Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

OmniDepth	0.06 1	0.05 15	0.01 3	0.03 30	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.51 8	0.40 9	0.01 1	0.01 9	0.13 16	0.02 8	0.22 28	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 16	0.03 5	0.00 1

MonStereo	0.06 1	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 41	0.01 33	0.47 7	0.33 6	0.03 12	0.01 9	0.11 12	0.01 3	0.11 13	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.11 25	0.00 1

AIO-test2	0.06 1	0.09 33	0.01 3	0.00 1	0.09 56	0.04 93	0.01 57	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 32	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 3	0.00 1	0.03 2	0.03 15	0.05 2	0.06 12	0.00 1	0.16 133	0.05 53	0.01 16	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.18 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.10 11	0.01 5	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 3	0.00 1	0.04 3	0.06 31	0.10 9	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 7	0.18 91

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 30	0.01 7	0.00 1	0.12 128	0.27 187	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 107	0.43 4	0.28 3	0.02 3	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.08 65	0.00 1	0.05 9	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 6	0.04 5	0.02 10	0.00 1	0.01 7	0.02 70	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 16	0.03 22	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 12	0.00 1	0.15 18	0.07 36	0.05 2	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.06 57	0.38 50	0.06 65

MM-Stereo_test1	0.07 6	0.04 5	0.08 30	0.00 1	0.01 7	0.03 85	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.03 22	0.00 1	0.55 9	0.45 11	0.04 20	0.00 1	0.18 22	0.06 31	0.07 5	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.03 35	0.08 66	0.05 9	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 8	0.06 22	0.01 3	0.01 7	0.00 1	0.17 161	0.00 1	0.02 20	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 41	0.00 1	0.80 21	0.60 27	0.02 3	0.04 19	0.15 18	0.03 15	0.08 6	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 16	0.07 16	0.00 1

CoSv	0.08 8	0.11 41	0.21 43	0.01 7	0.02 13	0.01 41	0.00 1	0.02 20	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.11 15	0.01 5	0.00 1	0.66 14	0.62 30	0.03 12	0.06 28	0.08 7	0.02 8	0.03 1	0.12 18	0.00 1	0.01 11	0.01 10	0.00 1	0.08 18	0.00 1

AIO-test1	0.08 8	0.03 2	0.03 17	0.01 7	0.07 48	0.05 99	0.00 1	0.01 5	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 32	0.00 1	0.68 15	0.55 21	0.02 3	0.00 1	0.11 12	0.19 77	0.12 14	0.15 19	0.00 1	0.01 11	0.01 10	0.01 16	0.01 2	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 11	0.05 15	0.01 3	0.01 7	0.00 1	0.17 161	0.00 1	0.02 20	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 41	0.00 1	0.75 16	0.56 22	0.03 12	0.04 19	0.17 21	0.03 15	0.10 9	0.31 26	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.01 16	0.07 16	0.00 1

TDLM	0.09 11	0.08 32	0.12 35	0.02 18	0.02 13	0.00 1	0.01 57	0.19 71	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.48 110	0.01 5	0.01 33	0.26 1	0.22 1	0.08 41	0.06 28	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 15	0.01 55	0.01 11	0.00 1	0.01 16	0.30 49	0.39 112

RSM++	0.10 13	0.05 15	0.36 95	0.02 18	0.01 7	0.11 119	0.00 1	0.01 5	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.08 56	0.00 1	0.77 18	0.52 19	0.02 3	0.04 19	0.10 11	0.03 15	0.20 23	0.16 20	0.00 1	0.03 35	0.01 10	0.00 1	0.11 25	0.00 1

RSM	0.10 13	0.05 15	0.36 95	0.02 18	0.02 13	0.11 119	0.00 1	0.01 5	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.05 41	0.00 1	0.60 11	0.49 17	0.01 1	0.04 19	0.15 18	0.03 15	0.20 23	0.03 3	0.00 1	0.02 27	0.02 23	0.19 90	0.05 9	0.00 1

StereoVision	0.11 15	0.10 36	0.02 10	0.04 39	0.03 25	0.00 1	0.02 91	0.04 41	0.03 24	0.03 76	0.00 1	0.17 24	0.02 16	0.03 80	0.99 28	0.75 40	0.05 26	0.01 9	0.29 31	0.03 15	0.15 19	0.07 13	0.00 1	0.05 53	0.03 35	0.00 1	0.06 14	0.00 1

111111	0.13 16	0.02 1	0.03 17	0.01 7	0.02 13	0.10 115	0.00 1	0.01 5	0.01 5	0.00 1	0.01 80	0.18 32	0.05 41	0.01 33	0.85 24	0.48 15	0.05 26	0.06 28	0.33 33	0.02 8	0.20 23	0.84 62	0.00 1	0.01 11	0.02 23	0.05 51	0.02 3	0.00 1

LG-Stereo	0.13 16	0.04 5	0.02 10	0.02 18	0.07 48	0.12 128	0.00 1	0.02 20	0.04 34	0.00 1	0.55 155	0.43 102	0.00 1	0.00 1	0.78 20	0.59 25	0.02 3	0.06 28	0.45 40	0.04 22	0.14 17	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 73	0.05 9	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 16	0.04 5	0.07 25	0.00 1	0.02 13	0.02 70	0.00 1	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.02 16	0.00 1	0.76 17	0.59 25	0.07 36	0.05 23	0.18 22	0.28 115	0.29 34	0.53 44	0.01 55	0.01 11	0.08 65	0.20 93	0.04 7	0.00 1

MoCha-V2	0.13 16	0.06 22	0.31 64	0.01 7	0.05 39	0.09 112	0.00 1	0.01 5	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.18 102	0.00 1	0.84 22	0.47 14	0.07 36	0.00 1	0.09 9	0.15 62	0.26 30	0.49 38	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.08 66	0.02 3	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 20	0.06 22	0.30 62	0.02 18	0.01 7	0.15 147	0.00 1	0.02 20	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.06 50	0.00 1	0.77 18	0.57 23	0.02 3	0.05 23	0.19 24	0.26 106	0.16 21	0.39 32	0.02 77	0.03 35	0.02 23	0.00 1	0.60 56	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 20	0.04 5	0.36 95	0.01 7	0.03 25	0.13 137	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.05 41	0.00 1	0.61 12	0.42 10	0.04 20	0.07 38	1.51 92	0.06 31	0.12 14	0.04 6	0.00 1	0.01 11	0.01 10	0.02 37	0.12 29	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 20	0.09 33	0.03 17	0.05 44	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.05 45	0.24 105	0.00 1	0.08 7	0.02 16	0.01 33	1.28 39	1.00 59	0.03 12	0.02 15	0.05 4	0.04 22	0.31 38	0.34 29	0.00 1	0.03 35	0.03 35	0.00 1	0.05 9	0.00 1

GSStereo	0.16 23	0.11 41	0.35 85	0.02 18	0.02 13	0.18 166	0.01 57	0.01 5	0.02 14	0.00 1	0.05 96	0.20 50	0.03 22	0.00 1	0.84 22	0.66 33	0.07 36	0.07 38	0.37 36	0.12 54	0.41 43	0.35 30	0.00 1	0.01 11	0.17 103	0.05 51	0.10 22	0.00 1

gasm-f	0.16 23	0.06 22	0.32 67	0.03 30	0.03 25	0.16 152	0.00 1	0.03 32	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.23 56	0.01 5	0.01 33	0.92 26	0.51 18	0.05 26	0.07 38	0.51 45	0.13 57	0.27 31	0.48 37	0.00 1	0.04 46	0.18 106	0.00 1	0.21 37	0.00 1

GASTEREO	0.18 25	0.07 28	0.35 85	0.03 30	0.01 7	0.14 138	0.00 1	0.03 32	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 77	0.01 33	1.05 31	0.70 36	0.07 36	0.07 38	0.11 12	0.21 88	0.08 6	0.44 36	0.10 143	0.03 35	0.02 23	0.75 142	0.15 33	0.00 1

MSCF	0.18 25	0.07 28	0.35 85	0.03 30	0.02 13	0.14 138	0.00 1	0.03 32	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 77	0.01 33	1.01 29	0.71 37	0.07 36	0.06 28	0.11 12	0.23 95	0.09 8	0.51 43	0.09 138	0.03 35	0.02 23	0.76 143	0.11 25	0.00 1

GIP-stereo	0.18 25	0.05 15	0.13 36	0.02 18	0.03 25	0.16 152	0.02 91	0.06 49	0.03 24	0.00 1	0.26 128	0.31 76	0.05 41	0.01 33	1.03 30	0.57 23	0.06 32	0.01 9	0.26 30	0.29 116	0.38 41	0.81 59	0.07 132	0.02 27	0.03 35	0.09 70	0.21 37	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 25	0.03 2	0.05 22	0.02 18	0.02 13	0.10 115	0.00 1	0.01 5	0.03 24	0.00 1	0.07 101	0.18 32	0.03 22	0.01 33	0.89 25	0.54 20	0.04 20	0.08 43	0.50 43	0.02 8	0.15 19	0.67 53	0.00 1	0.01 11	0.02 23	0.01 16	1.27 76	0.00 1

AASNet	0.18 25	0.44 119	0.26 54	0.08 69	0.08 53	0.00 1	0.08 149	0.03 32	0.05 45	0.26 106	0.00 1	0.16 20	0.03 22	0.01 33	1.06 32	0.60 27	0.08 41	0.03 17	0.08 7	0.16 66	0.24 29	0.64 51	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.01 16	0.38 50	0.03 50

CroCo-Stereo	0.18 25	0.07 28	0.02 10	0.05 44	0.06 46	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 16	0.00 1	1.54 50	1.07 64	0.04 20	0.03 17	0.65 52	0.04 22	0.32 39	0.73 56	0.00 1	0.02 27	0.03 35	0.01 16	0.08 18	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 25	0.04 5	0.33 74	0.02 18	0.00 1	0.12 128	0.12 164	0.94 119	0.01 5	0.70 140	0.00 1	0.17 24	0.00 1	0.01 33	0.57 10	0.46 12	0.03 12	0.00 1	0.06 6	0.21 88	0.14 17	0.50 39	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.27 46	0.00 1

AdaDepth	0.19 32	0.25 75	0.07 25	0.01 7	0.01 7	0.16 152	0.00 1	0.01 5	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.01 5	0.01 33	0.98 27	1.10 69	0.06 32	0.05 23	1.07 71	0.07 36	0.30 35	0.30 24	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.04 49	0.29 47	0.00 1

delet	0.19 32	0.07 28	0.25 52	0.06 55	0.04 34	0.02 70	0.02 91	0.01 5	0.04 34	0.34 113	0.00 1	0.10 11	0.03 22	0.02 61	1.36 42	0.46 12	0.16 61	0.05 23	0.13 16	0.05 28	0.13 16	0.18 21	0.00 1	0.04 46	0.00 1	0.01 16	1.41 79	0.02 47

MLG-Stereo_test2	0.20 34	0.14 46	0.04 21	0.01 7	0.05 39	0.18 166	0.00 1	0.02 20	0.03 24	0.00 1	0.67 171	0.18 32	0.01 5	0.00 1	1.27 38	0.71 37	0.03 12	0.16 68	1.04 70	0.05 28	0.27 31	0.40 34	0.00 1	0.01 11	0.04 47	0.00 1	0.09 21	0.00 1

U	0.20 34	0.12 43	0.02 10	0.06 55	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.01 5	0.00 1	1.57 51	1.16 82	0.03 12	0.07 38	0.45 40	0.07 36	0.45 47	0.85 64	0.00 1	0.02 27	0.07 60	0.00 1	0.06 14	0.02 47

CVANet_RVC	0.21 36	0.15 50	0.61 149	0.42 170	0.06 46	0.06 104	0.01 57	1.53 139	0.05 45	0.08 86	0.04 91	0.62 131	0.04 32	0.03 80	0.46 6	0.32 5	0.14 55	0.09 46	0.05 4	0.01 3	0.19 22	0.07 13	0.00 1	0.03 35	0.00 1	0.01 16	0.55 54	0.08 69

Occ-G	0.22 37	0.10 36	0.23 49	0.04 39	0.10 60	0.16 152	0.00 1	0.04 41	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.13 17	0.01 5	0.00 1	1.13 34	0.76 41	0.05 26	0.15 64	0.80 59	0.01 3	0.71 68	0.74 58	0.00 1	0.03 35	0.03 35	0.01 16	0.71 60	0.01 34

iRaftStereo_RVC	0.22 37	0.19 58	0.35 85	0.22 92	0.11 64	0.01 41	0.00 1	0.04 41	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.22 55	0.10 74	0.03 80	1.13 34	0.87 45	0.16 61	0.06 28	0.37 36	0.11 51	0.95 82	0.62 50	0.00 1	0.02 27	0.08 65	0.00 1	0.11 25	0.03 50

DEFOM-Stereo	0.23 39	0.19 58	0.23 49	0.01 7	0.05 39	0.12 128	0.01 57	0.02 20	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.03 22	0.00 1	1.06 32	0.66 33	0.08 41	0.12 53	0.20 25	0.02 8	0.43 45	0.42 35	0.00 1	0.02 27	0.01 10	0.02 37	2.26 102	0.06 65

RAStereo	0.23 39	0.17 56	0.05 22	0.05 44	0.10 60	0.00 1	0.01 57	0.03 32	0.04 34	0.96 156	0.00 1	0.19 45	0.01 5	0.01 33	1.67 56	1.14 77	0.06 32	0.06 28	0.21 26	0.02 8	0.60 59	0.71 55	0.00 1	0.05 53	0.03 35	0.01 16	0.10 22	0.01 34

AEACV	0.25 41	0.71 172	0.36 95	0.04 39	0.03 25	0.10 115	0.00 1	0.02 20	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.13 77	0.02 61	1.22 36	0.79 42	0.05 26	0.26 89	0.73 55	0.29 116	0.63 61	0.50 39	0.12 154	0.04 46	0.01 10	0.21 94	0.29 47	0.00 1

AANet_RVC	0.25 41	0.05 15	0.29 61	0.06 55	0.19 99	0.00 1	0.23 184	0.03 32	0.17 106	0.35 117	0.01 80	0.07 6	0.04 32	0.01 33	1.37 43	0.48 15	0.10 45	0.06 28	0.43 38	0.17 68	0.10 9	0.25 23	0.03 98	0.05 53	0.02 23	0.06 57	1.15 70	0.89 142

anonymousdsp	0.27 43	0.09 33	0.36 95	0.24 102	0.05 39	0.09 112	0.00 1	0.03 32	0.05 45	0.00 1	0.28 130	0.19 45	0.15 86	0.00 1	1.24 37	0.84 44	0.12 49	0.10 49	0.29 31	0.18 71	0.42 44	1.05 77	0.02 77	0.05 53	0.01 10	0.01 16	1.54 83	0.00 1

DMCA	0.27 43	0.37 110	0.20 41	0.17 80	0.09 56	0.02 70	0.01 57	0.02 20	0.04 34	0.59 134	0.00 1	0.34 86	0.05 41	0.01 33	1.81 66	0.88 47	0.31 95	0.12 53	0.22 27	0.10 48	0.38 41	0.23 22	0.00 1	0.03 35	0.03 35	0.06 57	1.19 71	0.15 86

AIO_rvc	0.29 45	0.29 87	0.34 80	0.03 30	0.02 13	0.14 138	0.10 156	0.02 20	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.09 67	0.01 33	1.58 52	1.03 61	0.04 20	0.18 73	1.71 99	0.04 22	0.56 54	0.92 69	0.14 165	0.01 11	0.13 93	0.03 47	0.13 30	0.01 34

GANet	0.29 45	0.56 143	0.39 107	0.27 118	0.11 64	0.88 210	0.14 170	0.27 81	0.06 53	0.02 72	0.28 130	1.85 177	0.04 32	0.03 80	0.62 13	0.39 8	0.37 108	0.14 63	0.24 29	0.01 3	0.20 23	0.05 9	0.06 128	0.02 27	0.06 58	0.01 16	0.48 52	0.16 88

MMNet	0.30 47	0.21 64	0.07 25	0.05 44	0.05 39	0.00 1	0.06 135	0.01 5	0.03 24	0.22 101	0.00 1	0.19 45	0.01 5	0.05 107	2.24 87	0.62 30	0.24 79	0.12 53	0.35 34	0.07 36	0.30 35	0.11 17	0.04 108	0.08 88	0.03 35	0.04 49	2.84 115	0.02 47

MLG-Stereo_test3	0.31 48	0.05 15	0.34 80	0.11 74	0.15 78	0.17 161	0.01 57	0.06 49	0.04 34	1.15 168	0.00 1	0.18 32	0.08 56	0.01 33	1.50 46	0.89 49	0.04 20	0.17 70	1.19 80	0.08 42	0.57 55	0.82 60	0.02 77	0.05 53	0.03 35	0.02 37	0.75 62	0.01 34

LG-G_1	0.31 48	0.28 82	0.35 85	0.18 82	0.20 105	0.16 152	0.00 1	0.05 47	0.07 59	0.01 65	0.61 164	0.16 20	0.25 119	0.02 61	1.68 58	1.11 71	0.12 49	0.26 89	0.54 46	0.21 88	0.66 64	1.16 83	0.01 55	0.07 68	0.05 53	0.01 16	0.22 39	0.01 34

LG-G	0.31 48	0.28 82	0.35 85	0.18 82	0.20 105	0.16 152	0.00 1	0.05 47	0.07 59	0.01 65	0.61 164	0.16 20	0.25 119	0.02 61	1.68 58	1.11 71	0.12 49	0.26 89	0.54 46	0.21 88	0.66 64	1.16 83	0.01 55	0.07 68	0.05 53	0.01 16	0.22 39	0.01 34

