Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.18 1	0.21 31	0.86 8	0.07 60	0.02 4	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 28	0.04 1	0.43 68	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 53	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

LiteMatch	0.42 16	0.84 401	0.64 2	0.32 155	0.08 58	1.22 37	0.41 239	0.96 8	0.70 9	0.31 57	0.03 8	0.06 18	1.19 236	0.31 2	1.28 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.04 209

GeoVLM	0.25 3	0.17 9	0.61 1	0.01 1	0.08 58	1.22 37	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 73	0.03 8	0.06 18	0.10 24	0.31 2	0.36 85	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 2	0.01 1	0.08 58	1.24 52	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 62	0.03 8	0.06 18	0.11 33	0.31 2	0.37 92	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LCMNet	0.34 7	0.16 3	0.75 5	0.02 7	0.10 80	1.21 33	0.01 11	2.64 29	0.73 19	0.24 35	0.05 21	0.06 18	0.17 49	0.32 5	0.39 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

LACA2	0.41 15	0.49 271	1.83 104	0.01 1	0.11 94	1.09 16	0.01 11	2.98 45	0.79 28	0.19 23	0.07 23	0.12 62	0.06 10	0.34 6	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.34 7	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 80	1.18 27	0.01 11	2.53 25	0.71 12	0.29 47	0.06 22	0.07 30	0.12 39	0.35 7	0.42 112	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

CSFM-Stereo	0.36 11	0.16 3	0.83 7	0.01 1	0.10 80	1.19 28	0.00 1	2.37 23	0.71 12	0.52 127	0.04 18	0.07 30	0.26 72	0.36 8	0.43 114	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

S2M2_XL	0.22 2	0.33 131	1.17 25	0.07 60	0.11 94	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 9	0.73 88	0.07 30	0.17 49	0.39 9	0.20 35	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo	0.79 76	0.32 113	3.96 351	0.04 30	0.15 132	1.19 28	0.18 172	3.52 108	2.95 160	0.32 62	1.77 148	0.22 94	0.14 45	0.39 9	0.43 114	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.02 105

water-stereo	0.70 58	0.29 83	3.07 275	0.08 73	0.07 41	1.54 108	0.15 152	4.01 143	1.41 87	0.59 140	1.31 123	0.26 103	0.24 63	0.43 11	0.39 98	0.02 381	0.06 409	0.00 1	0.02 375	0.02 96	0.01 24

DispViT+	0.77 72	0.39 195	2.67 207	0.05 39	1.41 419	1.70 129	0.01 11	2.95 39	3.28 195	0.41 96	0.35 62	0.17 70	0.28 77	0.46 12	0.27 65	0.01 269	0.96 582	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 24

FoundationStereo	0.26 6	0.29 83	1.25 36	0.24 137	0.10 80	0.41 5	0.07 91	0.57 3	0.80 30	0.24 35	0.03 8	0.09 51	0.37 105	0.46 12	0.12 6	0.03 427	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

Foundation-i32	0.38 13	0.27 70	1.00 12	0.07 60	0.08 58	0.40 4	0.06 80	3.18 64	0.74 22	0.08 6	0.02 1	0.88 183	0.08 15	0.51 14	0.13 11	0.01 269	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

MonStereo	0.44 19	0.23 43	1.44 58	0.05 39	0.77 344	1.17 22	0.01 11	3.17 60	0.72 14	0.28 42	0.18 44	0.06 18	0.04 1	0.54 15	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.01 24

Monster-pub-eth3d	0.44 19	0.23 43	1.44 58	0.05 39	0.77 344	1.17 22	0.01 11	3.17 60	0.72 14	0.28 42	0.18 44	0.06 18	0.04 1	0.55 16	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.01 24

3.25w_new	0.45 21	0.25 57	1.29 38	0.02 7	0.08 58	1.25 57	0.01 11	3.39 89	0.91 62	0.33 68	0.16 36	0.07 30	0.42 127	0.57 17	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

3.25w	0.45 21	0.25 57	1.29 38	0.02 7	0.08 58	1.25 57	0.01 11	3.39 89	0.91 62	0.33 68	0.16 36	0.06 18	0.42 127	0.57 17	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

S2M2_L	0.46 24	0.39 195	1.17 25	0.37 173	0.17 151	1.14 20	0.01 11	1.46 13	1.83 99	0.19 23	0.87 100	0.13 66	0.19 54	0.57 17	0.43 114	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.21 434	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asd	0.49 26	0.16 3	1.57 77	0.04 30	0.72 338	1.24 52	0.05 70	2.80 35	0.84 36	0.45 112	0.50 72	0.06 18	0.56 152	0.58 20	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

FlowAnything_test	0.51 30	0.33 131	2.09 146	0.15 114	0.15 132	1.71 131	0.03 46	1.76 14	0.49 5	1.10 170	0.77 91	0.03 2	0.05 6	0.61 21	0.66 169	0.05 462	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.02 105

Test_v1	0.42 16	0.34 147	1.26 37	0.06 48	0.13 119	1.31 72	0.05 70	2.71 30	0.86 44	0.16 16	0.60 77	0.08 44	0.05 6	0.62 22	0.12 6	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

FSD					0.10 80	0.53 7	0.06 80	3.21 71	0.81 32	0.16 16	0.24 55	1.06 190	0.12 39	0.63 23	0.24 48	0.02 381	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.01 36

BridgeDepth	0.38 13	0.26 64	1.19 27	0.01 1	0.04 16	1.19 28	0.03 46	2.97 43	0.73 19	0.21 29	0.02 1	0.15 68	0.10 24	0.64 24	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.70 58	0.44 245	1.70 96	1.52 355	0.75 340	1.48 100	0.05 70	4.18 152	1.10 74	0.18 20	0.42 66	0.58 165	0.38 109	0.65 25	0.46 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.01 24

LACA1	0.35 9	0.23 43	0.80 6	0.02 7	0.04 16	1.09 16	0.00 1	2.95 39	0.68 8	0.18 20	0.02 1	0.12 62	0.05 6	0.66 26	0.06 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

DepthFocus	0.25 3	0.26 64	1.04 13	0.07 60	0.14 126	0.92 11	0.03 46	0.83 5	0.37 3	0.05 2	0.22 51	0.04 5	0.15 46	0.67 27	0.17 28	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

Zero-FE251	0.62 43	0.53 294	2.17 161	0.37 173	0.30 226	1.84 145	0.06 80	2.60 27	0.31 2	2.21 193	0.23 52	0.09 51	0.39 112	0.67 27	0.52 148	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 291

4.5_new	0.49 26	0.17 9	1.73 98	0.06 48	0.30 226	1.23 42	0.07 91	3.11 51	0.87 50	0.45 112	0.66 83	0.05 9	0.19 54	0.67 27	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

4.5w-stereo	0.49 26	0.17 9	1.73 98	0.06 48	0.30 226	1.23 42	0.07 91	3.11 51	0.87 50	0.45 112	0.66 83	0.05 9	0.19 54	0.67 27	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

BridgeDepth_RVC	0.36 11	0.20 25	1.10 17	0.02 7	0.29 224	0.97 14	0.00 1	2.19 20	0.73 19	0.13 12	0.17 43	0.09 51	0.55 149	0.68 31	0.13 11	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	2.12 246	0.25 57	2.47 185	0.17 121	8.09 592	10.63 523	0.00 1	3.08 48	0.87 50	0.24 35	0.45 70	0.17 70	0.08 15	0.69 32	0.15 21	0.00 1	0.00 1	9.89 598	5.19 606	0.01 36	0.01 24

gasm-f	0.81 80	0.25 57	1.66 89	0.16 118	0.28 221	2.77 262	0.91 389	3.39 89	0.84 36	0.52 127	3.10 200	0.19 76	0.71 172	0.73 33	0.28 68	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.21 434	0.12 377

MLG-Stereo_test3	0.45 21	0.31 100	1.35 48	0.06 48	0.17 151	1.30 70	0.01 11	3.52 108	0.77 26	0.15 14	0.07 23	0.06 18	0.07 12	0.74 34	0.22 40	0.02 381	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 69	0.27 70	2.85 237	0.73 234	1.14 390	1.41 92	0.61 302	4.07 144	1.14 78	1.54 182	0.15 33	0.11 59	0.12 39	0.74 34	0.23 43	0.01 269	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.12 377

testlalala	0.77 72	0.27 70	2.86 241	0.74 237	1.15 391	1.41 92	0.61 302	4.07 144	1.14 78	1.54 182	0.15 33	0.11 59	0.12 39	0.74 34	0.23 43	0.01 269	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.11 360

GCAPDPT-zeroshot	0.77 72	0.27 70	2.85 237	0.74 237	1.15 391	1.41 92	0.61 302	4.07 144	1.14 78	1.54 182	0.15 33	0.11 59	0.12 39	0.74 34	0.23 43	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.11 360

CREStereo++_RVC	1.59 183	0.39 195	2.26 167	0.36 171	0.01 1	1.67 121	0.01 11	2.95 39	8.12 435	3.69 240	7.44 346	0.47 151	0.32 97	0.74 34	0.39 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 594	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAStereo	0.68 53	0.42 226	3.15 282	0.18 126	0.52 306	1.17 22	0.02 37	3.16 59	0.98 69	0.51 124	1.43 129	0.16 69	0.22 61	0.75 39	0.83 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.02 105

Occ-G	0.98 103	0.38 191	1.82 103	0.15 114	0.18 166	1.45 99	0.69 327	3.15 58	2.25 115	1.45 178	0.59 75	5.06 354	0.54 148	0.75 39	0.77 199	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.17 476	0.16 381	0.01 24

MatchStereo	0.70 58	0.35 162	2.06 138	0.05 39	0.01 1	0.93 13	0.01 11	4.29 156	3.44 209	0.10 7	1.13 113	0.18 74	0.25 65	0.76 41	0.39 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
asda	0.52 31	0.19 20	1.61 82	0.03 15	0.61 320	1.26 62	0.08 99	3.20 69	0.84 36	0.41 96	0.29 57	0.05 9	0.72 173	0.77 42	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

CASnet	0.98 103	0.32 113	1.62 84	0.65 226	0.07 41	2.11 173	0.14 146	3.50 105	4.03 248	3.77 243	1.41 128	0.31 121	0.29 82	0.80 43	0.57 154	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
2w_stereo	0.56 38	0.19 20	1.31 43	0.03 15	0.10 80	1.22 37	0.04 56	3.42 99	0.81 32	0.79 152	0.73 88	0.07 30	1.24 241	0.81 44	0.37 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

GEAStereo	0.59 42	0.22 35	1.14 22	0.16 118	0.19 178	1.96 157	0.73 338	3.39 89	0.84 36	0.52 127	0.65 80	0.19 76	0.48 138	0.83 45	0.14 15	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.12 377

GSStereo	0.75 67	0.22 35	1.14 22	0.69 232	0.19 178	1.96 157	0.73 338	4.64 183	2.10 105	0.31 57	0.65 80	0.43 144	0.48 138	0.83 45	0.14 15	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 455	0.17 395	0.13 389

GS-Stereo							0.73 338	4.64 183	2.10 105	0.31 57	0.65 80	0.43 144	0.48 138	0.83 45	0.14 15	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 455	0.17 395	0.13 389

4.25_new	0.52 31	0.18 14	1.42 52	0.03 15	0.88 356	1.23 42	0.04 56	3.18 64	0.85 41	0.32 62	0.77 91	0.05 9	0.42 127	0.83 45	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5w_new	0.52 31	0.18 14	1.42 52	0.03 15	0.88 356	1.23 42	0.04 56	3.18 64	0.85 41	0.32 62	0.77 91	0.05 9	0.42 127	0.83 45	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.25w-stereo	0.52 31	0.18 14	1.43 55	0.03 15	0.88 356	1.23 42	0.04 56	3.18 64	0.85 41	0.32 62	0.77 91	0.05 9	0.42 127	0.83 45	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MonSter	0.46 24	0.23 43	1.44 58	0.05 39	0.77 344	1.17 22	0.01 11	3.17 60	0.72 14	0.28 42	0.18 44	0.07 30	0.04 1	0.83 45	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 347	0.00 1	0.01 24

1w_stereo	0.64 47	0.16 3	1.24 34	0.09 79	0.50 298	1.19 28	0.08 99	3.24 75	0.84 36	0.48 117	2.37 175	0.04 5	1.57 269	0.84 52	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

WCG-NET	1.24 148	0.43 237	1.46 64	0.33 162	0.08 58	2.14 177	1.08 412	3.09 50	6.86 389	2.73 209	3.43 216	0.74 178	0.94 199	0.89 53	0.33 79	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.05 248

IGEV	0.50 29	0.22 35	1.52 72	0.08 73	1.85 455	1.34 78	0.37 228	2.03 17	0.93 65	0.29 47	0.08 29	0.07 30	0.09 20	0.90 54	0.22 40	0.02 381	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

IGEV-Stereo++	0.74 66	0.23 43	1.31 43	0.06 48	1.62 429	1.95 154	0.01 11	3.29 80	1.81 96	0.38 81	1.68 143	0.10 57	1.16 229	0.91 55	0.19 34	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.01 24

GLC_STEREO	0.75 67	0.29 83	1.19 27	0.55 206	0.01 1	1.98 160	0.57 292	3.07 47	3.02 172	0.90 158	1.48 132	0.19 76	0.40 113	0.93 56	0.36 85	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.02 105

TANstereo	1.20 141	0.49 271	2.04 136	0.34 167	0.10 80	1.80 141	0.01 11	3.40 95	4.10 256	4.37 256	4.82 247	0.41 139	0.70 169	0.94 57	0.46 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 77	0.33 131	2.51 188	0.25 139	0.53 307	1.93 152	0.27 203	5.07 215	1.05 73	0.47 116	0.68 85	0.64 169	0.22 61	0.95 58	0.65 165	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.19 489	0.03 148	0.16 424

Wavelet-MonSter	0.35 9	0.28 76	1.43 55	0.03 15	0.40 264	1.20 32	0.00 1	1.14 11	0.82 35	0.27 41	0.04 18	0.05 9	0.08 15	0.96 59	0.20 35	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105

sAnonymous2	1.35 162	1.66 511	8.14 513	0.55 206	0.46 281	1.23 42	0.24 193	4.00 141	3.47 210	0.40 94	1.11 109	0.23 95	1.42 253	0.96 59	0.57 154	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.20 492	2.07 570	0.22 458

CroCo_RVC	1.35 162	1.66 511	8.14 513	0.55 206	0.46 281	1.23 42	0.24 193	4.00 141	3.47 210	0.40 94	1.11 109	0.23 95	1.42 253	0.96 59	0.57 154	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.20 492	2.07 570	0.22 458

castereo	0.87 85	0.60 323	1.07 15	0.34 167	0.17 151	1.89 148	0.79 356	4.84 198	2.05 104	0.65 145	2.55 181	0.31 121	0.40 113	1.02 62	0.38 97	0.01 269	0.09 459	0.00 1	0.24 510	0.03 148	0.02 105

Pointernet	0.84 84	0.35 162	2.00 133	0.12 93	0.13 119	1.77 137	0.06 80	4.87 199	2.53 132	0.14 13	2.11 165	0.76 180	0.44 133	1.02 62	0.32 77	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.15 465	0.02 96	0.01 24

BStereo	0.94 95	0.43 237	8.86 521	0.53 199	0.44 273	1.17 22	0.09 107	3.17 60	1.00 70	0.54 132	0.19 47	0.36 133	0.10 24	1.04 64	0.78 201	0.01 269	0.01 193	0.02 475	0.03 393	0.02 96	0.06 270

Wave_Phase_stereo	1.19 138	0.43 237	8.86 521	0.53 199	0.44 273	5.87 441	0.09 107	3.42 99	1.00 70	0.54 132	0.19 47	0.36 133	0.10 24	1.04 64	0.78 201	0.01 269	0.01 193	0.02 475	0.03 393	0.02 96	0.06 270

3w_stereo	0.53 35	0.23 43	1.53 73	0.03 15	0.02 4	1.25 57	0.02 37	3.34 86	0.88 55	0.44 108	0.43 68	0.07 30	1.04 209	1.04 64	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

gcap_with_dpt	1.05 118	0.35 162	2.77 225	0.75 239	2.11 469	1.83 144	0.32 216	5.92 280	1.24 83	2.11 192	1.14 117	0.47 151	0.47 137	1.07 67	0.22 40	0.03 427	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.13 389

LGtest1	0.42 16	0.33 131	1.42 52	0.13 109	0.16 140	0.98 15	0.01 11	2.30 22	0.96 67	0.21 29	0.07 23	0.08 44	0.10 24	1.10 68	0.31 75	0.01 269	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.02 105

252Zero-FE	0.66 49	0.23 43	1.24 34	1.10 292	0.07 41	1.31 72	0.02 37	3.33 84	1.14 78	1.34 176	1.74 146	0.04 5	0.05 6	1.11 69	0.40 105	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.02 375	0.02 96	0.02 105

CroCo-Stereo	0.99 107	0.89 416	3.19 286	0.46 188	0.44 273	0.38 3	0.05 70	4.61 178	3.95 242	0.48 117	1.78 151	1.01 188	0.27 75	1.11 69	1.07 252	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.04 209
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO-Stereo	0.94 95	0.22 35	1.20 31	0.06 48	0.08 58	2.36 202	0.62 308	5.50 253	2.61 136	0.30 52	3.32 208	0.41 139	0.25 65	1.12 71	0.17 28	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.35 541	0.06 244	0.12 377

MaDis-Stereo	0.80 77	0.69 360	3.02 259	0.33 162	1.83 453	1.22 37	0.06 80	3.41 96	1.49 89	0.31 57	0.38 63	0.42 143	0.51 144	1.14 72	1.21 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.05 248

trnet	0.99 107	0.37 183	1.89 112	0.08 73	0.19 178	1.68 124	0.02 37	4.12 151	6.41 371	0.70 147	1.57 136	0.46 150	0.67 165	1.15 73	0.41 107	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

XX-TBD	1.44 169	0.85 405	2.04 136	2.45 500	0.05 22	2.34 200	0.01 11	3.46 102	7.51 411	2.88 214	4.98 254	0.26 103	0.25 65	1.15 73	0.46 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 153	0.42 226	2.36 176	0.59 214	1.26 400	2.43 211	0.01 11	3.29 80	7.76 424	1.71 187	2.78 187	0.27 107	0.32 97	1.16 75	0.58 158	0.04 448	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.10 345

rvit_stereo_ft	1.00 110	0.78 388	3.84 346	0.84 249	0.36 254	1.23 42	0.24 193	3.81 133	3.76 225	0.37 78	0.87 100	0.74 178	1.12 217	1.18 76	0.76 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.06 270

CREStereo	0.98 103	0.42 226	1.86 106	0.07 60	0.22 192	1.65 119	0.02 37	4.07 144	6.33 367	0.72 148	1.54 135	0.43 144	0.64 163	1.22 77	0.44 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DA	1.19 138	0.37 183	1.94 121	0.62 218	0.30 226	6.06 446	0.59 294	5.55 254	2.23 112	0.37 78	2.42 178	0.41 139	1.17 230	1.24 78	0.16 22	0.01 269	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 452

GGEV	1.19 138	0.37 183	1.94 121	0.62 218	0.30 226	6.06 446	0.59 294	5.55 254	2.23 112	0.37 78	2.42 178	0.41 139	1.17 230	1.24 78	0.16 22	0.01 269	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 452

rvit_stereo_0081_aga	0.76 69	0.51 282	3.29 293	0.11 91	0.25 203	1.73 135	0.22 187	3.68 116	2.54 134	0.26 40	0.16 36	0.27 107	0.30 91	1.31 80	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.04 209

GCAP-Stereo	0.95 98	0.62 332	1.99 131	0.30 147	0.03 14	1.66 120	0.01 11	4.43 165	3.00 169	1.63 185	1.17 118	1.39 201	0.76 177	1.31 80	0.55 152	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.02 105

NLMM	1.26 153	0.34 147	1.50 71	0.14 110	4.66 567	2.76 259	0.13 136	5.38 247	3.79 227	0.44 108	0.31 60	0.69 173	1.09 214	1.41 82	2.48 376	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.02 105

GMOStereo	1.81 204	0.47 261	2.09 146	0.10 82	0.27 213	1.49 101	0.89 385	4.40 160	4.51 276	8.16 437	6.97 326	2.96 255	1.15 223	1.42 83	0.88 227	0.00 1	0.14 501	0.00 1	0.00 1	0.23 448	0.03 164

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test-v	1.81 204	0.47 261	2.09 146	0.10 82	0.27 213	1.49 101	0.89 385	4.40 160	4.51 276	8.16 437	6.97 326	2.96 255	1.15 223	1.42 83	0.88 227	0.00 1	0.14 501	0.00 1	0.00 1	0.23 448	0.03 164

test-2	1.81 204	0.47 261	2.09 146	0.10 82	0.27 213	1.49 101	0.89 385	4.40 160	4.51 276	8.16 437	6.97 326	2.96 255	1.15 223	1.42 83	0.88 227	0.00 1	0.14 501	0.00 1	0.00 1	0.23 448	0.03 164

WQFJA1	1.26 153	0.34 147	1.49 67	0.14 110	4.66 567	2.76 259	0.13 136	5.38 247	3.79 227	0.44 108	0.31 60	0.69 173	1.09 214	1.43 87	2.48 376	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.02 105

MGS-Stereo	1.10 124	0.26 64	2.45 179	0.58 212	0.06 33	1.84 145	0.67 321	2.16 19	3.42 206	1.03 162	6.13 297	0.49 154	0.36 102	1.43 87	0.62 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 519	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 455	25.07 606	26.53 597	0.44 186	0.07 41	1.50 105	0.54 276	2.09 18	1.57 91	0.51 124	0.62 79	0.21 92	0.20 57	1.44 89	0.53 149	12.03 610	0.01 193	0.00 1	0.08 432	1.75 566	9.69 604

IGEV++	1.14 134	0.51 282	1.66 89	0.55 206	0.08 58	2.52 219	1.01 403	6.51 314	3.16 182	0.59 140	2.11 165	0.43 144	1.18 233	1.44 89	0.79 205	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.05 419	0.11 329	0.11 360

RCA-Stereo	1.99 235	0.34 147	2.71 214	0.26 141	0.06 33	2.29 193	0.48 256	4.89 200	14.65 529	2.81 212	5.51 282	0.78 181	3.21 350	1.44 89	0.33 79	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.02 105

CroCo-Stereo Lap2	1.24 148	0.88 413	3.39 302	0.95 269	4.59 566	0.47 6	0.08 99	3.51 107	2.80 152	1.17 174	2.24 170	1.57 212	0.20 57	1.48 92	1.14 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 374	0.12 377

CAS	2.24 261	0.25 57	1.86 106	11.21 595	3.86 540	1.67 121	0.02 37	3.87 135	2.67 139	0.41 96	1.63 139	0.24 99	0.27 75	1.50 93	0.74 185	9.43 603	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	5.21 589

anonymousa	3.80 421	0.55 303	3.35 298	1.24 308	3.74 532	9.04 502	0.36 225	6.74 324	4.03 248	7.72 419	19.64 533	10.62 483	6.01 474	1.52 94	1.40 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419	0.00 1	0.03 164

test-1	1.82 208	0.45 253	5.42 442	0.89 256	0.41 269	2.14 177	0.56 283	5.75 268	4.15 261	3.28 226	5.11 257	3.61 289	0.70 169	1.53 95	1.56 303	0.02 381	0.34 559	0.00 1	0.08 432	0.02 96	0.30 492

