Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 31	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 35	0.01 15	0.01 16	0.13 172	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 30	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 16	0.08 65	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.03 18	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 37	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 27	0.14 34	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 115	0.10 197	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 12	0.12 94	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 21	0.07 57	0.06 15	0.36 55	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 28	0.01 15	0.01 16	0.03 115	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.12 94	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 21	0.09 71	0.07 16	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 50	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 26	0.01 5	0.01 27	0.13 32	0.02 16	0.22 50	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 28	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 53	0.01 59	0.47 22	0.33 18	0.03 31	0.01 27	0.11 28	0.01 8	0.11 28	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.11 45	0.00 1

AIO-test2	0.06 6	0.09 57	0.01 13	0.00 1	0.09 79	0.04 126	0.01 84	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.04 43	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 167	0.05 76	0.01 28	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 140	0.18 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 126	0.10 22	0.01 11	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 51	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 121

ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 47	0.01 15	0.00 1	0.12 163	0.27 232	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 140	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 25	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 92	0.00 1	0.05 27	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 100	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 30	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 31	0.00 1	0.15 35	0.07 57	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.06 83	0.38 79	0.06 91

MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 47	0.00 1	0.01 16	0.03 115	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 30	0.00 1	0.55 24	0.45 28	0.04 41	0.00 1	0.18 40	0.06 51	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.08 92	0.05 27	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 200	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.05 53	0.00 1	0.80 36	0.60 49	0.02 19	0.04 40	0.15 35	0.03 25	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 28	0.07 34	0.00 1

CoSv	0.08 15	0.11 65	0.21 63	0.01 15	0.02 30	0.01 63	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 11	0.00 1	0.66 29	0.62 52	0.03 31	0.06 53	0.08 23	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 21	0.00 1	0.08 37	0.00 1

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 28	0.01 15	0.07 70	0.05 134	0.00 1	0.01 15	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 43	0.00 1	0.68 30	0.55 41	0.02 19	0.00 1	0.11 28	0.19 108	0.12 30	0.15 39	0.00 1	0.01 24	0.01 21	0.01 28	0.01 8	0.00 1

WAFT-Stereo (FT)	0.09 18	0.07 48	0.03 28	0.06 82	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.06 11	0.04 43	0.00 1	0.96 47	0.58 46	0.02 19	0.10 75	0.04 11	0.04 38	0.12 30	0.15 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 28	0.11 45	0.00 1

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 63	0.03 50	0.14 101	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 53	0.01 59	0.83 37	0.57 43	0.00 1	0.00 1	0.17 38	0.02 16	0.14 35	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 39	0.01 28	0.03 18	0.01 54

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 200	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 53	0.00 1	0.75 31	0.56 42	0.03 31	0.04 40	0.17 38	0.03 25	0.10 23	0.31 50	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 28	0.07 34	0.00 1

TDLM	0.09 18	0.08 54	0.12 53	0.02 35	0.02 30	0.00 1	0.01 84	0.19 98	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.48 146	0.01 11	0.01 59	0.26 5	0.22 5	0.08 68	0.06 53	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 82	0.01 24	0.00 1	0.01 28	0.30 75	0.39 144

LACA3	0.10 22	0.06 39	0.21 63	0.03 50	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.08 14	0.03 30	0.00 1	1.04 52	0.52 38	0.01 5	0.00 1	0.29 51	0.03 25	0.18 42	0.10 27	0.00 1	0.02 46	0.05 76	0.00 1	0.03 18	0.02 69

DispViT+	0.10 22	0.05 28	0.32 94	0.04 62	0.10 83	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 53	0.00 1	0.88 41	0.45 28	0.02 19	0.05 45	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 43	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 74	0.04 24	0.00 1

RSM++	0.10 22	0.05 28	0.36 129	0.02 35	0.01 16	0.11 154	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 57	0.08 71	0.00 1	0.77 33	0.52 38	0.02 19	0.04 40	0.10 27	0.03 25	0.20 45	0.16 41	0.00 1	0.03 60	0.01 21	0.00 1	0.11 45	0.00 1

RSM	0.10 22	0.05 28	0.36 129	0.02 35	0.02 30	0.11 154	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.05 53	0.00 1	0.60 26	0.49 35	0.01 5	0.04 40	0.15 35	0.03 25	0.20 45	0.03 14	0.00 1	0.02 46	0.02 39	0.19 122	0.05 27	0.00 1

testmc14	0.11 26	0.07 48	0.03 28	0.01 15	0.01 16	0.14 174	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 121	0.00 1	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.89 42	0.37 23	0.04 41	0.01 27	0.29 51	0.03 25	0.22 50	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.06 82	0.10 102	0.09 40	0.00 1

StereoVision	0.11 26	0.10 60	0.02 20	0.04 62	0.03 43	0.00 1	0.02 121	0.04 68	0.03 36	0.03 102	0.00 1	0.17 47	0.02 23	0.03 112	0.99 49	0.75 65	0.05 48	0.01 27	0.29 51	0.03 25	0.15 39	0.07 25	0.00 1	0.05 80	0.03 54	0.00 1	0.06 32	0.00 1

NLCSM	0.13 28	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 224	0.00 1	0.45 177	0.10 22	1.89 270	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 28	0.02 3	0.03 28	0.01 15	0.02 30	0.10 150	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 101	0.18 57	0.05 53	0.01 59	0.85 40	0.48 33	0.05 48	0.06 53	0.33 55	0.02 16	0.20 45	0.84 91	0.00 1	0.01 24	0.02 39	0.05 74	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 28	0.04 17	0.02 20	0.02 35	0.07 70	0.12 163	0.00 1	0.02 41	0.04 48	0.00 1	0.55 185	0.43 136	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 47	0.02 19	0.06 53	0.45 66	0.04 38	0.14 35	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 102	0.05 27	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 28	0.04 17	0.07 41	0.00 1	0.02 30	0.02 100	0.00 1	0.01 15	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.02 23	0.00 1	0.76 32	0.59 47	0.07 63	0.05 45	0.18 40	0.28 150	0.29 59	0.53 72	0.01 82	0.01 24	0.08 92	0.20 125	0.04 24	0.00 1

MoCha-V2	0.13 28	0.06 39	0.31 91	0.01 15	0.05 59	0.09 147	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.18 125	0.00 1	0.84 38	0.47 32	0.07 63	0.00 1	0.09 25	0.15 92	0.26 54	0.49 66	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 92	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 33	0.05 28	0.10 50	0.04 62	0.01 16	0.04 126	0.18 219	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 101	0.16 40	0.02 23	0.01 59	0.41 18	0.30 14	0.03 31	0.00 1	0.36 59	0.25 137	0.24 52	0.68 82	0.04 141	0.01 24	0.03 54	0.08 92	0.79 94	0.00 1

MatchStereo	0.14 33	0.08 54	0.32 94	0.02 35	0.07 70	0.01 63	0.00 1	0.03 56	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 93	0.01 59	1.22 59	0.72 63	0.06 58	0.11 78	0.02 4	0.05 45	0.19 43	0.48 63	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.03 66	0.02 13	0.01 54
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 33	0.11 65	0.27 80	0.02 35	0.10 83	0.00 1	0.02 121	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 82	0.02 91	1.37 69	0.77 67	0.01 5	0.04 40	0.34 56	0.06 51	0.03 4	0.12 32	0.01 82	0.02 46	0.04 68	0.05 74	0.07 34	0.11 106
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 33	0.06 39	0.30 89	0.02 35	0.01 16	0.15 184	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.06 65	0.00 1	0.77 33	0.57 43	0.02 19	0.05 45	0.19 42	0.26 140	0.16 41	0.39 58	0.02 105	0.03 60	0.02 39	0.00 1	0.60 85	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 33	0.04 17	0.36 129	0.01 15	0.03 43	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 57	0.05 53	0.00 1	0.61 27	0.42 27	0.04 41	0.07 63	1.51 124	0.06 51	0.12 30	0.04 18	0.00 1	0.01 24	0.01 21	0.02 56	0.12 50	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 33	0.09 57	0.03 28	0.05 71	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.05 61	0.24 135	0.00 1	0.08 14	0.02 23	0.01 59	1.28 63	1.00 88	0.03 31	0.02 35	0.05 16	0.04 38	0.31 63	0.34 53	0.00 1	0.03 60	0.03 54	0.00 1	0.05 27	0.00 1

WQFJX1	0.16 39	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 239	0.00 1	0.70 205	0.10 22	2.18 274	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 39	0.11 65	0.35 118	0.01 15	0.02 30	0.04 126	0.00 1	0.01 15	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 79	0.05 53	0.00 1	1.10 56	0.96 84	0.05 48	0.11 78	0.20 43	0.07 57	0.45 72	0.11 30	0.00 1	0.04 71	0.06 82	0.01 28	0.12 50	0.10 103

GEAStereo	0.16 39	0.06 39	0.32 94	0.03 50	0.03 43	0.16 190	0.00 1	0.03 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 83	0.01 11	0.01 59	0.92 44	0.51 36	0.05 48	0.07 63	0.51 71	0.13 86	0.27 55	0.48 63	0.00 1	0.04 71	0.18 136	0.00 1	0.21 61	0.00 1

GSStereo	0.16 39	0.11 65	0.35 118	0.02 35	0.02 30	0.18 205	0.01 84	0.01 15	0.02 23	0.00 1	0.05 120	0.20 75	0.03 30	0.00 1	0.84 38	0.66 56	0.07 63	0.07 63	0.37 60	0.12 81	0.41 68	0.35 54	0.00 1	0.01 24	0.17 132	0.05 74	0.10 42	0.00 1

gasm-f	0.16 39	0.06 39	0.32 94	0.03 50	0.03 43	0.16 190	0.00 1	0.03 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 83	0.01 11	0.01 59	0.92 44	0.51 36	0.05 48	0.07 63	0.51 71	0.13 86	0.27 55	0.48 63	0.00 1	0.04 71	0.18 136	0.00 1	0.21 61	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 44	0.06 39	0.27 80	0.01 15	0.01 16	0.01 63	0.00 1	0.01 15	0.02 23	1.22 211	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.93 46	0.36 22	0.02 19	0.00 1	0.23 48	0.03 25	0.14 35	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.04 68	0.03 66	0.80 95	0.00 1

GASTEREO	0.18 45	0.07 48	0.35 118	0.03 50	0.01 16	0.14 174	0.00 1	0.03 56	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 57	0.13 97	0.01 59	1.05 53	0.70 60	0.07 63	0.07 63	0.11 28	0.21 119	0.08 18	0.44 62	0.10 183	0.03 60	0.02 39	0.75 173	0.15 55	0.00 1

MSCF	0.18 45	0.07 48	0.35 118	0.03 50	0.02 30	0.14 174	0.00 1	0.03 56	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 57	0.13 97	0.01 59	1.01 50	0.71 61	0.07 63	0.06 53	0.11 28	0.23 128	0.09 20	0.51 71	0.09 177	0.03 60	0.02 39	0.76 174	0.11 45	0.00 1

GIP-stereo	0.18 45	0.05 28	0.13 55	0.02 35	0.03 43	0.16 190	0.02 121	0.06 76	0.03 36	0.00 1	0.26 154	0.31 108	0.05 53	0.01 59	1.03 51	0.57 43	0.06 58	0.01 27	0.26 50	0.29 151	0.38 66	0.81 88	0.07 170	0.02 46	0.03 54	0.09 97	0.21 61	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 45	0.03 4	0.05 37	0.02 35	0.02 30	0.10 150	0.00 1	0.01 15	0.03 36	0.00 1	0.07 126	0.18 57	0.03 30	0.01 59	0.89 42	0.54 40	0.04 41	0.08 69	0.50 69	0.02 16	0.15 39	0.67 81	0.00 1	0.01 24	0.02 39	0.01 28	1.27 108	0.00 1

AASNet	0.18 45	0.44 152	0.26 79	0.08 97	0.08 76	0.00 1	0.08 190	0.03 56	0.05 61	0.26 136	0.00 1	0.16 40	0.03 30	0.01 59	1.06 54	0.60 49	0.08 68	0.03 38	0.08 23	0.16 97	0.24 52	0.64 79	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.01 28	0.38 79	0.03 75

CroCo-Stereo	0.18 45	0.07 48	0.02 20	0.05 71	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 23	0.00 1	1.54 78	1.07 93	0.04 41	0.03 38	0.65 79	0.04 38	0.32 64	0.73 85	0.00 1	0.02 46	0.03 54	0.01 28	0.08 37	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 45	0.04 17	0.33 104	0.02 35	0.00 1	0.12 163	0.12 206	0.94 150	0.01 8	0.70 172	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 59	0.57 25	0.46 30	0.03 31	0.00 1	0.06 19	0.21 119	0.14 35	0.50 67	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.27 72	0.00 1

TS12	0.19 52	0.14 72	0.21 63	0.04 62	0.16 110	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 103	0.00 1	1.35 66	0.86 71	0.05 48	0.05 45	0.65 79	0.03 25	0.48 74	0.13 36	0.00 1	0.02 46	0.30 155	0.09 97	0.31 76	0.02 69

TS	0.19 52	0.14 72	0.21 63	0.04 62	0.16 110	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 103	0.00 1	1.35 66	0.86 71	0.05 48	0.05 45	0.65 79	0.03 25	0.48 74	0.13 36	0.00 1	0.02 46	0.30 155	0.09 97	0.31 76	0.02 69

WQFJX	0.19 52	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 115	0.00 1	0.00 1	0.99 246	0.00 1	1.24 226	0.12 32	2.20 275	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 52	0.25 105	0.07 41	0.01 15	0.01 16	0.16 190	0.00 1	0.01 15	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.18 57	0.01 11	0.01 59	0.98 48	1.10 98	0.06 58	0.05 45	1.07 103	0.07 57	0.30 60	0.30 48	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 71	0.29 73	0.00 1

delet	0.19 52	0.07 48	0.25 77	0.06 82	0.04 54	0.02 100	0.02 121	0.01 15	0.04 48	0.34 143	0.00 1	0.10 22	0.03 30	0.02 91	1.36 68	0.46 30	0.16 90	0.05 45	0.13 32	0.05 45	0.13 33	0.18 42	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.01 28	1.41 111	0.02 69

WQFJA1	0.20 57	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.95 241	0.00 1	1.19 223	0.13 34	2.47 280	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 57	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 257	0.00 1	0.55 185	0.11 29	2.40 276	0.00 1	0.32 11	0.39 24	0.01 5	0.00 1	0.06 19	0.05 45	0.11 28	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 21	0.05 74	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 57	0.14 72	0.04 35	0.01 15	0.05 59	0.18 205	0.00 1	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.67 202	0.18 57	0.01 11	0.00 1	1.27 62	0.71 61	0.03 31	0.16 97	1.04 102	0.05 45	0.27 55	0.40 60	0.00 1	0.01 24	0.04 68	0.00 1	0.09 40	0.00 1

U	0.20 57	0.12 69	0.02 20	0.06 82	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 57	0.01 11	0.00 1	1.57 79	1.16 111	0.03 31	0.07 63	0.45 66	0.07 57	0.45 72	0.85 93	0.00 1	0.02 46	0.07 86	0.00 1	0.06 32	0.02 69

NLMM	0.21 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1	0.00 1	0.95 241	0.00 1	1.19 223	0.13 34	2.48 281	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 61	0.15 79	0.61 184	0.42 211	0.06 68	0.06 139	0.01 84	1.53 171	0.05 61	0.08 113	0.04 113	0.62 168	0.04 43	0.03 112	0.46 21	0.32 17	0.14 84	0.09 72	0.05 16	0.01 8	0.19 43	0.07 25	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.01 28	0.55 83	0.08 95

NLSM1	0.22 63	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 15	1.11 254	0.00 1	1.22 225	0.13 34	2.41 278	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 45	0.05 9	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 28	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 63	0.10 60	0.23 73	0.04 62	0.10 83	0.16 190	0.00 1	0.04 68	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 11	0.00 1	1.13 57	0.76 66	0.05 48	0.15 93	0.80 89	0.01 8	0.71 97	0.74 87	0.00 1	0.03 60	0.03 54	0.01 28	0.71 89	0.01 54

iRaftStereo_RVC	0.22 63	0.19 88	0.35 118	0.22 122	0.11 90	0.01 63	0.00 1	0.04 68	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.22 82	0.10 90	0.03 112	1.13 57	0.87 73	0.16 90	0.06 53	0.37 60	0.11 78	0.95 111	0.62 78	0.00 1	0.02 46	0.08 92	0.00 1	0.11 45	0.03 75

DEFOM-Stereo	0.23 66	0.19 88	0.23 73	0.01 15	0.05 59	0.12 163	0.01 84	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 30	0.00 1	1.06 54	0.66 56	0.08 68	0.12 82	0.20 43	0.02 16	0.43 70	0.42 61	0.00 1	0.02 46	0.01 21	0.02 56	2.26 136	0.06 91

RAStereo	0.23 66	0.17 86	0.05 37	0.05 71	0.10 83	0.00 1	0.01 84	0.03 56	0.04 48	0.96 188	0.00 1	0.19 70	0.01 11	0.01 59	1.67 84	1.14 106	0.06 58	0.06 53	0.21 45	0.02 16	0.60 88	0.71 84	0.00 1	0.05 80	0.03 54	0.01 28	0.10 42	0.01 54

AEACV	0.25 68	0.71 207	0.36 129	0.04 62	0.03 43	0.10 150	0.00 1	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.18 57	0.13 97	0.02 91	1.22 59	0.79 68	0.05 48	0.26 123	0.73 84	0.29 151	0.63 90	0.50 67	0.12 194	0.04 71	0.01 21	0.21 126	0.29 73	0.00 1

AANet_RVC	0.25 68	0.05 28	0.29 88	0.06 82	0.19 131	0.00 1	0.23 229	0.03 56	0.17 128	0.35 147	0.01 101	0.07 12	0.04 43	0.01 59	1.37 69	0.48 33	0.10 72	0.06 53	0.43 64	0.17 99	0.10 23	0.25 47	0.03 129	0.05 80	0.02 39	0.06 83	1.15 102	0.89 177

anonymousdsp	0.27 70	0.09 57	0.36 129	0.24 134	0.05 59	0.09 147	0.00 1	0.03 56	0.05 61	0.00 1	0.28 158	0.19 70	0.15 108	0.00 1	1.24 61	0.84 70	0.12 77	0.10 75	0.29 51	0.18 102	0.42 69	1.05 106	0.02 105	0.05 80	0.01 21	0.01 28	1.54 115	0.00 1

DMCA	0.27 70	0.37 142	0.20 61	0.17 109	0.09 79	0.02 100	0.01 84	0.02 41	0.04 48	0.59 164	0.00 1	0.34 120	0.05 53	0.01 59	1.81 94	0.88 75	0.31 124	0.12 82	0.22 46	0.10 75	0.38 66	0.23 46	0.00 1	0.03 60	0.03 54	0.06 83	1.19 103	0.15 116

ft-warping	0.29 72	0.30 123	0.12 53	0.14 106	0.15 108	0.01 63	0.01 84	1.01 154	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.10 90	0.02 91	3.27 193	0.69 59	0.11 74	0.02 35	0.39 63	0.08 65	0.50 76	0.21 44	0.00 1	0.09 128	0.15 128	0.13 109	0.15 55	0.13 113

