Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 35	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.13 177	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.03 34	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 16	0.08 69	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 42	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 29	0.14 36	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 45	0.01 15	0.01 16	0.01 66	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 29	0.17 40	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.02 104	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 29	0.11 28	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.01 66	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 33	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.01 14	0.00 1	0.45 22	0.36 25	0.01 5	0.00 1	0.31 58	0.02 16	0.09 23	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.04 27	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.03 120	0.10 202	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 97	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 21	0.07 61	0.06 18	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 32	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.03 120	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 97	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 21	0.09 74	0.07 19	0.37 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 32	0.01 13	0.03 54	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.51 27	0.40 30	0.01 5	0.01 29	0.13 33	0.02 16	0.22 54	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 57	0.01 65	0.47 25	0.33 21	0.03 35	0.01 29	0.11 28	0.01 8	0.11 32	0.10 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.11 51	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 61	0.01 13	0.00 1	0.09 83	0.04 131	0.01 88	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 47	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 23	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.05 12	0.06 28	0.00 1	0.16 172	0.05 81	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.18 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 129	0.10 21	0.01 14	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 23	0.00 1	0.04 11	0.06 55	0.10 27	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 27	0.18 125

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 53	0.01 15	0.00 1	0.12 168	0.27 237	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 145	0.43 20	0.28 11	0.02 23	0.00 1	0.09 25	0.00 1	0.05 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 97	0.00 1	0.05 31	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 21	0.00 1	0.01 16	0.02 104	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 31	0.03 34	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.15 37	0.07 61	0.05 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.06 89	0.38 84	0.06 95

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 53	0.00 1	0.01 16	0.03 120	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.03 34	0.00 1	0.55 28	0.45 32	0.04 45	0.00 1	0.18 43	0.06 55	0.07 19	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.08 98	0.05 31	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 19	0.06 43	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 205	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 57	0.00 1	0.80 40	0.60 53	0.02 23	0.04 43	0.15 37	0.03 29	0.08 21	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.07 38	0.00 1

CoSv	0.08 19	0.11 69	0.21 68	0.01 15	0.02 34	0.01 66	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.01 14	0.00 1	0.66 33	0.62 56	0.03 35	0.06 56	0.08 23	0.02 16	0.03 7	0.12 36	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.00 1	0.08 42	0.00 1

AIO-test1	0.08 19	0.03 4	0.03 31	0.01 15	0.07 74	0.05 139	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 47	0.00 1	0.68 34	0.55 45	0.02 23	0.00 1	0.11 28	0.19 111	0.12 34	0.15 43	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.01 31	0.01 8	0.00 1

WAFT-Stereo (FT)	0.09 22	0.07 52	0.03 31	0.06 87	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.06 10	0.04 47	0.00 1	0.96 51	0.58 50	0.02 23	0.10 78	0.04 11	0.04 42	0.12 34	0.15 43	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.01 31	0.11 51	0.00 1

LACA1	0.09 22	0.05 32	0.21 68	0.03 54	0.14 107	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.16 39	0.05 57	0.01 65	0.83 41	0.57 47	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.02 16	0.14 39	0.03 18	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	0.03 20	0.01 58

MLG-Stereo_test1	0.09 22	0.05 32	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 205	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 57	0.00 1	0.75 35	0.56 46	0.03 35	0.04 43	0.17 40	0.03 29	0.10 27	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.07 38	0.00 1

TDLM	0.09 22	0.08 58	0.12 59	0.02 39	0.02 34	0.00 1	0.01 88	0.19 102	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.48 149	0.01 14	0.01 65	0.26 5	0.22 5	0.08 72	0.06 56	0.01 3	0.00 1	0.10 27	0.10 31	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.01 31	0.30 80	0.39 149

LACA3	0.10 26	0.06 43	0.21 68	0.03 54	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 34	0.00 1	1.04 56	0.52 42	0.01 5	0.00 1	0.29 54	0.03 29	0.18 46	0.10 31	0.00 1	0.02 50	0.05 81	0.00 1	0.03 20	0.02 73

DispViT+	0.10 26	0.05 32	0.32 99	0.04 66	0.10 87	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 39	0.05 57	0.00 1	0.88 45	0.45 32	0.02 23	0.05 48	0.03 8	0.02 16	0.05 12	0.20 47	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.05 80	0.04 27	0.00 1

RSM++	0.10 26	0.05 32	0.36 134	0.02 39	0.01 16	0.11 159	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.08 75	0.00 1	0.77 37	0.52 42	0.02 23	0.04 43	0.10 27	0.03 29	0.20 49	0.16 45	0.00 1	0.03 64	0.01 21	0.00 1	0.11 51	0.00 1

RSM	0.10 26	0.05 32	0.36 134	0.02 39	0.02 34	0.11 159	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.05 57	0.00 1	0.60 30	0.49 39	0.01 5	0.04 43	0.15 37	0.03 29	0.20 49	0.03 18	0.00 1	0.02 50	0.02 43	0.19 127	0.05 31	0.00 1

testmc14	0.11 30	0.07 52	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 124	0.00 1	0.30 107	0.00 1	0.00 1	0.89 46	0.37 27	0.04 45	0.01 29	0.29 54	0.03 29	0.22 54	0.12 36	0.00 1	0.01 27	0.06 87	0.10 108	0.09 45	0.00 1

StereoVision	0.11 30	0.10 64	0.02 21	0.04 66	0.03 47	0.00 1	0.02 125	0.04 72	0.03 38	0.03 105	0.00 1	0.17 46	0.02 27	0.03 117	0.99 53	0.75 68	0.05 52	0.01 29	0.29 54	0.03 29	0.15 43	0.07 29	0.00 1	0.05 84	0.03 58	0.00 1	0.06 36	0.00 1

NLCSM	0.13 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 229	0.00 1	0.45 182	0.10 21	1.89 275	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 32	0.02 3	0.03 31	0.01 15	0.02 34	0.10 155	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 104	0.18 60	0.05 57	0.01 65	0.85 44	0.48 37	0.05 52	0.06 56	0.33 59	0.02 16	0.20 49	0.84 94	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.05 80	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 32	0.04 19	0.02 21	0.02 39	0.07 74	0.12 168	0.00 1	0.02 43	0.04 50	0.00 1	0.55 190	0.43 139	0.00 1	0.00 1	0.78 39	0.59 51	0.02 23	0.06 56	0.45 69	0.04 42	0.14 39	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 108	0.05 31	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 32	0.04 19	0.07 47	0.00 1	0.02 34	0.02 104	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.02 27	0.00 1	0.76 36	0.59 51	0.07 67	0.05 48	0.18 43	0.28 153	0.29 63	0.53 75	0.01 85	0.01 27	0.08 97	0.20 130	0.04 27	0.00 1

MoCha-V2	0.13 32	0.06 43	0.31 96	0.01 15	0.05 63	0.09 152	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.18 128	0.00 1	0.84 42	0.47 36	0.07 67	0.00 1	0.09 25	0.15 95	0.26 58	0.49 69	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 98	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 37	0.05 32	0.10 56	0.04 66	0.01 16	0.04 131	0.18 224	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 104	0.16 39	0.02 27	0.01 65	0.41 18	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.36 63	0.25 140	0.24 56	0.68 85	0.04 144	0.01 27	0.03 58	0.08 98	0.79 99	0.00 1

MatchStereo	0.14 37	0.08 58	0.32 99	0.02 39	0.07 74	0.01 66	0.00 1	0.03 60	0.08 94	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 96	0.01 65	1.22 63	0.72 66	0.06 62	0.11 81	0.02 4	0.05 49	0.19 47	0.48 66	0.00 1	0.05 84	0.00 1	0.03 71	0.02 13	0.01 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 37	0.11 69	0.27 85	0.02 39	0.10 87	0.00 1	0.02 125	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 86	0.02 97	1.37 73	0.77 70	0.01 5	0.04 43	0.34 60	0.06 55	0.03 7	0.12 36	0.01 85	0.02 50	0.04 73	0.05 80	0.07 38	0.11 111
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 37	0.06 43	0.30 94	0.02 39	0.01 16	0.15 189	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.06 69	0.00 1	0.77 37	0.57 47	0.02 23	0.05 48	0.19 45	0.26 143	0.16 45	0.39 61	0.02 108	0.03 64	0.02 43	0.00 1	0.60 90	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 37	0.04 19	0.36 134	0.01 15	0.03 47	0.13 177	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.05 57	0.00 1	0.61 31	0.42 31	0.04 45	0.07 66	1.51 129	0.06 55	0.12 34	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.02 61	0.12 56	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 37	0.09 61	0.03 31	0.05 75	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.05 65	0.24 140	0.00 1	0.08 13	0.02 27	0.01 65	1.28 67	1.00 91	0.03 35	0.02 39	0.05 16	0.04 42	0.31 67	0.34 56	0.00 1	0.03 64	0.03 58	0.00 1	0.05 31	0.00 1

WQFJX1	0.16 43	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 244	0.00 1	0.70 210	0.10 21	2.18 279	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 43	0.11 69	0.35 123	0.01 15	0.02 34	0.04 131	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 82	0.05 57	0.00 1	1.10 60	0.96 87	0.05 52	0.11 81	0.20 46	0.07 61	0.45 76	0.11 34	0.00 1	0.04 75	0.06 87	0.01 31	0.12 56	0.10 107

GEAStereo	0.16 43	0.06 43	0.32 99	0.03 54	0.03 47	0.16 195	0.00 1	0.03 60	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 86	0.01 14	0.01 65	0.92 48	0.51 40	0.05 52	0.07 66	0.51 74	0.13 89	0.27 59	0.48 66	0.00 1	0.04 75	0.18 141	0.00 1	0.21 66	0.00 1

GSStereo	0.16 43	0.11 69	0.35 123	0.02 39	0.02 34	0.18 210	0.01 88	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.05 123	0.20 78	0.03 34	0.00 1	0.84 42	0.66 60	0.07 67	0.07 66	0.37 64	0.12 84	0.41 72	0.35 57	0.00 1	0.01 27	0.17 137	0.05 80	0.10 48	0.00 1

gasm-f	0.16 43	0.06 43	0.32 99	0.03 54	0.03 47	0.16 195	0.00 1	0.03 60	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 86	0.01 14	0.01 65	0.92 48	0.51 40	0.05 52	0.07 66	0.51 74	0.13 89	0.27 59	0.48 66	0.00 1	0.04 75	0.18 141	0.00 1	0.21 66	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 48	0.06 43	0.27 85	0.01 15	0.01 16	0.01 66	0.00 1	0.01 15	0.02 24	1.22 216	0.00 1	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.93 50	0.36 25	0.02 23	0.00 1	0.23 51	0.03 29	0.14 39	0.12 36	0.00 1	0.01 27	0.04 73	0.03 71	0.80 100	0.00 1

GASTEREO	0.18 49	0.07 52	0.35 123	0.03 54	0.01 16	0.14 179	0.00 1	0.03 60	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.13 100	0.01 65	1.05 57	0.70 63	0.07 67	0.07 66	0.11 28	0.21 122	0.08 21	0.44 65	0.10 188	0.03 64	0.02 43	0.75 178	0.15 61	0.00 1

MSCF	0.18 49	0.07 52	0.35 123	0.03 54	0.02 34	0.14 179	0.00 1	0.03 60	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.13 100	0.01 65	1.01 54	0.71 64	0.07 67	0.06 56	0.11 28	0.23 131	0.09 23	0.51 74	0.09 182	0.03 64	0.02 43	0.76 179	0.11 51	0.00 1

GIP-stereo	0.18 49	0.05 32	0.13 60	0.02 39	0.03 47	0.16 195	0.02 125	0.06 80	0.03 38	0.00 1	0.26 159	0.31 111	0.05 57	0.01 65	1.03 55	0.57 47	0.06 62	0.01 29	0.26 53	0.29 154	0.38 70	0.81 91	0.07 174	0.02 50	0.03 58	0.09 103	0.21 66	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 49	0.03 4	0.05 42	0.02 39	0.02 34	0.10 155	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.07 129	0.18 60	0.03 34	0.01 65	0.89 46	0.54 44	0.04 45	0.08 72	0.50 72	0.02 16	0.15 43	0.67 84	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	1.27 113	0.00 1

AASNet	0.18 49	0.44 157	0.26 84	0.08 102	0.08 80	0.00 1	0.08 195	0.03 60	0.05 65	0.26 141	0.00 1	0.16 39	0.03 34	0.01 65	1.06 58	0.60 53	0.08 72	0.03 41	0.08 23	0.16 100	0.24 56	0.64 82	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.01 31	0.38 84	0.03 79

CroCo-Stereo	0.18 49	0.07 52	0.02 21	0.05 75	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 27	0.00 1	1.54 82	1.07 96	0.04 45	0.03 41	0.65 82	0.04 42	0.32 68	0.73 88	0.00 1	0.02 50	0.03 58	0.01 31	0.08 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 49	0.04 19	0.33 109	0.02 39	0.00 1	0.12 168	0.12 211	0.94 156	0.01 8	0.70 177	0.00 1	0.17 46	0.00 1	0.01 65	0.57 29	0.46 34	0.03 35	0.00 1	0.06 19	0.21 122	0.14 39	0.50 70	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.27 77	0.00 1

TS12	0.19 56	0.14 78	0.21 68	0.04 66	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.09 19	0.14 106	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 52	0.05 48	0.65 82	0.03 29	0.48 78	0.13 40	0.00 1	0.02 50	0.30 160	0.09 103	0.31 81	0.02 73

TS	0.19 56	0.14 78	0.21 68	0.04 66	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.09 19	0.14 106	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 52	0.05 48	0.65 82	0.03 29	0.48 78	0.13 40	0.00 1	0.02 50	0.30 160	0.09 103	0.31 81	0.02 73

WQFJX	0.19 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.99 251	0.00 1	1.24 231	0.12 31	2.20 280	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 56	0.25 111	0.07 47	0.01 15	0.01 16	0.16 195	0.00 1	0.01 15	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.01 14	0.01 65	0.98 52	1.10 101	0.06 62	0.05 48	1.07 108	0.07 61	0.30 64	0.30 51	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 76	0.29 78	0.00 1

delet	0.19 56	0.07 52	0.25 82	0.06 87	0.04 58	0.02 104	0.02 125	0.01 15	0.04 50	0.34 148	0.00 1	0.10 21	0.03 34	0.02 97	1.36 72	0.46 34	0.16 93	0.05 48	0.13 33	0.05 49	0.13 37	0.18 46	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.01 31	1.41 116	0.02 73

WQFJA1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.95 246	0.00 1	1.19 228	0.13 33	2.47 285	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 262	0.00 1	0.55 190	0.11 28	2.40 281	0.00 1	0.32 11	0.39 28	0.01 5	0.00 1	0.06 19	0.05 49	0.11 32	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.05 80	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 61	0.14 78	0.04 38	0.01 15	0.05 63	0.18 210	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 207	0.18 60	0.01 14	0.00 1	1.27 66	0.71 64	0.03 35	0.16 100	1.04 107	0.05 49	0.27 59	0.40 63	0.00 1	0.01 27	0.04 73	0.00 1	0.09 45	0.00 1

U	0.20 61	0.12 74	0.02 21	0.06 87	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.01 14	0.00 1	1.57 83	1.16 114	0.03 35	0.07 66	0.45 69	0.07 61	0.45 76	0.85 96	0.00 1	0.02 50	0.07 91	0.00 1	0.06 36	0.02 73

NLMM	0.21 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.95 246	0.00 1	1.19 228	0.13 33	2.48 286	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 65	0.15 85	0.61 189	0.42 216	0.06 72	0.06 144	0.01 88	1.53 176	0.05 65	0.08 116	0.04 116	0.62 172	0.04 47	0.03 117	0.46 24	0.32 19	0.14 87	0.09 75	0.05 16	0.01 8	0.19 47	0.07 29	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.01 31	0.55 88	0.08 99

NLSM1	0.22 67	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 104	0.00 1	0.01 15	1.11 259	0.00 1	1.22 230	0.13 33	2.41 283	0.00 1	0.33 13	0.35 24	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 49	0.05 12	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 67	0.10 64	0.23 78	0.04 66	0.10 87	0.16 195	0.00 1	0.04 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 33	0.01 14	0.00 1	1.13 61	0.76 69	0.05 52	0.15 96	0.80 93	0.01 8	0.71 100	0.74 90	0.00 1	0.03 64	0.03 58	0.01 31	0.71 94	0.01 58

iRaftStereo_RVC	0.22 67	0.19 94	0.35 123	0.22 127	0.11 94	0.01 66	0.00 1	0.04 72	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.22 85	0.10 94	0.03 117	1.13 61	0.87 76	0.16 93	0.06 56	0.37 64	0.11 81	0.95 114	0.62 81	0.00 1	0.02 50	0.08 97	0.00 1	0.11 51	0.03 79

DEFOM-Stereo	0.23 70	0.19 94	0.23 78	0.01 15	0.05 63	0.12 168	0.01 88	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.03 34	0.00 1	1.06 58	0.66 60	0.08 72	0.12 85	0.20 46	0.02 16	0.43 74	0.42 64	0.00 1	0.02 50	0.01 21	0.02 61	2.26 141	0.06 95

RAStereo	0.23 70	0.17 92	0.05 42	0.05 75	0.10 87	0.00 1	0.01 88	0.03 60	0.04 50	0.96 193	0.00 1	0.19 73	0.01 14	0.01 65	1.67 88	1.14 109	0.06 62	0.06 56	0.21 48	0.02 16	0.60 91	0.71 87	0.00 1	0.05 84	0.03 58	0.01 31	0.10 48	0.01 58

AEACV	0.25 72	0.71 212	0.36 134	0.04 66	0.03 47	0.10 155	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.13 100	0.02 97	1.22 63	0.79 71	0.05 52	0.26 126	0.73 88	0.29 154	0.63 93	0.50 70	0.12 199	0.04 75	0.01 21	0.21 131	0.29 78	0.00 1

AANet_RVC	0.25 72	0.05 32	0.29 93	0.06 87	0.19 136	0.00 1	0.23 234	0.03 60	0.17 131	0.35 152	0.01 104	0.07 11	0.04 47	0.01 65	1.37 73	0.48 37	0.10 76	0.06 56	0.43 67	0.17 102	0.10 27	0.25 50	0.03 132	0.05 84	0.02 43	0.06 89	1.15 107	0.89 182

anonymousdsp	0.27 74	0.09 61	0.36 134	0.24 139	0.05 63	0.09 152	0.00 1	0.03 60	0.05 65	0.00 1	0.28 163	0.19 73	0.15 111	0.00 1	1.24 65	0.84 73	0.12 80	0.10 78	0.29 54	0.18 105	0.42 73	1.05 109	0.02 108	0.05 84	0.01 21	0.01 31	1.54 120	0.00 1

DMCA	0.27 74	0.37 147	0.20 66	0.17 114	0.09 83	0.02 104	0.01 88	0.02 43	0.04 50	0.59 169	0.00 1	0.34 123	0.05 57	0.01 65	1.81 98	0.88 78	0.31 127	0.12 85	0.22 49	0.10 78	0.38 70	0.23 49	0.00 1	0.03 64	0.03 58	0.06 89	1.19 108	0.15 120