Foundation-i1	0.94 95	0.24 55	1.30 41	0.10 82	1.38 414	1.10 18	0.05 70	5.89 278	2.14 107	0.54 132	1.93 155	1.14 193	1.05 212	1.56 96	0.30 69	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

UniTT-Stereo	0.83 82	0.33 131	1.98 129	0.92 262	1.27 403	0.54 8	0.11 119	1.35 12	2.94 159	1.67 186	2.09 162	0.20 82	0.31 95	1.57 97	1.07 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 381	0.01 24

sCroCo_RVC	1.21 144	0.65 343	5.16 431	1.09 291	1.29 407	0.92 11	0.19 174	3.92 136	2.68 142	0.30 52	3.04 197	0.52 158	1.56 268	1.58 98	0.78 201	0.09 490	0.25 553	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.11 360

4w-stereo	0.55 36	0.18 14	1.39 50	0.02 7	0.35 251	1.26 62	0.06 80	3.13 54	0.86 44	0.28 42	0.82 98	0.06 18	0.67 165	1.59 99	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

Gwc-CoAtRS	2.02 239	0.33 131	2.61 200	1.04 286	0.30 226	3.56 349	0.40 238	5.89 278	5.94 341	5.08 284	5.01 255	5.55 369	1.72 279	1.60 100	0.91 236	0.01 269	0.09 459	0.00 1	0.25 515	0.01 36	0.02 105

CES	1.56 180	0.35 162	1.44 58	0.42 181	7.70 591	2.66 249	0.13 136	4.89 200	2.53 132	0.25 38	1.10 108	0.33 128	0.31 95	1.61 101	0.58 158	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.54 522	6.26 592

rvit_stereo_0080	0.88 87	0.51 282	3.12 279	0.07 60	0.12 110	1.31 72	0.37 228	3.78 129	3.29 197	0.56 136	1.13 113	0.40 136	0.76 177	1.71 102	0.47 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 209

whm_eth	0.88 87	0.51 282	3.12 279	0.07 60	0.12 110	1.31 72	0.37 228	3.78 129	3.29 197	0.56 136	1.13 113	0.40 136	0.76 177	1.71 102	0.47 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 209

LoS_RVC	1.26 153	1.43 490	1.91 114	0.42 181	3.77 538	1.71 131	0.04 56	2.58 26	2.49 128	0.42 103	2.58 182	0.30 116	0.57 156	1.71 102	0.66 169	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 96	4.49 586

GREAT-IGEV	0.72 63	0.29 83	1.91 114	1.31 322	0.40 264	1.41 92	0.08 99	2.29 21	2.48 126	0.18 20	0.69 86	0.10 57	0.34 99	1.72 105	0.37 92	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.22 504	0.10 308	0.41 510
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AE-Stereo	1.44 169	0.32 113	2.69 210	1.58 369	0.20 185	2.24 189	0.59 294	6.01 282	5.70 325	1.18 175	3.17 202	1.02 189	0.78 183	1.73 106	0.83 212	0.02 381	0.18 526	0.00 1	0.29 525	0.11 329	0.07 291

MSCF	1.24 148	0.77 381	1.95 126	0.42 181	0.46 281	3.85 377	0.85 378	4.26 155	2.02 103	2.21 193	2.34 174	0.17 70	2.74 331	1.75 107	0.39 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 558	0.04 183	0.05 248

cross-raft	2.03 240	0.35 162	2.78 228	1.10 292	0.16 140	3.77 371	0.48 256	7.03 335	3.75 223	5.06 283	5.55 283	6.26 391	1.41 252	1.75 107	0.89 232	0.01 269	0.07 433	0.00 1	0.19 489	0.03 148	0.03 164

R-Stereo Train	2.44 289	0.32 113	1.93 118	0.94 265	0.16 140	3.67 355	0.61 302	6.37 302	3.08 177	9.14 475	17.44 522	1.80 219	0.77 180	1.76 109	0.70 176	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

RAFT-Stereo	2.44 289	0.32 113	1.93 118	0.94 265	0.16 140	3.67 355	0.61 302	6.37 302	3.08 177	9.14 475	17.44 522	1.80 219	0.77 180	1.76 109	0.70 176	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AEACV	0.80 77	0.29 83	1.70 96	0.96 271	0.24 200	2.03 166	0.88 384	3.50 105	0.88 55	0.34 70	0.20 49	0.29 114	2.01 292	1.77 111	0.33 79	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.29 525	0.10 308	0.09 322

FE-Mocha	1.79 200	0.44 245	4.10 368	0.83 247	0.23 197	3.23 320	0.16 158	7.48 345	2.19 111	5.05 282	5.62 285	2.84 250	0.85 192	1.81 112	0.67 171	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.20 492	0.02 96	0.05 248

RAFT-Test	2.17 254	0.36 176	3.40 304	1.05 289	0.34 248	4.90 417	0.69 327	6.27 296	3.98 243	4.65 269	7.02 332	6.30 394	1.12 217	1.81 112	0.99 246	0.01 269	0.17 522	0.00 1	0.34 538	0.02 96	0.02 105

4D-IteraStereo	1.72 193	0.86 406	3.01 257	0.09 79	2.86 501	3.57 352	1.06 407	3.92 136	5.31 309	5.28 291	1.02 103	3.92 301	0.38 109	1.83 114	1.04 251	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.09 322

DCANet	2.08 244	0.64 336	3.81 340	0.31 152	0.17 151	1.70 129	0.25 198	5.23 224	8.47 447	6.07 326	5.30 275	1.41 202	4.23 404	1.85 115	2.02 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.19 445

MM-Stereo_test2	0.99 107	0.29 83	2.26 167	1.34 326	0.12 110	1.78 139	0.53 273	4.71 190	3.31 199	0.76 150	0.80 96	0.50 157	0.35 100	1.86 116	0.73 183	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.07 427	0.26 463	0.06 270

CFNet-RSSM	2.11 245	0.33 131	2.71 214	1.04 286	0.30 226	3.21 319	0.41 239	6.67 321	6.96 392	5.62 299	4.58 242	5.40 366	1.71 277	1.86 116	0.87 224	0.00 1	0.08 447	0.00 1	0.32 534	0.02 96	0.02 105

ADStereo(finetuned)	2.26 269	0.64 336	5.22 435	0.31 152	0.18 166	1.71 131	0.25 198	5.23 224	8.46 446	6.06 325	5.30 275	1.41 202	6.37 479	1.87 118	1.87 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.18 434

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 246	0.58 316	2.43 178	1.27 313	0.16 140	1.60 113	0.14 146	5.17 221	5.90 337	7.10 388	10.10 410	3.06 262	1.74 282	1.87 118	0.97 244	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.23 448	0.02 105

GASTEREO	1.34 160	0.98 435	1.86 106	0.53 199	0.46 281	3.97 385	0.86 380	4.25 154	2.16 109	2.34 200	3.48 219	0.17 70	2.87 340	1.88 120	0.39 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 558	0.04 183	0.05 248

AnonymousM	2.71 313	6.75 580	0.98 10	0.73 234	0.06 33	2.41 209	0.53 273	5.30 236	3.05 173	4.75 272	2.09 162	1.89 222	1.01 203	1.88 120	0.51 146	0.01 269	0.02 280	17.42 605	4.76 602	0.02 96	0.01 24

CAS++	1.18 136	0.55 303	1.99 131	0.17 121	0.27 213	1.85 147	0.63 309	8.48 370	3.07 176	1.71 187	2.32 173	0.18 74	0.20 57	1.91 122	0.30 69	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.91 93	0.34 147	2.10 151	0.38 177	0.13 119	2.47 214	0.26 200	5.00 211	2.74 148	0.89 157	0.21 50	0.49 154	0.36 102	1.97 123	0.67 171	0.02 381	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.01 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
2.75w_new	0.55 36	0.23 43	1.43 55	0.04 30	0.12 110	1.25 57	0.08 99	3.20 69	0.86 44	0.39 89	0.16 36	0.07 30	0.88 193	1.99 124	0.24 48	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

fff	2.28 270	0.61 327	3.81 340	0.22 133	0.07 41	1.69 125	0.11 119	5.37 244	11.84 507	5.80 304	5.17 259	1.44 204	5.41 458	2.00 125	1.92 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 434

csc	2.28 270	0.61 327	3.81 340	0.22 133	0.07 41	1.69 125	0.11 119	5.37 244	11.84 507	5.80 304	5.17 259	1.44 204	5.41 458	2.00 125	1.92 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 434

cscssc	2.28 270	0.61 327	3.81 340	0.22 133	0.07 41	1.69 125	0.11 119	5.37 244	11.84 507	5.80 304	5.17 259	1.44 204	5.41 458	2.00 125	1.92 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 434

MyStereo8	2.88 334	1.19 467	5.03 420	1.61 374	3.75 536	4.30 396	0.07 91	6.14 289	6.16 357	6.22 338	9.64 405	4.28 321	1.45 255	2.05 128	4.76 454	0.00 1	0.16 517	0.00 1	0.14 461	0.26 463	0.43 515

DCRE	1.79 200	0.68 355	2.55 192	1.66 383	0.27 213	1.27 67	0.05 70	4.57 177	4.04 250	3.30 228	9.24 394	3.83 299	1.20 238	2.08 129	0.67 171	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.24 510	0.04 183	0.09 322

AIO_rvc	1.02 112	0.59 319	1.95 126	0.15 114	0.09 72	3.42 329	0.99 399	4.46 167	2.73 147	0.28 42	1.62 138	1.32 199	0.28 77	2.10 130	0.21 39	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.04 413	0.11 329	0.11 360

DCANet-4	2.03 240	0.34 147	5.30 439	0.31 152	0.18 166	1.69 125	0.12 126	4.95 203	8.55 451	5.78 302	5.17 259	1.12 192	2.82 336	2.11 131	1.92 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.18 434

ACVNet	2.58 304	0.53 294	2.69 210	0.84 249	0.59 313	2.61 237	0.55 281	8.35 362	5.70 325	4.45 258	9.26 397	5.77 377	3.50 365	2.24 132	4.41 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.01 24

acv_ft	3.69 409	0.53 294	4.58 399	2.31 488	4.71 570	7.44 478	0.86 380	8.54 373	5.70 325	9.29 480	9.26 397	5.77 377	4.15 399	2.24 132	8.13 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 474	0.01 24

AdaDepth	0.57 40	0.22 35	2.33 172	0.12 93	1.26 400	1.59 112	0.07 91	1.03 10	0.97 68	0.21 29	0.42 66	0.08 44	0.30 91	2.28 134	0.26 57	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.20 492	0.01 36	0.01 24

HUF	1.05 118	0.64 336	2.33 172	0.35 170	0.22 192	3.09 304	0.41 239	3.73 125	2.89 156	0.36 75	2.71 186	0.33 128	0.30 91	2.28 134	0.23 43	0.00 1	0.61 578	0.00 1	0.00 1	0.15 374	0.39 505

MLG-Stereo_test2	0.57 40	0.28 76	1.20 31	0.07 60	0.68 329	1.34 78	0.02 37	3.39 89	1.41 87	0.06 3	0.02 1	0.12 62	0.10 24	2.37 136	0.31 75	0.01 269	0.08 447	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

AIO_test	0.90 92	0.40 207	1.67 93	0.14 110	0.16 140	2.97 293	0.83 366	3.61 115	2.67 139	0.29 47	0.71 87	1.50 209	0.29 82	2.37 136	0.13 11	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.08 432	0.03 148	0.03 164

model_zeroshot	1.52 176	0.42 226	4.10 368	1.25 310	0.11 94	3.04 300	0.14 146	5.79 274	2.84 154	3.12 221	3.65 222	2.05 229	0.42 127	2.38 138	0.71 180	0.01 269	0.10 471	0.00 1	0.20 492	0.02 96	0.04 209

raftrobust	1.86 213	0.74 373	1.94 121	2.15 465	2.24 478	2.74 253	0.53 273	4.89 200	4.05 252	6.09 327	3.89 225	1.64 213	2.55 318	2.44 139	1.12 259	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.08 309

Any-RAFT	2.18 256	0.25 57	1.94 121	1.37 333	0.80 349	5.01 420	0.56 283	8.51 371	5.58 322	4.01 249	4.85 249	5.44 367	2.26 305	2.45 140	0.35 83	0.00 1	0.15 508	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 105

Reg-Stereo(zero)	1.60 185	0.19 20	2.59 197	0.45 187	0.47 290	1.64 118	0.23 191	3.22 72	5.87 334	4.29 253	3.01 194	4.49 331	1.64 274	2.47 141	1.16 266	0.00 1	0.08 447	0.00 1	0.13 460	0.01 36	0.10 345

ICVP	2.32 276	0.38 191	2.89 249	0.92 262	0.70 335	2.55 226	0.87 383	9.97 417	3.99 244	4.13 251	8.97 384	2.71 247	1.69 276	2.52 142	3.52 422	0.05 462	0.24 552	0.01 443	0.01 347	0.11 329	0.13 389
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NLSM3	0.78 75	0.33 131	1.31 43	0.06 48	1.93 460	1.22 37	0.05 70	3.26 77	1.87 101	0.34 70	0.87 100	0.12 62	1.04 209	2.53 143	0.74 185	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

gcap-zeroshot	1.87 217	0.44 245	4.24 373	0.53 199	0.51 302	3.12 309	0.75 346	6.42 308	3.91 238	3.75 241	1.67 142	7.79 426	0.55 149	2.61 144	0.53 149	0.02 381	0.21 540	0.00 1	0.23 507	0.00 1	0.05 248

GANet-ADL	2.20 258	0.50 275	3.27 292	2.02 445	0.11 94	2.21 185	0.48 256	8.64 380	6.79 387	4.56 262	5.83 289	3.98 303	1.27 244	2.68 145	1.43 289	0.04 448	0.08 447	0.02 475	0.00 1	0.15 374	0.03 164

WQFJA1++	1.15 135	0.17 9	1.86 106	0.47 193	0.69 330	1.21 33	0.03 46	2.79 34	0.47 4	2.59 205	0.07 23	0.24 99	0.18 53	2.69 146	0.50 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 347	8.92 595	0.07 291

dual_stereo	0.56 38	0.32 113	1.08 16	0.07 60	0.11 94	0.77 10	0.03 46	3.60 114	1.17 82	0.12 9	0.03 8	0.20 82	0.11 33	2.77 147	0.51 146	0.00 1	0.14 501	0.00 1	0.16 468	0.00 1	0.02 105

riskmin	1.88 218	0.15 1	2.11 152	1.38 335	0.88 356	2.40 208	0.04 56	5.93 281	6.10 351	2.25 197	1.34 126	6.06 385	5.08 451	2.78 148	1.01 249	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 270

IGEV-RUCA	0.81 80	0.15 1	1.13 18	0.52 198	0.32 240	2.13 176	0.51 271	3.46 102	1.71 94	0.95 160	0.16 36	0.24 99	0.55 149	2.81 149	0.41 107	0.12 499	0.21 540	0.20 549	0.25 515	0.21 434	0.20 452

RAFT-Stereo-weight	1.67 188	0.31 100	1.57 77	0.97 274	0.15 132	3.19 317	0.77 350	5.06 213	6.19 361	4.96 277	3.38 214	2.83 249	0.35 100	2.87 150	0.74 185	0.01 269	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

x	1.73 195	0.28 76	2.49 186	1.91 421	0.17 151	2.10 171	0.83 366	8.74 383	3.55 216	3.28 226	2.12 168	3.10 264	1.96 291	2.90 151	1.12 259	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 164

3.75w	0.62 43	0.16 3	1.33 46	0.02 7	1.27 403	1.25 57	0.01 11	3.23 73	0.87 50	0.38 81	0.23 52	0.07 30	0.40 113	2.96 152	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MyStereo06	2.35 279	0.66 349	4.54 392	1.10 292	0.96 369	2.57 229	0.10 113	9.30 398	4.05 252	5.22 288	6.09 293	5.95 383	2.38 310	3.00 153	0.73 183	0.01 269	0.08 447	0.00 1	0.01 347	0.13 360	0.15 412

VMStereo-Base	0.83 82	0.29 83	1.79 100	0.04 30	0.11 94	1.38 83	0.03 46	2.87 37	3.42 206	0.53 130	1.32 124	0.73 177	0.41 121	3.01 154	0.54 151	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	3.90 428	0.92 426	4.41 382	3.56 551	4.00 545	6.70 461	1.26 426	18.71 571	6.14 355	7.35 404	7.91 364	4.35 325	2.58 319	3.04 155	6.62 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 507	0.14 401

VIP-Stereo	0.76 69	0.66 349	2.08 145	0.09 79	0.27 213	1.99 162	0.11 119	3.32 82	0.80 30	0.48 117	1.27 121	0.28 111	0.11 33	3.06 156	0.41 107	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.12 377

rafts_anoy	1.72 193	0.79 389	2.58 196	2.03 448	1.75 444	2.47 214	0.16 158	5.48 250	6.01 348	3.24 225	2.11 165	1.92 226	1.33 245	3.08 157	1.13 261	0.01 269	0.18 526	0.00 1	0.01 347	0.03 148	0.07 291

FACV-RUCA	2.21 259	0.34 147	3.59 319	1.30 320	2.90 503	2.22 187	1.25 423	7.98 357	5.71 330	3.59 235	7.21 339	1.14 193	1.60 272	3.12 158	1.46 293	0.01 269	0.03 335	0.10 531	0.04 413	0.35 494	0.17 430

qwe	0.66 49	0.19 20	1.64 87	0.05 39	1.17 395	1.23 42	0.03 46	3.35 87	0.88 55	0.51 124	0.38 63	0.04 5	0.17 49	3.22 159	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

knoymous	1.36 164	0.21 31	1.68 94	0.20 127	0.49 295	1.58 110	0.11 119	5.15 219	2.40 125	4.62 265	1.77 148	4.56 333	0.45 135	3.23 160	0.63 163	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 24

MM-Stereo_test3	1.83 210	0.59 319	1.93 118	1.43 343	3.99 544	2.44 213	0.81 360	5.81 275	6.70 384	1.73 189	4.79 245	1.23 198	0.65 164	3.30 161	0.85 217	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.05 248

DMCA	2.82 325	0.64 336	4.45 386	1.61 374	0.89 360	3.86 378	0.57 292	9.18 394	5.10 301	6.24 340	6.49 315	7.17 418	2.13 296	3.31 162	4.73 452	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.02 105

MIPNet	2.06 243	0.69 360	4.57 398	0.32 155	0.21 188	1.92 151	0.19 174	6.89 330	5.64 324	5.48 296	4.02 228	2.02 228	3.50 365	3.32 163	2.01 345	0.00 1	0.01 193	0.01 443	0.01 347	0.20 423	0.13 389

iRaftStereo_RVC	1.62 186	0.68 355	1.98 129	0.67 228	0.05 22	2.99 295	0.04 56	5.36 243	3.74 222	3.82 244	4.96 252	2.54 241	0.62 161	3.35 164	0.97 244	0.00 1	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.30 475	0.27 484

zero-FE	0.88 87	0.27 70	2.12 153	0.21 131	1.63 430	1.75 136	0.83 366	3.08 48	0.61 6	0.15 14	0.13 32	0.29 114	0.44 133	3.38 165	1.07 252	0.02 381	0.02 280	0.00 1	0.05 419	1.47 560	0.03 164

LG-G_1	0.62 43	0.31 100	1.19 27	0.07 60	0.11 94	1.81 142	0.02 37	3.74 126	0.88 55	0.23 32	0.03 8	0.09 51	0.08 15	3.39 166	0.27 65	0.02 381	0.08 447	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.02 105

LG-G	0.62 43	0.31 100	1.19 27	0.07 60	0.11 94	1.81 142	0.02 37	3.74 126	0.88 55	0.23 32	0.03 8	0.09 51	0.08 15	3.39 166	0.27 65	0.02 381	0.08 447	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.02 105

IGEV_Zeroshot_test	2.13 248	0.50 275	4.91 414	1.41 340	0.18 166	2.62 240	0.36 225	7.80 351	3.87 233	5.04 280	5.42 278	4.77 340	1.03 206	3.43 168	0.79 205	0.00 1	0.16 517	0.00 1	0.18 483	0.17 395	0.04 209

IPLGR_C	2.44 289	1.17 466	4.94 415	0.62 218	2.08 466	2.65 246	0.80 358	5.60 261	4.79 292	7.87 425	9.23 389	1.67 215	1.15 223	3.43 168	2.23 361	0.01 269	0.19 533	0.02 475	0.08 432	0.22 441	0.10 345

Lsterematch	1.96 231	0.84 401	3.11 278	0.32 155	0.08 58	2.28 192	0.41 239	3.19 68	5.43 312	4.57 263	10.52 424	2.45 238	1.19 236	3.44 170	1.28 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.04 209

depthmonostereo	1.01 111	0.50 275	3.16 283	0.12 93	0.09 72	1.43 97	0.04 56	4.97 206	1.51 90	0.90 158	1.46 131	0.98 187	0.94 199	3.45 171	0.46 128	0.02 381	0.10 471	0.00 1	0.02 375	0.04 183	0.01 24

IGEV-FE	2.13 248	0.50 275	4.90 412	1.41 340	0.18 166	2.63 242	0.36 225	7.80 351	3.87 233	5.04 280	5.42 278	4.72 338	1.03 206	3.48 172	0.80 208	0.00 1	0.16 517	0.00 1	0.18 483	0.17 395	0.04 209

WCG-NET（raft）	1.49 174	0.50 275	1.55 75	0.21 131	0.08 58	2.15 179	1.01 403	2.72 31	6.26 362	2.79 210	3.06 199	4.38 326	1.04 209	3.53 173	0.26 57	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.08 309

DIP-Stereo	1.97 234	0.64 336	2.95 252	0.17 121	0.10 80	4.83 415	0.13 136	8.60 378	4.06 255	6.42 356	4.92 251	0.44 148	0.72 173	3.57 174	1.80 329	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.04 209
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
111	2.78 319	0.92 426	3.81 340	0.22 133	0.07 41	2.83 279	0.70 330	6.03 283	14.00 522	3.22 224	8.93 380	5.48 368	3.30 352	3.66 175	2.03 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.29 490

2.25w	0.67 51	0.20 25	1.40 51	0.04 30	0.13 119	1.21 33	0.05 70	3.23 73	0.87 50	0.36 75	1.17 118	0.07 30	0.69 168	3.67 176	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

PAM	3.38 380	0.31 100	5.61 455	1.37 333	0.71 336	7.60 485	0.38 233	8.94 387	3.55 216	5.54 297	4.69 244	16.09 542	7.03 496	3.67 176	1.02 250	0.00 1	0.21 540	0.00 1	0.38 543	0.07 265	0.41 510

3.5w_stereo	0.69 55	0.23 43	1.44 58	0.02 7	0.14 126	1.24 52	0.03 46	3.53 110	0.90 61	0.20 25	1.48 132	0.07 30	0.50 143	3.73 178	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

ACRE	2.41 284	1.08 452	5.11 426	0.55 206	2.05 464	2.65 246	0.78 355	5.26 235	4.67 285	7.59 415	9.20 387	1.70 216	1.08 213	3.74 179	2.18 358	0.01 269	0.18 526	0.02 475	0.08 432	0.22 441	0.10 345

