Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLSM3	0.03 1	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.24 5	0.03 23	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 6	0.00 1

LACA2	0.04 2	0.03 2	0.05 30	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.33 12	0.00 1	0.01 19	0.14 27	0.01 6	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.00 1

BridgeDepth	0.06 3	0.05 24	0.01 11	0.03 42	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.51 17	0.40 18	0.01 3	0.01 19	0.13 25	0.02 14	0.22 41	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 22	0.03 14	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 3	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 46	0.01 45	0.47 16	0.33 12	0.03 23	0.01 19	0.11 21	0.01 6	0.11 21	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 49	0.11 38	0.00 1

AIO-test2	0.06 3	0.09 47	0.01 11	0.00 1	0.09 69	0.04 107	0.01 73	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 36	0.00 1	0.45 14	0.25 6	0.02 14	0.00 1	0.03 6	0.03 22	0.05 6	0.06 21	0.00 1	0.16 151	0.05 66	0.01 22	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 3	0.04 14	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.18 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 110	0.10 14	0.01 7	0.00 1	0.31 7	0.33 12	0.02 14	0.00 1	0.04 8	0.06 43	0.10 17	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 19	0.18 106

ProNet	0.06 3	0.03 2	0.08 39	0.01 13	0.00 1	0.12 143	0.27 206	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 124	0.43 13	0.28 7	0.02 14	0.00 1	0.09 18	0.00 1	0.05 6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 80	0.00 1	0.05 21	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 8	0.04 14	0.02 18	0.00 1	0.01 14	0.02 83	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 23	0.03 25	0.00 1	0.38 12	0.30 10	0.03 23	0.00 1	0.15 28	0.07 49	0.05 6	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 72	0.38 66	0.06 78

MM-Stereo_test1	0.07 8	0.04 14	0.08 39	0.00 1	0.01 14	0.03 98	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.03 25	0.00 1	0.55 18	0.45 20	0.04 32	0.00 1	0.18 33	0.06 43	0.07 11	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 81	0.05 21	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 10	0.06 32	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 177	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 46	0.00 1	0.80 30	0.60 39	0.02 14	0.04 30	0.15 28	0.03 22	0.08 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 22	0.07 28	0.00 1

CoSv	0.08 10	0.11 55	0.21 53	0.01 13	0.02 22	0.01 51	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.11 21	0.01 7	0.00 1	0.66 23	0.62 42	0.03 23	0.06 40	0.08 16	0.02 14	0.03 2	0.12 29	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.00 1	0.08 31	0.00 1

AIO-test1	0.08 10	0.03 2	0.03 25	0.01 13	0.07 60	0.05 114	0.00 1	0.01 12	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 36	0.00 1	0.68 24	0.55 32	0.02 14	0.00 1	0.11 21	0.19 93	0.12 23	0.15 32	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.01 22	0.01 6	0.00 1

LACA1	0.09 13	0.05 24	0.21 53	0.03 42	0.14 89	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.16 31	0.05 46	0.01 45	0.83 31	0.57 34	0.00 1	0.00 1	0.17 31	0.02 14	0.14 27	0.03 11	0.00 1	0.01 19	0.02 33	0.01 22	0.03 14	0.01 44

MLG-Stereo_test1	0.09 13	0.05 24	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 177	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 46	0.00 1	0.75 25	0.56 33	0.03 23	0.04 30	0.17 31	0.03 22	0.10 17	0.31 39	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 22	0.07 28	0.00 1

TDLM	0.09 13	0.08 44	0.12 44	0.02 28	0.02 22	0.00 1	0.01 73	0.19 87	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.48 127	0.01 7	0.01 45	0.26 3	0.22 3	0.08 56	0.06 40	0.01 1	0.00 1	0.10 17	0.10 24	0.01 69	0.01 19	0.00 1	0.01 22	0.30 64	0.39 128

LACA3	0.10 16	0.06 32	0.21 53	0.03 42	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.03 25	0.00 1	1.04 42	0.52 29	0.01 3	0.00 1	0.29 43	0.03 22	0.18 33	0.10 24	0.00 1	0.02 37	0.05 66	0.00 1	0.03 14	0.02 59

RSM++	0.10 16	0.05 24	0.36 113	0.02 28	0.01 14	0.11 134	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.08 63	0.00 1	0.77 27	0.52 29	0.02 14	0.04 30	0.10 20	0.03 22	0.20 36	0.16 33	0.00 1	0.03 47	0.01 16	0.00 1	0.11 38	0.00 1

RSM	0.10 16	0.05 24	0.36 113	0.02 28	0.02 22	0.11 134	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.05 46	0.00 1	0.60 20	0.49 26	0.01 3	0.04 30	0.15 28	0.03 22	0.20 36	0.03 11	0.00 1	0.02 37	0.02 33	0.19 106	0.05 21	0.00 1

StereoVision	0.11 19	0.10 50	0.02 18	0.04 54	0.03 35	0.00 1	0.02 107	0.04 56	0.03 27	0.03 91	0.00 1	0.17 36	0.02 19	0.03 96	0.99 39	0.75 53	0.05 38	0.01 19	0.29 43	0.03 22	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.05 67	0.03 46	0.00 1	0.06 26	0.00 1

NLCSM	0.13 20	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 199	0.00 1	0.45 161	0.10 14	1.89 245	0.00 1	0.18 1	0.11 1	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 20	0.02 1	0.03 25	0.01 13	0.02 22	0.10 130	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.01 88	0.18 45	0.05 46	0.01 45	0.85 34	0.48 24	0.05 38	0.06 40	0.33 46	0.02 14	0.20 36	0.84 77	0.00 1	0.01 19	0.02 33	0.05 64	0.02 11	0.00 1

LG-Stereo	0.13 20	0.04 14	0.02 18	0.02 28	0.07 60	0.12 143	0.00 1	0.02 31	0.04 38	0.00 1	0.55 168	0.43 119	0.00 1	0.00 1	0.78 29	0.59 37	0.02 14	0.06 40	0.45 54	0.04 31	0.14 27	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 88	0.05 21	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 20	0.04 14	0.07 34	0.00 1	0.02 22	0.02 83	0.00 1	0.01 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.02 19	0.00 1	0.76 26	0.59 37	0.07 51	0.05 35	0.18 33	0.28 130	0.29 48	0.53 59	0.01 69	0.01 19	0.08 80	0.20 109	0.04 19	0.00 1

MoCha-V2	0.13 20	0.06 32	0.31 77	0.01 13	0.05 50	0.09 127	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.18 111	0.00 1	0.84 32	0.47 23	0.07 51	0.00 1	0.09 18	0.15 78	0.26 43	0.49 53	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 81	0.02 11	0.00 1

MatchStereo	0.14 25	0.08 44	0.32 80	0.02 28	0.07 60	0.01 51	0.00 1	0.03 45	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.11 84	0.01 45	1.22 49	0.72 51	0.06 46	0.11 64	0.02 2	0.05 37	0.19 34	0.48 50	0.00 1	0.05 67	0.00 1	0.03 59	0.02 11	0.01 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 25	0.11 55	0.27 67	0.02 28	0.10 73	0.00 1	0.02 107	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.09 74	0.02 76	1.37 57	0.77 55	0.01 3	0.04 30	0.34 47	0.06 43	0.03 2	0.12 29	0.01 69	0.02 37	0.04 59	0.05 64	0.07 28	0.11 93
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 25	0.06 32	0.30 75	0.02 28	0.01 14	0.15 162	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.06 57	0.00 1	0.77 27	0.57 34	0.02 14	0.05 35	0.19 35	0.26 122	0.16 32	0.39 45	0.02 92	0.03 47	0.02 33	0.00 1	0.60 72	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 25	0.04 14	0.36 113	0.01 13	0.03 35	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.05 46	0.00 1	0.61 21	0.42 19	0.04 32	0.07 50	1.51 109	0.06 43	0.12 23	0.04 15	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.02 49	0.12 42	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 25	0.09 47	0.03 25	0.05 59	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.05 49	0.24 120	0.00 1	0.08 9	0.02 19	0.01 45	1.28 53	1.00 74	0.03 23	0.02 26	0.05 12	0.04 31	0.31 52	0.34 42	0.00 1	0.03 47	0.03 46	0.00 1	0.05 21	0.00 1

WQFJX1	0.16 30	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 214	0.00 1	0.70 188	0.10 14	2.18 249	0.00 1	0.19 2	0.20 2	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 30	0.11 55	0.35 102	0.01 13	0.02 22	0.04 107	0.00 1	0.01 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.21 68	0.05 46	0.00 1	1.10 46	0.96 70	0.05 38	0.11 64	0.20 36	0.07 49	0.45 61	0.11 27	0.00 1	0.04 58	0.06 72	0.01 22	0.12 42	0.10 90

GEAStereo	0.16 30	0.06 32	0.32 80	0.03 42	0.03 35	0.16 167	0.00 1	0.03 45	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 71	0.01 7	0.01 45	0.92 36	0.51 27	0.05 38	0.07 50	0.51 59	0.13 71	0.27 44	0.48 50	0.00 1	0.04 58	0.18 121	0.00 1	0.21 51	0.00 1

GSStereo	0.16 30	0.11 55	0.35 102	0.02 28	0.02 22	0.18 182	0.01 73	0.01 12	0.02 16	0.00 1	0.05 104	0.20 64	0.03 25	0.00 1	0.84 32	0.66 45	0.07 51	0.07 50	0.37 50	0.12 68	0.41 57	0.35 43	0.00 1	0.01 19	0.17 118	0.05 64	0.10 35	0.00 1

gasm-f	0.16 30	0.06 32	0.32 80	0.03 42	0.03 35	0.16 167	0.00 1	0.03 45	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 71	0.01 7	0.01 45	0.92 36	0.51 27	0.05 38	0.07 50	0.51 59	0.13 71	0.27 44	0.48 50	0.00 1	0.04 58	0.18 121	0.00 1	0.21 51	0.00 1

GASTEREO	0.18 35	0.07 40	0.35 102	0.03 42	0.01 14	0.14 153	0.00 1	0.03 45	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.13 86	0.01 45	1.05 43	0.70 48	0.07 51	0.07 50	0.11 21	0.21 104	0.08 12	0.44 49	0.10 163	0.03 47	0.02 33	0.75 157	0.15 47	0.00 1

MSCF	0.18 35	0.07 40	0.35 102	0.03 42	0.02 22	0.14 153	0.00 1	0.03 45	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.13 86	0.01 45	1.01 40	0.71 49	0.07 51	0.06 40	0.11 21	0.23 111	0.09 14	0.51 58	0.09 157	0.03 47	0.02 33	0.76 158	0.11 38	0.00 1

GIP-stereo	0.18 35	0.05 24	0.13 45	0.02 28	0.03 35	0.16 167	0.02 107	0.06 64	0.03 27	0.00 1	0.26 138	0.31 92	0.05 46	0.01 45	1.03 41	0.57 34	0.06 46	0.01 19	0.26 42	0.29 131	0.38 55	0.81 74	0.07 151	0.02 37	0.03 46	0.09 85	0.21 51	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 35	0.03 2	0.05 30	0.02 28	0.02 22	0.10 130	0.00 1	0.01 12	0.03 27	0.00 1	0.07 110	0.18 45	0.03 25	0.01 45	0.89 35	0.54 31	0.04 32	0.08 56	0.50 57	0.02 14	0.15 30	0.67 68	0.00 1	0.01 19	0.02 33	0.01 22	1.27 92	0.00 1

AASNet	0.18 35	0.44 137	0.26 66	0.08 84	0.08 66	0.00 1	0.08 168	0.03 45	0.05 49	0.26 121	0.00 1	0.16 31	0.03 25	0.01 45	1.06 44	0.60 39	0.08 56	0.03 28	0.08 16	0.16 82	0.24 42	0.64 66	0.00 1	0.03 47	0.00 1	0.01 22	0.38 66	0.03 63

CroCo-Stereo	0.18 35	0.07 40	0.02 18	0.05 59	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.04 56	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 19	0.00 1	1.54 65	1.07 79	0.04 32	0.03 28	0.65 67	0.04 31	0.32 53	0.73 71	0.00 1	0.02 37	0.03 46	0.01 22	0.08 31	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 35	0.04 14	0.33 89	0.02 28	0.00 1	0.12 143	0.12 183	0.94 137	0.01 6	0.70 157	0.00 1	0.17 36	0.00 1	0.01 45	0.57 19	0.46 21	0.03 23	0.00 1	0.06 14	0.21 104	0.14 27	0.50 54	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.27 61	0.00 1

WQFJX	0.19 42	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.00 1	0.00 1	0.99 221	0.00 1	1.24 209	0.12 23	2.20 250	0.00 1	0.26 3	0.23 4	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.03 22	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 42	0.25 91	0.07 34	0.01 13	0.01 14	0.16 167	0.00 1	0.01 12	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.01 7	0.01 45	0.98 38	1.10 84	0.06 46	0.05 35	1.07 87	0.07 49	0.30 49	0.30 37	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 62	0.29 62	0.00 1

delet	0.19 42	0.07 40	0.25 64	0.06 70	0.04 45	0.02 83	0.02 107	0.01 12	0.04 38	0.34 128	0.00 1	0.10 14	0.03 25	0.02 76	1.36 56	0.46 21	0.16 76	0.05 35	0.13 25	0.05 37	0.13 25	0.18 34	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.01 22	1.41 95	0.02 59

WQFJA1	0.20 45	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.95 216	0.00 1	1.19 206	0.13 25	2.47 255	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 8	0.01 6	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 6	0.00 1

NLMM1	0.20 45	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 231	0.00 1	0.55 168	0.11 21	2.40 251	0.00 1	0.32 8	0.39 16	0.01 3	0.00 1	0.06 14	0.05 37	0.11 21	0.01 6	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.05 64	0.01 6	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 45	0.14 62	0.04 29	0.01 13	0.05 50	0.18 182	0.00 1	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.67 185	0.18 45	0.01 7	0.00 1	1.27 52	0.71 49	0.03 23	0.16 83	1.04 86	0.05 37	0.27 44	0.40 47	0.00 1	0.01 19	0.04 59	0.00 1	0.09 34	0.00 1

U	0.20 45	0.12 59	0.02 18	0.06 70	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.04 56	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.01 7	0.00 1	1.57 66	1.16 97	0.03 23	0.07 50	0.45 54	0.07 49	0.45 61	0.85 79	0.00 1	0.02 37	0.07 75	0.00 1	0.06 26	0.02 59

NLMM	0.21 49	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.00 1	0.00 1	0.95 216	0.00 1	1.19 206	0.13 25	2.48 256	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 8	0.01 6	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 6	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 49	0.15 66	0.61 168	0.42 187	0.06 58	0.06 119	0.01 73	1.53 157	0.05 49	0.08 101	0.04 99	0.62 148	0.04 36	0.03 96	0.46 15	0.32 11	0.14 70	0.09 59	0.05 12	0.01 6	0.19 34	0.07 22	0.00 1	0.03 47	0.00 1	0.01 22	0.55 70	0.08 82

NLSM1	0.22 51	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.01 12	1.11 228	0.00 1	1.22 208	0.13 25	2.41 253	0.00 1	0.33 9	0.35 15	0.01 3	0.00 1	0.04 8	0.05 37	0.05 6	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 22	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 51	0.10 50	0.23 61	0.04 54	0.10 73	0.16 167	0.00 1	0.04 56	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.13 25	0.01 7	0.00 1	1.13 47	0.76 54	0.05 38	0.15 79	0.80 74	0.01 6	0.71 83	0.74 73	0.00 1	0.03 47	0.03 46	0.01 22	0.71 76	0.01 44

iRaftStereo_RVC	0.22 51	0.19 74	0.35 102	0.22 109	0.11 79	0.01 51	0.00 1	0.04 56	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.22 70	0.10 82	0.03 96	1.13 47	0.87 59	0.16 76	0.06 40	0.37 50	0.11 65	0.95 97	0.62 65	0.00 1	0.02 37	0.08 80	0.00 1	0.11 38	0.03 63

DEFOM-Stereo	0.23 54	0.19 74	0.23 61	0.01 13	0.05 50	0.12 143	0.01 73	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.17 36	0.03 25	0.00 1	1.06 44	0.66 45	0.08 56	0.12 68	0.20 36	0.02 14	0.43 59	0.42 48	0.00 1	0.02 37	0.01 16	0.02 49	2.26 117	0.06 78

RAStereo	0.23 54	0.17 72	0.05 30	0.05 59	0.10 73	0.00 1	0.01 73	0.03 45	0.04 38	0.96 173	0.00 1	0.19 58	0.01 7	0.01 45	1.67 71	1.14 92	0.06 46	0.06 40	0.21 38	0.02 14	0.60 74	0.71 70	0.00 1	0.05 67	0.03 46	0.01 22	0.10 35	0.01 44

AEACV	0.25 56	0.71 189	0.36 113	0.04 54	0.03 35	0.10 130	0.00 1	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.13 86	0.02 76	1.22 49	0.79 56	0.05 38	0.26 104	0.73 70	0.29 131	0.63 76	0.50 54	0.12 174	0.04 58	0.01 16	0.21 110	0.29 62	0.00 1

AANet_RVC	0.25 56	0.05 24	0.29 74	0.06 70	0.19 114	0.00 1	0.23 203	0.03 45	0.17 115	0.35 132	0.01 88	0.07 8	0.04 36	0.01 45	1.37 57	0.48 24	0.10 60	0.06 40	0.43 52	0.17 84	0.10 17	0.25 36	0.03 115	0.05 67	0.02 33	0.06 72	1.15 86	0.89 157

anonymousdsp	0.27 58	0.09 47	0.36 113	0.24 120	0.05 50	0.09 127	0.00 1	0.03 45	0.05 49	0.00 1	0.28 142	0.19 58	0.15 95	0.00 1	1.24 51	0.84 58	0.12 64	0.10 62	0.29 43	0.18 87	0.42 58	1.05 92	0.02 92	0.05 67	0.01 16	0.01 22	1.54 99	0.00 1

DMCA	0.27 58	0.37 128	0.20 51	0.17 96	0.09 69	0.02 83	0.01 73	0.02 31	0.04 38	0.59 149	0.00 1	0.34 103	0.05 46	0.01 45	1.81 81	0.88 61	0.31 111	0.12 68	0.22 39	0.10 62	0.38 55	0.23 35	0.00 1	0.03 47	0.03 46	0.06 72	1.19 87	0.15 101

