Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.18 1	0.21 29	0.86 5	0.07 54	0.02 4	0.09 1	0.01 9	0.47 2	0.79 23	0.04 1	0.43 57	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 42	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

S2M2_XL	0.22 2	0.33 121	1.17 19	0.07 54	0.11 87	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 7	0.73 76	0.07 27	0.17 39	0.39 6	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 56	1.24 45	0.00 1	0.96 6	0.70 7	0.32 56	0.03 6	0.06 17	0.11 27	0.31 2	0.37 80	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

FoundationStereo	0.26 4	0.29 73	1.25 30	0.24 128	0.10 73	0.41 4	0.07 82	0.57 3	0.80 24	0.24 30	0.03 6	0.09 47	0.37 93	0.46 9	0.12 4	0.03 412	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

HiDET	0.34 5	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 73	1.18 22	0.01 9	2.53 22	0.71 8	0.29 42	0.06 18	0.07 27	0.12 33	0.35 4	0.42 100	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LCMNet	0.34 5	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 73	1.21 28	0.01 9	2.64 26	0.73 15	0.24 30	0.05 17	0.06 17	0.17 39	0.32 3	0.39 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

Wavelet-MonSter	0.35 7	0.28 66	1.43 48	0.03 12	0.40 253	1.20 27	0.00 1	1.14 8	0.82 29	0.27 36	0.04 14	0.05 8	0.08 11	0.96 49	0.20 29	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

BridgeDepth_RVC	0.36 8	0.20 23	1.10 12	0.02 5	0.29 212	0.97 12	0.00 1	2.19 17	0.73 15	0.13 10	0.17 34	0.09 47	0.55 139	0.68 24	0.13 8	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 8	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 73	1.19 23	0.00 1	2.37 20	0.71 8	0.52 118	0.04 14	0.07 27	0.26 62	0.36 5	0.43 103	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

BridgeDepth	0.38 10	0.26 59	1.19 21	0.01 1	0.04 15	1.19 23	0.03 42	2.97 36	0.73 15	0.21 24	0.02 1	0.15 59	0.10 19	0.64 19	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.42 11	0.33 121	1.42 45	0.13 99	0.16 129	0.98 13	0.01 9	2.30 19	0.96 60	0.21 24	0.07 19	0.08 41	0.10 19	1.10 58	0.31 63	0.01 263	0.09 441	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 100

MonStereo	0.44 12	0.23 40	1.44 51	0.05 35	0.77 333	1.17 17	0.01 9	3.17 52	0.72 10	0.28 37	0.18 35	0.06 17	0.04 1	0.54 10	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

Monster-pub-eth3d	0.44 12	0.23 40	1.44 51	0.05 35	0.77 333	1.17 17	0.01 9	3.17 52	0.72 10	0.28 37	0.18 35	0.06 17	0.04 1	0.55 11	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

3.25w_new	0.45 14	0.25 52	1.29 31	0.02 5	0.08 56	1.25 50	0.01 9	3.39 79	0.91 55	0.33 62	0.16 27	0.07 27	0.42 115	0.57 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

3.25w	0.45 14	0.25 52	1.29 31	0.02 5	0.08 56	1.25 50	0.01 9	3.39 79	0.91 55	0.33 62	0.16 27	0.06 17	0.42 115	0.57 12	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

MLG-Stereo_test3	0.45 14	0.31 89	1.35 40	0.06 43	0.17 139	1.30 63	0.01 9	3.52 98	0.77 21	0.15 12	0.07 19	0.06 17	0.07 9	0.74 27	0.22 34	0.02 366	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

FSD	0.46 17	0.31 89	1.38 42	0.17 111	0.10 73	0.53 6	0.06 72	3.21 61	0.81 26	0.16 14	0.24 45	1.06 176	0.12 33	0.63 18	0.24 38	0.02 366	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

S2M2_L	0.46 17	0.39 182	1.17 19	0.37 162	0.17 139	1.14 15	0.01 9	1.46 10	1.83 87	0.19 19	0.87 88	0.13 57	0.19 44	0.57 12	0.43 103	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.21 417	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 17	0.23 40	1.44 51	0.05 35	0.77 333	1.17 17	0.01 9	3.17 52	0.72 10	0.28 37	0.18 35	0.07 27	0.04 1	0.83 35	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

asd	0.49 20	0.16 3	1.57 70	0.04 27	0.72 327	1.24 45	0.05 64	2.80 31	0.84 30	0.45 103	0.50 61	0.06 17	0.56 142	0.58 15	0.24 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

4.5_new	0.49 20	0.17 9	1.73 92	0.06 43	0.30 214	1.23 35	0.07 82	3.11 43	0.87 43	0.45 103	0.66 71	0.05 8	0.19 44	0.67 21	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

4.5w-stereo	0.49 20	0.17 9	1.73 92	0.06 43	0.30 214	1.23 35	0.07 82	3.11 43	0.87 43	0.45 103	0.66 71	0.05 8	0.19 44	0.67 21	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

IGEV	0.50 23	0.22 33	1.52 65	0.08 64	1.85 437	1.34 70	0.37 217	2.03 14	0.93 58	0.29 42	0.08 24	0.07 27	0.09 15	0.90 44	0.22 34	0.02 366	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

FlowAnything_test	0.51 24	0.33 121	2.09 138	0.15 104	0.15 121	1.71 117	0.03 42	1.76 11	0.49 4	1.10 159	0.77 79	0.03 2	0.05 6	0.61 17	0.66 157	0.05 444	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.02 100

asda	0.52 25	0.19 18	1.61 75	0.03 12	0.61 309	1.26 55	0.08 90	3.20 59	0.84 30	0.41 89	0.29 47	0.05 8	0.72 163	0.77 32	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

4.25_new	0.52 25	0.18 13	1.42 45	0.03 12	0.88 345	1.23 35	0.04 50	3.18 56	0.85 35	0.32 56	0.77 79	0.05 8	0.42 115	0.83 35	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5w_new	0.52 25	0.18 13	1.42 45	0.03 12	0.88 345	1.23 35	0.04 50	3.18 56	0.85 35	0.32 56	0.77 79	0.05 8	0.42 115	0.83 35	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.25w-stereo	0.52 25	0.18 13	1.43 48	0.03 12	0.88 345	1.23 35	0.04 50	3.18 56	0.85 35	0.32 56	0.77 79	0.05 8	0.42 115	0.83 35	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

3w_stereo	0.53 29	0.23 40	1.53 66	0.03 12	0.02 4	1.25 50	0.02 33	3.34 76	0.88 48	0.44 99	0.43 57	0.07 27	1.04 199	1.04 54	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

4w-stereo	0.55 30	0.18 13	1.39 43	0.02 5	0.35 240	1.26 55	0.06 72	3.13 46	0.86 38	0.28 37	0.82 86	0.06 17	0.67 155	1.59 89	0.25 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

2.75w_new	0.55 30	0.23 40	1.43 48	0.04 27	0.12 101	1.25 50	0.08 90	3.20 59	0.86 38	0.39 82	0.16 27	0.07 27	0.88 183	1.99 115	0.24 38	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

2w_stereo	0.56 32	0.19 18	1.31 35	0.03 12	0.10 73	1.22 32	0.04 50	3.42 89	0.81 26	0.79 141	0.73 76	0.07 27	1.24 227	0.81 34	0.37 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

dual_stereo	0.56 32	0.32 103	1.08 11	0.07 54	0.11 87	0.77 9	0.03 42	3.60 104	1.17 71	0.12 7	0.03 6	0.20 72	0.11 27	2.77 138	0.51 135	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.02 100

AdaDepth	0.57 34	0.22 33	2.33 165	0.12 83	1.26 385	1.59 99	0.07 82	1.03 7	0.97 61	0.21 24	0.42 55	0.08 41	0.30 79	2.28 125	0.26 46	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.20 475	0.01 32	0.01 22

MLG-Stereo_test2	0.57 34	0.28 66	1.20 25	0.07 54	0.68 318	1.34 70	0.02 33	3.39 79	1.41 75	0.06 2	0.02 1	0.12 55	0.10 19	2.37 127	0.31 63	0.01 263	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

GEAStereo	0.59 36	0.22 33	1.14 16	0.16 108	0.19 166	1.96 142	0.73 322	3.39 79	0.84 30	0.52 118	0.65 68	0.19 66	0.48 126	0.83 35	0.14 11	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.12 365

Zero-FE251	0.62 37	0.53 282	2.17 154	0.37 162	0.30 214	1.84 130	0.06 72	2.60 24	0.31 2	2.21 177	0.23 42	0.09 47	0.39 101	0.67 21	0.52 137	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 283

3.75w	0.62 37	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 388	1.25 50	0.01 9	3.23 63	0.87 43	0.38 74	0.23 42	0.07 27	0.40 102	2.96 143	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LG-G_1	0.62 37	0.31 89	1.19 21	0.07 54	0.11 87	1.81 128	0.02 33	3.74 116	0.88 48	0.23 27	0.03 6	0.09 47	0.08 11	3.39 156	0.27 55	0.02 366	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 100

LG-G	0.62 37	0.31 89	1.19 21	0.07 54	0.11 87	1.81 128	0.02 33	3.74 116	0.88 48	0.23 27	0.03 6	0.09 47	0.08 11	3.39 156	0.27 55	0.02 366	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 100

1w_stereo	0.64 41	0.16 3	1.24 28	0.09 70	0.50 287	1.19 23	0.08 90	3.24 65	0.84 30	0.48 108	2.37 160	0.04 5	1.57 254	0.84 42	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

LG-Stereo_L2	0.64 41	0.33 121	1.46 57	0.10 73	0.18 154	1.30 63	0.19 165	3.53 100	0.72 10	0.20 20	0.02 1	0.06 17	0.07 9	4.19 186	0.36 74	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

252Zero-FE	0.66 43	0.23 40	1.24 28	1.10 276	0.07 39	1.31 65	0.02 33	3.33 74	1.14 70	1.34 164	1.74 132	0.04 5	0.05 6	1.11 59	0.40 93	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.02 358	0.02 89	0.02 100

qwe	0.66 43	0.19 18	1.64 80	0.05 35	1.17 380	1.23 35	0.03 42	3.35 77	0.88 48	0.51 115	0.38 52	0.04 5	0.17 39	3.22 149	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

2.25w	0.67 45	0.20 23	1.40 44	0.04 27	0.13 110	1.21 28	0.05 64	3.23 63	0.87 43	0.36 68	1.17 105	0.07 27	0.69 158	3.67 165	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

MLG-Stereo_test1	0.67 45	0.23 40	1.05 9	0.06 43	1.40 401	1.24 45	0.00 1	3.56 102	1.36 73	0.06 2	0.04 14	0.08 41	0.10 19	4.03 181	0.14 11	0.01 263	0.07 416	0.00 1	0.01 330	0.01 32	0.02 100

2.5w	0.68 47	0.23 40	1.29 31	0.04 27	0.31 225	1.26 55	0.09 98	3.24 65	0.86 38	0.42 94	0.59 64	0.03 2	0.56 142	4.36 194	0.24 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

RAStereo	0.68 47	0.42 213	3.15 268	0.18 117	0.52 295	1.17 17	0.02 33	3.16 51	0.98 62	0.51 115	1.43 115	0.16 60	0.22 51	0.75 29	0.83 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.02 100

3.5w_stereo	0.69 49	0.23 40	1.44 51	0.02 5	0.14 116	1.24 45	0.03 42	3.53 100	0.90 54	0.20 20	1.48 118	0.07 27	0.50 131	3.73 167	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LG-Stereo_L1	0.69 49	0.32 103	1.21 27	0.10 73	0.16 129	1.38 75	0.20 171	2.44 21	0.72 10	0.20 20	0.02 1	0.06 17	0.06 8	6.49 287	0.36 74	0.01 263	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

SGD-Stereo	0.69 49	0.30 84	1.15 18	0.25 130	0.12 101	1.26 55	0.29 198	1.87 13	0.62 6	0.50 114	0.51 62	0.08 41	0.11 27	6.67 303	0.09 1	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

Pro-Stereo	0.70 52	0.22 33	0.87 6	0.10 73	0.04 15	3.79 357	0.04 50	0.46 1	0.94 59	0.10 5	0.03 6	0.03 2	0.04 1	6.91 319	0.14 11	0.02 366	0.01 190	0.00 1	0.27 506	0.01 32	0.01 22

MatchStereo	0.70 52	0.35 151	2.06 130	0.05 35	0.01 1	0.93 11	0.01 9	4.29 143	3.44 196	0.10 5	1.13 101	0.18 64	0.25 55	0.76 31	0.39 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 52	0.29 73	3.07 262	0.08 64	0.07 39	1.54 95	0.15 143	4.01 133	1.41 75	0.59 129	1.31 110	0.26 92	0.24 53	0.43 8	0.39 86	0.02 366	0.06 393	0.00 1	0.02 358	0.02 89	0.01 22

GIP-stereo	0.70 52	0.44 232	1.70 90	1.52 339	0.75 329	1.48 87	0.05 64	4.18 139	1.10 66	0.18 17	0.42 55	0.58 152	0.38 97	0.65 20	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 22

DEFOM-Stereo	0.70 52	0.29 73	1.62 77	0.16 108	0.06 31	1.95 139	0.45 239	0.88 5	0.74 18	0.55 124	0.51 62	0.14 58	0.09 15	6.32 273	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

Monster-pub-mixall	0.72 57	0.39 182	0.98 7	0.04 27	0.12 101	1.23 35	0.01 9	2.74 29	0.86 38	0.86 145	0.39 54	0.07 27	0.09 15	6.24 264	0.32 65	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 158

MLG-Stereo	0.72 57	0.23 40	1.13 13	0.06 43	0.16 129	1.24 45	0.00 1	3.84 124	1.40 74	0.06 2	0.03 6	0.08 41	0.10 19	5.71 242	0.16 18	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

GREAT-IGEV	0.72 57	0.29 73	1.91 106	1.31 306	0.40 253	1.41 82	0.08 90	2.29 18	2.48 115	0.18 17	0.69 74	0.10 53	0.34 87	1.72 96	0.37 80	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.22 487	0.10 291	0.41 494

IGEV-Stereo++	0.74 60	0.23 40	1.31 35	0.06 43	1.62 411	1.95 139	0.01 9	3.29 70	1.81 84	0.38 74	1.68 129	0.10 53	1.16 217	0.91 45	0.19 28	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 22

GSStereo	0.75 61	0.22 33	1.14 16	0.69 221	0.19 166	1.96 142	0.73 322	4.64 170	2.10 94	0.31 52	0.65 68	0.43 132	0.48 126	0.83 35	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 437	0.17 378	0.13 376

GLC_STEREO	0.75 61	0.29 73	1.19 21	0.55 195	0.01 1	1.98 145	0.57 278	3.07 39	3.02 161	0.90 147	1.48 118	0.19 66	0.40 102	0.93 46	0.36 74	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 100

VIP-Stereo	0.76 63	0.66 336	2.08 137	0.09 70	0.27 201	1.99 147	0.11 110	3.32 72	0.80 24	0.48 108	1.27 108	0.28 99	0.11 27	3.06 146	0.41 95	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.12 365

rvit_stereo_0081_aga	0.76 63	0.51 270	3.29 279	0.11 81	0.25 191	1.73 121	0.22 178	3.68 106	2.54 122	0.26 35	0.16 27	0.27 95	0.30 79	1.31 71	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.04 203

NLSM3	0.78 65	0.33 121	1.31 35	0.06 43	1.93 442	1.22 32	0.05 64	3.26 67	1.87 89	0.34 64	0.87 88	0.12 55	1.04 199	2.53 134	0.74 174	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

LG-Stereo	0.79 66	0.32 103	3.96 336	0.04 27	0.15 121	1.19 23	0.18 162	3.52 98	2.95 149	0.32 56	1.77 134	0.22 84	0.14 36	0.39 6	0.43 103	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.02 100

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 67	0.33 121	2.51 181	0.25 130	0.53 296	1.93 137	0.27 194	5.07 202	1.05 65	0.47 107	0.68 73	0.64 156	0.22 51	0.95 48	0.65 153	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.19 472	0.03 140	0.16 410

MaDis-Stereo	0.80 67	0.69 347	3.02 246	0.33 151	1.83 435	1.22 32	0.06 72	3.41 86	1.49 77	0.31 52	0.38 52	0.42 131	0.51 133	1.14 62	1.21 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.05 240

AEACV	0.80 67	0.29 73	1.70 90	0.96 255	0.24 188	2.03 151	0.88 368	3.50 95	0.88 48	0.34 64	0.20 40	0.29 102	2.01 277	1.77 102	0.33 67	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.29 508	0.10 291	0.09 313

gasm-f	0.81 70	0.25 52	1.66 82	0.16 108	0.28 209	2.77 245	0.91 374	3.39 79	0.84 30	0.52 118	3.10 186	0.19 66	0.71 162	0.73 26	0.28 57	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.21 417	0.12 365

IGEV-RUCA	0.81 70	0.15 1	1.13 13	0.52 187	0.32 229	2.13 161	0.51 258	3.46 92	1.71 82	0.95 149	0.16 27	0.24 88	0.55 139	2.81 140	0.41 95	0.12 481	0.21 523	0.20 534	0.25 498	0.21 417	0.20 437

UniTT-Stereo	0.83 72	0.33 121	1.98 121	0.92 246	1.27 388	0.54 7	0.11 110	1.35 9	2.94 148	1.67 171	2.09 147	0.20 72	0.31 83	1.57 87	1.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 365	0.01 22

Pointernet	0.84 73	0.35 151	2.00 125	0.12 83	0.13 110	1.77 123	0.06 72	4.87 186	2.53 120	0.14 11	2.11 150	0.76 166	0.44 122	1.02 52	0.32 65	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.15 448	0.02 89	0.01 22

monsters	0.87 74	0.28 66	1.54 67	0.47 182	2.71 479	1.38 75	0.01 9	3.14 47	0.81 26	0.32 56	0.48 60	0.05 8	0.13 35	5.72 243	0.42 100	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

castereo	0.87 74	0.60 311	1.07 10	0.34 156	0.17 139	1.89 133	0.79 340	4.84 185	2.05 92	0.65 134	2.55 166	0.31 109	0.40 102	1.02 52	0.38 85	0.01 263	0.09 441	0.00 1	0.24 493	0.03 140	0.02 100

zero-FE	0.88 76	0.27 64	2.12 145	0.21 122	1.63 412	1.75 122	0.83 350	3.08 40	0.61 5	0.15 12	0.13 26	0.29 102	0.44 122	3.38 155	1.07 241	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.05 401	1.47 543	0.03 158

rvit_stereo_0081	0.88 76	0.28 66	1.81 94	0.62 207	0.13 110	1.34 70	0.12 117	3.14 47	4.59 269	0.43 97	0.30 48	0.54 148	0.11 27	3.89 171	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_stereo_0082	0.88 76	0.28 66	1.81 94	0.62 207	0.13 110	1.34 70	0.12 117	3.14 47	4.59 269	0.43 97	0.30 48	0.54 148	0.11 27	3.89 171	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

rvit_stereo_0080	0.88 76	0.51 270	3.12 265	0.07 54	0.12 101	1.31 65	0.37 217	3.78 119	3.29 185	0.56 125	1.13 101	0.40 124	0.76 167	1.71 93	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 203

whm_eth	0.88 76	0.51 270	3.12 265	0.07 54	0.12 101	1.31 65	0.37 217	3.78 119	3.29 185	0.56 125	1.13 101	0.40 124	0.76 167	1.71 93	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 203

AIO_test	0.90 81	0.40 193	1.67 86	0.14 100	0.16 129	2.97 276	0.83 350	3.61 105	2.67 128	0.29 42	0.71 75	1.50 194	0.29 71	2.37 127	0.13 8	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.08 415	0.03 140	0.03 158

LoS	0.91 82	0.34 137	2.10 143	0.38 166	0.13 110	2.47 197	0.26 191	5.00 198	2.74 137	0.89 146	0.21 41	0.49 141	0.36 90	1.97 114	0.67 159	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.01 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 83	0.30 84	1.91 106	0.43 174	2.63 475	1.21 28	0.01 9	3.11 43	0.76 20	0.46 106	1.44 116	0.05 8	0.09 15	5.66 238	0.50 133	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

BStereo	0.94 84	0.43 224	8.86 506	0.53 188	0.44 262	1.17 17	0.09 98	3.17 52	1.00 63	0.54 122	0.19 38	0.36 121	0.10 19	1.04 54	0.78 190	0.01 263	0.01 190	0.02 460	0.03 375	0.02 89	0.06 262

AIO-Stereo	0.94 84	0.22 33	1.20 25	0.06 43	0.08 56	2.36 185	0.62 291	5.50 241	2.61 125	0.30 47	3.32 192	0.41 127	0.25 55	1.12 61	0.17 23	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.35 526	0.06 228	0.12 365

DDF-Stereo	0.95 86	0.28 66	1.59 73	0.30 138	1.76 428	1.79 126	0.83 350	3.02 38	0.78 22	0.17 16	0.09 25	0.28 99	0.49 129	4.53 198	1.13 250	0.02 366	0.04 355	0.00 1	0.11 433	1.70 547	0.04 203

SMoEStereo_RVC	0.95 86	0.35 151	1.37 41	0.63 212	0.07 39	2.07 153	0.16 149	2.88 33	1.68 80	0.30 47	1.23 107	0.19 66	0.28 67	6.80 309	0.84 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.13 376

GCAP-Stereo	0.95 86	0.62 320	1.99 123	0.30 138	0.03 13	1.66 107	0.01 9	4.43 152	3.00 158	1.63 170	1.17 105	1.39 186	0.76 167	1.31 71	0.55 140	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.02 100

111111	0.97 89	0.19 18	1.49 60	0.06 43	1.12 375	1.43 84	0.05 64	4.77 180	1.70 81	0.44 99	2.88 175	0.09 47	0.17 39	4.66 204	0.20 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.01 22

fffft	0.97 89	0.29 73	1.69 89	0.03 12	0.05 20	2.12 160	0.65 299	3.44 91	1.87 89	0.34 64	0.60 66	0.23 85	0.20 47	6.69 304	0.89 221	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.09 313
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 91	2.14 520	1.55 68	0.88 238	0.26 198	0.56 8	0.04 50	2.80 31	0.86 38	0.30 47	0.80 84	0.21 82	2.33 293	6.17 259	0.37 80	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.17 459	0.01 32	0.01 22

