Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 35	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.13 181	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 70	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 41	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 35	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 44	0.01 15	0.01 16	0.01 68	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 39	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.02 107	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.01 68	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 32	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 25	0.01 5	0.00 1	0.31 57	0.02 16	0.09 23	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.04 28	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.03 123	0.10 205	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 98	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 62	0.06 18	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 32	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.03 123	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 98	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 75	0.07 19	0.37 59	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 32	0.01 13	0.03 55	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 27	0.40 30	0.01 5	0.01 30	0.13 32	0.02 16	0.22 53	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.01 64	0.47 25	0.33 21	0.03 35	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 32	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 61	0.11 53	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 61	0.01 13	0.00 1	0.09 84	0.04 134	0.01 91	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 23	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.05 12	0.06 28	0.00 1	0.16 175	0.05 82	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 149	0.18 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 135	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 23	0.00 1	0.04 11	0.06 56	0.10 27	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.18 126

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 52	0.01 15	0.00 1	0.12 172	0.27 241	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 149	0.43 20	0.28 11	0.02 23	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 100	0.00 1	0.05 32	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 21	0.00 1	0.01 16	0.02 107	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.15 36	0.07 62	0.05 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 90	0.38 86	0.06 95

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 52	0.00 1	0.01 16	0.03 123	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	0.55 28	0.45 32	0.04 46	0.00 1	0.18 42	0.06 56	0.07 19	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.08 99	0.05 32	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 19	0.06 44	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 209	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.00 1	0.80 40	0.60 52	0.02 23	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.08 21	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 40	0.00 1

CoSv	0.08 19	0.11 71	0.21 69	0.01 15	0.02 35	0.01 68	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 33	0.62 56	0.03 35	0.06 58	0.08 22	0.02 16	0.03 7	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.08 43	0.00 1

AIO-test1	0.08 19	0.03 4	0.03 30	0.01 15	0.07 74	0.05 143	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 34	0.55 45	0.02 23	0.00 1	0.11 27	0.19 112	0.12 34	0.15 44	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.01 8	0.00 1

LACA1	0.09 22	0.05 32	0.21 69	0.03 55	0.14 108	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.01 64	0.83 41	0.57 47	0.00 1	0.00 1	0.17 39	0.02 16	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.01 27	0.02 44	0.01 31	0.03 20	0.01 58

MLG-Stereo_test1	0.09 22	0.05 32	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 209	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 58	0.00 1	0.75 35	0.56 46	0.03 35	0.04 45	0.17 39	0.03 29	0.10 27	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 40	0.00 1

TDLM	0.09 22	0.08 58	0.12 58	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 91	0.19 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.48 152	0.01 16	0.01 64	0.26 5	0.22 5	0.08 73	0.06 58	0.01 3	0.00 1	0.10 27	0.10 32	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.01 31	0.30 82	0.39 151

LACA3	0.10 25	0.06 44	0.21 69	0.03 55	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 55	0.52 42	0.01 5	0.00 1	0.29 53	0.03 29	0.18 45	0.10 32	0.00 1	0.02 51	0.05 82	0.00 1	0.03 20	0.02 73

DispViT+	0.10 25	0.05 32	0.32 100	0.04 67	0.10 88	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.00 1	0.88 45	0.45 32	0.02 23	0.05 50	0.03 8	0.02 16	0.05 12	0.20 47	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.05 81	0.04 28	0.00 1

RSM++	0.10 25	0.05 32	0.36 136	0.02 39	0.01 16	0.11 163	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.00 1	0.77 37	0.52 42	0.02 23	0.04 45	0.10 26	0.03 29	0.20 48	0.16 45	0.00 1	0.03 65	0.01 20	0.00 1	0.11 53	0.00 1

RSM	0.10 25	0.05 32	0.36 136	0.02 39	0.02 35	0.11 163	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.05 58	0.00 1	0.60 30	0.49 39	0.01 5	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.20 48	0.03 18	0.00 1	0.02 51	0.02 44	0.19 130	0.05 32	0.00 1

testmc14	0.11 29	0.07 53	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.14 183	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 130	0.00 1	0.30 109	0.00 1	0.00 1	0.89 46	0.37 27	0.04 46	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.22 53	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.06 89	0.10 111	0.09 48	0.00 1

StereoVision	0.11 29	0.10 64	0.02 21	0.04 67	0.03 48	0.00 1	0.02 127	0.04 72	0.03 38	0.03 111	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.03 117	0.99 52	0.75 68	0.05 53	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.15 42	0.07 29	0.00 1	0.05 85	0.03 59	0.00 1	0.06 38	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 31	0.05 32	0.13 59	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 62	0.61 55	0.02 23	0.00 1	0.60 82	0.03 29	0.31 66	0.07 29	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.08 43	0.00 1

NLCSM	0.13 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 231	0.00 1	0.45 187	0.10 22	1.89 279	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 32	0.02 3	0.03 30	0.01 15	0.02 35	0.10 159	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 108	0.18 61	0.05 58	0.01 64	0.85 44	0.48 37	0.05 53	0.06 58	0.33 58	0.02 16	0.20 48	0.84 95	0.00 1	0.01 27	0.02 44	0.05 81	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 32	0.04 19	0.02 21	0.02 39	0.07 74	0.12 172	0.00 1	0.02 43	0.04 51	0.00 1	0.55 195	0.43 142	0.00 1	0.00 1	0.78 39	0.59 50	0.02 23	0.06 58	0.45 68	0.04 43	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 111	0.05 32	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 32	0.04 19	0.07 46	0.00 1	0.02 35	0.02 107	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.00 1	0.76 36	0.59 50	0.07 68	0.05 50	0.18 42	0.28 154	0.29 62	0.53 75	0.01 85	0.01 27	0.08 100	0.20 133	0.04 28	0.00 1

MoCha-V2	0.13 32	0.06 44	0.31 97	0.01 15	0.05 64	0.09 156	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.18 129	0.00 1	0.84 42	0.47 36	0.07 68	0.00 1	0.09 24	0.15 96	0.26 57	0.49 69	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 99	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 37	0.05 32	0.10 55	0.04 67	0.01 16	0.04 134	0.18 227	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 108	0.16 40	0.02 29	0.01 64	0.41 18	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.36 62	0.25 141	0.24 55	0.68 86	0.04 145	0.01 27	0.03 59	0.08 99	0.79 102	0.00 1

MatchStereo	0.14 37	0.08 58	0.32 100	0.02 39	0.07 74	0.01 68	0.00 1	0.03 61	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 97	0.01 64	1.22 63	0.72 66	0.06 63	0.11 82	0.02 4	0.05 49	0.19 46	0.48 66	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.03 72	0.02 13	0.01 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 37	0.11 71	0.27 86	0.02 39	0.10 88	0.00 1	0.02 127	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 87	0.02 97	1.37 74	0.77 70	0.01 5	0.04 45	0.34 59	0.06 56	0.03 7	0.12 37	0.01 85	0.02 51	0.04 74	0.05 81	0.07 40	0.11 111
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 37	0.06 44	0.30 95	0.02 39	0.01 16	0.15 193	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.06 70	0.00 1	0.77 37	0.57 47	0.02 23	0.05 50	0.19 44	0.26 144	0.16 44	0.39 61	0.02 108	0.03 65	0.02 44	0.00 1	0.60 93	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 37	0.04 19	0.36 136	0.01 15	0.03 48	0.13 181	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	0.61 31	0.42 31	0.04 46	0.07 68	1.51 131	0.06 56	0.12 34	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.02 61	0.12 57	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 37	0.09 61	0.03 30	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.24 144	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 64	1.28 67	1.00 91	0.03 35	0.02 41	0.05 15	0.04 43	0.31 66	0.34 56	0.00 1	0.03 65	0.03 59	0.00 1	0.05 32	0.00 1

WQFJX1	0.16 43	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 248	0.00 1	0.70 215	0.10 22	2.18 283	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 43	0.11 71	0.35 125	0.01 15	0.02 35	0.04 134	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.05 58	0.00 1	1.10 59	0.96 87	0.05 53	0.11 82	0.20 45	0.07 62	0.45 76	0.11 35	0.00 1	0.04 76	0.06 89	0.01 31	0.12 57	0.10 107

GEAStereo	0.16 43	0.06 44	0.32 100	0.03 55	0.03 48	0.16 199	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 143	0.00 1	0.21 67	0.00 1

GSStereo	0.16 43	0.11 71	0.35 125	0.02 39	0.02 35	0.18 214	0.01 91	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.05 128	0.20 79	0.03 36	0.00 1	0.84 42	0.66 60	0.07 68	0.07 68	0.37 63	0.12 85	0.41 72	0.35 57	0.00 1	0.01 27	0.17 139	0.05 81	0.10 50	0.00 1

gasm-f	0.16 43	0.06 44	0.32 100	0.03 55	0.03 48	0.16 199	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 143	0.00 1	0.21 67	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 48	0.06 44	0.27 86	0.01 15	0.01 16	0.01 68	0.00 1	0.01 15	0.02 24	1.22 219	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.93 50	0.36 25	0.02 23	0.00 1	0.23 50	0.03 29	0.14 38	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.03 72	0.80 103	0.00 1

GASTEREO	0.18 49	0.07 53	0.35 125	0.03 55	0.01 16	0.14 183	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.05 56	0.70 63	0.07 68	0.07 68	0.11 27	0.21 123	0.08 21	0.44 65	0.10 191	0.03 65	0.02 44	0.75 183	0.15 62	0.00 1

MSCF	0.18 49	0.07 53	0.35 125	0.03 55	0.02 35	0.14 183	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.01 53	0.71 64	0.07 68	0.06 58	0.11 27	0.23 132	0.09 23	0.51 74	0.09 185	0.03 65	0.02 44	0.76 184	0.11 53	0.00 1

GIP-stereo	0.18 49	0.05 32	0.13 59	0.02 39	0.03 48	0.16 199	0.02 127	0.06 81	0.03 38	0.00 1	0.26 164	0.31 113	0.05 58	0.01 64	1.03 54	0.57 47	0.06 63	0.01 30	0.26 52	0.29 155	0.38 70	0.81 92	0.07 177	0.02 51	0.03 59	0.09 104	0.21 67	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 49	0.03 4	0.05 41	0.02 39	0.02 35	0.10 159	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.07 135	0.18 61	0.03 36	0.01 64	0.89 46	0.54 44	0.04 46	0.08 74	0.50 71	0.02 16	0.15 42	0.67 85	0.00 1	0.01 27	0.02 44	0.01 31	1.27 116	0.00 1

AASNet	0.18 49	0.44 159	0.26 85	0.08 105	0.08 80	0.00 1	0.08 198	0.03 61	0.05 66	0.26 145	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 64	1.06 57	0.60 52	0.08 73	0.03 43	0.08 22	0.16 101	0.24 55	0.64 82	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.38 86	0.03 79

CroCo-Stereo	0.18 49	0.07 53	0.02 21	0.05 76	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 83	1.07 97	0.04 46	0.03 43	0.65 85	0.04 43	0.32 68	0.73 89	0.00 1	0.02 51	0.03 59	0.01 31	0.08 43	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 49	0.04 19	0.33 110	0.02 39	0.00 1	0.12 172	0.12 214	0.94 159	0.01 8	0.70 181	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 64	0.57 29	0.46 34	0.03 35	0.00 1	0.06 18	0.21 123	0.14 38	0.50 70	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.00 1	0.27 79	0.00 1

TS12	0.19 56	0.14 79	0.21 69	0.04 67	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 85	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 163	0.09 104	0.31 83	0.02 73

TS	0.19 56	0.14 79	0.21 69	0.04 67	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 85	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 163	0.09 104	0.31 83	0.02 73

WQFJX	0.19 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.99 255	0.00 1	1.24 236	0.12 32	2.20 284	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 56	0.25 114	0.07 46	0.01 15	0.01 16	0.16 199	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.01 64	0.98 51	1.10 102	0.06 63	0.05 50	1.07 109	0.07 62	0.30 63	0.30 51	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 78	0.29 80	0.00 1

delet	0.19 56	0.07 53	0.25 83	0.06 89	0.04 59	0.02 107	0.02 127	0.01 15	0.04 51	0.34 152	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 97	1.36 72	0.46 34	0.16 94	0.05 50	0.13 32	0.05 49	0.13 36	0.18 46	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.01 31	1.41 119	0.02 73

WQFJA1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.95 250	0.00 1	1.19 233	0.13 34	2.47 289	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 266	0.00 1	0.55 195	0.11 29	2.40 285	0.00 1	0.32 11	0.39 28	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 49	0.11 32	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.05 81	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 61	0.14 79	0.04 37	0.01 15	0.05 64	0.18 214	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 212	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.27 66	0.71 64	0.03 35	0.16 101	1.04 108	0.05 49	0.27 58	0.40 63	0.00 1	0.01 27	0.04 74	0.00 1	0.09 48	0.00 1

U	0.20 61	0.12 75	0.02 21	0.06 89	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.57 84	1.16 115	0.03 35	0.07 68	0.45 68	0.07 62	0.45 76	0.85 97	0.00 1	0.02 51	0.07 93	0.00 1	0.06 38	0.02 73

NLMM	0.21 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 68	0.00 1	0.00 1	0.95 250	0.00 1	1.19 233	0.13 34	2.48 290	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 65	0.15 86	0.61 193	0.42 221	0.06 72	0.06 148	0.01 91	1.53 179	0.05 66	0.08 122	0.04 120	0.62 174	0.04 49	0.03 117	0.46 24	0.32 19	0.14 88	0.09 77	0.05 15	0.01 8	0.19 46	0.07 29	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.55 91	0.08 99

NLSM1	0.22 67	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 107	0.00 1	0.01 15	1.11 263	0.00 1	1.22 235	0.13 34	2.41 287	0.00 1	0.33 13	0.35 24	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 49	0.05 12	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 67	0.10 64	0.23 79	0.04 67	0.10 88	0.16 199	0.00 1	0.04 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 60	0.76 69	0.05 53	0.15 97	0.80 95	0.01 8	0.71 101	0.74 91	0.00 1	0.03 65	0.03 59	0.01 31	0.71 97	0.01 58

iRaftStereo_RVC	0.22 67	0.19 97	0.35 125	0.22 132	0.11 96	0.01 68	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.22 86	0.10 95	0.03 117	1.13 60	0.87 76	0.16 94	0.06 58	0.37 63	0.11 82	0.95 115	0.62 81	0.00 1	0.02 51	0.08 100	0.00 1	0.11 53	0.03 79

DEFOM-Stereo	0.23 70	0.19 97	0.23 79	0.01 15	0.05 64	0.12 172	0.01 91	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	1.06 57	0.66 60	0.08 73	0.12 86	0.20 45	0.02 16	0.43 74	0.42 64	0.00 1	0.02 51	0.01 20	0.02 61	2.26 144	0.06 95

RAStereo	0.23 70	0.17 94	0.05 41	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.01 91	0.03 61	0.04 51	0.96 197	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.01 64	1.67 89	1.14 110	0.06 63	0.06 58	0.21 47	0.02 16	0.60 92	0.71 88	0.00 1	0.05 85	0.03 59	0.01 31	0.10 50	0.01 58

AEACV	0.25 72	0.71 214	0.36 136	0.04 67	0.03 48	0.10 159	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.02 97	1.22 63	0.79 71	0.05 53	0.26 127	0.73 90	0.29 155	0.63 94	0.50 70	0.12 203	0.04 76	0.01 20	0.21 134	0.29 80	0.00 1

AANet_RVC	0.25 72	0.05 32	0.29 94	0.06 89	0.19 136	0.00 1	0.23 238	0.03 61	0.17 132	0.35 156	0.01 108	0.07 11	0.04 49	0.01 64	1.37 74	0.48 37	0.10 77	0.06 58	0.43 66	0.17 103	0.10 27	0.25 50	0.03 133	0.05 85	0.02 44	0.06 90	1.15 110	0.89 184

anonymousdsp	0.27 74	0.09 61	0.36 136	0.24 144	0.05 64	0.09 156	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.00 1	0.28 168	0.19 74	0.15 112	0.00 1	1.24 65	0.84 73	0.12 81	0.10 80	0.29 53	0.18 106	0.42 73	1.05 110	0.02 108	0.05 85	0.01 20	0.01 31	1.54 123	0.00 1

DMCA	0.27 74	0.37 150	0.20 67	0.17 118	0.09 84	0.02 107	0.01 91	0.02 43	0.04 51	0.59 173	0.00 1	0.34 125	0.05 58	0.01 64	1.81 99	0.88 78	0.31 128	0.12 86	0.22 48	0.10 79	0.38 70	0.23 49	0.00 1	0.03 65	0.03 59	0.06 90	1.19 111	0.15 121

AIO_rvc	0.29 76	0.29 127	0.34 116	0.03 55	0.02 35	0.14 183	0.10 205	0.02 43	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.09 87	0.01 64	1.58 85	1.03 93	0.04 46	0.18 106	1.71 138	0.04 43	0.56 86	0.92 102	0.14 214	0.01 27	0.13 128	0.03 72	0.13 59	0.01 58

GANet	0.29 76	0.56 185	0.39 149	0.27 164	0.11 96	0.88 261	0.14 220	0.27 114	0.06 75	0.02 107	0.28 168	1.85 224	0.04 49	0.03 117	0.62 32	0.39 28	0.37 142	0.14 96	0.24 51	0.01 8	0.20 48	0.05 25	0.06 170	0.02 51	0.06 89	0.01 31	0.48 89	0.16 123

MMNet	0.30 78	0.21 103	0.07 46	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.06 184	0.01 15	0.03 38	0.22 139	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.05 149	2.24 122	0.62 56	0.24 112	0.12 86	0.35 60	0.07 62	0.30 63	0.11 35	0.04 145	0.08 123	0.03 59	0.04 78	2.84 157	0.02 73

MLG-Stereo_test3	0.31 79	0.05 32	0.34 116	0.11 112	0.15 114	0.17 209	0.01 91	0.06 81	0.04 51	1.15 210	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.01 64	1.50 78	0.89 80	0.04 46	0.17 103	1.19 118	0.08 70	0.57 88	0.82 93	0.02 108	0.05 85	0.03 59	0.02 61	0.75 99	0.01 58

LG-G_1	0.31 79	0.28 122	0.35 125	0.18 121	0.20 144	0.16 199	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 100	0.61 205	0.16 40	0.25 147	0.02 97	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 104	0.05 82	0.01 31	0.22 70	0.01 58

LG-G	0.31 79	0.28 122	0.35 125	0.18 121	0.20 144	0.16 199	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 100	0.61 205	0.16 40	0.25 147	0.02 97	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 104	0.05 82	0.01 31	0.22 70	0.01 58

