Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 35	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.13 178	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 70	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 42	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 35	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 45	0.01 15	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 39	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.02 105	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 32	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 25	0.01 5	0.00 1	0.31 57	0.02 16	0.09 23	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.04 27	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.03 121	0.10 204	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 98	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 62	0.06 18	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 32	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.03 121	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 98	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 75	0.07 19	0.37 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 32	0.01 13	0.03 55	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 27	0.40 30	0.01 5	0.01 30	0.13 32	0.02 16	0.22 53	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.01 66	0.47 25	0.33 21	0.03 35	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 32	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.11 53	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 61	0.01 13	0.00 1	0.09 84	0.04 132	0.01 89	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 23	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.05 12	0.06 28	0.00 1	0.16 173	0.05 82	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.18 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 131	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 23	0.00 1	0.04 11	0.06 56	0.10 27	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 27	0.18 126

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 53	0.01 15	0.00 1	0.12 169	0.27 239	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 147	0.43 20	0.28 11	0.02 23	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.05 31	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 21	0.00 1	0.01 16	0.02 105	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.15 36	0.07 62	0.05 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 91	0.38 86	0.06 95

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 53	0.00 1	0.01 16	0.03 121	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	0.55 28	0.45 32	0.04 46	0.00 1	0.18 42	0.06 56	0.07 19	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.08 100	0.05 31	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 19	0.06 44	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 206	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.00 1	0.80 40	0.60 52	0.02 23	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.08 21	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 38	0.00 1

CoSv	0.08 19	0.11 70	0.21 69	0.01 15	0.02 35	0.01 67	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 33	0.62 56	0.03 35	0.06 58	0.08 22	0.02 16	0.03 7	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.08 42	0.00 1

AIO-test1	0.08 19	0.03 4	0.03 31	0.01 15	0.07 74	0.05 140	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 34	0.55 45	0.02 23	0.00 1	0.11 27	0.19 112	0.12 34	0.15 44	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.01 8	0.00 1

LACA1	0.09 22	0.05 32	0.21 69	0.03 55	0.14 109	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.01 66	0.83 41	0.57 47	0.00 1	0.00 1	0.17 39	0.02 16	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	0.03 20	0.01 58

MLG-Stereo_test1	0.09 22	0.05 32	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 206	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 58	0.00 1	0.75 35	0.56 46	0.03 35	0.04 45	0.17 39	0.03 29	0.10 27	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 38	0.00 1

TDLM	0.09 22	0.08 58	0.12 59	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 89	0.19 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.48 151	0.01 16	0.01 66	0.26 5	0.22 5	0.08 73	0.06 58	0.01 3	0.00 1	0.10 27	0.10 32	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.01 31	0.30 82	0.39 151

LACA3	0.10 25	0.06 44	0.21 69	0.03 55	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 55	0.52 42	0.01 5	0.00 1	0.29 53	0.03 29	0.18 45	0.10 32	0.00 1	0.02 51	0.05 82	0.00 1	0.03 20	0.02 73

DispViT+	0.10 25	0.05 32	0.32 100	0.04 67	0.10 88	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.00 1	0.88 45	0.45 32	0.02 23	0.05 50	0.03 8	0.02 16	0.05 12	0.20 47	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.05 82	0.04 27	0.00 1

RSM++	0.10 25	0.05 32	0.36 136	0.02 39	0.01 16	0.11 160	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.00 1	0.77 37	0.52 42	0.02 23	0.04 45	0.10 26	0.03 29	0.20 48	0.16 45	0.00 1	0.03 65	0.01 20	0.00 1	0.11 53	0.00 1

RSM	0.10 25	0.05 32	0.36 136	0.02 39	0.02 35	0.11 160	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.05 58	0.00 1	0.60 30	0.49 39	0.01 5	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.20 48	0.03 18	0.00 1	0.02 51	0.02 43	0.19 129	0.05 31	0.00 1

testmc14	0.11 29	0.07 53	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 125	0.00 1	0.30 108	0.00 1	0.00 1	0.89 46	0.37 27	0.04 46	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.22 53	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.06 89	0.10 110	0.09 47	0.00 1

StereoVision	0.11 29	0.10 64	0.02 21	0.04 67	0.03 48	0.00 1	0.02 126	0.04 72	0.03 38	0.03 106	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.03 118	0.99 52	0.75 68	0.05 53	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.15 42	0.07 29	0.00 1	0.05 85	0.03 58	0.00 1	0.06 36	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 31	0.05 32	0.13 60	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 62	0.61 55	0.02 23	0.00 1	0.60 81	0.03 29	0.31 66	0.07 29	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.08 42	0.00 1

NLCSM	0.13 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 231	0.00 1	0.45 184	0.10 22	1.89 277	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 32	0.02 3	0.03 31	0.01 15	0.02 35	0.10 156	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 105	0.18 61	0.05 58	0.01 66	0.85 44	0.48 37	0.05 53	0.06 58	0.33 58	0.02 16	0.20 48	0.84 95	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.05 82	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 32	0.04 19	0.02 21	0.02 39	0.07 74	0.12 169	0.00 1	0.02 43	0.04 51	0.00 1	0.55 192	0.43 141	0.00 1	0.00 1	0.78 39	0.59 50	0.02 23	0.06 58	0.45 68	0.04 43	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 110	0.05 31	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 32	0.04 19	0.07 47	0.00 1	0.02 35	0.02 105	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.00 1	0.76 36	0.59 50	0.07 68	0.05 50	0.18 42	0.28 154	0.29 62	0.53 75	0.01 85	0.01 27	0.08 99	0.20 132	0.04 27	0.00 1

MoCha-V2	0.13 32	0.06 44	0.31 97	0.01 15	0.05 64	0.09 153	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.18 129	0.00 1	0.84 42	0.47 36	0.07 68	0.00 1	0.09 24	0.15 96	0.26 57	0.49 69	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 100	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 37	0.05 32	0.10 56	0.04 67	0.01 16	0.04 132	0.18 226	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 105	0.16 40	0.02 29	0.01 66	0.41 18	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.36 62	0.25 141	0.24 55	0.68 86	0.04 145	0.01 27	0.03 58	0.08 100	0.79 101	0.00 1

MatchStereo	0.14 37	0.08 58	0.32 100	0.02 39	0.07 74	0.01 67	0.00 1	0.03 61	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 97	0.01 66	1.22 63	0.72 66	0.06 63	0.11 82	0.02 4	0.05 49	0.19 46	0.48 66	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.03 72	0.02 13	0.01 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 37	0.11 70	0.27 86	0.02 39	0.10 88	0.00 1	0.02 126	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 87	0.02 98	1.37 74	0.77 70	0.01 5	0.04 45	0.34 59	0.06 56	0.03 7	0.12 37	0.01 85	0.02 51	0.04 74	0.05 82	0.07 38	0.11 112
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 37	0.06 44	0.30 95	0.02 39	0.01 16	0.15 190	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.06 70	0.00 1	0.77 37	0.57 47	0.02 23	0.05 50	0.19 44	0.26 144	0.16 44	0.39 61	0.02 108	0.03 65	0.02 43	0.00 1	0.60 92	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 37	0.04 19	0.36 136	0.01 15	0.03 48	0.13 178	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	0.61 31	0.42 31	0.04 46	0.07 68	1.51 130	0.06 56	0.12 34	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.02 61	0.12 57	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 37	0.09 61	0.03 31	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.24 141	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 66	1.28 67	1.00 91	0.03 35	0.02 41	0.05 15	0.04 43	0.31 66	0.34 56	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.00 1	0.05 31	0.00 1

WQFJX1	0.16 43	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 246	0.00 1	0.70 212	0.10 22	2.18 281	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 43	0.11 70	0.35 125	0.01 15	0.02 35	0.04 132	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.05 58	0.00 1	1.10 59	0.96 87	0.05 53	0.11 82	0.20 45	0.07 62	0.45 76	0.11 35	0.00 1	0.04 76	0.06 89	0.01 31	0.12 57	0.10 107

GEAStereo	0.16 43	0.06 44	0.32 100	0.03 55	0.03 48	0.16 196	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 66	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 143	0.00 1	0.21 67	0.00 1

GSStereo	0.16 43	0.11 70	0.35 125	0.02 39	0.02 35	0.18 211	0.01 89	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.05 124	0.20 79	0.03 36	0.00 1	0.84 42	0.66 60	0.07 68	0.07 68	0.37 63	0.12 85	0.41 72	0.35 57	0.00 1	0.01 27	0.17 139	0.05 82	0.10 50	0.00 1

gasm-f	0.16 43	0.06 44	0.32 100	0.03 55	0.03 48	0.16 196	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 66	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 143	0.00 1	0.21 67	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 48	0.06 44	0.27 86	0.01 15	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 15	0.02 24	1.22 217	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.93 50	0.36 25	0.02 23	0.00 1	0.23 50	0.03 29	0.14 38	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.03 72	0.80 102	0.00 1

GASTEREO	0.18 49	0.07 53	0.35 125	0.03 55	0.01 16	0.14 180	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 66	1.05 56	0.70 63	0.07 68	0.07 68	0.11 27	0.21 123	0.08 21	0.44 65	0.10 190	0.03 65	0.02 43	0.75 180	0.15 62	0.00 1

MSCF	0.18 49	0.07 53	0.35 125	0.03 55	0.02 35	0.14 180	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 66	1.01 53	0.71 64	0.07 68	0.06 58	0.11 27	0.23 132	0.09 23	0.51 74	0.09 184	0.03 65	0.02 43	0.76 181	0.11 53	0.00 1

GIP-stereo	0.18 49	0.05 32	0.13 60	0.02 39	0.03 48	0.16 196	0.02 126	0.06 81	0.03 38	0.00 1	0.26 161	0.31 112	0.05 58	0.01 66	1.03 54	0.57 47	0.06 63	0.01 30	0.26 52	0.29 155	0.38 70	0.81 92	0.07 175	0.02 51	0.03 58	0.09 105	0.21 67	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 49	0.03 4	0.05 42	0.02 39	0.02 35	0.10 156	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.07 131	0.18 61	0.03 36	0.01 66	0.89 46	0.54 44	0.04 46	0.08 74	0.50 71	0.02 16	0.15 42	0.67 85	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	1.27 115	0.00 1

AASNet	0.18 49	0.44 159	0.26 85	0.08 103	0.08 80	0.00 1	0.08 197	0.03 61	0.05 66	0.26 142	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 66	1.06 57	0.60 52	0.08 73	0.03 43	0.08 22	0.16 101	0.24 55	0.64 82	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.38 86	0.03 79

CroCo-Stereo	0.18 49	0.07 53	0.02 21	0.05 76	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 83	1.07 97	0.04 46	0.03 43	0.65 83	0.04 43	0.32 68	0.73 89	0.00 1	0.02 51	0.03 58	0.01 31	0.08 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 49	0.04 19	0.33 110	0.02 39	0.00 1	0.12 169	0.12 213	0.94 158	0.01 8	0.70 178	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 66	0.57 29	0.46 34	0.03 35	0.00 1	0.06 18	0.21 123	0.14 38	0.50 70	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.27 79	0.00 1

TS12	0.19 56	0.14 79	0.21 69	0.04 67	0.16 117	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 83	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 162	0.09 105	0.31 83	0.02 73

TS	0.19 56	0.14 79	0.21 69	0.04 67	0.16 117	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 83	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 162	0.09 105	0.31 83	0.02 73

WQFJX	0.19 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.99 253	0.00 1	1.24 233	0.12 32	2.20 282	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 56	0.25 113	0.07 47	0.01 15	0.01 16	0.16 196	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.01 66	0.98 51	1.10 102	0.06 63	0.05 50	1.07 109	0.07 62	0.30 63	0.30 51	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 78	0.29 80	0.00 1

delet	0.19 56	0.07 53	0.25 83	0.06 89	0.04 59	0.02 105	0.02 126	0.01 15	0.04 51	0.34 149	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 98	1.36 72	0.46 34	0.16 94	0.05 50	0.13 32	0.05 49	0.13 36	0.18 46	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.01 31	1.41 118	0.02 73

WQFJA1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.95 248	0.00 1	1.19 230	0.13 34	2.47 287	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 264	0.00 1	0.55 192	0.11 29	2.40 283	0.00 1	0.32 11	0.39 28	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 49	0.11 32	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.05 82	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 61	0.14 79	0.04 38	0.01 15	0.05 64	0.18 211	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 209	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.27 66	0.71 64	0.03 35	0.16 101	1.04 108	0.05 49	0.27 58	0.40 63	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.00 1	0.09 47	0.00 1

U	0.20 61	0.12 75	0.02 21	0.06 89	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.57 84	1.16 115	0.03 35	0.07 68	0.45 68	0.07 62	0.45 76	0.85 97	0.00 1	0.02 51	0.07 93	0.00 1	0.06 36	0.02 73

NLMM	0.21 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.95 248	0.00 1	1.19 230	0.13 34	2.48 288	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 65	0.15 86	0.61 191	0.42 218	0.06 72	0.06 145	0.01 89	1.53 178	0.05 66	0.08 117	0.04 117	0.62 174	0.04 49	0.03 118	0.46 24	0.32 19	0.14 88	0.09 77	0.05 15	0.01 8	0.19 46	0.07 29	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.55 90	0.08 99

NLSM1	0.22 67	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 105	0.00 1	0.01 15	1.11 261	0.00 1	1.22 232	0.13 34	2.41 285	0.00 1	0.33 13	0.35 24	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 49	0.05 12	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 67	0.10 64	0.23 79	0.04 67	0.10 88	0.16 196	0.00 1	0.04 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 60	0.76 69	0.05 53	0.15 97	0.80 94	0.01 8	0.71 101	0.74 91	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.01 31	0.71 96	0.01 58

iRaftStereo_RVC	0.22 67	0.19 96	0.35 125	0.22 129	0.11 96	0.01 67	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.22 86	0.10 95	0.03 118	1.13 60	0.87 76	0.16 94	0.06 58	0.37 63	0.11 82	0.95 115	0.62 81	0.00 1	0.02 51	0.08 99	0.00 1	0.11 53	0.03 79

DEFOM-Stereo	0.23 70	0.19 96	0.23 79	0.01 15	0.05 64	0.12 169	0.01 89	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	1.06 57	0.66 60	0.08 73	0.12 86	0.20 45	0.02 16	0.43 74	0.42 64	0.00 1	0.02 51	0.01 20	0.02 61	2.26 143	0.06 95

RAStereo	0.23 70	0.17 93	0.05 42	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.01 89	0.03 61	0.04 51	0.96 194	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.01 66	1.67 89	1.14 110	0.06 63	0.06 58	0.21 47	0.02 16	0.60 92	0.71 88	0.00 1	0.05 85	0.03 58	0.01 31	0.10 50	0.01 58

AEACV	0.25 72	0.71 214	0.36 136	0.04 67	0.03 48	0.10 156	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.02 98	1.22 63	0.79 71	0.05 53	0.26 127	0.73 89	0.29 155	0.63 94	0.50 70	0.12 201	0.04 76	0.01 20	0.21 133	0.29 80	0.00 1

AANet_RVC	0.25 72	0.05 32	0.29 94	0.06 89	0.19 138	0.00 1	0.23 236	0.03 61	0.17 132	0.35 153	0.01 105	0.07 11	0.04 49	0.01 66	1.37 74	0.48 37	0.10 77	0.06 58	0.43 66	0.17 103	0.10 27	0.25 50	0.03 133	0.05 85	0.02 43	0.06 91	1.15 109	0.89 184

anonymousdsp	0.27 74	0.09 61	0.36 136	0.24 141	0.05 64	0.09 153	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.00 1	0.28 165	0.19 74	0.15 112	0.00 1	1.24 65	0.84 73	0.12 81	0.10 80	0.29 53	0.18 106	0.42 73	1.05 110	0.02 108	0.05 85	0.01 20	0.01 31	1.54 122	0.00 1

DMCA	0.27 74	0.37 149	0.20 67	0.17 116	0.09 84	0.02 105	0.01 89	0.02 43	0.04 51	0.59 170	0.00 1	0.34 124	0.05 58	0.01 66	1.81 99	0.88 78	0.31 128	0.12 86	0.22 48	0.10 79	0.38 70	0.23 49	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.06 91	1.19 110	0.15 121

AIO_rvc	0.29 76	0.29 126	0.34 116	0.03 55	0.02 35	0.14 180	0.10 204	0.02 43	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.09 87	0.01 66	1.58 85	1.03 93	0.04 46	0.18 106	1.71 137	0.04 43	0.56 86	0.92 102	0.14 212	0.01 27	0.13 128	0.03 72	0.13 59	0.01 58

GANet	0.29 76	0.56 185	0.39 148	0.27 161	0.11 96	0.88 258	0.14 219	0.27 114	0.06 75	0.02 102	0.28 165	1.85 223	0.04 49	0.03 118	0.62 32	0.39 28	0.37 142	0.14 96	0.24 51	0.01 8	0.20 48	0.05 25	0.06 168	0.02 51	0.06 89	0.01 31	0.48 88	0.16 123

MMNet	0.30 78	0.21 102	0.07 47	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.06 183	0.01 15	0.03 38	0.22 135	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.05 147	2.24 122	0.62 56	0.24 112	0.12 86	0.35 60	0.07 62	0.30 63	0.11 35	0.04 145	0.08 121	0.03 58	0.04 78	2.84 156	0.02 73

MLG-Stereo_test3	0.31 79	0.05 32	0.34 116	0.11 110	0.15 116	0.17 206	0.01 89	0.06 81	0.04 51	1.15 207	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.01 66	1.50 78	0.89 80	0.04 46	0.17 103	1.19 118	0.08 70	0.57 88	0.82 93	0.02 108	0.05 85	0.03 58	0.02 61	0.75 98	0.01 58

LG-G_1	0.31 79	0.28 121	0.35 125	0.18 119	0.20 144	0.16 196	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 95	0.61 202	0.16 40	0.25 148	0.02 98	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 82	0.01 31	0.22 70	0.01 58

LG-G	0.31 79	0.28 121	0.35 125	0.18 119	0.20 144	0.16 196	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 95	0.61 202	0.16 40	0.25 148	0.02 98	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 82	0.01 31	0.22 70	0.01 58

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 82	0.18 94	0.34 116	0.08 103	0.08 80	0.19 217	0.00 1	0.05 78	0.06 75	1.47 236	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 118	1.36 72	1.06 95	0.03 35	0.01 30	2.09 145	0.05 49	0.56 86	0.64 82	0.00 1	0.02 51	0.03 58	0.02 61	0.26 78	0.10 107

