Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 30	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 35	0.01 15	0.01 16	0.13 171	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.03 30	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 64	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 18	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 37	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 27	0.14 33	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 114	0.10 196	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 92	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 56	0.06 15	0.36 53	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.03 114	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 92	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 69	0.07 16	0.37 54	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 50	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 26	0.01 5	0.01 27	0.13 31	0.02 16	0.22 49	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 52	0.01 59	0.47 22	0.33 18	0.03 30	0.01 27	0.11 27	0.01 8	0.11 28	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.11 46	0.00 1

AIO-test2	0.06 6	0.09 56	0.01 13	0.00 1	0.09 78	0.04 125	0.01 83	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 43	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 166	0.05 76	0.01 28	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 139	0.18 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.10 20	0.01 11	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 50	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 119

ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 47	0.01 15	0.00 1	0.12 162	0.27 231	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 139	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 92	0.00 1	0.05 27	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 99	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 30	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 30	0.00 1	0.15 34	0.07 56	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 82	0.38 78	0.06 90

MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 47	0.00 1	0.01 16	0.03 114	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 30	0.00 1	0.55 24	0.45 28	0.04 40	0.00 1	0.18 39	0.06 50	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 53	0.08 91	0.05 27	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 199	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 52	0.00 1	0.80 36	0.60 48	0.02 19	0.04 39	0.15 34	0.03 25	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

CoSv	0.08 15	0.11 65	0.21 62	0.01 15	0.02 30	0.01 63	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.01 11	0.00 1	0.66 29	0.62 51	0.03 30	0.06 52	0.08 22	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.00 1	0.08 38	0.00 1

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 29	0.01 15	0.07 69	0.05 133	0.00 1	0.01 15	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 43	0.00 1	0.68 30	0.55 41	0.02 19	0.00 1	0.11 27	0.19 106	0.12 30	0.15 39	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.01 28	0.01 8	0.00 1

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 62	0.03 50	0.14 100	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 52	0.01 59	0.83 37	0.57 43	0.00 1	0.00 1	0.17 37	0.02 16	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	0.03 18	0.01 53

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 199	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 52	0.00 1	0.75 31	0.56 42	0.03 30	0.04 39	0.17 37	0.03 25	0.10 23	0.31 48	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.07 34	0.00 1

TDLM	0.09 18	0.08 53	0.12 53	0.02 35	0.02 30	0.00 1	0.01 83	0.19 97	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.48 144	0.01 11	0.01 59	0.26 5	0.22 5	0.08 67	0.06 52	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 80	0.01 24	0.00 1	0.01 28	0.30 74	0.39 143

LACA3	0.10 21	0.06 39	0.21 62	0.03 50	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.07 77	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 30	0.00 1	1.04 51	0.52 38	0.01 5	0.00 1	0.29 50	0.03 25	0.18 41	0.10 27	0.00 1	0.02 46	0.05 76	0.00 1	0.03 18	0.02 68

DispViT+	0.10 21	0.05 28	0.32 93	0.04 62	0.10 82	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 52	0.00 1	0.88 41	0.45 28	0.02 19	0.05 44	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 42	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 73	0.04 24	0.00 1

RSM++	0.10 21	0.05 28	0.36 128	0.02 35	0.01 16	0.11 153	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.08 70	0.00 1	0.77 33	0.52 38	0.02 19	0.04 39	0.10 26	0.03 25	0.20 44	0.16 40	0.00 1	0.03 59	0.01 20	0.00 1	0.11 46	0.00 1

RSM	0.10 21	0.05 28	0.36 128	0.02 35	0.02 30	0.11 153	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.05 52	0.00 1	0.60 26	0.49 35	0.01 5	0.04 39	0.15 34	0.03 25	0.20 44	0.03 14	0.00 1	0.02 46	0.02 38	0.19 121	0.05 27	0.00 1

testmc14	0.11 25	0.07 48	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.14 173	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 119	0.00 1	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.89 42	0.37 23	0.04 40	0.01 27	0.29 50	0.03 25	0.22 49	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.06 82	0.10 101	0.09 41	0.00 1

StereoVision	0.11 25	0.10 59	0.02 20	0.04 62	0.03 43	0.00 1	0.02 119	0.04 67	0.03 36	0.03 100	0.00 1	0.17 45	0.02 23	0.03 111	0.99 48	0.75 63	0.05 47	0.01 27	0.29 50	0.03 25	0.15 38	0.07 25	0.00 1	0.05 79	0.03 53	0.00 1	0.06 32	0.00 1

NLCSM	0.13 27	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 223	0.00 1	0.45 176	0.10 20	1.89 269	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 27	0.02 3	0.03 29	0.01 15	0.02 30	0.10 149	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 99	0.18 55	0.05 52	0.01 59	0.85 40	0.48 33	0.05 47	0.06 52	0.33 54	0.02 16	0.20 44	0.84 89	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.05 73	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 27	0.04 17	0.02 20	0.02 35	0.07 69	0.12 162	0.00 1	0.02 41	0.04 48	0.00 1	0.55 184	0.43 134	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 46	0.02 19	0.06 52	0.45 64	0.04 38	0.14 34	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.05 27	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 27	0.04 17	0.07 41	0.00 1	0.02 30	0.02 99	0.00 1	0.01 15	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.02 23	0.00 1	0.76 32	0.59 46	0.07 62	0.05 44	0.18 39	0.28 148	0.29 58	0.53 70	0.01 80	0.01 24	0.08 92	0.20 124	0.04 24	0.00 1

MoCha-V2	0.13 27	0.06 39	0.31 90	0.01 15	0.05 59	0.09 146	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.18 123	0.00 1	0.84 38	0.47 32	0.07 62	0.00 1	0.09 24	0.15 90	0.26 53	0.49 64	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 91	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 32	0.05 28	0.10 50	0.04 62	0.01 16	0.04 125	0.18 218	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 99	0.16 38	0.02 23	0.01 59	0.41 18	0.30 14	0.03 30	0.00 1	0.36 58	0.25 135	0.24 51	0.68 80	0.04 139	0.01 24	0.03 53	0.08 91	0.79 93	0.00 1

MatchStereo	0.14 32	0.08 53	0.32 93	0.02 35	0.07 69	0.01 63	0.00 1	0.03 56	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 91	0.01 59	1.22 58	0.72 61	0.06 57	0.11 76	0.02 4	0.05 44	0.19 42	0.48 61	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.03 65	0.02 13	0.01 53
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 32	0.11 65	0.27 79	0.02 35	0.10 82	0.00 1	0.02 119	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 81	0.02 91	1.37 68	0.77 65	0.01 5	0.04 39	0.34 55	0.06 50	0.03 4	0.12 32	0.01 80	0.02 46	0.04 67	0.05 73	0.07 34	0.11 105
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 32	0.06 39	0.30 88	0.02 35	0.01 16	0.15 183	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.06 64	0.00 1	0.77 33	0.57 43	0.02 19	0.05 44	0.19 41	0.26 138	0.16 40	0.39 56	0.02 103	0.03 59	0.02 38	0.00 1	0.60 84	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 32	0.04 17	0.36 128	0.01 15	0.03 43	0.13 171	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.05 52	0.00 1	0.61 27	0.42 27	0.04 40	0.07 62	1.51 123	0.06 50	0.12 30	0.04 18	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.02 55	0.12 50	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 32	0.09 56	0.03 29	0.05 71	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.05 61	0.24 134	0.00 1	0.08 12	0.02 23	0.01 59	1.28 62	1.00 86	0.03 30	0.02 35	0.05 15	0.04 38	0.31 62	0.34 51	0.00 1	0.03 59	0.03 53	0.00 1	0.05 27	0.00 1

WQFJX1	0.16 38	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 238	0.00 1	0.70 204	0.10 20	2.18 273	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 38	0.11 65	0.35 117	0.01 15	0.02 30	0.04 125	0.00 1	0.01 15	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.05 52	0.00 1	1.10 55	0.96 82	0.05 47	0.11 76	0.20 42	0.07 56	0.45 71	0.11 30	0.00 1	0.04 70	0.06 82	0.01 28	0.12 50	0.10 102

GEAStereo	0.16 38	0.06 39	0.32 93	0.03 50	0.03 43	0.16 189	0.00 1	0.03 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.01 11	0.01 59	0.92 44	0.51 36	0.05 47	0.07 62	0.51 69	0.13 84	0.27 54	0.48 61	0.00 1	0.04 70	0.18 135	0.00 1	0.21 60	0.00 1

GSStereo	0.16 38	0.11 65	0.35 117	0.02 35	0.02 30	0.18 204	0.01 83	0.01 15	0.02 23	0.00 1	0.05 118	0.20 73	0.03 30	0.00 1	0.84 38	0.66 55	0.07 62	0.07 62	0.37 59	0.12 79	0.41 67	0.35 52	0.00 1	0.01 24	0.17 131	0.05 73	0.10 43	0.00 1

gasm-f	0.16 38	0.06 39	0.32 93	0.03 50	0.03 43	0.16 189	0.00 1	0.03 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 81	0.01 11	0.01 59	0.92 44	0.51 36	0.05 47	0.07 62	0.51 69	0.13 84	0.27 54	0.48 61	0.00 1	0.04 70	0.18 135	0.00 1	0.21 60	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 43	0.06 39	0.27 79	0.01 15	0.01 16	0.01 63	0.00 1	0.01 15	0.02 23	1.22 210	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.93 46	0.36 22	0.02 19	0.00 1	0.23 47	0.03 25	0.14 34	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.04 67	0.03 65	0.80 94	0.00 1

GASTEREO	0.18 44	0.07 48	0.35 117	0.03 50	0.01 16	0.14 173	0.00 1	0.03 56	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 95	0.01 59	1.05 52	0.70 58	0.07 62	0.07 62	0.11 27	0.21 117	0.08 18	0.44 60	0.10 181	0.03 59	0.02 38	0.75 172	0.15 55	0.00 1

MSCF	0.18 44	0.07 48	0.35 117	0.03 50	0.02 30	0.14 173	0.00 1	0.03 56	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 95	0.01 59	1.01 49	0.71 59	0.07 62	0.06 52	0.11 27	0.23 126	0.09 20	0.51 69	0.09 175	0.03 59	0.02 38	0.76 173	0.11 46	0.00 1

GIP-stereo	0.18 44	0.05 28	0.13 54	0.02 35	0.03 43	0.16 189	0.02 119	0.06 75	0.03 36	0.00 1	0.26 153	0.31 106	0.05 52	0.01 59	1.03 50	0.57 43	0.06 57	0.01 27	0.26 49	0.29 149	0.38 65	0.81 86	0.07 168	0.02 46	0.03 53	0.09 96	0.21 60	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 44	0.03 4	0.05 37	0.02 35	0.02 30	0.10 149	0.00 1	0.01 15	0.03 36	0.00 1	0.07 124	0.18 55	0.03 30	0.01 59	0.89 42	0.54 40	0.04 40	0.08 68	0.50 67	0.02 16	0.15 38	0.67 79	0.00 1	0.01 24	0.02 38	0.01 28	1.27 107	0.00 1

AASNet	0.18 44	0.44 151	0.26 78	0.08 97	0.08 75	0.00 1	0.08 189	0.03 56	0.05 61	0.26 135	0.00 1	0.16 38	0.03 30	0.01 59	1.06 53	0.60 48	0.08 67	0.03 37	0.08 22	0.16 95	0.24 51	0.64 77	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.01 28	0.38 78	0.03 74

CroCo-Stereo	0.18 44	0.07 48	0.02 20	0.05 71	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 23	0.00 1	1.54 77	1.07 91	0.04 40	0.03 37	0.65 77	0.04 38	0.32 63	0.73 83	0.00 1	0.02 46	0.03 53	0.01 28	0.08 38	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 44	0.04 17	0.33 103	0.02 35	0.00 1	0.12 162	0.12 205	0.94 150	0.01 8	0.70 171	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.01 59	0.57 25	0.46 30	0.03 30	0.00 1	0.06 18	0.21 117	0.14 34	0.50 65	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.27 71	0.00 1

TS12	0.19 51	0.14 72	0.21 62	0.04 62	0.16 109	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 101	0.00 1	1.35 65	0.86 69	0.05 47	0.05 44	0.65 77	0.03 25	0.48 73	0.13 36	0.00 1	0.02 46	0.30 154	0.09 96	0.31 75	0.02 68

TS	0.19 51	0.14 72	0.21 62	0.04 62	0.16 109	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 101	0.00 1	1.35 65	0.86 69	0.05 47	0.05 44	0.65 77	0.03 25	0.48 73	0.13 36	0.00 1	0.02 46	0.30 154	0.09 96	0.31 75	0.02 68

WQFJX	0.19 51	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1	0.00 1	0.99 245	0.00 1	1.24 225	0.12 30	2.20 274	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 51	0.25 105	0.07 41	0.01 15	0.01 16	0.16 189	0.00 1	0.01 15	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 11	0.01 59	0.98 47	1.10 96	0.06 57	0.05 44	1.07 102	0.07 56	0.30 59	0.30 46	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 70	0.29 72	0.00 1

delet	0.19 51	0.07 48	0.25 76	0.06 82	0.04 54	0.02 99	0.02 119	0.01 15	0.04 48	0.34 142	0.00 1	0.10 20	0.03 30	0.02 91	1.36 67	0.46 30	0.16 88	0.05 44	0.13 31	0.05 44	0.13 32	0.18 41	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.01 28	1.41 110	0.02 68

WQFJA1	0.20 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.95 240	0.00 1	1.19 222	0.13 32	2.47 279	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.00 1	0.55 184	0.11 27	2.40 275	0.00 1	0.32 11	0.39 24	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 44	0.11 28	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 20	0.05 73	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 56	0.14 72	0.04 35	0.01 15	0.05 59	0.18 204	0.00 1	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.67 201	0.18 55	0.01 11	0.00 1	1.27 61	0.71 59	0.03 30	0.16 95	1.04 101	0.05 44	0.27 54	0.40 58	0.00 1	0.01 24	0.04 67	0.00 1	0.09 41	0.00 1

U	0.20 56	0.12 69	0.02 20	0.06 82	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.01 11	0.00 1	1.57 78	1.16 109	0.03 30	0.07 62	0.45 64	0.07 56	0.45 71	0.85 91	0.00 1	0.02 46	0.07 86	0.00 1	0.06 32	0.02 68

NLMM	0.21 60	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.95 240	0.00 1	1.19 222	0.13 32	2.48 280	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 60	0.15 79	0.61 183	0.42 210	0.06 67	0.06 138	0.01 83	1.53 170	0.05 61	0.08 111	0.04 111	0.62 166	0.04 43	0.03 111	0.46 21	0.32 17	0.14 82	0.09 71	0.05 15	0.01 8	0.19 42	0.07 25	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.01 28	0.55 82	0.08 94

NLSM1	0.22 62	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 99	0.00 1	0.01 15	1.11 253	0.00 1	1.22 224	0.13 32	2.41 277	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 44	0.05 9	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 28	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 62	0.10 59	0.23 72	0.04 62	0.10 82	0.16 189	0.00 1	0.04 67	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.01 11	0.00 1	1.13 56	0.76 64	0.05 47	0.15 91	0.80 88	0.01 8	0.71 95	0.74 85	0.00 1	0.03 59	0.03 53	0.01 28	0.71 88	0.01 53

iRaftStereo_RVC	0.22 62	0.19 88	0.35 117	0.22 121	0.11 89	0.01 63	0.00 1	0.04 67	0.07 77	0.00 1	0.00 1	0.22 80	0.10 89	0.03 111	1.13 56	0.87 71	0.16 88	0.06 52	0.37 59	0.11 76	0.95 109	0.62 76	0.00 1	0.02 46	0.08 92	0.00 1	0.11 46	0.03 74

DEFOM-Stereo	0.23 65	0.19 88	0.23 72	0.01 15	0.05 59	0.12 162	0.01 83	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 30	0.00 1	1.06 53	0.66 55	0.08 67	0.12 80	0.20 42	0.02 16	0.43 69	0.42 59	0.00 1	0.02 46	0.01 20	0.02 55	2.26 135	0.06 90

RAStereo	0.23 65	0.17 86	0.05 37	0.05 71	0.10 82	0.00 1	0.01 83	0.03 56	0.04 48	0.96 187	0.00 1	0.19 68	0.01 11	0.01 59	1.67 83	1.14 104	0.06 57	0.06 52	0.21 44	0.02 16	0.60 86	0.71 82	0.00 1	0.05 79	0.03 53	0.01 28	0.10 43	0.01 53

AEACV	0.25 67	0.71 206	0.36 128	0.04 62	0.03 43	0.10 149	0.00 1	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.13 95	0.02 91	1.22 58	0.79 66	0.05 47	0.26 121	0.73 83	0.29 149	0.63 88	0.50 65	0.12 193	0.04 70	0.01 20	0.21 125	0.29 72	0.00 1

AANet_RVC	0.25 67	0.05 28	0.29 87	0.06 82	0.19 130	0.00 1	0.23 228	0.03 56	0.17 126	0.35 146	0.01 99	0.07 10	0.04 43	0.01 59	1.37 68	0.48 33	0.10 71	0.06 52	0.43 62	0.17 97	0.10 23	0.25 45	0.03 127	0.05 79	0.02 38	0.06 82	1.15 101	0.89 176

anonymousdsp	0.27 69	0.09 56	0.36 128	0.24 133	0.05 59	0.09 146	0.00 1	0.03 56	0.05 61	0.00 1	0.28 157	0.19 68	0.15 106	0.00 1	1.24 60	0.84 68	0.12 75	0.10 74	0.29 50	0.18 100	0.42 68	1.05 104	0.02 103	0.05 79	0.01 20	0.01 28	1.54 114	0.00 1

DMCA	0.27 69	0.37 141	0.20 60	0.17 108	0.09 78	0.02 99	0.01 83	0.02 41	0.04 48	0.59 163	0.00 1	0.34 118	0.05 52	0.01 59	1.81 93	0.88 73	0.31 122	0.12 80	0.22 45	0.10 73	0.38 65	0.23 44	0.00 1	0.03 59	0.03 53	0.06 82	1.19 102	0.15 114

AIO_rvc	0.29 71	0.29 118	0.34 109	0.03 50	0.02 30	0.14 173	0.10 196	0.02 41	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.18 55	0.09 81	0.01 59	1.58 79	1.03 88	0.04 40	0.18 100	1.71 130	0.04 38	0.56 81	0.92 96	0.14 204	0.01 24	0.13 120	0.03 65	0.13 52	0.01 53

GANet	0.29 71	0.56 177	0.39 140	0.27 153	0.11 89	0.88 250	0.14 211	0.27 109	0.06 70	0.02 96	0.28 157	1.85 215	0.04 43	0.03 111	0.62 28	0.39 24	0.37 136	0.14 90	0.24 48	0.01 8	0.20 44	0.05 21	0.06 162	0.02 46	0.06 82	0.01 28	0.48 80	0.16 116

