Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 37	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.13 182	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 71	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 41	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 35	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 44	0.01 15	0.01 16	0.01 69	0.00 1	0.02 42	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 41	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.02 108	0.00 1	0.01 15	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.01 69	0.00 1	0.01 15	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 32	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 25	0.01 5	0.00 1	0.31 59	0.02 16	0.09 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 33	0.04 30	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.03 124	0.10 206	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 100	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 63	0.06 20	0.36 59	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 32	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.03 124	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 100	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 76	0.07 21	0.37 60	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 32	0.01 13	0.03 57	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.51 27	0.40 30	0.01 5	0.01 30	0.13 32	0.02 16	0.22 55	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 33	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.47 25	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.11 55	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 63	0.01 13	0.00 1	0.09 86	0.04 135	0.01 92	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 25	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.05 14	0.06 30	0.00 1	0.16 176	0.05 84	0.01 33	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 150	0.18 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.10 21	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 25	0.00 1	0.04 11	0.06 57	0.10 29	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.18 127

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 52	0.01 15	0.00 1	0.12 173	0.27 242	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 150	0.43 20	0.28 11	0.02 25	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 14	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 102	0.00 1	0.05 34	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 21	0.00 1	0.01 16	0.02 108	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 31	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.15 36	0.07 63	0.05 14	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 92	0.38 87	0.06 96

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 52	0.00 1	0.01 16	0.03 124	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.03 36	0.00 1	0.55 28	0.45 32	0.04 48	0.00 1	0.18 44	0.06 57	0.07 21	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.08 101	0.05 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 19	0.06 44	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 210	0.00 1	0.02 42	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.00 1	0.80 40	0.60 52	0.02 25	0.04 47	0.15 36	0.03 29	0.08 23	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 33	0.07 42	0.00 1

CoSv	0.08 19	0.11 73	0.21 69	0.01 15	0.02 35	0.01 69	0.00 1	0.02 42	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.01 16	0.00 1	0.66 33	0.62 56	0.03 37	0.06 59	0.08 22	0.02 16	0.03 9	0.12 39	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.08 45	0.00 1

AIO-test1	0.08 19	0.03 4	0.03 30	0.01 15	0.07 74	0.05 144	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 34	0.55 45	0.02 25	0.00 1	0.11 27	0.19 113	0.12 36	0.15 45	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.01 33	0.01 8	0.00 1

LACA1	0.09 22	0.05 32	0.21 69	0.03 57	0.14 110	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.16 39	0.05 60	0.01 65	0.83 41	0.57 47	0.00 1	0.00 1	0.17 41	0.02 16	0.14 40	0.03 18	0.00 1	0.01 27	0.02 46	0.01 33	0.03 20	0.01 58

MLG-Stereo_test1	0.09 22	0.05 32	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 210	0.00 1	0.02 42	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 60	0.00 1	0.75 35	0.56 46	0.03 37	0.04 47	0.17 41	0.03 29	0.10 29	0.31 54	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 33	0.07 42	0.00 1

TDLM	0.09 22	0.08 60	0.12 58	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 92	0.19 104	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.48 153	0.01 16	0.01 65	0.26 5	0.22 5	0.08 74	0.06 59	0.01 3	0.00 1	0.10 29	0.10 34	0.01 86	0.01 27	0.00 1	0.01 33	0.30 84	0.39 152

LACA3	0.10 25	0.06 44	0.21 69	0.03 57	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 57	0.52 42	0.01 5	0.00 1	0.29 55	0.03 29	0.18 47	0.10 34	0.00 1	0.02 53	0.05 84	0.00 1	0.03 20	0.02 75

DispViT+	0.10 25	0.05 32	0.32 101	0.04 69	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 39	0.05 60	0.00 1	0.88 45	0.45 32	0.02 25	0.05 52	0.03 8	0.02 16	0.05 14	0.20 48	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.05 83	0.04 30	0.00 1

RSM++	0.10 25	0.05 32	0.36 137	0.02 39	0.01 16	0.11 164	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.08 78	0.00 1	0.77 37	0.52 42	0.02 25	0.04 47	0.10 26	0.03 29	0.20 50	0.16 46	0.00 1	0.03 66	0.01 20	0.00 1	0.11 55	0.00 1

RSM	0.10 25	0.05 32	0.36 137	0.02 39	0.02 35	0.11 164	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.05 60	0.00 1	0.60 30	0.49 39	0.01 5	0.04 47	0.15 36	0.03 29	0.20 50	0.03 18	0.00 1	0.02 53	0.02 46	0.19 131	0.05 34	0.00 1

testmc14	0.11 29	0.07 53	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.14 184	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 129	0.00 1	0.30 110	0.00 1	0.00 1	0.89 46	0.37 27	0.04 48	0.01 30	0.29 55	0.03 29	0.22 55	0.12 39	0.00 1	0.01 27	0.06 91	0.10 112	0.09 50	0.00 1

StereoVision	0.11 29	0.10 66	0.02 21	0.04 69	0.03 48	0.00 1	0.02 128	0.04 73	0.03 38	0.03 110	0.00 1	0.17 48	0.02 29	0.03 118	0.99 54	0.75 70	0.05 55	0.01 30	0.29 55	0.03 29	0.15 44	0.07 31	0.00 1	0.05 86	0.03 61	0.00 1	0.06 40	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 31	0.05 32	0.13 59	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 64	0.61 55	0.02 25	0.00 1	0.60 84	0.03 29	0.31 68	0.07 31	0.02 109	0.01 27	0.01 20	0.01 33	0.08 45	0.00 1

NLCSM	0.13 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 232	0.00 1	0.45 188	0.10 21	1.89 280	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 32	0.02 3	0.03 30	0.01 15	0.02 35	0.10 160	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 109	0.18 62	0.05 60	0.01 65	0.85 44	0.48 37	0.05 55	0.06 59	0.33 60	0.02 16	0.20 50	0.84 96	0.00 1	0.01 27	0.02 46	0.05 83	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 32	0.04 19	0.02 21	0.02 39	0.07 74	0.12 173	0.00 1	0.02 42	0.04 53	0.00 1	0.55 196	0.43 143	0.00 1	0.00 1	0.78 39	0.59 50	0.02 25	0.06 59	0.45 70	0.04 44	0.14 40	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 112	0.05 34	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 32	0.04 19	0.07 46	0.00 1	0.02 35	0.02 108	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.02 29	0.00 1	0.76 36	0.59 50	0.07 69	0.05 52	0.18 44	0.28 155	0.29 64	0.53 76	0.01 86	0.01 27	0.08 102	0.20 134	0.04 30	0.00 1

MoCha-V2	0.13 32	0.06 44	0.31 98	0.01 15	0.05 64	0.09 157	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.18 130	0.00 1	0.84 42	0.47 36	0.07 69	0.00 1	0.09 24	0.15 97	0.26 59	0.49 70	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 101	0.02 13	0.00 1

LACA_dic	0.14 37	0.07 53	0.22 74	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 38	1.26 221	0.00 1	0.16 39	0.04 49	0.00 1	0.97 51	0.63 58	0.01 5	0.01 30	0.15 36	0.03 29	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.01 58

PointNet	0.14 37	0.05 32	0.10 55	0.04 69	0.01 16	0.04 135	0.18 228	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 109	0.16 39	0.02 29	0.01 65	0.41 18	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.36 64	0.25 142	0.24 57	0.68 87	0.04 146	0.01 27	0.03 61	0.08 101	0.79 103	0.00 1

TS12	0.14 37	0.07 53	0.22 74	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 38	1.26 221	0.00 1	0.16 39	0.04 49	0.00 1	0.97 51	0.63 58	0.01 5	0.01 30	0.15 36	0.03 29	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.01 58

MatchStereo	0.14 37	0.08 60	0.32 101	0.02 39	0.07 74	0.01 69	0.00 1	0.03 60	0.08 96	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 99	0.01 65	1.22 65	0.72 68	0.06 64	0.11 83	0.02 4	0.05 50	0.19 48	0.48 67	0.00 1	0.05 86	0.00 1	0.03 74	0.02 13	0.01 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 37	0.11 73	0.27 87	0.02 39	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.02 42	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 89	0.02 98	1.37 75	0.77 72	0.01 5	0.04 47	0.34 61	0.06 57	0.03 9	0.12 39	0.01 86	0.02 53	0.04 76	0.05 83	0.07 42	0.11 112
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 37	0.06 44	0.30 96	0.02 39	0.01 16	0.15 194	0.00 1	0.02 42	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.06 72	0.00 1	0.77 37	0.57 47	0.02 25	0.05 52	0.19 46	0.26 145	0.16 46	0.39 62	0.02 109	0.03 66	0.02 46	0.00 1	0.60 94	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 37	0.04 19	0.36 137	0.01 15	0.03 48	0.13 182	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.05 60	0.00 1	0.61 31	0.42 31	0.04 48	0.07 69	1.51 132	0.06 57	0.12 36	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.02 63	0.12 59	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 37	0.09 63	0.03 30	0.05 77	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.05 67	0.24 143	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 65	1.28 69	1.00 92	0.03 37	0.02 43	0.05 15	0.04 44	0.31 68	0.34 57	0.00 1	0.03 66	0.03 61	0.00 1	0.05 34	0.00 1

WQFJX1	0.16 45	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 249	0.00 1	0.70 216	0.10 21	2.18 284	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 45	0.11 73	0.35 126	0.01 15	0.02 35	0.04 135	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 84	0.05 60	0.00 1	1.10 61	0.96 88	0.05 55	0.11 83	0.20 47	0.07 63	0.45 78	0.11 37	0.00 1	0.04 77	0.06 91	0.01 33	0.12 59	0.10 108

GEAStereo	0.16 45	0.06 44	0.32 101	0.03 57	0.03 48	0.16 200	0.00 1	0.03 60	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 88	0.01 16	0.01 65	0.92 48	0.51 40	0.05 55	0.07 69	0.51 75	0.13 91	0.27 60	0.48 67	0.00 1	0.04 77	0.18 145	0.00 1	0.21 69	0.00 1

GSStereo	0.16 45	0.11 73	0.35 126	0.02 39	0.02 35	0.18 215	0.01 92	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.05 129	0.20 80	0.03 36	0.00 1	0.84 42	0.66 62	0.07 69	0.07 69	0.37 65	0.12 86	0.41 74	0.35 58	0.00 1	0.01 27	0.17 141	0.05 83	0.10 52	0.00 1

gasm-f	0.16 45	0.06 44	0.32 101	0.03 57	0.03 48	0.16 200	0.00 1	0.03 60	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 88	0.01 16	0.01 65	0.92 48	0.51 40	0.05 55	0.07 69	0.51 75	0.13 91	0.27 60	0.48 67	0.00 1	0.04 77	0.18 145	0.00 1	0.21 69	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 50	0.06 44	0.27 87	0.01 15	0.01 16	0.01 69	0.00 1	0.01 15	0.02 24	1.22 218	0.00 1	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.93 50	0.36 25	0.02 25	0.00 1	0.23 52	0.03 29	0.14 40	0.12 39	0.00 1	0.01 27	0.04 76	0.03 74	0.80 104	0.00 1

GASTEREO	0.18 51	0.07 53	0.35 126	0.03 57	0.01 16	0.14 184	0.00 1	0.03 60	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.13 103	0.01 65	1.05 58	0.70 65	0.07 69	0.07 69	0.11 27	0.21 124	0.08 23	0.44 66	0.10 192	0.03 66	0.02 46	0.75 184	0.15 64	0.00 1

MSCF	0.18 51	0.07 53	0.35 126	0.03 57	0.02 35	0.14 184	0.00 1	0.03 60	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.13 103	0.01 65	1.01 55	0.71 66	0.07 69	0.06 59	0.11 27	0.23 133	0.09 25	0.51 75	0.09 186	0.03 66	0.02 46	0.76 185	0.11 55	0.00 1

GIP-stereo	0.18 51	0.05 32	0.13 59	0.02 39	0.03 48	0.16 200	0.02 128	0.06 82	0.03 38	0.00 1	0.26 165	0.31 114	0.05 60	0.01 65	1.03 56	0.57 47	0.06 64	0.01 30	0.26 54	0.29 156	0.38 72	0.81 93	0.07 178	0.02 53	0.03 61	0.09 106	0.21 69	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 51	0.03 4	0.05 41	0.02 39	0.02 35	0.10 160	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.07 136	0.18 62	0.03 36	0.01 65	0.89 46	0.54 44	0.04 48	0.08 75	0.50 73	0.02 16	0.15 44	0.67 86	0.00 1	0.01 27	0.02 46	0.01 33	1.27 117	0.00 1

AASNet	0.18 51	0.44 160	0.26 86	0.08 106	0.08 82	0.00 1	0.08 199	0.03 60	0.05 67	0.26 144	0.00 1	0.16 39	0.03 36	0.01 65	1.06 59	0.60 52	0.08 74	0.03 45	0.08 22	0.16 102	0.24 57	0.64 83	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.01 33	0.38 87	0.03 80

CroCo-Stereo	0.18 51	0.07 53	0.02 21	0.05 77	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 84	1.07 98	0.04 48	0.03 45	0.65 87	0.04 44	0.32 70	0.73 90	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.01 33	0.08 45	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 51	0.04 19	0.33 111	0.02 39	0.00 1	0.12 173	0.12 215	0.94 160	0.01 8	0.70 180	0.00 1	0.17 48	0.00 1	0.01 65	0.57 29	0.46 34	0.03 37	0.00 1	0.06 18	0.21 124	0.14 40	0.50 71	0.00 1	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.27 81	0.00 1

TS	0.19 58	0.14 81	0.21 69	0.04 69	0.16 117	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 109	0.00 1	1.35 72	0.86 76	0.05 55	0.05 52	0.65 87	0.03 29	0.48 80	0.13 43	0.00 1	0.02 53	0.30 165	0.09 106	0.31 85	0.02 75

WQFJX	0.19 58	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 124	0.00 1	0.00 1	0.99 256	0.00 1	1.24 237	0.12 31	2.20 285	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 58	0.25 115	0.07 46	0.01 15	0.01 16	0.16 200	0.00 1	0.01 15	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.01 16	0.01 65	0.98 53	1.10 103	0.06 64	0.05 52	1.07 110	0.07 63	0.30 65	0.30 52	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 80	0.29 82	0.00 1

delet	0.19 58	0.07 53	0.25 84	0.06 90	0.04 59	0.02 108	0.02 128	0.01 15	0.04 53	0.34 151	0.00 1	0.10 21	0.03 36	0.02 98	1.36 73	0.46 34	0.16 95	0.05 52	0.13 32	0.05 50	0.13 38	0.18 47	0.00 1	0.04 77	0.00 1	0.01 33	1.41 120	0.02 75

WQFJA1	0.20 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.95 251	0.00 1	1.19 234	0.13 33	2.47 290	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 267	0.00 1	0.55 196	0.11 28	2.40 286	0.00 1	0.32 11	0.39 28	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 50	0.11 34	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.05 83	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 62	0.14 81	0.04 37	0.01 15	0.05 64	0.18 215	0.00 1	0.02 42	0.03 38	0.00 1	0.67 213	0.18 62	0.01 16	0.00 1	1.27 68	0.71 66	0.03 37	0.16 102	1.04 109	0.05 50	0.27 60	0.40 64	0.00 1	0.01 27	0.04 76	0.00 1	0.09 50	0.00 1

U	0.20 62	0.12 77	0.02 21	0.06 90	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.01 16	0.00 1	1.57 85	1.16 116	0.03 37	0.07 69	0.45 70	0.07 63	0.45 78	0.85 98	0.00 1	0.02 53	0.07 95	0.00 1	0.06 40	0.02 75

NLMM	0.21 66	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.95 251	0.00 1	1.19 234	0.13 33	2.48 291	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 66	0.15 87	0.61 194	0.42 222	0.06 72	0.06 149	0.01 92	1.53 180	0.05 67	0.08 121	0.04 121	0.62 175	0.04 49	0.03 118	0.46 24	0.32 19	0.14 89	0.09 78	0.05 15	0.01 8	0.19 48	0.07 31	0.00 1	0.03 66	0.00 1	0.01 33	0.55 92	0.08 100

NLSM1	0.22 68	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 108	0.00 1	0.01 15	1.11 264	0.00 1	1.22 236	0.13 33	2.41 288	0.00 1	0.33 13	0.35 24	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 50	0.05 14	0.14 44	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 33	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 68	0.10 66	0.23 80	0.04 69	0.10 90	0.16 200	0.00 1	0.04 73	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 33	0.01 16	0.00 1	1.13 62	0.76 71	0.05 55	0.15 98	0.80 96	0.01 8	0.71 102	0.74 92	0.00 1	0.03 66	0.03 61	0.01 33	0.71 98	0.01 58

iRaftStereo_RVC	0.22 68	0.19 98	0.35 126	0.22 133	0.11 98	0.01 69	0.00 1	0.04 73	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.22 87	0.10 97	0.03 118	1.13 62	0.87 77	0.16 95	0.06 59	0.37 65	0.11 83	0.95 116	0.62 82	0.00 1	0.02 53	0.08 102	0.00 1	0.11 55	0.03 80

DEFOM-Stereo	0.23 71	0.19 98	0.23 80	0.01 15	0.05 64	0.12 173	0.01 92	0.02 42	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 48	0.03 36	0.00 1	1.06 59	0.66 62	0.08 74	0.12 87	0.20 47	0.02 16	0.43 76	0.42 65	0.00 1	0.02 53	0.01 20	0.02 63	2.26 145	0.06 96

RAStereo	0.23 71	0.17 95	0.05 41	0.05 77	0.10 90	0.00 1	0.01 92	0.03 60	0.04 53	0.96 196	0.00 1	0.19 75	0.01 16	0.01 65	1.67 90	1.14 111	0.06 64	0.06 59	0.21 49	0.02 16	0.60 93	0.71 89	0.00 1	0.05 86	0.03 61	0.01 33	0.10 52	0.01 58

AEACV	0.25 73	0.71 215	0.36 137	0.04 69	0.03 48	0.10 160	0.00 1	0.02 42	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.13 103	0.02 98	1.22 65	0.79 73	0.05 55	0.26 128	0.73 91	0.29 156	0.63 95	0.50 71	0.12 204	0.04 77	0.01 20	0.21 135	0.29 82	0.00 1

AANet_RVC	0.25 73	0.05 32	0.29 95	0.06 90	0.19 137	0.00 1	0.23 239	0.03 60	0.17 133	0.35 155	0.01 109	0.07 11	0.04 49	0.01 65	1.37 75	0.48 37	0.10 78	0.06 59	0.43 68	0.17 104	0.10 29	0.25 51	0.03 134	0.05 86	0.02 46	0.06 92	1.15 111	0.89 185

anonymousdsp	0.27 75	0.09 63	0.36 137	0.24 145	0.05 64	0.09 157	0.00 1	0.03 60	0.05 67	0.00 1	0.28 169	0.19 75	0.15 113	0.00 1	1.24 67	0.84 75	0.12 82	0.10 81	0.29 55	0.18 107	0.42 75	1.05 111	0.02 109	0.05 86	0.01 20	0.01 33	1.54 124	0.00 1

DMCA	0.27 75	0.37 151	0.20 67	0.17 119	0.09 86	0.02 108	0.01 92	0.02 42	0.04 53	0.59 172	0.00 1	0.34 126	0.05 60	0.01 65	1.81 100	0.88 79	0.31 129	0.12 87	0.22 50	0.10 80	0.38 72	0.23 50	0.00 1	0.03 66	0.03 61	0.06 92	1.19 112	0.15 122