AIO_rvc	0.29 72	0.29 118	0.34 110	0.03 50	0.02 30	0.14 174	0.10 197	0.02 41	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.18 57	0.09 82	0.01 59	1.58 80	1.03 90	0.04 41	0.18 102	1.71 131	0.04 38	0.56 83	0.92 98	0.14 205	0.01 24	0.13 120	0.03 66	0.13 52	0.01 54

GANet	0.29 72	0.56 178	0.39 141	0.27 154	0.11 90	0.88 251	0.14 212	0.27 109	0.06 71	0.02 98	0.28 158	1.85 216	0.04 43	0.03 112	0.62 28	0.39 24	0.37 138	0.14 92	0.24 49	0.01 8	0.20 45	0.05 21	0.06 164	0.02 46	0.06 82	0.01 28	0.48 81	0.16 118

MMNet	0.30 75	0.21 94	0.07 41	0.05 71	0.05 59	0.00 1	0.06 176	0.01 15	0.03 36	0.22 130	0.00 1	0.19 70	0.01 11	0.05 140	2.24 116	0.62 52	0.24 108	0.12 82	0.35 57	0.07 57	0.30 60	0.11 30	0.04 141	0.08 116	0.03 54	0.04 71	2.84 149	0.02 69

MLG-Stereo_test3	0.31 76	0.05 28	0.34 110	0.11 102	0.15 108	0.17 200	0.01 84	0.06 76	0.04 48	1.15 201	0.00 1	0.18 57	0.08 71	0.01 59	1.50 73	0.89 77	0.04 41	0.17 99	1.19 112	0.08 65	0.57 84	0.82 89	0.02 105	0.05 80	0.03 54	0.02 56	0.75 91	0.01 54

LG-G_1	0.31 76	0.28 113	0.35 118	0.18 112	0.20 137	0.16 190	0.00 1	0.05 74	0.07 78	0.01 91	0.61 195	0.16 40	0.25 143	0.02 91	1.68 86	1.11 100	0.12 77	0.26 123	0.54 73	0.21 119	0.66 93	1.16 112	0.01 82	0.07 97	0.05 76	0.01 28	0.22 64	0.01 54

LG-G	0.31 76	0.28 113	0.35 118	0.18 112	0.20 137	0.16 190	0.00 1	0.05 74	0.07 78	0.01 91	0.61 195	0.16 40	0.25 143	0.02 91	1.68 86	1.11 100	0.12 77	0.26 123	0.54 73	0.21 119	0.66 93	1.16 112	0.01 82	0.07 97	0.05 76	0.01 28	0.22 64	0.01 54

MaDis-Stereo	0.33 79	0.21 94	0.36 129	0.06 82	0.13 96	0.01 63	0.03 149	0.06 76	0.06 71	1.25 213	0.00 1	0.20 75	0.02 23	0.02 91	1.52 75	1.15 108	0.12 77	0.24 115	1.27 115	0.10 75	0.71 97	0.90 97	0.00 1	0.07 97	0.17 132	0.15 115	0.13 52	0.04 80

LG-Stereo_L1	0.34 80	0.26 106	0.01 13	0.04 62	0.20 137	0.15 184	0.01 84	0.07 81	0.07 78	0.00 1	0.63 201	0.36 123	0.36 165	0.03 112	1.74 91	1.40 135	0.13 83	0.15 93	1.16 108	0.19 108	0.59 87	1.07 107	0.04 141	0.04 71	0.27 152	0.02 56	0.20 60	0.09 97

CCAANet	0.34 80	0.16 84	0.07 41	0.26 149	0.03 43	0.01 63	0.15 214	1.78 180	0.02 23	1.03 192	0.04 113	0.55 159	0.03 30	0.00 1	1.52 75	0.64 54	0.12 77	0.00 1	0.37 60	0.22 124	0.10 23	0.22 45	0.03 129	0.02 46	0.00 1	0.00 1	1.75 127	0.03 75

LG-Stereo_L2	0.35 82	0.34 135	0.02 20	0.03 50	0.20 137	0.17 200	0.01 84	0.07 81	0.07 78	0.00 1	0.62 198	0.42 134	0.35 160	0.03 112	1.72 90	1.42 136	0.17 93	0.15 93	0.95 96	0.17 99	0.66 93	1.10 109	0.04 141	0.04 71	0.26 151	0.05 74	0.19 57	0.08 95

AIO_test	0.35 82	0.45 155	0.42 154	0.03 50	0.02 30	0.14 174	0.23 229	0.12 91	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.19 70	0.09 82	0.00 1	1.60 83	1.26 120	0.06 58	0.08 69	0.80 89	0.06 51	1.12 121	1.01 104	0.18 219	0.01 24	0.19 139	0.45 151	0.99 100	0.01 54

UniTT-Stereo	0.35 82	0.28 113	0.38 138	0.07 92	0.18 128	0.00 1	0.01 84	0.07 81	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.29 100	0.03 30	0.05 140	1.88 98	1.42 136	0.15 86	0.33 147	1.70 130	0.07 57	0.88 109	1.21 114	0.00 1	0.12 142	0.06 82	0.03 66	0.14 54	0.03 75

IGEV-Stereo+	0.37 85	1.03 243	0.03 28	0.11 102	0.12 94	0.11 154	0.00 1	0.09 87	0.11 105	0.02 98	0.99 216	0.31 108	0.30 153	0.02 91	1.32 65	1.22 116	0.02 19	0.26 123	1.29 117	0.23 128	0.84 106	1.24 117	0.10 183	0.01 24	0.02 39	0.22 127	0.08 37	0.00 1

FINET	0.37 85	0.14 72	0.45 160	0.18 112	0.08 76	0.02 100	0.01 84	0.34 116	0.17 128	0.01 91	0.30 162	0.56 163	0.19 127	0.02 91	2.46 136	1.20 115	0.26 114	0.09 72	1.10 105	0.14 88	0.72 99	0.31 50	0.04 141	0.14 154	0.03 54	0.10 102	0.84 97	0.05 85

LGtest1	0.40 87	0.06 39	0.35 118	0.03 50	0.13 96	0.16 190	0.01 84	0.08 85	0.13 114	0.04 105	0.89 211	0.20 75	0.15 108	0.00 1	1.69 89	1.30 124	0.18 95	0.29 134	0.66 82	0.23 128	0.52 80	3.25 206	0.05 154	0.08 116	0.04 68	0.02 56	0.22 64	0.01 54

S2M2_XL	0.41 88	0.12 69	0.39 141	0.04 62	0.11 90	0.00 1	0.02 121	0.24 107	0.37 168	0.00 1	0.00 1	0.29 100	0.51 199	0.00 1	1.87 96	1.58 151	0.27 118	0.42 168	0.43 64	0.16 97	1.56 155	2.24 160	0.08 172	0.05 80	0.04 68	0.08 92	0.03 18	0.25 130
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 88	0.31 128	0.08 47	0.24 134	0.04 54	0.01 63	0.01 84	0.55 139	0.05 61	1.29 215	0.00 1	0.16 40	0.04 43	0.03 112	1.67 84	1.15 108	0.16 90	0.08 69	0.92 94	0.04 38	0.57 84	0.30 48	0.00 1	0.08 116	0.01 21	0.00 1	3.34 178	0.01 54

HCRNet	0.41 88	0.36 139	0.34 110	0.30 173	0.12 94	0.00 1	0.05 165	0.02 41	0.02 23	1.46 229	0.00 1	0.18 57	0.05 53	0.00 1	2.70 152	0.67 58	0.22 103	0.06 53	0.22 46	0.11 78	0.30 60	0.59 75	0.02 105	0.01 24	0.01 21	0.01 28	3.21 172	0.03 75

RAFT + AFF	0.41 88	0.04 17	0.01 13	0.22 122	0.02 30	0.04 126	0.00 1	0.03 56	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.28 97	0.02 23	0.01 59	4.88 274	0.92 82	0.35 130	0.02 35	2.33 151	0.03 25	0.65 91	0.50 67	0.01 82	0.12 142	0.15 128	0.10 102	0.24 69	0.01 54

SGD-Stereo	0.44 92	0.10 60	0.27 80	0.02 35	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.40 132	0.08 71	0.01 59	4.44 248	1.85 181	0.29 120	0.29 134	0.45 66	0.19 108	1.40 142	1.47 121	0.02 105	0.04 71	0.05 76	0.06 83	0.19 57	0.23 124

GMStereo	0.44 92	0.93 234	0.07 41	0.25 139	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.14 93	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.30 104	0.01 11	0.01 59	1.87 96	0.90 78	0.26 114	0.17 99	2.60 163	0.08 65	1.17 125	0.33 52	0.00 1	0.05 80	0.08 92	0.02 56	2.57 141	0.04 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 92	0.29 118	0.59 177	0.21 118	0.26 170	0.01 63	0.02 121	0.08 85	0.08 90	0.39 150	0.00 1	0.27 94	0.03 30	0.24 251	3.08 179	0.92 82	0.14 84	0.12 82	0.57 76	0.31 155	0.36 65	0.39 58	0.01 82	0.12 142	0.02 39	0.01 28	3.44 184	0.05 85

HUF	0.45 95	0.14 72	0.59 177	0.03 50	0.10 83	0.16 190	0.01 84	0.33 115	0.05 61	0.00 1	0.01 101	0.20 75	0.26 146	0.00 1	2.26 118	2.24 218	0.21 102	0.24 115	2.24 143	0.12 81	1.54 152	1.02 105	0.08 172	0.03 60	0.12 112	0.02 56	0.25 70	0.01 54

plain	0.45 95	0.37 142	0.43 155	0.16 108	0.37 208	0.00 1	0.00 1	0.74 146	0.08 90	0.01 91	0.00 1	0.53 156	0.09 82	0.04 131	2.41 130	1.80 178	0.25 109	0.31 138	0.93 95	0.10 75	1.31 136	1.36 119	0.00 1	0.23 187	0.13 120	0.02 56	0.25 70	0.09 97

RYNet	0.45 95	0.04 17	0.00 1	0.02 35	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 48	0.07 110	0.00 1	0.05 6	0.12 94	0.00 1	4.77 267	0.60 49	0.10 72	1.00 257	0.35 57	0.01 8	0.21 49	0.04 18	0.00 1	0.02 46	0.08 92	3.06 238	1.39 110	0.13 113

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 98	0.10 60	0.33 104	0.05 71	0.16 110	0.08 143	0.00 1	0.12 91	0.23 154	0.03 102	0.04 113	0.46 141	0.15 108	0.01 59	1.97 99	1.14 106	0.25 109	0.44 171	1.88 133	0.20 116	1.65 156	2.18 155	0.15 208	0.07 97	0.04 68	0.14 114	0.78 92	0.06 91

MIF-Stereo (partial)	0.47 98	0.36 139	0.44 158	0.07 92	0.18 128	0.01 63	0.00 1	0.07 81	0.11 105	0.01 91	0.01 101	0.38 126	0.09 82	0.03 112	2.00 100	1.58 151	0.22 103	0.50 187	0.75 87	0.06 51	1.09 118	0.94 100	0.00 1	0.19 174	0.08 92	0.26 131	2.83 148	0.39 144

LGCAT	0.49 100	0.14 72	0.24 76	0.02 35	0.38 212	0.00 1	0.05 165	0.26 108	0.65 207	0.15 125	0.05 120	0.21 79	0.56 206	0.00 1	2.30 120	1.83 180	0.36 137	0.34 149	0.76 88	0.41 175	2.20 176	1.70 133	0.03 129	0.06 89	0.07 86	0.03 66	0.22 64	0.21 123

raft+_RVC	0.49 100	0.38 145	0.37 137	0.34 185	0.21 144	0.03 115	0.04 158	2.29 209	0.09 99	0.00 1	0.00 1	0.25 87	0.08 71	0.02 91	1.79 93	1.24 117	0.29 120	0.09 72	2.37 157	0.24 133	0.77 103	1.09 108	0.00 1	0.06 89	0.07 86	0.12 108	0.57 84	0.36 142

DepthFocus	0.50 102	0.08 54	0.40 146	0.22 122	0.10 83	0.00 1	0.04 158	0.35 118	0.60 203	0.00 1	0.00 1	0.32 112	0.33 157	0.00 1	2.16 113	1.92 188	0.41 143	0.39 160	0.91 93	0.40 167	2.06 174	1.93 139	0.04 141	0.10 132	0.03 54	0.10 102	0.37 78	0.24 127

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 103	0.58 181	0.31 91	0.07 92	0.14 101	0.16 190	0.00 1	0.11 89	0.18 133	0.04 105	0.54 184	0.47 144	0.42 177	0.02 91	1.77 92	1.93 190	0.27 118	0.46 174	1.01 100	0.27 147	2.04 173	2.17 153	0.09 177	0.07 97	0.02 39	0.16 117	1.26 107	0.07 94

test_5	0.54 103	0.60 185	0.22 69	0.02 35	0.02 30	0.11 154	0.01 84	2.77 247	0.04 48	0.00 1	1.10 220	0.44 137	0.45 180	0.00 1	1.47 72	1.13 103	0.08 68	0.10 75	1.01 100	0.04 38	0.43 70	1.34 118	0.00 1	0.05 80	0.07 86	0.00 1	2.98 154	0.01 54

MIM_Stereo	0.55 105	0.13 71	0.43 155	0.34 185	0.22 152	0.11 154	0.02 121	2.05 200	0.07 78	0.00 1	0.01 101	0.23 83	0.09 82	0.03 112	2.07 104	1.15 108	0.15 86	0.39 160	2.56 161	0.27 147	1.24 133	0.94 100	0.06 164	0.13 149	0.18 136	0.19 122	1.72 120	0.17 120

TestStereo	0.55 105	0.62 193	0.47 162	0.22 122	0.09 79	0.00 1	0.01 84	1.90 193	0.22 150	0.30 140	0.00 1	0.28 97	0.08 71	0.01 59	1.58 80	0.87 73	0.34 128	0.19 104	2.65 168	0.08 65	1.43 143	0.55 74	0.02 105	0.07 97	0.10 104	0.42 149	2.09 132	0.13 113

AFF-stereo	0.55 105	0.29 118	0.41 152	0.33 178	0.09 79	0.03 115	0.00 1	0.38 122	0.10 102	1.17 204	0.01 101	0.32 112	0.06 65	0.00 1	1.52 75	1.24 117	0.15 86	0.59 202	3.40 193	0.07 57	0.54 81	0.60 76	0.00 1	0.07 97	0.13 120	0.06 83	3.05 157	0.10 103

UNet	0.56 108	0.30 123	0.39 141	0.26 149	0.19 131	0.03 115	0.08 190	0.52 138	0.13 114	1.15 201	0.00 1	0.44 137	0.16 118	0.16 220	2.13 110	1.28 122	0.34 128	0.20 108	1.42 121	0.19 108	0.62 89	0.50 67	0.13 198	0.24 189	0.03 54	0.26 131	3.32 176	0.62 164

CFNet	0.57 109	0.46 159	0.64 192	0.43 212	0.34 201	0.04 126	0.00 1	0.58 141	0.09 99	0.66 170	0.05 120	0.64 169	0.07 68	0.05 140	2.25 117	0.65 55	0.35 130	0.06 53	0.73 84	0.34 157	0.85 108	0.73 85	0.00 1	0.08 116	0.45 177	0.16 117	3.22 173	1.51 202

G2L-Stereo	0.58 110	0.33 133	0.23 73	0.37 198	0.61 233	0.01 63	0.04 158	0.17 95	0.08 90	0.52 162	0.04 113	0.13 34	0.47 189	0.42 271	2.91 165	0.91 80	0.20 100	0.19 104	1.31 118	0.22 124	1.22 130	0.54 73	0.02 105	0.06 89	0.21 143	0.67 163	3.48 187	0.39 144

HGLStereo	0.58 110	0.32 132	0.38 138	0.23 129	0.26 170	0.01 63	0.06 176	0.06 76	0.12 111	1.22 211	0.70 205	0.14 39	0.15 108	0.09 187	2.33 127	1.33 128	0.37 138	0.24 115	1.13 107	0.15 92	0.97 113	1.51 125	0.06 164	0.07 97	0.08 92	0.08 92	3.08 159	0.47 150

IER	0.59 112	0.45 155	0.27 80	0.30 173	0.16 110	0.00 1	0.01 84	0.42 124	0.11 105	1.09 197	0.07 126	1.35 208	0.04 43	0.20 236	3.17 183	1.08 95	0.20 100	0.13 89	0.73 84	0.40 167	0.51 79	0.64 79	0.21 227	0.07 97	0.08 92	1.01 186	2.92 151	0.28 132

RAFT_CTSACE	0.59 112	0.80 216	0.45 160	0.25 139	0.07 70	0.14 174	0.00 1	2.03 199	0.06 71	0.00 1	0.12 133	0.44 137	0.46 186	0.01 59	1.58 80	1.08 95	0.15 86	0.12 82	0.57 76	0.08 65	0.74 101	2.54 177	0.00 1	0.04 71	0.24 147	0.00 1	3.77 208	0.04 80

HITNet	0.59 112	0.16 84	0.10 50	0.06 82	0.07 70	0.01 63	0.02 121	1.76 178	0.82 228	0.11 116	0.00 1	0.68 173	0.28 149	0.11 203	2.51 139	1.02 89	0.25 109	0.13 89	0.63 78	0.24 133	1.43 143	1.56 130	0.01 82	0.12 142	0.02 39	0.16 117	3.32 176	0.42 149
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 115	0.10 60	0.53 171	0.29 169	0.13 96	0.07 140	0.22 227	0.09 87	0.07 78	0.03 102	0.00 1	0.68 173	0.15 108	0.08 176	2.06 103	1.55 149	0.12 77	0.39 160	1.82 132	0.18 102	1.12 121	2.11 150	0.01 82	0.07 97	0.20 141	0.30 136	3.49 188	0.24 127

MGS-Stereo	0.61 116	0.95 238	0.61 184	0.26 149	0.16 110	0.01 63	0.02 121	0.06 76	0.15 120	0.00 1	0.00 1	0.29 100	0.15 108	0.01 59	5.46 290	0.88 75	0.30 123	0.27 132	0.86 92	0.38 165	1.25 134	1.76 136	0.03 129	0.14 154	0.29 153	0.26 131	1.72 120	0.25 130

LL-Strereo2	0.61 116	0.22 100	0.36 129	0.09 98	0.10 83	0.17 200	0.01 84	2.25 208	0.18 133	0.00 1	0.00 1	0.21 79	0.04 43	0.21 241	1.68 86	1.32 125	0.05 48	0.12 82	2.34 152	0.39 166	1.51 149	2.98 193	0.00 1	0.08 116	0.43 176	0.01 28	1.44 113	0.31 135

rafts_anoy	0.62 118	0.28 113	0.70 204	0.37 198	0.21 144	0.04 126	0.00 1	2.53 230	0.14 118	0.01 91	0.00 1	0.10 22	0.04 43	0.02 91	2.50 138	1.45 140	0.32 126	0.36 154	1.92 134	0.17 99	1.38 140	0.99 103	0.00 1	0.18 171	0.53 182	0.73 171	0.73 90	1.01 187