MaDis-Stereo	0.33 51	0.21 64	0.36 95	0.06 55	0.13 69	0.01 41	0.03 111	0.06 49	0.06 53	1.25 178	0.00 1	0.20 50	0.02 16	0.02 61	1.52 48	1.15 79	0.12 49	0.24 83	1.27 83	0.10 48	0.71 68	0.90 68	0.00 1	0.07 68	0.17 103	0.15 83	0.13 30	0.04 54

LG-Stereo_L1	0.34 52	0.26 76	0.01 3	0.04 39	0.20 105	0.15 147	0.01 57	0.07 54	0.07 59	0.00 1	0.63 170	0.36 89	0.36 139	0.03 80	1.74 63	1.40 106	0.13 54	0.15 64	1.16 76	0.19 77	0.59 58	1.07 78	0.04 108	0.04 46	0.27 117	0.02 37	0.20 36	0.09 71

LG-Stereo_L2	0.35 53	0.34 103	0.02 10	0.03 30	0.20 105	0.17 161	0.01 57	0.07 54	0.07 59	0.00 1	0.62 167	0.42 100	0.35 134	0.03 80	1.72 62	1.42 107	0.17 64	0.15 64	0.95 65	0.17 68	0.66 64	1.10 80	0.04 108	0.04 46	0.26 116	0.05 51	0.19 34	0.08 69

AIO_test	0.35 53	0.45 122	0.42 120	0.03 30	0.02 13	0.14 138	0.23 184	0.12 64	0.04 34	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.09 67	0.00 1	1.60 55	1.26 91	0.06 32	0.08 43	0.80 59	0.06 31	1.12 91	1.01 75	0.18 178	0.01 11	0.19 108	0.45 120	0.99 68	0.01 34

UniTT-Stereo	0.35 53	0.28 82	0.38 104	0.07 64	0.18 96	0.00 1	0.01 57	0.07 54	0.08 70	0.00 1	0.00 1	0.29 71	0.03 22	0.05 107	1.88 70	1.42 107	0.15 57	0.33 114	1.70 98	0.07 36	0.88 80	1.21 85	0.00 1	0.12 110	0.06 58	0.03 47	0.14 32	0.03 50

IGEV-Stereo+	0.37 56	1.03 204	0.03 17	0.11 74	0.12 67	0.11 119	0.00 1	0.09 60	0.11 83	0.02 72	0.99 184	0.31 76	0.30 128	0.02 61	1.32 41	1.22 87	0.02 3	0.26 89	1.29 85	0.23 95	0.84 77	1.24 88	0.10 143	0.01 11	0.02 23	0.22 95	0.08 18	0.00 1

FINET	0.37 56	0.14 46	0.45 126	0.18 82	0.08 53	0.02 70	0.01 57	0.34 87	0.17 106	0.01 65	0.30 134	0.56 126	0.19 103	0.02 61	2.46 105	1.20 86	0.26 85	0.09 46	1.10 73	0.14 58	0.72 70	0.31 26	0.04 108	0.14 120	0.03 35	0.10 73	0.84 65	0.05 59

LGtest1	0.40 58	0.06 22	0.35 85	0.03 30	0.13 69	0.16 152	0.01 57	0.08 58	0.13 92	0.04 79	0.89 179	0.20 50	0.15 86	0.00 1	1.69 61	1.30 95	0.18 66	0.29 100	0.66 53	0.23 95	0.52 51	3.25 170	0.05 119	0.08 88	0.04 47	0.02 37	0.22 39	0.01 34

S2M2_XL	0.41 59	0.12 43	0.39 107	0.04 39	0.11 64	0.00 1	0.02 91	0.24 80	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.29 71	0.51 167	0.00 1	1.87 68	1.58 122	0.27 89	0.42 131	0.43 38	0.16 66	1.56 125	2.24 130	0.08 134	0.05 53	0.04 47	0.08 66	0.03 5	0.25 98
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 59	0.31 96	0.08 30	0.24 102	0.04 34	0.01 41	0.01 57	0.55 108	0.05 45	1.29 180	0.00 1	0.16 20	0.04 32	0.03 80	1.67 56	1.15 79	0.16 61	0.08 43	0.92 63	0.04 22	0.57 55	0.30 24	0.00 1	0.08 88	0.01 10	0.00 1	3.34 141	0.01 34

HCRNet	0.41 59	0.36 107	0.34 80	0.30 133	0.12 67	0.00 1	0.05 125	0.02 20	0.02 14	1.46 193	0.00 1	0.18 32	0.05 41	0.00 1	2.70 118	0.67 35	0.22 74	0.06 28	0.22 27	0.11 51	0.30 35	0.59 47	0.02 77	0.01 11	0.01 10	0.01 16	3.21 135	0.03 50

RAFT + AFF	0.41 59	0.04 5	0.01 3	0.22 92	0.02 13	0.04 93	0.00 1	0.03 32	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.28 68	0.02 16	0.01 33	4.88 228	0.92 54	0.35 101	0.02 15	2.33 119	0.03 15	0.65 62	0.50 39	0.01 55	0.12 110	0.15 100	0.10 73	0.24 43	0.01 34

SGD-Stereo	0.44 63	0.10 36	0.27 55	0.02 18	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.40 98	0.08 56	0.01 33	4.44 203	1.85 150	0.29 91	0.29 100	0.45 40	0.19 77	1.40 112	1.47 92	0.02 77	0.04 46	0.05 53	0.06 57	0.19 34	0.23 93

GMStereo	0.44 63	0.93 196	0.07 25	0.25 106	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.14 66	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.30 75	0.01 5	0.01 33	1.87 68	0.90 50	0.26 85	0.17 70	2.60 131	0.08 42	1.17 95	0.33 28	0.00 1	0.05 53	0.08 65	0.02 37	2.57 107	0.04 54
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 63	0.29 87	0.59 142	0.21 88	0.26 133	0.01 41	0.02 91	0.08 58	0.08 70	0.39 120	0.00 1	0.27 65	0.03 22	0.24 205	3.08 143	0.92 54	0.14 55	0.12 53	0.57 49	0.31 120	0.36 40	0.39 32	0.01 55	0.12 110	0.02 23	0.01 16	3.44 146	0.05 59

HUF	0.45 66	0.14 46	0.59 142	0.03 30	0.10 60	0.16 152	0.01 57	0.33 86	0.05 45	0.00 1	0.01 80	0.20 50	0.26 122	0.00 1	2.26 89	2.24 180	0.21 73	0.24 83	2.24 111	0.12 54	1.54 122	1.02 76	0.08 134	0.03 35	0.12 85	0.02 37	0.25 44	0.01 34

plain	0.45 66	0.37 110	0.43 121	0.16 79	0.37 165	0.00 1	0.00 1	0.74 115	0.08 70	0.01 65	0.00 1	0.53 120	0.09 67	0.04 98	2.41 100	1.80 148	0.25 80	0.31 104	0.93 64	0.10 48	1.31 106	1.36 90	0.00 1	0.23 150	0.13 93	0.02 37	0.25 44	0.09 71

RYNet	0.45 66	0.04 5	0.00 1	0.02 18	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.04 34	0.07 83	0.00 1	0.05 3	0.12 76	0.00 1	4.77 222	0.60 27	0.10 45	1.00 213	0.35 34	0.01 3	0.21 27	0.04 6	0.00 1	0.02 27	0.08 65	3.06 197	1.39 78	0.13 84

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 69	0.10 36	0.33 74	0.05 44	0.16 79	0.08 108	0.00 1	0.12 64	0.23 130	0.03 76	0.04 91	0.46 107	0.15 86	0.01 33	1.97 71	1.14 77	0.25 80	0.44 133	1.88 101	0.20 85	1.65 126	2.18 125	0.15 168	0.07 68	0.04 47	0.14 82	0.78 63	0.06 65

MIF-Stereo (partial)	0.47 69	0.36 107	0.44 124	0.07 64	0.18 96	0.01 41	0.00 1	0.07 54	0.11 83	0.01 65	0.01 80	0.38 92	0.09 67	0.03 80	2.00 72	1.58 122	0.22 74	0.50 147	0.75 58	0.06 31	1.09 89	0.94 71	0.00 1	0.19 140	0.08 65	0.26 99	2.83 114	0.39 112

raft+_RVC	0.49 71	0.38 113	0.37 103	0.34 144	0.21 110	0.03 85	0.04 119	2.29 172	0.09 77	0.00 1	0.00 1	0.25 59	0.08 56	0.02 61	1.79 65	1.24 88	0.29 91	0.09 46	2.37 125	0.24 100	0.77 74	1.09 79	0.00 1	0.06 61	0.07 60	0.12 77	0.57 55	0.36 110

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 72	0.58 146	0.31 64	0.07 64	0.14 74	0.16 152	0.00 1	0.11 62	0.18 111	0.04 79	0.54 154	0.47 109	0.42 149	0.02 61	1.77 64	1.93 158	0.27 89	0.46 136	1.01 68	0.27 113	2.04 141	2.17 123	0.09 138	0.07 68	0.02 23	0.16 85	1.26 75	0.07 68

test_5	0.54 72	0.60 150	0.22 45	0.02 18	0.02 13	0.11 119	0.01 57	2.77 209	0.04 34	0.00 1	1.10 187	0.44 103	0.45 152	0.00 1	1.47 45	1.13 74	0.08 41	0.10 49	1.01 68	0.04 22	0.43 45	1.34 89	0.00 1	0.05 53	0.07 60	0.00 1	2.98 120	0.01 34

MIM_Stereo	0.55 74	0.13 45	0.43 121	0.34 144	0.22 116	0.11 119	0.02 91	2.05 163	0.07 59	0.00 1	0.01 80	0.23 56	0.09 67	0.03 80	2.07 76	1.15 79	0.15 57	0.39 124	2.56 129	0.27 113	1.24 103	0.94 71	0.06 128	0.13 117	0.18 106	0.19 90	1.72 86	0.17 90

TestStereo	0.55 74	0.62 159	0.47 128	0.22 92	0.09 56	0.00 1	0.01 57	1.90 158	0.22 126	0.30 110	0.00 1	0.28 68	0.08 56	0.01 33	1.58 52	0.87 45	0.34 99	0.19 74	2.65 136	0.08 42	1.43 113	0.55 46	0.02 77	0.07 68	0.10 77	0.42 118	2.09 98	0.13 84

AFF-stereo	0.55 74	0.29 87	0.41 118	0.33 138	0.09 56	0.03 85	0.00 1	0.38 92	0.10 80	1.17 171	0.01 80	0.32 79	0.06 50	0.00 1	1.52 48	1.24 88	0.15 57	0.59 160	3.40 162	0.07 36	0.54 52	0.60 48	0.00 1	0.07 68	0.13 93	0.06 57	3.05 122	0.10 77

UNet	0.56 77	0.30 92	0.39 107	0.26 114	0.19 99	0.03 85	0.08 149	0.52 107	0.13 92	1.15 168	0.00 1	0.44 103	0.16 95	0.16 174	2.13 83	1.28 93	0.34 99	0.20 78	1.42 89	0.19 77	0.62 60	0.50 39	0.13 157	0.24 151	0.03 35	0.26 99	3.32 139	0.62 131

CFNet	0.57 78	0.46 126	0.64 157	0.43 171	0.34 161	0.04 93	0.00 1	0.58 110	0.09 77	0.66 138	0.05 96	0.64 132	0.07 53	0.05 107	2.25 88	0.65 32	0.35 101	0.06 28	0.73 55	0.34 122	0.85 79	0.73 56	0.00 1	0.08 88	0.45 139	0.16 85	3.22 136	1.51 164

G2L-Stereo	0.58 79	0.33 101	0.23 49	0.37 157	0.61 187	0.01 41	0.04 119	0.17 68	0.08 70	0.52 132	0.04 91	0.13 17	0.47 160	0.42 225	2.91 131	0.91 52	0.20 71	0.19 74	1.31 86	0.22 93	1.22 100	0.54 45	0.02 77	0.06 61	0.21 112	0.67 132	3.48 149	0.39 112

HGLStereo	0.58 79	0.32 100	0.38 104	0.23 98	0.26 133	0.01 41	0.06 135	0.06 49	0.12 89	1.22 177	0.70 174	0.14 19	0.15 86	0.09 146	2.33 97	1.33 99	0.37 108	0.24 83	1.13 75	0.15 62	0.97 84	1.51 96	0.06 128	0.07 68	0.08 65	0.08 66	3.08 124	0.47 118

IER	0.59 81	0.45 122	0.27 55	0.30 133	0.16 79	0.00 1	0.01 57	0.42 94	0.11 83	1.09 164	0.07 101	1.35 169	0.04 32	0.20 190	3.17 147	1.08 66	0.20 71	0.13 60	0.73 55	0.40 131	0.51 50	0.64 51	0.21 185	0.07 68	0.08 65	1.01 155	2.92 117	0.28 100

RAFT_CTSACE	0.59 81	0.80 179	0.45 126	0.25 106	0.07 48	0.14 138	0.00 1	2.03 162	0.06 53	0.00 1	0.12 108	0.44 103	0.46 157	0.01 33	1.58 52	1.08 66	0.15 57	0.12 53	0.57 49	0.08 42	0.74 72	2.54 146	0.00 1	0.04 46	0.24 115	0.00 1	3.77 168	0.04 54

HITNet	0.59 81	0.16 55	0.10 33	0.06 55	0.07 48	0.01 41	0.02 91	1.76 144	0.82 189	0.11 89	0.00 1	0.68 136	0.28 124	0.11 158	2.51 108	1.02 60	0.25 80	0.13 60	0.63 51	0.24 100	1.43 113	1.56 101	0.01 55	0.12 110	0.02 23	0.16 85	3.32 139	0.42 117
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 84	0.10 36	0.53 137	0.29 130	0.13 69	0.07 105	0.22 182	0.09 60	0.07 59	0.03 76	0.00 1	0.68 136	0.15 86	0.08 137	2.06 75	1.55 120	0.12 49	0.39 124	1.82 100	0.18 71	1.12 91	2.11 120	0.01 55	0.07 68	0.20 110	0.30 104	3.49 150	0.24 96

MGS-Stereo	0.61 85	0.95 199	0.61 149	0.26 114	0.16 79	0.01 41	0.02 91	0.06 49	0.15 98	0.00 1	0.00 1	0.29 71	0.15 86	0.01 33	5.46 244	0.88 47	0.30 94	0.27 98	0.86 62	0.38 129	1.25 104	1.76 106	0.03 98	0.14 120	0.29 118	0.26 99	1.72 86	0.25 98

LL-Strereo2	0.61 85	0.22 70	0.36 95	0.09 70	0.10 60	0.17 161	0.01 57	2.25 171	0.18 111	0.00 1	0.00 1	0.21 54	0.04 32	0.21 195	1.68 58	1.32 96	0.05 26	0.12 53	2.34 120	0.39 130	1.51 119	2.98 160	0.00 1	0.08 88	0.43 138	0.01 16	1.44 81	0.31 103

rafts_anoy	0.62 87	0.28 82	0.70 164	0.37 157	0.21 110	0.04 93	0.00 1	2.53 194	0.14 96	0.01 65	0.00 1	0.10 11	0.04 32	0.02 61	2.50 107	1.45 111	0.32 97	0.36 119	1.92 102	0.17 68	1.38 110	0.99 74	0.00 1	0.18 137	0.53 143	0.73 140	0.73 61	1.01 152

RASNet	0.63 88	0.18 57	0.57 138	0.41 169	0.28 138	0.10 115	0.05 125	0.94 119	0.14 96	1.07 163	0.09 106	0.48 110	0.34 133	0.02 61	1.28 39	1.47 113	0.35 101	0.21 79	0.99 66	0.02 8	1.15 94	1.53 97	0.10 143	0.34 194	0.22 114	0.30 104	3.55 152	0.73 135

RAFT+CT+SA	0.64 89	0.82 183	0.25 52	0.15 78	0.03 25	0.00 1	0.00 1	2.49 190	0.08 70	0.08 86	0.00 1	0.74 144	0.39 145	0.01 33	1.39 44	1.38 104	0.11 47	0.15 64	2.23 110	0.18 71	0.84 77	2.50 141	0.01 55	0.06 61	0.11 81	0.01 16	3.34 141	0.04 54

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 90	0.06 22	0.35 85	0.17 80	0.16 79	0.01 41	0.01 57	1.78 146	0.20 117	0.14 94	0.16 117	0.41 99	0.17 100	0.02 61	2.91 131	1.69 139	0.26 85	0.38 122	1.18 79	0.12 54	1.54 122	2.66 150	0.01 55	0.06 61	0.16 101	2.28 185	0.22 39	0.33 107

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 90	0.29 87	0.60 145	0.37 157	0.27 135	0.03 85	0.02 91	0.96 121	0.11 83	1.34 185	0.00 1	0.28 68	0.08 56	0.01 33	1.83 67	1.32 96	0.26 85	0.11 51	3.40 162	0.24 100	0.79 75	0.89 67	0.00 1	0.19 140	0.38 129	0.22 95	3.31 138	0.15 86

DMCA-RVC	0.65 90	0.42 116	0.43 121	0.31 135	0.58 185	0.15 147	0.44 195	0.29 84	1.57 228	1.31 182	0.35 138	0.55 123	0.13 77	0.11 158	2.54 110	1.10 69	0.51 123	0.46 136	0.84 61	0.36 126	0.76 73	0.83 61	0.19 180	0.14 120	0.11 81	0.06 57	2.59 110	0.52 121

YMNet	0.66 93	0.39 114	0.02 10	0.20 87	0.25 124	0.34 184	2.55 248	0.36 90	0.06 53	1.11 165	0.00 1	0.39 95	2.89 240	0.01 33	2.52 109	2.02 165	0.52 124	0.46 136	0.50 43	0.21 88	0.27 31	1.21 85	0.00 1	0.10 102	0.33 121	0.05 51	0.62 57	0.39 112