AIO_rvc	0.29 77	0.29 128	0.34 117	0.03 57	0.02 35	0.14 184	0.10 206	0.02 42	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.18 62	0.09 89	0.01 65	1.58 86	1.03 94	0.04 48	0.18 107	1.71 139	0.04 44	0.56 87	0.92 103	0.14 215	0.01 27	0.13 130	0.03 74	0.13 61	0.01 58

GANet	0.29 77	0.56 186	0.39 150	0.27 165	0.11 98	0.88 262	0.14 221	0.27 115	0.06 76	0.02 106	0.28 169	1.85 225	0.04 49	0.03 118	0.62 32	0.39 28	0.37 143	0.14 97	0.24 53	0.01 8	0.20 50	0.05 27	0.06 171	0.02 53	0.06 91	0.01 33	0.48 90	0.16 124

MMNet	0.30 79	0.21 104	0.07 46	0.05 77	0.05 64	0.00 1	0.06 185	0.01 15	0.03 38	0.22 138	0.00 1	0.19 75	0.01 16	0.05 150	2.24 123	0.62 56	0.24 113	0.12 87	0.35 62	0.07 63	0.30 65	0.11 37	0.04 146	0.08 124	0.03 61	0.04 80	2.84 158	0.02 75

MLG-Stereo_test3	0.31 80	0.05 32	0.34 117	0.11 113	0.15 116	0.17 210	0.01 92	0.06 82	0.04 53	1.15 209	0.00 1	0.18 62	0.08 78	0.01 65	1.50 79	0.89 81	0.04 48	0.17 104	1.19 119	0.08 71	0.57 89	0.82 94	0.02 109	0.05 86	0.03 61	0.02 63	0.75 100	0.01 58

LG-G_1	0.31 80	0.28 123	0.35 126	0.18 122	0.20 145	0.16 200	0.00 1	0.05 79	0.07 84	0.01 99	0.61 206	0.16 39	0.25 148	0.02 98	1.68 92	1.11 105	0.12 82	0.26 128	0.54 78	0.21 124	0.66 98	1.16 117	0.01 86	0.07 105	0.05 84	0.01 33	0.22 72	0.01 58

LG-G	0.31 80	0.28 123	0.35 126	0.18 122	0.20 145	0.16 200	0.00 1	0.05 79	0.07 84	0.01 99	0.61 206	0.16 39	0.25 148	0.02 98	1.68 92	1.11 105	0.12 82	0.26 128	0.54 78	0.21 124	0.66 98	1.16 117	0.01 86	0.07 105	0.05 84	0.01 33	0.22 72	0.01 58

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 83	0.18 96	0.34 117	0.08 106	0.08 82	0.19 221	0.00 1	0.05 79	0.06 76	1.47 239	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 118	1.36 73	1.06 96	0.03 37	0.01 30	2.09 147	0.05 50	0.56 87	0.64 83	0.00 1	0.02 53	0.03 61	0.02 63	0.26 80	0.10 108

MaDis-Stereo	0.33 83	0.21 104	0.36 137	0.06 90	0.13 104	0.01 69	0.03 156	0.06 82	0.06 76	1.25 220	0.00 1	0.20 80	0.02 29	0.02 98	1.52 81	1.15 113	0.12 82	0.24 120	1.27 123	0.10 80	0.71 102	0.90 102	0.00 1	0.07 105	0.17 141	0.15 124	0.13 61	0.04 85

LG-Stereo_L1	0.34 85	0.26 116	0.01 13	0.04 69	0.20 145	0.15 194	0.01 92	0.07 87	0.07 84	0.00 1	0.63 212	0.36 130	0.36 171	0.03 118	1.74 97	1.40 140	0.13 88	0.15 98	1.16 115	0.19 113	0.59 92	1.07 112	0.04 146	0.04 77	0.27 162	0.02 63	0.20 68	0.09 102

CCAANet	0.34 85	0.16 92	0.07 46	0.26 160	0.03 48	0.01 69	0.15 223	1.78 189	0.02 24	1.03 200	0.04 121	0.55 166	0.03 36	0.00 1	1.52 81	0.64 60	0.12 82	0.00 1	0.37 65	0.22 129	0.10 29	0.22 49	0.03 134	0.02 53	0.00 1	0.00 1	1.75 136	0.03 80

LG-Stereo_L2	0.35 87	0.34 144	0.02 21	0.03 57	0.20 145	0.17 210	0.01 92	0.07 87	0.07 84	0.00 1	0.62 209	0.42 141	0.35 166	0.03 118	1.72 96	1.42 141	0.17 98	0.15 98	0.95 103	0.17 104	0.66 98	1.10 114	0.04 146	0.04 77	0.26 161	0.05 83	0.19 65	0.08 100

AIO_test	0.35 87	0.45 163	0.42 164	0.03 57	0.02 35	0.14 184	0.23 239	0.12 97	0.04 53	0.00 1	0.00 1	0.19 75	0.09 89	0.00 1	1.60 89	1.26 125	0.06 64	0.08 75	0.80 96	0.06 57	1.12 126	1.01 109	0.18 229	0.01 27	0.19 149	0.45 161	0.99 109	0.01 58

UniTT-Stereo	0.35 87	0.28 123	0.38 146	0.07 100	0.18 134	0.00 1	0.01 92	0.07 87	0.08 96	0.00 1	0.00 1	0.29 106	0.03 36	0.05 150	1.88 104	1.42 141	0.15 91	0.33 152	1.70 138	0.07 63	0.88 114	1.21 119	0.00 1	0.12 150	0.06 91	0.03 74	0.14 63	0.03 80

IGEV-Stereo+	0.37 90	1.03 251	0.03 30	0.11 113	0.12 102	0.11 164	0.00 1	0.09 93	0.11 110	0.02 106	0.99 227	0.31 114	0.30 159	0.02 98	1.32 71	1.22 121	0.02 25	0.26 128	1.29 125	0.23 133	0.84 111	1.24 122	0.10 192	0.01 27	0.02 46	0.22 136	0.08 45	0.00 1

FINET	0.37 90	0.14 81	0.45 170	0.18 122	0.08 82	0.02 108	0.01 92	0.34 124	0.17 133	0.01 99	0.30 173	0.56 170	0.19 132	0.02 98	2.46 144	1.20 120	0.26 119	0.09 78	1.10 112	0.14 93	0.72 104	0.31 54	0.04 146	0.14 162	0.03 61	0.10 112	0.84 106	0.05 90

LGtest1	0.40 92	0.06 44	0.35 126	0.03 57	0.13 104	0.16 200	0.01 92	0.08 91	0.13 119	0.04 113	0.89 222	0.20 80	0.15 113	0.00 1	1.69 95	1.30 129	0.18 100	0.29 139	0.66 89	0.23 133	0.52 84	3.25 213	0.05 161	0.08 124	0.04 76	0.02 63	0.22 72	0.01 58

S2M2_XL	0.41 93	0.12 77	0.39 150	0.04 69	0.11 98	0.00 1	0.02 128	0.24 113	0.37 174	0.00 1	0.00 1	0.29 106	0.51 205	0.00 1	1.87 102	1.58 156	0.27 123	0.42 174	0.43 68	0.16 102	1.56 160	2.24 166	0.08 181	0.05 86	0.04 76	0.08 101	0.03 20	0.25 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 93	0.31 137	0.08 52	0.24 145	0.04 59	0.01 69	0.01 92	0.55 149	0.05 67	1.29 224	0.00 1	0.16 39	0.04 49	0.03 118	1.67 90	1.15 113	0.16 95	0.08 75	0.92 101	0.04 44	0.57 89	0.30 52	0.00 1	0.08 124	0.01 20	0.00 1	3.34 187	0.01 58

HCRNet	0.41 93	0.36 148	0.34 117	0.30 184	0.12 102	0.00 1	0.05 174	0.02 42	0.02 24	1.46 238	0.00 1	0.18 62	0.05 60	0.00 1	2.70 161	0.67 64	0.22 108	0.06 59	0.22 50	0.11 83	0.30 65	0.59 79	0.02 109	0.01 27	0.01 20	0.01 33	3.21 181	0.03 80

RAFT + AFF	0.41 93	0.04 19	0.01 13	0.22 133	0.02 35	0.04 135	0.00 1	0.03 60	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 103	0.02 29	0.01 65	4.88 282	0.92 86	0.35 135	0.02 43	2.33 160	0.03 29	0.65 96	0.50 71	0.01 86	0.12 150	0.15 138	0.10 112	0.24 77	0.01 58

DF_test	0.44 97	0.13 79	0.04 37	0.20 127	0.13 104	0.00 1	0.03 156	0.29 118	0.43 185	0.00 1	0.00 1	0.24 91	0.40 179	0.01 65	2.33 134	1.69 174	0.54 167	0.47 183	0.54 78	0.35 164	1.59 161	2.25 168	0.04 146	0.09 136	0.01 20	0.01 33	0.05 34	0.13 119

SGD-Stereo	0.44 97	0.10 66	0.27 87	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 73	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.40 139	0.08 78	0.01 65	4.44 256	1.85 187	0.29 125	0.29 139	0.45 70	0.19 113	1.40 147	1.47 126	0.02 109	0.04 77	0.05 84	0.06 92	0.19 65	0.23 130

GMStereo	0.44 97	0.93 242	0.07 46	0.25 150	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 99	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.30 110	0.01 16	0.01 65	1.87 102	0.90 82	0.26 119	0.17 104	2.60 172	0.08 71	1.17 130	0.33 56	0.00 1	0.05 86	0.08 102	0.02 63	2.57 150	0.04 85
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 97	0.29 128	0.59 187	0.21 129	0.26 180	0.01 69	0.02 128	0.08 91	0.08 96	0.39 158	0.00 1	0.27 100	0.03 36	0.24 261	3.08 188	0.92 86	0.14 89	0.12 87	0.57 82	0.31 160	0.36 71	0.39 62	0.01 86	0.12 150	0.02 46	0.01 33	3.44 193	0.05 90

HUF	0.45 101	0.14 81	0.59 187	0.03 57	0.10 90	0.16 200	0.01 92	0.33 123	0.05 67	0.00 1	0.01 109	0.20 80	0.26 152	0.00 1	2.26 125	2.24 225	0.21 107	0.24 120	2.24 152	0.12 86	1.54 157	1.02 110	0.08 181	0.03 66	0.12 122	0.02 63	0.25 78	0.01 58

plain	0.45 101	0.37 151	0.43 165	0.16 118	0.37 218	0.00 1	0.00 1	0.74 156	0.08 96	0.01 99	0.00 1	0.53 163	0.09 89	0.04 140	2.41 139	1.80 184	0.25 114	0.31 143	0.93 102	0.10 80	1.31 141	1.36 124	0.00 1	0.23 197	0.13 130	0.02 63	0.25 78	0.09 102

RYNet	0.45 101	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 53	0.07 118	0.00 1	0.05 6	0.12 100	0.00 1	4.77 275	0.60 52	0.10 78	1.00 264	0.35 62	0.01 8	0.21 54	0.04 22	0.00 1	0.02 53	0.08 102	3.06 249	1.39 119	0.13 119

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 104	0.10 66	0.03 30	0.05 77	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.34 124	0.30 168	0.00 1	0.06 132	0.34 126	0.25 148	0.00 1	2.40 138	2.14 217	0.44 150	0.36 159	0.52 77	0.43 187	2.09 181	2.12 156	0.07 178	0.16 176	0.05 84	0.03 74	0.08 45	0.32 143

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 104	0.10 66	0.33 111	0.05 77	0.16 117	0.08 153	0.00 1	0.12 97	0.23 159	0.03 110	0.04 121	0.46 148	0.15 113	0.01 65	1.97 105	1.14 111	0.25 114	0.44 176	1.88 141	0.20 121	1.65 162	2.18 161	0.15 218	0.07 105	0.04 76	0.14 123	0.78 101	0.06 96

MIF-Stereo (partial)	0.47 104	0.36 148	0.44 168	0.07 100	0.18 134	0.01 69	0.00 1	0.07 87	0.11 110	0.01 99	0.01 109	0.38 133	0.09 89	0.03 118	2.00 106	1.58 156	0.22 108	0.50 193	0.75 94	0.06 57	1.09 123	0.94 105	0.00 1	0.19 184	0.08 102	0.26 141	2.83 157	0.39 152

LGCAT	0.49 107	0.14 81	0.24 83	0.02 39	0.38 222	0.00 1	0.05 174	0.26 114	0.65 215	0.15 133	0.05 129	0.21 84	0.56 212	0.00 1	2.30 127	1.83 186	0.36 142	0.34 154	0.76 95	0.41 180	2.20 183	1.70 138	0.03 134	0.06 95	0.07 95	0.03 74	0.22 72	0.21 129

raft+_RVC	0.49 107	0.38 154	0.37 145	0.34 196	0.21 152	0.03 124	0.04 167	2.29 219	0.09 104	0.00 1	0.00 1	0.25 93	0.08 78	0.02 98	1.79 99	1.24 122	0.29 125	0.09 78	2.37 166	0.24 138	0.77 108	1.09 113	0.00 1	0.06 95	0.07 95	0.12 118	0.57 93	0.36 149

DepthFocus	0.50 109	0.08 60	0.40 155	0.22 133	0.10 90	0.00 1	0.04 167	0.35 127	0.60 210	0.00 1	0.00 1	0.32 118	0.33 163	0.00 1	2.16 119	1.92 194	0.41 148	0.39 166	0.91 100	0.40 173	2.06 180	1.93 144	0.04 146	0.10 140	0.03 61	0.10 112	0.37 86	0.24 133

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 110	0.58 189	0.31 98	0.07 100	0.14 110	0.16 200	0.00 1	0.11 95	0.18 138	0.04 113	0.54 195	0.47 151	0.42 184	0.02 98	1.77 98	1.93 196	0.27 123	0.46 179	1.01 107	0.27 152	2.04 179	2.17 159	0.09 186	0.07 105	0.02 46	0.16 126	1.26 116	0.07 99

test_5	0.54 110	0.60 193	0.22 74	0.02 39	0.02 35	0.11 164	0.01 92	2.77 257	0.04 53	0.00 1	1.10 231	0.44 144	0.45 187	0.00 1	1.47 78	1.13 108	0.08 74	0.10 81	1.01 107	0.04 44	0.43 76	1.34 123	0.00 1	0.05 86	0.07 95	0.00 1	2.98 163	0.01 58

MIM_Stereo	0.55 112	0.13 79	0.43 165	0.34 196	0.22 160	0.11 164	0.02 128	2.05 209	0.07 84	0.00 1	0.01 109	0.23 88	0.09 89	0.03 118	2.07 110	1.15 113	0.15 91	0.39 166	2.56 170	0.27 152	1.24 138	0.94 105	0.06 171	0.13 157	0.18 145	0.19 131	1.72 129	0.17 126

TestStereo	0.55 112	0.62 201	0.47 172	0.22 133	0.09 86	0.00 1	0.01 92	1.90 202	0.22 155	0.30 148	0.00 1	0.28 103	0.08 78	0.01 65	1.58 86	0.87 77	0.34 133	0.19 109	2.65 177	0.08 71	1.43 148	0.55 78	0.02 109	0.07 105	0.10 114	0.42 159	2.09 141	0.13 119

AFF-stereo	0.55 112	0.29 128	0.41 161	0.33 189	0.09 86	0.03 124	0.00 1	0.38 131	0.10 107	1.17 212	0.01 109	0.32 118	0.06 72	0.00 1	1.52 81	1.24 122	0.15 91	0.59 208	3.40 202	0.07 63	0.54 85	0.60 80	0.00 1	0.07 105	0.13 130	0.06 92	3.05 166	0.10 108

UNet	0.56 115	0.30 133	0.39 150	0.26 160	0.19 137	0.03 124	0.08 199	0.52 148	0.13 119	1.15 209	0.00 1	0.44 144	0.16 123	0.16 230	2.13 116	1.28 127	0.34 133	0.20 113	1.42 129	0.19 113	0.62 94	0.50 71	0.13 208	0.24 199	0.03 61	0.26 141	3.32 185	0.62 172

CFNet	0.57 116	0.46 167	0.64 202	0.43 223	0.34 211	0.04 135	0.00 1	0.58 151	0.09 104	0.66 178	0.05 129	0.64 176	0.07 75	0.05 150	2.25 124	0.65 61	0.35 135	0.06 59	0.73 91	0.34 162	0.85 113	0.73 90	0.00 1	0.08 124	0.45 186	0.16 126	3.22 182	1.51 213

G2L-Stereo	0.58 117	0.33 142	0.23 80	0.37 209	0.61 243	0.01 69	0.04 167	0.17 101	0.08 96	0.52 170	0.04 121	0.13 33	0.47 196	0.42 281	2.91 174	0.91 84	0.20 105	0.19 109	1.31 126	0.22 129	1.22 135	0.54 77	0.02 109	0.06 95	0.21 153	0.67 174	3.48 196	0.39 152

HGLStereo	0.58 117	0.32 141	0.38 146	0.23 140	0.26 180	0.01 69	0.06 185	0.06 82	0.12 116	1.22 218	0.70 216	0.14 38	0.15 113	0.09 198	2.33 134	1.33 133	0.37 143	0.24 120	1.13 114	0.15 97	0.97 118	1.51 130	0.06 171	0.07 105	0.08 102	0.08 101	3.08 168	0.47 158

IER	0.59 119	0.45 163	0.27 87	0.30 184	0.16 117	0.00 1	0.01 92	0.42 134	0.11 110	1.09 205	0.07 136	1.35 217	0.04 49	0.20 246	3.17 192	1.08 100	0.20 105	0.13 94	0.73 91	0.40 173	0.51 83	0.64 83	0.21 237	0.07 105	0.08 102	1.01 197	2.92 160	0.28 138

RAFT_CTSACE	0.59 119	0.80 224	0.45 170	0.25 150	0.07 74	0.14 184	0.00 1	2.03 208	0.06 76	0.00 1	0.12 143	0.44 144	0.46 193	0.01 65	1.58 86	1.08 100	0.15 91	0.12 87	0.57 82	0.08 71	0.74 106	2.54 184	0.00 1	0.04 77	0.24 157	0.00 1	3.77 217	0.04 85

HITNet	0.59 119	0.16 92	0.10 55	0.06 90	0.07 74	0.01 69	0.02 128	1.76 187	0.82 238	0.11 124	0.00 1	0.68 180	0.28 155	0.11 213	2.51 148	1.02 93	0.25 114	0.13 94	0.63 85	0.24 138	1.43 148	1.56 135	0.01 86	0.12 150	0.02 46	0.16 126	3.32 185	0.42 157
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 122	0.10 66	0.53 181	0.29 180	0.13 104	0.07 150	0.22 237	0.09 93	0.07 84	0.03 110	0.00 1	0.68 180	0.15 113	0.08 187	2.06 109	1.55 154	0.12 82	0.39 166	1.82 140	0.18 107	1.12 126	2.11 155	0.01 86	0.07 105	0.20 151	0.30 146	3.49 197	0.24 133

MGS-Stereo	0.61 123	0.95 246	0.61 194	0.26 160	0.16 117	0.01 69	0.02 128	0.06 82	0.15 125	0.00 1	0.00 1	0.29 106	0.15 113	0.01 65	5.46 298	0.88 79	0.30 128	0.27 137	0.86 99	0.38 171	1.25 139	1.76 141	0.03 134	0.14 162	0.29 163	0.26 141	1.72 129	0.25 136

