Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 71	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 32	0.04 4	0.43 78	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 62	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

S2M2_XL	0.22 2	0.33 151	1.17 30	0.07 71	0.11 101	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 102	0.07 30	0.17 58	0.39 10	0.20 42	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 186	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 44	0.06 10	0.46 14	0.08 2	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

DepthFocus	0.25 3	0.26 74	1.04 17	0.07 71	0.14 133	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 56	0.04 5	0.15 55	0.67 43	0.17 31	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 62	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 79	0.03 11	0.06 18	0.10 27	0.31 2	0.36 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 62	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 68	0.03 11	0.06 18	0.11 36	0.31 2	0.37 112	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 100	1.25 42	0.24 160	0.10 87	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 34	0.24 39	0.03 11	0.09 52	0.37 117	0.46 14	0.12 8	0.03 447	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 87	1.18 35	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 52	0.06 26	0.07 30	0.12 42	0.35 7	0.42 132	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 87	1.21 42	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 39	0.05 25	0.06 18	0.17 58	0.32 5	0.39 118	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 100	0.82 9	0.07 71	0.09 77	0.11 2	0.06 83	3.39 99	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 158	0.07 13	0.63 36	0.24 56	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 24	0.02 1	0.12 64	0.05 6	0.66 41	0.06 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 92	1.43 64	0.03 16	0.40 273	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 39	0.27 45	0.04 22	0.05 9	0.08 17	0.96 77	0.20 42	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106

PSi22b	0.36 13	0.29 100	0.80 7	0.07 71	0.09 77	0.12 4	0.06 83	3.36 96	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 167	0.07 13	0.70 49	0.24 56	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 106

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 233	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 47	0.09 52	0.55 163	0.68 47	0.13 13	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 87	1.19 36	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 139	0.04 22	0.07 30	0.26 84	0.36 9	0.43 134	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

PSi22a	0.37 16	0.28 92	0.69 5	0.05 41	0.08 62	0.49 9	0.06 83	3.30 88	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 190	0.09 22	0.71 50	0.09 4	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

Foundation-i32	0.38 17	0.27 87	1.00 16	0.07 71	0.08 62	0.40 6	0.06 83	3.18 67	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 202	0.08 17	0.51 18	0.13 13	0.01 277	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

BridgeDepth	0.38 17	0.26 74	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 33	0.02 1	0.15 71	0.10 27	0.64 39	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA2	0.41 19	0.49 291	1.83 115	0.01 1	0.11 101	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 32	0.19 27	0.07 28	0.12 64	0.06 10	0.34 6	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.42 20	0.84 423	0.64 2	0.32 178	0.08 62	1.22 48	0.41 246	0.96 8	0.70 9	0.31 63	0.03 11	0.06 18	1.19 253	0.31 2	1.28 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 220

Test_v1	0.42 20	0.34 167	1.26 43	0.06 57	0.13 126	1.31 90	0.05 73	2.71 31	0.86 48	0.16 20	0.60 90	0.08 44	0.05 6	0.62 35	0.12 8	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

LGtest1	0.42 20	0.33 151	1.42 61	0.13 127	0.16 148	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 72	0.21 33	0.07 28	0.08 44	0.10 27	1.10 85	0.31 91	0.01 277	0.09 478	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 106

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 357	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 46	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.54 20	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 357	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 46	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.55 22	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 64	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 74	0.01 11	3.39 99	0.91 66	0.33 74	0.16 40	0.07 30	0.42 140	0.57 26	0.25 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 64	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 74	0.01 11	3.39 99	0.91 66	0.33 74	0.16 40	0.06 18	0.42 140	0.57 26	0.25 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 119	1.35 55	0.06 57	0.17 158	1.30 88	0.01 11	3.52 121	0.77 30	0.15 18	0.07 28	0.06 18	0.07 13	0.74 53	0.22 47	0.02 394	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

FSD	0.46 28	0.31 119	1.38 57	0.17 140	0.10 87	0.53 10	0.06 83	3.21 74	0.81 36	0.16 20	0.24 60	1.06 209	0.12 42	0.63 36	0.24 56	0.02 394	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

S2M2_L	0.46 28	0.39 215	1.17 30	0.37 196	0.17 158	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 116	0.19 27	0.87 116	0.13 69	0.19 64	0.57 26	0.43 134	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 67	0.05 41	0.77 357	1.17 29	0.01 11	3.17 63	0.72 17	0.28 46	0.18 48	0.07 30	0.04 1	0.83 63	0.17 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 25

asd	0.49 31	0.16 3	1.57 87	0.04 31	0.72 351	1.24 69	0.05 73	2.80 36	0.84 40	0.45 123	0.50 82	0.06 18	0.56 165	0.58 31	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.5_new	0.49 31	0.17 10	1.73 108	0.06 57	0.30 235	1.23 56	0.07 97	3.11 53	0.87 54	0.45 123	0.66 97	0.05 9	0.19 64	0.67 43	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 31	0.17 10	1.73 108	0.06 57	0.30 235	1.23 56	0.07 97	3.11 53	0.87 54	0.45 123	0.66 97	0.05 9	0.19 64	0.67 43	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

IGEV	0.50 34	0.22 39	1.52 82	0.08 89	1.85 469	1.34 97	0.37 235	2.03 18	0.93 69	0.29 52	0.08 34	0.07 30	0.09 22	0.90 72	0.22 47	0.02 394	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

FlowAnything_test	0.51 35	0.33 151	2.09 162	0.15 133	0.15 140	1.71 152	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 186	0.77 105	0.03 2	0.05 6	0.61 34	0.66 187	0.05 483	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.02 106

asda	0.52 36	0.19 21	1.61 92	0.03 16	0.61 329	1.26 80	0.08 106	3.20 72	0.84 40	0.41 107	0.29 64	0.05 9	0.72 186	0.77 60	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4.25_new	0.52 36	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 369	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 45	0.32 68	0.77 105	0.05 9	0.42 140	0.83 63	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 36	0.18 15	1.42 61	0.03 16	0.88 369	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 45	0.32 68	0.77 105	0.05 9	0.42 140	0.83 63	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 36	0.18 15	1.43 64	0.03 16	0.88 369	1.23 56	0.04 57	3.18 67	0.85 45	0.32 68	0.77 105	0.05 9	0.42 140	0.83 63	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3w_stereo	0.53 40	0.23 46	1.53 83	0.03 16	0.02 6	1.25 74	0.02 38	3.34 93	0.88 59	0.44 119	0.43 78	0.07 30	1.04 224	1.04 82	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

4w-stereo	0.55 41	0.18 15	1.39 58	0.02 8	0.35 260	1.26 80	0.06 83	3.13 57	0.86 48	0.28 46	0.82 114	0.06 18	0.67 178	1.59 117	0.25 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 41	0.23 46	1.43 64	0.04 31	0.12 117	1.25 74	0.08 106	3.20 72	0.86 48	0.39 99	0.16 40	0.07 30	0.88 206	1.99 142	0.24 56	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2w_stereo	0.56 43	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 87	1.22 48	0.04 57	3.42 110	0.81 36	0.79 167	0.73 102	0.07 30	1.24 258	0.81 62	0.37 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

dual_stereo	0.56 43	0.32 133	1.08 20	0.07 71	0.11 101	0.77 13	0.03 47	3.60 127	1.17 96	0.12 12	0.03 11	0.20 95	0.11 36	2.77 166	0.51 166	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.16 484	0.00 1	0.02 106

AdaDepth	0.57 45	0.22 39	2.33 192	0.12 111	1.26 413	1.59 133	0.07 97	1.03 10	0.97 73	0.21 33	0.42 76	0.08 44	0.30 103	2.28 153	0.26 67	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.20 510	0.01 36	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 45	0.28 92	1.20 36	0.07 71	0.68 342	1.34 97	0.02 38	3.39 99	1.41 103	0.06 6	0.02 1	0.12 64	0.10 27	2.37 155	0.31 91	0.01 277	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

GEAStereo	0.59 47	0.22 39	1.14 27	0.16 137	0.19 186	1.96 178	0.73 352	3.39 99	0.84 40	0.52 139	0.65 94	0.19 88	0.48 151	0.83 63	0.14 18	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.12 393

Zero-FE251	0.62 48	0.53 314	2.17 177	0.37 196	0.30 235	1.84 165	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 213	0.23 57	0.09 52	0.39 124	0.67 43	0.52 168	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.07 307

3.75w	0.62 48	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 416	1.25 74	0.01 11	3.23 76	0.87 54	0.38 90	0.23 57	0.07 30	0.40 125	2.96 171	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-G_1	0.62 48	0.31 119	1.19 32	0.07 71	0.11 101	1.81 163	0.02 38	3.74 141	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 17	3.39 186	0.27 79	0.02 394	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 106

LG-G	0.62 48	0.31 119	1.19 32	0.07 71	0.11 101	1.81 163	0.02 38	3.74 141	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 17	3.39 186	0.27 79	0.02 394	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 106

1w_stereo	0.64 52	0.16 3	1.24 40	0.09 95	0.50 307	1.19 36	0.08 106	3.24 80	0.84 40	0.48 129	2.37 194	0.04 5	1.57 286	0.84 70	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 52	0.33 151	1.46 73	0.10 100	0.18 173	1.30 88	0.19 182	3.53 123	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 217	0.36 104	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 54	0.26 74	1.39 58	0.09 95	1.85 469	1.25 74	0.74 358	2.99 47	1.13 91	0.46 126	0.34 71	0.23 108	0.54 161	0.44 13	0.35 101	0.01 277	0.22 565	0.00 1	0.40 569	0.01 36	0.23 481

252Zero-FE	0.66 55	0.23 46	1.24 40	1.10 312	0.07 44	1.31 90	0.02 38	3.33 91	1.14 93	1.34 197	1.74 164	0.04 5	0.05 6	1.11 86	0.40 125	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.02 389	0.02 103	0.02 106

qwe	0.66 55	0.19 21	1.64 97	0.05 41	1.17 408	1.23 56	0.03 47	3.35 94	0.88 59	0.51 136	0.38 73	0.04 5	0.17 58	3.22 179	0.26 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

2.25w	0.67 57	0.20 27	1.40 60	0.04 31	0.13 126	1.21 42	0.05 73	3.23 76	0.87 54	0.36 81	1.17 136	0.07 30	0.69 181	3.67 196	0.30 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test1	0.67 57	0.23 46	1.05 18	0.06 57	1.40 430	1.24 69	0.00 1	3.56 125	1.36 101	0.06 6	0.04 22	0.08 44	0.10 27	4.03 212	0.14 18	0.01 277	0.07 452	0.00 1	0.01 361	0.01 36	0.02 106

2.5w	0.68 59	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 246	1.26 80	0.09 114	3.24 80	0.86 48	0.42 114	0.59 88	0.03 2	0.56 165	4.36 225	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RAStereo	0.68 59	0.42 247	3.15 300	0.18 146	0.52 314	1.17 29	0.02 38	3.16 62	0.98 74	0.51 136	1.43 148	0.16 72	0.22 73	0.75 57	0.83 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.02 106

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 61	0.21 33	1.75 110	0.21 152	1.01 391	1.21 42	0.82 376	3.48 116	1.11 88	0.38 90	0.19 51	0.09 52	1.08 228	0.63 36	0.19 39	0.01 277	0.05 403	0.00 1	0.40 569	0.01 36	0.93 571

3.5w_stereo	0.69 61	0.23 46	1.44 67	0.02 8	0.14 133	1.24 69	0.03 47	3.53 123	0.90 65	0.20 29	1.48 151	0.07 30	0.50 156	3.73 198	0.30 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L1	0.69 61	0.32 133	1.21 39	0.10 100	0.16 148	1.38 102	0.20 188	2.44 25	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 321	0.36 104	0.01 277	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

SGD-Stereo	0.69 61	0.30 114	1.15 29	0.25 162	0.12 117	1.26 80	0.29 216	1.87 17	0.62 7	0.50 135	0.51 83	0.08 44	0.11 36	6.67 337	0.09 4	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

Foundation-i1b	0.70 65	0.23 46	1.20 36	0.06 57	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 233	1.58 108	0.40 104	0.64 93	1.08 210	1.16 245	1.45 109	0.31 91	0.01 277	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

Pro-Stereo	0.70 65	0.22 39	0.87 12	0.10 100	0.04 18	3.79 392	0.04 57	0.46 1	0.94 70	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 353	0.14 18	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.27 540	0.01 36	0.01 25

MatchStereo	0.70 65	0.35 183	2.06 153	0.05 41	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 171	3.44 228	0.10 10	1.13 132	0.18 85	0.25 77	0.76 59	0.39 118	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 65	0.29 100	3.07 293	0.08 89	0.07 44	1.54 128	0.15 161	4.01 158	1.41 103	0.59 152	1.31 142	0.26 117	0.24 75	0.43 12	0.39 118	0.02 394	0.06 428	0.00 1	0.02 389	0.02 103	0.01 25

GIP-stereo	0.70 65	0.44 266	1.70 106	1.52 375	0.75 353	1.48 120	0.05 73	4.18 166	1.10 86	0.18 24	0.42 76	0.58 181	0.38 121	0.65 40	0.46 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.01 25

DEFOM-Stereo	0.70 65	0.29 100	1.62 94	0.16 137	0.06 36	1.95 175	0.45 262	0.88 6	0.74 25	0.55 147	0.51 83	0.14 70	0.09 22	6.32 307	0.20 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 71	0.24 60	1.86 117	0.23 159	0.63 330	1.17 29	0.84 389	4.44 182	1.22 97	0.37 86	1.19 138	0.16 72	0.47 150	0.66 41	0.13 13	0.02 394	0.06 428	0.00 1	0.39 566	0.01 36	0.20 467

Monster-pub-mixall	0.72 72	0.39 215	0.98 14	0.04 31	0.12 117	1.23 56	0.01 11	2.74 34	0.86 48	0.86 171	0.39 75	0.07 30	0.09 22	6.24 298	0.32 95	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

MLG-Stereo	0.72 72	0.23 46	1.13 22	0.06 57	0.16 148	1.24 69	0.00 1	3.84 149	1.40 102	0.06 6	0.03 11	0.08 44	0.10 27	5.71 277	0.16 25	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

GREAT-IGEV	0.72 72	0.29 100	1.91 126	1.31 342	0.40 273	1.41 113	0.08 106	2.29 22	2.48 145	0.18 24	0.69 100	0.10 59	0.34 111	1.72 123	0.37 112	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.22 523	0.10 325	0.41 528
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Foundation-i1c-attn	0.73 75	0.21 33	1.13 22	0.07 71	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 213	1.85 118	0.36 81	0.78 110	0.35 147	1.66 293	2.16 150	0.30 84	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 220

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 76	0.24 60	2.06 153	0.05 41	3.53 542	1.21 42	0.41 246	3.12 56	1.01 80	1.22 196	0.87 116	0.19 88	0.14 53	0.50 17	0.27 79	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 220

IGEV-Stereo++	0.74 76	0.23 46	1.31 50	0.06 57	1.62 442	1.95 175	0.01 11	3.29 86	1.81 113	0.38 90	1.68 161	0.10 59	1.16 245	0.91 73	0.19 39	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 78	0.26 74	2.03 149	0.05 41	3.77 559	1.23 56	0.49 278	3.23 76	1.03 81	1.13 188	0.54 85	0.16 72	0.13 46	0.57 26	0.26 67	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 220

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 78	0.25 64	2.17 177	0.05 41	3.81 562	1.22 48	0.41 246	3.27 84	1.03 81	1.11 187	0.56 87	0.18 85	0.13 46	0.56 25	0.25 62	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

gcap_with_dpt	0.75 78	0.23 46	1.96 141	0.04 31	3.43 539	1.23 56	0.44 259	3.43 112	1.00 77	1.38 198	0.79 111	0.17 80	0.13 46	0.52 19	0.23 49	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

GSStereo	0.75 78	0.22 39	1.14 27	0.69 254	0.19 186	1.96 178	0.73 352	4.64 201	2.10 124	0.31 63	0.65 94	0.43 160	0.48 151	0.83 63	0.14 18	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 470	0.17 413	0.13 404

gcap-zeroshot	0.75 78	0.26 74	2.20 182	0.05 41	3.75 555	1.22 48	0.45 262	3.36 96	0.99 75	1.13 188	0.31 67	0.16 72	0.13 46	0.55 22	0.26 67	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 220

test_for_model	0.75 78	0.26 74	2.03 149	0.05 41	3.77 559	1.23 56	0.49 278	3.23 76	1.03 81	1.13 188	0.54 85	0.16 72	0.13 46	0.57 26	0.26 67	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 220

testlalala	0.75 78	0.26 74	2.20 182	0.05 41	3.75 555	1.22 48	0.45 262	3.36 96	0.99 75	1.13 188	0.31 67	0.16 72	0.13 46	0.55 22	0.26 67	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 220

GLC_STEREO	0.75 78	0.29 100	1.19 32	0.55 229	0.01 1	1.98 181	0.57 307	3.07 49	3.02 191	0.90 174	1.48 151	0.19 88	0.40 125	0.93 74	0.36 104	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 106

VIP-Stereo	0.76 86	0.66 370	2.08 161	0.09 95	0.27 222	1.99 183	0.11 127	3.32 89	0.80 34	0.48 129	1.27 140	0.28 125	0.11 36	3.06 175	0.41 127	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.12 393

rvit_stereo_0081_aga	0.76 86	0.51 301	3.29 311	0.11 109	0.25 212	1.73 156	0.22 195	3.68 129	2.54 153	0.26 44	0.16 40	0.27 121	0.30 103	1.31 97	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.04 220

DispViT+	0.77 88	0.39 215	2.67 228	0.05 41	1.41 432	1.70 150	0.01 11	2.95 40	3.28 213	0.41 107	0.35 72	0.17 80	0.28 89	0.46 14	0.27 79	0.01 277	0.96 606	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

GCAP-BAT	0.77 88	0.27 87	2.87 263	0.74 257	1.15 404	1.41 113	0.61 317	4.07 159	1.14 93	1.54 204	0.15 38	0.11 62	0.12 42	0.74 53	0.23 49	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.11 376

GCAPDPT-zeroshot	0.77 88	0.27 87	2.85 256	0.74 257	1.15 404	1.41 113	0.61 317	4.07 159	1.14 93	1.54 204	0.15 38	0.11 62	0.12 42	0.74 53	0.23 49	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.11 376

NLSM3	0.78 91	0.33 151	1.31 50	0.06 57	1.93 475	1.22 48	0.05 73	3.26 82	1.87 119	0.34 76	0.87 116	0.12 64	1.04 224	2.53 163	0.74 203	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

LG-Stereo	0.79 92	0.32 133	3.96 369	0.04 31	0.15 140	1.19 36	0.18 180	3.52 121	2.95 179	0.32 68	1.77 166	0.22 107	0.14 53	0.39 10	0.43 134	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.02 106

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 93	0.33 151	2.51 208	0.25 162	0.53 315	1.93 173	0.27 211	5.07 237	1.05 85	0.47 128	0.68 99	0.64 186	0.22 73	0.95 76	0.65 184	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.19 507	0.03 166	0.16 439

MaDis-Stereo	0.80 93	0.69 382	3.02 277	0.33 185	1.83 467	1.22 48	0.06 83	3.41 107	1.49 105	0.31 63	0.38 73	0.42 158	0.51 157	1.14 89	1.21 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.05 265

AEACV	0.80 93	0.29 100	1.70 106	0.96 290	0.24 209	2.03 187	0.88 402	3.50 118	0.88 59	0.34 76	0.20 54	0.29 128	2.01 312	1.77 129	0.33 97	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.29 542	0.10 325	0.09 338

gasm-f	0.81 96	0.25 64	1.66 99	0.16 137	0.28 230	2.77 283	0.91 408	3.39 99	0.84 40	0.52 139	3.10 220	0.19 88	0.71 185	0.73 52	0.28 83	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.21 453	0.12 393

IGEV-RUCA	0.81 96	0.15 1	1.13 22	0.52 222	0.32 249	2.13 197	0.51 285	3.46 114	1.71 111	0.95 176	0.16 40	0.24 113	0.55 163	2.81 168	0.41 127	0.12 521	0.21 562	0.20 571	0.25 532	0.21 453	0.20 467

Foundation-i1a	0.82 98	0.19 21	1.27 44	0.06 57	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 234	2.04 122	0.78 166	0.26 62	0.74 196	1.63 291	3.13 178	0.31 91	0.01 277	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

VMStereo-Base	0.83 99	0.29 100	1.79 111	0.04 31	0.11 101	1.38 102	0.03 47	2.87 38	3.42 225	0.53 142	1.32 143	0.73 195	0.41 134	3.01 173	0.54 170	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 99	0.33 151	1.98 142	0.92 281	1.27 416	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 178	1.67 207	2.09 181	0.20 95	0.31 107	1.57 115	1.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.01 25

Pointernet	0.84 101	0.35 183	2.00 146	0.12 111	0.13 126	1.77 158	0.06 83	4.87 219	2.53 151	0.14 17	2.11 184	0.76 199	0.44 146	1.02 80	0.32 95	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.15 481	0.02 103	0.01 25

monsters	0.87 102	0.28 92	1.54 84	0.47 217	2.71 514	1.38 102	0.01 11	3.14 58	0.81 36	0.32 68	0.48 81	0.05 9	0.13 46	5.72 278	0.42 132	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

castereo	0.87 102	0.60 344	1.07 19	0.34 190	0.17 158	1.89 169	0.79 371	4.84 218	2.05 123	0.65 159	2.55 200	0.31 135	0.40 125	1.02 80	0.38 117	0.01 277	0.09 478	0.00 1	0.24 528	0.03 166	0.02 106

zero-FE	0.88 104	0.27 87	2.12 169	0.21 152	1.63 443	1.75 157	0.83 383	3.08 50	0.61 6	0.15 18	0.13 37	0.29 128	0.44 146	3.38 185	1.07 271	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.05 434	1.47 585	0.03 167

rvit_stereo_0081	0.88 104	0.28 92	1.81 112	0.62 241	0.13 126	1.34 97	0.12 135	3.14 58	4.59 300	0.43 117	0.30 65	0.54 177	0.11 36	3.89 202	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 104	0.28 92	1.81 112	0.62 241	0.13 126	1.34 97	0.12 135	3.14 58	4.59 300	0.43 117	0.30 65	0.54 177	0.11 36	3.89 202	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

rvit_stereo_0080	0.88 104	0.51 301	3.12 297	0.07 71	0.12 117	1.31 90	0.37 235	3.78 144	3.29 215	0.56 148	1.13 132	0.40 151	0.76 190	1.71 120	0.47 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 220

whm_eth	0.88 104	0.51 301	3.12 297	0.07 71	0.12 117	1.31 90	0.37 235	3.78 144	3.29 215	0.56 148	1.13 132	0.40 151	0.76 190	1.71 120	0.47 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 220

AIO_test	0.90 109	0.40 228	1.67 103	0.14 129	0.16 148	2.97 314	0.83 383	3.61 128	2.67 158	0.29 52	0.71 101	1.50 229	0.29 94	2.37 155	0.13 13	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.08 447	0.03 166	0.03 167

LoS	0.91 110	0.34 167	2.10 167	0.38 200	0.13 126	2.47 235	0.26 208	5.00 231	2.74 167	0.89 173	0.21 55	0.49 170	0.36 114	1.97 141	0.67 189	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 111	0.30 114	1.91 126	0.43 209	2.63 510	1.21 42	0.01 11	3.11 53	0.76 28	0.46 126	1.44 149	0.05 9	0.09 22	5.66 273	0.50 164	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Foundation-i1	0.94 112	0.24 60	1.30 48	0.10 100	1.38 427	1.10 24	0.05 73	5.89 300	2.14 126	0.54 144	1.93 173	1.14 213	1.05 227	1.56 114	0.30 84	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