ADLNet	0.67 94	0.96 201	0.10 33	0.21 88	0.23 118	0.08 108	0.01 57	1.26 129	0.09 77	0.32 111	0.06 98	2.28 185	0.08 56	0.18 183	3.28 158	1.03 61	0.35 101	0.11 51	0.54 46	0.18 71	0.54 52	1.10 80	0.00 1	0.03 35	0.88 163	0.68 134	3.16 131	0.28 100

anonymousdsp2	0.70 95	0.27 80	0.28 58	0.23 98	0.07 48	0.02 70	0.02 91	1.36 132	0.08 70	0.02 72	0.59 160	0.29 71	0.16 95	0.08 137	1.51 47	1.55 120	0.25 80	0.32 106	3.52 165	0.55 164	1.55 124	3.00 163	0.02 77	0.07 68	0.13 93	0.15 83	2.70 111	0.01 34

RALCasStereoNet	0.70 95	0.30 92	0.84 177	0.37 157	0.28 138	0.05 99	0.12 164	2.12 168	0.13 92	1.03 160	0.04 91	0.50 113	0.15 86	0.03 80	2.37 98	1.67 135	0.23 77	0.24 83	1.26 82	0.14 58	1.21 97	2.03 117	0.01 55	0.11 109	0.34 124	1.39 162	0.78 63	1.25 157

ARAFT	0.70 95	0.19 58	0.28 58	0.31 135	0.08 53	0.00 1	0.01 57	0.16 67	0.08 70	1.30 181	0.00 1	0.38 92	0.03 22	0.10 155	3.41 165	1.87 151	0.29 91	0.27 98	2.54 128	0.05 28	1.83 135	1.60 102	0.01 55	0.10 102	0.42 136	0.02 37	3.41 143	0.12 82

DSFCA	0.70 95	0.43 117	0.51 134	0.29 130	0.58 185	0.04 93	0.59 200	0.22 75	0.54 160	0.49 128	0.56 156	0.33 82	0.08 56	0.04 98	2.86 127	1.28 93	0.67 144	0.73 179	1.00 67	0.44 146	1.01 88	1.14 82	0.21 185	0.24 151	0.54 144	0.82 146	2.81 113	0.47 118

coex_refinement	0.73 99	1.07 210	0.51 134	0.24 102	0.70 195	0.01 41	0.13 168	0.27 81	1.06 209	0.11 89	1.07 186	0.80 147	0.17 100	0.14 171	2.80 122	0.90 50	0.47 117	0.12 53	2.36 123	0.49 156	0.67 67	0.61 49	0.14 165	0.10 102	0.64 153	0.62 131	3.08 124	0.49 120

CASnet	0.75 100	0.51 132	0.49 133	0.23 98	0.29 141	0.00 1	0.00 1	0.50 103	0.18 111	0.06 82	0.06 98	0.54 121	0.36 139	0.01 33	2.44 102	1.35 100	0.50 120	0.41 129	2.34 120	0.25 104	3.65 187	2.36 134	0.02 77	0.14 120	1.63 193	0.05 51	1.61 84	0.23 93
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 101	0.44 119	0.48 129	0.22 92	0.24 122	0.00 1	0.00 1	2.40 177	0.19 114	0.15 97	0.04 91	0.27 65	0.14 83	0.02 61	2.55 111	1.82 149	0.46 115	0.24 83	2.26 116	0.30 119	2.66 161	1.47 92	0.05 119	0.08 88	0.05 53	0.07 63	3.59 153	0.32 105

S2M2_L	0.78 102	0.14 46	1.69 226	0.27 118	0.14 74	0.00 1	0.01 57	0.23 78	0.31 138	2.17 214	0.00 1	0.42 100	0.14 83	0.00 1	2.15 85	2.06 168	0.38 112	0.48 141	1.19 80	0.22 93	2.27 143	1.92 108	0.05 119	0.08 88	0.09 74	0.71 139	3.67 156	0.16 88
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 103	0.21 64	0.34 80	0.21 88	0.19 99	0.03 85	0.14 170	0.21 74	0.63 172	1.19 174	0.16 117	0.33 82	0.78 200	0.13 167	2.72 119	1.66 132	0.85 168	0.71 177	1.12 74	0.46 149	2.41 154	2.37 135	0.03 98	0.08 88	0.11 81	0.69 135	1.69 85	1.95 174

DISCO	0.79 103	0.95 199	0.31 64	0.06 55	0.33 158	0.51 195	0.44 195	0.23 78	0.32 139	1.75 201	0.59 160	0.38 92	0.29 126	0.04 98	2.98 139	1.36 101	0.96 178	0.29 100	3.24 156	0.53 162	0.79 75	1.45 91	0.10 143	0.07 68	0.12 85	0.29 103	2.76 112	0.31 103

TestStereo1	0.81 105	0.91 194	0.22 45	0.06 55	0.16 79	0.00 1	0.01 57	1.08 124	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.26 62	0.57 174	0.12 161	4.26 193	1.66 132	0.18 66	0.19 74	2.84 142	0.09 46	1.37 108	2.51 142	0.01 55	0.06 61	0.09 74	1.26 159	3.75 165	0.05 59

SA-5K	0.81 105	0.91 194	0.22 45	0.06 55	0.16 79	0.00 1	0.01 57	1.08 124	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.26 62	0.57 174	0.12 161	4.26 193	1.66 132	0.18 66	0.19 74	2.84 142	0.09 46	1.37 108	2.51 142	0.01 55	0.06 61	0.09 74	1.26 159	3.75 165	0.05 59

4D-IteraStereo	0.83 107	0.30 92	1.14 194	0.28 123	0.31 148	0.01 41	0.02 91	2.15 170	0.11 83	0.00 1	0.20 125	0.25 59	0.22 109	0.16 174	2.28 90	1.65 130	0.11 47	0.37 121	2.84 142	0.41 137	2.82 164	2.87 152	0.02 77	0.21 148	0.08 65	0.22 95	3.10 126	0.35 109

NVstereo2D	0.83 107	0.43 117	0.07 25	0.23 98	0.36 163	0.41 188	0.08 149	1.61 141	0.59 170	0.84 148	1.11 188	0.36 89	0.21 107	0.07 123	5.88 253	2.16 176	0.62 136	0.45 135	1.50 91	0.19 77	1.20 96	0.94 71	0.02 77	0.32 188	1.30 180	0.24 98	0.95 66	0.24 96

AACVNet	0.85 109	0.56 143	0.35 85	0.58 186	0.67 191	0.09 112	0.01 57	0.35 89	0.19 114	0.17 98	0.15 115	0.45 106	0.24 117	0.19 185	2.81 124	1.91 156	0.48 119	0.38 122	1.44 90	0.23 95	1.44 115	1.22 87	0.33 208	0.08 88	0.50 142	1.57 166	4.09 190	2.39 186

TESTraft	0.86 110	0.88 192	0.32 67	0.05 44	0.16 79	0.00 1	0.00 1	1.51 138	0.06 53	0.69 139	0.00 1	0.33 82	0.64 183	0.20 190	4.51 207	1.67 135	0.18 66	0.16 68	2.63 134	0.25 104	1.10 90	2.24 130	0.07 132	0.08 88	0.10 77	1.62 168	3.71 161	0.04 54

IPLGR_C	0.86 110	0.20 62	0.61 149	0.28 123	0.21 110	0.00 1	0.22 182	0.18 69	0.47 152	0.07 83	0.12 108	1.18 164	0.08 56	0.20 190	4.59 212	1.50 116	0.65 141	0.26 89	2.00 105	0.19 77	2.34 149	2.95 157	0.05 119	0.27 168	0.60 150	0.07 63	3.82 171	0.11 79

raftrobust	0.86 110	0.40 115	0.77 171	0.40 164	0.31 148	0.01 41	0.04 119	2.51 192	0.13 92	0.51 129	0.00 1	0.51 114	0.24 117	0.09 146	2.98 139	2.12 172	0.22 74	0.31 104	4.90 184	0.11 51	1.68 131	2.15 121	0.16 172	0.15 125	0.78 160	0.40 116	0.97 67	0.36 110

CFNet_pseudo	0.86 110	0.52 137	0.57 138	0.44 173	0.52 182	0.05 99	0.02 91	0.60 111	0.10 80	0.93 153	0.12 108	0.71 140	0.30 128	0.51 228	4.66 217	1.68 137	0.33 98	0.32 106	2.61 132	0.34 122	0.96 83	1.53 97	0.55 234	0.13 117	0.49 141	0.50 126	2.17 100	1.63 169

CFNet_RVC	0.86 110	0.59 148	0.74 168	0.33 138	0.32 153	0.11 119	0.02 91	0.11 62	0.17 106	0.87 151	0.74 176	0.57 129	0.16 95	0.08 137	3.11 144	1.19 85	0.50 120	0.34 116	1.28 84	0.15 62	1.68 131	1.48 95	0.02 77	0.25 156	0.86 162	1.89 177	3.64 155	2.13 180

CIPLG	0.87 115	0.19 58	0.67 162	0.27 118	0.21 110	0.00 1	0.20 178	0.19 71	0.50 157	0.07 83	0.12 108	1.16 163	0.08 56	0.21 195	4.78 223	1.50 116	0.68 148	0.22 80	1.92 102	0.18 71	2.28 144	2.98 160	0.04 108	0.27 168	0.66 155	0.09 70	3.80 169	0.12 82

ACRE	0.87 115	0.21 64	0.64 157	0.28 123	0.20 105	0.00 1	0.20 178	0.18 69	0.48 155	0.08 86	0.15 115	1.22 165	0.08 56	0.23 204	4.70 220	1.49 114	0.67 144	0.25 88	1.97 104	0.18 71	2.33 148	2.98 160	0.05 119	0.26 160	0.67 158	0.07 63	3.81 170	0.11 79

GMOStereo	0.91 117	0.15 50	0.61 149	0.34 144	0.25 124	0.12 128	0.05 125	2.40 177	0.15 98	0.00 1	0.18 120	0.51 114	0.45 152	0.02 61	2.30 91	1.97 160	0.53 125	0.70 172	2.24 111	0.41 137	1.67 127	3.92 184	0.01 55	0.15 125	1.33 182	0.13 78	3.95 178	0.09 71

error version	0.91 117	0.15 50	0.61 149	0.34 144	0.25 124	0.12 128	0.05 125	2.40 177	0.15 98	0.00 1	0.18 120	0.51 114	0.45 152	0.02 61	2.30 91	1.97 160	0.53 125	0.70 172	2.24 111	0.41 137	1.67 127	3.92 184	0.01 55	0.15 125	1.33 182	0.13 78	3.95 178	0.09 71

test-v	0.91 117	0.15 50	0.61 149	0.34 144	0.25 124	0.12 128	0.05 125	2.40 177	0.15 98	0.00 1	0.18 120	0.51 114	0.45 152	0.02 61	2.30 91	1.97 160	0.53 125	0.70 172	2.24 111	0.41 137	1.67 127	3.92 184	0.01 55	0.15 125	1.33 182	0.13 78	3.95 178	0.09 71

test-2	0.91 117	0.15 50	0.61 149	0.34 144	0.25 124	0.12 128	0.05 125	2.40 177	0.15 98	0.00 1	0.18 120	0.51 114	0.45 152	0.02 61	2.30 91	1.97 160	0.53 125	0.70 172	2.24 111	0.41 137	1.67 127	3.92 184	0.01 55	0.15 125	1.33 182	0.13 78	3.95 178	0.09 71

RALAANet	0.92 121	0.35 104	0.48 129	0.36 155	0.24 122	0.18 166	0.02 91	1.89 156	0.19 114	0.51 129	0.01 80	0.26 62	0.25 119	0.06 118	2.32 95	1.73 142	0.35 101	0.69 171	3.14 147	0.55 164	2.51 158	2.39 136	0.01 55	0.26 160	0.37 128	1.12 157	4.01 186	0.53 123

DLCB_ROB	0.92 121	0.72 174	0.64 157	0.43 171	0.42 171	0.14 138	0.18 176	0.43 97	0.28 134	0.85 149	0.53 152	1.12 159	0.72 193	0.07 123	2.16 86	1.12 73	0.88 169	0.26 89	0.69 54	0.20 85	1.35 107	1.53 97	0.49 227	0.28 179	4.11 246	2.41 188	2.04 96	0.78 137

dd	0.93 123	0.46 126	0.32 67	1.70 225	0.04 34	0.21 176	0.11 162	0.46 101	0.06 53	0.11 89	0.01 80	1.91 178	0.06 50	0.16 174	4.29 196	0.96 56	0.81 165	0.34 116	5.67 188	0.37 127	0.58 57	0.68 54	0.15 168	0.26 160	0.07 60	0.09 70	3.26 137	1.96 175

SA	0.95 124	0.82 183	0.44 124	0.21 88	0.23 118	0.01 41	0.00 1	2.73 207	0.12 89	0.02 72	0.00 1	0.39 95	0.39 145	0.36 219	2.49 106	1.61 125	0.31 95	0.47 140	3.23 155	0.20 85	1.23 101	3.19 167	0.01 55	0.18 137	0.41 134	1.70 170	4.81 212	0.10 77

LMCR-Stereo	0.97 125	0.53 139	0.59 142	0.28 123	0.25 124	0.07 105	0.02 91	1.39 133	0.28 134	0.34 113	0.12 108	0.74 144	0.15 86	0.12 161	3.20 148	1.88 154	1.07 191	0.36 119	5.87 193	1.71 227	2.10 142	2.39 136	0.02 77	0.33 192	0.35 126	0.38 114	1.44 81	0.34 108

HSM	0.97 125	0.30 92	0.87 179	0.54 182	0.46 173	0.00 1	0.01 57	2.93 217	0.30 137	0.13 93	0.56 156	0.65 133	0.13 77	0.05 107	2.97 137	1.08 66	0.66 142	0.17 70	3.26 158	0.35 124	1.78 133	2.03 117	0.04 108	0.33 192	0.38 129	0.81 145	4.16 194	1.10 153

trnet	0.99 127	0.29 87	0.72 167	0.22 92	0.13 69	0.01 41	0.02 91	2.55 197	0.37 142	0.62 135	0.48 151	0.70 139	0.59 176	0.04 98	2.80 122	3.02 213	0.66 142	0.57 156	2.14 108	0.60 171	2.82 164	2.17 123	0.03 98	0.09 100	1.26 175	0.51 127	2.42 105	0.91 144

CREStereo++_RVC	0.99 127	0.21 64	1.16 198	0.28 123	0.36 163	0.01 41	0.05 125	2.06 166	0.27 133	0.62 135	0.08 104	0.46 107	0.14 83	0.05 107	2.55 111	2.70 200	0.74 157	0.50 147	2.59 130	0.24 100	2.97 170	2.20 126	0.09 138	0.10 102	0.96 164	0.43 119	4.10 192	0.79 138
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 127	0.82 183	0.34 80	0.18 82	0.43 172	0.03 85	1.10 218	1.20 127	2.50 247	2.06 210	0.11 107	0.69 138	0.07 53	0.54 229	3.65 177	0.91 52	0.19 70	0.22 80	1.65 97	0.15 62	0.73 71	0.92 69	0.08 134	0.18 137	0.11 81	3.29 203	2.58 109	2.09 178
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 130	0.60 150	0.96 185	0.38 162	0.75 198	0.01 41	0.03 111	2.33 175	1.18 214	0.78 143	0.00 1	0.94 150	0.09 67	0.45 226	2.41 100	1.18 83	0.62 136	0.44 133	3.67 169	0.32 121	1.14 93	0.85 64	0.00 1	0.58 221	1.06 169	1.42 164	3.75 165	1.44 161

CREStereo	1.03 131	0.31 96	0.74 168	0.24 102	0.16 79	0.01 41	0.04 119	2.66 204	0.55 163	0.63 137	0.56 156	0.71 140	0.59 176	0.05 107	2.97 137	3.31 226	0.60 133	0.43 132	2.12 107	0.57 166	3.00 173	2.30 133	0.06 128	0.12 110	1.18 173	0.53 129	2.42 105	0.88 139
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 131	0.55 141	0.06 24	0.67 190	0.28 138	0.00 1	0.21 180	0.71 113	0.49 156	1.28 179	0.99 184	0.25 59	0.32 130	0.19 185	3.02 142	2.03 167	0.69 149	1.42 236	2.26 116	0.58 168	2.32 146	3.22 169	0.14 165	0.27 168	1.36 186	0.37 113	3.84 174	0.23 93

STTStereo	1.06 133	0.85 189	0.57 138	0.36 155	0.29 141	0.08 108	0.64 203	0.43 97	1.56 227	1.40 191	0.26 128	1.95 180	0.07 53	0.29 212	4.26 193	1.06 63	0.25 80	0.23 82	1.16 76	0.14 58	1.46 117	0.84 62	0.12 154	0.10 102	0.07 60	1.81 174	3.51 151	4.84 209

iResNet_ROB	1.07 134	0.65 165	0.30 62	0.45 175	0.30 146	0.01 41	0.02 91	3.10 224	0.12 89	1.34 185	0.00 1	0.66 134	0.35 134	0.04 98	4.37 200	1.65 130	0.54 129	0.49 143	5.83 192	0.29 116	1.30 105	0.87 66	0.20 183	0.26 160	0.16 101	0.84 148	3.74 162	1.12 154