LL-Strereo2	0.61 123	0.22 110	0.36 137	0.09 108	0.10 90	0.17 210	0.01 92	2.25 218	0.18 138	0.00 1	0.00 1	0.21 84	0.04 49	0.21 251	1.68 92	1.32 130	0.05 55	0.12 87	2.34 161	0.39 172	1.51 154	2.98 200	0.00 1	0.08 124	0.43 185	0.01 33	1.44 122	0.31 141

rafts_anoy	0.62 125	0.28 123	0.70 214	0.37 209	0.21 152	0.04 135	0.00 1	2.53 241	0.14 123	0.01 99	0.00 1	0.10 21	0.04 49	0.02 98	2.50 147	1.45 145	0.32 131	0.36 159	1.92 142	0.17 104	1.38 145	0.99 108	0.00 1	0.18 181	0.53 191	0.73 182	0.73 99	1.01 196

RASNet	0.63 126	0.18 96	0.57 183	0.41 221	0.28 187	0.10 160	0.05 174	0.94 160	0.14 123	1.07 204	0.09 141	0.48 153	0.34 165	0.02 98	1.28 69	1.47 147	0.35 135	0.21 115	0.99 104	0.02 16	1.15 129	1.53 131	0.10 192	0.34 248	0.22 155	0.30 146	3.55 199	0.73 177

RAFT+CT+SA	0.64 127	0.82 228	0.25 84	0.15 117	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 237	0.08 96	0.08 121	0.00 1	0.74 190	0.39 177	0.01 65	1.39 77	1.38 138	0.11 80	0.15 98	2.23 151	0.18 107	0.84 111	2.50 179	0.01 86	0.06 95	0.11 118	0.01 33	3.34 187	0.04 85

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 128	0.06 44	0.35 126	0.17 119	0.16 117	0.01 69	0.01 92	1.78 189	0.20 147	0.14 129	0.16 152	0.41 140	0.17 128	0.02 98	2.91 174	1.69 174	0.26 119	0.38 163	1.18 118	0.12 86	1.54 157	2.66 188	0.01 86	0.06 95	0.16 139	2.28 234	0.22 72	0.33 146

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 128	0.29 128	0.60 190	0.37 209	0.27 182	0.03 124	0.02 128	0.96 162	0.11 110	1.34 229	0.00 1	0.28 103	0.08 78	0.01 65	1.83 101	1.32 130	0.26 119	0.11 83	3.40 202	0.24 138	0.79 109	0.89 101	0.00 1	0.19 184	0.38 176	0.22 136	3.31 184	0.15 122

DMCA-RVC	0.65 128	0.42 157	0.43 165	0.31 186	0.58 241	0.15 194	0.44 250	0.29 118	1.57 284	1.31 226	0.35 177	0.55 166	0.13 103	0.11 213	2.54 150	1.10 103	0.51 160	0.46 179	0.84 98	0.36 167	0.76 107	0.83 95	0.19 232	0.14 162	0.11 118	0.06 92	2.59 153	0.52 161

YMNet	0.66 131	0.39 155	0.02 21	0.20 127	0.25 171	0.34 234	2.55 303	0.36 129	0.06 76	1.11 206	0.00 1	0.39 136	2.89 295	0.01 65	2.52 149	2.02 205	0.52 161	0.46 179	0.50 73	0.21 124	0.27 60	1.21 119	0.00 1	0.10 140	0.33 168	0.05 83	0.62 95	0.39 152

ADLNet	0.67 132	0.96 248	0.10 55	0.21 129	0.23 162	0.08 153	0.01 92	1.26 170	0.09 104	0.32 149	0.06 132	2.28 233	0.08 78	0.18 239	3.28 203	1.03 94	0.35 135	0.11 83	0.54 78	0.18 107	0.54 85	1.10 114	0.00 1	0.03 66	0.88 211	0.68 176	3.16 175	0.28 138

anonymousdsp2	0.70 133	0.27 120	0.28 92	0.23 140	0.07 74	0.02 108	0.02 128	1.36 173	0.08 96	0.02 106	0.59 202	0.29 106	0.16 123	0.08 187	1.51 80	1.55 154	0.25 114	0.32 145	3.52 205	0.55 214	1.55 159	3.00 203	0.02 109	0.07 105	0.13 130	0.15 124	2.70 154	0.01 58

RALCasStereoNet	0.70 133	0.30 133	0.84 227	0.37 209	0.28 187	0.05 144	0.12 215	2.12 215	0.13 119	1.03 200	0.04 121	0.50 156	0.15 113	0.03 118	2.37 136	1.67 170	0.23 111	0.24 120	1.26 122	0.14 93	1.21 132	2.03 152	0.01 86	0.11 149	0.34 171	1.39 207	0.78 101	1.25 205

ARAFT	0.70 133	0.19 98	0.28 92	0.31 186	0.08 82	0.00 1	0.01 92	0.16 100	0.08 96	1.30 225	0.00 1	0.38 133	0.03 36	0.10 210	3.41 210	1.87 188	0.29 125	0.27 137	2.54 169	0.05 50	1.83 171	1.60 136	0.01 86	0.10 140	0.42 183	0.02 63	3.41 189	0.12 117

DSFCA	0.70 133	0.43 158	0.51 178	0.29 180	0.58 241	0.04 135	0.59 255	0.22 108	0.54 198	0.49 166	0.56 198	0.33 122	0.08 78	0.04 140	2.86 170	1.28 127	0.67 188	0.73 227	1.00 105	0.44 192	1.01 122	1.14 116	0.21 237	0.24 199	0.54 192	0.82 188	2.81 156	0.47 158

coex_refinement	0.73 137	1.07 258	0.51 178	0.24 145	0.70 251	0.01 69	0.13 219	0.27 115	1.06 263	0.11 124	1.07 229	0.80 194	0.17 128	0.14 227	2.80 165	0.90 82	0.47 154	0.12 87	2.36 164	0.49 203	0.67 101	0.61 81	0.14 215	0.10 140	0.64 201	0.62 173	3.08 168	0.49 160

CASnet	0.75 138	0.51 174	0.49 177	0.23 140	0.29 190	0.00 1	0.00 1	0.50 143	0.18 138	0.06 117	0.06 132	0.54 164	0.36 171	0.01 65	2.44 141	1.35 134	0.50 157	0.41 172	2.34 161	0.25 142	3.65 237	2.36 172	0.02 109	0.14 162	1.63 247	0.05 83	1.61 125	0.23 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
small-0shot	0.76 139	0.10 66	0.38 146	0.05 77	0.19 137	0.00 1	0.03 156	0.40 133	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.75 193	0.83 254	0.04 140	2.46 144	3.27 274	0.67 188	0.74 229	0.63 85	0.46 195	3.21 226	4.13 246	0.06 171	0.15 167	0.07 95	0.09 106	0.03 20	1.04 197

GLC_STEREO	0.76 139	0.44 160	0.48 173	0.22 133	0.24 168	0.00 1	0.00 1	2.40 224	0.19 141	0.15 133	0.04 121	0.27 100	0.14 109	0.02 98	2.55 151	1.82 185	0.46 152	0.24 120	2.26 157	0.30 159	2.66 204	1.47 126	0.05 161	0.08 124	0.05 84	0.07 98	3.59 200	0.32 143

anonymous	0.78 141	0.16 92	0.16 63	0.06 90	0.19 137	0.00 1	0.20 232	0.29 118	0.55 201	0.00 1	0.00 1	0.68 180	0.78 243	0.03 118	2.23 122	3.25 272	0.58 175	1.17 277	1.22 121	0.55 214	3.08 219	4.18 249	0.04 146	0.46 267	0.18 145	0.09 106	0.46 89	0.37 151

S2M2_L	0.78 141	0.14 81	1.69 280	0.27 165	0.14 110	0.00 1	0.01 92	0.23 111	0.31 170	2.17 262	0.00 1	0.42 141	0.14 109	0.00 1	2.15 118	2.06 210	0.38 147	0.48 185	1.19 119	0.22 129	2.27 186	1.92 143	0.05 161	0.08 124	0.09 111	0.71 181	3.67 205	0.16 124
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 143	0.21 104	0.34 117	0.21 129	0.19 137	0.03 124	0.14 221	0.21 107	0.63 213	1.19 215	0.16 152	0.33 122	0.78 243	0.13 223	2.72 162	1.66 167	0.85 218	0.71 225	1.12 113	0.46 195	2.41 197	2.37 173	0.03 134	0.08 124	0.11 118	0.69 177	1.69 128	1.95 223

DISCO	0.79 143	0.95 246	0.31 98	0.06 90	0.33 208	0.51 247	0.44 250	0.23 111	0.32 171	1.75 249	0.59 202	0.38 133	0.29 157	0.04 140	2.98 184	1.36 135	0.96 231	0.29 139	3.24 196	0.53 212	0.79 109	1.45 125	0.10 192	0.07 105	0.12 122	0.29 145	2.76 155	0.31 141

TestStereo1	0.81 145	0.91 240	0.22 74	0.06 90	0.16 117	0.00 1	0.01 92	1.08 165	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.26 96	0.57 214	0.12 217	4.26 244	1.66 167	0.18 100	0.19 109	2.84 183	0.09 76	1.37 143	2.51 180	0.01 86	0.06 95	0.09 111	1.26 203	3.75 214	0.05 90

SA-5K	0.81 145	0.91 240	0.22 74	0.06 90	0.16 117	0.00 1	0.01 92	1.08 165	0.07 84	0.00 1	0.00 1	0.26 96	0.57 214	0.12 217	4.26 244	1.66 167	0.18 100	0.19 109	2.84 183	0.09 76	1.37 143	2.51 180	0.01 86	0.06 95	0.09 111	1.26 203	3.75 214	0.05 90

depth_test_26	0.83 147	0.72 217	0.34 117	0.27 165	0.14 110	0.00 1	0.01 92	0.50 143	0.68 219	0.04 113	0.00 1	5.08 269	0.48 199	0.00 1	2.61 156	2.32 232	0.70 200	0.53 196	1.00 105	0.49 203	2.66 204	2.34 171	0.02 109	0.09 136	0.93 212	0.04 80	0.19 65	0.11 112

4D-IteraStereo	0.83 147	0.30 133	1.14 245	0.28 171	0.31 197	0.01 69	0.02 128	2.15 217	0.11 110	0.00 1	0.20 161	0.25 93	0.22 139	0.16 230	2.28 126	1.65 165	0.11 80	0.37 162	2.84 183	0.41 180	2.82 208	2.87 192	0.02 109	0.21 195	0.08 102	0.22 136	3.10 170	0.35 148

NVstereo2D	0.83 147	0.43 158	0.07 46	0.23 140	0.36 215	0.41 238	0.08 199	1.61 182	0.59 209	0.84 188	1.11 232	0.36 130	0.21 137	0.07 173	5.88 307	2.16 220	0.62 180	0.45 178	1.50 131	0.19 113	1.20 131	0.94 105	0.02 109	0.32 240	1.30 233	0.24 139	0.95 107	0.24 133

AACVNet	0.85 150	0.56 186	0.35 126	0.58 238	0.67 247	0.09 157	0.01 92	0.35 127	0.19 141	0.17 135	0.15 150	0.45 147	0.24 146	0.19 241	2.81 167	1.91 193	0.48 156	0.38 163	1.44 130	0.23 133	1.44 150	1.22 121	0.33 262	0.08 124	0.50 189	1.57 211	4.09 240	2.39 235

TESTraft	0.86 151	0.88 237	0.32 101	0.05 77	0.16 117	0.00 1	0.00 1	1.51 179	0.06 76	0.69 179	0.00 1	0.33 122	0.64 224	0.20 246	4.51 260	1.67 170	0.18 100	0.16 102	2.63 175	0.25 142	1.10 124	2.24 166	0.07 178	0.08 124	0.10 114	1.62 213	3.71 210	0.04 85

IPLGR_C	0.86 151	0.20 102	0.61 194	0.28 171	0.21 152	0.00 1	0.22 237	0.18 102	0.47 190	0.07 118	0.12 143	1.18 212	0.08 78	0.20 246	4.59 265	1.50 150	0.65 185	0.26 128	2.00 145	0.19 113	2.34 192	2.95 197	0.05 161	0.27 219	0.60 198	0.07 98	3.82 220	0.11 112

raftrobust	0.86 151	0.40 156	0.77 221	0.40 216	0.31 197	0.01 69	0.04 167	2.51 239	0.13 119	0.51 167	0.00 1	0.51 157	0.24 146	0.09 198	2.98 184	2.12 214	0.22 108	0.31 143	4.90 224	0.11 83	1.68 167	2.15 157	0.16 223	0.15 167	0.78 208	0.40 157	0.97 108	0.36 149

CFNet_pseudo	0.86 151	0.52 180	0.57 183	0.44 225	0.52 238	0.05 144	0.02 128	0.60 152	0.10 107	0.93 193	0.12 143	0.71 186	0.30 159	0.51 284	4.66 270	1.68 172	0.33 132	0.32 145	2.61 173	0.34 162	0.96 117	1.53 131	0.55 290	0.13 157	0.49 188	0.50 167	2.17 143	1.63 218

CFNet_RVC	0.86 151	0.59 191	0.74 218	0.33 189	0.32 203	0.11 164	0.02 128	0.11 95	0.17 133	0.87 191	0.74 219	0.57 173	0.16 123	0.08 187	3.11 189	1.19 119	0.50 157	0.34 154	1.28 124	0.15 97	1.68 167	1.48 129	0.02 109	0.25 205	0.86 210	1.89 223	3.64 202	2.13 229

CIPLG	0.87 156	0.19 98	0.67 210	0.27 165	0.21 152	0.00 1	0.20 232	0.19 104	0.50 195	0.07 118	0.12 143	1.16 211	0.08 78	0.21 251	4.78 276	1.50 150	0.68 193	0.22 117	1.92 142	0.18 107	2.28 187	2.98 200	0.04 146	0.27 219	0.66 203	0.09 106	3.80 218	0.12 117

ACRE	0.87 156	0.21 104	0.64 202	0.28 171	0.20 145	0.00 1	0.20 232	0.18 102	0.48 193	0.08 121	0.15 150	1.22 213	0.08 78	0.23 260	4.70 273	1.49 148	0.67 188	0.25 127	1.97 144	0.18 107	2.33 191	2.98 200	0.05 161	0.26 210	0.67 206	0.07 98	3.81 219	0.11 112

GMOStereo	0.91 158	0.15 87	0.61 194	0.34 196	0.25 171	0.12 173	0.05 174	2.40 224	0.15 125	0.00 1	0.18 155	0.51 157	0.45 187	0.02 98	2.30 127	1.97 199	0.53 162	0.70 220	2.24 152	0.41 180	1.67 163	3.92 230	0.01 86	0.15 167	1.33 235	0.13 119	3.95 227	0.09 102

error version	0.91 158	0.15 87	0.61 194	0.34 196	0.25 171	0.12 173	0.05 174	2.40 224	0.15 125	0.00 1	0.18 155	0.51 157	0.45 187	0.02 98	2.30 127	1.97 199	0.53 162	0.70 220	2.24 152	0.41 180	1.67 163	3.92 230	0.01 86	0.15 167	1.33 235	0.13 119	3.95 227	0.09 102

test-v	0.91 158	0.15 87	0.61 194	0.34 196	0.25 171	0.12 173	0.05 174	2.40 224	0.15 125	0.00 1	0.18 155	0.51 157	0.45 187	0.02 98	2.30 127	1.97 199	0.53 162	0.70 220	2.24 152	0.41 180	1.67 163	3.92 230	0.01 86	0.15 167	1.33 235	0.13 119	3.95 227	0.09 102

test-2	0.91 158	0.15 87	0.61 194	0.34 196	0.25 171	0.12 173	0.05 174	2.40 224	0.15 125	0.00 1	0.18 155	0.51 157	0.45 187	0.02 98	2.30 127	1.97 199	0.53 162	0.70 220	2.24 152	0.41 180	1.67 163	3.92 230	0.01 86	0.15 167	1.33 235	0.13 119	3.95 227	0.09 102

RALAANet	0.92 162	0.35 145	0.48 173	0.36 207	0.24 168	0.18 215	0.02 128	1.89 200	0.19 141	0.51 167	0.01 109	0.26 96	0.25 148	0.06 165	2.32 132	1.73 178	0.35 135	0.69 219	3.14 188	0.55 214	2.51 201	2.39 174	0.01 86	0.26 210	0.37 175	1.12 201	4.01 236	0.53 163

DLCB_ROB	0.92 162	0.72 217	0.64 202	0.43 223	0.42 225	0.14 184	0.18 228	0.43 137	0.28 164	0.85 189	0.53 192	1.12 207	0.72 234	0.07 173	2.16 119	1.12 107	0.88 220	0.26 128	0.69 90	0.20 121	1.35 142	1.53 131	0.49 283	0.28 230	4.11 301	2.41 240	2.04 139	0.78 180

dd	0.93 164	0.46 167	0.32 101	1.70 278	0.04 59	0.21 226	0.11 213	0.46 141	0.06 76	0.11 124	0.01 109	1.91 226	0.06 72	0.16 230	4.29 247	0.96 88	0.81 214	0.34 154	5.67 228	0.37 169	0.58 91	0.68 87	0.15 218	0.26 210	0.07 95	0.09 106	3.26 183	1.96 224

SA	0.95 165	0.82 228	0.44 168	0.21 129	0.23 162	0.01 69	0.00 1	2.73 255	0.12 116	0.02 106	0.00 1	0.39 136	0.39 177	0.36 275	2.49 146	1.61 159	0.31 129	0.47 183	3.23 195	0.20 121	1.23 136	3.19 210	0.01 86	0.18 181	0.41 181	1.70 215	4.81 266	0.10 108

LMCR-Stereo	0.97 166	0.53 182	0.59 187	0.28 171	0.25 171	0.07 150	0.02 128	1.39 174	0.28 164	0.34 151	0.12 143	0.74 190	0.15 113	0.12 217	3.20 193	1.88 191	1.07 245	0.36 159	5.87 235	1.71 283	2.10 182	2.39 174	0.02 109	0.33 246	0.35 173	0.38 155	1.44 122	0.34 147

HSM	0.97 166	0.30 133	0.87 229	0.54 234	0.46 229	0.00 1	0.01 92	2.93 266	0.30 168	0.13 128	0.56 198	0.65 177	0.13 103	0.05 150	2.97 182	1.08 100	0.66 186	0.17 104	3.26 198	0.35 164	1.78 169	2.03 152	0.04 146	0.33 246	0.38 176	0.81 187	4.16 244	1.10 198

trnet	0.99 168	0.29 128	0.72 217	0.22 133	0.13 104	0.01 69	0.02 128	2.55 244	0.37 174	0.62 175	0.48 191	0.70 185	0.59 216	0.04 140	2.80 165	3.02 260	0.66 186	0.57 203	2.14 149	0.60 222	2.82 208	2.17 159	0.03 134	0.09 136	1.26 228	0.51 168	2.42 148	0.91 187