AIO_rvc	0.29 76	0.29 124	0.34 115	0.03 54	0.02 34	0.14 179	0.10 202	0.02 43	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.18 60	0.09 86	0.01 65	1.58 84	1.03 93	0.04 45	0.18 105	1.71 136	0.04 42	0.56 86	0.92 101	0.14 210	0.01 27	0.13 126	0.03 71	0.13 58	0.01 58

GANet	0.29 76	0.56 183	0.39 146	0.27 159	0.11 94	0.88 256	0.14 217	0.27 113	0.06 75	0.02 101	0.28 163	1.85 221	0.04 47	0.03 117	0.62 32	0.39 28	0.37 141	0.14 95	0.24 52	0.01 8	0.20 49	0.05 25	0.06 167	0.02 50	0.06 87	0.01 31	0.48 86	0.16 122

MMNet	0.30 78	0.21 100	0.07 47	0.05 75	0.05 63	0.00 1	0.06 181	0.01 15	0.03 38	0.22 134	0.00 1	0.19 73	0.01 14	0.05 145	2.24 121	0.62 56	0.24 111	0.12 85	0.35 61	0.07 61	0.30 64	0.11 34	0.04 144	0.08 120	0.03 58	0.04 76	2.84 154	0.02 73

MLG-Stereo_test3	0.31 79	0.05 32	0.34 115	0.11 108	0.15 114	0.17 205	0.01 88	0.06 80	0.04 50	1.15 206	0.00 1	0.18 60	0.08 75	0.01 65	1.50 77	0.89 80	0.04 45	0.17 102	1.19 117	0.08 69	0.57 87	0.82 92	0.02 108	0.05 84	0.03 58	0.02 61	0.75 96	0.01 58

LG-G_1	0.31 79	0.28 119	0.35 123	0.18 117	0.20 142	0.16 195	0.00 1	0.05 78	0.07 82	0.01 94	0.61 200	0.16 39	0.25 147	0.02 97	1.68 90	1.11 103	0.12 80	0.26 126	0.54 76	0.21 122	0.66 96	1.16 115	0.01 85	0.07 101	0.05 81	0.01 31	0.22 69	0.01 58

LG-G	0.31 79	0.28 119	0.35 123	0.18 117	0.20 142	0.16 195	0.00 1	0.05 78	0.07 82	0.01 94	0.61 200	0.16 39	0.25 147	0.02 97	1.68 90	1.11 103	0.12 80	0.26 126	0.54 76	0.21 122	0.66 96	1.16 115	0.01 85	0.07 101	0.05 81	0.01 31	0.22 69	0.01 58

MaDis-Stereo	0.33 82	0.21 100	0.36 134	0.06 87	0.13 100	0.01 66	0.03 154	0.06 80	0.06 75	1.25 218	0.00 1	0.20 78	0.02 27	0.02 97	1.52 79	1.15 111	0.12 80	0.24 118	1.27 120	0.10 78	0.71 100	0.90 100	0.00 1	0.07 101	0.17 137	0.15 120	0.13 58	0.04 84

LG-Stereo_L1	0.34 83	0.26 112	0.01 13	0.04 66	0.20 142	0.15 189	0.01 88	0.07 85	0.07 82	0.00 1	0.63 206	0.36 126	0.36 169	0.03 117	1.74 95	1.40 138	0.13 86	0.15 96	1.16 113	0.19 111	0.59 90	1.07 110	0.04 144	0.04 75	0.27 157	0.02 61	0.20 65	0.09 101

CCAANet	0.34 83	0.16 90	0.07 47	0.26 154	0.03 47	0.01 66	0.15 219	1.78 185	0.02 24	1.03 197	0.04 116	0.55 163	0.03 34	0.00 1	1.52 79	0.64 58	0.12 80	0.00 1	0.37 64	0.22 127	0.10 27	0.22 48	0.03 132	0.02 50	0.00 1	0.00 1	1.75 132	0.03 79

LG-Stereo_L2	0.35 85	0.34 140	0.02 21	0.03 54	0.20 142	0.17 205	0.01 88	0.07 85	0.07 82	0.00 1	0.62 203	0.42 137	0.35 164	0.03 117	1.72 94	1.42 139	0.17 96	0.15 96	0.95 100	0.17 102	0.66 96	1.10 112	0.04 144	0.04 75	0.26 156	0.05 80	0.19 62	0.08 99

AIO_test	0.35 85	0.45 160	0.42 159	0.03 54	0.02 34	0.14 179	0.23 234	0.12 95	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.19 73	0.09 86	0.00 1	1.60 87	1.26 123	0.06 62	0.08 72	0.80 93	0.06 55	1.12 124	1.01 107	0.18 224	0.01 27	0.19 144	0.45 156	0.99 105	0.01 58

UniTT-Stereo	0.35 85	0.28 119	0.38 143	0.07 97	0.18 133	0.00 1	0.01 88	0.07 85	0.08 94	0.00 1	0.00 1	0.29 103	0.03 34	0.05 145	1.88 102	1.42 139	0.15 89	0.33 150	1.70 135	0.07 61	0.88 112	1.21 117	0.00 1	0.12 146	0.06 87	0.03 71	0.14 60	0.03 79

IGEV-Stereo+	0.37 88	1.03 248	0.03 31	0.11 108	0.12 98	0.11 159	0.00 1	0.09 91	0.11 108	0.02 101	0.99 221	0.31 111	0.30 157	0.02 97	1.32 69	1.22 119	0.02 23	0.26 126	1.29 122	0.23 131	0.84 109	1.24 120	0.10 188	0.01 27	0.02 43	0.22 132	0.08 42	0.00 1

FINET	0.37 88	0.14 78	0.45 165	0.18 117	0.08 80	0.02 104	0.01 88	0.34 121	0.17 131	0.01 94	0.30 167	0.56 167	0.19 130	0.02 97	2.46 142	1.20 118	0.26 117	0.09 75	1.10 110	0.14 91	0.72 102	0.31 53	0.04 144	0.14 159	0.03 58	0.10 108	0.84 102	0.05 89

LGtest1	0.40 90	0.06 43	0.35 123	0.03 54	0.13 100	0.16 195	0.01 88	0.08 89	0.13 117	0.04 108	0.89 216	0.20 78	0.15 111	0.00 1	1.69 93	1.30 127	0.18 98	0.29 137	0.66 86	0.23 131	0.52 83	3.25 211	0.05 157	0.08 120	0.04 73	0.02 61	0.22 69	0.01 58

S2M2_XL	0.41 91	0.12 74	0.39 146	0.04 66	0.11 94	0.00 1	0.02 125	0.24 111	0.37 173	0.00 1	0.00 1	0.29 103	0.51 204	0.00 1	1.87 100	1.58 154	0.27 121	0.42 172	0.43 67	0.16 100	1.56 158	2.24 164	0.08 176	0.05 84	0.04 73	0.08 98	0.03 20	0.25 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 91	0.31 133	0.08 53	0.24 139	0.04 58	0.01 66	0.01 88	0.55 144	0.05 65	1.29 220	0.00 1	0.16 39	0.04 47	0.03 117	1.67 88	1.15 111	0.16 93	0.08 72	0.92 98	0.04 42	0.57 87	0.30 51	0.00 1	0.08 120	0.01 21	0.00 1	3.34 183	0.01 58

HCRNet	0.41 91	0.36 144	0.34 115	0.30 178	0.12 98	0.00 1	0.05 170	0.02 43	0.02 24	1.46 234	0.00 1	0.18 60	0.05 57	0.00 1	2.70 158	0.67 62	0.22 106	0.06 56	0.22 49	0.11 81	0.30 64	0.59 78	0.02 108	0.01 27	0.01 21	0.01 31	3.21 177	0.03 79

RAFT + AFF	0.41 91	0.04 19	0.01 13	0.22 127	0.02 34	0.04 131	0.00 1	0.03 60	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 100	0.02 27	0.01 65	4.88 279	0.92 85	0.35 133	0.02 39	2.33 156	0.03 29	0.65 94	0.50 70	0.01 85	0.12 146	0.15 134	0.10 108	0.24 74	0.01 58

SGD-Stereo	0.44 95	0.10 64	0.27 85	0.02 39	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.40 135	0.08 75	0.01 65	4.44 253	1.85 184	0.29 123	0.29 137	0.45 69	0.19 111	1.40 145	1.47 124	0.02 108	0.04 75	0.05 81	0.06 89	0.19 62	0.23 129

GMStereo	0.44 95	0.93 239	0.07 47	0.25 144	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.14 97	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.30 107	0.01 14	0.01 65	1.87 100	0.90 81	0.26 117	0.17 102	2.60 168	0.08 69	1.17 128	0.33 55	0.00 1	0.05 84	0.08 97	0.02 61	2.57 146	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 95	0.29 124	0.59 182	0.21 123	0.26 175	0.01 66	0.02 125	0.08 89	0.08 94	0.39 155	0.00 1	0.27 97	0.03 34	0.24 256	3.08 185	0.92 85	0.14 87	0.12 85	0.57 79	0.31 158	0.36 69	0.39 61	0.01 85	0.12 146	0.02 43	0.01 31	3.44 189	0.05 89

HUF	0.45 98	0.14 78	0.59 182	0.03 54	0.10 87	0.16 195	0.01 88	0.33 120	0.05 65	0.00 1	0.01 104	0.20 78	0.26 150	0.00 1	2.26 124	2.24 223	0.21 105	0.24 118	2.24 148	0.12 84	1.54 155	1.02 108	0.08 176	0.03 64	0.12 118	0.02 61	0.25 75	0.01 58

plain	0.45 98	0.37 147	0.43 160	0.16 113	0.37 213	0.00 1	0.00 1	0.74 152	0.08 94	0.01 94	0.00 1	0.53 160	0.09 86	0.04 136	2.41 136	1.80 181	0.25 112	0.31 141	0.93 99	0.10 78	1.31 139	1.36 122	0.00 1	0.23 192	0.13 126	0.02 61	0.25 75	0.09 101

RYNet	0.45 98	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.07 113	0.00 1	0.05 6	0.12 97	0.00 1	4.77 272	0.60 53	0.10 76	1.00 262	0.35 61	0.01 8	0.21 53	0.04 22	0.00 1	0.02 50	0.08 97	3.06 243	1.39 115	0.13 118

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 101	0.10 64	0.33 109	0.05 75	0.16 115	0.08 148	0.00 1	0.12 95	0.23 157	0.03 105	0.04 116	0.46 144	0.15 111	0.01 65	1.97 103	1.14 109	0.25 112	0.44 175	1.88 138	0.20 119	1.65 159	2.18 159	0.15 213	0.07 101	0.04 73	0.14 119	0.78 97	0.06 95

MIF-Stereo (partial)	0.47 101	0.36 144	0.44 163	0.07 97	0.18 133	0.01 66	0.00 1	0.07 85	0.11 108	0.01 94	0.01 104	0.38 129	0.09 86	0.03 117	2.00 104	1.58 154	0.22 106	0.50 191	0.75 91	0.06 55	1.09 121	0.94 103	0.00 1	0.19 179	0.08 97	0.26 136	2.83 153	0.39 149

WAFT-Stereo (ZS)	0.48 103	0.11 69	0.04 38	0.08 102	0.13 100	0.00 1	0.02 125	0.57 145	0.26 159	0.17 130	0.18 149	0.48 149	0.22 137	0.00 1	2.10 114	1.96 195	0.38 145	0.50 191	0.96 101	0.43 185	2.23 180	1.75 139	0.08 176	0.08 120	0.03 58	0.01 31	0.09 45	0.10 107

LGCAT	0.49 104	0.14 78	0.24 81	0.02 39	0.38 217	0.00 1	0.05 170	0.26 112	0.65 212	0.15 128	0.05 123	0.21 82	0.56 211	0.00 1	2.30 126	1.83 183	0.36 140	0.34 152	0.76 92	0.41 178	2.20 179	1.70 136	0.03 132	0.06 93	0.07 91	0.03 71	0.22 69	0.21 128

raft+_RVC	0.49 104	0.38 150	0.37 142	0.34 190	0.21 149	0.03 120	0.04 163	2.29 214	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.25 90	0.08 75	0.02 97	1.79 97	1.24 120	0.29 123	0.09 75	2.37 162	0.24 136	0.77 106	1.09 111	0.00 1	0.06 93	0.07 91	0.12 114	0.57 89	0.36 147

DepthFocus	0.50 106	0.08 58	0.40 151	0.22 127	0.10 87	0.00 1	0.04 163	0.35 123	0.60 208	0.00 1	0.00 1	0.32 115	0.33 161	0.00 1	2.16 118	1.92 191	0.41 147	0.39 163	0.91 97	0.40 170	2.06 177	1.93 143	0.04 144	0.10 136	0.03 58	0.10 108	0.37 83	0.24 132

small-zeroshot	0.52 107	0.12 74	0.02 21	0.05 75	0.13 100	0.00 1	0.01 88	0.29 116	0.31 168	0.23 138	0.09 134	0.86 193	0.45 184	0.00 1	2.24 121	2.16 217	0.44 149	0.40 169	0.65 82	0.47 198	2.28 184	2.38 171	0.06 167	0.12 146	0.09 106	0.04 76	0.07 38	0.19 127

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 108	0.58 186	0.31 96	0.07 97	0.14 107	0.16 195	0.00 1	0.11 93	0.18 136	0.04 108	0.54 189	0.47 147	0.42 181	0.02 97	1.77 96	1.93 193	0.27 121	0.46 178	1.01 105	0.27 150	2.04 176	2.17 157	0.09 182	0.07 101	0.02 43	0.16 122	1.26 112	0.07 98

test_5	0.54 108	0.60 190	0.22 74	0.02 39	0.02 34	0.11 159	0.01 88	2.77 252	0.04 50	0.00 1	1.10 225	0.44 140	0.45 184	0.00 1	1.47 76	1.13 106	0.08 72	0.10 78	1.01 105	0.04 42	0.43 74	1.34 121	0.00 1	0.05 84	0.07 91	0.00 1	2.98 159	0.01 58

MIM_Stereo	0.55 110	0.13 77	0.43 160	0.34 190	0.22 157	0.11 159	0.02 125	2.05 205	0.07 82	0.00 1	0.01 104	0.23 86	0.09 86	0.03 117	2.07 108	1.15 111	0.15 89	0.39 163	2.56 166	0.27 150	1.24 136	0.94 103	0.06 167	0.13 154	0.18 141	0.19 127	1.72 125	0.17 124

TestStereo	0.55 110	0.62 198	0.47 167	0.22 127	0.09 83	0.00 1	0.01 88	1.90 198	0.22 153	0.30 145	0.00 1	0.28 100	0.08 75	0.01 65	1.58 84	0.87 76	0.34 131	0.19 107	2.65 173	0.08 69	1.43 146	0.55 77	0.02 108	0.07 101	0.10 110	0.42 154	2.09 137	0.13 118

AFF-stereo	0.55 110	0.29 124	0.41 157	0.33 183	0.09 83	0.03 120	0.00 1	0.38 127	0.10 105	1.17 209	0.01 104	0.32 115	0.06 69	0.00 1	1.52 79	1.24 120	0.15 89	0.59 207	3.40 198	0.07 61	0.54 84	0.60 79	0.00 1	0.07 101	0.13 126	0.06 89	3.05 162	0.10 107

UNet	0.56 113	0.30 129	0.39 146	0.26 154	0.19 136	0.03 120	0.08 195	0.52 143	0.13 117	1.15 206	0.00 1	0.44 140	0.16 121	0.16 225	2.13 115	1.28 125	0.34 131	0.20 111	1.42 126	0.19 111	0.62 92	0.50 70	0.13 203	0.24 194	0.03 58	0.26 136	3.32 181	0.62 169

CFNet	0.57 114	0.46 164	0.64 197	0.43 217	0.34 206	0.04 131	0.00 1	0.58 147	0.09 102	0.66 175	0.05 123	0.64 173	0.07 72	0.05 145	2.25 123	0.65 59	0.35 133	0.06 56	0.73 88	0.34 160	0.85 111	0.73 88	0.00 1	0.08 120	0.45 182	0.16 122	3.22 178	1.51 207

G2L-Stereo	0.58 115	0.33 138	0.23 78	0.37 203	0.61 238	0.01 66	0.04 163	0.17 99	0.08 94	0.52 167	0.04 116	0.13 33	0.47 194	0.42 276	2.91 171	0.91 83	0.20 103	0.19 107	1.31 123	0.22 127	1.22 133	0.54 76	0.02 108	0.06 93	0.21 148	0.67 168	3.48 192	0.39 149

HGLStereo	0.58 115	0.32 137	0.38 143	0.23 134	0.26 175	0.01 66	0.06 181	0.06 80	0.12 114	1.22 216	0.70 210	0.14 38	0.15 111	0.09 192	2.33 133	1.33 131	0.37 141	0.24 118	1.13 112	0.15 95	0.97 116	1.51 128	0.06 167	0.07 101	0.08 97	0.08 98	3.08 164	0.47 155

IER	0.59 117	0.45 160	0.27 85	0.30 178	0.16 115	0.00 1	0.01 88	0.42 129	0.11 108	1.09 202	0.07 129	1.35 213	0.04 47	0.20 241	3.17 189	1.08 98	0.20 103	0.13 92	0.73 88	0.40 170	0.51 82	0.64 82	0.21 232	0.07 101	0.08 97	1.01 191	2.92 156	0.28 137

RAFT_CTSACE	0.59 117	0.80 221	0.45 165	0.25 144	0.07 74	0.14 179	0.00 1	2.03 204	0.06 75	0.00 1	0.12 137	0.44 140	0.46 191	0.01 65	1.58 84	1.08 98	0.15 89	0.12 85	0.57 79	0.08 69	0.74 104	2.54 182	0.00 1	0.04 75	0.24 152	0.00 1	3.77 213	0.04 84

HITNet	0.59 117	0.16 90	0.10 56	0.06 87	0.07 74	0.01 66	0.02 125	1.76 183	0.82 233	0.11 119	0.00 1	0.68 177	0.28 153	0.11 208	2.51 145	1.02 92	0.25 112	0.13 92	0.63 81	0.24 136	1.43 146	1.56 133	0.01 85	0.12 146	0.02 43	0.16 122	3.32 181	0.42 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 120	0.10 64	0.53 176	0.29 174	0.13 100	0.07 145	0.22 232	0.09 91	0.07 82	0.03 105	0.00 1	0.68 177	0.15 111	0.08 181	2.06 107	1.55 152	0.12 80	0.39 163	1.82 137	0.18 105	1.12 124	2.11 154	0.01 85	0.07 101	0.20 146	0.30 141	3.49 193	0.24 132

MGS-Stereo	0.61 121	0.95 243	0.61 189	0.26 154	0.16 115	0.01 66	0.02 125	0.06 80	0.15 123	0.00 1	0.00 1	0.29 103	0.15 111	0.01 65	5.46 295	0.88 78	0.30 126	0.27 135	0.86 96	0.38 168	1.25 137	1.76 140	0.03 132	0.14 159	0.29 158	0.26 136	1.72 125	0.25 135

