This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CREStereo++_RVCtwo views1.59
42
0.39
83
2.26
50
0.36
61
0.01
1
1.67
28
0.01
1
2.95
4
8.12
238
3.69
80
7.44
166
0.47
38
0.32
15
0.74
1
0.39
9
0.00
1
0.00
1
0.00
1
3.03
385
0.00
1
0.00
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CASnettwo views0.98
6
0.32
34
1.62
8
0.65
90
0.07
23
2.11
55
0.14
49
3.50
14
4.03
96
3.77
81
1.41
21
0.31
24
0.29
8
0.80
2
0.57
35
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
79
0.01
16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREOtwo views0.75
1
0.29
17
1.19
3
0.55
78
0.01
1
1.98
47
0.57
141
3.07
5
3.02
45
0.90
30
1.48
22
0.19
2
0.40
23
0.93
3
0.36
8
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.04
79
0.02
39
TANstereotwo views1.20
22
0.49
135
2.04
29
0.34
59
0.10
38
1.80
39
0.01
1
3.40
10
4.10
104
4.37
89
4.82
87
0.41
33
0.70
44
0.94
4
0.46
21
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
sAnonymous2two views1.35
33
1.66
319
8.14
323
0.55
78
0.46
159
1.23
6
0.24
69
4.00
28
3.47
71
0.40
14
1.11
14
0.23
12
1.42
95
0.96
5
0.57
35
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.20
314
2.07
368
0.22
275
CroCo_RVCtwo views1.35
33
1.66
319
8.14
323
0.55
78
0.46
159
1.23
6
0.24
69
4.00
28
3.47
71
0.40
14
1.11
14
0.23
12
1.42
95
0.96
5
0.57
35
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.20
314
2.07
368
0.22
275
whm_ethtwo views3.00
175
1.32
294
5.51
269
0.75
96
2.73
307
2.57
87
0.28
76
6.84
164
7.24
212
5.29
117
24.32
353
0.37
31
0.46
34
1.03
7
0.95
93
0.01
146
0.03
210
0.00
1
0.00
1
0.06
117
0.14
235
CroCo-Stereocopylefttwo views0.99
8
0.89
239
3.19
138
0.46
70
0.44
153
0.38
1
0.05
13
4.61
53
3.95
90
0.48
22
1.78
31
1.01
51
0.27
5
1.11
8
1.07
103
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
101
0.04
105
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoIMtwo views0.80
2
0.69
195
3.02
121
0.33
55
1.83
272
1.22
5
0.06
15
3.41
11
1.49
3
0.31
5
0.38
7
0.42
34
0.51
36
1.14
9
1.21
117
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
101
0.05
135
panettwo views0.99
8
0.37
77
1.89
16
0.08
11
0.19
92
1.68
31
0.02
7
4.12
33
6.41
191
0.70
26
1.57
26
0.46
37
0.67
43
1.15
10
0.41
10
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.01
16
XX-TBDtwo views1.44
38
0.85
231
2.04
29
2.45
302
0.05
10
2.34
67
0.01
1
3.46
12
7.51
219
2.88
61
4.98
93
0.26
15
0.25
3
1.15
10
0.46
21
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views1.26
28
0.42
103
2.36
56
0.59
86
1.26
234
2.43
75
0.01
1
3.29
6
7.76
228
1.71
46
2.78
47
0.27
17
0.32
15
1.16
12
0.58
38
0.04
259
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.04
79
0.10
200
CREStereotwo views0.98
6
0.42
103
1.86
14
0.07
9
0.22
103
1.65
27
0.02
7
4.07
30
6.33
188
0.72
27
1.54
24
0.43
35
0.64
42
1.22
13
0.44
13
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.00
1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MoCha-V2two views1.21
24
0.30
21
2.75
91
1.44
178
0.39
144
2.72
108
0.78
186
4.88
64
2.60
20
0.65
25
3.31
57
0.18
1
1.97
125
1.30
14
0.54
34
0.00
1
0.03
210
0.00
1
0.26
333
0.13
207
0.02
39
GMOStereotwo views1.81
55
0.47
127
2.09
37
0.10
14
0.27
118
1.49
18
0.89
207
4.40
38
4.51
119
8.16
246
6.97
149
2.96
97
1.15
76
1.42
15
0.88
82
0.00
1
0.14
314
0.00
1
0.00
1
0.23
272
0.03
69
error versiontwo views1.81
55
0.47
127
2.09
37
0.10
14
0.27
118
1.49
18
0.89
207
4.40
38
4.51
119
8.16
246
6.97
149
2.96
97
1.15
76
1.42
15
0.88
82
0.00
1
0.14
314
0.00
1
0.00
1
0.23
272
0.03
69
test-vtwo views1.81
55
0.47
127
2.09
37
0.10
14
0.27
118
1.49
18
0.89
207
4.40
38
4.51
119
8.16
246
6.97
149
2.96
97
1.15
76
1.42
15
0.88
82
0.00
1
0.14
314
0.00
1
0.00
1
0.23
272
0.03
69
test-2two views1.81
55
0.47
127
2.09
37
0.10
14
0.27
118
1.49
18
0.89
207
4.40
38
4.51
119
8.16
246
6.97
149
2.96
97
1.15
76
1.42
15
0.88
82
0.00
1
0.14
314
0.00
1
0.00
1
0.23
272
0.03
69
MGS-Stereotwo views1.10
14
0.26
13
2.45
59
0.58
84
0.06
17
1.84
40
0.67
159
2.16
2
3.42
68
1.03
32
6.13
126
0.49
39
0.36
17
1.43
19
0.62
40
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.47
325
0.00
1
RCA-Stereotwo views1.99
81
0.34
55
2.71
86
0.26
41
0.06
17
2.29
64
0.48
112
4.89
65
14.65
329
2.81
59
5.51
115
0.78
48
3.21
171
1.44
20
0.33
5