Occ-G	0.98 91	0.38 178	1.82 96	0.15 104	0.18 154	1.45 86	0.69 311	3.15 50	2.25 104	1.45 166	0.59 64	5.06 340	0.54 138	0.75 29	0.77 188	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.17 459	0.16 365	0.01 22

CASnet	0.98 91	0.32 103	1.62 77	0.65 215	0.07 39	2.11 158	0.14 137	3.50 95	4.03 236	3.77 228	1.41 114	0.31 109	0.29 71	0.80 33	0.57 142	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 91	0.42 213	1.86 98	0.07 54	0.22 180	1.65 106	0.02 33	4.07 134	6.33 354	0.72 137	1.54 121	0.43 132	0.64 153	1.22 68	0.44 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 95	0.29 73	2.26 160	1.34 310	0.12 101	1.78 125	0.53 260	4.71 177	3.31 187	0.76 139	0.80 84	0.50 144	0.35 88	1.86 107	0.73 172	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.07 410	0.26 446	0.06 262

trnet	0.99 95	0.37 170	1.89 104	0.08 64	0.19 166	1.68 111	0.02 33	4.12 138	6.41 358	0.70 136	1.57 122	0.46 138	0.67 155	1.15 63	0.41 95	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

CroCo-Stereo	0.99 95	0.89 401	3.19 272	0.46 177	0.44 262	0.38 3	0.05 64	4.61 164	3.95 230	0.48 108	1.78 137	1.01 173	0.27 65	1.11 59	1.07 241	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 203
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 98	0.78 375	3.84 332	0.84 233	0.36 243	1.23 35	0.24 184	3.81 123	3.76 213	0.37 71	0.87 88	0.74 164	1.12 206	1.18 66	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.06 262

depthmonostereo	1.01 99	0.50 263	3.16 269	0.12 83	0.09 65	1.43 84	0.04 50	4.97 193	1.51 78	0.90 147	1.46 117	0.98 172	0.94 189	3.45 160	0.46 117	0.02 366	0.10 453	0.00 1	0.02 358	0.04 170	0.01 22

AIO_rvc	1.02 100	0.59 307	1.95 118	0.15 104	0.09 65	3.42 312	0.99 384	4.46 154	2.73 136	0.28 37	1.62 124	1.32 184	0.28 67	2.10 121	0.21 33	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.04 395	0.11 312	0.11 350

RSM++	1.02 100	0.24 51	1.33 38	0.86 236	0.04 15	2.78 246	0.30 204	2.63 25	2.67 128	0.48 108	1.95 142	0.52 145	0.25 55	5.50 234	0.57 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.11 312	0.09 313

mms	1.03 102	0.54 287	1.58 72	0.05 35	0.36 243	1.52 94	0.08 90	2.97 36	1.84 88	0.38 74	2.94 178	0.32 112	0.25 55	6.82 310	0.39 86	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.28 472

ours_stereo	1.03 102	0.55 291	1.86 98	0.12 83	0.32 229	1.16 16	0.09 98	3.27 69	2.18 99	0.39 82	3.02 182	0.34 120	0.26 62	6.32 273	0.37 80	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.13 376

rvit_stereo_0083	1.03 102	0.26 59	3.09 263	0.49 184	0.09 65	1.27 60	0.24 184	2.72 27	4.60 271	0.38 74	0.77 79	0.78 167	1.18 221	4.35 193	0.33 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 158

EGLCR-Stereo	1.04 105	0.20 23	2.00 125	1.14 284	0.16 129	2.50 201	0.11 110	4.96 192	2.61 125	0.79 141	0.07 19	1.46 192	0.37 93	3.96 178	0.23 36	0.01 263	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283

HUF	1.05 106	0.64 324	2.33 165	0.35 159	0.22 180	3.09 287	0.41 228	3.73 115	2.89 145	0.36 68	2.71 171	0.33 116	0.30 79	2.28 125	0.23 36	0.00 1	0.61 561	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.39 489

rrr	1.05 106	0.45 241	3.18 271	0.32 146	0.06 31	2.74 236	0.95 382	3.49 94	1.12 67	0.39 82	0.16 27	0.20 72	0.29 71	6.47 284	0.87 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.06 228	0.10 336

IGEVStereo-DCA	1.06 108	0.45 241	2.06 130	0.32 146	0.06 31	2.74 236	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.39 82	0.16 27	0.20 72	0.29 71	6.47 284	0.87 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.06 228	0.06 262

test_xeample3	1.08 109	0.43 224	3.39 288	0.49 184	0.05 20	2.58 214	0.93 377	3.32 72	1.77 83	0.23 27	0.23 42	0.19 66	0.28 67	6.34 275	0.85 206	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.26 505	0.06 228	0.10 336

tt45	1.09 110	0.35 151	1.49 60	0.39 167	0.23 185	3.50 324	0.14 137	3.35 77	1.81 84	0.36 68	2.04 145	0.27 95	0.26 62	6.84 313	0.63 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 365	0.03 158

MGS-Stereo	1.10 111	0.26 59	2.45 173	0.58 201	0.06 31	1.84 130	0.67 305	2.16 16	3.42 194	1.03 151	6.13 284	0.49 141	0.36 90	1.43 78	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 501	0.00 1

ff7	1.12 112	0.57 299	2.06 130	0.03 12	0.07 39	2.80 249	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.38 74	1.06 92	0.20 72	0.40 102	7.12 339	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.09 280	0.06 262

ffff	1.12 112	0.57 299	2.06 130	0.03 12	0.07 39	2.80 249	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.38 74	1.06 92	0.20 72	0.40 102	7.12 339	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.09 280	0.06 262

11t	1.12 112	0.57 299	2.06 130	0.03 12	0.07 39	2.80 249	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.38 74	1.06 92	0.20 72	0.40 102	7.12 339	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.09 280	0.06 262

anonymousdsp	1.12 112	0.59 307	1.66 82	0.03 12	0.07 39	2.81 257	0.82 346	4.07 134	2.30 111	0.41 89	1.12 100	0.30 104	0.40 102	7.05 332	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.10 291	0.05 240

ccc-4	1.12 112	0.57 299	2.06 130	0.03 12	0.07 39	2.80 249	0.84 356	3.71 108	2.27 105	0.38 74	1.06 92	0.20 72	0.40 102	7.12 339	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.09 280	0.06 262

IGEV-Stereo	1.12 112	0.59 307	1.66 82	0.03 12	0.07 39	2.82 260	0.82 346	4.09 137	2.30 111	0.41 89	1.11 97	0.30 104	0.41 110	7.05 332	0.49 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.10 291	0.05 240
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 118	0.41 206	2.75 211	1.04 270	0.11 87	2.21 170	0.10 104	2.96 35	1.32 72	2.40 186	2.09 147	0.33 116	0.58 148	5.62 235	0.43 103	0.03 412	0.06 393	0.00 1	0.14 444	0.04 170	0.04 203

fffy	1.13 118	0.51 270	2.15 146	1.01 262	0.09 65	2.30 182	0.19 165	4.07 134	1.13 69	0.16 14	2.66 168	0.20 72	0.38 97	6.98 328	0.35 71	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.14 354	0.16 410

IGEV++	1.14 120	0.51 270	1.66 82	0.55 195	0.08 56	2.52 202	1.01 388	6.51 300	3.16 171	0.59 129	2.11 150	0.43 132	1.18 221	1.44 80	0.79 194	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.05 401	0.11 312	0.11 350

WQFJA1++	1.15 121	0.17 9	1.86 98	0.47 182	0.69 319	1.21 28	0.03 42	2.79 30	0.47 3	2.59 190	0.07 19	0.24 88	0.18 43	2.69 137	0.50 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	8.92 579	0.07 283

castereo++	1.18 122	0.54 287	1.95 118	0.30 138	0.51 291	4.56 394	1.00 386	4.61 164	1.12 67	0.29 42	2.14 154	1.89 209	0.15 37	3.94 177	0.18 27	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.31 517	0.03 140	0.00 1

CAS++	1.18 122	0.55 291	1.99 123	0.17 111	0.27 201	1.85 132	0.63 292	8.48 355	3.07 165	1.71 172	2.32 158	0.18 64	0.20 47	1.91 113	0.30 58	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 124	0.43 224	8.86 506	0.53 188	0.44 262	5.87 425	0.09 98	3.42 89	1.00 63	0.54 122	0.19 38	0.36 121	0.10 19	1.04 54	0.78 190	0.01 263	0.01 190	0.02 460	0.03 375	0.02 89	0.06 262

DA	1.19 124	0.37 170	1.94 113	0.62 207	0.30 214	6.06 430	0.59 280	5.55 242	2.23 101	0.37 71	2.42 163	0.41 127	1.17 218	1.24 69	0.16 18	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 437

GGEV	1.19 124	0.37 170	1.94 113	0.62 207	0.30 214	6.06 430	0.59 280	5.55 242	2.23 101	0.37 71	2.42 163	0.41 127	1.17 218	1.24 69	0.16 18	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.20 437

xyz-stereo-finetune	1.20 127	0.44 232	2.19 156	0.08 64	0.05 20	3.16 298	0.68 306	3.41 86	2.58 124	0.81 143	1.77 134	0.68 157	0.37 93	6.20 262	1.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 100

ProNet	1.20 127	0.60 311	2.00 125	0.26 132	0.08 56	2.73 235	0.68 306	5.00 198	2.52 119	0.29 42	1.32 111	0.37 123	0.36 90	6.94 326	0.44 109	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.07 283

TANstereo	1.20 127	0.49 260	2.04 128	0.34 156	0.10 73	1.80 127	0.01 9	3.40 85	4.10 244	4.37 241	4.82 234	0.41 127	0.70 159	0.94 47	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 130	0.20 23	1.30 34	0.12 83	0.06 31	2.48 199	0.51 258	3.78 119	2.74 137	0.48 108	2.38 161	2.18 218	0.28 67	6.77 308	0.56 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.07 248	0.05 240

sCroCo_RVC	1.21 130	0.65 330	5.16 416	1.09 275	1.29 392	0.92 10	0.19 165	3.92 126	2.68 131	0.30 47	3.04 183	0.52 145	1.56 253	1.58 88	0.78 190	0.09 472	0.25 536	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.11 350

Selective-IGEV	1.23 132	0.18 13	1.13 13	0.07 54	0.17 139	2.38 189	0.54 263	6.10 272	2.51 118	0.41 89	3.20 189	0.26 92	0.29 71	6.94 326	0.16 18	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.11 433	0.04 170	0.10 336

MSCF	1.24 133	0.77 368	1.95 118	0.42 170	0.46 270	3.85 361	0.85 362	4.26 142	2.02 91	2.21 177	2.34 159	0.17 61	2.74 316	1.75 98	0.39 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 544	0.04 170	0.05 240

WCG-NET	1.24 133	0.43 224	1.46 57	0.33 151	0.08 56	2.14 162	1.08 397	3.09 42	6.86 375	2.73 194	3.43 200	0.74 164	0.94 189	0.89 43	0.33 67	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.05 240

CroCo-Stereo Lap2	1.24 133	0.88 398	3.39 288	0.95 253	4.59 548	0.47 5	0.08 90	3.51 97	2.80 141	1.17 162	2.24 155	1.57 197	0.20 47	1.48 83	1.14 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.12 365

Replicate-Monster	1.25 136	1.94 514	10.24 519	0.08 64	0.32 229	1.32 68	0.03 42	3.71 108	0.89 53	1.07 156	0.07 19	0.08 41	0.10 19	4.74 206	0.14 11	0.01 263	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.22 443

999	1.25 136	0.37 170	1.63 79	1.15 285	0.34 237	3.03 282	0.66 302	3.41 86	2.27 105	0.30 47	3.20 189	0.19 66	0.25 55	7.23 347	0.85 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 365	0.01 22

WQFJA1	1.26 138	0.34 137	1.49 60	0.14 100	4.66 549	2.76 242	0.13 127	5.38 235	3.79 215	0.44 99	0.31 50	0.69 160	1.09 203	1.43 78	2.48 360	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.02 100

NLMM	1.26 138	0.34 137	1.50 64	0.14 100	4.66 549	2.76 242	0.13 127	5.38 235	3.79 215	0.44 99	0.31 50	0.69 160	1.09 203	1.41 73	2.48 360	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.02 100

rvit_0105_6	1.26 138	0.87 394	4.85 395	0.61 205	0.07 39	1.60 100	0.32 206	3.79 122	5.87 321	0.25 33	0.26 46	1.09 177	0.29 71	4.60 202	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 262

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 138	0.42 213	2.36 169	0.59 203	1.26 385	2.43 194	0.01 9	3.29 70	7.76 409	1.71 172	2.78 173	0.27 95	0.32 85	1.16 65	0.58 146	0.04 432	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.10 336

LoS_RVC	1.26 138	1.43 475	1.91 106	0.42 170	3.77 520	1.71 117	0.04 50	2.58 23	2.49 117	0.42 94	2.58 167	0.30 104	0.57 146	1.71 93	0.66 157	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	4.49 571

MIF-Stereo (partial)	1.29 143	0.33 121	3.02 246	0.03 12	1.12 375	1.26 55	0.13 127	4.46 154	3.75 211	0.35 67	2.39 162	0.31 109	0.74 165	6.09 255	1.76 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.04 203

MyStereo07	1.31 144	0.79 376	1.61 75	1.03 265	1.11 373	2.63 225	0.46 240	5.48 238	2.24 103	0.64 133	1.48 118	0.27 95	0.59 150	7.03 331	0.45 113	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.01 330	0.11 312	0.09 313

GASTEREO	1.34 145	0.98 420	1.86 98	0.53 188	0.46 270	3.97 369	0.86 364	4.25 141	2.16 97	2.34 184	3.48 203	0.17 61	2.87 325	1.88 111	0.39 86	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.54 544	0.04 170	0.05 240

plain	1.34 145	0.51 270	5.09 410	0.30 138	0.05 20	1.58 97	0.08 90	4.47 156	3.77 214	0.42 94	1.76 133	0.60 155	0.74 165	6.11 256	0.94 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 492	0.02 100

sAnonymous2	1.35 147	1.66 496	8.14 498	0.55 195	0.46 270	1.23 35	0.24 184	4.00 131	3.47 197	0.40 87	1.11 97	0.23 85	1.42 239	0.96 49	0.57 142	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 475	2.07 553	0.22 443

CroCo_RVC	1.35 147	1.66 496	8.14 498	0.55 195	0.46 270	1.23 35	0.24 184	4.00 131	3.47 197	0.40 87	1.11 97	0.23 85	1.42 239	0.96 49	0.57 142	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.20 475	2.07 553	0.22 443

knoymous	1.36 149	0.21 29	1.68 88	0.20 118	0.49 284	1.58 97	0.11 110	5.15 206	2.40 114	4.62 249	1.77 134	4.56 319	0.45 124	3.23 150	0.63 151	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

rvit_0105_4	1.38 150	0.98 420	5.52 437	0.61 205	0.05 20	1.62 103	0.41 228	3.95 129	5.80 318	0.31 52	0.73 76	1.37 185	0.53 137	4.89 215	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.04 203

SCV_C0	1.40 151	0.49 260	3.06 261	0.12 83	0.21 176	2.29 177	0.09 98	6.46 296	3.81 217	0.63 131	2.00 144	0.24 88	0.41 110	7.31 350	0.43 103	0.01 263	0.05 372	0.00 1	0.21 481	0.16 365	0.07 283

MoCha-V2	1.41 152	0.42 213	2.61 193	0.81 227	0.23 185	2.53 205	0.20 171	4.81 182	3.16 171	0.82 144	3.15 187	0.30 104	1.61 258	6.66 302	0.40 93	0.00 1	0.20 520	0.00 1	0.24 493	0.05 202	0.02 100

PMTNet	1.41 152	0.37 170	2.06 130	0.26 132	0.15 121	2.94 274	0.34 212	3.39 79	5.33 299	1.00 150	1.27 108	0.28 99	0.93 187	4.04 182	0.74 174	5.00 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.01 22

AE-Stereo	1.44 154	0.32 103	2.69 201	1.58 353	0.20 173	2.24 174	0.59 280	6.01 268	5.70 312	1.18 163	3.17 188	1.02 174	0.78 173	1.73 97	0.83 201	0.02 366	0.18 509	0.00 1	0.29 508	0.11 312	0.07 283

XX-TBD	1.44 154	0.85 390	2.04 128	2.45 483	0.05 20	2.34 184	0.01 9	3.46 92	7.51 396	2.88 199	4.98 241	0.26 92	0.25 55	1.15 63	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	1.45 156	0.40 193	2.26 160	0.50 186	5.10 555	2.85 264	0.17 156	4.66 175	2.76 139	0.56 125	1.70 130	0.30 104	0.62 151	4.87 210	2.19 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.01 22

MC-Stereo	1.47 157	0.36 163	2.54 184	1.99 420	0.12 101	1.90 134	0.12 117	4.47 156	2.83 142	3.31 214	3.44 201	0.56 150	1.47 242	5.39 231	0.47 124	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.21 481	0.07 248	0.04 203

rvit_0105_5	1.48 158	0.89 401	5.43 428	0.46 177	0.04 15	1.60 100	0.60 285	4.65 173	5.90 324	0.76 139	1.59 123	1.75 204	0.78 173	4.20 188	0.88 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 262

WQFJX	1.49 159	0.32 103	1.86 98	0.06 43	4.78 554	2.43 194	0.43 232	5.57 245	3.85 220	0.48 108	1.38 113	0.56 150	1.37 237	4.54 199	2.09 334	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.05 240

WCG-NET（raft）	1.49 159	0.50 263	1.55 68	0.21 122	0.08 56	2.15 164	1.01 388	2.72 27	6.26 349	2.79 195	3.06 185	4.38 312	1.04 199	3.53 162	0.26 46	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.08 300

testlalala	1.50 161	0.41 206	1.67 86	0.98 259	0.31 225	4.00 371	0.90 373	5.26 222	2.17 98	6.56 349	3.61 206	1.74 203	0.38 97	1.21 67	0.42 100	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.29 508	0.01 32	0.01 22

StereoAnything_RVC	1.52 162	7.77 572	2.81 224	0.05 35	0.02 4	1.11 14	0.06 72	3.26 67	0.75 19	0.12 7	0.02 1	0.07 27	0.68 157	6.69 304	0.13 8	0.02 366	0.08 429	0.00 1	0.00 1	6.69 575	0.02 100

model_zeroshot	1.52 162	0.42 213	4.10 353	1.25 294	0.11 87	3.04 283	0.14 137	5.79 261	2.84 143	3.12 206	3.65 207	2.05 216	0.42 115	2.38 129	0.71 168	0.01 263	0.10 453	0.00 1	0.20 475	0.02 89	0.04 203

WQFJX1	1.53 164	0.34 137	1.49 60	0.04 27	4.03 528	2.23 173	0.16 149	5.56 244	3.84 219	0.53 121	1.13 101	0.68 157	0.89 184	7.80 382	1.74 307	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.02 100

NLMM1	1.55 165	0.35 151	1.65 81	0.05 35	4.55 547	2.00 149	0.13 127	5.67 252	5.17 293	0.57 128	0.86 87	0.45 137	0.80 176	6.82 310	1.92 322	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.02 100

CES	1.56 166	0.35 151	1.44 51	0.42 170	7.70 574	2.66 232	0.13 127	4.89 187	2.53 120	0.25 33	1.10 96	0.33 116	0.31 83	1.61 91	0.58 146	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.54 504	6.26 577

NLCSM	1.57 167	0.40 193	1.44 51	0.28 137	4.08 530	2.16 166	0.17 156	4.83 184	3.06 164	0.69 135	1.86 140	0.59 153	1.24 227	7.85 386	2.53 365	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.02 100

MM-Stereo_test1	1.57 167	0.36 163	2.19 156	1.17 287	0.35 240	2.39 190	0.56 269	4.53 159	5.21 294	3.67 223	1.65 127	0.40 124	0.84 181	6.90 318	0.80 197	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.03 158

SCV	1.59 169	0.58 304	2.57 187	2.72 496	0.31 225	2.15 164	0.79 340	6.88 315	2.72 133	0.20 20	2.68 169	0.68 157	0.58 148	7.60 366	0.41 95	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.22 487	0.37 482	0.24 454

CREStereo++_RVC	1.59 169	0.39 182	2.26 160	0.36 160	0.01 1	1.67 108	0.01 9	2.95 34	8.12 420	3.69 225	7.44 332	0.47 139	0.32 85	0.74 27	0.39 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 579	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 171	0.19 18	2.59 190	0.45 176	0.47 279	1.64 105	0.23 182	3.22 62	5.87 321	4.29 238	3.01 180	4.49 317	1.64 259	2.47 132	1.16 255	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.13 443	0.01 32	0.10 336

11t1	1.62 172	0.26 59	2.53 183	2.37 477	0.24 188	2.58 214	0.06 72	6.66 306	3.00 158	3.40 216	3.01 180	1.14 179	1.94 275	4.18 185	0.91 225	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 158

iRaftStereo_RVC	1.62 172	0.68 342	1.98 121	0.67 217	0.05 20	2.99 278	0.04 50	5.36 231	3.74 210	3.82 229	4.96 239	2.54 227	0.62 151	3.35 154	0.97 233	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.27 468

RAFT-Stereo-weight	1.67 174	0.31 89	1.57 70	0.97 258	0.15 121	3.19 300	0.77 334	5.06 200	6.19 348	4.96 261	3.38 198	2.83 235	0.35 88	2.87 141	0.74 174	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

HART	1.68 175	0.67 340	2.72 207	0.04 27	0.27 201	1.72 120	0.04 50	5.60 248	3.16 171	1.44 165	7.73 343	2.41 224	0.15 37	6.44 280	0.62 148	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.17 415

IGEV-Stereo+	1.69 176	0.43 224	1.59 73	0.37 162	3.10 488	2.10 156	0.07 82	1.86 12	0.91 55	0.39 82	0.03 6	0.20 72	0.41 110	7.05 332	0.16 18	0.02 366	0.07 416	0.00 1	0.18 466	5.14 568	9.77 592

Selective-RAFT	1.69 176	0.32 103	3.29 279	0.92 246	0.18 154	3.89 363	0.06 72	4.22 140	4.00 233	1.47 167	1.98 143	3.07 249	2.81 320	6.35 277	0.89 221	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.05 202	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 178	0.90 404	5.93 448	0.78 225	0.02 4	1.62 103	1.69 435	5.15 206	5.99 333	2.22 180	1.64 126	1.97 214	1.17 218	4.19 186	0.92 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 158

