Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 31	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 36	0.01 15	0.01 16	0.13 173	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.03 30	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 16	0.08 65	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.03 18	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 39	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 27	0.14 34	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 116	0.10 198	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 93	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 21	0.07 57	0.06 15	0.36 54	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.03 116	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 93	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 21	0.09 70	0.07 16	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 50	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 26	0.01 5	0.01 27	0.13 32	0.02 16	0.22 50	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 28	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 53	0.01 61	0.47 22	0.33 18	0.03 31	0.01 27	0.11 28	0.01 8	0.11 28	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57	0.11 47	0.00 1

AIO-test2	0.06 6	0.09 57	0.01 13	0.00 1	0.09 79	0.04 127	0.01 84	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 43	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 168	0.05 77	0.01 28	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 141	0.18 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.10 21	0.01 11	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 51	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 121

ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 49	0.01 15	0.00 1	0.12 164	0.27 233	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 141	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 25	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 93	0.00 1	0.05 27	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 101	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 31	0.03 30	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 31	0.00 1	0.15 35	0.07 57	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.06 85	0.38 80	0.06 91

MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 49	0.00 1	0.01 16	0.03 116	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.03 30	0.00 1	0.55 24	0.45 28	0.04 41	0.00 1	0.18 40	0.06 51	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.08 94	0.05 27	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 201	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 53	0.00 1	0.80 36	0.60 49	0.02 19	0.04 39	0.15 35	0.03 25	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 28	0.07 34	0.00 1

CoSv	0.08 15	0.11 65	0.21 64	0.01 15	0.02 30	0.01 65	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.11 28	0.01 11	0.00 1	0.66 29	0.62 52	0.03 31	0.06 52	0.08 23	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 21	0.00 1	0.08 38	0.00 1

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 29	0.01 15	0.07 70	0.05 135	0.00 1	0.01 15	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 43	0.00 1	0.68 30	0.55 41	0.02 19	0.00 1	0.11 28	0.19 107	0.12 30	0.15 39	0.00 1	0.01 24	0.01 21	0.01 28	0.01 8	0.00 1

WAFT-Stereo (FT)	0.09 18	0.07 48	0.03 29	0.06 83	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.06 10	0.04 43	0.00 1	0.96 47	0.58 46	0.02 19	0.10 74	0.04 11	0.04 38	0.12 30	0.15 39	0.00 1	0.02 46	0.00 1	0.01 28	0.11 47	0.00 1

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 64	0.03 50	0.14 103	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.16 39	0.05 53	0.01 61	0.83 37	0.57 43	0.00 1	0.00 1	0.17 38	0.02 16	0.14 35	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 39	0.01 28	0.03 18	0.01 54

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 201	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 53	0.00 1	0.75 31	0.56 42	0.03 31	0.04 39	0.17 38	0.03 25	0.10 23	0.31 49	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 28	0.07 34	0.00 1

TDLM	0.09 18	0.08 54	0.12 55	0.02 35	0.02 30	0.00 1	0.01 84	0.19 98	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.48 145	0.01 11	0.01 61	0.26 5	0.22 5	0.08 68	0.06 52	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 81	0.01 24	0.00 1	0.01 28	0.30 76	0.39 145

LACA3	0.10 22	0.06 39	0.21 64	0.03 50	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 30	0.00 1	1.04 52	0.52 38	0.01 5	0.00 1	0.29 51	0.03 25	0.18 42	0.10 27	0.00 1	0.02 46	0.05 77	0.00 1	0.03 18	0.02 69

DispViT+	0.10 22	0.05 28	0.32 95	0.04 62	0.10 83	0.00 1	0.00 1	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.16 39	0.05 53	0.00 1	0.88 41	0.45 28	0.02 19	0.05 44	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 43	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 76	0.04 24	0.00 1

RSM++	0.10 22	0.05 28	0.36 130	0.02 35	0.01 16	0.11 155	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 56	0.08 71	0.00 1	0.77 33	0.52 38	0.02 19	0.04 39	0.10 27	0.03 25	0.20 45	0.16 41	0.00 1	0.03 60	0.01 21	0.00 1	0.11 47	0.00 1

RSM	0.10 22	0.05 28	0.36 130	0.02 35	0.02 30	0.11 155	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.05 53	0.00 1	0.60 26	0.49 35	0.01 5	0.04 39	0.15 35	0.03 25	0.20 45	0.03 14	0.00 1	0.02 46	0.02 39	0.19 123	0.05 27	0.00 1

testmc14	0.11 26	0.07 48	0.03 29	0.01 15	0.01 16	0.14 175	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 120	0.00 1	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.89 42	0.37 23	0.04 41	0.01 27	0.29 51	0.03 25	0.22 50	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.06 83	0.10 104	0.09 41	0.00 1

StereoVision	0.11 26	0.10 60	0.02 20	0.04 62	0.03 43	0.00 1	0.02 121	0.04 68	0.03 36	0.03 101	0.00 1	0.17 46	0.02 23	0.03 113	0.99 49	0.75 64	0.05 48	0.01 27	0.29 51	0.03 25	0.15 39	0.07 25	0.00 1	0.05 80	0.03 54	0.00 1	0.06 32	0.00 1

NLCSM	0.13 28	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 225	0.00 1	0.45 178	0.10 21	1.89 271	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 28	0.02 3	0.03 29	0.01 15	0.02 30	0.10 151	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 100	0.18 56	0.05 53	0.01 61	0.85 40	0.48 33	0.05 48	0.06 52	0.33 55	0.02 16	0.20 45	0.84 90	0.00 1	0.01 24	0.02 39	0.05 76	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 28	0.04 17	0.02 20	0.02 35	0.07 70	0.12 164	0.00 1	0.02 41	0.04 48	0.00 1	0.55 186	0.43 135	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 47	0.02 19	0.06 52	0.45 65	0.04 38	0.14 35	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.05 27	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 28	0.04 17	0.07 43	0.00 1	0.02 30	0.02 101	0.00 1	0.01 15	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.02 23	0.00 1	0.76 32	0.59 47	0.07 63	0.05 44	0.18 40	0.28 149	0.29 59	0.53 71	0.01 81	0.01 24	0.08 93	0.20 126	0.04 24	0.00 1

MoCha-V2	0.13 28	0.06 39	0.31 92	0.01 15	0.05 59	0.09 148	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.18 124	0.00 1	0.84 38	0.47 32	0.07 63	0.00 1	0.09 25	0.15 91	0.26 54	0.49 65	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 94	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 33	0.05 28	0.10 52	0.04 62	0.01 16	0.04 127	0.18 220	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 100	0.16 39	0.02 23	0.01 61	0.41 18	0.30 14	0.03 31	0.00 1	0.36 59	0.25 136	0.24 52	0.68 81	0.04 140	0.01 24	0.03 54	0.08 94	0.79 95	0.00 1

MatchStereo	0.14 33	0.08 54	0.32 95	0.02 35	0.07 70	0.01 65	0.00 1	0.03 56	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 92	0.01 61	1.22 59	0.72 62	0.06 58	0.11 77	0.02 4	0.05 45	0.19 43	0.48 62	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.03 67	0.02 13	0.01 54
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 33	0.11 65	0.27 81	0.02 35	0.10 83	0.00 1	0.02 121	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 82	0.02 93	1.37 69	0.77 66	0.01 5	0.04 39	0.34 56	0.06 51	0.03 4	0.12 32	0.01 81	0.02 46	0.04 69	0.05 76	0.07 34	0.11 107
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 33	0.06 39	0.30 90	0.02 35	0.01 16	0.15 185	0.00 1	0.02 41	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.06 65	0.00 1	0.77 33	0.57 43	0.02 19	0.05 44	0.19 42	0.26 139	0.16 41	0.39 57	0.02 104	0.03 60	0.02 39	0.00 1	0.60 86	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 33	0.04 17	0.36 130	0.01 15	0.03 43	0.13 173	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 56	0.05 53	0.00 1	0.61 27	0.42 27	0.04 41	0.07 62	1.51 125	0.06 51	0.12 30	0.04 18	0.00 1	0.01 24	0.01 21	0.02 57	0.12 52	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 33	0.09 57	0.03 29	0.05 71	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.03 56	0.05 61	0.24 136	0.00 1	0.08 13	0.02 23	0.01 61	1.28 63	1.00 87	0.03 31	0.02 35	0.05 16	0.04 38	0.31 63	0.34 52	0.00 1	0.03 60	0.03 54	0.00 1	0.05 27	0.00 1

WQFJX1	0.16 39	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 240	0.00 1	0.70 206	0.10 21	2.18 275	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 39	0.11 65	0.35 119	0.01 15	0.02 30	0.04 127	0.00 1	0.01 15	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.21 78	0.05 53	0.00 1	1.10 56	0.96 83	0.05 48	0.11 77	0.20 43	0.07 57	0.45 72	0.11 30	0.00 1	0.04 71	0.06 83	0.01 28	0.12 52	0.10 103

GEAStereo	0.16 39	0.06 39	0.32 95	0.03 50	0.03 43	0.16 191	0.00 1	0.03 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 82	0.01 11	0.01 61	0.92 44	0.51 36	0.05 48	0.07 62	0.51 70	0.13 85	0.27 55	0.48 62	0.00 1	0.04 71	0.18 137	0.00 1	0.21 62	0.00 1

GSStereo	0.16 39	0.11 65	0.35 119	0.02 35	0.02 30	0.18 206	0.01 84	0.01 15	0.02 23	0.00 1	0.05 119	0.20 74	0.03 30	0.00 1	0.84 38	0.66 56	0.07 63	0.07 62	0.37 60	0.12 80	0.41 68	0.35 53	0.00 1	0.01 24	0.17 133	0.05 76	0.10 44	0.00 1

gasm-f	0.16 39	0.06 39	0.32 95	0.03 50	0.03 43	0.16 191	0.00 1	0.03 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 82	0.01 11	0.01 61	0.92 44	0.51 36	0.05 48	0.07 62	0.51 70	0.13 85	0.27 55	0.48 62	0.00 1	0.04 71	0.18 137	0.00 1	0.21 62	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 44	0.06 39	0.27 81	0.01 15	0.01 16	0.01 65	0.00 1	0.01 15	0.02 23	1.22 212	0.00 1	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.93 46	0.36 22	0.02 19	0.00 1	0.23 48	0.03 25	0.14 35	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.04 69	0.03 67	0.80 96	0.00 1

GASTEREO	0.18 45	0.07 48	0.35 119	0.03 50	0.01 16	0.14 175	0.00 1	0.03 56	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 56	0.13 96	0.01 61	1.05 53	0.70 59	0.07 63	0.07 62	0.11 28	0.21 118	0.08 18	0.44 61	0.10 184	0.03 60	0.02 39	0.75 174	0.15 57	0.00 1

MSCF	0.18 45	0.07 48	0.35 119	0.03 50	0.02 30	0.14 175	0.00 1	0.03 56	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.18 56	0.13 96	0.01 61	1.01 50	0.71 60	0.07 63	0.06 52	0.11 28	0.23 127	0.09 20	0.51 70	0.09 178	0.03 60	0.02 39	0.76 175	0.11 47	0.00 1

GIP-stereo	0.18 45	0.05 28	0.13 56	0.02 35	0.03 43	0.16 191	0.02 121	0.06 76	0.03 36	0.00 1	0.26 155	0.31 107	0.05 53	0.01 61	1.03 51	0.57 43	0.06 58	0.01 27	0.26 50	0.29 150	0.38 66	0.81 87	0.07 170	0.02 46	0.03 54	0.09 99	0.21 62	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 45	0.03 4	0.05 39	0.02 35	0.02 30	0.10 151	0.00 1	0.01 15	0.03 36	0.00 1	0.07 125	0.18 56	0.03 30	0.01 61	0.89 42	0.54 40	0.04 41	0.08 68	0.50 68	0.02 16	0.15 39	0.67 80	0.00 1	0.01 24	0.02 39	0.01 28	1.27 109	0.00 1

AASNet	0.18 45	0.44 153	0.26 80	0.08 98	0.08 76	0.00 1	0.08 191	0.03 56	0.05 61	0.26 137	0.00 1	0.16 39	0.03 30	0.01 61	1.06 54	0.60 49	0.08 68	0.03 37	0.08 23	0.16 96	0.24 52	0.64 78	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.01 28	0.38 80	0.03 75

CroCo-Stereo	0.18 45	0.07 48	0.02 20	0.05 71	0.06 68	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 23	0.00 1	1.54 78	1.07 92	0.04 41	0.03 37	0.65 78	0.04 38	0.32 64	0.73 84	0.00 1	0.02 46	0.03 54	0.01 28	0.08 38	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 45	0.04 17	0.33 105	0.02 35	0.00 1	0.12 164	0.12 207	0.94 152	0.01 8	0.70 173	0.00 1	0.17 46	0.00 1	0.01 61	0.57 25	0.46 30	0.03 31	0.00 1	0.06 19	0.21 118	0.14 35	0.50 66	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.27 73	0.00 1

TS12	0.19 52	0.14 74	0.21 64	0.04 62	0.16 111	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.09 19	0.14 102	0.00 1	1.35 66	0.86 70	0.05 48	0.05 44	0.65 78	0.03 25	0.48 74	0.13 36	0.00 1	0.02 46	0.30 156	0.09 99	0.31 77	0.02 69

TS	0.19 52	0.14 74	0.21 64	0.04 62	0.16 111	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.09 19	0.14 102	0.00 1	1.35 66	0.86 70	0.05 48	0.05 44	0.65 78	0.03 25	0.48 74	0.13 36	0.00 1	0.02 46	0.30 156	0.09 99	0.31 77	0.02 69

WQFJX	0.19 52	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.00 1	0.00 1	0.99 247	0.00 1	1.24 227	0.12 31	2.20 276	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 52	0.25 107	0.07 43	0.01 15	0.01 16	0.16 191	0.00 1	0.01 15	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.18 56	0.01 11	0.01 61	0.98 48	1.10 97	0.06 58	0.05 44	1.07 104	0.07 57	0.30 60	0.30 47	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 72	0.29 74	0.00 1

delet	0.19 52	0.07 48	0.25 78	0.06 83	0.04 54	0.02 101	0.02 121	0.01 15	0.04 48	0.34 144	0.00 1	0.10 21	0.03 30	0.02 93	1.36 68	0.46 30	0.16 89	0.05 44	0.13 32	0.05 45	0.13 33	0.18 42	0.00 1	0.04 71	0.00 1	0.01 28	1.41 112	0.02 69

WQFJA1	0.20 57	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.95 242	0.00 1	1.19 224	0.13 33	2.47 281	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 57	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 258	0.00 1	0.55 186	0.11 28	2.40 277	0.00 1	0.32 11	0.39 24	0.01 5	0.00 1	0.06 19	0.05 45	0.11 28	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 21	0.05 76	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 57	0.14 74	0.04 36	0.01 15	0.05 59	0.18 206	0.00 1	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.67 203	0.18 56	0.01 11	0.00 1	1.27 62	0.71 60	0.03 31	0.16 96	1.04 103	0.05 45	0.27 55	0.40 59	0.00 1	0.01 24	0.04 69	0.00 1	0.09 41	0.00 1

U	0.20 57	0.12 70	0.02 20	0.06 83	0.05 59	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.18 56	0.01 11	0.00 1	1.57 79	1.16 110	0.03 31	0.07 62	0.45 65	0.07 57	0.45 72	0.85 92	0.00 1	0.02 46	0.07 87	0.00 1	0.06 32	0.02 69

NLMM	0.21 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 65	0.00 1	0.00 1	0.95 242	0.00 1	1.19 224	0.13 33	2.48 282	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 61	0.15 81	0.61 185	0.42 212	0.06 68	0.06 140	0.01 84	1.53 172	0.05 61	0.08 112	0.04 112	0.62 168	0.04 43	0.03 113	0.46 21	0.32 17	0.14 83	0.09 71	0.05 16	0.01 8	0.19 43	0.07 25	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.01 28	0.55 84	0.08 95

NLSM1	0.22 63	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 101	0.00 1	0.01 15	1.11 255	0.00 1	1.22 226	0.13 33	2.41 279	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 45	0.05 9	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 28	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 63	0.10 60	0.23 74	0.04 62	0.10 83	0.16 191	0.00 1	0.04 68	0.02 23	0.00 1	0.00 1	0.13 33	0.01 11	0.00 1	1.13 57	0.76 65	0.05 48	0.15 92	0.80 89	0.01 8	0.71 96	0.74 86	0.00 1	0.03 60	0.03 54	0.01 28	0.71 90	0.01 54

iRaftStereo_RVC	0.22 63	0.19 90	0.35 119	0.22 123	0.11 90	0.01 65	0.00 1	0.04 68	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.22 81	0.10 90	0.03 113	1.13 57	0.87 72	0.16 89	0.06 52	0.37 60	0.11 77	0.95 110	0.62 77	0.00 1	0.02 46	0.08 93	0.00 1	0.11 47	0.03 75

DEFOM-Stereo	0.23 66	0.19 90	0.23 74	0.01 15	0.05 59	0.12 164	0.01 84	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.17 46	0.03 30	0.00 1	1.06 54	0.66 56	0.08 68	0.12 81	0.20 43	0.02 16	0.43 70	0.42 60	0.00 1	0.02 46	0.01 21	0.02 57	2.26 137	0.06 91

RAStereo	0.23 66	0.17 88	0.05 39	0.05 71	0.10 83	0.00 1	0.01 84	0.03 56	0.04 48	0.96 189	0.00 1	0.19 69	0.01 11	0.01 61	1.67 84	1.14 105	0.06 58	0.06 52	0.21 45	0.02 16	0.60 87	0.71 83	0.00 1	0.05 80	0.03 54	0.01 28	0.10 44	0.01 54

AEACV	0.25 68	0.71 208	0.36 130	0.04 62	0.03 43	0.10 151	0.00 1	0.02 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.18 56	0.13 96	0.02 93	1.22 59	0.79 67	0.05 48	0.26 122	0.73 84	0.29 150	0.63 89	0.50 66	0.12 195	0.04 71	0.01 21	0.21 127	0.29 74	0.00 1

AANet_RVC	0.25 68	0.05 28	0.29 89	0.06 83	0.19 132	0.00 1	0.23 230	0.03 56	0.17 127	0.35 148	0.01 100	0.07 11	0.04 43	0.01 61	1.37 69	0.48 33	0.10 72	0.06 52	0.43 63	0.17 98	0.10 23	0.25 46	0.03 128	0.05 80	0.02 39	0.06 85	1.15 103	0.89 178

anonymousdsp	0.27 70	0.09 57	0.36 130	0.24 135	0.05 59	0.09 148	0.00 1	0.03 56	0.05 61	0.00 1	0.28 159	0.19 69	0.15 107	0.00 1	1.24 61	0.84 69	0.12 76	0.10 74	0.29 51	0.18 101	0.42 69	1.05 105	0.02 104	0.05 80	0.01 21	0.01 28	1.54 116	0.00 1

DMCA	0.27 70	0.37 143	0.20 62	0.17 110	0.09 79	0.02 101	0.01 84	0.02 41	0.04 48	0.59 165	0.00 1	0.34 119	0.05 53	0.01 61	1.81 94	0.88 74	0.31 123	0.12 81	0.22 46	0.10 74	0.38 66	0.23 45	0.00 1	0.03 60	0.03 54	0.06 85	1.19 104	0.15 116