BStereo	0.94 112	0.43 258	8.86 540	0.53 223	0.44 282	1.17 29	0.09 114	3.17 63	1.00 77	0.54 144	0.19 51	0.36 148	0.10 27	1.04 82	0.78 220	0.01 277	0.01 194	0.02 495	0.03 407	0.02 103	0.06 286

AIO-Stereo	0.94 112	0.22 39	1.20 36	0.06 57	0.08 62	2.36 223	0.62 322	5.50 275	2.61 155	0.30 58	3.32 228	0.41 154	0.25 77	1.12 88	0.17 31	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.35 560	0.06 260	0.12 393

DDF-Stereo	0.95 115	0.28 92	1.59 90	0.30 170	1.76 459	1.79 161	0.83 383	3.02 48	0.78 31	0.17 23	0.09 35	0.28 125	0.49 154	4.53 229	1.13 280	0.02 394	0.04 385	0.00 1	0.11 465	1.70 589	0.04 220

SMoEStereo_RVC	0.95 115	0.35 183	1.37 56	0.63 246	0.07 44	2.07 189	0.16 167	2.88 39	1.68 109	0.30 58	1.23 139	0.19 88	0.28 89	6.80 343	0.84 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.13 404

GCAP-Stereo	0.95 115	0.62 353	1.99 144	0.30 170	0.03 16	1.66 141	0.01 11	4.43 180	3.00 188	1.63 206	1.17 136	1.39 221	0.76 190	1.31 97	0.55 171	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.02 106

111111	0.97 118	0.19 21	1.49 76	0.06 57	1.12 400	1.43 117	0.05 73	4.77 211	1.70 110	0.44 119	2.88 209	0.09 52	0.17 58	4.66 236	0.20 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.01 25

fffft	0.97 118	0.29 100	1.69 105	0.03 16	0.05 24	2.12 196	0.65 329	3.44 113	1.87 119	0.34 76	0.60 90	0.23 108	0.20 69	6.69 338	0.89 251	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.09 338
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 120	2.14 558	1.55 85	0.88 273	0.26 219	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 48	0.30 58	0.80 112	0.21 105	2.33 328	6.17 293	0.37 112	0.00 1	0.07 452	0.00 1	0.17 492	0.01 36	0.01 25

Occ-G	0.98 120	0.38 211	1.82 114	0.15 133	0.18 173	1.45 119	0.69 341	3.15 61	2.25 134	1.45 200	0.59 88	5.06 374	0.54 161	0.75 57	0.77 217	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.17 492	0.16 399	0.01 25

CASnet	0.98 120	0.32 133	1.62 94	0.65 249	0.07 44	2.11 194	0.14 155	3.50 118	4.03 267	3.77 263	1.41 147	0.31 135	0.29 94	0.80 61	0.57 173	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 120	0.42 247	1.86 117	0.07 71	0.22 201	1.65 140	0.02 38	4.07 159	6.33 388	0.72 162	1.54 154	0.43 160	0.64 176	1.22 94	0.44 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test2	0.99 124	0.29 100	2.26 187	1.34 346	0.12 117	1.78 160	0.53 288	4.71 208	3.31 217	0.76 164	0.80 112	0.50 173	0.35 112	1.86 134	0.73 201	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.07 442	0.26 482	0.06 286

trnet	0.99 124	0.37 203	1.89 124	0.08 89	0.19 186	1.68 145	0.02 38	4.12 165	6.41 392	0.70 161	1.57 155	0.46 166	0.67 178	1.15 90	0.41 127	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

CroCo-Stereo	0.99 124	0.89 438	3.19 304	0.46 212	0.44 282	0.38 5	0.05 73	4.61 196	3.95 261	0.48 129	1.78 169	1.01 207	0.27 87	1.11 86	1.07 271	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 220
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 127	0.78 410	3.84 364	0.84 268	0.36 263	1.23 56	0.24 201	3.81 148	3.76 244	0.37 86	0.87 116	0.74 196	1.12 233	1.18 93	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.06 286

depthmonostereo	1.01 128	0.50 294	3.16 301	0.12 111	0.09 77	1.43 117	0.04 57	4.97 226	1.51 106	0.90 174	1.46 150	0.98 206	0.94 212	3.45 191	0.46 148	0.02 394	0.10 491	0.00 1	0.02 389	0.04 198	0.01 25

AIO_rvc	1.02 129	0.59 340	1.95 138	0.15 133	0.09 77	3.42 349	0.99 418	4.46 183	2.73 166	0.28 46	1.62 157	1.32 219	0.28 89	2.10 148	0.21 46	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.04 427	0.11 346	0.11 376

RSM++	1.02 129	0.24 60	1.33 53	0.86 271	0.04 18	2.78 284	0.30 222	2.63 29	2.67 158	0.48 129	1.95 175	0.52 174	0.25 77	5.50 269	0.57 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.11 346	0.09 338

mms	1.03 131	0.54 319	1.58 89	0.05 41	0.36 263	1.52 127	0.08 106	2.97 44	1.84 117	0.38 90	2.94 212	0.32 138	0.25 77	6.82 344	0.39 118	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.28 506

ours_stereo	1.03 131	0.55 323	1.86 117	0.12 111	0.32 249	1.16 27	0.09 114	3.27 84	2.18 129	0.39 99	3.02 216	0.34 146	0.26 84	6.32 307	0.37 112	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.13 404

rvit_stereo_0083	1.03 131	0.26 74	3.09 294	0.49 219	0.09 77	1.27 85	0.24 201	2.72 32	4.60 302	0.38 90	0.77 105	0.78 200	1.18 250	4.35 224	0.33 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

EGLCR-Stereo	1.04 134	0.20 27	2.00 146	1.14 320	0.16 148	2.50 239	0.11 127	4.96 225	2.61 155	0.79 167	0.07 28	1.46 227	0.37 117	3.96 209	0.23 49	0.01 277	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 307

HUF	1.05 135	0.64 357	2.33 192	0.35 193	0.22 201	3.09 325	0.41 246	3.73 138	2.89 175	0.36 81	2.71 206	0.33 142	0.30 103	2.28 153	0.23 49	0.00 1	0.61 601	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.39 523

rrr	1.05 135	0.45 273	3.18 303	0.32 178	0.06 36	2.74 274	0.95 415	3.49 117	1.12 89	0.39 99	0.16 40	0.20 95	0.29 94	6.47 318	0.87 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 516	0.06 260	0.10 361

IGEVStereo-DCA	1.06 137	0.45 273	2.06 153	0.32 178	0.06 36	2.74 274	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.39 99	0.16 40	0.20 95	0.29 94	6.47 318	0.87 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.06 260	0.06 286

test_xeample3	1.08 138	0.43 258	3.39 320	0.49 219	0.05 24	2.58 252	0.93 411	3.32 89	1.77 112	0.23 36	0.23 57	0.19 88	0.28 89	6.34 309	0.85 236	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.26 539	0.06 260	0.10 361

tt45	1.09 139	0.35 183	1.49 76	0.39 202	0.23 206	3.50 361	0.14 155	3.35 94	1.81 113	0.36 81	2.04 179	0.27 121	0.26 84	6.84 347	0.63 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.03 167

MGS-Stereo	1.10 140	0.26 74	2.45 199	0.58 235	0.06 36	1.84 165	0.67 335	2.16 20	3.42 225	1.03 178	6.13 317	0.49 170	0.36 114	1.43 104	0.62 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 541	0.00 1

ff7	1.12 141	0.57 331	2.06 153	0.03 16	0.07 44	2.80 287	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.38 90	1.06 123	0.20 95	0.40 125	7.12 374	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 314	0.06 286

ffff	1.12 141	0.57 331	2.06 153	0.03 16	0.07 44	2.80 287	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.38 90	1.06 123	0.20 95	0.40 125	7.12 374	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 314	0.06 286

11t	1.12 141	0.57 331	2.06 153	0.03 16	0.07 44	2.80 287	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.38 90	1.06 123	0.20 95	0.40 125	7.12 374	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 314	0.06 286

anonymousdsp	1.12 141	0.59 340	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.81 295	0.82 376	4.07 159	2.30 141	0.41 107	1.12 131	0.30 130	0.40 125	7.05 367	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.10 325	0.05 265

ccc-4	1.12 141	0.57 331	2.06 153	0.03 16	0.07 44	2.80 287	0.84 389	3.71 131	2.27 135	0.38 90	1.06 123	0.20 95	0.40 125	7.12 374	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.09 314	0.06 286

IGEV-Stereo	1.12 141	0.59 340	1.66 99	0.03 16	0.07 44	2.82 298	0.82 376	4.09 164	2.30 141	0.41 107	1.11 128	0.30 130	0.41 134	7.05 367	0.49 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 492	0.10 325	0.05 265
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 147	0.41 241	2.75 241	1.04 306	0.11 101	2.21 206	0.10 120	2.96 43	1.32 100	2.40 221	2.09 181	0.33 142	0.58 170	5.62 270	0.43 134	0.03 447	0.06 428	0.00 1	0.14 477	0.04 198	0.04 220

fffy	1.13 147	0.51 301	2.15 170	1.01 298	0.09 77	2.30 219	0.19 182	4.07 159	1.13 91	0.16 20	2.66 202	0.20 95	0.38 121	6.98 363	0.35 101	0.00 1	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.16 439

IGEV++	1.14 149	0.51 301	1.66 99	0.55 229	0.08 62	2.52 240	1.01 423	6.51 334	3.16 201	0.59 152	2.11 184	0.43 160	1.18 250	1.44 106	0.79 224	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.05 434	0.11 346	0.11 376

WQFJA1++	1.15 150	0.17 10	1.86 117	0.47 217	0.69 343	1.21 42	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 225	0.07 28	0.24 113	0.18 63	2.69 165	0.50 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	8.92 621	0.07 307

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 151	0.25 64	2.66 227	0.07 71	0.63 330	1.40 111	0.82 376	3.73 138	1.24 98	0.62 154	1.02 120	0.16 72	1.00 216	0.59 32	0.23 49	0.02 394	0.05 403	0.00 1	0.18 499	0.32 503	8.23 625

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 151	0.25 64	2.60 218	0.07 71	0.63 330	1.40 111	0.82 376	3.73 138	1.24 98	0.62 154	1.02 120	0.16 72	1.00 216	0.59 32	0.23 49	0.02 394	0.05 403	0.00 1	0.18 499	0.32 503	8.23 625

castereo++	1.18 153	0.54 319	1.95 138	0.30 170	0.51 311	4.56 428	1.00 421	4.61 196	1.12 89	0.29 52	2.14 188	1.89 242	0.15 55	3.94 208	0.18 38	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.31 550	0.03 166	0.00 1

CAS++	1.18 153	0.55 323	1.99 144	0.17 140	0.27 222	1.85 167	0.63 323	8.48 390	3.07 195	1.71 208	2.32 192	0.18 85	0.20 69	1.91 140	0.30 84	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wave_Phase_stereo	1.19 155	0.43 258	8.86 540	0.53 223	0.44 282	5.87 462	0.09 114	3.42 110	1.00 77	0.54 144	0.19 51	0.36 148	0.10 27	1.04 82	0.78 220	0.01 277	0.01 194	0.02 495	0.03 407	0.02 103	0.06 286

DA	1.19 155	0.37 203	1.94 133	0.62 241	0.30 235	6.06 467	0.59 309	5.55 276	2.23 131	0.37 86	2.42 197	0.41 154	1.17 247	1.24 95	0.16 25	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 467

GGEV	1.19 155	0.37 203	1.94 133	0.62 241	0.30 235	6.06 467	0.59 309	5.55 276	2.23 131	0.37 86	2.42 197	0.41 154	1.17 247	1.24 95	0.16 25	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 467

xyz-stereo-finetune	1.20 158	0.44 266	2.19 180	0.08 89	0.05 24	3.16 335	0.68 336	3.41 107	2.58 154	0.81 169	1.77 166	0.68 187	0.37 117	6.20 296	1.63 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 106

ProNet	1.20 158	0.60 344	2.00 146	0.26 164	0.08 62	2.73 273	0.68 336	5.00 231	2.52 149	0.29 52	1.32 143	0.37 150	0.36 114	6.94 360	0.44 140	0.00 1	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.07 307

TANstereo	1.20 158	0.49 291	2.04 151	0.34 190	0.10 87	1.80 162	0.01 11	3.40 106	4.10 275	4.37 276	4.82 267	0.41 154	0.70 182	0.94 75	0.46 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 161	0.20 27	1.30 48	0.12 111	0.06 36	2.48 237	0.51 285	3.78 144	2.74 167	0.48 129	2.38 195	2.18 252	0.28 89	6.77 342	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 484	0.07 281	0.05 265

sCroCo_RVC	1.21 161	0.65 364	5.16 450	1.09 311	1.29 420	0.92 17	0.19 182	3.92 151	2.68 161	0.30 58	3.04 217	0.52 174	1.56 285	1.58 116	0.78 220	0.09 512	0.25 575	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.11 376

Selective-IGEV-i32	1.23 163	0.18 15	1.13 22	0.07 71	0.16 148	2.35 222	0.54 291	6.11 308	2.52 149	0.41 107	3.19 223	0.26 117	0.29 94	6.94 360	0.16 25	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 465	0.04 198	0.10 361

Selective-IGEV	1.23 163	0.18 15	1.13 22	0.07 71	0.17 158	2.38 227	0.54 291	6.10 307	2.51 148	0.41 107	3.20 225	0.26 117	0.29 94	6.94 360	0.16 25	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 465	0.04 198	0.10 361

MSCF	1.24 165	0.77 403	1.95 138	0.42 205	0.46 290	3.85 396	0.85 396	4.26 170	2.02 121	2.21 213	2.34 193	0.17 80	2.74 352	1.75 125	0.39 118	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 582	0.04 198	0.05 265

WCG-NET	1.24 165	0.43 258	1.46 73	0.33 185	0.08 62	2.14 198	1.08 432	3.09 52	6.86 410	2.73 229	3.43 236	0.74 196	0.94 212	0.89 71	0.33 97	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.05 265

CroCo-Stereo Lap2	1.24 165	0.88 435	3.39 320	0.95 288	4.59 590	0.47 8	0.08 106	3.51 120	2.80 171	1.17 194	2.24 189	1.57 232	0.20 69	1.48 110	1.14 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.12 393

Replicate-Monster	1.25 168	1.94 552	10.24 553	0.08 89	0.32 249	1.32 94	0.03 47	3.71 131	0.89 64	1.07 183	0.07 28	0.08 44	0.10 27	4.74 238	0.14 18	0.01 277	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.22 474

999	1.25 168	0.37 203	1.63 96	1.15 321	0.34 257	3.03 320	0.66 332	3.41 107	2.27 135	0.30 58	3.20 225	0.19 88	0.25 77	7.23 383	0.85 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 399	0.01 25

WQFJA1	1.26 170	0.34 167	1.49 76	0.14 129	4.66 591	2.76 280	0.13 145	5.38 269	3.79 246	0.44 119	0.31 67	0.69 190	1.09 230	1.43 104	2.48 397	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.02 106

NLMM	1.26 170	0.34 167	1.50 80	0.14 129	4.66 591	2.76 280	0.13 145	5.38 269	3.79 246	0.44 119	0.31 67	0.69 190	1.09 230	1.41 99	2.48 397	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.02 106

rvit_0105_6	1.26 170	0.87 431	4.85 429	0.61 239	0.07 44	1.60 134	0.32 224	3.79 147	5.87 355	0.25 42	0.26 62	1.09 211	0.29 94	4.60 234	0.62 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 286

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 170	0.42 247	2.36 196	0.59 237	1.26 413	2.43 232	0.01 11	3.29 86	7.76 445	1.71 208	2.78 207	0.27 121	0.32 109	1.16 92	0.58 177	0.04 469	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.10 361

LoS_RVC	1.26 170	1.43 513	1.91 126	0.42 205	3.77 559	1.71 152	0.04 57	2.58 27	2.49 147	0.42 114	2.58 201	0.30 130	0.57 168	1.71 120	0.66 187	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	4.49 610

MIF-Stereo (partial)	1.29 175	0.33 151	3.02 277	0.03 16	1.12 400	1.26 80	0.13 145	4.46 183	3.75 242	0.35 79	2.39 196	0.31 135	0.74 188	6.09 289	1.76 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.04 220

MyStereo07	1.31 176	0.79 411	1.61 92	1.03 301	1.11 398	2.63 263	0.46 265	5.48 272	2.24 133	0.64 158	1.48 151	0.27 121	0.59 172	7.03 366	0.45 144	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.01 361	0.11 346	0.09 338

RT-Monster	1.32 177	0.34 167	2.22 184	0.38 200	2.36 498	1.39 109	0.10 120	4.18 166	5.14 323	3.39 252	2.68 203	0.58 181	0.61 173	2.49 161	0.36 104	0.03 447	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

GASTEREO	1.34 178	0.98 457	1.86 117	0.53 223	0.46 290	3.97 404	0.86 398	4.25 169	2.16 128	2.34 220	3.48 239	0.17 80	2.87 361	1.88 138	0.39 118	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 582	0.04 198	0.05 265

plain	1.34 178	0.51 301	5.09 444	0.30 170	0.05 24	1.58 130	0.08 106	4.47 185	3.77 245	0.42 114	1.76 165	0.60 185	0.74 188	6.11 290	0.94 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 532	0.02 106

sAnonymous2	1.35 180	1.66 534	8.14 532	0.55 229	0.46 290	1.23 56	0.24 201	4.00 156	3.47 229	0.40 104	1.11 128	0.23 108	1.42 270	0.96 77	0.57 173	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.20 510	2.07 595	0.22 474

CroCo_RVC	1.35 180	1.66 534	8.14 532	0.55 229	0.46 290	1.23 56	0.24 201	4.00 156	3.47 229	0.40 104	1.11 128	0.23 108	1.42 270	0.96 77	0.57 173	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.20 510	2.07 595	0.22 474

knoymous	1.36 182	0.21 33	1.68 104	0.20 148	0.49 304	1.58 130	0.11 127	5.15 241	2.40 144	4.62 285	1.77 166	4.56 353	0.45 148	3.23 180	0.63 182	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

rvit_0105_4	1.38 183	0.98 457	5.52 471	0.61 239	0.05 24	1.62 137	0.41 246	3.95 154	5.80 352	0.31 63	0.73 102	1.37 220	0.53 160	4.89 248	0.78 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 220

SCV_C0	1.40 184	0.49 291	3.06 292	0.12 111	0.21 197	2.29 214	0.09 114	6.46 330	3.81 248	0.63 156	2.00 177	0.24 113	0.41 134	7.31 386	0.43 134	0.01 277	0.05 403	0.00 1	0.21 516	0.16 399	0.07 307

MoCha-V2	1.41 185	0.42 247	2.61 221	0.81 262	0.23 206	2.53 243	0.20 188	4.81 213	3.16 201	0.82 170	3.15 221	0.30 130	1.61 290	6.66 336	0.40 125	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.24 528	0.05 232	0.02 106

PMTNet	1.41 185	0.37 203	2.06 153	0.26 164	0.15 140	2.94 312	0.34 230	3.39 99	5.33 332	1.00 177	1.27 140	0.28 125	0.93 210	4.04 213	0.74 203	5.00 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.01 25

AE-Stereo	1.44 187	0.32 133	2.69 231	1.58 389	0.20 194	2.24 210	0.59 309	6.01 303	5.70 346	1.18 195	3.17 222	1.02 208	0.78 196	1.73 124	0.83 231	0.02 394	0.18 547	0.00 1	0.29 542	0.11 346	0.07 307

XX-TBD	1.44 187	0.85 427	2.04 151	2.45 524	0.05 24	2.34 221	0.01 11	3.46 114	7.51 432	2.88 234	4.98 274	0.26 117	0.25 77	1.15 90	0.46 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 189	0.26 74	16.85 596	0.13 127	1.77 461	1.58 130	0.88 402	4.83 216	0.95 71	0.36 81	0.24 60	0.23 108	0.40 125	0.35 7	0.17 31	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

PSi22	1.45 189	0.68 376	1.50 80	0.99 296	0.07 44	1.86 168	0.11 127	3.71 131	4.91 314	0.86 171	2.03 178	2.07 250	0.19 64	9.02 501	0.77 217	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.03 167

NLSM1	1.45 189	0.40 228	2.26 187	0.50 221	5.10 598	2.85 302	0.17 174	4.66 206	2.76 169	0.56 148	1.70 162	0.30 130	0.62 174	4.87 242	2.19 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.01 25

MC-Stereo	1.47 192	0.36 196	2.54 211	1.99 458	0.12 117	1.90 170	0.12 135	4.47 185	2.83 172	3.31 250	3.44 237	0.56 179	1.47 273	5.39 265	0.47 155	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.21 516	0.07 281	0.04 220

rvit_0105_5	1.48 193	0.89 438	5.43 462	0.46 212	0.04 18	1.60 134	0.60 314	4.65 204	5.90 358	0.76 164	1.59 156	1.75 238	0.78 196	4.20 219	0.88 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 286

WQFJX	1.49 194	0.32 133	1.86 117	0.06 57	4.78 596	2.43 232	0.43 254	5.57 279	3.85 251	0.48 129	1.38 146	0.56 179	1.37 268	4.54 230	2.09 371	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.05 265

WCG-NET（raft）	1.49 194	0.50 294	1.55 85	0.21 152	0.08 62	2.15 200	1.01 423	2.72 32	6.26 383	2.79 230	3.06 219	4.38 346	1.04 224	3.53 193	0.26 67	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.08 325

StereoAnything_RVC	1.52 196	7.77 611	2.81 252	0.05 41	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 82	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 30	0.68 180	6.69 338	0.13 13	0.02 394	0.08 466	0.00 1	0.00 1	6.69 617	0.02 106

model_zeroshot	1.52 196	0.42 247	4.10 386	1.25 330	0.11 101	3.04 321	0.14 155	5.79 295	2.84 173	3.12 241	3.65 242	2.05 249	0.42 140	2.38 157	0.71 198	0.01 277	0.10 491	0.00 1	0.20 510	0.02 103	0.04 220

WQFJX1	1.53 198	0.34 167	1.49 76	0.04 31	4.03 570	2.23 209	0.16 167	5.56 278	3.84 250	0.53 142	1.13 132	0.68 187	0.89 207	7.80 418	1.74 344	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.02 106

NLMM1	1.55 199	0.35 183	1.65 98	0.05 41	4.55 589	2.00 185	0.13 145	5.67 286	5.17 326	0.57 151	0.86 115	0.45 165	0.80 199	6.82 344	1.92 359	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.02 106

CES	1.56 200	0.35 183	1.44 67	0.42 205	7.70 616	2.66 270	0.13 145	4.89 220	2.53 151	0.25 42	1.10 127	0.33 142	0.31 107	1.61 119	0.58 177	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.54 544	6.26 616

NLCSM	1.57 201	0.40 228	1.44 67	0.28 169	4.08 572	2.16 202	0.17 174	4.83 216	3.06 194	0.69 160	1.86 172	0.59 183	1.24 258	7.85 422	2.53 402	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.02 106

MM-Stereo_test1	1.57 201	0.36 196	2.19 180	1.17 323	0.35 260	2.39 228	0.56 298	4.53 189	5.21 327	3.67 260	1.65 160	0.40 151	0.84 204	6.90 352	0.80 227	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.31 499	0.03 167