MMNet	0.30 73	0.21 94	0.07 41	0.05 71	0.05 59	0.00 1	0.06 175	0.01 15	0.03 36	0.22 129	0.00 1	0.19 68	0.01 11	0.05 139	2.24 116	0.62 51	0.24 106	0.12 80	0.35 56	0.07 56	0.30 59	0.11 30	0.04 139	0.08 115	0.03 53	0.04 70	2.84 148	0.02 68

MLG-Stereo_test3	0.31 74	0.05 28	0.34 109	0.11 102	0.15 107	0.17 199	0.01 83	0.06 75	0.04 48	1.15 200	0.00 1	0.18 55	0.08 70	0.01 59	1.50 72	0.89 75	0.04 40	0.17 97	1.19 111	0.08 64	0.57 82	0.82 87	0.02 103	0.05 79	0.03 53	0.02 55	0.75 90	0.01 53

LG-G_1	0.31 74	0.28 113	0.35 117	0.18 111	0.20 136	0.16 189	0.00 1	0.05 73	0.07 77	0.01 89	0.61 194	0.16 38	0.25 141	0.02 91	1.68 85	1.11 98	0.12 75	0.26 121	0.54 71	0.21 117	0.66 91	1.16 110	0.01 80	0.07 96	0.05 76	0.01 28	0.22 63	0.01 53

LG-G	0.31 74	0.28 113	0.35 117	0.18 111	0.20 136	0.16 189	0.00 1	0.05 73	0.07 77	0.01 89	0.61 194	0.16 38	0.25 141	0.02 91	1.68 85	1.11 98	0.12 75	0.26 121	0.54 71	0.21 117	0.66 91	1.16 110	0.01 80	0.07 96	0.05 76	0.01 28	0.22 63	0.01 53

MaDis-Stereo	0.33 77	0.21 94	0.36 128	0.06 82	0.13 95	0.01 63	0.03 148	0.06 75	0.06 70	1.25 212	0.00 1	0.20 73	0.02 23	0.02 91	1.52 74	1.15 106	0.12 75	0.24 113	1.27 114	0.10 73	0.71 95	0.90 95	0.00 1	0.07 96	0.17 131	0.15 113	0.13 52	0.04 79

LG-Stereo_L1	0.34 78	0.26 106	0.01 13	0.04 62	0.20 136	0.15 183	0.01 83	0.07 80	0.07 77	0.00 1	0.63 200	0.36 121	0.36 163	0.03 111	1.74 90	1.40 133	0.13 81	0.15 91	1.16 107	0.19 106	0.59 85	1.07 105	0.04 139	0.04 70	0.27 151	0.02 55	0.20 59	0.09 96

CCAANet	0.34 78	0.16 84	0.07 41	0.26 148	0.03 43	0.01 63	0.15 213	1.78 179	0.02 23	1.03 191	0.04 111	0.55 157	0.03 30	0.00 1	1.52 74	0.64 53	0.12 75	0.00 1	0.37 59	0.22 122	0.10 23	0.22 43	0.03 127	0.02 46	0.00 1	0.00 1	1.75 126	0.03 74

LG-Stereo_L2	0.35 80	0.34 134	0.02 20	0.03 50	0.20 136	0.17 199	0.01 83	0.07 80	0.07 77	0.00 1	0.62 197	0.42 132	0.35 158	0.03 111	1.72 89	1.42 134	0.17 91	0.15 91	0.95 95	0.17 97	0.66 91	1.10 107	0.04 139	0.04 70	0.26 150	0.05 73	0.19 56	0.08 94

AIO_test	0.35 80	0.45 154	0.42 153	0.03 50	0.02 30	0.14 173	0.23 228	0.12 90	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.19 68	0.09 81	0.00 1	1.60 82	1.26 118	0.06 57	0.08 68	0.80 88	0.06 50	1.12 119	1.01 102	0.18 218	0.01 24	0.19 138	0.45 150	0.99 99	0.01 53

UniTT-Stereo	0.35 80	0.28 113	0.38 137	0.07 91	0.18 127	0.00 1	0.01 83	0.07 80	0.08 89	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.03 30	0.05 139	1.88 97	1.42 134	0.15 84	0.33 145	1.70 129	0.07 56	0.88 107	1.21 112	0.00 1	0.12 141	0.06 82	0.03 65	0.14 54	0.03 74

IGEV-Stereo+	0.37 83	1.03 242	0.03 29	0.11 102	0.12 93	0.11 153	0.00 1	0.09 86	0.11 103	0.02 96	0.99 215	0.31 106	0.30 151	0.02 91	1.32 64	1.22 114	0.02 19	0.26 121	1.29 116	0.23 126	0.84 104	1.24 115	0.10 181	0.01 24	0.02 38	0.22 126	0.08 38	0.00 1

FINET	0.37 83	0.14 72	0.45 159	0.18 111	0.08 75	0.02 99	0.01 83	0.34 116	0.17 126	0.01 89	0.30 161	0.56 161	0.19 125	0.02 91	2.46 136	1.20 113	0.26 112	0.09 71	1.10 104	0.14 86	0.72 97	0.31 48	0.04 139	0.14 153	0.03 53	0.10 101	0.84 96	0.05 84

LGtest1	0.40 85	0.06 39	0.35 117	0.03 50	0.13 95	0.16 189	0.01 83	0.08 84	0.13 112	0.04 103	0.89 210	0.20 73	0.15 106	0.00 1	1.69 88	1.30 122	0.18 93	0.29 132	0.66 80	0.23 126	0.52 78	3.25 205	0.05 152	0.08 115	0.04 67	0.02 55	0.22 63	0.01 53

S2M2_XL	0.41 86	0.12 69	0.39 140	0.04 62	0.11 89	0.00 1	0.02 119	0.24 106	0.37 167	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.51 198	0.00 1	1.87 95	1.58 149	0.27 116	0.42 167	0.43 62	0.16 95	1.56 153	2.24 159	0.08 170	0.05 79	0.04 67	0.08 91	0.03 18	0.25 129
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 86	0.31 127	0.08 47	0.24 133	0.04 54	0.01 63	0.01 83	0.55 139	0.05 61	1.29 214	0.00 1	0.16 38	0.04 43	0.03 111	1.67 83	1.15 106	0.16 88	0.08 68	0.92 93	0.04 38	0.57 82	0.30 46	0.00 1	0.08 115	0.01 20	0.00 1	3.34 177	0.01 53

HCRNet	0.41 86	0.36 138	0.34 109	0.30 172	0.12 93	0.00 1	0.05 164	0.02 41	0.02 23	1.46 228	0.00 1	0.18 55	0.05 52	0.00 1	2.70 152	0.67 57	0.22 101	0.06 52	0.22 45	0.11 76	0.30 59	0.59 73	0.02 103	0.01 24	0.01 20	0.01 28	3.21 171	0.03 74

RAFT + AFF	0.41 86	0.04 17	0.01 13	0.22 121	0.02 30	0.04 125	0.00 1	0.03 56	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.28 95	0.02 23	0.01 59	4.88 273	0.92 80	0.35 128	0.02 35	2.33 150	0.03 25	0.65 89	0.50 65	0.01 80	0.12 141	0.15 128	0.10 101	0.24 68	0.01 53

SGD-Stereo	0.44 90	0.10 59	0.27 79	0.02 35	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.07 77	0.00 1	0.00 1	0.40 130	0.08 70	0.01 59	4.44 247	1.85 179	0.29 118	0.29 132	0.45 64	0.19 106	1.40 140	1.47 119	0.02 103	0.04 70	0.05 76	0.06 82	0.19 56	0.23 122

GMStereo	0.44 90	0.93 233	0.07 41	0.25 138	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.14 92	0.07 77	0.00 1	0.00 1	0.30 102	0.01 11	0.01 59	1.87 95	0.90 76	0.26 112	0.17 97	2.60 162	0.08 64	1.17 123	0.33 50	0.00 1	0.05 79	0.08 92	0.02 55	2.57 140	0.04 79
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 90	0.29 118	0.59 176	0.21 117	0.26 169	0.01 63	0.02 119	0.08 84	0.08 89	0.39 149	0.00 1	0.27 92	0.03 30	0.24 250	3.08 179	0.92 80	0.14 82	0.12 80	0.57 74	0.31 153	0.36 64	0.39 56	0.01 80	0.12 141	0.02 38	0.01 28	3.44 183	0.05 84

HUF	0.45 93	0.14 72	0.59 176	0.03 50	0.10 82	0.16 189	0.01 83	0.33 115	0.05 61	0.00 1	0.01 99	0.20 73	0.26 144	0.00 1	2.26 118	2.24 217	0.21 100	0.24 113	2.24 142	0.12 79	1.54 150	1.02 103	0.08 170	0.03 59	0.12 112	0.02 55	0.25 69	0.01 53

plain	0.45 93	0.37 141	0.43 154	0.16 107	0.37 207	0.00 1	0.00 1	0.74 146	0.08 89	0.01 89	0.00 1	0.53 154	0.09 81	0.04 130	2.41 130	1.80 176	0.25 107	0.31 136	0.93 94	0.10 73	1.31 134	1.36 117	0.00 1	0.23 186	0.13 120	0.02 55	0.25 69	0.09 96

RYNet	0.45 93	0.04 17	0.00 1	0.02 35	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 48	0.07 108	0.00 1	0.05 6	0.12 92	0.00 1	4.77 266	0.60 48	0.10 71	1.00 256	0.35 56	0.01 8	0.21 48	0.04 18	0.00 1	0.02 46	0.08 92	3.06 237	1.39 109	0.13 112

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 96	0.10 59	0.33 103	0.05 71	0.16 109	0.08 142	0.00 1	0.12 90	0.23 152	0.03 100	0.04 111	0.46 139	0.15 106	0.01 59	1.97 98	1.14 104	0.25 107	0.44 170	1.88 132	0.20 114	1.65 154	2.18 153	0.15 207	0.07 96	0.04 67	0.14 112	0.78 91	0.06 90

MIF-Stereo (partial)	0.47 96	0.36 138	0.44 157	0.07 91	0.18 127	0.01 63	0.00 1	0.07 80	0.11 103	0.01 89	0.01 99	0.38 124	0.09 81	0.03 111	2.00 99	1.58 149	0.22 101	0.50 186	0.75 86	0.06 50	1.09 116	0.94 98	0.00 1	0.19 173	0.08 92	0.26 130	2.83 147	0.39 143

LGCAT	0.49 98	0.14 72	0.24 75	0.02 35	0.38 211	0.00 1	0.05 164	0.26 107	0.65 206	0.15 123	0.05 118	0.21 77	0.56 205	0.00 1	2.30 120	1.83 178	0.36 135	0.34 147	0.76 87	0.41 173	2.20 174	1.70 131	0.03 127	0.06 88	0.07 86	0.03 65	0.22 63	0.21 121

raft+_RVC	0.49 98	0.38 144	0.37 136	0.34 184	0.21 143	0.03 114	0.04 157	2.29 208	0.09 97	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.08 70	0.02 91	1.79 92	1.24 115	0.29 118	0.09 71	2.37 156	0.24 131	0.77 101	1.09 106	0.00 1	0.06 88	0.07 86	0.12 107	0.57 83	0.36 141

DepthFocus	0.50 100	0.08 53	0.40 145	0.22 121	0.10 82	0.00 1	0.04 157	0.35 118	0.60 202	0.00 1	0.00 1	0.32 110	0.33 155	0.00 1	2.16 113	1.92 186	0.41 141	0.39 159	0.91 92	0.40 165	2.06 172	1.93 137	0.04 139	0.10 130	0.03 53	0.10 101	0.37 77	0.24 125

0shot-warping	0.51 101	0.10 59	0.02 20	0.07 91	0.15 107	0.00 1	0.02 119	0.26 107	0.32 163	0.20 126	0.14 137	0.78 183	0.36 163	0.00 1	2.14 111	2.01 197	0.41 141	0.38 155	0.69 81	0.48 193	2.27 177	2.23 157	0.10 181	0.11 139	0.04 67	0.18 120	0.07 34	0.24 125

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 102	0.58 180	0.31 90	0.07 91	0.14 100	0.16 189	0.00 1	0.11 88	0.18 131	0.04 103	0.54 183	0.47 142	0.42 176	0.02 91	1.77 91	1.93 188	0.27 116	0.46 173	1.01 99	0.27 145	2.04 171	2.17 151	0.09 175	0.07 96	0.02 38	0.16 115	1.26 106	0.07 93

test_5	0.54 102	0.60 184	0.22 68	0.02 35	0.02 30	0.11 153	0.01 83	2.77 246	0.04 48	0.00 1	1.10 219	0.44 135	0.45 179	0.00 1	1.47 71	1.13 101	0.08 67	0.10 74	1.01 99	0.04 38	0.43 69	1.34 116	0.00 1	0.05 79	0.07 86	0.00 1	2.98 153	0.01 53

MIM_Stereo	0.55 104	0.13 71	0.43 154	0.34 184	0.22 151	0.11 153	0.02 119	2.05 199	0.07 77	0.00 1	0.01 99	0.23 81	0.09 81	0.03 111	2.07 103	1.15 106	0.15 84	0.39 159	2.56 160	0.27 145	1.24 131	0.94 98	0.06 162	0.13 148	0.18 135	0.19 121	1.72 119	0.17 118

TestStereo	0.55 104	0.62 192	0.47 161	0.22 121	0.09 78	0.00 1	0.01 83	1.90 192	0.22 148	0.30 139	0.00 1	0.28 95	0.08 70	0.01 59	1.58 79	0.87 71	0.34 126	0.19 102	2.65 167	0.08 64	1.43 141	0.55 72	0.02 103	0.07 96	0.10 104	0.42 148	2.09 131	0.13 112

AFF-stereo	0.55 104	0.29 118	0.41 151	0.33 177	0.09 78	0.03 114	0.00 1	0.38 122	0.10 100	1.17 203	0.01 99	0.32 110	0.06 64	0.00 1	1.52 74	1.24 115	0.15 84	0.59 201	3.40 192	0.07 56	0.54 79	0.60 74	0.00 1	0.07 96	0.13 120	0.06 82	3.05 156	0.10 102

UNet	0.56 107	0.30 123	0.39 140	0.26 148	0.19 130	0.03 114	0.08 189	0.52 138	0.13 112	1.15 200	0.00 1	0.44 135	0.16 116	0.16 219	2.13 109	1.28 120	0.34 126	0.20 106	1.42 120	0.19 106	0.62 87	0.50 65	0.13 197	0.24 188	0.03 53	0.26 130	3.32 175	0.62 163

CFNet	0.57 108	0.46 158	0.64 191	0.43 211	0.34 200	0.04 125	0.00 1	0.58 141	0.09 97	0.66 169	0.05 118	0.64 167	0.07 67	0.05 139	2.25 117	0.65 54	0.35 128	0.06 52	0.73 83	0.34 155	0.85 106	0.73 83	0.00 1	0.08 115	0.45 176	0.16 115	3.22 172	1.51 201

G2L-Stereo	0.58 109	0.33 132	0.23 72	0.37 197	0.61 232	0.01 63	0.04 157	0.17 94	0.08 89	0.52 161	0.04 111	0.13 32	0.47 188	0.42 270	2.91 165	0.91 78	0.20 98	0.19 102	1.31 117	0.22 122	1.22 128	0.54 71	0.02 103	0.06 88	0.21 142	0.67 162	3.48 186	0.39 143

HGLStereo	0.58 109	0.32 131	0.38 137	0.23 128	0.26 169	0.01 63	0.06 175	0.06 75	0.12 109	1.22 210	0.70 204	0.14 37	0.15 106	0.09 186	2.33 127	1.33 126	0.37 136	0.24 113	1.13 106	0.15 90	0.97 111	1.51 123	0.06 162	0.07 96	0.08 92	0.08 91	3.08 158	0.47 149

IER	0.59 111	0.45 154	0.27 79	0.30 172	0.16 109	0.00 1	0.01 83	0.42 124	0.11 103	1.09 196	0.07 124	1.35 207	0.04 43	0.20 235	3.17 183	1.08 93	0.20 98	0.13 87	0.73 83	0.40 165	0.51 77	0.64 77	0.21 226	0.07 96	0.08 92	1.01 185	2.92 150	0.28 131

RAFT_CTSACE	0.59 111	0.80 215	0.45 159	0.25 138	0.07 69	0.14 173	0.00 1	2.03 198	0.06 70	0.00 1	0.12 131	0.44 135	0.46 185	0.01 59	1.58 79	1.08 93	0.15 84	0.12 80	0.57 74	0.08 64	0.74 99	2.54 176	0.00 1	0.04 70	0.24 146	0.00 1	3.77 207	0.04 79

HITNet	0.59 111	0.16 84	0.10 50	0.06 82	0.07 69	0.01 63	0.02 119	1.76 177	0.82 227	0.11 114	0.00 1	0.68 171	0.28 147	0.11 202	2.51 139	1.02 87	0.25 107	0.13 87	0.63 76	0.24 131	1.43 141	1.56 128	0.01 80	0.12 141	0.02 38	0.16 115	3.32 175	0.42 148
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 114	0.10 59	0.53 170	0.29 168	0.13 95	0.07 139	0.22 226	0.09 86	0.07 77	0.03 100	0.00 1	0.68 171	0.15 106	0.08 175	2.06 102	1.55 147	0.12 75	0.39 159	1.82 131	0.18 100	1.12 119	2.11 148	0.01 80	0.07 96	0.20 140	0.30 135	3.49 187	0.24 125

MGS-Stereo	0.61 115	0.95 237	0.61 183	0.26 148	0.16 109	0.01 63	0.02 119	0.06 75	0.15 118	0.00 1	0.00 1	0.29 98	0.15 106	0.01 59	5.46 289	0.88 73	0.30 121	0.27 130	0.86 91	0.38 163	1.25 132	1.76 134	0.03 127	0.14 153	0.29 152	0.26 130	1.72 119	0.25 129

LL-Strereo2	0.61 115	0.22 100	0.36 128	0.09 98	0.10 82	0.17 199	0.01 83	2.25 207	0.18 131	0.00 1	0.00 1	0.21 77	0.04 43	0.21 240	1.68 85	1.32 123	0.05 47	0.12 80	2.34 151	0.39 164	1.51 147	2.98 192	0.00 1	0.08 115	0.43 175	0.01 28	1.44 112	0.31 134

rafts_anoy	0.62 117	0.28 113	0.70 203	0.37 197	0.21 143	0.04 125	0.00 1	2.53 229	0.14 116	0.01 89	0.00 1	0.10 20	0.04 43	0.02 91	2.50 138	1.45 138	0.32 124	0.36 152	1.92 133	0.17 97	1.38 138	0.99 101	0.00 1	0.18 170	0.53 181	0.73 170	0.73 89	1.01 186

RASNet	0.63 118	0.18 87	0.57 172	0.41 209	0.28 176	0.10 149	0.05 164	0.94 150	0.14 116	1.07 195	0.09 129	0.48 144	0.34 157	0.02 91	1.28 62	1.47 140	0.35 128	0.21 108	0.99 96	0.02 16	1.15 122	1.53 124	0.10 181	0.34 237	0.22 144	0.30 135	3.55 189	0.73 168

