Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 93	0.02 6	0.09 1	0.01 24	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 111	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

DF_test	0.22 4	0.34 193	1.19 45	0.07 93	0.22 241	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 112	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

S2M2_XL	0.22 4	0.33 177	1.17 43	0.07 93	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 137	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 224	1.16 43	0.01 24	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 69	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

DepthFocus	0.25 6	0.26 92	1.04 26	0.07 93	0.14 160	0.92 26	0.03 67	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 85	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 124	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 111	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

FoundationStereo	0.26 10	0.29 122	1.25 57	0.24 209	0.10 104	0.41 12	0.07 132	0.57 3	0.80 58	0.24 73	0.03 17	0.09 81	0.37 157	0.46 23	0.12 18	0.03 510	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 158	1.38 74	0.07 93	0.12 138	1.22 66	0.02 55	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 202	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

small-0shot	0.31 14	0.36 223	1.57 110	0.09 126	0.17 191	0.35 7	0.09 149	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 150	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 188	0.12 138	1.07 35	0.05 99	1.63 28	0.88 98	0.15 34	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.21 582	0.00 1	0.01 31

anonymous	0.32 16	0.41 272	1.29 61	0.08 116	0.16 179	0.41 12	0.04 79	0.99 18	0.41 8	0.31 103	0.67 132	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 105	1.09 31	0.06 74	0.39 316	1.31 115	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.31 103	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 124	0.14 36	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 24	2.53 46	0.71 25	0.29 90	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 24	2.64 51	0.73 35	0.24 73	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

CAR	0.35 20	0.29 122	1.09 31	0.08 116	0.39 316	1.31 115	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.24 73	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 147	0.17 53	0.01 327	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 231	0.01 2	0.07 49	1.32 122	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 59	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

PipStereo	0.35 20	0.29 122	0.82 16	0.07 93	0.09 91	0.11 2	0.06 115	3.39 133	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 208	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 46	0.02 1	0.12 99	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 114	1.43 83	0.03 25	0.40 320	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 82	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

PSi22b	0.36 25	0.29 122	0.80 13	0.07 93	0.09 91	0.12 4	0.06 115	3.36 129	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 217	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 277	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 75	0.09 81	0.55 211	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 188	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MGA	0.37 28	0.27 105	1.12 34	0.06 74	0.71 405	1.44 161	0.10 156	0.95 13	0.91 111	0.31 103	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 124	0.14 36	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

PSi22a	0.37 28	0.28 114	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 115	3.30 119	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 240	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

Foundation-i32	0.38 30	0.27 105	1.00 25	0.07 93	0.08 72	0.40 9	0.06 115	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 252	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 327	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

BridgeDepth	0.38 30	0.26 92	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 67	2.97 67	0.73 35	0.21 59	0.02 1	0.15 111	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 199	0.13 150	0.97 29	0.06 115	3.33 122	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 99	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.25 601	0.00 1	0.01 31

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 127	0.00 1	3.63 171	0.76 42	0.34 119	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.02 131

Anonymus	0.41 34	0.25 81	0.91 22	0.47 277	0.07 49	1.34 127	0.04 79	2.19 38	0.70 16	0.18 46	0.06 45	0.17 123	0.09 34	0.92 100	0.65 236	0.05 547	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

LACA2	0.41 34	0.49 327	1.83 145	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 24	2.98 69	0.79 53	0.19 51	0.07 49	0.12 99	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 36	0.39 244	1.50 100	0.05 54	0.19 224	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 30	0.04 33	0.11 95	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 93	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 303	0.17 123	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

LiteMatch	0.42 36	0.84 489	0.64 6	0.32 232	0.08 72	1.22 66	0.41 291	0.96 16	0.70 16	0.31 103	0.03 17	0.06 26	1.19 312	0.31 4	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

Test_v1	0.42 36	0.34 193	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 115	0.05 99	2.71 52	0.86 83	0.16 38	0.60 123	0.08 69	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

LGtest1	0.42 36	0.33 177	1.42 80	0.13 161	0.16 179	0.98 31	0.01 24	2.30 42	0.96 120	0.21 59	0.07 49	0.08 69	0.10 43	1.10 118	0.31 129	0.01 327	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

over-8	0.43 41	0.39 244	1.76 136	0.02 14	0.17 191	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 30	0.05 41	0.14 109	0.11 58	1.12 121	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 139	0.19 187	0.17 191	1.36 136	0.05 99	1.84 31	0.98 122	0.23 67	0.29 96	0.27 170	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 357

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 86	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 86	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 86	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 45	0.25 81	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 117	0.16 68	0.07 48	0.42 185	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.25w	0.45 45	0.25 81	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 117	0.16 68	0.06 26	0.42 185	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 143	1.35 72	0.06 74	0.17 191	1.30 111	0.01 24	3.52 159	0.77 45	0.15 34	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

over-9	0.46 49	0.40 258	1.78 137	0.02 14	0.18 209	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 99	0.12 68	1.34 135	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

FSD	0.46 49	0.31 143	1.38 74	0.17 177	0.10 104	0.53 16	0.06 115	3.21 103	0.81 62	0.16 38	0.24 90	1.06 264	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 456	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

S2M2_L	0.46 49	0.39 244	1.17 43	0.37 253	0.17 191	1.14 40	0.01 24	1.46 27	1.83 169	0.19 51	0.87 155	0.13 107	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 86	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

LGCAT	0.47 53	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 272	0.10 43	3.53 245	0.36 144	0.01 327	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 588

PhaseNet	0.49 54	0.27 105	1.08 29	0.82 329	0.14 160	0.73 19	0.03 67	2.25 40	0.84 71	0.46 172	0.02 1	0.24 160	0.25 113	1.44 147	1.11 339	0.05 547	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.08 376

asd	0.49 54	0.16 6	1.57 110	0.04 40	0.72 408	1.24 88	0.05 99	2.80 58	0.84 71	0.45 169	0.50 115	0.06 26	0.56 213	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5_new	0.49 54	0.17 15	1.73 133	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 169	0.66 130	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 54	0.17 15	1.73 133	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 169	0.66 130	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 58	0.51 338	1.52 103	0.08 116	0.03 16	1.41 151	0.23 240	2.86 60	0.82 68	0.30 97	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 172	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335

IGEV	0.50 58	0.22 50	1.52 103	0.08 116	1.85 538	1.34 127	0.37 280	2.03 35	0.93 115	0.29 90	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 456	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

FlowAnything_test	0.51 60	0.33 177	2.09 201	0.15 169	0.15 170	1.71 209	0.03 67	1.76 29	0.49 10	1.10 240	0.77 141	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 241	0.05 547	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 131

asda	0.52 61	0.19 29	1.61 116	0.03 25	0.61 384	1.26 101	0.08 141	3.20 100	0.84 71	0.41 153	0.29 96	0.05 11	0.72 237	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.25_new	0.52 61	0.18 23	1.42 80	0.03 25	0.88 429	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 111	0.77 141	0.05 11	0.42 185	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 61	0.18 23	1.42 80	0.03 25	0.88 429	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 111	0.77 141	0.05 11	0.42 185	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 61	0.18 23	1.43 83	0.03 25	0.88 429	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 111	0.77 141	0.05 11	0.42 185	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 65	0.65 413	1.65 122	0.06 74	0.13 150	1.35 135	0.03 67	2.43 44	0.80 58	0.42 159	0.06 45	0.09 81	0.12 68	2.51 210	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.05 311

MCSU-Stereo	0.53 65	0.24 74	1.83 145	0.22 199	0.18 209	1.40 148	0.05 99	1.80 30	1.08 135	0.49 183	0.87 155	0.98 259	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

3w_stereo	0.53 65	0.23 58	1.53 105	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 55	3.34 125	0.88 98	0.44 165	0.43 111	0.07 48	1.04 279	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4w-stereo	0.55 68	0.18 23	1.39 77	0.02 14	0.35 305	1.26 101	0.06 115	3.13 84	0.86 83	0.28 83	0.82 150	0.06 26	0.67 227	1.59 161	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 68	0.23 58	1.43 83	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 141	3.20 100	0.86 83	0.39 145	0.16 68	0.07 48	0.88 258	1.99 188	0.24 88	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2w_stereo	0.56 70	0.19 29	1.31 67	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 79	3.42 146	0.81 62	0.79 218	0.73 137	0.07 48	1.24 317	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

dual_stereo	0.56 70	0.32 158	1.08 29	0.07 93	0.11 121	0.77 21	0.03 67	3.60 167	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 140	0.11 58	2.77 217	0.51 215	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.16 550	0.00 1	0.02 131

AdaDepth	0.57 72	0.22 50	2.33 241	0.12 145	1.26 478	1.59 184	0.07 132	1.03 19	0.97 121	0.21 59	0.42 109	0.08 69	0.30 141	2.28 200	0.26 101	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.20 576	0.01 48	0.01 31

MLG-Stereo_test2	0.57 72	0.28 114	1.20 50	0.07 93	0.68 397	1.34 127	0.02 55	3.39 133	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 99	0.10 43	2.37 203	0.31 129	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

aanet-new-16k	0.59 74	0.65 413	2.18 222	0.05 54	0.15 170	1.31 115	0.86 452	3.39 133	0.93 115	0.34 119	0.40 108	0.20 140	0.85 256	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 311

GEAStereo	0.59 74	0.22 50	1.14 40	0.16 174	0.19 224	1.96 236	0.73 403	3.39 133	0.84 71	0.52 188	0.65 127	0.19 132	0.48 198	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.12 456

over-6	0.62 76	0.44 299	1.91 158	0.02 14	0.26 261	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 91	0.07 20	4.23 275	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 76	0.63 403	2.08 199	0.06 74	0.41 325	1.30 111	0.98 479	3.78 189	0.81 62	0.21 59	0.74 140	0.08 69	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.01 48	0.04 263

aanet-new-12k	0.62 76	0.37 231	2.56 267	0.21 194	0.10 104	1.25 93	0.97 478	4.04 212	0.85 77	0.17 41	0.11 61	0.11 95	0.27 124	0.98 109	0.26 101	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

Zero-FE251	0.62 76	0.53 352	2.17 219	0.37 253	0.30 279	1.84 223	0.06 115	2.60 49	0.31 3	2.21 275	0.23 87	0.09 81	0.39 166	0.67 61	0.52 217	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 357

3.75w	0.62 76	0.16 6	1.33 70	0.02 14	1.27 482	1.25 93	0.01 24	3.23 105	0.87 90	0.38 135	0.23 87	0.07 48	0.40 169	2.96 222	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-G_1	0.62 76	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 221	0.02 55	3.74 186	0.88 98	0.23 67	0.03 17	0.09 81	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 456	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

LG-G	0.62 76	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 221	0.02 55	3.74 186	0.88 98	0.23 67	0.03 17	0.09 81	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 456	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

aanet-new-36k	0.64 83	0.74 452	2.21 231	0.10 132	0.06 37	1.47 164	0.49 323	3.65 173	0.90 109	0.23 67	1.66 207	0.05 11	0.42 185	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 391

1w_stereo	0.64 83	0.16 6	1.24 55	0.09 126	0.50 358	1.19 54	0.08 141	3.24 109	0.84 71	0.48 177	2.37 247	0.04 5	1.57 347	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 83	0.33 177	1.46 93	0.10 132	0.18 209	1.30 111	0.19 223	3.53 161	0.72 29	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 271	0.36 144	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 86	0.26 92	1.39 77	0.09 126	1.85 538	1.25 93	0.74 409	2.99 70	1.13 141	0.46 172	0.34 104	0.23 155	0.54 209	0.44 22	0.35 141	0.01 327	0.22 637	0.00 1	0.40 642	0.01 48	0.23 551

252Zero-FE	0.66 87	0.23 58	1.24 55	1.10 383	0.07 49	1.31 115	0.02 55	3.33 122	1.14 143	1.34 253	1.74 211	0.04 5	0.05 7	1.11 119	0.40 166	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.02 450	0.02 145	0.02 131

qwe	0.66 87	0.19 29	1.64 121	0.05 54	1.17 473	1.23 75	0.03 67	3.35 127	0.88 98	0.51 185	0.38 105	0.04 5	0.17 90	3.22 231	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

aanet-new-28k	0.67 89	0.72 441	2.36 245	0.18 183	0.09 91	1.45 162	1.08 501	3.47 153	0.77 45	0.17 41	1.78 216	0.06 26	0.44 192	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 612	0.01 48	0.03 204

2.25w	0.67 89	0.20 38	1.40 79	0.04 40	0.13 150	1.21 60	0.05 99	3.23 105	0.87 90	0.36 126	1.17 178	0.07 48	0.69 231	3.67 249	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MLG-Stereo_test1	0.67 89	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 499	1.24 88	0.00 1	3.56 163	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 69	0.10 43	4.03 265	0.14 36	0.01 327	0.07 516	0.00 1	0.01 420	0.01 48	0.02 131

aanet-new-60k	0.68 92	0.75 455	2.50 260	0.08 116	0.11 121	1.51 173	0.84 441	3.61 168	0.88 98	0.24 73	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 213	0.08 3	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 435

aanet-new-34k	0.68 92	0.72 441	2.37 247	0.04 40	0.06 37	1.30 111	0.85 449	3.82 195	0.94 117	0.19 51	2.31 243	0.07 48	0.38 162	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 391

aanet-new-22k	0.68 92	0.76 462	2.63 283	0.06 74	0.16 179	1.43 157	1.39 526	3.11 78	0.85 77	0.23 67	1.46 195	0.09 81	0.31 145	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 311

2.5w	0.68 92	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 290	1.26 101	0.09 149	3.24 109	0.86 83	0.42 159	0.59 121	0.03 2	0.56 213	4.36 281	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

RAStereo	0.68 92	0.42 280	3.15 363	0.18 183	0.52 366	1.17 45	0.02 55	3.16 89	0.98 122	0.51 185	1.43 192	0.16 112	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 131

aanet-new-32k	0.69 97	0.75 455	2.20 226	0.14 163	0.94 441	1.69 202	0.96 474	3.99 206	0.78 50	0.17 41	1.12 171	0.08 69	0.39 166	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

aanet-new-30k	0.69 97	0.75 455	2.17 219	0.14 163	0.94 441	1.69 202	0.96 474	3.99 206	0.78 50	0.17 41	1.12 171	0.08 69	0.39 166	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 97	0.21 44	1.75 135	0.21 194	1.01 455	1.21 60	0.82 428	3.48 154	1.11 138	0.38 135	0.19 80	0.09 81	1.08 283	0.63 52	0.19 69	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.40 642	0.01 48	0.93 643

3.5w_stereo	0.69 97	0.23 58	1.44 86	0.02 14	0.14 160	1.24 88	0.03 67	3.53 161	0.90 109	0.20 54	1.48 197	0.07 48	0.50 203	3.73 251	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-Stereo_L1	0.69 97	0.32 158	1.21 54	0.10 132	0.16 179	1.38 138	0.20 229	2.44 45	0.72 29	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 389	0.36 144	0.01 327	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

SGD-Stereo	0.69 97	0.30 137	1.15 42	0.25 211	0.12 138	1.26 101	0.29 260	1.87 33	0.62 14	0.50 184	0.51 116	0.08 69	0.11 58	6.67 407	0.09 7	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

aanet-new-8k	0.70 103	0.59 383	2.05 190	0.36 250	0.07 49	1.42 155	1.03 491	3.57 164	0.86 83	0.20 54	0.84 153	0.16 112	1.45 332	0.73 72	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204

Foundation-i1b	0.70 103	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 79	5.01 296	1.58 160	0.40 150	0.64 126	1.08 265	1.16 302	1.45 152	0.31 129	0.01 327	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

Pro-Stereo	0.70 103	0.22 50	0.87 20	0.10 132	0.04 19	3.79 459	0.04 79	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 423	0.14 36	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.27 612	0.01 48	0.01 31

MatchStereo	0.70 103	0.35 210	2.06 191	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 24	4.29 227	3.44 288	0.10 15	1.13 174	0.18 129	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
water-stereo	0.70 103	0.29 122	3.07 354	0.08 116	0.07 49	1.54 175	0.15 199	4.01 210	1.41 155	0.59 201	1.31 184	0.26 165	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.02 450	0.02 145	0.01 31

GIP-stereo	0.70 103	0.44 299	1.70 131	1.52 446	0.75 410	1.48 166	0.05 99	4.18 222	1.10 136	0.18 46	0.42 109	0.58 231	0.38 162	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

DEFOM-Stereo	0.70 103	0.29 122	1.62 118	0.16 174	0.06 37	1.95 233	0.45 307	0.88 11	0.74 38	0.55 196	0.51 116	0.14 109	0.09 34	6.32 375	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

aanet-new-10k	0.71 110	0.60 388	3.31 378	0.15 169	0.19 224	1.57 180	1.06 494	3.29 116	0.85 77	0.66 210	0.12 62	0.26 165	0.51 204	0.92 100	0.62 229	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 110	0.31 143	2.00 180	0.07 93	1.28 485	2.29 275	0.92 467	3.25 111	0.87 90	0.29 90	1.45 194	0.22 153	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 391

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 110	0.24 74	1.86 149	0.23 206	0.63 385	1.17 45	0.84 441	4.44 238	1.22 147	0.37 131	1.19 180	0.16 112	0.47 197	0.66 57	0.13 25	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.39 639	0.01 48	0.20 537

aanet-new-24k	0.72 113	0.71 439	1.85 148	0.07 93	0.89 433	2.01 245	0.98 479	3.07 73	0.77 45	0.14 30	2.52 253	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.01 48	0.02 131

Monster-pub-mixall	0.72 113	0.39 244	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 24	2.74 55	0.86 83	0.86 223	0.39 107	0.07 48	0.09 34	6.24 366	0.32 134	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

MLG-Stereo	0.72 113	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 179	1.24 88	0.00 1	3.84 196	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 69	0.10 43	5.71 339	0.16 46	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

GREAT-IGEV	0.72 113	0.29 122	1.91 158	1.31 413	0.40 320	1.41 151	0.08 141	2.29 41	2.48 200	0.18 46	0.69 134	0.10 91	0.34 151	1.72 168	0.37 153	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.22 591	0.10 389	0.41 600
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
aanet-new-40k	0.73 117	0.73 446	2.49 257	0.05 54	1.66 517	1.64 191	0.96 474	3.62 170	0.88 98	0.21 59	1.32 185	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 419

Foundation-i1c-attn	0.73 117	0.21 44	1.13 35	0.07 93	0.01 1	0.88 25	0.04 79	4.81 275	1.85 171	0.36 126	0.78 146	0.35 197	1.66 355	2.16 196	0.30 120	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 119	0.24 74	1.38 74	0.05 54	3.67 621	1.47 164	0.89 459	4.01 210	0.81 62	0.60 203	0.72 136	0.12 99	0.33 150	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 119	0.24 74	2.06 191	0.05 54	3.53 613	1.21 60	0.41 291	3.12 83	1.01 129	1.22 252	0.87 155	0.19 132	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

IGEV-Stereo++	0.74 119	0.23 58	1.31 67	0.06 74	1.62 510	1.95 233	0.01 24	3.29 116	1.81 166	0.38 135	1.68 208	0.10 91	1.16 302	0.91 99	0.19 69	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 122	0.26 92	2.03 186	0.05 54	3.77 631	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 242	0.54 118	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 122	0.25 81	2.17 219	0.05 54	3.81 634	1.22 66	0.41 291	3.27 114	1.03 130	1.11 241	0.56 120	0.18 129	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

gcap_with_dpt	0.75 122	0.23 58	1.96 174	0.04 40	3.43 610	1.23 75	0.44 304	3.43 148	1.00 126	1.38 254	0.79 147	0.17 123	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

GSStereo	0.75 122	0.22 50	1.14 40	0.69 319	0.19 224	1.96 236	0.73 403	4.64 261	2.10 178	0.31 103	0.65 127	0.43 210	0.48 198	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 468

gcap-zeroshot	0.75 122	0.26 92	2.20 226	0.05 54	3.75 627	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 242	0.31 100	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

test_for_model	0.75 122	0.26 92	2.03 186	0.05 54	3.77 631	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 242	0.54 118	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

testlalala	0.75 122	0.26 92	2.20 226	0.05 54	3.75 627	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 242	0.31 100	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

GLC_STEREO	0.75 122	0.29 122	1.19 45	0.55 291	0.01 1	1.98 240	0.57 355	3.07 73	3.02 251	0.90 226	1.48 197	0.19 132	0.40 169	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

aanet-32k-new	0.76 130	0.95 525	3.13 361	0.23 206	0.45 338	1.28 109	0.98 479	3.37 132	0.74 38	0.15 34	1.39 190	0.08 69	0.67 227	1.38 137	0.31 129	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 391

VIP-Stereo	0.76 130	0.66 421	2.08 199	0.09 126	0.27 265	1.99 242	0.11 164	3.32 120	0.80 58	0.48 177	1.27 182	0.28 175	0.11 58	3.06 226	0.41 169	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.12 456

rvit_stereo_0081_aga	0.76 130	0.51 338	3.29 375	0.11 142	0.25 253	1.73 213	0.22 236	3.68 174	2.54 209	0.26 81	0.16 68	0.27 170	0.30 141	1.31 133	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.04 263

TS12	0.77 133	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 157	0.02 55	4.56 252	2.17 183	0.21 59	2.27 241	0.16 112	0.09 34	2.65 214	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 133	0.27 105	2.87 324	0.74 322	1.15 468	1.41 151	0.61 367	4.07 214	1.14 143	1.54 262	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 435

GCAPDPT-zeroshot	0.77 133	0.27 105	2.85 316	0.74 322	1.15 468	1.41 151	0.61 367	4.07 214	1.14 143	1.54 262	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 435

NLSM3	0.78 136	0.33 177	1.31 67	0.06 74	1.93 544	1.22 66	0.05 99	3.26 112	1.87 172	0.34 119	0.87 155	0.12 99	1.04 279	2.53 212	0.74 259	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

aanet-new-70k	0.79 137	0.68 427	2.63 283	0.18 183	0.13 150	1.38 138	0.59 357	3.34 125	0.79 53	0.21 59	0.22 85	0.05 11	0.40 169	5.01 310	0.09 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 376

LG-Stereo	0.79 137	0.32 158	3.96 436	0.04 40	0.15 170	1.19 54	0.18 221	3.52 159	2.95 239	0.32 111	1.77 213	0.22 153	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 131

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 139	0.33 177	2.51 261	0.25 211	0.53 367	1.93 231	0.27 254	5.07 300	1.05 134	0.47 176	0.68 133	0.64 236	0.22 105	0.95 104	0.65 236	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.19 573	0.03 220	0.16 506

MaDis-Stereo	0.80 139	0.69 435	3.02 338	0.33 239	1.83 536	1.22 66	0.06 115	3.41 143	1.49 157	0.31 103	0.38 105	0.42 208	0.51 204	1.14 123	1.21 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 311

AEACV	0.80 139	0.29 122	1.70 131	0.96 356	0.24 250	2.03 247	0.88 457	3.50 156	0.88 98	0.34 119	0.20 83	0.29 178	2.01 374	1.77 175	0.33 136	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.29 615	0.10 389	0.09 391

aanet-new-90k	0.81 142	0.68 427	2.61 275	0.25 211	0.87 427	1.26 101	0.50 328	3.44 149	0.89 107	0.18 46	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 296	0.09 7	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 514

gasm-f	0.81 142	0.25 81	1.66 124	0.16 174	0.28 273	2.77 349	0.91 464	3.39 133	0.84 71	0.52 188	3.10 278	0.19 132	0.71 236	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.12 456

IGEV-RUCA	0.81 142	0.15 2	1.13 35	0.52 284	0.32 294	2.13 257	0.51 332	3.46 151	1.71 163	0.95 230	0.16 68	0.24 160	0.55 211	2.81 219	0.41 169	0.12 588	0.21 634	0.20 644	0.25 601	0.21 518	0.20 537

