0.98 507	1.86 135	0.53 268	0.46 324	3.97 454	0.86 433	4.25 208	2.16 165	2.34 265	3.48 287	0.17 111	2.87 411	1.88 169	0.39 149	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.54 634	0.04 244	0.05 300

plain	1.34 218	0.51 324	5.09 494	0.30 208	0.05 24	1.58 167	0.08 127	4.47 224	3.77 286	0.42 147	1.76 199	0.60 221	0.74 225	6.11 338	0.94 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.02 124

sAnonymous2	1.35 220	1.66 585	8.14 584	0.55 274	0.46 324	1.23 64	0.24 227	4.00 191	3.47 270	0.40 138	1.11 155	0.23 142	1.42 316	0.96 99	0.57 209	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.20 555	2.07 647	0.22 524

CroCo_RVC	1.35 220	1.66 585	8.14 584	0.55 274	0.46 324	1.23 64	0.24 227	4.00 191	3.47 270	0.40 138	1.11 155	0.23 142	1.42 316	0.96 99	0.57 209	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.20 555	2.07 647	0.22 524

knoymous	1.36 222	0.21 42	1.68 119	0.20 175	0.49 338	1.58 167	0.11 149	5.15 285	2.40 182	4.62 336	1.77 200	4.56 404	0.45 181	3.23 215	0.63 220	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

rvit_0105_4	1.38 223	0.98 507	5.52 521	0.61 285	0.05 24	1.62 174	0.41 273	3.95 187	5.80 403	0.31 92	0.73 126	1.37 260	0.53 194	4.89 287	0.78 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

SCV_C0	1.40 224	0.49 313	3.06 332	0.12 132	0.21 223	2.29 259	0.09 135	6.46 380	3.81 289	0.63 192	2.00 212	0.24 147	0.41 165	7.31 437	0.43 167	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.21 561	0.16 449	0.07 344

MoCha-V2	1.41 225	0.42 268	2.61 256	0.81 308	0.23 232	2.53 291	0.20 214	4.81 256	3.16 242	0.82 207	3.15 266	0.30 166	1.61 338	6.66 386	0.40 156	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.24 576	0.05 280	0.02 124

PMTNet	1.41 225	0.37 224	2.06 174	0.26 199	0.15 163	2.94 362	0.34 257	3.39 119	5.33 381	1.00 216	1.27 169	0.28 161	0.93 248	4.04 249	0.74 244	5.00 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

AE-Stereo	1.44 227	0.32 154	2.69 270	1.58 440	0.20 220	2.24 254	0.59 339	6.01 349	5.70 397	1.18 234	3.17 267	1.02 247	0.78 233	1.73 155	0.83 274	0.02 442	0.18 598	0.00 1	0.29 594	0.11 396	0.07 344

XX-TBD	1.44 227	0.85 473	2.04 171	2.45 576	0.05 24	2.34 268	0.01 16	3.46 137	7.51 484	2.88 283	4.98 324	0.26 152	0.25 99	1.15 115	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 229	0.26 88	16.85 648	0.13 148	1.77 510	1.58 167	0.88 438	4.83 259	0.95 106	0.36 114	0.24 81	0.23 142	0.40 155	0.35 11	0.17 52	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

PSi22	1.45 229	0.68 408	1.50 94	0.99 343	0.07 48	1.86 210	0.11 149	3.71 162	4.91 361	0.86 209	2.03 213	2.07 298	0.19 83	9.02 553	0.77 260	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.03 193

NLSM1	1.45 229	0.40 249	2.26 217	0.50 266	5.10 650	2.85 352	0.17 199	4.66 248	2.76 209	0.56 183	1.70 196	0.30 166	0.62 208	4.87 281	2.19 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.01 27

MC-Stereo	1.47 232	0.36 217	2.54 245	1.99 510	0.12 135	1.90 212	0.12 157	4.47 224	2.83 212	3.31 300	3.44 285	0.56 215	1.47 320	5.39 308	0.47 190	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.21 561	0.07 330	0.04 252

rvit_0105_5	1.48 233	0.89 484	5.43 512	0.46 256	0.04 18	1.60 171	0.60 345	4.65 246	5.90 409	0.76 201	1.59 189	1.75 286	0.78 233	4.20 256	0.88 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 323

WQFJX	1.49 234	0.32 154	1.86 135	0.06 68	4.78 648	2.43 280	0.43 281	5.57 324	3.85 293	0.48 164	1.38 176	0.56 215	1.37 313	4.54 268	2.09 421	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.05 300

WCG-NET（raft）	1.49 234	0.50 317	1.55 99	0.21 180	0.08 71	2.15 244	1.01 469	2.72 43	6.26 435	2.79 277	3.06 264	4.38 397	1.04 265	3.53 228	0.26 94	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.08 362

StereoAnything_RVC	1.52 236	7.77 663	2.81 292	0.05 49	0.02 6	1.11 31	0.06 103	3.26 98	0.75 35	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 216	6.69 388	0.13 24	0.02 442	0.08 510	0.00 1	0.00 1	6.69 669	0.02 124

model_zeroshot	1.52 236	0.42 268	4.10 432	1.25 381	0.11 118	3.04 371	0.14 178	5.79 340	2.84 213	3.12 290	3.65 291	2.05 297	0.42 171	2.38 189	0.71 239	0.01 316	0.10 539	0.00 1	0.20 555	0.02 133	0.04 252

WQFJX1	1.53 238	0.34 188	1.49 90	0.04 35	4.03 621	2.23 253	0.16 192	5.56 323	3.84 292	0.53 177	1.13 161	0.68 223	0.89 245	7.80 469	1.74 393	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.02 124

NLMM1	1.55 239	0.35 204	1.65 113	0.05 49	4.55 640	2.00 228	0.13 168	5.67 331	5.17 373	0.57 186	0.86 142	0.45 201	0.80 236	6.82 394	1.92 409	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.02 124

CES	1.56 240	0.35 204	1.44 80	0.42 248	7.70 668	2.66 319	0.13 168	4.89 263	2.53 190	0.25 69	1.10 154	0.33 178	0.31 131	1.61 150	0.58 213	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 595	6.26 668

NLCSM	1.57 241	0.40 249	1.44 80	0.28 205	4.08 623	2.16 246	0.17 199	4.83 259	3.06 235	0.69 197	1.86 207	0.59 219	1.24 303	7.85 473	2.53 452	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.02 124

MM-Stereo_test1	1.57 241	0.36 217	2.19 206	1.17 374	0.35 289	2.39 275	0.56 327	4.53 228	5.21 376	3.67 310	1.65 193	0.40 187	0.84 241	6.90 402	0.80 270	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.03 193

SCV	1.59 243	0.58 361	2.57 249	2.72 590	0.31 274	2.15 244	0.79 404	6.88 400	2.72 203	0.20 45	2.68 244	0.68 223	0.58 204	7.60 453	0.41 159	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.22 570	0.37 573	0.24 537

CREStereo++_RVC	1.59 243	0.39 237	2.26 217	0.36 235	0.01 1	1.67 181	0.01 16	2.95 52	8.12 508	3.69 311	7.44 418	0.47 203	0.32 134	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 671	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 245	0.19 29	2.59 252	0.45 254	0.47 333	1.64 176	0.23 225	3.22 90	5.87 406	4.29 324	3.01 259	4.49 402	1.64 340	2.47 192	1.16 330	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.13 521	0.01 45	0.10 404

11t1	1.62 246	0.26 88	2.53 244	2.37 569	0.24 235	2.58 300	0.06 103	6.66 391	3.00 229	3.40 303	3.01 259	1.14 252	1.94 357	4.18 253	0.91 298	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.03 193

iRaftStereo_RVC	1.62 246	0.68 408	1.98 161	0.67 296	0.05 24	2.99 366	0.04 70	5.36 310	3.74 282	3.82 315	4.96 322	2.54 311	0.62 208	3.35 219	0.97 306	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.27 552

TestHL	1.63 248	0.78 454	2.67 267	1.09 360	0.07 48	2.66 319	0.15 184	4.80 255	4.83 358	2.67 271	3.61 290	1.43 268	0.94 250	5.63 314	1.29 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

HLf8	1.64 249	0.97 506	4.84 475	0.22 185	0.53 351	1.97 223	0.02 47	6.26 366	5.34 382	1.41 240	2.68 244	1.71 283	1.00 255	4.97 290	0.75 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27

quiztm	1.64 249	0.64 387	2.11 190	0.35 232	2.72 564	2.40 276	0.61 348	5.89 345	3.82 291	3.28 296	6.38 384	1.61 278	0.27 110	1.39 127	1.05 314	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.19 488	0.03 193

ManiGeoR	1.66 251	0.93 497	4.87 477	0.29 206	0.54 354	1.34 116	0.01 16	6.11 355	5.17 373	1.19 235	2.69 247	1.40 263	1.18 293	6.04 335	1.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

HLf10	1.66 251	0.93 497	4.87 477	0.29 206	0.54 354	1.34 116	0.01 16	6.11 355	5.17 373	1.19 235	2.69 247	1.40 263	1.18 293	6.04 335	1.33 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

RAFT-Stereo-weight	1.67 253	0.31 139	1.57 102	0.97 340	0.15 163	3.19 387	0.77 396	5.06 279	6.19 434	4.96 350	3.38 282	2.83 320	0.35 138	2.87 203	0.74 244	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

TestStereo_HL2	1.68 254	0.75 436	3.15 342	1.09 360	0.08 71	2.60 305	0.17 199	4.97 269	4.64 348	2.87 282	3.30 275	1.42 267	0.65 211	6.53 375	1.43 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.01 27

HART	1.68 254	0.67 406	2.72 276	0.04 35	0.27 249	1.72 196	0.04 70	5.60 327	3.16 242	1.44 242	7.73 429	2.41 307	0.15 73	6.44 362	0.62 215	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.17 494

IGEV-Stereo+	1.69 256	0.43 279	1.59 105	0.37 238	3.10 573	2.10 236	0.07 118	1.86 23	0.91 98	0.39 133	0.03 16	0.20 127	0.41 165	7.05 418	0.16 45	0.02 442	0.07 496	0.00 1	0.18 544	5.14 662	9.77 684

Selective-RAFT	1.69 256	0.32 154	3.29 354	0.92 328	0.18 198	3.89 448	0.06 103	4.22 207	4.00 306	1.47 244	1.98 211	3.07 334	2.81 406	6.35 359	0.89 294	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.05 280	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 258	1.11 531	5.74 526	0.27 203	0.50 342	1.55 164	0.01 16	6.47 381	5.48 385	1.41 240	2.35 233	1.39 261	1.13 278	5.80 324	0.66 226	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27

rvit_0105_3	1.71 259	0.90 487	5.93 533	0.78 306	0.02 6	1.62 174	1.69 522	5.15 285	5.99 418	2.22 261	1.64 192	1.97 295	1.17 290	4.19 254	0.92 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

TestStereo-Hl	1.72 260	0.56 353	2.61 256	1.02 346	0.07 48	2.25 255	0.12 157	5.32 306	4.58 343	3.73 312	2.88 253	2.34 305	1.58 334	6.53 375	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27

4D-IteraStereo	1.72 260	0.86 474	3.01 315	0.09 114	2.86 568	3.57 422	1.06 475	3.92 184	5.31 379	5.28 365	1.02 147	3.92 372	0.38 148	1.83 163	1.04 313	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.09 377

rafts_anoy	1.72 260	0.79 457	2.58 251	2.03 521	1.75 506	2.47 283	0.16 192	5.48 317	6.01 420	3.24 295	2.11 219	1.92 294	1.33 307	3.08 210	1.13 325	0.01 316	0.18 598	0.00 1	0.01 402	0.03 206	0.07 344

x	1.73 263	0.28 110	2.49 238	1.91 493	0.17 183	2.10 236	0.83 416	8.74 454	3.55 276	3.28 296	2.12 222	3.10 335	1.96 358	2.90 204	1.12 323	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

TestStereo	1.74 264	1.02 514	3.64 388	0.20 175	0.28 257	1.33 115	0.01 16	5.24 296	4.01 308	3.18 292	4.97 323	2.07 298	0.70 218	7.32 438	0.75 251	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

Anonymous3	1.76 265	0.44 287	6.37 549	0.33 224	0.50 342	4.33 467	0.54 320	4.43 219	2.48 183	2.21 258	3.24 272	1.53 276	1.14 280	5.64 315	1.29 341	0.17 587	0.23 620	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.15 475

PStereo	1.78 266	4.56 641	1.78 126	0.21 180	0.43 314	5.68 507	0.77 396	2.78 46	2.62 196	1.99 256	0.27 86	0.19 119	3.09 419	5.03 293	1.82 401	0.76 636	0.90 658	0.00 1	0.00 1	1.29 632	1.49 637

anonymousdsp2	1.78 266	0.39 237	3.40 366	1.10 363	0.04 18	3.63 423	0.50 310	7.80 422	2.77 210	2.91 285	2.88 253	3.17 338	1.01 258	5.15 299	0.43 167	0.00 1	0.01 212	0.02 546	0.15 526	0.05 280	0.12 440

FE-Mocha	1.79 268	0.44 287	4.10 432	0.83 313	0.23 232	3.23 390	0.16 192	7.48 416	2.19 168	5.05 356	5.62 355	2.84 321	0.85 242	1.81 161	0.67 229	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.20 555	0.02 133	0.05 300

DCRE	1.79 268	0.68 408	2.55 246	1.66 454	0.27 249	1.27 96	0.05 89	4.57 236	4.04 311	3.30 299	9.24 466	3.83 370	1.20 300	2.08 178	0.67 229	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.24 576	0.04 244	0.09 377

raft+_RVC	1.79 268	0.84 469	2.32 221	2.40 571	0.85 408	1.38 125	0.09 135	6.36 371	4.75 355	2.85 280	5.46 350	1.17 255	1.36 312	4.54 268	0.91 298	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.22 524

HUI-Stereo	1.80 271	0.41 262	2.85 296	0.12 132	0.18 198	3.72 434	0.65 361	5.23 290	2.97 227	5.87 389	4.34 307	3.45 347	1.52 326	3.93 243	0.65 222	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.10 404

GMOStereo	1.81 272	0.47 302	2.09 184	0.10 119	0.27 249	1.49 152	0.89 440	4.40 214	4.51 338	8.16 511	6.97 398	2.96 326	1.15 282	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

error version	1.81 272	0.47 302	2.09 184	0.10 119	0.27 249	1.49 152	0.89 440	4.40 214	4.51 338	8.16 511	6.97 398	2.96 326	1.15 282	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

test-v	1.81 272	0.47 302	2.09 184	0.10 119	0.27 249	1.49 152	0.89 440	4.40 214	4.51 338	8.16 511	6.97 398	2.96 326	1.15 282	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

test-2	1.81 272	0.47 302	2.09 184	0.10 119	0.27 249	1.49 152	0.89 440	4.40 214	4.51 338	8.16 511	6.97 398	2.96 326	1.15 282	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

HLF11	1.82 276	0.78 454	5.05 490	0.45 254	0.49 338	1.54 160	0.28 239	6.10 353	4.89 360	1.83 254	3.26 273	0.88 238	1.01 258	6.98 413	2.74 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 276	0.51 324	2.22 214	0.10 119	0.05 24	6.49 529	0.17 199	3.59 152	2.15 164	0.63 192	6.19 371	0.49 206	3.44 436	6.93 405	3.48 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.01 27

test-1	1.82 276	0.45 294	5.42 511	0.89 322	0.41 309	2.14 242	0.56 327	5.75 334	4.15 322	3.28 296	5.11 326	3.61 361	0.70 218	1.53 144	1.56 372	0.02 442	0.34 633	0.00 1	0.08 492	0.02 133	0.30 560

MM-Stereo_test3	1.83 279	0.59 366	1.93 148	1.43 414	3.99 619	2.44 282	0.81 407	5.81 342	6.70 457	1.73 253	4.79 315	1.23 258	0.65 211	3.30 216	0.85 279	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.05 300

GMStereo	1.83 279	0.99 510	4.55 459	0.57 280	0.05 24	2.53 291	0.01 16	4.95 266	11.14 569	3.52 305	2.24 225	0.53 212	0.49 187	3.76 236	0.80 270	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.12 515	0.12 412	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 281	0.21 42	2.45 231	1.02 346	0.22 227	1.37 124	0.82 409	4.66 248	5.06 366	7.02 456	1.73 197	4.09 379	0.41 165	6.51 372	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 594	0.18 479	0.14 464

1test111	1.86 282	0.65 395	2.15 193	2.30 557	0.02 6	5.80 510	0.56 327	8.45 437	3.33 260	1.03 217	3.33 277	0.32 174	3.71 451	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.02 133	0.03 193

LL-Strereo2	1.86 282	0.83 468	2.33 222	0.36 235	0.17 183	3.79 442	1.52 512	5.82 343	4.04 311	4.43 328	2.51 239	4.23 386	0.37 143	5.66 317	0.99 308	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 479	0.06 309	0.11 420

test-3	1.86 282	0.21 42	2.46 234	1.03 349	0.22 227	1.38 125	0.83 416	4.65 246	5.04 365	7.26 473	1.78 203	4.10 381	0.41 165	6.53 375	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 594	0.18 479	0.14 464

raftrobust	1.86 282	0.74 433	1.94 151	2.15 540	2.24 542	2.74 324	0.53 317	4.89 263	4.05 313	6.09 401	3.89 294	1.64 279	2.55 389	2.44 190	1.12 323	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.08 362

riskmin	1.88 286	0.15 2	2.11 190	1.38 406	0.88 411	2.40 276	0.04 70	5.93 348	6.10 424	2.25 262	1.34 175	6.06 459	5.08 525	2.78 201	1.01 311	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 323

test_3	1.88 286	0.22 48	2.75 281	0.96 337	0.22 227	1.28 98	0.77 396	4.62 240	5.87 406	6.55 438	1.84 206	4.28 392	0.45 181	6.48 368	0.76 254	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.28 593	0.17 463	0.14 464

PSM-adaLoss	1.88 286	0.40 249	2.86 299	0.12 132	0.19 211	3.75 439	0.71 379	5.23 290	2.96 223	5.86 384	4.33 306	3.45 347	1.51 321	5.40 309	0.69 232	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.09 377

