Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 35	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.13 177	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 35	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 16	0.08 70	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 42	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 29	0.14 36	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 45	0.01 15	0.01 16	0.01 66	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 29	0.17 40	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.02 104	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 29	0.11 28	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.01 66	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 33	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.01 15	0.00 1	0.45 22	0.36 25	0.01 5	0.00 1	0.31 58	0.02 16	0.09 23	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.04 27	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.03 120	0.10 203	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 12	0.12 98	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 21	0.07 62	0.06 18	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 32	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.03 120	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.12 98	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 21	0.09 75	0.07 19	0.37 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 32	0.01 13	0.03 54	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 27	0.40 30	0.01 5	0.01 29	0.13 33	0.02 16	0.22 54	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 58	0.01 65	0.47 25	0.33 21	0.03 35	0.01 29	0.11 28	0.01 8	0.11 32	0.10 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.11 51	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 61	0.01 13	0.00 1	0.09 84	0.04 131	0.01 89	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.04 48	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 23	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.05 12	0.06 28	0.00 1	0.16 173	0.05 82	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 145	0.18 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 130	0.10 22	0.01 15	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 23	0.00 1	0.04 11	0.06 56	0.10 27	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 27	0.18 126

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 53	0.01 15	0.00 1	0.12 168	0.27 238	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 146	0.43 20	0.28 11	0.02 23	0.00 1	0.09 25	0.00 1	0.05 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 98	0.00 1	0.05 31	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 21	0.00 1	0.01 16	0.02 104	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 35	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.15 37	0.07 62	0.05 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.06 90	0.38 85	0.06 95

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 53	0.00 1	0.01 16	0.03 120	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 35	0.00 1	0.55 28	0.45 32	0.04 46	0.00 1	0.18 43	0.06 56	0.07 19	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.08 99	0.05 31	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 19	0.06 43	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 205	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 58	0.00 1	0.80 40	0.60 53	0.02 23	0.04 44	0.15 37	0.03 29	0.08 21	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.07 38	0.00 1

CoSv	0.08 19	0.11 69	0.21 68	0.01 15	0.02 34	0.01 66	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 15	0.00 1	0.66 33	0.62 56	0.03 35	0.06 57	0.08 23	0.02 16	0.03 7	0.12 36	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.00 1	0.08 42	0.00 1

AIO-test1	0.08 19	0.03 4	0.03 31	0.01 15	0.07 74	0.05 139	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 48	0.00 1	0.68 34	0.55 45	0.02 23	0.00 1	0.11 28	0.19 112	0.12 34	0.15 43	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.01 31	0.01 8	0.00 1

WAFT-Stereo (FT)	0.09 22	0.07 52	0.03 31	0.06 87	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.06 10	0.04 48	0.00 1	0.96 51	0.58 50	0.02 23	0.10 79	0.04 11	0.04 42	0.12 34	0.15 43	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.01 31	0.11 51	0.00 1

LACA1	0.09 22	0.05 32	0.21 68	0.03 54	0.14 108	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.01 65	0.83 41	0.57 47	0.00 1	0.00 1	0.17 40	0.02 16	0.14 39	0.03 18	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	0.03 20	0.01 58

MLG-Stereo_test1	0.09 22	0.05 32	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 205	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 58	0.00 1	0.75 35	0.56 46	0.03 35	0.04 44	0.17 40	0.03 29	0.10 27	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.07 38	0.00 1

TDLM	0.09 22	0.08 58	0.12 59	0.02 39	0.02 34	0.00 1	0.01 89	0.19 103	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.48 150	0.01 15	0.01 65	0.26 5	0.22 5	0.08 73	0.06 57	0.01 3	0.00 1	0.10 27	0.10 31	0.01 86	0.01 27	0.00 1	0.01 31	0.30 81	0.39 150

LACA3	0.10 26	0.06 43	0.21 68	0.03 54	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.03 35	0.00 1	1.04 56	0.52 42	0.01 5	0.00 1	0.29 54	0.03 29	0.18 46	0.10 31	0.00 1	0.02 50	0.05 82	0.00 1	0.03 20	0.02 73

DispViT+	0.10 26	0.05 32	0.32 99	0.04 66	0.10 88	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.00 1	0.88 45	0.45 32	0.02 23	0.05 49	0.03 8	0.02 16	0.05 12	0.20 47	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.05 81	0.04 27	0.00 1

RSM++	0.10 26	0.05 32	0.36 135	0.02 39	0.01 16	0.11 159	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.00 1	0.77 37	0.52 42	0.02 23	0.04 44	0.10 27	0.03 29	0.20 49	0.16 45	0.00 1	0.03 65	0.01 21	0.00 1	0.11 51	0.00 1

RSM	0.10 26	0.05 32	0.36 135	0.02 39	0.02 34	0.11 159	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.05 58	0.00 1	0.60 30	0.49 39	0.01 5	0.04 44	0.15 37	0.03 29	0.20 49	0.03 18	0.00 1	0.02 50	0.02 43	0.19 128	0.05 31	0.00 1

testmc14	0.11 30	0.07 52	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 124	0.00 1	0.30 108	0.00 1	0.00 1	0.89 46	0.37 27	0.04 46	0.01 29	0.29 54	0.03 29	0.22 54	0.12 36	0.00 1	0.01 27	0.06 88	0.10 109	0.09 45	0.00 1

StereoVision	0.11 30	0.10 64	0.02 21	0.04 66	0.03 47	0.00 1	0.02 126	0.04 72	0.03 38	0.03 105	0.00 1	0.17 47	0.02 28	0.03 117	0.99 53	0.75 68	0.05 53	0.01 29	0.29 54	0.03 29	0.15 43	0.07 29	0.00 1	0.05 85	0.03 58	0.00 1	0.06 36	0.00 1

NLCSM	0.13 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 230	0.00 1	0.45 183	0.10 22	1.89 276	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 32	0.02 3	0.03 31	0.01 15	0.02 34	0.10 155	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 105	0.18 61	0.05 58	0.01 65	0.85 44	0.48 37	0.05 53	0.06 57	0.33 59	0.02 16	0.20 49	0.84 95	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.05 81	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 32	0.04 19	0.02 21	0.02 39	0.07 74	0.12 168	0.00 1	0.02 43	0.04 50	0.00 1	0.55 191	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.78 39	0.59 51	0.02 23	0.06 57	0.45 69	0.04 42	0.14 39	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 109	0.05 31	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 32	0.04 19	0.07 47	0.00 1	0.02 34	0.02 104	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.02 28	0.00 1	0.76 36	0.59 51	0.07 68	0.05 49	0.18 43	0.28 154	0.29 63	0.53 75	0.01 86	0.01 27	0.08 98	0.20 131	0.04 27	0.00 1

MoCha-V2	0.13 32	0.06 43	0.31 96	0.01 15	0.05 63	0.09 152	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.18 129	0.00 1	0.84 42	0.47 36	0.07 68	0.00 1	0.09 25	0.15 96	0.26 58	0.49 69	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 99	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 37	0.05 32	0.10 56	0.04 66	0.01 16	0.04 131	0.18 225	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 105	0.16 40	0.02 28	0.01 65	0.41 18	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.36 63	0.25 141	0.24 56	0.68 86	0.04 145	0.01 27	0.03 58	0.08 99	0.79 100	0.00 1

MatchStereo	0.14 37	0.08 58	0.32 99	0.02 39	0.07 74	0.01 66	0.00 1	0.03 60	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 97	0.01 65	1.22 63	0.72 66	0.06 63	0.11 82	0.02 4	0.05 49	0.19 47	0.48 66	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.03 72	0.02 13	0.01 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 37	0.11 69	0.27 85	0.02 39	0.10 88	0.00 1	0.02 126	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 87	0.02 97	1.37 74	0.77 70	0.01 5	0.04 44	0.34 60	0.06 56	0.03 7	0.12 36	0.01 86	0.02 50	0.04 74	0.05 81	0.07 38	0.11 112
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 37	0.06 43	0.30 94	0.02 39	0.01 16	0.15 189	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.06 70	0.00 1	0.77 37	0.57 47	0.02 23	0.05 49	0.19 45	0.26 144	0.16 45	0.39 61	0.02 109	0.03 65	0.02 43	0.00 1	0.60 91	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 37	0.04 19	0.36 135	0.01 15	0.03 47	0.13 177	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	0.61 31	0.42 31	0.04 46	0.07 67	1.51 129	0.06 56	0.12 34	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.02 61	0.12 56	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 37	0.09 61	0.03 31	0.05 75	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.05 65	0.24 140	0.00 1	0.08 14	0.02 28	0.01 65	1.28 67	1.00 91	0.03 35	0.02 40	0.05 16	0.04 42	0.31 67	0.34 56	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.00 1	0.05 31	0.00 1

WQFJX1	0.16 43	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 245	0.00 1	0.70 211	0.10 22	2.18 280	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 43	0.11 69	0.35 124	0.01 15	0.02 34	0.04 131	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.05 58	0.00 1	1.10 60	0.96 87	0.05 53	0.11 82	0.20 46	0.07 62	0.45 76	0.11 34	0.00 1	0.04 76	0.06 88	0.01 31	0.12 56	0.10 107

GEAStereo	0.16 43	0.06 43	0.32 99	0.03 54	0.03 47	0.16 195	0.00 1	0.03 60	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 15	0.01 65	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 67	0.51 74	0.13 90	0.27 59	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 142	0.00 1	0.21 66	0.00 1

GSStereo	0.16 43	0.11 69	0.35 124	0.02 39	0.02 34	0.18 210	0.01 89	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.05 124	0.20 79	0.03 35	0.00 1	0.84 42	0.66 60	0.07 68	0.07 67	0.37 64	0.12 85	0.41 72	0.35 57	0.00 1	0.01 27	0.17 138	0.05 81	0.10 48	0.00 1

gasm-f	0.16 43	0.06 43	0.32 99	0.03 54	0.03 47	0.16 195	0.00 1	0.03 60	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 15	0.01 65	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 67	0.51 74	0.13 90	0.27 59	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 142	0.00 1	0.21 66	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 48	0.06 43	0.27 85	0.01 15	0.01 16	0.01 66	0.00 1	0.01 15	0.02 24	1.22 216	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.93 50	0.36 25	0.02 23	0.00 1	0.23 51	0.03 29	0.14 39	0.12 36	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.03 72	0.80 101	0.00 1

GASTEREO	0.18 49	0.07 52	0.35 124	0.03 54	0.01 16	0.14 179	0.00 1	0.03 60	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 65	1.05 57	0.70 63	0.07 68	0.07 67	0.11 28	0.21 123	0.08 21	0.44 65	0.10 189	0.03 65	0.02 43	0.75 179	0.15 61	0.00 1

MSCF	0.18 49	0.07 52	0.35 124	0.03 54	0.02 34	0.14 179	0.00 1	0.03 60	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 65	1.01 54	0.71 64	0.07 68	0.06 57	0.11 28	0.23 132	0.09 23	0.51 74	0.09 183	0.03 65	0.02 43	0.76 180	0.11 51	0.00 1

GIP-stereo	0.18 49	0.05 32	0.13 60	0.02 39	0.03 47	0.16 195	0.02 126	0.06 81	0.03 38	0.00 1	0.26 160	0.31 112	0.05 58	0.01 65	1.03 55	0.57 47	0.06 63	0.01 29	0.26 53	0.29 155	0.38 70	0.81 92	0.07 175	0.02 50	0.03 58	0.09 104	0.21 66	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 49	0.03 4	0.05 42	0.02 39	0.02 34	0.10 155	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.07 130	0.18 61	0.03 35	0.01 65	0.89 46	0.54 44	0.04 46	0.08 73	0.50 72	0.02 16	0.15 43	0.67 85	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	1.27 114	0.00 1

AASNet	0.18 49	0.44 158	0.26 84	0.08 102	0.08 80	0.00 1	0.08 196	0.03 60	0.05 65	0.26 141	0.00 1	0.16 40	0.03 35	0.01 65	1.06 58	0.60 53	0.08 73	0.03 42	0.08 23	0.16 101	0.24 56	0.64 82	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.38 85	0.03 79

CroCo-Stereo	0.18 49	0.07 52	0.02 21	0.05 75	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 28	0.00 1	1.54 83	1.07 97	0.04 46	0.03 42	0.65 82	0.04 42	0.32 68	0.73 89	0.00 1	0.02 50	0.03 58	0.01 31	0.08 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 49	0.04 19	0.33 109	0.02 39	0.00 1	0.12 168	0.12 212	0.94 157	0.01 8	0.70 177	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 65	0.57 29	0.46 34	0.03 35	0.00 1	0.06 19	0.21 123	0.14 39	0.50 70	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.27 78	0.00 1

TS12	0.19 56	0.14 78	0.21 68	0.04 66	0.16 116	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 49	0.65 82	0.03 29	0.48 78	0.13 40	0.00 1	0.02 50	0.30 161	0.09 104	0.31 82	0.02 73

TS	0.19 56	0.14 78	0.21 68	0.04 66	0.16 116	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 49	0.65 82	0.03 29	0.48 78	0.13 40	0.00 1	0.02 50	0.30 161	0.09 104	0.31 82	0.02 73

WQFJX	0.19 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.99 252	0.00 1	1.24 232	0.12 32	2.20 281	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 56	0.25 112	0.07 47	0.01 15	0.01 16	0.16 195	0.00 1	0.01 15	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 15	0.01 65	0.98 52	1.10 102	0.06 63	0.05 49	1.07 108	0.07 62	0.30 64	0.30 51	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 77	0.29 79	0.00 1

delet	0.19 56	0.07 52	0.25 82	0.06 87	0.04 58	0.02 104	0.02 126	0.01 15	0.04 50	0.34 148	0.00 1	0.10 22	0.03 35	0.02 97	1.36 72	0.46 34	0.16 94	0.05 49	0.13 33	0.05 49	0.13 37	0.18 46	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.01 31	1.41 117	0.02 73

WQFJA1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.95 247	0.00 1	1.19 229	0.13 34	2.47 286	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 263	0.00 1	0.55 191	0.11 29	2.40 282	0.00 1	0.32 11	0.39 28	0.01 5	0.00 1	0.06 19	0.05 49	0.11 32	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 21	0.05 81	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 61	0.14 78	0.04 38	0.01 15	0.05 63	0.18 210	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 208	0.18 61	0.01 15	0.00 1	1.27 66	0.71 64	0.03 35	0.16 101	1.04 107	0.05 49	0.27 59	0.40 63	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.00 1	0.09 45	0.00 1

U	0.20 61	0.12 74	0.02 21	0.06 87	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 15	0.00 1	1.57 84	1.16 115	0.03 35	0.07 67	0.45 69	0.07 62	0.45 76	0.85 97	0.00 1	0.02 50	0.07 92	0.00 1	0.06 36	0.02 73

NLMM	0.21 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1	0.00 1	0.95 247	0.00 1	1.19 229	0.13 34	2.48 287	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 65	0.15 85	0.61 190	0.42 217	0.06 72	0.06 144	0.01 89	1.53 177	0.05 65	0.08 116	0.04 117	0.62 173	0.04 48	0.03 117	0.46 24	0.32 19	0.14 88	0.09 76	0.05 16	0.01 8	0.19 47	0.07 29	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.55 89	0.08 99

NLSM1	0.22 67	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 104	0.00 1	0.01 15	1.11 260	0.00 1	1.22 231	0.13 34	2.41 284	0.00 1	0.33 13	0.35 24	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 49	0.05 12	0.14 42	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 67	0.10 64	0.23 78	0.04 66	0.10 88	0.16 195	0.00 1	0.04 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 15	0.00 1	1.13 61	0.76 69	0.05 53	0.15 97	0.80 93	0.01 8	0.71 101	0.74 91	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.01 31	0.71 95	0.01 58

iRaftStereo_RVC	0.22 67	0.19 95	0.35 124	0.22 128	0.11 95	0.01 66	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.22 86	0.10 95	0.03 117	1.13 61	0.87 76	0.16 94	0.06 57	0.37 64	0.11 82	0.95 115	0.62 81	0.00 1	0.02 50	0.08 98	0.00 1	0.11 51	0.03 79

DEFOM-Stereo	0.23 70	0.19 95	0.23 78	0.01 15	0.05 63	0.12 168	0.01 89	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 35	0.00 1	1.06 58	0.66 60	0.08 73	0.12 86	0.20 46	0.02 16	0.43 74	0.42 64	0.00 1	0.02 50	0.01 21	0.02 61	2.26 142	0.06 95

RAStereo	0.23 70	0.17 92	0.05 42	0.05 75	0.10 88	0.00 1	0.01 89	0.03 60	0.04 50	0.96 193	0.00 1	0.19 74	0.01 15	0.01 65	1.67 89	1.14 110	0.06 63	0.06 57	0.21 48	0.02 16	0.60 92	0.71 88	0.00 1	0.05 85	0.03 58	0.01 31	0.10 48	0.01 58

AEACV	0.25 72	0.71 213	0.36 135	0.04 66	0.03 47	0.10 155	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.02 97	1.22 63	0.79 71	0.05 53	0.26 127	0.73 88	0.29 155	0.63 94	0.50 70	0.12 200	0.04 76	0.01 21	0.21 132	0.29 79	0.00 1

AANet_RVC	0.25 72	0.05 32	0.29 93	0.06 87	0.19 137	0.00 1	0.23 235	0.03 60	0.17 132	0.35 152	0.01 105	0.07 12	0.04 48	0.01 65	1.37 74	0.48 37	0.10 77	0.06 57	0.43 67	0.17 103	0.10 27	0.25 50	0.03 133	0.05 85	0.02 43	0.06 90	1.15 108	0.89 183

anonymousdsp	0.27 74	0.09 61	0.36 135	0.24 140	0.05 63	0.09 152	0.00 1	0.03 60	0.05 65	0.00 1	0.28 164	0.19 74	0.15 112	0.00 1	1.24 65	0.84 73	0.12 81	0.10 79	0.29 54	0.18 106	0.42 73	1.05 110	0.02 109	0.05 85	0.01 21	0.01 31	1.54 121	0.00 1

DMCA	0.27 74	0.37 148	0.20 66	0.17 115	0.09 84	0.02 104	0.01 89	0.02 43	0.04 50	0.59 169	0.00 1	0.34 124	0.05 58	0.01 65	1.81 99	0.88 78	0.31 128	0.12 86	0.22 49	0.10 79	0.38 70	0.23 49	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.06 90	1.19 109	0.15 121

AIO_rvc	0.29 76	0.29 125	0.34 115	0.03 54	0.02 34	0.14 179	0.10 203	0.02 43	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.09 87	0.01 65	1.58 85	1.03 93	0.04 46	0.18 106	1.71 136	0.04 42	0.56 86	0.92 102	0.14 211	0.01 27	0.13 127	0.03 72	0.13 58	0.01 58

GANet	0.29 76	0.56 184	0.39 147	0.27 160	0.11 95	0.88 257	0.14 218	0.27 114	0.06 75	0.02 101	0.28 164	1.85 222	0.04 48	0.03 117	0.62 32	0.39 28	0.37 142	0.14 96	0.24 52	0.01 8	0.20 49	0.05 25	0.06 168	0.02 50	0.06 88	0.01 31	0.48 87	0.16 123