GMStereo	1.83 210	0.99 438	4.55 395	0.57 211	0.05 22	2.53 222	0.01 11	4.95 203	11.14 496	3.52 233	2.24 170	0.53 160	0.49 141	3.76 180	0.80 208	0.20 521	0.00 1	0.00 1	0.12 455	0.12 345	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CASS	2.44 289	0.44 245	3.56 317	0.85 251	0.38 260	3.14 311	0.22 187	9.64 408	4.00 245	6.78 368	7.62 353	3.57 287	3.58 370	3.80 181	1.10 257	0.02 381	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rvit_stereo_0081	0.88 87	0.28 76	1.81 101	0.62 218	0.13 119	1.34 78	0.12 126	3.14 55	4.59 281	0.43 106	0.30 58	0.54 161	0.11 33	3.89 182	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

rvit_stereo_0082	0.88 87	0.28 76	1.81 101	0.62 218	0.13 119	1.34 78	0.12 126	3.14 55	4.59 281	0.43 106	0.30 58	0.54 161	0.11 33	3.89 182	0.36 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

BUS	2.49 296	0.32 113	3.05 269	0.46 188	0.46 281	7.12 470	0.50 268	9.05 390	4.69 286	6.11 329	6.15 298	5.29 361	0.83 188	3.91 184	1.77 326	0.01 269	0.03 335	0.03 494	0.00 1	0.04 183	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 309	0.32 113	3.05 269	0.46 188	0.46 281	7.13 472	1.63 446	9.05 390	4.69 286	6.11 329	6.15 298	6.26 391	2.54 316	3.91 184	1.91 336	0.01 269	0.03 335	0.03 494	0.00 1	0.04 183	0.00 1

psmg	3.10 353	0.32 113	3.05 269	0.54 203	0.46 281	8.68 497	2.84 483	9.87 413	4.69 286	8.08 434	8.69 375	6.26 391	2.54 316	3.91 184	1.91 336	0.01 269	0.04 369	0.06 517	0.00 1	0.11 329	0.00 1

HUI-Stereo	1.80 203	0.41 220	2.85 237	0.12 93	0.18 166	3.72 364	0.65 315	5.23 224	2.97 167	5.87 315	4.34 238	3.45 275	1.52 262	3.93 187	0.65 165	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.10 345

castereo++	1.18 136	0.54 299	1.95 126	0.30 147	0.51 302	4.56 408	1.00 401	4.61 178	1.12 75	0.29 47	2.14 169	1.89 222	0.15 46	3.94 188	0.18 33	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.31 533	0.03 148	0.00 1

EGLCR-Stereo	1.04 117	0.20 25	2.00 133	1.14 300	0.16 140	2.50 218	0.11 119	4.96 205	2.61 136	0.79 152	0.07 23	1.46 207	0.37 105	3.96 189	0.23 43	0.01 269	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 291

MSMDNet	2.99 343	0.39 195	4.02 359	0.40 180	0.25 203	2.53 222	0.16 158	9.35 400	9.25 459	7.08 387	11.39 444	6.93 408	2.43 312	4.01 190	1.34 283	0.01 269	0.02 280	0.02 475	0.00 1	0.05 216	0.07 291

PCWNet_CMD	2.99 343	0.39 195	4.02 359	0.39 178	0.26 210	2.53 222	0.15 152	9.24 396	9.22 458	7.12 389	11.53 449	6.94 409	2.41 311	4.02 191	1.33 281	0.01 269	0.02 280	0.02 475	0.00 1	0.05 216	0.07 291

MLG-Stereo_test1	0.67 51	0.23 43	1.05 14	0.06 48	1.40 417	1.24 52	0.00 1	3.56 112	1.36 85	0.06 3	0.04 18	0.08 44	0.10 24	4.03 192	0.14 15	0.01 269	0.07 433	0.00 1	0.01 347	0.01 36	0.02 105

PMTNet	1.41 167	0.37 183	2.06 138	0.26 141	0.15 132	2.94 291	0.34 223	3.39 89	5.33 311	1.00 161	1.27 121	0.28 111	0.93 197	4.04 193	0.74 185	5.00 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.01 24

mmm	2.50 299	0.29 83	3.22 288	1.98 436	0.32 240	3.72 364	0.12 126	9.45 402	4.05 252	5.84 309	10.80 430	2.47 239	2.86 339	4.07 194	0.75 191	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.01 347	0.03 148	0.02 105

HITNet	2.79 321	0.77 381	4.02 359	2.03 448	0.11 94	5.58 432	0.59 294	9.24 396	5.15 304	6.42 356	7.26 342	3.66 292	2.92 342	4.07 194	3.87 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.02 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
11t1	1.62 186	0.26 64	2.53 190	2.37 494	0.24 200	2.58 231	0.06 80	6.66 320	3.00 169	3.40 231	3.01 194	1.14 193	1.94 290	4.18 196	0.91 236	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.03 164

LG-Stereo_L2	0.64 47	0.33 131	1.46 64	0.10 82	0.18 166	1.30 70	0.19 174	3.53 110	0.72 14	0.20 25	0.02 1	0.06 18	0.07 12	4.19 197	0.36 85	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

rvit_0105_3	1.71 192	0.90 419	5.93 463	0.78 241	0.02 4	1.62 116	1.69 450	5.15 219	5.99 346	2.22 196	1.64 140	1.97 227	1.17 230	4.19 197	0.92 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 164

rvit_0105_5	1.48 173	0.89 416	5.43 443	0.46 188	0.04 16	1.60 113	0.60 299	4.65 186	5.90 337	0.76 150	1.59 137	1.75 218	0.78 183	4.20 199	0.88 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 270

CIPLG	2.47 295	1.10 456	4.71 405	0.63 223	2.15 472	2.67 250	0.77 350	5.19 222	4.73 289	7.85 424	9.56 402	1.72 217	1.14 221	4.20 199	2.34 366	0.01 269	0.19 533	0.02 475	0.09 443	0.23 448	0.08 309

HI	3.18 359	0.90 419	3.05 269	1.28 318	0.15 132	2.29 193	0.04 56	5.31 238	3.52 213	7.96 429	12.69 468	11.43 499	6.61 483	4.26 201	4.02 435	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.01 24

CoSv	3.18 359	0.90 419	3.05 269	1.28 318	0.15 132	2.29 193	0.04 56	5.31 238	3.52 213	7.96 429	12.69 468	11.43 499	6.61 483	4.26 201	4.02 435	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.01 24

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 330	0.99 438	7.52 508	1.52 355	0.92 363	2.94 291	0.03 46	9.31 399	3.81 229	2.42 202	5.86 290	9.23 457	4.64 431	4.31 203	2.19 359	0.02 381	0.18 526	0.00 1	0.54 558	0.35 494	0.35 500

rvit_stereo_0083	1.03 114	0.26 64	3.09 276	0.49 195	0.09 72	1.27 67	0.24 193	2.72 31	4.60 283	0.38 81	0.77 91	0.78 181	1.18 233	4.35 204	0.33 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

2.5w	0.68 53	0.23 43	1.29 38	0.04 30	0.31 237	1.26 62	0.09 107	3.24 75	0.86 44	0.42 103	0.59 75	0.03 2	0.56 152	4.36 205	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

1test111	1.86 213	0.65 343	2.15 154	2.30 482	0.02 4	5.80 437	0.56 283	8.45 366	3.33 201	1.03 162	3.33 209	0.32 124	3.71 378	4.40 206	0.96 241	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 393	0.02 96	0.03 164

qqq	1.93 226	0.30 95	2.96 254	1.40 337	0.05 22	1.96 157	0.39 234	8.45 366	3.33 201	3.06 219	3.84 223	4.67 336	2.70 325	4.40 206	0.96 241	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 164

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 401	1.29 483	12.46 547	1.53 360	0.98 372	3.48 338	0.81 360	11.99 483	4.40 270	4.33 255	11.05 440	8.83 453	2.02 293	4.52 208	1.66 315	0.01 269	0.14 501	0.00 1	0.68 566	0.86 546	0.44 517

DDF-Stereo	0.95 98	0.28 76	1.59 80	0.30 147	1.76 446	1.79 140	0.83 366	3.02 46	0.78 27	0.17 19	0.09 31	0.28 111	0.49 141	4.53 209	1.13 261	0.02 381	0.04 369	0.00 1	0.11 450	1.70 564	0.04 209

Hybrid-DGEV-03	3.06 347	0.64 336	2.49 186	0.98 275	0.08 58	3.47 334	0.98 398	4.54 176	6.57 380	9.43 482	20.79 541	3.58 288	1.15 223	4.54 210	1.42 288	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.26 463	0.16 424

WQFJX	1.49 174	0.32 113	1.86 106	0.06 48	4.78 572	2.43 211	0.43 245	5.57 258	3.85 232	0.48 117	1.38 127	0.56 163	1.37 251	4.54 210	2.09 350	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.05 248

raft+_RVC	1.79 200	0.84 401	2.32 171	2.40 495	0.85 354	1.38 83	0.09 107	6.36 300	4.75 291	2.85 213	5.46 280	1.17 196	1.36 250	4.54 210	0.91 236	0.00 1	0.10 471	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.22 458

AdaStereo	3.09 350	0.58 316	3.04 264	2.84 519	0.48 292	4.08 388	1.29 429	12.16 494	7.77 425	6.03 322	9.62 403	5.79 379	1.53 266	4.56 213	1.93 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 105
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_0105_6	1.26 153	0.87 409	4.85 410	0.61 216	0.07 41	1.60 113	0.32 216	3.79 132	5.87 334	0.25 38	0.26 56	1.09 191	0.29 82	4.60 214	0.62 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 270

PAM_32	3.50 394	0.32 113	5.22 435	1.32 323	0.53 307	7.49 479	0.39 234	9.52 406	3.91 238	5.22 288	5.28 274	16.75 548	7.44 504	4.61 215	0.90 235	0.00 1	0.20 537	0.00 1	0.39 546	0.09 297	0.39 505

111111	0.97 101	0.19 20	1.49 67	0.06 48	1.12 386	1.43 97	0.05 70	4.77 193	1.70 93	0.44 108	2.88 189	0.09 51	0.17 49	4.66 216	0.20 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.01 24

FENet	2.19 257	0.34 147	3.04 264	2.05 454	0.26 210	2.82 277	0.13 136	7.02 334	5.55 319	4.97 278	1.94 156	4.91 346	3.39 359	4.71 217	2.50 378	0.02 381	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 456

Replicate-Monster	1.25 151	1.94 529	10.24 534	0.08 73	0.32 240	1.32 76	0.03 46	3.71 118	0.89 60	1.07 167	0.07 23	0.08 44	0.10 24	4.74 218	0.14 15	0.01 269	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.22 458

AFF-stereo	2.59 305	0.68 355	2.35 175	1.55 364	0.17 151	1.67 121	0.08 99	5.75 268	6.60 381	6.20 337	12.13 458	6.16 388	2.36 309	4.75 219	1.11 258	0.02 381	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.23 448	0.05 248

DeepStereo_RVC	2.05 242	0.39 195	2.87 246	0.14 110	0.17 151	3.51 344	0.70 330	5.21 223	3.00 169	6.27 345	4.13 230	3.47 280	4.53 426	4.81 220	1.49 295	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.18 434

GES	2.49 296	0.38 191	4.29 376	1.58 369	0.05 22	4.58 409	1.07 409	9.70 410	3.39 205	5.21 287	6.64 317	1.84 221	3.36 354	4.86 221	2.54 382	0.06 472	0.01 193	0.06 517	0.01 347	0.12 345	0.03 164

NLSM1	1.45 171	0.40 207	2.26 167	0.50 197	5.10 574	2.85 281	0.17 165	4.66 188	2.76 150	0.56 136	1.70 144	0.30 116	0.62 161	4.87 222	2.19 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.01 24

Selective-IGEV-i1	2.90 335	0.35 162	3.88 348	1.63 380	1.13 389	5.13 422	1.85 457	10.14 427	7.18 402	3.76 242	6.81 322	6.71 405	1.54 267	4.88 223	1.58 305	0.04 448	0.05 387	0.32 560	0.65 562	0.06 244	0.23 465

IER	3.20 361	0.54 299	5.13 428	0.58 212	1.59 426	7.29 475	0.56 283	6.36 300	4.95 296	7.44 408	8.84 376	6.20 389	6.26 476	4.88 223	3.29 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 24

IPLGR	2.28 270	0.51 282	6.00 465	0.15 114	0.15 132	1.99 162	0.22 187	6.34 299	6.04 349	6.80 371	5.76 286	2.87 252	2.31 307	4.88 223	1.28 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.18 434

CFNet_pseudo	2.81 323	0.42 226	4.04 362	0.33 162	0.24 200	2.59 234	0.12 126	8.20 361	7.66 417	7.04 385	10.42 420	6.56 401	2.05 294	4.88 223	1.53 299	0.00 1	0.02 280	0.01 443	0.00 1	0.05 216	0.07 291

ccs_rob	2.81 323	0.42 226	4.06 364	0.33 162	0.25 203	2.59 234	0.12 126	8.19 360	7.68 418	7.02 382	10.37 419	6.54 397	2.06 295	4.88 223	1.53 299	0.00 1	0.02 280	0.01 443	0.00 1	0.05 216	0.07 291

rvit_0105_4	1.38 165	0.98 435	5.52 452	0.61 216	0.05 22	1.62 116	0.41 239	3.95 139	5.80 331	0.31 57	0.73 88	1.37 200	0.53 147	4.89 228	0.78 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 209

UCFNet_RVC	3.09 350	0.77 381	2.27 170	2.35 492	1.79 449	3.50 341	1.06 407	12.12 492	6.91 390	4.71 271	7.67 356	7.58 422	4.40 417	4.95 229	1.67 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.01 24

CFNet_ucs	3.07 349	0.44 245	4.05 363	0.54 203	0.37 258	3.08 302	0.19 174	9.80 412	8.49 449	7.64 416	12.62 467	5.67 375	1.76 286	4.96 230	1.51 296	0.00 1	0.04 369	0.01 443	0.00 1	0.09 297	0.11 360

H2IRNET	2.16 252	0.45 253	2.60 198	1.22 306	0.03 14	1.98 160	0.13 136	4.73 191	7.04 397	1.15 172	7.79 361	5.88 381	3.39 359	4.97 231	1.45 292	0.01 269	0.00 1	0.04 506	0.17 476	0.19 419	0.03 164

BEATNet_4x	3.24 362	1.27 478	5.89 461	1.56 367	0.10 80	5.26 427	1.07 409	10.08 424	5.50 315	6.89 378	7.73 357	4.53 332	4.13 397	5.05 232	5.27 461	0.04 448	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.23 448	0.23 465

ToySt	2.69 309	0.55 303	7.03 493	1.03 281	0.10 80	3.49 339	1.04 405	6.38 306	4.55 280	2.69 206	6.28 307	7.95 434	4.38 415	5.08 233	2.58 383	0.01 269	0.11 479	0.00 1	0.04 413	0.28 472	0.19 445

dd	2.16 252	1.22 470	4.82 408	0.68 229	0.12 110	1.39 90	0.17 165	5.14 217	11.22 500	2.70 208	3.51 221	1.52 210	1.23 240	5.08 233	3.96 434	0.12 499	0.01 193	0.04 506	0.21 498	0.07 265	0.01 24

SFCPSM	3.29 366	0.43 237	5.11 426	0.34 167	0.94 367	8.48 492	2.15 464	14.51 539	5.29 308	7.00 381	7.65 355	3.43 274	2.59 320	5.11 235	2.37 370	0.01 269	0.03 335	0.01 443	0.07 427	0.13 360	0.15 412

StereoVision	2.25 266	0.72 365	4.00 358	1.03 281	2.64 494	1.91 150	0.28 205	5.83 277	4.43 271	1.89 190	10.65 428	3.88 300	0.52 146	5.13 236	1.98 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.03 164

anonymousdsp2	1.78 199	0.39 195	3.40 304	1.10 292	0.04 16	3.63 353	0.50 268	7.80 351	2.77 151	2.91 216	2.88 189	3.17 267	1.01 203	5.15 237	0.43 114	0.00 1	0.01 193	0.02 475	0.15 465	0.05 216	0.12 377

DCVSM-stereo	3.13 354	0.37 183	2.95 252	1.51 353	0.80 349	2.75 258	0.49 266	6.79 326	5.25 307	11.43 528	5.57 284	10.79 487	5.30 455	5.25 238	2.95 393	0.03 427	0.09 459	0.03 494	0.00 1	0.12 345	0.09 322

EKT-Stereo	1.91 224	0.48 268	2.77 225	2.19 469	4.36 552	1.42 96	0.24 193	4.63 181	3.51 212	2.94 217	3.47 218	3.55 286	2.25 303	5.26 239	0.85 217	0.04 448	0.12 486	0.00 1	0.09 443	0.06 244	0.05 248

HHNet	2.59 305	0.55 303	2.55 192	0.20 127	0.32 240	2.84 280	0.94 394	5.77 273	5.14 303	7.33 403	13.80 481	0.94 185	3.20 349	5.27 240	2.41 373	0.13 504	0.02 280	0.06 517	0.00 1	0.23 448	0.03 164

rvit_stereo_0075_2	2.00 236	0.32 113	5.49 447	0.60 215	1.98 462	1.77 137	0.10 113	7.24 338	5.70 325	2.90 215	4.06 229	3.11 265	0.56 152	5.32 241	0.76 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.16 424

AIO-test2	2.70 312	1.23 472	3.52 314	1.24 308	3.05 505	2.65 246	0.06 80	6.30 298	15.40 536	2.58 204	7.30 343	0.48 153	0.57 156	5.36 242	0.96 241	3.06 587	0.00 1	0.00 1	0.01 347	0.16 381	0.15 412

Anonymous_2	4.14 445	0.62 332	3.21 287	1.40 337	1.43 420	5.19 423	0.32 216	6.63 318	4.38 269	4.48 261	2.30 172	8.08 435	7.00 494	5.37 243	2.29 363	0.23 526	0.75 579	5.20 594	18.12 624	5.66 586	0.23 465

MC-Stereo	1.47 172	0.36 176	2.54 191	1.99 438	0.12 110	1.90 149	0.12 126	4.47 169	2.83 153	3.31 229	3.44 217	0.56 163	1.47 256	5.39 244	0.47 135	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.21 498	0.07 265	0.04 209

GwcNet-ADL	2.65 308	0.48 268	3.84 346	0.82 245	0.33 246	2.04 167	0.69 327	8.07 358	9.42 463	6.05 323	6.66 318	4.14 312	1.73 280	5.40 245	3.01 395	0.08 485	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 164

PSM-adaLoss	1.88 218	0.40 207	2.86 241	0.12 93	0.19 178	3.75 369	0.71 333	5.23 224	2.96 163	5.86 310	4.33 237	3.45 275	1.51 257	5.40 245	0.69 174	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.09 322

Hybrid-DGEV-2	2.79 321	1.21 469	2.93 250	1.69 385	0.02 4	5.36 430	0.27 203	7.21 337	9.79 470	6.79 369	3.19 203	5.20 358	5.05 449	5.48 247	1.29 277	0.04 448	0.01 193	0.00 1	0.02 375	0.16 381	0.07 291

RSM++	1.02 112	0.24 55	1.33 46	0.86 252	0.04 16	2.78 263	0.30 214	2.63 28	2.67 139	0.48 117	1.95 157	0.52 158	0.25 65	5.50 248	0.57 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.11 329	0.09 322

DilatedVolume-Stereo	1.13 132	0.41 220	2.75 220	1.04 286	0.11 94	2.21 185	0.10 113	2.96 42	1.32 84	2.40 201	2.09 162	0.33 128	0.58 158	5.62 249	0.43 114	0.03 427	0.06 409	0.00 1	0.14 461	0.04 183	0.04 209

AIO-test1	2.22 260	0.76 378	2.78 228	0.30 147	4.38 553	2.48 216	0.96 397	5.59 260	14.64 527	0.74 149	2.86 188	0.92 184	0.30 91	5.64 250	1.67 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.17 395	0.14 401

Anonymous3	1.76 197	0.44 245	6.37 478	0.33 162	0.50 298	4.33 397	0.54 276	4.43 165	2.48 126	2.21 193	3.24 207	1.53 211	1.14 221	5.64 250	1.29 277	0.17 514	0.23 547	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.15 412

monsterstereo	0.93 94	0.30 95	1.91 114	0.43 185	2.63 493	1.21 33	0.01 11	3.11 51	0.76 25	0.46 115	1.44 130	0.05 9	0.09 20	5.66 252	0.50 144	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LL-Strereo2	1.86 213	0.83 400	2.33 172	0.36 171	0.17 151	3.79 373	1.52 440	5.82 276	4.04 250	4.43 257	2.51 180	4.23 315	0.37 105	5.66 252	0.99 246	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.05 419	0.06 244	0.11 360

test_sample1	2.31 274	0.26 64	3.29 293	2.08 456	0.46 281	2.62 240	0.05 70	9.88 414	4.23 264	3.90 245	3.92 227	3.49 282	4.44 419	5.67 254	1.88 334	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 164

EAI-Stereo	2.31 274	0.44 245	2.72 216	0.68 229	0.56 311	3.51 344	2.62 476	11.42 463	4.14 259	2.09 191	7.23 341	1.21 197	0.91 195	5.67 254	1.51 296	0.01 269	0.25 553	0.00 1	0.88 572	0.04 183	0.26 480

MLG-Stereo	0.72 63	0.23 43	1.13 18	0.06 48	0.16 140	1.24 52	0.00 1	3.84 134	1.40 86	0.06 3	0.03 8	0.08 44	0.10 24	5.71 256	0.16 22	0.01 269	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

monsters	0.87 85	0.28 76	1.54 74	0.47 193	2.71 497	1.38 83	0.01 11	3.14 55	0.81 32	0.32 62	0.48 71	0.05 9	0.13 44	5.72 257	0.42 112	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

RAFT	2.57 303	0.76 378	3.09 276	0.91 258	0.09 72	2.41 209	0.94 394	5.35 241	2.65 138	6.11 329	7.21 339	9.43 461	4.30 411	5.73 258	1.77 326	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.02 375	0.46 518	0.08 309

ROB_FTStereo	1.90 222	0.42 226	2.86 241	0.12 93	0.19 178	3.71 361	0.75 346	5.24 230	2.95 160	5.87 315	4.26 233	3.41 273	1.51 257	5.80 259	0.65 165	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.08 309

GCAP-BAT	1.77 198	0.49 271	2.78 228	0.66 227	0.16 140	3.76 370	0.80 358	3.72 124	3.27 193	3.68 239	5.03 256	3.66 292	0.56 152	5.82 260	0.65 165	0.00 1	0.05 387	0.00 1	0.24 510	0.01 36	0.01 24

test_sample2	2.32 276	0.25 57	3.38 300	2.08 456	0.41 269	2.58 231	0.15 152	9.50 403	4.97 297	3.66 237	4.86 250	4.29 323	3.26 351	5.83 261	1.09 256	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.03 164

ROB_FTStereo_v2	1.91 224	0.41 220	2.85 237	0.12 93	0.19 178	3.71 361	0.73 338	5.23 224	2.95 160	5.86 310	4.36 240	3.46 277	1.51 257	5.86 262	0.69 174	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.08 309

TRStereo	2.36 281	3.10 552	4.70 404	1.99 438	2.08 466	2.61 237	1.11 413	8.79 385	3.73 221	3.19 223	3.04 197	3.96 302	0.77 180	5.92 263	1.44 290	0.03 427	0.14 501	0.00 1	0.29 525	0.08 279	0.25 474

cf-r	3.42 387	0.81 395	3.97 352	2.41 498	2.78 498	2.85 281	0.64 313	8.44 365	6.32 366	6.25 342	11.57 450	8.97 455	3.54 369	5.93 264	3.83 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.07 291

