Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.06 1	0.09 23	0.01 2	0.00 1	0.09 44	0.04 87	0.01 45	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 6	0.04 27	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 12	0.05 2	0.06 10	0.00 1	0.16 111	0.05 40	0.01 13	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 99	0.18 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 87	0.10 8	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 24	0.10 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 4	0.18 72

ProNet	0.06 1	0.03 1	0.08 21	0.01 6	0.00 1	0.12 122	0.27 167	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.00 1	0.05 87	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 50	0.00 1	0.05 6	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 4	0.02 5	0.00 1	0.01 4	0.02 64	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 12	0.03 18	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 10	0.00 1	0.15 14	0.07 29	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 40	0.38 32	0.06 48

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 4	0.08 21	0.00 1	0.01 4	0.03 79	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 16	0.03 18	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 15	0.00 1	0.18 16	0.06 24	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.08 49	0.05 6	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 31	0.21 32	0.01 6	0.02 8	0.01 38	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.11 11	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 24	0.03 10	0.06 23	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 15	0.00 1	0.01 7	0.01 8	0.00 1	0.08 13	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 1	0.03 11	0.01 6	0.07 36	0.05 93	0.00 1	0.01 4	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 27	0.00 1	0.68 13	0.55 17	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 64	0.12 9	0.15 16	0.00 1	0.01 7	0.01 8	0.01 13	0.01 2	0.00 1

TDLM	0.09 8	0.08 22	0.12 25	0.02 12	0.02 8	0.00 1	0.01 45	0.19 53	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.48 90	0.01 4	0.01 26	0.26 1	0.22 1	0.08 29	0.06 23	0.01 1	0.00 1	0.10 6	0.10 13	0.01 44	0.01 7	0.00 1	0.01 13	0.30 31	0.39 93

RSM++	0.10 9	0.05 13	0.36 73	0.02 12	0.01 4	0.11 113	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 24	0.08 46	0.00 1	0.77 15	0.52 15	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 12	0.20 18	0.16 17	0.00 1	0.03 26	0.01 8	0.00 1	0.11 17	0.00 1

RSM	0.10 9	0.05 13	0.36 73	0.02 12	0.02 8	0.11 113	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 16	0.05 35	0.00 1	0.60 9	0.49 14	0.01 1	0.04 17	0.15 14	0.03 12	0.20 18	0.03 2	0.00 1	0.02 18	0.02 17	0.19 71	0.05 6	0.00 1

StereoVision	0.11 11	0.10 26	0.02 5	0.04 26	0.03 17	0.00 1	0.02 72	0.04 30	0.03 16	0.03 60	0.00 1	0.17 16	0.02 12	0.03 64	0.99 20	0.75 30	0.05 20	0.01 9	0.29 25	0.03 12	0.15 14	0.07 11	0.00 1	0.05 39	0.03 26	0.00 1	0.06 11	0.00 1

LG-Stereo	0.13 12	0.04 4	0.02 5	0.02 12	0.07 36	0.12 122	0.00 1	0.02 16	0.04 24	0.00 1	0.55 141	0.43 82	0.00 1	0.00 1	0.78 17	0.59 20	0.02 2	0.06 23	0.45 31	0.04 17	0.14 12	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 55	0.05 6	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 12	0.04 4	0.07 17	0.00 1	0.02 8	0.02 64	0.00 1	0.01 4	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.17 16	0.02 12	0.00 1	0.76 14	0.59 20	0.07 27	0.05 19	0.18 16	0.28 95	0.29 25	0.53 33	0.01 44	0.01 7	0.08 50	0.20 74	0.04 4	0.00 1

MoCha-V2	0.13 12	0.06 17	0.31 50	0.01 6	0.05 28	0.09 106	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 16	0.18 88	0.00 1	0.84 18	0.47 12	0.07 27	0.00 1	0.09 9	0.15 51	0.26 23	0.49 28	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.08 49	0.02 3	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 15	0.06 17	0.30 48	0.02 12	0.01 4	0.15 139	0.00 1	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.17 16	0.06 40	0.00 1	0.77 15	0.57 18	0.02 2	0.05 19	0.19 18	0.26 86	0.16 16	0.39 25	0.02 64	0.03 26	0.02 17	0.00 1	0.60 37	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 15	0.04 4	0.36 73	0.01 6	0.03 17	0.13 131	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 24	0.05 35	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 15	0.07 31	1.51 71	0.06 24	0.12 9	0.04 5	0.00 1	0.01 7	0.01 8	0.02 29	0.12 19	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 15	0.09 23	0.03 11	0.05 29	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.05 34	0.24 88	0.00 1	0.08 6	0.02 12	0.01 26	1.28 28	1.00 47	0.03 10	0.02 13	0.05 4	0.04 17	0.31 28	0.34 23	0.00 1	0.03 26	0.03 26	0.00 1	0.05 6	0.00 1

GIP-stereo	0.18 18	0.05 13	0.13 26	0.02 12	0.03 17	0.16 143	0.02 72	0.06 36	0.03 16	0.00 1	0.26 114	0.31 58	0.05 35	0.01 26	1.03 21	0.57 18	0.06 24	0.01 9	0.26 24	0.29 96	0.38 31	0.81 48	0.07 115	0.02 18	0.03 26	0.09 52	0.21 24	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 18	0.03 1	0.05 14	0.02 12	0.02 8	0.10 110	0.00 1	0.01 4	0.03 16	0.00 1	0.07 87	0.18 24	0.03 18	0.01 26	0.89 19	0.54 16	0.04 15	0.08 33	0.50 34	0.02 7	0.15 14	0.67 42	0.00 1	0.01 7	0.02 17	0.01 13	1.27 56	0.00 1

AASNet	0.18 18	0.44 99	0.26 40	0.08 53	0.08 41	0.00 1	0.08 128	0.03 24	0.05 34	0.26 89	0.00 1	0.16 15	0.03 18	0.01 26	1.06 22	0.60 22	0.08 29	0.03 15	0.08 7	0.16 55	0.24 22	0.64 39	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.01 13	0.38 32	0.03 33

CroCo-Stereo	0.18 18	0.07 20	0.02 5	0.05 29	0.06 34	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.02 12	0.00 1	1.54 38	1.07 52	0.04 15	0.03 15	0.65 40	0.04 17	0.32 29	0.73 45	0.00 1	0.02 18	0.03 26	0.01 13	0.08 13	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 18	0.04 4	0.33 59	0.02 12	0.00 1	0.12 122	0.12 144	0.94 99	0.01 5	0.70 121	0.00 1	0.17 16	0.00 1	0.01 26	0.57 8	0.46 10	0.03 10	0.00 1	0.06 6	0.21 74	0.14 12	0.50 29	0.00 1	0.00 1	0.02 17	0.00 1	0.27 29	0.00 1

delet	0.19 23	0.07 20	0.25 38	0.06 39	0.04 25	0.02 64	0.02 72	0.01 4	0.04 24	0.34 96	0.00 1	0.10 8	0.03 18	0.02 47	1.36 31	0.46 10	0.16 46	0.05 19	0.13 13	0.05 22	0.13 11	0.18 18	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.01 13	1.41 59	0.02 30

U	0.20 24	0.12 32	0.02 5	0.06 39	0.05 28	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.18 24	0.01 4	0.00 1	1.57 39	1.16 66	0.03 10	0.07 31	0.45 31	0.07 29	0.45 36	0.85 51	0.00 1	0.02 18	0.07 45	0.00 1	0.06 11	0.02 30

CVANet_RVC	0.21 25	0.15 37	0.61 126	0.42 149	0.06 34	0.06 98	0.01 45	1.53 119	0.05 34	0.08 69	0.04 79	0.62 111	0.04 27	0.03 64	0.46 6	0.32 5	0.14 40	0.09 35	0.05 4	0.01 3	0.19 17	0.07 11	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.01 13	0.55 35	0.08 52

Occ-G	0.22 26	0.10 26	0.23 36	0.04 26	0.10 48	0.16 143	0.00 1	0.04 30	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.13 13	0.01 4	0.00 1	1.13 24	0.76 31	0.05 20	0.15 53	0.80 46	0.01 3	0.71 50	0.74 47	0.00 1	0.03 26	0.03 26	0.01 13	0.71 41	0.01 22

iRaftStereo_RVC	0.22 26	0.19 45	0.35 69	0.22 73	0.11 52	0.01 38	0.00 1	0.04 30	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.22 39	0.10 63	0.03 64	1.13 24	0.87 35	0.16 46	0.06 23	0.37 29	0.11 42	0.95 64	0.62 38	0.00 1	0.02 18	0.08 50	0.00 1	0.11 17	0.03 33

DEFOM-Stereo	0.23 28	0.19 45	0.23 36	0.01 6	0.05 28	0.12 122	0.01 45	0.02 16	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.17 16	0.03 18	0.00 1	1.06 22	0.66 27	0.08 29	0.12 42	0.20 19	0.02 7	0.43 34	0.42 27	0.00 1	0.02 18	0.01 8	0.02 29	2.26 82	0.06 48

RAStereo	0.23 28	0.17 43	0.05 14	0.05 29	0.10 48	0.00 1	0.01 45	0.03 24	0.04 24	0.96 137	0.00 1	0.19 31	0.01 4	0.01 26	1.67 44	1.14 62	0.06 24	0.06 23	0.21 20	0.02 7	0.60 44	0.71 44	0.00 1	0.05 39	0.03 26	0.01 13	0.10 16	0.01 22

AEACV	0.25 30	0.71 151	0.36 73	0.04 26	0.03 17	0.10 110	0.00 1	0.02 16	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.18 24	0.13 66	0.02 47	1.22 26	0.79 32	0.05 20	0.26 74	0.73 42	0.29 96	0.63 46	0.50 29	0.12 133	0.04 35	0.01 8	0.21 75	0.29 30	0.00 1

AANet_RVC	0.25 30	0.05 13	0.29 47	0.06 39	0.19 84	0.00 1	0.23 164	0.03 24	0.17 87	0.35 100	0.01 69	0.07 5	0.04 27	0.01 26	1.37 32	0.48 13	0.10 33	0.06 23	0.43 30	0.17 56	0.10 6	0.25 20	0.03 83	0.05 39	0.02 17	0.06 40	1.15 50	0.89 122

anonymousdsp	0.27 32	0.09 23	0.36 73	0.24 83	0.05 28	0.09 106	0.00 1	0.03 24	0.05 34	0.00 1	0.28 116	0.19 31	0.15 73	0.00 1	1.24 27	0.84 34	0.12 37	0.10 38	0.29 25	0.18 58	0.42 33	1.05 64	0.02 64	0.05 39	0.01 8	0.01 13	1.54 63	0.00 1

DMCA	0.27 32	0.37 90	0.20 30	0.17 63	0.09 44	0.02 64	0.01 45	0.02 16	0.04 24	0.59 115	0.00 1	0.34 68	0.05 35	0.01 26	1.81 48	0.88 37	0.31 75	0.12 42	0.22 21	0.10 39	0.38 31	0.23 19	0.00 1	0.03 26	0.03 26	0.06 40	1.19 51	0.15 67

AIO_rvc	0.29 34	0.29 70	0.34 65	0.03 23	0.02 8	0.14 132	0.10 136	0.02 16	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.18 24	0.09 56	0.01 26	1.58 40	1.03 49	0.04 15	0.18 58	1.71 78	0.04 17	0.56 42	0.92 56	0.14 143	0.01 7	0.13 78	0.03 35	0.13 20	0.01 22

GANet	0.29 34	0.56 123	0.39 85	0.27 98	0.11 52	0.88 190	0.14 150	0.27 62	0.06 40	0.02 56	0.28 116	1.85 157	0.04 27	0.03 64	0.62 11	0.39 7	0.37 88	0.14 52	0.24 23	0.01 3	0.20 18	0.05 8	0.06 111	0.02 18	0.06 43	0.01 13	0.48 34	0.16 69

MMNet	0.30 36	0.21 51	0.07 17	0.05 29	0.05 28	0.00 1	0.06 114	0.01 4	0.03 16	0.22 84	0.00 1	0.19 31	0.01 4	0.05 87	2.24 67	0.62 24	0.24 60	0.12 42	0.35 27	0.07 29	0.30 26	0.11 14	0.04 93	0.08 69	0.03 26	0.04 37	2.84 96	0.02 30

MaDis-Stereo	0.33 37	0.21 51	0.36 73	0.06 39	0.13 56	0.01 38	0.03 91	0.06 36	0.06 40	1.25 158	0.00 1	0.20 36	0.02 12	0.02 47	1.52 36	1.15 64	0.12 37	0.24 68	1.27 64	0.10 39	0.71 50	0.90 55	0.00 1	0.07 51	0.17 88	0.15 64	0.13 20	0.04 37

AIO_test	0.35 38	0.45 102	0.42 97	0.03 23	0.02 8	0.14 132	0.23 164	0.12 47	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.19 31	0.09 56	0.00 1	1.60 43	1.26 75	0.06 24	0.08 33	0.80 46	0.06 24	1.12 73	1.01 62	0.18 156	0.01 7	0.19 90	0.45 101	0.99 48	0.01 22

UniTT-Stereo	0.35 38	0.28 67	0.38 82	0.07 48	0.18 81	0.00 1	0.01 45	0.07 40	0.08 53	0.00 1	0.00 1	0.29 54	0.03 18	0.05 87	1.88 51	1.42 90	0.15 42	0.33 96	1.70 77	0.07 29	0.88 62	1.21 68	0.00 1	0.12 89	0.06 43	0.03 35	0.14 22	0.03 33

IGEV-Stereo+	0.37 40	1.03 182	0.03 11	0.11 58	0.12 54	0.11 113	0.00 1	0.09 43	0.11 65	0.02 56	0.99 164	0.31 58	0.30 113	0.02 47	1.32 30	1.22 71	0.02 2	0.26 74	1.29 66	0.23 77	0.84 59	1.24 71	0.10 124	0.01 7	0.02 17	0.22 76	0.08 13	0.00 1

FINET	0.37 40	0.14 34	0.45 103	0.18 65	0.08 41	0.02 64	0.01 45	0.34 68	0.17 87	0.01 51	0.30 120	0.56 106	0.19 89	0.02 47	2.46 84	1.20 70	0.26 66	0.09 35	1.10 56	0.14 47	0.72 52	0.31 21	0.04 93	0.14 99	0.03 26	0.10 55	0.84 45	0.05 42

HCRNet	0.41 42	0.36 87	0.34 65	0.30 113	0.12 54	0.00 1	0.05 104	0.02 16	0.02 11	1.46 171	0.00 1	0.18 24	0.05 35	0.00 1	2.70 96	0.67 28	0.22 55	0.06 23	0.22 21	0.11 42	0.30 26	0.59 35	0.02 64	0.01 7	0.01 8	0.01 13	3.21 116	0.03 33

RAFT + AFF	0.41 42	0.04 4	0.01 2	0.22 73	0.02 8	0.04 87	0.00 1	0.03 24	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.28 51	0.02 12	0.01 26	4.88 205	0.92 42	0.35 81	0.02 13	2.33 98	0.03 12	0.65 47	0.50 29	0.01 44	0.12 89	0.15 85	0.10 55	0.24 26	0.01 22

SGStereo	0.44 44	0.10 26	0.27 41	0.02 12	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.40 79	0.08 46	0.01 26	4.44 180	1.85 131	0.29 71	0.29 83	0.45 31	0.19 64	1.40 93	1.47 75	0.02 64	0.04 35	0.05 40	0.06 40	0.19 23	0.23 74

GMStereo	0.44 44	0.93 174	0.07 17	0.25 86	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.14 49	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.30 57	0.01 4	0.01 26	1.87 50	0.90 39	0.26 66	0.17 56	2.60 111	0.08 34	1.17 77	0.33 22	0.00 1	0.05 39	0.08 50	0.02 29	2.57 87	0.04 37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 44	0.29 70	0.59 119	0.21 69	0.26 113	0.01 38	0.02 72	0.08 42	0.08 53	0.39 103	0.00 1	0.27 48	0.03 18	0.24 184	3.08 120	0.92 42	0.14 40	0.12 42	0.57 37	0.31 100	0.36 30	0.39 25	0.01 44	0.12 89	0.02 17	0.01 13	3.44 126	0.05 42