MMNet	0.30 78	0.21 101	0.07 47	0.05 75	0.05 63	0.00 1	0.06 182	0.01 15	0.03 38	0.22 134	0.00 1	0.19 74	0.01 15	0.05 146	2.24 122	0.62 56	0.24 112	0.12 86	0.35 61	0.07 62	0.30 64	0.11 34	0.04 145	0.08 121	0.03 58	0.04 77	2.84 155	0.02 73

MLG-Stereo_test3	0.31 79	0.05 32	0.34 115	0.11 109	0.15 115	0.17 205	0.01 89	0.06 81	0.04 50	1.15 206	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.01 65	1.50 78	0.89 80	0.04 46	0.17 103	1.19 117	0.08 70	0.57 88	0.82 93	0.02 109	0.05 85	0.03 58	0.02 61	0.75 97	0.01 58

LG-G_1	0.31 79	0.28 120	0.35 124	0.18 118	0.20 143	0.16 195	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 94	0.61 201	0.16 40	0.25 148	0.02 97	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 86	0.07 102	0.05 82	0.01 31	0.22 69	0.01 58

LG-G	0.31 79	0.28 120	0.35 124	0.18 118	0.20 143	0.16 195	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 94	0.61 201	0.16 40	0.25 148	0.02 97	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 86	0.07 102	0.05 82	0.01 31	0.22 69	0.01 58

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 82	0.18 93	0.34 115	0.08 102	0.08 80	0.19 216	0.00 1	0.05 78	0.06 75	1.47 235	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 117	1.36 72	1.06 95	0.03 35	0.01 29	2.09 144	0.05 49	0.56 86	0.64 82	0.00 1	0.02 50	0.03 58	0.02 61	0.26 77	0.10 107

MaDis-Stereo	0.33 82	0.21 101	0.36 135	0.06 87	0.13 101	0.01 66	0.03 155	0.06 81	0.06 75	1.25 218	0.00 1	0.20 79	0.02 28	0.02 97	1.52 80	1.15 112	0.12 81	0.24 119	1.27 120	0.10 79	0.71 101	0.90 101	0.00 1	0.07 102	0.17 138	0.15 121	0.13 58	0.04 84

LG-Stereo_L1	0.34 84	0.26 113	0.01 13	0.04 66	0.20 143	0.15 189	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.63 207	0.36 127	0.36 170	0.03 117	1.74 96	1.40 139	0.13 87	0.15 97	1.16 113	0.19 112	0.59 91	1.07 111	0.04 145	0.04 76	0.27 158	0.02 61	0.20 65	0.09 101

CCAANet	0.34 84	0.16 90	0.07 47	0.26 155	0.03 47	0.01 66	0.15 220	1.78 186	0.02 24	1.03 197	0.04 117	0.55 164	0.03 35	0.00 1	1.52 80	0.64 58	0.12 81	0.00 1	0.37 64	0.22 128	0.10 27	0.22 48	0.03 133	0.02 50	0.00 1	0.00 1	1.75 133	0.03 79

LG-Stereo_L2	0.35 86	0.34 141	0.02 21	0.03 54	0.20 143	0.17 205	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.62 204	0.42 138	0.35 165	0.03 117	1.72 95	1.42 140	0.17 97	0.15 97	0.95 100	0.17 103	0.66 97	1.10 113	0.04 145	0.04 76	0.26 157	0.05 81	0.19 62	0.08 99

AIO_test	0.35 86	0.45 161	0.42 160	0.03 54	0.02 34	0.14 179	0.23 235	0.12 96	0.04 50	0.00 1	0.00 1	0.19 74	0.09 87	0.00 1	1.60 88	1.26 124	0.06 63	0.08 73	0.80 93	0.06 56	1.12 125	1.01 108	0.18 225	0.01 27	0.19 145	0.45 157	0.99 106	0.01 58

UniTT-Stereo	0.35 86	0.28 120	0.38 144	0.07 97	0.18 134	0.00 1	0.01 89	0.07 86	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.03 35	0.05 146	1.88 103	1.42 140	0.15 90	0.33 151	1.70 135	0.07 62	0.88 113	1.21 118	0.00 1	0.12 147	0.06 88	0.03 72	0.14 60	0.03 79

IGEV-Stereo+	0.37 89	1.03 249	0.03 31	0.11 109	0.12 99	0.11 159	0.00 1	0.09 92	0.11 109	0.02 101	0.99 222	0.31 112	0.30 158	0.02 97	1.32 69	1.22 120	0.02 23	0.26 127	1.29 122	0.23 132	0.84 110	1.24 121	0.10 189	0.01 27	0.02 43	0.22 133	0.08 42	0.00 1

FINET	0.37 89	0.14 78	0.45 166	0.18 118	0.08 80	0.02 104	0.01 89	0.34 122	0.17 132	0.01 94	0.30 168	0.56 168	0.19 131	0.02 97	2.46 143	1.20 119	0.26 118	0.09 76	1.10 110	0.14 92	0.72 103	0.31 53	0.04 145	0.14 160	0.03 58	0.10 109	0.84 103	0.05 89

LGtest1	0.40 91	0.06 43	0.35 124	0.03 54	0.13 101	0.16 195	0.01 89	0.08 90	0.13 118	0.04 108	0.89 217	0.20 79	0.15 112	0.00 1	1.69 94	1.30 128	0.18 99	0.29 138	0.66 86	0.23 132	0.52 83	3.25 212	0.05 158	0.08 121	0.04 74	0.02 61	0.22 69	0.01 58

S2M2_XL	0.41 92	0.12 74	0.39 147	0.04 66	0.11 95	0.00 1	0.02 126	0.24 112	0.37 174	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.51 205	0.00 1	1.87 101	1.58 155	0.27 122	0.42 173	0.43 67	0.16 101	1.56 159	2.24 165	0.08 177	0.05 85	0.04 74	0.08 99	0.03 20	0.25 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 92	0.31 134	0.08 53	0.24 140	0.04 58	0.01 66	0.01 89	0.55 145	0.05 65	1.29 220	0.00 1	0.16 40	0.04 48	0.03 117	1.67 89	1.15 112	0.16 94	0.08 73	0.92 98	0.04 42	0.57 88	0.30 51	0.00 1	0.08 121	0.01 21	0.00 1	3.34 184	0.01 58

HCRNet	0.41 92	0.36 145	0.34 115	0.30 179	0.12 99	0.00 1	0.05 171	0.02 43	0.02 24	1.46 234	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	2.70 159	0.67 62	0.22 107	0.06 57	0.22 49	0.11 82	0.30 64	0.59 78	0.02 109	0.01 27	0.01 21	0.01 31	3.21 178	0.03 79

RAFT + AFF	0.41 92	0.04 19	0.01 13	0.22 128	0.02 34	0.04 131	0.00 1	0.03 60	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 101	0.02 28	0.01 65	4.88 280	0.92 85	0.35 134	0.02 40	2.33 157	0.03 29	0.65 95	0.50 70	0.01 86	0.12 147	0.15 135	0.10 109	0.24 74	0.01 58

SGD-Stereo	0.44 96	0.10 64	0.27 85	0.02 39	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.40 136	0.08 76	0.01 65	4.44 254	1.85 185	0.29 124	0.29 138	0.45 69	0.19 112	1.40 146	1.47 125	0.02 109	0.04 76	0.05 82	0.06 90	0.19 62	0.23 130

GMStereo	0.44 96	0.93 240	0.07 47	0.25 145	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.14 98	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.30 108	0.01 15	0.01 65	1.87 101	0.90 81	0.26 118	0.17 103	2.60 169	0.08 70	1.17 129	0.33 55	0.00 1	0.05 85	0.08 98	0.02 61	2.57 147	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 96	0.29 125	0.59 183	0.21 124	0.26 176	0.01 66	0.02 126	0.08 90	0.08 95	0.39 155	0.00 1	0.27 98	0.03 35	0.24 257	3.08 186	0.92 85	0.14 88	0.12 86	0.57 79	0.31 159	0.36 69	0.39 61	0.01 86	0.12 147	0.02 43	0.01 31	3.44 190	0.05 89

HUF	0.45 99	0.14 78	0.59 183	0.03 54	0.10 88	0.16 195	0.01 89	0.33 121	0.05 65	0.00 1	0.01 105	0.20 79	0.26 151	0.00 1	2.26 125	2.24 224	0.21 106	0.24 119	2.24 149	0.12 85	1.54 156	1.02 109	0.08 177	0.03 65	0.12 119	0.02 61	0.25 75	0.01 58

plain	0.45 99	0.37 148	0.43 161	0.16 114	0.37 214	0.00 1	0.00 1	0.74 153	0.08 95	0.01 94	0.00 1	0.53 161	0.09 87	0.04 137	2.41 137	1.80 182	0.25 113	0.31 142	0.93 99	0.10 79	1.31 140	1.36 123	0.00 1	0.23 193	0.13 127	0.02 61	0.25 75	0.09 101

RYNet	0.45 99	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 50	0.07 113	0.00 1	0.05 6	0.12 98	0.00 1	4.77 273	0.60 53	0.10 77	1.00 263	0.35 61	0.01 8	0.21 53	0.04 22	0.00 1	0.02 50	0.08 98	3.06 244	1.39 116	0.13 119

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 102	0.10 64	0.33 109	0.05 75	0.16 116	0.08 148	0.00 1	0.12 96	0.23 158	0.03 105	0.04 117	0.46 145	0.15 112	0.01 65	1.97 104	1.14 110	0.25 113	0.44 176	1.88 138	0.20 120	1.65 160	2.18 160	0.15 214	0.07 102	0.04 74	0.14 120	0.78 98	0.06 95

MIF-Stereo (partial)	0.47 102	0.36 145	0.44 164	0.07 97	0.18 134	0.01 66	0.00 1	0.07 86	0.11 109	0.01 94	0.01 105	0.38 130	0.09 87	0.03 117	2.00 105	1.58 155	0.22 107	0.50 192	0.75 91	0.06 56	1.09 122	0.94 104	0.00 1	0.19 180	0.08 98	0.26 137	2.83 154	0.39 150

WAFT-Stereo (ZS)	0.48 104	0.11 69	0.04 38	0.08 102	0.13 101	0.00 1	0.02 126	0.57 146	0.26 160	0.17 130	0.18 150	0.48 150	0.22 138	0.00 1	2.10 115	1.96 196	0.38 146	0.50 192	0.96 101	0.43 186	2.23 181	1.75 140	0.08 177	0.08 121	0.03 58	0.01 31	0.09 45	0.10 107

LGCAT	0.49 105	0.14 78	0.24 81	0.02 39	0.38 218	0.00 1	0.05 171	0.26 113	0.65 213	0.15 128	0.05 124	0.21 83	0.56 212	0.00 1	2.30 127	1.83 184	0.36 141	0.34 153	0.76 92	0.41 179	2.20 180	1.70 137	0.03 133	0.06 94	0.07 92	0.03 72	0.22 69	0.21 129

raft+_RVC	0.49 105	0.38 151	0.37 143	0.34 191	0.21 150	0.03 120	0.04 164	2.29 215	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.25 91	0.08 76	0.02 97	1.79 98	1.24 121	0.29 124	0.09 76	2.37 163	0.24 137	0.77 107	1.09 112	0.00 1	0.06 94	0.07 92	0.12 115	0.57 90	0.36 148

DepthFocus	0.50 107	0.08 58	0.40 152	0.22 128	0.10 88	0.00 1	0.04 164	0.35 124	0.60 209	0.00 1	0.00 1	0.32 116	0.33 162	0.00 1	2.16 119	1.92 192	0.41 148	0.39 164	0.91 97	0.40 171	2.06 178	1.93 144	0.04 145	0.10 137	0.03 58	0.10 109	0.37 84	0.24 133

small-zeroshot	0.52 108	0.12 74	0.02 21	0.05 75	0.13 101	0.00 1	0.01 89	0.29 117	0.31 169	0.23 138	0.09 135	0.86 194	0.45 185	0.00 1	2.24 122	2.16 218	0.44 150	0.40 170	0.65 82	0.47 199	2.28 185	2.38 172	0.06 168	0.12 147	0.09 107	0.04 77	0.07 38	0.19 128

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 109	0.58 187	0.31 96	0.07 97	0.14 108	0.16 195	0.00 1	0.11 94	0.18 137	0.04 108	0.54 190	0.47 148	0.42 182	0.02 97	1.77 97	1.93 194	0.27 122	0.46 179	1.01 105	0.27 151	2.04 177	2.17 158	0.09 183	0.07 102	0.02 43	0.16 123	1.26 113	0.07 98

test_5	0.54 109	0.60 191	0.22 74	0.02 39	0.02 34	0.11 159	0.01 89	2.77 253	0.04 50	0.00 1	1.10 226	0.44 141	0.45 185	0.00 1	1.47 77	1.13 107	0.08 73	0.10 79	1.01 105	0.04 42	0.43 74	1.34 122	0.00 1	0.05 85	0.07 92	0.00 1	2.98 160	0.01 58

MIM_Stereo	0.55 111	0.13 77	0.43 161	0.34 191	0.22 158	0.11 159	0.02 126	2.05 206	0.07 83	0.00 1	0.01 105	0.23 87	0.09 87	0.03 117	2.07 109	1.15 112	0.15 90	0.39 164	2.56 167	0.27 151	1.24 137	0.94 104	0.06 168	0.13 155	0.18 142	0.19 128	1.72 126	0.17 125

TestStereo	0.55 111	0.62 199	0.47 168	0.22 128	0.09 84	0.00 1	0.01 89	1.90 199	0.22 154	0.30 145	0.00 1	0.28 101	0.08 76	0.01 65	1.58 85	0.87 76	0.34 132	0.19 108	2.65 174	0.08 70	1.43 147	0.55 77	0.02 109	0.07 102	0.10 111	0.42 155	2.09 138	0.13 119

AFF-stereo	0.55 111	0.29 125	0.41 158	0.33 184	0.09 84	0.03 120	0.00 1	0.38 128	0.10 106	1.17 209	0.01 105	0.32 116	0.06 70	0.00 1	1.52 80	1.24 121	0.15 90	0.59 208	3.40 199	0.07 62	0.54 84	0.60 79	0.00 1	0.07 102	0.13 127	0.06 90	3.05 163	0.10 107

UNet	0.56 114	0.30 130	0.39 147	0.26 155	0.19 137	0.03 120	0.08 196	0.52 144	0.13 118	1.15 206	0.00 1	0.44 141	0.16 122	0.16 226	2.13 116	1.28 126	0.34 132	0.20 112	1.42 126	0.19 112	0.62 93	0.50 70	0.13 204	0.24 195	0.03 58	0.26 137	3.32 182	0.62 170

CFNet	0.57 115	0.46 165	0.64 198	0.43 218	0.34 207	0.04 131	0.00 1	0.58 148	0.09 103	0.66 175	0.05 124	0.64 174	0.07 73	0.05 146	2.25 124	0.65 59	0.35 134	0.06 57	0.73 88	0.34 161	0.85 112	0.73 89	0.00 1	0.08 121	0.45 183	0.16 123	3.22 179	1.51 208

G2L-Stereo	0.58 116	0.33 139	0.23 78	0.37 204	0.61 239	0.01 66	0.04 164	0.17 100	0.08 95	0.52 167	0.04 117	0.13 34	0.47 195	0.42 277	2.91 172	0.91 83	0.20 104	0.19 108	1.31 123	0.22 128	1.22 134	0.54 76	0.02 109	0.06 94	0.21 149	0.67 169	3.48 193	0.39 150

HGLStereo	0.58 116	0.32 138	0.38 144	0.23 135	0.26 176	0.01 66	0.06 182	0.06 81	0.12 115	1.22 216	0.70 211	0.14 39	0.15 112	0.09 193	2.33 134	1.33 132	0.37 142	0.24 119	1.13 112	0.15 96	0.97 117	1.51 129	0.06 168	0.07 102	0.08 98	0.08 99	3.08 165	0.47 156

IER	0.59 118	0.45 161	0.27 85	0.30 179	0.16 116	0.00 1	0.01 89	0.42 130	0.11 109	1.09 202	0.07 130	1.35 214	0.04 48	0.20 242	3.17 190	1.08 99	0.20 104	0.13 93	0.73 88	0.40 171	0.51 82	0.64 82	0.21 233	0.07 102	0.08 98	1.01 192	2.92 157	0.28 138

RAFT_CTSACE	0.59 118	0.80 222	0.45 166	0.25 145	0.07 74	0.14 179	0.00 1	2.03 205	0.06 75	0.00 1	0.12 138	0.44 141	0.46 192	0.01 65	1.58 85	1.08 99	0.15 90	0.12 86	0.57 79	0.08 70	0.74 105	2.54 183	0.00 1	0.04 76	0.24 153	0.00 1	3.77 214	0.04 84

HITNet	0.59 118	0.16 90	0.10 56	0.06 87	0.07 74	0.01 66	0.02 126	1.76 184	0.82 234	0.11 119	0.00 1	0.68 178	0.28 154	0.11 209	2.51 146	1.02 92	0.25 113	0.13 93	0.63 81	0.24 137	1.43 147	1.56 134	0.01 86	0.12 147	0.02 43	0.16 123	3.32 182	0.42 155
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 121	0.10 64	0.53 177	0.29 175	0.13 101	0.07 145	0.22 233	0.09 92	0.07 83	0.03 105	0.00 1	0.68 178	0.15 112	0.08 182	2.06 108	1.55 153	0.12 81	0.39 164	1.82 137	0.18 106	1.12 125	2.11 155	0.01 86	0.07 102	0.20 147	0.30 142	3.49 194	0.24 133

MGS-Stereo	0.61 122	0.95 244	0.61 190	0.26 155	0.16 116	0.01 66	0.02 126	0.06 81	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.15 112	0.01 65	5.46 296	0.88 78	0.30 127	0.27 136	0.86 96	0.38 169	1.25 138	1.76 141	0.03 133	0.14 160	0.29 159	0.26 137	1.72 126	0.25 136

LL-Strereo2	0.61 122	0.22 107	0.36 135	0.09 105	0.10 88	0.17 205	0.01 89	2.25 214	0.18 137	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.04 48	0.21 247	1.68 91	1.32 129	0.05 53	0.12 86	2.34 158	0.39 170	1.51 153	2.98 199	0.00 1	0.08 121	0.43 182	0.01 31	1.44 119	0.31 141

rafts_anoy	0.62 124	0.28 120	0.70 210	0.37 204	0.21 150	0.04 131	0.00 1	2.53 236	0.14 122	0.01 94	0.00 1	0.10 22	0.04 48	0.02 97	2.50 145	1.45 144	0.32 130	0.36 158	1.92 139	0.17 103	1.38 144	0.99 107	0.00 1	0.18 177	0.53 188	0.73 177	0.73 96	1.01 193

RASNet	0.63 125	0.18 93	0.57 179	0.41 216	0.28 183	0.10 155	0.05 171	0.94 157	0.14 122	1.07 201	0.09 135	0.48 150	0.34 164	0.02 97	1.28 67	1.47 146	0.35 134	0.21 114	0.99 102	0.02 16	1.15 128	1.53 130	0.10 189	0.34 244	0.22 151	0.30 142	3.55 196	0.73 175