SCV	1.59 203	0.58 336	2.57 214	2.72 538	0.31 246	2.15 200	0.79 371	6.88 349	2.72 163	0.20 29	2.68 203	0.68 187	0.58 170	7.60 402	0.41 127	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.22 523	0.37 522	0.24 487

CREStereo++_RVC	1.59 203	0.39 215	2.26 187	0.36 194	0.01 1	1.67 142	0.01 11	2.95 40	8.12 456	3.69 261	7.44 367	0.47 167	0.32 109	0.74 53	0.39 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 619	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 205	0.19 21	2.59 217	0.45 211	0.47 299	1.64 139	0.23 199	3.22 75	5.87 355	4.29 273	3.01 214	4.49 351	1.64 292	2.47 160	1.16 285	0.00 1	0.08 466	0.00 1	0.13 476	0.01 36	0.10 361

11t1	1.62 206	0.26 74	2.53 210	2.37 517	0.24 209	2.58 252	0.06 83	6.66 340	3.00 188	3.40 253	3.01 214	1.14 213	1.94 309	4.18 216	0.91 255	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 167

iRaftStereo_RVC	1.62 206	0.68 376	1.98 142	0.67 250	0.05 24	2.99 316	0.04 57	5.36 265	3.74 241	3.82 264	4.96 272	2.54 262	0.62 174	3.35 184	0.97 263	0.00 1	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.30 494	0.27 502

RAFT-Stereo-weight	1.67 208	0.31 119	1.57 87	0.97 293	0.15 140	3.19 337	0.77 364	5.06 235	6.19 382	4.96 298	3.38 234	2.83 270	0.35 112	2.87 169	0.74 203	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

HART	1.68 209	0.67 374	2.72 237	0.04 31	0.27 222	1.72 155	0.04 57	5.60 282	3.16 201	1.44 199	7.73 378	2.41 258	0.15 55	6.44 314	0.62 179	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.24 478	0.17 445

IGEV-Stereo+	1.69 210	0.43 258	1.59 90	0.37 196	3.10 523	2.10 192	0.07 97	1.86 16	0.91 66	0.39 99	0.03 11	0.20 95	0.41 134	7.05 367	0.16 25	0.02 394	0.07 452	0.00 1	0.18 499	5.14 610	9.77 632

Selective-RAFT	1.69 210	0.32 133	3.29 311	0.92 281	0.18 173	3.89 398	0.06 83	4.22 168	4.00 264	1.47 201	1.98 176	3.07 284	2.81 356	6.35 311	0.89 251	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.21 516	0.05 232	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 212	0.90 441	5.93 482	0.78 260	0.02 6	1.62 137	1.69 470	5.15 241	5.99 367	2.22 216	1.64 159	1.97 247	1.17 247	4.19 217	0.92 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

4D-IteraStereo	1.72 213	0.86 428	3.01 275	0.09 95	2.86 518	3.57 372	1.06 427	3.92 151	5.31 330	5.28 313	1.02 120	3.92 321	0.38 121	1.83 132	1.04 270	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.09 338

rafts_anoy	1.72 213	0.79 411	2.58 216	2.03 469	1.75 457	2.47 235	0.16 167	5.48 272	6.01 369	3.24 246	2.11 184	1.92 246	1.33 262	3.08 176	1.13 280	0.01 277	0.18 547	0.00 1	0.01 361	0.03 166	0.07 307

x	1.73 215	0.28 92	2.49 206	1.91 441	0.17 158	2.10 192	0.83 383	8.74 403	3.55 235	3.28 247	2.12 187	3.10 285	1.96 310	2.90 170	1.12 278	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

TestStereo	1.74 216	1.02 464	3.64 344	0.20 148	0.28 230	1.33 96	0.01 11	5.24 252	4.01 266	3.18 243	4.97 273	2.07 250	0.70 182	7.32 387	0.75 209	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

Anonymous3	1.76 217	0.44 266	6.37 497	0.33 185	0.50 307	4.33 417	0.54 291	4.43 180	2.48 145	2.21 213	3.24 227	1.53 231	1.14 237	5.64 271	1.29 296	0.17 536	0.23 569	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.15 427

anonymousdsp2	1.78 218	0.39 215	3.40 322	1.10 312	0.04 18	3.63 373	0.50 282	7.80 371	2.77 170	2.91 236	2.88 209	3.17 288	1.01 218	5.15 257	0.43 134	0.00 1	0.01 194	0.02 495	0.15 481	0.05 232	0.12 393

FE-Mocha	1.79 219	0.44 266	4.10 386	0.83 266	0.23 206	3.23 340	0.16 167	7.48 365	2.19 130	5.05 304	5.62 305	2.84 271	0.85 205	1.81 130	0.67 189	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.20 510	0.02 103	0.05 265

DCRE	1.79 219	0.68 376	2.55 212	1.66 403	0.27 222	1.27 85	0.05 73	4.57 195	4.04 269	3.30 249	9.24 415	3.83 319	1.20 255	2.08 147	0.67 189	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.24 528	0.04 198	0.09 338

raft+_RVC	1.79 219	0.84 423	2.32 191	2.40 519	0.85 367	1.38 102	0.09 114	6.36 321	4.75 310	2.85 233	5.46 300	1.17 216	1.36 267	4.54 230	0.91 255	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.22 474

HUI-Stereo	1.80 222	0.41 241	2.85 256	0.12 111	0.18 173	3.72 384	0.65 329	5.23 246	2.97 186	5.87 337	4.34 258	3.45 296	1.52 279	3.93 207	0.65 184	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.10 361

GMOStereo	1.81 223	0.47 281	2.09 162	0.10 100	0.27 222	1.49 121	0.89 404	4.40 175	4.51 295	8.16 459	6.97 347	2.96 276	1.15 239	1.42 100	0.88 246	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.03 167

error version	1.81 223	0.47 281	2.09 162	0.10 100	0.27 222	1.49 121	0.89 404	4.40 175	4.51 295	8.16 459	6.97 347	2.96 276	1.15 239	1.42 100	0.88 246	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.03 167

test-v	1.81 223	0.47 281	2.09 162	0.10 100	0.27 222	1.49 121	0.89 404	4.40 175	4.51 295	8.16 459	6.97 347	2.96 276	1.15 239	1.42 100	0.88 246	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.03 167

test-2	1.81 223	0.47 281	2.09 162	0.10 100	0.27 222	1.49 121	0.89 404	4.40 175	4.51 295	8.16 459	6.97 347	2.96 276	1.15 239	1.42 100	0.88 246	0.00 1	0.14 522	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.03 167

xyz-stereo-finetune2	1.82 227	0.51 301	2.22 184	0.10 100	0.05 24	6.49 477	0.17 174	3.59 126	2.15 127	0.63 156	6.19 321	0.49 170	3.44 384	6.93 355	3.48 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 25

test-1	1.82 227	0.45 273	5.42 461	0.89 275	0.41 278	2.14 198	0.56 298	5.75 289	4.15 280	3.28 247	5.11 276	3.61 310	0.70 182	1.53 113	1.56 323	0.02 394	0.34 581	0.00 1	0.08 447	0.02 103	0.30 510

MM-Stereo_test3	1.83 229	0.59 340	1.93 130	1.43 363	3.99 568	2.44 234	0.81 374	5.81 297	6.70 405	1.73 210	4.79 265	1.23 218	0.65 177	3.30 181	0.85 236	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.33 509	0.05 265

GMStereo	1.83 229	0.99 460	4.55 413	0.57 234	0.05 24	2.53 243	0.01 11	4.95 223	11.14 517	3.52 255	2.24 189	0.53 176	0.49 154	3.76 200	0.80 227	0.20 543	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.12 362	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 231	0.21 33	2.45 199	1.02 299	0.22 201	1.37 101	0.82 376	4.66 206	5.06 319	7.02 404	1.73 163	4.09 328	0.41 134	6.51 324	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 542	0.18 429	0.14 416

1test111	1.86 232	0.65 364	2.15 170	2.30 505	0.02 6	5.80 458	0.56 298	8.45 386	3.33 219	1.03 178	3.33 229	0.32 138	3.71 399	4.40 226	0.96 260	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.02 103	0.03 167

LL-Strereo2	1.86 232	0.83 422	2.33 192	0.36 194	0.17 158	3.79 392	1.52 460	5.82 298	4.04 269	4.43 277	2.51 199	4.23 335	0.37 117	5.66 273	0.99 265	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.05 434	0.06 260	0.11 376

test-3	1.86 232	0.21 33	2.46 202	1.03 301	0.22 201	1.38 102	0.83 383	4.65 204	5.04 318	7.26 421	1.78 169	4.10 330	0.41 134	6.53 327	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 542	0.18 429	0.14 416

raftrobust	1.86 232	0.74 395	1.94 133	2.15 488	2.24 493	2.74 274	0.53 288	4.89 220	4.05 271	6.09 349	3.89 245	1.64 233	2.55 339	2.44 158	1.12 278	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.08 325

riskmin	1.88 236	0.15 1	2.11 168	1.38 355	0.88 369	2.40 229	0.04 57	5.93 302	6.10 372	2.25 217	1.34 145	6.06 407	5.08 473	2.78 167	1.01 268	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 286

test_3	1.88 236	0.22 39	2.75 241	0.96 290	0.22 201	1.28 87	0.77 364	4.62 198	5.87 355	6.55 386	1.84 171	4.28 341	0.45 148	6.48 320	0.76 211	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.28 541	0.17 413	0.14 416

PSM-adaLoss	1.88 236	0.40 228	2.86 259	0.12 111	0.19 186	3.75 389	0.71 347	5.23 246	2.96 182	5.86 332	4.33 257	3.45 296	1.51 274	5.40 266	0.69 192	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 338

s12784h	1.89 239	0.30 114	2.57 214	0.11 109	0.09 77	4.18 411	0.13 145	6.61 337	7.44 431	3.62 258	4.28 254	0.59 183	0.81 200	6.61 332	0.46 148	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 240	0.42 247	2.86 259	0.12 111	0.19 186	3.71 381	0.75 361	5.24 252	2.95 179	5.87 337	4.26 253	3.41 294	1.51 274	5.80 280	0.65 184	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 325

RAFT-IKP	1.90 240	0.42 247	2.83 253	0.12 111	0.18 173	3.50 361	0.64 327	5.24 252	2.96 182	5.86 332	4.34 258	3.50 305	1.51 274	5.99 286	0.76 211	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 325

EKT-Stereo	1.91 242	0.48 288	2.77 246	2.19 492	4.36 576	1.42 116	0.24 201	4.63 199	3.51 231	2.94 237	3.47 238	3.55 307	2.25 323	5.26 259	0.85 236	0.04 469	0.12 507	0.00 1	0.09 458	0.06 260	0.05 265

ROB_FTStereo_v2	1.91 242	0.41 241	2.85 256	0.12 111	0.19 186	3.71 381	0.73 352	5.23 246	2.95 179	5.86 332	4.36 260	3.46 298	1.51 274	5.86 282	0.69 192	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 325

qqq	1.93 244	0.30 114	2.96 272	1.40 357	0.05 24	1.96 178	0.39 241	8.45 386	3.33 219	3.06 239	3.84 243	4.67 356	2.70 346	4.40 226	0.96 260	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

RALCasStereoNet	1.93 244	1.01 462	2.75 241	1.88 437	1.75 457	2.88 308	0.18 180	4.64 201	4.36 287	2.27 218	5.14 277	2.22 254	0.79 198	7.10 373	1.00 267	0.00 1	0.34 581	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.16 439

Patchmatch Stereo++	1.95 246	0.40 228	2.86 259	0.12 111	0.18 173	3.74 386	0.66 332	5.24 252	2.96 182	5.86 332	4.32 255	3.46 298	1.52 279	6.88 349	0.70 194	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 338
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 246	0.40 228	2.86 259	0.12 111	0.18 173	3.74 386	0.66 332	5.24 252	2.96 182	5.86 332	4.32 255	3.46 298	1.52 279	6.88 349	0.70 194	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 338

CRE-IMP	1.95 246	0.35 183	2.68 229	0.27 168	0.17 158	3.90 399	0.85 396	5.14 239	2.87 174	5.74 323	4.14 251	3.49 303	0.83 201	6.40 312	1.80 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.19 460

Lsterematch	1.96 249	0.84 423	3.11 296	0.32 178	0.08 62	2.28 213	0.41 246	3.19 71	5.43 333	4.57 283	10.52 446	2.45 259	1.19 253	3.44 190	1.28 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 220

tg	1.96 249	0.64 357	2.15 170	0.68 251	0.12 117	4.40 424	0.04 57	5.74 288	4.19 282	4.00 268	5.23 287	2.58 263	0.93 210	7.12 374	0.77 217	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.31 499	0.25 492

iGMRVC	1.96 249	0.40 228	2.88 265	0.12 111	0.19 186	3.74 386	0.73 352	5.23 246	2.97 186	5.87 337	4.37 261	3.48 302	1.52 279	6.73 341	0.74 203	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 325

DIP-Stereo	1.97 252	0.64 357	2.95 270	0.17 140	0.10 87	4.83 435	0.13 145	8.60 398	4.06 274	6.42 378	4.92 271	0.44 164	0.72 186	3.57 194	1.80 350	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 220
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 253	0.34 167	2.71 235	0.26 164	0.06 36	2.29 214	0.48 268	4.89 220	14.65 551	2.81 232	5.51 302	0.78 200	3.21 371	1.44 106	0.33 97	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.02 106

rvit_stereo_0075_2	2.00 254	0.32 133	5.49 466	0.60 238	1.98 477	1.77 158	0.10 120	7.24 358	5.70 346	2.90 235	4.06 249	3.11 286	0.56 165	5.32 261	0.76 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.16 439

MSKI-zero shot	2.00 254	0.36 196	2.15 170	0.81 262	0.25 212	2.69 272	0.29 216	6.16 312	2.34 143	4.31 274	7.52 368	3.70 315	0.25 77	8.42 467	0.41 127	0.01 277	0.13 517	0.00 1	0.25 532	0.03 166	0.02 106

ACVNet-DCA	2.01 256	0.65 364	2.15 170	2.30 505	0.02 6	5.80 458	0.56 298	8.45 386	3.33 219	1.03 178	3.33 229	0.32 138	3.71 399	8.05 437	0.45 144	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.02 103	0.03 167

Gwc-CoAtRS	2.02 257	0.33 151	2.61 221	1.04 306	0.30 235	3.56 369	0.40 245	5.89 300	5.94 362	5.08 306	5.01 275	5.55 390	1.72 298	1.60 118	0.91 255	0.01 277	0.09 478	0.00 1	0.25 532	0.01 36	0.02 106

DCANet-4	2.03 258	0.34 167	5.30 458	0.31 175	0.18 173	1.69 146	0.12 135	4.95 223	8.55 472	5.78 324	5.17 278	1.12 212	2.82 357	2.11 149	1.92 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 449

cross-raft	2.03 258	0.35 183	2.78 248	1.10 312	0.16 148	3.77 390	0.48 268	7.03 355	3.75 242	5.06 305	5.55 303	6.26 413	1.41 269	1.75 125	0.89 251	0.01 277	0.07 452	0.00 1	0.19 507	0.03 166	0.03 167

DeepStereo_RVC	2.05 260	0.39 215	2.87 263	0.14 129	0.17 158	3.51 364	0.70 344	5.21 245	3.00 188	6.27 367	4.13 250	3.47 301	4.53 447	4.81 240	1.49 314	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.18 449

MIPNet	2.06 261	0.69 382	4.57 417	0.32 178	0.21 197	1.92 172	0.19 182	6.89 350	5.64 345	5.48 318	4.02 248	2.02 248	3.50 386	3.32 183	2.01 366	0.00 1	0.01 194	0.01 463	0.01 361	0.20 442	0.13 404

DCANet	2.08 262	0.64 357	3.81 358	0.31 175	0.17 158	1.70 150	0.25 206	5.23 246	8.47 468	6.07 348	5.30 294	1.41 222	4.23 425	1.85 133	2.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.19 460

CFNet-RSSM	2.11 263	0.33 151	2.71 235	1.04 306	0.30 235	3.21 339	0.41 246	6.67 341	6.96 413	5.62 321	4.58 262	5.40 386	1.71 296	1.86 134	0.87 243	0.00 1	0.08 466	0.00 1	0.32 552	0.02 103	0.02 106

U	2.12 264	0.25 64	2.47 205	0.17 140	8.09 617	10.63 545	0.00 1	3.08 50	0.87 54	0.24 39	0.45 80	0.17 80	0.08 17	0.69 48	0.15 24	0.00 1	0.00 1	9.89 624	5.19 632	0.01 36	0.01 25

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 264	0.58 336	2.43 198	1.27 333	0.16 148	1.60 134	0.14 155	5.17 243	5.90 358	7.10 410	10.10 432	3.06 283	1.74 301	1.87 136	0.97 263	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.02 106

IGEV-FE	2.13 266	0.50 294	4.90 431	1.41 360	0.18 173	2.63 263	0.36 232	7.80 371	3.87 252	5.04 302	5.42 298	4.72 358	1.03 221	3.48 192	0.80 227	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.18 499	0.17 413	0.04 220

IGEV_Zeroshot_test	2.13 266	0.50 294	4.91 433	1.41 360	0.18 173	2.62 261	0.36 232	7.80 371	3.87 252	5.04 302	5.42 298	4.77 360	1.03 221	3.43 188	0.79 224	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.18 499	0.17 413	0.04 220

tt1	2.14 268	0.63 356	2.22 184	2.27 501	0.02 6	5.71 456	0.63 323	4.53 189	10.19 499	1.16 193	3.39 235	0.33 142	3.05 367	8.00 430	0.46 148	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.10 325	0.04 220

NRIStereo	2.14 268	0.35 183	2.65 226	1.10 312	0.14 133	3.05 322	0.86 398	5.35 263	3.18 207	6.24 362	3.36 233	4.17 334	1.82 307	8.12 445	2.01 366	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.19 460

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 270	8.26 613	21.67 608	0.18 146	2.29 496	1.20 40	0.99 418	4.48 187	1.04 84	0.28 46	0.06 26	0.10 59	0.17 58	0.72 51	0.19 39	0.03 447	0.09 478	0.00 1	0.41 571	0.01 36	0.79 565

H2IRNET	2.16 271	0.45 273	2.60 218	1.22 326	0.03 16	1.98 181	0.13 145	4.73 209	7.04 418	1.15 192	7.79 382	5.88 402	3.39 380	4.97 251	1.45 311	0.01 277	0.00 1	0.04 527	0.17 492	0.19 438	0.03 167

dd	2.16 271	1.22 493	4.82 427	0.68 251	0.12 117	1.39 109	0.17 174	5.14 239	11.22 521	2.70 228	3.51 241	1.52 230	1.23 257	5.08 253	3.96 456	0.12 521	0.01 194	0.04 527	0.21 516	0.07 281	0.01 25

cc1	2.17 273	0.65 364	2.15 170	2.30 505	0.02 6	5.80 458	0.56 298	4.31 172	10.41 504	1.03 178	3.33 229	0.32 138	3.71 399	8.05 437	0.45 144	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.10 325	0.05 265

RAFT-Test	2.17 273	0.36 196	3.40 322	1.05 309	0.34 257	4.90 437	0.69 341	6.27 317	3.98 262	4.65 290	7.02 353	6.30 416	1.12 233	1.81 130	0.99 265	0.01 277	0.17 543	0.00 1	0.34 557	0.02 103	0.02 106

Any-RAFT	2.18 275	0.25 64	1.94 133	1.37 353	0.80 362	5.01 440	0.56 298	8.51 391	5.58 343	4.01 269	4.85 269	5.44 387	2.26 325	2.45 159	0.35 101	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 106

FENet	2.19 276	0.34 167	3.04 282	2.05 475	0.26 219	2.82 298	0.13 145	7.02 354	5.55 340	4.97 299	1.94 174	4.91 366	3.39 380	4.71 237	2.50 399	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 472

GANet-ADL	2.20 277	0.50 294	3.27 310	2.02 465	0.11 101	2.21 206	0.48 268	8.64 400	6.79 408	4.56 282	5.83 309	3.98 323	1.27 261	2.68 164	1.43 308	0.04 469	0.08 466	0.02 495	0.00 1	0.15 392	0.03 167

FACV-RUCA	2.21 278	0.34 167	3.59 337	1.30 340	2.90 520	2.22 208	1.25 443	7.98 377	5.71 351	3.59 257	7.21 360	1.14 213	1.60 289	3.12 177	1.46 312	0.01 277	0.03 349	0.10 553	0.04 427	0.35 516	0.17 445

AIO-test1	2.22 279	0.76 400	2.78 248	0.30 170	4.38 577	2.48 237	0.96 416	5.59 281	14.64 549	0.74 163	2.86 208	0.92 203	0.30 103	5.64 271	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.17 413	0.14 416

CAS	2.24 280	0.25 64	1.86 117	11.21 622	3.86 564	1.67 142	0.02 38	3.87 150	2.67 158	0.41 107	1.63 158	0.24 113	0.27 87	1.50 111	0.74 203	9.43 628	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	5.21 613

NF-Stereo	2.24 280	0.33 151	3.00 273	2.04 471	0.10 87	3.46 352	0.43 254	6.51 334	3.17 204	6.84 395	5.24 288	2.67 267	1.34 264	8.17 452	1.53 319	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

OCTAStereo	2.24 280	0.33 151	3.03 279	2.04 471	0.10 87	3.45 351	0.43 254	6.50 331	3.17 204	6.84 395	5.20 283	2.65 264	1.33 262	8.18 453	1.56 323	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

PSM-softLoss	2.24 280	0.34 167	3.42 324	1.81 426	0.17 158	2.74 274	0.39 241	6.17 313	2.92 176	6.26 365	6.29 328	2.96 276	0.97 214	8.68 482	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 106

KMStereo	2.24 280	0.34 167	3.42 324	1.81 426	0.17 158	2.74 274	0.39 241	6.17 313	2.92 176	6.26 365	6.29 328	2.96 276	0.97 214	8.68 482	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 106

StereoVision	2.25 285	0.72 387	4.00 376	1.03 301	2.64 511	1.91 171	0.28 213	5.83 299	4.43 290	1.89 211	10.65 450	3.88 320	0.52 159	5.13 256	1.98 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.03 167

RE-Stereo	2.25 285	0.33 151	3.03 279	2.04 471	0.10 87	3.47 354	0.43 254	6.50 331	3.18 207	6.84 395	5.20 283	2.65 264	1.34 264	8.18 453	1.58 325	0.01 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.01 25

TVStereo	2.25 285	0.33 151	3.03 279	2.04 471	0.10 87	3.47 354	0.43 254	6.50 331	3.18 207	6.84 395	5.20 283	2.65 264	1.34 264	8.18 453	1.58 325	0.01 277	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.01 25

ADStereo(finetuned)	2.26 288	0.64 357	5.22 454	0.31 175	0.18 173	1.71 152	0.25 206	5.23 246	8.46 467	6.06 347	5.30 294	1.41 222	6.37 502	1.87 136	1.87 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.18 449

fff	2.28 289	0.61 348	3.81 358	0.22 155	0.07 44	1.69 146	0.11 127	5.37 266	11.84 528	5.80 326	5.17 278	1.44 224	5.41 480	2.00 143	1.92 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 449