MaDis-Stereo	0.33 82	0.21 102	0.36 136	0.06 89	0.13 102	0.01 67	0.03 156	0.06 81	0.06 75	1.25 219	0.00 1	0.20 79	0.02 29	0.02 98	1.52 80	1.15 112	0.12 81	0.24 119	1.27 121	0.10 79	0.71 101	0.90 101	0.00 1	0.07 102	0.17 139	0.15 122	0.13 59	0.04 84

LG-Stereo_L1	0.34 84	0.26 114	0.01 13	0.04 67	0.20 144	0.15 190	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.63 208	0.36 128	0.36 171	0.03 118	1.74 96	1.40 139	0.13 87	0.15 97	1.16 114	0.19 112	0.59 91	1.07 111	0.04 145	0.04 76	0.27 159	0.02 61	0.20 66	0.09 101

CCAANet	0.34 84	0.16 91	0.07 47	0.26 156	0.03 48	0.01 67	0.15 221	1.78 187	0.02 24	1.03 198	0.04 117	0.55 165	0.03 36	0.00 1	1.52 80	0.64 58	0.12 81	0.00 1	0.37 63	0.22 128	0.10 27	0.22 48	0.03 133	0.02 51	0.00 1	0.00 1	1.75 134	0.03 79

LG-Stereo_L2	0.35 86	0.34 142	0.02 21	0.03 55	0.20 144	0.17 206	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.62 205	0.42 139	0.35 166	0.03 118	1.72 95	1.42 140	0.17 97	0.15 97	0.95 101	0.17 103	0.66 97	1.10 113	0.04 145	0.04 76	0.26 158	0.05 82	0.19 63	0.08 99

AIO_test	0.35 86	0.45 162	0.42 161	0.03 55	0.02 35	0.14 180	0.23 236	0.12 96	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.19 74	0.09 87	0.00 1	1.60 88	1.26 124	0.06 63	0.08 74	0.80 94	0.06 56	1.12 125	1.01 108	0.18 226	0.01 27	0.19 146	0.45 158	0.99 107	0.01 58

UniTT-Stereo	0.35 86	0.28 121	0.38 145	0.07 98	0.18 135	0.00 1	0.01 89	0.07 86	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.03 36	0.05 147	1.88 103	1.42 140	0.15 90	0.33 151	1.70 136	0.07 62	0.88 113	1.21 118	0.00 1	0.12 147	0.06 89	0.03 72	0.14 61	0.03 79

IGEV-Stereo+	0.37 89	1.03 250	0.03 31	0.11 110	0.12 100	0.11 160	0.00 1	0.09 92	0.11 109	0.02 102	0.99 223	0.31 112	0.30 159	0.02 98	1.32 69	1.22 120	0.02 23	0.26 127	1.29 123	0.23 132	0.84 110	1.24 121	0.10 190	0.01 27	0.02 43	0.22 134	0.08 42	0.00 1

FINET	0.37 89	0.14 79	0.45 167	0.18 119	0.08 80	0.02 105	0.01 89	0.34 122	0.17 132	0.01 95	0.30 169	0.56 169	0.19 131	0.02 98	2.46 144	1.20 119	0.26 118	0.09 77	1.10 111	0.14 92	0.72 103	0.31 53	0.04 145	0.14 160	0.03 58	0.10 110	0.84 104	0.05 89

LGtest1	0.40 91	0.06 44	0.35 125	0.03 55	0.13 102	0.16 196	0.01 89	0.08 90	0.13 118	0.04 109	0.89 218	0.20 79	0.15 112	0.00 1	1.69 94	1.30 128	0.18 99	0.29 138	0.66 87	0.23 132	0.52 83	3.25 213	0.05 158	0.08 121	0.04 74	0.02 61	0.22 70	0.01 58

S2M2_XL	0.41 92	0.12 75	0.39 148	0.04 67	0.11 96	0.00 1	0.02 126	0.24 112	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.51 206	0.00 1	1.87 101	1.58 155	0.27 122	0.42 174	0.43 66	0.16 101	1.56 159	2.24 166	0.08 178	0.05 85	0.04 74	0.08 100	0.03 20	0.25 136
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 92	0.31 135	0.08 53	0.24 141	0.04 59	0.01 67	0.01 89	0.55 146	0.05 66	1.29 221	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 118	1.67 89	1.15 112	0.16 94	0.08 74	0.92 99	0.04 43	0.57 88	0.30 51	0.00 1	0.08 121	0.01 20	0.00 1	3.34 185	0.01 58

HCRNet	0.41 92	0.36 146	0.34 116	0.30 180	0.12 100	0.00 1	0.05 172	0.02 43	0.02 24	1.46 235	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	2.70 160	0.67 62	0.22 107	0.06 58	0.22 48	0.11 82	0.30 63	0.59 78	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	3.21 179	0.03 79

RAFT + AFF	0.41 92	0.04 19	0.01 13	0.22 129	0.02 35	0.04 132	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 101	0.02 29	0.01 66	4.88 281	0.92 85	0.35 134	0.02 41	2.33 158	0.03 29	0.65 95	0.50 70	0.01 85	0.12 147	0.15 136	0.10 110	0.24 75	0.01 58

SGD-Stereo	0.44 96	0.10 64	0.27 86	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.40 137	0.08 76	0.01 66	4.44 255	1.85 185	0.29 124	0.29 138	0.45 68	0.19 112	1.40 146	1.47 125	0.02 108	0.04 76	0.05 82	0.06 91	0.19 63	0.23 130

GMStereo	0.44 96	0.93 241	0.07 47	0.25 146	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 98	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.30 108	0.01 16	0.01 66	1.87 101	0.90 81	0.26 118	0.17 103	2.60 170	0.08 70	1.17 129	0.33 55	0.00 1	0.05 85	0.08 99	0.02 61	2.57 148	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 96	0.29 126	0.59 184	0.21 125	0.26 177	0.01 67	0.02 126	0.08 90	0.08 95	0.39 156	0.00 1	0.27 98	0.03 36	0.24 258	3.08 187	0.92 85	0.14 88	0.12 86	0.57 79	0.31 159	0.36 69	0.39 61	0.01 85	0.12 147	0.02 43	0.01 31	3.44 191	0.05 89

HUF	0.45 99	0.14 79	0.59 184	0.03 55	0.10 88	0.16 196	0.01 89	0.33 121	0.05 66	0.00 1	0.01 105	0.20 79	0.26 152	0.00 1	2.26 125	2.24 225	0.21 106	0.24 119	2.24 150	0.12 85	1.54 156	1.02 109	0.08 178	0.03 65	0.12 120	0.02 61	0.25 76	0.01 58

plain	0.45 99	0.37 149	0.43 162	0.16 115	0.37 215	0.00 1	0.00 1	0.74 154	0.08 95	0.01 95	0.00 1	0.53 162	0.09 87	0.04 138	2.41 138	1.80 182	0.25 113	0.31 142	0.93 100	0.10 79	1.31 140	1.36 123	0.00 1	0.23 194	0.13 128	0.02 61	0.25 76	0.09 101

RYNet	0.45 99	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.07 114	0.00 1	0.05 6	0.12 98	0.00 1	4.77 274	0.60 52	0.10 77	1.00 264	0.35 60	0.01 8	0.21 52	0.04 22	0.00 1	0.02 51	0.08 99	3.06 245	1.39 117	0.13 119

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 102	0.10 64	0.03 31	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.02 126	0.34 122	0.30 168	0.00 1	0.06 127	0.34 124	0.25 148	0.00 1	2.40 137	2.14 216	0.44 150	0.36 158	0.52 75	0.43 186	2.09 179	2.12 156	0.07 175	0.16 173	0.05 82	0.03 72	0.08 42	0.32 143

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 102	0.10 64	0.33 110	0.05 76	0.16 117	0.08 149	0.00 1	0.12 96	0.23 158	0.03 106	0.04 117	0.46 146	0.15 112	0.01 66	1.97 104	1.14 110	0.25 113	0.44 177	1.88 139	0.20 120	1.65 160	2.18 161	0.15 215	0.07 102	0.04 74	0.14 121	0.78 99	0.06 95

MIF-Stereo (partial)	0.47 102	0.36 146	0.44 165	0.07 98	0.18 135	0.01 67	0.00 1	0.07 86	0.11 109	0.01 95	0.01 105	0.38 131	0.09 87	0.03 118	2.00 105	1.58 155	0.22 107	0.50 193	0.75 92	0.06 56	1.09 122	0.94 104	0.00 1	0.19 181	0.08 99	0.26 138	2.83 155	0.39 151

anonymous	0.48 105	0.11 70	0.04 38	0.08 103	0.13 102	0.00 1	0.02 126	0.57 147	0.26 160	0.17 131	0.18 151	0.48 151	0.22 138	0.00 1	2.10 115	1.96 196	0.38 146	0.50 193	0.96 102	0.43 186	2.23 182	1.75 140	0.08 178	0.08 121	0.03 58	0.01 31	0.09 47	0.10 107

LGCAT	0.49 106	0.14 79	0.24 82	0.02 39	0.38 219	0.00 1	0.05 172	0.26 113	0.65 214	0.15 129	0.05 124	0.21 83	0.56 213	0.00 1	2.30 127	1.83 184	0.36 141	0.34 153	0.76 93	0.41 179	2.20 181	1.70 137	0.03 133	0.06 94	0.07 93	0.03 72	0.22 70	0.21 129

raft+_RVC	0.49 106	0.38 152	0.37 144	0.34 192	0.21 151	0.03 121	0.04 165	2.29 216	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.25 91	0.08 76	0.02 98	1.79 98	1.24 121	0.29 124	0.09 77	2.37 164	0.24 137	0.77 107	1.09 112	0.00 1	0.06 94	0.07 93	0.12 116	0.57 91	0.36 149

DepthFocus	0.50 108	0.08 58	0.40 153	0.22 129	0.10 88	0.00 1	0.04 165	0.35 125	0.60 210	0.00 1	0.00 1	0.32 116	0.33 163	0.00 1	2.16 119	1.92 192	0.41 148	0.39 165	0.91 98	0.40 171	2.06 178	1.93 144	0.04 145	0.10 137	0.03 58	0.10 110	0.37 85	0.24 133

small-zeroshot	0.52 109	0.12 75	0.02 21	0.05 76	0.13 102	0.00 1	0.01 89	0.29 117	0.31 170	0.23 139	0.09 136	0.86 195	0.45 186	0.00 1	2.24 122	2.16 219	0.44 150	0.40 171	0.65 83	0.47 200	2.28 186	2.38 173	0.06 168	0.12 147	0.09 108	0.04 78	0.07 38	0.19 128

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 110	0.58 188	0.31 97	0.07 98	0.14 109	0.16 196	0.00 1	0.11 94	0.18 137	0.04 109	0.54 191	0.47 149	0.42 183	0.02 98	1.77 97	1.93 194	0.27 122	0.46 180	1.01 106	0.27 151	2.04 177	2.17 159	0.09 184	0.07 102	0.02 43	0.16 124	1.26 114	0.07 98

test_5	0.54 110	0.60 192	0.22 75	0.02 39	0.02 35	0.11 160	0.01 89	2.77 254	0.04 51	0.00 1	1.10 227	0.44 142	0.45 186	0.00 1	1.47 77	1.13 107	0.08 73	0.10 80	1.01 106	0.04 43	0.43 74	1.34 122	0.00 1	0.05 85	0.07 93	0.00 1	2.98 161	0.01 58

MIM_Stereo	0.55 112	0.13 78	0.43 162	0.34 192	0.22 159	0.11 160	0.02 126	2.05 207	0.07 83	0.00 1	0.01 105	0.23 87	0.09 87	0.03 118	2.07 109	1.15 112	0.15 90	0.39 165	2.56 168	0.27 151	1.24 137	0.94 104	0.06 168	0.13 155	0.18 143	0.19 129	1.72 127	0.17 125

TestStereo	0.55 112	0.62 200	0.47 169	0.22 129	0.09 84	0.00 1	0.01 89	1.90 200	0.22 154	0.30 146	0.00 1	0.28 101	0.08 76	0.01 66	1.58 85	0.87 76	0.34 132	0.19 108	2.65 175	0.08 70	1.43 147	0.55 77	0.02 108	0.07 102	0.10 112	0.42 156	2.09 139	0.13 119

AFF-stereo	0.55 112	0.29 126	0.41 159	0.33 185	0.09 84	0.03 121	0.00 1	0.38 129	0.10 106	1.17 210	0.01 105	0.32 116	0.06 70	0.00 1	1.52 80	1.24 121	0.15 90	0.59 209	3.40 200	0.07 62	0.54 84	0.60 79	0.00 1	0.07 102	0.13 128	0.06 91	3.05 164	0.10 107

UNet	0.56 115	0.30 131	0.39 148	0.26 156	0.19 138	0.03 121	0.08 197	0.52 145	0.13 118	1.15 207	0.00 1	0.44 142	0.16 122	0.16 227	2.13 116	1.28 126	0.34 132	0.20 112	1.42 127	0.19 112	0.62 93	0.50 70	0.13 205	0.24 196	0.03 58	0.26 138	3.32 183	0.62 171

CFNet	0.57 116	0.46 166	0.64 199	0.43 219	0.34 208	0.04 132	0.00 1	0.58 149	0.09 103	0.66 176	0.05 124	0.64 175	0.07 73	0.05 147	2.25 124	0.65 59	0.35 134	0.06 58	0.73 89	0.34 161	0.85 112	0.73 89	0.00 1	0.08 121	0.45 184	0.16 124	3.22 180	1.51 209

G2L-Stereo	0.58 117	0.33 140	0.23 79	0.37 205	0.61 240	0.01 67	0.04 165	0.17 100	0.08 95	0.52 168	0.04 117	0.13 34	0.47 196	0.42 278	2.91 173	0.91 83	0.20 104	0.19 108	1.31 124	0.22 128	1.22 134	0.54 76	0.02 108	0.06 94	0.21 150	0.67 170	3.48 194	0.39 151

HGLStereo	0.58 117	0.32 139	0.38 145	0.23 136	0.26 177	0.01 67	0.06 183	0.06 81	0.12 115	1.22 217	0.70 212	0.14 39	0.15 112	0.09 194	2.33 134	1.33 132	0.37 142	0.24 119	1.13 113	0.15 96	0.97 117	1.51 129	0.06 168	0.07 102	0.08 99	0.08 100	3.08 166	0.47 157

IER	0.59 119	0.45 162	0.27 86	0.30 180	0.16 117	0.00 1	0.01 89	0.42 131	0.11 109	1.09 203	0.07 131	1.35 215	0.04 49	0.20 243	3.17 191	1.08 99	0.20 104	0.13 93	0.73 89	0.40 171	0.51 82	0.64 82	0.21 234	0.07 102	0.08 99	1.01 193	2.92 158	0.28 138

RAFT_CTSACE	0.59 119	0.80 223	0.45 167	0.25 146	0.07 74	0.14 180	0.00 1	2.03 206	0.06 75	0.00 1	0.12 139	0.44 142	0.46 193	0.01 66	1.58 85	1.08 99	0.15 90	0.12 86	0.57 79	0.08 70	0.74 105	2.54 184	0.00 1	0.04 76	0.24 154	0.00 1	3.77 215	0.04 84

HITNet	0.59 119	0.16 91	0.10 56	0.06 89	0.07 74	0.01 67	0.02 126	1.76 185	0.82 235	0.11 120	0.00 1	0.68 179	0.28 155	0.11 210	2.51 147	1.02 92	0.25 113	0.13 93	0.63 82	0.24 137	1.43 147	1.56 134	0.01 85	0.12 147	0.02 43	0.16 124	3.32 183	0.42 156
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 122	0.10 64	0.53 178	0.29 176	0.13 102	0.07 146	0.22 234	0.09 92	0.07 83	0.03 106	0.00 1	0.68 179	0.15 112	0.08 183	2.06 108	1.55 153	0.12 81	0.39 165	1.82 138	0.18 106	1.12 125	2.11 155	0.01 85	0.07 102	0.20 148	0.30 143	3.49 195	0.24 133

MGS-Stereo	0.61 123	0.95 245	0.61 191	0.26 156	0.16 117	0.01 67	0.02 126	0.06 81	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.15 112	0.01 66	5.46 297	0.88 78	0.30 127	0.27 136	0.86 97	0.38 169	1.25 138	1.76 141	0.03 133	0.14 160	0.29 160	0.26 138	1.72 127	0.25 136

LL-Strereo2	0.61 123	0.22 108	0.36 136	0.09 106	0.10 88	0.17 206	0.01 89	2.25 215	0.18 137	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.04 49	0.21 248	1.68 91	1.32 129	0.05 53	0.12 86	2.34 159	0.39 170	1.51 153	2.98 200	0.00 1	0.08 121	0.43 183	0.01 31	1.44 120	0.31 141

rafts_anoy	0.62 125	0.28 121	0.70 211	0.37 205	0.21 151	0.04 132	0.00 1	2.53 237	0.14 122	0.01 95	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 98	2.50 146	1.45 144	0.32 130	0.36 158	1.92 140	0.17 103	1.38 144	0.99 107	0.00 1	0.18 178	0.53 189	0.73 178	0.73 97	1.01 194

RASNet	0.63 126	0.18 94	0.57 180	0.41 217	0.28 184	0.10 156	0.05 172	0.94 158	0.14 122	1.07 202	0.09 136	0.48 151	0.34 165	0.02 98	1.28 67	1.47 146	0.35 134	0.21 114	0.99 103	0.02 16	1.15 128	1.53 130	0.10 190	0.34 245	0.22 152	0.30 143	3.55 197	0.73 176

RAFT+CT+SA	0.64 127	0.82 227	0.25 83	0.15 114	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 233	0.08 95	0.08 117	0.00 1	0.74 188	0.39 177	0.01 66	1.39 76	1.38 137	0.11 79	0.15 97	2.23 149	0.18 106	0.84 110	2.50 179	0.01 85	0.06 94	0.11 116	0.01 31	3.34 185	0.04 84

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 128	0.06 44	0.35 125	0.17 116	0.16 117	0.01 67	0.01 89	1.78 187	0.20 146	0.14 125	0.16 148	0.41 138	0.17 127	0.02 98	2.91 173	1.69 173	0.26 118	0.38 162	1.18 117	0.12 85	1.54 156	2.66 188	0.01 85	0.06 94	0.16 137	2.28 230	0.22 70	0.33 146