AIO_rvc	0.29 60	0.29 104	0.34 95	0.03 42	0.02 22	0.14 153	0.10 175	0.02 31	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.18 45	0.09 74	0.01 45	1.58 67	1.03 76	0.04 32	0.18 88	1.71 116	0.04 31	0.56 69	0.92 84	0.14 184	0.01 19	0.13 107	0.03 59	0.13 44	0.01 44

GANet	0.29 60	0.56 161	0.39 125	0.27 135	0.11 79	0.88 228	0.14 189	0.27 97	0.06 58	0.02 87	0.28 142	1.85 194	0.04 36	0.03 96	0.62 22	0.39 16	0.37 124	0.14 78	0.24 41	0.01 6	0.20 36	0.05 18	0.06 146	0.02 37	0.06 72	0.01 22	0.48 68	0.16 103

MMNet	0.30 62	0.21 80	0.07 34	0.05 59	0.05 50	0.00 1	0.06 155	0.01 12	0.03 27	0.22 116	0.00 1	0.19 58	0.01 7	0.05 124	2.24 104	0.62 42	0.24 94	0.12 68	0.35 48	0.07 49	0.30 49	0.11 27	0.04 125	0.08 102	0.03 46	0.04 62	2.84 130	0.02 59

MLG-Stereo_test3	0.31 63	0.05 24	0.34 95	0.11 90	0.15 94	0.17 177	0.01 73	0.06 64	0.04 38	1.15 185	0.00 1	0.18 45	0.08 63	0.01 45	1.50 61	0.89 63	0.04 32	0.17 85	1.19 96	0.08 56	0.57 70	0.82 75	0.02 92	0.05 67	0.03 46	0.02 49	0.75 78	0.01 44

LG-G_1	0.31 63	0.28 99	0.35 102	0.18 99	0.20 120	0.16 167	0.00 1	0.05 62	0.07 65	0.01 80	0.61 178	0.16 31	0.25 127	0.02 76	1.68 73	1.11 86	0.12 64	0.26 104	0.54 61	0.21 104	0.66 79	1.16 98	0.01 69	0.07 83	0.05 66	0.01 22	0.22 54	0.01 44

LG-G	0.31 63	0.28 99	0.35 102	0.18 99	0.20 120	0.16 167	0.00 1	0.05 62	0.07 65	0.01 80	0.61 178	0.16 31	0.25 127	0.02 76	1.68 73	1.11 86	0.12 64	0.26 104	0.54 61	0.21 104	0.66 79	1.16 98	0.01 69	0.07 83	0.05 66	0.01 22	0.22 54	0.01 44

MaDis-Stereo	0.33 66	0.21 80	0.36 113	0.06 70	0.13 84	0.01 51	0.03 128	0.06 64	0.06 58	1.25 195	0.00 1	0.20 64	0.02 19	0.02 76	1.52 63	1.15 94	0.12 64	0.24 98	1.27 99	0.10 62	0.71 83	0.90 83	0.00 1	0.07 83	0.17 118	0.15 99	0.13 44	0.04 67

LG-Stereo_L1	0.34 67	0.26 92	0.01 11	0.04 54	0.20 120	0.15 162	0.01 73	0.07 69	0.07 65	0.00 1	0.63 184	0.36 106	0.36 148	0.03 96	1.74 78	1.40 121	0.13 69	0.15 79	1.16 92	0.19 93	0.59 73	1.07 93	0.04 125	0.04 58	0.27 133	0.02 49	0.20 50	0.09 84

LG-Stereo_L2	0.35 68	0.34 121	0.02 18	0.03 42	0.20 120	0.17 177	0.01 73	0.07 69	0.07 65	0.00 1	0.62 181	0.42 117	0.35 143	0.03 96	1.72 77	1.42 122	0.17 79	0.15 79	0.95 81	0.17 84	0.66 79	1.10 95	0.04 125	0.04 58	0.26 132	0.05 64	0.19 48	0.08 82

AIO_test	0.35 68	0.45 140	0.42 138	0.03 42	0.02 22	0.14 153	0.23 203	0.12 80	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.19 58	0.09 74	0.00 1	1.60 70	1.26 106	0.06 46	0.08 56	0.80 74	0.06 43	1.12 107	1.01 90	0.18 198	0.01 19	0.19 124	0.45 135	0.99 84	0.01 44

UniTT-Stereo	0.35 68	0.28 99	0.38 122	0.07 79	0.18 111	0.00 1	0.01 73	0.07 69	0.08 77	0.00 1	0.00 1	0.29 87	0.03 25	0.05 124	1.88 85	1.42 122	0.15 72	0.33 129	1.70 115	0.07 49	0.88 95	1.21 100	0.00 1	0.12 126	0.06 72	0.03 59	0.14 46	0.03 63

IGEV-Stereo+	0.37 71	1.03 222	0.03 25	0.11 90	0.12 82	0.11 134	0.00 1	0.09 75	0.11 91	0.02 87	0.99 199	0.31 92	0.30 136	0.02 76	1.32 55	1.22 102	0.02 14	0.26 104	1.29 101	0.23 111	0.84 92	1.24 103	0.10 163	0.01 19	0.02 33	0.22 111	0.08 31	0.00 1

FINET	0.37 71	0.14 62	0.45 145	0.18 99	0.08 66	0.02 83	0.01 73	0.34 104	0.17 115	0.01 80	0.30 146	0.56 143	0.19 112	0.02 76	2.46 122	1.20 101	0.26 101	0.09 59	1.10 89	0.14 74	0.72 85	0.31 39	0.04 125	0.14 138	0.03 46	0.10 88	0.84 81	0.05 72

LGtest1	0.40 73	0.06 32	0.35 102	0.03 42	0.13 84	0.16 167	0.01 73	0.08 73	0.13 100	0.04 94	0.89 194	0.20 64	0.15 95	0.00 1	1.69 76	1.30 110	0.18 81	0.29 116	0.66 68	0.23 111	0.52 66	3.25 187	0.05 137	0.08 102	0.04 59	0.02 49	0.22 54	0.01 44

S2M2_XL	0.41 74	0.12 59	0.39 125	0.04 54	0.11 79	0.00 1	0.02 107	0.24 96	0.37 150	0.00 1	0.00 1	0.29 87	0.51 176	0.00 1	1.87 83	1.58 137	0.27 105	0.42 148	0.43 52	0.16 82	1.56 141	2.24 146	0.08 153	0.05 67	0.04 59	0.08 81	0.03 14	0.25 114
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 74	0.31 113	0.08 39	0.24 120	0.04 45	0.01 51	0.01 73	0.55 126	0.05 49	1.29 197	0.00 1	0.16 31	0.04 36	0.03 96	1.67 71	1.15 94	0.16 76	0.08 56	0.92 79	0.04 31	0.57 70	0.30 37	0.00 1	0.08 102	0.01 16	0.00 1	3.34 156	0.01 44

HCRNet	0.41 74	0.36 125	0.34 95	0.30 150	0.12 82	0.00 1	0.05 145	0.02 31	0.02 16	1.46 211	0.00 1	0.18 45	0.05 46	0.00 1	2.70 137	0.67 47	0.22 89	0.06 40	0.22 39	0.11 65	0.30 49	0.59 62	0.02 92	0.01 19	0.01 16	0.01 22	3.21 150	0.03 63

RAFT + AFF	0.41 74	0.04 14	0.01 11	0.22 109	0.02 22	0.04 107	0.00 1	0.03 45	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.28 84	0.02 19	0.01 45	4.88 248	0.92 68	0.35 117	0.02 26	2.33 136	0.03 22	0.65 77	0.50 54	0.01 69	0.12 126	0.15 115	0.10 88	0.24 58	0.01 44

SGD-Stereo	0.44 78	0.10 50	0.27 67	0.02 28	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.04 56	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.40 115	0.08 63	0.01 45	4.44 223	1.85 166	0.29 107	0.29 116	0.45 54	0.19 93	1.40 128	1.47 107	0.02 92	0.04 58	0.05 66	0.06 72	0.19 48	0.23 108

GMStereo	0.44 78	0.93 213	0.07 34	0.25 124	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.14 82	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.30 91	0.01 7	0.01 45	1.87 83	0.90 64	0.26 101	0.17 85	2.60 148	0.08 56	1.17 111	0.33 41	0.00 1	0.05 67	0.08 80	0.02 49	2.57 122	0.04 67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 78	0.29 104	0.59 161	0.21 105	0.26 149	0.01 51	0.02 107	0.08 73	0.08 77	0.39 135	0.00 1	0.27 81	0.03 25	0.24 225	3.08 163	0.92 68	0.14 70	0.12 68	0.57 64	0.31 135	0.36 54	0.39 45	0.01 69	0.12 126	0.02 33	0.01 22	3.44 162	0.05 72

HUF	0.45 81	0.14 62	0.59 161	0.03 42	0.10 73	0.16 167	0.01 73	0.33 103	0.05 49	0.00 1	0.01 88	0.20 64	0.26 130	0.00 1	2.26 106	2.24 197	0.21 88	0.24 98	2.24 128	0.12 68	1.54 138	1.02 91	0.08 153	0.03 47	0.12 100	0.02 49	0.25 59	0.01 44

plain	0.45 81	0.37 128	0.43 139	0.16 95	0.37 184	0.00 1	0.00 1	0.74 133	0.08 77	0.01 80	0.00 1	0.53 137	0.09 74	0.04 115	2.41 117	1.80 164	0.25 96	0.31 120	0.93 80	0.10 62	1.31 122	1.36 105	0.00 1	0.23 169	0.13 107	0.02 49	0.25 59	0.09 84

RYNet	0.45 81	0.04 14	0.00 1	0.02 28	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 38	0.07 98	0.00 1	0.05 4	0.12 85	0.00 1	4.77 242	0.60 39	0.10 60	1.00 231	0.35 48	0.01 6	0.21 40	0.04 15	0.00 1	0.02 37	0.08 80	3.06 215	1.39 94	0.13 99

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 84	0.10 50	0.33 89	0.05 59	0.16 95	0.08 123	0.00 1	0.12 80	0.23 138	0.03 91	0.04 99	0.46 124	0.15 95	0.01 45	1.97 87	1.14 92	0.25 96	0.44 150	1.88 118	0.20 101	1.65 142	2.18 141	0.15 187	0.07 83	0.04 59	0.14 98	0.78 79	0.06 78

MIF-Stereo (partial)	0.47 84	0.36 125	0.44 143	0.07 79	0.18 111	0.01 51	0.00 1	0.07 69	0.11 91	0.01 80	0.01 88	0.38 109	0.09 74	0.03 96	2.00 88	1.58 137	0.22 89	0.50 165	0.75 73	0.06 43	1.09 105	0.94 86	0.00 1	0.19 158	0.08 80	0.26 115	2.83 129	0.39 128

raft+_RVC	0.49 86	0.38 131	0.37 121	0.34 161	0.21 125	0.03 98	0.04 138	2.29 192	0.09 85	0.00 1	0.00 1	0.25 75	0.08 63	0.02 76	1.79 80	1.24 103	0.29 107	0.09 59	2.37 142	0.24 116	0.77 89	1.09 94	0.00 1	0.06 76	0.07 75	0.12 93	0.57 71	0.36 126

DepthFocus	0.50 87	0.08 44	0.40 130	0.22 109	0.10 73	0.00 1	0.04 138	0.35 106	0.60 182	0.00 1	0.00 1	0.32 95	0.33 140	0.00 1	2.16 101	1.92 173	0.41 129	0.39 140	0.91 78	0.40 146	2.06 158	1.93 125	0.04 125	0.10 117	0.03 46	0.10 88	0.37 65	0.24 111

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 88	0.58 164	0.31 77	0.07 79	0.14 89	0.16 167	0.00 1	0.11 78	0.18 120	0.04 94	0.54 167	0.47 126	0.42 158	0.02 76	1.77 79	1.93 175	0.27 105	0.46 153	1.01 84	0.27 128	2.04 157	2.17 139	0.09 157	0.07 83	0.02 33	0.16 101	1.26 91	0.07 81

test_5	0.54 88	0.60 168	0.22 57	0.02 28	0.02 22	0.11 134	0.01 73	2.77 229	0.04 38	0.00 1	1.10 203	0.44 120	0.45 161	0.00 1	1.47 60	1.13 89	0.08 56	0.10 62	1.01 84	0.04 31	0.43 59	1.34 104	0.00 1	0.05 67	0.07 75	0.00 1	2.98 135	0.01 44

MIM_Stereo	0.55 90	0.13 61	0.43 139	0.34 161	0.22 131	0.11 134	0.02 107	2.05 183	0.07 65	0.00 1	0.01 88	0.23 71	0.09 74	0.03 96	2.07 92	1.15 94	0.15 72	0.39 140	2.56 146	0.27 128	1.24 119	0.94 86	0.06 146	0.13 133	0.18 121	0.19 106	1.72 102	0.17 105

TestStereo	0.55 90	0.62 176	0.47 147	0.22 109	0.09 69	0.00 1	0.01 73	1.90 178	0.22 134	0.30 125	0.00 1	0.28 84	0.08 63	0.01 45	1.58 67	0.87 59	0.34 115	0.19 89	2.65 153	0.08 56	1.43 129	0.55 61	0.02 92	0.07 83	0.10 92	0.42 133	2.09 113	0.13 99

AFF-stereo	0.55 90	0.29 104	0.41 136	0.33 155	0.09 69	0.03 98	0.00 1	0.38 110	0.10 88	1.17 188	0.01 88	0.32 95	0.06 57	0.00 1	1.52 63	1.24 103	0.15 72	0.59 178	3.40 178	0.07 49	0.54 67	0.60 63	0.00 1	0.07 83	0.13 107	0.06 72	3.05 137	0.10 90

UNet	0.56 93	0.30 109	0.39 125	0.26 131	0.19 114	0.03 98	0.08 168	0.52 125	0.13 100	1.15 185	0.00 1	0.44 120	0.16 104	0.16 194	2.13 98	1.28 108	0.34 115	0.20 93	1.42 106	0.19 93	0.62 75	0.50 54	0.13 177	0.24 170	0.03 46	0.26 115	3.32 154	0.62 146

CFNet	0.57 94	0.46 144	0.64 176	0.43 188	0.34 178	0.04 107	0.00 1	0.58 128	0.09 85	0.66 155	0.05 104	0.64 149	0.07 60	0.05 124	2.25 105	0.65 44	0.35 117	0.06 40	0.73 70	0.34 137	0.85 94	0.73 71	0.00 1	0.08 102	0.45 155	0.16 101	3.22 151	1.51 179

G2L-Stereo	0.58 95	0.33 118	0.23 61	0.37 174	0.61 207	0.01 51	0.04 138	0.17 84	0.08 77	0.52 147	0.04 99	0.13 25	0.47 169	0.42 245	2.91 150	0.91 66	0.20 86	0.19 89	1.31 102	0.22 109	1.22 116	0.54 60	0.02 92	0.06 76	0.21 128	0.67 147	3.48 165	0.39 128

HGLStereo	0.58 95	0.32 117	0.38 122	0.23 116	0.26 149	0.01 51	0.06 155	0.06 64	0.12 97	1.22 194	0.70 188	0.14 30	0.15 95	0.09 166	2.33 114	1.33 114	0.37 124	0.24 98	1.13 91	0.15 78	0.97 99	1.51 111	0.06 146	0.07 83	0.08 80	0.08 81	3.08 139	0.47 134

IER	0.59 97	0.45 140	0.27 67	0.30 150	0.16 95	0.00 1	0.01 73	0.42 112	0.11 91	1.09 181	0.07 110	1.35 186	0.04 36	0.20 210	3.17 167	1.08 81	0.20 86	0.13 75	0.73 70	0.40 146	0.51 65	0.64 66	0.21 205	0.07 83	0.08 80	1.01 170	2.92 132	0.28 116

RAFT_CTSACE	0.59 97	0.80 196	0.45 145	0.25 124	0.07 60	0.14 153	0.00 1	2.03 182	0.06 58	0.00 1	0.12 117	0.44 120	0.46 166	0.01 45	1.58 67	1.08 81	0.15 72	0.12 68	0.57 64	0.08 56	0.74 87	2.54 162	0.00 1	0.04 58	0.24 131	0.00 1	3.77 185	0.04 67

HITNet	0.59 97	0.16 71	0.10 42	0.06 70	0.07 60	0.01 51	0.02 107	1.76 164	0.82 203	0.11 104	0.00 1	0.68 153	0.28 132	0.11 178	2.51 125	1.02 75	0.25 96	0.13 75	0.63 66	0.24 116	1.43 129	1.56 116	0.01 69	0.12 126	0.02 33	0.16 101	3.32 154	0.42 133
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 100	0.10 50	0.53 156	0.29 147	0.13 84	0.07 120	0.22 201	0.09 75	0.07 65	0.03 91	0.00 1	0.68 153	0.15 95	0.08 156	2.06 91	1.55 135	0.12 64	0.39 140	1.82 117	0.18 87	1.12 107	2.11 136	0.01 69	0.07 83	0.20 126	0.30 120	3.49 166	0.24 111

MGS-Stereo	0.61 101	0.95 217	0.61 168	0.26 131	0.16 95	0.01 51	0.02 107	0.06 64	0.15 106	0.00 1	0.00 1	0.29 87	0.15 95	0.01 45	5.46 264	0.88 61	0.30 110	0.27 113	0.86 77	0.38 144	1.25 120	1.76 121	0.03 115	0.14 138	0.29 134	0.26 115	1.72 102	0.25 114

LL-Strereo2	0.61 101	0.22 86	0.36 113	0.09 85	0.10 73	0.17 177	0.01 73	2.25 191	0.18 120	0.00 1	0.00 1	0.21 68	0.04 36	0.21 215	1.68 73	1.32 111	0.05 38	0.12 68	2.34 137	0.39 145	1.51 135	2.98 177	0.00 1	0.08 102	0.43 154	0.01 22	1.44 97	0.31 119

rafts_anoy	0.62 103	0.28 99	0.70 184	0.37 174	0.21 125	0.04 107	0.00 1	2.53 213	0.14 104	0.01 80	0.00 1	0.10 14	0.04 36	0.02 76	2.50 124	1.45 126	0.32 113	0.36 134	1.92 119	0.17 84	1.38 126	0.99 89	0.00 1	0.18 155	0.53 159	0.73 155	0.73 77	1.01 167