TestStereo_HL3	1.89 289	0.49 313	5.94 534	1.08 359	0.25 238	2.32 266	0.05 89	4.54 232	4.34 328	4.68 343	4.76 314	2.73 318	0.70 218	5.22 300	0.55 206	0.03 495	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

s12784h	1.89 289	0.30 133	2.57 249	0.11 129	0.09 88	4.18 461	0.13 168	6.61 388	7.44 483	3.62 308	4.28 303	0.59 219	0.81 237	6.61 382	0.46 183	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 291	0.42 268	2.86 299	0.12 132	0.19 211	3.71 431	0.75 393	5.24 296	2.95 220	5.87 389	4.26 302	3.41 345	1.51 321	5.80 324	0.65 222	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.08 362

RAFT-IKP	1.90 291	0.42 268	2.83 293	0.12 132	0.18 198	3.50 411	0.64 359	5.24 296	2.96 223	5.86 384	4.34 307	3.50 356	1.51 321	5.99 332	0.76 254	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.08 362

EKT-Stereo	1.91 293	0.48 309	2.77 286	2.19 544	4.36 627	1.42 140	0.24 227	4.63 241	3.51 272	2.94 286	3.47 286	3.55 358	2.25 372	5.26 302	0.85 279	0.04 518	0.12 557	0.00 1	0.09 503	0.06 309	0.05 300

ROB_FTStereo_v2	1.91 293	0.41 262	2.85 296	0.12 132	0.19 211	3.71 431	0.73 384	5.23 290	2.95 220	5.86 384	4.36 309	3.46 349	1.51 321	5.86 328	0.69 232	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.08 362

qqq	1.93 295	0.30 133	2.96 312	1.40 408	0.05 24	1.96 220	0.39 268	8.45 437	3.33 260	3.06 288	3.84 292	4.67 407	2.70 396	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

RALCasStereoNet	1.93 295	1.01 512	2.75 281	1.88 489	1.75 506	2.88 358	0.18 206	4.64 243	4.36 330	2.27 263	5.14 327	2.22 302	0.79 235	7.10 424	1.00 310	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.16 487

Patchmatch Stereo++	1.95 297	0.40 249	2.86 299	0.12 132	0.18 198	3.74 436	0.66 364	5.24 296	2.96 223	5.86 384	4.32 304	3.46 349	1.52 326	6.88 399	0.70 235	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.09 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 297	0.40 249	2.86 299	0.12 132	0.18 198	3.74 436	0.66 364	5.24 296	2.96 223	5.86 384	4.32 304	3.46 349	1.52 326	6.88 399	0.70 235	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.09 377

CRE-IMP	1.95 297	0.35 204	2.68 268	0.27 203	0.17 183	3.90 449	0.85 430	5.14 283	2.87 215	5.74 375	4.14 300	3.49 354	0.83 238	6.40 360	1.80 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.19 510

Lsterematch	1.96 300	0.84 469	3.11 337	0.32 217	0.08 71	2.28 258	0.41 273	3.19 85	5.43 383	4.57 334	10.52 497	2.45 308	1.19 298	3.44 225	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 252

tg	1.96 300	0.64 387	2.15 193	0.68 297	0.12 135	4.40 474	0.04 70	5.74 333	4.19 324	4.00 319	5.23 337	2.58 312	0.93 248	7.12 425	0.77 260	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.25 542

iGMRVC	1.96 300	0.40 249	2.88 305	0.12 132	0.19 211	3.74 436	0.73 384	5.23 290	2.97 227	5.87 389	4.37 310	3.48 353	1.52 326	6.73 391	0.74 244	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.08 362

DIP-Stereo	1.97 303	0.64 387	2.95 310	0.17 165	0.10 101	4.83 485	0.13 168	8.60 449	4.06 316	6.42 430	4.92 321	0.44 200	0.72 223	3.57 230	1.80 399	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 304	0.34 188	2.71 274	0.26 199	0.06 36	2.29 259	0.48 295	4.89 263	14.65 603	2.81 279	5.51 352	0.78 236	3.21 423	1.44 135	0.33 126	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.02 124

rvit_stereo_0075_2	2.00 305	0.32 154	5.49 516	0.60 284	1.98 526	1.77 200	0.10 141	7.24 409	5.70 397	2.90 284	4.06 298	3.11 336	0.56 199	5.32 304	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.16 487

MSKI-zero shot	2.00 305	0.36 217	2.15 193	0.81 308	0.25 238	2.69 322	0.29 243	6.16 361	2.34 181	4.31 325	7.52 419	3.70 366	0.25 99	8.42 519	0.41 159	0.01 316	0.13 567	0.00 1	0.25 580	0.03 206	0.02 124

ACVNet-DCA	2.01 307	0.65 395	2.15 193	2.30 557	0.02 6	5.80 510	0.56 327	8.45 437	3.33 260	1.03 217	3.33 277	0.32 174	3.71 451	8.05 488	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.02 133	0.03 193

Gwc-CoAtRS	2.02 308	0.33 172	2.61 256	1.04 354	0.30 263	3.56 419	0.40 272	5.89 345	5.94 413	5.08 358	5.01 325	5.55 441	1.72 346	1.60 149	0.91 298	0.01 316	0.09 525	0.00 1	0.25 580	0.01 45	0.02 124

DCANet-4	2.03 309	0.34 188	5.30 508	0.31 213	0.18 198	1.69 186	0.12 157	4.95 266	8.55 524	5.78 376	5.17 328	1.12 251	2.82 407	2.11 180	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

cross-raft	2.03 309	0.35 204	2.78 288	1.10 363	0.16 172	3.77 440	0.48 295	7.03 406	3.75 283	5.06 357	5.55 353	6.26 465	1.41 314	1.75 156	0.89 294	0.01 316	0.07 496	0.00 1	0.19 552	0.03 206	0.03 193

DeepStereo_RVC	2.05 311	0.39 237	2.87 303	0.14 151	0.17 183	3.51 414	0.70 376	5.21 289	3.00 229	6.27 419	4.13 299	3.47 352	4.53 499	4.81 279	1.49 363	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.18 499

MIPNet	2.06 312	0.69 416	4.57 463	0.32 217	0.21 223	1.92 214	0.19 208	6.89 401	5.64 396	5.48 370	4.02 297	2.02 296	3.50 438	3.32 218	2.01 416	0.00 1	0.01 212	0.01 514	0.01 402	0.20 493	0.13 451

DCANet	2.08 313	0.64 387	3.81 403	0.31 213	0.17 183	1.70 192	0.25 232	5.23 290	8.47 520	6.07 400	5.30 344	1.41 265	4.23 477	1.85 164	2.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.19 510

CFNet-RSSM	2.11 314	0.33 172	2.71 274	1.04 354	0.30 263	3.21 389	0.41 273	6.67 392	6.96 465	5.62 373	4.58 311	5.40 437	1.71 344	1.86 165	0.87 286	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.32 604	0.02 133	0.02 124

U	2.12 315	0.25 77	2.47 237	0.17 165	8.09 669	10.63 597	0.00 1	3.08 62	0.87 78	0.24 63	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 676	5.19 684	0.01 45	0.01 27

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 315	0.58 361	2.43 230	1.27 384	0.16 172	1.60 171	0.14 178	5.17 287	5.90 409	7.10 462	10.10 483	3.06 333	1.74 349	1.87 167	0.97 306	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.02 124

IGEV-FE	2.13 317	0.50 317	4.90 480	1.41 411	0.18 198	2.63 312	0.36 259	7.80 422	3.87 294	5.04 354	5.42 348	4.72 409	1.03 262	3.48 227	0.80 270	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 544	0.17 463	0.04 252

IGEV_Zeroshot_test	2.13 317	0.50 317	4.91 482	1.41 411	0.18 198	2.62 310	0.36 259	7.80 422	3.87 294	5.04 354	5.42 348	4.77 411	1.03 262	3.43 223	0.79 267	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 544	0.17 463	0.04 252

tt1	2.14 319	0.63 385	2.22 214	2.27 553	0.02 6	5.71 508	0.63 355	4.53 228	10.19 551	1.16 232	3.39 283	0.33 178	3.05 417	8.00 481	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.10 375	0.04 252

NRIStereo	2.14 319	0.35 204	2.65 265	1.10 363	0.14 154	3.05 372	0.86 433	5.35 308	3.18 248	6.24 414	3.36 281	4.17 385	1.82 355	8.12 496	2.01 416	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.19 510

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 321	8.26 665	21.67 660	0.18 171	2.29 545	1.20 48	0.99 464	4.48 226	1.04 120	0.28 73	0.06 37	0.10 84	0.17 77	0.72 65	0.19 64	0.03 495	0.09 525	0.00 1	0.41 623	0.01 45	0.79 616

H2IRNET	2.16 322	0.45 294	2.60 253	1.22 377	0.03 16	1.98 224	0.13 168	4.73 251	7.04 470	1.15 231	7.79 433	5.88 454	3.39 432	4.97 290	1.45 360	0.01 316	0.00 1	0.04 578	0.17 537	0.19 488	0.03 193

dd	2.16 322	1.22 544	4.82 473	0.68 297	0.12 135	1.39 133	0.17 199	5.14 283	11.22 573	2.70 274	3.51 289	1.52 275	1.23 302	5.08 295	3.96 508	0.12 572	0.01 212	0.04 578	0.21 561	0.07 330	0.01 27

cc1	2.17 324	0.65 395	2.15 193	2.30 557	0.02 6	5.80 510	0.56 327	4.31 211	10.41 556	1.03 217	3.33 277	0.32 174	3.71 451	8.05 488	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.10 375	0.05 300

RAFT-Test	2.17 324	0.36 217	3.40 366	1.05 357	0.34 286	4.90 487	0.69 373	6.27 367	3.98 304	4.65 341	7.02 404	6.30 468	1.12 275	1.81 161	0.99 308	0.01 316	0.17 594	0.00 1	0.34 609	0.02 133	0.02 124

Any-RAFT	2.18 326	0.25 77	1.94 151	1.37 404	0.80 403	5.01 490	0.56 327	8.51 442	5.58 394	4.01 320	4.85 319	5.44 438	2.26 374	2.45 191	0.35 130	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

FENet	2.19 327	0.34 188	3.04 322	2.05 527	0.26 246	2.82 348	0.13 168	7.02 405	5.55 391	4.97 351	1.94 209	4.91 417	3.39 432	4.71 275	2.50 449	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 522

GANet-ADL	2.20 328	0.50 317	3.27 353	2.02 517	0.11 118	2.21 250	0.48 295	8.64 451	6.79 460	4.56 333	5.83 359	3.98 374	1.27 306	2.68 198	1.43 356	0.04 518	0.08 510	0.02 546	0.00 1	0.15 442	0.03 193

FACV-RUCA	2.21 329	0.34 188	3.59 381	1.30 391	2.90 570	2.22 252	1.25 494	7.98 428	5.71 402	3.59 307	7.21 411	1.14 252	1.60 337	3.12 211	1.46 361	0.01 316	0.03 384	0.10 605	0.04 472	0.35 567	0.17 494

AIO-test1	2.22 330	0.76 443	2.78 288	0.30 208	4.38 628	2.48 285	0.96 455	5.59 326	14.64 601	0.74 200	2.86 252	0.92 241	0.30 127	5.64 315	1.67 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.17 463	0.14 464

CAS	2.24 331	0.25 77	1.86 135	11.21 674	3.86 615	1.67 181	0.02 47	3.87 183	2.67 198	0.41 141	1.63 191	0.24 147	0.27 110	1.50 142	0.74 244	9.43 680	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 665

NF-Stereo	2.24 331	0.33 172	3.00 313	2.04 523	0.10 101	3.46 402	0.43 281	6.51 385	3.17 245	6.84 447	5.24 338	2.67 316	1.34 309	8.17 503	1.53 368	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

OCTAStereo	2.24 331	0.33 172	3.03 319	2.04 523	0.10 101	3.45 401	0.43 281	6.50 382	3.17 245	6.84 447	5.20 333	2.65 313	1.33 307	8.18 504	1.56 372	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

PSM-softLoss	2.24 331	0.34 188	3.42 368	1.81 478	0.17 183	2.74 324	0.39 268	6.17 362	2.92 217	6.26 417	6.29 378	2.96 326	0.97 253	8.68 534	1.71 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

KMStereo	2.24 331	0.34 188	3.42 368	1.81 478	0.17 183	2.74 324	0.39 268	6.17 362	2.92 217	6.26 417	6.29 378	2.96 326	0.97 253	8.68 534	1.71 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

StereoVision	2.25 336	0.72 422	4.00 422	1.03 349	2.64 560	1.91 213	0.28 239	5.83 344	4.43 333	1.89 255	10.65 501	3.88 371	0.52 193	5.13 298	1.98 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.03 193

RE-Stereo	2.25 336	0.33 172	3.03 319	2.04 523	0.10 101	3.47 404	0.43 281	6.50 382	3.18 248	6.84 447	5.20 333	2.65 313	1.34 309	8.18 504	1.58 374	0.01 316	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.01 27

TVStereo	2.25 336	0.33 172	3.03 319	2.04 523	0.10 101	3.47 404	0.43 281	6.50 382	3.18 248	6.84 447	5.20 333	2.65 313	1.34 309	8.18 504	1.58 374	0.01 316	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.01 27

ADStereo(finetuned)	2.26 339	0.64 387	5.22 504	0.31 213	0.18 198	1.71 193	0.25 232	5.23 290	8.46 519	6.06 399	5.30 344	1.41 265	6.37 554	1.87 167	1.87 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.18 499

fff	2.28 340	0.61 376	3.81 403	0.22 185	0.07 48	1.69 186	0.11 149	5.37 311	11.84 580	5.80 378	5.17 328	1.44 269	5.41 532	2.00 174	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

IPLGR	2.28 340	0.51 324	6.00 536	0.15 157	0.15 163	1.99 226	0.22 221	6.34 370	6.04 422	6.80 445	5.76 356	2.87 323	2.31 376	4.88 282	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.18 499

csc	2.28 340	0.61 376	3.81 403	0.22 185	0.07 48	1.69 186	0.11 149	5.37 311	11.84 580	5.80 378	5.17 328	1.44 269	5.41 532	2.00 174	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

cscssc	2.28 340	0.61 376	3.81 403	0.22 185	0.07 48	1.69 186	0.11 149	5.37 311	11.84 580	5.80 378	5.17 328	1.44 269	5.41 532	2.00 174	1.92 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

test_sample1	2.31 344	0.26 88	3.29 354	2.08 529	0.46 324	2.62 310	0.05 89	9.88 487	4.23 325	3.90 316	3.92 296	3.49 354	4.44 492	5.67 319	1.88 405	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

EAI-Stereo	2.31 344	0.44 287	2.72 276	0.68 297	0.56 359	3.51 414	2.62 548	11.42 537	4.14 320	2.09 257	7.23 413	1.21 257	0.91 246	5.67 319	1.51 364	0.01 316	0.25 626	0.00 1	0.88 649	0.04 244	0.26 548

test_sample2	2.32 346	0.25 77	3.38 362	2.08 529	0.41 309	2.58 300	0.15 184	9.50 474	4.97 364	3.66 309	4.86 320	4.29 394	3.26 424	5.83 326	1.09 319	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.03 193

ICVP	2.32 346	0.38 233	2.89 307	0.92 328	0.70 387	2.55 295	0.87 437	9.97 490	3.99 305	4.13 322	8.97 456	2.71 317	1.69 343	2.52 194	3.52 495	0.05 532	0.24 625	0.01 514	0.01 402	0.11 396	0.13 451
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 348	0.65 395	2.15 193	2.30 557	0.02 6	5.80 510	0.56 327	4.31 211	10.41 556	1.03 217	3.33 277	4.67 407	2.70 396	8.05 488	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

MyStereo06	2.35 349	0.66 402	4.54 456	1.10 363	0.96 427	2.57 298	0.10 141	9.30 469	4.05 313	5.22 362	6.09 363	5.95 456	2.38 379	3.00 206	0.73 242	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.01 402	0.13 427	0.15 475

PFNet+	2.35 349	0.31 139	3.69 392	0.79 307	0.17 183	3.15 384	0.75 393	4.52 227	6.30 437	7.90 502	6.34 382	2.53 310	1.18 293	7.72 464	1.62 379	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

RAFT+CT+SA	2.36 351	0.71 420	2.46 234	0.83 313	2.26 543	3.18 386	0.93 449	6.82 399	5.48 385	2.55 268	8.07 437	1.64 279	1.59 336	8.54 524	1.15 328	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.38 614	0.19 488	0.36 571

TRStereo	2.36 351	3.10 626	4.70 469	1.99 510	2.08 531	2.61 307	1.11 484	8.79 456	3.73 281	3.19 293	3.04 262	3.96 373	0.77 230	5.92 329	1.44 358	0.03 495	0.14 573	0.00 1	0.29 594	0.08 344	0.25 542

test_4	2.38 353	0.34 188	2.68 268	0.08 106	0.11 118	3.69 429	1.14 486	3.33 108	3.34 263	4.03 321	17.35 596	3.31 343	0.51 190	6.28 349	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 510	0.16 449	0.01 27

ACRE	2.41 354	1.08 524	5.11 495	0.55 274	2.05 528	2.65 316	0.78 403	5.26 301	4.67 349	7.59 489	9.20 459	1.70 282	1.08 269	3.74 235	2.18 429	0.01 316	0.18 598	0.02 546	0.08 492	0.22 511	0.10 404

HH	2.42 355	0.73 427	3.76 397	0.91 324	0.14 154	2.78 334	0.71 379	7.92 426	2.72 203	1.53 245	6.10 365	7.93 503	4.01 466	8.60 528	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 252

HanStereo	2.42 355	0.73 427	3.76 397	0.91 324	0.14 154	2.78 334	0.71 379	7.92 426	2.72 203	1.53 245	6.10 365	7.93 503	4.01 466	8.60 528	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.04 252

DisPM	2.43 357	0.32 154	3.04 322	1.76 470	0.18 198	3.46 402	0.65 361	5.13 282	4.88 359	8.59 534	7.04 407	2.84 321	1.03 262	8.85 546	0.83 274	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

IPLG	2.43 357	0.66 402	4.77 472	0.54 271	0.31 274	3.01 368	0.26 234	6.15 360	5.55 391	7.69 491	6.21 373	1.89 290	1.74 349	7.19 432	2.35 439	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.12 440

rvit_105_1	2.44 359	0.80 461	5.08 493	1.77 472	0.09 88	1.95 217	3.62 580	5.62 330	8.21 512	4.85 347	2.07 215	3.15 337	1.58 334	7.08 422	2.71 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.04 244	0.08 362