4D-IteraStereo	1.72 179	0.86 391	3.01 244	0.09 70	2.86 483	3.57 335	1.06 392	3.92 126	5.31 297	5.28 275	1.02 91	3.92 287	0.38 97	1.83 105	1.04 240	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.09 313

rafts_anoy	1.72 179	0.79 376	2.58 189	2.03 430	1.75 426	2.47 197	0.16 149	5.48 238	6.01 335	3.24 210	2.11 150	1.92 213	1.33 231	3.08 147	1.13 250	0.01 263	0.18 509	0.00 1	0.01 330	0.03 140	0.07 283

x	1.73 181	0.28 66	2.49 180	1.91 403	0.17 139	2.10 156	0.83 350	8.74 368	3.55 203	3.28 211	2.12 153	3.10 250	1.96 276	2.90 142	1.12 248	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 158

TestStereo	1.74 182	1.02 427	3.64 312	0.20 118	0.28 209	1.33 69	0.01 9	5.24 217	4.01 235	3.18 207	4.97 240	2.07 217	0.70 159	7.32 351	0.75 180	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.00 1

Anonymous3	1.76 183	0.44 232	6.37 463	0.33 151	0.50 287	4.33 383	0.54 263	4.43 152	2.48 115	2.21 177	3.24 191	1.53 196	1.14 210	5.64 236	1.29 264	0.17 496	0.23 530	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.15 398

GCAP-BAT	1.77 184	0.49 260	2.78 218	0.66 216	0.16 129	3.76 354	0.80 342	3.72 114	3.27 182	3.68 224	5.03 243	3.66 278	0.56 142	5.82 246	0.65 153	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.24 493	0.01 32	0.01 22

anonymousdsp2	1.78 185	0.39 182	3.40 290	1.10 276	0.04 15	3.63 336	0.50 255	7.80 336	2.77 140	2.91 201	2.88 175	3.17 254	1.01 193	5.15 224	0.43 103	0.00 1	0.01 190	0.02 460	0.15 448	0.05 202	0.12 365

FE-Mocha	1.79 186	0.44 232	4.10 353	0.83 231	0.23 185	3.23 303	0.16 149	7.48 330	2.19 100	5.05 266	5.62 272	2.84 236	0.85 182	1.81 103	0.67 159	0.00 1	0.05 372	0.00 1	0.20 475	0.02 89	0.05 240

DCRE	1.79 186	0.68 342	2.55 185	1.66 366	0.27 201	1.27 60	0.05 64	4.57 163	4.04 238	3.30 213	9.24 380	3.83 285	1.20 224	2.08 120	0.67 159	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.24 493	0.04 170	0.09 313

raft+_RVC	1.79 186	0.84 388	2.32 164	2.40 478	0.85 343	1.38 75	0.09 98	6.36 286	4.75 279	2.85 198	5.46 267	1.17 181	1.36 236	4.54 199	0.91 225	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.22 443

HUI-Stereo	1.80 189	0.41 206	2.85 228	0.12 83	0.18 154	3.72 348	0.65 299	5.23 211	2.97 156	5.87 299	4.34 225	3.45 262	1.52 248	3.93 176	0.65 153	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.10 336

GMOStereo	1.81 190	0.47 249	2.09 138	0.10 73	0.27 201	1.49 88	0.89 369	4.40 147	4.51 264	8.16 422	6.97 312	2.96 241	1.15 212	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 158

error version	1.81 190	0.47 249	2.09 138	0.10 73	0.27 201	1.49 88	0.89 369	4.40 147	4.51 264	8.16 422	6.97 312	2.96 241	1.15 212	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 158

test-v	1.81 190	0.47 249	2.09 138	0.10 73	0.27 201	1.49 88	0.89 369	4.40 147	4.51 264	8.16 422	6.97 312	2.96 241	1.15 212	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 158

test-2	1.81 190	0.47 249	2.09 138	0.10 73	0.27 201	1.49 88	0.89 369	4.40 147	4.51 264	8.16 422	6.97 312	2.96 241	1.15 212	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 158

xyz-stereo-finetune2	1.82 194	0.51 270	2.22 158	0.10 73	0.05 20	6.49 440	0.17 156	3.59 103	2.15 96	0.63 131	6.19 288	0.49 141	3.44 348	6.93 321	3.48 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.01 22

test-1	1.82 194	0.45 241	5.42 427	0.89 240	0.41 258	2.14 162	0.56 269	5.75 255	4.15 249	3.28 211	5.11 244	3.61 275	0.70 159	1.53 86	1.56 288	0.02 366	0.34 542	0.00 1	0.08 415	0.02 89	0.30 476

MM-Stereo_test3	1.83 196	0.59 307	1.93 110	1.43 327	3.99 526	2.44 196	0.81 344	5.81 262	6.70 370	1.73 174	4.79 232	1.23 183	0.65 154	3.30 151	0.85 206	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.33 470	0.05 240

GMStereo	1.83 196	0.99 423	4.55 380	0.57 200	0.05 20	2.53 205	0.01 9	4.95 190	11.14 480	3.52 218	2.24 155	0.53 147	0.49 129	3.76 169	0.80 197	0.20 503	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.12 329	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 198	0.21 29	2.45 173	1.02 263	0.22 180	1.37 74	0.82 346	4.66 175	5.06 287	7.02 366	1.73 131	4.09 294	0.41 110	6.51 290	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 508	0.18 394	0.14 387

1test111	1.86 199	0.65 330	2.15 146	2.30 465	0.02 4	5.80 421	0.56 269	8.45 351	3.33 189	1.03 151	3.33 193	0.32 112	3.71 363	4.40 195	0.96 230	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.02 89	0.03 158

LL-Strereo2	1.86 199	0.83 387	2.33 165	0.36 160	0.17 139	3.79 357	1.52 425	5.82 263	4.04 238	4.43 242	2.51 165	4.23 301	0.37 93	5.66 238	0.99 235	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.05 401	0.06 228	0.11 350

test-3	1.86 199	0.21 29	2.46 176	1.03 265	0.22 180	1.38 75	0.83 350	4.65 173	5.04 286	7.26 383	1.78 137	4.10 296	0.41 110	6.53 293	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 508	0.18 394	0.14 387

raftrobust	1.86 199	0.74 360	1.94 113	2.15 448	2.24 460	2.74 236	0.53 260	4.89 187	4.05 240	6.09 311	3.89 210	1.64 198	2.55 303	2.44 130	1.12 248	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.08 300

gcap-zeroshot	1.87 203	0.44 232	4.24 358	0.53 188	0.51 291	3.12 292	0.75 330	6.42 294	3.91 226	3.75 227	1.67 128	7.79 410	0.55 139	2.61 135	0.53 138	0.02 366	0.21 523	0.00 1	0.23 490	0.00 1	0.05 240

riskmin	1.88 204	0.15 1	2.11 144	1.38 319	0.88 345	2.40 191	0.04 50	5.93 267	6.10 338	2.25 181	1.34 112	6.06 370	5.08 435	2.78 139	1.01 238	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.06 262

test_3	1.88 204	0.22 33	2.75 211	0.96 255	0.22 180	1.28 62	0.77 334	4.62 166	5.87 321	6.55 348	1.84 139	4.28 307	0.45 124	6.48 286	0.76 182	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.28 507	0.17 378	0.14 387

PSM-adaLoss	1.88 204	0.40 193	2.86 230	0.12 83	0.19 166	3.75 353	0.71 317	5.23 211	2.96 152	5.86 294	4.33 224	3.45 262	1.51 243	5.40 232	0.69 162	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.09 313

s12784h	1.89 207	0.30 84	2.57 187	0.11 81	0.09 65	4.18 378	0.13 127	6.61 303	7.44 395	3.62 221	4.28 221	0.59 153	0.81 177	6.61 298	0.46 117	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 208	0.42 213	2.86 230	0.12 83	0.19 166	3.71 345	0.75 330	5.24 217	2.95 149	5.87 299	4.26 220	3.41 260	1.51 243	5.80 245	0.65 153	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 300

RAFT-IKP	1.90 208	0.42 213	2.83 225	0.12 83	0.18 154	3.50 324	0.64 296	5.24 217	2.96 152	5.86 294	4.34 225	3.50 271	1.51 243	5.99 252	0.76 182	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 300

EKT-Stereo	1.91 210	0.48 256	2.77 216	2.19 452	4.36 534	1.42 83	0.24 184	4.63 167	3.51 199	2.94 202	3.47 202	3.55 273	2.25 288	5.26 226	0.85 206	0.04 432	0.12 469	0.00 1	0.09 426	0.06 228	0.05 240

ROB_FTStereo_v2	1.91 210	0.41 206	2.85 228	0.12 83	0.19 166	3.71 345	0.73 322	5.23 211	2.95 149	5.86 294	4.36 227	3.46 264	1.51 243	5.86 248	0.69 162	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 300

qqq	1.93 212	0.30 84	2.96 241	1.40 321	0.05 20	1.96 142	0.39 223	8.45 351	3.33 189	3.06 204	3.84 208	4.67 322	2.70 310	4.40 195	0.96 230	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 158

RALCasStereoNet	1.93 212	1.01 425	2.75 211	1.88 399	1.75 426	2.88 270	0.18 162	4.64 170	4.36 256	2.27 182	5.14 245	2.22 220	0.79 175	7.10 338	1.00 237	0.00 1	0.34 542	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.16 410

Patchmatch Stereo++	1.95 214	0.40 193	2.86 230	0.12 83	0.18 154	3.74 350	0.66 302	5.24 217	2.96 152	5.86 294	4.32 222	3.46 264	1.52 248	6.88 315	0.70 164	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.09 313
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 214	0.40 193	2.86 230	0.12 83	0.18 154	3.74 350	0.66 302	5.24 217	2.96 152	5.86 294	4.32 222	3.46 264	1.52 248	6.88 315	0.70 164	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.09 313

CRE-IMP	1.95 214	0.35 151	2.68 199	0.27 136	0.17 139	3.90 364	0.85 362	5.14 204	2.87 144	5.74 285	4.14 217	3.49 269	0.83 178	6.40 278	1.80 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.19 430

tg	1.96 217	0.64 324	2.15 146	0.68 218	0.12 101	4.40 390	0.04 50	5.74 254	4.19 251	4.00 233	5.23 255	2.58 228	0.93 187	7.12 339	0.77 188	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.25 458

iGMRVC	1.96 217	0.40 193	2.88 235	0.12 83	0.19 166	3.74 350	0.73 322	5.23 211	2.97 156	5.87 299	4.37 228	3.48 268	1.52 248	6.73 307	0.74 174	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 300

DIP-Stereo	1.97 219	0.64 324	2.95 239	0.17 111	0.10 73	4.83 401	0.13 127	8.60 363	4.06 243	6.42 340	4.92 238	0.44 136	0.72 163	3.57 163	1.80 313	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 203
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 220	0.34 137	2.71 205	0.26 132	0.06 31	2.29 177	0.48 243	4.89 187	14.65 514	2.81 197	5.51 269	0.78 167	3.21 335	1.44 80	0.33 67	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.02 100

rvit_stereo_0075_2	2.00 221	0.32 103	5.49 432	0.60 204	1.98 444	1.77 123	0.10 104	7.24 323	5.70 312	2.90 200	4.06 214	3.11 251	0.56 142	5.32 228	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.16 410

MSKI-zero shot	2.00 221	0.36 163	2.15 146	0.81 227	0.25 191	2.69 234	0.29 198	6.16 276	2.34 113	4.31 239	7.52 333	3.70 281	0.25 55	8.42 430	0.41 95	0.01 263	0.13 479	0.00 1	0.25 498	0.03 140	0.02 100

ACVNet-DCA	2.01 223	0.65 330	2.15 146	2.30 465	0.02 4	5.80 421	0.56 269	8.45 351	3.33 189	1.03 151	3.33 193	0.32 112	3.71 363	8.05 401	0.45 113	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.02 89	0.03 158

Gwc-CoAtRS	2.02 224	0.33 121	2.61 193	1.04 270	0.30 214	3.56 332	0.40 227	5.89 266	5.94 328	5.08 268	5.01 242	5.55 354	1.72 264	1.60 90	0.91 225	0.01 263	0.09 441	0.00 1	0.25 498	0.01 32	0.02 100

DCANet-4	2.03 225	0.34 137	5.30 424	0.31 143	0.18 154	1.69 112	0.12 117	4.95 190	8.55 436	5.78 286	5.17 246	1.12 178	2.82 321	2.11 122	1.92 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 419

cross-raft	2.03 225	0.35 151	2.78 218	1.10 276	0.16 129	3.77 355	0.48 243	7.03 321	3.75 211	5.06 267	5.55 270	6.26 376	1.41 238	1.75 98	0.89 221	0.01 263	0.07 416	0.00 1	0.19 472	0.03 140	0.03 158

DeepStereo_RVC	2.05 227	0.39 182	2.87 234	0.14 100	0.17 139	3.51 327	0.70 314	5.21 210	3.00 158	6.27 329	4.13 216	3.47 267	4.53 411	4.81 208	1.49 280	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.18 419

MIPNet	2.06 228	0.69 347	4.57 383	0.32 146	0.21 176	1.92 136	0.19 165	6.89 316	5.64 311	5.48 280	4.02 213	2.02 215	3.50 350	3.32 153	2.01 329	0.00 1	0.01 190	0.01 428	0.01 330	0.20 406	0.13 376

DCANet	2.08 229	0.64 324	3.81 326	0.31 143	0.17 139	1.70 116	0.25 189	5.23 211	8.47 432	6.07 310	5.30 262	1.41 187	4.23 389	1.85 106	2.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.19 430

CFNet-RSSM	2.11 230	0.33 121	2.71 205	1.04 270	0.30 214	3.21 302	0.41 228	6.67 307	6.96 378	5.62 283	4.58 229	5.40 351	1.71 262	1.86 107	0.87 213	0.00 1	0.08 429	0.00 1	0.32 519	0.02 89	0.02 100

U	2.12 231	0.25 52	2.47 179	0.17 111	8.09 575	10.63 507	0.00 1	3.08 40	0.87 43	0.24 30	0.45 59	0.17 61	0.08 11	0.69 25	0.15 17	0.00 1	0.00 1	9.89 583	5.19 591	0.01 32	0.01 22

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 231	0.58 304	2.43 171	1.27 297	0.16 129	1.60 100	0.14 137	5.17 208	5.90 324	7.10 372	10.10 396	3.06 248	1.74 267	1.87 109	0.97 233	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.02 100

IGEV-FE	2.13 233	0.50 263	4.90 397	1.41 324	0.18 154	2.63 225	0.36 214	7.80 336	3.87 221	5.04 264	5.42 265	4.72 324	1.03 196	3.48 161	0.80 197	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.18 466	0.17 378	0.04 203

IGEV_Zeroshot_test	2.13 233	0.50 263	4.91 399	1.41 324	0.18 154	2.62 223	0.36 214	7.80 336	3.87 221	5.04 264	5.42 265	4.77 326	1.03 196	3.43 158	0.79 194	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.18 466	0.17 378	0.04 203

tt1	2.14 235	0.63 323	2.22 158	2.27 461	0.02 4	5.71 419	0.63 292	4.53 159	10.19 462	1.16 161	3.39 199	0.33 116	3.05 331	8.00 394	0.46 117	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.10 291	0.04 203

NRIStereo	2.14 235	0.35 151	2.65 198	1.10 276	0.14 116	3.05 284	0.86 364	5.35 229	3.18 177	6.24 324	3.36 197	4.17 300	1.82 273	8.12 409	2.01 329	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.19 430

testlalala2	2.15 237	0.44 232	2.44 172	9.24 574	6.30 564	3.64 337	0.18 162	4.63 167	2.55 123	3.73 226	4.17 218	3.14 252	0.51 133	1.08 57	0.26 46	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.44 538	0.11 312	0.03 158

H2IRNET	2.16 238	0.45 241	2.60 191	1.22 290	0.03 13	1.98 145	0.13 127	4.73 178	7.04 383	1.15 160	7.79 347	5.88 366	3.39 344	4.97 218	1.45 277	0.01 263	0.00 1	0.04 491	0.17 459	0.19 402	0.03 158

dd	2.16 238	1.22 455	4.82 393	0.68 218	0.12 101	1.39 81	0.17 156	5.14 204	11.22 484	2.70 193	3.51 205	1.52 195	1.23 226	5.08 220	3.96 418	0.12 481	0.01 190	0.04 491	0.21 481	0.07 248	0.01 22

cc1	2.17 240	0.65 330	2.15 146	2.30 465	0.02 4	5.80 421	0.56 269	4.31 144	10.41 467	1.03 151	3.33 193	0.32 112	3.71 363	8.05 401	0.45 113	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.10 291	0.05 240

RAFT-Test	2.17 240	0.36 163	3.40 290	1.05 273	0.34 237	4.90 403	0.69 311	6.27 282	3.98 231	4.65 253	7.02 318	6.30 379	1.12 206	1.81 103	0.99 235	0.01 263	0.17 505	0.00 1	0.34 523	0.02 89	0.02 100

Any-RAFT	2.18 242	0.25 52	1.94 113	1.37 317	0.80 338	5.01 406	0.56 269	8.51 356	5.58 309	4.01 234	4.85 236	5.44 352	2.26 290	2.45 131	0.35 71	0.00 1	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 100

FENet	2.19 243	0.34 137	3.04 251	2.05 436	0.26 198	2.82 260	0.13 127	7.02 320	5.55 306	4.97 262	1.94 141	4.91 332	3.39 344	4.71 205	2.50 362	0.02 366	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 441

GANet-ADL	2.20 244	0.50 263	3.27 278	2.02 427	0.11 87	2.21 170	0.48 243	8.64 365	6.79 373	4.56 247	5.83 276	3.98 289	1.27 230	2.68 136	1.43 274	0.04 432	0.08 429	0.02 460	0.00 1	0.15 358	0.03 158

FACV-RUCA	2.21 245	0.34 137	3.59 305	1.30 304	2.90 485	2.22 172	1.25 408	7.98 342	5.71 317	3.59 220	7.21 325	1.14 179	1.60 257	3.12 148	1.46 278	0.01 263	0.03 324	0.10 516	0.04 395	0.35 476	0.17 415

AIO-test1	2.22 246	0.76 365	2.78 218	0.30 138	4.38 535	2.48 199	0.96 383	5.59 247	14.64 512	0.74 138	2.86 174	0.92 169	0.30 79	5.64 236	1.67 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 375	0.17 378	0.14 387

CAS	2.24 247	0.25 52	1.86 98	11.21 580	3.86 522	1.67 108	0.02 33	3.87 125	2.67 128	0.41 89	1.63 125	0.24 88	0.27 65	1.50 84	0.74 174	9.43 587	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	5.21 574

NF-Stereo	2.24 247	0.33 121	3.00 242	2.04 432	0.10 73	3.46 315	0.43 232	6.51 300	3.17 174	6.84 357	5.24 256	2.67 232	1.34 233	8.17 416	1.53 284	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

OCTAStereo	2.24 247	0.33 121	3.03 248	2.04 432	0.10 73	3.45 314	0.43 232	6.50 297	3.17 174	6.84 357	5.20 251	2.65 229	1.33 231	8.18 417	1.56 288	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

PSM-softLoss	2.24 247	0.34 137	3.42 292	1.81 388	0.17 139	2.74 236	0.39 223	6.17 278	2.92 146	6.26 327	6.29 295	2.96 241	0.97 191	8.68 444	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 100

KMStereo	2.24 247	0.34 137	3.42 292	1.81 388	0.17 139	2.74 236	0.39 223	6.17 278	2.92 146	6.26 327	6.29 295	2.96 241	0.97 191	8.68 444	1.71 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 100

StereoVision	2.25 252	0.72 352	4.00 343	1.03 265	2.64 476	1.91 135	0.28 195	5.83 264	4.43 259	1.89 175	10.65 413	3.88 286	0.52 136	5.13 223	1.98 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.03 158

RE-Stereo	2.25 252	0.33 121	3.03 248	2.04 432	0.10 73	3.47 317	0.43 232	6.50 297	3.18 177	6.84 357	5.20 251	2.65 229	1.34 233	8.18 417	1.58 290	0.01 263	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.01 22

TVStereo	2.25 252	0.33 121	3.03 248	2.04 432	0.10 73	3.47 317	0.43 232	6.50 297	3.18 177	6.84 357	5.20 251	2.65 229	1.34 233	8.18 417	1.58 290	0.01 263	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.01 22

ADStereo(finetuned)	2.26 255	0.64 324	5.22 420	0.31 143	0.18 154	1.71 117	0.25 189	5.23 211	8.46 431	6.06 309	5.30 262	1.41 187	6.37 463	1.87 109	1.87 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.18 419

fff	2.28 256	0.61 315	3.81 326	0.22 124	0.07 39	1.69 112	0.11 110	5.37 232	11.84 491	5.80 288	5.17 246	1.44 189	5.41 442	2.00 116	1.92 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 419

IPLGR	2.28 256	0.51 270	6.00 450	0.15 104	0.15 121	1.99 147	0.22 178	6.34 285	6.04 336	6.80 355	5.76 273	2.87 238	2.31 292	4.88 211	1.28 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.18 419

csc	2.28 256	0.61 315	3.81 326	0.22 124	0.07 39	1.69 112	0.11 110	5.37 232	11.84 491	5.80 288	5.17 246	1.44 189	5.41 442	2.00 116	1.92 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 419

cscssc	2.28 256	0.61 315	3.81 326	0.22 124	0.07 39	1.69 112	0.11 110	5.37 232	11.84 491	5.80 288	5.17 246	1.44 189	5.41 442	2.00 116	1.92 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.18 419

test_sample1	2.31 260	0.26 59	3.29 279	2.08 438	0.46 270	2.62 223	0.05 64	9.88 399	4.23 252	3.90 230	3.92 212	3.49 269	4.44 404	5.67 240	1.88 318	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 158

EAI-Stereo	2.31 260	0.44 232	2.72 207	0.68 218	0.56 300	3.51 327	2.62 460	11.42 447	4.14 247	2.09 176	7.23 327	1.21 182	0.91 185	5.67 240	1.51 281	0.01 263	0.25 536	0.00 1	0.88 557	0.04 170	0.26 464

test_sample2	2.32 262	0.25 52	3.38 286	2.08 438	0.41 258	2.58 214	0.15 143	9.50 388	4.97 285	3.66 222	4.86 237	4.29 309	3.26 336	5.83 247	1.09 245	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 158