RASNet	0.63 104	0.18 73	0.57 157	0.41 186	0.28 154	0.10 130	0.05 145	0.94 137	0.14 104	1.07 180	0.09 115	0.48 127	0.34 142	0.02 76	1.28 53	1.47 128	0.35 117	0.21 94	0.99 82	0.02 14	1.15 110	1.53 112	0.10 163	0.34 213	0.22 130	0.30 120	3.55 168	0.73 150

RAFT+CT+SA	0.64 105	0.82 200	0.25 64	0.15 94	0.03 35	0.00 1	0.00 1	2.49 209	0.08 77	0.08 101	0.00 1	0.74 161	0.39 154	0.01 45	1.39 59	1.38 119	0.11 62	0.15 79	2.23 127	0.18 87	0.84 92	2.50 157	0.01 69	0.06 76	0.11 96	0.01 22	3.34 156	0.04 67

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 106	0.06 32	0.35 102	0.17 96	0.16 95	0.01 51	0.01 73	1.78 166	0.20 126	0.14 109	0.16 126	0.41 116	0.17 109	0.02 76	2.91 150	1.69 155	0.26 101	0.38 137	1.18 95	0.12 68	1.54 138	2.66 166	0.01 69	0.06 76	0.16 116	2.28 203	0.22 54	0.33 123

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 106	0.29 104	0.60 164	0.37 174	0.27 151	0.03 98	0.02 107	0.96 139	0.11 91	1.34 202	0.00 1	0.28 84	0.08 63	0.01 45	1.83 82	1.32 111	0.26 101	0.11 64	3.40 178	0.24 116	0.79 90	0.89 82	0.00 1	0.19 158	0.38 145	0.22 111	3.31 153	0.15 101

DMCA-RVC	0.65 106	0.42 134	0.43 139	0.31 152	0.58 205	0.15 162	0.44 214	0.29 100	1.57 248	1.31 199	0.35 150	0.55 140	0.13 86	0.11 178	2.54 127	1.10 84	0.51 140	0.46 153	0.84 76	0.36 141	0.76 88	0.83 76	0.19 200	0.14 138	0.11 96	0.06 72	2.59 125	0.52 137

YMNet	0.66 109	0.39 132	0.02 18	0.20 104	0.25 140	0.34 200	2.55 267	0.36 108	0.06 58	1.11 182	0.00 1	0.39 112	2.89 259	0.01 45	2.52 126	2.02 182	0.52 141	0.46 153	0.50 57	0.21 104	0.27 44	1.21 100	0.00 1	0.10 117	0.33 137	0.05 64	0.62 73	0.39 128

ADLNet	0.67 110	0.96 219	0.10 42	0.21 105	0.23 133	0.08 123	0.01 73	1.26 147	0.09 85	0.32 126	0.06 107	2.28 202	0.08 63	0.18 203	3.28 178	1.03 76	0.35 117	0.11 64	0.54 61	0.18 87	0.54 67	1.10 95	0.00 1	0.03 47	0.88 180	0.68 149	3.16 146	0.28 116

anonymousdsp2	0.70 111	0.27 96	0.28 71	0.23 116	0.07 60	0.02 83	0.02 107	1.36 150	0.08 77	0.02 87	0.59 174	0.29 87	0.16 104	0.08 156	1.51 62	1.55 135	0.25 96	0.32 122	3.52 181	0.55 180	1.55 140	3.00 180	0.02 92	0.07 83	0.13 107	0.15 99	2.70 126	0.01 44

RALCasStereoNet	0.70 111	0.30 109	0.84 197	0.37 174	0.28 154	0.05 114	0.12 183	2.12 188	0.13 100	1.03 177	0.04 99	0.50 130	0.15 95	0.03 96	2.37 115	1.67 151	0.23 92	0.24 98	1.26 98	0.14 74	1.21 113	2.03 133	0.01 69	0.11 125	0.34 140	1.39 179	0.78 79	1.25 172

ARAFT	0.70 111	0.19 74	0.28 71	0.31 152	0.08 66	0.00 1	0.01 73	0.16 83	0.08 77	1.30 198	0.00 1	0.38 109	0.03 25	0.10 175	3.41 185	1.87 167	0.29 107	0.27 113	2.54 145	0.05 37	1.83 151	1.60 117	0.01 69	0.10 117	0.42 152	0.02 49	3.41 158	0.12 97

DSFCA	0.70 111	0.43 135	0.51 153	0.29 147	0.58 205	0.04 107	0.59 219	0.22 91	0.54 171	0.49 143	0.56 170	0.33 99	0.08 63	0.04 115	2.86 146	1.28 108	0.67 161	0.73 197	1.00 83	0.44 162	1.01 103	1.14 97	0.21 205	0.24 170	0.54 160	0.82 161	2.81 128	0.47 134

DispViT+	0.73 115	0.33 118	0.43 139	0.10 87	0.29 157	0.00 1	0.03 128	0.10 77	0.15 106	1.39 208	0.05 104	0.19 58	0.04 36	0.06 137	1.94 86	1.65 145	0.24 94	0.27 113	1.35 104	0.13 71	1.08 104	1.85 122	0.09 157	0.08 102	0.67 174	1.79 191	3.78 186	1.60 183

coex_refinement	0.73 115	1.07 228	0.51 153	0.24 120	0.70 215	0.01 51	0.13 187	0.27 97	1.06 227	0.11 104	1.07 201	0.80 164	0.17 109	0.14 191	2.80 141	0.90 64	0.47 134	0.12 68	2.36 140	0.49 172	0.67 82	0.61 64	0.14 184	0.10 117	0.64 169	0.62 146	3.08 139	0.49 136

CASnet	0.75 117	0.51 150	0.49 152	0.23 116	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.50 121	0.18 120	0.06 97	0.06 107	0.54 138	0.36 148	0.01 45	2.44 119	1.35 115	0.50 137	0.41 146	2.34 137	0.25 120	3.65 205	2.36 150	0.02 92	0.14 138	1.63 212	0.05 64	1.61 100	0.23 108
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 118	0.44 137	0.48 148	0.22 109	0.24 138	0.00 1	0.00 1	2.40 197	0.19 123	0.15 112	0.04 99	0.27 81	0.14 92	0.02 76	2.55 128	1.82 165	0.46 132	0.24 98	2.26 133	0.30 134	2.66 178	1.47 107	0.05 137	0.08 102	0.05 66	0.07 78	3.59 169	0.32 121

S2M2_L	0.78 119	0.14 62	1.69 246	0.27 135	0.14 89	0.00 1	0.01 73	0.23 94	0.31 146	2.17 232	0.00 1	0.42 117	0.14 92	0.00 1	2.15 100	2.06 185	0.38 128	0.48 158	1.19 96	0.22 109	2.27 160	1.92 124	0.05 137	0.08 102	0.09 89	0.71 154	3.67 173	0.16 103
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 120	0.21 80	0.34 95	0.21 105	0.19 114	0.03 98	0.14 189	0.21 90	0.63 184	1.19 191	0.16 126	0.33 99	0.78 212	0.13 187	2.72 138	1.66 148	0.85 187	0.71 195	1.12 90	0.46 165	2.41 171	2.37 151	0.03 115	0.08 102	0.11 96	0.69 150	1.69 101	1.95 190

DISCO	0.79 120	0.95 217	0.31 77	0.06 70	0.33 175	0.51 213	0.44 214	0.23 94	0.32 147	1.75 219	0.59 174	0.38 109	0.29 134	0.04 115	2.98 159	1.36 116	0.96 197	0.29 116	3.24 172	0.53 178	0.79 90	1.45 106	0.10 163	0.07 83	0.12 100	0.29 119	2.76 127	0.31 119

TestStereo1	0.81 122	0.91 211	0.22 57	0.06 70	0.16 95	0.00 1	0.01 73	1.08 142	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.26 78	0.57 184	0.12 181	4.26 213	1.66 148	0.18 81	0.19 89	2.84 159	0.09 60	1.37 124	2.51 158	0.01 69	0.06 76	0.09 89	1.26 176	3.75 182	0.05 72

SA-5K	0.81 122	0.91 211	0.22 57	0.06 70	0.16 95	0.00 1	0.01 73	1.08 142	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.26 78	0.57 184	0.12 181	4.26 213	1.66 148	0.18 81	0.19 89	2.84 159	0.09 60	1.37 124	2.51 158	0.01 69	0.06 76	0.09 89	1.26 176	3.75 182	0.05 72

4D-IteraStereo	0.83 124	0.30 109	1.14 214	0.28 140	0.31 165	0.01 51	0.02 107	2.15 190	0.11 91	0.00 1	0.20 134	0.25 75	0.22 118	0.16 194	2.28 107	1.65 145	0.11 62	0.37 136	2.84 159	0.41 153	2.82 181	2.87 169	0.02 92	0.21 167	0.08 80	0.22 111	3.10 141	0.35 125

NVstereo2D	0.83 124	0.43 135	0.07 34	0.23 116	0.36 182	0.41 204	0.08 168	1.61 159	0.59 181	0.84 165	1.11 204	0.36 106	0.21 116	0.07 143	5.88 273	2.16 193	0.62 153	0.45 152	1.50 108	0.19 93	1.20 112	0.94 86	0.02 92	0.32 207	1.30 199	0.24 114	0.95 82	0.24 111

AACVNet	0.85 126	0.56 161	0.35 102	0.58 203	0.67 211	0.09 127	0.01 73	0.35 106	0.19 123	0.17 113	0.15 124	0.45 123	0.24 125	0.19 205	2.81 143	1.91 172	0.48 136	0.38 137	1.44 107	0.23 111	1.44 131	1.22 102	0.33 228	0.08 102	0.50 158	1.57 183	4.09 208	2.39 202

TESTraft	0.86 127	0.88 209	0.32 80	0.05 59	0.16 95	0.00 1	0.00 1	1.51 156	0.06 58	0.69 156	0.00 1	0.33 99	0.64 193	0.20 210	4.51 227	1.67 151	0.18 81	0.16 83	2.63 151	0.25 120	1.10 106	2.24 146	0.07 151	0.08 102	0.10 92	1.62 185	3.71 178	0.04 67

IPLGR_C	0.86 127	0.20 78	0.61 168	0.28 140	0.21 125	0.00 1	0.22 201	0.18 85	0.47 163	0.07 98	0.12 117	1.18 181	0.08 63	0.20 210	4.59 232	1.50 131	0.65 158	0.26 104	2.00 122	0.19 93	2.34 166	2.95 174	0.05 137	0.27 187	0.60 166	0.07 78	3.82 189	0.11 93

raftrobust	0.86 127	0.40 133	0.77 191	0.40 181	0.31 165	0.01 51	0.04 138	2.51 211	0.13 100	0.51 144	0.00 1	0.51 131	0.24 125	0.09 166	2.98 159	2.12 189	0.22 89	0.31 120	4.90 200	0.11 65	1.68 147	2.15 137	0.16 192	0.15 143	0.78 177	0.40 131	0.97 83	0.36 126

CFNet_pseudo	0.86 127	0.52 155	0.57 157	0.44 190	0.52 202	0.05 114	0.02 107	0.60 129	0.10 88	0.93 170	0.12 117	0.71 157	0.30 136	0.51 248	4.66 237	1.68 153	0.33 114	0.32 122	2.61 149	0.34 137	0.96 98	1.53 112	0.55 254	0.13 133	0.49 157	0.50 141	2.17 115	1.63 185

CFNet_RVC	0.86 127	0.59 166	0.74 188	0.33 155	0.32 170	0.11 134	0.02 107	0.11 78	0.17 115	0.87 168	0.74 191	0.57 146	0.16 104	0.08 156	3.11 164	1.19 100	0.50 137	0.34 131	1.28 100	0.15 78	1.68 147	1.48 110	0.02 92	0.25 175	0.86 179	1.89 195	3.64 171	2.13 196

CIPLG	0.87 132	0.19 74	0.67 182	0.27 135	0.21 125	0.00 1	0.20 197	0.19 87	0.50 168	0.07 98	0.12 117	1.16 180	0.08 63	0.21 215	4.78 243	1.50 131	0.68 165	0.22 95	1.92 119	0.18 87	2.28 161	2.98 177	0.04 125	0.27 187	0.66 171	0.09 85	3.80 187	0.12 97

ACRE	0.87 132	0.21 80	0.64 176	0.28 140	0.20 120	0.00 1	0.20 197	0.18 85	0.48 166	0.08 101	0.15 124	1.22 182	0.08 63	0.23 224	4.70 240	1.49 129	0.67 161	0.25 103	1.97 121	0.18 87	2.33 165	2.98 177	0.05 137	0.26 179	0.67 174	0.07 78	3.81 188	0.11 93

GMOStereo	0.91 134	0.15 66	0.61 168	0.34 161	0.25 140	0.12 143	0.05 145	2.40 197	0.15 106	0.00 1	0.18 129	0.51 131	0.45 161	0.02 76	2.30 108	1.97 177	0.53 142	0.70 190	2.24 128	0.41 153	1.67 143	3.92 202	0.01 69	0.15 143	1.33 201	0.13 94	3.95 196	0.09 84

error version	0.91 134	0.15 66	0.61 168	0.34 161	0.25 140	0.12 143	0.05 145	2.40 197	0.15 106	0.00 1	0.18 129	0.51 131	0.45 161	0.02 76	2.30 108	1.97 177	0.53 142	0.70 190	2.24 128	0.41 153	1.67 143	3.92 202	0.01 69	0.15 143	1.33 201	0.13 94	3.95 196	0.09 84

test-v	0.91 134	0.15 66	0.61 168	0.34 161	0.25 140	0.12 143	0.05 145	2.40 197	0.15 106	0.00 1	0.18 129	0.51 131	0.45 161	0.02 76	2.30 108	1.97 177	0.53 142	0.70 190	2.24 128	0.41 153	1.67 143	3.92 202	0.01 69	0.15 143	1.33 201	0.13 94	3.95 196	0.09 84

test-2	0.91 134	0.15 66	0.61 168	0.34 161	0.25 140	0.12 143	0.05 145	2.40 197	0.15 106	0.00 1	0.18 129	0.51 131	0.45 161	0.02 76	2.30 108	1.97 177	0.53 142	0.70 190	2.24 128	0.41 153	1.67 143	3.92 202	0.01 69	0.15 143	1.33 201	0.13 94	3.95 196	0.09 84

RALAANet	0.92 138	0.35 122	0.48 148	0.36 172	0.24 138	0.18 182	0.02 107	1.89 176	0.19 123	0.51 144	0.01 88	0.26 78	0.25 127	0.06 137	2.32 112	1.73 158	0.35 117	0.69 189	3.14 164	0.55 180	2.51 175	2.39 152	0.01 69	0.26 179	0.37 144	1.12 174	4.01 204	0.53 139

DLCB_ROB	0.92 138	0.72 191	0.64 176	0.43 188	0.42 190	0.14 153	0.18 195	0.43 115	0.28 142	0.85 166	0.53 165	1.12 176	0.72 203	0.07 143	2.16 101	1.12 88	0.88 188	0.26 104	0.69 69	0.20 101	1.35 123	1.53 112	0.49 247	0.28 198	4.11 265	2.41 206	2.04 111	0.78 152

dd	0.93 140	0.46 144	0.32 80	1.70 242	0.04 45	0.21 192	0.11 181	0.46 119	0.06 58	0.11 104	0.01 88	1.91 195	0.06 57	0.16 194	4.29 216	0.96 70	0.81 183	0.34 131	5.67 204	0.37 142	0.58 72	0.68 69	0.15 187	0.26 179	0.07 75	0.09 85	3.26 152	1.96 191

SA	0.95 141	0.82 200	0.44 143	0.21 105	0.23 133	0.01 51	0.00 1	2.73 227	0.12 97	0.02 87	0.00 1	0.39 112	0.39 154	0.36 239	2.49 123	1.61 140	0.31 111	0.47 157	3.23 171	0.20 101	1.23 117	3.19 184	0.01 69	0.18 155	0.41 150	1.70 187	4.81 232	0.10 90

LMCR-Stereo	0.97 142	0.53 157	0.59 161	0.28 140	0.25 140	0.07 120	0.02 107	1.39 151	0.28 142	0.34 128	0.12 117	0.74 161	0.15 95	0.12 181	3.20 168	1.88 170	1.07 210	0.36 134	5.87 211	1.71 247	2.10 159	2.39 152	0.02 92	0.33 211	0.35 142	0.38 129	1.44 97	0.34 124

HSM	0.97 142	0.30 109	0.87 199	0.54 199	0.46 193	0.00 1	0.01 73	2.93 237	0.30 145	0.13 108	0.56 170	0.65 150	0.13 86	0.05 124	2.97 157	1.08 81	0.66 159	0.17 85	3.26 174	0.35 139	1.78 149	2.03 133	0.04 125	0.33 211	0.38 145	0.81 160	4.16 212	1.10 168

trnet	0.99 144	0.29 104	0.72 187	0.22 109	0.13 84	0.01 51	0.02 107	2.55 216	0.37 150	0.62 152	0.48 164	0.70 156	0.59 186	0.04 115	2.80 141	3.02 229	0.66 159	0.57 174	2.14 125	0.60 187	2.82 181	2.17 139	0.03 115	0.09 115	1.26 194	0.51 142	2.42 120	0.91 159

CREStereo++_RVC	0.99 144	0.21 80	1.16 218	0.28 140	0.36 182	0.01 51	0.05 145	2.06 186	0.27 141	0.62 152	0.08 113	0.46 124	0.14 92	0.05 124	2.55 128	2.70 216	0.74 174	0.50 165	2.59 147	0.24 116	2.97 187	2.20 142	0.09 157	0.10 117	0.96 181	0.43 134	4.10 210	0.79 153
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 144	0.82 200	0.34 95	0.18 99	0.43 191	0.03 98	1.10 237	1.20 145	2.50 267	2.06 228	0.11 116	0.69 155	0.07 60	0.54 249	3.65 197	0.91 66	0.19 85	0.22 95	1.65 114	0.15 78	0.73 86	0.92 84	0.08 153	0.18 155	0.11 96	3.29 221	2.58 124	2.09 194
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 147	0.60 168	0.96 205	0.38 179	0.75 218	0.01 51	0.03 128	2.33 195	1.18 234	0.78 160	0.00 1	0.94 167	0.09 74	0.45 246	2.41 117	1.18 98	0.62 153	0.44 150	3.67 185	0.32 136	1.14 109	0.85 79	0.00 1	0.58 241	1.06 186	1.42 181	3.75 182	1.44 176