RASNet	0.63 119	0.18 87	0.57 173	0.41 210	0.28 177	0.10 150	0.05 165	0.94 150	0.14 118	1.07 196	0.09 131	0.48 146	0.34 159	0.02 91	1.28 63	1.47 142	0.35 130	0.21 110	0.99 97	0.02 16	1.15 124	1.53 126	0.10 183	0.34 238	0.22 145	0.30 136	3.55 190	0.73 169

RAFT+CT+SA	0.64 120	0.82 220	0.25 77	0.15 107	0.03 43	0.00 1	0.00 1	2.49 226	0.08 90	0.08 113	0.00 1	0.74 182	0.39 171	0.01 59	1.39 71	1.38 133	0.11 74	0.15 93	2.23 142	0.18 102	0.84 106	2.50 172	0.01 82	0.06 89	0.11 108	0.01 28	3.34 178	0.04 80

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 121	0.06 39	0.35 118	0.17 109	0.16 110	0.01 63	0.01 84	1.78 180	0.20 142	0.14 121	0.16 142	0.41 133	0.17 123	0.02 91	2.91 165	1.69 169	0.26 114	0.38 157	1.18 111	0.12 81	1.54 152	2.66 181	0.01 82	0.06 89	0.16 130	2.28 223	0.22 64	0.33 139

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 121	0.29 118	0.60 180	0.37 198	0.27 172	0.03 115	0.02 121	0.96 152	0.11 105	1.34 220	0.00 1	0.28 97	0.08 71	0.01 59	1.83 95	1.32 125	0.26 114	0.11 78	3.40 193	0.24 133	0.79 104	0.89 96	0.00 1	0.19 174	0.38 167	0.22 127	3.31 175	0.15 116

DMCA-RVC	0.65 121	0.42 149	0.43 155	0.31 175	0.58 231	0.15 184	0.44 240	0.29 112	1.57 274	1.31 217	0.35 166	0.55 159	0.13 97	0.11 203	2.54 141	1.10 98	0.51 154	0.46 174	0.84 91	0.36 161	0.76 102	0.83 90	0.19 222	0.14 154	0.11 108	0.06 83	2.59 144	0.52 153

YMNet	0.66 124	0.39 146	0.02 20	0.20 117	0.25 161	0.34 223	2.55 293	0.36 120	0.06 71	1.11 198	0.00 1	0.39 129	2.89 285	0.01 59	2.52 140	2.02 199	0.52 155	0.46 174	0.50 69	0.21 119	0.27 55	1.21 114	0.00 1	0.10 132	0.33 159	0.05 74	0.62 86	0.39 144

ADLNet	0.67 125	0.96 240	0.10 50	0.21 118	0.23 154	0.08 143	0.01 84	1.26 161	0.09 99	0.32 141	0.06 123	2.28 224	0.08 71	0.18 229	3.28 195	1.03 90	0.35 130	0.11 78	0.54 73	0.18 102	0.54 81	1.10 109	0.00 1	0.03 60	0.88 202	0.68 165	3.16 166	0.28 132

anonymousdsp2	0.70 126	0.27 110	0.28 85	0.23 129	0.07 70	0.02 100	0.02 121	1.36 164	0.08 90	0.02 98	0.59 191	0.29 100	0.16 118	0.08 176	1.51 74	1.55 149	0.25 109	0.32 140	3.52 196	0.55 205	1.55 154	3.00 196	0.02 105	0.07 97	0.13 120	0.15 115	2.70 145	0.01 54

RALCasStereoNet	0.70 126	0.30 123	0.84 217	0.37 198	0.28 177	0.05 134	0.12 206	2.12 205	0.13 114	1.03 192	0.04 113	0.50 149	0.15 108	0.03 112	2.37 128	1.67 165	0.23 106	0.24 115	1.26 114	0.14 88	1.21 127	2.03 147	0.01 82	0.11 141	0.34 162	1.39 196	0.78 92	1.25 195

ARAFT	0.70 126	0.19 88	0.28 85	0.31 175	0.08 76	0.00 1	0.01 84	0.16 94	0.08 90	1.30 216	0.00 1	0.38 126	0.03 30	0.10 199	3.41 202	1.87 182	0.29 120	0.27 132	2.54 160	0.05 45	1.83 165	1.60 131	0.01 82	0.10 132	0.42 174	0.02 56	3.41 180	0.12 111

DSFCA	0.70 126	0.43 150	0.51 168	0.29 169	0.58 231	0.04 126	0.59 245	0.22 102	0.54 192	0.49 158	0.56 187	0.33 116	0.08 71	0.04 131	2.86 161	1.28 122	0.67 180	0.73 221	1.00 98	0.44 186	1.01 117	1.14 111	0.21 227	0.24 189	0.54 183	0.82 177	2.81 147	0.47 150

coex_refinement	0.73 130	1.07 249	0.51 168	0.24 134	0.70 241	0.01 63	0.13 210	0.27 109	1.06 253	0.11 116	1.07 218	0.80 185	0.17 123	0.14 217	2.80 156	0.90 78	0.47 148	0.12 82	2.36 155	0.49 196	0.67 96	0.61 77	0.14 205	0.10 132	0.64 192	0.62 162	3.08 159	0.49 152

CASnet	0.75 131	0.51 166	0.49 167	0.23 129	0.29 180	0.00 1	0.00 1	0.50 133	0.18 133	0.06 109	0.06 123	0.54 157	0.36 165	0.01 59	2.44 133	1.35 129	0.50 151	0.41 166	2.34 152	0.25 137	3.65 229	2.36 165	0.02 105	0.14 154	1.63 237	0.05 74	1.61 116	0.23 124
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 132	0.44 152	0.48 163	0.22 122	0.24 159	0.00 1	0.00 1	2.40 214	0.19 136	0.15 125	0.04 113	0.27 94	0.14 103	0.02 91	2.55 142	1.82 179	0.46 146	0.24 115	2.26 148	0.30 154	2.66 197	1.47 121	0.05 154	0.08 116	0.05 76	0.07 89	3.59 191	0.32 137

S2M2_L	0.78 133	0.14 72	1.69 269	0.27 154	0.14 101	0.00 1	0.01 84	0.23 105	0.31 164	2.17 252	0.00 1	0.42 134	0.14 103	0.00 1	2.15 112	2.06 204	0.38 142	0.48 179	1.19 112	0.22 124	2.27 179	1.92 138	0.05 154	0.08 116	0.09 101	0.71 170	3.67 196	0.16 118
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 134	0.21 94	0.34 110	0.21 118	0.19 131	0.03 115	0.14 212	0.21 101	0.63 205	1.19 207	0.16 142	0.33 116	0.78 237	0.13 213	2.72 153	1.66 162	0.85 210	0.71 219	1.12 106	0.46 189	2.41 190	2.37 166	0.03 129	0.08 116	0.11 108	0.69 166	1.69 119	1.95 212

DISCO	0.79 134	0.95 238	0.31 91	0.06 82	0.33 198	0.51 236	0.44 240	0.23 105	0.32 165	1.75 239	0.59 191	0.38 126	0.29 151	0.04 131	2.98 175	1.36 130	0.96 222	0.29 134	3.24 187	0.53 203	0.79 104	1.45 120	0.10 183	0.07 97	0.12 112	0.29 135	2.76 146	0.31 135

TestStereo1	0.81 136	0.91 232	0.22 69	0.06 82	0.16 110	0.00 1	0.01 84	1.08 156	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.26 90	0.57 208	0.12 207	4.26 236	1.66 162	0.18 95	0.19 104	2.84 174	0.09 71	1.37 138	2.51 173	0.01 82	0.06 89	0.09 101	1.26 192	3.75 205	0.05 85

SA-5K	0.81 136	0.91 232	0.22 69	0.06 82	0.16 110	0.00 1	0.01 84	1.08 156	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.26 90	0.57 208	0.12 207	4.26 236	1.66 162	0.18 95	0.19 104	2.84 174	0.09 71	1.37 138	2.51 173	0.01 82	0.06 89	0.09 101	1.26 192	3.75 205	0.05 85

depth_test_26	0.83 138	0.72 209	0.34 110	0.27 154	0.14 101	0.00 1	0.01 84	0.50 133	0.68 211	0.04 105	0.00 1	5.08 259	0.48 192	0.00 1	2.61 147	2.32 225	0.70 191	0.53 190	1.00 98	0.49 196	2.66 197	2.34 164	0.02 105	0.09 128	0.93 203	0.04 71	0.19 57	0.11 106

4D-IteraStereo	0.83 138	0.30 123	1.14 234	0.28 160	0.31 187	0.01 63	0.02 121	2.15 207	0.11 105	0.00 1	0.20 150	0.25 87	0.22 134	0.16 220	2.28 119	1.65 160	0.11 74	0.37 156	2.84 174	0.41 175	2.82 201	2.87 185	0.02 105	0.21 185	0.08 92	0.22 127	3.10 161	0.35 141

NVstereo2D	0.83 138	0.43 150	0.07 41	0.23 129	0.36 205	0.41 227	0.08 190	1.61 173	0.59 202	0.84 180	1.11 221	0.36 123	0.21 132	0.07 162	5.88 299	2.16 213	0.62 172	0.45 173	1.50 123	0.19 108	1.20 126	0.94 100	0.02 105	0.32 230	1.30 224	0.24 130	0.95 98	0.24 127

AACVNet	0.85 141	0.56 178	0.35 118	0.58 227	0.67 237	0.09 147	0.01 84	0.35 118	0.19 136	0.17 127	0.15 140	0.45 140	0.24 141	0.19 231	2.81 158	1.91 187	0.48 150	0.38 157	1.44 122	0.23 128	1.44 145	1.22 116	0.33 252	0.08 116	0.50 180	1.57 200	4.09 230	2.39 224

TESTraft	0.86 142	0.88 229	0.32 94	0.05 71	0.16 110	0.00 1	0.00 1	1.51 170	0.06 71	0.69 171	0.00 1	0.33 116	0.64 218	0.20 236	4.51 252	1.67 165	0.18 95	0.16 97	2.63 166	0.25 137	1.10 119	2.24 160	0.07 170	0.08 116	0.10 104	1.62 202	3.71 201	0.04 80

IPLGR_C	0.86 142	0.20 92	0.61 184	0.28 160	0.21 144	0.00 1	0.22 227	0.18 96	0.47 183	0.07 110	0.12 133	1.18 203	0.08 71	0.20 236	4.59 257	1.50 145	0.65 177	0.26 123	2.00 137	0.19 108	2.34 185	2.95 190	0.05 154	0.27 209	0.60 189	0.07 89	3.82 211	0.11 106

raftrobust	0.86 142	0.40 147	0.77 211	0.40 205	0.31 187	0.01 63	0.04 158	2.51 228	0.13 114	0.51 159	0.00 1	0.51 150	0.24 141	0.09 187	2.98 175	2.12 208	0.22 103	0.31 138	4.90 215	0.11 78	1.68 161	2.15 151	0.16 213	0.15 159	0.78 199	0.40 147	0.97 99	0.36 142

CFNet_pseudo	0.86 142	0.52 172	0.57 173	0.44 214	0.52 228	0.05 134	0.02 121	0.60 142	0.10 102	0.93 185	0.12 133	0.71 178	0.30 153	0.51 274	4.66 262	1.68 167	0.33 127	0.32 140	2.61 164	0.34 157	0.96 112	1.53 126	0.55 280	0.13 149	0.49 179	0.50 157	2.17 134	1.63 207

CFNet_RVC	0.86 142	0.59 183	0.74 208	0.33 178	0.32 193	0.11 154	0.02 121	0.11 89	0.17 128	0.87 183	0.74 208	0.57 166	0.16 118	0.08 176	3.11 180	1.19 114	0.50 151	0.34 149	1.28 116	0.15 92	1.68 161	1.48 124	0.02 105	0.25 195	0.86 201	1.89 212	3.64 193	2.13 218

CIPLG	0.87 147	0.19 88	0.67 200	0.27 154	0.21 144	0.00 1	0.20 223	0.19 98	0.50 188	0.07 110	0.12 133	1.16 202	0.08 71	0.21 241	4.78 268	1.50 145	0.68 184	0.22 112	1.92 134	0.18 102	2.28 180	2.98 193	0.04 141	0.27 209	0.66 194	0.09 97	3.80 209	0.12 111

ACRE	0.87 147	0.21 94	0.64 192	0.28 160	0.20 137	0.00 1	0.20 223	0.18 96	0.48 186	0.08 113	0.15 140	1.22 204	0.08 71	0.23 250	4.70 265	1.49 143	0.67 180	0.25 122	1.97 136	0.18 102	2.33 184	2.98 193	0.05 154	0.26 200	0.67 197	0.07 89	3.81 210	0.11 106

GMOStereo	0.91 149	0.15 79	0.61 184	0.34 185	0.25 161	0.12 163	0.05 165	2.40 214	0.15 120	0.00 1	0.18 145	0.51 150	0.45 180	0.02 91	2.30 120	1.97 193	0.53 156	0.70 214	2.24 143	0.41 175	1.67 157	3.92 224	0.01 82	0.15 159	1.33 226	0.13 109	3.95 218	0.09 97

error version	0.91 149	0.15 79	0.61 184	0.34 185	0.25 161	0.12 163	0.05 165	2.40 214	0.15 120	0.00 1	0.18 145	0.51 150	0.45 180	0.02 91	2.30 120	1.97 193	0.53 156	0.70 214	2.24 143	0.41 175	1.67 157	3.92 224	0.01 82	0.15 159	1.33 226	0.13 109	3.95 218	0.09 97

test-v	0.91 149	0.15 79	0.61 184	0.34 185	0.25 161	0.12 163	0.05 165	2.40 214	0.15 120	0.00 1	0.18 145	0.51 150	0.45 180	0.02 91	2.30 120	1.97 193	0.53 156	0.70 214	2.24 143	0.41 175	1.67 157	3.92 224	0.01 82	0.15 159	1.33 226	0.13 109	3.95 218	0.09 97

test-2	0.91 149	0.15 79	0.61 184	0.34 185	0.25 161	0.12 163	0.05 165	2.40 214	0.15 120	0.00 1	0.18 145	0.51 150	0.45 180	0.02 91	2.30 120	1.97 193	0.53 156	0.70 214	2.24 143	0.41 175	1.67 157	3.92 224	0.01 82	0.15 159	1.33 226	0.13 109	3.95 218	0.09 97

RALAANet	0.92 153	0.35 136	0.48 163	0.36 196	0.24 159	0.18 205	0.02 121	1.89 191	0.19 136	0.51 159	0.01 101	0.26 90	0.25 143	0.06 154	2.32 125	1.73 172	0.35 130	0.69 213	3.14 179	0.55 205	2.51 194	2.39 167	0.01 82	0.26 200	0.37 166	1.12 190	4.01 226	0.53 155

DLCB_ROB	0.92 153	0.72 209	0.64 192	0.43 212	0.42 215	0.14 174	0.18 219	0.43 127	0.28 159	0.85 181	0.53 181	1.12 198	0.72 228	0.07 162	2.16 113	1.12 102	0.88 212	0.26 123	0.69 83	0.20 116	1.35 137	1.53 126	0.49 273	0.28 220	4.11 291	2.41 229	2.04 130	0.78 172

dd	0.93 155	0.46 159	0.32 94	1.70 268	0.04 54	0.21 215	0.11 204	0.46 131	0.06 71	0.11 116	0.01 101	1.91 217	0.06 65	0.16 220	4.29 239	0.96 84	0.81 206	0.34 149	5.67 219	0.37 163	0.58 86	0.68 82	0.15 208	0.26 200	0.07 86	0.09 97	3.26 174	1.96 213

SA	0.95 156	0.82 220	0.44 158	0.21 118	0.23 154	0.01 63	0.00 1	2.73 245	0.12 111	0.02 98	0.00 1	0.39 129	0.39 171	0.36 265	2.49 137	1.61 154	0.31 124	0.47 178	3.23 186	0.20 116	1.23 131	3.19 203	0.01 82	0.18 171	0.41 172	1.70 204	4.81 256	0.10 103

LMCR-Stereo	0.97 157	0.53 174	0.59 177	0.28 160	0.25 161	0.07 140	0.02 121	1.39 165	0.28 159	0.34 143	0.12 133	0.74 182	0.15 108	0.12 207	3.20 184	1.88 185	1.07 235	0.36 154	5.87 226	1.71 273	2.10 175	2.39 167	0.02 105	0.33 236	0.35 164	0.38 145	1.44 113	0.34 140

HSM	0.97 157	0.30 123	0.87 219	0.54 223	0.46 219	0.00 1	0.01 84	2.93 256	0.30 163	0.13 120	0.56 187	0.65 170	0.13 97	0.05 140	2.97 173	1.08 95	0.66 178	0.17 99	3.26 189	0.35 159	1.78 163	2.03 147	0.04 141	0.33 236	0.38 167	0.81 176	4.16 234	1.10 188

trnet	0.99 159	0.29 118	0.72 207	0.22 122	0.13 96	0.01 63	0.02 121	2.55 233	0.37 168	0.62 167	0.48 180	0.70 177	0.59 210	0.04 131	2.80 156	3.02 252	0.66 178	0.57 197	2.14 140	0.60 212	2.82 201	2.17 153	0.03 129	0.09 128	1.26 219	0.51 158	2.42 139	0.91 179

CREStereo++_RVC	0.99 159	0.21 94	1.16 238	0.28 160	0.36 205	0.01 63	0.05 165	2.06 203	0.27 158	0.62 167	0.08 129	0.46 141	0.14 103	0.05 140	2.55 142	2.70 238	0.74 196	0.50 187	2.59 162	0.24 133	2.97 208	2.20 156	0.09 177	0.10 132	0.96 204	0.43 150	4.10 232	0.79 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 159	0.82 220	0.34 110	0.18 112	0.43 216	0.03 115	1.10 263	1.20 159	2.50 293	2.06 248	0.11 132	0.69 175	0.07 68	0.54 275	3.65 214	0.91 80	0.19 99	0.22 112	1.65 129	0.15 92	0.73 100	0.92 98	0.08 172	0.18 171	0.11 108	3.29 244	2.58 143	2.09 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 162	0.60 185	0.96 225	0.38 203	0.75 244	0.01 63	0.03 149	2.33 212	1.18 260	0.78 175	0.00 1	0.94 189	0.09 82	0.45 272	2.41 130	1.18 112	0.62 172	0.44 171	3.67 200	0.32 156	1.14 123	0.85 93	0.00 1	0.58 267	1.06 209	1.42 198	3.75 205	1.44 199

CREStereo	1.03 163	0.31 128	0.74 208	0.24 134	0.16 110	0.01 63	0.04 158	2.66 242	0.55 195	0.63 169	0.56 187	0.71 178	0.59 210	0.05 140	2.97 173	3.31 266	0.60 169	0.43 169	2.12 139	0.57 207	3.00 211	2.30 163	0.06 164	0.12 142	1.18 216	0.53 160	2.42 139	0.88 174
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 163	0.55 176	0.06 40	0.67 231	0.28 177	0.00 1	0.21 225	0.71 144	0.49 187	1.28 214	0.99 216	0.25 87	0.32 155	0.19 231	3.02 178	2.03 201	0.69 185	1.42 280	2.26 148	0.58 209	2.32 182	3.22 205	0.14 205	0.27 209	1.36 230	0.37 144	3.84 214	0.23 124