PSMNet-RSSM	3.33 377	0.77 381	3.22 288	2.12 462	1.90 459	2.33 199	0.71 333	11.17 451	5.83 332	5.90 318	11.43 447	7.04 413	4.83 443	5.96 265	3.17 400	0.00 1	0.00 1	0.02 475	0.00 1	0.08 279	0.02 105

RAFT-IKP	1.90 222	0.42 226	2.83 234	0.12 93	0.18 166	3.50 341	0.64 313	5.24 230	2.96 163	5.86 310	4.34 238	3.50 284	1.51 257	5.99 266	0.76 193	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.08 309

test_sample3	2.87 332	0.37 183	4.45 386	1.95 431	0.59 313	4.69 412	0.16 158	11.50 466	6.45 374	5.82 307	6.44 314	3.76 298	2.64 321	6.01 267	2.41 373	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.05 248

GMStereo_Zeroshot	2.77 318	1.98 532	5.14 429	1.53 360	0.36 254	3.56 349	0.10 113	5.57 258	5.91 339	6.89 378	7.02 332	8.50 447	0.91 195	6.01 267	1.65 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 423	0.01 24

MIF-Stereo (partial)	1.29 158	0.33 131	3.02 259	0.03 15	1.12 386	1.26 62	0.13 136	4.46 167	3.75 223	0.35 73	2.39 177	0.31 121	0.74 175	6.09 269	1.76 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.04 209

test_sample4	2.87 332	0.40 207	4.54 392	1.80 404	0.54 309	3.95 383	0.15 152	11.48 465	6.49 377	6.33 352	6.81 322	3.68 294	2.65 323	6.11 270	2.36 369	0.02 381	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.05 248

plain	1.34 160	0.51 282	5.09 425	0.30 147	0.05 22	1.58 110	0.08 99	4.47 169	3.77 226	0.42 103	1.76 147	0.60 168	0.74 175	6.11 270	0.94 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 510	0.02 105

ADLNet	4.32 461	0.80 393	4.33 378	3.60 552	3.56 525	6.87 465	2.48 470	11.20 453	7.58 415	9.87 495	9.62 403	8.39 440	4.95 445	6.16 272	6.60 486	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.01 347	0.12 345	0.25 474

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 103	2.14 535	1.55 75	0.88 254	0.26 210	0.56 9	0.04 56	2.80 35	0.86 44	0.30 52	0.80 96	0.21 92	2.33 308	6.17 273	0.37 92	0.00 1	0.07 433	0.00 1	0.17 476	0.01 36	0.01 24

XX-Stereo	2.71 313	0.38 191	5.96 464	2.25 476	2.20 476	1.54 108	0.21 185	5.44 249	3.05 173	2.28 199	16.16 501	7.03 411	0.24 63	6.19 274	0.79 205	0.00 1	0.15 508	0.00 1	0.23 507	0.13 360	0.04 209

psm_up	3.85 424	0.82 398	3.01 257	2.00 442	2.58 492	5.28 428	3.34 497	10.85 447	6.33 367	7.27 400	7.32 344	10.15 474	9.02 532	6.19 274	2.51 379	0.22 525	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.03 164

xyz-stereo-finetune	1.20 141	0.44 245	2.19 163	0.08 73	0.05 22	3.16 315	0.68 322	3.41 96	2.58 135	0.81 154	1.77 148	0.68 170	0.37 105	6.20 276	1.63 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.02 105

pcwnet_v2	4.20 450	0.36 176	8.53 517	1.33 324	1.12 386	3.43 330	0.41 239	12.85 510	14.16 524	9.90 497	14.29 488	5.90 382	3.03 344	6.20 276	2.06 349	0.01 269	0.05 387	0.04 506	0.02 375	0.16 381	0.18 434

Monster-pub-mixall	0.72 63	0.39 195	0.98 10	0.04 30	0.12 110	1.23 42	0.01 11	2.74 33	0.86 44	0.86 156	0.39 65	0.07 30	0.09 20	6.24 278	0.32 77	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 164

GANet-RSSM	3.27 364	0.60 323	3.38 300	2.94 526	2.00 463	2.61 237	0.48 256	10.93 449	6.11 354	5.47 295	10.20 413	6.57 402	5.44 464	6.25 279	2.23 361	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.00 1	0.17 395	0.03 164

UDGNet	2.73 316	7.09 583	3.90 350	2.71 511	0.06 33	2.98 294	0.20 180	4.63 181	8.58 452	2.69 206	2.70 185	0.95 186	1.01 203	6.27 280	1.51 296	1.28 573	0.00 1	5.24 595	0.94 574	1.70 564	0.13 389

Select-FE	3.44 391	0.73 368	8.39 515	1.44 347	0.96 369	2.01 165	0.10 113	8.84 386	3.94 241	5.36 294	10.32 418	9.73 465	8.82 527	6.28 281	0.83 212	0.01 269	0.22 544	0.01 443	0.49 556	0.03 148	0.30 492

coex_refinement	4.04 440	0.87 409	3.55 316	2.96 527	1.40 417	4.28 395	0.32 216	11.18 452	7.72 419	8.32 444	13.44 478	10.01 472	3.48 364	6.28 281	6.76 489	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.16 424

ssnet_v2	4.46 463	0.87 409	5.18 432	1.57 368	0.67 327	9.14 503	4.73 528	11.84 477	9.68 467	8.79 463	6.24 306	9.91 469	4.34 414	6.28 281	9.30 527	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.28 472	0.30 492

test_4	2.38 283	0.34 147	2.68 208	0.08 73	0.11 94	3.69 359	1.14 415	3.33 84	3.34 204	4.03 250	17.35 521	3.31 272	0.51 144	6.28 281	1.15 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 450	0.16 381	0.01 24

CoDeX	3.43 388	0.68 355	4.49 388	0.98 275	1.65 433	6.37 452	2.14 463	13.23 520	6.07 350	7.23 397	8.95 381	4.09 308	3.79 386	6.31 285	2.37 370	0.03 427	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.15 412

DMCA-RVC	3.17 358	1.26 476	6.39 480	2.10 461	1.51 423	3.02 298	0.56 283	7.84 354	5.06 299	9.23 478	5.19 263	8.46 443	2.72 330	6.31 285	3.22 402	0.06 472	0.11 479	0.09 529	0.02 375	0.16 381	0.08 309

DEFOM-Stereo	0.70 58	0.29 83	1.62 84	0.16 118	0.06 33	1.95 154	0.45 252	0.88 6	0.74 22	0.55 135	0.51 73	0.14 67	0.09 20	6.32 287	0.20 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

ours_stereo	1.03 114	0.55 303	1.86 106	0.12 93	0.32 240	1.16 21	0.09 107	3.27 79	2.18 110	0.39 89	3.02 196	0.34 132	0.26 72	6.32 287	0.37 92	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 411	0.13 389

RALAANet	2.46 294	1.09 454	3.70 332	2.55 506	0.80 349	3.37 328	0.15 152	7.44 344	5.54 318	5.65 300	6.01 292	3.54 285	1.13 220	6.34 289	1.58 305	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.05 419	0.21 434	0.03 164

test_xeample3	1.08 122	0.43 237	3.39 302	0.49 195	0.05 22	2.58 231	0.93 392	3.32 82	1.77 95	0.23 32	0.23 52	0.19 76	0.28 77	6.34 289	0.85 217	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.26 522	0.06 244	0.10 345

Selective-RAFT	1.69 190	0.32 113	3.29 293	0.92 262	0.18 166	3.89 379	0.06 80	4.22 153	4.00 245	1.47 179	1.98 158	3.07 263	2.81 335	6.35 291	0.89 232	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.05 216	0.00 1

CRE-IMP	1.95 228	0.35 162	2.68 208	0.27 145	0.17 151	3.90 380	0.85 378	5.14 217	2.87 155	5.74 301	4.14 231	3.49 282	0.83 188	6.40 292	1.80 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.19 445

GwcNet-RSSM	3.77 417	1.05 446	5.06 422	2.21 472	1.87 456	2.36 202	1.52 440	8.98 389	7.96 430	5.91 319	14.59 491	7.94 432	3.50 365	6.43 293	5.70 469	0.00 1	0.00 1	0.04 506	0.00 1	0.20 423	0.08 309

HART	1.68 189	0.67 353	2.72 216	0.04 30	0.27 213	1.72 134	0.04 56	5.60 261	3.16 182	1.44 177	7.73 357	2.41 237	0.15 46	6.44 294	0.62 160	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.00 1	0.24 459	0.17 430

gwcnet-sp	3.31 369	1.47 493	7.26 498	1.73 395	0.69 330	7.57 482	1.14 415	8.59 374	6.17 358	8.57 456	5.25 271	4.26 318	3.36 354	6.46 295	3.44 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 374	0.11 360

scenet	3.31 369	1.47 493	7.26 498	1.73 395	0.69 330	7.57 482	1.14 415	8.59 374	6.17 358	8.57 456	5.25 271	4.26 318	3.36 354	6.46 295	3.44 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 374	0.11 360

ssnet	3.31 369	1.47 493	7.26 498	1.73 395	0.69 330	7.57 482	1.14 415	8.59 374	6.17 358	8.57 456	5.25 271	4.26 318	3.36 354	6.46 295	3.44 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 374	0.11 360

IGEVStereo-DCA	1.06 121	0.45 253	2.06 138	0.32 155	0.06 33	2.74 253	0.84 372	3.71 118	2.27 116	0.39 89	0.16 36	0.20 82	0.29 82	6.47 298	0.87 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 468	0.06 244	0.06 270

rrr	1.05 118	0.45 253	3.18 285	0.32 155	0.06 33	2.74 253	0.95 396	3.49 104	1.12 75	0.39 89	0.16 36	0.20 82	0.29 82	6.47 298	0.87 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.06 244	0.10 345

test_3	1.88 218	0.22 35	2.75 220	0.96 271	0.22 192	1.28 69	0.77 350	4.62 180	5.87 334	6.55 364	1.84 153	4.28 321	0.45 135	6.48 300	0.76 193	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.28 524	0.17 395	0.14 401

LG-Stereo_L1	0.69 55	0.32 113	1.21 33	0.10 82	0.16 140	1.38 83	0.20 180	2.44 24	0.72 14	0.20 25	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 301	0.36 85	0.01 269	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

CFNet_RVC	3.31 369	0.94 432	2.69 210	1.50 350	2.38 483	2.81 274	0.68 322	8.35 362	7.43 408	4.45 258	9.94 408	10.20 476	4.60 427	6.49 301	3.41 409	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.22 441	0.03 164

CFNet-ft	3.31 369	0.94 432	2.69 210	1.50 350	2.38 483	2.81 274	0.68 322	8.35 362	7.43 408	4.45 258	9.94 408	10.20 476	4.60 427	6.50 303	3.41 409	0.00 1	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.22 441	0.03 164

ISRNet	3.93 433	0.55 303	5.49 447	3.20 537	2.69 496	2.11 173	0.26 200	7.01 333	6.40 370	11.00 523	17.99 526	8.31 438	2.64 321	6.51 304	4.36 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.02 105

NINENet	3.09 350	0.56 309	3.22 288	1.61 374	1.37 413	7.12 470	0.50 268	11.88 479	5.63 323	6.63 365	8.40 371	5.29 361	0.83 188	6.51 304	1.77 326	0.15 508	0.07 433	0.07 523	0.00 1	0.09 297	0.00 1

test_1	1.85 212	0.21 31	2.45 179	1.02 279	0.22 192	1.37 82	0.82 362	4.66 188	5.06 299	7.02 382	1.73 145	4.09 308	0.41 121	6.51 304	0.76 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.18 411	0.14 401

test-3	1.86 213	0.21 31	2.46 182	1.03 281	0.22 192	1.38 83	0.83 366	4.65 186	5.04 298	7.26 399	1.78 151	4.10 310	0.41 121	6.53 307	0.76 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 525	0.18 411	0.14 401

G2L-Stereo_test	3.57 400	0.86 406	3.66 327	2.79 517	1.52 424	4.11 391	1.17 419	11.35 460	6.27 363	7.97 431	8.87 378	9.39 460	2.26 305	6.55 308	4.33 442	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.22 441	0.13 389

GrayStereo	3.74 412	0.20 25	1.94 121	1.55 364	0.60 315	3.12 309	8.22 570	5.76 270	3.32 200	10.40 508	16.66 508	5.81 380	8.60 525	6.57 309	1.37 285	0.01 269	0.00 1	0.01 443	0.63 561	0.02 96	0.04 209

DualNet (step1)	3.91 431	1.11 458	6.15 470	1.27 313	0.60 315	5.22 424	2.54 471	10.66 438	7.73 421	8.36 446	7.55 349	6.55 398	4.27 406	6.58 310	1.62 310	1.49 577	0.03 335	3.10 584	2.99 591	0.20 423	0.15 412

test_sample7	3.30 367	0.47 261	3.43 309	1.98 436	0.35 251	4.33 397	1.88 458	10.66 438	7.73 421	8.36 446	7.55 349	6.55 398	4.27 406	6.58 310	1.62 310	0.06 472	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.06 270

test_sample5	2.91 338	0.40 207	4.33 378	1.81 406	0.50 298	3.33 325	0.17 165	11.27 456	6.55 378	6.18 335	8.35 370	3.65 290	2.71 328	6.61 312	2.15 355	0.02 381	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.05 248

DualNet	3.05 346	0.40 207	4.33 378	1.81 406	0.50 298	3.33 325	0.17 165	11.27 456	6.55 378	6.50 360	10.86 434	3.65 290	2.71 328	6.61 312	2.15 355	0.02 381	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.05 248

s12784h	1.89 221	0.30 95	2.57 194	0.11 91	0.09 72	4.18 392	0.13 136	6.61 317	7.44 410	3.62 236	4.28 234	0.59 166	0.81 187	6.61 312	0.46 128	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	2.56 301	0.35 162	4.98 417	0.37 173	0.67 327	3.47 334	0.59 294	12.57 506	3.89 236	6.10 328	6.23 305	1.49 208	2.24 301	6.65 315	0.86 222	0.00 1	0.19 533	0.00 1	0.33 536	0.08 279	0.22 458

MoCha-V2	1.41 167	0.42 226	2.61 200	0.81 243	0.23 197	2.53 222	0.20 180	4.81 195	3.16 182	0.82 155	3.15 201	0.30 116	1.61 273	6.66 316	0.40 105	0.00 1	0.20 537	0.00 1	0.24 510	0.05 216	0.02 105

SGD-Stereo	0.69 55	0.30 95	1.15 24	0.25 139	0.12 110	1.26 62	0.29 208	1.87 16	0.62 7	0.50 123	0.51 73	0.08 44	0.11 33	6.67 317	0.09 3	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 24

StereoAnything_RVC	1.52 176	7.77 587	2.81 233	0.05 39	0.02 4	1.11 19	0.06 80	3.26 77	0.75 24	0.12 9	0.02 1	0.07 30	0.68 167	6.69 318	0.13 11	0.02 381	0.08 447	0.00 1	0.00 1	6.69 591	0.02 105

fffft	0.97 101	0.29 83	1.69 95	0.03 15	0.05 22	2.12 175	0.65 315	3.44 101	1.87 101	0.34 70	0.60 77	0.23 95	0.20 57	6.69 318	0.89 232	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 411	0.09 322
1: 1. 1
test_xeample	4.13 444	0.36 176	2.75 220	1.23 307	0.51 302	3.96 384	0.13 136	12.63 507	7.65 416	7.49 410	10.86 434	3.29 271	3.36 354	6.71 320	21.53 587	0.02 381	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.04 209

iGMRVC	1.96 231	0.40 207	2.88 247	0.12 93	0.19 178	3.74 366	0.73 338	5.23 224	2.97 167	5.87 315	4.37 241	3.48 281	1.52 262	6.73 321	0.74 185	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.08 309

RSM	1.21 144	0.20 25	1.30 41	0.12 93	0.06 33	2.48 216	0.51 271	3.78 129	2.74 148	0.48 117	2.38 176	2.18 231	0.28 77	6.77 322	0.56 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 468	0.07 265	0.05 248

SMoEStereo_RVC	0.95 98	0.35 162	1.37 49	0.63 223	0.07 41	2.07 168	0.16 158	2.88 38	1.68 92	0.30 52	1.23 120	0.19 76	0.28 77	6.80 323	0.84 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.13 389

NLMM1	1.55 179	0.35 162	1.65 88	0.05 39	4.55 565	2.00 164	0.13 136	5.67 265	5.17 305	0.57 139	0.86 99	0.45 149	0.80 186	6.82 324	1.92 338	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.02 105

mms	1.03 114	0.54 299	1.58 79	0.05 39	0.36 254	1.52 107	0.08 99	2.97 43	1.84 100	0.38 81	2.94 192	0.32 124	0.25 65	6.82 324	0.39 98	0.00 1	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.28 488

dad	4.66 472	1.89 526	5.51 450	0.94 265	0.09 72	2.16 181	0.37 228	7.10 336	14.43 525	10.13 502	16.84 510	14.97 530	1.90 289	6.82 324	4.15 439	1.09 570	0.11 479	4.08 590	0.46 553	0.17 395	0.06 270

tt45	1.09 123	0.35 162	1.49 67	0.39 178	0.23 197	3.50 341	0.14 146	3.35 87	1.81 96	0.36 75	2.04 160	0.27 107	0.26 72	6.84 327	0.63 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 381	0.03 164

STTStereo	3.60 404	0.93 429	6.34 477	2.71 511	2.23 477	3.68 358	0.63 309	9.42 401	6.73 385	9.87 495	6.97 326	8.84 454	3.65 373	6.85 328	3.04 396	0.00 1	0.02 280	0.01 443	0.00 1	0.02 96	0.02 105

CBFPSM	4.87 474	0.94 432	14.70 563	1.51 353	1.15 391	11.49 533	2.55 475	7.28 340	6.47 375	6.23 339	4.83 248	15.30 535	8.99 531	6.88 329	8.20 512	0.03 427	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.40 510	0.42 513

Patchmatch Stereo++	1.95 228	0.40 207	2.86 241	0.12 93	0.18 166	3.74 366	0.66 318	5.24 230	2.96 163	5.86 310	4.32 235	3.46 277	1.52 262	6.88 329	0.70 176	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.09 322
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 228	0.40 207	2.86 241	0.12 93	0.18 166	3.74 366	0.66 318	5.24 230	2.96 163	5.86 310	4.32 235	3.46 277	1.52 262	6.88 329	0.70 176	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.09 322

MM-Stereo_test1	1.57 181	0.36 176	2.19 163	1.17 303	0.35 251	2.39 207	0.56 283	4.53 172	5.21 306	3.67 238	1.65 141	0.40 136	0.84 191	6.90 332	0.80 208	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.31 480	0.03 164

Pro-Stereo	0.70 58	0.22 35	0.87 9	0.10 82	0.04 16	3.79 373	0.04 56	0.46 1	0.94 66	0.10 7	0.03 8	0.03 2	0.04 1	6.91 333	0.14 15	0.02 381	0.01 193	0.00 1	0.27 523	0.01 36	0.01 24

HSM-Net_RVC	4.20 450	0.32 113	2.76 224	0.63 223	0.69 330	6.95 467	1.69 450	11.96 482	8.36 443	8.83 466	12.17 460	15.18 533	4.21 402	6.91 333	3.30 407	0.02 381	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLNR-FE	24.70 606	50.76 625	90.20 637	98.11 645	97.18 644	1.38 83	0.12 126	22.82 597	3.09 180	1.07 167	2.93 191	0.72 176	0.29 82	6.93 335	2.29 363	38.52 627	0.38 565	0.00 1	0.30 530	76.91 640	0.09 322

xyz-stereo-finetune2	1.82 208	0.51 282	2.22 165	0.10 82	0.05 22	6.49 456	0.17 165	3.59 113	2.15 108	0.63 142	6.19 301	0.49 154	3.44 363	6.93 335	3.48 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.01 24

DispNO	3.25 363	0.72 365	6.85 490	1.95 431	1.34 412	3.49 339	0.84 372	8.14 359	6.30 364	6.34 353	7.76 360	6.30 394	4.28 410	6.93 335	3.51 418	0.00 1	0.03 335	0.03 494	0.12 455	0.07 265	0.07 291

DLNR_Zeroshot_test	24.70 606	50.77 626	90.11 636	98.11 645	97.34 645	1.38 83	0.12 126	22.79 596	3.09 180	1.07 167	2.95 193	0.71 175	0.29 82	6.93 335	2.29 363	38.56 628	0.37 564	0.00 1	0.30 530	76.73 639	0.09 322

UNet	3.97 437	0.61 327	6.50 483	1.68 384	3.22 511	9.82 511	0.31 215	9.50 403	5.32 310	7.20 396	6.35 313	10.59 481	5.91 472	6.93 335	5.49 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 24

Selective-IGEV-i32	1.23 146	0.18 14	1.13 18	0.07 60	0.16 140	2.35 201	0.54 276	6.11 287	2.52 130	0.41 96	3.19 203	0.26 103	0.29 82	6.94 340	0.16 22	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.11 450	0.04 183	0.10 345

Selective-IGEV	1.23 146	0.18 14	1.13 18	0.07 60	0.17 151	2.38 206	0.54 276	6.10 286	2.51 129	0.41 96	3.20 205	0.26 103	0.29 82	6.94 340	0.16 22	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.11 450	0.04 183	0.10 345

ProNet	1.20 141	0.60 323	2.00 133	0.26 141	0.08 58	2.73 252	0.68 322	5.00 211	2.52 130	0.29 47	1.32 124	0.37 135	0.36 102	6.94 340	0.44 120	0.00 1	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.07 291

fffy	1.13 132	0.51 282	2.15 154	1.01 278	0.09 72	2.30 198	0.19 174	4.07 144	1.13 77	0.16 16	2.66 183	0.20 82	0.38 109	6.98 343	0.35 83	0.00 1	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.14 370	0.16 424

Pruner-Stereo	2.49 296	0.40 207	2.46 182	1.80 404	0.25 203	3.51 344	0.77 350	6.03 283	4.92 295	8.91 469	6.09 293	4.45 328	1.11 216	6.99 344	2.11 351	0.02 381	0.00 1	0.02 475	0.00 1	0.01 36	0.04 209

iinet-f	5.94 493	1.60 505	26.88 598	1.79 403	1.38 414	11.92 540	1.47 437	6.80 327	7.11 399	6.90 380	14.43 489	10.64 485	7.97 515	7.00 345	12.12 555	0.02 381	0.03 335	0.05 513	0.00 1	0.63 532	0.02 105

MyStereo07	1.31 159	0.79 389	1.61 82	1.03 281	1.11 384	2.63 242	0.46 253	5.48 250	2.24 114	0.64 144	1.48 132	0.27 107	0.59 160	7.03 346	0.45 124	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.01 347	0.11 329	0.09 322

IGEV-Stereo+	1.69 190	0.43 237	1.59 80	0.37 173	3.10 506	2.10 171	0.07 91	1.86 15	0.91 62	0.39 89	0.03 8	0.20 82	0.41 121	7.05 347	0.16 22	0.02 381	0.07 433	0.00 1	0.18 483	5.14 585	9.77 606

anonymousdsp	1.12 125	0.59 319	1.66 89	0.03 15	0.07 41	2.81 274	0.82 362	4.07 144	2.30 122	0.41 96	1.12 112	0.30 116	0.40 113	7.05 347	0.49 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.10 308	0.05 248