HUF	0.45 47	0.14 34	0.59 119	0.03 23	0.10 48	0.16 143	0.01 45	0.33 67	0.05 34	0.00 1	0.01 69	0.20 36	0.26 107	0.00 1	2.26 69	2.24 160	0.21 54	0.24 68	2.24 90	0.12 45	1.54 104	1.02 63	0.08 117	0.03 26	0.12 70	0.02 29	0.25 27	0.01 22

plain	0.45 47	0.37 90	0.43 98	0.16 62	0.37 144	0.00 1	0.00 1	0.74 95	0.08 53	0.01 51	0.00 1	0.53 100	0.09 56	0.04 79	2.41 79	1.80 129	0.25 61	0.31 86	0.93 50	0.10 39	1.31 87	1.36 73	0.00 1	0.23 128	0.13 78	0.02 29	0.25 27	0.09 53

RYNet	0.45 47	0.04 4	0.00 1	0.02 12	0.03 17	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 24	0.07 66	0.00 1	0.05 2	0.12 65	0.00 1	4.77 199	0.60 22	0.10 33	1.00 192	0.35 27	0.01 3	0.21 21	0.04 5	0.00 1	0.02 18	0.08 50	3.06 174	1.39 58	0.13 65

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 50	0.10 26	0.33 59	0.05 29	0.16 64	0.08 102	0.00 1	0.12 47	0.23 111	0.03 60	0.04 79	0.46 87	0.15 73	0.01 26	1.97 52	1.14 62	0.25 61	0.44 114	1.88 80	0.20 71	1.65 107	2.18 108	0.15 146	0.07 51	0.04 37	0.14 63	0.78 43	0.06 48

MIF-Stereo (partial)	0.47 50	0.36 87	0.44 101	0.07 48	0.18 81	0.01 38	0.00 1	0.07 40	0.11 65	0.01 51	0.01 69	0.38 73	0.09 56	0.03 64	2.00 53	1.58 104	0.22 55	0.50 128	0.75 45	0.06 24	1.09 71	0.94 58	0.00 1	0.19 118	0.08 50	0.26 80	2.83 95	0.39 93

raft+_RVC	0.49 52	0.38 93	0.37 81	0.34 124	0.21 91	0.03 79	0.04 99	2.29 150	0.09 59	0.00 1	0.00 1	0.25 42	0.08 46	0.02 47	1.79 47	1.24 72	0.29 71	0.09 35	2.37 104	0.24 80	0.77 56	1.09 65	0.00 1	0.06 45	0.07 45	0.12 58	0.57 36	0.36 91

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 53	0.58 126	0.31 50	0.07 48	0.14 60	0.16 143	0.00 1	0.11 45	0.18 92	0.04 63	0.54 140	0.47 89	0.42 132	0.02 47	1.77 46	1.93 139	0.27 70	0.46 117	1.01 53	0.27 93	2.04 122	2.17 106	0.09 120	0.07 51	0.02 17	0.16 66	1.26 55	0.07 51

test_5	0.54 53	0.60 130	0.22 33	0.02 12	0.02 8	0.11 113	0.01 45	2.77 187	0.04 24	0.00 1	1.10 167	0.44 83	0.45 135	0.00 1	1.47 34	1.13 59	0.08 29	0.10 38	1.01 53	0.04 17	0.43 34	1.34 72	0.00 1	0.05 39	0.07 45	0.00 1	2.98 101	0.01 22

MIM_Stereo	0.55 55	0.13 33	0.43 98	0.34 124	0.22 97	0.11 113	0.02 72	2.05 141	0.07 46	0.00 1	0.01 69	0.23 40	0.09 56	0.03 64	2.07 56	1.15 64	0.15 42	0.39 106	2.56 108	0.27 93	1.24 84	0.94 58	0.06 111	0.13 96	0.18 89	0.19 71	1.72 66	0.17 71

TestStereo	0.55 55	0.62 139	0.47 105	0.22 73	0.09 44	0.00 1	0.01 45	1.90 136	0.22 107	0.30 93	0.00 1	0.28 51	0.08 46	0.01 26	1.58 40	0.87 35	0.34 79	0.19 60	2.65 116	0.08 34	1.43 94	0.55 34	0.02 64	0.07 51	0.10 62	0.42 99	2.09 78	0.13 65

AFF-stereo	0.55 55	0.29 70	0.41 95	0.33 118	0.09 44	0.03 79	0.00 1	0.38 73	0.10 62	1.17 151	0.01 69	0.32 61	0.06 40	0.00 1	1.52 36	1.24 72	0.15 42	0.59 141	3.40 142	0.07 29	0.54 40	0.60 36	0.00 1	0.07 51	0.13 78	0.06 40	3.05 103	0.10 58

UNet	0.56 58	0.30 75	0.39 85	0.26 94	0.19 84	0.03 79	0.08 128	0.52 88	0.13 74	1.15 148	0.00 1	0.44 83	0.16 81	0.16 153	2.13 63	1.28 78	0.34 79	0.20 63	1.42 68	0.19 64	0.62 45	0.50 29	0.13 136	0.24 129	0.03 26	0.26 80	3.32 120	0.62 111

CFNet	0.57 59	0.46 106	0.64 134	0.43 150	0.34 140	0.04 87	0.00 1	0.58 90	0.09 59	0.66 119	0.05 83	0.64 112	0.07 43	0.05 87	2.25 68	0.65 26	0.35 81	0.06 23	0.73 42	0.34 102	0.85 61	0.73 45	0.00 1	0.08 69	0.45 115	0.16 66	3.22 117	1.51 143

HGLStereo	0.58 60	0.32 82	0.38 82	0.23 79	0.26 113	0.01 38	0.06 114	0.06 36	0.12 71	1.22 157	0.70 155	0.14 14	0.15 73	0.09 125	2.33 77	1.33 83	0.37 88	0.24 68	1.13 58	0.15 51	0.97 66	1.51 79	0.06 111	0.07 51	0.08 50	0.08 49	3.08 105	0.47 98

IER	0.59 61	0.45 102	0.27 41	0.30 113	0.16 64	0.00 1	0.01 45	0.42 75	0.11 65	1.09 145	0.07 87	1.35 149	0.04 27	0.20 169	3.17 124	1.08 54	0.20 53	0.13 49	0.73 42	0.40 111	0.51 39	0.64 39	0.21 163	0.07 51	0.08 50	1.01 134	2.92 98	0.28 80

RAFT_CTSACE	0.59 61	0.80 157	0.45 103	0.25 86	0.07 36	0.14 132	0.00 1	2.03 140	0.06 40	0.00 1	0.12 94	0.44 83	0.46 140	0.01 26	1.58 40	1.08 54	0.15 42	0.12 42	0.57 37	0.08 34	0.74 54	2.54 128	0.00 1	0.04 35	0.24 96	0.00 1	3.77 147	0.04 37

HITNet	0.59 61	0.16 42	0.10 23	0.06 39	0.07 36	0.01 38	0.02 72	1.76 124	0.82 166	0.11 72	0.00 1	0.68 116	0.28 109	0.11 137	2.51 87	1.02 48	0.25 61	0.13 49	0.63 39	0.24 80	1.43 94	1.56 84	0.01 44	0.12 89	0.02 17	0.16 66	3.32 120	0.42 97
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 64	0.10 26	0.53 114	0.29 110	0.13 56	0.07 99	0.22 162	0.09 43	0.07 46	0.03 60	0.00 1	0.68 116	0.15 73	0.08 117	2.06 55	1.55 102	0.12 37	0.39 106	1.82 79	0.18 58	1.12 73	2.11 103	0.01 44	0.07 51	0.20 92	0.30 85	3.49 129	0.24 77

MGS-Stereo	0.61 65	0.95 177	0.61 126	0.26 94	0.16 64	0.01 38	0.02 72	0.06 36	0.15 79	0.00 1	0.00 1	0.29 54	0.15 73	0.01 26	5.46 221	0.88 37	0.30 74	0.27 81	0.86 49	0.38 109	1.25 85	1.76 89	0.03 83	0.14 99	0.29 97	0.26 80	1.72 66	0.25 79

LL-Strereo2	0.61 65	0.22 57	0.36 73	0.09 54	0.10 48	0.17 147	0.01 45	2.25 149	0.18 92	0.00 1	0.00 1	0.21 38	0.04 27	0.21 174	1.68 45	1.32 80	0.05 20	0.12 42	2.34 99	0.39 110	1.51 101	2.98 142	0.00 1	0.08 69	0.43 114	0.01 13	1.44 61	0.31 84

rafts_anoy	0.62 67	0.28 67	0.70 141	0.37 137	0.21 91	0.04 87	0.00 1	2.53 172	0.14 77	0.01 51	0.00 1	0.10 8	0.04 27	0.02 47	2.50 86	1.45 93	0.32 77	0.36 101	1.92 81	0.17 56	1.38 91	0.99 61	0.00 1	0.18 115	0.53 119	0.73 121	0.73 42	1.01 131

RASNet	0.63 68	0.18 44	0.57 115	0.41 148	0.28 118	0.10 110	0.05 104	0.94 99	0.14 77	1.07 144	0.09 92	0.48 90	0.34 118	0.02 47	1.28 28	1.47 95	0.35 81	0.21 64	0.99 51	0.02 7	1.15 76	1.53 80	0.10 124	0.34 171	0.22 95	0.30 85	3.55 131	0.73 115

RAFT+CT+SA	0.64 69	0.82 161	0.25 38	0.15 61	0.03 17	0.00 1	0.00 1	2.49 168	0.08 53	0.08 69	0.00 1	0.74 124	0.39 128	0.01 26	1.39 33	1.38 88	0.11 35	0.15 53	2.23 89	0.18 58	0.84 59	2.50 123	0.01 44	0.06 45	0.11 66	0.01 13	3.34 122	0.04 37

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 70	0.06 17	0.35 69	0.17 63	0.16 64	0.01 38	0.01 45	1.78 126	0.20 98	0.14 77	0.16 102	0.41 80	0.17 86	0.02 47	2.91 109	1.69 120	0.26 66	0.38 104	1.18 61	0.12 45	1.54 104	2.66 132	0.01 44	0.06 45	0.16 86	2.28 164	0.22 25	0.33 88

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 70	0.29 70	0.60 122	0.37 137	0.27 115	0.03 79	0.02 72	0.96 101	0.11 65	1.34 163	0.00 1	0.28 51	0.08 46	0.01 26	1.83 49	1.32 80	0.26 66	0.11 40	3.40 142	0.24 80	0.79 57	0.89 54	0.00 1	0.19 118	0.38 106	0.22 76	3.31 119	0.15 67

DMCA-RVC	0.65 70	0.42 96	0.43 98	0.31 115	0.58 163	0.15 139	0.44 175	0.29 65	1.57 205	1.31 161	0.35 124	0.55 103	0.13 66	0.11 137	2.54 89	1.10 57	0.51 103	0.46 117	0.84 48	0.36 106	0.76 55	0.83 49	0.19 158	0.14 99	0.11 66	0.06 40	2.59 90	0.52 101

YMNet	0.66 73	0.39 94	0.02 5	0.20 68	0.25 105	0.34 164	2.55 226	0.36 71	0.06 40	1.11 146	0.00 1	0.39 76	2.89 219	0.01 26	2.52 88	2.02 146	0.52 104	0.46 117	0.50 34	0.21 74	0.27 24	1.21 68	0.00 1	0.10 81	0.33 100	0.05 38	0.62 38	0.39 93

ADLNet	0.67 74	0.96 179	0.10 23	0.21 69	0.23 99	0.08 102	0.01 45	1.26 109	0.09 59	0.32 94	0.06 84	2.28 165	0.08 46	0.18 162	3.28 135	1.03 49	0.35 81	0.11 40	0.54 36	0.18 58	0.54 40	1.10 66	0.00 1	0.03 26	0.88 139	0.68 115	3.16 112	0.28 80

anonymousdsp2	0.70 75	0.27 65	0.28 44	0.23 79	0.07 36	0.02 64	0.02 72	1.36 112	0.08 53	0.02 56	0.59 146	0.29 54	0.16 81	0.08 117	1.51 35	1.55 102	0.25 61	0.32 88	3.52 145	0.55 143	1.55 106	3.00 145	0.02 64	0.07 51	0.13 78	0.15 64	2.70 92	0.01 22

RALCasStereoNet	0.70 75	0.30 75	0.84 154	0.37 137	0.28 118	0.05 93	0.12 144	2.12 146	0.13 74	1.03 141	0.04 79	0.50 93	0.15 73	0.03 64	2.37 78	1.67 116	0.23 58	0.24 68	1.26 63	0.14 47	1.21 79	2.03 100	0.01 44	0.11 88	0.34 103	1.39 141	0.78 43	1.25 136

ARAFT	0.70 75	0.19 45	0.28 44	0.31 115	0.08 41	0.00 1	0.01 45	0.16 50	0.08 53	1.30 160	0.00 1	0.38 73	0.03 18	0.10 134	3.41 142	1.87 132	0.29 71	0.27 81	2.54 107	0.05 22	1.83 116	1.60 85	0.01 44	0.10 81	0.42 112	0.02 29	3.41 123	0.12 63

DSFCA	0.70 75	0.43 97	0.51 111	0.29 110	0.58 163	0.04 87	0.59 180	0.22 57	0.54 139	0.49 111	0.56 142	0.33 64	0.08 46	0.04 79	2.86 105	1.28 78	0.67 125	0.73 159	1.00 52	0.44 125	1.01 70	1.14 67	0.21 163	0.24 129	0.54 120	0.82 125	2.81 94	0.47 98

coex_refinement	0.73 79	1.07 188	0.51 111	0.24 83	0.70 172	0.01 38	0.13 148	0.27 62	1.06 186	0.11 72	1.07 166	0.80 127	0.17 86	0.14 150	2.80 100	0.90 39	0.47 97	0.12 42	2.36 102	0.49 135	0.67 49	0.61 37	0.14 143	0.10 81	0.64 129	0.62 113	3.08 105	0.49 100

CASnet	0.75 80	0.51 112	0.49 110	0.23 79	0.29 121	0.00 1	0.00 1	0.50 84	0.18 92	0.06 65	0.06 84	0.54 101	0.36 123	0.01 26	2.44 81	1.35 84	0.50 100	0.41 111	2.34 99	0.25 84	3.65 168	2.36 116	0.02 64	0.14 99	1.63 170	0.05 38	1.61 64	0.23 74
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 81	0.44 99	0.48 106	0.22 73	0.24 103	0.00 1	0.00 1	2.40 155	0.19 95	0.15 80	0.04 79	0.27 48	0.14 70	0.02 47	2.55 90	1.82 130	0.46 95	0.24 68	2.26 95	0.30 99	2.66 142	1.47 75	0.05 102	0.08 69	0.05 40	0.07 46	3.59 132	0.32 86

S2M2	0.78 82	0.14 34	1.69 204	0.27 98	0.14 60	0.00 1	0.01 45	0.23 60	0.31 118	2.17 192	0.00 1	0.42 81	0.14 70	0.00 1	2.15 65	2.06 149	0.38 92	0.48 122	1.19 62	0.22 76	2.27 124	1.92 91	0.05 102	0.08 69	0.09 59	0.71 120	3.67 135	0.16 69

CAS	0.79 83	0.21 51	0.34 65	0.21 69	0.19 84	0.03 79	0.14 150	0.21 56	0.63 150	1.19 154	0.16 102	0.33 64	0.78 181	0.13 146	2.72 97	1.66 113	0.85 148	0.71 157	1.12 57	0.46 128	2.41 135	2.37 117	0.03 83	0.08 69	0.11 66	0.69 116	1.69 65	1.95 151

DISCO	0.79 83	0.95 177	0.31 50	0.06 39	0.33 137	0.51 175	0.44 175	0.23 60	0.32 119	1.75 179	0.59 146	0.38 73	0.29 111	0.04 79	2.98 116	1.36 85	0.96 157	0.29 83	3.24 136	0.53 141	0.79 57	1.45 74	0.10 124	0.07 51	0.12 70	0.29 84	2.76 93	0.31 84

TestStereo1	0.81 85	0.91 172	0.22 33	0.06 39	0.16 64	0.00 1	0.01 45	1.08 104	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.57 155	0.12 140	4.26 170	1.66 113	0.18 49	0.19 60	2.84 122	0.09 37	1.37 89	2.51 124	0.01 44	0.06 45	0.09 59	1.26 138	3.75 144	0.05 42

SA-5K	0.81 85	0.91 172	0.22 33	0.06 39	0.16 64	0.00 1	0.01 45	1.08 104	0.07 46	0.00 1	0.00 1	0.26 45	0.57 155	0.12 140	4.26 170	1.66 113	0.18 49	0.19 60	2.84 122	0.09 37	1.37 89	2.51 124	0.01 44	0.06 45	0.09 59	1.26 138	3.75 144	0.05 42

