Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLSM3	0.03 1	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.24 5	0.03 22	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 6	0.00 1

LACA2	0.04 2	0.03 2	0.05 30	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.33 12	0.00 1	0.01 18	0.14 27	0.01 6	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.00 1

BridgeDepth	0.06 3	0.05 24	0.01 11	0.03 42	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.51 17	0.40 18	0.01 3	0.01 18	0.13 25	0.02 14	0.22 40	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 21	0.03 14	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 3	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 45	0.01 44	0.47 16	0.33 12	0.03 22	0.01 18	0.11 21	0.01 6	0.11 21	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.11 37	0.00 1

AIO-test2	0.06 3	0.09 46	0.01 11	0.00 1	0.09 68	0.04 106	0.01 72	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 35	0.00 1	0.45 14	0.25 6	0.02 13	0.00 1	0.03 6	0.03 22	0.05 6	0.06 21	0.00 1	0.16 150	0.05 66	0.01 21	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 3	0.04 14	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 109	0.10 13	0.01 7	0.00 1	0.31 7	0.33 12	0.02 13	0.00 1	0.04 8	0.06 42	0.10 17	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.18 105

ProNet	0.06 3	0.03 2	0.08 39	0.01 13	0.00 1	0.12 142	0.27 204	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 123	0.43 13	0.28 7	0.02 13	0.00 1	0.09 18	0.00 1	0.05 6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 79	0.00 1	0.05 20	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 8	0.04 14	0.02 18	0.00 1	0.01 14	0.02 82	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 22	0.03 25	0.00 1	0.38 12	0.30 10	0.03 22	0.00 1	0.15 28	0.07 48	0.05 6	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 71	0.38 65	0.06 77

MM-Stereo_test1	0.07 8	0.04 14	0.08 39	0.00 1	0.01 14	0.03 97	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.03 25	0.00 1	0.55 18	0.45 20	0.04 31	0.00 1	0.18 33	0.06 42	0.07 11	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 80	0.05 20	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 10	0.06 32	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 176	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 45	0.00 1	0.80 30	0.60 38	0.02 13	0.04 29	0.15 28	0.03 22	0.08 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 21	0.07 27	0.00 1

CoSv	0.08 10	0.11 54	0.21 53	0.01 13	0.02 22	0.01 50	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.01 7	0.00 1	0.66 23	0.62 41	0.03 22	0.06 39	0.08 16	0.02 14	0.03 2	0.12 28	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.00 1	0.08 30	0.00 1

AIO-test1	0.08 10	0.03 2	0.03 25	0.01 13	0.07 59	0.05 113	0.00 1	0.01 12	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 35	0.00 1	0.68 24	0.55 31	0.02 13	0.00 1	0.11 21	0.19 92	0.12 23	0.15 31	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.01 21	0.01 6	0.00 1

LACA1	0.09 13	0.05 24	0.21 53	0.03 42	0.14 88	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.16 30	0.05 45	0.01 44	0.83 31	0.57 33	0.00 1	0.00 1	0.17 31	0.02 14	0.14 27	0.03 11	0.00 1	0.01 19	0.02 33	0.01 21	0.03 14	0.01 44

MLG-Stereo_test1	0.09 13	0.05 24	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 176	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.00 1	0.75 25	0.56 32	0.03 22	0.04 29	0.17 31	0.03 22	0.10 17	0.31 38	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 21	0.07 27	0.00 1

TDLM	0.09 13	0.08 43	0.12 44	0.02 28	0.02 22	0.00 1	0.01 72	0.19 86	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.48 126	0.01 7	0.01 44	0.26 3	0.22 3	0.08 55	0.06 39	0.01 1	0.00 1	0.10 17	0.10 24	0.01 68	0.01 19	0.00 1	0.01 21	0.30 63	0.39 127

RSM++	0.10 16	0.05 24	0.36 112	0.02 28	0.01 14	0.11 133	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.08 62	0.00 1	0.77 27	0.52 29	0.02 13	0.04 29	0.10 20	0.03 22	0.20 35	0.16 32	0.00 1	0.03 46	0.01 16	0.00 1	0.11 37	0.00 1

RSM	0.10 16	0.05 24	0.36 112	0.02 28	0.02 22	0.11 133	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.05 45	0.00 1	0.60 20	0.49 26	0.01 3	0.04 29	0.15 28	0.03 22	0.20 35	0.03 11	0.00 1	0.02 37	0.02 33	0.19 105	0.05 20	0.00 1

StereoVision	0.11 18	0.10 49	0.02 18	0.04 53	0.03 35	0.00 1	0.02 106	0.04 55	0.03 27	0.03 90	0.00 1	0.17 35	0.02 19	0.03 95	0.99 39	0.75 52	0.05 37	0.01 18	0.29 43	0.03 22	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.05 66	0.03 46	0.00 1	0.06 25	0.00 1

NLCSM	0.13 19	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 198	0.00 1	0.45 160	0.10 13	1.89 243	0.00 1	0.18 1	0.11 1	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 19	0.02 1	0.03 25	0.01 13	0.02 22	0.10 129	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.01 87	0.18 44	0.05 45	0.01 44	0.85 34	0.48 24	0.05 37	0.06 39	0.33 45	0.02 14	0.20 35	0.84 76	0.00 1	0.01 19	0.02 33	0.05 63	0.02 11	0.00 1

LG-Stereo	0.13 19	0.04 14	0.02 18	0.02 28	0.07 59	0.12 142	0.00 1	0.02 31	0.04 38	0.00 1	0.55 167	0.43 118	0.00 1	0.00 1	0.78 29	0.59 36	0.02 13	0.06 39	0.45 53	0.04 30	0.14 27	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.05 20	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 19	0.04 14	0.07 34	0.00 1	0.02 22	0.02 82	0.00 1	0.01 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.02 19	0.00 1	0.76 26	0.59 36	0.07 50	0.05 34	0.18 33	0.28 129	0.29 47	0.53 58	0.01 68	0.01 19	0.08 79	0.20 108	0.04 18	0.00 1

MoCha-V2	0.13 19	0.06 32	0.31 76	0.01 13	0.05 50	0.09 126	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.18 110	0.00 1	0.84 32	0.47 23	0.07 50	0.00 1	0.09 18	0.15 77	0.26 42	0.49 52	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 80	0.02 11	0.00 1

MatchStereo	0.14 24	0.08 43	0.32 79	0.02 28	0.07 59	0.01 50	0.00 1	0.03 44	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.11 83	0.01 44	1.22 48	0.72 50	0.06 45	0.11 63	0.02 2	0.05 36	0.19 33	0.48 49	0.00 1	0.05 66	0.00 1	0.03 58	0.02 11	0.01 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 24	0.11 54	0.27 66	0.02 28	0.10 72	0.00 1	0.02 106	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.09 73	0.02 75	1.37 56	0.77 54	0.01 3	0.04 29	0.34 46	0.06 42	0.03 2	0.12 28	0.01 68	0.02 37	0.04 59	0.05 63	0.07 27	0.11 92
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 24	0.06 32	0.30 74	0.02 28	0.01 14	0.15 161	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.06 56	0.00 1	0.77 27	0.57 33	0.02 13	0.05 34	0.19 35	0.26 121	0.16 32	0.39 44	0.02 91	0.03 46	0.02 33	0.00 1	0.60 71	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 24	0.04 14	0.36 112	0.01 13	0.03 35	0.13 151	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.05 45	0.00 1	0.61 21	0.42 19	0.04 31	0.07 49	1.51 108	0.06 42	0.12 23	0.04 15	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.02 48	0.12 41	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 24	0.09 46	0.03 25	0.05 58	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.05 49	0.24 119	0.00 1	0.08 9	0.02 19	0.01 44	1.28 52	1.00 73	0.03 22	0.02 25	0.05 12	0.04 30	0.31 51	0.34 41	0.00 1	0.03 46	0.03 46	0.00 1	0.05 20	0.00 1

WQFJX1	0.16 29	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 212	0.00 1	0.70 187	0.10 13	2.18 247	0.00 1	0.19 2	0.20 2	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 29	0.11 54	0.35 101	0.01 13	0.02 22	0.04 106	0.00 1	0.01 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.21 67	0.05 45	0.00 1	1.10 45	0.96 69	0.05 37	0.11 63	0.20 36	0.07 48	0.45 60	0.11 26	0.00 1	0.04 57	0.06 71	0.01 21	0.12 41	0.10 89

GEAStereo	0.16 29	0.06 32	0.32 79	0.03 42	0.03 35	0.16 166	0.00 1	0.03 44	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 70	0.01 7	0.01 44	0.92 36	0.51 27	0.05 37	0.07 49	0.51 58	0.13 70	0.27 43	0.48 49	0.00 1	0.04 57	0.18 120	0.00 1	0.21 50	0.00 1

GSStereo	0.16 29	0.11 54	0.35 101	0.02 28	0.02 22	0.18 181	0.01 72	0.01 12	0.02 16	0.00 1	0.05 103	0.20 63	0.03 25	0.00 1	0.84 32	0.66 44	0.07 50	0.07 49	0.37 49	0.12 67	0.41 56	0.35 42	0.00 1	0.01 19	0.17 117	0.05 63	0.10 34	0.00 1

gasm-f	0.16 29	0.06 32	0.32 79	0.03 42	0.03 35	0.16 166	0.00 1	0.03 44	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 70	0.01 7	0.01 44	0.92 36	0.51 27	0.05 37	0.07 49	0.51 58	0.13 70	0.27 43	0.48 49	0.00 1	0.04 57	0.18 120	0.00 1	0.21 50	0.00 1

GASTEREO	0.18 34	0.07 39	0.35 101	0.03 42	0.01 14	0.14 152	0.00 1	0.03 44	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.13 85	0.01 44	1.05 42	0.70 47	0.07 50	0.07 49	0.11 21	0.21 103	0.08 12	0.44 48	0.10 162	0.03 46	0.02 33	0.75 156	0.15 46	0.00 1

MSCF	0.18 34	0.07 39	0.35 101	0.03 42	0.02 22	0.14 152	0.00 1	0.03 44	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.13 85	0.01 44	1.01 40	0.71 48	0.07 50	0.06 39	0.11 21	0.23 110	0.09 14	0.51 57	0.09 156	0.03 46	0.02 33	0.76 157	0.11 37	0.00 1

GIP-stereo	0.18 34	0.05 24	0.13 45	0.02 28	0.03 35	0.16 166	0.02 106	0.06 63	0.03 27	0.00 1	0.26 137	0.31 91	0.05 45	0.01 44	1.03 41	0.57 33	0.06 45	0.01 18	0.26 42	0.29 130	0.38 54	0.81 73	0.07 150	0.02 37	0.03 46	0.09 84	0.21 50	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 34	0.03 2	0.05 30	0.02 28	0.02 22	0.10 129	0.00 1	0.01 12	0.03 27	0.00 1	0.07 109	0.18 44	0.03 25	0.01 44	0.89 35	0.54 30	0.04 31	0.08 55	0.50 56	0.02 14	0.15 30	0.67 67	0.00 1	0.01 19	0.02 33	0.01 21	1.27 91	0.00 1

AASNet	0.18 34	0.44 135	0.26 65	0.08 83	0.08 65	0.00 1	0.08 166	0.03 44	0.05 49	0.26 120	0.00 1	0.16 30	0.03 25	0.01 44	1.06 43	0.60 38	0.08 55	0.03 27	0.08 16	0.16 81	0.24 41	0.64 65	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.01 21	0.38 65	0.03 62

CroCo-Stereo	0.18 34	0.07 39	0.02 18	0.05 58	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 19	0.00 1	1.54 64	1.07 78	0.04 31	0.03 27	0.65 66	0.04 30	0.32 52	0.73 70	0.00 1	0.02 37	0.03 46	0.01 21	0.08 30	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 34	0.04 14	0.33 88	0.02 28	0.00 1	0.12 142	0.12 181	0.94 136	0.01 6	0.70 156	0.00 1	0.17 35	0.00 1	0.01 44	0.57 19	0.46 21	0.03 22	0.00 1	0.06 14	0.21 103	0.14 27	0.50 53	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.27 60	0.00 1

WQFJX	0.19 41	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.00 1	0.00 1	0.99 219	0.00 1	1.24 207	0.12 22	2.20 248	0.00 1	0.26 3	0.23 4	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.03 22	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 41	0.25 90	0.07 34	0.01 13	0.01 14	0.16 166	0.00 1	0.01 12	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.01 7	0.01 44	0.98 38	1.10 83	0.06 45	0.05 34	1.07 86	0.07 48	0.30 48	0.30 36	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 61	0.29 61	0.00 1

delet	0.19 41	0.07 39	0.25 63	0.06 69	0.04 45	0.02 82	0.02 106	0.01 12	0.04 38	0.34 127	0.00 1	0.10 13	0.03 25	0.02 75	1.36 55	0.46 21	0.16 75	0.05 34	0.13 25	0.05 36	0.13 25	0.18 33	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 21	1.41 94	0.02 59

WQFJA1	0.20 44	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.95 214	0.00 1	1.19 204	0.13 24	2.47 253	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 8	0.01 6	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 6	0.00 1

NLMM1	0.20 44	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 229	0.00 1	0.55 167	0.11 20	2.40 249	0.00 1	0.32 8	0.39 16	0.01 3	0.00 1	0.06 14	0.05 36	0.11 21	0.01 6	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.05 63	0.01 6	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 44	0.14 61	0.04 29	0.01 13	0.05 50	0.18 181	0.00 1	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.67 184	0.18 44	0.01 7	0.00 1	1.27 51	0.71 48	0.03 22	0.16 82	1.04 85	0.05 36	0.27 43	0.40 46	0.00 1	0.01 19	0.04 59	0.00 1	0.09 33	0.00 1

U	0.20 44	0.12 58	0.02 18	0.06 69	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.01 7	0.00 1	1.57 65	1.16 96	0.03 22	0.07 49	0.45 53	0.07 48	0.45 60	0.85 78	0.00 1	0.02 37	0.07 74	0.00 1	0.06 25	0.02 59

NLMM	0.21 48	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.00 1	0.95 214	0.00 1	1.19 204	0.13 24	2.48 254	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 8	0.01 6	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 6	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 48	0.15 65	0.61 167	0.42 185	0.06 57	0.06 118	0.01 72	1.53 156	0.05 49	0.08 100	0.04 98	0.62 147	0.04 35	0.03 95	0.46 15	0.32 11	0.14 69	0.09 58	0.05 12	0.01 6	0.19 33	0.07 22	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.01 21	0.55 69	0.08 81

NLSM1	0.22 50	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.02 82	0.00 1	0.01 12	1.11 226	0.00 1	1.22 206	0.13 24	2.41 251	0.00 1	0.33 9	0.35 15	0.01 3	0.00 1	0.04 8	0.05 36	0.05 6	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 21	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 50	0.10 49	0.23 60	0.04 53	0.10 72	0.16 166	0.00 1	0.04 55	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.13 24	0.01 7	0.00 1	1.13 46	0.76 53	0.05 37	0.15 78	0.80 73	0.01 6	0.71 82	0.74 72	0.00 1	0.03 46	0.03 46	0.01 21	0.71 75	0.01 44

iRaftStereo_RVC	0.22 50	0.19 73	0.35 101	0.22 107	0.11 78	0.01 50	0.00 1	0.04 55	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.22 69	0.10 81	0.03 95	1.13 46	0.87 58	0.16 75	0.06 39	0.37 49	0.11 64	0.95 96	0.62 64	0.00 1	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.11 37	0.03 62

DEFOM-Stereo	0.23 53	0.19 73	0.23 60	0.01 13	0.05 50	0.12 142	0.01 72	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.03 25	0.00 1	1.06 43	0.66 44	0.08 55	0.12 67	0.20 36	0.02 14	0.43 58	0.42 47	0.00 1	0.02 37	0.01 16	0.02 48	2.26 116	0.06 77

RAStereo	0.23 53	0.17 71	0.05 30	0.05 58	0.10 72	0.00 1	0.01 72	0.03 44	0.04 38	0.96 172	0.00 1	0.19 57	0.01 7	0.01 44	1.67 70	1.14 91	0.06 45	0.06 39	0.21 38	0.02 14	0.60 73	0.71 69	0.00 1	0.05 66	0.03 46	0.01 21	0.10 34	0.01 44

AEACV	0.25 55	0.71 187	0.36 112	0.04 53	0.03 35	0.10 129	0.00 1	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.13 85	0.02 75	1.22 48	0.79 55	0.05 37	0.26 103	0.73 69	0.29 130	0.63 75	0.50 53	0.12 173	0.04 57	0.01 16	0.21 109	0.29 61	0.00 1

AANet_RVC	0.25 55	0.05 24	0.29 73	0.06 69	0.19 113	0.00 1	0.23 201	0.03 44	0.17 114	0.35 131	0.01 87	0.07 8	0.04 35	0.01 44	1.37 56	0.48 24	0.10 59	0.06 39	0.43 51	0.17 83	0.10 17	0.25 35	0.03 114	0.05 66	0.02 33	0.06 71	1.15 85	0.89 156

anonymousdsp	0.27 57	0.09 46	0.36 112	0.24 118	0.05 50	0.09 126	0.00 1	0.03 44	0.05 49	0.00 1	0.28 141	0.19 57	0.15 94	0.00 1	1.24 50	0.84 57	0.12 63	0.10 61	0.29 43	0.18 86	0.42 57	1.05 91	0.02 91	0.05 66	0.01 16	0.01 21	1.54 98	0.00 1