RAFT+CT+SA	0.64 126	0.82 226	0.25 82	0.15 113	0.03 47	0.00 1	0.00 1	2.49 232	0.08 95	0.08 116	0.00 1	0.74 187	0.39 176	0.01 65	1.39 76	1.38 137	0.11 79	0.15 97	2.23 148	0.18 106	0.84 110	2.50 178	0.01 86	0.06 94	0.11 115	0.01 31	3.34 184	0.04 84

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 127	0.06 43	0.35 124	0.17 115	0.16 116	0.01 66	0.01 89	1.78 186	0.20 146	0.14 124	0.16 147	0.41 137	0.17 127	0.02 97	2.91 172	1.69 173	0.26 118	0.38 161	1.18 116	0.12 85	1.54 156	2.66 187	0.01 86	0.06 94	0.16 136	2.28 229	0.22 69	0.33 145

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 127	0.29 125	0.60 186	0.37 204	0.27 178	0.03 120	0.02 126	0.96 159	0.11 109	1.34 225	0.00 1	0.28 101	0.08 76	0.01 65	1.83 100	1.32 129	0.26 118	0.11 82	3.40 199	0.24 137	0.79 108	0.89 100	0.00 1	0.19 180	0.38 173	0.22 133	3.31 181	0.15 121

DMCA-RVC	0.65 127	0.42 155	0.43 161	0.31 181	0.58 237	0.15 189	0.44 246	0.29 117	1.57 280	1.31 222	0.35 172	0.55 164	0.13 101	0.11 209	2.54 148	1.10 102	0.51 160	0.46 179	0.84 95	0.36 165	0.76 106	0.83 94	0.19 228	0.14 160	0.11 115	0.06 90	2.59 150	0.52 159

YMNet	0.66 130	0.39 152	0.02 21	0.20 123	0.25 167	0.34 229	2.55 299	0.36 126	0.06 75	1.11 203	0.00 1	0.39 133	2.89 291	0.01 65	2.52 147	2.02 204	0.52 161	0.46 179	0.50 72	0.21 123	0.27 59	1.21 118	0.00 1	0.10 137	0.33 165	0.05 81	0.62 92	0.39 150

ADLNet	0.67 131	0.96 246	0.10 56	0.21 124	0.23 160	0.08 148	0.01 89	1.26 167	0.09 103	0.32 146	0.06 127	2.28 230	0.08 76	0.18 235	3.28 201	1.03 93	0.35 134	0.11 82	0.54 76	0.18 106	0.54 84	1.10 113	0.00 1	0.03 65	0.88 208	0.68 171	3.16 172	0.28 138

anonymousdsp2	0.70 132	0.27 117	0.28 90	0.23 135	0.07 74	0.02 104	0.02 126	1.36 170	0.08 95	0.02 101	0.59 197	0.29 104	0.16 122	0.08 182	1.51 79	1.55 153	0.25 113	0.32 144	3.52 202	0.55 211	1.55 158	3.00 202	0.02 109	0.07 102	0.13 127	0.15 121	2.70 151	0.01 58

RALCasStereoNet	0.70 132	0.30 130	0.84 223	0.37 204	0.28 183	0.05 139	0.12 212	2.12 211	0.13 118	1.03 197	0.04 117	0.50 154	0.15 112	0.03 117	2.37 135	1.67 169	0.23 110	0.24 119	1.26 119	0.14 92	1.21 131	2.03 152	0.01 86	0.11 146	0.34 168	1.39 202	0.78 98	1.25 201

ARAFT	0.70 132	0.19 95	0.28 90	0.31 181	0.08 80	0.00 1	0.01 89	0.16 99	0.08 95	1.30 221	0.00 1	0.38 130	0.03 35	0.10 205	3.41 208	1.87 186	0.29 124	0.27 136	2.54 166	0.05 49	1.83 169	1.60 135	0.01 86	0.10 137	0.42 180	0.02 61	3.41 186	0.12 117

DSFCA	0.70 132	0.43 156	0.51 174	0.29 175	0.58 237	0.04 131	0.59 251	0.22 107	0.54 198	0.49 163	0.56 193	0.33 120	0.08 76	0.04 137	2.86 168	1.28 126	0.67 186	0.73 227	1.00 103	0.44 191	1.01 121	1.14 115	0.21 233	0.24 195	0.54 189	0.82 183	2.81 153	0.47 156

coex_refinement	0.73 136	1.07 255	0.51 174	0.24 140	0.70 247	0.01 66	0.13 216	0.27 114	1.06 259	0.11 119	1.07 224	0.80 190	0.17 127	0.14 223	2.80 163	0.90 81	0.47 154	0.12 86	2.36 161	0.49 202	0.67 100	0.61 80	0.14 211	0.10 137	0.64 198	0.62 168	3.08 165	0.49 158

CASnet	0.75 137	0.51 172	0.49 173	0.23 135	0.29 186	0.00 1	0.00 1	0.50 139	0.18 137	0.06 112	0.06 127	0.54 162	0.36 170	0.01 65	2.44 140	1.35 133	0.50 157	0.41 171	2.34 158	0.25 141	3.65 235	2.36 170	0.02 109	0.14 160	1.63 243	0.05 81	1.61 122	0.23 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 138	0.44 158	0.48 169	0.22 128	0.24 165	0.00 1	0.00 1	2.40 220	0.19 140	0.15 128	0.04 117	0.27 98	0.14 107	0.02 97	2.55 149	1.82 183	0.46 152	0.24 119	2.26 154	0.30 158	2.66 203	1.47 125	0.05 158	0.08 121	0.05 82	0.07 96	3.59 197	0.32 143

S2M2_L	0.78 139	0.14 78	1.69 275	0.27 160	0.14 108	0.00 1	0.01 89	0.23 110	0.31 169	2.17 258	0.00 1	0.42 138	0.14 107	0.00 1	2.15 118	2.06 209	0.38 146	0.48 184	1.19 117	0.22 128	2.27 184	1.92 143	0.05 158	0.08 121	0.09 107	0.71 176	3.67 202	0.16 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 140	0.21 101	0.34 115	0.21 124	0.19 137	0.03 120	0.14 218	0.21 106	0.63 211	1.19 212	0.16 147	0.33 120	0.78 243	0.13 219	2.72 160	1.66 166	0.85 216	0.71 225	1.12 111	0.46 194	2.41 196	2.37 171	0.03 133	0.08 121	0.11 115	0.69 172	1.69 125	1.95 218

DISCO	0.79 140	0.95 244	0.31 96	0.06 87	0.33 204	0.51 242	0.44 246	0.23 110	0.32 171	1.75 245	0.59 197	0.38 130	0.29 156	0.04 137	2.98 182	1.36 134	0.96 228	0.29 138	3.24 193	0.53 209	0.79 108	1.45 124	0.10 189	0.07 102	0.12 119	0.29 141	2.76 152	0.31 141

TestStereo1	0.81 142	0.91 238	0.22 74	0.06 87	0.16 116	0.00 1	0.01 89	1.08 162	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 94	0.57 214	0.12 213	4.26 242	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 180	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 86	0.06 94	0.09 107	1.26 198	3.75 211	0.05 89

SA-5K	0.81 142	0.91 238	0.22 74	0.06 87	0.16 116	0.00 1	0.01 89	1.08 162	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 94	0.57 214	0.12 213	4.26 242	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 180	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 86	0.06 94	0.09 107	1.26 198	3.75 211	0.05 89

depth_test_26	0.83 144	0.72 215	0.34 115	0.27 160	0.14 108	0.00 1	0.01 89	0.50 139	0.68 217	0.04 108	0.00 1	5.08 265	0.48 198	0.00 1	2.61 154	2.32 231	0.70 197	0.53 196	1.00 103	0.49 202	2.66 203	2.34 169	0.02 109	0.09 134	0.93 209	0.04 77	0.19 62	0.11 112

4D-IteraStereo	0.83 144	0.30 130	1.14 240	0.28 166	0.31 193	0.01 66	0.02 126	2.15 213	0.11 109	0.00 1	0.20 156	0.25 91	0.22 138	0.16 226	2.28 126	1.65 164	0.11 79	0.37 160	2.84 180	0.41 179	2.82 207	2.87 191	0.02 109	0.21 191	0.08 98	0.22 133	3.10 167	0.35 147

NVstereo2D	0.83 144	0.43 156	0.07 47	0.23 135	0.36 211	0.41 233	0.08 196	1.61 179	0.59 208	0.84 185	1.11 227	0.36 127	0.21 136	0.07 168	5.88 305	2.16 218	0.62 178	0.45 178	1.50 128	0.19 112	1.20 130	0.94 104	0.02 109	0.32 236	1.30 230	0.24 136	0.95 104	0.24 133

AACVNet	0.85 147	0.56 184	0.35 124	0.58 233	0.67 243	0.09 152	0.01 89	0.35 124	0.19 140	0.17 130	0.15 145	0.45 144	0.24 146	0.19 237	2.81 165	1.91 191	0.48 156	0.38 161	1.44 127	0.23 132	1.44 149	1.22 120	0.33 258	0.08 121	0.50 186	1.57 206	4.09 236	2.39 230

TESTraft	0.86 148	0.88 235	0.32 99	0.05 75	0.16 116	0.00 1	0.00 1	1.51 176	0.06 75	0.69 176	0.00 1	0.33 120	0.64 224	0.20 242	4.51 258	1.67 169	0.18 99	0.16 101	2.63 172	0.25 141	1.10 123	2.24 165	0.07 175	0.08 121	0.10 111	1.62 208	3.71 207	0.04 84

IPLGR_C	0.86 148	0.20 99	0.61 190	0.28 166	0.21 150	0.00 1	0.22 233	0.18 101	0.47 189	0.07 113	0.12 138	1.18 209	0.08 76	0.20 242	4.59 263	1.50 149	0.65 183	0.26 127	2.00 142	0.19 112	2.34 191	2.95 196	0.05 158	0.27 215	0.60 195	0.07 96	3.82 217	0.11 112

raftrobust	0.86 148	0.40 153	0.77 217	0.40 211	0.31 193	0.01 66	0.04 164	2.51 234	0.13 118	0.51 164	0.00 1	0.51 155	0.24 146	0.09 193	2.98 182	2.12 213	0.22 107	0.31 142	4.90 221	0.11 82	1.68 165	2.15 156	0.16 219	0.15 165	0.78 205	0.40 153	0.97 105	0.36 148

CFNet_pseudo	0.86 148	0.52 178	0.57 179	0.44 220	0.52 234	0.05 139	0.02 126	0.60 149	0.10 106	0.93 190	0.12 138	0.71 183	0.30 158	0.51 280	4.66 268	1.68 171	0.33 131	0.32 144	2.61 170	0.34 161	0.96 116	1.53 130	0.55 286	0.13 155	0.49 185	0.50 163	2.17 140	1.63 213

CFNet_RVC	0.86 148	0.59 189	0.74 214	0.33 184	0.32 199	0.11 159	0.02 126	0.11 94	0.17 132	0.87 188	0.74 214	0.57 171	0.16 122	0.08 182	3.11 187	1.19 118	0.50 157	0.34 153	1.28 121	0.15 96	1.68 165	1.48 128	0.02 109	0.25 201	0.86 207	1.89 218	3.64 199	2.13 224

CIPLG	0.87 153	0.19 95	0.67 206	0.27 160	0.21 150	0.00 1	0.20 229	0.19 103	0.50 194	0.07 113	0.12 138	1.16 208	0.08 76	0.21 247	4.78 274	1.50 149	0.68 190	0.22 116	1.92 139	0.18 106	2.28 185	2.98 199	0.04 145	0.27 215	0.66 200	0.09 104	3.80 215	0.12 117

ACRE	0.87 153	0.21 101	0.64 198	0.28 166	0.20 143	0.00 1	0.20 229	0.18 101	0.48 192	0.08 116	0.15 145	1.22 210	0.08 76	0.23 256	4.70 271	1.49 147	0.67 186	0.25 126	1.97 141	0.18 106	2.33 190	2.98 199	0.05 158	0.26 206	0.67 203	0.07 96	3.81 216	0.11 112

GMOStereo	0.91 155	0.15 85	0.61 190	0.34 191	0.25 167	0.12 168	0.05 171	2.40 220	0.15 124	0.00 1	0.18 150	0.51 155	0.45 185	0.02 97	2.30 127	1.97 198	0.53 162	0.70 220	2.24 149	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 86	0.15 165	1.33 232	0.13 116	3.95 224	0.09 101

error version	0.91 155	0.15 85	0.61 190	0.34 191	0.25 167	0.12 168	0.05 171	2.40 220	0.15 124	0.00 1	0.18 150	0.51 155	0.45 185	0.02 97	2.30 127	1.97 198	0.53 162	0.70 220	2.24 149	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 86	0.15 165	1.33 232	0.13 116	3.95 224	0.09 101

test-v	0.91 155	0.15 85	0.61 190	0.34 191	0.25 167	0.12 168	0.05 171	2.40 220	0.15 124	0.00 1	0.18 150	0.51 155	0.45 185	0.02 97	2.30 127	1.97 198	0.53 162	0.70 220	2.24 149	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 86	0.15 165	1.33 232	0.13 116	3.95 224	0.09 101

test-2	0.91 155	0.15 85	0.61 190	0.34 191	0.25 167	0.12 168	0.05 171	2.40 220	0.15 124	0.00 1	0.18 150	0.51 155	0.45 185	0.02 97	2.30 127	1.97 198	0.53 162	0.70 220	2.24 149	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 86	0.15 165	1.33 232	0.13 116	3.95 224	0.09 101

RALAANet	0.92 159	0.35 142	0.48 169	0.36 202	0.24 165	0.18 210	0.02 126	1.89 197	0.19 140	0.51 164	0.01 105	0.26 94	0.25 148	0.06 160	2.32 132	1.73 176	0.35 134	0.69 219	3.14 185	0.55 211	2.51 200	2.39 173	0.01 86	0.26 206	0.37 172	1.12 196	4.01 232	0.53 161

DLCB_ROB	0.92 159	0.72 215	0.64 198	0.43 218	0.42 221	0.14 179	0.18 225	0.43 133	0.28 164	0.85 186	0.53 187	1.12 204	0.72 234	0.07 168	2.16 119	1.12 106	0.88 218	0.26 127	0.69 87	0.20 120	1.35 141	1.53 130	0.49 279	0.28 226	4.11 297	2.41 235	2.04 136	0.78 178

dd	0.93 161	0.46 165	0.32 99	1.70 274	0.04 58	0.21 221	0.11 210	0.46 137	0.06 75	0.11 119	0.01 105	1.91 223	0.06 70	0.16 226	4.29 245	0.96 87	0.81 212	0.34 153	5.67 225	0.37 167	0.58 90	0.68 86	0.15 214	0.26 206	0.07 92	0.09 104	3.26 180	1.96 219

SA	0.95 162	0.82 226	0.44 164	0.21 124	0.23 160	0.01 66	0.00 1	2.73 251	0.12 115	0.02 101	0.00 1	0.39 133	0.39 176	0.36 271	2.49 144	1.61 158	0.31 128	0.47 183	3.23 192	0.20 120	1.23 135	3.19 209	0.01 86	0.18 177	0.41 178	1.70 210	4.81 262	0.10 107

LMCR-Stereo	0.97 163	0.53 180	0.59 183	0.28 166	0.25 167	0.07 145	0.02 126	1.39 171	0.28 164	0.34 148	0.12 138	0.74 187	0.15 112	0.12 213	3.20 191	1.88 189	1.07 241	0.36 158	5.87 232	1.71 279	2.10 179	2.39 173	0.02 109	0.33 242	0.35 170	0.38 151	1.44 119	0.34 146

HSM	0.97 163	0.30 130	0.87 225	0.54 229	0.46 225	0.00 1	0.01 89	2.93 262	0.30 168	0.13 123	0.56 193	0.65 175	0.13 101	0.05 146	2.97 180	1.08 99	0.66 184	0.17 103	3.26 195	0.35 163	1.78 167	2.03 152	0.04 145	0.33 242	0.38 173	0.81 182	4.16 240	1.10 194

trnet	0.99 165	0.29 125	0.72 213	0.22 128	0.13 101	0.01 66	0.02 126	2.55 239	0.37 174	0.62 172	0.48 186	0.70 182	0.59 216	0.04 137	2.80 163	3.02 258	0.66 184	0.57 203	2.14 146	0.60 218	2.82 207	2.17 158	0.03 133	0.09 134	1.26 225	0.51 164	2.42 145	0.91 185

CREStereo++_RVC	0.99 165	0.21 101	1.16 244	0.28 166	0.36 211	0.01 66	0.05 171	2.06 209	0.27 163	0.62 172	0.08 133	0.46 145	0.14 107	0.05 146	2.55 149	2.70 244	0.74 202	0.50 192	2.59 168	0.24 137	2.97 214	2.20 161	0.09 183	0.10 137	0.96 210	0.43 156	4.10 238	0.79 179
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 165	0.82 226	0.34 115	0.18 118	0.43 222	0.03 120	1.10 269	1.20 165	2.50 299	2.06 254	0.11 137	0.69 180	0.07 73	0.54 281	3.65 220	0.91 83	0.19 103	0.22 116	1.65 134	0.15 96	0.73 104	0.92 102	0.08 177	0.18 177	0.11 115	3.29 250	2.58 149	2.09 222
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 168	0.60 191	0.96 231	0.38 209	0.75 250	0.01 66	0.03 155	2.33 218	1.18 266	0.78 180	0.00 1	0.94 195	0.09 87	0.45 278	2.41 137	1.18 116	0.62 178	0.44 176	3.67 206	0.32 160	1.14 127	0.85 97	0.00 1	0.58 273	1.06 215	1.42 204	3.75 211	1.44 205

CREStereo	1.03 169	0.31 134	0.74 214	0.24 140	0.16 116	0.01 66	0.04 164	2.66 248	0.55 201	0.63 174	0.56 193	0.71 183	0.59 216	0.05 146	2.97 180	3.31 272	0.60 175	0.43 174	2.12 145	0.57 213	3.00 217	2.30 168	0.06 168	0.12 147	1.18 222	0.53 166	2.42 145	0.88 180
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 169	0.55 182	0.06 45	0.67 237	0.28 183	0.00 1	0.21 231	0.71 151	0.49 193	1.28 219	0.99 222	0.25 91	0.32 160	0.19 237	3.02 185	2.03 206	0.69 191	1.42 286	2.26 154	0.58 215	2.32 188	3.22 211	0.14 211	0.27 215	1.36 236	0.37 150	3.84 220	0.23 130