CASS	2.44 359	0.44 287	3.56 379	0.85 317	0.38 298	3.14 381	0.22 221	9.64 479	4.00 306	6.78 442	7.62 425	3.57 359	3.58 443	3.80 237	1.10 320	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 359	1.17 540	4.94 483	0.62 287	2.08 531	2.65 316	0.80 406	5.60 327	4.79 356	7.87 499	9.23 461	1.67 281	1.15 282	3.43 223	2.23 432	0.01 316	0.19 605	0.02 546	0.08 492	0.22 511	0.10 404

R-Stereo Train	2.44 359	0.32 154	1.93 148	0.94 331	0.16 172	3.67 425	0.61 348	6.37 373	3.08 237	9.14 550	17.44 597	1.80 287	0.77 230	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

RAFT-Stereo	2.44 359	0.32 154	1.93 148	0.94 331	0.16 172	3.67 425	0.61 348	6.37 373	3.08 237	9.14 550	17.44 597	1.80 287	0.77 230	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 364	1.09 526	3.70 395	2.55 582	0.80 403	3.37 398	0.15 184	7.44 415	5.54 390	5.65 374	6.01 362	3.54 357	1.13 278	6.34 357	1.58 374	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.05 479	0.21 504	0.03 193

CIPLG	2.47 365	1.10 528	4.71 470	0.63 292	2.15 536	2.67 321	0.77 396	5.19 288	4.73 353	7.85 498	9.56 474	1.72 285	1.14 280	4.20 256	2.34 437	0.01 316	0.19 605	0.02 546	0.09 503	0.23 518	0.08 362

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 366	7.70 662	29.25 677	0.09 114	2.06 530	1.32 111	0.77 396	4.54 232	1.10 122	0.29 80	0.12 53	0.12 90	0.19 83	0.54 30	0.17 52	0.02 442	0.10 539	0.00 1	0.38 614	0.04 244	0.76 614

BUS	2.49 367	0.32 154	3.05 327	0.46 256	0.46 324	7.12 543	0.50 310	9.05 461	4.69 350	6.11 403	6.15 368	5.29 432	0.83 238	3.91 240	1.77 396	0.01 316	0.03 384	0.03 565	0.00 1	0.04 244	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 367	0.40 249	2.46 234	1.80 476	0.25 238	3.51 414	0.77 396	6.03 350	4.92 362	8.91 544	6.09 363	4.45 399	1.11 274	6.99 415	2.11 422	0.02 442	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.01 45	0.04 252

GES	2.49 367	0.38 233	4.29 439	1.58 440	0.05 24	4.58 479	1.07 479	9.70 482	3.39 264	5.21 361	6.64 388	1.84 289	3.36 427	4.86 280	2.54 453	0.06 545	0.01 212	0.06 589	0.01 402	0.12 412	0.03 193

mmm	2.50 370	0.29 118	3.22 349	1.98 508	0.32 278	3.72 434	0.12 157	9.45 473	4.05 313	5.84 383	10.80 503	2.47 309	2.86 410	4.07 250	0.75 251	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 402	0.03 206	0.02 124

MIM_Stereo	2.50 370	0.75 436	4.26 437	1.18 375	0.11 118	3.08 373	0.33 255	6.07 352	3.28 255	5.01 352	10.12 484	4.29 394	1.74 349	8.06 492	1.27 337	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.01 402	0.18 479	0.15 475

iRaft-Stereo_20w	2.56 372	0.35 204	4.98 485	0.37 238	0.67 379	3.47 404	0.59 339	12.57 581	3.89 297	6.10 402	6.23 375	1.49 273	2.24 370	6.65 385	0.86 284	0.00 1	0.19 605	0.00 1	0.33 607	0.08 344	0.22 524

HCRNet	2.56 372	0.53 337	3.35 360	0.24 194	3.39 586	2.19 248	0.23 225	6.89 401	5.50 387	5.26 364	4.79 315	5.27 431	2.78 404	7.71 462	2.89 463	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.04 252

RAFT	2.57 374	0.76 443	3.09 335	0.91 324	0.09 88	2.41 278	0.94 451	5.35 308	2.65 197	6.11 403	7.21 411	9.43 534	4.30 484	5.73 323	1.77 396	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.02 431	0.46 591	0.08 362

ACVNet	2.58 375	0.53 337	2.69 270	0.84 315	0.59 361	2.61 307	0.55 325	8.35 433	5.70 397	4.45 329	9.26 469	5.77 450	3.50 438	2.24 183	4.41 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.01 27

HHNet	2.59 376	0.55 346	2.55 246	0.20 175	0.32 278	2.84 351	0.94 451	5.77 339	5.14 370	7.33 477	13.80 555	0.94 242	3.20 422	5.27 303	2.41 444	0.13 577	0.02 322	0.06 589	0.00 1	0.23 518	0.03 193

AFF-stereo	2.59 376	0.68 408	2.35 225	1.55 435	0.17 183	1.67 181	0.08 127	5.75 334	6.60 454	6.20 411	12.13 531	6.16 462	2.36 378	4.75 277	1.11 321	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.05 300

raft_robust	2.64 378	1.20 542	2.62 260	1.10 363	0.28 257	1.50 156	0.12 157	6.28 368	9.04 529	6.80 445	7.19 410	3.73 368	2.13 364	9.06 555	1.07 315	0.03 495	0.12 557	0.00 1	0.21 561	0.17 463	0.22 524

GwcNet-ADL	2.65 379	0.48 309	3.84 409	0.82 310	0.33 284	2.04 232	0.69 373	8.07 429	9.42 536	6.05 397	6.66 389	4.14 383	1.73 347	5.40 309	3.01 467	0.08 558	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.03 193

IGEV_i1	2.68 380	0.39 237	4.36 445	2.12 536	0.18 198	4.28 464	0.52 316	9.64 479	3.41 265	5.01 352	5.35 347	5.98 458	2.41 380	7.18 431	1.63 382	0.05 532	0.05 443	0.23 628	0.61 637	0.08 344	0.13 451

ToySt	2.69 381	0.55 346	7.03 564	1.03 349	0.10 101	3.49 409	1.04 473	6.38 377	4.55 342	2.69 272	6.28 377	7.95 507	4.38 488	5.08 295	2.58 454	0.01 316	0.11 550	0.00 1	0.04 472	0.28 542	0.19 510

BSDual-CNN	2.69 381	0.32 154	3.05 327	0.46 256	0.46 324	7.13 545	1.63 518	9.05 461	4.69 350	6.11 403	6.15 368	6.26 465	2.54 387	3.91 240	1.91 407	0.01 316	0.03 384	0.03 565	0.00 1	0.04 244	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 381	1.40 563	5.34 509	2.31 563	0.75 393	3.14 381	0.06 103	6.11 355	3.87 294	5.34 367	12.18 534	2.34 305	1.22 301	7.84 471	1.48 362	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.03 193

AIO-test2	2.70 384	1.23 546	3.52 376	1.24 379	3.05 572	2.65 316	0.06 103	6.30 369	15.40 610	2.58 269	7.30 415	0.48 205	0.57 202	5.36 306	0.96 303	3.06 663	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.16 449	0.15 475

RAFT_R40	2.71 385	0.33 172	3.00 313	1.26 382	0.30 263	3.83 445	1.00 467	5.69 332	4.29 326	9.69 567	6.33 381	5.02 424	4.02 468	8.58 527	0.86 284	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.02 124

AnonymousM	2.71 385	6.75 655	0.98 21	0.73 301	0.06 36	2.41 278	0.53 317	5.30 302	3.05 233	4.75 345	2.09 216	1.89 290	1.01 258	1.88 169	0.51 201	0.01 316	0.02 322	17.42 683	4.76 680	0.02 133	0.01 27

XX-Stereo	2.71 385	0.38 233	5.96 535	2.25 551	2.20 540	1.54 160	0.21 219	5.44 316	3.05 233	2.28 264	16.16 576	7.03 485	0.24 96	6.19 342	0.79 267	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.23 573	0.13 427	0.04 252

UDGNet	2.73 388	7.09 658	3.90 414	2.71 588	0.06 36	2.98 365	0.20 214	4.63 241	8.58 525	2.69 272	2.70 249	0.95 243	1.01 258	6.27 348	1.51 364	1.28 649	0.00 1	5.24 673	0.94 651	1.70 641	0.13 451

SST-Stereo	2.75 389	0.31 139	2.78 288	1.33 395	0.33 284	3.99 455	0.82 409	5.60 327	3.93 301	10.92 596	6.19 371	5.00 422	4.23 477	8.66 533	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.03 193

GMStereo_Zeroshot	2.77 390	1.98 606	5.14 498	1.53 431	0.36 292	3.56 419	0.10 141	5.57 324	5.91 411	6.89 452	7.02 404	8.50 520	0.91 246	6.01 333	1.65 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.01 27

DFGA-Net	2.78 391	1.91 601	7.35 573	1.52 426	0.36 292	3.36 397	0.20 214	6.64 390	5.93 412	4.88 348	6.31 380	2.18 300	1.12 275	7.43 444	5.98 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.04 252

111	2.78 391	0.92 494	3.81 403	0.22 185	0.07 48	2.83 350	0.70 376	6.03 350	14.00 596	3.22 294	8.93 452	5.48 440	3.30 425	3.66 231	2.03 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.29 558

Hybrid-DGEV-2	2.79 393	1.21 543	2.93 308	1.69 456	0.02 6	5.36 501	0.27 237	7.21 408	9.79 543	6.79 443	3.19 268	5.20 429	5.05 522	5.48 311	1.29 341	0.04 518	0.01 212	0.00 1	0.02 431	0.16 449	0.07 344

HITNet	2.79 393	0.77 447	4.02 423	2.03 521	0.11 118	5.58 504	0.59 339	9.24 467	5.15 372	6.42 430	7.26 414	3.66 364	2.92 413	4.07 250	3.87 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 395	0.42 268	4.04 426	0.33 224	0.24 235	2.59 303	0.12 157	8.20 432	7.66 490	7.04 459	10.42 493	6.56 475	2.05 362	4.88 282	1.53 368	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.05 280	0.07 344

ccs_rob	2.81 395	0.42 268	4.06 428	0.33 224	0.25 238	2.59 303	0.12 157	8.19 431	7.68 491	7.02 456	10.37 492	6.54 471	2.06 363	4.88 282	1.53 368	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.05 280	0.07 344

DMCA	2.82 397	0.64 387	4.45 450	1.61 445	0.89 415	3.86 447	0.57 337	9.18 465	5.10 368	6.24 414	6.49 386	7.17 492	2.13 364	3.31 217	4.73 527	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 124

TestStereo1	2.85 398	0.81 463	3.48 372	3.11 608	0.44 315	2.52 288	1.50 510	6.37 373	8.18 510	4.62 336	9.24 466	2.23 303	3.69 448	9.19 560	1.26 335	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 377

SA-5K	2.85 398	0.81 463	3.48 372	3.11 608	0.44 315	2.52 288	1.50 510	6.37 373	8.18 510	4.62 336	9.24 466	2.23 303	3.69 448	9.19 560	1.26 335	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 377

LCNet	2.85 398	0.42 268	1.90 143	0.95 335	0.56 359	2.07 233	1.60 516	4.99 274	3.57 278	6.05 397	10.59 498	4.59 405	6.79 566	7.46 446	0.72 241	0.01 316	0.00 1	0.01 514	0.77 646	0.30 545	3.57 656

IRAFT_RVC	2.85 398	0.41 262	3.32 358	2.09 532	0.41 309	2.92 360	5.22 612	6.41 378	3.63 279	6.53 437	5.48 351	5.09 426	4.88 517	8.20 507	2.15 426	0.01 316	0.17 594	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.04 252

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 402	0.99 510	7.52 579	1.52 426	0.92 419	2.94 362	0.03 58	9.31 470	3.81 289	2.42 267	5.86 360	9.23 530	4.64 504	4.31 260	2.19 430	0.02 442	0.18 598	0.00 1	0.54 634	0.35 567	0.35 569

iRaft-Stereo_5w	2.86 402	0.86 474	4.08 431	0.06 68	0.25 238	2.76 330	0.60 345	4.97 269	4.10 317	2.98 287	7.85 434	10.17 549	4.17 474	8.16 500	5.83 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.26 533	0.06 323

test_sample4	2.87 404	0.40 249	4.54 456	1.80 476	0.54 354	3.95 452	0.15 184	11.48 539	6.49 450	6.33 426	6.81 393	3.68 365	2.65 394	6.11 338	2.36 440	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 300

test_sample3	2.87 404	0.37 224	4.45 450	1.95 503	0.59 361	4.69 482	0.16 192	11.50 540	6.45 447	5.82 381	6.44 385	3.76 369	2.64 392	6.01 333	2.41 444	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 300

MyStereo8	2.88 406	1.19 541	5.03 488	1.61 445	3.75 606	4.30 466	0.07 118	6.14 359	6.16 430	6.22 412	9.64 477	4.28 392	1.45 318	2.05 177	4.76 529	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.14 522	0.26 533	0.43 585

Selective-IGEV-i1	2.90 407	0.35 204	3.88 411	1.63 451	1.13 449	5.13 492	1.85 529	10.14 501	7.18 475	3.76 313	6.81 393	6.71 479	1.54 331	4.88 282	1.58 374	0.04 518	0.05 443	0.32 636	0.65 639	0.06 309	0.23 531

ffm	2.90 407	0.31 139	3.97 416	1.34 397	0.98 430	2.80 337	0.48 295	4.53 228	10.19 551	6.29 422	9.23 461	5.59 442	3.72 455	8.00 481	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.04 252

test_5	2.90 407	0.70 418	3.69 392	2.01 515	3.17 577	4.61 481	1.32 502	6.69 393	7.02 469	2.79 277	7.18 409	4.99 419	4.14 471	7.96 478	1.31 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.19 488	0.26 548

test_sample5	2.91 410	0.40 249	4.33 441	1.81 478	0.50 342	3.33 395	0.17 199	11.27 530	6.55 451	6.18 409	8.35 442	3.65 362	2.71 399	6.61 382	2.15 426	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.05 300

PFNet	2.93 411	0.40 249	5.51 519	2.13 539	0.84 407	3.11 379	0.75 393	6.78 396	4.79 356	9.98 575	6.00 361	4.78 412	2.13 364	8.33 511	2.11 422	0.19 591	0.06 470	0.00 1	0.11 510	0.20 493	0.35 569

MyStereo05	2.94 412	0.66 402	5.25 507	1.10 363	0.96 427	2.57 298	0.10 141	8.53 443	12.34 588	6.28 420	3.88 293	3.18 339	3.30 425	7.81 470	2.37 441	0.01 316	0.08 510	0.00 1	0.01 402	0.13 427	0.15 475

MyStereo04	2.95 413	0.79 457	5.38 510	1.03 349	1.11 444	2.63 312	0.46 292	10.00 494	12.44 589	4.19 323	3.91 295	3.04 332	3.60 444	7.34 440	2.74 461	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 402	0.11 396	0.09 377

PSMNet-ADL	2.98 414	0.43 279	2.41 229	1.43 414	0.40 304	5.94 516	0.28 239	8.45 437	5.13 369	3.36 301	6.77 391	8.41 514	4.61 502	7.20 433	4.55 524	0.02 442	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

PCWNet_CMD	2.99 415	0.39 237	4.02 423	0.39 245	0.26 246	2.53 291	0.15 184	9.24 467	9.22 531	7.12 463	11.53 522	6.94 483	2.41 380	4.02 247	1.33 346	0.01 316	0.02 322	0.02 546	0.00 1	0.05 280	0.07 344

MSMDNet	2.99 415	0.39 237	4.02 423	0.40 247	0.25 238	2.53 291	0.16 192	9.35 471	9.25 532	7.08 461	11.39 517	6.93 482	2.43 383	4.01 246	1.34 350	0.01 316	0.02 322	0.02 546	0.00 1	0.05 280	0.07 344

OMP-Stereo	3.03 417	0.93 497	2.72 276	4.21 648	0.51 347	2.19 248	1.25 494	6.19 364	6.00 419	7.99 507	6.21 373	8.50 520	2.49 385	9.44 572	1.74 393	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.05 300

DualNet	3.05 418	0.40 249	4.33 441	1.81 478	0.50 342	3.33 395	0.17 199	11.27 530	6.55 451	6.50 434	10.86 507	3.65 362	2.71 399	6.61 382	2.15 426	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.05 300

Hybrid-DGEV-03	3.06 419	0.64 387	2.49 238	0.98 341	0.08 71	3.47 404	0.98 460	4.54 232	6.57 453	9.43 557	20.79 617	3.58 360	1.15 282	4.54 268	1.42 355	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.16 487

SA	3.06 419	0.74 433	3.79 400	1.60 444	0.30 263	3.19 387	1.43 507	6.72 394	9.06 530	4.63 340	10.80 503	2.89 324	4.71 507	9.62 575	1.18 333	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.19 552	0.23 518	0.02 124

CFNet_ucs	3.07 421	0.44 287	4.05 427	0.54 271	0.37 296	3.08 373	0.19 208	9.80 484	8.49 522	7.64 490	12.62 541	5.67 447	1.76 353	4.96 289	1.51 364	0.00 1	0.04 422	0.01 514	0.00 1	0.09 363	0.11 420

NINENet	3.09 422	0.56 353	3.22 349	1.61 445	1.37 475	7.12 543	0.50 310	11.88 553	5.63 395	6.63 439	8.40 443	5.29 432	0.83 238	6.51 372	1.77 396	0.15 581	0.07 496	0.07 595	0.00 1	0.09 363	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 422	0.77 447	2.27 220	2.35 567	1.79 512	3.50 411	1.06 475	12.12 566	6.91 463	4.71 344	7.67 428	7.58 496	4.40 490	4.95 288	1.67 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.01 27

AdaStereo	3.09 422	0.58 361	3.04 322	2.84 596	0.48 335	4.08 457	1.29 500	12.16 568	7.77 498	6.03 396	9.62 475	5.79 452	1.53 330	4.56 271	1.93 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 425	0.32 154	3.05 327	0.54 271	0.46 324	8.68 571	2.84 556	9.87 486	4.69 350	8.08 508	8.69 447	6.26 465	2.54 387	3.91 240	1.91 407	0.01 316	0.04 422	0.06 589	0.00 1	0.11 396	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 426	0.37 224	2.95 310	1.51 424	0.80 403	2.75 329	0.49 305	6.79 397	5.25 377	11.43 604	5.57 354	10.79 561	5.30 529	5.25 301	2.95 465	0.03 495	0.09 525	0.03 565	0.00 1	0.12 412	0.09 377