RAFT+CT+SA	0.64 119	0.82 219	0.25 76	0.15 106	0.03 43	0.00 1	0.00 1	2.49 225	0.08 89	0.08 111	0.00 1	0.74 180	0.39 170	0.01 59	1.39 70	1.38 131	0.11 73	0.15 91	2.23 141	0.18 100	0.84 104	2.50 171	0.01 80	0.06 88	0.11 108	0.01 28	3.34 177	0.04 79

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 120	0.06 39	0.35 117	0.17 108	0.16 109	0.01 63	0.01 83	1.78 179	0.20 140	0.14 119	0.16 141	0.41 131	0.17 121	0.02 91	2.91 165	1.69 167	0.26 112	0.38 155	1.18 110	0.12 79	1.54 150	2.66 180	0.01 80	0.06 88	0.16 129	2.28 222	0.22 63	0.33 138

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 120	0.29 118	0.60 179	0.37 197	0.27 171	0.03 114	0.02 119	0.96 152	0.11 103	1.34 219	0.00 1	0.28 95	0.08 70	0.01 59	1.83 94	1.32 123	0.26 112	0.11 76	3.40 192	0.24 131	0.79 102	0.89 94	0.00 1	0.19 173	0.38 166	0.22 126	3.31 174	0.15 114

DMCA-RVC	0.65 120	0.42 148	0.43 154	0.31 174	0.58 230	0.15 183	0.44 239	0.29 112	1.57 273	1.31 216	0.35 165	0.55 157	0.13 95	0.11 202	2.54 141	1.10 96	0.51 153	0.46 173	0.84 90	0.36 159	0.76 100	0.83 88	0.19 221	0.14 153	0.11 108	0.06 82	2.59 143	0.52 152

YMNet	0.66 123	0.39 145	0.02 20	0.20 116	0.25 160	0.34 222	2.55 292	0.36 120	0.06 70	1.11 197	0.00 1	0.39 127	2.89 284	0.01 59	2.52 140	2.02 198	0.52 154	0.46 173	0.50 67	0.21 117	0.27 54	1.21 112	0.00 1	0.10 130	0.33 158	0.05 73	0.62 85	0.39 143

ADLNet	0.67 124	0.96 239	0.10 50	0.21 117	0.23 153	0.08 142	0.01 83	1.26 160	0.09 97	0.32 140	0.06 121	2.28 223	0.08 70	0.18 228	3.28 194	1.03 88	0.35 128	0.11 76	0.54 71	0.18 100	0.54 79	1.10 107	0.00 1	0.03 59	0.88 201	0.68 164	3.16 165	0.28 131

anonymousdsp2	0.70 125	0.27 110	0.28 84	0.23 128	0.07 69	0.02 99	0.02 119	1.36 163	0.08 89	0.02 96	0.59 190	0.29 98	0.16 116	0.08 175	1.51 73	1.55 147	0.25 107	0.32 138	3.52 195	0.55 204	1.55 152	3.00 195	0.02 103	0.07 96	0.13 120	0.15 113	2.70 144	0.01 53

RALCasStereoNet	0.70 125	0.30 123	0.84 216	0.37 197	0.28 176	0.05 133	0.12 205	2.12 204	0.13 112	1.03 191	0.04 111	0.50 147	0.15 106	0.03 111	2.37 128	1.67 163	0.23 104	0.24 113	1.26 113	0.14 86	1.21 125	2.03 145	0.01 80	0.11 139	0.34 161	1.39 195	0.78 91	1.25 194

ARAFT	0.70 125	0.19 88	0.28 84	0.31 174	0.08 75	0.00 1	0.01 83	0.16 93	0.08 89	1.30 215	0.00 1	0.38 124	0.03 30	0.10 198	3.41 201	1.87 180	0.29 118	0.27 130	2.54 159	0.05 44	1.83 163	1.60 129	0.01 80	0.10 130	0.42 173	0.02 55	3.41 179	0.12 110

DSFCA	0.70 125	0.43 149	0.51 167	0.29 168	0.58 230	0.04 125	0.59 244	0.22 101	0.54 191	0.49 157	0.56 186	0.33 114	0.08 70	0.04 130	2.86 161	1.28 120	0.67 179	0.73 220	1.00 97	0.44 184	1.01 115	1.14 109	0.21 226	0.24 188	0.54 182	0.82 176	2.81 146	0.47 149

coex_refinement	0.73 129	1.07 248	0.51 167	0.24 133	0.70 240	0.01 63	0.13 209	0.27 109	1.06 252	0.11 114	1.07 217	0.80 184	0.17 121	0.14 216	2.80 156	0.90 76	0.47 147	0.12 80	2.36 154	0.49 195	0.67 94	0.61 75	0.14 204	0.10 130	0.64 191	0.62 161	3.08 158	0.49 151

CASnet	0.75 130	0.51 165	0.49 166	0.23 128	0.29 179	0.00 1	0.00 1	0.50 133	0.18 131	0.06 107	0.06 121	0.54 155	0.36 163	0.01 59	2.44 133	1.35 127	0.50 150	0.41 165	2.34 151	0.25 135	3.65 228	2.36 164	0.02 103	0.14 153	1.63 236	0.05 73	1.61 115	0.23 122
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 131	0.44 151	0.48 162	0.22 121	0.24 158	0.00 1	0.00 1	2.40 213	0.19 134	0.15 123	0.04 111	0.27 92	0.14 101	0.02 91	2.55 142	1.82 177	0.46 145	0.24 113	2.26 147	0.30 152	2.66 196	1.47 119	0.05 152	0.08 115	0.05 76	0.07 88	3.59 190	0.32 136

S2M2_L	0.78 132	0.14 72	1.69 268	0.27 153	0.14 100	0.00 1	0.01 83	0.23 104	0.31 162	2.17 251	0.00 1	0.42 132	0.14 101	0.00 1	2.15 112	2.06 203	0.38 140	0.48 178	1.19 111	0.22 122	2.27 177	1.92 136	0.05 152	0.08 115	0.09 101	0.71 169	3.67 195	0.16 116
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 133	0.21 94	0.34 109	0.21 117	0.19 130	0.03 114	0.14 211	0.21 100	0.63 204	1.19 206	0.16 141	0.33 114	0.78 236	0.13 212	2.72 153	1.66 160	0.85 209	0.71 218	1.12 105	0.46 187	2.41 189	2.37 165	0.03 127	0.08 115	0.11 108	0.69 165	1.69 118	1.95 211

DISCO	0.79 133	0.95 237	0.31 90	0.06 82	0.33 197	0.51 235	0.44 239	0.23 104	0.32 163	1.75 238	0.59 190	0.38 124	0.29 149	0.04 130	2.98 175	1.36 128	0.96 221	0.29 132	3.24 186	0.53 202	0.79 102	1.45 118	0.10 181	0.07 96	0.12 112	0.29 134	2.76 145	0.31 134

TestStereo1	0.81 135	0.91 231	0.22 68	0.06 82	0.16 109	0.00 1	0.01 83	1.08 155	0.07 77	0.00 1	0.00 1	0.26 88	0.57 207	0.12 206	4.26 235	1.66 160	0.18 93	0.19 102	2.84 173	0.09 69	1.37 136	2.51 172	0.01 80	0.06 88	0.09 101	1.26 191	3.75 204	0.05 84

SA-5K	0.81 135	0.91 231	0.22 68	0.06 82	0.16 109	0.00 1	0.01 83	1.08 155	0.07 77	0.00 1	0.00 1	0.26 88	0.57 207	0.12 206	4.26 235	1.66 160	0.18 93	0.19 102	2.84 173	0.09 69	1.37 136	2.51 172	0.01 80	0.06 88	0.09 101	1.26 191	3.75 204	0.05 84

depth_test_26	0.83 137	0.72 208	0.34 109	0.27 153	0.14 100	0.00 1	0.01 83	0.50 133	0.68 210	0.04 103	0.00 1	5.08 258	0.48 191	0.00 1	2.61 147	2.32 224	0.70 190	0.53 189	1.00 97	0.49 195	2.66 196	2.34 163	0.02 103	0.09 127	0.93 202	0.04 70	0.19 56	0.11 105

4D-IteraStereo	0.83 137	0.30 123	1.14 233	0.28 159	0.31 186	0.01 63	0.02 119	2.15 206	0.11 103	0.00 1	0.20 149	0.25 85	0.22 132	0.16 219	2.28 119	1.65 158	0.11 73	0.37 154	2.84 173	0.41 173	2.82 200	2.87 184	0.02 103	0.21 184	0.08 92	0.22 126	3.10 160	0.35 140

NVstereo2D	0.83 137	0.43 149	0.07 41	0.23 128	0.36 204	0.41 226	0.08 189	1.61 172	0.59 201	0.84 179	1.11 220	0.36 121	0.21 130	0.07 161	5.88 298	2.16 212	0.62 171	0.45 172	1.50 122	0.19 106	1.20 124	0.94 98	0.02 103	0.32 229	1.30 223	0.24 129	0.95 97	0.24 125

AACVNet	0.85 140	0.56 177	0.35 117	0.58 226	0.67 236	0.09 146	0.01 83	0.35 118	0.19 134	0.17 125	0.15 139	0.45 138	0.24 139	0.19 230	2.81 158	1.91 185	0.48 149	0.38 155	1.44 121	0.23 126	1.44 143	1.22 114	0.33 251	0.08 115	0.50 179	1.57 199	4.09 229	2.39 223

TESTraft	0.86 141	0.88 228	0.32 93	0.05 71	0.16 109	0.00 1	0.00 1	1.51 169	0.06 70	0.69 170	0.00 1	0.33 114	0.64 217	0.20 235	4.51 251	1.67 163	0.18 93	0.16 95	2.63 165	0.25 135	1.10 117	2.24 159	0.07 168	0.08 115	0.10 104	1.62 201	3.71 200	0.04 79

IPLGR_C	0.86 141	0.20 92	0.61 183	0.28 159	0.21 143	0.00 1	0.22 226	0.18 95	0.47 182	0.07 108	0.12 131	1.18 202	0.08 70	0.20 235	4.59 256	1.50 143	0.65 176	0.26 121	2.00 136	0.19 106	2.34 184	2.95 189	0.05 152	0.27 208	0.60 188	0.07 88	3.82 210	0.11 105

raftrobust	0.86 141	0.40 146	0.77 210	0.40 204	0.31 186	0.01 63	0.04 157	2.51 227	0.13 112	0.51 158	0.00 1	0.51 148	0.24 139	0.09 186	2.98 175	2.12 207	0.22 101	0.31 136	4.90 214	0.11 76	1.68 159	2.15 149	0.16 212	0.15 158	0.78 198	0.40 146	0.97 98	0.36 141

CFNet_pseudo	0.86 141	0.52 171	0.57 172	0.44 213	0.52 227	0.05 133	0.02 119	0.60 142	0.10 100	0.93 184	0.12 131	0.71 176	0.30 151	0.51 273	4.66 261	1.68 165	0.33 125	0.32 138	2.61 163	0.34 155	0.96 110	1.53 124	0.55 279	0.13 148	0.49 178	0.50 156	2.17 133	1.63 206

CFNet_RVC	0.86 141	0.59 182	0.74 207	0.33 177	0.32 192	0.11 153	0.02 119	0.11 88	0.17 126	0.87 182	0.74 207	0.57 164	0.16 116	0.08 175	3.11 180	1.19 112	0.50 150	0.34 147	1.28 115	0.15 90	1.68 159	1.48 122	0.02 103	0.25 194	0.86 200	1.89 211	3.64 192	2.13 217

CIPLG	0.87 146	0.19 88	0.67 199	0.27 153	0.21 143	0.00 1	0.20 222	0.19 97	0.50 187	0.07 108	0.12 131	1.16 201	0.08 70	0.21 240	4.78 267	1.50 143	0.68 183	0.22 110	1.92 133	0.18 100	2.28 179	2.98 192	0.04 139	0.27 208	0.66 193	0.09 96	3.80 208	0.12 110

ACRE	0.87 146	0.21 94	0.64 191	0.28 159	0.20 136	0.00 1	0.20 222	0.18 95	0.48 185	0.08 111	0.15 139	1.22 203	0.08 70	0.23 249	4.70 264	1.49 141	0.67 179	0.25 120	1.97 135	0.18 100	2.33 183	2.98 192	0.05 152	0.26 199	0.67 196	0.07 88	3.81 209	0.11 105

GMOStereo	0.91 148	0.15 79	0.61 183	0.34 184	0.25 160	0.12 162	0.05 164	2.40 213	0.15 118	0.00 1	0.18 144	0.51 148	0.45 179	0.02 91	2.30 120	1.97 191	0.53 155	0.70 213	2.24 142	0.41 173	1.67 155	3.92 223	0.01 80	0.15 158	1.33 225	0.13 108	3.95 217	0.09 96

error version	0.91 148	0.15 79	0.61 183	0.34 184	0.25 160	0.12 162	0.05 164	2.40 213	0.15 118	0.00 1	0.18 144	0.51 148	0.45 179	0.02 91	2.30 120	1.97 191	0.53 155	0.70 213	2.24 142	0.41 173	1.67 155	3.92 223	0.01 80	0.15 158	1.33 225	0.13 108	3.95 217	0.09 96

test-v	0.91 148	0.15 79	0.61 183	0.34 184	0.25 160	0.12 162	0.05 164	2.40 213	0.15 118	0.00 1	0.18 144	0.51 148	0.45 179	0.02 91	2.30 120	1.97 191	0.53 155	0.70 213	2.24 142	0.41 173	1.67 155	3.92 223	0.01 80	0.15 158	1.33 225	0.13 108	3.95 217	0.09 96

test-2	0.91 148	0.15 79	0.61 183	0.34 184	0.25 160	0.12 162	0.05 164	2.40 213	0.15 118	0.00 1	0.18 144	0.51 148	0.45 179	0.02 91	2.30 120	1.97 191	0.53 155	0.70 213	2.24 142	0.41 173	1.67 155	3.92 223	0.01 80	0.15 158	1.33 225	0.13 108	3.95 217	0.09 96

RALAANet	0.92 152	0.35 135	0.48 162	0.36 195	0.24 158	0.18 204	0.02 119	1.89 190	0.19 134	0.51 158	0.01 99	0.26 88	0.25 141	0.06 153	2.32 125	1.73 170	0.35 128	0.69 212	3.14 178	0.55 204	2.51 193	2.39 166	0.01 80	0.26 199	0.37 165	1.12 189	4.01 225	0.53 154

DLCB_ROB	0.92 152	0.72 208	0.64 191	0.43 211	0.42 214	0.14 173	0.18 218	0.43 127	0.28 157	0.85 180	0.53 180	1.12 197	0.72 227	0.07 161	2.16 113	1.12 100	0.88 211	0.26 121	0.69 81	0.20 114	1.35 135	1.53 124	0.49 272	0.28 219	4.11 290	2.41 228	2.04 129	0.78 171

dd	0.93 154	0.46 158	0.32 93	1.70 267	0.04 54	0.21 214	0.11 203	0.46 131	0.06 70	0.11 114	0.01 99	1.91 216	0.06 64	0.16 219	4.29 238	0.96 82	0.81 205	0.34 147	5.67 218	0.37 161	0.58 84	0.68 80	0.15 207	0.26 199	0.07 86	0.09 96	3.26 173	1.96 212

SA	0.95 155	0.82 219	0.44 157	0.21 117	0.23 153	0.01 63	0.00 1	2.73 244	0.12 109	0.02 96	0.00 1	0.39 127	0.39 170	0.36 264	2.49 137	1.61 152	0.31 122	0.47 177	3.23 185	0.20 114	1.23 129	3.19 202	0.01 80	0.18 170	0.41 171	1.70 203	4.81 255	0.10 102

LMCR-Stereo	0.97 156	0.53 173	0.59 176	0.28 159	0.25 160	0.07 139	0.02 119	1.39 164	0.28 157	0.34 142	0.12 131	0.74 180	0.15 106	0.12 206	3.20 184	1.88 183	1.07 234	0.36 152	5.87 225	1.71 272	2.10 173	2.39 166	0.02 103	0.33 235	0.35 163	0.38 144	1.44 112	0.34 139

HSM	0.97 156	0.30 123	0.87 218	0.54 222	0.46 218	0.00 1	0.01 83	2.93 255	0.30 161	0.13 118	0.56 186	0.65 168	0.13 95	0.05 139	2.97 173	1.08 93	0.66 177	0.17 97	3.26 188	0.35 157	1.78 161	2.03 145	0.04 139	0.33 235	0.38 166	0.81 175	4.16 233	1.10 187

trnet	0.99 158	0.29 118	0.72 206	0.22 121	0.13 95	0.01 63	0.02 119	2.55 232	0.37 167	0.62 166	0.48 179	0.70 175	0.59 209	0.04 130	2.80 156	3.02 251	0.66 177	0.57 196	2.14 139	0.60 211	2.82 200	2.17 151	0.03 127	0.09 127	1.26 218	0.51 157	2.42 138	0.91 178

CREStereo++_RVC	0.99 158	0.21 94	1.16 237	0.28 159	0.36 204	0.01 63	0.05 164	2.06 202	0.27 156	0.62 166	0.08 127	0.46 139	0.14 101	0.05 139	2.55 142	2.70 237	0.74 195	0.50 186	2.59 161	0.24 131	2.97 207	2.20 154	0.09 175	0.10 130	0.96 203	0.43 149	4.10 231	0.79 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 158	0.82 219	0.34 109	0.18 111	0.43 215	0.03 114	1.10 262	1.20 158	2.50 292	2.06 247	0.11 130	0.69 173	0.07 67	0.54 274	3.65 213	0.91 78	0.19 97	0.22 110	1.65 128	0.15 90	0.73 98	0.92 96	0.08 170	0.18 170	0.11 108	3.29 243	2.58 142	2.09 215
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 161	0.60 184	0.96 224	0.38 202	0.75 243	0.01 63	0.03 148	2.33 211	1.18 259	0.78 174	0.00 1	0.94 188	0.09 81	0.45 271	2.41 130	1.18 110	0.62 171	0.44 170	3.67 199	0.32 154	1.14 121	0.85 91	0.00 1	0.58 266	1.06 208	1.42 197	3.75 204	1.44 198

CREStereo	1.03 162	0.31 127	0.74 207	0.24 133	0.16 109	0.01 63	0.04 157	2.66 241	0.55 194	0.63 168	0.56 186	0.71 176	0.59 209	0.05 139	2.97 173	3.31 265	0.60 168	0.43 168	2.12 138	0.57 206	3.00 210	2.30 162	0.06 162	0.12 141	1.18 215	0.53 159	2.42 138	0.88 173
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 162	0.55 175	0.06 40	0.67 230	0.28 176	0.00 1	0.21 224	0.71 144	0.49 186	1.28 213	0.99 215	0.25 85	0.32 153	0.19 230	3.02 178	2.03 200	0.69 184	1.42 279	2.26 147	0.58 208	2.32 181	3.22 204	0.14 204	0.27 208	1.36 229	0.37 143	3.84 213	0.23 122