DMCA	0.27 57	0.37 126	0.20 51	0.17 95	0.09 68	0.02 82	0.01 72	0.02 31	0.04 38	0.59 148	0.00 1	0.34 102	0.05 45	0.01 44	1.81 80	0.88 60	0.31 110	0.12 67	0.22 39	0.10 61	0.38 54	0.23 34	0.00 1	0.03 46	0.03 46	0.06 71	1.19 86	0.15 100

AIO_rvc	0.29 59	0.29 102	0.34 94	0.03 42	0.02 22	0.14 152	0.10 173	0.02 31	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.09 73	0.01 44	1.58 66	1.03 75	0.04 31	0.18 87	1.71 115	0.04 30	0.56 68	0.92 83	0.14 183	0.01 19	0.13 106	0.03 58	0.13 43	0.01 44

GANet	0.29 59	0.56 159	0.39 124	0.27 133	0.11 78	0.88 227	0.14 187	0.27 96	0.06 58	0.02 86	0.28 141	1.85 193	0.04 35	0.03 95	0.62 22	0.39 16	0.37 123	0.14 77	0.24 41	0.01 6	0.20 35	0.05 18	0.06 145	0.02 37	0.06 71	0.01 21	0.48 67	0.16 102

MMNet	0.30 61	0.21 79	0.07 34	0.05 58	0.05 50	0.00 1	0.06 153	0.01 12	0.03 27	0.22 115	0.00 1	0.19 57	0.01 7	0.05 123	2.24 103	0.62 41	0.24 93	0.12 67	0.35 47	0.07 48	0.30 48	0.11 26	0.04 124	0.08 101	0.03 46	0.04 61	2.84 129	0.02 59

MLG-Stereo_test3	0.31 62	0.05 24	0.34 94	0.11 89	0.15 93	0.17 176	0.01 72	0.06 63	0.04 38	1.15 184	0.00 1	0.18 44	0.08 62	0.01 44	1.50 60	0.89 62	0.04 31	0.17 84	1.19 95	0.08 55	0.57 69	0.82 74	0.02 91	0.05 66	0.03 46	0.02 48	0.75 77	0.01 44

LG-G_1	0.31 62	0.28 97	0.35 101	0.18 97	0.20 119	0.16 166	0.00 1	0.05 61	0.07 65	0.01 79	0.61 177	0.16 30	0.25 126	0.02 75	1.68 72	1.11 85	0.12 63	0.26 103	0.54 60	0.21 103	0.66 78	1.16 97	0.01 68	0.07 82	0.05 66	0.01 21	0.22 53	0.01 44

LG-G	0.31 62	0.28 97	0.35 101	0.18 97	0.20 119	0.16 166	0.00 1	0.05 61	0.07 65	0.01 79	0.61 177	0.16 30	0.25 126	0.02 75	1.68 72	1.11 85	0.12 63	0.26 103	0.54 60	0.21 103	0.66 78	1.16 97	0.01 68	0.07 82	0.05 66	0.01 21	0.22 53	0.01 44

MaDis-Stereo	0.33 65	0.21 79	0.36 112	0.06 69	0.13 83	0.01 50	0.03 127	0.06 63	0.06 58	1.25 194	0.00 1	0.20 63	0.02 19	0.02 75	1.52 62	1.15 93	0.12 63	0.24 97	1.27 98	0.10 61	0.71 82	0.90 82	0.00 1	0.07 82	0.17 117	0.15 98	0.13 43	0.04 66

LG-Stereo_L1	0.34 66	0.26 91	0.01 11	0.04 53	0.20 119	0.15 161	0.01 72	0.07 68	0.07 65	0.00 1	0.63 183	0.36 105	0.36 147	0.03 95	1.74 77	1.40 120	0.13 68	0.15 78	1.16 91	0.19 92	0.59 72	1.07 92	0.04 124	0.04 57	0.27 132	0.02 48	0.20 49	0.09 83

LG-Stereo_L2	0.35 67	0.34 119	0.02 18	0.03 42	0.20 119	0.17 176	0.01 72	0.07 68	0.07 65	0.00 1	0.62 180	0.42 116	0.35 142	0.03 95	1.72 76	1.42 121	0.17 78	0.15 78	0.95 80	0.17 83	0.66 78	1.10 94	0.04 124	0.04 57	0.26 131	0.05 63	0.19 47	0.08 81

AIO_test	0.35 67	0.45 138	0.42 137	0.03 42	0.02 22	0.14 152	0.23 201	0.12 79	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.09 73	0.00 1	1.60 69	1.26 105	0.06 45	0.08 55	0.80 73	0.06 42	1.12 106	1.01 89	0.18 196	0.01 19	0.19 123	0.45 134	0.99 83	0.01 44

UniTT-Stereo	0.35 67	0.28 97	0.38 121	0.07 78	0.18 110	0.00 1	0.01 72	0.07 68	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.29 86	0.03 25	0.05 123	1.88 84	1.42 121	0.15 71	0.33 128	1.70 114	0.07 48	0.88 94	1.21 99	0.00 1	0.12 125	0.06 71	0.03 58	0.14 45	0.03 62

IGEV-Stereo+	0.37 70	1.03 220	0.03 25	0.11 89	0.12 81	0.11 133	0.00 1	0.09 74	0.11 90	0.02 86	0.99 198	0.31 91	0.30 135	0.02 75	1.32 54	1.22 101	0.02 13	0.26 103	1.29 100	0.23 110	0.84 91	1.24 102	0.10 162	0.01 19	0.02 33	0.22 110	0.08 30	0.00 1

FINET	0.37 70	0.14 61	0.45 144	0.18 97	0.08 65	0.02 82	0.01 72	0.34 103	0.17 114	0.01 79	0.30 145	0.56 142	0.19 111	0.02 75	2.46 121	1.20 100	0.26 100	0.09 58	1.10 88	0.14 73	0.72 84	0.31 38	0.04 124	0.14 137	0.03 46	0.10 87	0.84 80	0.05 71

LGtest1	0.40 72	0.06 32	0.35 101	0.03 42	0.13 83	0.16 166	0.01 72	0.08 72	0.13 99	0.04 93	0.89 193	0.20 63	0.15 94	0.00 1	1.69 75	1.30 109	0.18 80	0.29 115	0.66 67	0.23 110	0.52 65	3.25 186	0.05 136	0.08 101	0.04 59	0.02 48	0.22 53	0.01 44

S2M2_XL	0.41 73	0.12 58	0.39 124	0.04 53	0.11 78	0.00 1	0.02 106	0.24 95	0.37 149	0.00 1	0.00 1	0.29 86	0.51 175	0.00 1	1.87 82	1.58 136	0.27 104	0.42 146	0.43 51	0.16 81	1.56 140	2.24 145	0.08 152	0.05 66	0.04 59	0.08 80	0.03 14	0.25 113
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 73	0.31 111	0.08 39	0.24 118	0.04 45	0.01 50	0.01 72	0.55 125	0.05 49	1.29 196	0.00 1	0.16 30	0.04 35	0.03 95	1.67 70	1.15 93	0.16 75	0.08 55	0.92 78	0.04 30	0.57 69	0.30 36	0.00 1	0.08 101	0.01 16	0.00 1	3.34 155	0.01 44

HCRNet	0.41 73	0.36 123	0.34 94	0.30 148	0.12 81	0.00 1	0.05 143	0.02 31	0.02 16	1.46 210	0.00 1	0.18 44	0.05 45	0.00 1	2.70 136	0.67 46	0.22 88	0.06 39	0.22 39	0.11 64	0.30 48	0.59 61	0.02 91	0.01 19	0.01 16	0.01 21	3.21 149	0.03 62

RAFT + AFF	0.41 73	0.04 14	0.01 11	0.22 107	0.02 22	0.04 106	0.00 1	0.03 44	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.28 83	0.02 19	0.01 44	4.88 246	0.92 67	0.35 116	0.02 25	2.33 135	0.03 22	0.65 76	0.50 53	0.01 68	0.12 125	0.15 114	0.10 87	0.24 57	0.01 44

SGD-Stereo	0.44 77	0.10 49	0.27 66	0.02 28	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.40 114	0.08 62	0.01 44	4.44 221	1.85 165	0.29 106	0.29 115	0.45 53	0.19 92	1.40 127	1.47 106	0.02 91	0.04 57	0.05 66	0.06 71	0.19 47	0.23 107

GMStereo	0.44 77	0.93 211	0.07 34	0.25 122	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.14 81	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.30 90	0.01 7	0.01 44	1.87 82	0.90 63	0.26 100	0.17 84	2.60 147	0.08 55	1.17 110	0.33 40	0.00 1	0.05 66	0.08 79	0.02 48	2.57 121	0.04 66
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 77	0.29 102	0.59 160	0.21 103	0.26 147	0.01 50	0.02 106	0.08 72	0.08 76	0.39 134	0.00 1	0.27 80	0.03 25	0.24 223	3.08 161	0.92 67	0.14 69	0.12 67	0.57 63	0.31 134	0.36 53	0.39 44	0.01 68	0.12 125	0.02 33	0.01 21	3.44 161	0.05 71

HUF	0.45 80	0.14 61	0.59 160	0.03 42	0.10 72	0.16 166	0.01 72	0.33 102	0.05 49	0.00 1	0.01 87	0.20 63	0.26 129	0.00 1	2.26 105	2.24 196	0.21 87	0.24 97	2.24 127	0.12 67	1.54 137	1.02 90	0.08 152	0.03 46	0.12 99	0.02 48	0.25 58	0.01 44

plain	0.45 80	0.37 126	0.43 138	0.16 94	0.37 182	0.00 1	0.00 1	0.74 132	0.08 76	0.01 79	0.00 1	0.53 136	0.09 73	0.04 114	2.41 116	1.80 163	0.25 95	0.31 119	0.93 79	0.10 61	1.31 121	1.36 104	0.00 1	0.23 168	0.13 106	0.02 48	0.25 58	0.09 83

RYNet	0.45 80	0.04 14	0.00 1	0.02 28	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 38	0.07 97	0.00 1	0.05 4	0.12 84	0.00 1	4.77 240	0.60 38	0.10 59	1.00 229	0.35 47	0.01 6	0.21 39	0.04 15	0.00 1	0.02 37	0.08 79	3.06 214	1.39 93	0.13 98

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 83	0.10 49	0.33 88	0.05 58	0.16 94	0.08 122	0.00 1	0.12 79	0.23 137	0.03 90	0.04 98	0.46 123	0.15 94	0.01 44	1.97 86	1.14 91	0.25 95	0.44 148	1.88 117	0.20 100	1.65 141	2.18 140	0.15 186	0.07 82	0.04 59	0.14 97	0.78 78	0.06 77

MIF-Stereo (partial)	0.47 83	0.36 123	0.44 142	0.07 78	0.18 110	0.01 50	0.00 1	0.07 68	0.11 90	0.01 79	0.01 87	0.38 108	0.09 73	0.03 95	2.00 87	1.58 136	0.22 88	0.50 163	0.75 72	0.06 42	1.09 104	0.94 85	0.00 1	0.19 157	0.08 79	0.26 114	2.83 128	0.39 127

raft+_RVC	0.49 85	0.38 129	0.37 120	0.34 159	0.21 124	0.03 97	0.04 136	2.29 191	0.09 84	0.00 1	0.00 1	0.25 74	0.08 62	0.02 75	1.79 79	1.24 102	0.29 106	0.09 58	2.37 141	0.24 115	0.77 88	1.09 93	0.00 1	0.06 75	0.07 74	0.12 92	0.57 70	0.36 125

DepthFocus	0.50 86	0.08 43	0.40 129	0.22 107	0.10 72	0.00 1	0.04 136	0.35 105	0.60 181	0.00 1	0.00 1	0.32 94	0.33 139	0.00 1	2.16 100	1.92 172	0.41 128	0.39 138	0.91 77	0.40 145	2.06 157	1.93 124	0.04 124	0.10 116	0.03 46	0.10 87	0.37 64	0.24 110

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 87	0.58 162	0.31 76	0.07 78	0.14 88	0.16 166	0.00 1	0.11 77	0.18 119	0.04 93	0.54 166	0.47 125	0.42 157	0.02 75	1.77 78	1.93 174	0.27 104	0.46 151	1.01 83	0.27 127	2.04 156	2.17 138	0.09 156	0.07 82	0.02 33	0.16 100	1.26 90	0.07 80

test_5	0.54 87	0.60 166	0.22 56	0.02 28	0.02 22	0.11 133	0.01 72	2.77 227	0.04 38	0.00 1	1.10 201	0.44 119	0.45 160	0.00 1	1.47 59	1.13 88	0.08 55	0.10 61	1.01 83	0.04 30	0.43 58	1.34 103	0.00 1	0.05 66	0.07 74	0.00 1	2.98 134	0.01 44

MIM_Stereo	0.55 89	0.13 60	0.43 138	0.34 159	0.22 130	0.11 133	0.02 106	2.05 182	0.07 65	0.00 1	0.01 87	0.23 70	0.09 73	0.03 95	2.07 91	1.15 93	0.15 71	0.39 138	2.56 145	0.27 127	1.24 118	0.94 85	0.06 145	0.13 132	0.18 120	0.19 105	1.72 101	0.17 104

TestStereo	0.55 89	0.62 174	0.47 146	0.22 107	0.09 68	0.00 1	0.01 72	1.90 177	0.22 133	0.30 124	0.00 1	0.28 83	0.08 62	0.01 44	1.58 66	0.87 58	0.34 114	0.19 88	2.65 152	0.08 55	1.43 128	0.55 60	0.02 91	0.07 82	0.10 91	0.42 132	2.09 112	0.13 98

AFF-stereo	0.55 89	0.29 102	0.41 135	0.33 153	0.09 68	0.03 97	0.00 1	0.38 109	0.10 87	1.17 187	0.01 87	0.32 94	0.06 56	0.00 1	1.52 62	1.24 102	0.15 71	0.59 176	3.40 177	0.07 48	0.54 66	0.60 62	0.00 1	0.07 82	0.13 106	0.06 71	3.05 136	0.10 89

UNet	0.56 92	0.30 107	0.39 124	0.26 129	0.19 113	0.03 97	0.08 166	0.52 124	0.13 99	1.15 184	0.00 1	0.44 119	0.16 103	0.16 192	2.13 97	1.28 107	0.34 114	0.20 92	1.42 105	0.19 92	0.62 74	0.50 53	0.13 176	0.24 169	0.03 46	0.26 114	3.32 153	0.62 145

CFNet	0.57 93	0.46 142	0.64 175	0.43 186	0.34 176	0.04 106	0.00 1	0.58 127	0.09 84	0.66 154	0.05 103	0.64 148	0.07 59	0.05 123	2.25 104	0.65 43	0.35 116	0.06 39	0.73 69	0.34 136	0.85 93	0.73 70	0.00 1	0.08 101	0.45 154	0.16 100	3.22 150	1.51 178

G2L-Stereo	0.58 94	0.33 116	0.23 60	0.37 172	0.61 205	0.01 50	0.04 136	0.17 83	0.08 76	0.52 146	0.04 98	0.13 24	0.47 168	0.42 243	2.91 149	0.91 65	0.20 85	0.19 88	1.31 101	0.22 108	1.22 115	0.54 59	0.02 91	0.06 75	0.21 127	0.67 146	3.48 164	0.39 127

HGLStereo	0.58 94	0.32 115	0.38 121	0.23 114	0.26 147	0.01 50	0.06 153	0.06 63	0.12 96	1.22 193	0.70 187	0.14 29	0.15 94	0.09 164	2.33 113	1.33 113	0.37 123	0.24 97	1.13 90	0.15 77	0.97 98	1.51 110	0.06 145	0.07 82	0.08 79	0.08 80	3.08 138	0.47 133

IER	0.59 96	0.45 138	0.27 66	0.30 148	0.16 94	0.00 1	0.01 72	0.42 111	0.11 90	1.09 180	0.07 109	1.35 185	0.04 35	0.20 208	3.17 165	1.08 80	0.20 85	0.13 74	0.73 69	0.40 145	0.51 64	0.64 65	0.21 203	0.07 82	0.08 79	1.01 169	2.92 131	0.28 115

RAFT_CTSACE	0.59 96	0.80 194	0.45 144	0.25 122	0.07 59	0.14 152	0.00 1	2.03 181	0.06 58	0.00 1	0.12 116	0.44 119	0.46 165	0.01 44	1.58 66	1.08 80	0.15 71	0.12 67	0.57 63	0.08 55	0.74 86	2.54 161	0.00 1	0.04 57	0.24 130	0.00 1	3.77 183	0.04 66