ARAFT	3.13 426	1.11 531	7.34 572	0.42 248	0.14 154	4.52 477	2.99 559	7.41 414	5.97 416	8.85 542	7.06 408	5.20 429	1.25 305	8.49 522	1.44 358	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.11 420

test_sample6	3.14 428	0.41 262	4.42 447	1.92 497	0.49 338	3.25 391	0.21 219	11.30 532	6.69 456	6.50 434	10.86 507	4.03 376	2.93 414	7.06 421	2.65 455	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.06 323

IIG-Stereo	3.16 429	0.75 436	2.83 293	4.08 643	0.21 223	2.56 297	0.74 390	6.55 387	5.56 393	8.39 526	9.38 472	7.94 505	2.79 405	9.50 574	1.89 406	0.02 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

DMCA-RVC	3.17 430	1.26 550	6.39 551	2.10 535	1.51 484	3.02 369	0.56 327	7.84 425	5.06 366	9.23 553	5.19 332	8.46 516	2.72 401	6.31 353	3.22 474	0.06 545	0.11 550	0.09 602	0.02 431	0.16 449	0.08 362

fast-iter	3.18 431	0.90 487	3.05 327	1.28 389	0.15 163	2.29 259	0.04 70	5.31 304	3.52 273	7.96 503	12.69 542	11.43 573	6.61 558	4.26 258	4.02 509	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27

CoSv	3.18 431	0.90 487	3.05 327	1.28 389	0.15 163	2.29 259	0.04 70	5.31 304	3.52 273	7.96 503	12.69 542	11.43 573	6.61 558	4.26 258	4.02 509	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.01 27

IER	3.20 433	0.54 342	5.13 497	0.58 281	1.59 487	7.29 548	0.56 327	6.36 371	4.95 363	7.44 482	8.84 448	6.20 463	6.26 551	4.88 282	3.29 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

BEATNet_4x	3.24 434	1.27 552	5.89 531	1.56 438	0.10 101	5.26 498	1.07 479	10.08 498	5.50 387	6.89 452	7.73 429	4.53 403	4.13 470	5.05 294	5.27 536	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.23 531

DispNO	3.25 435	0.72 422	6.85 561	1.95 503	1.34 474	3.49 409	0.84 422	8.14 430	6.30 437	6.34 427	7.76 432	6.30 468	4.28 483	6.93 405	3.51 491	0.00 1	0.03 384	0.03 565	0.12 515	0.07 330	0.07 344

RAFT-345	3.27 436	0.41 262	2.88 305	1.02 346	0.21 223	2.63 312	0.48 295	3.76 174	5.51 389	7.35 478	24.88 638	4.25 388	1.76 353	8.15 499	2.13 424	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

GANet-RSSM	3.27 436	0.60 371	3.38 362	2.94 603	2.00 527	2.61 307	0.48 295	10.93 523	6.11 427	5.47 369	10.20 486	6.57 476	5.44 538	6.25 347	2.23 432	0.00 1	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.17 463	0.03 193

SFCPSM	3.29 438	0.43 279	5.11 495	0.34 229	0.94 423	8.48 565	2.15 536	14.51 614	5.29 378	7.00 455	7.65 427	3.43 346	2.59 391	5.11 297	2.37 441	0.01 316	0.03 384	0.01 514	0.07 487	0.13 427	0.15 475

test_sample7	3.30 439	0.47 302	3.43 371	1.98 508	0.35 289	4.33 467	1.88 530	10.66 512	7.73 494	8.36 521	7.55 421	6.55 472	4.27 479	6.58 380	1.62 379	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.06 323

NOSS_ROB	3.30 439	0.46 300	2.62 260	2.08 529	1.01 437	5.60 505	0.74 390	10.37 505	11.48 576	5.15 360	8.43 444	5.67 447	1.73 347	7.97 480	2.34 437	0.02 442	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.14 464

gwcnet-sp	3.31 441	1.47 567	7.26 569	1.73 467	0.69 382	7.57 555	1.14 486	8.59 445	6.17 431	8.57 531	5.25 340	4.26 389	3.36 427	6.46 363	3.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.11 420

scenet	3.31 441	1.47 567	7.26 569	1.73 467	0.69 382	7.57 555	1.14 486	8.59 445	6.17 431	8.57 531	5.25 340	4.26 389	3.36 427	6.46 363	3.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.11 420

ssnet	3.31 441	1.47 567	7.26 569	1.73 467	0.69 382	7.57 555	1.14 486	8.59 445	6.17 431	8.57 531	5.25 340	4.26 389	3.36 427	6.46 363	3.44 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.11 420

hknet	3.31 441	0.42 268	4.68 467	0.46 256	1.17 455	7.13 545	1.63 518	9.05 461	6.91 463	6.11 403	6.15 368	9.66 537	2.85 409	7.48 449	2.45 446	0.01 316	0.03 384	0.03 565	0.00 1	0.04 244	0.00 1

CFNet-ft	3.31 441	0.94 502	2.69 270	1.50 421	2.38 549	2.81 345	0.68 368	8.35 433	7.43 481	4.45 329	9.94 481	10.20 550	4.60 500	6.50 371	3.41 482	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.22 511	0.03 193

CFNet_RVC	3.31 441	0.94 502	2.69 270	1.50 421	2.38 549	2.81 345	0.68 368	8.35 433	7.43 481	4.45 329	9.94 481	10.20 550	4.60 500	6.49 369	3.41 482	0.00 1	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.22 511	0.03 193

ASMatch	3.32 447	0.50 317	3.32 358	1.72 466	0.45 322	1.93 215	0.68 368	6.42 379	3.89 297	6.18 409	22.30 625	4.61 406	4.82 515	7.65 456	1.70 388	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 450	0.01 45	0.18 499

GMM-Stereo	3.32 447	0.27 101	2.52 243	0.82 310	0.48 335	2.27 257	4.91 607	5.06 279	3.08 237	7.06 460	16.72 584	6.21 464	3.70 450	7.60 453	1.16 330	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 472	0.10 375	4.45 660

AACVNet	3.33 449	1.03 516	3.56 379	3.46 623	0.63 369	3.09 375	0.28 239	8.78 455	3.43 268	5.99 394	10.64 500	10.08 547	4.03 469	8.69 536	2.51 450	0.03 495	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.06 323

PSM-AAD	3.33 449	0.20 36	1.47 89	0.73 301	0.54 354	2.55 295	6.19 621	4.97 269	3.27 254	10.92 596	11.92 526	2.95 325	9.59 616	7.90 475	0.82 273	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.04 244	2.47 651

PSMNet-RSSM	3.33 449	0.77 447	3.22 349	2.12 536	1.90 523	2.33 267	0.71 379	11.17 525	5.83 404	5.90 392	11.43 520	7.04 487	4.83 516	5.96 331	3.17 472	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.08 344	0.02 124

PAM	3.38 452	0.31 139	5.61 524	1.37 404	0.71 388	7.60 558	0.38 267	8.94 458	3.55 276	5.54 371	4.69 313	16.09 618	7.03 571	3.67 232	1.02 312	0.00 1	0.21 613	0.00 1	0.38 614	0.07 330	0.41 579

qqq1	3.38 452	0.39 237	3.61 383	1.69 456	0.11 118	2.85 352	0.29 243	12.46 574	10.41 556	7.16 466	10.23 487	4.78 412	4.45 493	8.71 538	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.03 193

fff1	3.38 452	0.39 237	3.61 383	1.69 456	0.11 118	2.85 352	0.29 243	12.46 574	10.41 556	7.16 466	10.23 487	4.78 412	4.45 493	8.71 538	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.03 193

TransformOpticalFlow	3.38 452	0.70 418	4.54 456	1.00 344	0.30 263	3.56 419	0.14 178	9.67 481	7.30 479	5.55 372	13.34 550	6.74 480	5.03 520	8.22 508	1.34 350	0.00 1	0.01 212	0.01 514	0.00 1	0.04 244	0.11 420

G2L-Stereo	3.40 456	0.93 497	4.73 471	1.61 445	2.05 528	2.88 358	0.60 345	8.94 458	5.84 405	7.42 480	7.33 417	8.61 523	2.16 367	8.44 521	6.11 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.18 499

RAFT_CTSACE	3.40 456	1.07 522	4.52 454	1.27 384	3.14 574	4.00 456	1.07 479	3.93 186	4.43 333	4.66 342	17.94 601	7.21 494	2.76 403	10.82 594	0.85 279	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.01 27

AAGNet	3.41 458	0.34 188	2.45 231	1.78 474	0.39 300	3.69 429	1.05 474	4.79 254	4.61 347	9.62 565	7.74 431	4.98 418	6.38 555	7.34 440	13.02 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 252

cf-r	3.42 459	0.81 463	3.97 416	2.41 574	2.78 565	2.85 352	0.64 359	8.44 436	6.32 439	6.25 416	11.57 523	8.97 528	3.54 442	5.93 330	3.83 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 363	0.07 344

G2L-ROB	3.43 460	0.77 447	3.89 412	1.71 464	1.16 454	4.51 476	0.44 286	11.70 546	5.70 397	7.51 485	5.34 346	11.24 571	1.71 344	7.66 458	5.10 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.10 404

CoDeX	3.43 460	0.68 408	4.49 452	0.98 341	1.65 494	6.37 525	2.14 535	13.23 595	6.07 423	7.23 471	8.95 453	4.09 379	3.79 459	6.31 353	2.37 441	0.03 495	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 330	0.15 475

STrans-v2	3.43 460	0.73 427	4.82 473	0.26 199	0.60 363	3.00 367	1.19 491	10.41 507	7.22 476	5.79 377	10.97 511	6.75 481	7.03 571	8.25 509	1.40 353	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.18 499

Select-FE	3.44 463	0.73 427	8.39 586	1.44 418	0.96 427	2.01 229	0.10 141	8.84 457	3.94 302	5.36 368	10.32 491	9.73 538	8.82 603	6.28 349	0.83 274	0.01 316	0.22 616	0.01 514	0.49 632	0.03 206	0.30 560

MLCV	3.44 463	0.88 481	5.60 523	1.39 407	0.25 238	4.36 470	0.33 255	7.25 410	7.28 478	9.17 552	12.24 536	5.09 426	2.47 384	9.15 558	3.23 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.02 124

ff1	3.45 465	0.31 139	3.97 416	1.34 397	0.98 430	2.80 337	0.48 295	4.53 228	10.19 551	6.29 422	9.23 461	5.59 442	3.72 455	10.11 580	9.35 604	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.04 252

PAM_32	3.50 466	0.32 154	5.22 504	1.32 394	0.53 351	7.49 552	0.39 268	9.52 477	3.91 300	5.22 362	5.28 343	16.75 624	7.44 579	4.61 273	0.90 297	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.39 618	0.09 363	0.39 574

UGAM-zero	3.51 467	0.33 172	4.44 449	0.88 320	0.65 376	3.52 417	0.16 192	11.35 534	2.71 202	5.09 359	5.82 358	15.28 610	9.14 611	8.38 515	1.61 378	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.46 629	0.02 133	0.19 510

DeepPruner_ROB	3.52 468	1.14 537	4.06 428	1.12 370	1.65 494	3.65 424	0.83 416	13.96 605	4.47 337	7.80 495	10.84 505	7.05 489	2.16 367	8.14 498	3.08 470	0.07 553	0.03 384	0.00 1	0.01 402	0.32 554	0.06 323

CCAANet	3.53 469	0.58 361	3.89 412	1.69 456	1.15 450	5.37 502	0.56 327	9.82 485	6.03 421	2.78 276	17.53 600	5.74 449	3.16 421	8.34 513	3.88 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27

SMFormer	3.54 470	0.39 237	3.61 383	1.69 456	0.11 118	2.85 352	0.29 243	12.46 574	10.41 556	7.16 466	10.23 487	4.78 412	4.45 493	8.71 538	3.51 491	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.04 252

tta	3.54 470	0.39 237	3.61 383	1.69 456	0.11 118	2.85 352	0.29 243	12.46 574	10.41 556	7.16 466	10.23 487	4.78 412	4.45 493	8.71 538	3.51 491	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.03 193

Sa-1000	3.55 472	0.75 436	3.63 387	1.91 493	0.30 263	3.55 418	1.63 518	7.39 413	8.54 523	7.70 492	17.44 597	4.00 375	2.82 407	9.44 572	1.33 346	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.18 544	0.21 504	0.04 252

G2L-Stereo_test	3.57 473	0.86 474	3.66 389	2.79 594	1.52 485	4.11 460	1.17 490	11.35 534	6.27 436	7.97 505	8.87 450	9.39 533	2.26 374	6.55 378	4.33 517	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.13 451

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 474	1.29 557	12.46 619	1.53 431	0.98 430	3.48 408	0.81 407	11.99 557	4.40 332	4.33 326	11.05 513	8.83 526	2.02 361	4.52 266	1.66 385	0.01 316	0.14 573	0.00 1	0.68 643	0.86 620	0.44 587

DDVS	3.59 475	0.53 337	4.53 455	2.02 517	1.27 463	6.63 533	0.49 305	8.73 453	4.10 317	7.14 464	7.63 426	12.68 588	2.25 372	8.69 536	4.09 512	0.08 558	0.20 609	0.01 514	0.00 1	0.14 437	0.59 606

KYRaft	3.59 475	0.31 139	1.84 132	0.76 305	0.46 324	2.29 259	4.04 587	4.75 252	3.25 252	8.93 547	19.47 608	6.62 478	5.07 524	7.79 468	0.71 239	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.04 244	5.38 667

STTStereo	3.60 477	0.93 497	6.34 548	2.71 588	2.23 541	3.68 428	0.63 355	9.42 472	6.73 458	9.87 571	6.97 398	8.84 527	3.65 446	6.85 398	3.04 468	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.02 124

LMCR-Stereo	3.63 478	1.29 557	4.20 436	2.54 580	0.17 183	8.08 562	1.52 512	11.46 538	4.73 353	8.45 529	10.66 502	1.91 293	5.03 520	7.69 460	3.58 496	0.92 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 572	0.02 124

Prome-Stereo	3.65 479	0.29 118	1.92 147	0.91 324	0.49 338	2.07 233	4.75 605	4.41 218	3.23 251	9.32 556	20.63 616	4.06 378	7.19 573	7.70 461	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	4.72 664

hitnet-ft	3.66 480	0.65 395	2.79 291	0.89 322	0.72 391	4.25 462	0.55 325	9.11 464	7.52 485	7.14 464	10.19 485	12.49 585	4.70 506	7.44 445	4.41 520	0.03 495	0.00 1	0.06 589	0.00 1	0.20 493	0.04 252

iResNet	3.68 481	0.91 491	7.94 582	2.97 605	0.34 286	4.44 475	0.48 295	7.70 418	9.74 542	7.72 493	12.74 544	4.03 376	2.87 411	8.05 488	3.37 480	0.02 442	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.09 377

acv_ft	3.69 482	0.53 337	4.58 464	2.31 563	4.71 646	7.44 551	0.86 433	8.54 444	5.70 397	9.29 555	9.26 469	5.77 450	4.15 472	2.24 183	8.13 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 544	0.01 27

ac_64	3.70 483	0.47 302	3.50 375	2.87 597	3.50 591	5.91 515	0.72 383	10.17 502	4.34 328	8.16 511	5.80 357	10.82 562	5.64 541	7.08 422	4.73 527	0.03 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.14 464

CFNet	3.72 484	1.10 528	5.03 488	2.49 578	1.59 487	4.90 487	0.22 221	11.38 536	9.88 547	4.80 346	11.25 516	6.44 470	3.68 447	8.33 511	3.00 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.07 344

DAS	3.74 485	0.35 204	5.19 502	1.99 510	3.74 602	2.36 270	3.22 567	7.77 420	9.27 533	8.70 535	12.08 529	4.45 399	5.43 535	8.39 516	1.71 389	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 124

DRaft	3.74 485	0.43 279	2.60 253	0.12 132	0.15 163	4.76 483	1.34 503	5.33 307	4.31 327	10.30 580	21.91 622	3.27 341	8.83 604	7.36 442	3.66 499	0.05 532	0.10 539	0.00 1	0.14 522	0.10 375	0.14 464

GrayStereo	3.74 485	0.20 36	1.94 151	1.55 435	0.60 363	3.12 380	8.22 648	5.76 336	3.32 259	10.40 584	16.66 583	5.81 453	8.60 600	6.57 379	1.37 352	0.01 316	0.00 1	0.01 514	0.63 638	0.02 133	0.04 252

GEStereo_RVC	3.74 485	0.73 427	4.95 484	2.01 515	1.24 459	4.36 470	3.07 562	11.77 550	7.80 499	6.87 451	6.52 387	7.70 499	4.31 486	8.98 552	4.19 514	0.03 495	0.01 212	0.02 546	0.02 431	0.13 427	0.11 420

ITSA-stereo	3.76 489	0.54 342	3.80 401	1.91 493	0.29 261	3.09 375	0.70 376	13.22 594	15.64 611	6.79 443	6.66 389	4.15 384	3.52 441	8.30 510	5.00 533	0.09 563	0.07 496	0.11 606	0.10 508	0.18 479	0.95 623

GwcNet-RSSM	3.77 490	1.05 518	5.06 491	2.21 547	1.87 520	2.36 270	1.52 512	8.98 460	7.96 503	5.91 393	14.59 566	7.94 505	3.50 438	6.43 361	5.70 544	0.00 1	0.00 1	0.04 578	0.00 1	0.20 493	0.08 362

SepStereo	3.78 491	0.35 204	5.19 502	1.99 510	3.74 602	2.36 270	3.22 567	7.77 420	9.27 533	8.70 535	12.08 529	4.45 399	5.43 535	9.18 559	1.71 389	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.02 124

DEmStereo	3.79 492	0.37 224	3.69 392	0.17 165	0.17 183	5.28 499	2.54 543	4.35 213	3.70 280	8.21 518	20.15 610	5.13 428	10.38 623	7.65 456	3.85 504	0.01 316	0.01 212	0.01 514	0.00 1	0.02 133	0.06 323

FADNet-RVC-Resample	3.79 492	1.62 581	12.06 615	1.43 414	0.66 377	5.94 516	2.41 539	10.18 503	8.58 525	6.28 420	4.22 301	5.33 436	4.80 514	7.71 462	3.19 473	0.17 587	0.21 613	0.17 619	0.12 515	0.41 586	0.29 558

anonymousa	3.80 494	0.55 346	3.35 360	1.24 379	3.74 602	9.04 576	0.36 259	6.74 395	4.03 309	7.72 493	19.64 609	10.62 557	6.01 549	1.52 143	1.40 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 479	0.00 1	0.03 193

RT-IGEV	3.81 495	0.26 88	4.55 459	2.38 570	0.63 369	5.19 493	2.72 553	12.31 572	3.90 299	8.17 517	9.88 480	12.51 587	5.99 548	5.32 304	1.51 364	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.32 604	0.14 437	0.24 537