4D-IteraStereo	0.83 87	0.30 75	1.14 172	0.28 103	0.31 128	0.01 38	0.02 72	2.15 148	0.11 65	0.00 1	0.20 110	0.25 42	0.22 95	0.16 153	2.28 70	1.65 111	0.11 35	0.37 103	2.84 122	0.41 116	2.82 145	2.87 134	0.02 64	0.21 126	0.08 50	0.22 76	3.10 107	0.35 90

NVstereo2D	0.83 87	0.43 97	0.07 17	0.23 79	0.36 142	0.41 168	0.08 128	1.61 121	0.59 148	0.84 129	1.11 168	0.36 71	0.21 93	0.07 103	5.88 230	2.16 156	0.62 117	0.45 116	1.50 70	0.19 64	1.20 78	0.94 58	0.02 64	0.32 165	1.30 157	0.24 79	0.95 46	0.24 77

AACVNet	0.85 89	0.56 123	0.35 69	0.58 165	0.67 168	0.09 106	0.01 45	0.35 70	0.19 95	0.17 81	0.15 100	0.45 86	0.24 104	0.19 164	2.81 102	1.91 137	0.48 99	0.38 104	1.44 69	0.23 77	1.44 96	1.22 70	0.33 185	0.08 69	0.50 118	1.57 145	4.09 169	2.39 163

TESTraft	0.86 90	0.88 170	0.32 53	0.05 29	0.16 64	0.00 1	0.00 1	1.51 118	0.06 40	0.69 120	0.00 1	0.33 64	0.64 164	0.20 169	4.51 184	1.67 116	0.18 49	0.16 55	2.63 114	0.25 84	1.10 72	2.24 113	0.07 115	0.08 69	0.10 62	1.62 147	3.71 140	0.04 37

IPLGR_C	0.86 90	0.20 49	0.61 126	0.28 103	0.21 91	0.00 1	0.22 162	0.18 51	0.47 131	0.07 66	0.12 94	1.18 144	0.08 46	0.20 169	4.59 189	1.50 98	0.65 122	0.26 74	2.00 84	0.19 64	2.34 130	2.95 139	0.05 102	0.27 146	0.60 126	0.07 46	3.82 150	0.11 60

raftrobust	0.86 90	0.40 95	0.77 148	0.40 143	0.31 128	0.01 38	0.04 99	2.51 170	0.13 74	0.51 112	0.00 1	0.51 94	0.24 104	0.09 125	2.98 116	2.12 152	0.22 55	0.31 86	4.90 164	0.11 42	1.68 112	2.15 104	0.16 150	0.15 103	0.78 136	0.40 97	0.97 47	0.36 91

CFNet_pseudo	0.86 90	0.52 117	0.57 115	0.44 152	0.52 160	0.05 93	0.02 72	0.60 91	0.10 62	0.93 134	0.12 94	0.71 120	0.30 113	0.51 205	4.66 194	1.68 118	0.33 78	0.32 88	2.61 112	0.34 102	0.96 65	1.53 80	0.55 211	0.13 96	0.49 117	0.50 107	2.17 80	1.63 147

CFNet_RVC	0.86 90	0.59 128	0.74 145	0.33 118	0.32 133	0.11 113	0.02 72	0.11 45	0.17 87	0.87 132	0.74 157	0.57 109	0.16 81	0.08 117	3.11 121	1.19 69	0.50 100	0.34 98	1.28 65	0.15 51	1.68 112	1.48 78	0.02 64	0.25 134	0.86 138	1.89 156	3.64 134	2.13 157

CIPLG	0.87 95	0.19 45	0.67 139	0.27 98	0.21 91	0.00 1	0.20 158	0.19 53	0.50 136	0.07 66	0.12 94	1.16 143	0.08 46	0.21 174	4.78 200	1.50 98	0.68 129	0.22 65	1.92 81	0.18 58	2.28 125	2.98 142	0.04 93	0.27 146	0.66 131	0.09 52	3.80 148	0.12 63

ACRE	0.87 95	0.21 51	0.64 134	0.28 103	0.20 90	0.00 1	0.20 158	0.18 51	0.48 134	0.08 69	0.15 100	1.22 145	0.08 46	0.23 183	4.70 197	1.49 96	0.67 125	0.25 73	1.97 83	0.18 58	2.33 129	2.98 142	0.05 102	0.26 138	0.67 134	0.07 46	3.81 149	0.11 60

GMOStereo	0.91 97	0.15 37	0.61 126	0.34 124	0.25 105	0.12 122	0.05 104	2.40 155	0.15 79	0.00 1	0.18 105	0.51 94	0.45 135	0.02 47	2.30 71	1.97 141	0.53 105	0.70 152	2.24 90	0.41 116	1.67 108	3.92 165	0.01 44	0.15 103	1.33 159	0.13 59	3.95 157	0.09 53

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test-v	0.91 97	0.15 37	0.61 126	0.34 124	0.25 105	0.12 122	0.05 104	2.40 155	0.15 79	0.00 1	0.18 105	0.51 94	0.45 135	0.02 47	2.30 71	1.97 141	0.53 105	0.70 152	2.24 90	0.41 116	1.67 108	3.92 165	0.01 44	0.15 103	1.33 159	0.13 59	3.95 157	0.09 53

test-2	0.91 97	0.15 37	0.61 126	0.34 124	0.25 105	0.12 122	0.05 104	2.40 155	0.15 79	0.00 1	0.18 105	0.51 94	0.45 135	0.02 47	2.30 71	1.97 141	0.53 105	0.70 152	2.24 90	0.41 116	1.67 108	3.92 165	0.01 44	0.15 103	1.33 159	0.13 59	3.95 157	0.09 53

RALAANet	0.92 101	0.35 84	0.48 106	0.36 135	0.24 103	0.18 148	0.02 72	1.89 134	0.19 95	0.51 112	0.01 69	0.26 45	0.25 106	0.06 98	2.32 75	1.73 123	0.35 81	0.69 151	3.14 127	0.55 143	2.51 139	2.39 118	0.01 44	0.26 138	0.37 105	1.12 136	4.01 165	0.53 103

DLCB_ROB	0.92 101	0.72 153	0.64 134	0.43 150	0.42 150	0.14 132	0.18 156	0.43 78	0.28 114	0.85 130	0.53 138	1.12 139	0.72 174	0.07 103	2.16 66	1.12 58	0.88 149	0.26 74	0.69 41	0.20 71	1.35 88	1.53 80	0.49 204	0.28 156	4.11 223	2.41 167	2.04 76	0.78 117

dd	0.93 103	0.46 106	0.32 53	1.70 205	0.04 25	0.21 156	0.11 142	0.46 82	0.06 40	0.11 72	0.01 69	1.91 158	0.06 40	0.16 153	4.29 173	0.96 44	0.81 145	0.34 98	5.67 168	0.37 107	0.58 43	0.68 43	0.15 146	0.26 138	0.07 45	0.09 52	3.26 118	1.96 152

SA	0.95 104	0.82 161	0.44 101	0.21 69	0.23 99	0.01 38	0.00 1	2.73 185	0.12 71	0.02 56	0.00 1	0.39 76	0.39 128	0.36 197	2.49 85	1.61 106	0.31 75	0.47 121	3.23 135	0.20 71	1.23 82	3.19 149	0.01 44	0.18 115	0.41 110	1.70 149	4.81 189	0.10 58

LMCR-Stereo	0.97 105	0.53 119	0.59 119	0.28 103	0.25 105	0.07 99	0.02 72	1.39 113	0.28 114	0.34 96	0.12 94	0.74 124	0.15 73	0.12 140	3.20 125	1.88 135	1.07 169	0.36 101	5.87 173	1.71 204	2.10 123	2.39 118	0.02 64	0.33 169	0.35 104	0.38 95	1.44 61	0.34 89

HSM	0.97 105	0.30 75	0.87 156	0.54 161	0.46 152	0.00 1	0.01 45	2.93 195	0.30 117	0.13 76	0.56 142	0.65 113	0.13 66	0.05 87	2.97 114	1.08 54	0.66 123	0.17 56	3.26 138	0.35 104	1.78 114	2.03 100	0.04 93	0.33 169	0.38 106	0.81 124	4.16 173	1.10 132

trnet	0.99 107	0.29 70	0.72 144	0.22 73	0.13 56	0.01 38	0.02 72	2.55 175	0.37 122	0.62 116	0.48 137	0.70 119	0.59 157	0.04 79	2.80 100	3.02 192	0.66 123	0.57 137	2.14 87	0.60 150	2.82 145	2.17 106	0.03 83	0.09 79	1.26 152	0.51 108	2.42 85	0.91 124

CREStereo++_RVC	0.99 107	0.21 51	1.16 176	0.28 103	0.36 142	0.01 38	0.05 104	2.06 144	0.27 113	0.62 116	0.08 90	0.46 87	0.14 70	0.05 87	2.55 90	2.70 180	0.74 137	0.50 128	2.59 110	0.24 80	2.97 151	2.20 109	0.09 120	0.10 81	0.96 140	0.43 100	4.10 171	0.79 118
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 107	0.82 161	0.34 65	0.18 65	0.43 151	0.03 79	1.10 197	1.20 107	2.50 224	2.06 188	0.11 93	0.69 118	0.07 43	0.54 206	3.65 153	0.91 41	0.19 52	0.22 65	1.65 76	0.15 51	0.73 53	0.92 56	0.08 117	0.18 115	0.11 66	3.29 180	2.58 89	2.09 155
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 110	0.60 130	0.96 163	0.38 141	0.75 176	0.01 38	0.03 91	2.33 153	1.18 191	0.78 124	0.00 1	0.94 130	0.09 56	0.45 203	2.41 79	1.18 67	0.62 117	0.44 114	3.67 149	0.32 101	1.14 75	0.85 51	0.00 1	0.58 196	1.06 145	1.42 143	3.75 144	1.44 140

CREStereo	1.03 111	0.31 79	0.74 145	0.24 83	0.16 64	0.01 38	0.04 99	2.66 182	0.55 142	0.63 118	0.56 142	0.71 120	0.59 157	0.05 87	2.97 114	3.31 204	0.60 113	0.43 113	2.12 86	0.57 145	3.00 154	2.30 115	0.06 111	0.12 89	1.18 150	0.53 110	2.42 85	0.88 119
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 111	0.55 121	0.06 16	0.67 169	0.28 118	0.00 1	0.21 160	0.71 93	0.49 135	1.28 159	0.99 164	0.25 42	0.32 115	0.19 164	3.02 119	2.03 148	0.69 130	1.42 215	2.26 95	0.58 146	2.32 127	3.22 151	0.14 143	0.27 146	1.36 163	0.37 94	3.84 153	0.23 74

STTStereo	1.06 113	0.85 167	0.57 115	0.36 135	0.29 121	0.08 102	0.64 183	0.43 78	1.56 204	1.40 169	0.26 114	1.95 160	0.07 43	0.29 191	4.26 170	1.06 51	0.25 61	0.23 67	1.16 59	0.14 47	1.46 98	0.84 50	0.12 133	0.10 81	0.07 45	1.81 153	3.51 130	4.84 186

iResNet_ROB	1.07 114	0.65 144	0.30 48	0.45 154	0.30 126	0.01 38	0.02 72	3.10 202	0.12 71	1.34 163	0.00 1	0.66 114	0.35 119	0.04 79	4.37 177	1.65 111	0.54 109	0.49 124	5.83 172	0.29 96	1.30 86	0.87 53	0.20 161	0.26 138	0.16 86	0.84 127	3.74 141	1.12 133

LoS_RVC	1.09 115	1.51 204	0.60 122	0.05 29	0.49 153	0.01 38	0.08 128	0.22 57	0.74 158	1.72 175	0.23 112	0.56 106	0.63 162	0.12 140	3.15 122	2.90 184	0.69 130	1.79 228	3.27 139	0.50 136	4.03 181	3.48 155	0.21 163	0.07 51	0.33 100	0.47 104	0.70 39	0.96 127

tt_ll	1.09 115	1.51 204	0.60 122	0.05 29	0.49 153	0.01 38	0.08 128	0.22 57	0.74 158	1.72 175	0.23 112	0.56 106	0.63 162	0.12 140	3.15 122	2.90 184	0.69 130	1.79 228	3.27 139	0.50 136	4.03 181	3.48 155	0.21 163	0.07 51	0.33 100	0.47 104	0.70 39	0.96 127

AF-Net	1.11 117	0.51 112	0.87 156	0.34 124	0.78 178	0.89 192	1.87 213	2.40 155	1.15 189	0.48 109	0.68 153	3.66 177	0.16 81	0.27 189	2.44 81	0.98 45	0.35 81	0.01 9	1.60 73	0.40 111	0.50 37	2.58 129	0.05 102	0.08 69	0.66 131	0.45 101	3.47 127	2.34 161

Nwc_Net	1.11 117	0.51 112	0.87 156	0.34 124	0.78 178	0.89 192	1.87 213	2.40 155	1.15 189	0.48 109	0.68 153	3.66 177	0.16 81	0.27 189	2.44 81	0.98 45	0.35 81	0.01 9	1.60 73	0.40 111	0.50 37	2.58 129	0.05 102	0.08 69	0.66 131	0.45 101	3.47 127	2.34 161

IPLG	1.12 119	0.36 87	0.65 138	0.29 110	0.23 99	0.00 1	0.05 104	2.30 151	0.29 116	0.39 103	0.29 118	0.27 48	0.72 174	0.24 184	5.68 225	1.79 128	1.05 166	0.84 174	2.78 118	0.41 116	0.98 67	4.31 186	0.02 64	0.25 134	0.46 116	1.49 144	3.86 154	0.11 60

castereo++	1.13 120	0.49 109	0.33 59	0.05 29	0.21 91	0.23 160	0.00 1	0.42 75	0.44 128	0.20 82	0.17 104	1.13 142	0.41 130	0.07 103	2.01 54	2.66 177	1.01 163	0.52 130	2.80 121	0.52 139	4.60 191	4.06 176	0.30 178	0.15 103	0.98 142	1.06 135	3.70 139	1.89 149

UCFNet_RVC	1.13 120	2.65 230	0.57 115	0.57 163	0.74 175	0.19 152	0.01 45	0.28 64	0.22 107	0.95 135	0.39 126	2.41 168	0.89 194	0.06 98	2.99 118	1.18 67	0.50 100	0.49 124	2.19 88	0.44 125	1.50 100	1.54 83	1.06 233	0.19 118	1.43 166	1.73 151	1.86 75	3.39 175

APVNet	1.14 122	1.04 184	0.20 30	0.33 118	0.37 144	0.21 156	0.36 172	0.34 68	0.39 125	0.95 135	0.44 133	0.71 120	0.15 73	0.15 151	3.51 145	2.84 183	1.63 197	0.93 185	4.54 159	0.69 155	1.89 118	4.06 176	0.02 64	0.53 192	0.10 62	0.38 95	3.20 115	0.95 125

castereo	1.20 123	0.33 83	0.83 153	0.07 48	0.25 105	0.19 152	0.01 45	0.36 71	0.52 137	0.14 77	0.19 109	1.09 136	0.49 146	0.04 79	2.66 95	2.91 186	1.04 165	0.60 143	4.65 161	0.52 139	4.93 210	4.40 187	0.11 130	0.15 103	1.13 148	2.05 158	1.19 51	1.47 141

CES	1.20 123	0.24 61	0.35 69	0.13 59	0.18 81	0.05 93	0.08 128	5.35 248	0.78 164	0.43 108	0.31 121	0.83 129	0.86 193	0.16 153	3.20 125	3.22 200	1.12 173	1.06 197	1.51 71	1.05 173	4.23 185	3.19 149	0.08 117	0.09 79	0.19 90	0.34 93	1.07 49	2.23 160

raft_robust	1.21 125	0.70 149	0.61 126	0.27 98	0.19 84	0.00 1	0.00 1	3.05 200	0.22 107	1.18 152	0.03 78	0.34 68	0.69 169	0.07 103	2.94 113	1.76 126	0.57 111	0.63 148	4.95 165	0.19 64	2.98 153	4.81 198	0.01 44	0.19 118	0.97 141	1.39 141	2.87 97	0.98 130

Sa-1000	1.25 126	0.27 65	0.51 111	0.28 103	0.23 99	0.00 1	0.00 1	2.78 188	0.10 62	0.01 51	0.01 69	0.34 68	0.50 148	0.59 214	4.62 192	1.70 122	0.69 130	0.83 173	4.47 157	0.43 122	1.38 91	4.54 194	0.01 44	0.24 129	2.01 181	1.81 153	5.02 198	0.39 93