HITNet	0.59 96	0.16 70	0.10 42	0.06 69	0.07 59	0.01 50	0.02 106	1.76 163	0.82 201	0.11 103	0.00 1	0.68 152	0.28 131	0.11 176	2.51 124	1.02 74	0.25 95	0.13 74	0.63 65	0.24 115	1.43 128	1.56 115	0.01 68	0.12 125	0.02 33	0.16 100	3.32 153	0.42 132
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 99	0.10 49	0.53 155	0.29 145	0.13 83	0.07 119	0.22 199	0.09 74	0.07 65	0.03 90	0.00 1	0.68 152	0.15 94	0.08 155	2.06 90	1.55 134	0.12 63	0.39 138	1.82 116	0.18 86	1.12 106	2.11 135	0.01 68	0.07 82	0.20 125	0.30 119	3.49 165	0.24 110

MGS-Stereo	0.61 100	0.95 215	0.61 167	0.26 129	0.16 94	0.01 50	0.02 106	0.06 63	0.15 105	0.00 1	0.00 1	0.29 86	0.15 94	0.01 44	5.46 262	0.88 60	0.30 109	0.27 112	0.86 76	0.38 143	1.25 119	1.76 120	0.03 114	0.14 137	0.29 133	0.26 114	1.72 101	0.25 113

LL-Strereo2	0.61 100	0.22 85	0.36 112	0.09 84	0.10 72	0.17 176	0.01 72	2.25 190	0.18 119	0.00 1	0.00 1	0.21 67	0.04 35	0.21 213	1.68 72	1.32 110	0.05 37	0.12 67	2.34 136	0.39 144	1.51 134	2.98 176	0.00 1	0.08 101	0.43 153	0.01 21	1.44 96	0.31 118

rafts_anoy	0.62 102	0.28 97	0.70 182	0.37 172	0.21 124	0.04 106	0.00 1	2.53 212	0.14 103	0.01 79	0.00 1	0.10 13	0.04 35	0.02 75	2.50 123	1.45 125	0.32 112	0.36 133	1.92 118	0.17 83	1.38 125	0.99 88	0.00 1	0.18 154	0.53 158	0.73 154	0.73 76	1.01 166

RASNet	0.63 103	0.18 72	0.57 156	0.41 184	0.28 152	0.10 129	0.05 143	0.94 136	0.14 103	1.07 179	0.09 114	0.48 126	0.34 141	0.02 75	1.28 52	1.47 127	0.35 116	0.21 93	0.99 81	0.02 14	1.15 109	1.53 111	0.10 162	0.34 212	0.22 129	0.30 119	3.55 167	0.73 149

RAFT+CT+SA	0.64 104	0.82 198	0.25 63	0.15 93	0.03 35	0.00 1	0.00 1	2.49 208	0.08 76	0.08 100	0.00 1	0.74 160	0.39 153	0.01 44	1.39 58	1.38 118	0.11 61	0.15 78	2.23 126	0.18 86	0.84 91	2.50 156	0.01 68	0.06 75	0.11 95	0.01 21	3.34 155	0.04 66

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 105	0.06 32	0.35 101	0.17 95	0.16 94	0.01 50	0.01 72	1.78 165	0.20 125	0.14 108	0.16 125	0.41 115	0.17 108	0.02 75	2.91 149	1.69 154	0.26 100	0.38 136	1.18 94	0.12 67	1.54 137	2.66 165	0.01 68	0.06 75	0.16 115	2.28 202	0.22 53	0.33 122

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 105	0.29 102	0.60 163	0.37 172	0.27 149	0.03 97	0.02 106	0.96 138	0.11 90	1.34 201	0.00 1	0.28 83	0.08 62	0.01 44	1.83 81	1.32 110	0.26 100	0.11 63	3.40 177	0.24 115	0.79 89	0.89 81	0.00 1	0.19 157	0.38 144	0.22 110	3.31 152	0.15 100

DMCA-RVC	0.65 105	0.42 132	0.43 138	0.31 150	0.58 203	0.15 161	0.44 212	0.29 99	1.57 246	1.31 198	0.35 149	0.55 139	0.13 85	0.11 176	2.54 126	1.10 83	0.51 139	0.46 151	0.84 75	0.36 140	0.76 87	0.83 75	0.19 198	0.14 137	0.11 95	0.06 71	2.59 124	0.52 136

YMNet	0.66 108	0.39 130	0.02 18	0.20 102	0.25 138	0.34 199	2.55 265	0.36 107	0.06 58	1.11 181	0.00 1	0.39 111	2.89 257	0.01 44	2.52 125	2.02 181	0.52 140	0.46 151	0.50 56	0.21 103	0.27 43	1.21 99	0.00 1	0.10 116	0.33 136	0.05 63	0.62 72	0.39 127

ADLNet	0.67 109	0.96 217	0.10 42	0.21 103	0.23 132	0.08 122	0.01 72	1.26 146	0.09 84	0.32 125	0.06 106	2.28 201	0.08 62	0.18 201	3.28 176	1.03 75	0.35 116	0.11 63	0.54 60	0.18 86	0.54 66	1.10 94	0.00 1	0.03 46	0.88 179	0.68 148	3.16 145	0.28 115

anonymousdsp2	0.70 110	0.27 95	0.28 70	0.23 114	0.07 59	0.02 82	0.02 106	1.36 149	0.08 76	0.02 86	0.59 173	0.29 86	0.16 103	0.08 155	1.51 61	1.55 134	0.25 95	0.32 121	3.52 180	0.55 179	1.55 139	3.00 179	0.02 91	0.07 82	0.13 106	0.15 98	2.70 125	0.01 44

RALCasStereoNet	0.70 110	0.30 107	0.84 195	0.37 172	0.28 152	0.05 113	0.12 181	2.12 187	0.13 99	1.03 176	0.04 98	0.50 129	0.15 94	0.03 95	2.37 114	1.67 150	0.23 91	0.24 97	1.26 97	0.14 73	1.21 112	2.03 132	0.01 68	0.11 124	0.34 139	1.39 178	0.78 78	1.25 171

ARAFT	0.70 110	0.19 73	0.28 70	0.31 150	0.08 65	0.00 1	0.01 72	0.16 82	0.08 76	1.30 197	0.00 1	0.38 108	0.03 25	0.10 173	3.41 183	1.87 166	0.29 106	0.27 112	2.54 144	0.05 36	1.83 150	1.60 116	0.01 68	0.10 116	0.42 151	0.02 48	3.41 157	0.12 96

DSFCA	0.70 110	0.43 133	0.51 152	0.29 145	0.58 203	0.04 106	0.59 217	0.22 90	0.54 170	0.49 142	0.56 169	0.33 98	0.08 62	0.04 114	2.86 145	1.28 107	0.67 160	0.73 195	1.00 82	0.44 161	1.01 102	1.14 96	0.21 203	0.24 169	0.54 159	0.82 160	2.81 127	0.47 133

DispViT+	0.73 114	0.33 116	0.43 138	0.10 86	0.29 155	0.00 1	0.03 127	0.10 76	0.15 105	1.39 207	0.05 103	0.19 57	0.04 35	0.06 136	1.94 85	1.65 144	0.24 93	0.27 112	1.35 103	0.13 70	1.08 103	1.85 121	0.09 156	0.08 101	0.67 173	1.79 190	3.78 184	1.60 182

coex_refinement	0.73 114	1.07 226	0.51 152	0.24 118	0.70 213	0.01 50	0.13 185	0.27 96	1.06 225	0.11 103	1.07 200	0.80 163	0.17 108	0.14 189	2.80 140	0.90 63	0.47 133	0.12 67	2.36 139	0.49 171	0.67 81	0.61 63	0.14 183	0.10 116	0.64 168	0.62 145	3.08 138	0.49 135

CASnet	0.75 116	0.51 148	0.49 151	0.23 114	0.29 155	0.00 1	0.00 1	0.50 120	0.18 119	0.06 96	0.06 106	0.54 137	0.36 147	0.01 44	2.44 118	1.35 114	0.50 136	0.41 144	2.34 136	0.25 119	3.65 204	2.36 149	0.02 91	0.14 137	1.63 211	0.05 63	1.61 99	0.23 107
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 117	0.44 135	0.48 147	0.22 107	0.24 136	0.00 1	0.00 1	2.40 196	0.19 122	0.15 111	0.04 98	0.27 80	0.14 91	0.02 75	2.55 127	1.82 164	0.46 131	0.24 97	2.26 132	0.30 133	2.66 177	1.47 106	0.05 136	0.08 101	0.05 66	0.07 77	3.59 168	0.32 120

S2M2_L	0.78 118	0.14 61	1.69 244	0.27 133	0.14 88	0.00 1	0.01 72	0.23 93	0.31 145	2.17 231	0.00 1	0.42 116	0.14 91	0.00 1	2.15 99	2.06 184	0.38 127	0.48 156	1.19 95	0.22 108	2.27 159	1.92 123	0.05 136	0.08 101	0.09 88	0.71 153	3.67 171	0.16 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 119	0.21 79	0.34 94	0.21 103	0.19 113	0.03 97	0.14 187	0.21 89	0.63 183	1.19 190	0.16 125	0.33 98	0.78 210	0.13 185	2.72 137	1.66 147	0.85 185	0.71 193	1.12 89	0.46 164	2.41 170	2.37 150	0.03 114	0.08 101	0.11 95	0.69 149	1.69 100	1.95 189

DISCO	0.79 119	0.95 215	0.31 76	0.06 69	0.33 173	0.51 212	0.44 212	0.23 93	0.32 146	1.75 218	0.59 173	0.38 108	0.29 133	0.04 114	2.98 157	1.36 115	0.96 195	0.29 115	3.24 171	0.53 177	0.79 89	1.45 105	0.10 162	0.07 82	0.12 99	0.29 118	2.76 126	0.31 118

TestStereo1	0.81 121	0.91 209	0.22 56	0.06 69	0.16 94	0.00 1	0.01 72	1.08 141	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.57 182	0.12 179	4.26 211	1.66 147	0.18 80	0.19 88	2.84 158	0.09 59	1.37 123	2.51 157	0.01 68	0.06 75	0.09 88	1.26 175	3.75 180	0.05 71

SA-5K	0.81 121	0.91 209	0.22 56	0.06 69	0.16 94	0.00 1	0.01 72	1.08 141	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.57 182	0.12 179	4.26 211	1.66 147	0.18 80	0.19 88	2.84 158	0.09 59	1.37 123	2.51 157	0.01 68	0.06 75	0.09 88	1.26 175	3.75 180	0.05 71

4D-IteraStereo	0.83 123	0.30 107	1.14 212	0.28 138	0.31 163	0.01 50	0.02 106	2.15 189	0.11 90	0.00 1	0.20 133	0.25 74	0.22 117	0.16 192	2.28 106	1.65 144	0.11 61	0.37 135	2.84 158	0.41 152	2.82 180	2.87 168	0.02 91	0.21 166	0.08 79	0.22 110	3.10 140	0.35 124

NVstereo2D	0.83 123	0.43 133	0.07 34	0.23 114	0.36 180	0.41 203	0.08 166	1.61 158	0.59 180	0.84 164	1.11 202	0.36 105	0.21 115	0.07 142	5.88 271	2.16 192	0.62 152	0.45 150	1.50 107	0.19 92	1.20 111	0.94 85	0.02 91	0.32 206	1.30 198	0.24 113	0.95 81	0.24 110

AACVNet	0.85 125	0.56 159	0.35 101	0.58 201	0.67 209	0.09 126	0.01 72	0.35 105	0.19 122	0.17 112	0.15 123	0.45 122	0.24 124	0.19 203	2.81 142	1.91 171	0.48 135	0.38 136	1.44 106	0.23 110	1.44 130	1.22 101	0.33 226	0.08 101	0.50 157	1.57 182	4.09 206	2.39 201

TESTraft	0.86 126	0.88 207	0.32 79	0.05 58	0.16 94	0.00 1	0.00 1	1.51 155	0.06 58	0.69 155	0.00 1	0.33 98	0.64 191	0.20 208	4.51 225	1.67 150	0.18 80	0.16 82	2.63 150	0.25 119	1.10 105	2.24 145	0.07 150	0.08 101	0.10 91	1.62 184	3.71 176	0.04 66

IPLGR_C	0.86 126	0.20 77	0.61 167	0.28 138	0.21 124	0.00 1	0.22 199	0.18 84	0.47 162	0.07 97	0.12 116	1.18 180	0.08 62	0.20 208	4.59 230	1.50 130	0.65 157	0.26 103	2.00 121	0.19 92	2.34 165	2.95 173	0.05 136	0.27 186	0.60 165	0.07 77	3.82 187	0.11 92

raftrobust	0.86 126	0.40 131	0.77 189	0.40 179	0.31 163	0.01 50	0.04 136	2.51 210	0.13 99	0.51 143	0.00 1	0.51 130	0.24 124	0.09 164	2.98 157	2.12 188	0.22 88	0.31 119	4.90 199	0.11 64	1.68 146	2.15 136	0.16 190	0.15 142	0.78 176	0.40 130	0.97 82	0.36 125

CFNet_pseudo	0.86 126	0.52 153	0.57 156	0.44 188	0.52 200	0.05 113	0.02 106	0.60 128	0.10 87	0.93 169	0.12 116	0.71 156	0.30 135	0.51 246	4.66 235	1.68 152	0.33 113	0.32 121	2.61 148	0.34 136	0.96 97	1.53 111	0.55 252	0.13 132	0.49 156	0.50 140	2.17 114	1.63 184

CFNet_RVC	0.86 126	0.59 164	0.74 186	0.33 153	0.32 168	0.11 133	0.02 106	0.11 77	0.17 114	0.87 167	0.74 190	0.57 145	0.16 103	0.08 155	3.11 162	1.19 99	0.50 136	0.34 130	1.28 99	0.15 77	1.68 146	1.48 109	0.02 91	0.25 174	0.86 178	1.89 194	3.64 170	2.13 195

CIPLG	0.87 131	0.19 73	0.67 180	0.27 133	0.21 124	0.00 1	0.20 195	0.19 86	0.50 167	0.07 97	0.12 116	1.16 179	0.08 62	0.21 213	4.78 241	1.50 130	0.68 164	0.22 94	1.92 118	0.18 86	2.28 160	2.98 176	0.04 124	0.27 186	0.66 170	0.09 84	3.80 185	0.12 96

ACRE	0.87 131	0.21 79	0.64 175	0.28 138	0.20 119	0.00 1	0.20 195	0.18 84	0.48 165	0.08 100	0.15 123	1.22 181	0.08 62	0.23 222	4.70 238	1.49 128	0.67 160	0.25 102	1.97 120	0.18 86	2.33 164	2.98 176	0.05 136	0.26 178	0.67 173	0.07 77	3.81 186	0.11 92

GMOStereo	0.91 133	0.15 65	0.61 167	0.34 159	0.25 138	0.12 142	0.05 143	2.40 196	0.15 105	0.00 1	0.18 128	0.51 130	0.45 160	0.02 75	2.30 107	1.97 176	0.53 141	0.70 188	2.24 127	0.41 152	1.67 142	3.92 200	0.01 68	0.15 142	1.33 200	0.13 93	3.95 194	0.09 83

error version	0.91 133	0.15 65	0.61 167	0.34 159	0.25 138	0.12 142	0.05 143	2.40 196	0.15 105	0.00 1	0.18 128	0.51 130	0.45 160	0.02 75	2.30 107	1.97 176	0.53 141	0.70 188	2.24 127	0.41 152	1.67 142	3.92 200	0.01 68	0.15 142	1.33 200	0.13 93	3.95 194	0.09 83

test-v	0.91 133	0.15 65	0.61 167	0.34 159	0.25 138	0.12 142	0.05 143	2.40 196	0.15 105	0.00 1	0.18 128	0.51 130	0.45 160	0.02 75	2.30 107	1.97 176	0.53 141	0.70 188	2.24 127	0.41 152	1.67 142	3.92 200	0.01 68	0.15 142	1.33 200	0.13 93	3.95 194	0.09 83

test-2	0.91 133	0.15 65	0.61 167	0.34 159	0.25 138	0.12 142	0.05 143	2.40 196	0.15 105	0.00 1	0.18 128	0.51 130	0.45 160	0.02 75	2.30 107	1.97 176	0.53 141	0.70 188	2.24 127	0.41 152	1.67 142	3.92 200	0.01 68	0.15 142	1.33 200	0.13 93	3.95 194	0.09 83

RALAANet	0.92 137	0.35 120	0.48 147	0.36 170	0.24 136	0.18 181	0.02 106	1.89 175	0.19 122	0.51 143	0.01 87	0.26 77	0.25 126	0.06 136	2.32 111	1.73 157	0.35 116	0.69 187	3.14 163	0.55 179	2.51 174	2.39 151	0.01 68	0.26 178	0.37 143	1.12 173	4.01 202	0.53 138