AIO_rvc	0.29 72	0.29 120	0.34 111	0.03 50	0.02 30	0.14 175	0.10 198	0.02 41	0.05 61	0.00 1	0.00 1	0.18 56	0.09 82	0.01 61	1.58 80	1.03 89	0.04 41	0.18 101	1.71 132	0.04 38	0.56 82	0.92 97	0.14 206	0.01 24	0.13 122	0.03 67	0.13 54	0.01 54

GANet	0.29 72	0.56 179	0.39 142	0.27 155	0.11 90	0.88 252	0.14 213	0.27 109	0.06 71	0.02 97	0.28 159	1.85 217	0.04 43	0.03 113	0.62 28	0.39 24	0.37 137	0.14 91	0.24 49	0.01 8	0.20 45	0.05 21	0.06 163	0.02 46	0.06 83	0.01 28	0.48 82	0.16 118

MMNet	0.30 74	0.21 96	0.07 43	0.05 71	0.05 59	0.00 1	0.06 177	0.01 15	0.03 36	0.22 130	0.00 1	0.19 69	0.01 11	0.05 141	2.24 117	0.62 52	0.24 107	0.12 81	0.35 57	0.07 57	0.30 60	0.11 30	0.04 140	0.08 116	0.03 54	0.04 72	2.84 150	0.02 69

MLG-Stereo_test3	0.31 75	0.05 28	0.34 111	0.11 104	0.15 110	0.17 201	0.01 84	0.06 76	0.04 48	1.15 202	0.00 1	0.18 56	0.08 71	0.01 61	1.50 73	0.89 76	0.04 41	0.17 98	1.19 113	0.08 65	0.57 83	0.82 88	0.02 104	0.05 80	0.03 54	0.02 57	0.75 92	0.01 54

LG-G_1	0.31 75	0.28 115	0.35 119	0.18 113	0.20 138	0.16 191	0.00 1	0.05 74	0.07 78	0.01 90	0.61 196	0.16 39	0.25 143	0.02 93	1.68 86	1.11 99	0.12 76	0.26 122	0.54 72	0.21 118	0.66 92	1.16 111	0.01 81	0.07 97	0.05 77	0.01 28	0.22 65	0.01 54

LG-G	0.31 75	0.28 115	0.35 119	0.18 113	0.20 138	0.16 191	0.00 1	0.05 74	0.07 78	0.01 90	0.61 196	0.16 39	0.25 143	0.02 93	1.68 86	1.11 99	0.12 76	0.26 122	0.54 72	0.21 118	0.66 92	1.16 111	0.01 81	0.07 97	0.05 77	0.01 28	0.22 65	0.01 54

MaDis-Stereo	0.33 78	0.21 96	0.36 130	0.06 83	0.13 96	0.01 65	0.03 150	0.06 76	0.06 71	1.25 214	0.00 1	0.20 74	0.02 23	0.02 93	1.52 75	1.15 107	0.12 76	0.24 114	1.27 116	0.10 74	0.71 96	0.90 96	0.00 1	0.07 97	0.17 133	0.15 116	0.13 54	0.04 80

LG-Stereo_L1	0.34 79	0.26 108	0.01 13	0.04 62	0.20 138	0.15 185	0.01 84	0.07 81	0.07 78	0.00 1	0.63 202	0.36 122	0.36 165	0.03 113	1.74 91	1.40 134	0.13 82	0.15 92	1.16 109	0.19 107	0.59 86	1.07 106	0.04 140	0.04 71	0.27 153	0.02 57	0.20 61	0.09 97

CCAANet	0.34 79	0.16 86	0.07 43	0.26 150	0.03 43	0.01 65	0.15 215	1.78 181	0.02 23	1.03 193	0.04 112	0.55 159	0.03 30	0.00 1	1.52 75	0.64 54	0.12 76	0.00 1	0.37 60	0.22 123	0.10 23	0.22 44	0.03 128	0.02 46	0.00 1	0.00 1	1.75 128	0.03 75

LG-Stereo_L2	0.35 81	0.34 136	0.02 20	0.03 50	0.20 138	0.17 201	0.01 84	0.07 81	0.07 78	0.00 1	0.62 199	0.42 133	0.35 160	0.03 113	1.72 90	1.42 135	0.17 92	0.15 92	0.95 96	0.17 98	0.66 92	1.10 108	0.04 140	0.04 71	0.26 152	0.05 76	0.19 58	0.08 95

AIO_test	0.35 81	0.45 156	0.42 155	0.03 50	0.02 30	0.14 175	0.23 230	0.12 91	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.19 69	0.09 82	0.00 1	1.60 83	1.26 119	0.06 58	0.08 68	0.80 89	0.06 51	1.12 120	1.01 103	0.18 220	0.01 24	0.19 140	0.45 152	0.99 101	0.01 54

UniTT-Stereo	0.35 81	0.28 115	0.38 139	0.07 93	0.18 129	0.00 1	0.01 84	0.07 81	0.08 90	0.00 1	0.00 1	0.29 99	0.03 30	0.05 141	1.88 98	1.42 135	0.15 85	0.33 146	1.70 131	0.07 57	0.88 108	1.21 113	0.00 1	0.12 142	0.06 83	0.03 67	0.14 56	0.03 75

IGEV-Stereo+	0.37 84	1.03 244	0.03 29	0.11 104	0.12 94	0.11 155	0.00 1	0.09 87	0.11 104	0.02 97	0.99 217	0.31 107	0.30 153	0.02 93	1.32 65	1.22 115	0.02 19	0.26 122	1.29 118	0.23 127	0.84 105	1.24 116	0.10 184	0.01 24	0.02 39	0.22 128	0.08 38	0.00 1

FINET	0.37 84	0.14 74	0.45 161	0.18 113	0.08 76	0.02 101	0.01 84	0.34 117	0.17 127	0.01 90	0.30 163	0.56 163	0.19 126	0.02 93	2.46 138	1.20 114	0.26 113	0.09 71	1.10 106	0.14 87	0.72 98	0.31 49	0.04 140	0.14 155	0.03 54	0.10 104	0.84 98	0.05 85

LGtest1	0.40 86	0.06 39	0.35 119	0.03 50	0.13 96	0.16 191	0.01 84	0.08 85	0.13 113	0.04 104	0.89 212	0.20 74	0.15 107	0.00 1	1.69 89	1.30 123	0.18 94	0.29 133	0.66 82	0.23 127	0.52 79	3.25 207	0.05 153	0.08 116	0.04 69	0.02 57	0.22 65	0.01 54

S2M2_XL	0.41 87	0.12 70	0.39 142	0.04 62	0.11 90	0.00 1	0.02 121	0.24 107	0.37 169	0.00 1	0.00 1	0.29 99	0.51 200	0.00 1	1.87 96	1.58 150	0.27 117	0.42 168	0.43 63	0.16 96	1.56 154	2.24 160	0.08 172	0.05 80	0.04 69	0.08 94	0.03 18	0.25 131
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 87	0.31 129	0.08 49	0.24 135	0.04 54	0.01 65	0.01 84	0.55 140	0.05 61	1.29 216	0.00 1	0.16 39	0.04 43	0.03 113	1.67 84	1.15 107	0.16 89	0.08 68	0.92 94	0.04 38	0.57 83	0.30 47	0.00 1	0.08 116	0.01 21	0.00 1	3.34 179	0.01 54

HCRNet	0.41 87	0.36 140	0.34 111	0.30 174	0.12 94	0.00 1	0.05 166	0.02 41	0.02 23	1.46 230	0.00 1	0.18 56	0.05 53	0.00 1	2.70 154	0.67 58	0.22 102	0.06 52	0.22 46	0.11 77	0.30 60	0.59 74	0.02 104	0.01 24	0.01 21	0.01 28	3.21 173	0.03 75

RAFT + AFF	0.41 87	0.04 17	0.01 13	0.22 123	0.02 30	0.04 127	0.00 1	0.03 56	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.28 96	0.02 23	0.01 61	4.88 275	0.92 81	0.35 129	0.02 35	2.33 152	0.03 25	0.65 90	0.50 66	0.01 81	0.12 142	0.15 130	0.10 104	0.24 70	0.01 54

SGD-Stereo	0.44 91	0.10 60	0.27 81	0.02 35	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.04 68	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.40 131	0.08 71	0.01 61	4.44 249	1.85 180	0.29 119	0.29 133	0.45 65	0.19 107	1.40 141	1.47 120	0.02 104	0.04 71	0.05 77	0.06 85	0.19 58	0.23 125

GMStereo	0.44 91	0.93 235	0.07 43	0.25 140	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.14 93	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.30 103	0.01 11	0.01 61	1.87 96	0.90 77	0.26 113	0.17 98	2.60 164	0.08 65	1.17 124	0.33 51	0.00 1	0.05 80	0.08 93	0.02 57	2.57 142	0.04 80
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 91	0.29 120	0.59 178	0.21 119	0.26 171	0.01 65	0.02 121	0.08 85	0.08 90	0.39 151	0.00 1	0.27 93	0.03 30	0.24 252	3.08 181	0.92 81	0.14 83	0.12 81	0.57 75	0.31 154	0.36 65	0.39 57	0.01 81	0.12 142	0.02 39	0.01 28	3.44 185	0.05 85

HUF	0.45 94	0.14 74	0.59 178	0.03 50	0.10 83	0.16 191	0.01 84	0.33 116	0.05 61	0.00 1	0.01 100	0.20 74	0.26 146	0.00 1	2.26 120	2.24 219	0.21 101	0.24 114	2.24 144	0.12 80	1.54 151	1.02 104	0.08 172	0.03 60	0.12 114	0.02 57	0.25 71	0.01 54

plain	0.45 94	0.37 143	0.43 156	0.16 109	0.37 209	0.00 1	0.00 1	0.74 148	0.08 90	0.01 90	0.00 1	0.53 156	0.09 82	0.04 132	2.41 132	1.80 177	0.25 108	0.31 137	0.93 95	0.10 74	1.31 135	1.36 118	0.00 1	0.23 188	0.13 122	0.02 57	0.25 71	0.09 97

RYNet	0.45 94	0.04 17	0.00 1	0.02 35	0.03 43	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 48	0.07 109	0.00 1	0.05 6	0.12 93	0.00 1	4.77 268	0.60 49	0.10 72	1.00 258	0.35 57	0.01 8	0.21 49	0.04 18	0.00 1	0.02 46	0.08 93	3.06 239	1.39 111	0.13 114

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 97	0.10 60	0.33 105	0.05 71	0.16 111	0.08 144	0.00 1	0.12 91	0.23 153	0.03 101	0.04 112	0.46 140	0.15 107	0.01 61	1.97 99	1.14 105	0.25 108	0.44 171	1.88 134	0.20 115	1.65 155	2.18 155	0.15 209	0.07 97	0.04 69	0.14 115	0.78 93	0.06 91

MIF-Stereo (partial)	0.47 97	0.36 140	0.44 159	0.07 93	0.18 129	0.01 65	0.00 1	0.07 81	0.11 104	0.01 90	0.01 100	0.38 125	0.09 82	0.03 113	2.00 100	1.58 150	0.22 102	0.50 187	0.75 87	0.06 51	1.09 117	0.94 99	0.00 1	0.19 175	0.08 93	0.26 132	2.83 149	0.39 145

WAFT-Stereo (ZS)	0.48 99	0.11 65	0.04 36	0.08 98	0.13 96	0.00 1	0.02 121	0.57 141	0.26 155	0.17 126	0.18 145	0.48 145	0.22 133	0.00 1	2.10 110	1.96 191	0.38 141	0.50 187	0.96 97	0.43 181	2.23 176	1.75 135	0.08 172	0.08 116	0.03 54	0.01 28	0.09 41	0.10 103

LGCAT	0.49 100	0.14 74	0.24 77	0.02 35	0.38 213	0.00 1	0.05 166	0.26 108	0.65 208	0.15 124	0.05 119	0.21 78	0.56 207	0.00 1	2.30 122	1.83 179	0.36 136	0.34 148	0.76 88	0.41 174	2.20 175	1.70 132	0.03 128	0.06 89	0.07 87	0.03 67	0.22 65	0.21 124

raft+_RVC	0.49 100	0.38 146	0.37 138	0.34 186	0.21 145	0.03 116	0.04 159	2.29 210	0.09 98	0.00 1	0.00 1	0.25 86	0.08 71	0.02 93	1.79 93	1.24 116	0.29 119	0.09 71	2.37 158	0.24 132	0.77 102	1.09 107	0.00 1	0.06 89	0.07 87	0.12 110	0.57 85	0.36 143

DepthFocus	0.50 102	0.08 54	0.40 147	0.22 123	0.10 83	0.00 1	0.04 159	0.35 119	0.60 204	0.00 1	0.00 1	0.32 111	0.33 157	0.00 1	2.16 114	1.92 187	0.41 143	0.39 159	0.91 93	0.40 166	2.06 173	1.93 139	0.04 140	0.10 132	0.03 54	0.10 104	0.37 79	0.24 128

small-zeroshot	0.52 103	0.12 70	0.02 20	0.05 71	0.13 96	0.00 1	0.01 84	0.29 112	0.31 164	0.23 134	0.09 130	0.86 189	0.45 180	0.00 1	2.24 117	2.16 213	0.44 145	0.40 165	0.65 78	0.47 194	2.28 180	2.38 167	0.06 163	0.12 142	0.09 102	0.04 72	0.07 34	0.19 123

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 104	0.58 182	0.31 92	0.07 93	0.14 103	0.16 191	0.00 1	0.11 89	0.18 132	0.04 104	0.54 185	0.47 143	0.42 177	0.02 93	1.77 92	1.93 189	0.27 117	0.46 174	1.01 101	0.27 146	2.04 172	2.17 153	0.09 178	0.07 97	0.02 39	0.16 118	1.26 108	0.07 94

test_5	0.54 104	0.60 186	0.22 70	0.02 35	0.02 30	0.11 155	0.01 84	2.77 248	0.04 48	0.00 1	1.10 221	0.44 136	0.45 180	0.00 1	1.47 72	1.13 102	0.08 68	0.10 74	1.01 101	0.04 38	0.43 70	1.34 117	0.00 1	0.05 80	0.07 87	0.00 1	2.98 155	0.01 54

MIM_Stereo	0.55 106	0.13 73	0.43 156	0.34 186	0.22 153	0.11 155	0.02 121	2.05 201	0.07 78	0.00 1	0.01 100	0.23 82	0.09 82	0.03 113	2.07 104	1.15 107	0.15 85	0.39 159	2.56 162	0.27 146	1.24 132	0.94 99	0.06 163	0.13 150	0.18 137	0.19 123	1.72 121	0.17 120

TestStereo	0.55 106	0.62 194	0.47 163	0.22 123	0.09 79	0.00 1	0.01 84	1.90 194	0.22 149	0.30 141	0.00 1	0.28 96	0.08 71	0.01 61	1.58 80	0.87 72	0.34 127	0.19 103	2.65 169	0.08 65	1.43 142	0.55 73	0.02 104	0.07 97	0.10 106	0.42 150	2.09 133	0.13 114

AFF-stereo	0.55 106	0.29 120	0.41 153	0.33 179	0.09 79	0.03 116	0.00 1	0.38 123	0.10 101	1.17 205	0.01 100	0.32 111	0.06 65	0.00 1	1.52 75	1.24 116	0.15 85	0.59 203	3.40 194	0.07 57	0.54 80	0.60 75	0.00 1	0.07 97	0.13 122	0.06 85	3.05 158	0.10 103

UNet	0.56 109	0.30 125	0.39 142	0.26 150	0.19 132	0.03 116	0.08 191	0.52 139	0.13 113	1.15 202	0.00 1	0.44 136	0.16 117	0.16 221	2.13 111	1.28 121	0.34 127	0.20 107	1.42 122	0.19 107	0.62 88	0.50 66	0.13 199	0.24 190	0.03 54	0.26 132	3.32 177	0.62 165

CFNet	0.57 110	0.46 160	0.64 193	0.43 213	0.34 202	0.04 127	0.00 1	0.58 143	0.09 98	0.66 171	0.05 119	0.64 169	0.07 68	0.05 141	2.25 119	0.65 55	0.35 129	0.06 52	0.73 84	0.34 156	0.85 107	0.73 84	0.00 1	0.08 116	0.45 178	0.16 118	3.22 174	1.51 203

G2L-Stereo	0.58 111	0.33 134	0.23 74	0.37 199	0.61 234	0.01 65	0.04 159	0.17 95	0.08 90	0.52 163	0.04 112	0.13 33	0.47 190	0.42 272	2.91 167	0.91 79	0.20 99	0.19 103	1.31 119	0.22 123	1.22 129	0.54 72	0.02 104	0.06 89	0.21 144	0.67 164	3.48 188	0.39 145

HGLStereo	0.58 111	0.32 133	0.38 139	0.23 130	0.26 171	0.01 65	0.06 177	0.06 76	0.12 110	1.22 212	0.70 206	0.14 38	0.15 107	0.09 188	2.33 129	1.33 127	0.37 137	0.24 114	1.13 108	0.15 91	0.97 112	1.51 124	0.06 163	0.07 97	0.08 93	0.08 94	3.08 160	0.47 151

IER	0.59 113	0.45 156	0.27 81	0.30 174	0.16 111	0.00 1	0.01 84	0.42 125	0.11 104	1.09 198	0.07 125	1.35 209	0.04 43	0.20 237	3.17 185	1.08 94	0.20 99	0.13 88	0.73 84	0.40 166	0.51 78	0.64 78	0.21 228	0.07 97	0.08 93	1.01 187	2.92 152	0.28 133

RAFT_CTSACE	0.59 113	0.80 217	0.45 161	0.25 140	0.07 70	0.14 175	0.00 1	2.03 200	0.06 71	0.00 1	0.12 133	0.44 136	0.46 187	0.01 61	1.58 80	1.08 94	0.15 85	0.12 81	0.57 75	0.08 65	0.74 100	2.54 178	0.00 1	0.04 71	0.24 148	0.00 1	3.77 209	0.04 80

HITNet	0.59 113	0.16 86	0.10 52	0.06 83	0.07 70	0.01 65	0.02 121	1.76 179	0.82 229	0.11 115	0.00 1	0.68 173	0.28 149	0.11 204	2.51 141	1.02 88	0.25 108	0.13 88	0.63 77	0.24 132	1.43 142	1.56 129	0.01 81	0.12 142	0.02 39	0.16 118	3.32 177	0.42 150
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 116	0.10 60	0.53 172	0.29 170	0.13 96	0.07 141	0.22 228	0.09 87	0.07 78	0.03 101	0.00 1	0.68 173	0.15 107	0.08 177	2.06 103	1.55 148	0.12 76	0.39 159	1.82 133	0.18 101	1.12 120	2.11 150	0.01 81	0.07 97	0.20 142	0.30 137	3.49 189	0.24 128

MGS-Stereo	0.61 117	0.95 239	0.61 185	0.26 150	0.16 111	0.01 65	0.02 121	0.06 76	0.15 119	0.00 1	0.00 1	0.29 99	0.15 107	0.01 61	5.46 291	0.88 74	0.30 122	0.27 131	0.86 92	0.38 164	1.25 133	1.76 136	0.03 128	0.14 155	0.29 154	0.26 132	1.72 121	0.25 131