Foundation-i1a	0.82 145	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 132	5.05 297	2.04 176	0.78 217	0.26 93	0.74 246	1.63 353	3.13 230	0.31 129	0.01 327	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

VMStereo-Base	0.83 146	0.29 122	1.79 139	0.04 40	0.11 121	1.38 138	0.03 67	2.87 61	3.42 285	0.53 191	1.32 185	0.73 245	0.41 179	3.01 224	0.54 219	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 146	0.33 177	1.98 176	0.92 347	1.27 482	0.54 17	0.11 164	1.35 26	2.94 238	1.67 265	2.09 229	0.20 140	0.31 145	1.57 158	1.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

aanet-new-78k	0.84 148	0.62 399	3.67 411	0.31 228	0.14 160	1.25 93	0.15 199	3.63 171	0.81 62	0.12 20	0.24 90	0.05 11	1.41 328	4.09 269	0.08 3	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 468

Pointernet	0.84 148	0.35 210	2.00 180	0.12 145	0.13 150	1.77 216	0.06 115	4.87 281	2.53 207	0.14 30	2.11 232	0.76 249	0.44 192	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.15 547	0.02 145	0.01 31

aanet-new-14k	0.86 150	0.48 322	3.07 354	0.23 206	0.10 104	1.32 122	1.01 488	3.57 164	0.82 68	0.46 172	2.25 240	0.09 81	2.22 385	1.07 117	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

monsters	0.87 151	0.28 114	1.54 106	0.47 277	2.71 583	1.38 138	0.01 24	3.14 85	0.81 62	0.32 111	0.48 114	0.05 11	0.13 74	5.72 340	0.42 176	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

castereo	0.87 151	0.60 388	1.07 28	0.34 244	0.17 191	1.89 227	0.79 423	4.84 280	2.05 177	0.65 209	2.55 254	0.31 185	0.40 169	1.02 110	0.38 158	0.01 327	0.09 546	0.00 1	0.24 597	0.03 220	0.02 131

zero-FE	0.88 153	0.27 105	2.12 209	0.21 194	1.63 511	1.75 215	0.83 435	3.08 75	0.61 13	0.15 34	0.13 64	0.29 178	0.44 192	3.38 237	1.07 332	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.05 499	1.47 658	0.03 204

rvit_stereo_0081	0.88 153	0.28 114	1.81 141	0.62 306	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 364	0.43 163	0.30 98	0.54 227	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 153	0.28 114	1.81 141	0.62 306	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 364	0.43 163	0.30 98	0.54 227	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0080	0.88 153	0.51 338	3.12 359	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 189	3.29 275	0.56 197	1.13 174	0.40 201	0.76 241	1.71 165	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

whm_eth	0.88 153	0.51 338	3.12 359	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 189	3.29 275	0.56 197	1.13 174	0.40 201	0.76 241	1.71 165	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

AIO_test	0.90 158	0.40 258	1.67 128	0.14 163	0.16 179	2.97 380	0.83 435	3.61 168	2.67 216	0.29 90	0.71 135	1.50 292	0.29 132	2.37 203	0.13 25	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.08 512	0.03 220	0.03 204

LoS	0.91 159	0.34 193	2.10 206	0.38 257	0.13 150	2.47 299	0.26 250	5.00 294	2.74 225	0.89 225	0.21 84	0.49 220	0.36 154	1.97 187	0.67 244	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
monsterstereo	0.93 160	0.30 137	1.91 158	0.43 267	2.63 579	1.21 60	0.01 24	3.11 78	0.76 42	0.46 172	1.44 193	0.05 11	0.09 34	5.66 335	0.50 213	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Foundation-i1	0.94 161	0.24 74	1.30 65	0.10 132	1.38 496	1.10 38	0.05 99	5.89 365	2.14 180	0.54 193	1.93 221	1.14 268	1.05 282	1.56 157	0.30 120	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

DispViT+	0.94 161	0.14 1	1.55 107	0.04 40	4.59 662	0.74 20	0.01 24	2.00 34	2.85 232	0.38 135	0.09 57	0.13 107	0.23 108	5.85 345	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

BStereo	0.94 161	0.43 291	8.86 613	0.53 285	0.44 331	1.17 45	0.09 149	3.17 90	1.00 126	0.54 193	0.19 80	0.36 198	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 327	0.01 223	0.02 567	0.03 469	0.02 145	0.06 335

AIO-Stereo	0.94 161	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 286	0.62 373	5.50 339	2.61 211	0.30 97	3.32 289	0.41 204	0.25 113	1.12 121	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 633	0.06 323	0.12 456

DDF-Stereo	0.95 165	0.28 114	1.59 114	0.30 223	1.76 528	1.79 219	0.83 435	3.02 72	0.78 50	0.17 41	0.09 57	0.28 175	0.49 201	4.53 285	1.13 343	0.02 456	0.04 442	0.00 1	0.11 531	1.70 662	0.04 263

SMoEStereo_RVC	0.95 165	0.35 210	1.37 73	0.63 311	0.07 49	2.07 249	0.16 207	2.88 62	1.68 161	0.30 97	1.23 181	0.19 132	0.28 128	6.80 413	0.84 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.13 468

GCAP-Stereo	0.95 165	0.62 399	1.99 178	0.30 223	0.03 16	1.66 196	0.01 24	4.43 236	3.00 248	1.63 264	1.17 178	1.39 278	0.76 241	1.31 133	0.55 220	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.02 131

111111	0.97 168	0.19 29	1.49 96	0.06 74	1.12 464	1.43 157	0.05 99	4.77 272	1.70 162	0.44 165	2.88 266	0.09 81	0.17 90	4.66 292	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.01 31

fffft	0.97 168	0.29 122	1.69 130	0.03 25	0.05 25	2.12 256	0.65 380	3.44 149	1.87 172	0.34 119	0.60 123	0.23 155	0.20 101	6.69 408	0.89 309	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.09 391
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 170	2.14 630	1.55 107	0.88 339	0.26 261	0.56 18	0.04 79	2.80 58	0.86 83	0.30 97	0.80 148	0.21 151	2.33 395	6.17 361	0.37 153	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.17 558	0.01 48	0.01 31

Occ-G	0.98 170	0.38 240	1.82 143	0.15 169	0.18 209	1.45 162	0.69 392	3.15 88	2.25 189	1.45 258	0.59 121	5.06 446	0.54 209	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.17 558	0.16 463	0.01 31

CASnet	0.98 170	0.32 158	1.62 118	0.65 314	0.07 49	2.11 254	0.14 193	3.50 156	4.03 329	3.77 333	1.41 191	0.31 185	0.29 132	0.80 85	0.57 223	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 170	0.42 280	1.86 149	0.07 93	0.22 241	1.65 194	0.02 55	4.07 214	6.33 461	0.72 213	1.54 200	0.43 210	0.64 224	1.22 130	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
aanet-new	0.99 174	0.55 363	2.74 300	0.11 142	1.32 492	1.73 213	1.06 494	3.39 133	0.87 90	0.24 73	0.83 152	0.07 48	2.41 398	4.32 279	0.16 46	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204

MM-Stereo_test2	0.99 174	0.29 122	2.26 236	1.34 417	0.12 138	1.78 218	0.53 335	4.71 268	3.31 277	0.76 215	0.80 148	0.50 223	0.35 152	1.86 180	0.73 257	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.07 507	0.26 547	0.06 335

trnet	0.99 174	0.37 231	1.89 156	0.08 116	0.19 224	1.68 200	0.02 55	4.12 221	6.41 465	0.70 212	1.57 201	0.46 216	0.67 227	1.15 124	0.41 169	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

CroCo-Stereo	0.99 174	0.89 504	3.19 368	0.46 272	0.44 331	0.38 8	0.05 99	4.61 256	3.95 323	0.48 177	1.78 216	1.01 261	0.27 124	1.11 119	1.07 332	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 178	0.78 473	3.84 430	0.84 334	0.36 308	1.23 75	0.24 243	3.81 194	3.76 305	0.37 131	0.87 155	0.74 246	1.12 289	1.18 129	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.06 335

depthmonostereo	1.01 179	0.50 331	3.16 365	0.12 145	0.09 91	1.43 157	0.04 79	4.97 288	1.51 158	0.90 226	1.46 195	0.98 259	0.94 264	3.45 243	0.46 196	0.02 456	0.10 560	0.00 1	0.02 450	0.04 258	0.01 31

DN	1.02 180	0.27 105	1.97 175	0.35 247	1.00 454	1.54 175	0.04 79	4.07 214	3.26 272	0.83 222	0.15 65	3.38 365	0.37 157	2.19 197	0.45 189	0.00 1	0.10 560	0.09 623	0.26 610	0.02 145	0.11 435

AIO_rvc	1.02 180	0.59 383	1.95 171	0.15 169	0.09 91	3.42 416	0.99 483	4.46 239	2.73 224	0.28 83	1.62 203	1.32 276	0.28 128	2.10 194	0.21 77	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.04 491	0.11 410	0.11 435

RSM++	1.02 180	0.24 74	1.33 70	0.86 337	0.04 19	2.78 350	0.30 266	2.63 50	2.67 216	0.48 177	1.95 223	0.52 224	0.25 113	5.50 330	0.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.11 410	0.09 391

mms	1.03 183	0.54 358	1.58 113	0.05 54	0.36 308	1.52 174	0.08 141	2.97 67	1.84 170	0.38 135	2.94 270	0.32 188	0.25 113	6.82 414	0.39 159	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.28 576

ours_stereo	1.03 183	0.55 363	1.86 149	0.12 145	0.32 294	1.16 43	0.09 149	3.27 114	2.18 184	0.39 145	3.02 274	0.34 196	0.26 121	6.32 375	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.13 468

rvit_stereo_0083	1.03 183	0.26 92	3.09 356	0.49 280	0.09 91	1.27 107	0.24 243	2.72 53	4.60 366	0.38 135	0.77 141	0.78 250	1.18 307	4.35 280	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

DNS	1.04 186	0.24 74	2.20 226	0.38 257	0.28 273	1.68 200	0.04 79	4.58 254	2.48 200	2.85 299	2.14 236	0.89 254	1.08 283	1.05 116	0.69 247	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.16 506

EGLCR-Stereo	1.04 186	0.20 38	2.00 180	1.14 391	0.16 179	2.50 303	0.11 164	4.96 287	2.61 211	0.79 218	0.07 49	1.46 289	0.37 157	3.96 262	0.23 80	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357

HUF	1.05 188	0.64 405	2.33 241	0.35 247	0.22 241	3.09 391	0.41 291	3.73 183	2.89 234	0.36 126	2.71 263	0.33 192	0.30 141	2.28 200	0.23 80	0.00 1	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.39 594

rrr	1.05 188	0.45 307	3.18 367	0.32 232	0.06 37	2.74 340	0.95 472	3.49 155	1.12 139	0.39 145	0.16 68	0.20 140	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.06 323	0.10 419

DF	1.06 190	0.30 137	2.15 211	0.55 291	0.31 290	1.65 194	0.95 472	4.05 213	1.80 165	0.90 226	3.29 287	1.01 261	0.10 43	3.12 228	0.45 189	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.25 601	0.02 145	0.11 435

IGEVStereo-DCA	1.06 190	0.45 307	2.06 191	0.32 232	0.06 37	2.74 340	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.39 145	0.16 68	0.20 140	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.06 323	0.06 335

test_xeample3	1.08 192	0.43 291	3.39 385	0.49 280	0.05 25	2.58 316	0.93 468	3.32 120	1.77 164	0.23 67	0.23 87	0.19 132	0.28 128	6.34 377	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 610	0.06 323	0.10 419

tt45	1.09 193	0.35 210	1.49 96	0.39 260	0.23 247	3.50 428	0.14 193	3.35 127	1.81 166	0.36 126	2.04 227	0.27 170	0.26 121	6.84 417	0.63 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.03 204

MGS-Stereo	1.10 194	0.26 92	2.45 250	0.58 299	0.06 37	1.84 223	0.67 386	2.16 37	3.42 285	1.03 232	6.13 382	0.49 220	0.36 154	1.43 145	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 612	0.00 1

ff7	1.12 195	0.57 373	2.06 191	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 335

ffff	1.12 195	0.57 373	2.06 191	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 335

11t	1.12 195	0.57 373	2.06 191	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 335

anonymousdsp	1.12 195	0.59 383	1.66 124	0.03 25	0.07 49	2.81 361	0.82 428	4.07 214	2.30 196	0.41 153	1.12 171	0.30 180	0.40 169	7.05 438	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.10 389	0.05 311

ccc-4	1.12 195	0.57 373	2.06 191	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 335

IGEV-Stereo	1.12 195	0.59 383	1.66 124	0.03 25	0.07 49	2.82 364	0.82 428	4.09 220	2.30 196	0.41 153	1.11 168	0.30 180	0.41 179	7.05 438	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.10 389	0.05 311
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 201	0.41 272	2.75 301	1.04 374	0.11 121	2.21 266	0.10 156	2.96 65	1.32 150	2.40 284	2.09 229	0.33 192	0.58 218	5.62 331	0.43 178	0.03 510	0.06 490	0.00 1	0.14 543	0.04 258	0.04 263

fffy	1.13 201	0.51 338	2.15 211	1.01 365	0.09 91	2.30 281	0.19 223	4.07 214	1.13 141	0.16 38	2.66 256	0.20 140	0.38 162	6.98 433	0.35 141	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.16 506

IGEV++	1.14 203	0.51 338	1.66 124	0.55 291	0.08 72	2.52 304	1.01 488	6.51 406	3.16 261	0.59 201	2.11 232	0.43 210	1.18 307	1.44 147	0.79 282	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.05 499	0.11 410	0.11 435

WQFJA1++	1.15 204	0.17 15	1.86 149	0.47 277	0.69 399	1.21 60	0.03 67	2.79 57	0.47 9	2.59 288	0.07 49	0.24 160	0.18 95	2.69 216	0.50 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	8.92 694	0.07 357

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 205	0.25 81	2.66 286	0.07 93	0.63 385	1.40 148	0.82 428	3.73 183	1.24 148	0.62 204	1.02 160	0.16 112	1.00 269	0.59 47	0.23 80	0.02 456	0.05 463	0.00 1	0.18 565	0.32 568	8.23 698

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 205	0.25 81	2.60 272	0.07 93	0.63 385	1.40 148	0.82 428	3.73 183	1.24 148	0.62 204	1.02 160	0.16 112	1.00 269	0.59 47	0.23 80	0.02 456	0.05 463	0.00 1	0.18 565	0.32 568	8.23 698

castereo++	1.18 207	0.54 358	1.95 171	0.30 223	0.51 363	4.56 496	1.00 486	4.61 256	1.12 139	0.29 90	2.14 236	1.89 309	0.15 84	3.94 261	0.18 65	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.31 623	0.03 220	0.00 1

CAS++	1.18 207	0.55 363	1.99 178	0.17 177	0.27 265	1.85 225	0.63 374	8.48 462	3.07 255	1.71 266	2.32 244	0.18 129	0.20 101	1.91 186	0.30 120	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 209	0.43 291	8.86 613	0.53 285	0.44 331	5.87 533	0.09 149	3.42 146	1.00 126	0.54 193	0.19 80	0.36 198	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 327	0.01 223	0.02 567	0.03 469	0.02 145	0.06 335

DA	1.19 209	0.37 231	1.94 166	0.62 306	0.30 279	6.06 538	0.59 357	5.55 340	2.23 186	0.37 131	2.42 250	0.41 204	1.17 304	1.24 131	0.16 46	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 537

GGEV	1.19 209	0.37 231	1.94 166	0.62 306	0.30 279	6.06 538	0.59 357	5.55 340	2.23 186	0.37 131	2.42 250	0.41 204	1.17 304	1.24 131	0.16 46	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 537

xyz-stereo-finetune	1.20 212	0.44 299	2.19 224	0.08 116	0.05 25	3.16 401	0.68 387	3.41 143	2.58 210	0.81 220	1.77 213	0.68 237	0.37 157	6.20 364	1.63 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

ProNet	1.20 212	0.60 388	2.00 180	0.26 214	0.08 72	2.73 339	0.68 387	5.00 294	2.52 205	0.29 90	1.32 185	0.37 200	0.36 154	6.94 430	0.44 184	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.07 357

TANstereo	1.20 212	0.49 327	2.04 188	0.34 244	0.10 104	1.80 220	0.01 24	3.40 142	4.10 337	4.37 347	4.82 331	0.41 204	0.70 232	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 215	0.20 38	1.30 65	0.12 145	0.06 37	2.48 301	0.51 332	3.78 189	2.74 225	0.48 177	2.38 248	2.18 320	0.28 128	6.77 412	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.07 344	0.05 311

sCroCo_RVC	1.21 215	0.65 413	5.16 521	1.09 380	1.29 488	0.92 26	0.19 223	3.92 201	2.68 219	0.30 97	3.04 275	0.52 224	1.56 346	1.58 159	0.78 278	0.09 579	0.25 647	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.11 435

Selective-IGEV-i32	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.16 179	2.35 285	0.54 338	6.11 375	2.52 205	0.41 153	3.19 281	0.26 165	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 258	0.10 419

Selective-IGEV	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.17 191	2.38 290	0.54 338	6.10 373	2.51 204	0.41 153	3.20 283	0.26 165	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 258	0.10 419

MSCF	1.24 219	0.77 466	1.95 171	0.42 263	0.46 340	3.85 463	0.85 449	4.26 226	2.02 175	2.21 275	2.34 245	0.17 123	2.74 420	1.75 170	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 655	0.04 258	0.05 311

WCG-NET	1.24 219	0.43 291	1.46 93	0.33 239	0.08 72	2.14 258	1.08 501	3.09 77	6.86 483	2.73 294	3.43 297	0.74 246	0.94 264	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.05 311

CroCo-Stereo Lap2	1.24 219	0.88 501	3.39 385	0.95 354	4.59 662	0.47 14	0.08 141	3.51 158	2.80 229	1.17 248	2.24 238	1.57 296	0.20 101	1.48 153	1.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.12 456

Replicate-Monster	1.25 222	1.94 624	10.24 626	0.08 116	0.32 294	1.32 122	0.03 67	3.71 176	0.89 107	1.07 237	0.07 49	0.08 69	0.10 43	4.74 294	0.14 36	0.01 327	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 544

999	1.25 222	0.37 231	1.63 120	1.15 392	0.34 302	3.03 386	0.66 383	3.41 143	2.27 190	0.30 97	3.20 283	0.19 132	0.25 113	7.23 455	0.85 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

WQFJA1	1.26 224	0.34 193	1.49 96	0.14 163	4.66 664	2.76 346	0.13 183	5.38 333	3.79 307	0.44 165	0.31 100	0.69 240	1.09 286	1.43 145	2.48 468	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.02 131

NLMM	1.26 224	0.34 193	1.50 100	0.14 163	4.66 664	2.76 346	0.13 183	5.38 333	3.79 307	0.44 165	0.31 100	0.69 240	1.09 286	1.41 140	2.48 468	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.02 131

rvit_0105_6	1.26 224	0.87 497	4.85 497	0.61 303	0.07 49	1.60 186	0.32 268	3.79 193	5.87 426	0.25 79	0.26 93	1.09 266	0.29 132	4.60 290	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 335

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 224	0.42 280	2.36 245	0.59 301	1.26 478	2.43 296	0.01 24	3.29 116	7.76 518	1.71 266	2.78 264	0.27 170	0.32 148	1.16 128	0.58 227	0.04 533	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.10 419

LoS_RVC	1.26 224	1.43 585	1.91 158	0.42 263	3.77 631	1.71 209	0.04 79	2.58 47	2.49 203	0.42 159	2.58 255	0.30 180	0.57 216	1.71 165	0.66 241	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	4.49 683

MIF-Stereo (partial)	1.29 229	0.33 177	3.02 338	0.03 25	1.12 464	1.26 101	0.13 183	4.46 239	3.75 303	0.35 124	2.39 249	0.31 185	0.74 239	6.09 356	1.76 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.04 263

MyStereo07	1.31 230	0.79 476	1.61 116	1.03 369	1.11 462	2.63 328	0.46 310	5.48 336	2.24 188	0.64 208	1.48 197	0.27 170	0.59 220	7.03 437	0.45 189	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 420	0.11 410	0.09 391

RT-Monster	1.32 231	0.34 193	2.22 233	0.38 257	2.36 567	1.39 146	0.10 156	4.18 222	5.14 390	3.39 321	2.68 257	0.58 231	0.61 221	2.49 209	0.36 144	0.03 510	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

GASTEREO	1.34 232	0.98 527	1.86 149	0.53 285	0.46 340	3.97 471	0.86 452	4.25 225	2.16 182	2.34 283	3.48 300	0.17 123	2.87 429	1.88 184	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 655	0.04 258	0.05 311

plain	1.34 232	0.51 338	5.09 515	0.30 223	0.05 25	1.58 181	0.08 141	4.47 241	3.77 306	0.42 159	1.76 212	0.60 235	0.74 239	6.11 357	0.94 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.02 131

sAnonymous2	1.35 234	1.66 606	8.14 605	0.55 291	0.46 340	1.23 75	0.24 243	4.00 208	3.47 289	0.40 150	1.11 168	0.23 155	1.42 330	0.96 105	0.57 223	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.07 668	0.22 544

CroCo_RVC	1.35 234	1.66 606	8.14 605	0.55 291	0.46 340	1.23 75	0.24 243	4.00 208	3.47 289	0.40 150	1.11 168	0.23 155	1.42 330	0.96 105	0.57 223	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.07 668	0.22 544

knoymous	1.36 236	0.21 44	1.68 129	0.20 188	0.49 354	1.58 181	0.11 164	5.15 304	2.40 199	4.62 357	1.77 213	4.56 425	0.45 195	3.23 232	0.63 234	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

SE	1.37 237	0.53 352	1.82 143	0.61 303	0.14 160	1.64 191	0.06 115	5.85 364	1.38 153	2.67 289	5.68 370	0.89 254	2.31 393	1.38 137	1.00 325	1.00 665	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.32 568	0.09 391

rvit_0105_4	1.38 238	0.98 527	5.52 542	0.61 303	0.05 25	1.62 189	0.41 291	3.95 204	5.80 423	0.31 103	0.73 137	1.37 277	0.53 208	4.89 305	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

SCV_C0	1.40 239	0.49 327	3.06 353	0.12 145	0.21 237	2.29 275	0.09 149	6.46 401	3.81 309	0.63 206	2.00 225	0.24 160	0.41 179	7.31 458	0.43 178	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.21 582	0.16 463	0.07 357

MoCha-V2	1.41 240	0.42 280	2.61 275	0.81 327	0.23 247	2.53 307	0.20 229	4.81 275	3.16 261	0.82 221	3.15 279	0.30 180	1.61 352	6.66 406	0.40 166	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.24 597	0.05 294	0.02 131

PMTNet	1.41 240	0.37 231	2.06 191	0.26 214	0.15 170	2.94 378	0.34 274	3.39 133	5.33 401	1.00 231	1.27 182	0.28 175	0.93 262	4.04 266	0.74 259	5.00 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

AE-Stereo	1.44 242	0.32 158	2.69 290	1.58 460	0.20 234	2.24 270	0.59 357	6.01 369	5.70 417	1.18 249	3.17 280	1.02 263	0.78 247	1.73 169	0.83 289	0.02 456	0.18 619	0.00 1	0.29 615	0.11 410	0.07 357

XX-TBD	1.44 242	0.85 493	2.04 188	2.45 596	0.05 25	2.34 284	0.01 24	3.46 151	7.51 505	2.88 302	4.98 338	0.26 165	0.25 113	1.15 124	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 244	0.26 92	16.85 669	0.13 161	1.77 530	1.58 181	0.88 457	4.83 278	0.95 119	0.36 126	0.24 90	0.23 155	0.40 169	0.35 12	0.17 53	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