STTStereo	1.06 171	0.85 232	0.57 179	0.36 202	0.29 186	0.08 148	0.64 254	0.43 133	1.56 279	1.40 232	0.26 160	1.95 225	0.07 73	0.29 264	4.26 242	1.06 95	0.25 113	0.23 118	1.16 113	0.14 92	1.46 151	0.84 95	0.12 200	0.10 137	0.07 92	1.81 215	3.51 195	4.84 257

iResNet_ROB	1.07 172	0.65 205	0.30 94	0.45 222	0.30 191	0.01 66	0.02 126	3.10 271	0.12 115	1.34 225	0.00 1	0.66 176	0.35 165	0.04 137	4.37 251	1.65 164	0.54 167	0.49 187	5.83 231	0.29 155	1.30 139	0.87 99	0.20 231	0.26 206	0.16 136	0.84 185	3.74 208	1.12 196

HLF11	1.08 173	0.73 218	0.54 178	0.24 140	0.11 95	0.00 1	0.01 89	4.23 306	0.19 140	1.37 228	0.04 117	0.31 112	0.19 131	0.05 146	3.73 223	1.62 160	0.54 167	0.18 106	7.19 248	0.09 75	1.10 123	2.79 190	0.31 253	0.10 137	0.52 187	1.33 201	0.81 102	0.72 173

LoS_RVC	1.09 174	1.51 274	0.60 186	0.05 75	0.49 226	0.01 66	0.08 196	0.22 107	0.74 224	1.72 241	0.23 158	0.56 168	0.63 222	0.12 213	3.15 188	2.90 249	0.69 191	1.79 302	3.27 196	0.50 204	4.03 249	3.48 219	0.21 233	0.07 102	0.33 165	0.47 160	0.70 93	0.96 188

tt_ll	1.09 174	1.51 274	0.60 186	0.05 75	0.49 226	0.01 66	0.08 196	0.22 107	0.74 224	1.72 241	0.23 158	0.56 168	0.63 222	0.12 213	3.15 188	2.90 249	0.69 191	1.79 302	3.27 196	0.50 204	4.03 249	3.48 219	0.21 233	0.07 102	0.33 165	0.47 160	0.70 93	0.96 188

AF-Net	1.11 176	0.51 172	0.87 225	0.34 191	0.78 252	0.89 259	1.87 286	2.40 220	1.15 263	0.48 161	0.68 209	3.66 242	0.16 122	0.27 262	2.44 140	0.98 89	0.35 134	0.01 29	1.60 131	0.40 171	0.50 80	2.58 184	0.05 158	0.08 121	0.66 200	0.45 157	3.47 191	2.34 228

Nwc_Net	1.11 176	0.51 172	0.87 225	0.34 191	0.78 252	0.89 259	1.87 286	2.40 220	1.15 263	0.48 161	0.68 209	3.66 242	0.16 122	0.27 262	2.44 140	0.98 89	0.35 134	0.01 29	1.60 131	0.40 171	0.50 80	2.58 184	0.05 158	0.08 121	0.66 200	0.45 157	3.47 191	2.34 228

IPLG	1.12 178	0.36 145	0.65 202	0.29 175	0.23 160	0.00 1	0.05 171	2.30 216	0.29 167	0.39 155	0.29 166	0.27 98	0.72 234	0.24 257	5.68 300	1.79 181	1.05 238	0.84 243	2.78 176	0.41 179	0.98 118	4.31 254	0.02 109	0.25 201	0.46 184	1.49 205	3.86 221	0.11 112

castereo++	1.13 179	0.49 169	0.33 109	0.05 75	0.21 150	0.23 225	0.00 1	0.42 130	0.44 186	0.20 132	0.17 149	1.13 207	0.41 178	0.07 168	2.01 106	2.66 241	1.01 234	0.52 195	2.80 179	0.52 207	4.60 263	4.06 241	0.30 249	0.15 165	0.98 212	1.06 193	3.70 206	1.89 215

UCFNet_RVC	1.13 179	2.65 302	0.57 179	0.57 231	0.74 249	0.19 216	0.01 89	0.28 116	0.22 154	0.95 191	0.39 174	2.41 233	0.89 256	0.06 160	2.99 184	1.18 116	0.50 157	0.49 187	2.19 147	0.44 191	1.50 152	1.54 133	1.06 308	0.19 180	1.43 239	1.73 212	1.86 135	3.39 244

APVNet	1.14 181	1.04 251	0.20 66	0.33 184	0.37 214	0.21 221	0.36 243	0.34 122	0.39 181	0.95 191	0.44 181	0.71 183	0.15 112	0.15 224	3.51 212	2.84 247	1.63 271	0.93 256	4.54 216	0.69 225	1.89 171	4.06 241	0.02 109	0.53 269	0.10 111	0.38 151	3.20 177	0.95 186

castereo	1.20 182	0.33 139	0.83 222	0.07 97	0.25 167	0.19 216	0.01 89	0.36 126	0.52 195	0.14 124	0.19 155	1.09 201	0.49 201	0.04 137	2.66 157	2.91 251	1.04 236	0.60 210	4.65 218	0.52 207	4.93 281	4.40 257	0.11 196	0.15 165	1.13 218	2.05 222	1.19 109	1.47 206

CES	1.20 182	0.24 111	0.35 124	0.13 111	0.18 134	0.05 139	0.08 196	5.35 323	0.78 230	0.43 160	0.31 169	0.83 192	0.86 255	0.16 226	3.20 191	3.22 268	1.12 245	1.06 268	1.51 129	1.05 247	4.23 253	3.19 209	0.08 177	0.09 134	0.19 145	0.34 149	1.07 107	2.23 227

ManiGeoR	1.21 184	1.40 269	0.65 202	0.28 166	0.21 150	0.00 1	0.02 126	2.94 263	0.19 140	1.50 236	1.59 240	0.30 108	0.41 178	0.06 160	3.74 224	2.03 206	0.54 167	0.24 119	6.34 236	0.12 85	1.95 173	3.11 205	0.47 277	0.19 180	0.24 153	1.94 220	1.66 123	0.61 168

HLf10	1.21 184	1.40 269	0.65 202	0.28 166	0.21 150	0.00 1	0.02 126	2.94 263	0.19 140	1.50 236	1.59 240	0.30 108	0.41 178	0.06 160	3.74 224	2.03 206	0.54 167	0.24 119	6.34 236	0.12 85	1.95 173	3.11 205	0.47 277	0.19 180	0.24 153	1.94 220	1.66 123	0.61 168

raft_robust	1.21 184	0.70 211	0.61 190	0.27 160	0.19 137	0.00 1	0.00 1	3.05 269	0.22 154	1.18 210	0.03 116	0.34 124	0.69 229	0.07 168	2.94 179	1.76 179	0.57 173	0.63 216	4.95 222	0.19 112	2.98 216	4.81 268	0.01 86	0.19 180	0.97 211	1.39 202	2.87 156	0.98 192

Sa-1000	1.25 187	0.27 117	0.51 174	0.28 166	0.23 160	0.00 1	0.00 1	2.78 254	0.10 106	0.01 94	0.01 105	0.34 124	0.50 203	0.59 289	4.62 266	1.70 175	0.69 191	0.83 242	4.47 214	0.43 186	1.38 144	4.54 264	0.01 86	0.24 195	2.01 254	1.81 215	5.02 271	0.39 150

EGLCR-Stereo	1.26 188	0.21 101	1.76 279	0.07 97	0.25 167	0.08 148	0.02 126	0.49 138	0.55 201	0.11 119	0.45 183	0.58 172	0.67 227	0.03 117	2.32 132	2.67 243	0.93 225	1.20 278	4.21 212	0.19 112	4.10 252	4.78 267	0.05 158	0.13 155	0.64 198	0.67 169	6.56 299	0.32 143

iResNetv2_ROB	1.26 188	0.75 219	0.32 99	1.29 262	0.33 204	0.02 104	0.02 126	3.19 276	0.20 146	2.00 253	0.29 166	2.24 228	0.41 178	0.06 160	3.64 219	1.45 144	0.75 203	0.13 93	5.77 229	0.43 186	2.86 209	1.71 138	0.16 219	0.37 251	0.38 173	0.47 160	4.08 235	0.72 173

PMTNet	1.28 190	0.58 187	0.96 231	0.28 166	0.22 158	0.01 66	0.16 221	0.50 139	0.57 205	0.72 179	0.35 172	0.54 162	0.48 198	0.09 193	3.27 200	3.32 273	0.72 199	0.39 164	6.17 234	0.35 163	3.67 237	2.41 177	0.09 183	0.12 147	3.12 285	1.00 191	1.23 111	3.32 241

RP	1.29 191	1.06 254	2.32 294	0.84 244	1.16 265	0.39 232	1.53 278	1.89 197	1.68 283	0.29 144	2.21 255	2.25 229	0.13 101	0.40 274	3.31 204	1.07 97	0.61 176	0.05 49	1.61 133	0.40 171	0.65 95	3.05 204	0.11 196	0.29 228	0.29 159	0.92 187	4.24 242	2.04 221

ICVP	1.32 192	0.22 107	1.47 264	0.40 211	0.35 210	0.44 236	0.10 203	1.27 168	0.65 213	1.74 244	1.26 233	0.66 176	1.37 273	0.24 257	2.88 170	2.65 240	1.33 258	0.99 262	2.36 161	0.91 241	2.59 201	4.11 244	0.10 189	0.36 248	0.57 192	2.21 228	2.92 157	1.59 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 193	0.90 237	1.28 251	0.25 145	0.20 143	0.00 1	0.02 126	2.00 202	0.38 176	2.31 261	2.91 273	0.26 94	0.18 129	0.06 160	3.77 228	1.93 194	0.54 167	0.49 187	7.27 249	0.26 144	2.25 182	3.31 215	0.08 177	0.25 201	0.12 119	1.79 214	3.16 172	1.10 194

GGDA	1.37 193	0.69 209	1.32 254	0.25 145	0.20 143	0.01 66	0.02 126	1.92 200	0.26 160	2.64 269	2.51 265	0.47 148	0.15 112	0.08 182	3.81 231	1.99 203	0.53 162	0.34 153	6.94 244	0.27 151	2.26 183	3.00 202	0.06 168	0.23 193	0.17 138	2.05 222	3.65 200	1.21 200

BEATNet_4x	1.40 195	0.54 181	0.27 85	0.13 111	0.27 178	0.01 66	0.10 203	1.80 189	1.74 286	0.41 159	0.53 187	0.82 191	0.59 216	0.54 281	4.30 246	2.92 253	1.87 277	1.84 306	1.39 125	0.71 227	4.68 266	6.21 317	0.02 109	0.81 282	0.21 149	0.40 153	3.69 203	0.96 188

test_for_model	1.42 196	0.61 193	0.40 152	0.25 145	0.16 116	0.02 104	0.07 187	2.44 227	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 250	0.22 138	0.07 168	2.09 110	2.28 225	11.83 344	0.32 144	3.20 186	0.26 144	4.81 271	2.01 146	0.13 204	0.07 102	0.12 119	0.32 144	1.72 126	0.54 163

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 196	0.61 193	0.40 152	0.25 145	0.16 116	0.02 104	0.07 187	2.44 227	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 250	0.22 138	0.07 168	2.09 110	2.28 225	11.83 344	0.32 144	3.20 186	0.26 144	4.81 271	2.01 146	0.13 204	0.07 102	0.12 119	0.32 144	1.72 126	0.54 163

testlalala	1.42 196	0.61 193	0.40 152	0.25 145	0.16 116	0.02 104	0.07 187	2.44 227	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 250	0.22 138	0.07 168	2.09 110	2.28 225	11.83 344	0.32 144	3.20 186	0.26 144	4.81 271	2.01 146	0.13 204	0.07 102	0.12 119	0.32 144	1.72 126	0.54 163

GCAPDPT-zeroshot	1.42 196	0.61 193	0.40 152	0.25 145	0.16 116	0.02 104	0.07 187	2.44 227	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 250	0.22 138	0.07 168	2.09 110	2.28 225	11.83 344	0.32 144	3.20 186	0.26 144	4.81 271	2.01 146	0.13 204	0.07 102	0.12 119	0.32 144	1.72 126	0.54 163

GCAP-Stereo	1.42 196	0.61 193	0.40 152	0.25 145	0.16 116	0.02 104	0.07 187	2.44 227	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 250	0.22 138	0.07 168	2.09 110	2.28 225	11.83 344	0.32 144	3.20 186	0.26 144	4.81 271	2.01 146	0.13 204	0.07 102	0.12 119	0.32 144	1.72 126	0.54 163

AE-Stereo	1.43 201	0.31 134	1.73 277	0.33 184	0.32 199	0.04 131	0.32 241	0.43 133	0.32 171	0.04 108	0.00 1	3.38 240	0.44 184	0.07 168	2.86 168	3.30 271	0.96 228	0.79 233	3.65 204	0.79 234	3.64 234	4.40 257	0.04 145	0.40 253	2.93 281	2.14 225	4.74 260	0.18 126

SACVNet	1.43 201	0.80 222	0.85 224	0.58 233	1.31 274	0.63 249	0.62 253	2.60 243	0.52 195	1.33 224	0.02 115	0.74 187	0.32 160	0.34 270	2.78 162	2.11 212	1.38 260	0.39 164	4.62 217	0.70 226	2.37 193	3.83 227	0.05 158	0.42 259	1.29 229	1.64 209	3.74 208	2.62 233

GES	1.43 201	0.28 120	0.41 158	0.57 231	0.37 214	0.27 228	0.07 187	2.06 209	0.93 245	1.20 214	0.58 196	0.39 133	0.23 145	0.02 97	4.91 281	2.49 235	0.91 221	0.66 218	9.59 284	1.37 266	2.97 214	2.53 182	0.16 219	0.41 254	0.20 147	0.17 127	2.57 147	2.20 226

DN-CSS_ROB	1.45 204	0.52 178	1.11 238	0.81 242	0.69 245	0.00 1	0.03 155	2.86 260	0.35 173	1.50 236	3.76 282	0.73 186	0.36 170	0.07 168	2.89 171	1.44 142	1.08 242	0.79 233	8.61 266	0.23 132	3.25 226	1.97 145	0.02 109	0.66 276	0.10 111	0.52 165	3.12 171	1.56 210

iinet-f	1.47 205	1.20 264	0.32 99	0.82 243	0.13 101	0.14 179	0.10 203	0.42 130	0.21 153	1.93 249	4.19 287	0.19 74	0.21 136	0.08 182	5.12 288	2.54 237	0.23 110	0.30 141	7.71 257	1.00 244	1.95 173	4.30 253	0.21 233	0.17 175	1.25 224	0.16 123	4.11 239	0.62 170

TestStereo_HLe17	1.49 206	1.75 282	0.69 209	0.33 184	0.45 224	0.00 1	0.02 126	3.75 295	0.43 185	2.54 267	1.61 244	0.69 180	0.47 195	0.09 193	3.72 222	2.21 222	0.86 217	0.21 114	6.13 233	0.15 96	3.15 222	4.35 256	0.00 1	0.32 236	0.30 161	2.32 230	2.98 160	0.73 175

MIPNet	1.49 206	0.69 209	0.74 214	0.32 183	0.51 228	0.00 1	0.03 155	1.79 188	0.38 176	2.13 257	0.97 219	0.31 112	0.76 241	0.22 254	5.02 285	1.92 192	1.31 254	0.86 244	3.68 207	1.25 260	1.21 131	4.62 265	0.03 133	0.50 265	1.90 250	4.87 283	3.90 223	0.30 140

test-3	1.53 208	1.03 249	1.25 249	0.40 211	0.31 193	0.11 159	0.06 182	2.79 256	0.17 132	0.35 152	0.44 181	4.06 247	0.35 165	0.03 117	2.84 166	1.63 162	0.37 142	0.57 203	8.86 272	0.46 194	3.20 223	5.38 283	0.02 109	0.27 215	0.61 197	0.95 188	3.95 224	0.88 180

test_1	1.53 208	1.05 252	1.24 248	0.40 211	0.31 193	0.11 159	0.06 182	2.78 254	0.17 132	0.32 146	0.42 179	4.06 247	0.36 170	0.03 117	2.84 166	1.62 160	0.37 142	0.57 203	8.88 273	0.46 194	3.22 225	5.38 283	0.02 109	0.27 215	0.60 195	0.95 188	3.95 224	0.90 184

AnonymousM	1.53 208	0.20 99	0.39 147	0.05 75	0.04 58	0.25 227	0.01 89	2.74 252	0.57 205	0.35 152	1.45 235	0.55 164	0.53 208	0.22 254	2.76 161	2.91 251	0.98 232	1.05 265	2.00 142	1.32 265	3.73 239	3.49 221	0.20 231	0.28 226	0.13 127	0.28 140	5.87 287	9.03 295

HLf8	1.54 211	0.51 172	0.67 206	0.29 175	0.36 211	0.15 189	0.07 187	4.42 309	0.28 164	2.17 258	2.46 263	0.46 145	0.45 185	0.09 193	4.34 248	2.13 215	0.72 199	0.20 112	7.61 255	0.22 128	2.90 210	3.70 224	0.18 225	0.26 206	0.24 153	2.34 232	3.19 175	1.20 199

sAnonymous2	1.54 211	0.26 113	0.15 61	0.10 107	0.17 131	0.48 239	0.00 1	1.87 195	0.97 250	0.22 134	0.41 175	1.12 204	0.82 248	0.08 182	4.07 237	3.86 288	1.31 254	1.19 276	7.54 253	0.72 228	4.00 243	4.87 272	0.03 133	0.29 228	0.14 132	2.16 226	2.37 143	2.45 231

CroCo_RVC	1.54 211	0.26 113	0.15 61	0.10 107	0.17 131	0.48 239	0.00 1	1.87 195	0.97 250	0.22 134	0.41 175	1.12 204	0.82 248	0.08 182	4.07 237	3.86 288	1.31 254	1.19 276	7.54 253	0.72 228	4.00 243	4.87 272	0.03 133	0.29 228	0.14 132	2.16 226	2.37 143	2.45 231

PS-NSSS	1.54 211	3.12 312	0.33 109	3.03 293	0.83 256	1.73 279	0.70 255	0.39 129	0.15 124	0.39 155	0.00 1	11.06 302	1.04 264	0.41 276	2.13 116	0.79 71	0.47 154	0.26 127	4.17 211	0.14 92	0.90 114	0.37 59	2.44 321	0.06 94	0.99 213	0.74 178	3.17 174	1.82 214

test_3	1.56 215	1.14 259	1.14 240	0.44 220	0.32 199	0.11 159	0.07 187	2.84 259	0.16 131	0.39 155	0.43 180	4.16 255	0.36 170	0.03 117	2.91 172	1.52 152	0.41 148	0.59 208	8.96 276	0.46 194	3.12 221	5.36 282	0.02 109	0.25 201	0.85 206	1.20 197	3.83 219	0.95 186

TANstereo	1.57 216	1.38 267	0.48 169	0.26 155	0.29 186	0.52 244	0.05 171	0.51 142	0.47 189	0.27 142	0.62 204	0.32 116	0.20 133	1.08 309	3.59 214	2.81 245	0.79 206	1.63 298	8.83 270	3.01 315	3.50 231	2.89 192	3.03 329	0.10 137	0.04 74	0.69 172	4.96 269	0.05 89