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.07
132
0.02
39
CroCo-Stereo Lap2two views1.24
27
0.88
236
3.39
150
0.95
119
4.59
365
0.47
2
0.08
22
3.51
16
2.80
29
1.17
40
2.24
40
1.57
66
0.20
1
1.48
21
1.14
111
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
220
0.12
223
CAStwo views2.24
102
0.25
11
1.86
14
11.21
385
3.86
346
1.67
28
0.02
7
3.87
24
2.67
23
0.41
16
1.63
27
0.24
14
0.27
5
1.50
22
0.74
57
9.43
393
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.01
7
5.21
381
anonymousatwo views3.80
236
0.55
150
3.35
147
1.24
151
3.74
338
9.04
305
0.36
93
6.74
160
4.03
96
7.72
231
19.64
331
10.62
292
6.01
281
1.52
23
1.40
129
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.05
264
0.00
1
0.03
69
test-1two views1.82
59
0.45
119
5.42
264
0.89
106
0.41
150
2.14
56
0.56
133
5.75
115
4.15
107
3.28
70
5.11
95
3.61
127
0.70
44
1.53
24
1.56
144
0.02
216
0.34
356
0.00
1
0.08
275
0.02
23
0.30
302
MIF-Stereotwo views0.83
4
0.33
46
1.98
25
0.92
112
1.27
236
0.54
3
0.11
29
1.35
1
2.94
34
1.67
45
2.09
36
0.20
5
0.31
13
1.57
25
1.07
103
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
226
0.01
16
sCroCo_RVCtwo views1.21
24
0.65
180
5.16
254
1.09
137
1.29
238
0.92
4
0.19
60
3.92
25
2.68
24
0.30
4
3.04
52
0.52
41
1.56
108
1.58
26
0.78
67
0.09
297
0.25
350
0.00
1
0.00
1
0.07
132
0.11
212
IGEV+two views1.19
21
0.57
155
1.44
4
0.57
82
0.11
46
2.65
102
0.74
176
4.93
68
3.46
70
2.26
51
2.86
48
0.77
47
0.90
59
1.60
27
0.64
42
0.00
1
0.06
253
0.00
1
0.01
210
0.11
185
0.04
105
Gwc-CoAtRStwo views2.02
84
0.33
46
2.61
75
1.04
133
0.30
125
3.56
180
0.40
100
5.89
123
5.94
167
5.08
110
5.01
94
5.55
193
1.72
113
1.60
27
0.91
88
0.01
146
0.09
282
0.00
1
0.25
327
0.01
7
0.02
39
CEStwo views1.56
41
0.35
64
1.44
4
0.42
67
7.70
382
2.66
105
0.13
42
4.89
65
2.53
19
0.25
2
1.10
13
0.33
29
0.31
13
1.61
29
0.58
38
0.01
146
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.54
327
6.26
384
LoS_RVCtwo views1.26
28
1.43
298
1.91
18
0.42
67
3.77
344
1.71
37
0.04
10
2.58
3
2.49
16
0.42
20
2.58
45
0.30
21
0.57
39
1.71
30
0.66
45
0.01
146
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.02
23
4.49
378
AE-Stereotwo views1.44
38
0.32
34
2.69
82
1.58
194
0.20
97
2.24
61
0.59
143
6.01
125
5.70
160
1.18
41
3.17
54
1.02
52
0.78
53
1.73
31
0.83
72
0.02
216
0.18
333
0.00
1
0.29
336
0.11
185
0.07
158
cross-rafttwo views2.03
85
0.35
64
2.78
98
1.10
138
0.16
66
3.77
200
0.48
112
7.03
168
3.75
82
5.06
109
5.55
116
6.26
215
1.41
94
1.75
32
0.89
86
0.01
146
0.07
266
0.00
1
0.19
312
0.03
59
0.03
69
R-Stereo Traintwo views2.44
128
0.32
34
1.93
20
0.94
115
0.16
66
3.67
186
0.61
147
6.37
142
3.08
48
9.14
279
17.44
322
1.80
72
0.77
50
1.76
33
0.70
50
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.03
69
RAFT-Stereopermissivetwo views2.44
128
0.32
34
1.93
20
0.94
115
0.16
66
3.67
186
0.61
147
6.37
142
3.08
48
9.14
279
17.44
322
1.80
72
0.77
50
1.76
33
0.70
50
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.03
69
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AEACVtwo views0.80
2
0.29
17
1.70
12
0.96
121
0.24
107
2.03
50
0.88
206
3.50
14
0.88
1
0.34
6
0.20
4
0.29
20
2.01
127
1.77
35
0.33
5
0.00
1
0.03
210
0.00
1
0.29
336
0.10
168
0.09
181
RAFT-Testtwo views2.17
97
0.36
71
3.40
152
1.05
135
0.34
137
4.90
237
0.69
164
6.27
137
3.98
91
4.65
100
7.02
155
6.30
218
1.12
72
1.81
36
0.99
98
0.01
146
0.17
329
0.00
1
0.34
347
0.02
23
0.02
39
4D-IteraStereotwo views1.72
46
0.86
232
3.01
119
0.09
13
2.86
311
3.57
183
1.06
220
3.92
25
5.31
145
5.28
115
1.02
8
3.92
134
0.38
22
1.83
37
1.04
102
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.07
132
0.09
181
DCANettwo views2.08
89
0.64
176
3.81
182
0.31
47
0.17
71
1.70
36
0.25
72
5.23
86
8.47
249
6.07
148
5.30
110
1.41
57
4.23
222
1.85
38
2.02
178
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
79
0.19
266
CFNet-RSSMtwo views2.11
90
0.33
46
2.71
86
1.04
133
0.30
125
3.21
161
0.41
101
6.67
157
6.96
201
5.62
122
4.58
85
5.40
190
1.71
112
1.86
39
0.87
79
0.00
1
0.08
274
0.00
1
0.32
343
0.02
23
0.02
39
ADStereo(finetuned)two views2.26
110
0.64
176
5.22
258
0.31
47
0.18
83
1.71
37
0.25
72
5.23
86
8.46
248
6.06
147
5.30
110
1.41
57
6.37
286
1.87
40
1.87
165