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 82	0.18 95	0.34 116	0.08 105	0.08 80	0.19 220	0.00 1	0.05 78	0.06 75	1.47 238	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 117	1.36 72	1.06 95	0.03 35	0.01 30	2.09 146	0.05 49	0.56 86	0.64 82	0.00 1	0.02 51	0.03 59	0.02 61	0.26 78	0.10 107

MaDis-Stereo	0.33 82	0.21 103	0.36 136	0.06 89	0.13 102	0.01 68	0.03 155	0.06 81	0.06 75	1.25 221	0.00 1	0.20 79	0.02 29	0.02 97	1.52 80	1.15 112	0.12 81	0.24 119	1.27 122	0.10 79	0.71 101	0.90 101	0.00 1	0.07 104	0.17 139	0.15 123	0.13 59	0.04 84

LG-Stereo_L1	0.34 84	0.26 115	0.01 13	0.04 67	0.20 144	0.15 193	0.01 91	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.63 211	0.36 129	0.36 170	0.03 117	1.74 96	1.40 139	0.13 87	0.15 97	1.16 114	0.19 112	0.59 91	1.07 111	0.04 145	0.04 76	0.27 160	0.02 61	0.20 66	0.09 101

CCAANet	0.34 84	0.16 91	0.07 46	0.26 159	0.03 48	0.01 68	0.15 222	1.78 188	0.02 24	1.03 201	0.04 120	0.55 165	0.03 36	0.00 1	1.52 80	0.64 58	0.12 81	0.00 1	0.37 63	0.22 128	0.10 27	0.22 48	0.03 133	0.02 51	0.00 1	0.00 1	1.75 135	0.03 79

LG-Stereo_L2	0.35 86	0.34 143	0.02 21	0.03 55	0.20 144	0.17 209	0.01 91	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.62 208	0.42 140	0.35 165	0.03 117	1.72 95	1.42 140	0.17 97	0.15 97	0.95 102	0.17 103	0.66 97	1.10 113	0.04 145	0.04 76	0.26 159	0.05 81	0.19 63	0.08 99

AIO_test	0.35 86	0.45 162	0.42 163	0.03 55	0.02 35	0.14 183	0.23 238	0.12 96	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.19 74	0.09 87	0.00 1	1.60 88	1.26 124	0.06 63	0.08 74	0.80 95	0.06 56	1.12 125	1.01 108	0.18 228	0.01 27	0.19 147	0.45 160	0.99 108	0.01 58

UniTT-Stereo	0.35 86	0.28 122	0.38 145	0.07 99	0.18 133	0.00 1	0.01 91	0.07 86	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.29 105	0.03 36	0.05 149	1.88 103	1.42 140	0.15 90	0.33 151	1.70 137	0.07 62	0.88 113	1.21 118	0.00 1	0.12 149	0.06 89	0.03 72	0.14 61	0.03 79

IGEV-Stereo+	0.37 89	1.03 250	0.03 30	0.11 112	0.12 100	0.11 163	0.00 1	0.09 92	0.11 109	0.02 107	0.99 226	0.31 113	0.30 158	0.02 97	1.32 69	1.22 120	0.02 23	0.26 127	1.29 124	0.23 132	0.84 110	1.24 121	0.10 191	0.01 27	0.02 44	0.22 135	0.08 43	0.00 1

FINET	0.37 89	0.14 79	0.45 169	0.18 121	0.08 80	0.02 107	0.01 91	0.34 123	0.17 132	0.01 100	0.30 172	0.56 169	0.19 131	0.02 97	2.46 143	1.20 119	0.26 118	0.09 77	1.10 111	0.14 92	0.72 103	0.31 53	0.04 145	0.14 161	0.03 59	0.10 111	0.84 105	0.05 89

LGtest1	0.40 91	0.06 44	0.35 125	0.03 55	0.13 102	0.16 199	0.01 91	0.08 90	0.13 118	0.04 114	0.89 221	0.20 79	0.15 112	0.00 1	1.69 94	1.30 128	0.18 99	0.29 138	0.66 88	0.23 132	0.52 83	3.25 212	0.05 160	0.08 123	0.04 74	0.02 61	0.22 70	0.01 58

S2M2_XL	0.41 92	0.12 75	0.39 149	0.04 67	0.11 96	0.00 1	0.02 127	0.24 112	0.37 173	0.00 1	0.00 1	0.29 105	0.51 204	0.00 1	1.87 101	1.58 155	0.27 122	0.42 173	0.43 66	0.16 101	1.56 159	2.24 165	0.08 180	0.05 85	0.04 74	0.08 99	0.03 20	0.25 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 92	0.31 136	0.08 52	0.24 144	0.04 59	0.01 68	0.01 91	0.55 148	0.05 66	1.29 223	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 117	1.67 89	1.15 112	0.16 94	0.08 74	0.92 100	0.04 43	0.57 88	0.30 51	0.00 1	0.08 123	0.01 20	0.00 1	3.34 186	0.01 58

HCRNet	0.41 92	0.36 147	0.34 116	0.30 183	0.12 100	0.00 1	0.05 173	0.02 43	0.02 24	1.46 237	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	2.70 160	0.67 62	0.22 107	0.06 58	0.22 48	0.11 82	0.30 63	0.59 78	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	3.21 180	0.03 79

RAFT + AFF	0.41 92	0.04 19	0.01 13	0.22 132	0.02 35	0.04 134	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 102	0.02 29	0.01 64	4.88 281	0.92 85	0.35 134	0.02 41	2.33 159	0.03 29	0.65 95	0.50 70	0.01 85	0.12 149	0.15 136	0.10 111	0.24 75	0.01 58

DF_test	0.44 96	0.13 77	0.04 37	0.20 126	0.13 102	0.00 1	0.03 155	0.29 117	0.43 184	0.00 1	0.00 1	0.24 90	0.40 178	0.01 64	2.33 133	1.69 173	0.54 166	0.47 182	0.54 76	0.35 163	1.59 160	2.25 167	0.04 145	0.09 135	0.01 20	0.01 31	0.05 32	0.13 118

SGD-Stereo	0.44 96	0.10 64	0.27 86	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.40 138	0.08 76	0.01 64	4.44 255	1.85 186	0.29 124	0.29 138	0.45 68	0.19 112	1.40 146	1.47 125	0.02 108	0.04 76	0.05 82	0.06 90	0.19 63	0.23 129

GMStereo	0.44 96	0.93 241	0.07 46	0.25 149	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 98	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.30 109	0.01 16	0.01 64	1.87 101	0.90 81	0.26 118	0.17 103	2.60 171	0.08 70	1.17 129	0.33 55	0.00 1	0.05 85	0.08 100	0.02 61	2.57 149	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 96	0.29 127	0.59 186	0.21 128	0.26 179	0.01 68	0.02 127	0.08 90	0.08 95	0.39 159	0.00 1	0.27 99	0.03 36	0.24 260	3.08 187	0.92 85	0.14 88	0.12 86	0.57 80	0.31 159	0.36 69	0.39 61	0.01 85	0.12 149	0.02 44	0.01 31	3.44 192	0.05 89

HUF	0.45 100	0.14 79	0.59 186	0.03 55	0.10 88	0.16 199	0.01 91	0.33 122	0.05 66	0.00 1	0.01 108	0.20 79	0.26 151	0.00 1	2.26 124	2.24 224	0.21 106	0.24 119	2.24 151	0.12 85	1.54 156	1.02 109	0.08 180	0.03 65	0.12 120	0.02 61	0.25 76	0.01 58

plain	0.45 100	0.37 150	0.43 164	0.16 117	0.37 217	0.00 1	0.00 1	0.74 155	0.08 95	0.01 100	0.00 1	0.53 162	0.09 87	0.04 139	2.41 138	1.80 183	0.25 113	0.31 142	0.93 101	0.10 79	1.31 140	1.36 123	0.00 1	0.23 196	0.13 128	0.02 61	0.25 76	0.09 101

RYNet	0.45 100	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.07 119	0.00 1	0.05 6	0.12 98	0.00 1	4.77 274	0.60 52	0.10 77	1.00 263	0.35 60	0.01 8	0.21 52	0.04 22	0.00 1	0.02 51	0.08 100	3.06 248	1.39 118	0.13 118

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 103	0.10 64	0.03 30	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.02 127	0.34 123	0.30 167	0.00 1	0.06 131	0.34 125	0.25 147	0.00 1	2.40 137	2.14 216	0.44 149	0.36 158	0.52 75	0.43 186	2.09 180	2.12 155	0.07 177	0.16 175	0.05 82	0.03 72	0.08 43	0.32 142

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 103	0.10 64	0.33 110	0.05 76	0.16 115	0.08 152	0.00 1	0.12 96	0.23 158	0.03 111	0.04 120	0.46 147	0.15 112	0.01 64	1.97 104	1.14 110	0.25 113	0.44 175	1.88 140	0.20 120	1.65 161	2.18 160	0.15 217	0.07 104	0.04 74	0.14 122	0.78 100	0.06 95

MIF-Stereo (partial)	0.47 103	0.36 147	0.44 167	0.07 99	0.18 133	0.01 68	0.00 1	0.07 86	0.11 109	0.01 100	0.01 108	0.38 132	0.09 87	0.03 117	2.00 105	1.58 155	0.22 107	0.50 192	0.75 93	0.06 56	1.09 122	0.94 104	0.00 1	0.19 183	0.08 100	0.26 140	2.83 156	0.39 151

LGCAT	0.49 106	0.14 79	0.24 82	0.02 39	0.38 221	0.00 1	0.05 173	0.26 113	0.65 214	0.15 134	0.05 128	0.21 83	0.56 211	0.00 1	2.30 126	1.83 185	0.36 141	0.34 153	0.76 94	0.41 179	2.20 182	1.70 137	0.03 133	0.06 94	0.07 93	0.03 72	0.22 70	0.21 128

raft+_RVC	0.49 106	0.38 153	0.37 144	0.34 195	0.21 151	0.03 123	0.04 166	2.29 218	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.25 92	0.08 76	0.02 97	1.79 98	1.24 121	0.29 124	0.09 77	2.37 165	0.24 137	0.77 107	1.09 112	0.00 1	0.06 94	0.07 93	0.12 117	0.57 92	0.36 148

DepthFocus	0.50 108	0.08 58	0.40 154	0.22 132	0.10 88	0.00 1	0.04 166	0.35 126	0.60 209	0.00 1	0.00 1	0.32 117	0.33 162	0.00 1	2.16 118	1.92 193	0.41 147	0.39 165	0.91 99	0.40 172	2.06 179	1.93 143	0.04 145	0.10 139	0.03 59	0.10 111	0.37 85	0.24 132

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 109	0.58 188	0.31 97	0.07 99	0.14 108	0.16 199	0.00 1	0.11 94	0.18 137	0.04 114	0.54 194	0.47 150	0.42 183	0.02 97	1.77 97	1.93 195	0.27 122	0.46 178	1.01 106	0.27 151	2.04 178	2.17 158	0.09 185	0.07 104	0.02 44	0.16 125	1.26 115	0.07 98

test_5	0.54 109	0.60 192	0.22 75	0.02 39	0.02 35	0.11 163	0.01 91	2.77 256	0.04 51	0.00 1	1.10 230	0.44 143	0.45 186	0.00 1	1.47 77	1.13 107	0.08 73	0.10 80	1.01 106	0.04 43	0.43 74	1.34 122	0.00 1	0.05 85	0.07 93	0.00 1	2.98 162	0.01 58

MIM_Stereo	0.55 111	0.13 77	0.43 164	0.34 195	0.22 159	0.11 163	0.02 127	2.05 208	0.07 83	0.00 1	0.01 108	0.23 87	0.09 87	0.03 117	2.07 109	1.15 112	0.15 90	0.39 165	2.56 169	0.27 151	1.24 137	0.94 104	0.06 170	0.13 156	0.18 143	0.19 130	1.72 128	0.17 125

TestStereo	0.55 111	0.62 200	0.47 171	0.22 132	0.09 84	0.00 1	0.01 91	1.90 201	0.22 154	0.30 149	0.00 1	0.28 102	0.08 76	0.01 64	1.58 85	0.87 76	0.34 132	0.19 108	2.65 176	0.08 70	1.43 147	0.55 77	0.02 108	0.07 104	0.10 112	0.42 158	2.09 140	0.13 118

AFF-stereo	0.55 111	0.29 127	0.41 160	0.33 188	0.09 84	0.03 123	0.00 1	0.38 130	0.10 106	1.17 213	0.01 108	0.32 117	0.06 70	0.00 1	1.52 80	1.24 121	0.15 90	0.59 207	3.40 201	0.07 62	0.54 84	0.60 79	0.00 1	0.07 104	0.13 128	0.06 90	3.05 165	0.10 107

UNet	0.56 114	0.30 132	0.39 149	0.26 159	0.19 136	0.03 123	0.08 198	0.52 147	0.13 118	1.15 210	0.00 1	0.44 143	0.16 122	0.16 229	2.13 115	1.28 126	0.34 132	0.20 112	1.42 128	0.19 112	0.62 93	0.50 70	0.13 207	0.24 198	0.03 59	0.26 140	3.32 184	0.62 171

CFNet	0.57 115	0.46 166	0.64 201	0.43 222	0.34 210	0.04 134	0.00 1	0.58 150	0.09 103	0.66 179	0.05 128	0.64 175	0.07 73	0.05 149	2.25 123	0.65 59	0.35 134	0.06 58	0.73 90	0.34 161	0.85 112	0.73 89	0.00 1	0.08 123	0.45 185	0.16 125	3.22 181	1.51 212

G2L-Stereo	0.58 116	0.33 141	0.23 79	0.37 208	0.61 242	0.01 68	0.04 166	0.17 100	0.08 95	0.52 171	0.04 120	0.13 34	0.47 195	0.42 280	2.91 173	0.91 83	0.20 104	0.19 108	1.31 125	0.22 128	1.22 134	0.54 76	0.02 108	0.06 94	0.21 151	0.67 173	3.48 195	0.39 151

HGLStereo	0.58 116	0.32 140	0.38 145	0.23 139	0.26 179	0.01 68	0.06 184	0.06 81	0.12 115	1.22 219	0.70 215	0.14 39	0.15 112	0.09 197	2.33 133	1.33 132	0.37 142	0.24 119	1.13 113	0.15 96	0.97 117	1.51 129	0.06 170	0.07 104	0.08 100	0.08 99	3.08 167	0.47 157

IER	0.59 118	0.45 162	0.27 86	0.30 183	0.16 115	0.00 1	0.01 91	0.42 133	0.11 109	1.09 206	0.07 135	1.35 216	0.04 49	0.20 245	3.17 191	1.08 99	0.20 104	0.13 93	0.73 90	0.40 172	0.51 82	0.64 82	0.21 236	0.07 104	0.08 100	1.01 196	2.92 159	0.28 137

RAFT_CTSACE	0.59 118	0.80 223	0.45 169	0.25 149	0.07 74	0.14 183	0.00 1	2.03 207	0.06 75	0.00 1	0.12 142	0.44 143	0.46 192	0.01 64	1.58 85	1.08 99	0.15 90	0.12 86	0.57 80	0.08 70	0.74 105	2.54 183	0.00 1	0.04 76	0.24 155	0.00 1	3.77 216	0.04 84

HITNet	0.59 118	0.16 91	0.10 55	0.06 89	0.07 74	0.01 68	0.02 127	1.76 186	0.82 237	0.11 125	0.00 1	0.68 179	0.28 154	0.11 212	2.51 147	1.02 92	0.25 113	0.13 93	0.63 83	0.24 137	1.43 147	1.56 134	0.01 85	0.12 149	0.02 44	0.16 125	3.32 184	0.42 156
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 121	0.10 64	0.53 180	0.29 179	0.13 102	0.07 149	0.22 236	0.09 92	0.07 83	0.03 111	0.00 1	0.68 179	0.15 112	0.08 186	2.06 108	1.55 153	0.12 81	0.39 165	1.82 139	0.18 106	1.12 125	2.11 154	0.01 85	0.07 104	0.20 149	0.30 145	3.49 196	0.24 132

MGS-Stereo	0.61 122	0.95 245	0.61 193	0.26 159	0.16 115	0.01 68	0.02 127	0.06 81	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.29 105	0.15 112	0.01 64	5.46 297	0.88 78	0.30 127	0.27 136	0.86 98	0.38 170	1.25 138	1.76 140	0.03 133	0.14 161	0.29 161	0.26 140	1.72 128	0.25 135

LL-Strereo2	0.61 122	0.22 109	0.36 136	0.09 107	0.10 88	0.17 209	0.01 91	2.25 217	0.18 137	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.04 49	0.21 250	1.68 91	1.32 129	0.05 53	0.12 86	2.34 160	0.39 171	1.51 153	2.98 199	0.00 1	0.08 123	0.43 184	0.01 31	1.44 121	0.31 140

rafts_anoy	0.62 124	0.28 122	0.70 213	0.37 208	0.21 151	0.04 134	0.00 1	2.53 240	0.14 122	0.01 100	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 97	2.50 146	1.45 144	0.32 130	0.36 158	1.92 141	0.17 103	1.38 144	0.99 107	0.00 1	0.18 180	0.53 190	0.73 181	0.73 98	1.01 195

RASNet	0.63 125	0.18 95	0.57 182	0.41 220	0.28 186	0.10 159	0.05 173	0.94 159	0.14 122	1.07 205	0.09 140	0.48 152	0.34 164	0.02 97	1.28 67	1.47 146	0.35 134	0.21 114	0.99 103	0.02 16	1.15 128	1.53 130	0.10 191	0.34 247	0.22 153	0.30 145	3.55 198	0.73 176

RAFT+CT+SA	0.64 126	0.82 227	0.25 83	0.15 116	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 236	0.08 95	0.08 122	0.00 1	0.74 189	0.39 176	0.01 64	1.39 76	1.38 137	0.11 79	0.15 97	2.23 150	0.18 106	0.84 110	2.50 178	0.01 85	0.06 94	0.11 116	0.01 31	3.34 186	0.04 84

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 127	0.06 44	0.35 125	0.17 118	0.16 115	0.01 68	0.01 91	1.78 188	0.20 146	0.14 130	0.16 151	0.41 139	0.17 127	0.02 97	2.91 173	1.69 173	0.26 118	0.38 162	1.18 117	0.12 85	1.54 156	2.66 187	0.01 85	0.06 94	0.16 137	2.28 233	0.22 70	0.33 145

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 127	0.29 127	0.60 189	0.37 208	0.27 181	0.03 123	0.02 127	0.96 161	0.11 109	1.34 228	0.00 1	0.28 102	0.08 76	0.01 64	1.83 100	1.32 129	0.26 118	0.11 82	3.40 201	0.24 137	0.79 108	0.89 100	0.00 1	0.19 183	0.38 175	0.22 135	3.31 183	0.15 121