CREStereo++_RVC	0.99 168	0.21 104	1.16 249	0.28 171	0.36 215	0.01 69	0.05 174	2.06 212	0.27 163	0.62 175	0.08 139	0.46 148	0.14 109	0.05 150	2.55 151	2.70 245	0.74 205	0.50 193	2.59 171	0.24 138	2.97 215	2.20 162	0.09 186	0.10 140	0.96 213	0.43 160	4.10 242	0.79 181
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 168	0.82 228	0.34 117	0.18 122	0.43 226	0.03 124	1.10 273	1.20 168	2.50 303	2.06 258	0.11 142	0.69 183	0.07 75	0.54 285	3.65 222	0.91 84	0.19 104	0.22 117	1.65 137	0.15 97	0.73 105	0.92 103	0.08 181	0.18 181	0.11 118	3.29 255	2.58 152	2.09 227
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 171	0.60 193	0.96 235	0.38 214	0.75 254	0.01 69	0.03 156	2.33 222	1.18 270	0.78 183	0.00 1	0.94 198	0.09 89	0.45 282	2.41 139	1.18 117	0.62 180	0.44 176	3.67 209	0.32 161	1.14 128	0.85 98	0.00 1	0.58 277	1.06 218	1.42 209	3.75 214	1.44 210

CREStereo	1.03 172	0.31 137	0.74 218	0.24 145	0.16 117	0.01 69	0.04 167	2.66 252	0.55 201	0.63 177	0.56 198	0.71 186	0.59 216	0.05 150	2.97 182	3.31 277	0.60 177	0.43 175	2.12 148	0.57 217	3.00 218	2.30 170	0.06 171	0.12 150	1.18 225	0.53 170	2.42 148	0.88 182
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 172	0.55 184	0.06 44	0.67 242	0.28 187	0.00 1	0.21 235	0.71 154	0.49 194	1.28 223	0.99 227	0.25 93	0.32 161	0.19 241	3.02 187	2.03 207	0.69 194	1.42 290	2.26 157	0.58 219	2.32 189	3.22 212	0.14 215	0.27 219	1.36 239	0.37 154	3.84 223	0.23 130

STTStereo	1.06 174	0.85 234	0.57 183	0.36 207	0.29 190	0.08 153	0.64 258	0.43 137	1.56 283	1.40 236	0.26 165	1.95 228	0.07 75	0.29 268	4.26 244	1.06 96	0.25 114	0.23 119	1.16 115	0.14 93	1.46 152	0.84 96	0.12 204	0.10 140	0.07 95	1.81 220	3.51 198	4.84 262

iResNet_ROB	1.07 175	0.65 207	0.30 96	0.45 227	0.30 195	0.01 69	0.02 128	3.10 275	0.12 116	1.34 229	0.00 1	0.66 178	0.35 166	0.04 140	4.37 253	1.65 165	0.54 167	0.49 188	5.83 234	0.29 156	1.30 140	0.87 100	0.20 235	0.26 210	0.16 139	0.84 190	3.74 211	1.12 200

HLF11	1.08 176	0.73 220	0.54 182	0.24 145	0.11 98	0.00 1	0.01 92	4.23 310	0.19 141	1.37 232	0.04 121	0.31 114	0.19 132	0.05 150	3.73 225	1.62 161	0.54 167	0.18 107	7.19 253	0.09 76	1.10 124	2.79 191	0.31 257	0.10 140	0.52 190	1.33 206	0.81 105	0.72 175

LoS_RVC	1.09 177	1.51 277	0.60 190	0.05 77	0.49 230	0.01 69	0.08 199	0.22 108	0.74 226	1.72 245	0.23 163	0.56 170	0.63 222	0.12 217	3.15 190	2.90 250	0.69 194	1.79 306	3.27 199	0.50 207	4.03 251	3.48 219	0.21 237	0.07 105	0.33 168	0.47 164	0.70 96	0.96 191

tt_ll	1.09 177	1.51 277	0.60 190	0.05 77	0.49 230	0.01 69	0.08 199	0.22 108	0.74 226	1.72 245	0.23 163	0.56 170	0.63 222	0.12 217	3.15 190	2.90 250	0.69 194	1.79 306	3.27 199	0.50 207	4.03 251	3.48 219	0.21 237	0.07 105	0.33 168	0.47 164	0.70 96	0.96 191

AF-Net	1.11 179	0.51 174	0.87 229	0.34 196	0.78 256	0.89 264	1.87 290	2.40 224	1.15 267	0.48 164	0.68 214	3.66 245	0.16 123	0.27 266	2.44 141	0.98 90	0.35 135	0.01 30	1.60 134	0.40 173	0.50 81	2.58 185	0.05 161	0.08 124	0.66 203	0.45 161	3.47 194	2.34 233

Nwc_Net	1.11 179	0.51 174	0.87 229	0.34 196	0.78 256	0.89 264	1.87 290	2.40 224	1.15 267	0.48 164	0.68 214	3.66 245	0.16 123	0.27 266	2.44 141	0.98 90	0.35 135	0.01 30	1.60 134	0.40 173	0.50 81	2.58 185	0.05 161	0.08 124	0.66 203	0.45 161	3.47 194	2.34 233

IPLG	1.12 181	0.36 148	0.65 206	0.29 180	0.23 162	0.00 1	0.05 174	2.30 220	0.29 167	0.39 158	0.29 171	0.27 100	0.72 234	0.24 261	5.68 302	1.79 183	1.05 242	0.84 244	2.78 179	0.41 180	0.98 119	4.31 258	0.02 109	0.25 205	0.46 187	1.49 210	3.86 224	0.11 112

castereo++	1.13 182	0.49 171	0.33 111	0.05 77	0.21 152	0.23 230	0.00 1	0.42 134	0.44 187	0.20 136	0.17 154	1.13 210	0.41 180	0.07 173	2.01 107	2.66 242	1.01 237	0.52 195	2.80 182	0.52 210	4.60 265	4.06 241	0.30 253	0.15 167	0.98 215	1.06 198	3.70 209	1.89 220

UCFNet_RVC	1.13 182	2.65 306	0.57 183	0.57 236	0.74 253	0.19 221	0.01 92	0.28 117	0.22 155	0.95 194	0.39 179	2.41 236	0.89 258	0.06 165	2.99 186	1.18 117	0.50 157	0.49 188	2.19 150	0.44 192	1.50 153	1.54 134	1.06 312	0.19 184	1.43 242	1.73 217	1.86 138	3.39 249

APVNet	1.14 184	1.04 254	0.20 67	0.33 189	0.37 218	0.21 226	0.36 247	0.34 124	0.39 181	0.95 194	0.44 186	0.71 186	0.15 113	0.15 228	3.51 214	2.84 248	1.63 275	0.93 257	4.54 219	0.69 229	1.89 173	4.06 241	0.02 109	0.53 273	0.10 114	0.38 155	3.20 180	0.95 189

castereo	1.20 185	0.33 142	0.83 226	0.07 100	0.25 171	0.19 221	0.01 92	0.36 129	0.52 196	0.14 129	0.19 160	1.09 204	0.49 202	0.04 140	2.66 159	2.91 252	1.04 240	0.60 210	4.65 221	0.52 210	4.93 283	4.40 261	0.11 200	0.15 167	1.13 221	2.05 227	1.19 112	1.47 211

CES	1.20 185	0.24 114	0.35 126	0.13 115	0.18 134	0.05 144	0.08 199	5.35 327	0.78 232	0.43 163	0.31 174	0.83 196	0.86 257	0.16 230	3.20 193	3.22 271	1.12 249	1.06 269	1.51 132	1.05 251	4.23 255	3.19 210	0.08 181	0.09 136	0.19 149	0.34 153	1.07 110	2.23 232

ManiGeoR	1.21 187	1.40 272	0.65 206	0.28 171	0.21 152	0.00 1	0.02 128	2.94 267	0.19 141	1.50 240	1.59 245	0.30 110	0.41 180	0.06 165	3.74 226	2.03 207	0.54 167	0.24 120	6.34 241	0.12 86	1.95 175	3.11 206	0.47 281	0.19 184	0.24 157	1.94 225	1.66 126	0.61 170

HLf10	1.21 187	1.40 272	0.65 206	0.28 171	0.21 152	0.00 1	0.02 128	2.94 267	0.19 141	1.50 240	1.59 245	0.30 110	0.41 180	0.06 165	3.74 226	2.03 207	0.54 167	0.24 120	6.34 241	0.12 86	1.95 175	3.11 206	0.47 281	0.19 184	0.24 157	1.94 225	1.66 126	0.61 170

raft_robust	1.21 187	0.70 213	0.61 194	0.27 165	0.19 137	0.00 1	0.00 1	3.05 273	0.22 155	1.18 213	0.03 120	0.34 126	0.69 229	0.07 173	2.94 181	1.76 181	0.57 174	0.63 216	4.95 225	0.19 113	2.98 217	4.81 272	0.01 86	0.19 184	0.97 214	1.39 207	2.87 159	0.98 195

Sa-1000	1.25 190	0.27 120	0.51 178	0.28 171	0.23 162	0.00 1	0.00 1	2.78 258	0.10 107	0.01 99	0.01 109	0.34 126	0.50 204	0.59 293	4.62 268	1.70 177	0.69 194	0.83 243	4.47 217	0.43 187	1.38 145	4.54 268	0.01 86	0.24 199	2.01 258	1.81 220	5.02 275	0.39 152

EGLCR-Stereo	1.26 191	0.21 104	1.76 284	0.07 100	0.25 171	0.08 153	0.02 128	0.49 142	0.55 201	0.11 124	0.45 188	0.58 174	0.67 227	0.03 118	2.32 132	2.67 244	0.93 227	1.20 282	4.21 215	0.19 113	4.10 254	4.78 271	0.05 161	0.13 157	0.64 201	0.67 174	6.56 303	0.32 143

iResNetv2_ROB	1.26 191	0.75 221	0.32 101	1.29 266	0.33 208	0.02 108	0.02 128	3.19 280	0.20 147	2.00 257	0.29 171	2.24 231	0.41 180	0.06 165	3.64 221	1.45 145	0.75 206	0.13 94	5.77 232	0.43 187	2.86 210	1.71 139	0.16 223	0.37 254	0.38 176	0.47 164	4.08 239	0.72 175

PMTNet	1.28 193	0.58 189	0.96 235	0.28 171	0.22 160	0.01 69	0.16 224	0.50 143	0.57 206	0.72 182	0.35 177	0.54 164	0.48 199	0.09 198	3.27 202	3.32 278	0.72 202	0.39 166	6.17 238	0.35 164	3.67 239	2.41 178	0.09 186	0.12 150	3.12 290	1.00 196	1.23 114	3.32 246

RP	1.29 194	1.06 257	2.32 298	0.84 249	1.16 269	0.39 237	1.53 282	1.89 200	1.68 287	0.29 147	2.21 260	2.25 232	0.13 103	0.40 278	3.31 206	1.07 98	0.61 178	0.05 52	1.61 136	0.40 173	0.65 96	3.05 205	0.11 200	0.29 232	0.29 163	0.92 192	4.24 246	2.04 226

ICVP	1.32 195	0.22 110	1.47 269	0.40 216	0.35 214	0.44 241	0.10 206	1.27 171	0.65 215	1.74 248	1.26 238	0.66 178	1.37 275	0.24 261	2.88 172	2.65 241	1.33 262	0.99 263	2.36 164	0.91 245	2.59 202	4.11 245	0.10 192	0.36 251	0.57 195	2.21 233	2.92 160	1.59 216
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 196	0.90 239	1.28 256	0.25 150	0.20 145	0.00 1	0.02 128	2.00 205	0.38 176	2.31 265	2.91 278	0.26 96	0.18 130	0.06 165	3.77 230	1.93 196	0.54 167	0.49 188	7.27 254	0.26 145	2.25 184	3.31 215	0.08 181	0.25 205	0.12 122	1.79 219	3.16 175	1.10 198

GGDA	1.37 196	0.69 211	1.32 259	0.25 150	0.20 145	0.01 69	0.02 128	1.92 203	0.26 161	2.64 273	2.51 270	0.47 151	0.15 113	0.08 187	3.81 233	1.99 204	0.53 162	0.34 154	6.94 249	0.27 152	2.26 185	3.00 203	0.06 171	0.23 197	0.17 141	2.05 227	3.65 203	1.21 204

BEATNet_4x	1.40 198	0.54 183	0.27 87	0.13 115	0.27 182	0.01 69	0.10 206	1.80 192	1.74 290	0.41 162	0.53 192	0.82 195	0.59 216	0.54 285	4.30 248	2.92 254	1.87 281	1.84 310	1.39 128	0.71 231	4.68 268	6.21 321	0.02 109	0.81 286	0.21 153	0.40 157	3.69 206	0.96 191

test_for_model	1.42 199	0.61 195	0.40 155	0.25 150	0.16 117	0.02 108	0.07 190	2.44 231	0.20 147	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 139	0.07 173	2.09 111	2.28 226	11.83 348	0.32 145	3.20 189	0.26 145	4.81 273	2.01 146	0.13 208	0.07 105	0.12 122	0.32 148	1.72 129	0.54 165

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 199	0.61 195	0.40 155	0.25 150	0.16 117	0.02 108	0.07 190	2.44 231	0.20 147	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 139	0.07 173	2.09 111	2.28 226	11.83 348	0.32 145	3.20 189	0.26 145	4.81 273	2.01 146	0.13 208	0.07 105	0.12 122	0.32 148	1.72 129	0.54 165

testlalala	1.42 199	0.61 195	0.40 155	0.25 150	0.16 117	0.02 108	0.07 190	2.44 231	0.20 147	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 139	0.07 173	2.09 111	2.28 226	11.83 348	0.32 145	3.20 189	0.26 145	4.81 273	2.01 146	0.13 208	0.07 105	0.12 122	0.32 148	1.72 129	0.54 165

GCAPDPT-zeroshot	1.42 199	0.61 195	0.40 155	0.25 150	0.16 117	0.02 108	0.07 190	2.44 231	0.20 147	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 139	0.07 173	2.09 111	2.28 226	11.83 348	0.32 145	3.20 189	0.26 145	4.81 273	2.01 146	0.13 208	0.07 105	0.12 122	0.32 148	1.72 129	0.54 165

GCAP-Stereo	1.42 199	0.61 195	0.40 155	0.25 150	0.16 117	0.02 108	0.07 190	2.44 231	0.20 147	0.00 1	0.00 1	4.08 253	0.22 139	0.07 173	2.09 111	2.28 226	11.83 348	0.32 145	3.20 189	0.26 145	4.81 273	2.01 146	0.13 208	0.07 105	0.12 122	0.32 148	1.72 129	0.54 165

AE-Stereo	1.43 204	0.31 137	1.73 282	0.33 189	0.32 203	0.04 135	0.32 245	0.43 137	0.32 171	0.04 113	0.00 1	3.38 243	0.44 186	0.07 173	2.86 170	3.30 276	0.96 231	0.79 234	3.65 207	0.79 238	3.64 236	4.40 261	0.04 146	0.40 256	2.93 286	2.14 230	4.74 264	0.18 127

SACVNet	1.43 204	0.80 224	0.85 228	0.58 238	1.31 278	0.63 254	0.62 257	2.60 247	0.52 196	1.33 228	0.02 119	0.74 190	0.32 161	0.34 274	2.78 164	2.11 213	1.38 264	0.39 166	4.62 220	0.70 230	2.37 194	3.83 227	0.05 161	0.42 262	1.29 232	1.64 214	3.74 211	2.62 238

GES	1.43 204	0.28 123	0.41 161	0.57 236	0.37 218	0.27 233	0.07 190	2.06 212	0.93 249	1.20 217	0.58 201	0.39 136	0.23 145	0.02 98	4.91 283	2.49 236	0.91 223	0.66 218	9.59 289	1.37 270	2.97 215	2.53 183	0.16 223	0.41 257	0.20 151	0.17 130	2.57 150	2.20 231

DN-CSS_ROB	1.45 207	0.52 180	1.11 243	0.81 247	0.69 249	0.00 1	0.03 156	2.86 264	0.35 173	1.50 240	3.76 287	0.73 189	0.36 171	0.07 173	2.89 173	1.44 143	1.08 246	0.79 234	8.61 271	0.23 133	3.25 229	1.97 145	0.02 109	0.66 280	0.10 114	0.52 169	3.12 174	1.56 215

iinet-f	1.47 208	1.20 267	0.32 101	0.82 248	0.13 104	0.14 184	0.10 206	0.42 134	0.21 154	1.93 253	4.19 292	0.19 75	0.21 137	0.08 187	5.12 290	2.54 238	0.23 111	0.30 142	7.71 262	1.00 248	1.95 175	4.30 257	0.21 237	0.17 179	1.25 227	0.16 126	4.11 243	0.62 172

TestStereo_HLe17	1.49 209	1.75 285	0.69 213	0.33 189	0.45 228	0.00 1	0.02 128	3.75 299	0.43 185	2.54 271	1.61 249	0.69 183	0.47 196	0.09 198	3.72 224	2.21 223	0.86 219	0.21 115	6.13 236	0.15 97	3.15 224	4.35 260	0.00 1	0.32 240	0.30 165	2.32 235	2.98 163	0.73 177

MIPNet	1.49 209	0.69 211	0.74 218	0.32 188	0.51 232	0.00 1	0.03 156	1.79 191	0.38 176	2.13 261	0.97 224	0.31 114	0.76 241	0.22 258	5.02 287	1.92 194	1.31 258	0.86 245	3.68 210	1.25 264	1.21 132	4.62 269	0.03 134	0.50 269	1.90 254	4.87 287	3.90 226	0.30 140

test-3	1.53 211	1.03 251	1.25 254	0.40 216	0.31 197	0.11 164	0.06 185	2.79 260	0.17 133	0.35 155	0.44 186	4.06 250	0.35 166	0.03 118	2.84 168	1.63 163	0.37 143	0.57 203	8.86 277	0.46 195	3.20 225	5.38 287	0.02 109	0.27 219	0.61 200	0.95 193	3.95 227	0.88 182

test_1	1.53 211	1.05 255	1.24 253	0.40 216	0.31 197	0.11 164	0.06 185	2.78 258	0.17 133	0.32 149	0.42 184	4.06 250	0.36 171	0.03 118	2.84 168	1.62 161	0.37 143	0.57 203	8.88 278	0.46 195	3.22 228	5.38 287	0.02 109	0.27 219	0.60 198	0.95 193	3.95 227	0.90 186

AnonymousM	1.53 211	0.20 102	0.39 150	0.05 77	0.04 59	0.25 232	0.01 92	2.74 256	0.57 206	0.35 155	1.45 240	0.55 166	0.53 208	0.22 258	2.76 163	2.91 252	0.98 235	1.05 266	2.00 145	1.32 269	3.73 241	3.49 221	0.20 235	0.28 230	0.13 130	0.28 144	5.87 291	9.03 300

HLf8	1.54 214	0.51 174	0.67 210	0.29 180	0.36 215	0.15 194	0.07 190	4.42 313	0.28 164	2.17 262	2.46 268	0.46 148	0.45 187	0.09 198	4.34 250	2.13 216	0.72 202	0.20 113	7.61 260	0.22 129	2.90 211	3.70 224	0.18 229	0.26 210	0.24 157	2.34 237	3.19 178	1.20 203

sAnonymous2	1.54 214	0.26 116	0.15 61	0.10 110	0.17 131	0.48 244	0.00 1	1.87 198	0.97 254	0.22 138	0.41 180	1.12 207	0.82 249	0.08 187	4.07 239	3.86 293	1.31 258	1.19 280	7.54 258	0.72 232	4.00 245	4.87 276	0.03 134	0.29 232	0.14 135	2.16 231	2.37 146	2.45 236

