Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

aanet-new-34k	0.68 64	0.72 401	2.37 208	0.04 32	0.06 36	1.30 92	0.85 403	3.82 167	0.94 92	0.19 35	2.31 214	0.07 39	0.38 132	0.28 1	0.12 14	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 352

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 34	0.86 11	0.07 78	0.02 6	0.09 1	0.01 12	0.47 2	0.79 38	0.04 4	0.43 87	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 78	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

LiteMatch	0.42 21	0.84 445	0.64 2	0.32 199	0.08 66	1.22 48	0.41 249	0.96 8	0.70 9	0.31 82	0.03 11	0.06 23	1.19 273	0.31 3	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.04 228

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 66	1.22 48	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 99	0.03 11	0.06 23	0.10 29	0.31 3	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 66	1.24 69	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 87	0.03 11	0.06 23	0.11 39	0.31 3	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 91	0.24 61	1.38 57	0.05 43	3.67 573	1.47 133	0.89 413	4.01 179	0.81 43	0.60 175	0.72 111	0.12 82	0.33 120	0.32 6	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 9	0.10 92	1.21 42	0.01 12	2.64 31	0.73 22	0.24 55	0.05 26	0.06 23	0.17 63	0.32 6	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

LACA2	0.41 20	0.49 296	1.83 115	0.01 1	0.11 108	1.09 22	0.01 12	2.98 47	0.79 38	0.19 35	0.07 29	0.12 82	0.06 10	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 212	0.26 76	16.85 618	0.13 139	1.77 484	1.58 148	0.88 411	4.83 240	0.95 94	0.36 101	0.24 67	0.23 130	0.40 139	0.35 9	0.17 44	0.02 418	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 92	1.18 35	0.01 12	2.53 27	0.71 15	0.29 70	0.06 27	0.07 39	0.12 46	0.35 9	0.42 153	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 92	1.19 36	0.00 1	2.37 25	0.71 15	0.52 160	0.04 23	0.07 39	0.26 91	0.36 11	0.43 155	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

Lmatch	0.35 10	0.17 10	2.21 192	0.01 1	0.07 46	1.32 101	0.00 1	1.16 13	0.77 31	0.21 43	0.03 11	0.06 23	0.08 17	0.37 12	0.40 144	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

aanet-new-16k	0.59 47	0.65 374	2.18 185	0.05 43	0.15 150	1.31 96	0.86 406	3.39 106	0.93 90	0.34 95	0.40 84	0.20 115	0.85 224	0.39 13	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 276

S2M2_XL	0.22 2	0.33 154	1.17 30	0.07 78	0.11 108	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 112	0.07 39	0.17 63	0.39 13	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo	0.79 109	0.32 136	3.96 392	0.04 32	0.15 150	1.19 36	0.18 183	3.52 132	2.95 202	0.32 87	1.77 186	0.22 128	0.14 57	0.39 13	0.43 155	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.11 370	0.02 107

aanet-new-28k	0.67 61	0.72 401	2.36 206	0.18 160	0.09 81	1.45 131	1.08 454	3.47 126	0.77 31	0.17 26	1.78 189	0.06 23	0.44 162	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.27 562	0.01 38	0.03 171

water-stereo	0.70 75	0.29 103	3.07 312	0.08 98	0.07 46	1.54 144	0.15 163	4.01 179	1.41 126	0.59 173	1.31 157	0.26 139	0.24 81	0.43 17	0.39 137	0.02 418	0.06 449	0.00 1	0.02 409	0.02 122	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 58	0.26 76	1.39 58	0.09 105	1.85 492	1.25 74	0.74 364	2.99 48	1.13 114	0.46 146	0.34 79	0.23 130	0.54 179	0.44 18	0.35 120	0.01 300	0.22 589	0.00 1	0.40 592	0.01 38	0.23 503

aanet-new-36k	0.64 55	0.74 412	2.21 192	0.10 110	0.06 36	1.47 133	0.49 281	3.65 145	0.90 85	0.23 50	1.66 180	0.05 10	0.42 155	0.46 19	0.17 44	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 352

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 198	1.16 27	0.01 12	1.09 11	0.76 29	0.12 12	0.03 11	0.08 55	0.06 10	0.46 19	0.08 2	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

DispViT+	0.77 105	0.39 219	2.67 246	0.05 43	1.41 454	1.70 171	0.01 12	2.95 41	3.28 237	0.41 127	0.35 80	0.17 100	0.28 97	0.46 19	0.27 96	0.01 300	0.96 630	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

FoundationStereo	0.26 7	0.29 103	1.25 42	0.24 179	0.10 92	0.41 7	0.07 99	0.57 3	0.80 41	0.24 55	0.03 11	0.09 67	0.37 127	0.46 19	0.12 14	0.03 471	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

aanet-new-32k	0.69 69	0.75 415	2.20 189	0.14 141	0.94 397	1.69 165	0.96 427	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 136	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

aanet-new-30k	0.69 69	0.75 415	2.17 182	0.14 141	0.94 397	1.69 165	0.96 427	3.99 175	0.78 35	0.17 26	1.12 144	0.08 55	0.39 136	0.47 23	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 91	0.24 61	2.06 157	0.05 43	3.53 565	1.21 42	0.41 249	3.12 59	1.01 103	1.22 220	0.87 129	0.19 108	0.14 57	0.50 25	0.27 96	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

Foundation-i32	0.38 18	0.27 89	1.00 16	0.07 78	0.08 66	0.40 6	0.06 85	3.18 70	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 225	0.08 17	0.51 26	0.13 21	0.01 300	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

gcap_with_dpt	0.75 94	0.23 47	1.96 142	0.04 32	3.43 562	1.23 56	0.44 262	3.43 121	1.00 100	1.38 222	0.79 122	0.17 100	0.13 50	0.52 27	0.23 64	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

aanet-new-24k	0.72 85	0.71 399	1.85 117	0.07 78	0.89 389	2.01 208	0.98 432	3.07 50	0.77 31	0.14 18	2.52 223	0.06 23	0.24 81	0.54 28	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.01 38	0.02 107

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 338	7.70 632	29.25 647	0.09 105	2.06 504	1.32 101	0.77 370	4.54 217	1.10 109	0.29 70	0.12 40	0.12 82	0.19 69	0.54 28	0.17 44	0.02 418	0.10 514	0.00 1	0.38 585	0.04 222	0.76 585

MonStereo	0.44 24	0.23 47	1.44 67	0.05 43	0.77 372	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 64	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.54 28	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 24	0.23 47	1.44 67	0.05 43	0.77 372	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 64	0.18 54	0.06 23	0.04 1	0.55 31	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.01 25

gcap-zeroshot	0.75 94	0.26 76	2.20 189	0.05 43	3.75 579	1.22 48	0.45 265	3.36 102	0.99 98	1.13 212	0.31 75	0.16 91	0.13 50	0.55 31	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

testlalala	0.75 94	0.26 76	2.20 189	0.05 43	3.75 579	1.22 48	0.45 265	3.36 102	0.99 98	1.13 212	0.31 75	0.16 91	0.13 50	0.55 31	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 94	0.25 66	2.17 182	0.05 43	3.81 586	1.22 48	0.41 249	3.27 88	1.03 104	1.11 211	0.56 96	0.18 105	0.13 50	0.56 34	0.25 78	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 94	0.26 76	2.03 152	0.05 43	3.77 583	1.23 56	0.49 281	3.23 79	1.03 104	1.13 212	0.54 94	0.16 91	0.13 50	0.57 35	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

3.25w_new	0.45 26	0.25 66	1.29 45	0.02 9	0.08 66	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 93	0.16 46	0.07 39	0.42 155	0.57 35	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

3.25w	0.45 26	0.25 66	1.29 45	0.02 9	0.08 66	1.25 74	0.01 12	3.39 106	0.91 87	0.33 93	0.16 46	0.06 23	0.42 155	0.57 35	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

S2M2_L	0.46 29	0.39 219	1.17 30	0.37 219	0.17 170	1.14 26	0.01 12	1.46 15	1.83 139	0.19 35	0.87 129	0.13 88	0.19 69	0.57 35	0.43 155	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.21 477	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_for_model	0.75 94	0.26 76	2.03 152	0.05 43	3.77 583	1.23 56	0.49 281	3.23 79	1.03 104	1.13 212	0.54 94	0.16 91	0.13 50	0.57 35	0.26 83	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

asd	0.49 31	0.16 3	1.57 87	0.04 32	0.72 366	1.24 69	0.05 75	2.80 37	0.84 51	0.45 143	0.50 91	0.06 23	0.56 183	0.58 40	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 174	0.25 66	2.66 245	0.07 78	0.63 345	1.40 121	0.82 382	3.73 155	1.24 121	0.62 176	1.02 133	0.16 91	1.00 236	0.59 41	0.23 64	0.02 418	0.05 423	0.00 1	0.18 518	0.32 527	8.23 647

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 174	0.25 66	2.60 233	0.07 78	0.63 345	1.40 121	0.82 382	3.73 155	1.24 121	0.62 176	1.02 133	0.16 91	1.00 236	0.59 41	0.23 64	0.02 418	0.05 423	0.00 1	0.18 518	0.32 527	8.23 647

FlowAnything_test	0.51 35	0.33 154	2.09 167	0.15 147	0.15 150	1.71 173	0.03 48	1.76 16	0.49 5	1.10 210	0.77 116	0.03 2	0.05 6	0.61 43	0.66 211	0.05 507	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.02 107

Test_v1	0.42 21	0.34 170	1.26 43	0.06 62	0.13 134	1.31 96	0.05 75	2.71 32	0.86 62	0.16 23	0.60 99	0.08 55	0.05 6	0.62 44	0.12 14	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 69	0.21 34	1.75 110	0.21 168	1.01 411	1.21 42	0.82 382	3.48 127	1.11 111	0.38 110	0.19 57	0.09 67	1.08 248	0.63 45	0.19 54	0.01 300	0.05 423	0.00 1	0.40 592	0.01 38	0.93 593

PipStereo	0.35 10	0.29 103	0.82 9	0.07 78	0.09 81	0.11 2	0.06 85	3.39 106	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 181	0.07 13	0.63 45	0.24 72	0.02 418	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

FSD					0.10 92	0.53 10	0.06 85	3.21 77	0.81 43	0.16 23	0.24 67	1.06 232	0.12 46	0.63 45	0.24 72	0.02 418	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.01 38

BridgeDepth	0.38 18	0.26 76	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 36	0.03 48	2.97 45	0.73 22	0.21 43	0.02 1	0.15 90	0.10 29	0.64 48	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.70 75	0.44 270	1.70 106	1.52 398	0.75 368	1.48 135	0.05 75	4.18 190	1.10 109	0.18 31	0.42 85	0.58 204	0.38 132	0.65 49	0.46 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 82	0.24 61	1.86 118	0.23 176	0.63 345	1.17 29	0.84 395	4.44 206	1.22 120	0.37 106	1.19 153	0.16 91	0.47 167	0.66 50	0.13 21	0.02 418	0.06 449	0.00 1	0.39 589	0.01 38	0.20 489

LACA1	0.35 10	0.23 47	0.80 7	0.02 9	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 41	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 82	0.05 6	0.66 50	0.06 1	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

DepthFocus	0.25 3	0.26 76	1.04 17	0.07 78	0.14 142	0.92 17	0.03 48	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 62	0.04 5	0.15 59	0.67 52	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Zero-FE251	0.62 49	0.53 319	2.17 182	0.37 219	0.30 248	1.84 187	0.06 85	2.60 29	0.31 2	2.21 237	0.23 64	0.09 67	0.39 136	0.67 52	0.52 190	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 320

4.5_new	0.49 31	0.17 10	1.73 108	0.06 62	0.30 248	1.23 56	0.07 99	3.11 55	0.87 69	0.45 143	0.66 106	0.05 10	0.19 69	0.67 52	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 31	0.17 10	1.73 108	0.06 62	0.30 248	1.23 56	0.07 99	3.11 55	0.87 69	0.45 143	0.66 106	0.05 10	0.19 69	0.67 52	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 28	1.10 21	0.02 9	0.29 246	0.97 20	0.00 1	2.19 22	0.73 22	0.13 17	0.17 53	0.09 67	0.55 181	0.68 56	0.13 21	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	2.12 287	0.25 66	2.47 217	0.17 155	8.09 640	10.63 569	0.00 1	3.08 52	0.87 69	0.24 55	0.45 89	0.17 100	0.08 17	0.69 57	0.15 36	0.00 1	0.00 1	9.89 647	5.19 655	0.01 38	0.01 25

PSi22b	0.36 14	0.29 103	0.80 7	0.07 78	0.09 81	0.12 4	0.06 85	3.36 102	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 190	0.07 13	0.70 58	0.24 72	0.02 418	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

PSi22a	0.37 17	0.28 95	0.69 5	0.05 43	0.08 66	0.49 9	0.06 85	3.30 93	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 213	0.09 23	0.71 59	0.09 6	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 293	8.26 635	21.67 630	0.18 160	2.29 519	1.20 40	0.99 436	4.48 211	1.04 107	0.28 64	0.06 27	0.10 76	0.17 63	0.72 60	0.19 54	0.03 471	0.09 500	0.00 1	0.41 594	0.01 38	0.79 587

aanet-new-8k	0.70 75	0.59 346	2.05 156	0.36 216	0.07 46	1.42 126	1.03 444	3.57 137	0.86 62	0.20 38	0.84 127	0.16 91	1.45 293	0.73 61	0.62 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

gasm-f	0.81 114	0.25 66	1.66 99	0.16 152	0.28 243	2.77 307	0.91 418	3.39 106	0.84 51	0.52 160	3.10 244	0.19 108	0.71 204	0.73 61	0.28 100	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.21 477	0.12 413

aanet-new-40k	0.73 89	0.73 406	2.49 218	0.05 43	1.66 471	1.64 157	0.96 427	3.62 143	0.88 76	0.21 43	1.32 158	0.04 5	0.09 23	0.74 63	0.10 11	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.10 379

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 82	0.31 122	2.00 148	0.07 78	1.28 439	2.29 237	0.92 421	3.25 85	0.87 69	0.29 70	1.45 167	0.22 128	0.11 39	0.74 63	0.18 52	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 352

MLG-Stereo_test3	0.45 26	0.31 122	1.35 55	0.06 62	0.17 170	1.30 92	0.01 12	3.52 132	0.77 31	0.15 20	0.07 29	0.06 23	0.07 13	0.74 63	0.22 62	0.02 418	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GCAP-BAT	0.77 105	0.27 89	2.87 282	0.74 280	1.15 424	1.41 123	0.61 323	4.07 182	1.14 116	1.54 228	0.15 43	0.11 79	0.12 46	0.74 63	0.23 64	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.11 395

GCAPDPT-zeroshot	0.77 105	0.27 89	2.85 275	0.74 280	1.15 424	1.41 123	0.61 323	4.07 182	1.14 116	1.54 228	0.15 43	0.11 79	0.12 46	0.74 63	0.23 64	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.11 395

CREStereo++_RVC	1.59 226	0.39 219	2.26 197	0.36 216	0.01 1	1.67 161	0.01 12	2.95 41	8.12 480	3.69 285	7.44 391	0.47 190	0.32 118	0.74 63	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 642	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RAStereo	0.68 64	0.42 251	3.15 321	0.18 160	0.52 329	1.17 29	0.02 39	3.16 65	0.98 97	0.51 157	1.43 165	0.16 91	0.22 78	0.75 69	0.83 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 305	0.02 107

Occ-G	0.98 141	0.38 215	1.82 114	0.15 147	0.18 185	1.45 131	0.69 347	3.15 64	2.25 157	1.45 224	0.59 97	5.06 398	0.54 179	0.75 69	0.77 241	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.17 511	0.16 423	0.01 25

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 49	0.63 365	2.08 165	0.06 62	0.41 291	1.30 92	0.98 432	3.78 161	0.81 43	0.21 43	0.74 115	0.08 55	0.10 29	0.76 71	0.13 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 546	0.01 38	0.04 228

MatchStereo	0.70 75	0.35 186	2.06 157	0.05 43	0.01 1	0.93 19	0.01 12	4.29 195	3.44 252	0.10 10	1.13 147	0.18 105	0.25 84	0.76 71	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
asda	0.52 36	0.19 22	1.61 92	0.03 17	0.61 344	1.26 82	0.08 108	3.20 75	0.84 51	0.41 127	0.29 72	0.05 10	0.72 205	0.77 73	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-22k	0.68 64	0.76 421	2.63 242	0.06 62	0.16 159	1.43 128	1.39 478	3.11 55	0.85 56	0.23 50	1.46 168	0.09 67	0.31 115	0.80 74	0.23 64	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.05 276

CASnet	0.98 141	0.32 136	1.62 94	0.65 272	0.07 46	2.11 217	0.14 157	3.50 129	4.03 291	3.77 287	1.41 164	0.31 158	0.29 102	0.80 74	0.57 195	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
2w_stereo	0.56 43	0.19 22	1.31 50	0.03 17	0.10 92	1.22 48	0.04 58	3.42 119	0.81 43	0.79 190	0.73 112	0.07 39	1.24 278	0.81 76	0.37 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

GEAStereo	0.59 47	0.22 40	1.14 27	0.16 152	0.19 198	1.96 200	0.73 358	3.39 106	0.84 51	0.52 160	0.65 103	0.19 108	0.48 168	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.12 413

GSStereo	0.75 94	0.22 40	1.14 27	0.69 277	0.19 198	1.96 200	0.73 358	4.64 225	2.10 147	0.31 82	0.65 103	0.43 183	0.48 168	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 490	0.17 437	0.13 424

GS-Stereo							0.73 358	4.64 225	2.10 147	0.31 82	0.65 103	0.43 183	0.48 168	0.83 77	0.14 30	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.12 490	0.17 437	0.13 424

4.25_new	0.52 36	0.18 16	1.42 61	0.03 17	0.88 385	1.23 56	0.04 58	3.18 70	0.85 56	0.32 87	0.77 116	0.05 10	0.42 155	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 36	0.18 16	1.42 61	0.03 17	0.88 385	1.23 56	0.04 58	3.18 70	0.85 56	0.32 87	0.77 116	0.05 10	0.42 155	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 36	0.18 16	1.43 64	0.03 17	0.88 385	1.23 56	0.04 58	3.18 70	0.85 56	0.32 87	0.77 116	0.05 10	0.42 155	0.83 77	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter	0.46 29	0.23 47	1.44 67	0.05 43	0.77 372	1.17 29	0.01 12	3.17 66	0.72 17	0.28 64	0.18 54	0.07 39	0.04 1	0.83 77	0.17 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.01 25

1w_stereo	0.64 55	0.16 3	1.24 40	0.09 105	0.50 322	1.19 36	0.08 108	3.24 83	0.84 51	0.48 150	2.37 217	0.04 5	1.57 308	0.84 84	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

WCG-NET	1.24 188	0.43 262	1.46 73	0.33 206	0.08 66	2.14 221	1.08 454	3.09 54	6.86 434	2.73 253	3.43 260	0.74 219	0.94 232	0.89 85	0.33 116	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.05 276

IGEV	0.50 34	0.22 40	1.52 82	0.08 98	1.85 492	1.34 106	0.37 238	2.03 19	0.93 90	0.29 70	0.08 35	0.07 39	0.09 23	0.90 86	0.22 62	0.02 418	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

IGEV-Stereo++	0.74 91	0.23 47	1.31 50	0.06 62	1.62 464	1.95 197	0.01 12	3.29 90	1.81 136	0.38 110	1.68 181	0.10 76	1.16 265	0.91 87	0.19 54	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.01 25

aanet-new-10k	0.71 82	0.60 351	3.31 335	0.15 147	0.19 198	1.57 147	1.06 447	3.29 90	0.85 56	0.66 182	0.12 40	0.26 139	0.51 174	0.92 88	0.62 201	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

GLC_STEREO	0.75 94	0.29 103	1.19 32	0.55 252	0.01 1	1.98 203	0.57 312	3.07 50	3.02 214	0.90 198	1.48 170	0.19 108	0.40 139	0.93 89	0.36 123	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.02 107

TANstereo	1.20 181	0.49 296	2.04 154	0.34 211	0.10 92	1.80 184	0.01 12	3.40 115	4.10 299	4.37 300	4.82 291	0.41 177	0.70 201	0.94 90	0.46 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 111	0.33 154	2.51 222	0.25 181	0.53 330	1.93 195	0.27 214	5.07 261	1.05 108	0.47 149	0.68 108	0.64 209	0.22 78	0.95 91	0.65 208	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.19 526	0.03 189	0.16 460

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 95	1.43 64	0.03 17	0.40 286	1.20 40	0.00 1	1.14 12	0.82 49	0.27 63	0.04 23	0.05 10	0.08 17	0.96 92	0.20 57	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 107

sAnonymous2	1.35 203	1.66 556	8.14 555	0.55 252	0.46 305	1.23 56	0.24 204	4.00 177	3.47 253	0.40 124	1.11 141	0.23 130	1.42 291	0.96 92	0.57 195	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.20 529	2.07 618	0.22 496

CroCo_RVC	1.35 203	1.66 556	8.14 555	0.55 252	0.46 305	1.23 56	0.24 204	4.00 177	3.47 253	0.40 124	1.11 141	0.23 130	1.42 291	0.96 92	0.57 195	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.20 529	2.07 618	0.22 496

aanet-new-12k	0.62 49	0.37 206	2.56 228	0.21 168	0.10 92	1.25 74	0.97 431	4.04 181	0.85 56	0.17 26	0.11 39	0.11 79	0.27 94	0.98 95	0.26 83	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 25

castereo	0.87 123	0.60 351	1.07 19	0.34 211	0.17 170	1.89 191	0.79 377	4.84 242	2.05 146	0.65 181	2.55 224	0.31 158	0.40 139	1.02 96	0.38 136	0.01 300	0.09 500	0.00 1	0.24 549	0.03 189	0.02 107

Pointernet	0.84 120	0.35 186	2.00 148	0.12 123	0.13 134	1.77 180	0.06 85	4.87 243	2.53 174	0.14 18	2.11 205	0.76 222	0.44 162	1.02 96	0.32 114	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.15 500	0.02 122	0.01 25

BStereo	0.94 133	0.43 262	8.86 563	0.53 246	0.44 296	1.17 29	0.09 116	3.17 66	1.00 100	0.54 165	0.19 57	0.36 171	0.10 29	1.04 98	0.78 244	0.01 300	0.01 200	0.02 518	0.03 427	0.02 122	0.06 299

Wave_Phase_stereo	1.19 178	0.43 262	8.86 563	0.53 246	0.44 296	5.87 486	0.09 116	3.42 119	1.00 100	0.54 165	0.19 57	0.36 171	0.10 29	1.04 98	0.78 244	0.01 300	0.01 200	0.02 518	0.03 427	0.02 122	0.06 299

3w_stereo	0.53 40	0.23 47	1.53 83	0.03 17	0.02 6	1.25 74	0.02 39	3.34 98	0.88 76	0.44 139	0.43 87	0.07 39	1.04 244	1.04 98	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

aanet-new-14k	0.86 122	0.48 292	3.07 312	0.23 176	0.10 92	1.32 101	1.01 441	3.57 137	0.82 49	0.46 146	2.25 212	0.09 67	2.22 343	1.07 101	0.41 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

LGtest1	0.42 21	0.33 154	1.42 61	0.13 139	0.16 159	0.98 21	0.01 12	2.30 24	0.96 95	0.21 43	0.07 29	0.08 55	0.10 29	1.10 102	0.31 109	0.01 300	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 107

252Zero-FE	0.66 59	0.23 47	1.24 40	1.10 335	0.07 46	1.31 96	0.02 39	3.33 96	1.14 116	1.34 221	1.74 184	0.04 5	0.05 6	1.11 103	0.40 144	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.02 409	0.02 122	0.02 107

CroCo-Stereo	0.99 145	0.89 460	3.19 325	0.46 235	0.44 296	0.38 5	0.05 75	4.61 220	3.95 285	0.48 150	1.78 189	1.01 230	0.27 94	1.11 103	1.07 295	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.04 228
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO-Stereo	0.94 133	0.22 40	1.20 36	0.06 62	0.08 66	2.36 247	0.62 328	5.50 299	2.61 178	0.30 77	3.32 252	0.41 177	0.25 84	1.12 105	0.17 44	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.35 583	0.06 284	0.12 413

MaDis-Stereo	0.80 111	0.69 395	3.02 296	0.33 206	1.83 490	1.22 48	0.06 85	3.41 116	1.49 128	0.31 82	0.38 81	0.42 181	0.51 174	1.14 106	1.21 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.05 276

trnet	0.99 145	0.37 206	1.89 125	0.08 98	0.19 198	1.68 164	0.02 39	4.12 189	6.41 416	0.70 184	1.57 174	0.46 189	0.67 196	1.15 107	0.41 147	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