LL-Strereo2	0.61 117	0.22 102	0.36 130	0.09 100	0.10 83	0.17 201	0.01 84	2.25 209	0.18 132	0.00 1	0.00 1	0.21 78	0.04 43	0.21 242	1.68 86	1.32 124	0.05 48	0.12 81	2.34 153	0.39 165	1.51 148	2.98 194	0.00 1	0.08 116	0.43 177	0.01 28	1.44 114	0.31 136

rafts_anoy	0.62 119	0.28 115	0.70 205	0.37 199	0.21 145	0.04 127	0.00 1	2.53 231	0.14 117	0.01 90	0.00 1	0.10 21	0.04 43	0.02 93	2.50 140	1.45 139	0.32 125	0.36 153	1.92 135	0.17 98	1.38 139	0.99 102	0.00 1	0.18 172	0.53 183	0.73 172	0.73 91	1.01 188

RASNet	0.63 120	0.18 89	0.57 174	0.41 211	0.28 178	0.10 151	0.05 166	0.94 152	0.14 117	1.07 197	0.09 130	0.48 145	0.34 159	0.02 93	1.28 63	1.47 141	0.35 129	0.21 109	0.99 98	0.02 16	1.15 123	1.53 125	0.10 184	0.34 239	0.22 146	0.30 137	3.55 191	0.73 170

RAFT+CT+SA	0.64 121	0.82 221	0.25 78	0.15 108	0.03 43	0.00 1	0.00 1	2.49 227	0.08 90	0.08 112	0.00 1	0.74 182	0.39 171	0.01 61	1.39 71	1.38 132	0.11 74	0.15 92	2.23 143	0.18 101	0.84 105	2.50 173	0.01 81	0.06 89	0.11 110	0.01 28	3.34 179	0.04 80

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 122	0.06 39	0.35 119	0.17 110	0.16 111	0.01 65	0.01 84	1.78 181	0.20 141	0.14 120	0.16 142	0.41 132	0.17 122	0.02 93	2.91 167	1.69 168	0.26 113	0.38 156	1.18 112	0.12 80	1.54 151	2.66 182	0.01 81	0.06 89	0.16 131	2.28 224	0.22 65	0.33 140

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 122	0.29 120	0.60 181	0.37 199	0.27 173	0.03 116	0.02 121	0.96 154	0.11 104	1.34 221	0.00 1	0.28 96	0.08 71	0.01 61	1.83 95	1.32 124	0.26 113	0.11 77	3.40 194	0.24 132	0.79 103	0.89 95	0.00 1	0.19 175	0.38 168	0.22 128	3.31 176	0.15 116

DMCA-RVC	0.65 122	0.42 150	0.43 156	0.31 176	0.58 232	0.15 185	0.44 241	0.29 112	1.57 275	1.31 218	0.35 167	0.55 159	0.13 96	0.11 204	2.54 143	1.10 97	0.51 155	0.46 174	0.84 91	0.36 160	0.76 101	0.83 89	0.19 223	0.14 155	0.11 110	0.06 85	2.59 145	0.52 154

YMNet	0.66 125	0.39 147	0.02 20	0.20 118	0.25 162	0.34 224	2.55 294	0.36 121	0.06 71	1.11 199	0.00 1	0.39 128	2.89 286	0.01 61	2.52 142	2.02 199	0.52 156	0.46 174	0.50 68	0.21 118	0.27 55	1.21 113	0.00 1	0.10 132	0.33 160	0.05 76	0.62 87	0.39 145

ADLNet	0.67 126	0.96 241	0.10 52	0.21 119	0.23 155	0.08 144	0.01 84	1.26 162	0.09 98	0.32 142	0.06 122	2.28 225	0.08 71	0.18 230	3.28 196	1.03 89	0.35 129	0.11 77	0.54 72	0.18 101	0.54 80	1.10 108	0.00 1	0.03 60	0.88 203	0.68 166	3.16 167	0.28 133

anonymousdsp2	0.70 127	0.27 112	0.28 86	0.23 130	0.07 70	0.02 101	0.02 121	1.36 165	0.08 90	0.02 97	0.59 192	0.29 99	0.16 117	0.08 177	1.51 74	1.55 148	0.25 108	0.32 139	3.52 197	0.55 206	1.55 153	3.00 197	0.02 104	0.07 97	0.13 122	0.15 116	2.70 146	0.01 54

RALCasStereoNet	0.70 127	0.30 125	0.84 218	0.37 199	0.28 178	0.05 135	0.12 207	2.12 206	0.13 113	1.03 193	0.04 112	0.50 149	0.15 107	0.03 113	2.37 130	1.67 164	0.23 105	0.24 114	1.26 115	0.14 87	1.21 126	2.03 147	0.01 81	0.11 141	0.34 163	1.39 197	0.78 93	1.25 196

ARAFT	0.70 127	0.19 90	0.28 86	0.31 176	0.08 76	0.00 1	0.01 84	0.16 94	0.08 90	1.30 217	0.00 1	0.38 125	0.03 30	0.10 200	3.41 203	1.87 181	0.29 119	0.27 131	2.54 161	0.05 45	1.83 164	1.60 130	0.01 81	0.10 132	0.42 175	0.02 57	3.41 181	0.12 112

DSFCA	0.70 127	0.43 151	0.51 169	0.29 170	0.58 232	0.04 127	0.59 246	0.22 102	0.54 193	0.49 159	0.56 188	0.33 115	0.08 71	0.04 132	2.86 163	1.28 121	0.67 181	0.73 222	1.00 99	0.44 186	1.01 116	1.14 110	0.21 228	0.24 190	0.54 184	0.82 178	2.81 148	0.47 151

coex_refinement	0.73 131	1.07 250	0.51 169	0.24 135	0.70 242	0.01 65	0.13 211	0.27 109	1.06 254	0.11 115	1.07 219	0.80 185	0.17 122	0.14 218	2.80 158	0.90 77	0.47 149	0.12 81	2.36 156	0.49 197	0.67 95	0.61 76	0.14 206	0.10 132	0.64 193	0.62 163	3.08 160	0.49 153

CASnet	0.75 132	0.51 167	0.49 168	0.23 130	0.29 181	0.00 1	0.00 1	0.50 134	0.18 132	0.06 108	0.06 122	0.54 157	0.36 165	0.01 61	2.44 135	1.35 128	0.50 152	0.41 166	2.34 153	0.25 136	3.65 230	2.36 165	0.02 104	0.14 155	1.63 238	0.05 76	1.61 117	0.23 125
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 133	0.44 153	0.48 164	0.22 123	0.24 160	0.00 1	0.00 1	2.40 215	0.19 135	0.15 124	0.04 112	0.27 93	0.14 102	0.02 93	2.55 144	1.82 178	0.46 147	0.24 114	2.26 149	0.30 153	2.66 198	1.47 120	0.05 153	0.08 116	0.05 77	0.07 91	3.59 192	0.32 138

S2M2_L	0.78 134	0.14 74	1.69 270	0.27 155	0.14 103	0.00 1	0.01 84	0.23 105	0.31 164	2.17 253	0.00 1	0.42 133	0.14 102	0.00 1	2.15 113	2.06 204	0.38 141	0.48 179	1.19 113	0.22 123	2.27 179	1.92 138	0.05 153	0.08 116	0.09 102	0.71 171	3.67 197	0.16 118
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 135	0.21 96	0.34 111	0.21 119	0.19 132	0.03 116	0.14 213	0.21 101	0.63 206	1.19 208	0.16 142	0.33 115	0.78 238	0.13 214	2.72 155	1.66 161	0.85 211	0.71 220	1.12 107	0.46 189	2.41 191	2.37 166	0.03 128	0.08 116	0.11 110	0.69 167	1.69 120	1.95 213

DISCO	0.79 135	0.95 239	0.31 92	0.06 83	0.33 199	0.51 237	0.44 241	0.23 105	0.32 166	1.75 240	0.59 192	0.38 125	0.29 151	0.04 132	2.98 177	1.36 129	0.96 223	0.29 133	3.24 188	0.53 204	0.79 103	1.45 119	0.10 184	0.07 97	0.12 114	0.29 136	2.76 147	0.31 136

TestStereo1	0.81 137	0.91 233	0.22 70	0.06 83	0.16 111	0.00 1	0.01 84	1.08 157	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.26 89	0.57 209	0.12 208	4.26 237	1.66 161	0.18 94	0.19 103	2.84 175	0.09 70	1.37 137	2.51 174	0.01 81	0.06 89	0.09 102	1.26 193	3.75 206	0.05 85

SA-5K	0.81 137	0.91 233	0.22 70	0.06 83	0.16 111	0.00 1	0.01 84	1.08 157	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.26 89	0.57 209	0.12 208	4.26 237	1.66 161	0.18 94	0.19 103	2.84 175	0.09 70	1.37 137	2.51 174	0.01 81	0.06 89	0.09 102	1.26 193	3.75 206	0.05 85

depth_test_26	0.83 139	0.72 210	0.34 111	0.27 155	0.14 103	0.00 1	0.01 84	0.50 134	0.68 212	0.04 104	0.00 1	5.08 260	0.48 193	0.00 1	2.61 149	2.32 226	0.70 192	0.53 191	1.00 99	0.49 197	2.66 198	2.34 164	0.02 104	0.09 129	0.93 204	0.04 72	0.19 58	0.11 107

4D-IteraStereo	0.83 139	0.30 125	1.14 235	0.28 161	0.31 188	0.01 65	0.02 121	2.15 208	0.11 104	0.00 1	0.20 151	0.25 86	0.22 133	0.16 221	2.28 121	1.65 159	0.11 74	0.37 155	2.84 175	0.41 174	2.82 202	2.87 186	0.02 104	0.21 186	0.08 93	0.22 128	3.10 162	0.35 142

NVstereo2D	0.83 139	0.43 151	0.07 43	0.23 130	0.36 206	0.41 228	0.08 191	1.61 174	0.59 203	0.84 181	1.11 222	0.36 122	0.21 131	0.07 163	5.88 300	2.16 213	0.62 173	0.45 173	1.50 124	0.19 107	1.20 125	0.94 99	0.02 104	0.32 231	1.30 225	0.24 131	0.95 99	0.24 128

AACVNet	0.85 142	0.56 179	0.35 119	0.58 228	0.67 238	0.09 148	0.01 84	0.35 119	0.19 135	0.17 126	0.15 140	0.45 139	0.24 141	0.19 232	2.81 160	1.91 186	0.48 151	0.38 156	1.44 123	0.23 127	1.44 144	1.22 115	0.33 253	0.08 116	0.50 181	1.57 201	4.09 231	2.39 225

TESTraft	0.86 143	0.88 230	0.32 95	0.05 71	0.16 111	0.00 1	0.00 1	1.51 171	0.06 71	0.69 172	0.00 1	0.33 115	0.64 219	0.20 237	4.51 253	1.67 164	0.18 94	0.16 96	2.63 167	0.25 136	1.10 118	2.24 160	0.07 170	0.08 116	0.10 106	1.62 203	3.71 202	0.04 80

IPLGR_C	0.86 143	0.20 94	0.61 185	0.28 161	0.21 145	0.00 1	0.22 228	0.18 96	0.47 184	0.07 109	0.12 133	1.18 204	0.08 71	0.20 237	4.59 258	1.50 144	0.65 178	0.26 122	2.00 138	0.19 107	2.34 186	2.95 191	0.05 153	0.27 210	0.60 190	0.07 91	3.82 212	0.11 107

raftrobust	0.86 143	0.40 148	0.77 212	0.40 206	0.31 188	0.01 65	0.04 159	2.51 229	0.13 113	0.51 160	0.00 1	0.51 150	0.24 141	0.09 188	2.98 177	2.12 208	0.22 102	0.31 137	4.90 216	0.11 77	1.68 160	2.15 151	0.16 214	0.15 160	0.78 200	0.40 148	0.97 100	0.36 143

CFNet_pseudo	0.86 143	0.52 173	0.57 174	0.44 215	0.52 229	0.05 135	0.02 121	0.60 144	0.10 101	0.93 186	0.12 133	0.71 178	0.30 153	0.51 275	4.66 263	1.68 166	0.33 126	0.32 139	2.61 165	0.34 156	0.96 111	1.53 125	0.55 281	0.13 150	0.49 180	0.50 158	2.17 135	1.63 208

CFNet_RVC	0.86 143	0.59 184	0.74 209	0.33 179	0.32 194	0.11 155	0.02 121	0.11 89	0.17 127	0.87 184	0.74 209	0.57 166	0.16 117	0.08 177	3.11 182	1.19 113	0.50 152	0.34 148	1.28 117	0.15 91	1.68 160	1.48 123	0.02 104	0.25 196	0.86 202	1.89 213	3.64 194	2.13 219

CIPLG	0.87 148	0.19 90	0.67 201	0.27 155	0.21 145	0.00 1	0.20 224	0.19 98	0.50 189	0.07 109	0.12 133	1.16 203	0.08 71	0.21 242	4.78 269	1.50 144	0.68 185	0.22 111	1.92 135	0.18 101	2.28 180	2.98 194	0.04 140	0.27 210	0.66 195	0.09 99	3.80 210	0.12 112

ACRE	0.87 148	0.21 96	0.64 193	0.28 161	0.20 138	0.00 1	0.20 224	0.18 96	0.48 187	0.08 112	0.15 140	1.22 205	0.08 71	0.23 251	4.70 266	1.49 142	0.67 181	0.25 121	1.97 137	0.18 101	2.33 185	2.98 194	0.05 153	0.26 201	0.67 198	0.07 91	3.81 211	0.11 107

GMOStereo	0.91 150	0.15 81	0.61 185	0.34 186	0.25 162	0.12 164	0.05 166	2.40 215	0.15 119	0.00 1	0.18 145	0.51 150	0.45 180	0.02 93	2.30 122	1.97 193	0.53 157	0.70 215	2.24 144	0.41 174	1.67 156	3.92 225	0.01 81	0.15 160	1.33 227	0.13 111	3.95 219	0.09 97

error version	0.91 150	0.15 81	0.61 185	0.34 186	0.25 162	0.12 164	0.05 166	2.40 215	0.15 119	0.00 1	0.18 145	0.51 150	0.45 180	0.02 93	2.30 122	1.97 193	0.53 157	0.70 215	2.24 144	0.41 174	1.67 156	3.92 225	0.01 81	0.15 160	1.33 227	0.13 111	3.95 219	0.09 97

test-v	0.91 150	0.15 81	0.61 185	0.34 186	0.25 162	0.12 164	0.05 166	2.40 215	0.15 119	0.00 1	0.18 145	0.51 150	0.45 180	0.02 93	2.30 122	1.97 193	0.53 157	0.70 215	2.24 144	0.41 174	1.67 156	3.92 225	0.01 81	0.15 160	1.33 227	0.13 111	3.95 219	0.09 97

test-2	0.91 150	0.15 81	0.61 185	0.34 186	0.25 162	0.12 164	0.05 166	2.40 215	0.15 119	0.00 1	0.18 145	0.51 150	0.45 180	0.02 93	2.30 122	1.97 193	0.53 157	0.70 215	2.24 144	0.41 174	1.67 156	3.92 225	0.01 81	0.15 160	1.33 227	0.13 111	3.95 219	0.09 97

RALAANet	0.92 154	0.35 137	0.48 164	0.36 197	0.24 160	0.18 206	0.02 121	1.89 192	0.19 135	0.51 160	0.01 100	0.26 89	0.25 143	0.06 155	2.32 127	1.73 171	0.35 129	0.69 214	3.14 180	0.55 206	2.51 195	2.39 168	0.01 81	0.26 201	0.37 167	1.12 191	4.01 227	0.53 156

DLCB_ROB	0.92 154	0.72 210	0.64 193	0.43 213	0.42 216	0.14 175	0.18 220	0.43 128	0.28 159	0.85 182	0.53 182	1.12 199	0.72 229	0.07 163	2.16 114	1.12 101	0.88 213	0.26 122	0.69 83	0.20 115	1.35 136	1.53 125	0.49 274	0.28 221	4.11 292	2.41 230	2.04 131	0.78 173

dd	0.93 156	0.46 160	0.32 95	1.70 269	0.04 54	0.21 216	0.11 205	0.46 132	0.06 71	0.11 115	0.01 100	1.91 218	0.06 65	0.16 221	4.29 240	0.96 83	0.81 207	0.34 148	5.67 220	0.37 162	0.58 85	0.68 81	0.15 209	0.26 201	0.07 87	0.09 99	3.26 175	1.96 214

SA	0.95 157	0.82 221	0.44 159	0.21 119	0.23 155	0.01 65	0.00 1	2.73 246	0.12 110	0.02 97	0.00 1	0.39 128	0.39 171	0.36 266	2.49 139	1.61 153	0.31 123	0.47 178	3.23 187	0.20 115	1.23 130	3.19 204	0.01 81	0.18 172	0.41 173	1.70 205	4.81 257	0.10 103

LMCR-Stereo	0.97 158	0.53 175	0.59 178	0.28 161	0.25 162	0.07 141	0.02 121	1.39 166	0.28 159	0.34 144	0.12 133	0.74 182	0.15 107	0.12 208	3.20 186	1.88 184	1.07 236	0.36 153	5.87 227	1.71 274	2.10 174	2.39 168	0.02 104	0.33 237	0.35 165	0.38 146	1.44 114	0.34 141

HSM	0.97 158	0.30 125	0.87 220	0.54 224	0.46 220	0.00 1	0.01 84	2.93 257	0.30 163	0.13 119	0.56 188	0.65 170	0.13 96	0.05 141	2.97 175	1.08 94	0.66 179	0.17 98	3.26 190	0.35 158	1.78 162	2.03 147	0.04 140	0.33 237	0.38 168	0.81 177	4.16 235	1.10 189

trnet	0.99 160	0.29 120	0.72 208	0.22 123	0.13 96	0.01 65	0.02 121	2.55 234	0.37 169	0.62 168	0.48 181	0.70 177	0.59 211	0.04 132	2.80 158	3.02 253	0.66 179	0.57 198	2.14 141	0.60 213	2.82 202	2.17 153	0.03 128	0.09 129	1.26 220	0.51 159	2.42 140	0.91 180

CREStereo++_RVC	0.99 160	0.21 96	1.16 239	0.28 161	0.36 206	0.01 65	0.05 166	2.06 204	0.27 158	0.62 168	0.08 128	0.46 140	0.14 102	0.05 141	2.55 144	2.70 239	0.74 197	0.50 187	2.59 163	0.24 132	2.97 209	2.20 156	0.09 178	0.10 132	0.96 205	0.43 151	4.10 233	0.79 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 160	0.82 221	0.34 111	0.18 113	0.43 217	0.03 116	1.10 264	1.20 160	2.50 294	2.06 249	0.11 132	0.69 175	0.07 68	0.54 276	3.65 215	0.91 79	0.19 98	0.22 111	1.65 130	0.15 91	0.73 99	0.92 97	0.08 172	0.18 172	0.11 110	3.29 245	2.58 144	2.09 217
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 163	0.60 186	0.96 226	0.38 204	0.75 245	0.01 65	0.03 150	2.33 213	1.18 261	0.78 176	0.00 1	0.94 190	0.09 82	0.45 273	2.41 132	1.18 111	0.62 173	0.44 171	3.67 201	0.32 155	1.14 122	0.85 92	0.00 1	0.58 268	1.06 210	1.42 199	3.75 206	1.44 200