ICVP	2.32 262	0.38 178	2.89 237	0.92 246	0.70 324	2.55 209	0.87 367	9.97 402	3.99 232	4.13 236	8.97 370	2.71 233	1.69 261	2.52 133	3.52 406	0.05 444	0.24 535	0.01 428	0.01 330	0.11 312	0.13 376
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 264	0.65 330	2.15 146	2.30 465	0.02 4	5.80 421	0.56 269	4.31 144	10.41 467	1.03 151	3.33 193	4.67 322	2.70 310	8.05 401	0.45 113	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.03 158

MyStereo06	2.35 265	0.66 336	4.54 377	1.10 276	0.96 358	2.57 212	0.10 104	9.30 383	4.05 240	5.22 272	6.09 280	5.95 368	2.38 295	3.00 144	0.73 172	0.01 263	0.08 429	0.00 1	0.01 330	0.13 344	0.15 398

PFNet+	2.35 265	0.31 89	3.69 315	0.79 226	0.17 139	3.15 297	0.75 330	4.52 158	6.30 351	7.90 413	6.34 299	2.53 226	1.18 221	7.72 377	1.62 294	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 158

RAFT+CT+SA	2.36 267	0.71 351	2.46 176	0.83 231	2.26 461	3.18 299	0.93 377	6.82 314	5.48 301	2.55 188	8.07 351	1.64 198	1.59 256	8.54 435	1.15 253	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.38 528	0.19 402	0.36 486

TRStereo	2.36 267	3.10 537	4.70 389	1.99 420	2.08 449	2.61 220	1.11 398	8.79 370	3.73 209	3.19 208	3.04 183	3.96 288	0.77 170	5.92 249	1.44 275	0.03 412	0.14 484	0.00 1	0.29 508	0.08 262	0.25 458

test_4	2.38 269	0.34 137	2.68 199	0.08 64	0.11 87	3.69 343	1.14 400	3.33 74	3.34 192	4.03 235	17.35 507	3.31 259	0.51 133	6.28 267	1.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 433	0.16 365	0.01 22

ACRE	2.41 270	1.08 437	5.11 411	0.55 195	2.05 447	2.65 229	0.78 339	5.26 222	4.67 273	7.59 399	9.20 373	1.70 201	1.08 202	3.74 168	2.18 342	0.01 263	0.18 509	0.02 460	0.08 415	0.22 424	0.10 336

HH	2.42 271	0.73 355	3.76 320	0.91 242	0.14 116	2.78 246	0.71 317	7.92 340	2.72 133	1.53 168	6.10 282	7.93 414	4.01 378	8.60 439	0.44 109	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 203

HanStereo	2.42 271	0.73 355	3.76 320	0.91 242	0.14 116	2.78 246	0.71 317	7.92 340	2.72 133	1.53 168	6.10 282	7.93 414	4.01 378	8.60 439	0.44 109	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.04 203

DisPM	2.43 273	0.32 103	3.04 251	1.76 380	0.18 154	3.46 315	0.65 299	5.13 203	4.88 282	8.59 444	7.04 321	2.84 236	1.03 196	8.85 456	0.83 201	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.02 100

IPLG	2.43 273	0.66 336	4.77 392	0.54 192	0.31 225	3.01 280	0.26 191	6.15 275	5.55 306	7.69 402	6.21 290	1.89 209	1.74 267	7.19 345	2.35 352	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.12 365

rvit_105_1	2.44 275	0.80 380	5.08 409	1.77 382	0.09 65	1.95 139	3.62 489	5.62 251	8.21 424	4.85 258	2.07 146	3.15 253	1.58 255	7.08 336	2.71 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 170	0.08 300

CASS	2.44 275	0.44 232	3.56 303	0.85 235	0.38 249	3.14 294	0.22 178	9.64 393	4.00 233	6.78 353	7.62 339	3.57 274	3.58 355	3.80 170	1.10 246	0.02 366	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 275	1.17 452	4.94 400	0.62 207	2.08 449	2.65 229	0.80 342	5.60 248	4.79 280	7.87 410	9.23 375	1.67 200	1.15 212	3.43 158	2.23 345	0.01 263	0.19 516	0.02 460	0.08 415	0.22 424	0.10 336

R-Stereo Train	2.44 275	0.32 103	1.93 110	0.94 249	0.16 129	3.67 339	0.61 288	6.37 288	3.08 166	9.14 460	17.44 508	1.80 205	0.77 170	1.76 100	0.70 164	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 158

RAFT-Stereo	2.44 275	0.32 103	1.93 110	0.94 249	0.16 129	3.67 339	0.61 288	6.37 288	3.08 166	9.14 460	17.44 508	1.80 205	0.77 170	1.76 100	0.70 164	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 158
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 280	1.09 439	3.70 318	2.55 489	0.80 338	3.37 311	0.15 143	7.44 329	5.54 305	5.65 284	6.01 279	3.54 272	1.13 209	6.34 275	1.58 290	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.05 401	0.21 417	0.03 158

CIPLG	2.47 281	1.10 441	4.71 390	0.63 212	2.15 454	2.67 233	0.77 334	5.19 209	4.73 277	7.85 409	9.56 388	1.72 202	1.14 210	4.20 188	2.34 350	0.01 263	0.19 516	0.02 460	0.09 426	0.23 431	0.08 300

BUS	2.49 282	0.32 103	3.05 256	0.46 177	0.46 270	7.12 454	0.50 255	9.05 375	4.69 274	6.11 313	6.15 285	5.29 346	0.83 178	3.91 173	1.77 310	0.01 263	0.03 324	0.03 479	0.00 1	0.04 170	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 282	0.40 193	2.46 176	1.80 386	0.25 191	3.51 327	0.77 334	6.03 269	4.92 283	8.91 454	6.09 280	4.45 314	1.11 205	6.99 329	2.11 335	0.02 366	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 32	0.04 203

GES	2.49 282	0.38 178	4.29 361	1.58 353	0.05 20	4.58 395	1.07 394	9.70 395	3.39 193	5.21 271	6.64 304	1.84 208	3.36 339	4.86 209	2.54 366	0.06 454	0.01 190	0.06 502	0.01 330	0.12 329	0.03 158

mmm	2.50 285	0.29 73	3.22 274	1.98 418	0.32 229	3.72 348	0.12 117	9.45 387	4.05 240	5.84 293	10.80 415	2.47 225	2.86 324	4.07 183	0.75 180	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.01 330	0.03 140	0.02 100

MIM_Stereo	2.50 285	0.75 362	4.26 359	1.18 288	0.11 87	3.08 285	0.33 210	6.07 271	3.28 184	5.01 263	10.12 397	4.29 309	1.74 267	8.06 405	1.27 262	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.01 330	0.18 394	0.15 398

iRaft-Stereo_20w	2.56 287	0.35 151	4.98 402	0.37 162	0.67 316	3.47 317	0.59 280	12.57 490	3.89 224	6.10 312	6.23 292	1.49 193	2.24 286	6.65 301	0.86 211	0.00 1	0.19 516	0.00 1	0.33 521	0.08 262	0.22 443

HCRNet	2.56 287	0.53 282	3.35 284	0.24 128	3.39 501	2.19 168	0.23 182	6.89 316	5.50 302	5.26 274	4.79 232	5.27 345	2.78 318	7.71 375	2.89 375	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.04 203

RAFT	2.57 289	0.76 365	3.09 263	0.91 242	0.09 65	2.41 192	0.94 379	5.35 229	2.65 127	6.11 313	7.21 325	9.43 445	4.30 396	5.73 244	1.77 310	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.02 358	0.46 500	0.08 300

ACVNet	2.58 290	0.53 282	2.69 201	0.84 233	0.59 302	2.61 220	0.55 267	8.35 347	5.70 312	4.45 243	9.26 383	5.77 362	3.50 350	2.24 123	4.41 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.01 22

HHNet	2.59 291	0.55 291	2.55 185	0.20 118	0.32 229	2.84 263	0.94 379	5.77 260	5.14 291	7.33 387	13.80 466	0.94 170	3.20 334	5.27 227	2.41 357	0.13 486	0.02 272	0.06 502	0.00 1	0.23 431	0.03 158

AFF-stereo	2.59 291	0.68 342	2.35 168	1.55 348	0.17 139	1.67 108	0.08 90	5.75 255	6.60 367	6.20 321	12.13 443	6.16 373	2.36 294	4.75 207	1.11 247	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.05 240

raft_robust	2.64 293	1.20 454	2.62 195	1.10 276	0.28 209	1.50 92	0.12 117	6.28 283	9.04 441	6.80 355	7.19 324	3.73 283	2.13 281	9.06 464	1.07 241	0.03 412	0.12 469	0.00 1	0.21 481	0.17 378	0.22 443

GwcNet-ADL	2.65 294	0.48 256	3.84 332	0.82 229	0.33 235	2.04 152	0.69 311	8.07 343	9.42 448	6.05 307	6.66 305	4.14 298	1.73 265	5.40 232	3.01 379	0.08 467	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 158

ToySt	2.69 295	0.55 291	7.03 478	1.03 265	0.10 73	3.49 322	1.04 390	6.38 292	4.55 268	2.69 191	6.28 294	7.95 418	4.38 400	5.08 220	2.58 367	0.01 263	0.11 462	0.00 1	0.04 395	0.28 454	0.19 430

BSDual-CNN	2.69 295	0.32 103	3.05 256	0.46 177	0.46 270	7.13 456	1.63 431	9.05 375	4.69 274	6.11 313	6.15 285	6.26 376	2.54 301	3.91 173	1.91 320	0.01 263	0.03 324	0.03 479	0.00 1	0.04 170	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 295	1.40 474	5.34 425	2.31 471	0.75 329	3.14 294	0.06 72	6.11 273	3.87 221	5.34 277	12.18 446	2.34 223	1.22 225	7.84 384	1.48 279	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.03 158

AIO-test2	2.70 298	1.23 457	3.52 300	1.24 292	3.05 487	2.65 229	0.06 72	6.30 284	15.40 521	2.58 189	7.30 329	0.48 140	0.57 146	5.36 229	0.96 230	3.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.16 365	0.15 398

RAFT_R40	2.71 299	0.33 121	3.00 242	1.26 295	0.30 214	3.83 360	1.00 386	5.69 253	4.29 253	9.69 476	6.33 298	5.02 339	4.02 380	8.58 438	0.86 211	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.02 100

AnonymousM	2.71 299	6.75 565	0.98 7	0.73 222	0.06 31	2.41 192	0.53 260	5.30 224	3.05 162	4.75 256	2.09 147	1.89 209	1.01 193	1.88 111	0.51 135	0.01 263	0.02 272	17.42 589	4.76 587	0.02 89	0.01 22

XX-Stereo	2.71 299	0.38 178	5.96 449	2.25 459	2.20 458	1.54 95	0.21 176	5.44 237	3.05 162	2.28 183	16.16 487	7.03 395	0.24 53	6.19 260	0.79 194	0.00 1	0.15 491	0.00 1	0.23 490	0.13 344	0.04 203

UDGNet	2.73 302	7.09 568	3.90 335	2.71 494	0.06 31	2.98 277	0.20 171	4.63 167	8.58 437	2.69 191	2.70 170	0.95 171	1.01 193	6.27 266	1.51 281	1.28 555	0.00 1	5.24 580	0.94 559	1.70 547	0.13 376

SST-Stereo	2.75 303	0.31 89	2.78 218	1.33 308	0.33 235	3.99 370	0.82 346	5.60 248	3.93 228	10.92 505	6.19 288	5.00 337	4.23 389	8.66 443	0.74 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.03 158

GMStereo_Zeroshot	2.77 304	1.98 517	5.14 414	1.53 344	0.36 243	3.56 332	0.10 104	5.57 245	5.91 326	6.89 362	7.02 318	8.50 431	0.91 185	6.01 253	1.65 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 406	0.01 22

DFGA-Net	2.78 305	1.91 512	7.35 487	1.52 339	0.36 243	3.36 310	0.20 171	6.64 305	5.93 327	4.88 259	6.31 297	2.18 218	1.12 206	7.43 357	5.98 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.04 203

111	2.78 305	0.92 411	3.81 326	0.22 124	0.07 39	2.83 262	0.70 314	6.03 269	14.00 507	3.22 209	8.93 366	5.48 353	3.30 337	3.66 164	2.03 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.29 474

HITNet	2.79 307	0.77 368	4.02 344	2.03 430	0.11 87	5.58 416	0.59 280	9.24 381	5.15 292	6.42 340	7.26 328	3.66 278	2.92 327	4.07 183	3.87 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.02 100
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 308	0.42 213	4.04 347	0.33 151	0.24 188	2.59 217	0.12 117	8.20 346	7.66 402	7.04 369	10.42 406	6.56 386	2.05 279	4.88 211	1.53 284	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.05 202	0.07 283

ccs_rob	2.81 308	0.42 213	4.06 349	0.33 151	0.25 191	2.59 217	0.12 117	8.19 345	7.68 403	7.02 366	10.37 405	6.54 382	2.06 280	4.88 211	1.53 284	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.05 202	0.07 283

DMCA	2.82 310	0.64 324	4.45 371	1.61 358	0.89 349	3.86 362	0.57 278	9.18 379	5.10 289	6.24 324	6.49 302	7.17 402	2.13 281	3.31 152	4.73 436	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 100

TestStereo1	2.85 311	0.81 382	3.48 296	3.11 514	0.44 262	2.52 202	1.50 423	6.37 288	8.18 422	4.62 249	9.24 380	2.23 221	3.69 360	9.19 469	1.26 260	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.09 313

SA-5K	2.85 311	0.81 382	3.48 296	3.11 514	0.44 262	2.52 202	1.50 423	6.37 288	8.18 422	4.62 249	9.24 380	2.23 221	3.69 360	9.19 469	1.26 260	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.09 313

LCNet	2.85 311	0.42 213	1.90 105	0.95 253	0.56 300	2.07 153	1.60 429	4.99 197	3.57 205	6.05 307	10.59 410	4.59 320	6.79 475	7.46 359	0.72 170	0.01 263	0.00 1	0.01 428	0.77 554	0.30 457	3.57 565

IRAFT_RVC	2.85 311	0.41 206	3.32 282	2.09 441	0.41 258	2.92 272	5.22 521	6.41 293	3.63 206	6.53 347	5.48 268	5.09 341	4.88 429	8.20 420	2.15 339	0.01 263	0.17 505	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.04 203

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 315	0.99 423	7.52 493	1.52 339	0.92 352	2.94 274	0.03 42	9.31 384	3.81 217	2.42 187	5.86 277	9.23 441	4.64 416	4.31 192	2.19 343	0.02 366	0.18 509	0.00 1	0.54 544	0.35 476	0.35 484

iRaft-Stereo_5w	2.86 315	0.86 391	4.08 352	0.06 43	0.25 191	2.76 242	0.60 285	4.97 193	4.10 244	2.98 203	7.85 348	10.17 459	4.17 386	8.16 413	5.83 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.26 446	0.06 262

test_sample4	2.87 317	0.40 193	4.54 377	1.80 386	0.54 298	3.95 367	0.15 143	11.48 449	6.49 364	6.33 336	6.81 309	3.68 280	2.65 308	6.11 256	2.36 353	0.02 366	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 240

test_sample3	2.87 317	0.37 170	4.45 371	1.95 413	0.59 302	4.69 398	0.16 149	11.50 450	6.45 361	5.82 291	6.44 301	3.76 284	2.64 306	6.01 253	2.41 357	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 240

MyStereo8	2.88 319	1.19 453	5.03 405	1.61 358	3.75 518	4.30 382	0.07 82	6.14 274	6.16 344	6.22 322	9.64 391	4.28 307	1.45 241	2.05 119	4.76 438	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.14 444	0.26 446	0.43 499

ffm	2.90 320	0.31 89	3.97 337	1.34 310	0.98 361	2.80 249	0.48 243	4.53 159	10.19 462	6.29 332	9.23 375	5.59 355	3.72 367	8.00 394	0.46 117	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.04 203

test_5	2.90 320	0.70 349	3.69 315	2.01 425	3.17 492	4.61 397	1.32 416	6.69 308	7.02 382	2.79 195	7.18 323	4.99 334	4.14 383	7.96 391	1.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 375	0.19 402	0.26 464

test_sample5	2.91 322	0.40 193	4.33 363	1.81 388	0.50 287	3.33 308	0.17 156	11.27 440	6.55 365	6.18 319	8.35 356	3.65 276	2.71 313	6.61 298	2.15 339	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.05 240

PFNet	2.93 323	0.40 193	5.51 435	2.13 446	0.84 342	3.11 291	0.75 330	6.78 311	4.79 280	9.98 484	6.00 278	4.78 327	2.13 281	8.33 424	2.11 335	0.19 500	0.06 393	0.00 1	0.11 433	0.20 406	0.35 484

MyStereo05	2.94 324	0.66 336	5.25 423	1.10 276	0.96 358	2.57 212	0.10 104	8.53 357	12.34 499	6.28 330	3.88 209	3.18 255	3.30 337	7.81 383	2.37 354	0.01 263	0.08 429	0.00 1	0.01 330	0.13 344	0.15 398

MyStereo04	2.95 325	0.79 376	5.38 426	1.03 265	1.11 373	2.63 225	0.46 240	10.00 405	12.44 500	4.19 237	3.91 211	3.04 247	3.60 356	7.34 353	2.74 374	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.01 330	0.11 312	0.09 313

PSMNet-ADL	2.98 326	0.43 224	2.41 170	1.43 327	0.40 253	5.94 427	0.28 195	8.45 351	5.13 290	3.36 215	6.77 307	8.41 425	4.61 414	7.20 346	4.55 433	0.02 366	0.09 441	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.03 158

PCWNet_CMD	2.99 327	0.39 182	4.02 344	0.39 167	0.26 198	2.53 205	0.15 143	9.24 381	9.22 443	7.12 373	11.53 434	6.94 393	2.41 296	4.02 180	1.33 267	0.01 263	0.02 272	0.02 460	0.00 1	0.05 202	0.07 283

MSMDNet	2.99 327	0.39 182	4.02 344	0.40 169	0.25 191	2.53 205	0.16 149	9.35 385	9.25 444	7.08 371	11.39 429	6.93 392	2.43 297	4.01 179	1.34 269	0.01 263	0.02 272	0.02 460	0.00 1	0.05 202	0.07 283

OMP-Stereo	3.03 329	0.93 414	2.72 207	4.21 554	0.51 291	2.19 168	1.25 408	6.19 280	6.00 334	7.99 418	6.21 290	8.50 431	2.49 299	9.44 481	1.74 307	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.05 240

DualNet	3.05 330	0.40 193	4.33 363	1.81 388	0.50 287	3.33 308	0.17 156	11.27 440	6.55 365	6.50 344	10.86 419	3.65 276	2.71 313	6.61 298	2.15 339	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.05 240

SA	3.06 331	0.74 360	3.79 323	1.60 357	0.30 214	3.19 300	1.43 420	6.72 309	9.06 442	4.63 252	10.80 415	2.89 239	4.71 419	9.62 484	1.18 258	0.00 1	0.09 441	0.00 1	0.19 472	0.23 431	0.02 100

CFNet_ucs	3.07 332	0.44 232	4.05 348	0.54 192	0.37 247	3.08 285	0.19 165	9.80 397	8.49 434	7.64 401	12.62 452	5.67 360	1.76 271	4.96 217	1.51 281	0.00 1	0.04 355	0.01 428	0.00 1	0.09 280	0.11 350

NINENet	3.09 333	0.56 297	3.22 274	1.61 358	1.37 398	7.12 454	0.50 255	11.88 463	5.63 310	6.63 350	8.40 357	5.29 346	0.83 178	6.51 290	1.77 310	0.15 490	0.07 416	0.07 508	0.00 1	0.09 280	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 333	0.77 368	2.27 163	2.35 475	1.79 431	3.50 324	1.06 392	12.12 476	6.91 376	4.71 255	7.67 342	7.58 406	4.40 402	4.95 216	1.67 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.01 22

AdaStereo	3.09 333	0.58 304	3.04 251	2.84 502	0.48 281	4.08 373	1.29 414	12.16 478	7.77 410	6.03 306	9.62 389	5.79 364	1.53 252	4.56 201	1.93 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 336	0.32 103	3.05 256	0.54 192	0.46 270	8.68 481	2.84 467	9.87 398	4.69 274	8.08 419	8.69 361	6.26 376	2.54 301	3.91 173	1.91 320	0.01 263	0.04 355	0.06 502	0.00 1	0.11 312	0.00 1

testlalala_base	3.12 337	0.48 256	2.79 222	2.14 447	1.98 444	4.13 377	0.64 296	6.16 276	2.09 93	2.38 185	4.08 215	1.80 205	0.50 131	1.65 92	0.72 170	12.33 596	2.33 577	0.00 1	0.31 517	14.56 590	1.32 541

DCVSM-stereo	3.13 338	0.37 170	2.95 239	1.51 337	0.80 338	2.75 241	0.49 253	6.79 312	5.25 295	11.43 513	5.57 271	10.79 471	5.30 439	5.25 225	2.95 377	0.03 412	0.09 441	0.03 479	0.00 1	0.12 329	0.09 313

ARAFT	3.13 338	1.11 444	7.34 486	0.42 170	0.14 116	4.52 393	2.99 470	7.41 328	5.97 331	8.85 452	7.06 322	5.20 344	1.25 229	8.49 433	1.44 275	0.00 1	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.33 470	0.11 350

test_sample6	3.14 340	0.41 206	4.42 368	1.92 407	0.49 284	3.25 304	0.21 176	11.30 442	6.69 369	6.50 344	10.86 419	4.03 291	2.93 328	7.06 335	2.65 368	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.06 262

IIG-Stereo	3.16 341	0.75 362	2.83 225	4.08 549	0.21 176	2.56 211	0.74 328	6.55 302	5.56 308	8.39 436	9.38 386	7.94 416	2.79 319	9.50 483	1.89 319	0.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 203

DMCA-RVC	3.17 342	1.26 461	6.39 465	2.10 443	1.51 406	3.02 281	0.56 269	7.84 339	5.06 287	9.23 463	5.19 250	8.46 427	2.72 315	6.31 271	3.22 386	0.06 454	0.11 462	0.09 514	0.02 358	0.16 365	0.08 300

HI	3.18 343	0.90 404	3.05 256	1.28 302	0.15 121	2.29 177	0.04 50	5.31 226	3.52 200	7.96 414	12.69 453	11.43 483	6.61 467	4.26 190	4.02 419	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 22