XX-TBD	1.44 210	0.85 449	2.04 154	2.45 547	0.05 24	2.34 245	0.01 12	3.46 124	7.51 456	2.88 258	4.98 298	0.26 139	0.25 84	1.15 107	0.46 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 193	0.42 251	2.36 206	0.59 260	1.26 433	2.43 256	0.01 12	3.29 90	7.76 469	1.71 232	2.78 231	0.27 144	0.32 118	1.16 109	0.58 199	0.04 493	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.10 379

rvit_stereo_ft	1.00 149	0.78 432	3.84 387	0.84 291	0.36 276	1.23 56	0.24 204	3.81 166	3.76 268	0.37 106	0.87 129	0.74 219	1.12 253	1.18 110	0.76 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.06 299

CREStereo	0.98 141	0.42 251	1.86 118	0.07 78	0.22 214	1.65 159	0.02 39	4.07 182	6.33 412	0.72 185	1.54 173	0.43 183	0.64 194	1.22 111	0.44 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DA	1.19 178	0.37 206	1.94 134	0.62 264	0.30 248	6.06 491	0.59 314	5.55 300	2.23 154	0.37 106	2.42 220	0.41 177	1.17 267	1.24 112	0.16 37	0.01 300	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 489

GGEV	1.19 178	0.37 206	1.94 134	0.62 264	0.30 248	6.06 491	0.59 314	5.55 300	2.23 154	0.37 106	2.42 220	0.41 177	1.17 267	1.24 112	0.16 37	0.01 300	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.20 489

rvit_stereo_0081_aga	0.76 102	0.51 306	3.29 332	0.11 120	0.25 225	1.73 177	0.22 198	3.68 146	2.54 176	0.26 62	0.16 46	0.27 144	0.30 111	1.31 114	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.04 228

GCAP-Stereo	0.95 136	0.62 361	1.99 146	0.30 190	0.03 16	1.66 160	0.01 12	4.43 204	3.00 211	1.63 230	1.17 151	1.39 244	0.76 209	1.31 114	0.55 193	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.02 107

aanet-32k-new	0.76 102	0.95 479	3.13 319	0.23 176	0.45 303	1.28 90	0.98 432	3.37 105	0.74 25	0.15 20	1.39 163	0.08 55	0.67 196	1.38 116	0.31 109	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.09 352

NLMM	1.26 193	0.34 170	1.50 80	0.14 141	4.66 615	2.76 304	0.13 147	5.38 293	3.79 270	0.44 139	0.31 75	0.69 213	1.09 250	1.41 117	2.48 421	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.02 107

GMOStereo	1.81 246	0.47 285	2.09 167	0.10 110	0.27 235	1.49 136	0.89 413	4.40 199	4.51 319	8.16 483	6.97 371	2.96 299	1.15 259	1.42 118	0.88 270	0.00 1	0.14 546	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.03 171

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WQFJA1	1.26 193	0.34 170	1.49 76	0.14 141	4.66 615	2.76 304	0.13 147	5.38 293	3.79 270	0.44 139	0.31 75	0.69 213	1.09 250	1.43 122	2.48 421	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.02 107

MGS-Stereo	1.10 163	0.26 76	2.45 211	0.58 258	0.06 36	1.84 187	0.67 341	2.16 21	3.42 249	1.03 202	6.13 341	0.49 193	0.36 124	1.43 122	0.62 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 565	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 500	25.07 655	26.53 643	0.44 233	0.07 46	1.50 140	0.54 296	2.09 20	1.57 130	0.51 157	0.62 101	0.21 126	0.20 74	1.44 124	0.53 191	12.03 658	0.01 200	0.00 1	0.08 467	1.75 614	9.69 652

IGEV++	1.14 172	0.51 306	1.66 99	0.55 252	0.08 66	2.52 264	1.01 441	6.51 358	3.16 224	0.59 173	2.11 205	0.43 183	1.18 270	1.44 124	0.79 248	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.05 454	0.11 370	0.11 395

RCA-Stereo	1.99 276	0.34 170	2.71 253	0.26 184	0.06 36	2.29 237	0.48 271	4.89 244	14.65 574	2.81 256	5.51 326	0.78 223	3.21 395	1.44 124	0.33 116	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 305	0.02 107

Foundation-i1b	0.70 75	0.23 47	1.20 36	0.06 62	0.05 24	0.78 14	0.04 58	5.01 257	1.58 131	0.40 124	0.64 102	1.08 233	1.16 265	1.45 127	0.31 109	0.01 300	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

CroCo-Stereo Lap2	1.24 188	0.88 457	3.39 342	0.95 311	4.59 614	0.47 8	0.08 108	3.51 131	2.80 194	1.17 218	2.24 210	1.57 255	0.20 74	1.48 128	1.14 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 416	0.12 413

CAS	2.24 303	0.25 66	1.86 118	11.21 643	3.86 588	1.67 161	0.02 39	3.87 169	2.67 181	0.41 127	1.63 177	0.24 135	0.27 94	1.50 129	0.74 227	9.43 651	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	5.21 635

anonymousa	3.80 465	0.55 328	3.35 338	1.24 351	3.74 575	9.04 548	0.36 235	6.74 368	4.03 291	7.72 465	19.64 580	10.62 529	6.01 521	1.52 130	1.40 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 454	0.00 1	0.03 171

test-1	1.82 250	0.45 277	5.42 484	0.89 298	0.41 291	2.14 221	0.56 303	5.75 313	4.15 304	3.28 271	5.11 300	3.61 334	0.70 201	1.53 131	1.56 347	0.02 418	0.34 605	0.00 1	0.08 467	0.02 122	0.30 532

Foundation-i1	0.94 133	0.24 61	1.30 48	0.10 110	1.38 449	1.10 24	0.05 75	5.89 324	2.14 149	0.54 165	1.93 194	1.14 236	1.05 247	1.56 132	0.30 101	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

UniTT-Stereo	0.83 118	0.33 154	1.98 144	0.92 304	1.27 436	0.54 11	0.11 129	1.35 14	2.94 201	1.67 231	2.09 202	0.20 115	0.31 115	1.57 133	1.07 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.01 25

sCroCo_RVC	1.21 184	0.65 374	5.16 473	1.09 334	1.29 441	0.92 17	0.19 185	3.92 170	2.68 184	0.30 77	3.04 241	0.52 197	1.56 307	1.58 134	0.78 244	0.09 536	0.25 599	0.00 1	0.00 1	0.07 305	0.11 395

4w-stereo	0.55 41	0.18 16	1.39 58	0.02 9	0.35 273	1.26 82	0.06 85	3.13 60	0.86 62	0.28 64	0.82 125	0.06 23	0.67 196	1.59 135	0.25 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Gwc-CoAtRS	2.02 280	0.33 154	2.61 236	1.04 329	0.30 248	3.56 393	0.40 248	5.89 324	5.94 386	5.08 330	5.01 299	5.55 414	1.72 320	1.60 136	0.91 279	0.01 300	0.09 500	0.00 1	0.25 553	0.01 38	0.02 107

CES	1.56 223	0.35 186	1.44 67	0.42 228	7.70 639	2.66 294	0.13 147	4.89 244	2.53 174	0.25 60	1.10 140	0.33 165	0.31 115	1.61 137	0.58 199	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.54 568	6.26 638

rvit_stereo_0080	0.88 125	0.51 306	3.12 317	0.07 78	0.12 125	1.31 96	0.37 238	3.78 161	3.29 239	0.56 169	1.13 147	0.40 174	0.76 209	1.71 138	0.47 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

whm_eth	0.88 125	0.51 306	3.12 317	0.07 78	0.12 125	1.31 96	0.37 238	3.78 161	3.29 239	0.56 169	1.13 147	0.40 174	0.76 209	1.71 138	0.47 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

LoS_RVC	1.26 193	1.43 535	1.91 127	0.42 228	3.77 583	1.71 173	0.04 58	2.58 28	2.49 170	0.42 134	2.58 225	0.30 153	0.57 186	1.71 138	0.66 211	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	4.49 632

GREAT-IGEV	0.72 85	0.29 103	1.91 127	1.31 365	0.40 286	1.41 123	0.08 108	2.29 23	2.48 168	0.18 31	0.69 109	0.10 76	0.34 121	1.72 141	0.37 131	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.22 543	0.10 349	0.41 550
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AE-Stereo	1.44 210	0.32 136	2.69 249	1.58 412	0.20 207	2.24 233	0.59 314	6.01 327	5.70 370	1.18 219	3.17 246	1.02 231	0.78 215	1.73 142	0.83 255	0.02 418	0.18 571	0.00 1	0.29 565	0.11 370	0.07 320

MSCF	1.24 188	0.77 425	1.95 139	0.42 228	0.46 305	3.85 420	0.85 403	4.26 194	2.02 144	2.21 237	2.34 216	0.17 100	2.74 376	1.75 143	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 605	0.04 222	0.05 276

cross-raft	2.03 281	0.35 186	2.78 267	1.10 335	0.16 159	3.77 414	0.48 271	7.03 379	3.75 266	5.06 329	5.55 327	6.26 437	1.41 289	1.75 143	0.89 275	0.01 300	0.07 473	0.00 1	0.19 526	0.03 189	0.03 171

R-Stereo Train	2.44 331	0.32 136	1.93 131	0.94 307	0.16 159	3.67 399	0.61 323	6.37 347	3.08 219	9.14 522	17.44 569	1.80 262	0.77 212	1.76 145	0.70 218	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

RAFT-Stereo	2.44 331	0.32 136	1.93 131	0.94 307	0.16 159	3.67 399	0.61 323	6.37 347	3.08 219	9.14 522	17.44 569	1.80 262	0.77 212	1.76 145	0.70 218	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AEACV	0.80 111	0.29 103	1.70 106	0.96 313	0.24 222	2.03 210	0.88 411	3.50 129	0.88 76	0.34 95	0.20 60	0.29 151	2.01 334	1.77 147	0.33 116	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.29 565	0.10 349	0.09 352

FE-Mocha	1.79 242	0.44 270	4.10 409	0.83 289	0.23 219	3.23 364	0.16 170	7.48 389	2.19 153	5.05 328	5.62 329	2.84 294	0.85 224	1.81 148	0.67 213	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.20 529	0.02 122	0.05 276

RAFT-Test	2.17 296	0.36 199	3.40 344	1.05 332	0.34 270	4.90 461	0.69 347	6.27 341	3.98 286	4.65 314	7.02 377	6.30 440	1.12 253	1.81 148	0.99 289	0.01 300	0.17 567	0.00 1	0.34 580	0.02 122	0.02 107

4D-IteraStereo	1.72 236	0.86 450	3.01 294	0.09 105	2.86 541	3.57 396	1.06 447	3.92 170	5.31 354	5.28 337	1.02 133	3.92 345	0.38 132	1.83 150	1.04 294	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.07 305	0.09 352

DCANet	2.08 285	0.64 367	3.81 381	0.31 195	0.17 170	1.70 171	0.25 209	5.23 270	8.47 492	6.07 372	5.30 318	1.41 245	4.23 449	1.85 151	2.02 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.19 482

MM-Stereo_test2	0.99 145	0.29 103	2.26 197	1.34 369	0.12 125	1.78 182	0.53 293	4.71 232	3.31 241	0.76 187	0.80 123	0.50 196	0.35 122	1.86 152	0.73 225	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.07 462	0.26 506	0.06 299

CFNet-RSSM	2.11 286	0.33 154	2.71 253	1.04 329	0.30 248	3.21 363	0.41 249	6.67 365	6.96 437	5.62 345	4.58 286	5.40 410	1.71 318	1.86 152	0.87 267	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.32 575	0.02 122	0.02 107

ADStereo(finetuned)	2.26 311	0.64 367	5.22 477	0.31 195	0.18 185	1.71 173	0.25 209	5.23 270	8.46 491	6.06 371	5.30 318	1.41 245	6.37 526	1.87 154	1.87 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.18 471

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 287	0.58 342	2.43 210	1.27 356	0.16 159	1.60 152	0.14 157	5.17 267	5.90 382	7.10 434	10.10 456	3.06 306	1.74 323	1.87 154	0.97 287	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.02 107

GASTEREO	1.34 201	0.98 480	1.86 118	0.53 246	0.46 305	3.97 428	0.86 406	4.25 193	2.16 151	2.34 244	3.48 263	0.17 100	2.87 385	1.88 156	0.39 137	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.54 605	0.04 222	0.05 276

AnonymousM	2.71 357	6.75 625	0.98 14	0.73 278	0.06 36	2.41 254	0.53 293	5.30 282	3.05 215	4.75 317	2.09 202	1.89 265	1.01 238	1.88 156	0.51 188	0.01 300	0.02 305	17.42 654	4.76 651	0.02 122	0.01 25

CAS++	1.18 176	0.55 328	1.99 146	0.17 155	0.27 235	1.85 189	0.63 329	8.48 414	3.07 218	1.71 232	2.32 215	0.18 105	0.20 74	1.91 158	0.30 101	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS	0.91 131	0.34 170	2.10 172	0.38 223	0.13 134	2.47 259	0.26 211	5.00 255	2.74 190	0.89 197	0.21 61	0.49 193	0.36 124	1.97 159	0.67 213	0.02 418	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
2.75w_new	0.55 41	0.23 47	1.43 64	0.04 32	0.12 125	1.25 74	0.08 108	3.20 75	0.86 62	0.39 119	0.16 46	0.07 39	0.88 226	1.99 160	0.24 72	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

fff	2.28 312	0.61 356	3.81 381	0.22 172	0.07 46	1.69 165	0.11 129	5.37 290	11.84 552	5.80 350	5.17 302	1.44 247	5.41 504	2.00 161	1.92 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 471

csc	2.28 312	0.61 356	3.81 381	0.22 172	0.07 46	1.69 165	0.11 129	5.37 290	11.84 552	5.80 350	5.17 302	1.44 247	5.41 504	2.00 161	1.92 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 471

cscssc	2.28 312	0.61 356	3.81 381	0.22 172	0.07 46	1.69 165	0.11 129	5.37 290	11.84 552	5.80 350	5.17 302	1.44 247	5.41 504	2.00 161	1.92 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 471

MyStereo8	2.88 378	1.19 512	5.03 462	1.61 417	3.75 579	4.30 440	0.07 99	6.14 334	6.16 402	6.22 384	9.64 450	4.28 365	1.45 293	2.05 164	4.76 501	0.00 1	0.16 562	0.00 1	0.14 496	0.26 506	0.43 556

DCRE	1.79 242	0.68 387	2.55 226	1.66 426	0.27 235	1.27 88	0.05 75	4.57 219	4.04 293	3.30 273	9.24 439	3.83 343	1.20 275	2.08 165	0.67 213	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.24 549	0.04 222	0.09 352

AIO_rvc	1.02 151	0.59 346	1.95 139	0.15 147	0.09 81	3.42 373	0.99 436	4.46 207	2.73 189	0.28 64	1.62 176	1.32 242	0.28 97	2.10 166	0.21 61	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.04 447	0.11 370	0.11 395

DCANet-4	2.03 281	0.34 170	5.30 481	0.31 195	0.18 185	1.69 165	0.12 137	4.95 247	8.55 496	5.78 348	5.17 302	1.12 235	2.82 381	2.11 167	1.92 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.18 471

Foundation-i1c-attn	0.73 89	0.21 34	1.13 22	0.07 78	0.01 1	0.88 16	0.04 58	4.81 237	1.85 141	0.36 101	0.78 121	0.35 170	1.66 315	2.16 168	0.30 101	0.02 418	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 228

DN	1.02 151	0.27 89	1.97 143	0.35 214	1.00 410	1.54 144	0.04 58	4.07 182	3.26 235	0.83 194	0.15 43	3.38 317	0.37 127	2.19 169	0.45 165	0.00 1	0.10 514	0.09 574	0.26 560	0.02 122	0.11 395

ACVNet	2.58 347	0.53 319	2.69 249	0.84 291	0.59 337	2.61 282	0.55 301	8.35 406	5.70 370	4.45 302	9.26 442	5.77 422	3.50 410	2.24 170	4.41 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.01 25

acv_ft	3.69 453	0.53 319	4.58 441	2.31 534	4.71 618	7.44 523	0.86 406	8.54 417	5.70 370	9.29 527	9.26 442	5.77 422	4.15 444	2.24 170	8.13 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 517	0.01 25

AdaDepth	0.57 45	0.22 40	2.33 202	0.12 123	1.26 433	1.59 151	0.07 99	1.03 10	0.97 96	0.21 43	0.42 85	0.08 55	0.30 111	2.28 172	0.26 83	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.20 529	0.01 38	0.01 25

HUF	1.05 158	0.64 367	2.33 202	0.35 214	0.22 214	3.09 349	0.41 249	3.73 155	2.89 198	0.36 101	2.71 230	0.33 165	0.30 111	2.28 172	0.23 64	0.00 1	0.61 625	0.00 1	0.00 1	0.15 416	0.39 545

MLG-Stereo_test2	0.57 45	0.28 95	1.20 36	0.07 78	0.68 357	1.34 106	0.02 39	3.39 106	1.41 126	0.06 6	0.02 1	0.12 82	0.10 29	2.37 174	0.31 109	0.01 300	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

AIO_test	0.90 130	0.40 232	1.67 103	0.14 141	0.16 159	2.97 338	0.83 389	3.61 141	2.67 181	0.29 70	0.71 110	1.50 252	0.29 102	2.37 174	0.13 21	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.08 467	0.03 189	0.03 171

model_zeroshot	1.52 219	0.42 251	4.10 409	1.25 353	0.11 108	3.04 345	0.14 157	5.79 319	2.84 196	3.12 265	3.65 266	2.05 272	0.42 155	2.38 176	0.71 222	0.01 300	0.10 514	0.00 1	0.20 529	0.02 122	0.04 228

raftrobust	1.86 255	0.74 412	1.94 134	2.15 511	2.24 516	2.74 298	0.53 293	4.89 244	4.05 295	6.09 373	3.89 269	1.64 256	2.55 363	2.44 177	1.12 302	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.08 338

Any-RAFT	2.18 298	0.25 66	1.94 134	1.37 376	0.80 377	5.01 464	0.56 303	8.51 415	5.58 367	4.01 293	4.85 293	5.44 411	2.26 348	2.45 178	0.35 120	0.00 1	0.15 553	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

Reg-Stereo(zero)	1.60 228	0.19 22	2.59 232	0.45 234	0.47 314	1.64 157	0.23 202	3.22 78	5.87 379	4.29 297	3.01 238	4.49 375	1.64 314	2.47 179	1.16 309	0.00 1	0.08 487	0.00 1	0.13 495	0.01 38	0.10 379

RT-Monster	1.32 200	0.34 170	2.22 194	0.38 223	2.36 521	1.39 119	0.10 122	4.18 190	5.14 347	3.39 276	2.68 227	0.58 204	0.61 191	2.49 180	0.36 123	0.03 471	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

ICVP	2.32 318	0.38 215	2.89 286	0.92 304	0.70 363	2.55 271	0.87 410	9.97 462	3.99 287	4.13 295	8.97 429	2.71 291	1.69 317	2.52 181	3.52 468	0.05 507	0.24 598	0.01 486	0.01 381	0.11 370	0.13 424
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
NLSM3	0.78 108	0.33 154	1.31 50	0.06 62	1.93 498	1.22 48	0.05 75	3.26 86	1.87 142	0.34 95	0.87 129	0.12 82	1.04 244	2.53 182	0.74 227	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

aanet-new-60k	0.68 64	0.75 415	2.50 221	0.08 98	0.11 108	1.51 142	0.84 395	3.61 141	0.88 76	0.24 55	0.09 37	0.05 10	0.16 62	2.56 183	0.08 2	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.11 395

GANet-ADL	2.20 300	0.50 299	3.27 331	2.02 488	0.11 108	2.21 229	0.48 271	8.64 424	6.79 432	4.56 306	5.83 333	3.98 347	1.27 281	2.68 184	1.43 332	0.04 493	0.08 487	0.02 518	0.00 1	0.15 416	0.03 171

WQFJA1++	1.15 173	0.17 10	1.86 118	0.47 240	0.69 358	1.21 42	0.03 48	2.79 36	0.47 4	2.59 249	0.07 29	0.24 135	0.18 68	2.69 185	0.50 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	8.92 643	0.07 320

dual_stereo	0.56 43	0.32 136	1.08 20	0.07 78	0.11 108	0.77 13	0.03 48	3.60 140	1.17 119	0.12 12	0.03 11	0.20 115	0.11 39	2.77 186	0.51 188	0.00 1	0.14 546	0.00 1	0.16 503	0.00 1	0.02 107

riskmin	1.88 259	0.15 1	2.11 173	1.38 378	0.88 385	2.40 253	0.04 58	5.93 326	6.10 396	2.25 241	1.34 161	6.06 431	5.08 497	2.78 187	1.01 292	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

IGEV-RUCA	0.81 114	0.15 1	1.13 22	0.52 245	0.32 262	2.13 220	0.51 290	3.46 124	1.71 134	0.95 200	0.16 46	0.24 135	0.55 181	2.81 188	0.41 147	0.12 545	0.21 586	0.20 595	0.25 553	0.21 477	0.20 489

RAFT-Stereo-weight	1.67 231	0.31 122	1.57 87	0.97 316	0.15 150	3.19 361	0.77 370	5.06 259	6.19 406	4.96 322	3.38 258	2.83 293	0.35 122	2.87 189	0.74 227	0.01 300	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

x	1.73 238	0.28 95	2.49 218	1.91 464	0.17 170	2.10 215	0.83 389	8.74 427	3.55 259	3.28 271	2.12 208	3.10 308	1.96 332	2.90 190	1.12 302	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

3.75w	0.62 49	0.16 3	1.33 53	0.02 9	1.27 436	1.25 74	0.01 12	3.23 79	0.87 69	0.38 110	0.23 64	0.07 39	0.40 139	2.96 191	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MyStereo06	2.35 321	0.66 381	4.54 433	1.10 335	0.96 401	2.57 274	0.10 122	9.30 442	4.05 295	5.22 334	6.09 337	5.95 428	2.38 353	3.00 192	0.73 225	0.01 300	0.08 487	0.00 1	0.01 381	0.13 401	0.15 448

VMStereo-Base	0.83 118	0.29 103	1.79 111	0.04 32	0.11 108	1.38 111	0.03 48	2.87 39	3.42 249	0.53 163	1.32 158	0.73 218	0.41 149	3.01 193	0.54 192	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	3.90 473	0.92 470	4.41 423	3.56 599	4.00 593	6.70 506	1.26 469	18.71 619	6.14 400	7.35 450	7.91 409	4.35 369	2.58 364	3.04 194	6.62 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 553	0.14 437

VIP-Stereo	0.76 102	0.66 381	2.08 165	0.09 105	0.27 235	1.99 205	0.11 129	3.32 94	0.80 41	0.48 150	1.27 155	0.28 148	0.11 39	3.06 195	0.41 147	0.00 1	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.12 413

rafts_anoy	1.72 236	0.79 433	2.58 231	2.03 492	1.75 480	2.47 259	0.16 170	5.48 296	6.01 393	3.24 270	2.11 205	1.92 269	1.33 282	3.08 196	1.13 304	0.01 300	0.18 571	0.00 1	0.01 381	0.03 189	0.07 320

FACV-RUCA	2.21 301	0.34 170	3.59 359	1.30 363	2.90 543	2.22 231	1.25 466	7.98 401	5.71 375	3.59 281	7.21 384	1.14 236	1.60 311	3.12 197	1.46 336	0.01 300	0.03 364	0.10 577	0.04 447	0.35 540	0.17 466

Foundation-i1a	0.82 117	0.19 22	1.27 44	0.06 62	0.01 1	0.81 15	0.07 99	5.05 258	2.04 145	0.78 189	0.26 70	0.74 219	1.63 313	3.13 198	0.31 109	0.01 300	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

qwe	0.66 59	0.19 22	1.64 97	0.05 43	1.17 428	1.23 56	0.03 48	3.35 100	0.88 76	0.51 157	0.38 81	0.04 5	0.17 63	3.22 199	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

knoymous	1.36 205	0.21 34	1.68 104	0.20 164	0.49 319	1.58 148	0.11 129	5.15 265	2.40 167	4.62 309	1.77 186	4.56 377	0.45 165	3.23 200	0.63 206	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