PSi22	1.45 244	0.68 427	1.50 100	0.99 363	0.07 49	1.86 226	0.11 164	3.71 176	4.91 381	0.86 223	2.03 226	2.07 318	0.19 96	9.02 574	0.77 275	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 204

NLSM1	1.45 244	0.40 258	2.26 236	0.50 282	5.10 671	2.85 368	0.17 214	4.66 266	2.76 227	0.56 197	1.70 209	0.30 180	0.62 222	4.87 299	2.19 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31

MC-Stereo	1.47 247	0.36 223	2.54 264	1.99 530	0.12 138	1.90 228	0.12 172	4.47 241	2.83 230	3.31 319	3.44 298	0.56 229	1.47 334	5.39 326	0.47 204	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.21 582	0.07 344	0.04 263

rvit_0105_5	1.48 248	0.89 504	5.43 533	0.46 272	0.04 19	1.60 186	0.60 363	4.65 264	5.90 429	0.76 215	1.59 202	1.75 305	0.78 247	4.20 273	0.88 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 335

WQFJX	1.49 249	0.32 158	1.86 149	0.06 74	4.78 669	2.43 296	0.43 299	5.57 343	3.85 313	0.48 177	1.38 189	0.56 229	1.37 327	4.54 286	2.09 442	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.05 311

WCG-NET（raft）	1.49 249	0.50 331	1.55 107	0.21 194	0.08 72	2.15 260	1.01 488	2.72 53	6.26 456	2.79 296	3.06 277	4.38 418	1.04 279	3.53 245	0.26 101	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.08 376

StereoAnything_RVC	1.52 251	7.77 684	2.81 312	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 115	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 230	6.69 408	0.13 25	0.02 456	0.08 530	0.00 1	0.00 1	6.69 690	0.02 131

model_zeroshot	1.52 251	0.42 280	4.10 453	1.25 401	0.11 121	3.04 387	0.14 193	5.79 359	2.84 231	3.12 309	3.65 305	2.05 316	0.42 185	2.38 205	0.71 254	0.01 327	0.10 560	0.00 1	0.20 576	0.02 145	0.04 263

WQFJX1	1.53 253	0.34 193	1.49 96	0.04 40	4.03 642	2.23 269	0.16 207	5.56 342	3.84 312	0.53 191	1.13 174	0.68 237	0.89 259	7.80 490	1.74 412	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 131

NLMM1	1.55 254	0.35 210	1.65 122	0.05 54	4.55 661	2.00 244	0.13 183	5.67 350	5.17 393	0.57 200	0.86 154	0.45 215	0.80 250	6.82 414	1.92 430	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 131

CES	1.56 255	0.35 210	1.44 86	0.42 263	7.70 689	2.66 335	0.13 183	4.89 282	2.53 207	0.25 79	1.10 167	0.33 192	0.31 145	1.61 164	0.58 227	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.54 616	6.26 689

NLCSM	1.57 256	0.40 258	1.44 86	0.28 220	4.08 644	2.16 262	0.17 214	4.83 278	3.06 254	0.69 211	1.86 220	0.59 233	1.24 317	7.85 494	2.53 473	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.02 131

MM-Stereo_test1	1.57 256	0.36 223	2.19 224	1.17 394	0.35 305	2.39 291	0.56 345	4.53 245	5.21 396	3.67 329	1.65 206	0.40 201	0.84 255	6.90 422	0.80 285	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.03 204

SCV	1.59 258	0.58 378	2.57 268	2.72 610	0.31 290	2.15 260	0.79 423	6.88 421	2.72 221	0.20 54	2.68 257	0.68 237	0.58 218	7.60 474	0.41 169	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.22 591	0.37 589	0.24 557

CREStereo++_RVC	1.59 258	0.39 244	2.26 236	0.36 250	0.01 1	1.67 197	0.01 24	2.95 63	8.12 529	3.69 330	7.44 438	0.47 217	0.32 148	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 692	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 260	0.19 29	2.59 271	0.45 270	0.47 349	1.64 191	0.23 240	3.22 104	5.87 426	4.29 344	3.01 272	4.49 423	1.64 354	2.47 208	1.16 348	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.13 542	0.01 48	0.10 419

11t1	1.62 261	0.26 92	2.53 263	2.37 589	0.24 250	2.58 316	0.06 115	6.66 412	3.00 248	3.40 322	3.01 272	1.14 268	1.94 371	4.18 270	0.91 313	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 204

iRaftStereo_RVC	1.62 261	0.68 427	1.98 176	0.67 315	0.05 25	2.99 382	0.04 79	5.36 329	3.74 302	3.82 334	4.96 336	2.54 332	0.62 222	3.35 236	0.97 321	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.27 572

GGDA	1.63 263	0.78 473	2.67 287	1.09 380	0.07 49	2.66 335	0.15 199	4.80 274	4.83 378	2.67 289	3.61 304	1.43 285	0.94 264	5.63 332	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

HLf8	1.64 264	0.97 526	4.84 496	0.22 199	0.53 367	1.97 239	0.02 55	6.26 386	5.34 402	1.41 255	2.68 257	1.71 303	1.00 269	4.97 308	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

quiztm	1.64 264	0.64 405	2.11 207	0.35 247	2.72 584	2.40 292	0.61 367	5.89 365	3.82 311	3.28 315	6.38 400	1.61 298	0.27 124	1.39 139	1.05 331	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.19 502	0.03 204

SMOE	1.65 266	0.41 272	2.20 226	0.50 282	0.10 104	4.18 478	2.35 559	3.89 199	3.61 298	2.12 274	6.81 411	1.27 275	2.30 392	1.58 159	1.16 348	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.39 598	0.11 435

ManiGeoR	1.66 267	0.93 517	4.87 498	0.29 221	0.54 370	1.34 127	0.01 24	6.11 375	5.17 393	1.19 250	2.69 260	1.40 280	1.18 307	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

HLf10	1.66 267	0.93 517	4.87 498	0.29 221	0.54 370	1.34 127	0.01 24	6.11 375	5.17 393	1.19 250	2.69 260	1.40 280	1.18 307	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

RAFT-Stereo-weight	1.67 269	0.31 143	1.57 110	0.97 359	0.15 170	3.19 403	0.77 415	5.06 298	6.19 455	4.96 371	3.38 295	2.83 341	0.35 152	2.87 220	0.74 259	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

S0	1.68 270	0.60 388	2.61 275	0.44 268	0.84 424	6.82 557	0.60 363	3.87 197	1.32 150	2.24 279	6.49 402	1.59 297	2.01 374	1.59 161	1.10 337	0.82 658	0.08 530	0.00 1	0.04 491	0.33 575	0.13 468

TestStereo_HL2	1.68 270	0.75 455	3.15 363	1.09 380	0.08 72	2.60 321	0.17 214	4.97 288	4.64 368	2.87 301	3.30 288	1.42 284	0.65 225	6.53 395	1.43 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

HART	1.68 270	0.67 425	2.72 296	0.04 40	0.27 265	1.72 212	0.04 79	5.60 346	3.16 261	1.44 257	7.73 449	2.41 328	0.15 84	6.44 382	0.62 229	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.17 514

IGEV-Stereo+	1.69 273	0.43 291	1.59 114	0.37 253	3.10 594	2.10 252	0.07 132	1.86 32	0.91 111	0.39 145	0.03 17	0.20 140	0.41 179	7.05 438	0.16 46	0.02 456	0.07 516	0.00 1	0.18 565	5.14 683	9.77 705

Selective-RAFT	1.69 273	0.32 158	3.29 375	0.92 347	0.18 209	3.89 465	0.06 115	4.22 224	4.00 326	1.47 259	1.98 224	3.07 355	2.81 424	6.35 379	0.89 309	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.05 294	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 275	1.11 551	5.74 547	0.27 218	0.50 358	1.55 179	0.01 24	6.47 402	5.48 405	1.41 255	2.35 246	1.39 278	1.13 292	5.80 342	0.66 241	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

rvit_0105_3	1.71 276	0.90 507	5.93 554	0.78 325	0.02 6	1.62 189	1.69 542	5.15 304	5.99 438	2.22 278	1.64 205	1.97 314	1.17 304	4.19 271	0.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

TestStereo-Hl	1.72 277	0.56 370	2.61 275	1.02 366	0.07 49	2.25 271	0.12 172	5.32 325	4.58 363	3.73 331	2.88 266	2.34 326	1.58 348	6.53 395	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

4D-IteraStereo	1.72 277	0.86 494	3.01 336	0.09 126	2.86 588	3.57 439	1.06 494	3.92 201	5.31 399	5.28 386	1.02 160	3.92 393	0.38 162	1.83 178	1.04 329	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.09 391

rafts_anoy	1.72 277	0.79 476	2.58 270	2.03 541	1.75 526	2.47 299	0.16 207	5.48 336	6.01 440	3.24 314	2.11 232	1.92 313	1.33 321	3.08 227	1.13 343	0.01 327	0.18 619	0.00 1	0.01 420	0.03 220	0.07 357

x	1.73 280	0.28 114	2.49 257	1.91 513	0.17 191	2.10 252	0.83 435	8.74 475	3.55 295	3.28 315	2.12 235	3.10 356	1.96 372	2.90 221	1.12 341	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

TestStereo	1.74 281	1.02 534	3.64 409	0.20 188	0.28 273	1.33 126	0.01 24	5.24 315	4.01 328	3.18 311	4.97 337	2.07 318	0.70 232	7.32 459	0.75 266	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

Anonymous3	1.76 282	0.44 299	6.37 570	0.33 239	0.50 358	4.33 485	0.54 338	4.43 236	2.48 200	2.21 275	3.24 285	1.53 294	1.14 294	5.64 333	1.29 360	0.17 603	0.23 641	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.15 494

PStereo	1.78 283	4.56 662	1.78 137	0.21 194	0.43 330	5.68 526	0.77 415	2.78 56	2.62 214	1.99 272	0.27 95	0.19 132	3.09 440	5.03 311	1.82 421	0.76 654	0.90 679	0.00 1	0.00 1	1.29 653	1.49 658

anonymousdsp2	1.78 283	0.39 244	3.40 387	1.10 383	0.04 19	3.63 440	0.50 328	7.80 443	2.77 228	2.91 304	2.88 266	3.17 359	1.01 272	5.15 317	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.02 567	0.15 547	0.05 294	0.12 456

FE-Mocha	1.79 285	0.44 299	4.10 453	0.83 332	0.23 247	3.23 406	0.16 207	7.48 437	2.19 185	5.05 377	5.62 369	2.84 342	0.85 256	1.81 176	0.67 244	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.20 576	0.02 145	0.05 311

DCRE	1.79 285	0.68 427	2.55 265	1.66 474	0.27 265	1.27 107	0.05 99	4.57 253	4.04 331	3.30 318	9.24 486	3.83 391	1.20 314	2.08 193	0.67 244	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.24 597	0.04 258	0.09 391

raft+_RVC	1.79 285	0.84 489	2.32 240	2.40 591	0.85 426	1.38 138	0.09 149	6.36 391	4.75 375	2.85 299	5.46 364	1.17 271	1.36 326	4.54 286	0.91 313	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.22 544

HUI-Stereo	1.80 288	0.41 272	2.85 316	0.12 145	0.18 209	3.72 451	0.65 380	5.23 309	2.97 246	5.87 410	4.34 321	3.45 368	1.52 340	3.93 260	0.65 236	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.10 419

Weightmod	1.81 289	0.80 480	2.13 210	0.55 291	0.68 397	3.41 415	0.34 274	3.89 199	1.90 174	1.90 271	6.52 404	2.31 325	2.02 376	7.12 445	1.74 412	0.22 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.16 506

GMOStereo	1.81 289	0.47 315	2.09 201	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

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test-2	1.81 289	0.47 315	2.09 201	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

HLF11	1.82 294	0.78 473	5.05 511	0.45 270	0.49 354	1.54 175	0.28 256	6.10 373	4.89 380	1.83 269	3.26 286	0.88 252	1.01 272	6.98 433	2.74 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 294	0.51 338	2.22 233	0.10 132	0.05 25	6.49 548	0.17 214	3.59 166	2.15 181	0.63 206	6.19 386	0.49 220	3.44 457	6.93 425	3.48 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

test-1	1.82 294	0.45 307	5.42 532	0.89 341	0.41 325	2.14 258	0.56 345	5.75 353	4.15 342	3.28 315	5.11 340	3.61 382	0.70 232	1.53 156	1.56 391	0.02 456	0.34 654	0.00 1	0.08 512	0.02 145	0.30 580

MM-Stereo_test3	1.83 297	0.59 383	1.93 163	1.43 434	3.99 640	2.44 298	0.81 426	5.81 361	6.70 478	1.73 268	4.79 329	1.23 274	0.65 225	3.30 233	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.05 311

GMStereo	1.83 297	0.99 530	4.55 480	0.57 298	0.05 25	2.53 307	0.01 24	4.95 285	11.14 590	3.52 324	2.24 238	0.53 226	0.49 201	3.76 253	0.80 285	0.20 610	0.00 1	0.00 1	0.12 536	0.12 426	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 299	0.54 358	2.01 184	0.97 359	3.01 592	1.59 184	0.06 115	4.72 269	2.61 211	0.93 229	6.35 398	1.53 294	2.90 431	5.96 349	0.65 236	2.54 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.13 468

test_1	1.85 300	0.21 44	2.45 250	1.02 366	0.22 241	1.37 137	0.82 428	4.66 266	5.06 386	7.02 477	1.73 210	4.09 400	0.41 179	6.51 392	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 615	0.18 493	0.14 483

1test111	1.86 301	0.65 413	2.15 211	2.30 577	0.02 6	5.80 529	0.56 345	8.45 458	3.33 279	1.03 232	3.33 290	0.32 188	3.71 472	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.03 204

LL-Strereo2	1.86 301	0.83 488	2.33 241	0.36 250	0.17 191	3.79 459	1.52 532	5.82 362	4.04 331	4.43 348	2.51 252	4.23 407	0.37 157	5.66 335	0.99 323	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.05 499	0.06 323	0.11 435

test-3	1.86 301	0.21 44	2.46 253	1.03 369	0.22 241	1.38 138	0.83 435	4.65 264	5.04 385	7.26 494	1.78 216	4.10 402	0.41 179	6.53 395	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 615	0.18 493	0.14 483

raftrobust	1.86 301	0.74 452	1.94 166	2.15 560	2.24 562	2.74 340	0.53 335	4.89 282	4.05 333	6.09 422	3.89 308	1.64 299	2.55 407	2.44 206	1.12 341	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.08 376

riskmin	1.88 305	0.15 2	2.11 207	1.38 426	0.88 429	2.40 292	0.04 79	5.93 368	6.10 445	2.25 280	1.34 188	6.06 480	5.08 546	2.78 218	1.01 327	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 335

test_3	1.88 305	0.22 50	2.75 301	0.96 356	0.22 241	1.28 109	0.77 415	4.62 258	5.87 426	6.55 459	1.84 219	4.28 413	0.45 195	6.48 388	0.76 269	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 614	0.17 477	0.14 483

PSM-adaLoss	1.88 305	0.40 258	2.86 320	0.12 145	0.19 224	3.75 456	0.71 398	5.23 309	2.96 242	5.86 405	4.33 320	3.45 368	1.51 335	5.40 327	0.69 247	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 391

TestStereo_HL3	1.89 308	0.49 327	5.94 555	1.08 379	0.25 253	2.32 282	0.05 99	4.54 249	4.34 348	4.68 364	4.76 328	2.73 339	0.70 232	5.22 318	0.55 220	0.03 510	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

s12784h	1.89 308	0.30 137	2.57 268	0.11 142	0.09 91	4.18 478	0.13 183	6.61 409	7.44 504	3.62 327	4.28 317	0.59 233	0.81 251	6.61 402	0.46 196	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 310	0.42 280	2.86 320	0.12 145	0.19 224	3.71 448	0.75 412	5.24 315	2.95 239	5.87 410	4.26 316	3.41 366	1.51 335	5.80 342	0.65 236	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

RAFT-IKP	1.90 310	0.42 280	2.83 313	0.12 145	0.18 209	3.50 428	0.64 378	5.24 315	2.96 242	5.86 405	4.34 321	3.50 377	1.51 335	5.99 351	0.76 269	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

EKT-Stereo	1.91 312	0.48 322	2.77 306	2.19 564	4.36 648	1.42 155	0.24 243	4.63 259	3.51 291	2.94 305	3.47 299	3.55 379	2.25 388	5.26 320	0.85 294	0.04 533	0.12 578	0.00 1	0.09 523	0.06 323	0.05 311

ROB_FTStereo_v2	1.91 312	0.41 272	2.85 316	0.12 145	0.19 224	3.71 448	0.73 403	5.23 309	2.95 239	5.86 405	4.36 323	3.46 370	1.51 335	5.86 346	0.69 247	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

qqq	1.93 314	0.30 137	2.96 333	1.40 428	0.05 25	1.96 236	0.39 286	8.45 458	3.33 279	3.06 307	3.84 306	4.67 428	2.70 414	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

RALCasStereoNet	1.93 314	1.01 532	2.75 301	1.88 509	1.75 526	2.88 374	0.18 221	4.64 261	4.36 350	2.27 281	5.14 341	2.22 322	0.79 249	7.10 444	1.00 325	0.00 1	0.34 654	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.16 506

S	1.94 316	0.48 322	2.01 184	0.20 188	1.26 478	5.23 516	0.26 250	4.58 254	2.90 235	4.52 353	9.68 498	1.49 290	2.96 435	1.36 136	1.04 329	0.08 573	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 609	0.39 594

Patchmatch Stereo++	1.95 317	0.40 258	2.86 320	0.12 145	0.18 209	3.74 453	0.66 383	5.24 315	2.96 242	5.86 405	4.32 318	3.46 370	1.52 340	6.88 419	0.70 250	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 391
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 317	0.40 258	2.86 320	0.12 145	0.18 209	3.74 453	0.66 383	5.24 315	2.96 242	5.86 405	4.32 318	3.46 370	1.52 340	6.88 419	0.70 250	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 391

CRE-IMP	1.95 317	0.35 210	2.68 288	0.27 218	0.17 191	3.90 466	0.85 449	5.14 302	2.87 233	5.74 396	4.14 314	3.49 375	0.83 252	6.40 380	1.80 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.19 530

Lsterematch	1.96 320	0.84 489	3.11 358	0.32 232	0.08 72	2.28 274	0.41 291	3.19 99	5.43 403	4.57 355	10.52 518	2.45 329	1.19 312	3.44 242	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

tg	1.96 320	0.64 405	2.15 211	0.68 316	0.12 138	4.40 492	0.04 79	5.74 352	4.19 344	4.00 338	5.23 351	2.58 333	0.93 262	7.12 445	0.77 275	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.25 562

iGMRVC	1.96 320	0.40 258	2.88 326	0.12 145	0.19 224	3.74 453	0.73 403	5.23 309	2.97 246	5.87 410	4.37 324	3.48 374	1.52 340	6.73 411	0.74 259	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

DIP-Stereo	1.97 323	0.64 405	2.95 331	0.17 177	0.10 104	4.83 503	0.13 183	8.60 470	4.06 336	6.42 451	4.92 335	0.44 214	0.72 237	3.57 247	1.80 419	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 324	0.34 193	2.71 294	0.26 214	0.06 37	2.29 275	0.48 313	4.89 282	14.65 624	2.81 298	5.51 366	0.78 250	3.21 444	1.44 147	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 131

rvit_stereo_0075_2	2.00 325	0.32 158	5.49 537	0.60 302	1.98 546	1.77 216	0.10 156	7.24 430	5.70 417	2.90 303	4.06 312	3.11 357	0.56 213	5.32 322	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.16 506

MSKI-zero shot	2.00 325	0.36 223	2.15 211	0.81 327	0.25 253	2.69 338	0.29 260	6.16 381	2.34 198	4.31 345	7.52 439	3.70 387	0.25 113	8.42 540	0.41 169	0.01 327	0.13 588	0.00 1	0.25 601	0.03 220	0.02 131

ACVNet-DCA	2.01 327	0.65 413	2.15 211	2.30 577	0.02 6	5.80 529	0.56 345	8.45 458	3.33 279	1.03 232	3.33 290	0.32 188	3.71 472	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.03 204

Gwc-CoAtRS	2.02 328	0.33 177	2.61 275	1.04 374	0.30 279	3.56 436	0.40 290	5.89 365	5.94 433	5.08 379	5.01 339	5.55 462	1.72 360	1.60 163	0.91 313	0.01 327	0.09 546	0.00 1	0.25 601	0.01 48	0.02 131

DCANet-4	2.03 329	0.34 193	5.30 529	0.31 228	0.18 209	1.69 202	0.12 172	4.95 285	8.55 545	5.78 397	5.17 342	1.12 267	2.82 425	2.11 195	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

cross-raft	2.03 329	0.35 210	2.78 308	1.10 383	0.16 179	3.77 457	0.48 313	7.03 427	3.75 303	5.06 378	5.55 367	6.26 486	1.41 328	1.75 170	0.89 309	0.01 327	0.07 516	0.00 1	0.19 573	0.03 220	0.03 204

DeepStereo_RVC	2.05 331	0.39 244	2.87 324	0.14 163	0.17 191	3.51 431	0.70 395	5.21 308	3.00 248	6.27 440	4.13 313	3.47 373	4.53 520	4.81 297	1.49 382	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 519

MIPNet	2.06 332	0.69 435	4.57 484	0.32 232	0.21 237	1.92 230	0.19 223	6.89 422	5.64 416	5.48 391	4.02 311	2.02 315	3.50 459	3.32 235	2.01 437	0.00 1	0.01 223	0.01 535	0.01 420	0.20 507	0.13 468

DCANet	2.08 333	0.64 405	3.81 424	0.31 228	0.17 191	1.70 208	0.25 248	5.23 309	8.47 541	6.07 421	5.30 358	1.41 282	4.23 498	1.85 179	2.02 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.19 530

CFNet-RSSM	2.11 334	0.33 177	2.71 294	1.04 374	0.30 279	3.21 405	0.41 291	6.67 413	6.96 486	5.62 394	4.58 325	5.40 458	1.71 358	1.86 180	0.87 301	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.32 625	0.02 145	0.02 131

U	2.12 335	0.25 81	2.47 256	0.17 177	8.09 690	10.63 618	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 73	0.45 113	0.17 123	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 697	5.19 705	0.01 48	0.01 31

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 335	0.58 378	2.43 249	1.27 404	0.16 179	1.60 186	0.14 193	5.17 306	5.90 429	7.10 483	10.10 504	3.06 354	1.74 363	1.87 182	0.97 321	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.02 131

IGEV-FE	2.13 337	0.50 331	4.90 501	1.41 431	0.18 209	2.63 328	0.36 277	7.80 443	3.87 314	5.04 375	5.42 362	4.72 430	1.03 276	3.48 244	0.80 285	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 565	0.17 477	0.04 263

IGEV_Zeroshot_test	2.13 337	0.50 331	4.91 503	1.41 431	0.18 209	2.62 326	0.36 277	7.80 443	3.87 314	5.04 375	5.42 362	4.77 432	1.03 276	3.43 240	0.79 282	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 565	0.17 477	0.04 263

tt1	2.14 339	0.63 403	2.22 233	2.27 573	0.02 6	5.71 527	0.63 374	4.53 245	10.19 572	1.16 247	3.39 296	0.33 192	3.05 438	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.10 389	0.04 263

NRIStereo	2.14 339	0.35 210	2.65 285	1.10 383	0.14 160	3.05 388	0.86 452	5.35 327	3.18 267	6.24 435	3.36 294	4.17 406	1.82 369	8.12 517	2.01 437	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.19 530

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 341	8.26 686	21.67 681	0.18 183	2.29 565	1.20 58	0.99 483	4.48 243	1.04 133	0.28 83	0.06 45	0.10 91	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 510	0.09 546	0.00 1	0.41 644	0.01 48	0.79 637