STTStereo	1.06 164	0.85 225	0.57 172	0.36 195	0.29 179	0.08 142	0.64 247	0.43 127	1.56 272	1.40 226	0.26 153	1.95 218	0.07 67	0.29 257	4.26 235	1.06 90	0.25 107	0.23 112	1.16 107	0.14 86	1.46 145	0.84 89	0.12 193	0.10 130	0.07 86	1.81 208	3.51 188	4.84 250

iResNet_ROB	1.07 165	0.65 198	0.30 88	0.45 215	0.30 184	0.01 63	0.02 119	3.10 264	0.12 109	1.34 219	0.00 1	0.66 169	0.35 158	0.04 130	4.37 244	1.65 158	0.54 160	0.49 181	5.83 224	0.29 149	1.30 133	0.87 93	0.20 224	0.26 199	0.16 129	0.84 178	3.74 201	1.12 189

HLF11	1.08 166	0.73 211	0.54 171	0.24 133	0.11 89	0.00 1	0.01 83	4.23 299	0.19 134	1.37 222	0.04 111	0.31 106	0.19 125	0.05 139	3.73 216	1.62 154	0.54 160	0.18 100	7.19 241	0.09 69	1.10 117	2.79 183	0.31 246	0.10 130	0.52 180	1.33 194	0.81 95	0.72 166

LoS_RVC	1.09 167	1.51 267	0.60 179	0.05 71	0.49 219	0.01 63	0.08 189	0.22 101	0.74 217	1.72 234	0.23 151	0.56 161	0.63 215	0.12 206	3.15 181	2.90 242	0.69 184	1.79 295	3.27 189	0.50 197	4.03 242	3.48 212	0.21 226	0.07 96	0.33 158	0.47 153	0.70 86	0.96 181

tt_ll	1.09 167	1.51 267	0.60 179	0.05 71	0.49 219	0.01 63	0.08 189	0.22 101	0.74 217	1.72 234	0.23 151	0.56 161	0.63 215	0.12 206	3.15 181	2.90 242	0.69 184	1.79 295	3.27 189	0.50 197	4.03 242	3.48 212	0.21 226	0.07 96	0.33 158	0.47 153	0.70 86	0.96 181

AF-Net	1.11 169	0.51 165	0.87 218	0.34 184	0.78 245	0.89 252	1.87 279	2.40 213	1.15 256	0.48 155	0.68 202	3.66 235	0.16 116	0.27 255	2.44 133	0.98 84	0.35 128	0.01 27	1.60 125	0.40 165	0.50 75	2.58 177	0.05 152	0.08 115	0.66 193	0.45 150	3.47 184	2.34 221

Nwc_Net	1.11 169	0.51 165	0.87 218	0.34 184	0.78 245	0.89 252	1.87 279	2.40 213	1.15 256	0.48 155	0.68 202	3.66 235	0.16 116	0.27 255	2.44 133	0.98 84	0.35 128	0.01 27	1.60 125	0.40 165	0.50 75	2.58 177	0.05 152	0.08 115	0.66 193	0.45 150	3.47 184	2.34 221

IPLG	1.12 171	0.36 138	0.65 195	0.29 168	0.23 153	0.00 1	0.05 164	2.30 209	0.29 160	0.39 149	0.29 159	0.27 92	0.72 227	0.24 250	5.68 293	1.79 175	1.05 231	0.84 236	2.78 169	0.41 173	0.98 112	4.31 247	0.02 103	0.25 194	0.46 177	1.49 198	3.86 214	0.11 105

castereo++	1.13 172	0.49 162	0.33 103	0.05 71	0.21 143	0.23 218	0.00 1	0.42 124	0.44 179	0.20 126	0.17 143	1.13 200	0.41 172	0.07 161	2.01 100	2.66 234	1.01 227	0.52 188	2.80 172	0.52 200	4.60 256	4.06 234	0.30 242	0.15 158	0.98 205	1.06 186	3.70 199	1.89 208

UCFNet_RVC	1.13 172	2.65 295	0.57 172	0.57 224	0.74 242	0.19 210	0.01 83	0.28 111	0.22 148	0.95 185	0.39 167	2.41 226	0.89 249	0.06 153	2.99 177	1.18 110	0.50 150	0.49 181	2.19 140	0.44 184	1.50 146	1.54 127	1.06 301	0.19 173	1.43 232	1.73 205	1.86 128	3.39 237

APVNet	1.14 174	1.04 244	0.20 60	0.33 177	0.37 207	0.21 214	0.36 236	0.34 116	0.39 174	0.95 185	0.44 174	0.71 176	0.15 106	0.15 217	3.51 205	2.84 240	1.63 264	0.93 249	4.54 209	0.69 218	1.89 165	4.06 234	0.02 103	0.53 262	0.10 104	0.38 144	3.20 170	0.95 179

castereo	1.20 175	0.33 132	0.83 215	0.07 91	0.25 160	0.19 210	0.01 83	0.36 120	0.52 188	0.14 119	0.19 148	1.09 194	0.49 194	0.04 130	2.66 150	2.91 244	1.04 229	0.60 203	4.65 211	0.52 200	4.93 274	4.40 250	0.11 189	0.15 158	1.13 211	2.05 215	1.19 102	1.47 199

CES	1.20 175	0.24 104	0.35 117	0.13 104	0.18 127	0.05 133	0.08 189	5.35 316	0.78 223	0.43 154	0.31 162	0.83 186	0.86 248	0.16 219	3.20 184	3.22 261	1.12 238	1.06 261	1.51 123	1.05 240	4.23 246	3.19 202	0.08 170	0.09 127	0.19 138	0.34 142	1.07 100	2.23 220

ManiGeoR	1.21 177	1.40 262	0.65 195	0.28 159	0.21 143	0.00 1	0.02 119	2.94 256	0.19 134	1.50 229	1.59 233	0.30 102	0.41 172	0.06 153	3.74 217	2.03 200	0.54 160	0.24 113	6.34 229	0.12 79	1.95 167	3.11 198	0.47 270	0.19 173	0.24 146	1.94 213	1.66 116	0.61 161

HLf10	1.21 177	1.40 262	0.65 195	0.28 159	0.21 143	0.00 1	0.02 119	2.94 256	0.19 134	1.50 229	1.59 233	0.30 102	0.41 172	0.06 153	3.74 217	2.03 200	0.54 160	0.24 113	6.34 229	0.12 79	1.95 167	3.11 198	0.47 270	0.19 173	0.24 146	1.94 213	1.66 116	0.61 161

raft_robust	1.21 177	0.70 204	0.61 183	0.27 153	0.19 130	0.00 1	0.00 1	3.05 262	0.22 148	1.18 204	0.03 110	0.34 118	0.69 222	0.07 161	2.94 172	1.76 173	0.57 166	0.63 209	4.95 215	0.19 106	2.98 209	4.81 261	0.01 80	0.19 173	0.97 204	1.39 195	2.87 149	0.98 185

Sa-1000	1.25 180	0.27 110	0.51 167	0.28 159	0.23 153	0.00 1	0.00 1	2.78 247	0.10 100	0.01 89	0.01 99	0.34 118	0.50 196	0.59 282	4.62 259	1.70 169	0.69 184	0.83 235	4.47 207	0.43 180	1.38 138	4.54 257	0.01 80	0.24 188	2.01 247	1.81 208	5.02 264	0.39 143

EGLCR-Stereo	1.26 181	0.21 94	1.76 272	0.07 91	0.25 160	0.08 142	0.02 119	0.49 132	0.55 194	0.11 114	0.45 176	0.58 165	0.67 220	0.03 111	2.32 125	2.67 236	0.93 218	1.20 271	4.21 205	0.19 106	4.10 245	4.78 260	0.05 152	0.13 148	0.64 191	0.67 162	6.56 292	0.32 136

iResNetv2_ROB	1.26 181	0.75 212	0.32 93	1.29 255	0.33 197	0.02 99	0.02 119	3.19 269	0.20 140	2.00 246	0.29 159	2.24 221	0.41 172	0.06 153	3.64 212	1.45 138	0.75 196	0.13 87	5.77 222	0.43 180	2.86 202	1.71 132	0.16 212	0.37 244	0.38 166	0.47 153	4.08 228	0.72 166

PMTNet	1.28 183	0.58 180	0.96 224	0.28 159	0.22 151	0.01 63	0.16 214	0.50 133	0.57 198	0.72 173	0.35 165	0.54 155	0.48 191	0.09 186	3.27 193	3.32 266	0.72 192	0.39 159	6.17 227	0.35 157	3.67 230	2.41 170	0.09 175	0.12 141	3.12 278	1.00 184	1.23 104	3.32 234

RP	1.29 184	1.06 247	2.32 287	0.84 237	1.16 258	0.39 225	1.53 271	1.89 190	1.68 276	0.29 138	2.21 248	2.25 222	0.13 95	0.40 267	3.31 197	1.07 91	0.61 169	0.05 44	1.61 127	0.40 165	0.65 89	3.05 197	0.11 189	0.29 221	0.29 152	0.92 180	4.24 235	2.04 214

ICVP	1.32 185	0.22 100	1.47 257	0.40 204	0.35 203	0.44 229	0.10 196	1.27 161	0.65 206	1.74 237	1.26 226	0.66 169	1.37 266	0.24 250	2.88 163	2.65 233	1.33 251	0.99 255	2.36 154	0.91 234	2.59 194	4.11 237	0.10 181	0.36 241	0.57 185	2.21 221	2.92 150	1.59 204
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 186	0.90 230	1.28 244	0.25 138	0.20 136	0.00 1	0.02 119	2.00 195	0.38 169	2.31 254	2.91 266	0.26 88	0.18 123	0.06 153	3.77 221	1.93 188	0.54 160	0.49 181	7.27 242	0.26 138	2.25 175	3.31 208	0.08 170	0.25 194	0.12 112	1.79 207	3.16 165	1.10 187

GGDA	1.37 186	0.69 202	1.32 247	0.25 138	0.20 136	0.01 63	0.02 119	1.92 193	0.26 154	2.64 262	2.51 258	0.47 142	0.15 106	0.08 175	3.81 224	1.99 196	0.53 155	0.34 147	6.94 237	0.27 145	2.26 176	3.00 195	0.06 162	0.23 186	0.17 131	2.05 215	3.65 193	1.21 193

BEATNet_4x	1.40 188	0.54 174	0.27 79	0.13 104	0.27 171	0.01 63	0.10 196	1.80 182	1.74 279	0.41 153	0.53 180	0.82 185	0.59 209	0.54 274	4.30 239	2.92 246	1.87 270	1.84 299	1.39 119	0.71 220	4.68 259	6.21 310	0.02 103	0.81 275	0.21 142	0.40 146	3.69 196	0.96 181

test_for_model	1.42 189	0.61 186	0.40 145	0.25 138	0.16 109	0.02 99	0.07 180	2.44 220	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 243	0.22 132	0.07 161	2.09 104	2.28 218	11.83 337	0.32 138	3.20 179	0.26 138	4.81 264	2.01 139	0.13 197	0.07 96	0.12 112	0.32 137	1.72 119	0.54 156

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 189	0.61 186	0.40 145	0.25 138	0.16 109	0.02 99	0.07 180	2.44 220	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 243	0.22 132	0.07 161	2.09 104	2.28 218	11.83 337	0.32 138	3.20 179	0.26 138	4.81 264	2.01 139	0.13 197	0.07 96	0.12 112	0.32 137	1.72 119	0.54 156

testlalala	1.42 189	0.61 186	0.40 145	0.25 138	0.16 109	0.02 99	0.07 180	2.44 220	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 243	0.22 132	0.07 161	2.09 104	2.28 218	11.83 337	0.32 138	3.20 179	0.26 138	4.81 264	2.01 139	0.13 197	0.07 96	0.12 112	0.32 137	1.72 119	0.54 156

GCAPDPT-zeroshot	1.42 189	0.61 186	0.40 145	0.25 138	0.16 109	0.02 99	0.07 180	2.44 220	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 243	0.22 132	0.07 161	2.09 104	2.28 218	11.83 337	0.32 138	3.20 179	0.26 138	4.81 264	2.01 139	0.13 197	0.07 96	0.12 112	0.32 137	1.72 119	0.54 156

GCAP-Stereo	1.42 189	0.61 186	0.40 145	0.25 138	0.16 109	0.02 99	0.07 180	2.44 220	0.20 140	0.00 1	0.00 1	4.08 243	0.22 132	0.07 161	2.09 104	2.28 218	11.83 337	0.32 138	3.20 179	0.26 138	4.81 264	2.01 139	0.13 197	0.07 96	0.12 112	0.32 137	1.72 119	0.54 156

AE-Stereo	1.43 194	0.31 127	1.73 270	0.33 177	0.32 192	0.04 125	0.32 234	0.43 127	0.32 163	0.04 103	0.00 1	3.38 233	0.44 178	0.07 161	2.86 161	3.30 264	0.96 221	0.79 226	3.65 197	0.79 227	3.64 227	4.40 250	0.04 139	0.40 246	2.93 274	2.14 218	4.74 253	0.18 119

SACVNet	1.43 194	0.80 215	0.85 217	0.58 226	1.31 267	0.63 242	0.62 246	2.60 236	0.52 188	1.33 218	0.02 109	0.74 180	0.32 153	0.34 263	2.78 155	2.11 206	1.38 253	0.39 159	4.62 210	0.70 219	2.37 186	3.83 220	0.05 152	0.42 252	1.29 222	1.64 202	3.74 201	2.62 226

GES	1.43 194	0.28 113	0.41 151	0.57 224	0.37 207	0.27 221	0.07 180	2.06 202	0.93 238	1.20 208	0.58 189	0.39 127	0.23 138	0.02 91	4.91 274	2.49 228	0.91 214	0.66 211	9.59 277	1.37 259	2.97 207	2.53 175	0.16 212	0.41 247	0.20 140	0.17 119	2.57 140	2.20 219

DN-CSS_ROB	1.45 197	0.52 171	1.11 231	0.81 235	0.69 238	0.00 1	0.03 148	2.86 253	0.35 166	1.50 229	3.76 275	0.73 179	0.36 163	0.07 161	2.89 164	1.44 136	1.08 235	0.79 226	8.61 259	0.23 126	3.25 219	1.97 138	0.02 103	0.66 269	0.10 104	0.52 158	3.12 164	1.56 203

iinet-f	1.47 198	1.20 257	0.32 93	0.82 236	0.13 95	0.14 173	0.10 196	0.42 124	0.21 147	1.93 242	4.19 280	0.19 68	0.21 130	0.08 175	5.12 281	2.54 230	0.23 104	0.30 135	7.71 250	1.00 237	1.95 167	4.30 246	0.21 226	0.17 168	1.25 217	0.16 115	4.11 232	0.62 163

TestStereo_HLe17	1.49 199	1.75 275	0.69 202	0.33 177	0.45 217	0.00 1	0.02 119	3.75 288	0.43 178	2.54 260	1.61 237	0.69 173	0.47 188	0.09 186	3.72 215	2.21 215	0.86 210	0.21 108	6.13 226	0.15 90	3.15 215	4.35 249	0.00 1	0.32 229	0.30 154	2.32 223	2.98 153	0.73 168

MIPNet	1.49 199	0.69 202	0.74 207	0.32 176	0.51 221	0.00 1	0.03 148	1.79 181	0.38 169	2.13 250	0.97 212	0.31 106	0.76 234	0.22 247	5.02 278	1.92 186	1.31 247	0.86 237	3.68 200	1.25 253	1.21 125	4.62 258	0.03 127	0.50 258	1.90 243	4.87 276	3.90 216	0.30 133

test-3	1.53 201	1.03 242	1.25 242	0.40 204	0.31 186	0.11 153	0.06 175	2.79 249	0.17 126	0.35 146	0.44 174	4.06 240	0.35 158	0.03 111	2.84 159	1.63 156	0.37 136	0.57 196	8.86 265	0.46 187	3.20 216	5.38 276	0.02 103	0.27 208	0.61 190	0.95 181	3.95 217	0.88 173

test_1	1.53 201	1.05 245	1.24 241	0.40 204	0.31 186	0.11 153	0.06 175	2.78 247	0.17 126	0.32 140	0.42 172	4.06 240	0.36 163	0.03 111	2.84 159	1.62 154	0.37 136	0.57 196	8.88 266	0.46 187	3.22 218	5.38 276	0.02 103	0.27 208	0.60 188	0.95 181	3.95 217	0.90 177

AnonymousM	1.53 201	0.20 92	0.39 140	0.05 71	0.04 54	0.25 220	0.01 83	2.74 245	0.57 198	0.35 146	1.45 228	0.55 157	0.53 201	0.22 247	2.76 154	2.91 244	0.98 225	1.05 258	2.00 136	1.32 258	3.73 232	3.49 214	0.20 224	0.28 219	0.13 120	0.28 133	5.87 280	9.03 288

HLf8	1.54 204	0.51 165	0.67 199	0.29 168	0.36 204	0.15 183	0.07 180	4.42 302	0.28 157	2.17 251	2.46 256	0.46 139	0.45 179	0.09 186	4.34 241	2.13 209	0.72 192	0.20 106	7.61 248	0.22 122	2.90 203	3.70 217	0.18 218	0.26 199	0.24 146	2.34 225	3.19 168	1.20 192

sAnonymous2	1.54 204	0.26 106	0.15 55	0.10 100	0.17 124	0.48 232	0.00 1	1.87 188	0.97 243	0.22 129	0.41 168	1.12 197	0.82 241	0.08 175	4.07 230	3.86 281	1.31 247	1.19 269	7.54 246	0.72 221	4.00 236	4.87 265	0.03 127	0.29 221	0.14 125	2.16 219	2.37 136	2.45 224

CroCo_RVC	1.54 204	0.26 106	0.15 55	0.10 100	0.17 124	0.48 232	0.00 1	1.87 188	0.97 243	0.22 129	0.41 168	1.12 197	0.82 241	0.08 175	4.07 230	3.86 281	1.31 247	1.19 269	7.54 246	0.72 221	4.00 236	4.87 265	0.03 127	0.29 221	0.14 125	2.16 219	2.37 136	2.45 224

PS-NSSS	1.54 204	3.12 305	0.33 103	3.03 286	0.83 249	1.73 272	0.70 248	0.39 123	0.15 118	0.39 149	0.00 1	11.06 295	1.04 257	0.41 269	2.13 109	0.79 66	0.47 147	0.26 121	4.17 204	0.14 86	0.90 108	0.37 54	2.44 314	0.06 88	0.99 206	0.74 171	3.17 167	1.82 207

test_3	1.56 208	1.14 252	1.14 233	0.44 213	0.32 192	0.11 153	0.07 180	2.84 252	0.16 125	0.39 149	0.43 173	4.16 248	0.36 163	0.03 111	2.91 165	1.52 146	0.41 141	0.59 201	8.96 269	0.46 187	3.12 214	5.36 275	0.02 103	0.25 194	0.85 199	1.20 190	3.83 212	0.95 179