MM-Stereo_test3	1.83 252	0.59 346	1.93 131	1.43 386	3.99 592	2.44 258	0.81 380	5.81 321	6.70 429	1.73 234	4.79 289	1.23 241	0.65 195	3.30 201	0.85 260	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.05 276

DMCA	2.82 369	0.64 367	4.45 427	1.61 417	0.89 389	3.86 421	0.57 312	9.18 438	5.10 345	6.24 386	6.49 359	7.17 464	2.13 338	3.31 202	4.73 499	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.02 107

MIPNet	2.06 284	0.69 395	4.57 440	0.32 199	0.21 210	1.92 194	0.19 185	6.89 374	5.64 369	5.48 342	4.02 272	2.02 271	3.50 410	3.32 203	2.01 390	0.00 1	0.01 200	0.01 486	0.01 381	0.20 466	0.13 424

iRaftStereo_RVC	1.62 229	0.68 387	1.98 144	0.67 273	0.05 24	2.99 340	0.04 58	5.36 289	3.74 265	3.82 288	4.96 296	2.54 285	0.62 192	3.35 204	0.97 287	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.30 518	0.27 524

zero-FE	0.88 125	0.27 89	2.12 174	0.21 168	1.63 465	1.75 179	0.83 389	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 42	0.29 151	0.44 162	3.38 205	1.07 295	0.02 418	0.02 305	0.00 1	0.05 454	1.47 608	0.03 171

LG-G_1	0.62 49	0.31 122	1.19 32	0.07 78	0.11 108	1.81 185	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 50	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 206	0.27 96	0.02 418	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 107

LG-G	0.62 49	0.31 122	1.19 32	0.07 78	0.11 108	1.81 185	0.02 39	3.74 158	0.88 76	0.23 50	0.03 11	0.09 67	0.08 17	3.39 206	0.27 96	0.02 418	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 107

IGEV_Zeroshot_test	2.13 289	0.50 299	4.91 456	1.41 383	0.18 185	2.62 285	0.36 235	7.80 395	3.87 276	5.04 326	5.42 322	4.77 384	1.03 241	3.43 208	0.79 248	0.00 1	0.16 562	0.00 1	0.18 518	0.17 437	0.04 228

IPLGR_C	2.44 331	1.17 511	4.94 457	0.62 264	2.08 505	2.65 291	0.80 379	5.60 306	4.79 335	7.87 471	9.23 434	1.67 258	1.15 259	3.43 208	2.23 406	0.01 300	0.19 578	0.02 518	0.08 467	0.22 484	0.10 379

Lsterematch	1.96 272	0.84 445	3.11 316	0.32 199	0.08 66	2.28 236	0.41 249	3.19 74	5.43 357	4.57 307	10.52 470	2.45 282	1.19 273	3.44 210	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.04 228

depthmonostereo	1.01 150	0.50 299	3.16 322	0.12 123	0.09 81	1.43 128	0.04 58	4.97 250	1.51 129	0.90 198	1.46 168	0.98 229	0.94 232	3.45 211	0.46 170	0.02 418	0.10 514	0.00 1	0.02 409	0.04 222	0.01 25

IGEV-FE	2.13 289	0.50 299	4.90 454	1.41 383	0.18 185	2.63 287	0.36 235	7.80 395	3.87 276	5.04 326	5.42 322	4.72 382	1.03 241	3.48 212	0.80 251	0.00 1	0.16 562	0.00 1	0.18 518	0.17 437	0.04 228

WCG-NET（raft）	1.49 217	0.50 299	1.55 85	0.21 168	0.08 66	2.15 223	1.01 441	2.72 33	6.26 407	2.79 254	3.06 243	4.38 370	1.04 244	3.53 213	0.26 83	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.08 338

DIP-Stereo	1.97 275	0.64 367	2.95 289	0.17 155	0.10 92	4.83 459	0.13 147	8.60 422	4.06 298	6.42 402	4.92 295	0.44 187	0.72 205	3.57 214	1.80 374	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.04 228
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
111	2.78 363	0.92 470	3.81 381	0.22 172	0.07 46	2.83 324	0.70 350	6.03 328	14.00 567	3.22 269	8.93 425	5.48 413	3.30 397	3.66 215	2.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.29 530

2.25w	0.67 61	0.20 28	1.40 60	0.04 32	0.13 134	1.21 42	0.05 75	3.23 79	0.87 69	0.36 101	1.17 151	0.07 39	0.69 200	3.67 216	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

PAM	3.38 424	0.31 122	5.61 497	1.37 376	0.71 364	7.60 530	0.38 243	8.94 431	3.55 259	5.54 343	4.69 288	16.09 589	7.03 543	3.67 216	1.02 293	0.00 1	0.21 586	0.00 1	0.38 585	0.07 305	0.41 550

3.5w_stereo	0.69 69	0.23 47	1.44 67	0.02 9	0.14 142	1.24 69	0.03 48	3.53 134	0.90 85	0.20 38	1.48 170	0.07 39	0.50 173	3.73 218	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

ACRE	2.41 326	1.08 497	5.11 468	0.55 252	2.05 502	2.65 291	0.78 376	5.26 281	4.67 328	7.59 461	9.20 432	1.70 259	1.08 248	3.74 219	2.18 403	0.01 300	0.18 571	0.02 518	0.08 467	0.22 484	0.10 379

GMStereo	1.83 252	0.99 483	4.55 436	0.57 257	0.05 24	2.53 267	0.01 12	4.95 247	11.14 541	3.52 279	2.24 210	0.53 199	0.49 171	3.76 220	0.80 251	0.20 567	0.00 1	0.00 1	0.12 490	0.12 386	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CASS	2.44 331	0.44 270	3.56 357	0.85 293	0.38 282	3.14 355	0.22 198	9.64 452	4.00 288	6.78 414	7.62 398	3.57 332	3.58 415	3.80 221	1.10 300	0.02 418	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rvit_stereo_0081	0.88 125	0.28 95	1.81 112	0.62 264	0.13 134	1.34 106	0.12 137	3.14 61	4.59 324	0.43 137	0.30 73	0.54 200	0.11 39	3.89 222	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 125	0.28 95	1.81 112	0.62 264	0.13 134	1.34 106	0.12 137	3.14 61	4.59 324	0.43 137	0.30 73	0.54 200	0.11 39	3.89 222	0.36 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

BUS	2.49 339	0.32 136	3.05 306	0.46 235	0.46 305	7.12 515	0.50 286	9.05 434	4.69 329	6.11 375	6.15 342	5.29 405	0.83 220	3.91 224	1.77 371	0.01 300	0.03 364	0.03 537	0.00 1	0.04 222	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 353	0.32 136	3.05 306	0.46 235	0.46 305	7.13 517	1.63 490	9.05 434	4.69 329	6.11 375	6.15 342	6.26 437	2.54 361	3.91 224	1.91 381	0.01 300	0.03 364	0.03 537	0.00 1	0.04 222	0.00 1

psmg	3.10 397	0.32 136	3.05 306	0.54 249	0.46 305	8.68 543	2.84 528	9.87 458	4.69 329	8.08 480	8.69 420	6.26 437	2.54 361	3.91 224	1.91 381	0.01 300	0.04 402	0.06 561	0.00 1	0.11 370	0.00 1

HUI-Stereo	1.80 245	0.41 245	2.85 275	0.12 123	0.18 185	3.72 408	0.65 335	5.23 270	2.97 209	5.87 361	4.34 282	3.45 320	1.52 301	3.93 227	0.65 208	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.10 379

castereo++	1.18 176	0.54 324	1.95 139	0.30 190	0.51 326	4.56 452	1.00 439	4.61 220	1.12 112	0.29 70	2.14 209	1.89 265	0.15 59	3.94 228	0.18 52	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.31 573	0.03 189	0.00 1

EGLCR-Stereo	1.04 157	0.20 28	2.00 148	1.14 343	0.16 159	2.50 263	0.11 129	4.96 249	2.61 178	0.79 190	0.07 29	1.46 250	0.37 127	3.96 229	0.23 64	0.01 300	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 320

MSMDNet	2.99 387	0.39 219	4.02 400	0.40 227	0.25 225	2.53 267	0.16 170	9.35 444	9.25 504	7.08 433	11.39 490	6.93 454	2.43 357	4.01 230	1.34 326	0.01 300	0.02 305	0.02 518	0.00 1	0.05 256	0.07 320

PCWNet_CMD	2.99 387	0.39 219	4.02 400	0.39 225	0.26 232	2.53 267	0.15 163	9.24 440	9.22 503	7.12 435	11.53 495	6.94 455	2.41 354	4.02 231	1.33 324	0.01 300	0.02 305	0.02 518	0.00 1	0.05 256	0.07 320

MLG-Stereo_test1	0.67 61	0.23 47	1.05 18	0.06 62	1.40 452	1.24 69	0.00 1	3.56 136	1.36 124	0.06 6	0.04 23	0.08 55	0.10 29	4.03 232	0.14 30	0.01 300	0.07 473	0.00 1	0.01 381	0.01 38	0.02 107

PMTNet	1.41 208	0.37 206	2.06 157	0.26 184	0.15 150	2.94 336	0.34 233	3.39 106	5.33 356	1.00 201	1.27 155	0.28 148	0.93 230	4.04 233	0.74 227	5.00 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 25

mmm	2.50 342	0.29 103	3.22 327	1.98 479	0.32 262	3.72 408	0.12 137	9.45 446	4.05 295	5.84 355	10.80 476	2.47 283	2.86 384	4.07 234	0.75 233	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.01 381	0.03 189	0.02 107

HITNet	2.79 365	0.77 425	4.02 400	2.03 492	0.11 108	5.58 477	0.59 314	9.24 440	5.15 349	6.42 402	7.26 387	3.66 337	2.92 387	4.07 234	3.87 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.02 107
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
aanet-new-78k	0.84 120	0.62 361	3.67 368	0.31 195	0.14 142	1.25 74	0.15 163	3.63 144	0.81 43	0.12 12	0.24 67	0.05 10	1.41 289	4.09 236	0.08 2	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.13 424

11t1	1.62 229	0.26 76	2.53 224	2.37 540	0.24 222	2.58 276	0.06 85	6.66 364	3.00 211	3.40 277	3.01 238	1.14 236	1.94 331	4.18 237	0.91 279	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.03 171

LG-Stereo_L2	0.64 55	0.33 154	1.46 73	0.10 110	0.18 185	1.30 92	0.19 185	3.53 134	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.07 13	4.19 238	0.36 123	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

rvit_0105_3	1.71 235	0.90 463	5.93 505	0.78 283	0.02 6	1.62 155	1.69 494	5.15 265	5.99 391	2.22 240	1.64 178	1.97 270	1.17 267	4.19 238	0.92 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

rvit_0105_5	1.48 216	0.89 460	5.43 485	0.46 235	0.04 18	1.60 152	0.60 320	4.65 228	5.90 382	0.76 187	1.59 175	1.75 261	0.78 215	4.20 240	0.88 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

CIPLG	2.47 337	1.10 501	4.71 447	0.63 269	2.15 510	2.67 295	0.77 370	5.19 268	4.73 332	7.85 470	9.56 447	1.72 260	1.14 257	4.20 240	2.34 411	0.01 300	0.19 578	0.02 518	0.09 478	0.23 491	0.08 338

HI	3.18 403	0.90 463	3.05 306	1.28 361	0.15 150	2.29 237	0.04 58	5.31 284	3.52 256	7.96 475	12.69 515	11.43 545	6.61 530	4.26 242	4.02 481	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.01 25

CoSv	3.18 403	0.90 463	3.05 306	1.28 361	0.15 150	2.29 237	0.04 58	5.31 284	3.52 256	7.96 475	12.69 515	11.43 545	6.61 530	4.26 242	4.02 481	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.01 25

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 374	0.99 483	7.52 550	1.52 398	0.92 393	2.94 336	0.03 48	9.31 443	3.81 272	2.42 246	5.86 334	9.23 502	4.64 476	4.31 244	2.19 404	0.02 418	0.18 571	0.00 1	0.54 605	0.35 540	0.35 540

aanet-new	0.99 145	0.55 328	2.74 259	0.11 120	1.32 445	1.73 177	1.06 447	3.39 106	0.87 69	0.24 55	0.83 126	0.07 39	2.41 354	4.32 245	0.16 37	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171

rvit_stereo_0083	1.03 154	0.26 76	3.09 314	0.49 242	0.09 81	1.27 88	0.24 204	2.72 33	4.60 326	0.38 110	0.77 116	0.78 223	1.18 270	4.35 246	0.33 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

2.5w	0.68 64	0.23 47	1.29 45	0.04 32	0.31 259	1.26 82	0.09 116	3.24 83	0.86 62	0.42 134	0.59 97	0.03 2	0.56 183	4.36 247	0.24 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

1test111	1.86 255	0.65 374	2.15 175	2.30 528	0.02 6	5.80 482	0.56 303	8.45 410	3.33 243	1.03 202	3.33 253	0.32 161	3.71 423	4.40 248	0.96 284	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.02 122	0.03 171

qqq	1.93 267	0.30 117	2.96 291	1.40 380	0.05 24	1.96 200	0.39 244	8.45 410	3.33 243	3.06 263	3.84 267	4.67 380	2.70 370	4.40 248	0.96 284	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 445	1.29 528	12.46 590	1.53 403	0.98 404	3.48 382	0.81 380	11.99 529	4.40 313	4.33 299	11.05 486	8.83 498	2.02 335	4.52 250	1.66 360	0.01 300	0.14 546	0.00 1	0.68 614	0.86 593	0.44 558

DDF-Stereo	0.95 136	0.28 95	1.59 90	0.30 190	1.76 482	1.79 183	0.83 389	3.02 49	0.78 35	0.17 26	0.09 37	0.28 148	0.49 171	4.53 251	1.13 304	0.02 418	0.04 402	0.00 1	0.11 485	1.70 612	0.04 228

Hybrid-DGEV-03	3.06 391	0.64 367	2.49 218	0.98 317	0.08 66	3.47 378	0.98 432	4.54 217	6.57 425	9.43 529	20.79 588	3.58 333	1.15 259	4.54 252	1.42 331	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.26 506	0.16 460

WQFJX	1.49 217	0.32 136	1.86 118	0.06 62	4.78 620	2.43 256	0.43 257	5.57 303	3.85 275	0.48 150	1.38 162	0.56 202	1.37 288	4.54 252	2.09 395	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 305	0.05 276

raft+_RVC	1.79 242	0.84 445	2.32 201	2.40 542	0.85 382	1.38 111	0.09 116	6.36 345	4.75 334	2.85 257	5.46 324	1.17 239	1.36 287	4.54 252	0.91 279	0.00 1	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.11 370	0.22 496

AdaStereo	3.09 394	0.58 342	3.04 301	2.84 567	0.48 316	4.08 431	1.29 472	12.16 540	7.77 470	6.03 368	9.62 448	5.79 424	1.53 305	4.56 255	1.93 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rvit_0105_6	1.26 193	0.87 453	4.85 452	0.61 262	0.07 46	1.60 152	0.32 227	3.79 165	5.87 379	0.25 60	0.26 70	1.09 234	0.29 102	4.60 256	0.62 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 299

PAM_32	3.50 438	0.32 136	5.22 477	1.32 366	0.53 330	7.49 524	0.39 244	9.52 450	3.91 282	5.22 334	5.28 317	16.75 595	7.44 551	4.61 257	0.90 278	0.00 1	0.20 582	0.00 1	0.39 589	0.09 338	0.39 545

111111	0.97 139	0.19 22	1.49 76	0.06 62	1.12 420	1.43 128	0.05 75	4.77 235	1.70 133	0.44 139	2.88 233	0.09 67	0.17 63	4.66 258	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.01 25

FENet	2.19 299	0.34 170	3.04 301	2.05 498	0.26 232	2.82 322	0.13 147	7.02 378	5.55 364	4.97 323	1.94 195	4.91 390	3.39 404	4.71 259	2.50 423	0.02 418	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 494

Replicate-Monster	1.25 191	1.94 574	10.24 576	0.08 98	0.32 262	1.32 101	0.03 48	3.71 148	0.89 83	1.07 207	0.07 29	0.08 55	0.10 29	4.74 260	0.14 30	0.01 300	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.22 496

AFF-stereo	2.59 348	0.68 387	2.35 205	1.55 407	0.17 170	1.67 161	0.08 108	5.75 313	6.60 426	6.20 383	12.13 504	6.16 434	2.36 352	4.75 261	1.11 301	0.02 418	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.05 276

aanet-new-90k	0.81 114	0.68 387	2.61 236	0.25 181	0.87 383	1.26 82	0.50 286	3.44 122	0.89 83	0.18 31	0.08 35	0.06 23	0.22 78	4.77 262	0.09 6	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.17 466

DeepStereo_RVC	2.05 283	0.39 219	2.87 282	0.14 141	0.17 170	3.51 388	0.70 350	5.21 269	3.00 211	6.27 391	4.13 274	3.47 325	4.53 471	4.81 263	1.49 338	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 338	0.18 471

GES	2.49 339	0.38 215	4.29 416	1.58 412	0.05 24	4.58 453	1.07 451	9.70 455	3.39 247	5.21 333	6.64 361	1.84 264	3.36 399	4.86 264	2.54 427	0.06 518	0.01 200	0.06 561	0.01 381	0.12 386	0.03 171

NLSM1	1.45 212	0.40 232	2.26 197	0.50 244	5.10 622	2.85 326	0.17 177	4.66 230	2.76 192	0.56 169	1.70 182	0.30 153	0.62 192	4.87 265	2.19 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.01 25

Selective-IGEV-i1	2.90 379	0.35 186	3.88 389	1.63 423	1.13 423	5.13 466	1.85 501	10.14 473	7.18 447	3.76 286	6.81 366	6.71 451	1.54 306	4.88 266	1.58 349	0.04 493	0.05 423	0.32 608	0.65 610	0.06 284	0.23 503

IER	3.20 405	0.54 324	5.13 470	0.58 258	1.59 461	7.29 520	0.56 303	6.36 345	4.95 340	7.44 454	8.84 421	6.20 435	6.26 523	4.88 266	3.29 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

IPLGR	2.28 312	0.51 306	6.00 507	0.15 147	0.15 150	1.99 205	0.22 198	6.34 344	6.04 394	6.80 417	5.76 330	2.87 296	2.31 350	4.88 266	1.28 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 338	0.18 471

CFNet_pseudo	2.81 367	0.42 251	4.04 403	0.33 206	0.24 222	2.59 279	0.12 137	8.20 405	7.66 462	7.04 431	10.42 466	6.56 447	2.05 336	4.88 266	1.53 343	0.00 1	0.02 305	0.01 486	0.00 1	0.05 256	0.07 320

ccs_rob	2.81 367	0.42 251	4.06 405	0.33 206	0.25 225	2.59 279	0.12 137	8.19 404	7.68 463	7.02 428	10.37 465	6.54 443	2.06 337	4.88 266	1.53 343	0.00 1	0.02 305	0.01 486	0.00 1	0.05 256	0.07 320

rvit_0105_4	1.38 206	0.98 480	5.52 494	0.61 262	0.05 24	1.62 155	0.41 249	3.95 173	5.80 376	0.31 82	0.73 112	1.37 243	0.53 178	4.89 271	0.78 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.04 228

UCFNet_RVC	3.09 394	0.77 425	2.27 200	2.35 538	1.79 486	3.50 385	1.06 447	12.12 538	6.91 435	4.71 316	7.67 401	7.58 468	4.40 462	4.95 272	1.67 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 370	0.01 25

CFNet_ucs	3.07 393	0.44 270	4.05 404	0.54 249	0.37 280	3.08 347	0.19 185	9.80 457	8.49 494	7.64 462	12.62 514	5.67 420	1.76 327	4.96 273	1.51 339	0.00 1	0.04 402	0.01 486	0.00 1	0.09 338	0.11 395

H2IRNET	2.16 294	0.45 277	2.60 233	1.22 349	0.03 16	1.98 203	0.13 147	4.73 233	7.04 442	1.15 216	7.79 406	5.88 426	3.39 404	4.97 274	1.45 335	0.01 300	0.00 1	0.04 550	0.17 511	0.19 462	0.03 171

aanet-new-70k	0.79 109	0.68 387	2.63 242	0.18 160	0.13 134	1.38 111	0.59 314	3.34 98	0.79 38	0.21 43	0.22 62	0.05 10	0.40 139	5.01 275	0.09 6	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.08 338

BEATNet_4x	3.24 406	1.27 523	5.89 503	1.56 410	0.10 92	5.26 472	1.07 451	10.08 470	5.50 360	6.89 424	7.73 402	4.53 376	4.13 442	5.05 276	5.27 508	0.04 493	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.23 491	0.23 503

ToySt	2.69 353	0.55 328	7.03 535	1.03 324	0.10 92	3.49 383	1.04 445	6.38 351	4.55 323	2.69 250	6.28 351	7.95 479	4.38 460	5.08 277	2.58 428	0.01 300	0.11 524	0.00 1	0.04 447	0.28 515	0.19 482

dd	2.16 294	1.22 515	4.82 450	0.68 274	0.12 125	1.39 119	0.17 177	5.14 263	11.22 545	2.70 252	3.51 265	1.52 253	1.23 277	5.08 277	3.96 480	0.12 545	0.01 200	0.04 550	0.21 535	0.07 305	0.01 25

SFCPSM	3.29 410	0.43 262	5.11 468	0.34 211	0.94 397	8.48 537	2.15 508	14.51 586	5.29 353	7.00 427	7.65 400	3.43 319	2.59 365	5.11 279	2.37 415	0.01 300	0.03 364	0.01 486	0.07 462	0.13 401	0.15 448

StereoVision	2.25 308	0.72 401	4.00 399	1.03 324	2.64 534	1.91 193	0.28 216	5.83 323	4.43 314	1.89 235	10.65 474	3.88 344	0.52 177	5.13 280	1.98 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 338	0.03 171

anonymousdsp2	1.78 241	0.39 219	3.40 344	1.10 335	0.04 18	3.63 397	0.50 286	7.80 395	2.77 193	2.91 260	2.88 233	3.17 311	1.01 238	5.15 281	0.43 155	0.00 1	0.01 200	0.02 518	0.15 500	0.05 256	0.12 413

DCVSM-stereo	3.13 398	0.37 206	2.95 289	1.51 396	0.80 377	2.75 303	0.49 281	6.79 370	5.25 352	11.43 575	5.57 328	10.79 533	5.30 501	5.25 282	2.95 438	0.03 471	0.09 500	0.03 537	0.00 1	0.12 386	0.09 352

EKT-Stereo	1.91 265	0.48 292	2.77 265	2.19 515	4.36 600	1.42 126	0.24 204	4.63 223	3.51 255	2.94 261	3.47 262	3.55 331	2.25 346	5.26 283	0.85 260	0.04 493	0.12 531	0.00 1	0.09 478	0.06 284	0.05 276

HHNet	2.59 348	0.55 328	2.55 226	0.20 164	0.32 262	2.84 325	0.94 424	5.77 318	5.14 347	7.33 449	13.80 528	0.94 227	3.20 394	5.27 284	2.41 418	0.13 550	0.02 305	0.06 561	0.00 1	0.23 491	0.03 171

RT-IGEV	3.81 466	0.26 76	4.55 436	2.38 541	0.63 345	5.19 467	2.72 525	12.31 544	3.90 281	8.17 489	9.88 453	12.51 558	5.99 520	5.32 285	1.51 339	0.00 1	0.20 582	0.00 1	0.32 575	0.14 411	0.24 509

rvit_stereo_0075_2	2.00 277	0.32 136	5.49 489	0.60 261	1.98 500	1.77 180	0.10 122	7.24 382	5.70 370	2.90 259	4.06 273	3.11 309	0.56 183	5.32 285	0.76 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.16 460

AIO-test2	2.70 356	1.23 517	3.52 354	1.24 351	3.05 545	2.65 291	0.06 85	6.30 343	15.40 581	2.58 248	7.30 388	0.48 192	0.57 186	5.36 287	0.96 284	3.06 635	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.16 423	0.15 448

Anonymous_2	4.14 490	0.62 361	3.21 326	1.40 380	1.43 455	5.19 467	0.32 227	6.63 362	4.38 312	4.48 305	2.30 213	8.08 480	7.00 541	5.37 288	2.29 408	0.23 572	0.75 627	5.20 643	18.12 673	5.66 634	0.23 503

MC-Stereo	1.47 215	0.36 199	2.54 225	1.99 481	0.12 125	1.90 192	0.12 137	4.47 209	2.83 195	3.31 274	3.44 261	0.56 202	1.47 295	5.39 289	0.47 177	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.21 535	0.07 305	0.04 228