UPFNet	3.82 496	0.47 302	4.34 444	2.21 547	3.38 584	7.26 547	2.69 550	9.89 488	5.96 414	7.98 506	7.53 420	7.89 502	3.15 420	7.72 464	5.88 548	0.01 316	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.06 323

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 497	1.06 521	5.23 506	2.72 590	3.27 580	4.36 470	0.61 348	10.71 515	7.56 486	8.75 537	7.89 435	9.86 542	3.90 463	7.15 430	3.44 484	0.14 579	0.02 322	0.02 546	0.03 450	0.04 244	0.03 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 498	0.82 466	3.01 315	2.00 514	2.58 558	5.28 499	3.34 572	10.85 521	6.33 440	7.27 474	7.32 416	10.15 548	9.02 608	6.19 342	2.51 450	0.22 598	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.12 412	0.03 193

mmx	3.86 499	0.31 139	3.97 416	1.34 397	0.98 430	2.80 337	0.48 295	12.18 569	10.66 564	6.29 422	9.23 461	5.59 442	3.72 455	10.11 580	9.35 604	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 252

xxx	3.86 499	0.31 139	3.98 420	1.34 397	0.98 430	2.80 337	0.48 295	12.18 569	10.66 564	6.29 422	9.23 461	5.59 442	3.72 455	10.11 580	9.35 604	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 252

THIR-Stereo	3.86 499	0.77 447	2.62 260	0.12 132	0.13 145	4.25 462	6.63 632	5.30 302	4.18 323	10.33 581	17.13 591	6.58 477	7.62 586	7.78 467	3.51 491	0.01 316	0.07 496	0.07 595	0.00 1	0.11 396	0.02 124

UGAM	3.90 502	0.48 309	4.69 468	0.17 165	0.08 71	3.67 425	1.22 492	4.81 256	14.45 600	4.59 335	11.94 527	14.20 600	3.80 460	9.92 579	3.61 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.32 554	0.07 344

AASNet	3.90 502	0.92 494	4.41 446	3.56 629	4.00 620	6.70 534	1.26 497	18.71 648	6.14 428	7.35 478	7.91 436	4.35 396	2.58 390	3.04 208	6.62 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.14 464

PS-NSSS	3.90 502	1.84 596	4.55 459	0.87 319	2.95 571	4.10 459	2.00 533	10.77 518	8.23 513	6.75 440	14.63 567	5.01 423	2.24 370	8.41 518	2.91 464	0.33 613	0.03 384	0.83 649	0.00 1	0.82 618	0.70 612

DualNet (step1)	3.91 505	1.11 531	6.15 541	1.27 384	0.60 363	5.22 495	2.54 543	10.66 512	7.73 494	8.36 521	7.55 421	6.55 472	4.27 479	6.58 380	1.62 379	1.49 653	0.03 384	3.10 662	2.99 668	0.20 493	0.15 475

FADNet_RVC	3.91 505	1.67 587	12.95 628	0.96 337	0.75 393	5.71 508	0.54 320	10.83 520	6.60 454	3.46 304	8.09 438	4.10 381	3.40 434	9.43 569	6.33 554	0.36 616	0.44 645	0.17 619	0.46 629	0.91 621	0.95 623

ISRNet	3.93 507	0.55 346	5.49 516	3.20 614	2.69 562	2.11 238	0.26 234	7.01 404	6.40 443	11.00 599	17.99 602	8.31 511	2.64 392	6.51 372	4.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.02 124

CrosDoStereo	3.96 508	0.45 294	3.04 322	0.32 217	0.20 220	3.28 392	11.63 670	5.76 336	4.45 335	9.04 548	16.58 581	4.99 419	7.45 580	8.04 485	3.72 500	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.16 449	0.10 404

DeepStereo_LL	3.96 508	0.45 294	3.04 322	0.32 217	0.20 220	3.28 392	11.63 670	5.76 336	4.45 335	9.04 548	16.58 581	4.99 419	7.45 580	8.04 485	3.72 500	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.16 449	0.10 404

RAFT-RH_RVC	3.96 508	0.46 300	2.93 308	1.55 435	0.42 313	3.14 381	0.14 178	3.70 161	5.98 417	11.25 602	32.23 663	5.29 432	1.68 342	8.13 497	2.14 425	0.08 558	0.00 1	0.00 1	0.03 450	0.01 45	0.00 1

UNet	3.97 511	0.61 376	6.50 554	1.68 455	3.22 578	9.82 585	0.31 250	9.50 474	5.32 380	7.20 470	6.35 383	10.59 555	5.91 546	6.93 405	5.49 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 27

FADNet-RVC	3.98 512	1.84 596	12.48 621	1.69 456	0.44 315	4.33 467	1.31 501	11.84 551	7.15 474	3.53 306	3.50 288	10.63 558	4.43 491	9.12 556	6.25 553	0.03 495	0.10 539	0.00 1	0.03 450	0.60 603	0.25 542

HSM	4.00 513	0.79 457	3.16 344	1.59 443	2.17 537	6.77 536	1.11 484	12.28 571	6.35 442	6.75 440	8.11 439	13.90 597	5.37 531	8.85 546	2.71 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

coex_refinement	4.04 514	0.87 477	3.55 378	2.96 604	1.40 479	4.28 464	0.32 251	11.18 526	7.72 492	8.32 519	13.44 552	10.01 546	3.48 437	6.28 349	6.76 564	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.16 487

HBP-ISP	4.09 515	1.05 518	4.10 432	1.87 486	1.31 471	7.56 554	3.98 584	11.26 528	9.94 548	7.81 496	14.44 564	3.23 340	4.27 479	8.89 549	1.87 403	0.06 545	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.04 252

TDLM	4.11 516	1.11 531	3.54 377	1.62 449	1.04 439	3.91 450	7.41 643	10.60 510	10.67 566	6.38 428	12.59 540	5.95 456	4.77 510	8.79 544	3.04 468	0.58 631	0.00 1	0.01 514	0.00 1	0.19 488	0.12 440

CSP-Net	4.12 517	1.28 555	3.70 395	1.54 433	1.06 440	13.28 628	2.33 538	12.96 589	5.45 384	8.87 543	8.54 446	8.43 515	3.03 415	8.16 500	3.65 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 479	0.03 193

test_xeample	4.13 518	0.36 217	2.75 281	1.23 378	0.51 347	3.96 453	0.13 168	12.63 582	7.65 489	7.49 484	10.86 507	3.29 342	3.36 427	6.71 390	21.53 665	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 252

Anonymous_2	4.14 519	0.62 381	3.21 348	1.40 408	1.43 481	5.19 493	0.32 251	6.63 389	4.38 331	4.48 332	2.30 229	8.08 508	7.00 569	5.37 307	2.29 434	0.23 599	0.75 655	5.20 672	18.12 702	5.66 664	0.23 531

CBMV_ROB	4.14 519	0.52 333	3.14 341	1.30 391	0.77 397	6.92 539	1.97 532	10.11 500	9.58 539	8.92 545	14.20 561	7.12 491	5.90 545	8.65 532	3.50 490	0.01 316	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.09 377

SACVNet	4.15 521	1.26 550	3.81 403	3.12 610	1.68 500	3.09 375	2.85 557	11.91 554	5.96 414	10.52 587	11.20 514	10.59 555	3.95 464	8.97 551	3.25 477	0.08 558	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 554	0.44 587

MMNet	4.16 522	0.77 447	5.47 515	1.40 408	1.67 498	10.78 600	0.63 355	8.64 451	8.47 520	8.80 540	8.33 441	7.51 495	6.61 558	7.53 450	6.54 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.05 300

CVANet_RVC	4.16 522	1.16 539	3.60 382	1.94 502	1.46 482	3.92 451	4.68 602	10.89 522	8.34 515	7.58 488	10.84 505	10.27 552	6.62 561	8.56 525	2.69 456	0.39 619	0.00 1	0.00 1	0.01 402	0.21 504	0.09 377

pcwnet_v2	4.20 524	0.36 217	8.53 588	1.33 395	1.12 446	3.43 400	0.41 273	12.85 585	14.16 598	9.90 573	14.29 562	5.90 455	3.03 415	6.20 344	2.06 420	0.01 316	0.05 443	0.04 578	0.02 431	0.16 449	0.18 499

HSM-Net_RVC	4.20 524	0.32 154	2.76 285	0.63 292	0.69 382	6.95 540	1.69 522	11.96 556	8.36 516	8.83 541	12.17 533	15.18 609	4.21 475	6.91 403	3.30 479	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 526	0.50 317	5.45 514	1.34 397	1.68 500	7.04 541	4.51 599	10.73 516	7.00 467	10.78 593	6.80 392	8.48 518	4.63 503	9.91 578	5.12 535	0.02 442	0.06 470	0.02 546	0.03 450	0.08 344	0.03 193

FADNet	4.23 527	1.65 584	11.75 614	1.64 452	0.80 403	4.80 484	0.77 396	13.76 604	11.65 578	3.97 318	5.24 338	9.62 536	5.14 526	8.40 517	3.78 502	0.21 596	0.04 422	0.07 595	0.05 479	1.14 627	0.10 404

iResNet_ROB	4.23 527	1.02 514	4.90 480	2.18 543	0.93 422	2.92 360	0.37 262	15.10 623	16.91 620	7.89 501	10.51 496	7.03 485	3.07 418	8.16 500	3.46 488	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.02 124

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 529	25.07 686	26.53 673	0.44 253	0.07 48	1.50 156	0.54 320	2.09 28	1.57 143	0.51 171	0.62 115	0.21 138	0.20 88	1.44 135	0.53 204	12.03 687	0.01 212	0.00 1	0.08 492	1.75 643	9.69 682

1111x	4.25 530	0.30 133	4.31 440	1.47 420	0.37 296	5.10 491	0.32 251	12.86 586	9.82 545	6.01 395	9.73 478	8.78 525	5.97 547	9.43 569	10.39 617	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

HGLStereo	4.25 530	0.52 333	4.65 465	3.09 606	5.18 651	6.51 532	0.73 384	10.37 505	6.74 459	7.32 476	12.44 539	7.00 484	7.21 575	7.46 446	5.51 541	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.10 404

delet	4.27 532	0.72 422	4.50 453	1.07 358	3.75 606	10.79 601	4.04 587	9.95 489	7.89 500	8.09 509	8.89 451	8.46 516	3.81 461	7.56 451	5.80 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 396	0.02 124

iResNetv2_ROB	4.28 533	1.43 564	7.17 568	2.91 598	1.26 460	4.36 470	1.62 517	13.64 602	10.25 555	9.83 569	11.41 518	7.68 498	4.00 465	7.75 466	1.85 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.09 377

RAFT + AFF	4.30 534	1.55 575	5.84 529	1.43 414	2.36 547	5.94 516	6.72 634	10.01 495	7.56 486	7.55 486	8.96 455	7.09 490	6.73 564	8.57 526	4.02 509	0.02 442	0.47 648	0.00 1	0.01 402	0.56 597	0.54 600

ADLNet	4.32 535	0.80 461	4.33 441	3.60 630	3.56 594	6.87 538	2.48 542	11.20 527	7.58 488	9.87 571	9.62 475	8.39 513	4.95 518	6.16 340	6.60 561	0.01 316	0.01 212	0.00 1	0.01 402	0.12 412	0.25 542

CRFU-Net	4.45 536	0.67 406	5.02 486	2.78 593	1.32 472	12.67 622	3.35 573	11.26 528	3.52 273	10.06 577	9.30 471	10.91 565	6.92 568	7.26 435	3.24 476	0.15 581	0.16 589	0.16 616	0.00 1	0.26 533	0.05 300

ACV-stereo	4.46 537	0.76 443	9.94 602	1.91 493	1.06 440	11.61 609	1.28 498	6.25 365	7.09 471	3.09 289	5.21 336	16.88 625	10.23 622	7.96 478	5.47 539	0.06 545	0.15 580	0.01 514	0.00 1	0.12 412	0.14 464

ssnet_v2	4.46 537	0.87 477	5.18 501	1.57 439	0.67 379	9.14 577	4.73 604	11.84 551	9.68 540	8.79 538	6.24 376	9.91 543	4.34 487	6.28 349	9.30 603	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.28 542	0.30 560

ADLNet2	4.46 537	0.90 487	6.06 538	2.74 592	3.91 616	6.79 537	3.01 561	10.95 524	8.40 518	7.27 474	9.80 479	9.85 541	5.43 535	7.29 436	6.44 557	0.01 316	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.15 442	0.11 420

StereoDRNet-Refined	4.46 537	0.62 381	3.80 401	1.92 497	0.40 304	9.35 579	0.15 184	10.02 496	8.83 528	12.69 614	11.62 524	9.34 531	3.87 462	8.06 492	8.02 580	0.00 1	0.00 1	0.01 514	0.05 479	0.20 493	0.26 548
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 541	0.31 139	2.77 286	1.69 456	0.47 333	7.74 560	0.07 118	14.04 606	7.91 502	5.82 381	8.97 456	9.34 531	3.41 435	7.33 439	20.24 660	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 252

NVstereo2D	4.51 541	0.82 466	6.86 562	3.28 617	3.38 584	8.16 563	3.13 564	10.51 508	15.15 608	4.90 349	6.89 397	7.87 500	4.78 512	9.88 577	3.91 507	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.02 133	0.58 603

DLCB_ROB	4.51 541	0.91 491	3.78 399	2.19 544	1.07 443	6.28 522	3.09 563	9.78 483	7.72 492	10.65 590	12.97 546	13.91 598	3.71 451	8.72 542	5.30 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.10 404

RASNet	4.52 544	0.61 376	4.42 447	3.42 621	4.68 645	4.58 479	0.99 464	9.54 478	8.01 504	5.28 365	11.42 519	10.34 554	8.88 605	9.28 564	8.68 595	0.15 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 252

FTStereo	4.55 545	0.36 217	2.18 204	0.94 331	0.38 298	2.60 305	8.82 651	4.98 273	3.17 245	10.88 595	30.35 657	5.60 446	7.60 585	7.62 455	1.55 371	0.17 587	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.03 206	3.80 658

dad	4.66 546	1.89 600	5.51 519	0.94 331	0.09 88	2.16 246	0.37 262	7.10 407	14.43 599	10.13 578	16.84 585	14.97 606	1.90 356	6.82 394	4.15 513	1.09 646	0.11 550	4.08 668	0.46 629	0.17 463	0.06 323

LL-Strereo	4.71 547	1.64 583	7.51 578	1.15 372	4.31 626	3.71 431	1.45 508	9.21 466	8.36 516	8.37 525	8.17 440	10.82 562	11.36 629	12.51 618	4.82 530	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.32 565

CBFPSM	4.87 548	0.94 502	14.70 637	1.51 424	1.15 450	11.49 607	2.55 547	7.28 411	6.47 448	6.23 413	4.83 318	15.30 611	8.99 607	6.88 399	8.20 588	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.42 583

Selective-IGEV-i16pc	4.90 549	0.51 324	10.53 607	2.09 532	0.14 154	23.35 663	7.41 643	5.79 340	17.27 624	3.15 291	6.83 395	5.44 438	1.97 359	8.34 513	3.37 480	0.34 614	0.51 650	0.07 595	0.21 561	0.34 565	0.41 579

SGM-Forest	4.96 550	0.32 154	2.84 295	1.21 376	0.64 375	10.23 590	6.64 633	11.55 541	10.98 568	10.94 598	13.59 553	11.65 577	4.30 484	8.94 550	4.63 525	0.11 568	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.46 591
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 551	1.47 567	7.42 575	2.40 571	2.14 535	8.73 572	3.64 581	12.42 573	13.11 591	7.03 458	7.57 424	7.88 501	6.52 557	10.16 585	7.82 576	0.02 442	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.11 396	1.07 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 552	1.74 589	6.38 550	1.96 506	1.29 468	2.26 256	1.69 522	10.07 497	18.53 627	7.88 500	18.15 603	8.49 519	2.70 396	10.59 590	7.04 567	0.96 644	0.15 580	0.02 546	0.00 1	0.13 427	0.12 440

PSMNet_ROB	5.02 553	1.63 582	6.03 537	1.90 492	1.83 516	9.57 583	6.35 629	15.58 628	7.23 477	6.15 408	10.48 495	12.22 583	4.16 473	8.02 484	8.71 596	0.02 442	0.01 212	0.01 514	0.10 508	0.20 493	0.12 440

GASNet	5.19 554	4.61 642	9.38 597	4.73 652	2.10 533	3.80 444	1.57 515	12.07 562	10.96 567	8.92 545	7.03 406	8.21 510	7.67 587	14.02 630	7.36 569	0.02 442	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.69 610	0.42 583

TCMNet	5.22 555	1.96 604	9.78 600	4.11 644	6.57 659	8.83 573	1.35 505	10.74 517	8.07 506	6.39 429	12.76 545	8.32 512	4.75 509	8.62 531	10.09 616	0.11 568	0.18 598	0.31 634	0.09 503	0.75 615	0.57 602

FINET	5.32 556	1.14 537	10.04 603	2.17 542	3.67 600	6.49 529	6.76 635	11.68 545	22.08 648	7.42 480	12.15 532	4.24 387	3.61 445	9.25 563	5.35 538	0.04 518	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.09 377

CBMV	5.35 557	0.91 491	3.67 390	1.62 449	0.44 315	10.09 588	7.19 640	12.49 578	12.33 587	12.22 610	14.69 568	10.93 566	6.48 556	8.51 523	4.96 532	0.02 442	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.17 463	0.17 494
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 558	0.40 249	2.72 276	1.50 421	0.48 335	6.15 521	0.07 118	13.73 603	8.06 505	8.79 538	11.03 512	3.71 367	4.21 475	7.47 448	38.74 698	0.03 495	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.05 300

YMNet	5.52 559	1.83 594	8.79 590	3.47 625	4.46 634	10.72 598	0.91 445	9.99 492	6.43 445	13.76 628	16.35 578	11.65 577	4.49 497	7.95 476	8.03 582	0.12 572	0.35 635	0.12 609	0.08 492	0.71 612	0.27 552

YMNet_1	5.52 559	1.83 594	8.79 590	3.47 625	4.46 634	10.72 598	0.91 445	9.99 492	6.43 445	13.76 628	16.35 578	11.65 577	4.49 497	7.95 476	8.03 582	0.12 572	0.35 635	0.12 609	0.08 492	0.71 612	0.27 552