DLCB_ROB	0.92 137	0.72 189	0.64 175	0.43 186	0.42 188	0.14 152	0.18 193	0.43 114	0.28 141	0.85 165	0.53 164	1.12 175	0.72 201	0.07 142	2.16 100	1.12 87	0.88 186	0.26 103	0.69 68	0.20 100	1.35 122	1.53 111	0.49 245	0.28 197	4.11 264	2.41 205	2.04 110	0.78 151

dd	0.93 139	0.46 142	0.32 79	1.70 240	0.04 45	0.21 191	0.11 179	0.46 118	0.06 58	0.11 103	0.01 87	1.91 194	0.06 56	0.16 192	4.29 214	0.96 69	0.81 181	0.34 130	5.67 203	0.37 141	0.58 71	0.68 68	0.15 186	0.26 178	0.07 74	0.09 84	3.26 151	1.96 190

SA	0.95 140	0.82 198	0.44 142	0.21 103	0.23 132	0.01 50	0.00 1	2.73 225	0.12 96	0.02 86	0.00 1	0.39 111	0.39 153	0.36 237	2.49 122	1.61 139	0.31 110	0.47 155	3.23 170	0.20 100	1.23 116	3.19 183	0.01 68	0.18 154	0.41 149	1.70 186	4.81 230	0.10 89

LMCR-Stereo	0.97 141	0.53 155	0.59 160	0.28 138	0.25 138	0.07 119	0.02 106	1.39 150	0.28 141	0.34 127	0.12 116	0.74 160	0.15 94	0.12 179	3.20 166	1.88 169	1.07 208	0.36 133	5.87 210	1.71 245	2.10 158	2.39 151	0.02 91	0.33 210	0.35 141	0.38 128	1.44 96	0.34 123

HSM	0.97 141	0.30 107	0.87 197	0.54 197	0.46 191	0.00 1	0.01 72	2.93 235	0.30 144	0.13 107	0.56 169	0.65 149	0.13 85	0.05 123	2.97 155	1.08 80	0.66 158	0.17 84	3.26 173	0.35 138	1.78 148	2.03 132	0.04 124	0.33 210	0.38 144	0.81 159	4.16 210	1.10 167

trnet	0.99 143	0.29 102	0.72 185	0.22 107	0.13 83	0.01 50	0.02 106	2.55 215	0.37 149	0.62 151	0.48 163	0.70 155	0.59 184	0.04 114	2.80 140	3.02 228	0.66 158	0.57 172	2.14 124	0.60 186	2.82 180	2.17 138	0.03 114	0.09 114	1.26 193	0.51 141	2.42 119	0.91 158

CREStereo++_RVC	0.99 143	0.21 79	1.16 216	0.28 138	0.36 180	0.01 50	0.05 143	2.06 185	0.27 140	0.62 151	0.08 112	0.46 123	0.14 91	0.05 123	2.55 127	2.70 215	0.74 173	0.50 163	2.59 146	0.24 115	2.97 186	2.20 141	0.09 156	0.10 116	0.96 180	0.43 133	4.10 208	0.79 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 143	0.82 198	0.34 94	0.18 97	0.43 189	0.03 97	1.10 235	1.20 144	2.50 265	2.06 227	0.11 115	0.69 154	0.07 59	0.54 247	3.65 195	0.91 65	0.19 84	0.22 94	1.65 113	0.15 77	0.73 85	0.92 83	0.08 152	0.18 154	0.11 95	3.29 220	2.58 123	2.09 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 146	0.60 166	0.96 203	0.38 177	0.75 216	0.01 50	0.03 127	2.33 194	1.18 232	0.78 159	0.00 1	0.94 166	0.09 73	0.45 244	2.41 116	1.18 97	0.62 152	0.44 148	3.67 184	0.32 135	1.14 108	0.85 78	0.00 1	0.58 239	1.06 185	1.42 180	3.75 180	1.44 175

CREStereo	1.03 147	0.31 111	0.74 186	0.24 118	0.16 94	0.01 50	0.04 136	2.66 222	0.55 173	0.63 153	0.56 169	0.71 156	0.59 184	0.05 123	2.97 155	3.31 242	0.60 149	0.43 147	2.12 123	0.57 181	3.00 189	2.30 148	0.06 145	0.12 125	1.18 191	0.53 143	2.42 119	0.88 153
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 147	0.55 157	0.06 33	0.67 205	0.28 152	0.00 1	0.21 197	0.71 130	0.49 166	1.28 195	0.99 198	0.25 74	0.32 137	0.19 203	3.02 160	2.03 183	0.69 165	1.42 252	2.26 132	0.58 183	2.32 162	3.22 185	0.14 183	0.27 186	1.36 204	0.37 127	3.84 190	0.23 107

STTStereo	1.06 149	0.85 204	0.57 156	0.36 170	0.29 155	0.08 122	0.64 220	0.43 114	1.56 245	1.40 208	0.26 137	1.95 196	0.07 59	0.29 230	4.26 211	1.06 77	0.25 95	0.23 96	1.16 91	0.14 73	1.46 132	0.84 76	0.12 173	0.10 116	0.07 74	1.81 191	3.51 166	4.84 225

iResNet_ROB	1.07 150	0.65 180	0.30 74	0.45 190	0.30 161	0.01 50	0.02 106	3.10 242	0.12 96	1.34 201	0.00 1	0.66 150	0.35 142	0.04 114	4.37 218	1.65 144	0.54 145	0.49 159	5.83 209	0.29 130	1.30 120	0.87 80	0.20 201	0.26 178	0.16 115	0.84 162	3.74 177	1.12 168

LoS_RVC	1.09 151	1.51 242	0.60 163	0.05 58	0.49 192	0.01 50	0.08 166	0.22 90	0.74 192	1.72 214	0.23 135	0.56 142	0.63 189	0.12 179	3.15 163	2.90 220	0.69 165	1.79 268	3.27 174	0.50 172	4.03 217	3.48 190	0.21 203	0.07 82	0.33 136	0.47 137	0.70 73	0.96 161

tt_ll	1.09 151	1.51 242	0.60 163	0.05 58	0.49 192	0.01 50	0.08 166	0.22 90	0.74 192	1.72 214	0.23 135	0.56 142	0.63 189	0.12 179	3.15 163	2.90 220	0.69 165	1.79 268	3.27 174	0.50 172	4.03 217	3.48 190	0.21 203	0.07 82	0.33 136	0.47 137	0.70 73	0.96 161

AF-Net	1.11 153	0.51 148	0.87 197	0.34 159	0.78 218	0.89 229	1.87 252	2.40 196	1.15 229	0.48 140	0.68 185	3.66 213	0.16 103	0.27 228	2.44 118	0.98 71	0.35 116	0.01 18	1.60 110	0.40 145	0.50 62	2.58 162	0.05 136	0.08 101	0.66 170	0.45 134	3.47 162	2.34 199

Nwc_Net	1.11 153	0.51 148	0.87 197	0.34 159	0.78 218	0.89 229	1.87 252	2.40 196	1.15 229	0.48 140	0.68 185	3.66 213	0.16 103	0.27 228	2.44 118	0.98 71	0.35 116	0.01 18	1.60 110	0.40 145	0.50 62	2.58 162	0.05 136	0.08 101	0.66 170	0.45 134	3.47 162	2.34 199

IPLG	1.12 155	0.36 123	0.65 179	0.29 145	0.23 132	0.00 1	0.05 143	2.30 192	0.29 143	0.39 134	0.29 143	0.27 80	0.72 201	0.24 223	5.68 266	1.79 162	1.05 205	0.84 211	2.78 154	0.41 152	0.98 99	4.31 223	0.02 91	0.25 174	0.46 155	1.49 181	3.86 191	0.11 92

castereo++	1.13 156	0.49 145	0.33 88	0.05 58	0.21 124	0.23 195	0.00 1	0.42 111	0.44 159	0.20 113	0.17 127	1.13 178	0.41 155	0.07 142	2.01 88	2.66 212	1.01 201	0.52 165	2.80 157	0.52 175	4.60 230	4.06 211	0.30 218	0.15 142	0.98 182	1.06 170	3.70 175	1.89 186

UCFNet_RVC	1.13 156	2.65 269	0.57 156	0.57 199	0.74 215	0.19 187	0.01 72	0.28 98	0.22 133	0.95 170	0.39 151	2.41 204	0.89 223	0.06 136	2.99 159	1.18 97	0.50 136	0.49 159	2.19 125	0.44 161	1.50 133	1.54 114	1.06 274	0.19 157	1.43 207	1.73 188	1.86 109	3.39 213

APVNet	1.14 158	1.04 222	0.20 51	0.33 153	0.37 182	0.21 191	0.36 209	0.34 103	0.39 155	0.95 170	0.44 158	0.71 156	0.15 94	0.15 190	3.51 187	2.84 218	1.63 238	0.93 222	4.54 194	0.69 193	1.89 152	4.06 211	0.02 91	0.53 235	0.10 91	0.38 128	3.20 148	0.95 159

castereo	1.20 159	0.33 116	0.83 194	0.07 78	0.25 138	0.19 187	0.01 72	0.36 107	0.52 168	0.14 108	0.19 132	1.09 172	0.49 172	0.04 114	2.66 134	2.91 222	1.04 203	0.60 178	4.65 196	0.52 175	4.93 248	4.40 225	0.11 169	0.15 142	1.13 187	2.05 196	1.19 86	1.47 176

CES	1.20 159	0.24 89	0.35 101	0.13 91	0.18 110	0.05 113	0.08 166	5.35 289	0.78 198	0.43 139	0.31 146	0.83 165	0.86 222	0.16 192	3.20 166	3.22 238	1.12 212	1.06 234	1.51 108	1.05 213	4.23 221	3.19 183	0.08 152	0.09 114	0.19 123	0.34 126	1.07 84	2.23 198

raft_robust	1.21 161	0.70 185	0.61 167	0.27 133	0.19 113	0.00 1	0.00 1	3.05 240	0.22 133	1.18 188	0.03 97	0.34 102	0.69 196	0.07 142	2.94 154	1.76 160	0.57 147	0.63 184	4.95 200	0.19 92	2.98 188	4.81 236	0.01 68	0.19 157	0.97 181	1.39 178	2.87 130	0.98 165

Sa-1000	1.25 162	0.27 95	0.51 152	0.28 138	0.23 132	0.00 1	0.00 1	2.78 228	0.10 87	0.01 79	0.01 87	0.34 102	0.50 174	0.59 255	4.62 233	1.70 156	0.69 165	0.83 210	4.47 192	0.43 158	1.38 125	4.54 232	0.01 68	0.24 169	2.01 222	1.81 191	5.02 239	0.39 127

EGLCR-Stereo	1.26 163	0.21 79	1.76 248	0.07 78	0.25 138	0.08 122	0.02 106	0.49 119	0.55 173	0.11 103	0.45 160	0.58 146	0.67 194	0.03 95	2.32 111	2.67 214	0.93 192	1.20 244	4.21 190	0.19 92	4.10 220	4.78 235	0.05 136	0.13 132	0.64 168	0.67 146	6.56 265	0.32 120

iResNetv2_ROB	1.26 163	0.75 191	0.32 79	1.29 229	0.33 173	0.02 82	0.02 106	3.19 246	0.20 125	2.00 226	0.29 143	2.24 199	0.41 155	0.06 136	3.64 194	1.45 125	0.75 174	0.13 74	5.77 207	0.43 158	2.86 182	1.71 118	0.16 190	0.37 217	0.38 144	0.47 137	4.08 205	0.72 148

PMTNet	1.28 165	0.58 162	0.96 203	0.28 138	0.22 130	0.01 50	0.16 189	0.50 120	0.57 177	0.72 158	0.35 149	0.54 137	0.48 170	0.09 164	3.27 175	3.32 243	0.72 171	0.39 138	6.17 211	0.35 138	3.67 206	2.41 155	0.09 156	0.12 125	3.12 253	1.00 168	1.23 88	3.32 211

RP	1.29 166	1.06 225	2.32 260	0.84 212	1.16 231	0.39 202	1.53 244	1.89 175	1.68 249	0.29 123	2.21 227	2.25 200	0.13 85	0.40 240	3.31 179	1.07 78	0.61 150	0.05 34	1.61 112	0.40 145	0.65 76	3.05 180	0.11 169	0.29 199	0.29 133	0.92 164	4.24 212	2.04 192

ICVP	1.32 167	0.22 85	1.47 233	0.40 179	0.35 179	0.44 206	0.10 173	1.27 147	0.65 185	1.74 217	1.26 208	0.66 150	1.37 240	0.24 223	2.88 147	2.65 211	1.33 225	0.99 228	2.36 139	0.91 207	2.59 175	4.11 213	0.10 162	0.36 215	0.57 162	2.21 201	2.92 131	1.59 181
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 168	0.54 156	0.27 66	0.13 91	0.27 149	0.01 50	0.10 173	1.80 167	1.74 252	0.41 138	0.53 164	0.82 164	0.59 184	0.54 247	4.30 215	2.92 224	1.87 244	1.84 272	1.39 104	0.71 195	4.68 233	6.21 284	0.02 91	0.81 248	0.21 127	0.40 130	3.69 172	0.96 161

test_for_model	1.42 169	0.61 168	0.40 129	0.25 122	0.16 94	0.02 82	0.07 158	2.44 203	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 221	0.22 117	0.07 142	2.09 92	2.28 197	11.83 310	0.32 121	3.20 164	0.26 121	4.81 238	2.01 126	0.13 176	0.07 82	0.12 99	0.32 121	1.72 101	0.54 140

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 169	0.61 168	0.40 129	0.25 122	0.16 94	0.02 82	0.07 158	2.44 203	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 221	0.22 117	0.07 142	2.09 92	2.28 197	11.83 310	0.32 121	3.20 164	0.26 121	4.81 238	2.01 126	0.13 176	0.07 82	0.12 99	0.32 121	1.72 101	0.54 140

testlalala	1.42 169	0.61 168	0.40 129	0.25 122	0.16 94	0.02 82	0.07 158	2.44 203	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 221	0.22 117	0.07 142	2.09 92	2.28 197	11.83 310	0.32 121	3.20 164	0.26 121	4.81 238	2.01 126	0.13 176	0.07 82	0.12 99	0.32 121	1.72 101	0.54 140

GCAPDPT-zeroshot	1.42 169	0.61 168	0.40 129	0.25 122	0.16 94	0.02 82	0.07 158	2.44 203	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 221	0.22 117	0.07 142	2.09 92	2.28 197	11.83 310	0.32 121	3.20 164	0.26 121	4.81 238	2.01 126	0.13 176	0.07 82	0.12 99	0.32 121	1.72 101	0.54 140

GCAP-Stereo	1.42 169	0.61 168	0.40 129	0.25 122	0.16 94	0.02 82	0.07 158	2.44 203	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 221	0.22 117	0.07 142	2.09 92	2.28 197	11.83 310	0.32 121	3.20 164	0.26 121	4.81 238	2.01 126	0.13 176	0.07 82	0.12 99	0.32 121	1.72 101	0.54 140

AE-Stereo	1.43 174	0.31 111	1.73 246	0.33 153	0.32 168	0.04 106	0.32 207	0.43 114	0.32 146	0.04 93	0.00 1	3.38 211	0.44 159	0.07 142	2.86 145	3.30 241	0.96 195	0.79 201	3.65 182	0.79 201	3.64 203	4.40 225	0.04 124	0.40 219	2.93 249	2.14 198	4.74 228	0.18 105

SACVNet	1.43 174	0.80 194	0.85 196	0.58 201	1.31 240	0.63 219	0.62 219	2.60 218	0.52 168	1.33 200	0.02 96	0.74 160	0.32 137	0.34 236	2.78 139	2.11 187	1.38 227	0.39 138	4.62 195	0.70 194	2.37 167	3.83 197	0.05 136	0.42 225	1.29 197	1.64 185	3.74 177	2.62 204

GES	1.43 174	0.28 97	0.41 135	0.57 199	0.37 182	0.27 198	0.07 158	2.06 185	0.93 212	1.20 192	0.58 172	0.39 111	0.23 123	0.02 75	4.91 247	2.49 206	0.91 188	0.66 186	9.59 252	1.37 232	2.97 186	2.53 160	0.16 190	0.41 220	0.20 125	0.17 104	2.57 121	2.20 197

DN-CSS_ROB	1.45 177	0.52 153	1.11 210	0.81 210	0.69 211	0.00 1	0.03 127	2.86 234	0.35 148	1.50 211	3.76 251	0.73 159	0.36 147	0.07 142	2.89 148	1.44 123	1.08 209	0.79 201	8.61 235	0.23 110	3.25 197	1.97 125	0.02 91	0.66 242	0.10 91	0.52 142	3.12 144	1.56 180

iinet-f	1.47 178	1.20 234	0.32 79	0.82 211	0.13 83	0.14 152	0.10 173	0.42 111	0.21 132	1.93 222	4.19 255	0.19 57	0.21 115	0.08 155	5.12 254	2.54 208	0.23 91	0.30 118	7.71 226	1.00 210	1.95 154	4.30 222	0.21 203	0.17 152	1.25 192	0.16 100	4.11 209	0.62 145