DMCA-RVC	0.65 127	0.42 156	0.43 164	0.31 185	0.58 240	0.15 193	0.44 249	0.29 117	1.57 283	1.31 225	0.35 176	0.55 165	0.13 101	0.11 212	2.54 149	1.10 102	0.51 159	0.46 178	0.84 97	0.36 166	0.76 106	0.83 94	0.19 231	0.14 161	0.11 116	0.06 90	2.59 152	0.52 160

YMNet	0.66 130	0.39 154	0.02 21	0.20 126	0.25 170	0.34 233	2.55 302	0.36 128	0.06 75	1.11 207	0.00 1	0.39 135	2.89 294	0.01 64	2.52 148	2.02 204	0.52 160	0.46 178	0.50 71	0.21 123	0.27 58	1.21 118	0.00 1	0.10 139	0.33 167	0.05 81	0.62 94	0.39 151

ADLNet	0.67 131	0.96 247	0.10 55	0.21 128	0.23 161	0.08 152	0.01 91	1.26 169	0.09 103	0.32 150	0.06 131	2.28 232	0.08 76	0.18 238	3.28 202	1.03 93	0.35 134	0.11 82	0.54 76	0.18 106	0.54 84	1.10 113	0.00 1	0.03 65	0.88 210	0.68 175	3.16 174	0.28 137

anonymousdsp2	0.70 132	0.27 119	0.28 91	0.23 139	0.07 74	0.02 107	0.02 127	1.36 172	0.08 95	0.02 107	0.59 201	0.29 105	0.16 122	0.08 186	1.51 79	1.55 153	0.25 113	0.32 144	3.52 204	0.55 213	1.55 158	3.00 202	0.02 108	0.07 104	0.13 128	0.15 123	2.70 153	0.01 58

RALCasStereoNet	0.70 132	0.30 132	0.84 226	0.37 208	0.28 186	0.05 143	0.12 214	2.12 214	0.13 118	1.03 201	0.04 120	0.50 155	0.15 112	0.03 117	2.37 135	1.67 169	0.23 110	0.24 119	1.26 121	0.14 92	1.21 131	2.03 151	0.01 85	0.11 148	0.34 170	1.39 206	0.78 100	1.25 204

ARAFT	0.70 132	0.19 97	0.28 91	0.31 185	0.08 80	0.00 1	0.01 91	0.16 99	0.08 95	1.30 224	0.00 1	0.38 132	0.03 36	0.10 209	3.41 209	1.87 187	0.29 124	0.27 136	2.54 168	0.05 49	1.83 170	1.60 135	0.01 85	0.10 139	0.42 182	0.02 61	3.41 188	0.12 116

DSFCA	0.70 132	0.43 157	0.51 177	0.29 179	0.58 240	0.04 134	0.59 254	0.22 107	0.54 197	0.49 167	0.56 197	0.33 121	0.08 76	0.04 139	2.86 169	1.28 126	0.67 187	0.73 226	1.00 104	0.44 191	1.01 121	1.14 115	0.21 236	0.24 198	0.54 191	0.82 187	2.81 155	0.47 157

coex_refinement	0.73 136	1.07 257	0.51 177	0.24 144	0.70 250	0.01 68	0.13 218	0.27 114	1.06 262	0.11 125	1.07 228	0.80 193	0.17 127	0.14 226	2.80 164	0.90 81	0.47 153	0.12 86	2.36 163	0.49 202	0.67 100	0.61 80	0.14 214	0.10 139	0.64 200	0.62 172	3.08 167	0.49 159

CASnet	0.75 137	0.51 173	0.49 176	0.23 139	0.29 189	0.00 1	0.00 1	0.50 142	0.18 137	0.06 118	0.06 131	0.54 163	0.36 170	0.01 64	2.44 140	1.35 133	0.50 156	0.41 171	2.34 160	0.25 141	3.65 236	2.36 171	0.02 108	0.14 161	1.63 246	0.05 81	1.61 124	0.23 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
small-0shot	0.76 138	0.10 64	0.38 145	0.05 76	0.19 136	0.00 1	0.03 155	0.40 132	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.75 192	0.83 253	0.04 139	2.46 143	3.27 273	0.67 187	0.74 228	0.63 83	0.46 194	3.21 225	4.13 245	0.06 170	0.15 166	0.07 93	0.09 104	0.03 20	1.04 196

GLC_STEREO	0.76 138	0.44 159	0.48 172	0.22 132	0.24 167	0.00 1	0.00 1	2.40 223	0.19 140	0.15 134	0.04 120	0.27 99	0.14 107	0.02 97	2.55 150	1.82 184	0.46 151	0.24 119	2.26 156	0.30 158	2.66 203	1.47 125	0.05 160	0.08 123	0.05 82	0.07 96	3.59 199	0.32 142

anonymous	0.78 140	0.16 91	0.16 63	0.06 89	0.19 136	0.00 1	0.20 231	0.29 117	0.55 200	0.00 1	0.00 1	0.68 179	0.78 242	0.03 117	2.23 121	3.25 271	0.58 174	1.17 276	1.22 120	0.55 213	3.08 218	4.18 248	0.04 145	0.46 266	0.18 143	0.09 104	0.46 88	0.37 150

S2M2_L	0.78 140	0.14 79	1.69 279	0.27 164	0.14 108	0.00 1	0.01 91	0.23 110	0.31 169	2.17 261	0.00 1	0.42 140	0.14 107	0.00 1	2.15 117	2.06 209	0.38 146	0.48 184	1.19 118	0.22 128	2.27 185	1.92 142	0.05 160	0.08 123	0.09 109	0.71 180	3.67 204	0.16 123
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 142	0.21 103	0.34 116	0.21 128	0.19 136	0.03 123	0.14 220	0.21 106	0.63 212	1.19 216	0.16 151	0.33 121	0.78 242	0.13 222	2.72 161	1.66 166	0.85 217	0.71 224	1.12 112	0.46 194	2.41 196	2.37 172	0.03 133	0.08 123	0.11 116	0.69 176	1.69 127	1.95 222

DISCO	0.79 142	0.95 245	0.31 97	0.06 89	0.33 207	0.51 246	0.44 249	0.23 110	0.32 170	1.75 248	0.59 201	0.38 132	0.29 156	0.04 139	2.98 183	1.36 134	0.96 230	0.29 138	3.24 195	0.53 211	0.79 108	1.45 124	0.10 191	0.07 104	0.12 120	0.29 144	2.76 154	0.31 140

TestStereo1	0.81 144	0.91 239	0.22 75	0.06 89	0.16 115	0.00 1	0.01 91	1.08 164	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 95	0.57 213	0.12 216	4.26 243	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 182	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 85	0.06 94	0.09 109	1.26 202	3.75 213	0.05 89

SA-5K	0.81 144	0.91 239	0.22 75	0.06 89	0.16 115	0.00 1	0.01 91	1.08 164	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 95	0.57 213	0.12 216	4.26 243	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 182	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 85	0.06 94	0.09 109	1.26 202	3.75 213	0.05 89

depth_test_26	0.83 146	0.72 216	0.34 116	0.27 164	0.14 108	0.00 1	0.01 91	0.50 142	0.68 218	0.04 114	0.00 1	5.08 268	0.48 198	0.00 1	2.61 155	2.32 231	0.70 199	0.53 195	1.00 104	0.49 202	2.66 203	2.34 170	0.02 108	0.09 135	0.93 211	0.04 78	0.19 63	0.11 111

4D-IteraStereo	0.83 146	0.30 132	1.14 244	0.28 170	0.31 196	0.01 68	0.02 127	2.15 216	0.11 109	0.00 1	0.20 160	0.25 92	0.22 138	0.16 229	2.28 125	1.65 164	0.11 79	0.37 161	2.84 182	0.41 179	2.82 207	2.87 191	0.02 108	0.21 194	0.08 100	0.22 135	3.10 169	0.35 147

NVstereo2D	0.83 146	0.43 157	0.07 46	0.23 139	0.36 214	0.41 237	0.08 198	1.61 181	0.59 208	0.84 189	1.11 231	0.36 129	0.21 136	0.07 172	5.88 306	2.16 219	0.62 179	0.45 177	1.50 130	0.19 112	1.20 130	0.94 104	0.02 108	0.32 239	1.30 232	0.24 138	0.95 106	0.24 132

AACVNet	0.85 149	0.56 185	0.35 125	0.58 237	0.67 246	0.09 156	0.01 91	0.35 126	0.19 140	0.17 136	0.15 149	0.45 146	0.24 145	0.19 240	2.81 166	1.91 192	0.48 155	0.38 162	1.44 129	0.23 132	1.44 149	1.22 120	0.33 261	0.08 123	0.50 188	1.57 210	4.09 239	2.39 234

TESTraft	0.86 150	0.88 236	0.32 100	0.05 76	0.16 115	0.00 1	0.00 1	1.51 178	0.06 75	0.69 180	0.00 1	0.33 121	0.64 223	0.20 245	4.51 259	1.67 169	0.18 99	0.16 101	2.63 174	0.25 141	1.10 123	2.24 165	0.07 177	0.08 123	0.10 112	1.62 212	3.71 209	0.04 84

IPLGR_C	0.86 150	0.20 101	0.61 193	0.28 170	0.21 151	0.00 1	0.22 236	0.18 101	0.47 189	0.07 119	0.12 142	1.18 211	0.08 76	0.20 245	4.59 264	1.50 149	0.65 184	0.26 127	2.00 144	0.19 112	2.34 191	2.95 196	0.05 160	0.27 218	0.60 197	0.07 96	3.82 219	0.11 111

raftrobust	0.86 150	0.40 155	0.77 220	0.40 215	0.31 196	0.01 68	0.04 166	2.51 238	0.13 118	0.51 168	0.00 1	0.51 156	0.24 145	0.09 197	2.98 183	2.12 213	0.22 107	0.31 142	4.90 223	0.11 82	1.68 166	2.15 156	0.16 222	0.15 166	0.78 207	0.40 156	0.97 107	0.36 148

CFNet_pseudo	0.86 150	0.52 179	0.57 182	0.44 224	0.52 237	0.05 143	0.02 127	0.60 151	0.10 106	0.93 194	0.12 142	0.71 185	0.30 158	0.51 283	4.66 269	1.68 171	0.33 131	0.32 144	2.61 172	0.34 161	0.96 116	1.53 130	0.55 289	0.13 156	0.49 187	0.50 166	2.17 142	1.63 217

CFNet_RVC	0.86 150	0.59 190	0.74 217	0.33 188	0.32 202	0.11 163	0.02 127	0.11 94	0.17 132	0.87 192	0.74 218	0.57 172	0.16 122	0.08 186	3.11 188	1.19 118	0.50 156	0.34 153	1.28 123	0.15 96	1.68 166	1.48 128	0.02 108	0.25 204	0.86 209	1.89 222	3.64 201	2.13 228

CIPLG	0.87 155	0.19 97	0.67 209	0.27 164	0.21 151	0.00 1	0.20 231	0.19 103	0.50 194	0.07 119	0.12 142	1.16 210	0.08 76	0.21 250	4.78 275	1.50 149	0.68 192	0.22 116	1.92 141	0.18 106	2.28 186	2.98 199	0.04 145	0.27 218	0.66 202	0.09 104	3.80 217	0.12 116

ACRE	0.87 155	0.21 103	0.64 201	0.28 170	0.20 144	0.00 1	0.20 231	0.18 101	0.48 192	0.08 122	0.15 149	1.22 212	0.08 76	0.23 259	4.70 272	1.49 147	0.67 187	0.25 126	1.97 143	0.18 106	2.33 190	2.98 199	0.05 160	0.26 209	0.67 205	0.07 96	3.81 218	0.11 111

GMOStereo	0.91 157	0.15 86	0.61 193	0.34 195	0.25 170	0.12 172	0.05 173	2.40 223	0.15 124	0.00 1	0.18 154	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 219	2.24 151	0.41 179	1.67 162	3.92 229	0.01 85	0.15 166	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

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test-v	0.91 157	0.15 86	0.61 193	0.34 195	0.25 170	0.12 172	0.05 173	2.40 223	0.15 124	0.00 1	0.18 154	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 219	2.24 151	0.41 179	1.67 162	3.92 229	0.01 85	0.15 166	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

test-2	0.91 157	0.15 86	0.61 193	0.34 195	0.25 170	0.12 172	0.05 173	2.40 223	0.15 124	0.00 1	0.18 154	0.51 156	0.45 186	0.02 97	2.30 126	1.97 198	0.53 161	0.70 219	2.24 151	0.41 179	1.67 162	3.92 229	0.01 85	0.15 166	1.33 234	0.13 118	3.95 226	0.09 101

RALAANet	0.92 161	0.35 144	0.48 172	0.36 206	0.24 167	0.18 214	0.02 127	1.89 199	0.19 140	0.51 168	0.01 108	0.26 95	0.25 147	0.06 164	2.32 131	1.73 177	0.35 134	0.69 218	3.14 187	0.55 213	2.51 200	2.39 173	0.01 85	0.26 209	0.37 174	1.12 200	4.01 235	0.53 162

DLCB_ROB	0.92 161	0.72 216	0.64 201	0.43 222	0.42 224	0.14 183	0.18 227	0.43 136	0.28 163	0.85 190	0.53 191	1.12 206	0.72 233	0.07 172	2.16 118	1.12 106	0.88 219	0.26 127	0.69 89	0.20 120	1.35 141	1.53 130	0.49 282	0.28 229	4.11 300	2.41 239	2.04 138	0.78 179

dd	0.93 163	0.46 166	0.32 100	1.70 277	0.04 59	0.21 225	0.11 212	0.46 140	0.06 75	0.11 125	0.01 108	1.91 225	0.06 70	0.16 229	4.29 246	0.96 87	0.81 213	0.34 153	5.67 227	0.37 168	0.58 90	0.68 86	0.15 217	0.26 209	0.07 93	0.09 104	3.26 182	1.96 223

SA	0.95 164	0.82 227	0.44 167	0.21 128	0.23 161	0.01 68	0.00 1	2.73 254	0.12 115	0.02 107	0.00 1	0.39 135	0.39 176	0.36 274	2.49 145	1.61 158	0.31 128	0.47 182	3.23 194	0.20 120	1.23 135	3.19 209	0.01 85	0.18 180	0.41 180	1.70 214	4.81 265	0.10 107

LMCR-Stereo	0.97 165	0.53 181	0.59 186	0.28 170	0.25 170	0.07 149	0.02 127	1.39 173	0.28 163	0.34 152	0.12 142	0.74 189	0.15 112	0.12 216	3.20 192	1.88 190	1.07 244	0.36 158	5.87 234	1.71 282	2.10 181	2.39 173	0.02 108	0.33 245	0.35 172	0.38 154	1.44 121	0.34 146

HSM	0.97 165	0.30 132	0.87 228	0.54 233	0.46 228	0.00 1	0.01 91	2.93 265	0.30 167	0.13 129	0.56 197	0.65 176	0.13 101	0.05 149	2.97 181	1.08 99	0.66 185	0.17 103	3.26 197	0.35 163	1.78 168	2.03 151	0.04 145	0.33 245	0.38 175	0.81 186	4.16 243	1.10 197

trnet	0.99 167	0.29 127	0.72 216	0.22 132	0.13 102	0.01 68	0.02 127	2.55 243	0.37 173	0.62 176	0.48 190	0.70 184	0.59 215	0.04 139	2.80 164	3.02 259	0.66 185	0.57 202	2.14 148	0.60 221	2.82 207	2.17 158	0.03 133	0.09 135	1.26 227	0.51 167	2.42 147	0.91 186

CREStereo++_RVC	0.99 167	0.21 103	1.16 248	0.28 170	0.36 214	0.01 68	0.05 173	2.06 211	0.27 162	0.62 176	0.08 138	0.46 147	0.14 107	0.05 149	2.55 150	2.70 244	0.74 204	0.50 192	2.59 170	0.24 137	2.97 214	2.20 161	0.09 185	0.10 139	0.96 212	0.43 159	4.10 241	0.79 180
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 167	0.82 227	0.34 116	0.18 121	0.43 225	0.03 123	1.10 272	1.20 167	2.50 302	2.06 257	0.11 141	0.69 182	0.07 73	0.54 284	3.65 221	0.91 83	0.19 103	0.22 116	1.65 136	0.15 96	0.73 104	0.92 102	0.08 180	0.18 180	0.11 116	3.29 254	2.58 151	2.09 226
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 170	0.60 192	0.96 234	0.38 213	0.75 253	0.01 68	0.03 155	2.33 221	1.18 269	0.78 184	0.00 1	0.94 197	0.09 87	0.45 281	2.41 138	1.18 116	0.62 179	0.44 175	3.67 208	0.32 160	1.14 127	0.85 97	0.00 1	0.58 276	1.06 217	1.42 208	3.75 213	1.44 209

CREStereo	1.03 171	0.31 136	0.74 217	0.24 144	0.16 115	0.01 68	0.04 166	2.66 251	0.55 200	0.63 178	0.56 197	0.71 185	0.59 215	0.05 149	2.97 181	3.31 276	0.60 176	0.43 174	2.12 147	0.57 216	3.00 217	2.30 169	0.06 170	0.12 149	1.18 224	0.53 169	2.42 147	0.88 181
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 171	0.55 183	0.06 44	0.67 241	0.28 186	0.00 1	0.21 234	0.71 153	0.49 193	1.28 222	0.99 226	0.25 92	0.32 160	0.19 240	3.02 186	2.03 206	0.69 193	1.42 289	2.26 156	0.58 218	2.32 188	3.22 211	0.14 214	0.27 218	1.36 238	0.37 153	3.84 222	0.23 129

STTStereo	1.06 173	0.85 233	0.57 182	0.36 206	0.29 189	0.08 152	0.64 257	0.43 136	1.56 282	1.40 235	0.26 164	1.95 227	0.07 73	0.29 267	4.26 243	1.06 95	0.25 113	0.23 118	1.16 114	0.14 92	1.46 151	0.84 95	0.12 203	0.10 139	0.07 93	1.81 219	3.51 197	4.84 261

iResNet_ROB	1.07 174	0.65 206	0.30 95	0.45 226	0.30 194	0.01 68	0.02 127	3.10 274	0.12 115	1.34 228	0.00 1	0.66 177	0.35 165	0.04 139	4.37 252	1.65 164	0.54 166	0.49 187	5.83 233	0.29 155	1.30 139	0.87 99	0.20 234	0.26 209	0.16 137	0.84 189	3.74 210	1.12 199

HLF11	1.08 175	0.73 219	0.54 181	0.24 144	0.11 96	0.00 1	0.01 91	4.23 309	0.19 140	1.37 231	0.04 120	0.31 113	0.19 131	0.05 149	3.73 224	1.62 160	0.54 166	0.18 106	7.19 252	0.09 75	1.10 123	2.79 190	0.31 256	0.10 139	0.52 189	1.33 205	0.81 104	0.72 174