TANstereo	1.57 209	1.38 260	0.48 162	0.26 148	0.29 179	0.52 237	0.05 164	0.51 136	0.47 182	0.27 136	0.62 197	0.32 110	0.20 127	1.08 302	3.59 207	2.81 238	0.79 199	1.63 291	8.83 263	3.01 308	3.50 224	2.89 185	3.03 322	0.10 130	0.04 67	0.69 165	4.96 262	0.05 84

XX-TBD	1.57 209	1.38 260	0.48 162	0.26 148	0.29 179	0.52 237	0.05 164	0.51 136	0.47 182	0.27 136	0.62 197	0.32 110	0.20 127	1.08 302	3.59 207	2.81 238	0.79 199	1.63 291	8.83 263	3.01 308	3.50 224	2.89 185	3.03 322	0.10 130	0.04 67	0.69 165	4.96 262	0.05 84

DeepPruner_ROB	1.57 209	0.37 141	0.71 204	0.50 220	0.55 228	0.37 224	1.60 274	1.74 174	0.84 229	1.37 222	2.40 250	0.49 146	0.51 198	0.10 198	5.38 286	2.16 212	1.10 236	1.08 262	2.28 149	0.40 165	4.83 269	3.42 210	0.66 288	0.34 237	0.57 185	5.04 279	3.07 157	0.53 154

FCDSN-DC	1.58 212	0.84 223	2.05 279	1.66 265	1.43 271	1.08 260	0.99 255	0.72 145	0.44 179	1.18 204	0.31 162	1.45 211	0.49 194	0.07 161	6.05 304	1.96 190	2.13 275	1.97 304	1.16 107	0.44 184	2.39 188	2.62 179	0.49 272	3.18 309	1.72 238	3.24 242	1.34 108	1.27 195
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 213	0.67 201	0.97 226	0.50 220	0.64 235	0.18 204	1.05 258	1.27 161	0.83 228	0.96 187	0.97 212	5.23 264	0.42 176	1.02 297	4.81 270	1.68 165	1.05 231	1.96 303	3.78 201	1.06 241	1.52 148	2.28 161	0.21 226	1.35 286	0.55 183	3.16 240	2.13 132	2.92 229

PA-Net	1.61 214	0.81 218	1.43 255	0.27 153	1.99 288	0.12 162	0.34 235	0.19 97	1.90 282	0.85 180	0.41 168	0.24 84	0.20 127	0.78 290	4.61 258	1.44 136	0.17 91	0.26 121	1.08 103	0.53 202	1.44 143	3.18 201	0.65 286	0.44 255	0.99 206	7.71 308	1.78 127	9.78 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 215	0.31 127	0.64 191	0.33 177	1.19 261	0.01 63	2.53 291	0.57 140	0.22 148	1.03 191	0.32 164	6.04 272	0.29 149	0.32 261	4.47 248	1.90 184	0.62 171	0.78 224	6.45 233	1.80 278	1.85 164	2.02 144	0.19 221	0.52 261	1.78 240	1.74 206	3.10 160	3.15 230

IPLGR	1.73 216	0.63 197	0.67 199	0.35 193	0.40 212	0.00 1	0.03 148	1.41 165	0.26 154	2.36 255	2.42 252	0.33 114	0.80 238	0.17 224	6.12 305	1.87 180	1.22 242	1.28 272	5.37 217	1.72 274	2.44 190	4.20 240	0.02 103	0.56 265	2.66 266	4.85 275	3.82 210	0.77 170

pcwnet_v2	1.73 216	0.62 192	0.78 211	0.73 233	1.15 257	0.59 240	0.23 228	1.77 178	0.68 210	3.36 291	1.85 246	1.23 204	1.01 254	1.61 317	5.43 288	2.08 204	0.92 216	0.62 207	4.07 203	0.37 161	1.82 162	2.39 166	1.01 298	0.41 247	1.32 224	2.11 217	3.98 223	4.53 245

sCroCo_RVC	1.75 218	0.23 103	0.32 93	0.06 82	0.17 124	0.15 183	0.01 83	0.81 148	1.74 279	1.93 242	0.47 178	1.08 192	0.82 241	0.09 186	3.32 198	4.94 309	2.31 279	1.73 293	5.18 216	2.00 288	5.82 292	5.83 292	0.10 181	0.26 199	0.59 187	1.60 200	4.43 240	1.17 191

NCC-stereo	1.86 219	1.63 271	1.33 249	0.95 245	1.22 263	0.80 245	2.29 287	2.62 238	2.93 296	0.34 142	2.87 264	2.16 219	1.17 259	0.21 240	3.63 209	1.13 101	0.63 174	0.96 253	2.79 170	0.75 223	0.98 112	2.96 190	0.36 255	0.32 229	2.31 254	4.50 267	3.69 196	4.78 247

Abc-Net	1.86 219	1.63 271	1.33 249	0.95 245	1.22 263	0.80 245	2.29 287	2.62 238	2.93 296	0.34 142	2.87 264	2.16 219	1.17 259	0.21 240	3.63 209	1.13 101	0.63 174	0.96 253	2.79 170	0.75 223	0.98 112	2.96 190	0.36 255	0.32 229	2.31 254	4.50 267	3.69 196	4.78 247
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 221	0.22 100	0.38 137	0.22 121	0.14 100	0.02 99	0.06 175	15.85 343	0.90 234	3.42 295	0.71 206	0.95 190	0.83 246	0.21 240	3.22 189	3.63 278	1.18 240	0.90 244	2.95 176	0.64 215	5.08 277	3.80 219	0.22 234	0.17 168	2.26 251	0.82 176	1.23 104	0.52 152
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 222	2.00 283	1.17 238	1.47 259	2.05 291	1.72 271	0.87 253	1.84 185	1.11 253	1.36 221	1.51 230	5.81 269	0.48 191	0.32 261	3.87 225	1.69 167	0.80 202	0.39 159	3.96 202	0.78 226	1.23 129	4.02 231	0.26 239	0.51 259	0.30 154	1.30 193	6.30 288	3.84 239

FADNet	1.92 223	0.44 151	0.60 179	0.54 222	1.05 254	0.00 1	2.95 297	0.78 147	0.38 169	0.81 177	0.61 194	2.40 224	0.47 188	0.65 284	5.57 290	1.73 170	0.69 184	1.08 262	8.93 268	1.61 269	2.36 185	2.52 174	0.09 175	0.36 241	2.54 262	3.77 254	3.43 182	5.46 259

TestStereo-Hl	1.96 224	0.48 161	2.15 281	0.23 128	0.31 186	0.01 63	0.02 119	3.13 265	0.68 210	2.98 277	3.81 276	0.84 187	0.26 144	0.11 202	4.35 242	3.01 250	0.69 184	0.88 239	9.02 270	0.36 159	3.38 222	5.88 295	0.05 152	0.31 225	0.22 144	2.33 224	4.50 246	2.86 227

gcap_with_dpt	1.98 225	2.82 299	0.34 109	3.84 295	0.34 200	0.43 227	0.00 1	1.75 175	0.38 169	0.61 164	0.26 153	6.30 276	0.72 227	0.05 139	2.57 144	3.48 276	1.28 244	1.57 286	5.70 220	0.62 212	4.29 248	4.24 242	0.02 103	0.13 148	1.15 212	1.10 187	4.26 236	5.18 252

GCAP-BAT	1.98 225	2.82 299	0.34 109	3.84 295	0.34 200	0.43 227	0.00 1	1.75 175	0.38 169	0.61 164	0.26 153	6.30 276	0.72 227	0.05 139	2.57 144	3.48 276	1.28 244	1.57 286	5.70 220	0.62 212	4.29 248	4.24 242	0.02 103	0.13 148	1.15 212	1.10 187	4.26 236	5.18 252

MyStereo04	2.04 227	0.66 199	0.91 221	0.69 231	0.82 248	0.02 99	0.04 157	2.62 238	0.91 235	2.83 271	0.75 208	1.37 208	0.09 81	0.08 175	5.03 279	3.04 255	0.58 167	0.72 219	10.25 284	1.62 270	4.78 260	3.27 206	0.94 297	0.69 270	2.62 264	4.29 263	4.75 254	0.65 165

s12784h	2.07 228	2.29 290	2.24 282	1.60 263	0.69 238	0.05 133	0.03 148	2.13 205	0.55 194	1.19 206	0.13 136	1.61 214	0.68 221	0.04 130	3.20 184	3.09 256	0.78 198	0.41 165	3.50 194	0.43 180	5.42 287	2.92 188	0.11 189	0.12 141	2.64 265	1.70 203	6.64 293	11.65 301

NCCL2	2.12 229	2.27 289	1.29 245	1.28 254	1.85 285	0.18 204	0.77 251	1.24 159	1.25 262	1.62 233	2.71 260	1.06 191	0.51 198	0.31 258	4.40 245	2.33 225	1.57 260	0.62 207	2.35 153	0.68 217	2.68 198	4.29 245	1.52 309	1.06 278	4.65 298	4.17 260	4.04 227	6.58 271

R-Stereo Train	2.16 230	1.08 250	1.57 263	0.84 237	0.19 130	0.01 63	0.01 83	2.05 199	1.01 247	1.37 222	2.45 254	1.50 212	0.46 185	0.21 240	3.23 190	4.53 292	1.62 262	1.05 258	7.07 239	1.09 243	4.86 270	5.93 300	0.04 139	0.31 225	2.48 258	4.63 270	3.10 160	5.74 261

RAFT-Stereo	2.16 230	1.08 250	1.57 263	0.84 237	0.19 130	0.01 63	0.01 83	2.05 199	1.01 247	1.37 222	2.45 254	1.50 212	0.46 185	0.21 240	3.23 190	4.53 292	1.62 262	1.05 258	7.07 239	1.09 243	4.86 270	5.93 300	0.04 139	0.31 225	2.48 258	4.63 270	3.10 160	5.74 261
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 232	0.51 165	1.82 275	0.99 247	0.99 253	1.45 266	0.29 232	2.00 195	1.01 247	3.12 283	3.40 269	1.38 209	0.33 155	0.03 111	5.34 284	3.89 283	2.23 276	0.79 226	7.70 249	1.85 281	3.10 211	4.63 259	0.18 218	0.43 254	1.38 230	3.47 248	4.81 255	3.97 240

MSMDNet	2.28 233	0.62 192	1.27 243	0.37 197	0.30 184	0.19 210	0.07 180	3.15 267	0.68 210	1.01 190	0.97 212	1.10 196	2.40 275	0.17 224	3.93 226	5.26 317	1.11 237	0.55 193	10.21 283	2.94 306	6.12 297	5.76 290	0.31 246	0.26 199	2.47 257	4.23 261	3.01 155	3.18 231

GEStereo_RVC	2.30 234	0.85 225	0.97 226	1.05 248	0.71 241	1.61 269	1.09 261	2.72 243	0.56 197	0.78 174	0.41 168	2.40 224	0.28 147	0.06 153	4.81 270	4.48 290	1.79 266	2.17 306	8.91 267	1.90 284	3.58 226	7.25 325	0.52 274	0.92 276	0.41 171	0.85 179	4.47 243	6.48 268

cross-raft	2.33 235	0.70 204	1.33 249	0.40 204	0.61 232	0.19 210	0.08 189	3.13 265	0.71 216	0.78 174	1.62 238	1.09 194	0.70 226	0.17 224	3.66 214	4.78 301	0.99 226	0.55 193	10.72 288	1.52 266	6.33 300	5.61 287	0.30 242	0.24 188	2.56 263	4.68 273	4.44 241	5.06 251

DF	2.38 236	1.07 248	1.21 240	1.49 260	0.27 171	1.58 268	0.00 1	2.88 254	0.70 215	0.22 129	0.53 180	6.05 273	0.59 209	0.09 186	2.92 168	3.90 284	0.89 212	0.88 239	13.48 299	0.77 225	4.47 253	4.10 236	0.24 237	0.32 229	1.23 216	3.86 257	6.04 283	4.60 246

RAFT-Test	2.40 237	0.62 192	1.45 256	1.07 249	0.41 213	0.21 214	0.21 224	3.19 269	0.77 219	1.05 194	3.09 267	0.94 188	0.92 251	0.17 224	3.47 204	5.18 315	0.97 224	0.56 195	10.36 285	1.38 260	6.37 301	5.29 271	0.38 257	0.25 194	2.80 271	4.66 272	4.56 248	4.51 243

GANetREF_RVC	2.43 238	1.69 274	0.81 213	2.04 278	1.16 258	1.02 257	0.10 196	4.72 308	1.44 269	3.62 300	0.06 121	10.03 292	0.69 222	0.09 186	3.63 209	1.36 128	1.06 233	0.94 250	6.44 232	0.46 187	2.32 181	1.74 133	0.17 216	1.35 286	3.41 281	3.75 252	6.55 291	4.82 249
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 239	1.98 282	4.87 312	1.54 261	1.65 276	1.74 273	1.05 258	2.02 197	1.43 268	0.88 183	4.42 286	2.52 228	2.42 278	0.58 279	4.33 240	1.63 156	0.91 214	0.48 178	4.28 206	1.08 242	1.94 166	4.01 230	0.15 207	0.72 273	2.19 250	5.22 284	4.90 259	6.96 272

MLCV	2.45 240	0.61 186	0.81 213	2.48 282	1.21 262	0.95 254	0.50 243	3.57 284	0.61 203	3.75 305	4.26 284	5.13 259	3.34 289	0.06 153	4.63 260	1.78 174	1.32 250	0.86 237	10.05 282	1.09 243	2.30 180	3.92 223	0.29 241	2.16 300	1.87 241	3.06 237	4.01 225	1.40 197

Reg-Stereo(zero)	2.47 241	0.35 135	2.58 290	0.48 217	0.84 250	0.14 173	0.17 215	3.76 289	0.77 219	3.03 279	8.81 328	2.75 230	0.81 239	1.26 307	2.61 147	3.41 272	1.42 255	0.49 181	7.28 243	1.29 255	4.00 236	4.42 253	0.41 259	0.19 173	1.28 219	3.03 235	5.77 278	5.27 254

fast-iter	2.47 241	0.35 135	2.58 290	0.48 217	0.84 250	0.14 173	0.17 215	3.76 289	0.77 219	3.03 279	8.81 328	2.75 230	0.81 239	1.26 307	2.61 147	3.41 272	1.42 255	0.49 181	7.28 243	1.29 255	4.00 236	4.42 253	0.41 259	0.19 173	1.28 219	3.03 235	5.77 278	5.27 254

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 243	1.14 252	0.32 93	1.45 258	2.85 299	4.14 297	1.19 265	2.80 250	0.54 191	6.52 336	1.79 243	7.67 280	0.72 227	0.05 139	2.57 144	2.59 232	0.54 160	0.57 196	4.65 211	0.59 209	3.70 231	3.88 222	0.03 127	0.20 182	0.42 173	1.90 212	4.17 234	10.91 298

UDGNet	2.51 243	1.01 240	0.33 103	10.93 322	5.26 316	8.50 317	3.54 303	1.72 173	0.15 118	0.23 133	0.08 127	0.52 153	0.10 89	10.25 344	3.55 206	1.25 117	0.46 145	0.46 173	2.73 168	0.59 209	2.44 190	4.14 239	2.94 319	0.15 158	1.72 238	0.77 174	2.94 152	1.13 190

EKT-Stereo	2.55 245	0.72 208	1.73 270	0.49 219	0.32 192	0.51 235	1.72 275	3.38 277	1.00 246	1.96 245	2.80 261	1.33 206	0.76 234	0.10 198	4.55 254	5.93 327	1.26 243	3.18 321	8.70 261	2.73 301	6.75 309	5.86 293	0.10 181	0.26 199	3.99 287	1.81 208	5.40 271	1.62 205

Any-RAFT	2.56 246	0.56 177	3.45 301	0.34 184	0.51 221	0.01 63	0.04 157	2.96 259	0.64 205	0.51 158	3.99 279	3.76 237	0.35 158	0.16 219	2.92 168	3.82 280	0.81 205	0.80 231	8.30 257	0.51 199	5.45 288	3.87 221	0.44 268	0.16 166	4.84 300	7.87 309	3.19 168	8.70 283

RTSC	2.56 246	0.89 229	1.50 259	0.47 216	0.76 244	0.87 249	2.29 287	1.56 171	1.91 283	2.12 248	2.86 263	1.23 204	0.97 253	1.03 299	7.27 313	3.36 269	4.68 310	1.74 294	7.73 251	1.11 246	3.95 235	5.39 278	0.21 226	1.11 281	0.40 169	0.95 181	4.56 248	8.26 281

DeepPrunerF	2.66 248	1.67 273	0.33 103	3.58 293	9.30 331	1.76 274	3.48 302	0.68 143	3.29 299	0.71 172	1.59 233	0.37 123	0.27 146	0.13 212	5.94 299	3.42 274	1.03 228	0.54 192	4.47 207	0.65 216	2.02 170	2.06 147	0.56 280	0.31 225	15.21 338	3.30 245	3.74 201	1.47 199

CASS	2.68 249	1.05 245	1.93 278	2.07 279	0.98 252	0.45 231	2.15 285	2.82 251	1.03 251	1.83 240	3.58 272	1.38 209	0.53 201	0.02 91	4.01 228	3.03 254	4.89 312	1.34 274	9.14 271	1.47 262	7.05 316	6.20 308	0.03 127	0.27 208	2.76 269	2.80 234	4.30 238	5.36 256
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 250	0.83 222	2.70 294	0.89 242	1.47 273	0.83 248	1.46 270	3.07 263	1.18 259	0.21 128	3.82 277	3.19 232	0.72 227	0.09 186	5.24 282	4.82 304	0.83 208	0.91 246	9.83 281	1.25 253	4.49 254	5.29 271	0.39 258	0.80 274	1.87 241	3.19 241	7.10 301	6.43 267

NOSS_ROB	2.78 251	3.78 312	0.39 140	2.02 277	1.58 274	2.36 283	0.00 1	2.66 241	1.54 271	3.63 301	1.79 243	2.55 229	3.51 290	0.83 293	5.82 297	5.57 321	2.69 285	1.83 298	2.63 165	0.91 234	4.62 257	4.13 238	0.42 264	2.58 305	2.29 252	4.46 266	7.67 306	2.88 228

SGM-Forest	2.81 252	2.03 284	0.36 128	6.32 307	1.79 283	2.66 284	0.02 119	1.42 166	0.77 219	2.52 259	0.96 211	6.57 279	5.74 298	0.31 258	4.36 243	2.94 248	0.61 169	0.33 145	3.08 177	0.47 192	2.46 192	2.73 182	0.84 294	0.45 256	3.66 283	3.74 251	11.30 322	7.44 276
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 253	0.49 162	0.17 57	0.38 202	0.79 247	0.03 114	0.10 196	1.16 157	8.93 330	0.14 119	2.49 257	0.55 157	31.02 347	0.57 276	5.58 291	3.32 266	1.73 265	0.91 246	2.53 158	0.88 232	2.92 204	7.18 323	0.15 207	0.53 262	0.55 183	0.69 165	1.43 111	0.88 173