IGEV-Stereo	1.12 125	0.59 319	1.66 89	0.03 15	0.07 41	2.82 277	0.82 362	4.09 150	2.30 122	0.41 96	1.11 109	0.30 116	0.41 121	7.05 347	0.49 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 476	0.10 308	0.05 248
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_sample6	3.14 356	0.41 220	4.42 383	1.92 425	0.49 295	3.25 321	0.21 185	11.30 458	6.69 383	6.50 360	10.86 434	4.03 305	2.93 343	7.06 350	2.65 384	0.02 381	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.06 270

rvit_105_1	2.44 289	0.80 393	5.08 424	1.77 400	0.09 72	1.95 154	3.62 505	5.62 264	8.21 439	4.85 274	2.07 161	3.15 266	1.58 270	7.08 351	2.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 347	0.04 183	0.08 309

ac_64	3.70 410	0.47 261	3.50 313	2.87 520	3.50 523	5.91 442	0.72 337	10.17 428	4.34 267	8.16 437	5.80 287	10.82 488	5.64 467	7.08 351	4.73 452	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.14 401

RALCasStereoNet	1.93 226	1.01 440	2.75 220	1.88 417	1.75 444	2.88 287	0.18 172	4.64 183	4.36 268	2.27 198	5.14 258	2.22 233	0.79 185	7.10 353	1.00 248	0.00 1	0.34 559	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.16 424

tg	1.96 231	0.64 336	2.15 154	0.68 229	0.12 110	4.40 404	0.04 56	5.74 267	4.19 263	4.00 248	5.23 268	2.58 242	0.93 197	7.12 354	0.77 199	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.31 480	0.25 474

ff7	1.12 125	0.57 311	2.06 138	0.03 15	0.07 41	2.80 266	0.84 372	3.71 118	2.27 116	0.38 81	1.06 104	0.20 82	0.40 113	7.12 354	0.49 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 468	0.09 297	0.06 270

ffff	1.12 125	0.57 311	2.06 138	0.03 15	0.07 41	2.80 266	0.84 372	3.71 118	2.27 116	0.38 81	1.06 104	0.20 82	0.40 113	7.12 354	0.49 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 468	0.09 297	0.06 270

11t	1.12 125	0.57 311	2.06 138	0.03 15	0.07 41	2.80 266	0.84 372	3.71 118	2.27 116	0.38 81	1.06 104	0.20 82	0.40 113	7.12 354	0.49 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 468	0.09 297	0.06 270

ccc-4	1.12 125	0.57 311	2.06 138	0.03 15	0.07 41	2.80 266	0.84 372	3.71 118	2.27 116	0.38 81	1.06 104	0.20 82	0.40 113	7.12 354	0.49 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 468	0.09 297	0.06 270

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 423	1.06 449	5.23 437	2.72 513	3.27 513	4.36 400	0.61 302	10.71 441	7.56 413	8.75 462	7.89 363	9.86 468	3.90 390	7.15 359	3.44 411	0.14 506	0.02 280	0.02 475	0.03 393	0.04 183	0.03 164
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IPLG	2.43 287	0.66 349	4.77 407	0.54 203	0.31 237	3.01 297	0.26 200	6.15 290	5.55 319	7.69 417	6.21 303	1.89 222	1.74 282	7.19 360	2.35 368	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.24 459	0.12 377

PSMNet-ADL	2.98 342	0.43 237	2.41 177	1.43 343	0.40 264	5.94 443	0.28 205	8.45 366	5.13 302	3.36 230	6.77 320	8.41 441	4.61 429	7.20 361	4.55 449	0.02 381	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

999	1.25 151	0.37 183	1.63 86	1.15 301	0.34 248	3.03 299	0.66 318	3.41 96	2.27 116	0.30 52	3.20 205	0.19 76	0.25 65	7.23 362	0.85 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 381	0.01 24

CRFU-Net	4.45 462	0.67 353	5.02 418	2.78 516	1.32 411	12.67 547	3.35 498	11.26 454	3.52 213	10.06 501	9.30 399	10.91 491	6.92 493	7.26 363	3.24 404	0.15 508	0.16 517	0.16 542	0.00 1	0.26 463	0.05 248

test_for_model	1.12 125	0.22 35	2.65 205	0.69 232	1.55 425	1.40 91	0.17 165	5.56 256	1.01 72	1.11 171	0.08 29	0.23 95	0.07 12	7.29 364	0.24 48	0.01 269	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.11 360

ADLNet2	4.46 463	0.90 419	6.06 467	2.74 515	3.91 541	6.79 464	3.01 487	10.95 450	8.40 445	7.27 400	9.80 407	9.85 467	5.43 461	7.29 364	6.44 482	0.01 269	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.15 374	0.11 360

SCV_C0	1.40 166	0.49 271	3.06 274	0.12 93	0.21 188	2.29 193	0.09 107	6.46 310	3.81 229	0.63 142	2.00 159	0.24 99	0.41 121	7.31 366	0.43 114	0.01 269	0.05 387	0.00 1	0.21 498	0.16 381	0.07 291

TestStereo	1.74 196	1.02 442	3.64 326	0.20 127	0.28 221	1.33 77	0.01 11	5.24 230	4.01 247	3.18 222	4.97 253	2.07 230	0.70 169	7.32 367	0.75 191	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

xxxx	4.51 467	0.31 100	2.77 225	1.69 385	0.47 290	7.74 487	0.07 91	14.04 531	7.91 429	5.82 307	8.97 384	9.34 458	3.41 362	7.33 368	20.24 582	0.05 462	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.04 209

MyStereo04	2.95 341	0.79 389	5.38 441	1.03 281	1.11 384	2.63 242	0.46 253	10.00 420	12.44 515	4.19 252	3.91 226	3.04 261	3.60 371	7.34 369	2.74 390	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.01 347	0.11 329	0.09 322

AAGNet	3.41 386	0.34 147	2.45 179	1.78 402	0.39 262	3.69 359	1.05 406	4.79 194	4.61 284	9.62 489	7.74 359	4.98 347	6.38 480	7.34 369	13.02 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.04 209

DRaft	3.74 412	0.43 237	2.60 198	0.12 93	0.15 132	4.76 413	1.34 432	5.33 240	4.31 266	10.30 504	21.91 546	3.27 270	8.83 528	7.36 371	3.66 426	0.05 462	0.10 471	0.00 1	0.14 461	0.10 308	0.14 401

fast-acv-ft	5.62 488	1.39 488	7.01 492	2.02 445	1.89 458	12.23 542	1.82 456	7.35 341	9.45 464	10.46 510	20.27 537	14.55 528	7.71 513	7.41 372	7.61 498	0.10 493	0.09 459	0.16 542	0.07 427	0.59 527	0.13 389

DFGA-Net	2.78 319	1.91 527	7.35 502	1.52 355	0.36 254	3.36 327	0.20 180	6.64 319	5.93 340	4.88 275	6.31 310	2.18 231	1.12 217	7.43 373	5.98 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 500	0.04 209

hitnet-ft	3.66 407	0.65 343	2.79 232	0.89 256	0.72 338	4.25 393	0.55 281	9.11 393	7.52 412	7.14 390	10.19 412	12.49 510	4.70 433	7.44 374	4.41 445	0.03 427	0.00 1	0.06 517	0.00 1	0.20 423	0.04 209

LCNet	2.85 326	0.42 226	1.90 113	0.95 269	0.56 311	2.07 168	1.60 444	4.99 210	3.57 218	6.05 323	10.59 425	4.59 334	6.79 491	7.46 375	0.72 182	0.01 269	0.00 1	0.01 443	0.77 569	0.30 475	3.57 580

HGLStereo	4.25 456	0.52 290	4.65 400	3.09 529	5.18 575	6.51 459	0.73 338	10.37 431	6.74 386	7.32 402	12.44 465	7.00 410	7.21 500	7.46 375	5.51 466	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.10 345

222	5.36 483	0.40 207	2.72 216	1.50 350	0.48 292	6.15 448	0.07 91	13.73 528	8.06 432	8.79 463	11.03 439	3.71 296	4.21 402	7.47 377	38.74 620	0.03 427	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.05 248

hknet	3.31 369	0.42 226	4.68 402	0.46 188	1.17 395	7.13 472	1.63 446	9.05 390	6.91 390	6.11 329	6.15 298	9.66 464	2.85 338	7.48 378	2.45 375	0.01 269	0.03 335	0.03 494	0.00 1	0.04 183	0.00 1

MMNet	4.16 448	0.77 381	5.47 446	1.40 337	1.67 436	10.78 526	0.63 309	8.64 380	8.47 447	8.80 465	8.33 369	7.51 421	6.61 483	7.53 379	6.54 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.05 248

PSMNet-RUCA	5.60 487	4.62 568	11.61 540	10.29 593	7.55 590	7.08 469	1.94 459	12.01 484	10.52 490	3.90 245	11.88 452	4.43 327	1.75 285	7.56 380	4.24 441	1.68 580	0.12 486	4.78 593	0.67 565	4.74 583	0.68 540

delet	4.27 458	0.72 365	4.50 389	1.07 290	3.75 536	10.79 527	4.04 511	9.95 416	7.89 427	8.09 435	8.89 379	8.46 443	3.81 388	7.56 380	5.80 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 329	0.02 105

SCV	1.59 183	0.58 316	2.57 194	2.72 513	0.31 237	2.15 179	0.79 356	6.88 329	2.72 144	0.20 25	2.68 184	0.68 170	0.58 158	7.60 382	0.41 107	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.22 504	0.37 500	0.24 470

GMM-Stereo	3.32 375	0.27 70	2.52 189	0.82 245	0.48 292	2.27 191	4.91 531	5.06 213	3.08 177	7.06 386	16.72 509	6.21 390	3.70 377	7.60 382	1.16 266	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.04 413	0.10 308	4.45 584

FTStereo	4.55 471	0.36 176	2.18 162	0.94 265	0.38 260	2.60 236	8.82 573	4.98 209	3.17 185	10.88 519	30.35 581	5.60 374	7.60 510	7.62 384	1.55 302	0.17 514	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.03 148	3.80 582

ASMatch	3.32 375	0.50 275	3.32 296	1.72 394	0.45 280	1.93 152	0.68 322	6.42 308	3.89 236	6.18 335	22.30 549	4.61 335	4.82 442	7.65 385	1.70 318	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 393	0.01 36	0.18 434

DEmStereo	3.79 419	0.37 183	3.69 329	0.17 121	0.17 151	5.28 428	2.54 471	4.35 159	3.70 220	8.21 443	20.15 534	5.13 357	10.38 547	7.65 385	3.85 431	0.01 269	0.01 193	0.01 443	0.00 1	0.02 96	0.06 270

G2L-ROB	3.43 388	0.77 381	3.89 349	1.71 392	1.16 394	4.51 406	0.44 250	11.70 472	5.70 325	7.51 411	5.34 277	11.24 497	1.71 277	7.66 387	5.10 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.10 345

Consistency-Raft	9.42 551	4.74 570	12.66 550	5.30 578	9.08 594	4.08 388	5.26 537	19.26 581	24.87 578	11.17 525	29.85 579	13.57 516	5.51 465	7.67 388	13.40 561	0.36 542	0.35 561	1.81 580	4.24 599	11.61 602	3.57 580

LMCR-Stereo	3.63 405	1.29 483	4.20 372	2.54 504	0.17 151	8.08 489	1.52 440	11.46 464	4.73 289	8.45 454	10.66 429	1.91 225	5.03 447	7.69 389	3.58 423	0.92 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 499	0.02 105

Prome-Stereo	3.65 406	0.29 83	1.92 117	0.91 258	0.49 295	2.07 168	4.75 529	4.41 164	3.23 191	9.32 481	20.63 540	4.06 307	7.19 498	7.70 390	1.17 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	4.72 588

HCRNet	2.56 301	0.53 294	3.35 298	0.24 137	3.39 519	2.19 183	0.23 191	6.89 330	5.50 315	5.26 290	4.79 245	5.27 360	2.78 333	7.71 391	2.89 391	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.04 209

FADNet-RVC-Resample	3.79 419	1.62 507	12.06 543	1.43 343	0.66 325	5.94 443	2.41 467	10.18 429	8.58 452	6.28 346	4.22 232	5.33 365	4.80 441	7.71 391	3.19 401	0.17 514	0.21 540	0.17 545	0.12 455	0.41 513	0.29 490

PFNet+	2.35 279	0.31 100	3.69 329	0.79 242	0.17 151	3.15 314	0.75 346	4.52 171	6.30 364	7.90 428	6.34 312	2.53 240	1.18 233	7.72 393	1.62 310	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

UPFNet	3.82 422	0.47 261	4.34 381	2.21 472	3.38 517	7.26 474	2.69 478	9.89 415	5.96 342	7.98 432	7.53 348	7.89 429	3.15 348	7.72 393	5.88 473	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.06 270

iResNetv2_ROB	4.28 459	1.43 490	7.17 497	2.91 521	1.26 400	4.36 400	1.62 445	13.64 527	10.25 482	9.83 493	11.41 445	7.68 424	4.00 392	7.75 395	1.85 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 500	0.09 322

THIR-Stereo	3.86 425	0.77 381	2.62 202	0.12 93	0.13 119	4.25 393	6.63 556	5.30 236	4.18 262	10.33 505	17.13 516	6.58 403	7.62 511	7.78 396	3.51 418	0.01 269	0.07 433	0.07 523	0.00 1	0.11 329	0.02 105

KYRaft	3.59 402	0.31 100	1.84 105	0.76 240	0.46 281	2.29 193	4.04 511	4.75 192	3.25 192	8.93 472	19.47 532	6.62 404	5.07 450	7.79 397	0.71 180	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.01 347	0.04 183	5.38 591

WQFJX1	1.53 178	0.34 147	1.49 67	0.04 30	4.03 546	2.23 188	0.16 158	5.56 256	3.84 231	0.53 130	1.13 113	0.68 170	0.89 194	7.80 398	1.74 323	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.02 105

MyStereo05	2.94 340	0.66 349	5.25 438	1.10 292	0.96 369	2.57 229	0.10 113	8.53 372	12.34 514	6.28 346	3.88 224	3.18 268	3.30 352	7.81 399	2.37 370	0.01 269	0.08 447	0.00 1	0.01 347	0.13 360	0.15 412

UDG	8.58 544	9.31 593	4.89 411	10.00 592	9.52 596	10.36 518	2.41 467	12.07 488	9.82 472	7.81 422	9.55 401	16.52 544	9.81 542	7.84 400	7.88 503	4.20 589	2.51 597	18.53 606	3.71 598	9.55 596	5.28 590

DN-CSS_ROB	2.69 309	1.40 489	5.34 440	2.31 488	0.75 340	3.14 311	0.06 80	6.11 287	3.87 233	5.34 293	12.18 461	2.34 236	1.22 239	7.84 400	1.48 294	0.03 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 494	0.03 164

NLCSM	1.57 181	0.40 207	1.44 58	0.28 146	4.08 548	2.16 181	0.17 165	4.83 197	3.06 175	0.69 146	1.86 154	0.59 166	1.24 241	7.85 402	2.53 381	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.02 105

DRN-Test	5.87 490	0.98 435	5.89 461	2.69 510	3.65 529	12.37 544	3.35 498	20.07 590	10.20 481	11.93 533	12.31 464	11.06 495	5.31 456	7.89 403	9.05 523	0.04 448	0.05 387	0.04 506	0.04 413	0.18 411	0.25 474

PSM-AAD	3.33 377	0.20 25	1.47 66	0.73 234	0.54 309	2.55 226	6.19 545	4.97 206	3.27 193	10.92 520	11.92 453	2.95 254	9.59 540	7.90 404	0.82 211	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 183	2.47 575

YMNet	5.52 484	1.83 520	8.79 519	3.47 547	4.46 559	10.72 524	0.91 389	9.99 418	6.43 372	13.76 552	16.35 503	11.65 502	4.49 424	7.95 405	8.03 507	0.12 499	0.35 561	0.12 535	0.08 432	0.71 538	0.27 484

YMNet_1	5.52 484	1.83 520	8.79 519	3.47 547	4.46 559	10.72 524	0.91 389	9.99 418	6.43 372	13.76 552	16.35 503	11.65 502	4.49 424	7.95 405	8.03 507	0.12 499	0.35 561	0.12 535	0.08 432	0.71 538	0.27 484

ACV-stereo	4.46 463	0.76 378	9.94 531	1.91 421	1.06 380	11.61 535	1.28 427	6.25 295	7.09 398	3.09 220	5.21 267	16.88 549	10.23 546	7.96 407	5.47 464	0.06 472	0.15 508	0.01 443	0.00 1	0.12 345	0.14 401

test_5	2.90 335	0.70 362	3.69 329	2.01 443	3.17 510	4.61 411	1.32 431	6.69 322	7.02 396	2.79 210	7.18 337	4.99 348	4.14 398	7.96 407	1.31 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.19 419	0.26 480

NOSS_ROB	3.30 367	0.46 259	2.62 202	2.08 456	1.01 378	5.60 433	0.74 344	10.37 431	11.48 503	5.15 286	8.43 372	5.67 375	1.73 280	7.97 409	2.34 366	0.02 381	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.07 265	0.14 401

ffm	2.90 335	0.31 100	3.97 352	1.34 326	0.98 372	2.80 266	0.48 256	4.53 172	10.19 478	6.29 348	9.23 389	5.59 370	3.72 382	8.00 410	0.46 128	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.04 209

tt1	2.14 250	0.63 335	2.22 165	2.27 478	0.02 4	5.71 435	0.63 309	4.53 172	10.19 478	1.16 173	3.39 215	0.33 128	3.05 346	8.00 410	0.46 128	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 393	0.10 308	0.04 209

DStereoRT	7.14 522	1.05 446	6.27 474	2.26 477	1.39 416	10.94 529	1.76 454	7.53 346	4.14 259	7.55 412	10.86 434	2.79 248	6.79 491	8.01 412	4.49 447	0.13 504	0.18 526	49.57 628	15.74 623	0.23 448	1.13 553

PSMNet_ROB	5.02 478	1.63 508	6.03 466	1.90 420	1.83 453	9.57 509	6.35 553	15.58 551	7.23 404	6.15 334	10.48 422	12.22 508	4.16 400	8.02 413	8.71 520	0.02 381	0.01 193	0.01 443	0.10 448	0.20 423	0.12 377

CrosDoStereo	3.96 434	0.45 253	3.04 264	0.32 155	0.20 185	3.28 322	11.63 592	5.76 270	4.45 273	9.04 473	16.58 506	4.99 348	7.45 505	8.04 414	3.72 427	0.00 1	0.02 280	0.01 443	0.00 1	0.16 381	0.10 345

DeepStereo_LL	3.96 434	0.45 253	3.04 264	0.32 155	0.20 185	3.28 322	11.63 592	5.76 270	4.45 273	9.04 473	16.58 506	4.99 348	7.45 505	8.04 414	3.72 427	0.00 1	0.02 280	0.01 443	0.00 1	0.16 381	0.10 345

S-Stereo	6.63 510	0.84 401	9.67 528	3.15 535	3.48 522	6.49 456	6.22 547	12.99 515	22.84 574	9.48 485	15.51 497	12.00 507	8.43 521	8.04 414	10.70 544	0.12 499	0.17 522	0.00 1	0.38 543	0.13 360	1.92 567

ACVNet-DCA	2.01 238	0.65 343	2.15 154	2.30 482	0.02 4	5.80 437	0.56 283	8.45 366	3.33 201	1.03 162	3.33 209	0.32 124	3.71 378	8.05 417	0.45 124	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 393	0.02 96	0.03 164

xx1	2.33 278	0.65 343	2.15 154	2.30 482	0.02 4	5.80 437	0.56 283	4.31 157	10.41 483	1.03 162	3.33 209	4.67 336	2.70 325	8.05 417	0.45 124	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.03 164

cc1	2.17 254	0.65 343	2.15 154	2.30 482	0.02 4	5.80 437	0.56 283	4.31 157	10.41 483	1.03 162	3.33 209	0.32 124	3.71 378	8.05 417	0.45 124	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 393	0.10 308	0.05 248

iResNet	3.68 408	0.91 423	7.94 511	2.97 528	0.34 248	4.44 405	0.48 256	7.70 347	9.74 469	7.72 419	12.74 470	4.03 305	2.87 340	8.05 417	3.37 408	0.02 381	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.09 322

MIM_Stereo	2.50 299	0.75 375	4.26 374	1.18 304	0.11 94	3.08 302	0.33 221	6.07 285	3.28 195	5.01 279	10.12 411	4.29 323	1.74 282	8.06 421	1.27 273	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.01 347	0.18 411	0.15 412

ADCRef	7.27 523	1.38 487	16.37 568	2.52 503	3.30 515	11.63 536	3.16 492	10.80 445	9.35 462	13.03 544	25.27 567	8.17 436	8.92 530	8.06 421	21.81 590	0.15 508	0.08 447	0.16 542	0.34 538	0.38 503	0.58 533

StereoDRNet-Refined	4.46 463	0.62 332	3.80 338	1.92 425	0.40 264	9.35 505	0.15 152	10.02 422	8.83 455	12.69 538	11.62 451	9.34 458	3.87 389	8.06 421	8.02 505	0.00 1	0.00 1	0.01 443	0.05 419	0.20 423	0.26 480
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 486	1.75 516	6.80 488	3.12 533	4.45 558	10.61 522	4.35 519	18.80 573	9.73 468	12.22 534	6.87 324	11.44 501	4.65 432	8.09 424	8.26 513	0.02 381	0.11 479	0.00 1	0.03 393	0.20 423	0.28 488

NRIStereo	2.14 250	0.35 162	2.65 205	1.10 292	0.14 126	3.05 301	0.86 380	5.35 241	3.18 188	6.24 340	3.36 213	4.17 314	1.82 288	8.12 425	2.01 345	0.00 1	0.10 471	0.00 1	0.00 1	0.12 345	0.19 445

RAFT-RH_RVC	3.96 434	0.46 259	2.93 250	1.55 364	0.42 272	3.14 311	0.14 146	3.70 117	5.98 345	11.25 526	32.23 586	5.29 361	1.68 275	8.13 426	2.14 354	0.08 485	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.01 36	0.00 1

DeepPruner_ROB	3.52 396	1.14 463	4.06 364	1.12 299	1.65 433	3.65 354	0.83 366	13.96 530	4.47 275	7.80 421	10.84 432	7.05 415	2.16 299	8.14 427	3.08 398	0.07 480	0.03 335	0.00 1	0.01 347	0.32 484	0.06 270

RAFT-345	3.27 364	0.41 220	2.88 247	1.02 279	0.21 188	2.63 242	0.48 256	3.76 128	5.51 317	7.35 404	24.88 562	4.25 317	1.76 286	8.15 428	2.13 353	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

iRaft-Stereo_5w	2.86 330	0.86 406	4.08 367	0.06 48	0.25 203	2.76 259	0.60 299	4.97 206	4.10 256	2.98 218	7.85 362	10.17 475	4.17 401	8.16 429	5.83 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 347	0.26 463	0.06 270