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 128	0.29 126	0.60 187	0.37 205	0.27 179	0.03 121	0.02 126	0.96 160	0.11 109	1.34 226	0.00 1	0.28 101	0.08 76	0.01 66	1.83 100	1.32 129	0.26 118	0.11 82	3.40 200	0.24 137	0.79 108	0.89 100	0.00 1	0.19 181	0.38 174	0.22 134	3.31 182	0.15 121

DMCA-RVC	0.65 128	0.42 156	0.43 162	0.31 182	0.58 238	0.15 190	0.44 247	0.29 117	1.57 281	1.31 223	0.35 173	0.55 165	0.13 101	0.11 210	2.54 149	1.10 102	0.51 161	0.46 180	0.84 96	0.36 165	0.76 106	0.83 94	0.19 229	0.14 160	0.11 116	0.06 91	2.59 151	0.52 160

YMNet	0.66 131	0.39 153	0.02 21	0.20 124	0.25 168	0.34 230	2.55 300	0.36 127	0.06 75	1.11 204	0.00 1	0.39 134	2.89 292	0.01 66	2.52 148	2.02 204	0.52 162	0.46 180	0.50 71	0.21 123	0.27 58	1.21 118	0.00 1	0.10 137	0.33 166	0.05 82	0.62 93	0.39 151

ADLNet	0.67 132	0.96 247	0.10 56	0.21 125	0.23 161	0.08 149	0.01 89	1.26 168	0.09 103	0.32 147	0.06 127	2.28 231	0.08 76	0.18 236	3.28 202	1.03 93	0.35 134	0.11 82	0.54 76	0.18 106	0.54 84	1.10 113	0.00 1	0.03 65	0.88 209	0.68 172	3.16 173	0.28 138

anonymousdsp2	0.70 133	0.27 118	0.28 91	0.23 136	0.07 74	0.02 105	0.02 126	1.36 171	0.08 95	0.02 102	0.59 198	0.29 104	0.16 122	0.08 183	1.51 79	1.55 153	0.25 113	0.32 144	3.52 203	0.55 212	1.55 158	3.00 203	0.02 108	0.07 102	0.13 128	0.15 122	2.70 152	0.01 58

RALCasStereoNet	0.70 133	0.30 131	0.84 224	0.37 205	0.28 184	0.05 140	0.12 213	2.12 212	0.13 118	1.03 198	0.04 117	0.50 155	0.15 112	0.03 118	2.37 135	1.67 169	0.23 110	0.24 119	1.26 120	0.14 92	1.21 131	2.03 152	0.01 85	0.11 146	0.34 169	1.39 203	0.78 99	1.25 202

ARAFT	0.70 133	0.19 96	0.28 91	0.31 182	0.08 80	0.00 1	0.01 89	0.16 99	0.08 95	1.30 222	0.00 1	0.38 131	0.03 36	0.10 206	3.41 209	1.87 186	0.29 124	0.27 136	2.54 167	0.05 49	1.83 169	1.60 135	0.01 85	0.10 137	0.42 181	0.02 61	3.41 187	0.12 117

DSFCA	0.70 133	0.43 157	0.51 175	0.29 176	0.58 238	0.04 132	0.59 252	0.22 107	0.54 199	0.49 164	0.56 194	0.33 120	0.08 76	0.04 138	2.86 169	1.28 126	0.67 187	0.73 228	1.00 104	0.44 192	1.01 121	1.14 115	0.21 234	0.24 196	0.54 190	0.82 184	2.81 154	0.47 157

coex_refinement	0.73 137	1.07 256	0.51 175	0.24 141	0.70 248	0.01 67	0.13 217	0.27 114	1.06 260	0.11 120	1.07 225	0.80 191	0.17 127	0.14 224	2.80 164	0.90 81	0.47 155	0.12 86	2.36 162	0.49 203	0.67 100	0.61 80	0.14 212	0.10 137	0.64 199	0.62 169	3.08 166	0.49 159

CASnet	0.75 138	0.51 173	0.49 174	0.23 136	0.29 187	0.00 1	0.00 1	0.50 140	0.18 137	0.06 113	0.06 127	0.54 163	0.36 171	0.01 66	2.44 141	1.35 133	0.50 158	0.41 172	2.34 159	0.25 141	3.65 236	2.36 171	0.02 108	0.14 160	1.63 244	0.05 82	1.61 123	0.23 130
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 139	0.44 159	0.48 170	0.22 129	0.24 166	0.00 1	0.00 1	2.40 221	0.19 140	0.15 129	0.04 117	0.27 98	0.14 107	0.02 98	2.55 150	1.82 183	0.46 153	0.24 119	2.26 155	0.30 158	2.66 204	1.47 125	0.05 158	0.08 121	0.05 82	0.07 97	3.59 198	0.32 143

S2M2_L	0.78 140	0.14 79	1.69 276	0.27 161	0.14 109	0.00 1	0.01 89	0.23 110	0.31 170	2.17 259	0.00 1	0.42 139	0.14 107	0.00 1	2.15 118	2.06 209	0.38 146	0.48 185	1.19 118	0.22 128	2.27 185	1.92 143	0.05 158	0.08 121	0.09 108	0.71 177	3.67 203	0.16 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 141	0.21 102	0.34 116	0.21 125	0.19 138	0.03 121	0.14 219	0.21 106	0.63 212	1.19 213	0.16 148	0.33 120	0.78 244	0.13 220	2.72 161	1.66 166	0.85 217	0.71 226	1.12 112	0.46 195	2.41 197	2.37 172	0.03 133	0.08 121	0.11 116	0.69 173	1.69 126	1.95 219

DISCO	0.79 141	0.95 245	0.31 97	0.06 89	0.33 205	0.51 243	0.44 247	0.23 110	0.32 172	1.75 246	0.59 198	0.38 131	0.29 157	0.04 138	2.98 183	1.36 134	0.96 229	0.29 138	3.24 194	0.53 210	0.79 108	1.45 124	0.10 190	0.07 102	0.12 120	0.29 142	2.76 153	0.31 141

TestStereo1	0.81 143	0.91 239	0.22 75	0.06 89	0.16 117	0.00 1	0.01 89	1.08 163	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 94	0.57 215	0.12 214	4.26 243	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 181	0.09 75	1.37 142	2.51 180	0.01 85	0.06 94	0.09 108	1.26 199	3.75 212	0.05 89

SA-5K	0.81 143	0.91 239	0.22 75	0.06 89	0.16 117	0.00 1	0.01 89	1.08 163	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 94	0.57 215	0.12 214	4.26 243	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 181	0.09 75	1.37 142	2.51 180	0.01 85	0.06 94	0.09 108	1.26 199	3.75 212	0.05 89

depth_test_26	0.83 145	0.72 216	0.34 116	0.27 161	0.14 109	0.00 1	0.01 89	0.50 140	0.68 218	0.04 109	0.00 1	5.08 266	0.48 199	0.00 1	2.61 155	2.32 232	0.70 198	0.53 197	1.00 104	0.49 203	2.66 204	2.34 170	0.02 108	0.09 134	0.93 210	0.04 78	0.19 63	0.11 112

4D-IteraStereo	0.83 145	0.30 131	1.14 241	0.28 167	0.31 194	0.01 67	0.02 126	2.15 214	0.11 109	0.00 1	0.20 157	0.25 91	0.22 138	0.16 227	2.28 126	1.65 164	0.11 79	0.37 161	2.84 181	0.41 179	2.82 208	2.87 192	0.02 108	0.21 192	0.08 99	0.22 134	3.10 168	0.35 148

NVstereo2D	0.83 145	0.43 157	0.07 47	0.23 136	0.36 212	0.41 234	0.08 197	1.61 180	0.59 209	0.84 186	1.11 228	0.36 128	0.21 136	0.07 169	5.88 306	2.16 219	0.62 179	0.45 179	1.50 129	0.19 112	1.20 130	0.94 104	0.02 108	0.32 237	1.30 231	0.24 137	0.95 105	0.24 133

AACVNet	0.85 148	0.56 185	0.35 125	0.58 234	0.67 244	0.09 153	0.01 89	0.35 125	0.19 140	0.17 131	0.15 146	0.45 145	0.24 146	0.19 238	2.81 166	1.91 191	0.48 157	0.38 162	1.44 128	0.23 132	1.44 149	1.22 120	0.33 259	0.08 121	0.50 187	1.57 207	4.09 237	2.39 231

TESTraft	0.86 149	0.88 236	0.32 100	0.05 76	0.16 117	0.00 1	0.00 1	1.51 177	0.06 75	0.69 177	0.00 1	0.33 120	0.64 225	0.20 243	4.51 259	1.67 169	0.18 99	0.16 101	2.63 173	0.25 141	1.10 123	2.24 166	0.07 175	0.08 121	0.10 112	1.62 209	3.71 208	0.04 84

IPLGR_C	0.86 149	0.20 100	0.61 191	0.28 167	0.21 151	0.00 1	0.22 234	0.18 101	0.47 190	0.07 114	0.12 139	1.18 210	0.08 76	0.20 243	4.59 264	1.50 149	0.65 184	0.26 127	2.00 143	0.19 112	2.34 192	2.95 197	0.05 158	0.27 216	0.60 196	0.07 97	3.82 218	0.11 112

raftrobust	0.86 149	0.40 154	0.77 218	0.40 212	0.31 194	0.01 67	0.04 165	2.51 235	0.13 118	0.51 165	0.00 1	0.51 156	0.24 146	0.09 194	2.98 183	2.12 213	0.22 107	0.31 142	4.90 222	0.11 82	1.68 165	2.15 157	0.16 220	0.15 165	0.78 206	0.40 154	0.97 106	0.36 149

CFNet_pseudo	0.86 149	0.52 179	0.57 180	0.44 221	0.52 235	0.05 140	0.02 126	0.60 150	0.10 106	0.93 191	0.12 139	0.71 184	0.30 159	0.51 281	4.66 269	1.68 171	0.33 131	0.32 144	2.61 171	0.34 161	0.96 116	1.53 130	0.55 287	0.13 155	0.49 186	0.50 164	2.17 141	1.63 214

CFNet_RVC	0.86 149	0.59 190	0.74 215	0.33 185	0.32 200	0.11 160	0.02 126	0.11 94	0.17 132	0.87 189	0.74 215	0.57 172	0.16 122	0.08 183	3.11 188	1.19 118	0.50 158	0.34 153	1.28 122	0.15 96	1.68 165	1.48 128	0.02 108	0.25 202	0.86 208	1.89 219	3.64 200	2.13 225

CIPLG	0.87 154	0.19 96	0.67 207	0.27 161	0.21 151	0.00 1	0.20 230	0.19 103	0.50 195	0.07 114	0.12 139	1.16 209	0.08 76	0.21 248	4.78 275	1.50 149	0.68 191	0.22 116	1.92 140	0.18 106	2.28 186	2.98 200	0.04 145	0.27 216	0.66 201	0.09 105	3.80 216	0.12 117

ACRE	0.87 154	0.21 102	0.64 199	0.28 167	0.20 144	0.00 1	0.20 230	0.18 101	0.48 193	0.08 117	0.15 146	1.22 211	0.08 76	0.23 257	4.70 272	1.49 147	0.67 187	0.25 126	1.97 142	0.18 106	2.33 191	2.98 200	0.05 158	0.26 207	0.67 204	0.07 97	3.81 217	0.11 112

GMOStereo	0.91 156	0.15 86	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 172	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 151	0.51 156	0.45 186	0.02 98	2.30 127	1.97 198	0.53 163	0.70 221	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 231	0.01 85	0.15 165	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

error version	0.91 156	0.15 86	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 172	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 151	0.51 156	0.45 186	0.02 98	2.30 127	1.97 198	0.53 163	0.70 221	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 231	0.01 85	0.15 165	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

test-v	0.91 156	0.15 86	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 172	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 151	0.51 156	0.45 186	0.02 98	2.30 127	1.97 198	0.53 163	0.70 221	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 231	0.01 85	0.15 165	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

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RALAANet	0.92 160	0.35 143	0.48 170	0.36 203	0.24 166	0.18 211	0.02 126	1.89 198	0.19 140	0.51 165	0.01 105	0.26 94	0.25 148	0.06 161	2.32 132	1.73 176	0.35 134	0.69 220	3.14 186	0.55 212	2.51 201	2.39 174	0.01 85	0.26 207	0.37 173	1.12 197	4.01 233	0.53 162

DLCB_ROB	0.92 160	0.72 216	0.64 199	0.43 219	0.42 222	0.14 180	0.18 226	0.43 134	0.28 164	0.85 187	0.53 188	1.12 205	0.72 235	0.07 169	2.16 119	1.12 106	0.88 219	0.26 127	0.69 88	0.20 120	1.35 141	1.53 130	0.49 280	0.28 227	4.11 298	2.41 236	2.04 137	0.78 179

dd	0.93 162	0.46 166	0.32 100	1.70 275	0.04 59	0.21 222	0.11 211	0.46 138	0.06 75	0.11 120	0.01 105	1.91 224	0.06 70	0.16 227	4.29 246	0.96 87	0.81 213	0.34 153	5.67 226	0.37 167	0.58 90	0.68 86	0.15 215	0.26 207	0.07 93	0.09 105	3.26 181	1.96 220

SA	0.95 163	0.82 227	0.44 165	0.21 125	0.23 161	0.01 67	0.00 1	2.73 252	0.12 115	0.02 102	0.00 1	0.39 134	0.39 177	0.36 272	2.49 145	1.61 158	0.31 128	0.47 184	3.23 193	0.20 120	1.23 135	3.19 210	0.01 85	0.18 178	0.41 179	1.70 211	4.81 263	0.10 107

LMCR-Stereo	0.97 164	0.53 181	0.59 184	0.28 167	0.25 168	0.07 146	0.02 126	1.39 172	0.28 164	0.34 149	0.12 139	0.74 188	0.15 112	0.12 214	3.20 192	1.88 189	1.07 242	0.36 158	5.87 233	1.71 280	2.10 180	2.39 174	0.02 108	0.33 243	0.35 171	0.38 152	1.44 120	0.34 147

HSM	0.97 164	0.30 131	0.87 226	0.54 230	0.46 226	0.00 1	0.01 89	2.93 263	0.30 168	0.13 124	0.56 194	0.65 176	0.13 101	0.05 147	2.97 181	1.08 99	0.66 185	0.17 103	3.26 196	0.35 163	1.78 167	2.03 152	0.04 145	0.33 243	0.38 174	0.81 183	4.16 241	1.10 195

trnet	0.99 166	0.29 126	0.72 214	0.22 129	0.13 102	0.01 67	0.02 126	2.55 240	0.37 175	0.62 173	0.48 187	0.70 183	0.59 217	0.04 138	2.80 164	3.02 259	0.66 185	0.57 204	2.14 147	0.60 219	2.82 208	2.17 159	0.03 133	0.09 134	1.26 226	0.51 165	2.42 146	0.91 186

CREStereo++_RVC	0.99 166	0.21 102	1.16 245	0.28 167	0.36 212	0.01 67	0.05 172	2.06 210	0.27 163	0.62 173	0.08 134	0.46 146	0.14 107	0.05 147	2.55 150	2.70 245	0.74 203	0.50 193	2.59 169	0.24 137	2.97 215	2.20 162	0.09 184	0.10 137	0.96 211	0.43 157	4.10 239	0.79 180
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 166	0.82 227	0.34 116	0.18 119	0.43 223	0.03 121	1.10 270	1.20 166	2.50 300	2.06 255	0.11 138	0.69 181	0.07 73	0.54 282	3.65 221	0.91 83	0.19 103	0.22 116	1.65 135	0.15 96	0.73 104	0.92 102	0.08 178	0.18 178	0.11 116	3.29 251	2.58 150	2.09 223
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 169	0.60 192	0.96 232	0.38 210	0.75 251	0.01 67	0.03 156	2.33 219	1.18 267	0.78 181	0.00 1	0.94 196	0.09 87	0.45 279	2.41 138	1.18 116	0.62 179	0.44 177	3.67 207	0.32 160	1.14 127	0.85 97	0.00 1	0.58 274	1.06 216	1.42 205	3.75 212	1.44 206

CREStereo	1.03 170	0.31 135	0.74 215	0.24 141	0.16 117	0.01 67	0.04 165	2.66 249	0.55 202	0.63 175	0.56 194	0.71 184	0.59 217	0.05 147	2.97 181	3.31 273	0.60 176	0.43 175	2.12 146	0.57 214	3.00 218	2.30 169	0.06 168	0.12 147	1.18 223	0.53 167	2.42 146	0.88 181
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 170	0.55 183	0.06 45	0.67 238	0.28 184	0.00 1	0.21 232	0.71 152	0.49 194	1.28 220	0.99 223	0.25 91	0.32 161	0.19 238	3.02 186	2.03 206	0.69 192	1.42 287	2.26 155	0.58 216	2.32 189	3.22 212	0.14 212	0.27 216	1.36 237	0.37 151	3.84 221	0.23 130

STTStereo	1.06 172	0.85 233	0.57 180	0.36 203	0.29 187	0.08 149	0.64 255	0.43 134	1.56 280	1.40 233	0.26 161	1.95 226	0.07 73	0.29 265	4.26 243	1.06 95	0.25 113	0.23 118	1.16 114	0.14 92	1.46 151	0.84 95	0.12 201	0.10 137	0.07 93	1.81 216	3.51 196	4.84 258

iResNet_ROB	1.07 173	0.65 206	0.30 95	0.45 223	0.30 192	0.01 67	0.02 126	3.10 272	0.12 115	1.34 226	0.00 1	0.66 177	0.35 166	0.04 138	4.37 252	1.65 164	0.54 168	0.49 188	5.83 232	0.29 155	1.30 139	0.87 99	0.20 232	0.26 207	0.16 137	0.84 186	3.74 209	1.12 197

HLF11	1.08 174	0.73 219	0.54 179	0.24 141	0.11 96	0.00 1	0.01 89	4.23 307	0.19 140	1.37 229	0.04 117	0.31 112	0.19 131	0.05 147	3.73 224	1.62 160	0.54 168	0.18 106	7.19 249	0.09 75	1.10 123	2.79 191	0.31 254	0.10 137	0.52 188	1.33 202	0.81 103	0.72 174

