Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 84	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 90	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 113	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 32	0.70 30	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 74	0.86 20	0.07 135	0.02 7	0.09 2	0.01 31	0.47 7	0.79 78	0.04 7	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 127	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 68	0.00 1	0.60 13	0.39 16	0.10 19	0.04 45	0.07 54	0.11 87	0.37 16	0.18 89	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 208	1.02 32	0.09 171	0.12 180	0.29 9	0.05 148	0.58 11	0.19 5	0.15 49	0.19 128	0.07 54	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 90	0.38 3	0.70 30	0.12 26	0.02 1	0.07 54	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 244	1.19 60	0.07 135	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 25	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 154	0.23 159	0.68 89	0.17 75	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

S2M2_XL	0.22 6	0.33 228	1.17 57	0.07 135	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 195	0.07 54	0.17 136	0.39 21	0.20 99	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 86	0.01 31	0.36 1	0.17 3	0.16 62	0.02 1	0.14 144	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 72	0.01 31	1.09 43	0.76 61	0.12 26	0.03 27	0.08 85	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 135	0.14 206	0.92 44	0.03 106	0.83 27	0.37 15	0.05 9	0.22 135	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 75	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 107	0.00 1	0.95 32	0.70 30	0.35 172	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 195	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 131	0.00 1	0.96 35	0.70 30	0.32 157	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 204	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 171	0.15 218	0.34 12	0.05 148	0.49 9	0.39 16	0.11 22	0.02 1	0.07 54	0.05 10	1.81 224	0.12 23	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 297	1.44 119	0.07 135	0.30 337	0.49 22	0.05 148	0.79 25	0.19 5	0.09 16	0.05 57	0.06 30	0.16 133	0.79 118	0.31 171	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 313	1.64 171	0.06 112	0.15 218	0.14 6	0.01 31	0.98 38	0.79 78	0.09 16	0.04 45	0.14 144	0.08 44	0.38 20	0.27 150	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 268	0.10 142	0.41 19	0.07 194	0.57 10	0.80 85	0.24 108	0.03 27	0.09 100	0.37 220	0.46 34	0.12 23	0.03 583	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 30	0.69 28	0.14 42	0.02 1	0.13 140	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 208	1.38 93	0.07 135	0.12 180	1.22 107	0.02 90	0.74 22	0.71 40	0.13 33	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 222	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 174	0.04 122	0.96 35	0.97 158	0.29 133	0.02 1	0.10 113	0.07 33	0.49 43	0.34 190	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 68	0.00 1	0.60 13	0.39 16	0.10 19	0.04 45	0.07 54	0.11 87	2.35 257	0.18 89	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 156	0.70 30	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 86	0.04 122	1.02 40	1.14 188	0.47 236	0.03 27	0.09 100	0.05 10	0.45 32	0.42 229	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 191	0.04 122	1.06 42	0.94 152	0.30 141	0.02 1	0.19 178	0.07 33	0.37 16	0.39 210	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.01 485	0.01 72	0.02 174

small-0shot	0.31 23	0.36 275	1.57 156	0.09 171	0.17 244	0.35 13	0.09 214	0.73 21	0.71 40	0.11 22	0.82 210	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 243	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 247	0.12 180	1.07 56	0.05 148	1.63 53	0.88 129	0.15 49	0.02 1	0.07 54	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.21 672	0.00 1	0.01 47

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 81	0.77 64	0.13 33	0.04 45	0.10 113	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 157	0.04 122	0.67 16	1.13 184	0.33 163	0.02 1	0.40 260	0.11 87	0.78 117	0.46 250	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

anonymous	0.32 27	0.41 328	1.29 78	0.08 160	0.16 231	0.41 19	0.04 122	0.99 39	0.41 19	0.31 148	0.67 188	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 250	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 144	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 31	1.53 51	1.37 207	0.41 205	0.05 57	0.10 113	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 144	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 31	1.53 51	1.37 207	0.41 205	0.05 57	0.10 113	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 112	0.39 377	1.31 166	0.05 148	1.15 45	0.56 23	0.31 148	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 86	0.01 31	2.53 78	0.71 40	0.29 133	0.06 69	0.07 54	0.12 102	0.35 13	0.42 229	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 101	0.01 31	2.64 86	0.73 52	0.24 108	0.05 57	0.06 30	0.17 136	0.32 9	0.39 210	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 111	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 31	0.44 5	1.52 216	0.11 22	0.04 45	0.17 166	0.06 26	1.68 211	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 156	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 31	1.84 57	1.33 204	0.23 101	0.06 69	0.09 100	0.12 102	0.57 62	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 66	0.06 172	1.70 54	0.88 129	0.54 254	0.05 57	0.14 144	0.14 119	0.37 16	0.33 184	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.18 654	0.01 72	0.03 260

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 160	0.39 377	1.31 166	0.05 148	1.15 45	0.56 23	0.24 108	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 75	0.01 381	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 294	0.01 3	0.07 76	1.32 174	0.00 1	1.16 47	0.77 64	0.21 92	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 219	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 135	0.09 129	0.11 3	0.06 172	3.39 198	0.70 30	0.03 4	0.02 1	0.42 269	0.07 33	0.63 76	0.24 119	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

LACA1	0.35 35	0.23 95	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 101	0.68 27	0.18 74	0.02 1	0.12 131	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 111	0.03 43	0.40 381	1.20 97	0.00 1	1.14 44	0.82 97	0.27 121	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 99	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174

ww	0.36 43	0.20 64	1.40 99	0.05 86	0.70 468	1.10 62	0.00 1	0.72 20	0.46 20	0.16 62	0.32 154	0.09 100	0.15 122	1.61 208	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 135	0.09 129	0.12 5	0.06 172	3.36 193	0.70 30	0.03 4	0.02 1	0.47 279	0.07 33	0.70 95	0.24 119	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 67	0.73 52	0.13 33	0.17 121	0.09 100	0.55 280	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 91	0.00 1	2.37 75	0.71 40	0.52 249	0.04 45	0.07 54	0.26 174	0.36 15	0.43 232	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

GStereo	0.37 47	0.35 261	1.49 136	0.09 171	0.07 76	1.15 71	0.03 106	0.58 11	0.22 7	0.15 49	0.54 172	0.73 312	0.18 143	0.34 11	1.39 444	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.01 72	0.01 47

MGA	0.37 47	0.27 149	1.12 44	0.06 112	0.71 470	1.44 228	0.10 222	0.95 32	0.91 144	0.31 148	0.02 1	0.07 54	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

PSi22a	0.37 47	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 107	0.49 22	0.06 172	3.30 182	0.70 30	0.02 1	0.02 1	0.69 305	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

Foundation-i32	0.38 50	0.27 149	1.00 29	0.07 135	0.08 107	0.40 16	0.06 172	3.18 147	0.74 55	0.08 15	0.02 1	0.88 320	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 381	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

BridgeDepth	0.38 50	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 91	0.03 106	2.97 105	0.73 52	0.21 92	0.02 1	0.15 150	0.10 69	0.64 79	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 52	0.42 338	1.39 96	0.09 171	0.30 337	0.70 28	0.12 240	0.74 22	0.23 8	0.20 84	0.69 190	0.05 13	0.10 69	2.62 272	0.32 180	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

F8.5	0.40 52	0.15 5	1.43 111	0.02 20	0.03 20	1.18 86	0.01 31	3.13 132	0.79 78	0.15 49	0.08 91	0.19 178	0.11 87	0.48 41	0.21 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

FORCE_9	0.40 52	0.15 5	1.44 119	0.02 20	0.03 20	1.17 74	0.01 31	3.16 140	0.78 74	0.15 49	0.07 80	0.19 178	0.11 87	0.41 28	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 52	0.15 5	0.81 16	0.22 258	0.13 193	0.97 46	0.06 172	3.33 185	0.88 129	0.13 33	0.03 27	0.12 131	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.25 692	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 52	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 183	0.00 1	3.63 238	0.76 61	0.34 166	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 59	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.02 174

MGW-Stereo-1	0.41 57	0.23 95	1.43 111	0.13 217	0.06 60	1.38 200	0.01 31	0.48 8	0.93 148	0.20 84	0.70 192	0.11 124	0.34 213	2.09 246	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

tt8	0.41 57	0.16 15	1.62 167	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 148	3.01 112	1.27 199	0.11 22	0.05 57	0.07 54	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

FORCE_8	0.41 57	0.19 50	1.53 148	0.02 20	0.03 20	1.17 74	0.01 31	3.14 134	0.77 64	0.15 49	0.09 97	0.20 190	0.11 87	0.53 49	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

Anonymus	0.41 57	0.25 121	0.91 24	0.47 343	0.07 76	1.34 183	0.04 122	2.19 67	0.70 30	0.18 74	0.06 69	0.17 166	0.09 57	0.92 138	0.65 301	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

LACA2	0.41 57	0.49 392	1.83 202	0.01 3	0.11 160	1.09 59	0.01 31	2.98 107	0.79 78	0.19 79	0.07 80	0.12 131	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 62	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 197	0.02 90	3.25 171	0.85 107	0.13 33	0.08 91	0.20 190	0.23 159	0.90 134	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 62	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 222	0.01 31	3.01 112	1.18 195	0.14 42	0.06 69	0.19 178	0.11 87	0.75 111	0.18 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

F7	0.42 62	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 131	0.01 31	3.19 154	0.81 89	0.15 49	0.07 80	0.18 173	0.12 102	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 62	0.39 297	1.50 141	0.05 86	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 103	0.79 78	0.14 42	0.04 45	0.11 124	0.13 110	1.03 153	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

depth_test_26	0.42 62	0.23 95	1.25 73	0.07 135	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 31	0.79 78	0.04 7	3.58 377	0.17 166	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174

LiteMatch	0.42 62	0.84 565	0.64 6	0.32 293	0.08 107	1.22 107	0.41 361	0.96 35	0.70 30	0.31 148	0.03 27	0.06 30	1.19 386	0.31 4	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327

Test_v1	0.42 62	0.34 244	1.26 75	0.06 112	0.13 193	1.31 166	0.05 148	2.71 89	0.86 114	0.16 62	0.60 178	0.08 85	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

LGtest1	0.42 62	0.33 228	1.42 106	0.13 217	0.16 231	0.98 48	0.01 31	2.30 73	0.96 157	0.21 92	0.07 80	0.08 85	0.10 69	1.10 160	0.31 171	0.01 381	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

tt9	0.43 70	0.19 50	1.58 160	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 122	3.00 110	1.30 200	0.42 214	0.05 57	0.07 54	0.07 33	0.80 119	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 70	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 97	0.01 31	3.09 121	0.88 129	0.16 62	0.07 80	0.14 144	0.30 196	1.43 187	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_6	0.43 70	0.25 121	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 74	0.01 31	3.11 125	1.14 188	0.16 62	0.10 103	0.20 190	0.09 57	0.68 89	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 70	0.39 297	1.76 192	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 81	0.77 64	0.14 42	0.05 57	0.14 144	0.11 87	1.12 163	0.29 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

testmc14	0.43 70	0.16 15	1.79 195	0.19 246	0.17 244	1.36 195	0.05 148	1.84 57	0.98 160	0.23 101	0.29 146	0.27 226	0.15 122	0.66 81	0.33 184	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.07 426

TYNG	0.44 75	0.20 64	1.64 171	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 122	3.01 112	1.30 200	0.41 205	0.05 57	0.08 85	0.07 33	0.72 97	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

FORCE_5	0.44 75	0.25 121	1.42 106	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 31	3.24 168	1.69 223	0.13 33	0.05 57	0.18 173	0.08 44	0.50 44	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

MonStereo	0.44 75	0.23 95	1.44 119	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 75	0.23 95	1.44 119	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.06 30	0.04 2	0.55 57	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

GeoMambaStereo_RVC	0.45 79	0.36 275	1.59 162	0.15 226	0.06 60	1.20 97	0.05 148	0.71 17	0.34 13	0.40 200	0.45 166	1.32 348	0.23 159	0.43 29	1.78 493	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 79	0.21 74	1.44 119	0.01 3	0.01 1	1.46 231	0.01 31	3.14 134	1.00 164	0.20 84	0.07 80	0.18 173	0.16 133	1.00 150	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 79	0.16 15	1.45 129	0.02 20	0.03 20	1.59 253	0.01 31	3.26 173	1.14 188	0.15 49	0.42 161	0.15 150	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

test410_97500	0.45 79	0.19 50	1.85 206	0.05 86	0.61 446	1.25 137	0.00 1	2.81 97	0.82 97	0.27 121	0.06 69	0.04 6	0.17 136	0.53 49	0.29 160	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monster-pro	0.45 79	0.23 95	1.44 119	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.61 72	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 79	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 137	0.01 31	3.39 198	0.91 144	0.33 163	0.16 114	0.07 54	0.42 251	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

3.25w	0.45 79	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 137	0.01 31	3.39 198	0.91 144	0.33 163	0.16 114	0.06 30	0.42 251	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 79	0.31 192	1.35 91	0.06 112	0.17 244	1.30 162	0.01 31	3.52 225	0.77 64	0.15 49	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 106	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

416test1013	0.46 87	0.43 351	1.82 199	0.09 171	1.52 579	1.22 107	0.01 31	2.25 70	0.75 58	0.25 115	0.02 1	0.07 54	0.10 69	0.45 32	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

over-9	0.46 87	0.40 313	1.78 193	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 110	0.80 85	0.13 33	0.05 57	0.12 131	0.12 102	1.34 177	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

FSD	0.46 87	0.31 192	1.38 93	0.17 236	0.10 142	0.53 24	0.06 172	3.21 159	0.81 89	0.16 62	0.24 140	1.06 332	0.12 102	0.63 76	0.24 119	0.02 523	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

S2M2_L	0.46 87	0.39 297	1.17 57	0.37 316	0.17 244	1.14 68	0.01 31	1.46 50	1.83 232	0.19 79	0.87 217	0.13 140	0.19 147	0.57 62	0.43 232	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 87	0.23 95	1.44 119	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.83 125	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

ACC-I	0.47 92	0.42 338	1.27 76	0.09 171	0.27 322	0.68 27	0.03 106	0.71 17	0.17 3	0.19 79	1.15 241	0.05 13	0.09 57	3.84 318	0.31 171	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

416test	0.47 92	0.41 328	1.68 183	0.09 171	1.51 577	1.23 117	0.01 31	2.56 79	0.75 58	0.26 118	0.02 1	0.08 85	0.10 69	0.46 34	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 208	0.05 86	0.67 458	1.25 137	0.00 1	3.07 116	0.81 89	0.35 172	0.06 69	0.03 2	0.17 136	0.54 53	0.34 190	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 86	0.00 1	1.25 48	0.11 1	0.09 16	0.03 27	1.20 342	0.10 69	3.53 306	0.36 195	0.01 381	0.28 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 667

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 74	1.40 99	0.37 316	0.13 193	1.33 180	0.10 222	3.22 161	0.77 64	0.43 220	0.08 91	0.11 124	0.15 122	0.74 101	0.39 210	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.10 611	0.03 279	0.01 47

LLLLL	0.48 96	0.21 74	1.40 99	0.37 316	0.13 193	1.33 180	0.10 222	3.22 161	0.77 64	0.43 220	0.08 91	0.11 124	0.15 122	0.74 101	0.39 210	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.10 611	0.03 279	0.01 47

rgla	0.49 98	0.52 415	1.83 202	0.05 86	1.42 572	1.26 147	0.01 31	2.57 80	0.77 64	0.26 118	0.02 1	0.10 113	0.08 44	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

PhaseNet	0.49 98	0.27 149	1.08 38	0.82 400	0.14 206	0.73 30	0.03 106	2.25 70	0.84 101	0.46 232	0.02 1	0.24 214	0.25 167	1.44 190	1.11 410	0.05 622	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.08 445

asd	0.49 98	0.16 15	1.57 156	0.04 65	0.72 473	1.24 131	0.05 148	2.80 95	0.84 101	0.45 229	0.50 169	0.06 30	0.56 282	0.58 69	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

4.5_new	0.49 98	0.17 29	1.73 189	0.06 112	0.30 337	1.23 117	0.07 194	3.11 125	0.87 121	0.45 229	0.66 185	0.05 13	0.19 147	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 98	0.17 29	1.73 189	0.06 112	0.30 337	1.23 117	0.07 194	3.11 125	0.87 121	0.45 229	0.66 185	0.05 13	0.19 147	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 103	0.51 404	1.52 144	0.08 160	0.03 20	1.41 215	0.23 309	2.86 98	0.82 97	0.30 141	0.10 103	0.06 30	0.05 10	1.76 219	0.28 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 404

IGEV	0.50 103	0.22 84	1.52 144	0.08 160	1.85 614	1.34 183	0.37 350	2.03 62	0.93 148	0.29 133	0.08 91	0.07 54	0.09 57	0.90 134	0.22 106	0.02 523	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 105	0.33 228	2.09 263	0.15 226	0.15 218	1.71 279	0.03 106	1.76 55	0.49 22	1.10 306	0.77 200	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 306	0.05 622	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.02 174

asda	0.52 106	0.19 50	1.61 165	0.03 43	0.61 446	1.26 147	0.08 206	3.20 156	0.84 101	0.41 205	0.29 146	0.05 13	0.72 309	0.77 116	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

4.25_new	0.52 106	0.18 42	1.42 106	0.03 43	0.88 496	1.23 117	0.04 122	3.18 147	0.85 107	0.32 157	0.77 200	0.05 13	0.42 251	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 106	0.18 42	1.42 106	0.03 43	0.88 496	1.23 117	0.04 122	3.18 147	0.85 107	0.32 157	0.77 200	0.05 13	0.42 251	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 106	0.18 42	1.43 111	0.03 43	0.88 496	1.23 117	0.04 122	3.18 147	0.85 107	0.32 157	0.77 200	0.05 13	0.42 251	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 110	0.65 483	1.65 174	0.06 112	0.13 193	1.35 191	0.03 106	2.43 76	0.80 85	0.42 214	0.06 69	0.09 100	0.12 102	2.51 266	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.05 379

MCSU-Stereo	0.53 110	0.24 114	1.83 202	0.22 258	0.18 262	1.40 212	0.05 148	1.80 56	1.08 177	0.49 244	0.87 217	0.98 326	0.10 69	0.97 147	0.44 238	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

3w_stereo	0.53 110	0.23 95	1.53 148	0.03 43	0.02 7	1.25 137	0.02 90	3.34 188	0.88 129	0.44 225	0.43 164	0.07 54	1.04 354	1.04 154	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

FORCE_4	0.54 113	0.17 29	1.54 150	0.03 43	0.03 20	1.27 154	0.01 31	3.18 147	1.01 168	0.15 49	0.04 45	0.25 219	0.13 110	2.61 271	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

tt4	0.55 114	0.15 5	1.70 186	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 31	3.10 123	1.33 204	0.12 26	0.10 103	0.08 85	0.08 44	3.23 292	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

4w-stereo	0.55 114	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 366	1.26 147	0.06 172	3.13 132	0.86 114	0.28 123	0.82 210	0.06 30	0.67 299	1.59 205	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 114	0.23 95	1.43 111	0.04 65	0.12 180	1.25 137	0.08 206	3.20 156	0.86 114	0.39 194	0.16 114	0.07 54	0.88 333	1.99 239	0.24 119	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 117	0.16 15	1.54 150	0.03 43	0.03 20	1.19 91	0.01 31	3.37 196	1.62 220	0.19 79	0.09 97	0.15 150	0.18 143	2.48 264	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 117	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 142	1.22 107	0.04 122	3.42 212	0.81 89	0.79 281	0.73 195	0.07 54	1.24 392	0.81 123	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 117	0.32 208	1.08 38	0.07 135	0.11 160	0.77 32	0.03 106	3.60 233	1.17 194	0.12 26	0.03 27	0.20 190	0.11 87	2.77 276	0.51 272	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.16 638	0.00 1	0.02 174

AdaDepth	0.57 120	0.22 84	2.33 305	0.12 200	1.26 548	1.59 253	0.07 194	1.03 41	0.97 158	0.21 92	0.42 161	0.08 85	0.30 196	2.28 255	0.26 133	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.20 666	0.01 72	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 120	0.28 159	1.20 65	0.07 135	0.68 461	1.34 183	0.02 90	3.39 198	1.41 211	0.06 10	0.02 1	0.12 131	0.10 69	2.37 258	0.31 171	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 122	0.65 483	2.18 284	0.05 86	0.15 218	1.31 166	0.86 534	3.39 198	0.93 148	0.34 166	0.40 159	0.20 190	0.85 330	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 379

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 122	0.65 483	2.18 284	0.05 86	0.15 218	1.31 166	0.86 534	3.39 198	0.93 148	0.34 166	0.40 159	0.20 190	0.85 330	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 379

GEAStereo	0.59 122	0.22 84	1.14 53	0.16 233	0.19 278	1.96 308	0.73 481	3.39 198	0.84 101	0.52 249	0.65 182	0.19 178	0.48 264	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.12 529

over-6	0.62 125	0.44 361	1.91 218	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 125	0.87 121	0.13 33	0.05 57	0.10 113	0.07 33	4.23 341	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 125	0.63 473	2.08 261	0.06 112	0.41 386	1.30 162	0.98 564	3.78 256	0.81 89	0.21 92	0.74 198	0.08 85	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 685	0.01 72	0.04 327

ATMStereo	0.62 125	0.37 284	2.56 333	0.21 253	0.10 142	1.25 137	0.97 562	4.04 280	0.85 107	0.17 69	0.11 106	0.11 124	0.27 178	0.98 148	0.26 133	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

Zero-FE251	0.62 125	0.53 420	2.17 281	0.37 316	0.30 337	1.84 294	0.06 172	2.60 84	0.31 10	2.21 345	0.23 137	0.09 100	0.39 231	0.67 85	0.52 274	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.07 426

3.75w	0.62 125	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 552	1.25 137	0.01 31	3.23 164	0.87 121	0.38 184	0.23 137	0.07 54	0.40 235	2.96 282	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-G_1	0.62 125	0.31 192	1.19 60	0.07 135	0.11 160	1.81 292	0.02 90	3.74 253	0.88 129	0.23 101	0.03 27	0.09 100	0.08 44	3.39 299	0.27 150	0.02 523	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

LG-G	0.62 125	0.31 192	1.19 60	0.07 135	0.11 160	1.81 292	0.02 90	3.74 253	0.88 129	0.23 101	0.03 27	0.09 100	0.08 44	3.39 299	0.27 150	0.02 523	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

L400	0.63 132	0.48 384	2.92 399	0.12 200	1.47 576	1.70 277	0.06 172	3.10 123	1.04 173	0.42 214	0.06 69	0.16 154	0.15 122	0.61 72	0.26 133	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.03 260

ARStereo	0.64 133	0.74 525	2.21 294	0.10 187	0.06 60	1.47 232	0.49 397	3.65 240	0.90 142	0.23 101	1.66 273	0.05 13	0.42 251	0.46 34	0.17 75	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.09 461

1w_stereo	0.64 133	0.16 15	1.24 71	0.09 171	0.50 420	1.19 91	0.08 206	3.24 168	0.84 101	0.48 238	2.37 316	0.04 6	1.57 423	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 133	0.33 228	1.46 130	0.10 187	0.18 262	1.30 162	0.19 292	3.53 227	0.72 46	0.20 84	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 337	0.36 195	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 136	0.26 135	1.39 96	0.09 171	1.85 614	1.25 137	0.74 487	2.99 109	1.13 184	0.46 232	0.34 155	0.23 209	0.54 278	0.44 31	0.35 192	0.01 381	0.22 731	0.00 1	0.40 735	0.01 72	0.23 630

L500	0.66 137	0.51 404	3.19 439	0.15 226	1.41 571	1.75 285	0.05 148	3.21 159	1.07 176	0.43 220	0.06 69	0.15 150	0.15 122	0.68 89	0.27 150	0.03 583	0.02 400	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.03 260

252Zero-FE	0.66 137	0.23 95	1.24 71	1.10 457	0.07 76	1.31 166	0.02 90	3.33 185	1.14 188	1.34 319	1.74 278	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 219	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.02 520	0.02 198	0.02 174

qwe	0.66 137	0.19 50	1.64 171	0.05 86	1.17 542	1.23 117	0.03 106	3.35 190	0.88 129	0.51 246	0.38 156	0.04 6	0.17 136	3.22 291	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

MUNStereo	0.67 140	0.72 514	2.36 309	0.18 242	0.09 129	1.45 229	1.08 587	3.47 219	0.77 64	0.17 69	1.78 284	0.06 30	0.44 258	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.27 703	0.01 72	0.03 260

2.25w	0.67 140	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 193	1.21 101	0.05 148	3.23 164	0.87 121	0.36 175	1.17 242	0.07 54	0.69 303	3.67 310	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 140	0.23 95	1.05 35	0.06 112	1.40 569	1.24 131	0.00 1	3.56 229	1.36 206	0.06 10	0.04 45	0.08 85	0.10 69	4.03 330	0.14 49	0.01 381	0.07 600	0.00 1	0.01 485	0.01 72	0.02 174

bcnet-new	0.68 143	0.75 528	2.50 326	0.08 160	0.11 160	1.51 241	0.84 522	3.61 234	0.88 129	0.24 108	0.09 97	0.05 13	0.16 133	2.56 269	0.08 3	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.11 505

ARStereo-new	0.68 143	0.72 514	2.37 311	0.04 65	0.06 60	1.30 162	0.85 530	3.82 262	0.94 152	0.19 79	2.31 312	0.07 54	0.38 227	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.09 461

TOTStereo	0.68 143	0.76 535	2.63 350	0.06 112	0.16 231	1.43 222	1.39 612	3.11 125	0.85 107	0.23 101	1.46 259	0.09 100	0.31 201	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 379

2.5w	0.68 143	0.23 95	1.29 78	0.04 65	0.31 350	1.26 147	0.09 214	3.24 168	0.86 114	0.42 214	0.59 176	0.03 2	0.56 282	4.36 349	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RAStereo	0.68 143	0.42 338	3.15 434	0.18 242	0.52 428	1.17 74	0.02 90	3.16 140	0.98 160	0.51 246	1.43 256	0.16 154	0.22 156	0.75 111	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 174

FCBStereo	0.69 148	0.75 528	2.20 290	0.14 220	0.94 508	1.69 271	0.96 558	3.99 273	0.78 74	0.17 69	1.12 235	0.08 85	0.39 231	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

PSGStereo	0.69 148	0.75 528	2.17 281	0.14 220	0.94 508	1.69 271	0.96 558	3.99 273	0.78 74	0.17 69	1.12 235	0.08 85	0.39 231	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 148	0.21 74	1.75 191	0.21 253	1.01 522	1.21 101	0.82 509	3.48 220	1.11 181	0.38 184	0.19 128	0.09 100	1.08 358	0.63 76	0.19 94	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.40 735	0.01 72	0.93 730

3.5w_stereo	0.69 148	0.23 95	1.44 119	0.02 20	0.14 206	1.24 131	0.03 106	3.53 227	0.90 142	0.20 84	1.48 261	0.07 54	0.50 270	3.73 312	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 148	0.32 208	1.21 69	0.10 187	0.16 231	1.38 200	0.20 298	2.44 77	0.72 46	0.20 84	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 463	0.36 195	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

SGD-Stereo	0.69 148	0.30 184	1.15 56	0.25 270	0.12 180	1.26 147	0.29 330	1.87 60	0.62 26	0.50 245	0.51 170	0.08 85	0.11 87	6.67 481	0.09 8	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

KABStereo	0.70 154	0.59 452	2.05 252	0.36 312	0.07 76	1.42 219	1.03 577	3.57 230	0.86 114	0.20 84	0.84 213	0.16 154	1.45 407	0.73 99	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260

Foundation-i1b	0.70 154	0.23 95	1.20 65	0.06 112	0.05 45	0.78 33	0.04 122	5.01 371	1.58 219	0.40 200	0.64 181	1.08 333	1.16 376	1.45 196	0.31 171	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