XX-TBD	1.57 216	1.38 267	0.48 169	0.26 155	0.29 186	0.52 244	0.05 171	0.51 142	0.47 189	0.27 142	0.62 204	0.32 116	0.20 133	1.08 309	3.59 214	2.81 245	0.79 206	1.63 298	8.83 270	3.01 315	3.50 231	2.89 192	3.03 329	0.10 137	0.04 74	0.69 172	4.96 269	0.05 89

DeepPruner_ROB	1.57 216	0.37 148	0.71 211	0.50 227	0.55 235	0.37 231	1.60 281	1.74 181	0.84 236	1.37 228	2.40 257	0.49 153	0.51 205	0.10 205	5.38 293	2.16 218	1.10 243	1.08 269	2.28 156	0.40 171	4.83 276	3.42 217	0.66 295	0.34 244	0.57 192	5.04 286	3.07 164	0.53 161

FCDSN-DC	1.58 219	0.84 230	2.05 286	1.66 272	1.43 278	1.08 267	0.99 262	0.72 152	0.44 186	1.18 210	0.31 169	1.45 218	0.49 201	0.07 168	6.05 311	1.96 196	2.13 282	1.97 311	1.16 113	0.44 191	2.39 195	2.62 186	0.49 279	3.18 316	1.72 245	3.24 249	1.34 115	1.27 202
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 220	0.67 208	0.97 233	0.50 227	0.64 242	0.18 210	1.05 265	1.27 168	0.83 235	0.96 193	0.97 219	5.23 271	0.42 182	1.02 304	4.81 277	1.68 171	1.05 238	1.96 310	3.78 208	1.06 248	1.52 154	2.28 167	0.21 233	1.35 293	0.55 190	3.16 247	2.13 139	2.92 236

PA-Net	1.61 221	0.81 225	1.43 262	0.27 160	1.99 295	0.12 168	0.34 242	0.19 103	1.90 289	0.85 186	0.41 175	0.24 90	0.20 133	0.78 297	4.61 265	1.44 142	0.17 97	0.26 127	1.08 109	0.53 209	1.44 149	3.18 208	0.65 293	0.44 262	0.99 213	7.71 315	1.78 134	9.78 302
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 222	0.31 134	0.64 198	0.33 184	1.19 268	0.01 66	2.53 298	0.57 146	0.22 154	1.03 197	0.32 171	6.04 279	0.29 156	0.32 268	4.47 255	1.90 190	0.62 178	0.78 231	6.45 240	1.80 285	1.85 170	2.02 151	0.19 228	0.52 268	1.78 247	1.74 213	3.10 167	3.15 237

IPLGR	1.73 223	0.63 204	0.67 206	0.35 200	0.40 219	0.00 1	0.03 155	1.41 172	0.26 160	2.36 262	2.42 259	0.33 120	0.80 245	0.17 231	6.12 312	1.87 186	1.22 249	1.28 279	5.37 224	1.72 281	2.44 197	4.20 247	0.02 109	0.56 272	2.66 273	4.85 282	3.82 217	0.77 177

pcwnet_v2	1.73 223	0.62 199	0.78 218	0.73 240	1.15 264	0.59 247	0.23 235	1.77 185	0.68 217	3.36 298	1.85 253	1.23 211	1.01 261	1.61 324	5.43 295	2.08 210	0.92 223	0.62 214	4.07 210	0.37 167	1.82 168	2.39 173	1.01 305	0.41 254	1.32 231	2.11 224	3.98 230	4.53 252

sCroCo_RVC	1.75 225	0.23 110	0.32 99	0.06 87	0.17 131	0.15 189	0.01 89	0.81 155	1.74 286	1.93 249	0.47 185	1.08 199	0.82 248	0.09 193	3.32 205	4.94 316	2.31 286	1.73 300	5.18 223	2.00 295	5.82 299	5.83 299	0.10 189	0.26 206	0.59 194	1.60 207	4.43 247	1.17 198

NCC-stereo	1.86 226	1.63 278	1.33 256	0.95 252	1.22 270	0.80 252	2.29 294	2.62 245	2.93 303	0.34 148	2.87 271	2.16 226	1.17 266	0.21 247	3.63 216	1.13 107	0.63 181	0.96 260	2.79 177	0.75 230	0.98 118	2.96 197	0.36 262	0.32 236	2.31 261	4.50 274	3.69 203	4.78 254

Abc-Net	1.86 226	1.63 278	1.33 256	0.95 252	1.22 270	0.80 252	2.29 294	2.62 245	2.93 303	0.34 148	2.87 271	2.16 226	1.17 266	0.21 247	3.63 216	1.13 107	0.63 181	0.96 260	2.79 177	0.75 230	0.98 118	2.96 197	0.36 262	0.32 236	2.31 261	4.50 274	3.69 203	4.78 254
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 228	0.22 107	0.38 144	0.22 128	0.14 108	0.02 104	0.06 182	15.85 350	0.90 241	3.42 302	0.71 213	0.95 197	0.83 253	0.21 247	3.22 196	3.63 285	1.18 247	0.90 251	2.95 183	0.64 222	5.08 284	3.80 226	0.22 241	0.17 175	2.26 258	0.82 183	1.23 111	0.52 159
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 229	2.00 290	1.17 245	1.47 266	2.05 298	1.72 278	0.87 260	1.84 192	1.11 260	1.36 227	1.51 237	5.81 276	0.48 198	0.32 268	3.87 232	1.69 173	0.80 209	0.39 164	3.96 209	0.78 233	1.23 135	4.02 238	0.26 246	0.51 266	0.30 161	1.30 200	6.30 295	3.84 246

FADNet	1.92 230	0.44 158	0.60 186	0.54 229	1.05 261	0.00 1	2.95 304	0.78 154	0.38 176	0.81 183	0.61 201	2.40 231	0.47 195	0.65 291	5.57 297	1.73 176	0.69 191	1.08 269	8.93 275	1.61 276	2.36 192	2.52 181	0.09 183	0.36 248	2.54 269	3.77 261	3.43 189	5.46 266

TestStereo-Hl	1.96 231	0.48 168	2.15 288	0.23 135	0.31 193	0.01 66	0.02 126	3.13 272	0.68 217	2.98 284	3.81 283	0.84 193	0.26 151	0.11 209	4.35 249	3.01 257	0.69 191	0.88 246	9.02 277	0.36 165	3.38 229	5.88 302	0.05 158	0.31 232	0.22 151	2.33 231	4.50 253	2.86 234

gcap_with_dpt	1.98 232	2.82 306	0.34 115	3.84 302	0.34 207	0.43 234	0.00 1	1.75 182	0.38 176	0.61 170	0.26 160	6.30 283	0.72 234	0.05 146	2.57 151	3.48 283	1.28 251	1.57 293	5.70 227	0.62 219	4.29 255	4.24 249	0.02 109	0.13 155	1.15 219	1.10 194	4.26 243	5.18 259

GCAP-BAT	1.98 232	2.82 306	0.34 115	3.84 302	0.34 207	0.43 234	0.00 1	1.75 182	0.38 176	0.61 170	0.26 160	6.30 283	0.72 234	0.05 146	2.57 151	3.48 283	1.28 251	1.57 293	5.70 227	0.62 219	4.29 255	4.24 249	0.02 109	0.13 155	1.15 219	1.10 194	4.26 243	5.18 259

MyStereo04	2.04 234	0.66 206	0.91 228	0.69 238	0.82 255	0.02 104	0.04 164	2.62 245	0.91 242	2.83 278	0.75 215	1.37 215	0.09 87	0.08 182	5.03 286	3.04 262	0.58 174	0.72 226	10.25 291	1.62 277	4.78 267	3.27 213	0.94 304	0.69 277	2.62 271	4.29 270	4.75 261	0.65 172

s12784h	2.07 235	2.29 297	2.24 289	1.60 270	0.69 245	0.05 139	0.03 155	2.13 212	0.55 201	1.19 212	0.13 143	1.61 221	0.68 228	0.04 137	3.20 191	3.09 263	0.78 205	0.41 171	3.50 201	0.43 186	5.42 294	2.92 195	0.11 196	0.12 147	2.64 272	1.70 210	6.64 300	11.65 308

NCCL2	2.12 236	2.27 296	1.29 252	1.28 261	1.85 292	0.18 210	0.77 258	1.24 166	1.25 269	1.62 240	2.71 267	1.06 198	0.51 205	0.31 265	4.40 252	2.33 232	1.57 267	0.62 214	2.35 160	0.68 224	2.68 205	4.29 252	1.52 316	1.06 285	4.65 305	4.17 267	4.04 234	6.58 278

R-Stereo Train	2.16 237	1.08 257	1.57 270	0.84 244	0.19 137	0.01 66	0.01 89	2.05 206	1.01 254	1.37 228	2.45 261	1.50 219	0.46 192	0.21 247	3.23 197	4.53 299	1.62 269	1.05 265	7.07 246	1.09 250	4.86 277	5.93 307	0.04 145	0.31 232	2.48 265	4.63 277	3.10 167	5.74 268

RAFT-Stereo	2.16 237	1.08 257	1.57 270	0.84 244	0.19 137	0.01 66	0.01 89	2.05 206	1.01 254	1.37 228	2.45 261	1.50 219	0.46 192	0.21 247	3.23 197	4.53 299	1.62 269	1.05 265	7.07 246	1.09 250	4.86 277	5.93 307	0.04 145	0.31 232	2.48 265	4.63 277	3.10 167	5.74 268
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 239	0.51 172	1.82 282	0.99 254	0.99 260	1.45 273	0.29 239	2.00 202	1.01 254	3.12 290	3.40 276	1.38 216	0.33 162	0.03 117	5.34 291	3.89 290	2.23 283	0.79 233	7.70 256	1.85 288	3.10 218	4.63 266	0.18 225	0.43 261	1.38 237	3.47 255	4.81 262	3.97 247

MSMDNet	2.28 240	0.62 199	1.27 250	0.37 204	0.30 191	0.19 216	0.07 187	3.15 274	0.68 217	1.01 196	0.97 219	1.10 203	2.40 282	0.17 231	3.93 233	5.26 324	1.11 244	0.55 200	10.21 290	2.94 313	6.12 304	5.76 297	0.31 253	0.26 206	2.47 264	4.23 268	3.01 162	3.18 238

GEStereo_RVC	2.30 241	0.85 232	0.97 233	1.05 255	0.71 248	1.61 276	1.09 268	2.72 250	0.56 204	0.78 180	0.41 175	2.40 231	0.28 154	0.06 160	4.81 277	4.48 297	1.79 273	2.17 313	8.91 274	1.90 291	3.58 233	7.25 332	0.52 281	0.92 283	0.41 178	0.85 186	4.47 250	6.48 275

cross-raft	2.33 242	0.70 211	1.33 256	0.40 211	0.61 239	0.19 216	0.08 196	3.13 272	0.71 223	0.78 180	1.62 245	1.09 201	0.70 233	0.17 231	3.66 221	4.78 308	0.99 233	0.55 200	10.72 295	1.52 273	6.33 307	5.61 294	0.30 249	0.24 195	2.56 270	4.68 280	4.44 248	5.06 258

DF	2.38 243	1.07 255	1.21 247	1.49 267	0.27 178	1.58 275	0.00 1	2.88 261	0.70 222	0.22 134	0.53 187	6.05 280	0.59 216	0.09 193	2.92 175	3.90 291	0.89 219	0.88 246	13.48 306	0.77 232	4.47 260	4.10 243	0.24 244	0.32 236	1.23 223	3.86 264	6.04 290	4.60 253

RAFT-Test	2.40 244	0.62 199	1.45 263	1.07 256	0.41 220	0.21 221	0.21 231	3.19 276	0.77 226	1.05 200	3.09 274	0.94 195	0.92 258	0.17 231	3.47 211	5.18 322	0.97 231	0.56 202	10.36 292	1.38 267	6.37 308	5.29 278	0.38 264	0.25 201	2.80 278	4.66 279	4.56 255	4.51 250

GANetREF_RVC	2.43 245	1.69 281	0.81 220	2.04 285	1.16 265	1.02 264	0.10 203	4.72 315	1.44 276	3.62 307	0.06 127	10.03 299	0.69 229	0.09 193	3.63 216	1.36 134	1.06 240	0.94 257	6.44 239	0.46 194	2.32 188	1.74 139	0.17 223	1.35 293	3.41 288	3.75 259	6.55 298	4.82 256
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 246	1.98 289	4.87 319	1.54 268	1.65 283	1.74 280	1.05 265	2.02 204	1.43 275	0.88 189	4.42 293	2.52 235	2.42 285	0.58 286	4.33 247	1.63 162	0.91 221	0.48 184	4.28 213	1.08 249	1.94 172	4.01 237	0.15 214	0.72 280	2.19 257	5.22 291	4.90 266	6.96 279

MLCV	2.45 247	0.61 193	0.81 220	2.48 289	1.21 269	0.95 261	0.50 250	3.57 291	0.61 210	3.75 312	4.26 291	5.13 266	3.34 296	0.06 160	4.63 267	1.78 180	1.32 257	0.86 244	10.05 289	1.09 250	2.30 187	3.92 230	0.29 248	2.16 307	1.87 248	3.06 244	4.01 232	1.40 204

Reg-Stereo(zero)	2.47 248	0.35 142	2.58 297	0.48 224	0.84 257	0.14 179	0.17 222	3.76 296	0.77 226	3.03 286	8.81 335	2.75 237	0.81 246	1.26 314	2.61 154	3.41 279	1.42 262	0.49 187	7.28 250	1.29 262	4.00 243	4.42 260	0.41 266	0.19 180	1.28 226	3.03 242	5.77 285	5.27 261

fast-iter	2.47 248	0.35 142	2.58 297	0.48 224	0.84 257	0.14 179	0.17 222	3.76 296	0.77 226	3.03 286	8.81 335	2.75 237	0.81 246	1.26 314	2.61 154	3.41 279	1.42 262	0.49 187	7.28 250	1.29 262	4.00 243	4.42 260	0.41 266	0.19 180	1.28 226	3.03 242	5.77 285	5.27 261

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 250	1.14 259	0.32 99	1.45 265	2.85 306	4.14 304	1.19 272	2.80 257	0.54 198	6.52 343	1.79 250	7.67 287	0.72 234	0.05 146	2.57 151	2.59 239	0.54 167	0.57 203	4.65 218	0.59 216	3.70 238	3.88 229	0.03 133	0.20 189	0.42 180	1.90 219	4.17 241	10.91 305

UDGNet	2.51 250	1.01 247	0.33 109	10.93 329	5.26 323	8.50 324	3.54 310	1.72 180	0.15 124	0.23 138	0.08 133	0.52 160	0.10 95	10.25 351	3.55 213	1.25 123	0.46 152	0.46 179	2.73 175	0.59 216	2.44 197	4.14 246	2.94 326	0.15 165	1.72 245	0.77 181	2.94 159	1.13 197

EKT-Stereo	2.55 252	0.72 215	1.73 277	0.49 226	0.32 199	0.51 242	1.72 282	3.38 284	1.00 253	1.96 252	2.80 268	1.33 213	0.76 241	0.10 205	4.55 261	5.93 334	1.26 250	3.18 328	8.70 268	2.73 308	6.75 316	5.86 300	0.10 189	0.26 206	3.99 294	1.81 215	5.40 278	1.62 212

Any-RAFT	2.56 253	0.56 184	3.45 308	0.34 191	0.51 228	0.01 66	0.04 164	2.96 266	0.64 212	0.51 164	3.99 286	3.76 244	0.35 165	0.16 226	2.92 175	3.82 287	0.81 212	0.80 238	8.30 264	0.51 206	5.45 295	3.87 228	0.44 275	0.16 173	4.84 307	7.87 316	3.19 175	8.70 290

RTSC	2.56 253	0.89 236	1.50 266	0.47 223	0.76 251	0.87 256	2.29 294	1.56 178	1.91 290	2.12 255	2.86 270	1.23 211	0.97 260	1.03 306	7.27 320	3.36 276	4.68 317	1.74 301	7.73 258	1.11 253	3.95 242	5.39 285	0.21 233	1.11 288	0.40 176	0.95 188	4.56 255	8.26 288

DeepPrunerF	2.66 255	1.67 280	0.33 109	3.58 300	9.30 338	1.76 281	3.48 309	0.68 150	3.29 306	0.71 178	1.59 240	0.37 129	0.27 153	0.13 219	5.94 306	3.42 281	1.03 235	0.54 199	4.47 214	0.65 223	2.02 176	2.06 154	0.56 287	0.31 232	15.21 345	3.30 252	3.74 208	1.47 206

CASS	2.68 256	1.05 252	1.93 285	2.07 286	0.98 259	0.45 238	2.15 292	2.82 258	1.03 258	1.83 247	3.58 279	1.38 216	0.53 208	0.02 97	4.01 235	3.03 261	4.89 319	1.34 281	9.14 278	1.47 269	7.05 323	6.20 315	0.03 133	0.27 215	2.76 276	2.80 241	4.30 245	5.36 263
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 257	0.83 229	2.70 301	0.89 249	1.47 280	0.83 255	1.46 277	3.07 270	1.18 266	0.21 133	3.82 284	3.19 239	0.72 234	0.09 193	5.24 289	4.82 311	0.83 215	0.91 253	9.83 288	1.25 260	4.49 261	5.29 278	0.39 265	0.80 281	1.87 248	3.19 248	7.10 308	6.43 274

NOSS_ROB	2.78 258	3.78 319	0.39 147	2.02 284	1.58 281	2.36 290	0.00 1	2.66 248	1.54 278	3.63 308	1.79 250	2.55 236	3.51 297	0.83 300	5.82 304	5.57 328	2.69 292	1.83 305	2.63 172	0.91 241	4.62 264	4.13 245	0.42 271	2.58 312	2.29 259	4.46 273	7.67 313	2.88 235

SGM-Forest	2.81 259	2.03 291	0.36 135	6.32 314	1.79 290	2.66 291	0.02 126	1.42 173	0.77 226	2.52 266	0.96 218	6.57 286	5.74 305	0.31 265	4.36 250	2.94 255	0.61 176	0.33 151	3.08 184	0.47 199	2.46 199	2.73 189	0.84 301	0.45 263	3.66 290	3.74 258	11.30 329	7.44 283
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 260	0.49 169	0.17 63	0.38 209	0.79 254	0.03 120	0.10 203	1.16 164	8.93 337	0.14 124	2.49 264	0.55 164	31.02 354	0.57 283	5.58 298	3.32 273	1.73 272	0.91 253	2.53 165	0.88 239	2.92 211	7.18 330	0.15 214	0.53 269	0.55 190	0.69 172	1.43 118	0.88 180

HSM-Net_RVC	2.86 261	1.24 265	1.50 266	2.55 290	1.72 285	0.57 246	0.17 222	3.55 290	1.14 262	3.50 306	6.32 313	7.94 289	2.93 292	0.05 146	3.38 207	2.12 213	1.28 251	0.26 127	3.24 193	1.24 259	3.66 236	3.76 225	0.61 289	2.64 313	4.43 302	6.27 304	5.76 284	5.47 267
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 262	0.45 161	4.88 320	0.58 233	0.51 228	0.73 250	1.38 275	3.25 279	0.84 236	2.85 280	0.60 199	5.15 267	0.82 248	0.19 237	3.29 202	6.00 336	0.67 186	0.89 249	9.52 282	1.83 286	7.59 331	5.88 302	0.41 266	0.27 215	3.12 285	5.47 296	5.66 280	6.52 276