GwcNet-ADL	2.65 351	0.48 292	3.84 387	0.82 287	0.33 268	2.04 211	0.69 347	8.07 402	9.42 508	6.05 369	6.66 362	4.14 356	1.73 321	5.40 290	3.01 440	0.08 531	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.03 171

PSM-adaLoss	1.88 259	0.40 232	2.86 278	0.12 123	0.19 198	3.75 413	0.71 353	5.23 270	2.96 205	5.86 356	4.33 281	3.45 320	1.51 296	5.40 290	0.69 216	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.09 352

Hybrid-DGEV-2	2.79 365	1.21 514	2.93 287	1.69 428	0.02 6	5.36 475	0.27 214	7.21 381	9.79 515	6.79 415	3.19 247	5.20 402	5.05 494	5.48 292	1.29 320	0.04 493	0.01 200	0.00 1	0.02 409	0.16 423	0.07 320

RSM++	1.02 151	0.24 61	1.33 53	0.86 294	0.04 18	2.78 308	0.30 225	2.63 30	2.67 181	0.48 150	1.95 196	0.52 197	0.25 84	5.50 293	0.57 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.11 370	0.09 352

DilatedVolume-Stereo	1.13 170	0.41 245	2.75 260	1.04 329	0.11 108	2.21 229	0.10 122	2.96 44	1.32 123	2.40 245	2.09 202	0.33 165	0.58 188	5.62 294	0.43 155	0.03 471	0.06 449	0.00 1	0.14 496	0.04 222	0.04 228

AIO-test1	2.22 302	0.76 421	2.78 267	0.30 190	4.38 601	2.48 261	0.96 427	5.59 305	14.64 572	0.74 186	2.86 232	0.92 226	0.30 111	5.64 295	1.67 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.17 437	0.14 437

Anonymous3	1.76 240	0.44 270	6.37 520	0.33 206	0.50 322	4.33 441	0.54 296	4.43 204	2.48 168	2.21 237	3.24 251	1.53 254	1.14 257	5.64 295	1.29 320	0.17 560	0.23 593	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.15 448

monsterstereo	0.93 132	0.30 117	1.91 127	0.43 232	2.63 533	1.21 42	0.01 12	3.11 55	0.76 29	0.46 146	1.44 166	0.05 10	0.09 23	5.66 297	0.50 186	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

LL-Strereo2	1.86 255	0.83 444	2.33 202	0.36 216	0.17 170	3.79 416	1.52 484	5.82 322	4.04 293	4.43 301	2.51 222	4.23 359	0.37 127	5.66 297	0.99 289	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.05 454	0.06 284	0.11 395

test_sample1	2.31 316	0.26 76	3.29 332	2.08 500	0.46 305	2.62 285	0.05 75	9.88 459	4.23 307	3.90 289	3.92 271	3.49 327	4.44 464	5.67 299	1.88 379	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

EAI-Stereo	2.31 316	0.44 270	2.72 255	0.68 274	0.56 335	3.51 388	2.62 520	11.42 509	4.14 302	2.09 236	7.23 386	1.21 240	0.91 228	5.67 299	1.51 339	0.01 300	0.25 599	0.00 1	0.88 620	0.04 222	0.26 520

MLG-Stereo	0.72 85	0.23 47	1.13 22	0.06 62	0.16 159	1.24 69	0.00 1	3.84 168	1.40 125	0.06 6	0.03 11	0.08 55	0.10 29	5.71 301	0.16 37	0.01 300	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

monsters	0.87 123	0.28 95	1.54 84	0.47 240	2.71 537	1.38 111	0.01 12	3.14 61	0.81 43	0.32 87	0.48 90	0.05 10	0.13 50	5.72 302	0.42 153	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

RAFT	2.57 346	0.76 421	3.09 314	0.91 300	0.09 81	2.41 254	0.94 424	5.35 287	2.65 180	6.11 375	7.21 384	9.43 506	4.30 456	5.73 303	1.77 371	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.02 409	0.46 564	0.08 338

ROB_FTStereo	1.90 263	0.42 251	2.86 278	0.12 123	0.19 198	3.71 405	0.75 367	5.24 276	2.95 202	5.87 361	4.26 277	3.41 318	1.51 296	5.80 304	0.65 208	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.08 338

test_sample2	2.32 318	0.25 66	3.38 340	2.08 500	0.41 291	2.58 276	0.15 163	9.50 447	4.97 341	3.66 283	4.86 294	4.29 367	3.26 396	5.83 305	1.09 299	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.03 171

ROB_FTStereo_v2	1.91 265	0.41 245	2.85 275	0.12 123	0.19 198	3.71 405	0.73 358	5.23 270	2.95 202	5.86 356	4.36 284	3.46 322	1.51 296	5.86 306	0.69 216	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.08 338

TRStereo	2.36 323	3.10 597	4.70 446	1.99 481	2.08 505	2.61 282	1.11 456	8.79 429	3.73 264	3.19 268	3.04 241	3.96 346	0.77 212	5.92 307	1.44 333	0.03 471	0.14 546	0.00 1	0.29 565	0.08 319	0.25 514

cf-r	3.42 431	0.81 439	3.97 393	2.41 545	2.78 538	2.85 326	0.64 333	8.44 409	6.32 411	6.25 388	11.57 496	8.97 500	3.54 414	5.93 308	3.83 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 338	0.07 320

PSMNet-RSSM	3.33 421	0.77 425	3.22 327	2.12 507	1.90 497	2.33 244	0.71 353	11.17 497	5.83 377	5.90 364	11.43 493	7.04 459	4.83 488	5.96 309	3.17 445	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.08 319	0.02 107

RAFT-IKP	1.90 263	0.42 251	2.83 272	0.12 123	0.18 185	3.50 385	0.64 333	5.24 276	2.96 205	5.86 356	4.34 282	3.50 329	1.51 296	5.99 310	0.76 235	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.08 338

test_sample3	2.87 376	0.37 206	4.45 427	1.95 474	0.59 337	4.69 456	0.16 170	11.50 512	6.45 419	5.82 353	6.44 358	3.76 342	2.64 366	6.01 311	2.41 418	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.05 276

GMStereo_Zeroshot	2.77 362	1.98 577	5.14 471	1.53 403	0.36 276	3.56 393	0.10 122	5.57 303	5.91 384	6.89 424	7.02 377	8.50 492	0.91 228	6.01 311	1.65 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 466	0.01 25

MIF-Stereo (partial)	1.29 198	0.33 154	3.02 296	0.03 17	1.12 420	1.26 82	0.13 147	4.46 207	3.75 266	0.35 99	2.39 219	0.31 158	0.74 207	6.09 313	1.76 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.04 228

test_sample4	2.87 376	0.40 232	4.54 433	1.80 447	0.54 332	3.95 426	0.15 163	11.48 511	6.49 422	6.33 398	6.81 366	3.68 338	2.65 368	6.11 314	2.36 414	0.02 418	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.05 276

plain	1.34 201	0.51 306	5.09 467	0.30 190	0.05 24	1.58 148	0.08 108	4.47 209	3.77 269	0.42 134	1.76 185	0.60 208	0.74 207	6.11 314	0.94 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 556	0.02 107

ADLNet	4.32 506	0.80 437	4.33 418	3.60 600	3.56 567	6.87 510	2.48 514	11.20 499	7.58 460	9.87 542	9.62 448	8.39 485	4.95 490	6.16 316	6.60 533	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.01 381	0.12 386	0.25 514

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 141	2.14 580	1.55 85	0.88 296	0.26 232	0.56 12	0.04 58	2.80 37	0.86 62	0.30 77	0.80 123	0.21 126	2.33 351	6.17 317	0.37 131	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.17 511	0.01 38	0.01 25

XX-Stereo	2.71 357	0.38 215	5.96 506	2.25 522	2.20 514	1.54 144	0.21 196	5.44 295	3.05 215	2.28 243	16.16 548	7.03 457	0.24 81	6.19 318	0.79 248	0.00 1	0.15 553	0.00 1	0.23 546	0.13 401	0.04 228

psm_up	3.85 469	0.82 442	3.01 294	2.00 485	2.58 532	5.28 473	3.34 544	10.85 493	6.33 412	7.27 446	7.32 389	10.15 520	9.02 579	6.19 318	2.51 424	0.22 571	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.03 171

xyz-stereo-finetune	1.20 181	0.44 270	2.19 187	0.08 98	0.05 24	3.16 359	0.68 342	3.41 116	2.58 177	0.81 192	1.77 186	0.68 210	0.37 127	6.20 320	1.63 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.02 107

pcwnet_v2	4.20 495	0.36 199	8.53 559	1.33 367	1.12 420	3.43 374	0.41 249	12.85 557	14.16 569	9.90 544	14.29 535	5.90 427	3.03 389	6.20 320	2.06 394	0.01 300	0.05 423	0.04 550	0.02 409	0.16 423	0.18 471

Monster-pub-mixall	0.72 85	0.39 219	0.98 14	0.04 32	0.12 125	1.23 56	0.01 12	2.74 35	0.86 62	0.86 195	0.39 83	0.07 39	0.09 23	6.24 322	0.32 114	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

GANet-RSSM	3.27 408	0.60 351	3.38 340	2.94 574	2.00 501	2.61 282	0.48 271	10.93 495	6.11 399	5.47 341	10.20 459	6.57 448	5.44 510	6.25 323	2.23 406	0.00 1	0.00 1	0.08 571	0.00 1	0.17 437	0.03 171

UDGNet	2.73 360	7.09 628	3.90 391	2.71 559	0.06 36	2.98 339	0.20 191	4.63 223	8.58 497	2.69 250	2.70 229	0.95 228	1.01 238	6.27 324	1.51 339	1.28 621	0.00 1	5.24 644	0.94 622	1.70 612	0.13 424

Select-FE	3.44 435	0.73 406	8.39 557	1.44 390	0.96 401	2.01 208	0.10 122	8.84 430	3.94 284	5.36 340	10.32 464	9.73 510	8.82 574	6.28 325	0.83 255	0.01 300	0.22 589	0.01 486	0.49 603	0.03 189	0.30 532

coex_refinement	4.04 485	0.87 453	3.55 356	2.96 575	1.40 452	4.28 438	0.32 227	11.18 498	7.72 464	8.32 491	13.44 525	10.01 518	3.48 409	6.28 325	6.76 536	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.16 460

ssnet_v2	4.46 508	0.87 453	5.18 474	1.57 411	0.67 355	9.14 549	4.73 575	11.84 523	9.68 512	8.79 510	6.24 350	9.91 515	4.34 459	6.28 325	9.30 574	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.28 515	0.30 532

test_4	2.38 325	0.34 170	2.68 247	0.08 98	0.11 108	3.69 403	1.14 458	3.33 96	3.34 246	4.03 294	17.35 568	3.31 316	0.51 174	6.28 325	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.16 423	0.01 25

CoDeX	3.43 432	0.68 387	4.49 429	0.98 317	1.65 468	6.37 497	2.14 507	13.23 567	6.07 395	7.23 443	8.95 426	4.09 352	3.79 431	6.31 329	2.37 415	0.03 471	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.07 305	0.15 448

DMCA-RVC	3.17 402	1.26 521	6.39 522	2.10 506	1.51 458	3.02 343	0.56 303	7.84 398	5.06 343	9.23 525	5.19 306	8.46 488	2.72 375	6.31 329	3.22 447	0.06 518	0.11 524	0.09 574	0.02 409	0.16 423	0.08 338

DEFOM-Stereo	0.70 75	0.29 103	1.62 94	0.16 152	0.06 36	1.95 197	0.45 265	0.88 6	0.74 25	0.55 168	0.51 92	0.14 89	0.09 23	6.32 331	0.20 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

ours_stereo	1.03 154	0.55 328	1.86 118	0.12 123	0.32 262	1.16 27	0.09 116	3.27 88	2.18 152	0.39 119	3.02 240	0.34 169	0.26 91	6.32 331	0.37 131	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 453	0.13 424

RALAANet	2.46 336	1.09 499	3.70 373	2.55 553	0.80 377	3.37 372	0.15 163	7.44 388	5.54 363	5.65 346	6.01 336	3.54 330	1.13 256	6.34 333	1.58 349	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.05 454	0.21 477	0.03 171

test_xeample3	1.08 161	0.43 262	3.39 342	0.49 242	0.05 24	2.58 276	0.93 422	3.32 94	1.77 135	0.23 50	0.23 64	0.19 108	0.28 97	6.34 333	0.85 260	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.26 560	0.06 284	0.10 379

Selective-RAFT	1.69 233	0.32 136	3.29 332	0.92 304	0.18 185	3.89 422	0.06 85	4.22 192	4.00 288	1.47 225	1.98 197	3.07 307	2.81 380	6.35 335	0.89 275	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.05 256	0.00 1

CRE-IMP	1.95 269	0.35 186	2.68 247	0.27 188	0.17 170	3.90 423	0.85 403	5.14 263	2.87 197	5.74 347	4.14 275	3.49 327	0.83 220	6.40 336	1.80 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.19 482

GwcNet-RSSM	3.77 461	1.05 491	5.06 464	2.21 518	1.87 494	2.36 247	1.52 484	8.98 433	7.96 475	5.91 365	14.59 538	7.94 477	3.50 410	6.43 337	5.70 516	0.00 1	0.00 1	0.04 550	0.00 1	0.20 466	0.08 338

HART	1.68 232	0.67 385	2.72 255	0.04 32	0.27 235	1.72 176	0.04 58	5.60 306	3.16 224	1.44 223	7.73 402	2.41 281	0.15 59	6.44 338	0.62 201	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.17 466

gwcnet-sp	3.31 413	1.47 538	7.26 540	1.73 438	0.69 358	7.57 527	1.14 458	8.59 418	6.17 403	8.57 503	5.25 314	4.26 362	3.36 399	6.46 339	3.44 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 416	0.11 395

scenet	3.31 413	1.47 538	7.26 540	1.73 438	0.69 358	7.57 527	1.14 458	8.59 418	6.17 403	8.57 503	5.25 314	4.26 362	3.36 399	6.46 339	3.44 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 416	0.11 395

ssnet	3.31 413	1.47 538	7.26 540	1.73 438	0.69 358	7.57 527	1.14 458	8.59 418	6.17 403	8.57 503	5.25 314	4.26 362	3.36 399	6.46 339	3.44 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 416	0.11 395

IGEVStereo-DCA	1.06 160	0.45 277	2.06 157	0.32 199	0.06 36	2.74 298	0.84 395	3.71 148	2.27 158	0.39 119	0.16 46	0.20 115	0.29 102	6.47 342	0.87 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.06 284	0.06 299

rrr	1.05 158	0.45 277	3.18 324	0.32 199	0.06 36	2.74 298	0.95 426	3.49 128	1.12 112	0.39 119	0.16 46	0.20 115	0.29 102	6.47 342	0.87 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.06 284	0.10 379

test_3	1.88 259	0.22 40	2.75 260	0.96 313	0.22 214	1.28 90	0.77 370	4.62 222	5.87 379	6.55 410	1.84 192	4.28 365	0.45 165	6.48 344	0.76 235	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.28 564	0.17 437	0.14 437

LG-Stereo_L1	0.69 69	0.32 136	1.21 39	0.10 110	0.16 159	1.38 111	0.20 191	2.44 26	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 23	0.06 10	6.49 345	0.36 123	0.01 300	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

CFNet_RVC	3.31 413	0.94 476	2.69 249	1.50 393	2.38 523	2.81 319	0.68 342	8.35 406	7.43 453	4.45 302	9.94 454	10.20 522	4.60 472	6.49 345	3.41 455	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.00 1	0.22 484	0.03 171

CFNet-ft	3.31 413	0.94 476	2.69 249	1.50 393	2.38 523	2.81 319	0.68 342	8.35 406	7.43 453	4.45 302	9.94 454	10.20 522	4.60 472	6.50 347	3.41 455	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.00 1	0.22 484	0.03 171

ISRNet	3.93 478	0.55 328	5.49 489	3.20 585	2.69 536	2.11 217	0.26 211	7.01 377	6.40 415	11.00 570	17.99 573	8.31 483	2.64 366	6.51 348	4.36 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.02 107

NINENet	3.09 394	0.56 335	3.22 327	1.61 417	1.37 448	7.12 515	0.50 286	11.88 525	5.63 368	6.63 411	8.40 416	5.29 405	0.83 220	6.51 348	1.77 371	0.15 554	0.07 473	0.07 567	0.00 1	0.09 338	0.00 1

test_1	1.85 254	0.21 34	2.45 211	1.02 322	0.22 214	1.37 110	0.82 382	4.66 230	5.06 343	7.02 428	1.73 183	4.09 352	0.41 149	6.51 348	0.76 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 565	0.18 453	0.14 437

test-3	1.86 255	0.21 34	2.46 214	1.03 324	0.22 214	1.38 111	0.83 389	4.65 228	5.04 342	7.26 445	1.78 189	4.10 354	0.41 149	6.53 351	0.76 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 565	0.18 453	0.14 437

G2L-Stereo_test	3.57 444	0.86 450	3.66 367	2.79 565	1.52 459	4.11 434	1.17 462	11.35 506	6.27 408	7.97 477	8.87 423	9.39 505	2.26 348	6.55 352	4.33 489	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.13 424

GrayStereo	3.74 456	0.20 28	1.94 134	1.55 407	0.60 339	3.12 354	8.22 619	5.76 315	3.32 242	10.40 555	16.66 555	5.81 425	8.60 572	6.57 353	1.37 328	0.01 300	0.00 1	0.01 486	0.63 609	0.02 122	0.04 228

DualNet (step1)	3.91 476	1.11 503	6.15 512	1.27 356	0.60 339	5.22 469	2.54 515	10.66 484	7.73 466	8.36 493	7.55 394	6.55 444	4.27 451	6.58 354	1.62 354	1.49 625	0.03 364	3.10 633	2.99 639	0.20 466	0.15 448

test_sample7	3.30 411	0.47 285	3.43 349	1.98 479	0.35 273	4.33 441	1.88 502	10.66 484	7.73 466	8.36 493	7.55 394	6.55 444	4.27 451	6.58 354	1.62 354	0.06 518	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.06 299

test_sample5	2.91 382	0.40 232	4.33 418	1.81 449	0.50 322	3.33 369	0.17 177	11.27 502	6.55 423	6.18 381	8.35 415	3.65 335	2.71 373	6.61 356	2.15 400	0.02 418	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.05 276

DualNet	3.05 390	0.40 232	4.33 418	1.81 449	0.50 322	3.33 369	0.17 177	11.27 502	6.55 423	6.50 406	10.86 480	3.65 335	2.71 373	6.61 356	2.15 400	0.02 418	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.05 276

s12784h	1.89 262	0.30 117	2.57 229	0.11 120	0.09 81	4.18 435	0.13 147	6.61 361	7.44 455	3.62 282	4.28 278	0.59 206	0.81 219	6.61 356	0.46 170	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	2.56 344	0.35 186	4.98 459	0.37 219	0.67 355	3.47 378	0.59 314	12.57 553	3.89 279	6.10 374	6.23 349	1.49 251	2.24 344	6.65 359	0.86 265	0.00 1	0.19 578	0.00 1	0.33 578	0.08 319	0.22 496

MoCha-V2	1.41 208	0.42 251	2.61 236	0.81 285	0.23 219	2.53 267	0.20 191	4.81 237	3.16 224	0.82 193	3.15 245	0.30 153	1.61 312	6.66 360	0.40 144	0.00 1	0.20 582	0.00 1	0.24 549	0.05 256	0.02 107

SGD-Stereo	0.69 69	0.30 117	1.15 29	0.25 181	0.12 125	1.26 82	0.29 219	1.87 18	0.62 7	0.50 156	0.51 92	0.08 55	0.11 39	6.67 361	0.09 6	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

StereoAnything_RVC	1.52 219	7.77 633	2.81 271	0.05 43	0.02 6	1.11 25	0.06 85	3.26 86	0.75 28	0.12 12	0.02 1	0.07 39	0.68 199	6.69 362	0.13 21	0.02 418	0.08 487	0.00 1	0.00 1	6.69 639	0.02 107

fffft	0.97 139	0.29 103	1.69 105	0.03 17	0.05 24	2.12 219	0.65 335	3.44 122	1.87 142	0.34 95	0.60 99	0.23 130	0.20 74	6.69 362	0.89 275	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 453	0.09 352
1: 1. 1
test_xeample	4.13 489	0.36 199	2.75 260	1.23 350	0.51 326	3.96 427	0.13 147	12.63 554	7.65 461	7.49 456	10.86 480	3.29 315	3.36 399	6.71 364	21.53 636	0.02 418	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 228

iGMRVC	1.96 272	0.40 232	2.88 284	0.12 123	0.19 198	3.74 410	0.73 358	5.23 270	2.97 209	5.87 361	4.37 285	3.48 326	1.52 301	6.73 365	0.74 227	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.08 338

RSM	1.21 184	0.20 28	1.30 48	0.12 123	0.06 36	2.48 261	0.51 290	3.78 161	2.74 190	0.48 150	2.38 218	2.18 275	0.28 97	6.77 366	0.56 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.07 305	0.05 276

SMoEStereo_RVC	0.95 136	0.35 186	1.37 56	0.63 269	0.07 46	2.07 212	0.16 170	2.88 40	1.68 132	0.30 77	1.23 154	0.19 108	0.28 97	6.80 367	0.84 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 370	0.13 424

NLMM1	1.55 222	0.35 186	1.65 98	0.05 43	4.55 613	2.00 207	0.13 147	5.67 310	5.17 350	0.57 172	0.86 128	0.45 188	0.80 218	6.82 368	1.92 383	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.02 107

mms	1.03 154	0.54 324	1.58 89	0.05 43	0.36 276	1.52 143	0.08 108	2.97 45	1.84 140	0.38 110	2.94 236	0.32 161	0.25 84	6.82 368	0.39 137	0.00 1	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.28 528

dad	4.66 517	1.89 571	5.51 492	0.94 307	0.09 81	2.16 225	0.37 238	7.10 380	14.43 570	10.13 549	16.84 557	14.97 577	1.90 330	6.82 368	4.15 485	1.09 618	0.11 524	4.08 639	0.46 600	0.17 437	0.06 299

tt45	1.09 162	0.35 186	1.49 76	0.39 225	0.23 219	3.50 385	0.14 157	3.35 100	1.81 136	0.36 101	2.04 200	0.27 144	0.26 91	6.84 371	0.63 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.03 171

STTStereo	3.60 448	0.93 473	6.34 519	2.71 559	2.23 515	3.68 402	0.63 329	9.42 445	6.73 430	9.87 542	6.97 371	8.84 499	3.65 418	6.85 372	3.04 441	0.00 1	0.02 305	0.01 486	0.00 1	0.02 122	0.02 107

CBFPSM	4.87 519	0.94 476	14.70 607	1.51 396	1.15 424	11.49 579	2.55 519	7.28 384	6.47 420	6.23 385	4.83 292	15.30 582	8.99 578	6.88 373	8.20 559	0.03 471	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.40 556	0.42 554

Patchmatch Stereo++	1.95 269	0.40 232	2.86 278	0.12 123	0.18 185	3.74 410	0.66 338	5.24 276	2.96 205	5.86 356	4.32 279	3.46 322	1.52 301	6.88 373	0.70 218	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.09 352
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 269	0.40 232	2.86 278	0.12 123	0.18 185	3.74 410	0.66 338	5.24 276	2.96 205	5.86 356	4.32 279	3.46 322	1.52 301	6.88 373	0.70 218	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.09 352

MM-Stereo_test1	1.57 224	0.36 199	2.19 187	1.17 346	0.35 273	2.39 252	0.56 303	4.53 213	5.21 351	3.67 284	1.65 179	0.40 174	0.84 223	6.90 376	0.80 251	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.31 523	0.03 171

Pro-Stereo	0.70 75	0.22 40	0.87 12	0.10 110	0.04 18	3.79 416	0.04 58	0.46 1	0.94 92	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 377	0.14 30	0.02 418	0.01 200	0.00 1	0.27 562	0.01 38	0.01 25

HSM-Net_RVC	4.20 495	0.32 136	2.76 264	0.63 269	0.69 358	6.95 512	1.69 494	11.96 528	8.36 488	8.83 513	12.17 506	15.18 580	4.21 447	6.91 377	3.30 452	0.02 418	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLNR-FE	24.70 655	50.76 674	90.20 686	98.11 694	97.18 693	1.38 111	0.12 137	22.82 645	3.09 222	1.07 207	2.93 235	0.72 217	0.29 102	6.93 379	2.29 408	38.52 676	0.38 611	0.00 1	0.30 570	76.91 689	0.09 352

xyz-stereo-finetune2	1.82 250	0.51 306	2.22 194	0.10 110	0.05 24	6.49 501	0.17 177	3.59 139	2.15 150	0.63 178	6.19 345	0.49 193	3.44 408	6.93 379	3.48 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.01 25