STTStereo	1.06 165	0.85 226	0.57 173	0.36 196	0.29 180	0.08 143	0.64 248	0.43 127	1.56 273	1.40 227	0.26 154	1.95 219	0.07 68	0.29 258	4.26 236	1.06 92	0.25 109	0.23 114	1.16 108	0.14 88	1.46 147	0.84 91	0.12 194	0.10 132	0.07 86	1.81 209	3.51 189	4.84 251

iResNet_ROB	1.07 166	0.65 199	0.30 89	0.45 216	0.30 185	0.01 63	0.02 121	3.10 265	0.12 111	1.34 220	0.00 1	0.66 171	0.35 160	0.04 131	4.37 245	1.65 160	0.54 161	0.49 182	5.83 225	0.29 151	1.30 135	0.87 95	0.20 225	0.26 200	0.16 130	0.84 179	3.74 202	1.12 190

HLF11	1.08 167	0.73 212	0.54 172	0.24 134	0.11 90	0.00 1	0.01 84	4.23 300	0.19 136	1.37 223	0.04 113	0.31 108	0.19 127	0.05 140	3.73 217	1.62 156	0.54 161	0.18 102	7.19 242	0.09 71	1.10 119	2.79 184	0.31 247	0.10 132	0.52 181	1.33 195	0.81 96	0.72 167

LoS_RVC	1.09 168	1.51 268	0.60 180	0.05 71	0.49 220	0.01 63	0.08 190	0.22 102	0.74 218	1.72 235	0.23 152	0.56 163	0.63 216	0.12 207	3.15 181	2.90 243	0.69 185	1.79 296	3.27 190	0.50 198	4.03 243	3.48 213	0.21 227	0.07 97	0.33 159	0.47 154	0.70 87	0.96 182

tt_ll	1.09 168	1.51 268	0.60 180	0.05 71	0.49 220	0.01 63	0.08 190	0.22 102	0.74 218	1.72 235	0.23 152	0.56 163	0.63 216	0.12 207	3.15 181	2.90 243	0.69 185	1.79 296	3.27 190	0.50 198	4.03 243	3.48 213	0.21 227	0.07 97	0.33 159	0.47 154	0.70 87	0.96 182

AF-Net	1.11 170	0.51 166	0.87 219	0.34 185	0.78 246	0.89 253	1.87 280	2.40 214	1.15 257	0.48 156	0.68 203	3.66 236	0.16 118	0.27 256	2.44 133	0.98 86	0.35 130	0.01 27	1.60 126	0.40 167	0.50 76	2.58 178	0.05 154	0.08 116	0.66 194	0.45 151	3.47 185	2.34 222

Nwc_Net	1.11 170	0.51 166	0.87 219	0.34 185	0.78 246	0.89 253	1.87 280	2.40 214	1.15 257	0.48 156	0.68 203	3.66 236	0.16 118	0.27 256	2.44 133	0.98 86	0.35 130	0.01 27	1.60 126	0.40 167	0.50 76	2.58 178	0.05 154	0.08 116	0.66 194	0.45 151	3.47 185	2.34 222

IPLG	1.12 172	0.36 139	0.65 196	0.29 169	0.23 154	0.00 1	0.05 165	2.30 210	0.29 162	0.39 150	0.29 160	0.27 94	0.72 228	0.24 251	5.68 294	1.79 177	1.05 232	0.84 237	2.78 170	0.41 175	0.98 114	4.31 248	0.02 105	0.25 195	0.46 178	1.49 199	3.86 215	0.11 106

castereo++	1.13 173	0.49 163	0.33 104	0.05 71	0.21 144	0.23 219	0.00 1	0.42 124	0.44 180	0.20 128	0.17 144	1.13 201	0.41 173	0.07 162	2.01 101	2.66 235	1.01 228	0.52 189	2.80 173	0.52 201	4.60 257	4.06 235	0.30 243	0.15 159	0.98 206	1.06 187	3.70 200	1.89 209

UCFNet_RVC	1.13 173	2.65 296	0.57 173	0.57 225	0.74 243	0.19 211	0.01 84	0.28 111	0.22 150	0.95 186	0.39 168	2.41 227	0.89 250	0.06 154	2.99 177	1.18 112	0.50 151	0.49 182	2.19 141	0.44 186	1.50 148	1.54 129	1.06 302	0.19 174	1.43 233	1.73 206	1.86 129	3.39 238

APVNet	1.14 175	1.04 245	0.20 61	0.33 178	0.37 208	0.21 215	0.36 237	0.34 116	0.39 175	0.95 186	0.44 175	0.71 178	0.15 108	0.15 218	3.51 206	2.84 241	1.63 265	0.93 250	4.54 210	0.69 219	1.89 167	4.06 235	0.02 105	0.53 263	0.10 104	0.38 145	3.20 171	0.95 180

castereo	1.20 176	0.33 133	0.83 216	0.07 92	0.25 161	0.19 211	0.01 84	0.36 120	0.52 189	0.14 121	0.19 149	1.09 195	0.49 195	0.04 131	2.66 150	2.91 245	1.04 230	0.60 204	4.65 212	0.52 201	4.93 275	4.40 251	0.11 190	0.15 159	1.13 212	2.05 216	1.19 103	1.47 200

CES	1.20 176	0.24 104	0.35 118	0.13 104	0.18 128	0.05 134	0.08 190	5.35 317	0.78 224	0.43 155	0.31 163	0.83 187	0.86 249	0.16 220	3.20 184	3.22 262	1.12 239	1.06 262	1.51 124	1.05 241	4.23 247	3.19 203	0.08 172	0.09 128	0.19 139	0.34 143	1.07 101	2.23 221

ManiGeoR	1.21 178	1.40 263	0.65 196	0.28 160	0.21 144	0.00 1	0.02 121	2.94 257	0.19 136	1.50 230	1.59 234	0.30 104	0.41 173	0.06 154	3.74 218	2.03 201	0.54 161	0.24 115	6.34 230	0.12 81	1.95 169	3.11 199	0.47 271	0.19 174	0.24 147	1.94 214	1.66 117	0.61 162

HLf10	1.21 178	1.40 263	0.65 196	0.28 160	0.21 144	0.00 1	0.02 121	2.94 257	0.19 136	1.50 230	1.59 234	0.30 104	0.41 173	0.06 154	3.74 218	2.03 201	0.54 161	0.24 115	6.34 230	0.12 81	1.95 169	3.11 199	0.47 271	0.19 174	0.24 147	1.94 214	1.66 117	0.61 162

raft_robust	1.21 178	0.70 205	0.61 184	0.27 154	0.19 131	0.00 1	0.00 1	3.05 263	0.22 150	1.18 205	0.03 112	0.34 120	0.69 223	0.07 162	2.94 172	1.76 175	0.57 167	0.63 210	4.95 216	0.19 108	2.98 210	4.81 262	0.01 82	0.19 174	0.97 205	1.39 196	2.87 150	0.98 186

Sa-1000	1.25 181	0.27 110	0.51 168	0.28 160	0.23 154	0.00 1	0.00 1	2.78 248	0.10 102	0.01 91	0.01 101	0.34 120	0.50 197	0.59 283	4.62 260	1.70 171	0.69 185	0.83 236	4.47 208	0.43 182	1.38 140	4.54 258	0.01 82	0.24 189	2.01 248	1.81 209	5.02 265	0.39 144

EGLCR-Stereo	1.26 182	0.21 94	1.76 273	0.07 92	0.25 161	0.08 143	0.02 121	0.49 132	0.55 195	0.11 116	0.45 177	0.58 167	0.67 221	0.03 112	2.32 125	2.67 237	0.93 219	1.20 272	4.21 206	0.19 108	4.10 246	4.78 261	0.05 154	0.13 149	0.64 192	0.67 163	6.56 293	0.32 137

iResNetv2_ROB	1.26 182	0.75 213	0.32 94	1.29 256	0.33 198	0.02 100	0.02 121	3.19 270	0.20 142	2.00 247	0.29 160	2.24 222	0.41 173	0.06 154	3.64 213	1.45 140	0.75 197	0.13 89	5.77 223	0.43 182	2.86 203	1.71 134	0.16 213	0.37 245	0.38 167	0.47 154	4.08 229	0.72 167

PMTNet	1.28 184	0.58 181	0.96 225	0.28 160	0.22 152	0.01 63	0.16 215	0.50 133	0.57 199	0.72 174	0.35 166	0.54 157	0.48 192	0.09 187	3.27 193	3.32 267	0.72 193	0.39 160	6.17 228	0.35 159	3.67 231	2.41 171	0.09 177	0.12 142	3.12 279	1.00 185	1.23 105	3.32 235

RP	1.29 185	1.06 248	2.32 288	0.84 238	1.16 259	0.39 226	1.53 272	1.89 191	1.68 277	0.29 139	2.21 249	2.25 223	0.13 97	0.40 268	3.31 198	1.07 93	0.61 170	0.05 45	1.61 128	0.40 167	0.65 91	3.05 198	0.11 190	0.29 222	0.29 153	0.92 181	4.24 236	2.04 215

ICVP	1.32 186	0.22 100	1.47 258	0.40 205	0.35 204	0.44 230	0.10 197	1.27 162	0.65 207	1.74 238	1.26 227	0.66 171	1.37 267	0.24 251	2.88 163	2.65 234	1.33 252	0.99 256	2.36 155	0.91 235	2.59 195	4.11 238	0.10 183	0.36 242	0.57 186	2.21 222	2.92 151	1.59 205
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 187	0.90 231	1.28 245	0.25 139	0.20 137	0.00 1	0.02 121	2.00 196	0.38 170	2.31 255	2.91 267	0.26 90	0.18 125	0.06 154	3.77 222	1.93 190	0.54 161	0.49 182	7.27 243	0.26 140	2.25 177	3.31 209	0.08 172	0.25 195	0.12 112	1.79 208	3.16 166	1.10 188

GGDA	1.37 187	0.69 203	1.32 248	0.25 139	0.20 137	0.01 63	0.02 121	1.92 194	0.26 156	2.64 263	2.51 259	0.47 144	0.15 108	0.08 176	3.81 225	1.99 198	0.53 156	0.34 149	6.94 238	0.27 147	2.26 178	3.00 196	0.06 164	0.23 187	0.17 132	2.05 216	3.65 194	1.21 194

BEATNet_4x	1.40 189	0.54 175	0.27 80	0.13 104	0.27 172	0.01 63	0.10 197	1.80 183	1.74 280	0.41 154	0.53 181	0.82 186	0.59 210	0.54 275	4.30 240	2.92 247	1.87 271	1.84 300	1.39 120	0.71 221	4.68 260	6.21 311	0.02 105	0.81 276	0.21 143	0.40 147	3.69 197	0.96 182

test_for_model	1.42 190	0.61 187	0.40 146	0.25 139	0.16 110	0.02 100	0.07 181	2.44 221	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 244	0.22 134	0.07 162	2.09 105	2.28 219	11.83 338	0.32 140	3.20 180	0.26 140	4.81 265	2.01 141	0.13 198	0.07 97	0.12 112	0.32 138	1.72 120	0.54 157

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 190	0.61 187	0.40 146	0.25 139	0.16 110	0.02 100	0.07 181	2.44 221	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 244	0.22 134	0.07 162	2.09 105	2.28 219	11.83 338	0.32 140	3.20 180	0.26 140	4.81 265	2.01 141	0.13 198	0.07 97	0.12 112	0.32 138	1.72 120	0.54 157

testlalala	1.42 190	0.61 187	0.40 146	0.25 139	0.16 110	0.02 100	0.07 181	2.44 221	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 244	0.22 134	0.07 162	2.09 105	2.28 219	11.83 338	0.32 140	3.20 180	0.26 140	4.81 265	2.01 141	0.13 198	0.07 97	0.12 112	0.32 138	1.72 120	0.54 157

GCAPDPT-zeroshot	1.42 190	0.61 187	0.40 146	0.25 139	0.16 110	0.02 100	0.07 181	2.44 221	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 244	0.22 134	0.07 162	2.09 105	2.28 219	11.83 338	0.32 140	3.20 180	0.26 140	4.81 265	2.01 141	0.13 198	0.07 97	0.12 112	0.32 138	1.72 120	0.54 157

GCAP-Stereo	1.42 190	0.61 187	0.40 146	0.25 139	0.16 110	0.02 100	0.07 181	2.44 221	0.20 142	0.00 1	0.00 1	4.08 244	0.22 134	0.07 162	2.09 105	2.28 219	11.83 338	0.32 140	3.20 180	0.26 140	4.81 265	2.01 141	0.13 198	0.07 97	0.12 112	0.32 138	1.72 120	0.54 157

AE-Stereo	1.43 195	0.31 128	1.73 271	0.33 178	0.32 193	0.04 126	0.32 235	0.43 127	0.32 165	0.04 105	0.00 1	3.38 234	0.44 179	0.07 162	2.86 161	3.30 265	0.96 222	0.79 227	3.65 198	0.79 228	3.64 228	4.40 251	0.04 141	0.40 247	2.93 275	2.14 219	4.74 254	0.18 121

SACVNet	1.43 195	0.80 216	0.85 218	0.58 227	1.31 268	0.63 243	0.62 247	2.60 237	0.52 189	1.33 219	0.02 111	0.74 182	0.32 155	0.34 264	2.78 155	2.11 207	1.38 254	0.39 160	4.62 211	0.70 220	2.37 187	3.83 221	0.05 154	0.42 253	1.29 223	1.64 203	3.74 202	2.62 227

GES	1.43 195	0.28 113	0.41 152	0.57 225	0.37 208	0.27 222	0.07 181	2.06 203	0.93 239	1.20 209	0.58 190	0.39 129	0.23 140	0.02 91	4.91 275	2.49 229	0.91 215	0.66 212	9.59 278	1.37 260	2.97 208	2.53 176	0.16 213	0.41 248	0.20 141	0.17 121	2.57 141	2.20 220

DN-CSS_ROB	1.45 198	0.52 172	1.11 232	0.81 236	0.69 239	0.00 1	0.03 149	2.86 254	0.35 167	1.50 230	3.76 276	0.73 181	0.36 165	0.07 162	2.89 164	1.44 138	1.08 236	0.79 227	8.61 260	0.23 128	3.25 220	1.97 140	0.02 105	0.66 270	0.10 104	0.52 159	3.12 165	1.56 204

iinet-f	1.47 199	1.20 258	0.32 94	0.82 237	0.13 96	0.14 174	0.10 197	0.42 124	0.21 149	1.93 243	4.19 281	0.19 70	0.21 132	0.08 176	5.12 282	2.54 231	0.23 106	0.30 137	7.71 251	1.00 238	1.95 169	4.30 247	0.21 227	0.17 169	1.25 218	0.16 117	4.11 233	0.62 164

TestStereo_HLe17	1.49 200	1.75 276	0.69 203	0.33 178	0.45 218	0.00 1	0.02 121	3.75 289	0.43 179	2.54 261	1.61 238	0.69 175	0.47 189	0.09 187	3.72 216	2.21 216	0.86 211	0.21 110	6.13 227	0.15 92	3.15 216	4.35 250	0.00 1	0.32 230	0.30 155	2.32 224	2.98 154	0.73 169

MIPNet	1.49 200	0.69 203	0.74 208	0.32 177	0.51 222	0.00 1	0.03 149	1.79 182	0.38 170	2.13 251	0.97 213	0.31 108	0.76 235	0.22 248	5.02 279	1.92 188	1.31 248	0.86 238	3.68 201	1.25 254	1.21 127	4.62 259	0.03 129	0.50 259	1.90 244	4.87 277	3.90 217	0.30 134

test-3	1.53 202	1.03 243	1.25 243	0.40 205	0.31 187	0.11 154	0.06 176	2.79 250	0.17 128	0.35 147	0.44 175	4.06 241	0.35 160	0.03 112	2.84 159	1.63 158	0.37 138	0.57 197	8.86 266	0.46 189	3.20 217	5.38 277	0.02 105	0.27 209	0.61 191	0.95 182	3.95 218	0.88 174

test_1	1.53 202	1.05 246	1.24 242	0.40 205	0.31 187	0.11 154	0.06 176	2.78 248	0.17 128	0.32 141	0.42 173	4.06 241	0.36 165	0.03 112	2.84 159	1.62 156	0.37 138	0.57 197	8.88 267	0.46 189	3.22 219	5.38 277	0.02 105	0.27 209	0.60 189	0.95 182	3.95 218	0.90 178

AnonymousM	1.53 202	0.20 92	0.39 141	0.05 71	0.04 54	0.25 221	0.01 84	2.74 246	0.57 199	0.35 147	1.45 229	0.55 159	0.53 202	0.22 248	2.76 154	2.91 245	0.98 226	1.05 259	2.00 137	1.32 259	3.73 233	3.49 215	0.20 225	0.28 220	0.13 120	0.28 134	5.87 281	9.03 289

HLf8	1.54 205	0.51 166	0.67 200	0.29 169	0.36 205	0.15 184	0.07 181	4.42 303	0.28 159	2.17 252	2.46 257	0.46 141	0.45 180	0.09 187	4.34 242	2.13 210	0.72 193	0.20 108	7.61 249	0.22 124	2.90 204	3.70 218	0.18 219	0.26 200	0.24 147	2.34 226	3.19 169	1.20 193

sAnonymous2	1.54 205	0.26 106	0.15 56	0.10 100	0.17 125	0.48 233	0.00 1	1.87 189	0.97 244	0.22 130	0.41 169	1.12 198	0.82 242	0.08 176	4.07 231	3.86 282	1.31 248	1.19 270	7.54 247	0.72 222	4.00 237	4.87 266	0.03 129	0.29 222	0.14 125	2.16 220	2.37 137	2.45 225

CroCo_RVC	1.54 205	0.26 106	0.15 56	0.10 100	0.17 125	0.48 233	0.00 1	1.87 189	0.97 244	0.22 130	0.41 169	1.12 198	0.82 242	0.08 176	4.07 231	3.86 282	1.31 248	1.19 270	7.54 247	0.72 222	4.00 237	4.87 266	0.03 129	0.29 222	0.14 125	2.16 220	2.37 137	2.45 225

PS-NSSS	1.54 205	3.12 306	0.33 104	3.03 287	0.83 250	1.73 273	0.70 249	0.39 123	0.15 120	0.39 150	0.00 1	11.06 296	1.04 258	0.41 270	2.13 110	0.79 68	0.47 148	0.26 123	4.17 205	0.14 88	0.90 110	0.37 56	2.44 315	0.06 89	0.99 207	0.74 172	3.17 168	1.82 208

test_3	1.56 209	1.14 253	1.14 234	0.44 214	0.32 193	0.11 154	0.07 181	2.84 253	0.16 127	0.39 150	0.43 174	4.16 249	0.36 165	0.03 112	2.91 165	1.52 148	0.41 143	0.59 202	8.96 270	0.46 189	3.12 215	5.36 276	0.02 105	0.25 195	0.85 200	1.20 191	3.83 213	0.95 180

TANstereo	1.57 210	1.38 261	0.48 163	0.26 149	0.29 180	0.52 238	0.05 165	0.51 136	0.47 183	0.27 137	0.62 198	0.32 112	0.20 129	1.08 303	3.59 208	2.81 239	0.79 200	1.63 292	8.83 264	3.01 309	3.50 225	2.89 186	3.03 323	0.10 132	0.04 68	0.69 166	4.96 263	0.05 85