H2IRNET	2.16 342	0.45 307	2.60 272	1.22 397	0.03 16	1.98 240	0.13 183	4.73 270	7.04 491	1.15 246	7.79 453	5.88 475	3.39 453	4.97 308	1.45 379	0.01 327	0.00 1	0.04 599	0.17 558	0.19 502	0.03 204

dd	2.16 342	1.22 564	4.82 494	0.68 316	0.12 138	1.39 146	0.17 214	5.14 302	11.22 594	2.70 293	3.51 302	1.52 293	1.23 316	5.08 313	3.96 529	0.12 588	0.01 223	0.04 599	0.21 582	0.07 344	0.01 31

cc1	2.17 344	0.65 413	2.15 211	2.30 577	0.02 6	5.80 529	0.56 345	4.31 228	10.41 577	1.03 232	3.33 290	0.32 188	3.71 472	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.10 389	0.05 311

RAFT-Test	2.17 344	0.36 223	3.40 387	1.05 377	0.34 302	4.90 505	0.69 392	6.27 387	3.98 324	4.65 362	7.02 423	6.30 489	1.12 289	1.81 176	0.99 323	0.01 327	0.17 615	0.00 1	0.34 630	0.02 145	0.02 131

Any-RAFT	2.18 346	0.25 81	1.94 166	1.37 424	0.80 420	5.01 508	0.56 345	8.51 463	5.58 414	4.01 339	4.85 333	5.44 459	2.26 390	2.45 207	0.35 141	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

FENet	2.19 347	0.34 193	3.04 343	2.05 547	0.26 261	2.82 364	0.13 183	7.02 426	5.55 411	4.97 372	1.94 222	4.91 438	3.39 453	4.71 293	2.50 470	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 542

GANet-ADL	2.20 348	0.50 331	3.27 374	2.02 537	0.11 121	2.21 266	0.48 313	8.64 472	6.79 481	4.56 354	5.83 374	3.98 395	1.27 320	2.68 215	1.43 375	0.04 533	0.08 530	0.02 567	0.00 1	0.15 456	0.03 204

FACV-RUCA	2.21 349	0.34 193	3.59 402	1.30 411	2.90 590	2.22 268	1.25 514	7.98 449	5.71 422	3.59 326	7.21 430	1.14 268	1.60 351	3.12 228	1.46 380	0.01 327	0.03 404	0.10 626	0.04 491	0.35 583	0.17 514

AIO-test1	2.22 350	0.76 462	2.78 308	0.30 223	4.38 649	2.48 301	0.96 474	5.59 345	14.64 622	0.74 214	2.86 265	0.92 256	0.30 141	5.64 333	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.17 477	0.14 483

CAS	2.24 351	0.25 81	1.86 149	11.21 695	3.86 636	1.67 197	0.02 55	3.87 197	2.67 216	0.41 153	1.63 204	0.24 160	0.27 124	1.50 154	0.74 259	9.43 701	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	5.21 686

NF-Stereo	2.24 351	0.33 177	3.00 334	2.04 543	0.10 104	3.46 419	0.43 299	6.51 406	3.17 264	6.84 468	5.24 352	2.67 337	1.34 323	8.17 524	1.53 387	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

OCTAStereo	2.24 351	0.33 177	3.03 340	2.04 543	0.10 104	3.45 418	0.43 299	6.50 403	3.17 264	6.84 468	5.20 347	2.65 334	1.33 321	8.18 525	1.56 391	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

PSM-softLoss	2.24 351	0.34 193	3.42 389	1.81 498	0.17 191	2.74 340	0.39 286	6.17 382	2.92 236	6.26 438	6.29 393	2.96 347	0.97 267	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

KMStereo	2.24 351	0.34 193	3.42 389	1.81 498	0.17 191	2.74 340	0.39 286	6.17 382	2.92 236	6.26 438	6.29 393	2.96 347	0.97 267	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

StereoVision	2.25 356	0.72 441	4.00 443	1.03 369	2.64 580	1.91 229	0.28 256	5.83 363	4.43 353	1.89 270	10.65 522	3.88 392	0.52 207	5.13 316	1.98 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.03 204

RE-Stereo	2.25 356	0.33 177	3.03 340	2.04 543	0.10 104	3.47 421	0.43 299	6.50 403	3.18 267	6.84 468	5.20 347	2.65 334	1.34 323	8.18 525	1.58 393	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.01 31

TVStereo	2.25 356	0.33 177	3.03 340	2.04 543	0.10 104	3.47 421	0.43 299	6.50 403	3.18 267	6.84 468	5.20 347	2.65 334	1.34 323	8.18 525	1.58 393	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.01 31

ADStereo(finetuned)	2.26 359	0.64 405	5.22 525	0.31 228	0.18 209	1.71 209	0.25 248	5.23 309	8.46 540	6.06 420	5.30 358	1.41 282	6.37 575	1.87 182	1.87 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.18 519

fff	2.28 360	0.61 394	3.81 424	0.22 199	0.07 49	1.69 202	0.11 164	5.37 330	11.84 601	5.80 399	5.17 342	1.44 286	5.41 553	2.00 189	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

IPLGR	2.28 360	0.51 338	6.00 557	0.15 169	0.15 170	1.99 242	0.22 236	6.34 390	6.04 442	6.80 466	5.76 371	2.87 344	2.31 393	4.88 300	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 519

csc	2.28 360	0.61 394	3.81 424	0.22 199	0.07 49	1.69 202	0.11 164	5.37 330	11.84 601	5.80 399	5.17 342	1.44 286	5.41 553	2.00 189	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

cscssc	2.28 360	0.61 394	3.81 424	0.22 199	0.07 49	1.69 202	0.11 164	5.37 330	11.84 601	5.80 399	5.17 342	1.44 286	5.41 553	2.00 189	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

test_sample1	2.31 364	0.26 92	3.29 375	2.08 549	0.46 340	2.62 326	0.05 99	9.88 508	4.23 345	3.90 335	3.92 310	3.49 375	4.44 513	5.67 337	1.88 425	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

EAI-Stereo	2.31 364	0.44 299	2.72 296	0.68 316	0.56 375	3.51 431	2.62 569	11.42 558	4.14 340	2.09 273	7.23 432	1.21 273	0.91 260	5.67 337	1.51 383	0.01 327	0.25 647	0.00 1	0.88 670	0.04 258	0.26 568

test_sample2	2.32 366	0.25 81	3.38 383	2.08 549	0.41 325	2.58 316	0.15 199	9.50 495	4.97 384	3.66 328	4.86 334	4.29 415	3.26 445	5.83 344	1.09 336	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 204

ICVP	2.32 366	0.38 240	2.89 328	0.92 347	0.70 404	2.55 311	0.87 456	9.97 511	3.99 325	4.13 341	8.97 476	2.71 338	1.69 357	2.52 211	3.52 516	0.05 547	0.24 646	0.01 535	0.01 420	0.11 410	0.13 468
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 368	0.65 413	2.15 211	2.30 577	0.02 6	5.80 529	0.56 345	4.31 228	10.41 577	1.03 232	3.33 290	4.67 428	2.70 414	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

MyStereo06	2.35 369	0.66 421	4.54 477	1.10 383	0.96 445	2.57 314	0.10 156	9.30 490	4.05 333	5.22 383	6.09 378	5.95 477	2.38 397	3.00 223	0.73 257	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.01 420	0.13 441	0.15 494

PFNet+	2.35 369	0.31 143	3.69 413	0.79 326	0.17 191	3.15 400	0.75 412	4.52 244	6.30 458	7.90 523	6.34 397	2.53 331	1.18 307	7.72 485	1.62 398	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

RAFT+CT+SA	2.36 371	0.71 439	2.46 253	0.83 332	2.26 563	3.18 402	0.93 468	6.82 420	5.48 405	2.55 286	8.07 457	1.64 299	1.59 350	8.54 545	1.15 346	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.38 635	0.19 502	0.36 591

TRStereo	2.36 371	3.10 647	4.70 490	1.99 530	2.08 551	2.61 323	1.11 503	8.79 477	3.73 301	3.19 312	3.04 275	3.96 394	0.77 244	5.92 347	1.44 377	0.03 510	0.14 594	0.00 1	0.29 615	0.08 358	0.25 562

test_4	2.38 373	0.34 193	2.68 288	0.08 116	0.11 121	3.69 446	1.14 505	3.33 122	3.34 282	4.03 340	17.35 617	3.31 364	0.51 204	6.28 369	1.15 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.16 463	0.01 31

ACRE	2.41 374	1.08 544	5.11 516	0.55 291	2.05 548	2.65 332	0.78 422	5.26 320	4.67 369	7.59 510	9.20 479	1.70 302	1.08 283	3.74 252	2.18 450	0.01 327	0.18 619	0.02 567	0.08 512	0.22 525	0.10 419

HH	2.42 375	0.73 446	3.76 418	0.91 343	0.14 160	2.78 350	0.71 398	7.92 447	2.72 221	1.53 260	6.10 380	7.93 524	4.01 487	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

HanStereo	2.42 375	0.73 446	3.76 418	0.91 343	0.14 160	2.78 350	0.71 398	7.92 447	2.72 221	1.53 260	6.10 380	7.93 524	4.01 487	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

DisPM	2.43 377	0.32 158	3.04 343	1.76 490	0.18 209	3.46 419	0.65 380	5.13 301	4.88 379	8.59 555	7.04 426	2.84 342	1.03 276	8.85 567	0.83 289	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

IPLG	2.43 377	0.66 421	4.77 493	0.54 288	0.31 290	3.01 384	0.26 250	6.15 380	5.55 411	7.69 512	6.21 388	1.89 309	1.74 363	7.19 453	2.35 460	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.12 456

rvit_105_1	2.44 379	0.80 480	5.08 514	1.77 492	0.09 91	1.95 233	3.62 601	5.62 349	8.21 533	4.85 368	2.07 228	3.15 358	1.58 348	7.08 442	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.04 258	0.08 376

CASS	2.44 379	0.44 299	3.56 400	0.85 336	0.38 314	3.14 397	0.22 236	9.64 500	4.00 326	6.78 463	7.62 445	3.57 380	3.58 464	3.80 254	1.10 337	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 379	1.17 560	4.94 504	0.62 306	2.08 551	2.65 332	0.80 425	5.60 346	4.79 376	7.87 520	9.23 481	1.67 301	1.15 296	3.43 240	2.23 453	0.01 327	0.19 626	0.02 567	0.08 512	0.22 525	0.10 419

R-Stereo Train	2.44 379	0.32 158	1.93 163	0.94 350	0.16 179	3.67 442	0.61 367	6.37 393	3.08 256	9.14 571	17.44 618	1.80 306	0.77 244	1.76 172	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

RAFT-Stereo	2.44 379	0.32 158	1.93 163	0.94 350	0.16 179	3.67 442	0.61 367	6.37 393	3.08 256	9.14 571	17.44 618	1.80 306	0.77 244	1.76 172	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 384	1.09 546	3.70 416	2.55 602	0.80 420	3.37 414	0.15 199	7.44 436	5.54 410	5.65 395	6.01 377	3.54 378	1.13 292	6.34 377	1.58 393	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 499	0.21 518	0.03 204

CIPLG	2.47 385	1.10 548	4.71 491	0.63 311	2.15 556	2.67 337	0.77 415	5.19 307	4.73 373	7.85 519	9.56 494	1.72 304	1.14 294	4.20 273	2.34 458	0.01 327	0.19 626	0.02 567	0.09 523	0.23 532	0.08 376

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 386	7.70 683	29.25 698	0.09 126	2.06 550	1.32 122	0.77 415	4.54 249	1.10 136	0.29 90	0.12 62	0.12 99	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 456	0.10 560	0.00 1	0.38 635	0.04 258	0.76 635

BUS	2.49 387	0.32 158	3.05 348	0.46 272	0.46 340	7.12 563	0.50 328	9.05 482	4.69 370	6.11 424	6.15 383	5.29 453	0.83 252	3.91 257	1.77 416	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.00 1	0.04 258	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 387	0.40 258	2.46 253	1.80 496	0.25 253	3.51 431	0.77 415	6.03 370	4.92 382	8.91 565	6.09 378	4.45 420	1.11 288	6.99 435	2.11 443	0.02 456	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.01 48	0.04 263

GES	2.49 387	0.38 240	4.29 460	1.58 460	0.05 25	4.58 497	1.07 498	9.70 503	3.39 283	5.21 382	6.64 406	1.84 308	3.36 448	4.86 298	2.54 474	0.06 560	0.01 223	0.06 610	0.01 420	0.12 426	0.03 204

mmm	2.50 390	0.29 122	3.22 370	1.98 528	0.32 294	3.72 451	0.12 172	9.45 494	4.05 333	5.84 404	10.80 524	2.47 330	2.86 428	4.07 267	0.75 266	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.01 420	0.03 220	0.02 131

MIM_Stereo	2.50 390	0.75 455	4.26 458	1.18 395	0.11 121	3.08 389	0.33 272	6.07 372	3.28 274	5.01 373	10.12 505	4.29 415	1.74 363	8.06 513	1.27 356	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.01 420	0.18 493	0.15 494

iRaft-Stereo_20w	2.56 392	0.35 210	4.98 506	0.37 253	0.67 395	3.47 421	0.59 357	12.57 602	3.89 317	6.10 423	6.23 390	1.49 290	2.24 386	6.65 405	0.86 299	0.00 1	0.19 626	0.00 1	0.33 628	0.08 358	0.22 544

HCRNet	2.56 392	0.53 352	3.35 381	0.24 209	3.39 607	2.19 264	0.23 240	6.89 422	5.50 407	5.26 385	4.79 329	5.27 452	2.78 422	7.71 483	2.89 484	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 263

RAFT	2.57 394	0.76 462	3.09 356	0.91 343	0.09 91	2.41 294	0.94 470	5.35 327	2.65 215	6.11 424	7.21 430	9.43 555	4.30 505	5.73 341	1.77 416	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.02 450	0.46 611	0.08 376

ACVNet	2.58 395	0.53 352	2.69 290	0.84 334	0.59 377	2.61 323	0.55 343	8.35 454	5.70 417	4.45 349	9.26 489	5.77 471	3.50 459	2.24 198	4.41 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 31

HHNet	2.59 396	0.55 363	2.55 265	0.20 188	0.32 294	2.84 367	0.94 470	5.77 358	5.14 390	7.33 498	13.80 576	0.94 257	3.20 443	5.27 321	2.41 465	0.13 593	0.02 341	0.06 610	0.00 1	0.23 532	0.03 204

AFF-stereo	2.59 396	0.68 427	2.35 244	1.55 455	0.17 191	1.67 197	0.08 141	5.75 353	6.60 475	6.20 432	12.13 552	6.16 483	2.36 396	4.75 295	1.11 339	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.05 311

raft_robust	2.64 398	1.20 562	2.62 280	1.10 383	0.28 273	1.50 171	0.12 172	6.28 388	9.04 550	6.80 466	7.19 429	3.73 389	2.13 380	9.06 576	1.07 332	0.03 510	0.12 578	0.00 1	0.21 582	0.17 477	0.22 544

GwcNet-ADL	2.65 399	0.48 322	3.84 430	0.82 329	0.33 300	2.04 248	0.69 392	8.07 450	9.42 557	6.05 418	6.66 407	4.14 404	1.73 361	5.40 327	3.01 488	0.08 573	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

IGEV_i1	2.68 400	0.39 244	4.36 466	2.12 556	0.18 209	4.28 482	0.52 334	9.64 500	3.41 284	5.01 373	5.35 361	5.98 479	2.41 398	7.18 452	1.63 401	0.05 547	0.05 463	0.23 649	0.61 658	0.08 358	0.13 468

ToySt	2.69 401	0.55 363	7.03 585	1.03 369	0.10 104	3.49 426	1.04 492	6.38 397	4.55 362	2.69 291	6.28 392	7.95 528	4.38 509	5.08 313	2.58 475	0.01 327	0.11 571	0.00 1	0.04 491	0.28 556	0.19 530

BSDual-CNN	2.69 401	0.32 158	3.05 348	0.46 272	0.46 340	7.13 565	1.63 538	9.05 482	4.69 370	6.11 424	6.15 383	6.26 486	2.54 405	3.91 257	1.91 428	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.00 1	0.04 258	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 401	1.40 583	5.34 530	2.31 583	0.75 410	3.14 397	0.06 115	6.11 375	3.87 314	5.34 388	12.18 555	2.34 326	1.22 315	7.84 492	1.48 381	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.03 204

AIO-test2	2.70 404	1.23 566	3.52 397	1.24 399	3.05 593	2.65 332	0.06 115	6.30 389	15.40 631	2.58 287	7.30 434	0.48 219	0.57 216	5.36 324	0.96 318	3.06 684	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.16 463	0.15 494

RAFT_R40	2.71 405	0.33 177	3.00 334	1.26 402	0.30 279	3.83 462	1.00 486	5.69 351	4.29 346	9.69 588	6.33 396	5.02 445	4.02 489	8.58 548	0.86 299	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

AnonymousM	2.71 405	6.75 676	0.98 23	0.73 320	0.06 37	2.41 294	0.53 335	5.30 321	3.05 252	4.75 366	2.09 229	1.89 309	1.01 272	1.88 184	0.51 215	0.01 327	0.02 341	17.42 704	4.76 701	0.02 145	0.01 31

XX-Stereo	2.71 405	0.38 240	5.96 556	2.25 571	2.20 560	1.54 175	0.21 234	5.44 335	3.05 252	2.28 282	16.16 597	7.03 506	0.24 110	6.19 362	0.79 282	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.23 594	0.13 441	0.04 263

UDGNet	2.73 408	7.09 679	3.90 435	2.71 608	0.06 37	2.98 381	0.20 229	4.63 259	8.58 546	2.69 291	2.70 262	0.95 258	1.01 272	6.27 368	1.51 383	1.28 669	0.00 1	5.24 694	0.94 672	1.70 662	0.13 468

SST-Stereo	2.75 409	0.31 143	2.78 308	1.33 415	0.33 300	3.99 472	0.82 428	5.60 346	3.93 321	10.92 617	6.19 386	5.00 443	4.23 498	8.66 554	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 204

GMStereo_Zeroshot	2.77 410	1.98 627	5.14 519	1.53 451	0.36 308	3.56 436	0.10 156	5.57 343	5.91 431	6.89 473	7.02 423	8.50 541	0.91 260	6.01 352	1.65 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.01 31

SME	2.78 411	1.41 584	2.85 316	2.94 623	1.28 485	7.59 578	1.22 511	6.41 398	6.09 444	4.23 343	7.35 437	2.06 317	2.91 432	6.15 359	1.90 427	0.70 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.12 456

DFGA-Net	2.78 411	1.91 622	7.35 594	1.52 446	0.36 308	3.36 413	0.20 229	6.64 411	5.93 432	4.88 369	6.31 395	2.18 320	1.12 289	7.43 465	5.98 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.04 263

111	2.78 411	0.92 514	3.81 424	0.22 199	0.07 49	2.83 366	0.70 395	6.03 370	14.00 617	3.22 313	8.93 472	5.48 461	3.30 446	3.66 248	2.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.29 578

Hybrid-DGEV-2	2.79 414	1.21 563	2.93 329	1.69 476	0.02 6	5.36 520	0.27 254	7.21 429	9.79 564	6.79 464	3.19 281	5.20 450	5.05 543	5.48 329	1.29 360	0.04 533	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.16 463	0.07 357

HITNet	2.79 414	0.77 466	4.02 444	2.03 541	0.11 121	5.58 523	0.59 357	9.24 488	5.15 392	6.42 451	7.26 433	3.66 385	2.92 433	4.07 267	3.87 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 131
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 416	0.42 280	4.04 447	0.33 239	0.24 250	2.59 319	0.12 172	8.20 453	7.66 511	7.04 480	10.42 514	6.56 496	2.05 378	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.05 294	0.07 357

ccs_rob	2.81 416	0.42 280	4.06 449	0.33 239	0.25 253	2.59 319	0.12 172	8.19 452	7.68 512	7.02 477	10.37 513	6.54 492	2.06 379	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.05 294	0.07 357

DMCA	2.82 418	0.64 405	4.45 471	1.61 465	0.89 433	3.86 464	0.57 355	9.18 486	5.10 388	6.24 435	6.49 402	7.17 513	2.13 380	3.31 234	4.73 548	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

TestStereo1	2.85 419	0.81 483	3.48 393	3.11 629	0.44 331	2.52 304	1.50 530	6.37 393	8.18 531	4.62 357	9.24 486	2.23 323	3.69 469	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 391

SA-5K	2.85 419	0.81 483	3.48 393	3.11 629	0.44 331	2.52 304	1.50 530	6.37 393	8.18 531	4.62 357	9.24 486	2.23 323	3.69 469	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 391

LCNet	2.85 419	0.42 280	1.90 157	0.95 354	0.56 375	2.07 249	1.60 536	4.99 293	3.57 297	6.05 418	10.59 519	4.59 426	6.79 587	7.46 467	0.72 256	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.77 667	0.30 559	3.57 677

IRAFT_RVC	2.85 419	0.41 272	3.32 379	2.09 552	0.41 325	2.92 376	5.22 633	6.41 398	3.63 299	6.53 458	5.48 365	5.09 447	4.88 538	8.20 528	2.15 447	0.01 327	0.17 615	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.04 263

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 423	0.99 530	7.52 600	1.52 446	0.92 437	2.94 378	0.03 67	9.31 491	3.81 309	2.42 285	5.86 375	9.23 551	4.64 525	4.31 278	2.19 451	0.02 456	0.18 619	0.00 1	0.54 655	0.35 583	0.35 589

iRaft-Stereo_5w	2.86 423	0.86 494	4.08 452	0.06 74	0.25 253	2.76 346	0.60 363	4.97 288	4.10 337	2.98 306	7.85 454	10.17 570	4.17 495	8.16 521	5.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.26 547	0.06 335

test_sample4	2.87 425	0.40 258	4.54 477	1.80 496	0.54 370	3.95 469	0.15 199	11.48 560	6.49 471	6.33 447	6.81 411	3.68 386	2.65 412	6.11 357	2.36 461	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 311

test_sample3	2.87 425	0.37 231	4.45 471	1.95 523	0.59 377	4.69 500	0.16 207	11.50 561	6.45 468	5.82 402	6.44 401	3.76 390	2.64 410	6.01 352	2.41 465	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 311

MyStereo8	2.88 427	1.19 561	5.03 509	1.61 465	3.75 627	4.30 484	0.07 132	6.14 379	6.16 451	6.22 433	9.64 497	4.28 413	1.45 332	2.05 192	4.76 550	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.14 543	0.26 547	0.43 606

Selective-IGEV-i1	2.90 428	0.35 210	3.88 432	1.63 471	1.13 467	5.13 510	1.85 549	10.14 522	7.18 496	3.76 332	6.81 411	6.71 500	1.54 345	4.88 300	1.58 393	0.04 533	0.05 463	0.32 657	0.65 660	0.06 323	0.23 551

ffm	2.90 428	0.31 143	3.97 437	1.34 417	0.98 448	2.80 353	0.48 313	4.53 245	10.19 572	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 263

test_5	2.90 428	0.70 437	3.69 413	2.01 535	3.17 598	4.61 499	1.32 522	6.69 414	7.02 490	2.79 296	7.18 428	4.99 440	4.14 492	7.96 499	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.19 502	0.26 568

test_sample5	2.91 431	0.40 258	4.33 462	1.81 498	0.50 358	3.33 411	0.17 214	11.27 551	6.55 472	6.18 430	8.35 462	3.65 383	2.71 417	6.61 402	2.15 447	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 311

PFNet	2.93 432	0.40 258	5.51 540	2.13 559	0.84 424	3.11 395	0.75 412	6.78 417	4.79 376	9.98 596	6.00 376	4.78 433	2.13 380	8.33 532	2.11 443	0.19 607	0.06 490	0.00 1	0.11 531	0.20 507	0.35 589