IPLGR	2.28 289	0.51 301	6.00 484	0.15 133	0.15 140	1.99 183	0.22 195	6.34 320	6.04 370	6.80 393	5.76 306	2.87 273	2.31 327	4.88 243	1.28 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.18 449

csc	2.28 289	0.61 348	3.81 358	0.22 155	0.07 44	1.69 146	0.11 127	5.37 266	11.84 528	5.80 326	5.17 278	1.44 224	5.41 480	2.00 143	1.92 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 449

cscssc	2.28 289	0.61 348	3.81 358	0.22 155	0.07 44	1.69 146	0.11 127	5.37 266	11.84 528	5.80 326	5.17 278	1.44 224	5.41 480	2.00 143	1.92 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.18 449

test_sample1	2.31 293	0.26 74	3.29 311	2.08 477	0.46 290	2.62 261	0.05 73	9.88 435	4.23 283	3.90 265	3.92 247	3.49 303	4.44 440	5.67 275	1.88 355	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

EAI-Stereo	2.31 293	0.44 266	2.72 237	0.68 251	0.56 320	3.51 364	2.62 496	11.42 485	4.14 278	2.09 212	7.23 362	1.21 217	0.91 208	5.67 275	1.51 315	0.01 277	0.25 575	0.00 1	0.88 597	0.04 198	0.26 498

test_sample2	2.32 295	0.25 64	3.38 318	2.08 477	0.41 278	2.58 252	0.15 161	9.50 423	4.97 317	3.66 259	4.86 270	4.29 343	3.26 372	5.83 281	1.09 275	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 167

ICVP	2.32 295	0.38 211	2.89 267	0.92 281	0.70 348	2.55 247	0.87 401	9.97 438	3.99 263	4.13 271	8.97 405	2.71 268	1.69 295	2.52 162	3.52 444	0.05 483	0.24 574	0.01 463	0.01 361	0.11 346	0.13 404
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 297	0.65 364	2.15 170	2.30 505	0.02 6	5.80 458	0.56 298	4.31 172	10.41 504	1.03 178	3.33 229	4.67 356	2.70 346	8.05 437	0.45 144	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.03 167

MyStereo06	2.35 298	0.66 370	4.54 410	1.10 312	0.96 382	2.57 250	0.10 120	9.30 418	4.05 271	5.22 310	6.09 313	5.95 404	2.38 330	3.00 172	0.73 201	0.01 277	0.08 466	0.00 1	0.01 361	0.13 377	0.15 427

PFNet+	2.35 298	0.31 119	3.69 347	0.79 261	0.17 158	3.15 334	0.75 361	4.52 188	6.30 385	7.90 450	6.34 332	2.53 261	1.18 250	7.72 413	1.62 330	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

RAFT+CT+SA	2.36 300	0.71 386	2.46 202	0.83 266	2.26 494	3.18 336	0.93 411	6.82 348	5.48 335	2.55 223	8.07 386	1.64 233	1.59 288	8.54 472	1.15 283	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.38 562	0.19 438	0.36 520

TRStereo	2.36 300	3.10 575	4.70 423	1.99 458	2.08 482	2.61 258	1.11 433	8.79 405	3.73 240	3.19 244	3.04 217	3.96 322	0.77 193	5.92 283	1.44 309	0.03 447	0.14 522	0.00 1	0.29 542	0.08 295	0.25 492

test_4	2.38 302	0.34 167	2.68 229	0.08 89	0.11 101	3.69 379	1.14 435	3.33 91	3.34 222	4.03 270	17.35 545	3.31 293	0.51 157	6.28 301	1.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.16 399	0.01 25

ACRE	2.41 303	1.08 474	5.11 445	0.55 229	2.05 479	2.65 267	0.78 370	5.26 257	4.67 304	7.59 437	9.20 408	1.70 236	1.08 228	3.74 199	2.18 379	0.01 277	0.18 547	0.02 495	0.08 447	0.22 460	0.10 361

HH	2.42 304	0.73 390	3.76 352	0.91 277	0.14 133	2.78 284	0.71 347	7.92 375	2.72 163	1.53 202	6.10 315	7.93 451	4.01 414	8.60 476	0.44 140	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 220

HanStereo	2.42 304	0.73 390	3.76 352	0.91 277	0.14 133	2.78 284	0.71 347	7.92 375	2.72 163	1.53 202	6.10 315	7.93 451	4.01 414	8.60 476	0.44 140	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.04 220

DisPM	2.43 306	0.32 133	3.04 282	1.76 418	0.18 173	3.46 352	0.65 329	5.13 238	4.88 313	8.59 482	7.04 356	2.84 271	1.03 221	8.85 494	0.83 231	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 106

IPLG	2.43 306	0.66 370	4.77 426	0.54 226	0.31 246	3.01 318	0.26 208	6.15 311	5.55 340	7.69 439	6.21 323	1.89 242	1.74 301	7.19 381	2.35 389	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.24 478	0.12 393

rvit_105_1	2.44 308	0.80 415	5.08 443	1.77 420	0.09 77	1.95 175	3.62 528	5.62 285	8.21 460	4.85 295	2.07 180	3.15 287	1.58 287	7.08 371	2.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.04 198	0.08 325

CASS	2.44 308	0.44 266	3.56 335	0.85 270	0.38 269	3.14 331	0.22 195	9.64 428	4.00 264	6.78 390	7.62 374	3.57 308	3.58 391	3.80 201	1.10 276	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 308	1.17 489	4.94 434	0.62 241	2.08 482	2.65 267	0.80 373	5.60 282	4.79 311	7.87 447	9.23 410	1.67 235	1.15 239	3.43 188	2.23 382	0.01 277	0.19 554	0.02 495	0.08 447	0.22 460	0.10 361

R-Stereo Train	2.44 308	0.32 133	1.93 130	0.94 284	0.16 148	3.67 375	0.61 317	6.37 323	3.08 196	9.14 498	17.44 546	1.80 239	0.77 193	1.76 127	0.70 194	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

RAFT-Stereo	2.44 308	0.32 133	1.93 130	0.94 284	0.16 148	3.67 375	0.61 317	6.37 323	3.08 196	9.14 498	17.44 546	1.80 239	0.77 193	1.76 127	0.70 194	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 313	1.09 476	3.70 350	2.55 530	0.80 362	3.37 348	0.15 161	7.44 364	5.54 339	5.65 322	6.01 312	3.54 306	1.13 236	6.34 309	1.58 325	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.05 434	0.21 453	0.03 167

CIPLG	2.47 314	1.10 478	4.71 424	0.63 246	2.15 487	2.67 271	0.77 364	5.19 244	4.73 308	7.85 446	9.56 423	1.72 237	1.14 237	4.20 219	2.34 387	0.01 277	0.19 554	0.02 495	0.09 458	0.23 467	0.08 325

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 315	7.70 610	29.25 625	0.09 95	2.06 481	1.32 94	0.77 364	4.54 193	1.10 86	0.29 52	0.12 36	0.12 64	0.19 64	0.54 20	0.17 31	0.02 394	0.10 491	0.00 1	0.38 562	0.04 198	0.76 563

BUS	2.49 316	0.32 133	3.05 287	0.46 212	0.46 290	7.12 491	0.50 282	9.05 410	4.69 305	6.11 351	6.15 318	5.29 381	0.83 201	3.91 204	1.77 347	0.01 277	0.03 349	0.03 514	0.00 1	0.04 198	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 316	0.40 228	2.46 202	1.80 424	0.25 212	3.51 364	0.77 364	6.03 304	4.92 315	8.91 492	6.09 313	4.45 348	1.11 232	6.99 364	2.11 372	0.02 394	0.00 1	0.02 495	0.00 1	0.01 36	0.04 220

GES	2.49 316	0.38 211	4.29 393	1.58 389	0.05 24	4.58 429	1.07 429	9.70 431	3.39 223	5.21 309	6.64 337	1.84 241	3.36 375	4.86 241	2.54 403	0.06 494	0.01 194	0.06 538	0.01 361	0.12 362	0.03 167

mmm	2.50 319	0.29 100	3.22 306	1.98 456	0.32 249	3.72 384	0.12 135	9.45 422	4.05 271	5.84 331	10.80 452	2.47 260	2.86 360	4.07 214	0.75 209	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.01 361	0.03 166	0.02 106

MIM_Stereo	2.50 319	0.75 397	4.26 391	1.18 324	0.11 101	3.08 323	0.33 228	6.07 306	3.28 213	5.01 300	10.12 433	4.29 343	1.74 301	8.06 441	1.27 292	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.01 361	0.18 429	0.15 427

iRaft-Stereo_20w	2.56 321	0.35 183	4.98 436	0.37 196	0.67 340	3.47 354	0.59 309	12.57 529	3.89 255	6.10 350	6.23 325	1.49 228	2.24 321	6.65 335	0.86 241	0.00 1	0.19 554	0.00 1	0.33 555	0.08 295	0.22 474

HCRNet	2.56 321	0.53 314	3.35 316	0.24 160	3.39 536	2.19 204	0.23 199	6.89 350	5.50 336	5.26 312	4.79 265	5.27 380	2.78 354	7.71 411	2.89 412	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.04 220

RAFT	2.57 323	0.76 400	3.09 294	0.91 277	0.09 77	2.41 230	0.94 413	5.35 263	2.65 157	6.11 351	7.21 360	9.43 482	4.30 432	5.73 279	1.77 347	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.02 389	0.46 540	0.08 325

ACVNet	2.58 324	0.53 314	2.69 231	0.84 268	0.59 322	2.61 258	0.55 296	8.35 382	5.70 346	4.45 278	9.26 418	5.77 398	3.50 386	2.24 151	4.41 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.01 25

HHNet	2.59 325	0.55 323	2.55 212	0.20 148	0.32 249	2.84 301	0.94 413	5.77 294	5.14 323	7.33 425	13.80 504	0.94 204	3.20 370	5.27 260	2.41 394	0.13 526	0.02 291	0.06 538	0.00 1	0.23 467	0.03 167

AFF-stereo	2.59 325	0.68 376	2.35 195	1.55 384	0.17 158	1.67 142	0.08 106	5.75 289	6.60 402	6.20 359	12.13 480	6.16 410	2.36 329	4.75 239	1.11 277	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.05 265

raft_robust	2.64 327	1.20 491	2.62 223	1.10 312	0.28 230	1.50 125	0.12 135	6.28 318	9.04 477	6.80 393	7.19 359	3.73 317	2.13 316	9.06 503	1.07 271	0.03 447	0.12 507	0.00 1	0.21 516	0.17 413	0.22 474

GwcNet-ADL	2.65 328	0.48 288	3.84 364	0.82 264	0.33 255	2.04 188	0.69 341	8.07 378	9.42 484	6.05 345	6.66 338	4.14 332	1.73 299	5.40 266	3.01 416	0.08 507	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 167

IGEV_i1	2.68 329	0.39 215	4.36 399	2.12 484	0.18 173	4.28 414	0.52 287	9.64 428	3.41 224	5.01 300	5.35 297	5.98 406	2.41 331	7.18 380	1.63 333	0.05 483	0.05 403	0.23 576	0.61 585	0.08 295	0.13 404

ToySt	2.69 330	0.55 323	7.03 512	1.03 301	0.10 87	3.49 359	1.04 425	6.38 327	4.55 299	2.69 226	6.28 327	7.95 455	4.38 436	5.08 253	2.58 404	0.01 277	0.11 500	0.00 1	0.04 427	0.28 491	0.19 460

BSDual-CNN	2.69 330	0.32 133	3.05 287	0.46 212	0.46 290	7.13 493	1.63 466	9.05 410	4.69 305	6.11 351	6.15 318	6.26 413	2.54 337	3.91 204	1.91 357	0.01 277	0.03 349	0.03 514	0.00 1	0.04 198	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 330	1.40 512	5.34 459	2.31 511	0.75 353	3.14 331	0.06 83	6.11 308	3.87 252	5.34 315	12.18 483	2.34 257	1.22 256	7.84 420	1.48 313	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 516	0.03 167

AIO-test2	2.70 333	1.23 495	3.52 332	1.24 328	3.05 522	2.65 267	0.06 83	6.30 319	15.40 558	2.58 224	7.30 364	0.48 169	0.57 168	5.36 263	0.96 260	3.06 611	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.16 399	0.15 427

RAFT_R40	2.71 334	0.33 151	3.00 273	1.26 331	0.30 235	3.83 395	1.00 421	5.69 287	4.29 284	9.69 515	6.33 331	5.02 373	4.02 416	8.58 475	0.86 241	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.02 106

AnonymousM	2.71 334	6.75 603	0.98 14	0.73 255	0.06 36	2.41 230	0.53 288	5.30 258	3.05 192	4.75 293	2.09 181	1.89 242	1.01 218	1.88 138	0.51 166	0.01 277	0.02 291	17.42 631	4.76 628	0.02 103	0.01 25

XX-Stereo	2.71 334	0.38 211	5.96 483	2.25 499	2.20 491	1.54 128	0.21 193	5.44 271	3.05 192	2.28 219	16.16 525	7.03 433	0.24 75	6.19 294	0.79 224	0.00 1	0.15 529	0.00 1	0.23 526	0.13 377	0.04 220

UDGNet	2.73 337	7.09 606	3.90 368	2.71 536	0.06 36	2.98 315	0.20 188	4.63 199	8.58 473	2.69 226	2.70 205	0.95 205	1.01 218	6.27 300	1.51 315	1.28 597	0.00 1	5.24 621	0.94 599	1.70 589	0.13 404

SST-Stereo	2.75 338	0.31 119	2.78 248	1.33 344	0.33 255	3.99 405	0.82 376	5.60 282	3.93 259	10.92 544	6.19 321	5.00 371	4.23 425	8.66 481	0.74 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.03 167

GMStereo_Zeroshot	2.77 339	1.98 555	5.14 448	1.53 380	0.36 263	3.56 369	0.10 120	5.57 279	5.91 360	6.89 400	7.02 353	8.50 468	0.91 208	6.01 287	1.65 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 442	0.01 25

DFGA-Net	2.78 340	1.91 550	7.35 521	1.52 375	0.36 263	3.36 347	0.20 188	6.64 339	5.93 361	4.88 296	6.31 330	2.18 252	1.12 233	7.43 393	5.98 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 522	0.04 220

111	2.78 340	0.92 448	3.81 358	0.22 155	0.07 44	2.83 300	0.70 344	6.03 304	14.00 544	3.22 245	8.93 401	5.48 389	3.30 373	3.66 195	2.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.29 508

Hybrid-DGEV-2	2.79 342	1.21 492	2.93 268	1.69 405	0.02 6	5.36 451	0.27 211	7.21 357	9.79 491	6.79 391	3.19 223	5.20 378	5.05 470	5.48 268	1.29 296	0.04 469	0.01 194	0.00 1	0.02 389	0.16 399	0.07 307

HITNet	2.79 342	0.77 403	4.02 377	2.03 469	0.11 101	5.58 453	0.59 309	9.24 416	5.15 325	6.42 378	7.26 363	3.66 313	2.92 363	4.07 214	3.87 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.02 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 344	0.42 247	4.04 380	0.33 185	0.24 209	2.59 255	0.12 135	8.20 381	7.66 438	7.04 407	10.42 442	6.56 423	2.05 314	4.88 243	1.53 319	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.05 232	0.07 307

ccs_rob	2.81 344	0.42 247	4.06 382	0.33 185	0.25 212	2.59 255	0.12 135	8.19 380	7.68 439	7.02 404	10.37 441	6.54 419	2.06 315	4.88 243	1.53 319	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.05 232	0.07 307

DMCA	2.82 346	0.64 357	4.45 404	1.61 394	0.89 373	3.86 397	0.57 307	9.18 414	5.10 321	6.24 362	6.49 335	7.17 440	2.13 316	3.31 182	4.73 475	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 106

TestStereo1	2.85 347	0.81 417	3.48 328	3.11 556	0.44 282	2.52 240	1.50 458	6.37 323	8.18 458	4.62 285	9.24 415	2.23 255	3.69 396	9.19 508	1.26 290	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 489	0.09 338

SA-5K	2.85 347	0.81 417	3.48 328	3.11 556	0.44 282	2.52 240	1.50 458	6.37 323	8.18 458	4.62 285	9.24 415	2.23 255	3.69 396	9.19 508	1.26 290	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 489	0.09 338

LCNet	2.85 347	0.42 247	1.90 125	0.95 288	0.56 320	2.07 189	1.60 464	4.99 230	3.57 237	6.05 345	10.59 447	4.59 354	6.79 514	7.46 395	0.72 200	0.01 277	0.00 1	0.01 463	0.77 594	0.30 494	3.57 604

IRAFT_RVC	2.85 347	0.41 241	3.32 314	2.09 480	0.41 278	2.92 310	5.22 560	6.41 328	3.63 238	6.53 385	5.48 301	5.09 375	4.88 465	8.20 456	2.15 376	0.01 277	0.17 543	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.04 220

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 351	0.99 460	7.52 527	1.52 375	0.92 376	2.94 312	0.03 47	9.31 419	3.81 248	2.42 222	5.86 310	9.23 478	4.64 452	4.31 223	2.19 380	0.02 394	0.18 547	0.00 1	0.54 582	0.35 516	0.35 518

iRaft-Stereo_5w	2.86 351	0.86 428	4.08 385	0.06 57	0.25 212	2.76 280	0.60 314	4.97 226	4.10 275	2.98 238	7.85 383	10.17 497	4.17 422	8.16 449	5.83 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.26 482	0.06 286

test_sample4	2.87 353	0.40 228	4.54 410	1.80 424	0.54 317	3.95 402	0.15 161	11.48 487	6.49 398	6.33 374	6.81 342	3.68 314	2.65 344	6.11 290	2.36 390	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.05 265

test_sample3	2.87 353	0.37 203	4.45 404	1.95 451	0.59 322	4.69 432	0.16 167	11.50 488	6.45 395	5.82 329	6.44 334	3.76 318	2.64 342	6.01 287	2.41 394	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.05 265

MyStereo8	2.88 355	1.19 490	5.03 439	1.61 394	3.75 555	4.30 416	0.07 97	6.14 310	6.16 378	6.22 360	9.64 426	4.28 341	1.45 272	2.05 146	4.76 477	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.14 477	0.26 482	0.43 534

Selective-IGEV-i1	2.90 356	0.35 183	3.88 366	1.63 400	1.13 403	5.13 442	1.85 477	10.14 449	7.18 423	3.76 262	6.81 342	6.71 427	1.54 284	4.88 243	1.58 325	0.04 469	0.05 403	0.32 584	0.65 587	0.06 260	0.23 481

ffm	2.90 356	0.31 119	3.97 370	1.34 346	0.98 385	2.80 287	0.48 268	4.53 189	10.19 499	6.29 370	9.23 410	5.59 391	3.72 403	8.00 430	0.46 148	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.04 220

test_5	2.90 356	0.70 384	3.69 347	2.01 463	3.17 527	4.61 431	1.32 451	6.69 342	7.02 417	2.79 230	7.18 358	4.99 368	4.14 419	7.96 427	1.31 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.19 438	0.26 498

test_sample5	2.91 359	0.40 228	4.33 395	1.81 426	0.50 307	3.33 345	0.17 174	11.27 478	6.55 399	6.18 357	8.35 391	3.65 311	2.71 349	6.61 332	2.15 376	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.05 265

PFNet	2.93 360	0.40 228	5.51 469	2.13 487	0.84 366	3.11 329	0.75 361	6.78 345	4.79 311	9.98 523	6.00 311	4.78 361	2.13 316	8.33 460	2.11 372	0.19 540	0.06 428	0.00 1	0.11 465	0.20 442	0.35 518

MyStereo05	2.94 361	0.66 370	5.25 457	1.10 312	0.96 382	2.57 250	0.10 120	8.53 392	12.34 536	6.28 368	3.88 244	3.18 289	3.30 373	7.81 419	2.37 391	0.01 277	0.08 466	0.00 1	0.01 361	0.13 377	0.15 427

MyStereo04	2.95 362	0.79 411	5.38 460	1.03 301	1.11 398	2.63 263	0.46 265	10.00 442	12.44 537	4.19 272	3.91 246	3.04 282	3.60 392	7.34 389	2.74 411	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.01 361	0.11 346	0.09 338

PSMNet-ADL	2.98 363	0.43 258	2.41 197	1.43 363	0.40 273	5.94 464	0.28 213	8.45 386	5.13 322	3.36 251	6.77 340	8.41 462	4.61 450	7.20 382	4.55 472	0.02 394	0.09 478	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 167

PCWNet_CMD	2.99 364	0.39 215	4.02 377	0.39 202	0.26 219	2.53 243	0.15 161	9.24 416	9.22 479	7.12 411	11.53 471	6.94 431	2.41 331	4.02 211	1.33 300	0.01 277	0.02 291	0.02 495	0.00 1	0.05 232	0.07 307

MSMDNet	2.99 364	0.39 215	4.02 377	0.40 204	0.25 212	2.53 243	0.16 167	9.35 420	9.25 480	7.08 409	11.39 466	6.93 430	2.43 333	4.01 210	1.34 302	0.01 277	0.02 291	0.02 495	0.00 1	0.05 232	0.07 307

OMP-Stereo	3.03 366	0.93 451	2.72 237	4.21 596	0.51 311	2.19 204	1.25 443	6.19 315	6.00 368	7.99 455	6.21 323	8.50 468	2.49 335	9.44 520	1.74 344	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 265

DualNet	3.05 367	0.40 228	4.33 395	1.81 426	0.50 307	3.33 345	0.17 174	11.27 478	6.55 399	6.50 382	10.86 456	3.65 311	2.71 349	6.61 332	2.15 376	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.05 265

Hybrid-DGEV-03	3.06 368	0.64 357	2.49 206	0.98 294	0.08 62	3.47 354	0.98 417	4.54 193	6.57 401	9.43 505	20.79 565	3.58 309	1.15 239	4.54 230	1.42 307	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.26 482	0.16 439

SA	3.06 368	0.74 395	3.79 355	1.60 393	0.30 235	3.19 337	1.43 455	6.72 343	9.06 478	4.63 289	10.80 452	2.89 274	4.71 455	9.62 523	1.18 288	0.00 1	0.09 478	0.00 1	0.19 507	0.23 467	0.02 106

CFNet_ucs	3.07 370	0.44 266	4.05 381	0.54 226	0.37 267	3.08 323	0.19 182	9.80 433	8.49 470	7.64 438	12.62 490	5.67 396	1.76 305	4.96 250	1.51 315	0.00 1	0.04 385	0.01 463	0.00 1	0.09 314	0.11 376

NINENet	3.09 371	0.56 329	3.22 306	1.61 394	1.37 426	7.12 491	0.50 282	11.88 501	5.63 344	6.63 387	8.40 392	5.29 381	0.83 201	6.51 324	1.77 347	0.15 530	0.07 452	0.07 544	0.00 1	0.09 314	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 371	0.77 403	2.27 190	2.35 515	1.79 463	3.50 361	1.06 427	12.12 514	6.91 411	4.71 292	7.67 377	7.58 444	4.40 438	4.95 249	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.01 25

AdaStereo	3.09 371	0.58 336	3.04 282	2.84 544	0.48 301	4.08 407	1.29 449	12.16 516	7.77 446	6.03 344	9.62 424	5.79 400	1.53 283	4.56 233	1.93 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 374	0.32 133	3.05 287	0.54 226	0.46 290	8.68 519	2.84 504	9.87 434	4.69 305	8.08 456	8.69 396	6.26 413	2.54 337	3.91 204	1.91 357	0.01 277	0.04 385	0.06 538	0.00 1	0.11 346	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 375	0.37 203	2.95 270	1.51 373	0.80 362	2.75 279	0.49 278	6.79 346	5.25 328	11.43 552	5.57 304	10.79 509	5.30 477	5.25 258	2.95 414	0.03 447	0.09 478	0.03 514	0.00 1	0.12 362	0.09 338