CoSv	3.18 343	0.90 404	3.05 256	1.28 302	0.15 121	2.29 177	0.04 50	5.31 226	3.52 200	7.96 414	12.69 453	11.43 483	6.61 467	4.26 190	4.02 419	0.00 1	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.01 22

IER	3.20 345	0.54 287	5.13 413	0.58 201	1.59 408	7.29 459	0.56 269	6.36 286	4.95 284	7.44 392	8.84 362	6.20 374	6.26 460	4.88 211	3.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

BEATNet_4x	3.24 346	1.27 463	5.89 446	1.56 351	0.10 73	5.26 412	1.07 394	10.08 409	5.50 302	6.89 362	7.73 343	4.53 318	4.13 382	5.05 219	5.27 445	0.04 432	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.23 450

DispNO	3.25 347	0.72 352	6.85 475	1.95 413	1.34 397	3.49 322	0.84 356	8.14 344	6.30 351	6.34 337	7.76 346	6.30 379	4.28 395	6.93 321	3.51 402	0.00 1	0.03 324	0.03 479	0.12 437	0.07 248	0.07 283

RAFT-345	3.27 348	0.41 206	2.88 235	1.02 263	0.21 176	2.63 225	0.48 243	3.76 118	5.51 304	7.35 388	24.88 547	4.25 303	1.76 271	8.15 412	2.13 337	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22

GANet-RSSM	3.27 348	0.60 311	3.38 286	2.94 509	2.00 446	2.61 220	0.48 243	10.93 433	6.11 341	5.47 279	10.20 399	6.57 387	5.44 448	6.25 265	2.23 345	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.17 378	0.03 158

SFCPSM	3.29 350	0.43 224	5.11 411	0.34 156	0.94 356	8.48 476	2.15 448	14.51 523	5.29 296	7.00 365	7.65 341	3.43 261	2.59 305	5.11 222	2.37 354	0.01 263	0.03 324	0.01 428	0.07 410	0.13 344	0.15 398

test_sample7	3.30 351	0.47 249	3.43 295	1.98 418	0.35 240	4.33 383	1.88 442	10.66 422	7.73 406	8.36 431	7.55 335	6.55 383	4.27 391	6.58 296	1.62 294	0.06 454	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.06 262

NOSS_ROB	3.30 351	0.46 247	2.62 195	2.08 438	1.01 367	5.60 417	0.74 328	10.37 415	11.48 487	5.15 270	8.43 358	5.67 360	1.73 265	7.97 393	2.34 350	0.02 366	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.14 387

gwcnet-sp	3.31 353	1.47 478	7.26 483	1.73 377	0.69 319	7.57 466	1.14 400	8.59 359	6.17 345	8.57 441	5.25 258	4.26 304	3.36 339	6.46 281	3.44 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 350

scenet	3.31 353	1.47 478	7.26 483	1.73 377	0.69 319	7.57 466	1.14 400	8.59 359	6.17 345	8.57 441	5.25 258	4.26 304	3.36 339	6.46 281	3.44 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 350

ssnet	3.31 353	1.47 478	7.26 483	1.73 377	0.69 319	7.57 466	1.14 400	8.59 359	6.17 345	8.57 441	5.25 258	4.26 304	3.36 339	6.46 281	3.44 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 350

hknet	3.31 353	0.42 213	4.68 387	0.46 177	1.17 380	7.13 456	1.63 431	9.05 375	6.91 376	6.11 313	6.15 285	9.66 448	2.85 323	7.48 362	2.45 359	0.01 263	0.03 324	0.03 479	0.00 1	0.04 170	0.00 1

CFNet-ft	3.31 353	0.94 417	2.69 201	1.50 334	2.38 465	2.81 257	0.68 306	8.35 347	7.43 393	4.45 243	9.94 394	10.20 460	4.60 412	6.50 289	3.41 393	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.22 424	0.03 158

CFNet_RVC	3.31 353	0.94 417	2.69 201	1.50 334	2.38 465	2.81 257	0.68 306	8.35 347	7.43 393	4.45 243	9.94 394	10.20 460	4.60 412	6.49 287	3.41 393	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.22 424	0.03 158

ASMatch	3.32 359	0.50 263	3.32 282	1.72 376	0.45 269	1.93 137	0.68 306	6.42 294	3.89 224	6.18 319	22.30 534	4.61 321	4.82 427	7.65 369	1.70 302	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.03 375	0.01 32	0.18 419

GMM-Stereo	3.32 359	0.27 64	2.52 182	0.82 229	0.48 281	2.27 176	4.91 516	5.06 200	3.08 166	7.06 370	16.72 495	6.21 375	3.70 362	7.60 366	1.16 255	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.04 395	0.10 291	4.45 569

AACVNet	3.33 361	1.03 429	3.56 303	3.46 529	0.63 310	3.09 287	0.28 195	8.78 369	3.43 195	5.99 304	10.64 412	10.08 457	4.03 381	8.69 446	2.51 363	0.03 412	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.26 446	0.06 262

PSM-AAD	3.33 361	0.20 23	1.47 59	0.73 222	0.54 298	2.55 209	6.19 530	4.97 193	3.27 182	10.92 505	11.92 438	2.95 240	9.59 525	7.90 388	0.82 200	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.04 170	2.47 560

PSMNet-RSSM	3.33 361	0.77 368	3.22 274	2.12 444	1.90 441	2.33 183	0.71 317	11.17 435	5.83 319	5.90 302	11.43 432	7.04 397	4.83 428	5.96 251	3.17 384	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.08 262	0.02 100

PAM	3.38 364	0.31 89	5.61 440	1.37 317	0.71 325	7.60 469	0.38 222	8.94 372	3.55 203	5.54 281	4.69 231	16.09 527	7.03 480	3.67 165	1.02 239	0.00 1	0.21 523	0.00 1	0.38 528	0.07 248	0.41 494

qqq1	3.38 364	0.39 182	3.61 307	1.69 368	0.11 87	2.85 264	0.29 198	12.46 483	10.41 467	7.16 376	10.23 400	4.78 327	4.45 405	8.71 448	0.30 58	0.07 462	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 158

fff1	3.38 364	0.39 182	3.61 307	1.69 368	0.11 87	2.85 264	0.29 198	12.46 483	10.41 467	7.16 376	10.23 400	4.78 327	4.45 405	8.71 448	0.30 58	0.07 462	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 158

TransformOpticalFlow	3.38 364	0.70 349	4.54 377	1.00 261	0.30 214	3.56 332	0.14 137	9.67 394	7.30 391	5.55 282	13.34 461	6.74 390	5.03 432	8.22 421	1.34 269	0.00 1	0.01 190	0.01 428	0.00 1	0.04 170	0.11 350

G2L-Stereo	3.40 368	0.93 414	4.73 391	1.61 358	2.05 447	2.88 270	0.60 285	8.94 372	5.84 320	7.42 390	7.33 331	8.61 434	2.16 284	8.44 432	6.11 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.18 419

RAFT_CTSACE	3.40 368	1.07 435	4.52 375	1.27 297	3.14 489	4.00 371	1.07 394	3.93 128	4.43 259	4.66 254	17.94 511	7.21 404	2.76 317	10.82 503	0.85 206	0.00 1	0.07 416	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.01 22

AAGNet	3.41 370	0.34 137	2.45 173	1.78 384	0.39 251	3.69 343	1.05 391	4.79 181	4.61 272	9.62 474	7.74 345	4.98 333	6.38 464	7.34 353	13.02 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 203

cf-r	3.42 371	0.81 382	3.97 337	2.41 481	2.78 480	2.85 264	0.64 296	8.44 350	6.32 353	6.25 326	11.57 435	8.97 439	3.54 354	5.93 250	3.83 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.07 283

G2L-ROB	3.43 372	0.77 368	3.89 334	1.71 374	1.16 379	4.51 392	0.44 237	11.70 456	5.70 312	7.51 395	5.34 264	11.24 481	1.71 262	7.66 371	5.10 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.10 336

CoDeX	3.43 372	0.68 342	4.49 373	0.98 259	1.65 415	6.37 436	2.14 447	13.23 504	6.07 337	7.23 381	8.95 367	4.09 294	3.79 371	6.31 271	2.37 354	0.03 412	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.07 248	0.15 398

STrans-v2	3.43 372	0.73 355	4.82 393	0.26 132	0.60 304	3.00 279	1.19 405	10.41 417	7.22 388	5.79 287	10.97 423	6.75 391	7.03 480	8.25 422	1.40 272	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.18 419

Select-FE	3.44 375	0.73 355	8.39 500	1.44 331	0.96 358	2.01 150	0.10 104	8.84 371	3.94 229	5.36 278	10.32 404	9.73 449	8.82 512	6.28 267	0.83 201	0.01 263	0.22 527	0.01 428	0.49 542	0.03 140	0.30 476

MLCV	3.44 375	0.88 398	5.60 439	1.39 320	0.25 191	4.36 386	0.33 210	7.25 324	7.28 390	9.17 462	12.24 448	5.09 341	2.47 298	9.15 467	3.23 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.02 100

ff1	3.45 377	0.31 89	3.97 337	1.34 310	0.98 361	2.80 249	0.48 243	4.53 159	10.19 462	6.29 332	9.23 375	5.59 355	3.72 367	10.11 489	9.35 513	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.04 203

PAM_32	3.50 378	0.32 103	5.22 420	1.32 307	0.53 296	7.49 463	0.39 223	9.52 391	3.91 226	5.22 272	5.28 261	16.75 533	7.44 488	4.61 203	0.90 224	0.00 1	0.20 520	0.00 1	0.39 531	0.09 280	0.39 489

UGAM-zero	3.51 379	0.33 121	4.44 370	0.88 238	0.65 313	3.52 330	0.16 149	11.35 444	2.71 132	5.09 269	5.82 275	15.28 519	9.14 520	8.38 426	1.61 293	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.46 539	0.02 89	0.19 430

DeepPruner_ROB	3.52 380	1.14 449	4.06 349	1.12 283	1.65 415	3.65 338	0.83 350	13.96 514	4.47 263	7.80 406	10.84 417	7.05 399	2.16 284	8.14 411	3.08 382	0.07 462	0.03 324	0.00 1	0.01 330	0.32 466	0.06 262

SMFormer	3.54 381	0.39 182	3.61 307	1.69 368	0.11 87	2.85 264	0.29 198	12.46 483	10.41 467	7.16 376	10.23 400	4.78 327	4.45 405	8.71 448	3.51 402	0.07 462	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 203

tta	3.54 381	0.39 182	3.61 307	1.69 368	0.11 87	2.85 264	0.29 198	12.46 483	10.41 467	7.16 376	10.23 400	4.78 327	4.45 405	8.71 448	3.51 402	0.07 462	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.03 158

Sa-1000	3.55 383	0.75 362	3.63 311	1.91 403	0.30 214	3.55 331	1.63 431	7.39 327	8.54 435	7.70 403	17.44 508	4.00 290	2.82 321	9.44 481	1.33 267	0.00 1	0.10 453	0.00 1	0.18 466	0.21 417	0.04 203

G2L-Stereo_test	3.57 384	0.86 391	3.66 313	2.79 500	1.52 407	4.11 376	1.17 404	11.35 444	6.27 350	7.97 416	8.87 364	9.39 444	2.26 290	6.55 294	4.33 426	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.22 424	0.13 376

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 385	1.29 468	12.46 532	1.53 344	0.98 361	3.48 320	0.81 344	11.99 467	4.40 258	4.33 240	11.05 425	8.83 437	2.02 278	4.52 197	1.66 299	0.01 263	0.14 484	0.00 1	0.68 551	0.86 528	0.44 501

DDVS	3.59 386	0.53 282	4.53 376	2.02 427	1.27 388	6.63 444	0.49 253	8.73 367	4.10 244	7.14 374	7.63 340	12.68 497	2.25 288	8.69 446	4.09 422	0.08 467	0.20 520	0.01 428	0.00 1	0.14 354	0.59 520

KYRaft	3.59 386	0.31 89	1.84 97	0.76 224	0.46 270	2.29 177	4.04 496	4.75 179	3.25 181	8.93 457	19.47 518	6.62 389	5.07 434	7.79 381	0.71 168	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 170	5.38 576

STTStereo	3.60 388	0.93 414	6.34 462	2.71 494	2.23 459	3.68 342	0.63 292	9.42 386	6.73 371	9.87 480	6.97 312	8.84 438	3.65 358	6.85 314	3.04 380	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.02 100

LMCR-Stereo	3.63 389	1.29 468	4.20 357	2.54 487	0.17 139	8.08 473	1.52 425	11.46 448	4.73 277	8.45 439	10.66 414	1.91 212	5.03 432	7.69 373	3.58 407	0.92 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 481	0.02 100

Prome-Stereo	3.65 390	0.29 73	1.92 109	0.91 242	0.49 284	2.07 153	4.75 514	4.41 151	3.23 180	9.32 466	20.63 526	4.06 293	7.19 482	7.70 374	1.17 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	4.72 573

hitnet-ft	3.66 391	0.65 330	2.79 222	0.89 240	0.72 327	4.25 379	0.55 267	9.11 378	7.52 397	7.14 374	10.19 398	12.49 495	4.70 418	7.44 358	4.41 429	0.03 412	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.20 406	0.04 203

iResNet	3.68 392	0.91 408	7.94 496	2.97 511	0.34 237	4.44 391	0.48 243	7.70 332	9.74 454	7.72 404	12.74 455	4.03 291	2.87 325	8.05 401	3.37 392	0.02 366	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.09 313

acv_ft	3.69 393	0.53 282	4.58 384	2.31 471	4.71 552	7.44 462	0.86 364	8.54 358	5.70 312	9.29 465	9.26 383	5.77 362	4.15 384	2.24 123	8.13 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 456	0.01 22

ac_64	3.70 394	0.47 249	3.50 299	2.87 503	3.50 505	5.91 426	0.72 321	10.17 412	4.34 255	8.16 422	5.80 274	10.82 472	5.64 451	7.08 336	4.73 436	0.03 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.14 387

CFNet	3.72 395	1.10 441	5.03 405	2.49 485	1.59 408	4.90 403	0.22 178	11.38 446	9.88 458	4.80 257	11.25 428	6.44 381	3.68 359	8.33 424	3.00 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 424	0.07 283

DAS	3.74 396	0.35 151	5.19 418	1.99 420	3.74 514	2.36 185	3.22 477	7.77 334	9.27 445	8.70 445	12.08 441	4.45 314	5.43 445	8.39 427	1.71 303	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 100

DRaft	3.74 396	0.43 224	2.60 191	0.12 83	0.15 121	4.76 399	1.34 417	5.33 228	4.31 254	10.30 489	21.91 531	3.27 257	8.83 513	7.36 355	3.66 410	0.05 444	0.10 453	0.00 1	0.14 444	0.10 291	0.14 387

GrayStereo	3.74 396	0.20 23	1.94 113	1.55 348	0.60 304	3.12 292	8.22 555	5.76 257	3.32 188	10.40 493	16.66 494	5.81 365	8.60 509	6.57 295	1.37 271	0.01 263	0.00 1	0.01 428	0.63 547	0.02 89	0.04 203

GEStereo_RVC	3.74 396	0.73 355	4.95 401	2.01 425	1.24 384	4.36 386	3.07 472	11.77 460	7.80 411	6.87 361	6.52 303	7.70 409	4.31 398	8.98 462	4.19 424	0.03 412	0.01 190	0.02 460	0.02 358	0.13 344	0.11 350

ITSA-stereo	3.76 400	0.54 287	3.80 324	1.91 403	0.29 212	3.09 287	0.70 314	13.22 503	15.64 522	6.79 354	6.66 305	4.15 299	3.52 353	8.30 423	5.00 442	0.09 472	0.07 416	0.11 517	0.10 431	0.18 394	0.95 532

GwcNet-RSSM	3.77 401	1.05 431	5.06 407	2.21 455	1.87 438	2.36 185	1.52 425	8.98 374	7.96 415	5.91 303	14.59 477	7.94 416	3.50 350	6.43 279	5.70 453	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.00 1	0.20 406	0.08 300

SepStereo	3.78 402	0.35 151	5.19 418	1.99 420	3.74 514	2.36 185	3.22 477	7.77 334	9.27 445	8.70 445	12.08 441	4.45 314	5.43 445	9.18 468	1.71 303	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.02 100

DEmStereo	3.79 403	0.37 170	3.69 315	0.17 111	0.17 139	5.28 413	2.54 455	4.35 146	3.70 207	8.21 428	20.15 520	5.13 343	10.38 532	7.65 369	3.85 415	0.01 263	0.01 190	0.01 428	0.00 1	0.02 89	0.06 262

FADNet-RVC-Resample	3.79 403	1.62 492	12.06 528	1.43 327	0.66 314	5.94 427	2.41 451	10.18 413	8.58 437	6.28 330	4.22 219	5.33 350	4.80 426	7.71 375	3.19 385	0.17 496	0.21 523	0.17 530	0.12 437	0.41 495	0.29 474

anonymousa	3.80 405	0.55 291	3.35 284	1.24 292	3.74 514	9.04 486	0.36 214	6.74 310	4.03 236	7.72 404	19.64 519	10.62 467	6.01 458	1.52 85	1.40 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 401	0.00 1	0.03 158

UPFNet	3.82 406	0.47 249	4.34 366	2.21 455	3.38 499	7.26 458	2.69 462	9.89 400	5.96 329	7.98 417	7.53 334	7.89 413	3.15 333	7.72 377	5.88 457	0.01 263	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.06 262

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 407	1.06 434	5.23 422	2.72 496	3.27 495	4.36 386	0.61 288	10.71 425	7.56 398	8.75 447	7.89 349	9.86 452	3.90 375	7.15 344	3.44 395	0.14 488	0.02 272	0.02 460	0.03 375	0.04 170	0.03 158
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 408	0.82 385	3.01 244	2.00 424	2.58 474	5.28 413	3.34 481	10.85 431	6.33 354	7.27 384	7.32 330	10.15 458	9.02 517	6.19 260	2.51 363	0.22 507	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.03 158

mmx	3.86 409	0.31 89	3.97 337	1.34 310	0.98 361	2.80 249	0.48 243	12.18 479	10.66 475	6.29 332	9.23 375	5.59 355	3.72 367	10.11 489	9.35 513	0.05 444	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 203

xxx	3.86 409	0.31 89	3.98 341	1.34 310	0.98 361	2.80 249	0.48 243	12.18 479	10.66 475	6.29 332	9.23 375	5.59 355	3.72 367	10.11 489	9.35 513	0.05 444	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 203

THIR-Stereo	3.86 409	0.77 368	2.62 195	0.12 83	0.13 110	4.25 379	6.63 541	5.30 224	4.18 250	10.33 490	17.13 502	6.58 388	7.62 495	7.78 380	3.51 402	0.01 263	0.07 416	0.07 508	0.00 1	0.11 312	0.02 100

UGAM	3.90 412	0.48 256	4.69 388	0.17 111	0.08 56	3.67 339	1.22 406	4.81 182	14.45 511	4.59 248	11.94 439	14.20 509	3.80 372	9.92 488	3.61 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.32 466	0.07 283

AASNet	3.90 412	0.92 411	4.41 367	3.56 535	4.00 527	6.70 445	1.26 411	18.71 556	6.14 342	7.35 388	7.91 350	4.35 311	2.58 304	3.04 145	6.62 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 489	0.14 387

PS-NSSS	3.90 412	1.84 507	4.55 380	0.87 237	2.95 486	4.10 375	2.00 445	10.77 428	8.23 425	6.75 351	14.63 478	5.01 338	2.24 286	8.41 429	2.91 376	0.33 522	0.03 324	0.83 557	0.00 1	0.82 526	0.70 525

DualNet (step1)	3.91 415	1.11 444	6.15 455	1.27 297	0.60 304	5.22 409	2.54 455	10.66 422	7.73 406	8.36 431	7.55 335	6.55 383	4.27 391	6.58 296	1.62 294	1.49 559	0.03 324	3.10 569	2.99 576	0.20 406	0.15 398

FADNet_RVC	3.91 415	1.67 498	12.95 541	0.96 255	0.75 329	5.71 419	0.54 263	10.83 430	6.60 367	3.46 217	8.09 352	4.10 296	3.40 346	9.43 478	6.33 463	0.36 524	0.44 554	0.17 530	0.46 539	0.91 529	0.95 532

ISRNet	3.93 417	0.55 291	5.49 432	3.20 520	2.69 478	2.11 158	0.26 191	7.01 319	6.40 357	11.00 508	17.99 512	8.31 422	2.64 306	6.51 290	4.36 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.02 100

CrosDoStereo	3.96 418	0.45 241	3.04 251	0.32 146	0.20 173	3.28 305	11.63 577	5.76 257	4.45 261	9.04 458	16.58 492	4.99 334	7.45 489	8.04 398	3.72 411	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.16 365	0.10 336

DeepStereo_LL	3.96 418	0.45 241	3.04 251	0.32 146	0.20 173	3.28 305	11.63 577	5.76 257	4.45 261	9.04 458	16.58 492	4.99 334	7.45 489	8.04 398	3.72 411	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.16 365	0.10 336

RAFT-RH_RVC	3.96 418	0.46 247	2.93 238	1.55 348	0.42 261	3.14 294	0.14 137	3.70 107	5.98 332	11.25 511	32.23 571	5.29 346	1.68 260	8.13 410	2.14 338	0.08 467	0.00 1	0.00 1	0.03 375	0.01 32	0.00 1

UNet	3.97 421	0.61 315	6.50 468	1.68 367	3.22 493	9.82 495	0.31 205	9.50 388	5.32 298	7.20 380	6.35 300	10.59 465	5.91 456	6.93 321	5.49 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.01 22

FADNet-RVC	3.98 422	1.84 507	12.48 534	1.69 368	0.44 262	4.33 383	1.31 415	11.84 461	7.15 387	3.53 219	3.50 204	10.63 468	4.43 403	9.12 465	6.25 462	0.03 412	0.10 453	0.00 1	0.03 375	0.60 511	0.25 458

HSM	4.00 423	0.79 376	3.16 269	1.59 356	2.17 455	6.77 447	1.11 398	12.28 481	6.35 356	6.75 351	8.11 353	13.90 506	5.37 441	8.85 456	2.71 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.02 100

coex_refinement	4.04 424	0.87 394	3.55 302	2.96 510	1.40 401	4.28 381	0.32 206	11.18 436	7.72 404	8.32 429	13.44 463	10.01 456	3.48 349	6.28 267	6.76 473	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.16 410