MyStereo05	2.94 433	0.66 421	5.25 528	1.10 383	0.96 445	2.57 314	0.10 156	8.53 464	12.34 609	6.28 441	3.88 307	3.18 360	3.30 446	7.81 491	2.37 462	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.01 420	0.13 441	0.15 494

MyStereo04	2.95 434	0.79 476	5.38 531	1.03 369	1.11 462	2.63 328	0.46 310	10.00 515	12.44 610	4.19 342	3.91 309	3.04 353	3.60 465	7.34 461	2.74 482	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 420	0.11 410	0.09 391

PSMNet-ADL	2.98 435	0.43 291	2.41 248	1.43 434	0.40 320	5.94 535	0.28 256	8.45 458	5.13 389	3.36 320	6.77 409	8.41 535	4.61 523	7.20 454	4.55 545	0.02 456	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

PCWNet_CMD	2.99 436	0.39 244	4.02 444	0.39 260	0.26 261	2.53 307	0.15 199	9.24 488	9.22 552	7.12 484	11.53 543	6.94 504	2.41 398	4.02 264	1.33 365	0.01 327	0.02 341	0.02 567	0.00 1	0.05 294	0.07 357

MSMDNet	2.99 436	0.39 244	4.02 444	0.40 262	0.25 253	2.53 307	0.16 207	9.35 492	9.25 553	7.08 482	11.39 538	6.93 503	2.43 401	4.01 263	1.34 369	0.01 327	0.02 341	0.02 567	0.00 1	0.05 294	0.07 357

OMP-Stereo	3.03 438	0.93 517	2.72 296	4.21 669	0.51 363	2.19 264	1.25 514	6.19 384	6.00 439	7.99 528	6.21 388	8.50 541	2.49 403	9.44 593	1.74 412	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.05 311

DualNet	3.05 439	0.40 258	4.33 462	1.81 498	0.50 358	3.33 411	0.17 214	11.27 551	6.55 472	6.50 455	10.86 528	3.65 383	2.71 417	6.61 402	2.15 447	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 311

Hybrid-DGEV-03	3.06 440	0.64 405	2.49 257	0.98 361	0.08 72	3.47 421	0.98 479	4.54 249	6.57 474	9.43 578	20.79 638	3.58 381	1.15 296	4.54 286	1.42 374	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.16 506

SA	3.06 440	0.74 452	3.79 421	1.60 464	0.30 279	3.19 403	1.43 527	6.72 415	9.06 551	4.63 361	10.80 524	2.89 345	4.71 528	9.62 596	1.18 352	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.19 573	0.23 532	0.02 131

CFNet_ucs	3.07 442	0.44 299	4.05 448	0.54 288	0.37 312	3.08 389	0.19 223	9.80 505	8.49 543	7.64 511	12.62 562	5.67 468	1.76 367	4.96 307	1.51 383	0.00 1	0.04 442	0.01 535	0.00 1	0.09 377	0.11 435

NINENet	3.09 443	0.56 370	3.22 370	1.61 465	1.37 495	7.12 563	0.50 328	11.88 574	5.63 415	6.63 460	8.40 463	5.29 453	0.83 252	6.51 392	1.77 416	0.15 597	0.07 516	0.07 616	0.00 1	0.09 377	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 443	0.77 466	2.27 239	2.35 587	1.79 532	3.50 428	1.06 494	12.12 587	6.91 484	4.71 365	7.67 448	7.58 517	4.40 511	4.95 306	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.01 31

AdaStereo	3.09 443	0.58 378	3.04 343	2.84 616	0.48 351	4.08 474	1.29 520	12.16 589	7.77 519	6.03 417	9.62 495	5.79 473	1.53 344	4.56 289	1.93 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 446	0.32 158	3.05 348	0.54 288	0.46 340	8.68 592	2.84 577	9.87 507	4.69 370	8.08 529	8.69 467	6.26 486	2.54 405	3.91 257	1.91 428	0.01 327	0.04 442	0.06 610	0.00 1	0.11 410	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 447	0.37 231	2.95 331	1.51 444	0.80 420	2.75 345	0.49 323	6.79 418	5.25 397	11.43 625	5.57 368	10.79 582	5.30 550	5.25 319	2.95 486	0.03 510	0.09 546	0.03 586	0.00 1	0.12 426	0.09 391

ARAFT	3.13 447	1.11 551	7.34 593	0.42 263	0.14 160	4.52 495	2.99 580	7.41 435	5.97 436	8.85 563	7.06 427	5.20 450	1.25 319	8.49 543	1.44 377	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.11 435

test_sample6	3.14 449	0.41 272	4.42 468	1.92 517	0.49 354	3.25 407	0.21 234	11.30 553	6.69 477	6.50 455	10.86 528	4.03 397	2.93 434	7.06 441	2.65 476	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.06 335

IIG-Stereo	3.16 450	0.75 455	2.83 313	4.08 664	0.21 237	2.56 313	0.74 409	6.55 408	5.56 413	8.39 547	9.38 492	7.94 526	2.79 423	9.50 595	1.89 426	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

DMCA-RVC	3.17 451	1.26 570	6.39 572	2.10 555	1.51 504	3.02 385	0.56 345	7.84 446	5.06 386	9.23 574	5.19 346	8.46 537	2.72 419	6.31 373	3.22 495	0.06 560	0.11 571	0.09 623	0.02 450	0.16 463	0.08 376

FLISNet	3.18 452	0.90 507	3.05 348	1.28 409	0.15 170	2.29 275	0.04 79	5.31 323	3.52 292	7.96 524	12.69 563	11.43 594	6.61 579	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

CoSv	3.18 452	0.90 507	3.05 348	1.28 409	0.15 170	2.29 275	0.04 79	5.31 323	3.52 292	7.96 524	12.69 563	11.43 594	6.61 579	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

IER	3.20 454	0.54 358	5.13 518	0.58 299	1.59 507	7.29 568	0.56 345	6.36 391	4.95 383	7.44 503	8.84 468	6.20 484	6.26 572	4.88 300	3.29 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

BEATNet_4x	3.24 455	1.27 572	5.89 552	1.56 458	0.10 104	5.26 517	1.07 498	10.08 519	5.50 407	6.89 473	7.73 449	4.53 424	4.13 491	5.05 312	5.27 557	0.04 533	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.23 551

DispNO	3.25 456	0.72 441	6.85 582	1.95 523	1.34 494	3.49 426	0.84 441	8.14 451	6.30 458	6.34 448	7.76 452	6.30 489	4.28 504	6.93 425	3.51 512	0.00 1	0.03 404	0.03 586	0.12 536	0.07 344	0.07 357

RAFT-345	3.27 457	0.41 272	2.88 326	1.02 366	0.21 237	2.63 328	0.48 313	3.76 188	5.51 409	7.35 499	24.88 659	4.25 409	1.76 367	8.15 520	2.13 445	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

GANet-RSSM	3.27 457	0.60 388	3.38 383	2.94 623	2.00 547	2.61 323	0.48 313	10.93 544	6.11 448	5.47 390	10.20 507	6.57 497	5.44 559	6.25 367	2.23 453	0.00 1	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.17 477	0.03 204

SFCPSM	3.29 459	0.43 291	5.11 516	0.34 244	0.94 441	8.48 586	2.15 556	14.51 635	5.29 398	7.00 476	7.65 447	3.43 367	2.59 409	5.11 315	2.37 462	0.01 327	0.03 404	0.01 535	0.07 507	0.13 441	0.15 494

test_sample7	3.30 460	0.47 315	3.43 392	1.98 528	0.35 305	4.33 485	1.88 550	10.66 533	7.73 515	8.36 542	7.55 441	6.55 493	4.27 500	6.58 400	1.62 398	0.06 560	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.06 335

NOSS_ROB	3.30 460	0.46 313	2.62 280	2.08 549	1.01 455	5.60 524	0.74 409	10.37 526	11.48 597	5.15 381	8.43 464	5.67 468	1.73 361	7.97 501	2.34 458	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.14 483

gwcnet-sp	3.31 462	1.47 588	7.26 590	1.73 487	0.69 399	7.57 575	1.14 505	8.59 466	6.17 452	8.57 552	5.25 354	4.26 410	3.36 448	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

scenet	3.31 462	1.47 588	7.26 590	1.73 487	0.69 399	7.57 575	1.14 505	8.59 466	6.17 452	8.57 552	5.25 354	4.26 410	3.36 448	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

ssnet	3.31 462	1.47 588	7.26 590	1.73 487	0.69 399	7.57 575	1.14 505	8.59 466	6.17 452	8.57 552	5.25 354	4.26 410	3.36 448	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

hknet	3.31 462	0.42 280	4.68 488	0.46 272	1.17 473	7.13 565	1.63 538	9.05 482	6.91 484	6.11 424	6.15 383	9.66 558	2.85 427	7.48 470	2.45 467	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.00 1	0.04 258	0.00 1

CFNet-ft	3.31 462	0.94 522	2.69 290	1.50 441	2.38 569	2.81 361	0.68 387	8.35 454	7.43 502	4.45 349	9.94 502	10.20 571	4.60 521	6.50 391	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.22 525	0.03 204

CFNet_RVC	3.31 462	0.94 522	2.69 290	1.50 441	2.38 569	2.81 361	0.68 387	8.35 454	7.43 502	4.45 349	9.94 502	10.20 571	4.60 521	6.49 389	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.22 525	0.03 204

ASMatch	3.32 468	0.50 331	3.32 379	1.72 486	0.45 338	1.93 231	0.68 387	6.42 400	3.89 317	6.18 430	22.30 646	4.61 427	4.82 536	7.65 477	1.70 407	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.01 48	0.18 519

GMM-Stereo	3.32 468	0.27 105	2.52 262	0.82 329	0.48 351	2.27 273	4.91 628	5.06 298	3.08 256	7.06 481	16.72 605	6.21 485	3.70 471	7.60 474	1.16 348	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.10 389	4.45 681

AACVNet	3.33 470	1.03 536	3.56 400	3.46 644	0.63 385	3.09 391	0.28 256	8.78 476	3.43 287	5.99 415	10.64 521	10.08 568	4.03 490	8.69 557	2.51 471	0.03 510	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.06 335

PSM-AAD	3.33 470	0.20 38	1.47 95	0.73 320	0.54 370	2.55 311	6.19 642	4.97 288	3.27 273	10.92 617	11.92 547	2.95 346	9.59 637	7.90 496	0.82 288	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	2.47 672

PSMNet-RSSM	3.33 470	0.77 466	3.22 370	2.12 556	1.90 543	2.33 283	0.71 398	11.17 546	5.83 424	5.90 413	11.43 541	7.04 508	4.83 537	5.96 349	3.17 493	0.00 1	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.08 358	0.02 131

PAM	3.38 473	0.31 143	5.61 545	1.37 424	0.71 405	7.60 579	0.38 285	8.94 479	3.55 295	5.54 392	4.69 327	16.09 639	7.03 592	3.67 249	1.02 328	0.00 1	0.21 634	0.00 1	0.38 635	0.07 344	0.41 600

qqq1	3.38 473	0.39 244	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	0.30 120	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

fff1	3.38 473	0.39 244	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	0.30 120	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

TransformOpticalFlow	3.38 473	0.70 437	4.54 477	1.00 364	0.30 279	3.56 436	0.14 193	9.67 502	7.30 500	5.55 393	13.34 571	6.74 501	5.03 541	8.22 529	1.34 369	0.00 1	0.01 223	0.01 535	0.00 1	0.04 258	0.11 435

G2L-Stereo	3.40 477	0.93 517	4.73 492	1.61 465	2.05 548	2.88 374	0.60 363	8.94 479	5.84 425	7.42 501	7.33 436	8.61 544	2.16 383	8.44 542	6.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 519

RAFT_CTSACE	3.40 477	1.07 542	4.52 475	1.27 404	3.14 595	4.00 473	1.07 498	3.93 203	4.43 353	4.66 363	17.94 622	7.21 515	2.76 421	10.82 615	0.85 294	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.01 31

AAGNet	3.41 479	0.34 193	2.45 250	1.78 494	0.39 316	3.69 446	1.05 493	4.79 273	4.61 367	9.62 586	7.74 451	4.98 439	6.38 576	7.34 461	13.02 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

cf-r	3.42 480	0.81 483	3.97 437	2.41 594	2.78 585	2.85 368	0.64 378	8.44 457	6.32 460	6.25 437	11.57 544	8.97 549	3.54 463	5.93 348	3.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.07 357

G2L-ROB	3.43 481	0.77 466	3.89 433	1.71 484	1.16 472	4.51 494	0.44 304	11.70 567	5.70 417	7.51 506	5.34 360	11.24 592	1.71 358	7.66 479	5.10 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.10 419

CoDeX	3.43 481	0.68 427	4.49 473	0.98 361	1.65 514	6.37 544	2.14 555	13.23 616	6.07 443	7.23 492	8.95 473	4.09 400	3.79 480	6.31 373	2.37 462	0.03 510	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.15 494

STrans-v2	3.43 481	0.73 446	4.82 494	0.26 214	0.60 379	3.00 383	1.19 510	10.41 528	7.22 497	5.79 398	10.97 532	6.75 502	7.03 592	8.25 530	1.40 372	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.18 519

Select-FE	3.44 484	0.73 446	8.39 607	1.44 438	0.96 445	2.01 245	0.10 156	8.84 478	3.94 322	5.36 389	10.32 512	9.73 559	8.82 624	6.28 369	0.83 289	0.01 327	0.22 637	0.01 535	0.49 653	0.03 220	0.30 580

MLCV	3.44 484	0.88 501	5.60 544	1.39 427	0.25 253	4.36 488	0.33 272	7.25 431	7.28 499	9.17 573	12.24 557	5.09 447	2.47 402	9.15 579	3.23 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 131

ff1	3.45 486	0.31 143	3.97 437	1.34 417	0.98 448	2.80 353	0.48 313	4.53 245	10.19 572	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	10.11 601	9.35 625	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 263

PAM_32	3.50 487	0.32 158	5.22 525	1.32 414	0.53 367	7.49 572	0.39 286	9.52 498	3.91 320	5.22 383	5.28 357	16.75 645	7.44 600	4.61 291	0.90 312	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.39 639	0.09 377	0.39 594

UGAM-zero	3.51 488	0.33 177	4.44 470	0.88 339	0.65 392	3.52 434	0.16 207	11.35 555	2.71 220	5.09 380	5.82 373	15.28 631	9.14 632	8.38 536	1.61 397	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.46 650	0.02 145	0.19 530

DeepPruner_ROB	3.52 489	1.14 557	4.06 449	1.12 390	1.65 514	3.65 441	0.83 435	13.96 626	4.47 357	7.80 516	10.84 526	7.05 510	2.16 383	8.14 519	3.08 491	0.07 568	0.03 404	0.00 1	0.01 420	0.32 568	0.06 335

CCAANet	3.53 490	0.58 378	3.89 433	1.69 476	1.15 468	5.37 521	0.56 345	9.82 506	6.03 441	2.78 295	17.53 621	5.74 470	3.16 442	8.34 534	3.88 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

SMFormer	3.54 491	0.39 244	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	3.51 512	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 263

tta	3.54 491	0.39 244	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	3.51 512	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

Sa-1000	3.55 493	0.75 455	3.63 408	1.91 513	0.30 279	3.55 435	1.63 538	7.39 434	8.54 544	7.70 513	17.44 618	4.00 396	2.82 425	9.44 593	1.33 365	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.18 565	0.21 518	0.04 263

G2L-Stereo_test	3.57 494	0.86 494	3.66 410	2.79 614	1.52 505	4.11 477	1.17 509	11.35 555	6.27 457	7.97 526	8.87 470	9.39 554	2.26 390	6.55 398	4.33 538	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.13 468

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 495	1.29 577	12.46 640	1.53 451	0.98 448	3.48 425	0.81 426	11.99 578	4.40 352	4.33 346	11.05 534	8.83 547	2.02 376	4.52 284	1.66 404	0.01 327	0.14 594	0.00 1	0.68 664	0.86 641	0.44 608

DDVS	3.59 496	0.53 352	4.53 476	2.02 537	1.27 482	6.63 552	0.49 323	8.73 474	4.10 337	7.14 485	7.63 446	12.68 609	2.25 388	8.69 557	4.09 533	0.08 573	0.20 630	0.01 535	0.00 1	0.14 451	0.59 627

KYRaft	3.59 496	0.31 143	1.84 147	0.76 324	0.46 340	2.29 275	4.04 608	4.75 271	3.25 271	8.93 568	19.47 629	6.62 499	5.07 545	7.79 489	0.71 254	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.04 258	5.38 688

STTStereo	3.60 498	0.93 517	6.34 569	2.71 608	2.23 561	3.68 445	0.63 374	9.42 493	6.73 479	9.87 592	6.97 417	8.84 548	3.65 467	6.85 418	3.04 489	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.02 131

LMCR-Stereo	3.63 499	1.29 577	4.20 457	2.54 600	0.17 191	8.08 583	1.52 532	11.46 559	4.73 373	8.45 550	10.66 523	1.91 312	5.03 541	7.69 481	3.58 517	0.92 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 588	0.02 131

Prome-Stereo	3.65 500	0.29 122	1.92 162	0.91 343	0.49 354	2.07 249	4.75 626	4.41 235	3.23 270	9.32 577	20.63 637	4.06 399	7.19 594	7.70 482	1.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	4.72 685

hitnet-ft	3.66 501	0.65 413	2.79 311	0.89 341	0.72 408	4.25 480	0.55 343	9.11 485	7.52 506	7.14 485	10.19 506	12.49 606	4.70 527	7.44 466	4.41 541	0.03 510	0.00 1	0.06 610	0.00 1	0.20 507	0.04 263

iResNet	3.68 502	0.91 511	7.94 603	2.97 626	0.34 302	4.44 493	0.48 313	7.70 439	9.74 563	7.72 514	12.74 565	4.03 397	2.87 429	8.05 509	3.37 501	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.09 391

acv_ft	3.69 503	0.53 352	4.58 485	2.31 583	4.71 667	7.44 571	0.86 452	8.54 465	5.70 417	9.29 576	9.26 489	5.77 471	4.15 493	2.24 198	8.13 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 558	0.01 31

ac_64	3.70 504	0.47 315	3.50 396	2.87 617	3.50 612	5.91 534	0.72 402	10.17 523	4.34 348	8.16 532	5.80 372	10.82 583	5.64 562	7.08 442	4.73 548	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.14 483

CFNet	3.72 505	1.10 548	5.03 509	2.49 598	1.59 507	4.90 505	0.22 236	11.38 557	9.88 568	4.80 367	11.25 537	6.44 491	3.68 468	8.33 532	3.00 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.07 357

DAS	3.74 506	0.35 210	5.19 523	1.99 530	3.74 623	2.36 286	3.22 588	7.77 441	9.27 554	8.70 556	12.08 550	4.45 420	5.43 556	8.39 537	1.71 408	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

DRaft	3.74 506	0.43 291	2.60 272	0.12 145	0.15 170	4.76 501	1.34 523	5.33 326	4.31 347	10.30 601	21.91 643	3.27 362	8.83 625	7.36 463	3.66 520	0.05 547	0.10 560	0.00 1	0.14 543	0.10 389	0.14 483

GrayStereo	3.74 506	0.20 38	1.94 166	1.55 455	0.60 379	3.12 396	8.22 669	5.76 355	3.32 278	10.40 605	16.66 604	5.81 474	8.60 621	6.57 399	1.37 371	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.63 659	0.02 145	0.04 263

GEStereo_RVC	3.74 506	0.73 446	4.95 505	2.01 535	1.24 477	4.36 488	3.07 583	11.77 571	7.80 520	6.87 472	6.52 404	7.70 520	4.31 507	8.98 573	4.19 535	0.03 510	0.01 223	0.02 567	0.02 450	0.13 441	0.11 435

ITSA-stereo	3.76 510	0.54 358	3.80 422	1.91 513	0.29 277	3.09 391	0.70 395	13.22 615	15.64 632	6.79 464	6.66 407	4.15 405	3.52 462	8.30 531	5.00 554	0.09 579	0.07 516	0.11 627	0.10 529	0.18 493	0.95 644

GwcNet-RSSM	3.77 511	1.05 538	5.06 512	2.21 567	1.87 540	2.36 286	1.52 532	8.98 481	7.96 524	5.91 414	14.59 587	7.94 526	3.50 459	6.43 381	5.70 565	0.00 1	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.20 507	0.08 376

SepStereo	3.78 512	0.35 210	5.19 523	1.99 530	3.74 623	2.36 286	3.22 588	7.77 441	9.27 554	8.70 556	12.08 550	4.45 420	5.43 556	9.18 580	1.71 408	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

DEmStereo	3.79 513	0.37 231	3.69 413	0.17 177	0.17 191	5.28 518	2.54 564	4.35 230	3.70 300	8.21 539	20.15 631	5.13 449	10.38 644	7.65 477	3.85 525	0.01 327	0.01 223	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.06 335

FADNet-RVC-Resample	3.79 513	1.62 602	12.06 636	1.43 434	0.66 393	5.94 535	2.41 560	10.18 524	8.58 546	6.28 441	4.22 315	5.33 457	4.80 535	7.71 483	3.19 494	0.17 603	0.21 634	0.17 640	0.12 536	0.41 605	0.29 578

anonymousa	3.80 515	0.55 363	3.35 381	1.24 399	3.74 623	9.04 597	0.36 277	6.74 416	4.03 329	7.72 514	19.64 630	10.62 578	6.01 570	1.52 155	1.40 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.03 204

RT-IGEV	3.81 516	0.26 92	4.55 480	2.38 590	0.63 385	5.19 511	2.72 574	12.31 593	3.90 319	8.17 538	9.88 501	12.51 608	5.99 569	5.32 322	1.51 383	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.32 625	0.14 451	0.24 557

UPFNet	3.82 517	0.47 315	4.34 465	2.21 567	3.38 605	7.26 567	2.69 571	9.89 509	5.96 434	7.98 527	7.53 440	7.89 523	3.15 441	7.72 485	5.88 569	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.06 335

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 518	1.06 541	5.23 527	2.72 610	3.27 601	4.36 488	0.61 367	10.71 536	7.56 507	8.75 558	7.89 455	9.86 563	3.90 484	7.15 451	3.44 505	0.14 595	0.02 341	0.02 567	0.03 469	0.04 258	0.03 204
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 519	0.82 486	3.01 336	2.00 534	2.58 578	5.28 518	3.34 593	10.85 542	6.33 461	7.27 495	7.32 435	10.15 569	9.02 629	6.19 362	2.51 471	0.22 614	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 204

mmx	3.86 520	0.31 143	3.97 437	1.34 417	0.98 448	2.80 353	0.48 313	12.18 590	10.66 585	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	10.11 601	9.35 625	0.05 547	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

xxx	3.86 520	0.31 143	3.98 441	1.34 417	0.98 448	2.80 353	0.48 313	12.18 590	10.66 585	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	10.11 601	9.35 625	0.05 547	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

THIR-Stereo	3.86 520	0.77 466	2.62 280	0.12 145	0.13 150	4.25 480	6.63 653	5.30 321	4.18 343	10.33 602	17.13 612	6.58 498	7.62 607	7.78 488	3.51 512	0.01 327	0.07 516	0.07 616	0.00 1	0.11 410	0.02 131

UGAM	3.90 523	0.48 322	4.69 489	0.17 177	0.08 72	3.67 442	1.22 511	4.81 275	14.45 621	4.59 356	11.94 548	14.20 621	3.80 481	9.92 600	3.61 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.32 568	0.07 357

AASNet	3.90 523	0.92 514	4.41 467	3.56 650	4.00 641	6.70 553	1.26 517	18.71 669	6.14 449	7.35 499	7.91 456	4.35 417	2.58 408	3.04 225	6.62 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 598	0.14 483