MIPNet	1.49 179	0.69 184	0.74 186	0.32 152	0.51 194	0.00 1	0.03 127	1.79 166	0.38 151	2.13 230	0.97 195	0.31 91	0.76 208	0.22 220	5.02 251	1.92 172	1.31 221	0.86 212	3.68 185	1.25 226	1.21 112	4.62 233	0.03 114	0.50 231	1.90 218	4.87 250	3.90 193	0.30 117

test-3	1.53 180	1.03 220	1.25 220	0.40 179	0.31 163	0.11 133	0.06 153	2.79 230	0.17 114	0.35 131	0.44 158	4.06 218	0.35 142	0.03 95	2.84 143	1.63 142	0.37 123	0.57 172	8.86 241	0.46 164	3.20 194	5.38 251	0.02 91	0.27 186	0.61 167	0.95 165	3.95 194	0.88 153

test_1	1.53 180	1.05 223	1.24 219	0.40 179	0.31 163	0.11 133	0.06 153	2.78 228	0.17 114	0.32 125	0.42 156	4.06 218	0.36 147	0.03 95	2.84 143	1.62 141	0.37 123	0.57 172	8.88 242	0.46 164	3.22 196	5.38 251	0.02 91	0.27 186	0.60 165	0.95 165	3.95 194	0.90 157

AnonymousM	1.53 180	0.20 77	0.39 124	0.05 58	0.04 45	0.25 197	0.01 72	2.74 226	0.57 177	0.35 131	1.45 210	0.55 139	0.53 178	0.22 220	2.76 138	2.91 222	0.98 199	1.05 231	2.00 121	1.32 231	3.73 208	3.49 192	0.20 201	0.28 197	0.13 106	0.28 117	5.87 254	9.03 262

sAnonymous2	1.54 183	0.26 91	0.15 46	0.10 86	0.17 107	0.48 209	0.00 1	1.87 173	0.97 217	0.22 115	0.41 152	1.12 175	0.82 215	0.08 155	4.07 206	3.86 257	1.31 221	1.19 242	7.54 223	0.72 196	4.00 211	4.87 240	0.03 114	0.29 199	0.14 111	2.16 199	2.37 117	2.45 202

CroCo_RVC	1.54 183	0.26 91	0.15 46	0.10 86	0.17 107	0.48 209	0.00 1	1.87 173	0.97 217	0.22 115	0.41 152	1.12 175	0.82 215	0.08 155	4.07 206	3.86 257	1.31 221	1.19 242	7.54 223	0.72 196	4.00 211	4.87 240	0.03 114	0.29 199	0.14 111	2.16 199	2.37 117	2.45 202

PS-NSSS	1.54 183	3.12 278	0.33 88	3.03 259	0.83 222	1.73 248	0.70 221	0.39 110	0.15 105	0.39 134	0.00 1	11.06 271	1.04 231	0.41 242	2.13 97	0.79 55	0.47 133	0.26 103	4.17 189	0.14 73	0.90 95	0.37 43	2.44 287	0.06 75	0.99 183	0.74 155	3.17 146	1.82 185

test_3	1.56 186	1.14 229	1.14 212	0.44 188	0.32 168	0.11 133	0.07 158	2.84 233	0.16 113	0.39 134	0.43 157	4.16 226	0.36 147	0.03 95	2.91 149	1.52 133	0.41 128	0.59 176	8.96 245	0.46 164	3.12 193	5.36 250	0.02 91	0.25 174	0.85 177	1.20 174	3.83 189	0.95 159

TANstereo	1.57 187	1.38 237	0.48 147	0.26 129	0.29 155	0.52 214	0.05 143	0.51 122	0.47 162	0.27 121	0.62 180	0.32 94	0.20 112	1.08 275	3.59 189	2.81 216	0.79 177	1.63 264	8.83 239	3.01 281	3.50 200	2.89 169	3.03 295	0.10 116	0.04 59	0.69 149	4.96 237	0.05 71

XX-TBD	1.57 187	1.38 237	0.48 147	0.26 129	0.29 155	0.52 214	0.05 143	0.51 122	0.47 162	0.27 121	0.62 180	0.32 94	0.20 112	1.08 275	3.59 189	2.81 216	0.79 177	1.63 264	8.83 239	3.01 281	3.50 200	2.89 169	3.03 295	0.10 116	0.04 59	0.69 149	4.96 237	0.05 71

DeepPruner_ROB	1.57 187	0.37 126	0.71 183	0.50 195	0.55 201	0.37 201	1.60 247	1.74 160	0.84 203	1.37 204	2.40 229	0.49 128	0.51 175	0.10 173	5.38 259	2.16 192	1.10 210	1.08 235	2.28 134	0.40 145	4.83 243	3.42 188	0.66 261	0.34 212	0.57 162	5.04 253	3.07 137	0.53 138

FCDSN-DC	1.58 190	0.84 202	2.05 254	1.66 238	1.43 244	1.08 237	0.99 228	0.72 131	0.44 159	1.18 188	0.31 146	1.45 189	0.49 172	0.07 142	6.05 277	1.96 175	2.13 249	1.97 277	1.16 91	0.44 161	2.39 169	2.62 164	0.49 245	3.18 282	1.72 213	3.24 219	1.34 92	1.27 172
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 191	0.67 183	0.97 205	0.50 195	0.64 208	0.18 181	1.05 231	1.27 147	0.83 202	0.96 172	0.97 195	5.23 241	0.42 157	1.02 270	4.81 244	1.68 152	1.05 205	1.96 276	3.78 186	1.06 214	1.52 135	2.28 147	0.21 203	1.35 259	0.55 160	3.16 217	2.13 113	2.92 206

PA-Net	1.61 192	0.81 197	1.43 231	0.27 133	1.99 261	0.12 142	0.34 208	0.19 86	1.90 255	0.85 165	0.41 152	0.24 73	0.20 112	0.78 263	4.61 232	1.44 123	0.17 78	0.26 103	1.08 87	0.53 177	1.44 130	3.18 182	0.65 259	0.44 228	0.99 183	7.71 281	1.78 108	9.78 268
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 193	0.31 111	0.64 175	0.33 153	1.19 234	0.01 50	2.53 264	0.57 126	0.22 133	1.03 176	0.32 148	6.04 249	0.29 133	0.32 234	4.47 222	1.90 170	0.62 152	0.78 199	6.45 215	1.80 251	1.85 151	2.02 131	0.19 198	0.52 234	1.78 215	1.74 189	3.10 140	3.15 207

IPLGR	1.73 194	0.63 179	0.67 180	0.35 168	0.40 186	0.00 1	0.03 127	1.41 151	0.26 139	2.36 233	2.42 231	0.33 98	0.80 212	0.17 197	6.12 278	1.87 166	1.22 216	1.28 245	5.37 202	1.72 247	2.44 171	4.20 216	0.02 91	0.56 238	2.66 241	4.85 249	3.82 187	0.77 150

pcwnet_v2	1.73 194	0.62 174	0.78 190	0.73 208	1.15 230	0.59 217	0.23 201	1.77 164	0.68 188	3.36 266	1.85 225	1.23 182	1.01 228	1.61 290	5.43 261	2.08 185	0.92 190	0.62 182	4.07 188	0.37 141	1.82 149	2.39 151	1.01 271	0.41 220	1.32 199	2.11 197	3.98 200	4.53 221

sCroCo_RVC	1.75 196	0.23 88	0.32 79	0.06 69	0.17 107	0.15 161	0.01 72	0.81 134	1.74 252	1.93 222	0.47 162	1.08 170	0.82 215	0.09 164	3.32 180	4.94 283	2.31 253	1.73 266	5.18 201	2.00 261	5.82 265	5.83 267	0.10 162	0.26 178	0.59 164	1.60 183	4.43 217	1.17 170

NCC-stereo	1.86 197	1.63 246	1.33 225	0.95 220	1.22 236	0.80 222	2.29 260	2.62 219	2.93 269	0.34 127	2.87 241	2.16 197	1.17 233	0.21 213	3.63 191	1.13 88	0.63 155	0.96 226	2.79 155	0.75 198	0.98 99	2.96 174	0.36 230	0.32 206	2.31 229	4.50 242	3.69 172	4.78 222

Abc-Net	1.86 197	1.63 246	1.33 225	0.95 220	1.22 236	0.80 222	2.29 260	2.62 219	2.93 269	0.34 127	2.87 241	2.16 197	1.17 233	0.21 213	3.63 191	1.13 88	0.63 155	0.96 226	2.79 155	0.75 198	0.98 99	2.96 174	0.36 230	0.32 206	2.31 229	4.50 242	3.69 172	4.78 222
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 199	0.22 85	0.38 121	0.22 107	0.14 88	0.02 82	0.06 153	15.85 316	0.90 208	3.42 269	0.71 189	0.95 168	0.83 220	0.21 213	3.22 171	3.63 254	1.18 214	0.90 217	2.95 161	0.64 190	5.08 251	3.80 196	0.22 211	0.17 152	2.26 226	0.82 160	1.23 88	0.52 136
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 200	2.00 257	1.17 217	1.47 233	2.05 264	1.72 247	0.87 226	1.84 170	1.11 226	1.36 203	1.51 212	5.81 246	0.48 170	0.32 234	3.87 201	1.69 154	0.80 179	0.39 138	3.96 187	0.78 200	1.23 116	4.02 208	0.26 215	0.51 232	0.30 135	1.30 177	6.30 261	3.84 215

FADNet	1.92 201	0.44 135	0.60 163	0.54 197	1.05 227	0.00 1	2.95 270	0.78 133	0.38 151	0.81 162	0.61 177	2.40 202	0.47 168	0.65 257	5.57 263	1.73 157	0.69 165	1.08 235	8.93 244	1.61 242	2.36 166	2.52 159	0.09 156	0.36 215	2.54 237	3.77 231	3.43 160	5.46 234

gcap_with_dpt	1.98 202	2.82 273	0.34 94	3.84 268	0.34 176	0.43 204	0.00 1	1.75 161	0.38 151	0.61 149	0.26 137	6.30 252	0.72 201	0.05 123	2.57 129	3.48 252	1.28 218	1.57 259	5.70 205	0.62 187	4.29 223	4.24 218	0.02 91	0.13 132	1.15 188	1.10 171	4.26 213	5.18 227

GCAP-BAT	1.98 202	2.82 273	0.34 94	3.84 268	0.34 176	0.43 204	0.00 1	1.75 161	0.38 151	0.61 149	0.26 137	6.30 252	0.72 201	0.05 123	2.57 129	3.48 252	1.28 218	1.57 259	5.70 205	0.62 187	4.29 223	4.24 218	0.02 91	0.13 132	1.15 188	1.10 171	4.26 213	5.18 227

MyStereo04	2.04 204	0.66 181	0.91 200	0.69 206	0.82 221	0.02 82	0.04 136	2.62 219	0.91 209	2.83 247	0.75 191	1.37 186	0.09 73	0.08 155	5.03 252	3.04 232	0.58 148	0.72 194	10.25 259	1.62 243	4.78 234	3.27 187	0.94 270	0.69 243	2.62 239	4.29 239	4.75 229	0.65 147

s12784h	2.07 205	2.29 264	2.24 255	1.60 236	0.69 211	0.05 113	0.03 127	2.13 188	0.55 173	1.19 190	0.13 121	1.61 192	0.68 195	0.04 114	3.20 166	3.09 233	0.78 176	0.41 144	3.50 179	0.43 158	5.42 260	2.92 172	0.11 169	0.12 125	2.64 240	1.70 186	6.64 266	11.65 274

NCCL2	2.12 206	2.27 263	1.29 222	1.28 228	1.85 258	0.18 181	0.77 224	1.24 145	1.25 235	1.62 213	2.71 237	1.06 169	0.51 175	0.31 231	4.40 219	2.33 203	1.57 234	0.62 182	2.35 138	0.68 192	2.68 178	4.29 221	1.52 282	1.06 251	4.65 272	4.17 236	4.04 204	6.58 246

R-Stereo Train	2.16 207	1.08 227	1.57 239	0.84 212	0.19 113	0.01 50	0.01 72	2.05 182	1.01 221	1.37 204	2.45 233	1.50 190	0.46 165	0.21 213	3.23 172	4.53 266	1.62 236	1.05 231	7.07 219	1.09 216	4.86 244	5.93 274	0.04 124	0.31 203	2.48 233	4.63 244	3.10 140	5.74 236

RAFT-Stereo	2.16 207	1.08 227	1.57 239	0.84 212	0.19 113	0.01 50	0.01 72	2.05 182	1.01 221	1.37 204	2.45 233	1.50 190	0.46 165	0.21 213	3.23 172	4.53 266	1.62 236	1.05 231	7.07 219	1.09 216	4.86 244	5.93 274	0.04 124	0.31 203	2.48 233	4.63 244	3.10 140	5.74 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 209	0.51 148	1.82 251	0.99 222	0.99 226	1.45 243	0.29 205	2.00 179	1.01 221	3.12 258	3.40 245	1.38 187	0.33 139	0.03 95	5.34 257	3.89 259	2.23 250	0.79 201	7.70 225	1.85 254	3.10 190	4.63 234	0.18 196	0.43 227	1.38 205	3.47 225	4.81 230	3.97 216

MSMDNet	2.28 210	0.62 174	1.27 221	0.37 172	0.30 161	0.19 187	0.07 158	3.15 244	0.68 188	1.01 175	0.97 195	1.10 174	2.40 249	0.17 197	3.93 202	5.26 291	1.11 211	0.55 169	10.21 258	2.94 279	6.12 270	5.76 265	0.31 222	0.26 178	2.47 232	4.23 237	3.01 135	3.18 208

GEStereo_RVC	2.30 211	0.85 204	0.97 205	1.05 223	0.71 214	1.61 245	1.09 234	2.72 224	0.56 176	0.78 159	0.41 152	2.40 202	0.28 131	0.06 136	4.81 244	4.48 265	1.79 240	2.17 279	8.91 243	1.90 257	3.58 202	7.25 299	0.52 247	0.92 249	0.41 149	0.85 163	4.47 220	6.48 243

cross-raft	2.33 212	0.70 185	1.33 225	0.40 179	0.61 205	0.19 187	0.08 166	3.13 243	0.71 191	0.78 159	1.62 217	1.09 172	0.70 200	0.17 197	3.66 196	4.78 275	0.99 200	0.55 169	10.72 263	1.52 239	6.33 273	5.61 262	0.30 218	0.24 169	2.56 238	4.68 247	4.44 218	5.06 226

RAFT-Test	2.40 213	0.62 174	1.45 232	1.07 224	0.41 187	0.21 191	0.21 197	3.19 246	0.77 194	1.05 178	3.09 243	0.94 166	0.92 225	0.17 197	3.47 186	5.18 289	0.97 198	0.56 171	10.36 260	1.38 233	6.37 274	5.29 246	0.38 232	0.25 174	2.80 246	4.66 246	4.56 224	4.51 219

GANetREF_RVC	2.43 214	1.69 249	0.81 192	2.04 251	1.16 231	1.02 234	0.10 173	4.72 281	1.44 242	3.62 274	0.06 106	10.03 268	0.69 196	0.09 164	3.63 191	1.36 115	1.06 207	0.94 223	6.44 214	0.46 164	2.32 162	1.74 119	0.17 194	1.35 259	3.41 256	3.75 229	6.55 264	4.82 224
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 215	1.98 256	4.87 285	1.54 234	1.65 249	1.74 249	1.05 231	2.02 180	1.43 241	0.88 168	4.42 261	2.52 206	2.42 252	0.58 252	4.33 216	1.63 142	0.91 188	0.48 156	4.28 191	1.08 215	1.94 153	4.01 207	0.15 186	0.72 246	2.19 225	5.22 258	4.90 234	6.96 247

MLCV	2.45 216	0.61 168	0.81 192	2.48 255	1.21 235	0.95 231	0.50 216	3.57 261	0.61 182	3.75 279	4.26 259	5.13 236	3.34 262	0.06 136	4.63 234	1.78 161	1.32 224	0.86 212	10.05 257	1.09 216	2.30 161	3.92 200	0.29 217	2.16 273	1.87 216	3.06 214	4.01 202	1.40 174

Reg-Stereo(zero)	2.47 217	0.35 120	2.58 263	0.48 192	0.84 223	0.14 152	0.17 190	3.76 265	0.77 194	3.03 254	8.81 302	2.75 208	0.81 213	1.26 280	2.61 132	3.41 248	1.42 229	0.49 159	7.28 221	1.29 228	4.00 211	4.42 228	0.41 234	0.19 157	1.28 194	3.03 212	5.77 252	5.27 229

HI	2.47 217	0.35 120	2.58 263	0.48 192	0.84 223	0.14 152	0.17 190	3.76 265	0.77 194	3.03 254	8.81 302	2.75 208	0.81 213	1.26 280	2.61 132	3.41 248	1.42 229	0.49 159	7.28 221	1.29 228	4.00 211	4.42 228	0.41 234	0.19 157	1.28 194	3.03 212	5.77 252	5.27 229

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 219	1.14 229	0.32 79	1.45 232	2.85 272	4.14 272	1.19 238	2.80 231	0.54 170	6.52 309	1.79 222	7.67 256	0.72 201	0.05 123	2.57 129	2.59 210	0.54 145	0.57 172	4.65 196	0.59 184	3.70 207	3.88 199	0.03 114	0.20 164	0.42 151	1.90 195	4.17 211	10.91 271

