Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 48	0.86 19	0.07 99	0.02 6	0.09 1	0.01 27	0.47 3	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 100	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

VeloStereo	0.20 3	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

DF_test	0.22 4	0.34 200	1.19 46	0.07 99	0.22 249	0.17 5	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 2	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 70	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S2M2_XL	0.22 4	0.33 184	1.17 44	0.07 99	0.11 125	0.11 2	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 51	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 6	0.20 41	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 9	0.98 116	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 7	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 231	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 76	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

DepthFocus	0.25 7	0.26 99	1.04 26	0.07 99	0.14 165	0.92 27	0.03 77	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 66	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GeoVLM	0.25 7	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.08 74	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 29	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MonSter++	0.25 7	0.17 16	0.64 6	0.01 2	0.08 74	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 29	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

FoundationStereo	0.26 11	0.29 129	1.25 58	0.24 219	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 89	0.37 168	0.46 24	0.12 18	0.03 526	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 12	0.32 165	1.38 76	0.07 99	0.12 143	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 37	0.05 14	0.05 9	0.30 3	0.41 178	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

flow	0.29 13	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 37	0.07 51	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

mm1	0.29 13	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

small-0shot	0.31 15	0.36 231	1.57 115	0.09 132	0.17 198	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 29	0.05 9	0.56 43	0.45 198	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

derf	0.31 15	0.15 2	0.76 12	0.20 197	0.12 143	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 51	0.09 39	0.66 62	0.07 2	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.21 603	0.00 1	0.01 33

anonymous	0.32 17	0.41 280	1.29 62	0.08 122	0.16 186	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 104	0.46 205	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

MSE-Stereo	0.34 18	0.27 112	1.09 31	0.06 79	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

HiDET	0.34 18	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 49	0.07 51	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LCMNet	0.34 18	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 45	0.06 29	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CAR	0.35 21	0.29 129	1.09 31	0.08 122	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 29	0.05 9	1.44 154	0.17 55	0.01 341	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

LiteMatch*	0.35 21	0.17 16	2.21 243	0.01 2	0.07 51	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 29	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

PipStereo	0.35 21	0.29 129	0.82 16	0.07 99	0.09 94	0.11 2	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 57	0.24 92	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

LACA1	0.35 21	0.23 63	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 9	0.66 62	0.06 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

Wavelet-MonSter	0.35 21	0.28 121	1.43 86	0.03 26	0.40 328	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.96 112	0.20 77	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

PSi22b	0.36 26	0.29 129	0.80 13	0.07 99	0.09 94	0.12 4	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 2	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 74	0.24 92	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

BridgeDepth_RVC	0.36 26	0.20 41	1.10 33	0.02 15	0.29 285	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 89	0.55 222	0.68 70	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 26	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 37	0.07 51	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MGA	0.37 29	0.27 112	1.12 34	0.06 79	0.71 416	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 51	0.05 9	1.15 131	0.14 38	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

PSi22a	0.37 29	0.28 121	0.69 10	0.05 55	0.08 74	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 75	0.09 7	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

Foundation-i32	0.38 31	0.27 112	1.00 25	0.07 99	0.08 74	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 33	0.13 27	0.01 341	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

BridgeDepth	0.38 31	0.26 99	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 77	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 60	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 33	0.15 2	0.81 15	0.22 209	0.13 155	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 70	0.09 7	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.25 623	0.00 1	0.01 33

PointNet	0.40 33	0.19 30	0.82 16	0.00 1	0.06 39	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 37	0.05 14	0.08 29	0.48 30	0.15 46	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 138

Anonymus	0.41 35	0.25 87	0.91 22	0.47 288	0.07 51	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 49	0.17 133	0.09 39	0.92 107	0.65 248	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

LACA2	0.41 35	0.49 339	1.83 153	0.01 2	0.11 125	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 55	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 37	0.39 252	1.50 105	0.05 55	0.19 231	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 37	0.11 104	0.13 81	1.03 120	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

depth_test_26	0.42 37	0.23 63	1.25 58	0.07 99	0.12 143	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 317	0.17 133	0.15 91	0.57 45	0.11 16	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138

LiteMatch	0.42 37	0.84 507	0.64 6	0.32 242	0.08 74	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 29	1.19 326	0.31 4	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

Test_v1	0.42 37	0.34 200	1.26 60	0.06 79	0.13 155	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 76	0.05 9	0.62 56	0.12 18	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

LGtest1	0.42 37	0.33 184	1.42 83	0.13 170	0.16 186	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 55	0.08 76	0.10 48	1.10 125	0.31 137	0.01 341	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

over-8	0.43 42	0.39 252	1.76 143	0.02 15	0.17 198	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 45	0.14 118	0.11 65	1.12 128	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

testmc14	0.43 42	0.16 6	1.79 146	0.19 196	0.17 198	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 62	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

MonStereo	0.44 44	0.23 63	1.44 91	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.54 36	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

Monster-pub-eth3d	0.44 44	0.23 63	1.44 91	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 29	0.04 1	0.55 40	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

test410_97500	0.45 46	0.19 30	1.85 157	0.05 55	0.61 393	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 49	0.04 6	0.17 97	0.53 35	0.29 126	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

monster-pro	0.45 46	0.23 63	1.44 91	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.61 54	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

3.25w_new	0.45 46	0.25 87	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 51	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

3.25w	0.45 46	0.25 87	1.29 62	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 29	0.42 196	0.57 45	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test3	0.45 46	0.31 150	1.35 74	0.06 79	0.17 198	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 55	0.06 29	0.07 24	0.74 79	0.22 82	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

416test1013	0.46 51	0.43 301	1.82 150	0.09 132	1.52 521	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 51	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

over-9	0.46 51	0.40 266	1.78 144	0.02 15	0.18 216	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 45	0.12 108	0.12 75	1.34 142	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

FSD	0.46 51	0.31 150	1.38 76	0.17 186	0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 57	0.24 92	0.02 471	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

S2M2_L	0.46 51	0.39 252	1.17 44	0.37 264	0.17 198	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 45	0.43 187	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 51	0.23 63	1.44 91	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.83 95	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

416test	0.47 56	0.41 280	1.68 135	0.09 132	1.51 519	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 76	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

test410	0.47 56	0.19 30	1.86 159	0.05 55	0.67 405	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 49	0.03 2	0.17 97	0.54 36	0.34 149	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LGCAT	0.47 56	0.16 6	0.65 8	0.04 41	0.08 74	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 2	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 341	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 605

rgla	0.49 59	0.52 361	1.83 153	0.05 55	1.42 515	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 99	0.08 29	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

PhaseNet	0.49 59	0.27 112	1.08 29	0.82 345	0.14 165	0.73 20	0.03 77	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 154	1.11 353	0.05 564	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 390

asd	0.49 59	0.16 6	1.57 115	0.04 41	0.72 419	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 29	0.56 224	0.58 51	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5_new	0.49 59	0.17 16	1.73 140	0.06 79	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 16	1.73 140	0.06 79	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 14	0.19 105	0.67 66	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 64	0.51 351	1.52 108	0.08 122	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 29	0.05 9	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349

IGEV	0.50 64	0.22 54	1.52 108	0.08 122	1.85 556	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 61	0.07 51	0.09 39	0.90 104	0.22 82	0.02 471	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

FlowAnything_test	0.51 66	0.33 184	2.09 214	0.15 178	0.15 176	1.71 220	0.03 77	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 9	0.61 54	0.66 253	0.05 564	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

asda	0.52 67	0.19 30	1.61 121	0.03 26	0.61 393	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 14	0.72 251	0.77 91	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4.25_new	0.52 67	0.18 24	1.42 83	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.5w_new	0.52 67	0.18 24	1.42 83	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

4.25w-stereo	0.52 67	0.18 24	1.43 86	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 14	0.42 196	0.83 95	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 71	0.65 429	1.65 127	0.06 79	0.13 155	1.35 145	0.03 77	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 49	0.09 89	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 325

MCSU-Stereo	0.53 71	0.24 81	1.83 153	0.22 209	0.18 216	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 115	0.44 193	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

3w_stereo	0.53 71	0.23 63	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 51	1.04 294	1.04 121	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

4w-stereo	0.55 74	0.18 24	1.39 79	0.02 15	0.35 313	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 29	0.67 241	1.59 169	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2.75w_new	0.55 74	0.23 63	1.43 86	0.04 41	0.12 143	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 51	0.88 273	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

2w_stereo	0.56 76	0.19 30	1.31 69	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 51	1.24 332	0.81 94	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

dual_stereo	0.56 76	0.32 165	1.08 29	0.07 99	0.11 125	0.77 22	0.03 77	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 226	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.02 138

AdaDepth	0.57 78	0.22 54	2.33 254	0.12 154	1.26 492	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 76	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.20 597	0.01 54	0.01 33

MLG-Stereo_test2	0.57 78	0.28 121	1.20 51	0.07 99	0.68 408	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

aanet-new-16k	0.59 80	0.65 429	2.18 235	0.05 55	0.15 176	1.31 125	0.86 471	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 271	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

GEAStereo	0.59 80	0.22 54	1.14 40	0.16 183	0.19 231	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 471

over-6	0.62 82	0.44 310	1.91 169	0.02 15	0.26 269	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 45	0.10 99	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 82	0.63 419	2.08 212	0.06 79	0.41 333	1.30 121	0.98 499	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 76	0.10 48	0.76 89	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 54	0.04 276

aanet-new-12k	0.62 82	0.37 239	2.56 281	0.21 204	0.10 107	1.25 99	0.97 498	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 116	0.26 105	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

Zero-FE251	0.62 82	0.53 366	2.17 232	0.37 264	0.30 287	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 89	0.39 177	0.67 66	0.52 228	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

3.75w	0.62 82	0.16 6	1.33 72	0.02 15	1.27 496	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 51	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-G_1	0.62 82	0.31 150	1.19 46	0.07 99	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

LG-G	0.62 82	0.31 150	1.19 46	0.07 99	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 89	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

aanet-new-36k	0.64 89	0.74 468	2.21 243	0.10 141	0.06 39	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 14	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

1w_stereo	0.64 89	0.16 6	1.24 56	0.09 132	0.50 367	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 362	0.84 102	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

LG-Stereo_L2	0.64 89	0.33 184	1.46 98	0.10 141	0.18 216	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 92	0.26 99	1.39 79	0.09 132	1.85 556	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 341	0.22 658	0.00 1	0.40 665	0.01 54	0.23 568

252Zero-FE	0.66 93	0.23 63	1.24 56	1.10 401	0.07 51	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 9	1.11 126	0.40 175	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.02 138

qwe	0.66 93	0.19 30	1.64 126	0.05 55	1.17 486	1.23 80	0.03 77	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

aanet-new-28k	0.67 95	0.72 457	2.36 258	0.18 192	0.09 94	1.45 173	1.08 522	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 29	0.44 203	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.27 634	0.01 54	0.03 214

2.25w	0.67 95	0.20 41	1.40 81	0.04 41	0.13 155	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 51	0.69 245	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

MLG-Stereo_test1	0.67 95	0.23 63	1.05 27	0.06 79	1.40 513	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 37	0.08 76	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 341	0.07 537	0.00 1	0.01 439	0.01 54	0.02 138

aanet-new-60k	0.68 98	0.75 471	2.50 274	0.08 122	0.11 125	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 14	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 449

aanet-new-34k	0.68 98	0.72 457	2.37 260	0.04 41	0.06 39	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 51	0.38 173	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

aanet-new-22k	0.68 98	0.76 478	2.63 297	0.06 79	0.16 186	1.43 168	1.39 547	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 89	0.31 156	0.80 92	0.23 84	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

2.5w	0.68 98	0.23 63	1.29 62	0.04 41	0.31 298	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

RAStereo	0.68 98	0.42 290	3.15 377	0.18 192	0.52 375	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 87	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

aanet-new-32k	0.69 103	0.75 471	2.20 239	0.14 172	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

aanet-new-30k	0.69 103	0.75 471	2.17 232	0.14 172	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 76	0.39 177	0.47 28	0.13 27	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 103	0.21 48	1.75 142	0.21 204	1.01 468	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 89	1.08 298	0.63 57	0.19 73	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.40 665	0.01 54	0.93 664

3.5w_stereo	0.69 103	0.23 63	1.44 91	0.02 15	0.14 165	1.24 94	0.03 77	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 51	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

LG-Stereo_L1	0.69 103	0.32 165	1.21 55	0.10 141	0.16 186	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 29	0.06 21	6.49 406	0.36 153	0.01 341	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

SGD-Stereo	0.69 103	0.30 144	1.15 43	0.25 221	0.12 143	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 76	0.11 65	6.67 424	0.09 7	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

aanet-new-8k	0.70 109	0.59 398	2.05 202	0.36 260	0.07 51	1.42 166	1.03 512	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 347	0.73 77	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

Foundation-i1b	0.70 109	0.23 63	1.20 51	0.06 79	0.05 27	0.78 23	0.04 90	5.01 310	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 316	1.45 160	0.31 137	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

Pro-Stereo	0.70 109	0.22 54	0.87 20	0.10 141	0.04 20	3.79 477	0.04 90	0.46 2	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 1	6.91 442	0.14 38	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.27 634	0.01 54	0.01 33

MatchStereo	0.70 109	0.35 217	2.06 203	0.05 55	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 304	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 89	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 109	0.29 129	3.07 368	0.08 122	0.07 51	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.01 33

GIP-stereo	0.70 109	0.44 310	1.70 138	1.52 468	0.75 421	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 61	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

DEFOM-Stereo	0.70 109	0.29 129	1.62 123	0.16 183	0.06 39	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 392	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

aanet-new-10k	0.71 116	0.60 404	3.31 392	0.15 178	0.19 231	1.57 192	1.06 515	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 107	0.62 241	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 116	0.31 150	2.00 191	0.07 99	1.28 499	2.29 288	0.92 487	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 79	0.18 69	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 116	0.24 81	1.86 159	0.23 216	0.63 395	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 62	0.13 27	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.39 662	0.01 54	0.20 554

aanet-new-24k	0.72 119	0.71 455	1.85 157	0.07 99	0.89 446	2.01 257	0.98 499	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 29	0.24 119	0.54 36	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.01 54	0.02 138

Monster-pub-mixall	0.72 119	0.39 252	0.98 23	0.04 41	0.12 143	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 51	0.09 39	6.24 383	0.32 142	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

MLG-Stereo	0.72 119	0.23 63	1.13 35	0.06 79	0.16 186	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 76	0.10 48	5.71 354	0.16 48	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

GREAT-IGEV	0.72 119	0.29 129	1.91 169	1.31 431	0.40 328	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 99	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.22 613	0.10 402	0.41 618
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 123	0.73 462	2.49 271	0.05 55	1.66 534	1.64 203	0.96 494	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 79	0.10 13	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 433

Foundation-i1c-attn	0.73 123	0.21 48	1.13 35	0.07 99	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 370	2.16 206	0.30 128	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 125	0.24 81	1.38 76	0.05 55	3.67 641	1.47 175	0.89 478	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 125	0.24 81	2.06 203	0.05 55	3.53 633	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 31	0.27 120	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

IGEV-Stereo++	0.74 125	0.23 63	1.31 69	0.06 79	1.62 527	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 99	1.16 316	0.91 106	0.19 73	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 128	0.26 99	2.03 197	0.05 55	3.77 651	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 128	0.25 87	2.17 232	0.05 55	3.81 654	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 43	0.25 100	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

gcap_with_dpt	0.75 128	0.23 63	1.96 185	0.04 41	3.43 630	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 34	0.23 84	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

GSStereo	0.75 128	0.22 54	1.14 40	0.69 331	0.19 231	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 483

gcap-zeroshot	0.75 128	0.26 99	2.20 239	0.05 55	3.75 647	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

test_for_model	0.75 128	0.26 99	2.03 197	0.05 55	3.77 651	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 45	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

testlalala	0.75 128	0.26 99	2.20 239	0.05 55	3.75 647	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 40	0.26 105	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

GLC_STEREO	0.75 128	0.29 129	1.19 46	0.55 302	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 264	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 109	0.36 153	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

aanet-32k-new	0.76 136	0.95 543	3.13 375	0.23 216	0.45 347	1.28 118	0.98 499	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 76	0.67 241	1.38 144	0.31 137	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 405

VIP-Stereo	0.76 136	0.66 437	2.08 212	0.09 132	0.27 273	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 471

rvit_stereo_0081_aga	0.76 136	0.51 351	3.29 389	0.11 151	0.25 261	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 140	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 276

TS12	0.77 139	0.22 54	1.20 51	0.04 41	0.06 39	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 139	0.27 112	2.87 338	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

GCAPDPT-zeroshot	0.77 139	0.27 112	2.85 330	0.74 335	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 79	0.23 84	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 449

GELT-Stereo	0.78 142	0.35 217	1.41 82	0.06 79	2.84 606	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 142	0.33 184	1.31 69	0.06 79	1.93 562	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 294	2.53 223	0.74 270	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 144	0.68 443	2.63 297	0.18 192	0.13 155	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 14	0.40 180	5.01 325	0.09 7	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 390

LG-Stereo	0.79 144	0.32 165	3.96 450	0.04 41	0.15 176	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 252	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 146	0.33 184	2.51 275	0.25 221	0.53 376	1.93 242	0.27 267	5.07 314	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 111	0.65 248	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.19 594	0.03 230	0.16 523

MaDis-Stereo	0.80 146	0.69 451	3.02 352	0.33 249	1.83 554	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 130	1.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

AEACV	0.80 146	0.29 129	1.70 138	0.96 372	0.24 258	2.03 259	0.88 476	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 389	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.29 637	0.10 402	0.09 405

aanet-new-90k	0.81 149	0.68 443	2.61 289	0.25 221	0.87 440	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 61	0.06 29	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 530

gasm-f	0.81 149	0.25 87	1.66 130	0.16 183	0.28 281	2.77 366	0.91 483	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 292	0.19 142	0.71 250	0.73 77	0.28 124	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.12 471

IGEV-RUCA	0.81 149	0.15 2	1.13 35	0.52 295	0.32 302	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 607	0.21 655	0.20 667	0.25 623	0.21 535	0.20 554

SCION-M(vits-remse)	0.82 152	0.23 63	6.89 601	1.32 432	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.57 668	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1a	0.82 152	0.19 30	1.27 61	0.06 79	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 311	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 368	3.13 242	0.31 137	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

VMStereo-Base	0.83 154	0.29 129	1.79 146	0.04 41	0.11 125	1.38 148	0.03 77	2.87 67	3.42 300	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 230	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 154	0.33 184	1.98 187	0.92 363	1.27 496	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 251	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 166	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 33

aanet-new-78k	0.84 156	0.62 415	3.67 425	0.31 238	0.14 165	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 14	1.41 343	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 483

Pointernet	0.84 156	0.35 217	2.00 191	0.12 154	0.13 155	1.77 227	0.06 126	4.87 294	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 118	0.32 142	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.15 568	0.02 156	0.01 33

aanet-new-14k	0.86 158	0.48 333	3.07 368	0.23 216	0.10 107	1.32 132	1.01 508	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 89	2.22 400	1.07 124	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

monsters	0.87 159	0.28 121	1.54 111	0.47 288	2.71 601	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 14	0.13 81	5.72 355	0.42 185	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

castereo	0.87 159	0.60 404	1.07 28	0.34 254	0.17 198	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 118	0.38 167	0.01 341	0.09 567	0.00 1	0.24 619	0.03 230	0.02 138

zero-FE	0.88 161	0.27 112	2.12 222	0.21 204	1.63 528	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 346	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.05 519	1.47 678	0.03 214

rvit_stereo_0081	0.88 161	0.28 121	1.81 148	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0082	0.88 161	0.28 121	1.81 148	0.62 318	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

rvit_stereo_0080	0.88 161	0.51 351	3.12 373	0.07 99	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

whm_eth	0.88 161	0.51 351	3.12 373	0.07 99	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

AIO_test	0.90 166	0.40 266	1.67 134	0.14 172	0.16 186	2.97 397	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.08 533	0.03 230	0.03 214

LoS	0.91 167	0.34 200	2.10 219	0.38 268	0.13 155	2.47 314	0.26 263	5.00 308	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 256	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 168	0.30 144	1.91 169	0.43 278	2.63 597	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 14	0.09 39	5.66 350	0.50 224	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Foundation-i1	0.94 169	0.24 81	1.30 66	0.10 141	1.38 510	1.10 39	0.05 109	5.89 381	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 297	1.56 165	0.30 128	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

DispViT+	0.94 169	0.14 1	1.55 112	0.04 41	4.59 682	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 245	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 362	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

BStereo	0.94 169	0.43 301	8.86 632	0.53 296	0.44 340	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 289	0.01 341	0.01 233	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 349

AIO-Stereo	0.94 169	0.22 54	1.20 51	0.06 79	0.08 74	2.36 300	0.62 387	5.50 354	2.61 223	0.30 108	3.32 303	0.41 216	0.25 122	1.12 128	0.17 55	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.35 656	0.06 336	0.12 471

DDF-Stereo	0.95 173	0.28 121	1.59 119	0.30 233	1.76 545	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 357	0.02 471	0.04 459	0.00 1	0.11 552	1.70 682	0.04 276

SMoEStereo_RVC	0.95 173	0.35 217	1.37 75	0.63 323	0.07 51	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 431	0.84 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 483

GCAP-Stereo	0.95 173	0.62 415	1.99 189	0.30 233	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 261	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 256	1.31 140	0.55 231	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 138