CREStereo	1.03 148	0.31 113	0.74 188	0.24 120	0.16 95	0.01 51	0.04 138	2.66 224	0.55 174	0.63 154	0.56 170	0.71 157	0.59 186	0.05 124	2.97 157	3.31 243	0.60 150	0.43 149	2.12 124	0.57 182	3.00 190	2.30 149	0.06 146	0.12 126	1.18 192	0.53 144	2.42 120	0.88 154
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 148	0.55 159	0.06 33	0.67 207	0.28 154	0.00 1	0.21 199	0.71 131	0.49 167	1.28 196	0.99 199	0.25 75	0.32 138	0.19 205	3.02 162	2.03 184	0.69 166	1.42 254	2.26 133	0.58 184	2.32 163	3.22 186	0.14 184	0.27 187	1.36 205	0.37 128	3.84 192	0.23 108

STTStereo	1.06 150	0.85 206	0.57 157	0.36 172	0.29 157	0.08 123	0.64 222	0.43 115	1.56 247	1.40 209	0.26 138	1.95 197	0.07 60	0.29 232	4.26 213	1.06 78	0.25 96	0.23 97	1.16 92	0.14 74	1.46 133	0.84 77	0.12 174	0.10 117	0.07 75	1.81 192	3.51 167	4.84 226

iResNet_ROB	1.07 151	0.65 182	0.30 75	0.45 192	0.30 163	0.01 51	0.02 107	3.10 244	0.12 97	1.34 202	0.00 1	0.66 151	0.35 143	0.04 115	4.37 220	1.65 145	0.54 146	0.49 161	5.83 210	0.29 131	1.30 121	0.87 81	0.20 203	0.26 179	0.16 116	0.84 163	3.74 179	1.12 169

LoS_RVC	1.09 152	1.51 244	0.60 164	0.05 59	0.49 194	0.01 51	0.08 168	0.22 91	0.74 193	1.72 215	0.23 136	0.56 143	0.63 191	0.12 181	3.15 165	2.90 221	0.69 166	1.79 270	3.27 175	0.50 173	4.03 219	3.48 192	0.21 205	0.07 83	0.33 137	0.47 138	0.70 74	0.96 162

tt_ll	1.09 152	1.51 244	0.60 164	0.05 59	0.49 194	0.01 51	0.08 168	0.22 91	0.74 193	1.72 215	0.23 136	0.56 143	0.63 191	0.12 181	3.15 165	2.90 221	0.69 166	1.79 270	3.27 175	0.50 173	4.03 219	3.48 192	0.21 205	0.07 83	0.33 137	0.47 138	0.70 74	0.96 162

AF-Net	1.11 154	0.51 150	0.87 199	0.34 161	0.78 220	0.89 230	1.87 254	2.40 197	1.15 231	0.48 141	0.68 186	3.66 214	0.16 104	0.27 230	2.44 119	0.98 72	0.35 117	0.01 19	1.60 111	0.40 146	0.50 63	2.58 163	0.05 137	0.08 102	0.66 171	0.45 135	3.47 163	2.34 200

Nwc_Net	1.11 154	0.51 150	0.87 199	0.34 161	0.78 220	0.89 230	1.87 254	2.40 197	1.15 231	0.48 141	0.68 186	3.66 214	0.16 104	0.27 230	2.44 119	0.98 72	0.35 117	0.01 19	1.60 111	0.40 146	0.50 63	2.58 163	0.05 137	0.08 102	0.66 171	0.45 135	3.47 163	2.34 200

IPLG	1.12 156	0.36 125	0.65 180	0.29 147	0.23 133	0.00 1	0.05 145	2.30 193	0.29 144	0.39 135	0.29 144	0.27 81	0.72 203	0.24 225	5.68 268	1.79 163	1.05 207	0.84 213	2.78 155	0.41 153	0.98 100	4.31 225	0.02 92	0.25 175	0.46 156	1.49 182	3.86 193	0.11 93

castereo++	1.13 157	0.49 147	0.33 89	0.05 59	0.21 125	0.23 196	0.00 1	0.42 112	0.44 160	0.20 114	0.17 128	1.13 179	0.41 156	0.07 143	2.01 89	2.66 213	1.01 203	0.52 167	2.80 158	0.52 176	4.60 232	4.06 213	0.30 220	0.15 143	0.98 183	1.06 171	3.70 177	1.89 187

UCFNet_RVC	1.13 157	2.65 271	0.57 157	0.57 201	0.74 217	0.19 188	0.01 73	0.28 99	0.22 134	0.95 171	0.39 152	2.41 205	0.89 225	0.06 137	2.99 161	1.18 98	0.50 137	0.49 161	2.19 126	0.44 162	1.50 134	1.54 115	1.06 276	0.19 158	1.43 208	1.73 189	1.86 110	3.39 214

APVNet	1.14 159	1.04 224	0.20 51	0.33 155	0.37 184	0.21 192	0.36 211	0.34 104	0.39 156	0.95 171	0.44 159	0.71 157	0.15 95	0.15 192	3.51 189	2.84 219	1.63 240	0.93 224	4.54 195	0.69 194	1.89 153	4.06 213	0.02 92	0.53 237	0.10 92	0.38 129	3.20 149	0.95 160

castereo	1.20 160	0.33 118	0.83 196	0.07 79	0.25 140	0.19 188	0.01 73	0.36 108	0.52 169	0.14 109	0.19 133	1.09 173	0.49 173	0.04 115	2.66 135	2.91 223	1.04 205	0.60 180	4.65 197	0.52 176	4.93 250	4.40 227	0.11 170	0.15 143	1.13 188	2.05 197	1.19 87	1.47 177

CES	1.20 160	0.24 90	0.35 102	0.13 92	0.18 111	0.05 114	0.08 168	5.35 291	0.78 199	0.43 140	0.31 147	0.83 166	0.86 224	0.16 194	3.20 168	3.22 239	1.12 214	1.06 236	1.51 109	1.05 215	4.23 223	3.19 184	0.08 153	0.09 115	0.19 124	0.34 127	1.07 85	2.23 199

raft_robust	1.21 162	0.70 187	0.61 168	0.27 135	0.19 114	0.00 1	0.00 1	3.05 242	0.22 134	1.18 189	0.03 98	0.34 103	0.69 198	0.07 143	2.94 156	1.76 161	0.57 148	0.63 186	4.95 201	0.19 93	2.98 189	4.81 238	0.01 69	0.19 158	0.97 182	1.39 179	2.87 131	0.98 166

Sa-1000	1.25 163	0.27 96	0.51 153	0.28 140	0.23 133	0.00 1	0.00 1	2.78 230	0.10 88	0.01 80	0.01 88	0.34 103	0.50 175	0.59 257	4.62 235	1.70 157	0.69 166	0.83 212	4.47 193	0.43 159	1.38 126	4.54 234	0.01 69	0.24 170	2.01 223	1.81 192	5.02 241	0.39 128

EGLCR-Stereo	1.26 164	0.21 80	1.76 250	0.07 79	0.25 140	0.08 123	0.02 107	0.49 120	0.55 174	0.11 104	0.45 161	0.58 147	0.67 196	0.03 96	2.32 112	2.67 215	0.93 194	1.20 246	4.21 191	0.19 93	4.10 222	4.78 237	0.05 137	0.13 133	0.64 169	0.67 147	6.56 267	0.32 121

iResNetv2_ROB	1.26 164	0.75 193	0.32 80	1.29 231	0.33 175	0.02 83	0.02 107	3.19 248	0.20 126	2.00 227	0.29 144	2.24 200	0.41 156	0.06 137	3.64 196	1.45 126	0.75 175	0.13 75	5.77 208	0.43 159	2.86 183	1.71 119	0.16 192	0.37 219	0.38 145	0.47 138	4.08 207	0.72 149

PMTNet	1.28 166	0.58 164	0.96 205	0.28 140	0.22 131	0.01 51	0.16 191	0.50 121	0.57 178	0.72 159	0.35 150	0.54 138	0.48 171	0.09 166	3.27 177	3.32 244	0.72 172	0.39 140	6.17 212	0.35 139	3.67 207	2.41 156	0.09 157	0.12 126	3.12 254	1.00 169	1.23 89	3.32 212

RP	1.29 167	1.06 227	2.32 262	0.84 214	1.16 233	0.39 203	1.53 246	1.89 176	1.68 251	0.29 124	2.21 229	2.25 201	0.13 86	0.40 242	3.31 181	1.07 79	0.61 151	0.05 35	1.61 113	0.40 146	0.65 77	3.05 181	0.11 170	0.29 200	0.29 134	0.92 165	4.24 214	2.04 193

ICVP	1.32 168	0.22 86	1.47 235	0.40 181	0.35 181	0.44 207	0.10 175	1.27 148	0.65 186	1.74 218	1.26 210	0.66 151	1.37 242	0.24 225	2.88 148	2.65 212	1.33 227	0.99 230	2.36 140	0.91 209	2.59 176	4.11 215	0.10 163	0.36 216	0.57 163	2.21 202	2.92 132	1.59 182
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 169	0.54 158	0.27 67	0.13 92	0.27 151	0.01 51	0.10 175	1.80 168	1.74 254	0.41 139	0.53 165	0.82 165	0.59 186	0.54 249	4.30 217	2.92 225	1.87 246	1.84 274	1.39 105	0.71 196	4.68 235	6.21 286	0.02 92	0.81 250	0.21 128	0.40 131	3.69 174	0.96 162

test_for_model	1.42 170	0.61 170	0.40 130	0.25 124	0.16 95	0.02 83	0.07 160	2.44 204	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.08 222	0.22 118	0.07 143	2.09 93	2.28 198	11.83 312	0.32 122	3.20 165	0.26 122	4.81 240	2.01 127	0.13 177	0.07 83	0.12 100	0.32 122	1.72 102	0.54 141

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 170	0.61 170	0.40 130	0.25 124	0.16 95	0.02 83	0.07 160	2.44 204	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.08 222	0.22 118	0.07 143	2.09 93	2.28 198	11.83 312	0.32 122	3.20 165	0.26 122	4.81 240	2.01 127	0.13 177	0.07 83	0.12 100	0.32 122	1.72 102	0.54 141

testlalala	1.42 170	0.61 170	0.40 130	0.25 124	0.16 95	0.02 83	0.07 160	2.44 204	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.08 222	0.22 118	0.07 143	2.09 93	2.28 198	11.83 312	0.32 122	3.20 165	0.26 122	4.81 240	2.01 127	0.13 177	0.07 83	0.12 100	0.32 122	1.72 102	0.54 141

GCAPDPT-zeroshot	1.42 170	0.61 170	0.40 130	0.25 124	0.16 95	0.02 83	0.07 160	2.44 204	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.08 222	0.22 118	0.07 143	2.09 93	2.28 198	11.83 312	0.32 122	3.20 165	0.26 122	4.81 240	2.01 127	0.13 177	0.07 83	0.12 100	0.32 122	1.72 102	0.54 141

GCAP-Stereo	1.42 170	0.61 170	0.40 130	0.25 124	0.16 95	0.02 83	0.07 160	2.44 204	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.08 222	0.22 118	0.07 143	2.09 93	2.28 198	11.83 312	0.32 122	3.20 165	0.26 122	4.81 240	2.01 127	0.13 177	0.07 83	0.12 100	0.32 122	1.72 102	0.54 141

AE-Stereo	1.43 175	0.31 113	1.73 248	0.33 155	0.32 170	0.04 107	0.32 209	0.43 115	0.32 147	0.04 94	0.00 1	3.38 212	0.44 160	0.07 143	2.86 146	3.30 242	0.96 197	0.79 203	3.65 183	0.79 202	3.64 204	4.40 227	0.04 125	0.40 221	2.93 250	2.14 199	4.74 230	0.18 106

SACVNet	1.43 175	0.80 196	0.85 198	0.58 203	1.31 242	0.63 220	0.62 221	2.60 219	0.52 169	1.33 201	0.02 97	0.74 161	0.32 138	0.34 238	2.78 140	2.11 188	1.38 229	0.39 140	4.62 196	0.70 195	2.37 168	3.83 199	0.05 137	0.42 227	1.29 198	1.64 186	3.74 179	2.62 205

GES	1.43 175	0.28 99	0.41 136	0.57 201	0.37 184	0.27 199	0.07 160	2.06 186	0.93 214	1.20 193	0.58 173	0.39 112	0.23 124	0.02 76	4.91 249	2.49 207	0.91 190	0.66 188	9.59 254	1.37 234	2.97 187	2.53 161	0.16 192	0.41 222	0.20 126	0.17 105	2.57 122	2.20 198

DN-CSS_ROB	1.45 178	0.52 155	1.11 212	0.81 212	0.69 213	0.00 1	0.03 128	2.86 236	0.35 149	1.50 212	3.76 253	0.73 160	0.36 148	0.07 143	2.89 149	1.44 124	1.08 211	0.79 203	8.61 237	0.23 111	3.25 198	1.97 126	0.02 92	0.66 244	0.10 92	0.52 143	3.12 145	1.56 181

iinet-f	1.47 179	1.20 236	0.32 80	0.82 213	0.13 84	0.14 153	0.10 175	0.42 112	0.21 133	1.93 223	4.19 257	0.19 58	0.21 116	0.08 156	5.12 256	2.54 209	0.23 92	0.30 119	7.71 228	1.00 212	1.95 155	4.30 224	0.21 205	0.17 153	1.25 193	0.16 101	4.11 211	0.62 146

MIPNet	1.49 180	0.69 186	0.74 188	0.32 154	0.51 196	0.00 1	0.03 128	1.79 167	0.38 152	2.13 231	0.97 196	0.31 92	0.76 210	0.22 222	5.02 253	1.92 173	1.31 223	0.86 214	3.68 186	1.25 228	1.21 113	4.62 235	0.03 115	0.50 233	1.90 219	4.87 251	3.90 195	0.30 118

test-3	1.53 181	1.03 222	1.25 222	0.40 181	0.31 165	0.11 134	0.06 155	2.79 232	0.17 115	0.35 132	0.44 159	4.06 219	0.35 143	0.03 96	2.84 144	1.63 143	0.37 124	0.57 174	8.86 243	0.46 165	3.20 195	5.38 253	0.02 92	0.27 187	0.61 168	0.95 166	3.95 196	0.88 154

test_1	1.53 181	1.05 225	1.24 221	0.40 181	0.31 165	0.11 134	0.06 155	2.78 230	0.17 115	0.32 126	0.42 157	4.06 219	0.36 148	0.03 96	2.84 144	1.62 142	0.37 124	0.57 174	8.88 244	0.46 165	3.22 197	5.38 253	0.02 92	0.27 187	0.60 166	0.95 166	3.95 196	0.90 158

AnonymousM	1.53 181	0.20 78	0.39 125	0.05 59	0.04 45	0.25 198	0.01 73	2.74 228	0.57 178	0.35 132	1.45 212	0.55 140	0.53 179	0.22 222	2.76 139	2.91 223	0.98 201	1.05 233	2.00 122	1.32 233	3.73 209	3.49 194	0.20 203	0.28 198	0.13 107	0.28 118	5.87 256	9.03 264

sAnonymous2	1.54 184	0.26 92	0.15 46	0.10 87	0.17 108	0.48 210	0.00 1	1.87 174	0.97 219	0.22 116	0.41 153	1.12 176	0.82 217	0.08 156	4.07 208	3.86 259	1.31 223	1.19 244	7.54 225	0.72 197	4.00 213	4.87 242	0.03 115	0.29 200	0.14 112	2.16 200	2.37 118	2.45 203

CroCo_RVC	1.54 184	0.26 92	0.15 46	0.10 87	0.17 108	0.48 210	0.00 1	1.87 174	0.97 219	0.22 116	0.41 153	1.12 176	0.82 217	0.08 156	4.07 208	3.86 259	1.31 223	1.19 244	7.54 225	0.72 197	4.00 213	4.87 242	0.03 115	0.29 200	0.14 112	2.16 200	2.37 118	2.45 203

PS-NSSS	1.54 184	3.12 280	0.33 89	3.03 261	0.83 224	1.73 249	0.70 223	0.39 111	0.15 106	0.39 135	0.00 1	11.06 272	1.04 233	0.41 244	2.13 98	0.79 56	0.47 134	0.26 104	4.17 190	0.14 74	0.90 96	0.37 44	2.44 289	0.06 76	0.99 184	0.74 156	3.17 147	1.82 186

test_3	1.56 187	1.14 231	1.14 214	0.44 190	0.32 170	0.11 134	0.07 160	2.84 235	0.16 114	0.39 135	0.43 158	4.16 227	0.36 148	0.03 96	2.91 150	1.52 134	0.41 129	0.59 178	8.96 247	0.46 165	3.12 194	5.36 252	0.02 92	0.25 175	0.85 178	1.20 175	3.83 191	0.95 160

TANstereo	1.57 188	1.38 239	0.48 148	0.26 131	0.29 157	0.52 215	0.05 145	0.51 123	0.47 163	0.27 122	0.62 181	0.32 95	0.20 113	1.08 277	3.59 191	2.81 217	0.79 178	1.63 266	8.83 241	3.01 283	3.50 201	2.89 170	3.03 297	0.10 117	0.04 59	0.69 150	4.96 239	0.05 72

XX-TBD	1.57 188	1.38 239	0.48 148	0.26 131	0.29 157	0.52 215	0.05 145	0.51 123	0.47 163	0.27 122	0.62 181	0.32 95	0.20 113	1.08 277	3.59 191	2.81 217	0.79 178	1.63 266	8.83 241	3.01 283	3.50 201	2.89 170	3.03 297	0.10 117	0.04 59	0.69 150	4.96 239	0.05 72

DeepPruner_ROB	1.57 188	0.37 128	0.71 185	0.50 197	0.55 203	0.37 202	1.60 249	1.74 161	0.84 205	1.37 205	2.40 231	0.49 129	0.51 176	0.10 175	5.38 261	2.16 193	1.10 212	1.08 237	2.28 135	0.40 146	4.83 245	3.42 190	0.66 263	0.34 213	0.57 163	5.04 254	3.07 138	0.53 139

FCDSN-DC	1.58 191	0.84 204	2.05 256	1.66 240	1.43 246	1.08 238	0.99 230	0.72 132	0.44 160	1.18 189	0.31 147	1.45 190	0.49 173	0.07 143	6.05 279	1.96 176	2.13 251	1.97 279	1.16 92	0.44 162	2.39 170	2.62 165	0.49 247	3.18 284	1.72 214	3.24 220	1.34 93	1.27 173
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 192	0.67 185	0.97 207	0.50 197	0.64 210	0.18 182	1.05 233	1.27 148	0.83 204	0.96 173	0.97 196	5.23 242	0.42 158	1.02 272	4.81 246	1.68 153	1.05 207	1.96 278	3.78 187	1.06 216	1.52 136	2.28 148	0.21 205	1.35 261	0.55 161	3.16 218	2.13 114	2.92 207