Pro-Stereo	0.70 154	0.22 84	0.87 21	0.10 187	0.04 37	3.79 539	0.04 122	0.46 6	0.94 152	0.10 19	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 499	0.14 49	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.27 703	0.01 72	0.01 47

water-stereo	0.70 154	0.29 168	3.07 425	0.08 160	0.07 76	1.54 243	0.15 268	4.01 277	1.41 211	0.59 263	1.31 248	0.26 221	0.24 164	0.43 29	0.39 210	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.02 520	0.02 198	0.01 47

GIP-stereo	0.70 154	0.44 361	1.70 186	1.52 524	0.75 475	1.48 234	0.05 148	4.18 291	1.10 179	0.18 74	0.42 161	0.58 295	0.38 227	0.65 80	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 154	0.29 168	1.62 167	0.16 233	0.06 60	1.95 305	0.45 379	0.88 28	0.74 55	0.55 258	0.51 170	0.14 144	0.09 57	6.32 449	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

RMAStereo	0.71 160	0.60 458	3.31 450	0.15 226	0.19 278	1.57 249	1.06 580	3.29 178	0.85 107	0.66 273	0.12 107	0.26 221	0.51 272	0.92 138	0.62 294	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 160	0.31 192	2.00 241	0.07 135	1.28 555	2.29 348	0.92 551	3.25 171	0.87 121	0.29 133	1.45 258	0.22 207	0.11 87	0.74 101	0.18 89	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.09 461

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 160	0.24 114	1.86 208	0.23 265	0.63 448	1.17 74	0.84 522	4.44 306	1.22 196	0.37 180	1.19 244	0.16 154	0.47 263	0.66 81	0.13 35	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.39 732	0.01 72	0.20 616

MGE	0.72 163	0.22 84	1.41 104	0.06 112	4.71 759	1.32 174	0.01 31	0.90 29	1.09 178	0.22 100	0.06 69	0.12 131	0.23 159	3.80 316	0.32 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 163	0.71 512	1.85 206	0.07 135	0.89 500	2.01 317	0.98 564	3.07 116	0.77 64	0.14 42	2.52 322	0.06 30	0.24 164	0.54 53	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 672	0.01 72	0.02 174

Monster-pub-mixall	0.72 163	0.39 297	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 117	0.01 31	2.74 92	0.86 114	0.86 287	0.39 158	0.07 54	0.09 57	6.24 440	0.32 180	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

MLG-Stereo	0.72 163	0.23 95	1.13 46	0.06 112	0.16 231	1.24 131	0.00 1	3.84 263	1.40 210	0.06 10	0.03 27	0.08 85	0.10 69	5.71 408	0.16 66	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

GREAT-IGEV	0.72 163	0.29 168	1.91 218	1.31 487	0.40 381	1.41 215	0.08 206	2.29 72	2.48 265	0.18 74	0.69 190	0.10 113	0.34 213	1.72 215	0.37 204	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.22 682	0.10 463	0.41 680
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 168	0.73 519	2.49 323	0.05 86	1.66 592	1.64 261	0.96 558	3.62 236	0.88 129	0.21 92	1.32 249	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.10 489

Foundation-i1c-attn	0.73 168	0.21 74	1.13 46	0.07 135	0.01 1	0.88 41	0.04 122	4.81 347	1.85 234	0.36 175	0.78 205	0.35 255	1.66 431	2.16 250	0.30 162	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327

MGW-Stereo	0.74 170	0.43 351	1.65 174	0.04 65	2.57 660	1.11 64	0.03 106	2.98 107	0.33 11	0.14 42	1.09 230	0.06 30	0.18 143	3.79 315	0.31 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 170	0.24 114	1.38 93	0.05 86	3.67 710	1.47 232	0.89 542	4.01 277	0.81 89	0.60 265	0.72 194	0.12 131	0.33 210	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 170	0.24 114	2.06 253	0.05 86	3.53 702	1.21 101	0.41 361	3.12 131	1.01 168	1.22 318	0.87 217	0.19 178	0.14 119	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

IGEV-Stereo++	0.74 170	0.23 95	1.31 85	0.06 112	1.62 585	1.95 305	0.01 31	3.29 178	1.81 228	0.38 184	1.68 274	0.10 113	1.16 376	0.91 137	0.19 94	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 174	0.26 135	2.03 247	0.05 86	3.77 721	1.23 117	0.49 397	3.23 164	1.03 170	1.13 308	0.54 172	0.16 154	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 174	0.25 121	2.17 281	0.05 86	3.81 724	1.22 107	0.41 361	3.27 176	1.03 170	1.11 307	0.56 175	0.18 173	0.13 110	0.56 60	0.25 127	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

gcap_with_dpt	0.75 174	0.23 95	1.96 235	0.04 65	3.43 699	1.23 117	0.44 374	3.43 214	1.00 164	1.38 320	0.79 206	0.17 166	0.13 110	0.52 48	0.23 110	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

GSStereo	0.75 174	0.22 84	1.14 53	0.69 386	0.19 278	1.96 308	0.73 481	4.64 332	2.10 241	0.31 148	0.65 182	0.43 271	0.48 264	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.12 622	0.17 556	0.13 542

gcap-zeroshot	0.75 174	0.26 135	2.20 290	0.05 86	3.75 716	1.22 107	0.45 379	3.36 193	0.99 162	1.13 308	0.31 150	0.16 154	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

test_for_model	0.75 174	0.26 135	2.03 247	0.05 86	3.77 721	1.23 117	0.49 397	3.23 164	1.03 170	1.13 308	0.54 172	0.16 154	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

testlalala	0.75 174	0.26 135	2.20 290	0.05 86	3.75 716	1.22 107	0.45 379	3.36 193	0.99 162	1.13 308	0.31 150	0.16 154	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

GLC_STEREO	0.75 174	0.29 168	1.19 60	0.55 357	0.01 1	1.98 312	0.57 429	3.07 116	3.02 316	0.90 290	1.48 261	0.19 178	0.40 235	0.93 140	0.36 195	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

LLL	0.76 182	0.21 74	1.42 106	0.04 65	0.11 160	1.37 197	0.44 374	2.69 88	1.13 184	0.40 200	0.07 80	0.10 113	0.50 270	6.17 433	0.31 171	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.16 638	0.03 279	0.02 174

BARStereo	0.76 182	0.95 602	3.13 432	0.23 265	0.45 400	1.28 157	0.98 564	3.37 196	0.74 55	0.15 49	1.39 254	0.08 85	0.67 299	1.38 179	0.31 171	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.09 461

VIP-Stereo	0.76 182	0.66 493	2.08 261	0.09 171	0.27 322	1.99 314	0.11 232	3.32 183	0.80 85	0.48 238	1.27 246	0.28 231	0.11 87	3.06 286	0.41 222	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.12 529

rvit_stereo_0081_aga	0.76 182	0.51 404	3.29 447	0.11 197	0.25 310	1.73 283	0.22 305	3.68 241	2.54 273	0.26 118	0.16 114	0.27 226	0.30 196	1.31 175	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.04 327

TS12	0.77 186	0.22 84	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 222	0.02 90	4.56 323	2.17 247	0.21 92	2.27 310	0.16 154	0.09 57	2.65 273	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 186	0.27 149	2.87 393	0.74 390	1.15 537	1.41 215	0.61 442	4.07 283	1.14 188	1.54 329	0.15 111	0.11 124	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.11 505

GCAPDPT-zeroshot	0.77 186	0.27 149	2.85 385	0.74 390	1.15 537	1.41 215	0.61 442	4.07 283	1.14 188	1.54 329	0.15 111	0.11 124	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.11 505

GELT-Stereo	0.78 189	0.35 261	1.41 104	0.06 112	2.84 671	1.28 157	0.00 1	3.29 178	1.67 221	0.80 283	0.21 133	0.36 256	0.26 174	2.16 250	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 189	0.33 228	1.31 85	0.06 112	1.93 620	1.22 107	0.05 148	3.26 173	1.87 235	0.34 166	0.87 217	0.12 131	1.04 354	2.53 268	0.74 325	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

LWStereo	0.79 191	0.68 499	2.63 350	0.18 242	0.13 193	1.38 200	0.59 431	3.34 188	0.79 78	0.21 92	0.22 135	0.05 13	0.40 235	5.01 379	0.09 8	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.08 445

LG-Stereo	0.79 191	0.32 208	3.96 508	0.04 65	0.15 218	1.19 91	0.18 290	3.52 225	2.95 304	0.32 157	1.77 281	0.22 207	0.14 119	0.39 21	0.43 232	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.02 174

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 193	0.33 228	2.51 327	0.25 270	0.53 429	1.93 302	0.27 324	5.07 375	1.05 175	0.47 236	0.68 189	0.64 300	0.22 156	0.95 142	0.65 301	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.19 663	0.03 279	0.16 585

MaDis-Stereo	0.80 193	0.69 507	3.02 409	0.33 300	1.83 612	1.22 107	0.06 172	3.41 209	1.49 214	0.31 148	0.38 156	0.42 269	0.51 272	1.14 165	1.21 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.05 379

AEACV	0.80 193	0.29 168	1.70 186	0.96 427	0.24 307	2.03 319	0.88 540	3.50 222	0.88 129	0.34 166	0.20 132	0.29 234	2.01 450	1.77 223	0.33 184	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.29 706	0.10 463	0.09 461

canet-new	0.81 196	0.68 499	2.61 342	0.25 270	0.87 494	1.26 147	0.50 402	3.44 215	0.89 140	0.18 74	0.08 91	0.06 30	0.22 156	4.77 364	0.09 8	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.17 592

gasm-f	0.81 196	0.25 121	1.66 178	0.16 233	0.28 331	2.77 427	0.91 547	3.39 198	0.84 101	0.52 249	3.10 348	0.19 178	0.71 308	0.73 99	0.28 157	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.12 529

IGEV-RUCA	0.81 196	0.15 5	1.13 46	0.52 350	0.32 355	2.13 329	0.51 406	3.46 217	1.71 225	0.95 294	0.16 114	0.24 214	0.55 280	2.81 278	0.41 222	0.12 666	0.21 728	0.20 737	0.25 692	0.21 601	0.20 616

SCION-M(vits-remse)	0.82 199	0.23 95	6.89 665	1.32 488	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.18 147	0.71 40	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.57 738	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1a	0.82 199	0.19 50	1.27 76	0.06 112	0.01 1	0.81 34	0.07 194	5.05 372	2.04 239	0.78 280	0.26 143	0.74 314	1.63 429	3.13 290	0.31 171	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

VMStereo-Base	0.83 201	0.29 168	1.79 195	0.04 65	0.11 160	1.38 200	0.03 106	2.87 99	3.42 352	0.53 252	1.32 249	0.73 312	0.41 245	3.01 284	0.54 276	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 201	0.33 228	1.98 237	0.92 418	1.27 552	0.54 25	0.11 232	1.35 49	2.94 303	1.67 332	2.09 298	0.20 190	0.31 201	1.57 202	1.07 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.01 47

LMStereo	0.84 203	0.62 469	3.67 483	0.31 289	0.14 206	1.25 137	0.15 268	3.63 238	0.81 89	0.12 26	0.24 140	0.05 13	1.41 403	4.09 335	0.08 3	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.13 542

Pointernet	0.84 203	0.35 261	2.00 241	0.12 200	0.13 193	1.77 287	0.06 172	4.87 355	2.53 271	0.14 42	2.11 301	0.76 317	0.44 258	1.02 151	0.32 180	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.15 634	0.02 198	0.01 47

ACMStereo	0.86 205	0.48 384	3.07 425	0.23 265	0.10 142	1.32 174	1.01 573	3.57 230	0.82 97	0.46 232	2.25 309	0.09 100	2.22 461	1.07 157	0.41 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

monsters	0.87 206	0.28 159	1.54 150	0.47 343	2.71 666	1.38 200	0.01 31	3.14 134	0.81 89	0.32 157	0.48 168	0.05 13	0.13 110	5.72 409	0.42 229	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 206	0.60 458	1.07 37	0.34 305	0.17 244	1.89 298	0.79 503	4.84 352	2.05 240	0.65 272	2.55 323	0.31 242	0.40 235	1.02 151	0.38 209	0.01 381	0.09 636	0.00 1	0.24 688	0.03 279	0.02 174

zero-FE	0.88 208	0.27 149	2.12 271	0.21 253	1.63 586	1.75 285	0.83 516	3.08 119	0.61 25	0.15 49	0.13 109	0.29 234	0.44 258	3.38 298	1.07 403	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.05 572	1.47 752	0.03 260

rvit_stereo_0081	0.88 208	0.28 159	1.81 197	0.62 373	0.13 193	1.34 183	0.12 240	3.14 134	4.59 441	0.43 220	0.30 148	0.54 290	0.11 87	3.89 320	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 208	0.28 159	1.81 197	0.62 373	0.13 193	1.34 183	0.12 240	3.14 134	4.59 441	0.43 220	0.30 148	0.54 290	0.11 87	3.89 320	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 208	0.51 404	3.12 430	0.07 135	0.12 180	1.31 166	0.37 350	3.78 256	3.29 342	0.56 259	1.13 238	0.40 260	0.76 314	1.71 212	0.47 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

whm_eth	0.88 208	0.51 404	3.12 430	0.07 135	0.12 180	1.31 166	0.37 350	3.78 256	3.29 342	0.56 259	1.13 238	0.40 260	0.76 314	1.71 212	0.47 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

FETCStereo	0.89 213	0.30 184	2.39 312	0.08 160	0.18 262	1.07 56	0.05 148	2.21 69	3.95 395	3.09 383	0.91 222	1.20 342	0.33 210	1.07 157	0.58 287	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.09 601	0.03 279	0.13 542

CGFBStereo	0.90 214	0.28 159	2.58 336	0.07 135	0.16 231	1.08 58	0.06 172	2.10 65	3.85 381	3.05 381	0.76 199	1.14 337	0.32 207	1.76 219	0.58 287	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.08 589	0.03 279	0.11 505

Cross2Single Stereo	0.90 214	0.39 297	0.71 11	0.29 281	0.31 350	0.36 14	0.07 194	0.77 24	0.94 152	3.26 393	3.55 376	0.07 54	0.06 26	6.95 510	0.28 157	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

AIO_test	0.90 214	0.40 313	1.67 182	0.14 220	0.16 231	2.97 458	0.83 516	3.61 234	2.67 280	0.29 133	0.71 193	1.50 365	0.29 186	2.37 258	0.13 35	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.08 589	0.03 279	0.03 260

FETStereo	0.91 217	0.26 135	1.95 231	0.34 305	0.13 193	1.05 49	0.07 194	2.30 73	3.85 381	3.12 385	0.85 214	1.05 331	0.31 201	2.03 243	0.61 292	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.10 611	0.02 198	0.11 505

LoS	0.91 217	0.34 244	2.10 268	0.38 322	0.13 193	2.47 375	0.26 320	5.00 369	2.74 289	0.89 289	0.21 133	0.49 283	0.36 217	1.97 238	0.67 309	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 219	0.29 168	2.71 362	0.09 171	0.21 293	1.13 67	0.07 194	2.04 63	3.93 391	2.86 373	0.81 209	1.22 345	0.31 201	1.90 236	0.61 292	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.14 629	0.02 198	0.15 571

monsterstereo	0.93 219	0.30 184	1.91 218	0.43 333	2.63 662	1.21 101	0.01 31	3.11 125	0.76 61	0.46 232	1.44 257	0.05 13	0.09 57	5.66 404	0.50 270	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1	0.94 221	0.24 114	1.30 82	0.10 187	1.38 566	1.10 62	0.05 148	5.89 442	2.14 243	0.54 254	1.93 290	1.14 337	1.05 357	1.56 201	0.30 162	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

DispViT+	0.94 221	0.14 4	1.55 153	0.04 65	4.59 754	0.74 31	0.01 31	2.00 61	2.85 297	0.38 184	0.09 97	0.13 140	0.23 159	5.85 417	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

BStereo	0.94 221	0.43 351	8.86 697	0.53 351	0.44 393	1.17 74	0.09 214	3.17 142	1.00 164	0.54 254	0.19 128	0.36 256	0.10 69	1.04 154	0.78 344	0.01 381	0.01 265	0.02 653	0.03 543	0.02 198	0.06 404

AIO-Stereo	0.94 221	0.22 84	1.20 65	0.06 112	0.08 107	2.36 361	0.62 449	5.50 415	2.61 275	0.30 141	3.32 359	0.41 264	0.25 167	1.12 163	0.17 75	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.35 725	0.06 394	0.12 529

low	0.95 225	0.24 114	1.48 135	0.41 327	0.07 76	3.08 468	0.79 503	4.06 282	1.53 217	0.15 49	0.09 97	0.25 219	0.39 231	6.19 435	0.27 150	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.01 485	0.01 72	0.02 174

DDF-Stereo	0.95 225	0.28 159	1.59 162	0.30 284	1.76 603	1.79 290	0.83 516	3.02 115	0.78 74	0.17 69	0.09 97	0.28 231	0.49 267	4.53 353	1.13 414	0.02 523	0.04 516	0.00 1	0.11 616	1.70 756	0.04 327

SMoEStereo_RVC	0.95 225	0.35 261	1.37 92	0.63 378	0.07 76	2.07 321	0.16 276	2.88 100	1.68 222	0.30 141	1.23 245	0.19 178	0.28 182	6.80 488	0.84 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.13 542

GCAP-Stereo	0.95 225	0.62 469	1.99 239	0.30 284	0.03 20	1.66 266	0.01 31	4.43 304	3.00 313	1.63 331	1.17 242	1.39 351	0.76 314	1.31 175	0.55 277	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.02 174

111111	0.97 229	0.19 50	1.49 136	0.06 112	1.12 533	1.43 222	0.05 148	4.77 343	1.70 224	0.44 225	2.88 335	0.09 100	0.17 136	4.66 360	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 47

fffft	0.97 229	0.29 168	1.69 185	0.03 43	0.05 45	2.12 328	0.65 458	3.44 215	1.87 235	0.34 166	0.60 178	0.23 209	0.20 152	6.69 482	0.89 377	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.09 461
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 231	2.14 719	1.55 153	0.88 410	0.26 318	0.56 26	0.04 122	2.80 95	0.86 114	0.30 141	0.80 207	0.21 205	2.33 471	6.17 433	0.37 204	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.17 647	0.01 72	0.01 47

Occ-G	0.98 231	0.38 293	1.82 199	0.15 226	0.18 262	1.45 229	0.69 470	3.15 139	2.25 254	1.45 324	0.59 176	5.06 523	0.54 278	0.75 111	0.77 341	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.17 647	0.16 542	0.01 47

CASnet	0.98 231	0.32 208	1.62 167	0.65 381	0.07 76	2.11 326	0.14 262	3.50 222	4.03 403	3.77 413	1.41 255	0.31 242	0.29 186	0.80 119	0.57 283	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 231	0.42 338	1.86 208	0.07 135	0.22 298	1.65 264	0.02 90	4.07 283	6.33 544	0.72 276	1.54 265	0.43 271	0.64 296	1.22 172	0.44 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 235	0.30 184	2.19 287	0.06 112	0.20 289	1.19 91	0.04 122	2.64 86	3.93 391	3.38 400	1.72 276	1.08 333	0.37 220	1.64 210	0.60 291	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.11 616	0.03 279	0.15 571

KMOStereo	0.99 235	0.55 431	2.74 369	0.11 197	1.32 562	1.73 283	1.06 580	3.39 198	0.87 121	0.24 108	0.83 212	0.07 54	2.41 474	4.32 347	0.16 66	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 260

MM-Stereo_test2	0.99 235	0.29 168	2.26 299	1.34 493	0.12 180	1.78 289	0.53 409	4.71 339	3.31 344	0.76 278	0.80 207	0.50 286	0.35 215	1.86 230	0.73 321	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.07 584	0.26 632	0.06 404

trnet	0.99 235	0.37 284	1.89 216	0.08 160	0.19 278	1.68 270	0.02 90	4.12 290	6.41 548	0.70 275	1.57 266	0.46 278	0.67 299	1.15 166	0.41 222	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

CroCo-Stereo	0.99 235	0.89 581	3.19 439	0.46 338	0.44 393	0.38 15	0.05 148	4.61 326	3.95 395	0.48 238	1.78 284	1.01 328	0.27 178	1.11 161	1.07 403	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 240	0.78 547	3.84 502	0.84 405	0.36 369	1.23 117	0.24 313	3.81 261	3.76 373	0.37 180	0.87 217	0.74 314	1.12 363	1.18 171	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.06 404

depthmonostereo	1.01 241	0.50 396	3.16 436	0.12 200	0.09 129	1.43 222	0.04 122	4.97 363	1.51 215	0.90 290	1.46 259	0.98 326	0.94 339	3.45 304	0.46 250	0.02 523	0.10 650	0.00 1	0.02 520	0.04 327	0.01 47

DN	1.02 242	0.27 149	1.97 236	0.35 309	1.00 521	1.54 243	0.04 122	4.07 283	3.26 339	0.83 286	0.15 111	3.38 441	0.37 220	2.19 252	0.45 243	0.00 1	0.10 650	0.09 716	0.26 701	0.02 198	0.11 505

AIO_rvc	1.02 242	0.59 452	1.95 231	0.15 226	0.09 129	3.42 496	0.99 568	4.46 309	2.73 288	0.28 123	1.62 269	1.32 348	0.28 182	2.10 247	0.21 104	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.04 564	0.11 484	0.11 505

RSM++	1.02 242	0.24 114	1.33 89	0.86 408	0.04 37	2.78 428	0.30 336	2.63 85	2.67 280	0.48 238	1.95 292	0.52 287	0.25 167	5.50 399	0.57 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.11 484	0.09 461

mms	1.03 245	0.54 426	1.58 160	0.05 86	0.36 369	1.52 242	0.08 206	2.97 105	1.84 233	0.38 184	2.94 339	0.32 246	0.25 167	6.82 489	0.39 210	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.28 655

ours_stereo	1.03 245	0.55 431	1.86 208	0.12 200	0.32 355	1.16 72	0.09 214	3.27 176	2.18 248	0.39 194	3.02 343	0.34 254	0.26 174	6.32 449	0.37 204	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.13 542

rvit_stereo_0083	1.03 245	0.26 135	3.09 427	0.49 346	0.09 129	1.27 154	0.24 313	2.72 90	4.60 443	0.38 184	0.77 200	0.78 318	1.18 381	4.35 348	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

EGLCR-Stereo	1.04 248	0.20 64	2.00 241	1.14 465	0.16 231	2.50 379	0.11 232	4.96 362	2.61 275	0.79 281	0.07 80	1.46 362	0.37 220	3.96 327	0.23 110	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 426

HUF	1.05 249	0.64 475	2.33 305	0.35 309	0.22 298	3.09 471	0.41 361	3.73 250	2.89 299	0.36 175	2.71 332	0.33 250	0.30 196	2.28 255	0.23 110	0.00 1	0.61 775	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.39 674

rrr	1.05 249	0.45 369	3.18 438	0.32 293	0.06 60	2.74 418	0.95 556	3.49 221	1.12 182	0.39 194	0.16 114	0.20 190	0.29 186	6.47 460	0.87 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 672	0.06 394	0.10 489

DF	1.06 251	0.30 184	2.15 273	0.55 357	0.31 350	1.65 264	0.95 556	4.05 281	1.80 227	0.90 290	3.29 357	1.01 328	0.10 69	3.12 288	0.45 243	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.25 692	0.02 198	0.11 505

IGEVStereo-DCA	1.06 251	0.45 369	2.06 253	0.32 293	0.06 60	2.74 418	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.39 194	0.16 114	0.20 190	0.29 186	6.47 460	0.87 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.06 394	0.06 404

FAST (zero-shot)	1.07 253	0.41 328	2.04 249	0.69 386	6.52 778	2.15 332	0.05 148	3.62 236	2.23 250	0.13 33	0.13 109	0.07 54	0.61 292	2.11 248	0.47 260	0.03 583	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 174

L4000	1.08 254	0.48 384	2.87 393	0.27 277	1.11 530	1.42 219	0.06 172	3.35 190	1.48 213	0.39 194	1.60 268	0.13 140	0.15 122	7.30 536	0.73 321	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.12 529

test_xeample3	1.08 254	0.43 351	3.39 457	0.49 346	0.05 45	2.58 393	0.93 552	3.32 183	1.77 226	0.23 101	0.23 137	0.19 178	0.28 182	6.34 451	0.85 362	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.26 701	0.06 394	0.10 489

tt45	1.09 256	0.35 261	1.49 136	0.39 324	0.23 304	3.50 508	0.14 262	3.35 190	1.81 228	0.36 175	2.04 296	0.27 226	0.26 174	6.84 492	0.63 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.03 260

MGS-Stereo	1.10 257	0.26 135	2.45 315	0.58 366	0.06 60	1.84 294	0.67 464	2.16 66	3.42 352	1.03 296	6.13 464	0.49 283	0.36 217	1.43 187	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 700	0.00 1

GIO	1.11 258	0.27 149	2.68 355	0.09 171	0.07 76	2.32 355	0.03 106	4.02 279	3.97 397	1.49 326	1.52 264	1.99 388	0.52 275	2.60 270	0.55 277	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

ff7	1.12 259	0.57 442	2.06 253	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.09 451	0.06 404

ffff	1.12 259	0.57 442	2.06 253	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.09 451	0.06 404

11t	1.12 259	0.57 442	2.06 253	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.09 451	0.06 404

anonymousdsp	1.12 259	0.59 452	1.66 178	0.03 43	0.07 76	2.81 439	0.82 509	4.07 283	2.30 261	0.41 205	1.12 235	0.30 236	0.40 235	7.05 516	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.10 463	0.05 379

ccc-4	1.12 259	0.57 442	2.06 253	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.09 451	0.06 404

IGEV-Stereo	1.12 259	0.59 452	1.66 178	0.03 43	0.07 76	2.82 442	0.82 509	4.09 289	2.30 261	0.41 205	1.11 232	0.30 236	0.41 245	7.05 516	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 647	0.10 463	0.05 379
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 265	0.22 84	1.65 174	0.55 357	0.08 107	2.54 387	1.01 573	6.51 484	3.16 327	0.60 265	2.11 301	0.43 271	1.19 386	1.44 190	0.79 348	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.05 572	0.11 484	0.11 505

DVStereo	1.13 265	0.41 328	2.75 370	1.04 447	0.11 160	2.21 339	0.10 222	2.96 103	1.32 202	2.40 356	2.09 298	0.33 250	0.58 288	5.62 400	0.43 232	0.03 583	0.06 571	0.00 1	0.14 629	0.04 327	0.04 327

fffy	1.13 265	0.51 404	2.15 273	1.01 438	0.09 129	2.30 354	0.19 292	4.07 283	1.13 184	0.16 62	2.66 325	0.20 190	0.38 227	6.98 511	0.35 192	0.00 1	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.14 530	0.16 585

IGEV++	1.14 268	0.51 404	1.66 178	0.55 357	0.08 107	2.52 380	1.01 573	6.51 484	3.16 327	0.59 263	2.11 301	0.43 271	1.18 381	1.44 190	0.79 348	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.05 572	0.11 484	0.11 505

WQFJA1++	1.15 269	0.17 29	1.86 208	0.47 343	0.69 463	1.21 101	0.03 106	2.79 94	0.47 21	2.59 361	0.07 80	0.24 214	0.18 143	2.69 275	0.50 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	8.92 799	0.07 426

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 270	0.25 121	2.66 353	0.07 135	0.63 448	1.40 212	0.82 509	3.73 250	1.24 197	0.62 267	1.02 223	0.16 154	1.00 344	0.59 70	0.23 110	0.02 523	0.05 541	0.00 1	0.18 654	0.32 654	8.23 795

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 270	0.25 121	2.60 339	0.07 135	0.63 448	1.40 212	0.82 509	3.73 250	1.24 197	0.62 267	1.02 223	0.16 154	1.00 344	0.59 70	0.23 110	0.02 523	0.05 541	0.00 1	0.18 654	0.32 654	8.23 795

castereo++	1.18 272	0.54 426	1.95 231	0.30 284	0.51 425	4.56 576	1.00 571	4.61 326	1.12 182	0.29 133	2.14 306	1.89 382	0.15 122	3.94 326	0.18 89	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.31 714	0.03 279	0.00 1