LL-Strereo2	0.61 121	0.22 106	0.36 134	0.09 104	0.10 87	0.17 205	0.01 88	2.25 213	0.18 136	0.00 1	0.00 1	0.21 82	0.04 47	0.21 246	1.68 90	1.32 128	0.05 52	0.12 85	2.34 157	0.39 169	1.51 152	2.98 198	0.00 1	0.08 120	0.43 181	0.01 31	1.44 118	0.31 140

rafts_anoy	0.62 123	0.28 119	0.70 209	0.37 203	0.21 149	0.04 131	0.00 1	2.53 235	0.14 121	0.01 94	0.00 1	0.10 21	0.04 47	0.02 97	2.50 144	1.45 143	0.32 129	0.36 157	1.92 139	0.17 102	1.38 143	0.99 106	0.00 1	0.18 176	0.53 187	0.73 176	0.73 95	1.01 192

RASNet	0.63 124	0.18 93	0.57 178	0.41 215	0.28 182	0.10 155	0.05 170	0.94 156	0.14 121	1.07 201	0.09 134	0.48 149	0.34 163	0.02 97	1.28 67	1.47 145	0.35 133	0.21 113	0.99 102	0.02 16	1.15 127	1.53 129	0.10 188	0.34 243	0.22 150	0.30 141	3.55 195	0.73 174

RAFT+CT+SA	0.64 125	0.82 225	0.25 82	0.15 112	0.03 47	0.00 1	0.00 1	2.49 231	0.08 94	0.08 116	0.00 1	0.74 186	0.39 175	0.01 65	1.39 75	1.38 136	0.11 78	0.15 96	2.23 147	0.18 105	0.84 109	2.50 177	0.01 85	0.06 93	0.11 114	0.01 31	3.34 183	0.04 84

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 126	0.06 43	0.35 123	0.17 114	0.16 115	0.01 66	0.01 88	1.78 185	0.20 145	0.14 124	0.16 146	0.41 136	0.17 126	0.02 97	2.91 171	1.69 172	0.26 117	0.38 160	1.18 116	0.12 84	1.54 155	2.66 186	0.01 85	0.06 93	0.16 135	2.28 228	0.22 69	0.33 144

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 126	0.29 124	0.60 185	0.37 203	0.27 177	0.03 120	0.02 125	0.96 158	0.11 108	1.34 225	0.00 1	0.28 100	0.08 75	0.01 65	1.83 99	1.32 128	0.26 117	0.11 81	3.40 198	0.24 136	0.79 107	0.89 99	0.00 1	0.19 179	0.38 172	0.22 132	3.31 180	0.15 120

DMCA-RVC	0.65 126	0.42 154	0.43 160	0.31 180	0.58 236	0.15 189	0.44 245	0.29 116	1.57 279	1.31 222	0.35 171	0.55 163	0.13 100	0.11 208	2.54 147	1.10 101	0.51 159	0.46 178	0.84 95	0.36 164	0.76 105	0.83 93	0.19 227	0.14 159	0.11 114	0.06 89	2.59 149	0.52 158

YMNet	0.66 129	0.39 151	0.02 21	0.20 122	0.25 166	0.34 228	2.55 298	0.36 125	0.06 75	1.11 203	0.00 1	0.39 132	2.89 290	0.01 65	2.52 146	2.02 203	0.52 160	0.46 178	0.50 72	0.21 122	0.27 59	1.21 117	0.00 1	0.10 136	0.33 164	0.05 80	0.62 91	0.39 149

ADLNet	0.67 130	0.96 245	0.10 56	0.21 123	0.23 159	0.08 148	0.01 88	1.26 166	0.09 102	0.32 146	0.06 126	2.28 229	0.08 75	0.18 234	3.28 200	1.03 93	0.35 133	0.11 81	0.54 76	0.18 105	0.54 84	1.10 112	0.00 1	0.03 64	0.88 207	0.68 170	3.16 171	0.28 137

anonymousdsp2	0.70 131	0.27 116	0.28 90	0.23 134	0.07 74	0.02 104	0.02 125	1.36 169	0.08 94	0.02 101	0.59 196	0.29 103	0.16 121	0.08 181	1.51 78	1.55 152	0.25 112	0.32 143	3.52 201	0.55 210	1.55 157	3.00 201	0.02 108	0.07 101	0.13 126	0.15 120	2.70 150	0.01 58

RALCasStereoNet	0.70 131	0.30 129	0.84 222	0.37 203	0.28 182	0.05 139	0.12 211	2.12 210	0.13 117	1.03 197	0.04 116	0.50 153	0.15 111	0.03 117	2.37 134	1.67 168	0.23 109	0.24 118	1.26 119	0.14 91	1.21 130	2.03 151	0.01 85	0.11 145	0.34 167	1.39 201	0.78 97	1.25 200

ARAFT	0.70 131	0.19 94	0.28 90	0.31 180	0.08 80	0.00 1	0.01 88	0.16 98	0.08 94	1.30 221	0.00 1	0.38 129	0.03 34	0.10 204	3.41 207	1.87 185	0.29 123	0.27 135	2.54 165	0.05 49	1.83 168	1.60 134	0.01 85	0.10 136	0.42 179	0.02 61	3.41 185	0.12 116

DSFCA	0.70 131	0.43 155	0.51 173	0.29 174	0.58 236	0.04 131	0.59 250	0.22 106	0.54 197	0.49 163	0.56 192	0.33 119	0.08 75	0.04 136	2.86 167	1.28 125	0.67 185	0.73 226	1.00 103	0.44 190	1.01 120	1.14 114	0.21 232	0.24 194	0.54 188	0.82 182	2.81 152	0.47 155

coex_refinement	0.73 135	1.07 254	0.51 173	0.24 139	0.70 246	0.01 66	0.13 215	0.27 113	1.06 258	0.11 119	1.07 223	0.80 189	0.17 126	0.14 222	2.80 162	0.90 81	0.47 153	0.12 85	2.36 160	0.49 201	0.67 99	0.61 80	0.14 210	0.10 136	0.64 197	0.62 167	3.08 164	0.49 157

CASnet	0.75 136	0.51 171	0.49 172	0.23 134	0.29 185	0.00 1	0.00 1	0.50 138	0.18 136	0.06 112	0.06 126	0.54 161	0.36 169	0.01 65	2.44 139	1.35 132	0.50 156	0.41 170	2.34 157	0.25 140	3.65 234	2.36 169	0.02 108	0.14 159	1.63 242	0.05 80	1.61 121	0.23 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 137	0.44 157	0.48 168	0.22 127	0.24 164	0.00 1	0.00 1	2.40 219	0.19 139	0.15 128	0.04 116	0.27 97	0.14 106	0.02 97	2.55 148	1.82 182	0.46 151	0.24 118	2.26 153	0.30 157	2.66 202	1.47 124	0.05 157	0.08 120	0.05 81	0.07 95	3.59 196	0.32 142

S2M2_L	0.78 138	0.14 78	1.69 274	0.27 159	0.14 107	0.00 1	0.01 88	0.23 109	0.31 168	2.17 257	0.00 1	0.42 137	0.14 106	0.00 1	2.15 117	2.06 208	0.38 145	0.48 183	1.19 117	0.22 127	2.27 183	1.92 142	0.05 157	0.08 120	0.09 106	0.71 175	3.67 201	0.16 122
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 139	0.21 100	0.34 115	0.21 123	0.19 136	0.03 120	0.14 217	0.21 105	0.63 210	1.19 212	0.16 146	0.33 119	0.78 242	0.13 218	2.72 159	1.66 165	0.85 215	0.71 224	1.12 111	0.46 193	2.41 195	2.37 170	0.03 132	0.08 120	0.11 114	0.69 171	1.69 124	1.95 217

DISCO	0.79 139	0.95 243	0.31 96	0.06 87	0.33 203	0.51 241	0.44 245	0.23 109	0.32 170	1.75 244	0.59 196	0.38 129	0.29 155	0.04 136	2.98 181	1.36 133	0.96 227	0.29 137	3.24 192	0.53 208	0.79 107	1.45 123	0.10 188	0.07 101	0.12 118	0.29 140	2.76 151	0.31 140

TestStereo1	0.81 141	0.91 237	0.22 74	0.06 87	0.16 115	0.00 1	0.01 88	1.08 161	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.26 93	0.57 213	0.12 212	4.26 241	1.66 165	0.18 98	0.19 107	2.84 179	0.09 74	1.37 141	2.51 178	0.01 85	0.06 93	0.09 106	1.26 197	3.75 210	0.05 89

SA-5K	0.81 141	0.91 237	0.22 74	0.06 87	0.16 115	0.00 1	0.01 88	1.08 161	0.07 82	0.00 1	0.00 1	0.26 93	0.57 213	0.12 212	4.26 241	1.66 165	0.18 98	0.19 107	2.84 179	0.09 74	1.37 141	2.51 178	0.01 85	0.06 93	0.09 106	1.26 197	3.75 210	0.05 89

depth_test_26	0.83 143	0.72 214	0.34 115	0.27 159	0.14 107	0.00 1	0.01 88	0.50 138	0.68 216	0.04 108	0.00 1	5.08 264	0.48 197	0.00 1	2.61 153	2.32 230	0.70 196	0.53 195	1.00 103	0.49 201	2.66 202	2.34 168	0.02 108	0.09 133	0.93 208	0.04 76	0.19 62	0.11 111

4D-IteraStereo	0.83 143	0.30 129	1.14 239	0.28 165	0.31 192	0.01 66	0.02 125	2.15 212	0.11 108	0.00 1	0.20 155	0.25 90	0.22 137	0.16 225	2.28 125	1.65 163	0.11 78	0.37 159	2.84 179	0.41 178	2.82 206	2.87 190	0.02 108	0.21 190	0.08 97	0.22 132	3.10 166	0.35 146

NVstereo2D	0.83 143	0.43 155	0.07 47	0.23 134	0.36 210	0.41 232	0.08 195	1.61 178	0.59 207	0.84 185	1.11 226	0.36 126	0.21 135	0.07 167	5.88 304	2.16 217	0.62 177	0.45 177	1.50 128	0.19 111	1.20 129	0.94 103	0.02 108	0.32 235	1.30 229	0.24 135	0.95 103	0.24 132

AACVNet	0.85 146	0.56 183	0.35 123	0.58 232	0.67 242	0.09 152	0.01 88	0.35 123	0.19 139	0.17 130	0.15 144	0.45 143	0.24 145	0.19 236	2.81 164	1.91 190	0.48 155	0.38 160	1.44 127	0.23 131	1.44 148	1.22 119	0.33 257	0.08 120	0.50 185	1.57 205	4.09 235	2.39 229

TESTraft	0.86 147	0.88 234	0.32 99	0.05 75	0.16 115	0.00 1	0.00 1	1.51 175	0.06 75	0.69 176	0.00 1	0.33 119	0.64 223	0.20 241	4.51 257	1.67 168	0.18 98	0.16 100	2.63 171	0.25 140	1.10 122	2.24 164	0.07 174	0.08 120	0.10 110	1.62 207	3.71 206	0.04 84

IPLGR_C	0.86 147	0.20 98	0.61 189	0.28 165	0.21 149	0.00 1	0.22 232	0.18 100	0.47 188	0.07 113	0.12 137	1.18 208	0.08 75	0.20 241	4.59 262	1.50 148	0.65 182	0.26 126	2.00 142	0.19 111	2.34 190	2.95 195	0.05 157	0.27 214	0.60 194	0.07 95	3.82 216	0.11 111

raftrobust	0.86 147	0.40 152	0.77 216	0.40 210	0.31 192	0.01 66	0.04 163	2.51 233	0.13 117	0.51 164	0.00 1	0.51 154	0.24 145	0.09 192	2.98 181	2.12 212	0.22 106	0.31 141	4.90 220	0.11 81	1.68 164	2.15 155	0.16 218	0.15 164	0.78 204	0.40 152	0.97 104	0.36 147

CFNet_pseudo	0.86 147	0.52 177	0.57 178	0.44 219	0.52 233	0.05 139	0.02 125	0.60 148	0.10 105	0.93 190	0.12 137	0.71 182	0.30 157	0.51 279	4.66 267	1.68 170	0.33 130	0.32 143	2.61 169	0.34 160	0.96 115	1.53 129	0.55 285	0.13 154	0.49 184	0.50 162	2.17 139	1.63 212

CFNet_RVC	0.86 147	0.59 188	0.74 213	0.33 183	0.32 198	0.11 159	0.02 125	0.11 93	0.17 131	0.87 188	0.74 213	0.57 170	0.16 121	0.08 181	3.11 186	1.19 117	0.50 156	0.34 152	1.28 121	0.15 95	1.68 164	1.48 127	0.02 108	0.25 200	0.86 206	1.89 217	3.64 198	2.13 223

CIPLG	0.87 152	0.19 94	0.67 205	0.27 159	0.21 149	0.00 1	0.20 228	0.19 102	0.50 193	0.07 113	0.12 137	1.16 207	0.08 75	0.21 246	4.78 273	1.50 148	0.68 189	0.22 115	1.92 139	0.18 105	2.28 184	2.98 198	0.04 144	0.27 214	0.66 199	0.09 103	3.80 214	0.12 116

ACRE	0.87 152	0.21 100	0.64 197	0.28 165	0.20 142	0.00 1	0.20 228	0.18 100	0.48 191	0.08 116	0.15 144	1.22 209	0.08 75	0.23 255	4.70 270	1.49 146	0.67 185	0.25 125	1.97 141	0.18 105	2.33 189	2.98 198	0.05 157	0.26 205	0.67 202	0.07 95	3.81 215	0.11 111

GMOStereo	0.91 154	0.15 85	0.61 189	0.34 190	0.25 166	0.12 168	0.05 170	2.40 219	0.15 123	0.00 1	0.18 149	0.51 154	0.45 184	0.02 97	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 219	2.24 148	0.41 178	1.67 160	3.92 229	0.01 85	0.15 164	1.33 231	0.13 115	3.95 223	0.09 101

error version	0.91 154	0.15 85	0.61 189	0.34 190	0.25 166	0.12 168	0.05 170	2.40 219	0.15 123	0.00 1	0.18 149	0.51 154	0.45 184	0.02 97	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 219	2.24 148	0.41 178	1.67 160	3.92 229	0.01 85	0.15 164	1.33 231	0.13 115	3.95 223	0.09 101

test-v	0.91 154	0.15 85	0.61 189	0.34 190	0.25 166	0.12 168	0.05 170	2.40 219	0.15 123	0.00 1	0.18 149	0.51 154	0.45 184	0.02 97	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 219	2.24 148	0.41 178	1.67 160	3.92 229	0.01 85	0.15 164	1.33 231	0.13 115	3.95 223	0.09 101

test-2	0.91 154	0.15 85	0.61 189	0.34 190	0.25 166	0.12 168	0.05 170	2.40 219	0.15 123	0.00 1	0.18 149	0.51 154	0.45 184	0.02 97	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 219	2.24 148	0.41 178	1.67 160	3.92 229	0.01 85	0.15 164	1.33 231	0.13 115	3.95 223	0.09 101

RALAANet	0.92 158	0.35 141	0.48 168	0.36 201	0.24 164	0.18 210	0.02 125	1.89 196	0.19 139	0.51 164	0.01 104	0.26 93	0.25 147	0.06 159	2.32 131	1.73 175	0.35 133	0.69 218	3.14 184	0.55 210	2.51 199	2.39 172	0.01 85	0.26 205	0.37 171	1.12 195	4.01 231	0.53 160

DLCB_ROB	0.92 158	0.72 214	0.64 197	0.43 217	0.42 220	0.14 179	0.18 224	0.43 132	0.28 163	0.85 186	0.53 186	1.12 203	0.72 233	0.07 167	2.16 118	1.12 105	0.88 217	0.26 126	0.69 87	0.20 119	1.35 140	1.53 129	0.49 278	0.28 225	4.11 296	2.41 234	2.04 135	0.78 177

dd	0.93 160	0.46 164	0.32 99	1.70 273	0.04 58	0.21 220	0.11 209	0.46 136	0.06 75	0.11 119	0.01 104	1.91 222	0.06 69	0.16 225	4.29 244	0.96 87	0.81 211	0.34 152	5.67 224	0.37 166	0.58 89	0.68 85	0.15 213	0.26 205	0.07 91	0.09 103	3.26 179	1.96 218

SA	0.95 161	0.82 225	0.44 163	0.21 123	0.23 159	0.01 66	0.00 1	2.73 250	0.12 114	0.02 101	0.00 1	0.39 132	0.39 175	0.36 270	2.49 143	1.61 157	0.31 127	0.47 182	3.23 191	0.20 119	1.23 134	3.19 208	0.01 85	0.18 176	0.41 177	1.70 209	4.81 261	0.10 107

LMCR-Stereo	0.97 162	0.53 179	0.59 182	0.28 165	0.25 166	0.07 145	0.02 125	1.39 170	0.28 163	0.34 148	0.12 137	0.74 186	0.15 111	0.12 212	3.20 190	1.88 188	1.07 240	0.36 157	5.87 231	1.71 278	2.10 178	2.39 172	0.02 108	0.33 241	0.35 169	0.38 150	1.44 118	0.34 145

HSM	0.97 162	0.30 129	0.87 224	0.54 228	0.46 224	0.00 1	0.01 88	2.93 261	0.30 167	0.13 123	0.56 192	0.65 174	0.13 100	0.05 145	2.97 179	1.08 98	0.66 183	0.17 102	3.26 194	0.35 162	1.78 166	2.03 151	0.04 144	0.33 241	0.38 172	0.81 181	4.16 239	1.10 193

trnet	0.99 164	0.29 124	0.72 212	0.22 127	0.13 100	0.01 66	0.02 125	2.55 238	0.37 173	0.62 172	0.48 185	0.70 181	0.59 215	0.04 136	2.80 162	3.02 257	0.66 183	0.57 202	2.14 145	0.60 217	2.82 206	2.17 157	0.03 132	0.09 133	1.26 224	0.51 163	2.42 144	0.91 184

CREStereo++_RVC	0.99 164	0.21 100	1.16 243	0.28 165	0.36 210	0.01 66	0.05 170	2.06 208	0.27 162	0.62 172	0.08 132	0.46 144	0.14 106	0.05 145	2.55 148	2.70 243	0.74 201	0.50 191	2.59 167	0.24 136	2.97 213	2.20 160	0.09 182	0.10 136	0.96 209	0.43 155	4.10 237	0.79 178
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 164	0.82 225	0.34 115	0.18 117	0.43 221	0.03 120	1.10 268	1.20 164	2.50 298	2.06 253	0.11 136	0.69 179	0.07 72	0.54 280	3.65 219	0.91 83	0.19 102	0.22 115	1.65 134	0.15 95	0.73 103	0.92 101	0.08 176	0.18 176	0.11 114	3.29 249	2.58 148	2.09 221
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 167	0.60 190	0.96 230	0.38 208	0.75 249	0.01 66	0.03 154	2.33 217	1.18 265	0.78 180	0.00 1	0.94 194	0.09 86	0.45 277	2.41 136	1.18 115	0.62 177	0.44 175	3.67 205	0.32 159	1.14 126	0.85 96	0.00 1	0.58 272	1.06 214	1.42 203	3.75 210	1.44 204

CREStereo	1.03 168	0.31 133	0.74 213	0.24 139	0.16 115	0.01 66	0.04 163	2.66 247	0.55 200	0.63 174	0.56 192	0.71 182	0.59 215	0.05 145	2.97 179	3.31 271	0.60 174	0.43 173	2.12 144	0.57 212	3.00 216	2.30 167	0.06 167	0.12 146	1.18 221	0.53 165	2.42 144	0.88 179
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 168	0.55 181	0.06 45	0.67 236	0.28 182	0.00 1	0.21 230	0.71 150	0.49 192	1.28 219	0.99 221	0.25 90	0.32 159	0.19 236	3.02 184	2.03 205	0.69 190	1.42 285	2.26 153	0.58 214	2.32 187	3.22 210	0.14 210	0.27 214	1.36 235	0.37 149	3.84 219	0.23 129