PA-Net	1.61 193	0.81 199	1.43 233	0.27 135	1.99 263	0.12 143	0.34 210	0.19 87	1.90 257	0.85 166	0.41 153	0.24 74	0.20 113	0.78 265	4.61 234	1.44 124	0.17 79	0.26 104	1.08 88	0.53 178	1.44 131	3.18 183	0.65 261	0.44 230	0.99 184	7.71 283	1.78 109	9.78 270
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 194	0.31 113	0.64 176	0.33 155	1.19 236	0.01 51	2.53 266	0.57 127	0.22 134	1.03 177	0.32 149	6.04 250	0.29 134	0.32 236	4.47 224	1.90 171	0.62 153	0.78 201	6.45 216	1.80 253	1.85 152	2.02 132	0.19 200	0.52 236	1.78 216	1.74 190	3.10 141	3.15 208

IPLGR	1.73 195	0.63 181	0.67 182	0.35 170	0.40 188	0.00 1	0.03 128	1.41 152	0.26 140	2.36 234	2.42 233	0.33 99	0.80 214	0.17 199	6.12 280	1.87 167	1.22 218	1.28 247	5.37 203	1.72 249	2.44 172	4.20 218	0.02 92	0.56 240	2.66 242	4.85 250	3.82 189	0.77 151

pcwnet_v2	1.73 195	0.62 176	0.78 192	0.73 210	1.15 232	0.59 218	0.23 203	1.77 165	0.68 189	3.36 267	1.85 227	1.23 183	1.01 230	1.61 292	5.43 263	2.08 186	0.92 192	0.62 184	4.07 189	0.37 142	1.82 150	2.39 152	1.01 273	0.41 222	1.32 200	2.11 198	3.98 202	4.53 222

sCroCo_RVC	1.75 197	0.23 89	0.32 80	0.06 70	0.17 108	0.15 162	0.01 73	0.81 135	1.74 254	1.93 223	0.47 163	1.08 171	0.82 217	0.09 166	3.32 182	4.94 285	2.31 255	1.73 268	5.18 202	2.00 263	5.82 267	5.83 269	0.10 163	0.26 179	0.59 165	1.60 184	4.43 219	1.17 171

NCC-stereo	1.86 198	1.63 248	1.33 227	0.95 222	1.22 238	0.80 223	2.29 262	2.62 221	2.93 271	0.34 128	2.87 243	2.16 198	1.17 235	0.21 215	3.63 193	1.13 89	0.63 156	0.96 228	2.79 156	0.75 199	0.98 100	2.96 175	0.36 232	0.32 207	2.31 230	4.50 243	3.69 174	4.78 223

Abc-Net	1.86 198	1.63 248	1.33 227	0.95 222	1.22 238	0.80 223	2.29 262	2.62 221	2.93 271	0.34 128	2.87 243	2.16 198	1.17 235	0.21 215	3.63 193	1.13 89	0.63 156	0.96 228	2.79 156	0.75 199	0.98 100	2.96 175	0.36 232	0.32 207	2.31 230	4.50 243	3.69 174	4.78 223
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 200	0.22 86	0.38 122	0.22 109	0.14 89	0.02 83	0.06 155	15.85 318	0.90 210	3.42 271	0.71 190	0.95 169	0.83 222	0.21 215	3.22 173	3.63 256	1.18 216	0.90 219	2.95 162	0.64 191	5.08 253	3.80 198	0.22 213	0.17 153	2.26 227	0.82 161	1.23 89	0.52 137
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 201	2.00 259	1.17 219	1.47 235	2.05 266	1.72 248	0.87 228	1.84 171	1.11 228	1.36 204	1.51 214	5.81 247	0.48 171	0.32 236	3.87 203	1.69 155	0.80 180	0.39 140	3.96 188	0.78 201	1.23 117	4.02 210	0.26 217	0.51 234	0.30 136	1.30 178	6.30 263	3.84 216

FADNet	1.92 202	0.44 137	0.60 164	0.54 199	1.05 229	0.00 1	2.95 272	0.78 134	0.38 152	0.81 163	0.61 178	2.40 203	0.47 169	0.65 259	5.57 265	1.73 158	0.69 166	1.08 237	8.93 246	1.61 244	2.36 167	2.52 160	0.09 157	0.36 216	2.54 238	3.77 232	3.43 161	5.46 235

gcap_with_dpt	1.98 203	2.82 275	0.34 95	3.84 270	0.34 178	0.43 205	0.00 1	1.75 162	0.38 152	0.61 150	0.26 138	6.30 253	0.72 203	0.05 124	2.57 130	3.48 254	1.28 220	1.57 261	5.70 206	0.62 188	4.29 225	4.24 220	0.02 92	0.13 133	1.15 189	1.10 172	4.26 215	5.18 228

GCAP-BAT	1.98 203	2.82 275	0.34 95	3.84 270	0.34 178	0.43 205	0.00 1	1.75 162	0.38 152	0.61 150	0.26 138	6.30 253	0.72 203	0.05 124	2.57 130	3.48 254	1.28 220	1.57 261	5.70 206	0.62 188	4.29 225	4.24 220	0.02 92	0.13 133	1.15 189	1.10 172	4.26 215	5.18 228

MyStereo04	2.04 205	0.66 183	0.91 202	0.69 208	0.82 223	0.02 83	0.04 138	2.62 221	0.91 211	2.83 248	0.75 192	1.37 187	0.09 74	0.08 156	5.03 254	3.04 233	0.58 149	0.72 196	10.25 261	1.62 245	4.78 236	3.27 188	0.94 272	0.69 245	2.62 240	4.29 240	4.75 231	0.65 148

s12784h	2.07 206	2.29 266	2.24 257	1.60 238	0.69 213	0.05 114	0.03 128	2.13 189	0.55 174	1.19 191	0.13 122	1.61 193	0.68 197	0.04 115	3.20 168	3.09 234	0.78 177	0.41 146	3.50 180	0.43 159	5.42 262	2.92 173	0.11 170	0.12 126	2.64 241	1.70 187	6.64 268	11.65 276

NCCL2	2.12 207	2.27 265	1.29 224	1.28 230	1.85 260	0.18 182	0.77 226	1.24 146	1.25 237	1.62 214	2.71 239	1.06 170	0.51 176	0.31 233	4.40 221	2.33 204	1.57 236	0.62 184	2.35 139	0.68 193	2.68 179	4.29 223	1.52 284	1.06 253	4.65 273	4.17 237	4.04 206	6.58 247

R-Stereo Train	2.16 208	1.08 229	1.57 241	0.84 214	0.19 114	0.01 51	0.01 73	2.05 183	1.01 223	1.37 205	2.45 235	1.50 191	0.46 166	0.21 215	3.23 174	4.53 268	1.62 238	1.05 233	7.07 221	1.09 218	4.86 246	5.93 276	0.04 125	0.31 204	2.48 234	4.63 245	3.10 141	5.74 237

RAFT-Stereo	2.16 208	1.08 229	1.57 241	0.84 214	0.19 114	0.01 51	0.01 73	2.05 183	1.01 223	1.37 205	2.45 235	1.50 191	0.46 166	0.21 215	3.23 174	4.53 268	1.62 238	1.05 233	7.07 221	1.09 218	4.86 246	5.93 276	0.04 125	0.31 204	2.48 234	4.63 245	3.10 141	5.74 237
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 210	0.51 150	1.82 253	0.99 224	0.99 228	1.45 244	0.29 207	2.00 180	1.01 223	3.12 259	3.40 247	1.38 188	0.33 140	0.03 96	5.34 259	3.89 261	2.23 252	0.79 203	7.70 227	1.85 256	3.10 191	4.63 236	0.18 198	0.43 229	1.38 206	3.47 226	4.81 232	3.97 217

MSMDNet	2.28 211	0.62 176	1.27 223	0.37 174	0.30 163	0.19 188	0.07 160	3.15 246	0.68 189	1.01 176	0.97 196	1.10 175	2.40 251	0.17 199	3.93 204	5.26 293	1.11 213	0.55 171	10.21 260	2.94 281	6.12 272	5.76 267	0.31 224	0.26 179	2.47 233	4.23 238	3.01 136	3.18 209

GEStereo_RVC	2.30 212	0.85 206	0.97 207	1.05 225	0.71 216	1.61 246	1.09 236	2.72 226	0.56 177	0.78 160	0.41 153	2.40 203	0.28 132	0.06 137	4.81 246	4.48 267	1.79 242	2.17 281	8.91 245	1.90 259	3.58 203	7.25 301	0.52 249	0.92 251	0.41 150	0.85 164	4.47 222	6.48 244

cross-raft	2.33 213	0.70 187	1.33 227	0.40 181	0.61 207	0.19 188	0.08 168	3.13 245	0.71 192	0.78 160	1.62 219	1.09 173	0.70 202	0.17 199	3.66 198	4.78 277	0.99 202	0.55 171	10.72 265	1.52 241	6.33 275	5.61 264	0.30 220	0.24 170	2.56 239	4.68 248	4.44 220	5.06 227

RAFT-Test	2.40 214	0.62 176	1.45 234	1.07 226	0.41 189	0.21 192	0.21 199	3.19 248	0.77 195	1.05 179	3.09 245	0.94 167	0.92 227	0.17 199	3.47 188	5.18 291	0.97 200	0.56 173	10.36 262	1.38 235	6.37 276	5.29 248	0.38 234	0.25 175	2.80 247	4.66 247	4.56 226	4.51 220

GANetREF_RVC	2.43 215	1.69 251	0.81 194	2.04 253	1.16 233	1.02 235	0.10 175	4.72 283	1.44 244	3.62 276	0.06 107	10.03 269	0.69 198	0.09 166	3.63 193	1.36 116	1.06 209	0.94 225	6.44 215	0.46 165	2.32 163	1.74 120	0.17 196	1.35 261	3.41 257	3.75 230	6.55 266	4.82 225
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 216	1.98 258	4.87 287	1.54 236	1.65 251	1.74 250	1.05 233	2.02 181	1.43 243	0.88 169	4.42 263	2.52 207	2.42 254	0.58 254	4.33 218	1.63 143	0.91 190	0.48 158	4.28 192	1.08 217	1.94 154	4.01 209	0.15 187	0.72 248	2.19 226	5.22 259	4.90 236	6.96 248

MLCV	2.45 217	0.61 170	0.81 194	2.48 257	1.21 237	0.95 232	0.50 218	3.57 263	0.61 183	3.75 281	4.26 261	5.13 237	3.34 264	0.06 137	4.63 236	1.78 162	1.32 226	0.86 214	10.05 259	1.09 218	2.30 162	3.92 202	0.29 219	2.16 275	1.87 217	3.06 215	4.01 204	1.40 175

Reg-Stereo(zero)	2.47 218	0.35 122	2.58 265	0.48 194	0.84 225	0.14 153	0.17 192	3.76 267	0.77 195	3.03 255	8.81 304	2.75 209	0.81 215	1.26 282	2.61 133	3.41 250	1.42 231	0.49 161	7.28 223	1.29 230	4.00 213	4.42 230	0.41 236	0.19 158	1.28 195	3.03 213	5.77 254	5.27 230

HI	2.47 218	0.35 122	2.58 265	0.48 194	0.84 225	0.14 153	0.17 192	3.76 267	0.77 195	3.03 255	8.81 304	2.75 209	0.81 215	1.26 282	2.61 133	3.41 250	1.42 231	0.49 161	7.28 223	1.29 230	4.00 213	4.42 230	0.41 236	0.19 158	1.28 195	3.03 213	5.77 254	5.27 230

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 220	1.14 231	0.32 80	1.45 234	2.85 274	4.14 273	1.19 240	2.80 233	0.54 171	6.52 311	1.79 224	7.67 257	0.72 203	0.05 124	2.57 130	2.59 211	0.54 146	0.57 174	4.65 197	0.59 185	3.70 208	3.88 201	0.03 115	0.20 165	0.42 152	1.90 196	4.17 213	10.91 273

UDGNet	2.51 220	1.01 220	0.33 89	10.93 297	5.26 291	8.50 293	3.54 278	1.72 160	0.15 106	0.23 119	0.08 113	0.52 136	0.10 82	10.25 319	3.55 190	1.25 105	0.46 132	0.46 153	2.73 154	0.59 185	2.44 172	4.14 217	2.94 294	0.15 143	1.72 214	0.77 159	2.94 134	1.13 170

EKT-Stereo	2.55 222	0.72 191	1.73 248	0.49 196	0.32 170	0.51 213	1.72 250	3.38 256	1.00 222	1.96 226	2.80 240	1.33 185	0.76 210	0.10 175	4.55 230	5.93 302	1.26 219	3.18 296	8.70 239	2.73 276	6.75 284	5.86 270	0.10 163	0.26 179	3.99 262	1.81 192	5.40 248	1.62 184

Any-RAFT	2.56 223	0.56 161	3.45 276	0.34 161	0.51 196	0.01 51	0.04 138	2.96 239	0.64 185	0.51 144	3.99 256	3.76 216	0.35 143	0.16 194	2.92 153	3.82 258	0.81 183	0.80 208	8.30 235	0.51 175	5.45 263	3.87 200	0.44 245	0.16 151	4.84 275	7.87 284	3.19 148	8.70 259

RTSC	2.56 223	0.89 210	1.50 237	0.47 193	0.76 219	0.87 227	2.29 262	1.56 158	1.91 258	2.12 229	2.86 242	1.23 183	0.97 229	1.03 274	7.27 288	3.36 247	4.68 286	1.74 269	7.73 229	1.11 221	3.95 212	5.39 255	0.21 205	1.11 256	0.40 148	0.95 166	4.56 226	8.26 257

DeepPrunerF	2.66 225	1.67 250	0.33 89	3.58 268	9.30 306	1.76 251	3.48 277	0.68 130	3.29 274	0.71 158	1.59 217	0.37 108	0.27 131	0.13 187	5.94 274	3.42 252	1.03 204	0.54 170	4.47 193	0.65 192	2.02 156	2.06 135	0.56 255	0.31 204	15.21 313	3.30 223	3.74 179	1.47 177

CASS	2.68 226	1.05 225	1.93 255	2.07 254	0.98 227	0.45 209	2.15 260	2.82 234	1.03 226	1.83 221	3.58 250	1.38 188	0.53 179	0.02 76	4.01 206	3.03 232	4.89 288	1.34 249	9.14 248	1.47 237	7.05 291	6.20 284	0.03 115	0.27 187	2.76 245	2.80 212	4.30 217	5.36 232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 227	0.83 203	2.70 269	0.89 219	1.47 248	0.83 226	1.46 245	3.07 243	1.18 234	0.21 115	3.82 254	3.19 211	0.72 203	0.09 166	5.24 257	4.82 280	0.83 186	0.91 221	9.83 258	1.25 228	4.49 230	5.29 248	0.39 235	0.80 249	1.87 217	3.19 219	7.10 276	6.43 243

NOSS_ROB	2.78 228	3.78 287	0.39 125	2.02 252	1.58 249	2.36 259	0.00 1	2.66 224	1.54 246	3.63 277	1.79 224	2.55 208	3.51 265	0.83 268	5.82 272	5.57 297	2.69 261	1.83 273	2.63 151	0.91 209	4.62 233	4.13 216	0.42 241	2.58 280	2.29 228	4.46 242	7.67 281	2.88 206

SGM-Forest	2.81 229	2.03 260	0.36 113	6.32 282	1.79 258	2.66 260	0.02 107	1.42 153	0.77 195	2.52 238	0.96 195	6.57 256	5.74 273	0.31 233	4.36 219	2.94 227	0.61 151	0.33 129	3.08 163	0.47 170	2.46 174	2.73 168	0.84 269	0.45 231	3.66 259	3.74 229	11.30 297	7.44 252
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 230	0.49 147	0.17 48	0.38 179	0.79 222	0.03 98	0.10 175	1.16 144	8.93 305	0.14 109	2.49 237	0.55 140	31.02 322	0.57 251	5.58 266	3.32 244	1.73 241	0.91 221	2.53 144	0.88 207	2.92 184	7.18 299	0.15 187	0.53 237	0.55 161	0.69 150	1.43 96	0.88 154

HSM-Net_RVC	2.86 231	1.24 237	1.50 237	2.55 258	1.72 253	0.57 217	0.17 192	3.55 262	1.14 230	3.50 275	6.32 282	7.94 259	2.93 260	0.05 124	3.38 184	2.12 189	1.28 220	0.26 104	3.24 172	1.24 227	3.66 206	3.76 197	0.61 257	2.64 281	4.43 270	6.27 272	5.76 253	5.47 236
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 232	0.45 140	4.88 288	0.58 203	0.51 196	0.73 221	1.38 243	3.25 251	0.84 205	2.85 250	0.60 176	5.15 238	0.82 217	0.19 205	3.29 179	6.00 304	0.67 161	0.89 217	9.52 252	1.83 254	7.59 299	5.88 272	0.41 236	0.27 187	3.12 254	5.47 264	5.66 250	6.52 245

HanStereo	2.94 232	0.45 140	4.88 288	0.58 203	0.51 196	0.73 221	1.38 243	3.25 251	0.84 205	2.85 250	0.60 176	5.15 238	0.82 217	0.19 205	3.29 179	6.00 304	0.67 161	0.89 217	9.52 252	1.83 254	7.59 299	5.88 272	0.41 236	0.27 187	3.12 254	5.47 264	5.66 250	6.52 245

ADCRef	2.96 234	2.78 274	1.02 209	0.70 209	2.21 268	1.96 253	2.42 265	0.96 139	6.10 292	1.94 225	1.15 205	1.08 171	0.74 209	1.32 285	6.01 276	3.38 248	1.34 228	1.15 241	8.41 236	2.09 265	2.59 176	3.60 195	1.88 286	0.71 246	2.81 248	8.00 286	3.42 160	10.24 271

test-1	2.99 235	0.26 92	1.52 239	0.33 155	0.21 125	0.22 195	0.38 212	3.16 247	0.85 209	3.36 267	4.21 259	5.45 243	0.78 212	0.20 210	4.02 207	4.67 275	1.40 230	1.31 248	10.46 263	1.58 242	5.30 261	7.01 298	0.04 125	0.34 213	2.98 252	6.37 273	5.39 247	8.95 263