CAS++	1.18 272	0.55 431	1.99 239	0.17 236	0.27 322	1.85 296	0.63 450	8.48 548	3.07 320	1.71 333	2.32 313	0.18 173	0.20 152	1.91 237	0.30 162	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 274	0.43 351	8.86 697	0.53 351	0.44 393	5.87 613	0.09 214	3.42 212	1.00 164	0.54 254	0.19 128	0.36 256	0.10 69	1.04 154	0.78 344	0.01 381	0.01 265	0.02 653	0.03 543	0.02 198	0.06 404

DA	1.19 274	0.37 284	1.94 226	0.62 373	0.30 337	6.06 619	0.59 431	5.55 416	2.23 250	0.37 180	2.42 319	0.41 264	1.17 378	1.24 173	0.16 66	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.20 616

GGEV	1.19 274	0.37 284	1.94 226	0.62 373	0.30 337	6.06 619	0.59 431	5.55 416	2.23 250	0.37 180	2.42 319	0.41 264	1.17 378	1.24 173	0.16 66	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.20 616

xyz-stereo-finetune	1.20 277	0.44 361	2.19 287	0.08 160	0.05 45	3.16 481	0.68 465	3.41 209	2.58 274	0.81 284	1.77 281	0.68 302	0.37 220	6.20 438	1.63 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

ProNet	1.20 277	0.60 458	2.00 241	0.26 273	0.08 107	2.73 417	0.68 465	5.00 369	2.52 269	0.29 133	1.32 249	0.37 259	0.36 217	6.94 507	0.44 238	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.07 426

TANstereo	1.20 277	0.49 392	2.04 249	0.34 305	0.10 142	1.80 291	0.01 31	3.40 208	4.10 411	4.37 428	4.82 412	0.41 264	0.70 304	0.94 141	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 280	0.20 64	1.30 82	0.12 200	0.06 60	2.48 377	0.51 406	3.78 256	2.74 289	0.48 238	2.38 317	2.18 395	0.28 182	6.77 487	0.56 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 638	0.07 416	0.05 379

sCroCo_RVC	1.21 280	0.65 483	5.16 598	1.09 454	1.29 558	0.92 44	0.19 292	3.92 268	2.68 283	0.30 141	3.04 344	0.52 287	1.56 422	1.58 203	0.78 344	0.09 656	0.25 741	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.11 505

Selective-IGEV-i32	1.23 282	0.18 42	1.13 46	0.07 135	0.16 231	2.35 360	0.54 412	6.11 452	2.52 269	0.41 205	3.19 351	0.26 221	0.29 186	6.94 507	0.16 66	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.11 616	0.04 327	0.10 489

Selective-IGEV	1.23 282	0.18 42	1.13 46	0.07 135	0.17 244	2.38 365	0.54 412	6.10 450	2.51 268	0.41 205	3.20 353	0.26 221	0.29 186	6.94 507	0.16 66	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.11 616	0.04 327	0.10 489

MSCF	1.24 284	0.77 539	1.95 231	0.42 329	0.46 402	3.85 543	0.85 530	4.26 295	2.02 238	2.21 345	2.34 314	0.17 166	2.74 497	1.75 217	0.39 210	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.54 750	0.04 327	0.05 379

WCG-NET	1.24 284	0.43 351	1.46 130	0.33 300	0.08 107	2.14 330	1.08 587	3.09 121	6.86 566	2.73 367	3.43 370	0.74 314	0.94 339	0.89 133	0.33 184	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.05 379

CroCo-Stereo Lap2	1.24 284	0.88 577	3.39 457	0.95 425	4.59 754	0.47 21	0.08 206	3.51 224	2.80 294	1.17 314	2.24 307	1.57 369	0.20 152	1.48 197	1.14 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.12 529

Replicate-Monster	1.25 287	1.94 711	10.24 712	0.08 160	0.32 355	1.32 174	0.03 106	3.71 243	0.89 140	1.07 303	0.07 80	0.08 85	0.10 69	4.74 362	0.14 49	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.22 623

999	1.25 287	0.37 284	1.63 170	1.15 466	0.34 363	3.03 465	0.66 461	3.41 209	2.27 255	0.30 141	3.20 353	0.19 178	0.25 167	7.23 533	0.85 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.01 47

WQFJA1	1.26 289	0.34 244	1.49 136	0.14 220	4.66 756	2.76 424	0.13 252	5.38 409	3.79 375	0.44 225	0.31 150	0.69 305	1.09 360	1.43 187	2.48 544	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 174

NLMM	1.26 289	0.34 244	1.50 141	0.14 220	4.66 756	2.76 424	0.13 252	5.38 409	3.79 375	0.44 225	0.31 150	0.69 305	1.09 360	1.41 182	2.48 544	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 174

rvit_0105_6	1.26 289	0.87 573	4.85 573	0.61 370	0.07 76	1.60 256	0.32 338	3.79 260	5.87 508	0.25 115	0.26 143	1.09 335	0.29 186	4.60 358	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 404

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 289	0.42 338	2.36 309	0.59 368	1.26 548	2.43 372	0.01 31	3.29 178	7.76 602	1.71 333	2.78 333	0.27 226	0.32 207	1.16 170	0.58 287	0.04 608	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.10 489

LoS_RVC	1.26 289	1.43 668	1.91 218	0.42 329	3.77 721	1.71 279	0.04 122	2.58 81	2.49 267	0.42 214	2.58 324	0.30 236	0.57 285	1.71 212	0.66 306	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	4.49 777

MIF-Stereo (partial)	1.29 294	0.33 228	3.02 409	0.03 43	1.12 533	1.26 147	0.13 252	4.46 309	3.75 371	0.35 172	2.39 318	0.31 242	0.74 311	6.09 428	1.76 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 327

MyStereo07	1.31 295	0.79 551	1.61 165	1.03 442	1.11 530	2.63 405	0.46 384	5.48 412	2.24 253	0.64 271	1.48 261	0.27 226	0.59 290	7.03 515	0.45 243	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.01 485	0.11 484	0.09 461

RT-Monster	1.32 296	0.34 244	2.22 296	0.38 322	2.36 647	1.39 209	0.10 222	4.18 291	5.14 468	3.39 401	2.68 326	0.58 295	0.61 292	2.49 265	0.36 195	0.03 583	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

GASTEREO	1.34 297	0.98 604	1.86 208	0.53 351	0.46 402	3.97 551	0.86 534	4.25 294	2.16 246	2.34 355	3.48 373	0.17 166	2.87 507	1.88 234	0.39 210	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.54 750	0.04 327	0.05 379

plain	1.34 297	0.51 404	5.09 592	0.30 284	0.05 45	1.58 250	0.08 206	4.47 312	3.77 374	0.42 214	1.76 279	0.60 299	0.74 311	6.11 429	0.94 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 689	0.02 174

sAnonymous2	1.35 299	1.66 689	8.14 688	0.55 357	0.46 402	1.23 117	0.24 313	4.00 275	3.47 356	0.40 200	1.11 232	0.23 209	1.42 405	0.96 144	0.57 283	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.20 666	2.07 763	0.22 623

CroCo_RVC	1.35 299	1.66 689	8.14 688	0.55 357	0.46 402	1.23 117	0.24 313	4.00 275	3.47 356	0.40 200	1.11 232	0.23 209	1.42 405	0.96 144	0.57 283	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.20 666	2.07 763	0.22 623

knoymous	1.36 301	0.21 74	1.68 183	0.20 247	0.49 416	1.58 250	0.11 232	5.15 379	2.40 264	4.62 438	1.77 281	4.56 501	0.45 261	3.23 292	0.63 299	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

SE	1.37 302	0.53 420	1.82 199	0.61 370	0.14 206	1.64 261	0.06 172	5.85 441	1.38 209	2.67 362	5.68 451	0.89 322	2.31 469	1.38 179	1.00 395	1.00 766	0.00 1	0.00 1	0.09 601	0.32 654	0.09 461

rvit_0105_4	1.38 303	0.98 604	5.52 622	0.61 370	0.05 45	1.62 259	0.41 361	3.95 271	5.80 505	0.31 148	0.73 195	1.37 350	0.53 277	4.89 373	0.78 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 327

SCV_C0	1.40 304	0.49 392	3.06 424	0.12 200	0.21 293	2.29 348	0.09 214	6.46 478	3.81 377	0.63 269	2.00 294	0.24 214	0.41 245	7.31 537	0.43 232	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.21 672	0.16 542	0.07 426

MoCha-V2	1.41 305	0.42 338	2.61 342	0.81 397	0.23 304	2.53 383	0.20 298	4.81 347	3.16 327	0.82 285	3.15 349	0.30 236	1.61 428	6.66 480	0.40 219	0.00 1	0.20 724	0.00 1	0.24 688	0.05 364	0.02 174

PMTNet	1.41 305	0.37 284	2.06 253	0.26 273	0.15 218	2.94 456	0.34 344	3.39 198	5.33 482	1.00 295	1.27 246	0.28 231	0.93 337	4.04 331	0.74 325	5.00 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

AE-Stereo	1.44 307	0.32 208	2.69 358	1.58 538	0.20 289	2.24 343	0.59 431	6.01 446	5.70 499	1.18 315	3.17 350	1.02 330	0.78 321	1.73 216	0.83 356	0.02 523	0.18 712	0.00 1	0.29 706	0.11 484	0.07 426

XX-TBD	1.44 307	0.85 569	2.04 249	2.45 677	0.05 45	2.34 358	0.01 31	3.46 217	7.51 588	2.88 375	4.98 419	0.26 221	0.25 167	1.15 166	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 309	0.26 135	16.85 762	0.13 217	1.77 605	1.58 250	0.88 540	4.83 350	0.95 156	0.36 175	0.24 140	0.23 209	0.40 235	0.35 13	0.17 75	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

PSi22	1.45 309	0.68 499	1.50 141	0.99 435	0.07 76	1.86 297	0.11 232	3.71 243	4.91 459	0.86 287	2.03 295	2.07 392	0.19 147	9.02 659	0.77 341	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.03 260

NLSM1	1.45 309	0.40 313	2.26 299	0.50 348	5.10 765	2.85 446	0.17 283	4.66 337	2.76 291	0.56 259	1.70 275	0.30 236	0.62 294	4.87 367	2.19 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 47

MC-Stereo	1.47 312	0.36 275	2.54 330	1.99 610	0.12 180	1.90 299	0.12 240	4.47 312	2.83 295	3.31 398	3.44 371	0.56 292	1.47 409	5.39 395	0.47 260	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.21 672	0.07 416	0.04 327

rvit_0105_5	1.48 313	0.89 581	5.43 612	0.46 338	0.04 37	1.60 256	0.60 438	4.65 335	5.90 511	0.76 278	1.59 267	1.75 378	0.78 321	4.20 339	0.88 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 404

WQFJX	1.49 314	0.32 208	1.86 208	0.06 112	4.78 762	2.43 372	0.43 369	5.57 420	3.85 381	0.48 238	1.38 253	0.56 292	1.37 402	4.54 354	2.09 518	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.05 379

WCG-NET（raft）	1.49 314	0.50 396	1.55 153	0.21 253	0.08 107	2.15 332	1.01 573	2.72 90	6.26 539	2.79 369	3.06 346	4.38 494	1.04 354	3.53 306	0.26 133	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.08 445

StereoAnything_RVC	1.52 316	7.77 786	2.81 381	0.05 86	0.02 7	1.11 64	0.06 172	3.26 173	0.75 58	0.12 26	0.02 1	0.07 54	0.68 302	6.69 482	0.13 35	0.02 523	0.08 620	0.00 1	0.00 1	6.69 793	0.02 174

model_zeroshot	1.52 316	0.42 338	4.10 526	1.25 475	0.11 160	3.04 466	0.14 262	5.79 436	2.84 296	3.12 385	3.65 380	2.05 390	0.42 251	2.38 260	0.71 318	0.01 381	0.10 650	0.00 1	0.20 666	0.02 198	0.04 327

G4	1.53 318	0.65 483	4.96 582	1.06 451	0.05 45	1.35 191	0.01 31	4.79 344	4.56 439	1.06 301	1.83 287	0.57 294	0.33 210	7.78 567	0.73 321	0.77 751	0.02 400	0.00 1	0.01 485	0.03 279	0.01 47

WQFJX1	1.53 318	0.34 244	1.49 136	0.04 65	4.03 732	2.23 342	0.16 276	5.56 419	3.84 380	0.53 252	1.13 238	0.68 302	0.89 334	7.80 570	1.74 486	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 174

monster_256*512	1.55 320	0.59 452	2.07 260	0.09 171	0.14 206	1.93 302	0.09 214	5.30 396	3.11 326	1.06 301	4.35 402	5.57 542	2.73 496	2.89 280	1.04 399	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.04 327

NLMM1	1.55 320	0.35 261	1.65 174	0.05 86	4.55 753	2.00 316	0.13 252	5.67 427	5.17 472	0.57 262	0.86 215	0.45 277	0.80 324	6.82 489	1.92 505	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 174

EE1	1.56 322	0.16 15	2.27 302	0.81 397	0.10 142	2.99 460	0.91 547	4.91 359	2.76 291	2.92 378	3.09 347	2.10 394	0.60 291	6.91 499	0.46 250	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.03 260

CES	1.56 322	0.35 261	1.44 119	0.42 329	7.70 790	2.66 412	0.13 252	4.89 356	2.53 271	0.25 115	1.10 231	0.33 250	0.31 201	1.61 208	0.58 287	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.54 704	6.26 785

NLCSM	1.57 324	0.40 313	1.44 119	0.28 280	4.08 734	2.16 335	0.17 283	4.83 350	3.06 319	0.69 274	1.86 289	0.59 297	1.24 392	7.85 575	2.53 549	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 174

MM-Stereo_test1	1.57 324	0.36 275	2.19 287	1.17 468	0.35 366	2.39 366	0.56 419	4.53 316	5.21 477	3.67 409	1.65 272	0.40 260	0.84 329	6.90 498	0.80 352	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.03 260

SCV	1.59 326	0.58 447	2.57 334	2.72 691	0.31 350	2.15 332	0.79 503	6.88 500	2.72 285	0.20 84	2.68 326	0.68 302	0.58 288	7.60 553	0.41 222	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.22 682	0.37 676	0.24 636

CREStereo++_RVC	1.59 326	0.39 297	2.26 299	0.36 312	0.01 1	1.67 267	0.01 31	2.95 101	8.12 615	3.69 410	7.44 521	0.47 279	0.32 207	0.74 101	0.39 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 797	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 328	0.19 50	2.59 338	0.45 336	0.47 411	1.64 261	0.23 309	3.22 161	5.87 508	4.29 424	3.01 341	4.49 499	1.64 430	2.47 263	1.16 420	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.13 628	0.01 72	0.10 489

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 329	0.81 558	6.89 665	1.32 488	5.38 769	12.55 726	0.01 31	3.18 147	0.71 40	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

11t1	1.62 329	0.26 135	2.53 329	2.37 670	0.24 307	2.58 393	0.06 172	6.66 491	3.00 313	3.40 402	3.01 341	1.14 337	1.94 447	4.18 336	0.91 383	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 260

iRaftStereo_RVC	1.62 329	0.68 499	1.98 237	0.67 382	0.05 45	2.99 460	0.04 122	5.36 405	3.74 370	3.82 414	4.96 417	2.54 407	0.62 294	3.35 297	0.97 391	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.27 651

GGDA	1.63 332	0.78 547	2.67 354	1.09 454	0.07 76	2.66 412	0.15 268	4.80 346	4.83 456	2.67 362	3.61 378	1.43 358	0.94 339	5.63 401	1.29 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

HLf8	1.64 333	0.97 603	4.84 572	0.22 258	0.53 429	1.97 311	0.02 90	6.26 463	5.34 483	1.41 321	2.68 326	1.71 376	1.00 344	4.97 377	0.75 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

quiztm	1.64 333	0.64 475	2.11 269	0.35 309	2.72 667	2.40 367	0.61 442	5.89 442	3.82 379	3.28 394	6.38 482	1.61 371	0.27 178	1.39 181	1.05 402	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.19 582	0.03 260

SMOE	1.65 335	0.41 328	2.20 290	0.50 348	0.10 142	4.18 558	2.35 646	3.89 266	3.61 366	2.12 343	6.81 494	1.27 347	2.30 468	1.58 203	1.16 420	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.39 685	0.11 505

ManiGeoR	1.66 336	0.93 594	4.87 574	0.29 281	0.54 432	1.34 183	0.01 31	6.11 452	5.17 472	1.19 316	2.69 329	1.40 353	1.18 381	6.04 426	1.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

HLf10	1.66 336	0.93 594	4.87 574	0.29 281	0.54 432	1.34 183	0.01 31	6.11 452	5.17 472	1.19 316	2.69 329	1.40 353	1.18 381	6.04 426	1.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

AnonStereo	1.67 338	0.50 396	2.47 321	0.36 312	1.77 605	2.66 412	0.85 530	4.84 352	3.43 354	3.17 388	3.65 380	3.12 433	0.75 313	4.95 374	0.56 281	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.03 260

RAFT-Stereo-weight	1.67 338	0.31 192	1.57 156	0.97 431	0.15 218	3.19 483	0.77 495	5.06 373	6.19 538	4.96 453	3.38 367	2.83 416	0.35 215	2.87 279	0.74 325	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

S0	1.68 340	0.60 458	2.61 342	0.44 334	0.84 491	6.82 641	0.60 438	3.87 264	1.32 202	2.24 349	6.49 484	1.59 370	2.01 450	1.59 205	1.10 408	0.82 756	0.08 620	0.00 1	0.04 564	0.33 662	0.13 542

TestStereo_HL2	1.68 340	0.75 528	3.15 434	1.09 454	0.08 107	2.60 398	0.17 283	4.97 363	4.64 446	2.87 374	3.30 358	1.42 357	0.65 297	6.53 469	1.43 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

HART	1.68 340	0.67 497	2.72 365	0.04 65	0.27 322	1.72 282	0.04 122	5.60 423	3.16 327	1.44 323	7.73 532	2.41 403	0.15 122	6.44 456	0.62 294	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.17 592

IGEV-Stereo+	1.69 343	0.43 351	1.59 162	0.37 316	3.10 683	2.10 324	0.07 194	1.86 59	0.91 144	0.39 194	0.03 27	0.20 190	0.41 245	7.05 516	0.16 66	0.02 523	0.07 600	0.00 1	0.18 654	5.14 783	9.77 802

Selective-RAFT	1.69 343	0.32 208	3.29 447	0.92 418	0.18 262	3.89 545	0.06 172	4.22 293	4.00 400	1.47 325	1.98 293	3.07 430	2.81 501	6.35 453	0.89 377	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.21 672	0.05 364	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 345	1.11 630	5.74 628	0.27 277	0.50 420	1.55 248	0.01 31	6.47 479	5.48 486	1.41 321	2.35 315	1.39 351	1.13 366	5.80 413	0.66 306	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 346	0.90 584	5.93 635	0.78 395	0.02 7	1.62 259	1.69 628	5.15 379	5.99 520	2.22 348	1.64 271	1.97 387	1.17 378	4.19 337	0.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

TestStereo-Hl	1.72 347	0.56 439	2.61 342	1.02 439	0.07 76	2.25 344	0.12 240	5.32 401	4.58 440	3.73 411	2.88 335	2.34 401	1.58 424	6.53 469	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

4D-IteraStereo	1.72 347	0.86 570	3.01 407	0.09 171	2.86 673	3.57 519	1.06 580	3.92 268	5.31 480	5.28 468	1.02 223	3.92 469	0.38 227	1.83 227	1.04 399	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 461

rafts_anoy	1.72 347	0.79 551	2.58 336	2.03 621	1.75 601	2.47 375	0.16 276	5.48 412	6.01 522	3.24 392	2.11 301	1.92 386	1.33 396	3.08 287	1.13 414	0.01 381	0.18 712	0.00 1	0.01 485	0.03 279	0.07 426

x	1.73 350	0.28 159	2.49 323	1.91 593	0.17 244	2.10 324	0.83 516	8.74 562	3.55 362	3.28 394	2.12 305	3.10 431	1.96 448	2.90 281	1.12 412	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

TestStereo	1.74 351	1.02 613	3.64 481	0.20 247	0.28 331	1.33 180	0.01 31	5.24 390	4.01 402	3.18 389	4.97 418	2.07 392	0.70 304	7.32 538	0.75 332	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

Anonymous3	1.76 352	0.44 361	6.37 651	0.33 300	0.50 420	4.33 565	0.54 412	4.43 304	2.48 265	2.21 345	3.24 355	1.53 367	1.14 368	5.64 402	1.29 432	0.17 683	0.23 735	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.15 571

PStereo	1.78 353	4.56 760	1.78 193	0.21 253	0.43 392	5.68 606	0.77 495	2.78 93	2.62 278	1.99 340	0.27 145	0.19 178	3.09 518	5.03 380	1.82 496	0.76 750	0.90 781	0.00 1	0.00 1	1.29 747	1.49 750

anonymousdsp2	1.78 353	0.39 297	3.40 459	1.10 457	0.04 37	3.63 520	0.50 402	7.80 524	2.77 293	2.91 377	2.88 335	3.17 435	1.01 347	5.15 386	0.43 232	0.00 1	0.01 265	0.02 653	0.15 634	0.05 364	0.12 529

FE-Mocha	1.79 355	0.44 361	4.10 526	0.83 403	0.23 304	3.23 486	0.16 276	7.48 518	2.19 249	5.05 459	5.62 450	2.84 417	0.85 330	1.81 224	0.67 309	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.20 666	0.02 198	0.05 379

DCRE	1.79 355	0.68 499	2.55 331	1.66 552	0.27 322	1.27 154	0.05 148	4.57 324	4.04 405	3.30 397	9.24 572	3.83 467	1.20 389	2.08 245	0.67 309	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.24 688	0.04 327	0.09 461

raft+_RVC	1.79 355	0.84 565	2.32 304	2.40 672	0.85 493	1.38 200	0.09 214	6.36 468	4.75 453	2.85 372	5.46 445	1.17 341	1.36 401	4.54 354	0.91 383	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.22 623

HUI-Stereo	1.80 358	0.41 328	2.85 385	0.12 200	0.18 262	3.72 531	0.65 458	5.23 384	2.97 311	5.87 496	4.34 400	3.45 444	1.52 416	3.93 325	0.65 301	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.10 489

Weightmod	1.81 359	0.80 555	2.13 272	0.55 357	0.68 461	3.41 495	0.34 344	3.89 266	1.90 237	1.90 338	6.52 486	2.31 400	2.02 452	7.12 523	1.74 486	0.22 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 701	0.16 585

GMOStereo	1.81 359	0.47 377	2.09 263	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 260

error version	1.81 359	0.47 377	2.09 263	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 260

test-v	1.81 359	0.47 377	2.09 263	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 260

test-2	1.81 359	0.47 377	2.09 263	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 260

G2	1.82 364	1.96 712	5.37 609	1.82 580	0.07 76	1.29 161	0.01 31	4.46 309	4.37 425	2.14 344	3.40 369	0.65 301	0.37 220	8.30 614	0.90 381	1.07 767	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 174

HLF11	1.82 364	0.78 547	5.05 588	0.45 336	0.49 416	1.54 243	0.28 326	6.10 450	4.89 458	1.83 336	3.26 356	0.88 320	1.01 347	6.98 511	2.74 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 364	0.51 404	2.22 296	0.10 187	0.05 45	6.49 631	0.17 283	3.59 232	2.15 244	0.63 269	6.19 468	0.49 283	3.44 539	6.93 502	3.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

test-1	1.82 364	0.45 369	5.42 611	0.89 412	0.41 386	2.14 330	0.56 419	5.75 430	4.15 416	3.28 394	5.11 421	3.61 458	0.70 304	1.53 200	1.56 465	0.02 523	0.34 750	0.00 1	0.08 589	0.02 198	0.30 659

MM-Stereo_test3	1.83 368	0.59 452	1.93 223	1.43 510	3.99 730	2.44 374	0.81 507	5.81 438	6.70 561	1.73 335	4.79 410	1.23 346	0.65 297	3.30 294	0.85 362	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.33 662	0.05 379

GMStereo	1.83 368	0.99 607	4.55 554	0.57 365	0.05 45	2.53 383	0.01 31	4.95 360	11.14 678	3.52 404	2.24 307	0.53 289	0.49 267	3.76 314	0.80 352	0.20 690	0.00 1	0.00 1	0.12 622	0.12 502	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 370	0.54 426	2.01 245	0.97 431	3.01 679	1.59 253	0.06 172	4.72 340	2.61 275	0.93 293	6.35 480	1.53 367	2.90 509	5.96 421	0.65 301	2.54 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 679	0.13 542

test_1	1.85 371	0.21 74	2.45 315	1.02 439	0.22 298	1.37 197	0.82 509	4.66 337	5.06 464	7.02 564	1.73 277	4.09 476	0.41 245	6.51 466	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 706	0.18 572	0.14 560

1test111	1.86 372	0.65 483	2.15 273	2.30 658	0.02 7	5.80 609	0.56 419	8.45 544	3.33 346	1.03 296	3.33 360	0.32 246	3.71 554	4.40 350	0.96 388	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.02 198	0.03 260

LL-Strereo2	1.86 372	0.83 564	2.33 305	0.36 312	0.17 244	3.79 539	1.52 618	5.82 439	4.04 405	4.43 429	2.51 321	4.23 483	0.37 220	5.66 404	0.99 393	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.05 572	0.06 394	0.11 505

test-3	1.86 372	0.21 74	2.46 318	1.03 442	0.22 298	1.38 200	0.83 516	4.65 335	5.04 463	7.26 581	1.78 284	4.10 478	0.41 245	6.53 469	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 706	0.18 572	0.14 560

raftrobust	1.86 372	0.74 525	1.94 226	2.15 641	2.24 642	2.74 418	0.53 409	4.89 356	4.05 407	6.09 509	3.89 384	1.64 372	2.55 483	2.44 261	1.12 412	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.08 445

riskmin	1.88 376	0.15 5	2.11 269	1.38 502	0.88 496	2.40 367	0.04 122	5.93 445	6.10 528	2.25 350	1.34 252	6.06 561	5.08 633	2.78 277	1.01 397	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 404

test_3	1.88 376	0.22 84	2.75 370	0.96 427	0.22 298	1.28 157	0.77 495	4.62 329	5.87 508	6.55 546	1.84 288	4.28 489	0.45 261	6.48 462	0.76 335	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.28 705	0.17 556	0.14 560

PSM-adaLoss	1.88 376	0.40 313	2.86 389	0.12 200	0.19 278	3.75 536	0.71 476	5.23 384	2.96 307	5.86 491	4.33 399	3.45 444	1.51 411	5.40 396	0.69 312	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 461

TestStereo_HL3	1.89 379	0.49 392	5.94 636	1.08 453	0.25 310	2.32 355	0.05 148	4.54 320	4.34 422	4.68 445	4.76 409	2.73 414	0.70 304	5.22 387	0.55 277	0.03 583	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

s12784h	1.89 379	0.30 184	2.57 334	0.11 197	0.09 129	4.18 558	0.13 252	6.61 488	7.44 587	3.62 407	4.28 395	0.59 297	0.81 325	6.61 476	0.46 250	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 381	0.42 338	2.86 389	0.12 200	0.19 278	3.71 528	0.75 490	5.24 390	2.95 304	5.87 496	4.26 394	3.41 442	1.51 411	5.80 413	0.65 301	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 445

RAFT-IKP	1.90 381	0.42 338	2.83 382	0.12 200	0.18 262	3.50 508	0.64 455	5.24 390	2.96 307	5.86 491	4.34 400	3.50 453	1.51 411	5.99 423	0.76 335	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 445

EKT-Stereo	1.91 383	0.48 384	2.77 375	2.19 645	4.36 739	1.42 219	0.24 313	4.63 330	3.51 358	2.94 379	3.47 372	3.55 455	2.25 464	5.26 389	0.85 362	0.04 608	0.12 670	0.00 1	0.09 601	0.06 394	0.05 379