DispNO	3.25 407	0.72 401	6.85 532	1.95 474	1.34 447	3.49 383	0.84 395	8.14 403	6.30 409	6.34 399	7.76 405	6.30 440	4.28 455	6.93 379	3.51 464	0.00 1	0.03 364	0.03 537	0.12 490	0.07 305	0.07 320

DLNR_Zeroshot_test	24.70 655	50.77 675	90.11 685	98.11 694	97.34 694	1.38 111	0.12 137	22.79 644	3.09 222	1.07 207	2.95 237	0.71 216	0.29 102	6.93 379	2.29 408	38.56 677	0.37 610	0.00 1	0.30 570	76.73 688	0.09 352

UNet	3.97 482	0.61 356	6.50 525	1.68 427	3.22 551	9.82 557	0.31 226	9.50 447	5.32 355	7.20 442	6.35 357	10.59 527	5.91 518	6.93 379	5.49 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

Selective-IGEV-i32	1.23 186	0.18 16	1.13 22	0.07 78	0.16 159	2.35 246	0.54 296	6.11 332	2.52 172	0.41 127	3.19 247	0.26 139	0.29 102	6.94 384	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 485	0.04 222	0.10 379

Selective-IGEV	1.23 186	0.18 16	1.13 22	0.07 78	0.17 170	2.38 251	0.54 296	6.10 331	2.51 171	0.41 127	3.20 249	0.26 139	0.29 102	6.94 384	0.16 37	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.11 485	0.04 222	0.10 379

ProNet	1.20 181	0.60 351	2.00 148	0.26 184	0.08 66	2.73 297	0.68 342	5.00 255	2.52 172	0.29 70	1.32 158	0.37 173	0.36 124	6.94 384	0.44 161	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.07 320

fffy	1.13 170	0.51 306	2.15 175	1.01 321	0.09 81	2.30 243	0.19 185	4.07 182	1.13 114	0.16 23	2.66 226	0.20 115	0.38 132	6.98 387	0.35 120	0.00 1	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.14 411	0.16 460

Pruner-Stereo	2.49 339	0.40 232	2.46 214	1.80 447	0.25 225	3.51 388	0.77 370	6.03 328	4.92 339	8.91 516	6.09 337	4.45 372	1.11 252	6.99 388	2.11 396	0.02 418	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.01 38	0.04 228

iinet-f	5.94 539	1.60 550	26.88 644	1.79 446	1.38 449	11.92 586	1.47 481	6.80 371	7.11 444	6.90 426	14.43 536	10.64 531	7.97 562	7.00 389	12.12 602	0.02 418	0.03 364	0.05 557	0.00 1	0.63 579	0.02 107

MyStereo07	1.31 199	0.79 433	1.61 92	1.03 324	1.11 418	2.63 287	0.46 268	5.48 296	2.24 156	0.64 180	1.48 170	0.27 144	0.59 190	7.03 390	0.45 165	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.01 381	0.11 370	0.09 352

IGEV-Stereo+	1.69 233	0.43 262	1.59 90	0.37 219	3.10 546	2.10 215	0.07 99	1.86 17	0.91 87	0.39 119	0.03 11	0.20 115	0.41 149	7.05 391	0.16 37	0.02 418	0.07 473	0.00 1	0.18 518	5.14 633	9.77 654

anonymousdsp	1.12 164	0.59 346	1.66 99	0.03 17	0.07 46	2.81 319	0.82 382	4.07 182	2.30 164	0.41 127	1.12 144	0.30 153	0.40 139	7.05 391	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.10 349	0.05 276

IGEV-Stereo	1.12 164	0.59 346	1.66 99	0.03 17	0.07 46	2.82 322	0.82 382	4.09 188	2.30 164	0.41 127	1.11 141	0.30 153	0.41 149	7.05 391	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 511	0.10 349	0.05 276
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_sample6	3.14 400	0.41 245	4.42 424	1.92 468	0.49 319	3.25 365	0.21 196	11.30 504	6.69 428	6.50 406	10.86 480	4.03 349	2.93 388	7.06 394	2.65 429	0.02 418	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.06 299

rvit_105_1	2.44 331	0.80 437	5.08 466	1.77 443	0.09 81	1.95 197	3.62 552	5.62 309	8.21 484	4.85 319	2.07 201	3.15 310	1.58 309	7.08 395	2.71 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.04 222	0.08 338

ac_64	3.70 454	0.47 285	3.50 353	2.87 568	3.50 564	5.91 487	0.72 357	10.17 474	4.34 310	8.16 483	5.80 331	10.82 534	5.64 513	7.08 395	4.73 499	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.14 437

RALCasStereoNet	1.93 267	1.01 485	2.75 260	1.88 460	1.75 480	2.88 332	0.18 183	4.64 225	4.36 311	2.27 242	5.14 301	2.22 277	0.79 217	7.10 397	1.00 291	0.00 1	0.34 605	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.16 460

tg	1.96 272	0.64 367	2.15 175	0.68 274	0.12 125	4.40 448	0.04 58	5.74 312	4.19 306	4.00 292	5.23 311	2.58 286	0.93 230	7.12 398	0.77 241	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.31 523	0.25 514

ff7	1.12 164	0.57 337	2.06 157	0.03 17	0.07 46	2.80 311	0.84 395	3.71 148	2.27 158	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 139	7.12 398	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 338	0.06 299

ffff	1.12 164	0.57 337	2.06 157	0.03 17	0.07 46	2.80 311	0.84 395	3.71 148	2.27 158	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 139	7.12 398	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 338	0.06 299

11t	1.12 164	0.57 337	2.06 157	0.03 17	0.07 46	2.80 311	0.84 395	3.71 148	2.27 158	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 139	7.12 398	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 338	0.06 299

ccc-4	1.12 164	0.57 337	2.06 157	0.03 17	0.07 46	2.80 311	0.84 395	3.71 148	2.27 158	0.38 110	1.06 136	0.20 115	0.40 139	7.12 398	0.49 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 503	0.09 338	0.06 299

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 468	1.06 494	5.23 479	2.72 561	3.27 553	4.36 444	0.61 323	10.71 487	7.56 458	8.75 509	7.89 408	9.86 514	3.90 435	7.15 403	3.44 457	0.14 552	0.02 305	0.02 518	0.03 427	0.04 222	0.03 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IGEV_i1	2.68 352	0.39 219	4.36 422	2.12 507	0.18 185	4.28 438	0.52 292	9.64 452	3.41 248	5.01 324	5.35 321	5.98 430	2.41 354	7.18 404	1.63 357	0.05 507	0.05 423	0.23 600	0.61 608	0.08 319	0.13 424

IPLG	2.43 329	0.66 381	4.77 449	0.54 249	0.31 259	3.01 342	0.26 211	6.15 335	5.55 364	7.69 463	6.21 347	1.89 265	1.74 323	7.19 405	2.35 413	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.12 413

PSMNet-ADL	2.98 386	0.43 262	2.41 209	1.43 386	0.40 286	5.94 488	0.28 216	8.45 410	5.13 346	3.36 275	6.77 364	8.41 486	4.61 474	7.20 406	4.55 496	0.02 418	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

999	1.25 191	0.37 206	1.63 96	1.15 344	0.34 270	3.03 344	0.66 338	3.41 116	2.27 158	0.30 77	3.20 249	0.19 108	0.25 84	7.23 407	0.85 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 423	0.01 25

CRFU-Net	4.45 507	0.67 385	5.02 460	2.78 564	1.32 445	12.67 593	3.35 545	11.26 500	3.52 256	10.06 548	9.30 444	10.91 537	6.92 540	7.26 408	3.24 449	0.15 554	0.16 562	0.16 588	0.00 1	0.26 506	0.05 276

ADLNet2	4.46 508	0.90 463	6.06 509	2.74 563	3.91 589	6.79 509	3.01 533	10.95 496	8.40 490	7.27 446	9.80 452	9.85 513	5.43 507	7.29 409	6.44 529	0.01 300	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.15 416	0.11 395

SCV_C0	1.40 207	0.49 296	3.06 311	0.12 123	0.21 210	2.29 237	0.09 116	6.46 354	3.81 272	0.63 178	2.00 198	0.24 135	0.41 149	7.31 410	0.43 155	0.01 300	0.05 423	0.00 1	0.21 535	0.16 423	0.07 320

TestStereo	1.74 239	1.02 487	3.64 366	0.20 164	0.28 243	1.33 105	0.01 12	5.24 276	4.01 290	3.18 267	4.97 297	2.07 273	0.70 201	7.32 411	0.75 233	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1

xxxx	4.51 512	0.31 122	2.77 265	1.69 428	0.47 314	7.74 532	0.07 99	14.04 578	7.91 474	5.82 353	8.97 429	9.34 503	3.41 407	7.33 412	20.24 631	0.05 507	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 228

MyStereo04	2.95 385	0.79 433	5.38 483	1.03 324	1.11 418	2.63 287	0.46 268	10.00 466	12.44 560	4.19 296	3.91 270	3.04 305	3.60 416	7.34 413	2.74 435	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.01 381	0.11 370	0.09 352

AAGNet	3.41 430	0.34 170	2.45 211	1.78 445	0.39 284	3.69 403	1.05 446	4.79 236	4.61 327	9.62 536	7.74 404	4.98 391	6.38 527	7.34 413	13.02 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 228

DRaft	3.74 456	0.43 262	2.60 233	0.12 123	0.15 150	4.76 457	1.34 475	5.33 286	4.31 309	10.30 551	21.91 593	3.27 314	8.83 575	7.36 415	3.66 472	0.05 507	0.10 514	0.00 1	0.14 496	0.10 349	0.14 437

fast-acv-ft	5.62 534	1.39 533	7.01 534	2.02 488	1.89 496	12.23 588	1.82 500	7.35 385	9.45 509	10.46 557	20.27 584	14.55 575	7.71 560	7.41 416	7.61 545	0.10 539	0.09 500	0.16 588	0.07 462	0.59 574	0.13 424

DFGA-Net	2.78 363	1.91 572	7.35 544	1.52 398	0.36 276	3.36 371	0.20 191	6.64 363	5.93 385	4.88 320	6.31 354	2.18 275	1.12 253	7.43 417	5.98 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 546	0.04 228

hitnet-ft	3.66 451	0.65 374	2.79 270	0.89 298	0.72 366	4.25 436	0.55 301	9.11 437	7.52 457	7.14 436	10.19 458	12.49 556	4.70 478	7.44 418	4.41 492	0.03 471	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.20 466	0.04 228

LCNet	2.85 370	0.42 251	1.90 126	0.95 311	0.56 335	2.07 212	1.60 488	4.99 254	3.57 261	6.05 369	10.59 471	4.59 378	6.79 538	7.46 419	0.72 224	0.01 300	0.00 1	0.01 486	0.77 617	0.30 518	3.57 626

HGLStereo	4.25 501	0.52 315	4.65 442	3.09 577	5.18 623	6.51 504	0.73 358	10.37 477	6.74 431	7.32 448	12.44 512	7.00 456	7.21 547	7.46 419	5.51 513	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.10 379

222	5.36 529	0.40 232	2.72 255	1.50 393	0.48 316	6.15 493	0.07 99	13.73 575	8.06 477	8.79 510	11.03 485	3.71 340	4.21 447	7.47 421	38.74 669	0.03 471	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.05 276

hknet	3.31 413	0.42 251	4.68 444	0.46 235	1.17 428	7.13 517	1.63 490	9.05 434	6.91 435	6.11 375	6.15 342	9.66 509	2.85 383	7.48 422	2.45 420	0.01 300	0.03 364	0.03 537	0.00 1	0.04 222	0.00 1

MMNet	4.16 493	0.77 425	5.47 488	1.40 380	1.67 472	10.78 572	0.63 329	8.64 424	8.47 492	8.80 512	8.33 414	7.51 467	6.61 530	7.53 423	6.54 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.05 276

PSMNet-RUCA	5.60 533	4.62 613	11.61 583	10.29 641	7.55 638	7.08 514	1.94 503	12.01 530	10.52 535	3.90 289	11.88 498	4.43 371	1.75 326	7.56 424	4.24 487	1.68 628	0.12 531	4.78 642	0.67 613	4.74 631	0.68 582

delet	4.27 503	0.72 401	4.50 430	1.07 333	3.75 579	10.79 573	4.04 558	9.95 461	7.89 472	8.09 481	8.89 424	8.46 488	3.81 433	7.56 424	5.80 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 370	0.02 107

SCV	1.59 226	0.58 342	2.57 229	2.72 561	0.31 259	2.15 223	0.79 377	6.88 373	2.72 186	0.20 38	2.68 227	0.68 210	0.58 188	7.60 426	0.41 147	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.22 543	0.37 546	0.24 509

GMM-Stereo	3.32 419	0.27 89	2.52 223	0.82 287	0.48 316	2.27 235	4.91 578	5.06 259	3.08 219	7.06 432	16.72 556	6.21 436	3.70 422	7.60 426	1.16 309	0.04 493	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.10 349	4.45 630

FTStereo	4.55 516	0.36 199	2.18 185	0.94 307	0.38 282	2.60 281	8.82 622	4.98 253	3.17 227	10.88 566	30.35 628	5.60 419	7.60 557	7.62 428	1.55 346	0.17 560	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.03 189	3.80 628

ASMatch	3.32 419	0.50 299	3.32 336	1.72 437	0.45 303	1.93 195	0.68 342	6.42 353	3.89 279	6.18 381	22.30 596	4.61 379	4.82 487	7.65 429	1.70 363	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.01 38	0.18 471

DEmStereo	3.79 463	0.37 206	3.69 370	0.17 155	0.17 170	5.28 473	2.54 515	4.35 198	3.70 263	8.21 490	20.15 581	5.13 401	10.38 594	7.65 429	3.85 477	0.01 300	0.01 200	0.01 486	0.00 1	0.02 122	0.06 299

G2L-ROB	3.43 432	0.77 425	3.89 390	1.71 435	1.16 427	4.51 450	0.44 262	11.70 518	5.70 370	7.51 457	5.34 320	11.24 543	1.71 318	7.66 431	5.10 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.10 379

Consistency-Raft	9.42 598	4.74 615	12.66 593	5.30 626	9.08 642	4.08 431	5.26 584	19.26 629	24.87 625	11.17 572	29.85 626	13.57 563	5.51 511	7.67 432	13.40 608	0.36 589	0.35 607	1.81 628	4.24 648	11.61 650	3.57 626

LMCR-Stereo	3.63 449	1.29 528	4.20 413	2.54 551	0.17 170	8.08 534	1.52 484	11.46 510	4.73 332	8.45 501	10.66 475	1.91 268	5.03 492	7.69 433	3.58 469	0.92 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 545	0.02 107

Prome-Stereo	3.65 450	0.29 103	1.92 130	0.91 300	0.49 319	2.07 212	4.75 576	4.41 203	3.23 233	9.32 528	20.63 587	4.06 351	7.19 545	7.70 434	1.17 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 256	4.72 634

HCRNet	2.56 344	0.53 319	3.35 338	0.24 179	3.39 559	2.19 227	0.23 202	6.89 374	5.50 360	5.26 336	4.79 289	5.27 404	2.78 378	7.71 435	2.89 436	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.04 228

FADNet-RVC-Resample	3.79 463	1.62 552	12.06 586	1.43 386	0.66 353	5.94 488	2.41 511	10.18 475	8.58 497	6.28 392	4.22 276	5.33 409	4.80 486	7.71 435	3.19 446	0.17 560	0.21 586	0.17 591	0.12 490	0.41 559	0.29 530

PFNet+	2.35 321	0.31 122	3.69 370	0.79 284	0.17 170	3.15 358	0.75 367	4.52 212	6.30 409	7.90 474	6.34 356	2.53 284	1.18 270	7.72 437	1.62 354	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.03 171

UPFNet	3.82 467	0.47 285	4.34 421	2.21 518	3.38 557	7.26 519	2.69 522	9.89 460	5.96 387	7.98 478	7.53 393	7.89 474	3.15 393	7.72 437	5.88 520	0.01 300	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.06 299

iResNetv2_ROB	4.28 504	1.43 535	7.17 539	2.91 569	1.26 433	4.36 444	1.62 489	13.64 574	10.25 527	9.83 540	11.41 491	7.68 470	4.00 437	7.75 439	1.85 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 546	0.09 352

THIR-Stereo	3.86 470	0.77 425	2.62 239	0.12 123	0.13 134	4.25 436	6.63 603	5.30 282	4.18 305	10.33 552	17.13 563	6.58 449	7.62 558	7.78 440	3.51 464	0.01 300	0.07 473	0.07 567	0.00 1	0.11 370	0.02 107

KYRaft	3.59 446	0.31 122	1.84 116	0.76 282	0.46 305	2.29 237	4.04 558	4.75 234	3.25 234	8.93 519	19.47 579	6.62 450	5.07 496	7.79 441	0.71 222	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.04 222	5.38 637

WQFJX1	1.53 221	0.34 170	1.49 76	0.04 32	4.03 594	2.23 232	0.16 170	5.56 302	3.84 274	0.53 163	1.13 147	0.68 210	0.89 227	7.80 442	1.74 368	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 305	0.02 107

MyStereo05	2.94 384	0.66 381	5.25 480	1.10 335	0.96 401	2.57 274	0.10 122	8.53 416	12.34 559	6.28 392	3.88 268	3.18 312	3.30 397	7.81 443	2.37 415	0.01 300	0.08 487	0.00 1	0.01 381	0.13 401	0.15 448

UDG	8.58 591	9.31 640	4.89 453	10.00 640	9.52 644	10.36 564	2.41 511	12.07 534	9.82 517	7.81 468	9.55 446	16.52 591	9.81 589	7.84 444	7.88 550	4.20 637	2.51 645	18.53 655	3.71 647	9.55 644	5.28 636

DN-CSS_ROB	2.69 353	1.40 534	5.34 482	2.31 534	0.75 368	3.14 355	0.06 85	6.11 332	3.87 276	5.34 339	12.18 507	2.34 280	1.22 276	7.84 444	1.48 337	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 540	0.03 171

NLCSM	1.57 224	0.40 232	1.44 67	0.28 189	4.08 596	2.16 225	0.17 177	4.83 240	3.06 217	0.69 183	1.86 193	0.59 206	1.24 278	7.85 446	2.53 426	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.02 107

DRN-Test	5.87 536	0.98 480	5.89 503	2.69 558	3.65 571	12.37 590	3.35 545	20.07 638	10.20 526	11.93 580	12.31 510	11.06 541	5.31 502	7.89 447	9.05 570	0.04 493	0.05 423	0.04 550	0.04 447	0.18 453	0.25 514

PSM-AAD	3.33 421	0.20 28	1.47 75	0.73 278	0.54 332	2.55 271	6.19 592	4.97 250	3.27 236	10.92 567	11.92 499	2.95 298	9.59 587	7.90 448	0.82 254	0.01 300	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.04 222	2.47 621

YMNet	5.52 530	1.83 565	8.79 561	3.47 595	4.46 607	10.72 570	0.91 418	9.99 464	6.43 417	13.76 599	16.35 550	11.65 548	4.49 469	7.95 449	8.03 554	0.12 545	0.35 607	0.12 581	0.08 467	0.71 585	0.27 524

YMNet_1	5.52 530	1.83 565	8.79 561	3.47 595	4.46 607	10.72 570	0.91 418	9.99 464	6.43 417	13.76 599	16.35 550	11.65 548	4.49 469	7.95 449	8.03 554	0.12 545	0.35 607	0.12 581	0.08 467	0.71 585	0.27 524

ACV-stereo	4.46 508	0.76 421	9.94 573	1.91 464	1.06 414	11.61 581	1.28 470	6.25 340	7.09 443	3.09 264	5.21 310	16.88 596	10.23 593	7.96 451	5.47 511	0.06 518	0.15 553	0.01 486	0.00 1	0.12 386	0.14 437

test_5	2.90 379	0.70 397	3.69 370	2.01 486	3.17 550	4.61 455	1.32 474	6.69 366	7.02 441	2.79 254	7.18 382	4.99 392	4.14 443	7.96 451	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.19 462	0.26 520

NOSS_ROB	3.30 411	0.46 283	2.62 239	2.08 500	1.01 411	5.60 478	0.74 364	10.37 477	11.48 548	5.15 332	8.43 417	5.67 420	1.73 321	7.97 453	2.34 411	0.02 418	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.07 305	0.14 437

ffm	2.90 379	0.31 122	3.97 393	1.34 369	0.98 404	2.80 311	0.48 271	4.53 213	10.19 523	6.29 394	9.23 434	5.59 415	3.72 427	8.00 454	0.46 170	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.04 228

tt1	2.14 291	0.63 365	2.22 194	2.27 524	0.02 6	5.71 480	0.63 329	4.53 213	10.19 523	1.16 217	3.39 259	0.33 165	3.05 391	8.00 454	0.46 170	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.10 349	0.04 228

DStereoRT	7.14 569	1.05 491	6.27 516	2.26 523	1.39 451	10.94 575	1.76 498	7.53 390	4.14 302	7.55 458	10.86 480	2.79 292	6.79 538	8.01 456	4.49 494	0.13 550	0.18 571	49.57 677	15.74 672	0.23 491	1.13 599

PSMNet_ROB	5.02 524	1.63 553	6.03 508	1.90 463	1.83 490	9.57 555	6.35 600	15.58 599	7.23 449	6.15 380	10.48 468	12.22 554	4.16 445	8.02 457	8.71 567	0.02 418	0.01 200	0.01 486	0.10 483	0.20 466	0.12 413

CrosDoStereo	3.96 479	0.45 277	3.04 301	0.32 199	0.20 207	3.28 366	11.63 641	5.76 315	4.45 316	9.04 520	16.58 553	4.99 392	7.45 552	8.04 458	3.72 473	0.00 1	0.02 305	0.01 486	0.00 1	0.16 423	0.10 379

DeepStereo_LL	3.96 479	0.45 277	3.04 301	0.32 199	0.20 207	3.28 366	11.63 641	5.76 315	4.45 316	9.04 520	16.58 553	4.99 392	7.45 552	8.04 458	3.72 473	0.00 1	0.02 305	0.01 486	0.00 1	0.16 423	0.10 379

S-Stereo	6.63 557	0.84 445	9.67 570	3.15 583	3.48 563	6.49 501	6.22 594	12.99 562	22.84 621	9.48 532	15.51 544	12.00 553	8.43 568	8.04 458	10.70 591	0.12 545	0.17 567	0.00 1	0.38 585	0.13 401	1.92 613

ACVNet-DCA	2.01 279	0.65 374	2.15 175	2.30 528	0.02 6	5.80 482	0.56 303	8.45 410	3.33 243	1.03 202	3.33 253	0.32 161	3.71 423	8.05 461	0.45 165	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.02 122	0.03 171

xx1	2.33 320	0.65 374	2.15 175	2.30 528	0.02 6	5.80 482	0.56 303	4.31 196	10.41 528	1.03 202	3.33 253	4.67 380	2.70 370	8.05 461	0.45 165	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.03 171

cc1	2.17 296	0.65 374	2.15 175	2.30 528	0.02 6	5.80 482	0.56 303	4.31 196	10.41 528	1.03 202	3.33 253	0.32 161	3.71 423	8.05 461	0.45 165	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.03 427	0.10 349	0.05 276

iResNet	3.68 452	0.91 467	7.94 553	2.97 576	0.34 270	4.44 449	0.48 271	7.70 391	9.74 514	7.72 465	12.74 517	4.03 349	2.87 385	8.05 461	3.37 453	0.02 418	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.09 352

MIM_Stereo	2.50 342	0.75 415	4.26 414	1.18 347	0.11 108	3.08 347	0.33 231	6.07 330	3.28 237	5.01 324	10.12 457	4.29 367	1.74 323	8.06 465	1.27 316	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.01 381	0.18 453	0.15 448

ADCRef	7.27 570	1.38 532	16.37 612	2.52 550	3.30 555	11.63 582	3.16 538	10.80 491	9.35 507	13.03 591	25.27 614	8.17 481	8.92 577	8.06 465	21.81 639	0.15 554	0.08 487	0.16 588	0.34 580	0.38 549	0.58 574