XX-TBD	1.57 210	1.38 261	0.48 163	0.26 149	0.29 180	0.52 238	0.05 165	0.51 136	0.47 183	0.27 137	0.62 198	0.32 112	0.20 129	1.08 303	3.59 208	2.81 239	0.79 200	1.63 292	8.83 264	3.01 309	3.50 225	2.89 186	3.03 323	0.10 132	0.04 68	0.69 166	4.96 263	0.05 85

DeepPruner_ROB	1.57 210	0.37 142	0.71 205	0.50 221	0.55 229	0.37 225	1.60 275	1.74 175	0.84 230	1.37 223	2.40 251	0.49 148	0.51 199	0.10 199	5.38 287	2.16 213	1.10 237	1.08 263	2.28 150	0.40 167	4.83 270	3.42 211	0.66 289	0.34 238	0.57 186	5.04 280	3.07 158	0.53 155

FCDSN-DC	1.58 213	0.84 224	2.05 280	1.66 266	1.43 272	1.08 261	0.99 256	0.72 145	0.44 180	1.18 205	0.31 163	1.45 212	0.49 195	0.07 162	6.05 305	1.96 192	2.13 276	1.97 305	1.16 108	0.44 186	2.39 189	2.62 180	0.49 273	3.18 310	1.72 239	3.24 243	1.34 109	1.27 196
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 214	0.67 202	0.97 227	0.50 221	0.64 236	0.18 205	1.05 259	1.27 162	0.83 229	0.96 188	0.97 213	5.23 265	0.42 177	1.02 298	4.81 271	1.68 167	1.05 232	1.96 304	3.78 202	1.06 242	1.52 150	2.28 162	0.21 227	1.35 287	0.55 184	3.16 241	2.13 133	2.92 230

PA-Net	1.61 215	0.81 219	1.43 256	0.27 154	1.99 289	0.12 163	0.34 236	0.19 98	1.90 283	0.85 181	0.41 169	0.24 86	0.20 129	0.78 291	4.61 259	1.44 138	0.17 93	0.26 123	1.08 104	0.53 203	1.44 145	3.18 202	0.65 287	0.44 256	0.99 207	7.71 309	1.78 128	9.78 296
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 216	0.31 128	0.64 192	0.33 178	1.19 262	0.01 63	2.53 292	0.57 140	0.22 150	1.03 192	0.32 165	6.04 273	0.29 151	0.32 262	4.47 249	1.90 186	0.62 172	0.78 225	6.45 234	1.80 279	1.85 166	2.02 146	0.19 222	0.52 262	1.78 241	1.74 207	3.10 161	3.15 231

IPLGR	1.73 217	0.63 198	0.67 200	0.35 194	0.40 213	0.00 1	0.03 149	1.41 166	0.26 156	2.36 256	2.42 253	0.33 116	0.80 239	0.17 225	6.12 306	1.87 182	1.22 243	1.28 273	5.37 218	1.72 275	2.44 191	4.20 241	0.02 105	0.56 266	2.66 267	4.85 276	3.82 211	0.77 171

pcwnet_v2	1.73 217	0.62 193	0.78 212	0.73 234	1.15 258	0.59 241	0.23 229	1.77 179	0.68 211	3.36 292	1.85 247	1.23 205	1.01 255	1.61 318	5.43 289	2.08 205	0.92 217	0.62 208	4.07 204	0.37 163	1.82 164	2.39 167	1.01 299	0.41 248	1.32 225	2.11 218	3.98 224	4.53 246

sCroCo_RVC	1.75 219	0.23 103	0.32 94	0.06 82	0.17 125	0.15 184	0.01 84	0.81 148	1.74 280	1.93 243	0.47 179	1.08 193	0.82 242	0.09 187	3.32 199	4.94 310	2.31 280	1.73 294	5.18 217	2.00 289	5.82 293	5.83 293	0.10 183	0.26 200	0.59 188	1.60 201	4.43 241	1.17 192

NCC-stereo	1.86 220	1.63 272	1.33 250	0.95 246	1.22 264	0.80 246	2.29 288	2.62 239	2.93 297	0.34 143	2.87 265	2.16 220	1.17 260	0.21 241	3.63 210	1.13 103	0.63 175	0.96 254	2.79 171	0.75 224	0.98 114	2.96 191	0.36 256	0.32 230	2.31 255	4.50 268	3.69 197	4.78 248

Abc-Net	1.86 220	1.63 272	1.33 250	0.95 246	1.22 264	0.80 246	2.29 288	2.62 239	2.93 297	0.34 143	2.87 265	2.16 220	1.17 260	0.21 241	3.63 210	1.13 103	0.63 175	0.96 254	2.79 171	0.75 224	0.98 114	2.96 191	0.36 256	0.32 230	2.31 255	4.50 268	3.69 197	4.78 248
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 222	0.22 100	0.38 138	0.22 122	0.14 101	0.02 100	0.06 176	15.85 344	0.90 235	3.42 296	0.71 207	0.95 191	0.83 247	0.21 241	3.22 189	3.63 279	1.18 241	0.90 245	2.95 177	0.64 216	5.08 278	3.80 220	0.22 235	0.17 169	2.26 252	0.82 177	1.23 105	0.52 153
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 223	2.00 284	1.17 239	1.47 260	2.05 292	1.72 272	0.87 254	1.84 186	1.11 254	1.36 222	1.51 231	5.81 270	0.48 192	0.32 262	3.87 226	1.69 169	0.80 203	0.39 160	3.96 203	0.78 227	1.23 131	4.02 232	0.26 240	0.51 260	0.30 155	1.30 194	6.30 289	3.84 240

FADNet	1.92 224	0.44 152	0.60 180	0.54 223	1.05 255	0.00 1	2.95 298	0.78 147	0.38 170	0.81 178	0.61 195	2.40 225	0.47 189	0.65 285	5.57 291	1.73 172	0.69 185	1.08 263	8.93 269	1.61 270	2.36 186	2.52 175	0.09 177	0.36 242	2.54 263	3.77 255	3.43 183	5.46 260

TestStereo-Hl	1.96 225	0.48 162	2.15 282	0.23 129	0.31 187	0.01 63	0.02 121	3.13 266	0.68 211	2.98 278	3.81 277	0.84 188	0.26 146	0.11 203	4.35 243	3.01 251	0.69 185	0.88 240	9.02 271	0.36 161	3.38 223	5.88 296	0.05 154	0.31 226	0.22 145	2.33 225	4.50 247	2.86 228

gcap_with_dpt	1.98 226	2.82 300	0.34 110	3.84 296	0.34 201	0.43 228	0.00 1	1.75 176	0.38 170	0.61 165	0.26 154	6.30 277	0.72 228	0.05 140	2.57 144	3.48 277	1.28 245	1.57 287	5.70 221	0.62 213	4.29 249	4.24 243	0.02 105	0.13 149	1.15 213	1.10 188	4.26 237	5.18 253

GCAP-BAT	1.98 226	2.82 300	0.34 110	3.84 296	0.34 201	0.43 228	0.00 1	1.75 176	0.38 170	0.61 165	0.26 154	6.30 277	0.72 228	0.05 140	2.57 144	3.48 277	1.28 245	1.57 287	5.70 221	0.62 213	4.29 249	4.24 243	0.02 105	0.13 149	1.15 213	1.10 188	4.26 237	5.18 253

MyStereo04	2.04 228	0.66 200	0.91 222	0.69 232	0.82 249	0.02 100	0.04 158	2.62 239	0.91 236	2.83 272	0.75 209	1.37 209	0.09 82	0.08 176	5.03 280	3.04 256	0.58 168	0.72 220	10.25 285	1.62 271	4.78 261	3.27 207	0.94 298	0.69 271	2.62 265	4.29 264	4.75 255	0.65 166

s12784h	2.07 229	2.29 291	2.24 283	1.60 264	0.69 239	0.05 134	0.03 149	2.13 206	0.55 195	1.19 207	0.13 138	1.61 215	0.68 222	0.04 131	3.20 184	3.09 257	0.78 199	0.41 166	3.50 195	0.43 182	5.42 288	2.92 189	0.11 190	0.12 142	2.64 266	1.70 204	6.64 294	11.65 302

NCCL2	2.12 230	2.27 290	1.29 246	1.28 255	1.85 286	0.18 205	0.77 252	1.24 160	1.25 263	1.62 234	2.71 261	1.06 192	0.51 199	0.31 259	4.40 246	2.33 226	1.57 261	0.62 208	2.35 154	0.68 218	2.68 199	4.29 246	1.52 310	1.06 279	4.65 299	4.17 261	4.04 228	6.58 272

R-Stereo Train	2.16 231	1.08 251	1.57 264	0.84 238	0.19 131	0.01 63	0.01 84	2.05 200	1.01 248	1.37 223	2.45 255	1.50 213	0.46 186	0.21 241	3.23 190	4.53 293	1.62 263	1.05 259	7.07 240	1.09 244	4.86 271	5.93 301	0.04 141	0.31 226	2.48 259	4.63 271	3.10 161	5.74 262

RAFT-Stereo	2.16 231	1.08 251	1.57 264	0.84 238	0.19 131	0.01 63	0.01 84	2.05 200	1.01 248	1.37 223	2.45 255	1.50 213	0.46 186	0.21 241	3.23 190	4.53 293	1.62 263	1.05 259	7.07 240	1.09 244	4.86 271	5.93 301	0.04 141	0.31 226	2.48 259	4.63 271	3.10 161	5.74 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 233	0.51 166	1.82 276	0.99 248	0.99 254	1.45 267	0.29 233	2.00 196	1.01 248	3.12 284	3.40 270	1.38 210	0.33 157	0.03 112	5.34 285	3.89 284	2.23 277	0.79 227	7.70 250	1.85 282	3.10 212	4.63 260	0.18 219	0.43 255	1.38 231	3.47 249	4.81 256	3.97 241

MSMDNet	2.28 234	0.62 193	1.27 244	0.37 198	0.30 185	0.19 211	0.07 181	3.15 268	0.68 211	1.01 191	0.97 213	1.10 197	2.40 276	0.17 225	3.93 227	5.26 318	1.11 238	0.55 194	10.21 284	2.94 307	6.12 298	5.76 291	0.31 247	0.26 200	2.47 258	4.23 262	3.01 156	3.18 232

GEStereo_RVC	2.30 235	0.85 226	0.97 227	1.05 249	0.71 242	1.61 270	1.09 262	2.72 244	0.56 198	0.78 175	0.41 169	2.40 225	0.28 149	0.06 154	4.81 271	4.48 291	1.79 267	2.17 307	8.91 268	1.90 285	3.58 227	7.25 326	0.52 275	0.92 277	0.41 172	0.85 180	4.47 244	6.48 269

cross-raft	2.33 236	0.70 205	1.33 250	0.40 205	0.61 233	0.19 211	0.08 190	3.13 266	0.71 217	0.78 175	1.62 239	1.09 195	0.70 227	0.17 225	3.66 215	4.78 302	0.99 227	0.55 194	10.72 289	1.52 267	6.33 301	5.61 288	0.30 243	0.24 189	2.56 264	4.68 274	4.44 242	5.06 252

DF	2.38 237	1.07 249	1.21 241	1.49 261	0.27 172	1.58 269	0.00 1	2.88 255	0.70 216	0.22 130	0.53 181	6.05 274	0.59 210	0.09 187	2.92 168	3.90 285	0.89 213	0.88 240	13.48 300	0.77 226	4.47 254	4.10 237	0.24 238	0.32 230	1.23 217	3.86 258	6.04 284	4.60 247

RAFT-Test	2.40 238	0.62 193	1.45 257	1.07 250	0.41 214	0.21 215	0.21 225	3.19 270	0.77 220	1.05 195	3.09 268	0.94 189	0.92 252	0.17 225	3.47 205	5.18 316	0.97 225	0.56 196	10.36 286	1.38 261	6.37 302	5.29 272	0.38 258	0.25 195	2.80 272	4.66 273	4.56 249	4.51 244

GANetREF_RVC	2.43 239	1.69 275	0.81 214	2.04 279	1.16 259	1.02 258	0.10 197	4.72 309	1.44 270	3.62 301	0.06 123	10.03 293	0.69 223	0.09 187	3.63 210	1.36 130	1.06 234	0.94 251	6.44 233	0.46 189	2.32 182	1.74 135	0.17 217	1.35 287	3.41 282	3.75 253	6.55 292	4.82 250
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 240	1.98 283	4.87 313	1.54 262	1.65 277	1.74 274	1.05 259	2.02 198	1.43 269	0.88 184	4.42 287	2.52 229	2.42 279	0.58 280	4.33 241	1.63 158	0.91 215	0.48 179	4.28 207	1.08 243	1.94 168	4.01 231	0.15 208	0.72 274	2.19 251	5.22 285	4.90 260	6.96 273

MLCV	2.45 241	0.61 187	0.81 214	2.48 283	1.21 263	0.95 255	0.50 244	3.57 285	0.61 204	3.75 306	4.26 285	5.13 260	3.34 290	0.06 154	4.63 261	1.78 176	1.32 251	0.86 238	10.05 283	1.09 244	2.30 181	3.92 224	0.29 242	2.16 301	1.87 242	3.06 238	4.01 226	1.40 198

Reg-Stereo(zero)	2.47 242	0.35 136	2.58 291	0.48 218	0.84 251	0.14 174	0.17 216	3.76 290	0.77 220	3.03 280	8.81 329	2.75 231	0.81 240	1.26 308	2.61 147	3.41 273	1.42 256	0.49 182	7.28 244	1.29 256	4.00 237	4.42 254	0.41 260	0.19 174	1.28 220	3.03 236	5.77 279	5.27 255

fast-iter	2.47 242	0.35 136	2.58 291	0.48 218	0.84 251	0.14 174	0.17 216	3.76 290	0.77 220	3.03 280	8.81 329	2.75 231	0.81 240	1.26 308	2.61 147	3.41 273	1.42 256	0.49 182	7.28 244	1.29 256	4.00 237	4.42 254	0.41 260	0.19 174	1.28 220	3.03 236	5.77 279	5.27 255

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 244	1.14 253	0.32 94	1.45 259	2.85 300	4.14 298	1.19 266	2.80 251	0.54 192	6.52 337	1.79 244	7.67 281	0.72 228	0.05 140	2.57 144	2.59 233	0.54 161	0.57 197	4.65 212	0.59 210	3.70 232	3.88 223	0.03 129	0.20 183	0.42 174	1.90 213	4.17 235	10.91 299

UDGNet	2.51 244	1.01 241	0.33 104	10.93 323	5.26 317	8.50 318	3.54 304	1.72 174	0.15 120	0.23 134	0.08 129	0.52 155	0.10 90	10.25 345	3.55 207	1.25 119	0.46 146	0.46 174	2.73 169	0.59 210	2.44 191	4.14 240	2.94 320	0.15 159	1.72 239	0.77 175	2.94 153	1.13 191

EKT-Stereo	2.55 246	0.72 209	1.73 271	0.49 220	0.32 193	0.51 236	1.72 276	3.38 278	1.00 247	1.96 246	2.80 262	1.33 207	0.76 235	0.10 199	4.55 255	5.93 328	1.26 244	3.18 322	8.70 262	2.73 302	6.75 310	5.86 294	0.10 183	0.26 200	3.99 288	1.81 209	5.40 272	1.62 206

Any-RAFT	2.56 247	0.56 178	3.45 302	0.34 185	0.51 222	0.01 63	0.04 158	2.96 260	0.64 206	0.51 159	3.99 280	3.76 238	0.35 160	0.16 220	2.92 168	3.82 281	0.81 206	0.80 232	8.30 258	0.51 200	5.45 289	3.87 222	0.44 269	0.16 167	4.84 301	7.87 310	3.19 169	8.70 284

RTSC	2.56 247	0.89 230	1.50 260	0.47 217	0.76 245	0.87 250	2.29 288	1.56 172	1.91 284	2.12 249	2.86 264	1.23 205	0.97 254	1.03 300	7.27 314	3.36 270	4.68 311	1.74 295	7.73 252	1.11 247	3.95 236	5.39 279	0.21 227	1.11 282	0.40 170	0.95 182	4.56 249	8.26 282

DeepPrunerF	2.66 249	1.67 274	0.33 104	3.58 294	9.30 332	1.76 275	3.48 303	0.68 143	3.29 300	0.71 173	1.59 234	0.37 125	0.27 148	0.13 213	5.94 300	3.42 275	1.03 229	0.54 193	4.47 208	0.65 217	2.02 172	2.06 149	0.56 281	0.31 226	15.21 339	3.30 246	3.74 202	1.47 200

CASS	2.68 250	1.05 246	1.93 279	2.07 280	0.98 253	0.45 232	2.15 286	2.82 252	1.03 252	1.83 241	3.58 273	1.38 210	0.53 202	0.02 91	4.01 229	3.03 255	4.89 313	1.34 275	9.14 272	1.47 263	7.05 317	6.20 309	0.03 129	0.27 209	2.76 270	2.80 235	4.30 239	5.36 257
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 251	0.83 223	2.70 295	0.89 243	1.47 274	0.83 249	1.46 271	3.07 264	1.18 260	0.21 129	3.82 278	3.19 233	0.72 228	0.09 187	5.24 283	4.82 305	0.83 209	0.91 247	9.83 282	1.25 254	4.49 255	5.29 272	0.39 259	0.80 275	1.87 242	3.19 242	7.10 302	6.43 268

NOSS_ROB	2.78 252	3.78 313	0.39 141	2.02 278	1.58 275	2.36 284	0.00 1	2.66 242	1.54 272	3.63 302	1.79 244	2.55 230	3.51 291	0.83 294	5.82 298	5.57 322	2.69 286	1.83 299	2.63 166	0.91 235	4.62 258	4.13 239	0.42 265	2.58 306	2.29 253	4.46 267	7.67 307	2.88 229

SGM-Forest	2.81 253	2.03 285	0.36 129	6.32 308	1.79 284	2.66 285	0.02 121	1.42 167	0.77 220	2.52 260	0.96 212	6.57 280	5.74 299	0.31 259	4.36 244	2.94 249	0.61 170	0.33 147	3.08 178	0.47 194	2.46 193	2.73 183	0.84 295	0.45 257	3.66 284	3.74 252	11.30 323	7.44 277
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 254	0.49 163	0.17 58	0.38 203	0.79 248	0.03 115	0.10 197	1.16 158	8.93 331	0.14 121	2.49 258	0.55 159	31.02 348	0.57 277	5.58 292	3.32 267	1.73 266	0.91 247	2.53 159	0.88 233	2.92 205	7.18 324	0.15 208	0.53 263	0.55 184	0.69 166	1.43 112	0.88 174