EGLCR-Stereo	1.26 127	0.21 51	1.76 208	0.07 48	0.25 105	0.08 102	0.02 72	0.49 83	0.55 142	0.11 72	0.45 135	0.58 110	0.67 167	0.03 64	2.32 75	2.67 179	0.93 154	1.20 207	4.21 155	0.19 64	4.10 184	4.78 197	0.05 102	0.13 96	0.64 129	0.67 114	6.56 223	0.32 86

iResNetv2_ROB	1.26 127	0.75 155	0.32 53	1.29 194	0.33 137	0.02 64	0.02 72	3.19 206	0.20 98	2.00 187	0.29 118	2.24 163	0.41 130	0.06 98	3.64 152	1.45 93	0.75 138	0.13 49	5.77 170	0.43 122	2.86 147	1.71 87	0.16 150	0.37 176	0.38 106	0.47 104	4.08 168	0.72 114

PMTNet	1.28 129	0.58 126	0.96 163	0.28 103	0.22 97	0.01 38	0.16 152	0.50 84	0.57 146	0.72 123	0.35 124	0.54 101	0.48 144	0.09 125	3.27 134	3.32 205	0.72 136	0.39 106	6.17 174	0.35 104	3.67 170	2.41 122	0.09 120	0.12 89	3.12 212	1.00 133	1.23 53	3.32 173

RP	1.29 130	1.06 187	2.32 220	0.84 176	1.16 191	0.39 167	1.53 206	1.89 134	1.68 208	0.29 92	2.21 188	2.25 164	0.13 66	0.40 200	3.31 138	1.07 52	0.61 115	0.05 19	1.61 75	0.40 111	0.65 47	3.05 146	0.11 130	0.29 158	0.29 97	0.92 129	4.24 175	2.04 154

ICVP	1.32 131	0.22 57	1.47 193	0.40 143	0.35 141	0.44 169	0.10 136	1.27 110	0.65 152	1.74 178	1.26 170	0.66 114	1.37 210	0.24 184	2.88 107	2.65 176	1.33 184	0.99 191	2.36 102	0.91 169	2.59 140	4.11 178	0.10 124	0.36 174	0.57 123	2.21 163	2.92 98	1.59 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	1.36 132	1.57 208	0.89 159	0.98 186	0.73 174	0.09 106	0.08 128	0.31 66	0.96 177	1.16 149	0.20 110	8.66 222	0.22 95	0.26 187	4.18 168	1.27 77	0.60 113	0.18 58	2.58 109	0.58 146	1.47 99	0.66 41	0.05 102	4.52 257	1.06 145	0.60 111	2.66 91	0.28 80

BEATNet_4x	1.40 133	0.54 120	0.27 41	0.13 59	0.27 115	0.01 38	0.10 136	1.80 128	1.74 211	0.41 107	0.53 138	0.82 128	0.59 157	0.54 206	4.30 174	2.92 188	1.87 203	1.84 232	1.39 67	0.71 157	4.68 194	6.21 245	0.02 64	0.81 205	0.21 94	0.40 97	3.69 136	0.96 127

GCAP-BAT	1.42 134	0.61 132	0.40 89	0.25 86	0.16 64	0.02 64	0.07 119	2.44 162	0.20 98	0.00 1	0.00 1	4.08 185	0.22 95	0.07 103	2.09 57	2.28 161	11.83 269	0.32 88	3.20 128	0.26 86	4.81 199	2.01 93	0.13 136	0.07 51	0.12 70	0.32 87	1.72 66	0.54 105

test_for_model	1.42 134	0.61 132	0.40 89	0.25 86	0.16 64	0.02 64	0.07 119	2.44 162	0.20 98	0.00 1	0.00 1	4.08 185	0.22 95	0.07 103	2.09 57	2.28 161	11.83 269	0.32 88	3.20 128	0.26 86	4.81 199	2.01 93	0.13 136	0.07 51	0.12 70	0.32 87	1.72 66	0.54 105

testlalala2	1.42 134	0.61 132	0.40 89	0.25 86	0.16 64	0.02 64	0.07 119	2.44 162	0.20 98	0.00 1	0.00 1	4.08 185	0.22 95	0.07 103	2.09 57	2.28 161	11.83 269	0.32 88	3.20 128	0.26 86	4.81 199	2.01 93	0.13 136	0.07 51	0.12 70	0.32 87	1.72 66	0.54 105

testlalala	1.42 134	0.61 132	0.40 89	0.25 86	0.16 64	0.02 64	0.07 119	2.44 162	0.20 98	0.00 1	0.00 1	4.08 185	0.22 95	0.07 103	2.09 57	2.28 161	11.83 269	0.32 88	3.20 128	0.26 86	4.81 199	2.01 93	0.13 136	0.07 51	0.12 70	0.32 87	1.72 66	0.54 105

testlalala_base	1.42 134	0.61 132	0.40 89	0.25 86	0.16 64	0.02 64	0.07 119	2.44 162	0.20 98	0.00 1	0.00 1	4.08 185	0.22 95	0.07 103	2.09 57	2.28 161	11.83 269	0.32 88	3.20 128	0.26 86	4.81 199	2.01 93	0.13 136	0.07 51	0.12 70	0.32 87	1.72 66	0.54 105

GCAP-Stereo	1.42 134	0.61 132	0.40 89	0.25 86	0.16 64	0.02 64	0.07 119	2.44 162	0.20 98	0.00 1	0.00 1	4.08 185	0.22 95	0.07 103	2.09 57	2.28 161	11.83 269	0.32 88	3.20 128	0.26 86	4.81 199	2.01 93	0.13 136	0.07 51	0.12 70	0.32 87	1.72 66	0.54 105

AE-Stereo	1.43 140	0.31 79	1.73 206	0.33 118	0.32 133	0.04 87	0.32 170	0.43 78	0.32 119	0.04 63	0.00 1	3.38 175	0.44 134	0.07 103	2.86 105	3.30 203	0.96 157	0.79 164	3.65 147	0.79 163	3.64 167	4.40 187	0.04 93	0.40 178	2.93 208	2.14 160	4.74 187	0.18 72

SACVNet	1.43 140	0.80 157	0.85 155	0.58 165	1.31 200	0.63 182	0.62 182	2.60 178	0.52 137	1.33 162	0.02 77	0.74 124	0.32 115	0.34 196	2.78 99	2.11 151	1.38 186	0.39 106	4.62 160	0.70 156	2.37 132	3.83 162	0.05 102	0.42 182	1.29 156	1.64 148	3.74 141	2.62 166

GES	1.43 140	0.28 67	0.41 95	0.57 163	0.37 144	0.27 163	0.07 119	2.06 144	0.93 176	1.20 156	0.58 145	0.39 76	0.23 103	0.02 47	4.91 206	2.49 171	0.91 150	0.66 150	9.59 212	1.37 192	2.97 151	2.53 127	0.16 150	0.41 179	0.20 92	0.17 70	2.57 87	2.20 159

DN-CSS_ROB	1.45 143	0.52 117	1.11 170	0.81 174	0.69 170	0.00 1	0.03 91	2.86 194	0.35 121	1.50 172	3.76 211	0.73 123	0.36 123	0.07 103	2.89 108	1.44 91	1.08 170	0.79 164	8.61 196	0.23 77	3.25 162	1.97 92	0.02 64	0.66 199	0.10 62	0.52 109	3.12 111	1.56 144

iinet-f	1.47 144	1.20 196	0.32 53	0.82 175	0.13 56	0.14 132	0.10 136	0.42 75	0.21 106	1.93 183	4.19 215	0.19 31	0.21 93	0.08 117	5.12 213	2.54 173	0.23 58	0.30 85	7.71 188	1.00 171	1.95 120	4.30 185	0.21 163	0.17 113	1.25 151	0.16 66	4.11 172	0.62 111

MIPNet	1.49 145	0.69 148	0.74 145	0.32 117	0.51 155	0.00 1	0.03 91	1.79 127	0.38 123	2.13 191	0.97 161	0.31 58	0.76 179	0.22 181	5.02 210	1.92 138	1.31 180	0.86 175	3.68 150	1.25 186	1.21 79	4.62 195	0.03 83	0.50 188	1.90 177	4.87 209	3.90 156	0.30 83

test-3	1.53 146	1.03 182	1.25 180	0.40 143	0.31 128	0.11 113	0.06 114	2.79 190	0.17 87	0.35 100	0.44 133	4.06 182	0.35 119	0.03 64	2.84 103	1.63 109	0.37 88	0.57 137	8.86 202	0.46 128	3.20 159	5.38 212	0.02 64	0.27 146	0.61 128	0.95 130	3.95 157	0.88 119

test_1	1.53 146	1.05 185	1.24 179	0.40 143	0.31 128	0.11 113	0.06 114	2.78 188	0.17 87	0.32 94	0.42 131	4.06 182	0.36 123	0.03 64	2.84 103	1.62 108	0.37 88	0.57 137	8.88 203	0.46 128	3.22 161	5.38 212	0.02 64	0.27 146	0.60 126	0.95 130	3.95 157	0.90 123

AnonymousM	1.53 146	0.20 49	0.39 85	0.05 29	0.04 25	0.25 162	0.01 45	2.74 186	0.57 146	0.35 100	1.45 172	0.55 103	0.53 151	0.22 181	2.76 98	2.91 186	0.98 161	1.05 194	2.00 84	1.32 191	3.73 172	3.49 157	0.20 161	0.28 156	0.13 78	0.28 83	5.87 213	9.03 220

sAnonymous2	1.54 149	0.26 62	0.15 27	0.10 56	0.17 78	0.48 172	0.00 1	1.87 132	0.97 179	0.22 84	0.41 127	1.12 139	0.82 186	0.08 117	4.07 164	3.86 217	1.31 180	1.19 205	7.54 185	0.72 158	4.00 175	4.87 202	0.03 83	0.29 158	0.14 83	2.16 161	2.37 83	2.45 164

CroCo_RVC	1.54 149	0.26 62	0.15 27	0.10 56	0.17 78	0.48 172	0.00 1	1.87 132	0.97 179	0.22 84	0.41 127	1.12 139	0.82 186	0.08 117	4.07 164	3.86 217	1.31 180	1.19 205	7.54 185	0.72 158	4.00 175	4.87 202	0.03 83	0.29 158	0.14 83	2.16 161	2.37 83	2.45 164

PS-NSSS	1.54 149	3.12 237	0.33 59	3.03 224	0.83 182	1.73 211	0.70 184	0.39 74	0.15 79	0.39 103	0.00 1	11.06 231	1.04 201	0.41 202	2.13 63	0.79 32	0.47 97	0.26 74	4.17 154	0.14 47	0.90 63	0.37 24	2.44 246	0.06 45	0.99 143	0.74 122	3.17 113	1.82 148

test_3	1.56 152	1.14 191	1.14 172	0.44 152	0.32 133	0.11 113	0.07 119	2.84 193	0.16 86	0.39 103	0.43 132	4.16 191	0.36 123	0.03 64	2.91 109	1.52 101	0.41 93	0.59 141	8.96 206	0.46 128	3.12 158	5.36 211	0.02 64	0.25 134	0.85 137	1.20 137	3.83 152	0.95 125

TANstereo	1.57 153	1.38 199	0.48 106	0.26 94	0.29 121	0.52 177	0.05 104	0.51 86	0.47 131	0.27 90	0.62 151	0.32 61	0.20 90	1.08 234	3.59 147	2.81 181	0.79 141	1.63 224	8.83 200	3.01 240	3.50 164	2.89 135	3.03 254	0.10 81	0.04 37	0.69 116	4.96 196	0.05 42

XX-TBD	1.57 153	1.38 199	0.48 106	0.26 94	0.29 121	0.52 177	0.05 104	0.51 86	0.47 131	0.27 90	0.62 151	0.32 61	0.20 90	1.08 234	3.59 147	2.81 181	0.79 141	1.63 224	8.83 200	3.01 240	3.50 164	2.89 135	3.03 254	0.10 81	0.04 37	0.69 116	4.96 196	0.05 42

DeepPruner_ROB	1.57 153	0.37 90	0.71 142	0.50 159	0.55 161	0.37 166	1.60 209	1.74 123	0.84 168	1.37 166	2.40 190	0.49 92	0.51 149	0.10 134	5.38 218	2.16 156	1.10 171	1.08 198	2.28 97	0.40 111	4.83 205	3.42 153	0.66 220	0.34 171	0.57 123	5.04 212	3.07 104	0.53 103

FCDSN-DC	1.58 156	0.84 165	2.05 214	1.66 203	1.43 204	1.08 200	0.99 190	0.72 94	0.44 128	1.18 152	0.31 121	1.45 153	0.49 146	0.07 103	6.05 236	1.96 140	2.13 208	1.97 237	1.16 59	0.44 125	2.39 134	2.62 131	0.49 204	3.18 239	1.72 172	3.24 179	1.34 57	1.27 137
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 157	0.67 147	0.97 165	0.50 159	0.64 167	0.18 148	1.05 193	1.27 110	0.83 167	0.96 137	0.97 161	5.23 205	0.42 132	1.02 229	4.81 203	1.68 118	1.05 166	1.96 236	3.78 151	1.06 174	1.52 102	2.28 114	0.21 163	1.35 216	0.55 121	3.16 177	2.13 79	2.92 168

PA-Net	1.61 158	0.81 160	1.43 191	0.27 98	1.99 221	0.12 122	0.34 171	0.19 53	1.90 214	0.85 130	0.41 127	0.24 41	0.20 90	0.78 222	4.61 191	1.44 91	0.17 48	0.26 74	1.08 55	0.53 141	1.44 96	3.18 148	0.65 218	0.44 185	0.99 143	7.71 238	1.78 74	9.78 226
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 159	0.31 79	0.64 134	0.33 118	1.19 194	0.01 38	2.53 225	0.57 89	0.22 107	1.03 141	0.32 123	6.04 213	0.29 111	0.32 194	4.47 181	1.90 136	0.62 117	0.78 162	6.45 178	1.80 210	1.85 117	2.02 99	0.19 158	0.52 191	1.78 174	1.74 152	3.10 107	3.15 169

IPLGR	1.73 160	0.63 143	0.67 139	0.35 133	0.40 148	0.00 1	0.03 91	1.41 114	0.26 112	2.36 193	2.42 192	0.33 64	0.80 183	0.17 158	6.12 237	1.87 132	1.22 177	1.28 208	5.37 167	1.72 206	2.44 136	4.20 181	0.02 64	0.56 195	2.66 200	4.85 208	3.82 150	0.77 116

pcwnet_v2	1.73 160	0.62 139	0.78 149	0.73 172	1.15 190	0.59 180	0.23 164	1.77 125	0.68 155	3.36 225	1.85 186	1.23 146	1.01 199	1.61 249	5.43 220	2.08 150	0.92 152	0.62 146	4.07 153	0.37 107	1.82 115	2.39 118	1.01 230	0.41 179	1.32 158	2.11 159	3.98 163	4.53 182

sCroCo_RVC	1.75 162	0.23 60	0.32 53	0.06 39	0.17 78	0.15 139	0.01 45	0.81 97	1.74 211	1.93 183	0.47 136	1.08 134	0.82 186	0.09 125	3.32 139	4.94 242	2.31 212	1.73 226	5.18 166	2.00 220	5.82 226	5.83 228	0.10 124	0.26 138	0.59 125	1.60 146	4.43 178	1.17 135

NCC-stereo	1.86 163	1.63 209	1.33 185	0.95 184	1.22 196	0.80 185	2.29 221	2.62 179	2.93 228	0.34 96	2.87 202	2.16 161	1.17 203	0.21 174	3.63 149	1.13 59	0.63 120	0.96 189	2.79 119	0.75 160	0.98 67	2.96 140	0.36 189	0.32 165	2.31 188	4.50 201	3.69 136	4.78 183

Abc-Net	1.86 163	1.63 209	1.33 185	0.95 184	1.22 196	0.80 185	2.29 221	2.62 179	2.93 228	0.34 96	2.87 202	2.16 161	1.17 203	0.21 174	3.63 149	1.13 59	0.63 120	0.96 189	2.79 119	0.75 160	0.98 67	2.96 140	0.36 189	0.32 165	2.31 188	4.50 201	3.69 136	4.78 183
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 165	0.22 57	0.38 82	0.22 73	0.14 60	0.02 64	0.06 114	15.85 275	0.90 173	3.42 228	0.71 156	0.95 132	0.83 191	0.21 174	3.22 130	3.63 214	1.18 175	0.90 180	2.95 125	0.64 152	5.08 213	3.80 161	0.22 171	0.17 113	2.26 185	0.82 125	1.23 53	0.52 101
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 166	2.00 218	1.17 177	1.47 198	2.05 224	1.72 210	0.87 188	1.84 130	1.11 187	1.36 165	1.51 174	5.81 210	0.48 144	0.32 194	3.87 159	1.69 120	0.80 143	0.39 106	3.96 152	0.78 162	1.23 82	4.02 173	0.26 175	0.51 189	0.30 99	1.30 140	6.30 219	3.84 176