LoS_RVC	1.09 135	1.51 226	0.60 145	0.05 44	0.49 174	0.01 41	0.08 149	0.22 75	0.74 181	1.72 197	0.23 126	0.56 126	0.63 181	0.12 161	3.15 145	2.90 205	0.69 149	1.79 250	3.27 159	0.50 157	4.03 200	3.48 174	0.21 185	0.07 68	0.33 121	0.47 123	0.70 58	0.96 147

tt_ll	1.09 135	1.51 226	0.60 145	0.05 44	0.49 174	0.01 41	0.08 149	0.22 75	0.74 181	1.72 197	0.23 126	0.56 126	0.63 181	0.12 161	3.15 145	2.90 205	0.69 149	1.79 250	3.27 159	0.50 157	4.03 200	3.48 174	0.21 185	0.07 68	0.33 121	0.47 123	0.70 58	0.96 147

AF-Net	1.11 137	0.51 132	0.87 179	0.34 144	0.78 200	0.89 212	1.87 235	2.40 177	1.15 212	0.48 126	0.68 172	3.66 197	0.16 95	0.27 210	2.44 102	0.98 57	0.35 101	0.01 9	1.60 94	0.40 131	0.50 48	2.58 147	0.05 119	0.08 88	0.66 155	0.45 120	3.47 147	2.34 184

Nwc_Net	1.11 137	0.51 132	0.87 179	0.34 144	0.78 200	0.89 212	1.87 235	2.40 177	1.15 212	0.48 126	0.68 172	3.66 197	0.16 95	0.27 210	2.44 102	0.98 57	0.35 101	0.01 9	1.60 94	0.40 131	0.50 48	2.58 147	0.05 119	0.08 88	0.66 155	0.45 120	3.47 147	2.34 184

IPLG	1.12 139	0.36 107	0.65 161	0.29 130	0.23 118	0.00 1	0.05 125	2.30 173	0.29 136	0.39 120	0.29 132	0.27 65	0.72 193	0.24 205	5.68 248	1.79 147	1.05 188	0.84 195	2.78 138	0.41 137	0.98 85	4.31 205	0.02 77	0.25 156	0.46 140	1.49 165	3.86 175	0.11 79

castereo++	1.13 140	0.49 129	0.33 74	0.05 44	0.21 110	0.23 180	0.00 1	0.42 94	0.44 149	0.20 99	0.17 119	1.13 162	0.41 147	0.07 123	2.01 73	2.66 197	1.01 184	0.52 149	2.80 141	0.52 160	4.60 211	4.06 195	0.30 200	0.15 125	0.98 166	1.06 156	3.70 160	1.89 171

UCFNet_RVC	1.13 140	2.65 253	0.57 138	0.57 184	0.74 197	0.19 172	0.01 57	0.28 83	0.22 126	0.95 154	0.39 140	2.41 188	0.89 213	0.06 118	2.99 141	1.18 83	0.50 120	0.49 143	2.19 109	0.44 146	1.50 118	1.54 100	1.06 256	0.19 140	1.43 189	1.73 172	1.86 95	3.39 198

APVNet	1.14 142	1.04 206	0.20 41	0.33 138	0.37 165	0.21 176	0.36 192	0.34 87	0.39 146	0.95 154	0.44 147	0.71 140	0.15 86	0.15 172	3.51 169	2.84 203	1.63 219	0.93 206	4.54 179	0.69 176	1.89 137	4.06 195	0.02 77	0.53 217	0.10 77	0.38 114	3.20 134	0.95 145

castereo	1.20 143	0.33 101	0.83 176	0.07 64	0.25 124	0.19 172	0.01 57	0.36 90	0.52 158	0.14 94	0.19 124	1.09 156	0.49 164	0.04 98	2.66 116	2.91 207	1.04 186	0.60 162	4.65 181	0.52 160	4.93 230	4.40 207	0.11 150	0.15 125	1.13 171	2.05 179	1.19 71	1.47 162

CES	1.20 143	0.24 74	0.35 85	0.13 76	0.18 96	0.05 99	0.08 149	5.35 271	0.78 187	0.43 125	0.31 135	0.83 149	0.86 212	0.16 174	3.20 148	3.22 222	1.12 195	1.06 218	1.51 92	1.05 195	4.23 204	3.19 167	0.08 134	0.09 100	0.19 108	0.34 112	1.07 69	2.23 183

raft_robust	1.21 145	0.70 170	0.61 149	0.27 118	0.19 99	0.00 1	0.00 1	3.05 222	0.22 126	1.18 172	0.03 90	0.34 86	0.69 188	0.07 123	2.94 136	1.76 145	0.57 131	0.63 168	4.95 185	0.19 77	2.98 172	4.81 218	0.01 55	0.19 140	0.97 165	1.39 162	2.87 116	0.98 151

Sa-1000	1.25 146	0.27 80	0.51 134	0.28 123	0.23 118	0.00 1	0.00 1	2.78 210	0.10 80	0.01 65	0.01 80	0.34 86	0.50 166	0.59 237	4.62 215	1.70 141	0.69 149	0.83 194	4.47 177	0.43 143	1.38 110	4.54 214	0.01 55	0.24 151	2.01 204	1.81 174	5.02 221	0.39 112

EGLCR-Stereo	1.26 147	0.21 64	1.76 230	0.07 64	0.25 124	0.08 108	0.02 91	0.49 102	0.55 163	0.11 89	0.45 149	0.58 130	0.67 186	0.03 80	2.32 95	2.67 199	0.93 175	1.20 228	4.21 175	0.19 77	4.10 203	4.78 217	0.05 119	0.13 117	0.64 153	0.67 132	6.56 247	0.32 105

iResNetv2_ROB	1.26 147	0.75 176	0.32 67	1.29 214	0.33 158	0.02 70	0.02 91	3.19 228	0.20 117	2.00 209	0.29 132	2.24 183	0.41 147	0.06 118	3.64 176	1.45 111	0.75 158	0.13 60	5.77 190	0.43 143	2.86 166	1.71 104	0.16 172	0.37 199	0.38 129	0.47 123	4.08 189	0.72 134

PMTNet	1.28 149	0.58 146	0.96 185	0.28 123	0.22 116	0.01 41	0.16 172	0.50 103	0.57 167	0.72 142	0.35 138	0.54 121	0.48 162	0.09 146	3.27 157	3.32 227	0.72 155	0.39 124	6.17 194	0.35 124	3.67 189	2.41 140	0.09 138	0.12 110	3.12 235	1.00 154	1.23 73	3.32 196

RP	1.29 150	1.06 209	2.32 242	0.84 197	1.16 213	0.39 187	1.53 227	1.89 156	1.68 231	0.29 109	2.21 209	2.25 184	0.13 77	0.40 222	3.31 161	1.07 64	0.61 134	0.05 23	1.61 96	0.40 131	0.65 62	3.05 164	0.11 150	0.29 181	0.29 118	0.92 150	4.24 196	2.04 177

ICVP	1.32 151	0.22 70	1.47 215	0.40 164	0.35 162	0.44 189	0.10 156	1.27 130	0.65 174	1.74 200	1.26 190	0.66 134	1.37 230	0.24 205	2.88 129	2.65 196	1.33 206	0.99 212	2.36 123	0.91 190	2.59 159	4.11 197	0.10 143	0.36 197	0.57 147	2.21 184	2.92 117	1.59 167
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 152	0.54 140	0.27 55	0.13 76	0.27 135	0.01 41	0.10 156	1.80 148	1.74 234	0.41 124	0.53 152	0.82 148	0.59 176	0.54 229	4.30 197	2.92 209	1.87 225	1.84 254	1.39 88	0.71 178	4.68 214	6.21 266	0.02 77	0.81 230	0.21 112	0.40 116	3.69 157	0.96 147

GCAP-BAT	1.42 153	0.61 152	0.40 112	0.25 106	0.16 79	0.02 70	0.07 140	2.44 184	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.08 205	0.22 109	0.07 123	2.09 77	2.28 181	11.83 291	0.32 106	3.20 148	0.26 106	4.81 219	2.01 110	0.13 157	0.07 68	0.12 85	0.32 106	1.72 86	0.54 125

test_for_model	1.42 153	0.61 152	0.40 112	0.25 106	0.16 79	0.02 70	0.07 140	2.44 184	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.08 205	0.22 109	0.07 123	2.09 77	2.28 181	11.83 291	0.32 106	3.20 148	0.26 106	4.81 219	2.01 110	0.13 157	0.07 68	0.12 85	0.32 106	1.72 86	0.54 125

testlalala2	1.42 153	0.61 152	0.40 112	0.25 106	0.16 79	0.02 70	0.07 140	2.44 184	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.08 205	0.22 109	0.07 123	2.09 77	2.28 181	11.83 291	0.32 106	3.20 148	0.26 106	4.81 219	2.01 110	0.13 157	0.07 68	0.12 85	0.32 106	1.72 86	0.54 125

testlalala	1.42 153	0.61 152	0.40 112	0.25 106	0.16 79	0.02 70	0.07 140	2.44 184	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.08 205	0.22 109	0.07 123	2.09 77	2.28 181	11.83 291	0.32 106	3.20 148	0.26 106	4.81 219	2.01 110	0.13 157	0.07 68	0.12 85	0.32 106	1.72 86	0.54 125

testlalala_base	1.42 153	0.61 152	0.40 112	0.25 106	0.16 79	0.02 70	0.07 140	2.44 184	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.08 205	0.22 109	0.07 123	2.09 77	2.28 181	11.83 291	0.32 106	3.20 148	0.26 106	4.81 219	2.01 110	0.13 157	0.07 68	0.12 85	0.32 106	1.72 86	0.54 125

GCAP-Stereo	1.42 153	0.61 152	0.40 112	0.25 106	0.16 79	0.02 70	0.07 140	2.44 184	0.20 117	0.00 1	0.00 1	4.08 205	0.22 109	0.07 123	2.09 77	2.28 181	11.83 291	0.32 106	3.20 148	0.26 106	4.81 219	2.01 110	0.13 157	0.07 68	0.12 85	0.32 106	1.72 86	0.54 125

AE-Stereo	1.43 159	0.31 96	1.73 228	0.33 138	0.32 153	0.04 93	0.32 190	0.43 97	0.32 139	0.04 79	0.00 1	3.38 195	0.44 151	0.07 123	2.86 127	3.30 225	0.96 178	0.79 185	3.65 167	0.79 184	3.64 186	4.40 207	0.04 108	0.40 201	2.93 231	2.14 181	4.74 210	0.18 91

SACVNet	1.43 159	0.80 179	0.85 178	0.58 186	1.31 222	0.63 202	0.62 202	2.60 200	0.52 158	1.33 184	0.02 89	0.74 144	0.32 130	0.34 218	2.78 121	2.11 171	1.38 208	0.39 124	4.62 180	0.70 177	2.37 151	3.83 181	0.05 119	0.42 207	1.29 179	1.64 169	3.74 162	2.62 189

GES	1.43 159	0.28 82	0.41 118	0.57 184	0.37 165	0.27 183	0.07 140	2.06 166	0.93 200	1.20 176	0.58 159	0.39 95	0.23 116	0.02 61	4.91 229	2.49 191	0.91 171	0.66 170	9.59 234	1.37 214	2.97 170	2.53 145	0.16 172	0.41 202	0.20 110	0.17 89	2.57 107	2.20 182

DN-CSS_ROB	1.45 162	0.52 137	1.11 192	0.81 195	0.69 193	0.00 1	0.03 111	2.86 216	0.35 141	1.50 194	3.76 233	0.73 143	0.36 139	0.07 123	2.89 130	1.44 109	1.08 192	0.79 185	8.61 217	0.23 95	3.25 181	1.97 109	0.02 77	0.66 224	0.10 77	0.52 128	3.12 130	1.56 166

iinet-f	1.47 163	1.20 218	0.32 67	0.82 196	0.13 69	0.14 138	0.10 156	0.42 94	0.21 125	1.93 205	4.19 237	0.19 45	0.21 107	0.08 137	5.12 236	2.54 193	0.23 77	0.30 103	7.71 209	1.00 193	1.95 139	4.30 204	0.21 185	0.17 135	1.25 174	0.16 85	4.11 193	0.62 131

MIPNet	1.49 164	0.69 169	0.74 168	0.32 137	0.51 176	0.00 1	0.03 111	1.79 147	0.38 144	2.13 213	0.97 181	0.31 76	0.76 198	0.22 202	5.02 233	1.92 157	1.31 202	0.86 196	3.68 170	1.25 208	1.21 97	4.62 215	0.03 98	0.50 213	1.90 200	4.87 232	3.90 177	0.30 102

test-3	1.53 165	1.03 204	1.25 202	0.40 164	0.31 148	0.11 119	0.06 135	2.79 212	0.17 106	0.35 117	0.44 147	4.06 202	0.35 134	0.03 80	2.84 125	1.63 128	0.37 108	0.57 156	8.86 223	0.46 149	3.20 178	5.38 233	0.02 77	0.27 168	0.61 152	0.95 151	3.95 178	0.88 139

test_1	1.53 165	1.05 207	1.24 201	0.40 164	0.31 148	0.11 119	0.06 135	2.78 210	0.17 106	0.32 111	0.42 145	4.06 202	0.36 139	0.03 80	2.84 125	1.62 127	0.37 108	0.57 156	8.88 224	0.46 149	3.22 180	5.38 233	0.02 77	0.27 168	0.60 150	0.95 151	3.95 178	0.90 143

AnonymousM	1.53 165	0.20 62	0.39 107	0.05 44	0.04 34	0.25 182	0.01 57	2.74 208	0.57 167	0.35 117	1.45 192	0.55 123	0.53 170	0.22 202	2.76 120	2.91 207	0.98 182	1.05 215	2.00 105	1.32 213	3.73 191	3.49 176	0.20 183	0.28 179	0.13 93	0.28 102	5.87 236	9.03 244

sAnonymous2	1.54 168	0.26 76	0.15 37	0.10 72	0.17 93	0.48 192	0.00 1	1.87 154	0.97 202	0.22 101	0.41 141	1.12 159	0.82 205	0.08 137	4.07 188	3.86 239	1.31 202	1.19 226	7.54 206	0.72 179	4.00 194	4.87 222	0.03 98	0.29 181	0.14 98	2.16 182	2.37 103	2.45 187

CroCo_RVC	1.54 168	0.26 76	0.15 37	0.10 72	0.17 93	0.48 192	0.00 1	1.87 154	0.97 202	0.22 101	0.41 141	1.12 159	0.82 205	0.08 137	4.07 188	3.86 239	1.31 202	1.19 226	7.54 206	0.72 179	4.00 194	4.87 222	0.03 98	0.29 181	0.14 98	2.16 182	2.37 103	2.45 187

PS-NSSS	1.54 168	3.12 260	0.33 74	3.03 244	0.83 204	1.73 231	0.70 204	0.39 93	0.15 98	0.39 120	0.00 1	11.06 253	1.04 221	0.41 224	2.13 83	0.79 42	0.47 117	0.26 89	4.17 174	0.14 58	0.90 81	0.37 31	2.44 269	0.06 61	0.99 167	0.74 141	3.17 132	1.82 170

test_3	1.56 171	1.14 213	1.14 194	0.44 173	0.32 153	0.11 119	0.07 140	2.84 215	0.16 105	0.39 120	0.43 146	4.16 211	0.36 139	0.03 80	2.91 131	1.52 119	0.41 113	0.59 160	8.96 227	0.46 149	3.12 177	5.36 232	0.02 77	0.25 156	0.85 161	1.20 158	3.83 173	0.95 145

TANstereo	1.57 172	1.38 221	0.48 129	0.26 114	0.29 141	0.52 197	0.05 125	0.51 105	0.47 152	0.27 107	0.62 167	0.32 79	0.20 104	1.08 257	3.59 171	2.81 201	0.79 161	1.63 246	8.83 221	3.01 263	3.50 183	2.89 153	3.03 277	0.10 102	0.04 47	0.69 135	4.96 219	0.05 59

XX-TBD	1.57 172	1.38 221	0.48 129	0.26 114	0.29 141	0.52 197	0.05 125	0.51 105	0.47 152	0.27 107	0.62 167	0.32 79	0.20 104	1.08 257	3.59 171	2.81 201	0.79 161	1.63 246	8.83 221	3.01 263	3.50 183	2.89 153	3.03 277	0.10 102	0.04 47	0.69 135	4.96 219	0.05 59

DeepPruner_ROB	1.57 172	0.37 110	0.71 165	0.50 180	0.55 183	0.37 186	1.60 230	1.74 143	0.84 191	1.37 188	2.40 211	0.49 112	0.51 167	0.10 155	5.38 241	2.16 176	1.10 193	1.08 219	2.28 118	0.40 131	4.83 225	3.42 172	0.66 243	0.34 194	0.57 147	5.04 235	3.07 123	0.53 123

FCDSN-DC	1.58 175	0.84 187	2.05 236	1.66 223	1.43 226	1.08 220	0.99 211	0.72 114	0.44 149	1.18 172	0.31 135	1.45 173	0.49 164	0.07 123	6.05 259	1.96 159	2.13 230	1.97 259	1.16 76	0.44 146	2.39 153	2.62 149	0.49 227	3.18 264	1.72 195	3.24 202	1.34 77	1.27 158
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 176	0.67 168	0.97 187	0.50 180	0.64 190	0.18 166	1.05 214	1.27 130	0.83 190	0.96 156	0.97 181	5.23 226	0.42 149	1.02 252	4.81 226	1.68 137	1.05 188	1.96 258	3.78 171	1.06 196	1.52 120	2.28 132	0.21 185	1.35 241	0.55 145	3.16 200	2.13 99	2.92 191