HBP-ISP	4.09 425	1.05 431	4.10 353	1.87 396	1.31 395	7.56 465	3.98 493	11.26 438	9.94 459	7.81 407	14.44 475	3.23 256	4.27 391	8.89 459	1.87 316	0.06 454	0.06 393	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.04 203

TDLM	4.11 426	1.11 444	3.54 301	1.62 362	1.04 368	3.91 365	7.41 551	10.60 420	10.67 477	6.38 338	12.59 451	5.95 368	4.77 422	8.79 454	3.04 380	0.58 538	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.19 402	0.12 365

CSP-Net	4.12 427	1.28 466	3.70 318	1.54 346	1.06 369	13.28 538	2.33 450	12.96 498	5.45 300	8.87 453	8.54 360	8.43 426	3.03 329	8.16 413	3.65 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.03 158

test_xeample	4.13 428	0.36 163	2.75 211	1.23 291	0.51 291	3.96 368	0.13 127	12.63 491	7.65 401	7.49 394	10.86 419	3.29 258	3.36 339	6.71 306	21.53 572	0.02 366	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 203

Anonymous_2	4.14 429	0.62 320	3.21 273	1.40 321	1.43 403	5.19 408	0.32 206	6.63 304	4.38 257	4.48 246	2.30 157	8.08 419	7.00 478	5.37 230	2.29 347	0.23 508	0.75 562	5.20 579	18.12 607	5.66 570	0.23 450

CBMV_ROB	4.14 429	0.52 278	3.14 267	1.30 304	0.77 333	6.92 450	1.97 444	10.11 411	9.58 451	8.92 455	14.20 472	7.12 401	5.90 455	8.65 442	3.50 401	0.01 263	0.05 372	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.09 313

SACVNet	4.15 431	1.26 461	3.81 326	3.12 516	1.68 420	3.09 287	2.85 468	11.91 464	5.96 329	10.52 496	11.20 426	10.59 465	3.95 376	8.97 461	3.25 389	0.08 467	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.32 466	0.44 501

MMNet	4.16 432	0.77 368	5.47 431	1.40 321	1.67 418	10.78 510	0.63 292	8.64 365	8.47 432	8.80 450	8.33 355	7.51 405	6.61 467	7.53 363	6.54 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.05 240

CVANet_RVC	4.16 432	1.16 451	3.60 306	1.94 412	1.46 404	3.92 366	4.68 511	10.89 432	8.34 427	7.58 398	10.84 417	10.27 462	6.62 470	8.56 436	2.69 369	0.39 527	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.21 417	0.09 313

pcwnet_v2	4.20 434	0.36 163	8.53 502	1.33 308	1.12 375	3.43 313	0.41 228	12.85 494	14.16 509	9.90 482	14.29 473	5.90 367	3.03 329	6.20 262	2.06 333	0.01 263	0.05 372	0.04 491	0.02 358	0.16 365	0.18 419

HSM-Net_RVC	4.20 434	0.32 103	2.76 215	0.63 212	0.69 319	6.95 451	1.69 435	11.96 466	8.36 428	8.83 451	12.17 445	15.18 518	4.21 387	6.91 319	3.30 391	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.01 32	0.01 22
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 436	0.50 263	5.45 430	1.34 310	1.68 420	7.04 452	4.51 508	10.73 426	7.00 380	10.78 502	6.80 308	8.48 429	4.63 415	9.91 487	5.12 444	0.02 366	0.06 393	0.02 460	0.03 375	0.08 262	0.03 158

FADNet	4.23 437	1.65 495	11.75 527	1.64 364	0.80 338	4.80 400	0.77 334	13.76 513	11.65 489	3.97 232	5.24 256	9.62 447	5.14 436	8.40 428	3.78 413	0.21 505	0.04 355	0.07 508	0.05 401	1.14 534	0.10 336

iResNet_ROB	4.23 437	1.02 427	4.90 397	2.18 451	0.93 355	2.92 272	0.37 217	15.10 531	16.91 531	7.89 412	10.51 409	7.03 395	3.07 332	8.16 413	3.46 399	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.02 100

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 439	25.07 592	26.53 583	0.44 175	0.07 39	1.50 92	0.54 263	2.09 15	1.57 79	0.51 115	0.62 67	0.21 82	0.20 47	1.44 80	0.53 138	12.03 594	0.01 190	0.00 1	0.08 415	1.75 549	9.69 590

1111x	4.25 440	0.30 84	4.31 362	1.47 333	0.37 247	5.10 407	0.32 206	12.86 495	9.82 456	6.01 305	9.73 392	8.78 436	5.97 457	9.43 478	10.39 526	0.06 454	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.04 203

HGLStereo	4.25 440	0.52 278	4.65 385	3.09 512	5.18 556	6.51 443	0.73 322	10.37 415	6.74 372	7.32 386	12.44 450	7.00 394	7.21 484	7.46 359	5.51 450	0.00 1	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.06 228	0.10 336

delet	4.27 442	0.72 352	4.50 374	1.07 274	3.75 518	10.79 511	4.04 496	9.95 401	7.89 412	8.09 420	8.89 365	8.46 427	3.81 373	7.56 364	5.80 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.02 100

iResNetv2_ROB	4.28 443	1.43 475	7.17 482	2.91 504	1.26 385	4.36 386	1.62 430	13.64 511	10.25 466	9.83 478	11.41 430	7.68 408	4.00 377	7.75 379	1.85 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.09 313

RAFT + AFF	4.30 444	1.55 486	5.84 444	1.43 327	2.36 464	5.94 427	6.72 543	10.01 406	7.56 398	7.55 396	8.96 369	7.09 400	6.73 473	8.57 437	4.02 419	0.02 366	0.47 557	0.00 1	0.01 330	0.56 505	0.54 514

ADLNet	4.32 445	0.80 380	4.33 363	3.60 536	3.56 507	6.87 449	2.48 454	11.20 437	7.58 400	9.87 480	9.62 389	8.39 424	4.95 430	6.16 258	6.60 470	0.01 263	0.01 190	0.00 1	0.01 330	0.12 329	0.25 458

CRFU-Net	4.45 446	0.67 340	5.02 403	2.78 499	1.32 396	12.67 532	3.35 482	11.26 438	3.52 200	10.06 486	9.30 385	10.91 475	6.92 477	7.26 348	3.24 388	0.15 490	0.16 500	0.16 527	0.00 1	0.26 446	0.05 240

ACV-stereo	4.46 447	0.76 365	9.94 516	1.91 403	1.06 369	11.61 519	1.28 412	6.25 281	7.09 384	3.09 205	5.21 254	16.88 534	10.23 531	7.96 391	5.47 448	0.06 454	0.15 491	0.01 428	0.00 1	0.12 329	0.14 387

ssnet_v2	4.46 447	0.87 394	5.18 417	1.57 352	0.67 316	9.14 487	4.73 513	11.84 461	9.68 452	8.79 448	6.24 293	9.91 453	4.34 399	6.28 267	9.30 512	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.28 454	0.30 476

ADLNet2	4.46 447	0.90 404	6.06 452	2.74 498	3.91 523	6.79 448	3.01 471	10.95 434	8.40 430	7.27 384	9.80 393	9.85 451	5.43 445	7.29 349	6.44 466	0.01 263	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 350

StereoDRNet-Refined	4.46 447	0.62 320	3.80 324	1.92 407	0.40 253	9.35 489	0.15 143	10.02 407	8.83 440	12.69 523	11.62 436	9.34 442	3.87 374	8.06 405	8.02 489	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.05 401	0.20 406	0.26 464
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 451	0.31 89	2.77 216	1.69 368	0.47 279	7.74 471	0.07 82	14.04 515	7.91 414	5.82 291	8.97 370	9.34 442	3.41 347	7.33 352	20.24 567	0.05 444	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 203

NVstereo2D	4.51 451	0.82 385	6.86 476	3.28 523	3.38 499	8.16 474	3.13 474	10.51 418	15.15 519	4.90 260	6.89 311	7.87 411	4.78 424	9.88 486	3.91 417	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.02 89	0.58 517

DLCB_ROB	4.51 451	0.91 408	3.78 322	2.19 452	1.07 372	6.28 433	3.09 473	9.78 396	7.72 404	10.65 499	12.97 457	13.91 507	3.71 363	8.72 452	5.30 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.10 336

RASNet	4.52 454	0.61 315	4.42 368	3.42 527	4.68 551	4.58 395	0.99 384	9.54 392	8.01 416	5.28 275	11.42 431	10.34 464	8.88 514	9.28 473	8.68 504	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 203

FTStereo	4.55 455	0.36 163	2.18 155	0.94 249	0.38 249	2.60 219	8.82 558	4.98 196	3.17 174	10.88 504	30.35 566	5.60 359	7.60 494	7.62 368	1.55 287	0.17 496	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.03 140	3.80 567

dad	4.66 456	1.89 511	5.51 435	0.94 249	0.09 65	2.16 166	0.37 217	7.10 322	14.43 510	10.13 487	16.84 496	14.97 515	1.90 274	6.82 310	4.15 423	1.09 552	0.11 462	4.08 575	0.46 539	0.17 378	0.06 262

LL-Strereo	4.71 457	1.64 494	7.51 492	1.15 285	4.31 533	3.71 345	1.45 421	9.21 380	8.36 428	8.37 435	8.17 354	10.82 472	11.36 538	12.51 526	4.82 439	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.32 481

CBFPSM	4.87 458	0.94 417	14.70 549	1.51 337	1.15 378	11.49 517	2.55 459	7.28 325	6.47 362	6.23 323	4.83 235	15.30 520	8.99 516	6.88 315	8.20 497	0.03 412	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.40 492	0.42 497

SGM-Forest	4.96 459	0.32 103	2.84 227	1.21 289	0.64 312	10.23 500	6.64 542	11.55 451	10.98 479	10.94 507	13.59 464	11.65 487	4.30 396	8.94 460	4.63 434	0.11 477	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.46 505
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 460	1.47 478	7.42 489	2.40 478	2.14 453	8.73 482	3.64 490	12.42 482	13.11 502	7.03 368	7.57 338	7.88 412	6.52 466	10.16 494	7.82 485	0.02 366	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.11 312	1.07 536
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 461	1.74 500	6.38 464	1.96 416	1.29 392	2.26 175	1.69 435	10.07 408	18.53 537	7.88 411	18.15 513	8.49 430	2.70 310	10.59 499	7.04 476	0.96 550	0.15 491	0.02 460	0.00 1	0.13 344	0.12 365

PSMNet_ROB	5.02 462	1.63 493	6.03 451	1.90 402	1.83 435	9.57 493	6.35 538	15.58 536	7.23 389	6.15 318	10.48 408	12.22 493	4.16 385	8.02 397	8.71 505	0.02 366	0.01 190	0.01 428	0.10 431	0.20 406	0.12 365

GASNet	5.19 463	4.61 552	9.38 511	4.73 558	2.10 451	3.80 359	1.57 428	12.07 472	10.96 478	8.92 455	7.03 320	8.21 421	7.67 496	14.02 538	7.36 478	0.02 366	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.69 518	0.42 497

TCMNet	5.22 464	1.96 515	9.78 514	4.11 550	6.57 565	8.83 483	1.35 419	10.74 427	8.07 418	6.39 339	12.76 456	8.32 423	4.75 421	8.62 441	10.09 525	0.11 477	0.18 509	0.31 543	0.09 426	0.75 523	0.57 516

FINET	5.32 465	1.14 449	10.04 517	2.17 450	3.67 513	6.49 440	6.76 544	11.68 455	22.08 557	7.42 390	12.15 444	4.24 302	3.61 357	9.25 472	5.35 447	0.04 432	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.09 313

CBMV	5.35 466	0.91 408	3.67 314	1.62 362	0.44 262	10.09 498	7.19 549	12.49 487	12.33 498	12.22 519	14.69 479	10.93 476	6.48 465	8.51 434	4.96 441	0.02 366	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.17 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 467	0.40 193	2.72 207	1.50 334	0.48 281	6.15 432	0.07 82	13.73 512	8.06 417	8.79 448	11.03 424	3.71 282	4.21 387	7.47 361	38.74 605	0.03 412	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.04 170	0.05 240

YMNet	5.52 468	1.83 505	8.79 504	3.47 531	4.46 541	10.72 508	0.91 374	9.99 403	6.43 359	13.76 537	16.35 489	11.65 487	4.49 409	7.95 389	8.03 491	0.12 481	0.35 544	0.12 520	0.08 415	0.71 520	0.27 468

YMNet_1	5.52 468	1.83 505	8.79 504	3.47 531	4.46 541	10.72 508	0.91 374	9.99 403	6.43 359	13.76 537	16.35 489	11.65 487	4.49 409	7.95 389	8.03 491	0.12 481	0.35 544	0.12 520	0.08 415	0.71 520	0.27 468

StereoDRNet	5.59 470	1.75 501	6.80 473	3.12 516	4.45 540	10.61 506	4.35 504	18.80 558	9.73 453	12.22 519	6.87 310	11.44 485	4.65 417	8.09 408	8.26 498	0.02 366	0.11 462	0.00 1	0.03 375	0.20 406	0.28 472

PSMNet-RUCA	5.60 471	4.62 553	11.61 525	10.29 578	7.55 573	7.08 453	1.94 443	12.01 468	10.52 474	3.90 230	11.88 437	4.43 313	1.75 270	7.56 364	4.24 425	1.68 562	0.12 469	4.78 578	0.67 550	4.74 566	0.68 524

fast-acv-ft	5.62 472	1.39 473	7.01 477	2.02 427	1.89 440	12.23 527	1.82 441	7.35 326	9.45 449	10.46 495	20.27 523	14.55 513	7.71 497	7.41 356	7.61 482	0.10 475	0.09 441	0.16 527	0.07 410	0.59 509	0.13 376

ETE_ROB	5.80 473	1.77 502	6.33 461	1.44 331	0.78 337	6.43 438	6.90 545	12.53 488	8.08 419	12.93 528	14.89 480	21.13 560	5.87 454	9.83 485	6.57 469	0.04 432	0.01 190	0.00 1	0.02 358	0.08 262	0.33 482

test_sample9	5.87 474	1.11 444	6.15 455	1.27 297	0.60 304	5.22 409	2.54 455	10.66 422	7.73 406	8.36 431	7.55 335	6.55 383	4.27 391	11.68 516	11.44 536	1.49 559	24.31 614	3.10 569	2.99 576	0.20 406	0.15 398

DRN-Test	5.87 474	0.98 420	5.89 446	2.69 493	3.65 511	12.37 529	3.35 482	20.07 575	10.20 465	11.93 518	12.31 449	11.06 479	5.31 440	7.89 387	9.05 508	0.04 432	0.05 372	0.04 491	0.04 395	0.18 394	0.25 458

NCCL2	5.88 476	1.59 489	5.44 429	1.87 396	0.92 352	9.55 492	11.55 576	12.11 474	9.94 459	9.67 475	8.85 363	22.28 563	7.41 487	8.78 453	7.17 477	0.01 263	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.13 344	0.23 450

iinet-f	5.94 477	1.60 490	26.88 584	1.79 385	1.38 399	11.92 525	1.47 422	6.80 313	7.11 385	6.90 364	14.43 474	10.64 469	7.97 499	7.00 330	12.12 540	0.02 366	0.03 324	0.05 498	0.00 1	0.63 514	0.02 100

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 478	5.36 557	5.02 403	3.75 543	3.57 508	15.81 546	4.27 501	11.72 458	6.96 378	7.23 381	8.47 359	9.09 440	2.66 309	9.36 477	2.71 370	7.49 580	2.32 576	2.01 567	0.08 415	6.77 576	4.67 572

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 479	1.55 486	9.92 515	2.40 478	3.22 493	10.28 501	3.14 475	11.64 453	9.79 455	9.54 472	20.22 522	11.16 480	6.77 474	10.61 500	9.16 509	0.06 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.04 203

APVNet	5.98 479	1.72 499	8.72 503	3.21 521	4.04 529	12.31 528	1.81 440	19.09 564	6.10 338	6.13 317	13.41 462	10.69 470	6.30 461	11.26 510	13.90 549	0.05 444	0.02 272	0.11 517	0.03 375	0.53 503	0.20 437

z-ln-s-r	5.99 481	1.34 471	15.55 552	1.52 339	1.95 443	3.28 305	2.71 464	7.72 333	11.16 481	6.43 342	25.06 549	8.76 435	5.86 453	11.03 507	17.17 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.11 350

NaN_ROB	6.00 482	1.24 459	6.29 460	1.34 310	1.68 420	9.60 494	10.31 570	15.09 529	15.79 524	12.62 522	8.95 367	11.67 490	5.83 452	11.78 520	6.41 465	0.05 444	0.13 479	0.08 511	0.20 475	0.22 424	0.79 527

DANet	6.02 483	1.23 457	8.45 501	3.86 546	3.94 525	7.64 470	1.34 417	9.51 390	7.00 380	13.39 532	15.53 484	15.99 525	7.02 479	12.14 522	12.37 541	0.19 500	0.12 469	0.02 460	0.03 375	0.13 344	0.56 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 484	1.22 455	5.61 440	2.56 490	0.90 351	6.32 434	7.07 547	12.92 497	8.30 426	14.76 543	15.13 482	19.84 551	6.66 472	10.36 495	8.58 502	0.02 366	0.04 355	0.00 1	0.03 375	0.11 312	0.24 454

GANet	6.22 485	1.07 435	4.07 351	2.27 461	0.89 349	9.19 488	9.52 564	12.02 469	8.13 421	10.72 500	29.09 562	13.86 505	7.52 493	11.00 506	4.39 428	0.36 524	0.00 1	0.02 460	0.02 358	0.12 329	0.08 300

DISCO	6.28 486	0.57 299	5.78 443	3.43 528	1.17 380	11.22 514	3.39 484	12.14 477	16.16 526	6.52 346	11.22 427	16.96 535	6.32 462	19.51 568	10.74 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.11 350

Syn2CoEx	6.32 487	2.72 531	9.33 510	2.45 483	1.67 418	8.59 479	3.32 480	18.08 552	12.27 497	8.53 440	21.08 528	10.30 463	9.80 526	9.30 474	7.86 486	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 514	0.43 499

RYNet	6.34 488	0.89 401	5.88 445	1.41 324	4.48 544	15.97 548	4.18 499	13.41 506	16.49 527	10.81 503	7.00 317	14.33 511	8.72 510	9.43 478	13.71 548	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.07 283

GwcNet	6.42 489	1.97 516	10.92 522	2.59 491	5.58 559	11.55 518	2.21 449	14.10 517	16.52 530	10.04 485	17.19 505	10.86 474	5.61 450	9.23 471	8.84 507	0.01 263	0.06 393	0.03 479	0.08 415	0.56 505	0.40 492

Wz-Net-LNSev	6.46 490	1.93 513	16.44 556	1.52 339	4.15 531	12.66 531	4.96 517	13.05 500	12.10 496	10.55 498	16.23 488	11.32 482	7.19 482	8.43 431	8.48 501	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.06 262

DGSMNet	6.47 491	2.61 529	13.64 544	3.46 529	3.74 514	8.97 485	6.01 528	14.15 518	13.01 501	7.46 393	14.10 470	9.94 454	4.79 425	10.44 496	6.22 461	1.30 556	1.70 572	1.80 564	1.52 569	2.27 556	2.35 558

GANetREF_RVC	6.56 492	2.89 533	7.58 494	3.41 526	0.40 253	12.96 534	9.58 565	15.09 529	17.25 534	10.33 490	10.62 411	12.27 494	8.16 503	12.21 523	4.53 432	0.41 530	0.00 1	0.00 1	0.02 358	3.12 561	0.39 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 493	1.80 504	6.25 458	1.26 295	0.94 356	10.08 497	9.02 560	16.00 538	11.51 488	12.74 524	13.02 458	24.77 566	5.25 438	10.56 498	8.02 489	0.04 432	0.05 372	0.00 1	0.02 358	0.10 291	0.25 458

S-Stereo	6.63 494	0.84 388	9.67 513	3.15 518	3.48 504	6.49 440	6.22 532	12.99 499	22.84 559	9.48 469	15.51 483	12.00 492	8.43 505	8.04 398	10.70 529	0.12 481	0.17 505	0.00 1	0.38 528	0.13 344	1.92 552

DeepPrunerF	6.75 495	2.69 530	23.31 574	3.68 539	7.16 568	3.78 356	4.29 502	13.42 507	20.13 549	8.13 421	10.46 407	7.18 403	8.06 501	11.10 508	9.44 516	0.24 511	0.15 491	0.29 541	0.42 534	0.66 517	0.45 503

edge stereo	6.76 496	1.01 425	6.76 472	2.20 454	2.45 469	6.41 437	2.45 453	14.84 527	11.98 495	15.29 545	18.31 514	22.02 561	12.56 543	10.82 503	7.49 480	0.03 412	0.06 393	0.11 517	0.03 375	0.30 457	0.14 387

NCC-stereo	6.77 497	1.49 482	6.48 466	2.92 506	4.40 536	7.43 460	3.61 487	19.52 571	13.29 503	8.39 436	16.91 497	15.96 523	12.13 540	12.85 529	7.70 483	1.47 557	0.11 462	0.01 428	0.42 534	0.14 354	0.24 454

Abc-Net	6.77 497	1.49 482	6.48 466	2.92 506	4.40 536	7.43 460	3.61 487	19.52 571	13.29 503	8.39 436	16.91 497	15.96 523	12.13 540	12.85 529	7.70 483	1.47 557	0.11 462	0.01 428	0.42 534	0.14 354	0.24 454
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 499	0.68 342	6.80 473	2.30 465	1.77 430	5.63 418	4.20 500	18.79 557	18.62 538	10.53 497	17.15 503	18.52 544	13.74 551	8.86 458	7.38 479	0.03 412	0.15 491	0.01 428	0.07 410	0.12 329	0.26 464

test_for_model	6.81 500	27.63 596	2.16 153	21.79 593	16.18 594	3.48 320	0.94 379	5.88 265	3.72 208	7.62 400	2.72 172	1.03 175	0.42 115	0.58 15	0.35 71	9.03 585	2.28 575	0.00 1	0.05 401	23.91 601	6.49 578

