Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.06 1	0.09 28	0.01 2	0.00 1	0.09 49	0.04 89	0.01 51	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 28	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 123	0.05 47	0.01 15	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 101	0.18 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 7	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 5	0.18 83

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 27	0.01 6	0.00 1	0.12 124	0.27 178	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 98	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.05 7	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 19	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 14	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 51	0.38 41	0.06 57

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 27	0.00 1	0.01 6	0.03 81	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 18	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.08 60	0.05 7	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 153	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 37	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 14	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 14	0.00 1

CoSv	0.08 6	0.11 36	0.21 39	0.01 6	0.02 10	0.01 38	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 25	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.00 1	0.08 16	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 41	0.05 95	0.00 1	0.01 4	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 71	0.12 11	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.01 15	0.01 2	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 153	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 17	0.03 13	0.10 7	0.31 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 14	0.00 1

TDLM	0.09 9	0.08 27	0.12 32	0.02 16	0.02 10	0.00 1	0.01 51	0.19 64	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.48 102	0.01 4	0.01 30	0.26 1	0.22 1	0.08 34	0.06 25	0.01 1	0.00 1	0.10 7	0.10 14	0.01 49	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 40	0.39 103

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 85	0.02 16	0.01 6	0.11 115	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 20	0.16 18	0.00 1	0.03 30	0.01 8	0.00 1	0.11 21	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 85	0.02 16	0.02 10	0.11 115	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 37	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 14	0.03 13	0.20 20	0.03 2	0.00 1	0.02 22	0.02 20	0.19 82	0.05 7	0.00 1

StereoVision	0.11 13	0.10 31	0.02 8	0.04 32	0.03 20	0.00 1	0.02 83	0.04 34	0.03 19	0.03 68	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.03 72	0.99 23	0.75 34	0.05 24	0.01 9	0.29 27	0.03 13	0.15 16	0.07 12	0.00 1	0.05 45	0.03 30	0.00 1	0.06 12	0.00 1

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 10	0.10 111	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 73	0.18 30	0.05 37	0.01 30	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 25	0.33 29	0.02 7	0.20 20	0.84 55	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.05 47	0.02 3	0.00 1

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 16	0.07 41	0.12 124	0.00 1	0.02 17	0.04 28	0.00 1	0.55 146	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 25	0.45 34	0.04 20	0.14 14	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 66	0.05 7	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 10	0.02 66	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 32	0.05 21	0.18 18	0.28 107	0.29 29	0.53 37	0.01 49	0.01 9	0.08 59	0.20 85	0.04 5	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 58	0.01 6	0.05 32	0.09 108	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 95	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 32	0.00 1	0.09 9	0.15 57	0.26 26	0.49 32	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 60	0.02 3	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 56	0.02 16	0.01 6	0.15 141	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 45	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 20	0.26 98	0.16 18	0.39 28	0.02 71	0.03 30	0.02 20	0.00 1	0.60 46	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 85	0.01 6	0.03 20	0.13 133	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 34	1.51 83	0.06 29	0.12 11	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.02 35	0.12 23	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 28	0.03 15	0.05 36	0.05 32	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.05 39	0.24 97	0.00 1	0.08 7	0.02 13	0.01 30	1.28 32	1.00 53	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 32	0.34 26	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.00 1	0.05 7	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 33	0.02 16	0.03 20	0.16 146	0.02 83	0.06 42	0.03 19	0.00 1	0.26 119	0.31 68	0.05 37	0.01 30	1.03 24	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 26	0.29 108	0.38 35	0.81 52	0.07 126	0.02 22	0.03 30	0.09 63	0.21 30	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 16	0.02 10	0.10 111	0.00 1	0.01 4	0.03 19	0.00 1	0.07 93	0.18 30	0.03 19	0.01 30	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 36	0.50 37	0.02 7	0.15 16	0.67 46	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.01 15	1.27 66	0.00 1

AASNet	0.18 21	0.44 111	0.26 48	0.08 60	0.08 46	0.00 1	0.08 140	0.03 28	0.05 39	0.26 98	0.00 1	0.16 18	0.03 19	0.01 30	1.06 25	0.60 24	0.08 34	0.03 15	0.08 7	0.16 61	0.24 25	0.64 44	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.38 41	0.03 42

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 36	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 13	0.00 1	1.54 43	1.07 58	0.04 18	0.03 15	0.65 45	0.04 20	0.32 33	0.73 49	0.00 1	0.02 22	0.03 30	0.01 15	0.08 16	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 67	0.02 16	0.00 1	0.12 124	0.12 155	0.94 110	0.01 5	0.70 131	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 30	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 82	0.14 14	0.50 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.27 38	0.00 1

delet	0.19 26	0.07 25	0.25 46	0.06 46	0.04 28	0.02 66	0.02 83	0.01 4	0.04 28	0.34 105	0.00 1	0.10 10	0.03 19	0.02 53	1.36 35	0.46 10	0.16 54	0.05 21	0.13 13	0.05 26	0.13 13	0.18 19	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.01 15	1.41 69	0.02 39

MLG-Stereo_test2	0.20 27	0.14 39	0.04 19	0.01 6	0.05 32	0.18 158	0.00 1	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.67 162	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 31	0.71 32	0.03 11	0.16 61	1.04 63	0.05 26	0.27 27	0.40 30	0.00 1	0.01 9	0.04 42	0.00 1	0.09 19	0.00 1

U	0.20 27	0.12 37	0.02 8	0.06 46	0.05 32	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 44	1.16 75	0.03 11	0.07 34	0.45 34	0.07 34	0.45 40	0.85 57	0.00 1	0.02 22	0.07 54	0.00 1	0.06 12	0.02 39

CVANet_RVC	0.21 29	0.15 43	0.61 138	0.42 161	0.06 39	0.06 100	0.01 51	1.53 130	0.05 39	0.08 78	0.04 84	0.62 123	0.04 28	0.03 72	0.46 6	0.32 5	0.14 48	0.09 39	0.05 4	0.01 3	0.19 19	0.07 12	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.55 44	0.08 61

Occ-G	0.22 30	0.10 31	0.23 43	0.04 32	0.10 53	0.16 146	0.00 1	0.04 34	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 27	0.76 35	0.05 24	0.15 57	0.80 52	0.01 3	0.71 61	0.74 51	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.01 15	0.71 50	0.01 26

iRaftStereo_RVC	0.22 30	0.19 51	0.35 78	0.22 83	0.11 57	0.01 38	0.00 1	0.04 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.22 49	0.10 69	0.03 72	1.13 27	0.87 39	0.16 54	0.06 25	0.37 32	0.11 48	0.95 75	0.62 43	0.00 1	0.02 22	0.08 59	0.00 1	0.11 21	0.03 42

DEFOM-Stereo	0.23 32	0.19 51	0.23 43	0.01 6	0.05 32	0.12 124	0.01 51	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	1.06 25	0.66 30	0.08 34	0.12 46	0.20 21	0.02 7	0.43 38	0.42 31	0.00 1	0.02 22	0.01 8	0.02 35	2.26 92	0.06 57

RAStereo	0.23 32	0.17 49	0.05 20	0.05 36	0.10 53	0.00 1	0.01 51	0.03 28	0.04 28	0.96 147	0.00 1	0.19 40	0.01 4	0.01 30	1.67 49	1.14 70	0.06 29	0.06 25	0.21 22	0.02 7	0.60 52	0.71 48	0.00 1	0.05 45	0.03 30	0.01 15	0.10 20	0.01 26

AEACV	0.25 34	0.71 163	0.36 85	0.04 32	0.03 20	0.10 111	0.00 1	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 72	0.02 53	1.22 29	0.79 36	0.05 24	0.26 82	0.73 48	0.29 108	0.63 54	0.50 33	0.12 144	0.04 39	0.01 8	0.21 86	0.29 39	0.00 1

AANet_RVC	0.25 34	0.05 14	0.29 55	0.06 46	0.19 91	0.00 1	0.23 175	0.03 28	0.17 99	0.35 109	0.01 73	0.07 6	0.04 28	0.01 30	1.37 36	0.48 13	0.10 38	0.06 25	0.43 33	0.17 62	0.10 7	0.25 21	0.03 92	0.05 45	0.02 20	0.06 51	1.15 60	0.89 133

anonymousdsp	0.27 36	0.09 28	0.36 85	0.24 93	0.05 32	0.09 108	0.00 1	0.03 28	0.05 39	0.00 1	0.28 121	0.19 40	0.15 79	0.00 1	1.24 30	0.84 38	0.12 42	0.10 42	0.29 27	0.18 65	0.42 37	1.05 70	0.02 71	0.05 45	0.01 8	0.01 15	1.54 73	0.00 1

DMCA	0.27 36	0.37 102	0.20 37	0.17 71	0.09 49	0.02 66	0.01 51	0.02 17	0.04 28	0.59 125	0.00 1	0.34 78	0.05 37	0.01 30	1.81 59	0.88 41	0.31 87	0.12 46	0.22 23	0.10 45	0.38 35	0.23 20	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.06 51	1.19 61	0.15 78

AIO_rvc	0.29 38	0.29 79	0.34 73	0.03 27	0.02 10	0.14 134	0.10 147	0.02 17	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 62	0.01 30	1.58 45	1.03 55	0.04 18	0.18 66	1.71 90	0.04 20	0.56 47	0.92 62	0.14 154	0.01 9	0.13 87	0.03 44	0.13 24	0.01 26

GANet	0.29 38	0.56 135	0.39 97	0.27 109	0.11 57	0.88 201	0.14 161	0.27 73	0.06 46	0.02 64	0.28 121	1.85 169	0.04 28	0.03 72	0.62 11	0.39 7	0.37 100	0.14 56	0.24 25	0.01 3	0.20 20	0.05 8	0.06 122	0.02 22	0.06 52	0.01 15	0.48 43	0.16 80

MMNet	0.30 40	0.21 57	0.07 23	0.05 36	0.05 32	0.00 1	0.06 126	0.01 4	0.03 19	0.22 93	0.00 1	0.19 40	0.01 4	0.05 98	2.24 78	0.62 27	0.24 72	0.12 46	0.35 30	0.07 34	0.30 30	0.11 15	0.04 102	0.08 79	0.03 30	0.04 46	2.84 105	0.02 39

MLG-Stereo_test3	0.31 41	0.05 14	0.34 73	0.11 65	0.15 70	0.17 153	0.01 51	0.06 42	0.04 28	1.15 158	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.01 30	1.50 39	0.89 43	0.04 18	0.17 63	1.19 72	0.08 39	0.57 48	0.82 53	0.02 71	0.05 45	0.03 30	0.02 35	0.75 52	0.01 26

LG-G_1	0.31 41	0.28 74	0.35 78	0.18 73	0.20 97	0.16 146	0.00 1	0.05 40	0.07 52	0.01 57	0.61 155	0.16 18	0.25 112	0.02 53	1.68 51	1.11 64	0.12 42	0.26 82	0.54 39	0.21 82	0.66 57	1.16 76	0.01 49	0.07 59	0.05 47	0.01 15	0.22 31	0.01 26

LG-G	0.31 41	0.28 74	0.35 78	0.18 73	0.20 97	0.16 146	0.00 1	0.05 40	0.07 52	0.01 57	0.61 155	0.16 18	0.25 112	0.02 53	1.68 51	1.11 64	0.12 42	0.26 82	0.54 39	0.21 82	0.66 57	1.16 76	0.01 49	0.07 59	0.05 47	0.01 15	0.22 31	0.01 26

MaDis-Stereo	0.33 44	0.21 57	0.36 85	0.06 46	0.13 61	0.01 38	0.03 102	0.06 42	0.06 46	1.25 168	0.00 1	0.20 45	0.02 13	0.02 53	1.52 41	1.15 72	0.12 42	0.24 76	1.27 75	0.10 45	0.71 61	0.90 61	0.00 1	0.07 59	0.17 97	0.15 75	0.13 24	0.04 46

LG-Stereo_L1	0.34 45	0.26 68	0.01 2	0.04 32	0.20 97	0.15 141	0.01 51	0.07 47	0.07 52	0.00 1	0.63 161	0.36 81	0.36 132	0.03 72	1.74 56	1.40 99	0.13 47	0.15 57	1.16 68	0.19 71	0.59 51	1.07 71	0.04 102	0.04 39	0.27 108	0.02 35	0.20 29	0.09 63

LG-Stereo_L2	0.35 46	0.34 95	0.02 8	0.03 27	0.20 97	0.17 153	0.01 51	0.07 47	0.07 52	0.00 1	0.62 158	0.42 92	0.35 127	0.03 72	1.72 55	1.42 100	0.17 57	0.15 57	0.95 58	0.17 62	0.66 57	1.10 73	0.04 102	0.04 39	0.26 107	0.05 47	0.19 27	0.08 61

AIO_test	0.35 46	0.45 114	0.42 109	0.03 27	0.02 10	0.14 134	0.23 175	0.12 57	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.19 40	0.09 62	0.00 1	1.60 48	1.26 84	0.06 29	0.08 36	0.80 52	0.06 29	1.12 84	1.01 68	0.18 167	0.01 9	0.19 99	0.45 112	0.99 58	0.01 26

UniTT-Stereo	0.35 46	0.28 74	0.38 94	0.07 55	0.18 88	0.00 1	0.01 51	0.07 47	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.03 19	0.05 98	1.88 62	1.42 100	0.15 50	0.33 107	1.70 89	0.07 34	0.88 73	1.21 78	0.00 1	0.12 101	0.06 52	0.03 44	0.14 26	0.03 42

IGEV-Stereo+	0.37 49	1.03 194	0.03 15	0.11 65	0.12 59	0.11 115	0.00 1	0.09 53	0.11 76	0.02 64	0.99 175	0.31 68	0.30 121	0.02 53	1.32 34	1.22 80	0.02 2	0.26 82	1.29 77	0.23 88	0.84 70	1.24 81	0.10 135	0.01 9	0.02 20	0.22 87	0.08 16	0.00 1

FINET	0.37 49	0.14 39	0.45 115	0.18 73	0.08 46	0.02 66	0.01 51	0.34 78	0.17 99	0.01 57	0.30 125	0.56 118	0.19 96	0.02 53	2.46 95	1.20 79	0.26 78	0.09 39	1.10 65	0.14 53	0.72 63	0.31 23	0.04 102	0.14 111	0.03 30	0.10 66	0.84 55	0.05 51

LGtest1	0.40 51	0.06 20	0.35 78	0.03 27	0.13 61	0.16 146	0.01 51	0.08 51	0.13 85	0.04 71	0.89 170	0.20 45	0.15 79	0.00 1	1.69 54	1.30 88	0.18 59	0.29 93	0.66 46	0.23 88	0.52 44	3.25 162	0.05 113	0.08 79	0.04 42	0.02 35	0.22 31	0.01 26

DFGA-Net	0.41 52	0.31 88	0.08 27	0.24 93	0.04 28	0.01 38	0.01 51	0.55 99	0.05 39	1.29 170	0.00 1	0.16 18	0.04 28	0.03 72	1.67 49	1.15 72	0.16 54	0.08 36	0.92 56	0.04 20	0.57 48	0.30 22	0.00 1	0.08 79	0.01 8	0.00 1	3.34 131	0.01 26

HCRNet	0.41 52	0.36 99	0.34 73	0.30 124	0.12 59	0.00 1	0.05 116	0.02 17	0.02 12	1.46 182	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	2.70 107	0.67 31	0.22 67	0.06 25	0.22 23	0.11 48	0.30 30	0.59 40	0.02 71	0.01 9	0.01 8	0.01 15	3.21 125	0.03 42

RAFT + AFF	0.41 52	0.04 5	0.01 2	0.22 83	0.02 10	0.04 89	0.00 1	0.03 28	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.02 13	0.01 30	4.88 216	0.92 48	0.35 93	0.02 13	2.33 110	0.03 13	0.65 55	0.50 33	0.01 49	0.12 101	0.15 94	0.10 66	0.24 35	0.01 26

SGD-Stereo	0.44 55	0.10 31	0.27 49	0.02 16	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.40 90	0.08 51	0.01 30	4.44 191	1.85 142	0.29 83	0.29 93	0.45 34	0.19 71	1.40 105	1.47 85	0.02 71	0.04 39	0.05 47	0.06 51	0.19 27	0.23 85