DDF-Stereo	3.00 236	1.97 255	0.22 57	11.98 299	0.51 196	14.62 303	0.81 227	1.83 170	0.57 178	1.12 183	1.66 220	9.14 264	2.86 258	0.26 228	2.38 116	3.19 238	0.90 189	0.74 199	6.87 219	0.57 182	4.55 231	4.33 226	0.11 170	0.41 222	0.35 142	2.53 210	4.48 223	1.94 189

NaN_ROB	3.01 237	1.16 234	1.13 213	0.86 218	3.03 276	0.59 218	0.75 224	3.25 251	2.58 268	0.98 175	1.32 211	21.10 291	0.59 186	1.15 280	4.15 210	1.58 137	0.80 180	0.70 190	2.38 143	1.30 232	1.52 136	2.15 137	0.46 246	1.07 255	2.50 236	6.25 271	4.54 225	13.27 281

XPNet_ROB	3.02 238	2.54 269	1.33 227	0.73 210	1.45 247	1.04 237	0.61 220	0.83 136	1.45 245	1.16 187	3.44 249	26.85 300	0.35 143	0.40 242	3.24 176	2.22 196	3.28 268	0.79 203	3.20 165	1.19 224	2.94 186	5.51 259	0.76 267	0.46 232	0.72 176	2.37 204	9.22 287	3.37 213

gcap-zeroshot	3.09 239	0.51 150	3.99 281	1.67 241	0.29 157	1.36 243	1.37 242	3.29 254	0.65 186	2.77 244	4.48 264	6.22 251	0.69 198	0.09 166	3.93 204	4.80 278	0.92 192	0.78 201	16.30 281	2.38 271	5.15 257	5.77 268	1.31 279	0.26 179	2.97 251	4.91 252	4.58 228	2.00 192

model_zeroshot	3.10 240	0.46 144	1.69 246	1.87 249	0.56 204	0.23 196	0.00 1	3.03 240	0.44 160	2.48 236	3.95 255	4.58 230	0.55 182	0.15 192	5.31 258	4.57 270	1.45 233	0.88 216	14.88 277	1.15 223	5.62 265	5.52 261	0.03 115	0.19 158	3.71 260	6.21 270	5.26 245	8.89 262

PSMNet-ADL	3.15 241	0.80 196	1.49 236	1.54 236	1.63 250	0.88 228	0.30 208	2.50 210	1.91 258	4.43 295	8.13 298	4.06 219	6.80 278	0.07 143	4.23 212	5.16 290	1.83 245	0.91 221	11.85 272	1.86 257	4.02 218	4.02 210	0.70 265	0.51 234	1.61 211	4.33 241	8.01 283	1.36 174

Anonymous3	3.16 242	0.55 159	0.79 193	0.09 85	1.10 230	0.50 212	0.03 128	3.52 261	1.26 238	1.12 183	0.84 193	10.62 271	1.31 240	0.36 239	7.37 289	6.90 312	3.59 271	3.15 295	10.88 267	2.20 267	6.83 287	9.50 319	0.31 224	0.37 219	1.43 208	3.45 225	5.32 246	1.91 188

MSKI-zero shot	3.19 243	0.59 166	1.39 231	0.19 103	0.37 184	0.18 182	0.03 128	3.19 248	0.96 218	0.82 164	4.84 267	3.83 217	0.60 190	0.03 96	3.33 183	5.29 294	1.15 215	0.81 210	11.77 271	1.76 251	6.55 280	5.98 280	0.22 213	0.32 207	4.41 269	12.05 306	7.79 282	7.75 254

GwcNet-ADL	3.21 244	2.99 279	3.34 274	3.11 262	2.07 267	0.82 225	0.12 183	2.95 238	0.67 188	3.84 286	7.51 291	7.80 258	1.22 237	0.20 210	3.79 202	4.73 276	2.11 250	0.73 197	7.81 233	2.53 273	3.21 196	3.69 196	0.22 213	1.53 265	2.17 225	4.84 249	4.00 203	8.77 261

TRStereo	3.24 245	2.66 273	7.45 305	0.35 170	0.14 89	7.79 288	0.13 187	3.04 241	0.42 159	2.75 243	1.46 213	5.69 245	0.65 194	0.09 166	3.75 200	4.23 266	0.70 171	0.63 186	6.77 218	1.21 225	4.05 221	4.81 238	0.12 174	0.24 170	2.72 243	6.73 276	12.83 299	6.09 241

ADCP+	3.47 246	2.05 261	2.64 268	1.31 232	1.93 261	1.19 241	3.99 279	1.07 141	9.83 308	1.78 220	5.75 275	8.79 263	0.37 153	0.90 269	5.04 255	2.20 195	0.44 131	0.90 219	5.82 209	0.88 207	2.38 169	3.43 191	0.33 228	0.41 222	3.03 253	12.72 309	3.59 169	10.90 272

XX-Stereo	3.48 247	0.50 149	1.80 251	1.21 229	0.27 151	0.34 200	0.44 214	1.47 154	0.41 157	2.51 237	6.92 287	4.97 234	1.06 234	0.12 181	3.21 171	5.22 292	0.96 197	0.80 208	6.95 220	0.80 203	4.33 228	4.04 212	0.21 205	0.27 187	26.57 327	3.75 230	5.08 242	9.77 268

DN	3.57 248	0.27 96	0.66 181	0.17 96	0.23 133	14.55 302	0.03 128	2.60 219	0.80 202	3.37 269	1.09 202	25.04 297	0.56 183	0.08 156	2.93 155	3.32 244	0.80 180	0.38 137	6.67 217	0.80 203	3.87 211	3.40 189	0.15 187	0.36 216	6.96 294	5.28 261	3.65 172	8.33 258

IGEV-FE	3.61 249	0.78 194	7.78 309	6.84 283	0.32 170	2.04 255	1.79 252	3.97 271	0.92 212	2.19 233	6.01 278	4.62 232	1.01 230	0.08 156	3.44 186	5.72 298	0.73 173	0.60 180	9.23 249	1.50 239	7.13 294	6.47 290	0.31 224	0.27 187	5.03 280	5.44 262	5.97 258	7.38 250

IGEV_Zeroshot_test	3.61 249	0.78 194	7.78 309	6.84 283	0.33 175	2.04 255	1.78 251	3.97 271	0.92 212	2.12 229	6.05 280	4.60 231	1.01 230	0.08 156	3.44 186	5.73 299	0.76 176	0.61 182	9.25 250	1.49 238	7.12 293	6.47 290	0.31 224	0.27 187	5.02 279	5.44 262	5.95 257	7.38 250

anonymity	3.65 251	0.66 183	5.99 300	1.34 233	0.51 196	0.44 207	0.11 181	3.79 269	0.79 201	2.66 241	18.15 331	3.83 217	0.89 225	0.26 228	3.21 171	5.09 289	0.93 194	0.53 168	7.76 231	1.11 221	4.31 227	5.87 271	0.28 218	0.42 227	4.98 278	9.60 299	5.40 248	9.75 267

HBP-ISP	3.70 252	3.49 283	4.13 282	4.77 276	2.41 269	3.60 270	0.12 183	4.11 274	1.26 238	3.39 270	4.22 260	4.64 233	0.54 181	1.76 293	8.63 307	8.11 322	1.56 235	1.34 249	2.61 149	1.51 240	5.14 256	6.84 295	0.56 255	1.55 266	2.53 237	5.06 255	10.57 293	5.37 233

FC-DCNN	3.82 253	4.38 291	5.67 297	9.61 295	4.14 284	8.01 291	3.26 275	4.21 275	1.69 252	2.95 253	1.54 216	5.87 249	2.09 248	0.13 187	4.40 221	2.15 191	2.54 259	1.11 239	3.38 177	0.82 206	3.11 192	2.20 142	0.65 261	3.29 287	6.33 290	4.91 252	6.98 273	7.80 255

ADCL	3.91 254	3.61 285	2.28 260	1.76 244	1.76 257	3.09 264	4.16 280	1.98 179	13.71 315	2.81 247	5.14 270	2.47 206	0.65 194	1.10 279	5.38 261	2.55 210	2.02 248	2.20 282	6.41 214	2.08 264	4.87 248	4.20 218	1.40 282	1.06 253	6.69 291	6.60 274	4.33 218	11.16 275

FADNet_RVC	3.95 255	2.06 262	1.30 225	3.33 266	3.36 279	0.99 234	2.06 259	2.30 193	1.39 242	1.72 215	4.72 266	9.29 265	5.82 275	1.76 293	8.23 304	3.12 236	2.98 264	4.27 302	16.83 283	3.30 287	4.99 252	5.51 259	0.63 259	1.39 263	1.45 210	3.14 217	4.86 234	5.92 240

LALA_ROB	4.04 256	4.73 295	1.42 232	1.16 228	1.93 261	2.17 258	1.04 232	1.80 168	2.48 266	2.74 242	5.87 276	33.34 307	0.69 198	0.78 265	6.02 277	2.33 204	3.21 267	1.82 272	3.66 184	1.88 258	3.40 200	4.99 245	0.34 230	1.03 252	1.91 220	3.61 227	8.50 285	6.20 242

dad	4.05 257	0.87 208	0.28 71	10.24 296	1.70 252	1.03 236	12.23 307	12.58 313	0.11 91	3.46 274	0.00 1	1.93 196	3.59 266	0.19 205	4.92 250	1.26 106	1.60 237	0.53 168	14.05 276	0.63 190	2.73 180	1.88 123	0.16 192	0.71 246	5.78 285	0.19 106	17.00 311	9.60 266

DAS	4.09 258	0.94 214	1.15 216	1.82 246	1.27 240	1.15 239	1.11 238	3.48 258	4.23 284	3.34 265	6.52 283	12.55 277	5.36 270	0.05 124	4.66 237	4.57 270	4.02 280	2.27 284	9.63 255	5.33 299	5.93 268	5.39 255	0.52 249	4.30 300	4.09 263	5.06 255	7.48 277	4.17 218

SepStereo	4.09 258	0.94 214	1.15 216	1.82 246	1.27 240	1.15 239	1.11 238	3.48 258	4.23 284	3.34 265	6.52 283	12.55 277	5.36 270	0.05 124	4.66 237	4.57 270	4.02 280	2.27 284	9.63 255	5.33 299	5.93 268	5.39 255	0.52 249	4.30 300	4.09 263	5.06 255	7.48 277	4.17 218

iResNet	4.14 260	0.84 204	0.71 185	2.34 256	2.59 270	4.58 274	1.07 235	4.67 281	1.21 236	3.72 280	3.61 251	12.28 276	16.06 300	0.03 96	6.64 285	3.14 237	2.35 256	1.89 275	16.43 282	2.53 273	3.76 210	2.90 172	0.17 196	3.88 295	1.66 213	4.23 238	5.19 243	3.23 210

iRaft-Stereo_20w	4.18 261	1.14 231	8.05 312	7.32 286	1.81 259	3.33 268	1.55 247	3.45 257	1.28 240	3.63 277	7.12 288	3.54 213	1.33 241	0.11 178	4.16 211	4.85 281	0.93 194	0.61 182	9.28 251	1.22 226	5.08 253	5.56 263	0.43 242	0.53 237	3.85 261	8.64 292	11.20 296	12.91 280

zero-FE	4.21 262	1.97 255	0.21 53	18.56 305	2.61 271	20.95 312	6.42 293	1.84 171	0.68 189	1.31 199	3.18 246	10.31 270	3.26 263	0.31 233	2.66 135	2.88 220	1.04 205	1.46 255	13.23 275	0.91 209	5.64 266	4.93 244	0.13 177	0.41 222	0.34 140	2.47 207	4.46 221	1.55 180

FC-DCNN v2	4.24 263	4.65 294	5.90 299	11.00 298	4.41 287	8.70 295	3.19 273	5.19 288	2.19 262	2.86 252	1.78 223	6.28 252	2.81 257	0.13 187	4.51 227	2.15 191	2.50 258	1.01 232	3.64 182	0.81 205	3.11 192	2.22 144	0.64 260	3.28 286	7.94 297	5.77 267	8.62 286	9.05 265

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 264	1.17 235	7.69 307	1.88 250	0.63 209	5.37 277	1.86 253	3.49 260	2.61 269	3.69 279	9.28 310	5.22 241	1.87 244	0.04 115	4.47 224	6.37 309	1.46 234	1.46 255	9.75 257	2.23 269	6.73 283	6.20 284	0.25 216	1.56 267	5.23 283	7.70 282	6.43 265	11.78 277

SHD	4.34 265	1.02 221	2.50 264	1.71 243	1.33 243	1.46 245	2.01 257	4.90 284	4.30 287	2.63 239	4.99 269	4.39 229	9.41 288	0.58 254	8.20 302	4.81 279	4.43 284	2.44 289	13.01 274	2.95 282	5.61 264	6.88 296	0.30 220	3.26 285	4.11 265	5.16 258	3.88 194	10.98 274

CSAN	4.46 266	2.36 268	1.57 241	3.12 263	3.32 278	1.64 247	0.76 225	4.59 279	4.37 288	3.80 283	2.84 241	17.58 288	10.47 291	0.96 271	4.80 245	1.75 160	2.06 249	1.16 242	5.69 205	2.34 270	2.93 185	2.40 155	0.43 242	2.56 279	4.64 272	11.45 305	7.53 280	13.44 283

ETE_ROB	4.62 267	4.04 289	1.52 239	1.14 227	2.02 264	2.70 261	1.28 241	1.50 155	4.25 286	1.89 222	5.88 277	37.95 314	0.84 223	1.42 289	4.94 251	2.66 213	3.81 277	0.95 226	4.84 199	1.63 246	4.01 217	5.32 251	0.67 264	1.14 257	2.03 224	3.84 233	15.25 308	7.23 249

ccs_rob	4.75 268	1.46 241	2.39 263	1.96 251	0.68 212	3.13 265	1.58 248	4.94 286	1.36 241	4.31 293	15.82 326	28.46 301	8.43 283	0.38 241	5.65 267	5.42 295	2.23 252	1.60 265	6.31 213	1.98 261	6.14 273	5.97 279	0.35 231	2.33 276	1.28 195	2.40 205	4.09 208	7.49 253

XQC	4.76 269	3.14 281	1.63 244	3.31 265	3.69 282	3.46 269	2.94 271	6.02 295	3.05 273	2.64 240	5.51 272	5.67 244	7.46 281	1.41 287	8.02 296	4.65 274	3.59 271	1.49 259	10.75 266	2.91 277	4.96 251	6.67 292	0.41 236	1.91 270	7.13 296	10.47 304	11.17 295	4.51 220

DCVSM-stereo	5.01 270	0.71 189	3.03 271	3.15 264	1.12 231	7.80 289	0.89 229	4.62 280	2.36 264	5.22 304	8.35 300	23.33 294	11.95 293	0.62 258	3.74 199	4.04 262	1.81 244	1.40 252	16.15 280	3.33 288	5.11 255	3.97 208	2.55 291	3.56 292	1.98 222	3.62 228	4.91 237	5.83 239

ITSA-stereo	5.15 271	2.22 264	1.65 245	8.76 292	3.63 281	0.95 232	1.93 256	4.42 278	3.38 276	4.33 294	7.98 294	9.94 268	12.44 295	3.01 300	6.17 281	5.02 287	3.28 268	1.93 277	8.63 238	1.99 262	5.29 260	5.96 278	1.38 281	3.33 288	4.43 270	7.25 277	4.95 238	14.86 287

CC-Net-ROB	5.26 272	8.36 305	1.81 252	22.68 309	6.07 297	15.19 305	7.74 300	0.45 118	0.84 205	1.53 213	0.00 1	23.78 295	3.00 261	3.15 301	2.92 153	0.74 52	2.29 254	1.51 260	11.50 270	0.48 171	1.21 113	1.47 107	9.41 314	0.22 168	2.30 229	2.51 209	2.25 116	8.72 260

DDVS	5.40 273	1.51 244	2.25 258	1.64 239	2.80 273	1.96 253	1.03 231	5.91 294	4.10 283	3.96 287	19.83 335	26.29 299	6.82 279	1.57 291	5.77 270	6.90 312	2.58 260	1.92 276	10.46 263	4.59 293	6.02 271	7.39 302	0.30 220	1.40 264	1.41 207	3.29 221	6.10 259	8.11 256

SFCPSM	5.40 273	2.86 277	1.19 220	1.84 248	1.39 244	1.34 242	0.49 217	2.34 196	4.85 291	3.12 259	8.16 299	15.40 283	22.08 308	1.04 275	5.77 270	4.60 273	2.35 256	1.58 264	22.71 301	7.33 307	4.45 229	4.53 232	0.62 258	1.97 273	4.29 267	4.05 236	5.75 252	9.77 268

CBMV	5.52 275	3.65 286	1.32 226	3.46 267	2.86 275	2.04 255	0.41 213	3.64 264	2.63 270	4.09 289	2.36 230	14.13 281	3.70 268	0.57 251	7.16 287	6.19 307	4.26 282	2.36 288	8.76 240	1.44 236	6.43 277	4.53 232	0.54 253	5.62 308	4.85 276	6.08 269	19.41 314	26.62 317
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 276	1.46 241	0.94 203	0.90 220	1.73 254	4.08 271	4.63 285	2.53 213	3.41 277	2.79 245	1.70 221	8.18 260	1.27 238	0.72 261	7.83 293	4.87 282	7.37 301	2.34 286	18.33 286	2.92 278	4.78 236	5.88 272	1.04 274	1.31 259	6.74 292	22.88 333	6.66 269	22.00 306

RTSA	5.53 276	1.46 241	0.94 203	0.90 220	1.73 254	4.08 271	4.63 285	2.53 213	3.41 277	2.79 245	1.70 221	8.18 260	1.27 238	0.72 261	7.83 293	4.87 282	7.37 301	2.34 286	18.33 286	2.92 278	4.78 236	5.88 272	1.04 274	1.31 259	6.74 292	22.88 333	6.66 269	22.00 306

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 278	1.25 238	7.40 304	2.57 259	2.03 265	6.90 283	2.76 269	4.00 273	4.04 282	4.58 298	8.36 301	4.99 236	2.06 247	0.03 96	5.72 269	7.36 318	1.90 247	0.95 226	38.08 320	1.75 250	5.95 270	6.44 288	0.19 200	0.58 241	3.59 258	7.26 278	6.15 260	12.75 279