ARAFT	3.13 375	1.11 481	7.34 520	0.42 205	0.14 133	4.52 427	2.99 507	7.41 363	5.97 365	8.85 490	7.06 357	5.20 378	1.25 260	8.49 470	1.44 309	0.00 1	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.33 509	0.11 376

test_sample6	3.14 377	0.41 241	4.42 401	1.92 445	0.49 304	3.25 341	0.21 193	11.30 480	6.69 404	6.50 382	10.86 456	4.03 325	2.93 364	7.06 370	2.65 405	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.06 286

IIG-Stereo	3.16 378	0.75 397	2.83 253	4.08 591	0.21 197	2.56 249	0.74 358	6.55 336	5.56 342	8.39 474	9.38 421	7.94 453	2.79 355	9.50 522	1.89 356	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 220

DMCA-RVC	3.17 379	1.26 499	6.39 499	2.10 483	1.51 436	3.02 319	0.56 298	7.84 374	5.06 319	9.23 501	5.19 282	8.46 464	2.72 351	6.31 305	3.22 423	0.06 494	0.11 500	0.09 551	0.02 389	0.16 399	0.08 325

HI	3.18 380	0.90 441	3.05 287	1.28 338	0.15 140	2.29 214	0.04 57	5.31 260	3.52 232	7.96 451	12.69 491	11.43 521	6.61 506	4.26 221	4.02 457	0.00 1	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.01 25

CoSv	3.18 380	0.90 441	3.05 287	1.28 338	0.15 140	2.29 214	0.04 57	5.31 260	3.52 232	7.96 451	12.69 491	11.43 521	6.61 506	4.26 221	4.02 457	0.00 1	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.01 25

IER	3.20 382	0.54 319	5.13 447	0.58 235	1.59 439	7.29 496	0.56 298	6.36 321	4.95 316	7.44 430	8.84 397	6.20 411	6.26 499	4.88 243	3.29 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

BEATNet_4x	3.24 383	1.27 501	5.89 480	1.56 387	0.10 87	5.26 448	1.07 429	10.08 446	5.50 336	6.89 400	7.73 378	4.53 352	4.13 418	5.05 252	5.27 484	0.04 469	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.23 467	0.23 481

DispNO	3.25 384	0.72 387	6.85 509	1.95 451	1.34 425	3.49 359	0.84 389	8.14 379	6.30 385	6.34 375	7.76 381	6.30 416	4.28 431	6.93 355	3.51 440	0.00 1	0.03 349	0.03 514	0.12 470	0.07 281	0.07 307

RAFT-345	3.27 385	0.41 241	2.88 265	1.02 299	0.21 197	2.63 263	0.48 268	3.76 143	5.51 338	7.35 426	24.88 586	4.25 337	1.76 305	8.15 448	2.13 374	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25

GANet-RSSM	3.27 385	0.60 344	3.38 318	2.94 551	2.00 478	2.61 258	0.48 268	10.93 471	6.11 375	5.47 317	10.20 435	6.57 424	5.44 486	6.25 299	2.23 382	0.00 1	0.00 1	0.08 548	0.00 1	0.17 413	0.03 167

SFCPSM	3.29 387	0.43 258	5.11 445	0.34 190	0.94 380	8.48 513	2.15 484	14.51 562	5.29 329	7.00 403	7.65 376	3.43 295	2.59 341	5.11 255	2.37 391	0.01 277	0.03 349	0.01 463	0.07 442	0.13 377	0.15 427

test_sample7	3.30 388	0.47 281	3.43 327	1.98 456	0.35 260	4.33 417	1.88 478	10.66 460	7.73 442	8.36 469	7.55 370	6.55 420	4.27 427	6.58 330	1.62 330	0.06 494	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.06 286

NOSS_ROB	3.30 388	0.46 279	2.62 223	2.08 477	1.01 391	5.60 454	0.74 358	10.37 453	11.48 524	5.15 308	8.43 393	5.67 396	1.73 299	7.97 429	2.34 387	0.02 394	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.14 416

gwcnet-sp	3.31 390	1.47 516	7.26 517	1.73 415	0.69 343	7.57 503	1.14 435	8.59 394	6.17 379	8.57 479	5.25 290	4.26 338	3.36 375	6.46 315	3.44 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.11 376

scenet	3.31 390	1.47 516	7.26 517	1.73 415	0.69 343	7.57 503	1.14 435	8.59 394	6.17 379	8.57 479	5.25 290	4.26 338	3.36 375	6.46 315	3.44 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.11 376

ssnet	3.31 390	1.47 516	7.26 517	1.73 415	0.69 343	7.57 503	1.14 435	8.59 394	6.17 379	8.57 479	5.25 290	4.26 338	3.36 375	6.46 315	3.44 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.11 376

hknet	3.31 390	0.42 247	4.68 421	0.46 212	1.17 408	7.13 493	1.63 466	9.05 410	6.91 411	6.11 351	6.15 318	9.66 485	2.85 359	7.48 398	2.45 396	0.01 277	0.03 349	0.03 514	0.00 1	0.04 198	0.00 1

CFNet-ft	3.31 390	0.94 454	2.69 231	1.50 370	2.38 500	2.81 295	0.68 336	8.35 382	7.43 429	4.45 278	9.94 430	10.20 498	4.60 448	6.50 323	3.41 431	0.00 1	0.00 1	0.03 514	0.00 1	0.22 460	0.03 167

CFNet_RVC	3.31 390	0.94 454	2.69 231	1.50 370	2.38 500	2.81 295	0.68 336	8.35 382	7.43 429	4.45 278	9.94 430	10.20 498	4.60 448	6.49 321	3.41 431	0.00 1	0.00 1	0.03 514	0.00 1	0.22 460	0.03 167

ASMatch	3.32 396	0.50 294	3.32 314	1.72 414	0.45 289	1.93 173	0.68 336	6.42 329	3.89 255	6.18 357	22.30 573	4.61 355	4.82 463	7.65 405	1.70 339	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.03 407	0.01 36	0.18 449

GMM-Stereo	3.32 396	0.27 87	2.52 209	0.82 264	0.48 301	2.27 212	4.91 555	5.06 235	3.08 196	7.06 408	16.72 533	6.21 412	3.70 398	7.60 402	1.16 285	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.04 427	0.10 325	4.45 608

AACVNet	3.33 398	1.03 466	3.56 335	3.46 571	0.63 330	3.09 325	0.28 213	8.78 404	3.43 227	5.99 342	10.64 449	10.08 495	4.03 417	8.69 484	2.51 400	0.03 447	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.26 482	0.06 286

PSM-AAD	3.33 398	0.20 27	1.47 75	0.73 255	0.54 317	2.55 247	6.19 569	4.97 226	3.27 212	10.92 544	11.92 475	2.95 275	9.59 564	7.90 424	0.82 230	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 198	2.47 599

PSMNet-RSSM	3.33 398	0.77 403	3.22 306	2.12 484	1.90 474	2.33 220	0.71 347	11.17 473	5.83 353	5.90 340	11.43 469	7.04 435	4.83 464	5.96 285	3.17 421	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.00 1	0.08 295	0.02 106

PAM	3.38 401	0.31 119	5.61 474	1.37 353	0.71 349	7.60 506	0.38 240	8.94 407	3.55 235	5.54 319	4.69 264	16.09 566	7.03 519	3.67 196	1.02 269	0.00 1	0.21 562	0.00 1	0.38 562	0.07 281	0.41 528

qqq1	3.38 401	0.39 215	3.61 339	1.69 405	0.11 101	2.85 302	0.29 216	12.46 522	10.41 504	7.16 414	10.23 436	4.78 361	4.45 441	8.71 486	0.30 84	0.07 502	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 167

fff1	3.38 401	0.39 215	3.61 339	1.69 405	0.11 101	2.85 302	0.29 216	12.46 522	10.41 504	7.16 414	10.23 436	4.78 361	4.45 441	8.71 486	0.30 84	0.07 502	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 167

TransformOpticalFlow	3.38 401	0.70 384	4.54 410	1.00 297	0.30 235	3.56 369	0.14 155	9.67 430	7.30 427	5.55 320	13.34 499	6.74 428	5.03 468	8.22 457	1.34 302	0.00 1	0.01 194	0.01 463	0.00 1	0.04 198	0.11 376

G2L-Stereo	3.40 405	0.93 451	4.73 425	1.61 394	2.05 479	2.88 308	0.60 314	8.94 407	5.84 354	7.42 428	7.33 366	8.61 471	2.16 319	8.44 469	6.11 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 478	0.18 449

RAFT_CTSACE	3.40 405	1.07 472	4.52 408	1.27 333	3.14 524	4.00 406	1.07 429	3.93 153	4.43 290	4.66 291	17.94 549	7.21 442	2.76 353	10.82 542	0.85 236	0.00 1	0.07 452	0.00 1	0.00 1	0.30 494	0.01 25

AAGNet	3.41 407	0.34 167	2.45 199	1.78 422	0.39 271	3.69 379	1.05 426	4.79 212	4.61 303	9.62 513	7.74 380	4.98 367	6.38 503	7.34 389	13.02 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 220

cf-r	3.42 408	0.81 417	3.97 370	2.41 522	2.78 515	2.85 302	0.64 327	8.44 385	6.32 387	6.25 364	11.57 472	8.97 476	3.54 390	5.93 284	3.83 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 314	0.07 307

G2L-ROB	3.43 409	0.77 403	3.89 367	1.71 412	1.16 407	4.51 426	0.44 259	11.70 494	5.70 346	7.51 433	5.34 296	11.24 519	1.71 296	7.66 407	5.10 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.10 361

CoDeX	3.43 409	0.68 376	4.49 406	0.98 294	1.65 446	6.37 473	2.14 483	13.23 543	6.07 371	7.23 419	8.95 402	4.09 328	3.79 407	6.31 305	2.37 391	0.03 447	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.07 281	0.15 427

STrans-v2	3.43 409	0.73 390	4.82 427	0.26 164	0.60 324	3.00 317	1.19 440	10.41 455	7.22 424	5.79 325	10.97 460	6.75 429	7.03 519	8.25 458	1.40 305	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.18 449

Select-FE	3.44 412	0.73 390	8.39 534	1.44 367	0.96 382	2.01 186	0.10 120	8.84 406	3.94 260	5.36 316	10.32 440	9.73 486	8.82 551	6.28 301	0.83 231	0.01 277	0.22 565	0.01 463	0.49 580	0.03 166	0.30 510

MLCV	3.44 412	0.88 435	5.60 473	1.39 356	0.25 212	4.36 420	0.33 228	7.25 359	7.28 426	9.17 500	12.24 485	5.09 375	2.47 334	9.15 506	3.23 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.02 106

ff1	3.45 414	0.31 119	3.97 370	1.34 346	0.98 385	2.80 287	0.48 268	4.53 189	10.19 499	6.29 370	9.23 410	5.59 391	3.72 403	10.11 528	9.35 552	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.04 220

PAM_32	3.50 415	0.32 133	5.22 454	1.32 343	0.53 315	7.49 500	0.39 241	9.52 426	3.91 258	5.22 310	5.28 293	16.75 572	7.44 527	4.61 235	0.90 254	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.39 566	0.09 314	0.39 523

UGAM-zero	3.51 416	0.33 151	4.44 403	0.88 273	0.65 337	3.52 367	0.16 167	11.35 482	2.71 162	5.09 307	5.82 308	15.28 558	9.14 559	8.38 463	1.61 329	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.46 577	0.02 103	0.19 460

DeepPruner_ROB	3.52 417	1.14 486	4.06 382	1.12 319	1.65 446	3.65 374	0.83 383	13.96 553	4.47 294	7.80 443	10.84 454	7.05 437	2.16 319	8.14 447	3.08 419	0.07 502	0.03 349	0.00 1	0.01 361	0.32 503	0.06 286

SMFormer	3.54 418	0.39 215	3.61 339	1.69 405	0.11 101	2.85 302	0.29 216	12.46 522	10.41 504	7.16 414	10.23 436	4.78 361	4.45 441	8.71 486	3.51 440	0.07 502	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.04 220

tta	3.54 418	0.39 215	3.61 339	1.69 405	0.11 101	2.85 302	0.29 216	12.46 522	10.41 504	7.16 414	10.23 436	4.78 361	4.45 441	8.71 486	3.51 440	0.07 502	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 167

Sa-1000	3.55 420	0.75 397	3.63 343	1.91 441	0.30 235	3.55 368	1.63 466	7.39 362	8.54 471	7.70 440	17.44 546	4.00 324	2.82 357	9.44 520	1.33 300	0.00 1	0.10 491	0.00 1	0.18 499	0.21 453	0.04 220

G2L-Stereo_test	3.57 421	0.86 428	3.66 345	2.79 542	1.52 437	4.11 410	1.17 439	11.35 482	6.27 384	7.97 453	8.87 399	9.39 481	2.26 325	6.55 328	4.33 465	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.22 460	0.13 404

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 422	1.29 506	12.46 567	1.53 380	0.98 385	3.48 358	0.81 374	11.99 505	4.40 289	4.33 275	11.05 462	8.83 474	2.02 313	4.52 228	1.66 336	0.01 277	0.14 522	0.00 1	0.68 591	0.86 569	0.44 536

DDVS	3.59 423	0.53 314	4.53 409	2.02 465	1.27 416	6.63 481	0.49 278	8.73 402	4.10 275	7.14 412	7.63 375	12.68 536	2.25 323	8.69 484	4.09 460	0.08 507	0.20 558	0.01 463	0.00 1	0.14 387	0.59 555

KYRaft	3.59 423	0.31 119	1.84 116	0.76 259	0.46 290	2.29 214	4.04 535	4.75 210	3.25 211	8.93 495	19.47 556	6.62 426	5.07 472	7.79 417	0.71 198	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.04 198	5.38 615

STTStereo	3.60 425	0.93 451	6.34 496	2.71 536	2.23 492	3.68 378	0.63 323	9.42 421	6.73 406	9.87 519	6.97 347	8.84 475	3.65 394	6.85 348	3.04 417	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.02 106

LMCR-Stereo	3.63 426	1.29 506	4.20 390	2.54 528	0.17 158	8.08 510	1.52 460	11.46 486	4.73 308	8.45 477	10.66 451	1.91 245	5.03 468	7.69 409	3.58 445	0.92 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 521	0.02 106

Prome-Stereo	3.65 427	0.29 100	1.92 129	0.91 277	0.49 304	2.07 189	4.75 553	4.41 179	3.23 210	9.32 504	20.63 564	4.06 327	7.19 521	7.70 410	1.17 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	4.72 612

hitnet-ft	3.66 428	0.65 364	2.79 251	0.89 275	0.72 351	4.25 412	0.55 296	9.11 413	7.52 433	7.14 412	10.19 434	12.49 533	4.70 454	7.44 394	4.41 468	0.03 447	0.00 1	0.06 538	0.00 1	0.20 442	0.04 220

iResNet	3.68 429	0.91 445	7.94 530	2.97 553	0.34 257	4.44 425	0.48 268	7.70 367	9.74 490	7.72 441	12.74 493	4.03 325	2.87 361	8.05 437	3.37 429	0.02 394	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.09 338

acv_ft	3.69 430	0.53 314	4.58 418	2.31 511	4.71 594	7.44 499	0.86 398	8.54 393	5.70 346	9.29 503	9.26 418	5.77 398	4.15 420	2.24 151	8.13 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 493	0.01 25

ac_64	3.70 431	0.47 281	3.50 331	2.87 545	3.50 541	5.91 463	0.72 351	10.17 450	4.34 286	8.16 459	5.80 307	10.82 510	5.64 489	7.08 371	4.73 475	0.03 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.14 416

CFNet	3.72 432	1.10 478	5.03 439	2.49 526	1.59 439	4.90 437	0.22 195	11.38 484	9.88 495	4.80 294	11.25 465	6.44 418	3.68 395	8.33 460	3.00 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 460	0.07 307

DAS	3.74 433	0.35 183	5.19 452	1.99 458	3.74 551	2.36 223	3.22 515	7.77 369	9.27 481	8.70 483	12.08 478	4.45 348	5.43 483	8.39 464	1.71 340	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 106

DRaft	3.74 433	0.43 258	2.60 218	0.12 111	0.15 140	4.76 433	1.34 452	5.33 262	4.31 285	10.30 528	21.91 570	3.27 291	8.83 552	7.36 391	3.66 448	0.05 483	0.10 491	0.00 1	0.14 477	0.10 325	0.14 416

GrayStereo	3.74 433	0.20 27	1.94 133	1.55 384	0.60 324	3.12 330	8.22 596	5.76 291	3.32 218	10.40 532	16.66 532	5.81 401	8.60 548	6.57 329	1.37 304	0.01 277	0.00 1	0.01 463	0.63 586	0.02 103	0.04 220

GEStereo_RVC	3.74 433	0.73 390	4.95 435	2.01 463	1.24 412	4.36 420	3.07 510	11.77 498	7.80 447	6.87 399	6.52 336	7.70 447	4.31 434	8.98 500	4.19 462	0.03 447	0.01 194	0.02 495	0.02 389	0.13 377	0.11 376

ITSA-stereo	3.76 437	0.54 319	3.80 356	1.91 441	0.29 233	3.09 325	0.70 344	13.22 542	15.64 559	6.79 391	6.66 338	4.15 333	3.52 389	8.30 459	5.00 481	0.09 512	0.07 452	0.11 554	0.10 463	0.18 429	0.95 572

GwcNet-RSSM	3.77 438	1.05 468	5.06 441	2.21 495	1.87 471	2.36 223	1.52 460	8.98 409	7.96 451	5.91 341	14.59 515	7.94 453	3.50 386	6.43 313	5.70 492	0.00 1	0.00 1	0.04 527	0.00 1	0.20 442	0.08 325

SepStereo	3.78 439	0.35 183	5.19 452	1.99 458	3.74 551	2.36 223	3.22 515	7.77 369	9.27 481	8.70 483	12.08 478	4.45 348	5.43 483	9.18 507	1.71 340	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.02 106

DEmStereo	3.79 440	0.37 203	3.69 347	0.17 140	0.17 158	5.28 449	2.54 491	4.35 174	3.70 239	8.21 466	20.15 558	5.13 377	10.38 571	7.65 405	3.85 453	0.01 277	0.01 194	0.01 463	0.00 1	0.02 103	0.06 286

FADNet-RVC-Resample	3.79 440	1.62 530	12.06 563	1.43 363	0.66 338	5.94 464	2.41 487	10.18 451	8.58 473	6.28 368	4.22 252	5.33 385	4.80 462	7.71 411	3.19 422	0.17 536	0.21 562	0.17 567	0.12 470	0.41 535	0.29 508

anonymousa	3.80 442	0.55 323	3.35 316	1.24 328	3.74 551	9.04 524	0.36 232	6.74 344	4.03 267	7.72 441	19.64 557	10.62 505	6.01 497	1.52 112	1.40 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.03 167

RT-IGEV	3.81 443	0.26 74	4.55 413	2.38 518	0.63 330	5.19 443	2.72 501	12.31 520	3.90 257	8.17 465	9.88 429	12.51 535	5.99 496	5.32 261	1.51 315	0.00 1	0.20 558	0.00 1	0.32 552	0.14 387	0.24 487

UPFNet	3.82 444	0.47 281	4.34 398	2.21 495	3.38 534	7.26 495	2.69 498	9.89 436	5.96 363	7.98 454	7.53 369	7.89 450	3.15 369	7.72 413	5.88 496	0.01 277	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.06 286

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 445	1.06 471	5.23 456	2.72 538	3.27 530	4.36 420	0.61 317	10.71 463	7.56 434	8.75 485	7.89 384	9.86 490	3.90 411	7.15 379	3.44 433	0.14 528	0.02 291	0.02 495	0.03 407	0.04 198	0.03 167
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 446	0.82 420	3.01 275	2.00 462	2.58 509	5.28 449	3.34 520	10.85 469	6.33 388	7.27 422	7.32 365	10.15 496	9.02 556	6.19 294	2.51 400	0.22 547	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.03 167

mmx	3.86 447	0.31 119	3.97 370	1.34 346	0.98 385	2.80 287	0.48 268	12.18 517	10.66 512	6.29 370	9.23 410	5.59 391	3.72 403	10.11 528	9.35 552	0.05 483	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 220

xxx	3.86 447	0.31 119	3.98 374	1.34 346	0.98 385	2.80 287	0.48 268	12.18 517	10.66 512	6.29 370	9.23 410	5.59 391	3.72 403	10.11 528	9.35 552	0.05 483	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 220

THIR-Stereo	3.86 447	0.77 403	2.62 223	0.12 111	0.13 126	4.25 412	6.63 580	5.30 258	4.18 281	10.33 529	17.13 540	6.58 425	7.62 534	7.78 416	3.51 440	0.01 277	0.07 452	0.07 544	0.00 1	0.11 346	0.02 106

UGAM	3.90 450	0.48 288	4.69 422	0.17 140	0.08 62	3.67 375	1.22 441	4.81 213	14.45 548	4.59 284	11.94 476	14.20 548	3.80 408	9.92 527	3.61 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.32 503	0.07 307

AASNet	3.90 450	0.92 448	4.41 400	3.56 577	4.00 569	6.70 482	1.26 446	18.71 596	6.14 376	7.35 426	7.91 385	4.35 345	2.58 340	3.04 174	6.62 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 529	0.14 416

PS-NSSS	3.90 450	1.84 545	4.55 413	0.87 272	2.95 521	4.10 409	2.00 481	10.77 466	8.23 461	6.75 388	14.63 516	5.01 372	2.24 321	8.41 466	2.91 413	0.33 562	0.03 349	0.83 597	0.00 1	0.82 567	0.70 561

DualNet (step1)	3.91 453	1.11 481	6.15 489	1.27 333	0.60 324	5.22 445	2.54 491	10.66 460	7.73 442	8.36 469	7.55 370	6.55 420	4.27 427	6.58 330	1.62 330	1.49 601	0.03 349	3.10 610	2.99 616	0.20 442	0.15 427

FADNet_RVC	3.91 453	1.67 536	12.95 576	0.96 290	0.75 353	5.71 456	0.54 291	10.83 468	6.60 402	3.46 254	8.09 387	4.10 330	3.40 382	9.43 517	6.33 502	0.36 565	0.44 593	0.17 567	0.46 577	0.91 570	0.95 572

ISRNet	3.93 455	0.55 323	5.49 466	3.20 562	2.69 513	2.11 194	0.26 208	7.01 353	6.40 391	11.00 547	17.99 550	8.31 459	2.64 342	6.51 324	4.36 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.02 106

CrosDoStereo	3.96 456	0.45 273	3.04 282	0.32 178	0.20 194	3.28 342	11.63 618	5.76 291	4.45 292	9.04 496	16.58 530	4.99 368	7.45 528	8.04 434	3.72 449	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.16 399	0.10 361

DeepStereo_LL	3.96 456	0.45 273	3.04 282	0.32 178	0.20 194	3.28 342	11.63 618	5.76 291	4.45 292	9.04 496	16.58 530	4.99 368	7.45 528	8.04 434	3.72 449	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.16 399	0.10 361

RAFT-RH_RVC	3.96 456	0.46 279	2.93 268	1.55 384	0.42 281	3.14 331	0.14 155	3.70 130	5.98 366	11.25 550	32.23 611	5.29 381	1.68 294	8.13 446	2.14 375	0.08 507	0.00 1	0.00 1	0.03 407	0.01 36	0.00 1