HanStereo	2.94 262	0.45 161	4.88 320	0.58 233	0.51 228	0.73 250	1.38 275	3.25 279	0.84 236	2.85 280	0.60 199	5.15 267	0.82 248	0.19 237	3.29 202	6.00 336	0.67 186	0.89 249	9.52 282	1.83 286	7.59 331	5.88 302	0.41 266	0.27 215	3.12 285	5.47 296	5.66 280	6.52 276

ADCRef	2.96 264	2.78 305	1.02 235	0.70 239	2.21 300	1.96 284	2.42 297	0.96 159	6.10 324	1.94 251	1.15 228	1.08 199	0.74 240	1.32 317	6.01 308	3.38 277	1.34 259	1.15 273	8.41 265	2.09 297	2.59 201	3.60 222	1.88 318	0.71 278	2.81 279	8.00 318	3.42 188	10.24 303

test-1	2.99 265	0.26 113	1.52 268	0.33 184	0.21 150	0.22 224	0.38 244	3.16 275	0.85 240	3.36 298	4.21 289	5.45 272	0.78 243	0.20 242	4.02 236	4.67 306	1.40 261	1.31 280	10.46 293	1.58 274	5.30 293	7.01 329	0.04 145	0.34 244	2.98 283	6.37 305	5.39 277	8.95 294

DDF-Stereo	3.00 266	1.97 286	0.22 74	11.98 331	0.51 228	14.62 335	0.81 259	1.83 191	0.57 205	1.12 204	1.66 246	9.14 294	2.86 290	0.26 260	2.38 136	3.19 267	0.90 220	0.74 229	6.87 243	0.57 213	4.55 262	4.33 255	0.11 196	0.41 254	0.35 170	2.53 239	4.48 251	1.94 217

NaN_ROB	3.01 267	1.16 262	1.13 239	0.86 248	3.03 308	0.59 247	0.75 256	3.25 279	2.58 300	0.98 195	1.32 234	21.10 322	0.59 216	1.15 312	4.15 239	1.58 155	0.80 209	0.70 220	2.38 164	1.30 264	1.52 154	2.15 156	0.46 276	1.07 287	2.50 267	6.25 303	4.54 254	13.27 313

XPNet_ROB	3.02 268	2.54 300	1.33 256	0.73 240	1.45 279	1.04 266	0.61 252	0.83 156	1.45 277	1.16 208	3.44 278	26.85 331	0.35 165	0.40 274	3.24 199	2.22 223	3.28 299	0.79 233	3.20 186	1.19 256	2.94 213	5.51 289	0.76 299	0.46 264	0.72 204	2.37 233	9.22 319	3.37 243

gcap-zeroshot	3.09 269	0.51 172	3.99 313	1.67 273	0.29 186	1.36 272	1.37 274	3.29 282	0.65 213	2.77 274	4.48 294	6.22 281	0.69 229	0.09 193	3.93 233	4.80 309	0.92 223	0.78 231	16.30 313	2.38 303	5.15 289	5.77 298	1.31 311	0.26 206	2.97 282	4.91 284	4.58 257	2.00 220

model_zeroshot	3.10 270	0.46 165	1.69 275	1.87 281	0.56 236	0.23 225	0.00 1	3.03 267	0.44 186	2.48 264	3.95 285	4.58 258	0.55 211	0.15 224	5.31 290	4.57 301	1.45 264	0.88 246	14.88 308	1.15 255	5.62 297	5.52 291	0.03 133	0.19 180	3.71 291	6.21 302	5.26 275	8.89 293

PSMNet-ADL	3.15 271	0.80 222	1.49 265	1.54 268	1.63 282	0.88 257	0.30 240	2.50 233	1.91 290	4.43 327	8.13 329	4.06 247	6.80 310	0.07 168	4.23 241	5.16 321	1.83 276	0.91 253	11.85 302	1.86 289	4.02 248	4.02 238	0.70 297	0.51 266	1.61 242	4.33 271	8.01 315	1.36 203

Anonymous3	3.16 272	0.55 182	0.79 219	0.09 105	1.10 262	0.50 241	0.03 155	3.52 289	1.26 270	1.12 204	0.84 216	10.62 301	1.31 271	0.36 271	7.37 321	6.90 344	3.59 302	3.15 327	10.88 297	2.20 299	6.83 319	9.50 351	0.31 253	0.37 251	1.43 239	3.45 254	5.32 276	1.91 216

MSKI-zero shot	3.19 273	0.59 189	1.39 260	0.19 122	0.37 214	0.18 210	0.03 155	3.19 276	0.96 249	0.82 184	4.84 297	3.83 245	0.60 221	0.03 117	3.33 206	5.29 325	1.15 246	0.81 240	11.77 301	1.76 283	6.55 312	5.98 311	0.22 241	0.32 236	4.41 301	12.05 338	7.79 314	7.75 285

GwcNet-ADL	3.21 274	2.99 310	3.34 306	3.11 294	2.07 299	0.82 254	0.12 212	2.95 265	0.67 216	3.84 317	7.51 322	7.80 288	1.22 268	0.20 242	3.79 230	4.73 307	2.11 281	0.73 227	7.81 262	2.53 305	3.21 224	3.69 223	0.22 241	1.53 297	2.17 256	4.84 281	4.00 231	8.77 292

TRStereo	3.24 275	2.66 304	7.45 337	0.35 200	0.14 108	7.79 319	0.13 216	3.04 268	0.42 184	2.75 273	1.46 236	5.69 274	0.65 225	0.09 193	3.75 227	4.23 296	0.70 197	0.63 216	6.77 242	1.21 257	4.05 251	4.81 268	0.12 200	0.24 195	2.72 274	6.73 308	12.83 331	6.09 272

TestStereo_HL3	3.38 276	3.05 311	2.09 287	0.25 145	0.27 178	1.94 282	0.19 228	3.99 302	1.01 254	3.90 318	6.04 310	12.97 310	2.48 287	0.07 168	4.83 279	5.84 331	6.12 326	0.57 203	7.45 252	0.43 186	5.14 287	7.63 339	0.12 200	0.24 195	1.07 216	4.53 276	5.75 282	3.34 242

ADCP+	3.47 277	2.05 292	2.64 300	1.31 263	1.93 293	1.19 270	3.99 311	1.07 161	9.83 340	1.78 246	5.75 305	8.79 293	0.37 175	0.90 301	5.04 287	2.20 221	0.44 150	0.90 251	5.82 230	0.88 239	2.38 194	3.43 218	0.33 258	0.41 254	3.03 284	12.72 341	3.59 197	10.90 304

XX-Stereo	3.48 278	0.50 171	1.80 280	1.21 260	0.27 178	0.34 229	0.44 246	1.47 174	0.41 182	2.51 265	6.92 318	4.97 262	1.06 265	0.12 213	3.21 194	5.22 323	0.96 228	0.80 238	6.95 245	0.80 235	4.33 258	4.04 240	0.21 233	0.27 215	26.57 359	3.75 259	5.08 272	9.77 300

DN	3.57 279	0.27 117	0.66 205	0.17 115	0.23 160	14.55 334	0.03 155	2.60 243	0.80 233	3.37 300	1.09 225	25.04 328	0.56 212	0.08 182	2.93 178	3.32 273	0.80 209	0.38 161	6.67 241	0.80 235	3.87 241	3.40 216	0.15 214	0.36 248	6.96 326	5.28 293	3.65 200	8.33 289

IGEV-FE	3.61 280	0.78 220	7.78 341	6.84 315	0.32 199	2.04 286	1.79 284	3.97 300	0.92 243	2.19 260	6.01 308	4.62 260	1.01 261	0.08 182	3.44 209	5.72 329	0.73 201	0.60 210	9.23 279	1.50 271	7.13 326	6.47 321	0.31 253	0.27 215	5.03 312	5.44 294	5.97 289	7.38 281

IGEV_Zeroshot_test	3.61 280	0.78 220	7.78 341	6.84 315	0.33 204	2.04 286	1.78 283	3.97 300	0.92 243	2.12 255	6.05 311	4.60 259	1.01 261	0.08 182	3.44 209	5.73 330	0.76 204	0.61 212	9.25 280	1.49 270	7.12 325	6.47 321	0.31 253	0.27 215	5.02 311	5.44 294	5.95 288	7.38 281

anonymity	3.65 282	0.66 206	5.99 332	1.34 264	0.51 228	0.44 236	0.11 210	3.79 298	0.79 232	2.66 271	18.15 363	3.83 245	0.89 256	0.26 260	3.21 194	5.09 320	0.93 225	0.53 196	7.76 260	1.11 253	4.31 257	5.87 301	0.28 247	0.42 259	4.98 310	9.60 331	5.40 278	9.75 299

HBP-ISP	3.70 283	3.49 315	4.13 314	4.77 308	2.41 301	3.60 301	0.12 212	4.11 304	1.26 270	3.39 301	4.22 290	4.64 261	0.54 210	1.76 325	8.63 339	8.11 354	1.56 266	1.34 281	2.61 170	1.51 272	5.14 287	6.84 326	0.56 287	1.55 298	2.53 268	5.06 287	10.57 325	5.37 264

FC-DCNN	3.82 284	4.38 323	5.67 329	9.61 327	4.14 316	8.01 322	3.26 307	4.21 305	1.69 284	2.95 283	1.54 239	5.87 278	2.09 279	0.13 219	4.40 252	2.15 216	2.54 290	1.11 271	3.38 198	0.82 238	3.11 219	2.20 161	0.65 293	3.29 319	6.33 322	4.91 284	6.98 305	7.80 286

ADCL	3.91 285	3.61 317	2.28 292	1.76 276	1.76 289	3.09 295	4.16 312	1.98 201	13.71 347	2.81 277	5.14 300	2.47 234	0.65 225	1.10 311	5.38 293	2.55 238	2.02 279	2.20 314	6.41 238	2.08 296	4.87 279	4.20 247	1.40 314	1.06 285	6.69 323	6.60 306	4.33 246	11.16 307

FADNet_RVC	3.95 286	2.06 293	1.30 253	3.33 298	3.36 311	0.99 263	2.06 291	2.30 216	1.39 274	1.72 241	4.72 296	9.29 295	5.82 307	1.76 325	8.23 336	3.12 265	2.98 295	4.27 334	16.83 315	3.30 319	4.99 283	5.51 289	0.63 291	1.39 295	1.45 241	3.14 246	4.86 264	5.92 271

LALA_ROB	4.04 287	4.73 327	1.42 261	1.16 258	1.93 293	2.17 289	1.04 264	1.80 189	2.48 298	2.74 272	5.87 306	33.34 338	0.69 229	0.78 297	6.02 309	2.33 232	3.21 298	1.82 304	3.66 205	1.88 290	3.40 230	4.99 275	0.34 260	1.03 284	1.91 251	3.61 256	8.50 317	6.20 273

dad	4.05 288	0.87 234	0.28 90	10.24 328	1.70 284	1.03 265	12.23 339	12.58 345	0.11 109	3.46 305	0.00 1	1.93 224	3.59 298	0.19 237	4.92 282	1.26 124	1.60 268	0.53 196	14.05 307	0.63 221	2.73 206	1.88 142	0.16 219	0.71 278	5.78 317	0.19 128	17.00 343	9.60 298

DAS	4.09 289	0.94 241	1.15 242	1.82 278	1.27 272	1.15 268	1.11 270	3.48 286	4.23 316	3.34 296	6.52 314	12.55 307	5.36 302	0.05 146	4.66 268	4.57 301	4.02 311	2.27 316	9.63 285	5.33 331	5.93 300	5.39 285	0.52 281	4.30 332	4.09 295	5.06 287	7.48 309	4.17 248

SepStereo	4.09 289	0.94 241	1.15 242	1.82 278	1.27 272	1.15 268	1.11 270	3.48 286	4.23 316	3.34 296	6.52 314	12.55 307	5.36 302	0.05 146	4.66 268	4.57 301	4.02 311	2.27 316	9.63 285	5.33 331	5.93 300	5.39 285	0.52 281	4.30 332	4.09 295	5.06 287	7.48 309	4.17 248

iResNet	4.14 291	0.84 230	0.71 211	2.34 288	2.59 302	4.58 305	1.07 267	4.67 313	1.21 268	3.72 311	3.61 280	12.28 306	16.06 332	0.03 117	6.64 317	3.14 266	2.35 287	1.89 307	16.43 314	2.53 305	3.76 240	2.90 194	0.17 223	3.88 327	1.66 244	4.23 268	5.19 273	3.23 239

iRaft-Stereo_20w	4.18 292	1.14 259	8.05 344	7.32 318	1.81 291	3.33 299	1.55 279	3.45 285	1.28 272	3.63 308	7.12 319	3.54 241	1.33 272	0.11 209	4.16 240	4.85 312	0.93 225	0.61 212	9.28 281	1.22 258	5.08 284	5.56 293	0.43 272	0.53 269	3.85 292	8.64 324	11.20 328	12.91 312

zero-FE	4.21 293	1.97 286	0.21 68	18.56 337	2.61 303	20.95 344	6.42 325	1.84 192	0.68 217	1.31 222	3.18 275	10.31 300	3.26 295	0.31 265	2.66 157	2.88 248	1.04 236	1.46 287	13.23 305	0.91 241	5.64 298	4.93 274	0.13 204	0.41 254	0.34 168	2.47 236	4.46 249	1.55 209

FC-DCNN v2	4.24 294	4.65 326	5.90 331	11.00 330	4.41 319	8.70 326	3.19 305	5.19 320	2.19 294	2.86 282	1.78 249	6.28 282	2.81 289	0.13 219	4.51 258	2.15 216	2.50 289	1.01 264	3.64 203	0.81 237	3.11 219	2.22 163	0.64 292	3.28 318	7.94 329	5.77 299	8.62 318	9.05 296

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 295	1.17 263	7.69 339	1.88 282	0.63 241	5.37 308	1.86 285	3.49 288	2.61 301	3.69 310	9.28 341	5.22 270	1.87 275	0.04 137	4.47 255	6.37 341	1.46 265	1.46 287	9.75 287	2.23 301	6.73 315	6.20 315	0.25 245	1.56 299	5.23 315	7.70 314	6.43 297	11.78 309

SHD	4.34 296	1.02 248	2.50 296	1.71 275	1.33 275	1.46 274	2.01 289	4.90 316	4.30 319	2.63 268	4.99 299	4.39 257	9.41 320	0.58 286	8.20 334	4.81 310	4.43 315	2.44 321	13.01 304	2.95 314	5.61 296	6.88 327	0.30 249	3.26 317	4.11 297	5.16 290	3.88 222	10.98 306

CSAN	4.46 297	2.36 299	1.57 270	3.12 295	3.32 310	1.64 277	0.76 257	4.59 311	4.37 320	3.80 314	2.84 269	17.58 319	10.47 323	0.96 303	4.80 276	1.75 178	2.06 280	1.16 274	5.69 226	2.34 302	2.93 212	2.40 176	0.43 272	2.56 311	4.64 304	11.45 337	7.53 312	13.44 315

ETE_ROB	4.62 298	4.04 321	1.52 268	1.14 257	2.02 296	2.70 292	1.28 273	1.50 175	4.25 318	1.89 248	5.88 307	37.95 345	0.84 254	1.42 321	4.94 283	2.66 241	3.81 308	0.95 258	4.84 220	1.63 278	4.01 247	5.32 281	0.67 296	1.14 289	2.03 255	3.84 262	15.25 340	7.23 280

ccs_rob	4.75 299	1.46 271	2.39 295	1.96 283	0.68 244	3.13 296	1.58 280	4.94 318	1.36 273	4.31 325	15.82 358	28.46 332	8.43 315	0.38 273	5.65 299	5.42 326	2.23 283	1.60 297	6.31 235	1.98 293	6.14 305	5.97 310	0.35 261	2.33 308	1.28 226	2.40 234	4.09 236	7.49 284

XQC	4.76 300	3.14 313	1.63 273	3.31 297	3.69 314	3.46 300	2.94 303	6.02 327	3.05 305	2.64 269	5.51 302	5.67 273	7.46 313	1.41 319	8.02 328	4.65 305	3.59 302	1.49 291	10.75 296	2.91 309	4.96 282	6.67 323	0.41 266	1.91 302	7.13 328	10.47 336	11.17 327	4.51 250

DCVSM-stereo	5.01 301	0.71 213	3.03 303	3.15 296	1.12 263	7.80 320	0.89 261	4.62 312	2.36 296	5.22 336	8.35 331	23.33 325	11.95 325	0.62 290	3.74 224	4.04 292	1.81 275	1.40 284	16.15 312	3.33 320	5.11 286	3.97 236	2.55 323	3.56 324	1.98 253	3.62 257	4.91 267	5.83 270

DNS	5.03 302	0.41 154	1.83 283	1.19 259	0.14 108	11.53 330	0.02 126	2.56 240	0.53 197	1.21 215	11.46 344	51.00 362	0.50 203	0.10 205	2.43 139	4.48 297	0.79 206	0.43 174	15.25 309	0.40 171	3.37 228	3.30 214	0.09 183	0.35 247	3.94 293	4.37 272	4.62 258	9.58 297

ITSA-stereo	5.15 303	2.22 295	1.65 274	8.76 324	3.63 313	0.95 261	1.93 288	4.42 309	3.38 308	4.33 326	7.98 325	9.94 298	12.44 327	3.01 332	6.17 313	5.02 318	3.28 299	1.93 309	8.63 267	1.99 294	5.29 292	5.96 309	1.38 313	3.33 320	4.43 302	7.25 309	4.95 268	14.86 319

CC-Net-ROB	5.26 304	8.36 337	1.81 281	22.68 341	6.07 329	15.19 337	7.74 332	0.45 136	0.84 236	1.53 239	0.00 1	23.78 326	3.00 293	3.15 333	2.92 175	0.74 67	2.29 285	1.51 292	11.50 300	0.48 201	1.21 131	1.47 125	9.41 346	0.22 192	2.30 260	2.51 238	2.25 141	8.72 291

DDVS	5.40 305	1.51 274	2.25 290	1.64 271	2.80 305	1.96 284	1.03 263	5.91 326	4.10 315	3.96 319	19.83 367	26.29 330	6.82 311	1.57 323	5.77 302	6.90 344	2.58 291	1.92 308	10.46 293	4.59 325	6.02 303	7.39 333	0.30 249	1.40 296	1.41 238	3.29 250	6.10 291	8.11 287

SFCPSM	5.40 305	2.86 308	1.19 246	1.84 280	1.39 276	1.34 271	0.49 249	2.34 219	4.85 323	3.12 290	8.16 330	15.40 314	22.08 340	1.04 307	5.77 302	4.60 304	2.35 287	1.58 296	22.71 333	7.33 339	4.45 259	4.53 262	0.62 290	1.97 305	4.29 299	4.05 266	5.75 282	9.77 300