GMStereo	0.44 55	0.93 186	0.07 23	0.25 97	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.14 59	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.30 67	0.01 4	0.01 30	1.87 61	0.90 44	0.26 78	0.17 63	2.60 122	0.08 39	1.17 88	0.33 25	0.00 1	0.05 45	0.08 59	0.02 35	2.57 97	0.04 46
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 55	0.29 79	0.59 131	0.21 79	0.26 124	0.01 38	0.02 83	0.08 51	0.08 63	0.39 112	0.00 1	0.27 58	0.03 19	0.24 195	3.08 132	0.92 48	0.14 48	0.12 46	0.57 42	0.31 112	0.36 34	0.39 28	0.01 49	0.12 101	0.02 20	0.01 15	3.44 136	0.05 51

HUF	0.45 58	0.14 39	0.59 131	0.03 27	0.10 53	0.16 146	0.01 51	0.33 77	0.05 39	0.00 1	0.01 73	0.20 45	0.26 115	0.00 1	2.26 80	2.24 171	0.21 66	0.24 76	2.24 102	0.12 51	1.54 115	1.02 69	0.08 128	0.03 30	0.12 79	0.02 35	0.25 36	0.01 26

plain	0.45 58	0.37 102	0.43 110	0.16 70	0.37 155	0.00 1	0.00 1	0.74 106	0.08 63	0.01 57	0.00 1	0.53 112	0.09 62	0.04 90	2.41 90	1.80 140	0.25 73	0.31 97	0.93 57	0.10 45	1.31 99	1.36 83	0.00 1	0.23 140	0.13 87	0.02 35	0.25 36	0.09 63

RYNet	0.45 58	0.04 5	0.00 1	0.02 16	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 28	0.07 75	0.00 1	0.05 3	0.12 71	0.00 1	4.77 210	0.60 24	0.10 38	1.00 203	0.35 30	0.01 3	0.21 24	0.04 5	0.00 1	0.02 22	0.08 59	3.06 185	1.39 68	0.13 76

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 61	0.10 31	0.33 67	0.05 36	0.16 71	0.08 104	0.00 1	0.12 57	0.23 123	0.03 68	0.04 84	0.46 99	0.15 79	0.01 30	1.97 63	1.14 70	0.25 73	0.44 125	1.88 92	0.20 79	1.65 118	2.18 118	0.15 157	0.07 59	0.04 42	0.14 74	0.78 53	0.06 57

MIF-Stereo (partial)	0.47 61	0.36 99	0.44 113	0.07 55	0.18 88	0.01 38	0.00 1	0.07 47	0.11 76	0.01 57	0.01 73	0.38 84	0.09 62	0.03 72	2.00 64	1.58 115	0.22 67	0.50 139	0.75 51	0.06 29	1.09 82	0.94 64	0.00 1	0.19 130	0.08 59	0.26 91	2.83 104	0.39 103

raft+_RVC	0.49 63	0.38 105	0.37 93	0.34 135	0.21 102	0.03 81	0.04 110	2.29 161	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.25 52	0.08 51	0.02 53	1.79 58	1.24 81	0.29 83	0.09 39	2.37 116	0.24 92	0.77 67	1.09 72	0.00 1	0.06 52	0.07 54	0.12 69	0.57 45	0.36 101

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 64	0.58 138	0.31 58	0.07 55	0.14 66	0.16 146	0.00 1	0.11 55	0.18 104	0.04 71	0.54 145	0.47 101	0.42 142	0.02 53	1.77 57	1.93 150	0.27 82	0.46 128	1.01 61	0.27 105	2.04 133	2.17 116	0.09 131	0.07 59	0.02 20	0.16 77	1.26 65	0.07 60

test_5	0.54 64	0.60 142	0.22 40	0.02 16	0.02 10	0.11 115	0.01 51	2.77 198	0.04 28	0.00 1	1.10 178	0.44 95	0.45 145	0.00 1	1.47 38	1.13 67	0.08 34	0.10 42	1.01 61	0.04 20	0.43 38	1.34 82	0.00 1	0.05 45	0.07 54	0.00 1	2.98 110	0.01 26

MIM_Stereo	0.55 66	0.13 38	0.43 110	0.34 135	0.22 108	0.11 115	0.02 83	2.05 152	0.07 52	0.00 1	0.01 73	0.23 50	0.09 62	0.03 72	2.07 67	1.15 72	0.15 50	0.39 117	2.56 120	0.27 105	1.24 96	0.94 64	0.06 122	0.13 108	0.18 98	0.19 82	1.72 76	0.17 82

TestStereo	0.55 66	0.62 151	0.47 117	0.22 83	0.09 49	0.00 1	0.01 51	1.90 147	0.22 119	0.30 102	0.00 1	0.28 61	0.08 51	0.01 30	1.58 45	0.87 39	0.34 91	0.19 67	2.65 127	0.08 39	1.43 106	0.55 39	0.02 71	0.07 59	0.10 71	0.42 110	2.09 88	0.13 76

AFF-stereo	0.55 66	0.29 79	0.41 107	0.33 129	0.09 49	0.03 81	0.00 1	0.38 83	0.10 73	1.17 161	0.01 73	0.32 71	0.06 45	0.00 1	1.52 41	1.24 81	0.15 50	0.59 152	3.40 153	0.07 34	0.54 45	0.60 41	0.00 1	0.07 59	0.13 87	0.06 51	3.05 112	0.10 69

UNet	0.56 69	0.30 84	0.39 97	0.26 105	0.19 91	0.03 81	0.08 140	0.52 98	0.13 85	1.15 158	0.00 1	0.44 95	0.16 88	0.16 164	2.13 74	1.28 86	0.34 91	0.20 71	1.42 80	0.19 71	0.62 53	0.50 33	0.13 147	0.24 141	0.03 30	0.26 91	3.32 129	0.62 122

CFNet	0.57 70	0.46 118	0.64 146	0.43 162	0.34 151	0.04 89	0.00 1	0.58 101	0.09 70	0.66 129	0.05 89	0.64 124	0.07 48	0.05 98	2.25 79	0.65 29	0.35 93	0.06 25	0.73 48	0.34 114	0.85 72	0.73 49	0.00 1	0.08 79	0.45 127	0.16 77	3.22 126	1.51 154

G2L-Stereo	0.58 71	0.33 93	0.23 43	0.37 148	0.61 176	0.01 38	0.04 110	0.17 61	0.08 63	0.52 124	0.04 84	0.13 15	0.47 153	0.42 213	2.91 120	0.91 46	0.20 64	0.19 67	1.31 78	0.22 86	1.22 93	0.54 38	0.02 71	0.06 52	0.21 103	0.67 124	3.48 139	0.39 103

HGLStereo	0.58 71	0.32 92	0.38 94	0.23 89	0.26 124	0.01 38	0.06 126	0.06 42	0.12 82	1.22 167	0.70 165	0.14 17	0.15 79	0.09 136	2.33 88	1.33 92	0.37 100	0.24 76	1.13 67	0.15 57	0.97 77	1.51 89	0.06 122	0.07 59	0.08 59	0.08 60	3.08 114	0.47 109

IER	0.59 73	0.45 114	0.27 49	0.30 124	0.16 71	0.00 1	0.01 51	0.42 85	0.11 76	1.09 155	0.07 93	1.35 161	0.04 28	0.20 180	3.17 136	1.08 60	0.20 64	0.13 53	0.73 48	0.40 123	0.51 43	0.64 44	0.21 174	0.07 59	0.08 59	1.01 145	2.92 107	0.28 91

RAFT_CTSACE	0.59 73	0.80 169	0.45 115	0.25 97	0.07 41	0.14 134	0.00 1	2.03 151	0.06 46	0.00 1	0.12 100	0.44 95	0.46 150	0.01 30	1.58 45	1.08 60	0.15 50	0.12 46	0.57 42	0.08 39	0.74 65	2.54 138	0.00 1	0.04 39	0.24 106	0.00 1	3.77 158	0.04 46

HITNet	0.59 73	0.16 48	0.10 30	0.06 46	0.07 41	0.01 38	0.02 83	1.76 135	0.82 178	0.11 81	0.00 1	0.68 128	0.28 117	0.11 148	2.51 98	1.02 54	0.25 73	0.13 53	0.63 44	0.24 92	1.43 106	1.56 94	0.01 49	0.12 101	0.02 20	0.16 77	3.32 129	0.42 108
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 76	0.10 31	0.53 126	0.29 121	0.13 61	0.07 101	0.22 173	0.09 53	0.07 52	0.03 68	0.00 1	0.68 128	0.15 79	0.08 128	2.06 66	1.55 113	0.12 42	0.39 117	1.82 91	0.18 65	1.12 84	2.11 113	0.01 49	0.07 59	0.20 101	0.30 96	3.49 140	0.24 88

MGS-Stereo	0.61 77	0.95 189	0.61 138	0.26 105	0.16 71	0.01 38	0.02 83	0.06 42	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.15 79	0.01 30	5.46 232	0.88 41	0.30 86	0.27 91	0.86 55	0.38 121	1.25 97	1.76 99	0.03 92	0.14 111	0.29 109	0.26 91	1.72 76	0.25 90

LL-Strereo2	0.61 77	0.22 63	0.36 85	0.09 61	0.10 53	0.17 153	0.01 51	2.25 160	0.18 104	0.00 1	0.00 1	0.21 48	0.04 28	0.21 185	1.68 51	1.32 89	0.05 24	0.12 46	2.34 111	0.39 122	1.51 112	2.98 152	0.00 1	0.08 79	0.43 126	0.01 15	1.44 71	0.31 94

rafts_anoy	0.62 79	0.28 74	0.70 153	0.37 148	0.21 102	0.04 89	0.00 1	2.53 183	0.14 89	0.01 57	0.00 1	0.10 10	0.04 28	0.02 53	2.50 97	1.45 104	0.32 89	0.36 112	1.92 93	0.17 62	1.38 103	0.99 67	0.00 1	0.18 127	0.53 131	0.73 132	0.73 51	1.01 142

RASNet	0.63 80	0.18 50	0.57 127	0.41 160	0.28 129	0.10 111	0.05 116	0.94 110	0.14 89	1.07 154	0.09 98	0.48 102	0.34 126	0.02 53	1.28 32	1.47 106	0.35 93	0.21 72	0.99 59	0.02 7	1.15 87	1.53 90	0.10 135	0.34 183	0.22 105	0.30 96	3.55 142	0.73 126

RAFT+CT+SA	0.64 81	0.82 173	0.25 46	0.15 69	0.03 20	0.00 1	0.00 1	2.49 179	0.08 63	0.08 78	0.00 1	0.74 136	0.39 138	0.01 30	1.39 37	1.38 97	0.11 40	0.15 57	2.23 101	0.18 65	0.84 70	2.50 133	0.01 49	0.06 52	0.11 75	0.01 15	3.34 131	0.04 46

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 82	0.06 20	0.35 78	0.17 71	0.16 71	0.01 38	0.01 51	1.78 137	0.20 110	0.14 86	0.16 108	0.41 91	0.17 93	0.02 53	2.91 120	1.69 131	0.26 78	0.38 115	1.18 71	0.12 51	1.54 115	2.66 142	0.01 49	0.06 52	0.16 95	2.28 175	0.22 31	0.33 98

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 82	0.29 79	0.60 134	0.37 148	0.27 126	0.03 81	0.02 83	0.96 112	0.11 76	1.34 174	0.00 1	0.28 61	0.08 51	0.01 30	1.83 60	1.32 89	0.26 78	0.11 44	3.40 153	0.24 92	0.79 68	0.89 60	0.00 1	0.19 130	0.38 118	0.22 87	3.31 128	0.15 78

DMCA-RVC	0.65 82	0.42 108	0.43 110	0.31 126	0.58 174	0.15 141	0.44 186	0.29 76	1.57 216	1.31 172	0.35 129	0.55 115	0.13 72	0.11 148	2.54 100	1.10 63	0.51 115	0.46 128	0.84 54	0.36 118	0.76 66	0.83 54	0.19 169	0.14 111	0.11 75	0.06 51	2.59 100	0.52 112

YMNet	0.66 85	0.39 106	0.02 8	0.20 78	0.25 116	0.34 175	2.55 237	0.36 81	0.06 46	1.11 156	0.00 1	0.39 87	2.89 230	0.01 30	2.52 99	2.02 157	0.52 116	0.46 128	0.50 37	0.21 82	0.27 27	1.21 78	0.00 1	0.10 93	0.33 112	0.05 47	0.62 47	0.39 103

ADLNet	0.67 86	0.96 191	0.10 30	0.21 79	0.23 110	0.08 104	0.01 51	1.26 120	0.09 70	0.32 103	0.06 90	2.28 177	0.08 51	0.18 173	3.28 147	1.03 55	0.35 93	0.11 44	0.54 39	0.18 65	0.54 45	1.10 73	0.00 1	0.03 30	0.88 151	0.68 126	3.16 121	0.28 91

anonymousdsp2	0.70 87	0.27 72	0.28 52	0.23 89	0.07 41	0.02 66	0.02 83	1.36 123	0.08 63	0.02 64	0.59 151	0.29 64	0.16 88	0.08 128	1.51 40	1.55 113	0.25 73	0.32 99	3.52 156	0.55 155	1.55 117	3.00 155	0.02 71	0.07 59	0.13 87	0.15 75	2.70 101	0.01 26

RALCasStereoNet	0.70 87	0.30 84	0.84 166	0.37 148	0.28 129	0.05 95	0.12 155	2.12 157	0.13 85	1.03 151	0.04 84	0.50 105	0.15 79	0.03 72	2.37 89	1.67 127	0.23 70	0.24 76	1.26 74	0.14 53	1.21 90	2.03 110	0.01 49	0.11 100	0.34 115	1.39 152	0.78 53	1.25 147

ARAFT	0.70 87	0.19 51	0.28 52	0.31 126	0.08 46	0.00 1	0.01 51	0.16 60	0.08 63	1.30 171	0.00 1	0.38 84	0.03 19	0.10 145	3.41 154	1.87 143	0.29 83	0.27 91	2.54 119	0.05 26	1.83 127	1.60 95	0.01 49	0.10 93	0.42 124	0.02 35	3.41 133	0.12 74

DSFCA	0.70 87	0.43 109	0.51 123	0.29 121	0.58 174	0.04 89	0.59 191	0.22 68	0.54 151	0.49 120	0.56 147	0.33 74	0.08 51	0.04 90	2.86 116	1.28 86	0.67 136	0.73 170	1.00 60	0.44 137	1.01 81	1.14 75	0.21 174	0.24 141	0.54 132	0.82 136	2.81 103	0.47 109

coex_refinement	0.73 91	1.07 200	0.51 123	0.24 93	0.70 184	0.01 38	0.13 159	0.27 73	1.06 197	0.11 81	1.07 177	0.80 139	0.17 93	0.14 161	2.80 111	0.90 44	0.47 109	0.12 46	2.36 114	0.49 147	0.67 60	0.61 42	0.14 154	0.10 93	0.64 141	0.62 123	3.08 114	0.49 111

CASnet	0.75 92	0.51 124	0.49 122	0.23 89	0.29 132	0.00 1	0.00 1	0.50 94	0.18 104	0.06 74	0.06 90	0.54 113	0.36 132	0.01 30	2.44 92	1.35 93	0.50 112	0.41 122	2.34 111	0.25 96	3.65 179	2.36 126	0.02 71	0.14 111	1.63 181	0.05 47	1.61 74	0.23 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 93	0.44 111	0.48 118	0.22 83	0.24 114	0.00 1	0.00 1	2.40 166	0.19 107	0.15 89	0.04 84	0.27 58	0.14 76	0.02 53	2.55 101	1.82 141	0.46 107	0.24 76	2.26 107	0.30 111	2.66 153	1.47 85	0.05 113	0.08 79	0.05 47	0.07 57	3.59 143	0.32 96

S2M2	0.78 94	0.14 39	1.69 215	0.27 109	0.14 66	0.00 1	0.01 51	0.23 71	0.31 130	2.17 203	0.00 1	0.42 92	0.14 76	0.00 1	2.15 76	2.06 160	0.38 104	0.48 133	1.19 72	0.22 86	2.27 135	1.92 101	0.05 113	0.08 79	0.09 68	0.71 131	3.67 146	0.16 80