CREStereo	1.03 164	0.31 129	0.74 209	0.24 135	0.16 111	0.01 65	0.04 159	2.66 243	0.55 196	0.63 170	0.56 188	0.71 178	0.59 211	0.05 141	2.97 175	3.31 267	0.60 170	0.43 169	2.12 140	0.57 208	3.00 212	2.30 163	0.06 163	0.12 142	1.18 217	0.53 161	2.42 140	0.88 175
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 164	0.55 177	0.06 42	0.67 232	0.28 178	0.00 1	0.21 226	0.71 146	0.49 188	1.28 215	0.99 217	0.25 86	0.32 155	0.19 232	3.02 180	2.03 201	0.69 186	1.42 281	2.26 149	0.58 210	2.32 183	3.22 206	0.14 206	0.27 210	1.36 231	0.37 145	3.84 215	0.23 125

STTStereo	1.06 166	0.85 227	0.57 174	0.36 197	0.29 181	0.08 144	0.64 249	0.43 128	1.56 274	1.40 228	0.26 155	1.95 220	0.07 68	0.29 259	4.26 237	1.06 91	0.25 108	0.23 113	1.16 109	0.14 87	1.46 146	0.84 90	0.12 195	0.10 132	0.07 87	1.81 210	3.51 190	4.84 252

iResNet_ROB	1.07 167	0.65 200	0.30 90	0.45 217	0.30 186	0.01 65	0.02 121	3.10 266	0.12 110	1.34 221	0.00 1	0.66 171	0.35 160	0.04 132	4.37 246	1.65 159	0.54 162	0.49 182	5.83 226	0.29 150	1.30 134	0.87 94	0.20 226	0.26 201	0.16 131	0.84 180	3.74 203	1.12 191

HLF11	1.08 168	0.73 213	0.54 173	0.24 135	0.11 90	0.00 1	0.01 84	4.23 301	0.19 135	1.37 224	0.04 112	0.31 107	0.19 126	0.05 141	3.73 218	1.62 155	0.54 162	0.18 101	7.19 243	0.09 70	1.10 118	2.79 185	0.31 248	0.10 132	0.52 182	1.33 196	0.81 97	0.72 168

LoS_RVC	1.09 169	1.51 269	0.60 181	0.05 71	0.49 221	0.01 65	0.08 191	0.22 102	0.74 219	1.72 236	0.23 153	0.56 163	0.63 217	0.12 208	3.15 183	2.90 244	0.69 186	1.79 297	3.27 191	0.50 199	4.03 244	3.48 214	0.21 228	0.07 97	0.33 160	0.47 155	0.70 88	0.96 183

tt_ll	1.09 169	1.51 269	0.60 181	0.05 71	0.49 221	0.01 65	0.08 191	0.22 102	0.74 219	1.72 236	0.23 153	0.56 163	0.63 217	0.12 208	3.15 183	2.90 244	0.69 186	1.79 297	3.27 191	0.50 199	4.03 244	3.48 214	0.21 228	0.07 97	0.33 160	0.47 155	0.70 88	0.96 183

AF-Net	1.11 171	0.51 167	0.87 220	0.34 186	0.78 247	0.89 254	1.87 281	2.40 215	1.15 258	0.48 157	0.68 204	3.66 237	0.16 117	0.27 257	2.44 135	0.98 85	0.35 129	0.01 27	1.60 127	0.40 166	0.50 76	2.58 179	0.05 153	0.08 116	0.66 195	0.45 152	3.47 186	2.34 223

Nwc_Net	1.11 171	0.51 167	0.87 220	0.34 186	0.78 247	0.89 254	1.87 281	2.40 215	1.15 258	0.48 157	0.68 204	3.66 237	0.16 117	0.27 257	2.44 135	0.98 85	0.35 129	0.01 27	1.60 127	0.40 166	0.50 76	2.58 179	0.05 153	0.08 116	0.66 195	0.45 152	3.47 186	2.34 223

IPLG	1.12 173	0.36 140	0.65 197	0.29 170	0.23 155	0.00 1	0.05 166	2.30 211	0.29 162	0.39 151	0.29 161	0.27 93	0.72 229	0.24 252	5.68 295	1.79 176	1.05 233	0.84 238	2.78 171	0.41 174	0.98 113	4.31 249	0.02 104	0.25 196	0.46 179	1.49 200	3.86 216	0.11 107

castereo++	1.13 174	0.49 164	0.33 105	0.05 71	0.21 145	0.23 220	0.00 1	0.42 125	0.44 181	0.20 128	0.17 144	1.13 202	0.41 173	0.07 163	2.01 101	2.66 236	1.01 229	0.52 190	2.80 174	0.52 202	4.60 258	4.06 236	0.30 244	0.15 160	0.98 207	1.06 188	3.70 201	1.89 210

UCFNet_RVC	1.13 174	2.65 297	0.57 174	0.57 226	0.74 244	0.19 212	0.01 84	0.28 111	0.22 149	0.95 187	0.39 169	2.41 228	0.89 251	0.06 155	2.99 179	1.18 111	0.50 152	0.49 182	2.19 142	0.44 186	1.50 147	1.54 128	1.06 303	0.19 175	1.43 234	1.73 207	1.86 130	3.39 239

APVNet	1.14 176	1.04 246	0.20 62	0.33 179	0.37 209	0.21 216	0.36 238	0.34 117	0.39 176	0.95 187	0.44 176	0.71 178	0.15 107	0.15 219	3.51 207	2.84 242	1.63 266	0.93 251	4.54 211	0.69 220	1.89 166	4.06 236	0.02 104	0.53 264	0.10 106	0.38 146	3.20 172	0.95 181

castereo	1.20 177	0.33 134	0.83 217	0.07 93	0.25 162	0.19 212	0.01 84	0.36 121	0.52 190	0.14 120	0.19 150	1.09 196	0.49 196	0.04 132	2.66 152	2.91 246	1.04 231	0.60 205	4.65 213	0.52 202	4.93 276	4.40 252	0.11 191	0.15 160	1.13 213	2.05 217	1.19 104	1.47 201

CES	1.20 177	0.24 106	0.35 119	0.13 106	0.18 129	0.05 135	0.08 191	5.35 318	0.78 225	0.43 156	0.31 164	0.83 187	0.86 250	0.16 221	3.20 186	3.22 263	1.12 240	1.06 263	1.51 125	1.05 242	4.23 248	3.19 204	0.08 172	0.09 129	0.19 140	0.34 144	1.07 102	2.23 222

ManiGeoR	1.21 179	1.40 264	0.65 197	0.28 161	0.21 145	0.00 1	0.02 121	2.94 258	0.19 135	1.50 231	1.59 235	0.30 103	0.41 173	0.06 155	3.74 219	2.03 201	0.54 162	0.24 114	6.34 231	0.12 80	1.95 168	3.11 200	0.47 272	0.19 175	0.24 148	1.94 215	1.66 118	0.61 163

HLf10	1.21 179	1.40 264	0.65 197	0.28 161	0.21 145	0.00 1	0.02 121	2.94 258	0.19 135	1.50 231	1.59 235	0.30 103	0.41 173	0.06 155	3.74 219	2.03 201	0.54 162	0.24 114	6.34 231	0.12 80	1.95 168	3.11 200	0.47 272	0.19 175	0.24 148	1.94 215	1.66 118	0.61 163

raft_robust	1.21 179	0.70 206	0.61 185	0.27 155	0.19 132	0.00 1	0.00 1	3.05 264	0.22 149	1.18 206	0.03 111	0.34 119	0.69 224	0.07 163	2.94 174	1.76 174	0.57 168	0.63 211	4.95 217	0.19 107	2.98 211	4.81 263	0.01 81	0.19 175	0.97 206	1.39 197	2.87 151	0.98 187

Sa-1000	1.25 182	0.27 112	0.51 169	0.28 161	0.23 155	0.00 1	0.00 1	2.78 249	0.10 101	0.01 90	0.01 100	0.34 119	0.50 198	0.59 284	4.62 261	1.70 170	0.69 186	0.83 237	4.47 209	0.43 181	1.38 139	4.54 259	0.01 81	0.24 190	2.01 249	1.81 210	5.02 266	0.39 145

EGLCR-Stereo	1.26 183	0.21 96	1.76 274	0.07 93	0.25 162	0.08 144	0.02 121	0.49 133	0.55 196	0.11 115	0.45 178	0.58 167	0.67 222	0.03 113	2.32 127	2.67 238	0.93 220	1.20 273	4.21 207	0.19 107	4.10 247	4.78 262	0.05 153	0.13 150	0.64 193	0.67 164	6.56 294	0.32 138

iResNetv2_ROB	1.26 183	0.75 214	0.32 95	1.29 257	0.33 199	0.02 101	0.02 121	3.19 271	0.20 141	2.00 248	0.29 161	2.24 223	0.41 173	0.06 155	3.64 214	1.45 139	0.75 198	0.13 88	5.77 224	0.43 181	2.86 204	1.71 133	0.16 214	0.37 246	0.38 168	0.47 155	4.08 230	0.72 168

PMTNet	1.28 185	0.58 182	0.96 226	0.28 161	0.22 153	0.01 65	0.16 216	0.50 134	0.57 200	0.72 175	0.35 167	0.54 157	0.48 193	0.09 188	3.27 195	3.32 268	0.72 194	0.39 159	6.17 229	0.35 158	3.67 232	2.41 172	0.09 178	0.12 142	3.12 280	1.00 186	1.23 106	3.32 236

RP	1.29 186	1.06 249	2.32 289	0.84 239	1.16 260	0.39 227	1.53 273	1.89 192	1.68 278	0.29 140	2.21 250	2.25 224	0.13 96	0.40 269	3.31 199	1.07 92	0.61 171	0.05 44	1.61 129	0.40 166	0.65 90	3.05 199	0.11 191	0.29 223	0.29 154	0.92 182	4.24 237	2.04 216

ICVP	1.32 187	0.22 102	1.47 259	0.40 206	0.35 205	0.44 231	0.10 198	1.27 163	0.65 208	1.74 239	1.26 228	0.66 171	1.37 268	0.24 252	2.88 165	2.65 235	1.33 253	0.99 257	2.36 156	0.91 236	2.59 196	4.11 239	0.10 184	0.36 243	0.57 187	2.21 223	2.92 152	1.59 206
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 188	0.90 232	1.28 246	0.25 140	0.20 138	0.00 1	0.02 121	2.00 197	0.38 171	2.31 256	2.91 268	0.26 89	0.18 124	0.06 155	3.77 223	1.93 189	0.54 162	0.49 182	7.27 244	0.26 139	2.25 177	3.31 210	0.08 172	0.25 196	0.12 114	1.79 209	3.16 167	1.10 189

GGDA	1.37 188	0.69 204	1.32 249	0.25 140	0.20 138	0.01 65	0.02 121	1.92 195	0.26 155	2.64 264	2.51 260	0.47 143	0.15 107	0.08 177	3.81 226	1.99 198	0.53 157	0.34 148	6.94 239	0.27 146	2.26 178	3.00 197	0.06 163	0.23 188	0.17 133	2.05 217	3.65 195	1.21 195

BEATNet_4x	1.40 190	0.54 176	0.27 81	0.13 106	0.27 173	0.01 65	0.10 198	1.80 184	1.74 281	0.41 155	0.53 182	0.82 186	0.59 211	0.54 276	4.30 241	2.92 248	1.87 272	1.84 301	1.39 121	0.71 222	4.68 261	6.21 312	0.02 104	0.81 277	0.21 144	0.40 148	3.69 198	0.96 183

test_for_model	1.42 191	0.61 188	0.40 147	0.25 140	0.16 111	0.02 101	0.07 182	2.44 222	0.20 141	0.00 1	0.00 1	4.08 245	0.22 133	0.07 163	2.09 105	2.28 220	11.83 339	0.32 139	3.20 181	0.26 139	4.81 266	2.01 141	0.13 199	0.07 97	0.12 114	0.32 139	1.72 121	0.54 158

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 191	0.61 188	0.40 147	0.25 140	0.16 111	0.02 101	0.07 182	2.44 222	0.20 141	0.00 1	0.00 1	4.08 245	0.22 133	0.07 163	2.09 105	2.28 220	11.83 339	0.32 139	3.20 181	0.26 139	4.81 266	2.01 141	0.13 199	0.07 97	0.12 114	0.32 139	1.72 121	0.54 158

testlalala	1.42 191	0.61 188	0.40 147	0.25 140	0.16 111	0.02 101	0.07 182	2.44 222	0.20 141	0.00 1	0.00 1	4.08 245	0.22 133	0.07 163	2.09 105	2.28 220	11.83 339	0.32 139	3.20 181	0.26 139	4.81 266	2.01 141	0.13 199	0.07 97	0.12 114	0.32 139	1.72 121	0.54 158

GCAPDPT-zeroshot	1.42 191	0.61 188	0.40 147	0.25 140	0.16 111	0.02 101	0.07 182	2.44 222	0.20 141	0.00 1	0.00 1	4.08 245	0.22 133	0.07 163	2.09 105	2.28 220	11.83 339	0.32 139	3.20 181	0.26 139	4.81 266	2.01 141	0.13 199	0.07 97	0.12 114	0.32 139	1.72 121	0.54 158

GCAP-Stereo	1.42 191	0.61 188	0.40 147	0.25 140	0.16 111	0.02 101	0.07 182	2.44 222	0.20 141	0.00 1	0.00 1	4.08 245	0.22 133	0.07 163	2.09 105	2.28 220	11.83 339	0.32 139	3.20 181	0.26 139	4.81 266	2.01 141	0.13 199	0.07 97	0.12 114	0.32 139	1.72 121	0.54 158

AE-Stereo	1.43 196	0.31 129	1.73 272	0.33 179	0.32 194	0.04 127	0.32 236	0.43 128	0.32 166	0.04 104	0.00 1	3.38 235	0.44 179	0.07 163	2.86 163	3.30 266	0.96 223	0.79 228	3.65 199	0.79 229	3.64 229	4.40 252	0.04 140	0.40 248	2.93 276	2.14 220	4.74 255	0.18 121

SACVNet	1.43 196	0.80 217	0.85 219	0.58 228	1.31 269	0.63 244	0.62 248	2.60 238	0.52 190	1.33 220	0.02 110	0.74 182	0.32 155	0.34 265	2.78 157	2.11 207	1.38 255	0.39 159	4.62 212	0.70 221	2.37 188	3.83 222	0.05 153	0.42 254	1.29 224	1.64 204	3.74 203	2.62 228

GES	1.43 196	0.28 115	0.41 153	0.57 226	0.37 209	0.27 223	0.07 182	2.06 204	0.93 240	1.20 210	0.58 191	0.39 128	0.23 140	0.02 93	4.91 276	2.49 230	0.91 216	0.66 213	9.59 279	1.37 261	2.97 209	2.53 177	0.16 214	0.41 249	0.20 142	0.17 122	2.57 142	2.20 221

DN-CSS_ROB	1.45 199	0.52 173	1.11 233	0.81 237	0.69 240	0.00 1	0.03 150	2.86 255	0.35 168	1.50 231	3.76 277	0.73 181	0.36 165	0.07 163	2.89 166	1.44 137	1.08 237	0.79 228	8.61 261	0.23 127	3.25 221	1.97 140	0.02 104	0.66 271	0.10 106	0.52 160	3.12 166	1.56 205

iinet-f	1.47 200	1.20 259	0.32 95	0.82 238	0.13 96	0.14 175	0.10 198	0.42 125	0.21 148	1.93 244	4.19 282	0.19 69	0.21 131	0.08 177	5.12 283	2.54 232	0.23 105	0.30 136	7.71 252	1.00 239	1.95 168	4.30 248	0.21 228	0.17 170	1.25 219	0.16 118	4.11 234	0.62 165

TestStereo_HLe17	1.49 201	1.75 277	0.69 204	0.33 179	0.45 219	0.00 1	0.02 121	3.75 290	0.43 180	2.54 262	1.61 239	0.69 175	0.47 190	0.09 188	3.72 217	2.21 217	0.86 212	0.21 109	6.13 228	0.15 91	3.15 217	4.35 251	0.00 1	0.32 231	0.30 156	2.32 225	2.98 155	0.73 170

MIPNet	1.49 201	0.69 204	0.74 209	0.32 178	0.51 223	0.00 1	0.03 150	1.79 183	0.38 171	2.13 252	0.97 214	0.31 107	0.76 236	0.22 249	5.02 280	1.92 187	1.31 249	0.86 239	3.68 202	1.25 255	1.21 126	4.62 260	0.03 128	0.50 260	1.90 245	4.87 278	3.90 218	0.30 135

test-3	1.53 203	1.03 244	1.25 244	0.40 206	0.31 188	0.11 155	0.06 177	2.79 251	0.17 127	0.35 148	0.44 176	4.06 242	0.35 160	0.03 113	2.84 161	1.63 157	0.37 137	0.57 198	8.86 267	0.46 189	3.20 218	5.38 278	0.02 104	0.27 210	0.61 192	0.95 183	3.95 219	0.88 175

test_1	1.53 203	1.05 247	1.24 243	0.40 206	0.31 188	0.11 155	0.06 177	2.78 249	0.17 127	0.32 142	0.42 174	4.06 242	0.36 165	0.03 113	2.84 161	1.62 155	0.37 137	0.57 198	8.88 268	0.46 189	3.22 220	5.38 278	0.02 104	0.27 210	0.60 190	0.95 183	3.95 219	0.90 179

AnonymousM	1.53 203	0.20 94	0.39 142	0.05 71	0.04 54	0.25 222	0.01 84	2.74 247	0.57 200	0.35 148	1.45 230	0.55 159	0.53 203	0.22 249	2.76 156	2.91 246	0.98 227	1.05 260	2.00 138	1.32 260	3.73 234	3.49 216	0.20 226	0.28 221	0.13 122	0.28 135	5.87 282	9.03 290

HLf8	1.54 206	0.51 167	0.67 201	0.29 170	0.36 206	0.15 185	0.07 182	4.42 304	0.28 159	2.17 253	2.46 258	0.46 140	0.45 180	0.09 188	4.34 243	2.13 210	0.72 194	0.20 107	7.61 250	0.22 123	2.90 205	3.70 219	0.18 220	0.26 201	0.24 148	2.34 227	3.19 170	1.20 194

sAnonymous2	1.54 206	0.26 108	0.15 57	0.10 102	0.17 126	0.48 234	0.00 1	1.87 190	0.97 245	0.22 130	0.41 170	1.12 199	0.82 243	0.08 177	4.07 232	3.86 283	1.31 249	1.19 271	7.54 248	0.72 223	4.00 238	4.87 267	0.03 128	0.29 223	0.14 127	2.16 221	2.37 138	2.45 226

CroCo_RVC	1.54 206	0.26 108	0.15 57	0.10 102	0.17 126	0.48 234	0.00 1	1.87 190	0.97 245	0.22 130	0.41 170	1.12 199	0.82 243	0.08 177	4.07 232	3.86 283	1.31 249	1.19 271	7.54 248	0.72 223	4.00 238	4.87 267	0.03 128	0.29 223	0.14 127	2.16 221	2.37 138	2.45 226

PS-NSSS	1.54 206	3.12 307	0.33 105	3.03 288	0.83 251	1.73 274	0.70 250	0.39 124	0.15 119	0.39 151	0.00 1	11.06 297	1.04 259	0.41 271	2.13 111	0.79 67	0.47 149	0.26 122	4.17 206	0.14 87	0.90 109	0.37 55	2.44 316	0.06 89	0.99 208	0.74 173	3.17 169	1.82 209

test_3	1.56 210	1.14 254	1.14 235	0.44 215	0.32 194	0.11 155	0.07 182	2.84 254	0.16 126	0.39 151	0.43 175	4.16 250	0.36 165	0.03 113	2.91 167	1.52 147	0.41 143	0.59 203	8.96 271	0.46 189	3.12 216	5.36 277	0.02 104	0.25 196	0.85 201	1.20 192	3.83 214	0.95 181