UNet	3.97 459	0.61 348	6.50 502	1.68 404	3.22 528	9.82 533	0.31 223	9.50 423	5.32 331	7.20 418	6.35 333	10.59 503	5.91 494	6.93 355	5.49 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 25

FADNet-RVC	3.98 460	1.84 545	12.48 569	1.69 405	0.44 282	4.33 417	1.31 450	11.84 499	7.15 422	3.53 256	3.50 240	10.63 506	4.43 439	9.12 504	6.25 501	0.03 447	0.10 491	0.00 1	0.03 407	0.60 552	0.25 492

HSM	4.00 461	0.79 411	3.16 301	1.59 392	2.17 488	6.77 484	1.11 433	12.28 519	6.35 390	6.75 388	8.11 388	13.90 545	5.37 479	8.85 494	2.71 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.02 106

coex_refinement	4.04 462	0.87 431	3.55 334	2.96 552	1.40 430	4.28 414	0.32 224	11.18 474	7.72 440	8.32 467	13.44 501	10.01 494	3.48 385	6.28 301	6.76 512	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.16 439

HBP-ISP	4.09 463	1.05 468	4.10 386	1.87 434	1.31 423	7.56 502	3.98 532	11.26 476	9.94 496	7.81 444	14.44 513	3.23 290	4.27 427	8.89 497	1.87 353	0.06 494	0.06 428	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.04 220

TDLM	4.11 464	1.11 481	3.54 333	1.62 398	1.04 393	3.91 400	7.41 591	10.60 458	10.67 514	6.38 376	12.59 489	5.95 404	4.77 458	8.79 492	3.04 417	0.58 580	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.19 438	0.12 393

CSP-Net	4.12 465	1.28 504	3.70 350	1.54 382	1.06 394	13.28 576	2.33 486	12.96 537	5.45 334	8.87 491	8.54 395	8.43 463	3.03 365	8.16 449	3.65 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 429	0.03 167

test_xeample	4.13 466	0.36 196	2.75 241	1.23 327	0.51 311	3.96 403	0.13 145	12.63 530	7.65 437	7.49 432	10.86 456	3.29 292	3.36 375	6.71 340	21.53 613	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 220

Anonymous_2	4.14 467	0.62 353	3.21 305	1.40 357	1.43 433	5.19 443	0.32 224	6.63 338	4.38 288	4.48 281	2.30 191	8.08 456	7.00 517	5.37 264	2.29 384	0.23 548	0.75 603	5.20 620	18.12 650	5.66 612	0.23 481

CBMV_ROB	4.14 467	0.52 310	3.14 299	1.30 340	0.77 357	6.92 487	1.97 480	10.11 448	9.58 487	8.92 493	14.20 510	7.12 439	5.90 493	8.65 480	3.50 439	0.01 277	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.09 338

SACVNet	4.15 469	1.26 499	3.81 358	3.12 558	1.68 451	3.09 325	2.85 505	11.91 502	5.96 363	10.52 535	11.20 463	10.59 503	3.95 412	8.97 499	3.25 426	0.08 507	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.32 503	0.44 536

MMNet	4.16 470	0.77 403	5.47 465	1.40 357	1.67 449	10.78 548	0.63 323	8.64 400	8.47 468	8.80 488	8.33 390	7.51 443	6.61 506	7.53 399	6.54 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.05 265

CVANet_RVC	4.16 470	1.16 488	3.60 338	1.94 450	1.46 434	3.92 401	4.68 550	10.89 470	8.34 463	7.58 436	10.84 454	10.27 500	6.62 509	8.56 473	2.69 406	0.39 568	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.21 453	0.09 338

pcwnet_v2	4.20 472	0.36 196	8.53 536	1.33 344	1.12 400	3.43 350	0.41 246	12.85 533	14.16 546	9.90 521	14.29 511	5.90 403	3.03 365	6.20 296	2.06 370	0.01 277	0.05 403	0.04 527	0.02 389	0.16 399	0.18 449

HSM-Net_RVC	4.20 472	0.32 133	2.76 245	0.63 246	0.69 343	6.95 488	1.69 470	11.96 504	8.36 464	8.83 489	12.17 482	15.18 557	4.21 423	6.91 353	3.30 428	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 474	0.50 294	5.45 464	1.34 346	1.68 451	7.04 489	4.51 547	10.73 464	7.00 415	10.78 541	6.80 341	8.48 466	4.63 451	9.91 526	5.12 483	0.02 394	0.06 428	0.02 495	0.03 407	0.08 295	0.03 167

FADNet	4.23 475	1.65 533	11.75 562	1.64 401	0.80 362	4.80 434	0.77 364	13.76 552	11.65 526	3.97 267	5.24 288	9.62 484	5.14 474	8.40 465	3.78 451	0.21 545	0.04 385	0.07 544	0.05 434	1.14 576	0.10 361

iResNet_ROB	4.23 475	1.02 464	4.90 431	2.18 491	0.93 379	2.92 310	0.37 235	15.10 571	16.91 568	7.89 449	10.51 445	7.03 433	3.07 368	8.16 449	3.46 437	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 325	0.02 106

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 477	25.07 634	26.53 621	0.44 210	0.07 44	1.50 125	0.54 291	2.09 19	1.57 107	0.51 136	0.62 92	0.21 105	0.20 69	1.44 106	0.53 169	12.03 635	0.01 194	0.00 1	0.08 447	1.75 591	9.69 630

1111x	4.25 478	0.30 114	4.31 394	1.47 369	0.37 267	5.10 441	0.32 224	12.86 534	9.82 493	6.01 343	9.73 427	8.78 473	5.97 495	9.43 517	10.39 565	0.06 494	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.04 220

HGLStereo	4.25 478	0.52 310	4.65 419	3.09 554	5.18 599	6.51 480	0.73 352	10.37 453	6.74 407	7.32 424	12.44 488	7.00 432	7.21 523	7.46 395	5.51 489	0.00 1	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.10 361

delet	4.27 480	0.72 387	4.50 407	1.07 310	3.75 555	10.79 549	4.04 535	9.95 437	7.89 448	8.09 457	8.89 400	8.46 464	3.81 409	7.56 400	5.80 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.02 106

iResNetv2_ROB	4.28 481	1.43 513	7.17 516	2.91 546	1.26 413	4.36 420	1.62 465	13.64 550	10.25 503	9.83 517	11.41 467	7.68 446	4.00 413	7.75 415	1.85 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 522	0.09 338

RAFT + AFF	4.30 482	1.55 524	5.84 478	1.43 363	2.36 498	5.94 464	6.72 582	10.01 443	7.56 434	7.55 434	8.96 404	7.09 438	6.73 512	8.57 474	4.02 457	0.02 394	0.47 596	0.00 1	0.01 361	0.56 546	0.54 549

ADLNet	4.32 483	0.80 415	4.33 395	3.60 578	3.56 544	6.87 486	2.48 490	11.20 475	7.58 436	9.87 519	9.62 424	8.39 461	4.95 466	6.16 292	6.60 509	0.01 277	0.01 194	0.00 1	0.01 361	0.12 362	0.25 492

CRFU-Net	4.45 484	0.67 374	5.02 437	2.78 541	1.32 424	12.67 570	3.35 521	11.26 476	3.52 232	10.06 525	9.30 420	10.91 513	6.92 516	7.26 384	3.24 425	0.15 530	0.16 538	0.16 564	0.00 1	0.26 482	0.05 265

ACV-stereo	4.46 485	0.76 400	9.94 550	1.91 441	1.06 394	11.61 557	1.28 447	6.25 316	7.09 419	3.09 240	5.21 286	16.88 573	10.23 570	7.96 427	5.47 487	0.06 494	0.15 529	0.01 463	0.00 1	0.12 362	0.14 416

ssnet_v2	4.46 485	0.87 431	5.18 451	1.57 388	0.67 340	9.14 525	4.73 552	11.84 499	9.68 488	8.79 486	6.24 326	9.91 491	4.34 435	6.28 301	9.30 551	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.28 491	0.30 510

ADLNet2	4.46 485	0.90 441	6.06 486	2.74 540	3.91 565	6.79 485	3.01 509	10.95 472	8.40 466	7.27 422	9.80 428	9.85 489	5.43 483	7.29 385	6.44 505	0.01 277	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.15 392	0.11 376

StereoDRNet-Refined	4.46 485	0.62 353	3.80 356	1.92 445	0.40 273	9.35 527	0.15 161	10.02 444	8.83 476	12.69 562	11.62 473	9.34 479	3.87 410	8.06 441	8.02 528	0.00 1	0.00 1	0.01 463	0.05 434	0.20 442	0.26 498
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 489	0.31 119	2.77 246	1.69 405	0.47 299	7.74 508	0.07 97	14.04 554	7.91 450	5.82 329	8.97 405	9.34 479	3.41 383	7.33 388	20.24 608	0.05 483	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 220

NVstereo2D	4.51 489	0.82 420	6.86 510	3.28 565	3.38 534	8.16 511	3.13 512	10.51 456	15.15 556	4.90 297	6.89 346	7.87 448	4.78 460	9.88 525	3.91 455	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.02 103	0.58 552

DLCB_ROB	4.51 489	0.91 445	3.78 354	2.19 492	1.07 397	6.28 470	3.09 511	9.78 432	7.72 440	10.65 538	12.97 495	13.91 546	3.71 399	8.72 490	5.30 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.10 361

RASNet	4.52 492	0.61 348	4.42 401	3.42 569	4.68 593	4.58 429	0.99 418	9.54 427	8.01 452	5.28 313	11.42 468	10.34 502	8.88 553	9.28 512	8.68 543	0.15 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 220

FTStereo	4.55 493	0.36 196	2.18 179	0.94 284	0.38 269	2.60 257	8.82 599	4.98 229	3.17 204	10.88 543	30.35 605	5.60 395	7.60 533	7.62 404	1.55 322	0.17 536	0.00 1	0.05 534	0.00 1	0.03 166	3.80 606

dad	4.66 494	1.89 549	5.51 469	0.94 284	0.09 77	2.16 202	0.37 235	7.10 356	14.43 547	10.13 526	16.84 534	14.97 554	1.90 308	6.82 344	4.15 461	1.09 594	0.11 500	4.08 616	0.46 577	0.17 413	0.06 286

LL-Strereo	4.71 495	1.64 532	7.51 526	1.15 321	4.31 575	3.71 381	1.45 456	9.21 415	8.36 464	8.37 473	8.17 389	10.82 510	11.36 577	12.51 566	4.82 478	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.00 1	0.31 499	0.32 515

CBFPSM	4.87 496	0.94 454	14.70 585	1.51 373	1.15 404	11.49 555	2.55 495	7.28 360	6.47 396	6.23 361	4.83 268	15.30 559	8.99 555	6.88 349	8.20 536	0.03 447	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.40 532	0.42 532

Selective-IGEV-i16pc	4.90 497	0.51 301	10.53 555	2.09 480	0.14 133	23.35 611	7.41 591	5.79 295	17.27 572	3.15 242	6.83 344	5.44 387	1.97 311	8.34 462	3.37 429	0.34 563	0.51 598	0.07 544	0.21 516	0.34 514	0.41 528

SGM-Forest	4.96 498	0.32 133	2.84 255	1.21 325	0.64 336	10.23 538	6.64 581	11.55 489	10.98 516	10.94 546	13.59 502	11.65 525	4.30 432	8.94 498	4.63 473	0.11 517	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.46 540
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 499	1.47 516	7.42 523	2.40 519	2.14 486	8.73 520	3.64 529	12.42 521	13.11 539	7.03 406	7.57 373	7.88 449	6.52 505	10.16 533	7.82 524	0.02 394	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.11 346	1.07 576
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 500	1.74 538	6.38 498	1.96 454	1.29 420	2.26 211	1.69 470	10.07 445	18.53 575	7.88 448	18.15 551	8.49 467	2.70 346	10.59 538	7.04 515	0.96 592	0.15 529	0.02 495	0.00 1	0.13 377	0.12 393

PSMNet_ROB	5.02 501	1.63 531	6.03 485	1.90 440	1.83 467	9.57 531	6.35 577	15.58 576	7.23 425	6.15 356	10.48 444	12.22 531	4.16 421	8.02 433	8.71 544	0.02 394	0.01 194	0.01 463	0.10 463	0.20 442	0.12 393

GASNet	5.19 502	4.61 590	9.38 545	4.73 600	2.10 484	3.80 394	1.57 463	12.07 510	10.96 515	8.92 493	7.03 355	8.21 458	7.67 535	14.02 578	7.36 517	0.02 394	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.69 559	0.42 532

TCMNet	5.22 503	1.96 553	9.78 548	4.11 592	6.57 607	8.83 521	1.35 454	10.74 465	8.07 454	6.39 377	12.76 494	8.32 460	4.75 457	8.62 479	10.09 564	0.11 517	0.18 547	0.31 582	0.09 458	0.75 564	0.57 551

FINET	5.32 504	1.14 486	10.04 551	2.17 490	3.67 550	6.49 477	6.76 583	11.68 493	22.08 596	7.42 428	12.15 481	4.24 336	3.61 393	9.25 511	5.35 486	0.04 469	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.09 338

CBMV	5.35 505	0.91 445	3.67 346	1.62 398	0.44 282	10.09 536	7.19 588	12.49 526	12.33 535	12.22 558	14.69 517	10.93 514	6.48 504	8.51 471	4.96 480	0.02 394	0.15 529	0.00 1	0.00 1	0.17 413	0.17 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 506	0.40 228	2.72 237	1.50 370	0.48 301	6.15 469	0.07 97	13.73 551	8.06 453	8.79 486	11.03 461	3.71 316	4.21 423	7.47 397	38.74 646	0.03 447	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.05 265

YMNet	5.52 507	1.83 543	8.79 538	3.47 573	4.46 583	10.72 546	0.91 408	9.99 440	6.43 393	13.76 576	16.35 527	11.65 525	4.49 445	7.95 425	8.03 530	0.12 521	0.35 583	0.12 557	0.08 447	0.71 561	0.27 502

YMNet_1	5.52 507	1.83 543	8.79 538	3.47 573	4.46 583	10.72 546	0.91 408	9.99 440	6.43 393	13.76 576	16.35 527	11.65 525	4.49 445	7.95 425	8.03 530	0.12 521	0.35 583	0.12 557	0.08 447	0.71 561	0.27 502

StereoDRNet	5.59 509	1.75 539	6.80 507	3.12 558	4.45 582	10.61 544	4.35 543	18.80 598	9.73 489	12.22 558	6.87 345	11.44 523	4.65 453	8.09 444	8.26 537	0.02 394	0.11 500	0.00 1	0.03 407	0.20 442	0.28 506

PSMNet-RUCA	5.60 510	4.62 591	11.61 560	10.29 619	7.55 615	7.08 490	1.94 479	12.01 506	10.52 511	3.90 265	11.88 474	4.43 347	1.75 304	7.56 400	4.24 463	1.68 604	0.12 507	4.78 619	0.67 590	4.74 608	0.68 560

fast-acv-ft	5.62 511	1.39 511	7.01 511	2.02 465	1.89 473	12.23 565	1.82 476	7.35 361	9.45 485	10.46 534	20.27 561	14.55 552	7.71 536	7.41 392	7.61 521	0.10 515	0.09 478	0.16 564	0.07 442	0.59 550	0.13 404

ETE_ROB	5.80 512	1.77 540	6.33 495	1.44 367	0.78 361	6.43 475	6.90 584	12.53 527	8.08 455	12.93 567	14.89 518	21.13 599	5.87 492	9.83 524	6.57 508	0.04 469	0.01 194	0.00 1	0.02 389	0.08 295	0.33 516

test_sample9	5.87 513	1.11 481	6.15 489	1.27 333	0.60 324	5.22 445	2.54 491	10.66 460	7.73 442	8.36 469	7.55 370	6.55 420	4.27 427	11.68 555	11.44 575	1.49 601	24.31 657	3.10 610	2.99 616	0.20 442	0.15 427

DRN-Test	5.87 513	0.98 457	5.89 480	2.69 535	3.65 548	12.37 567	3.35 521	20.07 615	10.20 502	11.93 557	12.31 486	11.06 517	5.31 478	7.89 423	9.05 547	0.04 469	0.05 403	0.04 527	0.04 427	0.18 429	0.25 492

NCCL2	5.88 515	1.59 527	5.44 463	1.87 434	0.92 376	9.55 530	11.55 617	12.11 512	9.94 496	9.67 514	8.85 398	22.28 602	7.41 526	8.78 491	7.17 516	0.01 277	0.00 1	0.03 514	0.00 1	0.13 377	0.23 481

iinet-f	5.94 516	1.60 528	26.88 622	1.79 423	1.38 427	11.92 563	1.47 457	6.80 347	7.11 420	6.90 402	14.43 512	10.64 507	7.97 538	7.00 365	12.12 579	0.02 394	0.03 349	0.05 534	0.00 1	0.63 555	0.02 106

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 517	5.36 595	5.02 437	3.75 585	3.57 545	15.81 584	4.27 540	11.72 496	6.96 413	7.23 419	8.47 394	9.09 477	2.66 345	9.36 516	2.71 407	7.49 622	2.32 617	2.01 607	0.08 447	6.77 618	4.67 611

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 518	1.55 524	9.92 549	2.40 519	3.22 528	10.28 539	3.14 513	11.64 491	9.79 491	9.54 511	20.22 560	11.16 518	6.77 513	10.61 539	9.16 548	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 166	0.04 220

APVNet	5.98 518	1.72 537	8.72 537	3.21 563	4.04 571	12.31 566	1.81 475	19.09 604	6.10 372	6.13 355	13.41 500	10.69 508	6.30 500	11.26 549	13.90 588	0.05 483	0.02 291	0.11 554	0.03 407	0.53 543	0.20 467

z-ln-s-r	5.99 520	1.34 509	15.55 588	1.52 375	1.95 476	3.28 342	2.71 500	7.72 368	11.16 518	6.43 380	25.06 588	8.76 472	5.86 491	11.03 546	17.17 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 478	0.11 376

NaN_ROB	6.00 521	1.24 497	6.29 494	1.34 346	1.68 451	9.60 532	10.31 611	15.09 569	15.79 561	12.62 561	8.95 402	11.67 528	5.83 490	11.78 559	6.41 504	0.05 483	0.13 517	0.08 548	0.20 510	0.22 460	0.79 565

DANet	6.02 522	1.23 495	8.45 535	3.86 588	3.94 567	7.64 507	1.34 452	9.51 425	7.00 415	13.39 571	15.53 522	15.99 564	7.02 518	12.14 562	12.37 580	0.19 540	0.12 507	0.02 495	0.03 407	0.13 377	0.56 550
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 523	1.22 493	5.61 474	2.56 531	0.90 375	6.32 471	7.07 586	12.92 536	8.30 462	14.76 582	15.13 520	19.84 590	6.66 511	10.36 534	8.58 541	0.02 394	0.04 385	0.00 1	0.03 407	0.11 346	0.24 487

Selective-IGEV-i16pb	6.09 524	0.58 336	14.62 583	2.02 465	0.55 319	18.63 599	7.27 590	9.98 439	20.66 590	4.62 285	12.40 487	9.76 487	5.05 470	8.60 476	4.25 464	0.51 579	0.62 602	0.20 571	0.31 550	0.55 545	0.61 557

GANet	6.22 525	1.07 472	4.07 384	2.27 501	0.89 373	9.19 526	9.52 605	12.02 507	8.13 457	10.72 539	29.09 601	13.86 544	7.52 532	11.00 545	4.39 467	0.36 565	0.00 1	0.02 495	0.02 389	0.12 362	0.08 325

DISCO	6.28 526	0.57 331	5.78 477	3.43 570	1.17 408	11.22 552	3.39 523	12.14 515	16.16 563	6.52 384	11.22 464	16.96 574	6.32 501	19.51 608	10.74 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 516	0.11 376

Syn2CoEx	6.32 527	2.72 569	9.33 544	2.45 524	1.67 449	8.59 516	3.32 519	18.08 592	12.27 534	8.53 478	21.08 567	10.30 501	9.80 565	9.30 513	7.86 525	0.01 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 555	0.43 534

RYNet	6.34 528	0.89 438	5.88 479	1.41 360	4.48 586	15.97 586	4.18 538	13.41 545	16.49 564	10.81 542	7.00 352	14.33 550	8.72 549	9.43 517	13.71 587	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.07 307

GwcNet	6.42 529	1.97 554	10.92 557	2.59 533	5.58 602	11.55 556	2.21 485	14.10 556	16.52 567	10.04 524	17.19 543	10.86 512	5.61 488	9.23 510	8.84 546	0.01 277	0.06 428	0.03 514	0.08 447	0.56 546	0.40 526

Wz-Net-LNSev	6.46 530	1.93 551	16.44 592	1.52 375	4.15 573	12.66 569	4.96 556	13.05 539	12.10 533	10.55 537	16.23 526	11.32 520	7.19 521	8.43 468	8.48 540	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.06 286

DGSMNet	6.47 531	2.61 567	13.64 579	3.46 571	3.74 551	8.97 523	6.01 567	14.15 557	13.01 538	7.46 431	14.10 508	9.94 492	4.79 461	10.44 535	6.22 500	1.30 598	1.70 614	1.80 604	1.52 609	2.27 598	2.35 597

GANetREF_RVC	6.56 532	2.89 571	7.58 528	3.41 568	0.40 273	12.96 572	9.58 606	15.09 569	17.25 571	10.33 529	10.62 448	12.27 532	8.16 542	12.21 563	4.53 471	0.41 571	0.00 1	0.00 1	0.02 389	3.12 603	0.39 523
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 533	1.80 542	6.25 492	1.26 331	0.94 380	10.08 535	9.02 601	16.00 578	11.51 525	12.74 563	13.02 496	24.77 605	5.25 476	10.56 537	8.02 528	0.04 469	0.05 403	0.00 1	0.02 389	0.10 325	0.25 492

S-Stereo	6.63 534	0.84 423	9.67 547	3.15 560	3.48 540	6.49 477	6.22 571	12.99 538	22.84 598	9.48 508	15.51 521	12.00 530	8.43 544	8.04 434	10.70 568	0.12 521	0.17 543	0.00 1	0.38 562	0.13 377	1.92 591

DeepPrunerF	6.75 535	2.69 568	23.31 612	3.68 581	7.16 610	3.78 391	4.29 541	13.42 546	20.13 587	8.13 458	10.46 443	7.18 441	8.06 540	11.10 547	9.44 555	0.24 551	0.15 529	0.29 580	0.42 573	0.66 558	0.45 538

edge stereo	6.76 536	1.01 462	6.76 506	2.20 494	2.45 504	6.41 474	2.45 489	14.84 566	11.98 532	15.29 584	18.31 552	22.02 600	12.56 582	10.82 542	7.49 519	0.03 447	0.06 428	0.11 554	0.03 407	0.30 494	0.14 416

NCC-stereo	6.77 537	1.49 520	6.48 500	2.92 548	4.40 578	7.43 497	3.61 526	19.52 611	13.29 540	8.39 474	16.91 535	15.96 562	12.13 579	12.85 569	7.70 522	1.47 599	0.11 500	0.01 463	0.42 573	0.14 387	0.24 487

Abc-Net	6.77 537	1.49 520	6.48 500	2.92 548	4.40 578	7.43 497	3.61 526	19.52 611	13.29 540	8.39 474	16.91 535	15.96 562	12.13 579	12.85 569	7.70 522	1.47 599	0.11 500	0.01 463	0.42 573	0.14 387	0.24 487
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 539	0.68 376	6.80 507	2.30 505	1.77 461	5.63 455	4.20 539	18.79 597	18.62 576	10.53 536	17.15 541	18.52 583	13.74 590	8.86 496	7.38 518	0.03 447	0.15 529	0.01 463	0.07 442	0.12 362	0.26 498