CroCo_RVC	1.54 214	0.26 116	0.15 61	0.10 110	0.17 131	0.48 244	0.00 1	1.87 198	0.97 254	0.22 138	0.41 180	1.12 207	0.82 249	0.08 187	4.07 239	3.86 293	1.31 258	1.19 280	7.54 258	0.72 232	4.00 245	4.87 276	0.03 134	0.29 232	0.14 135	2.16 231	2.37 146	2.45 236

PS-NSSS	1.54 214	3.12 316	0.33 111	3.03 297	0.83 260	1.73 284	0.70 259	0.39 132	0.15 125	0.39 158	0.00 1	11.06 307	1.04 266	0.41 280	2.13 116	0.79 73	0.47 154	0.26 128	4.17 214	0.14 93	0.90 115	0.37 60	2.44 325	0.06 95	0.99 216	0.74 183	3.17 177	1.82 219

test_3	1.56 218	1.14 262	1.14 245	0.44 225	0.32 203	0.11 164	0.07 190	2.84 263	0.16 132	0.39 158	0.43 185	4.16 258	0.36 171	0.03 118	2.91 174	1.52 153	0.41 148	0.59 208	8.96 281	0.46 195	3.12 223	5.36 286	0.02 109	0.25 205	0.85 209	1.20 202	3.83 222	0.95 189

TANstereo	1.57 219	1.38 270	0.48 173	0.26 160	0.29 190	0.52 249	0.05 174	0.51 146	0.47 190	0.27 145	0.62 209	0.32 118	0.20 134	1.08 313	3.59 216	2.81 246	0.79 209	1.63 302	8.83 275	3.01 319	3.50 233	2.89 193	3.03 333	0.10 140	0.04 76	0.69 177	4.96 273	0.05 90

XX-TBD	1.57 219	1.38 270	0.48 173	0.26 160	0.29 190	0.52 249	0.05 174	0.51 146	0.47 190	0.27 145	0.62 209	0.32 118	0.20 134	1.08 313	3.59 216	2.81 246	0.79 209	1.63 302	8.83 275	3.01 319	3.50 233	2.89 193	3.03 333	0.10 140	0.04 76	0.69 177	4.96 273	0.05 90

DeepPruner_ROB	1.57 219	0.37 151	0.71 215	0.50 232	0.55 239	0.37 236	1.60 285	1.74 184	0.84 240	1.37 232	2.40 262	0.49 155	0.51 205	0.10 210	5.38 295	2.16 220	1.10 247	1.08 270	2.28 159	0.40 173	4.83 278	3.42 217	0.66 299	0.34 248	0.57 195	5.04 290	3.07 167	0.53 163

FCDSN-DC	1.58 222	0.84 232	2.05 290	1.66 276	1.43 282	1.08 272	0.99 266	0.72 155	0.44 187	1.18 213	0.31 174	1.45 221	0.49 202	0.07 173	6.05 313	1.96 198	2.13 286	1.97 315	1.16 115	0.44 192	2.39 196	2.62 187	0.49 283	3.18 320	1.72 249	3.24 254	1.34 118	1.27 206
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 223	0.67 210	0.97 237	0.50 232	0.64 246	0.18 215	1.05 269	1.27 171	0.83 239	0.96 196	0.97 224	5.23 275	0.42 184	1.02 308	4.81 279	1.68 172	1.05 242	1.96 314	3.78 211	1.06 252	1.52 155	2.28 169	0.21 237	1.35 297	0.55 193	3.16 252	2.13 142	2.92 241

PA-Net	1.61 224	0.81 227	1.43 267	0.27 165	1.99 299	0.12 173	0.34 246	0.19 104	1.90 293	0.85 189	0.41 180	0.24 91	0.20 134	0.78 301	4.61 267	1.44 143	0.17 98	0.26 128	1.08 111	0.53 212	1.44 150	3.18 209	0.65 297	0.44 265	0.99 216	7.71 319	1.78 137	9.78 306
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 225	0.31 137	0.64 202	0.33 189	1.19 272	0.01 69	2.53 302	0.57 150	0.22 155	1.03 200	0.32 176	6.04 284	0.29 157	0.32 272	4.47 257	1.90 192	0.62 180	0.78 232	6.45 245	1.80 289	1.85 172	2.02 151	0.19 232	0.52 272	1.78 251	1.74 218	3.10 170	3.15 242

IPLGR	1.73 226	0.63 206	0.67 210	0.35 205	0.40 223	0.00 1	0.03 156	1.41 175	0.26 161	2.36 266	2.42 264	0.33 122	0.80 246	0.17 235	6.12 314	1.87 188	1.22 253	1.28 283	5.37 227	1.72 285	2.44 198	4.20 250	0.02 109	0.56 276	2.66 278	4.85 286	3.82 220	0.77 179

pcwnet_v2	1.73 226	0.62 201	0.78 222	0.73 245	1.15 268	0.59 252	0.23 239	1.77 188	0.68 219	3.36 302	1.85 258	1.23 214	1.01 263	1.61 328	5.43 297	2.08 211	0.92 225	0.62 214	4.07 213	0.37 169	1.82 170	2.39 174	1.01 309	0.41 257	1.32 234	2.11 229	3.98 233	4.53 257

sCroCo_RVC	1.75 228	0.23 113	0.32 101	0.06 90	0.17 131	0.15 194	0.01 92	0.81 158	1.74 290	1.93 253	0.47 190	1.08 202	0.82 249	0.09 198	3.32 207	4.94 320	2.31 290	1.73 304	5.18 226	2.00 299	5.82 303	5.83 303	0.10 192	0.26 210	0.59 197	1.60 212	4.43 252	1.17 202

DNS	1.77 229	2.28 300	0.41 161	0.10 110	0.24 168	0.01 69	0.00 1	2.06 212	0.80 235	0.00 1	0.04 121	4.36 260	1.43 276	0.03 118	8.20 337	2.98 257	1.02 238	1.08 270	6.15 237	0.49 203	5.08 287	4.10 243	0.09 186	0.06 95	1.60 245	0.25 140	3.98 233	0.93 188

NCC-stereo	1.86 230	1.63 281	1.33 261	0.95 257	1.22 274	0.80 257	2.29 298	2.62 249	2.93 307	0.34 151	2.87 276	2.16 229	1.17 268	0.21 251	3.63 218	1.13 108	0.63 183	0.96 261	2.79 180	0.75 234	0.98 119	2.96 198	0.36 266	0.32 240	2.31 265	4.50 278	3.69 206	4.78 259

Abc-Net	1.86 230	1.63 281	1.33 261	0.95 257	1.22 274	0.80 257	2.29 298	2.62 249	2.93 307	0.34 151	2.87 276	2.16 229	1.17 268	0.21 251	3.63 218	1.13 108	0.63 183	0.96 261	2.79 180	0.75 234	0.98 119	2.96 198	0.36 266	0.32 240	2.31 265	4.50 278	3.69 206	4.78 259
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 232	0.22 110	0.38 146	0.22 133	0.14 110	0.02 108	0.06 185	15.85 354	0.90 245	3.42 306	0.71 218	0.95 200	0.83 254	0.21 251	3.22 198	3.63 290	1.18 251	0.90 252	2.95 186	0.64 226	5.08 287	3.80 226	0.22 245	0.17 179	2.26 262	0.82 188	1.23 114	0.52 161
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	1.89 233	1.03 251	0.97 237	0.07 100	0.23 162	0.04 135	0.00 1	2.46 236	0.80 235	0.00 1	0.18 155	5.52 277	1.57 277	0.05 150	8.15 336	3.14 268	0.94 230	1.17 277	6.20 239	0.49 203	4.98 285	4.28 254	0.10 192	0.06 95	2.34 267	0.60 171	4.26 247	1.27 206

stereogan	1.89 233	2.00 293	1.17 250	1.47 270	2.05 302	1.72 283	0.87 264	1.84 195	1.11 264	1.36 231	1.51 242	5.81 281	0.48 199	0.32 272	3.87 234	1.69 174	0.80 211	0.39 166	3.96 212	0.78 237	1.23 136	4.02 238	0.26 250	0.51 270	0.30 165	1.30 205	6.30 299	3.84 251

FADNet	1.92 235	0.44 160	0.60 190	0.54 234	1.05 265	0.00 1	2.95 308	0.78 157	0.38 176	0.81 186	0.61 206	2.40 234	0.47 196	0.65 295	5.57 299	1.73 178	0.69 194	1.08 270	8.93 280	1.61 280	2.36 193	2.52 182	0.09 186	0.36 251	2.54 274	3.77 266	3.43 192	5.46 271

TestStereo-Hl	1.96 236	0.48 170	2.15 292	0.23 140	0.31 197	0.01 69	0.02 128	3.13 276	0.68 219	2.98 288	3.81 288	0.84 197	0.26 152	0.11 213	4.35 251	3.01 259	0.69 194	0.88 247	9.02 282	0.36 167	3.38 231	5.88 306	0.05 161	0.31 236	0.22 155	2.33 236	4.50 258	2.86 239

gcap_with_dpt	1.98 237	2.82 310	0.34 117	3.84 306	0.34 211	0.43 239	0.00 1	1.75 185	0.38 176	0.61 173	0.26 165	6.30 288	0.72 234	0.05 150	2.57 153	3.48 288	1.28 255	1.57 297	5.70 230	0.62 223	4.29 257	4.24 252	0.02 109	0.13 157	1.15 222	1.10 199	4.26 247	5.18 264

GCAP-BAT	1.98 237	2.82 310	0.34 117	3.84 306	0.34 211	0.43 239	0.00 1	1.75 185	0.38 176	0.61 173	0.26 165	6.30 288	0.72 234	0.05 150	2.57 153	3.48 288	1.28 255	1.57 297	5.70 230	0.62 223	4.29 257	4.24 252	0.02 109	0.13 157	1.15 222	1.10 199	4.26 247	5.18 264

MyStereo04	2.04 239	0.66 208	0.91 232	0.69 243	0.82 259	0.02 108	0.04 167	2.62 249	0.91 246	2.83 282	0.75 220	1.37 218	0.09 89	0.08 187	5.03 288	3.04 264	0.58 175	0.72 226	10.25 296	1.62 281	4.78 269	3.27 214	0.94 308	0.69 281	2.62 276	4.29 275	4.75 265	0.65 174

s12784h	2.07 240	2.29 301	2.24 293	1.60 274	0.69 249	0.05 144	0.03 156	2.13 216	0.55 201	1.19 215	0.13 148	1.61 224	0.68 228	0.04 140	3.20 193	3.09 265	0.78 208	0.41 172	3.50 204	0.43 187	5.42 298	2.92 196	0.11 200	0.12 150	2.64 277	1.70 215	6.64 304	11.65 312

NCCL2	2.12 241	2.27 299	1.29 257	1.28 265	1.85 296	0.18 215	0.77 262	1.24 169	1.25 273	1.62 244	2.71 272	1.06 201	0.51 205	0.31 269	4.40 254	2.33 233	1.57 271	0.62 214	2.35 163	0.68 228	2.68 206	4.29 256	1.52 320	1.06 289	4.65 309	4.17 272	4.04 238	6.58 283

R-Stereo Train	2.16 242	1.08 260	1.57 275	0.84 249	0.19 137	0.01 69	0.01 92	2.05 209	1.01 258	1.37 232	2.45 266	1.50 222	0.46 193	0.21 251	3.23 199	4.53 303	1.62 273	1.05 266	7.07 251	1.09 254	4.86 279	5.93 311	0.04 146	0.31 236	2.48 270	4.63 281	3.10 170	5.74 273

RAFT-Stereo	2.16 242	1.08 260	1.57 275	0.84 249	0.19 137	0.01 69	0.01 92	2.05 209	1.01 258	1.37 232	2.45 266	1.50 222	0.46 193	0.21 251	3.23 199	4.53 303	1.62 273	1.05 266	7.07 251	1.09 254	4.86 279	5.93 311	0.04 146	0.31 236	2.48 270	4.63 281	3.10 170	5.74 273
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 244	0.51 174	1.82 287	0.99 259	0.99 264	1.45 278	0.29 243	2.00 205	1.01 258	3.12 294	3.40 281	1.38 219	0.33 163	0.03 118	5.34 293	3.89 295	2.23 287	0.79 234	7.70 261	1.85 292	3.10 220	4.63 270	0.18 229	0.43 264	1.38 240	3.47 260	4.81 266	3.97 252

MSMDNet	2.28 245	0.62 201	1.27 255	0.37 209	0.30 195	0.19 221	0.07 190	3.15 278	0.68 219	1.01 199	0.97 224	1.10 206	2.40 286	0.17 235	3.93 235	5.26 328	1.11 248	0.55 200	10.21 295	2.94 317	6.12 308	5.76 301	0.31 257	0.26 210	2.47 269	4.23 273	3.01 165	3.18 243

GEStereo_RVC	2.30 246	0.85 234	0.97 237	1.05 260	0.71 252	1.61 281	1.09 272	2.72 254	0.56 205	0.78 183	0.41 180	2.40 234	0.28 155	0.06 165	4.81 279	4.48 302	1.79 277	2.17 317	8.91 279	1.90 295	3.58 235	7.25 336	0.52 285	0.92 287	0.41 181	0.85 191	4.47 255	6.48 280

cross-raft	2.33 247	0.70 213	1.33 261	0.40 216	0.61 243	0.19 221	0.08 199	3.13 276	0.71 225	0.78 183	1.62 250	1.09 204	0.70 233	0.17 235	3.66 223	4.78 312	0.99 236	0.55 200	10.72 300	1.52 277	6.33 311	5.61 298	0.30 253	0.24 199	2.56 275	4.68 284	4.44 253	5.06 263

DF	2.38 248	1.07 258	1.21 252	1.49 271	0.27 182	1.58 280	0.00 1	2.88 265	0.70 224	0.22 138	0.53 192	6.05 285	0.59 216	0.09 198	2.92 177	3.90 296	0.89 221	0.88 247	13.48 311	0.77 236	4.47 262	4.10 243	0.24 248	0.32 240	1.23 226	3.86 269	6.04 294	4.60 258

RAFT-Test	2.40 249	0.62 201	1.45 268	1.07 261	0.41 224	0.21 226	0.21 235	3.19 280	0.77 228	1.05 203	3.09 279	0.94 198	0.92 260	0.17 235	3.47 213	5.18 326	0.97 234	0.56 202	10.36 297	1.38 271	6.37 312	5.29 282	0.38 268	0.25 205	2.80 283	4.66 283	4.56 260	4.51 255

GANetREF_RVC	2.43 250	1.69 284	0.81 224	2.04 289	1.16 269	1.02 269	0.10 206	4.72 319	1.44 280	3.62 311	0.06 132	10.03 304	0.69 229	0.09 198	3.63 218	1.36 135	1.06 244	0.94 258	6.44 244	0.46 195	2.32 189	1.74 140	0.17 227	1.35 297	3.41 293	3.75 264	6.55 302	4.82 261
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 251	1.98 292	4.87 323	1.54 272	1.65 287	1.74 285	1.05 269	2.02 207	1.43 279	0.88 192	4.42 298	2.52 238	2.42 289	0.58 290	4.33 249	1.63 163	0.91 223	0.48 185	4.28 216	1.08 253	1.94 174	4.01 237	0.15 218	0.72 284	2.19 261	5.22 295	4.90 270	6.96 284

MLCV	2.45 252	0.61 195	0.81 224	2.48 293	1.21 273	0.95 266	0.50 254	3.57 295	0.61 211	3.75 316	4.26 296	5.13 270	3.34 300	0.06 165	4.63 269	1.78 182	1.32 261	0.86 245	10.05 294	1.09 254	2.30 188	3.92 230	0.29 252	2.16 311	1.87 252	3.06 249	4.01 236	1.40 209

Reg-Stereo(zero)	2.47 253	0.35 145	2.58 301	0.48 229	0.84 261	0.14 184	0.17 225	3.76 300	0.77 228	3.03 290	8.81 340	2.75 240	0.81 247	1.26 318	2.61 156	3.41 284	1.42 266	0.49 188	7.28 255	1.29 266	4.00 245	4.42 264	0.41 270	0.19 184	1.28 229	3.03 247	5.77 289	5.27 266

FLISNet	2.47 253	0.35 145	2.58 301	0.48 229	0.84 261	0.14 184	0.17 225	3.76 300	0.77 228	3.03 290	8.81 340	2.75 240	0.81 247	1.26 318	2.61 156	3.41 284	1.42 266	0.49 188	7.28 255	1.29 266	4.00 245	4.42 264	0.41 270	0.19 184	1.28 229	3.03 247	5.77 289	5.27 266

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 255	1.14 262	0.32 101	1.45 269	2.85 310	4.14 309	1.19 276	2.80 261	0.54 198	6.52 347	1.79 255	7.67 292	0.72 234	0.05 150	2.57 153	2.59 240	0.54 167	0.57 203	4.65 221	0.59 220	3.70 240	3.88 229	0.03 134	0.20 193	0.42 183	1.90 224	4.17 245	10.91 309

UDGNet	2.51 255	1.01 249	0.33 111	10.93 333	5.26 327	8.50 329	3.54 314	1.72 183	0.15 125	0.23 142	0.08 139	0.52 162	0.10 97	10.25 355	3.55 215	1.25 124	0.46 152	0.46 179	2.73 178	0.59 220	2.44 198	4.14 248	2.94 330	0.15 167	1.72 249	0.77 186	2.94 162	1.13 201

EKT-Stereo	2.55 257	0.72 217	1.73 282	0.49 231	0.32 203	0.51 247	1.72 286	3.38 288	1.00 257	1.96 256	2.80 273	1.33 216	0.76 241	0.10 210	4.55 263	5.93 338	1.26 254	3.18 332	8.70 273	2.73 312	6.75 320	5.86 304	0.10 192	0.26 210	3.99 298	1.81 220	5.40 282	1.62 217

Any-RAFT	2.56 258	0.56 186	3.45 312	0.34 196	0.51 232	0.01 69	0.04 167	2.96 270	0.64 214	0.51 167	3.99 291	3.76 247	0.35 166	0.16 230	2.92 177	3.82 292	0.81 214	0.80 239	8.30 269	0.51 209	5.45 299	3.87 228	0.44 279	0.16 176	4.84 311	7.87 320	3.19 178	8.70 295

RTSC	2.56 258	0.89 238	1.50 271	0.47 228	0.76 255	0.87 261	2.29 298	1.56 181	1.91 294	2.12 259	2.86 275	1.23 214	0.97 262	1.03 310	7.27 322	3.36 281	4.68 321	1.74 305	7.73 263	1.11 257	3.95 244	5.39 289	0.21 237	1.11 292	0.40 179	0.95 193	4.56 260	8.26 293

DeepPrunerF	2.66 260	1.67 283	0.33 111	3.58 304	9.30 342	1.76 286	3.48 313	0.68 153	3.29 310	0.71 181	1.59 245	0.37 132	0.27 154	0.13 223	5.94 308	3.42 286	1.03 239	0.54 199	4.47 217	0.65 227	2.02 178	2.06 154	0.56 291	0.31 236	15.21 349	3.30 257	3.74 211	1.47 211