STTStereo	1.06 170	0.85 231	0.57 178	0.36 201	0.29 185	0.08 148	0.64 253	0.43 132	1.56 278	1.40 232	0.26 159	1.95 224	0.07 72	0.29 263	4.26 241	1.06 95	0.25 112	0.23 117	1.16 113	0.14 91	1.46 150	0.84 94	0.12 199	0.10 136	0.07 91	1.81 214	3.51 194	4.84 256

iResNet_ROB	1.07 171	0.65 204	0.30 94	0.45 221	0.30 190	0.01 66	0.02 125	3.10 270	0.12 114	1.34 225	0.00 1	0.66 175	0.35 164	0.04 136	4.37 250	1.65 163	0.54 166	0.49 186	5.83 230	0.29 154	1.30 138	0.87 98	0.20 230	0.26 205	0.16 135	0.84 184	3.74 207	1.12 195

HLF11	1.08 172	0.73 217	0.54 177	0.24 139	0.11 94	0.00 1	0.01 88	4.23 305	0.19 139	1.37 228	0.04 116	0.31 111	0.19 130	0.05 145	3.73 222	1.62 159	0.54 166	0.18 105	7.19 247	0.09 74	1.10 122	2.79 189	0.31 252	0.10 136	0.52 186	1.33 200	0.81 101	0.72 172

LoS_RVC	1.09 173	1.51 273	0.60 185	0.05 75	0.49 225	0.01 66	0.08 195	0.22 106	0.74 223	1.72 240	0.23 157	0.56 167	0.63 221	0.12 212	3.15 187	2.90 248	0.69 190	1.79 301	3.27 195	0.50 203	4.03 248	3.48 218	0.21 232	0.07 101	0.33 164	0.47 159	0.70 92	0.96 187

tt_ll	1.09 173	1.51 273	0.60 185	0.05 75	0.49 225	0.01 66	0.08 195	0.22 106	0.74 223	1.72 240	0.23 157	0.56 167	0.63 221	0.12 212	3.15 187	2.90 248	0.69 190	1.79 301	3.27 195	0.50 203	4.03 248	3.48 218	0.21 232	0.07 101	0.33 164	0.47 159	0.70 92	0.96 187

AF-Net	1.11 175	0.51 171	0.87 224	0.34 190	0.78 251	0.89 258	1.87 285	2.40 219	1.15 262	0.48 161	0.68 208	3.66 241	0.16 121	0.27 261	2.44 139	0.98 89	0.35 133	0.01 29	1.60 131	0.40 170	0.50 80	2.58 183	0.05 157	0.08 120	0.66 199	0.45 156	3.47 190	2.34 227

Nwc_Net	1.11 175	0.51 171	0.87 224	0.34 190	0.78 251	0.89 258	1.87 285	2.40 219	1.15 262	0.48 161	0.68 208	3.66 241	0.16 121	0.27 261	2.44 139	0.98 89	0.35 133	0.01 29	1.60 131	0.40 170	0.50 80	2.58 183	0.05 157	0.08 120	0.66 199	0.45 156	3.47 190	2.34 227

IPLG	1.12 177	0.36 144	0.65 201	0.29 174	0.23 159	0.00 1	0.05 170	2.30 215	0.29 166	0.39 155	0.29 165	0.27 97	0.72 233	0.24 256	5.68 299	1.79 180	1.05 237	0.84 242	2.78 175	0.41 178	0.98 117	4.31 253	0.02 108	0.25 200	0.46 183	1.49 204	3.86 220	0.11 111

castereo++	1.13 178	0.49 168	0.33 109	0.05 75	0.21 149	0.23 224	0.00 1	0.42 129	0.44 185	0.20 132	0.17 148	1.13 206	0.41 177	0.07 167	2.01 105	2.66 240	1.01 233	0.52 194	2.80 178	0.52 206	4.60 262	4.06 240	0.30 248	0.15 164	0.98 211	1.06 192	3.70 205	1.89 214

UCFNet_RVC	1.13 178	2.65 301	0.57 178	0.57 230	0.74 248	0.19 216	0.01 88	0.28 115	0.22 153	0.95 191	0.39 173	2.41 232	0.89 255	0.06 159	2.99 183	1.18 115	0.50 156	0.49 186	2.19 146	0.44 190	1.50 151	1.54 132	1.06 307	0.19 179	1.43 238	1.73 211	1.86 134	3.39 243

APVNet	1.14 180	1.04 250	0.20 66	0.33 183	0.37 213	0.21 220	0.36 242	0.34 121	0.39 180	0.95 191	0.44 180	0.71 182	0.15 111	0.15 223	3.51 211	2.84 246	1.63 270	0.93 255	4.54 215	0.69 224	1.89 170	4.06 240	0.02 108	0.53 268	0.10 110	0.38 150	3.20 176	0.95 185

castereo	1.20 181	0.33 138	0.83 221	0.07 97	0.25 166	0.19 216	0.01 88	0.36 125	0.52 194	0.14 124	0.19 154	1.09 200	0.49 200	0.04 136	2.66 156	2.91 250	1.04 235	0.60 209	4.65 217	0.52 206	4.93 280	4.40 256	0.11 195	0.15 164	1.13 217	2.05 221	1.19 108	1.47 205

CES	1.20 181	0.24 110	0.35 123	0.13 110	0.18 133	0.05 139	0.08 195	5.35 322	0.78 229	0.43 160	0.31 168	0.83 191	0.86 254	0.16 225	3.20 190	3.22 267	1.12 244	1.06 267	1.51 129	1.05 246	4.23 252	3.19 208	0.08 176	0.09 133	0.19 144	0.34 148	1.07 106	2.23 226

ManiGeoR	1.21 183	1.40 268	0.65 201	0.28 165	0.21 149	0.00 1	0.02 125	2.94 262	0.19 139	1.50 235	1.59 239	0.30 107	0.41 177	0.06 159	3.74 223	2.03 205	0.54 166	0.24 118	6.34 235	0.12 84	1.95 172	3.11 204	0.47 276	0.19 179	0.24 152	1.94 219	1.66 122	0.61 167

HLf10	1.21 183	1.40 268	0.65 201	0.28 165	0.21 149	0.00 1	0.02 125	2.94 262	0.19 139	1.50 235	1.59 239	0.30 107	0.41 177	0.06 159	3.74 223	2.03 205	0.54 166	0.24 118	6.34 235	0.12 84	1.95 172	3.11 204	0.47 276	0.19 179	0.24 152	1.94 219	1.66 122	0.61 167

raft_robust	1.21 183	0.70 210	0.61 189	0.27 159	0.19 136	0.00 1	0.00 1	3.05 268	0.22 153	1.18 210	0.03 115	0.34 123	0.69 228	0.07 167	2.94 178	1.76 178	0.57 172	0.63 215	4.95 221	0.19 111	2.98 215	4.81 267	0.01 85	0.19 179	0.97 210	1.39 201	2.87 155	0.98 191

Sa-1000	1.25 186	0.27 116	0.51 173	0.28 165	0.23 159	0.00 1	0.00 1	2.78 253	0.10 105	0.01 94	0.01 104	0.34 123	0.50 202	0.59 288	4.62 265	1.70 174	0.69 190	0.83 241	4.47 213	0.43 185	1.38 143	4.54 263	0.01 85	0.24 194	2.01 253	1.81 214	5.02 270	0.39 149

EGLCR-Stereo	1.26 187	0.21 100	1.76 278	0.07 97	0.25 166	0.08 148	0.02 125	0.49 137	0.55 200	0.11 119	0.45 182	0.58 171	0.67 226	0.03 117	2.32 131	2.67 242	0.93 224	1.20 277	4.21 211	0.19 111	4.10 251	4.78 266	0.05 157	0.13 154	0.64 197	0.67 168	6.56 298	0.32 142

iResNetv2_ROB	1.26 187	0.75 218	0.32 99	1.29 261	0.33 203	0.02 104	0.02 125	3.19 275	0.20 145	2.00 252	0.29 165	2.24 227	0.41 177	0.06 159	3.64 218	1.45 143	0.75 202	0.13 92	5.77 228	0.43 185	2.86 208	1.71 137	0.16 218	0.37 250	0.38 172	0.47 159	4.08 234	0.72 172

PMTNet	1.28 189	0.58 186	0.96 230	0.28 165	0.22 157	0.01 66	0.16 220	0.50 138	0.57 204	0.72 179	0.35 171	0.54 161	0.48 197	0.09 192	3.27 199	3.32 272	0.72 198	0.39 163	6.17 233	0.35 162	3.67 236	2.41 176	0.09 182	0.12 146	3.12 284	1.00 190	1.23 110	3.32 240

RP	1.29 190	1.06 253	2.32 293	0.84 243	1.16 264	0.39 231	1.53 277	1.89 196	1.68 282	0.29 144	2.21 254	2.25 228	0.13 100	0.40 273	3.31 203	1.07 96	0.61 175	0.05 48	1.61 133	0.40 170	0.65 94	3.05 203	0.11 195	0.29 227	0.29 158	0.92 186	4.24 241	2.04 220

ICVP	1.32 191	0.22 106	1.47 263	0.40 210	0.35 209	0.44 235	0.10 202	1.27 167	0.65 212	1.74 243	1.26 232	0.66 175	1.37 272	0.24 256	2.88 169	2.65 239	1.33 257	0.99 261	2.36 160	0.91 240	2.59 200	4.11 243	0.10 188	0.36 247	0.57 191	2.21 227	2.92 156	1.59 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 192	0.90 236	1.28 250	0.25 144	0.20 142	0.00 1	0.02 125	2.00 201	0.38 175	2.31 260	2.91 272	0.26 93	0.18 128	0.06 159	3.77 227	1.93 193	0.54 166	0.49 186	7.27 248	0.26 143	2.25 181	3.31 214	0.08 176	0.25 200	0.12 118	1.79 213	3.16 171	1.10 193

GGDA	1.37 192	0.69 208	1.32 253	0.25 144	0.20 142	0.01 66	0.02 125	1.92 199	0.26 159	2.64 268	2.51 264	0.47 147	0.15 111	0.08 181	3.81 230	1.99 202	0.53 161	0.34 152	6.94 243	0.27 150	2.26 182	3.00 201	0.06 167	0.23 192	0.17 137	2.05 221	3.65 199	1.21 199

BEATNet_4x	1.40 194	0.54 180	0.27 85	0.13 110	0.27 177	0.01 66	0.10 202	1.80 188	1.74 285	0.41 159	0.53 186	0.82 190	0.59 215	0.54 280	4.30 245	2.92 252	1.87 276	1.84 305	1.39 125	0.71 226	4.68 265	6.21 316	0.02 108	0.81 281	0.21 148	0.40 152	3.69 202	0.96 187

test_for_model	1.42 195	0.61 192	0.40 151	0.25 144	0.16 115	0.02 104	0.07 186	2.44 226	0.20 145	0.00 1	0.00 1	4.08 249	0.22 137	0.07 167	2.09 109	2.28 224	11.83 343	0.32 143	3.20 185	0.26 143	4.81 270	2.01 145	0.13 203	0.07 101	0.12 118	0.32 143	1.72 125	0.54 162

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 195	0.61 192	0.40 151	0.25 144	0.16 115	0.02 104	0.07 186	2.44 226	0.20 145	0.00 1	0.00 1	4.08 249	0.22 137	0.07 167	2.09 109	2.28 224	11.83 343	0.32 143	3.20 185	0.26 143	4.81 270	2.01 145	0.13 203	0.07 101	0.12 118	0.32 143	1.72 125	0.54 162

testlalala	1.42 195	0.61 192	0.40 151	0.25 144	0.16 115	0.02 104	0.07 186	2.44 226	0.20 145	0.00 1	0.00 1	4.08 249	0.22 137	0.07 167	2.09 109	2.28 224	11.83 343	0.32 143	3.20 185	0.26 143	4.81 270	2.01 145	0.13 203	0.07 101	0.12 118	0.32 143	1.72 125	0.54 162

GCAPDPT-zeroshot	1.42 195	0.61 192	0.40 151	0.25 144	0.16 115	0.02 104	0.07 186	2.44 226	0.20 145	0.00 1	0.00 1	4.08 249	0.22 137	0.07 167	2.09 109	2.28 224	11.83 343	0.32 143	3.20 185	0.26 143	4.81 270	2.01 145	0.13 203	0.07 101	0.12 118	0.32 143	1.72 125	0.54 162

GCAP-Stereo	1.42 195	0.61 192	0.40 151	0.25 144	0.16 115	0.02 104	0.07 186	2.44 226	0.20 145	0.00 1	0.00 1	4.08 249	0.22 137	0.07 167	2.09 109	2.28 224	11.83 343	0.32 143	3.20 185	0.26 143	4.81 270	2.01 145	0.13 203	0.07 101	0.12 118	0.32 143	1.72 125	0.54 162

AE-Stereo	1.43 200	0.31 133	1.73 276	0.33 183	0.32 198	0.04 131	0.32 240	0.43 132	0.32 170	0.04 108	0.00 1	3.38 239	0.44 183	0.07 167	2.86 167	3.30 270	0.96 227	0.79 232	3.65 203	0.79 233	3.64 233	4.40 256	0.04 144	0.40 252	2.93 280	2.14 224	4.74 259	0.18 125

SACVNet	1.43 200	0.80 221	0.85 223	0.58 232	1.31 273	0.63 248	0.62 252	2.60 242	0.52 194	1.33 224	0.02 114	0.74 186	0.32 159	0.34 269	2.78 161	2.11 211	1.38 259	0.39 163	4.62 216	0.70 225	2.37 192	3.83 226	0.05 157	0.42 258	1.29 228	1.64 208	3.74 207	2.62 232

GES	1.43 200	0.28 119	0.41 157	0.57 230	0.37 213	0.27 227	0.07 186	2.06 208	0.93 244	1.20 214	0.58 195	0.39 132	0.23 144	0.02 97	4.91 280	2.49 234	0.91 220	0.66 217	9.59 283	1.37 265	2.97 213	2.53 181	0.16 218	0.41 253	0.20 146	0.17 126	2.57 146	2.20 225

DN-CSS_ROB	1.45 203	0.52 177	1.11 237	0.81 241	0.69 244	0.00 1	0.03 154	2.86 259	0.35 172	1.50 235	3.76 281	0.73 185	0.36 169	0.07 167	2.89 170	1.44 141	1.08 241	0.79 232	8.61 265	0.23 131	3.25 225	1.97 144	0.02 108	0.66 275	0.10 110	0.52 164	3.12 170	1.56 209

iinet-f	1.47 204	1.20 263	0.32 99	0.82 242	0.13 100	0.14 179	0.10 202	0.42 129	0.21 152	1.93 248	4.19 286	0.19 73	0.21 135	0.08 181	5.12 287	2.54 236	0.23 109	0.30 140	7.71 256	1.00 243	1.95 172	4.30 252	0.21 232	0.17 174	1.25 223	0.16 122	4.11 238	0.62 169

TestStereo_HLe17	1.49 205	1.75 281	0.69 208	0.33 183	0.45 223	0.00 1	0.02 125	3.75 294	0.43 184	2.54 266	1.61 243	0.69 179	0.47 194	0.09 192	3.72 221	2.21 221	0.86 216	0.21 113	6.13 232	0.15 95	3.15 221	4.35 255	0.00 1	0.32 235	0.30 160	2.32 229	2.98 159	0.73 174

MIPNet	1.49 205	0.69 208	0.74 213	0.32 182	0.51 227	0.00 1	0.03 154	1.79 187	0.38 175	2.13 256	0.97 218	0.31 111	0.76 240	0.22 253	5.02 284	1.92 191	1.31 253	0.86 243	3.68 206	1.25 259	1.21 130	4.62 264	0.03 132	0.50 264	1.90 249	4.87 282	3.90 222	0.30 139

test-3	1.53 207	1.03 248	1.25 248	0.40 210	0.31 192	0.11 159	0.06 181	2.79 255	0.17 131	0.35 152	0.44 180	4.06 246	0.35 164	0.03 117	2.84 165	1.63 161	0.37 141	0.57 202	8.86 271	0.46 193	3.20 222	5.38 282	0.02 108	0.27 214	0.61 196	0.95 187	3.95 223	0.88 179

test_1	1.53 207	1.05 251	1.24 247	0.40 210	0.31 192	0.11 159	0.06 181	2.78 253	0.17 131	0.32 146	0.42 178	4.06 246	0.36 169	0.03 117	2.84 165	1.62 159	0.37 141	0.57 202	8.88 272	0.46 193	3.22 224	5.38 282	0.02 108	0.27 214	0.60 194	0.95 187	3.95 223	0.90 183

AnonymousM	1.53 207	0.20 98	0.39 146	0.05 75	0.04 58	0.25 226	0.01 88	2.74 251	0.57 204	0.35 152	1.45 234	0.55 163	0.53 207	0.22 253	2.76 160	2.91 250	0.98 231	1.05 264	2.00 142	1.32 264	3.73 238	3.49 220	0.20 230	0.28 225	0.13 126	0.28 139	5.87 286	9.03 294

HLf8	1.54 210	0.51 171	0.67 205	0.29 174	0.36 210	0.15 189	0.07 186	4.42 308	0.28 163	2.17 257	2.46 262	0.46 144	0.45 184	0.09 192	4.34 247	2.13 214	0.72 198	0.20 111	7.61 254	0.22 127	2.90 209	3.70 223	0.18 224	0.26 205	0.24 152	2.34 231	3.19 174	1.20 198

sAnonymous2	1.54 210	0.26 112	0.15 61	0.10 106	0.17 130	0.48 238	0.00 1	1.87 194	0.97 249	0.22 134	0.41 174	1.12 203	0.82 247	0.08 181	4.07 236	3.86 287	1.31 253	1.19 275	7.54 252	0.72 227	4.00 242	4.87 271	0.03 132	0.29 227	0.14 131	2.16 225	2.37 142	2.45 230

CroCo_RVC	1.54 210	0.26 112	0.15 61	0.10 106	0.17 130	0.48 238	0.00 1	1.87 194	0.97 249	0.22 134	0.41 174	1.12 203	0.82 247	0.08 181	4.07 236	3.86 287	1.31 253	1.19 275	7.54 252	0.72 227	4.00 242	4.87 271	0.03 132	0.29 227	0.14 131	2.16 225	2.37 142	2.45 230

PS-NSSS	1.54 210	3.12 311	0.33 109	3.03 292	0.83 255	1.73 278	0.70 254	0.39 128	0.15 123	0.39 155	0.00 1	11.06 301	1.04 263	0.41 275	2.13 115	0.79 71	0.47 153	0.26 126	4.17 210	0.14 91	0.90 113	0.37 59	2.44 320	0.06 93	0.99 212	0.74 177	3.17 173	1.82 213

test_3	1.56 214	1.14 258	1.14 239	0.44 219	0.32 198	0.11 159	0.07 186	2.84 258	0.16 130	0.39 155	0.43 179	4.16 254	0.36 169	0.03 117	2.91 171	1.52 151	0.41 147	0.59 207	8.96 275	0.46 193	3.12 220	5.36 281	0.02 108	0.25 200	0.85 205	1.20 196	3.83 218	0.95 185