HSM-Net_RVC	2.86 254	1.24 258	1.50 259	2.55 283	1.72 278	0.57 239	0.17 215	3.55 283	1.14 255	3.50 299	6.32 306	7.94 282	2.93 285	0.05 139	3.38 200	2.12 207	1.28 244	0.26 121	3.24 186	1.24 252	3.66 229	3.76 218	0.61 282	2.64 306	4.43 295	6.27 297	5.76 277	5.47 260
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 255	0.45 154	4.88 313	0.58 226	0.51 221	0.73 243	1.38 268	3.25 272	0.84 229	2.85 273	0.60 192	5.15 260	0.82 241	0.19 230	3.29 195	6.00 329	0.67 179	0.89 242	9.52 275	1.83 279	7.59 324	5.88 295	0.41 259	0.27 208	3.12 278	5.47 289	5.66 273	6.52 269

HanStereo	2.94 255	0.45 154	4.88 313	0.58 226	0.51 221	0.73 243	1.38 268	3.25 272	0.84 229	2.85 273	0.60 192	5.15 260	0.82 241	0.19 230	3.29 195	6.00 329	0.67 179	0.89 242	9.52 275	1.83 279	7.59 324	5.88 295	0.41 259	0.27 208	3.12 278	5.47 289	5.66 273	6.52 269

ADCRef	2.96 257	2.78 298	1.02 228	0.70 232	2.21 293	1.96 277	2.42 290	0.96 152	6.10 317	1.94 244	1.15 221	1.08 192	0.74 233	1.32 310	6.01 301	3.38 270	1.34 252	1.15 266	8.41 258	2.09 290	2.59 194	3.60 215	1.88 311	0.71 271	2.81 272	8.00 311	3.42 181	10.24 296

test-1	2.99 258	0.26 106	1.52 261	0.33 177	0.21 143	0.22 217	0.38 237	3.16 268	0.85 233	3.36 291	4.21 282	5.45 265	0.78 236	0.20 235	4.02 229	4.67 299	1.40 254	1.31 273	10.46 286	1.58 267	5.30 286	7.01 322	0.04 139	0.34 237	2.98 276	6.37 298	5.39 270	8.95 287

DDF-Stereo	3.00 259	1.97 279	0.22 68	11.98 324	0.51 221	14.62 328	0.81 252	1.83 184	0.57 198	1.12 198	1.66 239	9.14 287	2.86 283	0.26 253	2.38 129	3.19 260	0.90 213	0.74 222	6.87 236	0.57 206	4.55 255	4.33 248	0.11 189	0.41 247	0.35 163	2.53 232	4.48 244	1.94 210

NaN_ROB	3.01 260	1.16 255	1.13 232	0.86 241	3.03 301	0.59 240	0.75 249	3.25 272	2.58 293	0.98 189	1.32 227	21.10 315	0.59 209	1.15 305	4.15 232	1.58 149	0.80 202	0.70 213	2.38 157	1.30 257	1.52 148	2.15 149	0.46 269	1.07 280	2.50 260	6.25 296	4.54 247	13.27 306

XPNet_ROB	3.02 261	2.54 293	1.33 249	0.73 233	1.45 272	1.04 259	0.61 245	0.83 149	1.45 270	1.16 202	3.44 271	26.85 324	0.35 158	0.40 267	3.24 192	2.22 216	3.28 292	0.79 226	3.20 179	1.19 249	2.94 206	5.51 282	0.76 292	0.46 257	0.72 197	2.37 226	9.22 312	3.37 236

gcap-zeroshot	3.09 262	0.51 165	3.99 306	1.67 266	0.29 179	1.36 265	1.37 267	3.29 275	0.65 206	2.77 267	4.48 287	6.22 274	0.69 222	0.09 186	3.93 226	4.80 302	0.92 216	0.78 224	16.30 306	2.38 296	5.15 282	5.77 291	1.31 304	0.26 199	2.97 275	4.91 277	4.58 250	2.00 213

model_zeroshot	3.10 263	0.46 158	1.69 268	1.87 274	0.56 229	0.23 218	0.00 1	3.03 260	0.44 179	2.48 257	3.95 278	4.58 251	0.55 204	0.15 217	5.31 283	4.57 294	1.45 257	0.88 239	14.88 301	1.15 248	5.62 290	5.52 284	0.03 127	0.19 173	3.71 284	6.21 295	5.26 268	8.89 286

PSMNet-ADL	3.15 264	0.80 215	1.49 258	1.54 261	1.63 275	0.88 250	0.30 233	2.50 226	1.91 283	4.43 320	8.13 322	4.06 240	6.80 303	0.07 161	4.23 234	5.16 314	1.83 269	0.91 246	11.85 295	1.86 282	4.02 241	4.02 231	0.70 290	0.51 259	1.61 235	4.33 264	8.01 308	1.36 196

Anonymous3	3.16 265	0.55 175	0.79 212	0.09 98	1.10 255	0.50 234	0.03 148	3.52 282	1.26 263	1.12 198	0.84 209	10.62 294	1.31 264	0.36 264	7.37 314	6.90 337	3.59 295	3.15 320	10.88 290	2.20 292	6.83 312	9.50 344	0.31 246	0.37 244	1.43 232	3.45 247	5.32 269	1.91 209

MSKI-zero shot	3.19 266	0.59 182	1.39 253	0.19 115	0.37 207	0.18 204	0.03 148	3.19 269	0.96 242	0.82 178	4.84 290	3.83 238	0.60 214	0.03 111	3.33 199	5.29 318	1.15 239	0.81 233	11.77 294	1.76 276	6.55 305	5.98 304	0.22 234	0.32 229	4.41 294	12.05 331	7.79 307	7.75 278

GwcNet-ADL	3.21 267	2.99 303	3.34 299	3.11 287	2.07 292	0.82 247	0.12 205	2.95 258	0.67 209	3.84 310	7.51 315	7.80 281	1.22 261	0.20 235	3.79 223	4.73 300	2.11 274	0.73 220	7.81 255	2.53 298	3.21 217	3.69 216	0.22 234	1.53 290	2.17 249	4.84 274	4.00 224	8.77 285

TRStereo	3.24 268	2.66 297	7.45 330	0.35 193	0.14 100	7.79 312	0.13 209	3.04 261	0.42 177	2.75 266	1.46 229	5.69 267	0.65 218	0.09 186	3.75 220	4.23 289	0.70 190	0.63 209	6.77 235	1.21 250	4.05 244	4.81 261	0.12 193	0.24 188	2.72 267	6.73 301	12.83 324	6.09 265

TestStereo_HL3	3.38 269	3.05 304	2.09 280	0.25 138	0.27 171	1.94 275	0.19 221	3.99 295	1.01 247	3.90 311	6.04 303	12.97 303	2.48 280	0.07 161	4.83 272	5.84 324	6.12 319	0.57 196	7.45 245	0.43 180	5.14 280	7.63 332	0.12 193	0.24 188	1.07 209	4.53 269	5.75 275	3.34 235

ADCP+	3.47 270	2.05 285	2.64 293	1.31 256	1.93 286	1.19 263	3.99 304	1.07 154	9.83 333	1.78 239	5.75 298	8.79 286	0.37 169	0.90 294	5.04 280	2.20 214	0.44 144	0.90 244	5.82 223	0.88 232	2.38 187	3.43 211	0.33 251	0.41 247	3.03 277	12.72 334	3.59 190	10.90 297

XX-Stereo	3.48 271	0.50 164	1.80 273	1.21 253	0.27 171	0.34 222	0.44 239	1.47 167	0.41 175	2.51 258	6.92 311	4.97 255	1.06 258	0.12 206	3.21 187	5.22 316	0.96 221	0.80 231	6.95 238	0.80 228	4.33 251	4.04 233	0.21 226	0.27 208	26.57 352	3.75 252	5.08 265	9.77 293

DN	3.57 272	0.27 110	0.66 198	0.17 108	0.23 153	14.55 327	0.03 148	2.60 236	0.80 226	3.37 293	1.09 218	25.04 321	0.56 205	0.08 175	2.93 171	3.32 266	0.80 202	0.38 155	6.67 234	0.80 228	3.87 234	3.40 209	0.15 207	0.36 241	6.96 319	5.28 286	3.65 193	8.33 282

IGEV-FE	3.61 273	0.78 213	7.78 334	6.84 308	0.32 192	2.04 279	1.79 277	3.97 293	0.92 236	2.19 253	6.01 301	4.62 253	1.01 254	0.08 175	3.44 202	5.72 322	0.73 194	0.60 203	9.23 272	1.50 264	7.13 319	6.47 314	0.31 246	0.27 208	5.03 305	5.44 287	5.97 282	7.38 274

IGEV_Zeroshot_test	3.61 273	0.78 213	7.78 334	6.84 308	0.33 197	2.04 279	1.78 276	3.97 293	0.92 236	2.12 248	6.05 304	4.60 252	1.01 254	0.08 175	3.44 202	5.73 323	0.76 197	0.61 205	9.25 273	1.49 263	7.12 318	6.47 314	0.31 246	0.27 208	5.02 304	5.44 287	5.95 281	7.38 274

anonymity	3.65 275	0.66 199	5.99 325	1.34 257	0.51 221	0.44 229	0.11 203	3.79 291	0.79 225	2.66 264	18.15 356	3.83 238	0.89 249	0.26 253	3.21 187	5.09 313	0.93 218	0.53 189	7.76 253	1.11 246	4.31 250	5.87 294	0.28 240	0.42 252	4.98 303	9.60 324	5.40 271	9.75 292

HBP-ISP	3.70 276	3.49 308	4.13 307	4.77 301	2.41 294	3.60 294	0.12 205	4.11 297	1.26 263	3.39 294	4.22 283	4.64 254	0.54 203	1.76 318	8.63 332	8.11 347	1.56 259	1.34 274	2.61 163	1.51 265	5.14 280	6.84 319	0.56 280	1.55 291	2.53 261	5.06 280	10.57 318	5.37 257

FC-DCNN	3.82 277	4.38 316	5.67 322	9.61 320	4.14 309	8.01 315	3.26 300	4.21 298	1.69 277	2.95 276	1.54 232	5.87 271	2.09 272	0.13 212	4.40 245	2.15 210	2.54 283	1.11 264	3.38 191	0.82 231	3.11 212	2.20 154	0.65 286	3.29 312	6.33 315	4.91 277	6.98 298	7.80 279

ADCL	3.91 278	3.61 310	2.28 285	1.76 269	1.76 282	3.09 288	4.16 305	1.98 194	13.71 340	2.81 270	5.14 293	2.47 227	0.65 218	1.10 304	5.38 286	2.55 231	2.02 272	2.20 307	6.41 231	2.08 289	4.87 272	4.20 240	1.40 307	1.06 278	6.69 316	6.60 299	4.33 239	11.16 300

FADNet_RVC	3.95 279	2.06 286	1.30 246	3.33 291	3.36 304	0.99 256	2.06 284	2.30 209	1.39 267	1.72 234	4.72 289	9.29 288	5.82 300	1.76 318	8.23 329	3.12 258	2.98 288	4.27 327	16.83 308	3.30 312	4.99 276	5.51 282	0.63 284	1.39 288	1.45 234	3.14 239	4.86 257	5.92 264

LALA_ROB	4.04 280	4.73 320	1.42 254	1.16 251	1.93 286	2.17 282	1.04 257	1.80 182	2.48 291	2.74 265	5.87 299	33.34 331	0.69 222	0.78 290	6.02 302	2.33 225	3.21 291	1.82 297	3.66 198	1.88 283	3.40 223	4.99 268	0.34 253	1.03 277	1.91 244	3.61 249	8.50 310	6.20 266

dad	4.05 281	0.87 227	0.28 84	10.24 321	1.70 277	1.03 258	12.23 332	12.58 338	0.11 103	3.46 298	0.00 1	1.93 217	3.59 291	0.19 230	4.92 275	1.26 118	1.60 261	0.53 189	14.05 300	0.63 214	2.73 199	1.88 135	0.16 212	0.71 271	5.78 310	0.19 121	17.00 336	9.60 291

DAS	4.09 282	0.94 234	1.15 235	1.82 271	1.27 265	1.15 261	1.11 263	3.48 279	4.23 309	3.34 289	6.52 307	12.55 300	5.36 295	0.05 139	4.66 261	4.57 294	4.02 304	2.27 309	9.63 278	5.33 324	5.93 293	5.39 278	0.52 274	4.30 325	4.09 288	5.06 280	7.48 302	4.17 241

SepStereo	4.09 282	0.94 234	1.15 235	1.82 271	1.27 265	1.15 261	1.11 263	3.48 279	4.23 309	3.34 289	6.52 307	12.55 300	5.36 295	0.05 139	4.66 261	4.57 294	4.02 304	2.27 309	9.63 278	5.33 324	5.93 293	5.39 278	0.52 274	4.30 325	4.09 288	5.06 280	7.48 302	4.17 241

iResNet	4.14 284	0.84 223	0.71 204	2.34 281	2.59 295	4.58 298	1.07 260	4.67 306	1.21 261	3.72 304	3.61 273	12.28 299	16.06 325	0.03 111	6.64 310	3.14 259	2.35 280	1.89 300	16.43 307	2.53 298	3.76 233	2.90 187	0.17 216	3.88 320	1.66 237	4.23 261	5.19 266	3.23 232

iRaft-Stereo_20w	4.18 285	1.14 252	8.05 337	7.32 311	1.81 284	3.33 292	1.55 272	3.45 278	1.28 265	3.63 301	7.12 312	3.54 234	1.33 265	0.11 202	4.16 233	4.85 305	0.93 218	0.61 205	9.28 274	1.22 251	5.08 277	5.56 286	0.43 265	0.53 262	3.85 285	8.64 317	11.20 321	12.91 305

zero-FE	4.21 286	1.97 279	0.21 62	18.56 330	2.61 296	20.95 337	6.42 318	1.84 185	0.68 210	1.31 216	3.18 268	10.31 293	3.26 288	0.31 258	2.66 150	2.88 241	1.04 229	1.46 280	13.23 298	0.91 234	5.64 291	4.93 267	0.13 197	0.41 247	0.34 161	2.47 229	4.46 242	1.55 202

FC-DCNN v2	4.24 287	4.65 319	5.90 324	11.00 323	4.41 312	8.70 319	3.19 298	5.19 313	2.19 287	2.86 275	1.78 242	6.28 275	2.81 282	0.13 212	4.51 251	2.15 210	2.50 282	1.01 257	3.64 196	0.81 230	3.11 212	2.22 156	0.64 285	3.28 311	7.94 322	5.77 292	8.62 311	9.05 289

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 288	1.17 256	7.69 332	1.88 275	0.63 234	5.37 301	1.86 278	3.49 281	2.61 294	3.69 303	9.28 334	5.22 263	1.87 268	0.04 130	4.47 248	6.37 334	1.46 258	1.46 280	9.75 280	2.23 294	6.73 308	6.20 308	0.25 238	1.56 292	5.23 308	7.70 307	6.43 290	11.78 302

SHD	4.34 289	1.02 241	2.50 289	1.71 268	1.33 268	1.46 267	2.01 282	4.90 309	4.30 312	2.63 261	4.99 292	4.39 250	9.41 313	0.58 279	8.20 327	4.81 303	4.43 308	2.44 314	13.01 297	2.95 307	5.61 289	6.88 320	0.30 242	3.26 310	4.11 290	5.16 283	3.88 215	10.98 299

CSAN	4.46 290	2.36 292	1.57 263	3.12 288	3.32 303	1.64 270	0.76 250	4.59 304	4.37 313	3.80 307	2.84 262	17.58 312	10.47 316	0.96 296	4.80 269	1.75 172	2.06 273	1.16 267	5.69 219	2.34 295	2.93 205	2.40 169	0.43 265	2.56 304	4.64 297	11.45 330	7.53 305	13.44 308

ETE_ROB	4.62 291	4.04 314	1.52 261	1.14 250	2.02 289	2.70 285	1.28 266	1.50 168	4.25 311	1.89 241	5.88 300	37.95 338	0.84 247	1.42 314	4.94 276	2.66 234	3.81 301	0.95 251	4.84 213	1.63 271	4.01 240	5.32 274	0.67 289	1.14 282	2.03 248	3.84 255	15.25 333	7.23 273

ccs_rob	4.75 292	1.46 264	2.39 288	1.96 276	0.68 237	3.13 289	1.58 273	4.94 311	1.36 266	4.31 318	15.82 351	28.46 325	8.43 308	0.38 266	5.65 292	5.42 319	2.23 276	1.60 290	6.31 228	1.98 286	6.14 298	5.97 303	0.35 254	2.33 301	1.28 219	2.40 227	4.09 229	7.49 277

XQC	4.76 293	3.14 306	1.63 266	3.31 290	3.69 307	3.46 293	2.94 296	6.02 320	3.05 298	2.64 262	5.51 295	5.67 266	7.46 306	1.41 312	8.02 321	4.65 298	3.59 295	1.49 284	10.75 289	2.91 302	4.96 275	6.67 316	0.41 259	1.91 295	7.13 321	10.47 329	11.17 320	4.51 243

DCVSM-stereo	5.01 294	0.71 206	3.03 296	3.15 289	1.12 256	7.80 313	0.89 254	4.62 305	2.36 289	5.22 329	8.35 324	23.33 318	11.95 318	0.62 283	3.74 217	4.04 285	1.81 268	1.40 277	16.15 305	3.33 313	5.11 279	3.97 229	2.55 316	3.56 317	1.98 246	3.62 250	4.91 260	5.83 263

DNS	5.03 295	0.41 147	1.83 276	1.19 252	0.14 100	11.53 323	0.02 119	2.56 233	0.53 190	1.21 209	11.46 337	51.00 355	0.50 196	0.10 198	2.43 132	4.48 290	0.79 199	0.43 168	15.25 302	0.40 165	3.37 221	3.30 207	0.09 175	0.35 240	3.94 286	4.37 265	4.62 251	9.58 290

ITSA-stereo	5.15 296	2.22 288	1.65 267	8.76 317	3.63 306	0.95 254	1.93 281	4.42 302	3.38 301	4.33 319	7.98 318	9.94 291	12.44 320	3.01 325	6.17 306	5.02 311	3.28 292	1.93 302	8.63 260	1.99 287	5.29 285	5.96 302	1.38 306	3.33 313	4.43 295	7.25 302	4.95 261	14.86 312

CC-Net-ROB	5.26 297	8.36 330	1.81 274	22.68 334	6.07 322	15.19 330	7.74 325	0.45 130	0.84 229	1.53 232	0.00 1	23.78 319	3.00 286	3.15 326	2.92 168	0.74 62	2.29 278	1.51 285	11.50 293	0.48 193	1.21 125	1.47 119	9.41 339	0.22 185	2.30 253	2.51 231	2.25 134	8.72 284

DDVS	5.40 298	1.51 267	2.25 283	1.64 264	2.80 298	1.96 277	1.03 256	5.91 319	4.10 308	3.96 312	19.83 360	26.29 323	6.82 304	1.57 316	5.77 295	6.90 337	2.58 284	1.92 301	10.46 286	4.59 318	6.02 296	7.39 326	0.30 242	1.40 289	1.41 231	3.29 243	6.10 284	8.11 280