CAS	0.79 95	0.21 57	0.34 73	0.21 79	0.19 91	0.03 81	0.14 161	0.21 67	0.63 162	1.19 164	0.16 108	0.33 74	0.78 192	0.13 157	2.72 108	1.66 124	0.85 159	0.71 168	1.12 66	0.46 140	2.41 146	2.37 127	0.03 92	0.08 79	0.11 75	0.69 127	1.69 75	1.95 162

DISCO	0.79 95	0.95 189	0.31 58	0.06 46	0.33 148	0.51 186	0.44 186	0.23 71	0.32 131	1.75 190	0.59 151	0.38 84	0.29 119	0.04 90	2.98 128	1.36 94	0.96 168	0.29 93	3.24 147	0.53 153	0.79 68	1.45 84	0.10 135	0.07 59	0.12 79	0.29 95	2.76 102	0.31 94

TestStereo1	0.81 97	0.91 184	0.22 40	0.06 46	0.16 71	0.00 1	0.01 51	1.08 115	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.26 55	0.57 166	0.12 151	4.26 181	1.66 124	0.18 59	0.19 67	2.84 133	0.09 43	1.37 101	2.51 134	0.01 49	0.06 52	0.09 68	1.26 149	3.75 155	0.05 51

SA-5K	0.81 97	0.91 184	0.22 40	0.06 46	0.16 71	0.00 1	0.01 51	1.08 115	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.26 55	0.57 166	0.12 151	4.26 181	1.66 124	0.18 59	0.19 67	2.84 133	0.09 43	1.37 101	2.51 134	0.01 49	0.06 52	0.09 68	1.26 149	3.75 155	0.05 51

4D-IteraStereo	0.83 99	0.30 84	1.14 183	0.28 114	0.31 139	0.01 38	0.02 83	2.15 159	0.11 76	0.00 1	0.20 116	0.25 52	0.22 102	0.16 164	2.28 81	1.65 122	0.11 40	0.37 114	2.84 133	0.41 128	2.82 156	2.87 144	0.02 71	0.21 138	0.08 59	0.22 87	3.10 116	0.35 100

NVstereo2D	0.83 99	0.43 109	0.07 23	0.23 89	0.36 153	0.41 179	0.08 140	1.61 132	0.59 160	0.84 139	1.11 179	0.36 81	0.21 100	0.07 114	5.88 241	2.16 167	0.62 128	0.45 127	1.50 82	0.19 71	1.20 89	0.94 64	0.02 71	0.32 177	1.30 168	0.24 90	0.95 56	0.24 88

AACVNet	0.85 101	0.56 135	0.35 78	0.58 177	0.67 180	0.09 108	0.01 51	0.35 80	0.19 107	0.17 90	0.15 106	0.45 98	0.24 110	0.19 175	2.81 113	1.91 148	0.48 111	0.38 115	1.44 81	0.23 88	1.44 108	1.22 80	0.33 196	0.08 79	0.50 130	1.57 156	4.09 180	2.39 174

TESTraft	0.86 102	0.88 182	0.32 61	0.05 36	0.16 71	0.00 1	0.00 1	1.51 129	0.06 46	0.69 130	0.00 1	0.33 74	0.64 175	0.20 180	4.51 195	1.67 127	0.18 59	0.16 61	2.63 125	0.25 96	1.10 83	2.24 123	0.07 126	0.08 79	0.10 71	1.62 158	3.71 151	0.04 46

IPLGR_C	0.86 102	0.20 55	0.61 138	0.28 114	0.21 102	0.00 1	0.22 173	0.18 62	0.47 143	0.07 75	0.12 100	1.18 156	0.08 51	0.20 180	4.59 200	1.50 109	0.65 133	0.26 82	2.00 96	0.19 71	2.34 141	2.95 149	0.05 113	0.27 158	0.60 138	0.07 57	3.82 161	0.11 71

raftrobust	0.86 102	0.40 107	0.77 160	0.40 155	0.31 139	0.01 38	0.04 110	2.51 181	0.13 85	0.51 121	0.00 1	0.51 106	0.24 110	0.09 136	2.98 128	2.12 163	0.22 67	0.31 97	4.90 175	0.11 48	1.68 123	2.15 114	0.16 161	0.15 115	0.78 148	0.40 108	0.97 57	0.36 101

CFNet_pseudo	0.86 102	0.52 129	0.57 127	0.44 164	0.52 171	0.05 95	0.02 83	0.60 102	0.10 73	0.93 144	0.12 100	0.71 132	0.30 121	0.51 216	4.66 205	1.68 129	0.33 90	0.32 99	2.61 123	0.34 114	0.96 76	1.53 90	0.55 222	0.13 108	0.49 129	0.50 118	2.17 90	1.63 158

CFNet_RVC	0.86 102	0.59 140	0.74 157	0.33 129	0.32 144	0.11 115	0.02 83	0.11 55	0.17 99	0.87 142	0.74 167	0.57 121	0.16 88	0.08 128	3.11 133	1.19 78	0.50 112	0.34 109	1.28 76	0.15 57	1.68 123	1.48 88	0.02 71	0.25 146	0.86 150	1.89 167	3.64 145	2.13 168

CIPLG	0.87 107	0.19 51	0.67 151	0.27 109	0.21 102	0.00 1	0.20 169	0.19 64	0.50 148	0.07 75	0.12 100	1.16 155	0.08 51	0.21 185	4.78 211	1.50 109	0.68 140	0.22 73	1.92 93	0.18 65	2.28 136	2.98 152	0.04 102	0.27 158	0.66 143	0.09 63	3.80 159	0.12 74

ACRE	0.87 107	0.21 57	0.64 146	0.28 114	0.20 97	0.00 1	0.20 169	0.18 62	0.48 146	0.08 78	0.15 106	1.22 157	0.08 51	0.23 194	4.70 208	1.49 107	0.67 136	0.25 81	1.97 95	0.18 65	2.33 140	2.98 152	0.05 113	0.26 150	0.67 146	0.07 57	3.81 160	0.11 71

GMOStereo	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

error version	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

test-v	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

test-2	0.91 109	0.15 43	0.61 138	0.34 135	0.25 116	0.12 124	0.05 116	2.40 166	0.15 91	0.00 1	0.18 111	0.51 106	0.45 145	0.02 53	2.30 82	1.97 152	0.53 117	0.70 163	2.24 102	0.41 128	1.67 119	3.92 176	0.01 49	0.15 115	1.33 170	0.13 70	3.95 168	0.09 63

RALAANet	0.92 113	0.35 96	0.48 118	0.36 146	0.24 114	0.18 158	0.02 83	1.89 145	0.19 107	0.51 121	0.01 73	0.26 55	0.25 112	0.06 109	2.32 86	1.73 134	0.35 93	0.69 162	3.14 138	0.55 155	2.51 150	2.39 128	0.01 49	0.26 150	0.37 117	1.12 147	4.01 176	0.53 114

DLCB_ROB	0.92 113	0.72 165	0.64 146	0.43 162	0.42 161	0.14 134	0.18 167	0.43 88	0.28 126	0.85 140	0.53 143	1.12 151	0.72 185	0.07 114	2.16 77	1.12 66	0.88 160	0.26 82	0.69 47	0.20 79	1.35 100	1.53 90	0.49 215	0.28 168	4.11 234	2.41 178	2.04 86	0.78 128

dd	0.93 115	0.46 118	0.32 61	1.70 216	0.04 28	0.21 167	0.11 153	0.46 92	0.06 46	0.11 81	0.01 73	1.91 170	0.06 45	0.16 164	4.29 184	0.96 50	0.81 156	0.34 109	5.67 179	0.37 119	0.58 50	0.68 47	0.15 157	0.26 150	0.07 54	0.09 63	3.26 127	1.96 163

SA	0.95 116	0.82 173	0.44 113	0.21 79	0.23 110	0.01 38	0.00 1	2.73 196	0.12 82	0.02 64	0.00 1	0.39 87	0.39 138	0.36 207	2.49 96	1.61 117	0.31 87	0.47 132	3.23 146	0.20 79	1.23 94	3.19 159	0.01 49	0.18 127	0.41 122	1.70 160	4.81 200	0.10 69

LMCR-Stereo	0.97 117	0.53 131	0.59 131	0.28 114	0.25 116	0.07 101	0.02 83	1.39 124	0.28 126	0.34 105	0.12 100	0.74 136	0.15 79	0.12 151	3.20 137	1.88 146	1.07 180	0.36 112	5.87 184	1.71 215	2.10 134	2.39 128	0.02 71	0.33 181	0.35 116	0.38 106	1.44 71	0.34 99

HSM	0.97 117	0.30 84	0.87 168	0.54 173	0.46 163	0.00 1	0.01 51	2.93 206	0.30 129	0.13 85	0.56 147	0.65 125	0.13 72	0.05 98	2.97 126	1.08 60	0.66 134	0.17 63	3.26 149	0.35 116	1.78 125	2.03 110	0.04 102	0.33 181	0.38 118	0.81 135	4.16 184	1.10 143

trnet	0.99 119	0.29 79	0.72 156	0.22 83	0.13 61	0.01 38	0.02 83	2.55 186	0.37 134	0.62 126	0.48 142	0.70 131	0.59 168	0.04 90	2.80 111	3.02 203	0.66 134	0.57 148	2.14 99	0.60 161	2.82 156	2.17 116	0.03 92	0.09 91	1.26 163	0.51 119	2.42 95	0.91 135

CREStereo++_RVC	0.99 119	0.21 57	1.16 187	0.28 114	0.36 153	0.01 38	0.05 116	2.06 155	0.27 125	0.62 126	0.08 96	0.46 99	0.14 76	0.05 98	2.55 101	2.70 191	0.74 148	0.50 139	2.59 121	0.24 92	2.97 162	2.20 119	0.09 131	0.10 93	0.96 152	0.43 111	4.10 182	0.79 129
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 119	0.82 173	0.34 73	0.18 73	0.43 162	0.03 81	1.10 208	1.20 118	2.50 235	2.06 199	0.11 99	0.69 130	0.07 48	0.54 217	3.65 165	0.91 46	0.19 63	0.22 73	1.65 88	0.15 57	0.73 64	0.92 62	0.08 128	0.18 127	0.11 75	3.29 191	2.58 99	2.09 166
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 122	0.60 142	0.96 174	0.38 153	0.75 187	0.01 38	0.03 102	2.33 164	1.18 202	0.78 134	0.00 1	0.94 142	0.09 62	0.45 214	2.41 90	1.18 76	0.62 128	0.44 125	3.67 160	0.32 113	1.14 86	0.85 57	0.00 1	0.58 208	1.06 157	1.42 154	3.75 155	1.44 151

CREStereo	1.03 123	0.31 88	0.74 157	0.24 93	0.16 71	0.01 38	0.04 110	2.66 193	0.55 154	0.63 128	0.56 147	0.71 132	0.59 168	0.05 98	2.97 126	3.31 215	0.60 125	0.43 124	2.12 98	0.57 157	3.00 165	2.30 125	0.06 122	0.12 101	1.18 161	0.53 121	2.42 95	0.88 130
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 123	0.55 133	0.06 22	0.67 181	0.28 129	0.00 1	0.21 171	0.71 104	0.49 147	1.28 169	0.99 175	0.25 52	0.32 123	0.19 175	3.02 131	2.03 159	0.69 141	1.42 226	2.26 107	0.58 158	2.32 138	3.22 161	0.14 154	0.27 158	1.36 174	0.37 105	3.84 164	0.23 85

STTStereo	1.06 125	0.85 179	0.57 127	0.36 146	0.29 132	0.08 104	0.64 194	0.43 88	1.56 215	1.40 180	0.26 119	1.95 172	0.07 48	0.29 201	4.26 181	1.06 57	0.25 73	0.23 75	1.16 68	0.14 53	1.46 110	0.84 55	0.12 144	0.10 93	0.07 54	1.81 164	3.51 141	4.84 197

iResNet_ROB	1.07 126	0.65 156	0.30 56	0.45 166	0.30 137	0.01 38	0.02 83	3.10 213	0.12 82	1.34 174	0.00 1	0.66 126	0.35 127	0.04 90	4.37 188	1.65 122	0.54 121	0.49 135	5.83 183	0.29 108	1.30 98	0.87 59	0.20 172	0.26 150	0.16 95	0.84 138	3.74 152	1.12 144

LoS_RVC	1.09 127	1.51 216	0.60 134	0.05 36	0.49 164	0.01 38	0.08 140	0.22 68	0.74 170	1.72 186	0.23 117	0.56 118	0.63 173	0.12 151	3.15 134	2.90 195	0.69 141	1.79 239	3.27 150	0.50 148	4.03 192	3.48 166	0.21 174	0.07 59	0.33 112	0.47 115	0.70 48	0.96 138

tt_ll	1.09 127	1.51 216	0.60 134	0.05 36	0.49 164	0.01 38	0.08 140	0.22 68	0.74 170	1.72 186	0.23 117	0.56 118	0.63 173	0.12 151	3.15 134	2.90 195	0.69 141	1.79 239	3.27 150	0.50 148	4.03 192	3.48 166	0.21 174	0.07 59	0.33 112	0.47 115	0.70 48	0.96 138

AF-Net	1.11 129	0.51 124	0.87 168	0.34 135	0.78 189	0.89 203	1.87 224	2.40 166	1.15 200	0.48 118	0.68 163	3.66 189	0.16 88	0.27 199	2.44 92	0.98 51	0.35 93	0.01 9	1.60 85	0.40 123	0.50 41	2.58 139	0.05 113	0.08 79	0.66 143	0.45 112	3.47 137	2.34 172

Nwc_Net	1.11 129	0.51 124	0.87 168	0.34 135	0.78 189	0.89 203	1.87 224	2.40 166	1.15 200	0.48 118	0.68 163	3.66 189	0.16 88	0.27 199	2.44 92	0.98 51	0.35 93	0.01 9	1.60 85	0.40 123	0.50 41	2.58 139	0.05 113	0.08 79	0.66 143	0.45 112	3.47 137	2.34 172

IPLG	1.12 131	0.36 99	0.65 150	0.29 121	0.23 110	0.00 1	0.05 116	2.30 162	0.29 128	0.39 112	0.29 123	0.27 58	0.72 185	0.24 195	5.68 236	1.79 139	1.05 177	0.84 185	2.78 129	0.41 128	0.98 78	4.31 197	0.02 71	0.25 146	0.46 128	1.49 155	3.86 165	0.11 71

castereo++	1.13 132	0.49 121	0.33 67	0.05 36	0.21 102	0.23 171	0.00 1	0.42 85	0.44 140	0.20 91	0.17 110	1.13 154	0.41 140	0.07 114	2.01 65	2.66 188	1.01 174	0.52 141	2.80 132	0.52 151	4.60 202	4.06 187	0.30 189	0.15 115	0.98 154	1.06 146	3.70 150	1.89 160

UCFNet_RVC	1.13 132	2.65 241	0.57 127	0.57 175	0.74 186	0.19 163	0.01 51	0.28 75	0.22 119	0.95 145	0.39 131	2.41 180	0.89 205	0.06 109	2.99 130	1.18 76	0.50 112	0.49 135	2.19 100	0.44 137	1.50 111	1.54 93	1.06 244	0.19 130	1.43 177	1.73 162	1.86 85	3.39 186

APVNet	1.14 134	1.04 196	0.20 37	0.33 129	0.37 155	0.21 167	0.36 183	0.34 78	0.39 137	0.95 145	0.44 138	0.71 132	0.15 79	0.15 162	3.51 157	2.84 194	1.63 208	0.93 196	4.54 170	0.69 166	1.89 129	4.06 187	0.02 71	0.53 204	0.10 71	0.38 106	3.20 124	0.95 136

castereo	1.20 135	0.33 93	0.83 165	0.07 55	0.25 116	0.19 163	0.01 51	0.36 81	0.52 149	0.14 86	0.19 115	1.09 148	0.49 157	0.04 90	2.66 106	2.91 197	1.04 176	0.60 154	4.65 172	0.52 151	4.93 221	4.40 198	0.11 141	0.15 115	1.13 159	2.05 169	1.19 61	1.47 152