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.04
79
0.18
256
RAFT-Stereo + iAFFtwo views2.12
91
0.58
161
2.43
58
1.27
154
0.16
66
1.60
26
0.14
49
5.17
83
5.90
165
7.10
204
10.10
224
3.06
104
1.74
116
1.87
40
0.97
96
0.01
146
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.23
272
0.02
39
AnonymousMtwo views2.71
150
6.75
375
0.98
1
0.73
94
0.06
17
2.41
73
0.53
126
5.30
98
3.05
46
4.75
103
2.09
36
1.89
75
1.01
65
1.88
42
0.51
33
0.01
146
0.02
167
17.42
393
4.76
393
0.02
23
0.01
16
LoStwo views0.91
5
0.34
55
2.10
41
0.38
64
0.13
57
2.47
76
0.26
74
5.00
76
2.74
27
0.89
29
0.21
5
0.49
39
0.36
17
1.97
43
0.67
46
0.02
216
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.06
117
0.01
16
ffftwo views2.28
111
0.61
168
3.81
182
0.22
36
0.07
23
1.69
32
0.11
29
5.37
104
11.84
309
5.80
127
5.17
97
1.44
59
5.41
266
2.00
44
1.92
170
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.18
256
csctwo views2.28
111
0.61
168
3.81
182
0.22
36
0.07
23
1.69
32
0.11
29
5.37
104
11.84
309
5.80
127
5.17
97
1.44
59
5.41
266
2.00
44
1.92
170
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.18
256
cscssctwo views2.28
111
0.61
168
3.81
182
0.22
36
0.07
23
1.69
32
0.11
29
5.37
104
11.84
309
5.80
127
5.17
97
1.44
59
5.41
266
2.00
44
1.92
170
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.18
256
MyStereo8two views2.88
166
1.19
278
5.03
244
1.61
199
3.75
342
4.30
219
0.07
19
6.14
131
6.16
181
6.22
159
9.64
219
4.28
153
1.45
97
2.05
47
4.76
262
0.00
1
0.16
326
0.00
1
0.14
293
0.26
283
0.43
318
DCREtwo views1.79
52
0.68
190
2.55
69
1.66
206
0.27
118
1.27
9
0.05
13
4.57
52
4.04
98
3.30
72
9.24
208
3.83
132
1.20
82
2.08
48
0.67
46
0.00
1
0.12
303
0.00
1
0.24
325
0.04
79
0.09
181
DCANet-4two views2.03
85
0.34
55
5.30
261
0.31
47
0.18
83
1.69
32
0.12
35
4.95
69
8.55
253
5.78
125
5.17
97
1.12
53
2.82
159
2.11
49
1.92
170
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.18
256
ACVNettwo views2.58
142
0.53
146
2.69
82
0.84
103
0.59
177
2.61
95
0.55
131
8.35
188
5.70
160
4.45
91
9.26
211
5.77
202
3.50
184
2.24
50
4.41
254
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.17
234
0.01
16
acv_fttwo views3.69
225
0.53
146
4.58
227
2.31
291
4.71
367
7.44
286
0.86
203
8.54
198
5.70
160
9.29
284
9.26
211
5.77
202
4.15
217
2.24
50
8.13
310
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
292
0.01
16
raftrobusttwo views1.86
62
0.74
207
1.94
22
2.15
270
2.24
291
2.74
110
0.53
126
4.89
65
4.05
100
6.09
149
3.89
70
1.64
67
2.55
147
2.44
52
1.12
108
0.00
1
0.03
210
0.00
1
0.00
1
0.12
197
0.08
171
Any-RAFTtwo views2.18
99
0.25
11
1.94
22
1.37
166
0.80
199
5.01
240
0.56
133
8.51
196
5.58
157
4.01
84
4.85
89
5.44
191
2.26
137
2.45
53
0.35
7
0.00
1
0.15
319
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.02
39
ICVPtwo views2.32
116
0.38
80
2.89
113
0.92
112
0.70
191
2.55
84
0.87
205
9.97
235
3.99
92
4.13
86
8.97
198
2.71
92
1.69
111
2.52
54
3.52
238
0.05
271
0.24
349
0.01
257
0.01
210
0.11
185
0.13
230
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANet-ADLtwo views2.20
101
0.50
136
3.27
143
2.02
254
0.11
46
2.21
60
0.48
112
8.64
205
6.79
197
4.56
95
5.83
119
3.98
136
1.27
86
2.68
55
1.43
131
0.04
259
0.08
274
0.02
286
0.00
1
0.15
220
0.03
69
riskmintwo views1.88
66
0.15
1
2.11
42
1.38
167
0.88
205
2.40
72
0.04
10
5.93
124
6.10
176
2.25
50
1.34
20
6.06
210
5.08
260
2.78
56
1.01
101
0.00
1
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.01
7
0.06
145
xtwo views1.73
48
0.28
16
2.49
65
1.91
236
0.17
71
2.10
54
0.83
193
8.74
207
3.55
76
3.28
70
2.12
39
3.10
106
1.96
124
2.90
57
1.12
108
0.00
1
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.03
69
MyStereo06two views2.35
118
0.66
186
4.54
221
1.10
138
0.96
214
2.57
87
0.10
26
9.30
220
4.05
100
5.22
113
6.09
122
5.95
208
2.38
140
3.00
58
0.73
56
0.01
146
0.08
274
0.00
1
0.01
210
0.13
207
0.15
244
AASNettwo views3.90
244
0.92
245
4.41
215
3.56
348
4.00
350
6.70
270
1.26
235
18.71
362
6.14
180
7.35
219
7.91
179
4.35
156
2.58
148
3.04
59
6.62
290
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.39
314
0.14
235
rafts_anoytwo views1.72
46
0.79
218
2.58
72
2.03
256
1.75
265
2.47
76
0.16
56
5.48
108
6.01
173
3.24
69
2.11
38
1.92
78
1.33
88
3.08
60
1.13
110
0.01
146
0.18
333