ROB_FTStereo_v2	1.91 383	0.41 328	2.85 385	0.12 200	0.19 278	3.71 528	0.73 481	5.23 384	2.95 304	5.86 491	4.36 403	3.46 446	1.51 411	5.86 418	0.69 312	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 445

qqq	1.93 385	0.30 184	2.96 404	1.40 504	0.05 45	1.96 308	0.39 356	8.45 544	3.33 346	3.06 382	3.84 382	4.67 504	2.70 490	4.40 350	0.96 388	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

RALCasStereoNet	1.93 385	1.01 611	2.75 370	1.88 589	1.75 601	2.88 452	0.18 290	4.64 332	4.36 424	2.27 352	5.14 422	2.22 397	0.79 323	7.10 522	1.00 395	0.00 1	0.34 750	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.16 585

S	1.94 387	0.48 384	2.01 245	0.20 247	1.26 548	5.23 596	0.26 320	4.58 325	2.90 300	4.52 434	9.68 584	1.49 363	2.96 513	1.36 178	1.04 399	0.08 650	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.44 697	0.39 674

Patchmatch Stereo++	1.95 388	0.40 313	2.86 389	0.12 200	0.18 262	3.74 533	0.66 461	5.24 390	2.96 307	5.86 491	4.32 397	3.46 446	1.52 416	6.88 495	0.70 314	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 461
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 388	0.40 313	2.86 389	0.12 200	0.18 262	3.74 533	0.66 461	5.24 390	2.96 307	5.86 491	4.32 397	3.46 446	1.52 416	6.88 495	0.70 314	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 461

CRE-IMP	1.95 388	0.35 261	2.68 355	0.27 277	0.17 244	3.90 546	0.85 530	5.14 377	2.87 298	5.74 481	4.14 392	3.49 451	0.83 326	6.40 454	1.80 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.19 609

Lsterematch	1.96 391	0.84 565	3.11 429	0.32 293	0.08 107	2.28 347	0.41 361	3.19 154	5.43 484	4.57 436	10.52 604	2.45 404	1.19 386	3.44 303	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327

tg	1.96 391	0.64 475	2.15 273	0.68 383	0.12 180	4.40 572	0.04 122	5.74 429	4.19 418	4.00 418	5.23 432	2.58 408	0.93 337	7.12 523	0.77 341	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.25 641

iGMRVC	1.96 391	0.40 313	2.88 396	0.12 200	0.19 278	3.74 533	0.73 481	5.23 384	2.97 311	5.87 496	4.37 404	3.48 450	1.52 416	6.73 486	0.74 325	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 445

DIP-Stereo	1.97 394	0.64 475	2.95 402	0.17 236	0.10 142	4.83 583	0.13 252	8.60 557	4.06 410	6.42 538	4.92 416	0.44 276	0.72 309	3.57 308	1.80 494	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 395	0.34 244	2.71 362	0.26 273	0.06 60	2.29 348	0.48 387	4.89 356	14.65 715	2.81 371	5.51 447	0.78 318	3.21 526	1.44 190	0.33 184	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 174

rvit_stereo_0075_2	2.00 396	0.32 208	5.49 617	0.60 369	1.98 622	1.77 287	0.10 222	7.24 511	5.70 499	2.90 376	4.06 389	3.11 432	0.56 282	5.32 391	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.16 585

MSKI-zero shot	2.00 396	0.36 275	2.15 273	0.81 397	0.25 310	2.69 416	0.29 330	6.16 458	2.34 263	4.31 425	7.52 522	3.70 463	0.25 167	8.42 624	0.41 222	0.01 381	0.13 680	0.00 1	0.25 692	0.03 279	0.02 174

ACVNet-DCA	2.01 398	0.65 483	2.15 273	2.30 658	0.02 7	5.80 609	0.56 419	8.45 544	3.33 346	1.03 296	3.33 360	0.32 246	3.71 554	8.05 592	0.45 243	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.02 198	0.03 260

Gwc-CoAtRS	2.02 399	0.33 228	2.61 342	1.04 447	0.30 337	3.56 516	0.40 360	5.89 442	5.94 515	5.08 461	5.01 420	5.55 541	1.72 436	1.60 207	0.91 383	0.01 381	0.09 636	0.00 1	0.25 692	0.01 72	0.02 174

DCANet-4	2.03 400	0.34 244	5.30 607	0.31 289	0.18 262	1.69 271	0.12 240	4.95 360	8.55 632	5.78 482	5.17 423	1.12 336	2.82 502	2.11 248	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 597

cross-raft	2.03 400	0.35 261	2.78 377	1.10 457	0.16 231	3.77 537	0.48 387	7.03 507	3.75 371	5.06 460	5.55 448	6.26 567	1.41 403	1.75 217	0.89 377	0.01 381	0.07 600	0.00 1	0.19 663	0.03 279	0.03 260

DeepStereo_RVC	2.05 402	0.39 297	2.87 393	0.14 220	0.17 244	3.51 511	0.70 473	5.21 383	3.00 313	6.27 527	4.13 391	3.47 449	4.53 605	4.81 365	1.49 456	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.18 597

MIPNet	2.06 403	0.69 507	4.57 558	0.32 293	0.21 293	1.92 301	0.19 292	6.89 501	5.64 498	5.48 475	4.02 388	2.02 389	3.50 541	3.32 296	2.01 513	0.00 1	0.01 265	0.01 619	0.01 485	0.20 587	0.13 542

DCANet	2.08 404	0.64 475	3.81 496	0.31 289	0.17 244	1.70 277	0.25 318	5.23 384	8.47 628	6.07 508	5.30 439	1.41 355	4.23 581	1.85 228	2.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.19 609

CFNet-RSSM	2.11 405	0.33 228	2.71 362	1.04 447	0.30 337	3.21 485	0.41 361	6.67 492	6.96 569	5.62 479	4.58 406	5.40 537	1.71 434	1.86 230	0.87 369	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.32 716	0.02 198	0.02 174

U	2.12 406	0.25 121	2.47 321	0.17 236	8.09 791	10.63 702	0.00 1	3.08 119	0.87 121	0.24 108	0.45 166	0.17 166	0.08 44	0.69 94	0.15 59	0.00 1	0.00 1	9.89 803	5.19 811	0.01 72	0.01 47

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 406	0.58 447	2.43 314	1.27 478	0.16 231	1.60 256	0.14 262	5.17 381	5.90 511	7.10 570	10.10 590	3.06 429	1.74 439	1.87 232	0.97 391	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.02 174

IGEV-FE	2.13 408	0.50 396	4.90 577	1.41 507	0.18 262	2.63 405	0.36 347	7.80 524	3.87 384	5.04 457	5.42 443	4.72 506	1.03 351	3.48 305	0.80 352	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.18 654	0.17 556	0.04 327

IGEV_Zeroshot_test	2.13 408	0.50 396	4.91 579	1.41 507	0.18 262	2.62 403	0.36 347	7.80 524	3.87 384	5.04 457	5.42 443	4.77 508	1.03 351	3.43 301	0.79 348	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.18 654	0.17 556	0.04 327

tt1	2.14 410	0.63 473	2.22 296	2.27 654	0.02 7	5.71 607	0.63 450	4.53 316	10.19 659	1.16 313	3.39 368	0.33 250	3.05 516	8.00 584	0.46 250	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.10 463	0.04 327

NRIStereo	2.14 410	0.35 261	2.65 352	1.10 457	0.14 206	3.05 467	0.86 534	5.35 403	3.18 334	6.24 522	3.36 366	4.17 482	1.82 445	8.12 600	2.01 513	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.19 609

G3	2.15 412	1.78 696	5.47 615	5.08 773	0.06 60	1.36 195	0.02 90	4.44 306	4.61 444	2.26 351	3.33 360	0.70 309	0.31 201	7.98 583	1.40 445	4.09 792	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 412	8.26 788	21.67 776	0.18 242	2.29 645	1.20 97	0.99 568	4.48 314	1.04 173	0.28 123	0.06 69	0.10 113	0.17 136	0.72 97	0.19 94	0.03 583	0.09 636	0.00 1	0.41 737	0.01 72	0.79 724

H2IRNET	2.16 414	0.45 369	2.60 339	1.22 471	0.03 20	1.98 312	0.13 252	4.73 341	7.04 574	1.15 312	7.79 536	5.88 555	3.39 535	4.97 377	1.45 453	0.01 381	0.00 1	0.04 687	0.17 647	0.19 582	0.03 260

dd	2.16 414	1.22 644	4.82 570	0.68 383	0.12 180	1.39 209	0.17 283	5.14 377	11.22 683	2.70 366	3.51 375	1.52 366	1.23 391	5.08 382	3.96 609	0.12 666	0.01 265	0.04 687	0.21 672	0.07 416	0.01 47

cc1	2.17 416	0.65 483	2.15 273	2.30 658	0.02 7	5.80 609	0.56 419	4.31 296	10.41 664	1.03 296	3.33 360	0.32 246	3.71 554	8.05 592	0.45 243	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.10 463	0.05 379

RAFT-Test	2.17 416	0.36 275	3.40 459	1.05 450	0.34 363	4.90 585	0.69 470	6.27 464	3.98 398	4.65 443	7.02 506	6.30 571	1.12 363	1.81 224	0.99 393	0.01 381	0.17 708	0.00 1	0.34 721	0.02 198	0.02 174

Any-RAFT	2.18 418	0.25 121	1.94 226	1.37 500	0.80 487	5.01 588	0.56 419	8.51 549	5.58 496	4.01 419	4.85 414	5.44 538	2.26 466	2.45 262	0.35 192	0.00 1	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

FENet	2.19 419	0.34 244	3.04 414	2.05 627	0.26 318	2.82 442	0.13 252	7.02 506	5.55 493	4.97 454	1.94 291	4.91 515	3.39 535	4.71 361	2.50 546	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 621

GANet-ADL	2.20 420	0.50 396	3.27 446	2.02 617	0.11 160	2.21 339	0.48 387	8.64 559	6.79 564	4.56 435	5.83 455	3.98 471	1.27 395	2.68 274	1.43 449	0.04 608	0.08 620	0.02 653	0.00 1	0.15 535	0.03 260

FACV-RUCA	2.21 421	0.34 244	3.59 474	1.30 485	2.90 675	2.22 341	1.25 600	7.98 531	5.71 504	3.59 406	7.21 513	1.14 337	1.60 427	3.12 288	1.46 454	0.01 381	0.03 475	0.10 719	0.04 564	0.35 670	0.17 592

AIO-test1	2.22 422	0.76 535	2.78 377	0.30 284	4.38 740	2.48 377	0.96 558	5.59 422	14.64 713	0.74 277	2.86 334	0.92 323	0.30 196	5.64 402	1.67 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.17 556	0.14 560

CAS	2.24 423	0.25 121	1.86 208	11.21 797	3.86 726	1.67 267	0.02 90	3.87 264	2.67 280	0.41 205	1.63 270	0.24 214	0.27 178	1.50 198	0.74 325	9.43 808	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	5.21 780

NF-Stereo	2.24 423	0.33 228	3.00 405	2.04 623	0.10 142	3.46 499	0.43 369	6.51 484	3.17 331	6.84 555	5.24 433	2.67 412	1.34 398	8.17 607	1.53 461	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

OCTAStereo	2.24 423	0.33 228	3.03 411	2.04 623	0.10 142	3.45 498	0.43 369	6.50 480	3.17 331	6.84 555	5.20 428	2.65 409	1.33 396	8.18 608	1.56 465	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 423	0.34 244	3.42 461	1.81 576	0.17 244	2.74 418	0.39 356	6.17 459	2.92 301	6.26 525	6.29 475	2.96 422	0.97 342	8.68 640	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

KMStereo	2.24 423	0.34 244	3.42 461	1.81 576	0.17 244	2.74 418	0.39 356	6.17 459	2.92 301	6.26 525	6.29 475	2.96 422	0.97 342	8.68 640	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

StereoVision	2.25 428	0.72 514	4.00 515	1.03 442	2.64 663	1.91 300	0.28 326	5.83 440	4.43 428	1.89 337	10.65 608	3.88 468	0.52 275	5.13 385	1.98 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.03 260

RE-Stereo	2.25 428	0.33 228	3.03 411	2.04 623	0.10 142	3.47 501	0.43 369	6.50 480	3.18 334	6.84 555	5.20 428	2.65 409	1.34 398	8.18 608	1.58 467	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.01 47

TVStereo	2.25 428	0.33 228	3.03 411	2.04 623	0.10 142	3.47 501	0.43 369	6.50 480	3.18 334	6.84 555	5.20 428	2.65 409	1.34 398	8.18 608	1.58 467	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.01 47

ADStereo(finetuned)	2.26 431	0.64 475	5.22 602	0.31 289	0.18 262	1.71 279	0.25 318	5.23 384	8.46 627	6.06 507	5.30 439	1.41 355	6.37 663	1.87 232	1.87 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.18 597

fff	2.28 432	0.61 464	3.81 496	0.22 258	0.07 76	1.69 271	0.11 232	5.37 406	11.84 690	5.80 484	5.17 423	1.44 359	5.41 640	2.00 240	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 597

IPLGR	2.28 432	0.51 404	6.00 638	0.15 226	0.15 218	1.99 314	0.22 305	6.34 467	6.04 525	6.80 553	5.76 452	2.87 419	2.31 469	4.88 368	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.18 597

csc	2.28 432	0.61 464	3.81 496	0.22 258	0.07 76	1.69 271	0.11 232	5.37 406	11.84 690	5.80 484	5.17 423	1.44 359	5.41 640	2.00 240	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 597

cscssc	2.28 432	0.61 464	3.81 496	0.22 258	0.07 76	1.69 271	0.11 232	5.37 406	11.84 690	5.80 484	5.17 423	1.44 359	5.41 640	2.00 240	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 597

test_sample1	2.31 436	0.26 135	3.29 447	2.08 629	0.46 402	2.62 403	0.05 148	9.88 596	4.23 419	3.90 415	3.92 386	3.49 451	4.44 598	5.67 406	1.88 500	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

EAI-Stereo	2.31 436	0.44 361	2.72 365	0.68 383	0.56 437	3.51 511	2.62 656	11.42 647	4.14 414	2.09 341	7.23 515	1.21 344	0.91 335	5.67 406	1.51 457	0.01 381	0.25 741	0.00 1	0.88 767	0.04 327	0.26 647

test_sample2	2.32 438	0.25 121	3.38 455	2.08 629	0.41 386	2.58 393	0.15 268	9.50 583	4.97 462	3.66 408	4.86 415	4.29 491	3.26 527	5.83 415	1.09 407	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 260

ICVP	2.32 438	0.38 293	2.89 398	0.92 418	0.70 468	2.55 388	0.87 539	9.97 599	3.99 399	4.13 421	8.97 561	2.71 413	1.69 433	2.52 267	3.52 595	0.05 622	0.24 740	0.01 619	0.01 485	0.11 484	0.13 542
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 440	0.65 483	2.15 273	2.30 658	0.02 7	5.80 609	0.56 419	4.31 296	10.41 664	1.03 296	3.33 360	4.67 504	2.70 490	8.05 592	0.45 243	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 260

MyStereo06	2.35 441	0.66 493	4.54 551	1.10 457	0.96 512	2.57 391	0.10 222	9.30 578	4.05 407	5.22 465	6.09 459	5.95 557	2.38 473	3.00 283	0.73 321	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.01 485	0.13 519	0.15 571

PFNet+	2.35 441	0.31 192	3.69 485	0.79 396	0.17 244	3.15 480	0.75 490	4.52 315	6.30 541	7.90 611	6.34 479	2.53 406	1.18 381	7.72 564	1.62 472	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

RAFT+CT+SA	2.36 443	0.71 512	2.46 318	0.83 403	2.26 643	3.18 482	0.93 552	6.82 499	5.48 486	2.55 359	8.07 540	1.64 372	1.59 426	8.54 629	1.15 417	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.38 728	0.19 582	0.36 671

TRStereo	2.36 443	3.10 742	4.70 565	1.99 610	2.08 629	2.61 400	1.11 589	8.79 564	3.73 369	3.19 390	3.04 344	3.96 470	0.77 317	5.92 419	1.44 451	0.03 583	0.14 687	0.00 1	0.29 706	0.08 432	0.25 641

test_4	2.38 445	0.34 244	2.68 355	0.08 160	0.11 160	3.69 526	1.14 591	3.33 185	3.34 349	4.03 420	17.35 708	3.31 440	0.51 272	6.28 443	1.15 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.16 542	0.01 47

ACRE	2.41 446	1.08 623	5.11 593	0.55 357	2.05 626	2.65 409	0.78 502	5.26 395	4.67 447	7.59 598	9.20 564	1.70 375	1.08 358	3.74 313	2.18 526	0.01 381	0.18 712	0.02 653	0.08 589	0.22 608	0.10 489

relurobot	2.42 447	1.14 636	12.61 729	13.29 803	1.07 528	0.24 8	6.67 744	0.41 4	0.69 28	2.43 358	1.76 279	0.31 242	0.77 317	3.84 318	1.92 505	0.56 737	0.00 1	0.08 712	0.02 520	0.62 714	0.04 327

HH	2.42 447	0.73 519	3.76 490	0.91 414	0.14 206	2.78 428	0.71 476	7.92 529	2.72 285	1.53 327	6.10 462	7.93 611	4.01 570	8.60 633	0.44 238	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327

HanStereo	2.42 447	0.73 519	3.76 490	0.91 414	0.14 206	2.78 428	0.71 476	7.92 529	2.72 285	1.53 327	6.10 462	7.93 611	4.01 570	8.60 633	0.44 238	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 327

DisPM	2.43 450	0.32 208	3.04 414	1.76 568	0.18 262	3.46 499	0.65 458	5.13 376	4.88 457	8.59 643	7.04 509	2.84 417	1.03 351	8.85 652	0.83 356	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 174

IPLG	2.43 450	0.66 493	4.77 568	0.54 354	0.31 350	3.01 463	0.26 320	6.15 457	5.55 493	7.69 600	6.21 470	1.89 382	1.74 439	7.19 531	2.35 536	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.12 529

rvit_105_1	2.44 452	0.80 555	5.08 591	1.77 570	0.09 129	1.95 305	3.62 689	5.62 426	8.21 619	4.85 450	2.07 297	3.15 434	1.58 424	7.08 520	2.71 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.04 327	0.08 445

CASS	2.44 452	0.44 361	3.56 472	0.85 407	0.38 375	3.14 477	0.22 305	9.64 588	4.00 400	6.78 550	7.62 528	3.57 456	3.58 546	3.80 316	1.10 408	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 452	1.17 640	4.94 580	0.62 373	2.08 629	2.65 409	0.80 506	5.60 423	4.79 454	7.87 608	9.23 567	1.67 374	1.15 370	3.43 301	2.23 529	0.01 381	0.19 720	0.02 653	0.08 589	0.22 608	0.10 489

R-Stereo Train	2.44 452	0.32 208	1.93 223	0.94 421	0.16 231	3.67 522	0.61 442	6.37 470	3.08 321	9.14 659	17.44 709	1.80 379	0.77 317	1.76 219	0.70 314	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

RAFT-Stereo	2.44 452	0.32 208	1.93 223	0.94 421	0.16 231	3.67 522	0.61 442	6.37 470	3.08 321	9.14 659	17.44 709	1.80 379	0.77 317	1.76 219	0.70 314	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 457	1.09 625	3.70 488	2.55 683	0.80 487	3.37 494	0.15 268	7.44 517	5.54 492	5.65 480	6.01 458	3.54 454	1.13 366	6.34 451	1.58 467	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.05 572	0.21 601	0.03 260

CIPLG	2.47 458	1.10 627	4.71 566	0.63 378	2.15 635	2.67 415	0.77 495	5.19 382	4.73 451	7.85 607	9.56 580	1.72 377	1.14 368	4.20 339	2.34 534	0.01 381	0.19 720	0.02 653	0.09 601	0.23 615	0.08 445

GOStereo-base	2.48 459	2.88 736	5.54 624	7.30 785	0.11 160	1.43 222	0.00 1	4.45 308	4.54 437	2.28 353	4.29 396	0.69 305	0.49 267	8.62 636	1.15 417	5.65 797	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.13 519	0.03 260

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 459	7.70 785	29.25 796	0.09 171	2.06 628	1.32 174	0.77 495	4.54 320	1.10 179	0.29 133	0.12 107	0.12 131	0.19 147	0.54 53	0.17 75	0.02 523	0.10 650	0.00 1	0.38 728	0.04 327	0.76 722

BUS	2.49 461	0.32 208	3.05 419	0.46 338	0.46 402	7.12 647	0.50 402	9.05 570	4.69 448	6.11 511	6.15 465	5.29 531	0.83 326	3.91 322	1.77 490	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.00 1	0.04 327	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 461	0.40 313	2.46 318	1.80 574	0.25 310	3.51 511	0.77 495	6.03 447	4.92 460	8.91 653	6.09 459	4.45 496	1.11 362	6.99 513	2.11 519	0.02 523	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.01 72	0.04 327

GES	2.49 461	0.38 293	4.29 533	1.58 538	0.05 45	4.58 577	1.07 584	9.70 591	3.39 350	5.21 464	6.64 488	1.84 381	3.36 530	4.86 366	2.54 550	0.06 636	0.01 265	0.06 701	0.01 485	0.12 502	0.03 260

mmm	2.50 464	0.29 168	3.22 442	1.98 608	0.32 355	3.72 531	0.12 240	9.45 582	4.05 407	5.84 490	10.80 610	2.47 405	2.86 506	4.07 333	0.75 332	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.01 485	0.03 279	0.02 174

MIM_Stereo	2.50 464	0.75 528	4.26 531	1.18 469	0.11 160	3.08 468	0.33 342	6.07 449	3.28 341	5.01 455	10.12 591	4.29 491	1.74 439	8.06 596	1.27 428	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.01 485	0.18 572	0.15 571

iRaft-Stereo_20w	2.56 466	0.35 261	4.98 583	0.37 316	0.67 458	3.47 501	0.59 431	12.57 691	3.89 387	6.10 510	6.23 472	1.49 363	2.24 462	6.65 479	0.86 367	0.00 1	0.19 720	0.00 1	0.33 719	0.08 432	0.22 623

HCRNet	2.56 466	0.53 420	3.35 453	0.24 268	3.39 696	2.19 337	0.23 309	6.89 501	5.50 488	5.26 467	4.79 410	5.27 530	2.78 499	7.71 562	2.89 562	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.04 327

RAFT	2.57 468	0.76 535	3.09 427	0.91 414	0.09 129	2.41 369	0.94 554	5.35 403	2.65 279	6.11 511	7.21 513	9.43 644	4.30 590	5.73 411	1.77 490	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.02 520	0.46 699	0.08 445

ACVNet	2.58 469	0.53 420	2.69 358	0.84 405	0.59 439	2.61 400	0.55 417	8.35 539	5.70 499	4.45 430	9.26 575	5.77 551	3.50 541	2.24 253	4.41 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 47

HHNet	2.59 470	0.55 431	2.55 331	0.20 247	0.32 355	2.84 445	0.94 554	5.77 435	5.14 468	7.33 585	13.80 666	0.94 324	3.20 523	5.27 390	2.41 541	0.13 671	0.02 400	0.06 701	0.00 1	0.23 615	0.03 260

AFF-stereo	2.59 470	0.68 499	2.35 308	1.55 533	0.17 244	1.67 267	0.08 206	5.75 430	6.60 558	6.20 519	12.13 639	6.16 564	2.36 472	4.75 363	1.11 410	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.05 379

raft_robust	2.64 472	1.20 642	2.62 347	1.10 457	0.28 331	1.50 239	0.12 240	6.28 465	9.04 637	6.80 553	7.19 512	3.73 465	2.13 456	9.06 662	1.07 403	0.03 583	0.12 670	0.00 1	0.21 672	0.17 556	0.22 623

GwcNet-ADL	2.65 473	0.48 384	3.84 502	0.82 400	0.33 361	2.04 320	0.69 470	8.07 532	9.42 644	6.05 505	6.66 489	4.14 480	1.73 437	5.40 396	3.01 567	0.08 650	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 260

IGEV_i1	2.68 474	0.39 297	4.36 540	2.12 637	0.18 262	4.28 562	0.52 408	9.64 588	3.41 351	5.01 455	5.35 442	5.98 560	2.41 474	7.18 530	1.63 475	0.05 622	0.05 541	0.23 743	0.61 754	0.08 432	0.13 542

ToySt	2.69 475	0.55 431	7.03 668	1.03 442	0.10 142	3.49 506	1.04 578	6.38 474	4.55 438	2.69 364	6.28 474	7.95 615	4.38 594	5.08 382	2.58 551	0.01 381	0.11 663	0.00 1	0.04 564	0.28 641	0.19 609

BSDual-CNN	2.69 475	0.32 208	3.05 419	0.46 338	0.46 402	7.13 649	1.63 624	9.05 570	4.69 448	6.11 511	6.15 465	6.26 567	2.54 481	3.91 322	1.91 503	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.00 1	0.04 327	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 475	1.40 666	5.34 608	2.31 664	0.75 475	3.14 477	0.06 172	6.11 452	3.87 384	5.34 472	12.18 642	2.34 401	1.22 390	7.84 573	1.48 455	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 670	0.03 260

AIO-test2	2.70 478	1.23 647	3.52 469	1.24 473	3.05 682	2.65 409	0.06 172	6.30 466	15.40 722	2.58 360	7.30 517	0.48 281	0.57 285	5.36 393	0.96 388	3.06 789	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.16 542	0.15 571

RAFT_R40	2.71 479	0.33 228	3.00 405	1.26 476	0.30 337	3.83 542	1.00 571	5.69 428	4.29 420	9.69 678	6.33 478	5.02 522	4.02 572	8.58 632	0.86 367	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 174

AnonymousM	2.71 479	6.75 778	0.98 27	0.73 388	0.06 60	2.41 369	0.53 409	5.30 396	3.05 317	4.75 448	2.09 298	1.89 382	1.01 347	1.88 234	0.51 272	0.01 381	0.02 400	17.42 811	4.76 807	0.02 198	0.01 47

XX-Stereo	2.71 479	0.38 293	5.96 637	2.25 652	2.20 639	1.54 243	0.21 303	5.44 411	3.05 317	2.28 353	16.16 688	7.03 590	0.24 164	6.19 435	0.79 348	0.00 1	0.15 694	0.00 1	0.23 685	0.13 519	0.04 327

UDGNet	2.73 482	7.09 781	3.90 507	2.71 689	0.06 60	2.98 459	0.20 298	4.63 330	8.58 633	2.69 364	2.70 331	0.95 325	1.01 347	6.27 442	1.51 457	1.28 772	0.00 1	5.24 800	0.94 769	1.70 756	0.13 542

SST-Stereo	2.75 483	0.31 192	2.78 377	1.33 491	0.33 361	3.99 552	0.82 509	5.60 423	3.93 391	10.92 708	6.19 468	5.00 520	4.23 581	8.66 639	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 260

GMStereo_Zeroshot	2.77 484	1.98 715	5.14 596	1.53 529	0.36 369	3.56 516	0.10 222	5.57 420	5.91 513	6.89 560	7.02 506	8.50 629	0.91 335	6.01 424	1.65 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.01 47

SME	2.78 485	1.41 667	2.85 385	2.94 704	1.28 555	7.59 662	1.22 597	6.41 475	6.09 527	4.23 423	7.35 520	2.06 391	2.91 510	6.15 431	1.90 502	0.70 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 679	0.12 529

DFGA-Net	2.78 485	1.91 709	7.35 677	1.52 524	0.36 369	3.36 493	0.20 298	6.64 490	5.93 514	4.88 451	6.31 477	2.18 395	1.12 363	7.43 544	5.98 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 676	0.04 327

111	2.78 485	0.92 591	3.81 496	0.22 258	0.07 76	2.83 444	0.70 473	6.03 447	14.00 708	3.22 391	8.93 557	5.48 540	3.30 528	3.66 309	2.03 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.29 657

Hybrid-DGEV-2	2.79 488	1.21 643	2.93 400	1.69 554	0.02 7	5.36 600	0.27 324	7.21 510	9.79 651	6.79 551	3.19 351	5.20 527	5.05 630	5.48 398	1.29 432	0.04 608	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.16 542	0.07 426