CES	1.20 135	0.24 67	0.35 78	0.13 67	0.18 88	0.05 95	0.08 140	5.35 259	0.78 176	0.43 117	0.31 126	0.83 141	0.86 204	0.16 164	3.20 137	3.22 211	1.12 184	1.06 208	1.51 83	1.05 184	4.23 196	3.19 159	0.08 128	0.09 91	0.19 99	0.34 104	1.07 59	2.23 171

raft_robust	1.21 137	0.70 161	0.61 138	0.27 109	0.19 91	0.00 1	0.00 1	3.05 211	0.22 119	1.18 162	0.03 83	0.34 78	0.69 180	0.07 114	2.94 125	1.76 137	0.57 123	0.63 159	4.95 176	0.19 71	2.98 164	4.81 209	0.01 49	0.19 130	0.97 153	1.39 152	2.87 106	0.98 141

Sa-1000	1.25 138	0.27 72	0.51 123	0.28 114	0.23 110	0.00 1	0.00 1	2.78 199	0.10 73	0.01 57	0.01 73	0.34 78	0.50 159	0.59 225	4.62 203	1.70 133	0.69 141	0.83 184	4.47 168	0.43 134	1.38 103	4.54 205	0.01 49	0.24 141	2.01 192	1.81 164	5.02 209	0.39 103

EGLCR-Stereo	1.26 139	0.21 57	1.76 219	0.07 55	0.25 116	0.08 104	0.02 83	0.49 93	0.55 154	0.11 81	0.45 140	0.58 122	0.67 178	0.03 72	2.32 86	2.67 190	0.93 165	1.20 218	4.21 166	0.19 71	4.10 195	4.78 208	0.05 113	0.13 108	0.64 141	0.67 124	6.56 234	0.32 96

iResNetv2_ROB	1.26 139	0.75 167	0.32 61	1.29 205	0.33 148	0.02 66	0.02 83	3.19 217	0.20 110	2.00 198	0.29 123	2.24 175	0.41 140	0.06 109	3.64 164	1.45 104	0.75 149	0.13 53	5.77 181	0.43 134	2.86 158	1.71 97	0.16 161	0.37 188	0.38 118	0.47 115	4.08 179	0.72 125

PMTNet	1.28 141	0.58 138	0.96 174	0.28 114	0.22 108	0.01 38	0.16 163	0.50 94	0.57 158	0.72 133	0.35 129	0.54 113	0.48 155	0.09 136	3.27 146	3.32 216	0.72 147	0.39 117	6.17 185	0.35 116	3.67 181	2.41 132	0.09 131	0.12 101	3.12 223	1.00 144	1.23 63	3.32 184

RP	1.29 142	1.06 199	2.32 231	0.84 188	1.16 202	0.39 178	1.53 217	1.89 145	1.68 219	0.29 101	2.21 199	2.25 176	0.13 72	0.40 210	3.31 150	1.07 58	0.61 126	0.05 21	1.61 87	0.40 123	0.65 55	3.05 156	0.11 141	0.29 170	0.29 109	0.92 140	4.24 186	2.04 165

ICVP	1.32 143	0.22 63	1.47 204	0.40 155	0.35 152	0.44 180	0.10 147	1.27 121	0.65 164	1.74 189	1.26 181	0.66 126	1.37 221	0.24 195	2.88 118	2.65 187	1.33 195	0.99 202	2.36 114	0.91 180	2.59 151	4.11 189	0.10 135	0.36 186	0.57 135	2.21 174	2.92 107	1.59 156
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 144	0.54 132	0.27 49	0.13 67	0.27 126	0.01 38	0.10 147	1.80 139	1.74 222	0.41 116	0.53 143	0.82 140	0.59 168	0.54 217	4.30 185	2.92 199	1.87 214	1.84 243	1.39 79	0.71 168	4.68 205	6.21 256	0.02 71	0.81 217	0.21 103	0.40 108	3.69 147	0.96 138

GCAP-BAT	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

test_for_model	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

testlalala2	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

testlalala	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

testlalala_base	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

GCAP-Stereo	1.42 145	0.61 144	0.40 101	0.25 97	0.16 71	0.02 66	0.07 131	2.44 173	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 197	0.22 102	0.07 114	2.09 68	2.28 172	11.83 280	0.32 99	3.20 139	0.26 98	4.81 210	2.01 103	0.13 147	0.07 59	0.12 79	0.32 98	1.72 76	0.54 116

AE-Stereo	1.43 151	0.31 88	1.73 217	0.33 129	0.32 144	0.04 89	0.32 181	0.43 88	0.32 131	0.04 71	0.00 1	3.38 187	0.44 144	0.07 114	2.86 116	3.30 214	0.96 168	0.79 175	3.65 158	0.79 174	3.64 178	4.40 198	0.04 102	0.40 190	2.93 219	2.14 171	4.74 198	0.18 83

SACVNet	1.43 151	0.80 169	0.85 167	0.58 177	1.31 211	0.63 193	0.62 193	2.60 189	0.52 149	1.33 173	0.02 82	0.74 136	0.32 123	0.34 206	2.78 110	2.11 162	1.38 197	0.39 117	4.62 171	0.70 167	2.37 143	3.83 173	0.05 113	0.42 194	1.29 167	1.64 159	3.74 152	2.62 177

GES	1.43 151	0.28 74	0.41 107	0.57 175	0.37 155	0.27 174	0.07 131	2.06 155	0.93 188	1.20 166	0.58 150	0.39 87	0.23 109	0.02 53	4.91 217	2.49 182	0.91 161	0.66 161	9.59 223	1.37 203	2.97 162	2.53 137	0.16 161	0.41 191	0.20 101	0.17 81	2.57 97	2.20 170

DN-CSS_ROB	1.45 154	0.52 129	1.11 181	0.81 186	0.69 182	0.00 1	0.03 102	2.86 205	0.35 133	1.50 183	3.76 222	0.73 135	0.36 132	0.07 114	2.89 119	1.44 102	1.08 181	0.79 175	8.61 207	0.23 88	3.25 173	1.97 102	0.02 71	0.66 211	0.10 71	0.52 120	3.12 120	1.56 155

iinet-f	1.47 155	1.20 208	0.32 61	0.82 187	0.13 61	0.14 134	0.10 147	0.42 85	0.21 118	1.93 194	4.19 226	0.19 40	0.21 100	0.08 128	5.12 224	2.54 184	0.23 70	0.30 96	7.71 199	1.00 182	1.95 131	4.30 196	0.21 174	0.17 125	1.25 162	0.16 77	4.11 183	0.62 122

MIPNet	1.49 156	0.69 160	0.74 157	0.32 128	0.51 166	0.00 1	0.03 102	1.79 138	0.38 135	2.13 202	0.97 172	0.31 68	0.76 190	0.22 192	5.02 221	1.92 149	1.31 191	0.86 186	3.68 161	1.25 197	1.21 90	4.62 206	0.03 92	0.50 200	1.90 188	4.87 220	3.90 167	0.30 93

test-3	1.53 157	1.03 194	1.25 191	0.40 155	0.31 139	0.11 115	0.06 126	2.79 201	0.17 99	0.35 109	0.44 138	4.06 194	0.35 127	0.03 72	2.84 114	1.63 120	0.37 100	0.57 148	8.86 213	0.46 140	3.20 170	5.38 223	0.02 71	0.27 158	0.61 140	0.95 141	3.95 168	0.88 130

test_1	1.53 157	1.05 197	1.24 190	0.40 155	0.31 139	0.11 115	0.06 126	2.78 199	0.17 99	0.32 103	0.42 136	4.06 194	0.36 132	0.03 72	2.84 114	1.62 119	0.37 100	0.57 148	8.88 214	0.46 140	3.22 172	5.38 223	0.02 71	0.27 158	0.60 138	0.95 141	3.95 168	0.90 134

AnonymousM	1.53 157	0.20 55	0.39 97	0.05 36	0.04 28	0.25 173	0.01 51	2.74 197	0.57 158	0.35 109	1.45 183	0.55 115	0.53 162	0.22 192	2.76 109	2.91 197	0.98 172	1.05 205	2.00 96	1.32 202	3.73 183	3.49 168	0.20 172	0.28 168	0.13 87	0.28 94	5.87 224	9.03 231

sAnonymous2	1.54 160	0.26 68	0.15 34	0.10 63	0.17 85	0.48 183	0.00 1	1.87 143	0.97 190	0.22 93	0.41 132	1.12 151	0.82 197	0.08 128	4.07 176	3.86 228	1.31 191	1.19 216	7.54 196	0.72 169	4.00 186	4.87 213	0.03 92	0.29 170	0.14 92	2.16 172	2.37 93	2.45 175

CroCo_RVC	1.54 160	0.26 68	0.15 34	0.10 63	0.17 85	0.48 183	0.00 1	1.87 143	0.97 190	0.22 93	0.41 132	1.12 151	0.82 197	0.08 128	4.07 176	3.86 228	1.31 191	1.19 216	7.54 196	0.72 169	4.00 186	4.87 213	0.03 92	0.29 170	0.14 92	2.16 172	2.37 93	2.45 175

PS-NSSS	1.54 160	3.12 248	0.33 67	3.03 235	0.83 193	1.73 222	0.70 195	0.39 84	0.15 91	0.39 112	0.00 1	11.06 242	1.04 212	0.41 212	2.13 74	0.79 36	0.47 109	0.26 82	4.17 165	0.14 53	0.90 74	0.37 27	2.44 257	0.06 52	0.99 155	0.74 133	3.17 122	1.82 159

test_3	1.56 163	1.14 203	1.14 183	0.44 164	0.32 144	0.11 115	0.07 131	2.84 204	0.16 98	0.39 112	0.43 137	4.16 203	0.36 132	0.03 72	2.91 120	1.52 112	0.41 105	0.59 152	8.96 217	0.46 140	3.12 169	5.36 222	0.02 71	0.25 146	0.85 149	1.20 148	3.83 163	0.95 136

TANstereo	1.57 164	1.38 211	0.48 118	0.26 105	0.29 132	0.52 188	0.05 116	0.51 96	0.47 143	0.27 99	0.62 158	0.32 71	0.20 97	1.08 245	3.59 159	2.81 192	0.79 152	1.63 235	8.83 211	3.01 251	3.50 175	2.89 145	3.03 265	0.10 93	0.04 42	0.69 127	4.96 207	0.05 51

XX-TBD	1.57 164	1.38 211	0.48 118	0.26 105	0.29 132	0.52 188	0.05 116	0.51 96	0.47 143	0.27 99	0.62 158	0.32 71	0.20 97	1.08 245	3.59 159	2.81 192	0.79 152	1.63 235	8.83 211	3.01 251	3.50 175	2.89 145	3.03 265	0.10 93	0.04 42	0.69 127	4.96 207	0.05 51

DeepPruner_ROB	1.57 164	0.37 102	0.71 154	0.50 171	0.55 172	0.37 177	1.60 220	1.74 134	0.84 180	1.37 177	2.40 201	0.49 104	0.51 160	0.10 145	5.38 229	2.16 167	1.10 182	1.08 209	2.28 109	0.40 123	4.83 216	3.42 164	0.66 231	0.34 183	0.57 135	5.04 223	3.07 113	0.53 114

FCDSN-DC	1.58 167	0.84 177	2.05 225	1.66 214	1.43 215	1.08 211	0.99 201	0.72 105	0.44 140	1.18 162	0.31 126	1.45 165	0.49 157	0.07 114	6.05 247	1.96 151	2.13 219	1.97 248	1.16 68	0.44 137	2.39 145	2.62 141	0.49 215	3.18 251	1.72 183	3.24 190	1.34 67	1.27 148
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 168	0.67 159	0.97 176	0.50 171	0.64 179	0.18 158	1.05 204	1.27 121	0.83 179	0.96 147	0.97 172	5.23 217	0.42 142	1.02 240	4.81 214	1.68 129	1.05 177	1.96 247	3.78 162	1.06 185	1.52 113	2.28 124	0.21 174	1.35 228	0.55 133	3.16 188	2.13 89	2.92 179

PA-Net	1.61 169	0.81 172	1.43 202	0.27 109	1.99 232	0.12 124	0.34 182	0.19 64	1.90 225	0.85 140	0.41 132	0.24 51	0.20 97	0.78 233	4.61 202	1.44 102	0.17 57	0.26 82	1.08 64	0.53 153	1.44 108	3.18 158	0.65 229	0.44 197	0.99 155	7.71 249	1.78 84	9.78 237
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 170	0.31 88	0.64 146	0.33 129	1.19 205	0.01 38	2.53 236	0.57 100	0.22 119	1.03 151	0.32 128	6.04 225	0.29 119	0.32 204	4.47 192	1.90 147	0.62 128	0.78 173	6.45 189	1.80 221	1.85 128	2.02 109	0.19 169	0.52 203	1.78 185	1.74 163	3.10 116	3.15 180

IPLGR	1.73 171	0.63 155	0.67 151	0.35 144	0.40 159	0.00 1	0.03 102	1.41 125	0.26 124	2.36 204	2.42 203	0.33 74	0.80 194	0.17 169	6.12 248	1.87 143	1.22 188	1.28 219	5.37 178	1.72 217	2.44 147	4.20 192	0.02 71	0.56 207	2.66 211	4.85 219	3.82 161	0.77 127

pcwnet_v2	1.73 171	0.62 151	0.78 161	0.73 184	1.15 201	0.59 191	0.23 175	1.77 136	0.68 167	3.36 236	1.85 197	1.23 158	1.01 210	1.61 260	5.43 231	2.08 161	0.92 163	0.62 157	4.07 164	0.37 119	1.82 126	2.39 128	1.01 241	0.41 191	1.32 169	2.11 170	3.98 174	4.53 193

sCroCo_RVC	1.75 173	0.23 66	0.32 61	0.06 46	0.17 85	0.15 141	0.01 51	0.81 108	1.74 222	1.93 194	0.47 141	1.08 146	0.82 197	0.09 136	3.32 151	4.94 253	2.31 223	1.73 237	5.18 177	2.00 231	5.82 237	5.83 239	0.10 135	0.26 150	0.59 137	1.60 157	4.43 189	1.17 146

NCC-stereo	1.86 174	1.63 220	1.33 196	0.95 196	1.22 207	0.80 196	2.29 232	2.62 190	2.93 239	0.34 105	2.87 213	2.16 173	1.17 214	0.21 185	3.63 161	1.13 67	0.63 131	0.96 200	2.79 130	0.75 171	0.98 78	2.96 150	0.36 200	0.32 177	2.31 199	4.50 212	3.69 147	4.78 194

Abc-Net	1.86 174	1.63 220	1.33 196	0.95 196	1.22 207	0.80 196	2.29 232	2.62 190	2.93 239	0.34 105	2.87 213	2.16 173	1.17 214	0.21 185	3.63 161	1.13 67	0.63 131	0.96 200	2.79 130	0.75 171	0.98 78	2.96 150	0.36 200	0.32 177	2.31 199	4.50 212	3.69 147	4.78 194
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 176	0.22 63	0.38 94	0.22 83	0.14 66	0.02 66	0.06 126	15.85 286	0.90 185	3.42 239	0.71 166	0.95 144	0.83 202	0.21 185	3.22 142	3.63 225	1.18 186	0.90 191	2.95 136	0.64 163	5.08 224	3.80 172	0.22 182	0.17 125	2.26 196	0.82 136	1.23 63	0.52 112
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 177	2.00 229	1.17 188	1.47 209	2.05 235	1.72 221	0.87 199	1.84 141	1.11 198	1.36 176	1.51 185	5.81 222	0.48 155	0.32 204	3.87 171	1.69 131	0.80 154	0.39 117	3.96 163	0.78 173	1.23 94	4.02 184	0.26 186	0.51 201	0.30 111	1.30 151	6.30 230	3.84 187

FADNet	1.92 178	0.44 111	0.60 134	0.54 173	1.05 198	0.00 1	2.95 242	0.78 107	0.38 135	0.81 137	0.61 155	2.40 178	0.47 153	0.65 227	5.57 233	1.73 134	0.69 141	1.08 209	8.93 216	1.61 212	2.36 142	2.52 136	0.09 131	0.36 186	2.54 207	3.77 201	3.43 135	5.46 204