PA-Net	1.61 177	0.81 182	1.43 213	0.27 118	1.99 243	0.12 128	0.34 191	0.19 71	1.90 237	0.85 149	0.41 141	0.24 58	0.20 104	0.78 245	4.61 214	1.44 109	0.17 64	0.26 89	1.08 72	0.53 162	1.44 115	3.18 166	0.65 241	0.44 210	0.99 167	7.71 263	1.78 94	9.78 250
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 178	0.31 96	0.64 157	0.33 138	1.19 216	0.01 41	2.53 247	0.57 109	0.22 126	1.03 160	0.32 137	6.04 234	0.29 126	0.32 216	4.47 204	1.90 155	0.62 136	0.78 183	6.45 198	1.80 233	1.85 136	2.02 116	0.19 180	0.52 216	1.78 197	1.74 173	3.10 126	3.15 192

IPLGR	1.73 179	0.63 164	0.67 162	0.35 153	0.40 169	0.00 1	0.03 111	1.41 134	0.26 132	2.36 216	2.42 213	0.33 82	0.80 202	0.17 179	6.12 260	1.87 151	1.22 199	1.28 229	5.37 187	1.72 229	2.44 155	4.20 200	0.02 77	0.56 220	2.66 223	4.85 231	3.82 171	0.77 136

pcwnet_v2	1.73 179	0.62 159	0.78 172	0.73 193	1.15 212	0.59 200	0.23 184	1.77 145	0.68 177	3.36 248	1.85 207	1.23 166	1.01 218	1.61 272	5.43 243	2.08 169	0.92 173	0.62 166	4.07 173	0.37 127	1.82 134	2.39 136	1.01 253	0.41 202	1.32 181	2.11 180	3.98 184	4.53 205

sCroCo_RVC	1.75 181	0.23 73	0.32 67	0.06 55	0.17 93	0.15 147	0.01 57	0.81 117	1.74 234	1.93 205	0.47 150	1.08 154	0.82 205	0.09 146	3.32 162	4.94 265	2.31 234	1.73 248	5.18 186	2.00 243	5.82 247	5.83 249	0.10 143	0.26 160	0.59 149	1.60 167	4.43 199	1.17 156

NCC-stereo	1.86 182	1.63 230	1.33 207	0.95 205	1.22 218	0.80 205	2.29 243	2.62 201	2.93 251	0.34 113	2.87 223	2.16 181	1.17 223	0.21 195	3.63 173	1.13 74	0.63 139	0.96 210	2.79 139	0.75 181	0.98 85	2.96 158	0.36 212	0.32 188	2.31 211	4.50 224	3.69 157	4.78 206

Abc-Net	1.86 182	1.63 230	1.33 207	0.95 205	1.22 218	0.80 205	2.29 243	2.62 201	2.93 251	0.34 113	2.87 223	2.16 181	1.17 223	0.21 195	3.63 173	1.13 74	0.63 139	0.96 210	2.79 139	0.75 181	0.98 85	2.96 158	0.36 212	0.32 188	2.31 211	4.50 224	3.69 157	4.78 206
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 184	0.22 70	0.38 104	0.22 92	0.14 74	0.02 70	0.06 135	15.85 298	0.90 196	3.42 251	0.71 175	0.95 152	0.83 210	0.21 195	3.22 153	3.63 236	1.18 197	0.90 201	2.95 145	0.64 173	5.08 233	3.80 180	0.22 193	0.17 135	2.26 208	0.82 146	1.23 73	0.52 121
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 185	2.00 241	1.17 199	1.47 218	2.05 246	1.72 230	0.87 209	1.84 151	1.11 210	1.36 187	1.51 194	5.81 231	0.48 162	0.32 216	3.87 183	1.69 139	0.80 163	0.39 124	3.96 172	0.78 183	1.23 101	4.02 192	0.26 197	0.51 214	0.30 120	1.30 161	6.30 243	3.84 199

FADNet	1.92 186	0.44 119	0.60 145	0.54 182	1.05 209	0.00 1	2.95 253	0.78 116	0.38 144	0.81 146	0.61 164	2.40 186	0.47 160	0.65 239	5.57 245	1.73 142	0.69 149	1.08 219	8.93 226	1.61 224	2.36 150	2.52 144	0.09 138	0.36 197	2.54 219	3.77 213	3.43 145	5.46 216

MyStereo04	2.04 187	0.66 166	0.91 182	0.69 191	0.82 203	0.02 70	0.04 119	2.62 201	0.91 197	2.83 230	0.75 177	1.37 170	0.09 67	0.08 137	5.03 234	3.04 216	0.58 132	0.72 178	10.25 241	1.62 225	4.78 215	3.27 171	0.94 252	0.69 225	2.62 221	4.29 221	4.75 211	0.65 133

s12784h	2.07 188	2.29 248	2.24 237	1.60 221	0.69 193	0.05 99	0.03 111	2.13 169	0.55 163	1.19 174	0.13 113	1.61 176	0.68 187	0.04 98	3.20 148	3.09 217	0.78 160	0.41 129	3.50 164	0.43 143	5.42 242	2.92 156	0.11 150	0.12 110	2.64 222	1.70 170	6.64 248	11.65 256

NCCL2	2.12 189	2.27 247	1.29 204	1.28 213	1.85 240	0.18 166	0.77 207	1.24 128	1.25 217	1.62 196	2.71 219	1.06 153	0.51 167	0.31 213	4.40 201	2.33 188	1.57 215	0.62 166	2.35 122	0.68 175	2.68 162	4.29 203	1.52 264	1.06 233	4.65 254	4.17 218	4.04 188	6.58 228

R-Stereo Train	2.16 190	1.08 211	1.57 221	0.84 197	0.19 99	0.01 41	0.01 57	2.05 163	1.01 205	1.37 188	2.45 215	1.50 174	0.46 157	0.21 195	3.23 154	4.53 248	1.62 217	1.05 215	7.07 202	1.09 198	4.86 226	5.93 256	0.04 108	0.31 185	2.48 215	4.63 226	3.10 126	5.74 218

RAFT-Stereo	2.16 190	1.08 211	1.57 221	0.84 197	0.19 99	0.01 41	0.01 57	2.05 163	1.01 205	1.37 188	2.45 215	1.50 174	0.46 157	0.21 195	3.23 154	4.53 248	1.62 217	1.05 215	7.07 202	1.09 198	4.86 226	5.93 256	0.04 108	0.31 185	2.48 215	4.63 226	3.10 126	5.74 218
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 192	0.51 132	1.82 233	0.99 207	0.99 208	1.45 226	0.29 188	2.00 160	1.01 205	3.12 241	3.40 227	1.38 171	0.33 132	0.03 80	5.34 239	3.89 241	2.23 231	0.79 185	7.70 208	1.85 236	3.10 174	4.63 216	0.18 178	0.43 209	1.38 187	3.47 207	4.81 212	3.97 200

MSMDNet	2.28 193	0.62 159	1.27 203	0.37 157	0.30 146	0.19 172	0.07 140	3.15 226	0.68 177	1.01 159	0.97 181	1.10 158	2.40 236	0.17 179	3.93 184	5.26 273	1.11 194	0.55 153	10.21 240	2.94 261	6.12 252	5.76 247	0.31 204	0.26 160	2.47 214	4.23 219	3.01 121	3.18 193

GEStereo_RVC	2.30 194	0.85 189	0.97 187	1.05 208	0.71 196	1.61 228	1.09 217	2.72 206	0.56 166	0.78 143	0.41 141	2.40 186	0.28 124	0.06 118	4.81 226	4.48 247	1.79 221	2.17 261	8.91 225	1.90 239	3.58 185	7.25 281	0.52 229	0.92 231	0.41 134	0.85 149	4.47 202	6.48 225

cross-raft	2.33 195	0.70 170	1.33 207	0.40 164	0.61 187	0.19 172	0.08 149	3.13 225	0.71 180	0.78 143	1.62 199	1.09 156	0.70 192	0.17 179	3.66 178	4.78 257	0.99 183	0.55 153	10.72 245	1.52 221	6.33 255	5.61 244	0.30 200	0.24 151	2.56 220	4.68 229	4.44 200	5.06 210

RAFT-Test	2.40 196	0.62 159	1.45 214	1.07 209	0.41 170	0.21 176	0.21 180	3.19 228	0.77 183	1.05 162	3.09 225	0.94 150	0.92 215	0.17 179	3.47 168	5.18 271	0.97 181	0.56 155	10.36 242	1.38 215	6.37 256	5.29 228	0.38 214	0.25 156	2.80 228	4.66 228	4.56 206	4.51 203

GANetREF_RVC	2.43 197	1.69 233	0.81 174	2.04 236	1.16 213	1.02 217	0.10 156	4.72 263	1.44 224	3.62 256	0.06 98	10.03 250	0.69 188	0.09 146	3.63 173	1.36 101	1.06 190	0.94 207	6.44 197	0.46 149	2.32 146	1.74 105	0.17 176	1.35 241	3.41 238	3.75 211	6.55 246	4.82 208
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 198	1.98 240	4.87 267	1.54 219	1.65 231	1.74 232	1.05 214	2.02 161	1.43 223	0.88 152	4.42 243	2.52 190	2.42 237	0.58 234	4.33 198	1.63 128	0.91 171	0.48 141	4.28 176	1.08 197	1.94 138	4.01 191	0.15 168	0.72 228	2.19 207	5.22 240	4.90 216	6.96 229

MLCV	2.45 199	0.61 152	0.81 174	2.48 240	1.21 217	0.95 214	0.50 199	3.57 243	0.61 171	3.75 261	4.26 241	5.13 221	3.34 245	0.06 118	4.63 216	1.78 146	1.32 205	0.86 196	10.05 239	1.09 198	2.30 145	3.92 184	0.29 199	2.16 255	1.87 198	3.06 197	4.01 186	1.40 160

Reg-Stereo(zero)	2.47 200	0.35 104	2.58 245	0.48 177	0.84 205	0.14 138	0.17 173	3.76 247	0.77 183	3.03 237	8.81 284	2.75 192	0.81 203	1.26 262	2.61 114	3.41 232	1.42 210	0.49 143	7.28 204	1.29 210	4.00 194	4.42 210	0.41 216	0.19 140	1.28 176	3.03 195	5.77 234	5.27 211

HI	2.47 200	0.35 104	2.58 245	0.48 177	0.84 205	0.14 138	0.17 173	3.76 247	0.77 183	3.03 237	8.81 284	2.75 192	0.81 203	1.26 262	2.61 114	3.41 232	1.42 210	0.49 143	7.28 204	1.29 210	4.00 194	4.42 210	0.41 216	0.19 140	1.28 176	3.03 195	5.77 234	5.27 211

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 202	1.14 213	0.32 67	1.45 217	2.85 254	4.14 255	1.19 221	2.80 213	0.54 160	6.52 291	1.79 204	7.67 238	0.72 193	0.05 107	2.57 113	2.59 195	0.54 129	0.57 156	4.65 181	0.59 169	3.70 190	3.88 183	0.03 98	0.20 147	0.42 136	1.90 178	4.17 195	10.91 253

UDGNet	2.51 202	1.01 202	0.33 74	10.93 278	5.26 271	8.50 275	3.54 259	1.72 142	0.15 98	0.23 104	0.08 104	0.52 119	0.10 74	10.25 299	3.55 170	1.25 90	0.46 115	0.46 136	2.73 137	0.59 169	2.44 155	4.14 199	2.94 274	0.15 125	1.72 195	0.77 144	2.94 119	1.13 155

EKT-Stereo	2.55 204	0.72 174	1.73 228	0.49 179	0.32 153	0.51 195	1.72 231	3.38 236	1.00 204	1.96 208	2.80 220	1.33 168	0.76 198	0.10 155	4.55 210	5.93 282	1.26 200	3.18 276	8.70 219	2.73 256	6.75 264	5.86 250	0.10 143	0.26 160	3.99 243	1.81 174	5.40 228	1.62 168

Any-RAFT	2.56 205	0.56 143	3.45 256	0.34 144	0.51 176	0.01 41	0.04 119	2.96 219	0.64 173	0.51 129	3.99 236	3.76 199	0.35 134	0.16 174	2.92 134	3.82 238	0.81 165	0.80 190	8.30 215	0.51 159	5.45 243	3.87 182	0.44 225	0.16 133	4.84 256	7.87 264	3.19 133	8.70 239

RTSC	2.56 205	0.89 193	1.50 217	0.47 176	0.76 199	0.87 209	2.29 243	1.56 140	1.91 238	2.12 211	2.86 222	1.23 166	0.97 217	1.03 254	7.27 268	3.36 229	4.68 265	1.74 249	7.73 210	1.11 201	3.95 193	5.39 235	0.21 185	1.11 236	0.40 132	0.95 151	4.56 206	8.26 238

DeepPrunerF	2.66 207	1.67 232	0.33 74	3.58 251	9.30 286	1.76 233	3.48 258	0.68 112	3.29 254	0.71 141	1.59 197	0.37 91	0.27 123	0.13 167	5.94 254	3.42 234	1.03 185	0.54 152	4.47 177	0.65 174	2.02 140	2.06 119	0.56 235	0.31 185	15.21 293	3.30 205	3.74 162	1.47 162

CASS	2.68 208	1.05 207	1.93 235	2.07 237	0.98 207	0.45 191	2.15 241	2.82 214	1.03 208	1.83 203	3.58 230	1.38 171	0.53 170	0.02 61	4.01 186	3.03 215	4.89 267	1.34 231	9.14 228	1.47 217	7.05 271	6.20 264	0.03 98	0.27 168	2.76 226	2.80 194	4.30 197	5.36 213
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 209	0.83 186	2.70 249	0.89 202	1.47 228	0.83 208	1.46 226	3.07 223	1.18 214	0.21 100	3.82 234	3.19 194	0.72 193	0.09 146	5.24 237	4.82 260	0.83 167	0.91 203	9.83 238	1.25 208	4.49 209	5.29 228	0.39 215	0.80 229	1.87 198	3.19 201	7.10 256	6.43 224

NOSS_ROB	2.78 210	3.78 267	0.39 107	2.02 235	1.58 229	2.36 241	0.00 1	2.66 204	1.54 226	3.63 257	1.79 204	2.55 191	3.51 246	0.83 248	5.82 252	5.57 277	2.69 240	1.83 253	2.63 134	0.91 190	4.62 212	4.13 198	0.42 221	2.58 260	2.29 209	4.46 223	7.67 261	2.88 190

SGM-Forest	2.81 211	2.03 242	0.36 95	6.32 263	1.79 238	2.66 242	0.02 91	1.42 135	0.77 183	2.52 220	0.96 180	6.57 237	5.74 254	0.31 213	4.36 199	2.94 211	0.61 134	0.33 114	3.08 146	0.47 154	2.46 157	2.73 151	0.84 249	0.45 211	3.66 240	3.74 210	11.30 277	7.44 233
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 212	0.49 129	0.17 39	0.38 162	0.79 202	0.03 85	0.10 156	1.16 126	8.93 285	0.14 94	2.49 217	0.55 123	31.02 302	0.57 231	5.58 246	3.32 227	1.73 220	0.91 203	2.53 127	0.88 188	2.92 167	7.18 279	0.15 168	0.53 217	0.55 145	0.69 135	1.43 80	0.88 139

HSM-Net_RVC	2.86 213	1.24 219	1.50 217	2.55 241	1.72 233	0.57 199	0.17 173	3.55 242	1.14 211	3.50 255	6.32 262	7.94 240	2.93 241	0.05 107	3.38 164	2.12 172	1.28 201	0.26 89	3.24 156	1.24 207	3.66 188	3.76 179	0.61 237	2.64 261	4.43 251	6.27 252	5.76 233	5.47 217
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 214	0.45 122	4.88 268	0.58 186	0.51 176	0.73 203	1.38 224	3.25 231	0.84 191	2.85 232	0.60 162	5.15 222	0.82 205	0.19 185	3.29 159	6.00 284	0.67 144	0.89 199	9.52 232	1.83 234	7.59 279	5.88 252	0.41 216	0.27 168	3.12 235	5.47 244	5.66 230	6.52 226

HanStereo	2.94 214	0.45 122	4.88 268	0.58 186	0.51 176	0.73 203	1.38 224	3.25 231	0.84 191	2.85 232	0.60 162	5.15 222	0.82 205	0.19 185	3.29 159	6.00 284	0.67 144	0.89 199	9.52 232	1.83 234	7.59 279	5.88 252	0.41 216	0.27 168	3.12 235	5.47 244	5.66 230	6.52 226

ADCRef	2.96 216	2.78 256	1.02 189	0.70 192	2.21 248	1.96 235	2.42 246	0.96 121	6.10 272	1.94 207	1.15 189	1.08 154	0.74 197	1.32 265	6.01 256	3.38 230	1.34 207	1.15 223	8.41 216	2.09 245	2.59 159	3.60 177	1.88 266	0.71 226	2.81 229	8.00 266	3.42 144	10.24 251

test-1	2.99 217	0.26 76	1.52 219	0.33 138	0.21 110	0.22 179	0.38 193	3.16 227	0.85 195	3.36 248	4.21 239	5.45 227	0.78 200	0.20 190	4.02 187	4.67 255	1.40 209	1.31 230	10.46 243	1.58 222	5.30 241	7.01 278	0.04 108	0.34 194	2.98 233	6.37 253	5.39 227	8.95 243

DDF-Stereo	3.00 218	1.97 237	0.22 45	11.98 280	0.51 176	14.62 284	0.81 208	1.83 150	0.57 167	1.12 166	1.66 200	9.14 245	2.86 239	0.26 208	2.38 99	3.19 221	0.90 170	0.74 181	6.87 200	0.57 166	4.55 210	4.33 206	0.11 150	0.41 202	0.35 126	2.53 192	4.48 203	1.94 173

NaN_ROB	3.01 219	1.16 216	1.13 193	0.86 201	3.03 256	0.59 200	0.75 205	3.25 231	2.58 248	0.98 158	1.32 191	21.10 272	0.59 176	1.15 260	4.15 190	1.58 122	0.80 163	0.70 172	2.38 126	1.30 212	1.52 120	2.15 121	0.46 226	1.07 235	2.50 217	6.25 251	4.54 205	13.27 261