111111	0.97 176	0.19 30	1.49 101	0.06 79	1.12 477	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 89	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 33

fffft	0.97 176	0.29 129	1.69 137	0.03 26	0.05 27	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 425	0.89 322	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.09 405
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 178	2.14 649	1.55 112	0.88 355	0.26 269	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 410	6.17 378	0.37 162	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.17 579	0.01 54	0.01 33

Occ-G	0.98 178	0.38 248	1.82 150	0.15 178	0.18 216	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 461	0.54 220	0.75 87	0.77 286	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.17 579	0.16 479	0.01 33

CASnet	0.98 178	0.32 165	1.62 123	0.65 326	0.07 51	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 345	3.77 352	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 92	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 178	0.42 290	1.86 159	0.07 99	0.22 249	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 480	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 238	1.22 137	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 182	0.55 377	2.74 314	0.11 151	1.32 506	1.73 224	1.06 515	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 51	2.41 413	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 214

MM-Stereo_test2	0.99 182	0.29 129	2.26 248	1.34 437	0.12 143	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 292	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 268	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.07 528	0.26 564	0.06 349

trnet	0.99 182	0.37 239	1.89 167	0.08 122	0.19 231	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 484	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 241	1.15 131	0.41 178	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

CroCo-Stereo	0.99 182	0.89 522	3.19 382	0.46 283	0.44 340	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 339	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 126	1.07 346	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 186	0.78 490	3.84 444	0.84 350	0.36 316	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 321	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 303	1.18 136	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 349

depthmonostereo	1.01 187	0.50 343	3.16 379	0.12 154	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 302	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 279	3.45 255	0.46 205	0.02 471	0.10 581	0.00 1	0.02 471	0.04 269	0.01 33

DN	1.02 188	0.27 112	1.97 186	0.35 257	1.00 467	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 287	0.83 237	0.15 73	3.38 380	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 581	0.09 646	0.26 632	0.02 156	0.11 449

AIO_rvc	1.02 188	0.59 398	1.95 182	0.15 178	0.09 94	3.42 434	0.99 503	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.04 511	0.11 423	0.11 449

RSM++	1.02 188	0.24 81	1.33 72	0.86 353	0.04 20	2.78 367	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 345	0.57 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.11 423	0.09 405

mms	1.03 191	0.54 372	1.58 118	0.05 55	0.36 316	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 432	0.39 168	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 593

ours_stereo	1.03 191	0.55 377	1.86 159	0.12 154	0.32 302	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 392	0.37 162	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.13 483

rvit_stereo_0083	1.03 191	0.26 99	3.09 370	0.49 291	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 382	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 321	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

EGLCR-Stereo	1.04 194	0.20 41	2.00 191	1.14 409	0.16 186	2.50 318	0.11 176	4.96 301	2.61 223	0.79 232	0.07 55	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371

HUF	1.05 195	0.64 421	2.33 254	0.35 257	0.22 249	3.09 409	0.41 304	3.73 194	2.89 247	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 695	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.39 612

rrr	1.05 195	0.45 318	3.18 381	0.32 242	0.06 39	2.74 357	0.95 492	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.06 336	0.10 433

DF	1.06 197	0.30 144	2.15 224	0.55 302	0.31 298	1.65 206	0.95 492	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 301	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 609	0.00 1	0.25 623	0.02 156	0.11 449

IGEVStereo-DCA	1.06 197	0.45 318	2.06 203	0.32 242	0.06 39	2.74 357	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.06 336	0.06 349

FAST (zero-shot)	1.07 199	0.41 280	2.04 199	0.69 331	6.52 702	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 51	0.61 234	2.11 204	0.47 214	0.03 526	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

test_xeample3	1.08 200	0.43 301	3.39 399	0.49 291	0.05 27	2.58 332	0.93 488	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 394	0.85 307	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.26 632	0.06 336	0.10 433

tt45	1.09 201	0.35 217	1.49 101	0.39 270	0.23 255	3.50 446	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 435	0.63 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.03 214

MGS-Stereo	1.10 202	0.26 99	2.45 263	0.58 311	0.06 39	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 300	1.03 247	6.13 401	0.49 234	0.36 165	1.43 152	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 630	0.00 1

ff7	1.12 203	0.57 388	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

ffff	1.12 203	0.57 388	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

11t	1.12 203	0.57 388	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

anonymousdsp	1.12 203	0.59 398	1.66 130	0.03 26	0.07 51	2.81 378	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.10 402	0.05 325

ccc-4	1.12 203	0.57 388	2.06 203	0.03 26	0.07 51	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 349

IGEV-Stereo	1.12 203	0.59 398	1.66 130	0.03 26	0.07 51	2.82 381	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.10 402	0.05 325
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 209	0.22 54	1.65 127	0.55 302	0.08 74	2.54 326	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 326	1.44 154	0.79 293	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

DVStereo	1.13 209	0.41 280	2.75 315	1.04 392	0.11 125	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 346	0.43 187	0.03 526	0.06 510	0.00 1	0.14 564	0.04 269	0.04 276

fffy	1.13 209	0.51 351	2.15 224	1.01 383	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 453	0.35 150	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.16 523

IGEV++	1.14 212	0.51 351	1.66 130	0.55 302	0.08 74	2.52 319	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 321	1.44 154	0.79 293	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 449

WQFJA1++	1.15 213	0.17 16	1.86 159	0.47 288	0.69 410	1.21 64	0.03 77	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 55	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	8.92 715	0.07 371

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 214	0.25 87	2.66 300	0.07 99	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 52	0.23 84	0.02 471	0.05 482	0.00 1	0.18 586	0.32 585	8.23 719

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 214	0.25 87	2.60 286	0.07 99	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 52	0.23 84	0.02 471	0.05 482	0.00 1	0.18 586	0.32 585	8.23 719

castereo++	1.18 216	0.54 372	1.95 182	0.30 233	0.51 372	4.56 514	1.00 506	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.31 645	0.03 230	0.00 1

CAS++	1.18 216	0.55 377	1.99 189	0.17 186	0.27 273	1.85 236	0.63 388	8.48 483	3.07 268	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 218	0.43 301	8.86 632	0.53 296	0.44 340	5.87 551	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 121	0.78 289	0.01 341	0.01 233	0.02 589	0.03 490	0.02 156	0.06 349

DA	1.19 218	0.37 239	1.94 177	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 138	0.16 48	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

GGEV	1.19 218	0.37 239	1.94 177	0.62 318	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 138	0.16 48	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 554

xyz-stereo-finetune	1.20 221	0.44 310	2.19 237	0.08 122	0.05 27	3.16 419	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 381	1.63 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

ProNet	1.20 221	0.60 404	2.00 191	0.26 224	0.08 74	2.73 356	0.68 403	5.00 308	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 450	0.44 193	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 371

TANstereo	1.20 221	0.49 339	2.04 199	0.34 254	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 353	4.37 366	4.82 349	0.41 216	0.70 246	0.94 110	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 224	0.20 41	1.30 66	0.12 154	0.06 39	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 334	0.28 138	6.77 430	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.07 357	0.05 325

sCroCo_RVC	1.21 224	0.65 429	5.16 537	1.09 398	1.29 502	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 361	1.58 167	0.78 289	0.09 598	0.25 668	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 449

Selective-IGEV-i32	1.23 226	0.18 24	1.13 35	0.07 99	0.16 186	2.35 299	0.54 352	6.11 391	2.52 217	0.41 166	3.19 295	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 433

Selective-IGEV	1.23 226	0.18 24	1.13 35	0.07 99	0.17 198	2.38 304	0.54 352	6.10 389	2.51 216	0.41 166	3.20 297	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.11 552	0.04 269	0.10 433

MSCF	1.24 228	0.77 482	1.95 182	0.42 274	0.46 349	3.85 481	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 436	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 678	0.04 269	0.05 325

WCG-NET	1.24 228	0.43 301	1.46 98	0.33 249	0.08 74	2.14 270	1.08 522	3.09 84	6.86 502	2.73 312	3.43 311	0.74 260	0.94 279	0.89 103	0.33 144	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 325

CroCo-Stereo Lap2	1.24 228	0.88 519	3.39 399	0.95 370	4.59 682	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 242	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 161	1.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.12 471

Replicate-Monster	1.25 231	1.94 643	10.24 646	0.08 122	0.32 302	1.32 132	0.03 77	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 55	0.08 76	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 341	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 561

999	1.25 231	0.37 239	1.63 125	1.15 410	0.34 310	3.03 404	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 297	0.19 142	0.25 122	7.23 475	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 33

WQFJA1	1.26 233	0.34 200	1.49 101	0.14 172	4.66 684	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.43 152	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

NLMM	1.26 233	0.34 200	1.50 105	0.14 172	4.66 684	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.41 147	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 138

rvit_0105_6	1.26 233	0.87 515	4.85 513	0.61 315	0.07 51	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 444	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 233	0.42 290	2.36 258	0.59 313	1.26 492	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 537	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 135	0.58 239	0.04 550	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 433

LoS_RVC	1.26 233	1.43 604	1.91 169	0.42 274	3.77 651	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 253	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 704

MIF-Stereo (partial)	1.29 238	0.33 184	3.02 352	0.03 26	1.12 477	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 319	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 253	6.09 373	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 276

MyStereo07	1.31 239	0.79 493	1.61 121	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	5.48 351	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 457	0.45 198	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

RT-Monster	1.32 240	0.34 200	2.22 245	0.38 268	2.36 585	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 406	3.39 340	2.68 270	0.58 245	0.61 234	2.49 220	0.36 153	0.03 526	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

GASTEREO	1.34 241	0.98 545	1.86 159	0.53 296	0.46 349	3.97 489	0.86 471	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 314	0.17 133	2.87 445	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.54 678	0.04 269	0.05 325

plain	1.34 241	0.51 351	5.09 531	0.30 233	0.05 27	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 322	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 253	6.11 374	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 138

sAnonymous2	1.35 243	1.66 625	8.14 624	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 112	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 597	2.07 689	0.22 561

CroCo_RVC	1.35 243	1.66 625	8.14 624	0.55 302	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 112	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 597	2.07 689	0.22 561

knoymous	1.36 245	0.21 48	1.68 135	0.20 197	0.49 363	1.58 193	0.11 176	5.15 318	2.40 212	4.62 376	1.77 226	4.56 440	0.45 206	3.23 244	0.63 246	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

SE	1.37 246	0.53 366	1.82 150	0.61 315	0.14 165	1.64 203	0.06 126	5.85 380	1.38 162	2.67 307	5.68 388	0.89 268	2.31 408	1.38 144	1.00 338	1.00 688	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.32 585	0.09 405

rvit_0105_4	1.38 247	0.98 545	5.52 559	0.61 315	0.05 27	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 441	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

SCV_C0	1.40 248	0.49 339	3.06 367	0.12 154	0.21 245	2.29 288	0.09 160	6.46 417	3.81 325	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 478	0.43 187	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.21 603	0.16 479	0.07 371

MoCha-V2	1.41 249	0.42 290	2.61 289	0.81 342	0.23 255	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 275	0.82 236	3.15 293	0.30 190	1.61 367	6.66 423	0.40 175	0.00 1	0.20 651	0.00 1	0.24 619	0.05 306	0.02 138

PMTNet	1.41 249	0.37 239	2.06 203	0.26 224	0.15 176	2.94 395	0.34 287	3.39 143	5.33 418	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 277	4.04 278	0.74 270	5.00 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

AE-Stereo	1.44 251	0.32 165	2.69 304	1.58 482	0.20 242	2.24 283	0.59 371	6.01 385	5.70 435	1.18 265	3.17 294	1.02 276	0.78 262	1.73 178	0.83 301	0.02 471	0.18 640	0.00 1	0.29 637	0.11 423	0.07 371

XX-TBD	1.44 251	0.85 511	2.04 199	2.45 619	0.05 27	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 524	2.88 319	4.98 356	0.26 175	0.25 122	1.15 131	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 253	0.26 99	16.85 691	0.13 170	1.77 547	1.58 193	0.88 476	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

PSi22	1.45 253	0.68 443	1.50 105	0.99 380	0.07 51	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 397	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 595	0.77 286	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

NLSM1	1.45 253	0.40 266	2.26 248	0.50 293	5.10 691	2.85 385	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 236	4.87 313	2.19 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 33

MC-Stereo	1.47 256	0.36 231	2.54 278	1.99 553	0.12 143	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 243	3.31 338	3.44 312	0.56 243	1.47 349	5.39 341	0.47 214	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.21 603	0.07 357	0.04 276

rvit_0105_5	1.48 257	0.89 522	5.43 550	0.46 283	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 447	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 262	4.20 286	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

WQFJX	1.49 258	0.32 165	1.86 159	0.06 79	4.78 689	2.43 311	0.43 312	5.57 359	3.85 329	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 342	4.54 300	2.09 456	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 325

WCG-NET（raft）	1.49 258	0.50 343	1.55 112	0.21 204	0.08 74	2.15 272	1.01 508	2.72 58	6.26 475	2.79 314	3.06 290	4.38 433	1.04 294	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 390

StereoAnything_RVC	1.52 260	7.77 705	2.81 326	0.05 55	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 51	0.68 244	6.69 425	0.13 27	0.02 471	0.08 551	0.00 1	0.00 1	6.69 711	0.02 138

model_zeroshot	1.52 260	0.42 290	4.10 468	1.25 419	0.11 125	3.04 405	0.14 205	5.79 375	2.84 244	3.12 327	3.65 319	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 265	0.01 341	0.10 581	0.00 1	0.20 597	0.02 156	0.04 276

WQFJX1	1.53 262	0.34 200	1.49 101	0.04 41	4.03 662	2.23 282	0.16 219	5.56 358	3.84 328	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 274	7.80 510	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

monster_256*512	1.55 263	0.59 398	2.07 211	0.09 132	0.14 165	1.93 242	0.09 160	5.30 335	3.11 274	1.06 252	4.35 340	5.57 479	2.73 435	2.89 232	1.04 342	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

NLMM1	1.55 263	0.35 217	1.65 127	0.05 55	4.55 681	2.00 256	0.13 195	5.67 366	5.17 410	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 265	6.82 432	1.92 444	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138

EE1	1.56 265	0.16 6	2.27 251	0.81 342	0.10 107	2.99 399	0.91 483	4.91 298	2.76 239	2.92 322	3.09 291	2.10 333	0.60 233	6.91 442	0.46 205	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

CES	1.56 265	0.35 217	1.44 91	0.42 274	7.70 712	2.66 351	0.13 195	4.89 295	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 172	0.58 239	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.54 634	6.26 710

NLCSM	1.57 267	0.40 266	1.44 91	0.28 230	4.08 664	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 267	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 332	7.85 514	2.53 487	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.02 138

MM-Stereo_test1	1.57 267	0.36 231	2.19 237	1.17 412	0.35 313	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 413	3.67 348	1.65 219	0.40 213	0.84 270	6.90 441	0.80 297	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.03 214

SCV	1.59 269	0.58 393	2.57 282	2.72 633	0.31 298	2.15 272	0.79 441	6.88 439	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 494	0.41 178	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.22 613	0.37 606	0.24 574

CREStereo++_RVC	1.59 269	0.39 252	2.26 248	0.36 260	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 550	3.69 349	7.44 458	0.47 230	0.32 159	0.74 79	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 715	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 271	0.19 30	2.59 285	0.45 281	0.47 358	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 444	4.29 363	3.01 285	4.49 438	1.64 369	2.47 219	1.16 362	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.13 563	0.01 54	0.10 433

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 272	0.81 500	6.89 601	1.32 432	5.38 695	12.55 663	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 51	0.04 1	0.74 79	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 33

11t1	1.62 272	0.26 99	2.53 277	2.37 612	0.24 258	2.58 332	0.06 126	6.66 430	3.00 261	3.40 341	3.01 285	1.14 281	1.94 386	4.18 283	0.91 326	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

iRaftStereo_RVC	1.62 272	0.68 443	1.98 187	0.67 327	0.05 27	2.99 399	0.04 90	5.36 344	3.74 318	3.82 353	4.96 354	2.54 346	0.62 236	3.35 248	0.97 334	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.27 589

GGDA	1.63 275	0.78 490	2.67 301	1.09 398	0.07 51	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 394	2.67 307	3.61 318	1.43 298	0.94 279	5.63 347	1.29 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf8	1.64 276	0.97 544	4.84 512	0.22 209	0.53 376	1.97 251	0.02 65	6.26 402	5.34 419	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 284	4.97 323	0.75 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

quiztm	1.64 276	0.64 421	2.11 220	0.35 257	2.72 602	2.40 306	0.61 381	5.89 381	3.82 327	3.28 334	6.38 419	1.61 311	0.27 134	1.39 146	1.05 345	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.03 214

SMOE	1.65 278	0.41 280	2.20 239	0.50 293	0.10 107	4.18 496	2.35 581	3.89 210	3.61 314	2.12 292	6.81 431	1.27 288	2.30 407	1.58 167	1.16 362	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.39 615	0.11 449

ManiGeoR	1.66 279	0.93 535	4.87 514	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HLf10	1.66 279	0.93 535	4.87 514	0.29 231	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

AnonStereo	1.67 281	0.50 343	2.47 269	0.36 260	1.77 547	2.66 351	0.85 467	4.84 291	3.43 302	3.17 329	3.65 319	3.12 372	0.75 255	4.95 320	0.56 233	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.03 214

RAFT-Stereo-weight	1.67 281	0.31 150	1.57 115	0.97 376	0.15 176	3.19 421	0.77 433	5.06 312	6.19 474	4.96 390	3.38 309	2.83 355	0.35 163	2.87 231	0.74 270	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

S0	1.68 283	0.60 404	2.61 289	0.44 279	0.84 437	6.82 578	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 421	1.59 310	2.01 389	1.59 169	1.10 351	0.82 681	0.08 551	0.00 1	0.04 511	0.33 592	0.13 483

TestStereo_HL2	1.68 283	0.75 471	3.15 377	1.09 398	0.08 74	2.60 337	0.17 226	4.97 302	4.64 384	2.87 318	3.30 302	1.42 297	0.65 239	6.53 412	1.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 33

HART	1.68 283	0.67 441	2.72 310	0.04 41	0.27 273	1.72 223	0.04 90	5.60 362	3.16 275	1.44 273	7.73 469	2.41 342	0.15 91	6.44 399	0.62 241	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.17 530

IGEV-Stereo+	1.69 286	0.43 301	1.59 119	0.37 264	3.10 614	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 458	0.16 48	0.02 471	0.07 537	0.00 1	0.18 586	5.14 704	9.77 726

Selective-RAFT	1.69 286	0.32 165	3.29 389	0.92 363	0.18 216	3.89 483	0.06 126	4.22 235	4.00 342	1.47 275	1.98 237	3.07 369	2.81 440	6.35 396	0.89 322	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.05 306	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 288	1.11 569	5.74 564	0.27 228	0.50 367	1.55 191	0.01 27	6.47 418	5.48 422	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 306	5.80 358	0.66 253	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

rvit_0105_3	1.71 289	0.90 525	5.93 571	0.78 340	0.02 6	1.62 201	1.69 563	5.15 318	5.99 456	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 318	4.19 284	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

TestStereo-Hl	1.72 290	0.56 385	2.61 289	1.02 384	0.07 51	2.25 284	0.12 184	5.32 340	4.58 379	3.73 350	2.88 279	2.34 340	1.58 363	6.53 412	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

4D-IteraStereo	1.72 290	0.86 512	3.01 350	0.09 132	2.86 608	3.57 457	1.06 515	3.92 212	5.31 416	5.28 405	1.02 173	3.92 408	0.38 173	1.83 187	1.04 342	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 405

rafts_anoy	1.72 290	0.79 493	2.58 284	2.03 564	1.75 543	2.47 314	0.16 219	5.48 351	6.01 458	3.24 333	2.11 245	1.92 326	1.33 336	3.08 239	1.13 357	0.01 341	0.18 640	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.07 371

x	1.73 293	0.28 121	2.49 271	1.91 536	0.17 198	2.10 264	0.83 453	8.74 496	3.55 311	3.28 334	2.12 249	3.10 370	1.96 387	2.90 233	1.12 355	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

TestStereo	1.74 294	1.02 552	3.64 423	0.20 197	0.28 281	1.33 136	0.01 27	5.24 329	4.01 344	3.18 330	4.97 355	2.07 331	0.70 246	7.32 479	0.75 277	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Anonymous3	1.76 295	0.44 310	6.37 587	0.33 249	0.50 367	4.33 503	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 299	1.53 307	1.14 308	5.64 348	1.29 374	0.17 622	0.23 662	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 511

PStereo	1.78 296	4.56 681	1.78 144	0.21 204	0.43 339	5.68 544	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 456	5.03 326	1.82 435	0.76 677	0.90 700	0.00 1	0.00 1	1.29 673	1.49 679

anonymousdsp2	1.78 296	0.39 252	3.40 401	1.10 401	0.04 20	3.63 458	0.50 342	7.80 461	2.77 241	2.91 321	2.88 279	3.17 374	1.01 287	5.15 332	0.43 187	0.00 1	0.01 233	0.02 589	0.15 568	0.05 306	0.12 471

FE-Mocha	1.79 298	0.44 310	4.10 468	0.83 348	0.23 255	3.23 424	0.16 219	7.48 455	2.19 197	5.05 396	5.62 387	2.84 356	0.85 271	1.81 185	0.67 256	0.00 1	0.05 482	0.00 1	0.20 597	0.02 156	0.05 325