CBMV	5.52 307	3.65 318	1.32 254	3.46 299	2.86 307	2.04 286	0.41 245	3.64 292	2.63 302	4.09 321	2.36 256	14.13 312	3.70 300	0.57 283	7.16 319	6.19 339	4.26 313	2.36 320	8.76 269	1.44 268	6.43 309	4.53 262	0.54 285	5.62 340	4.85 308	6.08 301	19.41 346	26.62 349
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 308	1.46 271	0.94 229	0.90 250	1.73 286	4.08 302	4.63 317	2.53 236	3.41 309	2.79 275	1.70 247	8.18 290	1.27 269	0.72 293	7.83 325	4.87 313	7.37 333	2.34 318	18.33 318	2.92 310	4.78 267	5.88 302	1.04 306	1.31 291	6.74 324	22.88 365	6.66 301	22.00 338

RTSA	5.53 308	1.46 271	0.94 229	0.90 250	1.73 286	4.08 302	4.63 317	2.53 236	3.41 309	2.79 275	1.70 247	8.18 290	1.27 269	0.72 293	7.83 325	4.87 313	7.37 333	2.34 318	18.33 318	2.92 310	4.78 267	5.88 302	1.04 306	1.31 291	6.74 324	22.88 365	6.66 301	22.00 338

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 310	1.25 266	7.40 336	2.57 291	2.03 297	6.90 314	2.76 301	4.00 303	4.04 314	4.58 330	8.36 332	4.99 264	2.06 278	0.03 117	5.72 301	7.36 350	1.90 278	0.95 258	38.08 352	1.75 282	5.95 302	6.44 319	0.19 228	0.58 273	3.59 289	7.26 310	6.15 292	12.75 311

AnyNet_C32	5.68 311	1.96 285	2.91 302	1.78 277	2.71 304	3.17 297	5.76 322	4.31 307	12.56 342	3.07 288	7.17 320	4.22 256	1.70 274	2.19 327	8.22 335	5.98 335	5.69 323	4.43 337	12.45 303	2.93 312	9.72 345	8.57 346	1.84 317	3.46 323	6.24 321	9.82 333	6.26 294	14.21 316

WQFJA1++	6.04 312	0.94 241	0.18 64	36.73 353	0.43 222	37.16 355	38.54 355	0.29 117	0.41 182	3.16 292	0.21 157	6.43 285	6.15 308	0.03 117	2.22 121	3.02 258	0.81 212	0.48 184	7.79 261	1.02 246	3.32 227	2.69 188	0.06 168	0.20 189	0.14 132	3.39 253	3.41 186	3.78 245

CBMV_ROB	6.09 313	2.65 302	2.29 293	8.35 323	5.74 325	5.08 306	2.76 301	5.03 319	2.35 295	3.78 313	4.70 295	21.22 323	13.56 330	0.09 193	6.04 310	3.70 286	2.84 293	1.39 283	11.35 298	8.80 346	4.92 280	3.11 205	0.43 272	2.10 306	7.06 327	10.12 334	12.96 332	11.93 310

ADCPNet	6.67 314	1.97 286	3.86 312	2.75 292	6.19 330	3.07 294	7.60 331	5.21 322	8.03 333	3.82 315	7.92 324	5.17 269	13.78 331	2.98 331	8.10 331	6.12 338	4.35 314	2.04 312	18.50 321	4.74 328	7.04 322	7.43 334	2.98 328	1.91 302	8.96 333	14.04 346	7.02 307	14.47 318

AMNet	6.77 315	3.87 320	2.62 299	4.00 305	5.86 326	6.75 313	3.31 308	2.51 234	2.47 297	3.44 303	6.68 316	9.34 296	2.05 277	7.44 345	4.79 275	9.81 361	13.48 350	7.65 353	7.95 263	7.83 341	11.47 352	7.62 338	2.74 325	4.18 329	5.52 316	8.25 321	13.24 333	17.97 327

ADCMid	6.83 316	4.46 324	4.95 322	2.16 287	4.31 318	5.71 310	7.29 328	8.83 332	12.78 344	3.11 289	8.10 328	9.83 297	9.65 321	2.84 328	8.51 338	5.42 326	4.68 317	2.83 324	18.87 325	3.22 317	7.09 324	7.70 340	5.37 339	2.33 308	5.12 313	8.71 325	5.21 274	15.24 321

PWC_ROB	7.15 317	1.85 283	5.57 327	0.85 247	1.17 267	1.95 283	4.77 319	2.56 240	17.27 357	3.83 316	7.66 323	4.97 262	39.20 361	0.81 299	8.35 337	4.96 317	6.51 328	4.27 334	15.99 311	4.39 323	7.48 330	7.59 337	0.53 284	4.79 337	2.74 275	2.63 240	7.01 306	23.26 342

FAT-Stereo	7.20 318	2.13 294	8.68 346	7.00 317	11.87 343	5.95 311	3.19 305	7.26 329	3.52 311	5.84 338	13.06 347	18.26 320	8.49 316	1.41 319	8.81 342	6.34 340	3.65 305	4.07 333	15.49 310	6.21 334	6.75 316	6.94 328	0.74 298	4.80 338	2.92 280	7.26 310	7.50 311	16.30 323

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 319	3.59 316	1.09 237	9.20 325	3.71 315	7.69 318	7.51 330	10.81 338	8.52 335	4.93 334	4.20 288	16.73 317	9.30 318	5.45 343	8.09 330	3.29 270	1.80 274	1.13 272	18.77 322	2.10 298	6.48 311	7.49 335	3.17 333	1.74 300	12.06 341	14.29 347	9.71 323	14.36 317

FBW_ROB	7.98 320	9.24 338	5.57 327	20.21 340	8.25 336	12.08 331	8.09 333	4.92 317	1.58 281	3.30 295	5.15 301	13.88 311	3.03 294	7.45 346	6.23 314	1.49 147	2.89 294	0.79 233	33.18 345	1.93 292	5.24 290	4.40 257	9.43 347	8.29 353	4.88 309	7.69 313	4.88 265	21.40 336

pmcnn	8.05 321	2.96 309	2.25 290	6.23 312	5.03 321	6.98 315	4.33 315	4.70 314	2.02 293	4.19 322	9.20 340	19.11 321	20.39 339	0.73 295	7.05 318	6.73 342	6.29 327	4.51 338	22.54 332	4.66 327	9.62 343	5.08 277	4.46 337	4.23 330	5.99 318	5.22 291	17.26 344	25.55 348

ACV-stereo	8.15 322	5.09 329	4.79 317	8.14 322	1.73 286	11.44 329	4.25 314	3.84 299	6.16 325	5.36 337	6.72 317	5.73 275	25.08 343	1.31 316	9.40 345	10.22 363	5.83 325	2.67 323	51.43 367	14.43 355	8.48 340	6.72 325	0.88 302	2.46 310	1.95 252	3.85 263	6.75 304	5.39 265

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 323	1.51 274	5.87 330	4.30 307	3.26 309	2.82 293	6.81 326	3.68 293	3.59 312	4.81 332	10.18 343	66.20 374	11.63 324	7.70 347	5.97 307	5.06 319	4.49 316	5.33 343	18.36 320	2.64 307	7.91 333	8.42 345	0.92 303	3.39 322	4.34 300	8.02 319	6.20 293	15.61 322

S-Stereo	9.11 324	1.88 284	3.41 307	7.93 321	7.92 334	12.47 332	19.24 346	5.20 321	6.26 327	6.18 342	20.72 369	29.27 333	7.13 312	0.65 291	9.55 347	7.50 352	3.80 307	5.87 347	17.77 316	6.30 335	6.21 306	7.52 336	12.23 351	6.88 347	2.77 277	6.68 307	6.74 303	18.03 328

ADCS	9.93 325	5.64 330	4.82 318	3.95 304	6.05 328	6.17 312	5.70 321	9.47 334	15.68 349	4.19 322	7.98 325	12.91 309	17.41 333	3.94 339	10.52 353	11.68 365	10.14 338	7.14 352	24.46 337	8.67 345	13.95 362	13.00 367	2.94 326	6.15 344	9.75 336	17.65 355	10.70 326	17.41 324

SGM_RVC	10.08 326	10.50 340	3.60 310	16.68 334	8.80 337	14.87 336	7.11 327	9.19 333	6.25 326	4.06 320	7.33 321	24.89 327	18.29 335	0.57 283	4.57 262	1.98 202	3.30 301	1.17 275	20.75 328	2.20 299	4.80 270	2.23 164	2.29 320	3.65 325	17.68 350	13.31 344	33.30 362	28.67 352
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 327	16.70 347	3.04 304	29.06 345	9.34 339	20.66 343	5.02 320	5.90 325	1.98 292	3.16 292	2.70 266	11.22 303	28.15 348	0.18 235	6.30 315	1.37 136	1.21 248	0.34 153	7.74 259	1.01 245	4.67 265	3.95 235	1.92 319	1.94 304	26.55 358	19.78 358	37.02 367	22.50 341

SANet	10.32 328	4.15 322	6.27 333	5.51 309	5.49 324	8.58 325	2.27 293	15.41 349	13.03 346	2.83 278	9.09 338	60.35 369	25.50 345	2.93 330	8.06 329	3.02 258	7.05 329	3.86 332	11.43 299	3.25 318	5.27 291	5.02 276	2.60 324	7.27 351	11.08 339	12.57 340	13.36 334	23.31 343

MFN_U_SF_RVC	10.34 329	6.17 334	3.69 311	9.55 326	5.13 322	12.52 333	10.34 336	12.25 341	7.05 329	12.23 359	14.31 352	22.82 324	13.03 328	8.82 348	11.37 358	4.87 313	3.83 310	3.31 329	39.34 354	5.97 333	8.56 341	8.81 347	1.45 315	6.40 346	9.49 335	8.57 323	9.56 322	19.71 332

G-Net	10.87 330	4.96 328	9.71 347	3.77 301	4.24 317	7.37 317	2.01 289	10.08 336	15.80 351	4.95 335	15.59 356	48.52 359	9.05 317	0.58 286	8.11 333	8.67 356	5.49 321	4.42 336	23.80 335	15.66 358	8.01 335	8.23 343	3.06 332	5.14 339	6.15 320	13.92 345	22.56 348	23.75 344

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 331	10.59 341	6.33 334	17.49 335	6.29 331	7.85 321	10.69 337	18.03 355	23.43 365	11.13 353	4.86 298	14.66 313	5.81 306	9.65 350	9.78 348	5.91 333	3.18 297	5.17 341	39.06 353	7.03 338	7.92 334	9.81 353	7.04 340	7.22 350	14.77 344	8.85 326	6.40 296	17.43 325

edge stereo	11.35 332	6.83 335	10.52 349	14.06 332	12.00 344	16.55 339	12.81 340	12.42 343	7.44 331	6.06 340	15.12 355	38.81 347	17.75 334	1.25 313	7.59 323	7.29 349	5.73 324	3.11 326	25.18 338	4.53 324	6.71 314	8.01 342	4.16 335	3.71 326	8.94 332	7.65 312	13.41 335	28.72 353

DGSMNet	11.51 333	4.52 325	7.92 343	5.60 310	4.80 320	7.02 316	6.11 323	7.51 330	4.47 321	11.25 356	31.10 375	17.12 318	7.95 314	4.11 340	10.43 351	14.27 368	16.27 354	9.03 359	40.42 357	11.09 351	20.12 374	22.06 376	4.60 338	6.88 347	5.15 314	9.40 328	8.22 316	13.42 314

SGM-ForestM	11.60 334	15.35 345	4.54 315	19.02 338	8.08 335	18.74 342	10.83 338	12.03 339	7.24 330	3.01 285	6.09 312	36.06 343	23.95 341	0.75 296	4.47 255	1.51 151	3.60 304	0.75 230	20.06 327	1.60 275	4.23 253	1.65 136	1.36 312	3.34 321	25.09 356	20.48 360	34.27 365	25.03 346

AnyNet_C01	12.12 335	6.13 333	5.39 324	6.24 313	6.03 327	5.20 307	9.20 334	12.30 342	16.87 354	5.85 339	9.03 337	26.16 329	18.91 336	4.53 342	11.14 357	12.98 366	16.27 354	15.82 371	34.24 346	10.36 349	16.44 366	13.34 369	7.06 341	6.93 349	11.61 340	9.46 329	9.77 324	19.91 333

PVD	12.14 336	5.88 331	8.51 345	7.70 320	6.65 332	10.05 327	6.16 324	21.11 361	19.74 360	3.44 303	8.69 334	16.07 315	27.50 347	2.86 329	8.93 343	7.52 353	11.20 342	6.11 349	24.24 336	6.83 337	11.08 348	11.21 362	1.11 309	5.71 341	15.30 346	21.90 363	17.71 345	34.49 360

DDUNet	12.41 337	19.68 349	3.23 305	36.37 351	24.08 351	34.35 354	31.95 352	1.86 194	1.63 282	1.44 233	3.43 277	12.02 305	3.65 299	83.75 364	4.54 260	2.28 225	8.10 336	3.39 330	18.01 317	4.26 322	6.60 313	4.81 268	16.44 354	0.64 275	1.08 217	0.61 167	4.68 259	2.12 223

UDG	12.63 338	20.60 351	3.50 309	36.40 352	28.77 354	31.44 349	39.49 357	2.59 242	1.77 288	2.37 263	6.03 309	11.55 304	3.79 301	74.28 361	5.35 292	2.47 234	8.42 337	2.92 325	18.81 323	4.63 326	7.35 329	4.85 271	12.22 350	1.18 290	1.15 219	2.47 236	4.49 252	2.18 225

MeshStereo	13.21 339	10.28 339	5.53 326	24.29 344	14.71 345	17.26 340	7.30 329	12.03 339	7.47 332	4.66 331	9.13 339	38.56 346	29.80 350	0.45 278	9.43 346	7.37 351	3.76 306	2.44 321	18.85 324	2.41 304	12.93 359	7.18 330	1.21 310	5.79 342	22.04 354	16.38 351	33.15 360	32.34 358
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 340	3.23 314	1.83 283	7.63 319	7.22 333	10.44 328	4.19 313	5.68 324	8.64 336	4.20 324	3.75 281	72.37 379	26.68 346	4.43 341	10.42 350	10.25 364	10.56 339	8.02 354	58.50 377	8.44 344	11.36 350	8.93 348	16.95 355	10.34 358	18.62 351	15.80 350	14.33 338	21.91 337

MFMNet_re	16.26 341	13.95 343	7.70 340	24.27 343	9.34 339	33.99 353	17.43 342	12.42 343	19.62 359	10.23 352	13.58 350	39.02 348	13.47 329	1.40 318	10.73 354	10.12 362	29.43 374	12.22 362	31.31 341	10.07 348	17.19 367	9.15 349	8.44 344	9.02 355	8.97 334	5.68 298	24.08 350	36.04 362

SQANet	17.87 342	31.68 357	5.41 325	57.78 358	33.35 355	57.44 359	39.25 356	4.37 308	1.73 285	4.89 333	1.53 238	30.38 334	5.54 304	56.25 358	3.78 229	1.32 129	5.20 320	1.48 290	29.72 339	1.71 279	6.45 310	5.45 288	54.26 363	1.90 301	4.80 306	8.48 322	9.52 321	18.82 331

STStereo	19.12 343	25.20 353	16.96 363	40.13 355	26.93 353	32.21 351	21.77 349	19.35 359	16.49 353	7.75 346	17.60 360	46.83 357	36.96 359	1.06 308	8.10 331	2.99 256	3.81 308	1.57 293	31.85 342	5.18 330	6.77 318	5.31 280	3.04 331	9.71 357	29.57 360	23.01 367	40.22 369	35.81 361

ELAS_RVC	19.26 344	19.85 350	14.31 355	33.92 348	22.40 348	33.39 352	19.24 346	15.07 347	10.89 341	8.20 347	17.30 359	54.84 366	32.79 356	3.23 335	8.72 340	3.46 282	11.25 343	6.19 351	19.97 326	7.86 342	12.63 357	12.02 365	9.45 348	10.70 359	30.22 362	22.17 364	41.23 373	38.75 366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 345	2.55 301	5.07 323	4.09 306	3.44 312	3.26 298	4.38 316	15.32 348	9.58 338	4.44 328	5.63 303	8.73 292	24.82 342	3.30 337	10.45 352	6.81 343	5.49 321	3.46 331	21.26 329	4.77 329	17.96 369	24.74 382	0.82 300	4.77 336	80.12 389	91.25 389	77.91 389	76.45 389

MADNet+	19.30 346	7.92 336	15.32 358	17.51 336	11.42 342	8.09 323	18.41 344	28.03 370	17.21 356	12.46 360	12.08 345	33.63 340	30.37 352	9.62 349	18.64 370	14.89 369	25.78 368	10.10 361	40.05 355	16.50 360	17.34 368	12.76 366	9.48 349	18.60 369	35.02 370	20.22 359	21.19 347	38.41 364

ELAS	19.48 347	22.90 352	14.50 356	35.26 350	24.25 352	31.48 350	19.80 348	16.72 353	15.91 352	7.71 345	15.62 357	48.88 360	30.47 353	3.20 334	9.19 344	3.39 278	10.97 340	5.79 346	21.49 330	6.53 336	11.69 353	11.90 364	9.30 345	9.63 356	32.86 364	24.17 368	41.19 372	41.31 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 348	17.14 348	15.43 359	34.46 349	23.74 350	25.27 347	17.85 343	19.50 360	17.04 355	6.13 341	12.40 346	41.03 349	35.23 358	3.36 338	7.87 327	8.98 357	7.09 330	29.77 380	21.81 331	3.71 321	9.51 342	5.54 292	2.50 322	8.83 354	34.12 367	27.95 373	51.25 380	47.85 374

SPS-STEREO	20.13 349	14.92 344	11.88 351	19.84 339	20.39 346	18.24 341	9.27 335	16.06 352	19.74 360	19.91 368	20.06 368	33.66 341	37.68 360	7.23 344	13.17 363	16.66 372	26.75 370	16.01 372	32.30 343	23.65 369	30.25 381	22.84 379	13.67 352	13.47 366	16.56 348	15.26 349	29.55 358	24.45 345
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 350	16.10 346	12.43 352	22.81 342	21.80 347	24.45 346	18.63 345	17.89 354	12.77 343	18.42 367	19.55 366	30.39 335	40.48 362	11.67 352	12.56 361	15.10 370	25.73 367	12.69 365	34.93 348	21.56 367	26.12 378	22.15 377	21.16 356	12.73 363	17.44 349	13.30 343	33.35 363	28.26 351

otaku	21.36 351	42.67 362	7.67 338	62.47 364	41.26 361	63.18 370	49.95 358	6.15 328	4.57 322	10.22 351	1.83 252	32.26 336	9.33 319	65.85 360	4.60 264	1.61 158	7.10 331	1.41 285	36.88 350	7.74 340	7.03 321	5.98 311	54.87 364	2.69 314	8.31 330	9.47 330	13.48 336	18.26 329