UDGNet	2.51 219	1.01 218	0.33 88	10.93 295	5.26 289	8.50 292	3.54 276	1.72 159	0.15 105	0.23 118	0.08 112	0.52 135	0.10 81	10.25 317	3.55 188	1.25 104	0.46 131	0.46 151	2.73 153	0.59 184	2.44 171	4.14 215	2.94 292	0.15 142	1.72 213	0.77 158	2.94 133	1.13 169

EKT-Stereo	2.55 221	0.72 189	1.73 246	0.49 194	0.32 168	0.51 212	1.72 248	3.38 254	1.00 220	1.96 225	2.80 238	1.33 184	0.76 208	0.10 173	4.55 228	5.93 300	1.26 217	3.18 294	8.70 237	2.73 274	6.75 282	5.86 268	0.10 162	0.26 178	3.99 261	1.81 191	5.40 246	1.62 183

Any-RAFT	2.56 222	0.56 159	3.45 274	0.34 159	0.51 194	0.01 50	0.04 136	2.96 237	0.64 184	0.51 143	3.99 254	3.76 215	0.35 142	0.16 192	2.92 152	3.82 256	0.81 181	0.80 206	8.30 233	0.51 174	5.45 261	3.87 198	0.44 243	0.16 150	4.84 274	7.87 282	3.19 147	8.70 257

RTSC	2.56 222	0.89 208	1.50 235	0.47 191	0.76 217	0.87 226	2.29 260	1.56 157	1.91 256	2.12 228	2.86 240	1.23 182	0.97 227	1.03 272	7.27 286	3.36 245	4.68 284	1.74 267	7.73 227	1.11 219	3.95 210	5.39 253	0.21 203	1.11 254	0.40 147	0.95 165	4.56 224	8.26 256

DeepPrunerF	2.66 224	1.67 248	0.33 88	3.58 266	9.30 304	1.76 250	3.48 275	0.68 129	3.29 272	0.71 157	1.59 215	0.37 107	0.27 130	0.13 185	5.94 272	3.42 250	1.03 202	0.54 168	4.47 192	0.65 191	2.02 155	2.06 134	0.56 253	0.31 203	15.21 311	3.30 222	3.74 177	1.47 176

CASS	2.68 225	1.05 223	1.93 253	2.07 252	0.98 225	0.45 208	2.15 258	2.82 232	1.03 224	1.83 220	3.58 248	1.38 187	0.53 178	0.02 75	4.01 204	3.03 231	4.89 286	1.34 247	9.14 246	1.47 235	7.05 289	6.20 282	0.03 114	0.27 186	2.76 244	2.80 211	4.30 215	5.36 231
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 226	0.83 201	2.70 267	0.89 217	1.47 246	0.83 225	1.46 243	3.07 241	1.18 232	0.21 114	3.82 252	3.19 210	0.72 201	0.09 164	5.24 255	4.82 278	0.83 184	0.91 219	9.83 256	1.25 226	4.49 228	5.29 246	0.39 233	0.80 247	1.87 216	3.19 218	7.10 274	6.43 242

NOSS_ROB	2.78 227	3.78 285	0.39 124	2.02 250	1.58 247	2.36 258	0.00 1	2.66 222	1.54 244	3.63 275	1.79 222	2.55 207	3.51 263	0.83 266	5.82 270	5.57 295	2.69 259	1.83 271	2.63 150	0.91 207	4.62 231	4.13 214	0.42 239	2.58 278	2.29 227	4.46 241	7.67 279	2.88 205

SGM-Forest	2.81 228	2.03 258	0.36 112	6.32 280	1.79 256	2.66 259	0.02 106	1.42 152	0.77 194	2.52 237	0.96 194	6.57 255	5.74 271	0.31 231	4.36 217	2.94 226	0.61 150	0.33 128	3.08 162	0.47 169	2.46 173	2.73 167	0.84 267	0.45 229	3.66 258	3.74 228	11.30 295	7.44 251
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 229	0.49 145	0.17 48	0.38 177	0.79 220	0.03 97	0.10 173	1.16 143	8.93 303	0.14 108	2.49 235	0.55 139	31.02 320	0.57 249	5.58 264	3.32 243	1.73 239	0.91 219	2.53 143	0.88 205	2.92 183	7.18 297	0.15 186	0.53 235	0.55 160	0.69 149	1.43 95	0.88 153

HSM-Net_RVC	2.86 230	1.24 235	1.50 235	2.55 256	1.72 251	0.57 216	0.17 190	3.55 260	1.14 228	3.50 273	6.32 280	7.94 258	2.93 258	0.05 123	3.38 182	2.12 188	1.28 218	0.26 103	3.24 171	1.24 225	3.66 205	3.76 195	0.61 255	2.64 279	4.43 269	6.27 270	5.76 251	5.47 235
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 231	0.45 138	4.88 286	0.58 201	0.51 194	0.73 220	1.38 241	3.25 249	0.84 203	2.85 249	0.60 175	5.15 237	0.82 215	0.19 203	3.29 177	6.00 302	0.67 160	0.89 215	9.52 250	1.83 252	7.59 297	5.88 270	0.41 234	0.27 186	3.12 253	5.47 262	5.66 248	6.52 244

HanStereo	2.94 231	0.45 138	4.88 286	0.58 201	0.51 194	0.73 220	1.38 241	3.25 249	0.84 203	2.85 249	0.60 175	5.15 237	0.82 215	0.19 203	3.29 177	6.00 302	0.67 160	0.89 215	9.52 250	1.83 252	7.59 297	5.88 270	0.41 234	0.27 186	3.12 253	5.47 262	5.66 248	6.52 244

ADCRef	2.96 233	2.78 272	1.02 207	0.70 207	2.21 266	1.96 252	2.42 263	0.96 138	6.10 290	1.94 224	1.15 203	1.08 170	0.74 207	1.32 283	6.01 274	3.38 246	1.34 226	1.15 239	8.41 234	2.09 263	2.59 175	3.60 193	1.88 284	0.71 244	2.81 247	8.00 284	3.42 159	10.24 269

test-1	2.99 234	0.26 91	1.52 237	0.33 153	0.21 124	0.22 194	0.38 210	3.16 245	0.85 207	3.36 266	4.21 257	5.45 242	0.78 210	0.20 208	4.02 205	4.67 273	1.40 228	1.31 246	10.46 261	1.58 240	5.30 259	7.01 296	0.04 124	0.34 212	2.98 251	6.37 271	5.39 245	8.95 261

DDF-Stereo	3.00 235	1.97 253	0.22 56	11.98 297	0.51 194	14.62 301	0.81 225	1.83 169	0.57 177	1.12 182	1.66 218	9.14 263	2.86 256	0.26 226	2.38 115	3.19 237	0.90 187	0.74 197	6.87 217	0.57 181	4.55 229	4.33 224	0.11 169	0.41 220	0.35 141	2.53 209	4.48 221	1.94 188

NaN_ROB	3.01 236	1.16 232	1.13 211	0.86 216	3.03 274	0.59 217	0.75 222	3.25 249	2.58 266	0.98 174	1.32 209	21.10 290	0.59 184	1.15 278	4.15 208	1.58 136	0.80 179	0.70 188	2.38 142	1.30 230	1.52 135	2.15 136	0.46 244	1.07 253	2.50 235	6.25 269	4.54 223	13.27 279

XPNet_ROB	3.02 237	2.54 267	1.33 225	0.73 208	1.45 245	1.04 236	0.61 218	0.83 135	1.45 243	1.16 186	3.44 247	26.85 298	0.35 142	0.40 240	3.24 174	2.22 195	3.28 266	0.79 201	3.20 164	1.19 222	2.94 185	5.51 257	0.76 265	0.46 230	0.72 175	2.37 203	9.22 285	3.37 212

gcap-zeroshot	3.09 238	0.51 148	3.99 279	1.67 239	0.29 155	1.36 242	1.37 240	3.29 252	0.65 185	2.77 243	4.48 262	6.22 250	0.69 196	0.09 164	3.93 202	4.80 276	0.92 190	0.78 199	16.30 279	2.38 269	5.15 255	5.77 266	1.31 277	0.26 178	2.97 250	4.91 251	4.58 226	2.00 191

model_zeroshot	3.10 239	0.46 142	1.69 244	1.87 247	0.56 202	0.23 195	0.00 1	3.03 238	0.44 159	2.48 235	3.95 253	4.58 229	0.55 181	0.15 190	5.31 256	4.57 268	1.45 231	0.88 214	14.88 275	1.15 221	5.62 263	5.52 259	0.03 114	0.19 157	3.71 259	6.21 268	5.26 243	8.89 260

PSMNet-ADL	3.15 240	0.80 194	1.49 234	1.54 234	1.63 248	0.88 227	0.30 206	2.50 209	1.91 256	4.43 293	8.13 296	4.06 218	6.80 276	0.07 142	4.23 210	5.16 288	1.83 243	0.91 219	11.85 270	1.86 255	4.02 216	4.02 208	0.70 263	0.51 232	1.61 210	4.33 240	8.01 281	1.36 173

Anonymous3	3.16 241	0.55 157	0.79 191	0.09 84	1.10 228	0.50 211	0.03 127	3.52 259	1.26 236	1.12 182	0.84 192	10.62 270	1.31 238	0.36 237	7.37 287	6.90 310	3.59 269	3.15 293	10.88 265	2.20 265	6.83 285	9.50 317	0.31 222	0.37 217	1.43 207	3.45 224	5.32 244	1.91 187

MSKI-zero shot	3.19 242	0.59 164	1.39 229	0.19 101	0.37 182	0.18 181	0.03 127	3.19 246	0.96 216	0.82 163	4.84 265	3.83 216	0.60 188	0.03 95	3.33 181	5.29 292	1.15 213	0.81 208	11.77 269	1.76 249	6.55 278	5.98 278	0.22 211	0.32 206	4.41 268	12.05 304	7.79 280	7.75 253

GwcNet-ADL	3.21 243	2.99 277	3.34 272	3.11 260	2.07 265	0.82 224	0.12 181	2.95 236	0.67 187	3.84 284	7.51 289	7.80 257	1.22 235	0.20 208	3.79 200	4.73 274	2.11 248	0.73 195	7.81 231	2.53 271	3.21 195	3.69 194	0.22 211	1.53 263	2.17 224	4.84 248	4.00 201	8.77 259

TRStereo	3.24 244	2.66 271	7.45 303	0.35 168	0.14 88	7.79 287	0.13 185	3.04 239	0.42 158	2.75 242	1.46 211	5.69 244	0.65 192	0.09 164	3.75 198	4.23 264	0.70 170	0.63 184	6.77 216	1.21 223	4.05 219	4.81 236	0.12 173	0.24 169	2.72 242	6.73 274	12.83 297	6.09 240

ADCP+	3.47 245	2.05 259	2.64 266	1.31 230	1.93 259	1.19 240	3.99 277	1.07 140	9.83 306	1.78 219	5.75 273	8.79 262	0.37 152	0.90 267	5.04 253	2.20 194	0.44 130	0.90 217	5.82 208	0.88 205	2.38 168	3.43 189	0.33 226	0.41 220	3.03 252	12.72 307	3.59 168	10.90 270

XX-Stereo	3.48 246	0.50 147	1.80 249	1.21 227	0.27 149	0.34 199	0.44 212	1.47 153	0.41 156	2.51 236	6.92 285	4.97 233	1.06 232	0.12 179	3.21 169	5.22 290	0.96 195	0.80 206	6.95 218	0.80 202	4.33 226	4.04 210	0.21 203	0.27 186	26.57 325	3.75 229	5.08 240	9.77 266

IGEV-FE	3.61 247	0.78 192	7.78 307	6.84 281	0.32 168	2.04 254	1.79 250	3.97 269	0.92 210	2.19 232	6.01 276	4.62 231	1.01 228	0.08 155	3.44 184	5.72 296	0.73 172	0.60 178	9.23 247	1.50 237	7.13 292	6.47 288	0.31 222	0.27 186	5.03 279	5.44 260	5.97 256	7.38 249

IGEV_Zeroshot_test	3.61 247	0.78 192	7.78 307	6.84 281	0.33 173	2.04 254	1.78 249	3.97 269	0.92 210	2.12 228	6.05 278	4.60 230	1.01 228	0.08 155	3.44 184	5.73 297	0.76 175	0.61 180	9.25 248	1.49 236	7.12 291	6.47 288	0.31 222	0.27 186	5.02 278	5.44 260	5.95 255	7.38 249

anonymity	3.65 249	0.66 181	5.99 298	1.34 231	0.51 194	0.44 206	0.11 179	3.79 267	0.79 200	2.66 240	18.15 329	3.83 216	0.89 223	0.26 226	3.21 169	5.09 287	0.93 192	0.53 166	7.76 229	1.11 219	4.31 225	5.87 269	0.28 216	0.42 225	4.98 277	9.60 297	5.40 246	9.75 265

HBP-ISP	3.70 250	3.49 281	4.13 280	4.77 274	2.41 267	3.60 269	0.12 181	4.11 272	1.26 236	3.39 268	4.22 258	4.64 232	0.54 180	1.76 291	8.63 305	8.11 320	1.56 233	1.34 247	2.61 148	1.51 238	5.14 254	6.84 293	0.56 253	1.55 264	2.53 236	5.06 254	10.57 291	5.37 232

FC-DCNN	3.82 251	4.38 289	5.67 295	9.61 293	4.14 282	8.01 290	3.26 273	4.21 273	1.69 250	2.95 252	1.54 214	5.87 248	2.09 246	0.13 185	4.40 219	2.15 190	2.54 257	1.11 237	3.38 176	0.82 204	3.11 191	2.20 141	0.65 259	3.29 285	6.33 289	4.91 251	6.98 271	7.80 254

ADCL	3.91 252	3.61 283	2.28 258	1.76 242	1.76 255	3.09 263	4.16 278	1.98 178	13.71 313	2.81 246	5.14 268	2.47 205	0.65 192	1.10 277	5.38 259	2.55 209	2.02 246	2.20 280	6.41 213	2.08 262	4.87 246	4.20 216	1.40 280	1.06 251	6.69 290	6.60 272	4.33 216	11.16 273

FADNet_RVC	3.95 253	2.06 260	1.30 223	3.33 264	3.36 277	0.99 233	2.06 257	2.30 192	1.39 240	1.72 214	4.72 264	9.29 264	5.82 273	1.76 291	8.23 302	3.12 235	2.98 262	4.27 300	16.83 281	3.30 285	4.99 250	5.51 257	0.63 257	1.39 261	1.45 209	3.14 216	4.86 232	5.92 239

LALA_ROB	4.04 254	4.73 293	1.42 230	1.16 226	1.93 259	2.17 257	1.04 230	1.80 167	2.48 264	2.74 241	5.87 274	33.34 305	0.69 196	0.78 263	6.02 275	2.33 203	3.21 265	1.82 270	3.66 183	1.88 256	3.40 199	4.99 243	0.34 228	1.03 250	1.91 219	3.61 226	8.50 283	6.20 241

dad	4.05 255	0.87 206	0.28 70	10.24 294	1.70 250	1.03 235	12.23 305	12.58 311	0.11 90	3.46 272	0.00 1	1.93 195	3.59 264	0.19 203	4.92 248	1.26 105	1.60 235	0.53 166	14.05 274	0.63 189	2.73 179	1.88 122	0.16 190	0.71 244	5.78 284	0.19 105	17.00 309	9.60 264

DAS	4.09 256	0.94 212	1.15 214	1.82 244	1.27 238	1.15 238	1.11 236	3.48 256	4.23 282	3.34 264	6.52 281	12.55 276	5.36 268	0.05 123	4.66 235	4.57 268	4.02 278	2.27 282	9.63 253	5.33 297	5.93 266	5.39 253	0.52 247	4.30 298	4.09 262	5.06 254	7.48 275	4.17 217

SepStereo	4.09 256	0.94 212	1.15 214	1.82 244	1.27 238	1.15 238	1.11 236	3.48 256	4.23 282	3.34 264	6.52 281	12.55 276	5.36 268	0.05 123	4.66 235	4.57 268	4.02 278	2.27 282	9.63 253	5.33 297	5.93 266	5.39 253	0.52 247	4.30 298	4.09 262	5.06 254	7.48 275	4.17 217

iResNet	4.14 258	0.84 202	0.71 183	2.34 254	2.59 268	4.58 273	1.07 233	4.67 279	1.21 234	3.72 278	3.61 249	12.28 275	16.06 298	0.03 95	6.64 283	3.14 236	2.35 254	1.89 273	16.43 280	2.53 271	3.76 209	2.90 171	0.17 194	3.88 293	1.66 212	4.23 237	5.19 241	3.23 209

iRaft-Stereo_20w	4.18 259	1.14 229	8.05 310	7.32 284	1.81 257	3.33 267	1.55 245	3.45 255	1.28 238	3.63 275	7.12 286	3.54 212	1.33 239	0.11 176	4.16 209	4.85 279	0.93 192	0.61 180	9.28 249	1.22 224	5.08 251	5.56 261	0.43 240	0.53 235	3.85 260	8.64 290	11.20 294	12.91 278

zero-FE	4.21 260	1.97 253	0.21 53	18.56 303	2.61 269	20.95 310	6.42 291	1.84 170	0.68 188	1.31 198	3.18 244	10.31 269	3.26 261	0.31 231	2.66 134	2.88 219	1.04 203	1.46 253	13.23 273	0.91 207	5.64 264	4.93 242	0.13 176	0.41 220	0.34 139	2.47 206	4.46 219	1.55 179