TANstereo	1.57 215	1.38 266	0.48 168	0.26 154	0.29 185	0.52 243	0.05 170	0.51 141	0.47 188	0.27 142	0.62 203	0.32 115	0.20 132	1.08 308	3.59 213	2.81 244	0.79 205	1.63 297	8.83 269	3.01 314	3.50 230	2.89 191	3.03 328	0.10 136	0.04 73	0.69 171	4.96 268	0.05 89

XX-TBD	1.57 215	1.38 266	0.48 168	0.26 154	0.29 185	0.52 243	0.05 170	0.51 141	0.47 188	0.27 142	0.62 203	0.32 115	0.20 132	1.08 308	3.59 213	2.81 244	0.79 205	1.63 297	8.83 269	3.01 314	3.50 230	2.89 191	3.03 328	0.10 136	0.04 73	0.69 171	4.96 268	0.05 89

DeepPruner_ROB	1.57 215	0.37 147	0.71 210	0.50 226	0.55 234	0.37 230	1.60 280	1.74 180	0.84 235	1.37 228	2.40 256	0.49 152	0.51 204	0.10 204	5.38 292	2.16 217	1.10 242	1.08 268	2.28 155	0.40 170	4.83 275	3.42 216	0.66 294	0.34 243	0.57 191	5.04 285	3.07 163	0.53 160

FCDSN-DC	1.58 218	0.84 229	2.05 285	1.66 271	1.43 277	1.08 266	0.99 261	0.72 151	0.44 185	1.18 210	0.31 168	1.45 217	0.49 200	0.07 167	6.05 310	1.96 195	2.13 281	1.97 310	1.16 113	0.44 190	2.39 194	2.62 185	0.49 278	3.18 315	1.72 244	3.24 248	1.34 114	1.27 201
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 219	0.67 207	0.97 232	0.50 226	0.64 241	0.18 210	1.05 264	1.27 167	0.83 234	0.96 193	0.97 218	5.23 270	0.42 181	1.02 303	4.81 276	1.68 170	1.05 237	1.96 309	3.78 207	1.06 247	1.52 153	2.28 166	0.21 232	1.35 292	0.55 189	3.16 246	2.13 138	2.92 235

PA-Net	1.61 220	0.81 224	1.43 261	0.27 159	1.99 294	0.12 168	0.34 241	0.19 102	1.90 288	0.85 186	0.41 174	0.24 89	0.20 132	0.78 296	4.61 264	1.44 141	0.17 96	0.26 126	1.08 109	0.53 208	1.44 148	3.18 207	0.65 292	0.44 261	0.99 212	7.71 314	1.78 133	9.78 301
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 221	0.31 133	0.64 197	0.33 183	1.19 267	0.01 66	2.53 297	0.57 145	0.22 153	1.03 197	0.32 170	6.04 278	0.29 155	0.32 267	4.47 254	1.90 189	0.62 177	0.78 230	6.45 239	1.80 284	1.85 169	2.02 150	0.19 227	0.52 267	1.78 246	1.74 212	3.10 166	3.15 236

IPLGR	1.73 222	0.63 203	0.67 205	0.35 199	0.40 218	0.00 1	0.03 154	1.41 171	0.26 159	2.36 261	2.42 258	0.33 119	0.80 244	0.17 230	6.12 311	1.87 185	1.22 248	1.28 278	5.37 223	1.72 280	2.44 196	4.20 246	0.02 108	0.56 271	2.66 272	4.85 281	3.82 216	0.77 176

pcwnet_v2	1.73 222	0.62 198	0.78 217	0.73 239	1.15 263	0.59 246	0.23 234	1.77 184	0.68 216	3.36 297	1.85 252	1.23 210	1.01 260	1.61 323	5.43 294	2.08 209	0.92 222	0.62 213	4.07 209	0.37 166	1.82 167	2.39 172	1.01 304	0.41 253	1.32 230	2.11 223	3.98 229	4.53 251

sCroCo_RVC	1.75 224	0.23 109	0.32 99	0.06 87	0.17 130	0.15 189	0.01 88	0.81 154	1.74 285	1.93 248	0.47 184	1.08 198	0.82 247	0.09 192	3.32 204	4.94 315	2.31 285	1.73 299	5.18 222	2.00 294	5.82 298	5.83 298	0.10 188	0.26 205	0.59 193	1.60 206	4.43 246	1.17 197

NCC-stereo	1.86 225	1.63 277	1.33 255	0.95 251	1.22 269	0.80 251	2.29 293	2.62 244	2.93 302	0.34 148	2.87 270	2.16 225	1.17 265	0.21 246	3.63 215	1.13 106	0.63 180	0.96 259	2.79 176	0.75 229	0.98 117	2.96 196	0.36 261	0.32 235	2.31 260	4.50 273	3.69 202	4.78 253

Abc-Net	1.86 225	1.63 277	1.33 255	0.95 251	1.22 269	0.80 251	2.29 293	2.62 244	2.93 302	0.34 148	2.87 270	2.16 225	1.17 265	0.21 246	3.63 215	1.13 106	0.63 180	0.96 259	2.79 176	0.75 229	0.98 117	2.96 196	0.36 261	0.32 235	2.31 260	4.50 273	3.69 202	4.78 253
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 227	0.22 106	0.38 143	0.22 127	0.14 107	0.02 104	0.06 181	15.85 349	0.90 240	3.42 301	0.71 212	0.95 196	0.83 252	0.21 246	3.22 195	3.63 284	1.18 246	0.90 250	2.95 182	0.64 221	5.08 283	3.80 225	0.22 240	0.17 174	2.26 257	0.82 182	1.23 110	0.52 158
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 228	2.00 289	1.17 244	1.47 265	2.05 297	1.72 277	0.87 259	1.84 191	1.11 259	1.36 227	1.51 236	5.81 275	0.48 197	0.32 267	3.87 231	1.69 172	0.80 208	0.39 163	3.96 208	0.78 232	1.23 134	4.02 237	0.26 245	0.51 265	0.30 160	1.30 199	6.30 294	3.84 245

FADNet	1.92 229	0.44 157	0.60 185	0.54 228	1.05 260	0.00 1	2.95 303	0.78 153	0.38 175	0.81 183	0.61 200	2.40 230	0.47 194	0.65 290	5.57 296	1.73 175	0.69 190	1.08 268	8.93 274	1.61 275	2.36 191	2.52 180	0.09 182	0.36 247	2.54 268	3.77 260	3.43 188	5.46 265

TestStereo-Hl	1.96 230	0.48 167	2.15 287	0.23 134	0.31 192	0.01 66	0.02 125	3.13 271	0.68 216	2.98 283	3.81 282	0.84 192	0.26 150	0.11 208	4.35 248	3.01 256	0.69 190	0.88 245	9.02 276	0.36 164	3.38 228	5.88 301	0.05 157	0.31 231	0.22 150	2.33 230	4.50 252	2.86 233

gcap_with_dpt	1.98 231	2.82 305	0.34 115	3.84 301	0.34 206	0.43 233	0.00 1	1.75 181	0.38 175	0.61 170	0.26 159	6.30 282	0.72 233	0.05 145	2.57 150	3.48 282	1.28 250	1.57 292	5.70 226	0.62 218	4.29 254	4.24 248	0.02 108	0.13 154	1.15 218	1.10 193	4.26 242	5.18 258

GCAP-BAT	1.98 231	2.82 305	0.34 115	3.84 301	0.34 206	0.43 233	0.00 1	1.75 181	0.38 175	0.61 170	0.26 159	6.30 282	0.72 233	0.05 145	2.57 150	3.48 282	1.28 250	1.57 292	5.70 226	0.62 218	4.29 254	4.24 248	0.02 108	0.13 154	1.15 218	1.10 193	4.26 242	5.18 258

MyStereo04	2.04 233	0.66 205	0.91 227	0.69 237	0.82 254	0.02 104	0.04 163	2.62 244	0.91 241	2.83 277	0.75 214	1.37 214	0.09 86	0.08 181	5.03 285	3.04 261	0.58 173	0.72 225	10.25 290	1.62 276	4.78 266	3.27 212	0.94 303	0.69 276	2.62 270	4.29 269	4.75 260	0.65 171

s12784h	2.07 234	2.29 296	2.24 288	1.60 269	0.69 244	0.05 139	0.03 154	2.13 211	0.55 200	1.19 212	0.13 142	1.61 220	0.68 227	0.04 136	3.20 190	3.09 262	0.78 204	0.41 170	3.50 200	0.43 185	5.42 293	2.92 194	0.11 195	0.12 146	2.64 271	1.70 209	6.64 299	11.65 307

NCCL2	2.12 235	2.27 295	1.29 251	1.28 260	1.85 291	0.18 210	0.77 257	1.24 165	1.25 268	1.62 239	2.71 266	1.06 197	0.51 204	0.31 264	4.40 251	2.33 231	1.57 266	0.62 213	2.35 159	0.68 223	2.68 204	4.29 251	1.52 315	1.06 284	4.65 304	4.17 266	4.04 233	6.58 277

R-Stereo Train	2.16 236	1.08 256	1.57 269	0.84 243	0.19 136	0.01 66	0.01 88	2.05 205	1.01 253	1.37 228	2.45 260	1.50 218	0.46 191	0.21 246	3.23 196	4.53 298	1.62 268	1.05 264	7.07 245	1.09 249	4.86 276	5.93 306	0.04 144	0.31 231	2.48 264	4.63 276	3.10 166	5.74 267

RAFT-Stereo	2.16 236	1.08 256	1.57 269	0.84 243	0.19 136	0.01 66	0.01 88	2.05 205	1.01 253	1.37 228	2.45 260	1.50 218	0.46 191	0.21 246	3.23 196	4.53 298	1.62 268	1.05 264	7.07 245	1.09 249	4.86 276	5.93 306	0.04 144	0.31 231	2.48 264	4.63 276	3.10 166	5.74 267
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 238	0.51 171	1.82 281	0.99 253	0.99 259	1.45 272	0.29 238	2.00 201	1.01 253	3.12 289	3.40 275	1.38 215	0.33 161	0.03 117	5.34 290	3.89 289	2.23 282	0.79 232	7.70 255	1.85 287	3.10 217	4.63 265	0.18 224	0.43 260	1.38 236	3.47 254	4.81 261	3.97 246

MSMDNet	2.28 239	0.62 198	1.27 249	0.37 203	0.30 190	0.19 216	0.07 186	3.15 273	0.68 216	1.01 196	0.97 218	1.10 202	2.40 281	0.17 230	3.93 232	5.26 323	1.11 243	0.55 199	10.21 289	2.94 312	6.12 303	5.76 296	0.31 252	0.26 205	2.47 263	4.23 267	3.01 161	3.18 237

GEStereo_RVC	2.30 240	0.85 231	0.97 232	1.05 254	0.71 247	1.61 275	1.09 267	2.72 249	0.56 203	0.78 180	0.41 174	2.40 230	0.28 153	0.06 159	4.81 276	4.48 296	1.79 272	2.17 312	8.91 273	1.90 290	3.58 232	7.25 331	0.52 280	0.92 282	0.41 177	0.85 185	4.47 249	6.48 274

cross-raft	2.33 241	0.70 210	1.33 255	0.40 210	0.61 238	0.19 216	0.08 195	3.13 271	0.71 222	0.78 180	1.62 244	1.09 200	0.70 232	0.17 230	3.66 220	4.78 307	0.99 232	0.55 199	10.72 294	1.52 272	6.33 306	5.61 293	0.30 248	0.24 194	2.56 269	4.68 279	4.44 247	5.06 257

DF	2.38 242	1.07 254	1.21 246	1.49 266	0.27 177	1.58 274	0.00 1	2.88 260	0.70 221	0.22 134	0.53 186	6.05 279	0.59 215	0.09 192	2.92 174	3.90 290	0.89 218	0.88 245	13.48 305	0.77 231	4.47 259	4.10 242	0.24 243	0.32 235	1.23 222	3.86 263	6.04 289	4.60 252

RAFT-Test	2.40 243	0.62 198	1.45 262	1.07 255	0.41 219	0.21 220	0.21 230	3.19 275	0.77 225	1.05 200	3.09 273	0.94 194	0.92 257	0.17 230	3.47 210	5.18 321	0.97 230	0.56 201	10.36 291	1.38 266	6.37 307	5.29 277	0.38 263	0.25 200	2.80 277	4.66 278	4.56 254	4.51 249

GANetREF_RVC	2.43 244	1.69 280	0.81 219	2.04 284	1.16 264	1.02 263	0.10 202	4.72 314	1.44 275	3.62 306	0.06 126	10.03 298	0.69 228	0.09 192	3.63 215	1.36 133	1.06 239	0.94 256	6.44 238	0.46 193	2.32 187	1.74 138	0.17 222	1.35 292	3.41 287	3.75 258	6.55 297	4.82 255
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 245	1.98 288	4.87 318	1.54 267	1.65 282	1.74 279	1.05 264	2.02 203	1.43 274	0.88 189	4.42 292	2.52 234	2.42 284	0.58 285	4.33 246	1.63 161	0.91 220	0.48 183	4.28 212	1.08 248	1.94 171	4.01 236	0.15 213	0.72 279	2.19 256	5.22 290	4.90 265	6.96 278

MLCV	2.45 246	0.61 192	0.81 219	2.48 288	1.21 268	0.95 260	0.50 249	3.57 290	0.61 209	3.75 311	4.26 290	5.13 265	3.34 295	0.06 159	4.63 266	1.78 179	1.32 256	0.86 243	10.05 288	1.09 249	2.30 186	3.92 229	0.29 247	2.16 306	1.87 247	3.06 243	4.01 231	1.40 203

Reg-Stereo(zero)	2.47 247	0.35 141	2.58 296	0.48 223	0.84 256	0.14 179	0.17 221	3.76 295	0.77 225	3.03 285	8.81 334	2.75 236	0.81 245	1.26 313	2.61 153	3.41 278	1.42 261	0.49 186	7.28 249	1.29 261	4.00 242	4.42 259	0.41 265	0.19 179	1.28 225	3.03 241	5.77 284	5.27 260

fast-iter	2.47 247	0.35 141	2.58 296	0.48 223	0.84 256	0.14 179	0.17 221	3.76 295	0.77 225	3.03 285	8.81 334	2.75 236	0.81 245	1.26 313	2.61 153	3.41 278	1.42 261	0.49 186	7.28 249	1.29 261	4.00 242	4.42 259	0.41 265	0.19 179	1.28 225	3.03 241	5.77 284	5.27 260

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 249	1.14 258	0.32 99	1.45 264	2.85 305	4.14 303	1.19 271	2.80 256	0.54 197	6.52 342	1.79 249	7.67 286	0.72 233	0.05 145	2.57 150	2.59 238	0.54 166	0.57 202	4.65 217	0.59 215	3.70 237	3.88 228	0.03 132	0.20 188	0.42 179	1.90 218	4.17 240	10.91 304

UDGNet	2.51 249	1.01 246	0.33 109	10.93 328	5.26 322	8.50 323	3.54 309	1.72 179	0.15 123	0.23 138	0.08 132	0.52 159	0.10 94	10.25 350	3.55 212	1.25 122	0.46 151	0.46 178	2.73 174	0.59 215	2.44 196	4.14 245	2.94 325	0.15 164	1.72 244	0.77 180	2.94 158	1.13 196

EKT-Stereo	2.55 251	0.72 214	1.73 276	0.49 225	0.32 198	0.51 241	1.72 281	3.38 283	1.00 252	1.96 251	2.80 267	1.33 212	0.76 240	0.10 204	4.55 260	5.93 333	1.26 249	3.18 327	8.70 267	2.73 307	6.75 315	5.86 299	0.10 188	0.26 205	3.99 293	1.81 214	5.40 277	1.62 211

Any-RAFT	2.56 252	0.56 183	3.45 307	0.34 190	0.51 227	0.01 66	0.04 163	2.96 265	0.64 211	0.51 164	3.99 285	3.76 243	0.35 164	0.16 225	2.92 174	3.82 286	0.81 211	0.80 237	8.30 263	0.51 205	5.45 294	3.87 227	0.44 274	0.16 172	4.84 306	7.87 315	3.19 174	8.70 289

RTSC	2.56 252	0.89 235	1.50 265	0.47 222	0.76 250	0.87 255	2.29 293	1.56 177	1.91 289	2.12 254	2.86 269	1.23 210	0.97 259	1.03 305	7.27 319	3.36 275	4.68 316	1.74 300	7.73 257	1.11 252	3.95 241	5.39 284	0.21 232	1.11 287	0.40 175	0.95 187	4.56 254	8.26 287

DeepPrunerF	2.66 254	1.67 279	0.33 109	3.58 299	9.30 337	1.76 280	3.48 308	0.68 149	3.29 305	0.71 178	1.59 239	0.37 128	0.27 152	0.13 218	5.94 305	3.42 280	1.03 234	0.54 198	4.47 213	0.65 222	2.02 175	2.06 153	0.56 286	0.31 231	15.21 344	3.30 251	3.74 207	1.47 205

CASS	2.68 255	1.05 251	1.93 284	2.07 285	0.98 258	0.45 237	2.15 291	2.82 257	1.03 257	1.83 246	3.58 278	1.38 215	0.53 207	0.02 97	4.01 234	3.03 260	4.89 318	1.34 280	9.14 277	1.47 268	7.05 322	6.20 314	0.03 132	0.27 214	2.76 275	2.80 240	4.30 244	5.36 262
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 256	0.83 228	2.70 300	0.89 248	1.47 279	0.83 254	1.46 276	3.07 269	1.18 265	0.21 133	3.82 283	3.19 238	0.72 233	0.09 192	5.24 288	4.82 310	0.83 214	0.91 252	9.83 287	1.25 259	4.49 260	5.29 277	0.39 264	0.80 280	1.87 247	3.19 247	7.10 307	6.43 273

NOSS_ROB	2.78 257	3.78 318	0.39 146	2.02 283	1.58 280	2.36 289	0.00 1	2.66 247	1.54 277	3.63 307	1.79 249	2.55 235	3.51 296	0.83 299	5.82 303	5.57 327	2.69 291	1.83 304	2.63 171	0.91 240	4.62 263	4.13 244	0.42 270	2.58 311	2.29 258	4.46 272	7.67 312	2.88 234

SGM-Forest	2.81 258	2.03 290	0.36 134	6.32 313	1.79 289	2.66 290	0.02 125	1.42 172	0.77 225	2.52 265	0.96 217	6.57 285	5.74 304	0.31 264	4.36 249	2.94 254	0.61 175	0.33 150	3.08 183	0.47 198	2.46 198	2.73 188	0.84 300	0.45 262	3.66 289	3.74 257	11.30 328	7.44 282
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 259	0.49 168	0.17 63	0.38 208	0.79 253	0.03 120	0.10 202	1.16 163	8.93 336	0.14 124	2.49 263	0.55 163	31.02 353	0.57 282	5.58 297	3.32 272	1.73 271	0.91 252	2.53 164	0.88 238	2.92 210	7.18 329	0.15 213	0.53 268	0.55 189	0.69 171	1.43 117	0.88 179