LE_ROB	22.46 352	10.87 342	12.67 353	32.44 346	37.93 358	31.36 348	33.43 353	23.22 362	21.14 364	6.73 344	17.81 362	52.15 364	50.94 377	1.56 322	6.43 316	2.92 253	3.14 296	1.46 287	30.14 340	8.43 343	7.23 327	4.28 251	7.08 342	25.69 374	34.50 369	36.15 381	53.30 382	53.30 378

LSM0	22.48 353	6.09 332	4.65 316	14.89 333	10.39 341	16.43 338	13.29 341	23.38 363	15.69 350	14.75 363	18.69 365	35.79 342	33.70 357	0.93 302	73.52 386	85.94 386	13.36 349	5.62 345	55.67 375	16.83 361	21.95 375	18.82 373	4.28 336	8.01 352	16.44 347	16.43 352	28.65 355	32.66 359

Ntro	22.77 354	41.10 359	9.75 348	63.11 367	42.85 362	62.03 368	56.57 361	8.43 331	6.55 328	12.02 358	2.06 254	33.43 339	6.53 309	75.01 362	4.99 284	1.38 137	7.98 335	2.25 315	37.75 351	9.51 347	6.94 320	6.04 313	55.49 365	3.02 315	10.71 338	14.77 348	13.49 337	21.09 335

DLNR_Zeroshot_test	22.90 355	78.82 388	7.01 335	99.97 388	0.31 193	0.15 189	98.85 388	3.30 283	0.54 198	3.17 294	2.43 260	5.81 276	0.93 259	21.74 354	96.26 389	100.00 392	24.75 365	22.56 375	22.80 334	1.79 284	8.42 339	6.44 319	0.04 145	0.30 231	2.39 263	4.03 265	2.05 137	3.31 240

BEATNet-Init1	23.62 356	27.86 354	13.22 354	44.78 356	23.54 349	38.58 356	23.96 350	18.57 357	18.15 358	9.17 348	13.26 348	47.63 358	48.00 372	3.29 336	12.31 359	9.22 358	7.35 332	5.48 344	48.70 365	19.34 363	12.33 356	11.24 363	7.11 343	11.28 360	33.76 366	21.63 361	60.52 386	47.50 373

DispFullNet	26.27 357	39.81 358	17.89 364	52.75 357	38.74 359	45.03 358	55.21 360	13.74 346	12.89 345	13.75 361	9.88 342	43.75 353	32.46 355	86.51 365	11.01 355	13.68 367	29.48 375	16.23 373	51.78 370	14.64 356	13.87 361	10.46 356	14.59 353	6.22 345	8.62 331	8.03 320	16.08 341	32.10 357

ACVNet-4b	26.61 358	42.01 360	11.61 350	69.47 376	47.43 365	69.50 378	76.65 376	10.80 337	9.82 339	15.00 365	1.59 240	58.27 367	9.88 322	93.43 373	4.75 272	1.87 186	13.94 351	5.15 340	32.30 343	13.54 353	7.25 328	5.67 296	58.95 369	4.34 334	12.13 342	9.30 327	15.06 339	18.72 330

ACVNet_1	26.74 359	42.56 361	14.81 357	66.86 372	48.56 367	65.11 375	82.56 381	15.95 351	8.17 334	11.16 354	5.65 304	32.31 337	25.19 344	93.82 374	7.38 322	2.02 204	15.91 353	6.16 350	34.50 347	10.98 350	8.17 337	6.10 314	59.12 370	5.79 342	19.06 352	9.75 332	9.37 320	15.02 320

WAO-7	27.19 360	31.49 356	25.61 372	33.41 347	34.55 357	21.90 345	27.96 351	47.14 380	47.22 378	29.27 373	38.50 378	41.69 351	40.59 365	12.37 353	31.37 377	17.44 373	15.34 352	8.53 355	46.18 361	20.63 366	9.79 346	10.78 358	3.30 334	33.50 379	22.38 355	21.79 362	23.87 349	37.39 363

RainbowNet	27.62 361	45.59 364	16.83 362	69.42 375	46.28 363	68.08 377	69.73 371	9.87 335	3.31 307	17.67 366	2.40 257	45.29 354	28.15 348	91.67 368	11.05 356	3.10 264	10.99 341	5.02 339	43.52 360	16.90 362	8.37 338	6.69 324	58.54 368	4.55 335	13.10 343	12.31 339	16.72 342	20.53 334

MonStereo1	29.98 362	43.13 363	15.45 360	62.83 365	50.21 373	57.60 360	67.21 365	18.37 356	19.83 362	11.70 357	18.17 364	62.56 373	43.75 367	93.03 372	7.82 324	4.11 294	18.02 357	8.91 358	40.36 356	13.70 354	10.83 347	8.27 344	61.68 376	4.04 328	10.22 337	5.85 300	24.40 351	27.43 350

PSMNet_ROB	31.36 363	48.75 370	16.32 361	64.48 369	46.97 364	60.77 364	61.30 362	19.02 358	20.70 363	27.57 372	24.90 372	41.43 350	42.18 366	83.15 363	13.95 364	4.06 293	17.90 356	5.94 348	42.51 359	15.37 357	11.21 349	9.54 352	57.95 367	14.27 367	29.64 361	19.74 357	29.38 357	17.81 326

ACVNet_2	32.06 364	47.10 366	20.06 366	67.26 374	49.84 372	64.97 373	85.15 384	28.04 371	14.34 348	14.44 362	8.02 327	51.06 363	30.19 351	92.01 371	8.75 341	2.50 236	19.20 359	5.27 342	50.34 366	16.10 359	8.16 336	5.63 295	57.79 366	13.22 365	36.40 371	13.10 342	24.92 352	31.82 356

JetBlue	32.19 365	30.24 355	35.83 380	39.74 354	34.14 356	43.67 357	35.54 354	29.41 374	45.70 376	14.86 364	8.65 333	79.62 384	19.51 337	25.38 355	15.92 369	16.55 371	38.70 380	25.92 379	35.72 349	25.05 372	29.56 380	23.18 380	32.21 357	26.78 375	30.47 363	28.96 374	48.44 378	49.33 375

IMH-64-1	33.95 366	47.85 367	23.39 368	61.17 360	49.33 370	61.76 366	67.81 366	27.05 365	35.73 367	10.03 349	14.78 353	45.47 355	40.48 362	93.88 375	14.40 365	7.26 347	20.70 360	8.75 356	47.06 362	20.52 364	11.86 354	10.05 354	59.37 372	11.73 361	41.46 374	17.26 353	27.54 353	39.89 367

IMH-64	33.95 366	47.85 367	23.39 368	61.17 360	49.33 370	61.76 366	67.81 366	27.05 365	35.73 367	10.03 349	14.78 353	45.47 355	40.48 362	93.88 375	14.40 365	7.26 347	20.70 360	8.75 356	47.06 362	20.52 364	11.86 354	10.05 354	59.37 372	11.73 361	41.46 374	17.26 353	27.54 353	39.89 367

IMH	35.14 368	49.00 371	23.80 370	61.52 362	49.14 369	63.04 369	67.99 368	27.86 369	38.05 371	11.18 355	14.22 351	49.01 361	53.30 380	93.93 377	14.60 368	7.08 346	21.66 362	9.65 360	47.64 364	22.22 368	11.39 351	9.32 350	59.41 374	12.98 364	40.95 373	19.12 356	29.12 356	41.73 370

WAO-6	36.54 369	46.81 365	19.38 365	60.03 359	52.14 374	58.04 361	63.77 363	27.20 367	42.09 372	33.11 376	17.67 361	42.19 352	50.09 376	89.85 366	29.06 375	18.00 375	22.89 363	12.66 364	41.03 358	25.00 371	19.25 371	17.73 371	34.12 358	17.43 368	42.37 376	25.35 369	36.73 366	42.55 371

PWCK	38.25 370	63.47 379	23.98 371	73.60 381	41.23 360	60.98 365	51.31 359	54.00 381	35.86 369	26.51 371	39.23 379	62.00 372	46.09 369	26.43 356	14.46 367	9.53 360	30.80 376	12.71 366	83.96 386	28.46 376	23.42 376	13.60 370	47.98 362	30.51 378	34.48 368	27.91 372	31.53 359	38.61 365

TorneroNet-64	38.80 371	50.14 372	23.16 367	63.45 368	47.59 366	63.57 371	68.85 369	27.44 368	44.99 374	21.03 369	13.47 349	69.75 378	56.51 381	94.74 379	18.85 372	8.54 355	26.03 369	15.59 370	53.93 374	25.94 373	12.81 358	10.53 357	61.35 375	21.98 370	33.37 365	26.73 371	33.93 364	53.30 378

LVE	39.30 372	48.25 369	30.12 375	73.97 382	64.66 379	64.57 372	77.85 377	28.17 372	23.72 366	37.91 378	35.79 376	37.41 344	49.58 373	95.15 385	12.46 360	5.89 332	24.18 364	12.87 367	53.55 372	26.04 374	13.99 363	13.05 368	69.20 382	25.62 373	43.97 377	29.71 376	40.99 371	22.41 340

TorneroNet	39.82 373	53.94 374	26.20 373	66.81 371	49.07 368	65.07 374	70.90 372	26.31 364	46.32 377	24.07 370	20.96 370	67.36 377	52.11 379	94.83 381	18.77 371	9.35 359	24.89 366	16.30 374	53.07 371	24.04 370	13.64 360	11.04 361	61.85 377	22.68 372	36.84 372	25.85 370	42.63 374	50.33 376

Dean	42.92 374	51.28 373	31.30 376	76.75 383	64.32 378	79.06 387	83.43 383	42.61 376	43.67 373	35.18 377	22.58 371	60.75 370	56.83 382	94.89 382	13.15 362	4.20 295	27.88 371	12.35 363	63.72 380	28.96 377	9.62 343	7.74 341	59.21 371	22.07 371	48.58 380	35.91 380	53.04 381	29.88 355

WAO-8	44.25 375	56.07 376	34.81 378	70.40 378	61.11 375	71.92 381	71.92 373	43.60 377	48.93 379	32.20 374	26.30 373	67.35 375	49.97 374	91.99 369	26.69 373	19.01 378	29.42 372	13.46 368	51.63 368	37.17 380	16.32 364	10.83 359	44.60 360	27.68 376	53.45 384	35.23 378	47.57 376	55.24 381

Venus	44.25 375	56.07 376	34.81 378	70.38 377	61.11 375	71.92 381	71.92 373	43.60 377	48.93 379	32.20 374	26.30 373	67.35 375	49.97 374	91.99 369	26.69 373	19.01 378	29.42 372	13.46 368	51.63 368	37.17 380	16.32 364	10.83 359	44.60 360	27.68 376	53.45 384	35.23 378	47.57 376	55.24 381

notaker	49.83 377	63.78 380	33.18 377	70.81 379	66.40 380	70.73 380	78.98 379	45.33 379	64.15 383	43.75 381	59.49 383	60.26 368	51.62 378	93.99 378	46.45 381	31.86 380	34.38 378	24.64 377	65.77 382	41.22 382	24.40 377	24.26 381	68.58 381	39.92 382	26.43 357	29.62 375	38.96 368	46.51 372

UNDER WATER	52.38 378	65.77 382	42.25 381	77.68 384	67.77 381	74.59 384	85.69 386	61.52 384	50.72 381	41.81 380	48.33 380	74.09 381	57.87 383	94.82 380	34.80 379	18.86 377	33.89 377	24.15 376	57.03 376	29.54 378	19.73 372	18.75 372	69.48 383	49.19 386	52.93 383	49.45 383	44.09 375	69.45 388

ktn	52.79 379	63.82 381	30.11 374	66.93 373	72.48 385	66.28 376	78.41 378	39.02 375	71.70 385	45.89 383	67.47 385	52.57 365	45.22 368	95.33 386	48.59 382	35.19 381	41.05 382	31.49 381	60.62 378	36.06 379	32.70 383	35.82 383	63.06 378	38.69 380	45.38 379	41.08 382	57.93 384	62.41 384

UNDER WATER-64	53.24 380	62.47 378	43.72 383	79.20 385	70.94 383	76.00 385	87.61 387	65.70 385	45.62 375	52.26 384	61.76 384	72.47 380	58.44 384	94.91 384	30.75 376	17.95 374	34.62 379	25.80 378	53.84 373	26.41 375	19.77 373	21.35 375	75.52 386	44.10 383	50.84 382	55.27 385	40.93 370	69.21 387

KSHMR	56.45 381	73.76 386	53.18 385	81.77 386	70.47 382	77.94 386	83.01 382	67.07 387	54.37 382	56.94 385	54.51 382	61.36 371	46.54 370	94.90 383	59.43 384	44.62 383	39.11 381	36.00 382	64.69 381	47.55 383	28.73 379	19.90 374	65.78 380	55.97 388	49.71 381	33.30 377	50.13 379	53.27 377

DPSimNet_ROB	58.77 382	55.98 375	59.21 386	62.88 366	73.92 386	60.20 363	64.84 364	28.34 373	91.63 388	80.59 386	52.65 381	74.49 382	47.24 371	90.64 367	55.91 383	45.99 384	54.62 384	42.30 383	68.03 383	59.25 386	51.18 385	59.54 385	44.54 359	45.19 384	44.85 378	61.56 386	56.15 383	55.05 380

LRCNet_RVC	60.25 383	73.90 387	44.96 384	94.13 387	95.20 388	91.02 388	85.32 385	54.56 382	36.51 370	98.66 388	73.01 386	91.80 389	67.46 386	96.60 388	33.95 378	18.60 376	69.32 386	51.86 385	94.53 387	64.28 387	31.29 382	22.24 378	94.67 387	54.29 387	19.85 353	10.16 335	33.16 361	25.34 347

HanzoNet	60.55 384	68.65 383	42.85 382	71.08 380	71.43 384	71.96 383	79.15 380	59.75 383	75.19 386	45.14 382	74.83 387	74.50 383	63.75 385	96.51 387	43.02 380	39.58 382	52.48 383	47.20 384	75.57 384	51.40 384	44.83 384	44.21 384	72.81 384	39.33 381	54.31 386	50.20 384	60.45 385	64.70 386

JetRed	62.68 385	71.30 384	68.71 387	66.70 370	63.10 377	69.94 379	74.63 375	66.20 386	66.87 384	41.55 379	36.99 377	80.77 386	12.41 326	62.44 359	66.90 385	66.45 385	65.00 385	75.57 388	62.84 379	53.56 385	77.95 386	72.78 386	73.29 385	48.99 385	55.75 387	62.99 387	66.04 387	62.58 385

MADNet++	76.54 386	72.15 385	83.11 389	61.53 363	81.21 387	58.42 362	69.47 370	68.24 388	78.58 387	85.63 387	92.37 388	80.60 385	85.04 387	36.71 357	81.19 387	89.82 387	88.15 387	69.64 386	82.54 385	91.39 388	92.32 387	93.48 388	65.75 379	90.26 390	59.09 388	74.29 388	74.25 388	61.32 383

PML	96.14 387	100.00 392	82.26 388	100.00 389	100.00 390	100.00 392	99.16 391	100.00 393	98.98 390	100.00 391	95.95 389	99.91 393	100.00 392	98.52 389	94.87 388	92.63 388	90.73 388	73.63 387	100.00 391	98.25 390	92.56 388	85.93 387	97.80 388	98.67 392	96.15 393	99.98 393	100.00 393	99.92 393

MEDIAN_ROB	97.56 388	99.08 389	98.39 390	100.00 389	99.99 389	100.00 392	100.00 392	99.49 391	98.31 389	100.00 391	99.95 392	97.97 390	96.05 388	99.97 390	99.41 390	98.43 389	98.53 389	98.66 389	99.88 390	97.95 389	93.38 389	96.45 390	100.00 390	97.23 391	86.96 390	92.33 390	89.80 390	95.90 391

AVERAGE_ROB	98.95 389	100.00 392	99.79 392	100.00 389	100.00 390	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 392	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 391	99.77 392	99.85 391	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 393	98.12 391	99.51 391	100.00 390	100.00 394	93.43 392	93.75 391	94.35 392	93.16 390

HaxPig	98.97 390	100.00 392	98.94 391	100.00 389	100.00 390	99.99 391	100.00 392	99.99 392	99.97 391	100.00 391	99.99 393	100.00 394	99.95 391	100.00 391	99.56 391	99.43 390	99.97 392	99.57 390	100.00 391	100.00 393	97.25 390	96.32 389	99.99 389	99.98 393	89.17 391	99.51 392	94.19 391	98.51 392

DGTPSM_ROB	99.52 391	99.77 390	100.00 393	100.00 389	100.00 390	100.00 392	100.00 392	99.17 389	100.00 392	99.31 389	99.64 391	91.36 387	99.13 389	100.00 391	99.94 393	100.00 392	99.82 390	99.99 391	99.53 388	99.99 391	99.80 393	99.66 392	100.00 390	100.00 394	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 394

DPSMNet_ROB	99.53 392	99.78 391	100.00 393	100.00 389	100.00 390	100.00 392	100.00 392	99.17 389	100.00 392	99.31 389	99.63 390	91.42 388	99.14 390	100.00 391	99.94 393	100.00 392	99.82 390	99.99 391	99.62 389	99.99 391	99.79 392	99.66 392	100.00 390	100.00 394	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 394

DPSM_ROB	99.92 393	100.00 392	100.00 393	100.00 389	100.00 390	98.97 389	98.99 389	100.00 393	100.00 392	100.00 391	100.00 394	99.90 391	100.00 392	100.00 391	100.00 395	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 390	100.00 394	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 394

DPSM	99.92 393	100.00 392	100.00 393	100.00 389	100.00 390	98.97 389	98.99 389	100.00 393	100.00 392	100.00 391	100.00 394	99.90 391	100.00 392	100.00 391	100.00 395	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 390	100.00 394	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 394

fast-reg	100.00 395	100.00 392	100.00 393	100.00 389	100.00 390	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 392	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 391	100.00 395	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 390	100.00 394	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 394

FlowAnything	100.00 395	100.00 392	100.00 393	100.00 389	100.00 390	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 392	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 391	100.00 395	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 390	100.00 394	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 394

CasAABBNet	100.00 395	100.00 392	100.00 393	100.00 389	100.00 390	100.00 392	100.00 392	100.00 393	100.00 392	100.00 391	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 391	100.00 395	100.00 392	100.00 393	100.00 393	100.00 391	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 390	100.00 394	100.00 394	100.00 394	100.00 393	100.00 394

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 27	0.17 138	0.05 81	0.10 48	0.00 1

FSD		0.62 199	0.19 65	0.05 75	0.25 167	0.01 66	0.01 89	0.30 120	0.25 159	0.55 168	0.14 144			0.04 137	2.03 107	2.10 211			1.33 124	0.40 171				0.14 160	0.40 176	0.10 109	0.52 88	0.96 188

ASD4																								86.17 389

STTRV1_RVC		2.31 298	1.06 236	5.61 311	1.39 276	5.42 309	2.59 300	3.68 293	3.77 313	4.47 329	4.40 292	16.44 316	20.14 338	1.02 304	9.83 349	3.26 269	18.06 358	0.81 240		11.45 352	18.05 370	6.27 318		4.23 330	6.12 319	7.90 317	11.99 330	28.90 354

Low-res two-view benchmark