LoS_RVC	1.09 175	1.51 275	0.60 187	0.05 76	0.49 227	0.01 67	0.08 197	0.22 107	0.74 225	1.72 242	0.23 159	0.56 169	0.63 223	0.12 214	3.15 189	2.90 250	0.69 192	1.79 303	3.27 197	0.50 205	4.03 250	3.48 220	0.21 234	0.07 102	0.33 166	0.47 161	0.70 94	0.96 189

tt_ll	1.09 175	1.51 275	0.60 187	0.05 76	0.49 227	0.01 67	0.08 197	0.22 107	0.74 225	1.72 242	0.23 159	0.56 169	0.63 223	0.12 214	3.15 189	2.90 250	0.69 192	1.79 303	3.27 197	0.50 205	4.03 250	3.48 220	0.21 234	0.07 102	0.33 166	0.47 161	0.70 94	0.96 189

AF-Net	1.11 177	0.51 173	0.87 226	0.34 192	0.78 253	0.89 260	1.87 287	2.40 221	1.15 264	0.48 162	0.68 210	3.66 243	0.16 122	0.27 263	2.44 141	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 132	0.40 171	0.50 80	2.58 185	0.05 158	0.08 121	0.66 201	0.45 158	3.47 192	2.34 229

Nwc_Net	1.11 177	0.51 173	0.87 226	0.34 192	0.78 253	0.89 260	1.87 287	2.40 221	1.15 264	0.48 162	0.68 210	3.66 243	0.16 122	0.27 263	2.44 141	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 132	0.40 171	0.50 80	2.58 185	0.05 158	0.08 121	0.66 201	0.45 158	3.47 192	2.34 229

IPLG	1.12 179	0.36 146	0.65 203	0.29 176	0.23 161	0.00 1	0.05 172	2.30 217	0.29 167	0.39 156	0.29 167	0.27 98	0.72 235	0.24 258	5.68 301	1.79 181	1.05 239	0.84 244	2.78 177	0.41 179	0.98 118	4.31 255	0.02 108	0.25 202	0.46 185	1.49 206	3.86 222	0.11 112

castereo++	1.13 180	0.49 170	0.33 110	0.05 76	0.21 151	0.23 226	0.00 1	0.42 131	0.44 187	0.20 133	0.17 150	1.13 208	0.41 179	0.07 169	2.01 106	2.66 242	1.01 235	0.52 196	2.80 180	0.52 208	4.60 264	4.06 242	0.30 250	0.15 165	0.98 213	1.06 194	3.70 207	1.89 216

UCFNet_RVC	1.13 180	2.65 303	0.57 180	0.57 232	0.74 250	0.19 217	0.01 89	0.28 116	0.22 154	0.95 192	0.39 175	2.41 234	0.89 257	0.06 161	2.99 185	1.18 116	0.50 158	0.49 188	2.19 148	0.44 192	1.50 152	1.54 133	1.06 309	0.19 181	1.43 240	1.73 213	1.86 136	3.39 245

APVNet	1.14 182	1.04 252	0.20 67	0.33 185	0.37 215	0.21 222	0.36 244	0.34 122	0.39 182	0.95 192	0.44 182	0.71 184	0.15 112	0.15 225	3.51 213	2.84 248	1.63 272	0.93 257	4.54 217	0.69 226	1.89 171	4.06 242	0.02 108	0.53 270	0.10 112	0.38 152	3.20 178	0.95 187

castereo	1.20 183	0.33 140	0.83 223	0.07 98	0.25 168	0.19 217	0.01 89	0.36 127	0.52 196	0.14 125	0.19 156	1.09 202	0.49 202	0.04 138	2.66 158	2.91 252	1.04 237	0.60 211	4.65 219	0.52 208	4.93 282	4.40 258	0.11 197	0.15 165	1.13 219	2.05 223	1.19 110	1.47 207

CES	1.20 183	0.24 112	0.35 125	0.13 112	0.18 135	0.05 140	0.08 197	5.35 324	0.78 231	0.43 161	0.31 170	0.83 193	0.86 256	0.16 227	3.20 192	3.22 269	1.12 246	1.06 269	1.51 130	1.05 248	4.23 254	3.19 210	0.08 178	0.09 134	0.19 146	0.34 150	1.07 108	2.23 228

ManiGeoR	1.21 185	1.40 270	0.65 203	0.28 167	0.21 151	0.00 1	0.02 126	2.94 264	0.19 140	1.50 237	1.59 241	0.30 108	0.41 179	0.06 161	3.74 225	2.03 206	0.54 168	0.24 119	6.34 237	0.12 85	1.95 173	3.11 206	0.47 278	0.19 181	0.24 154	1.94 221	1.66 124	0.61 169

HLf10	1.21 185	1.40 270	0.65 203	0.28 167	0.21 151	0.00 1	0.02 126	2.94 264	0.19 140	1.50 237	1.59 241	0.30 108	0.41 179	0.06 161	3.74 225	2.03 206	0.54 168	0.24 119	6.34 237	0.12 85	1.95 173	3.11 206	0.47 278	0.19 181	0.24 154	1.94 221	1.66 124	0.61 169

raft_robust	1.21 185	0.70 212	0.61 191	0.27 161	0.19 138	0.00 1	0.00 1	3.05 270	0.22 154	1.18 211	0.03 116	0.34 124	0.69 230	0.07 169	2.94 180	1.76 179	0.57 174	0.63 217	4.95 223	0.19 112	2.98 217	4.81 269	0.01 85	0.19 181	0.97 212	1.39 203	2.87 157	0.98 193

Sa-1000	1.25 188	0.27 118	0.51 175	0.28 167	0.23 161	0.00 1	0.00 1	2.78 255	0.10 106	0.01 95	0.01 105	0.34 124	0.50 204	0.59 290	4.62 267	1.70 175	0.69 192	0.83 243	4.47 215	0.43 186	1.38 144	4.54 265	0.01 85	0.24 196	2.01 255	1.81 216	5.02 272	0.39 151

EGLCR-Stereo	1.26 189	0.21 102	1.76 280	0.07 98	0.25 168	0.08 149	0.02 126	0.49 139	0.55 202	0.11 120	0.45 184	0.58 173	0.67 228	0.03 118	2.32 132	2.67 244	0.93 226	1.20 279	4.21 213	0.19 112	4.10 253	4.78 268	0.05 158	0.13 155	0.64 199	0.67 170	6.56 300	0.32 143

iResNetv2_ROB	1.26 189	0.75 220	0.32 100	1.29 263	0.33 205	0.02 105	0.02 126	3.19 277	0.20 146	2.00 254	0.29 167	2.24 229	0.41 179	0.06 161	3.64 220	1.45 144	0.75 204	0.13 93	5.77 230	0.43 186	2.86 210	1.71 138	0.16 220	0.37 252	0.38 174	0.47 161	4.08 236	0.72 174

PMTNet	1.28 191	0.58 188	0.96 232	0.28 167	0.22 159	0.01 67	0.16 222	0.50 140	0.57 206	0.72 180	0.35 173	0.54 163	0.48 199	0.09 194	3.27 201	3.32 274	0.72 200	0.39 165	6.17 235	0.35 163	3.67 238	2.41 178	0.09 184	0.12 147	3.12 286	1.00 192	1.23 112	3.32 242

RP	1.29 192	1.06 255	2.32 295	0.84 245	1.16 266	0.39 233	1.53 279	1.89 198	1.68 284	0.29 145	2.21 256	2.25 230	0.13 101	0.40 275	3.31 205	1.07 97	0.61 177	0.05 50	1.61 134	0.40 171	0.65 95	3.05 205	0.11 197	0.29 229	0.29 160	0.92 188	4.24 243	2.04 222

ICVP	1.32 193	0.22 108	1.47 265	0.40 212	0.35 211	0.44 237	0.10 204	1.27 169	0.65 214	1.74 245	1.26 234	0.66 177	1.37 274	0.24 258	2.88 171	2.65 241	1.33 259	0.99 263	2.36 162	0.91 242	2.59 202	4.11 245	0.10 190	0.36 249	0.57 193	2.21 229	2.92 158	1.59 212
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 194	0.90 238	1.28 252	0.25 146	0.20 144	0.00 1	0.02 126	2.00 203	0.38 177	2.31 262	2.91 274	0.26 94	0.18 129	0.06 161	3.77 229	1.93 194	0.54 168	0.49 188	7.27 250	0.26 144	2.25 183	3.31 216	0.08 178	0.25 202	0.12 120	1.79 215	3.16 173	1.10 195

GGDA	1.37 194	0.69 210	1.32 255	0.25 146	0.20 144	0.01 67	0.02 126	1.92 201	0.26 160	2.64 270	2.51 266	0.47 149	0.15 112	0.08 183	3.81 232	1.99 203	0.53 163	0.34 153	6.94 245	0.27 151	2.26 184	3.00 203	0.06 168	0.23 194	0.17 139	2.05 223	3.65 201	1.21 201

BEATNet_4x	1.40 196	0.54 182	0.27 86	0.13 112	0.27 179	0.01 67	0.10 204	1.80 190	1.74 287	0.41 160	0.53 188	0.82 192	0.59 217	0.54 282	4.30 247	2.92 254	1.87 278	1.84 307	1.39 126	0.71 228	4.68 267	6.21 318	0.02 108	0.81 283	0.21 150	0.40 154	3.69 204	0.96 189

test_for_model	1.42 197	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 117	0.02 105	0.07 188	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 251	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 226	11.83 345	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 272	2.01 146	0.13 205	0.07 102	0.12 120	0.32 145	1.72 127	0.54 164

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 197	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 117	0.02 105	0.07 188	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 251	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 226	11.83 345	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 272	2.01 146	0.13 205	0.07 102	0.12 120	0.32 145	1.72 127	0.54 164

testlalala	1.42 197	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 117	0.02 105	0.07 188	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 251	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 226	11.83 345	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 272	2.01 146	0.13 205	0.07 102	0.12 120	0.32 145	1.72 127	0.54 164

GCAPDPT-zeroshot	1.42 197	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 117	0.02 105	0.07 188	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 251	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 226	11.83 345	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 272	2.01 146	0.13 205	0.07 102	0.12 120	0.32 145	1.72 127	0.54 164

GCAP-Stereo	1.42 197	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 117	0.02 105	0.07 188	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 251	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 226	11.83 345	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 272	2.01 146	0.13 205	0.07 102	0.12 120	0.32 145	1.72 127	0.54 164

AE-Stereo	1.43 202	0.31 135	1.73 278	0.33 185	0.32 200	0.04 132	0.32 242	0.43 134	0.32 172	0.04 109	0.00 1	3.38 241	0.44 185	0.07 169	2.86 169	3.30 272	0.96 229	0.79 234	3.65 205	0.79 235	3.64 235	4.40 258	0.04 145	0.40 254	2.93 282	2.14 226	4.74 261	0.18 126

SACVNet	1.43 202	0.80 223	0.85 225	0.58 234	1.31 275	0.63 250	0.62 254	2.60 244	0.52 196	1.33 225	0.02 115	0.74 188	0.32 161	0.34 271	2.78 163	2.11 212	1.38 261	0.39 165	4.62 218	0.70 227	2.37 194	3.83 228	0.05 158	0.42 260	1.29 230	1.64 210	3.74 209	2.62 234

GES	1.43 202	0.28 121	0.41 159	0.57 232	0.37 215	0.27 229	0.07 188	2.06 210	0.93 246	1.20 215	0.58 197	0.39 134	0.23 145	0.02 98	4.91 282	2.49 236	0.91 222	0.66 219	9.59 285	1.37 267	2.97 215	2.53 183	0.16 220	0.41 255	0.20 148	0.17 128	2.57 148	2.20 227

DN-CSS_ROB	1.45 205	0.52 179	1.11 239	0.81 243	0.69 246	0.00 1	0.03 156	2.86 261	0.35 174	1.50 237	3.76 283	0.73 187	0.36 171	0.07 169	2.89 172	1.44 142	1.08 243	0.79 234	8.61 267	0.23 132	3.25 227	1.97 145	0.02 108	0.66 277	0.10 112	0.52 166	3.12 172	1.56 211

iinet-f	1.47 206	1.20 265	0.32 100	0.82 244	0.13 102	0.14 180	0.10 204	0.42 131	0.21 153	1.93 250	4.19 288	0.19 74	0.21 136	0.08 183	5.12 289	2.54 238	0.23 110	0.30 141	7.71 258	1.00 245	1.95 173	4.30 254	0.21 234	0.17 176	1.25 225	0.16 124	4.11 240	0.62 171

TestStereo_HLe17	1.49 207	1.75 283	0.69 210	0.33 185	0.45 225	0.00 1	0.02 126	3.75 296	0.43 186	2.54 268	1.61 245	0.69 181	0.47 196	0.09 194	3.72 223	2.21 223	0.86 218	0.21 114	6.13 234	0.15 96	3.15 223	4.35 257	0.00 1	0.32 237	0.30 162	2.32 231	2.98 161	0.73 176

MIPNet	1.49 207	0.69 210	0.74 215	0.32 184	0.51 229	0.00 1	0.03 156	1.79 189	0.38 177	2.13 258	0.97 220	0.31 112	0.76 242	0.22 255	5.02 286	1.92 192	1.31 255	0.86 245	3.68 208	1.25 261	1.21 131	4.62 266	0.03 133	0.50 266	1.90 251	4.87 284	3.90 224	0.30 140

test-3	1.53 209	1.03 250	1.25 250	0.40 212	0.31 194	0.11 160	0.06 183	2.79 257	0.17 132	0.35 153	0.44 182	4.06 248	0.35 166	0.03 118	2.84 167	1.63 162	0.37 142	0.57 204	8.86 273	0.46 195	3.20 224	5.38 284	0.02 108	0.27 216	0.61 198	0.95 189	3.95 225	0.88 181

test_1	1.53 209	1.05 253	1.24 249	0.40 212	0.31 194	0.11 160	0.06 183	2.78 255	0.17 132	0.32 147	0.42 180	4.06 248	0.36 171	0.03 118	2.84 167	1.62 160	0.37 142	0.57 204	8.88 274	0.46 195	3.22 226	5.38 284	0.02 108	0.27 216	0.60 196	0.95 189	3.95 225	0.90 185

AnonymousM	1.53 209	0.20 100	0.39 148	0.05 76	0.04 59	0.25 228	0.01 89	2.74 253	0.57 206	0.35 153	1.45 236	0.55 165	0.53 209	0.22 255	2.76 162	2.91 252	0.98 233	1.05 266	2.00 143	1.32 266	3.73 240	3.49 222	0.20 232	0.28 227	0.13 128	0.28 141	5.87 288	9.03 296

HLf8	1.54 212	0.51 173	0.67 207	0.29 176	0.36 212	0.15 190	0.07 188	4.42 310	0.28 164	2.17 259	2.46 264	0.46 146	0.45 186	0.09 194	4.34 249	2.13 215	0.72 200	0.20 112	7.61 256	0.22 128	2.90 211	3.70 225	0.18 226	0.26 207	0.24 154	2.34 233	3.19 176	1.20 200

sAnonymous2	1.54 212	0.26 114	0.15 62	0.10 108	0.17 132	0.48 240	0.00 1	1.87 196	0.97 251	0.22 135	0.41 176	1.12 205	0.82 249	0.08 183	4.07 238	3.86 289	1.31 255	1.19 277	7.54 254	0.72 229	4.00 244	4.87 273	0.03 133	0.29 229	0.14 133	2.16 227	2.37 144	2.45 232

CroCo_RVC	1.54 212	0.26 114	0.15 62	0.10 108	0.17 132	0.48 240	0.00 1	1.87 196	0.97 251	0.22 135	0.41 176	1.12 205	0.82 249	0.08 183	4.07 238	3.86 289	1.31 255	1.19 277	7.54 254	0.72 229	4.00 244	4.87 273	0.03 133	0.29 229	0.14 133	2.16 227	2.37 144	2.45 232

PS-NSSS	1.54 212	3.12 313	0.33 110	3.03 294	0.83 257	1.73 280	0.70 256	0.39 130	0.15 124	0.39 156	0.00 1	11.06 303	1.04 265	0.41 277	2.13 116	0.79 71	0.47 155	0.26 127	4.17 212	0.14 92	0.90 114	0.37 59	2.44 322	0.06 94	0.99 214	0.74 179	3.17 175	1.82 215

test_3	1.56 216	1.14 260	1.14 241	0.44 221	0.32 200	0.11 160	0.07 188	2.84 260	0.16 131	0.39 156	0.43 181	4.16 256	0.36 171	0.03 118	2.91 173	1.52 152	0.41 148	0.59 209	8.96 277	0.46 195	3.12 222	5.36 283	0.02 108	0.25 202	0.85 207	1.20 198	3.83 220	0.95 187

TANstereo	1.57 217	1.38 268	0.48 170	0.26 156	0.29 187	0.52 245	0.05 172	0.51 143	0.47 190	0.27 143	0.62 205	0.32 116	0.20 133	1.08 310	3.59 215	2.81 246	0.79 207	1.63 299	8.83 271	3.01 316	3.50 232	2.89 193	3.03 330	0.10 137	0.04 74	0.69 173	4.96 270	0.05 89

XX-TBD	1.57 217	1.38 268	0.48 170	0.26 156	0.29 187	0.52 245	0.05 172	0.51 143	0.47 190	0.27 143	0.62 205	0.32 116	0.20 133	1.08 310	3.59 215	2.81 246	0.79 207	1.63 299	8.83 271	3.01 316	3.50 232	2.89 193	3.03 330	0.10 137	0.04 74	0.69 173	4.96 270	0.05 89

DeepPruner_ROB	1.57 217	0.37 149	0.71 212	0.50 228	0.55 236	0.37 232	1.60 282	1.74 182	0.84 237	1.37 229	2.40 258	0.49 154	0.51 206	0.10 206	5.38 294	2.16 219	1.10 244	1.08 270	2.28 157	0.40 171	4.83 277	3.42 218	0.66 296	0.34 245	0.57 193	5.04 287	3.07 165	0.53 162

FCDSN-DC	1.58 220	0.84 231	2.05 287	1.66 273	1.43 279	1.08 268	0.99 263	0.72 153	0.44 187	1.18 211	0.31 170	1.45 219	0.49 202	0.07 169	6.05 312	1.96 196	2.13 283	1.97 312	1.16 114	0.44 192	2.39 196	2.62 187	0.49 280	3.18 317	1.72 246	3.24 250	1.34 116	1.27 203
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 221	0.67 209	0.97 234	0.50 228	0.64 243	0.18 211	1.05 266	1.27 169	0.83 236	0.96 194	0.97 220	5.23 272	0.42 183	1.02 305	4.81 278	1.68 171	1.05 239	1.96 311	3.78 209	1.06 249	1.52 154	2.28 168	0.21 234	1.35 294	0.55 191	3.16 248	2.13 140	2.92 237