FADNet	1.92 167	0.44 99	0.60 122	0.54 161	1.05 187	0.00 1	2.95 231	0.78 96	0.38 123	0.81 127	0.61 150	2.40 166	0.47 143	0.65 216	5.57 222	1.73 123	0.69 130	1.08 198	8.93 205	1.61 201	2.36 131	2.52 126	0.09 120	0.36 174	2.54 196	3.77 190	3.43 125	5.46 193

MyStereo04	2.04 168	0.66 145	0.91 160	0.69 170	0.82 181	0.02 64	0.04 99	2.62 179	0.91 174	2.83 207	0.75 158	1.37 150	0.09 56	0.08 117	5.03 211	3.04 195	0.58 112	0.72 158	10.25 219	1.62 202	4.78 195	3.27 152	0.94 229	0.69 200	2.62 198	4.29 198	4.75 188	0.65 113

s12784h	2.07 169	2.29 225	2.24 215	1.60 201	0.69 170	0.05 93	0.03 91	2.13 147	0.55 142	1.19 154	0.13 99	1.61 156	0.68 168	0.04 79	3.20 125	3.09 196	0.78 140	0.41 111	3.50 144	0.43 122	5.42 222	2.92 138	0.11 130	0.12 89	2.64 199	1.70 149	6.64 224	11.65 232

NCCL2	2.12 170	2.27 224	1.29 182	1.28 193	1.85 218	0.18 148	0.77 187	1.24 108	1.25 194	1.62 174	2.71 198	1.06 133	0.51 149	0.31 192	4.40 178	2.33 168	1.57 193	0.62 146	2.35 101	0.68 154	2.68 143	4.29 184	1.52 241	1.06 208	4.65 231	4.17 195	4.04 167	6.58 205

R-Stereo Train	2.16 171	1.08 189	1.57 199	0.84 176	0.19 84	0.01 38	0.01 45	2.05 141	1.01 182	1.37 166	2.45 194	1.50 154	0.46 140	0.21 174	3.23 131	4.53 225	1.62 195	1.05 194	7.07 181	1.09 176	4.86 206	5.93 235	0.04 93	0.31 162	2.48 192	4.63 203	3.10 107	5.74 195

RAFT-Stereo	2.16 171	1.08 189	1.57 199	0.84 176	0.19 84	0.01 38	0.01 45	2.05 141	1.01 182	1.37 166	2.45 194	1.50 154	0.46 140	0.21 174	3.23 131	4.53 225	1.62 195	1.05 194	7.07 181	1.09 176	4.86 206	5.93 235	0.04 93	0.31 162	2.48 192	4.63 203	3.10 107	5.74 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 173	0.51 112	1.82 211	0.99 187	0.99 186	1.45 206	0.29 168	2.00 138	1.01 182	3.12 218	3.40 205	1.38 151	0.33 117	0.03 64	5.34 216	3.89 219	2.23 209	0.79 164	7.70 187	1.85 213	3.10 155	4.63 196	0.18 156	0.43 184	1.38 164	3.47 184	4.81 189	3.97 177

MSMDNet	2.28 174	0.62 139	1.27 181	0.37 137	0.30 126	0.19 152	0.07 119	3.15 204	0.68 155	1.01 140	0.97 161	1.10 138	2.40 216	0.17 158	3.93 160	5.26 250	1.11 172	0.55 134	10.21 218	2.94 238	6.12 231	5.76 226	0.31 182	0.26 138	2.47 191	4.23 196	3.01 102	3.18 170

GEStereo_RVC	2.30 175	0.85 167	0.97 165	1.05 188	0.71 173	1.61 208	1.09 196	2.72 184	0.56 145	0.78 124	0.41 127	2.40 166	0.28 109	0.06 98	4.81 203	4.48 224	1.79 199	2.17 239	8.91 204	1.90 216	3.58 166	7.25 259	0.52 206	0.92 206	0.41 110	0.85 128	4.47 180	6.48 202

cross-raft	2.33 176	0.70 149	1.33 185	0.40 143	0.61 165	0.19 152	0.08 128	3.13 203	0.71 157	0.78 124	1.62 179	1.09 136	0.70 173	0.17 158	3.66 154	4.78 234	0.99 162	0.55 134	10.72 223	1.52 198	6.33 234	5.61 223	0.30 178	0.24 129	2.56 197	4.68 206	4.44 179	5.06 187

RAFT-Test	2.40 177	0.62 139	1.45 192	1.07 189	0.41 149	0.21 156	0.21 160	3.19 206	0.77 160	1.05 143	3.09 204	0.94 130	0.92 196	0.17 158	3.47 144	5.18 248	0.97 160	0.56 136	10.36 220	1.38 193	6.37 235	5.29 207	0.38 191	0.25 134	2.80 205	4.66 205	4.56 183	4.51 180

GANetREF_RVC	2.43 178	1.69 212	0.81 151	2.04 216	1.16 191	1.02 197	0.10 136	4.72 240	1.44 201	3.62 233	0.06 84	10.03 229	0.69 169	0.09 125	3.63 149	1.36 85	1.06 168	0.94 186	6.44 177	0.46 128	2.32 127	1.74 88	0.17 154	1.35 216	3.41 215	3.75 188	6.55 222	4.82 185
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 179	1.98 217	4.87 245	1.54 199	1.65 209	1.74 212	1.05 193	2.02 139	1.43 200	0.88 133	4.42 221	2.52 170	2.42 217	0.58 211	4.33 175	1.63 109	0.91 150	0.48 122	4.28 156	1.08 175	1.94 119	4.01 172	0.15 146	0.72 203	2.19 184	5.22 217	4.90 193	6.96 206

MLCV	2.45 180	0.61 132	0.81 151	2.48 220	1.21 195	0.95 194	0.50 179	3.57 221	0.61 149	3.75 238	4.26 219	5.13 200	3.34 223	0.06 98	4.63 193	1.78 127	1.32 183	0.86 175	10.05 217	1.09 176	2.30 126	3.92 165	0.29 177	2.16 230	1.87 175	3.06 174	4.01 165	1.40 139

Reg-Stereo(zero)	2.47 181	0.35 84	2.58 223	0.48 156	0.84 183	0.14 132	0.17 153	3.76 225	0.77 160	3.03 214	8.81 261	2.75 172	0.81 184	1.26 239	2.61 93	3.41 210	1.42 188	0.49 124	7.28 183	1.29 188	4.00 175	4.42 190	0.41 193	0.19 118	1.28 153	3.03 172	5.77 211	5.27 188

HI	2.47 181	0.35 84	2.58 223	0.48 156	0.84 183	0.14 132	0.17 153	3.76 225	0.77 160	3.03 214	8.81 261	2.75 172	0.81 184	1.26 239	2.61 93	3.41 210	1.42 188	0.49 124	7.28 183	1.29 188	4.00 175	4.42 190	0.41 193	0.19 118	1.28 153	3.03 172	5.77 211	5.27 188

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 183	1.14 191	0.32 53	1.45 197	2.85 231	4.14 234	1.19 200	2.80 191	0.54 139	6.52 268	1.79 183	7.67 217	0.72 174	0.05 87	2.57 92	2.59 175	0.54 109	0.57 137	4.65 161	0.59 148	3.70 171	3.88 164	0.03 83	0.20 125	0.42 112	1.90 157	4.17 174	10.91 229

UDGNet	2.51 183	1.01 180	0.33 59	10.93 257	5.26 248	8.50 254	3.54 237	1.72 122	0.15 79	0.23 87	0.08 90	0.52 99	0.10 63	10.25 276	3.55 146	1.25 74	0.46 95	0.46 117	2.73 117	0.59 148	2.44 136	4.14 180	2.94 251	0.15 103	1.72 172	0.77 123	2.94 100	1.13 134

EKT-Stereo	2.55 185	0.72 153	1.73 206	0.49 158	0.32 133	0.51 175	1.72 210	3.38 214	1.00 181	1.96 186	2.80 199	1.33 148	0.76 179	0.10 134	4.55 187	5.93 258	1.26 178	3.18 254	8.70 198	2.73 233	6.75 243	5.86 229	0.10 124	0.26 138	3.99 220	1.81 153	5.40 205	1.62 146

Any-RAFT	2.56 186	0.56 123	3.45 234	0.34 124	0.51 155	0.01 38	0.04 99	2.96 197	0.64 151	0.51 112	3.99 214	3.76 179	0.35 119	0.16 153	2.92 111	3.82 216	0.81 145	0.80 169	8.30 194	0.51 138	5.45 223	3.87 163	0.44 202	0.16 111	4.84 233	7.87 239	3.19 114	8.70 215

RTSC	2.56 186	0.89 171	1.50 195	0.47 155	0.76 177	0.87 189	2.29 221	1.56 120	1.91 215	2.12 189	2.86 201	1.23 146	0.97 198	1.03 231	7.27 245	3.36 207	4.68 243	1.74 227	7.73 189	1.11 179	3.95 174	5.39 214	0.21 163	1.11 211	0.40 109	0.95 130	4.56 183	8.26 214

DeepPrunerF	2.66 188	1.67 211	0.33 59	3.58 231	9.30 263	1.76 213	3.48 236	0.68 92	3.29 231	0.71 122	1.59 177	0.37 72	0.27 108	0.13 146	5.94 231	3.42 212	1.03 164	0.54 133	4.47 157	0.65 153	2.02 121	2.06 102	0.56 212	0.31 162	15.21 268	3.30 182	3.74 141	1.47 141

CASS	2.68 189	1.05 185	1.93 213	2.07 217	0.98 185	0.45 171	2.15 219	2.82 192	1.03 185	1.83 181	3.58 208	1.38 151	0.53 151	0.02 47	4.01 162	3.03 194	4.89 245	1.34 210	9.14 207	1.47 195	7.05 250	6.20 243	0.03 83	0.27 146	2.76 203	2.80 171	4.30 176	5.36 190
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 190	0.83 164	2.70 227	0.89 181	1.47 206	0.83 188	1.46 205	3.07 201	1.18 191	0.21 83	3.82 212	3.19 174	0.72 174	0.09 125	5.24 214	4.82 237	0.83 147	0.91 182	9.83 216	1.25 186	4.49 190	5.29 207	0.39 192	0.80 204	1.87 175	3.19 178	7.10 232	6.43 201

NOSS_ROB	2.78 191	3.78 244	0.39 85	2.02 215	1.58 207	2.36 220	0.00 1	2.66 182	1.54 203	3.63 234	1.79 183	2.55 171	3.51 224	0.83 225	5.82 229	5.57 254	2.69 218	1.83 231	2.63 114	0.91 169	4.62 192	4.13 179	0.42 198	2.58 235	2.29 186	4.46 200	7.67 237	2.88 167

SGM-Forest	2.81 192	2.03 219	0.36 73	6.32 243	1.79 216	2.66 221	0.02 72	1.42 115	0.77 160	2.52 197	0.96 160	6.57 216	5.74 232	0.31 192	4.36 176	2.94 190	0.61 115	0.33 96	3.08 126	0.47 133	2.46 138	2.73 133	0.84 226	0.45 186	3.66 217	3.74 187	11.30 253	7.44 209
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 193	0.49 109	0.17 29	0.38 141	0.79 180	0.03 79	0.10 136	1.16 106	8.93 262	0.14 77	2.49 196	0.55 103	31.02 280	0.57 208	5.58 223	3.32 205	1.73 198	0.91 182	2.53 106	0.88 167	2.92 148	7.18 257	0.15 146	0.53 192	0.55 121	0.69 116	1.43 60	0.88 119

HSM-Net_RVC	2.86 194	1.24 197	1.50 195	2.55 221	1.72 211	0.57 179	0.17 153	3.55 220	1.14 188	3.50 232	6.32 239	7.94 219	2.93 220	0.05 87	3.38 141	2.12 152	1.28 179	0.26 74	3.24 136	1.24 185	3.66 169	3.76 160	0.61 214	2.64 236	4.43 228	6.27 227	5.76 210	5.47 194
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 195	0.45 102	4.88 246	0.58 165	0.51 155	0.73 183	1.38 203	3.25 209	0.84 168	2.85 209	0.60 148	5.15 201	0.82 186	0.19 164	3.29 136	6.00 260	0.67 125	0.89 178	9.52 210	1.83 211	7.59 257	5.88 231	0.41 193	0.27 146	3.12 212	5.47 220	5.66 207	6.52 203

HanStereo	2.94 195	0.45 102	4.88 246	0.58 165	0.51 155	0.73 183	1.38 203	3.25 209	0.84 168	2.85 209	0.60 148	5.15 201	0.82 186	0.19 164	3.29 136	6.00 260	0.67 125	0.89 178	9.52 210	1.83 211	7.59 257	5.88 231	0.41 193	0.27 146	3.12 212	5.47 220	5.66 207	6.52 203

ADCRef	2.96 197	2.78 233	1.02 167	0.70 171	2.21 226	1.96 215	2.42 224	0.96 101	6.10 249	1.94 185	1.15 169	1.08 134	0.74 178	1.32 242	6.01 233	3.38 208	1.34 185	1.15 202	8.41 195	2.09 222	2.59 140	3.60 158	1.88 243	0.71 201	2.81 206	8.00 241	3.42 124	10.24 227

test-1	2.99 198	0.26 62	1.52 197	0.33 118	0.21 91	0.22 159	0.38 173	3.16 205	0.85 172	3.36 225	4.21 217	5.45 206	0.78 181	0.20 169	4.02 163	4.67 232	1.40 187	1.31 209	10.46 221	1.58 199	5.30 221	7.01 256	0.04 93	0.34 171	2.98 210	6.37 228	5.39 204	8.95 219

NaN_ROB	3.01 199	1.16 194	1.13 171	0.86 180	3.03 233	0.59 180	0.75 185	3.25 209	2.58 225	0.98 139	1.32 171	21.10 250	0.59 157	1.15 237	4.15 166	1.58 104	0.80 143	0.70 152	2.38 105	1.30 190	1.52 102	2.15 104	0.46 203	1.07 210	2.50 194	6.25 226	4.54 182	13.27 237

XPNet_ROB	3.02 200	2.54 228	1.33 185	0.73 172	1.45 205	1.04 199	0.61 181	0.83 98	1.45 202	1.16 149	3.44 207	26.85 258	0.35 119	0.40 200	3.24 133	2.22 159	3.28 225	0.79 164	3.20 128	1.19 182	2.94 150	5.51 218	0.76 224	0.46 187	0.72 135	2.37 165	9.22 243	3.37 174

gcap-zeroshot	3.09 201	0.51 112	3.99 239	1.67 204	0.29 121	1.36 205	1.37 202	3.29 212	0.65 152	2.77 203	4.48 222	6.22 214	0.69 169	0.09 125	3.93 160	4.80 235	0.92 152	0.78 162	16.30 238	2.38 228	5.15 217	5.77 227	1.31 236	0.26 138	2.97 209	4.91 210	4.58 185	2.00 153

model_zeroshot	3.10 202	0.46 106	1.69 204	1.87 212	0.56 162	0.23 160	0.00 1	3.03 198	0.44 128	2.48 195	3.95 213	4.58 194	0.55 154	0.15 151	5.31 215	4.57 227	1.45 190	0.88 177	14.88 234	1.15 181	5.62 225	5.52 220	0.03 83	0.19 118	3.71 218	6.21 225	5.26 202	8.89 218

PSMNet-ADL	3.15 203	0.80 157	1.49 194	1.54 199	1.63 208	0.88 190	0.30 169	2.50 169	1.91 215	4.43 252	8.13 255	4.06 182	6.80 236	0.07 103	4.23 169	5.16 247	1.83 202	0.91 182	11.85 230	1.86 214	4.02 180	4.02 173	0.70 222	0.51 189	1.61 169	4.33 199	8.01 239	1.36 138

Anonymous3	3.16 204	0.55 121	0.79 150	0.09 54	1.10 188	0.50 174	0.03 91	3.52 219	1.26 195	1.12 147	0.84 159	10.62 230	1.31 208	0.36 197	7.37 246	6.90 268	3.59 228	3.15 253	10.88 225	2.20 224	6.83 246	9.50 276	0.31 182	0.37 176	1.43 166	3.45 183	5.32 203	1.91 150