TANstereo	1.57 211	1.38 262	0.48 164	0.26 150	0.29 181	0.52 239	0.05 166	0.51 137	0.47 184	0.27 138	0.62 199	0.32 111	0.20 128	1.08 304	3.59 209	2.81 240	0.79 201	1.63 293	8.83 265	3.01 310	3.50 226	2.89 187	3.03 324	0.10 132	0.04 69	0.69 167	4.96 264	0.05 85

XX-TBD	1.57 211	1.38 262	0.48 164	0.26 150	0.29 181	0.52 239	0.05 166	0.51 137	0.47 184	0.27 138	0.62 199	0.32 111	0.20 128	1.08 304	3.59 209	2.81 240	0.79 201	1.63 293	8.83 265	3.01 310	3.50 226	2.89 187	3.03 324	0.10 132	0.04 69	0.69 167	4.96 264	0.05 85

DeepPruner_ROB	1.57 211	0.37 143	0.71 206	0.50 222	0.55 230	0.37 226	1.60 276	1.74 176	0.84 231	1.37 224	2.40 252	0.49 148	0.51 200	0.10 200	5.38 288	2.16 213	1.10 238	1.08 264	2.28 151	0.40 166	4.83 271	3.42 212	0.66 290	0.34 239	0.57 187	5.04 281	3.07 159	0.53 156

FCDSN-DC	1.58 214	0.84 225	2.05 281	1.66 267	1.43 273	1.08 262	0.99 257	0.72 147	0.44 181	1.18 206	0.31 164	1.45 213	0.49 196	0.07 163	6.05 306	1.96 191	2.13 277	1.97 306	1.16 109	0.44 186	2.39 190	2.62 181	0.49 274	3.18 311	1.72 240	3.24 244	1.34 110	1.27 197
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 215	0.67 203	0.97 228	0.50 222	0.64 237	0.18 206	1.05 260	1.27 163	0.83 230	0.96 189	0.97 214	5.23 266	0.42 177	1.02 299	4.81 272	1.68 166	1.05 233	1.96 305	3.78 203	1.06 243	1.52 149	2.28 162	0.21 228	1.35 288	0.55 185	3.16 242	2.13 134	2.92 231

PA-Net	1.61 216	0.81 220	1.43 257	0.27 155	1.99 290	0.12 164	0.34 237	0.19 98	1.90 284	0.85 182	0.41 170	0.24 85	0.20 128	0.78 292	4.61 260	1.44 137	0.17 92	0.26 122	1.08 105	0.53 204	1.44 144	3.18 203	0.65 288	0.44 257	0.99 208	7.71 310	1.78 129	9.78 297
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 217	0.31 129	0.64 193	0.33 179	1.19 263	0.01 65	2.53 293	0.57 141	0.22 149	1.03 193	0.32 166	6.04 274	0.29 151	0.32 263	4.47 250	1.90 185	0.62 173	0.78 226	6.45 235	1.80 280	1.85 165	2.02 146	0.19 223	0.52 263	1.78 242	1.74 208	3.10 162	3.15 232

IPLGR	1.73 218	0.63 199	0.67 201	0.35 195	0.40 214	0.00 1	0.03 150	1.41 167	0.26 155	2.36 257	2.42 254	0.33 115	0.80 240	0.17 226	6.12 307	1.87 181	1.22 244	1.28 274	5.37 219	1.72 276	2.44 192	4.20 242	0.02 104	0.56 267	2.66 268	4.85 277	3.82 212	0.77 172

pcwnet_v2	1.73 218	0.62 194	0.78 213	0.73 235	1.15 259	0.59 242	0.23 230	1.77 180	0.68 212	3.36 293	1.85 248	1.23 206	1.01 256	1.61 319	5.43 290	2.08 205	0.92 218	0.62 209	4.07 205	0.37 162	1.82 163	2.39 168	1.01 300	0.41 249	1.32 226	2.11 219	3.98 225	4.53 247

sCroCo_RVC	1.75 220	0.23 105	0.32 95	0.06 83	0.17 126	0.15 185	0.01 84	0.81 150	1.74 281	1.93 244	0.47 180	1.08 194	0.82 243	0.09 188	3.32 200	4.94 311	2.31 281	1.73 295	5.18 218	2.00 290	5.82 294	5.83 294	0.10 184	0.26 201	0.59 189	1.60 202	4.43 242	1.17 193

NCC-stereo	1.86 221	1.63 273	1.33 251	0.95 247	1.22 265	0.80 247	2.29 289	2.62 240	2.93 298	0.34 144	2.87 266	2.16 221	1.17 261	0.21 242	3.63 211	1.13 102	0.63 176	0.96 255	2.79 172	0.75 225	0.98 113	2.96 192	0.36 257	0.32 231	2.31 256	4.50 269	3.69 198	4.78 249

Abc-Net	1.86 221	1.63 273	1.33 251	0.95 247	1.22 265	0.80 247	2.29 289	2.62 240	2.93 298	0.34 144	2.87 266	2.16 221	1.17 261	0.21 242	3.63 211	1.13 102	0.63 176	0.96 255	2.79 172	0.75 225	0.98 113	2.96 192	0.36 257	0.32 231	2.31 256	4.50 269	3.69 198	4.78 249
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 223	0.22 102	0.38 139	0.22 123	0.14 103	0.02 101	0.06 177	15.85 345	0.90 236	3.42 297	0.71 208	0.95 192	0.83 248	0.21 242	3.22 191	3.63 280	1.18 242	0.90 246	2.95 178	0.64 217	5.08 279	3.80 221	0.22 236	0.17 170	2.26 253	0.82 178	1.23 106	0.52 154
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 224	2.00 285	1.17 240	1.47 261	2.05 293	1.72 273	0.87 255	1.84 187	1.11 255	1.36 223	1.51 232	5.81 271	0.48 193	0.32 263	3.87 227	1.69 168	0.80 204	0.39 159	3.96 204	0.78 228	1.23 130	4.02 233	0.26 241	0.51 261	0.30 156	1.30 195	6.30 290	3.84 241

FADNet	1.92 225	0.44 153	0.60 181	0.54 224	1.05 256	0.00 1	2.95 299	0.78 149	0.38 171	0.81 179	0.61 196	2.40 226	0.47 190	0.65 286	5.57 292	1.73 171	0.69 186	1.08 264	8.93 270	1.61 271	2.36 187	2.52 176	0.09 178	0.36 243	2.54 264	3.77 256	3.43 184	5.46 261

TestStereo-Hl	1.96 226	0.48 163	2.15 283	0.23 130	0.31 188	0.01 65	0.02 121	3.13 267	0.68 212	2.98 279	3.81 278	0.84 188	0.26 146	0.11 204	4.35 244	3.01 252	0.69 186	0.88 241	9.02 272	0.36 160	3.38 224	5.88 297	0.05 153	0.31 227	0.22 146	2.33 226	4.50 248	2.86 229

gcap_with_dpt	1.98 227	2.82 301	0.34 111	3.84 297	0.34 202	0.43 229	0.00 1	1.75 177	0.38 171	0.61 166	0.26 155	6.30 278	0.72 229	0.05 141	2.57 146	3.48 278	1.28 246	1.57 288	5.70 222	0.62 214	4.29 250	4.24 244	0.02 104	0.13 150	1.15 214	1.10 189	4.26 238	5.18 254

GCAP-BAT	1.98 227	2.82 301	0.34 111	3.84 297	0.34 202	0.43 229	0.00 1	1.75 177	0.38 171	0.61 166	0.26 155	6.30 278	0.72 229	0.05 141	2.57 146	3.48 278	1.28 246	1.57 288	5.70 222	0.62 214	4.29 250	4.24 244	0.02 104	0.13 150	1.15 214	1.10 189	4.26 238	5.18 254

MyStereo04	2.04 229	0.66 201	0.91 223	0.69 233	0.82 250	0.02 101	0.04 159	2.62 240	0.91 237	2.83 273	0.75 210	1.37 210	0.09 82	0.08 177	5.03 281	3.04 257	0.58 169	0.72 221	10.25 286	1.62 272	4.78 262	3.27 208	0.94 299	0.69 272	2.62 266	4.29 265	4.75 256	0.65 167

s12784h	2.07 230	2.29 292	2.24 284	1.60 265	0.69 240	0.05 135	0.03 150	2.13 207	0.55 196	1.19 208	0.13 138	1.61 216	0.68 223	0.04 132	3.20 186	3.09 258	0.78 200	0.41 166	3.50 196	0.43 181	5.42 289	2.92 190	0.11 191	0.12 142	2.64 267	1.70 205	6.64 295	11.65 303

NCCL2	2.12 231	2.27 291	1.29 247	1.28 256	1.85 287	0.18 206	0.77 253	1.24 161	1.25 264	1.62 235	2.71 262	1.06 193	0.51 200	0.31 260	4.40 247	2.33 227	1.57 262	0.62 209	2.35 155	0.68 219	2.68 200	4.29 247	1.52 311	1.06 280	4.65 300	4.17 262	4.04 229	6.58 273

R-Stereo Train	2.16 232	1.08 252	1.57 265	0.84 239	0.19 132	0.01 65	0.01 84	2.05 201	1.01 249	1.37 224	2.45 256	1.50 214	0.46 187	0.21 242	3.23 192	4.53 294	1.62 264	1.05 260	7.07 241	1.09 245	4.86 272	5.93 302	0.04 140	0.31 227	2.48 260	4.63 272	3.10 162	5.74 263

RAFT-Stereo	2.16 232	1.08 252	1.57 265	0.84 239	0.19 132	0.01 65	0.01 84	2.05 201	1.01 249	1.37 224	2.45 256	1.50 214	0.46 187	0.21 242	3.23 192	4.53 294	1.62 264	1.05 260	7.07 241	1.09 245	4.86 272	5.93 302	0.04 140	0.31 227	2.48 260	4.63 272	3.10 162	5.74 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 234	0.51 167	1.82 277	0.99 249	0.99 255	1.45 268	0.29 234	2.00 197	1.01 249	3.12 285	3.40 271	1.38 211	0.33 157	0.03 113	5.34 286	3.89 285	2.23 278	0.79 228	7.70 251	1.85 283	3.10 213	4.63 261	0.18 220	0.43 256	1.38 232	3.47 250	4.81 257	3.97 242

MSMDNet	2.28 235	0.62 194	1.27 245	0.37 199	0.30 186	0.19 212	0.07 182	3.15 269	0.68 212	1.01 192	0.97 214	1.10 198	2.40 277	0.17 226	3.93 228	5.26 319	1.11 239	0.55 195	10.21 285	2.94 308	6.12 299	5.76 292	0.31 248	0.26 201	2.47 259	4.23 263	3.01 157	3.18 233

GEStereo_RVC	2.30 236	0.85 227	0.97 228	1.05 250	0.71 243	1.61 271	1.09 263	2.72 245	0.56 199	0.78 176	0.41 170	2.40 226	0.28 149	0.06 155	4.81 272	4.48 292	1.79 268	2.17 308	8.91 269	1.90 286	3.58 228	7.25 327	0.52 276	0.92 278	0.41 173	0.85 181	4.47 245	6.48 270

cross-raft	2.33 237	0.70 206	1.33 251	0.40 206	0.61 234	0.19 212	0.08 191	3.13 267	0.71 218	0.78 176	1.62 240	1.09 196	0.70 228	0.17 226	3.66 216	4.78 303	0.99 228	0.55 195	10.72 290	1.52 268	6.33 302	5.61 289	0.30 244	0.24 190	2.56 265	4.68 275	4.44 243	5.06 253

DF	2.38 238	1.07 250	1.21 242	1.49 262	0.27 173	1.58 270	0.00 1	2.88 256	0.70 217	0.22 130	0.53 182	6.05 275	0.59 211	0.09 188	2.92 170	3.90 286	0.89 214	0.88 241	13.48 301	0.77 227	4.47 255	4.10 238	0.24 239	0.32 231	1.23 218	3.86 259	6.04 285	4.60 248

RAFT-Test	2.40 239	0.62 194	1.45 258	1.07 251	0.41 215	0.21 216	0.21 226	3.19 271	0.77 221	1.05 196	3.09 269	0.94 190	0.92 253	0.17 226	3.47 206	5.18 317	0.97 226	0.56 197	10.36 287	1.38 262	6.37 303	5.29 273	0.38 259	0.25 196	2.80 273	4.66 274	4.56 250	4.51 245

GANetREF_RVC	2.43 240	1.69 276	0.81 215	2.04 280	1.16 260	1.02 259	0.10 198	4.72 310	1.44 271	3.62 302	0.06 122	10.03 294	0.69 224	0.09 188	3.63 211	1.36 129	1.06 235	0.94 252	6.44 234	0.46 189	2.32 183	1.74 134	0.17 218	1.35 288	3.41 283	3.75 254	6.55 293	4.82 251
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 241	1.98 284	4.87 314	1.54 263	1.65 278	1.74 275	1.05 260	2.02 199	1.43 270	0.88 185	4.42 288	2.52 230	2.42 280	0.58 281	4.33 242	1.63 157	0.91 216	0.48 179	4.28 208	1.08 244	1.94 167	4.01 232	0.15 209	0.72 275	2.19 252	5.22 286	4.90 261	6.96 274

MLCV	2.45 242	0.61 188	0.81 215	2.48 284	1.21 264	0.95 256	0.50 245	3.57 286	0.61 205	3.75 307	4.26 286	5.13 261	3.34 291	0.06 155	4.63 262	1.78 175	1.32 252	0.86 239	10.05 284	1.09 245	2.30 182	3.92 225	0.29 243	2.16 302	1.87 243	3.06 239	4.01 227	1.40 199

Reg-Stereo(zero)	2.47 243	0.35 137	2.58 292	0.48 219	0.84 252	0.14 175	0.17 217	3.76 291	0.77 221	3.03 281	8.81 330	2.75 232	0.81 241	1.26 309	2.61 149	3.41 274	1.42 257	0.49 182	7.28 245	1.29 257	4.00 238	4.42 255	0.41 261	0.19 175	1.28 221	3.03 237	5.77 280	5.27 256

fast-iter	2.47 243	0.35 137	2.58 292	0.48 219	0.84 252	0.14 175	0.17 217	3.76 291	0.77 221	3.03 281	8.81 330	2.75 232	0.81 241	1.26 309	2.61 149	3.41 274	1.42 257	0.49 182	7.28 245	1.29 257	4.00 238	4.42 255	0.41 261	0.19 175	1.28 221	3.03 237	5.77 280	5.27 256

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 245	1.14 254	0.32 95	1.45 260	2.85 301	4.14 299	1.19 267	2.80 252	0.54 193	6.52 338	1.79 245	7.67 282	0.72 229	0.05 141	2.57 146	2.59 234	0.54 162	0.57 198	4.65 213	0.59 211	3.70 233	3.88 224	0.03 128	0.20 184	0.42 175	1.90 214	4.17 236	10.91 300

UDGNet	2.51 245	1.01 242	0.33 105	10.93 324	5.26 318	8.50 319	3.54 305	1.72 175	0.15 119	0.23 134	0.08 128	0.52 155	0.10 90	10.25 346	3.55 208	1.25 118	0.46 147	0.46 174	2.73 170	0.59 211	2.44 192	4.14 241	2.94 321	0.15 160	1.72 240	0.77 176	2.94 154	1.13 192

EKT-Stereo	2.55 247	0.72 210	1.73 272	0.49 221	0.32 194	0.51 237	1.72 277	3.38 279	1.00 248	1.96 247	2.80 263	1.33 208	0.76 236	0.10 200	4.55 256	5.93 329	1.26 245	3.18 323	8.70 263	2.73 303	6.75 311	5.86 295	0.10 184	0.26 201	3.99 289	1.81 210	5.40 273	1.62 207

Any-RAFT	2.56 248	0.56 179	3.45 303	0.34 186	0.51 223	0.01 65	0.04 159	2.96 261	0.64 207	0.51 160	3.99 281	3.76 239	0.35 160	0.16 221	2.92 170	3.82 282	0.81 207	0.80 233	8.30 259	0.51 201	5.45 290	3.87 223	0.44 270	0.16 168	4.84 302	7.87 311	3.19 170	8.70 285

RTSC	2.56 248	0.89 231	1.50 261	0.47 218	0.76 246	0.87 251	2.29 289	1.56 173	1.91 285	2.12 250	2.86 265	1.23 206	0.97 255	1.03 301	7.27 315	3.36 271	4.68 312	1.74 296	7.73 253	1.11 248	3.95 237	5.39 280	0.21 228	1.11 283	0.40 171	0.95 183	4.56 250	8.26 283

DeepPrunerF	2.66 250	1.67 275	0.33 105	3.58 295	9.30 333	1.76 276	3.48 304	0.68 145	3.29 301	0.71 174	1.59 235	0.37 124	0.27 148	0.13 214	5.94 301	3.42 276	1.03 230	0.54 194	4.47 209	0.65 218	2.02 171	2.06 149	0.56 282	0.31 227	15.21 340	3.30 247	3.74 203	1.47 201

CASS	2.68 251	1.05 247	1.93 280	2.07 281	0.98 254	0.45 233	2.15 287	2.82 253	1.03 253	1.83 242	3.58 274	1.38 211	0.53 203	0.02 93	4.01 230	3.03 256	4.89 314	1.34 276	9.14 273	1.47 264	7.05 318	6.20 310	0.03 128	0.27 210	2.76 271	2.80 236	4.30 240	5.36 258
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 252	0.83 224	2.70 296	0.89 244	1.47 275	0.83 250	1.46 272	3.07 265	1.18 261	0.21 129	3.82 279	3.19 234	0.72 229	0.09 188	5.24 284	4.82 306	0.83 210	0.91 248	9.83 283	1.25 255	4.49 256	5.29 273	0.39 260	0.80 276	1.87 243	3.19 243	7.10 303	6.43 269

NOSS_ROB	2.78 253	3.78 314	0.39 142	2.02 279	1.58 276	2.36 285	0.00 1	2.66 243	1.54 273	3.63 303	1.79 245	2.55 231	3.51 292	0.83 295	5.82 299	5.57 323	2.69 287	1.83 300	2.63 167	0.91 236	4.62 259	4.13 240	0.42 266	2.58 307	2.29 254	4.46 268	7.67 308	2.88 230

SGM-Forest	2.81 254	2.03 286	0.36 130	6.32 309	1.79 285	2.66 286	0.02 121	1.42 168	0.77 221	2.52 261	0.96 213	6.57 281	5.74 300	0.31 260	4.36 245	2.94 250	0.61 171	0.33 146	3.08 179	0.47 194	2.46 194	2.73 184	0.84 296	0.45 258	3.66 285	3.74 253	11.30 324	7.44 278
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 255	0.49 164	0.17 59	0.38 204	0.79 249	0.03 116	0.10 198	1.16 159	8.93 332	0.14 120	2.49 259	0.55 159	31.02 349	0.57 278	5.58 293	3.32 268	1.73 267	0.91 248	2.53 160	0.88 234	2.92 206	7.18 325	0.15 209	0.53 264	0.55 185	0.69 167	1.43 113	0.88 175