XPNet_ROB	3.02 220	2.54 251	1.33 207	0.73 193	1.45 227	1.04 219	0.61 201	0.83 118	1.45 225	1.16 170	3.44 229	26.85 280	0.35 134	0.40 222	3.24 156	2.22 179	3.28 247	0.79 185	3.20 148	1.19 204	2.94 169	5.51 239	0.76 247	0.46 212	0.72 159	2.37 186	9.22 267	3.37 197

gcap-zeroshot	3.09 221	0.51 132	3.99 261	1.67 224	0.29 141	1.36 225	1.37 223	3.29 234	0.65 174	2.77 226	4.48 244	6.22 235	0.69 188	0.09 146	3.93 184	4.80 258	0.92 173	0.78 183	16.30 261	2.38 251	5.15 237	5.77 248	1.31 259	0.26 160	2.97 232	4.91 233	4.58 208	2.00 176

model_zeroshot	3.10 222	0.46 126	1.69 226	1.87 232	0.56 184	0.23 180	0.00 1	3.03 220	0.44 149	2.48 218	3.95 235	4.58 214	0.55 173	0.15 172	5.31 238	4.57 250	1.45 212	0.88 198	14.88 257	1.15 203	5.62 245	5.52 241	0.03 98	0.19 140	3.71 241	6.21 250	5.26 225	8.89 242

PSMNet-ADL	3.15 223	0.80 179	1.49 216	1.54 219	1.63 230	0.88 210	0.30 189	2.50 191	1.91 238	4.43 275	8.13 278	4.06 202	6.80 258	0.07 123	4.23 192	5.16 270	1.83 224	0.91 203	11.85 252	1.86 237	4.02 199	4.02 192	0.70 245	0.51 214	1.61 192	4.33 222	8.01 263	1.36 159

Anonymous3	3.16 224	0.55 141	0.79 173	0.09 70	1.10 210	0.50 194	0.03 111	3.52 241	1.26 218	1.12 166	0.84 178	10.62 252	1.31 228	0.36 219	7.37 269	6.90 292	3.59 250	3.15 275	10.88 247	2.20 247	6.83 267	9.50 299	0.31 204	0.37 199	1.43 189	3.45 206	5.32 226	1.91 172

MSKI-zero shot	3.19 225	0.59 148	1.39 211	0.19 86	0.37 165	0.18 166	0.03 111	3.19 228	0.96 201	0.82 147	4.84 247	3.83 200	0.60 180	0.03 80	3.33 163	5.29 274	1.15 196	0.81 192	11.77 251	1.76 231	6.55 260	5.98 260	0.22 193	0.32 188	4.41 250	12.05 286	7.79 262	7.75 235

GwcNet-ADL	3.21 226	2.99 259	3.34 254	3.11 245	2.07 247	0.82 207	0.12 164	2.95 218	0.67 176	3.84 266	7.51 271	7.80 239	1.22 225	0.20 190	3.79 182	4.73 256	2.11 229	0.73 179	7.81 213	2.53 253	3.21 179	3.69 178	0.22 193	1.53 245	2.17 206	4.84 230	4.00 185	8.77 241

TRStereo	3.24 227	2.66 255	7.45 285	0.35 153	0.14 74	7.79 270	0.13 168	3.04 221	0.42 148	2.75 225	1.46 193	5.69 229	0.65 184	0.09 146	3.75 180	4.23 246	0.70 154	0.63 168	6.77 199	1.21 205	4.05 202	4.81 218	0.12 154	0.24 151	2.72 224	6.73 256	12.83 279	6.09 222

ADCP+	3.47 228	2.05 243	2.64 248	1.31 215	1.93 241	1.19 223	3.99 260	1.07 123	9.83 288	1.78 202	5.75 255	8.79 244	0.37 144	0.90 249	5.04 235	2.20 178	0.44 114	0.90 201	5.82 191	0.88 188	2.38 152	3.43 173	0.33 208	0.41 202	3.03 234	12.72 289	3.59 153	10.90 252

XX-Stereo	3.48 229	0.50 131	1.80 231	1.21 212	0.27 135	0.34 184	0.44 195	1.47 136	0.41 147	2.51 219	6.92 267	4.97 218	1.06 222	0.12 161	3.21 151	5.22 272	0.96 178	0.80 190	6.95 201	0.80 185	4.33 207	4.04 194	0.21 185	0.27 168	26.57 307	3.75 211	5.08 222	9.77 248

IGEV-FE	3.61 230	0.78 177	7.78 289	6.84 264	0.32 153	2.04 237	1.79 233	3.97 251	0.92 198	2.19 215	6.01 258	4.62 216	1.01 218	0.08 137	3.44 166	5.72 278	0.73 156	0.60 162	9.23 229	1.50 219	7.13 274	6.47 270	0.31 204	0.27 168	5.03 261	5.44 242	5.97 238	7.38 231

IGEV_Zeroshot_test	3.61 230	0.78 177	7.78 289	6.84 264	0.33 158	2.04 237	1.78 232	3.97 251	0.92 198	2.12 211	6.05 260	4.60 215	1.01 218	0.08 137	3.44 166	5.73 279	0.76 159	0.61 164	9.25 230	1.49 218	7.12 273	6.47 270	0.31 204	0.27 168	5.02 260	5.44 242	5.95 237	7.38 231

anonymity	3.65 232	0.66 166	5.99 280	1.34 216	0.51 176	0.44 189	0.11 162	3.79 249	0.79 188	2.66 223	18.15 311	3.83 200	0.89 213	0.26 208	3.21 151	5.09 269	0.93 175	0.53 150	7.76 212	1.11 201	4.31 206	5.87 251	0.28 198	0.42 207	4.98 259	9.60 279	5.40 228	9.75 247

HBP-ISP	3.70 233	3.49 263	4.13 262	4.77 257	2.41 249	3.60 252	0.12 164	4.11 254	1.26 218	3.39 250	4.22 240	4.64 217	0.54 172	1.76 273	8.63 287	8.11 302	1.56 214	1.34 231	2.61 132	1.51 220	5.14 236	6.84 275	0.56 235	1.55 246	2.53 218	5.06 236	10.57 273	5.37 214

FC-DCNN	3.82 234	4.38 271	5.67 277	9.61 276	4.14 264	8.01 273	3.26 256	4.21 255	1.69 232	2.95 235	1.54 196	5.87 233	2.09 235	0.13 167	4.40 201	2.15 174	2.54 238	1.11 221	3.38 161	0.82 187	3.11 175	2.20 126	0.65 241	3.29 267	6.33 271	4.91 233	6.98 253	7.80 236

ADCL	3.91 235	3.61 265	2.28 240	1.76 227	1.76 237	3.09 246	4.16 261	1.98 159	13.71 295	2.81 229	5.14 250	2.47 189	0.65 184	1.10 259	5.38 241	2.55 194	2.02 227	2.20 262	6.41 196	2.08 244	4.87 228	4.20 200	1.40 262	1.06 233	6.69 272	6.60 254	4.33 198	11.16 255

FADNet_RVC	3.95 236	2.06 244	1.30 205	3.33 249	3.36 259	0.99 216	2.06 240	2.30 173	1.39 222	1.72 197	4.72 246	9.29 246	5.82 256	1.76 273	8.23 284	3.12 219	2.98 243	4.27 282	16.83 263	3.30 267	4.99 232	5.51 239	0.63 239	1.39 243	1.45 191	3.14 199	4.86 214	5.92 221

LALA_ROB	4.04 237	4.73 275	1.42 212	1.16 211	1.93 241	2.17 240	1.04 213	1.80 148	2.48 246	2.74 224	5.87 256	33.34 287	0.69 188	0.78 245	6.02 257	2.33 188	3.21 246	1.82 252	3.66 168	1.88 238	3.40 182	4.99 225	0.34 210	1.03 232	1.91 201	3.61 208	8.50 265	6.20 223

dad	4.05 238	0.87 191	0.28 58	10.24 277	1.70 232	1.03 218	12.23 288	12.58 293	0.11 83	3.46 254	0.00 1	1.93 179	3.59 247	0.19 185	4.92 230	1.26 91	1.60 216	0.53 150	14.05 256	0.63 172	2.73 163	1.88 107	0.16 172	0.71 226	5.78 266	0.19 90	17.00 291	9.60 246

DAS	4.09 239	0.94 197	1.15 196	1.82 229	1.27 220	1.15 221	1.11 219	3.48 238	4.23 264	3.34 246	6.52 263	12.55 258	5.36 251	0.05 107	4.66 217	4.57 250	4.02 259	2.27 264	9.63 235	5.33 279	5.93 248	5.39 235	0.52 229	4.30 280	4.09 244	5.06 236	7.48 257	4.17 201

SepStereo	4.09 239	0.94 197	1.15 196	1.82 229	1.27 220	1.15 221	1.11 219	3.48 238	4.23 264	3.34 246	6.52 263	12.55 258	5.36 251	0.05 107	4.66 217	4.57 250	4.02 259	2.27 264	9.63 235	5.33 279	5.93 248	5.39 235	0.52 229	4.30 280	4.09 244	5.06 236	7.48 257	4.17 201

iResNet	4.14 241	0.84 187	0.71 165	2.34 239	2.59 250	4.58 256	1.07 216	4.67 261	1.21 216	3.72 260	3.61 231	12.28 257	16.06 280	0.03 80	6.64 265	3.14 220	2.35 235	1.89 255	16.43 262	2.53 253	3.76 192	2.90 155	0.17 176	3.88 275	1.66 194	4.23 219	5.19 223	3.23 194

iRaft-Stereo_20w	4.18 242	1.14 213	8.05 292	7.32 267	1.81 239	3.33 250	1.55 228	3.45 237	1.28 220	3.63 257	7.12 268	3.54 196	1.33 229	0.11 158	4.16 191	4.85 261	0.93 175	0.61 164	9.28 231	1.22 206	5.08 233	5.56 243	0.43 222	0.53 217	3.85 242	8.64 272	11.20 276	12.91 260

zero-FE	4.21 243	1.97 237	0.21 43	18.56 286	2.61 251	20.95 293	6.42 274	1.84 151	0.68 177	1.31 182	3.18 226	10.31 251	3.26 244	0.31 213	2.66 116	2.88 204	1.04 186	1.46 237	13.23 255	0.91 190	5.64 246	4.93 224	0.13 157	0.41 202	0.34 124	2.47 189	4.46 201	1.55 165

FC-DCNN v2	4.24 244	4.65 274	5.90 279	11.00 279	4.41 267	8.70 277	3.19 254	5.19 268	2.19 242	2.86 234	1.78 203	6.28 236	2.81 238	0.13 167	4.51 207	2.15 174	2.50 237	1.01 214	3.64 166	0.81 186	3.11 175	2.22 128	0.64 240	3.28 266	7.94 277	5.77 247	8.62 266	9.05 245

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 245	1.17 217	7.69 287	1.88 233	0.63 189	5.37 259	1.86 234	3.49 240	2.61 249	3.69 259	9.28 290	5.22 225	1.87 232	0.04 98	4.47 204	6.37 289	1.46 213	1.46 237	9.75 237	2.23 249	6.73 263	6.20 264	0.25 196	1.56 247	5.23 264	7.70 262	6.43 245	11.78 257

SHD	4.34 246	1.02 203	2.50 244	1.71 226	1.33 223	1.46 227	2.01 238	4.90 264	4.30 267	2.63 221	4.99 249	4.39 213	9.41 268	0.58 234	8.20 282	4.81 259	4.43 263	2.44 269	13.01 254	2.95 262	5.61 244	6.88 276	0.30 200	3.26 265	4.11 246	5.16 239	3.88 176	10.98 254

CSAN	4.46 247	2.36 250	1.57 221	3.12 246	3.32 258	1.64 229	0.76 206	4.59 259	4.37 268	3.80 263	2.84 221	17.58 269	10.47 271	0.96 251	4.80 225	1.75 144	2.06 228	1.16 224	5.69 189	2.34 250	2.93 168	2.40 139	0.43 222	2.56 259	4.64 253	11.45 285	7.53 260	13.44 263

ETE_ROB	4.62 248	4.04 269	1.52 219	1.14 210	2.02 244	2.70 243	1.28 222	1.50 137	4.25 266	1.89 204	5.88 257	37.95 294	0.84 211	1.42 269	4.94 231	2.66 197	3.81 256	0.95 208	4.84 183	1.63 226	4.01 198	5.32 231	0.67 244	1.14 237	2.03 205	3.84 214	15.25 288	7.23 230

ccs_rob	4.75 249	1.46 223	2.39 243	1.96 234	0.68 192	3.13 247	1.58 229	4.94 266	1.36 221	4.31 273	15.82 306	28.46 281	8.43 263	0.38 221	5.65 247	5.42 275	2.23 231	1.60 245	6.31 195	1.98 241	6.14 253	5.97 259	0.35 211	2.33 256	1.28 176	2.40 187	4.09 190	7.49 234

XQC	4.76 250	3.14 261	1.63 224	3.31 248	3.69 262	3.46 251	2.94 252	6.02 275	3.05 253	2.64 222	5.51 252	5.67 228	7.46 261	1.41 267	8.02 276	4.65 254	3.59 250	1.49 241	10.75 246	2.91 257	4.96 231	6.67 272	0.41 216	1.91 250	7.13 276	10.47 284	11.17 275	4.51 203

DCVSM-stereo	5.01 251	0.71 172	3.03 251	3.15 247	1.12 211	7.80 271	0.89 210	4.62 260	2.36 244	5.22 284	8.35 280	23.33 275	11.95 273	0.62 238	3.74 179	4.04 242	1.81 223	1.40 234	16.15 260	3.33 268	5.11 235	3.97 190	2.55 271	3.56 272	1.98 203	3.62 209	4.91 217	5.83 220

ITSA-stereo	5.15 252	2.22 246	1.65 225	8.76 273	3.63 261	0.95 214	1.93 237	4.42 258	3.38 256	4.33 274	7.98 274	9.94 249	12.44 275	3.01 280	6.17 261	5.02 267	3.28 247	1.93 257	8.63 218	1.99 242	5.29 240	5.96 258	1.38 261	3.33 268	4.43 251	7.25 257	4.95 218	14.86 267

CC-Net-ROB	5.26 253	8.36 285	1.81 232	22.68 290	6.07 277	15.19 286	7.74 281	0.45 100	0.84 191	1.53 195	0.00 1	23.78 276	3.00 242	3.15 281	2.92 134	0.74 39	2.29 233	1.51 242	11.50 250	0.48 155	1.21 97	1.47 92	9.41 294	0.22 149	2.30 210	2.51 191	2.25 101	8.72 240

DDVS	5.40 254	1.51 226	2.25 238	1.64 222	2.80 253	1.96 235	1.03 212	5.91 274	4.10 263	3.96 267	19.83 315	26.29 279	6.82 259	1.57 271	5.77 250	6.90 292	2.58 239	1.92 256	10.46 243	4.59 273	6.02 251	7.39 282	0.30 200	1.40 244	1.41 188	3.29 203	6.10 239	8.11 237

SFCPSM	5.40 254	2.86 257	1.19 200	1.84 231	1.39 224	1.34 224	0.49 198	2.34 176	4.85 271	3.12 241	8.16 279	15.40 264	22.08 288	1.04 255	5.77 250	4.60 253	2.35 235	1.58 244	22.71 281	7.33 287	4.45 208	4.53 212	0.62 238	1.97 253	4.29 248	4.05 217	5.75 232	9.77 248

CBMV	5.52 256	3.65 266	1.32 206	3.46 250	2.86 255	2.04 237	0.41 194	3.64 244	2.63 250	4.09 269	2.36 210	14.13 262	3.70 249	0.57 231	7.16 267	6.19 287	4.26 261	2.36 268	8.76 220	1.44 216	6.43 257	4.53 212	0.54 233	5.62 288	4.85 257	6.08 249	19.41 294	26.62 297
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 257	1.46 223	0.94 183	0.90 203	1.73 234	4.08 253	4.63 266	2.53 194	3.41 257	2.79 227	1.70 201	8.18 241	1.27 226	0.72 241	7.83 273	4.87 262	7.37 280	2.34 266	18.33 266	2.92 258	4.78 215	5.88 252	1.04 254	1.31 239	6.74 273	22.88 313	6.66 249	22.00 286

RTSA	5.53 257	1.46 223	0.94 183	0.90 203	1.73 234	4.08 253	4.63 266	2.53 194	3.41 257	2.79 227	1.70 201	8.18 241	1.27 226	0.72 241	7.83 273	4.87 262	7.37 280	2.34 266	18.33 266	2.92 258	4.78 215	5.88 252	1.04 254	1.31 239	6.74 273	22.88 313	6.66 249	22.00 286

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 259	1.25 220	7.40 284	2.57 242	2.03 245	6.90 265	2.76 250	4.00 253	4.04 262	4.58 278	8.36 281	4.99 220	2.06 234	0.03 80	5.72 249	7.36 298	1.90 226	0.95 208	38.08 300	1.75 230	5.95 250	6.44 268	0.19 180	0.58 221	3.59 239	7.26 258	6.15 240	12.75 259

AnyNet_C32	5.68 260	1.96 236	2.91 250	1.78 228	2.71 252	3.17 248	5.76 271	4.31 256	12.56 290	3.07 239	7.17 269	4.22 212	1.70 231	2.19 275	8.22 283	5.98 283	5.69 271	4.43 285	12.45 253	2.93 260	9.72 293	8.57 294	1.84 265	3.46 271	6.24 270	9.82 281	6.26 242	14.21 264