LoS_RVC	1.09 176	1.51 276	0.60 189	0.05 76	0.49 229	0.01 68	0.08 198	0.22 107	0.74 225	1.72 244	0.23 162	0.56 169	0.63 221	0.12 216	3.15 189	2.90 249	0.69 193	1.79 305	3.27 198	0.50 206	4.03 250	3.48 218	0.21 236	0.07 104	0.33 167	0.47 163	0.70 95	0.96 190

tt_ll	1.09 176	1.51 276	0.60 189	0.05 76	0.49 229	0.01 68	0.08 198	0.22 107	0.74 225	1.72 244	0.23 162	0.56 169	0.63 221	0.12 216	3.15 189	2.90 249	0.69 193	1.79 305	3.27 198	0.50 206	4.03 250	3.48 218	0.21 236	0.07 104	0.33 167	0.47 163	0.70 95	0.96 190

AF-Net	1.11 178	0.51 173	0.87 228	0.34 195	0.78 255	0.89 263	1.87 289	2.40 223	1.15 266	0.48 165	0.68 213	3.66 244	0.16 122	0.27 265	2.44 140	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 133	0.40 172	0.50 80	2.58 184	0.05 160	0.08 123	0.66 202	0.45 160	3.47 193	2.34 232

Nwc_Net	1.11 178	0.51 173	0.87 228	0.34 195	0.78 255	0.89 263	1.87 289	2.40 223	1.15 266	0.48 165	0.68 213	3.66 244	0.16 122	0.27 265	2.44 140	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 133	0.40 172	0.50 80	2.58 184	0.05 160	0.08 123	0.66 202	0.45 160	3.47 193	2.34 232

IPLG	1.12 180	0.36 147	0.65 205	0.29 179	0.23 161	0.00 1	0.05 173	2.30 219	0.29 166	0.39 159	0.29 170	0.27 99	0.72 233	0.24 260	5.68 301	1.79 182	1.05 241	0.84 243	2.78 178	0.41 179	0.98 118	4.31 257	0.02 108	0.25 204	0.46 186	1.49 209	3.86 223	0.11 111

castereo++	1.13 181	0.49 170	0.33 110	0.05 76	0.21 151	0.23 229	0.00 1	0.42 133	0.44 186	0.20 137	0.17 153	1.13 209	0.41 179	0.07 172	2.01 106	2.66 241	1.01 236	0.52 194	2.80 181	0.52 209	4.60 264	4.06 240	0.30 252	0.15 166	0.98 214	1.06 197	3.70 208	1.89 219

UCFNet_RVC	1.13 181	2.65 305	0.57 182	0.57 235	0.74 252	0.19 220	0.01 91	0.28 116	0.22 154	0.95 195	0.39 178	2.41 235	0.89 257	0.06 164	2.99 185	1.18 116	0.50 156	0.49 187	2.19 149	0.44 191	1.50 152	1.54 133	1.06 311	0.19 183	1.43 241	1.73 216	1.86 137	3.39 248

APVNet	1.14 183	1.04 253	0.20 67	0.33 188	0.37 217	0.21 225	0.36 246	0.34 123	0.39 180	0.95 195	0.44 185	0.71 185	0.15 112	0.15 227	3.51 213	2.84 247	1.63 274	0.93 256	4.54 218	0.69 228	1.89 172	4.06 240	0.02 108	0.53 272	0.10 112	0.38 154	3.20 179	0.95 188

castereo	1.20 184	0.33 141	0.83 225	0.07 99	0.25 170	0.19 220	0.01 91	0.36 128	0.52 195	0.14 130	0.19 159	1.09 203	0.49 201	0.04 139	2.66 158	2.91 251	1.04 239	0.60 209	4.65 220	0.52 209	4.93 282	4.40 260	0.11 199	0.15 166	1.13 220	2.05 226	1.19 111	1.47 210

CES	1.20 184	0.24 113	0.35 125	0.13 114	0.18 133	0.05 143	0.08 198	5.35 326	0.78 231	0.43 164	0.31 173	0.83 195	0.86 256	0.16 229	3.20 192	3.22 270	1.12 248	1.06 268	1.51 131	1.05 250	4.23 254	3.19 209	0.08 180	0.09 135	0.19 147	0.34 152	1.07 109	2.23 231

ManiGeoR	1.21 186	1.40 271	0.65 205	0.28 170	0.21 151	0.00 1	0.02 127	2.94 266	0.19 140	1.50 239	1.59 244	0.30 109	0.41 179	0.06 164	3.74 225	2.03 206	0.54 166	0.24 119	6.34 240	0.12 85	1.95 174	3.11 205	0.47 280	0.19 183	0.24 155	1.94 224	1.66 125	0.61 169

HLf10	1.21 186	1.40 271	0.65 205	0.28 170	0.21 151	0.00 1	0.02 127	2.94 266	0.19 140	1.50 239	1.59 244	0.30 109	0.41 179	0.06 164	3.74 225	2.03 206	0.54 166	0.24 119	6.34 240	0.12 85	1.95 174	3.11 205	0.47 280	0.19 183	0.24 155	1.94 224	1.66 125	0.61 169

raft_robust	1.21 186	0.70 212	0.61 193	0.27 164	0.19 136	0.00 1	0.00 1	3.05 272	0.22 154	1.18 214	0.03 119	0.34 125	0.69 228	0.07 172	2.94 180	1.76 180	0.57 173	0.63 215	4.95 224	0.19 112	2.98 216	4.81 271	0.01 85	0.19 183	0.97 213	1.39 206	2.87 158	0.98 194

Sa-1000	1.25 189	0.27 119	0.51 177	0.28 170	0.23 161	0.00 1	0.00 1	2.78 257	0.10 106	0.01 100	0.01 108	0.34 125	0.50 203	0.59 292	4.62 267	1.70 176	0.69 193	0.83 242	4.47 216	0.43 186	1.38 144	4.54 267	0.01 85	0.24 198	2.01 257	1.81 219	5.02 274	0.39 151

EGLCR-Stereo	1.26 190	0.21 103	1.76 283	0.07 99	0.25 170	0.08 152	0.02 127	0.49 141	0.55 200	0.11 125	0.45 187	0.58 173	0.67 226	0.03 117	2.32 131	2.67 243	0.93 226	1.20 281	4.21 214	0.19 112	4.10 253	4.78 270	0.05 160	0.13 156	0.64 200	0.67 173	6.56 302	0.32 142

iResNetv2_ROB	1.26 190	0.75 220	0.32 100	1.29 265	0.33 207	0.02 107	0.02 127	3.19 279	0.20 146	2.00 256	0.29 170	2.24 230	0.41 179	0.06 164	3.64 220	1.45 144	0.75 205	0.13 93	5.77 231	0.43 186	2.86 209	1.71 138	0.16 222	0.37 253	0.38 175	0.47 163	4.08 238	0.72 174

PMTNet	1.28 192	0.58 188	0.96 234	0.28 170	0.22 159	0.01 68	0.16 223	0.50 142	0.57 205	0.72 183	0.35 176	0.54 163	0.48 198	0.09 197	3.27 201	3.32 277	0.72 201	0.39 165	6.17 237	0.35 163	3.67 238	2.41 177	0.09 185	0.12 149	3.12 289	1.00 195	1.23 113	3.32 245

RP	1.29 193	1.06 256	2.32 297	0.84 248	1.16 268	0.39 236	1.53 281	1.89 199	1.68 286	0.29 148	2.21 259	2.25 231	0.13 101	0.40 277	3.31 205	1.07 97	0.61 177	0.05 50	1.61 135	0.40 172	0.65 95	3.05 204	0.11 199	0.29 231	0.29 161	0.92 191	4.24 245	2.04 225

ICVP	1.32 194	0.22 109	1.47 268	0.40 215	0.35 213	0.44 240	0.10 205	1.27 170	0.65 214	1.74 247	1.26 237	0.66 177	1.37 274	0.24 260	2.88 171	2.65 240	1.33 261	0.99 262	2.36 163	0.91 244	2.59 201	4.11 244	0.10 191	0.36 250	0.57 194	2.21 232	2.92 159	1.59 215
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 195	0.90 238	1.28 255	0.25 149	0.20 144	0.00 1	0.02 127	2.00 204	0.38 175	2.31 264	2.91 277	0.26 95	0.18 129	0.06 164	3.77 229	1.93 195	0.54 166	0.49 187	7.27 253	0.26 144	2.25 183	3.31 214	0.08 180	0.25 204	0.12 120	1.79 218	3.16 174	1.10 197

GGDA	1.37 195	0.69 210	1.32 258	0.25 149	0.20 144	0.01 68	0.02 127	1.92 202	0.26 160	2.64 272	2.51 269	0.47 150	0.15 112	0.08 186	3.81 232	1.99 203	0.53 161	0.34 153	6.94 248	0.27 151	2.26 184	3.00 202	0.06 170	0.23 196	0.17 139	2.05 226	3.65 202	1.21 203

BEATNet_4x	1.40 197	0.54 182	0.27 86	0.13 114	0.27 181	0.01 68	0.10 205	1.80 191	1.74 289	0.41 163	0.53 191	0.82 194	0.59 215	0.54 284	4.30 247	2.92 253	1.87 280	1.84 309	1.39 127	0.71 230	4.68 267	6.21 320	0.02 108	0.81 285	0.21 151	0.40 156	3.69 205	0.96 190

test_for_model	1.42 198	0.61 194	0.40 154	0.25 149	0.16 115	0.02 107	0.07 189	2.44 230	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 172	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 272	2.01 145	0.13 207	0.07 104	0.12 120	0.32 147	1.72 128	0.54 164

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 198	0.61 194	0.40 154	0.25 149	0.16 115	0.02 107	0.07 189	2.44 230	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 172	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 272	2.01 145	0.13 207	0.07 104	0.12 120	0.32 147	1.72 128	0.54 164

testlalala	1.42 198	0.61 194	0.40 154	0.25 149	0.16 115	0.02 107	0.07 189	2.44 230	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 172	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 272	2.01 145	0.13 207	0.07 104	0.12 120	0.32 147	1.72 128	0.54 164

GCAPDPT-zeroshot	1.42 198	0.61 194	0.40 154	0.25 149	0.16 115	0.02 107	0.07 189	2.44 230	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 172	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 272	2.01 145	0.13 207	0.07 104	0.12 120	0.32 147	1.72 128	0.54 164

GCAP-Stereo	1.42 198	0.61 194	0.40 154	0.25 149	0.16 115	0.02 107	0.07 189	2.44 230	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 172	2.09 110	2.28 225	11.83 347	0.32 144	3.20 188	0.26 144	4.81 272	2.01 145	0.13 207	0.07 104	0.12 120	0.32 147	1.72 128	0.54 164

AE-Stereo	1.43 203	0.31 136	1.73 281	0.33 188	0.32 202	0.04 134	0.32 244	0.43 136	0.32 170	0.04 114	0.00 1	3.38 242	0.44 185	0.07 172	2.86 169	3.30 275	0.96 230	0.79 233	3.65 206	0.79 237	3.64 235	4.40 260	0.04 145	0.40 255	2.93 285	2.14 229	4.74 263	0.18 126

SACVNet	1.43 203	0.80 223	0.85 227	0.58 237	1.31 277	0.63 253	0.62 256	2.60 246	0.52 195	1.33 227	0.02 118	0.74 189	0.32 160	0.34 273	2.78 163	2.11 212	1.38 263	0.39 165	4.62 219	0.70 229	2.37 193	3.83 226	0.05 160	0.42 261	1.29 231	1.64 213	3.74 210	2.62 237

GES	1.43 203	0.28 122	0.41 160	0.57 235	0.37 217	0.27 232	0.07 189	2.06 211	0.93 248	1.20 218	0.58 200	0.39 135	0.23 144	0.02 97	4.91 282	2.49 235	0.91 222	0.66 217	9.59 288	1.37 269	2.97 214	2.53 182	0.16 222	0.41 256	0.20 149	0.17 129	2.57 149	2.20 230

DN-CSS_ROB	1.45 206	0.52 179	1.11 242	0.81 246	0.69 248	0.00 1	0.03 155	2.86 263	0.35 172	1.50 239	3.76 286	0.73 188	0.36 170	0.07 172	2.89 172	1.44 142	1.08 245	0.79 233	8.61 270	0.23 132	3.25 228	1.97 144	0.02 108	0.66 279	0.10 112	0.52 168	3.12 173	1.56 214

iinet-f	1.47 207	1.20 266	0.32 100	0.82 247	0.13 102	0.14 183	0.10 205	0.42 133	0.21 153	1.93 252	4.19 291	0.19 74	0.21 136	0.08 186	5.12 289	2.54 237	0.23 110	0.30 141	7.71 261	1.00 247	1.95 174	4.30 256	0.21 236	0.17 178	1.25 226	0.16 125	4.11 242	0.62 171

TestStereo_HLe17	1.49 208	1.75 284	0.69 212	0.33 188	0.45 227	0.00 1	0.02 127	3.75 298	0.43 184	2.54 270	1.61 248	0.69 182	0.47 195	0.09 197	3.72 223	2.21 222	0.86 218	0.21 114	6.13 235	0.15 96	3.15 223	4.35 259	0.00 1	0.32 239	0.30 163	2.32 234	2.98 162	0.73 176

MIPNet	1.49 208	0.69 210	0.74 217	0.32 187	0.51 231	0.00 1	0.03 155	1.79 190	0.38 175	2.13 260	0.97 223	0.31 113	0.76 240	0.22 257	5.02 286	1.92 193	1.31 257	0.86 244	3.68 209	1.25 263	1.21 131	4.62 268	0.03 133	0.50 268	1.90 253	4.87 286	3.90 225	0.30 139

test-3	1.53 210	1.03 250	1.25 253	0.40 215	0.31 196	0.11 163	0.06 184	2.79 259	0.17 132	0.35 156	0.44 185	4.06 249	0.35 165	0.03 117	2.84 167	1.63 162	0.37 142	0.57 202	8.86 276	0.46 194	3.20 224	5.38 286	0.02 108	0.27 218	0.61 199	0.95 192	3.95 226	0.88 181

test_1	1.53 210	1.05 254	1.24 252	0.40 215	0.31 196	0.11 163	0.06 184	2.78 257	0.17 132	0.32 150	0.42 183	4.06 249	0.36 170	0.03 117	2.84 167	1.62 160	0.37 142	0.57 202	8.88 277	0.46 194	3.22 227	5.38 286	0.02 108	0.27 218	0.60 197	0.95 192	3.95 226	0.90 185

AnonymousM	1.53 210	0.20 101	0.39 149	0.05 76	0.04 59	0.25 231	0.01 91	2.74 255	0.57 205	0.35 156	1.45 239	0.55 165	0.53 207	0.22 257	2.76 162	2.91 251	0.98 234	1.05 265	2.00 144	1.32 268	3.73 240	3.49 220	0.20 234	0.28 229	0.13 128	0.28 143	5.87 290	9.03 299

HLf8	1.54 213	0.51 173	0.67 209	0.29 179	0.36 214	0.15 193	0.07 189	4.42 312	0.28 163	2.17 261	2.46 267	0.46 147	0.45 186	0.09 197	4.34 249	2.13 215	0.72 201	0.20 112	7.61 259	0.22 128	2.90 210	3.70 223	0.18 228	0.26 209	0.24 155	2.34 236	3.19 177	1.20 202

sAnonymous2	1.54 213	0.26 115	0.15 61	0.10 109	0.17 130	0.48 243	0.00 1	1.87 197	0.97 253	0.22 139	0.41 179	1.12 206	0.82 248	0.08 186	4.07 238	3.86 292	1.31 257	1.19 279	7.54 257	0.72 231	4.00 244	4.87 275	0.03 133	0.29 231	0.14 133	2.16 230	2.37 145	2.45 235

CroCo_RVC	1.54 213	0.26 115	0.15 61	0.10 109	0.17 130	0.48 243	0.00 1	1.87 197	0.97 253	0.22 139	0.41 179	1.12 206	0.82 248	0.08 186	4.07 238	3.86 292	1.31 257	1.19 279	7.54 257	0.72 231	4.00 244	4.87 275	0.03 133	0.29 231	0.14 133	2.16 230	2.37 145	2.45 235

PS-NSSS	1.54 213	3.12 315	0.33 110	3.03 296	0.83 259	1.73 283	0.70 258	0.39 131	0.15 124	0.39 159	0.00 1	11.06 306	1.04 265	0.41 279	2.13 115	0.79 71	0.47 153	0.26 127	4.17 213	0.14 92	0.90 114	0.37 59	2.44 324	0.06 94	0.99 215	0.74 182	3.17 176	1.82 218

test_3	1.56 217	1.14 261	1.14 244	0.44 224	0.32 202	0.11 163	0.07 189	2.84 262	0.16 131	0.39 159	0.43 184	4.16 257	0.36 170	0.03 117	2.91 173	1.52 152	0.41 147	0.59 207	8.96 280	0.46 194	3.12 222	5.36 285	0.02 108	0.25 204	0.85 208	1.20 201	3.83 221	0.95 188

TANstereo	1.57 218	1.38 269	0.48 172	0.26 159	0.29 189	0.52 248	0.05 173	0.51 145	0.47 189	0.27 146	0.62 208	0.32 117	0.20 133	1.08 312	3.59 215	2.81 245	0.79 208	1.63 301	8.83 274	3.01 318	3.50 232	2.89 192	3.03 332	0.10 139	0.04 74	0.69 176	4.96 272	0.05 89

XX-TBD	1.57 218	1.38 269	0.48 172	0.26 159	0.29 189	0.52 248	0.05 173	0.51 145	0.47 189	0.27 146	0.62 208	0.32 117	0.20 133	1.08 312	3.59 215	2.81 245	0.79 208	1.63 301	8.83 274	3.01 318	3.50 232	2.89 192	3.03 332	0.10 139	0.04 74	0.69 176	4.96 272	0.05 89

DeepPruner_ROB	1.57 218	0.37 150	0.71 214	0.50 231	0.55 238	0.37 235	1.60 284	1.74 183	0.84 239	1.37 231	2.40 261	0.49 154	0.51 204	0.10 209	5.38 294	2.16 219	1.10 246	1.08 269	2.28 158	0.40 172	4.83 277	3.42 216	0.66 298	0.34 247	0.57 194	5.04 289	3.07 166	0.53 162