HSM-Net_RVC	2.86 256	1.24 260	1.50 261	2.55 285	1.72 280	0.57 241	0.17 217	3.55 285	1.14 257	3.50 301	6.32 308	7.94 284	2.93 287	0.05 141	3.38 202	2.12 208	1.28 246	0.26 122	3.24 188	1.24 254	3.66 231	3.76 220	0.61 284	2.64 308	4.43 297	6.27 299	5.76 279	5.47 262
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 257	0.45 156	4.88 315	0.58 228	0.51 223	0.73 245	1.38 270	3.25 274	0.84 231	2.85 275	0.60 194	5.15 262	0.82 243	0.19 232	3.29 197	6.00 331	0.67 181	0.89 244	9.52 277	1.83 281	7.59 326	5.88 297	0.41 261	0.27 210	3.12 280	5.47 291	5.66 275	6.52 271

HanStereo	2.94 257	0.45 156	4.88 315	0.58 228	0.51 223	0.73 245	1.38 270	3.25 274	0.84 231	2.85 275	0.60 194	5.15 262	0.82 243	0.19 232	3.29 197	6.00 331	0.67 181	0.89 244	9.52 277	1.83 281	7.59 326	5.88 297	0.41 261	0.27 210	3.12 280	5.47 291	5.66 275	6.52 271

ADCRef	2.96 259	2.78 300	1.02 230	0.70 234	2.21 295	1.96 279	2.42 292	0.96 154	6.10 319	1.94 246	1.15 223	1.08 194	0.74 235	1.32 312	6.01 303	3.38 272	1.34 254	1.15 268	8.41 260	2.09 292	2.59 196	3.60 217	1.88 313	0.71 273	2.81 274	8.00 313	3.42 183	10.24 298

test-1	2.99 260	0.26 108	1.52 263	0.33 179	0.21 145	0.22 219	0.38 239	3.16 270	0.85 235	3.36 293	4.21 284	5.45 267	0.78 238	0.20 237	4.02 231	4.67 301	1.40 256	1.31 275	10.46 288	1.58 269	5.30 288	7.01 324	0.04 140	0.34 239	2.98 278	6.37 300	5.39 272	8.95 289

DDF-Stereo	3.00 261	1.97 281	0.22 70	11.98 326	0.51 223	14.62 330	0.81 254	1.83 186	0.57 200	1.12 200	1.66 241	9.14 289	2.86 285	0.26 255	2.38 131	3.19 262	0.90 215	0.74 224	6.87 238	0.57 208	4.55 257	4.33 250	0.11 191	0.41 249	0.35 165	2.53 234	4.48 246	1.94 212

NaN_ROB	3.01 262	1.16 257	1.13 234	0.86 243	3.03 303	0.59 242	0.75 251	3.25 274	2.58 295	0.98 191	1.32 229	21.10 317	0.59 211	1.15 307	4.15 234	1.58 150	0.80 204	0.70 215	2.38 159	1.30 259	1.52 149	2.15 151	0.46 271	1.07 282	2.50 262	6.25 298	4.54 249	13.27 308

XPNet_ROB	3.02 263	2.54 295	1.33 251	0.73 235	1.45 274	1.04 261	0.61 247	0.83 151	1.45 272	1.16 204	3.44 273	26.85 326	0.35 160	0.40 269	3.24 194	2.22 218	3.28 294	0.79 228	3.20 181	1.19 251	2.94 208	5.51 284	0.76 294	0.46 259	0.72 199	2.37 228	9.22 314	3.37 238

gcap-zeroshot	3.09 264	0.51 167	3.99 308	1.67 268	0.29 181	1.36 267	1.37 269	3.29 277	0.65 208	2.77 269	4.48 289	6.22 276	0.69 224	0.09 188	3.93 228	4.80 304	0.92 218	0.78 226	16.30 308	2.38 298	5.15 284	5.77 293	1.31 306	0.26 201	2.97 277	4.91 279	4.58 252	2.00 215

model_zeroshot	3.10 265	0.46 160	1.69 270	1.87 276	0.56 231	0.23 220	0.00 1	3.03 262	0.44 181	2.48 259	3.95 280	4.58 253	0.55 206	0.15 219	5.31 285	4.57 296	1.45 259	0.88 241	14.88 303	1.15 250	5.62 292	5.52 286	0.03 128	0.19 175	3.71 286	6.21 297	5.26 270	8.89 288

PSMNet-ADL	3.15 266	0.80 217	1.49 260	1.54 263	1.63 277	0.88 252	0.30 235	2.50 228	1.91 285	4.43 322	8.13 324	4.06 242	6.80 305	0.07 163	4.23 236	5.16 316	1.83 271	0.91 248	11.85 297	1.86 284	4.02 243	4.02 233	0.70 292	0.51 261	1.61 237	4.33 266	8.01 310	1.36 198

Anonymous3	3.16 267	0.55 177	0.79 214	0.09 100	1.10 257	0.50 236	0.03 150	3.52 284	1.26 265	1.12 200	0.84 211	10.62 296	1.31 266	0.36 266	7.37 316	6.90 339	3.59 297	3.15 322	10.88 292	2.20 294	6.83 314	9.50 346	0.31 248	0.37 246	1.43 234	3.45 249	5.32 271	1.91 211

MSKI-zero shot	3.19 268	0.59 184	1.39 255	0.19 117	0.37 209	0.18 206	0.03 150	3.19 271	0.96 244	0.82 180	4.84 292	3.83 240	0.60 216	0.03 113	3.33 201	5.29 320	1.15 241	0.81 235	11.77 296	1.76 278	6.55 307	5.98 306	0.22 236	0.32 231	4.41 296	12.05 333	7.79 309	7.75 280

GwcNet-ADL	3.21 269	2.99 305	3.34 301	3.11 289	2.07 294	0.82 249	0.12 207	2.95 260	0.67 211	3.84 312	7.51 317	7.80 283	1.22 263	0.20 237	3.79 225	4.73 302	2.11 276	0.73 222	7.81 257	2.53 300	3.21 219	3.69 218	0.22 236	1.53 292	2.17 251	4.84 276	4.00 226	8.77 287

TRStereo	3.24 270	2.66 299	7.45 332	0.35 195	0.14 103	7.79 314	0.13 211	3.04 263	0.42 179	2.75 268	1.46 231	5.69 269	0.65 220	0.09 188	3.75 222	4.23 291	0.70 192	0.63 211	6.77 237	1.21 252	4.05 246	4.81 263	0.12 195	0.24 190	2.72 269	6.73 303	12.83 326	6.09 267

TestStereo_HL3	3.38 271	3.05 306	2.09 282	0.25 140	0.27 173	1.94 277	0.19 223	3.99 297	1.01 249	3.90 313	6.04 305	12.97 305	2.48 282	0.07 163	4.83 274	5.84 326	6.12 321	0.57 198	7.45 247	0.43 181	5.14 282	7.63 334	0.12 195	0.24 190	1.07 211	4.53 271	5.75 277	3.34 237

ADCP+	3.47 272	2.05 287	2.64 295	1.31 258	1.93 288	1.19 265	3.99 306	1.07 156	9.83 335	1.78 241	5.75 300	8.79 288	0.37 170	0.90 296	5.04 282	2.20 216	0.44 145	0.90 246	5.82 225	0.88 234	2.38 189	3.43 213	0.33 253	0.41 249	3.03 279	12.72 336	3.59 192	10.90 299

XX-Stereo	3.48 273	0.50 166	1.80 275	1.21 255	0.27 173	0.34 224	0.44 241	1.47 169	0.41 177	2.51 260	6.92 313	4.97 257	1.06 260	0.12 208	3.21 189	5.22 318	0.96 223	0.80 233	6.95 240	0.80 230	4.33 253	4.04 235	0.21 228	0.27 210	26.57 354	3.75 254	5.08 267	9.77 295

DN	3.57 274	0.27 112	0.66 200	0.17 110	0.23 155	14.55 329	0.03 150	2.60 238	0.80 228	3.37 295	1.09 220	25.04 323	0.56 207	0.08 177	2.93 173	3.32 268	0.80 204	0.38 156	6.67 236	0.80 230	3.87 236	3.40 211	0.15 209	0.36 243	6.96 321	5.28 288	3.65 195	8.33 284

IGEV-FE	3.61 275	0.78 215	7.78 336	6.84 310	0.32 194	2.04 281	1.79 279	3.97 295	0.92 238	2.19 255	6.01 303	4.62 255	1.01 256	0.08 177	3.44 204	5.72 324	0.73 196	0.60 205	9.23 274	1.50 266	7.13 321	6.47 316	0.31 248	0.27 210	5.03 307	5.44 289	5.97 284	7.38 276

IGEV_Zeroshot_test	3.61 275	0.78 215	7.78 336	6.84 310	0.33 199	2.04 281	1.78 278	3.97 295	0.92 238	2.12 250	6.05 306	4.60 254	1.01 256	0.08 177	3.44 204	5.73 325	0.76 199	0.61 207	9.25 275	1.49 265	7.12 320	6.47 316	0.31 248	0.27 210	5.02 306	5.44 289	5.95 283	7.38 276

anonymity	3.65 277	0.66 201	5.99 327	1.34 259	0.51 223	0.44 231	0.11 205	3.79 293	0.79 227	2.66 266	18.15 358	3.83 240	0.89 251	0.26 255	3.21 189	5.09 315	0.93 220	0.53 191	7.76 255	1.11 248	4.31 252	5.87 296	0.28 242	0.42 254	4.98 305	9.60 326	5.40 273	9.75 294

HBP-ISP	3.70 278	3.49 310	4.13 309	4.77 303	2.41 296	3.60 296	0.12 207	4.11 299	1.26 265	3.39 296	4.22 285	4.64 256	0.54 205	1.76 320	8.63 334	8.11 349	1.56 261	1.34 276	2.61 165	1.51 267	5.14 282	6.84 321	0.56 282	1.55 293	2.53 263	5.06 282	10.57 320	5.37 259

FC-DCNN	3.82 279	4.38 318	5.67 324	9.61 322	4.14 311	8.01 317	3.26 302	4.21 300	1.69 279	2.95 278	1.54 234	5.87 273	2.09 274	0.13 214	4.40 247	2.15 211	2.54 285	1.11 266	3.38 193	0.82 233	3.11 214	2.20 156	0.65 288	3.29 314	6.33 317	4.91 279	6.98 300	7.80 281

ADCL	3.91 280	3.61 312	2.28 287	1.76 271	1.76 284	3.09 290	4.16 307	1.98 196	13.71 342	2.81 272	5.14 295	2.47 229	0.65 220	1.10 306	5.38 288	2.55 233	2.02 274	2.20 309	6.41 233	2.08 291	4.87 274	4.20 242	1.40 309	1.06 280	6.69 318	6.60 301	4.33 241	11.16 302

FADNet_RVC	3.95 281	2.06 288	1.30 248	3.33 293	3.36 306	0.99 258	2.06 286	2.30 211	1.39 269	1.72 236	4.72 291	9.29 290	5.82 302	1.76 320	8.23 331	3.12 260	2.98 290	4.27 329	16.83 310	3.30 314	4.99 278	5.51 284	0.63 286	1.39 290	1.45 236	3.14 241	4.86 259	5.92 266

LALA_ROB	4.04 282	4.73 322	1.42 256	1.16 253	1.93 288	2.17 284	1.04 259	1.80 184	2.48 293	2.74 267	5.87 301	33.34 333	0.69 224	0.78 292	6.02 304	2.33 227	3.21 293	1.82 299	3.66 200	1.88 285	3.40 225	4.99 270	0.34 255	1.03 279	1.91 246	3.61 251	8.50 312	6.20 268

dad	4.05 283	0.87 229	0.28 86	10.24 323	1.70 279	1.03 260	12.23 334	12.58 340	0.11 104	3.46 300	0.00 1	1.93 219	3.59 293	0.19 232	4.92 277	1.26 119	1.60 263	0.53 191	14.05 302	0.63 216	2.73 201	1.88 137	0.16 214	0.71 273	5.78 312	0.19 123	17.00 338	9.60 293

DAS	4.09 284	0.94 236	1.15 237	1.82 273	1.27 267	1.15 263	1.11 265	3.48 281	4.23 311	3.34 291	6.52 309	12.55 302	5.36 297	0.05 141	4.66 263	4.57 296	4.02 306	2.27 311	9.63 280	5.33 326	5.93 295	5.39 280	0.52 276	4.30 327	4.09 290	5.06 282	7.48 304	4.17 243

SepStereo	4.09 284	0.94 236	1.15 237	1.82 273	1.27 267	1.15 263	1.11 265	3.48 281	4.23 311	3.34 291	6.52 309	12.55 302	5.36 297	0.05 141	4.66 263	4.57 296	4.02 306	2.27 311	9.63 280	5.33 326	5.93 295	5.39 280	0.52 276	4.30 327	4.09 290	5.06 282	7.48 304	4.17 243

iResNet	4.14 286	0.84 225	0.71 206	2.34 283	2.59 297	4.58 300	1.07 262	4.67 308	1.21 263	3.72 306	3.61 275	12.28 301	16.06 327	0.03 113	6.64 312	3.14 261	2.35 282	1.89 302	16.43 309	2.53 300	3.76 235	2.90 189	0.17 218	3.88 322	1.66 239	4.23 263	5.19 268	3.23 234

iRaft-Stereo_20w	4.18 287	1.14 254	8.05 339	7.32 313	1.81 286	3.33 294	1.55 274	3.45 280	1.28 267	3.63 303	7.12 314	3.54 236	1.33 267	0.11 204	4.16 235	4.85 307	0.93 220	0.61 207	9.28 276	1.22 253	5.08 279	5.56 288	0.43 267	0.53 264	3.85 287	8.64 319	11.20 323	12.91 307

zero-FE	4.21 288	1.97 281	0.21 64	18.56 332	2.61 298	20.95 339	6.42 320	1.84 187	0.68 212	1.31 218	3.18 270	10.31 295	3.26 290	0.31 260	2.66 152	2.88 243	1.04 231	1.46 282	13.23 300	0.91 236	5.64 293	4.93 269	0.13 199	0.41 249	0.34 163	2.47 231	4.46 244	1.55 204

FC-DCNN v2	4.24 289	4.65 321	5.90 326	11.00 325	4.41 314	8.70 321	3.19 300	5.19 315	2.19 289	2.86 277	1.78 244	6.28 277	2.81 284	0.13 214	4.51 253	2.15 211	2.50 284	1.01 259	3.64 198	0.81 232	3.11 214	2.22 158	0.64 287	3.28 313	7.94 324	5.77 294	8.62 313	9.05 291

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 290	1.17 258	7.69 334	1.88 277	0.63 236	5.37 303	1.86 280	3.49 283	2.61 296	3.69 305	9.28 336	5.22 265	1.87 270	0.04 132	4.47 250	6.37 336	1.46 260	1.46 282	9.75 282	2.23 296	6.73 310	6.20 310	0.25 240	1.56 294	5.23 310	7.70 309	6.43 292	11.78 304

SHD	4.34 291	1.02 243	2.50 291	1.71 270	1.33 270	1.46 269	2.01 284	4.90 311	4.30 314	2.63 263	4.99 294	4.39 252	9.41 315	0.58 281	8.20 329	4.81 305	4.43 310	2.44 316	13.01 299	2.95 309	5.61 291	6.88 322	0.30 244	3.26 312	4.11 292	5.16 285	3.88 217	10.98 301

CSAN	4.46 292	2.36 294	1.57 265	3.12 290	3.32 305	1.64 272	0.76 252	4.59 306	4.37 315	3.80 309	2.84 264	17.58 314	10.47 318	0.96 298	4.80 271	1.75 173	2.06 275	1.16 269	5.69 221	2.34 297	2.93 207	2.40 171	0.43 267	2.56 306	4.64 299	11.45 332	7.53 307	13.44 310

ETE_ROB	4.62 293	4.04 316	1.52 263	1.14 252	2.02 291	2.70 287	1.28 268	1.50 170	4.25 313	1.89 243	5.88 302	37.95 340	0.84 249	1.42 316	4.94 278	2.66 236	3.81 303	0.95 253	4.84 215	1.63 273	4.01 242	5.32 276	0.67 291	1.14 284	2.03 250	3.84 257	15.25 335	7.23 275

ccs_rob	4.75 294	1.46 266	2.39 290	1.96 278	0.68 239	3.13 291	1.58 275	4.94 313	1.36 268	4.31 320	15.82 353	28.46 327	8.43 310	0.38 268	5.65 294	5.42 321	2.23 278	1.60 292	6.31 230	1.98 288	6.14 300	5.97 305	0.35 256	2.33 303	1.28 221	2.40 229	4.09 231	7.49 279

XQC	4.76 295	3.14 308	1.63 268	3.31 292	3.69 309	3.46 295	2.94 298	6.02 322	3.05 300	2.64 264	5.51 297	5.67 268	7.46 308	1.41 314	8.02 323	4.65 300	3.59 297	1.49 286	10.75 291	2.91 304	4.96 277	6.67 318	0.41 261	1.91 297	7.13 323	10.47 331	11.17 322	4.51 245

DCVSM-stereo	5.01 296	0.71 208	3.03 298	3.15 291	1.12 258	7.80 315	0.89 256	4.62 307	2.36 291	5.22 331	8.35 326	23.33 320	11.95 320	0.62 285	3.74 219	4.04 287	1.81 270	1.40 279	16.15 307	3.33 315	5.11 281	3.97 231	2.55 318	3.56 319	1.98 248	3.62 252	4.91 262	5.83 265

DNS	5.03 297	0.41 149	1.83 278	1.19 254	0.14 103	11.53 325	0.02 121	2.56 235	0.53 192	1.21 211	11.46 339	51.00 357	0.50 198	0.10 200	2.43 134	4.48 292	0.79 201	0.43 169	15.25 304	0.40 166	3.37 223	3.30 209	0.09 178	0.35 242	3.94 288	4.37 267	4.62 253	9.58 292

ITSA-stereo	5.15 298	2.22 290	1.65 269	8.76 319	3.63 308	0.95 256	1.93 283	4.42 304	3.38 303	4.33 321	7.98 320	9.94 293	12.44 322	3.01 327	6.17 308	5.02 313	3.28 294	1.93 304	8.63 262	1.99 289	5.29 287	5.96 304	1.38 308	3.33 315	4.43 297	7.25 304	4.95 263	14.86 314

CC-Net-ROB	5.26 299	8.36 332	1.81 276	22.68 336	6.07 324	15.19 332	7.74 327	0.45 131	0.84 231	1.53 234	0.00 1	23.78 321	3.00 288	3.15 328	2.92 170	0.74 63	2.29 280	1.51 287	11.50 295	0.48 196	1.21 126	1.47 120	9.41 341	0.22 187	2.30 255	2.51 233	2.25 136	8.72 286

DDVS	5.40 300	1.51 269	2.25 285	1.64 266	2.80 300	1.96 279	1.03 258	5.91 321	4.10 310	3.96 314	19.83 362	26.29 325	6.82 306	1.57 318	5.77 297	6.90 339	2.58 286	1.92 303	10.46 288	4.59 320	6.02 298	7.39 328	0.30 244	1.40 291	1.41 233	3.29 245	6.10 286	8.11 282

SFCPSM	5.40 300	2.86 303	1.19 241	1.84 275	1.39 271	1.34 266	0.49 244	2.34 214	4.85 318	3.12 285	8.16 325	15.40 309	22.08 335	1.04 302	5.77 297	4.60 299	2.35 282	1.58 291	22.71 328	7.33 334	4.45 254	4.53 257	0.62 285	1.97 300	4.29 294	4.05 261	5.75 277	9.77 295