CASS	2.68 261	1.05 255	1.93 289	2.07 290	0.98 263	0.45 243	2.15 296	2.82 262	1.03 262	1.83 251	3.58 284	1.38 219	0.53 208	0.02 98	4.01 237	3.03 263	4.89 323	1.34 285	9.14 283	1.47 273	7.05 327	6.20 319	0.03 134	0.27 219	2.76 281	2.80 246	4.30 250	5.36 268
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 262	0.83 231	2.70 305	0.89 254	1.47 284	0.83 260	1.46 281	3.07 274	1.18 270	0.21 137	3.82 289	3.19 242	0.72 234	0.09 198	5.24 291	4.82 315	0.83 217	0.91 254	9.83 293	1.25 264	4.49 263	5.29 282	0.39 269	0.80 285	1.87 252	3.19 253	7.10 312	6.43 279

NOSS_ROB	2.78 263	3.78 323	0.39 150	2.02 288	1.58 285	2.36 295	0.00 1	2.66 252	1.54 282	3.63 312	1.79 255	2.55 239	3.51 301	0.83 304	5.82 306	5.57 332	2.69 296	1.83 309	2.63 175	0.91 245	4.62 266	4.13 246	0.42 275	2.58 316	2.29 263	4.46 277	7.67 317	2.88 240

SGM-Forest	2.81 264	2.03 294	0.36 137	6.32 318	1.79 294	2.66 296	0.02 128	1.42 176	0.77 228	2.52 270	0.96 223	6.57 291	5.74 309	0.31 269	4.36 252	2.94 256	0.61 178	0.33 152	3.08 187	0.47 201	2.46 200	2.73 190	0.84 305	0.45 266	3.66 295	3.74 263	11.30 333	7.44 288
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 265	0.49 171	0.17 64	0.38 214	0.79 258	0.03 124	0.10 206	1.16 167	8.93 341	0.14 129	2.49 269	0.55 166	31.02 358	0.57 287	5.58 300	3.32 278	1.73 276	0.91 254	2.53 168	0.88 243	2.92 212	7.18 334	0.15 218	0.53 273	0.55 193	0.69 177	1.43 121	0.88 182

HSM-Net_RVC	2.86 266	1.24 268	1.50 271	2.55 294	1.72 289	0.57 251	0.17 225	3.55 294	1.14 266	3.50 310	6.32 318	7.94 294	2.93 296	0.05 150	3.38 209	2.12 214	1.28 255	0.26 128	3.24 196	1.24 263	3.66 238	3.76 225	0.61 293	2.64 317	4.43 306	6.27 308	5.76 288	5.47 272
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 267	0.45 163	4.88 324	0.58 238	0.51 232	0.73 255	1.38 279	3.25 283	0.84 240	2.85 284	0.60 204	5.15 271	0.82 249	0.19 241	3.29 204	6.00 340	0.67 188	0.89 250	9.52 287	1.83 290	7.59 335	5.88 306	0.41 270	0.27 219	3.12 290	5.47 300	5.66 284	6.52 281

HanStereo	2.94 267	0.45 163	4.88 324	0.58 238	0.51 232	0.73 255	1.38 279	3.25 283	0.84 240	2.85 284	0.60 204	5.15 271	0.82 249	0.19 241	3.29 204	6.00 340	0.67 188	0.89 250	9.52 287	1.83 290	7.59 335	5.88 306	0.41 270	0.27 219	3.12 290	5.47 300	5.66 284	6.52 281

ADCRef	2.96 269	2.78 309	1.02 240	0.70 244	2.21 304	1.96 289	2.42 301	0.96 162	6.10 328	1.94 255	1.15 233	1.08 202	0.74 240	1.32 321	6.01 310	3.38 282	1.34 263	1.15 275	8.41 270	2.09 301	2.59 202	3.60 222	1.88 322	0.71 282	2.81 284	8.00 322	3.42 191	10.24 307

test-1	2.99 270	0.26 116	1.52 273	0.33 189	0.21 152	0.22 229	0.38 248	3.16 279	0.85 244	3.36 302	4.21 294	5.45 276	0.78 243	0.20 246	4.02 238	4.67 310	1.40 265	1.31 284	10.46 298	1.58 278	5.30 297	7.01 333	0.04 146	0.34 248	2.98 288	6.37 309	5.39 281	8.95 299

DDF-Stereo	3.00 271	1.97 289	0.22 74	11.98 335	0.51 232	14.62 339	0.81 263	1.83 194	0.57 206	1.12 207	1.66 251	9.14 299	2.86 294	0.26 264	2.38 137	3.19 270	0.90 222	0.74 229	6.87 248	0.57 217	4.55 264	4.33 259	0.11 200	0.41 257	0.35 173	2.53 244	4.48 256	1.94 222

NaN_ROB	3.01 272	1.16 265	1.13 244	0.86 253	3.03 312	0.59 252	0.75 260	3.25 283	2.58 304	0.98 198	1.32 239	21.10 327	0.59 216	1.15 316	4.15 241	1.58 156	0.80 211	0.70 220	2.38 167	1.30 268	1.52 155	2.15 157	0.46 280	1.07 291	2.50 272	6.25 307	4.54 259	13.27 317

XPNet_ROB	3.02 273	2.54 304	1.33 261	0.73 245	1.45 283	1.04 271	0.61 256	0.83 159	1.45 281	1.16 211	3.44 283	26.85 336	0.35 166	0.40 278	3.24 201	2.22 224	3.28 303	0.79 234	3.20 189	1.19 260	2.94 214	5.51 293	0.76 303	0.46 267	0.72 207	2.37 238	9.22 323	3.37 248

gcap-zeroshot	3.09 274	0.51 174	3.99 317	1.67 277	0.29 190	1.36 277	1.37 278	3.29 286	0.65 215	2.77 278	4.48 299	6.22 286	0.69 229	0.09 198	3.93 235	4.80 313	0.92 225	0.78 232	16.30 317	2.38 307	5.15 293	5.77 302	1.31 315	0.26 210	2.97 287	4.91 288	4.58 262	2.00 225

model_zeroshot	3.10 275	0.46 167	1.69 280	1.87 285	0.56 240	0.23 230	0.00 1	3.03 271	0.44 187	2.48 268	3.95 290	4.58 262	0.55 211	0.15 228	5.31 292	4.57 305	1.45 268	0.88 247	14.88 313	1.15 259	5.62 301	5.52 295	0.03 134	0.19 184	3.71 296	6.21 306	5.26 279	8.89 298

PSMNet-ADL	3.15 276	0.80 224	1.49 270	1.54 272	1.63 286	0.88 262	0.30 244	2.50 238	1.91 294	4.43 331	8.13 334	4.06 250	6.80 314	0.07 173	4.23 243	5.16 325	1.83 280	0.91 254	11.85 307	1.86 293	4.02 250	4.02 238	0.70 301	0.51 270	1.61 246	4.33 276	8.01 319	1.36 208

Anonymous3	3.16 277	0.55 184	0.79 223	0.09 108	1.10 266	0.50 246	0.03 156	3.52 293	1.26 274	1.12 207	0.84 221	10.62 306	1.31 273	0.36 275	7.37 323	6.90 348	3.59 306	3.15 331	10.88 302	2.20 303	6.83 323	9.50 355	0.31 257	0.37 254	1.43 242	3.45 259	5.32 280	1.91 221

MSKI-zero shot	3.19 278	0.59 191	1.39 265	0.19 126	0.37 218	0.18 215	0.03 156	3.19 280	0.96 253	0.82 187	4.84 302	3.83 248	0.60 221	0.03 118	3.33 208	5.29 329	1.15 250	0.81 241	11.77 306	1.76 287	6.55 316	5.98 315	0.22 245	0.32 240	4.41 305	12.05 342	7.79 318	7.75 290

GwcNet-ADL	3.21 279	2.99 314	3.34 310	3.11 298	2.07 303	0.82 259	0.12 215	2.95 269	0.67 218	3.84 321	7.51 327	7.80 293	1.22 270	0.20 246	3.79 232	4.73 311	2.11 285	0.73 227	7.81 267	2.53 309	3.21 226	3.69 223	0.22 245	1.53 301	2.17 260	4.84 285	4.00 235	8.77 297

TRStereo	3.24 280	2.66 308	7.45 341	0.35 205	0.14 110	7.79 324	0.13 219	3.04 272	0.42 184	2.75 277	1.46 241	5.69 279	0.65 225	0.09 198	3.75 229	4.23 301	0.70 200	0.63 216	6.77 247	1.21 261	4.05 253	4.81 272	0.12 204	0.24 199	2.72 279	6.73 312	12.83 335	6.09 277

TestStereo_HL3	3.38 281	3.05 315	2.09 291	0.25 150	0.27 182	1.94 287	0.19 231	3.99 306	1.01 258	3.90 322	6.04 315	12.97 315	2.48 291	0.07 173	4.83 281	5.84 335	6.12 330	0.57 203	7.45 257	0.43 187	5.14 291	7.63 343	0.12 204	0.24 199	1.07 219	4.53 280	5.75 286	3.34 247

ADCP+	3.47 282	2.05 295	2.64 304	1.31 267	1.93 297	1.19 275	3.99 315	1.07 164	9.83 344	1.78 250	5.75 310	8.79 298	0.37 176	0.90 305	5.04 289	2.20 222	0.44 150	0.90 252	5.82 233	0.88 243	2.38 195	3.43 218	0.33 262	0.41 257	3.03 289	12.72 345	3.59 200	10.90 308

XX-Stereo	3.48 283	0.50 173	1.80 285	1.21 264	0.27 182	0.34 234	0.44 250	1.47 177	0.41 182	2.51 269	6.92 323	4.97 266	1.06 267	0.12 217	3.21 196	5.22 327	0.96 231	0.80 239	6.95 250	0.80 239	4.33 260	4.04 240	0.21 237	0.27 219	26.57 363	3.75 264	5.08 276	9.77 304

DN	3.57 284	0.27 120	0.66 209	0.17 119	0.23 162	14.55 338	0.03 156	2.60 247	0.80 235	3.37 304	1.09 230	25.04 333	0.56 212	0.08 187	2.93 180	3.32 278	0.80 211	0.38 163	6.67 246	0.80 239	3.87 243	3.40 216	0.15 218	0.36 251	6.96 330	5.28 297	3.65 203	8.33 294

IGEV-FE	3.61 285	0.78 222	7.78 345	6.84 319	0.32 203	2.04 291	1.79 288	3.97 304	0.92 247	2.19 264	6.01 313	4.62 264	1.01 263	0.08 187	3.44 211	5.72 333	0.73 204	0.60 210	9.23 284	1.50 275	7.13 330	6.47 325	0.31 257	0.27 219	5.03 316	5.44 298	5.97 293	7.38 286

IGEV_Zeroshot_test	3.61 285	0.78 222	7.78 345	6.84 319	0.33 208	2.04 291	1.78 287	3.97 304	0.92 247	2.12 259	6.05 316	4.60 263	1.01 263	0.08 187	3.44 211	5.73 334	0.76 207	0.61 212	9.25 285	1.49 274	7.12 329	6.47 325	0.31 257	0.27 219	5.02 315	5.44 298	5.95 292	7.38 286

anonymity	3.65 287	0.66 208	5.99 336	1.34 268	0.51 232	0.44 241	0.11 213	3.79 302	0.79 234	2.66 275	18.15 367	3.83 248	0.89 258	0.26 264	3.21 196	5.09 324	0.93 227	0.53 196	7.76 265	1.11 257	4.31 259	5.87 305	0.28 251	0.42 262	4.98 314	9.60 335	5.40 282	9.75 303

HBP-ISP	3.70 288	3.49 319	4.13 318	4.77 312	2.41 305	3.60 306	0.12 215	4.11 308	1.26 274	3.39 305	4.22 295	4.64 265	0.54 210	1.76 329	8.63 343	8.11 358	1.56 270	1.34 285	2.61 173	1.51 276	5.14 291	6.84 330	0.56 291	1.55 302	2.53 273	5.06 291	10.57 329	5.37 269

FC-DCNN	3.82 289	4.38 327	5.67 333	9.61 331	4.14 320	8.01 327	3.26 311	4.21 309	1.69 288	2.95 287	1.54 244	5.87 283	2.09 283	0.13 223	4.40 254	2.15 218	2.54 294	1.11 273	3.38 201	0.82 242	3.11 221	2.20 162	0.65 297	3.29 323	6.33 326	4.91 288	6.98 309	7.80 291

ADCL	3.91 290	3.61 321	2.28 296	1.76 280	1.76 293	3.09 300	4.16 316	1.98 204	13.71 351	2.81 281	5.14 305	2.47 237	0.65 225	1.10 315	5.38 295	2.55 239	2.02 283	2.20 318	6.41 243	2.08 300	4.87 281	4.20 250	1.40 318	1.06 289	6.69 327	6.60 310	4.33 251	11.16 311

FADNet_RVC	3.95 291	2.06 296	1.30 258	3.33 302	3.36 315	0.99 268	2.06 295	2.30 220	1.39 278	1.72 245	4.72 301	9.29 300	5.82 311	1.76 329	8.23 340	3.12 267	2.98 299	4.27 338	16.83 319	3.30 323	4.99 286	5.51 293	0.63 295	1.39 299	1.45 244	3.14 251	4.86 268	5.92 276

LALA_ROB	4.04 292	4.73 331	1.42 266	1.16 263	1.93 297	2.17 294	1.04 268	1.80 192	2.48 302	2.74 276	5.87 311	33.34 343	0.69 229	0.78 301	6.02 311	2.33 233	3.21 302	1.82 308	3.66 208	1.88 294	3.40 232	4.99 279	0.34 264	1.03 288	1.91 255	3.61 261	8.50 321	6.20 278

dad	4.05 293	0.87 236	0.28 92	10.24 332	1.70 288	1.03 270	12.23 343	12.58 349	0.11 110	3.46 309	0.00 1	1.93 227	3.59 302	0.19 241	4.92 284	1.26 125	1.60 272	0.53 196	14.05 312	0.63 225	2.73 207	1.88 142	0.16 223	0.71 282	5.78 321	0.19 131	17.00 347	9.60 302

DAS	4.09 294	0.94 243	1.15 247	1.82 282	1.27 276	1.15 273	1.11 274	3.48 290	4.23 320	3.34 300	6.52 319	12.55 312	5.36 306	0.05 150	4.66 270	4.57 305	4.02 315	2.27 320	9.63 290	5.33 335	5.93 304	5.39 289	0.52 285	4.30 336	4.09 299	5.06 291	7.48 313	4.17 253

SepStereo	4.09 294	0.94 243	1.15 247	1.82 282	1.27 276	1.15 273	1.11 274	3.48 290	4.23 320	3.34 300	6.52 319	12.55 312	5.36 306	0.05 150	4.66 270	4.57 305	4.02 315	2.27 320	9.63 290	5.33 335	5.93 304	5.39 289	0.52 285	4.30 336	4.09 299	5.06 291	7.48 313	4.17 253

iResNet	4.14 296	0.84 232	0.71 215	2.34 292	2.59 306	4.58 310	1.07 271	4.67 317	1.21 272	3.72 315	3.61 285	12.28 311	16.06 336	0.03 118	6.64 319	3.14 268	2.35 291	1.89 311	16.43 318	2.53 309	3.76 242	2.90 195	0.17 227	3.88 331	1.66 248	4.23 273	5.19 277	3.23 244

iRaft-Stereo_20w	4.18 297	1.14 262	8.05 348	7.32 322	1.81 295	3.33 304	1.55 283	3.45 289	1.28 276	3.63 312	7.12 324	3.54 244	1.33 274	0.11 213	4.16 242	4.85 316	0.93 227	0.61 212	9.28 286	1.22 262	5.08 287	5.56 297	0.43 276	0.53 273	3.85 297	8.64 328	11.20 332	12.91 316

zero-FE	4.21 298	1.97 289	0.21 69	18.56 341	2.61 307	20.95 348	6.42 329	1.84 195	0.68 219	1.31 226	3.18 280	10.31 305	3.26 299	0.31 269	2.66 159	2.88 249	1.04 240	1.46 291	13.23 310	0.91 245	5.64 302	4.93 278	0.13 208	0.41 257	0.34 171	2.47 241	4.46 254	1.55 214

FC-DCNN v2	4.24 299	4.65 330	5.90 335	11.00 334	4.41 323	8.70 331	3.19 309	5.19 324	2.19 298	2.86 286	1.78 254	6.28 287	2.81 293	0.13 223	4.51 260	2.15 218	2.50 293	1.01 265	3.64 206	0.81 241	3.11 221	2.22 164	0.64 296	3.28 322	7.94 333	5.77 303	8.62 322	9.05 301

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 300	1.17 266	7.69 343	1.88 286	0.63 245	5.37 313	1.86 289	3.49 292	2.61 305	3.69 314	9.28 346	5.22 274	1.87 279	0.04 140	4.47 257	6.37 345	1.46 269	1.46 291	9.75 292	2.23 305	6.73 319	6.20 319	0.25 249	1.56 303	5.23 319	7.70 318	6.43 301	11.78 313

SHD	4.34 301	1.02 250	2.50 300	1.71 279	1.33 279	1.46 279	2.01 293	4.90 320	4.30 323	2.63 272	4.99 304	4.39 261	9.41 324	0.58 290	8.20 337	4.81 314	4.43 319	2.44 325	13.01 309	2.95 318	5.61 300	6.88 331	0.30 253	3.26 321	4.11 301	5.16 294	3.88 225	10.98 310

CSAN	4.46 302	2.36 303	1.57 275	3.12 299	3.32 314	1.64 282	0.76 261	4.59 315	4.37 324	3.80 318	2.84 274	17.58 324	10.47 327	0.96 307	4.80 278	1.75 180	2.06 284	1.16 276	5.69 229	2.34 306	2.93 213	2.40 177	0.43 276	2.56 315	4.64 308	11.45 341	7.53 316	13.44 319

ETE_ROB	4.62 303	4.04 325	1.52 273	1.14 262	2.02 300	2.70 297	1.28 277	1.50 178	4.25 322	1.89 252	5.88 312	37.95 350	0.84 256	1.42 325	4.94 285	2.66 242	3.81 312	0.95 259	4.84 223	1.63 282	4.01 249	5.32 285	0.67 300	1.14 293	2.03 259	3.84 267	15.25 344	7.23 285

ccs_rob	4.75 304	1.46 274	2.39 299	1.96 287	0.68 248	3.13 301	1.58 284	4.94 322	1.36 277	4.31 329	15.82 362	28.46 337	8.43 319	0.38 277	5.65 301	5.42 330	2.23 287	1.60 301	6.31 240	1.98 297	6.14 309	5.97 314	0.35 265	2.33 312	1.28 229	2.40 239	4.09 240	7.49 289

XQC	4.76 305	3.14 317	1.63 278	3.31 301	3.69 318	3.46 305	2.94 307	6.02 331	3.05 309	2.64 273	5.51 307	5.67 278	7.46 317	1.41 323	8.02 330	4.65 309	3.59 306	1.49 295	10.75 301	2.91 313	4.96 284	6.67 327	0.41 270	1.91 306	7.13 332	10.47 340	11.17 331	4.51 255

DCVSM-stereo	5.01 306	0.71 215	3.03 307	3.15 300	1.12 267	7.80 325	0.89 265	4.62 316	2.36 300	5.22 340	8.35 336	23.33 330	11.95 329	0.62 294	3.74 226	4.04 297	1.81 279	1.40 288	16.15 316	3.33 324	5.11 290	3.97 236	2.55 327	3.56 328	1.98 257	3.62 262	4.91 271	5.83 275