CBMV_ROB	6.09 261	2.65 253	2.29 241	8.35 272	5.74 273	5.08 257	2.76 250	5.03 267	2.35 243	3.78 262	4.70 245	21.22 273	13.56 278	0.09 146	6.04 258	3.70 237	2.84 241	1.39 233	11.35 248	8.80 294	4.92 229	3.11 165	0.43 222	2.10 254	7.06 275	10.12 282	12.96 280	11.93 258

ADCPNet	6.67 262	1.97 237	3.86 260	2.75 243	6.19 278	3.07 245	7.60 280	5.21 270	8.03 281	3.82 264	7.92 273	5.17 224	13.78 279	2.98 279	8.10 279	6.12 286	4.35 262	2.04 260	18.50 269	4.74 276	7.04 270	7.43 283	2.98 276	1.91 250	8.96 281	14.04 294	7.02 255	14.47 266

AMNet	6.77 263	3.87 268	2.62 247	4.00 254	5.86 274	6.75 264	3.31 257	2.51 192	2.47 245	3.44 252	6.68 265	9.34 247	2.05 233	7.44 293	4.79 224	9.81 309	13.48 298	7.65 301	7.95 214	7.83 289	11.47 300	7.62 287	2.74 273	4.18 277	5.52 265	8.25 269	13.24 281	17.97 275

ADCMid	6.83 264	4.46 272	4.95 270	2.16 238	4.31 266	5.71 261	7.29 277	8.83 280	12.78 292	3.11 240	8.10 277	9.83 248	9.65 269	2.84 276	8.51 286	5.42 275	4.68 265	2.83 272	18.87 273	3.22 265	7.09 272	7.70 288	5.37 287	2.33 256	5.12 262	8.71 273	5.21 224	15.24 269

PWC_ROB	7.15 265	1.85 234	5.57 275	0.85 200	1.17 215	1.95 234	4.77 268	2.56 198	17.27 305	3.83 265	7.66 272	4.97 218	39.20 309	0.81 247	8.35 285	4.96 266	6.51 275	4.27 282	15.99 259	4.39 271	7.48 278	7.59 286	0.53 232	4.79 285	2.74 225	2.63 193	7.01 254	23.26 290

FAT-Stereo	7.20 266	2.13 245	8.68 294	7.00 266	11.87 291	5.95 262	3.19 254	7.26 277	3.52 259	5.84 286	13.06 295	18.26 270	8.49 264	1.41 267	8.81 290	6.34 288	3.65 253	4.07 281	15.49 258	6.21 282	6.75 264	6.94 277	0.74 246	4.80 286	2.92 230	7.26 258	7.50 259	16.30 271

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 267	3.59 264	1.09 191	9.20 274	3.71 263	7.69 269	7.51 279	10.81 286	8.52 283	4.93 282	4.20 238	16.73 267	9.30 266	5.45 291	8.09 278	3.29 224	1.80 222	1.13 222	18.77 270	2.10 246	6.48 259	7.49 284	3.17 281	1.74 248	12.06 289	14.29 295	9.71 271	14.36 265

FBW_ROB	7.98 268	9.24 286	5.57 275	20.21 289	8.25 284	12.08 281	8.09 282	4.92 265	1.58 229	3.30 245	5.15 251	13.88 261	3.03 243	7.45 294	6.23 262	1.49 114	2.89 242	0.79 185	33.18 293	1.93 240	5.24 238	4.40 207	9.43 295	8.29 301	4.88 258	7.69 261	4.88 215	21.40 284

pmcnn	8.05 269	2.96 258	2.25 238	6.23 261	5.03 269	6.98 266	4.33 264	4.70 262	2.02 241	4.19 270	9.20 289	19.11 271	20.39 287	0.73 243	7.05 266	6.73 290	6.29 274	4.51 286	22.54 280	4.66 275	9.62 291	5.08 227	4.46 285	4.23 278	5.99 267	5.22 240	17.26 292	25.55 296

ACV-stereo	8.15 270	5.09 277	4.79 265	8.14 271	1.73 234	11.44 280	4.25 263	3.84 250	6.16 273	5.36 285	6.72 266	5.73 230	25.08 291	1.31 264	9.40 293	10.22 311	5.83 273	2.67 271	51.43 315	14.43 303	8.48 288	6.72 274	0.88 250	2.46 258	1.95 202	3.85 215	6.75 252	5.39 215

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 271	1.51 226	5.87 278	4.30 256	3.26 257	2.82 244	6.81 275	3.68 245	3.59 260	4.81 280	10.18 292	66.20 322	11.63 272	7.70 295	5.97 255	5.06 268	4.49 264	5.33 291	18.36 268	2.64 255	7.91 281	8.42 293	0.92 251	3.39 270	4.34 249	8.02 267	6.20 241	15.61 270

S-Stereo	9.11 272	1.88 235	3.41 255	7.93 270	7.92 282	12.47 282	19.24 295	5.20 269	6.26 275	6.18 290	20.72 317	29.27 282	7.13 260	0.65 239	9.55 295	7.50 300	3.80 255	5.87 295	17.77 264	6.30 283	6.21 254	7.52 285	12.23 299	6.88 295	2.77 227	6.68 255	6.74 251	18.03 276

ADCS	9.93 273	5.64 278	4.82 266	3.95 253	6.05 276	6.17 263	5.70 270	9.47 282	15.68 297	4.19 270	7.98 274	12.91 260	17.41 281	3.94 287	10.52 301	11.68 313	10.14 285	7.14 300	24.46 285	8.67 293	13.95 310	13.00 315	2.94 274	6.15 292	9.75 284	17.65 303	10.70 274	17.41 272

SGM_RVC	10.08 274	10.50 288	3.60 258	16.68 283	8.80 285	14.87 285	7.11 276	9.19 281	6.25 274	4.06 268	7.33 270	24.89 277	18.29 283	0.57 231	4.57 211	1.98 164	3.30 249	1.17 225	20.75 276	2.20 247	4.80 218	2.23 129	2.29 268	3.65 273	17.68 298	13.31 292	33.30 310	28.67 300
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 275	16.70 295	3.04 252	29.06 294	9.34 287	20.66 292	5.02 269	5.90 273	1.98 240	3.16 243	2.70 218	11.22 254	28.15 296	0.18 183	6.30 263	1.37 103	1.21 198	0.34 116	7.74 211	1.01 194	4.67 213	3.95 189	1.92 267	1.94 252	26.55 306	19.78 306	37.02 315	22.50 289

SANet	10.32 276	4.15 270	6.27 281	5.51 258	5.49 272	8.58 276	2.27 242	15.41 297	13.03 294	2.83 230	9.09 287	60.35 317	25.50 293	2.93 278	8.06 277	3.02 213	7.05 276	3.86 280	11.43 249	3.25 266	5.27 239	5.02 226	2.60 272	7.27 299	11.08 287	12.57 288	13.36 282	23.31 291

MFN_U_SF_RVC	10.34 277	6.17 282	3.69 259	9.55 275	5.13 270	12.52 283	10.34 285	12.25 289	7.05 277	12.23 307	14.31 300	22.82 274	13.03 276	8.82 296	11.37 306	4.87 262	3.83 258	3.31 277	39.34 302	5.97 281	8.56 289	8.81 295	1.45 263	6.40 294	9.49 283	8.57 271	9.56 270	19.71 280

G-Net	10.87 278	4.96 276	9.71 295	3.77 252	4.24 265	7.37 268	2.01 238	10.08 284	15.80 299	4.95 283	15.59 304	48.52 308	9.05 265	0.58 234	8.11 281	8.67 304	5.49 269	4.42 284	23.80 283	15.66 306	8.01 283	8.23 291	3.06 280	5.14 287	6.15 269	13.92 293	22.56 296	23.75 292

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 279	10.59 289	6.33 282	17.49 284	6.29 279	7.85 272	10.69 286	18.03 303	23.43 313	11.13 301	4.86 248	14.66 263	5.81 255	9.65 298	9.78 296	5.91 281	3.18 245	5.17 289	39.06 301	7.03 286	7.92 282	9.81 301	7.04 288	7.22 298	14.77 292	8.85 274	6.40 244	17.43 273

edge stereo	11.35 280	6.83 283	10.52 297	14.06 281	12.00 292	16.55 288	12.81 289	12.42 291	7.44 279	6.06 288	15.12 303	38.81 296	17.75 282	1.25 261	7.59 271	7.29 297	5.73 272	3.11 274	25.18 286	4.53 272	6.71 262	8.01 290	4.16 283	3.71 274	8.94 280	7.65 260	13.41 283	28.72 301

DGSMNet	11.51 281	4.52 273	7.92 291	5.60 259	4.80 268	7.02 267	6.11 272	7.51 278	4.47 269	11.25 304	31.10 323	17.12 268	7.95 262	4.11 288	10.43 299	14.27 316	16.27 302	9.03 307	40.42 305	11.09 299	20.12 322	22.06 324	4.60 286	6.88 295	5.15 263	9.40 276	8.22 264	13.42 262

SGM-ForestM	11.60 282	15.35 293	4.54 263	19.02 287	8.08 283	18.74 291	10.83 287	12.03 287	7.24 278	3.01 236	6.09 261	36.06 292	23.95 289	0.75 244	4.47 204	1.51 118	3.60 252	0.75 182	20.06 275	1.60 223	4.23 204	1.65 103	1.36 260	3.34 269	25.09 304	20.48 308	34.27 313	25.03 294

AnyNet_C01	12.12 283	6.13 281	5.39 272	6.24 262	6.03 275	5.20 258	9.20 283	12.30 290	16.87 302	5.85 287	9.03 286	26.16 278	18.91 284	4.53 290	11.14 305	12.98 314	16.27 302	15.82 319	34.24 294	10.36 297	16.44 314	13.34 317	7.06 289	6.93 297	11.61 288	9.46 277	9.77 272	19.91 281

PVD	12.14 284	5.88 279	8.51 293	7.70 269	6.65 280	10.05 278	6.16 273	21.11 309	19.74 308	3.44 252	8.69 283	16.07 265	27.50 295	2.86 277	8.93 291	7.52 301	11.20 289	6.11 297	24.24 284	6.83 285	11.08 296	11.21 310	1.11 257	5.71 289	15.30 294	21.90 311	17.71 293	34.49 308

DDUNet	12.41 285	19.68 297	3.23 253	36.37 300	24.08 299	34.35 303	31.95 301	1.86 153	1.63 230	1.44 192	3.43 228	12.02 256	3.65 248	83.75 312	4.54 209	2.28 181	8.10 283	3.39 278	18.01 265	4.26 270	6.60 261	4.81 218	16.44 302	0.64 223	1.08 170	0.61 130	4.68 209	2.12 179

UDG	12.63 286	20.60 299	3.50 257	36.40 301	28.77 302	31.44 298	39.49 305	2.59 199	1.77 236	2.37 217	6.03 259	11.55 255	3.79 250	74.28 309	5.35 240	2.47 190	8.42 284	2.92 273	18.81 271	4.63 274	7.35 277	4.85 221	12.22 298	1.18 238	1.15 172	2.47 189	4.49 204	2.18 181

MeshStereo	13.21 287	10.28 287	5.53 274	24.29 293	14.71 293	17.26 289	7.30 278	12.03 287	7.47 280	4.66 279	9.13 288	38.56 295	29.80 298	0.45 226	9.43 294	7.37 299	3.76 254	2.44 269	18.85 272	2.41 252	12.93 307	7.18 279	1.21 258	5.79 290	22.04 302	16.38 299	33.15 308	32.34 306
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 288	3.23 262	1.83 234	7.63 268	7.22 281	10.44 279	4.19 262	5.68 272	8.64 284	4.20 272	3.75 232	72.37 327	26.68 294	4.43 289	10.42 298	10.25 312	10.56 286	8.02 302	58.50 325	8.44 292	11.36 298	8.93 296	16.95 303	10.34 306	18.62 299	15.80 298	14.33 286	21.91 285

MFMNet_re	16.26 289	13.95 291	7.70 288	24.27 292	9.34 287	33.99 302	17.43 291	12.42 291	19.62 307	10.23 300	13.58 298	39.02 297	13.47 277	1.40 266	10.73 302	10.12 310	29.43 322	12.22 310	31.31 289	10.07 296	17.19 315	9.15 297	8.44 292	9.02 303	8.97 282	5.68 246	24.08 298	36.04 310

SQANet	17.87 290	31.68 305	5.41 273	57.78 306	33.35 303	57.44 307	39.25 304	4.37 257	1.73 233	4.89 281	1.53 195	30.38 283	5.54 253	56.25 306	3.78 181	1.32 96	5.20 268	1.48 240	29.72 287	1.71 227	6.45 258	5.45 238	54.26 311	1.90 249	4.80 255	8.48 270	9.52 269	18.82 279

STStereo	19.12 291	25.20 301	16.96 311	40.13 303	26.93 301	32.21 300	21.77 298	19.35 307	16.49 301	7.75 294	17.60 308	46.83 306	36.96 307	1.06 256	8.10 279	2.99 212	3.81 256	1.57 243	31.85 290	5.18 278	6.77 266	5.31 230	3.04 279	9.71 305	29.57 308	23.01 315	40.22 317	35.81 309

ELAS_RVC	19.26 292	19.85 298	14.31 303	33.92 297	22.40 296	33.39 301	19.24 295	15.07 295	10.89 289	8.20 295	17.30 307	54.84 314	32.79 304	3.23 283	8.72 288	3.46 235	11.25 290	6.19 299	19.97 274	7.86 290	12.63 305	12.02 313	9.45 296	10.70 307	30.22 310	22.17 312	41.23 321	38.75 314
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 293	2.55 252	5.07 271	4.09 255	3.44 260	3.26 249	4.38 265	15.32 296	9.58 286	4.44 276	5.63 253	8.73 243	24.82 290	3.30 285	10.45 300	6.81 291	5.49 269	3.46 279	21.26 277	4.77 277	17.96 317	24.74 330	0.82 248	4.77 284	80.12 337	91.25 337	77.91 337	76.45 337

MADNet+	19.30 294	7.92 284	15.32 306	17.51 285	11.42 290	8.09 274	18.41 293	28.03 318	17.21 304	12.46 308	12.08 293	33.63 289	30.37 300	9.62 297	18.64 318	14.89 317	25.78 316	10.10 309	40.05 303	16.50 308	17.34 316	12.76 314	9.48 297	18.60 317	35.02 318	20.22 307	21.19 295	38.41 312

ELAS	19.48 295	22.90 300	14.50 304	35.26 299	24.25 300	31.48 299	19.80 297	16.72 301	15.91 300	7.71 293	15.62 305	48.88 309	30.47 301	3.20 282	9.19 292	3.39 231	10.97 287	5.79 294	21.49 278	6.53 284	11.69 301	11.90 312	9.30 293	9.63 304	32.86 312	24.17 316	41.19 320	41.31 317
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 296	17.14 296	15.43 307	34.46 298	23.74 298	25.27 296	17.85 292	19.50 308	17.04 303	6.13 289	12.40 294	41.03 298	35.23 306	3.36 286	7.87 275	8.98 305	7.09 277	29.77 328	21.81 279	3.71 269	9.51 290	5.54 242	2.50 270	8.83 302	34.12 315	27.95 321	51.25 328	47.85 322

SPS-STEREO	20.13 297	14.92 292	11.88 299	19.84 288	20.39 294	18.24 290	9.27 284	16.06 300	19.74 308	19.91 316	20.06 316	33.66 290	37.68 308	7.23 292	13.17 311	16.66 320	26.75 318	16.01 320	32.30 291	23.65 317	30.25 329	22.84 327	13.67 300	13.47 314	16.56 296	15.26 297	29.55 306	24.45 293
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 298	16.10 294	12.43 300	22.81 291	21.80 295	24.45 295	18.63 294	17.89 302	12.77 291	18.42 315	19.55 314	30.39 284	40.48 310	11.67 300	12.56 309	15.10 318	25.73 315	12.69 313	34.93 296	21.56 315	26.12 326	22.15 325	21.16 304	12.73 311	17.44 297	13.30 291	33.35 311	28.26 299

otaku	21.36 299	42.67 310	7.67 286	62.47 312	41.26 309	63.18 318	49.95 306	6.15 276	4.57 270	10.22 299	1.83 206	32.26 285	9.33 267	65.85 308	4.60 213	1.61 125	7.10 278	1.41 235	36.88 298	7.74 288	7.03 269	5.98 260	54.87 312	2.69 262	8.31 278	9.47 278	13.48 284	18.26 277

LE_ROB	22.46 300	10.87 290	12.67 301	32.44 295	37.93 306	31.36 297	33.43 302	23.22 310	21.14 312	6.73 292	17.81 310	52.15 312	50.94 325	1.56 270	6.43 264	2.92 209	3.14 244	1.46 237	30.14 288	8.43 291	7.23 275	4.28 202	7.08 290	25.69 322	34.50 317	36.15 329	53.30 330	53.30 326

LSM0	22.48 301	6.09 280	4.65 264	14.89 282	10.39 289	16.43 287	13.29 290	23.38 311	15.69 298	14.75 311	18.69 313	35.79 291	33.70 305	0.93 250	73.52 334	85.94 334	13.36 297	5.62 293	55.67 323	16.83 309	21.95 323	18.82 321	4.28 284	8.01 300	16.44 295	16.43 300	28.65 303	32.66 307

Ntro	22.77 302	41.10 307	9.75 296	63.11 315	42.85 310	62.03 316	56.57 309	8.43 279	6.55 276	12.02 306	2.06 208	33.43 288	6.53 257	75.01 310	4.99 232	1.38 104	7.98 282	2.25 263	37.75 299	9.51 295	6.94 268	6.04 262	55.49 313	3.02 263	10.71 286	14.77 296	13.49 285	21.09 283