HITNet	2.79 488	0.77 539	4.02 516	2.03 621	0.11 160	5.58 603	0.59 431	9.24 576	5.15 470	6.42 538	7.26 516	3.66 461	2.92 511	4.07 333	3.87 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 490	0.42 338	4.04 519	0.33 300	0.24 307	2.59 396	0.12 240	8.20 538	7.66 595	7.04 567	10.42 600	6.56 580	2.05 454	4.88 368	1.53 461	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.05 364	0.07 426

ccs_rob	2.81 490	0.42 338	4.06 521	0.33 300	0.25 310	2.59 396	0.12 240	8.19 537	7.68 596	7.02 564	10.37 599	6.54 576	2.06 455	4.88 368	1.53 461	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.05 364	0.07 426

DMCA	2.82 492	0.64 475	4.45 545	1.61 543	0.89 500	3.86 544	0.57 429	9.18 574	5.10 466	6.24 522	6.49 484	7.17 597	2.13 456	3.31 295	4.73 631	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

TestStereo1	2.85 493	0.81 558	3.48 465	3.11 712	0.44 393	2.52 380	1.50 616	6.37 470	8.18 617	4.62 438	9.24 572	2.23 398	3.69 551	9.19 667	1.26 426	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.09 461

SA-5K	2.85 493	0.81 558	3.48 465	3.11 712	0.44 393	2.52 380	1.50 616	6.37 470	8.18 617	4.62 438	9.24 572	2.23 398	3.69 551	9.19 667	1.26 426	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.09 461

LCNet	2.85 493	0.42 338	1.90 217	0.95 425	0.56 437	2.07 321	1.60 622	4.99 368	3.57 364	6.05 505	10.59 605	4.59 502	6.79 675	7.46 546	0.72 320	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.77 764	0.30 645	3.57 771

IRAFT_RVC	2.85 493	0.41 328	3.32 451	2.09 632	0.41 386	2.92 454	5.22 721	6.41 475	3.63 367	6.53 545	5.48 446	5.09 524	4.88 624	8.20 611	2.15 523	0.01 381	0.17 708	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.04 327

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 497	0.99 607	7.52 683	1.52 524	0.92 504	2.94 456	0.03 106	9.31 579	3.81 377	2.42 357	5.86 456	9.23 640	4.64 611	4.31 345	2.19 527	0.02 523	0.18 712	0.00 1	0.54 750	0.35 670	0.35 668

iRaft-Stereo_5w	2.86 497	0.86 570	4.08 525	0.06 112	0.25 310	2.76 424	0.60 438	4.97 363	4.10 411	2.98 380	7.85 537	10.17 659	4.17 578	8.16 604	5.83 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.26 632	0.06 404

test_sample4	2.87 499	0.40 313	4.54 551	1.80 574	0.54 432	3.95 549	0.15 268	11.48 649	6.49 554	6.33 534	6.81 494	3.68 462	2.65 488	6.11 429	2.36 537	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.05 379

test_sample3	2.87 499	0.37 284	4.45 545	1.95 603	0.59 439	4.69 580	0.16 276	11.50 650	6.45 551	5.82 488	6.44 483	3.76 466	2.64 486	6.01 424	2.41 541	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.05 379

MyStereo8	2.88 501	1.19 641	5.03 586	1.61 543	3.75 716	4.30 564	0.07 194	6.14 456	6.16 534	6.22 520	9.64 583	4.28 489	1.45 407	2.05 244	4.76 633	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.14 629	0.26 632	0.43 688

Selective-IGEV-i1	2.90 502	0.35 261	3.88 504	1.63 549	1.13 536	5.13 590	1.85 635	10.14 610	7.18 579	3.76 412	6.81 494	6.71 584	1.54 421	4.88 368	1.58 467	0.04 608	0.05 541	0.32 755	0.65 757	0.06 394	0.23 630

ffm	2.90 502	0.31 192	3.97 509	1.34 493	0.98 515	2.80 431	0.48 387	4.53 316	10.19 659	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	8.00 584	0.46 250	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.04 327

test_5	2.90 502	0.70 509	3.69 485	2.01 615	3.17 687	4.61 579	1.32 608	6.69 493	7.02 573	2.79 369	7.18 511	4.99 517	4.14 575	7.96 580	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.19 582	0.26 647

test_sample5	2.91 505	0.40 313	4.33 536	1.81 576	0.50 420	3.33 491	0.17 283	11.27 640	6.55 555	6.18 517	8.35 545	3.65 459	2.71 493	6.61 476	2.15 523	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.05 379

PFNet	2.93 506	0.40 313	5.51 620	2.13 640	0.84 491	3.11 475	0.75 490	6.78 496	4.79 454	9.98 686	6.00 457	4.78 509	2.13 456	8.33 616	2.11 519	0.19 687	0.06 571	0.00 1	0.11 616	0.20 587	0.35 668

MyStereo05	2.94 507	0.66 493	5.25 606	1.10 457	0.96 512	2.57 391	0.10 222	8.53 550	12.34 698	6.28 528	3.88 383	3.18 436	3.30 528	7.81 571	2.37 538	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.01 485	0.13 519	0.15 571

MyStereo04	2.95 508	0.79 551	5.38 610	1.03 442	1.11 530	2.63 405	0.46 384	10.00 603	12.44 699	4.19 422	3.91 385	3.04 428	3.60 547	7.34 540	2.74 559	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.01 485	0.11 484	0.09 461

PSMNet-ADL	2.98 509	0.43 351	2.41 313	1.43 510	0.40 381	5.94 616	0.28 326	8.45 544	5.13 467	3.36 399	6.77 492	8.41 623	4.61 608	7.20 532	4.55 626	0.02 523	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 260

PCWNet_CMD	2.99 510	0.39 297	4.02 516	0.39 324	0.26 318	2.53 383	0.15 268	9.24 576	9.22 639	7.12 571	11.53 630	6.94 588	2.41 474	4.02 329	1.33 437	0.01 381	0.02 400	0.02 653	0.00 1	0.05 364	0.07 426

MSMDNet	2.99 510	0.39 297	4.02 516	0.40 326	0.25 310	2.53 383	0.16 276	9.35 580	9.25 640	7.08 569	11.39 625	6.93 587	2.43 477	4.01 328	1.34 441	0.01 381	0.02 400	0.02 653	0.00 1	0.05 364	0.07 426

noway7	3.01 512	5.33 768	14.83 748	1.00 436	0.19 278	2.41 369	0.44 374	5.55 416	5.16 471	1.96 339	3.99 387	6.35 574	4.61 608	4.04 331	3.54 596	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 689	0.41 680

OMP-Stereo	3.03 513	0.93 594	2.72 365	4.21 762	0.51 425	2.19 337	1.25 600	6.19 461	6.00 521	7.99 616	6.21 470	8.50 629	2.49 479	9.44 679	1.74 486	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.05 379

DualNet	3.05 514	0.40 313	4.33 536	1.81 576	0.50 420	3.33 491	0.17 283	11.27 640	6.55 555	6.50 542	10.86 614	3.65 459	2.71 493	6.61 476	2.15 523	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.05 379

Hybrid-DGEV-03	3.06 515	0.64 475	2.49 323	0.98 433	0.08 107	3.47 501	0.98 564	4.54 320	6.57 557	9.43 666	20.79 729	3.58 457	1.15 370	4.54 354	1.42 448	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.16 585

SA	3.06 515	0.74 525	3.79 493	1.60 542	0.30 337	3.19 483	1.43 613	6.72 494	9.06 638	4.63 442	10.80 610	2.89 420	4.71 614	9.62 682	1.18 424	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.19 663	0.23 615	0.02 174

CFNet_ucs	3.07 517	0.44 361	4.05 520	0.54 354	0.37 373	3.08 468	0.19 292	9.80 593	8.49 630	7.64 599	12.62 649	5.67 548	1.76 443	4.96 376	1.51 457	0.00 1	0.04 516	0.01 619	0.00 1	0.09 451	0.11 505

NINENet	3.09 518	0.56 439	3.22 442	1.61 543	1.37 565	7.12 647	0.50 402	11.88 663	5.63 497	6.63 547	8.40 546	5.29 531	0.83 326	6.51 466	1.77 490	0.15 677	0.07 600	0.07 707	0.00 1	0.09 451	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 518	0.77 539	2.27 302	2.35 668	1.79 608	3.50 508	1.06 580	12.12 676	6.91 567	4.71 446	7.67 531	7.58 602	4.40 596	4.95 374	1.67 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.01 47

AdaStereo	3.09 518	0.58 447	3.04 414	2.84 697	0.48 413	4.08 554	1.29 606	12.16 678	7.77 604	6.03 504	9.62 581	5.79 553	1.53 420	4.56 357	1.93 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 521	0.32 208	3.05 419	0.54 354	0.46 402	8.68 676	2.84 664	9.87 595	4.69 448	8.08 617	8.69 552	6.26 567	2.54 481	3.91 322	1.91 503	0.01 381	0.04 516	0.06 701	0.00 1	0.11 484	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 522	0.37 284	2.95 402	1.51 522	0.80 487	2.75 423	0.49 397	6.79 497	5.25 478	11.43 716	5.57 449	10.79 671	5.30 637	5.25 388	2.95 565	0.03 583	0.09 636	0.03 674	0.00 1	0.12 502	0.09 461

ARAFT	3.13 522	1.11 630	7.34 676	0.42 329	0.14 206	4.52 575	2.99 667	7.41 516	5.97 518	8.85 651	7.06 510	5.20 527	1.25 394	8.49 627	1.44 451	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.33 662	0.11 505

test_sample6	3.14 524	0.41 328	4.42 542	1.92 597	0.49 416	3.25 487	0.21 303	11.30 642	6.69 560	6.50 542	10.86 614	4.03 473	2.93 512	7.06 519	2.65 553	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.06 404

IIG-Stereo	3.16 525	0.75 528	2.83 382	4.08 755	0.21 293	2.56 390	0.74 487	6.55 487	5.56 495	8.39 635	9.38 578	7.94 613	2.79 500	9.50 681	1.89 501	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

DMCA-RVC	3.17 526	1.26 652	6.39 653	2.10 635	1.51 577	3.02 464	0.56 419	7.84 527	5.06 464	9.23 662	5.19 427	8.46 625	2.72 495	6.31 447	3.22 574	0.06 636	0.11 663	0.09 716	0.02 520	0.16 542	0.08 445

FLISNet	3.18 527	0.90 584	3.05 419	1.28 483	0.15 218	2.29 348	0.04 122	5.31 399	3.52 359	7.96 612	12.69 650	11.43 684	6.61 667	4.26 342	4.02 610	0.00 1	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

CoSv	3.18 527	0.90 584	3.05 419	1.28 483	0.15 218	2.29 348	0.04 122	5.31 399	3.52 359	7.96 612	12.69 650	11.43 684	6.61 667	4.26 342	4.02 610	0.00 1	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

IER	3.20 529	0.54 426	5.13 595	0.58 366	1.59 582	7.29 652	0.56 419	6.36 468	4.95 461	7.44 590	8.84 553	6.20 565	6.26 660	4.88 368	3.29 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

BEATNet_4x	3.24 530	1.27 654	5.89 633	1.56 536	0.10 142	5.26 597	1.07 584	10.08 607	5.50 488	6.89 560	7.73 532	4.53 500	4.13 574	5.05 381	5.27 640	0.04 608	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.23 630

DispNO	3.25 531	0.72 514	6.85 663	1.95 603	1.34 564	3.49 506	0.84 522	8.14 534	6.30 541	6.34 535	7.76 535	6.30 571	4.28 587	6.93 502	3.51 591	0.00 1	0.03 475	0.03 674	0.12 622	0.07 416	0.07 426

SCION-MonSter(vits)	3.26 532	0.23 95	1.43 111	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	8.08 533	13.21 702	0.28 123	10.94 618	5.95 557	3.14 520	6.71 484	11.22 733	0.57 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 742	0.35 668

RAFT-345	3.27 533	0.41 328	2.88 396	1.02 439	0.21 293	2.63 405	0.48 387	3.76 255	5.51 491	7.35 586	24.88 750	4.25 485	1.76 443	8.15 603	2.13 521	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

GANet-RSSM	3.27 533	0.60 458	3.38 455	2.94 704	2.00 624	2.61 400	0.48 387	10.93 633	6.11 531	5.47 474	10.20 593	6.57 581	5.44 646	6.25 441	2.23 529	0.00 1	0.00 1	0.08 712	0.00 1	0.17 556	0.03 260

SFCPSM	3.29 535	0.43 351	5.11 593	0.34 305	0.94 508	8.48 670	2.15 642	14.51 726	5.29 479	7.00 563	7.65 530	3.43 443	2.59 485	5.11 384	2.37 538	0.01 381	0.03 475	0.01 619	0.07 584	0.13 519	0.15 571

test_sample7	3.30 536	0.47 377	3.43 464	1.98 608	0.35 366	4.33 565	1.88 636	10.66 622	7.73 599	8.36 630	7.55 524	6.55 577	4.27 583	6.58 474	1.62 472	0.06 636	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.06 404

NOSS_ROB	3.30 536	0.46 375	2.62 347	2.08 629	1.01 522	5.60 604	0.74 487	10.37 615	11.48 686	5.15 463	8.43 547	5.67 548	1.73 437	7.97 582	2.34 534	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.14 560

gwcnet-sp	3.31 538	1.47 671	7.26 673	1.73 565	0.69 463	7.57 659	1.14 591	8.59 553	6.17 535	8.57 640	5.25 435	4.26 486	3.36 530	6.46 457	3.44 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 505

scenet	3.31 538	1.47 671	7.26 673	1.73 565	0.69 463	7.57 659	1.14 591	8.59 553	6.17 535	8.57 640	5.25 435	4.26 486	3.36 530	6.46 457	3.44 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 505

ssnet	3.31 538	1.47 671	7.26 673	1.73 565	0.69 463	7.57 659	1.14 591	8.59 553	6.17 535	8.57 640	5.25 435	4.26 486	3.36 530	6.46 457	3.44 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 505

hknet	3.31 538	0.42 338	4.68 563	0.46 338	1.17 542	7.13 649	1.63 624	9.05 570	6.91 567	6.11 511	6.15 465	9.66 647	2.85 505	7.48 549	2.45 543	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.00 1	0.04 327	0.00 1

CFNet-ft	3.31 538	0.94 599	2.69 358	1.50 519	2.38 650	2.81 439	0.68 465	8.35 539	7.43 585	4.45 430	9.94 588	10.20 660	4.60 606	6.50 465	3.41 582	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.22 608	0.03 260

CFNet_RVC	3.31 538	0.94 599	2.69 358	1.50 519	2.38 650	2.81 439	0.68 465	8.35 539	7.43 585	4.45 430	9.94 588	10.20 660	4.60 606	6.49 463	3.41 582	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.22 608	0.03 260

ASMatch	3.32 544	0.50 396	3.32 451	1.72 564	0.45 400	1.93 302	0.68 465	6.42 477	3.89 387	6.18 517	22.30 737	4.61 503	4.82 622	7.65 556	1.70 481	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.01 72	0.18 597

GMM-Stereo	3.32 544	0.27 149	2.52 328	0.82 400	0.48 413	2.27 346	4.91 716	5.06 373	3.08 321	7.06 568	16.72 696	6.21 566	3.70 553	7.60 553	1.16 420	0.04 608	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.10 463	4.45 775

AACVNet	3.33 546	1.03 615	3.56 472	3.46 730	0.63 448	3.09 471	0.28 326	8.78 563	3.43 354	5.99 502	10.64 607	10.08 657	4.03 573	8.69 642	2.51 547	0.03 583	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.06 404

PSM-AAD	3.33 546	0.20 64	1.47 132	0.73 388	0.54 432	2.55 388	6.19 731	4.97 363	3.27 340	10.92 708	11.92 634	2.95 421	9.59 728	7.90 577	0.82 355	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	2.47 765

PSMNet-RSSM	3.33 546	0.77 539	3.22 442	2.12 637	1.90 619	2.33 357	0.71 476	11.17 635	5.83 506	5.90 499	11.43 628	7.04 592	4.83 623	5.96 421	3.17 572	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.08 432	0.02 174

PAM	3.38 549	0.31 192	5.61 626	1.37 500	0.71 470	7.60 663	0.38 355	8.94 566	3.55 362	5.54 477	4.69 408	16.09 729	7.03 680	3.67 310	1.02 398	0.00 1	0.21 728	0.00 1	0.38 728	0.07 416	0.41 680

qqq1	3.38 549	0.39 297	3.61 476	1.69 554	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	0.30 162	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 260

fff1	3.38 549	0.39 297	3.61 476	1.69 554	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	0.30 162	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 260

TransformOpticalFlow	3.38 549	0.70 509	4.54 551	1.00 436	0.30 337	3.56 516	0.14 262	9.67 590	7.30 583	5.55 478	13.34 661	6.74 585	5.03 628	8.22 612	1.34 441	0.00 1	0.01 265	0.01 619	0.00 1	0.04 327	0.11 505

G2L-Stereo	3.40 553	0.93 594	4.73 567	1.61 543	2.05 626	2.88 452	0.60 438	8.94 566	5.84 507	7.42 588	7.33 519	8.61 632	2.16 459	8.44 626	6.11 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.18 597

RAFT_CTSACE	3.40 553	1.07 621	4.52 549	1.27 478	3.14 684	4.00 553	1.07 584	3.93 270	4.43 428	4.66 444	17.94 713	7.21 599	2.76 498	10.82 701	0.85 362	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.01 47

AAGNet	3.41 555	0.34 244	2.45 315	1.78 572	0.39 377	3.69 526	1.05 579	4.79 344	4.61 444	9.62 675	7.74 534	4.98 516	6.38 664	7.34 540	13.02 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

cf-r	3.42 556	0.81 558	3.97 509	2.41 675	2.78 668	2.85 446	0.64 455	8.44 543	6.32 543	6.25 524	11.57 631	8.97 638	3.54 545	5.93 420	3.83 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.07 426

G2L-ROB	3.43 557	0.77 539	3.89 505	1.71 562	1.16 541	4.51 574	0.44 374	11.70 656	5.70 499	7.51 594	5.34 441	11.24 682	1.71 434	7.66 558	5.10 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.10 489

CoDeX	3.43 557	0.68 499	4.49 547	0.98 433	1.65 589	6.37 626	2.14 641	13.23 707	6.07 526	7.23 579	8.95 558	4.09 476	3.79 562	6.31 447	2.37 538	0.03 583	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 571

STrans-v2	3.43 557	0.73 519	4.82 570	0.26 273	0.60 441	3.00 462	1.19 596	10.41 617	7.22 580	5.79 483	10.97 619	6.75 586	7.03 680	8.25 613	1.40 445	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.18 597

Select-FE	3.44 560	0.73 519	8.39 690	1.44 515	0.96 512	2.01 317	0.10 222	8.84 565	3.94 394	5.36 473	10.32 598	9.73 648	8.82 715	6.28 443	0.83 356	0.01 381	0.22 731	0.01 619	0.49 748	0.03 279	0.30 659

MLCV	3.44 560	0.88 577	5.60 625	1.39 503	0.25 310	4.36 568	0.33 342	7.25 512	7.28 582	9.17 661	12.24 644	5.09 524	2.47 478	9.15 665	3.23 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.02 174

ff1	3.45 562	0.31 192	3.97 509	1.34 493	0.98 515	2.80 431	0.48 387	4.53 316	10.19 659	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	10.11 687	9.35 710	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.04 327

zzzzzzz1	3.46 563	5.71 771	14.87 749	0.96 427	2.82 670	2.34 358	0.75 490	6.50 480	5.50 488	2.10 342	4.09 390	7.38 600	4.90 625	5.75 412	4.04 613	0.53 735	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.60 712	0.42 685

PAM_32	3.50 564	0.32 208	5.22 602	1.32 488	0.53 429	7.49 656	0.39 356	9.52 586	3.91 390	5.22 465	5.28 438	16.75 735	7.44 689	4.61 359	0.90 381	0.00 1	0.20 724	0.00 1	0.39 732	0.09 451	0.39 674

UGAM-zero	3.51 565	0.33 228	4.44 544	0.88 410	0.65 455	3.52 514	0.16 276	11.35 644	2.71 284	5.09 462	5.82 454	15.28 721	9.14 723	8.38 620	1.61 471	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.46 744	0.02 198	0.19 609

DeepPruner_ROB	3.52 566	1.14 636	4.06 521	1.12 464	1.65 589	3.65 521	0.83 516	13.96 717	4.47 432	7.80 604	10.84 612	7.05 594	2.16 459	8.14 602	3.08 570	0.07 644	0.03 475	0.00 1	0.01 485	0.32 654	0.06 404

CCAANet	3.53 567	0.58 447	3.89 505	1.69 554	1.15 537	5.37 601	0.56 419	9.82 594	6.03 523	2.78 368	17.53 712	5.74 550	3.16 522	8.34 618	3.88 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

SMFormer	3.54 568	0.39 297	3.61 476	1.69 554	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	3.51 591	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.04 327

tta	3.54 568	0.39 297	3.61 476	1.69 554	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	3.51 591	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 260

Sa-1000	3.55 570	0.75 528	3.63 480	1.91 593	0.30 337	3.55 515	1.63 624	7.39 515	8.54 631	7.70 601	17.44 709	4.00 472	2.82 502	9.44 679	1.33 437	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.18 654	0.21 601	0.04 327

G2L-Stereo_test	3.57 571	0.86 570	3.66 482	2.79 695	1.52 579	4.11 557	1.17 595	11.35 644	6.27 540	7.97 614	8.87 555	9.39 643	2.26 466	6.55 472	4.33 619	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.22 608	0.13 542

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 572	1.29 659	12.46 726	1.53 529	0.98 515	3.48 505	0.81 507	11.99 667	4.40 427	4.33 427	11.05 621	8.83 636	2.02 452	4.52 352	1.66 478	0.01 381	0.14 687	0.00 1	0.68 761	0.86 734	0.44 690

DDVS	3.59 573	0.53 420	4.53 550	2.02 617	1.27 552	6.63 635	0.49 397	8.73 561	4.10 411	7.14 572	7.63 529	12.68 699	2.25 464	8.69 642	4.09 614	0.08 650	0.20 724	0.01 619	0.00 1	0.14 530	0.59 713

KYRaft	3.59 573	0.31 192	1.84 205	0.76 393	0.46 402	2.29 348	4.04 696	4.75 342	3.25 338	8.93 656	19.47 720	6.62 583	5.07 632	7.79 569	0.71 318	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.04 327	5.38 782

MWDA-net	3.60 575	0.77 539	4.07 523	1.84 583	1.18 545	6.44 629	2.27 644	7.87 528	6.03 523	9.59 674	6.68 491	6.27 570	7.59 695	8.02 587	2.91 563	0.07 644	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.13 542

STTStereo	3.60 575	0.93 594	6.34 650	2.71 689	2.23 641	3.68 525	0.63 450	9.42 581	6.73 562	9.87 682	6.97 500	8.84 637	3.65 549	6.85 493	3.04 568	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.02 174

LMCR-Stereo	3.63 577	1.29 659	4.20 530	2.54 681	0.17 244	8.08 667	1.52 618	11.46 648	4.73 451	8.45 638	10.66 609	1.91 385	5.03 628	7.69 560	3.58 597	0.92 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 675	0.02 174

Prome-Stereo	3.65 578	0.29 168	1.92 222	0.91 414	0.49 416	2.07 321	4.75 714	4.41 303	3.23 337	9.32 665	20.63 728	4.06 475	7.19 683	7.70 561	1.17 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	4.72 779

hitnet-ft	3.66 579	0.65 483	2.79 380	0.89 412	0.72 473	4.25 560	0.55 417	9.11 573	7.52 589	7.14 572	10.19 592	12.49 696	4.70 613	7.44 545	4.41 622	0.03 583	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.20 587	0.04 327

iResNet	3.68 580	0.91 588	7.94 686	2.97 707	0.34 363	4.44 573	0.48 387	7.70 520	9.74 650	7.72 602	12.74 652	4.03 473	2.87 507	8.05 592	3.37 580	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.09 461

acv_ft	3.69 581	0.53 420	4.58 559	2.31 664	4.71 759	7.44 655	0.86 534	8.54 551	5.70 499	9.29 664	9.26 575	5.77 551	4.15 576	2.24 253	8.13 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.01 47

relubot	3.70 582	2.66 732	13.19 737	23.84 813	3.75 716	0.30 10	6.18 730	0.71 17	0.36 14	4.31 425	3.34 365	0.41 264	3.20 523	4.31 345	5.53 646	0.53 735	0.57 774	0.07 707	0.05 572	0.62 714	0.04 327

ac_64	3.70 582	0.47 377	3.50 468	2.87 698	3.50 701	5.91 615	0.72 480	10.17 611	4.34 422	8.16 620	5.80 453	10.82 672	5.64 649	7.08 520	4.73 631	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 560

CFNet	3.72 584	1.10 627	5.03 586	2.49 679	1.59 582	4.90 585	0.22 305	11.38 646	9.88 655	4.80 449	11.25 624	6.44 575	3.68 550	8.33 616	3.00 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 608	0.07 426

MWSP-net	3.73 585	0.55 431	4.30 534	0.75 392	0.28 331	5.88 614	7.90 760	10.32 614	7.76 602	5.81 487	6.09 459	8.71 633	7.11 682	4.29 344	4.62 627	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.18 597

DAS	3.74 586	0.35 261	5.19 600	1.99 610	3.74 712	2.36 361	3.22 675	7.77 522	9.27 641	8.70 644	12.08 637	4.45 496	5.43 643	8.39 621	1.71 482	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

DRaft	3.74 586	0.43 351	2.60 339	0.12 200	0.15 218	4.76 581	1.34 609	5.33 402	4.31 421	10.30 692	21.91 734	3.27 438	8.83 716	7.36 542	3.66 600	0.05 622	0.10 650	0.00 1	0.14 629	0.10 463	0.14 560

GrayStereo	3.74 586	0.20 64	1.94 226	1.55 533	0.60 441	3.12 476	8.22 761	5.76 432	3.32 345	10.40 696	16.66 695	5.81 554	8.60 712	6.57 473	1.37 443	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.63 756	0.02 198	0.04 327

GEStereo_RVC	3.74 586	0.73 519	4.95 581	2.01 615	1.24 547	4.36 568	3.07 670	11.77 660	7.80 606	6.87 559	6.52 486	7.70 605	4.31 592	8.98 658	4.19 616	0.03 583	0.01 265	0.02 653	0.02 520	0.13 519	0.11 505

ITSA-stereo	3.76 590	0.54 426	3.80 494	1.91 593	0.29 335	3.09 471	0.70 473	13.22 706	15.64 723	6.79 551	6.66 489	4.15 481	3.52 544	8.30 614	5.00 637	0.09 656	0.07 600	0.11 720	0.10 611	0.18 572	0.95 731

GwcNet-RSSM	3.77 591	1.05 617	5.06 589	2.21 648	1.87 616	2.36 361	1.52 618	8.98 568	7.96 610	5.91 501	14.59 678	7.94 613	3.50 541	6.43 455	5.70 650	0.00 1	0.00 1	0.04 687	0.00 1	0.20 587	0.08 445

SepStereo	3.78 592	0.35 261	5.19 600	1.99 610	3.74 712	2.36 361	3.22 675	7.77 522	9.27 641	8.70 644	12.08 637	4.45 496	5.43 643	9.18 666	1.71 482	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 174

DEmStereo	3.79 593	0.37 284	3.69 485	0.17 236	0.17 244	5.28 598	2.54 651	4.35 298	3.70 368	8.21 627	20.15 722	5.13 526	10.38 735	7.65 556	3.85 605	0.01 381	0.01 265	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.06 404

FADNet-RVC-Resample	3.79 593	1.62 685	12.06 722	1.43 510	0.66 456	5.94 616	2.41 647	10.18 612	8.58 633	6.28 528	4.22 393	5.33 535	4.80 621	7.71 562	3.19 573	0.17 683	0.21 728	0.17 733	0.12 622	0.41 693	0.29 657

anonymousa	3.80 595	0.55 431	3.35 453	1.24 473	3.74 712	9.04 681	0.36 347	6.74 495	4.03 403	7.72 602	19.64 721	10.62 667	6.01 658	1.52 199	1.40 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572	0.00 1	0.03 260