HSM-Net_RVC	2.86 260	1.24 264	1.50 265	2.55 289	1.72 284	0.57 245	0.17 221	3.55 289	1.14 261	3.50 305	6.32 312	7.94 288	2.93 291	0.05 145	3.38 206	2.12 212	1.28 250	0.26 126	3.24 192	1.24 258	3.66 235	3.76 224	0.61 288	2.64 312	4.43 301	6.27 303	5.76 283	5.47 266
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 261	0.45 160	4.88 319	0.58 232	0.51 227	0.73 249	1.38 274	3.25 278	0.84 235	2.85 279	0.60 198	5.15 266	0.82 247	0.19 236	3.29 201	6.00 335	0.67 185	0.89 248	9.52 281	1.83 285	7.59 330	5.88 301	0.41 265	0.27 214	3.12 284	5.47 295	5.66 279	6.52 275

HanStereo	2.94 261	0.45 160	4.88 319	0.58 232	0.51 227	0.73 249	1.38 274	3.25 278	0.84 235	2.85 279	0.60 198	5.15 266	0.82 247	0.19 236	3.29 201	6.00 335	0.67 185	0.89 248	9.52 281	1.83 285	7.59 330	5.88 301	0.41 265	0.27 214	3.12 284	5.47 295	5.66 279	6.52 275

ADCRef	2.96 263	2.78 304	1.02 234	0.70 238	2.21 299	1.96 283	2.42 296	0.96 158	6.10 323	1.94 250	1.15 227	1.08 198	0.74 239	1.32 316	6.01 307	3.38 276	1.34 258	1.15 272	8.41 264	2.09 296	2.59 200	3.60 221	1.88 317	0.71 277	2.81 278	8.00 317	3.42 187	10.24 302

test-1	2.99 264	0.26 112	1.52 267	0.33 183	0.21 149	0.22 223	0.38 243	3.16 274	0.85 239	3.36 297	4.21 288	5.45 271	0.78 242	0.20 241	4.02 235	4.67 305	1.40 260	1.31 279	10.46 292	1.58 273	5.30 292	7.01 328	0.04 144	0.34 243	2.98 282	6.37 304	5.39 276	8.95 293

DDF-Stereo	3.00 265	1.97 285	0.22 74	11.98 330	0.51 227	14.62 334	0.81 258	1.83 190	0.57 204	1.12 204	1.66 245	9.14 293	2.86 289	0.26 259	2.38 135	3.19 266	0.90 219	0.74 228	6.87 242	0.57 212	4.55 261	4.33 254	0.11 195	0.41 253	0.35 169	2.53 238	4.48 250	1.94 216

NaN_ROB	3.01 266	1.16 261	1.13 238	0.86 247	3.03 307	0.59 246	0.75 255	3.25 278	2.58 299	0.98 195	1.32 233	21.10 321	0.59 215	1.15 311	4.15 238	1.58 154	0.80 208	0.70 219	2.38 163	1.30 263	1.52 153	2.15 155	0.46 275	1.07 286	2.50 266	6.25 302	4.54 253	13.27 312

XPNet_ROB	3.02 267	2.54 299	1.33 255	0.73 239	1.45 278	1.04 265	0.61 251	0.83 155	1.45 276	1.16 208	3.44 277	26.85 330	0.35 164	0.40 273	3.24 198	2.22 222	3.28 298	0.79 232	3.20 185	1.19 255	2.94 212	5.51 288	0.76 298	0.46 263	0.72 203	2.37 232	9.22 318	3.37 242

gcap-zeroshot	3.09 268	0.51 171	3.99 312	1.67 272	0.29 185	1.36 271	1.37 273	3.29 281	0.65 212	2.77 273	4.48 293	6.22 280	0.69 228	0.09 192	3.93 232	4.80 308	0.92 222	0.78 230	16.30 312	2.38 302	5.15 288	5.77 297	1.31 310	0.26 205	2.97 281	4.91 283	4.58 256	2.00 219

model_zeroshot	3.10 269	0.46 164	1.69 274	1.87 280	0.56 235	0.23 224	0.00 1	3.03 266	0.44 185	2.48 263	3.95 284	4.58 257	0.55 210	0.15 223	5.31 289	4.57 300	1.45 263	0.88 245	14.88 307	1.15 254	5.62 296	5.52 290	0.03 132	0.19 179	3.71 290	6.21 301	5.26 274	8.89 292

PSMNet-ADL	3.15 270	0.80 221	1.49 264	1.54 267	1.63 281	0.88 256	0.30 239	2.50 232	1.91 289	4.43 326	8.13 328	4.06 246	6.80 309	0.07 167	4.23 240	5.16 320	1.83 275	0.91 252	11.85 301	1.86 288	4.02 247	4.02 237	0.70 296	0.51 265	1.61 241	4.33 270	8.01 314	1.36 202

Anonymous3	3.16 271	0.55 181	0.79 218	0.09 104	1.10 261	0.50 240	0.03 154	3.52 288	1.26 269	1.12 204	0.84 215	10.62 300	1.31 270	0.36 270	7.37 320	6.90 343	3.59 301	3.15 326	10.88 296	2.20 298	6.83 318	9.50 350	0.31 252	0.37 250	1.43 238	3.45 253	5.32 275	1.91 215

MSKI-zero shot	3.19 272	0.59 188	1.39 259	0.19 121	0.37 213	0.18 210	0.03 154	3.19 275	0.96 248	0.82 184	4.84 296	3.83 244	0.60 220	0.03 117	3.33 205	5.29 324	1.15 245	0.81 239	11.77 300	1.76 282	6.55 311	5.98 310	0.22 240	0.32 235	4.41 300	12.05 337	7.79 313	7.75 284

GwcNet-ADL	3.21 273	2.99 309	3.34 305	3.11 293	2.07 298	0.82 253	0.12 211	2.95 264	0.67 215	3.84 316	7.51 321	7.80 287	1.22 267	0.20 241	3.79 229	4.73 306	2.11 280	0.73 226	7.81 261	2.53 304	3.21 223	3.69 222	0.22 240	1.53 296	2.17 255	4.84 280	4.00 230	8.77 291

TRStereo	3.24 274	2.66 303	7.45 336	0.35 199	0.14 107	7.79 318	0.13 215	3.04 267	0.42 183	2.75 272	1.46 235	5.69 273	0.65 224	0.09 192	3.75 226	4.23 295	0.70 196	0.63 215	6.77 241	1.21 256	4.05 250	4.81 267	0.12 199	0.24 194	2.72 273	6.73 307	12.83 330	6.09 271

TestStereo_HL3	3.38 275	3.05 310	2.09 286	0.25 144	0.27 177	1.94 281	0.19 227	3.99 301	1.01 253	3.90 317	6.04 309	12.97 309	2.48 286	0.07 167	4.83 278	5.84 330	6.12 325	0.57 202	7.45 251	0.43 185	5.14 286	7.63 338	0.12 199	0.24 194	1.07 215	4.53 275	5.75 281	3.34 241

ADCP+	3.47 276	2.05 291	2.64 299	1.31 262	1.93 292	1.19 269	3.99 310	1.07 160	9.83 339	1.78 245	5.75 304	8.79 292	0.37 174	0.90 300	5.04 286	2.20 220	0.44 149	0.90 250	5.82 229	0.88 238	2.38 193	3.43 217	0.33 257	0.41 253	3.03 283	12.72 340	3.59 196	10.90 303

XX-Stereo	3.48 277	0.50 170	1.80 279	1.21 259	0.27 177	0.34 228	0.44 245	1.47 173	0.41 181	2.51 264	6.92 317	4.97 261	1.06 264	0.12 212	3.21 193	5.22 322	0.96 227	0.80 237	6.95 244	0.80 234	4.33 257	4.04 239	0.21 232	0.27 214	26.57 358	3.75 258	5.08 271	9.77 299

DN	3.57 278	0.27 116	0.66 204	0.17 114	0.23 159	14.55 333	0.03 154	2.60 242	0.80 232	3.37 299	1.09 224	25.04 327	0.56 211	0.08 181	2.93 177	3.32 272	0.80 208	0.38 160	6.67 240	0.80 234	3.87 240	3.40 215	0.15 213	0.36 247	6.96 325	5.28 292	3.65 199	8.33 288

IGEV-FE	3.61 279	0.78 219	7.78 340	6.84 314	0.32 198	2.04 285	1.79 283	3.97 299	0.92 242	2.19 259	6.01 307	4.62 259	1.01 260	0.08 181	3.44 208	5.72 328	0.73 200	0.60 209	9.23 278	1.50 270	7.13 325	6.47 320	0.31 252	0.27 214	5.03 311	5.44 293	5.97 288	7.38 280

IGEV_Zeroshot_test	3.61 279	0.78 219	7.78 340	6.84 314	0.33 203	2.04 285	1.78 282	3.97 299	0.92 242	2.12 254	6.05 310	4.60 258	1.01 260	0.08 181	3.44 208	5.73 329	0.76 203	0.61 211	9.25 279	1.49 269	7.12 324	6.47 320	0.31 252	0.27 214	5.02 310	5.44 293	5.95 287	7.38 280

anonymity	3.65 281	0.66 205	5.99 331	1.34 263	0.51 227	0.44 235	0.11 209	3.79 297	0.79 231	2.66 270	18.15 362	3.83 244	0.89 255	0.26 259	3.21 193	5.09 319	0.93 224	0.53 195	7.76 259	1.11 252	4.31 256	5.87 300	0.28 246	0.42 258	4.98 309	9.60 330	5.40 277	9.75 298

HBP-ISP	3.70 282	3.49 314	4.13 313	4.77 307	2.41 300	3.60 300	0.12 211	4.11 303	1.26 269	3.39 300	4.22 289	4.64 260	0.54 209	1.76 324	8.63 338	8.11 353	1.56 265	1.34 280	2.61 169	1.51 271	5.14 286	6.84 325	0.56 286	1.55 297	2.53 267	5.06 286	10.57 324	5.37 263

FC-DCNN	3.82 283	4.38 322	5.67 328	9.61 326	4.14 315	8.01 321	3.26 306	4.21 304	1.69 283	2.95 282	1.54 238	5.87 277	2.09 278	0.13 218	4.40 251	2.15 215	2.54 289	1.11 270	3.38 197	0.82 237	3.11 218	2.20 160	0.65 292	3.29 318	6.33 321	4.91 283	6.98 304	7.80 285

ADCL	3.91 284	3.61 316	2.28 291	1.76 275	1.76 288	3.09 294	4.16 311	1.98 200	13.71 346	2.81 276	5.14 299	2.47 233	0.65 224	1.10 310	5.38 292	2.55 237	2.02 278	2.20 313	6.41 237	2.08 295	4.87 278	4.20 246	1.40 313	1.06 284	6.69 322	6.60 305	4.33 245	11.16 306

FADNet_RVC	3.95 285	2.06 292	1.30 252	3.33 297	3.36 310	0.99 262	2.06 290	2.30 215	1.39 273	1.72 240	4.72 295	9.29 294	5.82 306	1.76 324	8.23 335	3.12 264	2.98 294	4.27 333	16.83 314	3.30 318	4.99 282	5.51 288	0.63 290	1.39 294	1.45 240	3.14 245	4.86 263	5.92 270

LALA_ROB	4.04 286	4.73 326	1.42 260	1.16 257	1.93 292	2.17 288	1.04 263	1.80 188	2.48 297	2.74 271	5.87 305	33.34 337	0.69 228	0.78 296	6.02 308	2.33 231	3.21 297	1.82 303	3.66 204	1.88 289	3.40 229	4.99 274	0.34 259	1.03 283	1.91 250	3.61 255	8.50 316	6.20 272

dad	4.05 287	0.87 233	0.28 90	10.24 327	1.70 283	1.03 264	12.23 338	12.58 344	0.11 108	3.46 304	0.00 1	1.93 223	3.59 297	0.19 236	4.92 281	1.26 123	1.60 267	0.53 195	14.05 306	0.63 220	2.73 205	1.88 141	0.16 218	0.71 277	5.78 316	0.19 127	17.00 342	9.60 297

DAS	4.09 288	0.94 240	1.15 241	1.82 277	1.27 271	1.15 267	1.11 269	3.48 285	4.23 315	3.34 295	6.52 313	12.55 306	5.36 301	0.05 145	4.66 267	4.57 300	4.02 310	2.27 315	9.63 284	5.33 330	5.93 299	5.39 284	0.52 280	4.30 331	4.09 294	5.06 286	7.48 308	4.17 247

SepStereo	4.09 288	0.94 240	1.15 241	1.82 277	1.27 271	1.15 267	1.11 269	3.48 285	4.23 315	3.34 295	6.52 313	12.55 306	5.36 301	0.05 145	4.66 267	4.57 300	4.02 310	2.27 315	9.63 284	5.33 330	5.93 299	5.39 284	0.52 280	4.30 331	4.09 294	5.06 286	7.48 308	4.17 247

iResNet	4.14 290	0.84 229	0.71 210	2.34 287	2.59 301	4.58 304	1.07 266	4.67 312	1.21 267	3.72 310	3.61 279	12.28 305	16.06 331	0.03 117	6.64 316	3.14 265	2.35 286	1.89 306	16.43 313	2.53 304	3.76 239	2.90 193	0.17 222	3.88 326	1.66 243	4.23 267	5.19 272	3.23 238

iRaft-Stereo_20w	4.18 291	1.14 258	8.05 343	7.32 317	1.81 290	3.33 298	1.55 278	3.45 284	1.28 271	3.63 307	7.12 318	3.54 240	1.33 271	0.11 208	4.16 239	4.85 311	0.93 224	0.61 211	9.28 280	1.22 257	5.08 283	5.56 292	0.43 271	0.53 268	3.85 291	8.64 323	11.20 327	12.91 311

zero-FE	4.21 292	1.97 285	0.21 68	18.56 336	2.61 302	20.95 343	6.42 324	1.84 191	0.68 216	1.31 222	3.18 274	10.31 299	3.26 294	0.31 264	2.66 156	2.88 247	1.04 235	1.46 286	13.23 304	0.91 240	5.64 297	4.93 273	0.13 203	0.41 253	0.34 167	2.47 235	4.46 248	1.55 208

FC-DCNN v2	4.24 293	4.65 325	5.90 330	11.00 329	4.41 318	8.70 325	3.19 304	5.19 319	2.19 293	2.86 281	1.78 248	6.28 281	2.81 288	0.13 218	4.51 257	2.15 215	2.50 288	1.01 263	3.64 202	0.81 236	3.11 218	2.22 162	0.64 291	3.28 317	7.94 328	5.77 298	8.62 317	9.05 295

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 294	1.17 262	7.69 338	1.88 281	0.63 240	5.37 307	1.86 284	3.49 287	2.61 300	3.69 309	9.28 340	5.22 269	1.87 274	0.04 136	4.47 254	6.37 340	1.46 264	1.46 286	9.75 286	2.23 300	6.73 314	6.20 314	0.25 244	1.56 298	5.23 314	7.70 313	6.43 296	11.78 308

SHD	4.34 295	1.02 247	2.50 295	1.71 274	1.33 274	1.46 273	2.01 288	4.90 315	4.30 318	2.63 267	4.99 298	4.39 256	9.41 319	0.58 285	8.20 333	4.81 309	4.43 314	2.44 320	13.01 303	2.95 313	5.61 295	6.88 326	0.30 248	3.26 316	4.11 296	5.16 289	3.88 221	10.98 305

CSAN	4.46 296	2.36 298	1.57 269	3.12 294	3.32 309	1.64 276	0.76 256	4.59 310	4.37 319	3.80 313	2.84 268	17.58 318	10.47 322	0.96 302	4.80 275	1.75 177	2.06 279	1.16 273	5.69 225	2.34 301	2.93 211	2.40 175	0.43 271	2.56 310	4.64 303	11.45 336	7.53 311	13.44 314

ETE_ROB	4.62 297	4.04 320	1.52 267	1.14 256	2.02 295	2.70 291	1.28 272	1.50 174	4.25 317	1.89 247	5.88 306	37.95 344	0.84 253	1.42 320	4.94 282	2.66 240	3.81 307	0.95 257	4.84 219	1.63 277	4.01 246	5.32 280	0.67 295	1.14 288	2.03 254	3.84 261	15.25 339	7.23 279

ccs_rob	4.75 298	1.46 270	2.39 294	1.96 282	0.68 243	3.13 295	1.58 279	4.94 317	1.36 272	4.31 324	15.82 357	28.46 331	8.43 314	0.38 272	5.65 298	5.42 325	2.23 282	1.60 296	6.31 234	1.98 292	6.14 304	5.97 309	0.35 260	2.33 307	1.28 225	2.40 233	4.09 235	7.49 283

XQC	4.76 299	3.14 312	1.63 272	3.31 296	3.69 313	3.46 299	2.94 302	6.02 326	3.05 304	2.64 268	5.51 301	5.67 272	7.46 312	1.41 318	8.02 327	4.65 304	3.59 301	1.49 290	10.75 295	2.91 308	4.96 281	6.67 322	0.41 265	1.91 301	7.13 327	10.47 335	11.17 326	4.51 249

DCVSM-stereo	5.01 300	0.71 212	3.03 302	3.15 295	1.12 262	7.80 319	0.89 260	4.62 311	2.36 295	5.22 335	8.35 330	23.33 324	11.95 324	0.62 289	3.74 223	4.04 291	1.81 274	1.40 283	16.15 311	3.33 319	5.11 285	3.97 235	2.55 322	3.56 323	1.98 252	3.62 256	4.91 266	5.83 269

DNS	5.03 301	0.41 153	1.83 282	1.19 258	0.14 107	11.53 329	0.02 125	2.56 239	0.53 196	1.21 215	11.46 343	51.00 361	0.50 202	0.10 204	2.43 138	4.48 296	0.79 205	0.43 173	15.25 308	0.40 170	3.37 227	3.30 213	0.09 182	0.35 246	3.94 292	4.37 271	4.62 257	9.58 296

ITSA-stereo	5.15 302	2.22 294	1.65 273	8.76 323	3.63 312	0.95 260	1.93 287	4.42 308	3.38 307	4.33 325	7.98 324	9.94 297	12.44 326	3.01 331	6.17 312	5.02 317	3.28 298	1.93 308	8.63 266	1.99 293	5.29 291	5.96 308	1.38 312	3.33 319	4.43 301	7.25 308	4.95 267	14.86 318

CC-Net-ROB	5.26 303	8.36 336	1.81 280	22.68 340	6.07 328	15.19 336	7.74 331	0.45 135	0.84 235	1.53 238	0.00 1	23.78 325	3.00 292	3.15 332	2.92 174	0.74 67	2.29 284	1.51 291	11.50 299	0.48 200	1.21 130	1.47 124	9.41 345	0.22 191	2.30 259	2.51 237	2.25 140	8.72 290

DDVS	5.40 304	1.51 273	2.25 289	1.64 270	2.80 304	1.96 283	1.03 262	5.91 325	4.10 314	3.96 318	19.83 366	26.29 329	6.82 310	1.57 322	5.77 301	6.90 343	2.58 290	1.92 307	10.46 292	4.59 324	6.02 302	7.39 332	0.30 248	1.40 295	1.41 237	3.29 249	6.10 290	8.11 286