PA-Net	1.61 222	0.81 226	1.43 263	0.27 161	1.99 296	0.12 169	0.34 243	0.19 103	1.90 290	0.85 187	0.41 176	0.24 90	0.20 133	0.78 298	4.61 266	1.44 142	0.17 97	0.26 127	1.08 110	0.53 210	1.44 149	3.18 209	0.65 294	0.44 263	0.99 214	7.71 316	1.78 135	9.78 303
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 223	0.31 135	0.64 199	0.33 185	1.19 269	0.01 67	2.53 299	0.57 147	0.22 154	1.03 198	0.32 172	6.04 280	0.29 157	0.32 269	4.47 256	1.90 190	0.62 179	0.78 232	6.45 241	1.80 286	1.85 170	2.02 151	0.19 229	0.52 269	1.78 248	1.74 214	3.10 168	3.15 238

IPLGR	1.73 224	0.63 205	0.67 207	0.35 201	0.40 220	0.00 1	0.03 156	1.41 173	0.26 160	2.36 263	2.42 260	0.33 120	0.80 246	0.17 232	6.12 313	1.87 186	1.22 250	1.28 280	5.37 225	1.72 282	2.44 198	4.20 248	0.02 108	0.56 273	2.66 274	4.85 283	3.82 218	0.77 178

pcwnet_v2	1.73 224	0.62 200	0.78 219	0.73 241	1.15 265	0.59 248	0.23 236	1.77 186	0.68 218	3.36 299	1.85 254	1.23 212	1.01 262	1.61 325	5.43 296	2.08 210	0.92 224	0.62 215	4.07 211	0.37 167	1.82 168	2.39 174	1.01 306	0.41 255	1.32 232	2.11 225	3.98 231	4.53 253

sCroCo_RVC	1.75 226	0.23 111	0.32 100	0.06 89	0.17 132	0.15 190	0.01 89	0.81 156	1.74 287	1.93 250	0.47 186	1.08 200	0.82 249	0.09 194	3.32 206	4.94 317	2.31 287	1.73 301	5.18 224	2.00 296	5.82 300	5.83 300	0.10 190	0.26 207	0.59 195	1.60 208	4.43 248	1.17 199

NCC-stereo	1.86 227	1.63 279	1.33 257	0.95 253	1.22 271	0.80 253	2.29 295	2.62 246	2.93 304	0.34 149	2.87 272	2.16 227	1.17 267	0.21 248	3.63 217	1.13 107	0.63 182	0.96 261	2.79 178	0.75 231	0.98 118	2.96 198	0.36 263	0.32 237	2.31 262	4.50 275	3.69 204	4.78 255

Abc-Net	1.86 227	1.63 279	1.33 257	0.95 253	1.22 271	0.80 253	2.29 295	2.62 246	2.93 304	0.34 149	2.87 272	2.16 227	1.17 267	0.21 248	3.63 217	1.13 107	0.63 182	0.96 261	2.79 178	0.75 231	0.98 118	2.96 198	0.36 263	0.32 237	2.31 262	4.50 275	3.69 204	4.78 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 229	0.22 108	0.38 145	0.22 129	0.14 109	0.02 105	0.06 183	15.85 351	0.90 242	3.42 303	0.71 214	0.95 198	0.83 254	0.21 248	3.22 197	3.63 286	1.18 248	0.90 252	2.95 184	0.64 223	5.08 285	3.80 227	0.22 242	0.17 176	2.26 259	0.82 184	1.23 112	0.52 160
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 230	2.00 291	1.17 246	1.47 267	2.05 299	1.72 279	0.87 261	1.84 193	1.11 261	1.36 228	1.51 238	5.81 277	0.48 199	0.32 269	3.87 233	1.69 173	0.80 210	0.39 165	3.96 210	0.78 234	1.23 135	4.02 239	0.26 247	0.51 267	0.30 162	1.30 201	6.30 296	3.84 247

FADNet	1.92 231	0.44 159	0.60 187	0.54 230	1.05 262	0.00 1	2.95 305	0.78 155	0.38 177	0.81 184	0.61 202	2.40 232	0.47 196	0.65 292	5.57 298	1.73 176	0.69 192	1.08 270	8.93 276	1.61 277	2.36 193	2.52 182	0.09 184	0.36 249	2.54 270	3.77 262	3.43 190	5.46 267

TestStereo-Hl	1.96 232	0.48 169	2.15 289	0.23 136	0.31 194	0.01 67	0.02 126	3.13 273	0.68 218	2.98 285	3.81 284	0.84 194	0.26 152	0.11 210	4.35 250	3.01 258	0.69 192	0.88 247	9.02 278	0.36 165	3.38 230	5.88 303	0.05 158	0.31 233	0.22 152	2.33 232	4.50 254	2.86 235

gcap_with_dpt	1.98 233	2.82 307	0.34 116	3.84 303	0.34 208	0.43 235	0.00 1	1.75 183	0.38 177	0.61 171	0.26 161	6.30 284	0.72 235	0.05 147	2.57 152	3.48 284	1.28 252	1.57 294	5.70 228	0.62 220	4.29 256	4.24 250	0.02 108	0.13 155	1.15 220	1.10 195	4.26 244	5.18 260

GCAP-BAT	1.98 233	2.82 307	0.34 116	3.84 303	0.34 208	0.43 235	0.00 1	1.75 183	0.38 177	0.61 171	0.26 161	6.30 284	0.72 235	0.05 147	2.57 152	3.48 284	1.28 252	1.57 294	5.70 228	0.62 220	4.29 256	4.24 250	0.02 108	0.13 155	1.15 220	1.10 195	4.26 244	5.18 260

MyStereo04	2.04 235	0.66 207	0.91 229	0.69 239	0.82 256	0.02 105	0.04 165	2.62 246	0.91 243	2.83 279	0.75 216	1.37 216	0.09 87	0.08 183	5.03 287	3.04 263	0.58 175	0.72 227	10.25 292	1.62 278	4.78 268	3.27 214	0.94 305	0.69 278	2.62 272	4.29 271	4.75 262	0.65 173

s12784h	2.07 236	2.29 298	2.24 290	1.60 271	0.69 246	0.05 140	0.03 156	2.13 213	0.55 202	1.19 213	0.13 144	1.61 222	0.68 229	0.04 138	3.20 192	3.09 264	0.78 206	0.41 172	3.50 202	0.43 186	5.42 295	2.92 196	0.11 197	0.12 147	2.64 273	1.70 211	6.64 301	11.65 309

NCCL2	2.12 237	2.27 297	1.29 253	1.28 262	1.85 293	0.18 211	0.77 259	1.24 167	1.25 270	1.62 241	2.71 268	1.06 199	0.51 206	0.31 266	4.40 253	2.33 233	1.57 268	0.62 215	2.35 161	0.68 225	2.68 206	4.29 253	1.52 317	1.06 286	4.65 306	4.17 268	4.04 235	6.58 279

R-Stereo Train	2.16 238	1.08 258	1.57 271	0.84 245	0.19 138	0.01 67	0.01 89	2.05 207	1.01 255	1.37 229	2.45 262	1.50 220	0.46 193	0.21 248	3.23 198	4.53 300	1.62 270	1.05 266	7.07 247	1.09 251	4.86 278	5.93 308	0.04 145	0.31 233	2.48 266	4.63 278	3.10 168	5.74 269

RAFT-Stereo	2.16 238	1.08 258	1.57 271	0.84 245	0.19 138	0.01 67	0.01 89	2.05 207	1.01 255	1.37 229	2.45 262	1.50 220	0.46 193	0.21 248	3.23 198	4.53 300	1.62 270	1.05 266	7.07 247	1.09 251	4.86 278	5.93 308	0.04 145	0.31 233	2.48 266	4.63 278	3.10 168	5.74 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 240	0.51 173	1.82 283	0.99 255	0.99 261	1.45 274	0.29 240	2.00 203	1.01 255	3.12 291	3.40 277	1.38 217	0.33 163	0.03 118	5.34 292	3.89 291	2.23 284	0.79 234	7.70 257	1.85 289	3.10 219	4.63 267	0.18 226	0.43 262	1.38 238	3.47 256	4.81 263	3.97 248

MSMDNet	2.28 241	0.62 200	1.27 251	0.37 205	0.30 192	0.19 217	0.07 188	3.15 275	0.68 218	1.01 197	0.97 220	1.10 204	2.40 283	0.17 232	3.93 234	5.26 325	1.11 245	0.55 201	10.21 291	2.94 314	6.12 305	5.76 298	0.31 254	0.26 207	2.47 265	4.23 269	3.01 163	3.18 239

GEStereo_RVC	2.30 242	0.85 233	0.97 234	1.05 256	0.71 249	1.61 277	1.09 269	2.72 251	0.56 205	0.78 181	0.41 176	2.40 232	0.28 155	0.06 161	4.81 278	4.48 298	1.79 274	2.17 314	8.91 275	1.90 292	3.58 234	7.25 333	0.52 282	0.92 284	0.41 179	0.85 187	4.47 251	6.48 276

cross-raft	2.33 243	0.70 212	1.33 257	0.40 212	0.61 240	0.19 217	0.08 197	3.13 273	0.71 224	0.78 181	1.62 246	1.09 202	0.70 234	0.17 232	3.66 222	4.78 309	0.99 234	0.55 201	10.72 296	1.52 274	6.33 308	5.61 295	0.30 250	0.24 196	2.56 271	4.68 281	4.44 249	5.06 259

DF	2.38 244	1.07 256	1.21 248	1.49 268	0.27 179	1.58 276	0.00 1	2.88 262	0.70 223	0.22 135	0.53 188	6.05 281	0.59 217	0.09 194	2.92 176	3.90 292	0.89 220	0.88 247	13.48 307	0.77 233	4.47 261	4.10 244	0.24 245	0.32 237	1.23 224	3.86 265	6.04 291	4.60 254

RAFT-Test	2.40 245	0.62 200	1.45 264	1.07 257	0.41 221	0.21 222	0.21 232	3.19 277	0.77 227	1.05 201	3.09 275	0.94 196	0.92 259	0.17 232	3.47 212	5.18 323	0.97 232	0.56 203	10.36 293	1.38 268	6.37 309	5.29 279	0.38 265	0.25 202	2.80 279	4.66 280	4.56 256	4.51 251

GANetREF_RVC	2.43 246	1.69 282	0.81 221	2.04 286	1.16 266	1.02 265	0.10 204	4.72 316	1.44 277	3.62 308	0.06 127	10.03 300	0.69 230	0.09 194	3.63 217	1.36 134	1.06 241	0.94 258	6.44 240	0.46 195	2.32 189	1.74 139	0.17 224	1.35 294	3.41 289	3.75 260	6.55 299	4.82 257
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 247	1.98 290	4.87 320	1.54 269	1.65 284	1.74 281	1.05 266	2.02 205	1.43 276	0.88 190	4.42 294	2.52 236	2.42 286	0.58 287	4.33 248	1.63 162	0.91 222	0.48 185	4.28 214	1.08 250	1.94 172	4.01 238	0.15 215	0.72 281	2.19 258	5.22 292	4.90 267	6.96 280

MLCV	2.45 248	0.61 194	0.81 221	2.48 290	1.21 270	0.95 262	0.50 251	3.57 292	0.61 211	3.75 313	4.26 292	5.13 267	3.34 297	0.06 161	4.63 268	1.78 180	1.32 258	0.86 245	10.05 290	1.09 251	2.30 188	3.92 231	0.29 249	2.16 308	1.87 249	3.06 245	4.01 233	1.40 205

Reg-Stereo(zero)	2.47 249	0.35 143	2.58 298	0.48 225	0.84 258	0.14 180	0.17 223	3.76 297	0.77 227	3.03 287	8.81 336	2.75 238	0.81 247	1.26 315	2.61 155	3.41 280	1.42 263	0.49 188	7.28 251	1.29 263	4.00 244	4.42 261	0.41 267	0.19 181	1.28 227	3.03 243	5.77 286	5.27 262

fast-iter	2.47 249	0.35 143	2.58 298	0.48 225	0.84 258	0.14 180	0.17 223	3.76 297	0.77 227	3.03 287	8.81 336	2.75 238	0.81 247	1.26 315	2.61 155	3.41 280	1.42 263	0.49 188	7.28 251	1.29 263	4.00 244	4.42 261	0.41 267	0.19 181	1.28 227	3.03 243	5.77 286	5.27 262

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 251	1.14 260	0.32 100	1.45 266	2.85 307	4.14 305	1.19 273	2.80 258	0.54 199	6.52 344	1.79 251	7.67 288	0.72 235	0.05 147	2.57 152	2.59 240	0.54 168	0.57 204	4.65 219	0.59 217	3.70 239	3.88 230	0.03 133	0.20 190	0.42 181	1.90 220	4.17 242	10.91 306

UDGNet	2.51 251	1.01 248	0.33 110	10.93 330	5.26 324	8.50 325	3.54 311	1.72 181	0.15 124	0.23 139	0.08 134	0.52 161	0.10 95	10.25 352	3.55 214	1.25 123	0.46 153	0.46 180	2.73 176	0.59 217	2.44 198	4.14 247	2.94 327	0.15 165	1.72 246	0.77 182	2.94 160	1.13 198

EKT-Stereo	2.55 253	0.72 216	1.73 278	0.49 227	0.32 200	0.51 243	1.72 283	3.38 285	1.00 254	1.96 253	2.80 269	1.33 214	0.76 242	0.10 206	4.55 262	5.93 335	1.26 251	3.18 329	8.70 269	2.73 309	6.75 317	5.86 301	0.10 190	0.26 207	3.99 295	1.81 216	5.40 279	1.62 213

Any-RAFT	2.56 254	0.56 185	3.45 309	0.34 192	0.51 229	0.01 67	0.04 165	2.96 267	0.64 213	0.51 165	3.99 287	3.76 245	0.35 166	0.16 227	2.92 176	3.82 288	0.81 213	0.80 239	8.30 265	0.51 207	5.45 296	3.87 229	0.44 276	0.16 173	4.84 308	7.87 317	3.19 176	8.70 291

RTSC	2.56 254	0.89 237	1.50 267	0.47 224	0.76 252	0.87 257	2.29 295	1.56 179	1.91 291	2.12 256	2.86 271	1.23 212	0.97 261	1.03 307	7.27 321	3.36 277	4.68 318	1.74 302	7.73 259	1.11 254	3.95 243	5.39 286	0.21 234	1.11 289	0.40 177	0.95 189	4.56 256	8.26 289

DeepPrunerF	2.66 256	1.67 281	0.33 110	3.58 301	9.30 339	1.76 282	3.48 310	0.68 151	3.29 307	0.71 179	1.59 241	0.37 130	0.27 154	0.13 220	5.94 307	3.42 282	1.03 236	0.54 200	4.47 215	0.65 224	2.02 176	2.06 154	0.56 288	0.31 233	15.21 346	3.30 253	3.74 209	1.47 207

CASS	2.68 257	1.05 253	1.93 286	2.07 287	0.98 260	0.45 239	2.15 293	2.82 259	1.03 259	1.83 248	3.58 280	1.38 217	0.53 209	0.02 98	4.01 236	3.03 262	4.89 320	1.34 282	9.14 279	1.47 270	7.05 324	6.20 316	0.03 133	0.27 216	2.76 277	2.80 242	4.30 246	5.36 264
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 258	0.83 230	2.70 302	0.89 250	1.47 281	0.83 256	1.46 278	3.07 271	1.18 267	0.21 134	3.82 285	3.19 240	0.72 235	0.09 194	5.24 290	4.82 312	0.83 216	0.91 254	9.83 289	1.25 261	4.49 262	5.29 279	0.39 266	0.80 282	1.87 249	3.19 249	7.10 309	6.43 275

NOSS_ROB	2.78 259	3.78 320	0.39 148	2.02 285	1.58 282	2.36 291	0.00 1	2.66 249	1.54 279	3.63 309	1.79 251	2.55 237	3.51 298	0.83 301	5.82 305	5.57 329	2.69 293	1.83 306	2.63 173	0.91 242	4.62 265	4.13 246	0.42 272	2.58 313	2.29 260	4.46 274	7.67 314	2.88 236

SGM-Forest	2.81 260	2.03 292	0.36 136	6.32 315	1.79 291	2.66 292	0.02 126	1.42 174	0.77 227	2.52 267	0.96 219	6.57 287	5.74 306	0.31 266	4.36 251	2.94 256	0.61 177	0.33 151	3.08 185	0.47 200	2.46 200	2.73 190	0.84 302	0.45 264	3.66 291	3.74 259	11.30 330	7.44 284
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 261	0.49 170	0.17 64	0.38 210	0.79 255	0.03 121	0.10 204	1.16 165	8.93 338	0.14 125	2.49 265	0.55 165	31.02 355	0.57 284	5.58 299	3.32 274	1.73 273	0.91 254	2.53 166	0.88 240	2.92 212	7.18 331	0.15 215	0.53 270	0.55 191	0.69 173	1.43 119	0.88 181

HSM-Net_RVC	2.86 262	1.24 266	1.50 267	2.55 291	1.72 286	0.57 247	0.17 223	3.55 291	1.14 263	3.50 307	6.32 314	7.94 290	2.93 293	0.05 147	3.38 208	2.12 213	1.28 252	0.26 127	3.24 194	1.24 260	3.66 237	3.76 226	0.61 290	2.64 314	4.43 303	6.27 305	5.76 285	5.47 268
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 263	0.45 162	4.88 321	0.58 234	0.51 229	0.73 251	1.38 276	3.25 280	0.84 237	2.85 281	0.60 200	5.15 268	0.82 249	0.19 238	3.29 203	6.00 337	0.67 187	0.89 250	9.52 283	1.83 287	7.59 332	5.88 303	0.41 267	0.27 216	3.12 286	5.47 297	5.66 281	6.52 277

HanStereo	2.94 263	0.45 162	4.88 321	0.58 234	0.51 229	0.73 251	1.38 276	3.25 280	0.84 237	2.85 281	0.60 200	5.15 268	0.82 249	0.19 238	3.29 203	6.00 337	0.67 187	0.89 250	9.52 283	1.83 287	7.59 332	5.88 303	0.41 267	0.27 216	3.12 286	5.47 297	5.66 281	6.52 277