AnyNet_C32	5.68 279	1.96 254	2.91 270	1.78 245	2.71 272	3.17 266	5.76 290	4.31 276	12.56 310	3.07 257	7.17 289	4.22 228	1.70 243	2.19 295	8.22 303	5.98 303	5.69 292	4.43 305	12.45 273	2.93 280	9.72 313	8.57 314	1.84 285	3.46 291	6.24 289	9.82 301	6.26 262	14.21 284

WQFJA1++	6.04 280	0.94 214	0.18 49	36.73 321	0.43 191	37.16 323	38.54 323	0.29 100	0.41 157	3.16 261	0.21 135	6.43 255	6.15 276	0.03 96	2.22 103	3.02 229	0.81 183	0.48 158	7.79 232	1.02 214	3.32 199	2.69 167	0.06 146	0.20 165	0.14 112	3.39 224	3.41 158	3.78 215

CBMV_ROB	6.09 281	2.65 271	2.29 261	8.35 291	5.74 293	5.08 275	2.76 269	5.03 287	2.35 263	3.78 282	4.70 265	21.22 292	13.56 298	0.09 166	6.04 278	3.70 257	2.84 262	1.39 251	11.35 268	8.80 314	4.92 249	3.11 182	0.43 242	2.10 274	7.06 295	10.12 302	12.96 300	11.93 278

ADCPNet	6.67 282	1.97 255	3.86 280	2.75 260	6.19 298	3.07 263	7.60 299	5.21 290	8.03 301	3.82 284	7.92 293	5.17 240	13.78 299	2.98 299	8.10 299	6.12 306	4.35 283	2.04 280	18.50 289	4.74 296	7.04 290	7.43 303	2.98 296	1.91 270	8.96 301	14.04 314	7.02 275	14.47 286

AMNet	6.77 283	3.87 288	2.62 267	4.00 273	5.86 294	6.75 282	3.31 276	2.51 211	2.47 265	3.44 272	6.68 285	9.34 266	2.05 246	7.44 313	4.79 244	9.81 329	13.48 318	7.65 321	7.95 234	7.83 309	11.47 320	7.62 307	2.74 293	4.18 297	5.52 284	8.25 289	13.24 301	17.97 295

ADCMid	6.83 284	4.46 292	4.95 290	2.16 255	4.31 286	5.71 279	7.29 296	8.83 300	12.78 312	3.11 258	8.10 297	9.83 267	9.65 289	2.84 296	8.51 306	5.42 295	4.68 286	2.83 292	18.87 293	3.22 285	7.09 292	7.70 308	5.37 307	2.33 276	5.12 281	8.71 293	5.21 244	15.24 289

PWC_ROB	7.15 285	1.85 252	5.57 295	0.85 217	1.17 235	1.95 252	4.77 287	2.56 217	17.27 325	3.83 285	7.66 292	4.97 234	39.20 329	0.81 267	8.35 305	4.96 286	6.51 296	4.27 302	15.99 279	4.39 291	7.48 298	7.59 306	0.53 252	4.79 305	2.74 244	2.63 211	7.01 274	23.26 310

FAT-Stereo	7.20 286	2.13 263	8.68 314	7.00 285	11.87 311	5.95 280	3.19 273	7.26 297	3.52 279	5.84 306	13.06 315	18.26 289	8.49 284	1.41 287	8.81 310	6.34 308	3.65 274	4.07 301	15.49 278	6.21 302	6.75 284	6.94 297	0.74 266	4.80 306	2.92 249	7.26 278	7.50 279	16.30 291

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 287	3.59 284	1.09 211	9.20 293	3.71 283	7.69 287	7.51 298	10.81 306	8.52 303	4.93 302	4.20 258	16.73 286	9.30 286	5.45 311	8.09 298	3.29 241	1.80 243	1.13 240	18.77 290	2.10 266	6.48 279	7.49 304	3.17 301	1.74 268	12.06 309	14.29 315	9.71 291	14.36 285

FBW_ROB	7.98 288	9.24 306	5.57 295	20.21 308	8.25 304	12.08 299	8.09 301	4.92 285	1.58 249	3.30 264	5.15 271	13.88 280	3.03 262	7.45 314	6.23 282	1.49 129	2.89 263	0.79 203	33.18 313	1.93 260	5.24 258	4.40 227	9.43 315	8.29 321	4.88 277	7.69 281	4.88 235	21.40 304

pmcnn	8.05 289	2.96 278	2.25 258	6.23 280	5.03 289	6.98 284	4.33 283	4.70 282	2.02 261	4.19 290	9.20 309	19.11 290	20.39 307	0.73 263	7.05 286	6.73 310	6.29 295	4.51 306	22.54 300	4.66 295	9.62 311	5.08 247	4.46 305	4.23 298	5.99 286	5.22 259	17.26 312	25.55 316

ACV-stereo	8.15 290	5.09 297	4.79 285	8.14 290	1.73 254	11.44 298	4.25 282	3.84 270	6.16 293	5.36 305	6.72 286	5.73 246	25.08 311	1.31 284	9.40 313	10.22 331	5.83 294	2.67 291	51.43 335	14.43 323	8.48 308	6.72 294	0.88 270	2.46 278	1.95 221	3.85 234	6.75 272	5.39 234

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 291	1.51 244	5.87 298	4.30 275	3.26 277	2.82 262	6.81 294	3.68 265	3.59 280	4.81 300	10.18 312	66.20 342	11.63 292	7.70 315	5.97 275	5.06 288	4.49 285	5.33 311	18.36 288	2.64 275	7.91 301	8.42 313	0.92 271	3.39 290	4.34 268	8.02 287	6.20 261	15.61 290

S-Stereo	9.11 292	1.88 253	3.41 275	7.93 289	7.92 302	12.47 300	19.24 314	5.20 289	6.26 295	6.18 310	20.72 337	29.27 302	7.13 280	0.65 259	9.55 315	7.50 320	3.80 276	5.87 315	17.77 284	6.30 303	6.21 274	7.52 305	12.23 319	6.88 315	2.77 246	6.68 275	6.74 271	18.03 296

ADCS	9.93 293	5.64 298	4.82 286	3.95 272	6.05 296	6.17 281	5.70 289	9.47 302	15.68 317	4.19 290	7.98 294	12.91 279	17.41 301	3.94 307	10.52 321	11.68 333	10.14 306	7.14 320	24.46 305	8.67 313	13.95 330	13.00 335	2.94 294	6.15 312	9.75 304	17.65 323	10.70 294	17.41 292

SGM_RVC	10.08 294	10.50 308	3.60 278	16.68 302	8.80 305	14.87 304	7.11 295	9.19 301	6.25 294	4.06 288	7.33 290	24.89 296	18.29 303	0.57 251	4.57 231	1.98 181	3.30 270	1.17 243	20.75 296	2.20 267	4.80 239	2.23 145	2.29 288	3.65 293	17.68 318	13.31 312	33.30 330	28.67 320
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 295	16.70 315	3.04 272	29.06 313	9.34 307	20.66 311	5.02 288	5.90 293	1.98 260	3.16 261	2.70 238	11.22 273	28.15 316	0.18 203	6.30 283	1.37 118	1.21 217	0.34 131	7.74 230	1.01 213	4.67 234	3.95 207	1.92 287	1.94 272	26.55 326	19.78 326	37.02 335	22.50 309

SANet	10.32 296	4.15 290	6.27 301	5.51 277	5.49 292	8.58 294	2.27 261	15.41 317	13.03 314	2.83 248	9.09 307	60.35 337	25.50 313	2.93 298	8.06 297	3.02 229	7.05 297	3.86 300	11.43 269	3.25 286	5.27 259	5.02 246	2.60 292	7.27 319	11.08 307	12.57 308	13.36 302	23.31 311

MFN_U_SF_RVC	10.34 297	6.17 302	3.69 279	9.55 294	5.13 290	12.52 301	10.34 304	12.25 309	7.05 297	12.23 327	14.31 320	22.82 293	13.03 296	8.82 316	11.37 326	4.87 282	3.83 279	3.31 297	39.34 322	5.97 301	8.56 309	8.81 315	1.45 283	6.40 314	9.49 303	8.57 291	9.56 290	19.71 300

G-Net	10.87 298	4.96 296	9.71 315	3.77 269	4.24 285	7.37 286	2.01 257	10.08 304	15.80 319	4.95 303	15.59 324	48.52 328	9.05 285	0.58 254	8.11 301	8.67 324	5.49 290	4.42 304	23.80 303	15.66 326	8.01 303	8.23 311	3.06 300	5.14 307	6.15 288	13.92 313	22.56 316	23.75 312

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 299	10.59 309	6.33 302	17.49 303	6.29 299	7.85 290	10.69 305	18.03 323	23.43 333	11.13 321	4.86 268	14.66 282	5.81 274	9.65 318	9.78 316	5.91 301	3.18 266	5.17 309	39.06 321	7.03 306	7.92 302	9.81 321	7.04 308	7.22 318	14.77 312	8.85 294	6.40 264	17.43 293

edge stereo	11.35 300	6.83 303	10.52 317	14.06 300	12.00 312	16.55 307	12.81 308	12.42 311	7.44 299	6.06 308	15.12 323	38.81 316	17.75 302	1.25 281	7.59 291	7.29 317	5.73 293	3.11 294	25.18 306	4.53 292	6.71 282	8.01 310	4.16 303	3.71 294	8.94 300	7.65 280	13.41 303	28.72 321

DGSMNet	11.51 301	4.52 293	7.92 311	5.60 278	4.80 288	7.02 285	6.11 291	7.51 298	4.47 289	11.25 324	31.10 343	17.12 287	7.95 282	4.11 308	10.43 319	14.27 336	16.27 322	9.03 327	40.42 325	11.09 319	20.12 342	22.06 344	4.60 306	6.88 315	5.15 282	9.40 296	8.22 284	13.42 282

SGM-ForestM	11.60 302	15.35 313	4.54 283	19.02 306	8.08 303	18.74 310	10.83 306	12.03 307	7.24 298	3.01 254	6.09 281	36.06 312	23.95 309	0.75 264	4.47 224	1.51 133	3.60 273	0.75 200	20.06 295	1.60 243	4.23 223	1.65 118	1.36 280	3.34 289	25.09 324	20.48 328	34.27 333	25.03 314

AnyNet_C01	12.12 303	6.13 301	5.39 292	6.24 281	6.03 295	5.20 276	9.20 302	12.30 310	16.87 322	5.85 307	9.03 306	26.16 298	18.91 304	4.53 310	11.14 325	12.98 334	16.27 322	15.82 339	34.24 314	10.36 317	16.44 334	13.34 337	7.06 309	6.93 317	11.61 308	9.46 297	9.77 292	19.91 301

PVD	12.14 304	5.88 299	8.51 313	7.70 288	6.65 300	10.05 296	6.16 292	21.11 329	19.74 328	3.44 272	8.69 303	16.07 284	27.50 315	2.86 297	8.93 311	7.52 321	11.20 310	6.11 317	24.24 304	6.83 305	11.08 316	11.21 330	1.11 277	5.71 309	15.30 314	21.90 331	17.71 313	34.49 328

DDUNet	12.41 305	19.68 317	3.23 273	36.37 319	24.08 319	34.35 322	31.95 320	1.86 173	1.63 250	1.44 210	3.43 248	12.02 275	3.65 267	83.75 332	4.54 229	2.28 198	8.10 304	3.39 298	18.01 285	4.26 290	6.60 281	4.81 238	16.44 322	0.64 243	1.08 187	0.61 145	4.68 229	2.12 195

UDG	12.63 306	20.60 319	3.50 277	36.40 320	28.77 322	31.44 317	39.49 325	2.59 218	1.77 256	2.37 235	6.03 279	11.55 274	3.79 269	74.28 329	5.35 260	2.47 206	8.42 305	2.92 293	18.81 291	4.63 294	7.35 297	4.85 241	12.22 318	1.18 258	1.15 189	2.47 207	4.49 224	2.18 197

MeshStereo	13.21 307	10.28 307	5.53 294	24.29 312	14.71 313	17.26 308	7.30 297	12.03 307	7.47 300	4.66 299	9.13 308	38.56 315	29.80 318	0.45 246	9.43 314	7.37 319	3.76 275	2.44 289	18.85 292	2.41 272	12.93 327	7.18 299	1.21 278	5.79 310	22.04 322	16.38 319	33.15 328	32.34 326
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 308	3.23 282	1.83 254	7.63 287	7.22 301	10.44 297	4.19 281	5.68 292	8.64 304	4.20 292	3.75 252	72.37 347	26.68 314	4.43 309	10.42 318	10.25 332	10.56 307	8.02 322	58.50 345	8.44 312	11.36 318	8.93 316	16.95 323	10.34 326	18.62 319	15.80 318	14.33 306	21.91 305

MFMNet_re	16.26 309	13.95 311	7.70 308	24.27 311	9.34 307	33.99 321	17.43 310	12.42 311	19.62 327	10.23 320	13.58 318	39.02 317	13.47 297	1.40 286	10.73 322	10.12 330	29.43 342	12.22 330	31.31 309	10.07 316	17.19 335	9.15 317	8.44 312	9.02 323	8.97 302	5.68 266	24.08 318	36.04 330

SQANet	17.87 310	31.68 325	5.41 293	57.78 326	33.35 323	57.44 327	39.25 324	4.37 277	1.73 253	4.89 301	1.53 215	30.38 303	5.54 272	56.25 326	3.78 201	1.32 111	5.20 289	1.48 258	29.72 307	1.71 247	6.45 278	5.45 258	54.26 331	1.90 269	4.80 274	8.48 290	9.52 289	18.82 299

STStereo	19.12 311	25.20 321	16.96 331	40.13 323	26.93 321	32.21 319	21.77 317	19.35 327	16.49 321	7.75 314	17.60 328	46.83 326	36.96 327	1.06 276	8.10 299	2.99 228	3.81 277	1.57 261	31.85 310	5.18 298	6.77 286	5.31 250	3.04 299	9.71 325	29.57 328	23.01 335	40.22 337	35.81 329

ELAS_RVC	19.26 312	19.85 318	14.31 323	33.92 316	22.40 316	33.39 320	19.24 314	15.07 315	10.89 309	8.20 315	17.30 327	54.84 334	32.79 324	3.23 303	8.72 308	3.46 253	11.25 311	6.19 319	19.97 294	7.86 310	12.63 325	12.02 333	9.45 316	10.70 327	30.22 330	22.17 332	41.23 341	38.75 334
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 313	2.55 270	5.07 291	4.09 274	3.44 280	3.26 267	4.38 284	15.32 316	9.58 306	4.44 296	5.63 273	8.73 262	24.82 310	3.30 305	10.45 320	6.81 311	5.49 290	3.46 299	21.26 297	4.77 297	17.96 337	24.74 350	0.82 268	4.77 304	80.12 357	91.25 357	77.91 357	76.45 357

MADNet+	19.30 314	7.92 304	15.32 326	17.51 304	11.42 310	8.09 292	18.41 312	28.03 338	17.21 324	12.46 328	12.08 313	33.63 309	30.37 320	9.62 317	18.64 338	14.89 337	25.78 336	10.10 329	40.05 323	16.50 328	17.34 336	12.76 334	9.48 317	18.60 337	35.02 338	20.22 327	21.19 315	38.41 332

ELAS	19.48 315	22.90 320	14.50 324	35.26 318	24.25 320	31.48 318	19.80 316	16.72 321	15.91 320	7.71 313	15.62 325	48.88 329	30.47 321	3.20 302	9.19 312	3.39 249	10.97 308	5.79 314	21.49 298	6.53 304	11.69 321	11.90 332	9.30 313	9.63 324	32.86 332	24.17 336	41.19 340	41.31 337
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 316	17.14 316	15.43 327	34.46 317	23.74 318	25.27 315	17.85 311	19.50 328	17.04 323	6.13 309	12.40 314	41.03 318	35.23 326	3.36 306	7.87 295	8.98 325	7.09 298	29.77 348	21.81 299	3.71 289	9.51 310	5.54 262	2.50 290	8.83 322	34.12 335	27.95 341	51.25 348	47.85 342

SPS-STEREO	20.13 317	14.92 312	11.88 319	19.84 307	20.39 314	18.24 309	9.27 303	16.06 320	19.74 328	19.91 336	20.06 336	33.66 310	37.68 328	7.23 312	13.17 331	16.66 340	26.75 338	16.01 340	32.30 311	23.65 337	30.25 349	22.84 347	13.67 320	13.47 334	16.56 316	15.26 317	29.55 326	24.45 313
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 318	16.10 314	12.43 320	22.81 310	21.80 315	24.45 314	18.63 313	17.89 322	12.77 311	18.42 335	19.55 334	30.39 304	40.48 330	11.67 320	12.56 329	15.10 338	25.73 335	12.69 333	34.93 316	21.56 335	26.12 346	22.15 345	21.16 324	12.73 331	17.44 317	13.30 311	33.35 331	28.26 319

otaku	21.36 319	42.67 330	7.67 306	62.47 332	41.26 329	63.18 338	49.95 326	6.15 296	4.57 290	10.22 319	1.83 226	32.26 305	9.33 287	65.85 328	4.60 233	1.61 140	7.10 299	1.41 253	36.88 318	7.74 308	7.03 289	5.98 280	54.87 332	2.69 282	8.31 298	9.47 298	13.48 304	18.26 297

LE_ROB	22.46 320	10.87 310	12.67 321	32.44 314	37.93 326	31.36 316	33.43 321	23.22 330	21.14 332	6.73 312	17.81 330	52.15 332	50.94 345	1.56 290	6.43 284	2.92 225	3.14 265	1.46 255	30.14 308	8.43 311	7.23 295	4.28 222	7.08 310	25.69 342	34.50 337	36.15 349	53.30 350	53.30 346

LSM0	22.48 321	6.09 300	4.65 284	14.89 301	10.39 309	16.43 306	13.29 309	23.38 331	15.69 318	14.75 331	18.69 333	35.79 311	33.70 325	0.93 270	73.52 354	85.94 354	13.36 317	5.62 313	55.67 343	16.83 329	21.95 343	18.82 341	4.28 304	8.01 320	16.44 315	16.43 320	28.65 323	32.66 327

Ntro	22.77 322	41.10 327	9.75 316	63.11 335	42.85 330	62.03 336	56.57 329	8.43 299	6.55 296	12.02 326	2.06 228	33.43 308	6.53 277	75.01 330	4.99 252	1.38 119	7.98 303	2.25 283	37.75 319	9.51 315	6.94 288	6.04 282	55.49 333	3.02 283	10.71 306	14.77 316	13.49 305	21.09 303