CSP-Net	4.12 443	1.28 481	3.70 332	1.54 362	1.06 380	13.28 553	2.33 466	12.96 514	5.45 313	8.87 468	8.54 374	8.43 442	3.03 344	8.16 429	3.65 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 411	0.03 164

iResNet_ROB	4.23 453	1.02 442	4.90 412	2.18 468	0.93 366	2.92 289	0.37 228	15.10 546	16.91 546	7.89 427	10.51 423	7.03 411	3.07 347	8.16 429	3.46 415	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.02 105

NF-Stereo	2.24 261	0.33 131	3.00 255	2.04 450	0.10 80	3.46 332	0.43 245	6.51 314	3.17 185	6.84 373	5.24 269	2.67 246	1.34 247	8.17 432	1.53 299	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 24

OCTAStereo	2.24 261	0.33 131	3.03 261	2.04 450	0.10 80	3.45 331	0.43 245	6.50 311	3.17 185	6.84 373	5.20 264	2.65 243	1.33 245	8.18 433	1.56 303	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 24

RE-Stereo	2.25 266	0.33 131	3.03 261	2.04 450	0.10 80	3.47 334	0.43 245	6.50 311	3.18 188	6.84 373	5.20 264	2.65 243	1.34 247	8.18 433	1.58 305	0.01 269	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 96	0.01 24

TVStereo	2.25 266	0.33 131	3.03 261	2.04 450	0.10 80	3.47 334	0.43 245	6.50 311	3.18 188	6.84 373	5.20 264	2.65 243	1.34 247	8.18 433	1.58 305	0.01 269	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.02 96	0.01 24

IRAFT_RVC	2.85 326	0.41 220	3.32 296	2.09 459	0.41 269	2.92 289	5.22 536	6.41 307	3.63 219	6.53 363	5.48 281	5.09 355	4.88 444	8.20 436	2.15 355	0.01 269	0.17 522	0.01 443	0.00 1	0.02 96	0.04 209

TransformOpticalFlow	3.38 380	0.70 362	4.54 392	1.00 277	0.30 226	3.56 349	0.14 146	9.67 409	7.30 406	5.55 298	13.34 476	6.74 406	5.03 447	8.22 437	1.34 283	0.00 1	0.01 193	0.01 443	0.00 1	0.04 183	0.11 360

STrans-v2	3.43 388	0.73 368	4.82 408	0.26 141	0.60 315	3.00 296	1.19 420	10.41 433	7.22 403	5.79 303	10.97 438	6.75 407	7.03 496	8.25 438	1.40 286	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.18 434

ITSA-stereo	3.76 416	0.54 299	3.80 338	1.91 421	0.29 224	3.09 304	0.70 330	13.22 519	15.64 537	6.79 369	6.66 318	4.15 313	3.52 368	8.30 439	5.00 458	0.09 490	0.07 433	0.11 532	0.10 448	0.18 411	0.95 548

PFNet	2.93 339	0.40 207	5.51 450	2.13 464	0.84 353	3.11 308	0.75 346	6.78 325	4.79 292	9.98 499	6.00 291	4.78 341	2.13 296	8.33 440	2.11 351	0.19 518	0.06 409	0.00 1	0.11 450	0.20 423	0.35 500

CFNet	3.72 411	1.10 456	5.03 420	2.49 502	1.59 426	4.90 417	0.22 187	11.38 462	9.88 474	4.80 273	11.25 443	6.44 396	3.68 374	8.33 440	3.00 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 441	0.07 291

UGAM-zero	3.51 395	0.33 131	4.44 385	0.88 254	0.65 324	3.52 347	0.16 158	11.35 460	2.71 143	5.09 285	5.82 288	15.28 534	9.14 535	8.38 442	1.61 309	0.00 1	0.16 517	0.00 1	0.46 553	0.02 96	0.19 445

DAS	3.74 412	0.35 162	5.19 433	1.99 438	3.74 532	2.36 202	3.22 493	7.77 349	9.27 460	8.70 460	12.08 456	4.45 328	5.43 461	8.39 443	1.71 319	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.02 105

FADNet	4.23 453	1.65 510	11.75 542	1.64 381	0.80 349	4.80 414	0.77 350	13.76 529	11.65 505	3.97 247	5.24 269	9.62 463	5.14 452	8.40 444	3.78 429	0.21 523	0.04 369	0.07 523	0.05 419	1.14 552	0.10 345

PS-NSSS	3.90 428	1.84 522	4.55 395	0.87 253	2.95 504	4.10 390	2.00 461	10.77 444	8.23 440	6.75 366	14.63 492	5.01 352	2.24 301	8.41 445	2.91 392	0.33 540	0.03 335	0.83 572	0.00 1	0.82 544	0.70 541

MSKI-zero shot	2.00 236	0.36 176	2.15 154	0.81 243	0.25 203	2.69 251	0.29 208	6.16 291	2.34 124	4.31 254	7.52 347	3.70 295	0.25 65	8.42 446	0.41 107	0.01 269	0.13 496	0.00 1	0.25 515	0.03 148	0.02 105

Wz-Net-LNSev	6.46 506	1.93 528	16.44 570	1.52 355	4.15 549	12.66 546	4.96 532	13.05 516	12.10 511	10.55 513	16.23 502	11.32 498	7.19 498	8.43 447	8.48 516	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.06 270

G2L-Stereo	3.40 384	0.93 429	4.73 406	1.61 374	2.05 464	2.88 287	0.60 299	8.94 387	5.84 333	7.42 406	7.33 345	8.61 450	2.16 299	8.44 448	6.11 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 459	0.18 434

ARAFT	3.13 354	1.11 458	7.34 501	0.42 181	0.14 126	4.52 407	2.99 486	7.41 343	5.97 344	8.85 467	7.06 336	5.20 358	1.25 243	8.49 449	1.44 290	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.33 488	0.11 360

CBMV	5.35 482	0.91 423	3.67 328	1.62 378	0.44 273	10.09 514	7.19 564	12.49 503	12.33 513	12.22 534	14.69 493	10.93 492	6.48 481	8.51 450	4.96 457	0.02 381	0.15 508	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.17 430
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RAFT+CT+SA	2.36 281	0.71 364	2.46 182	0.83 247	2.26 479	3.18 316	0.93 392	6.82 328	5.48 314	2.55 203	8.07 365	1.64 213	1.59 271	8.54 451	1.15 264	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.38 543	0.19 419	0.36 502

CVANet_RVC	4.16 448	1.16 465	3.60 320	1.94 430	1.46 421	3.92 382	4.68 526	10.89 448	8.34 442	7.58 414	10.84 432	10.27 478	6.62 486	8.56 452	2.69 385	0.39 545	0.00 1	0.00 1	0.01 347	0.21 434	0.09 322

RAFT + AFF	4.30 460	1.55 501	5.84 459	1.43 343	2.36 482	5.94 443	6.72 558	10.01 421	7.56 413	7.55 412	8.96 383	7.09 416	6.73 489	8.57 453	4.02 435	0.02 381	0.47 574	0.00 1	0.01 347	0.56 523	0.54 530

RAFT_R40	2.71 313	0.33 131	3.00 255	1.26 311	0.30 226	3.83 376	1.00 401	5.69 266	4.29 265	9.69 491	6.33 311	5.02 353	4.02 395	8.58 454	0.86 222	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.02 105

HH	2.42 285	0.73 368	3.76 334	0.91 258	0.14 126	2.78 263	0.71 333	7.92 355	2.72 144	1.53 180	6.10 295	7.93 430	4.01 393	8.60 455	0.44 120	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.04 209

HanStereo	2.42 285	0.73 368	3.76 334	0.91 258	0.14 126	2.78 263	0.71 333	7.92 355	2.72 144	1.53 180	6.10 295	7.93 430	4.01 393	8.60 455	0.44 120	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.04 209

TCMNet	5.22 480	1.96 530	9.78 529	4.11 566	6.57 583	8.83 499	1.35 434	10.74 443	8.07 433	6.39 355	12.76 471	8.32 439	4.75 436	8.62 457	10.09 540	0.11 495	0.18 526	0.31 558	0.09 443	0.75 541	0.57 532

CBMV_ROB	4.14 445	0.52 290	3.14 281	1.30 320	0.77 344	6.92 466	1.97 460	10.11 426	9.58 466	8.92 470	14.20 487	7.12 417	5.90 471	8.65 458	3.50 417	0.01 269	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.09 322

SST-Stereo	2.75 317	0.31 100	2.78 228	1.33 324	0.33 246	3.99 386	0.82 362	5.60 261	3.93 240	10.92 520	6.19 301	5.00 351	4.23 404	8.66 459	0.74 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.03 164

PSM-softLoss	2.24 261	0.34 147	3.42 306	1.81 406	0.17 151	2.74 253	0.39 234	6.17 292	2.92 157	6.26 343	6.29 308	2.96 255	0.97 201	8.68 460	1.71 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 105

KMStereo	2.24 261	0.34 147	3.42 306	1.81 406	0.17 151	2.74 253	0.39 234	6.17 292	2.92 157	6.26 343	6.29 308	2.96 255	0.97 201	8.68 460	1.71 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 105

DDVS	3.59 402	0.53 294	4.53 391	2.02 445	1.27 403	6.63 460	0.49 266	8.73 382	4.10 256	7.14 390	7.63 354	12.68 512	2.25 303	8.69 462	4.09 438	0.08 485	0.20 537	0.01 443	0.00 1	0.14 370	0.59 536

AACVNet	3.33 377	1.03 444	3.56 317	3.46 545	0.63 321	3.09 304	0.28 205	8.78 384	3.43 208	5.99 320	10.64 427	10.08 473	4.03 396	8.69 462	2.51 379	0.03 427	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.26 463	0.06 270

SMFormer	3.54 397	0.39 195	3.61 321	1.69 385	0.11 94	2.85 281	0.29 208	12.46 499	10.41 483	7.16 392	10.23 414	4.78 341	4.45 420	8.71 464	3.51 418	0.07 480	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.04 209

tta	3.54 397	0.39 195	3.61 321	1.69 385	0.11 94	2.85 281	0.29 208	12.46 499	10.41 483	7.16 392	10.23 414	4.78 341	4.45 420	8.71 464	3.51 418	0.07 480	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 164

qqq1	3.38 380	0.39 195	3.61 321	1.69 385	0.11 94	2.85 281	0.29 208	12.46 499	10.41 483	7.16 392	10.23 414	4.78 341	4.45 420	8.71 464	0.30 69	0.07 480	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 164

fff1	3.38 380	0.39 195	3.61 321	1.69 385	0.11 94	2.85 281	0.29 208	12.46 499	10.41 483	7.16 392	10.23 414	4.78 341	4.45 420	8.71 464	0.30 69	0.07 480	0.05 387	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.03 164

DLCB_ROB	4.51 467	0.91 423	3.78 336	2.19 469	1.07 383	6.28 449	3.09 489	9.78 411	7.72 419	10.65 514	12.97 472	13.91 522	3.71 378	8.72 468	5.30 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.10 345

NCCL2	5.88 492	1.59 504	5.44 444	1.87 414	0.92 363	9.55 508	11.55 591	12.11 490	9.94 475	9.67 490	8.85 377	22.28 578	7.41 503	8.78 469	7.17 493	0.01 269	0.00 1	0.03 494	0.00 1	0.13 360	0.23 465

TDLM	4.11 442	1.11 458	3.54 315	1.62 378	1.04 379	3.91 381	7.41 566	10.60 436	10.67 493	6.38 354	12.59 466	5.95 383	4.77 437	8.79 470	3.04 396	0.58 556	0.00 1	0.01 443	0.00 1	0.19 419	0.12 377

DDUNet	9.47 552	11.32 598	6.14 469	12.93 599	11.65 602	10.45 519	3.87 508	11.70 472	7.89 427	9.27 479	13.28 475	16.18 543	6.14 475	8.80 471	5.77 470	6.64 596	3.38 609	20.90 607	4.28 600	11.01 600	7.80 597

DisPM	2.43 287	0.32 113	3.04 264	1.76 398	0.18 166	3.46 332	0.65 315	5.13 216	4.88 294	8.59 459	7.04 335	2.84 250	1.03 206	8.85 472	0.83 212	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

HSM	4.00 439	0.79 389	3.16 283	1.59 372	2.17 473	6.77 463	1.11 413	12.28 497	6.35 369	6.75 366	8.11 367	13.90 521	5.37 457	8.85 472	2.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 105

FAT-Stereo	6.78 515	0.68 355	6.80 488	2.30 482	1.77 448	5.63 434	4.20 515	18.79 572	18.62 553	10.53 512	17.15 517	18.52 559	13.74 566	8.86 474	7.38 495	0.03 427	0.15 508	0.01 443	0.07 427	0.12 345	0.26 480

HBP-ISP	4.09 441	1.05 446	4.10 368	1.87 414	1.31 410	7.56 481	3.98 509	11.26 454	9.94 475	7.81 422	14.44 490	3.23 269	4.27 406	8.89 475	1.87 332	0.06 472	0.06 409	0.00 1	0.00 1	0.06 244	0.04 209

SGM-Forest	4.96 475	0.32 113	2.84 236	1.21 305	0.64 323	10.23 516	6.64 557	11.55 467	10.98 495	10.94 522	13.59 479	11.65 502	4.30 411	8.94 476	4.63 450	0.11 495	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.46 521
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SACVNet	4.15 447	1.26 476	3.81 340	3.12 533	1.68 438	3.09 304	2.85 484	11.91 480	5.96 342	10.52 511	11.20 441	10.59 481	3.95 391	8.97 477	3.25 405	0.08 485	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.32 484	0.44 517

GEStereo_RVC	3.74 412	0.73 368	4.95 416	2.01 443	1.24 399	4.36 400	3.07 488	11.77 476	7.80 426	6.87 377	6.52 316	7.70 425	4.31 413	8.98 478	4.19 440	0.03 427	0.01 193	0.02 475	0.02 375	0.13 360	0.11 360

aanetorigin	8.72 545	3.29 557	27.55 599	1.95 431	3.84 539	4.93 419	5.39 540	5.49 252	10.05 477	27.85 593	31.47 584	15.80 537	12.78 560	9.04 479	11.98 553	0.25 530	0.22 544	0.22 551	0.25 515	1.28 556	0.84 546

raft_robust	2.64 307	1.20 468	2.62 202	1.10 292	0.28 221	1.50 105	0.12 126	6.28 297	9.04 456	6.80 371	7.19 338	3.73 297	2.13 296	9.06 480	1.07 252	0.03 427	0.12 486	0.00 1	0.21 498	0.17 395	0.22 458

ccnet	6.87 517	0.92 426	5.15 430	3.09 529	2.18 475	11.78 538	4.90 530	17.97 566	8.79 454	12.79 541	20.20 535	16.00 541	8.35 520	9.12 481	14.17 566	0.42 551	0.33 558	0.25 554	0.09 443	0.40 510	0.48 522

FADNet-RVC	3.98 438	1.84 522	12.48 549	1.69 385	0.44 273	4.33 397	1.31 430	11.84 477	7.15 401	3.53 234	3.50 220	10.63 484	4.43 418	9.12 481	6.25 478	0.03 427	0.10 471	0.00 1	0.03 393	0.60 529	0.25 474

MLCV	3.44 391	0.88 413	5.60 454	1.39 336	0.25 203	4.36 400	0.33 221	7.25 339	7.28 405	9.17 477	12.24 463	5.09 355	2.47 313	9.15 483	3.23 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.02 105

SepStereo	3.78 418	0.35 162	5.19 433	1.99 438	3.74 532	2.36 202	3.22 493	7.77 349	9.27 460	8.70 460	12.08 456	4.45 328	5.43 461	9.18 484	1.71 319	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.02 105

TestStereo1	2.85 326	0.81 395	3.48 310	3.11 531	0.44 273	2.52 219	1.50 438	6.37 302	8.18 437	4.62 265	9.24 394	2.23 234	3.69 375	9.19 485	1.26 271	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 470	0.09 322

SA-5K	2.85 326	0.81 395	3.48 310	3.11 531	0.44 273	2.52 219	1.50 438	6.37 302	8.18 437	4.62 265	9.24 394	2.23 234	3.69 375	9.19 485	1.26 271	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 470	0.09 322

GwcNet	6.42 505	1.97 531	10.92 537	2.59 508	5.58 578	11.55 534	2.21 465	14.10 533	16.52 545	10.04 500	17.19 519	10.86 490	5.61 466	9.23 487	8.84 522	0.01 269	0.06 409	0.03 494	0.08 432	0.56 523	0.40 508

FINET	5.32 481	1.14 463	10.04 532	2.17 467	3.67 531	6.49 456	6.76 559	11.68 471	22.08 572	7.42 406	12.15 459	4.24 316	3.61 372	9.25 488	5.35 463	0.04 448	0.04 369	0.00 1	0.00 1	0.17 395	0.09 322

RASNet	4.52 470	0.61 327	4.42 383	3.42 543	4.68 569	4.58 409	0.99 399	9.54 407	8.01 431	5.28 291	11.42 446	10.34 480	8.88 529	9.28 489	8.68 519	0.15 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.04 209

Syn2CoEx	6.32 503	2.72 546	9.33 525	2.45 500	1.67 436	8.59 495	3.32 496	18.08 567	12.27 512	8.53 455	21.08 543	10.30 479	9.80 541	9.30 490	7.86 502	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 532	0.43 515

pmcnn	7.72 532	1.27 478	9.42 527	2.91 521	3.14 507	9.44 506	6.23 548	12.56 505	16.51 543	14.53 556	24.08 556	27.44 587	8.49 523	9.32 491	8.44 515	0.06 472	0.08 447	0.00 1	0.00 1	0.30 475	0.15 412

GCST	9.08 546	17.31 601	3.98 356	52.92 626	10.66 600	11.29 532	0.20 180	6.97 332	6.47 375	9.46 484	4.68 243	4.75 339	1.51 257	9.34 492	1.31 279	8.19 600	0.05 387	22.38 609	0.34 538	6.17 589	3.53 579

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 494	5.36 572	5.02 418	3.75 559	3.57 526	15.81 561	4.27 516	11.72 474	6.96 392	7.23 397	8.47 373	9.09 456	2.66 324	9.36 493	2.71 386	7.49 597	2.32 593	2.01 582	0.08 432	6.77 592	4.67 587

1111x	4.25 456	0.30 95	4.31 377	1.47 349	0.37 258	5.10 421	0.32 216	12.86 511	9.82 472	6.01 321	9.73 406	8.78 452	5.97 473	9.43 494	10.39 541	0.06 472	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 209

FADNet_RVC	3.91 431	1.67 513	12.95 555	0.96 271	0.75 340	5.71 435	0.54 276	10.83 446	6.60 381	3.46 232	8.09 366	4.10 310	3.40 361	9.43 494	6.33 479	0.36 542	0.44 571	0.17 545	0.46 553	0.91 547	0.95 548

RYNet	6.34 504	0.89 416	5.88 460	1.41 340	4.48 562	15.97 563	4.18 514	13.41 522	16.49 542	10.81 518	7.00 331	14.33 526	8.72 526	9.43 494	13.71 563	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.07 291

Sa-1000	3.55 399	0.75 375	3.63 325	1.91 421	0.30 226	3.55 348	1.63 446	7.39 342	8.54 450	7.70 418	17.44 522	4.00 304	2.82 336	9.44 497	1.33 281	0.00 1	0.10 471	0.00 1	0.18 483	0.21 434	0.04 209

OMP-Stereo	3.03 345	0.93 429	2.72 216	4.21 570	0.51 302	2.19 183	1.25 423	6.19 294	6.00 347	7.99 433	6.21 303	8.50 447	2.49 314	9.44 497	1.74 323	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 279	0.05 248

IIG-Stereo	3.16 357	0.75 375	2.83 234	4.08 565	0.21 188	2.56 228	0.74 344	6.55 316	5.56 321	8.39 451	9.38 400	7.94 432	2.79 334	9.50 499	1.89 335	0.02 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.04 209

SA	3.06 347	0.74 373	3.79 337	1.60 373	0.30 226	3.19 317	1.43 435	6.72 323	9.06 457	4.63 268	10.80 430	2.89 253	4.71 434	9.62 500	1.18 269	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.19 489	0.23 448	0.02 105

ETE_ROB	5.80 489	1.77 517	6.33 476	1.44 347	0.78 348	6.43 454	6.90 560	12.53 504	8.08 434	12.93 543	14.89 494	21.13 575	5.87 470	9.83 501	6.57 485	0.04 448	0.01 193	0.00 1	0.02 375	0.08 279	0.33 498

NVstereo2D	4.51 467	0.82 398	6.86 491	3.28 540	3.38 517	8.16 490	3.13 490	10.51 434	15.15 534	4.90 276	6.89 325	7.87 427	4.78 439	9.88 502	3.91 433	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.06 426	0.02 96	0.58 533

DSFCA	4.21 452	0.50 275	5.45 445	1.34 326	1.68 438	7.04 468	4.51 523	10.73 442	7.00 394	10.78 517	6.80 321	8.48 445	4.63 430	9.91 503	5.12 460	0.02 381	0.06 409	0.02 475	0.03 393	0.08 279	0.03 164

UGAM	3.90 428	0.48 268	4.69 403	0.17 121	0.08 58	3.67 355	1.22 421	4.81 195	14.45 526	4.59 264	11.94 454	14.20 524	3.80 387	9.92 504	3.61 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.32 484	0.07 291

ff1	3.45 393	0.31 100	3.97 352	1.34 326	0.98 372	2.80 266	0.48 256	4.53 172	10.19 478	6.29 348	9.23 389	5.59 370	3.72 382	10.11 505	9.35 528	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.10 308	0.04 209

mmx	3.86 425	0.31 100	3.97 352	1.34 326	0.98 372	2.80 266	0.48 256	12.18 495	10.66 491	6.29 348	9.23 389	5.59 370	3.72 382	10.11 505	9.35 528	0.05 462	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.04 209

xxx	3.86 425	0.31 100	3.98 356	1.34 326	0.98 372	2.80 266	0.48 256	12.18 495	10.66 491	6.29 348	9.23 389	5.59 370	3.72 382	10.11 505	9.35 528	0.05 462	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.04 209

RP	6.84 516	1.29 483	5.53 453	3.92 563	5.18 575	6.32 450	3.53 501	11.73 475	15.31 535	9.54 487	22.38 550	18.25 557	14.47 568	10.11 505	7.49 496	0.91 566	0.01 193	0.12 535	0.15 465	0.33 488	0.19 445

SQANet	7.64 528	3.40 558	5.49 447	11.73 597	9.62 598	11.96 541	2.82 482	11.33 459	6.10 351	8.33 445	11.49 448	11.00 493	5.16 453	10.12 509	2.72 389	8.92 601	2.21 592	10.41 599	1.58 585	11.13 601	7.39 596

PA-Net	4.98 476	1.47 493	7.42 504	2.40 495	2.14 471	8.73 498	3.64 506	12.42 498	13.11 517	7.03 384	7.57 352	7.88 428	6.52 482	10.16 510	7.82 501	0.02 381	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.11 329	1.07 552
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XPNet_ROB	6.03 500	1.22 470	5.61 455	2.56 507	0.90 362	6.32 450	7.07 562	12.92 513	8.30 441	14.76 558	15.13 496	19.84 566	6.66 488	10.36 511	8.58 517	0.02 381	0.04 369	0.00 1	0.03 393	0.11 329	0.24 470

DGSMNet	6.47 507	2.61 544	13.64 558	3.46 545	3.74 532	8.97 501	6.01 543	14.15 534	13.01 516	7.46 409	14.10 485	9.94 470	4.79 440	10.44 512	6.22 477	1.30 574	1.70 590	1.80 579	1.52 584	2.27 573	2.35 573