RP	6.84 501	1.29 468	5.53 438	3.92 547	5.18 556	6.32 434	3.53 485	11.73 459	15.31 520	9.54 472	22.38 535	18.25 542	14.47 553	10.11 489	7.49 480	0.91 548	0.01 190	0.12 520	0.15 448	0.33 470	0.19 430

ccnet	6.87 502	0.92 411	5.15 415	3.09 512	2.18 457	11.78 522	4.90 515	17.97 551	8.79 439	12.79 526	20.20 521	16.00 526	8.35 504	9.12 465	14.17 551	0.42 533	0.33 541	0.25 539	0.09 426	0.40 492	0.48 506

RGC	6.88 503	2.23 522	6.13 453	4.05 548	4.73 553	8.94 484	2.78 465	15.19 533	11.74 490	11.13 509	19.34 517	17.86 539	10.42 533	13.02 532	8.03 491	0.73 542	0.01 190	0.24 538	0.41 533	0.31 462	0.38 488

xyz-stereo	6.97 504	0.29 73	36.85 596	0.20 118	0.07 39	30.65 586	0.19 165	3.97 130	1.82 86	10.21 488	24.87 546	6.06 370	7.29 485	11.62 515	4.87 440	0.01 263	0.02 272	0.35 546	0.00 1	0.06 228	0.02 100

Nwc_Net	6.97 504	1.25 460	6.63 470	3.82 544	3.37 498	10.83 512	1.67 434	19.56 573	11.35 485	8.36 431	23.62 539	17.19 537	11.44 539	11.21 509	8.08 495	0.80 544	0.00 1	0.00 1	0.02 358	0.13 344	0.09 313

STTRV1_RVC	7.02 506	1.10 441	12.88 539	3.32 524	6.92 567	11.90 524	4.00 495	15.07 528	11.94 494	9.51 470	14.57 476	11.63 486	8.73 511	12.65 528	8.06 494	3.32 571	2.75 585	0.41 551	0.12 437	1.38 541	0.11 350

w-ln-seven-2	7.09 507	2.32 524	23.44 575	1.71 374	1.06 369	7.81 472	3.98 493	12.02 469	14.65 514	13.06 530	20.38 524	11.70 491	9.83 528	10.65 501	8.66 503	0.02 366	0.05 372	0.00 1	0.02 358	0.32 466	0.14 387

DStereoRT	7.14 508	1.05 431	6.27 459	2.26 460	1.39 400	10.94 513	1.76 439	7.53 331	4.14 247	7.55 396	10.86 419	2.79 234	6.79 475	8.01 396	4.49 431	0.13 486	0.18 509	49.57 612	15.74 606	0.23 431	1.13 537

ADCRef	7.27 509	1.38 472	16.37 554	2.52 486	3.30 497	11.63 520	3.16 476	10.80 429	9.35 447	13.03 529	25.27 552	8.17 420	8.92 515	8.06 405	21.81 575	0.15 490	0.08 429	0.16 527	0.34 523	0.38 485	0.58 517

psmorigin	7.34 510	1.58 488	18.31 561	2.35 475	0.87 344	6.72 446	1.70 438	10.63 421	7.14 386	19.77 560	22.71 536	20.13 553	11.34 537	12.96 531	9.49 517	0.04 432	0.17 505	0.06 502	0.17 459	0.21 417	0.50 510

Wz-Net-MNSev	7.43 511	2.35 526	15.22 550	2.34 474	3.41 503	17.27 557	8.55 556	11.91 464	13.48 505	13.37 531	17.05 500	13.70 502	7.47 492	11.90 521	9.99 524	0.40 529	0.03 324	0.00 1	0.01 330	0.16 365	0.07 283

SDNR	7.50 512	2.32 524	15.58 553	1.82 392	0.63 310	44.66 603	0.44 237	8.59 359	9.52 450	9.84 479	25.18 550	5.30 349	4.38 400	11.46 513	6.49 467	0.05 444	0.03 324	0.00 1	0.01 330	1.79 550	1.87 551

CSAN	7.62 513	1.60 490	6.56 469	1.83 393	0.66 314	12.40 530	10.52 573	14.45 522	21.32 554	14.19 539	15.98 486	17.84 538	13.02 548	12.32 524	8.38 499	0.09 472	0.07 416	0.03 479	0.04 395	0.33 470	0.67 523

SQANet	7.64 514	3.40 543	5.49 432	11.73 582	9.62 580	11.96 526	2.82 466	11.33 443	6.10 338	8.33 430	11.49 433	11.00 477	5.16 437	10.12 493	2.72 373	8.92 584	2.21 574	10.41 584	1.58 570	11.13 584	7.39 582

anonymity	7.68 515	3.83 546	12.39 531	7.04 570	12.67 588	8.18 475	2.00 445	17.50 547	6.85 374	13.56 535	9.21 374	9.97 455	7.82 498	11.28 511	5.58 451	6.27 578	4.98 602	3.68 573	2.96 575	3.33 563	4.48 570

CC-Net-ROB	7.68 515	9.21 577	7.46 490	3.82 544	3.66 512	15.68 545	5.02 518	17.95 550	10.45 473	6.44 343	14.00 469	7.63 407	4.77 422	10.75 502	3.10 383	5.99 577	2.46 579	16.28 588	1.08 562	6.30 574	1.56 548

stereogan	7.69 517	0.88 398	7.08 481	3.49 534	3.93 524	18.98 561	3.23 479	16.52 540	19.58 545	9.93 483	18.92 516	20.50 557	9.04 518	14.07 539	6.14 460	0.26 514	0.04 355	0.21 535	0.03 375	0.63 514	0.33 482

pmcnn	7.72 518	1.27 463	9.42 512	2.91 504	3.14 489	9.44 490	6.23 533	12.56 489	16.51 528	14.53 541	24.08 541	27.44 573	8.49 507	9.32 475	8.44 500	0.06 454	0.08 429	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.15 398

AF-Net	7.78 519	1.44 477	6.68 471	3.37 525	4.50 545	8.61 480	2.69 462	17.07 544	20.17 550	9.52 471	24.02 540	20.31 556	14.59 554	11.58 514	9.84 521	0.61 539	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.38 485	0.12 365

PASM	7.90 520	4.22 548	21.97 572	3.25 522	3.29 496	5.39 415	6.57 540	10.57 419	19.09 540	12.77 525	13.92 467	18.11 541	9.51 524	13.79 537	10.77 532	0.19 500	0.45 555	0.29 541	1.08 562	1.49 544	1.19 539

PWCDC_ROB	7.92 521	3.17 541	7.48 491	5.73 565	4.40 536	10.45 503	0.35 213	14.52 524	28.19 569	10.36 492	31.27 568	7.04 397	9.14 520	13.22 534	8.78 506	2.74 567	0.02 272	0.00 1	0.00 1	1.31 539	0.17 415

test_sample8	7.99 522	1.11 444	6.15 455	1.27 297	0.60 304	5.22 409	2.54 455	12.04 471	6.15 343	17.46 552	9.02 372	24.67 565	18.16 562	11.68 516	11.44 536	1.49 559	24.31 614	3.10 569	2.99 576	0.20 406	0.15 398

ADCP+	8.09 523	1.79 503	14.50 547	1.54 346	4.28 532	16.57 551	5.20 520	12.80 493	11.20 483	12.83 527	17.07 501	11.02 478	10.80 535	17.59 560	23.18 581	0.03 412	0.05 372	0.01 428	0.18 466	0.39 489	0.81 528

SuperB	8.10 524	3.15 540	24.67 577	2.65 492	1.23 383	9.88 496	4.29 502	10.18 413	30.07 572	11.53 515	12.18 446	6.12 372	6.65 471	10.50 497	14.47 552	0.14 488	0.11 462	0.35 546	0.25 498	13.06 588	0.48 506

PWC_ROB	8.24 525	3.13 538	12.74 538	2.43 482	4.43 539	7.51 464	1.22 406	16.63 541	19.24 543	16.08 548	28.29 559	13.99 508	10.16 530	13.63 536	14.06 550	0.42 533	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.59 509	0.27 468

MDST_ROB	8.37 526	0.32 103	9.03 508	4.18 553	2.42 468	26.86 580	6.14 529	19.36 568	13.52 506	27.09 577	22.75 537	9.47 446	4.74 420	15.06 546	6.34 464	0.02 366	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.13 376

G-Net	8.41 527	1.54 485	10.97 523	5.73 565	3.60 509	26.19 574	4.41 506	10.10 410	7.42 392	19.71 559	24.99 548	14.38 512	15.83 556	10.99 505	9.53 518	0.50 537	0.46 556	0.19 533	0.25 498	0.80 525	0.66 522

XQC	8.43 528	3.58 544	16.40 555	2.92 506	2.17 455	13.22 537	3.60 486	14.64 525	25.86 565	11.87 517	12.04 440	15.06 516	10.67 534	15.24 549	19.41 564	0.39 527	0.08 429	0.05 498	0.07 410	0.84 527	0.45 503

FBW_ROB	8.50 529	1.03 429	7.98 497	1.93 411	1.28 391	13.10 535	6.23 533	22.50 579	18.98 539	18.82 556	14.91 481	19.06 547	10.04 529	18.41 563	9.83 520	0.62 540	0.22 527	1.82 566	0.82 556	0.99 532	1.36 543

UDG	8.58 530	9.31 578	4.89 396	10.00 577	9.52 578	10.36 502	2.41 451	12.07 472	9.82 456	7.81 407	9.55 387	16.52 529	9.81 527	7.84 384	7.88 487	4.20 572	2.51 581	18.53 590	3.71 583	9.55 580	5.28 575

aanetorigin	8.72 531	3.29 542	27.55 585	1.95 413	3.84 521	4.93 405	5.39 525	5.49 240	10.05 461	27.85 578	31.47 569	15.80 522	12.78 545	9.04 463	11.98 538	0.25 512	0.22 527	0.22 536	0.25 498	1.28 538	0.84 530

GCST	9.08 532	17.31 587	3.98 341	52.92 611	10.66 583	11.29 516	0.20 171	6.97 318	6.47 362	9.46 468	4.68 230	4.75 325	1.51 243	9.34 476	1.31 265	8.19 583	0.05 372	22.38 592	0.34 523	6.17 573	3.53 564

RTSC	9.15 533	3.00 535	13.57 543	3.72 541	1.76 428	11.82 523	0.46 240	16.95 542	36.83 589	15.80 547	15.53 484	12.91 499	7.46 491	20.01 572	21.76 574	0.31 519	0.13 479	0.01 428	0.08 415	0.57 507	0.41 494

WCMA_ROB	9.21 534	0.87 394	7.37 488	2.54 487	2.13 452	13.59 539	5.80 527	11.64 453	14.01 508	24.43 574	32.99 576	27.09 572	18.02 561	12.51 526	9.85 522	0.81 545	0.07 416	0.01 428	0.01 330	0.16 365	0.23 450

Wz-Net-SNSev	9.23 535	6.70 564	24.28 576	1.87 396	1.81 434	8.57 478	12.29 583	17.37 546	20.39 551	10.43 494	23.11 538	16.66 531	8.03 500	14.47 543	17.86 561	0.00 1	0.02 272	0.01 428	0.00 1	0.41 495	0.30 476

MSMD_ROB	9.28 536	1.09 439	4.65 385	1.58 353	0.39 251	16.52 550	4.41 506	13.60 509	14.87 517	22.34 565	39.89 589	25.67 569	20.71 573	12.42 525	6.98 475	0.34 523	0.03 324	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.09 313

Consistency-Raft	9.42 537	4.74 555	12.66 535	5.30 562	9.08 576	4.08 373	5.26 522	19.26 566	24.87 563	11.17 510	29.85 564	13.57 501	5.51 449	7.67 372	13.40 546	0.36 524	0.35 544	1.81 565	4.24 584	11.61 585	3.57 565

DDUNet	9.47 538	11.32 583	6.14 454	12.93 584	11.65 585	10.45 503	3.87 492	11.70 456	7.89 412	9.27 464	13.28 460	16.18 528	6.14 459	8.80 455	5.77 454	6.64 579	3.38 594	20.90 591	4.28 585	11.01 583	7.80 583

ADCPNet	9.54 539	2.39 527	31.46 588	2.09 441	1.60 410	16.71 553	6.39 539	12.11 474	11.45 486	13.53 533	21.45 530	19.41 548	10.94 536	14.38 541	21.54 573	0.27 517	1.16 566	0.39 550	1.49 567	0.58 508	1.45 544

SHD	9.61 540	2.60 528	12.46 532	3.69 540	3.54 506	9.47 491	1.25 408	20.16 576	37.84 592	18.19 555	21.24 529	16.96 535	12.83 547	14.47 543	16.05 555	0.32 520	0.13 479	0.01 428	0.08 415	0.38 485	0.48 506

PDISCO_ROB	9.62 541	1.99 518	11.51 524	9.88 576	9.61 579	21.48 567	3.83 491	19.33 567	28.49 570	11.27 512	14.17 471	19.92 552	5.02 431	16.35 556	9.18 510	5.28 575	0.41 551	0.14 525	0.09 426	2.05 552	2.36 559

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 542	4.27 549	14.47 546	2.29 464	2.85 482	23.40 571	13.62 585	13.60 509	19.54 544	19.42 558	24.27 542	16.74 532	8.59 508	17.05 559	7.98 488	1.25 554	1.68 571	0.17 530	2.63 573	0.72 522	1.04 534

DStereoO	9.97 543	5.99 560	7.04 479	5.64 564	2.87 484	6.47 439	9.22 562	11.59 452	17.24 533	13.54 534	13.92 467	9.80 450	15.27 555	15.07 547	9.86 523	31.68 610	1.56 570	4.41 576	1.68 571	15.15 591	1.45 544

SGM_RVC	10.08 544	0.60 311	3.42 292	2.30 465	0.32 229	19.41 564	6.33 537	18.95 562	14.64 512	25.14 576	24.32 543	33.34 584	18.79 566	19.86 569	12.55 543	0.25 512	0.26 538	0.22 536	0.24 493	0.34 475	0.40 492
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 545	1.88 510	16.82 557	1.85 394	1.73 424	24.84 572	17.20 598	19.92 574	27.41 567	12.23 521	13.62 465	16.52 529	18.35 563	14.42 542	12.50 542	0.78 543	0.54 560	0.08 511	0.25 498	1.18 535	0.59 520

ADCL	10.16 546	2.11 519	19.36 564	1.92 407	1.88 439	22.23 568	8.91 559	14.04 515	23.56 561	14.62 542	26.19 554	12.75 498	13.59 550	16.06 555	22.95 579	0.26 514	0.18 509	0.75 555	0.65 548	0.69 518	0.58 517

w-ln-seven	10.20 547	3.08 536	26.36 581	2.06 437	2.49 470	15.81 546	4.39 505	17.80 549	33.50 578	20.47 563	25.79 553	15.12 517	7.40 486	11.75 519	17.48 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 498	0.13 376

MSAF-DinoV2	10.24 548	4.39 550	12.68 536	3.62 538	2.55 473	8.48 476	4.69 512	14.24 520	21.89 556	10.74 501	18.74 515	29.30 578	16.17 557	21.96 577	28.10 592	0.32 520	0.15 491	0.25 539	0.81 555	2.83 560	2.90 562

FCDSN-DC	10.24 548	0.56 297	3.49 298	1.96 416	1.29 392	16.90 554	4.59 510	17.16 545	19.10 541	24.64 575	32.46 575	33.82 585	22.14 579	15.93 552	10.45 527	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 202	0.21 441
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 548	3.13 538	20.70 568	2.21 455	2.39 467	11.23 515	6.19 530	14.17 519	11.19 482	23.20 571	22.25 533	17.89 540	19.54 569	18.51 564	26.21 589	0.45 535	0.42 553	1.10 560	1.29 564	1.56 546	1.18 538

z-mn7	10.46 551	4.14 547	20.35 566	2.15 448	1.68 420	19.07 562	5.72 526	13.28 505	34.58 584	9.45 467	35.20 582	15.69 521	9.13 519	21.16 575	17.07 558	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.19 430

SANet	10.64 552	1.86 509	10.91 521	1.76 380	0.71 325	14.62 543	9.23 563	19.18 565	37.14 590	19.22 557	27.96 558	25.86 570	19.11 568	13.02 532	10.63 528	0.08 467	0.06 393	0.03 479	0.02 358	0.62 512	0.81 528

FC-DCNN	10.72 553	0.52 278	4.27 360	1.88 399	1.63 412	17.18 555	5.29 523	18.20 553	19.69 546	28.50 579	34.51 579	34.03 586	21.48 576	15.89 551	11.15 534	0.03 412	0.01 190	0.02 460	0.01 330	0.07 248	0.09 313

FC-DCNN v2	10.88 554	0.52 278	4.17 356	1.92 407	1.63 412	17.79 559	5.35 524	18.87 560	19.88 547	28.77 580	34.99 581	34.62 588	21.72 577	16.03 554	11.16 535	0.03 412	0.01 190	0.02 460	0.00 1	0.06 228	0.08 300

AnyNet_C32	10.98 555	5.58 558	22.79 573	4.16 551	5.83 560	15.64 544	14.30 586	13.18 501	17.15 532	16.44 551	20.52 525	14.68 514	13.44 549	22.46 578	30.08 596	0.17 496	0.26 538	0.36 548	0.36 527	1.23 536	0.91 531

zh-sn7	11.12 556	7.26 569	33.16 590	2.32 473	2.31 463	11.66 521	7.80 554	13.53 508	17.94 536	16.39 550	31.80 570	14.22 510	16.88 558	23.07 581	23.00 580	0.00 1	0.13 479	0.00 1	0.00 1	0.52 502	0.48 506

zh-mn7	11.13 557	6.28 563	31.79 589	1.85 394	0.98 361	13.11 536	2.98 469	12.88 496	33.65 580	21.57 564	39.07 587	12.50 496	8.46 506	19.94 571	16.74 557	0.23 508	0.01 190	0.00 1	0.01 330	0.33 470	0.30 476

Wz-Net-TNSev	11.35 558	10.56 581	35.88 595	2.28 463	1.73 424	18.25 560	11.42 575	15.88 537	20.88 552	14.44 540	16.97 499	19.57 549	19.04 567	19.31 567	18.67 563	0.01 263	0.06 393	0.00 1	0.16 451	0.62 512	1.25 540

MeshStereo	11.52 559	1.52 484	4.55 380	1.89 401	1.46 404	19.87 566	5.11 519	20.66 577	15.91 525	32.67 585	34.51 579	39.34 593	21.15 574	18.74 565	12.10 539	0.11 477	0.06 393	0.01 428	0.00 1	0.45 499	0.22 443
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 560	7.51 571	7.07 480	13.22 585	10.85 584	26.61 579	7.25 550	18.84 559	19.16 542	11.58 516	17.23 506	20.19 554	8.09 502	15.11 548	4.64 435	9.13 586	2.42 578	13.08 585	1.83 572	12.48 587	8.22 585

Ntro	12.35 561	8.88 575	7.80 495	13.79 586	12.42 587	26.54 578	6.98 546	18.54 554	22.14 558	9.82 477	16.45 491	20.30 555	9.29 523	15.95 553	6.61 471	9.53 588	2.47 580	14.93 587	2.77 574	13.11 589	8.63 588

DStereoSA	12.36 562	4.42 551	14.05 545	8.00 572	9.08 576	13.92 542	12.01 580	16.97 543	21.15 553	13.71 536	25.23 551	8.57 433	23.71 581	18.03 562	15.50 554	2.83 568	6.21 604	3.68 573	8.21 596	10.45 582	11.36 598

MFN_U_SF_RVC	12.94 563	3.66 545	25.81 580	3.61 537	2.26 461	22.77 569	4.55 509	27.10 587	20.06 548	23.90 572	28.99 561	30.53 580	16.98 559	19.92 570	20.26 568	1.24 553	1.07 565	0.98 559	1.33 565	1.80 551	2.04 554

WZ-Net	13.00 564	4.64 554	41.07 599	3.48 533	3.15 491	19.12 563	15.66 596	14.81 526	31.33 574	15.71 546	27.88 557	22.22 562	14.01 552	20.44 574	25.03 585	0.64 541	0.00 1	0.01 428	0.03 375	0.39 489	0.37 487

ADCS	13.02 565	4.93 556	28.38 586	3.17 519	2.67 477	13.61 540	10.83 574	18.70 555	33.46 577	22.59 566	24.78 545	19.59 550	18.51 565	23.40 582	32.16 599	0.10 475	0.19 516	0.37 549	0.18 466	1.26 537	1.46 546

MFMNet_re	13.29 566	8.60 574	18.29 560	9.75 575	7.25 570	19.65 565	14.84 590	20.71 578	30.72 573	23.03 569	28.77 560	18.85 546	26.09 586	13.55 535	9.82 519	2.44 565	1.35 569	0.34 545	0.23 490	4.78 567	6.69 580

MultiAttention	13.72 567	0.34 137	3.24 277	2.22 458	1.79 431	56.78 616	83.85 620	18.93 561	15.06 518	8.16 422	20.91 527	13.25 500	2.53 300	33.18 593	6.90 474	0.20 503	0.06 393	0.74 554	1.00 560	2.69 559	2.60 561

EDNetEfficient	13.82 568	6.19 561	54.79 607	2.83 501	3.60 509	4.86 402	8.57 557	8.61 364	32.90 576	40.77 598	30.59 567	18.33 543	21.87 578	11.38 512	25.36 586	0.15 490	0.23 530	0.06 502	1.03 561	2.54 557	1.79 549

DStereoFS	13.91 569	8.09 573	10.27 520	7.48 571	5.93 561	16.06 549	6.27 536	25.18 585	17.56 535	17.52 553	27.57 556	20.59 559	29.20 589	26.58 587	19.78 566	3.27 570	4.31 600	6.54 582	7.13 594	7.92 578	10.95 596

LSM	14.01 570	5.95 559	33.49 591	6.78 569	43.61 613	10.22 499	9.98 569	15.16 532	22.93 560	23.07 570	32.34 574	18.52 544	12.67 544	15.45 550	11.10 533	0.16 495	0.51 559	0.09 514	0.32 519	1.08 533	16.85 609

SAMSARA	14.63 571	2.74 532	12.38 530	12.65 583	6.74 566	36.50 595	72.93 619	19.36 568	23.77 562	16.20 549	13.04 459	29.21 576	12.78 545	16.98 558	15.21 553	0.11 477	0.26 538	0.03 479	0.14 444	0.76 524	0.77 526