SFCPSM	5.40 298	2.86 301	1.19 239	1.84 273	1.39 269	1.34 264	0.49 242	2.34 212	4.85 316	3.12 283	8.16 323	15.40 307	22.08 333	1.04 300	5.77 295	4.60 297	2.35 280	1.58 289	22.71 326	7.33 332	4.45 252	4.53 255	0.62 283	1.97 298	4.29 292	4.05 259	5.75 275	9.77 293

CBMV	5.52 300	3.65 311	1.32 247	3.46 292	2.86 300	2.04 279	0.41 238	3.64 285	2.63 295	4.09 314	2.36 249	14.13 305	3.70 293	0.57 276	7.16 312	6.19 332	4.26 306	2.36 313	8.76 262	1.44 261	6.43 302	4.53 255	0.54 278	5.62 333	4.85 301	6.08 294	19.41 339	26.62 342
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 301	1.46 264	0.94 222	0.90 243	1.73 279	4.08 295	4.63 310	2.53 229	3.41 302	2.79 268	1.70 240	8.18 283	1.27 262	0.72 286	7.83 318	4.87 306	7.37 326	2.34 311	18.33 311	2.92 303	4.78 260	5.88 295	1.04 299	1.31 284	6.74 317	22.88 358	6.66 294	22.00 331

RTSA	5.53 301	1.46 264	0.94 222	0.90 243	1.73 279	4.08 295	4.63 310	2.53 229	3.41 302	2.79 268	1.70 240	8.18 283	1.27 262	0.72 286	7.83 318	4.87 306	7.37 326	2.34 311	18.33 311	2.92 303	4.78 260	5.88 295	1.04 299	1.31 284	6.74 317	22.88 358	6.66 294	22.00 331

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 303	1.25 259	7.40 329	2.57 284	2.03 290	6.90 307	2.76 294	4.00 296	4.04 307	4.58 323	8.36 325	4.99 257	2.06 271	0.03 111	5.72 294	7.36 343	1.90 271	0.95 251	38.08 345	1.75 275	5.95 295	6.44 312	0.19 221	0.58 266	3.59 282	7.26 303	6.15 285	12.75 304

AnyNet_C32	5.68 304	1.96 278	2.91 295	1.78 270	2.71 297	3.17 290	5.76 315	4.31 300	12.56 335	3.07 281	7.17 313	4.22 249	1.70 267	2.19 320	8.22 328	5.98 328	5.69 316	4.43 330	12.45 296	2.93 305	9.72 338	8.57 339	1.84 310	3.46 316	6.24 314	9.82 326	6.26 287	14.21 309

WQFJA1++	6.04 305	0.94 234	0.18 58	36.73 346	0.43 215	37.16 348	38.54 348	0.29 112	0.41 175	3.16 285	0.21 150	6.43 278	6.15 301	0.03 111	2.22 115	3.02 251	0.81 205	0.48 178	7.79 254	1.02 239	3.32 220	2.69 181	0.06 162	0.20 182	0.14 125	3.39 246	3.41 179	3.78 238

CBMV_ROB	6.09 306	2.65 295	2.29 286	8.35 316	5.74 318	5.08 299	2.76 294	5.03 312	2.35 288	3.78 306	4.70 288	21.22 316	13.56 323	0.09 186	6.04 303	3.70 279	2.84 286	1.39 276	11.35 291	8.80 339	4.92 273	3.11 198	0.43 265	2.10 299	7.06 320	10.12 327	12.96 325	11.93 303

ADCPNet	6.67 307	1.97 279	3.86 305	2.75 285	6.19 323	3.07 287	7.60 324	5.21 315	8.03 326	3.82 308	7.92 317	5.17 262	13.78 324	2.98 324	8.10 324	6.12 331	4.35 307	2.04 305	18.50 314	4.74 321	7.04 315	7.43 327	2.98 321	1.91 295	8.96 326	14.04 339	7.02 300	14.47 311

AMNet	6.77 308	3.87 313	2.62 292	4.00 298	5.86 319	6.75 306	3.31 301	2.51 227	2.47 290	3.44 296	6.68 309	9.34 289	2.05 270	7.44 338	4.79 268	9.81 354	13.48 343	7.65 346	7.95 256	7.83 334	11.47 345	7.62 331	2.74 318	4.18 322	5.52 309	8.25 314	13.24 326	17.97 320

ADCMid	6.83 309	4.46 317	4.95 315	2.16 280	4.31 311	5.71 303	7.29 321	8.83 325	12.78 337	3.11 282	8.10 321	9.83 290	9.65 314	2.84 321	8.51 331	5.42 319	4.68 310	2.83 317	18.87 318	3.22 310	7.09 317	7.70 333	5.37 332	2.33 301	5.12 306	8.71 318	5.21 267	15.24 314

PWC_ROB	7.15 310	1.85 276	5.57 320	0.85 240	1.17 260	1.95 276	4.77 312	2.56 233	17.27 350	3.83 309	7.66 316	4.97 255	39.20 354	0.81 292	8.35 330	4.96 310	6.51 321	4.27 327	15.99 304	4.39 316	7.48 323	7.59 330	0.53 277	4.79 330	2.74 268	2.63 233	7.01 299	23.26 335

FAT-Stereo	7.20 311	2.13 287	8.68 339	7.00 310	11.87 336	5.95 304	3.19 298	7.26 322	3.52 304	5.84 331	13.06 340	18.26 313	8.49 309	1.41 312	8.81 335	6.34 333	3.65 298	4.07 326	15.49 303	6.21 327	6.75 309	6.94 321	0.74 291	4.80 331	2.92 273	7.26 303	7.50 304	16.30 316

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 312	3.59 309	1.09 230	9.20 318	3.71 308	7.69 311	7.51 323	10.81 331	8.52 328	4.93 327	4.20 281	16.73 310	9.30 311	5.45 336	8.09 323	3.29 263	1.80 267	1.13 265	18.77 315	2.10 291	6.48 304	7.49 328	3.17 326	1.74 293	12.06 334	14.29 340	9.71 316	14.36 310

FBW_ROB	7.98 313	9.24 331	5.57 320	20.21 333	8.25 329	12.08 324	8.09 326	4.92 310	1.58 274	3.30 288	5.15 294	13.88 304	3.03 287	7.45 339	6.23 307	1.49 141	2.89 287	0.79 226	33.18 338	1.93 285	5.24 283	4.40 250	9.43 340	8.29 346	4.88 302	7.69 306	4.88 258	21.40 329

pmcnn	8.05 314	2.96 302	2.25 283	6.23 305	5.03 314	6.98 308	4.33 308	4.70 307	2.02 286	4.19 315	9.20 333	19.11 314	20.39 332	0.73 288	7.05 311	6.73 335	6.29 320	4.51 331	22.54 325	4.66 320	9.62 336	5.08 270	4.46 330	4.23 323	5.99 311	5.22 284	17.26 337	25.55 341

ACV-stereo	8.15 315	5.09 322	4.79 310	8.14 315	1.73 279	11.44 322	4.25 307	3.84 292	6.16 318	5.36 330	6.72 310	5.73 268	25.08 336	1.31 309	9.40 338	10.22 356	5.83 318	2.67 316	51.43 360	14.43 348	8.48 333	6.72 318	0.88 295	2.46 303	1.95 245	3.85 256	6.75 297	5.39 258

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 316	1.51 267	5.87 323	4.30 300	3.26 302	2.82 286	6.81 319	3.68 286	3.59 305	4.81 325	10.18 336	66.20 367	11.63 317	7.70 340	5.97 300	5.06 312	4.49 309	5.33 336	18.36 313	2.64 300	7.91 326	8.42 338	0.92 296	3.39 315	4.34 293	8.02 312	6.20 286	15.61 315

S-Stereo	9.11 317	1.88 277	3.41 300	7.93 314	7.92 327	12.47 325	19.24 339	5.20 314	6.26 320	6.18 335	20.72 362	29.27 326	7.13 305	0.65 284	9.55 340	7.50 345	3.80 300	5.87 340	17.77 309	6.30 328	6.21 299	7.52 329	12.23 344	6.88 340	2.77 270	6.68 300	6.74 296	18.03 321

ADCS	9.93 318	5.64 323	4.82 311	3.95 297	6.05 321	6.17 305	5.70 314	9.47 327	15.68 342	4.19 315	7.98 318	12.91 302	17.41 326	3.94 332	10.52 346	11.68 358	10.14 331	7.14 345	24.46 330	8.67 338	13.95 355	13.00 360	2.94 319	6.15 337	9.75 329	17.65 348	10.70 319	17.41 317

SGM_RVC	10.08 319	10.50 333	3.60 303	16.68 327	8.80 330	14.87 329	7.11 320	9.19 326	6.25 319	4.06 313	7.33 314	24.89 320	18.29 328	0.57 276	4.57 255	1.98 195	3.30 294	1.17 268	20.75 321	2.20 292	4.80 263	2.23 157	2.29 313	3.65 318	17.68 343	13.31 337	33.30 355	28.67 345
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 320	16.70 340	3.04 297	29.06 338	9.34 332	20.66 336	5.02 313	5.90 318	1.98 285	3.16 285	2.70 259	11.22 296	28.15 341	0.18 228	6.30 308	1.37 130	1.21 241	0.34 147	7.74 252	1.01 238	4.67 258	3.95 228	1.92 312	1.94 297	26.55 351	19.78 351	37.02 360	22.50 334

SANet	10.32 321	4.15 315	6.27 326	5.51 302	5.49 317	8.58 318	2.27 286	15.41 342	13.03 339	2.83 271	9.09 331	60.35 362	25.50 338	2.93 323	8.06 322	3.02 251	7.05 322	3.86 325	11.43 292	3.25 311	5.27 284	5.02 269	2.60 317	7.27 344	11.08 332	12.57 333	13.36 327	23.31 336

MFN_U_SF_RVC	10.34 322	6.17 327	3.69 304	9.55 319	5.13 315	12.52 326	10.34 329	12.25 334	7.05 322	12.23 352	14.31 345	22.82 317	13.03 321	8.82 341	11.37 351	4.87 306	3.83 303	3.31 322	39.34 347	5.97 326	8.56 334	8.81 340	1.45 308	6.40 339	9.49 328	8.57 316	9.56 315	19.71 325

G-Net	10.87 323	4.96 321	9.71 340	3.77 294	4.24 310	7.37 310	2.01 282	10.08 329	15.80 344	4.95 328	15.59 349	48.52 352	9.05 310	0.58 279	8.11 326	8.67 349	5.49 314	4.42 329	23.80 328	15.66 351	8.01 328	8.23 336	3.06 325	5.14 332	6.15 313	13.92 338	22.56 341	23.75 337

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 324	10.59 334	6.33 327	17.49 328	6.29 324	7.85 314	10.69 330	18.03 348	23.43 358	11.13 346	4.86 291	14.66 306	5.81 299	9.65 343	9.78 341	5.91 326	3.18 290	5.17 334	39.06 346	7.03 331	7.92 327	9.81 346	7.04 333	7.22 343	14.77 337	8.85 319	6.40 289	17.43 318

edge stereo	11.35 325	6.83 328	10.52 342	14.06 325	12.00 337	16.55 332	12.81 333	12.42 336	7.44 324	6.06 333	15.12 348	38.81 340	17.75 327	1.25 306	7.59 316	7.29 342	5.73 317	3.11 319	25.18 331	4.53 317	6.71 307	8.01 335	4.16 328	3.71 319	8.94 325	7.65 305	13.41 328	28.72 346

DGSMNet	11.51 326	4.52 318	7.92 336	5.60 303	4.80 313	7.02 309	6.11 316	7.51 323	4.47 314	11.25 349	31.10 368	17.12 311	7.95 307	4.11 333	10.43 344	14.27 361	16.27 347	9.03 352	40.42 350	11.09 344	20.12 367	22.06 369	4.60 331	6.88 340	5.15 307	9.40 321	8.22 309	13.42 307

SGM-ForestM	11.60 327	15.35 338	4.54 308	19.02 331	8.08 328	18.74 335	10.83 331	12.03 332	7.24 323	3.01 278	6.09 305	36.06 336	23.95 334	0.75 289	4.47 248	1.51 145	3.60 297	0.75 223	20.06 320	1.60 268	4.23 246	1.65 130	1.36 305	3.34 314	25.09 349	20.48 353	34.27 358	25.03 339

AnyNet_C01	12.12 328	6.13 326	5.39 317	6.24 306	6.03 320	5.20 300	9.20 327	12.30 335	16.87 347	5.85 332	9.03 330	26.16 322	18.91 329	4.53 335	11.14 350	12.98 359	16.27 347	15.82 364	34.24 339	10.36 342	16.44 359	13.34 362	7.06 334	6.93 342	11.61 333	9.46 322	9.77 317	19.91 326

PVD	12.14 329	5.88 324	8.51 338	7.70 313	6.65 325	10.05 320	6.16 317	21.11 354	19.74 353	3.44 296	8.69 327	16.07 308	27.50 340	2.86 322	8.93 336	7.52 346	11.20 335	6.11 342	24.24 329	6.83 330	11.08 341	11.21 355	1.11 302	5.71 334	15.30 339	21.90 356	17.71 338	34.49 353

DDUNet	12.41 330	19.68 342	3.23 298	36.37 344	24.08 344	34.35 347	31.95 345	1.86 187	1.63 275	1.44 227	3.43 270	12.02 298	3.65 292	83.75 357	4.54 253	2.28 218	8.10 329	3.39 323	18.01 310	4.26 315	6.60 306	4.81 261	16.44 347	0.64 268	1.08 210	0.61 160	4.68 252	2.12 216

UDG	12.63 331	20.60 344	3.50 302	36.40 345	28.77 347	31.44 342	39.49 350	2.59 235	1.77 281	2.37 256	6.03 302	11.55 297	3.79 294	74.28 354	5.35 285	2.47 227	8.42 330	2.92 318	18.81 316	4.63 319	7.35 322	4.85 264	12.22 343	1.18 283	1.15 212	2.47 229	4.49 245	2.18 218

MeshStereo	13.21 332	10.28 332	5.53 319	24.29 337	14.71 338	17.26 333	7.30 322	12.03 332	7.47 325	4.66 324	9.13 332	38.56 339	29.80 343	0.45 271	9.43 339	7.37 344	3.76 299	2.44 314	18.85 317	2.41 297	12.93 352	7.18 323	1.21 303	5.79 335	22.04 347	16.38 344	33.15 353	32.34 351
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 333	3.23 307	1.83 276	7.63 312	7.22 326	10.44 321	4.19 306	5.68 317	8.64 329	4.20 317	3.75 274	72.37 372	26.68 339	4.43 334	10.42 343	10.25 357	10.56 332	8.02 347	58.50 370	8.44 337	11.36 343	8.93 341	16.95 348	10.34 351	18.62 344	15.80 343	14.33 331	21.91 330

MFMNet_re	16.26 334	13.95 336	7.70 333	24.27 336	9.34 332	33.99 346	17.43 335	12.42 336	19.62 352	10.23 345	13.58 343	39.02 341	13.47 322	1.40 311	10.73 347	10.12 355	29.43 367	12.22 355	31.31 334	10.07 341	17.19 360	9.15 342	8.44 337	9.02 348	8.97 327	5.68 291	24.08 343	36.04 355

SQANet	17.87 335	31.68 350	5.41 318	57.78 351	33.35 348	57.44 352	39.25 349	4.37 301	1.73 278	4.89 326	1.53 231	30.38 327	5.54 297	56.25 351	3.78 222	1.32 123	5.20 313	1.48 283	29.72 332	1.71 272	6.45 303	5.45 281	54.26 356	1.90 294	4.80 299	8.48 315	9.52 314	18.82 324

STStereo	19.12 336	25.20 346	16.96 356	40.13 348	26.93 346	32.21 344	21.77 342	19.35 352	16.49 346	7.75 339	17.60 353	46.83 350	36.96 352	1.06 301	8.10 324	2.99 249	3.81 301	1.57 286	31.85 335	5.18 323	6.77 311	5.31 273	3.04 324	9.71 350	29.57 353	23.01 360	40.22 362	35.81 354

ELAS_RVC	19.26 337	19.85 343	14.31 348	33.92 341	22.40 341	33.39 345	19.24 339	15.07 340	10.89 334	8.20 340	17.30 352	54.84 359	32.79 349	3.23 328	8.72 333	3.46 275	11.25 336	6.19 344	19.97 319	7.86 335	12.63 350	12.02 358	9.45 341	10.70 352	30.22 355	22.17 357	41.23 366	38.75 359
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 338	2.55 294	5.07 316	4.09 299	3.44 305	3.26 291	4.38 309	15.32 341	9.58 331	4.44 321	5.63 296	8.73 285	24.82 335	3.30 330	10.45 345	6.81 336	5.49 314	3.46 324	21.26 322	4.77 322	17.96 362	24.74 375	0.82 293	4.77 329	80.12 382	91.25 382	77.91 382	76.45 382

MADNet+	19.30 339	7.92 329	15.32 351	17.51 329	11.42 335	8.09 316	18.41 337	28.03 363	17.21 349	12.46 353	12.08 338	33.63 333	30.37 345	9.62 342	18.64 363	14.89 362	25.78 361	10.10 354	40.05 348	16.50 353	17.34 361	12.76 359	9.48 342	18.60 362	35.02 363	20.22 352	21.19 340	38.41 357

ELAS	19.48 340	22.90 345	14.50 349	35.26 343	24.25 345	31.48 343	19.80 341	16.72 346	15.91 345	7.71 338	15.62 350	48.88 353	30.47 346	3.20 327	9.19 337	3.39 271	10.97 333	5.79 339	21.49 323	6.53 329	11.69 346	11.90 357	9.30 338	9.63 349	32.86 357	24.17 361	41.19 365	41.31 362
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 341	17.14 341	15.43 352	34.46 342	23.74 343	25.27 340	17.85 336	19.50 353	17.04 348	6.13 334	12.40 339	41.03 342	35.23 351	3.36 331	7.87 320	8.98 350	7.09 323	29.77 373	21.81 324	3.71 314	9.51 335	5.54 285	2.50 315	8.83 347	34.12 360	27.95 366	51.25 373	47.85 367

SPS-STEREO	20.13 342	14.92 337	11.88 344	19.84 332	20.39 339	18.24 334	9.27 328	16.06 345	19.74 353	19.91 361	20.06 361	33.66 334	37.68 353	7.23 337	13.17 356	16.66 365	26.75 363	16.01 365	32.30 336	23.65 362	30.25 374	22.84 372	13.67 345	13.47 359	16.56 341	15.26 342	29.55 351	24.45 338
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 343	16.10 339	12.43 345	22.81 335	21.80 340	24.45 339	18.63 338	17.89 347	12.77 336	18.42 360	19.55 359	30.39 328	40.48 355	11.67 345	12.56 354	15.10 363	25.73 360	12.69 358	34.93 341	21.56 360	26.12 371	22.15 370	21.16 349	12.73 356	17.44 342	13.30 336	33.35 356	28.26 344

otaku	21.36 344	42.67 355	7.67 331	62.47 357	41.26 354	63.18 363	49.95 351	6.15 321	4.57 315	10.22 344	1.83 245	32.26 329	9.33 312	65.85 353	4.60 257	1.61 152	7.10 324	1.41 278	36.88 343	7.74 333	7.03 314	5.98 304	54.87 357	2.69 307	8.31 323	9.47 323	13.48 329	18.26 322