MSKI-zero shot	3.19 205	0.59 128	1.39 189	0.19 67	0.37 144	0.18 148	0.03 91	3.19 206	0.96 177	0.82 128	4.84 225	3.83 180	0.60 161	0.03 64	3.33 140	5.29 251	1.15 174	0.81 171	11.77 229	1.76 208	6.55 239	5.98 239	0.22 171	0.32 165	4.41 227	12.05 261	7.79 238	7.75 211

GwcNet-ADL	3.21 206	2.99 236	3.34 232	3.11 225	2.07 225	0.82 187	0.12 144	2.95 196	0.67 154	3.84 243	7.51 248	7.80 218	1.22 205	0.20 169	3.79 158	4.73 233	2.11 207	0.73 159	7.81 192	2.53 230	3.21 160	3.69 159	0.22 171	1.53 220	2.17 183	4.84 207	4.00 164	8.77 217

TRStereo	3.24 207	2.66 232	7.45 263	0.35 133	0.14 60	7.79 249	0.13 148	3.04 199	0.42 127	2.75 202	1.46 173	5.69 208	0.65 165	0.09 125	3.75 156	4.23 223	0.70 135	0.63 148	6.77 179	1.21 183	4.05 183	4.81 198	0.12 133	0.24 129	2.72 201	6.73 231	12.83 255	6.09 199

ADCP+	3.47 208	2.05 220	2.64 226	1.31 195	1.93 219	1.19 203	3.99 238	1.07 103	9.83 265	1.78 180	5.75 233	8.79 224	0.37 127	0.90 226	5.04 212	2.20 158	0.44 94	0.90 180	5.82 171	0.88 167	2.38 133	3.43 154	0.33 185	0.41 179	3.03 211	12.72 264	3.59 132	10.90 228

XX-Stereo	3.48 209	0.50 111	1.80 209	1.21 192	0.27 115	0.34 164	0.44 175	1.47 116	0.41 126	2.51 196	6.92 244	4.97 197	1.06 202	0.12 140	3.21 128	5.22 249	0.96 157	0.80 169	6.95 180	0.80 164	4.33 188	4.04 175	0.21 163	0.27 146	26.57 282	3.75 188	5.08 199	9.77 224

IGEV_Zeroshot_test	3.61 210	0.78 156	7.78 267	6.84 244	0.33 137	2.04 217	1.78 211	3.97 229	0.92 175	2.12 189	6.05 237	4.60 195	1.01 199	0.08 117	3.44 143	5.73 255	0.76 139	0.61 144	9.25 208	1.49 196	7.12 252	6.47 249	0.31 182	0.27 146	5.02 237	5.44 219	5.95 214	7.38 208

anonymity	3.65 211	0.66 145	5.99 258	1.34 196	0.51 155	0.44 169	0.11 142	3.79 227	0.79 165	2.66 200	18.15 288	3.83 180	0.89 194	0.26 187	3.21 128	5.09 246	0.93 154	0.53 131	7.76 191	1.11 179	4.31 187	5.87 230	0.28 176	0.42 182	4.98 236	9.60 254	5.40 205	9.75 223

HBP-ISP	3.70 212	3.49 240	4.13 240	4.77 237	2.41 227	3.60 231	0.12 144	4.11 231	1.26 195	3.39 227	4.22 218	4.64 196	0.54 153	1.76 250	8.63 263	8.11 278	1.56 192	1.34 210	2.61 112	1.51 197	5.14 216	6.84 253	0.56 212	1.55 221	2.53 195	5.06 213	10.57 249	5.37 191

FC-DCNN	3.82 213	4.38 248	5.67 255	9.61 255	4.14 241	8.01 252	3.26 234	4.21 232	1.69 209	2.95 212	1.54 176	5.87 212	2.09 215	0.13 146	4.40 178	2.15 154	2.54 216	1.11 200	3.38 141	0.82 166	3.11 156	2.20 109	0.65 218	3.29 242	6.33 247	4.91 210	6.98 229	7.80 212

ADCL	3.91 214	3.61 242	2.28 218	1.76 207	1.76 215	3.09 225	4.16 239	1.98 137	13.71 272	2.81 206	5.14 228	2.47 169	0.65 165	1.10 236	5.38 218	2.55 174	2.02 205	2.20 240	6.41 176	2.08 221	4.87 208	4.20 181	1.40 239	1.06 208	6.69 248	6.60 229	4.33 177	11.16 231

FADNet_RVC	3.95 215	2.06 221	1.30 183	3.33 229	3.36 236	0.99 196	2.06 218	2.30 151	1.39 199	1.72 175	4.72 224	9.29 225	5.82 234	1.76 250	8.23 260	3.12 198	2.98 221	4.27 260	16.83 240	3.30 244	4.99 212	5.51 218	0.63 216	1.39 218	1.45 168	3.14 176	4.86 191	5.92 198

LALA_ROB	4.04 216	4.73 252	1.42 190	1.16 191	1.93 219	2.17 219	1.04 192	1.80 128	2.48 223	2.74 201	5.87 234	33.34 265	0.69 169	0.78 222	6.02 234	2.33 168	3.21 224	1.82 230	3.66 148	1.88 215	3.40 163	4.99 204	0.34 187	1.03 207	1.91 178	3.61 185	8.50 241	6.20 200

dad	4.05 217	0.87 169	0.28 44	10.24 256	1.70 210	1.03 198	12.23 265	12.58 270	0.11 65	3.46 231	0.00 1	1.93 159	3.59 225	0.19 164	4.92 207	1.26 75	1.60 194	0.53 131	14.05 233	0.63 151	2.73 144	1.88 90	0.16 150	0.71 201	5.78 242	0.19 71	17.00 267	9.60 222

DAS	4.09 218	0.94 175	1.15 174	1.82 209	1.27 198	1.15 201	1.11 198	3.48 216	4.23 241	3.34 223	6.52 240	12.55 236	5.36 229	0.05 87	4.66 194	4.57 227	4.02 237	2.27 242	9.63 213	5.33 256	5.93 227	5.39 214	0.52 206	4.30 254	4.09 221	5.06 213	7.48 233	4.17 178

SepStereo	4.09 218	0.94 175	1.15 174	1.82 209	1.27 198	1.15 201	1.11 198	3.48 216	4.23 241	3.34 223	6.52 240	12.55 236	5.36 229	0.05 87	4.66 194	4.57 227	4.02 237	2.27 242	9.63 213	5.33 256	5.93 227	5.39 214	0.52 206	4.30 254	4.09 221	5.06 213	7.48 233	4.17 178

iResNet	4.14 220	0.84 165	0.71 142	2.34 219	2.59 228	4.58 235	1.07 195	4.67 238	1.21 193	3.72 237	3.61 209	12.28 235	16.06 258	0.03 64	6.64 242	3.14 199	2.35 213	1.89 233	16.43 239	2.53 230	3.76 173	2.90 137	0.17 154	3.88 250	1.66 171	4.23 196	5.19 200	3.23 171

iRaft-Stereo_20w	4.18 221	1.14 191	8.05 269	7.32 246	1.81 217	3.33 229	1.55 207	3.45 215	1.28 197	3.63 234	7.12 245	3.54 176	1.33 209	0.11 137	4.16 167	4.85 238	0.93 154	0.61 144	9.28 209	1.22 184	5.08 213	5.56 222	0.43 199	0.53 192	3.85 219	8.64 247	11.20 252	12.91 236

FC-DCNN v2	4.24 222	4.65 251	5.90 257	11.00 258	4.41 244	8.70 256	3.19 232	5.19 245	2.19 219	2.86 211	1.78 182	6.28 215	2.81 218	0.13 146	4.51 184	2.15 154	2.50 215	1.01 193	3.64 146	0.81 165	3.11 156	2.22 111	0.64 217	3.28 241	7.94 253	5.77 223	8.62 242	9.05 221

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 223	1.17 195	7.69 265	1.88 213	0.63 166	5.37 238	1.86 212	3.49 218	2.61 226	3.69 236	9.28 267	5.22 204	1.87 212	0.04 79	4.47 181	6.37 265	1.46 191	1.46 216	9.75 215	2.23 226	6.73 242	6.20 243	0.25 174	1.56 222	5.23 240	7.70 237	6.43 221	11.78 233

SHD	4.34 224	1.02 181	2.50 222	1.71 206	1.33 201	1.46 207	2.01 216	4.90 241	4.30 244	2.63 198	4.99 227	4.39 193	9.41 246	0.58 211	8.20 258	4.81 236	4.43 241	2.44 247	13.01 232	2.95 239	5.61 224	6.88 254	0.30 178	3.26 240	4.11 223	5.16 216	3.88 155	10.98 230

CSAN	4.46 225	2.36 227	1.57 199	3.12 226	3.32 235	1.64 209	0.76 186	4.59 236	4.37 245	3.80 240	2.84 200	17.58 247	10.47 249	0.96 228	4.80 202	1.75 125	2.06 206	1.16 203	5.69 169	2.34 227	2.93 149	2.40 121	0.43 199	2.56 234	4.64 230	11.45 260	7.53 236	13.44 239

ETE_ROB	4.62 226	4.04 246	1.52 197	1.14 190	2.02 222	2.70 222	1.28 201	1.50 117	4.25 243	1.89 182	5.88 235	37.95 272	0.84 192	1.42 246	4.94 208	2.66 177	3.81 234	0.95 187	4.84 163	1.63 203	4.01 179	5.32 210	0.67 221	1.14 212	2.03 182	3.84 191	15.25 264	7.23 207

ccs_rob	4.75 227	1.46 201	2.39 221	1.96 214	0.68 169	3.13 226	1.58 208	4.94 243	1.36 198	4.31 250	15.82 283	28.46 259	8.43 241	0.38 199	5.65 224	5.42 252	2.23 209	1.60 223	6.31 175	1.98 218	6.14 232	5.97 238	0.35 188	2.33 231	1.28 153	2.40 166	4.09 169	7.49 210

XQC	4.76 228	3.14 238	1.63 202	3.31 228	3.69 239	3.46 230	2.94 230	6.02 252	3.05 230	2.64 199	5.51 230	5.67 207	7.46 239	1.41 244	8.02 252	4.65 231	3.59 228	1.49 219	10.75 224	2.91 234	4.96 211	6.67 250	0.41 193	1.91 225	7.13 252	10.47 259	11.17 251	4.51 180

DCVSM-stereo	5.01 229	0.71 151	3.03 229	3.15 227	1.12 189	7.80 250	0.89 189	4.62 237	2.36 221	5.22 261	8.35 257	23.33 253	11.95 251	0.62 215	3.74 155	4.04 220	1.81 201	1.40 213	16.15 237	3.33 245	5.11 215	3.97 171	2.55 248	3.56 247	1.98 180	3.62 186	4.91 194	5.83 197

ITSA-stereo	5.15 230	2.22 223	1.65 203	8.76 252	3.63 238	0.95 194	1.93 215	4.42 235	3.38 233	4.33 251	7.98 251	9.94 228	12.44 253	3.01 257	6.17 238	5.02 244	3.28 225	1.93 235	8.63 197	1.99 219	5.29 220	5.96 237	1.38 238	3.33 243	4.43 228	7.25 232	4.95 195	14.86 243

CC-Net-ROB	5.26 231	8.36 262	1.81 210	22.68 267	6.07 254	15.19 264	7.74 258	0.45 81	0.84 168	1.53 173	0.00 1	23.78 254	3.00 221	3.15 258	2.92 111	0.74 29	2.29 211	1.51 220	11.50 228	0.48 134	1.21 79	1.47 75	9.41 271	0.22 127	2.30 187	2.51 169	2.25 81	8.72 216

DDVS	5.40 232	1.51 204	2.25 216	1.64 202	2.80 230	1.96 215	1.03 191	5.91 251	4.10 240	3.96 244	19.83 291	26.29 257	6.82 237	1.57 248	5.77 227	6.90 268	2.58 217	1.92 234	10.46 221	4.59 250	6.02 230	7.39 260	0.30 178	1.40 219	1.41 165	3.29 180	6.10 215	8.11 213

SFCPSM	5.40 232	2.86 234	1.19 178	1.84 211	1.39 202	1.34 204	0.49 178	2.34 154	4.85 248	3.12 218	8.16 256	15.40 242	22.08 266	1.04 232	5.77 227	4.60 230	2.35 213	1.58 222	22.71 258	7.33 264	4.45 189	4.53 192	0.62 215	1.97 228	4.29 225	4.05 194	5.75 209	9.77 224

CBMV	5.52 234	3.65 243	1.32 184	3.46 230	2.86 232	2.04 217	0.41 174	3.64 222	2.63 227	4.09 246	2.36 189	14.13 240	3.70 227	0.57 208	7.16 244	6.19 263	4.26 239	2.36 246	8.76 199	1.44 194	6.43 236	4.53 192	0.54 210	5.62 263	4.85 234	6.08 224	19.41 270	26.62 273
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 235	1.46 201	0.94 161	0.90 182	1.73 212	4.08 232	4.63 244	2.53 172	3.41 234	2.79 204	1.70 180	8.18 220	1.27 206	0.72 218	7.83 249	4.87 239	7.37 258	2.34 244	18.33 243	2.92 235	4.78 195	5.88 231	1.04 231	1.31 214	6.74 249	22.88 288	6.66 225	22.00 262

RTSA	5.53 235	1.46 201	0.94 161	0.90 182	1.73 212	4.08 232	4.63 244	2.53 172	3.41 234	2.79 204	1.70 180	8.18 220	1.27 206	0.72 218	7.83 249	4.87 239	7.37 258	2.34 244	18.33 243	2.92 235	4.78 195	5.88 231	1.04 231	1.31 214	6.74 249	22.88 288	6.66 225	22.00 262

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 237	1.25 198	7.40 262	2.57 222	2.03 223	6.90 244	2.76 228	4.00 230	4.04 239	4.58 255	8.36 258	4.99 199	2.06 214	0.03 64	5.72 226	7.36 274	1.90 204	0.95 187	38.08 277	1.75 207	5.95 229	6.44 247	0.19 158	0.58 196	3.59 216	7.26 233	6.15 216	12.75 235

AnyNet_C32	5.68 238	1.96 215	2.91 228	1.78 208	2.71 229	3.17 227	5.76 249	4.31 233	12.56 267	3.07 216	7.17 246	4.22 192	1.70 211	2.19 252	8.22 259	5.98 259	5.69 249	4.43 263	12.45 231	2.93 237	9.72 271	8.57 271	1.84 242	3.46 246	6.24 246	9.82 256	6.26 218	14.21 240

CBMV_ROB	6.09 239	2.65 230	2.29 219	8.35 251	5.74 250	5.08 236	2.76 228	5.03 244	2.35 220	3.78 239	4.70 223	21.22 251	13.56 256	0.09 125	6.04 235	3.70 215	2.84 219	1.39 212	11.35 226	8.80 271	4.92 209	3.11 147	0.43 199	2.10 229	7.06 251	10.12 257	12.96 256	11.93 234

ADCPNet	6.67 240	1.97 216	3.86 238	2.75 223	6.19 255	3.07 224	7.60 257	5.21 247	8.03 258	3.82 241	7.92 250	5.17 203	13.78 257	2.98 256	8.10 255	6.12 262	4.35 240	2.04 238	18.50 246	4.74 253	7.04 249	7.43 261	2.98 253	1.91 225	8.96 257	14.04 269	7.02 231	14.47 242

AMNet	6.77 241	3.87 245	2.62 225	4.00 234	5.86 251	6.75 243	3.31 235	2.51 170	2.47 222	3.44 229	6.68 242	9.34 226	2.05 213	7.44 270	4.79 201	9.81 285	13.48 276	7.65 279	7.95 193	7.83 266	11.47 277	7.62 265	2.74 250	4.18 251	5.52 241	8.25 244	13.24 257	17.97 251

ADCMid	6.83 242	4.46 249	4.95 248	2.16 218	4.31 243	5.71 240	7.29 254	8.83 257	12.78 269	3.11 217	8.10 254	9.83 227	9.65 247	2.84 253	8.51 262	5.42 252	4.68 243	2.83 250	18.87 250	3.22 242	7.09 251	7.70 266	5.37 264	2.33 231	5.12 238	8.71 248	5.21 201	15.24 245

PWC_ROB	7.15 243	1.85 213	5.57 253	0.85 179	1.17 193	1.95 214	4.77 246	2.56 176	17.27 282	3.83 242	7.66 249	4.97 197	39.20 287	0.81 224	8.35 261	4.96 243	6.51 253	4.27 260	15.99 236	4.39 248	7.48 256	7.59 264	0.53 209	4.79 260	2.74 202	2.63 170	7.01 230	23.26 266