FCDSN-DC	1.58 221	0.84 231	2.05 289	1.66 275	1.43 281	1.08 271	0.99 265	0.72 154	0.44 186	1.18 214	0.31 173	1.45 220	0.49 201	0.07 172	6.05 312	1.96 197	2.13 285	1.97 314	1.16 114	0.44 191	2.39 195	2.62 186	0.49 282	3.18 319	1.72 248	3.24 253	1.34 117	1.27 205
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 222	0.67 209	0.97 236	0.50 231	0.64 245	0.18 214	1.05 268	1.27 170	0.83 238	0.96 197	0.97 223	5.23 274	0.42 183	1.02 307	4.81 278	1.68 171	1.05 241	1.96 313	3.78 210	1.06 251	1.52 154	2.28 168	0.21 236	1.35 296	0.55 192	3.16 251	2.13 141	2.92 240

PA-Net	1.61 223	0.81 226	1.43 266	0.27 164	1.99 298	0.12 172	0.34 245	0.19 103	1.90 292	0.85 190	0.41 179	0.24 90	0.20 133	0.78 300	4.61 266	1.44 142	0.17 97	0.26 127	1.08 110	0.53 211	1.44 149	3.18 208	0.65 296	0.44 264	0.99 215	7.71 318	1.78 136	9.78 305
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 224	0.31 136	0.64 201	0.33 188	1.19 271	0.01 68	2.53 301	0.57 149	0.22 154	1.03 201	0.32 175	6.04 283	0.29 156	0.32 271	4.47 256	1.90 191	0.62 179	0.78 231	6.45 244	1.80 288	1.85 171	2.02 150	0.19 231	0.52 271	1.78 250	1.74 217	3.10 169	3.15 241

IPLGR	1.73 225	0.63 205	0.67 209	0.35 204	0.40 222	0.00 1	0.03 155	1.41 174	0.26 160	2.36 265	2.42 263	0.33 121	0.80 245	0.17 234	6.12 313	1.87 187	1.22 252	1.28 282	5.37 226	1.72 284	2.44 197	4.20 249	0.02 108	0.56 275	2.66 277	4.85 285	3.82 219	0.77 178

pcwnet_v2	1.73 225	0.62 200	0.78 221	0.73 244	1.15 267	0.59 251	0.23 238	1.77 187	0.68 218	3.36 301	1.85 257	1.23 213	1.01 262	1.61 327	5.43 296	2.08 210	0.92 224	0.62 213	4.07 212	0.37 168	1.82 169	2.39 173	1.01 308	0.41 256	1.32 233	2.11 228	3.98 232	4.53 256

sCroCo_RVC	1.75 227	0.23 112	0.32 100	0.06 89	0.17 130	0.15 193	0.01 91	0.81 157	1.74 289	1.93 252	0.47 189	1.08 201	0.82 248	0.09 197	3.32 206	4.94 319	2.31 289	1.73 303	5.18 225	2.00 298	5.82 302	5.83 302	0.10 191	0.26 209	0.59 196	1.60 211	4.43 251	1.17 201

DNS	1.77 228	2.28 299	0.41 160	0.10 109	0.24 167	0.01 68	0.00 1	2.06 211	0.80 234	0.00 1	0.04 120	4.36 259	1.43 275	0.03 117	8.20 336	2.98 256	1.02 237	1.08 269	6.15 236	0.49 202	5.08 286	4.10 242	0.09 185	0.06 94	1.60 244	0.25 139	3.98 232	0.93 187

NCC-stereo	1.86 229	1.63 280	1.33 260	0.95 256	1.22 273	0.80 256	2.29 297	2.62 248	2.93 306	0.34 152	2.87 275	2.16 228	1.17 267	0.21 250	3.63 217	1.13 107	0.63 182	0.96 260	2.79 179	0.75 233	0.98 118	2.96 197	0.36 265	0.32 239	2.31 264	4.50 277	3.69 205	4.78 258

Abc-Net	1.86 229	1.63 280	1.33 260	0.95 256	1.22 273	0.80 256	2.29 297	2.62 248	2.93 306	0.34 152	2.87 275	2.16 228	1.17 267	0.21 250	3.63 217	1.13 107	0.63 182	0.96 260	2.79 179	0.75 233	0.98 118	2.96 197	0.36 265	0.32 239	2.31 264	4.50 277	3.69 205	4.78 258
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 231	0.22 109	0.38 145	0.22 132	0.14 108	0.02 107	0.06 184	15.85 353	0.90 244	3.42 305	0.71 217	0.95 199	0.83 253	0.21 250	3.22 197	3.63 289	1.18 250	0.90 251	2.95 185	0.64 225	5.08 286	3.80 225	0.22 244	0.17 178	2.26 261	0.82 187	1.23 113	0.52 160
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	1.89 232	1.03 250	0.97 236	0.07 99	0.23 161	0.04 134	0.00 1	2.46 235	0.80 234	0.00 1	0.18 154	5.52 276	1.57 276	0.05 149	8.15 335	3.14 267	0.94 229	1.17 276	6.20 238	0.49 202	4.98 284	4.28 253	0.10 191	0.06 94	2.34 266	0.60 170	4.26 246	1.27 205

stereogan	1.89 232	2.00 292	1.17 249	1.47 269	2.05 301	1.72 282	0.87 263	1.84 194	1.11 263	1.36 230	1.51 241	5.81 280	0.48 198	0.32 271	3.87 233	1.69 173	0.80 210	0.39 165	3.96 211	0.78 236	1.23 135	4.02 237	0.26 249	0.51 269	0.30 163	1.30 204	6.30 298	3.84 250

FADNet	1.92 234	0.44 159	0.60 189	0.54 233	1.05 264	0.00 1	2.95 307	0.78 156	0.38 175	0.81 187	0.61 205	2.40 233	0.47 195	0.65 294	5.57 298	1.73 177	0.69 193	1.08 269	8.93 279	1.61 279	2.36 192	2.52 181	0.09 185	0.36 250	2.54 273	3.77 265	3.43 191	5.46 270

TestStereo-Hl	1.96 235	0.48 169	2.15 291	0.23 139	0.31 196	0.01 68	0.02 127	3.13 275	0.68 218	2.98 287	3.81 287	0.84 196	0.26 151	0.11 212	4.35 250	3.01 258	0.69 193	0.88 246	9.02 281	0.36 166	3.38 230	5.88 305	0.05 160	0.31 235	0.22 153	2.33 235	4.50 257	2.86 238

gcap_with_dpt	1.98 236	2.82 309	0.34 116	3.84 305	0.34 210	0.43 238	0.00 1	1.75 184	0.38 175	0.61 174	0.26 164	6.30 287	0.72 233	0.05 149	2.57 152	3.48 287	1.28 254	1.57 296	5.70 229	0.62 222	4.29 256	4.24 251	0.02 108	0.13 156	1.15 221	1.10 198	4.26 246	5.18 263

GCAP-BAT	1.98 236	2.82 309	0.34 116	3.84 305	0.34 210	0.43 238	0.00 1	1.75 184	0.38 175	0.61 174	0.26 164	6.30 287	0.72 233	0.05 149	2.57 152	3.48 287	1.28 254	1.57 296	5.70 229	0.62 222	4.29 256	4.24 251	0.02 108	0.13 156	1.15 221	1.10 198	4.26 246	5.18 263

MyStereo04	2.04 238	0.66 207	0.91 231	0.69 242	0.82 258	0.02 107	0.04 166	2.62 248	0.91 245	2.83 281	0.75 219	1.37 217	0.09 87	0.08 186	5.03 287	3.04 263	0.58 174	0.72 225	10.25 295	1.62 280	4.78 268	3.27 213	0.94 307	0.69 280	2.62 275	4.29 274	4.75 264	0.65 173

s12784h	2.07 239	2.29 300	2.24 292	1.60 273	0.69 248	0.05 143	0.03 155	2.13 215	0.55 200	1.19 216	0.13 147	1.61 223	0.68 227	0.04 139	3.20 192	3.09 264	0.78 207	0.41 171	3.50 203	0.43 186	5.42 297	2.92 195	0.11 199	0.12 149	2.64 276	1.70 214	6.64 303	11.65 311

NCCL2	2.12 240	2.27 298	1.29 256	1.28 264	1.85 295	0.18 214	0.77 261	1.24 168	1.25 272	1.62 243	2.71 271	1.06 200	0.51 204	0.31 268	4.40 253	2.33 232	1.57 270	0.62 213	2.35 162	0.68 227	2.68 205	4.29 255	1.52 319	1.06 288	4.65 308	4.17 271	4.04 237	6.58 282

R-Stereo Train	2.16 241	1.08 259	1.57 274	0.84 248	0.19 136	0.01 68	0.01 91	2.05 208	1.01 257	1.37 231	2.45 265	1.50 221	0.46 192	0.21 250	3.23 198	4.53 302	1.62 272	1.05 265	7.07 250	1.09 253	4.86 278	5.93 310	0.04 145	0.31 235	2.48 269	4.63 280	3.10 169	5.74 272

RAFT-Stereo	2.16 241	1.08 259	1.57 274	0.84 248	0.19 136	0.01 68	0.01 91	2.05 208	1.01 257	1.37 231	2.45 265	1.50 221	0.46 192	0.21 250	3.23 198	4.53 302	1.62 272	1.05 265	7.07 250	1.09 253	4.86 278	5.93 310	0.04 145	0.31 235	2.48 269	4.63 280	3.10 169	5.74 272
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 243	0.51 173	1.82 286	0.99 258	0.99 263	1.45 277	0.29 242	2.00 204	1.01 257	3.12 293	3.40 280	1.38 218	0.33 162	0.03 117	5.34 292	3.89 294	2.23 286	0.79 233	7.70 260	1.85 291	3.10 219	4.63 269	0.18 228	0.43 263	1.38 239	3.47 259	4.81 265	3.97 251

MSMDNet	2.28 244	0.62 200	1.27 254	0.37 208	0.30 194	0.19 220	0.07 189	3.15 277	0.68 218	1.01 200	0.97 223	1.10 205	2.40 285	0.17 234	3.93 234	5.26 327	1.11 247	0.55 199	10.21 294	2.94 316	6.12 307	5.76 300	0.31 256	0.26 209	2.47 268	4.23 272	3.01 164	3.18 242

GEStereo_RVC	2.30 245	0.85 233	0.97 236	1.05 259	0.71 251	1.61 280	1.09 271	2.72 253	0.56 204	0.78 184	0.41 179	2.40 233	0.28 154	0.06 164	4.81 278	4.48 301	1.79 276	2.17 316	8.91 278	1.90 294	3.58 234	7.25 335	0.52 284	0.92 286	0.41 180	0.85 190	4.47 254	6.48 279

cross-raft	2.33 246	0.70 212	1.33 260	0.40 215	0.61 242	0.19 220	0.08 198	3.13 275	0.71 224	0.78 184	1.62 249	1.09 203	0.70 232	0.17 234	3.66 222	4.78 311	0.99 235	0.55 199	10.72 299	1.52 276	6.33 310	5.61 297	0.30 252	0.24 198	2.56 274	4.68 283	4.44 252	5.06 262

DF	2.38 247	1.07 257	1.21 251	1.49 270	0.27 181	1.58 279	0.00 1	2.88 264	0.70 223	0.22 139	0.53 191	6.05 284	0.59 215	0.09 197	2.92 176	3.90 295	0.89 220	0.88 246	13.48 310	0.77 235	4.47 261	4.10 242	0.24 247	0.32 239	1.23 225	3.86 268	6.04 293	4.60 257

RAFT-Test	2.40 248	0.62 200	1.45 267	1.07 260	0.41 223	0.21 225	0.21 234	3.19 279	0.77 227	1.05 204	3.09 278	0.94 197	0.92 259	0.17 234	3.47 212	5.18 325	0.97 233	0.56 201	10.36 296	1.38 270	6.37 311	5.29 281	0.38 267	0.25 204	2.80 282	4.66 282	4.56 259	4.51 254

GANetREF_RVC	2.43 249	1.69 283	0.81 223	2.04 288	1.16 268	1.02 268	0.10 205	4.72 318	1.44 279	3.62 310	0.06 131	10.03 303	0.69 228	0.09 197	3.63 217	1.36 134	1.06 243	0.94 257	6.44 243	0.46 194	2.32 188	1.74 139	0.17 226	1.35 296	3.41 292	3.75 263	6.55 301	4.82 260
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 250	1.98 291	4.87 322	1.54 271	1.65 286	1.74 284	1.05 268	2.02 206	1.43 278	0.88 193	4.42 297	2.52 237	2.42 288	0.58 289	4.33 248	1.63 162	0.91 222	0.48 184	4.28 215	1.08 252	1.94 173	4.01 236	0.15 217	0.72 283	2.19 260	5.22 294	4.90 269	6.96 283

MLCV	2.45 251	0.61 194	0.81 223	2.48 292	1.21 272	0.95 265	0.50 253	3.57 294	0.61 210	3.75 315	4.26 295	5.13 269	3.34 299	0.06 164	4.63 268	1.78 181	1.32 260	0.86 244	10.05 293	1.09 253	2.30 187	3.92 229	0.29 251	2.16 310	1.87 251	3.06 248	4.01 235	1.40 208

Reg-Stereo(zero)	2.47 252	0.35 144	2.58 300	0.48 228	0.84 260	0.14 183	0.17 224	3.76 299	0.77 227	3.03 289	8.81 339	2.75 239	0.81 246	1.26 317	2.61 155	3.41 283	1.42 265	0.49 187	7.28 254	1.29 265	4.00 244	4.42 263	0.41 269	0.19 183	1.28 228	3.03 246	5.77 288	5.27 265

FLISNet	2.47 252	0.35 144	2.58 300	0.48 228	0.84 260	0.14 183	0.17 224	3.76 299	0.77 227	3.03 289	8.81 339	2.75 239	0.81 246	1.26 317	2.61 155	3.41 283	1.42 265	0.49 187	7.28 254	1.29 265	4.00 244	4.42 263	0.41 269	0.19 183	1.28 228	3.03 246	5.77 288	5.27 265

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 254	1.14 261	0.32 100	1.45 268	2.85 309	4.14 308	1.19 275	2.80 260	0.54 197	6.52 346	1.79 254	7.67 291	0.72 233	0.05 149	2.57 152	2.59 239	0.54 166	0.57 202	4.65 220	0.59 219	3.70 239	3.88 228	0.03 133	0.20 192	0.42 182	1.90 223	4.17 244	10.91 308

UDGNet	2.51 254	1.01 248	0.33 110	10.93 332	5.26 326	8.50 328	3.54 313	1.72 182	0.15 124	0.23 143	0.08 138	0.52 161	0.10 95	10.25 354	3.55 214	1.25 123	0.46 151	0.46 178	2.73 177	0.59 219	2.44 197	4.14 247	2.94 329	0.15 166	1.72 248	0.77 185	2.94 161	1.13 200

EKT-Stereo	2.55 256	0.72 216	1.73 281	0.49 230	0.32 202	0.51 246	1.72 285	3.38 287	1.00 256	1.96 255	2.80 272	1.33 215	0.76 240	0.10 209	4.55 262	5.93 337	1.26 253	3.18 331	8.70 272	2.73 311	6.75 319	5.86 303	0.10 191	0.26 209	3.99 297	1.81 219	5.40 281	1.62 216

Any-RAFT	2.56 257	0.56 185	3.45 311	0.34 195	0.51 231	0.01 68	0.04 166	2.96 269	0.64 213	0.51 168	3.99 290	3.76 246	0.35 165	0.16 229	2.92 176	3.82 291	0.81 213	0.80 238	8.30 268	0.51 208	5.45 298	3.87 227	0.44 278	0.16 175	4.84 310	7.87 319	3.19 177	8.70 294

RTSC	2.56 257	0.89 237	1.50 270	0.47 227	0.76 254	0.87 260	2.29 297	1.56 180	1.91 293	2.12 258	2.86 274	1.23 213	0.97 261	1.03 309	7.27 321	3.36 280	4.68 320	1.74 304	7.73 262	1.11 256	3.95 243	5.39 288	0.21 236	1.11 291	0.40 178	0.95 192	4.56 259	8.26 292

DeepPrunerF	2.66 259	1.67 282	0.33 110	3.58 303	9.30 341	1.76 285	3.48 312	0.68 152	3.29 309	0.71 182	1.59 244	0.37 131	0.27 153	0.13 222	5.94 307	3.42 285	1.03 238	0.54 198	4.47 216	0.65 226	2.02 177	2.06 153	0.56 290	0.31 235	15.21 348	3.30 256	3.74 210	1.47 210

CASS	2.68 260	1.05 254	1.93 288	2.07 289	0.98 262	0.45 242	2.15 295	2.82 261	1.03 261	1.83 250	3.58 283	1.38 218	0.53 207	0.02 97	4.01 236	3.03 262	4.89 322	1.34 284	9.14 282	1.47 272	7.05 326	6.20 318	0.03 133	0.27 218	2.76 280	2.80 245	4.30 249	5.36 267
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 261	0.83 230	2.70 304	0.89 253	1.47 283	0.83 259	1.46 280	3.07 273	1.18 269	0.21 138	3.82 288	3.19 241	0.72 233	0.09 197	5.24 290	4.82 314	0.83 216	0.91 253	9.83 292	1.25 263	4.49 262	5.29 281	0.39 268	0.80 284	1.87 251	3.19 252	7.10 311	6.43 278

NOSS_ROB	2.78 262	3.78 322	0.39 149	2.02 287	1.58 284	2.36 294	0.00 1	2.66 251	1.54 281	3.63 311	1.79 254	2.55 238	3.51 300	0.83 303	5.82 305	5.57 331	2.69 295	1.83 308	2.63 174	0.91 244	4.62 265	4.13 245	0.42 274	2.58 315	2.29 262	4.46 276	7.67 316	2.88 239

SGM-Forest	2.81 263	2.03 293	0.36 136	6.32 317	1.79 293	2.66 295	0.02 127	1.42 175	0.77 227	2.52 269	0.96 222	6.57 290	5.74 308	0.31 268	4.36 251	2.94 255	0.61 177	0.33 151	3.08 186	0.47 200	2.46 199	2.73 189	0.84 304	0.45 265	3.66 294	3.74 262	11.30 332	7.44 287
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 264	0.49 170	0.17 64	0.38 213	0.79 257	0.03 123	0.10 205	1.16 166	8.93 340	0.14 130	2.49 268	0.55 165	31.02 357	0.57 286	5.58 299	3.32 277	1.73 275	0.91 253	2.53 167	0.88 242	2.92 211	7.18 333	0.15 217	0.53 272	0.55 192	0.69 176	1.43 120	0.88 181