0.00
1
0.01
210
0.03
59
0.07
158
Anonymoustwo views1.37
36
0.52
142
4.23
208
1.38
167
2.70
306
1.85
41
0.42
103
4.77
62
3.54
75
0.53
23
1.56
25
0.19
2
1.32
87
3.11
61
0.92
91
0.05
271
0.08
274
0.00
1
0.00
1
0.17
234
0.15
244
knoymoustwo views1.36
35
0.21
6
1.68
11
0.20
33
0.49
169
1.58
24
0.11
29
5.15
82
2.40
14
4.62
96
1.77
30
4.56
161
0.45
32
3.23
62
0.63
41
0.00
1
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.01
16
DMCAtwo views2.82
160
0.64
176
4.45
217
1.61
199
0.89
206
3.86
205
0.57
141
9.18
215
5.10
140
6.24
161
6.49
141
7.17
239
2.13
130
3.31
63
4.73
260
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.04
79
0.02
39
MIPNettwo views2.06
88
0.69
195
4.57
226
0.32
50
0.21
100
1.92
44
0.19
60
6.89
165
5.64
159
5.48
120
4.02
72
2.02
79
3.50
184
3.32
64
2.01
176
0.00
1
0.01
126
0.01
257
0.01
210
0.20
253
0.13
230
iRaftStereo_RVCtwo views1.62
43
0.68
190
1.98
25
0.67
91
0.05
10
2.99
144
0.04
10
5.36
103
3.74
81
3.82
82
4.96
91
2.54
87
0.62
41
3.35
65
0.97
96
0.00
1
0.07
266
0.00
1
0.00
1
0.30
293
0.27
297
IGEV_Zeroshot_testtwo views2.13
92
0.50
136
4.91
238
1.41
173
0.18
83
2.62
98
0.36
93
7.80
179
3.87
85
5.04
108
5.42
112
4.77
166
1.03
68
3.43
66
0.79
68
0.00
1
0.16
326
0.00
1
0.18
308
0.17
234
0.04
105
IPLGR_Ctwo views2.44
128
1.17
277
4.94
239
0.62
87
2.08
280
2.65
102
0.80
188
5.60
112
4.79
132
7.87
237
9.23
202
1.67
69
1.15
76
3.43
66
2.23
187
0.01
146
0.19
337
0.02
286
0.08
275
0.22
265
0.10
200
DIP-Stereotwo views1.97
80
0.64
176
2.95
115
0.17
31
0.10
38
4.83
235
0.13
42
8.60
203
4.06
103
6.42
176
4.92
90
0.44
36
0.72
47
3.57
68
1.80
162
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.05
101
0.04
105
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
111two views2.78
156
0.92
245
3.81
182
0.22
36
0.07
23
2.83
132
0.70
166
6.03
126
14.00
324
3.22
68
8.93
194
5.48
192
3.30
173
3.66
69
2.03
179
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
168
0.29
300
ACREtwo views2.41
123
1.08
266
5.11
249
0.55
78
2.05
279
2.65
102
0.78
186
5.26
97
4.67
125
7.59
227
9.20
200
1.70
70
1.08
70
3.74
70
2.18
186
0.01
146
0.18
333
0.02
286
0.08
275
0.22
265
0.10
200
GMStereopermissivetwo views1.83
60
0.99
254
4.55
223
0.57
82
0.05
10
2.53
81
0.01
1
4.95
69
11.14
299
3.52
77
2.24
40
0.53
42
0.49
35
3.76
71
0.80
70
0.20
322
0.00
1
0.00
1
0.12
290
0.12
197
0.00
1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CASStwo views2.44
128
0.44
115
3.56
162
0.85
104
0.38
142
3.14
155
0.22
65
9.64
227
4.00
93
6.78
185
7.62
170
3.57
126
3.58
188
3.80
72
1.10
106
0.02
216
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.05
101
0.01
16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
BUStwo views2.49
134
0.32
34
3.05
131
0.46
70
0.46
159
7.12
278
0.50
123
9.05
211
4.69
126
6.11
151
6.15
127
5.29
185
0.83
56
3.91
73
1.77
159
0.01
146
0.03
210
0.03
302
0.00
1
0.04
79
0.00
1
BSDual-CNNtwo views2.69
147
0.32
34
3.05
131
0.46
70
0.46
159
7.13
280
1.63
253
9.05
211
4.69
126
6.11
151
6.15
127
6.26
215
2.54
145
3.91
73
1.91
168
0.01
146
0.03
210
0.03
302
0.00
1
0.04
79
0.00
1
psmgtwo views3.10
182
0.32
34
3.05
131
0.54
75
0.46
159
8.68
301
2.84
281
9.87
232
4.69
126
8.08
243
8.69
189
6.26
215
2.54
145
3.91
73
1.91
168
0.01
146
0.04
232
0.06
324
0.00
1
0.11
185
0.00
1
HUI-Stereotwo views1.80
54
0.41
99
2.85
104
0.12
19
0.18
83
3.72
194
0.65
155
5.23
86
2.97
41
5.87
137
4.34
81
3.45
115
1.52
103
3.93
76
0.65
43
0.02
216
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
141
0.10
200
EGLCR-Stereotwo views1.04
10
0.20
3
2.00
27
1.14
145
0.16
66
2.50
78
0.11
29
4.96
71
2.61
21
0.79
28
0.07
1
1.46
62
0.37
20
3.96
77
0.23
2
0.01
146
0.05
241
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.07
158
MSMDNettwo views2.99
173
0.39
83
4.02
197
0.40
66
0.25
110
2.53
81
0.16
56
9.35
221
9.25
261
7.08
203
11.39
252
6.93
229
2.43
142
4.01
78
1.34
126
0.01
146
0.02
167
0.02
286
0.00
1
0.05
101
0.07
158
PCWNet_CMDtwo views2.99
173
0.39
83
4.02
197
0.39
65
0.26
116
2.53
81
0.15
53
9.24
218
9.22
260
7.12
205
11.53
257
6.94
230
2.41
141
4.02
79
1.33
124
0.01
146
0.02
167
0.02
286
0.00
1
0.05
101
0.07
158
PMTNettwo views1.41
37
0.37
77
2.06
31
0.26
41
0.15
63
2.94
142
0.34
91
3.39
9
5.33
147
1.00
31
1.27
18