SFCPSM	5.40 304	2.86 307	1.19 245	1.84 279	1.39 275	1.34 270	0.49 248	2.34 218	4.85 322	3.12 289	8.16 329	15.40 313	22.08 339	1.04 306	5.77 301	4.60 303	2.35 286	1.58 295	22.71 332	7.33 338	4.45 258	4.53 261	0.62 289	1.97 304	4.29 298	4.05 265	5.75 281	9.77 299

CBMV	5.52 306	3.65 317	1.32 253	3.46 298	2.86 306	2.04 285	0.41 244	3.64 291	2.63 301	4.09 320	2.36 255	14.13 311	3.70 299	0.57 282	7.16 318	6.19 338	4.26 312	2.36 319	8.76 268	1.44 267	6.43 308	4.53 261	0.54 284	5.62 339	4.85 307	6.08 300	19.41 345	26.62 348
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 307	1.46 270	0.94 228	0.90 249	1.73 285	4.08 301	4.63 316	2.53 235	3.41 308	2.79 274	1.70 246	8.18 289	1.27 268	0.72 292	7.83 324	4.87 312	7.37 332	2.34 317	18.33 317	2.92 309	4.78 266	5.88 301	1.04 305	1.31 290	6.74 323	22.88 364	6.66 300	22.00 337

RTSA	5.53 307	1.46 270	0.94 228	0.90 249	1.73 285	4.08 301	4.63 316	2.53 235	3.41 308	2.79 274	1.70 246	8.18 289	1.27 268	0.72 292	7.83 324	4.87 312	7.37 332	2.34 317	18.33 317	2.92 309	4.78 266	5.88 301	1.04 305	1.31 290	6.74 323	22.88 364	6.66 300	22.00 337

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 309	1.25 265	7.40 335	2.57 290	2.03 296	6.90 313	2.76 300	4.00 302	4.04 313	4.58 329	8.36 331	4.99 263	2.06 277	0.03 117	5.72 300	7.36 349	1.90 277	0.95 257	38.08 351	1.75 281	5.95 301	6.44 318	0.19 227	0.58 272	3.59 288	7.26 309	6.15 291	12.75 310

AnyNet_C32	5.68 310	1.96 284	2.91 301	1.78 276	2.71 303	3.17 296	5.76 321	4.31 306	12.56 341	3.07 287	7.17 319	4.22 255	1.70 273	2.19 326	8.22 334	5.98 334	5.69 322	4.43 336	12.45 302	2.93 311	9.72 344	8.57 345	1.84 316	3.46 322	6.24 320	9.82 332	6.26 293	14.21 315

WQFJA1++	6.04 311	0.94 240	0.18 64	36.73 352	0.43 221	37.16 354	38.54 354	0.29 116	0.41 181	3.16 291	0.21 156	6.43 284	6.15 307	0.03 117	2.22 120	3.02 257	0.81 211	0.48 183	7.79 260	1.02 245	3.32 226	2.69 187	0.06 167	0.20 188	0.14 131	3.39 252	3.41 185	3.78 244

CBMV_ROB	6.09 312	2.65 301	2.29 292	8.35 322	5.74 324	5.08 305	2.76 300	5.03 318	2.35 294	3.78 312	4.70 294	21.22 322	13.56 329	0.09 192	6.04 309	3.70 285	2.84 292	1.39 282	11.35 297	8.80 345	4.92 279	3.11 204	0.43 271	2.10 305	7.06 326	10.12 333	12.96 331	11.93 309

ADCPNet	6.67 313	1.97 285	3.86 311	2.75 291	6.19 329	3.07 293	7.60 330	5.21 321	8.03 332	3.82 314	7.92 323	5.17 268	13.78 330	2.98 330	8.10 330	6.12 337	4.35 313	2.04 311	18.50 320	4.74 327	7.04 321	7.43 333	2.98 327	1.91 301	8.96 332	14.04 345	7.02 306	14.47 317

AMNet	6.77 314	3.87 319	2.62 298	4.00 304	5.86 325	6.75 312	3.31 307	2.51 233	2.47 296	3.44 302	6.68 315	9.34 295	2.05 276	7.44 344	4.79 274	9.81 360	13.48 349	7.65 352	7.95 262	7.83 340	11.47 351	7.62 337	2.74 324	4.18 328	5.52 315	8.25 320	13.24 332	17.97 326

ADCMid	6.83 315	4.46 323	4.95 321	2.16 286	4.31 317	5.71 309	7.29 327	8.83 331	12.78 343	3.11 288	8.10 327	9.83 296	9.65 320	2.84 327	8.51 337	5.42 325	4.68 316	2.83 323	18.87 324	3.22 316	7.09 323	7.70 339	5.37 338	2.33 307	5.12 312	8.71 324	5.21 273	15.24 320

PWC_ROB	7.15 316	1.85 282	5.57 326	0.85 246	1.17 266	1.95 282	4.77 318	2.56 239	17.27 356	3.83 315	7.66 322	4.97 261	39.20 360	0.81 298	8.35 336	4.96 316	6.51 327	4.27 333	15.99 310	4.39 322	7.48 329	7.59 336	0.53 283	4.79 336	2.74 274	2.63 239	7.01 305	23.26 341

FAT-Stereo	7.20 317	2.13 293	8.68 345	7.00 316	11.87 342	5.95 310	3.19 304	7.26 328	3.52 310	5.84 337	13.06 346	18.26 319	8.49 315	1.41 318	8.81 341	6.34 339	3.65 304	4.07 332	15.49 309	6.21 333	6.75 315	6.94 327	0.74 297	4.80 337	2.92 279	7.26 309	7.50 310	16.30 322

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 318	3.59 315	1.09 236	9.20 324	3.71 314	7.69 317	7.51 329	10.81 337	8.52 334	4.93 333	4.20 287	16.73 316	9.30 317	5.45 342	8.09 329	3.29 269	1.80 273	1.13 271	18.77 321	2.10 297	6.48 310	7.49 334	3.17 332	1.74 299	12.06 340	14.29 346	9.71 322	14.36 316

FBW_ROB	7.98 319	9.24 337	5.57 326	20.21 339	8.25 335	12.08 330	8.09 332	4.92 316	1.58 280	3.30 294	5.15 300	13.88 310	3.03 293	7.45 345	6.23 313	1.49 146	2.89 293	0.79 232	33.18 344	1.93 291	5.24 289	4.40 256	9.43 346	8.29 352	4.88 308	7.69 312	4.88 264	21.40 335

pmcnn	8.05 320	2.96 308	2.25 289	6.23 311	5.03 320	6.98 314	4.33 314	4.70 313	2.02 292	4.19 321	9.20 339	19.11 320	20.39 338	0.73 294	7.05 317	6.73 341	6.29 326	4.51 337	22.54 331	4.66 326	9.62 342	5.08 276	4.46 336	4.23 329	5.99 317	5.22 290	17.26 343	25.55 347

ACV-stereo	8.15 321	5.09 328	4.79 316	8.14 321	1.73 285	11.44 328	4.25 313	3.84 298	6.16 324	5.36 336	6.72 316	5.73 274	25.08 342	1.31 315	9.40 344	10.22 362	5.83 324	2.67 322	51.43 366	14.43 354	8.48 339	6.72 324	0.88 301	2.46 309	1.95 251	3.85 262	6.75 303	5.39 264

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 322	1.51 273	5.87 329	4.30 306	3.26 308	2.82 292	6.81 325	3.68 292	3.59 311	4.81 331	10.18 342	66.20 373	11.63 323	7.70 346	5.97 306	5.06 318	4.49 315	5.33 342	18.36 319	2.64 306	7.91 332	8.42 344	0.92 302	3.39 321	4.34 299	8.02 318	6.20 292	15.61 321

S-Stereo	9.11 323	1.88 283	3.41 306	7.93 320	7.92 333	12.47 331	19.24 345	5.20 320	6.26 326	6.18 341	20.72 368	29.27 332	7.13 311	0.65 290	9.55 346	7.50 351	3.80 306	5.87 346	17.77 315	6.30 334	6.21 305	7.52 335	12.23 350	6.88 346	2.77 276	6.68 306	6.74 302	18.03 327

ADCS	9.93 324	5.64 329	4.82 317	3.95 303	6.05 327	6.17 311	5.70 320	9.47 333	15.68 348	4.19 321	7.98 324	12.91 308	17.41 332	3.94 338	10.52 352	11.68 364	10.14 337	7.14 351	24.46 336	8.67 344	13.95 361	13.00 366	2.94 325	6.15 343	9.75 335	17.65 354	10.70 325	17.41 323

SGM_RVC	10.08 325	10.50 339	3.60 309	16.68 333	8.80 336	14.87 335	7.11 326	9.19 332	6.25 325	4.06 319	7.33 320	24.89 326	18.29 334	0.57 282	4.57 261	1.98 201	3.30 300	1.17 274	20.75 327	2.20 298	4.80 269	2.23 163	2.29 319	3.65 324	17.68 349	13.31 343	33.30 361	28.67 351
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 326	16.70 346	3.04 303	29.06 344	9.34 338	20.66 342	5.02 319	5.90 324	1.98 291	3.16 291	2.70 265	11.22 302	28.15 347	0.18 234	6.30 314	1.37 135	1.21 247	0.34 152	7.74 258	1.01 244	4.67 264	3.95 234	1.92 318	1.94 303	26.55 357	19.78 357	37.02 366	22.50 340

SANet	10.32 327	4.15 321	6.27 332	5.51 308	5.49 323	8.58 324	2.27 292	15.41 348	13.03 345	2.83 277	9.09 337	60.35 368	25.50 344	2.93 329	8.06 328	3.02 257	7.05 328	3.86 331	11.43 298	3.25 317	5.27 290	5.02 275	2.60 323	7.27 350	11.08 338	12.57 339	13.36 333	23.31 342

MFN_U_SF_RVC	10.34 328	6.17 333	3.69 310	9.55 325	5.13 321	12.52 332	10.34 335	12.25 340	7.05 328	12.23 358	14.31 351	22.82 323	13.03 327	8.82 347	11.37 357	4.87 312	3.83 309	3.31 328	39.34 353	5.97 332	8.56 340	8.81 346	1.45 314	6.40 345	9.49 334	8.57 322	9.56 321	19.71 331

G-Net	10.87 329	4.96 327	9.71 346	3.77 300	4.24 316	7.37 316	2.01 288	10.08 335	15.80 350	4.95 334	15.59 355	48.52 358	9.05 316	0.58 285	8.11 332	8.67 355	5.49 320	4.42 335	23.80 334	15.66 357	8.01 334	8.23 342	3.06 331	5.14 338	6.15 319	13.92 344	22.56 347	23.75 343

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 330	10.59 340	6.33 333	17.49 334	6.29 330	7.85 320	10.69 336	18.03 354	23.43 364	11.13 352	4.86 297	14.66 312	5.81 305	9.65 349	9.78 347	5.91 332	3.18 296	5.17 340	39.06 352	7.03 337	7.92 333	9.81 352	7.04 339	7.22 349	14.77 343	8.85 325	6.40 295	17.43 324

edge stereo	11.35 331	6.83 334	10.52 348	14.06 331	12.00 343	16.55 338	12.81 339	12.42 342	7.44 330	6.06 339	15.12 354	38.81 346	17.75 333	1.25 312	7.59 322	7.29 348	5.73 323	3.11 325	25.18 337	4.53 323	6.71 313	8.01 341	4.16 334	3.71 325	8.94 331	7.65 311	13.41 334	28.72 352

DGSMNet	11.51 332	4.52 324	7.92 342	5.60 309	4.80 319	7.02 315	6.11 322	7.51 329	4.47 320	11.25 355	31.10 374	17.12 317	7.95 313	4.11 339	10.43 350	14.27 367	16.27 353	9.03 358	40.42 356	11.09 350	20.12 373	22.06 375	4.60 337	6.88 346	5.15 313	9.40 327	8.22 315	13.42 313

SGM-ForestM	11.60 333	15.35 344	4.54 314	19.02 337	8.08 334	18.74 341	10.83 337	12.03 338	7.24 329	3.01 284	6.09 311	36.06 342	23.95 340	0.75 295	4.47 254	1.51 150	3.60 303	0.75 229	20.06 326	1.60 274	4.23 252	1.65 135	1.36 311	3.34 320	25.09 355	20.48 359	34.27 364	25.03 345

AnyNet_C01	12.12 334	6.13 332	5.39 323	6.24 312	6.03 326	5.20 306	9.20 333	12.30 341	16.87 353	5.85 338	9.03 336	26.16 328	18.91 335	4.53 341	11.14 356	12.98 365	16.27 353	15.82 370	34.24 345	10.36 348	16.44 365	13.34 368	7.06 340	6.93 348	11.61 339	9.46 328	9.77 323	19.91 332

PVD	12.14 335	5.88 330	8.51 344	7.70 319	6.65 331	10.05 326	6.16 323	21.11 360	19.74 359	3.44 302	8.69 333	16.07 314	27.50 346	2.86 328	8.93 342	7.52 352	11.20 341	6.11 348	24.24 335	6.83 336	11.08 347	11.21 361	1.11 308	5.71 340	15.30 345	21.90 362	17.71 344	34.49 359

DDUNet	12.41 336	19.68 348	3.23 304	36.37 350	24.08 350	34.35 353	31.95 351	1.86 193	1.63 281	1.44 233	3.43 276	12.02 304	3.65 298	83.75 363	4.54 259	2.28 224	8.10 335	3.39 329	18.01 316	4.26 321	6.60 312	4.81 267	16.44 353	0.64 274	1.08 216	0.61 166	4.68 258	2.12 222

UDG	12.63 337	20.60 350	3.50 308	36.40 351	28.77 353	31.44 348	39.49 356	2.59 241	1.77 287	2.37 262	6.03 308	11.55 303	3.79 300	74.28 360	5.35 291	2.47 233	8.42 336	2.92 324	18.81 322	4.63 325	7.35 328	4.85 270	12.22 349	1.18 289	1.15 218	2.47 235	4.49 251	2.18 224

MeshStereo	13.21 338	10.28 338	5.53 325	24.29 343	14.71 344	17.26 339	7.30 328	12.03 338	7.47 331	4.66 330	9.13 338	38.56 345	29.80 349	0.45 277	9.43 345	7.37 350	3.76 305	2.44 320	18.85 323	2.41 303	12.93 358	7.18 329	1.21 309	5.79 341	22.04 353	16.38 350	33.15 359	32.34 357
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 339	3.23 313	1.83 282	7.63 318	7.22 332	10.44 327	4.19 312	5.68 323	8.64 335	4.20 323	3.75 280	72.37 378	26.68 345	4.43 340	10.42 349	10.25 363	10.56 338	8.02 353	58.50 376	8.44 343	11.36 349	8.93 347	16.95 354	10.34 357	18.62 350	15.80 349	14.33 337	21.91 336

MFMNet_re	16.26 340	13.95 342	7.70 339	24.27 342	9.34 338	33.99 352	17.43 341	12.42 342	19.62 358	10.23 351	13.58 349	39.02 347	13.47 328	1.40 317	10.73 353	10.12 361	29.43 373	12.22 361	31.31 340	10.07 347	17.19 366	9.15 348	8.44 343	9.02 354	8.97 333	5.68 297	24.08 349	36.04 361

SQANet	17.87 341	31.68 356	5.41 324	57.78 357	33.35 354	57.44 358	39.25 355	4.37 307	1.73 284	4.89 332	1.53 237	30.38 333	5.54 303	56.25 357	3.78 228	1.32 128	5.20 319	1.48 289	29.72 338	1.71 278	6.45 309	5.45 287	54.26 362	1.90 300	4.80 305	8.48 321	9.52 320	18.82 330

STStereo	19.12 342	25.20 352	16.96 362	40.13 354	26.93 352	32.21 350	21.77 348	19.35 358	16.49 352	7.75 345	17.60 359	46.83 356	36.96 358	1.06 307	8.10 330	2.99 255	3.81 307	1.57 292	31.85 341	5.18 329	6.77 317	5.31 279	3.04 330	9.71 356	29.57 359	23.01 366	40.22 368	35.81 360

ELAS_RVC	19.26 343	19.85 349	14.31 354	33.92 347	22.40 347	33.39 351	19.24 345	15.07 346	10.89 340	8.20 346	17.30 358	54.84 365	32.79 355	3.23 334	8.72 339	3.46 281	11.25 342	6.19 350	19.97 325	7.86 341	12.63 356	12.02 364	9.45 347	10.70 358	30.22 361	22.17 363	41.23 372	38.75 365
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 344	2.55 300	5.07 322	4.09 305	3.44 311	3.26 297	4.38 315	15.32 347	9.58 337	4.44 327	5.63 302	8.73 291	24.82 341	3.30 336	10.45 351	6.81 342	5.49 320	3.46 330	21.26 328	4.77 328	17.96 368	24.74 381	0.82 299	4.77 335	80.12 388	91.25 388	77.91 388	76.45 388

MADNet+	19.30 345	7.92 335	15.32 357	17.51 335	11.42 341	8.09 322	18.41 343	28.03 369	17.21 355	12.46 359	12.08 344	33.63 339	30.37 351	9.62 348	18.64 369	14.89 368	25.78 367	10.10 360	40.05 354	16.50 359	17.34 367	12.76 365	9.48 348	18.60 368	35.02 369	20.22 358	21.19 346	38.41 363

ELAS	19.48 346	22.90 351	14.50 355	35.26 349	24.25 351	31.48 349	19.80 347	16.72 352	15.91 351	7.71 344	15.62 356	48.88 359	30.47 352	3.20 333	9.19 343	3.39 277	10.97 339	5.79 345	21.49 329	6.53 335	11.69 352	11.90 363	9.30 344	9.63 355	32.86 363	24.17 367	41.19 371	41.31 368
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 347	17.14 347	15.43 358	34.46 348	23.74 349	25.27 346	17.85 342	19.50 359	17.04 354	6.13 340	12.40 345	41.03 348	35.23 357	3.36 337	7.87 326	8.98 356	7.09 329	29.77 379	21.81 330	3.71 320	9.51 341	5.54 291	2.50 321	8.83 353	34.12 366	27.95 372	51.25 379	47.85 373

SPS-STEREO	20.13 348	14.92 343	11.88 350	19.84 338	20.39 345	18.24 340	9.27 334	16.06 351	19.74 359	19.91 367	20.06 367	33.66 340	37.68 359	7.23 343	13.17 362	16.66 371	26.75 369	16.01 371	32.30 342	23.65 368	30.25 380	22.84 378	13.67 351	13.47 365	16.56 347	15.26 348	29.55 357	24.45 344
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 349	16.10 345	12.43 351	22.81 341	21.80 346	24.45 345	18.63 344	17.89 353	12.77 342	18.42 366	19.55 365	30.39 334	40.48 361	11.67 351	12.56 360	15.10 369	25.73 366	12.69 364	34.93 347	21.56 366	26.12 377	22.15 376	21.16 355	12.73 362	17.44 348	13.30 342	33.35 362	28.26 350

otaku	21.36 350	42.67 361	7.67 337	62.47 363	41.26 360	63.18 369	49.95 357	6.15 327	4.57 321	10.22 350	1.83 251	32.26 335	9.33 318	65.85 359	4.60 263	1.61 157	7.10 330	1.41 284	36.88 349	7.74 339	7.03 320	5.98 310	54.87 363	2.69 313	8.31 329	9.47 329	13.48 335	18.26 328