CBMV	5.52 302	3.65 313	1.32 249	3.46 294	2.86 302	2.04 281	0.41 240	3.64 287	2.63 297	4.09 316	2.36 251	14.13 307	3.70 295	0.57 278	7.16 314	6.19 334	4.26 308	2.36 315	8.76 264	1.44 263	6.43 304	4.53 257	0.54 280	5.62 335	4.85 303	6.08 296	19.41 341	26.62 344
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 303	1.46 266	0.94 224	0.90 245	1.73 281	4.08 297	4.63 312	2.53 231	3.41 304	2.79 270	1.70 242	8.18 285	1.27 264	0.72 288	7.83 320	4.87 308	7.37 328	2.34 313	18.33 313	2.92 305	4.78 262	5.88 297	1.04 301	1.31 286	6.74 319	22.88 360	6.66 296	22.00 333

RTSA	5.53 303	1.46 266	0.94 224	0.90 245	1.73 281	4.08 297	4.63 312	2.53 231	3.41 304	2.79 270	1.70 242	8.18 285	1.27 264	0.72 288	7.83 320	4.87 308	7.37 328	2.34 313	18.33 313	2.92 305	4.78 262	5.88 297	1.04 301	1.31 286	6.74 319	22.88 360	6.66 296	22.00 333

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 305	1.25 261	7.40 331	2.57 286	2.03 292	6.90 309	2.76 296	4.00 298	4.04 309	4.58 325	8.36 327	4.99 259	2.06 273	0.03 113	5.72 296	7.36 345	1.90 273	0.95 253	38.08 347	1.75 277	5.95 297	6.44 314	0.19 223	0.58 268	3.59 284	7.26 305	6.15 287	12.75 306

AnyNet_C32	5.68 306	1.96 280	2.91 297	1.78 272	2.71 299	3.17 292	5.76 317	4.31 302	12.56 337	3.07 283	7.17 315	4.22 251	1.70 269	2.19 322	8.22 330	5.98 330	5.69 318	4.43 332	12.45 298	2.93 307	9.72 340	8.57 341	1.84 312	3.46 318	6.24 316	9.82 328	6.26 289	14.21 311

WQFJA1++	6.04 307	0.94 236	0.18 60	36.73 348	0.43 217	37.16 350	38.54 350	0.29 112	0.41 177	3.16 287	0.21 152	6.43 280	6.15 303	0.03 113	2.22 116	3.02 253	0.81 207	0.48 179	7.79 256	1.02 241	3.32 222	2.69 183	0.06 163	0.20 184	0.14 127	3.39 248	3.41 181	3.78 240

CBMV_ROB	6.09 308	2.65 297	2.29 288	8.35 318	5.74 320	5.08 301	2.76 296	5.03 314	2.35 290	3.78 308	4.70 290	21.22 318	13.56 325	0.09 188	6.04 305	3.70 281	2.84 288	1.39 278	11.35 293	8.80 341	4.92 275	3.11 200	0.43 267	2.10 301	7.06 322	10.12 329	12.96 327	11.93 305

ADCPNet	6.67 309	1.97 281	3.86 307	2.75 287	6.19 325	3.07 289	7.60 326	5.21 317	8.03 328	3.82 310	7.92 319	5.17 264	13.78 326	2.98 326	8.10 326	6.12 333	4.35 309	2.04 307	18.50 316	4.74 323	7.04 317	7.43 329	2.98 323	1.91 297	8.96 328	14.04 341	7.02 302	14.47 313

AMNet	6.77 310	3.87 315	2.62 294	4.00 300	5.86 321	6.75 308	3.31 303	2.51 229	2.47 292	3.44 298	6.68 311	9.34 291	2.05 272	7.44 340	4.79 270	9.81 356	13.48 345	7.65 348	7.95 258	7.83 336	11.47 347	7.62 333	2.74 320	4.18 324	5.52 311	8.25 316	13.24 328	17.97 322

ADCMid	6.83 311	4.46 319	4.95 317	2.16 282	4.31 313	5.71 305	7.29 323	8.83 327	12.78 339	3.11 284	8.10 323	9.83 292	9.65 316	2.84 323	8.51 333	5.42 321	4.68 312	2.83 319	18.87 320	3.22 312	7.09 319	7.70 335	5.37 334	2.33 303	5.12 308	8.71 320	5.21 269	15.24 316

PWC_ROB	7.15 312	1.85 278	5.57 322	0.85 242	1.17 262	1.95 278	4.77 314	2.56 235	17.27 352	3.83 311	7.66 318	4.97 257	39.20 356	0.81 294	8.35 332	4.96 312	6.51 323	4.27 329	15.99 306	4.39 318	7.48 325	7.59 332	0.53 279	4.79 332	2.74 270	2.63 235	7.01 301	23.26 337

FAT-Stereo	7.20 313	2.13 289	8.68 341	7.00 312	11.87 338	5.95 306	3.19 300	7.26 324	3.52 306	5.84 333	13.06 342	18.26 315	8.49 311	1.41 314	8.81 337	6.34 335	3.65 300	4.07 328	15.49 305	6.21 329	6.75 311	6.94 323	0.74 293	4.80 333	2.92 275	7.26 305	7.50 306	16.30 318

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 314	3.59 311	1.09 232	9.20 320	3.71 310	7.69 313	7.51 325	10.81 333	8.52 330	4.93 329	4.20 283	16.73 312	9.30 313	5.45 338	8.09 325	3.29 265	1.80 269	1.13 267	18.77 317	2.10 293	6.48 306	7.49 330	3.17 328	1.74 295	12.06 336	14.29 342	9.71 318	14.36 312

FBW_ROB	7.98 315	9.24 333	5.57 322	20.21 335	8.25 331	12.08 326	8.09 328	4.92 312	1.58 276	3.30 290	5.15 296	13.88 306	3.03 289	7.45 341	6.23 309	1.49 142	2.89 289	0.79 228	33.18 340	1.93 287	5.24 285	4.40 252	9.43 342	8.29 348	4.88 304	7.69 308	4.88 260	21.40 331

pmcnn	8.05 316	2.96 304	2.25 285	6.23 307	5.03 316	6.98 310	4.33 310	4.70 309	2.02 288	4.19 317	9.20 335	19.11 316	20.39 334	0.73 290	7.05 313	6.73 337	6.29 322	4.51 333	22.54 327	4.66 322	9.62 338	5.08 272	4.46 332	4.23 325	5.99 313	5.22 286	17.26 339	25.55 343

ACV-stereo	8.15 317	5.09 324	4.79 312	8.14 317	1.73 281	11.44 324	4.25 309	3.84 294	6.16 320	5.36 332	6.72 312	5.73 270	25.08 338	1.31 311	9.40 340	10.22 358	5.83 320	2.67 318	51.43 362	14.43 350	8.48 335	6.72 320	0.88 297	2.46 305	1.95 247	3.85 258	6.75 299	5.39 260

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 318	1.51 269	5.87 325	4.30 302	3.26 304	2.82 288	6.81 321	3.68 288	3.59 307	4.81 327	10.18 338	66.20 369	11.63 319	7.70 342	5.97 302	5.06 314	4.49 311	5.33 338	18.36 315	2.64 302	7.91 328	8.42 340	0.92 298	3.39 317	4.34 295	8.02 314	6.20 288	15.61 317

S-Stereo	9.11 319	1.88 279	3.41 302	7.93 316	7.92 329	12.47 327	19.24 341	5.20 316	6.26 322	6.18 337	20.72 364	29.27 328	7.13 307	0.65 286	9.55 342	7.50 347	3.80 302	5.87 342	17.77 311	6.30 330	6.21 301	7.52 331	12.23 346	6.88 342	2.77 272	6.68 302	6.74 298	18.03 323

ADCS	9.93 320	5.64 325	4.82 313	3.95 299	6.05 323	6.17 307	5.70 316	9.47 329	15.68 344	4.19 317	7.98 320	12.91 304	17.41 328	3.94 334	10.52 348	11.68 360	10.14 333	7.14 347	24.46 332	8.67 340	13.95 357	13.00 362	2.94 321	6.15 339	9.75 331	17.65 350	10.70 321	17.41 319

SGM_RVC	10.08 321	10.50 335	3.60 305	16.68 329	8.80 332	14.87 331	7.11 322	9.19 328	6.25 321	4.06 315	7.33 316	24.89 322	18.29 330	0.57 278	4.57 257	1.98 197	3.30 296	1.17 270	20.75 323	2.20 294	4.80 265	2.23 159	2.29 315	3.65 320	17.68 345	13.31 339	33.30 357	28.67 347
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 322	16.70 342	3.04 299	29.06 340	9.34 334	20.66 338	5.02 315	5.90 320	1.98 287	3.16 287	2.70 261	11.22 298	28.15 343	0.18 230	6.30 310	1.37 131	1.21 243	0.34 148	7.74 254	1.01 240	4.67 260	3.95 230	1.92 314	1.94 299	26.55 353	19.78 353	37.02 362	22.50 336

SANet	10.32 323	4.15 317	6.27 328	5.51 304	5.49 319	8.58 320	2.27 288	15.41 344	13.03 341	2.83 273	9.09 333	60.35 364	25.50 340	2.93 325	8.06 324	3.02 253	7.05 324	3.86 327	11.43 294	3.25 313	5.27 286	5.02 271	2.60 319	7.27 346	11.08 334	12.57 335	13.36 329	23.31 338

MFN_U_SF_RVC	10.34 324	6.17 329	3.69 306	9.55 321	5.13 317	12.52 328	10.34 331	12.25 336	7.05 324	12.23 354	14.31 347	22.82 319	13.03 323	8.82 343	11.37 353	4.87 308	3.83 305	3.31 324	39.34 349	5.97 328	8.56 336	8.81 342	1.45 310	6.40 341	9.49 330	8.57 318	9.56 317	19.71 327

G-Net	10.87 325	4.96 323	9.71 342	3.77 296	4.24 312	7.37 312	2.01 284	10.08 331	15.80 346	4.95 330	15.59 351	48.52 354	9.05 312	0.58 281	8.11 328	8.67 351	5.49 316	4.42 331	23.80 330	15.66 353	8.01 330	8.23 338	3.06 327	5.14 334	6.15 315	13.92 340	22.56 343	23.75 339

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 326	10.59 336	6.33 329	17.49 330	6.29 326	7.85 316	10.69 332	18.03 350	23.43 360	11.13 348	4.86 293	14.66 308	5.81 301	9.65 345	9.78 343	5.91 328	3.18 292	5.17 336	39.06 348	7.03 333	7.92 329	9.81 348	7.04 335	7.22 345	14.77 339	8.85 321	6.40 291	17.43 320

edge stereo	11.35 327	6.83 330	10.52 344	14.06 327	12.00 339	16.55 334	12.81 335	12.42 338	7.44 326	6.06 335	15.12 350	38.81 342	17.75 329	1.25 308	7.59 318	7.29 344	5.73 319	3.11 321	25.18 333	4.53 319	6.71 309	8.01 337	4.16 330	3.71 321	8.94 327	7.65 307	13.41 330	28.72 348

DGSMNet	11.51 328	4.52 320	7.92 338	5.60 305	4.80 315	7.02 311	6.11 318	7.51 325	4.47 316	11.25 351	31.10 370	17.12 313	7.95 309	4.11 335	10.43 346	14.27 363	16.27 349	9.03 354	40.42 352	11.09 346	20.12 369	22.06 371	4.60 333	6.88 342	5.15 309	9.40 323	8.22 311	13.42 309

SGM-ForestM	11.60 329	15.35 340	4.54 310	19.02 333	8.08 330	18.74 337	10.83 333	12.03 334	7.24 325	3.01 280	6.09 307	36.06 338	23.95 336	0.75 291	4.47 250	1.51 146	3.60 299	0.75 225	20.06 322	1.60 270	4.23 248	1.65 131	1.36 307	3.34 316	25.09 351	20.48 355	34.27 360	25.03 341

AnyNet_C01	12.12 330	6.13 328	5.39 319	6.24 308	6.03 322	5.20 302	9.20 329	12.30 337	16.87 349	5.85 334	9.03 332	26.16 324	18.91 331	4.53 337	11.14 352	12.98 361	16.27 349	15.82 366	34.24 341	10.36 344	16.44 361	13.34 364	7.06 336	6.93 344	11.61 335	9.46 324	9.77 319	19.91 328

PVD	12.14 331	5.88 326	8.51 340	7.70 315	6.65 327	10.05 322	6.16 319	21.11 356	19.74 355	3.44 298	8.69 329	16.07 310	27.50 342	2.86 324	8.93 338	7.52 348	11.20 337	6.11 344	24.24 331	6.83 332	11.08 343	11.21 357	1.11 304	5.71 336	15.30 341	21.90 358	17.71 340	34.49 355

DDUNet	12.41 332	19.68 344	3.23 300	36.37 346	24.08 346	34.35 349	31.95 347	1.86 189	1.63 277	1.44 229	3.43 272	12.02 300	3.65 294	83.75 359	4.54 255	2.28 220	8.10 331	3.39 325	18.01 312	4.26 317	6.60 308	4.81 263	16.44 349	0.64 270	1.08 212	0.61 162	4.68 254	2.12 218

UDG	12.63 333	20.60 346	3.50 304	36.40 347	28.77 349	31.44 344	39.49 352	2.59 237	1.77 283	2.37 258	6.03 304	11.55 299	3.79 296	74.28 356	5.35 287	2.47 229	8.42 332	2.92 320	18.81 318	4.63 321	7.35 324	4.85 266	12.22 345	1.18 285	1.15 214	2.47 231	4.49 247	2.18 220

MeshStereo	13.21 334	10.28 334	5.53 321	24.29 339	14.71 340	17.26 335	7.30 324	12.03 334	7.47 327	4.66 326	9.13 334	38.56 341	29.80 345	0.45 273	9.43 341	7.37 346	3.76 301	2.44 316	18.85 319	2.41 299	12.93 354	7.18 325	1.21 305	5.79 337	22.04 349	16.38 346	33.15 355	32.34 353
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 335	3.23 309	1.83 278	7.63 314	7.22 328	10.44 323	4.19 308	5.68 319	8.64 331	4.20 319	3.75 276	72.37 374	26.68 341	4.43 336	10.42 345	10.25 359	10.56 334	8.02 349	58.50 372	8.44 339	11.36 345	8.93 343	16.95 350	10.34 353	18.62 346	15.80 345	14.33 333	21.91 332

MFMNet_re	16.26 336	13.95 338	7.70 335	24.27 338	9.34 334	33.99 348	17.43 337	12.42 338	19.62 354	10.23 347	13.58 345	39.02 343	13.47 324	1.40 313	10.73 349	10.12 357	29.43 369	12.22 357	31.31 336	10.07 343	17.19 362	9.15 344	8.44 339	9.02 350	8.97 329	5.68 293	24.08 345	36.04 357

SQANet	17.87 337	31.68 352	5.41 320	57.78 353	33.35 350	57.44 354	39.25 351	4.37 303	1.73 280	4.89 328	1.53 233	30.38 329	5.54 299	56.25 353	3.78 224	1.32 124	5.20 315	1.48 285	29.72 334	1.71 274	6.45 305	5.45 283	54.26 358	1.90 296	4.80 301	8.48 317	9.52 316	18.82 326

STStereo	19.12 338	25.20 348	16.96 358	40.13 350	26.93 348	32.21 346	21.77 344	19.35 354	16.49 348	7.75 341	17.60 355	46.83 352	36.96 354	1.06 303	8.10 326	2.99 251	3.81 303	1.57 288	31.85 337	5.18 325	6.77 313	5.31 275	3.04 326	9.71 352	29.57 355	23.01 362	40.22 364	35.81 356

ELAS_RVC	19.26 339	19.85 345	14.31 350	33.92 343	22.40 343	33.39 347	19.24 341	15.07 342	10.89 336	8.20 342	17.30 354	54.84 361	32.79 351	3.23 330	8.72 335	3.46 277	11.25 338	6.19 346	19.97 321	7.86 337	12.63 352	12.02 360	9.45 343	10.70 354	30.22 357	22.17 359	41.23 368	38.75 361
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 340	2.55 296	5.07 318	4.09 301	3.44 307	3.26 293	4.38 311	15.32 343	9.58 333	4.44 323	5.63 298	8.73 287	24.82 337	3.30 332	10.45 347	6.81 338	5.49 316	3.46 326	21.26 324	4.77 324	17.96 364	24.74 377	0.82 295	4.77 331	80.12 384	91.25 384	77.91 384	76.45 384

MADNet+	19.30 341	7.92 331	15.32 353	17.51 331	11.42 337	8.09 318	18.41 339	28.03 365	17.21 351	12.46 355	12.08 340	33.63 335	30.37 347	9.62 344	18.64 365	14.89 364	25.78 363	10.10 356	40.05 350	16.50 355	17.34 363	12.76 361	9.48 344	18.60 364	35.02 365	20.22 354	21.19 342	38.41 359

ELAS	19.48 342	22.90 347	14.50 351	35.26 345	24.25 347	31.48 345	19.80 343	16.72 348	15.91 347	7.71 340	15.62 352	48.88 355	30.47 348	3.20 329	9.19 339	3.39 273	10.97 335	5.79 341	21.49 325	6.53 331	11.69 348	11.90 359	9.30 340	9.63 351	32.86 359	24.17 363	41.19 367	41.31 364
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 343	17.14 343	15.43 354	34.46 344	23.74 345	25.27 342	17.85 338	19.50 355	17.04 350	6.13 336	12.40 341	41.03 344	35.23 353	3.36 333	7.87 322	8.98 352	7.09 325	29.77 375	21.81 326	3.71 316	9.51 337	5.54 287	2.50 317	8.83 349	34.12 362	27.95 368	51.25 375	47.85 369

SPS-STEREO	20.13 344	14.92 339	11.88 346	19.84 334	20.39 341	18.24 336	9.27 330	16.06 347	19.74 355	19.91 363	20.06 363	33.66 336	37.68 355	7.23 339	13.17 358	16.66 367	26.75 365	16.01 367	32.30 338	23.65 364	30.25 376	22.84 374	13.67 347	13.47 361	16.56 343	15.26 344	29.55 353	24.45 340
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 345	16.10 341	12.43 347	22.81 337	21.80 342	24.45 341	18.63 340	17.89 349	12.77 338	18.42 362	19.55 361	30.39 330	40.48 357	11.67 347	12.56 356	15.10 365	25.73 362	12.69 360	34.93 343	21.56 362	26.12 373	22.15 372	21.16 351	12.73 358	17.44 344	13.30 338	33.35 358	28.26 346

otaku	21.36 346	42.67 357	7.67 333	62.47 359	41.26 356	63.18 365	49.95 353	6.15 323	4.57 317	10.22 346	1.83 247	32.26 331	9.33 314	65.85 355	4.60 259	1.61 153	7.10 326	1.41 280	36.88 345	7.74 335	7.03 316	5.98 306	54.87 359	2.69 309	8.31 325	9.47 325	13.48 331	18.26 324

LE_ROB	22.46 347	10.87 337	12.67 348	32.44 341	37.93 353	31.36 343	33.43 348	23.22 357	21.14 359	6.73 339	17.81 357	52.15 359	50.94 372	1.56 317	6.43 311	2.92 248	3.14 291	1.46 282	30.14 335	8.43 338	7.23 322	4.28 246	7.08 337	25.69 369	34.50 364	36.15 376	53.30 377	53.30 373