MyStereo04	2.04 179	0.66 157	0.91 171	0.69 182	0.82 192	0.02 66	0.04 110	2.62 190	0.91 186	2.83 218	0.75 168	1.37 162	0.09 62	0.08 128	5.03 222	3.04 206	0.58 124	0.72 169	10.25 230	1.62 213	4.78 206	3.27 163	0.94 240	0.69 212	2.62 209	4.29 209	4.75 199	0.65 124

s12784h	2.07 180	2.29 236	2.24 226	1.60 212	0.69 182	0.05 95	0.03 102	2.13 158	0.55 154	1.19 164	0.13 105	1.61 168	0.68 179	0.04 90	3.20 137	3.09 207	0.78 151	0.41 122	3.50 155	0.43 134	5.42 233	2.92 148	0.11 141	0.12 101	2.64 210	1.70 160	6.64 235	11.65 243

NCCL2	2.12 181	2.27 235	1.29 193	1.28 204	1.85 229	0.18 158	0.77 198	1.24 119	1.25 205	1.62 185	2.71 209	1.06 145	0.51 160	0.31 202	4.40 189	2.33 179	1.57 204	0.62 157	2.35 113	0.68 165	2.68 154	4.29 195	1.52 252	1.06 220	4.65 242	4.17 206	4.04 178	6.58 216

R-Stereo Train	2.16 182	1.08 201	1.57 210	0.84 188	0.19 91	0.01 38	0.01 51	2.05 152	1.01 193	1.37 177	2.45 205	1.50 166	0.46 150	0.21 185	3.23 143	4.53 236	1.62 206	1.05 205	7.07 192	1.09 187	4.86 217	5.93 246	0.04 102	0.31 174	2.48 203	4.63 214	3.10 116	5.74 206

RAFT-Stereo	2.16 182	1.08 201	1.57 210	0.84 188	0.19 91	0.01 38	0.01 51	2.05 152	1.01 193	1.37 177	2.45 205	1.50 166	0.46 150	0.21 185	3.23 143	4.53 236	1.62 206	1.05 205	7.07 192	1.09 187	4.86 217	5.93 246	0.04 102	0.31 174	2.48 203	4.63 214	3.10 116	5.74 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 184	0.51 124	1.82 222	0.99 198	0.99 197	1.45 217	0.29 179	2.00 149	1.01 193	3.12 229	3.40 216	1.38 163	0.33 125	0.03 72	5.34 227	3.89 230	2.23 220	0.79 175	7.70 198	1.85 224	3.10 166	4.63 207	0.18 167	0.43 196	1.38 175	3.47 195	4.81 200	3.97 188

MSMDNet	2.28 185	0.62 151	1.27 192	0.37 148	0.30 137	0.19 163	0.07 131	3.15 215	0.68 167	1.01 150	0.97 172	1.10 150	2.40 227	0.17 169	3.93 172	5.26 261	1.11 183	0.55 145	10.21 229	2.94 249	6.12 242	5.76 237	0.31 193	0.26 150	2.47 202	4.23 207	3.01 111	3.18 181

GEStereo_RVC	2.30 186	0.85 179	0.97 176	1.05 199	0.71 185	1.61 219	1.09 207	2.72 195	0.56 157	0.78 134	0.41 132	2.40 178	0.28 117	0.06 109	4.81 214	4.48 235	1.79 210	2.17 250	8.91 215	1.90 227	3.58 177	7.25 270	0.52 217	0.92 218	0.41 122	0.85 139	4.47 191	6.48 213

cross-raft	2.33 187	0.70 161	1.33 196	0.40 155	0.61 176	0.19 163	0.08 140	3.13 214	0.71 169	0.78 134	1.62 190	1.09 148	0.70 184	0.17 169	3.66 166	4.78 245	0.99 173	0.55 145	10.72 234	1.52 209	6.33 245	5.61 234	0.30 189	0.24 141	2.56 208	4.68 217	4.44 190	5.06 198

RAFT-Test	2.40 188	0.62 151	1.45 203	1.07 200	0.41 160	0.21 167	0.21 171	3.19 217	0.77 172	1.05 153	3.09 215	0.94 142	0.92 207	0.17 169	3.47 156	5.18 259	0.97 171	0.56 147	10.36 231	1.38 204	6.37 246	5.29 218	0.38 202	0.25 146	2.80 216	4.66 216	4.56 194	4.51 191

GANetREF_RVC	2.43 189	1.69 223	0.81 163	2.04 227	1.16 202	1.02 208	0.10 147	4.72 251	1.44 212	3.62 244	0.06 90	10.03 240	0.69 180	0.09 136	3.63 161	1.36 94	1.06 179	0.94 197	6.44 188	0.46 140	2.32 138	1.74 98	0.17 165	1.35 228	3.41 226	3.75 199	6.55 233	4.82 196
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 190	1.98 228	4.87 256	1.54 210	1.65 220	1.74 223	1.05 204	2.02 150	1.43 211	0.88 143	4.42 232	2.52 182	2.42 228	0.58 222	4.33 186	1.63 120	0.91 161	0.48 133	4.28 167	1.08 186	1.94 130	4.01 183	0.15 157	0.72 215	2.19 195	5.22 228	4.90 204	6.96 217

MLCV	2.45 191	0.61 144	0.81 163	2.48 231	1.21 206	0.95 205	0.50 190	3.57 232	0.61 161	3.75 249	4.26 230	5.13 212	3.34 234	0.06 109	4.63 204	1.78 138	1.32 194	0.86 186	10.05 228	1.09 187	2.30 137	3.92 176	0.29 188	2.16 242	1.87 186	3.06 185	4.01 176	1.40 150

Reg-Stereo(zero)	2.47 192	0.35 96	2.58 234	0.48 168	0.84 194	0.14 134	0.17 164	3.76 236	0.77 172	3.03 225	8.81 272	2.75 184	0.81 195	1.26 250	2.61 104	3.41 221	1.42 199	0.49 135	7.28 194	1.29 199	4.00 186	4.42 201	0.41 204	0.19 130	1.28 164	3.03 183	5.77 222	5.27 199

HI	2.47 192	0.35 96	2.58 234	0.48 168	0.84 194	0.14 134	0.17 164	3.76 236	0.77 172	3.03 225	8.81 272	2.75 184	0.81 195	1.26 250	2.61 104	3.41 221	1.42 199	0.49 135	7.28 194	1.29 199	4.00 186	4.42 201	0.41 204	0.19 130	1.28 164	3.03 183	5.77 222	5.27 199

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 194	1.14 203	0.32 61	1.45 208	2.85 242	4.14 245	1.19 211	2.80 202	0.54 151	6.52 279	1.79 194	7.67 229	0.72 185	0.05 98	2.57 103	2.59 186	0.54 121	0.57 148	4.65 172	0.59 159	3.70 182	3.88 175	0.03 92	0.20 137	0.42 124	1.90 168	4.17 185	10.91 240

UDGNet	2.51 194	1.01 192	0.33 67	10.93 268	5.26 259	8.50 265	3.54 248	1.72 133	0.15 91	0.23 96	0.08 96	0.52 111	0.10 69	10.25 287	3.55 158	1.25 83	0.46 107	0.46 128	2.73 128	0.59 159	2.44 147	4.14 191	2.94 262	0.15 115	1.72 183	0.77 134	2.94 109	1.13 145

EKT-Stereo	2.55 196	0.72 165	1.73 217	0.49 170	0.32 144	0.51 186	1.72 221	3.38 225	1.00 192	1.96 197	2.80 210	1.33 160	0.76 190	0.10 145	4.55 198	5.93 269	1.26 189	3.18 265	8.70 209	2.73 244	6.75 254	5.86 240	0.10 135	0.26 150	3.99 231	1.81 164	5.40 216	1.62 157

Any-RAFT	2.56 197	0.56 135	3.45 245	0.34 135	0.51 166	0.01 38	0.04 110	2.96 208	0.64 163	0.51 121	3.99 225	3.76 191	0.35 127	0.16 164	2.92 123	3.82 227	0.81 156	0.80 180	8.30 205	0.51 150	5.45 234	3.87 174	0.44 213	0.16 123	4.84 244	7.87 250	3.19 123	8.70 226

RTSC	2.56 197	0.89 183	1.50 206	0.47 167	0.76 188	0.87 200	2.29 232	1.56 131	1.91 226	2.12 200	2.86 212	1.23 158	0.97 209	1.03 242	7.27 256	3.36 218	4.68 254	1.74 238	7.73 200	1.11 190	3.95 185	5.39 225	0.21 174	1.11 223	0.40 121	0.95 141	4.56 194	8.26 225

DeepPrunerF	2.66 199	1.67 222	0.33 67	3.58 242	9.30 274	1.76 224	3.48 247	0.68 103	3.29 242	0.71 132	1.59 188	0.37 83	0.27 116	0.13 157	5.94 242	3.42 223	1.03 175	0.54 144	4.47 168	0.65 164	2.02 132	2.06 112	0.56 223	0.31 174	15.21 279	3.30 193	3.74 152	1.47 152

CASS	2.68 200	1.05 197	1.93 224	2.07 228	0.98 196	0.45 182	2.15 230	2.82 203	1.03 196	1.83 192	3.58 219	1.38 163	0.53 162	0.02 53	4.01 174	3.03 205	4.89 256	1.34 221	9.14 218	1.47 206	7.05 261	6.20 254	0.03 92	0.27 158	2.76 214	2.80 182	4.30 187	5.36 201
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 201	0.83 176	2.70 238	0.89 193	1.47 217	0.83 199	1.46 216	3.07 212	1.18 202	0.21 92	3.82 223	3.19 186	0.72 185	0.09 136	5.24 225	4.82 248	0.83 158	0.91 193	9.83 227	1.25 197	4.49 201	5.29 218	0.39 203	0.80 216	1.87 186	3.19 189	7.10 243	6.43 212

NOSS_ROB	2.78 202	3.78 255	0.39 97	2.02 226	1.58 218	2.36 231	0.00 1	2.66 193	1.54 214	3.63 245	1.79 194	2.55 183	3.51 235	0.83 236	5.82 240	5.57 265	2.69 229	1.83 242	2.63 125	0.91 180	4.62 203	4.13 190	0.42 209	2.58 247	2.29 197	4.46 211	7.67 248	2.88 178

SGM-Forest	2.81 203	2.03 230	0.36 85	6.32 254	1.79 227	2.66 232	0.02 83	1.42 126	0.77 172	2.52 208	0.96 171	6.57 228	5.74 243	0.31 202	4.36 187	2.94 201	0.61 126	0.33 107	3.08 137	0.47 145	2.46 149	2.73 143	0.84 237	0.45 198	3.66 228	3.74 198	11.30 264	7.44 220
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 204	0.49 121	0.17 36	0.38 153	0.79 191	0.03 81	0.10 147	1.16 117	8.93 273	0.14 86	2.49 207	0.55 115	31.02 291	0.57 219	5.58 234	3.32 216	1.73 209	0.91 193	2.53 118	0.88 178	2.92 159	7.18 268	0.15 157	0.53 204	0.55 133	0.69 127	1.43 70	0.88 130

HSM-Net_RVC	2.86 205	1.24 209	1.50 206	2.55 232	1.72 222	0.57 190	0.17 164	3.55 231	1.14 199	3.50 243	6.32 250	7.94 231	2.93 231	0.05 98	3.38 153	2.12 163	1.28 190	0.26 82	3.24 147	1.24 196	3.66 180	3.76 171	0.61 225	2.64 248	4.43 239	6.27 238	5.76 221	5.47 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 206	0.45 114	4.88 257	0.58 177	0.51 166	0.73 194	1.38 214	3.25 220	0.84 180	2.85 220	0.60 153	5.15 213	0.82 197	0.19 175	3.29 148	6.00 271	0.67 136	0.89 189	9.52 221	1.83 222	7.59 268	5.88 242	0.41 204	0.27 158	3.12 223	5.47 231	5.66 218	6.52 214

HanStereo	2.94 206	0.45 114	4.88 257	0.58 177	0.51 166	0.73 194	1.38 214	3.25 220	0.84 180	2.85 220	0.60 153	5.15 213	0.82 197	0.19 175	3.29 148	6.00 271	0.67 136	0.89 189	9.52 221	1.83 222	7.59 268	5.88 242	0.41 204	0.27 158	3.12 223	5.47 231	5.66 218	6.52 214

ADCRef	2.96 208	2.78 244	1.02 178	0.70 183	2.21 237	1.96 226	2.42 235	0.96 112	6.10 260	1.94 196	1.15 180	1.08 146	0.74 189	1.32 253	6.01 244	3.38 219	1.34 196	1.15 213	8.41 206	2.09 233	2.59 151	3.60 169	1.88 254	0.71 213	2.81 217	8.00 252	3.42 134	10.24 238

test-1	2.99 209	0.26 68	1.52 208	0.33 129	0.21 102	0.22 170	0.38 184	3.16 216	0.85 184	3.36 236	4.21 228	5.45 218	0.78 192	0.20 180	4.02 175	4.67 243	1.40 198	1.31 220	10.46 232	1.58 210	5.30 232	7.01 267	0.04 102	0.34 183	2.98 221	6.37 239	5.39 215	8.95 230

NaN_ROB	3.01 210	1.16 206	1.13 182	0.86 192	3.03 244	0.59 191	0.75 196	3.25 220	2.58 236	0.98 149	1.32 182	21.10 261	0.59 168	1.15 248	4.15 178	1.58 115	0.80 154	0.70 163	2.38 117	1.30 201	1.52 113	2.15 114	0.46 214	1.07 222	2.50 205	6.25 237	4.54 193	13.27 248

XPNet_ROB	3.02 211	2.54 239	1.33 196	0.73 184	1.45 216	1.04 210	0.61 192	0.83 109	1.45 213	1.16 160	3.44 218	26.85 269	0.35 127	0.40 210	3.24 145	2.22 170	3.28 236	0.79 175	3.20 139	1.19 193	2.94 161	5.51 229	0.76 235	0.46 199	0.72 147	2.37 176	9.22 254	3.37 185

gcap-zeroshot	3.09 212	0.51 124	3.99 250	1.67 215	0.29 132	1.36 216	1.37 213	3.29 223	0.65 164	2.77 214	4.48 233	6.22 226	0.69 180	0.09 136	3.93 172	4.80 246	0.92 163	0.78 173	16.30 249	2.38 239	5.15 228	5.77 238	1.31 247	0.26 150	2.97 220	4.91 221	4.58 196	2.00 164

model_zeroshot	3.10 213	0.46 118	1.69 215	1.87 223	0.56 173	0.23 171	0.00 1	3.03 209	0.44 140	2.48 206	3.95 224	4.58 206	0.55 165	0.15 162	5.31 226	4.57 238	1.45 201	0.88 188	14.88 245	1.15 192	5.62 236	5.52 231	0.03 92	0.19 130	3.71 229	6.21 236	5.26 213	8.89 229

PSMNet-ADL	3.15 214	0.80 169	1.49 205	1.54 210	1.63 219	0.88 201	0.30 180	2.50 180	1.91 226	4.43 263	8.13 266	4.06 194	6.80 247	0.07 114	4.23 180	5.16 258	1.83 213	0.91 193	11.85 241	1.86 225	4.02 191	4.02 184	0.70 233	0.51 201	1.61 180	4.33 210	8.01 250	1.36 149

Anonymous3	3.16 215	0.55 133	0.79 162	0.09 61	1.10 199	0.50 185	0.03 102	3.52 230	1.26 206	1.12 157	0.84 169	10.62 241	1.31 219	0.36 207	7.37 257	6.90 279	3.59 239	3.15 264	10.88 236	2.20 235	6.83 257	9.50 287	0.31 193	0.37 188	1.43 177	3.45 194	5.32 214	1.91 161

MSKI-zero shot	3.19 216	0.59 140	1.39 200	0.19 77	0.37 155	0.18 158	0.03 102	3.19 217	0.96 189	0.82 138	4.84 236	3.83 192	0.60 172	0.03 72	3.33 152	5.29 262	1.15 185	0.81 182	11.77 240	1.76 219	6.55 250	5.98 250	0.22 182	0.32 177	4.41 238	12.05 272	7.79 249	7.75 222