DCRE	1.79 298	0.68 443	2.55 279	1.66 496	0.27 273	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 347	3.30 337	9.24 507	3.83 406	1.20 329	2.08 202	0.67 256	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.24 619	0.04 269	0.09 405

raft+_RVC	1.79 298	0.84 507	2.32 253	2.40 614	0.85 439	1.38 148	0.09 160	6.36 407	4.75 391	2.85 317	5.46 382	1.17 284	1.36 341	4.54 300	0.91 326	0.00 1	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 561

HUI-Stereo	1.80 301	0.41 280	2.85 330	0.12 154	0.18 216	3.72 469	0.65 396	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.34 338	3.45 383	1.52 355	3.93 272	0.65 248	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 433

Weightmod	1.81 302	0.80 497	2.13 223	0.55 302	0.68 408	3.41 433	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 423	2.31 339	2.02 391	7.12 465	1.74 426	0.22 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.16 523

GMOStereo	1.81 302	0.47 326	2.09 214	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

error version	1.81 302	0.47 326	2.09 214	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-v	1.81 302	0.47 326	2.09 214	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

test-2	1.81 302	0.47 326	2.09 214	0.10 141	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 148	0.88 317	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 214

HLF11	1.82 307	0.78 490	5.05 527	0.45 281	0.49 363	1.54 186	0.28 269	6.10 389	4.89 396	1.83 285	3.26 300	0.88 266	1.01 287	6.98 453	2.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 307	0.51 351	2.22 245	0.10 141	0.05 27	6.49 568	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 405	0.49 234	3.44 474	6.93 445	3.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 33

test-1	1.82 307	0.45 318	5.42 549	0.89 357	0.41 333	2.14 270	0.56 359	5.75 369	4.15 358	3.28 334	5.11 358	3.61 397	0.70 246	1.53 164	1.56 405	0.02 471	0.34 675	0.00 1	0.08 533	0.02 156	0.30 597

MM-Stereo_test3	1.83 310	0.59 398	1.93 174	1.43 454	3.99 660	2.44 313	0.81 444	5.81 377	6.70 497	1.73 284	4.79 347	1.23 287	0.65 239	3.30 245	0.85 307	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.05 325

GMStereo	1.83 310	0.99 548	4.55 496	0.57 310	0.05 27	2.53 322	0.01 27	4.95 299	11.14 611	3.52 343	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 297	0.20 629	0.00 1	0.00 1	0.12 557	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 312	0.54 372	2.01 195	0.97 376	3.01 612	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 417	1.53 307	2.90 447	5.96 366	0.65 248	2.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.13 483

test_1	1.85 313	0.21 48	2.45 263	1.02 384	0.22 249	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 402	7.02 498	1.73 223	4.09 415	0.41 190	6.51 409	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.18 509	0.14 500

1test111	1.86 314	0.65 429	2.15 224	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

LL-Strereo2	1.86 314	0.83 506	2.33 254	0.36 260	0.17 198	3.79 477	1.52 553	5.82 378	4.04 347	4.43 367	2.51 265	4.23 422	0.37 168	5.66 350	0.99 336	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.05 519	0.06 336	0.11 449

test-3	1.86 314	0.21 48	2.46 266	1.03 387	0.22 249	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 401	7.26 515	1.78 229	4.10 417	0.41 190	6.53 412	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.18 509	0.14 500

raftrobust	1.86 314	0.74 468	1.94 177	2.15 583	2.24 580	2.74 357	0.53 349	4.89 295	4.05 349	6.09 443	3.89 323	1.64 312	2.55 422	2.44 217	1.12 355	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 390

riskmin	1.88 318	0.15 2	2.11 220	1.38 446	0.88 442	2.40 306	0.04 90	5.93 384	6.10 464	2.25 298	1.34 201	6.06 498	5.08 566	2.78 229	1.01 340	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

test_3	1.88 318	0.22 54	2.75 315	0.96 372	0.22 249	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 444	6.55 480	1.84 232	4.28 428	0.45 206	6.48 405	0.76 280	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.28 636	0.17 493	0.14 500

PSM-adaLoss	1.88 318	0.40 266	2.86 334	0.12 154	0.19 231	3.75 474	0.71 414	5.23 323	2.96 255	5.86 426	4.33 337	3.45 383	1.51 350	5.40 342	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

TestStereo_HL3	1.89 321	0.49 339	5.94 572	1.08 397	0.25 261	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 364	4.68 383	4.76 346	2.73 353	0.70 246	5.22 333	0.55 231	0.03 526	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

s12784h	1.89 321	0.30 144	2.57 282	0.11 151	0.09 94	4.18 496	0.13 195	6.61 427	7.44 523	3.62 346	4.28 334	0.59 247	0.81 266	6.61 419	0.46 205	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 323	0.42 290	2.86 334	0.12 154	0.19 231	3.71 466	0.75 428	5.24 329	2.95 252	5.87 431	4.26 333	3.41 381	1.51 350	5.80 358	0.65 248	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

RAFT-IKP	1.90 323	0.42 290	2.83 327	0.12 154	0.18 216	3.50 446	0.64 393	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.34 338	3.50 392	1.51 350	5.99 368	0.76 280	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

EKT-Stereo	1.91 325	0.48 333	2.77 320	2.19 587	4.36 668	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 307	2.94 323	3.47 313	3.55 394	2.25 403	5.26 335	0.85 307	0.04 550	0.12 599	0.00 1	0.09 544	0.06 336	0.05 325

ROB_FTStereo_v2	1.91 325	0.41 280	2.85 330	0.12 154	0.19 231	3.71 466	0.73 419	5.23 323	2.95 252	5.86 426	4.36 341	3.46 385	1.51 350	5.86 363	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

qqq	1.93 327	0.30 144	2.96 347	1.40 448	0.05 27	1.96 248	0.39 299	8.45 479	3.33 294	3.06 325	3.84 321	4.67 443	2.70 429	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

RALCasStereoNet	1.93 327	1.01 550	2.75 315	1.88 532	1.75 543	2.88 391	0.18 233	4.64 272	4.36 366	2.27 299	5.14 359	2.22 336	0.79 264	7.10 464	1.00 338	0.00 1	0.34 675	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 523

S	1.94 329	0.48 333	2.01 195	0.20 197	1.26 492	5.23 534	0.26 263	4.58 265	2.90 248	4.52 372	9.68 519	1.49 303	2.96 451	1.36 143	1.04 342	0.08 592	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.44 627	0.39 612

Patchmatch Stereo++	1.95 330	0.40 266	2.86 334	0.12 154	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 330	0.40 266	2.86 334	0.12 154	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 405

CRE-IMP	1.95 330	0.35 217	2.68 302	0.27 228	0.17 198	3.90 484	0.85 467	5.14 316	2.87 246	5.74 416	4.14 331	3.49 390	0.83 267	6.40 397	1.80 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 547

Lsterematch	1.96 333	0.84 507	3.11 372	0.32 242	0.08 74	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 420	4.57 374	10.52 539	2.45 343	1.19 326	3.44 254	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

tg	1.96 333	0.64 421	2.15 224	0.68 328	0.12 143	4.40 510	0.04 90	5.74 368	4.19 360	4.00 357	5.23 369	2.58 347	0.93 277	7.12 465	0.77 286	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.25 579

iGMRVC	1.96 333	0.40 266	2.88 340	0.12 154	0.19 231	3.74 471	0.73 419	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.37 342	3.48 389	1.52 355	6.73 429	0.74 270	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 390

DIP-Stereo	1.97 336	0.64 421	2.95 345	0.17 186	0.10 107	4.83 521	0.13 195	8.60 491	4.06 352	6.42 472	4.92 353	0.44 227	0.72 251	3.57 259	1.80 433	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NoBS--	1.99 337	0.25 87	36.51 731	0.20 197	0.04 20	0.17 5	0.03 77	0.53 4	0.10 1	0.03 2	0.08 61	0.04 6	0.05 9	1.63 173	0.12 18	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

RCA-Stereo	1.99 337	0.34 200	2.71 308	0.26 224	0.06 39	2.29 288	0.48 327	4.89 295	14.65 647	2.81 316	5.51 384	0.78 264	3.21 461	1.44 154	0.33 144	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 138

rvit_stereo_0075_2	2.00 339	0.32 165	5.49 554	0.60 314	1.98 564	1.77 227	0.10 168	7.24 448	5.70 435	2.90 320	4.06 328	3.11 371	0.56 224	5.32 337	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 523

MSKI-zero shot	2.00 339	0.36 231	2.15 224	0.81 342	0.25 261	2.69 355	0.29 273	6.16 397	2.34 211	4.31 364	7.52 459	3.70 402	0.25 122	8.42 561	0.41 178	0.01 341	0.13 609	0.00 1	0.25 623	0.03 230	0.02 138

ACVNet-DCA	2.01 341	0.65 429	2.15 224	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 214

Gwc-CoAtRS	2.02 342	0.33 184	2.61 289	1.04 392	0.30 287	3.56 454	0.40 303	5.89 381	5.94 451	5.08 398	5.01 357	5.55 478	1.72 375	1.60 171	0.91 326	0.01 341	0.09 567	0.00 1	0.25 623	0.01 54	0.02 138

DCANet-4	2.03 343	0.34 200	5.30 546	0.31 238	0.18 216	1.69 213	0.12 184	4.95 299	8.55 566	5.78 417	5.17 360	1.12 280	2.82 441	2.11 204	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

cross-raft	2.03 343	0.35 217	2.78 322	1.10 401	0.16 186	3.77 475	0.48 327	7.03 445	3.75 319	5.06 397	5.55 385	6.26 504	1.41 343	1.75 179	0.89 322	0.01 341	0.07 537	0.00 1	0.19 594	0.03 230	0.03 214

DeepStereo_RVC	2.05 345	0.39 252	2.87 338	0.14 172	0.17 198	3.51 449	0.70 411	5.21 322	3.00 261	6.27 461	4.13 330	3.47 388	4.53 538	4.81 311	1.49 396	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

MIPNet	2.06 346	0.69 451	4.57 500	0.32 242	0.21 245	1.92 241	0.19 235	6.89 440	5.64 434	5.48 410	4.02 327	2.02 328	3.50 476	3.32 247	2.01 451	0.00 1	0.01 233	0.01 556	0.01 439	0.20 523	0.13 483

DCANet	2.08 347	0.64 421	3.81 438	0.31 238	0.17 198	1.70 219	0.25 261	5.23 323	8.47 562	6.07 442	5.30 376	1.41 295	4.23 516	1.85 188	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 547

CFNet-RSSM	2.11 348	0.33 184	2.71 308	1.04 392	0.30 287	3.21 423	0.41 304	6.67 431	6.96 505	5.62 414	4.58 343	5.40 474	1.71 373	1.86 189	0.87 314	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.32 647	0.02 156	0.02 138

U	2.12 349	0.25 87	2.47 269	0.17 186	8.09 713	10.63 639	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 73	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 720	5.19 728	0.01 54	0.01 33

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 349	0.58 393	2.43 262	1.27 422	0.16 186	1.60 198	0.14 205	5.17 320	5.90 447	7.10 504	10.10 525	3.06 368	1.74 378	1.87 191	0.97 334	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.02 138

IGEV-FE	2.13 351	0.50 343	4.90 517	1.41 451	0.18 216	2.63 344	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.72 445	1.03 291	3.48 256	0.80 297	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.18 586	0.17 493	0.04 276

IGEV_Zeroshot_test	2.13 351	0.50 343	4.91 519	1.41 451	0.18 216	2.62 342	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.77 447	1.03 291	3.43 252	0.79 293	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.18 586	0.17 493	0.04 276

tt1	2.14 353	0.63 419	2.22 245	2.27 596	0.02 6	5.71 545	0.63 388	4.53 256	10.19 593	1.16 263	3.39 310	0.33 203	3.05 454	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.04 276

NRIStereo	2.14 353	0.35 217	2.65 299	1.10 401	0.14 165	3.05 406	0.86 471	5.35 342	3.18 282	6.24 456	3.36 308	4.17 421	1.82 384	8.12 538	2.01 451	0.00 1	0.10 581	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 547

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 355	8.26 707	21.67 703	0.18 192	2.29 583	1.20 62	0.99 503	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 49	0.10 99	0.17 97	0.72 76	0.19 73	0.03 526	0.09 567	0.00 1	0.41 667	0.01 54	0.79 658

H2IRNET	2.16 356	0.45 318	2.60 286	1.22 415	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 510	1.15 262	7.79 473	5.88 492	3.39 470	4.97 323	1.45 393	0.01 341	0.00 1	0.04 622	0.17 579	0.19 518	0.03 214

dd	2.16 356	1.22 582	4.82 510	0.68 328	0.12 143	1.39 156	0.17 226	5.14 316	11.22 615	2.70 311	3.51 316	1.52 306	1.23 331	5.08 328	3.96 545	0.12 607	0.01 233	0.04 622	0.21 603	0.07 357	0.01 33

cc1	2.17 358	0.65 429	2.15 224	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.05 325

RAFT-Test	2.17 358	0.36 231	3.40 401	1.05 395	0.34 310	4.90 523	0.69 408	6.27 403	3.98 340	4.65 381	7.02 443	6.30 508	1.12 303	1.81 185	0.99 336	0.01 341	0.17 636	0.00 1	0.34 652	0.02 156	0.02 138

Any-RAFT	2.18 360	0.25 87	1.94 177	1.37 444	0.80 433	5.01 526	0.56 359	8.51 484	5.58 432	4.01 358	4.85 351	5.44 475	2.26 405	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

FENet	2.19 361	0.34 200	3.04 357	2.05 570	0.26 269	2.82 381	0.13 195	7.02 444	5.55 429	4.97 391	1.94 235	4.91 453	3.39 470	4.71 307	2.50 484	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559

GANet-ADL	2.20 362	0.50 343	3.27 388	2.02 560	0.11 125	2.21 279	0.48 327	8.64 493	6.79 500	4.56 373	5.83 392	3.98 410	1.27 335	2.68 226	1.43 389	0.04 550	0.08 551	0.02 589	0.00 1	0.15 472	0.03 214

FACV-RUCA	2.21 363	0.34 200	3.59 416	1.30 429	2.90 610	2.22 281	1.25 535	7.98 468	5.71 440	3.59 345	7.21 450	1.14 281	1.60 366	3.12 240	1.46 394	0.01 341	0.03 418	0.10 649	0.04 511	0.35 600	0.17 530

AIO-test1	2.22 364	0.76 478	2.78 322	0.30 233	4.38 669	2.48 316	0.96 494	5.59 361	14.64 645	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 348	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.17 493	0.14 500

CAS	2.24 365	0.25 87	1.86 159	11.21 718	3.86 656	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 162	0.74 270	9.43 724	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 707

NF-Stereo	2.24 365	0.33 184	3.00 348	2.04 566	0.10 107	3.46 437	0.43 312	6.51 423	3.17 279	6.84 489	5.24 370	2.67 351	1.34 338	8.17 545	1.53 401	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

OCTAStereo	2.24 365	0.33 184	3.03 354	2.04 566	0.10 107	3.45 436	0.43 312	6.50 419	3.17 279	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.33 336	8.18 546	1.56 405	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

PSM-softLoss	2.24 365	0.34 200	3.42 403	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

KMStereo	2.24 365	0.34 200	3.42 403	1.81 520	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

StereoVision	2.25 370	0.72 457	4.00 457	1.03 387	2.64 598	1.91 240	0.28 269	5.83 379	4.43 369	1.89 286	10.65 543	3.88 407	0.52 218	5.13 331	1.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 214

RE-Stereo	2.25 370	0.33 184	3.03 354	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 33

TVStereo	2.25 370	0.33 184	3.03 354	2.04 566	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 33

ADStereo(finetuned)	2.26 373	0.64 421	5.22 541	0.31 238	0.18 216	1.71 220	0.25 261	5.23 323	8.46 561	6.06 441	5.30 376	1.41 295	6.37 595	1.87 191	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 535

fff	2.28 374	0.61 410	3.81 438	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

IPLGR	2.28 374	0.51 351	6.00 574	0.15 178	0.15 176	1.99 254	0.22 248	6.34 406	6.04 461	6.80 487	5.76 389	2.87 358	2.31 408	4.88 314	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 535

csc	2.28 374	0.61 410	3.81 438	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

cscssc	2.28 374	0.61 410	3.81 438	0.22 209	0.07 51	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 535

test_sample1	2.31 378	0.26 99	3.29 389	2.08 572	0.46 349	2.62 342	0.05 109	9.88 529	4.23 361	3.90 354	3.92 325	3.49 390	4.44 531	5.67 352	1.88 439	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

EAI-Stereo	2.31 378	0.44 310	2.72 310	0.68 328	0.56 384	3.51 449	2.62 591	11.42 580	4.14 356	2.09 290	7.23 452	1.21 286	0.91 275	5.67 352	1.51 397	0.01 341	0.25 668	0.00 1	0.88 693	0.04 269	0.26 585

test_sample2	2.32 380	0.25 87	3.38 397	2.08 572	0.41 333	2.58 332	0.15 211	9.50 516	4.97 400	3.66 347	4.86 352	4.29 430	3.26 462	5.83 360	1.09 350	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

ICVP	2.32 380	0.38 248	2.89 342	0.92 363	0.70 415	2.55 327	0.87 475	9.97 532	3.99 341	4.13 360	8.97 497	2.71 352	1.69 372	2.52 222	3.52 531	0.05 564	0.24 667	0.01 556	0.01 439	0.11 423	0.13 483
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 382	0.65 429	2.15 224	2.30 600	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	4.67 443	2.70 429	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 214

MyStereo06	2.35 383	0.66 437	4.54 493	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	9.30 511	4.05 349	5.22 402	6.09 396	5.95 494	2.38 412	3.00 235	0.73 268	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

PFNet+	2.35 383	0.31 150	3.69 427	0.79 341	0.17 198	3.15 418	0.75 428	4.52 255	6.30 477	7.90 545	6.34 416	2.53 345	1.18 321	7.72 505	1.62 412	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT+CT+SA	2.36 385	0.71 455	2.46 266	0.83 348	2.26 581	3.18 420	0.93 488	6.82 438	5.48 422	2.55 304	8.07 477	1.64 312	1.59 365	8.54 566	1.15 360	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.19 518	0.36 609

TRStereo	2.36 385	3.10 666	4.70 506	1.99 553	2.08 569	2.61 339	1.11 524	8.79 498	3.73 317	3.19 331	3.04 288	3.96 409	0.77 259	5.92 364	1.44 391	0.03 526	0.14 615	0.00 1	0.29 637	0.08 371	0.25 579

test_4	2.38 387	0.34 200	2.68 302	0.08 122	0.11 125	3.69 464	1.14 526	3.33 132	3.34 297	4.03 359	17.35 640	3.31 379	0.51 215	6.28 386	1.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 552	0.16 479	0.01 33

ACRE	2.41 388	1.08 562	5.11 532	0.55 302	2.05 566	2.65 348	0.78 440	5.26 334	4.67 385	7.59 532	9.20 500	1.70 315	1.08 298	3.74 264	2.18 464	0.01 341	0.18 640	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 433

HH	2.42 389	0.73 462	3.76 432	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

HanStereo	2.42 389	0.73 462	3.76 432	0.91 359	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 276

DisPM	2.43 391	0.32 165	3.04 357	1.76 512	0.18 216	3.46 437	0.65 396	5.13 315	4.88 395	8.59 577	7.04 446	2.84 356	1.03 291	8.85 588	0.83 301	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 138

IPLG	2.43 391	0.66 437	4.77 509	0.54 299	0.31 298	3.01 402	0.26 263	6.15 396	5.55 429	7.69 534	6.21 407	1.89 322	1.74 378	7.19 473	2.35 474	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.12 471

rvit_105_1	2.44 393	0.80 497	5.08 530	1.77 514	0.09 94	1.95 245	3.62 623	5.62 365	8.21 554	4.85 387	2.07 241	3.15 373	1.58 363	7.08 462	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	0.08 390

CASS	2.44 393	0.44 310	3.56 414	0.85 352	0.38 322	3.14 415	0.22 248	9.64 521	4.00 342	6.78 484	7.62 465	3.57 395	3.58 481	3.80 266	1.10 351	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 393	1.17 578	4.94 520	0.62 318	2.08 569	2.65 348	0.80 443	5.60 362	4.79 392	7.87 542	9.23 502	1.67 314	1.15 310	3.43 252	2.23 467	0.01 341	0.19 647	0.02 589	0.08 533	0.22 542	0.10 433

R-Stereo Train	2.44 393	0.32 165	1.93 174	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

RAFT-Stereo	2.44 393	0.32 165	1.93 174	0.94 366	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 641	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 398	1.09 564	3.70 430	2.55 625	0.80 433	3.37 432	0.15 211	7.44 454	5.54 428	5.65 415	6.01 395	3.54 393	1.13 306	6.34 394	1.58 407	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.05 519	0.21 535	0.03 214

CIPLG	2.47 399	1.10 566	4.71 507	0.63 323	2.15 574	2.67 354	0.77 433	5.19 321	4.73 389	7.85 541	9.56 515	1.72 317	1.14 308	4.20 286	2.34 472	0.01 341	0.19 647	0.02 589	0.09 544	0.23 549	0.08 390

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 400	7.70 704	29.25 720	0.09 132	2.06 568	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 36	0.17 55	0.02 471	0.10 581	0.00 1	0.38 658	0.04 269	0.76 656