LSM0	22.48 348	6.09 327	4.65 311	14.89 328	10.39 336	16.43 333	13.29 336	23.38 358	15.69 345	14.75 358	18.69 360	35.79 337	33.70 352	0.93 297	73.52 381	85.94 381	13.36 344	5.62 340	55.67 370	16.83 356	21.95 370	18.82 368	4.28 331	8.01 347	16.44 342	16.43 347	28.65 350	32.66 354

Ntro	22.77 349	41.10 354	9.75 343	63.11 362	42.85 357	62.03 363	56.57 356	8.43 326	6.55 323	12.02 353	2.06 249	33.43 334	6.53 304	75.01 357	4.99 279	1.38 132	7.98 330	2.25 310	37.75 346	9.51 342	6.94 315	6.04 308	55.49 360	3.02 310	10.71 333	14.77 343	13.49 332	21.09 330

DLNR_Zeroshot_test	22.90 350	78.82 383	7.01 330	99.97 383	0.31 188	0.15 185	98.85 383	3.30 278	0.54 193	3.17 289	2.43 255	5.81 271	0.93 254	21.74 349	96.26 384	100.00 387	24.75 360	22.56 370	22.80 329	1.79 279	8.42 334	6.44 314	0.04 140	0.30 226	2.39 258	4.03 260	2.05 132	3.31 235

BEATNet-Init1	23.62 351	27.86 349	13.22 349	44.78 351	23.54 344	38.58 351	23.96 345	18.57 352	18.15 353	9.17 343	13.26 343	47.63 353	48.00 367	3.29 331	12.31 354	9.22 353	7.35 327	5.48 339	48.70 360	19.34 358	12.33 351	11.24 358	7.11 338	11.28 355	33.76 361	21.63 356	60.52 381	47.50 368

DispFullNet	26.27 352	39.81 353	17.89 359	52.75 352	38.74 354	45.03 353	55.21 355	13.74 341	12.89 340	13.75 356	9.88 337	43.75 348	32.46 350	86.51 360	11.01 350	13.68 362	29.48 370	16.23 368	51.78 365	14.64 351	13.87 356	10.46 351	14.59 348	6.22 340	8.62 326	8.03 315	16.08 336	32.10 352

ACVNet-4b	26.61 353	42.01 355	11.61 345	69.47 371	47.43 360	69.50 373	76.65 371	10.80 332	9.82 334	15.00 360	1.59 235	58.27 362	9.88 317	93.43 368	4.75 267	1.87 181	13.94 346	5.15 335	32.30 338	13.54 348	7.25 323	5.67 291	58.95 364	4.34 329	12.13 337	9.30 322	15.06 334	18.72 325

ACVNet_1	26.74 354	42.56 356	14.81 352	66.86 367	48.56 362	65.11 370	82.56 376	15.95 346	8.17 329	11.16 349	5.65 299	32.31 332	25.19 339	93.82 369	7.38 317	2.02 199	15.91 348	6.16 345	34.50 342	10.98 345	8.17 332	6.10 309	59.12 365	5.79 337	19.06 347	9.75 327	9.37 315	15.02 315

WAO-7	27.19 355	31.49 351	25.61 367	33.41 342	34.55 352	21.90 340	27.96 346	47.14 375	47.22 373	29.27 368	38.50 373	41.69 346	40.59 360	12.37 348	31.37 372	17.44 368	15.34 347	8.53 350	46.18 356	20.63 361	9.79 341	10.78 353	3.30 329	33.50 374	22.38 350	21.79 357	23.87 344	37.39 358

RainbowNet	27.62 356	45.59 359	16.83 357	69.42 370	46.28 358	68.08 372	69.73 366	9.87 330	3.31 302	17.67 361	2.40 252	45.29 349	28.15 343	91.67 363	11.05 351	3.10 259	10.99 336	5.02 334	43.52 355	16.90 357	8.37 333	6.69 319	58.54 363	4.55 330	13.10 338	12.31 334	16.72 337	20.53 329

MonStereo1	29.98 357	43.13 358	15.45 355	62.83 360	50.21 368	57.60 355	67.21 360	18.37 351	19.83 357	11.70 352	18.17 359	62.56 368	43.75 362	93.03 367	7.82 319	4.11 289	18.02 352	8.91 353	40.36 351	13.70 349	10.83 342	8.27 339	61.68 371	4.04 323	10.22 332	5.85 295	24.40 346	27.43 345

PSMNet_ROB	31.36 358	48.75 365	16.32 356	64.48 364	46.97 359	60.77 359	61.30 357	19.02 353	20.70 358	27.57 367	24.90 367	41.43 345	42.18 361	83.15 358	13.95 359	4.06 288	17.90 351	5.94 343	42.51 354	15.37 352	11.21 344	9.54 347	57.95 362	14.27 362	29.64 356	19.74 352	29.38 352	17.81 321

ACVNet_2	32.06 359	47.10 361	20.06 361	67.26 369	49.84 367	64.97 368	85.15 379	28.04 366	14.34 343	14.44 357	8.02 322	51.06 358	30.19 346	92.01 366	8.75 336	2.50 231	19.20 354	5.27 337	50.34 361	16.10 354	8.16 331	5.63 290	57.79 361	13.22 360	36.40 366	13.10 337	24.92 347	31.82 351

JetBlue	32.19 360	30.24 350	35.83 375	39.74 349	34.14 351	43.67 352	35.54 349	29.41 369	45.70 371	14.86 359	8.65 328	79.62 379	19.51 332	25.38 350	15.92 364	16.55 366	38.70 375	25.92 374	35.72 344	25.05 367	29.56 375	23.18 375	32.21 352	26.78 370	30.47 358	28.96 369	48.44 373	49.33 370

IMH-64-1	33.95 361	47.85 362	23.39 363	61.17 355	49.33 365	61.76 361	67.81 361	27.05 360	35.73 362	10.03 344	14.78 348	45.47 350	40.48 357	93.88 370	14.40 360	7.26 342	20.70 355	8.75 351	47.06 357	20.52 359	11.86 349	10.05 349	59.37 367	11.73 356	41.46 369	17.26 348	27.54 348	39.89 362

IMH-64	33.95 361	47.85 362	23.39 363	61.17 355	49.33 365	61.76 361	67.81 361	27.05 360	35.73 362	10.03 344	14.78 348	45.47 350	40.48 357	93.88 370	14.40 360	7.26 342	20.70 355	8.75 351	47.06 357	20.52 359	11.86 349	10.05 349	59.37 367	11.73 356	41.46 369	17.26 348	27.54 348	39.89 362

IMH	35.14 363	49.00 366	23.80 365	61.52 357	49.14 364	63.04 364	67.99 363	27.86 364	38.05 366	11.18 350	14.22 346	49.01 356	53.30 375	93.93 372	14.60 363	7.08 341	21.66 357	9.65 355	47.64 359	22.22 363	11.39 346	9.32 345	59.41 369	12.98 359	40.95 368	19.12 351	29.12 351	41.73 365

WAO-6	36.54 364	46.81 360	19.38 360	60.03 354	52.14 369	58.04 356	63.77 358	27.20 362	42.09 367	33.11 371	17.67 356	42.19 347	50.09 371	89.85 361	29.06 370	18.00 370	22.89 358	12.66 359	41.03 353	25.00 366	19.25 366	17.73 366	34.12 353	17.43 363	42.37 371	25.35 364	36.73 361	42.55 366

PWCK	38.25 365	63.47 374	23.98 366	73.60 376	41.23 355	60.98 360	51.31 354	54.00 376	35.86 364	26.51 366	39.23 374	62.00 367	46.09 364	26.43 351	14.46 362	9.53 355	30.80 371	12.71 361	83.96 381	28.46 371	23.42 371	13.60 365	47.98 357	30.51 373	34.48 363	27.91 367	31.53 354	38.61 360

TorneroNet-64	38.80 366	50.14 367	23.16 362	63.45 363	47.59 361	63.57 366	68.85 364	27.44 363	44.99 369	21.03 364	13.47 344	69.75 373	56.51 376	94.74 374	18.85 367	8.54 350	26.03 364	15.59 365	53.93 369	25.94 368	12.81 353	10.53 352	61.35 370	21.98 365	33.37 360	26.73 366	33.93 359	53.30 373

LVE	39.30 367	48.25 364	30.12 370	73.97 377	64.66 374	64.57 367	77.85 372	28.17 367	23.72 361	37.91 373	35.79 371	37.41 339	49.58 368	95.15 380	12.46 355	5.89 327	24.18 359	12.87 362	53.55 367	26.04 369	13.99 358	13.05 363	69.20 377	25.62 368	43.97 372	29.71 371	40.99 366	22.41 335

TorneroNet	39.82 368	53.94 369	26.20 368	66.81 366	49.07 363	65.07 369	70.90 367	26.31 359	46.32 372	24.07 365	20.96 365	67.36 372	52.11 374	94.83 376	18.77 366	9.35 354	24.89 361	16.30 369	53.07 366	24.04 365	13.64 355	11.04 356	61.85 372	22.68 367	36.84 367	25.85 365	42.63 369	50.33 371

Dean	42.92 369	51.28 368	31.30 371	76.75 378	64.32 373	79.06 382	83.43 378	42.61 371	43.67 368	35.18 372	22.58 366	60.75 365	56.83 377	94.89 377	13.15 357	4.20 290	27.88 366	12.35 358	63.72 375	28.96 372	9.62 338	7.74 336	59.21 366	22.07 366	48.58 375	35.91 375	53.04 376	29.88 350

WAO-8	44.25 370	56.07 371	34.81 373	70.40 373	61.11 370	71.92 376	71.92 368	43.60 372	48.93 374	32.20 369	26.30 368	67.35 370	49.97 369	91.99 364	26.69 368	19.01 373	29.42 367	13.46 363	51.63 363	37.17 375	16.32 359	10.83 354	44.60 355	27.68 371	53.45 379	35.23 373	47.57 371	55.24 376

Venus	44.25 370	56.07 371	34.81 373	70.38 372	61.11 370	71.92 376	71.92 368	43.60 372	48.93 374	32.20 369	26.30 368	67.35 370	49.97 369	91.99 364	26.69 368	19.01 373	29.42 367	13.46 363	51.63 363	37.17 375	16.32 359	10.83 354	44.60 355	27.68 371	53.45 379	35.23 373	47.57 371	55.24 376

notaker	49.83 372	63.78 375	33.18 372	70.81 374	66.40 375	70.73 375	78.98 374	45.33 374	64.15 378	43.75 376	59.49 378	60.26 363	51.62 373	93.99 373	46.45 376	31.86 375	34.38 373	24.64 372	65.77 377	41.22 377	24.40 372	24.26 376	68.58 376	39.92 377	26.43 352	29.62 370	38.96 363	46.51 367

UNDER WATER	52.38 373	65.77 377	42.25 376	77.68 379	67.77 376	74.59 379	85.69 381	61.52 379	50.72 376	41.81 375	48.33 375	74.09 376	57.87 378	94.82 375	34.80 374	18.86 372	33.89 372	24.15 371	57.03 371	29.54 373	19.73 367	18.75 367	69.48 378	49.19 381	52.93 378	49.45 378	44.09 370	69.45 383

ktn	52.79 374	63.82 376	30.11 369	66.93 368	72.48 380	66.28 371	78.41 373	39.02 370	71.70 380	45.89 378	67.47 380	52.57 360	45.22 363	95.33 381	48.59 377	35.19 376	41.05 377	31.49 376	60.62 373	36.06 374	32.70 378	35.82 378	63.06 373	38.69 375	45.38 374	41.08 377	57.93 379	62.41 379

UNDER WATER-64	53.24 375	62.47 373	43.72 378	79.20 380	70.94 378	76.00 380	87.61 382	65.70 380	45.62 370	52.26 379	61.76 379	72.47 375	58.44 379	94.91 379	30.75 371	17.95 369	34.62 374	25.80 373	53.84 368	26.41 370	19.77 368	21.35 370	75.52 381	44.10 378	50.84 377	55.27 380	40.93 365	69.21 382

KSHMR	56.45 376	73.76 381	53.18 380	81.77 381	70.47 377	77.94 381	83.01 377	67.07 382	54.37 377	56.94 380	54.51 377	61.36 366	46.54 365	94.90 378	59.43 379	44.62 378	39.11 376	36.00 377	64.69 376	47.55 378	28.73 374	19.90 369	65.78 375	55.97 383	49.71 376	33.30 372	50.13 374	53.27 372

DPSimNet_ROB	58.77 377	55.98 370	59.21 381	62.88 361	73.92 381	60.20 358	64.84 359	28.34 368	91.63 383	80.59 381	52.65 376	74.49 377	47.24 366	90.64 362	55.91 378	45.99 379	54.62 379	42.30 378	68.03 378	59.25 381	51.18 380	59.54 380	44.54 354	45.19 379	44.85 373	61.56 381	56.15 378	55.05 375

LRCNet_RVC	60.25 378	73.90 382	44.96 379	94.13 382	95.20 383	91.02 383	85.32 380	54.56 377	36.51 365	98.66 383	73.01 381	91.80 384	67.46 381	96.60 383	33.95 373	18.60 371	69.32 381	51.86 380	94.53 382	64.28 382	31.29 377	22.24 373	94.67 382	54.29 382	19.85 348	10.16 330	33.16 356	25.34 342

HanzoNet	60.55 379	68.65 378	42.85 377	71.08 375	71.43 379	71.96 378	79.15 375	59.75 378	75.19 381	45.14 377	74.83 382	74.50 378	63.75 380	96.51 382	43.02 375	39.58 377	52.48 378	47.20 379	75.57 379	51.40 379	44.83 379	44.21 379	72.81 379	39.33 376	54.31 381	50.20 379	60.45 380	64.70 381

JetRed	62.68 380	71.30 379	68.71 382	66.70 365	63.10 372	69.94 374	74.63 370	66.20 381	66.87 379	41.55 374	36.99 372	80.77 381	12.41 321	62.44 354	66.90 380	66.45 380	65.00 380	75.57 383	62.84 374	53.56 380	77.95 381	72.78 381	73.29 380	48.99 380	55.75 382	62.99 382	66.04 382	62.58 380

MADNet++	76.54 381	72.15 380	83.11 384	61.53 358	81.21 382	58.42 357	69.47 365	68.24 383	78.58 382	85.63 382	92.37 383	80.60 380	85.04 382	36.71 352	81.19 382	89.82 382	88.15 382	69.64 381	82.54 380	91.39 383	92.32 382	93.48 383	65.75 374	90.26 385	59.09 383	74.29 383	74.25 383	61.32 378

PML	96.14 382	100.00 387	82.26 383	100.00 384	100.00 385	100.00 387	99.16 386	100.00 388	98.98 385	100.00 386	95.95 384	99.91 388	100.00 387	98.52 384	94.87 383	92.63 383	90.73 383	73.63 382	100.00 386	98.25 385	92.56 383	85.93 382	97.80 383	98.67 387	96.15 388	99.98 388	100.00 388	99.92 388

MEDIAN_ROB	97.56 383	99.08 384	98.39 385	100.00 384	99.99 384	100.00 387	100.00 387	99.49 386	98.31 384	100.00 386	99.95 387	97.97 385	96.05 383	99.97 385	99.41 385	98.43 384	98.53 384	98.66 384	99.88 385	97.95 384	93.38 384	96.45 385	100.00 385	97.23 386	86.96 385	92.33 385	89.80 385	95.90 386

AVERAGE_ROB	98.95 384	100.00 387	99.79 387	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 388	100.00 387	100.00 386	100.00 389	100.00 389	100.00 387	100.00 386	99.77 387	99.85 386	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 388	98.12 386	99.51 386	100.00 385	100.00 389	93.43 387	93.75 386	94.35 387	93.16 385

HaxPig	98.97 385	100.00 387	98.94 386	100.00 384	100.00 385	99.99 386	100.00 387	99.99 387	99.97 386	100.00 386	99.99 388	100.00 389	99.95 386	100.00 386	99.56 386	99.43 385	99.97 387	99.57 385	100.00 386	100.00 388	97.25 385	96.32 384	99.99 384	99.98 388	89.17 386	99.51 387	94.19 386	98.51 387

DGTPSM_ROB	99.52 386	99.77 385	100.00 388	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	99.17 384	100.00 387	99.31 384	99.64 386	91.36 382	99.13 384	100.00 386	99.94 388	100.00 387	99.82 385	99.99 386	99.53 383	99.99 386	99.80 388	99.66 387	100.00 385	100.00 389	100.00 389	100.00 389	100.00 388	100.00 389

DPSMNet_ROB	99.53 387	99.78 386	100.00 388	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	99.17 384	100.00 387	99.31 384	99.63 385	91.42 383	99.14 385	100.00 386	99.94 388	100.00 387	99.82 385	99.99 386	99.62 384	99.99 386	99.79 387	99.66 387	100.00 385	100.00 389	100.00 389	100.00 389	100.00 388	100.00 389

DPSM_ROB	99.92 388	100.00 387	100.00 388	100.00 384	100.00 385	98.97 384	98.99 384	100.00 388	100.00 387	100.00 386	100.00 389	99.90 386	100.00 387	100.00 386	100.00 390	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 388	100.00 389	100.00 389	100.00 385	100.00 389	100.00 389	100.00 389	100.00 388	100.00 389

DPSM	99.92 388	100.00 387	100.00 388	100.00 384	100.00 385	98.97 384	98.99 384	100.00 388	100.00 387	100.00 386	100.00 389	99.90 386	100.00 387	100.00 386	100.00 390	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 388	100.00 389	100.00 389	100.00 385	100.00 389	100.00 389	100.00 389	100.00 388	100.00 389

fast-reg	100.00 390	100.00 387	100.00 388	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 388	100.00 387	100.00 386	100.00 389	100.00 389	100.00 387	100.00 386	100.00 390	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 388	100.00 389	100.00 389	100.00 385	100.00 389	100.00 389	100.00 389	100.00 388	100.00 389

FlowAnything	100.00 390	100.00 387	100.00 388	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 388	100.00 387	100.00 386	100.00 389	100.00 389	100.00 387	100.00 386	100.00 390	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 388	100.00 389	100.00 389	100.00 385	100.00 389	100.00 389	100.00 389	100.00 388	100.00 389

CasAABBNet	100.00 390	100.00 387	100.00 388	100.00 384	100.00 385	100.00 387	100.00 387	100.00 388	100.00 387	100.00 386	100.00 389	100.00 389	100.00 387	100.00 386	100.00 390	100.00 387	100.00 388	100.00 388	100.00 386	100.00 388	100.00 389	100.00 389	100.00 385	100.00 389	100.00 389	100.00 389	100.00 388	100.00 389

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 133	0.05 76	0.10 44	0.00 1

FSD		0.62 194	0.19 61	0.05 71	0.25 162	0.01 65	0.01 84	0.30 115	0.25 154	0.55 164	0.14 139			0.04 132	2.03 102	2.10 206			1.33 120	0.40 166				0.14 155	0.40 171	0.10 104	0.52 83	0.96 183

ASD4																								86.17 384

STTRV1_RVC		2.31 293	1.06 231	5.61 306	1.39 271	5.42 304	2.59 295	3.68 288	3.77 308	4.47 324	4.40 287	16.44 311	20.14 333	1.02 299	9.83 344	3.26 264	18.06 353	0.81 235		11.45 347	18.05 365	6.27 313		4.23 325	6.12 314	7.90 312	11.99 325	28.90 349

Low-res two-view benchmark