PS-NSSS	3.90 523	1.84 617	4.55 480	0.87 338	2.95 591	4.10 476	2.00 553	10.77 539	8.23 534	6.75 461	14.63 588	5.01 444	2.24 386	8.41 539	2.91 485	0.33 630	0.03 404	0.83 670	0.00 1	0.82 639	0.70 633

DualNet (step1)	3.91 526	1.11 551	6.15 562	1.27 404	0.60 379	5.22 513	2.54 564	10.66 533	7.73 515	8.36 542	7.55 441	6.55 493	4.27 500	6.58 400	1.62 398	1.49 673	0.03 404	3.10 683	2.99 689	0.20 507	0.15 494

FADNet_RVC	3.91 526	1.67 608	12.95 649	0.96 356	0.75 410	5.71 527	0.54 338	10.83 541	6.60 475	3.46 323	8.09 458	4.10 402	3.40 455	9.43 590	6.33 575	0.36 633	0.44 666	0.17 640	0.46 650	0.91 642	0.95 644

ISRNet	3.93 528	0.55 363	5.49 537	3.20 635	2.69 582	2.11 254	0.26 250	7.01 425	6.40 464	11.00 620	17.99 623	8.31 532	2.64 410	6.51 392	4.36 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.02 131

CrosDoStereo	3.96 529	0.45 307	3.04 343	0.32 232	0.20 234	3.28 408	11.63 691	5.76 355	4.45 355	9.04 569	16.58 602	4.99 440	7.45 601	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.16 463	0.10 419

DeepStereo_LL	3.96 529	0.45 307	3.04 343	0.32 232	0.20 234	3.28 408	11.63 691	5.76 355	4.45 355	9.04 569	16.58 602	4.99 440	7.45 601	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.16 463	0.10 419

RAFT-RH_RVC	3.96 529	0.46 313	2.93 329	1.55 455	0.42 329	3.14 397	0.14 193	3.70 175	5.98 437	11.25 623	32.23 684	5.29 453	1.68 356	8.13 518	2.14 446	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.01 48	0.00 1

UNet	3.97 532	0.61 394	6.50 575	1.68 475	3.22 599	9.82 606	0.31 267	9.50 495	5.32 400	7.20 491	6.35 398	10.59 576	5.91 567	6.93 425	5.49 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

FADNet-RVC	3.98 533	1.84 617	12.48 642	1.69 476	0.44 331	4.33 485	1.31 521	11.84 572	7.15 495	3.53 325	3.50 301	10.63 579	4.43 512	9.12 577	6.25 574	0.03 510	0.10 560	0.00 1	0.03 469	0.60 624	0.25 562

HSM	4.00 534	0.79 476	3.16 365	1.59 463	2.17 557	6.77 555	1.11 503	12.28 592	6.35 463	6.75 461	8.11 459	13.90 618	5.37 552	8.85 567	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

coex_refinement	4.04 535	0.87 497	3.55 399	2.96 625	1.40 499	4.28 482	0.32 268	11.18 547	7.72 513	8.32 540	13.44 573	10.01 567	3.48 458	6.28 369	6.76 585	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.16 506

HBP-ISP	4.09 536	1.05 538	4.10 453	1.87 506	1.31 491	7.56 574	3.98 605	11.26 549	9.94 569	7.81 517	14.44 585	3.23 361	4.27 500	8.89 570	1.87 423	0.06 560	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 263

TDLM	4.11 537	1.11 551	3.54 398	1.62 469	1.04 457	3.91 467	7.41 664	10.60 531	10.67 587	6.38 449	12.59 561	5.95 477	4.77 531	8.79 565	3.04 489	0.58 648	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 502	0.12 456

CSP-Net	4.12 538	1.28 575	3.70 416	1.54 453	1.06 458	13.28 649	2.33 558	12.96 610	5.45 404	8.87 564	8.54 466	8.43 536	3.03 436	8.16 521	3.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 204

test_xeample	4.13 539	0.36 223	2.75 301	1.23 398	0.51 363	3.96 470	0.13 183	12.63 603	7.65 510	7.49 505	10.86 528	3.29 363	3.36 448	6.71 410	21.53 686	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

Anonymous_2	4.14 540	0.62 399	3.21 369	1.40 428	1.43 501	5.19 511	0.32 268	6.63 410	4.38 351	4.48 352	2.30 242	8.08 529	7.00 590	5.37 325	2.29 455	0.23 616	0.75 676	5.20 693	18.12 723	5.66 685	0.23 551

CBMV_ROB	4.14 540	0.52 348	3.14 362	1.30 411	0.77 414	6.92 559	1.97 552	10.11 521	9.58 560	8.92 566	14.20 582	7.12 512	5.90 566	8.65 553	3.50 511	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.09 391

SACVNet	4.15 542	1.26 570	3.81 424	3.12 631	1.68 520	3.09 391	2.85 578	11.91 575	5.96 434	10.52 608	11.20 535	10.59 576	3.95 485	8.97 572	3.25 498	0.08 573	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.32 568	0.44 608

MMNet	4.16 543	0.77 466	5.47 536	1.40 428	1.67 518	10.78 621	0.63 374	8.64 472	8.47 541	8.80 561	8.33 461	7.51 516	6.61 579	7.53 471	6.54 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.05 311

CVANet_RVC	4.16 543	1.16 559	3.60 403	1.94 522	1.46 502	3.92 468	4.68 623	10.89 543	8.34 536	7.58 509	10.84 526	10.27 573	6.62 582	8.56 546	2.69 477	0.39 636	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.21 518	0.09 391

pcwnet_v2	4.20 545	0.36 223	8.53 609	1.33 415	1.12 464	3.43 417	0.41 291	12.85 606	14.16 619	9.90 594	14.29 583	5.90 476	3.03 436	6.20 364	2.06 441	0.01 327	0.05 463	0.04 599	0.02 450	0.16 463	0.18 519

HSM-Net_RVC	4.20 545	0.32 158	2.76 305	0.63 311	0.69 399	6.95 560	1.69 542	11.96 577	8.36 537	8.83 562	12.17 554	15.18 630	4.21 496	6.91 423	3.30 500	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 547	0.50 331	5.45 535	1.34 417	1.68 520	7.04 561	4.51 620	10.73 537	7.00 488	10.78 614	6.80 410	8.48 539	4.63 524	9.91 599	5.12 556	0.02 456	0.06 490	0.02 567	0.03 469	0.08 358	0.03 204

FADNet	4.23 548	1.65 605	11.75 635	1.64 472	0.80 420	4.80 502	0.77 415	13.76 625	11.65 599	3.97 337	5.24 352	9.62 557	5.14 547	8.40 538	3.78 523	0.21 612	0.04 442	0.07 616	0.05 499	1.14 648	0.10 419

iResNet_ROB	4.23 548	1.02 534	4.90 501	2.18 563	0.93 440	2.92 376	0.37 280	15.10 644	16.91 641	7.89 522	10.51 517	7.03 506	3.07 439	8.16 521	3.46 509	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 131

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 550	25.07 707	26.53 694	0.44 268	0.07 49	1.50 171	0.54 338	2.09 36	1.57 159	0.51 185	0.62 125	0.21 151	0.20 101	1.44 147	0.53 218	12.03 708	0.01 223	0.00 1	0.08 512	1.75 664	9.69 703

1111x	4.25 551	0.30 137	4.31 461	1.47 440	0.37 312	5.10 509	0.32 268	12.86 607	9.82 566	6.01 416	9.73 499	8.78 546	5.97 568	9.43 590	10.39 638	0.06 560	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

HGLStereo	4.25 551	0.52 348	4.65 486	3.09 627	5.18 672	6.51 551	0.73 403	10.37 526	6.74 480	7.32 497	12.44 560	7.00 505	7.21 596	7.46 467	5.51 562	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.10 419

delet	4.27 553	0.72 441	4.50 474	1.07 378	3.75 627	10.79 622	4.04 608	9.95 510	7.89 521	8.09 530	8.89 471	8.46 537	3.81 482	7.56 472	5.80 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 131

iResNetv2_ROB	4.28 554	1.43 585	7.17 589	2.91 618	1.26 478	4.36 488	1.62 537	13.64 623	10.25 576	9.83 590	11.41 539	7.68 519	4.00 486	7.75 487	1.85 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.09 391

RAFT + AFF	4.30 555	1.55 596	5.84 550	1.43 434	2.36 567	5.94 535	6.72 655	10.01 516	7.56 507	7.55 507	8.96 475	7.09 511	6.73 585	8.57 547	4.02 530	0.02 456	0.47 669	0.00 1	0.01 420	0.56 618	0.54 621

ADLNet	4.32 556	0.80 480	4.33 462	3.60 651	3.56 615	6.87 558	2.48 563	11.20 548	7.58 509	9.87 592	9.62 495	8.39 534	4.95 539	6.16 360	6.60 582	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.01 420	0.12 426	0.25 562

CRFU-Net	4.45 557	0.67 425	5.02 507	2.78 613	1.32 492	12.67 643	3.35 594	11.26 549	3.52 292	10.06 598	9.30 491	10.91 586	6.92 589	7.26 456	3.24 497	0.15 597	0.16 610	0.16 637	0.00 1	0.26 547	0.05 311

ACV-stereo	4.46 558	0.76 462	9.94 623	1.91 513	1.06 458	11.61 630	1.28 518	6.25 385	7.09 492	3.09 308	5.21 350	16.88 646	10.23 643	7.96 499	5.47 560	0.06 560	0.15 601	0.01 535	0.00 1	0.12 426	0.14 483

ssnet_v2	4.46 558	0.87 497	5.18 522	1.57 459	0.67 395	9.14 598	4.73 625	11.84 572	9.68 561	8.79 559	6.24 391	9.91 564	4.34 508	6.28 369	9.30 624	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.30 580

ADLNet2	4.46 558	0.90 507	6.06 559	2.74 612	3.91 637	6.79 556	3.01 582	10.95 545	8.40 539	7.27 495	9.80 500	9.85 562	5.43 556	7.29 457	6.44 578	0.01 327	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

StereoDRNet-Refined	4.46 558	0.62 399	3.80 422	1.92 517	0.40 320	9.35 600	0.15 199	10.02 517	8.83 549	12.69 635	11.62 545	9.34 552	3.87 483	8.06 513	8.02 601	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.05 499	0.20 507	0.26 568
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 562	0.31 143	2.77 306	1.69 476	0.47 349	7.74 581	0.07 132	14.04 627	7.91 523	5.82 402	8.97 476	9.34 552	3.41 456	7.33 460	20.24 681	0.05 547	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

NVstereo2D	4.51 562	0.82 486	6.86 583	3.28 638	3.38 605	8.16 584	3.13 585	10.51 529	15.15 629	4.90 370	6.89 416	7.87 521	4.78 533	9.88 598	3.91 528	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.06 506	0.02 145	0.58 624

DLCB_ROB	4.51 562	0.91 511	3.78 420	2.19 564	1.07 461	6.28 541	3.09 584	9.78 504	7.72 513	10.65 611	12.97 567	13.91 619	3.71 472	8.72 563	5.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.10 419

RASNet	4.52 565	0.61 394	4.42 468	3.42 642	4.68 666	4.58 497	0.99 483	9.54 499	8.01 525	5.28 386	11.42 540	10.34 575	8.88 626	9.28 585	8.68 616	0.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

FTStereo	4.55 566	0.36 223	2.18 222	0.94 350	0.38 314	2.60 321	8.82 672	4.98 292	3.17 264	10.88 616	30.35 678	5.60 467	7.60 606	7.62 476	1.55 390	0.17 603	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.03 220	3.80 679

dad	4.66 567	1.89 621	5.51 540	0.94 350	0.09 91	2.16 262	0.37 280	7.10 428	14.43 620	10.13 599	16.84 606	14.97 627	1.90 370	6.82 414	4.15 534	1.09 666	0.11 571	4.08 689	0.46 650	0.17 477	0.06 335

LL-Strereo	4.71 568	1.64 604	7.51 599	1.15 392	4.31 647	3.71 448	1.45 528	9.21 487	8.36 537	8.37 546	8.17 460	10.82 583	11.36 650	12.51 639	4.82 551	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.32 585

CBFPSM	4.87 569	0.94 522	14.70 658	1.51 444	1.15 468	11.49 628	2.55 568	7.28 432	6.47 469	6.23 434	4.83 332	15.30 632	8.99 628	6.88 419	8.20 609	0.03 510	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.42 604

Selective-IGEV-i16pc	4.90 570	0.51 338	10.53 628	2.09 552	0.14 160	23.35 684	7.41 664	5.79 359	17.27 645	3.15 310	6.83 414	5.44 459	1.97 373	8.34 534	3.37 501	0.34 631	0.51 671	0.07 616	0.21 582	0.34 581	0.41 600

SGM-Forest	4.96 571	0.32 158	2.84 315	1.21 396	0.64 391	10.23 611	6.64 654	11.55 562	10.98 589	10.94 619	13.59 574	11.65 598	4.30 505	8.94 571	4.63 546	0.11 584	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.46 612
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 572	1.47 588	7.42 596	2.40 591	2.14 555	8.73 593	3.64 602	12.42 594	13.11 612	7.03 479	7.57 444	7.88 522	6.52 578	10.16 606	7.82 597	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.11 410	1.07 648
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 573	1.74 610	6.38 571	1.96 526	1.29 488	2.26 272	1.69 542	10.07 518	18.53 648	7.88 521	18.15 624	8.49 540	2.70 414	10.59 611	7.04 588	0.96 663	0.15 601	0.02 567	0.00 1	0.13 441	0.12 456

PSMNet_ROB	5.02 574	1.63 603	6.03 558	1.90 512	1.83 536	9.57 604	6.35 650	15.58 649	7.23 498	6.15 429	10.48 516	12.22 604	4.16 494	8.02 505	8.71 617	0.02 456	0.01 223	0.01 535	0.10 529	0.20 507	0.12 456

GASNet	5.19 575	4.61 663	9.38 618	4.73 673	2.10 553	3.80 461	1.57 535	12.07 583	10.96 588	8.92 566	7.03 425	8.21 531	7.67 608	14.02 651	7.36 590	0.02 456	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.69 631	0.42 604

TCMNet	5.22 576	1.96 625	9.78 621	4.11 665	6.57 680	8.83 594	1.35 525	10.74 538	8.07 527	6.39 450	12.76 566	8.32 533	4.75 530	8.62 552	10.09 637	0.11 584	0.18 619	0.31 655	0.09 523	0.75 636	0.57 623

FINET	5.32 577	1.14 557	10.04 624	2.17 562	3.67 621	6.49 548	6.76 656	11.68 566	22.08 669	7.42 501	12.15 553	4.24 408	3.61 466	9.25 584	5.35 559	0.04 533	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.09 391

CBMV	5.35 578	0.91 511	3.67 411	1.62 469	0.44 331	10.09 609	7.19 661	12.49 599	12.33 608	12.22 631	14.69 589	10.93 587	6.48 577	8.51 544	4.96 553	0.02 456	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.17 514
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 579	0.40 258	2.72 296	1.50 441	0.48 351	6.15 540	0.07 132	13.73 624	8.06 526	8.79 559	11.03 533	3.71 388	4.21 496	7.47 469	38.74 719	0.03 510	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 311

YMNet	5.52 580	1.83 615	8.79 611	3.47 646	4.46 655	10.72 619	0.91 464	9.99 513	6.43 466	13.76 649	16.35 599	11.65 598	4.49 518	7.95 497	8.03 603	0.12 588	0.35 656	0.12 630	0.08 512	0.71 633	0.27 572

YMNet_1	5.52 580	1.83 615	8.79 611	3.47 646	4.46 655	10.72 619	0.91 464	9.99 513	6.43 466	13.76 649	16.35 599	11.65 598	4.49 518	7.95 497	8.03 603	0.12 588	0.35 656	0.12 630	0.08 512	0.71 633	0.27 572

StereoDRNet	5.59 582	1.75 611	6.80 580	3.12 631	4.45 654	10.61 617	4.35 616	18.80 671	9.73 562	12.22 631	6.87 415	11.44 596	4.65 526	8.09 516	8.26 610	0.02 456	0.11 571	0.00 1	0.03 469	0.20 507	0.28 576

PSMNet-RUCA	5.60 583	4.62 664	11.61 633	10.29 692	7.55 688	7.08 562	1.94 551	12.01 579	10.52 584	3.90 335	11.88 546	4.43 419	1.75 366	7.56 472	4.24 536	1.68 676	0.12 578	4.78 692	0.67 663	4.74 681	0.68 632

fast-acv-ft	5.62 584	1.39 582	7.01 584	2.02 537	1.89 542	12.23 638	1.82 548	7.35 433	9.45 558	10.46 607	20.27 634	14.55 625	7.71 609	7.41 464	7.61 594	0.10 582	0.09 546	0.16 637	0.07 507	0.59 622	0.13 468

ETE_ROB	5.80 585	1.77 612	6.33 568	1.44 438	0.78 419	6.43 546	6.90 657	12.53 600	8.08 528	12.93 640	14.89 590	21.13 672	5.87 565	9.83 597	6.57 581	0.04 533	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.08 358	0.33 586

test_sample9	5.87 586	1.11 551	6.15 562	1.27 404	0.60 379	5.22 513	2.54 564	10.66 533	7.73 515	8.36 542	7.55 441	6.55 493	4.27 500	11.68 628	11.44 648	1.49 673	24.31 730	3.10 683	2.99 689	0.20 507	0.15 494

DRN-Test	5.87 586	0.98 527	5.89 552	2.69 607	3.65 619	12.37 640	3.35 594	20.07 688	10.20 575	11.93 630	12.31 558	11.06 590	5.31 551	7.89 495	9.05 620	0.04 533	0.05 463	0.04 599	0.04 491	0.18 493	0.25 562

NCCL2	5.88 588	1.59 599	5.44 534	1.87 506	0.92 437	9.55 603	11.55 690	12.11 585	9.94 569	9.67 587	8.85 469	22.28 675	7.41 599	8.78 564	7.17 589	0.01 327	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.13 441	0.23 551

iinet-f	5.94 589	1.60 600	26.88 695	1.79 495	1.38 496	11.92 636	1.47 529	6.80 419	7.11 493	6.90 475	14.43 584	10.64 580	7.97 611	7.00 436	12.12 652	0.02 456	0.03 404	0.05 606	0.00 1	0.63 627	0.02 131

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 590	5.36 668	5.02 507	3.75 658	3.57 616	15.81 657	4.27 613	11.72 569	6.96 486	7.23 492	8.47 465	9.09 550	2.66 413	9.36 589	2.71 478	7.49 695	2.32 690	2.01 680	0.08 512	6.77 691	4.67 684

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 591	1.55 596	9.92 622	2.40 591	3.22 599	10.28 612	3.14 586	11.64 564	9.79 564	9.54 584	20.22 633	11.16 591	6.77 586	10.61 612	9.16 621	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

APVNet	5.98 591	1.72 609	8.72 610	3.21 636	4.04 643	12.31 639	1.81 547	19.09 677	6.10 445	6.13 428	13.41 572	10.69 581	6.30 573	11.26 622	13.90 661	0.05 547	0.02 341	0.11 627	0.03 469	0.53 615	0.20 537

z-ln-s-r	5.99 593	1.34 580	15.55 661	1.52 446	1.95 545	3.28 408	2.71 573	7.72 440	11.16 591	6.43 453	25.06 661	8.76 545	5.86 564	11.03 619	17.17 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.11 435

NaN_ROB	6.00 594	1.24 568	6.29 567	1.34 417	1.68 520	9.60 605	10.31 684	15.09 642	15.79 634	12.62 634	8.95 473	11.67 601	5.83 563	11.78 632	6.41 577	0.05 547	0.13 588	0.08 620	0.20 576	0.22 525	0.79 637

DANet	6.02 595	1.23 566	8.45 608	3.86 661	3.94 639	7.64 580	1.34 523	9.51 497	7.00 488	13.39 644	15.53 594	15.99 637	7.02 591	12.14 635	12.37 653	0.19 607	0.12 578	0.02 567	0.03 469	0.13 441	0.56 622
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 596	1.22 564	5.61 545	2.56 603	0.90 436	6.32 542	7.07 659	12.92 609	8.30 535	14.76 655	15.13 592	19.84 663	6.66 584	10.36 607	8.58 614	0.02 456	0.04 442	0.00 1	0.03 469	0.11 410	0.24 557

Selective-IGEV-i16pb	6.09 597	0.58 378	14.62 656	2.02 537	0.55 374	18.63 672	7.27 663	9.98 512	20.66 663	4.62 357	12.40 559	9.76 560	5.05 543	8.60 549	4.25 537	0.51 647	0.62 675	0.20 644	0.31 623	0.55 617	0.61 629

GANet	6.22 598	1.07 542	4.07 451	2.27 573	0.89 433	9.19 599	9.52 678	12.02 580	8.13 530	10.72 612	29.09 674	13.86 617	7.52 605	11.00 618	4.39 540	0.36 633	0.00 1	0.02 567	0.02 450	0.12 426	0.08 376

DISCO	6.28 599	0.57 373	5.78 549	3.43 643	1.17 473	11.22 625	3.39 596	12.14 588	16.16 636	6.52 457	11.22 536	16.96 647	6.32 574	19.51 681	10.74 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.11 435

Syn2CoEx	6.32 600	2.72 641	9.33 617	2.45 596	1.67 518	8.59 589	3.32 592	18.08 665	12.27 607	8.53 551	21.08 640	10.30 574	9.80 638	9.30 586	7.86 598	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 627	0.43 606

RYNet	6.34 601	0.89 504	5.88 551	1.41 431	4.48 658	15.97 659	4.18 611	13.41 618	16.49 637	10.81 615	7.00 422	14.33 623	8.72 622	9.43 590	13.71 660	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 357

GwcNet	6.42 602	1.97 626	10.92 630	2.59 605	5.58 675	11.55 629	2.21 557	14.10 629	16.52 640	10.04 597	17.19 615	10.86 585	5.61 561	9.23 583	8.84 619	0.01 327	0.06 490	0.03 586	0.08 512	0.56 618	0.40 598

Wz-Net-LNSev	6.46 603	1.93 623	16.44 665	1.52 446	4.15 645	12.66 642	4.96 629	13.05 612	12.10 606	10.55 610	16.23 598	11.32 593	7.19 594	8.43 541	8.48 613	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.06 335

DGSMNet	6.47 604	2.61 639	13.64 652	3.46 644	3.74 623	8.97 596	6.01 640	14.15 630	13.01 611	7.46 504	14.10 580	9.94 565	4.79 534	10.44 608	6.22 573	1.30 670	1.70 687	1.80 677	1.52 682	2.27 671	2.35 670

GANetREF_RVC	6.56 605	2.89 643	7.58 601	3.41 641	0.40 320	12.96 645	9.58 679	15.09 642	17.25 644	10.33 602	10.62 520	12.27 605	8.16 615	12.21 636	4.53 544	0.41 639	0.00 1	0.00 1	0.02 450	3.12 676	0.39 594
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 606	1.80 614	6.25 565	1.26 402	0.94 441	10.08 608	9.02 674	16.00 651	11.51 598	12.74 636	13.02 568	24.77 678	5.25 549	10.56 610	8.02 601	0.04 533	0.05 463	0.00 1	0.02 450	0.10 389	0.25 562

S-Stereo	6.63 607	0.84 489	9.67 620	3.15 633	3.48 611	6.49 548	6.22 644	12.99 611	22.84 671	9.48 581	15.51 593	12.00 603	8.43 617	8.04 506	10.70 641	0.12 588	0.17 615	0.00 1	0.38 635	0.13 441	1.92 664