RT-IGEV	3.81 596	0.26 135	4.55 554	2.38 671	0.63 448	5.19 591	2.72 661	12.31 682	3.90 389	8.17 626	9.88 587	12.51 698	5.99 657	5.32 391	1.51 457	0.00 1	0.20 724	0.00 1	0.32 716	0.14 530	0.24 636

UPFNet	3.82 597	0.47 377	4.34 539	2.21 648	3.38 694	7.26 651	2.69 658	9.89 597	5.96 516	7.98 615	7.53 523	7.89 610	3.15 521	7.72 564	5.88 654	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.06 404

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 598	1.06 620	5.23 604	2.72 691	3.27 690	4.36 568	0.61 442	10.71 625	7.56 590	8.75 646	7.89 538	9.86 652	3.90 567	7.15 529	3.44 584	0.14 675	0.02 400	0.02 653	0.03 543	0.04 327	0.03 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 599	0.82 562	3.01 407	2.00 614	2.58 661	5.28 598	3.34 680	10.85 631	6.33 544	7.27 582	7.32 518	10.15 658	9.02 720	6.19 435	2.51 547	0.22 695	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.03 260

mmx	3.86 600	0.31 192	3.97 509	1.34 493	0.98 515	2.80 431	0.48 387	12.18 679	10.66 672	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	10.11 687	9.35 710	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

xxx	3.86 600	0.31 192	3.98 513	1.34 493	0.98 515	2.80 431	0.48 387	12.18 679	10.66 672	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	10.11 687	9.35 710	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

THIR-Stereo	3.86 600	0.77 539	2.62 347	0.12 200	0.13 193	4.25 560	6.63 742	5.30 396	4.18 417	10.33 693	17.13 703	6.58 582	7.62 697	7.78 567	3.51 591	0.01 381	0.07 600	0.07 707	0.00 1	0.11 484	0.02 174

UGAM	3.90 603	0.48 384	4.69 564	0.17 236	0.08 107	3.67 522	1.22 597	4.81 347	14.45 712	4.59 437	11.94 635	14.20 711	3.80 563	9.92 686	3.61 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.32 654	0.07 426

AASNet	3.90 603	0.92 591	4.41 541	3.56 737	4.00 731	6.70 637	1.26 603	18.71 760	6.14 532	7.35 586	7.91 539	4.35 493	2.58 484	3.04 285	6.62 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.14 560

PS-NSSS	3.90 603	1.84 702	4.55 554	0.87 409	2.95 678	4.10 556	2.00 639	10.77 628	8.23 620	6.75 548	14.63 679	5.01 521	2.24 462	8.41 623	2.91 563	0.33 717	0.03 475	0.83 770	0.00 1	0.82 732	0.70 720

DualNet (step1)	3.91 606	1.11 630	6.15 643	1.27 478	0.60 441	5.22 593	2.54 651	10.66 622	7.73 599	8.36 630	7.55 524	6.55 577	4.27 583	6.58 474	1.62 472	1.49 776	0.03 475	3.10 788	2.99 794	0.20 587	0.15 571

FADNet_RVC	3.91 606	1.67 691	12.95 736	0.96 427	0.75 475	5.71 607	0.54 412	10.83 630	6.60 558	3.46 403	8.09 541	4.10 478	3.40 537	9.43 676	6.33 660	0.36 720	0.44 763	0.17 733	0.46 744	0.91 735	0.95 731

ISRNet	3.93 608	0.55 431	5.49 617	3.20 719	2.69 665	2.11 326	0.26 320	7.01 505	6.40 547	11.00 711	17.99 714	8.31 620	2.64 486	6.51 466	4.36 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.02 174

CrosDoStereo	3.96 609	0.45 369	3.04 414	0.32 293	0.20 289	3.28 488	11.63 789	5.76 432	4.45 430	9.04 657	16.58 693	4.99 517	7.45 690	8.04 589	3.72 601	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.16 542	0.10 489

DeepStereo_LL	3.96 609	0.45 369	3.04 414	0.32 293	0.20 289	3.28 488	11.63 789	5.76 432	4.45 430	9.04 657	16.58 693	4.99 517	7.45 690	8.04 589	3.72 601	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.16 542	0.10 489

RAFT-RH_RVC	3.96 609	0.46 375	2.93 400	1.55 533	0.42 390	3.14 477	0.14 262	3.70 242	5.98 519	11.25 714	32.23 777	5.29 531	1.68 432	8.13 601	2.14 522	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.01 72	0.00 1

UNet	3.97 612	0.61 464	6.50 656	1.68 553	3.22 688	9.82 690	0.31 337	9.50 583	5.32 481	7.20 578	6.35 480	10.59 665	5.91 655	6.93 502	5.49 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

FADNet-RVC	3.98 613	1.84 702	12.48 728	1.69 554	0.44 393	4.33 565	1.31 607	11.84 661	7.15 578	3.53 405	3.50 374	10.63 668	4.43 597	9.12 663	6.25 659	0.03 583	0.10 650	0.00 1	0.03 543	0.60 712	0.25 641

HSM	4.00 614	0.79 551	3.16 436	1.59 541	2.17 636	6.77 639	1.11 589	12.28 681	6.35 546	6.75 548	8.11 542	13.90 708	5.37 639	8.85 652	2.71 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 174

coex_refinement	4.04 615	0.87 573	3.55 471	2.96 706	1.40 569	4.28 562	0.32 338	11.18 636	7.72 597	8.32 628	13.44 663	10.01 656	3.48 540	6.28 443	6.76 670	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.16 585

HBP-ISP	4.09 616	1.05 617	4.10 526	1.87 586	1.31 561	7.56 658	3.98 693	11.26 638	9.94 656	7.81 605	14.44 676	3.23 437	4.27 583	8.89 655	1.87 498	0.06 636	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.04 327

MEA-ACV	4.11 617	0.48 384	5.23 604	1.48 518	0.11 160	6.69 636	0.63 450	13.21 704	7.78 605	7.47 592	8.55 551	10.83 674	8.00 702	6.86 494	4.66 630	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.13 542

TDLM	4.11 617	1.11 630	3.54 470	1.62 547	1.04 524	3.91 547	7.41 755	10.60 620	10.67 674	6.38 536	12.59 648	5.95 557	4.77 617	8.79 650	3.04 568	0.58 740	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.19 582	0.12 529

CSP-Net	4.12 619	1.28 657	3.70 488	1.54 531	1.06 525	13.28 734	2.33 645	12.96 700	5.45 485	8.87 652	8.54 550	8.43 624	3.03 514	8.16 604	3.65 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.03 260

test_xeample	4.13 620	0.36 275	2.75 370	1.23 472	0.51 425	3.96 550	0.13 252	12.63 692	7.65 593	7.49 593	10.86 614	3.29 439	3.36 530	6.71 484	21.53 782	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

Anonymous_2	4.14 621	0.62 469	3.21 441	1.40 504	1.43 573	5.19 591	0.32 338	6.63 489	4.38 426	4.48 433	2.30 311	8.08 616	7.00 678	5.37 394	2.29 531	0.23 697	0.75 777	5.20 799	18.12 829	5.66 785	0.23 630

CBMV_ROB	4.14 621	0.52 415	3.14 433	1.30 485	0.77 479	6.92 643	1.97 638	10.11 609	9.58 647	8.92 654	14.20 672	7.12 596	5.90 654	8.65 638	3.50 590	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.09 461

SACVNet	4.15 623	1.26 652	3.81 496	3.12 714	1.68 595	3.09 471	2.85 665	11.91 664	5.96 516	10.52 699	11.20 622	10.59 665	3.95 568	8.97 657	3.25 577	0.08 650	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.32 654	0.44 690

MMNet	4.16 624	0.77 539	5.47 615	1.40 504	1.67 593	10.78 705	0.63 450	8.64 559	8.47 628	8.80 649	8.33 544	7.51 601	6.61 667	7.53 550	6.54 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.05 379

CVANet_RVC	4.16 624	1.16 639	3.60 475	1.94 602	1.46 574	3.92 548	4.68 711	10.89 632	8.34 622	7.58 597	10.84 612	10.27 662	6.62 670	8.56 630	2.69 554	0.39 723	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.21 601	0.09 461

pcwnet_v2	4.20 626	0.36 275	8.53 692	1.33 491	1.12 533	3.43 497	0.41 361	12.85 696	14.16 710	9.90 684	14.29 674	5.90 556	3.03 514	6.20 438	2.06 517	0.01 381	0.05 541	0.04 687	0.02 520	0.16 542	0.18 597

HSM-Net_RVC	4.20 626	0.32 208	2.76 374	0.63 378	0.69 463	6.95 644	1.69 628	11.96 666	8.36 623	8.83 650	12.17 641	15.18 720	4.21 579	6.91 499	3.30 579	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 628	0.50 396	5.45 614	1.34 493	1.68 595	7.04 645	4.51 708	10.73 626	7.00 571	10.78 705	6.80 493	8.48 627	4.63 610	9.91 685	5.12 639	0.02 523	0.06 571	0.02 653	0.03 543	0.08 432	0.03 260

FADNet	4.23 629	1.65 688	11.75 721	1.64 550	0.80 487	4.80 582	0.77 495	13.76 716	11.65 688	3.97 417	5.24 433	9.62 646	5.14 634	8.40 622	3.78 603	0.21 692	0.04 516	0.07 707	0.05 572	1.14 741	0.10 489

iResNet_ROB	4.23 629	1.02 613	4.90 577	2.18 644	0.93 507	2.92 454	0.37 350	15.10 735	16.91 732	7.89 610	10.51 603	7.03 590	3.07 517	8.16 604	3.46 588	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.02 174

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 631	25.07 811	26.53 791	0.44 334	0.07 76	1.50 239	0.54 412	2.09 64	1.57 218	0.51 246	0.62 180	0.21 205	0.20 152	1.44 190	0.53 275	12.03 815	0.01 265	0.00 1	0.08 589	1.75 758	9.69 800

1111x	4.25 632	0.30 184	4.31 535	1.47 517	0.37 373	5.10 589	0.32 338	12.86 697	9.82 653	6.01 503	9.73 585	8.78 635	5.97 656	9.43 676	10.39 723	0.06 636	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 327

HGLStereo	4.25 632	0.52 415	4.65 560	3.09 710	5.18 766	6.51 634	0.73 481	10.37 615	6.74 563	7.32 584	12.44 647	7.00 589	7.21 685	7.46 546	5.51 645	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.10 489

delet	4.27 634	0.72 514	4.50 548	1.07 452	3.75 716	10.79 706	4.04 696	9.95 598	7.89 607	8.09 618	8.89 556	8.46 625	3.81 564	7.56 551	5.80 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.02 174

iResNetv2_ROB	4.28 635	1.43 668	7.17 672	2.91 699	1.26 548	4.36 568	1.62 623	13.64 714	10.25 663	9.83 680	11.41 626	7.68 604	4.00 569	7.75 566	1.85 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 676	0.09 461

RAFT + AFF	4.30 636	1.55 679	5.84 631	1.43 510	2.36 647	5.94 616	6.72 745	10.01 604	7.56 590	7.55 595	8.96 560	7.09 595	6.73 673	8.57 631	4.02 610	0.02 523	0.47 766	0.00 1	0.01 485	0.56 706	0.54 707

ADLNet	4.32 637	0.80 555	4.33 536	3.60 738	3.56 704	6.87 642	2.48 650	11.20 637	7.58 592	9.87 682	9.62 581	8.39 622	4.95 626	6.16 432	6.60 667	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.01 485	0.12 502	0.25 641

CRFU-Net	4.45 638	0.67 497	5.02 584	2.78 694	1.32 562	12.67 728	3.35 681	11.26 638	3.52 359	10.06 688	9.30 577	10.91 676	6.92 677	7.26 534	3.24 576	0.15 677	0.16 703	0.16 730	0.00 1	0.26 632	0.05 379

ACV-stereo	4.46 639	0.76 535	9.94 709	1.91 593	1.06 525	11.61 714	1.28 604	6.25 462	7.09 575	3.09 383	5.21 431	16.88 736	10.23 734	7.96 580	5.47 643	0.06 636	0.15 694	0.01 619	0.00 1	0.12 502	0.14 560

ssnet_v2	4.46 639	0.87 573	5.18 599	1.57 537	0.67 458	9.14 682	4.73 713	11.84 661	9.68 648	8.79 647	6.24 473	9.91 653	4.34 593	6.28 443	9.30 709	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.30 659

ADLNet2	4.46 639	0.90 584	6.06 640	2.74 693	3.91 727	6.79 640	3.01 669	10.95 634	8.40 626	7.27 582	9.80 586	9.85 651	5.43 643	7.29 535	6.44 663	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 505

StereoDRNet-Refined	4.46 639	0.62 469	3.80 494	1.92 597	0.40 381	9.35 684	0.15 268	10.02 605	8.83 636	12.69 727	11.62 632	9.34 641	3.87 566	8.06 596	8.02 686	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.05 572	0.20 587	0.26 647
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 643	0.31 192	2.77 375	1.69 554	0.47 411	7.74 665	0.07 194	14.04 718	7.91 609	5.82 488	8.97 561	9.34 641	3.41 538	7.33 539	20.24 775	0.05 622	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

NVstereo2D	4.51 643	0.82 562	6.86 664	3.28 723	3.38 694	8.16 668	3.13 672	10.51 618	15.15 720	4.90 452	6.89 499	7.87 608	4.78 619	9.88 684	3.91 608	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.06 583	0.02 198	0.58 710

DLCB_ROB	4.51 643	0.91 588	3.78 492	2.19 645	1.07 528	6.28 623	3.09 671	9.78 592	7.72 597	10.65 702	12.97 655	13.91 709	3.71 554	8.72 648	5.30 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.10 489

RASNet	4.52 646	0.61 464	4.42 542	3.42 728	4.68 758	4.58 577	0.99 568	9.54 587	8.01 611	5.28 468	11.42 627	10.34 664	8.88 717	9.28 671	8.68 701	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

FTStereo	4.55 647	0.36 275	2.18 284	0.94 421	0.38 375	2.60 398	8.82 765	4.98 367	3.17 331	10.88 707	30.35 769	5.60 547	7.60 696	7.62 555	1.55 464	0.17 683	0.00 1	0.05 695	0.00 1	0.03 279	3.80 773

dad	4.66 648	1.89 708	5.51 620	0.94 421	0.09 129	2.16 335	0.37 350	7.10 509	14.43 711	10.13 689	16.84 697	14.97 717	1.90 446	6.82 489	4.15 615	1.09 768	0.11 663	4.08 795	0.46 744	0.17 556	0.06 404

LL-Strereo	4.71 649	1.64 687	7.51 682	1.15 466	4.31 738	3.71 528	1.45 614	9.21 575	8.36 623	8.37 634	8.17 543	10.82 672	11.36 741	12.51 725	4.82 634	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.32 664

CBFPSM	4.87 650	0.94 599	14.70 747	1.51 522	1.15 537	11.49 712	2.55 655	7.28 513	6.47 552	6.23 521	4.83 413	15.30 722	8.99 719	6.88 495	8.20 694	0.03 583	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.40 689	0.42 685

Selective-IGEV-i16pc	4.90 651	0.51 404	10.53 714	2.09 632	0.14 206	23.35 774	7.41 755	5.79 436	17.27 736	3.15 387	6.83 497	5.44 538	1.97 449	8.34 618	3.37 580	0.34 718	0.51 768	0.07 707	0.21 672	0.34 668	0.41 680

SGM-Forest	4.96 652	0.32 208	2.84 384	1.21 470	0.64 454	10.23 695	6.64 743	11.55 651	10.98 677	10.94 710	13.59 664	11.65 688	4.30 590	8.94 656	4.63 628	0.11 662	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.46 696
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 653	1.47 671	7.42 679	2.40 672	2.14 634	8.73 677	3.64 690	12.42 683	13.11 701	7.03 566	7.57 527	7.88 609	6.52 666	10.16 692	7.82 682	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.11 484	1.07 740
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 654	1.74 693	6.38 652	1.96 606	1.29 558	2.26 345	1.69 628	10.07 606	18.53 741	7.88 609	18.15 715	8.49 628	2.70 490	10.59 697	7.04 673	0.96 763	0.15 694	0.02 653	0.00 1	0.13 519	0.12 529

PSMNet_ROB	5.02 655	1.63 686	6.03 639	1.90 592	1.83 612	9.57 688	6.35 739	15.58 740	7.23 581	6.15 516	10.48 602	12.22 694	4.16 577	8.02 587	8.71 702	0.02 523	0.01 265	0.01 619	0.10 611	0.20 587	0.12 529

base	5.12 656	0.78 547	21.99 779	4.25 766	2.20 639	6.22 622	3.38 683	9.04 569	10.80 675	10.22 691	14.25 673	4.79 514	3.13 519	7.81 571	2.62 552	0.62 744	0.00 1	0.04 687	0.09 601	0.03 279	0.08 445

GASNet	5.19 657	4.61 761	9.38 704	4.73 769	2.10 631	3.80 541	1.57 621	12.07 672	10.96 676	8.92 654	7.03 508	8.21 619	7.67 698	14.02 740	7.36 675	0.02 523	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.69 724	0.42 685

TCMNet	5.22 658	1.96 712	9.78 707	4.11 756	6.57 779	8.83 678	1.35 611	10.74 627	8.07 613	6.39 537	12.76 653	8.32 621	4.75 616	8.62 636	10.09 722	0.11 662	0.18 712	0.31 752	0.09 601	0.75 729	0.57 709

FINET	5.32 659	1.14 636	10.04 710	2.17 643	3.67 710	6.49 631	6.76 746	11.68 655	22.08 762	7.42 588	12.15 640	4.24 484	3.61 548	9.25 670	5.35 642	0.04 608	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.09 461

CBMV	5.35 660	0.91 588	3.67 483	1.62 547	0.44 393	10.09 693	7.19 751	12.49 688	12.33 697	12.22 723	14.69 680	10.93 677	6.48 665	8.51 628	4.96 636	0.02 523	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.17 592
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 661	0.40 313	2.72 365	1.50 519	0.48 413	6.15 621	0.07 194	13.73 715	8.06 612	8.79 647	11.03 620	3.71 464	4.21 579	7.47 548	38.74 823	0.03 583	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.05 379

SCION-MonSter	5.37 662	1.22 644	9.36 703	1.43 510	5.21 768	16.80 750	0.23 309	8.42 542	13.73 707	5.49 476	12.86 654	5.34 536	3.82 565	5.84 416	14.47 750	0.70 747	0.00 1	0.01 619	0.00 1	1.94 761	0.46 696

YMNet	5.52 663	1.83 700	8.79 695	3.47 732	4.46 746	10.72 703	0.91 547	9.99 601	6.43 549	13.76 741	16.35 690	11.65 688	4.49 603	7.95 578	8.03 688	0.12 666	0.35 752	0.12 723	0.08 589	0.71 726	0.27 651

YMNet_1	5.52 663	1.83 700	8.79 695	3.47 732	4.46 746	10.72 703	0.91 547	9.99 601	6.43 549	13.76 741	16.35 690	11.65 688	4.49 603	7.95 578	8.03 688	0.12 666	0.35 752	0.12 723	0.08 589	0.71 726	0.27 651

StereoDRNet	5.59 665	1.75 694	6.80 661	3.12 714	4.45 745	10.61 701	4.35 704	18.80 762	9.73 649	12.22 723	6.87 498	11.44 686	4.65 612	8.09 599	8.26 695	0.02 523	0.11 663	0.00 1	0.03 543	0.20 587	0.28 655

PSMNet-RUCA	5.60 666	4.62 762	11.61 719	10.29 794	7.55 789	7.08 646	1.94 637	12.01 668	10.52 671	3.90 415	11.88 633	4.43 495	1.75 442	7.56 551	4.24 617	1.68 779	0.12 670	4.78 798	0.67 760	4.74 781	0.68 719

fast-acv-ft	5.62 667	1.39 665	7.01 667	2.02 617	1.89 618	12.23 722	1.82 634	7.35 514	9.45 645	10.46 698	20.27 725	14.55 715	7.71 699	7.41 543	7.61 679	0.10 660	0.09 636	0.16 730	0.07 584	0.59 710	0.13 542

ETE_ROB	5.80 668	1.77 695	6.33 649	1.44 515	0.78 486	6.43 628	6.90 747	12.53 689	8.08 614	12.93 732	14.89 681	21.13 762	5.87 653	9.83 683	6.57 666	0.04 608	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.08 432	0.33 665

test_sample9	5.87 669	1.11 630	6.15 643	1.27 478	0.60 441	5.22 593	2.54 651	10.66 622	7.73 599	8.36 630	7.55 524	6.55 577	4.27 583	11.68 714	11.44 734	1.49 776	24.31 841	3.10 788	2.99 794	0.20 587	0.15 571

DRN-Test	5.87 669	0.98 604	5.89 633	2.69 688	3.65 708	12.37 724	3.35 681	20.07 779	10.20 662	11.93 721	12.31 645	11.06 680	5.31 638	7.89 576	9.05 705	0.04 608	0.05 541	0.04 687	0.04 564	0.18 572	0.25 641

NCCL2	5.88 671	1.59 682	5.44 613	1.87 586	0.92 504	9.55 687	11.55 788	12.11 674	9.94 656	9.67 676	8.85 554	22.28 766	7.41 688	8.78 649	7.17 674	0.01 381	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.13 519	0.23 630

iinet-f	5.94 672	1.60 683	26.88 792	1.79 573	1.38 566	11.92 720	1.47 615	6.80 498	7.11 576	6.90 562	14.43 675	10.64 669	7.97 701	7.00 514	12.12 738	0.02 523	0.03 475	0.05 695	0.00 1	0.63 718	0.02 174

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 673	5.36 769	5.02 584	3.75 745	3.57 705	15.81 742	4.27 701	11.72 658	6.96 569	7.23 579	8.47 548	9.09 639	2.66 489	9.36 675	2.71 555	7.49 802	2.32 794	2.01 781	0.08 589	6.77 794	4.67 778

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 674	1.55 679	9.92 708	2.40 672	3.22 688	10.28 696	3.14 673	11.64 653	9.79 651	9.54 672	20.22 724	11.16 681	6.77 674	10.61 698	9.16 706	0.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 327

APVNet	5.98 674	1.72 692	8.72 694	3.21 720	4.04 733	12.31 723	1.81 633	19.09 768	6.10 528	6.13 515	13.41 662	10.69 670	6.30 661	11.26 708	13.90 747	0.05 622	0.02 400	0.11 720	0.03 543	0.53 703	0.20 616

z-ln-s-r	5.99 676	1.34 662	15.55 754	1.52 524	1.95 621	3.28 488	2.71 660	7.72 521	11.16 679	6.43 540	25.06 752	8.76 634	5.86 652	11.03 705	17.17 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.11 505

NaN_ROB	6.00 677	1.24 649	6.29 648	1.34 493	1.68 595	9.60 689	10.31 779	15.09 733	15.79 725	12.62 726	8.95 558	11.67 691	5.83 651	11.78 718	6.41 662	0.05 622	0.13 680	0.08 712	0.20 666	0.22 608	0.79 724

DANet	6.02 678	1.23 647	8.45 691	3.86 752	3.94 729	7.64 664	1.34 609	9.51 585	7.00 571	13.39 736	15.53 685	15.99 727	7.02 679	12.14 721	12.37 739	0.19 687	0.12 670	0.02 653	0.03 543	0.13 519	0.56 708
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 679	1.22 644	5.61 626	2.56 684	0.90 503	6.32 624	7.07 749	12.92 699	8.30 621	14.76 749	15.13 683	19.84 753	6.66 672	10.36 693	8.58 699	0.02 523	0.04 516	0.00 1	0.03 543	0.11 484	0.24 636

Selective-IGEV-i16pb	6.09 680	0.58 447	14.62 744	2.02 617	0.55 436	18.63 758	7.27 753	9.98 600	20.66 756	4.62 438	12.40 646	9.76 649	5.05 630	8.60 633	4.25 618	0.51 734	0.62 776	0.20 737	0.31 714	0.55 705	0.61 716

GANet	6.22 681	1.07 621	4.07 523	2.27 654	0.89 500	9.19 683	9.52 771	12.02 669	8.13 616	10.72 703	29.09 765	13.86 707	7.52 694	11.00 704	4.39 621	0.36 720	0.00 1	0.02 653	0.02 520	0.12 502	0.08 445

DISCO	6.28 682	0.57 442	5.78 630	3.43 729	1.17 542	11.22 709	3.39 684	12.14 677	16.16 727	6.52 544	11.22 623	16.96 737	6.32 662	19.51 772	10.74 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 670	0.11 505

Syn2CoEx	6.32 683	2.72 734	9.33 702	2.45 677	1.67 593	8.59 673	3.32 679	18.08 756	12.27 696	8.53 639	21.08 731	10.30 663	9.80 729	9.30 672	7.86 683	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 718	0.43 688

RYNet	6.34 684	0.89 581	5.88 632	1.41 507	4.48 749	15.97 744	4.18 699	13.41 709	16.49 728	10.81 706	7.00 505	14.33 713	8.72 713	9.43 676	13.71 746	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.07 426

GwcNet	6.42 685	1.97 714	10.92 716	2.59 686	5.58 771	11.55 713	2.21 643	14.10 720	16.52 731	10.04 687	17.19 706	10.86 675	5.61 648	9.23 669	8.84 704	0.01 381	0.06 571	0.03 674	0.08 589	0.56 706	0.40 678

Wz-Net-LNSev	6.46 686	1.93 710	16.44 758	1.52 524	4.15 735	12.66 727	4.96 717	13.05 702	12.10 695	10.55 701	16.23 689	11.32 683	7.19 683	8.43 625	8.48 698	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.06 404

DGSMNet	6.47 687	2.61 731	13.64 740	3.46 730	3.74 712	8.97 680	6.01 728	14.15 721	13.01 700	7.46 591	14.10 670	9.94 654	4.79 620	10.44 694	6.22 658	1.30 773	1.70 791	1.80 778	1.52 783	2.27 767	2.35 763

GANetREF_RVC	6.56 688	2.89 737	7.58 684	3.41 727	0.40 381	12.96 730	9.58 772	15.09 733	17.25 735	10.33 693	10.62 606	12.27 695	8.16 706	12.21 722	4.53 625	0.41 726	0.00 1	0.00 1	0.02 520	3.12 775	0.39 674
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 689	1.80 698	6.25 646	1.26 476	0.94 508	10.08 692	9.02 767	16.00 742	11.51 687	12.74 728	13.02 656	24.77 769	5.25 636	10.56 696	8.02 686	0.04 608	0.05 541	0.00 1	0.02 520	0.10 463	0.25 641

DNS	6.61 690	11.31 800	1.30 82	0.41 327	0.42 390	1.39 209	0.64 455	4.61 326	1.82 230	0.24 108	0.86 215	0.48 281	0.29 186	25.35 797	16.53 759	0.00 1	2.79 803	0.02 653	0.34 721	34.92 831	28.45 826

S-Stereo	6.63 691	0.84 565	9.67 706	3.15 717	3.48 700	6.49 631	6.22 733	12.99 701	22.84 764	9.48 669	15.51 684	12.00 693	8.43 708	8.04 589	10.70 726	0.12 666	0.17 708	0.00 1	0.38 728	0.13 519	1.92 757

DeepPrunerF	6.75 692	2.69 733	23.31 781	3.68 741	7.16 784	3.78 538	4.29 702	13.42 710	20.13 753	8.13 619	10.46 601	7.18 598	8.06 704	11.10 706	9.44 713	0.24 702	0.15 694	0.29 750	0.42 740	0.66 721	0.45 692

edge stereo	6.76 693	1.01 611	6.76 660	2.20 647	2.45 655	6.41 627	2.45 649	14.84 730	11.98 694	15.29 751	18.31 716	22.02 763	12.56 746	10.82 701	7.49 677	0.03 583	0.06 571	0.11 720	0.03 543	0.30 645	0.14 560