ADCRef	2.96 265	2.78 306	1.02 236	0.70 240	2.21 301	1.96 285	2.42 298	0.96 160	6.10 325	1.94 252	1.15 229	1.08 200	0.74 241	1.32 318	6.01 309	3.38 278	1.34 260	1.15 274	8.41 266	2.09 298	2.59 202	3.60 223	1.88 319	0.71 279	2.81 280	8.00 319	3.42 189	10.24 304

test-1	2.99 266	0.26 114	1.52 269	0.33 185	0.21 151	0.22 225	0.38 245	3.16 276	0.85 241	3.36 299	4.21 290	5.45 273	0.78 244	0.20 243	4.02 237	4.67 307	1.40 262	1.31 281	10.46 294	1.58 275	5.30 294	7.01 330	0.04 145	0.34 245	2.98 284	6.37 306	5.39 278	8.95 295

DDF-Stereo	3.00 267	1.97 287	0.22 75	11.98 332	0.51 229	14.62 336	0.81 260	1.83 192	0.57 206	1.12 205	1.66 247	9.14 295	2.86 291	0.26 261	2.38 136	3.19 268	0.90 221	0.74 230	6.87 244	0.57 214	4.55 263	4.33 256	0.11 197	0.41 255	0.35 171	2.53 240	4.48 252	1.94 218

NaN_ROB	3.01 268	1.16 263	1.13 240	0.86 249	3.03 309	0.59 248	0.75 257	3.25 280	2.58 301	0.98 196	1.32 235	21.10 323	0.59 217	1.15 313	4.15 240	1.58 155	0.80 210	0.70 221	2.38 165	1.30 265	1.52 154	2.15 157	0.46 277	1.07 288	2.50 268	6.25 304	4.54 255	13.27 314

XPNet_ROB	3.02 269	2.54 301	1.33 257	0.73 241	1.45 280	1.04 267	0.61 253	0.83 157	1.45 278	1.16 209	3.44 279	26.85 332	0.35 166	0.40 275	3.24 200	2.22 224	3.28 300	0.79 234	3.20 187	1.19 257	2.94 214	5.51 290	0.76 300	0.46 265	0.72 205	2.37 234	9.22 320	3.37 244

gcap-zeroshot	3.09 270	0.51 173	3.99 314	1.67 274	0.29 187	1.36 273	1.37 275	3.29 283	0.65 214	2.77 275	4.48 295	6.22 282	0.69 230	0.09 194	3.93 234	4.80 310	0.92 224	0.78 232	16.30 314	2.38 304	5.15 290	5.77 299	1.31 312	0.26 207	2.97 283	4.91 285	4.58 258	2.00 221

model_zeroshot	3.10 271	0.46 166	1.69 276	1.87 282	0.56 237	0.23 226	0.00 1	3.03 268	0.44 187	2.48 265	3.95 286	4.58 259	0.55 212	0.15 225	5.31 291	4.57 302	1.45 265	0.88 247	14.88 309	1.15 256	5.62 298	5.52 292	0.03 133	0.19 181	3.71 292	6.21 303	5.26 276	8.89 294

PSMNet-ADL	3.15 272	0.80 223	1.49 266	1.54 269	1.63 283	0.88 258	0.30 241	2.50 234	1.91 291	4.43 328	8.13 330	4.06 248	6.80 311	0.07 169	4.23 242	5.16 322	1.83 277	0.91 254	11.85 303	1.86 290	4.02 249	4.02 239	0.70 298	0.51 267	1.61 243	4.33 272	8.01 316	1.36 204

Anonymous3	3.16 273	0.55 183	0.79 220	0.09 106	1.10 263	0.50 242	0.03 156	3.52 290	1.26 271	1.12 205	0.84 217	10.62 302	1.31 272	0.36 272	7.37 322	6.90 345	3.59 303	3.15 328	10.88 298	2.20 300	6.83 320	9.50 352	0.31 254	0.37 252	1.43 240	3.45 255	5.32 277	1.91 217

MSKI-zero shot	3.19 274	0.59 190	1.39 261	0.19 123	0.37 215	0.18 211	0.03 156	3.19 277	0.96 250	0.82 185	4.84 298	3.83 246	0.60 222	0.03 118	3.33 207	5.29 326	1.15 247	0.81 241	11.77 302	1.76 284	6.55 313	5.98 312	0.22 242	0.32 237	4.41 302	12.05 339	7.79 315	7.75 286

GwcNet-ADL	3.21 275	2.99 311	3.34 307	3.11 295	2.07 300	0.82 255	0.12 213	2.95 266	0.67 217	3.84 318	7.51 323	7.80 289	1.22 269	0.20 243	3.79 231	4.73 308	2.11 282	0.73 228	7.81 263	2.53 306	3.21 225	3.69 224	0.22 242	1.53 298	2.17 257	4.84 282	4.00 232	8.77 293

TRStereo	3.24 276	2.66 305	7.45 338	0.35 201	0.14 109	7.79 320	0.13 217	3.04 269	0.42 185	2.75 274	1.46 237	5.69 275	0.65 226	0.09 194	3.75 228	4.23 297	0.70 198	0.63 217	6.77 243	1.21 258	4.05 252	4.81 269	0.12 201	0.24 196	2.72 275	6.73 309	12.83 332	6.09 273

TestStereo_HL3	3.38 277	3.05 312	2.09 288	0.25 146	0.27 179	1.94 283	0.19 229	3.99 303	1.01 255	3.90 319	6.04 311	12.97 311	2.48 288	0.07 169	4.83 280	5.84 332	6.12 327	0.57 204	7.45 253	0.43 186	5.14 288	7.63 340	0.12 201	0.24 196	1.07 217	4.53 277	5.75 283	3.34 243

ADCP+	3.47 278	2.05 293	2.64 301	1.31 264	1.93 294	1.19 271	3.99 312	1.07 162	9.83 341	1.78 247	5.75 306	8.79 294	0.37 176	0.90 302	5.04 288	2.20 222	0.44 150	0.90 252	5.82 231	0.88 240	2.38 195	3.43 219	0.33 259	0.41 255	3.03 285	12.72 342	3.59 198	10.90 305

XX-Stereo	3.48 279	0.50 172	1.80 281	1.21 261	0.27 179	0.34 230	0.44 247	1.47 175	0.41 183	2.51 266	6.92 319	4.97 263	1.06 266	0.12 214	3.21 195	5.22 324	0.96 229	0.80 239	6.95 246	0.80 236	4.33 259	4.04 241	0.21 234	0.27 216	26.57 360	3.75 260	5.08 273	9.77 301

DN	3.57 280	0.27 118	0.66 206	0.17 116	0.23 161	14.55 335	0.03 156	2.60 244	0.80 234	3.37 301	1.09 226	25.04 329	0.56 213	0.08 183	2.93 179	3.32 274	0.80 210	0.38 162	6.67 242	0.80 236	3.87 242	3.40 217	0.15 215	0.36 249	6.96 327	5.28 294	3.65 201	8.33 290

IGEV-FE	3.61 281	0.78 221	7.78 342	6.84 316	0.32 200	2.04 287	1.79 285	3.97 301	0.92 244	2.19 261	6.01 309	4.62 261	1.01 262	0.08 183	3.44 210	5.72 330	0.73 202	0.60 211	9.23 280	1.50 272	7.13 327	6.47 322	0.31 254	0.27 216	5.03 313	5.44 295	5.97 290	7.38 282

IGEV_Zeroshot_test	3.61 281	0.78 221	7.78 342	6.84 316	0.33 205	2.04 287	1.78 284	3.97 301	0.92 244	2.12 256	6.05 312	4.60 260	1.01 262	0.08 183	3.44 210	5.73 331	0.76 205	0.61 213	9.25 281	1.49 271	7.12 326	6.47 322	0.31 254	0.27 216	5.02 312	5.44 295	5.95 289	7.38 282

anonymity	3.65 283	0.66 207	5.99 333	1.34 265	0.51 229	0.44 237	0.11 211	3.79 299	0.79 233	2.66 272	18.15 364	3.83 246	0.89 257	0.26 261	3.21 195	5.09 321	0.93 226	0.53 197	7.76 261	1.11 254	4.31 258	5.87 302	0.28 248	0.42 260	4.98 311	9.60 332	5.40 279	9.75 300

HBP-ISP	3.70 284	3.49 316	4.13 315	4.77 309	2.41 302	3.60 302	0.12 213	4.11 305	1.26 271	3.39 302	4.22 291	4.64 262	0.54 211	1.76 326	8.63 340	8.11 355	1.56 267	1.34 282	2.61 171	1.51 273	5.14 288	6.84 327	0.56 288	1.55 299	2.53 269	5.06 288	10.57 326	5.37 265

FC-DCNN	3.82 285	4.38 324	5.67 330	9.61 328	4.14 317	8.01 323	3.26 308	4.21 306	1.69 285	2.95 284	1.54 240	5.87 279	2.09 280	0.13 220	4.40 253	2.15 217	2.54 291	1.11 272	3.38 199	0.82 239	3.11 220	2.20 162	0.65 294	3.29 320	6.33 323	4.91 285	6.98 306	7.80 287

ADCL	3.91 286	3.61 318	2.28 293	1.76 277	1.76 290	3.09 296	4.16 313	1.98 202	13.71 348	2.81 278	5.14 301	2.47 235	0.65 226	1.10 312	5.38 294	2.55 239	2.02 280	2.20 315	6.41 239	2.08 297	4.87 280	4.20 248	1.40 315	1.06 286	6.69 324	6.60 307	4.33 247	11.16 308

FADNet_RVC	3.95 287	2.06 294	1.30 254	3.33 299	3.36 312	0.99 264	2.06 292	2.30 217	1.39 275	1.72 242	4.72 297	9.29 296	5.82 308	1.76 326	8.23 337	3.12 266	2.98 296	4.27 335	16.83 316	3.30 320	4.99 284	5.51 290	0.63 292	1.39 296	1.45 242	3.14 247	4.86 265	5.92 272

LALA_ROB	4.04 288	4.73 328	1.42 262	1.16 259	1.93 294	2.17 290	1.04 265	1.80 190	2.48 299	2.74 273	5.87 307	33.34 339	0.69 230	0.78 298	6.02 310	2.33 233	3.21 299	1.82 305	3.66 206	1.88 291	3.40 231	4.99 276	0.34 261	1.03 285	1.91 252	3.61 257	8.50 318	6.20 274

dad	4.05 289	0.87 235	0.28 91	10.24 329	1.70 285	1.03 266	12.23 340	12.58 346	0.11 109	3.46 306	0.00 1	1.93 225	3.59 299	0.19 238	4.92 283	1.26 124	1.60 269	0.53 197	14.05 308	0.63 222	2.73 207	1.88 142	0.16 220	0.71 279	5.78 318	0.19 129	17.00 344	9.60 299

DAS	4.09 290	0.94 242	1.15 243	1.82 279	1.27 273	1.15 269	1.11 271	3.48 287	4.23 317	3.34 297	6.52 315	12.55 308	5.36 303	0.05 147	4.66 269	4.57 302	4.02 312	2.27 317	9.63 286	5.33 332	5.93 301	5.39 286	0.52 282	4.30 333	4.09 296	5.06 288	7.48 310	4.17 249

SepStereo	4.09 290	0.94 242	1.15 243	1.82 279	1.27 273	1.15 269	1.11 271	3.48 287	4.23 317	3.34 297	6.52 315	12.55 308	5.36 303	0.05 147	4.66 269	4.57 302	4.02 312	2.27 317	9.63 286	5.33 332	5.93 301	5.39 286	0.52 282	4.30 333	4.09 296	5.06 288	7.48 310	4.17 249

iResNet	4.14 292	0.84 231	0.71 212	2.34 289	2.59 303	4.58 306	1.07 268	4.67 314	1.21 269	3.72 312	3.61 281	12.28 307	16.06 333	0.03 118	6.64 318	3.14 267	2.35 288	1.89 308	16.43 315	2.53 306	3.76 241	2.90 195	0.17 224	3.88 328	1.66 245	4.23 269	5.19 274	3.23 240

iRaft-Stereo_20w	4.18 293	1.14 260	8.05 345	7.32 319	1.81 292	3.33 300	1.55 280	3.45 286	1.28 273	3.63 309	7.12 320	3.54 242	1.33 273	0.11 210	4.16 241	4.85 313	0.93 226	0.61 213	9.28 282	1.22 259	5.08 285	5.56 294	0.43 273	0.53 270	3.85 293	8.64 325	11.20 329	12.91 313

zero-FE	4.21 294	1.97 287	0.21 69	18.56 338	2.61 304	20.95 345	6.42 326	1.84 193	0.68 218	1.31 223	3.18 276	10.31 301	3.26 296	0.31 266	2.66 158	2.88 249	1.04 237	1.46 288	13.23 306	0.91 242	5.64 299	4.93 275	0.13 205	0.41 255	0.34 169	2.47 237	4.46 250	1.55 210

FC-DCNN v2	4.24 295	4.65 327	5.90 332	11.00 331	4.41 320	8.70 327	3.19 306	5.19 321	2.19 295	2.86 283	1.78 250	6.28 283	2.81 290	0.13 220	4.51 259	2.15 217	2.50 290	1.01 265	3.64 204	0.81 238	3.11 220	2.22 164	0.64 293	3.28 319	7.94 330	5.77 300	8.62 319	9.05 297

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 296	1.17 264	7.69 340	1.88 283	0.63 242	5.37 309	1.86 286	3.49 289	2.61 302	3.69 311	9.28 342	5.22 271	1.87 276	0.04 138	4.47 256	6.37 342	1.46 266	1.46 288	9.75 288	2.23 302	6.73 316	6.20 316	0.25 246	1.56 300	5.23 316	7.70 315	6.43 298	11.78 310

SHD	4.34 297	1.02 249	2.50 297	1.71 276	1.33 276	1.46 275	2.01 290	4.90 317	4.30 320	2.63 269	4.99 300	4.39 258	9.41 321	0.58 287	8.20 335	4.81 311	4.43 316	2.44 322	13.01 305	2.95 315	5.61 297	6.88 328	0.30 250	3.26 318	4.11 298	5.16 291	3.88 223	10.98 307

CSAN	4.46 298	2.36 300	1.57 271	3.12 296	3.32 311	1.64 278	0.76 258	4.59 312	4.37 321	3.80 315	2.84 270	17.58 320	10.47 324	0.96 304	4.80 277	1.75 178	2.06 281	1.16 275	5.69 227	2.34 303	2.93 213	2.40 177	0.43 273	2.56 312	4.64 305	11.45 338	7.53 313	13.44 316

ETE_ROB	4.62 299	4.04 322	1.52 269	1.14 258	2.02 297	2.70 293	1.28 274	1.50 176	4.25 319	1.89 249	5.88 308	37.95 346	0.84 255	1.42 322	4.94 284	2.66 242	3.81 309	0.95 259	4.84 221	1.63 279	4.01 248	5.32 282	0.67 297	1.14 290	2.03 256	3.84 263	15.25 341	7.23 281

ccs_rob	4.75 300	1.46 272	2.39 296	1.96 284	0.68 245	3.13 297	1.58 281	4.94 319	1.36 274	4.31 326	15.82 359	28.46 333	8.43 316	0.38 274	5.65 300	5.42 327	2.23 284	1.60 298	6.31 236	1.98 294	6.14 306	5.97 311	0.35 262	2.33 309	1.28 227	2.40 235	4.09 237	7.49 285

XQC	4.76 301	3.14 314	1.63 274	3.31 298	3.69 315	3.46 301	2.94 304	6.02 328	3.05 306	2.64 270	5.51 303	5.67 274	7.46 314	1.41 320	8.02 329	4.65 306	3.59 303	1.49 292	10.75 297	2.91 310	4.96 283	6.67 324	0.41 267	1.91 303	7.13 329	10.47 337	11.17 328	4.51 251

DCVSM-stereo	5.01 302	0.71 214	3.03 304	3.15 297	1.12 264	7.80 321	0.89 262	4.62 313	2.36 297	5.22 337	8.35 332	23.33 326	11.95 326	0.62 291	3.74 225	4.04 293	1.81 276	1.40 285	16.15 313	3.33 321	5.11 287	3.97 237	2.55 324	3.56 325	1.98 254	3.62 258	4.91 268	5.83 271

DNS	5.03 303	0.41 155	1.83 284	1.19 260	0.14 109	11.53 331	0.02 126	2.56 241	0.53 198	1.21 216	11.46 345	51.00 363	0.50 204	0.10 206	2.43 140	4.48 298	0.79 207	0.43 175	15.25 310	0.40 171	3.37 229	3.30 215	0.09 184	0.35 248	3.94 294	4.37 273	4.62 259	9.58 298

ITSA-stereo	5.15 304	2.22 296	1.65 275	8.76 325	3.63 314	0.95 262	1.93 289	4.42 310	3.38 309	4.33 327	7.98 326	9.94 299	12.44 328	3.01 333	6.17 314	5.02 319	3.28 300	1.93 310	8.63 268	1.99 295	5.29 293	5.96 310	1.38 314	3.33 321	4.43 303	7.25 310	4.95 269	14.86 320

CC-Net-ROB	5.26 305	8.36 338	1.81 282	22.68 342	6.07 330	15.19 338	7.74 333	0.45 137	0.84 237	1.53 240	0.00 1	23.78 327	3.00 294	3.15 334	2.92 176	0.74 67	2.29 286	1.51 293	11.50 301	0.48 202	1.21 131	1.47 125	9.41 347	0.22 193	2.30 261	2.51 239	2.25 142	8.72 292

DDVS	5.40 306	1.51 275	2.25 291	1.64 272	2.80 306	1.96 285	1.03 264	5.91 327	4.10 316	3.96 320	19.83 368	26.29 331	6.82 312	1.57 324	5.77 303	6.90 345	2.58 292	1.92 309	10.46 294	4.59 326	6.02 304	7.39 334	0.30 250	1.40 297	1.41 239	3.29 251	6.10 292	8.11 288

SFCPSM	5.40 306	2.86 309	1.19 247	1.84 281	1.39 277	1.34 272	0.49 250	2.34 220	4.85 324	3.12 291	8.16 331	15.40 315	22.08 341	1.04 308	5.77 303	4.60 305	2.35 288	1.58 297	22.71 334	7.33 340	4.45 260	4.53 263	0.62 291	1.97 306	4.29 300	4.05 267	5.75 283	9.77 301

CBMV	5.52 308	3.65 319	1.32 255	3.46 300	2.86 308	2.04 287	0.41 246	3.64 293	2.63 303	4.09 322	2.36 257	14.13 313	3.70 301	0.57 284	7.16 320	6.19 340	4.26 314	2.36 321	8.76 270	1.44 269	6.43 310	4.53 263	0.54 286	5.62 341	4.85 309	6.08 302	19.41 347	26.62 350
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 309	1.46 272	0.94 230	0.90 251	1.73 287	4.08 303	4.63 318	2.53 237	3.41 310	2.79 276	1.70 248	8.18 291	1.27 270	0.72 294	7.83 326	4.87 314	7.37 334	2.34 319	18.33 319	2.92 311	4.78 268	5.88 303	1.04 307	1.31 292	6.74 325	22.88 366	6.66 302	22.00 339