HSM-Net_RVC	2.86 255	1.24 259	1.50 260	2.55 284	1.72 279	0.57 240	0.17 216	3.55 284	1.14 256	3.50 300	6.32 307	7.94 283	2.93 286	0.05 140	3.38 201	2.12 208	1.28 245	0.26 123	3.24 187	1.24 253	3.66 230	3.76 219	0.61 283	2.64 307	4.43 296	6.27 298	5.76 278	5.47 261
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 256	0.45 155	4.88 314	0.58 227	0.51 222	0.73 244	1.38 269	3.25 273	0.84 230	2.85 274	0.60 193	5.15 261	0.82 242	0.19 231	3.29 196	6.00 330	0.67 180	0.89 243	9.52 276	1.83 280	7.59 325	5.88 296	0.41 260	0.27 209	3.12 279	5.47 290	5.66 274	6.52 270

HanStereo	2.94 256	0.45 155	4.88 314	0.58 227	0.51 222	0.73 244	1.38 269	3.25 273	0.84 230	2.85 274	0.60 193	5.15 261	0.82 242	0.19 231	3.29 196	6.00 330	0.67 180	0.89 243	9.52 276	1.83 280	7.59 325	5.88 296	0.41 260	0.27 209	3.12 279	5.47 290	5.66 274	6.52 270

ADCRef	2.96 258	2.78 299	1.02 229	0.70 233	2.21 294	1.96 278	2.42 291	0.96 152	6.10 318	1.94 245	1.15 222	1.08 193	0.74 234	1.32 311	6.01 302	3.38 271	1.34 253	1.15 267	8.41 259	2.09 291	2.59 195	3.60 216	1.88 312	0.71 272	2.81 273	8.00 312	3.42 182	10.24 297

test-1	2.99 259	0.26 106	1.52 262	0.33 178	0.21 144	0.22 218	0.38 238	3.16 269	0.85 234	3.36 292	4.21 283	5.45 266	0.78 237	0.20 236	4.02 230	4.67 300	1.40 255	1.31 274	10.46 287	1.58 268	5.30 287	7.01 323	0.04 141	0.34 238	2.98 277	6.37 299	5.39 271	8.95 288

DDF-Stereo	3.00 260	1.97 280	0.22 69	11.98 325	0.51 222	14.62 329	0.81 253	1.83 185	0.57 199	1.12 199	1.66 240	9.14 288	2.86 284	0.26 254	2.38 129	3.19 261	0.90 214	0.74 223	6.87 237	0.57 207	4.55 256	4.33 249	0.11 190	0.41 248	0.35 164	2.53 233	4.48 245	1.94 211

NaN_ROB	3.01 261	1.16 256	1.13 233	0.86 242	3.03 302	0.59 241	0.75 250	3.25 273	2.58 294	0.98 190	1.32 228	21.10 316	0.59 210	1.15 306	4.15 233	1.58 151	0.80 203	0.70 214	2.38 158	1.30 258	1.52 150	2.15 151	0.46 270	1.07 281	2.50 261	6.25 297	4.54 248	13.27 307

XPNet_ROB	3.02 262	2.54 294	1.33 250	0.73 234	1.45 273	1.04 260	0.61 246	0.83 149	1.45 271	1.16 203	3.44 272	26.85 325	0.35 160	0.40 268	3.24 192	2.22 217	3.28 293	0.79 227	3.20 180	1.19 250	2.94 207	5.51 283	0.76 293	0.46 258	0.72 198	2.37 227	9.22 313	3.37 237

gcap-zeroshot	3.09 263	0.51 166	3.99 307	1.67 267	0.29 180	1.36 266	1.37 268	3.29 276	0.65 207	2.77 268	4.48 288	6.22 275	0.69 223	0.09 187	3.93 227	4.80 303	0.92 217	0.78 225	16.30 307	2.38 297	5.15 283	5.77 292	1.31 305	0.26 200	2.97 276	4.91 278	4.58 251	2.00 214

model_zeroshot	3.10 264	0.46 159	1.69 269	1.87 275	0.56 230	0.23 219	0.00 1	3.03 261	0.44 180	2.48 258	3.95 279	4.58 252	0.55 205	0.15 218	5.31 284	4.57 295	1.45 258	0.88 240	14.88 302	1.15 249	5.62 291	5.52 285	0.03 129	0.19 174	3.71 285	6.21 296	5.26 269	8.89 287

PSMNet-ADL	3.15 265	0.80 216	1.49 259	1.54 262	1.63 276	0.88 251	0.30 234	2.50 227	1.91 284	4.43 321	8.13 323	4.06 241	6.80 304	0.07 162	4.23 235	5.16 315	1.83 270	0.91 247	11.85 296	1.86 283	4.02 242	4.02 232	0.70 291	0.51 260	1.61 236	4.33 265	8.01 309	1.36 197

Anonymous3	3.16 266	0.55 176	0.79 213	0.09 98	1.10 256	0.50 235	0.03 149	3.52 283	1.26 264	1.12 199	0.84 210	10.62 295	1.31 265	0.36 265	7.37 315	6.90 338	3.59 296	3.15 321	10.88 291	2.20 293	6.83 313	9.50 345	0.31 247	0.37 245	1.43 233	3.45 248	5.32 270	1.91 210

MSKI-zero shot	3.19 267	0.59 183	1.39 254	0.19 116	0.37 208	0.18 205	0.03 149	3.19 270	0.96 243	0.82 179	4.84 291	3.83 239	0.60 215	0.03 112	3.33 200	5.29 319	1.15 240	0.81 234	11.77 295	1.76 277	6.55 306	5.98 305	0.22 235	0.32 230	4.41 295	12.05 332	7.79 308	7.75 279

GwcNet-ADL	3.21 268	2.99 304	3.34 300	3.11 288	2.07 293	0.82 248	0.12 206	2.95 259	0.67 210	3.84 311	7.51 316	7.80 282	1.22 262	0.20 236	3.79 224	4.73 301	2.11 275	0.73 221	7.81 256	2.53 299	3.21 218	3.69 217	0.22 235	1.53 291	2.17 250	4.84 275	4.00 225	8.77 286

TRStereo	3.24 269	2.66 298	7.45 331	0.35 194	0.14 101	7.79 313	0.13 210	3.04 262	0.42 178	2.75 267	1.46 230	5.69 268	0.65 219	0.09 187	3.75 221	4.23 290	0.70 191	0.63 210	6.77 236	1.21 251	4.05 245	4.81 262	0.12 194	0.24 189	2.72 268	6.73 302	12.83 325	6.09 266

TestStereo_HL3	3.38 270	3.05 305	2.09 281	0.25 139	0.27 172	1.94 276	0.19 222	3.99 296	1.01 248	3.90 312	6.04 304	12.97 304	2.48 281	0.07 162	4.83 273	5.84 325	6.12 320	0.57 197	7.45 246	0.43 182	5.14 281	7.63 333	0.12 194	0.24 189	1.07 210	4.53 270	5.75 276	3.34 236

ADCP+	3.47 271	2.05 286	2.64 294	1.31 257	1.93 287	1.19 264	3.99 305	1.07 155	9.83 334	1.78 240	5.75 299	8.79 287	0.37 170	0.90 295	5.04 281	2.20 215	0.44 145	0.90 245	5.82 224	0.88 233	2.38 188	3.43 212	0.33 252	0.41 248	3.03 278	12.72 335	3.59 191	10.90 298

XX-Stereo	3.48 272	0.50 165	1.80 274	1.21 254	0.27 172	0.34 223	0.44 240	1.47 168	0.41 176	2.51 259	6.92 312	4.97 256	1.06 259	0.12 207	3.21 187	5.22 317	0.96 222	0.80 232	6.95 239	0.80 229	4.33 252	4.04 234	0.21 227	0.27 209	26.57 353	3.75 253	5.08 266	9.77 294

DN	3.57 273	0.27 110	0.66 199	0.17 109	0.23 154	14.55 328	0.03 149	2.60 237	0.80 227	3.37 294	1.09 219	25.04 322	0.56 206	0.08 176	2.93 171	3.32 267	0.80 203	0.38 157	6.67 235	0.80 229	3.87 235	3.40 210	0.15 208	0.36 242	6.96 320	5.28 287	3.65 194	8.33 283

IGEV-FE	3.61 274	0.78 214	7.78 335	6.84 309	0.32 193	2.04 280	1.79 278	3.97 294	0.92 237	2.19 254	6.01 302	4.62 254	1.01 255	0.08 176	3.44 203	5.72 323	0.73 195	0.60 204	9.23 273	1.50 265	7.13 320	6.47 315	0.31 247	0.27 209	5.03 306	5.44 288	5.97 283	7.38 275

IGEV_Zeroshot_test	3.61 274	0.78 214	7.78 335	6.84 309	0.33 198	2.04 280	1.78 277	3.97 294	0.92 237	2.12 249	6.05 305	4.60 253	1.01 255	0.08 176	3.44 203	5.73 324	0.76 198	0.61 206	9.25 274	1.49 264	7.12 319	6.47 315	0.31 247	0.27 209	5.02 305	5.44 288	5.95 282	7.38 275

anonymity	3.65 276	0.66 200	5.99 326	1.34 258	0.51 222	0.44 230	0.11 204	3.79 292	0.79 226	2.66 265	18.15 357	3.83 239	0.89 250	0.26 254	3.21 187	5.09 314	0.93 219	0.53 190	7.76 254	1.11 247	4.31 251	5.87 295	0.28 241	0.42 253	4.98 304	9.60 325	5.40 272	9.75 293

HBP-ISP	3.70 277	3.49 309	4.13 308	4.77 302	2.41 295	3.60 295	0.12 206	4.11 298	1.26 264	3.39 295	4.22 284	4.64 255	0.54 204	1.76 319	8.63 333	8.11 348	1.56 260	1.34 275	2.61 164	1.51 266	5.14 281	6.84 320	0.56 281	1.55 292	2.53 262	5.06 281	10.57 319	5.37 258

FC-DCNN	3.82 278	4.38 317	5.67 323	9.61 321	4.14 310	8.01 316	3.26 301	4.21 299	1.69 278	2.95 277	1.54 233	5.87 272	2.09 273	0.13 213	4.40 246	2.15 211	2.54 284	1.11 265	3.38 192	0.82 232	3.11 213	2.20 156	0.65 287	3.29 313	6.33 316	4.91 278	6.98 299	7.80 280

ADCL	3.91 279	3.61 311	2.28 286	1.76 270	1.76 283	3.09 289	4.16 306	1.98 195	13.71 341	2.81 271	5.14 294	2.47 228	0.65 219	1.10 305	5.38 287	2.55 232	2.02 273	2.20 308	6.41 232	2.08 290	4.87 273	4.20 241	1.40 308	1.06 279	6.69 317	6.60 300	4.33 240	11.16 301

FADNet_RVC	3.95 280	2.06 287	1.30 247	3.33 292	3.36 305	0.99 257	2.06 285	2.30 210	1.39 268	1.72 235	4.72 290	9.29 289	5.82 301	1.76 319	8.23 330	3.12 259	2.98 289	4.27 328	16.83 309	3.30 313	4.99 277	5.51 283	0.63 285	1.39 289	1.45 235	3.14 240	4.86 258	5.92 265

LALA_ROB	4.04 281	4.73 321	1.42 255	1.16 252	1.93 287	2.17 283	1.04 258	1.80 183	2.48 292	2.74 266	5.87 300	33.34 332	0.69 223	0.78 291	6.02 303	2.33 226	3.21 292	1.82 298	3.66 199	1.88 284	3.40 224	4.99 269	0.34 254	1.03 278	1.91 245	3.61 250	8.50 311	6.20 267

dad	4.05 282	0.87 228	0.28 85	10.24 322	1.70 278	1.03 259	12.23 333	12.58 339	0.11 105	3.46 299	0.00 1	1.93 218	3.59 292	0.19 231	4.92 276	1.26 120	1.60 262	0.53 190	14.05 301	0.63 215	2.73 200	1.88 137	0.16 213	0.71 272	5.78 311	0.19 122	17.00 337	9.60 292

DAS	4.09 283	0.94 235	1.15 236	1.82 272	1.27 266	1.15 262	1.11 264	3.48 280	4.23 310	3.34 290	6.52 308	12.55 301	5.36 296	0.05 140	4.66 262	4.57 295	4.02 305	2.27 310	9.63 279	5.33 325	5.93 294	5.39 279	0.52 275	4.30 326	4.09 289	5.06 281	7.48 303	4.17 242

SepStereo	4.09 283	0.94 235	1.15 236	1.82 272	1.27 266	1.15 262	1.11 264	3.48 280	4.23 310	3.34 290	6.52 308	12.55 301	5.36 296	0.05 140	4.66 262	4.57 295	4.02 305	2.27 310	9.63 279	5.33 325	5.93 294	5.39 279	0.52 275	4.30 326	4.09 289	5.06 281	7.48 303	4.17 242

iResNet	4.14 285	0.84 224	0.71 205	2.34 282	2.59 296	4.58 299	1.07 261	4.67 307	1.21 262	3.72 305	3.61 274	12.28 300	16.06 326	0.03 112	6.64 311	3.14 260	2.35 281	1.89 301	16.43 308	2.53 299	3.76 234	2.90 188	0.17 217	3.88 321	1.66 238	4.23 262	5.19 267	3.23 233

iRaft-Stereo_20w	4.18 286	1.14 253	8.05 338	7.32 312	1.81 285	3.33 293	1.55 273	3.45 279	1.28 266	3.63 302	7.12 313	3.54 235	1.33 266	0.11 203	4.16 234	4.85 306	0.93 219	0.61 206	9.28 275	1.22 252	5.08 278	5.56 287	0.43 266	0.53 263	3.85 286	8.64 318	11.20 322	12.91 306

zero-FE	4.21 287	1.97 280	0.21 63	18.56 331	2.61 297	20.95 338	6.42 319	1.84 186	0.68 211	1.31 217	3.18 269	10.31 294	3.26 289	0.31 259	2.66 150	2.88 242	1.04 230	1.46 281	13.23 299	0.91 235	5.64 292	4.93 268	0.13 198	0.41 248	0.34 162	2.47 230	4.46 243	1.55 203

FC-DCNN v2	4.24 288	4.65 320	5.90 325	11.00 324	4.41 313	8.70 320	3.19 299	5.19 314	2.19 288	2.86 276	1.78 243	6.28 276	2.81 283	0.13 213	4.51 252	2.15 211	2.50 283	1.01 258	3.64 197	0.81 231	3.11 213	2.22 158	0.64 286	3.28 312	7.94 323	5.77 293	8.62 312	9.05 290

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 289	1.17 257	7.69 333	1.88 276	0.63 235	5.37 302	1.86 279	3.49 282	2.61 295	3.69 304	9.28 335	5.22 264	1.87 269	0.04 131	4.47 249	6.37 335	1.46 259	1.46 281	9.75 281	2.23 295	6.73 309	6.20 309	0.25 239	1.56 293	5.23 309	7.70 308	6.43 291	11.78 303

SHD	4.34 290	1.02 242	2.50 290	1.71 269	1.33 269	1.46 268	2.01 283	4.90 310	4.30 313	2.63 262	4.99 293	4.39 251	9.41 314	0.58 280	8.20 328	4.81 304	4.43 309	2.44 315	13.01 298	2.95 308	5.61 290	6.88 321	0.30 243	3.26 311	4.11 291	5.16 284	3.88 216	10.98 300

CSAN	4.46 291	2.36 293	1.57 264	3.12 289	3.32 304	1.64 271	0.76 251	4.59 305	4.37 314	3.80 308	2.84 263	17.58 313	10.47 317	0.96 297	4.80 270	1.75 174	2.06 274	1.16 268	5.69 220	2.34 296	2.93 206	2.40 170	0.43 266	2.56 305	4.64 298	11.45 331	7.53 306	13.44 309

ETE_ROB	4.62 292	4.04 315	1.52 262	1.14 251	2.02 290	2.70 286	1.28 267	1.50 169	4.25 312	1.89 242	5.88 301	37.95 339	0.84 248	1.42 315	4.94 277	2.66 235	3.81 302	0.95 252	4.84 214	1.63 272	4.01 241	5.32 275	0.67 290	1.14 283	2.03 249	3.84 256	15.25 334	7.23 274

ccs_rob	4.75 293	1.46 265	2.39 289	1.96 277	0.68 238	3.13 290	1.58 274	4.94 312	1.36 267	4.31 319	15.82 352	28.46 326	8.43 309	0.38 267	5.65 293	5.42 320	2.23 277	1.60 291	6.31 229	1.98 287	6.14 299	5.97 304	0.35 255	2.33 302	1.28 220	2.40 228	4.09 230	7.49 278

XQC	4.76 294	3.14 307	1.63 267	3.31 291	3.69 308	3.46 294	2.94 297	6.02 321	3.05 299	2.64 263	5.51 296	5.67 267	7.46 307	1.41 313	8.02 322	4.65 299	3.59 296	1.49 285	10.75 290	2.91 303	4.96 276	6.67 317	0.41 260	1.91 296	7.13 322	10.47 330	11.17 321	4.51 244

DCVSM-stereo	5.01 295	0.71 207	3.03 297	3.15 290	1.12 257	7.80 314	0.89 255	4.62 306	2.36 290	5.22 330	8.35 325	23.33 319	11.95 319	0.62 284	3.74 218	4.04 286	1.81 269	1.40 278	16.15 306	3.33 314	5.11 280	3.97 230	2.55 317	3.56 318	1.98 247	3.62 251	4.91 261	5.83 264

DNS	5.03 296	0.41 148	1.83 277	1.19 253	0.14 101	11.53 324	0.02 121	2.56 234	0.53 191	1.21 210	11.46 338	51.00 356	0.50 197	0.10 199	2.43 132	4.48 291	0.79 200	0.43 169	15.25 303	0.40 167	3.37 222	3.30 208	0.09 177	0.35 241	3.94 287	4.37 266	4.62 252	9.58 291

ITSA-stereo	5.15 297	2.22 289	1.65 268	8.76 318	3.63 307	0.95 255	1.93 282	4.42 303	3.38 302	4.33 320	7.98 319	9.94 292	12.44 321	3.01 326	6.17 307	5.02 312	3.28 293	1.93 303	8.63 261	1.99 288	5.29 286	5.96 303	1.38 307	3.33 314	4.43 296	7.25 303	4.95 262	14.86 313

CC-Net-ROB	5.26 298	8.36 331	1.81 275	22.68 335	6.07 323	15.19 331	7.74 326	0.45 130	0.84 230	1.53 233	0.00 1	23.78 320	3.00 287	3.15 327	2.92 168	0.74 64	2.29 279	1.51 286	11.50 294	0.48 195	1.21 127	1.47 121	9.41 340	0.22 186	2.30 254	2.51 232	2.25 135	8.72 285

DDVS	5.40 299	1.51 268	2.25 284	1.64 265	2.80 299	1.96 278	1.03 257	5.91 320	4.10 309	3.96 313	19.83 361	26.29 324	6.82 305	1.57 317	5.77 296	6.90 338	2.58 285	1.92 302	10.46 287	4.59 319	6.02 297	7.39 327	0.30 243	1.40 290	1.41 232	3.29 244	6.10 285	8.11 281

SFCPSM	5.40 299	2.86 302	1.19 240	1.84 274	1.39 270	1.34 265	0.49 243	2.34 213	4.85 317	3.12 284	8.16 324	15.40 308	22.08 334	1.04 301	5.77 296	4.60 298	2.35 281	1.58 290	22.71 327	7.33 333	4.45 253	4.53 256	0.62 284	1.97 299	4.29 293	4.05 260	5.75 276	9.77 294