0.28
19
0.93
62
4.04
80
0.74
57
5.00
381
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.03
59
0.01
16
mmmtwo views2.50
137
0.29
17
3.22
140
1.98
246
0.32
132
3.72
194
0.12
35
9.45
223
4.05
100
5.84
131
10.80
242
2.47
85
2.86
162
4.07
81
0.75
61
0.00
1
0.02
167
0.00
1
0.01
210
0.03
59
0.02
39
HITNettwo views2.79
157
0.77
213
4.02
197
2.03
256
0.11
46
5.58
247
0.59
143
9.24
218
5.15
143
6.42
176
7.26
164
3.66
128
2.92
164
4.07
81
3.87
247
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.06
117
0.02
39
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
11t1two views1.62
43
0.26
13
2.53
67
2.37
296
0.24
107
2.58
90
0.06
15
6.66
156
3.00
43
3.40
75
3.01
51
1.14
54
1.94
123
4.18
83
0.91
88
0.01
146
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.03
59
0.03
69
CIPLGtwo views2.47
133
1.10
270
4.71
232
0.63
88
2.15
285
2.67
106
0.77
182
5.19
84
4.73
129
7.85
236
9.56
216
1.72
71
1.14
74
4.20
84
2.34
191
0.01
146
0.19
337
0.02
286
0.09
282
0.23
272
0.08
171
1test111two views1.86
62
0.65
180
2.15
43
2.30
285
0.02
3
5.80
252
0.56
133
8.45
192
3.33
63
1.03
32
3.33
58
0.32
26
3.71
196
4.40
85
0.96
94
0.00
1
0.02
167
0.00
1
0.03
243
0.02
23
0.03
69
qqqtwo views1.93
74
0.30
21
2.96
116
1.40
170
0.05
10
1.96
46
0.39
97
8.45
192
3.33
63
3.06
65
3.84
68
4.67
164
2.70
151
4.40
85
0.96
94
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.03
69
raft+_RVCtwo views1.79
52
0.84
229
2.32
52
2.40
297
0.85
203
1.38
13
0.09
25
6.36
140
4.75
131
2.85
60
5.46
113
1.17
55
1.36
93
4.54
87
0.91
88
0.00
1
0.10
290
0.00
1
0.00
1
0.11
185
0.22
275
AdaStereotwo views3.09
179
0.58
161
3.04
126
2.84
319
0.48
166
4.08
213
1.29
237
12.16
291
7.77
229
6.03
144
9.62
217
5.79
204
1.53
107
4.56
88
1.93
174
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.02
39
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FENettwo views2.19
100
0.34
55
3.04
126
2.05
262
0.26
116
2.82
130
0.13
42
7.02
167
5.55
154
4.97
106
1.94
34
4.91
172
3.39
180
4.71
89
2.50
199
0.02
216
0.03
210
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
273
AFF-stereotwo views2.59
143
0.68
190
2.35
55
1.55
189
0.17
71
1.67
28
0.08
22
5.75
115
6.60
193
6.20
158
12.13
265
6.16
212
2.36
139
4.75
90
1.11
107
0.02
216
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.23
272
0.05
135
DeepStereo_RVCtwo views2.05
87
0.39
83
2.87
110
0.14
29
0.17
71
3.51
176
0.70
166
5.21
85
3.00
43
6.27
166
4.13
73
3.47
120
4.53
238
4.81
91
1.49
136
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
158
0.18
256
GEStwo views2.49
134
0.38
80
4.29
211
1.58
194
0.05
10
4.58
230
1.07
222
9.70
229
3.39
67
5.21
112
6.64
143
1.84
74
3.36
175
4.86
92
2.54
202
0.06
281
0.01
126
0.06
324
0.01
210
0.12
197
0.03
69
IERtwo views3.20
186
0.54
149
5.13
251
0.58
84
1.59
250
7.29
283
0.56
133
6.36
140
4.95
136
7.44
222
8.84
191
6.20
213
6.26
283
4.88
93
3.29
223
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.01
16
IPLGRtwo views2.28
111
0.51
140
6.00
282
0.15
30
0.15
63
1.99
49
0.22
65
6.34
139
6.04
174
6.80
186
5.76
117
2.87
94
2.31
138
4.88
93
1.28
121
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
158
0.18
256
CFNet_pseudotwo views2.81
158
0.42
103
4.04
200
0.33
55
0.24
107
2.59
92
0.12
35
8.20
187
7.66
225
7.04
201
10.42
233
6.56
222
2.05
128
4.88
93
1.53
140
0.00
1
0.02
167
0.01
257
0.00
1
0.05
101
0.07
158
ccs_robtwo views2.81
158
0.42
103
4.06
202
0.33
55
0.25
110
2.59
92
0.12
35
8.19
186
7.68
226
7.02
198
10.37
232
6.54
221
2.06
129
4.88
93
1.53
140
0.00
1
0.02
167
0.01
257
0.00
1
0.05
101
0.07
158
UCFNet_RVCtwo views3.09
179
0.77
213
2.27
51
2.35
294
1.79
269
3.50
174
1.06
220
12.12
289
6.91
199
4.71
102
7.67
172
7.58
243
4.40
232
4.95
97
1.67
151
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
185
0.01
16
CFNet_ucstwo views3.07
178
0.44
115
4.05
201
0.54
75
0.37
140
3.08
149
0.19
60
9.80
231
8.49
251
7.64
228
12.62
274
5.67
200
1.76
119
4.96
98
1.51
137
0.00
1
0.04
232
0.01
257
0.00
1
0.09
158
0.11
212
H2IRNETtwo views2.16
95
0.45
119
2.60
73
1.22
149
0.03
8
1.98
47
0.13
42
4.73
60
7.04
206
1.15
38
7.79
176
5.88
206
3.39
180
4.97
99
1.45
134
0.01
146
0.00
1
0.04
313
0.17
304
0.19
249
0.03
69
BEATNet_4xtwo views3.24
187
1.27
287
5.89
279
1.56
192