RTSA	5.53 309	1.46 272	0.94 230	0.90 251	1.73 287	4.08 303	4.63 318	2.53 237	3.41 310	2.79 276	1.70 248	8.18 291	1.27 270	0.72 294	7.83 326	4.87 314	7.37 334	2.34 319	18.33 319	2.92 311	4.78 268	5.88 303	1.04 307	1.31 292	6.74 325	22.88 366	6.66 302	22.00 339

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 311	1.25 267	7.40 337	2.57 292	2.03 298	6.90 315	2.76 302	4.00 304	4.04 315	4.58 331	8.36 333	4.99 265	2.06 279	0.03 118	5.72 302	7.36 351	1.90 279	0.95 259	38.08 353	1.75 283	5.95 303	6.44 320	0.19 229	0.58 274	3.59 290	7.26 311	6.15 293	12.75 312

AnyNet_C32	5.68 312	1.96 286	2.91 303	1.78 278	2.71 305	3.17 298	5.76 323	4.31 308	12.56 343	3.07 289	7.17 321	4.22 257	1.70 275	2.19 328	8.22 336	5.98 336	5.69 324	4.43 338	12.45 304	2.93 313	9.72 346	8.57 347	1.84 318	3.46 324	6.24 322	9.82 334	6.26 295	14.21 317

WQFJA1++	6.04 313	0.94 242	0.18 65	36.73 354	0.43 223	37.16 356	38.54 356	0.29 117	0.41 183	3.16 293	0.21 158	6.43 286	6.15 309	0.03 118	2.22 121	3.02 259	0.81 213	0.48 185	7.79 262	1.02 247	3.32 228	2.69 189	0.06 168	0.20 190	0.14 133	3.39 254	3.41 187	3.78 246

CBMV_ROB	6.09 314	2.65 303	2.29 294	8.35 324	5.74 326	5.08 307	2.76 302	5.03 320	2.35 296	3.78 314	4.70 296	21.22 324	13.56 331	0.09 194	6.04 311	3.70 287	2.84 294	1.39 284	11.35 299	8.80 347	4.92 281	3.11 206	0.43 273	2.10 307	7.06 328	10.12 335	12.96 333	11.93 311

ADCPNet	6.67 315	1.97 287	3.86 313	2.75 293	6.19 331	3.07 295	7.60 332	5.21 323	8.03 334	3.82 316	7.92 325	5.17 270	13.78 332	2.98 332	8.10 332	6.12 339	4.35 315	2.04 313	18.50 322	4.74 329	7.04 323	7.43 335	2.98 329	1.91 303	8.96 334	14.04 347	7.02 308	14.47 319

AMNet	6.77 316	3.87 321	2.62 300	4.00 306	5.86 327	6.75 314	3.31 309	2.51 235	2.47 298	3.44 304	6.68 317	9.34 297	2.05 278	7.44 346	4.79 276	9.81 362	13.48 351	7.65 354	7.95 264	7.83 342	11.47 353	7.62 339	2.74 326	4.18 330	5.52 317	8.25 322	13.24 334	17.97 328

ADCMid	6.83 317	4.46 325	4.95 323	2.16 288	4.31 319	5.71 311	7.29 329	8.83 333	12.78 345	3.11 290	8.10 329	9.83 298	9.65 322	2.84 329	8.51 339	5.42 327	4.68 318	2.83 325	18.87 326	3.22 318	7.09 325	7.70 341	5.37 340	2.33 309	5.12 314	8.71 326	5.21 275	15.24 322

PWC_ROB	7.15 318	1.85 284	5.57 328	0.85 248	1.17 268	1.95 284	4.77 320	2.56 241	17.27 358	3.83 317	7.66 324	4.97 263	39.20 362	0.81 300	8.35 338	4.96 318	6.51 329	4.27 335	15.99 312	4.39 324	7.48 331	7.59 338	0.53 285	4.79 338	2.74 276	2.63 241	7.01 307	23.26 343

FAT-Stereo	7.20 319	2.13 295	8.68 347	7.00 318	11.87 344	5.95 312	3.19 306	7.26 330	3.52 312	5.84 339	13.06 348	18.26 321	8.49 317	1.41 320	8.81 343	6.34 341	3.65 306	4.07 334	15.49 311	6.21 335	6.75 317	6.94 329	0.74 299	4.80 339	2.92 281	7.26 311	7.50 312	16.30 324

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 320	3.59 317	1.09 238	9.20 326	3.71 316	7.69 319	7.51 331	10.81 339	8.52 336	4.93 335	4.20 289	16.73 318	9.30 319	5.45 344	8.09 331	3.29 271	1.80 275	1.13 273	18.77 323	2.10 299	6.48 312	7.49 336	3.17 334	1.74 301	12.06 342	14.29 348	9.71 324	14.36 318

FBW_ROB	7.98 321	9.24 339	5.57 328	20.21 341	8.25 337	12.08 332	8.09 334	4.92 318	1.58 282	3.30 296	5.15 302	13.88 312	3.03 295	7.45 347	6.23 315	1.49 147	2.89 295	0.79 234	33.18 346	1.93 293	5.24 291	4.40 258	9.43 348	8.29 354	4.88 310	7.69 314	4.88 266	21.40 337

pmcnn	8.05 322	2.96 310	2.25 291	6.23 313	5.03 322	6.98 316	4.33 316	4.70 315	2.02 294	4.19 323	9.20 341	19.11 322	20.39 340	0.73 296	7.05 319	6.73 343	6.29 328	4.51 339	22.54 333	4.66 328	9.62 344	5.08 278	4.46 338	4.23 331	5.99 319	5.22 292	17.26 345	25.55 349

ACV-stereo	8.15 323	5.09 330	4.79 318	8.14 323	1.73 287	11.44 330	4.25 315	3.84 300	6.16 326	5.36 338	6.72 318	5.73 276	25.08 344	1.31 317	9.40 346	10.22 364	5.83 326	2.67 324	51.43 368	14.43 356	8.48 341	6.72 326	0.88 303	2.46 311	1.95 253	3.85 264	6.75 305	5.39 266

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 324	1.51 275	5.87 331	4.30 308	3.26 310	2.82 294	6.81 327	3.68 294	3.59 313	4.81 333	10.18 344	66.20 375	11.63 325	7.70 348	5.97 308	5.06 320	4.49 317	5.33 344	18.36 321	2.64 308	7.91 334	8.42 346	0.92 304	3.39 323	4.34 301	8.02 320	6.20 294	15.61 323

S-Stereo	9.11 325	1.88 285	3.41 308	7.93 322	7.92 335	12.47 333	19.24 347	5.20 322	6.26 328	6.18 343	20.72 370	29.27 334	7.13 313	0.65 292	9.55 348	7.50 353	3.80 308	5.87 348	17.77 317	6.30 336	6.21 307	7.52 337	12.23 352	6.88 348	2.77 278	6.68 308	6.74 304	18.03 329

ADCS	9.93 326	5.64 331	4.82 319	3.95 305	6.05 329	6.17 313	5.70 322	9.47 335	15.68 350	4.19 323	7.98 326	12.91 310	17.41 334	3.94 340	10.52 354	11.68 366	10.14 339	7.14 353	24.46 338	8.67 346	13.95 363	13.00 368	2.94 327	6.15 345	9.75 337	17.65 356	10.70 327	17.41 325

SGM_RVC	10.08 327	10.50 341	3.60 311	16.68 335	8.80 338	14.87 337	7.11 328	9.19 334	6.25 327	4.06 321	7.33 322	24.89 328	18.29 336	0.57 284	4.57 263	1.98 202	3.30 302	1.17 276	20.75 329	2.20 300	4.80 271	2.23 165	2.29 321	3.65 326	17.68 351	13.31 345	33.30 363	28.67 353
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 328	16.70 348	3.04 305	29.06 346	9.34 340	20.66 344	5.02 321	5.90 326	1.98 293	3.16 293	2.70 267	11.22 304	28.15 349	0.18 236	6.30 316	1.37 136	1.21 249	0.34 153	7.74 260	1.01 246	4.67 266	3.95 236	1.92 320	1.94 305	26.55 359	19.78 359	37.02 368	22.50 342

SANet	10.32 329	4.15 323	6.27 334	5.51 310	5.49 325	8.58 326	2.27 294	15.41 350	13.03 347	2.83 279	9.09 339	60.35 370	25.50 346	2.93 331	8.06 330	3.02 259	7.05 330	3.86 333	11.43 300	3.25 319	5.27 292	5.02 277	2.60 325	7.27 352	11.08 340	12.57 341	13.36 335	23.31 344

MFN_U_SF_RVC	10.34 330	6.17 335	3.69 312	9.55 327	5.13 323	12.52 334	10.34 337	12.25 342	7.05 330	12.23 360	14.31 353	22.82 325	13.03 329	8.82 349	11.37 359	4.87 314	3.83 311	3.31 330	39.34 355	5.97 334	8.56 342	8.81 348	1.45 316	6.40 347	9.49 336	8.57 324	9.56 323	19.71 333

G-Net	10.87 331	4.96 329	9.71 348	3.77 302	4.24 318	7.37 318	2.01 290	10.08 337	15.80 352	4.95 336	15.59 357	48.52 360	9.05 318	0.58 287	8.11 334	8.67 357	5.49 322	4.42 337	23.80 336	15.66 359	8.01 336	8.23 344	3.06 333	5.14 340	6.15 321	13.92 346	22.56 349	23.75 345

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 332	10.59 342	6.33 335	17.49 336	6.29 332	7.85 322	10.69 338	18.03 356	23.43 366	11.13 354	4.86 299	14.66 314	5.81 307	9.65 351	9.78 349	5.91 334	3.18 298	5.17 342	39.06 354	7.03 339	7.92 335	9.81 354	7.04 341	7.22 351	14.77 345	8.85 327	6.40 297	17.43 326

edge stereo	11.35 333	6.83 336	10.52 350	14.06 333	12.00 345	16.55 340	12.81 341	12.42 344	7.44 332	6.06 341	15.12 356	38.81 348	17.75 335	1.25 314	7.59 324	7.29 350	5.73 325	3.11 327	25.18 339	4.53 325	6.71 315	8.01 343	4.16 336	3.71 327	8.94 333	7.65 313	13.41 336	28.72 354

DGSMNet	11.51 334	4.52 326	7.92 344	5.60 311	4.80 321	7.02 317	6.11 324	7.51 331	4.47 322	11.25 357	31.10 376	17.12 319	7.95 315	4.11 341	10.43 352	14.27 369	16.27 355	9.03 360	40.42 358	11.09 352	20.12 375	22.06 377	4.60 339	6.88 348	5.15 315	9.40 329	8.22 317	13.42 315

SGM-ForestM	11.60 335	15.35 346	4.54 316	19.02 339	8.08 336	18.74 343	10.83 339	12.03 340	7.24 331	3.01 286	6.09 313	36.06 344	23.95 342	0.75 297	4.47 256	1.51 151	3.60 305	0.75 231	20.06 328	1.60 276	4.23 254	1.65 136	1.36 313	3.34 322	25.09 357	20.48 361	34.27 366	25.03 347

AnyNet_C01	12.12 336	6.13 334	5.39 325	6.24 314	6.03 328	5.20 308	9.20 335	12.30 343	16.87 355	5.85 340	9.03 338	26.16 330	18.91 337	4.53 343	11.14 358	12.98 367	16.27 355	15.82 372	34.24 347	10.36 350	16.44 367	13.34 370	7.06 342	6.93 350	11.61 341	9.46 330	9.77 325	19.91 334

PVD	12.14 337	5.88 332	8.51 346	7.70 321	6.65 333	10.05 328	6.16 325	21.11 362	19.74 361	3.44 304	8.69 335	16.07 316	27.50 348	2.86 330	8.93 344	7.52 354	11.20 343	6.11 350	24.24 337	6.83 338	11.08 349	11.21 363	1.11 310	5.71 342	15.30 347	21.90 364	17.71 346	34.49 361

DDUNet	12.41 338	19.68 350	3.23 306	36.37 352	24.08 352	34.35 355	31.95 353	1.86 195	1.63 283	1.44 234	3.43 278	12.02 306	3.65 300	83.75 365	4.54 261	2.28 226	8.10 337	3.39 331	18.01 318	4.26 323	6.60 314	4.81 269	16.44 355	0.64 276	1.08 218	0.61 168	4.68 260	2.12 224

UDG	12.63 339	20.60 352	3.50 310	36.40 353	28.77 355	31.44 350	39.49 358	2.59 243	1.77 289	2.37 264	6.03 310	11.55 305	3.79 302	74.28 362	5.35 293	2.47 235	8.42 338	2.92 326	18.81 324	4.63 327	7.35 330	4.85 272	12.22 351	1.18 291	1.15 220	2.47 237	4.49 253	2.18 226

MeshStereo	13.21 340	10.28 340	5.53 327	24.29 345	14.71 346	17.26 341	7.30 330	12.03 340	7.47 333	4.66 332	9.13 340	38.56 347	29.80 351	0.45 279	9.43 347	7.37 352	3.76 307	2.44 322	18.85 325	2.41 305	12.93 360	7.18 331	1.21 311	5.79 343	22.04 355	16.38 352	33.15 361	32.34 359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 341	3.23 315	1.83 284	7.63 320	7.22 334	10.44 329	4.19 314	5.68 325	8.64 337	4.20 325	3.75 282	72.37 380	26.68 347	4.43 342	10.42 351	10.25 365	10.56 340	8.02 355	58.50 378	8.44 345	11.36 351	8.93 349	16.95 356	10.34 359	18.62 352	15.80 351	14.33 339	21.91 338

MFMNet_re	16.26 342	13.95 344	7.70 341	24.27 344	9.34 340	33.99 354	17.43 343	12.42 344	19.62 360	10.23 353	13.58 351	39.02 349	13.47 330	1.40 319	10.73 355	10.12 363	29.43 375	12.22 363	31.31 342	10.07 349	17.19 368	9.15 350	8.44 345	9.02 356	8.97 335	5.68 299	24.08 351	36.04 363

SQANet	17.87 343	31.68 358	5.41 326	57.78 359	33.35 356	57.44 360	39.25 357	4.37 309	1.73 286	4.89 334	1.53 239	30.38 335	5.54 305	56.25 359	3.78 230	1.32 129	5.20 321	1.48 291	29.72 340	1.71 280	6.45 311	5.45 289	54.26 364	1.90 302	4.80 307	8.48 323	9.52 322	18.82 332

STStereo	19.12 344	25.20 354	16.96 364	40.13 356	26.93 354	32.21 352	21.77 350	19.35 360	16.49 354	7.75 347	17.60 361	46.83 358	36.96 360	1.06 309	8.10 332	2.99 257	3.81 309	1.57 294	31.85 343	5.18 331	6.77 319	5.31 281	3.04 332	9.71 358	29.57 361	23.01 368	40.22 370	35.81 362

ELAS_RVC	19.26 345	19.85 351	14.31 356	33.92 349	22.40 349	33.39 353	19.24 347	15.07 348	10.89 342	8.20 348	17.30 360	54.84 367	32.79 357	3.23 336	8.72 341	3.46 283	11.25 344	6.19 352	19.97 327	7.86 343	12.63 358	12.02 366	9.45 349	10.70 360	30.22 363	22.17 365	41.23 374	38.75 367
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 346	2.55 302	5.07 324	4.09 307	3.44 313	3.26 299	4.38 317	15.32 349	9.58 339	4.44 329	5.63 304	8.73 293	24.82 343	3.30 338	10.45 353	6.81 344	5.49 322	3.46 332	21.26 330	4.77 330	17.96 370	24.74 383	0.82 301	4.77 337	80.12 390	91.25 390	77.91 390	76.45 390

MADNet+	19.30 347	7.92 337	15.32 359	17.51 337	11.42 343	8.09 324	18.41 345	28.03 371	17.21 357	12.46 361	12.08 346	33.63 341	30.37 353	9.62 350	18.64 371	14.89 370	25.78 369	10.10 362	40.05 356	16.50 361	17.34 369	12.76 367	9.48 350	18.60 370	35.02 371	20.22 360	21.19 348	38.41 365

ELAS	19.48 348	22.90 353	14.50 357	35.26 351	24.25 353	31.48 351	19.80 349	16.72 354	15.91 353	7.71 346	15.62 358	48.88 361	30.47 354	3.20 335	9.19 345	3.39 279	10.97 341	5.79 347	21.49 331	6.53 337	11.69 354	11.90 365	9.30 346	9.63 357	32.86 365	24.17 369	41.19 373	41.31 370
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 349	17.14 349	15.43 360	34.46 350	23.74 351	25.27 348	17.85 344	19.50 361	17.04 356	6.13 342	12.40 347	41.03 350	35.23 359	3.36 339	7.87 328	8.98 358	7.09 331	29.77 381	21.81 332	3.71 322	9.51 343	5.54 293	2.50 323	8.83 355	34.12 368	27.95 374	51.25 381	47.85 375

SPS-STEREO	20.13 350	14.92 345	11.88 352	19.84 340	20.39 347	18.24 342	9.27 336	16.06 353	19.74 361	19.91 369	20.06 369	33.66 342	37.68 361	7.23 345	13.17 364	16.66 373	26.75 371	16.01 373	32.30 344	23.65 370	30.25 382	22.84 380	13.67 353	13.47 367	16.56 349	15.26 350	29.55 359	24.45 346
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 351	16.10 347	12.43 353	22.81 343	21.80 348	24.45 347	18.63 346	17.89 355	12.77 344	18.42 368	19.55 367	30.39 336	40.48 363	11.67 353	12.56 362	15.10 371	25.73 368	12.69 366	34.93 349	21.56 368	26.12 379	22.15 378	21.16 357	12.73 364	17.44 350	13.30 344	33.35 364	28.26 352

otaku	21.36 352	42.67 363	7.67 339	62.47 365	41.26 362	63.18 371	49.95 359	6.15 329	4.57 323	10.22 352	1.83 253	32.26 337	9.33 320	65.85 361	4.60 265	1.61 158	7.10 332	1.41 286	36.88 351	7.74 341	7.03 322	5.98 312	54.87 365	2.69 315	8.31 331	9.47 331	13.48 337	18.26 330