HSM-Net_RVC	2.86 265	1.24 267	1.50 270	2.55 293	1.72 288	0.57 250	0.17 224	3.55 293	1.14 265	3.50 309	6.32 317	7.94 293	2.93 295	0.05 149	3.38 208	2.12 213	1.28 254	0.26 127	3.24 195	1.24 262	3.66 237	3.76 224	0.61 292	2.64 316	4.43 305	6.27 307	5.76 287	5.47 271
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 266	0.45 162	4.88 323	0.58 237	0.51 231	0.73 254	1.38 278	3.25 282	0.84 239	2.85 283	0.60 203	5.15 270	0.82 248	0.19 240	3.29 203	6.00 339	0.67 187	0.89 249	9.52 286	1.83 289	7.59 334	5.88 305	0.41 269	0.27 218	3.12 289	5.47 299	5.66 283	6.52 280

HanStereo	2.94 266	0.45 162	4.88 323	0.58 237	0.51 231	0.73 254	1.38 278	3.25 282	0.84 239	2.85 283	0.60 203	5.15 270	0.82 248	0.19 240	3.29 203	6.00 339	0.67 187	0.89 249	9.52 286	1.83 289	7.59 334	5.88 305	0.41 269	0.27 218	3.12 289	5.47 299	5.66 283	6.52 280

ADCRef	2.96 268	2.78 308	1.02 239	0.70 243	2.21 303	1.96 288	2.42 300	0.96 161	6.10 327	1.94 254	1.15 232	1.08 201	0.74 239	1.32 320	6.01 309	3.38 281	1.34 262	1.15 274	8.41 269	2.09 300	2.59 201	3.60 221	1.88 321	0.71 281	2.81 283	8.00 321	3.42 190	10.24 306

test-1	2.99 269	0.26 115	1.52 272	0.33 188	0.21 151	0.22 228	0.38 247	3.16 278	0.85 243	3.36 301	4.21 293	5.45 275	0.78 242	0.20 245	4.02 237	4.67 309	1.40 264	1.31 283	10.46 297	1.58 277	5.30 296	7.01 332	0.04 145	0.34 247	2.98 287	6.37 308	5.39 280	8.95 298

DDF-Stereo	3.00 270	1.97 288	0.22 75	11.98 334	0.51 231	14.62 338	0.81 262	1.83 193	0.57 205	1.12 208	1.66 250	9.14 298	2.86 293	0.26 263	2.38 136	3.19 269	0.90 221	0.74 228	6.87 247	0.57 216	4.55 263	4.33 258	0.11 199	0.41 256	0.35 172	2.53 243	4.48 255	1.94 221

NaN_ROB	3.01 271	1.16 264	1.13 243	0.86 252	3.03 311	0.59 251	0.75 259	3.25 282	2.58 303	0.98 199	1.32 238	21.10 326	0.59 215	1.15 315	4.15 240	1.58 155	0.80 210	0.70 219	2.38 166	1.30 267	1.52 154	2.15 156	0.46 279	1.07 290	2.50 271	6.25 306	4.54 258	13.27 316

XPNet_ROB	3.02 272	2.54 303	1.33 260	0.73 244	1.45 282	1.04 270	0.61 255	0.83 158	1.45 280	1.16 212	3.44 282	26.85 335	0.35 165	0.40 277	3.24 200	2.22 223	3.28 302	0.79 233	3.20 188	1.19 259	2.94 213	5.51 292	0.76 302	0.46 266	0.72 206	2.37 237	9.22 322	3.37 247

gcap-zeroshot	3.09 273	0.51 173	3.99 316	1.67 276	0.29 189	1.36 276	1.37 277	3.29 285	0.65 214	2.77 277	4.48 298	6.22 285	0.69 228	0.09 197	3.93 234	4.80 312	0.92 224	0.78 231	16.30 316	2.38 306	5.15 292	5.77 301	1.31 314	0.26 209	2.97 286	4.91 287	4.58 261	2.00 224

model_zeroshot	3.10 274	0.46 166	1.69 279	1.87 284	0.56 239	0.23 229	0.00 1	3.03 270	0.44 186	2.48 267	3.95 289	4.58 261	0.55 210	0.15 227	5.31 291	4.57 304	1.45 267	0.88 246	14.88 312	1.15 258	5.62 300	5.52 294	0.03 133	0.19 183	3.71 295	6.21 305	5.26 278	8.89 297

PSMNet-ADL	3.15 275	0.80 223	1.49 269	1.54 271	1.63 285	0.88 261	0.30 243	2.50 237	1.91 293	4.43 330	8.13 333	4.06 249	6.80 313	0.07 172	4.23 242	5.16 324	1.83 279	0.91 253	11.85 306	1.86 292	4.02 249	4.02 237	0.70 300	0.51 269	1.61 245	4.33 275	8.01 318	1.36 207

Anonymous3	3.16 276	0.55 183	0.79 222	0.09 107	1.10 265	0.50 245	0.03 155	3.52 292	1.26 273	1.12 208	0.84 220	10.62 305	1.31 272	0.36 274	7.37 322	6.90 347	3.59 305	3.15 330	10.88 301	2.20 302	6.83 322	9.50 354	0.31 256	0.37 253	1.43 241	3.45 258	5.32 279	1.91 220

MSKI-zero shot	3.19 277	0.59 190	1.39 264	0.19 125	0.37 217	0.18 214	0.03 155	3.19 279	0.96 252	0.82 188	4.84 301	3.83 247	0.60 220	0.03 117	3.33 207	5.29 328	1.15 249	0.81 240	11.77 305	1.76 286	6.55 315	5.98 314	0.22 244	0.32 239	4.41 304	12.05 341	7.79 317	7.75 289

GwcNet-ADL	3.21 278	2.99 313	3.34 309	3.11 297	2.07 302	0.82 258	0.12 214	2.95 268	0.67 217	3.84 320	7.51 326	7.80 292	1.22 269	0.20 245	3.79 231	4.73 310	2.11 284	0.73 226	7.81 266	2.53 308	3.21 225	3.69 222	0.22 244	1.53 300	2.17 259	4.84 284	4.00 234	8.77 296

TRStereo	3.24 279	2.66 307	7.45 340	0.35 204	0.14 108	7.79 323	0.13 218	3.04 271	0.42 183	2.75 276	1.46 240	5.69 278	0.65 224	0.09 197	3.75 228	4.23 300	0.70 199	0.63 215	6.77 246	1.21 260	4.05 252	4.81 271	0.12 203	0.24 198	2.72 278	6.73 311	12.83 334	6.09 276

TestStereo_HL3	3.38 280	3.05 314	2.09 290	0.25 149	0.27 181	1.94 286	0.19 230	3.99 305	1.01 257	3.90 321	6.04 314	12.97 314	2.48 290	0.07 172	4.83 280	5.84 334	6.12 329	0.57 202	7.45 256	0.43 186	5.14 290	7.63 342	0.12 203	0.24 198	1.07 218	4.53 279	5.75 285	3.34 246

ADCP+	3.47 281	2.05 294	2.64 303	1.31 266	1.93 296	1.19 274	3.99 314	1.07 163	9.83 343	1.78 249	5.75 309	8.79 297	0.37 175	0.90 304	5.04 288	2.20 221	0.44 149	0.90 251	5.82 232	0.88 242	2.38 194	3.43 217	0.33 261	0.41 256	3.03 288	12.72 344	3.59 199	10.90 307

XX-Stereo	3.48 282	0.50 172	1.80 284	1.21 263	0.27 181	0.34 233	0.44 249	1.47 176	0.41 181	2.51 268	6.92 322	4.97 265	1.06 266	0.12 216	3.21 195	5.22 326	0.96 230	0.80 238	6.95 249	0.80 238	4.33 259	4.04 239	0.21 236	0.27 218	26.57 362	3.75 263	5.08 275	9.77 303

DN	3.57 283	0.27 119	0.66 208	0.17 118	0.23 161	14.55 337	0.03 155	2.60 246	0.80 234	3.37 303	1.09 229	25.04 332	0.56 211	0.08 186	2.93 179	3.32 277	0.80 210	0.38 162	6.67 245	0.80 238	3.87 242	3.40 215	0.15 217	0.36 250	6.96 329	5.28 296	3.65 202	8.33 293

IGEV-FE	3.61 284	0.78 221	7.78 344	6.84 318	0.32 202	2.04 290	1.79 287	3.97 303	0.92 246	2.19 263	6.01 312	4.62 263	1.01 262	0.08 186	3.44 210	5.72 332	0.73 203	0.60 209	9.23 283	1.50 274	7.13 329	6.47 324	0.31 256	0.27 218	5.03 315	5.44 297	5.97 292	7.38 285

IGEV_Zeroshot_test	3.61 284	0.78 221	7.78 344	6.84 318	0.33 207	2.04 290	1.78 286	3.97 303	0.92 246	2.12 258	6.05 315	4.60 262	1.01 262	0.08 186	3.44 210	5.73 333	0.76 206	0.61 211	9.25 284	1.49 273	7.12 328	6.47 324	0.31 256	0.27 218	5.02 314	5.44 297	5.95 291	7.38 285

anonymity	3.65 286	0.66 207	5.99 335	1.34 267	0.51 231	0.44 240	0.11 212	3.79 301	0.79 233	2.66 274	18.15 366	3.83 247	0.89 257	0.26 263	3.21 195	5.09 323	0.93 226	0.53 195	7.76 264	1.11 256	4.31 258	5.87 304	0.28 250	0.42 261	4.98 313	9.60 334	5.40 281	9.75 302

HBP-ISP	3.70 287	3.49 318	4.13 317	4.77 311	2.41 304	3.60 305	0.12 214	4.11 307	1.26 273	3.39 304	4.22 294	4.64 264	0.54 209	1.76 328	8.63 342	8.11 357	1.56 269	1.34 284	2.61 172	1.51 275	5.14 290	6.84 329	0.56 290	1.55 301	2.53 272	5.06 290	10.57 328	5.37 268

FC-DCNN	3.82 288	4.38 326	5.67 332	9.61 330	4.14 319	8.01 326	3.26 310	4.21 308	1.69 287	2.95 286	1.54 243	5.87 282	2.09 282	0.13 222	4.40 253	2.15 217	2.54 293	1.11 272	3.38 200	0.82 241	3.11 220	2.20 161	0.65 296	3.29 322	6.33 325	4.91 287	6.98 308	7.80 290

ADCL	3.91 289	3.61 320	2.28 295	1.76 279	1.76 292	3.09 299	4.16 315	1.98 203	13.71 350	2.81 280	5.14 304	2.47 236	0.65 224	1.10 314	5.38 294	2.55 238	2.02 282	2.20 317	6.41 242	2.08 299	4.87 280	4.20 249	1.40 317	1.06 288	6.69 326	6.60 309	4.33 250	11.16 310

FADNet_RVC	3.95 290	2.06 295	1.30 257	3.33 301	3.36 314	0.99 267	2.06 294	2.30 219	1.39 277	1.72 244	4.72 300	9.29 299	5.82 310	1.76 328	8.23 339	3.12 266	2.98 298	4.27 337	16.83 318	3.30 322	4.99 285	5.51 292	0.63 294	1.39 298	1.45 243	3.14 250	4.86 267	5.92 275

LALA_ROB	4.04 291	4.73 330	1.42 265	1.16 262	1.93 296	2.17 293	1.04 267	1.80 191	2.48 301	2.74 275	5.87 310	33.34 342	0.69 228	0.78 300	6.02 310	2.33 232	3.21 301	1.82 307	3.66 207	1.88 293	3.40 231	4.99 278	0.34 263	1.03 287	1.91 254	3.61 260	8.50 320	6.20 277

dad	4.05 292	0.87 235	0.28 91	10.24 331	1.70 287	1.03 269	12.23 342	12.58 348	0.11 109	3.46 308	0.00 1	1.93 226	3.59 301	0.19 240	4.92 283	1.26 124	1.60 271	0.53 195	14.05 311	0.63 224	2.73 206	1.88 141	0.16 222	0.71 281	5.78 320	0.19 130	17.00 346	9.60 301

DAS	4.09 293	0.94 242	1.15 246	1.82 281	1.27 275	1.15 272	1.11 273	3.48 289	4.23 319	3.34 299	6.52 318	12.55 311	5.36 305	0.05 149	4.66 269	4.57 304	4.02 314	2.27 319	9.63 289	5.33 334	5.93 303	5.39 288	0.52 284	4.30 335	4.09 298	5.06 290	7.48 312	4.17 252

SepStereo	4.09 293	0.94 242	1.15 246	1.82 281	1.27 275	1.15 272	1.11 273	3.48 289	4.23 319	3.34 299	6.52 318	12.55 311	5.36 305	0.05 149	4.66 269	4.57 304	4.02 314	2.27 319	9.63 289	5.33 334	5.93 303	5.39 288	0.52 284	4.30 335	4.09 298	5.06 290	7.48 312	4.17 252

iResNet	4.14 295	0.84 231	0.71 214	2.34 291	2.59 305	4.58 309	1.07 270	4.67 316	1.21 271	3.72 314	3.61 284	12.28 310	16.06 335	0.03 117	6.64 318	3.14 267	2.35 290	1.89 310	16.43 317	2.53 308	3.76 241	2.90 194	0.17 226	3.88 330	1.66 247	4.23 272	5.19 276	3.23 243

iRaft-Stereo_20w	4.18 296	1.14 261	8.05 347	7.32 321	1.81 294	3.33 303	1.55 282	3.45 288	1.28 275	3.63 311	7.12 323	3.54 243	1.33 273	0.11 212	4.16 241	4.85 315	0.93 226	0.61 211	9.28 285	1.22 261	5.08 286	5.56 296	0.43 275	0.53 272	3.85 296	8.64 327	11.20 331	12.91 315

zero-FE	4.21 297	1.97 288	0.21 69	18.56 340	2.61 306	20.95 347	6.42 328	1.84 194	0.68 218	1.31 225	3.18 279	10.31 304	3.26 298	0.31 268	2.66 158	2.88 248	1.04 239	1.46 290	13.23 309	0.91 244	5.64 301	4.93 277	0.13 207	0.41 256	0.34 170	2.47 240	4.46 253	1.55 213

FC-DCNN v2	4.24 298	4.65 329	5.90 334	11.00 333	4.41 322	8.70 330	3.19 308	5.19 323	2.19 297	2.86 285	1.78 253	6.28 286	2.81 292	0.13 222	4.51 259	2.15 217	2.50 292	1.01 264	3.64 205	0.81 240	3.11 220	2.22 163	0.64 295	3.28 321	7.94 332	5.77 302	8.62 321	9.05 300

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 299	1.17 265	7.69 342	1.88 285	0.63 244	5.37 312	1.86 288	3.49 291	2.61 304	3.69 313	9.28 345	5.22 273	1.87 278	0.04 139	4.47 256	6.37 344	1.46 268	1.46 290	9.75 291	2.23 304	6.73 318	6.20 318	0.25 248	1.56 302	5.23 318	7.70 317	6.43 300	11.78 312

SHD	4.34 300	1.02 249	2.50 299	1.71 278	1.33 278	1.46 278	2.01 292	4.90 319	4.30 322	2.63 271	4.99 303	4.39 260	9.41 323	0.58 289	8.20 336	4.81 313	4.43 318	2.44 324	13.01 308	2.95 317	5.61 299	6.88 330	0.30 252	3.26 320	4.11 300	5.16 293	3.88 224	10.98 309

CSAN	4.46 301	2.36 302	1.57 274	3.12 298	3.32 313	1.64 281	0.76 260	4.59 314	4.37 323	3.80 317	2.84 273	17.58 323	10.47 326	0.96 306	4.80 277	1.75 179	2.06 283	1.16 275	5.69 228	2.34 305	2.93 212	2.40 176	0.43 275	2.56 314	4.64 307	11.45 340	7.53 315	13.44 318

ETE_ROB	4.62 302	4.04 324	1.52 272	1.14 261	2.02 299	2.70 296	1.28 276	1.50 177	4.25 321	1.89 251	5.88 311	37.95 349	0.84 255	1.42 324	4.94 284	2.66 241	3.81 311	0.95 258	4.84 222	1.63 281	4.01 248	5.32 284	0.67 299	1.14 292	2.03 258	3.84 266	15.25 343	7.23 284

ccs_rob	4.75 303	1.46 273	2.39 298	1.96 286	0.68 247	3.13 300	1.58 283	4.94 321	1.36 276	4.31 328	15.82 361	28.46 336	8.43 318	0.38 276	5.65 300	5.42 329	2.23 286	1.60 300	6.31 239	1.98 296	6.14 308	5.97 313	0.35 264	2.33 311	1.28 228	2.40 238	4.09 239	7.49 288

XQC	4.76 304	3.14 316	1.63 277	3.31 300	3.69 317	3.46 304	2.94 306	6.02 330	3.05 308	2.64 272	5.51 306	5.67 277	7.46 316	1.41 322	8.02 329	4.65 308	3.59 305	1.49 294	10.75 300	2.91 312	4.96 283	6.67 326	0.41 269	1.91 305	7.13 331	10.47 339	11.17 330	4.51 254

DCVSM-stereo	5.01 305	0.71 214	3.03 306	3.15 299	1.12 266	7.80 324	0.89 264	4.62 315	2.36 299	5.22 339	8.35 335	23.33 329	11.95 328	0.62 293	3.74 225	4.04 296	1.81 278	1.40 287	16.15 315	3.33 323	5.11 289	3.97 235	2.55 326	3.56 327	1.98 256	3.62 261	4.91 270	5.83 274

ITSA-stereo	5.15 306	2.22 297	1.65 278	8.76 327	3.63 316	0.95 265	1.93 291	4.42 312	3.38 311	4.33 329	7.98 329	9.94 302	12.44 330	3.01 335	6.17 314	5.02 321	3.28 302	1.93 312	8.63 271	1.99 297	5.29 295	5.96 312	1.38 316	3.33 323	4.43 305	7.25 312	4.95 271	14.86 322

CC-Net-ROB	5.26 307	8.36 340	1.81 285	22.68 344	6.07 332	15.19 340	7.74 335	0.45 139	0.84 239	1.53 242	0.00 1	23.78 330	3.00 296	3.15 336	2.92 176	0.74 67	2.29 288	1.51 295	11.50 304	0.48 201	1.21 131	1.47 125	9.41 349	0.22 195	2.30 263	2.51 242	2.25 143	8.72 295

DDVS	5.40 308	1.51 276	2.25 293	1.64 274	2.80 308	1.96 288	1.03 266	5.91 329	4.10 318	3.96 322	19.83 370	26.29 334	6.82 314	1.57 326	5.77 303	6.90 347	2.58 294	1.92 311	10.46 297	4.59 328	6.02 306	7.39 336	0.30 252	1.40 299	1.41 240	3.29 254	6.10 294	8.11 291

SFCPSM	5.40 308	2.86 311	1.19 250	1.84 283	1.39 279	1.34 275	0.49 252	2.34 222	4.85 326	3.12 293	8.16 334	15.40 318	22.08 343	1.04 310	5.77 303	4.60 307	2.35 290	1.58 299	22.71 336	7.33 342	4.45 260	4.53 265	0.62 293	1.97 308	4.29 302	4.05 270	5.75 285	9.77 303