CBMV	5.52 301	3.65 312	1.32 248	3.46 293	2.86 301	2.04 280	0.41 239	3.64 286	2.63 296	4.09 315	2.36 250	14.13 306	3.70 294	0.57 277	7.16 313	6.19 333	4.26 307	2.36 314	8.76 263	1.44 262	6.43 303	4.53 256	0.54 279	5.62 334	4.85 302	6.08 295	19.41 340	26.62 343
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 302	1.46 265	0.94 223	0.90 244	1.73 280	4.08 296	4.63 311	2.53 230	3.41 303	2.79 269	1.70 241	8.18 284	1.27 263	0.72 287	7.83 319	4.87 307	7.37 327	2.34 312	18.33 312	2.92 304	4.78 261	5.88 296	1.04 300	1.31 285	6.74 318	22.88 359	6.66 295	22.00 332

RTSA	5.53 302	1.46 265	0.94 223	0.90 244	1.73 280	4.08 296	4.63 311	2.53 230	3.41 303	2.79 269	1.70 241	8.18 284	1.27 263	0.72 287	7.83 319	4.87 307	7.37 327	2.34 312	18.33 312	2.92 304	4.78 261	5.88 296	1.04 300	1.31 285	6.74 318	22.88 359	6.66 295	22.00 332

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 304	1.25 260	7.40 330	2.57 285	2.03 291	6.90 308	2.76 295	4.00 297	4.04 308	4.58 324	8.36 326	4.99 258	2.06 272	0.03 112	5.72 295	7.36 344	1.90 272	0.95 252	38.08 346	1.75 276	5.95 296	6.44 313	0.19 222	0.58 267	3.59 283	7.26 304	6.15 286	12.75 305

AnyNet_C32	5.68 305	1.96 279	2.91 296	1.78 271	2.71 298	3.17 291	5.76 316	4.31 301	12.56 336	3.07 282	7.17 314	4.22 250	1.70 268	2.19 321	8.22 329	5.98 329	5.69 317	4.43 331	12.45 297	2.93 306	9.72 339	8.57 340	1.84 311	3.46 317	6.24 315	9.82 327	6.26 288	14.21 310

WQFJA1++	6.04 306	0.94 235	0.18 59	36.73 347	0.43 216	37.16 349	38.54 349	0.29 112	0.41 176	3.16 286	0.21 151	6.43 279	6.15 302	0.03 112	2.22 115	3.02 252	0.81 206	0.48 179	7.79 255	1.02 240	3.32 221	2.69 182	0.06 164	0.20 183	0.14 125	3.39 247	3.41 180	3.78 239

CBMV_ROB	6.09 307	2.65 296	2.29 287	8.35 317	5.74 319	5.08 300	2.76 295	5.03 313	2.35 289	3.78 307	4.70 289	21.22 317	13.56 324	0.09 187	6.04 304	3.70 280	2.84 287	1.39 277	11.35 292	8.80 340	4.92 274	3.11 199	0.43 266	2.10 300	7.06 321	10.12 328	12.96 326	11.93 304

ADCPNet	6.67 308	1.97 280	3.86 306	2.75 286	6.19 324	3.07 288	7.60 325	5.21 316	8.03 327	3.82 309	7.92 318	5.17 263	13.78 325	2.98 325	8.10 325	6.12 332	4.35 308	2.04 306	18.50 315	4.74 322	7.04 316	7.43 328	2.98 322	1.91 296	8.96 327	14.04 340	7.02 301	14.47 312

AMNet	6.77 309	3.87 314	2.62 293	4.00 299	5.86 320	6.75 307	3.31 302	2.51 228	2.47 291	3.44 297	6.68 310	9.34 290	2.05 271	7.44 339	4.79 269	9.81 355	13.48 344	7.65 347	7.95 257	7.83 335	11.47 346	7.62 332	2.74 319	4.18 323	5.52 310	8.25 315	13.24 327	17.97 321

ADCMid	6.83 310	4.46 318	4.95 316	2.16 281	4.31 312	5.71 304	7.29 322	8.83 326	12.78 338	3.11 283	8.10 322	9.83 291	9.65 315	2.84 322	8.51 332	5.42 320	4.68 311	2.83 318	18.87 319	3.22 311	7.09 318	7.70 334	5.37 333	2.33 302	5.12 307	8.71 319	5.21 268	15.24 315

PWC_ROB	7.15 311	1.85 277	5.57 321	0.85 241	1.17 261	1.95 277	4.77 313	2.56 234	17.27 351	3.83 310	7.66 317	4.97 256	39.20 355	0.81 293	8.35 331	4.96 311	6.51 322	4.27 328	15.99 305	4.39 317	7.48 324	7.59 331	0.53 278	4.79 331	2.74 269	2.63 234	7.01 300	23.26 336

FAT-Stereo	7.20 312	2.13 288	8.68 340	7.00 311	11.87 337	5.95 305	3.19 299	7.26 323	3.52 305	5.84 332	13.06 341	18.26 314	8.49 310	1.41 313	8.81 336	6.34 334	3.65 299	4.07 327	15.49 304	6.21 328	6.75 310	6.94 322	0.74 292	4.80 332	2.92 274	7.26 304	7.50 305	16.30 317

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 313	3.59 310	1.09 231	9.20 319	3.71 309	7.69 312	7.51 324	10.81 332	8.52 329	4.93 328	4.20 282	16.73 311	9.30 312	5.45 337	8.09 324	3.29 264	1.80 268	1.13 266	18.77 316	2.10 292	6.48 305	7.49 329	3.17 327	1.74 294	12.06 335	14.29 341	9.71 317	14.36 311

FBW_ROB	7.98 314	9.24 332	5.57 321	20.21 334	8.25 330	12.08 325	8.09 327	4.92 311	1.58 275	3.30 289	5.15 295	13.88 305	3.03 288	7.45 340	6.23 308	1.49 143	2.89 288	0.79 227	33.18 339	1.93 286	5.24 284	4.40 251	9.43 341	8.29 347	4.88 303	7.69 307	4.88 259	21.40 330

pmcnn	8.05 315	2.96 303	2.25 284	6.23 306	5.03 315	6.98 309	4.33 309	4.70 308	2.02 287	4.19 316	9.20 334	19.11 315	20.39 333	0.73 289	7.05 312	6.73 336	6.29 321	4.51 332	22.54 326	4.66 321	9.62 337	5.08 271	4.46 331	4.23 324	5.99 312	5.22 285	17.26 338	25.55 342

ACV-stereo	8.15 316	5.09 323	4.79 311	8.14 316	1.73 280	11.44 323	4.25 308	3.84 293	6.16 319	5.36 331	6.72 311	5.73 269	25.08 337	1.31 310	9.40 339	10.22 357	5.83 319	2.67 317	51.43 361	14.43 349	8.48 334	6.72 319	0.88 296	2.46 304	1.95 246	3.85 257	6.75 298	5.39 259

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 317	1.51 268	5.87 324	4.30 301	3.26 303	2.82 287	6.81 320	3.68 287	3.59 306	4.81 326	10.18 337	66.20 368	11.63 318	7.70 341	5.97 301	5.06 313	4.49 310	5.33 337	18.36 314	2.64 301	7.91 327	8.42 339	0.92 297	3.39 316	4.34 294	8.02 313	6.20 287	15.61 316

S-Stereo	9.11 318	1.88 278	3.41 301	7.93 315	7.92 328	12.47 326	19.24 340	5.20 315	6.26 321	6.18 336	20.72 363	29.27 327	7.13 306	0.65 285	9.55 341	7.50 346	3.80 301	5.87 341	17.77 310	6.30 329	6.21 300	7.52 330	12.23 345	6.88 341	2.77 271	6.68 301	6.74 297	18.03 322

ADCS	9.93 319	5.64 324	4.82 312	3.95 298	6.05 322	6.17 306	5.70 315	9.47 328	15.68 343	4.19 316	7.98 319	12.91 303	17.41 327	3.94 333	10.52 347	11.68 359	10.14 332	7.14 346	24.46 331	8.67 339	13.95 356	13.00 361	2.94 320	6.15 338	9.75 330	17.65 349	10.70 320	17.41 318

SGM_RVC	10.08 320	10.50 334	3.60 304	16.68 328	8.80 331	14.87 330	7.11 321	9.19 327	6.25 320	4.06 314	7.33 315	24.89 321	18.29 329	0.57 277	4.57 256	1.98 197	3.30 295	1.17 269	20.75 322	2.20 293	4.80 264	2.23 159	2.29 314	3.65 319	17.68 344	13.31 338	33.30 356	28.67 346
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 321	16.70 341	3.04 298	29.06 339	9.34 333	20.66 337	5.02 314	5.90 319	1.98 286	3.16 286	2.70 260	11.22 297	28.15 342	0.18 229	6.30 309	1.37 132	1.21 242	0.34 149	7.74 253	1.01 239	4.67 259	3.95 229	1.92 313	1.94 298	26.55 352	19.78 352	37.02 361	22.50 335

SANet	10.32 322	4.15 316	6.27 327	5.51 303	5.49 318	8.58 319	2.27 287	15.41 343	13.03 340	2.83 272	9.09 332	60.35 363	25.50 339	2.93 324	8.06 323	3.02 252	7.05 323	3.86 326	11.43 293	3.25 312	5.27 285	5.02 270	2.60 318	7.27 345	11.08 333	12.57 334	13.36 328	23.31 337

MFN_U_SF_RVC	10.34 323	6.17 328	3.69 305	9.55 320	5.13 316	12.52 327	10.34 330	12.25 335	7.05 323	12.23 353	14.31 346	22.82 318	13.03 322	8.82 342	11.37 352	4.87 307	3.83 304	3.31 323	39.34 348	5.97 327	8.56 335	8.81 341	1.45 309	6.40 340	9.49 329	8.57 317	9.56 316	19.71 326

G-Net	10.87 324	4.96 322	9.71 341	3.77 295	4.24 311	7.37 311	2.01 283	10.08 330	15.80 345	4.95 329	15.59 350	48.52 353	9.05 311	0.58 280	8.11 327	8.67 350	5.49 315	4.42 330	23.80 329	15.66 352	8.01 329	8.23 337	3.06 326	5.14 333	6.15 314	13.92 339	22.56 342	23.75 338

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 325	10.59 335	6.33 328	17.49 329	6.29 325	7.85 315	10.69 331	18.03 349	23.43 359	11.13 347	4.86 292	14.66 307	5.81 300	9.65 344	9.78 342	5.91 327	3.18 291	5.17 335	39.06 347	7.03 332	7.92 328	9.81 347	7.04 334	7.22 344	14.77 338	8.85 320	6.40 290	17.43 319

edge stereo	11.35 326	6.83 329	10.52 343	14.06 326	12.00 338	16.55 333	12.81 334	12.42 337	7.44 325	6.06 334	15.12 349	38.81 341	17.75 328	1.25 307	7.59 317	7.29 343	5.73 318	3.11 320	25.18 332	4.53 318	6.71 308	8.01 336	4.16 329	3.71 320	8.94 326	7.65 306	13.41 329	28.72 347

DGSMNet	11.51 327	4.52 319	7.92 337	5.60 304	4.80 314	7.02 310	6.11 317	7.51 324	4.47 315	11.25 350	31.10 369	17.12 312	7.95 308	4.11 334	10.43 345	14.27 362	16.27 348	9.03 353	40.42 351	11.09 345	20.12 368	22.06 370	4.60 332	6.88 341	5.15 308	9.40 322	8.22 310	13.42 308

SGM-ForestM	11.60 328	15.35 339	4.54 309	19.02 332	8.08 329	18.74 336	10.83 332	12.03 333	7.24 324	3.01 279	6.09 306	36.06 337	23.95 335	0.75 290	4.47 249	1.51 147	3.60 298	0.75 224	20.06 321	1.60 269	4.23 247	1.65 132	1.36 306	3.34 315	25.09 350	20.48 354	34.27 359	25.03 340

AnyNet_C01	12.12 329	6.13 327	5.39 318	6.24 307	6.03 321	5.20 301	9.20 328	12.30 336	16.87 348	5.85 333	9.03 331	26.16 323	18.91 330	4.53 336	11.14 351	12.98 360	16.27 348	15.82 365	34.24 340	10.36 343	16.44 360	13.34 363	7.06 335	6.93 343	11.61 334	9.46 323	9.77 318	19.91 327

PVD	12.14 330	5.88 325	8.51 339	7.70 314	6.65 326	10.05 321	6.16 318	21.11 355	19.74 354	3.44 297	8.69 328	16.07 309	27.50 341	2.86 323	8.93 337	7.52 347	11.20 336	6.11 343	24.24 330	6.83 331	11.08 342	11.21 356	1.11 303	5.71 335	15.30 340	21.90 357	17.71 339	34.49 354

DDUNet	12.41 331	19.68 343	3.23 299	36.37 345	24.08 345	34.35 348	31.95 346	1.86 188	1.63 276	1.44 228	3.43 271	12.02 299	3.65 293	83.75 358	4.54 254	2.28 219	8.10 330	3.39 324	18.01 311	4.26 316	6.60 307	4.81 262	16.44 348	0.64 269	1.08 211	0.61 161	4.68 253	2.12 217

UDG	12.63 332	20.60 345	3.50 303	36.40 346	28.77 348	31.44 343	39.49 351	2.59 236	1.77 282	2.37 257	6.03 303	11.55 298	3.79 295	74.28 355	5.35 286	2.47 228	8.42 331	2.92 319	18.81 317	4.63 320	7.35 323	4.85 265	12.22 344	1.18 284	1.15 213	2.47 230	4.49 246	2.18 219

MeshStereo	13.21 333	10.28 333	5.53 320	24.29 338	14.71 339	17.26 334	7.30 323	12.03 333	7.47 326	4.66 325	9.13 333	38.56 340	29.80 344	0.45 272	9.43 340	7.37 345	3.76 300	2.44 315	18.85 318	2.41 298	12.93 353	7.18 324	1.21 304	5.79 336	22.04 348	16.38 345	33.15 354	32.34 352
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 334	3.23 308	1.83 277	7.63 313	7.22 327	10.44 322	4.19 307	5.68 318	8.64 330	4.20 318	3.75 275	72.37 373	26.68 340	4.43 335	10.42 344	10.25 358	10.56 333	8.02 348	58.50 371	8.44 338	11.36 344	8.93 342	16.95 349	10.34 352	18.62 345	15.80 344	14.33 332	21.91 331

MFMNet_re	16.26 335	13.95 337	7.70 334	24.27 337	9.34 333	33.99 347	17.43 336	12.42 337	19.62 353	10.23 346	13.58 344	39.02 342	13.47 323	1.40 312	10.73 348	10.12 356	29.43 368	12.22 356	31.31 335	10.07 342	17.19 361	9.15 343	8.44 338	9.02 349	8.97 328	5.68 292	24.08 344	36.04 356

SQANet	17.87 336	31.68 351	5.41 319	57.78 352	33.35 349	57.44 353	39.25 350	4.37 302	1.73 279	4.89 327	1.53 232	30.38 328	5.54 298	56.25 352	3.78 223	1.32 125	5.20 314	1.48 284	29.72 333	1.71 273	6.45 304	5.45 282	54.26 357	1.90 295	4.80 300	8.48 316	9.52 315	18.82 325

STStereo	19.12 337	25.20 347	16.96 357	40.13 349	26.93 347	32.21 345	21.77 343	19.35 353	16.49 347	7.75 340	17.60 354	46.83 351	36.96 353	1.06 302	8.10 325	2.99 250	3.81 302	1.57 287	31.85 336	5.18 324	6.77 312	5.31 274	3.04 325	9.71 351	29.57 354	23.01 361	40.22 363	35.81 355

ELAS_RVC	19.26 338	19.85 344	14.31 349	33.92 342	22.40 342	33.39 346	19.24 340	15.07 341	10.89 335	8.20 341	17.30 353	54.84 360	32.79 350	3.23 329	8.72 334	3.46 276	11.25 337	6.19 345	19.97 320	7.86 336	12.63 351	12.02 359	9.45 342	10.70 353	30.22 356	22.17 358	41.23 367	38.75 360
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 339	2.55 295	5.07 317	4.09 300	3.44 306	3.26 292	4.38 310	15.32 342	9.58 332	4.44 322	5.63 297	8.73 286	24.82 336	3.30 331	10.45 346	6.81 337	5.49 315	3.46 325	21.26 323	4.77 323	17.96 363	24.74 376	0.82 294	4.77 330	80.12 383	91.25 383	77.91 383	76.45 383

MADNet+	19.30 340	7.92 330	15.32 352	17.51 330	11.42 336	8.09 317	18.41 338	28.03 364	17.21 350	12.46 354	12.08 339	33.63 334	30.37 346	9.62 343	18.64 364	14.89 363	25.78 362	10.10 355	40.05 349	16.50 354	17.34 362	12.76 360	9.48 343	18.60 363	35.02 364	20.22 353	21.19 341	38.41 358

ELAS	19.48 341	22.90 346	14.50 350	35.26 344	24.25 346	31.48 344	19.80 342	16.72 347	15.91 346	7.71 339	15.62 351	48.88 354	30.47 347	3.20 328	9.19 338	3.39 272	10.97 334	5.79 340	21.49 324	6.53 330	11.69 347	11.90 358	9.30 339	9.63 350	32.86 358	24.17 362	41.19 366	41.31 363
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 342	17.14 342	15.43 353	34.46 343	23.74 344	25.27 341	17.85 337	19.50 354	17.04 349	6.13 335	12.40 340	41.03 343	35.23 352	3.36 332	7.87 321	8.98 351	7.09 324	29.77 374	21.81 325	3.71 315	9.51 336	5.54 286	2.50 316	8.83 348	34.12 361	27.95 367	51.25 374	47.85 368

SPS-STEREO	20.13 343	14.92 338	11.88 345	19.84 333	20.39 340	18.24 335	9.27 329	16.06 346	19.74 354	19.91 362	20.06 362	33.66 335	37.68 354	7.23 338	13.17 357	16.66 366	26.75 364	16.01 366	32.30 337	23.65 363	30.25 375	22.84 373	13.67 346	13.47 360	16.56 342	15.26 343	29.55 352	24.45 339
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 344	16.10 340	12.43 346	22.81 336	21.80 341	24.45 340	18.63 339	17.89 348	12.77 337	18.42 361	19.55 360	30.39 329	40.48 356	11.67 346	12.56 355	15.10 364	25.73 361	12.69 359	34.93 342	21.56 361	26.12 372	22.15 371	21.16 350	12.73 357	17.44 343	13.30 337	33.35 357	28.26 345

otaku	21.36 345	42.67 356	7.67 332	62.47 358	41.26 355	63.18 364	49.95 352	6.15 322	4.57 316	10.22 345	1.83 246	32.26 330	9.33 313	65.85 354	4.60 258	1.61 154	7.10 325	1.41 279	36.88 344	7.74 334	7.03 315	5.98 305	54.87 358	2.69 308	8.31 324	9.47 324	13.48 330	18.26 323

LE_ROB	22.46 346	10.87 336	12.67 347	32.44 340	37.93 352	31.36 342	33.43 347	23.22 356	21.14 358	6.73 338	17.81 356	52.15 358	50.94 371	1.56 316	6.43 310	2.92 247	3.14 290	1.46 281	30.14 334	8.43 337	7.23 321	4.28 245	7.08 336	25.69 368	34.50 363	36.15 375	53.30 376	53.30 372