LE_ROB	22.46 345	10.87 335	12.67 346	32.44 339	37.93 351	31.36 341	33.43 346	23.22 355	21.14 357	6.73 337	17.81 355	52.15 357	50.94 370	1.56 315	6.43 309	2.92 246	3.14 289	1.46 280	30.14 333	8.43 336	7.23 320	4.28 244	7.08 335	25.69 367	34.50 362	36.15 374	53.30 375	53.30 371

LSM0	22.48 346	6.09 325	4.65 309	14.89 326	10.39 334	16.43 331	13.29 334	23.38 356	15.69 343	14.75 356	18.69 358	35.79 335	33.70 350	0.93 295	73.52 379	85.94 379	13.36 342	5.62 338	55.67 368	16.83 354	21.95 368	18.82 366	4.28 329	8.01 345	16.44 340	16.43 345	28.65 348	32.66 352

Ntro	22.77 347	41.10 352	9.75 341	63.11 360	42.85 355	62.03 361	56.57 354	8.43 324	6.55 321	12.02 351	2.06 247	33.43 332	6.53 302	75.01 355	4.99 277	1.38 131	7.98 328	2.25 308	37.75 344	9.51 340	6.94 313	6.04 306	55.49 358	3.02 308	10.71 331	14.77 341	13.49 330	21.09 328

DLNR_Zeroshot_test	22.90 348	78.82 381	7.01 328	99.97 381	0.31 186	0.15 183	98.85 381	3.30 276	0.54 191	3.17 287	2.43 253	5.81 269	0.93 252	21.74 347	96.26 382	100.00 385	24.75 358	22.56 368	22.80 327	1.79 277	8.42 332	6.44 312	0.04 139	0.30 224	2.39 256	4.03 258	2.05 130	3.31 233

BEATNet-Init1	23.62 349	27.86 347	13.22 347	44.78 349	23.54 342	38.58 349	23.96 343	18.57 350	18.15 351	9.17 341	13.26 341	47.63 351	48.00 365	3.29 329	12.31 352	9.22 351	7.35 325	5.48 337	48.70 358	19.34 356	12.33 349	11.24 356	7.11 336	11.28 353	33.76 359	21.63 354	60.52 379	47.50 366

DispFullNet	26.27 350	39.81 351	17.89 357	52.75 350	38.74 352	45.03 351	55.21 353	13.74 339	12.89 338	13.75 354	9.88 335	43.75 346	32.46 348	86.51 358	11.01 348	13.68 360	29.48 368	16.23 366	51.78 363	14.64 349	13.87 354	10.46 349	14.59 346	6.22 338	8.62 324	8.03 313	16.08 334	32.10 350

ACVNet-4b	26.61 351	42.01 353	11.61 343	69.47 369	47.43 358	69.50 371	76.65 369	10.80 330	9.82 332	15.00 358	1.59 233	58.27 360	9.88 315	93.43 366	4.75 265	1.87 180	13.94 344	5.15 333	32.30 336	13.54 346	7.25 321	5.67 289	58.95 362	4.34 327	12.13 335	9.30 320	15.06 332	18.72 323

ACVNet_1	26.74 352	42.56 354	14.81 350	66.86 365	48.56 360	65.11 368	82.56 374	15.95 344	8.17 327	11.16 347	5.65 297	32.31 330	25.19 337	93.82 367	7.38 315	2.02 198	15.91 346	6.16 343	34.50 340	10.98 343	8.17 330	6.10 307	59.12 363	5.79 335	19.06 345	9.75 325	9.37 313	15.02 313

WAO-7	27.19 353	31.49 349	25.61 365	33.41 340	34.55 350	21.90 338	27.96 344	47.14 373	47.22 371	29.27 366	38.50 371	41.69 344	40.59 358	12.37 346	31.37 370	17.44 366	15.34 345	8.53 348	46.18 354	20.63 359	9.79 339	10.78 351	3.30 327	33.50 372	22.38 348	21.79 355	23.87 342	37.39 356

RainbowNet	27.62 354	45.59 357	16.83 355	69.42 368	46.28 356	68.08 370	69.73 364	9.87 328	3.31 300	17.67 359	2.40 250	45.29 347	28.15 341	91.67 361	11.05 349	3.10 257	10.99 334	5.02 332	43.52 353	16.90 355	8.37 331	6.69 317	58.54 361	4.55 328	13.10 336	12.31 332	16.72 335	20.53 327

MonStereo1	29.98 355	43.13 356	15.45 353	62.83 358	50.21 366	57.60 353	67.21 358	18.37 349	19.83 355	11.70 350	18.17 357	62.56 366	43.75 360	93.03 365	7.82 317	4.11 287	18.02 350	8.91 351	40.36 349	13.70 347	10.83 340	8.27 337	61.68 369	4.04 321	10.22 330	5.85 293	24.40 344	27.43 343

PSMNet_ROB	31.36 356	48.75 363	16.32 354	64.48 362	46.97 357	60.77 357	61.30 355	19.02 351	20.70 356	27.57 365	24.90 365	41.43 343	42.18 359	83.15 356	13.95 357	4.06 286	17.90 349	5.94 341	42.51 352	15.37 350	11.21 342	9.54 345	57.95 360	14.27 360	29.64 354	19.74 350	29.38 350	17.81 319

ACVNet_2	32.06 357	47.10 359	20.06 359	67.26 367	49.84 365	64.97 366	85.15 377	28.04 364	14.34 341	14.44 355	8.02 320	51.06 356	30.19 344	92.01 364	8.75 334	2.50 229	19.20 352	5.27 335	50.34 359	16.10 352	8.16 329	5.63 288	57.79 359	13.22 358	36.40 364	13.10 335	24.92 345	31.82 349

JetBlue	32.19 358	30.24 348	35.83 373	39.74 347	34.14 349	43.67 350	35.54 347	29.41 367	45.70 369	14.86 357	8.65 326	79.62 377	19.51 330	25.38 348	15.92 362	16.55 364	38.70 373	25.92 372	35.72 342	25.05 365	29.56 373	23.18 373	32.21 350	26.78 368	30.47 356	28.96 367	48.44 371	49.33 368

IMH-64-1	33.95 359	47.85 360	23.39 361	61.17 353	49.33 363	61.76 359	67.81 359	27.05 358	35.73 360	10.03 342	14.78 346	45.47 348	40.48 355	93.88 368	14.40 358	7.26 340	20.70 353	8.75 349	47.06 355	20.52 357	11.86 347	10.05 347	59.37 365	11.73 354	41.46 367	17.26 346	27.54 346	39.89 360

IMH-64	33.95 359	47.85 360	23.39 361	61.17 353	49.33 363	61.76 359	67.81 359	27.05 358	35.73 360	10.03 342	14.78 346	45.47 348	40.48 355	93.88 368	14.40 358	7.26 340	20.70 353	8.75 349	47.06 355	20.52 357	11.86 347	10.05 347	59.37 365	11.73 354	41.46 367	17.26 346	27.54 346	39.89 360

IMH	35.14 361	49.00 364	23.80 363	61.52 355	49.14 362	63.04 362	67.99 361	27.86 362	38.05 364	11.18 348	14.22 344	49.01 354	53.30 373	93.93 370	14.60 361	7.08 339	21.66 355	9.65 353	47.64 357	22.22 361	11.39 344	9.32 343	59.41 367	12.98 357	40.95 366	19.12 349	29.12 349	41.73 363

WAO-6	36.54 362	46.81 358	19.38 358	60.03 352	52.14 367	58.04 354	63.77 356	27.20 360	42.09 365	33.11 369	17.67 354	42.19 345	50.09 369	89.85 359	29.06 368	18.00 368	22.89 356	12.66 357	41.03 351	25.00 364	19.25 364	17.73 364	34.12 351	17.43 361	42.37 369	25.35 362	36.73 359	42.55 364

PWCK	38.25 363	63.47 372	23.98 364	73.60 374	41.23 353	60.98 358	51.31 352	54.00 374	35.86 362	26.51 364	39.23 372	62.00 365	46.09 362	26.43 349	14.46 360	9.53 353	30.80 369	12.71 359	83.96 379	28.46 369	23.42 369	13.60 363	47.98 355	30.51 371	34.48 361	27.91 365	31.53 352	38.61 358

TorneroNet-64	38.80 364	50.14 365	23.16 360	63.45 361	47.59 359	63.57 364	68.85 362	27.44 361	44.99 367	21.03 362	13.47 342	69.75 371	56.51 374	94.74 372	18.85 365	8.54 348	26.03 362	15.59 363	53.93 367	25.94 366	12.81 351	10.53 350	61.35 368	21.98 363	33.37 358	26.73 364	33.93 357	53.30 371

LVE	39.30 365	48.25 362	30.12 368	73.97 375	64.66 372	64.57 365	77.85 370	28.17 365	23.72 359	37.91 371	35.79 369	37.41 337	49.58 366	95.15 378	12.46 353	5.89 325	24.18 357	12.87 360	53.55 365	26.04 367	13.99 356	13.05 361	69.20 375	25.62 366	43.97 370	29.71 369	40.99 364	22.41 333

TorneroNet	39.82 366	53.94 367	26.20 366	66.81 364	49.07 361	65.07 367	70.90 365	26.31 357	46.32 370	24.07 363	20.96 363	67.36 370	52.11 372	94.83 374	18.77 364	9.35 352	24.89 359	16.30 367	53.07 364	24.04 363	13.64 353	11.04 354	61.85 370	22.68 365	36.84 365	25.85 363	42.63 367	50.33 369

Dean	42.92 367	51.28 366	31.30 369	76.75 376	64.32 371	79.06 380	83.43 376	42.61 369	43.67 366	35.18 370	22.58 364	60.75 363	56.83 375	94.89 375	13.15 355	4.20 288	27.88 364	12.35 356	63.72 373	28.96 370	9.62 336	7.74 334	59.21 364	22.07 364	48.58 373	35.91 373	53.04 374	29.88 348

WAO-8	44.25 368	56.07 369	34.81 371	70.40 371	61.11 368	71.92 374	71.92 366	43.60 370	48.93 372	32.20 367	26.30 366	67.35 368	49.97 367	91.99 362	26.69 366	19.01 371	29.42 365	13.46 361	51.63 361	37.17 373	16.32 357	10.83 352	44.60 353	27.68 369	53.45 377	35.23 371	47.57 369	55.24 374

Venus	44.25 368	56.07 369	34.81 371	70.38 370	61.11 368	71.92 374	71.92 366	43.60 370	48.93 372	32.20 367	26.30 366	67.35 368	49.97 367	91.99 362	26.69 366	19.01 371	29.42 365	13.46 361	51.63 361	37.17 373	16.32 357	10.83 352	44.60 353	27.68 369	53.45 377	35.23 371	47.57 369	55.24 374

notaker	49.83 370	63.78 373	33.18 370	70.81 372	66.40 373	70.73 373	78.98 372	45.33 372	64.15 376	43.75 374	59.49 376	60.26 361	51.62 371	93.99 371	46.45 374	31.86 373	34.38 371	24.64 370	65.77 375	41.22 375	24.40 370	24.26 374	68.58 374	39.92 375	26.43 350	29.62 368	38.96 361	46.51 365

UNDER WATER	52.38 371	65.77 375	42.25 374	77.68 377	67.77 374	74.59 377	85.69 379	61.52 377	50.72 374	41.81 373	48.33 373	74.09 374	57.87 376	94.82 373	34.80 372	18.86 370	33.89 370	24.15 369	57.03 369	29.54 371	19.73 365	18.75 365	69.48 376	49.19 379	52.93 376	49.45 376	44.09 368	69.45 381

ktn	52.79 372	63.82 374	30.11 367	66.93 366	72.48 378	66.28 369	78.41 371	39.02 368	71.70 378	45.89 376	67.47 378	52.57 358	45.22 361	95.33 379	48.59 375	35.19 374	41.05 375	31.49 374	60.62 371	36.06 372	32.70 376	35.82 376	63.06 371	38.69 373	45.38 372	41.08 375	57.93 377	62.41 377

UNDER WATER-64	53.24 373	62.47 371	43.72 376	79.20 378	70.94 376	76.00 378	87.61 380	65.70 378	45.62 368	52.26 377	61.76 377	72.47 373	58.44 377	94.91 377	30.75 369	17.95 367	34.62 372	25.80 371	53.84 366	26.41 368	19.77 366	21.35 368	75.52 379	44.10 376	50.84 375	55.27 378	40.93 363	69.21 380

KSHMR	56.45 374	73.76 379	53.18 378	81.77 379	70.47 375	77.94 379	83.01 375	67.07 380	54.37 375	56.94 378	54.51 375	61.36 364	46.54 363	94.90 376	59.43 377	44.62 376	39.11 374	36.00 375	64.69 374	47.55 376	28.73 372	19.90 367	65.78 373	55.97 381	49.71 374	33.30 370	50.13 372	53.27 370

DPSimNet_ROB	58.77 375	55.98 368	59.21 379	62.88 359	73.92 379	60.20 356	64.84 357	28.34 366	91.63 381	80.59 379	52.65 374	74.49 375	47.24 364	90.64 360	55.91 376	45.99 377	54.62 377	42.30 376	68.03 376	59.25 379	51.18 378	59.54 378	44.54 352	45.19 377	44.85 371	61.56 379	56.15 376	55.05 373

LRCNet_RVC	60.25 376	73.90 380	44.96 377	94.13 380	95.20 381	91.02 381	85.32 378	54.56 375	36.51 363	98.66 381	73.01 379	91.80 382	67.46 379	96.60 381	33.95 371	18.60 369	69.32 379	51.86 378	94.53 380	64.28 380	31.29 375	22.24 371	94.67 380	54.29 380	19.85 346	10.16 328	33.16 354	25.34 340

HanzoNet	60.55 377	68.65 376	42.85 375	71.08 373	71.43 377	71.96 376	79.15 373	59.75 376	75.19 379	45.14 375	74.83 380	74.50 376	63.75 378	96.51 380	43.02 373	39.58 375	52.48 376	47.20 377	75.57 377	51.40 377	44.83 377	44.21 377	72.81 377	39.33 374	54.31 379	50.20 377	60.45 378	64.70 379

JetRed	62.68 378	71.30 377	68.71 380	66.70 363	63.10 370	69.94 372	74.63 368	66.20 379	66.87 377	41.55 372	36.99 370	80.77 379	12.41 319	62.44 352	66.90 378	66.45 378	65.00 378	75.57 381	62.84 372	53.56 378	77.95 379	72.78 379	73.29 378	48.99 378	55.75 380	62.99 380	66.04 380	62.58 378

MADNet++	76.54 379	72.15 378	83.11 382	61.53 356	81.21 380	58.42 355	69.47 363	68.24 381	78.58 380	85.63 380	92.37 381	80.60 378	85.04 380	36.71 350	81.19 380	89.82 380	88.15 380	69.64 379	82.54 378	91.39 381	92.32 380	93.48 381	65.75 372	90.26 383	59.09 381	74.29 381	74.25 381	61.32 376

PML	96.14 380	100.00 385	82.26 381	100.00 382	100.00 383	100.00 385	99.16 384	100.00 386	98.98 383	100.00 384	95.95 382	99.91 386	100.00 385	98.52 382	94.87 381	92.63 381	90.73 381	73.63 380	100.00 384	98.25 383	92.56 381	85.93 380	97.80 381	98.67 385	96.15 386	99.98 386	100.00 386	99.92 386

MEDIAN_ROB	97.56 381	99.08 382	98.39 383	100.00 382	99.99 382	100.00 385	100.00 385	99.49 384	98.31 382	100.00 384	99.95 385	97.97 383	96.05 381	99.97 383	99.41 383	98.43 382	98.53 382	98.66 382	99.88 383	97.95 382	93.38 382	96.45 383	100.00 383	97.23 384	86.96 383	92.33 383	89.80 383	95.90 384

AVERAGE_ROB	98.95 382	100.00 385	99.79 385	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 384	99.77 385	99.85 384	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	98.12 384	99.51 384	100.00 383	100.00 387	93.43 385	93.75 384	94.35 385	93.16 383

HaxPig	98.97 383	100.00 385	98.94 384	100.00 382	100.00 383	99.99 384	100.00 385	99.99 385	99.97 384	100.00 384	99.99 386	100.00 387	99.95 384	100.00 384	99.56 384	99.43 383	99.97 385	99.57 383	100.00 384	100.00 386	97.25 383	96.32 382	99.99 382	99.98 386	89.17 384	99.51 385	94.19 384	98.51 385

DGTPSM_ROB	99.52 384	99.77 383	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	99.17 382	100.00 385	99.31 382	99.64 384	91.36 380	99.13 382	100.00 384	99.94 386	100.00 385	99.82 383	99.99 384	99.53 381	99.99 384	99.80 386	99.66 385	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 387

DPSMNet_ROB	99.53 385	99.78 384	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	99.17 382	100.00 385	99.31 382	99.63 383	91.42 381	99.14 383	100.00 384	99.94 386	100.00 385	99.82 383	99.99 384	99.62 382	99.99 384	99.79 385	99.66 385	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 387

DPSM_ROB	99.92 386	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	98.97 382	98.99 382	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	99.90 384	100.00 385	100.00 384	100.00 388	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 387

DPSM	99.92 386	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	98.97 382	98.99 382	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	99.90 384	100.00 385	100.00 384	100.00 388	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 387

fast-reg	100.00 388	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 384	100.00 388	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 387

FlowAnything	100.00 388	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 384	100.00 388	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 387

CasAABBNet	100.00 388	100.00 385	100.00 386	100.00 382	100.00 383	100.00 385	100.00 385	100.00 386	100.00 385	100.00 384	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 384	100.00 388	100.00 385	100.00 386	100.00 386	100.00 384	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 383	100.00 387	100.00 387	100.00 387	100.00 386	100.00 387

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 131	0.05 73	0.10 43	0.00 1

FSD		0.62 192	0.19 59	0.05 71	0.25 160	0.01 63	0.01 83	0.30 114	0.25 153	0.55 162	0.14 137			0.04 130	2.03 101	2.10 205			1.33 118	0.40 165				0.14 153	0.40 169	0.10 101	0.52 81	0.96 181

ASD4																								86.17 382

STTRV1_RVC		2.31 291	1.06 229	5.61 304	1.39 269	5.42 302	2.59 293	3.68 286	3.77 306	4.47 322	4.40 285	16.44 309	20.14 331	1.02 297	9.83 342	3.26 262	18.06 351	0.81 233		11.45 345	18.05 363	6.27 311		4.23 323	6.12 312	7.90 310	11.99 323	28.90 347

Low-res two-view benchmark