CBMV	5.52 310	3.65 321	1.32 258	3.46 302	2.86 310	2.04 290	0.41 248	3.64 295	2.63 305	4.09 324	2.36 260	14.13 316	3.70 303	0.57 286	7.16 320	6.19 342	4.26 316	2.36 323	8.76 273	1.44 271	6.43 312	4.53 265	0.54 288	5.62 343	4.85 311	6.08 304	19.41 349	26.62 352
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 311	1.46 273	0.94 232	0.90 254	1.73 289	4.08 306	4.63 320	2.53 240	3.41 312	2.79 278	1.70 251	8.18 294	1.27 270	0.72 296	7.83 326	4.87 316	7.37 336	2.34 321	18.33 321	2.92 313	4.78 268	5.88 305	1.04 309	1.31 294	6.74 327	22.88 368	6.66 304	22.00 341

RTSA	5.53 311	1.46 273	0.94 232	0.90 254	1.73 289	4.08 306	4.63 320	2.53 240	3.41 312	2.79 278	1.70 251	8.18 294	1.27 270	0.72 296	7.83 326	4.87 316	7.37 336	2.34 321	18.33 321	2.92 313	4.78 268	5.88 305	1.04 309	1.31 294	6.74 327	22.88 368	6.66 304	22.00 341

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 313	1.25 268	7.40 339	2.57 294	2.03 300	6.90 318	2.76 304	4.00 306	4.04 317	4.58 333	8.36 336	4.99 267	2.06 281	0.03 117	5.72 302	7.36 353	1.90 281	0.95 258	38.08 355	1.75 285	5.95 305	6.44 322	0.19 231	0.58 276	3.59 293	7.26 313	6.15 295	12.75 314

AnyNet_C32	5.68 314	1.96 287	2.91 305	1.78 280	2.71 307	3.17 301	5.76 325	4.31 310	12.56 345	3.07 291	7.17 324	4.22 258	1.70 277	2.19 330	8.22 338	5.98 338	5.69 326	4.43 340	12.45 307	2.93 315	9.72 348	8.57 349	1.84 320	3.46 326	6.24 324	9.82 336	6.26 297	14.21 319

WQFJA1++	6.04 315	0.94 242	0.18 65	36.73 356	0.43 225	37.16 358	38.54 358	0.29 117	0.41 181	3.16 295	0.21 161	6.43 289	6.15 311	0.03 117	2.22 120	3.02 259	0.81 213	0.48 184	7.79 265	1.02 249	3.32 229	2.69 188	0.06 170	0.20 192	0.14 133	3.39 257	3.41 188	3.78 249

CBMV_ROB	6.09 316	2.65 305	2.29 296	8.35 326	5.74 328	5.08 310	2.76 304	5.03 322	2.35 298	3.78 316	4.70 299	21.22 327	13.56 333	0.09 197	6.04 311	3.70 290	2.84 296	1.39 286	11.35 302	8.80 349	4.92 281	3.11 205	0.43 275	2.10 309	7.06 330	10.12 337	12.96 335	11.93 313

ADCPNet	6.67 317	1.97 288	3.86 315	2.75 295	6.19 333	3.07 298	7.60 334	5.21 325	8.03 336	3.82 318	7.92 328	5.17 272	13.78 334	2.98 334	8.10 332	6.12 341	4.35 317	2.04 315	18.50 324	4.74 331	7.04 325	7.43 337	2.98 331	1.91 305	8.96 336	14.04 349	7.02 310	14.47 321

AMNet	6.77 318	3.87 323	2.62 302	4.00 308	5.86 329	6.75 317	3.31 311	2.51 238	2.47 300	3.44 306	6.68 320	9.34 300	2.05 280	7.44 348	4.79 276	9.81 364	13.48 353	7.65 356	7.95 267	7.83 344	11.47 355	7.62 341	2.74 328	4.18 332	5.52 319	8.25 324	13.24 336	17.97 330

ADCMid	6.83 319	4.46 327	4.95 325	2.16 290	4.31 321	5.71 314	7.29 331	8.83 335	12.78 347	3.11 292	8.10 332	9.83 301	9.65 324	2.84 331	8.51 341	5.42 329	4.68 320	2.83 327	18.87 328	3.22 320	7.09 327	7.70 343	5.37 342	2.33 311	5.12 316	8.71 328	5.21 277	15.24 324

PWC_ROB	7.15 320	1.85 285	5.57 330	0.85 251	1.17 270	1.95 287	4.77 322	2.56 244	17.27 360	3.83 319	7.66 327	4.97 265	39.20 364	0.81 302	8.35 340	4.96 320	6.51 331	4.27 337	15.99 314	4.39 326	7.48 333	7.59 340	0.53 287	4.79 340	2.74 279	2.63 244	7.01 309	23.26 345

FAT-Stereo	7.20 321	2.13 296	8.68 349	7.00 320	11.87 346	5.95 315	3.19 308	7.26 332	3.52 314	5.84 341	13.06 350	18.26 324	8.49 319	1.41 322	8.81 345	6.34 343	3.65 308	4.07 336	15.49 313	6.21 337	6.75 319	6.94 331	0.74 301	4.80 341	2.92 284	7.26 313	7.50 314	16.30 326

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 322	3.59 319	1.09 241	9.20 328	3.71 318	7.69 322	7.51 333	10.81 341	8.52 338	4.93 337	4.20 292	16.73 321	9.30 321	5.45 346	8.09 331	3.29 274	1.80 277	1.13 273	18.77 325	2.10 301	6.48 314	7.49 338	3.17 336	1.74 303	12.06 344	14.29 350	9.71 326	14.36 320

FBW_ROB	7.98 323	9.24 341	5.57 330	20.21 343	8.25 339	12.08 334	8.09 336	4.92 320	1.58 284	3.30 298	5.15 305	13.88 315	3.03 297	7.45 349	6.23 315	1.49 147	2.89 297	0.79 233	33.18 348	1.93 295	5.24 293	4.40 260	9.43 350	8.29 356	4.88 312	7.69 316	4.88 268	21.40 339

pmcnn	8.05 324	2.96 312	2.25 293	6.23 315	5.03 324	6.98 319	4.33 318	4.70 317	2.02 296	4.19 325	9.20 344	19.11 325	20.39 342	0.73 298	7.05 319	6.73 345	6.29 330	4.51 341	22.54 335	4.66 330	9.62 346	5.08 280	4.46 340	4.23 333	5.99 321	5.22 294	17.26 347	25.55 351

ACV-stereo	8.15 325	5.09 332	4.79 320	8.14 325	1.73 289	11.44 333	4.25 317	3.84 302	6.16 328	5.36 340	6.72 321	5.73 279	25.08 346	1.31 319	9.40 348	10.22 366	5.83 328	2.67 326	51.43 370	14.43 358	8.48 343	6.72 328	0.88 305	2.46 313	1.95 255	3.85 267	6.75 307	5.39 269

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 326	1.51 276	5.87 333	4.30 310	3.26 312	2.82 297	6.81 329	3.68 296	3.59 315	4.81 335	10.18 347	66.20 377	11.63 327	7.70 350	5.97 308	5.06 322	4.49 319	5.33 346	18.36 323	2.64 310	7.91 336	8.42 348	0.92 306	3.39 325	4.34 303	8.02 322	6.20 296	15.61 325

S-Stereo	9.11 327	1.88 286	3.41 310	7.93 324	7.92 337	12.47 335	19.24 349	5.20 324	6.26 330	6.18 345	20.72 372	29.27 337	7.13 315	0.65 294	9.55 350	7.50 355	3.80 310	5.87 350	17.77 319	6.30 338	6.21 309	7.52 339	12.23 354	6.88 350	2.77 281	6.68 310	6.74 306	18.03 331

ADCS	9.93 328	5.64 333	4.82 321	3.95 307	6.05 331	6.17 316	5.70 324	9.47 337	15.68 352	4.19 325	7.98 329	12.91 313	17.41 336	3.94 342	10.52 356	11.68 368	10.14 341	7.14 355	24.46 340	8.67 348	13.95 365	13.00 370	2.94 329	6.15 347	9.75 339	17.65 358	10.70 329	17.41 327

SGM_RVC	10.08 329	10.50 343	3.60 313	16.68 337	8.80 340	14.87 339	7.11 330	9.19 336	6.25 329	4.06 323	7.33 325	24.89 331	18.29 338	0.57 286	4.57 263	1.98 202	3.30 304	1.17 276	20.75 331	2.20 302	4.80 271	2.23 164	2.29 323	3.65 328	17.68 353	13.31 347	33.30 365	28.67 355
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 330	16.70 350	3.04 307	29.06 348	9.34 342	20.66 346	5.02 323	5.90 328	1.98 295	3.16 295	2.70 270	11.22 307	28.15 351	0.18 238	6.30 316	1.37 136	1.21 251	0.34 153	7.74 263	1.01 248	4.67 266	3.95 234	1.92 322	1.94 307	26.55 361	19.78 361	37.02 370	22.50 344

SANet	10.32 331	4.15 325	6.27 336	5.51 312	5.49 327	8.58 329	2.27 296	15.41 352	13.03 349	2.83 281	9.09 342	60.35 372	25.50 348	2.93 333	8.06 330	3.02 259	7.05 332	3.86 335	11.43 303	3.25 321	5.27 294	5.02 279	2.60 327	7.27 354	11.08 342	12.57 343	13.36 337	23.31 346

MFN_U_SF_RVC	10.34 332	6.17 337	3.69 314	9.55 329	5.13 325	12.52 336	10.34 339	12.25 344	7.05 332	12.23 362	14.31 355	22.82 328	13.03 331	8.82 351	11.37 361	4.87 316	3.83 313	3.31 332	39.34 357	5.97 336	8.56 344	8.81 350	1.45 318	6.40 349	9.49 338	8.57 326	9.56 325	19.71 335

G-Net	10.87 333	4.96 331	9.71 350	3.77 304	4.24 320	7.37 321	2.01 292	10.08 339	15.80 354	4.95 338	15.59 359	48.52 363	9.05 320	0.58 289	8.11 334	8.67 359	5.49 324	4.42 339	23.80 338	15.66 361	8.01 338	8.23 346	3.06 335	5.14 342	6.15 323	13.92 348	22.56 351	23.75 347

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 334	10.59 344	6.33 337	17.49 338	6.29 334	7.85 325	10.69 340	18.03 358	23.43 368	11.13 356	4.86 302	14.66 317	5.81 309	9.65 353	9.78 351	5.91 336	3.18 300	5.17 344	39.06 356	7.03 341	7.92 337	9.81 356	7.04 343	7.22 353	14.77 347	8.85 329	6.40 299	17.43 328

edge stereo	11.35 335	6.83 338	10.52 352	14.06 335	12.00 347	16.55 342	12.81 343	12.42 346	7.44 334	6.06 343	15.12 358	38.81 351	17.75 337	1.25 316	7.59 324	7.29 352	5.73 327	3.11 329	25.18 341	4.53 327	6.71 317	8.01 345	4.16 338	3.71 329	8.94 335	7.65 315	13.41 338	28.72 356

DGSMNet	11.51 336	4.52 328	7.92 346	5.60 313	4.80 323	7.02 320	6.11 326	7.51 333	4.47 324	11.25 359	31.10 378	17.12 322	7.95 317	4.11 343	10.43 354	14.27 371	16.27 357	9.03 362	40.42 360	11.09 354	20.12 377	22.06 379	4.60 341	6.88 350	5.15 317	9.40 331	8.22 319	13.42 317

SGM-ForestM	11.60 337	15.35 348	4.54 318	19.02 341	8.08 338	18.74 345	10.83 341	12.03 342	7.24 333	3.01 288	6.09 316	36.06 347	23.95 344	0.75 299	4.47 256	1.51 151	3.60 307	0.75 230	20.06 330	1.60 278	4.23 254	1.65 136	1.36 315	3.34 324	25.09 359	20.48 363	34.27 368	25.03 349

AnyNet_C01	12.12 338	6.13 336	5.39 327	6.24 316	6.03 330	5.20 311	9.20 337	12.30 345	16.87 357	5.85 342	9.03 341	26.16 333	18.91 339	4.53 345	11.14 360	12.98 369	16.27 357	15.82 374	34.24 349	10.36 352	16.44 369	13.34 372	7.06 344	6.93 352	11.61 343	9.46 332	9.77 327	19.91 336

PVD	12.14 339	5.88 334	8.51 348	7.70 323	6.65 335	10.05 331	6.16 327	21.11 364	19.74 363	3.44 306	8.69 338	16.07 319	27.50 350	2.86 332	8.93 346	7.52 356	11.20 345	6.11 352	24.24 339	6.83 340	11.08 351	11.21 365	1.11 312	5.71 344	15.30 349	21.90 366	17.71 348	34.49 363

DDUNet	12.41 340	19.68 352	3.23 308	36.37 354	24.08 354	34.35 357	31.95 355	1.86 196	1.63 285	1.44 236	3.43 281	12.02 309	3.65 302	83.75 367	4.54 261	2.28 225	8.10 339	3.39 333	18.01 320	4.26 325	6.60 316	4.81 271	16.44 357	0.64 278	1.08 219	0.61 171	4.68 262	2.12 227

UDG	12.63 341	20.60 354	3.50 312	36.40 355	28.77 357	31.44 352	39.49 360	2.59 245	1.77 291	2.37 266	6.03 313	11.55 308	3.79 304	74.28 364	5.35 293	2.47 234	8.42 340	2.92 328	18.81 326	4.63 329	7.35 332	4.85 274	12.22 353	1.18 293	1.15 221	2.47 240	4.49 256	2.18 229

MeshStereo	13.21 342	10.28 342	5.53 329	24.29 347	14.71 348	17.26 343	7.30 332	12.03 342	7.47 335	4.66 334	9.13 343	38.56 350	29.80 353	0.45 281	9.43 349	7.37 354	3.76 309	2.44 324	18.85 327	2.41 307	12.93 362	7.18 333	1.21 313	5.79 345	22.04 357	16.38 354	33.15 363	32.34 361
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 343	3.23 317	1.83 287	7.63 322	7.22 336	10.44 332	4.19 316	5.68 327	8.64 339	4.20 327	3.75 285	72.37 382	26.68 349	4.43 344	10.42 353	10.25 367	10.56 342	8.02 357	58.50 380	8.44 347	11.36 353	8.93 351	16.95 358	10.34 361	18.62 354	15.80 353	14.33 341	21.91 340

MFMNet_re	16.26 344	13.95 346	7.70 343	24.27 346	9.34 342	33.99 356	17.43 345	12.42 346	19.62 362	10.23 355	13.58 353	39.02 352	13.47 332	1.40 321	10.73 357	10.12 365	29.43 377	12.22 365	31.31 344	10.07 351	17.19 370	9.15 352	8.44 347	9.02 358	8.97 337	5.68 301	24.08 353	36.04 365

SQANet	17.87 345	31.68 360	5.41 328	57.78 361	33.35 358	57.44 362	39.25 359	4.37 311	1.73 288	4.89 336	1.53 242	30.38 338	5.54 307	56.25 361	3.78 230	1.32 129	5.20 323	1.48 293	29.72 342	1.71 282	6.45 313	5.45 291	54.26 366	1.90 304	4.80 309	8.48 325	9.52 324	18.82 334

STStereo	19.12 346	25.20 356	16.96 366	40.13 358	26.93 356	32.21 354	21.77 352	19.35 362	16.49 356	7.75 349	17.60 363	46.83 361	36.96 362	1.06 311	8.10 332	2.99 257	3.81 311	1.57 296	31.85 345	5.18 333	6.77 321	5.31 283	3.04 334	9.71 360	29.57 363	23.01 370	40.22 372	35.81 364

ELAS_RVC	19.26 347	19.85 353	14.31 358	33.92 351	22.40 351	33.39 355	19.24 349	15.07 350	10.89 344	8.20 350	17.30 362	54.84 369	32.79 359	3.23 338	8.72 343	3.46 286	11.25 346	6.19 354	19.97 329	7.86 345	12.63 360	12.02 368	9.45 351	10.70 362	30.22 365	22.17 367	41.23 376	38.75 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 348	2.55 304	5.07 326	4.09 309	3.44 315	3.26 302	4.38 319	15.32 351	9.58 341	4.44 331	5.63 307	8.73 296	24.82 345	3.30 340	10.45 355	6.81 346	5.49 324	3.46 334	21.26 332	4.77 332	17.96 372	24.74 385	0.82 303	4.77 339	80.12 392	91.25 392	77.91 392	76.45 392

MADNet+	19.30 349	7.92 339	15.32 361	17.51 339	11.42 345	8.09 327	18.41 347	28.03 373	17.21 359	12.46 363	12.08 348	33.63 344	30.37 355	9.62 352	18.64 373	14.89 372	25.78 371	10.10 364	40.05 358	16.50 363	17.34 371	12.76 369	9.48 352	18.60 372	35.02 373	20.22 362	21.19 350	38.41 367

ELAS	19.48 350	22.90 355	14.50 359	35.26 353	24.25 355	31.48 353	19.80 351	16.72 356	15.91 355	7.71 348	15.62 360	48.88 364	30.47 356	3.20 337	9.19 347	3.39 282	10.97 343	5.79 349	21.49 333	6.53 339	11.69 356	11.90 367	9.30 348	9.63 359	32.86 367	24.17 371	41.19 375	41.31 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 351	17.14 351	15.43 362	34.46 352	23.74 353	25.27 350	17.85 346	19.50 363	17.04 358	6.13 344	12.40 349	41.03 353	35.23 361	3.36 341	7.87 328	8.98 360	7.09 333	29.77 383	21.81 334	3.71 324	9.51 345	5.54 295	2.50 325	8.83 357	34.12 370	27.95 376	51.25 383	47.85 377

SPS-STEREO	20.13 352	14.92 347	11.88 354	19.84 342	20.39 349	18.24 344	9.27 338	16.06 355	19.74 363	19.91 371	20.06 371	33.66 345	37.68 363	7.23 347	13.17 366	16.66 375	26.75 373	16.01 375	32.30 346	23.65 372	30.25 384	22.84 382	13.67 355	13.47 369	16.56 351	15.26 352	29.55 361	24.45 348
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 353	16.10 349	12.43 355	22.81 345	21.80 350	24.45 349	18.63 348	17.89 357	12.77 346	18.42 370	19.55 369	30.39 339	40.48 365	11.67 355	12.56 364	15.10 373	25.73 370	12.69 368	34.93 351	21.56 370	26.12 381	22.15 380	21.16 359	12.73 366	17.44 352	13.30 346	33.35 366	28.26 354

otaku	21.36 354	42.67 365	7.67 341	62.47 367	41.26 364	63.18 373	49.95 361	6.15 331	4.57 325	10.22 354	1.83 256	32.26 340	9.33 322	65.85 363	4.60 265	1.61 158	7.10 334	1.41 288	36.88 353	7.74 343	7.03 324	5.98 314	54.87 367	2.69 317	8.31 333	9.47 333	13.48 339	18.26 332