BUS	2.49 401	0.32 165	3.05 362	0.46 283	0.46 349	7.12 584	0.50 342	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	5.29 468	0.83 267	3.91 269	1.77 430	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 401	0.40 266	2.46 266	1.80 518	0.25 261	3.51 449	0.77 433	6.03 386	4.92 398	8.91 587	6.09 396	4.45 435	1.11 302	6.99 455	2.11 457	0.02 471	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.01 54	0.04 276

GES	2.49 401	0.38 248	4.29 475	1.58 482	0.05 27	4.58 515	1.07 519	9.70 524	3.39 298	5.21 401	6.64 425	1.84 321	3.36 465	4.86 312	2.54 488	0.06 578	0.01 233	0.06 633	0.01 439	0.12 440	0.03 214

mmm	2.50 404	0.29 129	3.22 384	1.98 551	0.32 302	3.72 469	0.12 184	9.45 515	4.05 349	5.84 425	10.80 545	2.47 344	2.86 444	4.07 280	0.75 277	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.02 138

MIM_Stereo	2.50 404	0.75 471	4.26 473	1.18 413	0.11 125	3.08 407	0.33 285	6.07 388	3.28 289	5.01 392	10.12 526	4.29 430	1.74 378	8.06 534	1.27 370	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.01 439	0.18 509	0.15 511

iRaft-Stereo_20w	2.56 406	0.35 217	4.98 522	0.37 264	0.67 405	3.47 439	0.59 371	12.57 624	3.89 333	6.10 444	6.23 409	1.49 303	2.24 401	6.65 422	0.86 312	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.33 650	0.08 371	0.22 561

HCRNet	2.56 406	0.53 366	3.35 395	0.24 219	3.39 627	2.19 277	0.23 252	6.89 440	5.50 424	5.26 404	4.79 347	5.27 467	2.78 438	7.71 503	2.89 498	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 276

RAFT	2.57 408	0.76 478	3.09 370	0.91 359	0.09 94	2.41 308	0.94 490	5.35 342	2.65 227	6.11 445	7.21 450	9.43 577	4.30 523	5.73 356	1.77 430	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.02 471	0.46 629	0.08 390

ACVNet	2.58 409	0.53 366	2.69 304	0.84 350	0.59 386	2.61 339	0.55 357	8.35 474	5.70 435	4.45 368	9.26 510	5.77 488	3.50 476	2.24 209	4.41 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 33

HHNet	2.59 410	0.55 377	2.55 279	0.20 197	0.32 302	2.84 384	0.94 490	5.77 374	5.14 406	7.33 519	13.80 599	0.94 270	3.20 460	5.27 336	2.41 479	0.13 612	0.02 355	0.06 633	0.00 1	0.23 549	0.03 214

AFF-stereo	2.59 410	0.68 443	2.35 257	1.55 477	0.17 198	1.67 209	0.08 152	5.75 369	6.60 494	6.20 453	12.13 574	6.16 501	2.36 411	4.75 309	1.11 353	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.05 325

raft_robust	2.64 412	1.20 580	2.62 294	1.10 401	0.28 281	1.50 182	0.12 184	6.28 404	9.04 571	6.80 487	7.19 449	3.73 404	2.13 395	9.06 597	1.07 346	0.03 526	0.12 599	0.00 1	0.21 603	0.17 493	0.22 561

GwcNet-ADL	2.65 413	0.48 333	3.84 444	0.82 345	0.33 308	2.04 260	0.69 408	8.07 469	9.42 578	6.05 439	6.66 426	4.14 419	1.73 376	5.40 342	3.01 503	0.08 592	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

IGEV_i1	2.68 414	0.39 252	4.36 482	2.12 579	0.18 216	4.28 500	0.52 348	9.64 521	3.41 299	5.01 392	5.35 379	5.98 497	2.41 413	7.18 472	1.63 415	0.05 564	0.05 482	0.23 672	0.61 681	0.08 371	0.13 483

ToySt	2.69 415	0.55 377	7.03 604	1.03 387	0.10 107	3.49 444	1.04 513	6.38 413	4.55 378	2.69 309	6.28 411	7.95 549	4.38 527	5.08 328	2.58 489	0.01 341	0.11 592	0.00 1	0.04 511	0.28 573	0.19 547

BSDual-CNN	2.69 415	0.32 165	3.05 362	0.46 283	0.46 349	7.13 586	1.63 559	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 415	1.40 602	5.34 547	2.31 606	0.75 421	3.14 415	0.06 126	6.11 391	3.87 330	5.34 407	12.18 577	2.34 340	1.22 330	7.84 512	1.48 395	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 214

AIO-test2	2.70 418	1.23 585	3.52 411	1.24 417	3.05 613	2.65 348	0.06 126	6.30 405	15.40 654	2.58 305	7.30 454	0.48 232	0.57 227	5.36 339	0.96 331	3.06 707	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.15 511

RAFT_R40	2.71 419	0.33 184	3.00 348	1.26 420	0.30 287	3.83 480	1.00 506	5.69 367	4.29 362	9.69 611	6.33 415	5.02 460	4.02 507	8.58 569	0.86 312	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 138

AnonymousM	2.71 419	6.75 697	0.98 23	0.73 333	0.06 39	2.41 308	0.53 349	5.30 335	3.05 265	4.75 385	2.09 242	1.89 322	1.01 287	1.88 193	0.51 226	0.01 341	0.02 355	17.42 727	4.76 724	0.02 156	0.01 33

XX-Stereo	2.71 419	0.38 248	5.96 573	2.25 594	2.20 578	1.54 186	0.21 246	5.44 350	3.05 265	2.28 300	16.16 620	7.03 526	0.24 119	6.19 379	0.79 293	0.00 1	0.15 622	0.00 1	0.23 616	0.13 457	0.04 276

UDGNet	2.73 422	7.09 700	3.90 449	2.71 631	0.06 39	2.98 398	0.20 241	4.63 270	8.58 567	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 287	6.27 385	1.51 397	1.28 692	0.00 1	5.24 717	0.94 695	1.70 682	0.13 483

SST-Stereo	2.75 423	0.31 150	2.78 322	1.33 435	0.33 308	3.99 490	0.82 446	5.60 362	3.93 337	10.92 640	6.19 405	5.00 458	4.23 516	8.66 575	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 214

GMStereo_Zeroshot	2.77 424	1.98 646	5.14 535	1.53 473	0.36 316	3.56 454	0.10 168	5.57 359	5.91 449	6.89 494	7.02 443	8.50 562	0.91 275	6.01 369	1.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.01 33

SME	2.78 425	1.41 603	2.85 330	2.94 646	1.28 499	7.59 599	1.22 532	6.41 414	6.09 463	4.23 362	7.35 457	2.06 330	2.91 448	6.15 376	1.90 441	0.70 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.12 471

DFGA-Net	2.78 425	1.91 641	7.35 613	1.52 468	0.36 316	3.36 431	0.20 241	6.64 429	5.93 450	4.88 388	6.31 414	2.18 334	1.12 303	7.43 485	5.98 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.04 276

111	2.78 425	0.92 532	3.81 438	0.22 209	0.07 51	2.83 383	0.70 411	6.03 386	14.00 640	3.22 332	8.93 493	5.48 477	3.30 463	3.66 260	2.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 595

Hybrid-DGEV-2	2.79 428	1.21 581	2.93 343	1.69 498	0.02 6	5.36 538	0.27 267	7.21 447	9.79 585	6.79 485	3.19 295	5.20 465	5.05 563	5.48 344	1.29 374	0.04 550	0.01 233	0.00 1	0.02 471	0.16 479	0.07 371

HITNet	2.79 428	0.77 482	4.02 458	2.03 564	0.11 125	5.58 541	0.59 371	9.24 509	5.15 408	6.42 472	7.26 453	3.66 400	2.92 449	4.07 280	3.87 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 138
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 430	0.42 290	4.04 461	0.33 249	0.24 258	2.59 335	0.12 184	8.20 473	7.66 530	7.04 501	10.42 535	6.56 516	2.05 393	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

ccs_rob	2.81 430	0.42 290	4.06 463	0.33 249	0.25 261	2.59 335	0.12 184	8.19 472	7.68 531	7.02 498	10.37 534	6.54 512	2.06 394	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 371

DMCA	2.82 432	0.64 421	4.45 487	1.61 487	0.89 446	3.86 482	0.57 369	9.18 507	5.10 404	6.24 456	6.49 421	7.17 533	2.13 395	3.31 246	4.73 567	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

TestStereo1	2.85 433	0.81 500	3.48 407	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

SA-5K	2.85 433	0.81 500	3.48 407	3.11 652	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 405

LCNet	2.85 433	0.42 290	1.90 168	0.95 370	0.56 384	2.07 261	1.60 557	4.99 307	3.57 313	6.05 439	10.59 540	4.59 441	6.79 607	7.46 487	0.72 267	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.77 690	0.30 576	3.57 698

IRAFT_RVC	2.85 433	0.41 280	3.32 393	2.09 575	0.41 333	2.92 393	5.22 655	6.41 414	3.63 315	6.53 479	5.48 383	5.09 462	4.88 557	8.20 549	2.15 461	0.01 341	0.17 636	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.04 276

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 437	0.99 548	7.52 619	1.52 468	0.92 450	2.94 395	0.03 77	9.31 512	3.81 325	2.42 303	5.86 393	9.23 573	4.64 544	4.31 292	2.19 465	0.02 471	0.18 640	0.00 1	0.54 678	0.35 600	0.35 606

iRaft-Stereo_5w	2.86 437	0.86 512	4.08 467	0.06 79	0.25 261	2.76 363	0.60 377	4.97 302	4.10 353	2.98 324	7.85 474	10.17 592	4.17 513	8.16 542	5.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.26 564	0.06 349

test_sample4	2.87 439	0.40 266	4.54 493	1.80 518	0.54 379	3.95 487	0.15 211	11.48 582	6.49 490	6.33 468	6.81 431	3.68 401	2.65 427	6.11 374	2.36 475	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

test_sample3	2.87 439	0.37 239	4.45 487	1.95 546	0.59 386	4.69 518	0.16 219	11.50 583	6.45 487	5.82 423	6.44 420	3.76 405	2.64 425	6.01 369	2.41 479	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

MyStereo8	2.88 441	1.19 579	5.03 525	1.61 487	3.75 647	4.30 502	0.07 143	6.14 395	6.16 470	6.22 454	9.64 518	4.28 428	1.45 347	2.05 201	4.76 569	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.14 564	0.26 564	0.43 626

Selective-IGEV-i1	2.90 442	0.35 217	3.88 446	1.63 493	1.13 480	5.13 528	1.85 570	10.14 543	7.18 515	3.76 351	6.81 431	6.71 520	1.54 360	4.88 314	1.58 407	0.04 550	0.05 482	0.32 680	0.65 683	0.06 336	0.23 568

ffm	2.90 442	0.31 150	3.97 451	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

test_5	2.90 442	0.70 453	3.69 427	2.01 558	3.17 618	4.61 517	1.32 543	6.69 432	7.02 509	2.79 314	7.18 448	4.99 455	4.14 510	7.96 519	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.26 585

test_sample5	2.91 445	0.40 266	4.33 478	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.18 451	8.35 482	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

PFNet	2.93 446	0.40 266	5.51 557	2.13 582	0.84 437	3.11 413	0.75 428	6.78 435	4.79 392	9.98 619	6.00 394	4.78 448	2.13 395	8.33 553	2.11 457	0.19 626	0.06 510	0.00 1	0.11 552	0.20 523	0.35 606

MyStereo05	2.94 447	0.66 437	5.25 545	1.10 401	0.96 458	2.57 330	0.10 168	8.53 485	12.34 630	6.28 462	3.88 322	3.18 375	3.30 463	7.81 511	2.37 476	0.01 341	0.08 551	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 511

MyStereo04	2.95 448	0.79 493	5.38 548	1.03 387	1.11 475	2.63 344	0.46 324	10.00 536	12.44 631	4.19 361	3.91 324	3.04 367	3.60 482	7.34 481	2.74 496	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 405

PSMNet-ADL	2.98 449	0.43 301	2.41 261	1.43 454	0.40 328	5.94 554	0.28 269	8.45 479	5.13 405	3.36 339	6.77 429	8.41 556	4.61 541	7.20 474	4.55 562	0.02 471	0.09 567	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 214

PCWNet_CMD	2.99 450	0.39 252	4.02 458	0.39 270	0.26 269	2.53 322	0.15 211	9.24 509	9.22 573	7.12 505	11.53 565	6.94 524	2.41 413	4.02 276	1.33 379	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 371

MSMDNet	2.99 450	0.39 252	4.02 458	0.40 272	0.25 261	2.53 322	0.16 219	9.35 513	9.25 574	7.08 503	11.39 560	6.93 523	2.43 416	4.01 275	1.34 383	0.01 341	0.02 355	0.02 589	0.00 1	0.05 306	0.07 371

noway7	3.01 452	5.33 687	14.83 679	1.00 381	0.19 231	2.41 308	0.44 317	5.55 355	5.16 409	1.96 288	3.99 326	6.35 510	4.61 541	4.04 278	3.54 532	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.41 618

OMP-Stereo	3.03 453	0.93 535	2.72 310	4.21 692	0.51 372	2.19 277	1.25 535	6.19 400	6.00 457	7.99 550	6.21 407	8.50 562	2.49 418	9.44 614	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 325

DualNet	3.05 454	0.40 266	4.33 478	1.81 520	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.50 476	10.86 549	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 325

Hybrid-DGEV-03	3.06 455	0.64 421	2.49 271	0.98 378	0.08 74	3.47 439	0.98 499	4.54 260	6.57 493	9.43 600	20.79 661	3.58 396	1.15 310	4.54 300	1.42 388	0.00 1	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.16 523

SA	3.06 455	0.74 468	3.79 435	1.60 486	0.30 287	3.19 421	1.43 548	6.72 433	9.06 572	4.63 380	10.80 545	2.89 359	4.71 547	9.62 617	1.18 366	0.00 1	0.09 567	0.00 1	0.19 594	0.23 549	0.02 138

CFNet_ucs	3.07 457	0.44 310	4.05 462	0.54 299	0.37 320	3.08 407	0.19 235	9.80 526	8.49 564	7.64 533	12.62 584	5.67 485	1.76 382	4.96 322	1.51 397	0.00 1	0.04 459	0.01 556	0.00 1	0.09 390	0.11 449

NINENet	3.09 458	0.56 385	3.22 384	1.61 487	1.37 509	7.12 584	0.50 342	11.88 596	5.63 433	6.63 481	8.40 483	5.29 468	0.83 267	6.51 409	1.77 430	0.15 616	0.07 537	0.07 639	0.00 1	0.09 390	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 458	0.77 482	2.27 251	2.35 610	1.79 550	3.50 446	1.06 515	12.12 609	6.91 503	4.71 384	7.67 468	7.58 538	4.40 529	4.95 320	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 33

AdaStereo	3.09 458	0.58 393	3.04 357	2.84 639	0.48 360	4.08 492	1.29 541	12.16 611	7.77 539	6.03 438	9.62 516	5.79 490	1.53 359	4.56 303	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 461	0.32 165	3.05 362	0.54 299	0.46 349	8.68 613	2.84 599	9.87 528	4.69 386	8.08 551	8.69 488	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.04 459	0.06 633	0.00 1	0.11 423	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 462	0.37 239	2.95 345	1.51 466	0.80 433	2.75 362	0.49 337	6.79 436	5.25 414	11.43 648	5.57 386	10.79 604	5.30 570	5.25 334	2.95 501	0.03 526	0.09 567	0.03 609	0.00 1	0.12 440	0.09 405

ARAFT	3.13 462	1.11 569	7.34 612	0.42 274	0.14 165	4.52 513	2.99 602	7.41 453	5.97 454	8.85 585	7.06 447	5.20 465	1.25 334	8.49 564	1.44 391	0.00 1	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.11 449

test_sample6	3.14 464	0.41 280	4.42 484	1.92 540	0.49 363	3.25 425	0.21 246	11.30 575	6.69 496	6.50 476	10.86 549	4.03 412	2.93 450	7.06 461	2.65 490	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

IIG-Stereo	3.16 465	0.75 471	2.83 327	4.08 687	0.21 245	2.56 329	0.74 425	6.55 426	5.56 431	8.39 569	9.38 513	7.94 547	2.79 439	9.50 616	1.89 440	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

DMCA-RVC	3.17 466	1.26 589	6.39 589	2.10 578	1.51 519	3.02 403	0.56 359	7.84 464	5.06 402	9.23 596	5.19 364	8.46 558	2.72 434	6.31 390	3.22 510	0.06 578	0.11 592	0.09 646	0.02 471	0.16 479	0.08 390

FLISNet	3.18 467	0.90 525	3.05 362	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

CoSv	3.18 467	0.90 525	3.05 362	1.28 427	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 33

IER	3.20 469	0.54 372	5.13 534	0.58 311	1.59 524	7.29 589	0.56 359	6.36 407	4.95 399	7.44 524	8.84 489	6.20 502	6.26 592	4.88 314	3.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

BEATNet_4x	3.24 470	1.27 591	5.89 569	1.56 480	0.10 107	5.26 535	1.07 519	10.08 540	5.50 424	6.89 494	7.73 469	4.53 439	4.13 509	5.05 327	5.27 576	0.04 550	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.23 568

DispNO	3.25 471	0.72 457	6.85 599	1.95 546	1.34 508	3.49 444	0.84 459	8.14 471	6.30 477	6.34 469	7.76 472	6.30 508	4.28 522	6.93 445	3.51 527	0.00 1	0.03 418	0.03 609	0.12 557	0.07 357	0.07 371

SCION-MonSter(vits)	3.26 472	0.23 63	1.43 86	0.05 55	0.77 425	1.17 46	0.01 27	8.08 470	13.21 634	0.28 91	10.94 553	5.95 494	3.14 457	6.71 427	11.22 667	0.57 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 668	0.35 606

RAFT-345	3.27 473	0.41 280	2.88 340	1.02 384	0.21 245	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 427	7.35 520	24.88 682	4.25 424	1.76 382	8.15 541	2.13 459	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

GANet-RSSM	3.27 473	0.60 404	3.38 397	2.94 646	2.00 565	2.61 339	0.48 327	10.93 566	6.11 467	5.47 409	10.20 528	6.57 517	5.44 579	6.25 384	2.23 467	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.17 493	0.03 214

SFCPSM	3.29 475	0.43 301	5.11 532	0.34 254	0.94 454	8.48 607	2.15 577	14.51 658	5.29 415	7.00 497	7.65 467	3.43 382	2.59 424	5.11 330	2.37 476	0.01 341	0.03 418	0.01 556	0.07 528	0.13 457	0.15 511

test_sample7	3.30 476	0.47 326	3.43 406	1.98 551	0.35 313	4.33 503	1.88 571	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	0.06 578	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 349

NOSS_ROB	3.30 476	0.46 324	2.62 294	2.08 572	1.01 468	5.60 542	0.74 425	10.37 548	11.48 618	5.15 400	8.43 484	5.67 485	1.73 376	7.97 521	2.34 472	0.02 471	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 500

gwcnet-sp	3.31 478	1.47 607	7.26 609	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

scenet	3.31 478	1.47 607	7.26 609	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

ssnet	3.31 478	1.47 607	7.26 609	1.73 509	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

hknet	3.31 478	0.42 290	4.68 504	0.46 283	1.17 486	7.13 586	1.63 559	9.05 503	6.91 503	6.11 445	6.15 402	9.66 580	2.85 443	7.48 490	2.45 481	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.00 1	0.04 269	0.00 1

CFNet-ft	3.31 478	0.94 540	2.69 304	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.50 408	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 214

CFNet_RVC	3.31 478	0.94 540	2.69 304	1.50 463	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.49 406	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.22 542	0.03 214

ASMatch	3.32 484	0.50 343	3.32 393	1.72 508	0.45 347	1.93 242	0.68 403	6.42 416	3.89 333	6.18 451	22.30 669	4.61 442	4.82 555	7.65 497	1.70 421	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.18 535

GMM-Stereo	3.32 484	0.27 112	2.52 276	0.82 345	0.48 360	2.27 286	4.91 650	5.06 312	3.08 269	7.06 502	16.72 628	6.21 503	3.70 488	7.60 494	1.16 362	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.10 402	4.45 702

AACVNet	3.33 486	1.03 554	3.56 414	3.46 667	0.63 395	3.09 409	0.28 269	8.78 497	3.43 302	5.99 436	10.64 542	10.08 590	4.03 508	8.69 578	2.51 485	0.03 526	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.06 349

PSM-AAD	3.33 486	0.20 41	1.47 100	0.73 333	0.54 379	2.55 327	6.19 664	4.97 302	3.27 288	10.92 640	11.92 569	2.95 360	9.59 660	7.90 516	0.82 300	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 693

PSMNet-RSSM	3.33 486	0.77 482	3.22 384	2.12 579	1.90 561	2.33 296	0.71 414	11.17 568	5.83 442	5.90 434	11.43 563	7.04 528	4.83 556	5.96 366	3.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.08 371	0.02 138

PAM	3.38 489	0.31 150	5.61 562	1.37 444	0.71 416	7.60 600	0.38 298	8.94 500	3.55 311	5.54 412	4.69 345	16.09 662	7.03 612	3.67 261	1.02 341	0.00 1	0.21 655	0.00 1	0.38 658	0.07 357	0.41 618

qqq1	3.38 489	0.39 252	3.61 418	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

fff1	3.38 489	0.39 252	3.61 418	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

TransformOpticalFlow	3.38 489	0.70 453	4.54 493	1.00 381	0.30 287	3.56 454	0.14 205	9.67 523	7.30 519	5.55 413	13.34 594	6.74 521	5.03 561	8.22 550	1.34 383	0.00 1	0.01 233	0.01 556	0.00 1	0.04 269	0.11 449