GwcNet-ADL	3.21 217	2.99 247	3.34 243	3.11 236	2.07 236	0.82 198	0.12 155	2.95 207	0.67 166	3.84 254	7.51 259	7.80 230	1.22 216	0.20 180	3.79 170	4.73 244	2.11 218	0.73 170	7.81 203	2.53 241	3.21 171	3.69 170	0.22 182	1.53 232	2.17 194	4.84 218	4.00 175	8.77 228

TRStereo	3.24 218	2.66 243	7.45 274	0.35 144	0.14 66	7.79 260	0.13 159	3.04 210	0.42 139	2.75 213	1.46 184	5.69 220	0.65 176	0.09 136	3.75 168	4.23 234	0.70 146	0.63 159	6.77 190	1.21 194	4.05 194	4.81 209	0.12 144	0.24 141	2.72 212	6.73 242	12.83 266	6.09 210

ADCP+	3.47 219	2.05 231	2.64 237	1.31 206	1.93 230	1.19 214	3.99 249	1.07 114	9.83 276	1.78 191	5.75 244	8.79 235	0.37 137	0.90 237	5.04 223	2.20 169	0.44 106	0.90 191	5.82 182	0.88 178	2.38 144	3.43 165	0.33 196	0.41 191	3.03 222	12.72 275	3.59 143	10.90 239

XX-Stereo	3.48 220	0.50 123	1.80 220	1.21 203	0.27 126	0.34 175	0.44 186	1.47 127	0.41 138	2.51 207	6.92 255	4.97 209	1.06 213	0.12 151	3.21 140	5.22 260	0.96 168	0.80 180	6.95 191	0.80 175	4.33 199	4.04 186	0.21 174	0.27 158	26.57 293	3.75 199	5.08 210	9.77 235

IGEV_Zeroshot_test	3.61 221	0.78 168	7.78 278	6.84 255	0.33 148	2.04 228	1.78 222	3.97 240	0.92 187	2.12 200	6.05 248	4.60 207	1.01 210	0.08 128	3.44 155	5.73 266	0.76 150	0.61 155	9.25 219	1.49 207	7.12 263	6.47 260	0.31 193	0.27 158	5.02 248	5.44 230	5.95 225	7.38 219

anonymity	3.65 222	0.66 157	5.99 269	1.34 207	0.51 166	0.44 180	0.11 153	3.79 238	0.79 177	2.66 211	18.15 299	3.83 192	0.89 205	0.26 198	3.21 140	5.09 257	0.93 165	0.53 142	7.76 202	1.11 190	4.31 198	5.87 241	0.28 187	0.42 194	4.98 247	9.60 265	5.40 216	9.75 234

HBP-ISP	3.70 223	3.49 251	4.13 251	4.77 248	2.41 238	3.60 242	0.12 155	4.11 242	1.26 206	3.39 238	4.22 229	4.64 208	0.54 164	1.76 261	8.63 274	8.11 289	1.56 203	1.34 221	2.61 123	1.51 208	5.14 227	6.84 264	0.56 223	1.55 233	2.53 206	5.06 224	10.57 260	5.37 202

FC-DCNN	3.82 224	4.38 259	5.67 266	9.61 266	4.14 252	8.01 263	3.26 245	4.21 243	1.69 220	2.95 223	1.54 187	5.87 224	2.09 226	0.13 157	4.40 189	2.15 165	2.54 227	1.11 211	3.38 152	0.82 177	3.11 167	2.20 119	0.65 229	3.29 254	6.33 258	4.91 221	6.98 240	7.80 223

ADCL	3.91 225	3.61 253	2.28 229	1.76 218	1.76 226	3.09 236	4.16 250	1.98 148	13.71 283	2.81 217	5.14 239	2.47 181	0.65 176	1.10 247	5.38 229	2.55 185	2.02 216	2.20 251	6.41 187	2.08 232	4.87 219	4.20 192	1.40 250	1.06 220	6.69 259	6.60 240	4.33 188	11.16 242

FADNet_RVC	3.95 226	2.06 232	1.30 194	3.33 240	3.36 247	0.99 207	2.06 229	2.30 162	1.39 210	1.72 186	4.72 235	9.29 236	5.82 245	1.76 261	8.23 271	3.12 209	2.98 232	4.27 271	16.83 251	3.30 255	4.99 223	5.51 229	0.63 227	1.39 230	1.45 179	3.14 187	4.86 202	5.92 209

LALA_ROB	4.04 227	4.73 263	1.42 201	1.16 202	1.93 230	2.17 230	1.04 203	1.80 139	2.48 234	2.74 212	5.87 245	33.34 276	0.69 180	0.78 233	6.02 245	2.33 179	3.21 235	1.82 241	3.66 159	1.88 226	3.40 174	4.99 215	0.34 198	1.03 219	1.91 189	3.61 196	8.50 252	6.20 211

dad	4.05 228	0.87 181	0.28 52	10.24 267	1.70 221	1.03 209	12.23 276	12.58 281	0.11 76	3.46 242	0.00 1	1.93 171	3.59 236	0.19 175	4.92 218	1.26 84	1.60 205	0.53 142	14.05 244	0.63 162	2.73 155	1.88 100	0.16 161	0.71 213	5.78 253	0.19 82	17.00 278	9.60 233

DAS	4.09 229	0.94 187	1.15 185	1.82 220	1.27 209	1.15 212	1.11 209	3.48 227	4.23 252	3.34 234	6.52 251	12.55 247	5.36 240	0.05 98	4.66 205	4.57 238	4.02 248	2.27 253	9.63 224	5.33 267	5.93 238	5.39 225	0.52 217	4.30 266	4.09 232	5.06 224	7.48 244	4.17 189

SepStereo	4.09 229	0.94 187	1.15 185	1.82 220	1.27 209	1.15 212	1.11 209	3.48 227	4.23 252	3.34 234	6.52 251	12.55 247	5.36 240	0.05 98	4.66 205	4.57 238	4.02 248	2.27 253	9.63 224	5.33 267	5.93 238	5.39 225	0.52 217	4.30 266	4.09 232	5.06 224	7.48 244	4.17 189

iResNet	4.14 231	0.84 177	0.71 154	2.34 230	2.59 239	4.58 246	1.07 206	4.67 249	1.21 204	3.72 248	3.61 220	12.28 246	16.06 269	0.03 72	6.64 253	3.14 210	2.35 224	1.89 244	16.43 250	2.53 241	3.76 184	2.90 147	0.17 165	3.88 262	1.66 182	4.23 207	5.19 211	3.23 182

iRaft-Stereo_20w	4.18 232	1.14 203	8.05 280	7.32 257	1.81 228	3.33 240	1.55 218	3.45 226	1.28 208	3.63 245	7.12 256	3.54 188	1.33 220	0.11 148	4.16 179	4.85 249	0.93 165	0.61 155	9.28 220	1.22 195	5.08 224	5.56 233	0.43 210	0.53 204	3.85 230	8.64 258	11.20 263	12.91 247

FC-DCNN v2	4.24 233	4.65 262	5.90 268	11.00 269	4.41 255	8.70 267	3.19 243	5.19 256	2.19 230	2.86 222	1.78 193	6.28 227	2.81 229	0.13 157	4.51 195	2.15 165	2.50 226	1.01 204	3.64 157	0.81 176	3.11 167	2.22 121	0.64 228	3.28 253	7.94 264	5.77 234	8.62 253	9.05 232

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 234	1.17 207	7.69 276	1.88 224	0.63 178	5.37 249	1.86 223	3.49 229	2.61 237	3.69 247	9.28 278	5.22 216	1.87 223	0.04 90	4.47 192	6.37 276	1.46 202	1.46 227	9.75 226	2.23 237	6.73 253	6.20 254	0.25 185	1.56 234	5.23 251	7.70 248	6.43 232	11.78 244

SHD	4.34 235	1.02 193	2.50 233	1.71 217	1.33 212	1.46 218	2.01 227	4.90 252	4.30 255	2.63 209	4.99 238	4.39 205	9.41 257	0.58 222	8.20 269	4.81 247	4.43 252	2.44 258	13.01 243	2.95 250	5.61 235	6.88 265	0.30 189	3.26 252	4.11 234	5.16 227	3.88 166	10.98 241

CSAN	4.46 236	2.36 238	1.57 210	3.12 237	3.32 246	1.64 220	0.76 197	4.59 247	4.37 256	3.80 251	2.84 211	17.58 258	10.47 260	0.96 239	4.80 213	1.75 136	2.06 217	1.16 214	5.69 180	2.34 238	2.93 160	2.40 131	0.43 210	2.56 246	4.64 241	11.45 271	7.53 247	13.44 250

ETE_ROB	4.62 237	4.04 257	1.52 208	1.14 201	2.02 233	2.70 233	1.28 212	1.50 128	4.25 254	1.89 193	5.88 246	37.95 283	0.84 203	1.42 257	4.94 219	2.66 188	3.81 245	0.95 198	4.84 174	1.63 214	4.01 190	5.32 221	0.67 232	1.14 224	2.03 193	3.84 202	15.25 275	7.23 218

ccs_rob	4.75 238	1.46 213	2.39 232	1.96 225	0.68 181	3.13 237	1.58 219	4.94 254	1.36 209	4.31 261	15.82 294	28.46 270	8.43 252	0.38 209	5.65 235	5.42 263	2.23 220	1.60 234	6.31 186	1.98 229	6.14 243	5.97 249	0.35 199	2.33 243	1.28 164	2.40 177	4.09 180	7.49 221

XQC	4.76 239	3.14 249	1.63 213	3.31 239	3.69 250	3.46 241	2.94 241	6.02 263	3.05 241	2.64 210	5.51 241	5.67 219	7.46 250	1.41 255	8.02 263	4.65 242	3.59 239	1.49 230	10.75 235	2.91 245	4.96 222	6.67 261	0.41 204	1.91 237	7.13 263	10.47 270	11.17 262	4.51 191

DCVSM-stereo	5.01 240	0.71 163	3.03 240	3.15 238	1.12 200	7.80 261	0.89 200	4.62 248	2.36 232	5.22 272	8.35 268	23.33 264	11.95 262	0.62 226	3.74 167	4.04 231	1.81 212	1.40 224	16.15 248	3.33 256	5.11 226	3.97 182	2.55 259	3.56 259	1.98 191	3.62 197	4.91 205	5.83 208

ITSA-stereo	5.15 241	2.22 234	1.65 214	8.76 263	3.63 249	0.95 205	1.93 226	4.42 246	3.38 244	4.33 262	7.98 262	9.94 239	12.44 264	3.01 268	6.17 249	5.02 255	3.28 236	1.93 246	8.63 208	1.99 230	5.29 231	5.96 248	1.38 249	3.33 255	4.43 239	7.25 243	4.95 206	14.86 254

CC-Net-ROB	5.26 242	8.36 273	1.81 221	22.68 278	6.07 265	15.19 275	7.74 269	0.45 91	0.84 180	1.53 184	0.00 1	23.78 265	3.00 232	3.15 269	2.92 123	0.74 33	2.29 222	1.51 231	11.50 239	0.48 146	1.21 90	1.47 85	9.41 282	0.22 139	2.30 198	2.51 180	2.25 91	8.72 227

DDVS	5.40 243	1.51 216	2.25 227	1.64 213	2.80 241	1.96 226	1.03 202	5.91 262	4.10 251	3.96 255	19.83 302	26.29 268	6.82 248	1.57 259	5.77 238	6.90 279	2.58 228	1.92 245	10.46 232	4.59 261	6.02 241	7.39 271	0.30 189	1.40 231	1.41 176	3.29 191	6.10 226	8.11 224

SFCPSM	5.40 243	2.86 245	1.19 189	1.84 222	1.39 213	1.34 215	0.49 189	2.34 165	4.85 259	3.12 229	8.16 267	15.40 253	22.08 277	1.04 243	5.77 238	4.60 241	2.35 224	1.58 233	22.71 269	7.33 275	4.45 200	4.53 203	0.62 226	1.97 240	4.29 236	4.05 205	5.75 220	9.77 235

CBMV	5.52 245	3.65 254	1.32 195	3.46 241	2.86 243	2.04 228	0.41 185	3.64 233	2.63 238	4.09 257	2.36 200	14.13 251	3.70 238	0.57 219	7.16 255	6.19 274	4.26 250	2.36 257	8.76 210	1.44 205	6.43 247	4.53 203	0.54 221	5.62 274	4.85 245	6.08 235	19.41 281	26.62 284
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 246	1.46 213	0.94 172	0.90 194	1.73 223	4.08 243	4.63 255	2.53 183	3.41 245	2.79 215	1.70 191	8.18 232	1.27 217	0.72 229	7.83 260	4.87 250	7.37 269	2.34 255	18.33 254	2.92 246	4.78 206	5.88 242	1.04 242	1.31 226	6.74 260	22.88 299	6.66 236	22.00 273

RTSA	5.53 246	1.46 213	0.94 172	0.90 194	1.73 223	4.08 243	4.63 255	2.53 183	3.41 245	2.79 215	1.70 191	8.18 232	1.27 217	0.72 229	7.83 260	4.87 250	7.37 269	2.34 255	18.33 254	2.92 246	4.78 206	5.88 242	1.04 242	1.31 226	6.74 260	22.88 299	6.66 236	22.00 273

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 248	1.25 210	7.40 273	2.57 233	2.03 234	6.90 255	2.76 239	4.00 241	4.04 250	4.58 266	8.36 269	4.99 211	2.06 225	0.03 72	5.72 237	7.36 285	1.90 215	0.95 198	38.08 288	1.75 218	5.95 240	6.44 258	0.19 169	0.58 208	3.59 227	7.26 244	6.15 227	12.75 246

AnyNet_C32	5.68 249	1.96 226	2.91 239	1.78 219	2.71 240	3.17 238	5.76 260	4.31 244	12.56 278	3.07 227	7.17 257	4.22 204	1.70 222	2.19 263	8.22 270	5.98 270	5.69 260	4.43 274	12.45 242	2.93 248	9.72 282	8.57 282	1.84 253	3.46 258	6.24 257	9.82 267	6.26 229	14.21 251

CBMV_ROB	6.09 250	2.65 241	2.29 230	8.35 262	5.74 261	5.08 247	2.76 239	5.03 255	2.35 231	3.78 250	4.70 234	21.22 262	13.56 267	0.09 136	6.04 246	3.70 226	2.84 230	1.39 223	11.35 237	8.80 282	4.92 220	3.11 157	0.43 210	2.10 241	7.06 262	10.12 268	12.96 267	11.93 245

ADCPNet	6.67 251	1.97 227	3.86 249	2.75 234	6.19 266	3.07 235	7.60 268	5.21 258	8.03 269	3.82 252	7.92 261	5.17 215	13.78 268	2.98 267	8.10 266	6.12 273	4.35 251	2.04 249	18.50 257	4.74 264	7.04 260	7.43 272	2.98 264	1.91 237	8.96 268	14.04 280	7.02 242	14.47 253

AMNet	6.77 252	3.87 256	2.62 236	4.00 245	5.86 262	6.75 254	3.31 246	2.51 181	2.47 233	3.44 240	6.68 253	9.34 237	2.05 224	7.44 281	4.79 212	9.81 296	13.48 287	7.65 290	7.95 204	7.83 277	11.47 288	7.62 276	2.74 261	4.18 263	5.52 252	8.25 255	13.24 268	17.97 262

ADCMid	6.83 253	4.46 260	4.95 259	2.16 229	4.31 254	5.71 251	7.29 265	8.83 268	12.78 280	3.11 228	8.10 265	9.83 238	9.65 258	2.84 264	8.51 273	5.42 263	4.68 254	2.83 261	18.87 261	3.22 253	7.09 262	7.70 277	5.37 275	2.33 243	5.12 249	8.71 259	5.21 212	15.24 256

PWC_ROB	7.15 254	1.85 224	5.57 264	0.85 191	1.17 204	1.95 225	4.77 257	2.56 187	17.27 293	3.83 253	7.66 260	4.97 209	39.20 298	0.81 235	8.35 272	4.96 254	6.51 264	4.27 271	15.99 247	4.39 259	7.48 267	7.59 275	0.53 220	4.79 271	2.74 213	2.63 181	7.01 241	23.26 277