DLNR_Zeroshot_test	22.90 323	78.82 356	7.01 303	99.97 356	0.31 165	0.15 162	98.85 356	3.30 255	0.54 171	3.17 263	2.43 234	5.81 247	0.93 228	21.74 322	96.26 357	100.00 360	24.75 333	22.56 343	22.80 302	1.79 252	8.42 307	6.44 288	0.04 125	0.30 203	2.39 232	4.03 235	2.05 112	3.31 211

BEATNet-Init1	23.62 324	27.86 322	13.22 322	44.78 324	23.54 317	38.58 324	23.96 318	18.57 325	18.15 326	9.17 316	13.26 316	47.63 327	48.00 340	3.29 304	12.31 327	9.22 326	7.35 300	5.48 312	48.70 333	19.34 331	12.33 324	11.24 331	7.11 311	11.28 328	33.76 334	21.63 329	60.52 354	47.50 341

DispFullNet	26.27 325	39.81 326	17.89 332	52.75 325	38.74 327	45.03 326	55.21 328	13.74 314	12.89 313	13.75 329	9.88 311	43.75 322	32.46 323	86.51 333	11.01 323	13.68 335	29.48 343	16.23 341	51.78 338	14.64 324	13.87 329	10.46 324	14.59 321	6.22 313	8.62 299	8.03 288	16.08 309	32.10 325

ACVNet-4b	26.61 326	42.01 328	11.61 318	69.47 344	47.43 333	69.50 346	76.65 344	10.80 305	9.82 307	15.00 333	1.59 217	58.27 335	9.88 290	93.43 341	4.75 241	1.87 167	13.94 319	5.15 308	32.30 311	13.54 321	7.25 296	5.67 266	58.95 337	4.34 302	12.13 310	9.30 295	15.06 307	18.72 298

ACVNet_1	26.74 327	42.56 329	14.81 325	66.86 340	48.56 335	65.11 343	82.56 349	15.95 319	8.17 302	11.16 322	5.65 274	32.31 306	25.19 312	93.82 342	7.38 290	2.02 182	15.91 321	6.16 318	34.50 315	10.98 318	8.17 305	6.10 283	59.12 338	5.79 310	19.06 320	9.75 300	9.37 288	15.02 288

WAO-7	27.19 328	31.49 324	25.61 340	33.41 315	34.55 325	21.90 313	27.96 319	47.14 348	47.22 346	29.27 341	38.50 346	41.69 320	40.59 333	12.37 321	31.37 345	17.44 341	15.34 320	8.53 323	46.18 329	20.63 334	9.79 314	10.78 326	3.30 302	33.50 347	22.38 323	21.79 330	23.87 317	37.39 331

RainbowNet	27.62 329	45.59 332	16.83 330	69.42 343	46.28 331	68.08 345	69.73 339	9.87 303	3.31 275	17.67 334	2.40 231	45.29 323	28.15 316	91.67 336	11.05 324	3.10 235	10.99 309	5.02 307	43.52 328	16.90 330	8.37 306	6.69 293	58.54 336	4.55 303	13.10 311	12.31 307	16.72 310	20.53 302

MonStereo1	29.98 330	43.13 331	15.45 328	62.83 333	50.21 341	57.60 328	67.21 333	18.37 324	19.83 330	11.70 325	18.17 332	62.56 341	43.75 335	93.03 340	7.82 292	4.11 264	18.02 325	8.91 326	40.36 324	13.70 322	10.83 315	8.27 312	61.68 344	4.04 296	10.22 305	5.85 268	24.40 319	27.43 318

PSMNet_ROB	31.36 331	48.75 338	16.32 329	64.48 337	46.97 332	60.77 332	61.30 330	19.02 326	20.70 331	27.57 340	24.90 340	41.43 319	42.18 334	83.15 331	13.95 332	4.06 263	17.90 324	5.94 316	42.51 327	15.37 325	11.21 317	9.54 320	57.95 335	14.27 335	29.64 329	19.74 325	29.38 325	17.81 294

ACVNet_2	32.06 332	47.10 334	20.06 334	67.26 342	49.84 340	64.97 341	85.15 352	28.04 339	14.34 316	14.44 330	8.02 296	51.06 331	30.19 319	92.01 339	8.75 309	2.50 208	19.20 327	5.27 310	50.34 334	16.10 327	8.16 304	5.63 265	57.79 334	13.22 333	36.40 339	13.10 310	24.92 320	31.82 324

JetBlue	32.19 333	30.24 323	35.83 348	39.74 322	34.14 324	43.67 325	35.54 322	29.41 342	45.70 344	14.86 332	8.65 302	79.62 352	19.51 305	25.38 323	15.92 337	16.55 339	38.70 348	25.92 347	35.72 317	25.05 340	29.56 348	23.18 348	32.21 325	26.78 343	30.47 331	28.96 342	48.44 346	49.33 343

IMH-64-1	33.95 334	47.85 335	23.39 336	61.17 328	49.33 338	61.76 334	67.81 334	27.05 333	35.73 335	10.03 317	14.78 321	45.47 324	40.48 330	93.88 343	14.40 333	7.26 315	20.70 328	8.75 324	47.06 330	20.52 332	11.86 322	10.05 322	59.37 340	11.73 329	41.46 342	17.26 321	27.54 321	39.89 335

IMH-64	33.95 334	47.85 335	23.39 336	61.17 328	49.33 338	61.76 334	67.81 334	27.05 333	35.73 335	10.03 317	14.78 321	45.47 324	40.48 330	93.88 343	14.40 333	7.26 315	20.70 328	8.75 324	47.06 330	20.52 332	11.86 322	10.05 322	59.37 340	11.73 329	41.46 342	17.26 321	27.54 321	39.89 335

IMH	35.14 336	49.00 339	23.80 338	61.52 330	49.14 337	63.04 337	67.99 336	27.86 337	38.05 339	11.18 323	14.22 319	49.01 330	53.30 348	93.93 345	14.60 336	7.08 314	21.66 330	9.65 328	47.64 332	22.22 336	11.39 319	9.32 318	59.41 342	12.98 332	40.95 341	19.12 324	29.12 324	41.73 338

WAO-6	36.54 337	46.81 333	19.38 333	60.03 327	52.14 342	58.04 329	63.77 331	27.20 335	42.09 340	33.11 344	17.67 329	42.19 321	50.09 344	89.85 334	29.06 343	18.00 343	22.89 331	12.66 332	41.03 326	25.00 339	19.25 339	17.73 339	34.12 326	17.43 336	42.37 344	25.35 337	36.73 334	42.55 339

PWCK	38.25 338	63.47 347	23.98 339	73.60 349	41.23 328	60.98 333	51.31 327	54.00 349	35.86 337	26.51 339	39.23 347	62.00 340	46.09 337	26.43 324	14.46 335	9.53 328	30.80 344	12.71 334	83.96 354	28.46 344	23.42 344	13.60 338	47.98 330	30.51 346	34.48 336	27.91 340	31.53 327	38.61 333

TorneroNet-64	38.80 339	50.14 340	23.16 335	63.45 336	47.59 334	63.57 339	68.85 337	27.44 336	44.99 342	21.03 337	13.47 317	69.75 346	56.51 349	94.74 347	18.85 340	8.54 323	26.03 337	15.59 338	53.93 342	25.94 341	12.81 326	10.53 325	61.35 343	21.98 338	33.37 333	26.73 339	33.93 332	53.30 346

LVE	39.30 340	48.25 337	30.12 343	73.97 350	64.66 347	64.57 340	77.85 345	28.17 340	23.72 334	37.91 346	35.79 344	37.41 313	49.58 341	95.15 353	12.46 328	5.89 300	24.18 332	12.87 335	53.55 340	26.04 342	13.99 331	13.05 336	69.20 350	25.62 341	43.97 345	29.71 344	40.99 339	22.41 308

TorneroNet	39.82 341	53.94 342	26.20 341	66.81 339	49.07 336	65.07 342	70.90 340	26.31 332	46.32 345	24.07 338	20.96 338	67.36 345	52.11 347	94.83 349	18.77 339	9.35 327	24.89 334	16.30 342	53.07 339	24.04 338	13.64 328	11.04 329	61.85 345	22.68 340	36.84 340	25.85 338	42.63 342	50.33 344

Dean	42.92 342	51.28 341	31.30 344	76.75 351	64.32 346	79.06 355	83.43 351	42.61 344	43.67 341	35.18 345	22.58 339	60.75 338	56.83 350	94.89 350	13.15 330	4.20 265	27.88 339	12.35 331	63.72 348	28.96 345	9.62 311	7.74 309	59.21 339	22.07 339	48.58 348	35.91 348	53.04 349	29.88 323

WAO-8	44.25 343	56.07 344	34.81 346	70.40 346	61.11 343	71.92 349	71.92 341	43.60 345	48.93 347	32.20 342	26.30 341	67.35 343	49.97 342	91.99 337	26.69 341	19.01 346	29.42 340	13.46 336	51.63 336	37.17 348	16.32 332	10.83 327	44.60 328	27.68 344	53.45 352	35.23 346	47.57 344	55.24 349

Venus	44.25 343	56.07 344	34.81 346	70.38 345	61.11 343	71.92 349	71.92 341	43.60 345	48.93 347	32.20 342	26.30 341	67.35 343	49.97 342	91.99 337	26.69 341	19.01 346	29.42 340	13.46 336	51.63 336	37.17 348	16.32 332	10.83 327	44.60 328	27.68 344	53.45 352	35.23 346	47.57 344	55.24 349

notaker	49.83 345	63.78 348	33.18 345	70.81 347	66.40 348	70.73 348	78.98 347	45.33 347	64.15 351	43.75 349	59.49 351	60.26 336	51.62 346	93.99 346	46.45 349	31.86 348	34.38 346	24.64 345	65.77 350	41.22 350	24.40 345	24.26 349	68.58 349	39.92 350	26.43 325	29.62 343	38.96 336	46.51 340

UNDER WATER	52.38 346	65.77 350	42.25 349	77.68 352	67.77 349	74.59 352	85.69 354	61.52 352	50.72 349	41.81 348	48.33 348	74.09 349	57.87 351	94.82 348	34.80 347	18.86 345	33.89 345	24.15 344	57.03 344	29.54 346	19.73 340	18.75 340	69.48 351	49.19 354	52.93 351	49.45 351	44.09 343	69.45 356

ktn	52.79 347	63.82 349	30.11 342	66.93 341	72.48 353	66.28 344	78.41 346	39.02 343	71.70 353	45.89 351	67.47 353	52.57 333	45.22 336	95.33 354	48.59 350	35.19 349	41.05 350	31.49 349	60.62 346	36.06 347	32.70 351	35.82 351	63.06 346	38.69 348	45.38 347	41.08 350	57.93 352	62.41 352

UNDER WATER-64	53.24 348	62.47 346	43.72 351	79.20 353	70.94 351	76.00 353	87.61 355	65.70 353	45.62 343	52.26 352	61.76 352	72.47 348	58.44 352	94.91 352	30.75 344	17.95 342	34.62 347	25.80 346	53.84 341	26.41 343	19.77 341	21.35 343	75.52 354	44.10 351	50.84 350	55.27 353	40.93 338	69.21 355

KSHMR	56.45 349	73.76 354	53.18 353	81.77 354	70.47 350	77.94 354	83.01 350	67.07 355	54.37 350	56.94 353	54.51 350	61.36 339	46.54 338	94.90 351	59.43 352	44.62 351	39.11 349	36.00 350	64.69 349	47.55 351	28.73 347	19.90 342	65.78 348	55.97 356	49.71 349	33.30 345	50.13 347	53.27 345

DPSimNet_ROB	58.77 350	55.98 343	59.21 354	62.88 334	73.92 354	60.20 331	64.84 332	28.34 341	91.63 356	80.59 354	52.65 349	74.49 350	47.24 339	90.64 335	55.91 351	45.99 352	54.62 352	42.30 351	68.03 351	59.25 354	51.18 353	59.54 353	44.54 327	45.19 352	44.85 346	61.56 354	56.15 351	55.05 348

LRCNet_RVC	60.25 351	73.90 355	44.96 352	94.13 355	95.20 356	91.02 356	85.32 353	54.56 350	36.51 338	98.66 356	73.01 354	91.80 357	67.46 354	96.60 356	33.95 346	18.60 344	69.32 354	51.86 353	94.53 355	64.28 355	31.29 350	22.24 346	94.67 355	54.29 355	19.85 321	10.16 303	33.16 329	25.34 315

HanzoNet	60.55 352	68.65 351	42.85 350	71.08 348	71.43 352	71.96 351	79.15 348	59.75 351	75.19 354	45.14 350	74.83 355	74.50 351	63.75 353	96.51 355	43.02 348	39.58 350	52.48 351	47.20 352	75.57 352	51.40 352	44.83 352	44.21 352	72.81 352	39.33 349	54.31 354	50.20 352	60.45 353	64.70 354

JetRed	62.68 353	71.30 352	68.71 355	66.70 338	63.10 345	69.94 347	74.63 343	66.20 354	66.87 352	41.55 347	36.99 345	80.77 354	12.41 294	62.44 327	66.90 353	66.45 353	65.00 353	75.57 356	62.84 347	53.56 353	77.95 354	72.78 354	73.29 353	48.99 353	55.75 355	62.99 355	66.04 355	62.58 353

MADNet++	76.54 354	72.15 353	83.11 357	61.53 331	81.21 355	58.42 330	69.47 338	68.24 356	78.58 355	85.63 355	92.37 356	80.60 353	85.04 355	36.71 325	81.19 355	89.82 355	88.15 355	69.64 354	82.54 353	91.39 356	92.32 355	93.48 356	65.75 347	90.26 358	59.09 356	74.29 356	74.25 356	61.32 351

PML	96.14 355	100.00 360	82.26 356	100.00 357	100.00 358	100.00 360	99.16 359	100.00 361	98.98 358	100.00 359	95.95 357	99.91 361	100.00 360	98.52 357	94.87 356	92.63 356	90.73 356	73.63 355	100.00 359	98.25 358	92.56 356	85.93 355	97.80 356	98.67 360	96.15 361	99.98 361	100.00 361	99.92 361

MEDIAN_ROB	97.56 356	99.08 357	98.39 358	100.00 357	99.99 357	100.00 360	100.00 360	99.49 359	98.31 357	100.00 359	99.95 360	97.97 358	96.05 356	99.97 358	99.41 358	98.43 357	98.53 357	98.66 357	99.88 358	97.95 357	93.38 357	96.45 358	100.00 358	97.23 359	86.96 358	92.33 358	89.80 358	95.90 359

AVERAGE_ROB	98.95 357	100.00 360	99.79 360	100.00 357	100.00 358	100.00 360	100.00 360	100.00 361	100.00 360	100.00 359	100.00 362	100.00 362	100.00 360	100.00 359	99.77 360	99.85 359	100.00 361	100.00 361	100.00 359	100.00 361	98.12 359	99.51 359	100.00 358	100.00 362	93.43 360	93.75 359	94.35 360	93.16 358

HaxPig	98.97 358	100.00 360	98.94 359	100.00 357	100.00 358	99.99 359	100.00 360	99.99 360	99.97 359	100.00 359	99.99 361	100.00 362	99.95 359	100.00 359	99.56 359	99.43 358	99.97 360	99.57 358	100.00 359	100.00 361	97.25 358	96.32 357	99.99 357	99.98 361	89.17 359	99.51 360	94.19 359	98.51 360

DGTPSM_ROB	99.52 359	99.77 358	100.00 361	100.00 357	100.00 358	100.00 360	100.00 360	99.17 357	100.00 360	99.31 357	99.64 359	91.36 355	99.13 357	100.00 359	99.94 361	100.00 360	99.82 358	99.99 359	99.53 356	99.99 359	99.80 361	99.66 360	100.00 358	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 361	100.00 362

DPSMNet_ROB	99.53 360	99.78 359	100.00 361	100.00 357	100.00 358	100.00 360	100.00 360	99.17 357	100.00 360	99.31 357	99.63 358	91.42 356	99.14 358	100.00 359	99.94 361	100.00 360	99.82 358	99.99 359	99.62 357	99.99 359	99.79 360	99.66 360	100.00 358	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 361	100.00 362

DPSM_ROB	99.92 361	100.00 360	100.00 361	100.00 357	100.00 358	98.97 357	98.99 357	100.00 361	100.00 360	100.00 359	100.00 362	99.90 359	100.00 360	100.00 359	100.00 363	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 359	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 358	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 361	100.00 362

DPSM	99.92 361	100.00 360	100.00 361	100.00 357	100.00 358	98.97 357	98.99 357	100.00 361	100.00 360	100.00 359	100.00 362	99.90 359	100.00 360	100.00 359	100.00 363	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 359	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 358	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 361	100.00 362

FlowAnything	100.00 363	100.00 360	100.00 361	100.00 357	100.00 358	100.00 360	100.00 360	100.00 361	100.00 360	100.00 359	100.00 362	100.00 362	100.00 360	100.00 359	100.00 363	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 359	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 358	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 361	100.00 362

CasAABBNet	100.00 363	100.00 360	100.00 361	100.00 357	100.00 358	100.00 360	100.00 360	100.00 361	100.00 360	100.00 359	100.00 362	100.00 362	100.00 360	100.00 359	100.00 363	100.00 360	100.00 361	100.00 361	100.00 359	100.00 361	100.00 362	100.00 362	100.00 358	100.00 362	100.00 362	100.00 362	100.00 361	100.00 362

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 19	0.17 118	0.05 64	0.10 35	0.00 1

FSD		0.62 176	0.19 50	0.05 59	0.25 140	0.01 51	0.01 73	0.30 102	0.25 139	0.55 148	0.14 123			0.04 115	2.03 90	2.10 187			1.33 103	0.40 146				0.14 138	0.40 148	0.10 88	0.52 69	0.96 162

ASD4																								86.17 357

STTRV1_RVC		2.31 267	1.06 210	5.61 279	1.39 244	5.42 278	2.59 268	3.68 265	3.77 281	4.47 297	4.40 262	16.44 285	20.14 306	1.02 272	9.83 317	3.26 240	18.06 326	0.81 210		11.45 320	18.05 338	6.27 287		4.23 298	6.12 287	7.90 285	11.99 298	28.90 322

Low-res two-view benchmark