G2L-Stereo	3.40 493	0.93 535	4.73 508	1.61 487	2.05 566	2.88 391	0.60 377	8.94 500	5.84 443	7.42 522	7.33 456	8.61 565	2.16 398	8.44 563	6.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.18 535

RAFT_CTSACE	3.40 493	1.07 560	4.52 491	1.27 422	3.14 615	4.00 491	1.07 519	3.93 214	4.43 369	4.66 382	17.94 645	7.21 535	2.76 437	10.82 636	0.85 307	0.00 1	0.07 537	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.01 33

AAGNet	3.41 495	0.34 200	2.45 263	1.78 516	0.39 324	3.69 464	1.05 514	4.79 284	4.61 383	9.62 609	7.74 471	4.98 454	6.38 596	7.34 481	13.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

cf-r	3.42 496	0.81 500	3.97 451	2.41 617	2.78 603	2.85 385	0.64 393	8.44 478	6.32 479	6.25 458	11.57 566	8.97 571	3.54 480	5.93 365	3.83 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 371

G2L-ROB	3.43 497	0.77 482	3.89 447	1.71 506	1.16 485	4.51 512	0.44 317	11.70 589	5.70 435	7.51 528	5.34 378	11.24 615	1.71 373	7.66 499	5.10 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 433

CoDeX	3.43 497	0.68 443	4.49 489	0.98 378	1.65 531	6.37 563	2.14 576	13.23 639	6.07 462	7.23 513	8.95 494	4.09 415	3.79 497	6.31 390	2.37 476	0.03 526	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 511

STrans-v2	3.43 497	0.73 462	4.82 510	0.26 224	0.60 388	3.00 401	1.19 531	10.41 550	7.22 516	5.79 418	10.97 554	6.75 522	7.03 612	8.25 551	1.40 386	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 535

Select-FE	3.44 500	0.73 462	8.39 626	1.44 459	0.96 458	2.01 257	0.10 168	8.84 499	3.94 338	5.36 408	10.32 533	9.73 581	8.82 647	6.28 386	0.83 301	0.01 341	0.22 658	0.01 556	0.49 676	0.03 230	0.30 597

MLCV	3.44 500	0.88 519	5.60 561	1.39 447	0.25 261	4.36 506	0.33 285	7.25 449	7.28 518	9.17 595	12.24 579	5.09 462	2.47 417	9.15 600	3.23 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

ff1	3.45 502	0.31 150	3.97 451	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 276

zzzzzzz1	3.46 503	5.71 690	14.87 680	0.96 372	2.82 605	2.34 297	0.75 428	6.50 419	5.50 424	2.10 291	4.09 329	7.38 536	4.90 558	5.75 357	4.04 549	0.53 667	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.60 642	0.42 623

PAM_32	3.50 504	0.32 165	5.22 541	1.32 432	0.53 376	7.49 593	0.39 299	9.52 519	3.91 336	5.22 402	5.28 375	16.75 668	7.44 621	4.61 305	0.90 325	0.00 1	0.20 651	0.00 1	0.39 662	0.09 390	0.39 612

UGAM-zero	3.51 505	0.33 184	4.44 486	0.88 355	0.65 402	3.52 452	0.16 219	11.35 577	2.71 232	5.09 399	5.82 391	15.28 654	9.14 655	8.38 557	1.61 411	0.00 1	0.16 631	0.00 1	0.46 673	0.02 156	0.19 547

DeepPruner_ROB	3.52 506	1.14 575	4.06 463	1.12 408	1.65 531	3.65 459	0.83 453	13.96 649	4.47 373	7.80 538	10.84 547	7.05 530	2.16 398	8.14 540	3.08 506	0.07 586	0.03 418	0.00 1	0.01 439	0.32 585	0.06 349

CCAANet	3.53 507	0.58 393	3.89 447	1.69 498	1.15 481	5.37 539	0.56 359	9.82 527	6.03 459	2.78 313	17.53 644	5.74 487	3.16 459	8.34 555	3.88 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33

SMFormer	3.54 508	0.39 252	3.61 418	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

tta	3.54 508	0.39 252	3.61 418	1.69 498	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 214

Sa-1000	3.55 510	0.75 471	3.63 422	1.91 536	0.30 287	3.55 453	1.63 559	7.39 452	8.54 565	7.70 535	17.44 641	4.00 411	2.82 441	9.44 614	1.33 379	0.00 1	0.10 581	0.00 1	0.18 586	0.21 535	0.04 276

G2L-Stereo_test	3.57 511	0.86 512	3.66 424	2.79 637	1.52 521	4.11 495	1.17 530	11.35 577	6.27 476	7.97 548	8.87 491	9.39 576	2.26 405	6.55 415	4.33 555	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.13 483

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 512	1.29 596	12.46 660	1.53 473	0.98 461	3.48 443	0.81 444	11.99 600	4.40 368	4.33 365	11.05 556	8.83 569	2.02 391	4.52 298	1.66 418	0.01 341	0.14 615	0.00 1	0.68 687	0.86 660	0.44 628

DDVS	3.59 513	0.53 366	4.53 492	2.02 560	1.27 496	6.63 572	0.49 337	8.73 495	4.10 353	7.14 506	7.63 466	12.68 632	2.25 403	8.69 578	4.09 550	0.08 592	0.20 651	0.01 556	0.00 1	0.14 467	0.59 648

KYRaft	3.59 513	0.31 150	1.84 156	0.76 338	0.46 349	2.29 288	4.04 630	4.75 282	3.25 286	8.93 590	19.47 652	6.62 519	5.07 565	7.79 509	0.71 265	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	5.38 709

MWDA-net	3.60 515	0.77 482	4.07 465	1.84 526	1.18 489	6.44 566	2.27 579	7.87 465	6.03 459	9.59 608	6.68 428	6.27 507	7.59 627	8.02 525	2.91 499	0.07 586	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 483

STTStereo	3.60 515	0.93 535	6.34 586	2.71 631	2.23 579	3.68 463	0.63 388	9.42 514	6.73 498	9.87 615	6.97 437	8.84 570	3.65 484	6.85 436	3.04 504	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.02 138

LMCR-Stereo	3.63 517	1.29 596	4.20 472	2.54 623	0.17 198	8.08 604	1.52 553	11.46 581	4.73 389	8.45 572	10.66 544	1.91 325	5.03 561	7.69 501	3.58 533	0.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.02 138

Prome-Stereo	3.65 518	0.29 129	1.92 173	0.91 359	0.49 363	2.07 261	4.75 648	4.41 246	3.23 285	9.32 599	20.63 660	4.06 414	7.19 615	7.70 502	1.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 706

hitnet-ft	3.66 519	0.65 429	2.79 325	0.89 357	0.72 419	4.25 498	0.55 357	9.11 506	7.52 525	7.14 506	10.19 527	12.49 629	4.70 546	7.44 486	4.41 558	0.03 526	0.00 1	0.06 633	0.00 1	0.20 523	0.04 276

iResNet	3.68 520	0.91 529	7.94 622	2.97 649	0.34 310	4.44 511	0.48 327	7.70 457	9.74 584	7.72 536	12.74 587	4.03 412	2.87 445	8.05 530	3.37 516	0.02 471	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 405

acv_ft	3.69 521	0.53 366	4.58 501	2.31 606	4.71 687	7.44 592	0.86 471	8.54 486	5.70 435	9.29 598	9.26 510	5.77 488	4.15 511	2.24 209	8.13 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.01 33

ac_64	3.70 522	0.47 326	3.50 410	2.87 640	3.50 632	5.91 553	0.72 418	10.17 544	4.34 364	8.16 554	5.80 390	10.82 605	5.64 582	7.08 462	4.73 567	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 500

CFNet	3.72 523	1.10 566	5.03 525	2.49 621	1.59 524	4.90 523	0.22 248	11.38 579	9.88 589	4.80 386	11.25 559	6.44 511	3.68 485	8.33 553	3.00 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.07 371

MWSP-net	3.73 524	0.55 377	4.30 476	0.75 337	0.28 281	5.88 552	7.90 691	10.32 547	7.76 537	5.81 422	6.09 396	8.71 566	7.11 614	4.29 291	4.62 563	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 535

DAS	3.74 525	0.35 217	5.19 539	1.99 553	3.74 643	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	8.39 558	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

DRaft	3.74 525	0.43 301	2.60 286	0.12 154	0.15 176	4.76 519	1.34 544	5.33 341	4.31 363	10.30 624	21.91 666	3.27 377	8.83 648	7.36 483	3.66 536	0.05 564	0.10 581	0.00 1	0.14 564	0.10 402	0.14 500

GrayStereo	3.74 525	0.20 41	1.94 177	1.55 477	0.60 388	3.12 414	8.22 692	5.76 371	3.32 293	10.40 628	16.66 627	5.81 491	8.60 644	6.57 416	1.37 385	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.63 682	0.02 156	0.04 276

GEStereo_RVC	3.74 525	0.73 462	4.95 521	2.01 558	1.24 491	4.36 506	3.07 605	11.77 593	7.80 541	6.87 493	6.52 423	7.70 541	4.31 525	8.98 594	4.19 552	0.03 526	0.01 233	0.02 589	0.02 471	0.13 457	0.11 449

ITSA-stereo	3.76 529	0.54 372	3.80 436	1.91 536	0.29 285	3.09 409	0.70 411	13.22 638	15.64 655	6.79 485	6.66 426	4.15 420	3.52 479	8.30 552	5.00 573	0.09 598	0.07 537	0.11 650	0.10 550	0.18 509	0.95 665

GwcNet-RSSM	3.77 530	1.05 556	5.06 528	2.21 590	1.87 558	2.36 300	1.52 553	8.98 502	7.96 545	5.91 435	14.59 610	7.94 547	3.50 476	6.43 398	5.70 584	0.00 1	0.00 1	0.04 622	0.00 1	0.20 523	0.08 390

SepStereo	3.78 531	0.35 217	5.19 539	1.99 553	3.74 643	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	9.18 601	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 138

DEmStereo	3.79 532	0.37 239	3.69 427	0.17 186	0.17 198	5.28 536	2.54 586	4.35 241	3.70 316	8.21 561	20.15 654	5.13 464	10.38 667	7.65 497	3.85 541	0.01 341	0.01 233	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.06 349

FADNet-RVC-Resample	3.79 532	1.62 621	12.06 656	1.43 454	0.66 403	5.94 554	2.41 582	10.18 545	8.58 567	6.28 462	4.22 332	5.33 472	4.80 554	7.71 503	3.19 509	0.17 622	0.21 655	0.17 663	0.12 557	0.41 623	0.29 595

anonymousa	3.80 534	0.55 377	3.35 395	1.24 417	3.74 643	9.04 618	0.36 290	6.74 434	4.03 345	7.72 536	19.64 653	10.62 600	6.01 590	1.52 163	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.03 214

RT-IGEV	3.81 535	0.26 99	4.55 496	2.38 613	0.63 395	5.19 529	2.72 596	12.31 615	3.90 335	8.17 560	9.88 522	12.51 631	5.99 589	5.32 337	1.51 397	0.00 1	0.20 651	0.00 1	0.32 647	0.14 467	0.24 574

UPFNet	3.82 536	0.47 326	4.34 481	2.21 590	3.38 625	7.26 588	2.69 593	9.89 530	5.96 452	7.98 549	7.53 460	7.89 544	3.15 458	7.72 505	5.88 588	0.01 341	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 349

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 537	1.06 559	5.23 543	2.72 633	3.27 621	4.36 506	0.61 381	10.71 558	7.56 526	8.75 580	7.89 475	9.86 585	3.90 502	7.15 471	3.44 520	0.14 614	0.02 355	0.02 589	0.03 490	0.04 269	0.03 214
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 538	0.82 504	3.01 350	2.00 557	2.58 596	5.28 536	3.34 615	10.85 564	6.33 480	7.27 516	7.32 455	10.15 591	9.02 652	6.19 379	2.51 485	0.22 633	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 214

mmx	3.86 539	0.31 150	3.97 451	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

xxx	3.86 539	0.31 150	3.98 455	1.34 437	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 644	0.05 564	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

THIR-Stereo	3.86 539	0.77 482	2.62 294	0.12 154	0.13 155	4.25 498	6.63 675	5.30 335	4.18 359	10.33 625	17.13 635	6.58 518	7.62 629	7.78 508	3.51 527	0.01 341	0.07 537	0.07 639	0.00 1	0.11 423	0.02 138

UGAM	3.90 542	0.48 333	4.69 505	0.17 186	0.08 74	3.67 460	1.22 532	4.81 286	14.45 644	4.59 375	11.94 570	14.20 644	3.80 498	9.92 621	3.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.07 371

AASNet	3.90 542	0.92 532	4.41 483	3.56 673	4.00 661	6.70 574	1.26 538	18.71 692	6.14 468	7.35 520	7.91 476	4.35 432	2.58 423	3.04 237	6.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 615	0.14 500

PS-NSSS	3.90 542	1.84 636	4.55 496	0.87 354	2.95 611	4.10 494	2.00 574	10.77 561	8.23 555	6.75 482	14.63 611	5.01 459	2.24 401	8.41 560	2.91 499	0.33 649	0.03 418	0.83 693	0.00 1	0.82 658	0.70 654

DualNet (step1)	3.91 545	1.11 569	6.15 579	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	1.49 696	0.03 418	3.10 706	2.99 712	0.20 523	0.15 511

FADNet_RVC	3.91 545	1.67 627	12.95 669	0.96 372	0.75 421	5.71 545	0.54 352	10.83 563	6.60 494	3.46 342	8.09 478	4.10 417	3.40 472	9.43 611	6.33 594	0.36 652	0.44 687	0.17 663	0.46 673	0.91 661	0.95 665

ISRNet	3.93 547	0.55 377	5.49 554	3.20 658	2.69 600	2.11 266	0.26 263	7.01 443	6.40 483	11.00 643	17.99 646	8.31 553	2.64 425	6.51 409	4.36 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 138

CrosDoStereo	3.96 548	0.45 318	3.04 357	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 714	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

DeepStereo_LL	3.96 548	0.45 318	3.04 357	0.32 242	0.20 242	3.28 426	11.63 714	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 625	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 433

RAFT-RH_RVC	3.96 548	0.46 324	2.93 343	1.55 477	0.42 337	3.14 415	0.14 205	3.70 186	5.98 455	11.25 646	32.23 707	5.29 468	1.68 371	8.13 539	2.14 460	0.08 592	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.00 1

UNet	3.97 551	0.61 410	6.50 592	1.68 497	3.22 619	9.82 627	0.31 280	9.50 516	5.32 417	7.20 512	6.35 417	10.59 598	5.91 587	6.93 445	5.49 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 33

FADNet-RVC	3.98 552	1.84 636	12.48 662	1.69 498	0.44 340	4.33 503	1.31 542	11.84 594	7.15 514	3.53 344	3.50 315	10.63 601	4.43 530	9.12 598	6.25 593	0.03 526	0.10 581	0.00 1	0.03 490	0.60 642	0.25 579

HSM	4.00 553	0.79 493	3.16 379	1.59 485	2.17 575	6.77 576	1.11 524	12.28 614	6.35 482	6.75 482	8.11 479	13.90 641	5.37 572	8.85 588	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 138

coex_refinement	4.04 554	0.87 515	3.55 413	2.96 648	1.40 513	4.28 500	0.32 281	11.18 569	7.72 532	8.32 562	13.44 596	10.01 589	3.48 475	6.28 386	6.76 604	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 523

HBP-ISP	4.09 555	1.05 556	4.10 468	1.87 529	1.31 505	7.56 595	3.98 627	11.26 571	9.94 590	7.81 539	14.44 608	3.23 376	4.27 518	8.89 591	1.87 437	0.06 578	0.06 510	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 276

MEA-ACV	4.11 556	0.48 333	5.23 543	1.48 462	0.11 125	6.69 573	0.63 388	13.21 636	7.78 540	7.47 526	8.55 487	10.83 607	8.00 634	6.86 437	4.66 566	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 483

TDLM	4.11 556	1.11 569	3.54 412	1.62 491	1.04 470	3.91 485	7.41 686	10.60 553	10.67 608	6.38 470	12.59 583	5.95 494	4.77 550	8.79 586	3.04 504	0.58 670	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.19 518	0.12 471

CSP-Net	4.12 558	1.28 594	3.70 430	1.54 475	1.06 471	13.28 671	2.33 580	12.96 632	5.45 421	8.87 586	8.54 486	8.43 557	3.03 452	8.16 542	3.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 214

test_xeample	4.13 559	0.36 231	2.75 315	1.23 416	0.51 372	3.96 488	0.13 195	12.63 625	7.65 529	7.49 527	10.86 549	3.29 378	3.36 465	6.71 427	21.53 708	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

Anonymous_2	4.14 560	0.62 415	3.21 383	1.40 448	1.43 516	5.19 529	0.32 281	6.63 428	4.38 367	4.48 371	2.30 255	8.08 550	7.00 610	5.37 340	2.29 469	0.23 635	0.75 697	5.20 716	18.12 746	5.66 706	0.23 568

CBMV_ROB	4.14 560	0.52 361	3.14 376	1.30 429	0.77 425	6.92 580	1.97 573	10.11 542	9.58 581	8.92 588	14.20 605	7.12 532	5.90 586	8.65 574	3.50 526	0.01 341	0.05 482	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 405

SACVNet	4.15 562	1.26 589	3.81 438	3.12 654	1.68 537	3.09 409	2.85 600	11.91 597	5.96 452	10.52 631	11.20 557	10.59 598	3.95 503	8.97 593	3.25 513	0.08 592	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.44 628

MMNet	4.16 563	0.77 482	5.47 553	1.40 448	1.67 535	10.78 642	0.63 388	8.64 493	8.47 562	8.80 583	8.33 481	7.51 537	6.61 599	7.53 491	6.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 325

CVANet_RVC	4.16 563	1.16 577	3.60 417	1.94 545	1.46 517	3.92 486	4.68 645	10.89 565	8.34 557	7.58 531	10.84 547	10.27 595	6.62 602	8.56 567	2.69 491	0.39 655	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.21 535	0.09 405

pcwnet_v2	4.20 565	0.36 231	8.53 628	1.33 435	1.12 477	3.43 435	0.41 304	12.85 628	14.16 642	9.90 617	14.29 606	5.90 493	3.03 452	6.20 381	2.06 455	0.01 341	0.05 482	0.04 622	0.02 471	0.16 479	0.18 535

HSM-Net_RVC	4.20 565	0.32 165	2.76 319	0.63 323	0.69 410	6.95 581	1.69 563	11.96 599	8.36 558	8.83 584	12.17 576	15.18 653	4.21 514	6.91 442	3.30 515	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 33
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 567	0.50 343	5.45 552	1.34 437	1.68 537	7.04 582	4.51 642	10.73 559	7.00 507	10.78 637	6.80 430	8.48 560	4.63 543	9.91 620	5.12 575	0.02 471	0.06 510	0.02 589	0.03 490	0.08 371	0.03 214

FADNet	4.23 568	1.65 624	11.75 655	1.64 494	0.80 433	4.80 520	0.77 433	13.76 648	11.65 620	3.97 356	5.24 370	9.62 579	5.14 567	8.40 559	3.78 539	0.21 631	0.04 459	0.07 639	0.05 519	1.14 667	0.10 433

iResNet_ROB	4.23 568	1.02 552	4.90 517	2.18 586	0.93 453	2.92 393	0.37 293	15.10 667	16.91 664	7.89 544	10.51 538	7.03 526	3.07 455	8.16 542	3.46 524	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 138

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 570	25.07 730	26.53 716	0.44 279	0.07 51	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 154	0.53 229	12.03 731	0.01 233	0.00 1	0.08 533	1.75 684	9.69 724

1111x	4.25 571	0.30 144	4.31 477	1.47 461	0.37 320	5.10 527	0.32 281	12.86 629	9.82 587	6.01 437	9.73 520	8.78 568	5.97 588	9.43 611	10.39 657	0.06 578	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 276

HGLStereo	4.25 571	0.52 361	4.65 502	3.09 650	5.18 692	6.51 571	0.73 419	10.37 548	6.74 499	7.32 518	12.44 582	7.00 525	7.21 617	7.46 487	5.51 581	0.00 1	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 433

delet	4.27 573	0.72 457	4.50 490	1.07 396	3.75 647	10.79 643	4.04 630	9.95 531	7.89 542	8.09 552	8.89 492	8.46 558	3.81 499	7.56 492	5.80 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 138

iResNetv2_ROB	4.28 574	1.43 604	7.17 608	2.91 641	1.26 492	4.36 506	1.62 558	13.64 646	10.25 597	9.83 613	11.41 561	7.68 540	4.00 504	7.75 507	1.85 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.09 405

RAFT + AFF	4.30 575	1.55 615	5.84 567	1.43 454	2.36 585	5.94 554	6.72 677	10.01 537	7.56 526	7.55 529	8.96 496	7.09 531	6.73 605	8.57 568	4.02 546	0.02 471	0.47 690	0.00 1	0.01 439	0.56 636	0.54 642

ADLNet	4.32 576	0.80 497	4.33 478	3.60 674	3.56 635	6.87 579	2.48 585	11.20 570	7.58 528	9.87 615	9.62 516	8.39 555	4.95 559	6.16 377	6.60 601	0.01 341	0.01 233	0.00 1	0.01 439	0.12 440	0.25 579