FAT-Stereo	7.20 255	2.13 233	8.68 282	7.00 256	11.87 279	5.95 252	3.19 243	7.26 265	3.52 247	5.84 274	13.06 283	18.26 259	8.49 253	1.41 255	8.81 277	6.34 275	3.65 242	4.07 270	15.49 246	6.21 270	6.75 254	6.94 266	0.74 234	4.80 272	2.92 218	7.26 244	7.50 246	16.30 258

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 256	3.59 252	1.09 180	9.20 264	3.71 251	7.69 259	7.51 267	10.81 274	8.52 271	4.93 270	4.20 227	16.73 256	9.30 255	5.45 279	8.09 265	3.29 213	1.80 211	1.13 212	18.77 258	2.10 234	6.48 249	7.49 273	3.17 269	1.74 235	12.06 275	14.29 281	9.71 258	14.36 252

FBW_ROB	7.98 257	9.24 274	5.57 264	20.21 277	8.25 272	12.08 271	8.09 270	4.92 253	1.58 217	3.30 233	5.15 240	13.88 250	3.03 233	7.45 282	6.23 250	1.49 107	2.89 231	0.79 175	33.18 281	1.93 228	5.24 229	4.40 198	9.43 283	8.29 287	4.88 246	7.69 247	4.88 203	21.40 271

pmcnn	8.05 258	2.96 246	2.25 227	6.23 252	5.03 257	6.98 256	4.33 253	4.70 250	2.02 229	4.19 258	9.20 277	19.11 260	20.39 276	0.73 231	7.05 254	6.73 277	6.29 263	4.51 275	22.54 268	4.66 263	9.62 280	5.08 217	4.46 273	4.23 264	5.99 254	5.22 228	17.26 279	25.55 283

ACV-stereo	8.15 259	5.09 265	4.79 254	8.14 261	1.73 223	11.44 270	4.25 252	3.84 239	6.16 261	5.36 273	6.72 254	5.73 221	25.08 280	1.31 252	9.40 280	10.22 298	5.83 262	2.67 260	51.43 302	14.43 290	8.48 277	6.72 263	0.88 238	2.46 245	1.95 190	3.85 203	6.75 239	5.39 203

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 260	1.51 216	5.87 267	4.30 247	3.26 245	2.82 234	6.81 263	3.68 234	3.59 248	4.81 268	10.18 280	66.20 310	11.63 261	7.70 283	5.97 243	5.06 256	4.49 253	5.33 280	18.36 256	2.64 243	7.91 270	8.42 281	0.92 239	3.39 257	4.34 237	8.02 253	6.20 228	15.61 257

S-Stereo	9.11 261	1.88 225	3.41 244	7.93 260	7.92 270	12.47 272	19.24 283	5.20 257	6.26 263	6.18 278	20.72 304	29.27 271	7.13 249	0.65 227	9.55 282	7.50 287	3.80 244	5.87 284	17.77 252	6.30 271	6.21 244	7.52 274	12.23 287	6.88 281	2.77 215	6.68 241	6.74 238	18.03 263

ADCS	9.93 262	5.64 266	4.82 255	3.95 244	6.05 264	6.17 253	5.70 259	9.47 270	15.68 285	4.19 258	7.98 262	12.91 249	17.41 270	3.94 275	10.52 288	11.68 300	10.14 274	7.14 289	24.46 273	8.67 281	13.95 298	13.00 303	2.94 262	6.15 278	9.75 271	17.65 289	10.70 261	17.41 259

SGM_RVC	10.08 263	10.50 276	3.60 247	16.68 272	8.80 273	14.87 274	7.11 264	9.19 269	6.25 262	4.06 256	7.33 258	24.89 266	18.29 272	0.57 219	4.57 199	1.98 156	3.30 238	1.17 215	20.75 264	2.20 235	4.80 209	2.23 122	2.29 256	3.65 260	17.68 284	13.31 278	33.30 296	28.67 286
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 264	16.70 283	3.04 241	29.06 282	9.34 275	20.66 281	5.02 258	5.90 261	1.98 228	3.16 231	2.70 208	11.22 243	28.15 285	0.18 173	6.30 251	1.37 96	1.21 187	0.34 109	7.74 201	1.01 183	4.67 204	3.95 181	1.92 255	1.94 239	26.55 292	19.78 292	37.02 301	22.50 276

SANet	10.32 265	4.15 258	6.27 270	5.51 249	5.49 260	8.58 266	2.27 231	15.41 285	13.03 282	2.83 218	9.09 275	60.35 306	25.50 282	2.93 266	8.06 264	3.02 203	7.05 265	3.86 269	11.43 238	3.25 254	5.27 230	5.02 216	2.60 260	7.27 285	11.08 273	12.57 274	13.36 269	23.31 278

MFN_U_SF_RVC	10.34 266	6.17 270	3.69 248	9.55 265	5.13 258	12.52 273	10.34 273	12.25 277	7.05 265	12.23 294	14.31 288	22.82 263	13.03 265	8.82 284	11.37 293	4.87 250	3.83 247	3.31 266	39.34 290	5.97 269	8.56 278	8.81 283	1.45 251	6.40 280	9.49 270	8.57 257	9.56 257	19.71 267

G-Net	10.87 267	4.96 264	9.71 283	3.77 243	4.24 253	7.37 258	2.01 227	10.08 272	15.80 287	4.95 271	15.59 292	48.52 297	9.05 254	0.58 222	8.11 268	8.67 291	5.49 258	4.42 273	23.80 271	15.66 293	8.01 272	8.23 280	3.06 268	5.14 273	6.15 256	13.92 279	22.56 283	23.75 279

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 268	10.59 277	6.33 271	17.49 273	6.29 267	7.85 262	10.69 274	18.03 291	23.43 300	11.13 289	4.86 237	14.66 252	5.81 244	9.65 286	9.78 283	5.91 268	3.18 234	5.17 278	39.06 289	7.03 274	7.92 271	9.81 289	7.04 276	7.22 284	14.77 278	8.85 260	6.40 231	17.43 260

edge stereo	11.35 269	6.83 271	10.52 285	14.06 270	12.00 280	16.55 277	12.81 277	12.42 279	7.44 267	6.06 276	15.12 291	38.81 285	17.75 271	1.25 249	7.59 259	7.29 284	5.73 261	3.11 263	25.18 274	4.53 260	6.71 252	8.01 279	4.16 271	3.71 261	8.94 267	7.65 246	13.41 270	28.72 287

DGSMNet	11.51 270	4.52 261	7.92 279	5.60 250	4.80 256	7.02 257	6.11 261	7.51 266	4.47 257	11.25 292	31.10 310	17.12 257	7.95 251	4.11 276	10.43 286	14.27 303	16.27 291	9.03 295	40.42 292	11.09 287	20.12 310	22.06 312	4.60 274	6.88 281	5.15 250	9.40 262	8.22 251	13.42 249

SGM-ForestM	11.60 271	15.35 281	4.54 252	19.02 275	8.08 271	18.74 280	10.83 275	12.03 275	7.24 266	3.01 224	6.09 249	36.06 281	23.95 278	0.75 232	4.47 192	1.51 111	3.60 241	0.75 172	20.06 263	1.60 211	4.23 196	1.65 96	1.36 248	3.34 256	25.09 290	20.48 294	34.27 299	25.03 281

AnyNet_C01	12.12 272	6.13 269	5.39 261	6.24 253	6.03 263	5.20 248	9.20 271	12.30 278	16.87 290	5.85 275	9.03 274	26.16 267	18.91 273	4.53 278	11.14 292	12.98 301	16.27 291	15.82 307	34.24 282	10.36 285	16.44 302	13.34 305	7.06 277	6.93 283	11.61 274	9.46 263	9.77 259	19.91 268

PVD	12.14 273	5.88 267	8.51 281	7.70 259	6.65 268	10.05 268	6.16 262	21.11 296	19.74 296	3.44 240	8.69 271	16.07 254	27.50 284	2.86 265	8.93 278	7.52 288	11.20 278	6.11 286	24.24 272	6.83 273	11.08 284	11.21 298	1.11 245	5.71 275	15.30 280	21.90 297	17.71 280	34.49 294

DDUNet	12.41 274	19.68 285	3.23 242	36.37 288	24.08 287	34.35 291	31.95 289	1.86 142	1.63 218	1.44 181	3.43 217	12.02 245	3.65 237	83.75 300	4.54 197	2.28 172	8.10 272	3.39 267	18.01 253	4.26 258	6.60 251	4.81 209	16.44 290	0.64 210	1.08 158	0.61 122	4.68 197	2.12 167

UDG	12.63 275	20.60 287	3.50 246	36.40 289	28.77 290	31.44 286	39.49 293	2.59 188	1.77 224	2.37 205	6.03 247	11.55 244	3.79 239	74.28 297	5.35 228	2.47 181	8.42 273	2.92 262	18.81 259	4.63 262	7.35 266	4.85 212	12.22 286	1.18 225	1.15 160	2.47 179	4.49 192	2.18 169

MeshStereo	13.21 276	10.28 275	5.53 263	24.29 281	14.71 281	17.26 278	7.30 266	12.03 275	7.47 268	4.66 267	9.13 276	38.56 284	29.80 287	0.45 214	9.43 281	7.37 286	3.76 243	2.44 258	18.85 260	2.41 240	12.93 295	7.18 268	1.21 246	5.79 276	22.04 288	16.38 285	33.15 294	32.34 292
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 277	3.23 250	1.83 223	7.63 258	7.22 269	10.44 269	4.19 251	5.68 260	8.64 272	4.20 260	3.75 221	72.37 315	26.68 283	4.43 277	10.42 285	10.25 299	10.56 275	8.02 291	58.50 312	8.44 280	11.36 286	8.93 284	16.95 291	10.34 292	18.62 285	15.80 284	14.33 273	21.91 272

MFMNet_re	16.26 278	13.95 279	7.70 277	24.27 280	9.34 275	33.99 290	17.43 279	12.42 279	19.62 295	10.23 288	13.58 286	39.02 286	13.47 266	1.40 254	10.73 289	10.12 297	29.43 310	12.22 298	31.31 277	10.07 284	17.19 303	9.15 285	8.44 280	9.02 289	8.97 269	5.68 233	24.08 285	36.04 296

SQANet	17.87 279	31.68 293	5.41 262	57.78 294	33.35 291	57.44 295	39.25 292	4.37 245	1.73 221	4.89 269	1.53 186	30.38 272	5.54 242	56.25 294	3.78 169	1.32 89	5.20 257	1.48 229	29.72 275	1.71 215	6.45 248	5.45 228	54.26 299	1.90 236	4.80 243	8.48 256	9.52 256	18.82 266

STStereo	19.12 280	25.20 289	16.96 298	40.13 291	26.93 289	32.21 288	21.77 286	19.35 294	16.49 289	7.75 282	17.60 296	46.83 295	36.96 296	1.06 244	8.10 266	2.99 202	3.81 245	1.57 232	31.85 278	5.18 266	6.77 256	5.31 220	3.04 267	9.71 291	29.57 294	23.01 301	40.22 303	35.81 295

ELAS_RVC	19.26 281	19.85 286	14.31 291	33.92 285	22.40 284	33.39 289	19.24 283	15.07 283	10.89 277	8.20 283	17.30 295	54.84 303	32.79 293	3.23 271	8.72 275	3.46 224	11.25 279	6.19 288	19.97 262	7.86 278	12.63 293	12.02 301	9.45 284	10.70 293	30.22 296	22.17 298	41.23 307	38.75 300
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 282	2.55 240	5.07 260	4.09 246	3.44 248	3.26 239	4.38 254	15.32 284	9.58 274	4.44 264	5.63 242	8.73 234	24.82 279	3.30 273	10.45 287	6.81 278	5.49 258	3.46 268	21.26 265	4.77 265	17.96 305	24.74 318	0.82 236	4.77 270	80.12 323	91.25 323	77.91 323	76.45 323

MADNet+	19.30 283	7.92 272	15.32 294	17.51 274	11.42 278	8.09 264	18.41 281	28.03 305	17.21 292	12.46 295	12.08 281	33.63 278	30.37 289	9.62 285	18.64 305	14.89 304	25.78 304	10.10 297	40.05 291	16.50 295	17.34 304	12.76 302	9.48 285	18.60 303	35.02 304	20.22 293	21.19 282	38.41 298

ELAS	19.48 284	22.90 288	14.50 292	35.26 287	24.25 288	31.48 287	19.80 285	16.72 289	15.91 288	7.71 281	15.62 293	48.88 298	30.47 290	3.20 270	9.19 279	3.39 220	10.97 276	5.79 283	21.49 266	6.53 272	11.69 289	11.90 300	9.30 281	9.63 290	32.86 298	24.17 302	41.19 306	41.31 303
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 285	17.14 284	15.43 295	34.46 286	23.74 286	25.27 284	17.85 280	19.50 295	17.04 291	6.13 277	12.40 282	41.03 287	35.23 295	3.36 274	7.87 262	8.98 292	7.09 266	29.77 316	21.81 267	3.71 257	9.51 279	5.54 232	2.50 258	8.83 288	34.12 301	27.95 307	51.25 314	47.85 308

SPS-STEREO	20.13 286	14.92 280	11.88 287	19.84 276	20.39 282	18.24 279	9.27 272	16.06 288	19.74 296	19.91 303	20.06 303	33.66 279	37.68 297	7.23 280	13.17 298	16.66 307	26.75 306	16.01 308	32.30 279	23.65 304	30.25 317	22.84 315	13.67 288	13.47 300	16.56 282	15.26 283	29.55 292	24.45 280
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 287	16.10 282	12.43 288	22.81 279	21.80 283	24.45 283	18.63 282	17.89 290	12.77 279	18.42 302	19.55 301	30.39 273	40.48 299	11.67 288	12.56 296	15.10 305	25.73 303	12.69 301	34.93 284	21.56 302	26.12 314	22.15 313	21.16 292	12.73 297	17.44 283	13.30 277	33.35 297	28.26 285

otaku	21.36 288	42.67 298	7.67 275	62.47 300	41.26 297	63.18 305	49.95 294	6.15 264	4.57 258	10.22 287	1.83 196	32.26 274	9.33 256	65.85 296	4.60 201	1.61 117	7.10 267	1.41 225	36.88 286	7.74 276	7.03 259	5.98 250	54.87 300	2.69 249	8.31 265	9.47 264	13.48 271	18.26 264

LE_ROB	22.46 289	10.87 278	12.67 289	32.44 283	37.93 294	31.36 285	33.43 290	23.22 297	21.14 299	6.73 280	17.81 298	52.15 301	50.94 313	1.56 258	6.43 252	2.92 199	3.14 233	1.46 227	30.14 276	8.43 279	7.23 264	4.28 194	7.08 278	25.69 308	34.50 303	36.15 315	53.30 316	53.30 312

LSM0	22.48 290	6.09 268	4.65 253	14.89 271	10.39 277	16.43 276	13.29 278	23.38 298	15.69 286	14.75 298	18.69 300	35.79 280	33.70 294	0.93 238	73.52 321	85.94 321	13.36 286	5.62 282	55.67 310	16.83 296	21.95 311	18.82 309	4.28 272	8.01 286	16.44 281	16.43 286	28.65 289	32.66 293

Ntro	22.77 291	41.10 295	9.75 284	63.11 302	42.85 298	62.03 303	56.57 297	8.43 267	6.55 264	12.02 293	2.06 198	33.43 277	6.53 246	75.01 298	4.99 220	1.38 97	7.98 271	2.25 252	37.75 287	9.51 283	6.94 258	6.04 252	55.49 301	3.02 250	10.71 272	14.77 282	13.49 272	21.09 270

DLNR_Zeroshot_test	22.90 292	78.82 323	7.01 272	99.97 323	0.31 139	0.15 141	98.85 323	3.30 224	0.54 151	3.17 232	2.43 204	5.81 222	0.93 208	21.74 290	96.26 324	100.00 327	24.75 301	22.56 311	22.80 270	1.79 220	8.42 276	6.44 258	0.04 102	0.30 173	2.39 201	4.03 204	2.05 87	3.31 183

BEATNet-Init1	23.62 293	27.86 290	13.22 290	44.78 292	23.54 285	38.58 292	23.96 287	18.57 292	18.15 294	9.17 284	13.26 284	47.63 296	48.00 308	3.29 272	12.31 294	9.22 293	7.35 268	5.48 281	48.70 300	19.34 298	12.33 292	11.24 299	7.11 279	11.28 294	33.76 300	21.63 295	60.52 320	47.50 307