0.10
38
5.26
243
1.07
222
10.08
240
5.50
150
6.89
193
7.73
173
4.53
160
4.13
215
5.05
100
5.27
266
0.04
259
0.05
241
0.00
1
0.00
1
0.23
272
0.23
281
ToySttwo views2.69
147
0.55
150
7.03
306
1.03
128
0.10
38
3.49
172
1.04
218
6.38
146
4.55
123
2.69
55
6.28
135
7.95
254
4.38
230
5.08
101
2.58
203
0.01
146
0.11
296
0.00
1
0.04
260
0.28
290
0.19
266
ddtwo views2.16
95
1.22
280
4.82
234
0.68
92
0.12
55
1.39
16
0.17
58
5.14
80
11.22
302
2.70
57
3.51
67
1.52
64
1.23
84
5.08
101
3.96
249
0.12
304
0.01
126
0.04
313
0.21
317
0.07
132
0.01
16
SFCPSMtwo views3.29
191
0.43
111
5.11
249
0.34
59
0.94
212
8.48
297
2.15
266
14.51
332
5.29
144
7.00
197
7.65
171
3.43
114
2.59
149
5.11
103
2.37
194
0.01
146
0.03
210
0.01
257
0.07
271
0.13
207
0.15
244
StereoVisiontwo views2.25
107
0.72
200
4.00
196
1.03
128
2.64
304
1.91
43
0.28
76
5.83
122
4.43
114
1.89
47
10.65
240
3.88
133
0.52
38
5.13
104
1.98
175
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
158
0.03
69
anonymousdsp2two views1.78
51
0.39
83
3.40
152
1.10
138
0.04
9
3.63
184
0.50
123
7.80
179
2.77
28
2.91
62
2.88
49
3.17
107
1.01
65
5.15
105
0.43
12
0.00
1
0.01
126
0.02
286
0.15
296
0.05
101
0.12
223
EKT-Stereotwo views1.91
72
0.48
133
2.77
96
2.19
273
4.36
355
1.42
17
0.24
69
4.63
55
3.51
73
2.94
63
3.47
65
3.55
125
2.25
136
5.26
106
0.85
74
0.04
259
0.12
303
0.00
1
0.09
282
0.06
117
0.05
135
HHNettwo views2.59
143
0.55
150
2.55
69
0.20
33
0.32
132
2.84
133
0.94
213
5.77
120
5.14
142
7.33
218
13.80
284
0.94
49
3.20
170
5.27
107
2.41
197
0.13
306
0.02
167
0.06
324
0.00
1
0.23
272
0.03
69
Anonymous_2two views4.14
257
0.62
173
3.21
139
1.40
170
1.43
246
5.19
242
0.32
87
6.63
155
4.38
113
4.48
94
2.30
42
8.08
255
7.00
298
5.37
108
2.29
189
0.23
326
0.75
372
5.20
385
18.12
408
5.66
380
0.23
281
MC-Stereotwo views1.47
40
0.36
71
2.54
68
1.99
247
0.12
55
1.90
42
0.12
35
4.47
45
2.83
30
3.31
73
3.44
64
0.56
43
1.47
98
5.39
109
0.47
26
0.00
1
0.04
232
0.00
1
0.21
317
0.07
132
0.04
105
GwcNet-ADLtwo views2.65
146
0.48
133
3.84
188
0.82
100
0.33
135
2.04
51
0.69
164
8.07
184
9.42
265
6.05
145
6.66
144
4.14
145
1.73
114
5.40
110
3.01
212
0.08
293
0.06
253
0.00
1
0.00
1
0.06
117
0.03
69
PSM-adaLosstwo views1.88
66
0.40
92
2.86
106
0.12
19
0.19
92
3.75
199
0.71
168
5.23
86
2.96
37
5.86
132
4.33
80
3.45
115
1.51
99
5.40
110
0.69
48
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
141
0.09
181
Anonymous3two views1.76
50
0.44
115
6.37
291
0.33
55
0.50
171
4.33
220
0.54
128
4.43
43
2.48
15
2.21
49
3.24
56
1.53
65
1.14
74
5.64
112
1.29
122
0.17
315
0.23
344
0.00
1
0.00
1
0.12
197
0.15
244
LL-Strereo2two views1.86
62
0.83
228
2.33
53
0.36
61
0.17
71
3.79
202
1.52
247
5.82
121
4.04
98
4.43
90
2.51
44
4.23
147
0.37
20
5.66
113
0.99
98
0.00
1
0.02
167
0.00
1
0.05
264
0.06
117
0.11
212
EAI-Stereotwo views2.31
115
0.44
115
2.72
88
0.68
92
0.56
175
3.51
176
2.62
275
11.42
268
4.14
106
2.09
48
7.23
163
1.21
56
0.91
60
5.67
114
1.51
137
0.01
146
0.25
350
0.00
1
0.88
368
0.04
79
0.26
293
RAFTtwo views2.57
141
0.76
212
3.09
134
0.91
108
0.09
35
2.41
73
0.94
213
5.35
101
2.65
22
6.11
151
7.21
162
9.43
273
4.30
226
5.73
115
1.77
159
0.00
1
0.12
303
0.00
1
0.02
231
0.46
324
0.08
171
ROB_FTStereotwo views1.90
70
0.42
103
2.86
106
0.12
19
0.19
92
3.71
191
0.75
179
5.24
92
2.95
35
5.87
137
4.26
76
3.41
113
1.51
99
5.80
116
0.65
43
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
141
0.08
171
ROB_FTStereo_v2two views1.91
72
0.41
99
2.85
104
0.12
19
0.19
92
3.71
191
0.73
173
5.23
86
2.95
35
5.86
132
4.36
83
3.46
117
1.51
99
5.86
117
0.69
48
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
141
0.08
171
TRStereotwo views2.36
120
3.10
352
4.70
231
1.99
247
2.08
280
2.61
95
1.11
225
8.79
209
3.73
80
3.19
67
3.04
52
3.96
135
0.77
50
5.92
118
1.44
132
0.03
243
0.14
314
0.00
1
0.29
336
0.08
141
0.25
288
cf-rtwo views3.42
210
0.81
223
3.97
190
2.41
300
2.78
308
2.85
134
0.64
153
8.44
191
6.32
187
6.25
163
11.57
258
8.97
269
3.54
187
5.93
119
3.83
245
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.09
158
0.07
158
PSMNet-RSSMtwo views3.33
201
0.77
213
3.22
140
2.12
267
1.90
277
2.33
66
0.71
168
11.17
262
5.83
163
5.90
140
11.43
255
7.04
234
4.83
253
5.96
120
3.17
217
0.00
1
0.00
1