DeepPrunerF	6.75 608	2.69 640	23.31 685	3.68 654	7.16 683	3.78 458	4.29 614	13.42 619	20.13 660	8.13 531	10.46 515	7.18 514	8.06 613	11.10 620	9.44 628	0.24 619	0.15 601	0.29 653	0.42 646	0.66 630	0.45 610

edge stereo	6.76 609	1.01 532	6.76 579	2.20 566	2.45 573	6.41 545	2.45 562	14.84 639	11.98 605	15.29 657	18.31 625	22.02 673	12.56 655	10.82 615	7.49 592	0.03 510	0.06 490	0.11 627	0.03 469	0.30 559	0.14 483

NCC-stereo	6.77 610	1.49 592	6.48 573	2.92 620	4.40 650	7.43 569	3.61 599	19.52 684	13.29 613	8.39 547	16.91 607	15.96 635	12.13 652	12.85 642	7.70 595	1.47 671	0.11 571	0.01 535	0.42 646	0.14 451	0.24 557

Abc-Net	6.77 610	1.49 592	6.48 573	2.92 620	4.40 650	7.43 569	3.61 599	19.52 684	13.29 613	8.39 547	16.91 607	15.96 635	12.13 652	12.85 642	7.70 595	1.47 671	0.11 571	0.01 535	0.42 646	0.14 451	0.24 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 612	0.68 427	6.80 580	2.30 577	1.77 530	5.63 525	4.20 612	18.79 670	18.62 649	10.53 609	17.15 613	18.52 656	13.74 663	8.86 569	7.38 591	0.03 510	0.15 601	0.01 535	0.07 507	0.12 426	0.26 568

RP	6.84 613	1.29 577	5.53 543	3.92 662	5.18 672	6.32 542	3.53 597	11.73 570	15.31 630	9.54 584	22.38 647	18.25 654	14.47 665	10.11 601	7.49 592	0.91 661	0.01 223	0.12 630	0.15 547	0.33 575	0.19 530

ccnet	6.87 614	0.92 514	5.15 520	3.09 627	2.18 559	11.78 633	4.90 627	17.97 664	8.79 548	12.79 638	20.20 632	16.00 638	8.35 616	9.12 577	14.17 663	0.42 642	0.33 653	0.25 651	0.09 523	0.40 602	0.48 613

RGC	6.88 615	2.23 632	6.13 560	4.05 663	4.73 668	8.94 595	2.78 575	15.19 646	11.74 600	11.13 621	19.34 628	17.86 651	10.42 645	13.02 645	8.03 603	0.73 653	0.01 223	0.24 650	0.41 644	0.31 564	0.38 593

xyz-stereo	6.97 616	0.29 122	36.85 709	0.20 188	0.07 49	30.65 700	0.19 223	3.97 205	1.82 168	10.21 600	24.87 658	6.06 480	7.29 597	11.62 627	4.87 552	0.01 327	0.02 341	0.35 659	0.00 1	0.06 323	0.02 131

Nwc_Net	6.97 616	1.25 569	6.63 577	3.82 659	3.37 604	10.83 623	1.67 541	19.56 686	11.35 595	8.36 542	23.62 651	17.19 649	11.44 651	11.21 621	8.08 607	0.80 656	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.13 441	0.09 391

STTRV1_RVC	7.02 618	1.10 548	12.88 647	3.32 639	6.92 682	11.90 635	4.00 607	15.07 641	11.94 604	9.51 582	14.57 586	11.63 597	8.73 623	12.65 641	8.06 606	3.32 686	2.75 698	0.41 664	0.12 536	1.38 656	0.11 435

w-ln-seven-2	7.09 619	2.32 634	23.44 686	1.71 484	1.06 458	7.81 582	3.98 605	12.02 580	14.65 624	13.06 642	20.38 635	11.70 602	9.83 640	10.65 613	8.66 615	0.02 456	0.05 463	0.00 1	0.02 450	0.32 568	0.14 483

DStereoRT	7.14 620	1.05 538	6.27 566	2.26 572	1.39 498	10.94 624	1.76 546	7.53 438	4.14 340	7.55 507	10.86 528	2.79 340	6.79 587	8.01 504	4.49 543	0.13 593	0.18 619	49.57 728	15.74 722	0.23 532	1.13 649

ADCRef	7.27 621	1.38 581	16.37 663	2.52 599	3.30 603	11.63 631	3.16 587	10.80 540	9.35 556	13.03 641	25.27 664	8.17 530	8.92 627	8.06 513	21.81 689	0.15 597	0.08 530	0.16 637	0.34 630	0.38 592	0.58 624

psmorigin	7.34 622	1.58 598	18.31 671	2.35 587	0.87 427	6.72 554	1.70 545	10.63 532	7.14 494	19.77 672	22.71 648	20.13 665	11.34 649	12.96 644	9.49 629	0.04 533	0.17 615	0.06 610	0.17 558	0.21 518	0.50 617

Wz-Net-MNSev	7.43 623	2.35 636	15.22 659	2.34 586	3.41 609	17.27 668	8.55 670	11.91 575	13.48 615	13.37 643	17.05 610	13.70 614	7.47 604	11.90 633	9.99 636	0.40 638	0.03 404	0.00 1	0.01 420	0.16 463	0.07 357

SDNR	7.50 624	2.32 634	15.58 662	1.82 502	0.63 385	44.66 717	0.44 304	8.59 466	9.52 559	9.84 591	25.18 662	5.30 456	4.38 509	11.46 625	6.49 579	0.05 547	0.03 404	0.00 1	0.01 420	1.79 665	1.87 663

CSAN	7.62 625	1.60 600	6.56 576	1.83 503	0.66 393	12.40 641	10.52 687	14.45 634	21.32 666	14.19 651	15.98 596	17.84 650	13.02 660	12.32 637	8.38 611	0.09 579	0.07 516	0.03 586	0.04 491	0.33 575	0.67 631

SQANet	7.64 626	3.40 653	5.49 537	11.73 697	9.62 696	11.96 637	2.82 576	11.33 554	6.10 445	8.33 541	11.49 542	11.00 588	5.16 548	10.12 605	2.72 481	8.92 699	2.21 689	10.41 698	1.58 683	11.13 700	7.39 693

anonymity	7.68 627	3.83 656	12.39 639	7.04 685	12.67 704	8.18 585	2.00 553	17.50 660	6.85 482	13.56 647	9.21 480	9.97 566	7.82 610	11.28 623	5.58 563	6.27 693	4.98 715	3.68 687	2.96 688	3.33 678	4.48 682

CC-Net-ROB	7.68 627	9.21 690	7.46 597	3.82 659	3.66 620	15.68 656	5.02 630	17.95 663	10.45 583	6.44 454	14.00 579	7.63 518	4.77 531	10.75 614	3.10 492	5.99 692	2.46 692	16.28 703	1.08 675	6.30 689	1.56 660

stereogan	7.69 629	0.88 501	7.08 588	3.49 649	3.93 638	18.98 673	3.23 590	16.52 653	19.58 656	9.93 595	18.92 627	20.50 669	9.04 630	14.07 652	6.14 572	0.26 622	0.04 442	0.21 646	0.03 469	0.63 627	0.33 586

pmcnn	7.72 630	1.27 572	9.42 619	2.91 618	3.14 595	9.44 601	6.23 645	12.56 601	16.51 638	14.53 653	24.08 653	27.44 685	8.49 619	9.32 587	8.44 612	0.06 560	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.15 494

AF-Net	7.78 631	1.44 587	6.68 578	3.37 640	4.50 659	8.61 590	2.69 571	17.07 657	20.17 661	9.52 583	24.02 652	20.31 668	14.59 666	11.58 626	9.84 633	0.61 649	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.38 592	0.12 456

PASM	7.90 632	4.22 658	21.97 683	3.25 637	3.29 602	5.39 522	6.57 652	10.57 530	19.09 651	12.77 637	13.92 577	18.11 653	9.51 636	13.79 650	10.77 644	0.19 607	0.45 667	0.29 653	1.08 675	1.49 659	1.19 651

PWCDC_ROB	7.92 633	3.17 651	7.48 598	5.73 680	4.40 650	10.45 614	0.35 276	14.52 636	28.19 681	10.36 604	31.27 680	7.04 508	9.14 632	13.22 647	8.78 618	2.74 682	0.02 341	0.00 1	0.00 1	1.31 654	0.17 514

test_sample8	7.99 634	1.11 551	6.15 562	1.27 404	0.60 379	5.22 513	2.54 564	12.04 582	6.15 450	17.46 664	9.02 478	24.67 677	18.16 675	11.68 628	11.44 648	1.49 673	24.31 730	3.10 683	2.99 689	0.20 507	0.15 494

ADCP+	8.09 635	1.79 613	14.50 655	1.54 453	4.28 646	16.57 662	5.20 632	12.80 605	11.20 593	12.83 639	17.07 611	11.02 589	10.80 647	17.59 673	23.18 695	0.03 510	0.05 463	0.01 535	0.18 565	0.39 598	0.81 639

SuperB	8.10 636	3.15 650	24.67 688	2.65 606	1.23 476	9.88 607	4.29 614	10.18 524	30.07 684	11.53 627	12.18 555	6.12 482	6.65 583	10.50 609	14.47 664	0.14 595	0.11 571	0.35 659	0.25 601	13.06 704	0.48 613

PWC_ROB	8.24 637	3.13 648	12.74 646	2.43 595	4.43 653	7.51 573	1.22 511	16.63 654	19.24 654	16.08 660	28.29 671	13.99 620	10.16 642	13.63 649	14.06 662	0.42 642	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.59 622	0.27 572

MDST_ROB	8.37 638	0.32 158	9.03 615	4.18 668	2.42 572	26.86 694	6.14 641	19.36 681	13.52 616	27.09 689	22.75 649	9.47 556	4.74 529	15.06 659	6.34 576	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.13 468

G-Net	8.41 639	1.54 595	10.97 631	5.73 680	3.60 617	26.19 688	4.41 618	10.10 520	7.42 501	19.71 671	24.99 660	14.38 624	15.83 668	10.99 617	9.53 630	0.50 646	0.46 668	0.19 643	0.25 601	0.80 638	0.66 630

XQC	8.43 640	3.58 654	16.40 664	2.92 620	2.17 557	13.22 648	3.60 598	14.64 637	25.86 677	11.87 629	12.04 549	15.06 628	10.67 646	15.24 662	19.41 678	0.39 636	0.08 530	0.05 606	0.07 507	0.84 640	0.45 610

FBW_ROB	8.50 641	1.03 536	7.98 604	1.93 521	1.28 485	13.10 646	6.23 645	22.50 692	18.98 650	18.82 668	14.91 591	19.06 659	10.04 641	18.41 676	9.83 632	0.62 650	0.22 637	1.82 679	0.82 669	0.99 645	1.36 654

UDG	8.58 642	9.31 691	4.89 500	10.00 691	9.52 694	10.36 613	2.41 560	12.07 583	9.82 566	7.81 517	9.55 493	16.52 641	9.81 639	7.84 492	7.88 599	4.20 687	2.51 694	18.53 705	3.71 697	9.55 695	5.28 687

aanetorigin	8.72 643	3.29 652	27.55 696	1.95 523	3.84 635	4.93 507	5.39 637	5.49 338	10.05 571	27.85 690	31.47 681	15.80 634	12.78 657	9.04 575	11.98 650	0.25 620	0.22 637	0.22 647	0.25 601	1.28 652	0.84 641

GCST	9.08 644	17.31 702	3.98 441	52.92 727	10.66 699	11.29 627	0.20 229	6.97 424	6.47 469	9.46 580	4.68 326	4.75 431	1.51 335	9.34 588	1.31 363	8.19 698	0.05 463	22.38 708	0.34 630	6.17 688	3.53 676

RTSC	9.15 645	3.00 645	13.57 651	3.72 656	1.76 528	11.82 634	0.46 310	16.95 655	36.83 703	15.80 659	15.53 594	12.91 611	7.46 603	20.01 685	21.76 688	0.31 627	0.13 588	0.01 535	0.08 512	0.57 620	0.41 600

WCMA_ROB	9.21 646	0.87 497	7.37 595	2.54 600	2.13 554	13.59 650	5.80 639	11.64 564	14.01 618	24.43 686	32.99 689	27.09 684	18.02 674	12.51 639	9.85 634	0.81 657	0.07 516	0.01 535	0.01 420	0.16 463	0.23 551

Wz-Net-SNSev	9.23 647	6.70 675	24.28 687	1.87 506	1.81 535	8.57 588	12.29 697	17.37 659	20.39 662	10.43 606	23.11 650	16.66 643	8.03 612	14.47 656	17.86 675	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.41 605	0.30 580

MSMD_ROB	9.28 648	1.09 546	4.65 486	1.58 460	0.39 316	16.52 661	4.41 618	13.60 621	14.87 627	22.34 677	39.89 703	25.67 681	20.71 687	12.42 638	6.98 587	0.34 631	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.09 391

Consistency-Raft	9.42 649	4.74 666	12.66 643	5.30 677	9.08 692	4.08 474	5.26 634	19.26 679	24.87 675	11.17 622	29.85 676	13.57 613	5.51 560	7.67 480	13.40 658	0.36 633	0.35 656	1.81 678	4.24 698	11.61 701	3.57 677

DDUNet	9.47 650	11.32 698	6.14 561	12.93 699	11.65 701	10.45 614	3.87 604	11.70 567	7.89 521	9.27 575	13.28 570	16.18 640	6.14 571	8.80 566	5.77 566	6.64 694	3.38 707	20.90 706	4.28 699	11.01 699	7.80 694

ADCPNet	9.54 651	2.39 637	31.46 700	2.09 552	1.60 509	16.71 664	6.39 651	12.11 585	11.45 596	13.53 645	21.45 642	19.41 660	10.94 648	14.38 654	21.54 687	0.27 625	1.16 681	0.39 663	1.49 680	0.58 621	1.45 655

SHD	9.61 652	2.60 638	12.46 640	3.69 655	3.54 614	9.47 602	1.25 514	20.16 689	37.84 706	18.19 667	21.24 641	16.96 647	12.83 659	14.47 656	16.05 668	0.32 628	0.13 588	0.01 535	0.08 512	0.38 592	0.48 613

PDISCO_ROB	9.62 653	1.99 628	11.51 632	9.88 690	9.61 695	21.48 680	3.83 603	19.33 680	28.49 682	11.27 624	14.17 581	19.92 664	5.02 540	16.35 669	9.18 622	5.28 690	0.41 663	0.14 635	0.09 523	2.05 667	2.36 671

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 654	4.27 659	14.47 654	2.29 576	2.85 587	23.40 685	13.62 699	13.60 621	19.54 655	19.42 670	24.27 654	16.74 644	8.59 620	17.05 672	7.98 600	1.25 668	1.68 686	0.17 640	2.63 686	0.72 635	1.04 646

DStereoO	9.97 655	5.99 671	7.04 586	5.64 679	2.87 589	6.47 547	9.22 676	11.59 563	17.24 643	13.54 646	13.92 577	9.80 561	15.27 667	15.07 660	9.86 635	31.68 725	1.56 685	4.41 690	1.68 684	15.15 707	1.45 655

SGM_RVC	10.08 656	0.60 388	3.42 389	2.30 577	0.32 294	19.41 676	6.33 649	18.95 675	14.64 622	25.14 688	24.32 655	33.34 697	18.79 679	19.86 682	12.55 655	0.25 620	0.26 649	0.22 647	0.24 597	0.34 581	0.40 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 657	1.88 620	16.82 666	1.85 504	1.73 524	24.84 686	17.20 712	19.92 687	27.41 679	12.23 633	13.62 575	16.52 641	18.35 676	14.42 655	12.50 654	0.78 655	0.54 673	0.08 620	0.25 601	1.18 649	0.59 627

ADCL	10.16 658	2.11 629	19.36 674	1.92 517	1.88 541	22.23 681	8.91 673	14.04 627	23.56 673	14.62 654	26.19 666	12.75 610	13.59 662	16.06 668	22.95 693	0.26 622	0.18 619	0.75 668	0.65 660	0.69 631	0.58 624

w-ln-seven	10.20 659	3.08 646	26.36 692	2.06 548	2.49 574	15.81 657	4.39 617	17.80 662	33.50 692	20.47 675	25.79 665	15.12 629	7.40 598	11.75 631	17.48 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 608	0.13 468

MSAF-DinoV2	10.24 660	4.39 660	12.68 644	3.62 653	2.55 577	8.48 586	4.69 624	14.24 632	21.89 668	10.74 613	18.74 626	29.30 691	16.17 669	21.96 690	28.10 706	0.32 628	0.15 601	0.25 651	0.81 668	2.83 675	2.90 674

FCDSN-DC	10.24 660	0.56 370	3.49 395	1.96 526	1.29 488	16.90 665	4.59 622	17.16 658	19.10 652	24.64 687	32.46 688	33.82 698	22.14 693	15.93 665	10.45 639	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.21 542
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 660	3.13 648	20.70 678	2.21 567	2.39 571	11.23 626	6.19 642	14.17 631	11.19 592	23.20 683	22.25 645	17.89 652	19.54 682	18.51 677	26.21 703	0.45 644	0.42 665	1.10 673	1.29 677	1.56 661	1.18 650

z-mn7	10.46 663	4.14 657	20.35 676	2.15 560	1.68 520	19.07 674	5.72 638	13.28 617	34.58 698	9.45 579	35.20 696	15.69 633	9.13 631	21.16 688	17.07 671	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.19 530

SANet	10.64 664	1.86 619	10.91 629	1.76 490	0.71 405	14.62 654	9.23 677	19.18 678	37.14 704	19.22 669	27.96 670	25.86 682	19.11 681	13.02 645	10.63 640	0.08 573	0.06 490	0.03 586	0.02 450	0.62 625	0.81 639

FC-DCNN	10.72 665	0.52 348	4.27 459	1.88 509	1.63 511	17.18 666	5.29 635	18.20 666	19.69 657	28.50 691	34.51 693	34.03 699	21.48 690	15.89 664	11.15 646	0.03 510	0.01 223	0.02 567	0.01 420	0.07 344	0.09 391

FC-DCNN v2	10.88 666	0.52 348	4.17 456	1.92 517	1.63 511	17.79 670	5.35 636	18.87 673	19.88 658	28.77 692	34.99 695	34.62 701	21.72 691	16.03 667	11.16 647	0.03 510	0.01 223	0.02 567	0.00 1	0.06 323	0.08 376

AnyNet_C32	10.98 667	5.58 669	22.79 684	4.16 666	5.83 676	15.64 655	14.30 700	13.18 613	17.15 642	16.44 663	20.52 636	14.68 626	13.44 661	22.46 691	30.08 710	0.17 603	0.26 649	0.36 661	0.36 634	1.23 650	0.91 642

zh-sn7	11.12 668	7.26 680	33.16 702	2.32 585	2.31 566	11.66 632	7.80 668	13.53 620	17.94 647	16.39 662	31.80 682	14.22 622	16.88 671	23.07 694	23.00 694	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.00 1	0.52 614	0.48 613

zh-mn7	11.13 669	6.28 674	31.79 701	1.85 504	0.98 448	13.11 647	2.98 579	12.88 608	33.65 694	21.57 676	39.07 701	12.50 607	8.46 618	19.94 684	16.74 670	0.23 616	0.01 223	0.00 1	0.01 420	0.33 575	0.30 580

Wz-Net-TNSev	11.35 670	10.56 695	35.88 708	2.28 575	1.73 524	18.25 671	11.42 689	15.88 650	20.88 664	14.44 652	16.97 609	19.57 661	19.04 680	19.31 680	18.67 677	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.16 550	0.62 625	1.25 652

MeshStereo	11.52 671	1.52 594	4.55 480	1.89 511	1.46 502	19.87 678	5.11 631	20.66 690	15.91 635	32.67 699	34.51 693	39.34 706	21.15 688	18.74 678	12.10 651	0.11 584	0.06 490	0.01 535	0.00 1	0.45 610	0.22 544
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 672	7.51 682	7.07 587	13.22 700	10.85 700	26.61 693	7.25 662	18.84 672	19.16 653	11.58 628	17.23 616	20.19 666	8.09 614	15.11 661	4.64 547	9.13 700	2.42 691	13.08 699	1.83 685	12.48 703	8.22 696

Ntro	12.35 673	8.88 688	7.80 602	13.79 701	12.42 703	26.54 692	6.98 658	18.54 667	22.14 670	9.82 589	16.45 601	20.30 667	9.29 635	15.95 666	6.61 583	9.53 702	2.47 693	14.93 702	2.77 687	13.11 705	8.63 701

DStereoSA	12.36 674	4.42 661	14.05 653	8.00 687	9.08 692	13.92 653	12.01 694	16.97 656	21.15 665	13.71 648	25.23 663	8.57 543	23.71 695	18.03 675	15.50 667	2.83 683	6.21 717	3.68 687	8.21 711	10.45 698	11.36 711

MFN_U_SF_RVC	12.94 675	3.66 655	25.81 691	3.61 652	2.26 563	22.77 682	4.55 621	27.10 701	20.06 659	23.90 684	28.99 673	30.53 693	16.98 672	19.92 683	20.26 682	1.24 667	1.07 680	0.98 672	1.33 678	1.80 666	2.04 666

WZ-Net	13.00 676	4.64 665	41.07 712	3.48 648	3.15 597	19.12 675	15.66 710	14.81 638	31.33 686	15.71 658	27.88 669	22.22 674	14.01 664	20.44 687	25.03 699	0.64 651	0.00 1	0.01 535	0.03 469	0.39 598	0.37 592

ADCS	13.02 677	4.93 667	28.38 697	3.17 634	2.67 581	13.61 651	10.83 688	18.70 668	33.46 691	22.59 678	24.78 657	19.59 662	18.51 678	23.40 695	32.16 713	0.10 582	0.19 626	0.37 662	0.18 565	1.26 651	1.46 657

MFMNet_re	13.29 678	8.60 687	18.29 670	9.75 689	7.25 685	19.65 677	14.84 704	20.71 691	30.72 685	23.03 681	28.77 672	18.85 658	26.09 700	13.55 648	9.82 631	2.44 679	1.35 684	0.34 658	0.23 594	4.78 682	6.69 691

AANet	13.33 679	10.25 694	51.23 720	2.56 603	1.54 506	8.62 591	3.24 591	14.89 640	32.17 688	29.65 693	31.98 683	28.58 687	20.69 686	12.06 634	17.35 673	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.04 491	0.99 645	0.72 634

MultiAttention	13.72 680	0.34 193	3.24 373	2.22 570	1.79 532	56.78 730	83.85 736	18.93 674	15.06 628	8.16 532	20.91 639	13.25 612	2.53 404	33.18 707	6.90 586	0.20 610	0.06 490	0.74 667	1.00 673	2.69 674	2.60 673

EDNetEfficient	13.82 681	6.19 672	54.79 723	2.83 615	3.60 617	4.86 504	8.57 671	8.61 471	32.90 690	40.77 712	30.59 679	18.33 655	21.87 692	11.38 624	25.36 700	0.15 597	0.23 641	0.06 610	1.03 674	2.54 672	1.79 661

DStereoFS	13.91 682	8.09 685	10.27 627	7.48 686	5.93 677	16.06 660	6.27 648	25.18 698	17.56 646	17.52 665	27.57 668	20.59 671	29.20 703	26.58 700	19.78 680	3.27 685	4.31 713	6.54 696	7.13 709	7.92 693	10.95 709

LSM	14.01 683	5.95 670	33.49 703	6.78 684	43.61 729	10.22 610	9.98 683	15.16 645	22.93 672	23.07 682	32.34 687	18.52 656	12.67 656	15.45 663	11.10 645	0.16 602	0.51 671	0.09 623	0.32 625	1.08 647	16.85 722

SAMSARA	14.63 684	2.74 642	12.38 638	12.65 698	6.74 681	36.50 709	72.93 735	19.36 681	23.77 674	16.20 661	13.04 569	29.21 689	12.78 657	16.98 671	15.21 666	0.11 584	0.26 649	0.03 586	0.14 543	0.76 637	0.77 636