ITSA-stereo	5.15 307	2.22 298	1.65 279	8.76 328	3.63 317	0.95 266	1.93 292	4.42 313	3.38 312	4.33 330	7.98 330	9.94 303	12.44 331	3.01 336	6.17 315	5.02 322	3.28 303	1.93 313	8.63 272	1.99 298	5.29 296	5.96 313	1.38 317	3.33 324	4.43 306	7.25 313	4.95 272	14.86 323

CC-Net-ROB	5.26 308	8.36 341	1.81 286	22.68 345	6.07 333	15.19 341	7.74 336	0.45 140	0.84 240	1.53 243	0.00 1	23.78 331	3.00 297	3.15 337	2.92 177	0.74 69	2.29 289	1.51 296	11.50 305	0.48 202	1.21 132	1.47 126	9.41 350	0.22 196	2.30 264	2.51 243	2.25 144	8.72 296

DDVS	5.40 309	1.51 277	2.25 294	1.64 275	2.80 309	1.96 289	1.03 267	5.91 330	4.10 319	3.96 323	19.83 371	26.29 335	6.82 315	1.57 327	5.77 304	6.90 348	2.58 295	1.92 312	10.46 298	4.59 329	6.02 307	7.39 337	0.30 253	1.40 300	1.41 241	3.29 255	6.10 295	8.11 292

SFCPSM	5.40 309	2.86 312	1.19 251	1.84 284	1.39 280	1.34 276	0.49 253	2.34 223	4.85 327	3.12 294	8.16 335	15.40 319	22.08 344	1.04 311	5.77 304	4.60 308	2.35 291	1.58 300	22.71 337	7.33 343	4.45 261	4.53 266	0.62 294	1.97 309	4.29 303	4.05 271	5.75 286	9.77 304

CBMV	5.52 311	3.65 322	1.32 259	3.46 303	2.86 311	2.04 291	0.41 249	3.64 296	2.63 306	4.09 325	2.36 261	14.13 317	3.70 304	0.57 287	7.16 321	6.19 343	4.26 317	2.36 324	8.76 274	1.44 272	6.43 313	4.53 266	0.54 289	5.62 344	4.85 312	6.08 305	19.41 350	26.62 353
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 312	1.46 274	0.94 233	0.90 255	1.73 290	4.08 307	4.63 321	2.53 241	3.41 313	2.79 279	1.70 252	8.18 295	1.27 271	0.72 297	7.83 327	4.87 317	7.37 337	2.34 322	18.33 322	2.92 314	4.78 269	5.88 306	1.04 310	1.31 295	6.74 328	22.88 369	6.66 305	22.00 342

RTSA	5.53 312	1.46 274	0.94 233	0.90 255	1.73 290	4.08 307	4.63 321	2.53 241	3.41 313	2.79 279	1.70 252	8.18 295	1.27 271	0.72 297	7.83 327	4.87 317	7.37 337	2.34 322	18.33 322	2.92 314	4.78 269	5.88 306	1.04 310	1.31 295	6.74 328	22.88 369	6.66 305	22.00 342

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 314	1.25 269	7.40 340	2.57 295	2.03 301	6.90 319	2.76 305	4.00 307	4.04 318	4.58 334	8.36 337	4.99 268	2.06 282	0.03 118	5.72 303	7.36 354	1.90 282	0.95 259	38.08 356	1.75 286	5.95 306	6.44 323	0.19 232	0.58 277	3.59 294	7.26 314	6.15 296	12.75 315

AnyNet_C32	5.68 315	1.96 288	2.91 306	1.78 281	2.71 308	3.17 302	5.76 326	4.31 311	12.56 346	3.07 292	7.17 325	4.22 259	1.70 278	2.19 331	8.22 339	5.98 339	5.69 327	4.43 341	12.45 308	2.93 316	9.72 349	8.57 350	1.84 321	3.46 327	6.24 325	9.82 337	6.26 298	14.21 320

WQFJA1++	6.04 316	0.94 243	0.18 65	36.73 357	0.43 226	37.16 359	38.54 359	0.29 118	0.41 182	3.16 296	0.21 162	6.43 290	6.15 312	0.03 118	2.22 121	3.02 260	0.81 214	0.48 185	7.79 266	1.02 250	3.32 230	2.69 189	0.06 171	0.20 193	0.14 135	3.39 258	3.41 189	3.78 250

CBMV_ROB	6.09 317	2.65 306	2.29 297	8.35 327	5.74 329	5.08 311	2.76 305	5.03 323	2.35 299	3.78 317	4.70 300	21.22 328	13.56 334	0.09 198	6.04 312	3.70 291	2.84 297	1.39 287	11.35 303	8.80 350	4.92 282	3.11 206	0.43 276	2.10 310	7.06 331	10.12 338	12.96 336	11.93 314

ADCPNet	6.67 318	1.97 289	3.86 316	2.75 296	6.19 334	3.07 299	7.60 335	5.21 326	8.03 337	3.82 319	7.92 329	5.17 273	13.78 335	2.98 335	8.10 333	6.12 342	4.35 318	2.04 316	18.50 325	4.74 332	7.04 326	7.43 338	2.98 332	1.91 306	8.96 337	14.04 350	7.02 311	14.47 322

AMNet	6.77 319	3.87 324	2.62 303	4.00 309	5.86 330	6.75 318	3.31 312	2.51 239	2.47 301	3.44 307	6.68 321	9.34 301	2.05 281	7.44 349	4.79 277	9.81 365	13.48 354	7.65 357	7.95 268	7.83 345	11.47 356	7.62 342	2.74 329	4.18 333	5.52 320	8.25 325	13.24 337	17.97 331

ADCMid	6.83 320	4.46 328	4.95 326	2.16 291	4.31 322	5.71 315	7.29 332	8.83 336	12.78 348	3.11 293	8.10 333	9.83 302	9.65 325	2.84 332	8.51 342	5.42 330	4.68 321	2.83 328	18.87 329	3.22 321	7.09 328	7.70 344	5.37 343	2.33 312	5.12 317	8.71 329	5.21 278	15.24 325

PWC_ROB	7.15 321	1.85 286	5.57 331	0.85 252	1.17 271	1.95 288	4.77 323	2.56 245	17.27 361	3.83 320	7.66 328	4.97 266	39.20 365	0.81 303	8.35 341	4.96 321	6.51 332	4.27 338	15.99 315	4.39 327	7.48 334	7.59 341	0.53 288	4.79 341	2.74 280	2.63 245	7.01 310	23.26 346

FAT-Stereo	7.20 322	2.13 297	8.68 350	7.00 321	11.87 347	5.95 316	3.19 309	7.26 333	3.52 315	5.84 342	13.06 351	18.26 325	8.49 320	1.41 323	8.81 346	6.34 344	3.65 309	4.07 337	15.49 314	6.21 338	6.75 320	6.94 332	0.74 302	4.80 342	2.92 285	7.26 314	7.50 315	16.30 327

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 323	3.59 320	1.09 242	9.20 329	3.71 319	7.69 323	7.51 334	10.81 342	8.52 339	4.93 338	4.20 293	16.73 322	9.30 322	5.45 347	8.09 332	3.29 275	1.80 278	1.13 274	18.77 326	2.10 302	6.48 315	7.49 339	3.17 337	1.74 304	12.06 345	14.29 351	9.71 327	14.36 321

FBW_ROB	7.98 324	9.24 342	5.57 331	20.21 344	8.25 340	12.08 335	8.09 337	4.92 321	1.58 285	3.30 299	5.15 306	13.88 316	3.03 298	7.45 350	6.23 316	1.49 148	2.89 298	0.79 234	33.18 349	1.93 296	5.24 294	4.40 261	9.43 351	8.29 357	4.88 313	7.69 317	4.88 269	21.40 340

pmcnn	8.05 325	2.96 313	2.25 294	6.23 316	5.03 325	6.98 320	4.33 319	4.70 318	2.02 297	4.19 326	9.20 345	19.11 326	20.39 343	0.73 299	7.05 320	6.73 346	6.29 331	4.51 342	22.54 336	4.66 331	9.62 347	5.08 281	4.46 341	4.23 334	5.99 322	5.22 295	17.26 348	25.55 352

ACV-stereo	8.15 326	5.09 333	4.79 321	8.14 326	1.73 290	11.44 334	4.25 318	3.84 303	6.16 329	5.36 341	6.72 322	5.73 280	25.08 347	1.31 320	9.40 349	10.22 367	5.83 329	2.67 327	51.43 371	14.43 359	8.48 344	6.72 329	0.88 306	2.46 314	1.95 256	3.85 268	6.75 308	5.39 270

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 327	1.51 277	5.87 334	4.30 311	3.26 313	2.82 298	6.81 330	3.68 297	3.59 316	4.81 336	10.18 348	66.20 378	11.63 328	7.70 351	5.97 309	5.06 323	4.49 320	5.33 347	18.36 324	2.64 311	7.91 337	8.42 349	0.92 307	3.39 326	4.34 304	8.02 323	6.20 297	15.61 326

S-Stereo	9.11 328	1.88 287	3.41 311	7.93 325	7.92 338	12.47 336	19.24 350	5.20 325	6.26 331	6.18 346	20.72 373	29.27 338	7.13 316	0.65 295	9.55 351	7.50 356	3.80 311	5.87 351	17.77 320	6.30 339	6.21 310	7.52 340	12.23 355	6.88 351	2.77 282	6.68 311	6.74 307	18.03 332

ADCS	9.93 329	5.64 334	4.82 322	3.95 308	6.05 332	6.17 317	5.70 325	9.47 338	15.68 353	4.19 326	7.98 330	12.91 314	17.41 337	3.94 343	10.52 357	11.68 369	10.14 342	7.14 356	24.46 341	8.67 349	13.95 366	13.00 371	2.94 330	6.15 348	9.75 340	17.65 359	10.70 330	17.41 328

SGM_RVC	10.08 330	10.50 344	3.60 314	16.68 338	8.80 341	14.87 340	7.11 331	9.19 337	6.25 330	4.06 324	7.33 326	24.89 332	18.29 339	0.57 287	4.57 264	1.98 203	3.30 305	1.17 277	20.75 332	2.20 303	4.80 272	2.23 165	2.29 324	3.65 329	17.68 354	13.31 348	33.30 366	28.67 356
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 331	16.70 351	3.04 308	29.06 349	9.34 343	20.66 347	5.02 324	5.90 329	1.98 296	3.16 296	2.70 271	11.22 308	28.15 352	0.18 239	6.30 317	1.37 137	1.21 252	0.34 154	7.74 264	1.01 249	4.67 267	3.95 235	1.92 323	1.94 308	26.55 362	19.78 362	37.02 371	22.50 345

SANet	10.32 332	4.15 326	6.27 337	5.51 313	5.49 328	8.58 330	2.27 297	15.41 353	13.03 350	2.83 282	9.09 343	60.35 373	25.50 349	2.93 334	8.06 331	3.02 260	7.05 333	3.86 336	11.43 304	3.25 322	5.27 295	5.02 280	2.60 328	7.27 355	11.08 343	12.57 344	13.36 338	23.31 347

MFN_U_SF_RVC	10.34 333	6.17 338	3.69 315	9.55 330	5.13 326	12.52 337	10.34 340	12.25 345	7.05 333	12.23 363	14.31 356	22.82 329	13.03 332	8.82 352	11.37 362	4.87 317	3.83 314	3.31 333	39.34 358	5.97 337	8.56 345	8.81 351	1.45 319	6.40 350	9.49 339	8.57 327	9.56 326	19.71 336

G-Net	10.87 334	4.96 332	9.71 351	3.77 305	4.24 321	7.37 322	2.01 293	10.08 340	15.80 355	4.95 339	15.59 360	48.52 364	9.05 321	0.58 290	8.11 335	8.67 360	5.49 325	4.42 340	23.80 339	15.66 362	8.01 339	8.23 347	3.06 336	5.14 343	6.15 324	13.92 349	22.56 352	23.75 348

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 335	10.59 345	6.33 338	17.49 339	6.29 335	7.85 326	10.69 341	18.03 359	23.43 369	11.13 357	4.86 303	14.66 318	5.81 310	9.65 354	9.78 352	5.91 337	3.18 301	5.17 345	39.06 357	7.03 342	7.92 338	9.81 357	7.04 344	7.22 354	14.77 348	8.85 330	6.40 300	17.43 329

edge stereo	11.35 336	6.83 339	10.52 353	14.06 336	12.00 348	16.55 343	12.81 344	12.42 347	7.44 335	6.06 344	15.12 359	38.81 352	17.75 338	1.25 317	7.59 325	7.29 353	5.73 328	3.11 330	25.18 342	4.53 328	6.71 318	8.01 346	4.16 339	3.71 330	8.94 336	7.65 316	13.41 339	28.72 357

DGSMNet	11.51 337	4.52 329	7.92 347	5.60 314	4.80 324	7.02 321	6.11 327	7.51 334	4.47 325	11.25 360	31.10 379	17.12 323	7.95 318	4.11 344	10.43 355	14.27 372	16.27 358	9.03 363	40.42 361	11.09 355	20.12 378	22.06 380	4.60 342	6.88 351	5.15 318	9.40 332	8.22 320	13.42 318

SGM-ForestM	11.60 338	15.35 349	4.54 319	19.02 342	8.08 339	18.74 346	10.83 342	12.03 343	7.24 334	3.01 289	6.09 317	36.06 348	23.95 345	0.75 300	4.47 257	1.51 152	3.60 308	0.75 231	20.06 331	1.60 279	4.23 255	1.65 137	1.36 316	3.34 325	25.09 360	20.48 364	34.27 369	25.03 350

AnyNet_C01	12.12 339	6.13 337	5.39 328	6.24 317	6.03 331	5.20 312	9.20 338	12.30 346	16.87 358	5.85 343	9.03 342	26.16 334	18.91 340	4.53 346	11.14 361	12.98 370	16.27 358	15.82 375	34.24 350	10.36 353	16.44 370	13.34 373	7.06 345	6.93 353	11.61 344	9.46 333	9.77 328	19.91 337

PVD	12.14 340	5.88 335	8.51 349	7.70 324	6.65 336	10.05 332	6.16 328	21.11 365	19.74 364	3.44 307	8.69 339	16.07 320	27.50 351	2.86 333	8.93 347	7.52 357	11.20 346	6.11 353	24.24 340	6.83 341	11.08 352	11.21 366	1.11 313	5.71 345	15.30 350	21.90 367	17.71 349	34.49 364

DDUNet	12.41 341	19.68 353	3.23 309	36.37 355	24.08 355	34.35 358	31.95 356	1.86 197	1.63 286	1.44 237	3.43 282	12.02 310	3.65 303	83.75 368	4.54 262	2.28 226	8.10 340	3.39 334	18.01 321	4.26 326	6.60 317	4.81 272	16.44 358	0.64 279	1.08 220	0.61 172	4.68 263	2.12 228

UDG	12.63 342	20.60 355	3.50 313	36.40 356	28.77 358	31.44 353	39.49 361	2.59 246	1.77 292	2.37 267	6.03 314	11.55 309	3.79 305	74.28 365	5.35 294	2.47 235	8.42 341	2.92 329	18.81 327	4.63 330	7.35 333	4.85 275	12.22 354	1.18 294	1.15 222	2.47 241	4.49 257	2.18 230

MeshStereo	13.21 343	10.28 343	5.53 330	24.29 348	14.71 349	17.26 344	7.30 333	12.03 343	7.47 336	4.66 335	9.13 344	38.56 351	29.80 354	0.45 282	9.43 350	7.37 355	3.76 310	2.44 325	18.85 328	2.41 308	12.93 363	7.18 334	1.21 314	5.79 346	22.04 358	16.38 355	33.15 364	32.34 362
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 344	3.23 318	1.83 288	7.63 323	7.22 337	10.44 333	4.19 317	5.68 328	8.64 340	4.20 328	3.75 286	72.37 383	26.68 350	4.43 345	10.42 354	10.25 368	10.56 343	8.02 358	58.50 381	8.44 348	11.36 354	8.93 352	16.95 359	10.34 362	18.62 355	15.80 354	14.33 342	21.91 341

MFMNet_re	16.26 345	13.95 347	7.70 344	24.27 347	9.34 343	33.99 357	17.43 346	12.42 347	19.62 363	10.23 356	13.58 354	39.02 353	13.47 333	1.40 322	10.73 358	10.12 366	29.43 378	12.22 366	31.31 345	10.07 352	17.19 371	9.15 353	8.44 348	9.02 359	8.97 338	5.68 302	24.08 354	36.04 366

SQANet	17.87 346	31.68 361	5.41 329	57.78 362	33.35 359	57.44 363	39.25 360	4.37 312	1.73 289	4.89 337	1.53 243	30.38 339	5.54 308	56.25 362	3.78 231	1.32 130	5.20 324	1.48 294	29.72 343	1.71 283	6.45 314	5.45 292	54.26 367	1.90 305	4.80 310	8.48 326	9.52 325	18.82 335

STStereo	19.12 347	25.20 357	16.96 367	40.13 359	26.93 357	32.21 355	21.77 353	19.35 363	16.49 357	7.75 350	17.60 364	46.83 362	36.96 363	1.06 312	8.10 333	2.99 258	3.81 312	1.57 297	31.85 346	5.18 334	6.77 322	5.31 284	3.04 335	9.71 361	29.57 364	23.01 371	40.22 373	35.81 365

ELAS_RVC	19.26 348	19.85 354	14.31 359	33.92 352	22.40 352	33.39 356	19.24 350	15.07 351	10.89 345	8.20 351	17.30 363	54.84 370	32.79 360	3.23 339	8.72 344	3.46 287	11.25 347	6.19 355	19.97 330	7.86 346	12.63 361	12.02 369	9.45 352	10.70 363	30.22 366	22.17 368	41.23 377	38.75 370
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 349	2.55 305	5.07 327	4.09 310	3.44 316	3.26 303	4.38 320	15.32 352	9.58 342	4.44 332	5.63 308	8.73 297	24.82 346	3.30 341	10.45 356	6.81 347	5.49 325	3.46 335	21.26 333	4.77 333	17.96 373	24.74 386	0.82 304	4.77 340	80.12 393	91.25 393	77.91 393	76.45 393

MADNet+	19.30 350	7.92 340	15.32 362	17.51 340	11.42 346	8.09 328	18.41 348	28.03 374	17.21 360	12.46 364	12.08 349	33.63 345	30.37 356	9.62 353	18.64 374	14.89 373	25.78 372	10.10 365	40.05 359	16.50 364	17.34 372	12.76 370	9.48 353	18.60 373	35.02 374	20.22 363	21.19 351	38.41 368

ELAS	19.48 351	22.90 356	14.50 360	35.26 354	24.25 356	31.48 354	19.80 352	16.72 357	15.91 356	7.71 349	15.62 361	48.88 365	30.47 357	3.20 338	9.19 348	3.39 283	10.97 344	5.79 350	21.49 334	6.53 340	11.69 357	11.90 368	9.30 349	9.63 360	32.86 368	24.17 372	41.19 376	41.31 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 352	17.14 352	15.43 363	34.46 353	23.74 354	25.27 351	17.85 347	19.50 364	17.04 359	6.13 345	12.40 350	41.03 354	35.23 362	3.36 342	7.87 329	8.98 361	7.09 334	29.77 384	21.81 335	3.71 325	9.51 346	5.54 296	2.50 326	8.83 358	34.12 371	27.95 377	51.25 384	47.85 378