CRFU-Net	4.45 577	0.67 441	5.02 523	2.78 636	1.32 506	12.67 665	3.35 616	11.26 571	3.52 308	10.06 621	9.30 512	10.91 609	6.92 609	7.26 476	3.24 512	0.15 616	0.16 631	0.16 660	0.00 1	0.26 564	0.05 325

ACV-stereo	4.46 578	0.76 478	9.94 643	1.91 536	1.06 471	11.61 651	1.28 539	6.25 401	7.09 511	3.09 326	5.21 368	16.88 669	10.23 666	7.96 519	5.47 579	0.06 578	0.15 622	0.01 556	0.00 1	0.12 440	0.14 500

ssnet_v2	4.46 578	0.87 515	5.18 538	1.57 481	0.67 405	9.14 619	4.73 647	11.84 594	9.68 582	8.79 581	6.24 410	9.91 586	4.34 526	6.28 386	9.30 643	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.30 597

ADLNet2	4.46 578	0.90 525	6.06 576	2.74 635	3.91 657	6.79 577	3.01 604	10.95 567	8.40 560	7.27 516	9.80 521	9.85 584	5.43 576	7.29 477	6.44 597	0.01 341	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 449

StereoDRNet-Refined	4.46 578	0.62 415	3.80 436	1.92 540	0.40 328	9.35 621	0.15 211	10.02 538	8.83 570	12.69 658	11.62 567	9.34 574	3.87 501	8.06 534	8.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.05 519	0.20 523	0.26 585
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 582	0.31 150	2.77 320	1.69 498	0.47 358	7.74 602	0.07 143	14.04 650	7.91 544	5.82 423	8.97 497	9.34 574	3.41 473	7.33 480	20.24 703	0.05 564	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

NVstereo2D	4.51 582	0.82 504	6.86 600	3.28 661	3.38 625	8.16 605	3.13 607	10.51 551	15.15 652	4.90 389	6.89 436	7.87 542	4.78 552	9.88 619	3.91 544	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.02 156	0.58 645

DLCB_ROB	4.51 582	0.91 529	3.78 434	2.19 587	1.07 474	6.28 560	3.09 606	9.78 525	7.72 532	10.65 634	12.97 590	13.91 642	3.71 489	8.72 584	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 433

RASNet	4.52 585	0.61 410	4.42 484	3.42 665	4.68 686	4.58 515	0.99 503	9.54 520	8.01 546	5.28 405	11.42 562	10.34 597	8.88 649	9.28 606	8.68 635	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

FTStereo	4.55 586	0.36 231	2.18 235	0.94 366	0.38 322	2.60 337	8.82 695	4.98 306	3.17 279	10.88 639	30.35 701	5.60 484	7.60 628	7.62 496	1.55 404	0.17 622	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.03 230	3.80 700

dad	4.66 587	1.89 640	5.51 557	0.94 366	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 446	14.43 643	10.13 622	16.84 629	14.97 650	1.90 385	6.82 432	4.15 551	1.09 689	0.11 592	4.08 712	0.46 673	0.17 493	0.06 349

LL-Strereo	4.71 588	1.64 623	7.51 618	1.15 410	4.31 667	3.71 466	1.45 549	9.21 508	8.36 558	8.37 568	8.17 480	10.82 605	11.36 673	12.51 660	4.82 570	0.00 1	0.12 599	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.32 602

CBFPSM	4.87 589	0.94 540	14.70 678	1.51 466	1.15 481	11.49 649	2.55 590	7.28 450	6.47 488	6.23 455	4.83 350	15.30 655	8.99 651	6.88 438	8.20 628	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.42 623

Selective-IGEV-i16pc	4.90 590	0.51 351	10.53 648	2.09 575	0.14 165	23.35 707	7.41 686	5.79 375	17.27 668	3.15 328	6.83 434	5.44 475	1.97 388	8.34 555	3.37 516	0.34 650	0.51 692	0.07 639	0.21 603	0.34 598	0.41 618

SGM-Forest	4.96 591	0.32 165	2.84 329	1.21 414	0.64 401	10.23 632	6.64 676	11.55 584	10.98 610	10.94 642	13.59 597	11.65 621	4.30 523	8.94 592	4.63 564	0.11 603	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 632
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 592	1.47 607	7.42 615	2.40 614	2.14 573	8.73 614	3.64 624	12.42 616	13.11 633	7.03 500	7.57 464	7.88 543	6.52 598	10.16 627	7.82 616	0.02 471	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 669
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 593	1.74 629	6.38 588	1.96 549	1.29 502	2.26 285	1.69 563	10.07 539	18.53 671	7.88 543	18.15 647	8.49 561	2.70 429	10.59 632	7.04 607	0.96 686	0.15 622	0.02 589	0.00 1	0.13 457	0.12 471

PSMNet_ROB	5.02 594	1.63 622	6.03 575	1.90 535	1.83 554	9.57 625	6.35 672	15.58 672	7.23 517	6.15 450	10.48 537	12.22 627	4.16 512	8.02 525	8.71 636	0.02 471	0.01 233	0.01 556	0.10 550	0.20 523	0.12 471

GASNet	5.19 595	4.61 682	9.38 638	4.73 696	2.10 571	3.80 479	1.57 556	12.07 605	10.96 609	8.92 588	7.03 445	8.21 552	7.67 630	14.02 672	7.36 609	0.02 471	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.69 650	0.42 623

TCMNet	5.22 596	1.96 644	9.78 641	4.11 688	6.57 703	8.83 615	1.35 546	10.74 560	8.07 548	6.39 471	12.76 588	8.32 554	4.75 549	8.62 573	10.09 656	0.11 603	0.18 640	0.31 678	0.09 544	0.75 655	0.57 644

FINET	5.32 597	1.14 575	10.04 644	2.17 585	3.67 641	6.49 568	6.76 678	11.68 588	22.08 692	7.42 522	12.15 575	4.24 423	3.61 483	9.25 605	5.35 578	0.04 550	0.04 459	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.09 405

CBMV	5.35 598	0.91 529	3.67 425	1.62 491	0.44 340	10.09 630	7.19 683	12.49 621	12.33 629	12.22 654	14.69 612	10.93 610	6.48 597	8.51 565	4.96 572	0.02 471	0.15 622	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.17 530
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 599	0.40 266	2.72 310	1.50 463	0.48 360	6.15 559	0.07 143	13.73 647	8.06 547	8.79 581	11.03 555	3.71 403	4.21 514	7.47 489	38.74 742	0.03 526	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 325

SCION-MonSter	5.37 600	1.22 582	9.36 637	1.43 454	5.21 694	16.80 687	0.23 252	8.42 477	13.73 639	5.49 411	12.86 589	5.34 473	3.82 500	5.84 361	14.47 684	0.70 674	0.00 1	0.01 556	0.00 1	1.94 687	0.46 632

YMNet	5.52 601	1.83 634	8.79 630	3.47 669	4.46 675	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 677	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 589

YMNet_1	5.52 601	1.83 634	8.79 630	3.47 669	4.46 675	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 677	0.12 653	0.08 533	0.71 652	0.27 589

StereoDRNet	5.59 603	1.75 630	6.80 597	3.12 654	4.45 674	10.61 638	4.35 638	18.80 694	9.73 583	12.22 654	6.87 435	11.44 619	4.65 545	8.09 537	8.26 629	0.02 471	0.11 592	0.00 1	0.03 490	0.20 523	0.28 593

PSMNet-RUCA	5.60 604	4.62 683	11.61 653	10.29 715	7.55 711	7.08 583	1.94 572	12.01 601	10.52 605	3.90 354	11.88 568	4.43 434	1.75 381	7.56 492	4.24 553	1.68 699	0.12 599	4.78 715	0.67 686	4.74 702	0.68 653

fast-acv-ft	5.62 605	1.39 601	7.01 603	2.02 560	1.89 560	12.23 659	1.82 569	7.35 451	9.45 579	10.46 630	20.27 657	14.55 648	7.71 631	7.41 484	7.61 613	0.10 601	0.09 567	0.16 660	0.07 528	0.59 640	0.13 483

ETE_ROB	5.80 606	1.77 631	6.33 585	1.44 459	0.78 432	6.43 565	6.90 679	12.53 622	8.08 549	12.93 663	14.89 613	21.13 695	5.87 585	9.83 618	6.57 600	0.04 550	0.01 233	0.00 1	0.02 471	0.08 371	0.33 603

test_sample9	5.87 607	1.11 569	6.15 579	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	11.68 649	11.44 668	1.49 696	24.31 758	3.10 706	2.99 712	0.20 523	0.15 511

DRN-Test	5.87 607	0.98 545	5.89 569	2.69 630	3.65 639	12.37 661	3.35 616	20.07 711	10.20 596	11.93 653	12.31 580	11.06 613	5.31 571	7.89 515	9.05 639	0.04 550	0.05 482	0.04 622	0.04 511	0.18 509	0.25 579

NCCL2	5.88 609	1.59 618	5.44 551	1.87 529	0.92 450	9.55 624	11.55 713	12.11 607	9.94 590	9.67 610	8.85 490	22.28 698	7.41 620	8.78 585	7.17 608	0.01 341	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.13 457	0.23 568

iinet-f	5.94 610	1.60 619	26.88 717	1.79 517	1.38 510	11.92 657	1.47 550	6.80 437	7.11 512	6.90 496	14.43 607	10.64 602	7.97 633	7.00 456	12.12 672	0.02 471	0.03 418	0.05 629	0.00 1	0.63 646	0.02 138

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 611	5.36 688	5.02 523	3.75 681	3.57 636	15.81 679	4.27 635	11.72 591	6.96 505	7.23 513	8.47 485	9.09 572	2.66 428	9.36 610	2.71 492	7.49 718	2.32 711	2.01 703	0.08 533	6.77 712	4.67 705

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 612	1.55 615	9.92 642	2.40 614	3.22 619	10.28 633	3.14 608	11.64 586	9.79 585	9.54 606	20.22 656	11.16 614	6.77 606	10.61 633	9.16 640	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 276

APVNet	5.98 612	1.72 628	8.72 629	3.21 659	4.04 663	12.31 660	1.81 568	19.09 700	6.10 464	6.13 449	13.41 595	10.69 603	6.30 593	11.26 643	13.90 681	0.05 564	0.02 355	0.11 650	0.03 490	0.53 633	0.20 554

z-ln-s-r	5.99 614	1.34 599	15.55 683	1.52 468	1.95 563	3.28 426	2.71 595	7.72 458	11.16 612	6.43 474	25.06 684	8.76 567	5.86 584	11.03 640	17.17 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.11 449

NaN_ROB	6.00 615	1.24 587	6.29 584	1.34 437	1.68 537	9.60 626	10.31 707	15.09 665	15.79 657	12.62 657	8.95 494	11.67 624	5.83 583	11.78 653	6.41 596	0.05 564	0.13 609	0.08 643	0.20 597	0.22 542	0.79 658

DANet	6.02 616	1.23 585	8.45 627	3.86 684	3.94 659	7.64 601	1.34 544	9.51 518	7.00 507	13.39 667	15.53 617	15.99 660	7.02 611	12.14 656	12.37 673	0.19 626	0.12 599	0.02 589	0.03 490	0.13 457	0.56 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 617	1.22 582	5.61 562	2.56 626	0.90 449	6.32 561	7.07 681	12.92 631	8.30 556	14.76 678	15.13 615	19.84 686	6.66 604	10.36 628	8.58 633	0.02 471	0.04 459	0.00 1	0.03 490	0.11 423	0.24 574

Selective-IGEV-i16pb	6.09 618	0.58 393	14.62 676	2.02 560	0.55 383	18.63 695	7.27 685	9.98 533	20.66 686	4.62 376	12.40 581	9.76 582	5.05 563	8.60 570	4.25 554	0.51 666	0.62 696	0.20 667	0.31 645	0.55 635	0.61 650

GANet	6.22 619	1.07 560	4.07 465	2.27 596	0.89 446	9.19 620	9.52 701	12.02 602	8.13 551	10.72 635	29.09 697	13.86 640	7.52 626	11.00 639	4.39 557	0.36 652	0.00 1	0.02 589	0.02 471	0.12 440	0.08 390

DISCO	6.28 620	0.57 388	5.78 566	3.43 666	1.17 486	11.22 646	3.39 618	12.14 610	16.16 659	6.52 478	11.22 558	16.96 670	6.32 594	19.51 702	10.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.11 449

Syn2CoEx	6.32 621	2.72 660	9.33 636	2.45 619	1.67 535	8.59 610	3.32 614	18.08 688	12.27 628	8.53 573	21.08 663	10.30 596	9.80 661	9.30 607	7.86 617	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 646	0.43 626

RYNet	6.34 622	0.89 522	5.88 568	1.41 451	4.48 678	15.97 681	4.18 633	13.41 641	16.49 660	10.81 638	7.00 442	14.33 646	8.72 645	9.43 611	13.71 680	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 371

GwcNet	6.42 623	1.97 645	10.92 650	2.59 628	5.58 697	11.55 650	2.21 578	14.10 652	16.52 663	10.04 620	17.19 638	10.86 608	5.61 581	9.23 604	8.84 638	0.01 341	0.06 510	0.03 609	0.08 533	0.56 636	0.40 616

Wz-Net-LNSev	6.46 624	1.93 642	16.44 687	1.52 468	4.15 665	12.66 664	4.96 651	13.05 634	12.10 627	10.55 633	16.23 621	11.32 616	7.19 615	8.43 562	8.48 632	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 349

DGSMNet	6.47 625	2.61 658	13.64 672	3.46 667	3.74 643	8.97 617	6.01 662	14.15 653	13.01 632	7.46 525	14.10 603	9.94 587	4.79 553	10.44 629	6.22 592	1.30 693	1.70 708	1.80 700	1.52 705	2.27 692	2.35 691

GANetREF_RVC	6.56 626	2.89 662	7.58 620	3.41 664	0.40 328	12.96 667	9.58 702	15.09 665	17.25 667	10.33 625	10.62 541	12.27 628	8.16 638	12.21 657	4.53 561	0.41 658	0.00 1	0.00 1	0.02 471	3.12 697	0.39 612
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 627	1.80 633	6.25 582	1.26 420	0.94 454	10.08 629	9.02 697	16.00 674	11.51 619	12.74 659	13.02 591	24.77 701	5.25 569	10.56 631	8.02 620	0.04 550	0.05 482	0.00 1	0.02 471	0.10 402	0.25 579

DNS	6.61 628	11.31 719	1.30 66	0.41 273	0.42 337	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 719	16.53 691	0.00 1	2.79 720	0.02 589	0.34 652	34.92 747	28.45 748

S-Stereo	6.63 629	0.84 507	9.67 640	3.15 656	3.48 631	6.49 568	6.22 666	12.99 633	22.84 694	9.48 603	15.51 616	12.00 626	8.43 640	8.04 527	10.70 660	0.12 607	0.17 636	0.00 1	0.38 658	0.13 457	1.92 685

DeepPrunerF	6.75 630	2.69 659	23.31 707	3.68 677	7.16 706	3.78 476	4.29 636	13.42 642	20.13 683	8.13 553	10.46 536	7.18 534	8.06 636	11.10 641	9.44 647	0.24 638	0.15 622	0.29 676	0.42 669	0.66 649	0.45 630

edge stereo	6.76 631	1.01 550	6.76 596	2.20 589	2.45 591	6.41 564	2.45 584	14.84 662	11.98 626	15.29 680	18.31 648	22.02 696	12.56 678	10.82 636	7.49 611	0.03 526	0.06 510	0.11 650	0.03 490	0.30 576	0.14 500

NCC-stereo	6.77 632	1.49 611	6.48 590	2.92 643	4.40 670	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 694	0.11 592	0.01 556	0.42 669	0.14 467	0.24 574

Abc-Net	6.77 632	1.49 611	6.48 590	2.92 643	4.40 670	7.43 590	3.61 621	19.52 707	13.29 635	8.39 569	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 614	1.47 694	0.11 592	0.01 556	0.42 669	0.14 467	0.24 574
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 634	0.68 443	6.80 597	2.30 600	1.77 547	5.63 543	4.20 634	18.79 693	18.62 672	10.53 632	17.15 636	18.52 679	13.74 686	8.86 590	7.38 610	0.03 526	0.15 622	0.01 556	0.07 528	0.12 440	0.26 585

RP	6.84 635	1.29 596	5.53 560	3.92 685	5.18 692	6.32 561	3.53 619	11.73 592	15.31 653	9.54 606	22.38 670	18.25 677	14.47 688	10.11 622	7.49 611	0.91 684	0.01 233	0.12 653	0.15 568	0.33 592	0.19 547

ccnet	6.87 636	0.92 532	5.15 536	3.09 650	2.18 577	11.78 654	4.90 649	17.97 687	8.79 569	12.79 661	20.20 655	16.00 661	8.35 639	9.12 598	14.17 683	0.42 661	0.33 674	0.25 674	0.09 544	0.40 619	0.48 634

RGC	6.88 637	2.23 651	6.13 577	4.05 686	4.73 688	8.94 616	2.78 597	15.19 669	11.74 621	11.13 644	19.34 651	17.86 674	10.42 668	13.02 666	8.03 622	0.73 676	0.01 233	0.24 673	0.41 667	0.31 581	0.38 611

xyz-stereo	6.97 638	0.29 129	36.85 732	0.20 197	0.07 51	30.65 723	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 623	24.87 681	6.06 498	7.29 618	11.62 648	4.87 571	0.01 341	0.02 355	0.35 682	0.00 1	0.06 336	0.02 138

Nwc_Net	6.97 638	1.25 588	6.63 594	3.82 682	3.37 624	10.83 644	1.67 562	19.56 709	11.35 616	8.36 564	23.62 674	17.19 672	11.44 674	11.21 642	8.08 626	0.80 679	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.13 457	0.09 405

STTRV1_RVC	7.02 640	1.10 566	12.88 667	3.32 662	6.92 705	11.90 656	4.00 629	15.07 664	11.94 625	9.51 604	14.57 609	11.63 620	8.73 646	12.65 662	8.06 625	3.32 709	2.75 719	0.41 687	0.12 557	1.38 676	0.11 449

w-ln-seven-2	7.09 641	2.32 653	23.44 708	1.71 506	1.06 471	7.81 603	3.98 627	12.02 602	14.65 647	13.06 665	20.38 658	11.70 625	9.83 663	10.65 634	8.66 634	0.02 471	0.05 482	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.14 500

DStereoRT	7.14 642	1.05 556	6.27 583	2.26 595	1.39 512	10.94 645	1.76 567	7.53 456	4.14 356	7.55 529	10.86 549	2.79 354	6.79 607	8.01 524	4.49 560	0.13 612	0.18 640	49.57 751	15.74 745	0.23 549	1.13 670

ADCRef	7.27 643	1.38 600	16.37 685	2.52 622	3.30 623	11.63 652	3.16 609	10.80 562	9.35 577	13.03 664	25.27 687	8.17 551	8.92 650	8.06 534	21.81 711	0.15 616	0.08 551	0.16 660	0.34 652	0.38 609	0.58 645

psmorigin	7.34 644	1.58 617	18.31 693	2.35 610	0.87 440	6.72 575	1.70 566	10.63 554	7.14 513	19.77 695	22.71 671	20.13 688	11.34 672	12.96 665	9.49 648	0.04 550	0.17 636	0.06 633	0.17 579	0.21 535	0.50 638

Wz-Net-MNSev	7.43 645	2.35 655	15.22 681	2.34 609	3.41 629	17.27 691	8.55 693	11.91 597	13.48 637	13.37 666	17.05 633	13.70 637	7.47 625	11.90 654	9.99 655	0.40 657	0.03 418	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.07 371

DNSM	7.46 646	11.33 721	1.43 86	0.76 338	0.15 176	1.54 186	0.76 432	4.86 293	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 723	29.34 732	0.00 1	2.79 720	0.00 1	0.21 603	36.17 748	29.09 749

SDNR	7.50 647	2.32 653	15.58 684	1.82 524	0.63 395	44.66 740	0.44 317	8.59 487	9.52 580	9.84 614	25.18 685	5.30 471	4.38 527	11.46 646	6.49 598	0.05 564	0.03 418	0.00 1	0.01 439	1.79 685	1.87 684

CSAN	7.62 648	1.60 619	6.56 593	1.83 525	0.66 403	12.40 662	10.52 710	14.45 657	21.32 689	14.19 674	15.98 619	17.84 673	13.02 683	12.32 658	8.38 630	0.09 598	0.07 537	0.03 609	0.04 511	0.33 592	0.67 652

SQANet	7.64 649	3.40 672	5.49 554	11.73 720	9.62 719	11.96 658	2.82 598	11.33 576	6.10 464	8.33 563	11.49 564	11.00 611	5.16 568	10.12 626	2.72 495	8.92 722	2.21 710	10.41 721	1.58 706	11.13 721	7.39 714

anonymity	7.68 650	3.83 675	12.39 659	7.04 708	12.67 727	8.18 606	2.00 574	17.50 683	6.85 501	13.56 670	9.21 501	9.97 588	7.82 632	11.28 644	5.58 582	6.27 716	4.98 738	3.68 710	2.96 711	3.33 699	4.48 703