StereoDRNet	5.59 561	1.75 590	6.80 559	3.12 610	4.45 633	10.61 596	4.35 595	18.80 650	9.73 541	12.22 610	6.87 396	11.44 575	4.65 505	8.09 495	8.26 589	0.02 442	0.11 550	0.00 1	0.03 450	0.20 493	0.28 556

PSMNet-RUCA	5.60 562	4.62 643	11.61 612	10.29 671	7.55 667	7.08 542	1.94 531	12.01 558	10.52 563	3.90 316	11.88 525	4.43 398	1.75 352	7.56 451	4.24 515	1.68 656	0.12 557	4.78 671	0.67 642	4.74 660	0.68 611

fast-acv-ft	5.62 563	1.39 562	7.01 563	2.02 517	1.89 522	12.23 617	1.82 528	7.35 412	9.45 537	10.46 586	20.27 613	14.55 604	7.71 588	7.41 443	7.61 573	0.10 566	0.09 525	0.16 616	0.07 487	0.59 601	0.13 451

ETE_ROB	5.80 564	1.77 591	6.33 547	1.44 418	0.78 402	6.43 527	6.90 636	12.53 579	8.08 507	12.93 619	14.89 569	21.13 651	5.87 544	9.83 576	6.57 560	0.04 518	0.01 212	0.00 1	0.02 431	0.08 344	0.33 566

test_sample9	5.87 565	1.11 531	6.15 541	1.27 384	0.60 363	5.22 495	2.54 543	10.66 512	7.73 494	8.36 521	7.55 421	6.55 472	4.27 479	11.68 607	11.44 627	1.49 653	24.31 709	3.10 662	2.99 668	0.20 493	0.15 475

DRN-Test	5.87 565	0.98 507	5.89 531	2.69 587	3.65 598	12.37 619	3.35 573	20.07 667	10.20 554	11.93 609	12.31 537	11.06 569	5.31 530	7.89 474	9.05 599	0.04 518	0.05 443	0.04 578	0.04 472	0.18 479	0.25 542

NCCL2	5.88 567	1.59 578	5.44 513	1.87 486	0.92 419	9.55 582	11.55 669	12.11 564	9.94 548	9.67 566	8.85 449	22.28 654	7.41 578	8.78 543	7.17 568	0.01 316	0.00 1	0.03 565	0.00 1	0.13 427	0.23 531

iinet-f	5.94 568	1.60 579	26.88 674	1.79 475	1.38 476	11.92 615	1.47 509	6.80 398	7.11 472	6.90 454	14.43 563	10.64 559	7.97 590	7.00 416	12.12 631	0.02 442	0.03 384	0.05 585	0.00 1	0.63 606	0.02 124

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 569	5.36 647	5.02 486	3.75 637	3.57 595	15.81 636	4.27 592	11.72 548	6.96 465	7.23 471	8.47 445	9.09 529	2.66 395	9.36 568	2.71 457	7.49 674	2.32 669	2.01 659	0.08 492	6.77 670	4.67 663

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 570	1.55 575	9.92 601	2.40 571	3.22 578	10.28 591	3.14 565	11.64 543	9.79 543	9.54 563	20.22 612	11.16 570	6.77 565	10.61 591	9.16 600	0.06 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 206	0.04 252

APVNet	5.98 570	1.72 588	8.72 589	3.21 615	4.04 622	12.31 618	1.81 527	19.09 656	6.10 424	6.13 407	13.41 551	10.69 560	6.30 552	11.26 601	13.90 640	0.05 532	0.02 322	0.11 606	0.03 450	0.53 594	0.20 517

z-ln-s-r	5.99 572	1.34 560	15.55 640	1.52 426	1.95 525	3.28 392	2.71 552	7.72 419	11.16 570	6.43 432	25.06 640	8.76 524	5.86 543	11.03 598	17.17 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.11 420

NaN_ROB	6.00 573	1.24 548	6.29 546	1.34 397	1.68 500	9.60 584	10.31 663	15.09 621	15.79 613	12.62 613	8.95 453	11.67 580	5.83 542	11.78 611	6.41 556	0.05 532	0.13 567	0.08 599	0.20 555	0.22 511	0.79 616

DANet	6.02 574	1.23 546	8.45 587	3.86 640	3.94 618	7.64 559	1.34 503	9.51 476	7.00 467	13.39 623	15.53 573	15.99 616	7.02 570	12.14 614	12.37 632	0.19 591	0.12 557	0.02 546	0.03 450	0.13 427	0.56 601
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 575	1.22 544	5.61 524	2.56 583	0.90 418	6.32 523	7.07 638	12.92 588	8.30 514	14.76 634	15.13 571	19.84 642	6.66 563	10.36 586	8.58 593	0.02 442	0.04 422	0.00 1	0.03 450	0.11 396	0.24 537

Selective-IGEV-i16pb	6.09 576	0.58 361	14.62 635	2.02 517	0.55 358	18.63 651	7.27 642	9.98 491	20.66 642	4.62 336	12.40 538	9.76 539	5.05 522	8.60 528	4.25 516	0.51 630	0.62 654	0.20 623	0.31 602	0.55 596	0.61 608

GANet	6.22 577	1.07 522	4.07 430	2.27 553	0.89 415	9.19 578	9.52 657	12.02 559	8.13 509	10.72 591	29.09 653	13.86 596	7.52 584	11.00 597	4.39 519	0.36 616	0.00 1	0.02 546	0.02 431	0.12 412	0.08 362

DISCO	6.28 578	0.57 356	5.78 528	3.43 622	1.17 455	11.22 604	3.39 575	12.14 567	16.16 615	6.52 436	11.22 515	16.96 626	6.32 553	19.51 660	10.74 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.11 420

Syn2CoEx	6.32 579	2.72 620	9.33 596	2.45 576	1.67 498	8.59 568	3.32 571	18.08 644	12.27 586	8.53 530	21.08 619	10.30 553	9.80 617	9.30 565	7.86 577	0.01 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 606	0.43 585

RYNet	6.34 580	0.89 484	5.88 530	1.41 411	4.48 637	15.97 638	4.18 590	13.41 597	16.49 616	10.81 594	7.00 403	14.33 602	8.72 601	9.43 569	13.71 639	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 344

GwcNet	6.42 581	1.97 605	10.92 609	2.59 585	5.58 654	11.55 608	2.21 537	14.10 608	16.52 619	10.04 576	17.19 594	10.86 564	5.61 540	9.23 562	8.84 598	0.01 316	0.06 470	0.03 565	0.08 492	0.56 597	0.40 577

Wz-Net-LNSev	6.46 582	1.93 602	16.44 644	1.52 426	4.15 624	12.66 621	4.96 608	13.05 591	12.10 585	10.55 589	16.23 577	11.32 572	7.19 573	8.43 520	8.48 592	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.08 344	0.06 323

DGSMNet	6.47 583	2.61 618	13.64 631	3.46 623	3.74 602	8.97 575	6.01 619	14.15 609	13.01 590	7.46 483	14.10 559	9.94 544	4.79 513	10.44 587	6.22 552	1.30 650	1.70 666	1.80 656	1.52 661	2.27 650	2.35 649

GANetREF_RVC	6.56 584	2.89 622	7.58 580	3.41 620	0.40 304	12.96 624	9.58 658	15.09 621	17.25 623	10.33 581	10.62 499	12.27 584	8.16 594	12.21 615	4.53 523	0.41 622	0.00 1	0.00 1	0.02 431	3.12 655	0.39 574
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 585	1.80 593	6.25 544	1.26 382	0.94 423	10.08 587	9.02 653	16.00 630	11.51 577	12.74 615	13.02 547	24.77 657	5.25 528	10.56 589	8.02 580	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.02 431	0.10 375	0.25 542

S-Stereo	6.63 586	0.84 469	9.67 599	3.15 612	3.48 590	6.49 529	6.22 623	12.99 590	22.84 650	9.48 560	15.51 572	12.00 582	8.43 596	8.04 485	10.70 620	0.12 572	0.17 594	0.00 1	0.38 614	0.13 427	1.92 643

DeepPrunerF	6.75 587	2.69 619	23.31 664	3.68 633	7.16 662	3.78 441	4.29 593	13.42 598	20.13 639	8.13 510	10.46 494	7.18 493	8.06 592	11.10 599	9.44 607	0.24 602	0.15 580	0.29 632	0.42 625	0.66 609	0.45 589

edge stereo	6.76 588	1.01 512	6.76 558	2.20 546	2.45 553	6.41 526	2.45 541	14.84 618	11.98 584	15.29 636	18.31 604	22.02 652	12.56 634	10.82 594	7.49 571	0.03 495	0.06 470	0.11 606	0.03 450	0.30 545	0.14 464

NCC-stereo	6.77 589	1.49 571	6.48 552	2.92 600	4.40 629	7.43 549	3.61 578	19.52 663	13.29 592	8.39 526	16.91 586	15.96 614	12.13 631	12.85 621	7.70 574	1.47 651	0.11 550	0.01 514	0.42 625	0.14 437	0.24 537

Abc-Net	6.77 589	1.49 571	6.48 552	2.92 600	4.40 629	7.43 549	3.61 578	19.52 663	13.29 592	8.39 526	16.91 586	15.96 614	12.13 631	12.85 621	7.70 574	1.47 651	0.11 550	0.01 514	0.42 625	0.14 437	0.24 537
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 591	0.68 408	6.80 559	2.30 557	1.77 510	5.63 506	4.20 591	18.79 649	18.62 628	10.53 588	17.15 592	18.52 635	13.74 642	8.86 548	7.38 570	0.03 495	0.15 580	0.01 514	0.07 487	0.12 412	0.26 548

RP	6.84 592	1.29 557	5.53 522	3.92 641	5.18 651	6.32 523	3.53 576	11.73 549	15.31 609	9.54 563	22.38 626	18.25 633	14.47 644	10.11 580	7.49 571	0.91 642	0.01 212	0.12 609	0.15 526	0.33 560	0.19 510

ccnet	6.87 593	0.92 494	5.15 499	3.09 606	2.18 539	11.78 612	4.90 606	17.97 643	8.79 527	12.79 617	20.20 611	16.00 617	8.35 595	9.12 556	14.17 642	0.42 625	0.33 632	0.25 630	0.09 503	0.40 583	0.48 592

RGC	6.88 594	2.23 611	6.13 539	4.05 642	4.73 647	8.94 574	2.78 554	15.19 625	11.74 579	11.13 600	19.34 607	17.86 630	10.42 624	13.02 624	8.03 582	0.73 635	0.01 212	0.24 629	0.41 623	0.31 550	0.38 573

xyz-stereo	6.97 595	0.29 118	36.85 688	0.20 175	0.07 48	30.65 679	0.19 208	3.97 188	1.82 152	10.21 579	24.87 637	6.06 459	7.29 576	11.62 606	4.87 531	0.01 316	0.02 322	0.35 638	0.00 1	0.06 309	0.02 124

Nwc_Net	6.97 595	1.25 549	6.63 556	3.82 638	3.37 583	10.83 602	1.67 521	19.56 665	11.35 574	8.36 521	23.62 630	17.19 628	11.44 630	11.21 600	8.08 586	0.80 638	0.00 1	0.00 1	0.02 431	0.13 427	0.09 377

STTRV1_RVC	7.02 597	1.10 528	12.88 626	3.32 618	6.92 661	11.90 614	4.00 586	15.07 620	11.94 583	9.51 561	14.57 565	11.63 576	8.73 602	12.65 620	8.06 585	3.32 665	2.75 677	0.41 643	0.12 515	1.38 635	0.11 420

w-ln-seven-2	7.09 598	2.32 613	23.44 665	1.71 464	1.06 440	7.81 561	3.98 584	12.02 559	14.65 603	13.06 621	20.38 614	11.70 581	9.83 619	10.65 592	8.66 594	0.02 442	0.05 443	0.00 1	0.02 431	0.32 554	0.14 464

DStereoRT	7.14 599	1.05 518	6.27 545	2.26 552	1.39 478	10.94 603	1.76 526	7.53 417	4.14 320	7.55 486	10.86 507	2.79 319	6.79 566	8.01 483	4.49 522	0.13 577	0.18 598	49.57 707	15.74 701	0.23 518	1.13 628

ADCRef	7.27 600	1.38 561	16.37 642	2.52 579	3.30 582	11.63 610	3.16 566	10.80 519	9.35 535	13.03 620	25.27 643	8.17 509	8.92 606	8.06 492	21.81 668	0.15 581	0.08 510	0.16 616	0.34 609	0.38 576	0.58 603

psmorigin	7.34 601	1.58 577	18.31 650	2.35 567	0.87 409	6.72 535	1.70 525	10.63 511	7.14 473	19.77 651	22.71 627	20.13 644	11.34 628	12.96 623	9.49 608	0.04 518	0.17 594	0.06 589	0.17 537	0.21 504	0.50 596

Wz-Net-MNSev	7.43 602	2.35 615	15.22 638	2.34 566	3.41 588	17.27 647	8.55 649	11.91 554	13.48 594	13.37 622	17.05 589	13.70 593	7.47 583	11.90 612	9.99 615	0.40 621	0.03 384	0.00 1	0.01 402	0.16 449	0.07 344

SDNR	7.50 603	2.32 613	15.58 641	1.82 482	0.63 369	44.66 696	0.44 286	8.59 445	9.52 538	9.84 570	25.18 641	5.30 435	4.38 488	11.46 604	6.49 558	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.01 402	1.79 644	1.87 642

CSAN	7.62 604	1.60 579	6.56 555	1.83 483	0.66 377	12.40 620	10.52 666	14.45 613	21.32 645	14.19 630	15.98 575	17.84 629	13.02 639	12.32 616	8.38 590	0.09 563	0.07 496	0.03 565	0.04 472	0.33 560	0.67 610

SQANet	7.64 605	3.40 632	5.49 516	11.73 676	9.62 675	11.96 616	2.82 555	11.33 533	6.10 424	8.33 520	11.49 521	11.00 567	5.16 527	10.12 584	2.72 460	8.92 678	2.21 668	10.41 677	1.58 662	11.13 679	7.39 672

anonymity	7.68 606	3.83 635	12.39 618	7.04 664	12.67 683	8.18 564	2.00 533	17.50 639	6.85 461	13.56 626	9.21 460	9.97 545	7.82 589	11.28 602	5.58 542	6.27 672	4.98 694	3.68 666	2.96 667	3.33 657	4.48 661

CC-Net-ROB	7.68 606	9.21 669	7.46 576	3.82 638	3.66 599	15.68 635	5.02 609	17.95 642	10.45 562	6.44 433	14.00 558	7.63 497	4.77 510	10.75 593	3.10 471	5.99 671	2.46 671	16.28 682	1.08 654	6.30 668	1.56 639

stereogan	7.69 608	0.88 481	7.08 567	3.49 628	3.93 617	18.98 652	3.23 569	16.52 632	19.58 635	9.93 574	18.92 606	20.50 648	9.04 609	14.07 631	6.14 551	0.26 605	0.04 422	0.21 625	0.03 450	0.63 606	0.33 566

pmcnn	7.72 609	1.27 552	9.42 598	2.91 598	3.14 574	9.44 580	6.23 624	12.56 580	16.51 617	14.53 632	24.08 632	27.44 664	8.49 598	9.32 566	8.44 591	0.06 545	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.15 475

AF-Net	7.78 610	1.44 566	6.68 557	3.37 619	4.50 638	8.61 569	2.69 550	17.07 636	20.17 640	9.52 562	24.02 631	20.31 647	14.59 645	11.58 605	9.84 612	0.61 632	0.00 1	0.12 609	0.00 1	0.38 576	0.12 440

PASM	7.90 611	4.22 637	21.97 662	3.25 616	3.29 581	5.39 503	6.57 631	10.57 509	19.09 630	12.77 616	13.92 556	18.11 632	9.51 615	13.79 629	10.77 623	0.19 591	0.45 646	0.29 632	1.08 654	1.49 638	1.19 630

PWCDC_ROB	7.92 612	3.17 630	7.48 577	5.73 659	4.40 629	10.45 593	0.35 258	14.52 615	28.19 660	10.36 583	31.27 659	7.04 487	9.14 611	13.22 626	8.78 597	2.74 661	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 633	0.17 494

test_sample8	7.99 613	1.11 531	6.15 541	1.27 384	0.60 363	5.22 495	2.54 543	12.04 561	6.15 429	17.46 643	9.02 458	24.67 656	18.16 654	11.68 607	11.44 627	1.49 653	24.31 709	3.10 662	2.99 668	0.20 493	0.15 475

ADCP+	8.09 614	1.79 592	14.50 634	1.54 433	4.28 625	16.57 641	5.20 611	12.80 584	11.20 572	12.83 618	17.07 590	11.02 568	10.80 626	17.59 652	23.18 674	0.03 495	0.05 443	0.01 514	0.18 544	0.39 580	0.81 618

SuperB	8.10 615	3.15 629	24.67 667	2.65 586	1.23 458	9.88 586	4.29 593	10.18 503	30.07 663	11.53 606	12.18 534	6.12 461	6.65 562	10.50 588	14.47 643	0.14 579	0.11 550	0.35 638	0.25 580	13.06 683	0.48 592

PWC_ROB	8.24 616	3.13 627	12.74 625	2.43 575	4.43 632	7.51 553	1.22 492	16.63 633	19.24 633	16.08 639	28.29 650	13.99 599	10.16 621	13.63 628	14.06 641	0.42 625	0.00 1	0.05 585	0.00 1	0.59 601	0.27 552

MDST_ROB	8.37 617	0.32 154	9.03 594	4.18 647	2.42 552	26.86 673	6.14 620	19.36 660	13.52 595	27.09 668	22.75 628	9.47 535	4.74 508	15.06 638	6.34 555	0.02 442	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.13 451

G-Net	8.41 618	1.54 574	10.97 610	5.73 659	3.60 596	26.19 667	4.41 597	10.10 499	7.42 480	19.71 650	24.99 639	14.38 603	15.83 647	10.99 596	9.53 609	0.50 629	0.46 647	0.19 622	0.25 580	0.80 617	0.66 609

XQC	8.43 619	3.58 633	16.40 643	2.92 600	2.17 537	13.22 627	3.60 577	14.64 616	25.86 656	11.87 608	12.04 528	15.06 607	10.67 625	15.24 641	19.41 657	0.39 619	0.08 510	0.05 585	0.07 487	0.84 619	0.45 589

FBW_ROB	8.50 620	1.03 516	7.98 583	1.93 501	1.28 466	13.10 625	6.23 624	22.50 671	18.98 629	18.82 647	14.91 570	19.06 638	10.04 620	18.41 655	9.83 611	0.62 633	0.22 616	1.82 658	0.82 648	0.99 624	1.36 633