NCC-stereo	6.77 694	1.49 675	6.48 654	2.92 701	4.40 741	7.43 653	3.61 687	19.52 775	13.29 703	8.39 635	16.91 698	15.96 725	12.13 743	12.85 728	7.70 680	1.47 774	0.11 663	0.01 619	0.42 740	0.14 530	0.24 636

Abc-Net	6.77 694	1.49 675	6.48 654	2.92 701	4.40 741	7.43 653	3.61 687	19.52 775	13.29 703	8.39 635	16.91 698	15.96 725	12.13 743	12.85 728	7.70 680	1.47 774	0.11 663	0.01 619	0.42 740	0.14 530	0.24 636
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 696	0.68 499	6.80 661	2.30 658	1.77 605	5.63 605	4.20 700	18.79 761	18.62 742	10.53 700	17.15 704	18.52 746	13.74 754	8.86 654	7.38 676	0.03 583	0.15 694	0.01 619	0.07 584	0.12 502	0.26 647

RP	6.84 697	1.29 659	5.53 623	3.92 753	5.18 766	6.32 624	3.53 685	11.73 659	15.31 721	9.54 672	22.38 738	18.25 744	14.47 756	10.11 687	7.49 677	0.91 761	0.01 265	0.12 723	0.15 634	0.33 662	0.19 609

ccnet	6.87 698	0.92 591	5.15 597	3.09 710	2.18 638	11.78 717	4.90 715	17.97 755	8.79 635	12.79 730	20.20 723	16.00 728	8.35 707	9.12 663	14.17 749	0.42 729	0.33 749	0.25 747	0.09 601	0.40 689	0.48 698

RGC	6.88 699	2.23 721	6.13 641	4.05 754	4.73 761	8.94 679	2.78 662	15.19 737	11.74 689	11.13 712	19.34 719	17.86 741	10.42 736	13.02 731	8.03 688	0.73 749	0.01 265	0.24 745	0.41 737	0.31 650	0.38 673

xyz-stereo	6.97 700	0.29 168	36.85 810	0.20 247	0.07 76	30.65 793	0.19 292	3.97 272	1.82 230	10.21 690	24.87 749	6.06 561	7.29 686	11.62 713	4.87 635	0.01 381	0.02 400	0.35 757	0.00 1	0.06 394	0.02 174

Nwc_Net	6.97 700	1.25 650	6.63 658	3.82 748	3.37 693	10.83 707	1.67 627	19.56 777	11.35 684	8.36 630	23.62 742	17.19 739	11.44 742	11.21 707	8.08 692	0.80 754	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.13 519	0.09 461

STTRV1_RVC	7.02 702	1.10 627	12.88 734	3.32 724	6.92 781	11.90 719	4.00 695	15.07 732	11.94 693	9.51 670	14.57 677	11.63 687	8.73 714	12.65 727	8.06 691	3.32 791	2.75 802	0.41 762	0.12 622	1.38 750	0.11 505

w-ln-seven-2	7.09 703	2.32 725	23.44 782	1.71 562	1.06 525	7.81 666	3.98 693	12.02 669	14.65 715	13.06 734	20.38 726	11.70 692	9.83 731	10.65 699	8.66 700	0.02 523	0.05 541	0.00 1	0.02 520	0.32 654	0.14 560

DStereoRT	7.14 704	1.05 617	6.27 647	2.26 653	1.39 568	10.94 708	1.76 632	7.53 519	4.14 414	7.55 595	10.86 614	2.79 415	6.79 675	8.01 586	4.49 624	0.13 671	0.18 712	49.57 835	15.74 828	0.23 615	1.13 741

ADCRef	7.27 705	1.38 664	16.37 756	2.52 680	3.30 692	11.63 715	3.16 674	10.80 629	9.35 643	13.03 733	25.27 755	8.17 618	8.92 718	8.06 596	21.81 785	0.15 677	0.08 620	0.16 730	0.34 721	0.38 679	0.58 710

psmorigin	7.34 706	1.58 681	18.31 764	2.35 668	0.87 494	6.72 638	1.70 631	10.63 621	7.14 577	19.77 766	22.71 739	20.13 755	11.34 740	12.96 730	9.49 714	0.04 608	0.17 708	0.06 701	0.17 647	0.21 601	0.50 702

Wz-Net-MNSev	7.43 707	2.35 727	15.22 752	2.34 667	3.41 698	17.27 754	8.55 762	11.91 664	13.48 705	13.37 735	17.05 701	13.70 704	7.47 693	11.90 719	9.99 721	0.40 725	0.03 475	0.00 1	0.01 485	0.16 542	0.07 426

DNSM	7.46 708	11.33 802	1.43 111	0.76 393	0.15 218	1.54 243	0.76 494	4.86 354	2.15 244	0.31 148	0.66 185	0.30 236	0.57 285	26.85 802	29.34 811	0.00 1	2.79 803	0.00 1	0.21 672	36.17 832	29.09 827

SDNR	7.50 709	2.32 725	15.58 755	1.82 580	0.63 448	44.66 816	0.44 374	8.59 553	9.52 646	9.84 681	25.18 753	5.30 534	4.38 594	11.46 711	6.49 664	0.05 622	0.03 475	0.00 1	0.01 485	1.79 759	1.87 756

CSAN	7.62 710	1.60 683	6.56 657	1.83 582	0.66 456	12.40 725	10.52 782	14.45 725	21.32 759	14.19 743	15.98 687	17.84 740	13.02 751	12.32 723	8.38 696	0.09 656	0.07 600	0.03 674	0.04 564	0.33 662	0.67 718

SQANet	7.64 711	3.40 748	5.49 617	11.73 799	9.62 797	11.96 721	2.82 663	11.33 643	6.10 528	8.33 629	11.49 629	11.00 678	5.16 635	10.12 691	2.72 558	8.92 806	2.21 793	10.41 804	1.58 784	11.13 805	7.39 790

anonymity	7.68 712	3.83 751	12.39 725	7.04 784	12.67 807	8.18 669	2.00 639	17.50 751	6.85 565	13.56 739	9.21 565	9.97 655	7.82 700	11.28 709	5.58 647	6.27 800	4.98 821	3.68 793	2.96 793	3.33 777	4.48 776

CC-Net-ROB	7.68 712	9.21 792	7.46 680	3.82 748	3.66 709	15.68 741	5.02 718	17.95 754	10.45 670	6.44 541	14.00 669	7.63 603	4.77 617	10.75 700	3.10 571	5.99 799	2.46 796	16.28 810	1.08 772	6.30 792	1.56 752

stereogan	7.69 714	0.88 577	7.08 671	3.49 735	3.93 728	18.98 760	3.23 677	16.52 744	19.58 749	9.93 685	18.92 718	20.50 759	9.04 721	14.07 741	6.14 657	0.26 705	0.04 516	0.21 740	0.03 543	0.63 718	0.33 665

pmcnn	7.72 715	1.27 654	9.42 705	2.91 699	3.14 684	9.44 685	6.23 734	12.56 690	16.51 729	14.53 747	24.08 744	27.44 776	8.49 710	9.32 673	8.44 697	0.06 636	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.15 571

Light-Stereo-hy	7.77 716	2.96 739	14.68 746	2.10 635	2.03 625	19.55 764	7.29 754	12.67 694	7.65 593	12.18 722	8.53 549	22.16 764	5.68 650	13.33 734	5.60 648	0.09 656	0.85 779	11.56 805	3.25 798	2.23 766	1.03 736

AF-Net	7.78 717	1.44 670	6.68 659	3.37 725	4.50 750	8.61 674	2.69 658	17.07 748	20.17 754	9.52 671	24.02 743	20.31 758	14.59 757	11.58 712	9.84 718	0.61 741	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.38 679	0.12 529

PASM	7.90 718	4.22 755	21.97 778	3.25 721	3.29 691	5.39 602	6.57 741	10.57 619	19.09 744	12.77 729	13.92 667	18.11 743	9.51 727	13.79 739	10.77 729	0.19 687	0.45 764	0.29 750	1.08 772	1.49 753	1.19 743

PWCDC_ROB	7.92 719	3.17 746	7.48 681	5.73 778	4.40 741	10.45 698	0.35 346	14.52 727	28.19 774	10.36 695	31.27 773	7.04 592	9.14 723	13.22 733	8.78 703	2.74 787	0.02 400	0.00 1	0.00 1	1.31 748	0.17 592

test_sample8	7.99 720	1.11 630	6.15 643	1.27 478	0.60 441	5.22 593	2.54 651	12.04 671	6.15 533	17.46 758	9.02 563	24.67 768	18.16 768	11.68 714	11.44 734	1.49 776	24.31 841	3.10 788	2.99 794	0.20 587	0.15 571

ADCP+	8.09 721	1.79 697	14.50 743	1.54 531	4.28 736	16.57 747	5.20 720	12.80 695	11.20 682	12.83 731	17.07 702	11.02 679	10.80 738	17.59 764	23.18 791	0.03 583	0.05 541	0.01 619	0.18 654	0.39 685	0.81 726

SuperB	8.10 722	3.15 745	24.67 785	2.65 687	1.23 546	9.88 691	4.29 702	10.18 612	30.07 778	11.53 718	12.18 642	6.12 563	6.65 671	10.50 695	14.47 750	0.14 675	0.11 663	0.35 757	0.25 692	13.06 809	0.48 698

PWC_ROB	8.24 723	3.13 743	12.74 733	2.43 676	4.43 744	7.51 657	1.22 597	16.63 745	19.24 747	16.08 754	28.29 762	13.99 710	10.16 733	13.63 738	14.06 748	0.42 729	0.00 1	0.05 695	0.00 1	0.59 710	0.27 651

MDST_ROB	8.37 724	0.32 208	9.03 699	4.18 761	2.42 653	26.86 787	6.14 729	19.36 772	13.52 706	27.09 783	22.75 740	9.47 645	4.74 615	15.06 748	6.34 661	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.13 542

G-Net	8.41 725	1.54 678	10.97 717	5.73 778	3.60 706	26.19 780	4.41 706	10.10 608	7.42 584	19.71 765	24.99 751	14.38 714	15.83 759	10.99 703	9.53 715	0.50 733	0.46 765	0.19 736	0.25 692	0.80 731	0.66 717

XQC	8.43 726	3.58 749	16.40 757	2.92 701	2.17 636	13.22 733	3.60 686	14.64 728	25.86 770	11.87 720	12.04 636	15.06 718	10.67 737	15.24 751	19.41 772	0.39 723	0.08 620	0.05 695	0.07 584	0.84 733	0.45 692

FBW_ROB	8.50 727	1.03 615	7.98 687	1.93 601	1.28 555	13.10 731	6.23 734	22.50 785	18.98 743	18.82 762	14.91 682	19.06 749	10.04 732	18.41 767	9.83 717	0.62 744	0.22 731	1.82 780	0.82 766	0.99 738	1.36 746

UDG	8.58 728	9.31 793	4.89 576	10.00 793	9.52 795	10.36 697	2.41 647	12.07 672	9.82 653	7.81 605	9.55 579	16.52 731	9.81 730	7.84 573	7.88 684	4.20 793	2.51 798	18.53 812	3.71 803	9.55 800	5.28 781

aanetorigin	8.72 729	3.29 747	27.55 794	1.95 603	3.84 725	4.93 587	5.39 725	5.49 414	10.05 658	27.85 784	31.47 774	15.80 724	12.78 748	9.04 661	11.98 736	0.25 703	0.22 731	0.22 741	0.25 692	1.28 746	0.84 728

GCST	9.08 730	17.31 806	3.98 513	52.92 831	10.66 802	11.29 711	0.20 298	6.97 504	6.47 552	9.46 668	4.68 407	4.75 507	1.51 411	9.34 674	1.31 435	8.19 805	0.05 541	22.38 815	0.34 721	6.17 791	3.53 770

RTSC	9.15 731	3.00 740	13.57 739	3.72 743	1.76 603	11.82 718	0.46 384	16.95 746	36.83 807	15.80 753	15.53 685	12.91 701	7.46 692	20.01 776	21.76 784	0.31 714	0.13 680	0.01 619	0.08 589	0.57 708	0.41 680

WCMA_ROB	9.21 732	0.87 573	7.37 678	2.54 681	2.13 633	13.59 735	5.80 727	11.64 653	14.01 709	24.43 780	32.99 782	27.09 775	18.02 767	12.51 725	9.85 719	0.81 755	0.07 600	0.01 619	0.01 485	0.16 542	0.23 630

Wz-Net-SNSev	9.23 733	6.70 777	24.28 784	1.87 586	1.81 611	8.57 672	12.29 795	17.37 750	20.39 755	10.43 697	23.11 741	16.66 733	8.03 703	14.47 745	17.86 767	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.41 693	0.30 659

MSMD_ROB	9.28 734	1.09 625	4.65 560	1.58 538	0.39 377	16.52 746	4.41 706	13.60 712	14.87 718	22.34 771	39.89 797	25.67 772	20.71 780	12.42 724	6.98 672	0.34 718	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.09 461

Consistency-Raft	9.42 735	4.74 764	12.66 730	5.30 774	9.08 793	4.08 554	5.26 722	19.26 770	24.87 768	11.17 713	29.85 767	13.57 703	5.51 647	7.67 559	13.40 744	0.36 720	0.35 752	1.81 779	4.24 804	11.61 806	3.57 771

DDUNet	9.47 736	11.32 801	6.14 642	12.93 801	11.65 804	10.45 698	3.87 692	11.70 656	7.89 607	9.27 663	13.28 660	16.18 730	6.14 659	8.80 651	5.77 651	6.64 801	3.38 813	20.90 813	4.28 805	11.01 804	7.80 791

ADCPNet	9.54 737	2.39 728	31.46 798	2.09 632	1.60 584	16.71 749	6.39 740	12.11 674	11.45 685	13.53 737	21.45 733	19.41 750	10.94 739	14.38 743	21.54 783	0.27 709	1.16 783	0.39 761	1.49 781	0.58 709	1.45 747

SHD	9.61 738	2.60 730	12.46 726	3.69 742	3.54 703	9.47 686	1.25 600	20.16 780	37.84 810	18.19 761	21.24 732	16.96 737	12.83 750	14.47 745	16.05 757	0.32 715	0.13 680	0.01 619	0.08 589	0.38 679	0.48 698

PDISCO_ROB	9.62 739	1.99 716	11.51 718	9.88 792	9.61 796	21.48 770	3.83 691	19.33 771	28.49 775	11.27 715	14.17 671	19.92 754	5.02 627	16.35 760	9.18 707	5.28 796	0.41 759	0.14 728	0.09 601	2.05 762	2.36 764

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 740	4.27 757	14.47 742	2.29 657	2.85 672	23.40 775	13.62 797	13.60 712	19.54 748	19.42 764	24.27 745	16.74 734	8.59 711	17.05 763	7.98 685	1.25 771	1.68 790	0.17 733	2.63 791	0.72 728	1.04 737

DStereoO	9.97 741	5.99 773	7.04 669	5.64 777	2.87 674	6.47 630	9.22 769	11.59 652	17.24 734	13.54 738	13.92 667	9.80 650	15.27 758	15.07 749	9.86 720	31.68 832	1.56 789	4.41 796	1.68 785	15.15 812	1.45 747

SGM_RVC	10.08 742	0.60 458	3.42 461	2.30 658	0.32 355	19.41 763	6.33 738	18.95 766	14.64 713	25.14 782	24.32 746	33.34 790	18.79 772	19.86 773	12.55 741	0.25 703	0.26 743	0.22 741	0.24 688	0.34 668	0.40 678
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 743	1.88 707	16.82 759	1.85 584	1.73 599	24.84 777	17.20 811	19.92 778	27.41 772	12.23 725	13.62 665	16.52 731	18.35 769	14.42 744	12.50 740	0.78 752	0.54 771	0.08 712	0.25 692	1.18 743	0.59 713

ADCL	10.16 744	2.11 718	19.36 767	1.92 597	1.88 617	22.23 771	8.91 766	14.04 718	23.56 766	14.62 748	26.19 757	12.75 700	13.59 753	16.06 759	22.95 789	0.26 705	0.18 712	0.75 768	0.65 757	0.69 724	0.58 710

w-ln-seven	10.20 745	3.08 741	26.36 789	2.06 628	2.49 656	15.81 742	4.39 705	17.80 753	33.50 791	20.47 769	25.79 756	15.12 719	7.40 687	11.75 717	17.48 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.13 542

MSAF-DinoV2	10.24 746	4.39 758	12.68 731	3.62 740	2.55 659	8.48 670	4.69 712	14.24 723	21.89 761	10.74 704	18.74 717	29.30 784	16.17 760	21.96 782	28.10 807	0.32 715	0.15 694	0.25 747	0.81 765	2.83 774	2.90 768

FCDSN-DC	10.24 746	0.56 439	3.49 467	1.96 606	1.29 558	16.90 751	4.59 710	17.16 749	19.10 745	24.64 781	32.46 781	33.82 791	22.14 786	15.93 756	10.45 724	0.04 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.21 621
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 746	3.13 743	20.70 773	2.21 648	2.39 652	11.23 710	6.19 731	14.17 722	11.19 680	23.20 777	22.25 736	17.89 742	19.54 775	18.51 768	26.21 804	0.45 731	0.42 762	1.10 773	1.29 777	1.56 755	1.18 742

z-mn7	10.46 749	4.14 754	20.35 771	2.15 641	1.68 595	19.07 761	5.72 726	13.28 708	34.58 797	9.45 667	35.20 789	15.69 723	9.13 722	21.16 779	17.07 761	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.35 670	0.19 609

SANet	10.64 750	1.86 706	10.91 715	1.76 568	0.71 470	14.62 739	9.23 770	19.18 769	37.14 808	19.22 763	27.96 761	25.86 773	19.11 774	13.02 731	10.63 725	0.08 650	0.06 571	0.03 674	0.02 520	0.62 714	0.81 726

FC-DCNN	10.72 751	0.52 415	4.27 532	1.88 589	1.63 586	17.18 752	5.29 723	18.20 757	19.69 750	28.50 785	34.51 786	34.03 792	21.48 783	15.89 755	11.15 731	0.03 583	0.01 265	0.02 653	0.01 485	0.07 416	0.09 461

FC-DCNN v2	10.88 752	0.52 415	4.17 529	1.92 597	1.63 586	17.79 756	5.35 724	18.87 764	19.88 751	28.77 786	34.99 788	34.62 794	21.72 784	16.03 758	11.16 732	0.03 583	0.01 265	0.02 653	0.00 1	0.06 394	0.08 445

AnyNet_C32	10.98 753	5.58 770	22.79 780	4.16 757	5.83 774	15.64 740	14.30 798	13.18 703	17.15 733	16.44 757	20.52 727	14.68 716	13.44 752	22.46 783	30.08 812	0.17 683	0.26 743	0.36 759	0.36 727	1.23 744	0.91 729

zh-sn7	11.12 754	7.26 782	33.16 800	2.32 666	2.31 646	11.66 716	7.80 759	13.53 711	17.94 740	16.39 756	31.80 775	14.22 712	16.88 764	23.07 787	23.00 790	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.00 1	0.52 702	0.48 698

zh-mn7	11.13 755	6.28 776	31.79 799	1.85 584	0.98 515	13.11 732	2.98 666	12.88 698	33.65 793	21.57 770	39.07 795	12.50 697	8.46 709	19.94 775	16.74 760	0.23 697	0.01 265	0.00 1	0.01 485	0.33 662	0.30 659

Wz-Net-TNSev	11.35 756	10.56 797	35.88 809	2.28 656	1.73 599	18.25 757	11.42 787	15.88 741	20.88 757	14.44 746	16.97 700	19.57 751	19.04 773	19.31 771	18.67 770	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.16 638	0.62 714	1.25 744

MeshStereo	11.52 757	1.52 677	4.55 554	1.89 591	1.46 574	19.87 766	5.11 719	20.66 781	15.91 726	32.67 795	34.51 786	39.34 803	21.15 781	18.74 769	12.10 737	0.11 662	0.06 571	0.01 619	0.00 1	0.45 698	0.22 623
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 758	7.51 784	7.07 670	13.22 802	10.85 803	26.61 786	7.25 752	18.84 763	19.16 746	11.58 719	17.23 707	20.19 756	8.09 705	15.11 750	4.64 629	9.13 807	2.42 795	13.08 806	1.83 788	12.48 808	8.22 793

Ntro	12.35 759	8.88 790	7.80 685	13.79 804	12.42 806	26.54 785	6.98 748	18.54 758	22.14 763	9.82 679	16.45 692	20.30 757	9.29 726	15.95 757	6.61 668	9.53 809	2.47 797	14.93 809	2.77 792	13.11 810	8.63 798

DStereoSA	12.36 760	4.42 759	14.05 741	8.00 789	9.08 793	13.92 738	12.01 792	16.97 747	21.15 758	13.71 740	25.23 754	8.57 631	23.71 788	18.03 766	15.50 754	2.83 788	6.21 823	3.68 793	8.21 817	10.45 803	11.36 810

MFN_U_SF_RVC	12.94 761	3.66 750	25.81 788	3.61 739	2.26 643	22.77 772	4.55 709	27.10 800	20.06 752	23.90 778	28.99 764	30.53 786	16.98 765	19.92 774	20.26 776	1.24 770	1.07 782	0.98 772	1.33 778	1.80 760	2.04 759

WZ-Net	13.00 762	4.64 763	41.07 813	3.48 734	3.15 686	19.12 762	15.66 808	14.81 729	31.33 782	15.71 752	27.88 760	22.22 765	14.01 755	20.44 778	25.03 800	0.64 746	0.00 1	0.01 619	0.03 543	0.39 685	0.37 672

ADCS	13.02 763	4.93 767	28.38 795	3.17 718	2.67 664	13.61 736	10.83 785	18.70 759	33.46 790	22.59 772	24.78 748	19.59 752	18.51 771	23.40 789	32.16 817	0.10 660	0.19 720	0.37 760	0.18 654	1.26 745	1.46 749

MFMNet_re	13.29 764	8.60 789	18.29 763	9.75 791	7.25 786	19.65 765	14.84 802	20.71 782	30.72 781	23.03 775	28.77 763	18.85 748	26.09 793	13.55 737	9.82 716	2.44 784	1.35 786	0.34 756	0.23 685	4.78 782	6.69 787

AANet	13.33 765	10.25 796	51.23 823	2.56 684	1.54 581	8.62 675	3.24 678	14.89 731	32.17 785	29.65 789	31.98 776	28.58 780	20.69 779	12.06 720	17.35 763	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.04 564	0.99 738	0.72 721

MultiAttention	13.72 766	0.34 244	3.24 445	2.22 651	1.79 608	56.78 831	83.85 845	18.93 765	15.06 719	8.16 620	20.91 730	13.25 702	2.53 480	33.18 811	6.90 671	0.20 690	0.06 571	0.74 767	1.00 770	2.69 773	2.60 766

EDNetEfficient	13.82 767	6.19 774	54.79 826	2.83 696	3.60 706	4.86 584	8.57 763	8.61 558	32.90 787	40.77 815	30.59 770	18.33 745	21.87 785	11.38 710	25.36 801	0.15 677	0.23 735	0.06 701	1.03 771	2.54 771	1.79 754

DStereoFS	13.91 768	8.09 787	10.27 713	7.48 788	5.93 775	16.06 745	6.27 737	25.18 794	17.56 737	17.52 759	27.57 759	20.59 761	29.20 802	26.58 801	19.78 774	3.27 790	4.31 819	6.54 802	7.13 815	7.92 796	10.95 806

LSM	14.01 769	5.95 772	33.49 801	6.78 783	43.61 832	10.22 694	9.98 776	15.16 736	22.93 765	23.07 776	32.34 780	18.52 746	12.67 747	15.45 752	11.10 730	0.16 682	0.51 768	0.09 716	0.32 716	1.08 740	16.85 821

PM Graph cmp D40	14.59 770	1.82 699	9.06 700	3.39 726	2.44 654	20.03 768	10.68 783	22.82 788	31.79 784	34.02 801	43.50 806	40.72 805	26.76 796	23.25 788	18.35 769	0.23 697	0.56 773	0.31 752	0.62 755	0.32 654	1.06 738

SAMSARA	14.63 771	2.74 735	12.38 724	12.65 800	6.74 780	36.50 807	72.93 841	19.36 772	23.77 767	16.20 755	13.04 657	29.21 782	12.78 748	16.98 762	15.21 753	0.11 662	0.26 743	0.03 674	0.14 629	0.76 730	0.77 723

TARStereo(FT)	14.75 772	2.27 723	15.14 750	4.16 757	3.02 680	32.00 796	73.70 842	21.66 783	17.85 738	14.23 744	31.00 771	28.56 778	16.24 762	15.58 753	17.68 765	0.61 741	0.02 400	0.05 695	0.05 572	0.67 722	0.45 692

2222	14.75 772	2.27 723	15.14 750	4.16 757	3.02 680	32.00 796	73.70 842	21.66 783	17.85 738	14.23 744	31.00 771	28.56 778	16.24 762	15.58 753	17.68 765	0.61 741	0.02 400	0.05 695	0.05 572	0.67 722	0.45 692

PatchMatch Graph Cmp	14.84 774	1.85 704	8.57 693	3.25 721	2.36 647	20.00 767	9.98 776	23.46 791	35.16 802	35.93 806	45.00 809	40.37 804	26.55 795	22.51 784	18.97 771	0.21 692	0.52 770	0.24 745	0.54 750	0.29 643	1.01 735

SPS-STEREO	15.04 775	6.23 775	13.21 738	11.34 798	11.65 804	23.30 773	7.15 750	24.16 792	15.65 724	31.78 793	29.19 766	31.62 787	21.32 782	24.62 794	19.50 773	7.59 803	4.19 818	3.22 791	1.48 780	6.99 795	6.54 786
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 776	1.36 663	4.78 569	3.03 709	2.10 631	23.78 776	8.62 764	27.38 801	30.03 777	38.10 810	42.16 804	45.67 811	28.95 801	25.24 796	21.01 779	0.27 709	0.28 747	0.25 747	0.41 737	0.24 626	0.59 713

PVD	15.44 777	2.93 738	14.67 745	4.21 762	3.39 696	17.43 755	4.16 698	27.84 806	48.84 825	31.02 792	43.54 807	29.76 785	30.81 806	25.97 799	21.40 781	0.23 697	0.41 759	0.04 687	0.33 719	0.41 693	1.33 745

PatchMatch Cens Cmp	15.56 778	1.25 650	4.67 562	3.14 716	1.98 622	26.30 782	10.72 784	26.29 797	30.21 779	39.26 812	45.31 810	46.76 812	28.84 800	24.29 793	20.31 777	0.26 705	0.27 746	0.20 737	0.35 725	0.18 572	0.51 705

SGM+DAISY	15.62 779	7.26 782	19.28 766	8.94 790	10.11 801	26.25 781	10.49 781	19.36 772	14.65 715	30.64 791	33.59 784	33.00 789	22.32 787	24.96 795	16.42 758	7.90 804	6.25 824	4.51 797	3.37 799	5.86 786	7.20 789

ACVNet-4b	15.90 780	22.00 808	12.37 723	16.40 806	15.14 810	31.87 795	7.50 757	19.04 767	27.85 773	11.48 717	22.02 735	31.86 788	9.16 725	17.95 765	5.69 649	10.43 811	2.58 799	24.44 818	4.87 809	16.04 814	9.28 799

NVStereoNet_ROB	16.04 781	6.75 778	12.90 735	6.37 782	7.42 787	12.89 729	9.74 774	22.78 786	25.12 769	30.32 790	46.19 812	34.37 793	25.38 790	21.48 781	21.38 780	5.94 798	3.10 810	6.07 801	10.09 820	4.01 778	8.54 797
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 782	10.81 798	59.36 828	4.42 767	2.49 656	30.06 791	15.15 806	17.51 752	16.51 729	17.88 760	37.69 793	24.04 767	17.54 766	29.60 808	33.29 818	0.28 713	0.38 756	0.43 763	0.42 740	2.57 772	1.98 758

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 783	6.93 780	21.83 777	5.94 780	2.81 669	38.71 809	14.59 799	24.55 793	34.87 800	33.66 800	34.35 785	29.24 783	24.20 789	22.59 785	17.95 768	2.52 785	2.81 805	1.17 776	1.51 782	5.89 787	2.16 760