SPS-STEREO	20.13 353	14.92 348	11.88 355	19.84 343	20.39 350	18.24 345	9.27 339	16.06 356	19.74 364	19.91 372	20.06 372	33.66 346	37.68 364	7.23 348	13.17 367	16.66 376	26.75 374	16.01 376	32.30 347	23.65 373	30.25 385	22.84 383	13.67 356	13.47 370	16.56 352	15.26 353	29.55 362	24.45 349
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 354	16.10 350	12.43 356	22.81 346	21.80 351	24.45 350	18.63 349	17.89 358	12.77 347	18.42 371	19.55 370	30.39 340	40.48 366	11.67 356	12.56 365	15.10 374	25.73 371	12.69 369	34.93 352	21.56 371	26.12 382	22.15 381	21.16 360	12.73 367	17.44 353	13.30 347	33.35 367	28.26 355

otaku	21.36 355	42.67 366	7.67 342	62.47 368	41.26 365	63.18 374	49.95 362	6.15 332	4.57 326	10.22 355	1.83 257	32.26 341	9.33 323	65.85 364	4.60 266	1.61 159	7.10 335	1.41 289	36.88 354	7.74 344	7.03 325	5.98 315	54.87 368	2.69 318	8.31 334	9.47 334	13.48 340	18.26 333

LE_ROB	22.46 356	10.87 346	12.67 357	32.44 350	37.93 362	31.36 352	33.43 357	23.22 366	21.14 368	6.73 348	17.81 366	52.15 368	50.94 381	1.56 326	6.43 318	2.92 254	3.14 300	1.46 291	30.14 344	8.43 347	7.23 331	4.28 254	7.08 346	25.69 378	34.50 373	36.15 385	53.30 386	53.30 382

LSM0	22.48 357	6.09 336	4.65 320	14.89 337	10.39 345	16.43 342	13.29 345	23.38 367	15.69 354	14.75 367	18.69 369	35.79 347	33.70 361	0.93 306	73.52 390	85.94 390	13.36 353	5.62 349	55.67 379	16.83 365	21.95 379	18.82 377	4.28 340	8.01 356	16.44 351	16.43 356	28.65 359	32.66 363

Ntro	22.77 358	41.10 363	9.75 352	63.11 371	42.85 366	62.03 372	56.57 365	8.43 335	6.55 332	12.02 362	2.06 259	33.43 344	6.53 313	75.01 366	4.99 286	1.38 138	7.98 339	2.25 319	37.75 355	9.51 351	6.94 324	6.04 317	55.49 369	3.02 319	10.71 342	14.77 352	13.49 341	21.09 339

DLNR_Zeroshot_test	22.90 359	78.82 392	7.01 339	99.97 392	0.31 197	0.15 194	98.85 392	3.30 287	0.54 198	3.17 298	2.43 265	5.81 281	0.93 261	21.74 358	96.26 393	100.00 396	24.75 369	22.56 379	22.80 338	1.79 288	8.42 343	6.44 323	0.04 146	0.30 235	2.39 268	4.03 270	2.05 140	3.31 245

BEATNet-Init1	23.62 360	27.86 358	13.22 358	44.78 360	23.54 353	38.58 360	23.96 354	18.57 361	18.15 362	9.17 352	13.26 352	47.63 363	48.00 376	3.29 340	12.31 363	9.22 362	7.35 336	5.48 348	48.70 369	19.34 367	12.33 360	11.24 367	7.11 347	11.28 364	33.76 370	21.63 365	60.52 390	47.50 377

DispFullNet	26.27 361	39.81 362	17.89 368	52.75 361	38.74 363	45.03 362	55.21 364	13.74 350	12.89 349	13.75 365	9.88 347	43.75 358	32.46 359	86.51 369	11.01 359	13.68 371	29.48 379	16.23 377	51.78 374	14.64 360	13.87 365	10.46 360	14.59 357	6.22 349	8.62 335	8.03 324	16.08 345	32.10 361

ACVNet-4b	26.61 362	42.01 364	11.61 354	69.47 380	47.43 369	69.50 382	76.65 380	10.80 341	9.82 343	15.00 369	1.59 245	58.27 371	9.88 326	93.43 377	4.75 274	1.87 188	13.94 355	5.15 344	32.30 347	13.54 357	7.25 332	5.67 300	58.95 373	4.34 338	12.13 346	9.30 331	15.06 343	18.72 334

ACVNet_1	26.74 363	42.56 365	14.81 361	66.86 376	48.56 371	65.11 379	82.56 385	15.95 355	8.17 338	11.16 358	5.65 309	32.31 342	25.19 348	93.82 378	7.38 324	2.02 205	15.91 357	6.16 354	34.50 351	10.98 354	8.17 341	6.10 318	59.12 374	5.79 346	19.06 356	9.75 336	9.37 324	15.02 324

WAO-7	27.19 364	31.49 360	25.61 376	33.41 351	34.55 361	21.90 349	27.96 355	47.14 384	47.22 382	29.27 377	38.50 382	41.69 356	40.59 369	12.37 357	31.37 381	17.44 377	15.34 356	8.53 359	46.18 365	20.63 370	9.79 350	10.78 362	3.30 338	33.50 383	22.38 359	21.79 366	23.87 353	37.39 367

RainbowNet	27.62 365	45.59 368	16.83 366	69.42 379	46.28 367	68.08 381	69.73 375	9.87 339	3.31 311	17.67 370	2.40 262	45.29 359	28.15 352	91.67 372	11.05 360	3.10 266	10.99 345	5.02 343	43.52 364	16.90 366	8.37 342	6.69 328	58.54 372	4.55 339	13.10 347	12.31 343	16.72 346	20.53 338

MonStereo1	29.98 366	43.13 367	15.45 364	62.83 369	50.21 377	57.60 364	67.21 369	18.37 360	19.83 366	11.70 361	18.17 368	62.56 377	43.75 371	93.03 376	7.82 326	4.11 299	18.02 361	8.91 362	40.36 360	13.70 358	10.83 351	8.27 348	61.68 380	4.04 332	10.22 341	5.85 304	24.40 355	27.43 354

PSMNet_ROB	31.36 367	48.75 374	16.32 365	64.48 373	46.97 368	60.77 368	61.30 366	19.02 362	20.70 367	27.57 376	24.90 376	41.43 355	42.18 370	83.15 367	13.95 368	4.06 298	17.90 360	5.94 352	42.51 363	15.37 361	11.21 353	9.54 356	57.95 371	14.27 371	29.64 365	19.74 361	29.38 361	17.81 330

ACVNet_2	32.06 368	47.10 370	20.06 370	67.26 378	49.84 376	64.97 377	85.15 388	28.04 375	14.34 352	14.44 366	8.02 332	51.06 367	30.19 355	92.01 375	8.75 345	2.50 237	19.20 363	5.27 346	50.34 370	16.10 363	8.16 340	5.63 299	57.79 370	13.22 369	36.40 375	13.10 346	24.92 356	31.82 360

JetBlue	32.19 369	30.24 359	35.83 384	39.74 358	34.14 360	43.67 361	35.54 358	29.41 378	45.70 380	14.86 368	8.65 338	79.62 388	19.51 341	25.38 359	15.92 373	16.55 375	38.70 384	25.92 383	35.72 353	25.05 376	29.56 384	23.18 384	32.21 361	26.78 379	30.47 367	28.96 378	48.44 382	49.33 379

IMH-64-1	33.95 370	47.85 371	23.39 372	61.17 364	49.33 374	61.76 370	67.81 370	27.05 369	35.73 371	10.03 353	14.78 357	45.47 360	40.48 366	93.88 379	14.40 369	7.26 351	20.70 364	8.75 360	47.06 366	20.52 368	11.86 358	10.05 358	59.37 376	11.73 365	41.46 378	17.26 357	27.54 357	39.89 371

IMH-64	33.95 370	47.85 371	23.39 372	61.17 364	49.33 374	61.76 370	67.81 370	27.05 369	35.73 371	10.03 353	14.78 357	45.47 360	40.48 366	93.88 379	14.40 369	7.26 351	20.70 364	8.75 360	47.06 366	20.52 368	11.86 358	10.05 358	59.37 376	11.73 365	41.46 378	17.26 357	27.54 357	39.89 371

IMH	35.14 372	49.00 375	23.80 374	61.52 366	49.14 373	63.04 373	67.99 372	27.86 373	38.05 375	11.18 359	14.22 355	49.01 366	53.30 384	93.93 381	14.60 372	7.08 350	21.66 366	9.65 364	47.64 368	22.22 372	11.39 355	9.32 354	59.41 378	12.98 368	40.95 377	19.12 360	29.12 360	41.73 374

WAO-6	36.54 373	46.81 369	19.38 369	60.03 363	52.14 378	58.04 365	63.77 367	27.20 371	42.09 376	33.11 380	17.67 365	42.19 357	50.09 380	89.85 370	29.06 379	18.00 379	22.89 367	12.66 368	41.03 362	25.00 375	19.25 375	17.73 375	34.12 362	17.43 372	42.37 380	25.35 373	36.73 370	42.55 375

PWCK	38.25 374	63.47 383	23.98 375	73.60 385	41.23 364	60.98 369	51.31 363	54.00 385	35.86 373	26.51 375	39.23 383	62.00 376	46.09 373	26.43 360	14.46 371	9.53 364	30.80 380	12.71 370	83.96 390	28.46 380	23.42 380	13.60 374	47.98 366	30.51 382	34.48 372	27.91 376	31.53 363	38.61 369

TorneroNet-64	38.80 375	50.14 376	23.16 371	63.45 372	47.59 370	63.57 375	68.85 373	27.44 372	44.99 378	21.03 373	13.47 353	69.75 382	56.51 385	94.74 383	18.85 376	8.54 359	26.03 373	15.59 374	53.93 378	25.94 377	12.81 362	10.53 361	61.35 379	21.98 374	33.37 369	26.73 375	33.93 368	53.30 382

LVE	39.30 376	48.25 373	30.12 379	73.97 386	64.66 383	64.57 376	77.85 381	28.17 376	23.72 370	37.91 382	35.79 380	37.41 349	49.58 377	95.15 389	12.46 364	5.89 336	24.18 368	12.87 371	53.55 376	26.04 378	13.99 367	13.05 372	69.20 386	25.62 377	43.97 381	29.71 380	40.99 375	22.41 344

TorneroNet	39.82 377	53.94 378	26.20 377	66.81 375	49.07 372	65.07 378	70.90 376	26.31 368	46.32 381	24.07 374	20.96 374	67.36 381	52.11 383	94.83 385	18.77 375	9.35 363	24.89 370	16.30 378	53.07 375	24.04 374	13.64 364	11.04 365	61.85 381	22.68 376	36.84 376	25.85 374	42.63 378	50.33 380

Dean	42.92 378	51.28 377	31.30 380	76.75 387	64.32 382	79.06 391	83.43 387	42.61 380	43.67 377	35.18 381	22.58 375	60.75 374	56.83 386	94.89 386	13.15 366	4.20 300	27.88 375	12.35 367	63.72 384	28.96 381	9.62 347	7.74 345	59.21 375	22.07 375	48.58 384	35.91 384	53.04 385	29.88 359

WAO-8	44.25 379	56.07 380	34.81 382	70.40 382	61.11 379	71.92 385	71.92 377	43.60 381	48.93 383	32.20 378	26.30 377	67.35 379	49.97 378	91.99 373	26.69 377	19.01 382	29.42 376	13.46 372	51.63 372	37.17 384	16.32 368	10.83 363	44.60 364	27.68 380	53.45 388	35.23 382	47.57 380	55.24 385

Venus	44.25 379	56.07 380	34.81 382	70.38 381	61.11 379	71.92 385	71.92 377	43.60 381	48.93 383	32.20 378	26.30 377	67.35 379	49.97 378	91.99 373	26.69 377	19.01 382	29.42 376	13.46 372	51.63 372	37.17 384	16.32 368	10.83 363	44.60 364	27.68 380	53.45 388	35.23 382	47.57 380	55.24 385

notaker	49.83 381	63.78 384	33.18 381	70.81 383	66.40 384	70.73 384	78.98 383	45.33 383	64.15 387	43.75 385	59.49 387	60.26 372	51.62 382	93.99 382	46.45 385	31.86 384	34.38 382	24.64 381	65.77 386	41.22 386	24.40 381	24.26 385	68.58 385	39.92 386	26.43 361	29.62 379	38.96 372	46.51 376

UNDER WATER	52.38 382	65.77 386	42.25 385	77.68 388	67.77 385	74.59 388	85.69 390	61.52 388	50.72 385	41.81 384	48.33 384	74.09 385	57.87 387	94.82 384	34.80 383	18.86 381	33.89 381	24.15 380	57.03 380	29.54 382	19.73 376	18.75 376	69.48 387	49.19 390	52.93 387	49.45 387	44.09 379	69.45 392

ktn	52.79 383	63.82 385	30.11 378	66.93 377	72.48 389	66.28 380	78.41 382	39.02 379	71.70 389	45.89 387	67.47 389	52.57 369	45.22 372	95.33 390	48.59 386	35.19 385	41.05 386	31.49 385	60.62 382	36.06 383	32.70 387	35.82 387	63.06 382	38.69 384	45.38 383	41.08 386	57.93 388	62.41 388

UNDER WATER-64	53.24 384	62.47 382	43.72 387	79.20 389	70.94 387	76.00 389	87.61 391	65.70 389	45.62 379	52.26 388	61.76 388	72.47 384	58.44 388	94.91 388	30.75 380	17.95 378	34.62 383	25.80 382	53.84 377	26.41 379	19.77 377	21.35 379	75.52 390	44.10 387	50.84 386	55.27 389	40.93 374	69.21 391

KSHMR	56.45 385	73.76 390	53.18 389	81.77 390	70.47 386	77.94 390	83.01 386	67.07 391	54.37 386	56.94 389	54.51 386	61.36 375	46.54 374	94.90 387	59.43 388	44.62 387	39.11 385	36.00 386	64.69 385	47.55 387	28.73 383	19.90 378	65.78 384	55.97 392	49.71 385	33.30 381	50.13 383	53.27 381

DPSimNet_ROB	58.77 386	55.98 379	59.21 390	62.88 370	73.92 390	60.20 367	64.84 368	28.34 377	91.63 392	80.59 390	52.65 385	74.49 386	47.24 375	90.64 371	55.91 387	45.99 388	54.62 388	42.30 387	68.03 387	59.25 390	51.18 389	59.54 389	44.54 363	45.19 388	44.85 382	61.56 390	56.15 387	55.05 384

LRCNet_RVC	60.25 387	73.90 391	44.96 388	94.13 391	95.20 392	91.02 392	85.32 389	54.56 386	36.51 374	98.66 392	73.01 390	91.80 393	67.46 390	96.60 392	33.95 382	18.60 380	69.32 390	51.86 389	94.53 391	64.28 391	31.29 386	22.24 382	94.67 391	54.29 391	19.85 357	10.16 339	33.16 365	25.34 351

HanzoNet	60.55 388	68.65 387	42.85 386	71.08 384	71.43 388	71.96 387	79.15 384	59.75 387	75.19 390	45.14 386	74.83 391	74.50 387	63.75 389	96.51 391	43.02 384	39.58 386	52.48 387	47.20 388	75.57 388	51.40 388	44.83 388	44.21 388	72.81 388	39.33 385	54.31 390	50.20 388	60.45 389	64.70 390

JetRed	62.68 389	71.30 388	68.71 391	66.70 374	63.10 381	69.94 383	74.63 379	66.20 390	66.87 388	41.55 383	36.99 381	80.77 390	12.41 330	62.44 363	66.90 389	66.45 389	65.00 389	75.57 392	62.84 383	53.56 389	77.95 390	72.78 390	73.29 389	48.99 389	55.75 391	62.99 391	66.04 391	62.58 389

MADNet++	76.54 390	72.15 389	83.11 393	61.53 367	81.21 391	58.42 366	69.47 374	68.24 392	78.58 391	85.63 391	92.37 392	80.60 389	85.04 391	36.71 361	81.19 391	89.82 391	88.15 391	69.64 390	82.54 389	91.39 392	92.32 391	93.48 392	65.75 383	90.26 394	59.09 392	74.29 392	74.25 392	61.32 387

PML	96.14 391	100.00 396	82.26 392	100.00 393	100.00 394	100.00 396	99.16 395	100.00 397	98.98 394	100.00 395	95.95 393	99.91 397	100.00 396	98.52 393	94.87 392	92.63 392	90.73 392	73.63 391	100.00 395	98.25 394	92.56 392	85.93 391	97.80 392	98.67 396	96.15 397	99.98 397	100.00 397	99.92 397

MEDIAN_ROB	97.56 392	99.08 393	98.39 394	100.00 393	99.99 393	100.00 396	100.00 396	99.49 395	98.31 393	100.00 395	99.95 396	97.97 394	96.05 392	99.97 394	99.41 394	98.43 393	98.53 393	98.66 393	99.88 394	97.95 393	93.38 393	96.45 394	100.00 394	97.23 395	86.96 394	92.33 394	89.80 394	95.90 395

AVERAGE_ROB	98.95 393	100.00 396	99.79 396	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 395	99.77 396	99.85 395	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	98.12 395	99.51 395	100.00 394	100.00 398	93.43 396	93.75 395	94.35 396	93.16 394

HaxPig	98.97 394	100.00 396	98.94 395	100.00 393	100.00 394	99.99 395	100.00 396	99.99 396	99.97 395	100.00 395	99.99 397	100.00 398	99.95 395	100.00 395	99.56 395	99.43 394	99.97 396	99.57 394	100.00 395	100.00 397	97.25 394	96.32 393	99.99 393	99.98 397	89.17 395	99.51 396	94.19 395	98.51 396

DGTPSM_ROB	99.52 395	99.77 394	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	99.17 393	100.00 396	99.31 393	99.64 395	91.36 391	99.13 393	100.00 395	99.94 397	100.00 396	99.82 394	99.99 395	99.53 392	99.99 395	99.80 397	99.66 396	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

DPSMNet_ROB	99.53 396	99.78 395	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	99.17 393	100.00 396	99.31 393	99.63 394	91.42 392	99.14 394	100.00 395	99.94 397	100.00 396	99.82 394	99.99 395	99.62 393	99.99 395	99.79 396	99.66 396	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

DPSM_ROB	99.92 397	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	98.97 393	98.99 393	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	99.90 395	100.00 396	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

DPSM	99.92 397	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	98.97 393	98.99 393	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	99.90 395	100.00 396	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

fast-reg	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

FlowAnything	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

CasAABBNet	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 393	100.00 394	100.00 396	100.00 396	100.00 397	100.00 396	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 396	100.00 395	100.00 399	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 397	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 398	100.00 398	100.00 398	100.00 397	100.00 398

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 27	0.17 141	0.05 83	0.10 52	0.00 1

FSD		0.62 201	0.19 66	0.05 77	0.25 171	0.01 69	0.01 92	0.30 122	0.25 160	0.55 171	0.14 149			0.04 140	2.03 108	2.10 212			1.33 127	0.40 173				0.14 162	0.40 179	0.10 112	0.52 91	0.96 191

ASD4																								86.17 393

STTRV1_RVC		2.31 302	1.06 241	5.61 315	1.39 280	5.42 314	2.59 304	3.68 297	3.77 317	4.47 333	4.40 297	16.44 321	20.14 342	1.02 308	9.83 353	3.26 273	18.06 362	0.81 241		11.45 356	18.05 374	6.27 322		4.23 334	6.12 323	7.90 321	11.99 334	28.90 358

Low-res two-view benchmark