UDG	8.58 621	9.31 670	4.89 479	10.00 670	9.52 673	10.36 592	2.41 539	12.07 562	9.82 545	7.81 496	9.55 473	16.52 620	9.81 618	7.84 471	7.88 578	4.20 666	2.51 673	18.53 684	3.71 676	9.55 674	5.28 666

aanetorigin	8.72 622	3.29 631	27.55 675	1.95 503	3.84 614	4.93 489	5.39 616	5.49 319	10.05 550	27.85 669	31.47 660	15.80 613	12.78 636	9.04 554	11.98 629	0.25 603	0.22 616	0.22 626	0.25 580	1.28 631	0.84 620

GCST	9.08 623	17.31 681	3.98 420	52.92 706	10.66 678	11.29 606	0.20 214	6.97 403	6.47 448	9.46 559	4.68 312	4.75 410	1.51 321	9.34 567	1.31 344	8.19 677	0.05 443	22.38 687	0.34 609	6.17 667	3.53 655

RTSC	9.15 624	3.00 624	13.57 630	3.72 635	1.76 508	11.82 613	0.46 292	16.95 634	36.83 682	15.80 638	15.53 573	12.91 590	7.46 582	20.01 664	21.76 667	0.31 610	0.13 567	0.01 514	0.08 492	0.57 599	0.41 579

WCMA_ROB	9.21 625	0.87 477	7.37 574	2.54 580	2.13 534	13.59 629	5.80 618	11.64 543	14.01 597	24.43 665	32.99 668	27.09 663	18.02 653	12.51 618	9.85 613	0.81 639	0.07 496	0.01 514	0.01 402	0.16 449	0.23 531

Wz-Net-SNSev	9.23 626	6.70 654	24.28 666	1.87 486	1.81 515	8.57 567	12.29 676	17.37 638	20.39 641	10.43 585	23.11 629	16.66 622	8.03 591	14.47 635	17.86 654	0.00 1	0.02 322	0.01 514	0.00 1	0.41 586	0.30 560

MSMD_ROB	9.28 627	1.09 526	4.65 465	1.58 440	0.39 300	16.52 640	4.41 597	13.60 600	14.87 606	22.34 656	39.89 682	25.67 660	20.71 666	12.42 617	6.98 566	0.34 614	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.09 377

Consistency-Raft	9.42 628	4.74 645	12.66 622	5.30 656	9.08 671	4.08 457	5.26 613	19.26 658	24.87 654	11.17 601	29.85 655	13.57 592	5.51 539	7.67 459	13.40 637	0.36 616	0.35 635	1.81 657	4.24 677	11.61 680	3.57 656

DDUNet	9.47 629	11.32 677	6.14 540	12.93 678	11.65 680	10.45 593	3.87 583	11.70 546	7.89 500	9.27 554	13.28 549	16.18 619	6.14 550	8.80 545	5.77 545	6.64 673	3.38 686	20.90 685	4.28 678	11.01 678	7.80 673

ADCPNet	9.54 630	2.39 616	31.46 679	2.09 532	1.60 489	16.71 643	6.39 630	12.11 564	11.45 575	13.53 624	21.45 621	19.41 639	10.94 627	14.38 633	21.54 666	0.27 608	1.16 660	0.39 642	1.49 659	0.58 600	1.45 634

SHD	9.61 631	2.60 617	12.46 619	3.69 634	3.54 593	9.47 581	1.25 494	20.16 668	37.84 685	18.19 646	21.24 620	16.96 626	12.83 638	14.47 635	16.05 647	0.32 611	0.13 567	0.01 514	0.08 492	0.38 576	0.48 592

PDISCO_ROB	9.62 632	1.99 607	11.51 611	9.88 669	9.61 674	21.48 659	3.83 582	19.33 659	28.49 661	11.27 603	14.17 560	19.92 643	5.02 519	16.35 648	9.18 601	5.28 669	0.41 642	0.14 614	0.09 503	2.05 646	2.36 650

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 633	4.27 638	14.47 633	2.29 556	2.85 567	23.40 664	13.62 678	13.60 600	19.54 634	19.42 649	24.27 633	16.74 623	8.59 599	17.05 651	7.98 579	1.25 648	1.68 665	0.17 619	2.63 665	0.72 614	1.04 625

DStereoO	9.97 634	5.99 650	7.04 565	5.64 658	2.87 569	6.47 528	9.22 655	11.59 542	17.24 622	13.54 625	13.92 556	9.80 540	15.27 646	15.07 639	9.86 614	31.68 704	1.56 664	4.41 669	1.68 663	15.15 686	1.45 634

SGM_RVC	10.08 635	0.60 371	3.42 368	2.30 557	0.32 278	19.41 655	6.33 628	18.95 654	14.64 601	25.14 667	24.32 634	33.34 676	18.79 658	19.86 661	12.55 634	0.25 603	0.26 628	0.22 626	0.24 576	0.34 565	0.40 577
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 636	1.88 599	16.82 645	1.85 484	1.73 504	24.84 665	17.20 691	19.92 666	27.41 658	12.23 612	13.62 554	16.52 620	18.35 655	14.42 634	12.50 633	0.78 637	0.54 652	0.08 599	0.25 580	1.18 628	0.59 606

ADCL	10.16 637	2.11 608	19.36 653	1.92 497	1.88 521	22.23 660	8.91 652	14.04 606	23.56 652	14.62 633	26.19 645	12.75 589	13.59 641	16.06 647	22.95 672	0.26 605	0.18 598	0.75 647	0.65 639	0.69 610	0.58 603

w-ln-seven	10.20 638	3.08 625	26.36 671	2.06 528	2.49 554	15.81 636	4.39 596	17.80 641	33.50 671	20.47 654	25.79 644	15.12 608	7.40 577	11.75 610	17.48 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 589	0.13 451

MSAF-DinoV2	10.24 639	4.39 639	12.68 623	3.62 632	2.55 557	8.48 565	4.69 603	14.24 611	21.89 647	10.74 592	18.74 605	29.30 670	16.17 648	21.96 669	28.10 685	0.32 611	0.15 580	0.25 630	0.81 647	2.83 654	2.90 653

FCDSN-DC	10.24 639	0.56 353	3.49 374	1.96 506	1.29 468	16.90 644	4.59 601	17.16 637	19.10 631	24.64 666	32.46 667	33.82 677	22.14 672	15.93 644	10.45 618	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 280	0.21 522
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 639	3.13 627	20.70 657	2.21 547	2.39 551	11.23 605	6.19 621	14.17 610	11.19 571	23.20 662	22.25 624	17.89 631	19.54 661	18.51 656	26.21 682	0.45 627	0.42 644	1.10 652	1.29 656	1.56 640	1.18 629

z-mn7	10.46 642	4.14 636	20.35 655	2.15 540	1.68 500	19.07 653	5.72 617	13.28 596	34.58 677	9.45 558	35.20 675	15.69 612	9.13 610	21.16 667	17.07 650	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.19 510

SANet	10.64 643	1.86 598	10.91 608	1.76 470	0.71 388	14.62 633	9.23 656	19.18 657	37.14 683	19.22 648	27.96 649	25.86 661	19.11 660	13.02 624	10.63 619	0.08 558	0.06 470	0.03 565	0.02 431	0.62 604	0.81 618

FC-DCNN	10.72 644	0.52 333	4.27 438	1.88 489	1.63 491	17.18 645	5.29 614	18.20 645	19.69 636	28.50 670	34.51 672	34.03 678	21.48 669	15.89 643	11.15 625	0.03 495	0.01 212	0.02 546	0.01 402	0.07 330	0.09 377

FC-DCNN v2	10.88 645	0.52 333	4.17 435	1.92 497	1.63 491	17.79 649	5.35 615	18.87 652	19.88 637	28.77 671	34.99 674	34.62 680	21.72 670	16.03 646	11.16 626	0.03 495	0.01 212	0.02 546	0.00 1	0.06 309	0.08 362

AnyNet_C32	10.98 646	5.58 648	22.79 663	4.16 645	5.83 655	15.64 634	14.30 679	13.18 592	17.15 621	16.44 642	20.52 615	14.68 605	13.44 640	22.46 670	30.08 689	0.17 587	0.26 628	0.36 640	0.36 613	1.23 629	0.91 621

zh-sn7	11.12 647	7.26 659	33.16 681	2.32 565	2.31 546	11.66 611	7.80 647	13.53 599	17.94 626	16.39 641	31.80 661	14.22 601	16.88 650	23.07 673	23.00 673	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.00 1	0.52 593	0.48 592

zh-mn7	11.13 648	6.28 653	31.79 680	1.85 484	0.98 430	13.11 626	2.98 558	12.88 587	33.65 673	21.57 655	39.07 680	12.50 586	8.46 597	19.94 663	16.74 649	0.23 599	0.01 212	0.00 1	0.01 402	0.33 560	0.30 560

Wz-Net-TNSev	11.35 649	10.56 674	35.88 687	2.28 555	1.73 504	18.25 650	11.42 668	15.88 629	20.88 643	14.44 631	16.97 588	19.57 640	19.04 659	19.31 659	18.67 656	0.01 316	0.06 470	0.00 1	0.16 529	0.62 604	1.25 631

MeshStereo	11.52 650	1.52 573	4.55 459	1.89 491	1.46 482	19.87 657	5.11 610	20.66 669	15.91 614	32.67 678	34.51 672	39.34 685	21.15 667	18.74 657	12.10 630	0.11 568	0.06 470	0.01 514	0.00 1	0.45 590	0.22 524
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 651	7.51 661	7.07 566	13.22 679	10.85 679	26.61 672	7.25 641	18.84 651	19.16 632	11.58 607	17.23 595	20.19 645	8.09 593	15.11 640	4.64 526	9.13 679	2.42 670	13.08 678	1.83 664	12.48 682	8.22 675

Ntro	12.35 652	8.88 667	7.80 581	13.79 680	12.42 682	26.54 671	6.98 637	18.54 646	22.14 649	9.82 568	16.45 580	20.30 646	9.29 614	15.95 645	6.61 562	9.53 681	2.47 672	14.93 681	2.77 666	13.11 684	8.63 680

DStereoSA	12.36 653	4.42 640	14.05 632	8.00 666	9.08 671	13.92 632	12.01 673	16.97 635	21.15 644	13.71 627	25.23 642	8.57 522	23.71 674	18.03 654	15.50 646	2.83 662	6.21 696	3.68 666	8.21 690	10.45 677	11.36 690

MFN_U_SF_RVC	12.94 654	3.66 634	25.81 670	3.61 631	2.26 543	22.77 661	4.55 600	27.10 680	20.06 638	23.90 663	28.99 652	30.53 672	16.98 651	19.92 662	20.26 661	1.24 647	1.07 659	0.98 651	1.33 657	1.80 645	2.04 645

WZ-Net	13.00 655	4.64 644	41.07 691	3.48 627	3.15 576	19.12 654	15.66 689	14.81 617	31.33 665	15.71 637	27.88 648	22.22 653	14.01 643	20.44 666	25.03 678	0.64 634	0.00 1	0.01 514	0.03 450	0.39 580	0.37 572

ADCS	13.02 656	4.93 646	28.38 676	3.17 613	2.67 561	13.61 630	10.83 667	18.70 647	33.46 670	22.59 657	24.78 636	19.59 641	18.51 657	23.40 674	32.16 692	0.10 566	0.19 605	0.37 641	0.18 544	1.26 630	1.46 636

MFMNet_re	13.29 657	8.60 666	18.29 649	9.75 668	7.25 664	19.65 656	14.84 683	20.71 670	30.72 664	23.03 660	28.77 651	18.85 637	26.09 679	13.55 627	9.82 610	2.44 659	1.35 663	0.34 637	0.23 573	4.78 661	6.69 670

AANet	13.33 658	10.25 673	51.23 699	2.56 583	1.54 486	8.62 570	3.24 570	14.89 619	32.17 667	29.65 672	31.98 662	28.58 666	20.69 665	12.06 613	17.35 652	0.01 316	0.03 384	0.03 565	0.04 472	0.99 624	0.72 613

MultiAttention	13.72 659	0.34 188	3.24 352	2.22 550	1.79 512	56.78 709	83.85 715	18.93 653	15.06 607	8.16 511	20.91 618	13.25 591	2.53 386	33.18 686	6.90 565	0.20 594	0.06 470	0.74 646	1.00 652	2.69 653	2.60 652

EDNetEfficient	13.82 660	6.19 651	54.79 702	2.83 595	3.60 596	4.86 486	8.57 650	8.61 450	32.90 669	40.77 691	30.59 658	18.33 634	21.87 671	11.38 603	25.36 679	0.15 581	0.23 620	0.06 589	1.03 653	2.54 651	1.79 640

DStereoFS	13.91 661	8.09 664	10.27 606	7.48 665	5.93 656	16.06 639	6.27 627	25.18 677	17.56 625	17.52 644	27.57 647	20.59 650	29.20 682	26.58 679	19.78 659	3.27 664	4.31 692	6.54 675	7.13 688	7.92 672	10.95 688

LSM	14.01 662	5.95 649	33.49 682	6.78 663	43.61 708	10.22 589	9.98 662	15.16 624	22.93 651	23.07 661	32.34 666	18.52 635	12.67 635	15.45 642	11.10 624	0.16 586	0.51 650	0.09 602	0.32 604	1.08 626	16.85 701

SAMSARA	14.63 663	2.74 621	12.38 617	12.65 677	6.74 660	36.50 688	72.93 714	19.36 660	23.77 653	16.20 640	13.04 548	29.21 668	12.78 636	16.98 650	15.21 645	0.11 568	0.26 628	0.03 565	0.14 522	0.76 616	0.77 615

SPS-STEREO	15.04 664	6.23 652	13.21 629	11.34 675	11.65 680	23.30 662	7.15 639	24.16 675	15.65 612	31.78 676	29.19 654	31.62 673	21.32 668	24.62 675	19.50 658	7.59 675	4.19 691	3.22 665	1.48 658	6.99 671	6.54 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 665	2.93 623	14.67 636	4.21 648	3.39 586	17.43 648	4.16 589	27.84 684	48.84 695	31.02 675	43.54 687	29.76 671	30.81 685	25.97 677	21.40 664	0.23 599	0.41 642	0.04 578	0.33 607	0.41 586	1.33 632

SGM+DAISY	15.62 666	7.26 659	19.28 652	8.94 667	10.11 677	26.25 668	10.49 665	19.36 660	14.65 603	30.64 674	33.59 670	33.00 675	22.32 673	24.96 676	16.42 648	7.90 676	6.25 697	4.51 670	3.37 672	5.86 665	7.20 671

ACVNet-4b	15.90 667	22.00 683	12.37 616	16.40 682	15.14 686	31.87 681	7.50 645	19.04 655	27.85 659	11.48 605	22.02 623	31.86 674	9.16 613	17.95 653	5.69 543	10.43 683	2.58 674	24.44 690	4.87 682	16.04 688	9.28 681

NVStereoNet_ROB	16.04 668	6.75 655	12.90 627	6.37 662	7.42 665	12.89 623	9.74 660	22.78 672	25.12 655	30.32 673	46.19 690	34.37 679	25.38 676	21.48 668	21.38 663	5.94 670	3.10 683	6.07 674	10.09 693	4.01 658	8.54 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 669	10.81 675	59.36 704	4.42 650	2.49 554	30.06 677	15.15 687	17.51 640	16.51 617	17.88 645	37.69 678	24.04 655	17.54 652	29.60 683	33.29 693	0.28 609	0.38 639	0.43 644	0.42 625	2.57 652	1.98 644

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 670	6.93 657	21.83 661	5.94 661	2.81 566	38.71 690	14.59 680	24.55 676	34.87 680	33.66 682	34.35 671	29.24 669	24.20 675	22.59 671	17.95 655	2.52 660	2.81 678	1.17 654	1.51 660	5.89 666	2.16 646

ELAS_RVC	16.54 671	2.26 612	10.09 604	5.50 657	4.46 634	28.28 676	16.72 690	25.55 678	33.54 672	40.19 689	40.30 684	36.68 682	30.03 683	29.40 682	20.61 662	0.98 645	1.21 661	0.86 650	0.70 644	1.39 636	2.16 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 672	2.14 609	9.23 595	4.92 653	4.53 639	32.66 684	15.11 686	27.40 682	28.68 662	40.27 690	44.90 688	38.33 684	30.50 684	26.44 678	21.94 669	0.88 640	1.23 662	0.67 645	0.89 650	1.49 638	2.18 648
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 673	1.28 555	11.61 612	3.72 635	1.65 494	16.67 642	9.17 654	14.39 612	55.91 699	63.81 710	40.86 685	35.94 681	37.73 693	14.24 632	26.87 683	0.05 532	0.10 539	0.13 613	0.22 570	0.12 412	0.15 475

SGM-ForestM	16.99 674	1.08 524	5.74 526	2.12 536	0.75 393	31.63 680	12.21 674	27.80 683	32.25 668	37.88 686	39.99 683	52.96 696	35.20 690	33.60 688	24.47 676	0.26 605	0.39 641	0.31 634	0.39 618	0.26 533	0.53 599

DispFullNet	17.47 675	26.01 688	33.98 684	22.58 688	20.86 693	13.84 631	1.28 498	16.50 631	26.27 657	19.97 652	17.17 593	20.52 649	18.49 656	22.86 672	10.76 622	5.13 668	2.83 679	30.72 695	7.72 689	20.86 693	11.01 689

EDNetEfficientorigin	17.87 676	14.00 678	99.53 726	1.64 452	0.92 419	10.55 595	6.26 626	13.21 593	34.84 679	38.20 688	36.91 677	27.47 665	26.32 680	14.71 637	25.69 680	0.04 518	0.06 470	0.14 614	0.52 633	3.16 656	3.27 654

RainbowNet	18.01 677	26.22 689	19.95 654	18.59 685	14.88 685	27.38 674	10.46 664	27.39 681	34.54 676	14.91 635	27.01 646	25.65 659	12.44 633	18.94 658	9.23 602	13.91 692	3.46 687	23.36 689	4.86 681	16.03 687	10.91 687

ACVNet_1	18.70 678	25.08 687	12.72 624	17.33 684	15.18 687	26.02 666	9.62 659	28.44 685	34.49 675	24.39 664	24.32 634	37.22 683	20.13 664	16.67 649	13.39 636	10.45 684	2.59 675	24.77 691	4.92 683	16.57 689	9.75 683