CC-Net-ROB	7.68 650	9.21 711	7.46 616	3.82 682	3.66 640	15.68 678	5.02 652	17.95 686	10.45 604	6.44 475	14.00 602	7.63 539	4.77 550	10.75 635	3.10 507	5.99 715	2.46 713	16.28 726	1.08 698	6.30 710	1.56 681

stereogan	7.69 652	0.88 519	7.08 607	3.49 672	3.93 658	18.98 696	3.23 612	16.52 676	19.58 679	9.93 618	18.92 650	20.50 692	9.04 653	14.07 673	6.14 591	0.26 641	0.04 459	0.21 669	0.03 490	0.63 646	0.33 603

pmcnn	7.72 653	1.27 591	9.42 639	2.91 641	3.14 615	9.44 622	6.23 667	12.56 623	16.51 661	14.53 676	24.08 676	27.44 708	8.49 642	9.32 608	8.44 631	0.06 578	0.08 551	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.15 511

AF-Net	7.78 654	1.44 606	6.68 595	3.37 663	4.50 679	8.61 611	2.69 593	17.07 680	20.17 684	9.52 605	24.02 675	20.31 691	14.59 689	11.58 647	9.84 652	0.61 671	0.00 1	0.12 653	0.00 1	0.38 609	0.12 471

PASM	7.90 655	4.22 677	21.97 705	3.25 660	3.29 622	5.39 540	6.57 674	10.57 552	19.09 674	12.77 660	13.92 600	18.11 676	9.51 659	13.79 671	10.77 663	0.19 626	0.45 688	0.29 676	1.08 698	1.49 679	1.19 672

PWCDC_ROB	7.92 656	3.17 670	7.48 617	5.73 703	4.40 670	10.45 635	0.35 289	14.52 659	28.19 704	10.36 627	31.27 703	7.04 528	9.14 655	13.22 668	8.78 637	2.74 705	0.02 355	0.00 1	0.00 1	1.31 674	0.17 530

test_sample8	7.99 657	1.11 569	6.15 579	1.27 422	0.60 388	5.22 531	2.54 586	12.04 604	6.15 469	17.46 687	9.02 499	24.67 700	18.16 698	11.68 649	11.44 668	1.49 696	24.31 758	3.10 706	2.99 712	0.20 523	0.15 511

ADCP+	8.09 658	1.79 632	14.50 675	1.54 475	4.28 666	16.57 684	5.20 654	12.80 627	11.20 614	12.83 662	17.07 634	11.02 612	10.80 670	17.59 694	23.18 717	0.03 526	0.05 482	0.01 556	0.18 586	0.39 615	0.81 660

SuperB	8.10 659	3.15 669	24.67 710	2.65 629	1.23 490	9.88 628	4.29 636	10.18 545	30.07 707	11.53 650	12.18 577	6.12 500	6.65 603	10.50 630	14.47 684	0.14 614	0.11 592	0.35 682	0.25 623	13.06 725	0.48 634

PWC_ROB	8.24 660	3.13 667	12.74 666	2.43 618	4.43 673	7.51 594	1.22 532	16.63 677	19.24 677	16.08 683	28.29 694	13.99 643	10.16 665	13.63 670	14.06 682	0.42 661	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.59 640	0.27 589

MDST_ROB	8.37 661	0.32 165	9.03 634	4.18 691	2.42 590	26.86 717	6.14 663	19.36 704	13.52 638	27.09 712	22.75 672	9.47 578	4.74 548	15.06 680	6.34 595	0.02 471	0.02 355	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 483

G-Net	8.41 662	1.54 614	10.97 651	5.73 703	3.60 637	26.19 711	4.41 640	10.10 541	7.42 520	19.71 694	24.99 683	14.38 647	15.83 691	10.99 638	9.53 649	0.50 665	0.46 689	0.19 666	0.25 623	0.80 657	0.66 651

XQC	8.43 663	3.58 673	16.40 686	2.92 643	2.17 575	13.22 670	3.60 620	14.64 660	25.86 700	11.87 652	12.04 571	15.06 651	10.67 669	15.24 683	19.41 700	0.39 655	0.08 551	0.05 629	0.07 528	0.84 659	0.45 630

FBW_ROB	8.50 664	1.03 554	7.98 623	1.93 544	1.28 499	13.10 668	6.23 667	22.50 715	18.98 673	18.82 691	14.91 614	19.06 682	10.04 664	18.41 697	9.83 651	0.62 672	0.22 658	1.82 702	0.82 692	0.99 664	1.36 675

UDG	8.58 665	9.31 712	4.89 516	10.00 714	9.52 717	10.36 634	2.41 582	12.07 605	9.82 587	7.81 539	9.55 514	16.52 664	9.81 662	7.84 512	7.88 618	4.20 710	2.51 715	18.53 728	3.71 720	9.55 716	5.28 708

aanetorigin	8.72 666	3.29 671	27.55 718	1.95 546	3.84 655	4.93 525	5.39 659	5.49 353	10.05 592	27.85 713	31.47 704	15.80 657	12.78 680	9.04 596	11.98 670	0.25 639	0.22 658	0.22 670	0.25 623	1.28 672	0.84 662

GCST	9.08 667	17.31 725	3.98 455	52.92 750	10.66 722	11.29 648	0.20 241	6.97 442	6.47 488	9.46 602	4.68 344	4.75 446	1.51 350	9.34 609	1.31 377	8.19 721	0.05 482	22.38 731	0.34 652	6.17 709	3.53 697

RTSC	9.15 668	3.00 664	13.57 671	3.72 679	1.76 545	11.82 655	0.46 324	16.95 678	36.83 731	15.80 682	15.53 617	12.91 634	7.46 624	20.01 706	21.76 710	0.31 646	0.13 609	0.01 556	0.08 533	0.57 638	0.41 618

WCMA_ROB	9.21 669	0.87 515	7.37 614	2.54 623	2.13 572	13.59 672	5.80 661	11.64 586	14.01 641	24.43 709	32.99 712	27.09 707	18.02 697	12.51 660	9.85 653	0.81 680	0.07 537	0.01 556	0.01 439	0.16 479	0.23 568

Wz-Net-SNSev	9.23 670	6.70 696	24.28 709	1.87 529	1.81 553	8.57 609	12.29 720	17.37 682	20.39 685	10.43 629	23.11 673	16.66 666	8.03 635	14.47 677	17.86 697	0.00 1	0.02 355	0.01 556	0.00 1	0.41 623	0.30 597

MSMD_ROB	9.28 671	1.09 564	4.65 502	1.58 482	0.39 324	16.52 683	4.41 640	13.60 644	14.87 650	22.34 700	39.89 726	25.67 704	20.71 710	12.42 659	6.98 606	0.34 650	0.03 418	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 405

Consistency-Raft	9.42 672	4.74 685	12.66 663	5.30 700	9.08 715	4.08 492	5.26 656	19.26 702	24.87 698	11.17 645	29.85 699	13.57 636	5.51 580	7.67 500	13.40 678	0.36 652	0.35 677	1.81 701	4.24 721	11.61 722	3.57 698

DDUNet	9.47 673	11.32 720	6.14 578	12.93 722	11.65 724	10.45 635	3.87 626	11.70 589	7.89 542	9.27 597	13.28 593	16.18 663	6.14 591	8.80 587	5.77 585	6.64 717	3.38 730	20.90 729	4.28 722	11.01 720	7.80 715

ADCPNet	9.54 674	2.39 656	31.46 722	2.09 575	1.60 526	16.71 686	6.39 673	12.11 607	11.45 617	13.53 668	21.45 665	19.41 683	10.94 671	14.38 675	21.54 709	0.27 644	1.16 702	0.39 686	1.49 703	0.58 639	1.45 676

SHD	9.61 675	2.60 657	12.46 660	3.69 678	3.54 634	9.47 623	1.25 535	20.16 712	37.84 734	18.19 690	21.24 664	16.96 670	12.83 682	14.47 677	16.05 689	0.32 647	0.13 609	0.01 556	0.08 533	0.38 609	0.48 634

PDISCO_ROB	9.62 676	1.99 647	11.51 652	9.88 713	9.61 718	21.48 703	3.83 625	19.33 703	28.49 705	11.27 647	14.17 604	19.92 687	5.02 560	16.35 690	9.18 641	5.28 713	0.41 684	0.14 658	0.09 544	2.05 688	2.36 692

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 677	4.27 678	14.47 674	2.29 599	2.85 607	23.40 708	13.62 722	13.60 644	19.54 678	19.42 693	24.27 677	16.74 667	8.59 643	17.05 693	7.98 619	1.25 691	1.68 707	0.17 663	2.63 709	0.72 654	1.04 667

DStereoO	9.97 678	5.99 692	7.04 605	5.64 702	2.87 609	6.47 567	9.22 699	11.59 585	17.24 666	13.54 669	13.92 600	9.80 583	15.27 690	15.07 681	9.86 654	31.68 748	1.56 706	4.41 713	1.68 707	15.15 728	1.45 676

SGM_RVC	10.08 679	0.60 404	3.42 403	2.30 600	0.32 302	19.41 699	6.33 671	18.95 698	14.64 645	25.14 711	24.32 678	33.34 720	18.79 702	19.86 703	12.55 675	0.25 639	0.26 670	0.22 670	0.24 619	0.34 598	0.40 616
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 680	1.88 639	16.82 688	1.85 527	1.73 541	24.84 709	17.20 735	19.92 710	27.41 702	12.23 656	13.62 598	16.52 664	18.35 699	14.42 676	12.50 674	0.78 678	0.54 694	0.08 643	0.25 623	1.18 669	0.59 648

ADCL	10.16 681	2.11 648	19.36 696	1.92 540	1.88 559	22.23 704	8.91 696	14.04 650	23.56 696	14.62 677	26.19 689	12.75 633	13.59 685	16.06 689	22.95 715	0.26 641	0.18 640	0.75 691	0.65 683	0.69 650	0.58 645

w-ln-seven	10.20 682	3.08 665	26.36 714	2.06 571	2.49 592	15.81 679	4.39 639	17.80 685	33.50 716	20.47 698	25.79 688	15.12 652	7.40 619	11.75 652	17.48 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 626	0.13 483

MSAF-DinoV2	10.24 683	4.39 679	12.68 664	3.62 676	2.55 595	8.48 607	4.69 646	14.24 655	21.89 691	10.74 636	18.74 649	29.30 714	16.17 692	21.96 711	28.10 728	0.32 647	0.15 622	0.25 674	0.81 691	2.83 696	2.90 695

FCDSN-DC	10.24 683	0.56 385	3.49 409	1.96 549	1.29 502	16.90 688	4.59 644	17.16 681	19.10 675	24.64 710	32.46 711	33.82 721	22.14 716	15.93 686	10.45 658	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 559
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 683	3.13 667	20.70 700	2.21 590	2.39 589	11.23 647	6.19 664	14.17 654	11.19 613	23.20 706	22.25 668	17.89 675	19.54 705	18.51 698	26.21 725	0.45 663	0.42 686	1.10 696	1.29 700	1.56 681	1.18 671

z-mn7	10.46 686	4.14 676	20.35 698	2.15 583	1.68 537	19.07 697	5.72 660	13.28 640	34.58 722	9.45 601	35.20 719	15.69 656	9.13 654	21.16 709	17.07 693	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.19 547

SANet	10.64 687	1.86 638	10.91 649	1.76 512	0.71 416	14.62 676	9.23 700	19.18 701	37.14 732	19.22 692	27.96 693	25.86 705	19.11 704	13.02 666	10.63 659	0.08 592	0.06 510	0.03 609	0.02 471	0.62 644	0.81 660

FC-DCNN	10.72 688	0.52 361	4.27 474	1.88 532	1.63 528	17.18 689	5.29 657	18.20 689	19.69 680	28.50 714	34.51 716	34.03 722	21.48 713	15.89 685	11.15 665	0.03 526	0.01 233	0.02 589	0.01 439	0.07 357	0.09 405

FC-DCNN v2	10.88 689	0.52 361	4.17 471	1.92 540	1.63 528	17.79 693	5.35 658	18.87 696	19.88 681	28.77 715	34.99 718	34.62 724	21.72 714	16.03 688	11.16 666	0.03 526	0.01 233	0.02 589	0.00 1	0.06 336	0.08 390

AnyNet_C32	10.98 690	5.58 689	22.79 706	4.16 689	5.83 698	15.64 677	14.30 723	13.18 635	17.15 665	16.44 686	20.52 659	14.68 649	13.44 684	22.46 712	30.08 733	0.17 622	0.26 670	0.36 684	0.36 657	1.23 670	0.91 663

zh-sn7	11.12 691	7.26 701	33.16 724	2.32 608	2.31 584	11.66 653	7.80 690	13.53 643	17.94 670	16.39 685	31.80 705	14.22 645	16.88 694	23.07 715	23.00 716	0.00 1	0.13 609	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.48 634

zh-mn7	11.13 692	6.28 695	31.79 723	1.85 527	0.98 461	13.11 669	2.98 601	12.88 630	33.65 718	21.57 699	39.07 724	12.50 630	8.46 641	19.94 705	16.74 692	0.23 635	0.01 233	0.00 1	0.01 439	0.33 592	0.30 597

Wz-Net-TNSev	11.35 693	10.56 716	35.88 730	2.28 598	1.73 541	18.25 694	11.42 712	15.88 673	20.88 687	14.44 675	16.97 632	19.57 684	19.04 703	19.31 701	18.67 699	0.01 341	0.06 510	0.00 1	0.16 571	0.62 644	1.25 673

MeshStereo	11.52 694	1.52 613	4.55 496	1.89 534	1.46 517	19.87 701	5.11 653	20.66 713	15.91 658	32.67 722	34.51 716	39.34 729	21.15 711	18.74 699	12.10 671	0.11 603	0.06 510	0.01 556	0.00 1	0.45 628	0.22 561
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 695	7.51 703	7.07 606	13.22 723	10.85 723	26.61 716	7.25 684	18.84 695	19.16 676	11.58 651	17.23 639	20.19 689	8.09 637	15.11 682	4.64 565	9.13 723	2.42 712	13.08 722	1.83 708	12.48 724	8.22 717

Ntro	12.35 696	8.88 709	7.80 621	13.79 724	12.42 726	26.54 715	6.98 680	18.54 690	22.14 693	9.82 612	16.45 624	20.30 690	9.29 658	15.95 687	6.61 602	9.53 725	2.47 714	14.93 725	2.77 710	13.11 726	8.63 722

DStereoSA	12.36 697	4.42 680	14.05 673	8.00 710	9.08 715	13.92 675	12.01 717	16.97 679	21.15 688	13.71 671	25.23 686	8.57 564	23.71 718	18.03 696	15.50 688	2.83 706	6.21 740	3.68 710	8.21 734	10.45 719	11.36 732

MFN_U_SF_RVC	12.94 698	3.66 674	25.81 713	3.61 675	2.26 581	22.77 705	4.55 643	27.10 724	20.06 682	23.90 707	28.99 696	30.53 716	16.98 695	19.92 704	20.26 704	1.24 690	1.07 701	0.98 695	1.33 701	1.80 686	2.04 687

WZ-Net	13.00 699	4.64 684	41.07 735	3.48 671	3.15 617	19.12 698	15.66 733	14.81 661	31.33 710	15.71 681	27.88 692	22.22 697	14.01 687	20.44 708	25.03 721	0.64 673	0.00 1	0.01 556	0.03 490	0.39 615	0.37 610

ADCS	13.02 700	4.93 686	28.38 719	3.17 657	2.67 599	13.61 673	10.83 711	18.70 691	33.46 715	22.59 701	24.78 680	19.59 685	18.51 701	23.40 716	32.16 736	0.10 601	0.19 647	0.37 685	0.18 586	1.26 671	1.46 678

MFMNet_re	13.29 701	8.60 708	18.29 692	9.75 712	7.25 708	19.65 700	14.84 727	20.71 714	30.72 709	23.03 704	28.77 695	18.85 681	26.09 723	13.55 669	9.82 650	2.44 702	1.35 705	0.34 681	0.23 616	4.78 703	6.69 712

AANet	13.33 702	10.25 715	51.23 743	2.56 626	1.54 523	8.62 612	3.24 613	14.89 663	32.17 712	29.65 716	31.98 706	28.58 710	20.69 709	12.06 655	17.35 695	0.01 341	0.03 418	0.03 609	0.04 511	0.99 664	0.72 655

MultiAttention	13.72 703	0.34 200	3.24 387	2.22 593	1.79 550	56.78 753	83.85 759	18.93 697	15.06 651	8.16 554	20.91 662	13.25 635	2.53 419	33.18 730	6.90 605	0.20 629	0.06 510	0.74 690	1.00 696	2.69 695	2.60 694

EDNetEfficient	13.82 704	6.19 693	54.79 746	2.83 638	3.60 637	4.86 522	8.57 694	8.61 492	32.90 714	40.77 735	30.59 702	18.33 678	21.87 715	11.38 645	25.36 722	0.15 616	0.23 662	0.06 633	1.03 697	2.54 693	1.79 682

DStereoFS	13.91 705	8.09 706	10.27 647	7.48 709	5.93 699	16.06 682	6.27 670	25.18 721	17.56 669	17.52 688	27.57 691	20.59 694	29.20 726	26.58 722	19.78 702	3.27 708	4.31 736	6.54 719	7.13 732	7.92 714	10.95 730

LSM	14.01 706	5.95 691	33.49 725	6.78 707	43.61 752	10.22 631	9.98 706	15.16 668	22.93 695	23.07 705	32.34 710	18.52 679	12.67 679	15.45 684	11.10 664	0.16 621	0.51 692	0.09 646	0.32 647	1.08 666	16.85 743

SAMSARA	14.63 707	2.74 661	12.38 658	12.65 721	6.74 704	36.50 732	72.93 758	19.36 704	23.77 697	16.20 684	13.04 592	29.21 712	12.78 680	16.98 692	15.21 687	0.11 603	0.26 670	0.03 609	0.14 564	0.76 656	0.77 657

SPS-STEREO	15.04 708	6.23 694	13.21 670	11.34 719	11.65 724	23.30 706	7.15 682	24.16 719	15.65 656	31.78 720	29.19 698	31.62 717	21.32 712	24.62 717	19.50 701	7.59 719	4.19 735	3.22 709	1.48 702	6.99 713	6.54 711
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 709	2.93 663	14.67 677	4.21 692	3.39 627	17.43 692	4.16 632	27.84 728	48.84 744	31.02 719	43.54 731	29.76 715	30.81 729	25.97 720	21.40 707	0.23 635	0.41 684	0.04 622	0.33 650	0.41 623	1.33 674

SGM+DAISY	15.62 710	7.26 701	19.28 695	8.94 711	10.11 721	26.25 712	10.49 709	19.36 704	14.65 647	30.64 718	33.59 714	33.00 719	22.32 717	24.96 718	16.42 690	7.90 720	6.25 741	4.51 714	3.37 716	5.86 707	7.20 713

ACVNet-4b	15.90 711	22.00 727	12.37 657	16.40 726	15.14 730	31.87 725	7.50 688	19.04 699	27.85 703	11.48 649	22.02 667	31.86 718	9.16 657	17.95 695	5.69 583	10.43 727	2.58 716	24.44 734	4.87 726	16.04 730	9.28 723

NVStereoNet_ROB	16.04 712	6.75 697	12.90 668	6.37 706	7.42 709	12.89 666	9.74 704	22.78 716	25.12 699	30.32 717	46.19 734	34.37 723	25.38 720	21.48 710	21.38 706	5.94 714	3.10 727	6.07 718	10.09 737	4.01 700	8.54 721
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 713	10.81 717	59.36 748	4.42 694	2.49 592	30.06 721	15.15 731	17.51 684	16.51 661	17.88 689	37.69 722	24.04 699	17.54 696	29.60 727	33.29 737	0.28 645	0.38 681	0.43 688	0.42 669	2.57 694	1.98 686

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 714	6.93 699	21.83 704	5.94 705	2.81 604	38.71 734	14.59 724	24.55 720	34.87 725	33.66 726	34.35 715	29.24 713	24.20 719	22.59 713	17.95 698	2.52 703	2.81 722	1.17 698	1.51 704	5.89 708	2.16 688

ELAS_RVC	16.54 715	2.26 652	10.09 645	5.50 701	4.46 675	28.28 720	16.72 734	25.55 722	33.54 717	40.19 733	40.30 728	36.68 726	30.03 727	29.40 726	20.61 705	0.98 687	1.21 703	0.86 694	0.70 688	1.39 677	2.16 688
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 716	2.14 649	9.23 635	4.92 697	4.53 680	32.66 728	15.11 730	27.40 726	28.68 706	40.27 734	44.90 732	38.33 728	30.50 728	26.44 721	21.94 712	0.88 682	1.23 704	0.67 689	0.89 694	1.49 679	2.18 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 717	1.28 594	11.61 653	3.72 679	1.65 531	16.67 685	9.17 698	14.39 656	55.91 748	63.81 759	40.86 729	35.94 725	37.73 737	14.24 674	26.87 726	0.05 564	0.10 581	0.13 657	0.22 613	0.12 440	0.15 511

SGM-ForestM	16.99 718	1.08 562	5.74 564	2.12 579	0.75 421	31.63 724	12.21 718	27.80 727	32.25 713	37.88 730	39.99 727	52.96 740	35.20 734	33.60 732	24.47 719	0.26 641	0.39 683	0.31 678	0.39 662	0.26 564	0.53 641

DispFullNet	17.47 719	26.01 732	33.98 727	22.58 732	20.86 737	13.84 674	1.28 539	16.50 675	26.27 701	19.97 696	17.17 637	20.52 693	18.49 700	22.86 714	10.76 662	5.13 712	2.83 723	30.72 739	7.72 733	20.86 735	11.01 731