DLNR_Zeroshot_test	22.90 303	78.82 336	7.01 283	99.97 336	0.31 148	0.15 147	98.85 336	3.30 235	0.54 160	3.17 244	2.43 214	5.81 231	0.93 216	21.74 302	96.26 337	100.00 340	24.75 313	22.56 323	22.80 282	1.79 232	8.42 287	6.44 268	0.04 108	0.30 184	2.39 213	4.03 216	2.05 97	3.31 195

BEATNet-Init1	23.62 304	27.86 302	13.22 302	44.78 304	23.54 297	38.58 304	23.96 299	18.57 305	18.15 306	9.17 296	13.26 296	47.63 307	48.00 320	3.29 284	12.31 307	9.22 306	7.35 279	5.48 292	48.70 313	19.34 311	12.33 304	11.24 311	7.11 291	11.28 308	33.76 314	21.63 309	60.52 334	47.50 321

DispFullNet	26.27 305	39.81 306	17.89 312	52.75 305	38.74 307	45.03 306	55.21 308	13.74 294	12.89 293	13.75 309	9.88 291	43.75 302	32.46 303	86.51 313	11.01 303	13.68 315	29.48 323	16.23 321	51.78 318	14.64 304	13.87 309	10.46 304	14.59 301	6.22 293	8.62 279	8.03 268	16.08 289	32.10 305

ACVNet-4b	26.61 306	42.01 308	11.61 298	69.47 324	47.43 313	69.50 326	76.65 324	10.80 285	9.82 287	15.00 313	1.59 197	58.27 315	9.88 270	93.43 321	4.75 221	1.87 151	13.94 299	5.15 288	32.30 291	13.54 301	7.25 276	5.67 246	58.95 317	4.34 282	12.13 290	9.30 275	15.06 287	18.72 278

ACVNet_1	26.74 307	42.56 309	14.81 305	66.86 320	48.56 315	65.11 323	82.56 329	15.95 299	8.17 282	11.16 302	5.65 254	32.31 286	25.19 292	93.82 322	7.38 270	2.02 165	15.91 301	6.16 298	34.50 295	10.98 298	8.17 285	6.10 263	59.12 318	5.79 290	19.06 300	9.75 280	9.37 268	15.02 268

WAO-7	27.19 308	31.49 304	25.61 320	33.41 296	34.55 305	21.90 294	27.96 300	47.14 328	47.22 326	29.27 321	38.50 326	41.69 300	40.59 313	12.37 301	31.37 325	17.44 321	15.34 300	8.53 303	46.18 309	20.63 314	9.79 294	10.78 306	3.30 282	33.50 327	22.38 303	21.79 310	23.87 297	37.39 311

RainbowNet	27.62 309	45.59 312	16.83 310	69.42 323	46.28 311	68.08 325	69.73 319	9.87 283	3.31 255	17.67 314	2.40 211	45.29 303	28.15 296	91.67 316	11.05 304	3.10 218	10.99 288	5.02 287	43.52 308	16.90 310	8.37 286	6.69 273	58.54 316	4.55 283	13.10 291	12.31 287	16.72 290	20.53 282

MonStereo1	29.98 310	43.13 311	15.45 308	62.83 313	50.21 321	57.60 308	67.21 313	18.37 304	19.83 310	11.70 305	18.17 312	62.56 321	43.75 315	93.03 320	7.82 272	4.11 244	18.02 305	8.91 306	40.36 304	13.70 302	10.83 295	8.27 292	61.68 324	4.04 276	10.22 285	5.85 248	24.40 299	27.43 298

PSMNet_ROB	31.36 311	48.75 318	16.32 309	64.48 317	46.97 312	60.77 312	61.30 310	19.02 306	20.70 311	27.57 320	24.90 320	41.43 299	42.18 314	83.15 311	13.95 312	4.06 243	17.90 304	5.94 296	42.51 307	15.37 305	11.21 297	9.54 300	57.95 315	14.27 315	29.64 309	19.74 305	29.38 305	17.81 274

ACVNet_2	32.06 312	47.10 314	20.06 314	67.26 322	49.84 320	64.97 321	85.15 332	28.04 319	14.34 296	14.44 310	8.02 276	51.06 311	30.19 299	92.01 319	8.75 289	2.50 192	19.20 307	5.27 290	50.34 314	16.10 307	8.16 284	5.63 245	57.79 314	13.22 313	36.40 319	13.10 290	24.92 300	31.82 304

JetBlue	32.19 313	30.24 303	35.83 328	39.74 302	34.14 304	43.67 305	35.54 303	29.41 322	45.70 324	14.86 312	8.65 282	79.62 332	19.51 285	25.38 303	15.92 317	16.55 319	38.70 328	25.92 327	35.72 297	25.05 320	29.56 328	23.18 328	32.21 305	26.78 323	30.47 311	28.96 322	48.44 326	49.33 323

IMH-64-1	33.95 314	47.85 315	23.39 316	61.17 308	49.33 318	61.76 314	67.81 314	27.05 313	35.73 315	10.03 297	14.78 301	45.47 304	40.48 310	93.88 323	14.40 313	7.26 295	20.70 308	8.75 304	47.06 310	20.52 312	11.86 302	10.05 302	59.37 320	11.73 309	41.46 322	17.26 301	27.54 301	39.89 315

IMH-64	33.95 314	47.85 315	23.39 316	61.17 308	49.33 318	61.76 314	67.81 314	27.05 313	35.73 315	10.03 297	14.78 301	45.47 304	40.48 310	93.88 323	14.40 313	7.26 295	20.70 308	8.75 304	47.06 310	20.52 312	11.86 302	10.05 302	59.37 320	11.73 309	41.46 322	17.26 301	27.54 301	39.89 315

IMH	35.14 316	49.00 319	23.80 318	61.52 310	49.14 317	63.04 317	67.99 316	27.86 317	38.05 319	11.18 303	14.22 299	49.01 310	53.30 328	93.93 325	14.60 316	7.08 294	21.66 310	9.65 308	47.64 312	22.22 316	11.39 299	9.32 298	59.41 322	12.98 312	40.95 321	19.12 304	29.12 304	41.73 318

WAO-6	36.54 317	46.81 313	19.38 313	60.03 307	52.14 322	58.04 309	63.77 311	27.20 315	42.09 320	33.11 324	17.67 309	42.19 301	50.09 324	89.85 314	29.06 323	18.00 323	22.89 311	12.66 312	41.03 306	25.00 319	19.25 319	17.73 319	34.12 306	17.43 316	42.37 324	25.35 317	36.73 314	42.55 319

PWCK	38.25 318	63.47 327	23.98 319	73.60 329	41.23 308	60.98 313	51.31 307	54.00 329	35.86 317	26.51 319	39.23 327	62.00 320	46.09 317	26.43 304	14.46 315	9.53 308	30.80 324	12.71 314	83.96 334	28.46 324	23.42 324	13.60 318	47.98 310	30.51 326	34.48 316	27.91 320	31.53 307	38.61 313

TorneroNet-64	38.80 319	50.14 320	23.16 315	63.45 316	47.59 314	63.57 319	68.85 317	27.44 316	44.99 322	21.03 317	13.47 297	69.75 326	56.51 329	94.74 327	18.85 320	8.54 303	26.03 317	15.59 318	53.93 322	25.94 321	12.81 306	10.53 305	61.35 323	21.98 318	33.37 313	26.73 319	33.93 312	53.30 326

LVE	39.30 320	48.25 317	30.12 323	73.97 330	64.66 327	64.57 320	77.85 325	28.17 320	23.72 314	37.91 326	35.79 324	37.41 293	49.58 321	95.15 333	12.46 308	5.89 280	24.18 312	12.87 315	53.55 320	26.04 322	13.99 311	13.05 316	69.20 330	25.62 321	43.97 325	29.71 324	40.99 319	22.41 288

TorneroNet	39.82 321	53.94 322	26.20 321	66.81 319	49.07 316	65.07 322	70.90 320	26.31 312	46.32 325	24.07 318	20.96 318	67.36 325	52.11 327	94.83 329	18.77 319	9.35 307	24.89 314	16.30 322	53.07 319	24.04 318	13.64 308	11.04 309	61.85 325	22.68 320	36.84 320	25.85 318	42.63 322	50.33 324

Dean	42.92 322	51.28 321	31.30 324	76.75 331	64.32 326	79.06 335	83.43 331	42.61 324	43.67 321	35.18 325	22.58 319	60.75 318	56.83 330	94.89 330	13.15 310	4.20 245	27.88 319	12.35 311	63.72 328	28.96 325	9.62 291	7.74 289	59.21 319	22.07 319	48.58 328	35.91 328	53.04 329	29.88 303

WAO-8	44.25 323	56.07 324	34.81 326	70.40 326	61.11 323	71.92 329	71.92 321	43.60 325	48.93 327	32.20 322	26.30 321	67.35 323	49.97 322	91.99 317	26.69 321	19.01 326	29.42 320	13.46 316	51.63 316	37.17 328	16.32 312	10.83 307	44.60 308	27.68 324	53.45 332	35.23 326	47.57 324	55.24 329

Venus	44.25 323	56.07 324	34.81 326	70.38 325	61.11 323	71.92 329	71.92 321	43.60 325	48.93 327	32.20 322	26.30 321	67.35 323	49.97 322	91.99 317	26.69 321	19.01 326	29.42 320	13.46 316	51.63 316	37.17 328	16.32 312	10.83 307	44.60 308	27.68 324	53.45 332	35.23 326	47.57 324	55.24 329

notaker	49.83 325	63.78 328	33.18 325	70.81 327	66.40 328	70.73 328	78.98 327	45.33 327	64.15 331	43.75 329	59.49 331	60.26 316	51.62 326	93.99 326	46.45 329	31.86 328	34.38 326	24.64 325	65.77 330	41.22 330	24.40 325	24.26 329	68.58 329	39.92 330	26.43 305	29.62 323	38.96 316	46.51 320

UNDER WATER	52.38 326	65.77 330	42.25 329	77.68 332	67.77 329	74.59 332	85.69 334	61.52 332	50.72 329	41.81 328	48.33 328	74.09 329	57.87 331	94.82 328	34.80 327	18.86 325	33.89 325	24.15 324	57.03 324	29.54 326	19.73 320	18.75 320	69.48 331	49.19 334	52.93 331	49.45 331	44.09 323	69.45 336

ktn	52.79 327	63.82 329	30.11 322	66.93 321	72.48 333	66.28 324	78.41 326	39.02 323	71.70 333	45.89 331	67.47 333	52.57 313	45.22 316	95.33 334	48.59 330	35.19 329	41.05 330	31.49 329	60.62 326	36.06 327	32.70 331	35.82 331	63.06 326	38.69 328	45.38 327	41.08 330	57.93 332	62.41 332

UNDER WATER-64	53.24 328	62.47 326	43.72 331	79.20 333	70.94 331	76.00 333	87.61 335	65.70 333	45.62 323	52.26 332	61.76 332	72.47 328	58.44 332	94.91 332	30.75 324	17.95 322	34.62 327	25.80 326	53.84 321	26.41 323	19.77 321	21.35 323	75.52 334	44.10 331	50.84 330	55.27 333	40.93 318	69.21 335

KSHMR	56.45 329	73.76 334	53.18 333	81.77 334	70.47 330	77.94 334	83.01 330	67.07 335	54.37 330	56.94 333	54.51 330	61.36 319	46.54 318	94.90 331	59.43 332	44.62 331	39.11 329	36.00 330	64.69 329	47.55 331	28.73 327	19.90 322	65.78 328	55.97 336	49.71 329	33.30 325	50.13 327	53.27 325

DPSimNet_ROB	58.77 330	55.98 323	59.21 334	62.88 314	73.92 334	60.20 311	64.84 312	28.34 321	91.63 336	80.59 334	52.65 329	74.49 330	47.24 319	90.64 315	55.91 331	45.99 332	54.62 332	42.30 331	68.03 331	59.25 334	51.18 333	59.54 333	44.54 307	45.19 332	44.85 326	61.56 334	56.15 331	55.05 328

LRCNet_RVC	60.25 331	73.90 335	44.96 332	94.13 335	95.20 336	91.02 336	85.32 333	54.56 330	36.51 318	98.66 336	73.01 334	91.80 337	67.46 334	96.60 336	33.95 326	18.60 324	69.32 334	51.86 333	94.53 335	64.28 335	31.29 330	22.24 326	94.67 335	54.29 335	19.85 301	10.16 283	33.16 309	25.34 295

HanzoNet	60.55 332	68.65 331	42.85 330	71.08 328	71.43 332	71.96 331	79.15 328	59.75 331	75.19 334	45.14 330	74.83 335	74.50 331	63.75 333	96.51 335	43.02 328	39.58 330	52.48 331	47.20 332	75.57 332	51.40 332	44.83 332	44.21 332	72.81 332	39.33 329	54.31 334	50.20 332	60.45 333	64.70 334

JetRed	62.68 333	71.30 332	68.71 335	66.70 318	63.10 325	69.94 327	74.63 323	66.20 334	66.87 332	41.55 327	36.99 325	80.77 334	12.41 274	62.44 307	66.90 333	66.45 333	65.00 333	75.57 336	62.84 327	53.56 333	77.95 334	72.78 334	73.29 333	48.99 333	55.75 335	62.99 335	66.04 335	62.58 333

MADNet++	76.54 334	72.15 333	83.11 337	61.53 311	81.21 335	58.42 310	69.47 318	68.24 336	78.58 335	85.63 335	92.37 336	80.60 333	85.04 335	36.71 305	81.19 335	89.82 335	88.15 335	69.64 334	82.54 333	91.39 336	92.32 335	93.48 336	65.75 327	90.26 338	59.09 336	74.29 336	74.25 336	61.32 331

PML	96.14 335	100.00 340	82.26 336	100.00 337	100.00 338	100.00 340	99.16 339	100.00 341	98.98 338	100.00 339	95.95 337	99.91 341	100.00 340	98.52 337	94.87 336	92.63 336	90.73 336	73.63 335	100.00 339	98.25 338	92.56 336	85.93 335	97.80 336	98.67 340	96.15 341	99.98 341	100.00 341	99.92 341

MEDIAN_ROB	97.56 336	99.08 337	98.39 338	100.00 337	99.99 337	100.00 340	100.00 340	99.49 339	98.31 337	100.00 339	99.95 340	97.97 338	96.05 336	99.97 338	99.41 338	98.43 337	98.53 337	98.66 337	99.88 338	97.95 337	93.38 337	96.45 338	100.00 338	97.23 339	86.96 338	92.33 338	89.80 338	95.90 339

AVERAGE_ROB	98.95 337	100.00 340	99.79 340	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	100.00 341	100.00 340	100.00 339	100.00 342	100.00 342	100.00 340	100.00 339	99.77 340	99.85 339	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 341	98.12 339	99.51 339	100.00 338	100.00 342	93.43 340	93.75 339	94.35 340	93.16 338

HaxPig	98.97 338	100.00 340	98.94 339	100.00 337	100.00 338	99.99 339	100.00 340	99.99 340	99.97 339	100.00 339	99.99 341	100.00 342	99.95 339	100.00 339	99.56 339	99.43 338	99.97 340	99.57 338	100.00 339	100.00 341	97.25 338	96.32 337	99.99 337	99.98 341	89.17 339	99.51 340	94.19 339	98.51 340

DGTPSM_ROB	99.52 339	99.77 338	100.00 341	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	99.17 337	100.00 340	99.31 337	99.64 339	91.36 335	99.13 337	100.00 339	99.94 341	100.00 340	99.82 338	99.99 339	99.53 336	99.99 339	99.80 341	99.66 340	100.00 338	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

DPSMNet_ROB	99.53 340	99.78 339	100.00 341	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	99.17 337	100.00 340	99.31 337	99.63 338	91.42 336	99.14 338	100.00 339	99.94 341	100.00 340	99.82 338	99.99 339	99.62 337	99.99 339	99.79 340	99.66 340	100.00 338	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

DPSM_ROB	99.92 341	100.00 340	100.00 341	100.00 337	100.00 338	98.97 337	98.99 337	100.00 341	100.00 340	100.00 339	100.00 342	99.90 339	100.00 340	100.00 339	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 338	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

DPSM	99.92 341	100.00 340	100.00 341	100.00 337	100.00 338	98.97 337	98.99 337	100.00 341	100.00 340	100.00 339	100.00 342	99.90 339	100.00 340	100.00 339	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 338	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

FlowAnything	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	100.00 341	100.00 340	100.00 339	100.00 342	100.00 342	100.00 340	100.00 339	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 338	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

CasAABBNet	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 337	100.00 338	100.00 340	100.00 340	100.00 341	100.00 340	100.00 339	100.00 342	100.00 342	100.00 340	100.00 339	100.00 343	100.00 340	100.00 341	100.00 341	100.00 339	100.00 341	100.00 342	100.00 342	100.00 338	100.00 342	100.00 342	100.00 342	100.00 341	100.00 342

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 11	0.17 103	0.05 51	0.10 22	0.00 1

FSD		0.62 159	0.19 40	0.05 44	0.25 124	0.01 41	0.01 57	0.30 85	0.25 131	0.55 133	0.14 114			0.04 98	2.03 74	2.10 170			1.33 87	0.40 131				0.14 120	0.40 132	0.10 73	0.52 53	0.96 147

ASD4																								86.17 337

STTRV1_RVC		2.31 249	1.06 190	5.61 260	1.39 224	5.42 260	2.59 249	3.68 245	3.77 261	4.47 277	4.40 242	16.44 266	20.14 286	1.02 252	9.83 297	3.26 223	18.06 306	0.81 192		11.45 300	18.05 318	6.27 267		4.23 278	6.12 268	7.90 265	11.99 278	28.90 302

Low-res two-view benchmark