LE_ROB	22.46 353	10.87 343	12.67 354	32.44 347	37.93 359	31.36 349	33.43 354	23.22 363	21.14 365	6.73 345	17.81 363	52.15 365	50.94 378	1.56 323	6.43 317	2.92 254	3.14 297	1.46 288	30.14 341	8.43 344	7.23 328	4.28 252	7.08 343	25.69 375	34.50 370	36.15 382	53.30 383	53.30 379

LSM0	22.48 354	6.09 333	4.65 317	14.89 334	10.39 342	16.43 339	13.29 342	23.38 364	15.69 351	14.75 364	18.69 366	35.79 343	33.70 358	0.93 303	73.52 387	85.94 387	13.36 350	5.62 346	55.67 376	16.83 362	21.95 376	18.82 374	4.28 337	8.01 353	16.44 348	16.43 353	28.65 356	32.66 360

Ntro	22.77 355	41.10 360	9.75 349	63.11 368	42.85 363	62.03 369	56.57 362	8.43 332	6.55 329	12.02 359	2.06 255	33.43 340	6.53 310	75.01 363	4.99 285	1.38 137	7.98 336	2.25 316	37.75 352	9.51 348	6.94 321	6.04 314	55.49 366	3.02 316	10.71 339	14.77 349	13.49 338	21.09 336

DLNR_Zeroshot_test	22.90 356	78.82 389	7.01 336	99.97 389	0.31 194	0.15 190	98.85 389	3.30 284	0.54 199	3.17 295	2.43 261	5.81 277	0.93 260	21.74 355	96.26 390	100.00 393	24.75 366	22.56 376	22.80 335	1.79 285	8.42 340	6.44 320	0.04 145	0.30 232	2.39 264	4.03 266	2.05 138	3.31 241

BEATNet-Init1	23.62 357	27.86 355	13.22 355	44.78 357	23.54 350	38.58 357	23.96 351	18.57 358	18.15 359	9.17 349	13.26 349	47.63 359	48.00 373	3.29 337	12.31 360	9.22 359	7.35 333	5.48 345	48.70 366	19.34 364	12.33 357	11.24 364	7.11 344	11.28 361	33.76 367	21.63 362	60.52 387	47.50 374

DispFullNet	26.27 358	39.81 359	17.89 365	52.75 358	38.74 360	45.03 359	55.21 361	13.74 347	12.89 346	13.75 362	9.88 343	43.75 354	32.46 356	86.51 366	11.01 356	13.68 368	29.48 376	16.23 374	51.78 371	14.64 357	13.87 362	10.46 357	14.59 354	6.22 346	8.62 332	8.03 321	16.08 342	32.10 358

ACVNet-4b	26.61 359	42.01 361	11.61 351	69.47 377	47.43 366	69.50 379	76.65 377	10.80 338	9.82 340	15.00 366	1.59 241	58.27 368	9.88 323	93.43 374	4.75 273	1.87 186	13.94 352	5.15 341	32.30 344	13.54 354	7.25 329	5.67 297	58.95 370	4.34 335	12.13 343	9.30 328	15.06 340	18.72 331

ACVNet_1	26.74 360	42.56 362	14.81 358	66.86 373	48.56 368	65.11 376	82.56 382	15.95 352	8.17 335	11.16 355	5.65 305	32.31 338	25.19 345	93.82 375	7.38 323	2.02 204	15.91 354	6.16 351	34.50 348	10.98 351	8.17 338	6.10 315	59.12 371	5.79 343	19.06 353	9.75 333	9.37 321	15.02 321

WAO-7	27.19 361	31.49 357	25.61 373	33.41 348	34.55 358	21.90 346	27.96 352	47.14 381	47.22 379	29.27 374	38.50 379	41.69 352	40.59 366	12.37 354	31.37 378	17.44 374	15.34 353	8.53 356	46.18 362	20.63 367	9.79 347	10.78 359	3.30 335	33.50 380	22.38 356	21.79 363	23.87 350	37.39 364

RainbowNet	27.62 362	45.59 365	16.83 363	69.42 376	46.28 364	68.08 378	69.73 372	9.87 336	3.31 308	17.67 367	2.40 258	45.29 355	28.15 349	91.67 369	11.05 357	3.10 265	10.99 342	5.02 340	43.52 361	16.90 363	8.37 339	6.69 325	58.54 369	4.55 336	13.10 344	12.31 340	16.72 343	20.53 335

MonStereo1	29.98 363	43.13 364	15.45 361	62.83 366	50.21 374	57.60 361	67.21 366	18.37 357	19.83 363	11.70 358	18.17 365	62.56 374	43.75 368	93.03 373	7.82 325	4.11 295	18.02 358	8.91 359	40.36 357	13.70 355	10.83 348	8.27 345	61.68 377	4.04 329	10.22 338	5.85 301	24.40 352	27.43 351

PSMNet_ROB	31.36 364	48.75 371	16.32 362	64.48 370	46.97 365	60.77 365	61.30 363	19.02 359	20.70 364	27.57 373	24.90 373	41.43 351	42.18 367	83.15 364	13.95 365	4.06 294	17.90 357	5.94 349	42.51 360	15.37 358	11.21 350	9.54 353	57.95 368	14.27 368	29.64 362	19.74 358	29.38 358	17.81 327

ACVNet_2	32.06 365	47.10 367	20.06 367	67.26 375	49.84 373	64.97 374	85.15 385	28.04 372	14.34 349	14.44 363	8.02 328	51.06 364	30.19 352	92.01 372	8.75 342	2.50 237	19.20 360	5.27 343	50.34 367	16.10 360	8.16 337	5.63 296	57.79 367	13.22 366	36.40 372	13.10 343	24.92 353	31.82 357

JetBlue	32.19 366	30.24 356	35.83 381	39.74 355	34.14 357	43.67 358	35.54 355	29.41 375	45.70 377	14.86 365	8.65 334	79.62 385	19.51 338	25.38 356	15.92 370	16.55 372	38.70 381	25.92 380	35.72 350	25.05 373	29.56 381	23.18 381	32.21 358	26.78 376	30.47 364	28.96 375	48.44 379	49.33 376

IMH-64-1	33.95 367	47.85 368	23.39 369	61.17 361	49.33 371	61.76 367	67.81 367	27.05 366	35.73 368	10.03 350	14.78 354	45.47 356	40.48 363	93.88 376	14.40 366	7.26 348	20.70 361	8.75 357	47.06 363	20.52 365	11.86 355	10.05 355	59.37 373	11.73 362	41.46 375	17.26 354	27.54 354	39.89 368

IMH-64	33.95 367	47.85 368	23.39 369	61.17 361	49.33 371	61.76 367	67.81 367	27.05 366	35.73 368	10.03 350	14.78 354	45.47 356	40.48 363	93.88 376	14.40 366	7.26 348	20.70 361	8.75 357	47.06 363	20.52 365	11.86 355	10.05 355	59.37 373	11.73 362	41.46 375	17.26 354	27.54 354	39.89 368

IMH	35.14 369	49.00 372	23.80 371	61.52 363	49.14 370	63.04 370	67.99 369	27.86 370	38.05 372	11.18 356	14.22 352	49.01 362	53.30 381	93.93 378	14.60 369	7.08 347	21.66 363	9.65 361	47.64 365	22.22 369	11.39 352	9.32 351	59.41 375	12.98 365	40.95 374	19.12 357	29.12 357	41.73 371

WAO-6	36.54 370	46.81 366	19.38 366	60.03 360	52.14 375	58.04 362	63.77 364	27.20 368	42.09 373	33.11 377	17.67 362	42.19 353	50.09 377	89.85 367	29.06 376	18.00 376	22.89 364	12.66 365	41.03 359	25.00 372	19.25 372	17.73 372	34.12 359	17.43 369	42.37 377	25.35 370	36.73 367	42.55 372

PWCK	38.25 371	63.47 380	23.98 372	73.60 382	41.23 361	60.98 366	51.31 360	54.00 382	35.86 370	26.51 372	39.23 380	62.00 373	46.09 370	26.43 357	14.46 368	9.53 361	30.80 377	12.71 367	83.96 387	28.46 377	23.42 377	13.60 371	47.98 363	30.51 379	34.48 369	27.91 373	31.53 360	38.61 366

TorneroNet-64	38.80 372	50.14 373	23.16 368	63.45 369	47.59 367	63.57 372	68.85 370	27.44 369	44.99 375	21.03 370	13.47 350	69.75 379	56.51 382	94.74 380	18.85 373	8.54 356	26.03 370	15.59 371	53.93 375	25.94 374	12.81 359	10.53 358	61.35 376	21.98 371	33.37 366	26.73 372	33.93 365	53.30 379

LVE	39.30 373	48.25 370	30.12 376	73.97 383	64.66 380	64.57 373	77.85 378	28.17 373	23.72 367	37.91 379	35.79 377	37.41 345	49.58 374	95.15 386	12.46 361	5.89 333	24.18 365	12.87 368	53.55 373	26.04 375	13.99 364	13.05 369	69.20 383	25.62 374	43.97 378	29.71 377	40.99 372	22.41 341

TorneroNet	39.82 374	53.94 375	26.20 374	66.81 372	49.07 369	65.07 375	70.90 373	26.31 365	46.32 378	24.07 371	20.96 371	67.36 378	52.11 380	94.83 382	18.77 372	9.35 360	24.89 367	16.30 375	53.07 372	24.04 371	13.64 361	11.04 362	61.85 378	22.68 373	36.84 373	25.85 371	42.63 375	50.33 377

Dean	42.92 375	51.28 374	31.30 377	76.75 384	64.32 379	79.06 388	83.43 384	42.61 377	43.67 374	35.18 378	22.58 372	60.75 371	56.83 383	94.89 383	13.15 363	4.20 296	27.88 372	12.35 364	63.72 381	28.96 378	9.62 344	7.74 342	59.21 372	22.07 372	48.58 381	35.91 381	53.04 382	29.88 356

WAO-8	44.25 376	56.07 377	34.81 379	70.40 379	61.11 376	71.92 382	71.92 374	43.60 378	48.93 380	32.20 375	26.30 374	67.35 376	49.97 375	91.99 370	26.69 374	19.01 379	29.42 373	13.46 369	51.63 369	37.17 381	16.32 365	10.83 360	44.60 361	27.68 377	53.45 385	35.23 379	47.57 377	55.24 382

Venus	44.25 376	56.07 377	34.81 379	70.38 378	61.11 376	71.92 382	71.92 374	43.60 378	48.93 380	32.20 375	26.30 374	67.35 376	49.97 375	91.99 370	26.69 374	19.01 379	29.42 373	13.46 369	51.63 369	37.17 381	16.32 365	10.83 360	44.60 361	27.68 377	53.45 385	35.23 379	47.57 377	55.24 382

notaker	49.83 378	63.78 381	33.18 378	70.81 380	66.40 381	70.73 381	78.98 380	45.33 380	64.15 384	43.75 382	59.49 384	60.26 369	51.62 379	93.99 379	46.45 382	31.86 381	34.38 379	24.64 378	65.77 383	41.22 383	24.40 378	24.26 382	68.58 382	39.92 383	26.43 358	29.62 376	38.96 369	46.51 373

UNDER WATER	52.38 379	65.77 383	42.25 382	77.68 385	67.77 382	74.59 385	85.69 387	61.52 385	50.72 382	41.81 381	48.33 381	74.09 382	57.87 384	94.82 381	34.80 380	18.86 378	33.89 378	24.15 377	57.03 377	29.54 379	19.73 373	18.75 373	69.48 384	49.19 387	52.93 384	49.45 384	44.09 376	69.45 389

ktn	52.79 380	63.82 382	30.11 375	66.93 374	72.48 386	66.28 377	78.41 379	39.02 376	71.70 386	45.89 384	67.47 386	52.57 366	45.22 369	95.33 387	48.59 383	35.19 382	41.05 383	31.49 382	60.62 379	36.06 380	32.70 384	35.82 384	63.06 379	38.69 381	45.38 380	41.08 383	57.93 385	62.41 385

UNDER WATER-64	53.24 381	62.47 379	43.72 384	79.20 386	70.94 384	76.00 386	87.61 388	65.70 386	45.62 376	52.26 385	61.76 385	72.47 381	58.44 385	94.91 385	30.75 377	17.95 375	34.62 380	25.80 379	53.84 374	26.41 376	19.77 374	21.35 376	75.52 387	44.10 384	50.84 383	55.27 386	40.93 371	69.21 388

KSHMR	56.45 382	73.76 387	53.18 386	81.77 387	70.47 383	77.94 387	83.01 383	67.07 388	54.37 383	56.94 386	54.51 383	61.36 372	46.54 371	94.90 384	59.43 385	44.62 384	39.11 382	36.00 383	64.69 382	47.55 384	28.73 380	19.90 375	65.78 381	55.97 389	49.71 382	33.30 378	50.13 380	53.27 378

DPSimNet_ROB	58.77 383	55.98 376	59.21 387	62.88 367	73.92 387	60.20 364	64.84 365	28.34 374	91.63 389	80.59 387	52.65 382	74.49 383	47.24 372	90.64 368	55.91 384	45.99 385	54.62 385	42.30 384	68.03 384	59.25 387	51.18 386	59.54 386	44.54 360	45.19 385	44.85 379	61.56 387	56.15 384	55.05 381

LRCNet_RVC	60.25 384	73.90 388	44.96 385	94.13 388	95.20 389	91.02 389	85.32 386	54.56 383	36.51 371	98.66 389	73.01 387	91.80 390	67.46 387	96.60 389	33.95 379	18.60 377	69.32 387	51.86 386	94.53 388	64.28 388	31.29 383	22.24 379	94.67 388	54.29 388	19.85 354	10.16 336	33.16 362	25.34 348

HanzoNet	60.55 385	68.65 384	42.85 383	71.08 381	71.43 385	71.96 384	79.15 381	59.75 384	75.19 387	45.14 383	74.83 388	74.50 384	63.75 386	96.51 388	43.02 381	39.58 383	52.48 384	47.20 385	75.57 385	51.40 385	44.83 385	44.21 385	72.81 385	39.33 382	54.31 387	50.20 385	60.45 386	64.70 387

JetRed	62.68 386	71.30 385	68.71 388	66.70 371	63.10 378	69.94 380	74.63 376	66.20 387	66.87 385	41.55 380	36.99 378	80.77 387	12.41 327	62.44 360	66.90 386	66.45 386	65.00 386	75.57 389	62.84 380	53.56 386	77.95 387	72.78 387	73.29 386	48.99 386	55.75 388	62.99 388	66.04 388	62.58 386

MADNet++	76.54 387	72.15 386	83.11 390	61.53 364	81.21 388	58.42 363	69.47 371	68.24 389	78.58 388	85.63 388	92.37 389	80.60 386	85.04 388	36.71 358	81.19 388	89.82 388	88.15 388	69.64 387	82.54 386	91.39 389	92.32 388	93.48 389	65.75 380	90.26 391	59.09 389	74.29 389	74.25 389	61.32 384

PML	96.14 388	100.00 393	82.26 389	100.00 390	100.00 391	100.00 393	99.16 392	100.00 394	98.98 391	100.00 392	95.95 390	99.91 394	100.00 393	98.52 390	94.87 389	92.63 389	90.73 389	73.63 388	100.00 392	98.25 391	92.56 389	85.93 388	97.80 389	98.67 393	96.15 394	99.98 394	100.00 394	99.92 394

MEDIAN_ROB	97.56 389	99.08 390	98.39 391	100.00 390	99.99 390	100.00 393	100.00 393	99.49 392	98.31 390	100.00 392	99.95 393	97.97 391	96.05 389	99.97 391	99.41 391	98.43 390	98.53 390	98.66 390	99.88 391	97.95 390	93.38 390	96.45 391	100.00 391	97.23 392	86.96 391	92.33 391	89.80 391	95.90 392

AVERAGE_ROB	98.95 390	100.00 393	99.79 393	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 392	99.77 393	99.85 392	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 394	98.12 392	99.51 392	100.00 391	100.00 395	93.43 393	93.75 392	94.35 393	93.16 391

HaxPig	98.97 391	100.00 393	98.94 392	100.00 390	100.00 391	99.99 392	100.00 393	99.99 393	99.97 392	100.00 392	99.99 394	100.00 395	99.95 392	100.00 392	99.56 392	99.43 391	99.97 393	99.57 391	100.00 392	100.00 394	97.25 391	96.32 390	99.99 390	99.98 394	89.17 392	99.51 393	94.19 392	98.51 393

DGTPSM_ROB	99.52 392	99.77 391	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	99.17 390	100.00 393	99.31 390	99.64 392	91.36 388	99.13 390	100.00 392	99.94 394	100.00 393	99.82 391	99.99 392	99.53 389	99.99 392	99.80 394	99.66 393	100.00 391	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSMNet_ROB	99.53 393	99.78 392	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	99.17 390	100.00 393	99.31 390	99.63 391	91.42 389	99.14 391	100.00 392	99.94 394	100.00 393	99.82 391	99.99 392	99.62 390	99.99 392	99.79 393	99.66 393	100.00 391	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSM_ROB	99.92 394	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	98.97 390	98.99 390	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	99.90 392	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 391	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

DPSM	99.92 394	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	98.97 390	98.99 390	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	99.90 392	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 391	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

fast-reg	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 391	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

FlowAnything	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 391	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

CasAABBNet	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 390	100.00 391	100.00 393	100.00 393	100.00 394	100.00 393	100.00 392	100.00 395	100.00 395	100.00 393	100.00 392	100.00 396	100.00 393	100.00 394	100.00 394	100.00 392	100.00 394	100.00 395	100.00 395	100.00 391	100.00 395	100.00 395	100.00 395	100.00 394	100.00 395

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 27	0.17 139	0.05 82	0.10 50	0.00 1

FSD		0.62 200	0.19 66	0.05 76	0.25 168	0.01 67	0.01 89	0.30 120	0.25 159	0.55 169	0.14 145			0.04 138	2.03 107	2.10 211			1.33 125	0.40 171				0.14 160	0.40 177	0.10 110	0.52 89	0.96 189

ASD4																								86.17 390

STTRV1_RVC		2.31 299	1.06 237	5.61 312	1.39 277	5.42 310	2.59 301	3.68 294	3.77 314	4.47 330	4.40 293	16.44 317	20.14 339	1.02 305	9.83 350	3.26 270	18.06 359	0.81 241		11.45 353	18.05 371	6.27 319		4.23 331	6.12 320	7.90 318	11.99 331	28.90 355

Low-res two-view benchmark