FAT-Stereo	7.20 244	2.13 222	8.68 271	7.00 245	11.87 268	5.95 241	3.19 232	7.26 254	3.52 236	5.84 263	13.06 272	18.26 248	8.49 242	1.41 244	8.81 266	6.34 264	3.65 231	4.07 259	15.49 235	6.21 259	6.75 243	6.94 255	0.74 223	4.80 261	2.92 207	7.26 233	7.50 235	16.30 247

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 245	3.59 241	1.09 169	9.20 253	3.71 240	7.69 248	7.51 256	10.81 263	8.52 260	4.93 259	4.20 216	16.73 245	9.30 244	5.45 268	8.09 254	3.29 202	1.80 200	1.13 201	18.77 247	2.10 223	6.48 238	7.49 262	3.17 258	1.74 223	12.06 264	14.29 270	9.71 247	14.36 241

FBW_ROB	7.98 246	9.24 263	5.57 253	20.21 266	8.25 261	12.08 260	8.09 259	4.92 242	1.58 206	3.30 222	5.15 229	13.88 239	3.03 222	7.45 271	6.23 239	1.49 96	2.89 220	0.79 164	33.18 270	1.93 217	5.24 218	4.40 187	9.43 272	8.29 276	4.88 235	7.69 236	4.88 192	21.40 260

pmcnn	8.05 247	2.96 235	2.25 216	6.23 241	5.03 246	6.98 245	4.33 242	4.70 239	2.02 218	4.19 247	9.20 266	19.11 249	20.39 265	0.73 220	7.05 243	6.73 266	6.29 252	4.51 264	22.54 257	4.66 252	9.62 269	5.08 206	4.46 262	4.23 252	5.99 243	5.22 217	17.26 268	25.55 272

ACV-stereo	8.15 248	5.09 254	4.79 243	8.14 250	1.73 212	11.44 259	4.25 241	3.84 228	6.16 250	5.36 262	6.72 243	5.73 209	25.08 269	1.31 241	9.40 269	10.22 287	5.83 251	2.67 249	51.43 291	14.43 279	8.48 266	6.72 252	0.88 227	2.46 233	1.95 179	3.85 192	6.75 228	5.39 192

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 249	1.51 204	5.87 256	4.30 236	3.26 234	2.82 223	6.81 252	3.68 223	3.59 237	4.81 257	10.18 269	66.20 299	11.63 250	7.70 272	5.97 232	5.06 245	4.49 242	5.33 269	18.36 245	2.64 232	7.91 259	8.42 270	0.92 228	3.39 245	4.34 226	8.02 242	6.20 217	15.61 246

S-Stereo	9.11 250	1.88 214	3.41 233	7.93 249	7.92 259	12.47 261	19.24 272	5.20 246	6.26 252	6.18 267	20.72 293	29.27 260	7.13 238	0.65 216	9.55 271	7.50 276	3.80 233	5.87 273	17.77 241	6.30 260	6.21 233	7.52 263	12.23 276	6.88 270	2.77 204	6.68 230	6.74 227	18.03 252

ADCS	9.93 251	5.64 255	4.82 244	3.95 233	6.05 253	6.17 242	5.70 248	9.47 259	15.68 274	4.19 247	7.98 251	12.91 238	17.41 259	3.94 264	10.52 277	11.68 289	10.14 263	7.14 278	24.46 262	8.67 270	13.95 287	13.00 292	2.94 251	6.15 267	9.75 260	17.65 278	10.70 250	17.41 248

SGM_RVC	10.08 252	10.50 265	3.60 236	16.68 261	8.80 262	14.87 263	7.11 253	9.19 258	6.25 251	4.06 245	7.33 247	24.89 255	18.29 261	0.57 208	4.57 188	1.98 145	3.30 227	1.17 204	20.75 253	2.20 224	4.80 198	2.23 112	2.29 245	3.65 248	17.68 273	13.31 267	33.30 285	28.67 275
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 253	16.70 272	3.04 230	29.06 271	9.34 264	20.66 270	5.02 247	5.90 250	1.98 217	3.16 220	2.70 197	11.22 232	28.15 274	0.18 162	6.30 240	1.37 87	1.21 176	0.34 98	7.74 190	1.01 172	4.67 193	3.95 170	1.92 244	1.94 227	26.55 281	19.78 281	37.02 290	22.50 265

SANet	10.32 254	4.15 247	6.27 259	5.51 238	5.49 249	8.58 255	2.27 220	15.41 274	13.03 271	2.83 207	9.09 264	60.35 295	25.50 271	2.93 255	8.06 253	3.02 192	7.05 254	3.86 258	11.43 227	3.25 243	5.27 219	5.02 205	2.60 249	7.27 274	11.08 262	12.57 263	13.36 258	23.31 267

MFN_U_SF_RVC	10.34 255	6.17 259	3.69 237	9.55 254	5.13 247	12.52 262	10.34 262	12.25 266	7.05 254	12.23 283	14.31 277	22.82 252	13.03 254	8.82 273	11.37 282	4.87 239	3.83 236	3.31 255	39.34 279	5.97 258	8.56 267	8.81 272	1.45 240	6.40 269	9.49 259	8.57 246	9.56 246	19.71 256

G-Net	10.87 256	4.96 253	9.71 272	3.77 232	4.24 242	7.37 247	2.01 216	10.08 261	15.80 276	4.95 260	15.59 281	48.52 286	9.05 243	0.58 211	8.11 257	8.67 280	5.49 247	4.42 262	23.80 260	15.66 282	8.01 261	8.23 269	3.06 257	5.14 262	6.15 245	13.92 268	22.56 272	23.75 268

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 257	10.59 266	6.33 260	17.49 262	6.29 256	7.85 251	10.69 263	18.03 280	23.43 289	11.13 278	4.86 226	14.66 241	5.81 233	9.65 275	9.78 272	5.91 257	3.18 223	5.17 267	39.06 278	7.03 263	7.92 260	9.81 278	7.04 265	7.22 273	14.77 267	8.85 249	6.40 220	17.43 249

edge stereo	11.35 258	6.83 260	10.52 274	14.06 259	12.00 269	16.55 266	12.81 266	12.42 268	7.44 256	6.06 265	15.12 280	38.81 274	17.75 260	1.25 238	7.59 248	7.29 273	5.73 250	3.11 252	25.18 263	4.53 249	6.71 241	8.01 268	4.16 260	3.71 249	8.94 256	7.65 235	13.41 259	28.72 276

DGSMNet	11.51 259	4.52 250	7.92 268	5.60 239	4.80 245	7.02 246	6.11 250	7.51 255	4.47 246	11.25 281	31.10 299	17.12 246	7.95 240	4.11 265	10.43 275	14.27 292	16.27 280	9.03 284	40.42 281	11.09 276	20.12 299	22.06 301	4.60 263	6.88 270	5.15 239	9.40 251	8.22 240	13.42 238

SGM-ForestM	11.60 260	15.35 270	4.54 241	19.02 264	8.08 260	18.74 269	10.83 264	12.03 264	7.24 255	3.01 213	6.09 238	36.06 270	23.95 267	0.75 221	4.47 181	1.51 100	3.60 230	0.75 161	20.06 252	1.60 200	4.23 185	1.65 86	1.36 237	3.34 244	25.09 279	20.48 283	34.27 288	25.03 270

AnyNet_C01	12.12 261	6.13 258	5.39 250	6.24 242	6.03 252	5.20 237	9.20 260	12.30 267	16.87 279	5.85 264	9.03 263	26.16 256	18.91 262	4.53 267	11.14 281	12.98 290	16.27 280	15.82 296	34.24 271	10.36 274	16.44 291	13.34 294	7.06 266	6.93 272	11.61 263	9.46 252	9.77 248	19.91 257

PVD	12.14 262	5.88 256	8.51 270	7.70 248	6.65 257	10.05 257	6.16 251	21.11 285	19.74 285	3.44 229	8.69 260	16.07 243	27.50 273	2.86 254	8.93 267	7.52 277	11.20 267	6.11 275	24.24 261	6.83 262	11.08 273	11.21 287	1.11 234	5.71 264	15.30 269	21.90 286	17.71 269	34.49 283

DDUNet	12.41 263	19.68 274	3.23 231	36.37 277	24.08 276	34.35 280	31.95 278	1.86 131	1.63 207	1.44 170	3.43 206	12.02 234	3.65 226	83.75 289	4.54 186	2.28 161	8.10 261	3.39 256	18.01 242	4.26 247	6.60 240	4.81 198	16.44 279	0.64 198	1.08 147	0.61 112	4.68 186	2.12 156

UDG	12.63 264	20.60 276	3.50 235	36.40 278	28.77 279	31.44 275	39.49 282	2.59 177	1.77 213	2.37 194	6.03 236	11.55 233	3.79 228	74.28 286	5.35 217	2.47 170	8.42 262	2.92 251	18.81 248	4.63 251	7.35 255	4.85 201	12.22 275	1.18 213	1.15 149	2.47 168	4.49 181	2.18 158

MeshStereo	13.21 265	10.28 264	5.53 252	24.29 270	14.71 270	17.26 267	7.30 255	12.03 264	7.47 257	4.66 256	9.13 265	38.56 273	29.80 276	0.45 203	9.43 270	7.37 275	3.76 232	2.44 247	18.85 249	2.41 229	12.93 284	7.18 257	1.21 235	5.79 265	22.04 277	16.38 274	33.15 283	32.34 281
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 266	3.23 239	1.83 212	7.63 247	7.22 258	10.44 258	4.19 240	5.68 249	8.64 261	4.20 249	3.75 210	72.37 304	26.68 272	4.43 266	10.42 274	10.25 288	10.56 264	8.02 280	58.50 301	8.44 269	11.36 275	8.93 273	16.95 280	10.34 281	18.62 274	15.80 273	14.33 262	21.91 261

MFMNet_re	16.26 267	13.95 268	7.70 266	24.27 269	9.34 264	33.99 279	17.43 268	12.42 268	19.62 284	10.23 277	13.58 275	39.02 275	13.47 255	1.40 243	10.73 278	10.12 286	29.43 299	12.22 287	31.31 266	10.07 273	17.19 292	9.15 274	8.44 269	9.02 278	8.97 258	5.68 222	24.08 274	36.04 285

SQANet	17.87 268	31.68 282	5.41 251	57.78 283	33.35 280	57.44 284	39.25 281	4.37 234	1.73 210	4.89 258	1.53 175	30.38 261	5.54 231	56.25 283	3.78 157	1.32 80	5.20 246	1.48 218	29.72 264	1.71 204	6.45 237	5.45 217	54.26 288	1.90 224	4.80 232	8.48 245	9.52 245	18.82 255

STStereo	19.12 269	25.20 278	16.96 287	40.13 280	26.93 278	32.21 277	21.77 275	19.35 283	16.49 278	7.75 271	17.60 285	46.83 284	36.96 285	1.06 233	8.10 255	2.99 191	3.81 234	1.57 221	31.85 267	5.18 255	6.77 245	5.31 209	3.04 256	9.71 280	29.57 283	23.01 290	40.22 292	35.81 284

ELAS_RVC	19.26 270	19.85 275	14.31 280	33.92 274	22.40 273	33.39 278	19.24 272	15.07 272	10.89 266	8.20 272	17.30 284	54.84 292	32.79 282	3.23 260	8.72 264	3.46 213	11.25 268	6.19 277	19.97 251	7.86 267	12.63 282	12.02 290	9.45 273	10.70 282	30.22 285	22.17 287	41.23 296	38.75 289
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 271	2.55 229	5.07 249	4.09 235	3.44 237	3.26 228	4.38 243	15.32 273	9.58 263	4.44 253	5.63 231	8.73 223	24.82 268	3.30 262	10.45 276	6.81 267	5.49 247	3.46 257	21.26 254	4.77 254	17.96 294	24.74 307	0.82 225	4.77 259	80.12 312	91.25 312	77.91 312	76.45 312

MADNet+	19.30 272	7.92 261	15.32 283	17.51 263	11.42 267	8.09 253	18.41 270	28.03 294	17.21 281	12.46 284	12.08 270	33.63 267	30.37 278	9.62 274	18.64 294	14.89 293	25.78 293	10.10 286	40.05 280	16.50 284	17.34 293	12.76 291	9.48 274	18.60 292	35.02 293	20.22 282	21.19 271	38.41 287

ELAS	19.48 273	22.90 277	14.50 281	35.26 276	24.25 277	31.48 276	19.80 274	16.72 278	15.91 277	7.71 270	15.62 282	48.88 287	30.47 279	3.20 259	9.19 268	3.39 209	10.97 265	5.79 272	21.49 255	6.53 261	11.69 278	11.90 289	9.30 270	9.63 279	32.86 287	24.17 291	41.19 295	41.31 292
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 274	17.14 273	15.43 284	34.46 275	23.74 275	25.27 273	17.85 269	19.50 284	17.04 280	6.13 266	12.40 271	41.03 276	35.23 284	3.36 263	7.87 251	8.98 281	7.09 255	29.77 305	21.81 256	3.71 246	9.51 268	5.54 221	2.50 247	8.83 277	34.12 290	27.95 296	51.25 303	47.85 297

SPS-STEREO	20.13 275	14.92 269	11.88 276	19.84 265	20.39 271	18.24 268	9.27 261	16.06 277	19.74 285	19.91 292	20.06 292	33.66 268	37.68 286	7.23 269	13.17 287	16.66 296	26.75 295	16.01 297	32.30 268	23.65 293	30.25 306	22.84 304	13.67 277	13.47 289	16.56 271	15.26 272	29.55 281	24.45 269
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 276	16.10 271	12.43 277	22.81 268	21.80 272	24.45 272	18.63 271	17.89 279	12.77 268	18.42 291	19.55 290	30.39 262	40.48 288	11.67 277	12.56 285	15.10 294	25.73 292	12.69 290	34.93 273	21.56 291	26.12 303	22.15 302	21.16 281	12.73 286	17.44 272	13.30 266	33.35 286	28.26 274

otaku	21.36 277	42.67 287	7.67 264	62.47 289	41.26 286	63.18 294	49.95 283	6.15 253	4.57 247	10.22 276	1.83 185	32.26 263	9.33 245	65.85 285	4.60 190	1.61 106	7.10 256	1.41 214	36.88 275	7.74 265	7.03 248	5.98 239	54.87 289	2.69 237	8.31 254	9.47 253	13.48 260	18.26 253

LE_ROB	22.46 278	10.87 267	12.67 278	32.44 272	37.93 283	31.36 274	33.43 279	23.22 286	21.14 288	6.73 269	17.81 287	52.15 290	50.94 302	1.56 247	6.43 241	2.92 188	3.14 222	1.46 216	30.14 265	8.43 268	7.23 253	4.28 183	7.08 267	25.69 297	34.50 292	36.15 304	53.30 305	53.30 301

LSM0	22.48 279	6.09 257	4.65 242	14.89 260	10.39 266	16.43 265	13.29 267	23.38 287	15.69 275	14.75 287	18.69 289	35.79 269	33.70 283	0.93 227	73.52 310	85.94 310	13.36 275	5.62 271	55.67 299	16.83 285	21.95 300	18.82 298	4.28 261	8.01 275	16.44 270	16.43 275	28.65 278	32.66 282

Ntro	22.77 280	41.10 284	9.75 273	63.11 291	42.85 287	62.03 292	56.57 286	8.43 256	6.55 253	12.02 282	2.06 187	33.43 266	6.53 235	75.01 287	4.99 209	1.38 88	7.98 260	2.25 241	37.75 276	9.51 272	6.94 247	6.04 241	55.49 290	3.02 238	10.71 261	14.77 271	13.49 261	21.09 259

DLNR_Zeroshot_test	22.90 281	78.82 312	7.01 261	99.97 312	0.31 128	0.15 139	98.85 312	3.30 213	0.54 139	3.17 221	2.43 193	5.81 210	0.93 197	21.74 279	96.26 313	100.00 316	24.75 290	22.56 300	22.80 259	1.79 209	8.42 265	6.44 247	0.04 93	0.30 161	2.39 190	4.03 193	2.05 77	3.31 172

BEATNet-Init1	23.62 282	27.86 279	13.22 279	44.78 281	23.54 274	38.58 281	23.96 276	18.57 281	18.15 283	9.17 273	13.26 273	47.63 285	48.00 297	3.29 261	12.31 283	9.22 282	7.35 257	5.48 270	48.70 289	19.34 287	12.33 281	11.24 288	7.11 268	11.28 283	33.76 289	21.63 284	60.52 309	47.50 296