RP	6.84 540	1.29 506	5.53 472	3.92 589	5.18 599	6.32 471	3.53 524	11.73 497	15.31 557	9.54 511	22.38 574	18.25 581	14.47 592	10.11 528	7.49 519	0.91 590	0.01 194	0.12 557	0.15 481	0.33 509	0.19 460

ccnet	6.87 541	0.92 448	5.15 449	3.09 554	2.18 490	11.78 560	4.90 554	17.97 591	8.79 475	12.79 565	20.20 559	16.00 565	8.35 543	9.12 504	14.17 590	0.42 574	0.33 580	0.25 578	0.09 458	0.40 532	0.48 541

RGC	6.88 542	2.23 560	6.13 487	4.05 590	4.73 595	8.94 522	2.78 502	15.19 573	11.74 527	11.13 548	19.34 555	17.86 578	10.42 572	13.02 572	8.03 530	0.73 584	0.01 194	0.24 577	0.41 571	0.31 499	0.38 522

xyz-stereo	6.97 543	0.29 100	36.85 636	0.20 148	0.07 44	30.65 627	0.19 182	3.97 155	1.82 115	10.21 527	24.87 585	6.06 407	7.29 524	11.62 554	4.87 479	0.01 277	0.02 291	0.35 586	0.00 1	0.06 260	0.02 106

Nwc_Net	6.97 543	1.25 498	6.63 504	3.82 586	3.37 533	10.83 550	1.67 469	19.56 613	11.35 522	8.36 469	23.62 578	17.19 576	11.44 578	11.21 548	8.08 534	0.80 586	0.00 1	0.00 1	0.02 389	0.13 377	0.09 338

STTRV1_RVC	7.02 545	1.10 478	12.88 574	3.32 566	6.92 609	11.90 562	4.00 534	15.07 568	11.94 531	9.51 509	14.57 514	11.63 524	8.73 550	12.65 568	8.06 533	3.32 613	2.75 625	0.41 591	0.12 470	1.38 583	0.11 376

w-ln-seven-2	7.09 546	2.32 562	23.44 613	1.71 412	1.06 394	7.81 509	3.98 532	12.02 507	14.65 551	13.06 569	20.38 562	11.70 529	9.83 567	10.65 540	8.66 542	0.02 394	0.05 403	0.00 1	0.02 389	0.32 503	0.14 416

DStereoRT	7.14 547	1.05 468	6.27 493	2.26 500	1.39 429	10.94 551	1.76 474	7.53 366	4.14 278	7.55 434	10.86 456	2.79 269	6.79 514	8.01 432	4.49 470	0.13 526	0.18 547	49.57 655	15.74 649	0.23 467	1.13 577

ADCRef	7.27 548	1.38 510	16.37 590	2.52 527	3.30 532	11.63 558	3.16 514	10.80 467	9.35 483	13.03 568	25.27 591	8.17 457	8.92 554	8.06 441	21.81 616	0.15 530	0.08 466	0.16 564	0.34 557	0.38 525	0.58 552

psmorigin	7.34 549	1.58 526	18.31 598	2.35 515	0.87 368	6.72 483	1.70 473	10.63 459	7.14 421	19.77 599	22.71 575	20.13 592	11.34 576	12.96 571	9.49 556	0.04 469	0.17 543	0.06 538	0.17 492	0.21 453	0.50 545

Wz-Net-MNSev	7.43 550	2.35 564	15.22 586	2.34 514	3.41 538	17.27 595	8.55 597	11.91 502	13.48 542	13.37 570	17.05 538	13.70 541	7.47 531	11.90 560	9.99 563	0.40 570	0.03 349	0.00 1	0.01 361	0.16 399	0.07 307

SDNR	7.50 551	2.32 562	15.58 589	1.82 430	0.63 330	44.66 644	0.44 259	8.59 394	9.52 486	9.84 518	25.18 589	5.30 384	4.38 436	11.46 552	6.49 506	0.05 483	0.03 349	0.00 1	0.01 361	1.79 592	1.87 590

CSAN	7.62 552	1.60 528	6.56 503	1.83 431	0.66 338	12.40 568	10.52 614	14.45 561	21.32 593	14.19 578	15.98 524	17.84 577	13.02 587	12.32 564	8.38 538	0.09 512	0.07 452	0.03 514	0.04 427	0.33 509	0.67 559

SQANet	7.64 553	3.40 581	5.49 466	11.73 624	9.62 623	11.96 564	2.82 503	11.33 481	6.10 372	8.33 468	11.49 470	11.00 515	5.16 475	10.12 532	2.72 410	8.92 626	2.21 616	10.41 625	1.58 610	11.13 627	7.39 620

anonymity	7.68 554	3.83 584	12.39 566	7.04 612	12.67 631	8.18 512	2.00 481	17.50 587	6.85 409	13.56 574	9.21 409	9.97 493	7.82 537	11.28 550	5.58 490	6.27 620	4.98 642	3.68 614	2.96 615	3.33 605	4.48 609

CC-Net-ROB	7.68 554	9.21 617	7.46 524	3.82 586	3.66 549	15.68 583	5.02 557	17.95 590	10.45 510	6.44 381	14.00 507	7.63 445	4.77 458	10.75 541	3.10 420	5.99 619	2.46 619	16.28 630	1.08 602	6.30 616	1.56 587

stereogan	7.69 556	0.88 435	7.08 515	3.49 576	3.93 566	18.98 600	3.23 517	16.52 580	19.58 583	9.93 522	18.92 554	20.50 596	9.04 557	14.07 579	6.14 499	0.26 554	0.04 385	0.21 573	0.03 407	0.63 555	0.33 516

pmcnn	7.72 557	1.27 501	9.42 546	2.91 546	3.14 524	9.44 528	6.23 572	12.56 528	16.51 565	14.53 580	24.08 580	27.44 612	8.49 546	9.32 514	8.44 539	0.06 494	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.30 494	0.15 427

AF-Net	7.78 558	1.44 515	6.68 505	3.37 567	4.50 587	8.61 517	2.69 498	17.07 584	20.17 588	9.52 510	24.02 579	20.31 595	14.59 593	11.58 553	9.84 560	0.61 581	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.38 525	0.12 393

PASM	7.90 559	4.22 586	21.97 610	3.25 564	3.29 531	5.39 452	6.57 579	10.57 457	19.09 578	12.77 564	13.92 505	18.11 580	9.51 563	13.79 577	10.77 571	0.19 540	0.45 594	0.29 580	1.08 602	1.49 586	1.19 579

PWCDC_ROB	7.92 560	3.17 579	7.48 525	5.73 607	4.40 578	10.45 541	0.35 231	14.52 563	28.19 608	10.36 531	31.27 607	7.04 435	9.14 559	13.22 574	8.78 545	2.74 609	0.02 291	0.00 1	0.00 1	1.31 581	0.17 445

test_sample8	7.99 561	1.11 481	6.15 489	1.27 333	0.60 324	5.22 445	2.54 491	12.04 509	6.15 377	17.46 591	9.02 407	24.67 604	18.16 602	11.68 555	11.44 575	1.49 601	24.31 657	3.10 610	2.99 616	0.20 442	0.15 427

ADCP+	8.09 562	1.79 541	14.50 582	1.54 382	4.28 574	16.57 589	5.20 559	12.80 532	11.20 520	12.83 566	17.07 539	11.02 516	10.80 574	17.59 600	23.18 622	0.03 447	0.05 403	0.01 463	0.18 499	0.39 529	0.81 567

SuperB	8.10 563	3.15 578	24.67 615	2.65 534	1.23 411	9.88 534	4.29 541	10.18 451	30.07 611	11.53 554	12.18 483	6.12 409	6.65 510	10.50 536	14.47 591	0.14 528	0.11 500	0.35 586	0.25 532	13.06 631	0.48 541

PWC_ROB	8.24 564	3.13 576	12.74 573	2.43 523	4.43 581	7.51 501	1.22 441	16.63 581	19.24 581	16.08 587	28.29 598	13.99 547	10.16 569	13.63 576	14.06 589	0.42 574	0.00 1	0.05 534	0.00 1	0.59 550	0.27 502

MDST_ROB	8.37 565	0.32 133	9.03 542	4.18 595	2.42 503	26.86 621	6.14 568	19.36 608	13.52 543	27.09 616	22.75 576	9.47 483	4.74 456	15.06 586	6.34 503	0.02 394	0.02 291	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.13 404

G-Net	8.41 566	1.54 523	10.97 558	5.73 607	3.60 546	26.19 615	4.41 545	10.10 447	7.42 428	19.71 598	24.99 587	14.38 551	15.83 595	10.99 544	9.53 557	0.50 578	0.46 595	0.19 570	0.25 532	0.80 566	0.66 558

XQC	8.43 567	3.58 582	16.40 591	2.92 548	2.17 488	13.22 575	3.60 525	14.64 564	25.86 604	11.87 556	12.04 477	15.06 555	10.67 573	15.24 589	19.41 605	0.39 568	0.08 466	0.05 534	0.07 442	0.84 568	0.45 538

FBW_ROB	8.50 568	1.03 466	7.98 531	1.93 449	1.28 419	13.10 573	6.23 572	22.50 619	18.98 577	18.82 595	14.91 519	19.06 586	10.04 568	18.41 603	9.83 559	0.62 582	0.22 565	1.82 606	0.82 596	0.99 573	1.36 582

UDG	8.58 569	9.31 618	4.89 430	10.00 618	9.52 621	10.36 540	2.41 487	12.07 510	9.82 493	7.81 444	9.55 422	16.52 568	9.81 566	7.84 420	7.88 526	4.20 614	2.51 621	18.53 632	3.71 624	9.55 622	5.28 614

aanetorigin	8.72 570	3.29 580	27.55 623	1.95 451	3.84 563	4.93 439	5.39 564	5.49 274	10.05 498	27.85 617	31.47 608	15.80 561	12.78 584	9.04 502	11.98 577	0.25 552	0.22 565	0.22 574	0.25 532	1.28 580	0.84 569

GCST	9.08 571	17.31 629	3.98 374	52.92 654	10.66 626	11.29 554	0.20 188	6.97 352	6.47 396	9.46 507	4.68 263	4.75 359	1.51 274	9.34 515	1.31 298	8.19 625	0.05 403	22.38 635	0.34 557	6.17 615	3.53 603

RTSC	9.15 572	3.00 573	13.57 578	3.72 583	1.76 459	11.82 561	0.46 265	16.95 582	36.83 630	15.80 586	15.53 522	12.91 538	7.46 530	20.01 612	21.76 615	0.31 559	0.13 517	0.01 463	0.08 447	0.57 548	0.41 528

WCMA_ROB	9.21 573	0.87 431	7.37 522	2.54 528	2.13 485	13.59 577	5.80 566	11.64 491	14.01 545	24.43 613	32.99 616	27.09 611	18.02 601	12.51 566	9.85 561	0.81 587	0.07 452	0.01 463	0.01 361	0.16 399	0.23 481

Wz-Net-SNSev	9.23 574	6.70 602	24.28 614	1.87 434	1.81 466	8.57 515	12.29 624	17.37 586	20.39 589	10.43 533	23.11 577	16.66 570	8.03 539	14.47 583	17.86 602	0.00 1	0.02 291	0.01 463	0.00 1	0.41 535	0.30 510

MSMD_ROB	9.28 575	1.09 476	4.65 419	1.58 389	0.39 271	16.52 588	4.41 545	13.60 548	14.87 554	22.34 604	39.89 630	25.67 608	20.71 614	12.42 565	6.98 514	0.34 563	0.03 349	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.09 338

Consistency-Raft	9.42 576	4.74 593	12.66 570	5.30 604	9.08 619	4.08 407	5.26 561	19.26 606	24.87 602	11.17 549	29.85 603	13.57 540	5.51 487	7.67 408	13.40 585	0.36 565	0.35 583	1.81 605	4.24 625	11.61 628	3.57 604

DDUNet	9.47 577	11.32 625	6.14 488	12.93 626	11.65 628	10.45 541	3.87 531	11.70 494	7.89 448	9.27 502	13.28 498	16.18 567	6.14 498	8.80 493	5.77 493	6.64 621	3.38 634	20.90 633	4.28 626	11.01 626	7.80 621

ADCPNet	9.54 578	2.39 565	31.46 627	2.09 480	1.60 441	16.71 591	6.39 578	12.11 512	11.45 523	13.53 572	21.45 569	19.41 587	10.94 575	14.38 581	21.54 614	0.27 557	1.16 608	0.39 590	1.49 607	0.58 549	1.45 583

SHD	9.61 579	2.60 566	12.46 567	3.69 582	3.54 543	9.47 529	1.25 443	20.16 616	37.84 633	18.19 594	21.24 568	16.96 574	12.83 586	14.47 583	16.05 595	0.32 560	0.13 517	0.01 463	0.08 447	0.38 525	0.48 541

PDISCO_ROB	9.62 580	1.99 556	11.51 559	9.88 617	9.61 622	21.48 607	3.83 530	19.33 607	28.49 609	11.27 551	14.17 509	19.92 591	5.02 467	16.35 596	9.18 549	5.28 617	0.41 590	0.14 562	0.09 458	2.05 594	2.36 598

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 581	4.27 587	14.47 581	2.29 504	2.85 517	23.40 612	13.62 626	13.60 548	19.54 582	19.42 597	24.27 581	16.74 571	8.59 547	17.05 599	7.98 527	1.25 596	1.68 613	0.17 567	2.63 613	0.72 563	1.04 574

DStereoO	9.97 582	5.99 598	7.04 513	5.64 606	2.87 519	6.47 476	9.22 603	11.59 490	17.24 570	13.54 573	13.92 505	9.80 488	15.27 594	15.07 587	9.86 562	31.68 652	1.56 612	4.41 617	1.68 611	15.15 634	1.45 583

SGM_RVC	10.08 583	0.60 344	3.42 324	2.30 505	0.32 249	19.41 603	6.33 576	18.95 602	14.64 549	25.14 615	24.32 582	33.34 624	18.79 606	19.86 609	12.55 582	0.25 552	0.26 577	0.22 574	0.24 528	0.34 514	0.40 526
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 584	1.88 548	16.82 593	1.85 432	1.73 455	24.84 613	17.20 639	19.92 614	27.41 606	12.23 560	13.62 503	16.52 568	18.35 603	14.42 582	12.50 581	0.78 585	0.54 600	0.08 548	0.25 532	1.18 577	0.59 555

ADCL	10.16 585	2.11 557	19.36 601	1.92 445	1.88 472	22.23 608	8.91 600	14.04 554	23.56 600	14.62 581	26.19 593	12.75 537	13.59 589	16.06 595	22.95 620	0.26 554	0.18 547	0.75 595	0.65 587	0.69 559	0.58 552

w-ln-seven	10.20 586	3.08 574	26.36 619	2.06 476	2.49 505	15.81 584	4.39 544	17.80 589	33.50 619	20.47 602	25.79 592	15.12 556	7.40 525	11.75 558	17.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 538	0.13 404

MSAF-DinoV2	10.24 587	4.39 588	12.68 571	3.62 580	2.55 508	8.48 513	4.69 551	14.24 559	21.89 595	10.74 540	18.74 553	29.30 618	16.17 596	21.96 617	28.10 633	0.32 560	0.15 529	0.25 578	0.81 595	2.83 602	2.90 601

FCDSN-DC	10.24 587	0.56 329	3.49 330	1.96 454	1.29 420	16.90 592	4.59 549	17.16 585	19.10 579	24.64 614	32.46 615	33.82 625	22.14 620	15.93 592	10.45 566	0.04 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 232	0.21 472
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 587	3.13 576	20.70 605	2.21 495	2.39 502	11.23 553	6.19 569	14.17 558	11.19 519	23.20 610	22.25 572	17.89 579	19.54 609	18.51 604	26.21 630	0.45 576	0.42 592	1.10 600	1.29 604	1.56 588	1.18 578

z-mn7	10.46 590	4.14 585	20.35 603	2.15 488	1.68 451	19.07 601	5.72 565	13.28 544	34.58 625	9.45 506	35.20 623	15.69 560	9.13 558	21.16 615	17.07 598	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.35 516	0.19 460

SANet	10.64 591	1.86 547	10.91 556	1.76 418	0.71 349	14.62 581	9.23 604	19.18 605	37.14 631	19.22 596	27.96 597	25.86 609	19.11 608	13.02 572	10.63 567	0.08 507	0.06 428	0.03 514	0.02 389	0.62 553	0.81 567

FC-DCNN	10.72 592	0.52 310	4.27 392	1.88 437	1.63 443	17.18 593	5.29 562	18.20 593	19.69 584	28.50 618	34.51 620	34.03 626	21.48 617	15.89 591	11.15 573	0.03 447	0.01 194	0.02 495	0.01 361	0.07 281	0.09 338

FC-DCNN v2	10.88 593	0.52 310	4.17 389	1.92 445	1.63 443	17.79 597	5.35 563	18.87 600	19.88 585	28.77 619	34.99 622	34.62 628	21.72 618	16.03 594	11.16 574	0.03 447	0.01 194	0.02 495	0.00 1	0.06 260	0.08 325

AnyNet_C32	10.98 594	5.58 596	22.79 611	4.16 593	5.83 603	15.64 582	14.30 627	13.18 540	17.15 569	16.44 590	20.52 563	14.68 553	13.44 588	22.46 618	30.08 637	0.17 536	0.26 577	0.36 588	0.36 561	1.23 578	0.91 570

zh-sn7	11.12 595	7.26 607	33.16 629	2.32 513	2.31 497	11.66 559	7.80 595	13.53 547	17.94 574	16.39 589	31.80 609	14.22 549	16.88 598	23.07 621	23.00 621	0.00 1	0.13 517	0.00 1	0.00 1	0.52 542	0.48 541

zh-mn7	11.13 596	6.28 601	31.79 628	1.85 432	0.98 385	13.11 574	2.98 506	12.88 535	33.65 621	21.57 603	39.07 628	12.50 534	8.46 545	19.94 611	16.74 597	0.23 548	0.01 194	0.00 1	0.01 361	0.33 509	0.30 510

Wz-Net-TNSev	11.35 597	10.56 622	35.88 635	2.28 503	1.73 455	18.25 598	11.42 616	15.88 577	20.88 591	14.44 579	16.97 537	19.57 588	19.04 607	19.31 607	18.67 604	0.01 277	0.06 428	0.00 1	0.16 484	0.62 553	1.25 580

MeshStereo	11.52 598	1.52 522	4.55 413	1.89 439	1.46 434	19.87 605	5.11 558	20.66 617	15.91 562	32.67 626	34.51 620	39.34 633	21.15 615	18.74 605	12.10 578	0.11 517	0.06 428	0.01 463	0.00 1	0.45 539	0.22 474
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 599	7.51 609	7.07 514	13.22 627	10.85 627	26.61 620	7.25 589	18.84 599	19.16 580	11.58 555	17.23 544	20.19 593	8.09 541	15.11 588	4.64 474	9.13 627	2.42 618	13.08 626	1.83 612	12.48 630	8.22 623

Ntro	12.35 600	8.88 615	7.80 529	13.79 628	12.42 630	26.54 619	6.98 585	18.54 594	22.14 597	9.82 516	16.45 529	20.30 594	9.29 562	15.95 593	6.61 510	9.53 629	2.47 620	14.93 629	2.77 614	13.11 632	8.63 628

DStereoSA	12.36 601	4.42 589	14.05 580	8.00 614	9.08 619	13.92 580	12.01 621	16.97 583	21.15 592	13.71 575	25.23 590	8.57 470	23.71 622	18.03 602	15.50 594	2.83 610	6.21 644	3.68 614	8.21 638	10.45 625	11.36 638

MFN_U_SF_RVC	12.94 602	3.66 583	25.81 618	3.61 579	2.26 494	22.77 609	4.55 548	27.10 628	20.06 586	23.90 611	28.99 600	30.53 620	16.98 599	19.92 610	20.26 609	1.24 595	1.07 607	0.98 599	1.33 605	1.80 593	2.04 593

WZ-Net	13.00 603	4.64 592	41.07 639	3.48 575	3.15 526	19.12 602	15.66 637	14.81 565	31.33 613	15.71 585	27.88 596	22.22 601	14.01 591	20.44 614	25.03 626	0.64 583	0.00 1	0.01 463	0.03 407	0.39 529	0.37 521

ADCS	13.02 604	4.93 594	28.38 624	3.17 561	2.67 512	13.61 578	10.83 615	18.70 595	33.46 618	22.59 605	24.78 584	19.59 589	18.51 605	23.40 622	32.16 640	0.10 515	0.19 554	0.37 589	0.18 499	1.26 579	1.46 585

MFMNet_re	13.29 605	8.60 614	18.29 597	9.75 616	7.25 612	19.65 604	14.84 631	20.71 618	30.72 612	23.03 608	28.77 599	18.85 585	26.09 627	13.55 575	9.82 558	2.44 607	1.35 611	0.34 585	0.23 526	4.78 609	6.69 618

AANet	13.33 606	10.25 621	51.23 647	2.56 531	1.54 438	8.62 518	3.24 518	14.89 567	32.17 615	29.65 620	31.98 610	28.58 614	20.69 613	12.06 561	17.35 600	0.01 277	0.03 349	0.03 514	0.04 427	0.99 573	0.72 562

MultiAttention	13.72 607	0.34 167	3.24 309	2.22 498	1.79 463	56.78 657	83.85 663	18.93 601	15.06 555	8.16 459	20.91 566	13.25 539	2.53 336	33.18 634	6.90 513	0.20 543	0.06 428	0.74 594	1.00 600	2.69 601	2.60 600

EDNetEfficient	13.82 608	6.19 599	54.79 650	2.83 543	3.60 546	4.86 436	8.57 598	8.61 399	32.90 617	40.77 639	30.59 606	18.33 582	21.87 619	11.38 551	25.36 627	0.15 530	0.23 569	0.06 538	1.03 601	2.54 599	1.79 588

DStereoFS	13.91 609	8.09 612	10.27 554	7.48 613	5.93 604	16.06 587	6.27 575	25.18 625	17.56 573	17.52 592	27.57 595	20.59 598	29.20 630	26.58 627	19.78 607	3.27 612	4.31 640	6.54 623	7.13 636	7.92 620	10.95 636

LSM	14.01 610	5.95 597	33.49 630	6.78 611	43.61 656	10.22 537	9.98 610	15.16 572	22.93 599	23.07 609	32.34 614	18.52 583	12.67 583	15.45 590	11.10 572	0.16 535	0.51 598	0.09 551	0.32 552	1.08 575	16.85 649

SAMSARA	14.63 611	2.74 570	12.38 565	12.65 625	6.74 608	36.50 636	72.93 662	19.36 608	23.77 601	16.20 588	13.04 497	29.21 616	12.78 584	16.98 598	15.21 593	0.11 517	0.26 577	0.03 514	0.14 477	0.76 565	0.77 564

SPS-STEREO	15.04 612	6.23 600	13.21 577	11.34 623	11.65 628	23.30 610	7.15 587	24.16 623	15.65 560	31.78 624	29.19 602	31.62 621	21.32 616	24.62 623	19.50 606	7.59 623	4.19 639	3.22 613	1.48 606	6.99 619	6.54 617
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 613	2.93 572	14.67 584	4.21 596	3.39 536	17.43 596	4.16 537	27.84 632	48.84 643	31.02 623	43.54 635	29.76 619	30.81 633	25.97 625	21.40 612	0.23 548	0.41 590	0.04 527	0.33 555	0.41 535	1.33 581