LE_ROB	22.46 355	10.87 345	12.67 356	32.44 349	37.93 361	31.36 351	33.43 356	23.22 365	21.14 367	6.73 347	17.81 365	52.15 367	50.94 380	1.56 325	6.43 317	2.92 253	3.14 299	1.46 290	30.14 343	8.43 346	7.23 330	4.28 253	7.08 345	25.69 377	34.50 372	36.15 384	53.30 385	53.30 381

LSM0	22.48 356	6.09 335	4.65 319	14.89 336	10.39 344	16.43 341	13.29 344	23.38 366	15.69 353	14.75 366	18.69 368	35.79 346	33.70 360	0.93 305	73.52 389	85.94 389	13.36 352	5.62 348	55.67 378	16.83 364	21.95 378	18.82 376	4.28 339	8.01 355	16.44 350	16.43 355	28.65 358	32.66 362

Ntro	22.77 357	41.10 362	9.75 351	63.11 370	42.85 365	62.03 371	56.57 364	8.43 334	6.55 331	12.02 361	2.06 258	33.43 343	6.53 312	75.01 365	4.99 285	1.38 137	7.98 338	2.25 318	37.75 354	9.51 350	6.94 323	6.04 316	55.49 368	3.02 318	10.71 341	14.77 351	13.49 340	21.09 338

DLNR_Zeroshot_test	22.90 358	78.82 391	7.01 338	99.97 391	0.31 196	0.15 193	98.85 391	3.30 286	0.54 197	3.17 297	2.43 264	5.81 280	0.93 260	21.74 357	96.26 392	100.00 395	24.75 368	22.56 378	22.80 337	1.79 287	8.42 342	6.44 322	0.04 145	0.30 234	2.39 267	4.03 269	2.05 139	3.31 244

BEATNet-Init1	23.62 359	27.86 357	13.22 357	44.78 359	23.54 352	38.58 359	23.96 353	18.57 360	18.15 361	9.17 351	13.26 351	47.63 362	48.00 375	3.29 339	12.31 362	9.22 361	7.35 335	5.48 347	48.70 368	19.34 366	12.33 359	11.24 366	7.11 346	11.28 363	33.76 369	21.63 364	60.52 389	47.50 376

DispFullNet	26.27 360	39.81 361	17.89 367	52.75 360	38.74 362	45.03 361	55.21 363	13.74 349	12.89 348	13.75 364	9.88 346	43.75 357	32.46 358	86.51 368	11.01 358	13.68 370	29.48 378	16.23 376	51.78 373	14.64 359	13.87 364	10.46 359	14.59 356	6.22 348	8.62 334	8.03 323	16.08 344	32.10 360

ACVNet-4b	26.61 361	42.01 363	11.61 353	69.47 379	47.43 368	69.50 381	76.65 379	10.80 340	9.82 342	15.00 368	1.59 244	58.27 370	9.88 325	93.43 376	4.75 273	1.87 187	13.94 354	5.15 343	32.30 346	13.54 356	7.25 331	5.67 299	58.95 372	4.34 337	12.13 345	9.30 330	15.06 342	18.72 333

ACVNet_1	26.74 362	42.56 364	14.81 360	66.86 375	48.56 370	65.11 378	82.56 384	15.95 354	8.17 337	11.16 357	5.65 308	32.31 341	25.19 347	93.82 377	7.38 323	2.02 204	15.91 356	6.16 353	34.50 350	10.98 353	8.17 340	6.10 317	59.12 373	5.79 345	19.06 355	9.75 335	9.37 323	15.02 323

WAO-7	27.19 363	31.49 359	25.61 375	33.41 350	34.55 360	21.90 348	27.96 354	47.14 383	47.22 381	29.27 376	38.50 381	41.69 355	40.59 368	12.37 356	31.37 380	17.44 376	15.34 355	8.53 358	46.18 364	20.63 369	9.79 349	10.78 361	3.30 337	33.50 382	22.38 358	21.79 365	23.87 352	37.39 366

RainbowNet	27.62 364	45.59 367	16.83 365	69.42 378	46.28 366	68.08 380	69.73 374	9.87 338	3.31 310	17.67 369	2.40 261	45.29 358	28.15 351	91.67 371	11.05 359	3.10 265	10.99 344	5.02 342	43.52 363	16.90 365	8.37 341	6.69 327	58.54 371	4.55 338	13.10 346	12.31 342	16.72 345	20.53 337

MonStereo1	29.98 365	43.13 366	15.45 363	62.83 368	50.21 376	57.60 363	67.21 368	18.37 359	19.83 365	11.70 360	18.17 367	62.56 376	43.75 370	93.03 375	7.82 325	4.11 298	18.02 360	8.91 361	40.36 359	13.70 357	10.83 350	8.27 347	61.68 379	4.04 331	10.22 340	5.85 303	24.40 354	27.43 353

PSMNet_ROB	31.36 366	48.75 373	16.32 364	64.48 372	46.97 367	60.77 367	61.30 365	19.02 361	20.70 366	27.57 375	24.90 375	41.43 354	42.18 369	83.15 366	13.95 367	4.06 297	17.90 359	5.94 351	42.51 362	15.37 360	11.21 352	9.54 355	57.95 370	14.27 370	29.64 364	19.74 360	29.38 360	17.81 329

ACVNet_2	32.06 367	47.10 369	20.06 369	67.26 377	49.84 375	64.97 376	85.15 387	28.04 374	14.34 351	14.44 365	8.02 331	51.06 366	30.19 354	92.01 374	8.75 344	2.50 236	19.20 362	5.27 345	50.34 369	16.10 362	8.16 339	5.63 298	57.79 369	13.22 368	36.40 374	13.10 345	24.92 355	31.82 359

JetBlue	32.19 368	30.24 358	35.83 383	39.74 357	34.14 359	43.67 360	35.54 357	29.41 377	45.70 379	14.86 367	8.65 337	79.62 387	19.51 340	25.38 358	15.92 372	16.55 374	38.70 383	25.92 382	35.72 352	25.05 375	29.56 383	23.18 383	32.21 360	26.78 378	30.47 366	28.96 377	48.44 381	49.33 378

IMH-64-1	33.95 369	47.85 370	23.39 371	61.17 363	49.33 373	61.76 369	67.81 369	27.05 368	35.73 370	10.03 352	14.78 356	45.47 359	40.48 365	93.88 378	14.40 368	7.26 350	20.70 363	8.75 359	47.06 365	20.52 367	11.86 357	10.05 357	59.37 375	11.73 364	41.46 377	17.26 356	27.54 356	39.89 370

IMH-64	33.95 369	47.85 370	23.39 371	61.17 363	49.33 373	61.76 369	67.81 369	27.05 368	35.73 370	10.03 352	14.78 356	45.47 359	40.48 365	93.88 378	14.40 368	7.26 350	20.70 363	8.75 359	47.06 365	20.52 367	11.86 357	10.05 357	59.37 375	11.73 364	41.46 377	17.26 356	27.54 356	39.89 370

IMH	35.14 371	49.00 374	23.80 373	61.52 365	49.14 372	63.04 372	67.99 371	27.86 372	38.05 374	11.18 358	14.22 354	49.01 365	53.30 383	93.93 380	14.60 371	7.08 349	21.66 365	9.65 363	47.64 367	22.22 371	11.39 354	9.32 353	59.41 377	12.98 367	40.95 376	19.12 359	29.12 359	41.73 373

WAO-6	36.54 372	46.81 368	19.38 368	60.03 362	52.14 377	58.04 364	63.77 366	27.20 370	42.09 375	33.11 379	17.67 364	42.19 356	50.09 379	89.85 369	29.06 378	18.00 378	22.89 366	12.66 367	41.03 361	25.00 374	19.25 374	17.73 374	34.12 361	17.43 371	42.37 379	25.35 372	36.73 369	42.55 374

PWCK	38.25 373	63.47 382	23.98 374	73.60 384	41.23 363	60.98 368	51.31 362	54.00 384	35.86 372	26.51 374	39.23 382	62.00 375	46.09 372	26.43 359	14.46 370	9.53 363	30.80 379	12.71 369	83.96 389	28.46 379	23.42 379	13.60 373	47.98 365	30.51 381	34.48 371	27.91 375	31.53 362	38.61 368

TorneroNet-64	38.80 374	50.14 375	23.16 370	63.45 371	47.59 369	63.57 374	68.85 372	27.44 371	44.99 377	21.03 372	13.47 352	69.75 381	56.51 384	94.74 382	18.85 375	8.54 358	26.03 372	15.59 373	53.93 377	25.94 376	12.81 361	10.53 360	61.35 378	21.98 373	33.37 368	26.73 374	33.93 367	53.30 381

LVE	39.30 375	48.25 372	30.12 378	73.97 385	64.66 382	64.57 375	77.85 380	28.17 375	23.72 369	37.91 381	35.79 379	37.41 348	49.58 376	95.15 388	12.46 363	5.89 335	24.18 367	12.87 370	53.55 375	26.04 377	13.99 366	13.05 371	69.20 385	25.62 376	43.97 380	29.71 379	40.99 374	22.41 343

TorneroNet	39.82 376	53.94 377	26.20 376	66.81 374	49.07 371	65.07 377	70.90 375	26.31 367	46.32 380	24.07 373	20.96 373	67.36 380	52.11 382	94.83 384	18.77 374	9.35 362	24.89 369	16.30 377	53.07 374	24.04 373	13.64 363	11.04 364	61.85 380	22.68 375	36.84 375	25.85 373	42.63 377	50.33 379

Dean	42.92 377	51.28 376	31.30 379	76.75 386	64.32 381	79.06 390	83.43 386	42.61 379	43.67 376	35.18 380	22.58 374	60.75 373	56.83 385	94.89 385	13.15 365	4.20 299	27.88 374	12.35 366	63.72 383	28.96 380	9.62 346	7.74 344	59.21 374	22.07 374	48.58 383	35.91 383	53.04 384	29.88 358

WAO-8	44.25 378	56.07 379	34.81 381	70.40 381	61.11 378	71.92 384	71.92 376	43.60 380	48.93 382	32.20 377	26.30 376	67.35 378	49.97 377	91.99 372	26.69 376	19.01 381	29.42 375	13.46 371	51.63 371	37.17 383	16.32 367	10.83 362	44.60 363	27.68 379	53.45 387	35.23 381	47.57 379	55.24 384

Venus	44.25 378	56.07 379	34.81 381	70.38 380	61.11 378	71.92 384	71.92 376	43.60 380	48.93 382	32.20 377	26.30 376	67.35 378	49.97 377	91.99 372	26.69 376	19.01 381	29.42 375	13.46 371	51.63 371	37.17 383	16.32 367	10.83 362	44.60 363	27.68 379	53.45 387	35.23 381	47.57 379	55.24 384

notaker	49.83 380	63.78 383	33.18 380	70.81 382	66.40 383	70.73 383	78.98 382	45.33 382	64.15 386	43.75 384	59.49 386	60.26 371	51.62 381	93.99 381	46.45 384	31.86 383	34.38 381	24.64 380	65.77 385	41.22 385	24.40 380	24.26 384	68.58 384	39.92 385	26.43 360	29.62 378	38.96 371	46.51 375

UNDER WATER	52.38 381	65.77 385	42.25 384	77.68 387	67.77 384	74.59 387	85.69 389	61.52 387	50.72 384	41.81 383	48.33 383	74.09 384	57.87 386	94.82 383	34.80 382	18.86 380	33.89 380	24.15 379	57.03 379	29.54 381	19.73 375	18.75 375	69.48 386	49.19 389	52.93 386	49.45 386	44.09 378	69.45 391

ktn	52.79 382	63.82 384	30.11 377	66.93 376	72.48 388	66.28 379	78.41 381	39.02 378	71.70 388	45.89 386	67.47 388	52.57 368	45.22 371	95.33 389	48.59 385	35.19 384	41.05 385	31.49 384	60.62 381	36.06 382	32.70 386	35.82 386	63.06 381	38.69 383	45.38 382	41.08 385	57.93 387	62.41 387

UNDER WATER-64	53.24 383	62.47 381	43.72 386	79.20 388	70.94 386	76.00 388	87.61 390	65.70 388	45.62 378	52.26 387	61.76 387	72.47 383	58.44 387	94.91 387	30.75 379	17.95 377	34.62 382	25.80 381	53.84 376	26.41 378	19.77 376	21.35 378	75.52 389	44.10 386	50.84 385	55.27 388	40.93 373	69.21 390

KSHMR	56.45 384	73.76 389	53.18 388	81.77 389	70.47 385	77.94 389	83.01 385	67.07 390	54.37 385	56.94 388	54.51 385	61.36 374	46.54 373	94.90 386	59.43 387	44.62 386	39.11 384	36.00 385	64.69 384	47.55 386	28.73 382	19.90 377	65.78 383	55.97 391	49.71 384	33.30 380	50.13 382	53.27 380

DPSimNet_ROB	58.77 385	55.98 378	59.21 389	62.88 369	73.92 389	60.20 366	64.84 367	28.34 376	91.63 391	80.59 389	52.65 384	74.49 385	47.24 374	90.64 370	55.91 386	45.99 387	54.62 387	42.30 386	68.03 386	59.25 389	51.18 388	59.54 388	44.54 362	45.19 387	44.85 381	61.56 389	56.15 386	55.05 383

LRCNet_RVC	60.25 386	73.90 390	44.96 387	94.13 390	95.20 391	91.02 391	85.32 388	54.56 385	36.51 373	98.66 391	73.01 389	91.80 392	67.46 389	96.60 391	33.95 381	18.60 379	69.32 389	51.86 388	94.53 390	64.28 390	31.29 385	22.24 381	94.67 390	54.29 390	19.85 356	10.16 338	33.16 364	25.34 350

HanzoNet	60.55 387	68.65 386	42.85 385	71.08 383	71.43 387	71.96 386	79.15 383	59.75 386	75.19 389	45.14 385	74.83 390	74.50 386	63.75 388	96.51 390	43.02 383	39.58 385	52.48 386	47.20 387	75.57 387	51.40 387	44.83 387	44.21 387	72.81 387	39.33 384	54.31 389	50.20 387	60.45 388	64.70 389

JetRed	62.68 388	71.30 387	68.71 390	66.70 373	63.10 380	69.94 382	74.63 378	66.20 389	66.87 387	41.55 382	36.99 380	80.77 389	12.41 329	62.44 362	66.90 388	66.45 388	65.00 388	75.57 391	62.84 382	53.56 388	77.95 389	72.78 389	73.29 388	48.99 388	55.75 390	62.99 390	66.04 390	62.58 388

MADNet++	76.54 389	72.15 388	83.11 392	61.53 366	81.21 390	58.42 365	69.47 373	68.24 391	78.58 390	85.63 390	92.37 391	80.60 388	85.04 390	36.71 360	81.19 390	89.82 390	88.15 390	69.64 389	82.54 388	91.39 391	92.32 390	93.48 391	65.75 382	90.26 393	59.09 391	74.29 391	74.25 391	61.32 386

PML	96.14 390	100.00 395	82.26 391	100.00 392	100.00 393	100.00 395	99.16 394	100.00 396	98.98 393	100.00 394	95.95 392	99.91 396	100.00 395	98.52 392	94.87 391	92.63 391	90.73 391	73.63 390	100.00 394	98.25 393	92.56 391	85.93 390	97.80 391	98.67 395	96.15 396	99.98 396	100.00 396	99.92 396

MEDIAN_ROB	97.56 391	99.08 392	98.39 393	100.00 392	99.99 392	100.00 395	100.00 395	99.49 394	98.31 392	100.00 394	99.95 395	97.97 393	96.05 391	99.97 393	99.41 393	98.43 392	98.53 392	98.66 392	99.88 393	97.95 392	93.38 392	96.45 393	100.00 393	97.23 394	86.96 393	92.33 393	89.80 393	95.90 394

AVERAGE_ROB	98.95 392	100.00 395	99.79 395	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 394	99.77 395	99.85 394	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 396	98.12 394	99.51 394	100.00 393	100.00 397	93.43 395	93.75 394	94.35 395	93.16 393

HaxPig	98.97 393	100.00 395	98.94 394	100.00 392	100.00 393	99.99 394	100.00 395	99.99 395	99.97 394	100.00 394	99.99 396	100.00 397	99.95 394	100.00 394	99.56 394	99.43 393	99.97 395	99.57 393	100.00 394	100.00 396	97.25 393	96.32 392	99.99 392	99.98 396	89.17 394	99.51 395	94.19 394	98.51 395

DGTPSM_ROB	99.52 394	99.77 393	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	99.17 392	100.00 395	99.31 392	99.64 394	91.36 390	99.13 392	100.00 394	99.94 396	100.00 395	99.82 393	99.99 394	99.53 391	99.99 394	99.80 396	99.66 395	100.00 393	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSMNet_ROB	99.53 395	99.78 394	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	99.17 392	100.00 395	99.31 392	99.63 393	91.42 391	99.14 393	100.00 394	99.94 396	100.00 395	99.82 393	99.99 394	99.62 392	99.99 394	99.79 395	99.66 395	100.00 393	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSM_ROB	99.92 396	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	98.97 392	98.99 392	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	99.90 394	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 393	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

DPSM	99.92 396	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	98.97 392	98.99 392	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	99.90 394	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 393	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

fast-reg	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 393	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

FlowAnything	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 393	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

CasAABBNet	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 392	100.00 393	100.00 395	100.00 395	100.00 396	100.00 395	100.00 394	100.00 397	100.00 397	100.00 395	100.00 394	100.00 398	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 396	100.00 397	100.00 397	100.00 393	100.00 397	100.00 397	100.00 397	100.00 396	100.00 397

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 27	0.17 139	0.05 81	0.10 50	0.00 1

FSD		0.62 200	0.19 66	0.05 76	0.25 170	0.01 68	0.01 91	0.30 121	0.25 159	0.55 172	0.14 148			0.04 139	2.03 107	2.10 211			1.33 126	0.40 172				0.14 161	0.40 178	0.10 111	0.52 90	0.96 190

ASD4																								86.17 392

STTRV1_RVC		2.31 301	1.06 240	5.61 314	1.39 279	5.42 313	2.59 303	3.68 296	3.77 316	4.47 332	4.40 296	16.44 320	20.14 341	1.02 307	9.83 352	3.26 272	18.06 361	0.81 240		11.45 355	18.05 373	6.27 321		4.23 333	6.12 322	7.90 320	11.99 333	28.90 357

Low-res two-view benchmark