LSM0	22.48 347	6.09 326	4.65 310	14.89 327	10.39 335	16.43 332	13.29 335	23.38 357	15.69 344	14.75 357	18.69 359	35.79 336	33.70 351	0.93 296	73.52 380	85.94 380	13.36 343	5.62 339	55.67 369	16.83 355	21.95 369	18.82 367	4.28 330	8.01 346	16.44 341	16.43 346	28.65 349	32.66 353

Ntro	22.77 348	41.10 353	9.75 342	63.11 361	42.85 356	62.03 362	56.57 355	8.43 325	6.55 322	12.02 352	2.06 248	33.43 333	6.53 303	75.01 356	4.99 278	1.38 133	7.98 329	2.25 309	37.75 345	9.51 341	6.94 314	6.04 307	55.49 359	3.02 309	10.71 332	14.77 342	13.49 331	21.09 329

DLNR_Zeroshot_test	22.90 349	78.82 382	7.01 329	99.97 382	0.31 187	0.15 184	98.85 382	3.30 277	0.54 192	3.17 288	2.43 254	5.81 270	0.93 253	21.74 348	96.26 383	100.00 386	24.75 359	22.56 369	22.80 328	1.79 278	8.42 333	6.44 313	0.04 141	0.30 225	2.39 257	4.03 259	2.05 131	3.31 234

BEATNet-Init1	23.62 350	27.86 348	13.22 348	44.78 350	23.54 343	38.58 350	23.96 344	18.57 351	18.15 352	9.17 342	13.26 342	47.63 352	48.00 366	3.29 330	12.31 353	9.22 352	7.35 326	5.48 338	48.70 359	19.34 357	12.33 350	11.24 357	7.11 337	11.28 354	33.76 360	21.63 355	60.52 380	47.50 367

DispFullNet	26.27 351	39.81 352	17.89 358	52.75 351	38.74 353	45.03 352	55.21 354	13.74 340	12.89 339	13.75 355	9.88 336	43.75 347	32.46 349	86.51 359	11.01 349	13.68 361	29.48 369	16.23 367	51.78 364	14.64 350	13.87 355	10.46 350	14.59 347	6.22 339	8.62 325	8.03 314	16.08 335	32.10 351

ACVNet-4b	26.61 352	42.01 354	11.61 344	69.47 370	47.43 359	69.50 372	76.65 370	10.80 331	9.82 333	15.00 359	1.59 234	58.27 361	9.88 316	93.43 367	4.75 266	1.87 182	13.94 345	5.15 334	32.30 337	13.54 347	7.25 322	5.67 290	58.95 363	4.34 328	12.13 336	9.30 321	15.06 333	18.72 324

ACVNet_1	26.74 353	42.56 355	14.81 351	66.86 366	48.56 361	65.11 369	82.56 375	15.95 345	8.17 328	11.16 348	5.65 298	32.31 331	25.19 338	93.82 368	7.38 316	2.02 199	15.91 347	6.16 344	34.50 341	10.98 344	8.17 331	6.10 308	59.12 364	5.79 336	19.06 346	9.75 326	9.37 314	15.02 314

WAO-7	27.19 354	31.49 350	25.61 366	33.41 341	34.55 351	21.90 339	27.96 345	47.14 374	47.22 372	29.27 367	38.50 372	41.69 345	40.59 359	12.37 347	31.37 371	17.44 367	15.34 346	8.53 349	46.18 355	20.63 360	9.79 340	10.78 352	3.30 328	33.50 373	22.38 349	21.79 356	23.87 343	37.39 357

RainbowNet	27.62 355	45.59 358	16.83 356	69.42 369	46.28 357	68.08 371	69.73 365	9.87 329	3.31 301	17.67 360	2.40 251	45.29 348	28.15 342	91.67 362	11.05 350	3.10 258	10.99 335	5.02 333	43.52 354	16.90 356	8.37 332	6.69 318	58.54 362	4.55 329	13.10 337	12.31 333	16.72 336	20.53 328

MonStereo1	29.98 356	43.13 357	15.45 354	62.83 359	50.21 367	57.60 354	67.21 359	18.37 350	19.83 356	11.70 351	18.17 358	62.56 367	43.75 361	93.03 366	7.82 318	4.11 288	18.02 351	8.91 352	40.36 350	13.70 348	10.83 341	8.27 338	61.68 370	4.04 322	10.22 331	5.85 294	24.40 345	27.43 344

PSMNet_ROB	31.36 357	48.75 364	16.32 355	64.48 363	46.97 358	60.77 358	61.30 356	19.02 352	20.70 357	27.57 366	24.90 366	41.43 344	42.18 360	83.15 357	13.95 358	4.06 287	17.90 350	5.94 342	42.51 353	15.37 351	11.21 343	9.54 346	57.95 361	14.27 361	29.64 355	19.74 351	29.38 351	17.81 320

ACVNet_2	32.06 358	47.10 360	20.06 360	67.26 368	49.84 366	64.97 367	85.15 378	28.04 365	14.34 342	14.44 356	8.02 321	51.06 357	30.19 345	92.01 365	8.75 335	2.50 230	19.20 353	5.27 336	50.34 360	16.10 353	8.16 330	5.63 289	57.79 360	13.22 359	36.40 365	13.10 336	24.92 346	31.82 350

JetBlue	32.19 359	30.24 349	35.83 374	39.74 348	34.14 350	43.67 351	35.54 348	29.41 368	45.70 370	14.86 358	8.65 327	79.62 378	19.51 331	25.38 349	15.92 363	16.55 365	38.70 374	25.92 373	35.72 343	25.05 366	29.56 374	23.18 374	32.21 351	26.78 369	30.47 357	28.96 368	48.44 372	49.33 369

IMH-64-1	33.95 360	47.85 361	23.39 362	61.17 354	49.33 364	61.76 360	67.81 360	27.05 359	35.73 361	10.03 343	14.78 347	45.47 349	40.48 356	93.88 369	14.40 359	7.26 341	20.70 354	8.75 350	47.06 356	20.52 358	11.86 348	10.05 348	59.37 366	11.73 355	41.46 368	17.26 347	27.54 347	39.89 361

IMH-64	33.95 360	47.85 361	23.39 362	61.17 354	49.33 364	61.76 360	67.81 360	27.05 359	35.73 361	10.03 343	14.78 347	45.47 349	40.48 356	93.88 369	14.40 359	7.26 341	20.70 354	8.75 350	47.06 356	20.52 358	11.86 348	10.05 348	59.37 366	11.73 355	41.46 368	17.26 347	27.54 347	39.89 361

IMH	35.14 362	49.00 365	23.80 364	61.52 356	49.14 363	63.04 363	67.99 362	27.86 363	38.05 365	11.18 349	14.22 345	49.01 355	53.30 374	93.93 371	14.60 362	7.08 340	21.66 356	9.65 354	47.64 358	22.22 362	11.39 345	9.32 344	59.41 368	12.98 358	40.95 367	19.12 350	29.12 350	41.73 364

WAO-6	36.54 363	46.81 359	19.38 359	60.03 353	52.14 368	58.04 355	63.77 357	27.20 361	42.09 366	33.11 370	17.67 355	42.19 346	50.09 370	89.85 360	29.06 369	18.00 369	22.89 357	12.66 358	41.03 352	25.00 365	19.25 365	17.73 365	34.12 352	17.43 362	42.37 370	25.35 363	36.73 360	42.55 365

PWCK	38.25 364	63.47 373	23.98 365	73.60 375	41.23 354	60.98 359	51.31 353	54.00 375	35.86 363	26.51 365	39.23 373	62.00 366	46.09 363	26.43 350	14.46 361	9.53 354	30.80 370	12.71 360	83.96 380	28.46 370	23.42 370	13.60 364	47.98 356	30.51 372	34.48 362	27.91 366	31.53 353	38.61 359

TorneroNet-64	38.80 365	50.14 366	23.16 361	63.45 362	47.59 360	63.57 365	68.85 363	27.44 362	44.99 368	21.03 363	13.47 343	69.75 372	56.51 375	94.74 373	18.85 366	8.54 349	26.03 363	15.59 364	53.93 368	25.94 367	12.81 352	10.53 351	61.35 369	21.98 364	33.37 359	26.73 365	33.93 358	53.30 372

LVE	39.30 366	48.25 363	30.12 369	73.97 376	64.66 373	64.57 366	77.85 371	28.17 366	23.72 360	37.91 372	35.79 370	37.41 338	49.58 367	95.15 379	12.46 354	5.89 326	24.18 358	12.87 361	53.55 366	26.04 368	13.99 357	13.05 362	69.20 376	25.62 367	43.97 371	29.71 370	40.99 365	22.41 334

TorneroNet	39.82 367	53.94 368	26.20 367	66.81 365	49.07 362	65.07 368	70.90 366	26.31 358	46.32 371	24.07 364	20.96 364	67.36 371	52.11 373	94.83 375	18.77 365	9.35 353	24.89 360	16.30 368	53.07 365	24.04 364	13.64 354	11.04 355	61.85 371	22.68 366	36.84 366	25.85 364	42.63 368	50.33 370

Dean	42.92 368	51.28 367	31.30 370	76.75 377	64.32 372	79.06 381	83.43 377	42.61 370	43.67 367	35.18 371	22.58 365	60.75 364	56.83 376	94.89 376	13.15 356	4.20 289	27.88 365	12.35 357	63.72 374	28.96 371	9.62 337	7.74 335	59.21 365	22.07 365	48.58 374	35.91 374	53.04 375	29.88 349

WAO-8	44.25 369	56.07 370	34.81 372	70.40 372	61.11 369	71.92 375	71.92 367	43.60 371	48.93 373	32.20 368	26.30 367	67.35 369	49.97 368	91.99 363	26.69 367	19.01 372	29.42 366	13.46 362	51.63 362	37.17 374	16.32 358	10.83 353	44.60 354	27.68 370	53.45 378	35.23 372	47.57 370	55.24 375

Venus	44.25 369	56.07 370	34.81 372	70.38 371	61.11 369	71.92 375	71.92 367	43.60 371	48.93 373	32.20 368	26.30 367	67.35 369	49.97 368	91.99 363	26.69 367	19.01 372	29.42 366	13.46 362	51.63 362	37.17 374	16.32 358	10.83 353	44.60 354	27.68 370	53.45 378	35.23 372	47.57 370	55.24 375

notaker	49.83 371	63.78 374	33.18 371	70.81 373	66.40 374	70.73 374	78.98 373	45.33 373	64.15 377	43.75 375	59.49 377	60.26 362	51.62 372	93.99 372	46.45 375	31.86 374	34.38 372	24.64 371	65.77 376	41.22 376	24.40 371	24.26 375	68.58 375	39.92 376	26.43 351	29.62 369	38.96 362	46.51 366

UNDER WATER	52.38 372	65.77 376	42.25 375	77.68 378	67.77 375	74.59 378	85.69 380	61.52 378	50.72 375	41.81 374	48.33 374	74.09 375	57.87 377	94.82 374	34.80 373	18.86 371	33.89 371	24.15 370	57.03 370	29.54 372	19.73 366	18.75 366	69.48 377	49.19 380	52.93 377	49.45 377	44.09 369	69.45 382

ktn	52.79 373	63.82 375	30.11 368	66.93 367	72.48 379	66.28 370	78.41 372	39.02 369	71.70 379	45.89 377	67.47 379	52.57 359	45.22 362	95.33 380	48.59 376	35.19 375	41.05 376	31.49 375	60.62 372	36.06 373	32.70 377	35.82 377	63.06 372	38.69 374	45.38 373	41.08 376	57.93 378	62.41 378

UNDER WATER-64	53.24 374	62.47 372	43.72 377	79.20 379	70.94 377	76.00 379	87.61 381	65.70 379	45.62 369	52.26 378	61.76 378	72.47 374	58.44 378	94.91 378	30.75 370	17.95 368	34.62 373	25.80 372	53.84 367	26.41 369	19.77 367	21.35 369	75.52 380	44.10 377	50.84 376	55.27 379	40.93 364	69.21 381

KSHMR	56.45 375	73.76 380	53.18 379	81.77 380	70.47 376	77.94 380	83.01 376	67.07 381	54.37 376	56.94 379	54.51 376	61.36 365	46.54 364	94.90 377	59.43 378	44.62 377	39.11 375	36.00 376	64.69 375	47.55 377	28.73 373	19.90 368	65.78 374	55.97 382	49.71 375	33.30 371	50.13 373	53.27 371

DPSimNet_ROB	58.77 376	55.98 369	59.21 380	62.88 360	73.92 380	60.20 357	64.84 358	28.34 367	91.63 382	80.59 380	52.65 375	74.49 376	47.24 365	90.64 361	55.91 377	45.99 378	54.62 378	42.30 377	68.03 377	59.25 380	51.18 379	59.54 379	44.54 353	45.19 378	44.85 372	61.56 380	56.15 377	55.05 374

LRCNet_RVC	60.25 377	73.90 381	44.96 378	94.13 381	95.20 382	91.02 382	85.32 379	54.56 376	36.51 364	98.66 382	73.01 380	91.80 383	67.46 380	96.60 382	33.95 372	18.60 370	69.32 380	51.86 379	94.53 381	64.28 381	31.29 376	22.24 372	94.67 381	54.29 381	19.85 347	10.16 329	33.16 355	25.34 341

HanzoNet	60.55 378	68.65 377	42.85 376	71.08 374	71.43 378	71.96 377	79.15 374	59.75 377	75.19 380	45.14 376	74.83 381	74.50 377	63.75 379	96.51 381	43.02 374	39.58 376	52.48 377	47.20 378	75.57 378	51.40 378	44.83 378	44.21 378	72.81 378	39.33 375	54.31 380	50.20 378	60.45 379	64.70 380

JetRed	62.68 379	71.30 378	68.71 381	66.70 364	63.10 371	69.94 373	74.63 369	66.20 380	66.87 378	41.55 373	36.99 371	80.77 380	12.41 320	62.44 353	66.90 379	66.45 379	65.00 379	75.57 382	62.84 373	53.56 379	77.95 380	72.78 380	73.29 379	48.99 379	55.75 381	62.99 381	66.04 381	62.58 379

MADNet++	76.54 380	72.15 379	83.11 383	61.53 357	81.21 381	58.42 356	69.47 364	68.24 382	78.58 381	85.63 381	92.37 382	80.60 379	85.04 381	36.71 351	81.19 381	89.82 381	88.15 381	69.64 380	82.54 379	91.39 382	92.32 381	93.48 382	65.75 373	90.26 384	59.09 382	74.29 382	74.25 382	61.32 377

PML	96.14 381	100.00 386	82.26 382	100.00 383	100.00 384	100.00 386	99.16 385	100.00 387	98.98 384	100.00 385	95.95 383	99.91 387	100.00 386	98.52 383	94.87 382	92.63 382	90.73 382	73.63 381	100.00 385	98.25 384	92.56 382	85.93 381	97.80 382	98.67 386	96.15 387	99.98 387	100.00 387	99.92 387

MEDIAN_ROB	97.56 382	99.08 383	98.39 384	100.00 383	99.99 383	100.00 386	100.00 386	99.49 385	98.31 383	100.00 385	99.95 386	97.97 384	96.05 382	99.97 384	99.41 384	98.43 383	98.53 383	98.66 383	99.88 384	97.95 383	93.38 383	96.45 384	100.00 384	97.23 385	86.96 384	92.33 384	89.80 384	95.90 385

AVERAGE_ROB	98.95 383	100.00 386	99.79 386	100.00 383	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 385	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 385	99.77 386	99.85 385	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 387	98.12 385	99.51 385	100.00 384	100.00 388	93.43 386	93.75 385	94.35 386	93.16 384

HaxPig	98.97 384	100.00 386	98.94 385	100.00 383	100.00 384	99.99 385	100.00 386	99.99 386	99.97 385	100.00 385	99.99 387	100.00 388	99.95 385	100.00 385	99.56 385	99.43 384	99.97 386	99.57 384	100.00 385	100.00 387	97.25 384	96.32 383	99.99 383	99.98 387	89.17 385	99.51 386	94.19 385	98.51 386

DGTPSM_ROB	99.52 385	99.77 384	100.00 387	100.00 383	100.00 384	100.00 386	100.00 386	99.17 383	100.00 386	99.31 383	99.64 385	91.36 381	99.13 383	100.00 385	99.94 387	100.00 386	99.82 384	99.99 385	99.53 382	99.99 385	99.80 387	99.66 386	100.00 384	100.00 388	100.00 388	100.00 388	100.00 387	100.00 388

DPSMNet_ROB	99.53 386	99.78 385	100.00 387	100.00 383	100.00 384	100.00 386	100.00 386	99.17 383	100.00 386	99.31 383	99.63 384	91.42 382	99.14 384	100.00 385	99.94 387	100.00 386	99.82 384	99.99 385	99.62 383	99.99 385	99.79 386	99.66 386	100.00 384	100.00 388	100.00 388	100.00 388	100.00 387	100.00 388

DPSM_ROB	99.92 387	100.00 386	100.00 387	100.00 383	100.00 384	98.97 383	98.99 383	100.00 387	100.00 386	100.00 385	100.00 388	99.90 385	100.00 386	100.00 385	100.00 389	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 384	100.00 388	100.00 388	100.00 388	100.00 387	100.00 388

DPSM	99.92 387	100.00 386	100.00 387	100.00 383	100.00 384	98.97 383	98.99 383	100.00 387	100.00 386	100.00 385	100.00 388	99.90 385	100.00 386	100.00 385	100.00 389	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 384	100.00 388	100.00 388	100.00 388	100.00 387	100.00 388

fast-reg	100.00 389	100.00 386	100.00 387	100.00 383	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 385	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 385	100.00 389	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 384	100.00 388	100.00 388	100.00 388	100.00 387	100.00 388

FlowAnything	100.00 389	100.00 386	100.00 387	100.00 383	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 385	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 385	100.00 389	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 384	100.00 388	100.00 388	100.00 388	100.00 387	100.00 388

CasAABBNet	100.00 389	100.00 386	100.00 387	100.00 383	100.00 384	100.00 386	100.00 386	100.00 387	100.00 386	100.00 385	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 385	100.00 389	100.00 386	100.00 387	100.00 387	100.00 385	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 384	100.00 388	100.00 388	100.00 388	100.00 387	100.00 388

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 132	0.05 74	0.10 42	0.00 1

FSD		0.62 193	0.19 60	0.05 71	0.25 161	0.01 63	0.01 84	0.30 114	0.25 155	0.55 163	0.14 139			0.04 131	2.03 102	2.10 206			1.33 119	0.40 167				0.14 154	0.40 170	0.10 102	0.52 82	0.96 182

ASD4																								86.17 383

STTRV1_RVC		2.31 292	1.06 230	5.61 305	1.39 270	5.42 303	2.59 294	3.68 287	3.77 307	4.47 323	4.40 286	16.44 310	20.14 332	1.02 298	9.83 343	3.26 263	18.06 352	0.81 234		11.45 346	18.05 364	6.27 312		4.23 324	6.12 313	7.90 311	11.99 324	28.90 348

Low-res two-view benchmark