DispFullNet	26.27 283	39.81 283	17.89 288	52.75 282	38.74 284	45.03 283	55.21 285	13.74 271	12.89 270	13.75 285	9.88 268	43.75 280	32.46 281	86.51 290	11.01 279	13.68 291	29.48 300	16.23 298	51.78 294	14.64 280	13.87 286	10.46 281	14.59 278	6.22 268	8.62 255	8.03 243	16.08 265	32.10 280

ACVNet-4b	26.61 284	42.01 285	11.61 275	69.47 300	47.43 290	69.50 302	76.65 300	10.80 262	9.82 264	15.00 289	1.59 177	58.27 293	9.88 248	93.43 297	4.75 198	1.87 132	13.94 277	5.15 266	32.30 268	13.54 278	7.25 254	5.67 225	58.95 294	4.34 256	12.13 265	9.30 250	15.06 263	18.72 254

ACVNet_1	26.74 285	42.56 286	14.81 282	66.86 296	48.56 292	65.11 299	82.56 305	15.95 276	8.17 259	11.16 279	5.65 232	32.31 264	25.19 270	93.82 298	7.38 247	2.02 146	15.91 279	6.16 276	34.50 272	10.98 275	8.17 263	6.10 242	59.12 295	5.79 265	19.06 275	9.75 255	9.37 244	15.02 244

WAO-7	27.19 286	31.49 281	25.61 296	33.41 273	34.55 282	21.90 271	27.96 277	47.14 304	47.22 302	29.27 297	38.50 302	41.69 278	40.59 291	12.37 278	31.37 301	17.44 297	15.34 278	8.53 281	46.18 285	20.63 290	9.79 272	10.78 283	3.30 259	33.50 302	22.38 278	21.79 285	23.87 273	37.39 286

RainbowNet	27.62 287	45.59 288	16.83 286	69.42 299	46.28 288	68.08 301	69.73 295	9.87 260	3.31 232	17.67 290	2.40 190	45.29 281	28.15 274	91.67 293	11.05 280	3.10 197	10.99 266	5.02 265	43.52 284	16.90 286	8.37 264	6.69 251	58.54 293	4.55 258	13.10 266	12.31 262	16.72 266	20.53 258

PSMNet_ROB	31.36 288	48.75 294	16.32 285	64.48 293	46.97 289	60.77 288	61.30 287	19.02 282	20.70 287	27.57 296	24.90 296	41.43 277	42.18 292	83.15 288	13.95 288	4.06 221	17.90 282	5.94 274	42.51 283	15.37 281	11.21 274	9.54 277	57.95 292	14.27 290	29.64 284	19.74 280	29.38 280	17.81 250

ACVNet_2	32.06 289	47.10 290	20.06 290	67.26 298	49.84 297	64.97 297	85.15 308	28.04 295	14.34 273	14.44 286	8.02 253	51.06 289	30.19 277	92.01 296	8.75 265	2.50 172	19.20 284	5.27 268	50.34 290	16.10 283	8.16 262	5.63 224	57.79 291	13.22 288	36.40 294	13.10 265	24.92 275	31.82 279

JetBlue	32.19 290	30.24 280	35.83 304	39.74 279	34.14 281	43.67 282	35.54 280	29.41 298	45.70 300	14.86 288	8.65 259	79.62 309	19.51 263	25.38 280	15.92 293	16.55 295	38.70 305	25.92 304	35.72 274	25.05 296	29.56 305	23.18 305	32.21 282	26.78 298	30.47 286	28.96 297	48.44 301	49.33 298

IMH-64-1	33.95 291	47.85 291	23.39 292	61.17 285	49.33 295	61.76 290	67.81 290	27.05 289	35.73 291	10.03 274	14.78 278	45.47 282	40.48 288	93.88 299	14.40 289	7.26 271	20.70 285	8.75 282	47.06 286	20.52 288	11.86 279	10.05 279	59.37 297	11.73 284	41.46 297	17.26 276	27.54 276	39.89 290

IMH-64	33.95 291	47.85 291	23.39 292	61.17 285	49.33 295	61.76 290	67.81 290	27.05 289	35.73 291	10.03 274	14.78 278	45.47 282	40.48 288	93.88 299	14.40 289	7.26 271	20.70 285	8.75 282	47.06 286	20.52 288	11.86 279	10.05 279	59.37 297	11.73 284	41.46 297	17.26 276	27.54 276	39.89 290

IMH	35.14 293	49.00 295	23.80 294	61.52 287	49.14 294	63.04 293	67.99 292	27.86 293	38.05 295	11.18 280	14.22 276	49.01 288	53.30 305	93.93 301	14.60 292	7.08 270	21.66 287	9.65 285	47.64 288	22.22 292	11.39 276	9.32 275	59.41 299	12.98 287	40.95 296	19.12 279	29.12 279	41.73 293

WAO-6	36.54 294	46.81 289	19.38 289	60.03 284	52.14 298	58.04 285	63.77 288	27.20 291	42.09 296	33.11 300	17.67 286	42.19 279	50.09 301	89.85 291	29.06 299	18.00 299	22.89 288	12.66 289	41.03 282	25.00 295	19.25 296	17.73 296	34.12 283	17.43 291	42.37 299	25.35 292	36.73 289	42.55 294

PWCK	38.25 295	63.47 303	23.98 295	73.60 305	41.23 285	60.98 289	51.31 284	54.00 305	35.86 293	26.51 295	39.23 303	62.00 298	46.09 294	26.43 281	14.46 291	9.53 284	30.80 301	12.71 291	83.96 310	28.46 300	23.42 301	13.60 295	47.98 287	30.51 301	34.48 291	27.91 295	31.53 282	38.61 288

TorneroNet-64	38.80 296	50.14 296	23.16 291	63.45 292	47.59 291	63.57 295	68.85 293	27.44 292	44.99 298	21.03 293	13.47 274	69.75 303	56.51 306	94.74 303	18.85 296	8.54 279	26.03 294	15.59 295	53.93 298	25.94 297	12.81 283	10.53 282	61.35 300	21.98 293	33.37 288	26.73 294	33.93 287	53.30 301

LVE	39.30 297	48.25 293	30.12 299	73.97 306	64.66 303	64.57 296	77.85 301	28.17 296	23.72 290	37.91 302	35.79 300	37.41 271	49.58 298	95.15 309	12.46 284	5.89 256	24.18 289	12.87 292	53.55 296	26.04 298	13.99 288	13.05 293	69.20 306	25.62 296	43.97 300	29.71 299	40.99 294	22.41 264

TorneroNet	39.82 298	53.94 298	26.20 297	66.81 295	49.07 293	65.07 298	70.90 296	26.31 288	46.32 301	24.07 294	20.96 294	67.36 302	52.11 304	94.83 305	18.77 295	9.35 283	24.89 291	16.30 299	53.07 295	24.04 294	13.64 285	11.04 286	61.85 301	22.68 295	36.84 295	25.85 293	42.63 297	50.33 299

Dean	42.92 299	51.28 297	31.30 300	76.75 307	64.32 302	79.06 311	83.43 307	42.61 300	43.67 297	35.18 301	22.58 295	60.75 296	56.83 307	94.89 306	13.15 286	4.20 222	27.88 296	12.35 288	63.72 304	28.96 301	9.62 269	7.74 267	59.21 296	22.07 294	48.58 303	35.91 303	53.04 304	29.88 278

WAO-8	44.25 300	56.07 300	34.81 302	70.40 302	61.11 299	71.92 305	71.92 297	43.60 301	48.93 303	32.20 298	26.30 297	67.35 300	49.97 299	91.99 294	26.69 297	19.01 302	29.42 297	13.46 293	51.63 292	37.17 304	16.32 289	10.83 284	44.60 285	27.68 299	53.45 307	35.23 301	47.57 299	55.24 304

Venus	44.25 300	56.07 300	34.81 302	70.38 301	61.11 299	71.92 305	71.92 297	43.60 301	48.93 303	32.20 298	26.30 297	67.35 300	49.97 299	91.99 294	26.69 297	19.01 302	29.42 297	13.46 293	51.63 292	37.17 304	16.32 289	10.83 284	44.60 285	27.68 299	53.45 307	35.23 301	47.57 299	55.24 304

notaker	49.83 302	63.78 304	33.18 301	70.81 303	66.40 304	70.73 304	78.98 303	45.33 303	64.15 307	43.75 305	59.49 307	60.26 294	51.62 303	93.99 302	46.45 305	31.86 304	34.38 303	24.64 302	65.77 306	41.22 306	24.40 302	24.26 306	68.58 305	39.92 305	26.43 280	29.62 298	38.96 291	46.51 295

UNDER WATER	52.38 303	65.77 306	42.25 305	77.68 308	67.77 305	74.59 308	85.69 310	61.52 308	50.72 305	41.81 304	48.33 304	74.09 306	57.87 308	94.82 304	34.80 303	18.86 301	33.89 302	24.15 301	57.03 300	29.54 302	19.73 297	18.75 297	69.48 307	49.19 309	52.93 306	49.45 306	44.09 298	69.45 311

ktn	52.79 304	63.82 305	30.11 298	66.93 297	72.48 309	66.28 300	78.41 302	39.02 299	71.70 309	45.89 307	67.47 309	52.57 291	45.22 293	95.33 310	48.59 306	35.19 305	41.05 307	31.49 306	60.62 302	36.06 303	32.70 308	35.82 308	63.06 302	38.69 303	45.38 302	41.08 305	57.93 307	62.41 307

UNDER WATER-64	53.24 305	62.47 302	43.72 307	79.20 309	70.94 307	76.00 309	87.61 311	65.70 309	45.62 299	52.26 308	61.76 308	72.47 305	58.44 309	94.91 308	30.75 300	17.95 298	34.62 304	25.80 303	53.84 297	26.41 299	19.77 298	21.35 300	75.52 310	44.10 306	50.84 305	55.27 308	40.93 293	69.21 310

KSHMR	56.45 306	73.76 310	53.18 309	81.77 310	70.47 306	77.94 310	83.01 306	67.07 311	54.37 306	56.94 309	54.51 306	61.36 297	46.54 295	94.90 307	59.43 308	44.62 307	39.11 306	36.00 307	64.69 305	47.55 307	28.73 304	19.90 299	65.78 304	55.97 311	49.71 304	33.30 300	50.13 302	53.27 300

DPSimNet_ROB	58.77 307	55.98 299	59.21 310	62.88 290	73.92 310	60.20 287	64.84 289	28.34 297	91.63 312	80.59 310	52.65 305	74.49 307	47.24 296	90.64 292	55.91 307	45.99 308	54.62 309	42.30 308	68.03 307	59.25 310	51.18 310	59.54 310	44.54 284	45.19 307	44.85 301	61.56 309	56.15 306	55.05 303

LRCNet_RVC	60.25 308	73.90 311	44.96 308	94.13 311	95.20 312	91.02 312	85.32 309	54.56 306	36.51 294	98.66 312	73.01 310	91.80 314	67.46 311	96.60 312	33.95 302	18.60 300	69.32 311	51.86 310	94.53 311	64.28 311	31.29 307	22.24 303	94.67 311	54.29 310	19.85 276	10.16 258	33.16 284	25.34 271

HanzoNet	60.55 309	68.65 307	42.85 306	71.08 304	71.43 308	71.96 307	79.15 304	59.75 307	75.19 310	45.14 306	74.83 311	74.50 308	63.75 310	96.51 311	43.02 304	39.58 306	52.48 308	47.20 309	75.57 308	51.40 308	44.83 309	44.21 309	72.81 308	39.33 304	54.31 309	50.20 307	60.45 308	64.70 309

JetRed	62.68 310	71.30 308	68.71 311	66.70 294	63.10 301	69.94 303	74.63 299	66.20 310	66.87 308	41.55 303	36.99 301	80.77 311	12.41 252	62.44 284	66.90 309	66.45 309	65.00 310	75.57 313	62.84 303	53.56 309	77.95 311	72.78 311	73.29 309	48.99 308	55.75 310	62.99 310	66.04 310	62.58 308

MADNet++	76.54 311	72.15 309	83.11 313	61.53 288	81.21 311	58.42 286	69.47 294	68.24 312	78.58 311	85.63 311	92.37 312	80.60 310	85.04 312	36.71 282	81.19 311	89.82 311	88.15 312	69.64 311	82.54 309	91.39 312	92.32 312	93.48 313	65.75 303	90.26 313	59.09 311	74.29 311	74.25 311	61.32 306

PML	96.14 312	100.00 316	82.26 312	100.00 313	100.00 314	100.00 316	99.16 315	100.00 317	98.98 314	100.00 315	95.95 313	99.91 318	100.00 317	98.52 313	94.87 312	92.63 312	90.73 313	73.63 312	100.00 315	98.25 314	92.56 313	85.93 312	97.80 312	98.67 315	96.15 316	99.98 316	100.00 316	99.92 316

MEDIAN_ROB	97.56 313	99.08 313	98.39 314	100.00 313	99.99 313	100.00 316	100.00 316	99.49 315	98.31 313	100.00 315	99.95 316	97.97 315	96.05 313	99.97 314	99.41 314	98.43 313	98.53 314	98.66 314	99.88 314	97.95 313	93.38 314	96.45 315	100.00 314	97.23 314	86.96 313	92.33 313	89.80 313	95.90 314

AVERAGE_ROB	98.95 314	100.00 316	99.79 316	100.00 313	100.00 314	100.00 316	100.00 316	100.00 317	100.00 316	100.00 315	100.00 318	100.00 319	100.00 317	100.00 315	99.77 316	99.85 315	100.00 318	100.00 318	100.00 315	100.00 317	98.12 316	99.51 316	100.00 314	100.00 317	93.43 315	93.75 314	94.35 315	93.16 313

HaxPig	98.97 315	100.00 316	98.94 315	100.00 313	100.00 314	99.99 315	100.00 316	99.99 316	99.97 315	100.00 315	99.99 317	100.00 319	99.95 316	100.00 315	99.56 315	99.43 314	99.97 317	99.57 315	100.00 315	100.00 317	97.25 315	96.32 314	99.99 313	99.98 316	89.17 314	99.51 315	94.19 314	98.51 315

DGTPSM_ROB	99.52 316	99.77 314	100.00 317	100.00 313	100.00 314	100.00 316	100.00 316	99.17 313	100.00 316	99.31 313	99.64 315	91.36 312	99.13 314	100.00 315	99.94 317	100.00 316	99.82 315	99.99 316	99.53 312	99.99 315	99.80 318	99.66 317	100.00 314	100.00 317	100.00 317	100.00 317	100.00 316	100.00 317

DPSMNet_ROB	99.53 317	99.78 315	100.00 317	100.00 313	100.00 314	100.00 316	100.00 316	99.17 313	100.00 316	99.31 313	99.63 314	91.42 313	99.14 315	100.00 315	99.94 317	100.00 316	99.82 315	99.99 316	99.62 313	99.99 315	99.79 317	99.66 317	100.00 314	100.00 317	100.00 317	100.00 317	100.00 316	100.00 317

DPSM_ROB	99.92 318	100.00 316	100.00 317	100.00 313	100.00 314	98.97 313	98.99 313	100.00 317	100.00 316	100.00 315	100.00 318	99.90 316	100.00 317	100.00 315	100.00 319	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 315	100.00 317	100.00 319	100.00 319	100.00 314	100.00 317	100.00 317	100.00 317	100.00 316	100.00 317

DPSM	99.92 318	100.00 316	100.00 317	100.00 313	100.00 314	98.97 313	98.99 313	100.00 317	100.00 316	100.00 315	100.00 318	99.90 316	100.00 317	100.00 315	100.00 319	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 315	100.00 317	100.00 319	100.00 319	100.00 314	100.00 317	100.00 317	100.00 317	100.00 316	100.00 317

CasAABBNet	100.00 320	100.00 316	100.00 317	100.00 313	100.00 314	100.00 316	100.00 316	100.00 317	100.00 316	100.00 315	100.00 318	100.00 319	100.00 317	100.00 315	100.00 319	100.00 316	100.00 318	100.00 318	100.00 315	100.00 317	100.00 319	100.00 319	100.00 314	100.00 317	100.00 317	100.00 317	100.00 316	100.00 317

ASD4																								86.17 312

STTRV1_RVC		2.31 226	1.06 168	5.61 240	1.39 202	5.42 239	2.59 227	3.68 223	3.77 238	4.47 254	4.40 220	16.44 244	20.14 264	1.02 229	9.83 273	3.26 201	18.06 283	0.81 171		11.45 277	18.05 295	6.27 246		4.23 252	6.12 244	7.90 240	11.99 254	28.90 277

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