StereoDRNet-Refined	4.46 508	0.62 361	3.80 379	1.92 468	0.40 286	9.35 551	0.15 163	10.02 468	8.83 500	12.69 585	11.62 497	9.34 503	3.87 434	8.06 465	8.02 552	0.00 1	0.00 1	0.01 486	0.05 454	0.20 466	0.26 520
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	5.59 532	1.75 561	6.80 530	3.12 581	4.45 606	10.61 568	4.35 566	18.80 621	9.73 513	12.22 581	6.87 369	11.44 547	4.65 477	8.09 468	8.26 560	0.02 418	0.11 524	0.00 1	0.03 427	0.20 466	0.28 528

NRIStereo	2.14 291	0.35 186	2.65 244	1.10 335	0.14 142	3.05 346	0.86 406	5.35 287	3.18 230	6.24 386	3.36 257	4.17 358	1.82 329	8.12 469	2.01 390	0.00 1	0.10 514	0.00 1	0.00 1	0.12 386	0.19 482

RAFT-RH_RVC	3.96 479	0.46 283	2.93 287	1.55 407	0.42 295	3.14 355	0.14 157	3.70 147	5.98 390	11.25 573	32.23 634	5.29 405	1.68 316	8.13 470	2.14 399	0.08 531	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 38	0.00 1

DeepPruner_ROB	3.52 440	1.14 508	4.06 405	1.12 342	1.65 468	3.65 398	0.83 389	13.96 577	4.47 318	7.80 467	10.84 478	7.05 461	2.16 341	8.14 471	3.08 443	0.07 526	0.03 364	0.00 1	0.01 381	0.32 527	0.06 299

RAFT-345	3.27 408	0.41 245	2.88 284	1.02 322	0.21 210	2.63 287	0.48 271	3.76 160	5.51 362	7.35 450	24.88 609	4.25 361	1.76 327	8.15 472	2.13 398	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.01 25

iRaft-Stereo_5w	2.86 374	0.86 450	4.08 408	0.06 62	0.25 225	2.76 304	0.60 320	4.97 250	4.10 299	2.98 262	7.85 407	10.17 521	4.17 446	8.16 473	5.83 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.26 506	0.06 299

CSP-Net	4.12 488	1.28 526	3.70 373	1.54 405	1.06 414	13.28 599	2.33 510	12.96 561	5.45 358	8.87 515	8.54 419	8.43 487	3.03 389	8.16 473	3.65 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 453	0.03 171

iResNet_ROB	4.23 498	1.02 487	4.90 454	2.18 514	0.93 396	2.92 334	0.37 238	15.10 594	16.91 591	7.89 473	10.51 469	7.03 457	3.07 392	8.16 473	3.46 461	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.02 107

NF-Stereo	2.24 303	0.33 154	3.00 292	2.04 494	0.10 92	3.46 376	0.43 257	6.51 358	3.17 227	6.84 419	5.24 312	2.67 290	1.34 284	8.17 476	1.53 343	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

OCTAStereo	2.24 303	0.33 154	3.03 298	2.04 494	0.10 92	3.45 375	0.43 257	6.50 355	3.17 227	6.84 419	5.20 307	2.65 287	1.33 282	8.18 477	1.56 347	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.01 25

RE-Stereo	2.25 308	0.33 154	3.03 298	2.04 494	0.10 92	3.47 378	0.43 257	6.50 355	3.18 230	6.84 419	5.20 307	2.65 287	1.34 284	8.18 477	1.58 349	0.01 300	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 122	0.01 25

TVStereo	2.25 308	0.33 154	3.03 298	2.04 494	0.10 92	3.47 378	0.43 257	6.50 355	3.18 230	6.84 419	5.20 307	2.65 287	1.34 284	8.18 477	1.58 349	0.01 300	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.02 122	0.01 25

IRAFT_RVC	2.85 370	0.41 245	3.32 336	2.09 503	0.41 291	2.92 334	5.22 583	6.41 352	3.63 262	6.53 409	5.48 325	5.09 399	4.88 489	8.20 480	2.15 400	0.01 300	0.17 567	0.01 486	0.00 1	0.02 122	0.04 228

TransformOpticalFlow	3.38 424	0.70 397	4.54 433	1.00 320	0.30 248	3.56 393	0.14 157	9.67 454	7.30 451	5.55 344	13.34 523	6.74 452	5.03 492	8.22 481	1.34 326	0.00 1	0.01 200	0.01 486	0.00 1	0.04 222	0.11 395

STrans-v2	3.43 432	0.73 406	4.82 450	0.26 184	0.60 339	3.00 341	1.19 463	10.41 479	7.22 448	5.79 349	10.97 484	6.75 453	7.03 543	8.25 482	1.40 329	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.18 471

ITSA-stereo	3.76 460	0.54 324	3.80 379	1.91 464	0.29 246	3.09 349	0.70 350	13.22 566	15.64 582	6.79 415	6.66 362	4.15 357	3.52 413	8.30 483	5.00 505	0.09 536	0.07 473	0.11 578	0.10 483	0.18 453	0.95 594

PFNet	2.93 383	0.40 232	5.51 492	2.13 510	0.84 381	3.11 353	0.75 367	6.78 369	4.79 335	9.98 546	6.00 335	4.78 385	2.13 338	8.33 484	2.11 396	0.19 564	0.06 449	0.00 1	0.11 485	0.20 466	0.35 540

CFNet	3.72 455	1.10 501	5.03 462	2.49 549	1.59 461	4.90 461	0.22 198	11.38 508	9.88 519	4.80 318	11.25 489	6.44 442	3.68 419	8.33 484	3.00 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 484	0.07 320

Selective-IGEV-i16pc	4.90 520	0.51 306	10.53 578	2.09 503	0.14 142	23.35 634	7.41 614	5.79 319	17.27 595	3.15 266	6.83 368	5.44 411	1.97 333	8.34 486	3.37 453	0.34 587	0.51 622	0.07 567	0.21 535	0.34 538	0.41 550

UGAM-zero	3.51 439	0.33 154	4.44 426	0.88 296	0.65 352	3.52 391	0.16 170	11.35 506	2.71 185	5.09 331	5.82 332	15.28 581	9.14 582	8.38 487	1.61 353	0.00 1	0.16 562	0.00 1	0.46 600	0.02 122	0.19 482

DAS	3.74 456	0.35 186	5.19 475	1.99 481	3.74 575	2.36 247	3.22 539	7.77 393	9.27 505	8.70 507	12.08 502	4.45 372	5.43 507	8.39 488	1.71 364	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.02 107

FADNet	4.23 498	1.65 555	11.75 585	1.64 424	0.80 377	4.80 458	0.77 370	13.76 576	11.65 550	3.97 291	5.24 312	9.62 508	5.14 498	8.40 489	3.78 475	0.21 569	0.04 402	0.07 567	0.05 454	1.14 600	0.10 379

PS-NSSS	3.90 473	1.84 567	4.55 436	0.87 295	2.95 544	4.10 433	2.00 505	10.77 490	8.23 485	6.75 412	14.63 539	5.01 396	2.24 344	8.41 490	2.91 437	0.33 586	0.03 364	0.83 620	0.00 1	0.82 591	0.70 583

MSKI-zero shot	2.00 277	0.36 199	2.15 175	0.81 285	0.25 225	2.69 296	0.29 219	6.16 336	2.34 166	4.31 298	7.52 392	3.70 339	0.25 84	8.42 491	0.41 147	0.01 300	0.13 541	0.00 1	0.25 553	0.03 189	0.02 107

Wz-Net-LNSev	6.46 553	1.93 573	16.44 614	1.52 398	4.15 597	12.66 592	4.96 579	13.05 563	12.10 556	10.55 560	16.23 549	11.32 544	7.19 545	8.43 492	8.48 563	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.06 299

G2L-Stereo	3.40 428	0.93 473	4.73 448	1.61 417	2.05 502	2.88 332	0.60 320	8.94 431	5.84 378	7.42 452	7.33 390	8.61 495	2.16 341	8.44 493	6.11 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.18 471

ARAFT	3.13 398	1.11 503	7.34 543	0.42 228	0.14 142	4.52 451	2.99 531	7.41 387	5.97 389	8.85 514	7.06 381	5.20 402	1.25 280	8.49 494	1.44 333	0.00 1	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.11 395

CBMV	5.35 528	0.91 467	3.67 368	1.62 421	0.44 296	10.09 560	7.19 611	12.49 550	12.33 558	12.22 581	14.69 540	10.93 538	6.48 528	8.51 495	4.96 504	0.02 418	0.15 553	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.17 466
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RAFT+CT+SA	2.36 323	0.71 399	2.46 214	0.83 289	2.26 517	3.18 360	0.93 422	6.82 372	5.48 359	2.55 247	8.07 410	1.64 256	1.59 310	8.54 496	1.15 307	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.38 585	0.19 462	0.36 542

CVANet_RVC	4.16 493	1.16 510	3.60 360	1.94 473	1.46 456	3.92 425	4.68 573	10.89 494	8.34 487	7.58 460	10.84 478	10.27 524	6.62 533	8.56 497	2.69 430	0.39 592	0.00 1	0.00 1	0.01 381	0.21 477	0.09 352

RAFT + AFF	4.30 505	1.55 546	5.84 501	1.43 386	2.36 521	5.94 488	6.72 605	10.01 467	7.56 458	7.55 458	8.96 428	7.09 462	6.73 536	8.57 498	4.02 481	0.02 418	0.47 620	0.00 1	0.01 381	0.56 570	0.54 571

RAFT_R40	2.71 357	0.33 154	3.00 292	1.26 354	0.30 248	3.83 419	1.00 439	5.69 311	4.29 308	9.69 538	6.33 355	5.02 397	4.02 440	8.58 499	0.86 265	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.02 107

Selective-IGEV-i16pb	6.09 547	0.58 342	14.62 605	2.02 488	0.55 334	18.63 622	7.27 613	9.98 463	20.66 613	4.62 309	12.40 511	9.76 511	5.05 494	8.60 500	4.25 488	0.51 603	0.62 626	0.20 595	0.31 573	0.55 569	0.61 579

HH	2.42 327	0.73 406	3.76 375	0.91 300	0.14 142	2.78 308	0.71 353	7.92 399	2.72 186	1.53 226	6.10 339	7.93 475	4.01 438	8.60 500	0.44 161	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.04 228

HanStereo	2.42 327	0.73 406	3.76 375	0.91 300	0.14 142	2.78 308	0.71 353	7.92 399	2.72 186	1.53 226	6.10 339	7.93 475	4.01 438	8.60 500	0.44 161	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.04 228

TCMNet	5.22 526	1.96 575	9.78 571	4.11 614	6.57 631	8.83 545	1.35 477	10.74 489	8.07 478	6.39 401	12.76 518	8.32 484	4.75 481	8.62 503	10.09 587	0.11 541	0.18 571	0.31 606	0.09 478	0.75 588	0.57 573

CBMV_ROB	4.14 490	0.52 315	3.14 320	1.30 363	0.77 372	6.92 511	1.97 504	10.11 472	9.58 511	8.92 517	14.20 534	7.12 463	5.90 517	8.65 504	3.50 463	0.01 300	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.09 352

SST-Stereo	2.75 361	0.31 122	2.78 267	1.33 367	0.33 268	3.99 429	0.82 382	5.60 306	3.93 283	10.92 567	6.19 345	5.00 395	4.23 449	8.66 505	0.74 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.03 171

PSM-softLoss	2.24 303	0.34 170	3.42 346	1.81 449	0.17 170	2.74 298	0.39 244	6.17 337	2.92 199	6.26 389	6.29 352	2.96 299	0.97 234	8.68 506	1.71 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

KMStereo	2.24 303	0.34 170	3.42 346	1.81 449	0.17 170	2.74 298	0.39 244	6.17 337	2.92 199	6.26 389	6.29 352	2.96 299	0.97 234	8.68 506	1.71 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

DDVS	3.59 446	0.53 319	4.53 432	2.02 488	1.27 436	6.63 505	0.49 281	8.73 426	4.10 299	7.14 436	7.63 399	12.68 559	2.25 346	8.69 508	4.09 484	0.08 531	0.20 582	0.01 486	0.00 1	0.14 411	0.59 577

AACVNet	3.33 421	1.03 489	3.56 357	3.46 593	0.63 345	3.09 349	0.28 216	8.78 428	3.43 251	5.99 366	10.64 473	10.08 519	4.03 441	8.69 508	2.51 424	0.03 471	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.26 506	0.06 299

SMFormer	3.54 441	0.39 219	3.61 361	1.69 428	0.11 108	2.85 326	0.29 219	12.46 546	10.41 528	7.16 438	10.23 460	4.78 385	4.45 465	8.71 510	3.51 464	0.07 526	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.04 228

tta	3.54 441	0.39 219	3.61 361	1.69 428	0.11 108	2.85 326	0.29 219	12.46 546	10.41 528	7.16 438	10.23 460	4.78 385	4.45 465	8.71 510	3.51 464	0.07 526	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.03 171

qqq1	3.38 424	0.39 219	3.61 361	1.69 428	0.11 108	2.85 326	0.29 219	12.46 546	10.41 528	7.16 438	10.23 460	4.78 385	4.45 465	8.71 510	0.30 101	0.07 526	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.03 171

fff1	3.38 424	0.39 219	3.61 361	1.69 428	0.11 108	2.85 326	0.29 219	12.46 546	10.41 528	7.16 438	10.23 460	4.78 385	4.45 465	8.71 510	0.30 101	0.07 526	0.05 423	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.03 171

DLCB_ROB	4.51 512	0.91 467	3.78 377	2.19 515	1.07 417	6.28 494	3.09 535	9.78 456	7.72 464	10.65 561	12.97 519	13.91 569	3.71 423	8.72 514	5.30 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.10 379

NCCL2	5.88 538	1.59 549	5.44 486	1.87 457	0.92 393	9.55 554	11.55 640	12.11 536	9.94 520	9.67 537	8.85 422	22.28 625	7.41 550	8.78 515	7.17 540	0.01 300	0.00 1	0.03 537	0.00 1	0.13 401	0.23 503

TDLM	4.11 487	1.11 503	3.54 355	1.62 421	1.04 413	3.91 424	7.41 614	10.60 482	10.67 538	6.38 400	12.59 513	5.95 428	4.77 482	8.79 516	3.04 441	0.58 604	0.00 1	0.01 486	0.00 1	0.19 462	0.12 413

DDUNet	9.47 599	11.32 647	6.14 511	12.93 647	11.65 650	10.45 565	3.87 555	11.70 518	7.89 472	9.27 526	13.28 522	16.18 590	6.14 522	8.80 517	5.77 517	6.64 644	3.38 657	20.90 656	4.28 649	11.01 648	7.80 643

DisPM	2.43 329	0.32 136	3.04 301	1.76 441	0.18 185	3.46 376	0.65 335	5.13 262	4.88 337	8.59 506	7.04 380	2.84 294	1.03 241	8.85 518	0.83 255	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.02 107

HSM	4.00 484	0.79 433	3.16 322	1.59 415	2.17 511	6.77 508	1.11 456	12.28 543	6.35 414	6.75 412	8.11 412	13.90 568	5.37 503	8.85 518	2.71 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.02 107

FAT-Stereo	6.78 562	0.68 387	6.80 530	2.30 528	1.77 484	5.63 479	4.20 562	18.79 620	18.62 599	10.53 559	17.15 564	18.52 606	13.74 613	8.86 520	7.38 542	0.03 471	0.15 553	0.01 486	0.07 462	0.12 386	0.26 520

HBP-ISP	4.09 486	1.05 491	4.10 409	1.87 457	1.31 444	7.56 526	3.98 556	11.26 500	9.94 520	7.81 468	14.44 537	3.23 313	4.27 451	8.89 521	1.87 377	0.06 518	0.06 449	0.00 1	0.00 1	0.06 284	0.04 228

SGM-Forest	4.96 521	0.32 136	2.84 274	1.21 348	0.64 351	10.23 562	6.64 604	11.55 513	10.98 540	10.94 569	13.59 526	11.65 548	4.30 456	8.94 522	4.63 497	0.11 541	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.46 562
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SACVNet	4.15 492	1.26 521	3.81 381	3.12 581	1.68 474	3.09 349	2.85 529	11.91 526	5.96 387	10.52 558	11.20 487	10.59 527	3.95 436	8.97 523	3.25 450	0.08 531	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.32 527	0.44 558

GEStereo_RVC	3.74 456	0.73 406	4.95 458	2.01 486	1.24 432	4.36 444	3.07 534	11.77 522	7.80 471	6.87 423	6.52 360	7.70 471	4.31 458	8.98 524	4.19 486	0.03 471	0.01 200	0.02 518	0.02 409	0.13 401	0.11 395

PSi22	1.45 212	0.68 387	1.50 80	0.99 319	0.07 46	1.86 190	0.11 129	3.71 148	4.91 338	0.86 195	2.03 199	2.07 273	0.19 69	9.02 525	0.77 241	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.18 453	0.03 171

aanetorigin	8.72 592	3.29 602	27.55 645	1.95 474	3.84 587	4.93 463	5.39 587	5.49 298	10.05 522	27.85 640	31.47 631	15.80 584	12.78 607	9.04 526	11.98 600	0.25 576	0.22 589	0.22 598	0.25 553	1.28 604	0.84 591

raft_robust	2.64 350	1.20 513	2.62 239	1.10 335	0.28 243	1.50 140	0.12 137	6.28 342	9.04 501	6.80 417	7.19 383	3.73 341	2.13 338	9.06 527	1.07 295	0.03 471	0.12 531	0.00 1	0.21 535	0.17 437	0.22 496

ccnet	6.87 564	0.92 470	5.15 472	3.09 577	2.18 513	11.78 584	4.90 577	17.97 614	8.79 499	12.79 588	20.20 582	16.00 588	8.35 567	9.12 528	14.17 613	0.42 598	0.33 604	0.25 602	0.09 478	0.40 556	0.48 563

FADNet-RVC	3.98 483	1.84 567	12.48 592	1.69 428	0.44 296	4.33 441	1.31 473	11.84 523	7.15 446	3.53 280	3.50 264	10.63 530	4.43 463	9.12 528	6.25 525	0.03 471	0.10 514	0.00 1	0.03 427	0.60 576	0.25 514

MLCV	3.44 435	0.88 457	5.60 496	1.39 379	0.25 225	4.36 444	0.33 231	7.25 383	7.28 450	9.17 524	12.24 509	5.09 399	2.47 358	9.15 530	3.23 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.02 107

SepStereo	3.78 462	0.35 186	5.19 475	1.99 481	3.74 575	2.36 247	3.22 539	7.77 393	9.27 505	8.70 507	12.08 502	4.45 372	5.43 507	9.18 531	1.71 364	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.02 107

TestStereo1	2.85 370	0.81 439	3.48 350	3.11 579	0.44 296	2.52 264	1.50 482	6.37 347	8.18 482	4.62 309	9.24 439	2.23 278	3.69 420	9.19 532	1.26 314	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 513	0.09 352

SA-5K	2.85 370	0.81 439	3.48 350	3.11 579	0.44 296	2.52 264	1.50 482	6.37 347	8.18 482	4.62 309	9.24 439	2.23 278	3.69 420	9.19 532	1.26 314	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.27 513	0.09 352

GwcNet	6.42 552	1.97 576	10.92 580	2.59 556	5.58 626	11.55 580	2.21 509	14.10 580	16.52 590	10.04 547	17.19 566	10.86 536	5.61 512	9.23 534	8.84 569	0.01 300	0.06 449	0.03 537	0.08 467	0.56 570	0.40 548

FINET	5.32 527	1.14 508	10.04 574	2.17 513	3.67 573	6.49 501	6.76 606	11.68 517	22.08 619	7.42 452	12.15 505	4.24 360	3.61 417	9.25 535	5.35 510	0.04 493	0.04 402	0.00 1	0.00 1	0.17 437	0.09 352

RASNet	4.52 515	0.61 356	4.42 424	3.42 591	4.68 617	4.58 453	0.99 436	9.54 451	8.01 476	5.28 337	11.42 492	10.34 526	8.88 576	9.28 536	8.68 566	0.15 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 228

Syn2CoEx	6.32 550	2.72 591	9.33 567	2.45 547	1.67 472	8.59 540	3.32 543	18.08 615	12.27 557	8.53 502	21.08 590	10.30 525	9.80 588	9.30 537	7.86 549	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 579	0.43 556

pmcnn	7.72 579	1.27 523	9.42 569	2.91 569	3.14 547	9.44 552	6.23 595	12.56 552	16.51 588	14.53 603	24.08 603	27.44 634	8.49 570	9.32 538	8.44 562	0.06 518	0.08 487	0.00 1	0.00 1	0.30 518	0.15 448

GCST	9.08 593	17.31 650	3.98 397	52.92 675	10.66 648	11.29 578	0.20 191	6.97 376	6.47 420	9.46 531	4.68 287	4.75 383	1.51 296	9.34 539	1.31 322	8.19 648	0.05 423	22.38 658	0.34 580	6.17 637	3.53 625

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 540	5.36 617	5.02 460	3.75 607	3.57 568	15.81 607	4.27 563	11.72 520	6.96 437	7.23 443	8.47 418	9.09 501	2.66 369	9.36 540	2.71 431	7.49 645	2.32 641	2.01 630	0.08 467	6.77 640	4.67 633

1111x	4.25 501	0.30 117	4.31 417	1.47 392	0.37 280	5.10 465	0.32 227	12.86 558	9.82 517	6.01 367	9.73 451	8.78 497	5.97 519	9.43 541	10.39 588	0.06 518	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

FADNet_RVC	3.91 476	1.67 558	12.95 598	0.96 313	0.75 368	5.71 480	0.54 296	10.83 492	6.60 426	3.46 278	8.09 411	4.10 354	3.40 406	9.43 541	6.33 526	0.36 589	0.44 617	0.17 591	0.46 600	0.91 594	0.95 594

RYNet	6.34 551	0.89 460	5.88 502	1.41 383	4.48 610	15.97 609	4.18 561	13.41 569	16.49 587	10.81 565	7.00 376	14.33 573	8.72 573	9.43 541	13.71 610	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.07 320

Sa-1000	3.55 443	0.75 415	3.63 365	1.91 464	0.30 248	3.55 392	1.63 490	7.39 386	8.54 495	7.70 464	17.44 569	4.00 348	2.82 381	9.44 544	1.33 324	0.00 1	0.10 514	0.00 1	0.18 518	0.21 477	0.04 228

OMP-Stereo	3.03 389	0.93 473	2.72 255	4.21 618	0.51 326	2.19 227	1.25 466	6.19 339	6.00 392	7.99 479	6.21 347	8.50 492	2.49 359	9.44 544	1.74 368	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 319	0.05 276

IIG-Stereo	3.16 401	0.75 415	2.83 272	4.08 613	0.21 210	2.56 273	0.74 364	6.55 360	5.56 366	8.39 498	9.38 445	7.94 477	2.79 379	9.50 546	1.89 380	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.04 228

SA	3.06 391	0.74 412	3.79 378	1.60 416	0.30 248	3.19 361	1.43 479	6.72 367	9.06 502	4.63 313	10.80 476	2.89 297	4.71 479	9.62 547	1.18 312	0.00 1	0.09 500	0.00 1	0.19 526	0.23 491	0.02 107

ETE_ROB	5.80 535	1.77 562	6.33 518	1.44 390	0.78 376	6.43 499	6.90 607	12.53 551	8.08 479	12.93 590	14.89 541	21.13 622	5.87 516	9.83 548	6.57 532	0.04 493	0.01 200	0.00 1	0.02 409	0.08 319	0.33 538

NVstereo2D	4.51 512	0.82 442	6.86 533	3.28 588	3.38 557	8.16 535	3.13 536	10.51 480	15.15 579	4.90 321	6.89 370	7.87 472	4.78 484	9.88 549	3.91 479	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.06 461	0.02 122	0.58 574

DSFCA	4.21 497	0.50 299	5.45 487	1.34 369	1.68 474	7.04 513	4.51 570	10.73 488	7.00 439	10.78 564	6.80 365	8.48 490	4.63 475	9.91 550	5.12 507	0.02 418	0.06 449	0.02 518	0.03 427	0.08 319	0.03 171

UGAM	3.90 473	0.48 292	4.69 445	0.17 155	0.08 66	3.67 399	1.22 464	4.81 237	14.45 571	4.59 308	11.94 500	14.20 571	3.80 432	9.92 551	3.61 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.32 527	0.07 320

ff1	3.45 437	0.31 122	3.97 393	1.34 369	0.98 404	2.80 311	0.48 271	4.53 213	10.19 523	6.29 394	9.23 434	5.59 415	3.72 427	10.11 552	9.35 575	0.00 1	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.10 349	0.04 228

mmx	3.86 470	0.31 122	3.97 393	1.34 369	0.98 404	2.80 311	0.48 271	12.18 541	10.66 536	6.29 394	9.23 434	5.59 415	3.72 427	10.11 552	9.35 575	0.05 507	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 228

xxx	3.86 470	0.31 122	3.98 397	1.34 369	0.98 404	2.80 311	0.48 271	12.18 541	10.66 536	6.29 394	9.23 434	5.59 415	3.72 427	10.11 552	9.35 575	0.05 507	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 228