SuperB	8.10 538	3.15 555	24.67 591	2.65 509	1.23 398	9.88 512	4.29 517	10.18 429	30.07 587	11.53 530	12.18 461	6.12 387	6.65 487	10.50 513	14.47 567	0.14 506	0.11 479	0.35 562	0.25 515	13.06 605	0.48 522

LALA_ROB	6.58 509	1.80 519	6.25 473	1.26 311	0.94 367	10.08 513	9.02 575	16.00 553	11.51 504	12.74 539	13.02 473	24.77 581	5.25 454	10.56 514	8.02 505	0.04 448	0.05 387	0.00 1	0.02 375	0.10 308	0.25 474

AANet_RVC	5.01 477	1.74 515	6.38 479	1.96 434	1.29 407	2.26 190	1.69 450	10.07 423	18.53 552	7.88 426	18.15 527	8.49 446	2.70 325	10.59 515	7.04 492	0.96 568	0.15 508	0.02 475	0.00 1	0.13 360	0.12 377

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 495	1.55 501	9.92 530	2.40 495	3.22 511	10.28 517	3.14 491	11.64 469	9.79 470	9.54 487	20.22 536	11.16 496	6.77 490	10.61 516	9.16 524	0.06 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.04 209

w-ln-seven-2	7.09 521	2.32 539	23.44 589	1.71 392	1.06 380	7.81 488	3.98 509	12.02 485	14.65 529	13.06 545	20.38 538	11.70 506	9.83 543	10.65 517	8.66 518	0.02 381	0.05 387	0.00 1	0.02 375	0.32 484	0.14 401

CC-Net-ROB	7.68 529	9.21 592	7.46 505	3.82 560	3.66 530	15.68 560	5.02 533	17.95 565	10.45 489	6.44 359	14.00 484	7.63 423	4.77 437	10.75 518	3.10 399	5.99 594	2.46 595	16.28 604	1.08 577	6.30 590	1.56 563

RAFT_CTSACE	3.40 384	1.07 450	4.52 390	1.27 313	3.14 507	4.00 387	1.07 409	3.93 138	4.43 271	4.66 270	17.94 525	7.21 420	2.76 332	10.82 519	0.85 217	0.00 1	0.07 433	0.00 1	0.00 1	0.30 475	0.01 24

edge stereo	6.76 512	1.01 440	6.76 487	2.20 471	2.45 487	6.41 453	2.45 469	14.84 543	11.98 510	15.29 560	18.31 528	22.02 576	12.56 558	10.82 519	7.49 496	0.03 427	0.06 409	0.11 532	0.03 393	0.30 475	0.14 401

G-Net	8.41 541	1.54 500	10.97 538	5.73 581	3.60 527	26.19 589	4.41 521	10.10 425	7.42 407	19.71 574	24.99 563	14.38 527	15.83 571	10.99 521	9.53 533	0.50 555	0.46 573	0.19 548	0.25 515	0.80 543	0.66 538

GANet	6.22 501	1.07 450	4.07 366	2.27 478	0.89 360	9.19 504	9.52 579	12.02 485	8.13 436	10.72 515	29.09 577	13.86 520	7.52 509	11.00 522	4.39 444	0.36 542	0.00 1	0.02 475	0.02 375	0.12 345	0.08 309

z-ln-s-r	5.99 497	1.34 486	15.55 566	1.52 355	1.95 461	3.28 322	2.71 480	7.72 348	11.16 497	6.43 358	25.06 564	8.76 451	5.86 469	11.03 523	17.17 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 459	0.11 360

DeepPrunerF	6.75 511	2.69 545	23.31 588	3.68 555	7.16 585	3.78 372	4.29 517	13.42 523	20.13 564	8.13 436	10.46 421	7.18 419	8.06 517	11.10 524	9.44 531	0.24 529	0.15 508	0.29 556	0.42 549	0.66 535	0.45 519

Nwc_Net	6.97 519	1.25 475	6.63 485	3.82 560	3.37 516	10.83 528	1.67 449	19.56 588	11.35 501	8.36 446	23.62 554	17.19 552	11.44 554	11.21 525	8.08 510	0.80 562	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.13 360	0.09 322

APVNet	5.98 495	1.72 514	8.72 518	3.21 538	4.04 547	12.31 543	1.81 455	19.09 579	6.10 351	6.13 333	13.41 477	10.69 486	6.30 477	11.26 526	13.90 564	0.05 462	0.02 280	0.11 532	0.03 393	0.53 521	0.20 452

anonymity	7.68 529	3.83 561	12.39 546	7.04 586	12.67 605	8.18 491	2.00 461	17.50 562	6.85 388	13.56 550	9.21 388	9.97 471	7.82 514	11.28 527	5.58 467	6.27 595	4.98 617	3.68 588	2.96 590	3.33 580	4.48 585

EDNetEfficient	13.82 582	6.19 576	54.79 623	2.83 518	3.60 527	4.86 416	8.57 572	8.61 379	32.90 591	40.77 613	30.59 582	18.33 558	21.87 593	11.38 528	25.36 601	0.15 508	0.23 547	0.06 517	1.03 576	2.54 574	1.79 564

SDNR	7.50 526	2.32 539	15.58 567	1.82 410	0.63 321	44.66 618	0.44 250	8.59 374	9.52 465	9.84 494	25.18 565	5.30 364	4.38 415	11.46 529	6.49 483	0.05 462	0.03 335	0.00 1	0.01 347	1.79 567	1.87 566

AF-Net	7.78 533	1.44 492	6.68 486	3.37 541	4.50 563	8.61 496	2.69 478	17.07 559	20.17 565	9.52 486	24.02 555	20.31 571	14.59 569	11.58 530	9.84 536	0.61 557	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.38 503	0.12 377

xyz-stereo	6.97 519	0.29 83	36.85 610	0.20 127	0.07 41	30.65 601	0.19 174	3.97 140	1.82 98	10.21 503	24.87 561	6.06 385	7.29 501	11.62 531	4.87 456	0.01 269	0.02 280	0.35 562	0.00 1	0.06 244	0.02 105

test_sample9	5.87 490	1.11 458	6.15 470	1.27 313	0.60 315	5.22 424	2.54 471	10.66 438	7.73 421	8.36 446	7.55 349	6.55 398	4.27 406	11.68 532	11.44 551	1.49 577	24.31 630	3.10 584	2.99 591	0.20 423	0.15 412

test_sample8	7.99 536	1.11 458	6.15 470	1.27 313	0.60 315	5.22 424	2.54 471	12.04 487	6.15 356	17.46 567	9.02 386	24.67 580	18.16 577	11.68 532	11.44 551	1.49 577	24.31 630	3.10 584	2.99 591	0.20 423	0.15 412

coex-ft	19.78 604	19.39 602	87.73 635	1.77 400	1.80 451	17.25 571	13.50 599	12.63 507	42.10 612	60.18 628	38.90 601	28.72 589	28.74 603	11.74 534	27.40 606	0.21 523	0.23 547	0.04 506	0.30 530	1.36 558	1.54 562

w-ln-seven	10.20 561	3.08 551	26.36 595	2.06 455	2.49 488	15.81 561	4.39 520	17.80 564	33.50 593	20.47 578	25.79 568	15.12 532	7.40 502	11.75 535	17.48 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 516	0.13 389

NaN_ROB	6.00 498	1.24 474	6.29 475	1.34 326	1.68 438	9.60 510	10.31 585	15.09 544	15.79 539	12.62 537	8.95 381	11.67 505	5.83 468	11.78 536	6.41 481	0.05 462	0.13 496	0.08 526	0.20 492	0.22 441	0.79 543

Wz-Net-MNSev	7.43 525	2.35 541	15.22 564	2.34 491	3.41 521	17.27 572	8.55 571	11.91 480	13.48 520	13.37 546	17.05 514	13.70 517	7.47 508	11.90 537	9.99 539	0.40 547	0.03 335	0.00 1	0.01 347	0.16 381	0.07 291

DANet	6.02 499	1.23 472	8.45 516	3.86 562	3.94 543	7.64 486	1.34 432	9.51 405	7.00 394	13.39 547	15.53 498	15.99 540	7.02 495	12.14 538	12.37 556	0.19 518	0.12 486	0.02 475	0.03 393	0.13 360	0.56 531
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	6.56 508	2.89 548	7.58 509	3.41 542	0.40 264	12.96 549	9.58 580	15.09 544	17.25 549	10.33 505	10.62 426	12.27 509	8.16 519	12.21 539	4.53 448	0.41 548	0.00 1	0.00 1	0.02 375	3.12 578	0.39 505
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSAN	7.62 527	1.60 505	6.56 484	1.83 411	0.66 325	12.40 545	10.52 588	14.45 538	21.32 569	14.19 554	15.98 500	17.84 553	13.02 563	12.32 540	8.38 514	0.09 490	0.07 433	0.03 494	0.04 413	0.33 488	0.67 539

MSMD_ROB	9.28 550	1.09 454	4.65 400	1.58 369	0.39 262	16.52 565	4.41 521	13.60 525	14.87 532	22.34 580	39.89 604	25.67 584	20.71 588	12.42 541	6.98 491	0.34 541	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.09 322

LL-Strereo	4.71 473	1.64 509	7.51 507	1.15 301	4.31 551	3.71 361	1.45 436	9.21 395	8.36 443	8.37 450	8.17 368	10.82 488	11.36 553	12.51 542	4.82 455	0.00 1	0.12 486	0.00 1	0.00 1	0.31 480	0.32 497

WCMA_ROB	9.21 548	0.87 409	7.37 503	2.54 504	2.13 470	13.59 554	5.80 542	11.64 469	14.01 523	24.43 589	32.99 591	27.09 586	18.02 576	12.51 542	9.85 537	0.81 563	0.07 433	0.01 443	0.01 347	0.16 381	0.23 465

NCC-stereo	6.77 513	1.49 497	6.48 481	2.92 523	4.40 554	7.43 476	3.61 503	19.52 586	13.29 518	8.39 451	16.91 511	15.96 538	12.13 555	12.85 544	7.70 499	1.47 575	0.11 479	0.01 443	0.42 549	0.14 370	0.24 470

Abc-Net	6.77 513	1.49 497	6.48 481	2.92 523	4.40 554	7.43 476	3.61 503	19.52 586	13.29 518	8.39 451	16.91 511	15.96 538	12.13 555	12.85 544	7.70 499	1.47 575	0.11 479	0.01 443	0.42 549	0.14 370	0.24 470
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
psmorigin	7.34 524	1.58 503	18.31 575	2.35 492	0.87 355	6.72 462	1.70 453	10.63 437	7.14 400	19.77 575	22.71 551	20.13 568	11.34 552	12.96 546	9.49 532	0.04 448	0.17 522	0.06 517	0.17 476	0.21 434	0.50 526

RGC	6.88 518	2.23 537	6.13 468	4.05 564	4.73 571	8.94 500	2.78 481	15.19 548	11.74 506	11.13 524	19.34 531	17.86 554	10.42 548	13.02 547	8.03 507	0.73 560	0.01 193	0.24 553	0.41 548	0.31 480	0.38 504

SANet	10.64 566	1.86 524	10.91 536	1.76 398	0.71 336	14.62 558	9.23 578	19.18 580	37.14 605	19.22 572	27.96 573	25.86 585	19.11 583	13.02 547	10.63 543	0.08 485	0.06 409	0.03 494	0.02 375	0.62 530	0.81 544

PWCDC_ROB	7.92 535	3.17 556	7.48 506	5.73 581	4.40 554	10.45 519	0.35 224	14.52 540	28.19 584	10.36 507	31.27 583	7.04 413	9.14 535	13.22 549	8.78 521	2.74 585	0.02 280	0.00 1	0.00 1	1.31 557	0.17 430

MFMNet_re	13.29 580	8.60 589	18.29 574	9.75 590	7.25 587	19.65 580	14.84 605	20.71 593	30.72 588	23.03 584	28.77 575	18.85 561	26.09 601	13.55 550	9.82 534	2.44 583	1.35 587	0.34 561	0.23 507	4.78 584	6.69 594

PWC_ROB	8.24 539	3.13 553	12.74 553	2.43 499	4.43 557	7.51 480	1.22 421	16.63 556	19.24 558	16.08 563	28.29 574	13.99 523	10.16 545	13.63 551	14.06 565	0.42 551	0.00 1	0.05 513	0.00 1	0.59 527	0.27 484

PASM	7.90 534	4.22 563	21.97 586	3.25 539	3.29 514	5.39 431	6.57 555	10.57 435	19.09 555	12.77 540	13.92 482	18.11 556	9.51 539	13.79 552	10.77 547	0.19 518	0.45 572	0.29 556	1.08 577	1.49 561	1.19 555

GASNet	5.19 479	4.61 567	9.38 526	4.73 574	2.10 468	3.80 375	1.57 443	12.07 488	10.96 494	8.92 470	7.03 334	8.21 437	7.67 512	14.02 553	7.36 494	0.02 381	0.15 508	0.00 1	0.00 1	0.69 536	0.42 513

stereogan	7.69 531	0.88 413	7.08 496	3.49 550	3.93 542	18.98 576	3.23 495	16.52 555	19.58 560	9.93 498	18.92 530	20.50 572	9.04 533	14.07 554	6.14 476	0.26 532	0.04 369	0.21 550	0.03 393	0.63 532	0.33 498

LE_ROB	16.73 595	1.28 481	11.61 540	3.72 557	1.65 433	16.67 567	9.17 576	14.39 537	55.91 621	63.81 632	40.86 607	35.94 603	37.73 615	14.24 555	26.87 605	0.05 462	0.10 471	0.13 539	0.22 504	0.12 345	0.15 412

ADCPNet	9.54 553	2.39 542	31.46 602	2.09 459	1.60 428	16.71 568	6.39 554	12.11 490	11.45 502	13.53 548	21.45 545	19.41 563	10.94 551	14.38 556	21.54 588	0.27 535	1.16 584	0.39 566	1.49 582	0.58 526	1.45 559

DPSNet	10.14 559	1.88 525	16.82 571	1.85 412	1.73 442	24.84 587	17.20 613	19.92 589	27.41 582	12.23 536	13.62 480	16.52 544	18.35 578	14.42 557	12.50 557	0.78 561	0.54 577	0.08 526	0.25 515	1.18 553	0.59 536

Wz-Net-SNSev	9.23 549	6.70 579	24.28 590	1.87 414	1.81 452	8.57 494	12.29 598	17.37 561	20.39 566	10.43 509	23.11 553	16.66 546	8.03 516	14.47 558	17.86 576	0.00 1	0.02 280	0.01 443	0.00 1	0.41 513	0.30 492

SHD	9.61 554	2.60 543	12.46 547	3.69 556	3.54 524	9.47 507	1.25 423	20.16 591	37.84 607	18.19 570	21.24 544	16.96 550	12.83 562	14.47 558	16.05 570	0.32 538	0.13 496	0.01 443	0.08 432	0.38 503	0.48 522

EDNetEfficientorigin	17.87 598	14.00 599	99.53 646	1.64 381	0.92 363	10.55 521	6.26 550	13.21 518	34.84 601	38.20 610	36.91 599	27.47 588	26.32 602	14.71 560	25.69 602	0.04 448	0.06 409	0.14 540	0.52 557	3.16 579	3.27 578

MDST_ROB	8.37 540	0.32 113	9.03 523	4.18 569	2.42 486	26.86 595	6.14 544	19.36 583	13.52 521	27.09 592	22.75 552	9.47 462	4.74 435	15.06 561	6.34 480	0.02 381	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.13 389

DStereoO	9.97 557	5.99 575	7.04 494	5.64 580	2.87 502	6.47 455	9.22 577	11.59 468	17.24 548	13.54 549	13.92 482	9.80 466	15.27 570	15.07 562	9.86 538	31.68 625	1.56 588	4.41 591	1.68 586	15.15 608	1.45 559

otaku	11.73 574	7.51 586	7.07 495	13.22 600	10.85 601	26.61 594	7.25 565	18.84 574	19.16 557	11.58 531	17.23 520	20.19 569	8.09 518	15.11 563	4.64 451	9.13 602	2.42 594	13.08 600	1.83 587	12.48 604	8.22 599

XQC	8.43 542	3.58 559	16.40 569	2.92 523	2.17 473	13.22 552	3.60 502	14.64 541	25.86 580	11.87 532	12.04 455	15.06 531	10.67 549	15.24 564	19.41 579	0.39 545	0.08 447	0.05 513	0.07 427	0.84 545	0.45 519

LSM	14.01 584	5.95 574	33.49 605	6.78 585	43.61 629	10.22 515	9.98 584	15.16 547	22.93 575	23.07 585	32.34 589	18.52 559	12.67 559	15.45 565	11.10 548	0.16 513	0.51 576	0.09 529	0.32 534	1.08 551	16.85 623

FC-DCNN	10.72 567	0.52 290	4.27 375	1.88 417	1.63 430	17.18 570	5.29 538	18.20 568	19.69 561	28.50 594	34.51 594	34.03 600	21.48 591	15.89 566	11.15 549	0.03 427	0.01 193	0.02 475	0.01 347	0.07 265	0.09 322

FCDSN-DC	10.24 562	0.56 309	3.49 312	1.96 434	1.29 407	16.90 569	4.59 525	17.16 560	19.10 556	24.64 590	32.46 590	33.82 599	22.14 594	15.93 567	10.45 542	0.04 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 216	0.21 456
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Ntro	12.35 575	8.88 590	7.80 510	13.79 601	12.42 604	26.54 593	6.98 561	18.54 569	22.14 573	9.82 492	16.45 505	20.30 570	9.29 538	15.95 568	6.61 487	9.53 604	2.47 596	14.93 603	2.77 589	13.11 606	8.63 602

FC-DCNN v2	10.88 568	0.52 290	4.17 371	1.92 425	1.63 430	17.79 574	5.35 539	18.87 575	19.88 562	28.77 595	34.99 596	34.62 602	21.72 592	16.03 569	11.16 550	0.03 427	0.01 193	0.02 475	0.00 1	0.06 244	0.08 309

ADCL	10.16 560	2.11 534	19.36 578	1.92 425	1.88 457	22.23 583	8.91 574	14.04 531	23.56 576	14.62 557	26.19 569	12.75 513	13.59 565	16.06 570	22.95 594	0.26 532	0.18 526	0.75 570	0.65 562	0.69 536	0.58 533

PDISCO_ROB	9.62 555	1.99 533	11.51 539	9.88 591	9.61 597	21.48 582	3.83 507	19.33 582	28.49 585	11.27 527	14.17 486	19.92 567	5.02 446	16.35 571	9.18 525	5.28 592	0.41 568	0.14 540	0.09 443	2.05 569	2.36 574

ACVNet_1	18.70 600	25.08 607	12.72 552	17.33 605	15.18 609	26.02 588	9.62 581	28.44 607	34.49 597	24.39 588	24.32 558	37.22 605	20.13 587	16.67 572	13.39 560	10.45 607	2.59 599	24.77 613	4.92 605	16.57 611	9.75 605

SAMSARA	14.63 585	2.74 547	12.38 545	12.65 598	6.74 584	36.50 610	72.93 636	19.36 583	23.77 577	16.20 564	13.04 474	29.21 590	12.78 560	16.98 573	15.21 568	0.11 495	0.26 555	0.03 494	0.14 461	0.76 542	0.77 542

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 556	4.27 564	14.47 560	2.29 481	2.85 500	23.40 586	13.62 600	13.60 525	19.54 559	19.42 573	24.27 557	16.74 547	8.59 524	17.05 574	7.98 504	1.25 572	1.68 589	0.17 545	2.63 588	0.72 540	1.04 550

ADCP+	8.09 537	1.79 518	14.50 561	1.54 362	4.28 550	16.57 566	5.20 535	12.80 509	11.20 499	12.83 542	17.07 515	11.02 494	10.80 550	17.59 575	23.18 596	0.03 427	0.05 387	0.01 443	0.18 483	0.39 507	0.81 544

ACVNet-4b	15.90 589	22.00 603	12.37 544	16.40 603	15.14 608	31.87 603	7.50 567	19.04 578	27.85 583	11.48 529	22.02 547	31.86 596	9.16 537	17.95 576	5.69 468	10.43 606	2.58 598	24.44 612	4.87 604	16.04 610	9.28 603

DStereoSA	12.36 576	4.42 566	14.05 559	8.00 588	9.08 594	13.92 557	12.01 595	16.97 558	21.15 568	13.71 551	25.23 566	8.57 449	23.71 596	18.03 577	15.50 569	2.83 586	6.21 619	3.68 588	8.21 612	10.45 599	11.36 612

FBW_ROB	8.50 543	1.03 444	7.98 512	1.93 429	1.28 406	13.10 550	6.23 548	22.50 594	18.98 554	18.82 571	14.91 495	19.06 562	10.04 544	18.41 578	9.83 535	0.62 558	0.22 544	1.82 581	0.82 571	0.99 550	1.36 558

ADCMid	10.24 562	3.13 553	20.70 582	2.21 472	2.39 485	11.23 531	6.19 545	14.17 535	11.19 498	23.20 586	22.25 548	17.89 555	19.54 584	18.51 579	26.21 604	0.45 553	0.42 570	1.10 575	1.29 579	1.56 563	1.18 554

MeshStereo	11.52 573	1.52 499	4.55 395	1.89 419	1.46 421	19.87 581	5.11 534	20.66 592	15.91 540	32.67 600	34.51 594	39.34 607	21.15 589	18.74 580	12.10 554	0.11 495	0.06 409	0.01 443	0.00 1	0.45 517	0.22 458
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	18.01 599	26.22 609	19.95 579	18.59 606	14.88 607	27.38 596	10.46 586	27.39 603	34.54 598	14.91 559	27.01 570	25.65 583	12.44 557	18.94 581	9.23 526	13.91 614	3.46 610	23.36 611	4.86 603	16.03 609	10.91 609

Wz-Net-TNSev	11.35 572	10.56 596	35.88 609	2.28 480	1.73 442	18.25 575	11.42 590	15.88 552	20.88 567	14.44 555	16.97 513	19.57 564	19.04 582	19.31 582	18.67 578	0.01 269	0.06 409	0.00 1	0.16 468	0.62 530	1.25 556

DISCO	6.28 502	0.57 311	5.78 458	3.43 544	1.17 395	11.22 530	3.39 500	12.14 493	16.16 541	6.52 362	11.22 442	16.96 550	6.32 478	19.51 583	10.74 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 494	0.11 360

SGM_RVC	10.08 558	0.60 323	3.42 306	2.30 482	0.32 240	19.41 579	6.33 552	18.95 577	14.64 527	25.14 591	24.32 558	33.34 598	18.79 581	19.86 584	12.55 558	0.25 530	0.26 555	0.22 551	0.24 510	0.34 493	0.40 508
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	12.94 577	3.66 560	25.81 594	3.61 553	2.26 479	22.77 584	4.55 524	27.10 602	20.06 563	23.90 587	28.99 576	30.53 594	16.98 574	19.92 585	20.26 583	1.24 571	1.07 583	0.98 574	1.33 580	1.80 568	2.04 569

zh-mn7	11.13 571	6.28 578	31.79 603	1.85 412	0.98 372	13.11 551	2.98 485	12.88 512	33.65 595	21.57 579	39.07 602	12.50 511	8.46 522	19.94 586	16.74 572	0.23 526	0.01 193	0.00 1	0.01 347	0.33 488	0.30 492