0.02
286
0.00
1
0.08
141
0.02
39
RAFT-IKPtwo views1.90
70
0.42
103
2.83
101
0.12
19
0.18
83
3.50
174
0.64
153
5.24
92
2.96
37
5.86
132
4.34
81
3.50
123
1.51
99
5.99
121
0.76
63
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
141
0.08
171
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views2.77
155
1.98
335
5.14
252
1.53
186
0.36
139
3.56
180
0.10
26
5.57
111
5.91
166
6.89
193
7.02
155
8.50
265
0.91
60
6.01
122
1.65
150
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.20
253
0.01
16
MIF-Stereo (partial)two views1.29
30
0.33
46
3.02
121
0.03
1
1.12
227
1.26
8
0.13
42
4.46
44
3.75
82
0.35
7
2.39
43
0.31
24
0.74
48
6.09
123
1.76
158
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
141
0.04
105
test crocotwo views1.34
32
0.51
140
5.09
248
0.30
46
0.05
10
1.58
24
0.08
22
4.47
45
3.77
84
0.42
20
1.76
29
0.60
45
0.74
48
6.11
124
0.94
92
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.40
317
0.02
39
ADLNettwo views4.32
272
0.80
222
4.33
213
3.60
349
3.56
331
6.87
274
2.48
272
11.20
263
7.58
223
9.87
297
9.62
217
8.39
258
4.95
255
6.16
125
6.60
288
0.01
146
0.01
126
0.00
1
0.01
210
0.12
197
0.25
288
XX-Stereotwo views2.71
150
0.38
80
5.96
281
2.25
280
2.20
289
1.54
23
0.21
64
5.44
107
3.05
46
2.28
53
16.16
303
7.03
232
0.24
2
6.19
126
0.79
68
0.00
1
0.15
319
0.00
1
0.23
323
0.13
207
0.04
105
psm_uptwo views3.85
239
0.82
226
3.01
119
2.00
251
2.58
303
5.28
244
3.34
294
10.85
258
6.33
188
7.27
215
7.32
165
10.15
283
9.02
330
6.19
126
2.51
200
0.22
325
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.12
197
0.03
69
pcwnet_v2two views4.20
262
0.36
71
8.53
326
1.33
157
1.12
227
3.43
165
0.41
101
12.85
308
14.16
326
9.90
299
14.29
290
5.90
207
3.03
165
6.20
128
2.06
180
0.01
146
0.05
241
0.04
313
0.02
231
0.16
226
0.18
256
GANet-RSSMtwo views3.27
189
0.60
165
3.38
149
2.94
326
2.00
278
2.61
95
0.48
112
10.93
260
6.11
179
5.47
119
10.20
227
6.57
223
5.44
272
6.25
129
2.23
187
0.00
1
0.00
1
0.08
333
0.00
1
0.17
234
0.03
69
UDGNettwo views2.73
153
7.09
378
3.90
189
2.71
313
0.06
17
2.98
143
0.20
63
4.63
55
8.58
254
2.69
55
2.70
46
0.95
50
1.01
65
6.27
130
1.51
137
1.28
371
0.00
1
5.24
386
0.94
370
1.70
364
0.13
230
ssnet_v2two views4.46
274
0.87
234
5.18
255
1.57
193
0.67
185
9.14
306
4.73
321
11.84
278
9.68
269
8.79
267
6.24
134
9.91
279
4.34
229
6.28
131
9.30
325
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.28
290
0.30
302
test_4two views2.38
122
0.34
55
2.68
80
0.08
11
0.11
46
3.69
189
1.14
227
3.33
8
3.34
66
4.03
85
17.35
321
3.31
112
0.51
36
6.28
131
1.15
112
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.11
287
0.16
226
0.01
16
CoDeXtwo views3.43
211
0.68
190
4.49
218
0.98
124
1.65
254
6.37
264
2.14
265
13.23
316
6.07
175
7.23
212
8.95
195
4.09
141
3.79
205
6.31
133
2.37
194
0.03
243
0.06
253
0.00
1
0.00
1
0.07
132
0.15
244
DMCA-RVCcopylefttwo views3.17
185
1.26
285
6.39
293
2.10
266
1.51
249
3.02
147
0.56
133
7.84
181
5.06
138
9.23
282
5.19
101
8.46
261
2.72
154
6.31
133
3.22
219
0.06
281
0.11
296
0.09
336
0.02
231
0.16
226
0.08
171
RALAANettwo views2.46
132
1.09
268
3.70
175
2.55
308
0.80
199
3.37
164
0.15
53
7.44
175
5.54
153
5.65
123
6.01
121
3.54
124
1.13
73
6.34
135
1.58
146
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.05
264
0.21
261
0.03
69
test_xeample3two views1.08
13
0.43
111
3.39
150
0.49
74
0.05
10
2.58
90
0.93
211
3.32
7
1.77
4
0.23
1
0.23
6
0.19
2
0.28
7
6.34
135
0.85
74
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.26
333
0.06
117
0.10
200
Selective-RAFTtwo views1.69
45
0.32
34
3.29
144
0.92
112
0.18
83
3.89
206
0.06
15
4.22
34
4.00
93
1.47
42
1.98
35
3.07
105
2.81
158
6.35
137
0.89
86
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.21
317
0.05
101
0.00
1
CRE-IMPtwo views1.95
76
0.35
64
2.68
80
0.27
45
0.17
71
3.90
207
0.85
202
5.14
80
2.87
31
5.74
124
4.14
74
3.49
122
0.83
56
6.40
138
1.80
162
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.10
168
0.19
266
GwcNet-RSSMtwo views3.77
232
1.05
261
5.06
246
2.21
276
1.87
274
2.36
68
1.52
247
8.98
210
7.96
234
5.91
141
14.59
293
7.94
252
3.50
184
6.43
139
5.70
273
0.00
1
0.00
1
0.04
313
0.00
1
0.20
253
0.08
171
gwcnet-sptwo views3.31
193
1.47
301
7.26
310
1.73
215
0.69
187