ELAS_RVC	16.54 784	2.26 722	10.09 711	5.50 776	4.46 746	28.28 790	16.72 810	25.55 795	33.54 792	40.19 813	40.30 799	36.68 796	30.03 803	29.40 807	20.61 778	0.98 765	1.21 784	0.86 771	0.70 762	1.39 751	2.16 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 785	2.14 719	9.23 701	4.92 770	4.53 752	32.66 800	15.11 805	27.40 803	28.68 776	40.27 814	44.90 808	38.33 800	30.50 804	26.44 800	21.94 786	0.88 757	1.23 785	0.67 764	0.89 768	1.49 753	2.18 762
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 786	1.28 657	11.61 719	3.72 743	1.65 589	16.67 748	9.17 768	14.39 724	55.91 830	63.81 844	40.86 801	35.94 795	37.73 815	14.24 742	26.87 805	0.05 622	0.10 650	0.13 727	0.22 682	0.12 502	0.15 571

SGM-ForestM	16.99 787	1.08 623	5.74 628	2.12 637	0.75 475	31.63 794	12.21 793	27.80 804	32.25 786	37.88 808	39.99 798	52.96 822	35.20 811	33.60 813	24.47 796	0.26 705	0.39 758	0.31 752	0.39 732	0.26 632	0.53 706

nnnnnnn	17.37 788	2.43 729	24.09 783	5.35 775	4.52 751	25.84 778	10.25 778	29.82 809	40.16 816	35.44 805	40.51 800	41.26 807	30.52 805	25.40 798	24.28 795	0.79 753	0.41 759	1.14 775	1.11 774	2.37 768	1.71 753

UHP(FT)	17.39 789	4.10 752	19.67 768	4.22 764	2.91 676	34.96 803	17.87 812	27.01 798	39.99 814	29.55 787	41.56 802	36.84 797	27.80 797	28.40 803	24.97 798	0.27 709	0.07 600	2.89 786	1.22 775	2.50 769	0.98 733

mmmmmm	17.39 789	4.10 752	19.67 768	4.22 764	2.91 676	34.96 803	17.87 812	27.01 798	39.99 814	29.55 787	41.56 802	36.84 797	27.80 797	28.40 803	24.97 798	0.27 709	0.07 600	2.89 786	1.22 775	2.50 769	0.98 733

DispFullNet	17.47 791	26.01 813	33.98 804	22.58 812	20.86 817	13.84 737	1.28 604	16.50 743	26.27 771	19.97 767	17.17 705	20.52 760	18.49 770	22.86 786	10.76 728	5.13 795	2.83 806	30.72 823	7.72 816	20.86 819	11.01 807

EDNetEfficientorigin	17.87 792	14.00 803	99.53 856	1.64 550	0.92 504	10.55 700	6.26 736	13.21 704	34.84 799	38.20 811	36.91 791	27.47 777	26.32 794	14.71 747	25.69 802	0.04 608	0.06 571	0.14 728	0.52 749	3.16 776	3.27 769

RainbowNet	18.01 793	26.22 814	19.95 770	18.59 809	14.88 809	27.38 788	10.46 780	27.39 802	34.54 796	14.91 750	27.01 758	25.65 771	12.44 745	18.94 770	9.23 708	13.91 820	3.46 814	23.36 817	4.86 808	16.03 813	10.91 805

ACVNet_1	18.70 794	25.08 812	12.72 732	17.33 808	15.18 811	26.02 779	9.62 773	28.44 807	34.49 795	24.39 779	24.32 746	37.22 799	20.13 778	16.67 761	13.39 743	10.45 812	2.59 800	24.77 819	4.92 810	16.57 815	9.75 801

RTS	18.87 795	9.32 794	86.48 843	4.95 771	6.10 776	42.08 811	14.70 800	15.49 738	41.06 817	22.65 773	32.32 778	13.77 705	19.54 775	37.98 818	28.96 808	0.41 726	0.23 735	0.00 1	0.02 520	0.91 735	0.50 702

RTSA	18.87 795	9.32 794	86.48 843	4.95 771	6.10 776	42.08 811	14.70 800	15.49 738	41.06 817	22.65 773	32.32 778	13.77 705	19.54 775	37.98 818	28.96 808	0.41 726	0.23 735	0.00 1	0.02 520	0.91 735	0.50 702

MANE	19.47 797	1.27 654	5.07 590	4.69 768	5.55 770	30.49 792	9.94 775	34.01 812	37.27 809	44.13 822	51.57 821	52.51 818	40.41 817	33.58 812	24.81 797	0.89 758	0.86 780	1.11 774	9.72 818	0.38 679	1.06 738

coex-ft	19.78 798	19.39 807	87.73 845	1.77 570	1.80 610	17.25 753	13.50 796	12.63 692	42.10 819	60.18 838	38.90 794	28.72 781	28.74 799	11.74 716	27.40 806	0.21 692	0.23 735	0.04 687	0.30 711	1.36 749	1.54 751

1111	20.16 799	2.04 717	27.49 793	3.52 736	4.28 736	44.21 813	26.99 825	27.80 804	38.60 812	33.58 799	37.23 792	39.06 801	35.50 812	42.87 825	31.46 815	0.96 763	0.00 1	0.01 619	0.46 744	4.34 779	2.73 767

light-stereo	21.82 800	11.04 799	35.82 808	37.02 823	31.68 828	20.21 769	2.99 667	25.68 796	31.48 783	32.20 794	33.32 783	41.11 806	16.21 761	29.08 806	14.97 752	13.77 819	13.20 835	2.04 782	3.65 802	20.75 818	20.21 824

fsdfsdds	22.53 801	4.24 756	33.74 802	6.21 781	5.08 764	33.04 801	11.31 786	32.69 810	50.01 826	43.58 820	62.14 839	50.99 815	45.45 828	21.25 780	31.44 814	1.14 769	0.54 771	3.40 792	1.39 779	6.13 788	6.83 788

BEATNet-Init1	23.31 802	9.03 791	41.67 814	4.17 760	2.53 658	45.68 818	19.47 817	33.43 811	38.45 811	47.59 826	49.10 817	59.31 826	41.80 820	38.35 820	29.21 810	0.47 732	0.50 767	0.81 769	0.66 759	2.10 765	1.86 755

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 803	0.99 607	34.22 805	3.84 750	5.74 772	55.22 828	24.75 822	35.95 814	57.53 832	42.25 816	60.90 834	52.63 819	46.63 829	23.78 790	23.31 792	0.89 758	0.02 400	0.70 765	1.81 786	6.13 788	5.99 783

TestStereooo	24.16 803	0.99 607	34.22 805	3.84 750	5.74 772	55.22 828	24.75 822	35.95 814	57.53 832	42.25 816	60.90 834	52.63 819	46.63 829	23.78 790	23.31 792	0.89 758	0.02 400	0.70 765	1.81 786	6.13 788	5.99 783

DLNR-FE	24.70 805	50.76 830	90.20 847	98.11 857	97.18 856	1.38 200	0.12 240	22.82 788	3.09 324	1.07 303	2.93 338	0.72 311	0.29 186	6.93 502	2.29 531	38.52 834	0.38 756	0.00 1	0.30 711	76.91 848	0.09 461

DLNR_Zeroshot_test	24.70 805	50.77 831	90.11 846	98.11 857	97.34 857	1.38 200	0.12 240	22.79 787	3.09 324	1.07 303	2.95 340	0.71 310	0.29 186	6.93 502	2.29 531	38.56 835	0.37 755	0.00 1	0.30 711	76.73 847	0.09 461

MonStereo1	25.07 807	22.70 809	26.51 790	25.39 814	21.15 820	27.38 788	7.54 758	29.21 808	38.74 813	34.17 803	46.61 813	50.27 814	33.31 809	28.57 805	25.83 803	12.28 816	0.79 778	26.32 820	5.80 813	26.02 826	12.81 815

ACVNet_2	26.45 808	29.35 818	25.14 786	20.27 811	15.43 812	34.97 805	12.23 794	48.37 828	66.25 844	42.69 818	56.73 829	51.77 816	25.59 791	20.39 777	13.52 745	10.13 810	2.59 800	22.78 816	3.52 801	17.57 816	9.80 803

MADNet+	27.07 809	33.84 820	90.97 848	20.14 810	7.47 788	48.43 820	47.10 837	35.43 813	36.46 806	20.11 768	30.05 768	25.29 770	35.08 810	45.50 827	50.28 834	2.13 780	2.00 792	1.19 777	0.76 763	4.71 780	4.43 774

IMH-64-1	27.21 810	28.77 815	16.84 760	31.57 817	20.76 815	26.43 783	15.10 803	47.11 823	45.20 821	33.53 797	51.16 819	41.42 808	31.10 807	36.48 814	22.39 787	13.48 817	2.87 808	33.95 825	10.70 821	23.50 821	11.75 811

IMH-64	27.21 810	28.77 815	16.84 760	31.57 817	20.76 815	26.43 783	15.10 803	47.11 823	45.20 821	33.53 797	51.16 819	41.42 808	31.10 807	36.48 814	22.39 787	13.48 817	2.87 808	33.95 825	10.70 821	23.50 821	11.75 811

JetBlue	29.12 812	15.72 804	54.12 825	15.93 805	20.98 818	60.90 833	30.62 829	39.38 816	34.62 798	34.08 802	39.69 796	57.35 825	43.17 825	50.71 835	50.60 835	2.41 783	3.79 816	2.81 785	3.45 800	9.57 801	12.59 814

WAO-7	29.39 813	24.43 810	20.47 772	32.71 820	13.83 808	34.70 802	20.27 820	52.19 836	65.03 840	43.29 819	59.35 832	52.19 817	44.68 827	31.71 809	30.56 813	10.98 813	4.94 820	13.71 808	12.52 825	12.06 807	8.22 793

IMH	29.82 814	29.11 817	18.51 765	34.28 821	21.40 821	32.33 799	15.39 807	49.40 830	53.07 828	37.88 808	55.32 824	45.05 810	39.54 816	40.63 821	24.12 794	14.03 821	3.27 812	34.93 827	11.24 823	24.69 823	12.21 813

PWCK	30.53 815	44.32 827	47.25 819	29.76 815	7.23 785	40.78 810	27.10 826	44.73 820	44.32 820	47.31 825	36.37 790	47.16 813	26.05 792	41.26 822	31.87 816	21.83 825	4.03 817	29.50 822	4.67 806	27.17 828	7.80 791

TorneroNet-64	32.42 816	31.89 819	30.52 797	34.73 822	21.13 819	46.99 819	18.82 815	43.10 819	59.42 835	32.70 796	46.98 814	62.01 833	36.98 813	43.97 826	33.88 819	14.10 822	3.22 811	35.28 828	11.72 824	26.84 827	14.07 816

UHP(ZeroShot)	33.14 817	4.91 765	50.69 821	7.34 786	7.03 782	66.35 834	30.02 827	46.20 821	65.98 842	60.42 840	73.13 845	71.26 844	62.47 844	47.41 831	41.62 828	2.35 781	1.38 787	2.19 783	2.11 789	8.86 797	11.11 808

UHP	33.14 817	4.91 765	50.69 821	7.34 786	7.03 782	66.35 834	30.02 827	46.20 821	65.98 842	60.42 840	73.13 845	71.26 844	62.47 844	47.41 831	41.62 828	2.35 781	1.38 787	2.19 783	2.11 789	8.86 797	11.11 808

Dean	34.67 819	38.70 825	25.33 787	29.89 816	17.21 813	45.24 817	11.98 791	56.90 843	76.55 846	63.47 843	60.22 833	67.36 841	48.14 833	37.24 816	39.01 824	11.00 814	2.83 806	28.35 821	5.60 812	18.14 817	10.31 804

WAO-6	34.74 820	36.76 824	15.36 753	37.53 824	24.15 825	35.99 806	19.36 816	48.96 829	68.54 845	43.84 821	47.58 815	52.77 821	52.60 834	32.63 810	34.73 821	26.20 828	7.74 827	42.78 833	21.64 832	28.07 829	17.62 823

LVE	34.99 821	40.10 826	34.97 807	32.49 819	18.61 814	51.45 825	26.82 824	52.15 835	65.94 841	47.21 824	61.04 836	53.99 823	37.30 814	37.95 817	34.09 820	15.55 824	5.95 822	31.01 824	13.81 826	22.58 820	16.72 820

TorneroNet	35.11 822	33.92 821	33.82 803	37.86 825	22.01 822	49.64 822	21.58 821	48.09 827	55.23 829	37.50 807	53.79 822	62.81 837	43.66 826	46.71 829	41.25 827	14.80 823	3.53 815	36.72 829	14.57 827	28.28 830	16.49 819

WAO-8	38.15 823	35.51 822	21.50 774	43.67 826	23.92 823	44.44 814	20.26 818	52.83 837	76.62 847	53.57 835	66.79 842	62.63 835	54.56 837	42.03 823	39.18 825	22.71 826	6.65 825	37.08 830	19.08 830	24.72 825	15.24 817

Venus	38.15 823	35.51 822	21.50 774	43.67 826	23.92 823	44.44 814	20.26 818	52.83 837	76.62 847	53.57 835	66.81 843	62.63 835	54.56 837	42.03 823	39.18 825	22.71 826	6.65 825	37.08 830	19.08 830	24.70 824	15.24 817

UNDER WATER	45.09 825	48.60 829	67.37 832	49.30 830	31.41 827	53.80 827	37.39 831	40.25 818	52.48 827	50.24 831	45.37 811	68.37 843	57.76 840	51.03 836	49.88 833	29.97 830	13.75 836	51.22 836	36.57 833	37.87 834	29.12 828

UNDER WATER-64	45.16 826	46.99 828	66.69 831	43.90 828	27.64 826	55.58 830	41.87 834	39.42 817	48.42 824	51.73 834	43.08 805	67.76 842	56.69 839	48.02 833	48.34 832	39.50 836	17.64 838	51.78 837	38.93 836	36.62 833	32.61 829

notaker	47.42 827	55.20 834	49.13 820	56.52 834	40.18 829	38.52 808	32.97 830	47.21 825	56.08 831	57.21 837	57.24 830	60.09 827	59.19 842	53.93 837	41.64 830	40.61 837	19.93 840	57.21 839	37.41 834	49.02 836	39.02 830

Selective-IGEV-i16pa	47.56 828	54.61 833	52.44 824	10.51 796	5.01 763	94.09 849	18.20 814	75.27 849	90.92 854	76.97 849	87.46 852	73.72 848	64.48 846	93.84 857	69.31 847	27.42 829	10.49 834	13.34 807	6.50 814	9.62 802	17.02 822

ply	47.66 829	0.70 509	1.47 132	3.80 746	9.64 798	1.35 191	0.06 172	77.72 851	32.97 788	0.02 1	75.60 847	74.21 849	99.67 860	94.79 858	97.13 859	56.37 846	28.74 845	81.16 856	77.38 852	87.79 851	52.64 836

Selective-IGEV-i1pa	48.43 830	65.43 842	42.34 815	16.87 807	8.81 792	90.19 846	37.63 832	70.30 848	78.04 849	78.09 851	79.55 849	65.25 839	59.08 841	90.94 855	64.41 844	36.32 833	18.26 839	21.83 814	9.97 819	13.82 811	21.46 825

ktn	48.94 831	57.58 835	38.86 812	59.57 835	43.27 831	50.37 823	43.38 835	48.07 826	61.11 836	51.30 833	54.25 823	54.96 824	52.88 835	47.30 830	35.83 822	57.77 848	24.88 843	62.69 842	43.55 837	50.70 837	40.41 831

DPSimNet_ROB	53.45 832	64.73 841	44.39 816	53.97 832	45.39 833	53.66 826	54.83 838	55.15 842	57.87 834	64.16 845	50.83 818	63.40 838	53.34 836	46.45 828	65.81 846	63.13 850	26.54 844	57.94 840	51.11 840	45.52 835	50.69 835

KSHMR	55.63 833	63.60 840	37.85 811	74.69 839	49.56 834	49.01 821	45.73 836	57.46 844	63.97 839	61.61 842	62.07 838	72.39 847	47.01 831	50.65 834	43.29 831	54.10 845	62.21 849	66.10 843	53.94 841	51.25 839	46.11 833

HanzoNet	56.48 834	59.32 836	58.25 827	55.32 833	41.94 830	50.95 824	41.33 833	51.12 832	61.40 837	65.62 846	65.59 840	71.66 846	69.41 847	70.77 840	60.03 838	63.99 851	34.70 848	61.96 841	50.54 839	51.00 838	44.71 832

xbf	59.36 835	0.88 577	1.47 132	3.80 746	9.64 798	86.69 837	77.18 844	77.72 851	32.97 788	71.36 848	75.60 847	74.21 849	99.67 860	94.79 858	97.13 859	56.37 846	28.74 845	81.16 856	77.38 852	87.79 851	52.64 836

JetRed	61.02 836	61.05 839	82.56 842	46.09 829	56.80 837	83.19 836	63.76 839	59.26 845	63.61 838	69.29 847	68.85 844	66.59 840	47.62 832	61.57 838	74.09 850	45.58 838	66.14 852	46.59 834	45.06 838	63.17 840	49.58 834

Light2-Stereo	65.77 837	51.12 832	66.61 830	71.48 838	56.79 836	59.05 832	16.51 809	59.80 846	45.76 823	80.59 852	66.28 841	81.70 852	60.89 843	91.62 856	53.32 837	72.97 855	30.47 847	90.12 860	95.42 860	80.17 849	84.74 852

LRCNet_RVC	66.23 838	65.67 843	67.63 833	71.47 837	54.32 835	32.17 798	2.66 657	63.19 847	21.35 760	81.79 853	91.26 853	83.62 855	71.62 848	69.32 839	52.57 836	95.49 861	64.45 851	95.07 861	95.19 859	71.52 842	74.31 840

noway4	66.36 839	86.47 852	78.75 838	95.42 848	94.40 848	88.31 841	85.65 849	53.24 839	30.40 780	46.94 823	56.34 828	60.54 828	41.56 819	72.59 841	64.32 843	49.36 843	9.25 833	71.29 849	69.10 845	90.53 860	82.65 849

noway2	66.50 840	84.61 847	78.64 837	95.45 851	94.47 851	88.27 840	85.44 847	50.12 831	34.92 801	48.40 830	56.24 827	61.69 832	42.74 824	73.27 843	63.92 841	49.28 840	9.15 829	71.33 850	69.39 848	90.20 856	82.51 846

noway1	66.67 841	86.25 850	79.10 839	95.43 849	94.44 849	88.25 839	85.74 851	53.76 840	35.55 803	47.84 828	56.16 826	60.77 829	41.84 821	73.24 842	63.27 839	49.28 840	9.20 832	71.09 846	69.20 847	90.37 857	82.58 847

zzzz4	66.71 842	86.26 851	79.39 840	95.44 850	94.44 849	88.21 838	85.70 850	53.96 841	35.76 804	47.82 827	56.13 825	60.79 830	41.84 821	73.39 844	63.40 840	49.28 840	9.19 831	71.10 847	69.19 846	90.37 857	82.58 847

noway3	66.94 843	84.66 848	78.48 836	95.50 852	94.37 847	88.38 842	85.57 848	52.06 834	36.44 805	48.13 829	58.52 831	62.18 834	42.68 823	75.04 845	64.11 842	49.48 844	9.15 829	71.22 848	69.63 849	90.39 859	82.78 850

TCMNet-wrong-test	67.23 844	85.83 849	81.56 841	95.63 853	94.73 852	89.35 845	85.42 846	51.73 833	33.71 794	51.26 832	61.71 837	61.33 831	41.23 818	77.26 848	64.71 845	48.76 839	9.03 828	70.12 845	68.11 843	90.76 861	82.37 845

ASD4	75.85 845	81.57 845	69.25 834	68.23 836	80.87 841	96.24 850	99.15 860	77.50 850	93.47 855	77.59 850	85.63 850	78.32 851	76.43 849	77.89 849	82.61 851	58.30 849	62.67 850	55.02 838	62.43 842	68.35 841	65.49 839

MADNet++	82.84 846	82.38 846	73.57 835	87.72 847	82.97 842	93.14 847	69.15 840	86.42 856	82.50 850	93.46 859	86.70 851	86.28 856	80.92 852	88.34 851	88.84 852	86.83 857	84.17 856	72.64 851	68.92 844	80.47 850	81.42 844

tt	83.26 847	0.34 244	99.99 860	79.40 845	93.18 846	100.00 858	100.00 864	100.00 868	99.95 862	60.33 839	47.63 816	99.98 872	99.96 863	99.98 865	100.00 868	92.42 858	99.82 863	73.83 855	73.63 850	88.42 853	56.35 838

RSGM-EC	84.07 848	59.96 837	46.25 817	78.03 843	83.22 844	89.06 843	90.25 852	92.04 857	94.92 856	90.68 857	97.34 857	83.40 853	78.92 850	76.48 846	72.91 848	93.35 859	97.50 858	88.11 858	92.75 857	88.89 854	87.40 853

acva	84.07 848	59.96 837	46.25 817	78.03 843	83.22 844	89.06 843	90.25 852	92.04 857	94.92 856	90.68 857	97.34 857	83.40 853	78.92 850	76.48 846	72.91 848	93.35 859	97.50 858	88.11 858	92.75 857	88.89 854	87.40 853

xxxxx1	85.63 850	90.31 853	96.68 851	76.54 840	80.57 838	97.44 853	96.86 857	85.53 853	88.53 851	88.68 854	91.71 854	94.23 858	92.93 853	90.02 852	91.98 853	70.60 852	70.39 853	73.68 852	81.46 854	74.61 843	79.86 841

tt_ll	85.63 850	90.31 853	96.68 851	76.54 840	80.57 838	97.44 853	96.86 857	85.53 853	88.53 851	88.68 854	91.71 854	94.23 858	92.93 853	90.02 852	91.98 853	70.60 852	70.39 853	73.68 852	81.46 854	74.61 843	79.86 841

ff	85.63 850	90.31 853	96.68 851	76.54 840	80.57 838	97.44 853	96.86 857	85.53 853	88.53 851	88.68 854	91.71 854	94.23 858	92.93 853	90.02 852	91.98 853	70.60 852	70.39 853	73.68 852	81.46 854	74.61 843	79.86 841

USTest	87.63 853	76.50 844	65.53 829	81.26 846	83.10 843	100.00 858	100.00 864	99.53 863	99.60 861	98.32 860	99.02 862	90.87 857	98.33 858	84.28 850	98.23 861	79.97 856	96.20 857	69.82 844	73.75 851	75.48 846	82.80 851

PML	97.88 854	100.00 864	96.45 850	98.01 856	97.88 858	100.00 858	99.35 861	96.88 859	97.72 859	100.00 867	97.36 859	97.38 862	99.60 859	100.00 868	96.32 857	99.99 870	97.55 860	100.00 865	96.01 861	99.18 865	87.92 855

MEDIAN_ROB	98.41 855	99.70 859	99.30 855	97.09 854	97.02 855	96.89 851	95.77 856	97.66 861	97.28 858	98.79 863	98.94 861	99.18 865	98.14 857	96.89 860	96.88 858	99.96 869	99.16 861	100.00 865	99.99 865	99.69 866	99.88 861

HaxPig	98.85 856	99.94 861	95.08 849	99.99 865	100.00 863	94.03 848	94.78 854	99.15 862	99.98 864	99.99 866	100.00 864	99.98 872	99.99 864	98.12 861	95.97 856	100.00 872	99.99 865	100.00 865	99.99 865	100.00 871	99.99 864

zzzzzz3	99.01 857	95.78 857	99.76 857	98.64 859	96.79 854	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	98.80 863	100.00 866	100.00 868	100.00 868	96.34 863	100.00 866	100.00 865	100.00 867	96.29 862	97.75 856

zzz1	99.02 858	95.77 856	99.91 859	98.64 859	96.78 853	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	98.80 863	100.00 866	100.00 868	100.00 868	96.34 863	100.00 866	100.00 865	100.00 867	96.33 863	97.75 856

Anonymous_1	99.08 859	99.91 860	99.85 858	97.63 855	99.10 859	100.00 858	100.00 864	99.61 865	99.96 863	99.28 865	99.86 863	99.54 867	99.99 864	99.29 862	99.75 862	96.05 862	99.59 862	97.31 862	98.57 862	97.71 864	98.63 858

ccccc	99.32 860	96.61 858	100.00 864	100.00 868	100.00 863	97.41 852	99.44 862	99.56 864	97.80 860	99.27 864	97.59 860	99.35 866	99.84 862	99.92 863	99.98 864	100.00 872	100.00 866	99.95 864	99.77 864	100.00 871	100.00 866

test_example2	99.39 861	99.98 863	99.99 860	100.00 868	99.98 862	99.72 857	99.99 863	97.34 860	100.00 865	100.00 867	100.00 864	96.42 861	96.66 856	99.97 864	99.96 863	100.00 872	99.97 864	98.66 863	99.15 863	100.00 871	100.00 866

AVERAGE_ROB	99.62 862	99.95 862	98.81 854	100.00 868	100.00 863	98.08 856	95.47 855	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	99.99 865	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

iinet-test	99.90 863	100.00 864	100.00 864	99.59 862	99.85 860	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	99.95 870	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.21 865	100.00 866	100.00 865	100.00 867	99.82 868	99.66 859

IINet	99.90 863	100.00 864	100.00 864	99.58 861	99.85 860	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	99.95 870	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.21 865	100.00 866	100.00 865	100.00 867	99.81 867	99.66 859

DGTPSM_ROB	99.90 863	100.00 864	99.99 860	99.99 865	100.00 863	100.00 858	100.00 864	99.97 866	100.00 865	98.35 861	100.00 864	99.84 868	100.00 866	99.98 865	99.99 865	99.99 870	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

DPSMNet_ROB	99.91 866	100.00 864	99.99 860	99.99 865	100.00 863	100.00 858	100.00 864	99.98 867	100.00 865	98.35 861	100.00 864	99.84 868	100.00 866	99.98 865	99.99 865	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

DPSM_ROB	99.95 867	100.00 864	100.00 864	99.76 863	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.21 865	100.00 866	100.00 865	100.00 867	99.99 869	99.95 862

DPSM	99.95 867	100.00 864	100.00 864	99.76 863	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	99.21 865	100.00 866	100.00 865	100.00 867	99.99 869	99.95 862

zzzz2	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

noway5	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

fast-reg	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

Hybrid-DGEV	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

RAFT-FEzeroshot	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

RAFT-FE	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

FlowAnything	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

Selective-RAFT-Error	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

CasAABBNet	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

LSM0	100.00 869	100.00 864	100.00 864	100.00 868	100.00 863	100.00 858	100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	99.99 864

TADF							0.97 562	7.05 508	8.36 623	9.68 677	3.62 379	5.25 529	3.20 523	5.72 409	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394

RSGM							0.61 442	6.95 503	3.57 364	5.90 499	4.55 405	6.30 571	1.50 410	1.85 228	0.89 377	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.15 634	0.01 72

AHVO							0.45 379	8.16 535	5.19 475	5.32 470	13.23 658	7.80 606	4.28 587	13.33 734	15.72 755	0.13 671	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.20 587

MCPF							0.59 431	8.58 552	11.19 680	4.71 446	9.21 565	8.16 617	2.84 504	9.03 660	2.82 561	0.01 381	0.18 712	0.02 653	0.09 601	0.11 484

DSFM							0.45 379	8.16 535	5.19 475	5.32 470	13.23 658	7.80 606	4.28 587	13.33 734	15.72 755	0.13 671	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.20 587

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 868	100.00 865	100.00 867	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 868	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871

PatchMatch		1.85 704		3.01 708		18.89 759		23.30 790		34.63 804		39.07 802		24.11 792		0.23 697		0.23 743		0.25 631

GS-Stereo							0.73 481	4.64 332	2.10 241	0.31 148	0.65 182	0.43 271	0.48 264	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.12 622	0.17 556	0.13 542

FADE		17.27 805		10.46 795	9.90 800							26.54 774				30.62 831	14.22 837	38.39 832	37.63 835	5.22 784

Low-res two-view benchmark