RP	6.84 563	1.29 528	5.53 495	3.92 611	5.18 623	6.32 495	3.53 548	11.73 521	15.31 580	9.54 534	22.38 597	18.25 604	14.47 615	10.11 552	7.49 543	0.91 614	0.01 200	0.12 581	0.15 500	0.33 533	0.19 482

SQANet	7.64 575	3.40 603	5.49 489	11.73 645	9.62 646	11.96 587	2.82 527	11.33 505	6.10 396	8.33 492	11.49 494	11.00 539	5.16 499	10.12 556	2.72 434	8.92 649	2.21 640	10.41 648	1.58 633	11.13 649	7.39 642

PA-Net	4.98 522	1.47 538	7.42 546	2.40 542	2.14 509	8.73 544	3.64 553	12.42 545	13.11 562	7.03 430	7.57 397	7.88 473	6.52 529	10.16 557	7.82 548	0.02 418	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.11 370	1.07 598
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
XPNet_ROB	6.03 546	1.22 515	5.61 497	2.56 554	0.90 392	6.32 495	7.07 609	12.92 560	8.30 486	14.76 605	15.13 543	19.84 613	6.66 535	10.36 558	8.58 564	0.02 418	0.04 402	0.00 1	0.03 427	0.11 370	0.24 509

DGSMNet	6.47 554	2.61 589	13.64 601	3.46 593	3.74 575	8.97 547	6.01 590	14.15 581	13.01 561	7.46 455	14.10 532	9.94 516	4.79 485	10.44 559	6.22 524	1.30 622	1.70 638	1.80 627	1.52 632	2.27 621	2.35 619

SuperB	8.10 585	3.15 600	24.67 637	2.65 557	1.23 431	9.88 558	4.29 564	10.18 475	30.07 634	11.53 577	12.18 507	6.12 433	6.65 534	10.50 560	14.47 614	0.14 552	0.11 524	0.35 610	0.25 553	13.06 653	0.48 563

LALA_ROB	6.58 556	1.80 564	6.25 515	1.26 354	0.94 397	10.08 559	9.02 624	16.00 601	11.51 549	12.74 586	13.02 520	24.77 628	5.25 500	10.56 561	8.02 552	0.04 493	0.05 423	0.00 1	0.02 409	0.10 349	0.25 514

AANet_RVC	5.01 523	1.74 560	6.38 521	1.96 477	1.29 441	2.26 234	1.69 494	10.07 469	18.53 598	7.88 472	18.15 574	8.49 491	2.70 370	10.59 562	7.04 539	0.96 616	0.15 553	0.02 518	0.00 1	0.13 401	0.12 413

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 541	1.55 546	9.92 572	2.40 542	3.22 551	10.28 563	3.14 537	11.64 515	9.79 515	9.54 534	20.22 583	11.16 542	6.77 537	10.61 563	9.16 571	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.04 228

w-ln-seven-2	7.09 568	2.32 584	23.44 635	1.71 435	1.06 414	7.81 533	3.98 556	12.02 531	14.65 574	13.06 592	20.38 585	11.70 552	9.83 590	10.65 564	8.66 565	0.02 418	0.05 423	0.00 1	0.02 409	0.32 527	0.14 437

CC-Net-ROB	7.68 576	9.21 639	7.46 547	3.82 608	3.66 572	15.68 606	5.02 580	17.95 613	10.45 534	6.44 405	14.00 531	7.63 469	4.77 482	10.75 565	3.10 444	5.99 642	2.46 643	16.28 653	1.08 625	6.30 638	1.56 609

RAFT_CTSACE	3.40 428	1.07 495	4.52 431	1.27 356	3.14 547	4.00 430	1.07 451	3.93 172	4.43 314	4.66 315	17.94 572	7.21 466	2.76 377	10.82 566	0.85 260	0.00 1	0.07 473	0.00 1	0.00 1	0.30 518	0.01 25

edge stereo	6.76 559	1.01 485	6.76 529	2.20 517	2.45 527	6.41 498	2.45 513	14.84 590	11.98 555	15.29 607	18.31 575	22.02 623	12.56 605	10.82 566	7.49 543	0.03 471	0.06 449	0.11 578	0.03 427	0.30 518	0.14 437

G-Net	8.41 588	1.54 545	10.97 581	5.73 629	3.60 569	26.19 638	4.41 568	10.10 471	7.42 452	19.71 621	24.99 610	14.38 574	15.83 618	10.99 568	9.53 580	0.50 602	0.46 619	0.19 594	0.25 553	0.80 590	0.66 580

GANet	6.22 548	1.07 495	4.07 407	2.27 524	0.89 389	9.19 550	9.52 628	12.02 531	8.13 481	10.72 562	29.09 624	13.86 567	7.52 556	11.00 569	4.39 491	0.36 589	0.00 1	0.02 518	0.02 409	0.12 386	0.08 338

z-ln-s-r	5.99 543	1.34 531	15.55 610	1.52 398	1.95 499	3.28 366	2.71 524	7.72 392	11.16 542	6.43 404	25.06 611	8.76 496	5.86 515	11.03 570	17.17 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 502	0.11 395

DeepPrunerF	6.75 558	2.69 590	23.31 634	3.68 603	7.16 633	3.78 415	4.29 564	13.42 570	20.13 610	8.13 482	10.46 467	7.18 465	8.06 564	11.10 571	9.44 578	0.24 575	0.15 553	0.29 604	0.42 596	0.66 582	0.45 560

Nwc_Net	6.97 566	1.25 520	6.63 527	3.82 608	3.37 556	10.83 574	1.67 493	19.56 636	11.35 546	8.36 493	23.62 601	17.19 599	11.44 601	11.21 572	8.08 557	0.80 610	0.00 1	0.00 1	0.02 409	0.13 401	0.09 352

APVNet	5.98 541	1.72 559	8.72 560	3.21 586	4.04 595	12.31 589	1.81 499	19.09 627	6.10 396	6.13 379	13.41 524	10.69 532	6.30 524	11.26 573	13.90 611	0.05 507	0.02 305	0.11 578	0.03 427	0.53 567	0.20 489

anonymity	7.68 576	3.83 606	12.39 589	7.04 634	12.67 653	8.18 536	2.00 505	17.50 610	6.85 433	13.56 597	9.21 433	9.97 517	7.82 561	11.28 574	5.58 514	6.27 643	4.98 665	3.68 637	2.96 638	3.33 628	4.48 631

EDNetEfficient	13.82 630	6.19 621	54.79 672	2.83 566	3.60 569	4.86 460	8.57 621	8.61 423	32.90 640	40.77 662	30.59 629	18.33 605	21.87 642	11.38 575	25.36 650	0.15 554	0.23 593	0.06 561	1.03 624	2.54 622	1.79 610

SDNR	7.50 573	2.32 584	15.58 611	1.82 453	0.63 345	44.66 667	0.44 262	8.59 418	9.52 510	9.84 541	25.18 612	5.30 408	4.38 460	11.46 576	6.49 530	0.05 507	0.03 364	0.00 1	0.01 381	1.79 615	1.87 612

AF-Net	7.78 580	1.44 537	6.68 528	3.37 589	4.50 611	8.61 541	2.69 522	17.07 607	20.17 611	9.52 533	24.02 602	20.31 618	14.59 616	11.58 577	9.84 583	0.61 605	0.00 1	0.12 581	0.00 1	0.38 549	0.12 413

xyz-stereo	6.97 566	0.29 103	36.85 658	0.20 164	0.07 46	30.65 650	0.19 185	3.97 174	1.82 138	10.21 550	24.87 608	6.06 431	7.29 548	11.62 578	4.87 503	0.01 300	0.02 305	0.35 610	0.00 1	0.06 284	0.02 107

test_sample9	5.87 536	1.11 503	6.15 512	1.27 356	0.60 339	5.22 469	2.54 515	10.66 484	7.73 466	8.36 493	7.55 394	6.55 444	4.27 451	11.68 579	11.44 598	1.49 625	24.31 679	3.10 633	2.99 639	0.20 466	0.15 448

test_sample8	7.99 583	1.11 503	6.15 512	1.27 356	0.60 339	5.22 469	2.54 515	12.04 533	6.15 401	17.46 614	9.02 431	24.67 627	18.16 625	11.68 579	11.44 598	1.49 625	24.31 679	3.10 633	2.99 639	0.20 466	0.15 448

coex-ft	19.78 652	19.39 651	87.73 684	1.77 443	1.80 488	17.25 617	13.50 648	12.63 554	42.10 661	60.18 677	38.90 650	28.72 637	28.74 652	11.74 581	27.40 655	0.21 569	0.23 593	0.04 550	0.30 570	1.36 606	1.54 608

w-ln-seven	10.20 608	3.08 596	26.36 641	2.06 499	2.49 528	15.81 607	4.39 567	17.80 612	33.50 642	20.47 625	25.79 615	15.12 579	7.40 549	11.75 582	17.48 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 562	0.13 424

NaN_ROB	6.00 544	1.24 519	6.29 517	1.34 369	1.68 474	9.60 556	10.31 634	15.09 592	15.79 584	12.62 584	8.95 426	11.67 551	5.83 514	11.78 583	6.41 528	0.05 507	0.13 541	0.08 571	0.20 529	0.22 484	0.79 587

Wz-Net-MNSev	7.43 572	2.35 586	15.22 608	2.34 537	3.41 561	17.27 618	8.55 620	11.91 526	13.48 565	13.37 593	17.05 561	13.70 564	7.47 555	11.90 584	9.99 586	0.40 594	0.03 364	0.00 1	0.01 381	0.16 423	0.07 320

AANet	13.33 628	10.25 643	51.23 669	2.56 554	1.54 460	8.62 542	3.24 542	14.89 591	32.17 638	29.65 643	31.98 633	28.58 636	20.69 636	12.06 585	17.35 623	0.01 300	0.03 364	0.03 537	0.04 447	0.99 597	0.72 584

DANet	6.02 545	1.23 517	8.45 558	3.86 610	3.94 591	7.64 531	1.34 475	9.51 449	7.00 439	13.39 594	15.53 545	15.99 587	7.02 542	12.14 586	12.37 603	0.19 564	0.12 531	0.02 518	0.03 427	0.13 401	0.56 572
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	6.56 555	2.89 593	7.58 551	3.41 590	0.40 286	12.96 595	9.58 629	15.09 592	17.25 594	10.33 552	10.62 472	12.27 555	8.16 566	12.21 587	4.53 495	0.41 595	0.00 1	0.00 1	0.02 409	3.12 626	0.39 545
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CSAN	7.62 574	1.60 550	6.56 526	1.83 454	0.66 353	12.40 591	10.52 637	14.45 585	21.32 616	14.19 601	15.98 547	17.84 600	13.02 610	12.32 588	8.38 561	0.09 536	0.07 473	0.03 537	0.04 447	0.33 533	0.67 581

MSMD_ROB	9.28 597	1.09 499	4.65 442	1.58 412	0.39 284	16.52 611	4.41 568	13.60 572	14.87 577	22.34 627	39.89 653	25.67 631	20.71 637	12.42 589	6.98 538	0.34 587	0.03 364	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.09 352

LL-Strereo	4.71 518	1.64 554	7.51 549	1.15 344	4.31 599	3.71 405	1.45 480	9.21 439	8.36 488	8.37 497	8.17 413	10.82 534	11.36 600	12.51 590	4.82 502	0.00 1	0.12 531	0.00 1	0.00 1	0.31 523	0.32 537

WCMA_ROB	9.21 595	0.87 453	7.37 545	2.54 551	2.13 508	13.59 600	5.80 589	11.64 515	14.01 568	24.43 636	32.99 639	27.09 633	18.02 624	12.51 590	9.85 584	0.81 611	0.07 473	0.01 486	0.01 381	0.16 423	0.23 503

NCC-stereo	6.77 560	1.49 542	6.48 523	2.92 571	4.40 602	7.43 521	3.61 550	19.52 634	13.29 563	8.39 498	16.91 558	15.96 585	12.13 602	12.85 592	7.70 546	1.47 623	0.11 524	0.01 486	0.42 596	0.14 411	0.24 509

Abc-Net	6.77 560	1.49 542	6.48 523	2.92 571	4.40 602	7.43 521	3.61 550	19.52 634	13.29 563	8.39 498	16.91 558	15.96 585	12.13 602	12.85 592	7.70 546	1.47 623	0.11 524	0.01 486	0.42 596	0.14 411	0.24 509
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
psmorigin	7.34 571	1.58 548	18.31 620	2.35 538	0.87 383	6.72 507	1.70 497	10.63 483	7.14 445	19.77 622	22.71 598	20.13 615	11.34 599	12.96 594	9.49 579	0.04 493	0.17 567	0.06 561	0.17 511	0.21 477	0.50 567

RGC	6.88 565	2.23 582	6.13 510	4.05 612	4.73 619	8.94 546	2.78 526	15.19 596	11.74 551	11.13 571	19.34 578	17.86 601	10.42 595	13.02 595	8.03 554	0.73 608	0.01 200	0.24 601	0.41 594	0.31 523	0.38 544

SANet	10.64 613	1.86 569	10.91 579	1.76 441	0.71 364	14.62 604	9.23 627	19.18 628	37.14 654	19.22 619	27.96 620	25.86 632	19.11 631	13.02 595	10.63 590	0.08 531	0.06 449	0.03 537	0.02 409	0.62 577	0.81 589

PWCDC_ROB	7.92 582	3.17 601	7.48 548	5.73 629	4.40 602	10.45 565	0.35 234	14.52 587	28.19 631	10.36 554	31.27 630	7.04 459	9.14 582	13.22 597	8.78 568	2.74 633	0.02 305	0.00 1	0.00 1	1.31 605	0.17 466

MFMNet_re	13.29 627	8.60 636	18.29 619	9.75 638	7.25 635	19.65 627	14.84 654	20.71 641	30.72 635	23.03 631	28.77 622	18.85 608	26.09 650	13.55 598	9.82 581	2.44 631	1.35 635	0.34 609	0.23 546	4.78 632	6.69 640

PWC_ROB	8.24 586	3.13 598	12.74 596	2.43 546	4.43 605	7.51 525	1.22 464	16.63 604	19.24 604	16.08 610	28.29 621	13.99 570	10.16 592	13.63 599	14.06 612	0.42 598	0.00 1	0.05 557	0.00 1	0.59 574	0.27 524

PASM	7.90 581	4.22 608	21.97 632	3.25 587	3.29 554	5.39 476	6.57 602	10.57 481	19.09 601	12.77 587	13.92 529	18.11 603	9.51 586	13.79 600	10.77 594	0.19 564	0.45 618	0.29 604	1.08 625	1.49 609	1.19 601

GASNet	5.19 525	4.61 612	9.38 568	4.73 622	2.10 507	3.80 418	1.57 487	12.07 534	10.96 539	8.92 517	7.03 379	8.21 482	7.67 559	14.02 601	7.36 541	0.02 418	0.15 553	0.00 1	0.00 1	0.69 583	0.42 554

stereogan	7.69 578	0.88 457	7.08 538	3.49 598	3.93 590	18.98 623	3.23 541	16.52 603	19.58 606	9.93 545	18.92 577	20.50 619	9.04 580	14.07 602	6.14 523	0.26 578	0.04 402	0.21 597	0.03 427	0.63 579	0.33 538

LE_ROB	16.73 643	1.28 526	11.61 583	3.72 605	1.65 468	16.67 613	9.17 625	14.39 584	55.91 670	63.81 681	40.86 656	35.94 651	37.73 664	14.24 603	26.87 654	0.05 507	0.10 514	0.13 585	0.22 543	0.12 386	0.15 448

ADCPNet	9.54 600	2.39 587	31.46 649	2.09 503	1.60 463	16.71 614	6.39 601	12.11 536	11.45 547	13.53 595	21.45 592	19.41 610	10.94 598	14.38 604	21.54 637	0.27 581	1.16 632	0.39 614	1.49 630	0.58 573	1.45 605

DPSNet	10.14 606	1.88 570	16.82 615	1.85 455	1.73 478	24.84 636	17.20 662	19.92 637	27.41 629	12.23 583	13.62 527	16.52 591	18.35 626	14.42 605	12.50 604	0.78 609	0.54 624	0.08 571	0.25 553	1.18 601	0.59 577

Wz-Net-SNSev	9.23 596	6.70 624	24.28 636	1.87 457	1.81 489	8.57 539	12.29 647	17.37 609	20.39 612	10.43 556	23.11 600	16.66 593	8.03 563	14.47 606	17.86 625	0.00 1	0.02 305	0.01 486	0.00 1	0.41 559	0.30 532

SHD	9.61 601	2.60 588	12.46 590	3.69 604	3.54 566	9.47 553	1.25 466	20.16 639	37.84 656	18.19 617	21.24 591	16.96 597	12.83 609	14.47 606	16.05 618	0.32 584	0.13 541	0.01 486	0.08 467	0.38 549	0.48 563

EDNetEfficientorigin	17.87 646	14.00 648	99.53 695	1.64 424	0.92 393	10.55 567	6.26 597	13.21 565	34.84 650	38.20 659	36.91 648	27.47 635	26.32 651	14.71 608	25.69 651	0.04 493	0.06 449	0.14 586	0.52 604	3.16 627	3.27 624

MDST_ROB	8.37 587	0.32 136	9.03 565	4.18 617	2.42 526	26.86 644	6.14 591	19.36 631	13.52 566	27.09 639	22.75 599	9.47 507	4.74 480	15.06 609	6.34 527	0.02 418	0.02 305	0.00 1	0.00 1	0.02 122	0.13 424

DStereoO	9.97 604	5.99 620	7.04 536	5.64 628	2.87 542	6.47 500	9.22 626	11.59 514	17.24 593	13.54 596	13.92 529	9.80 512	15.27 617	15.07 610	9.86 585	31.68 674	1.56 636	4.41 640	1.68 634	15.15 656	1.45 605

otaku	11.73 621	7.51 631	7.07 537	13.22 648	10.85 649	26.61 643	7.25 612	18.84 622	19.16 603	11.58 578	17.23 567	20.19 616	8.09 565	15.11 611	4.64 498	9.13 650	2.42 642	13.08 649	1.83 635	12.48 652	8.22 645

XQC	8.43 589	3.58 604	16.40 613	2.92 571	2.17 511	13.22 598	3.60 549	14.64 588	25.86 627	11.87 579	12.04 501	15.06 578	10.67 596	15.24 612	19.41 628	0.39 592	0.08 487	0.05 557	0.07 462	0.84 592	0.45 560

LSM	14.01 632	5.95 619	33.49 652	6.78 633	43.61 678	10.22 561	9.98 633	15.16 595	22.93 622	23.07 632	32.34 637	18.52 606	12.67 606	15.45 613	11.10 595	0.16 559	0.51 622	0.09 574	0.32 575	1.08 599	16.85 671

FC-DCNN	10.72 614	0.52 315	4.27 415	1.88 460	1.63 465	17.18 616	5.29 585	18.20 616	19.69 607	28.50 641	34.51 643	34.03 648	21.48 640	15.89 614	11.15 596	0.03 471	0.01 200	0.02 518	0.01 381	0.07 305	0.09 352

FCDSN-DC	10.24 609	0.56 335	3.49 352	1.96 477	1.29 441	16.90 615	4.59 572	17.16 608	19.10 602	24.64 637	32.46 638	33.82 647	22.14 643	15.93 615	10.45 589	0.04 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 256	0.21 494
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Ntro	12.35 622	8.88 637	7.80 552	13.79 649	12.42 652	26.54 642	6.98 608	18.54 617	22.14 620	9.82 539	16.45 552	20.30 617	9.29 585	15.95 616	6.61 534	9.53 652	2.47 644	14.93 652	2.77 637	13.11 654	8.63 650

FC-DCNN v2	10.88 615	0.52 315	4.17 412	1.92 468	1.63 465	17.79 620	5.35 586	18.87 623	19.88 608	28.77 642	34.99 645	34.62 650	21.72 641	16.03 617	11.16 597	0.03 471	0.01 200	0.02 518	0.00 1	0.06 284	0.08 338

ADCL	10.16 607	2.11 579	19.36 623	1.92 468	1.88 495	22.23 631	8.91 623	14.04 578	23.56 623	14.62 604	26.19 616	12.75 560	13.59 612	16.06 618	22.95 643	0.26 578	0.18 571	0.75 618	0.65 610	0.69 583	0.58 574

PDISCO_ROB	9.62 602	1.99 578	11.51 582	9.88 639	9.61 645	21.48 630	3.83 554	19.33 630	28.49 632	11.27 574	14.17 533	19.92 614	5.02 491	16.35 619	9.18 572	5.28 640	0.41 614	0.14 586	0.09 478	2.05 617	2.36 620

ACVNet_1	18.70 648	25.08 656	12.72 595	17.33 653	15.18 657	26.02 637	9.62 630	28.44 656	34.49 646	24.39 635	24.32 605	37.22 653	20.13 635	16.67 620	13.39 607	10.45 655	2.59 647	24.77 662	4.92 654	16.57 659	9.75 653

SAMSARA	14.63 633	2.74 592	12.38 588	12.65 646	6.74 632	36.50 659	72.93 685	19.36 631	23.77 624	16.20 611	13.04 521	29.21 638	12.78 607	16.98 621	15.21 616	0.11 541	0.26 601	0.03 537	0.14 496	0.76 589	0.77 586

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 603	4.27 609	14.47 603	2.29 527	2.85 540	23.40 635	13.62 649	13.60 572	19.54 605	19.42 620	24.27 604	16.74 594	8.59 571	17.05 622	7.98 551	1.25 620	1.68 637	0.17 591	2.63 636	0.72 587	1.04 596

ADCP+	8.09 584	1.79 563	14.50 604	1.54 405	4.28 598	16.57 612	5.20 582	12.80 556	11.20 544	12.83 589	17.07 562	11.02 540	10.80 597	17.59 623	23.18 645	0.03 471	0.05 423	0.01 486	0.18 518	0.39 553	0.81 589

ACVNet-4b	15.90 637	22.00 652	12.37 587	16.40 651	15.14 656	31.87 652	7.50 616	19.04 626	27.85 630	11.48 576	22.02 594	31.86 644	9.16 584	17.95 624	5.69 515	10.43 654	2.58 646	24.44 661	4.87 653	16.04 658	9.28 651

DStereoSA	12.36 623	4.42 611	14.05 602	8.00 636	9.08 642	13.92 603	12.01 644	16.97 606	21.15 615	13.71 598	25.23 613	8.57 494	23.71 645	18.03 625	15.50 617	2.83 634	6.21 667	3.68 637	8.21 661	10.45 647	11.36 660

FBW_ROB	8.50 590	1.03 489	7.98 554	1.93 472	1.28 439	13.10 596	6.23 595	22.50 642	18.98 600	18.82 618	14.91 542	19.06 609	10.04 591	18.41 626	9.83 582	0.62 606	0.22 589	1.82 629	0.82 619	0.99 597	1.36 604

ADCMid	10.24 609	3.13 598	20.70 627	2.21 518	2.39 525	11.23 577	6.19 592	14.17 582	11.19 543	23.20 633	22.25 595	17.89 602	19.54 632	18.51 627	26.21 653	0.45 600	0.42 616	1.10 623	1.29 627	1.56 611	1.18 600

MeshStereo	11.52 620	1.52 544	4.55 436	1.89 462	1.46 456	19.87 628	5.11 581	20.66 640	15.91 585	32.67 649	34.51 643	39.34 655	21.15 638	18.74 628	12.10 601	0.11 541	0.06 449	0.01 486	0.00 1	0.45 563	0.22 496
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
RainbowNet	18.01 647	26.22 658	19.95 624	18.59 654	14.88 655	27.38 645	10.46 635	27.39 652	34.54 647	14.91 606	27.01 617	25.65 630	12.44 604	18.94 629	9.23 573	13.91 663	3.46 658	23.36 660	4.86 652	16.03 657	10.91 657

Wz-Net-TNSev	11.35 619	10.56 644	35.88 657	2.28 526	1.73 478	18.25 621	11.42 639	15.88 600	20.88 614	14.44 602	16.97 560	19.57 611	19.04 630	19.31 630	18.67 627	0.01 300	0.06 449	0.00 1	0.16 503	0.62 577	1.25 602