FC-DCNN v2	4.24 261	4.65 292	5.90 297	11.00 296	4.41 285	8.70 294	3.19 271	5.19 286	2.19 260	2.86 251	1.78 221	6.28 251	2.81 255	0.13 185	4.51 225	2.15 190	2.50 256	1.01 230	3.64 181	0.81 203	3.11 191	2.22 143	0.64 258	3.28 284	7.94 295	5.77 265	8.62 284	9.05 263

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 262	1.17 233	7.69 305	1.88 248	0.63 207	5.37 276	1.86 251	3.49 258	2.61 267	3.69 277	9.28 308	5.22 240	1.87 242	0.04 114	4.47 222	6.37 307	1.46 232	1.46 253	9.75 255	2.23 267	6.73 281	6.20 282	0.25 214	1.56 265	5.23 282	7.70 280	6.43 263	11.78 275

SHD	4.34 263	1.02 219	2.50 262	1.71 241	1.33 241	1.46 244	2.01 255	4.90 282	4.30 285	2.63 238	4.99 267	4.39 228	9.41 286	0.58 252	8.20 300	4.81 277	4.43 282	2.44 287	13.01 272	2.95 280	5.61 262	6.88 294	0.30 218	3.26 283	4.11 264	5.16 257	3.88 192	10.98 272

CSAN	4.46 264	2.36 266	1.57 239	3.12 261	3.32 276	1.64 246	0.76 223	4.59 277	4.37 286	3.80 281	2.84 239	17.58 287	10.47 289	0.96 269	4.80 243	1.75 159	2.06 247	1.16 240	5.69 204	2.34 268	2.93 184	2.40 154	0.43 240	2.56 277	4.64 271	11.45 303	7.53 278	13.44 281

ETE_ROB	4.62 265	4.04 287	1.52 237	1.14 225	2.02 262	2.70 260	1.28 239	1.50 154	4.25 284	1.89 221	5.88 275	37.95 312	0.84 221	1.42 287	4.94 249	2.66 212	3.81 275	0.95 224	4.84 198	1.63 244	4.01 215	5.32 249	0.67 262	1.14 255	2.03 223	3.84 232	15.25 306	7.23 248

ccs_rob	4.75 266	1.46 239	2.39 261	1.96 249	0.68 210	3.13 264	1.58 246	4.94 284	1.36 239	4.31 291	15.82 324	28.46 299	8.43 281	0.38 239	5.65 265	5.42 293	2.23 250	1.60 263	6.31 212	1.98 259	6.14 271	5.97 277	0.35 229	2.33 274	1.28 194	2.40 204	4.09 206	7.49 252

XQC	4.76 267	3.14 279	1.63 242	3.31 263	3.69 280	3.46 268	2.94 269	6.02 293	3.05 271	2.64 239	5.51 270	5.67 243	7.46 279	1.41 285	8.02 294	4.65 272	3.59 269	1.49 257	10.75 264	2.91 275	4.96 249	6.67 290	0.41 234	1.91 268	7.13 294	10.47 302	11.17 293	4.51 219

DCVSM-stereo	5.01 268	0.71 187	3.03 269	3.15 262	1.12 229	7.80 288	0.89 227	4.62 278	2.36 262	5.22 302	8.35 298	23.33 293	11.95 291	0.62 256	3.74 197	4.04 260	1.81 242	1.40 250	16.15 278	3.33 286	5.11 253	3.97 206	2.55 289	3.56 290	1.98 221	3.62 227	4.91 235	5.83 238

ITSA-stereo	5.15 269	2.22 262	1.65 243	8.76 290	3.63 279	0.95 231	1.93 254	4.42 276	3.38 274	4.33 292	7.98 292	9.94 267	12.44 293	3.01 298	6.17 279	5.02 285	3.28 266	1.93 275	8.63 236	1.99 260	5.29 258	5.96 276	1.38 279	3.33 286	4.43 269	7.25 275	4.95 236	14.86 285

CC-Net-ROB	5.26 270	8.36 303	1.81 250	22.68 307	6.07 295	15.19 303	7.74 298	0.45 117	0.84 203	1.53 212	0.00 1	23.78 294	3.00 259	3.15 299	2.92 152	0.74 51	2.29 252	1.51 258	11.50 268	0.48 170	1.21 112	1.47 106	9.41 312	0.22 167	2.30 228	2.51 208	2.25 115	8.72 258

DDVS	5.40 271	1.51 242	2.25 256	1.64 237	2.80 271	1.96 252	1.03 229	5.91 292	4.10 281	3.96 285	19.83 333	26.29 297	6.82 277	1.57 289	5.77 268	6.90 310	2.58 258	1.92 274	10.46 261	4.59 291	6.02 269	7.39 300	0.30 218	1.40 262	1.41 206	3.29 220	6.10 257	8.11 255

SFCPSM	5.40 271	2.86 275	1.19 218	1.84 246	1.39 242	1.34 241	0.49 215	2.34 195	4.85 289	3.12 258	8.16 297	15.40 282	22.08 306	1.04 273	5.77 268	4.60 271	2.35 254	1.58 262	22.71 299	7.33 305	4.45 227	4.53 230	0.62 256	1.97 271	4.29 266	4.05 235	5.75 250	9.77 266

CBMV	5.52 273	3.65 284	1.32 224	3.46 265	2.86 273	2.04 254	0.41 211	3.64 262	2.63 268	4.09 287	2.36 228	14.13 280	3.70 266	0.57 249	7.16 285	6.19 305	4.26 280	2.36 286	8.76 238	1.44 234	6.43 275	4.53 230	0.54 251	5.62 306	4.85 275	6.08 267	19.41 312	26.62 315
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 274	1.46 239	0.94 201	0.90 218	1.73 252	4.08 270	4.63 283	2.53 212	3.41 275	2.79 244	1.70 219	8.18 259	1.27 236	0.72 259	7.83 291	4.87 280	7.37 299	2.34 284	18.33 284	2.92 276	4.78 234	5.88 270	1.04 272	1.31 257	6.74 291	22.88 331	6.66 267	22.00 304

RTSA	5.53 274	1.46 239	0.94 201	0.90 218	1.73 252	4.08 270	4.63 283	2.53 212	3.41 275	2.79 244	1.70 219	8.18 259	1.27 236	0.72 259	7.83 291	4.87 280	7.37 299	2.34 284	18.33 284	2.92 276	4.78 234	5.88 270	1.04 272	1.31 257	6.74 291	22.88 331	6.66 267	22.00 304

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 276	1.25 236	7.40 302	2.57 257	2.03 263	6.90 282	2.76 267	4.00 271	4.04 280	4.58 296	8.36 299	4.99 235	2.06 245	0.03 95	5.72 267	7.36 316	1.90 245	0.95 224	38.08 318	1.75 248	5.95 268	6.44 286	0.19 198	0.58 239	3.59 257	7.26 276	6.15 258	12.75 277

AnyNet_C32	5.68 277	1.96 252	2.91 268	1.78 243	2.71 270	3.17 265	5.76 288	4.31 274	12.56 308	3.07 256	7.17 287	4.22 227	1.70 241	2.19 293	8.22 301	5.98 301	5.69 290	4.43 303	12.45 271	2.93 278	9.72 311	8.57 312	1.84 283	3.46 289	6.24 288	9.82 299	6.26 260	14.21 282

WQFJA1++	6.04 278	0.94 212	0.18 49	36.73 319	0.43 189	37.16 321	38.54 321	0.29 99	0.41 156	3.16 260	0.21 134	6.43 254	6.15 274	0.03 95	2.22 102	3.02 228	0.81 181	0.48 156	7.79 230	1.02 212	3.32 198	2.69 166	0.06 145	0.20 164	0.14 111	3.39 223	3.41 157	3.78 214

CBMV_ROB	6.09 279	2.65 269	2.29 259	8.35 289	5.74 291	5.08 274	2.76 267	5.03 285	2.35 261	3.78 280	4.70 263	21.22 291	13.56 296	0.09 164	6.04 276	3.70 255	2.84 260	1.39 249	11.35 266	8.80 312	4.92 247	3.11 181	0.43 240	2.10 272	7.06 293	10.12 300	12.96 298	11.93 276

ADCPNet	6.67 280	1.97 253	3.86 278	2.75 258	6.19 296	3.07 262	7.60 297	5.21 288	8.03 299	3.82 282	7.92 291	5.17 239	13.78 297	2.98 297	8.10 297	6.12 304	4.35 281	2.04 278	18.50 287	4.74 294	7.04 288	7.43 301	2.98 294	1.91 268	8.96 299	14.04 312	7.02 273	14.47 284

AMNet	6.77 281	3.87 286	2.62 265	4.00 271	5.86 292	6.75 281	3.31 274	2.51 210	2.47 263	3.44 270	6.68 283	9.34 265	2.05 244	7.44 311	4.79 242	9.81 327	13.48 316	7.65 319	7.95 232	7.83 307	11.47 318	7.62 305	2.74 291	4.18 295	5.52 283	8.25 287	13.24 299	17.97 293

ADCMid	6.83 282	4.46 290	4.95 288	2.16 253	4.31 284	5.71 278	7.29 294	8.83 298	12.78 310	3.11 257	8.10 295	9.83 266	9.65 287	2.84 294	8.51 304	5.42 293	4.68 284	2.83 290	18.87 291	3.22 283	7.09 290	7.70 306	5.37 305	2.33 274	5.12 280	8.71 291	5.21 242	15.24 287

PWC_ROB	7.15 283	1.85 250	5.57 293	0.85 215	1.17 233	1.95 251	4.77 285	2.56 216	17.27 323	3.83 283	7.66 290	4.97 233	39.20 327	0.81 265	8.35 303	4.96 284	6.51 294	4.27 300	15.99 277	4.39 289	7.48 296	7.59 304	0.53 250	4.79 303	2.74 243	2.63 210	7.01 272	23.26 308

FAT-Stereo	7.20 284	2.13 261	8.68 312	7.00 283	11.87 309	5.95 279	3.19 271	7.26 295	3.52 277	5.84 304	13.06 313	18.26 288	8.49 282	1.41 285	8.81 308	6.34 306	3.65 272	4.07 299	15.49 276	6.21 300	6.75 282	6.94 295	0.74 264	4.80 304	2.92 248	7.26 276	7.50 277	16.30 289

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 285	3.59 282	1.09 209	9.20 291	3.71 281	7.69 286	7.51 296	10.81 304	8.52 301	4.93 300	4.20 256	16.73 285	9.30 284	5.45 309	8.09 296	3.29 240	1.80 241	1.13 238	18.77 288	2.10 264	6.48 277	7.49 302	3.17 299	1.74 266	12.06 307	14.29 313	9.71 289	14.36 283

FBW_ROB	7.98 286	9.24 304	5.57 293	20.21 306	8.25 302	12.08 298	8.09 299	4.92 283	1.58 247	3.30 263	5.15 269	13.88 279	3.03 260	7.45 312	6.23 280	1.49 128	2.89 261	0.79 201	33.18 311	1.93 258	5.24 256	4.40 225	9.43 313	8.29 319	4.88 276	7.69 279	4.88 233	21.40 302

pmcnn	8.05 287	2.96 276	2.25 256	6.23 278	5.03 287	6.98 283	4.33 281	4.70 280	2.02 259	4.19 288	9.20 307	19.11 289	20.39 305	0.73 261	7.05 284	6.73 308	6.29 293	4.51 304	22.54 298	4.66 293	9.62 309	5.08 245	4.46 303	4.23 296	5.99 285	5.22 258	17.26 310	25.55 314

ACV-stereo	8.15 288	5.09 295	4.79 283	8.14 288	1.73 252	11.44 297	4.25 280	3.84 268	6.16 291	5.36 303	6.72 284	5.73 245	25.08 309	1.31 282	9.40 311	10.22 329	5.83 292	2.67 289	51.43 333	14.43 321	8.48 306	6.72 292	0.88 268	2.46 276	1.95 220	3.85 233	6.75 270	5.39 233

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 289	1.51 242	5.87 296	4.30 273	3.26 275	2.82 261	6.81 292	3.68 263	3.59 278	4.81 298	10.18 310	66.20 340	11.63 290	7.70 313	5.97 273	5.06 286	4.49 283	5.33 309	18.36 286	2.64 273	7.91 299	8.42 311	0.92 269	3.39 288	4.34 267	8.02 285	6.20 259	15.61 288

S-Stereo	9.11 290	1.88 251	3.41 273	7.93 287	7.92 300	12.47 299	19.24 312	5.20 287	6.26 293	6.18 308	20.72 335	29.27 300	7.13 278	0.65 257	9.55 313	7.50 318	3.80 274	5.87 313	17.77 282	6.30 301	6.21 272	7.52 303	12.23 317	6.88 313	2.77 245	6.68 273	6.74 269	18.03 294

ADCS	9.93 291	5.64 296	4.82 284	3.95 270	6.05 294	6.17 280	5.70 287	9.47 300	15.68 315	4.19 288	7.98 292	12.91 278	17.41 299	3.94 305	10.52 319	11.68 331	10.14 304	7.14 318	24.46 303	8.67 311	13.95 328	13.00 333	2.94 292	6.15 310	9.75 302	17.65 321	10.70 292	17.41 290

SGM_RVC	10.08 292	10.50 306	3.60 276	16.68 300	8.80 303	14.87 302	7.11 293	9.19 299	6.25 292	4.06 286	7.33 288	24.89 295	18.29 301	0.57 249	4.57 229	1.98 180	3.30 268	1.17 241	20.75 294	2.20 265	4.80 237	2.23 144	2.29 286	3.65 291	17.68 316	13.31 310	33.30 328	28.67 318
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 293	16.70 313	3.04 270	29.06 311	9.34 305	20.66 309	5.02 286	5.90 291	1.98 258	3.16 260	2.70 236	11.22 272	28.15 314	0.18 201	6.30 281	1.37 117	1.21 215	0.34 130	7.74 228	1.01 211	4.67 232	3.95 205	1.92 285	1.94 270	26.55 324	19.78 324	37.02 333	22.50 307

SANet	10.32 294	4.15 288	6.27 299	5.51 275	5.49 290	8.58 293	2.27 259	15.41 315	13.03 312	2.83 247	9.09 305	60.35 335	25.50 311	2.93 296	8.06 295	3.02 228	7.05 295	3.86 298	11.43 267	3.25 284	5.27 257	5.02 244	2.60 290	7.27 317	11.08 305	12.57 306	13.36 300	23.31 309

MFN_U_SF_RVC	10.34 295	6.17 300	3.69 277	9.55 292	5.13 288	12.52 300	10.34 302	12.25 307	7.05 295	12.23 325	14.31 318	22.82 292	13.03 294	8.82 314	11.37 324	4.87 280	3.83 277	3.31 295	39.34 320	5.97 299	8.56 307	8.81 313	1.45 281	6.40 312	9.49 301	8.57 289	9.56 288	19.71 298

G-Net	10.87 296	4.96 294	9.71 313	3.77 267	4.24 283	7.37 285	2.01 255	10.08 302	15.80 317	4.95 301	15.59 322	48.52 326	9.05 283	0.58 252	8.11 299	8.67 322	5.49 288	4.42 302	23.80 301	15.66 324	8.01 301	8.23 309	3.06 298	5.14 305	6.15 287	13.92 311	22.56 314	23.75 310

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 297	10.59 307	6.33 300	17.49 301	6.29 297	7.85 289	10.69 303	18.03 321	23.43 331	11.13 319	4.86 266	14.66 281	5.81 272	9.65 316	9.78 314	5.91 299	3.18 264	5.17 307	39.06 319	7.03 304	7.92 300	9.81 319	7.04 306	7.22 316	14.77 310	8.85 292	6.40 262	17.43 291

edge stereo	11.35 298	6.83 301	10.52 315	14.06 298	12.00 310	16.55 305	12.81 306	12.42 309	7.44 297	6.06 306	15.12 321	38.81 314	17.75 300	1.25 279	7.59 289	7.29 315	5.73 291	3.11 292	25.18 304	4.53 290	6.71 280	8.01 308	4.16 301	3.71 292	8.94 298	7.65 278	13.41 301	28.72 319

DGSMNet	11.51 299	4.52 291	7.92 309	5.60 276	4.80 286	7.02 284	6.11 289	7.51 296	4.47 287	11.25 322	31.10 341	17.12 286	7.95 280	4.11 306	10.43 317	14.27 334	16.27 320	9.03 325	40.42 323	11.09 317	20.12 340	22.06 342	4.60 304	6.88 313	5.15 281	9.40 294	8.22 282	13.42 280