RTSC	9.15 547	3.00 550	13.57 557	3.72 557	1.76 446	11.82 539	0.46 253	16.95 557	36.83 604	15.80 562	15.53 498	12.91 514	7.46 507	20.01 587	21.76 589	0.31 537	0.13 496	0.01 443	0.08 432	0.57 525	0.41 510

ACVNet_2	26.45 609	29.35 613	25.14 592	20.27 608	15.43 610	34.97 608	12.23 597	48.37 622	66.25 631	42.69 614	56.73 625	51.77 613	25.59 599	20.39 588	13.52 562	10.13 605	2.59 599	22.78 610	3.52 597	17.57 612	9.80 607

WZ-Net	13.00 578	4.64 569	41.07 613	3.48 549	3.15 509	19.12 578	15.66 611	14.81 542	31.33 589	15.71 561	27.88 572	22.22 577	14.01 567	20.44 589	25.03 600	0.64 559	0.00 1	0.01 443	0.03 393	0.39 507	0.37 503

z-mn7	10.46 565	4.14 562	20.35 580	2.15 465	1.68 438	19.07 577	5.72 541	13.28 521	34.58 599	9.45 483	35.20 597	15.69 536	9.13 534	21.16 590	17.07 573	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.35 494	0.19 445

NVStereoNet_ROB	16.04 590	6.75 580	12.90 554	6.37 584	7.42 588	12.89 548	9.74 582	22.78 595	25.12 579	30.32 596	46.19 612	34.37 601	25.38 598	21.48 591	21.38 585	5.94 593	3.10 606	6.07 596	10.09 615	4.01 581	8.54 601
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSAF-DinoV2	10.24 562	4.39 565	12.68 551	3.62 554	2.55 491	8.48 492	4.69 527	14.24 536	21.89 571	10.74 516	18.74 529	29.30 592	16.17 572	21.96 592	28.10 607	0.32 538	0.15 508	0.25 554	0.81 570	2.83 577	2.90 577

AnyNet_C32	10.98 569	5.58 573	22.79 587	4.16 567	5.83 579	15.64 559	14.30 601	13.18 517	17.15 547	16.44 566	20.52 539	14.68 529	13.44 564	22.46 593	30.08 611	0.17 514	0.26 555	0.36 564	0.36 542	1.23 554	0.91 547

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 592	6.93 582	21.83 585	5.94 583	2.81 499	38.71 612	14.59 602	24.55 599	34.87 602	33.66 604	34.35 593	29.24 591	24.20 597	22.59 594	17.95 577	2.52 584	2.81 601	1.17 577	1.51 583	5.89 588	2.16 570

DispFullNet	17.47 597	26.01 608	33.98 607	22.58 609	20.86 615	13.84 556	1.28 427	16.50 554	26.27 581	19.97 576	17.17 518	20.52 573	18.49 579	22.86 595	10.76 546	5.13 591	2.83 602	30.72 617	7.72 611	20.86 614	11.01 611

zh-sn7	11.12 570	7.26 584	33.16 604	2.32 490	2.31 481	11.66 537	7.80 569	13.53 524	17.94 551	16.39 565	31.80 585	14.22 525	16.88 573	23.07 596	23.00 595	0.00 1	0.13 496	0.00 1	0.00 1	0.52 520	0.48 522

ADCS	13.02 579	4.93 571	28.38 600	3.17 536	2.67 495	13.61 555	10.83 589	18.70 570	33.46 592	22.59 581	24.78 560	19.59 565	18.51 580	23.40 597	32.16 614	0.10 493	0.19 533	0.37 565	0.18 483	1.26 555	1.46 561

SPS-STEREO	15.04 586	6.23 577	13.21 556	11.34 596	11.65 602	23.30 585	7.15 563	24.16 598	15.65 538	31.78 599	29.19 578	31.62 595	21.32 590	24.62 598	19.50 580	7.59 598	4.19 614	3.22 587	1.48 581	6.99 593	6.54 593
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	15.62 588	7.26 584	19.28 577	8.94 589	10.11 599	26.25 590	10.49 587	19.36 583	14.65 529	30.64 597	33.59 592	33.00 597	22.32 595	24.96 599	16.42 571	7.90 599	6.25 620	4.51 592	3.37 595	5.86 587	7.20 595

PVD	15.44 587	2.93 549	14.67 562	4.21 570	3.39 519	17.43 573	4.16 513	27.84 606	48.84 617	31.02 598	43.54 609	29.76 593	30.81 607	25.97 600	21.40 586	0.23 526	0.41 568	0.04 506	0.33 536	0.41 513	1.33 557

ELAS	16.72 594	2.14 535	9.23 524	4.92 575	4.53 564	32.66 606	15.11 608	27.40 604	28.68 586	40.27 612	44.90 610	38.33 606	30.50 606	26.44 601	21.94 591	0.88 564	1.23 586	0.67 568	0.89 573	1.49 561	2.18 572
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	13.91 583	8.09 588	10.27 535	7.48 587	5.93 580	16.06 564	6.27 551	25.18 600	17.56 550	17.52 568	27.57 571	20.59 574	29.20 604	26.58 602	19.78 581	3.27 588	4.31 615	6.54 597	7.13 610	7.92 594	10.95 610

MonStereo1	25.07 608	22.70 604	26.51 596	25.39 610	21.15 618	27.38 596	7.54 568	29.21 608	38.74 609	34.17 606	46.61 613	50.27 612	33.31 610	28.57 603	25.83 603	12.28 611	0.79 580	26.32 614	5.80 608	26.02 621	12.81 617

ELAS_RVC	16.54 593	2.26 538	10.09 533	5.50 579	4.46 559	28.28 598	16.72 612	25.55 601	33.54 594	40.19 611	40.30 606	36.68 604	30.03 605	29.40 604	20.61 584	0.98 569	1.21 585	0.86 573	0.70 567	1.39 559	2.16 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 591	10.81 597	59.36 625	4.42 572	2.49 488	30.06 599	15.15 609	17.51 563	16.51 543	17.88 569	37.69 600	24.04 579	17.54 575	29.60 605	33.29 615	0.28 536	0.38 565	0.43 567	0.42 549	2.57 575	1.98 568

WAO-7	29.39 614	24.43 605	20.47 581	32.71 616	13.83 606	34.70 607	20.27 620	52.19 628	65.03 629	43.29 615	59.35 627	52.19 614	44.68 622	31.71 606	30.56 612	10.98 608	4.94 616	13.71 602	12.52 620	12.06 603	8.22 599

WAO-6	34.74 619	36.76 619	15.36 565	37.53 619	24.15 623	35.99 609	19.36 616	48.96 623	68.54 632	43.84 616	47.58 615	52.77 616	52.60 626	32.63 607	34.73 618	26.20 622	7.74 623	42.78 626	21.64 627	28.07 624	17.62 625

MultiAttention	13.72 581	0.34 147	3.24 291	2.22 475	1.79 449	56.78 631	83.85 637	18.93 576	15.06 533	8.16 437	20.91 542	13.25 515	2.53 315	33.18 608	6.90 490	0.20 521	0.06 409	0.74 569	1.00 575	2.69 576	2.60 576

MANE	19.47 603	1.27 478	5.07 423	4.69 573	5.55 577	30.49 600	9.94 583	34.01 610	37.27 606	44.13 617	51.57 621	52.51 615	40.41 617	33.58 609	24.81 599	0.89 565	0.86 581	1.11 576	9.72 613	0.38 503	1.06 551

SGM-ForestM	16.99 596	1.08 452	5.74 457	2.12 462	0.75 340	31.63 602	12.21 596	27.80 605	32.25 590	37.88 608	39.99 605	52.96 617	35.20 612	33.60 610	24.47 598	0.26 532	0.39 567	0.31 558	0.39 546	0.26 463	0.53 529

IMH-64-1	27.21 611	28.77 610	16.84 572	31.57 613	20.76 613	26.43 591	15.10 606	47.11 617	45.20 614	33.53 602	51.16 619	41.42 608	31.10 608	36.48 611	22.39 592	13.48 612	2.87 604	33.95 619	10.70 616	23.50 616	11.75 613

IMH-64	27.21 611	28.77 610	16.84 572	31.57 613	20.76 613	26.43 591	15.10 606	47.11 617	45.20 614	33.53 602	51.16 619	41.42 608	31.10 608	36.48 611	22.39 592	13.48 612	2.87 604	33.95 619	10.70 616	23.50 616	11.75 613

Dean	34.67 618	38.70 620	25.33 593	29.89 612	17.21 611	45.24 619	11.98 594	56.90 632	76.55 633	63.47 631	60.22 628	67.36 631	48.14 625	37.24 613	39.01 621	11.00 609	2.83 602	28.35 615	5.60 607	18.14 613	10.31 608

LVE	34.99 620	40.10 621	34.97 608	32.49 615	18.61 612	51.45 627	26.82 622	52.15 627	65.94 630	47.21 618	61.04 629	53.99 618	37.30 614	37.95 614	34.09 617	15.55 618	5.95 618	31.01 618	13.81 621	22.58 615	16.72 622

RTS	18.87 601	9.32 594	86.48 633	4.95 576	6.10 581	42.08 614	14.70 603	15.49 549	41.06 610	22.65 582	32.32 587	13.77 518	19.54 584	37.98 615	28.96 608	0.41 548	0.23 547	0.00 1	0.02 375	0.91 547	0.50 526

RTSA	18.87 601	9.32 594	86.48 633	4.95 576	6.10 581	42.08 614	14.70 603	15.49 549	41.06 610	22.65 582	32.32 587	13.77 518	19.54 584	37.98 615	28.96 608	0.41 548	0.23 547	0.00 1	0.02 375	0.91 547	0.50 526

BEATNet-Init1	23.31 605	9.03 591	41.67 614	4.17 568	2.53 490	45.68 620	19.47 617	33.43 609	38.45 608	47.59 620	49.10 617	59.31 621	41.80 619	38.35 617	29.21 610	0.47 554	0.50 575	0.81 571	0.66 564	2.10 572	1.86 565

IMH	29.82 615	29.11 612	18.51 576	34.28 617	21.40 619	32.33 605	15.39 610	49.40 624	53.07 619	37.88 608	55.32 624	45.05 610	39.54 616	40.63 618	24.12 597	14.03 615	3.27 608	34.93 621	11.24 618	24.69 618	12.21 615

PWCK	30.53 616	44.32 622	47.25 619	29.76 611	7.23 586	40.78 613	27.10 623	44.73 616	44.32 613	47.31 619	36.37 598	47.16 611	26.05 600	41.26 619	31.87 613	21.83 619	4.03 613	29.50 616	4.67 601	27.17 623	7.80 597

WAO-8	38.15 622	35.51 617	21.50 583	43.67 621	23.92 621	44.44 616	20.26 618	52.83 629	76.62 634	53.57 625	66.79 633	62.63 625	54.56 629	42.03 620	39.18 622	22.71 620	6.65 621	37.08 624	19.08 625	24.72 620	15.24 619

Venus	38.15 622	35.51 617	21.50 583	43.67 621	23.92 621	44.44 616	20.26 618	52.83 629	76.62 634	53.57 625	66.81 634	62.63 625	54.56 629	42.03 620	39.18 622	22.71 620	6.65 621	37.08 624	19.08 625	24.70 619	15.24 619

TorneroNet-64	32.42 617	31.89 614	30.52 601	34.73 618	21.13 617	46.99 621	18.82 615	43.10 615	59.42 624	32.70 601	46.98 614	62.01 624	36.98 613	43.97 622	33.88 616	14.10 616	3.22 607	35.28 622	11.72 619	26.84 622	14.07 618

MADNet+	27.07 610	33.84 615	90.97 638	20.14 607	7.47 589	48.43 622	47.10 632	35.43 611	36.46 603	20.11 577	30.05 580	25.29 582	35.08 611	45.50 623	50.28 629	2.13 581	2.00 591	1.19 578	0.76 568	4.71 582	4.43 583

DPSimNet_ROB	53.45 630	64.73 635	44.39 616	53.97 627	45.39 630	53.66 628	54.83 633	55.15 631	57.87 623	64.16 633	50.83 618	63.40 628	53.34 628	46.45 624	65.81 635	63.13 635	26.54 633	57.94 632	51.11 634	45.52 628	50.69 634

TorneroNet	35.11 621	33.92 616	33.82 606	37.86 620	22.01 620	49.64 624	21.58 621	48.09 621	55.23 620	37.50 607	53.79 622	62.81 627	43.66 621	46.71 625	41.25 624	14.80 617	3.53 611	36.72 623	14.57 622	28.28 625	16.49 621

ktn	48.94 629	57.58 629	38.86 612	59.57 630	43.27 628	50.37 625	43.38 630	48.07 620	61.11 625	51.30 623	54.25 623	54.96 619	52.88 627	47.30 626	35.83 619	57.77 634	24.88 632	62.69 634	43.55 631	50.70 630	40.41 630

UNDER WATER-64	45.16 625	46.99 623	66.69 627	43.90 623	27.64 624	55.58 630	41.87 629	39.42 613	48.42 616	51.73 624	43.08 608	67.76 632	56.69 631	48.02 627	48.34 627	39.50 629	17.64 627	51.78 630	38.93 630	36.62 626	32.61 628

KSHMR	55.63 631	63.60 634	37.85 611	74.69 632	49.56 631	49.01 623	45.73 631	57.46 633	63.97 628	61.61 630	62.07 631	72.39 635	47.01 623	50.65 628	43.29 626	54.10 633	62.21 635	66.10 635	53.94 635	51.25 632	46.11 632

JetBlue	29.12 613	15.72 600	54.12 622	15.93 602	20.98 616	60.90 632	30.62 624	39.38 612	34.62 600	34.08 605	39.69 603	57.35 620	43.17 620	50.71 629	50.60 630	2.41 582	3.79 612	2.81 583	3.45 596	9.57 597	12.59 616

UNDER WATER	45.09 624	48.60 624	67.37 628	49.30 625	31.41 625	53.80 629	37.39 626	40.25 614	52.48 618	50.24 621	45.37 611	68.37 633	57.76 632	51.03 630	49.88 628	29.97 624	13.75 626	51.22 629	36.57 628	37.87 627	29.12 627

notaker	47.42 626	55.20 628	49.13 620	56.52 629	40.18 626	38.52 611	32.97 625	47.21 619	56.08 622	57.21 627	57.24 626	60.09 622	59.19 634	53.93 631	41.64 625	40.61 630	19.93 629	57.21 631	37.41 629	49.02 629	39.02 629

JetRed	61.02 633	61.05 633	82.56 632	46.09 624	56.80 633	83.19 633	63.76 634	59.26 634	63.61 627	69.29 635	68.85 635	66.59 630	47.62 624	61.57 632	74.09 639	45.58 631	66.14 637	46.59 627	45.06 632	63.17 633	49.58 633

LRCNet_RVC	66.23 634	65.67 637	67.63 629	71.47 631	54.32 632	32.17 604	2.66 477	63.19 635	21.35 570	81.79 638	91.26 639	83.62 639	71.62 637	69.32 633	52.57 631	95.49 645	64.45 636	95.07 645	95.19 645	71.52 634	74.31 636

HanzoNet	56.48 632	59.32 630	58.25 624	55.32 628	41.94 627	50.95 626	41.33 628	51.12 625	61.40 626	65.62 634	65.59 632	71.66 634	69.41 636	70.77 634	60.03 632	63.99 636	34.70 634	61.96 633	50.54 633	51.00 631	44.71 631

RSGM-EC	84.07 638	59.96 631	46.25 617	78.03 636	83.22 639	89.06 634	90.25 639	92.04 642	94.92 642	90.68 642	97.34 643	83.40 637	78.92 638	76.48 635	72.91 637	93.35 643	97.50 643	88.11 643	92.75 643	88.89 643	87.40 643

acva	84.07 638	59.96 631	46.25 617	78.03 636	83.22 639	89.06 634	90.25 639	92.04 642	94.92 642	90.68 642	97.34 643	83.40 637	78.92 638	76.48 635	72.91 637	93.35 643	97.50 643	88.11 643	92.75 643	88.89 643	87.40 643

TCMNet-wrong-test	67.23 635	85.83 641	81.56 631	95.63 641	94.73 642	89.35 636	85.42 638	51.73 626	33.71 596	51.26 622	61.71 630	61.33 623	41.23 618	77.26 637	64.71 634	48.76 632	9.03 624	70.12 637	68.11 636	90.76 645	82.37 641

USTest	87.63 643	76.50 638	65.53 626	81.26 639	83.10 638	100.00 648	100.00 649	99.53 648	99.60 646	98.32 645	99.02 647	90.87 641	98.33 646	84.28 638	98.23 647	79.97 640	96.20 642	69.82 636	73.75 639	75.48 638	82.80 642

MADNet++	82.84 636	82.38 640	73.57 630	87.72 640	82.97 637	93.14 638	69.15 635	86.42 641	82.50 637	93.46 644	86.70 637	86.28 640	80.92 640	88.34 639	88.84 640	86.83 641	84.17 641	72.64 638	68.92 637	80.47 641	81.42 640

xxxxx1	85.63 640	90.31 642	96.68 641	76.54 633	80.57 634	97.44 643	96.86 644	85.53 638	88.53 638	88.68 639	91.71 640	94.23 642	92.93 641	90.02 640	91.98 641	70.60 637	70.39 638	73.68 639	81.46 640	74.61 635	79.86 637

tt_ll	85.63 640	90.31 642	96.68 641	76.54 633	80.57 634	97.44 643	96.86 644	85.53 638	88.53 638	88.68 639	91.71 640	94.23 642	92.93 641	90.02 640	91.98 641	70.60 637	70.39 638	73.68 639	81.46 640	74.61 635	79.86 637

ff	85.63 640	90.31 642	96.68 641	76.54 633	80.57 634	97.44 643	96.86 644	85.53 638	88.53 638	88.68 639	91.71 640	94.23 642	92.93 641	90.02 640	91.98 641	70.60 637	70.39 638	73.68 639	81.46 640	74.61 635	79.86 637

Selective-IGEV-i1pa	48.43 628	65.43 636	42.34 615	16.87 604	8.81 593	90.19 637	37.63 627	70.30 636	78.04 636	78.09 637	79.55 636	65.25 629	59.08 633	90.94 643	64.41 633	36.32 626	18.26 628	21.83 608	9.97 614	13.82 607	21.46 626

Selective-IGEV-i16pa	47.56 627	54.61 627	52.44 621	10.51 594	5.01 573	94.09 640	18.20 614	75.27 637	90.92 641	76.97 636	87.46 638	73.72 636	64.48 635	93.84 644	69.31 636	27.42 623	10.49 625	13.34 601	6.50 609	9.62 598	17.02 624

MEDIAN_ROB	98.41 645	99.70 646	99.30 645	97.09 642	97.02 643	96.89 641	95.77 643	97.66 646	97.28 644	98.79 648	98.94 646	99.18 647	98.14 645	96.89 645	96.88 646	99.96 649	99.16 646	100.00 649	99.99 650	99.69 648	99.88 647

HaxPig	98.85 646	99.94 648	95.08 639	99.99 649	100.00 649	94.03 639	94.78 641	99.15 647	99.98 649	99.99 651	100.00 649	99.98 652	99.99 649	98.12 646	95.97 644	100.00 652	99.99 650	100.00 649	99.99 650	100.00 651	99.99 650

Anonymous_1	99.08 647	99.91 647	99.85 647	97.63 643	99.10 647	100.00 648	100.00 649	99.61 650	99.96 648	99.28 650	99.86 648	99.54 649	99.99 649	99.29 647	99.75 648	96.05 646	99.59 647	97.31 646	98.57 647	97.71 646	98.63 646

ccccc		96.61 645		100.00 652	100.00 649	97.41 642		99.56 649		99.27 649		99.35 648		99.92 648		100.00 652	100.00 651	99.95 648	99.77 649	100.00 651

test_example2	99.39 648	99.98 650	99.99 648	100.00 652	99.98 648	99.72 647	99.99 648	97.34 645	100.00 650	100.00 652	100.00 649	96.42 645	96.66 644	99.97 649	99.96 649	100.00 652	99.97 649	98.66 647	99.15 648	100.00 651	100.00 652

tt	83.26 637	0.34 147	99.99 648	79.40 638	93.18 641	100.00 648	100.00 649	100.00 653	99.95 647	60.33 629	47.63 616	99.98 652	99.96 648	99.98 650	100.00 653	92.42 642	99.82 648	73.83 642	73.63 638	88.42 642	56.35 635

DPSMNet_ROB	99.91 651	100.00 651	99.99 648	99.99 649	100.00 649	100.00 648	100.00 649	99.98 652	100.00 650	98.35 646	100.00 649	99.84 650	100.00 651	99.98 650	99.99 650	100.00 652	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	100.00 652

DGTPSM_ROB	99.90 650	100.00 651	99.99 648	99.99 649	100.00 649	100.00 648	100.00 649	99.97 651	100.00 650	98.35 646	100.00 649	99.84 650	100.00 651	99.98 650	99.99 650	99.99 650	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	100.00 652

Hybrid-DGEV	100.00 654	100.00 651	100.00 652	100.00 652	100.00 649	100.00 648	100.00 649	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	100.00 653	100.00 652	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	100.00 652

RAFT-FEzeroshot	100.00 654	100.00 651	100.00 652	100.00 652	100.00 649	100.00 648	100.00 649	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	100.00 653	100.00 652	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	100.00 652

RAFT-FE	100.00 654	100.00 651	100.00 652	100.00 652	100.00 649	100.00 648	100.00 649	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	100.00 653	100.00 652	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	100.00 652

FlowAnything	100.00 654	100.00 651	100.00 652	100.00 652	100.00 649	100.00 648	100.00 649	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	100.00 653	100.00 652	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	100.00 652

Selective-RAFT-Error	100.00 654	100.00 651	100.00 652	100.00 652	100.00 649	100.00 648	100.00 649	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	100.00 653	100.00 652	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	100.00 652

PML	97.88 644	100.00 651	96.45 640	98.01 644	97.88 646	100.00 648	99.35 647	96.88 644	97.72 645	100.00 652	97.36 645	97.38 646	99.60 647	100.00 653	96.32 645	99.99 650	97.55 645	100.00 649	96.01 646	99.18 647	87.92 645

CasAABBNet	100.00 654	100.00 651	100.00 652	100.00 652	100.00 649	100.00 648	100.00 649	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	100.00 653	100.00 652	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	100.00 652

LSM0	100.00 654	100.00 651	100.00 652	100.00 652	100.00 649	100.00 648	100.00 649	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	100.00 653	100.00 652	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	99.99 650

DPSM_ROB	99.95 652	100.00 651	100.00 652	99.76 647	100.00 649	100.00 648	100.00 649	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	100.00 653	99.21 647	100.00 651	100.00 649	100.00 652	99.99 649	99.95 648

DPSM	99.95 652	100.00 651	100.00 652	99.76 647	100.00 649	100.00 648	100.00 649	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	100.00 653	99.21 647	100.00 651	100.00 649	100.00 652	99.99 649	99.95 648

AVERAGE_ROB	99.62 649	99.95 649	98.81 644	100.00 652	100.00 649	98.08 646	95.47 642	100.00 653	100.00 650	100.00 652	100.00 649	100.00 654	100.00 651	100.00 653	99.99 650	100.00 652	100.00 651	100.00 649	100.00 652	100.00 651	100.00 652

ASD4		81.57 639

Low-res two-view benchmark