DISCO	6.28 549	0.57 337	5.78 500	3.43 592	1.17 428	11.22 576	3.39 547	12.14 539	16.16 586	6.52 408	11.22 488	16.96 597	6.32 525	19.51 631	10.74 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 540	0.11 395

SGM_RVC	10.08 605	0.60 351	3.42 346	2.30 528	0.32 262	19.41 626	6.33 599	18.95 625	14.64 572	25.14 638	24.32 605	33.34 646	18.79 629	19.86 632	12.55 605	0.25 576	0.26 601	0.22 598	0.24 549	0.34 538	0.40 548
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	12.94 624	3.66 605	25.81 640	3.61 601	2.26 517	22.77 632	4.55 571	27.10 651	20.06 609	23.90 634	28.99 623	30.53 642	16.98 622	19.92 633	20.26 632	1.24 619	1.07 631	0.98 622	1.33 628	1.80 616	2.04 615

zh-mn7	11.13 618	6.28 623	31.79 650	1.85 455	0.98 404	13.11 597	2.98 530	12.88 559	33.65 644	21.57 626	39.07 651	12.50 557	8.46 569	19.94 634	16.74 620	0.23 572	0.01 200	0.00 1	0.01 381	0.33 533	0.30 532

RTSC	9.15 594	3.00 595	13.57 600	3.72 605	1.76 482	11.82 585	0.46 268	16.95 605	36.83 653	15.80 609	15.53 545	12.91 561	7.46 554	20.01 635	21.76 638	0.31 583	0.13 541	0.01 486	0.08 467	0.57 572	0.41 550

ACVNet_2	26.45 658	29.35 662	25.14 638	20.27 656	15.43 658	34.97 657	12.23 646	48.37 671	66.25 680	42.69 663	56.73 674	51.77 662	25.59 648	20.39 636	13.52 609	10.13 653	2.59 647	22.78 659	3.52 645	17.57 660	9.80 655

WZ-Net	13.00 625	4.64 614	41.07 661	3.48 597	3.15 549	19.12 625	15.66 660	14.81 589	31.33 636	15.71 608	27.88 619	22.22 624	14.01 614	20.44 637	25.03 649	0.64 607	0.00 1	0.01 486	0.03 427	0.39 553	0.37 543

z-mn7	10.46 612	4.14 607	20.35 625	2.15 511	1.68 474	19.07 624	5.72 588	13.28 568	34.58 648	9.45 530	35.20 646	15.69 583	9.13 581	21.16 638	17.07 621	0.00 1	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.35 540	0.19 482

NVStereoNet_ROB	16.04 638	6.75 625	12.90 597	6.37 632	7.42 636	12.89 594	9.74 631	22.78 643	25.12 626	30.32 644	46.19 661	34.37 649	25.38 647	21.48 639	21.38 634	5.94 641	3.10 654	6.07 645	10.09 664	4.01 629	8.54 649
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSAF-DinoV2	10.24 609	4.39 610	12.68 594	3.62 602	2.55 531	8.48 537	4.69 574	14.24 583	21.89 618	10.74 563	18.74 576	29.30 640	16.17 619	21.96 640	28.10 656	0.32 584	0.15 553	0.25 602	0.81 618	2.83 625	2.90 623

AnyNet_C32	10.98 616	5.58 618	22.79 633	4.16 615	5.83 627	15.64 605	14.30 650	13.18 564	17.15 592	16.44 613	20.52 586	14.68 576	13.44 611	22.46 641	30.08 660	0.17 560	0.26 601	0.36 612	0.36 584	1.23 602	0.91 592

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 640	6.93 627	21.83 631	5.94 631	2.81 539	38.71 661	14.59 651	24.55 647	34.87 651	33.66 653	34.35 642	29.24 639	24.20 646	22.59 642	17.95 626	2.52 632	2.81 649	1.17 625	1.51 631	5.89 636	2.16 616

DispFullNet	17.47 645	26.01 657	33.98 654	22.58 657	20.86 663	13.84 602	1.28 470	16.50 602	26.27 628	19.97 623	17.17 565	20.52 620	18.49 627	22.86 643	10.76 593	5.13 639	2.83 650	30.72 666	7.72 660	20.86 663	11.01 659

zh-sn7	11.12 617	7.26 629	33.16 651	2.32 536	2.31 520	11.66 583	7.80 618	13.53 571	17.94 597	16.39 612	31.80 632	14.22 572	16.88 621	23.07 644	23.00 644	0.00 1	0.13 541	0.00 1	0.00 1	0.52 566	0.48 563

ADCS	13.02 626	4.93 616	28.38 646	3.17 584	2.67 535	13.61 601	10.83 638	18.70 618	33.46 641	22.59 628	24.78 607	19.59 612	18.51 628	23.40 645	32.16 663	0.10 539	0.19 578	0.37 613	0.18 518	1.26 603	1.46 607

SPS-STEREO	15.04 634	6.23 622	13.21 599	11.34 644	11.65 650	23.30 633	7.15 610	24.16 646	15.65 583	31.78 647	29.19 625	31.62 643	21.32 639	24.62 646	19.50 629	7.59 646	4.19 662	3.22 636	1.48 629	6.99 641	6.54 639
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	15.62 636	7.26 629	19.28 622	8.94 637	10.11 647	26.25 639	10.49 636	19.36 631	14.65 574	30.64 645	33.59 641	33.00 645	22.32 644	24.96 647	16.42 619	7.90 647	6.25 668	4.51 641	3.37 643	5.86 635	7.20 641

PVD	15.44 635	2.93 594	14.67 606	4.21 618	3.39 559	17.43 619	4.16 560	27.84 655	48.84 666	31.02 646	43.54 658	29.76 641	30.81 656	25.97 648	21.40 635	0.23 572	0.41 614	0.04 550	0.33 578	0.41 559	1.33 603

ELAS	16.72 642	2.14 580	9.23 566	4.92 623	4.53 612	32.66 655	15.11 657	27.40 653	28.68 633	40.27 661	44.90 659	38.33 654	30.50 655	26.44 649	21.94 640	0.88 612	1.23 634	0.67 616	0.89 621	1.49 609	2.18 618
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoFS	13.91 631	8.09 634	10.27 577	7.48 635	5.93 628	16.06 610	6.27 598	25.18 648	17.56 596	17.52 615	27.57 618	20.59 621	29.20 653	26.58 650	19.78 630	3.27 636	4.31 663	6.54 646	7.13 659	7.92 642	10.95 658

MonStereo1	25.07 657	22.70 653	26.51 642	25.39 658	21.15 666	27.38 645	7.54 617	29.21 657	38.74 658	34.17 655	46.61 662	50.27 661	33.31 659	28.57 651	25.83 652	12.28 659	0.79 628	26.32 663	5.80 657	26.02 670	12.81 665

light-stereo	21.82 653	11.04 646	35.82 656	37.02 667	31.68 674	20.21 629	2.99 531	25.68 650	31.48 637	32.20 648	33.32 640	41.11 656	16.21 620	29.08 652	14.97 615	13.77 662	13.20 674	2.04 631	3.65 646	20.75 662	20.21 674

ELAS_RVC	16.54 641	2.26 583	10.09 575	5.50 627	4.46 607	28.28 647	16.72 661	25.55 649	33.54 643	40.19 660	40.30 655	36.68 652	30.03 654	29.40 653	20.61 633	0.98 617	1.21 633	0.86 621	0.70 615	1.39 607	2.16 616
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 639	10.81 645	59.36 674	4.42 620	2.49 528	30.06 648	15.15 658	17.51 611	16.51 588	17.88 616	37.69 649	24.04 626	17.54 623	29.60 654	33.29 664	0.28 582	0.38 611	0.43 615	0.42 596	2.57 623	1.98 614

WAO-7	29.39 663	24.43 654	20.47 626	32.71 664	13.83 654	34.70 656	20.27 669	52.19 677	65.03 678	43.29 664	59.35 676	52.19 663	44.68 671	31.71 655	30.56 661	10.98 656	4.94 664	13.71 651	12.52 669	12.06 651	8.22 645

WAO-6	34.74 668	36.76 668	15.36 609	37.53 668	24.15 671	35.99 658	19.36 665	48.96 672	68.54 681	43.84 665	47.58 664	52.77 665	52.60 675	32.63 656	34.73 667	26.20 671	7.74 671	42.78 675	21.64 676	28.07 673	17.62 673

MultiAttention	13.72 629	0.34 170	3.24 330	2.22 521	1.79 486	56.78 680	83.85 686	18.93 624	15.06 578	8.16 483	20.91 589	13.25 562	2.53 360	33.18 657	6.90 537	0.20 567	0.06 449	0.74 617	1.00 623	2.69 624	2.60 622

MANE	19.47 651	1.27 523	5.07 465	4.69 621	5.55 625	30.49 649	9.94 632	34.01 659	37.27 655	44.13 666	51.57 670	52.51 664	40.41 666	33.58 658	24.81 648	0.89 613	0.86 629	1.11 624	9.72 662	0.38 549	1.06 597

SGM-ForestM	16.99 644	1.08 497	5.74 499	2.12 507	0.75 368	31.63 651	12.21 645	27.80 654	32.25 639	37.88 657	39.99 654	52.96 666	35.20 661	33.60 659	24.47 647	0.26 578	0.39 613	0.31 606	0.39 589	0.26 506	0.53 570

IMH-64-1	27.21 660	28.77 659	16.84 616	31.57 661	20.76 661	26.43 640	15.10 655	47.11 666	45.20 663	33.53 651	51.16 668	41.42 657	31.10 657	36.48 660	22.39 641	13.48 660	2.87 652	33.95 668	10.70 665	23.50 665	11.75 661

IMH-64	27.21 660	28.77 659	16.84 616	31.57 661	20.76 661	26.43 640	15.10 655	47.11 666	45.20 663	33.53 651	51.16 668	41.42 657	31.10 657	36.48 660	22.39 641	13.48 660	2.87 652	33.95 668	10.70 665	23.50 665	11.75 661

Dean	34.67 667	38.70 669	25.33 639	29.89 660	17.21 659	45.24 668	11.98 643	56.90 681	76.55 682	63.47 680	60.22 677	67.36 680	48.14 674	37.24 662	39.01 670	11.00 657	2.83 650	28.35 664	5.60 656	18.14 661	10.31 656

LVE	34.99 669	40.10 670	34.97 655	32.49 663	18.61 660	51.45 676	26.82 671	52.15 676	65.94 679	47.21 667	61.04 678	53.99 667	37.30 663	37.95 663	34.09 666	15.55 667	5.95 666	31.01 667	13.81 670	22.58 664	16.72 670

RTS	18.87 649	9.32 641	86.48 682	4.95 624	6.10 629	42.08 663	14.70 652	15.49 597	41.06 659	22.65 629	32.32 635	13.77 565	19.54 632	37.98 664	28.96 657	0.41 595	0.23 593	0.00 1	0.02 409	0.91 594	0.50 567

RTSA	18.87 649	9.32 641	86.48 682	4.95 624	6.10 629	42.08 663	14.70 652	15.49 597	41.06 659	22.65 629	32.32 635	13.77 565	19.54 632	37.98 664	28.96 657	0.41 595	0.23 593	0.00 1	0.02 409	0.91 594	0.50 567

BEATNet-Init1	23.31 654	9.03 638	41.67 662	4.17 616	2.53 530	45.68 669	19.47 666	33.43 658	38.45 657	47.59 669	49.10 666	59.31 670	41.80 668	38.35 666	29.21 659	0.47 601	0.50 621	0.81 619	0.66 612	2.10 620	1.86 611

IMH	29.82 664	29.11 661	18.51 621	34.28 665	21.40 667	32.33 654	15.39 659	49.40 673	53.07 668	37.88 657	55.32 673	45.05 659	39.54 665	40.63 667	24.12 646	14.03 664	3.27 656	34.93 670	11.24 667	24.69 667	12.21 663

PWCK	30.53 665	44.32 671	47.25 667	29.76 659	7.23 634	40.78 662	27.10 672	44.73 665	44.32 662	47.31 668	36.37 647	47.16 660	26.05 649	41.26 668	31.87 662	21.83 668	4.03 661	29.50 665	4.67 650	27.17 672	7.80 643

WAO-8	38.15 671	35.51 666	21.50 628	43.67 670	23.92 669	44.44 665	20.26 667	52.83 678	76.62 683	53.57 674	66.79 682	62.63 674	54.56 678	42.03 669	39.18 671	22.71 669	6.65 669	37.08 673	19.08 674	24.72 669	15.24 667

Venus	38.15 671	35.51 666	21.50 628	43.67 670	23.92 669	44.44 665	20.26 667	52.83 678	76.62 683	53.57 674	66.81 683	62.63 674	54.56 678	42.03 669	39.18 671	22.71 669	6.65 669	37.08 673	19.08 674	24.70 668	15.24 667

TorneroNet-64	32.42 666	31.89 663	30.52 648	34.73 666	21.13 665	46.99 670	18.82 664	43.10 664	59.42 673	32.70 650	46.98 663	62.01 673	36.98 662	43.97 671	33.88 665	14.10 665	3.22 655	35.28 671	11.72 668	26.84 671	14.07 666

MADNet+	27.07 659	33.84 664	90.97 687	20.14 655	7.47 637	48.43 671	47.10 681	35.43 660	36.46 652	20.11 624	30.05 627	25.29 629	35.08 660	45.50 672	50.28 678	2.13 629	2.00 639	1.19 626	0.76 616	4.71 630	4.43 629

DPSimNet_ROB	53.45 679	64.73 684	44.39 664	53.97 676	45.39 679	53.66 677	54.83 682	55.15 680	57.87 672	64.16 682	50.83 667	63.40 677	53.34 677	46.45 673	65.81 684	63.13 684	26.54 682	57.94 681	51.11 683	45.52 677	50.69 683

TorneroNet	35.11 670	33.92 665	33.82 653	37.86 669	22.01 668	49.64 673	21.58 670	48.09 670	55.23 669	37.50 656	53.79 671	62.81 676	43.66 670	46.71 674	41.25 673	14.80 666	3.53 659	36.72 672	14.57 671	28.28 674	16.49 669

ktn	48.94 678	57.58 678	38.86 660	59.57 679	43.27 677	50.37 674	43.38 679	48.07 669	61.11 674	51.30 672	54.25 672	54.96 668	52.88 676	47.30 675	35.83 668	57.77 683	24.88 681	62.69 683	43.55 680	50.70 679	40.41 679

UNDER WATER-64	45.16 674	46.99 672	66.69 676	43.90 672	27.64 672	55.58 679	41.87 678	39.42 662	48.42 665	51.73 673	43.08 657	67.76 681	56.69 680	48.02 676	48.34 676	39.50 678	17.64 676	51.78 679	38.93 679	36.62 675	32.61 677

KSHMR	55.63 680	63.60 683	37.85 659	74.69 681	49.56 680	49.01 672	45.73 680	57.46 682	63.97 677	61.61 679	62.07 680	72.39 684	47.01 672	50.65 677	43.29 675	54.10 682	62.21 684	66.10 684	53.94 684	51.25 681	46.11 681

JetBlue	29.12 662	15.72 649	54.12 671	15.93 650	20.98 664	60.90 681	30.62 673	39.38 661	34.62 649	34.08 654	39.69 652	57.35 669	43.17 669	50.71 678	50.60 679	2.41 630	3.79 660	2.81 632	3.45 644	9.57 645	12.59 664

UNDER WATER	45.09 673	48.60 673	67.37 677	49.30 674	31.41 673	53.80 678	37.39 675	40.25 663	52.48 667	50.24 670	45.37 660	68.37 682	57.76 681	51.03 679	49.88 677	29.97 673	13.75 675	51.22 678	36.57 677	37.87 676	29.12 676

notaker	47.42 675	55.20 677	49.13 668	56.52 678	40.18 675	38.52 660	32.97 674	47.21 668	56.08 671	57.21 676	57.24 675	60.09 671	59.19 683	53.93 680	41.64 674	40.61 679	19.93 678	57.21 680	37.41 678	49.02 678	39.02 678

JetRed	61.02 682	61.05 682	82.56 681	46.09 673	56.80 682	83.19 682	63.76 683	59.26 683	63.61 676	69.29 684	68.85 684	66.59 679	47.62 673	61.57 681	74.09 688	45.58 680	66.14 686	46.59 676	45.06 681	63.17 682	49.58 682

LRCNet_RVC	66.23 683	65.67 686	67.63 678	71.47 680	54.32 681	32.17 653	2.66 521	63.19 684	21.35 617	81.79 687	91.26 688	83.62 688	71.62 686	69.32 682	52.57 680	95.49 694	64.45 685	95.07 694	95.19 694	71.52 683	74.31 685

HanzoNet	56.48 681	59.32 679	58.25 673	55.32 677	41.94 676	50.95 675	41.33 677	51.12 674	61.40 675	65.62 683	65.59 681	71.66 683	69.41 685	70.77 683	60.03 681	63.99 685	34.70 683	61.96 682	50.54 682	51.00 680	44.71 680

RSGM-EC	84.07 687	59.96 680	46.25 665	78.03 685	83.22 688	89.06 683	90.25 688	92.04 691	94.92 691	90.68 691	97.34 692	83.40 686	78.92 687	76.48 684	72.91 686	93.35 692	97.50 692	88.11 692	92.75 692	88.89 692	87.40 692

acva	84.07 687	59.96 680	46.25 665	78.03 685	83.22 688	89.06 683	90.25 688	92.04 691	94.92 691	90.68 691	97.34 692	83.40 686	78.92 687	76.48 684	72.91 686	93.35 692	97.50 692	88.11 692	92.75 692	88.89 692	87.40 692

TCMNet-wrong-test	67.23 684	85.83 690	81.56 680	95.63 690	94.73 691	89.35 685	85.42 687	51.73 675	33.71 645	51.26 671	61.71 679	61.33 672	41.23 667	77.26 686	64.71 683	48.76 681	9.03 672	70.12 686	68.11 685	90.76 694	82.37 690

USTest	87.63 692	76.50 687	65.53 675	81.26 688	83.10 687	100.00 697	100.00 698	99.53 697	99.60 695	98.32 694	99.02 696	90.87 690	98.33 695	84.28 687	98.23 696	79.97 689	96.20 691	69.82 685	73.75 688	75.48 687	82.80 691

MADNet++	82.84 685	82.38 689	73.57 679	87.72 689	82.97 686	93.14 687	69.15 684	86.42 690	82.50 686	93.46 693	86.70 686	86.28 689	80.92 689	88.34 688	88.84 689	86.83 690	84.17 690	72.64 687	68.92 686	80.47 690	81.42 689

xxxxx1	85.63 689	90.31 691	96.68 690	76.54 682	80.57 683	97.44 692	96.86 693	85.53 687	88.53 687	88.68 688	91.71 689	94.23 691	92.93 690	90.02 689	91.98 690	70.60 686	70.39 687	73.68 688	81.46 689	74.61 684	79.86 686

tt_ll	85.63 689	90.31 691	96.68 690	76.54 682	80.57 683	97.44 692	96.86 693	85.53 687	88.53 687	88.68 688	91.71 689	94.23 691	92.93 690	90.02 689	91.98 690	70.60 686	70.39 687	73.68 688	81.46 689	74.61 684	79.86 686

ff	85.63 689	90.31 691	96.68 690	76.54 682	80.57 683	97.44 692	96.86 693	85.53 687	88.53 687	88.68 688	91.71 689	94.23 691	92.93 690	90.02 689	91.98 690	70.60 686	70.39 687	73.68 688	81.46 689	74.61 684	79.86 686

Selective-IGEV-i1pa	48.43 677	65.43 685	42.34 663	16.87 652	8.81 641	90.19 686	37.63 676	70.30 685	78.04 685	78.09 686	79.55 685	65.25 678	59.08 682	90.94 692	64.41 682	36.32 675	18.26 677	21.83 657	9.97 663	13.82 655	21.46 675

Selective-IGEV-i16pa	47.56 676	54.61 676	52.44 670	10.51 642	5.01 621	94.09 689	18.20 663	75.27 686	90.92 690	76.97 685	87.46 687	73.72 685	64.48 684	93.84 693	69.31 685	27.42 672	10.49 673	13.34 650	6.50 658	9.62 646	17.02 672

MEDIAN_ROB	98.41 694	99.70 695	99.30 694	97.09 691	97.02 692	96.89 690	95.77 692	97.66 695	97.28 693	98.79 697	98.94 695	99.18 696	98.14 694	96.89 694	96.88 695	99.96 700	99.16 695	100.00 698	99.99 699	99.69 697	99.88 698

HaxPig	98.85 695	99.94 697	95.08 688	99.99 700	100.00 700	94.03 688	94.78 690	99.15 696	99.98 698	99.99 700	100.00 698	99.98 703	99.99 698	98.12 695	95.97 693	100.00 703	99.99 699	100.00 698	99.99 699	100.00 702	99.99 701

Anonymous_1	99.08 696	99.91 696	99.85 696	97.63 692	99.10 696	100.00 697	100.00 698	99.61 699	99.96 697	99.28 699	99.86 697	99.54 698	99.99 698	99.29 696	99.75 697	96.05 695	99.59 696	97.31 695	98.57 696	97.71 695	98.63 695

ccccc		96.61 694		100.00 703	100.00 700	97.41 691		99.56 698		99.27 698		99.35 697		99.92 697		100.00 703	100.00 700	99.95 697	99.77 698	100.00 702

test_example2	99.39 697	99.98 699	99.99 697	100.00 703	99.98 699	99.72 696	99.99 697	97.34 694	100.00 699	100.00 701	100.00 698	96.42 694	96.66 693	99.97 698	99.96 698	100.00 703	99.97 698	98.66 696	99.15 697	100.00 702	100.00 703

tt	83.26 686	0.34 170	99.99 697	79.40 687	93.18 690	100.00 697	100.00 698	100.00 702	99.95 696	60.33 678	47.63 665	99.98 703	99.96 697	99.98 699	100.00 702	92.42 691	99.82 697	73.83 691	73.63 687	88.42 691	56.35 684

DPSMNet_ROB	99.91 702	100.00 700	99.99 697	99.99 700	100.00 700	100.00 697	100.00 698	99.98 701	100.00 699	98.35 695	100.00 698	99.84 699	100.00 700	99.98 699	99.99 699	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	100.00 703

DGTPSM_ROB	99.90 699	100.00 700	99.99 697	99.99 700	100.00 700	100.00 697	100.00 698	99.97 700	100.00 699	98.35 695	100.00 698	99.84 699	100.00 700	99.98 699	99.99 699	99.99 701	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	100.00 703

iinet-test	99.90 699	100.00 700	100.00 701	99.59 697	99.85 697	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	99.95 701	100.00 700	100.00 702	100.00 702	99.21 696	100.00 700	100.00 698	100.00 701	99.82 699	99.66 696

IINet	99.90 699	100.00 700	100.00 701	99.58 696	99.85 697	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	99.95 701	100.00 700	100.00 702	100.00 702	99.21 696	100.00 700	100.00 698	100.00 701	99.81 698	99.66 696

Hybrid-DGEV	100.00 705	100.00 700	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	100.00 703

RAFT-FEzeroshot	100.00 705	100.00 700	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	100.00 703

RAFT-FE	100.00 705	100.00 700	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	100.00 703

FlowAnything	100.00 705	100.00 700	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	100.00 703

Selective-RAFT-Error	100.00 705	100.00 700	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	100.00 703

PML	97.88 693	100.00 700	96.45 689	98.01 693	97.88 695	100.00 697	99.35 696	96.88 693	97.72 694	100.00 701	97.36 694	97.38 695	99.60 696	100.00 702	96.32 694	99.99 701	97.55 694	100.00 698	96.01 695	99.18 696	87.92 694

CasAABBNet	100.00 705	100.00 700	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	100.00 703

LSM0	100.00 705	100.00 700	100.00 701	100.00 703	100.00 700	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 702	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	99.99 701

DPSM_ROB	99.95 703	100.00 700	100.00 701	99.76 698	100.00 700	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 702	99.21 696	100.00 700	100.00 698	100.00 701	99.99 700	99.95 699

DPSM	99.95 703	100.00 700	100.00 701	99.76 698	100.00 700	100.00 697	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	100.00 702	99.21 696	100.00 700	100.00 698	100.00 701	99.99 700	99.95 699

AVERAGE_ROB	99.62 698	99.95 698	98.81 693	100.00 703	100.00 700	98.08 695	95.47 691	100.00 702	100.00 699	100.00 701	100.00 698	100.00 705	100.00 700	100.00 702	99.99 699	100.00 703	100.00 700	100.00 698	100.00 701	100.00 702	100.00 703

ASD4		81.57 688

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