7.57
289
1.14
227
8.59
199
6.17
182
8.57
260
5.25
107
4.26
150
3.36
175
6.46
140
3.44
228
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
220
0.11
212
scenettwo views3.31
193
1.47
301
7.26
310
1.73
215
0.69
187
7.57
289
1.14
227
8.59
199
6.17
182
8.57
260
5.25
107
4.26
150
3.36
175
6.46
140
3.44
228
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
220
0.11
212
ssnettwo views3.31
193
1.47
301
7.26
310
1.73
215
0.69
187
7.57
289
1.14
227
8.59
199
6.17
182
8.57
260
5.25
107
4.26
150
3.36
175
6.46
140
3.44
228
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.15
220
0.11
212
IGEVStereo-DCAtwo views1.06
12
0.45
119
2.06
31
0.32
50
0.06
17
2.74
110
0.84
196
3.71
18
2.27
6
0.39
12
0.16
2
0.20
5
0.29
8
6.47
143
0.87
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.16
298
0.06
117
0.06
145
rrrtwo views1.05
11
0.45
119
3.18
137
0.32
50
0.06
17
2.74
110
0.95
215
3.49
13
1.12
2
0.39
12
0.16
2
0.20
5
0.29
8
6.47
143
0.87
79
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.21
317
0.06
117
0.10
200
test_3two views1.88
66
0.22
9
2.75
91
0.96
121
0.22
103
1.28
10
0.77
182
4.62
54
5.87
164
6.55
181
1.84
33
4.28
153
0.45
32
6.48
145
0.76
63
0.00
1
0.01
126
0.00
1
0.28
335
0.17
234
0.14
235
CFNet_RVCtwo views3.31
193
0.94
250
2.69
82
1.50
181
2.38
295
2.81
127
0.68
160
8.35
188
7.43
216
4.45
91
9.94
222
10.20
285
4.60
239
6.49
146
3.41
226
0.00
1
0.00
1
0.03
302
0.00
1
0.22
265
0.03
69
CFNet-ftpermissivetwo views3.31
193
0.94
250
2.69
82
1.50
181
2.38
295
2.81
127
0.68
160
8.35
188
7.43
216
4.45
91
9.94
222
10.20
285
4.60
239
6.50
147
3.41
226
0.00
1
0.00
1
0.03
302
0.00
1
0.22
265
0.03
69
NINENettwo views3.09
179
0.56
153
3.22
140
1.61
199
1.37
244
7.12
278
0.50
123
11.88
280
5.63
158
6.63
182
8.40
185
5.29
185
0.83
56
6.51
148
1.77
159
0.15
309
0.07
266
0.07
330
0.00
1
0.09
158
0.00
1
test_1two views1.85
61
0.21
6
2.45
59
1.02
126
0.22
103
1.37
12
0.82
189
4.66
59
5.06
138
7.02
198
1.73
28
4.09
141
0.41
29
6.51
148
0.76
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
336
0.18
244
0.14
235
test-3two views1.86
62
0.21
6
2.46
62
1.03
128
0.22
103
1.38
13
0.83
193
4.65
58
5.04
137
7.26
214
1.78
31
4.10
143
0.41
29
6.53
150
0.76
63
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.29
336
0.18
244
0.14
235
GrayStereotwo views3.74
228
0.20
3
1.94
22
1.55
189
0.60
178
3.12
154
8.22
358
5.76
117
3.32
62
10.40
309
16.66
308
5.81
205
8.60
324
6.57
151
1.37
128
0.01
146
0.00
1
0.01
257
0.63
361
0.02
23
0.04
105
s12784htwo views1.89
69
0.30
21
2.57
71
0.11
18
0.09
35
4.18
216
0.13
42
6.61
154
7.44
218
3.62
79
4.28
77
0.59
44
0.81
55
6.61
152
0.46
21
0.01
146
0.01
126
0.00
1
0.00
1
0.02
23
0.00
1
iRaft-Stereo_20wtwo views2.56
139
0.35
64
4.98
241
0.37
63
0.67
185
3.47
169
0.59
143
12.57
304
3.89
87
6.10
150
6.23
133
1.49
63
2.24
134
6.65
153
0.86
77
0.00
1
0.19
337
0.00
1
0.33
345
0.08
141
0.22
275
test_xeamplepermissivetwo views4.13
256
0.36
71
2.75
91
1.23
150
0.51
172
3.96
210
0.13
42
12.63
305
7.65
224
7.49
224
10.86
246
3.29
111
3.36
175
6.71
154
21.53
376
0.02
216
0.03
210
0.00
1
0.00
1
0.03
59
0.04
105
iGMRVCtwo views1.96
79
0.40
92
2.88
111
0.12
19
0.19
92
3.74
196
0.73
173
5.23
86
2.97
41
5.87
137
4.37
84
3.48
121
1.52
103
6.73
155
0.74
57
0.02
216
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
141
0.08
171
dadtwo views4.66
282
1.89
332
5.51
269
0.94
115
0.09
35
2.16
57
0.37
95
7.10
169
14.43
327
10.13
304
16.84
310
14.97
327
1.90
122
6.82
156
4.15
251
1.09
368
0.11
296
4.08
383
0.46
358
0.17
234
0.06
145
STTStereotwo views3.60
220
0.93
248
6.34
290
2.71
313
2.23
290
3.68
188
0.63
150
9.42
222
6.73
195
9.87
297
6.97
149
8.84
268
3.65
191
6.85
157
3.04
213
0.00
1
0.02
167
0.01
257
0.00
1
0.02
23
0.02
39
CBFPSMtwo views4.87
284
0.94
250
14.70
360
1.51
184
1.15
229
11.49
331
2.55
274
7.28
171
6.47
192
6.23
160
4.83
88
15.30
330
8.99
329
6.88
158
8.20
311
0.03
243
0.02
167
0.00
1
0.00
1
0.40
317
0.42
316
Patchmatch Stereo++two views1.95
76
0.40
92
2.86
106
0.12
19
0.18
83
3.74
196
0.66
157
5.24
92
2.96
37
5.86
132
4.32
78
3.46
117
1.52
103
6.88
158
0.70
50
0.01
146
0.00
1
0.00
1
0.00
1
0.08
141
0.09
181
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFTtwo views1.95
76
0.40
92