EDNetEfficientorigin	17.87 720	14.00 722	99.53 775	1.64 494	0.92 450	10.55 637	6.26 669	13.21 636	34.84 724	38.20 732	36.91 721	27.47 709	26.32 724	14.71 679	25.69 723	0.04 550	0.06 510	0.14 658	0.52 677	3.16 698	3.27 696

RainbowNet	18.01 721	26.22 733	19.95 697	18.59 729	14.88 729	27.38 718	10.46 708	27.39 725	34.54 721	14.91 679	27.01 690	25.65 703	12.44 677	18.94 700	9.23 642	13.91 736	3.46 731	23.36 733	4.86 725	16.03 729	10.91 729

ACVNet_1	18.70 722	25.08 731	12.72 665	17.33 728	15.18 731	26.02 710	9.62 703	28.44 729	34.49 720	24.39 708	24.32 678	37.22 727	20.13 708	16.67 691	13.39 677	10.45 728	2.59 717	24.77 735	4.92 727	16.57 731	9.75 725

RTS	18.87 723	9.32 713	86.48 762	4.95 698	6.10 700	42.08 736	14.70 725	15.49 670	41.06 737	22.65 702	32.32 708	13.77 638	19.54 705	37.98 737	28.96 729	0.41 658	0.23 662	0.00 1	0.02 471	0.91 661	0.50 638

RTSA	18.87 723	9.32 713	86.48 762	4.95 698	6.10 700	42.08 736	14.70 725	15.49 670	41.06 737	22.65 702	32.32 708	13.77 638	19.54 705	37.98 737	28.96 729	0.41 658	0.23 662	0.00 1	0.02 471	0.91 661	0.50 638

MANE	19.47 725	1.27 591	5.07 529	4.69 695	5.55 696	30.49 722	9.94 705	34.01 732	37.27 733	44.13 739	51.57 743	52.51 738	40.41 739	33.58 731	24.81 720	0.89 683	0.86 699	1.11 697	9.72 735	0.38 609	1.06 668

coex-ft	19.78 726	19.39 726	87.73 764	1.77 514	1.80 552	17.25 690	13.50 721	12.63 625	42.10 739	60.18 755	38.90 723	28.72 711	28.74 725	11.74 651	27.40 727	0.21 631	0.23 662	0.04 622	0.30 642	1.36 675	1.54 680

light-stereo	21.82 727	11.04 718	35.82 729	37.02 742	31.68 748	20.21 702	2.99 602	25.68 723	31.48 711	32.20 721	33.32 713	41.11 730	16.21 693	29.08 725	14.97 686	13.77 735	13.20 752	2.04 704	3.65 719	20.75 734	20.21 746

BEATNet-Init1	23.31 728	9.03 710	41.67 736	4.17 690	2.53 594	45.68 742	19.47 739	33.43 731	38.45 735	47.59 743	49.10 739	59.31 744	41.80 742	38.35 739	29.21 731	0.47 664	0.50 691	0.81 692	0.66 685	2.10 691	1.86 683

DLNR-FE	24.70 729	50.76 749	90.20 766	98.11 775	97.18 775	1.38 148	0.12 184	22.82 718	3.09 272	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.52 750	0.38 681	0.00 1	0.30 642	76.91 764	0.09 405

DLNR_Zeroshot_test	24.70 729	50.77 750	90.11 765	98.11 775	97.34 776	1.38 148	0.12 184	22.79 717	3.09 272	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.56 751	0.37 680	0.00 1	0.30 642	76.73 763	0.09 405

MonStereo1	25.07 731	22.70 728	26.51 715	25.39 733	21.15 740	27.38 718	7.54 689	29.21 730	38.74 736	34.17 728	46.61 735	50.27 735	33.31 732	28.57 724	25.83 724	12.28 732	0.79 698	26.32 736	5.80 730	26.02 742	12.81 737

ACVNet_2	26.45 732	29.35 737	25.14 711	20.27 731	15.43 732	34.97 730	12.23 719	48.37 744	66.25 758	42.69 736	56.73 751	51.77 736	25.59 721	20.39 707	13.52 679	10.13 726	2.59 717	22.78 732	3.52 718	17.57 732	9.80 727

MADNet+	27.07 733	33.84 739	90.97 767	20.14 730	7.47 710	48.43 744	47.10 754	35.43 733	36.46 730	20.11 697	30.05 700	25.29 702	35.08 733	45.50 745	50.28 751	2.13 700	2.00 709	1.19 699	0.76 689	4.71 701	4.43 701

IMH-64-1	27.21 734	28.77 734	16.84 689	31.57 736	20.76 735	26.43 713	15.10 728	47.11 739	45.20 741	33.53 724	51.16 741	41.42 731	31.10 730	36.48 733	22.39 713	13.48 733	2.87 725	33.95 741	10.70 738	23.50 737	11.75 733

IMH-64	27.21 734	28.77 734	16.84 689	31.57 736	20.76 735	26.43 713	15.10 728	47.11 739	45.20 741	33.53 724	51.16 741	41.42 731	31.10 730	36.48 733	22.39 713	13.48 733	2.87 725	33.95 741	10.70 738	23.50 737	11.75 733

JetBlue	29.12 736	15.72 723	54.12 745	15.93 725	20.98 738	60.90 754	30.62 746	39.38 734	34.62 723	34.08 727	39.69 725	57.35 743	43.17 747	50.71 751	50.60 752	2.41 701	3.79 733	2.81 705	3.45 717	9.57 717	12.59 736

WAO-7	29.39 737	24.43 729	20.47 699	32.71 739	13.83 728	34.70 729	20.27 742	52.19 752	65.03 756	43.29 737	59.35 754	52.19 737	44.68 749	31.71 728	30.56 734	10.98 729	4.94 737	13.71 724	12.52 742	12.06 723	8.22 717

IMH	29.82 738	29.11 736	18.51 694	34.28 740	21.40 741	32.33 727	15.39 732	49.40 746	53.07 746	37.88 730	55.32 746	45.05 733	39.54 738	40.63 740	24.12 718	14.03 737	3.27 729	34.93 743	11.24 740	24.69 739	12.21 735

PWCK	30.53 739	44.32 746	47.25 741	29.76 734	7.23 707	40.78 735	27.10 745	44.73 738	44.32 740	47.31 742	36.37 720	47.16 734	26.05 722	41.26 741	31.87 735	21.83 741	4.03 734	29.50 738	4.67 723	27.17 744	7.80 715

TorneroNet-64	32.42 740	31.89 738	30.52 721	34.73 741	21.13 739	46.99 743	18.82 737	43.10 737	59.42 751	32.70 723	46.98 736	62.01 751	36.98 735	43.97 744	33.88 738	14.10 738	3.22 728	35.28 744	11.72 741	26.84 743	14.07 738

Dean	34.67 741	38.70 744	25.33 712	29.89 735	17.21 733	45.24 741	11.98 716	56.90 759	76.55 760	63.47 758	60.22 755	67.36 759	48.14 752	37.24 735	39.01 743	11.00 730	2.83 723	28.35 737	5.60 729	18.14 733	10.31 728

WAO-6	34.74 742	36.76 743	15.36 682	37.53 743	24.15 745	35.99 731	19.36 738	48.96 745	68.54 759	43.84 738	47.58 737	52.77 739	52.60 753	32.63 729	34.73 740	26.20 744	7.74 744	42.78 749	21.64 749	28.07 745	17.62 745

LVE	34.99 743	40.10 745	34.97 728	32.49 738	18.61 734	51.45 749	26.82 744	52.15 751	65.94 757	47.21 741	61.04 756	53.99 741	37.30 736	37.95 736	34.09 739	15.55 740	5.95 739	31.01 740	13.81 743	22.58 736	16.72 742

TorneroNet	35.11 744	33.92 740	33.82 726	37.86 744	22.01 742	49.64 746	21.58 743	48.09 743	55.23 747	37.50 729	53.79 744	62.81 755	43.66 748	46.71 747	41.25 746	14.80 739	3.53 732	36.72 745	14.57 744	28.28 746	16.49 741

WAO-8	38.15 745	35.51 741	21.50 701	43.67 745	23.92 743	44.44 738	20.26 740	52.83 753	76.62 761	53.57 752	66.79 760	62.63 753	54.56 756	42.03 742	39.18 744	22.71 742	6.65 742	37.08 746	19.08 747	24.72 741	15.24 739

Venus	38.15 745	35.51 741	21.50 701	43.67 745	23.92 743	44.44 738	20.26 740	52.83 753	76.62 761	53.57 752	66.81 761	62.63 753	54.56 756	42.03 742	39.18 744	22.71 742	6.65 742	37.08 746	19.08 747	24.70 740	15.24 739

UNDER WATER	45.09 747	48.60 748	67.37 751	49.30 749	31.41 747	53.80 751	37.39 748	40.25 736	52.48 745	50.24 748	45.37 733	68.37 761	57.76 759	51.03 752	49.88 750	29.97 746	13.75 753	51.22 752	36.57 750	37.87 750	29.12 750

UNDER WATER-64	45.16 748	46.99 747	66.69 750	43.90 747	27.64 746	55.58 752	41.87 751	39.42 735	48.42 743	51.73 751	43.08 730	67.76 760	56.69 758	48.02 749	48.34 749	39.50 752	17.64 755	51.78 753	38.93 753	36.62 749	32.61 751

notaker	47.42 749	55.20 752	49.13 742	56.52 753	40.18 749	38.52 733	32.97 747	47.21 741	56.08 749	57.21 754	57.24 752	60.09 745	59.19 761	53.93 753	41.64 747	40.61 753	19.93 757	57.21 755	37.41 751	49.02 752	39.02 752

Selective-IGEV-i16pa	47.56 750	54.61 751	52.44 744	10.51 717	5.01 690	94.09 767	18.20 736	75.27 764	90.92 768	76.97 763	87.46 766	73.72 764	64.48 762	93.84 772	69.31 763	27.42 745	10.49 751	13.34 723	6.50 731	9.62 718	17.02 744

Selective-IGEV-i1pa	48.43 751	65.43 760	42.34 737	16.87 727	8.81 714	90.19 764	37.63 749	70.30 763	78.04 763	78.09 765	79.55 763	65.25 757	59.08 760	90.94 771	64.41 760	36.32 749	18.26 756	21.83 730	9.97 736	13.82 727	21.46 747

ktn	48.94 752	57.58 753	38.86 734	59.57 754	43.27 751	50.37 747	43.38 752	48.07 742	61.11 752	51.30 750	54.25 745	54.96 742	52.88 754	47.30 748	35.83 741	57.77 762	24.88 760	62.69 758	43.55 754	50.70 753	40.41 753

DPSimNet_ROB	53.45 753	64.73 759	44.39 738	53.97 751	45.39 753	53.66 750	54.83 755	55.15 758	57.87 750	64.16 760	50.83 740	63.40 756	53.34 755	46.45 746	65.81 762	63.13 764	26.54 761	57.94 756	51.11 757	45.52 751	50.69 757

KSHMR	55.63 754	63.60 758	37.85 733	74.69 757	49.56 754	49.01 745	45.73 753	57.46 760	63.97 755	61.61 757	62.07 758	72.39 763	47.01 750	50.65 750	43.29 748	54.10 761	62.21 763	66.10 759	53.94 758	51.25 755	46.11 755

HanzoNet	56.48 755	59.32 754	58.25 747	55.32 752	41.94 750	50.95 748	41.33 750	51.12 748	61.40 753	65.62 761	65.59 759	71.66 762	69.41 763	70.77 756	60.03 754	63.99 765	34.70 762	61.96 757	50.54 756	51.00 754	44.71 754

JetRed	61.02 756	61.05 757	82.56 761	46.09 748	56.80 756	83.19 755	63.76 756	59.26 761	63.61 754	69.29 762	68.85 762	66.59 758	47.62 751	61.57 754	74.09 766	45.58 754	66.14 766	46.59 750	45.06 755	63.17 756	49.58 756

LRCNet_RVC	66.23 757	65.67 761	67.63 752	71.47 756	54.32 755	32.17 726	2.66 592	63.19 762	21.35 690	81.79 766	91.26 767	83.62 768	71.62 764	69.32 755	52.57 753	95.49 774	64.45 765	95.07 774	95.19 774	71.52 758	74.31 760

noway4	66.36 758	86.47 770	78.75 757	95.42 766	94.40 767	88.31 759	85.65 763	53.24 755	30.40 708	46.94 740	56.34 750	60.54 746	41.56 741	72.59 757	64.32 759	49.36 759	9.25 750	71.29 765	69.10 762	90.53 773	82.65 769

noway2	66.50 759	84.61 765	78.64 756	95.45 769	94.47 770	88.27 758	85.44 761	50.12 747	34.92 726	48.40 747	56.24 749	61.69 750	42.74 746	73.27 759	63.92 757	49.28 756	9.15 746	71.33 766	69.39 765	90.20 769	82.51 766

noway1	66.67 760	86.25 768	79.10 758	95.43 767	94.44 768	88.25 757	85.74 765	53.76 756	35.55 727	47.84 745	56.16 748	60.77 747	41.84 743	73.24 758	63.27 755	49.28 756	9.20 749	71.09 762	69.20 764	90.37 770	82.58 767

zzzz4	66.71 761	86.26 769	79.39 759	95.44 768	94.44 768	88.21 756	85.70 764	53.96 757	35.76 728	47.82 744	56.13 747	60.79 748	41.84 743	73.39 760	63.40 756	49.28 756	9.19 748	71.10 763	69.19 763	90.37 770	82.58 767

noway3	66.94 762	84.66 766	78.48 755	95.50 770	94.37 766	88.38 760	85.57 762	52.06 750	36.44 729	48.13 746	58.52 753	62.18 752	42.68 745	75.04 761	64.11 758	49.48 760	9.15 746	71.22 764	69.63 766	90.39 772	82.78 770

TCMNet-wrong-test	67.23 763	85.83 767	81.56 760	95.63 771	94.73 771	89.35 763	85.42 760	51.73 749	33.71 719	51.26 749	61.71 757	61.33 749	41.23 740	77.26 764	64.71 761	48.76 755	9.03 745	70.12 761	68.11 760	90.76 774	82.37 765

ASD4	75.85 764	81.57 763	69.25 753	68.23 755	80.87 760	96.24 768	99.15 774	77.50 765	93.47 769	77.59 764	85.63 764	78.32 765	76.43 765	77.89 765	82.61 767	58.30 763	62.67 764	55.02 754	62.43 759	68.35 757	65.49 759

MADNet++	82.84 765	82.38 764	73.57 754	87.72 765	82.97 761	93.14 765	69.15 757	86.42 769	82.50 764	93.46 772	86.70 765	86.28 769	80.92 768	88.34 767	88.84 768	86.83 770	84.17 770	72.64 767	68.92 761	80.47 765	81.42 764

tt	83.26 766	0.34 200	99.99 779	79.40 763	93.18 765	100.00 776	100.00 778	100.00 781	99.95 776	60.33 756	47.63 738	99.98 785	99.96 777	99.98 778	100.00 782	92.42 771	99.82 777	73.83 771	73.63 767	88.42 766	56.35 758

RSGM-EC	84.07 767	59.96 755	46.25 739	78.03 761	83.22 763	89.06 761	90.25 766	92.04 770	94.92 770	90.68 770	97.34 771	83.40 766	78.92 766	76.48 762	72.91 764	93.35 772	97.50 772	88.11 772	92.75 772	88.89 767	87.40 772

acva	84.07 767	59.96 755	46.25 739	78.03 761	83.22 763	89.06 761	90.25 766	92.04 770	94.92 770	90.68 770	97.34 771	83.40 766	78.92 766	76.48 762	72.91 764	93.35 772	97.50 772	88.11 772	92.75 772	88.89 767	87.40 772

xxxxx1	85.63 769	90.31 771	96.68 770	76.54 758	80.57 757	97.44 771	96.86 771	85.53 766	88.53 765	88.68 767	91.71 768	94.23 771	92.93 769	90.02 768	91.98 769	70.60 766	70.39 767	73.68 768	81.46 769	74.61 759	79.86 761

tt_ll	85.63 769	90.31 771	96.68 770	76.54 758	80.57 757	97.44 771	96.86 771	85.53 766	88.53 765	88.68 767	91.71 768	94.23 771	92.93 769	90.02 768	91.98 769	70.60 766	70.39 767	73.68 768	81.46 769	74.61 759	79.86 761

ff	85.63 769	90.31 771	96.68 770	76.54 758	80.57 757	97.44 771	96.86 771	85.53 766	88.53 765	88.68 767	91.71 768	94.23 771	92.93 769	90.02 768	91.98 769	70.60 766	70.39 767	73.68 768	81.46 769	74.61 759	79.86 761

USTest	87.63 772	76.50 762	65.53 749	81.26 764	83.10 762	100.00 776	100.00 778	99.53 776	99.60 775	98.32 773	99.02 776	90.87 770	98.33 774	84.28 766	98.23 775	79.97 769	96.20 771	69.82 760	73.75 768	75.48 762	82.80 771

PML	97.88 773	100.00 782	96.45 769	98.01 774	97.88 777	100.00 776	99.35 775	96.88 772	97.72 773	100.00 780	97.36 773	97.38 775	99.60 775	100.00 781	96.32 773	99.99 783	97.55 774	100.00 778	96.01 775	99.18 778	87.92 774

MEDIAN_ROB	98.41 774	99.70 777	99.30 774	97.09 772	97.02 774	96.89 769	95.77 770	97.66 774	97.28 772	98.79 776	98.94 775	99.18 778	98.14 773	96.89 773	96.88 774	99.96 782	99.16 775	100.00 778	99.99 779	99.69 779	99.88 780

HaxPig	98.85 775	99.94 779	95.08 768	99.99 783	100.00 782	94.03 766	94.78 768	99.15 775	99.98 778	99.99 779	100.00 778	99.98 785	99.99 778	98.12 774	95.97 772	100.00 785	99.99 779	100.00 778	99.99 779	100.00 784	99.99 783

zzzzzz3	99.01 776	95.78 775	99.76 776	98.64 777	96.79 773	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	98.80 776	100.00 780	100.00 781	100.00 782	96.34 776	100.00 780	100.00 778	100.00 781	96.29 775	97.75 775

zzz1	99.02 777	95.77 774	99.91 778	98.64 777	96.78 772	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	98.80 776	100.00 780	100.00 781	100.00 782	96.34 776	100.00 780	100.00 778	100.00 781	96.33 776	97.75 775

Anonymous_1	99.08 778	99.91 778	99.85 777	97.63 773	99.10 778	100.00 776	100.00 778	99.61 778	99.96 777	99.28 778	99.86 777	99.54 780	99.99 778	99.29 775	99.75 776	96.05 775	99.59 776	97.31 775	98.57 776	97.71 777	98.63 777

ccccc	99.32 779	96.61 776	100.00 783	100.00 786	100.00 782	97.41 770	99.44 776	99.56 777	97.80 774	99.27 777	97.59 774	99.35 779	99.84 776	99.92 776	99.98 778	100.00 785	100.00 780	99.95 777	99.77 778	100.00 784	100.00 785

test_example2	99.39 780	99.98 781	99.99 779	100.00 786	99.98 781	99.72 775	99.99 777	97.34 773	100.00 779	100.00 780	100.00 778	96.42 774	96.66 772	99.97 777	99.96 777	100.00 785	99.97 778	98.66 776	99.15 777	100.00 784	100.00 785

AVERAGE_ROB	99.62 781	99.95 780	98.81 773	100.00 786	100.00 782	98.08 774	95.47 769	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	99.99 779	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

iinet-test	99.90 782	100.00 782	100.00 783	99.59 780	99.85 779	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	99.95 783	100.00 780	100.00 781	100.00 782	99.21 778	100.00 780	100.00 778	100.00 781	99.82 781	99.66 778

IINet	99.90 782	100.00 782	100.00 783	99.58 779	99.85 779	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	99.95 783	100.00 780	100.00 781	100.00 782	99.21 778	100.00 780	100.00 778	100.00 781	99.81 780	99.66 778

DGTPSM_ROB	99.90 782	100.00 782	99.99 779	99.99 783	100.00 782	100.00 776	100.00 778	99.97 779	100.00 779	98.35 774	100.00 778	99.84 781	100.00 780	99.98 778	99.99 779	99.99 783	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

DPSMNet_ROB	99.91 785	100.00 782	99.99 779	99.99 783	100.00 782	100.00 776	100.00 778	99.98 780	100.00 779	98.35 774	100.00 778	99.84 781	100.00 780	99.98 778	99.99 779	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

DPSM_ROB	99.95 786	100.00 782	100.00 783	99.76 781	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	99.21 778	100.00 780	100.00 778	100.00 781	99.99 782	99.95 781

DPSM	99.95 786	100.00 782	100.00 783	99.76 781	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	99.21 778	100.00 780	100.00 778	100.00 781	99.99 782	99.95 781

zzzz2	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

noway5	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

fast-reg	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

Hybrid-DGEV	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

RAFT-FEzeroshot	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

RAFT-FE	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

FlowAnything	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

Selective-RAFT-Error	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

CasAABBNet	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	100.00 785

LSM0	100.00 788	100.00 782	100.00 783	100.00 786	100.00 782	100.00 776	100.00 778	100.00 781	100.00 779	100.00 780	100.00 778	100.00 787	100.00 780	100.00 781	100.00 782	100.00 785	100.00 780	100.00 778	100.00 781	100.00 784	99.99 783

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 95	0.14 38	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.12 557	0.17 493	0.13 483

FADE		17.27 724		10.46 716	9.90 720							26.54 706				30.62 747	14.22 754	38.39 748	37.63 752	5.22 705

Low-res two-view benchmark