SGM+DAISY	15.62 614	7.26 607	19.28 600	8.94 615	10.11 625	26.25 616	10.49 613	19.36 608	14.65 551	30.64 622	33.59 618	33.00 623	22.32 621	24.96 624	16.42 596	7.90 624	6.25 645	4.51 618	3.37 620	5.86 613	7.20 619

ACVNet-4b	15.90 615	22.00 631	12.37 564	16.40 630	15.14 634	31.87 629	7.50 593	19.04 603	27.85 607	11.48 553	22.02 571	31.86 622	9.16 561	17.95 601	5.69 491	10.43 631	2.58 622	24.44 638	4.87 630	16.04 636	9.28 629

NVStereoNet_ROB	16.04 616	6.75 603	12.90 575	6.37 610	7.42 613	12.89 571	9.74 608	22.78 620	25.12 603	30.32 621	46.19 638	34.37 627	25.38 624	21.48 616	21.38 611	5.94 618	3.10 631	6.07 622	10.09 641	4.01 606	8.54 627
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 617	10.81 623	59.36 652	4.42 598	2.49 505	30.06 625	15.15 635	17.51 588	16.51 565	17.88 593	37.69 626	24.04 603	17.54 600	29.60 631	33.29 641	0.28 558	0.38 587	0.43 592	0.42 573	2.57 600	1.98 592

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 618	6.93 605	21.83 609	5.94 609	2.81 516	38.71 638	14.59 628	24.55 624	34.87 628	33.66 630	34.35 619	29.24 617	24.20 623	22.59 619	17.95 603	2.52 608	2.81 626	1.17 602	1.51 608	5.89 614	2.16 594

ELAS_RVC	16.54 619	2.26 561	10.09 552	5.50 605	4.46 583	28.28 624	16.72 638	25.55 626	33.54 620	40.19 637	40.30 632	36.68 630	30.03 631	29.40 630	20.61 610	0.98 593	1.21 609	0.86 598	0.70 592	1.39 584	2.16 594
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 620	2.14 558	9.23 543	4.92 601	4.53 588	32.66 632	15.11 634	27.40 630	28.68 610	40.27 638	44.90 636	38.33 632	30.50 632	26.44 626	21.94 617	0.88 588	1.23 610	0.67 593	0.89 598	1.49 586	2.18 596
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 621	1.28 504	11.61 560	3.72 583	1.65 446	16.67 590	9.17 602	14.39 560	55.91 647	63.81 658	40.86 633	35.94 629	37.73 641	14.24 580	26.87 631	0.05 483	0.10 491	0.13 561	0.22 523	0.12 362	0.15 427

SGM-ForestM	16.99 622	1.08 474	5.74 476	2.12 484	0.75 353	31.63 628	12.21 622	27.80 631	32.25 616	37.88 634	39.99 631	52.96 644	35.20 638	33.60 636	24.47 624	0.26 554	0.39 589	0.31 582	0.39 566	0.26 482	0.53 548

DispFullNet	17.47 623	26.01 636	33.98 632	22.58 636	20.86 641	13.84 579	1.28 447	16.50 579	26.27 605	19.97 600	17.17 542	20.52 597	18.49 604	22.86 620	10.76 570	5.13 616	2.83 627	30.72 643	7.72 637	20.86 641	11.01 637

EDNetEfficientorigin	17.87 624	14.00 626	99.53 674	1.64 401	0.92 376	10.55 543	6.26 574	13.21 541	34.84 627	38.20 636	36.91 625	27.47 613	26.32 628	14.71 585	25.69 628	0.04 469	0.06 428	0.14 562	0.52 581	3.16 604	3.27 602

RainbowNet	18.01 625	26.22 637	19.95 602	18.59 633	14.88 633	27.38 622	10.46 612	27.39 629	34.54 624	14.91 583	27.01 594	25.65 607	12.44 581	18.94 606	9.23 550	13.91 640	3.46 635	23.36 637	4.86 629	16.03 635	10.91 635

ACVNet_1	18.70 626	25.08 635	12.72 572	17.33 632	15.18 635	26.02 614	9.62 607	28.44 633	34.49 623	24.39 612	24.32 582	37.22 631	20.13 612	16.67 597	13.39 584	10.45 632	2.59 623	24.77 639	4.92 631	16.57 637	9.75 631

RTS	18.87 627	9.32 619	86.48 661	4.95 602	6.10 605	42.08 640	14.70 629	15.49 574	41.06 636	22.65 606	32.32 612	13.77 542	19.54 609	37.98 641	28.96 634	0.41 571	0.23 569	0.00 1	0.02 389	0.91 570	0.50 545

RTSA	18.87 627	9.32 619	86.48 661	4.95 602	6.10 605	42.08 640	14.70 629	15.49 574	41.06 636	22.65 606	32.32 612	13.77 542	19.54 609	37.98 641	28.96 634	0.41 571	0.23 569	0.00 1	0.02 389	0.91 570	0.50 545

MANE	19.47 629	1.27 501	5.07 442	4.69 599	5.55 601	30.49 626	9.94 609	34.01 636	37.27 632	44.13 643	51.57 647	52.51 642	40.41 643	33.58 635	24.81 625	0.89 589	0.86 605	1.11 601	9.72 639	0.38 525	1.06 575

coex-ft	19.78 630	19.39 630	87.73 663	1.77 420	1.80 465	17.25 594	13.50 625	12.63 530	42.10 638	60.18 654	38.90 627	28.72 615	28.74 629	11.74 557	27.40 632	0.21 545	0.23 569	0.04 527	0.30 547	1.36 582	1.54 586

light-stereo	21.82 631	11.04 624	35.82 634	37.02 646	31.68 652	20.21 606	2.99 507	25.68 627	31.48 614	32.20 625	33.32 617	41.11 634	16.21 597	29.08 629	14.97 592	13.77 639	13.20 651	2.04 608	3.65 623	20.75 640	20.21 652

BEATNet-Init1	23.31 632	9.03 616	41.67 640	4.17 594	2.53 507	45.68 646	19.47 643	33.43 635	38.45 634	47.59 646	49.10 643	59.31 648	41.80 645	38.35 643	29.21 636	0.47 577	0.50 597	0.81 596	0.66 589	2.10 597	1.86 589

DLNR-FE	24.70 633	50.76 653	90.20 665	98.11 674	97.18 672	1.38 102	0.12 135	22.82 622	3.09 199	1.07 183	2.93 211	0.72 194	0.29 94	6.93 355	2.29 384	38.52 654	0.38 587	0.00 1	0.30 547	76.91 668	0.09 338

DLNR_Zeroshot_test	24.70 633	50.77 654	90.11 664	98.11 674	97.34 673	1.38 102	0.12 135	22.79 621	3.09 199	1.07 183	2.95 213	0.71 193	0.29 94	6.93 355	2.29 384	38.56 655	0.37 586	0.00 1	0.30 547	76.73 667	0.09 338

MonStereo1	25.07 635	22.70 632	26.51 620	25.39 637	21.15 644	27.38 622	7.54 594	29.21 634	38.74 635	34.17 632	46.61 639	50.27 639	33.31 636	28.57 628	25.83 629	12.28 636	0.79 604	26.32 640	5.80 634	26.02 648	12.81 643

ACVNet_2	26.45 636	29.35 641	25.14 616	20.27 635	15.43 636	34.97 634	12.23 623	48.37 648	66.25 657	42.69 640	56.73 651	51.77 640	25.59 625	20.39 613	13.52 586	10.13 630	2.59 623	22.78 636	3.52 622	17.57 638	9.80 633

MADNet+	27.07 637	33.84 643	90.97 666	20.14 634	7.47 614	48.43 648	47.10 658	35.43 637	36.46 629	20.11 601	30.05 604	25.29 606	35.08 637	45.50 649	50.28 655	2.13 605	2.00 615	1.19 603	0.76 593	4.71 607	4.43 607

IMH-64-1	27.21 638	28.77 638	16.84 594	31.57 640	20.76 639	26.43 617	15.10 632	47.11 643	45.20 640	33.53 628	51.16 645	41.42 635	31.10 634	36.48 637	22.39 618	13.48 637	2.87 629	33.95 645	10.70 642	23.50 643	11.75 639

IMH-64	27.21 638	28.77 638	16.84 594	31.57 640	20.76 639	26.43 617	15.10 632	47.11 643	45.20 640	33.53 628	51.16 645	41.42 635	31.10 634	36.48 637	22.39 618	13.48 637	2.87 629	33.95 645	10.70 642	23.50 643	11.75 639

JetBlue	29.12 640	15.72 627	54.12 649	15.93 629	20.98 642	60.90 658	30.62 650	39.38 638	34.62 626	34.08 631	39.69 629	57.35 647	43.17 646	50.71 655	50.60 656	2.41 606	3.79 637	2.81 609	3.45 621	9.57 623	12.59 642

WAO-7	29.39 641	24.43 633	20.47 604	32.71 643	13.83 632	34.70 633	20.27 646	52.19 654	65.03 655	43.29 641	59.35 653	52.19 641	44.68 648	31.71 632	30.56 638	10.98 633	4.94 641	13.71 628	12.52 646	12.06 629	8.22 623

IMH	29.82 642	29.11 640	18.51 599	34.28 644	21.40 645	32.33 631	15.39 636	49.40 650	53.07 645	37.88 634	55.32 650	45.05 637	39.54 642	40.63 644	24.12 623	14.03 641	3.27 633	34.93 647	11.24 644	24.69 645	12.21 641

PWCK	30.53 643	44.32 650	47.25 645	29.76 638	7.23 611	40.78 639	27.10 649	44.73 642	44.32 639	47.31 645	36.37 624	47.16 638	26.05 626	41.26 645	31.87 639	21.83 645	4.03 638	29.50 642	4.67 627	27.17 650	7.80 621

TorneroNet-64	32.42 644	31.89 642	30.52 626	34.73 645	21.13 643	46.99 647	18.82 641	43.10 641	59.42 650	32.70 627	46.98 640	62.01 651	36.98 639	43.97 648	33.88 642	14.10 642	3.22 632	35.28 648	11.72 645	26.84 649	14.07 644

Dean	34.67 645	38.70 648	25.33 617	29.89 639	17.21 637	45.24 645	11.98 620	56.90 658	76.55 659	63.47 657	60.22 654	67.36 658	48.14 651	37.24 639	39.01 647	11.00 634	2.83 627	28.35 641	5.60 633	18.14 639	10.31 634

WAO-6	34.74 646	36.76 647	15.36 587	37.53 647	24.15 649	35.99 635	19.36 642	48.96 649	68.54 658	43.84 642	47.58 641	52.77 643	52.60 652	32.63 633	34.73 644	26.20 648	7.74 648	42.78 653	21.64 653	28.07 651	17.62 651

LVE	34.99 647	40.10 649	34.97 633	32.49 642	18.61 638	51.45 653	26.82 648	52.15 653	65.94 656	47.21 644	61.04 655	53.99 645	37.30 640	37.95 640	34.09 643	15.55 644	5.95 643	31.01 644	13.81 647	22.58 642	16.72 648

TorneroNet	35.11 648	33.92 644	33.82 631	37.86 648	22.01 646	49.64 650	21.58 647	48.09 647	55.23 646	37.50 633	53.79 648	62.81 654	43.66 647	46.71 651	41.25 650	14.80 643	3.53 636	36.72 649	14.57 648	28.28 652	16.49 647

WAO-8	38.15 649	35.51 645	21.50 606	43.67 649	23.92 647	44.44 642	20.26 644	52.83 655	76.62 660	53.57 651	66.79 659	62.63 652	54.56 655	42.03 646	39.18 648	22.71 646	6.65 646	37.08 650	19.08 651	24.72 647	15.24 645

Venus	38.15 649	35.51 645	21.50 606	43.67 649	23.92 647	44.44 642	20.26 644	52.83 655	76.62 660	53.57 651	66.81 660	62.63 652	54.56 655	42.03 646	39.18 648	22.71 646	6.65 646	37.08 650	19.08 651	24.70 646	15.24 645

UNDER WATER	45.09 651	48.60 652	67.37 655	49.30 653	31.41 651	53.80 655	37.39 652	40.25 640	52.48 644	50.24 647	45.37 637	68.37 660	57.76 658	51.03 656	49.88 654	29.97 650	13.75 652	51.22 656	36.57 654	37.87 654	29.12 654

UNDER WATER-64	45.16 652	46.99 651	66.69 654	43.90 651	27.64 650	55.58 656	41.87 655	39.42 639	48.42 642	51.73 650	43.08 634	67.76 659	56.69 657	48.02 653	48.34 653	39.50 656	17.64 654	51.78 657	38.93 657	36.62 653	32.61 655

notaker	47.42 653	55.20 656	49.13 646	56.52 657	40.18 653	38.52 637	32.97 651	47.21 645	56.08 648	57.21 653	57.24 652	60.09 649	59.19 660	53.93 657	41.64 651	40.61 657	19.93 656	57.21 659	37.41 655	49.02 656	39.02 656

Selective-IGEV-i16pa	47.56 654	54.61 655	52.44 648	10.51 621	5.01 597	94.09 666	18.20 640	75.27 663	90.92 667	76.97 662	87.46 665	73.72 663	64.48 661	93.84 671	69.31 662	27.42 649	10.49 650	13.34 627	6.50 635	9.62 624	17.02 650

Selective-IGEV-i1pa	48.43 655	65.43 664	42.34 641	16.87 631	8.81 618	90.19 663	37.63 653	70.30 662	78.04 662	78.09 664	79.55 662	65.25 656	59.08 659	90.94 670	64.41 659	36.32 653	18.26 655	21.83 634	9.97 640	13.82 633	21.46 653

ktn	48.94 656	57.58 657	38.86 638	59.57 658	43.27 655	50.37 651	43.38 656	48.07 646	61.11 651	51.30 649	54.25 649	54.96 646	52.88 653	47.30 652	35.83 645	57.77 661	24.88 659	62.69 662	43.55 658	50.70 657	40.41 657

DPSimNet_ROB	53.45 657	64.73 663	44.39 642	53.97 655	45.39 657	53.66 654	54.83 659	55.15 657	57.87 649	64.16 659	50.83 644	63.40 655	53.34 654	46.45 650	65.81 661	63.13 663	26.54 660	57.94 660	51.11 661	45.52 655	50.69 661

KSHMR	55.63 658	63.60 662	37.85 637	74.69 661	49.56 658	49.01 649	45.73 657	57.46 659	63.97 654	61.61 656	62.07 657	72.39 662	47.01 649	50.65 654	43.29 652	54.10 660	62.21 662	66.10 663	53.94 662	51.25 659	46.11 659

HanzoNet	56.48 659	59.32 658	58.25 651	55.32 656	41.94 654	50.95 652	41.33 654	51.12 651	61.40 652	65.62 660	65.59 658	71.66 661	69.41 662	70.77 660	60.03 658	63.99 664	34.70 661	61.96 661	50.54 660	51.00 658	44.71 658

JetRed	61.02 660	61.05 661	82.56 660	46.09 652	56.80 660	83.19 659	63.76 660	59.26 660	63.61 653	69.29 661	68.85 661	66.59 657	47.62 650	61.57 658	74.09 665	45.58 658	66.14 665	46.59 654	45.06 659	63.17 660	49.58 660

LRCNet_RVC	66.23 661	65.67 665	67.63 656	71.47 660	54.32 659	32.17 630	2.66 497	63.19 661	21.35 594	81.79 665	91.26 666	83.62 667	71.62 663	69.32 659	52.57 657	95.49 673	64.45 664	95.07 673	95.19 673	71.52 662	74.31 664

TCMNet-wrong-test	67.23 662	85.83 669	81.56 659	95.63 670	94.73 670	89.35 662	85.42 664	51.73 652	33.71 622	51.26 648	61.71 656	61.33 650	41.23 644	77.26 663	64.71 660	48.76 659	9.03 649	70.12 665	68.11 664	90.76 673	82.37 669

ASD4	75.85 663	81.57 667	69.25 657	68.23 659	80.87 664	96.24 667	99.15 673	77.50 664	93.47 668	77.59 663	85.63 663	78.32 664	76.43 664	77.89 664	82.61 666	58.30 662	62.67 663	55.02 658	62.43 663	68.35 661	65.49 663

MADNet++	82.84 664	82.38 668	73.57 658	87.72 669	82.97 665	93.14 664	69.15 661	86.42 668	82.50 663	93.46 671	86.70 664	86.28 668	80.92 667	88.34 666	88.84 667	86.83 669	84.17 669	72.64 666	68.92 665	80.47 669	81.42 668

tt	83.26 665	0.34 167	99.99 676	79.40 667	93.18 669	100.00 675	100.00 677	100.00 680	99.95 675	60.33 655	47.63 642	99.98 682	99.96 676	99.98 677	100.00 681	92.42 670	99.82 676	73.83 670	73.63 666	88.42 670	56.35 662

RSGM-EC	84.07 666	59.96 659	46.25 643	78.03 665	83.22 667	89.06 660	90.25 665	92.04 669	94.92 669	90.68 669	97.34 670	83.40 665	78.92 665	76.48 661	72.91 663	93.35 671	97.50 671	88.11 671	92.75 671	88.89 671	87.40 671

acva	84.07 666	59.96 659	46.25 643	78.03 665	83.22 667	89.06 660	90.25 665	92.04 669	94.92 669	90.68 669	97.34 670	83.40 665	78.92 665	76.48 661	72.91 663	93.35 671	97.50 671	88.11 671	92.75 671	88.89 671	87.40 671

xxxxx1	85.63 668	90.31 670	96.68 669	76.54 662	80.57 661	97.44 670	96.86 670	85.53 665	88.53 664	88.68 666	91.71 667	94.23 670	92.93 668	90.02 667	91.98 668	70.60 665	70.39 666	73.68 667	81.46 668	74.61 663	79.86 665

tt_ll	85.63 668	90.31 670	96.68 669	76.54 662	80.57 661	97.44 670	96.86 670	85.53 665	88.53 664	88.68 666	91.71 667	94.23 670	92.93 668	90.02 667	91.98 668	70.60 665	70.39 666	73.68 667	81.46 668	74.61 663	79.86 665

ff	85.63 668	90.31 670	96.68 669	76.54 662	80.57 661	97.44 670	96.86 670	85.53 665	88.53 664	88.68 666	91.71 667	94.23 670	92.93 668	90.02 667	91.98 668	70.60 665	70.39 666	73.68 667	81.46 668	74.61 663	79.86 665

USTest	87.63 671	76.50 666	65.53 653	81.26 668	83.10 666	100.00 675	100.00 677	99.53 675	99.60 674	98.32 672	99.02 675	90.87 669	98.33 673	84.28 665	98.23 674	79.97 668	96.20 670	69.82 664	73.75 667	75.48 666	82.80 670

PML	97.88 672	100.00 679	96.45 668	98.01 673	97.88 674	100.00 675	99.35 674	96.88 671	97.72 672	100.00 679	97.36 672	97.38 674	99.60 674	100.00 680	96.32 672	99.99 680	97.55 673	100.00 677	96.01 674	99.18 675	87.92 673

MEDIAN_ROB	98.41 673	99.70 674	99.30 673	97.09 671	97.02 671	96.89 668	95.77 669	97.66 673	97.28 671	98.79 675	98.94 674	99.18 675	98.14 672	96.89 672	96.88 673	99.96 679	99.16 674	100.00 677	99.99 678	99.69 676	99.88 677

HaxPig	98.85 674	99.94 676	95.08 667	99.99 680	100.00 679	94.03 665	94.78 667	99.15 674	99.98 677	99.99 678	100.00 677	99.98 682	99.99 677	98.12 673	95.97 671	100.00 682	99.99 678	100.00 677	99.99 678	100.00 681	99.99 680

Anonymous_1	99.08 675	99.91 675	99.85 675	97.63 672	99.10 675	100.00 675	100.00 677	99.61 677	99.96 676	99.28 677	99.86 676	99.54 677	99.99 677	99.29 674	99.75 675	96.05 674	99.59 675	97.31 674	98.57 675	97.71 674	98.63 674

ccccc	99.32 676	96.61 673	100.00 680	100.00 683	100.00 679	97.41 669	99.44 675	99.56 676	97.80 673	99.27 676	97.59 673	99.35 676	99.84 675	99.92 675	99.98 677	100.00 682	100.00 679	99.95 676	99.77 677	100.00 681	100.00 682

test_example2	99.39 677	99.98 678	99.99 676	100.00 683	99.98 678	99.72 674	99.99 676	97.34 672	100.00 678	100.00 679	100.00 677	96.42 673	96.66 671	99.97 676	99.96 676	100.00 682	99.97 677	98.66 675	99.15 676	100.00 681	100.00 682

AVERAGE_ROB	99.62 678	99.95 677	98.81 672	100.00 683	100.00 679	98.08 673	95.47 668	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	99.99 678	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

iinet-test	99.90 679	100.00 679	100.00 680	99.59 677	99.85 676	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	99.95 680	100.00 679	100.00 680	100.00 681	99.21 675	100.00 679	100.00 677	100.00 680	99.82 678	99.66 675

IINet	99.90 679	100.00 679	100.00 680	99.58 676	99.85 676	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	99.95 680	100.00 679	100.00 680	100.00 681	99.21 675	100.00 679	100.00 677	100.00 680	99.81 677	99.66 675

DGTPSM_ROB	99.90 679	100.00 679	99.99 676	99.99 680	100.00 679	100.00 675	100.00 677	99.97 678	100.00 678	98.35 673	100.00 677	99.84 678	100.00 679	99.98 677	99.99 678	99.99 680	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

DPSMNet_ROB	99.91 682	100.00 679	99.99 676	99.99 680	100.00 679	100.00 675	100.00 677	99.98 679	100.00 678	98.35 673	100.00 677	99.84 678	100.00 679	99.98 677	99.99 678	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

DPSM_ROB	99.95 683	100.00 679	100.00 680	99.76 678	100.00 679	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 681	99.21 675	100.00 679	100.00 677	100.00 680	99.99 679	99.95 678

DPSM	99.95 683	100.00 679	100.00 680	99.76 678	100.00 679	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 681	99.21 675	100.00 679	100.00 677	100.00 680	99.99 679	99.95 678

Hybrid-DGEV	100.00 685	100.00 679	100.00 680	100.00 683	100.00 679	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

RAFT-FEzeroshot	100.00 685	100.00 679	100.00 680	100.00 683	100.00 679	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

RAFT-FE	100.00 685	100.00 679	100.00 680	100.00 683	100.00 679	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

FlowAnything	100.00 685	100.00 679	100.00 680	100.00 683	100.00 679	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

Selective-RAFT-Error	100.00 685	100.00 679	100.00 680	100.00 683	100.00 679	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

CasAABBNet	100.00 685	100.00 679	100.00 680	100.00 683	100.00 679	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	100.00 682

LSM0	100.00 685	100.00 679	100.00 680	100.00 683	100.00 679	100.00 675	100.00 677	100.00 680	100.00 678	100.00 679	100.00 677	100.00 684	100.00 679	100.00 680	100.00 681	100.00 682	100.00 679	100.00 677	100.00 680	100.00 681	99.99 680

GS-Stereo							0.73 352	4.64 201	2.10 124	0.31 63	0.65 94	0.43 160	0.48 151	0.83 63	0.14 18	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 470	0.17 413	0.13 404

FADE		17.27 628		10.46 620	9.90 624							26.54 610				30.62 651	14.22 653	38.39 652	37.63 656	5.22 611

Low-res two-view benchmark