LE_ROB	22.46 351	10.87 341	12.67 352	32.44 345	37.93 357	31.36 347	33.43 352	23.22 361	21.14 363	6.73 343	17.81 361	52.15 363	50.94 376	1.56 321	6.43 315	2.92 252	3.14 295	1.46 286	30.14 339	8.43 342	7.23 326	4.28 250	7.08 341	25.69 373	34.50 368	36.15 380	53.30 381	53.30 377

LSM0	22.48 352	6.09 331	4.65 315	14.89 332	10.39 340	16.43 337	13.29 340	23.38 362	15.69 349	14.75 362	18.69 364	35.79 341	33.70 356	0.93 301	73.52 385	85.94 385	13.36 348	5.62 344	55.67 374	16.83 360	21.95 374	18.82 372	4.28 335	8.01 351	16.44 346	16.43 351	28.65 354	32.66 358

Ntro	22.77 353	41.10 358	9.75 347	63.11 366	42.85 361	62.03 367	56.57 360	8.43 330	6.55 327	12.02 357	2.06 253	33.43 338	6.53 308	75.01 361	4.99 283	1.38 136	7.98 334	2.25 314	37.75 350	9.51 346	6.94 319	6.04 312	55.49 364	3.02 314	10.71 337	14.77 347	13.49 336	21.09 334

DLNR_Zeroshot_test	22.90 354	78.82 387	7.01 334	99.97 387	0.31 192	0.15 189	98.85 387	3.30 282	0.54 197	3.17 293	2.43 259	5.81 275	0.93 258	21.74 353	96.26 388	100.00 391	24.75 364	22.56 374	22.80 333	1.79 283	8.42 338	6.44 318	0.04 144	0.30 230	2.39 262	4.03 264	2.05 136	3.31 239

BEATNet-Init1	23.62 355	27.86 353	13.22 353	44.78 355	23.54 348	38.58 355	23.96 349	18.57 356	18.15 357	9.17 347	13.26 347	47.63 357	48.00 371	3.29 335	12.31 358	9.22 357	7.35 331	5.48 343	48.70 364	19.34 362	12.33 355	11.24 362	7.11 342	11.28 359	33.76 365	21.63 360	60.52 385	47.50 372

DispFullNet	26.27 356	39.81 357	17.89 363	52.75 356	38.74 358	45.03 357	55.21 359	13.74 345	12.89 344	13.75 360	9.88 341	43.75 352	32.46 354	86.51 364	11.01 354	13.68 366	29.48 374	16.23 372	51.78 369	14.64 355	13.87 360	10.46 355	14.59 352	6.22 344	8.62 330	8.03 319	16.08 340	32.10 356

ACVNet-4b	26.61 357	42.01 359	11.61 349	69.47 375	47.43 364	69.50 377	76.65 375	10.80 336	9.82 338	15.00 364	1.59 239	58.27 366	9.88 321	93.43 372	4.75 271	1.87 185	13.94 350	5.15 339	32.30 342	13.54 352	7.25 327	5.67 295	58.95 368	4.34 333	12.13 341	9.30 326	15.06 338	18.72 329

ACVNet_1	26.74 358	42.56 360	14.81 356	66.86 371	48.56 366	65.11 374	82.56 380	15.95 350	8.17 333	11.16 353	5.65 303	32.31 336	25.19 343	93.82 373	7.38 321	2.02 203	15.91 352	6.16 349	34.50 346	10.98 349	8.17 336	6.10 313	59.12 369	5.79 341	19.06 351	9.75 331	9.37 319	15.02 319

WAO-7	27.19 359	31.49 355	25.61 371	33.41 346	34.55 356	21.90 344	27.96 350	47.14 379	47.22 377	29.27 372	38.50 377	41.69 350	40.59 364	12.37 352	31.37 376	17.44 372	15.34 351	8.53 354	46.18 360	20.63 365	9.79 345	10.78 357	3.30 333	33.50 378	22.38 354	21.79 361	23.87 348	37.39 362

RainbowNet	27.62 360	45.59 363	16.83 361	69.42 374	46.28 362	68.08 376	69.73 370	9.87 334	3.31 306	17.67 365	2.40 256	45.29 353	28.15 347	91.67 367	11.05 355	3.10 263	10.99 340	5.02 338	43.52 359	16.90 361	8.37 337	6.69 323	58.54 367	4.55 334	13.10 342	12.31 338	16.72 341	20.53 333

MonStereo1	29.98 361	43.13 362	15.45 359	62.83 364	50.21 372	57.60 359	67.21 364	18.37 355	19.83 361	11.70 356	18.17 363	62.56 372	43.75 366	93.03 371	7.82 323	4.11 293	18.02 356	8.91 357	40.36 355	13.70 353	10.83 346	8.27 343	61.68 375	4.04 327	10.22 336	5.85 299	24.40 350	27.43 349

PSMNet_ROB	31.36 362	48.75 369	16.32 360	64.48 368	46.97 363	60.77 363	61.30 361	19.02 357	20.70 362	27.57 371	24.90 371	41.43 349	42.18 365	83.15 362	13.95 363	4.06 292	17.90 355	5.94 347	42.51 358	15.37 356	11.21 348	9.54 351	57.95 366	14.27 366	29.64 360	19.74 356	29.38 356	17.81 325

ACVNet_2	32.06 363	47.10 365	20.06 365	67.26 373	49.84 371	64.97 372	85.15 383	28.04 370	14.34 347	14.44 361	8.02 326	51.06 362	30.19 350	92.01 370	8.75 340	2.50 235	19.20 358	5.27 341	50.34 365	16.10 358	8.16 335	5.63 294	57.79 365	13.22 364	36.40 370	13.10 341	24.92 351	31.82 355

JetBlue	32.19 364	30.24 354	35.83 379	39.74 353	34.14 355	43.67 356	35.54 353	29.41 373	45.70 375	14.86 363	8.65 332	79.62 383	19.51 336	25.38 354	15.92 368	16.55 370	38.70 379	25.92 378	35.72 348	25.05 371	29.56 379	23.18 379	32.21 356	26.78 374	30.47 362	28.96 373	48.44 377	49.33 374

IMH-64-1	33.95 365	47.85 366	23.39 367	61.17 359	49.33 369	61.76 365	67.81 365	27.05 364	35.73 366	10.03 348	14.78 352	45.47 354	40.48 361	93.88 374	14.40 364	7.26 346	20.70 359	8.75 355	47.06 361	20.52 363	11.86 353	10.05 353	59.37 371	11.73 360	41.46 373	17.26 352	27.54 352	39.89 366

IMH-64	33.95 365	47.85 366	23.39 367	61.17 359	49.33 369	61.76 365	67.81 365	27.05 364	35.73 366	10.03 348	14.78 352	45.47 354	40.48 361	93.88 374	14.40 364	7.26 346	20.70 359	8.75 355	47.06 361	20.52 363	11.86 353	10.05 353	59.37 371	11.73 360	41.46 373	17.26 352	27.54 352	39.89 366

IMH	35.14 367	49.00 370	23.80 369	61.52 361	49.14 368	63.04 368	67.99 367	27.86 368	38.05 370	11.18 354	14.22 350	49.01 360	53.30 379	93.93 376	14.60 367	7.08 345	21.66 361	9.65 359	47.64 363	22.22 367	11.39 350	9.32 349	59.41 373	12.98 363	40.95 372	19.12 355	29.12 355	41.73 369

WAO-6	36.54 368	46.81 364	19.38 364	60.03 358	52.14 373	58.04 360	63.77 362	27.20 366	42.09 371	33.11 375	17.67 360	42.19 351	50.09 375	89.85 365	29.06 374	18.00 374	22.89 362	12.66 363	41.03 357	25.00 370	19.25 370	17.73 370	34.12 357	17.43 367	42.37 375	25.35 368	36.73 365	42.55 370

PWCK	38.25 369	63.47 378	23.98 370	73.60 380	41.23 359	60.98 364	51.31 358	54.00 380	35.86 368	26.51 370	39.23 378	62.00 371	46.09 368	26.43 355	14.46 366	9.53 359	30.80 375	12.71 365	83.96 385	28.46 375	23.42 375	13.60 369	47.98 361	30.51 377	34.48 367	27.91 371	31.53 358	38.61 364

TorneroNet-64	38.80 370	50.14 371	23.16 366	63.45 367	47.59 365	63.57 370	68.85 368	27.44 367	44.99 373	21.03 368	13.47 348	69.75 377	56.51 380	94.74 378	18.85 371	8.54 354	26.03 368	15.59 369	53.93 373	25.94 372	12.81 357	10.53 356	61.35 374	21.98 369	33.37 364	26.73 370	33.93 363	53.30 377

LVE	39.30 371	48.25 368	30.12 374	73.97 381	64.66 378	64.57 371	77.85 376	28.17 371	23.72 365	37.91 377	35.79 375	37.41 343	49.58 372	95.15 384	12.46 359	5.89 331	24.18 363	12.87 366	53.55 371	26.04 373	13.99 362	13.05 367	69.20 381	25.62 372	43.97 376	29.71 375	40.99 370	22.41 339

TorneroNet	39.82 372	53.94 373	26.20 372	66.81 370	49.07 367	65.07 373	70.90 371	26.31 363	46.32 376	24.07 369	20.96 369	67.36 376	52.11 378	94.83 380	18.77 370	9.35 358	24.89 365	16.30 373	53.07 370	24.04 369	13.64 359	11.04 360	61.85 376	22.68 371	36.84 371	25.85 369	42.63 373	50.33 375

Dean	42.92 373	51.28 372	31.30 375	76.75 382	64.32 377	79.06 386	83.43 382	42.61 375	43.67 372	35.18 376	22.58 370	60.75 369	56.83 381	94.89 381	13.15 361	4.20 294	27.88 370	12.35 362	63.72 379	28.96 376	9.62 342	7.74 340	59.21 370	22.07 370	48.58 379	35.91 379	53.04 380	29.88 354

WAO-8	44.25 374	56.07 375	34.81 377	70.40 377	61.11 374	71.92 380	71.92 372	43.60 376	48.93 378	32.20 373	26.30 372	67.35 374	49.97 373	91.99 368	26.69 372	19.01 377	29.42 371	13.46 367	51.63 367	37.17 379	16.32 363	10.83 358	44.60 359	27.68 375	53.45 383	35.23 377	47.57 375	55.24 380

Venus	44.25 374	56.07 375	34.81 377	70.38 376	61.11 374	71.92 380	71.92 372	43.60 376	48.93 378	32.20 373	26.30 372	67.35 374	49.97 373	91.99 368	26.69 372	19.01 377	29.42 371	13.46 367	51.63 367	37.17 379	16.32 363	10.83 358	44.60 359	27.68 375	53.45 383	35.23 377	47.57 375	55.24 380

notaker	49.83 376	63.78 379	33.18 376	70.81 378	66.40 379	70.73 379	78.98 378	45.33 378	64.15 382	43.75 380	59.49 382	60.26 367	51.62 377	93.99 377	46.45 380	31.86 379	34.38 377	24.64 376	65.77 381	41.22 381	24.40 376	24.26 380	68.58 380	39.92 381	26.43 356	29.62 374	38.96 367	46.51 371

UNDER WATER	52.38 377	65.77 381	42.25 380	77.68 383	67.77 380	74.59 383	85.69 385	61.52 383	50.72 380	41.81 379	48.33 379	74.09 380	57.87 382	94.82 379	34.80 378	18.86 376	33.89 376	24.15 375	57.03 375	29.54 377	19.73 371	18.75 371	69.48 382	49.19 385	52.93 382	49.45 382	44.09 374	69.45 387

ktn	52.79 378	63.82 380	30.11 373	66.93 372	72.48 384	66.28 375	78.41 377	39.02 374	71.70 384	45.89 382	67.47 384	52.57 364	45.22 367	95.33 385	48.59 381	35.19 380	41.05 381	31.49 380	60.62 377	36.06 378	32.70 382	35.82 382	63.06 377	38.69 379	45.38 378	41.08 381	57.93 383	62.41 383

UNDER WATER-64	53.24 379	62.47 377	43.72 382	79.20 384	70.94 382	76.00 384	87.61 386	65.70 384	45.62 374	52.26 383	61.76 383	72.47 379	58.44 383	94.91 383	30.75 375	17.95 373	34.62 378	25.80 377	53.84 372	26.41 374	19.77 372	21.35 374	75.52 385	44.10 382	50.84 381	55.27 384	40.93 369	69.21 386

KSHMR	56.45 380	73.76 385	53.18 384	81.77 385	70.47 381	77.94 385	83.01 381	67.07 386	54.37 381	56.94 384	54.51 381	61.36 370	46.54 369	94.90 382	59.43 383	44.62 382	39.11 380	36.00 381	64.69 380	47.55 382	28.73 378	19.90 373	65.78 379	55.97 387	49.71 380	33.30 376	50.13 378	53.27 376

DPSimNet_ROB	58.77 381	55.98 374	59.21 385	62.88 365	73.92 385	60.20 362	64.84 363	28.34 372	91.63 387	80.59 385	52.65 380	74.49 381	47.24 370	90.64 366	55.91 382	45.99 383	54.62 383	42.30 382	68.03 382	59.25 385	51.18 384	59.54 384	44.54 358	45.19 383	44.85 377	61.56 385	56.15 382	55.05 379

LRCNet_RVC	60.25 382	73.90 386	44.96 383	94.13 386	95.20 387	91.02 387	85.32 384	54.56 381	36.51 369	98.66 387	73.01 385	91.80 388	67.46 385	96.60 387	33.95 377	18.60 375	69.32 385	51.86 384	94.53 386	64.28 386	31.29 381	22.24 377	94.67 386	54.29 386	19.85 352	10.16 334	33.16 360	25.34 346

HanzoNet	60.55 383	68.65 382	42.85 381	71.08 379	71.43 383	71.96 382	79.15 379	59.75 382	75.19 385	45.14 381	74.83 386	74.50 382	63.75 384	96.51 386	43.02 379	39.58 381	52.48 382	47.20 383	75.57 383	51.40 383	44.83 383	44.21 383	72.81 383	39.33 380	54.31 385	50.20 383	60.45 384	64.70 385

JetRed	62.68 384	71.30 383	68.71 386	66.70 369	63.10 376	69.94 378	74.63 374	66.20 385	66.87 383	41.55 378	36.99 376	80.77 385	12.41 325	62.44 358	66.90 384	66.45 384	65.00 384	75.57 387	62.84 378	53.56 384	77.95 385	72.78 385	73.29 384	48.99 384	55.75 386	62.99 386	66.04 386	62.58 384

MADNet++	76.54 385	72.15 384	83.11 388	61.53 362	81.21 386	58.42 361	69.47 369	68.24 387	78.58 386	85.63 386	92.37 387	80.60 384	85.04 386	36.71 356	81.19 386	89.82 386	88.15 386	69.64 385	82.54 384	91.39 387	92.32 386	93.48 387	65.75 378	90.26 389	59.09 387	74.29 387	74.25 387	61.32 382

PML	96.14 386	100.00 391	82.26 387	100.00 388	100.00 389	100.00 391	99.16 390	100.00 392	98.98 389	100.00 390	95.95 388	99.91 392	100.00 391	98.52 388	94.87 387	92.63 387	90.73 387	73.63 386	100.00 390	98.25 389	92.56 387	85.93 386	97.80 387	98.67 391	96.15 392	99.98 392	100.00 392	99.92 392

MEDIAN_ROB	97.56 387	99.08 388	98.39 389	100.00 388	99.99 388	100.00 391	100.00 391	99.49 390	98.31 388	100.00 390	99.95 391	97.97 389	96.05 387	99.97 389	99.41 389	98.43 388	98.53 388	98.66 388	99.88 389	97.95 388	93.38 388	96.45 389	100.00 389	97.23 390	86.96 389	92.33 389	89.80 389	95.90 390

AVERAGE_ROB	98.95 388	100.00 391	99.79 391	100.00 388	100.00 389	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 391	100.00 390	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 390	99.77 391	99.85 390	100.00 392	100.00 392	100.00 390	100.00 392	98.12 390	99.51 390	100.00 389	100.00 393	93.43 391	93.75 390	94.35 391	93.16 389

HaxPig	98.97 389	100.00 391	98.94 390	100.00 388	100.00 389	99.99 390	100.00 391	99.99 391	99.97 390	100.00 390	99.99 392	100.00 393	99.95 390	100.00 390	99.56 390	99.43 389	99.97 391	99.57 389	100.00 390	100.00 392	97.25 389	96.32 388	99.99 388	99.98 392	89.17 390	99.51 391	94.19 390	98.51 391

DGTPSM_ROB	99.52 390	99.77 389	100.00 392	100.00 388	100.00 389	100.00 391	100.00 391	99.17 388	100.00 391	99.31 388	99.64 390	91.36 386	99.13 388	100.00 390	99.94 392	100.00 391	99.82 389	99.99 390	99.53 387	99.99 390	99.80 392	99.66 391	100.00 389	100.00 393	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 393

DPSMNet_ROB	99.53 391	99.78 390	100.00 392	100.00 388	100.00 389	100.00 391	100.00 391	99.17 388	100.00 391	99.31 388	99.63 389	91.42 387	99.14 389	100.00 390	99.94 392	100.00 391	99.82 389	99.99 390	99.62 388	99.99 390	99.79 391	99.66 391	100.00 389	100.00 393	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 393

DPSM_ROB	99.92 392	100.00 391	100.00 392	100.00 388	100.00 389	98.97 388	98.99 388	100.00 392	100.00 391	100.00 390	100.00 393	99.90 390	100.00 391	100.00 390	100.00 394	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 390	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 389	100.00 393	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 393

DPSM	99.92 392	100.00 391	100.00 392	100.00 388	100.00 389	98.97 388	98.99 388	100.00 392	100.00 391	100.00 390	100.00 393	99.90 390	100.00 391	100.00 390	100.00 394	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 390	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 389	100.00 393	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 393

fast-reg	100.00 394	100.00 391	100.00 392	100.00 388	100.00 389	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 391	100.00 390	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 390	100.00 394	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 390	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 389	100.00 393	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 393

FlowAnything	100.00 394	100.00 391	100.00 392	100.00 388	100.00 389	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 391	100.00 390	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 390	100.00 394	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 390	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 389	100.00 393	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 393

CasAABBNet	100.00 394	100.00 391	100.00 392	100.00 388	100.00 389	100.00 391	100.00 391	100.00 392	100.00 391	100.00 390	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 390	100.00 394	100.00 391	100.00 392	100.00 392	100.00 390	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 389	100.00 393	100.00 393	100.00 393	100.00 392	100.00 393

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 27	0.17 137	0.05 80	0.10 48	0.00 1

FSD		0.62 198	0.19 65	0.05 75	0.25 166	0.01 66	0.01 88	0.30 119	0.25 158	0.55 168	0.14 143			0.04 136	2.03 106	2.10 210			1.33 124	0.40 170				0.14 159	0.40 175	0.10 108	0.52 87	0.96 187

ASD4																								86.17 388

STTRV1_RVC		2.31 297	1.06 235	5.61 310	1.39 275	5.42 308	2.59 299	3.68 292	3.77 312	4.47 328	4.40 291	16.44 315	20.14 337	1.02 303	9.83 348	3.26 268	18.06 357	0.81 239		11.45 351	18.05 369	6.27 317		4.23 329	6.12 318	7.90 316	11.99 329	28.90 353

Low-res two-view benchmark