SPS-STEREO	15.04 685	6.23 673	13.21 650	11.34 696	11.65 701	23.30 683	7.15 660	24.16 696	15.65 633	31.78 697	29.19 675	31.62 694	21.32 689	24.62 696	19.50 679	7.59 696	4.19 712	3.22 686	1.48 679	6.99 692	6.54 690
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PVD	15.44 686	2.93 644	14.67 657	4.21 669	3.39 607	17.43 669	4.16 610	27.84 705	48.84 716	31.02 696	43.54 708	29.76 692	30.81 706	25.97 698	21.40 685	0.23 616	0.41 663	0.04 599	0.33 628	0.41 605	1.33 653

SGM+DAISY	15.62 687	7.26 680	19.28 673	8.94 688	10.11 698	26.25 689	10.49 686	19.36 681	14.65 624	30.64 695	33.59 691	33.00 696	22.32 694	24.96 697	16.42 669	7.90 697	6.25 718	4.51 691	3.37 693	5.86 686	7.20 692

ACVNet-4b	15.90 688	22.00 704	12.37 637	16.40 703	15.14 707	31.87 702	7.50 666	19.04 676	27.85 680	11.48 626	22.02 644	31.86 695	9.16 634	17.95 674	5.69 564	10.43 704	2.58 695	24.44 711	4.87 703	16.04 709	9.28 702

NVStereoNet_ROB	16.04 689	6.75 676	12.90 648	6.37 683	7.42 686	12.89 644	9.74 681	22.78 693	25.12 676	30.32 694	46.19 711	34.37 700	25.38 697	21.48 689	21.38 684	5.94 691	3.10 704	6.07 695	10.09 714	4.01 679	8.54 700
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 690	10.81 696	59.36 725	4.42 671	2.49 574	30.06 698	15.15 708	17.51 661	16.51 638	17.88 666	37.69 699	24.04 676	17.54 673	29.60 704	33.29 714	0.28 626	0.38 660	0.43 665	0.42 646	2.57 673	1.98 665

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 691	6.93 678	21.83 682	5.94 682	2.81 586	38.71 711	14.59 701	24.55 697	34.87 701	33.66 703	34.35 692	29.24 690	24.20 696	22.59 692	17.95 676	2.52 680	2.81 699	1.17 675	1.51 681	5.89 687	2.16 667

ELAS_RVC	16.54 692	2.26 633	10.09 625	5.50 678	4.46 655	28.28 697	16.72 711	25.55 699	33.54 693	40.19 710	40.30 705	36.68 703	30.03 704	29.40 703	20.61 683	0.98 664	1.21 682	0.86 671	0.70 665	1.39 657	2.16 667
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 693	2.14 630	9.23 616	4.92 674	4.53 660	32.66 705	15.11 707	27.40 703	28.68 683	40.27 711	44.90 709	38.33 705	30.50 705	26.44 699	21.94 690	0.88 659	1.23 683	0.67 666	0.89 671	1.49 659	2.18 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 694	1.28 575	11.61 633	3.72 656	1.65 514	16.67 663	9.17 675	14.39 633	55.91 720	63.81 731	40.86 706	35.94 702	37.73 714	14.24 653	26.87 704	0.05 547	0.10 560	0.13 634	0.22 591	0.12 426	0.15 494

SGM-ForestM	16.99 695	1.08 544	5.74 547	2.12 556	0.75 410	31.63 701	12.21 695	27.80 704	32.25 689	37.88 707	39.99 704	52.96 717	35.20 711	33.60 709	24.47 697	0.26 622	0.39 662	0.31 655	0.39 639	0.26 547	0.53 620

DispFullNet	17.47 696	26.01 709	33.98 705	22.58 709	20.86 714	13.84 652	1.28 518	16.50 652	26.27 678	19.97 673	17.17 614	20.52 670	18.49 677	22.86 693	10.76 643	5.13 689	2.83 700	30.72 716	7.72 710	20.86 714	11.01 710

EDNetEfficientorigin	17.87 697	14.00 699	99.53 747	1.64 472	0.92 437	10.55 616	6.26 647	13.21 614	34.84 700	38.20 709	36.91 698	27.47 686	26.32 701	14.71 658	25.69 701	0.04 533	0.06 490	0.14 635	0.52 654	3.16 677	3.27 675

RainbowNet	18.01 698	26.22 710	19.95 675	18.59 706	14.88 706	27.38 695	10.46 685	27.39 702	34.54 697	14.91 656	27.01 667	25.65 680	12.44 654	18.94 679	9.23 623	13.91 713	3.46 708	23.36 710	4.86 702	16.03 708	10.91 708

ACVNet_1	18.70 699	25.08 708	12.72 645	17.33 705	15.18 708	26.02 687	9.62 680	28.44 706	34.49 696	24.39 685	24.32 655	37.22 704	20.13 685	16.67 670	13.39 657	10.45 705	2.59 696	24.77 712	4.92 704	16.57 710	9.75 704

RTS	18.87 700	9.32 692	86.48 734	4.95 675	6.10 678	42.08 713	14.70 702	15.49 647	41.06 709	22.65 679	32.32 685	13.77 615	19.54 682	37.98 714	28.96 707	0.41 639	0.23 641	0.00 1	0.02 450	0.91 642	0.50 617

RTSA	18.87 700	9.32 692	86.48 734	4.95 675	6.10 678	42.08 713	14.70 702	15.49 647	41.06 709	22.65 679	32.32 685	13.77 615	19.54 682	37.98 714	28.96 707	0.41 639	0.23 641	0.00 1	0.02 450	0.91 642	0.50 617

MANE	19.47 702	1.27 572	5.07 513	4.69 672	5.55 674	30.49 699	9.94 682	34.01 709	37.27 705	44.13 716	51.57 720	52.51 715	40.41 716	33.58 708	24.81 698	0.89 660	0.86 678	1.11 674	9.72 712	0.38 592	1.06 647

coex-ft	19.78 703	19.39 703	87.73 736	1.77 492	1.80 534	17.25 667	13.50 698	12.63 603	42.10 711	60.18 727	38.90 700	28.72 688	28.74 702	11.74 630	27.40 705	0.21 612	0.23 641	0.04 599	0.30 620	1.36 655	1.54 659

light-stereo	21.82 704	11.04 697	35.82 707	37.02 719	31.68 725	20.21 679	2.99 580	25.68 700	31.48 687	32.20 698	33.32 690	41.11 707	16.21 670	29.08 702	14.97 665	13.77 712	13.20 724	2.04 681	3.65 696	20.75 713	20.21 725

BEATNet-Init1	23.31 705	9.03 689	41.67 713	4.17 667	2.53 576	45.68 719	19.47 716	33.43 708	38.45 707	47.59 719	49.10 716	59.31 721	41.80 718	38.35 716	29.21 709	0.47 645	0.50 670	0.81 669	0.66 662	2.10 670	1.86 662

DLNR-FE	24.70 706	50.76 726	90.20 738	98.11 747	97.18 745	1.38 138	0.12 172	22.82 695	3.09 259	1.07 237	2.93 269	0.72 244	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.52 727	0.38 660	0.00 1	0.30 620	76.91 741	0.09 391

DLNR_Zeroshot_test	24.70 706	50.77 727	90.11 737	98.11 747	97.34 746	1.38 138	0.12 172	22.79 694	3.09 259	1.07 237	2.95 271	0.71 243	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.56 728	0.37 659	0.00 1	0.30 620	76.73 740	0.09 391

MonStereo1	25.07 708	22.70 705	26.51 693	25.39 710	21.15 717	27.38 695	7.54 667	29.21 707	38.74 708	34.17 705	46.61 712	50.27 712	33.31 709	28.57 701	25.83 702	12.28 709	0.79 677	26.32 713	5.80 707	26.02 721	12.81 716

ACVNet_2	26.45 709	29.35 714	25.14 689	20.27 708	15.43 709	34.97 707	12.23 696	48.37 721	66.25 730	42.69 713	56.73 724	51.77 713	25.59 698	20.39 686	13.52 659	10.13 703	2.59 696	22.78 709	3.52 695	17.57 711	9.80 706

MADNet+	27.07 710	33.84 716	90.97 739	20.14 707	7.47 687	48.43 721	47.10 731	35.43 710	36.46 702	20.11 674	30.05 677	25.29 679	35.08 710	45.50 722	50.28 728	2.13 677	2.00 688	1.19 676	0.76 666	4.71 680	4.43 680

IMH-64-1	27.21 711	28.77 711	16.84 667	31.57 713	20.76 712	26.43 690	15.10 705	47.11 716	45.20 713	33.53 701	51.16 718	41.42 708	31.10 707	36.48 710	22.39 691	13.48 710	2.87 702	33.95 718	10.70 715	23.50 716	11.75 712

IMH-64	27.21 711	28.77 711	16.84 667	31.57 713	20.76 712	26.43 690	15.10 705	47.11 716	45.20 713	33.53 701	51.16 718	41.42 708	31.10 707	36.48 710	22.39 691	13.48 710	2.87 702	33.95 718	10.70 715	23.50 716	11.75 712

JetBlue	29.12 713	15.72 700	54.12 722	15.93 702	20.98 715	60.90 731	30.62 723	39.38 711	34.62 699	34.08 704	39.69 702	57.35 720	43.17 719	50.71 728	50.60 729	2.41 678	3.79 710	2.81 682	3.45 694	9.57 696	12.59 715

WAO-7	29.39 714	24.43 706	20.47 677	32.71 716	13.83 705	34.70 706	20.27 719	52.19 727	65.03 728	43.29 714	59.35 726	52.19 714	44.68 721	31.71 705	30.56 711	10.98 706	4.94 714	13.71 701	12.52 719	12.06 702	8.22 696

IMH	29.82 715	29.11 713	18.51 672	34.28 717	21.40 718	32.33 704	15.39 709	49.40 723	53.07 718	37.88 707	55.32 723	45.05 710	39.54 715	40.63 717	24.12 696	14.03 714	3.27 706	34.93 720	11.24 717	24.69 718	12.21 714

PWCK	30.53 716	44.32 723	47.25 718	29.76 711	7.23 684	40.78 712	27.10 722	44.73 715	44.32 712	47.31 718	36.37 697	47.16 711	26.05 699	41.26 718	31.87 712	21.83 718	4.03 711	29.50 715	4.67 700	27.17 723	7.80 694

TorneroNet-64	32.42 717	31.89 715	30.52 699	34.73 718	21.13 716	46.99 720	18.82 714	43.10 714	59.42 723	32.70 700	46.98 713	62.01 724	36.98 712	43.97 721	33.88 715	14.10 715	3.22 705	35.28 721	11.72 718	26.84 722	14.07 717

Dean	34.67 718	38.70 721	25.33 690	29.89 712	17.21 710	45.24 718	11.98 693	56.90 731	76.55 732	63.47 730	60.22 727	67.36 731	48.14 724	37.24 712	39.01 720	11.00 707	2.83 700	28.35 714	5.60 706	18.14 712	10.31 707

WAO-6	34.74 719	36.76 720	15.36 660	37.53 720	24.15 722	35.99 708	19.36 715	48.96 722	68.54 731	43.84 715	47.58 714	52.77 716	52.60 725	32.63 706	34.73 717	26.20 721	7.74 721	42.78 726	21.64 726	28.07 724	17.62 724

LVE	34.99 720	40.10 722	34.97 706	32.49 715	18.61 711	51.45 726	26.82 721	52.15 726	65.94 729	47.21 717	61.04 728	53.99 718	37.30 713	37.95 713	34.09 716	15.55 717	5.95 716	31.01 717	13.81 720	22.58 715	16.72 721

TorneroNet	35.11 721	33.92 717	33.82 704	37.86 721	22.01 719	49.64 723	21.58 720	48.09 720	55.23 719	37.50 706	53.79 721	62.81 727	43.66 720	46.71 724	41.25 723	14.80 716	3.53 709	36.72 722	14.57 721	28.28 725	16.49 720

WAO-8	38.15 722	35.51 718	21.50 679	43.67 722	23.92 720	44.44 715	20.26 717	52.83 728	76.62 733	53.57 724	66.79 732	62.63 725	54.56 728	42.03 719	39.18 721	22.71 719	6.65 719	37.08 723	19.08 724	24.72 720	15.24 718

Venus	38.15 722	35.51 718	21.50 679	43.67 722	23.92 720	44.44 715	20.26 717	52.83 728	76.62 733	53.57 724	66.81 733	62.63 725	54.56 728	42.03 719	39.18 721	22.71 719	6.65 719	37.08 723	19.08 724	24.70 719	15.24 718

UNDER WATER	45.09 724	48.60 725	67.37 728	49.30 726	31.41 724	53.80 728	37.39 725	40.25 713	52.48 717	50.24 720	45.37 710	68.37 733	57.76 731	51.03 729	49.88 727	29.97 723	13.75 725	51.22 729	36.57 727	37.87 727	29.12 727

UNDER WATER-64	45.16 725	46.99 724	66.69 727	43.90 724	27.64 723	55.58 729	41.87 728	39.42 712	48.42 715	51.73 723	43.08 707	67.76 732	56.69 730	48.02 726	48.34 726	39.50 729	17.64 727	51.78 730	38.93 730	36.62 726	32.61 728

notaker	47.42 726	55.20 729	49.13 719	56.52 730	40.18 726	38.52 710	32.97 724	47.21 718	56.08 721	57.21 726	57.24 725	60.09 722	59.19 733	53.93 730	41.64 724	40.61 730	19.93 729	57.21 732	37.41 728	49.02 729	39.02 729

Selective-IGEV-i16pa	47.56 727	54.61 728	52.44 721	10.51 694	5.01 670	94.09 739	18.20 713	75.27 736	90.92 740	76.97 735	87.46 738	73.72 736	64.48 734	93.84 744	69.31 735	27.42 722	10.49 723	13.34 700	6.50 708	9.62 697	17.02 723

Selective-IGEV-i1pa	48.43 728	65.43 737	42.34 714	16.87 704	8.81 691	90.19 736	37.63 726	70.30 735	78.04 735	78.09 737	79.55 735	65.25 729	59.08 732	90.94 743	64.41 732	36.32 726	18.26 728	21.83 707	9.97 713	13.82 706	21.46 726

ktn	48.94 729	57.58 730	38.86 711	59.57 731	43.27 728	50.37 724	43.38 729	48.07 719	61.11 724	51.30 722	54.25 722	54.96 719	52.88 726	47.30 725	35.83 718	57.77 734	24.88 732	62.69 735	43.55 731	50.70 730	40.41 730

DPSimNet_ROB	53.45 730	64.73 736	44.39 715	53.97 728	45.39 730	53.66 727	54.83 732	55.15 730	57.87 722	64.16 732	50.83 717	63.40 728	53.34 727	46.45 723	65.81 734	63.13 736	26.54 733	57.94 733	51.11 734	45.52 728	50.69 734

KSHMR	55.63 731	63.60 735	37.85 710	74.69 734	49.56 731	49.01 722	45.73 730	57.46 732	63.97 727	61.61 729	62.07 730	72.39 735	47.01 722	50.65 727	43.29 725	54.10 733	62.21 735	66.10 736	53.94 735	51.25 732	46.11 732

HanzoNet	56.48 732	59.32 731	58.25 724	55.32 729	41.94 727	50.95 725	41.33 727	51.12 724	61.40 725	65.62 733	65.59 731	71.66 734	69.41 735	70.77 733	60.03 731	63.99 737	34.70 734	61.96 734	50.54 733	51.00 731	44.71 731

JetRed	61.02 733	61.05 734	82.56 733	46.09 725	56.80 733	83.19 732	63.76 733	59.26 733	63.61 726	69.29 734	68.85 734	66.59 730	47.62 723	61.57 731	74.09 738	45.58 731	66.14 738	46.59 727	45.06 732	63.17 733	49.58 733

LRCNet_RVC	66.23 734	65.67 738	67.63 729	71.47 733	54.32 732	32.17 703	2.66 570	63.19 734	21.35 667	81.79 738	91.26 739	83.62 740	71.62 736	69.32 732	52.57 730	95.49 746	64.45 737	95.07 746	95.19 746	71.52 735	74.31 737

TCMNet-wrong-test	67.23 735	85.83 742	81.56 732	95.63 743	94.73 743	89.35 735	85.42 737	51.73 725	33.71 695	51.26 721	61.71 729	61.33 723	41.23 717	77.26 736	64.71 733	48.76 732	9.03 722	70.12 738	68.11 737	90.76 746	82.37 742

ASD4	75.85 736	81.57 740	69.25 730	68.23 732	80.87 737	96.24 740	99.15 746	77.50 737	93.47 741	77.59 736	85.63 736	78.32 737	76.43 737	77.89 737	82.61 739	58.30 735	62.67 736	55.02 731	62.43 736	68.35 734	65.49 736

MADNet++	82.84 737	82.38 741	73.57 731	87.72 742	82.97 738	93.14 737	69.15 734	86.42 741	82.50 736	93.46 744	86.70 737	86.28 741	80.92 740	88.34 739	88.84 740	86.83 742	84.17 742	72.64 739	68.92 738	80.47 742	81.42 741

tt	83.26 738	0.34 193	99.99 749	79.40 740	93.18 742	100.00 748	100.00 750	100.00 753	99.95 748	60.33 728	47.63 715	99.98 755	99.96 749	99.98 750	100.00 754	92.42 743	99.82 749	73.83 743	73.63 739	88.42 743	56.35 735

RSGM-EC	84.07 739	59.96 732	46.25 716	78.03 738	83.22 740	89.06 733	90.25 738	92.04 742	94.92 742	90.68 742	97.34 743	83.40 738	78.92 738	76.48 734	72.91 736	93.35 744	97.50 744	88.11 744	92.75 744	88.89 744	87.40 744

acva	84.07 739	59.96 732	46.25 716	78.03 738	83.22 740	89.06 733	90.25 738	92.04 742	94.92 742	90.68 742	97.34 743	83.40 738	78.92 738	76.48 734	72.91 736	93.35 744	97.50 744	88.11 744	92.75 744	88.89 744	87.40 744

xxxxx1	85.63 741	90.31 743	96.68 742	76.54 735	80.57 734	97.44 743	96.86 743	85.53 738	88.53 737	88.68 739	91.71 740	94.23 743	92.93 741	90.02 740	91.98 741	70.60 738	70.39 739	73.68 740	81.46 741	74.61 736	79.86 738

tt_ll	85.63 741	90.31 743	96.68 742	76.54 735	80.57 734	97.44 743	96.86 743	85.53 738	88.53 737	88.68 739	91.71 740	94.23 743	92.93 741	90.02 740	91.98 741	70.60 738	70.39 739	73.68 740	81.46 741	74.61 736	79.86 738

ff	85.63 741	90.31 743	96.68 742	76.54 735	80.57 734	97.44 743	96.86 743	85.53 738	88.53 737	88.68 739	91.71 740	94.23 743	92.93 741	90.02 740	91.98 741	70.60 738	70.39 739	73.68 740	81.46 741	74.61 736	79.86 738

USTest	87.63 744	76.50 739	65.53 726	81.26 741	83.10 739	100.00 748	100.00 750	99.53 748	99.60 747	98.32 745	99.02 748	90.87 742	98.33 746	84.28 738	98.23 747	79.97 741	96.20 743	69.82 737	73.75 740	75.48 739	82.80 743

PML	97.88 745	100.00 752	96.45 741	98.01 746	97.88 747	100.00 748	99.35 747	96.88 744	97.72 745	100.00 752	97.36 745	97.38 747	99.60 747	100.00 753	96.32 745	99.99 753	97.55 746	100.00 750	96.01 747	99.18 748	87.92 746

MEDIAN_ROB	98.41 746	99.70 747	99.30 746	97.09 744	97.02 744	96.89 741	95.77 742	97.66 746	97.28 744	98.79 748	98.94 747	99.18 748	98.14 745	96.89 745	96.88 746	99.96 752	99.16 747	100.00 750	99.99 751	99.69 749	99.88 750

HaxPig	98.85 747	99.94 749	95.08 740	99.99 753	100.00 752	94.03 738	94.78 740	99.15 747	99.98 750	99.99 751	100.00 750	99.98 755	99.99 750	98.12 746	95.97 744	100.00 755	99.99 751	100.00 750	99.99 751	100.00 754	99.99 753

Anonymous_1	99.08 748	99.91 748	99.85 748	97.63 745	99.10 748	100.00 748	100.00 750	99.61 750	99.96 749	99.28 750	99.86 749	99.54 750	99.99 750	99.29 747	99.75 748	96.05 747	99.59 748	97.31 747	98.57 748	97.71 747	98.63 747

ccccc	99.32 749	96.61 746	100.00 753	100.00 756	100.00 752	97.41 742	99.44 748	99.56 749	97.80 746	99.27 749	97.59 746	99.35 749	99.84 748	99.92 748	99.98 750	100.00 755	100.00 752	99.95 749	99.77 750	100.00 754	100.00 755

test_example2	99.39 750	99.98 751	99.99 749	100.00 756	99.98 751	99.72 747	99.99 749	97.34 745	100.00 751	100.00 752	100.00 750	96.42 746	96.66 744	99.97 749	99.96 749	100.00 755	99.97 750	98.66 748	99.15 749	100.00 754	100.00 755

AVERAGE_ROB	99.62 751	99.95 750	98.81 745	100.00 756	100.00 752	98.08 746	95.47 741	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	99.99 751	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

iinet-test	99.90 752	100.00 752	100.00 753	99.59 750	99.85 749	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	99.95 753	100.00 752	100.00 753	100.00 754	99.21 748	100.00 752	100.00 750	100.00 753	99.82 751	99.66 748

IINet	99.90 752	100.00 752	100.00 753	99.58 749	99.85 749	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	99.95 753	100.00 752	100.00 753	100.00 754	99.21 748	100.00 752	100.00 750	100.00 753	99.81 750	99.66 748

DGTPSM_ROB	99.90 752	100.00 752	99.99 749	99.99 753	100.00 752	100.00 748	100.00 750	99.97 751	100.00 751	98.35 746	100.00 750	99.84 751	100.00 752	99.98 750	99.99 751	99.99 753	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

DPSMNet_ROB	99.91 755	100.00 752	99.99 749	99.99 753	100.00 752	100.00 748	100.00 750	99.98 752	100.00 751	98.35 746	100.00 750	99.84 751	100.00 752	99.98 750	99.99 751	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

DPSM_ROB	99.95 756	100.00 752	100.00 753	99.76 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	99.21 748	100.00 752	100.00 750	100.00 753	99.99 752	99.95 751

DPSM	99.95 756	100.00 752	100.00 753	99.76 751	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	99.21 748	100.00 752	100.00 750	100.00 753	99.99 752	99.95 751

fast-reg	100.00 758	100.00 752	100.00 753	100.00 756	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

Hybrid-DGEV	100.00 758	100.00 752	100.00 753	100.00 756	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

RAFT-FEzeroshot	100.00 758	100.00 752	100.00 753	100.00 756	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

RAFT-FE	100.00 758	100.00 752	100.00 753	100.00 756	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

FlowAnything	100.00 758	100.00 752	100.00 753	100.00 756	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

Selective-RAFT-Error	100.00 758	100.00 752	100.00 753	100.00 756	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

CasAABBNet	100.00 758	100.00 752	100.00 753	100.00 756	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	100.00 755

LSM0	100.00 758	100.00 752	100.00 753	100.00 756	100.00 752	100.00 748	100.00 750	100.00 753	100.00 751	100.00 752	100.00 750	100.00 757	100.00 752	100.00 753	100.00 754	100.00 755	100.00 752	100.00 750	100.00 753	100.00 754	99.99 753

GS-Stereo							0.73 403	4.64 261	2.10 178	0.31 103	0.65 127	0.43 210	0.48 198	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 468

FADE		17.27 701		10.46 693	9.90 697							26.54 683				30.62 724	14.22 726	38.39 725	37.63 729	5.22 684

Low-res two-view benchmark