SPS-STEREO	15.04 572	6.23 562	13.21 542	11.34 581	11.65 585	23.30 570	7.15 548	24.16 583	15.65 523	31.78 584	29.19 563	31.62 581	21.32 575	24.62 583	19.50 565	7.59 581	4.19 599	3.22 572	1.48 566	6.99 577	6.54 579
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 573	2.93 534	14.67 548	4.21 554	3.39 501	17.43 558	4.16 498	27.84 591	48.84 602	31.02 583	43.54 594	29.76 579	30.81 592	25.97 585	21.40 571	0.23 508	0.41 551	0.04 491	0.33 521	0.41 495	1.33 542

SGM+DAISY	15.62 574	7.26 569	19.28 563	8.94 573	10.11 582	26.25 575	10.49 572	19.36 568	14.65 514	30.64 582	33.59 577	33.00 583	22.32 580	24.96 584	16.42 556	7.90 582	6.25 605	4.51 577	3.37 580	5.86 571	7.20 581

ACVNet-4b	15.90 575	22.00 589	12.37 529	16.40 588	15.14 591	31.87 588	7.50 552	19.04 563	27.85 568	11.48 514	22.02 532	31.86 582	9.16 522	17.95 561	5.69 452	10.43 590	2.58 582	24.44 595	4.87 589	16.04 593	9.28 589

NVStereoNet_ROB	16.04 576	6.75 565	12.90 540	6.37 568	7.42 571	12.89 533	9.74 567	22.78 580	25.12 564	30.32 581	46.19 597	34.37 587	25.38 583	21.48 576	21.38 570	5.94 576	3.10 591	6.07 581	10.09 598	4.01 564	8.54 587
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 577	10.81 582	59.36 609	4.42 556	2.49 470	30.06 584	15.15 594	17.51 548	16.51 528	17.88 554	37.69 585	24.04 564	17.54 560	29.60 590	33.29 600	0.28 518	0.38 548	0.43 552	0.42 534	2.57 558	1.98 553

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 578	6.93 567	21.83 571	5.94 567	2.81 481	38.71 597	14.59 587	24.55 584	34.87 587	33.66 589	34.35 578	29.24 577	24.20 582	22.59 579	17.95 562	2.52 566	2.81 586	1.17 562	1.51 568	5.89 572	2.16 555

ELAS_RVC	16.54 579	2.26 523	10.09 518	5.50 563	4.46 541	28.28 583	16.72 597	25.55 586	33.54 579	40.19 596	40.30 591	36.68 590	30.03 590	29.40 589	20.61 569	0.98 551	1.21 567	0.86 558	0.70 552	1.39 542	2.16 555
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 580	2.14 520	9.23 509	4.92 559	4.53 546	32.66 591	15.11 593	27.40 589	28.68 571	40.27 597	44.90 595	38.33 592	30.50 591	26.44 586	21.94 576	0.88 546	1.23 568	0.67 553	0.89 558	1.49 544	2.18 557
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 581	1.28 466	11.61 525	3.72 541	1.65 415	16.67 552	9.17 561	14.39 521	55.91 606	63.81 617	40.86 592	35.94 589	37.73 600	14.24 540	26.87 590	0.05 444	0.10 453	0.13 524	0.22 487	0.12 329	0.15 398

SGM-ForestM	16.99 582	1.08 437	5.74 442	2.12 444	0.75 329	31.63 587	12.21 581	27.80 590	32.25 575	37.88 593	39.99 590	52.96 603	35.20 597	33.60 595	24.47 583	0.26 514	0.39 550	0.31 543	0.39 531	0.26 446	0.53 513

DispFullNet	17.47 583	26.01 594	33.98 593	22.58 594	20.86 599	13.84 541	1.28 412	16.50 539	26.27 566	19.97 561	17.17 504	20.52 558	18.49 564	22.86 580	10.76 531	5.13 574	2.83 587	30.72 600	7.72 595	20.86 597	11.01 597

EDNetEfficientorigin	17.87 584	14.00 584	99.53 631	1.64 364	0.92 352	10.55 505	6.26 535	13.21 502	34.84 586	38.20 595	36.91 584	27.47 574	26.32 587	14.71 545	25.69 587	0.04 432	0.06 393	0.14 525	0.52 543	3.16 562	3.27 563

RainbowNet	18.01 585	26.22 595	19.95 565	18.59 590	14.88 590	27.38 581	10.46 571	27.39 588	34.54 583	14.91 544	27.01 555	25.65 568	12.44 542	18.94 566	9.23 511	13.91 599	3.46 595	23.36 594	4.86 588	16.03 592	10.91 595

ACVNet_1	18.70 586	25.08 593	12.72 537	17.33 589	15.18 592	26.02 573	9.62 566	28.44 592	34.49 582	24.39 573	24.32 543	37.22 591	20.13 572	16.67 557	13.39 545	10.45 591	2.59 583	24.77 596	4.92 590	16.57 594	9.75 591

RTS	18.87 587	9.32 579	86.48 618	4.95 560	6.10 562	42.08 599	14.70 588	15.49 534	41.06 595	22.65 567	32.32 572	13.77 503	19.54 569	37.98 600	28.96 593	0.41 530	0.23 530	0.00 1	0.02 358	0.91 529	0.50 510

RTSA	18.87 587	9.32 579	86.48 618	4.95 560	6.10 562	42.08 599	14.70 588	15.49 534	41.06 595	22.65 567	32.32 572	13.77 503	19.54 569	37.98 600	28.96 593	0.41 530	0.23 530	0.00 1	0.02 358	0.91 529	0.50 510

MANE	19.47 589	1.27 463	5.07 408	4.69 557	5.55 558	30.49 585	9.94 568	34.01 595	37.27 591	44.13 602	51.57 606	52.51 601	40.41 602	33.58 594	24.81 584	0.89 547	0.86 564	1.11 561	9.72 597	0.38 485	1.06 535

coex-ft	19.78 590	19.39 588	87.73 620	1.77 382	1.80 433	17.25 556	13.50 584	12.63 491	42.10 597	60.18 613	38.90 586	28.72 575	28.74 588	11.74 518	27.40 591	0.21 505	0.23 530	0.04 491	0.30 514	1.36 540	1.54 547

BEATNet-Init1	23.31 591	9.03 576	41.67 600	4.17 552	2.53 472	45.68 605	19.47 601	33.43 594	38.45 593	47.59 605	49.10 602	59.31 607	41.80 604	38.35 602	29.21 595	0.47 536	0.50 558	0.81 556	0.66 549	2.10 555	1.86 550

DLNR-FE	24.70 592	50.76 612	90.20 622	98.11 631	97.18 629	1.38 75	0.12 117	22.82 582	3.09 169	1.07 156	2.93 177	0.72 163	0.29 71	6.93 321	2.29 347	38.52 611	0.38 548	0.00 1	0.30 514	76.91 625	0.09 313

DLNR_Zeroshot_test	24.70 592	50.77 613	90.11 621	98.11 631	97.34 630	1.38 75	0.12 117	22.79 581	3.09 169	1.07 156	2.95 179	0.71 162	0.29 71	6.93 321	2.29 347	38.56 612	0.37 547	0.00 1	0.30 514	76.73 624	0.09 313

MonStereo1	25.07 594	22.70 590	26.51 582	25.39 595	21.15 602	27.38 581	7.54 553	29.21 593	38.74 594	34.17 591	46.61 598	50.27 598	33.31 595	28.57 588	25.83 588	12.28 595	0.79 563	26.32 597	5.80 593	26.02 605	12.81 603

ACVNet_2	26.45 595	29.35 600	25.14 578	20.27 592	15.43 593	34.97 593	12.23 582	48.37 607	66.25 616	42.69 599	56.73 610	51.77 599	25.59 584	20.39 573	13.52 547	10.13 589	2.59 583	22.78 593	3.52 582	17.57 595	9.80 593

MADNet+	27.07 596	33.84 602	90.97 623	20.14 591	7.47 572	48.43 607	47.10 615	35.43 596	36.46 588	20.11 562	30.05 565	25.29 567	35.08 596	45.50 608	50.28 614	2.13 563	2.00 573	1.19 563	0.76 553	4.71 565	4.43 568

IMH-64-1	27.21 597	28.77 597	16.84 558	31.57 598	20.76 597	26.43 576	15.10 591	47.11 602	45.20 599	33.53 587	51.16 604	41.42 594	31.10 593	36.48 596	22.39 577	13.48 597	2.87 589	33.95 602	10.70 599	23.50 599	11.75 599

IMH-64	27.21 597	28.77 597	16.84 558	31.57 598	20.76 597	26.43 576	15.10 591	47.11 602	45.20 599	33.53 587	51.16 604	41.42 594	31.10 593	36.48 596	22.39 577	13.48 597	2.87 589	33.95 602	10.70 599	23.50 599	11.75 599

JetBlue	29.12 599	15.72 585	54.12 606	15.93 587	20.98 600	60.90 617	30.62 608	39.38 597	34.62 585	34.08 590	39.69 588	57.35 606	43.17 605	50.71 614	50.60 615	2.41 564	3.79 597	2.81 568	3.45 581	9.57 581	12.59 602

WAO-7	29.39 600	24.43 591	20.47 567	32.71 601	13.83 589	34.70 592	20.27 604	52.19 613	65.03 614	43.29 600	59.35 612	52.19 600	44.68 607	31.71 591	30.56 597	10.98 592	4.94 601	13.71 586	12.52 603	12.06 586	8.22 585

IMH	29.82 601	29.11 599	18.51 562	34.28 602	21.40 603	32.33 590	15.39 595	49.40 609	53.07 604	37.88 593	55.32 609	45.05 596	39.54 601	40.63 603	24.12 582	14.03 600	3.27 593	34.93 604	11.24 601	24.69 602	12.21 601

PWCK	30.53 602	44.32 609	47.25 604	29.76 596	7.23 569	40.78 598	27.10 607	44.73 601	44.32 598	47.31 604	36.37 583	47.16 597	26.05 585	41.26 604	31.87 598	21.83 604	4.03 598	29.50 599	4.67 586	27.17 607	7.80 583

TorneroNet-64	32.42 603	31.89 601	30.52 587	34.73 603	21.13 601	46.99 606	18.82 599	43.10 600	59.42 609	32.70 586	46.98 599	62.01 610	36.98 598	43.97 607	33.88 601	14.10 601	3.22 592	35.28 605	11.72 602	26.84 606	14.07 604

Dean	34.67 604	38.70 607	25.33 579	29.89 597	17.21 595	45.24 604	11.98 579	56.90 617	76.55 618	63.47 616	60.22 613	67.36 616	48.14 610	37.24 598	39.01 606	11.00 593	2.83 587	28.35 598	5.60 592	18.14 596	10.31 594

WAO-6	34.74 605	36.76 606	15.36 551	37.53 604	24.15 607	35.99 594	19.36 600	48.96 608	68.54 617	43.84 601	47.58 600	52.77 602	52.60 611	32.63 592	34.73 603	26.20 607	7.74 608	42.78 610	21.64 610	28.07 608	17.62 610

LVE	34.99 606	40.10 608	34.97 594	32.49 600	18.61 596	51.45 612	26.82 606	52.15 612	65.94 615	47.21 603	61.04 614	53.99 604	37.30 599	37.95 599	34.09 602	15.55 603	5.95 603	31.01 601	13.81 604	22.58 598	16.72 608

TorneroNet	35.11 607	33.92 603	33.82 592	37.86 605	22.01 604	49.64 609	21.58 605	48.09 606	55.23 605	37.50 592	53.79 607	62.81 613	43.66 606	46.71 610	41.25 609	14.80 602	3.53 596	36.72 606	14.57 605	28.28 609	16.49 607

WAO-8	38.15 608	35.51 604	21.50 569	43.67 606	23.92 605	44.44 601	20.26 602	52.83 614	76.62 619	53.57 610	66.79 618	62.63 611	54.56 614	42.03 605	39.18 607	22.71 605	6.65 606	37.08 607	19.08 608	24.72 604	15.24 605

Venus	38.15 608	35.51 604	21.50 569	43.67 606	23.92 605	44.44 601	20.26 602	52.83 614	76.62 619	53.57 610	66.81 619	62.63 611	54.56 614	42.03 605	39.18 607	22.71 605	6.65 606	37.08 607	19.08 608	24.70 603	15.24 605

UNDER WATER	45.09 610	48.60 611	67.37 612	49.30 610	31.41 609	53.80 614	37.39 610	40.25 599	52.48 603	50.24 606	45.37 596	68.37 618	57.76 617	51.03 615	49.88 613	29.97 608	13.75 610	51.22 613	36.57 611	37.87 611	29.12 611

UNDER WATER-64	45.16 611	46.99 610	66.69 611	43.90 608	27.64 608	55.58 615	41.87 612	39.42 598	48.42 601	51.73 609	43.08 593	67.76 617	56.69 616	48.02 612	48.34 612	39.50 613	17.64 612	51.78 614	38.93 614	36.62 610	32.61 612

notaker	47.42 612	55.20 614	49.13 605	56.52 614	40.18 610	38.52 596	32.97 609	47.21 604	56.08 607	57.21 612	57.24 611	60.09 608	59.19 618	53.93 616	41.64 610	40.61 614	19.93 613	57.21 616	37.41 612	49.02 613	39.02 613

ktn	48.94 613	57.58 615	38.86 598	59.57 615	43.27 612	50.37 610	43.38 613	48.07 605	61.11 610	51.30 608	54.25 608	54.96 605	52.88 612	47.30 611	35.83 604	57.77 618	24.88 616	62.69 619	43.55 615	50.70 614	40.41 614

DPSimNet_ROB	53.45 614	64.73 621	44.39 601	53.97 612	45.39 614	53.66 613	54.83 616	55.15 616	57.87 608	64.16 618	50.83 603	63.40 614	53.34 613	46.45 609	65.81 619	63.13 620	26.54 617	57.94 617	51.11 618	45.52 612	50.69 618

KSHMR	55.63 615	63.60 620	37.85 597	74.69 618	49.56 615	49.01 608	45.73 614	57.46 618	63.97 613	61.61 615	62.07 616	72.39 620	47.01 608	50.65 613	43.29 611	54.10 617	62.21 619	66.10 620	53.94 619	51.25 616	46.11 616

HanzoNet	56.48 616	59.32 616	58.25 608	55.32 613	41.94 611	50.95 611	41.33 611	51.12 610	61.40 611	65.62 619	65.59 617	71.66 619	69.41 619	70.77 619	60.03 617	63.99 621	34.70 618	61.96 618	50.54 617	51.00 615	44.71 615

JetRed	61.02 617	61.05 619	82.56 617	46.09 609	56.80 617	83.19 618	63.76 617	59.26 619	63.61 612	69.29 620	68.85 620	66.59 615	47.62 609	61.57 617	74.09 622	45.58 615	66.14 622	46.59 611	45.06 616	63.17 617	49.58 617

LRCNet_RVC	66.23 618	65.67 622	67.63 613	71.47 617	54.32 616	32.17 589	2.66 461	63.19 620	21.35 555	81.79 622	91.26 623	83.62 624	71.62 620	69.32 618	52.57 616	95.49 630	64.45 621	95.07 630	95.19 630	71.52 619	74.31 621

TCMNet-wrong-test	67.23 619	85.83 626	81.56 616	95.63 627	94.73 627	89.35 621	85.42 621	51.73 611	33.71 581	51.26 607	61.71 615	61.33 609	41.23 603	77.26 622	64.71 618	48.76 616	9.03 609	70.12 622	68.11 621	90.76 630	82.37 626

ASD4	75.85 620	81.57 624	69.25 614	68.23 616	80.87 621	96.24 624	99.15 630	77.50 621	93.47 625	77.59 621	85.63 621	78.32 621	76.43 621	77.89 623	82.61 623	58.30 619	62.67 620	55.02 615	62.43 620	68.35 618	65.49 620

MADNet++	82.84 621	82.38 625	73.57 615	87.72 626	82.97 622	93.14 622	69.15 618	86.42 625	82.50 621	93.46 628	86.70 622	86.28 625	80.92 624	88.34 625	88.84 624	86.83 626	84.17 626	72.64 623	68.92 622	80.47 626	81.42 625

tt	83.26 622	0.34 137	99.99 633	79.40 624	93.18 626	100.00 632	100.00 634	100.00 637	99.95 632	60.33 614	47.63 601	99.98 637	99.96 633	99.98 634	100.00 638	92.42 627	99.82 633	73.83 627	73.63 623	88.42 627	56.35 619

RSGM-EC	84.07 623	59.96 617	46.25 602	78.03 622	83.22 624	89.06 619	90.25 622	92.04 626	94.92 626	90.68 626	97.34 627	83.40 622	78.92 622	76.48 620	72.91 620	93.35 628	97.50 628	88.11 628	92.75 628	88.89 628	87.40 628

acva	84.07 623	59.96 617	46.25 602	78.03 622	83.22 624	89.06 619	90.25 622	92.04 626	94.92 626	90.68 626	97.34 627	83.40 622	78.92 622	76.48 620	72.91 620	93.35 628	97.50 628	88.11 628	92.75 628	88.89 628	87.40 628

xxxxx1	85.63 625	90.31 627	96.68 626	76.54 619	80.57 618	97.44 627	96.86 627	85.53 622	88.53 622	88.68 623	91.71 624	94.23 627	92.93 625	90.02 626	91.98 625	70.60 622	70.39 623	73.68 624	81.46 625	74.61 620	79.86 622

tt_ll	85.63 625	90.31 627	96.68 626	76.54 619	80.57 618	97.44 627	96.86 627	85.53 622	88.53 622	88.68 623	91.71 624	94.23 627	92.93 625	90.02 626	91.98 625	70.60 622	70.39 623	73.68 624	81.46 625	74.61 620	79.86 622

ff	85.63 625	90.31 627	96.68 626	76.54 619	80.57 618	97.44 627	96.86 627	85.53 622	88.53 622	88.68 623	91.71 624	94.23 627	92.93 625	90.02 626	91.98 625	70.60 622	70.39 623	73.68 624	81.46 625	74.61 620	79.86 622

USTest	87.63 628	76.50 623	65.53 610	81.26 625	83.10 623	100.00 632	100.00 634	99.53 632	99.60 631	98.32 629	99.02 632	90.87 626	98.33 630	84.28 624	98.23 631	79.97 625	96.20 627	69.82 621	73.75 624	75.48 623	82.80 627

PML	97.88 629	100.00 636	96.45 625	98.01 630	97.88 631	100.00 632	99.35 631	96.88 628	97.72 629	100.00 636	97.36 629	97.38 631	99.60 631	100.00 637	96.32 629	99.99 635	97.55 630	100.00 634	96.01 631	99.18 632	87.92 630

MEDIAN_ROB	98.41 630	99.70 631	99.30 630	97.09 628	97.02 628	96.89 625	95.77 626	97.66 630	97.28 628	98.79 632	98.94 631	99.18 632	98.14 629	96.89 629	96.88 630	99.96 634	99.16 631	100.00 634	99.99 635	99.69 633	99.88 632

HaxPig	98.85 631	99.94 633	95.08 624	99.99 635	100.00 634	94.03 623	94.78 624	99.15 631	99.98 634	99.99 635	100.00 634	99.98 637	99.99 634	98.12 630	95.97 628	100.00 637	99.99 635	100.00 634	99.99 635	100.00 636	99.99 635

Anonymous_1	99.08 632	99.91 632	99.85 632	97.63 629	99.10 632	100.00 632	100.00 634	99.61 634	99.96 633	99.28 634	99.86 633	99.54 634	99.99 634	99.29 631	99.75 632	96.05 631	99.59 632	97.31 631	98.57 632	97.71 631	98.63 631

ccccc	99.32 633	96.61 630	100.00 637	100.00 638	100.00 634	97.41 626	99.44 632	99.56 633	97.80 630	99.27 633	97.59 630	99.35 633	99.84 632	99.92 632	99.98 634	100.00 637	100.00 636	99.95 633	99.77 634	100.00 636	100.00 637

test_example2	99.39 634	99.98 635	99.99 633	100.00 638	99.98 633	99.72 631	99.99 633	97.34 629	100.00 635	100.00 636	100.00 634	96.42 630	96.66 628	99.97 633	99.96 633	100.00 637	99.97 634	98.66 632	99.15 633	100.00 636	100.00 637

AVERAGE_ROB	99.62 635	99.95 634	98.81 629	100.00 638	100.00 634	98.08 630	95.47 625	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 639	100.00 636	100.00 637	99.99 635	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 636	100.00 637

DGTPSM_ROB	99.90 636	100.00 636	99.99 633	99.99 635	100.00 634	100.00 632	100.00 634	99.97 635	100.00 635	98.35 630	100.00 634	99.84 635	100.00 636	99.98 634	99.99 635	99.99 635	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 636	100.00 637

DPSMNet_ROB	99.91 637	100.00 636	99.99 633	99.99 635	100.00 634	100.00 632	100.00 634	99.98 636	100.00 635	98.35 630	100.00 634	99.84 635	100.00 636	99.98 634	99.99 635	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 636	100.00 637

DPSM_ROB	99.95 638	100.00 636	100.00 637	99.76 633	100.00 634	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 639	100.00 636	100.00 637	100.00 638	99.21 632	100.00 636	100.00 634	100.00 637	99.99 634	99.95 633

DPSM	99.95 638	100.00 636	100.00 637	99.76 633	100.00 634	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 639	100.00 636	100.00 637	100.00 638	99.21 632	100.00 636	100.00 634	100.00 637	99.99 634	99.95 633

RAFT-FEzeroshot	100.00 640	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 634	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 639	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 636	100.00 637

RAFT-FE	100.00 640	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 634	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 639	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 636	100.00 637

FlowAnything	100.00 640	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 634	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 639	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 636	100.00 637

Selective-RAFT-Error	100.00 640	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 634	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 639	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 636	100.00 637

CasAABBNet	100.00 640	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 634	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 639	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 636	100.00 637

LSM0	100.00 640	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 634	100.00 632	100.00 634	100.00 637	100.00 635	100.00 636	100.00 634	100.00 639	100.00 636	100.00 637	100.00 638	100.00 637	100.00 636	100.00 634	100.00 637	100.00 636	99.99 635

GS-Stereo							0.73 322	4.64 170	2.10 94	0.31 52	0.65 68	0.43 132	0.48 126	0.83 35	0.14 11	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.12 437	0.17 378	0.13 376

FADE		17.27 586		10.46 579	9.90 581							26.54 571				30.62 609	14.22 611	38.39 609	37.63 613	5.22 569

Low-res two-view benchmark