DispFullNet	26.27 294	39.81 294	17.89 299	52.75 293	38.74 295	45.03 294	55.21 296	13.74 282	12.89 281	13.75 296	9.88 279	43.75 291	32.46 292	86.51 301	11.01 290	13.68 302	29.48 311	16.23 309	51.78 305	14.64 291	13.87 297	10.46 292	14.59 289	6.22 279	8.62 266	8.03 254	16.08 276	32.10 291

ACVNet-4b	26.61 295	42.01 296	11.61 286	69.47 311	47.43 301	69.50 313	76.65 311	10.80 273	9.82 275	15.00 300	1.59 188	58.27 304	9.88 259	93.43 308	4.75 209	1.87 143	13.94 288	5.15 277	32.30 279	13.54 289	7.25 265	5.67 236	58.95 305	4.34 268	12.13 276	9.30 261	15.06 274	18.72 265

ACVNet_1	26.74 296	42.56 297	14.81 293	66.86 307	48.56 303	65.11 310	82.56 316	15.95 287	8.17 270	11.16 290	5.65 243	32.31 275	25.19 281	93.82 309	7.38 258	2.02 157	15.91 290	6.16 287	34.50 283	10.98 286	8.17 274	6.10 253	59.12 306	5.79 276	19.06 286	9.75 266	9.37 255	15.02 255

WAO-7	27.19 297	31.49 292	25.61 307	33.41 284	34.55 293	21.90 282	27.96 288	47.14 315	47.22 313	29.27 308	38.50 313	41.69 289	40.59 302	12.37 289	31.37 312	17.44 308	15.34 289	8.53 292	46.18 296	20.63 301	9.79 283	10.78 294	3.30 270	33.50 313	22.38 289	21.79 296	23.87 284	37.39 297

RainbowNet	27.62 298	45.59 299	16.83 297	69.42 310	46.28 299	68.08 312	69.73 306	9.87 271	3.31 243	17.67 301	2.40 201	45.29 292	28.15 285	91.67 304	11.05 291	3.10 208	10.99 277	5.02 276	43.52 295	16.90 297	8.37 275	6.69 262	58.54 304	4.55 269	13.10 277	12.31 273	16.72 277	20.53 269

PSMNet_ROB	31.36 299	48.75 305	16.32 296	64.48 304	46.97 300	60.77 299	61.30 298	19.02 293	20.70 298	27.57 307	24.90 307	41.43 288	42.18 303	83.15 299	13.95 299	4.06 232	17.90 293	5.94 285	42.51 294	15.37 292	11.21 285	9.54 288	57.95 303	14.27 301	29.64 295	19.74 291	29.38 291	17.81 261

ACVNet_2	32.06 300	47.10 301	20.06 301	67.26 309	49.84 308	64.97 308	85.15 319	28.04 306	14.34 284	14.44 297	8.02 264	51.06 300	30.19 288	92.01 307	8.75 276	2.50 183	19.20 295	5.27 279	50.34 301	16.10 294	8.16 273	5.63 235	57.79 302	13.22 299	36.40 305	13.10 276	24.92 286	31.82 290

JetBlue	32.19 301	30.24 291	35.83 315	39.74 290	34.14 292	43.67 293	35.54 291	29.41 309	45.70 311	14.86 299	8.65 270	79.62 320	19.51 274	25.38 291	15.92 304	16.55 306	38.70 316	25.92 315	35.72 285	25.05 307	29.56 316	23.18 316	32.21 293	26.78 309	30.47 297	28.96 308	48.44 312	49.33 309

IMH-64-1	33.95 302	47.85 302	23.39 303	61.17 296	49.33 306	61.76 301	67.81 301	27.05 300	35.73 302	10.03 285	14.78 289	45.47 293	40.48 299	93.88 310	14.40 300	7.26 282	20.70 296	8.75 293	47.06 297	20.52 299	11.86 290	10.05 290	59.37 308	11.73 295	41.46 308	17.26 287	27.54 287	39.89 301

IMH-64	33.95 302	47.85 302	23.39 303	61.17 296	49.33 306	61.76 301	67.81 301	27.05 300	35.73 302	10.03 285	14.78 289	45.47 293	40.48 299	93.88 310	14.40 300	7.26 282	20.70 296	8.75 293	47.06 297	20.52 299	11.86 290	10.05 290	59.37 308	11.73 295	41.46 308	17.26 287	27.54 287	39.89 301

IMH	35.14 304	49.00 306	23.80 305	61.52 298	49.14 305	63.04 304	67.99 303	27.86 304	38.05 306	11.18 291	14.22 287	49.01 299	53.30 316	93.93 312	14.60 303	7.08 281	21.66 298	9.65 296	47.64 299	22.22 303	11.39 287	9.32 286	59.41 310	12.98 298	40.95 307	19.12 290	29.12 290	41.73 304

WAO-6	36.54 305	46.81 300	19.38 300	60.03 295	52.14 309	58.04 296	63.77 299	27.20 302	42.09 307	33.11 311	17.67 297	42.19 290	50.09 312	89.85 302	29.06 310	18.00 310	22.89 299	12.66 300	41.03 293	25.00 306	19.25 307	17.73 307	34.12 294	17.43 302	42.37 310	25.35 303	36.73 300	42.55 305

PWCK	38.25 306	63.47 314	23.98 306	73.60 316	41.23 296	60.98 300	51.31 295	54.00 316	35.86 304	26.51 306	39.23 314	62.00 309	46.09 305	26.43 292	14.46 302	9.53 295	30.80 312	12.71 302	83.96 321	28.46 311	23.42 312	13.60 306	47.98 298	30.51 312	34.48 302	27.91 306	31.53 293	38.61 299

TorneroNet-64	38.80 307	50.14 307	23.16 302	63.45 303	47.59 302	63.57 306	68.85 304	27.44 303	44.99 309	21.03 304	13.47 285	69.75 314	56.51 317	94.74 314	18.85 307	8.54 290	26.03 305	15.59 306	53.93 309	25.94 308	12.81 294	10.53 293	61.35 311	21.98 304	33.37 299	26.73 305	33.93 298	53.30 312

LVE	39.30 308	48.25 304	30.12 310	73.97 317	64.66 314	64.57 307	77.85 312	28.17 307	23.72 301	37.91 313	35.79 311	37.41 282	49.58 309	95.15 320	12.46 295	5.89 267	24.18 300	12.87 303	53.55 307	26.04 309	13.99 299	13.05 304	69.20 317	25.62 307	43.97 311	29.71 310	40.99 305	22.41 275

TorneroNet	39.82 309	53.94 309	26.20 308	66.81 306	49.07 304	65.07 309	70.90 307	26.31 299	46.32 312	24.07 305	20.96 305	67.36 313	52.11 315	94.83 316	18.77 306	9.35 294	24.89 302	16.30 310	53.07 306	24.04 305	13.64 296	11.04 297	61.85 312	22.68 306	36.84 306	25.85 304	42.63 308	50.33 310

Dean	42.92 310	51.28 308	31.30 311	76.75 318	64.32 313	79.06 322	83.43 318	42.61 311	43.67 308	35.18 312	22.58 306	60.75 307	56.83 318	94.89 317	13.15 297	4.20 233	27.88 307	12.35 299	63.72 315	28.96 312	9.62 280	7.74 278	59.21 307	22.07 305	48.58 314	35.91 314	53.04 315	29.88 289

WAO-8	44.25 311	56.07 311	34.81 313	70.40 313	61.11 310	71.92 316	71.92 308	43.60 312	48.93 314	32.20 309	26.30 308	67.35 311	49.97 310	91.99 305	26.69 308	19.01 313	29.42 308	13.46 304	51.63 303	37.17 315	16.32 300	10.83 295	44.60 296	27.68 310	53.45 318	35.23 312	47.57 310	55.24 315

Venus	44.25 311	56.07 311	34.81 313	70.38 312	61.11 310	71.92 316	71.92 308	43.60 312	48.93 314	32.20 309	26.30 308	67.35 311	49.97 310	91.99 305	26.69 308	19.01 313	29.42 308	13.46 304	51.63 303	37.17 315	16.32 300	10.83 295	44.60 296	27.68 310	53.45 318	35.23 312	47.57 310	55.24 315

notaker	49.83 313	63.78 315	33.18 312	70.81 314	66.40 315	70.73 315	78.98 314	45.33 314	64.15 318	43.75 316	59.49 318	60.26 305	51.62 314	93.99 313	46.45 316	31.86 315	34.38 314	24.64 313	65.77 317	41.22 317	24.40 313	24.26 317	68.58 316	39.92 316	26.43 291	29.62 309	38.96 302	46.51 306

UNDER WATER	52.38 314	65.77 317	42.25 316	77.68 319	67.77 316	74.59 319	85.69 321	61.52 319	50.72 316	41.81 315	48.33 315	74.09 317	57.87 319	94.82 315	34.80 314	18.86 312	33.89 313	24.15 312	57.03 311	29.54 313	19.73 308	18.75 308	69.48 318	49.19 320	52.93 317	49.45 317	44.09 309	69.45 322

ktn	52.79 315	63.82 316	30.11 309	66.93 308	72.48 320	66.28 311	78.41 313	39.02 310	71.70 320	45.89 318	67.47 320	52.57 302	45.22 304	95.33 321	48.59 317	35.19 316	41.05 318	31.49 317	60.62 313	36.06 314	32.70 319	35.82 319	63.06 313	38.69 314	45.38 313	41.08 316	57.93 318	62.41 318

UNDER WATER-64	53.24 316	62.47 313	43.72 318	79.20 320	70.94 318	76.00 320	87.61 322	65.70 320	45.62 310	52.26 319	61.76 319	72.47 316	58.44 320	94.91 319	30.75 311	17.95 309	34.62 315	25.80 314	53.84 308	26.41 310	19.77 309	21.35 311	75.52 321	44.10 317	50.84 316	55.27 319	40.93 304	69.21 321

KSHMR	56.45 317	73.76 321	53.18 320	81.77 321	70.47 317	77.94 321	83.01 317	67.07 322	54.37 317	56.94 320	54.51 317	61.36 308	46.54 306	94.90 318	59.43 319	44.62 318	39.11 317	36.00 318	64.69 316	47.55 318	28.73 315	19.90 310	65.78 315	55.97 322	49.71 315	33.30 311	50.13 313	53.27 311

DPSimNet_ROB	58.77 318	55.98 310	59.21 321	62.88 301	73.92 321	60.20 298	64.84 300	28.34 308	91.63 323	80.59 321	52.65 316	74.49 318	47.24 307	90.64 303	55.91 318	45.99 319	54.62 320	42.30 319	68.03 318	59.25 321	51.18 321	59.54 321	44.54 295	45.19 318	44.85 312	61.56 320	56.15 317	55.05 314

LRCNet_RVC	60.25 319	73.90 322	44.96 319	94.13 322	95.20 323	91.02 323	85.32 320	54.56 317	36.51 305	98.66 323	73.01 321	91.80 325	67.46 322	96.60 323	33.95 313	18.60 311	69.32 322	51.86 321	94.53 322	64.28 322	31.29 318	22.24 314	94.67 322	54.29 321	19.85 287	10.16 269	33.16 295	25.34 282

HanzoNet	60.55 320	68.65 318	42.85 317	71.08 315	71.43 319	71.96 318	79.15 315	59.75 318	75.19 321	45.14 317	74.83 322	74.50 319	63.75 321	96.51 322	43.02 315	39.58 317	52.48 319	47.20 320	75.57 319	51.40 319	44.83 320	44.21 320	72.81 319	39.33 315	54.31 320	50.20 318	60.45 319	64.70 320

JetRed	62.68 321	71.30 319	68.71 322	66.70 305	63.10 312	69.94 314	74.63 310	66.20 321	66.87 319	41.55 314	36.99 312	80.77 322	12.41 263	62.44 295	66.90 320	66.45 320	65.00 321	75.57 324	62.84 314	53.56 320	77.95 322	72.78 322	73.29 320	48.99 319	55.75 321	62.99 321	66.04 321	62.58 319

MADNet++	76.54 322	72.15 320	83.11 324	61.53 299	81.21 322	58.42 297	69.47 305	68.24 323	78.58 322	85.63 322	92.37 323	80.60 321	85.04 323	36.71 293	81.19 322	89.82 322	88.15 323	69.64 322	82.54 320	91.39 323	92.32 323	93.48 324	65.75 314	90.26 324	59.09 322	74.29 322	74.25 322	61.32 317

PML	96.14 323	100.00 327	82.26 323	100.00 324	100.00 325	100.00 327	99.16 326	100.00 328	98.98 325	100.00 326	95.95 324	99.91 329	100.00 328	98.52 324	94.87 323	92.63 323	90.73 324	73.63 323	100.00 326	98.25 325	92.56 324	85.93 323	97.80 323	98.67 326	96.15 327	99.98 327	100.00 327	99.92 327

MEDIAN_ROB	97.56 324	99.08 324	98.39 325	100.00 324	99.99 324	100.00 327	100.00 327	99.49 326	98.31 324	100.00 326	99.95 327	97.97 326	96.05 324	99.97 325	99.41 325	98.43 324	98.53 325	98.66 325	99.88 325	97.95 324	93.38 325	96.45 326	100.00 325	97.23 325	86.96 324	92.33 324	89.80 324	95.90 325

AVERAGE_ROB	98.95 325	100.00 327	99.79 327	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 326	100.00 329	100.00 330	100.00 328	100.00 326	99.77 327	99.85 326	100.00 329	100.00 329	100.00 326	100.00 328	98.12 327	99.51 327	100.00 325	100.00 328	93.43 326	93.75 325	94.35 326	93.16 324

HaxPig	98.97 326	100.00 327	98.94 326	100.00 324	100.00 325	99.99 326	100.00 327	99.99 327	99.97 326	100.00 326	99.99 328	100.00 330	99.95 327	100.00 326	99.56 326	99.43 325	99.97 328	99.57 326	100.00 326	100.00 328	97.25 326	96.32 325	99.99 324	99.98 327	89.17 325	99.51 326	94.19 325	98.51 326

DGTPSM_ROB	99.52 327	99.77 325	100.00 328	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	99.17 324	100.00 327	99.31 324	99.64 326	91.36 323	99.13 325	100.00 326	99.94 328	100.00 327	99.82 326	99.99 327	99.53 323	99.99 326	99.80 329	99.66 328	100.00 325	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSMNet_ROB	99.53 328	99.78 326	100.00 328	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	99.17 324	100.00 327	99.31 324	99.63 325	91.42 324	99.14 326	100.00 326	99.94 328	100.00 327	99.82 326	99.99 327	99.62 324	99.99 326	99.79 328	99.66 328	100.00 325	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSM_ROB	99.92 329	100.00 327	100.00 328	100.00 324	100.00 325	98.97 324	98.99 324	100.00 328	100.00 327	100.00 326	100.00 329	99.90 327	100.00 328	100.00 326	100.00 330	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 326	100.00 328	100.00 330	100.00 330	100.00 325	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

DPSM	99.92 329	100.00 327	100.00 328	100.00 324	100.00 325	98.97 324	98.99 324	100.00 328	100.00 327	100.00 326	100.00 329	99.90 327	100.00 328	100.00 326	100.00 330	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 326	100.00 328	100.00 330	100.00 330	100.00 325	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

CasAABBNet	100.00 331	100.00 327	100.00 328	100.00 324	100.00 325	100.00 327	100.00 327	100.00 328	100.00 327	100.00 326	100.00 329	100.00 330	100.00 328	100.00 326	100.00 330	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 326	100.00 328	100.00 330	100.00 330	100.00 325	100.00 328	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 328

ASD4																								86.17 323

STTRV1_RVC		2.31 237	1.06 179	5.61 251	1.39 213	5.42 250	2.59 238	3.68 234	3.77 249	4.47 265	4.40 231	16.44 255	20.14 275	1.02 240	9.83 284	3.26 212	18.06 294	0.81 182		11.45 288	18.05 306	6.27 257		4.23 264	6.12 255	7.90 251	11.99 265	28.90 288

Low-res two-view benchmark