RTS	18.87 679	9.32 671	86.48 713	4.95 654	6.10 657	42.08 692	14.70 681	15.49 626	41.06 688	22.65 658	32.32 664	13.77 594	19.54 661	37.98 693	28.96 686	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 431	0.91 621	0.50 596

RTSA	18.87 679	9.32 671	86.48 713	4.95 654	6.10 657	42.08 692	14.70 681	15.49 626	41.06 688	22.65 658	32.32 664	13.77 594	19.54 661	37.98 693	28.96 686	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 431	0.91 621	0.50 596

MANE	19.47 681	1.27 552	5.07 492	4.69 651	5.55 653	30.49 678	9.94 661	34.01 688	37.27 684	44.13 695	51.57 699	52.51 694	40.41 695	33.58 687	24.81 677	0.89 641	0.86 657	1.11 653	9.72 691	0.38 576	1.06 626

coex-ft	19.78 682	19.39 682	87.73 715	1.77 472	1.80 514	17.25 646	13.50 677	12.63 582	42.10 690	60.18 706	38.90 679	28.72 667	28.74 681	11.74 609	27.40 684	0.21 596	0.23 620	0.04 578	0.30 599	1.36 634	1.54 638

light-stereo	21.82 683	11.04 676	35.82 686	37.02 698	31.68 704	20.21 658	2.99 559	25.68 679	31.48 666	32.20 677	33.32 669	41.11 686	16.21 649	29.08 681	14.97 644	13.77 691	13.20 703	2.04 660	3.65 675	20.75 692	20.21 704

BEATNet-Init1	23.31 684	9.03 668	41.67 692	4.17 646	2.53 556	45.68 698	19.47 695	33.43 687	38.45 686	47.59 698	49.10 695	59.31 700	41.80 697	38.35 695	29.21 688	0.47 628	0.50 649	0.81 648	0.66 641	2.10 649	1.86 641

DLNR-FE	24.70 685	50.76 705	90.20 717	98.11 726	97.18 724	1.38 125	0.12 157	22.82 674	3.09 240	1.07 222	2.93 256	0.72 230	0.29 118	6.93 405	2.29 434	38.52 706	0.38 639	0.00 1	0.30 599	76.91 720	0.09 377

DLNR_Zeroshot_test	24.70 685	50.77 706	90.11 716	98.11 726	97.34 725	1.38 125	0.12 157	22.79 673	3.09 240	1.07 222	2.95 258	0.71 229	0.29 118	6.93 405	2.29 434	38.56 707	0.37 638	0.00 1	0.30 599	76.73 719	0.09 377

MonStereo1	25.07 687	22.70 684	26.51 672	25.39 689	21.15 696	27.38 674	7.54 646	29.21 686	38.74 687	34.17 684	46.61 691	50.27 691	33.31 688	28.57 680	25.83 681	12.28 688	0.79 656	26.32 692	5.80 686	26.02 700	12.81 695

ACVNet_2	26.45 688	29.35 693	25.14 668	20.27 687	15.43 688	34.97 686	12.23 675	48.37 700	66.25 709	42.69 692	56.73 703	51.77 692	25.59 677	20.39 665	13.52 638	10.13 682	2.59 675	22.78 688	3.52 674	17.57 690	9.80 685

MADNet+	27.07 689	33.84 695	90.97 718	20.14 686	7.47 666	48.43 700	47.10 710	35.43 689	36.46 681	20.11 653	30.05 656	25.29 658	35.08 689	45.50 701	50.28 707	2.13 657	2.00 667	1.19 655	0.76 645	4.71 659	4.43 659

IMH-64-1	27.21 690	28.77 690	16.84 646	31.57 692	20.76 691	26.43 669	15.10 684	47.11 695	45.20 692	33.53 680	51.16 697	41.42 687	31.10 686	36.48 689	22.39 670	13.48 689	2.87 681	33.95 697	10.70 694	23.50 695	11.75 691

IMH-64	27.21 690	28.77 690	16.84 646	31.57 692	20.76 691	26.43 669	15.10 684	47.11 695	45.20 692	33.53 680	51.16 697	41.42 687	31.10 686	36.48 689	22.39 670	13.48 689	2.87 681	33.95 697	10.70 694	23.50 695	11.75 691

JetBlue	29.12 692	15.72 679	54.12 701	15.93 681	20.98 694	60.90 710	30.62 702	39.38 690	34.62 678	34.08 683	39.69 681	57.35 699	43.17 698	50.71 707	50.60 708	2.41 658	3.79 689	2.81 661	3.45 673	9.57 675	12.59 694

WAO-7	29.39 693	24.43 685	20.47 656	32.71 695	13.83 684	34.70 685	20.27 698	52.19 706	65.03 707	43.29 693	59.35 705	52.19 693	44.68 700	31.71 684	30.56 690	10.98 685	4.94 693	13.71 680	12.52 698	12.06 681	8.22 675

IMH	29.82 694	29.11 692	18.51 651	34.28 696	21.40 697	32.33 683	15.39 688	49.40 702	53.07 697	37.88 686	55.32 702	45.05 689	39.54 694	40.63 696	24.12 675	14.03 693	3.27 685	34.93 699	11.24 696	24.69 697	12.21 693

PWCK	30.53 695	44.32 702	47.25 697	29.76 690	7.23 663	40.78 691	27.10 701	44.73 694	44.32 691	47.31 697	36.37 676	47.16 690	26.05 678	41.26 697	31.87 691	21.83 697	4.03 690	29.50 694	4.67 679	27.17 702	7.80 673

TorneroNet-64	32.42 696	31.89 694	30.52 678	34.73 697	21.13 695	46.99 699	18.82 693	43.10 693	59.42 702	32.70 679	46.98 692	62.01 703	36.98 691	43.97 700	33.88 694	14.10 694	3.22 684	35.28 700	11.72 697	26.84 701	14.07 696

Dean	34.67 697	38.70 700	25.33 669	29.89 691	17.21 689	45.24 697	11.98 672	56.90 710	76.55 711	63.47 709	60.22 706	67.36 710	48.14 703	37.24 691	39.01 699	11.00 686	2.83 679	28.35 693	5.60 685	18.14 691	10.31 686

WAO-6	34.74 698	36.76 699	15.36 639	37.53 699	24.15 701	35.99 687	19.36 694	48.96 701	68.54 710	43.84 694	47.58 693	52.77 695	52.60 704	32.63 685	34.73 696	26.20 700	7.74 700	42.78 705	21.64 705	28.07 703	17.62 703

LVE	34.99 699	40.10 701	34.97 685	32.49 694	18.61 690	51.45 705	26.82 700	52.15 705	65.94 708	47.21 696	61.04 707	53.99 697	37.30 692	37.95 692	34.09 695	15.55 696	5.95 695	31.01 696	13.81 699	22.58 694	16.72 700

TorneroNet	35.11 700	33.92 696	33.82 683	37.86 700	22.01 698	49.64 702	21.58 699	48.09 699	55.23 698	37.50 685	53.79 700	62.81 706	43.66 699	46.71 703	41.25 702	14.80 695	3.53 688	36.72 701	14.57 700	28.28 704	16.49 699

WAO-8	38.15 701	35.51 697	21.50 658	43.67 701	23.92 699	44.44 694	20.26 696	52.83 707	76.62 712	53.57 703	66.79 711	62.63 704	54.56 707	42.03 698	39.18 700	22.71 698	6.65 698	37.08 702	19.08 703	24.72 699	15.24 697

Venus	38.15 701	35.51 697	21.50 658	43.67 701	23.92 699	44.44 694	20.26 696	52.83 707	76.62 712	53.57 703	66.81 712	62.63 704	54.56 707	42.03 698	39.18 700	22.71 698	6.65 698	37.08 702	19.08 703	24.70 698	15.24 697

UNDER WATER	45.09 703	48.60 704	67.37 707	49.30 705	31.41 703	53.80 707	37.39 704	40.25 692	52.48 696	50.24 699	45.37 689	68.37 712	57.76 710	51.03 708	49.88 706	29.97 702	13.75 704	51.22 708	36.57 706	37.87 706	29.12 706

UNDER WATER-64	45.16 704	46.99 703	66.69 706	43.90 703	27.64 702	55.58 708	41.87 707	39.42 691	48.42 694	51.73 702	43.08 686	67.76 711	56.69 709	48.02 705	48.34 705	39.50 708	17.64 706	51.78 709	38.93 709	36.62 705	32.61 707

notaker	47.42 705	55.20 708	49.13 698	56.52 709	40.18 705	38.52 689	32.97 703	47.21 697	56.08 700	57.21 705	57.24 704	60.09 701	59.19 712	53.93 709	41.64 703	40.61 709	19.93 708	57.21 711	37.41 707	49.02 708	39.02 708

Selective-IGEV-i16pa	47.56 706	54.61 707	52.44 700	10.51 673	5.01 649	94.09 718	18.20 692	75.27 715	90.92 719	76.97 714	87.46 717	73.72 715	64.48 713	93.84 723	69.31 714	27.42 701	10.49 702	13.34 679	6.50 687	9.62 676	17.02 702

Selective-IGEV-i1pa	48.43 707	65.43 716	42.34 693	16.87 683	8.81 670	90.19 715	37.63 705	70.30 714	78.04 714	78.09 716	79.55 714	65.25 708	59.08 711	90.94 722	64.41 711	36.32 705	18.26 707	21.83 686	9.97 692	13.82 685	21.46 705

ktn	48.94 708	57.58 709	38.86 690	59.57 710	43.27 707	50.37 703	43.38 708	48.07 698	61.11 703	51.30 701	54.25 701	54.96 698	52.88 705	47.30 704	35.83 697	57.77 713	24.88 711	62.69 714	43.55 710	50.70 709	40.41 709

DPSimNet_ROB	53.45 709	64.73 715	44.39 694	53.97 707	45.39 709	53.66 706	54.83 711	55.15 709	57.87 701	64.16 711	50.83 696	63.40 707	53.34 706	46.45 702	65.81 713	63.13 715	26.54 712	57.94 712	51.11 713	45.52 707	50.69 713

KSHMR	55.63 710	63.60 714	37.85 689	74.69 713	49.56 710	49.01 701	45.73 709	57.46 711	63.97 706	61.61 708	62.07 709	72.39 714	47.01 701	50.65 706	43.29 704	54.10 712	62.21 714	66.10 715	53.94 714	51.25 711	46.11 711

HanzoNet	56.48 711	59.32 710	58.25 703	55.32 708	41.94 706	50.95 704	41.33 706	51.12 703	61.40 704	65.62 712	65.59 710	71.66 713	69.41 714	70.77 712	60.03 710	63.99 716	34.70 713	61.96 713	50.54 712	51.00 710	44.71 710

JetRed	61.02 712	61.05 713	82.56 712	46.09 704	56.80 712	83.19 711	63.76 712	59.26 712	63.61 705	69.29 713	68.85 713	66.59 709	47.62 702	61.57 710	74.09 717	45.58 710	66.14 717	46.59 706	45.06 711	63.17 712	49.58 712

LRCNet_RVC	66.23 713	65.67 717	67.63 708	71.47 712	54.32 711	32.17 682	2.66 549	63.19 713	21.35 646	81.79 717	91.26 718	83.62 719	71.62 715	69.32 711	52.57 709	95.49 725	64.45 716	95.07 725	95.19 725	71.52 714	74.31 716

TCMNet-wrong-test	67.23 714	85.83 721	81.56 711	95.63 722	94.73 722	89.35 714	85.42 716	51.73 704	33.71 674	51.26 700	61.71 708	61.33 702	41.23 696	77.26 715	64.71 712	48.76 711	9.03 701	70.12 717	68.11 716	90.76 725	82.37 721

ASD4	75.85 715	81.57 719	69.25 709	68.23 711	80.87 716	96.24 719	99.15 725	77.50 716	93.47 720	77.59 715	85.63 715	78.32 716	76.43 716	77.89 716	82.61 718	58.30 714	62.67 715	55.02 710	62.43 715	68.35 713	65.49 715

MADNet++	82.84 716	82.38 720	73.57 710	87.72 721	82.97 717	93.14 716	69.15 713	86.42 720	82.50 715	93.46 723	86.70 716	86.28 720	80.92 719	88.34 718	88.84 719	86.83 721	84.17 721	72.64 718	68.92 717	80.47 721	81.42 720

tt	83.26 717	0.34 188	99.99 728	79.40 719	93.18 721	100.00 727	100.00 729	100.00 732	99.95 727	60.33 707	47.63 694	99.98 734	99.96 728	99.98 729	100.00 733	92.42 722	99.82 728	73.83 722	73.63 718	88.42 722	56.35 714

RSGM-EC	84.07 718	59.96 711	46.25 695	78.03 717	83.22 719	89.06 712	90.25 717	92.04 721	94.92 721	90.68 721	97.34 722	83.40 717	78.92 717	76.48 713	72.91 715	93.35 723	97.50 723	88.11 723	92.75 723	88.89 723	87.40 723

acva	84.07 718	59.96 711	46.25 695	78.03 717	83.22 719	89.06 712	90.25 717	92.04 721	94.92 721	90.68 721	97.34 722	83.40 717	78.92 717	76.48 713	72.91 715	93.35 723	97.50 723	88.11 723	92.75 723	88.89 723	87.40 723

xxxxx1	85.63 720	90.31 722	96.68 721	76.54 714	80.57 713	97.44 722	96.86 722	85.53 717	88.53 716	88.68 718	91.71 719	94.23 722	92.93 720	90.02 719	91.98 720	70.60 717	70.39 718	73.68 719	81.46 720	74.61 715	79.86 717

tt_ll	85.63 720	90.31 722	96.68 721	76.54 714	80.57 713	97.44 722	96.86 722	85.53 717	88.53 716	88.68 718	91.71 719	94.23 722	92.93 720	90.02 719	91.98 720	70.60 717	70.39 718	73.68 719	81.46 720	74.61 715	79.86 717

ff	85.63 720	90.31 722	96.68 721	76.54 714	80.57 713	97.44 722	96.86 722	85.53 717	88.53 716	88.68 718	91.71 719	94.23 722	92.93 720	90.02 719	91.98 720	70.60 717	70.39 718	73.68 719	81.46 720	74.61 715	79.86 717

USTest	87.63 723	76.50 718	65.53 705	81.26 720	83.10 718	100.00 727	100.00 729	99.53 727	99.60 726	98.32 724	99.02 727	90.87 721	98.33 725	84.28 717	98.23 726	79.97 720	96.20 722	69.82 716	73.75 719	75.48 718	82.80 722

PML	97.88 724	100.00 731	96.45 720	98.01 725	97.88 726	100.00 727	99.35 726	96.88 723	97.72 724	100.00 731	97.36 724	97.38 726	99.60 726	100.00 732	96.32 724	99.99 732	97.55 725	100.00 729	96.01 726	99.18 727	87.92 725

MEDIAN_ROB	98.41 725	99.70 726	99.30 725	97.09 723	97.02 723	96.89 720	95.77 721	97.66 725	97.28 723	98.79 727	98.94 726	99.18 727	98.14 724	96.89 724	96.88 725	99.96 731	99.16 726	100.00 729	99.99 730	99.69 728	99.88 729

HaxPig	98.85 726	99.94 728	95.08 719	99.99 732	100.00 731	94.03 717	94.78 719	99.15 726	99.98 729	99.99 730	100.00 729	99.98 734	99.99 729	98.12 725	95.97 723	100.00 734	99.99 730	100.00 729	99.99 730	100.00 733	99.99 732

Anonymous_1	99.08 727	99.91 727	99.85 727	97.63 724	99.10 727	100.00 727	100.00 729	99.61 729	99.96 728	99.28 729	99.86 728	99.54 729	99.99 729	99.29 726	99.75 727	96.05 726	99.59 727	97.31 726	98.57 727	97.71 726	98.63 726

ccccc	99.32 728	96.61 725	100.00 732	100.00 735	100.00 731	97.41 721	99.44 727	99.56 728	97.80 725	99.27 728	97.59 725	99.35 728	99.84 727	99.92 727	99.98 729	100.00 734	100.00 731	99.95 728	99.77 729	100.00 733	100.00 734

test_example2	99.39 729	99.98 730	99.99 728	100.00 735	99.98 730	99.72 726	99.99 728	97.34 724	100.00 730	100.00 731	100.00 729	96.42 725	96.66 723	99.97 728	99.96 728	100.00 734	99.97 729	98.66 727	99.15 728	100.00 733	100.00 734

AVERAGE_ROB	99.62 730	99.95 729	98.81 724	100.00 735	100.00 731	98.08 725	95.47 720	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	99.99 730	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

iinet-test	99.90 731	100.00 731	100.00 732	99.59 729	99.85 728	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	99.95 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.82 730	99.66 727

IINet	99.90 731	100.00 731	100.00 732	99.58 728	99.85 728	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	99.95 732	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.81 729	99.66 727

DGTPSM_ROB	99.90 731	100.00 731	99.99 728	99.99 732	100.00 731	100.00 727	100.00 729	99.97 730	100.00 730	98.35 725	100.00 729	99.84 730	100.00 731	99.98 729	99.99 730	99.99 732	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

DPSMNet_ROB	99.91 734	100.00 731	99.99 728	99.99 732	100.00 731	100.00 727	100.00 729	99.98 731	100.00 730	98.35 725	100.00 729	99.84 730	100.00 731	99.98 729	99.99 730	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

DPSM_ROB	99.95 735	100.00 731	100.00 732	99.76 730	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.99 731	99.95 730

DPSM	99.95 735	100.00 731	100.00 732	99.76 730	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.99 731	99.95 730

fast-reg	100.00 737	100.00 731	100.00 732	100.00 735	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

Hybrid-DGEV	100.00 737	100.00 731	100.00 732	100.00 735	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

RAFT-FEzeroshot	100.00 737	100.00 731	100.00 732	100.00 735	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

RAFT-FE	100.00 737	100.00 731	100.00 732	100.00 735	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

FlowAnything	100.00 737	100.00 731	100.00 732	100.00 735	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

Selective-RAFT-Error	100.00 737	100.00 731	100.00 732	100.00 735	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

CasAABBNet	100.00 737	100.00 731	100.00 732	100.00 735	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 734

LSM0	100.00 737	100.00 731	100.00 732	100.00 735	100.00 731	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 736	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	99.99 732

GS-Stereo							0.73 384	4.64 243	2.10 161	0.31 92	0.65 117	0.43 196	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 212	0.00 1	0.12 515	0.17 463	0.13 451

FADE		17.27 680		10.46 672	9.90 676							26.54 662				30.62 703	14.22 705	38.39 704	37.63 708	5.22 663

Low-res two-view benchmark