SGM-ForestM	11.60 300	15.35 311	4.54 281	19.02 304	8.08 301	18.74 308	10.83 304	12.03 305	7.24 296	3.01 253	6.09 279	36.06 310	23.95 307	0.75 262	4.47 222	1.51 132	3.60 271	0.75 198	20.06 293	1.60 241	4.23 221	1.65 117	1.36 278	3.34 287	25.09 322	20.48 326	34.27 331	25.03 312

AnyNet_C01	12.12 301	6.13 299	5.39 290	6.24 279	6.03 293	5.20 275	9.20 300	12.30 308	16.87 320	5.85 305	9.03 304	26.16 296	18.91 302	4.53 308	11.14 323	12.98 332	16.27 320	15.82 337	34.24 312	10.36 315	16.44 332	13.34 335	7.06 307	6.93 315	11.61 306	9.46 295	9.77 290	19.91 299

PVD	12.14 302	5.88 297	8.51 311	7.70 286	6.65 298	10.05 295	6.16 290	21.11 327	19.74 326	3.44 270	8.69 301	16.07 283	27.50 313	2.86 295	8.93 309	7.52 319	11.20 308	6.11 315	24.24 302	6.83 303	11.08 314	11.21 328	1.11 275	5.71 307	15.30 312	21.90 329	17.71 311	34.49 326

DDUNet	12.41 303	19.68 315	3.23 271	36.37 317	24.08 317	34.35 320	31.95 318	1.86 172	1.63 248	1.44 209	3.43 246	12.02 274	3.65 265	83.75 330	4.54 227	2.28 197	8.10 302	3.39 296	18.01 283	4.26 288	6.60 279	4.81 236	16.44 320	0.64 241	1.08 186	0.61 144	4.68 227	2.12 194

UDG	12.63 304	20.60 317	3.50 275	36.40 318	28.77 320	31.44 315	39.49 323	2.59 217	1.77 254	2.37 234	6.03 277	11.55 273	3.79 267	74.28 327	5.35 258	2.47 205	8.42 303	2.92 291	18.81 289	4.63 292	7.35 295	4.85 239	12.22 316	1.18 256	1.15 188	2.47 206	4.49 222	2.18 196

MeshStereo	13.21 305	10.28 305	5.53 292	24.29 310	14.71 311	17.26 306	7.30 295	12.03 305	7.47 298	4.66 297	9.13 306	38.56 313	29.80 316	0.45 244	9.43 312	7.37 317	3.76 273	2.44 287	18.85 290	2.41 270	12.93 325	7.18 297	1.21 276	5.79 308	22.04 320	16.38 317	33.15 326	32.34 324
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 306	3.23 280	1.83 252	7.63 285	7.22 299	10.44 296	4.19 279	5.68 290	8.64 302	4.20 290	3.75 250	72.37 345	26.68 312	4.43 307	10.42 316	10.25 330	10.56 305	8.02 320	58.50 343	8.44 310	11.36 316	8.93 314	16.95 321	10.34 324	18.62 317	15.80 316	14.33 304	21.91 303

MFMNet_re	16.26 307	13.95 309	7.70 306	24.27 309	9.34 305	33.99 319	17.43 308	12.42 309	19.62 325	10.23 318	13.58 316	39.02 315	13.47 295	1.40 284	10.73 320	10.12 328	29.43 340	12.22 328	31.31 307	10.07 314	17.19 333	9.15 315	8.44 310	9.02 321	8.97 300	5.68 264	24.08 316	36.04 328

SQANet	17.87 308	31.68 323	5.41 291	57.78 324	33.35 321	57.44 325	39.25 322	4.37 275	1.73 251	4.89 299	1.53 213	30.38 301	5.54 270	56.25 324	3.78 199	1.32 110	5.20 287	1.48 256	29.72 305	1.71 245	6.45 276	5.45 256	54.26 329	1.90 267	4.80 273	8.48 288	9.52 287	18.82 297

STStereo	19.12 309	25.20 319	16.96 329	40.13 321	26.93 319	32.21 317	21.77 315	19.35 325	16.49 319	7.75 312	17.60 326	46.83 324	36.96 325	1.06 274	8.10 297	2.99 227	3.81 275	1.57 259	31.85 308	5.18 296	6.77 284	5.31 248	3.04 297	9.71 323	29.57 326	23.01 333	40.22 335	35.81 327

ELAS_RVC	19.26 310	19.85 316	14.31 321	33.92 314	22.40 314	33.39 318	19.24 312	15.07 313	10.89 307	8.20 313	17.30 325	54.84 332	32.79 322	3.23 301	8.72 306	3.46 251	11.25 309	6.19 317	19.97 292	7.86 308	12.63 323	12.02 331	9.45 314	10.70 325	30.22 328	22.17 330	41.23 339	38.75 332
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 311	2.55 268	5.07 289	4.09 272	3.44 278	3.26 266	4.38 282	15.32 314	9.58 304	4.44 294	5.63 271	8.73 261	24.82 308	3.30 303	10.45 318	6.81 309	5.49 288	3.46 297	21.26 295	4.77 295	17.96 335	24.74 348	0.82 266	4.77 302	80.12 355	91.25 355	77.91 355	76.45 355

MADNet+	19.30 312	7.92 302	15.32 324	17.51 302	11.42 308	8.09 291	18.41 310	28.03 336	17.21 322	12.46 326	12.08 311	33.63 307	30.37 318	9.62 315	18.64 336	14.89 335	25.78 334	10.10 327	40.05 321	16.50 326	17.34 334	12.76 332	9.48 315	18.60 335	35.02 336	20.22 325	21.19 313	38.41 330

ELAS	19.48 313	22.90 318	14.50 322	35.26 316	24.25 318	31.48 316	19.80 314	16.72 319	15.91 318	7.71 311	15.62 323	48.88 327	30.47 319	3.20 300	9.19 310	3.39 247	10.97 306	5.79 312	21.49 296	6.53 302	11.69 319	11.90 330	9.30 311	9.63 322	32.86 330	24.17 334	41.19 338	41.31 335
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 314	17.14 314	15.43 325	34.46 315	23.74 316	25.27 313	17.85 309	19.50 326	17.04 321	6.13 307	12.40 312	41.03 316	35.23 324	3.36 304	7.87 293	8.98 323	7.09 296	29.77 346	21.81 297	3.71 287	9.51 308	5.54 260	2.50 288	8.83 320	34.12 333	27.95 339	51.25 346	47.85 340

SPS-STEREO	20.13 315	14.92 310	11.88 317	19.84 305	20.39 312	18.24 307	9.27 301	16.06 318	19.74 326	19.91 334	20.06 334	33.66 308	37.68 326	7.23 310	13.17 329	16.66 338	26.75 336	16.01 338	32.30 309	23.65 335	30.25 347	22.84 345	13.67 318	13.47 332	16.56 314	15.26 315	29.55 324	24.45 311
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 316	16.10 312	12.43 318	22.81 308	21.80 313	24.45 312	18.63 311	17.89 320	12.77 309	18.42 333	19.55 332	30.39 302	40.48 328	11.67 318	12.56 327	15.10 336	25.73 333	12.69 331	34.93 314	21.56 333	26.12 344	22.15 343	21.16 322	12.73 329	17.44 315	13.30 309	33.35 329	28.26 317

otaku	21.36 317	42.67 328	7.67 304	62.47 330	41.26 327	63.18 336	49.95 324	6.15 294	4.57 288	10.22 317	1.83 224	32.26 303	9.33 285	65.85 326	4.60 231	1.61 139	7.10 297	1.41 251	36.88 316	7.74 306	7.03 287	5.98 278	54.87 330	2.69 280	8.31 296	9.47 296	13.48 302	18.26 295

LE_ROB	22.46 318	10.87 308	12.67 319	32.44 312	37.93 324	31.36 314	33.43 319	23.22 328	21.14 330	6.73 310	17.81 328	52.15 330	50.94 343	1.56 288	6.43 282	2.92 224	3.14 263	1.46 253	30.14 306	8.43 309	7.23 293	4.28 220	7.08 308	25.69 340	34.50 335	36.15 347	53.30 348	53.30 344

LSM0	22.48 319	6.09 298	4.65 282	14.89 299	10.39 307	16.43 304	13.29 307	23.38 329	15.69 316	14.75 329	18.69 331	35.79 309	33.70 323	0.93 268	73.52 352	85.94 352	13.36 315	5.62 311	55.67 341	16.83 327	21.95 341	18.82 339	4.28 302	8.01 318	16.44 313	16.43 318	28.65 321	32.66 325

Ntro	22.77 320	41.10 325	9.75 314	63.11 333	42.85 328	62.03 334	56.57 327	8.43 297	6.55 294	12.02 324	2.06 226	33.43 306	6.53 275	75.01 328	4.99 250	1.38 118	7.98 301	2.25 281	37.75 317	9.51 313	6.94 286	6.04 280	55.49 331	3.02 281	10.71 304	14.77 314	13.49 303	21.09 301

DLNR_Zeroshot_test	22.90 321	78.82 354	7.01 301	99.97 354	0.31 163	0.15 161	98.85 354	3.30 253	0.54 170	3.17 262	2.43 232	5.81 246	0.93 226	21.74 320	96.26 355	100.00 358	24.75 331	22.56 341	22.80 300	1.79 250	8.42 305	6.44 286	0.04 124	0.30 202	2.39 231	4.03 234	2.05 111	3.31 210

BEATNet-Init1	23.62 322	27.86 320	13.22 320	44.78 322	23.54 315	38.58 322	23.96 316	18.57 323	18.15 324	9.17 314	13.26 314	47.63 325	48.00 338	3.29 302	12.31 325	9.22 324	7.35 298	5.48 310	48.70 331	19.34 329	12.33 322	11.24 329	7.11 309	11.28 326	33.76 332	21.63 327	60.52 352	47.50 339

DispFullNet	26.27 323	39.81 324	17.89 330	52.75 323	38.74 325	45.03 324	55.21 326	13.74 312	12.89 311	13.75 327	9.88 309	43.75 320	32.46 321	86.51 331	11.01 321	13.68 333	29.48 341	16.23 339	51.78 336	14.64 322	13.87 327	10.46 322	14.59 319	6.22 311	8.62 297	8.03 286	16.08 307	32.10 323

ACVNet-4b	26.61 324	42.01 326	11.61 316	69.47 342	47.43 331	69.50 344	76.65 342	10.80 303	9.82 305	15.00 331	1.59 215	58.27 333	9.88 288	93.43 339	4.75 239	1.87 166	13.94 317	5.15 306	32.30 309	13.54 319	7.25 294	5.67 264	58.95 335	4.34 300	12.13 308	9.30 293	15.06 305	18.72 296

ACVNet_1	26.74 325	42.56 327	14.81 323	66.86 338	48.56 333	65.11 341	82.56 347	15.95 317	8.17 300	11.16 320	5.65 272	32.31 304	25.19 310	93.82 340	7.38 288	2.02 181	15.91 319	6.16 316	34.50 313	10.98 316	8.17 303	6.10 281	59.12 336	5.79 308	19.06 318	9.75 298	9.37 286	15.02 286

WAO-7	27.19 326	31.49 322	25.61 338	33.41 313	34.55 323	21.90 311	27.96 317	47.14 346	47.22 344	29.27 339	38.50 344	41.69 318	40.59 331	12.37 319	31.37 343	17.44 339	15.34 318	8.53 321	46.18 327	20.63 332	9.79 312	10.78 324	3.30 300	33.50 345	22.38 321	21.79 328	23.87 315	37.39 329

RainbowNet	27.62 327	45.59 330	16.83 328	69.42 341	46.28 329	68.08 343	69.73 337	9.87 301	3.31 273	17.67 332	2.40 229	45.29 321	28.15 314	91.67 334	11.05 322	3.10 234	10.99 307	5.02 305	43.52 326	16.90 328	8.37 304	6.69 291	58.54 334	4.55 301	13.10 309	12.31 305	16.72 308	20.53 300

MonStereo1	29.98 328	43.13 329	15.45 326	62.83 331	50.21 339	57.60 326	67.21 331	18.37 322	19.83 328	11.70 323	18.17 330	62.56 339	43.75 333	93.03 338	7.82 290	4.11 262	18.02 323	8.91 324	40.36 322	13.70 320	10.83 313	8.27 310	61.68 342	4.04 294	10.22 303	5.85 266	24.40 317	27.43 316

PSMNet_ROB	31.36 329	48.75 336	16.32 327	64.48 335	46.97 330	60.77 330	61.30 328	19.02 324	20.70 329	27.57 338	24.90 338	41.43 317	42.18 332	83.15 329	13.95 330	4.06 261	17.90 322	5.94 314	42.51 325	15.37 323	11.21 315	9.54 318	57.95 333	14.27 333	29.64 327	19.74 323	29.38 323	17.81 292

ACVNet_2	32.06 330	47.10 332	20.06 332	67.26 340	49.84 338	64.97 339	85.15 350	28.04 337	14.34 314	14.44 328	8.02 294	51.06 329	30.19 317	92.01 337	8.75 307	2.50 207	19.20 325	5.27 308	50.34 332	16.10 325	8.16 302	5.63 263	57.79 332	13.22 331	36.40 337	13.10 308	24.92 318	31.82 322

JetBlue	32.19 331	30.24 321	35.83 346	39.74 320	34.14 322	43.67 323	35.54 320	29.41 340	45.70 342	14.86 330	8.65 300	79.62 350	19.51 303	25.38 321	15.92 335	16.55 337	38.70 346	25.92 345	35.72 315	25.05 338	29.56 346	23.18 346	32.21 323	26.78 341	30.47 329	28.96 340	48.44 344	49.33 341

IMH-64-1	33.95 332	47.85 333	23.39 334	61.17 326	49.33 336	61.76 332	67.81 332	27.05 331	35.73 333	10.03 315	14.78 319	45.47 322	40.48 328	93.88 341	14.40 331	7.26 313	20.70 326	8.75 322	47.06 328	20.52 330	11.86 320	10.05 320	59.37 338	11.73 327	41.46 340	17.26 319	27.54 319	39.89 333

IMH-64	33.95 332	47.85 333	23.39 334	61.17 326	49.33 336	61.76 332	67.81 332	27.05 331	35.73 333	10.03 315	14.78 319	45.47 322	40.48 328	93.88 341	14.40 331	7.26 313	20.70 326	8.75 322	47.06 328	20.52 330	11.86 320	10.05 320	59.37 338	11.73 327	41.46 340	17.26 319	27.54 319	39.89 333

IMH	35.14 334	49.00 337	23.80 336	61.52 328	49.14 335	63.04 335	67.99 334	27.86 335	38.05 337	11.18 321	14.22 317	49.01 328	53.30 346	93.93 343	14.60 334	7.08 312	21.66 328	9.65 326	47.64 330	22.22 334	11.39 317	9.32 316	59.41 340	12.98 330	40.95 339	19.12 322	29.12 322	41.73 336

WAO-6	36.54 335	46.81 331	19.38 331	60.03 325	52.14 340	58.04 327	63.77 329	27.20 333	42.09 338	33.11 342	17.67 327	42.19 319	50.09 342	89.85 332	29.06 341	18.00 341	22.89 329	12.66 330	41.03 324	25.00 337	19.25 337	17.73 337	34.12 324	17.43 334	42.37 342	25.35 335	36.73 332	42.55 337

PWCK	38.25 336	63.47 345	23.98 337	73.60 347	41.23 326	60.98 331	51.31 325	54.00 347	35.86 335	26.51 337	39.23 345	62.00 338	46.09 335	26.43 322	14.46 333	9.53 326	30.80 342	12.71 332	83.96 352	28.46 342	23.42 342	13.60 336	47.98 328	30.51 344	34.48 334	27.91 338	31.53 325	38.61 331

TorneroNet-64	38.80 337	50.14 338	23.16 333	63.45 334	47.59 332	63.57 337	68.85 335	27.44 334	44.99 340	21.03 335	13.47 315	69.75 344	56.51 347	94.74 345	18.85 338	8.54 321	26.03 335	15.59 336	53.93 340	25.94 339	12.81 324	10.53 323	61.35 341	21.98 336	33.37 331	26.73 337	33.93 330	53.30 344

LVE	39.30 338	48.25 335	30.12 341	73.97 348	64.66 345	64.57 338	77.85 343	28.17 338	23.72 332	37.91 344	35.79 342	37.41 311	49.58 339	95.15 351	12.46 326	5.89 298	24.18 330	12.87 333	53.55 338	26.04 340	13.99 329	13.05 334	69.20 348	25.62 339	43.97 343	29.71 342	40.99 337	22.41 306

TorneroNet	39.82 339	53.94 340	26.20 339	66.81 337	49.07 334	65.07 340	70.90 338	26.31 330	46.32 343	24.07 336	20.96 336	67.36 343	52.11 345	94.83 347	18.77 337	9.35 325	24.89 332	16.30 340	53.07 337	24.04 336	13.64 326	11.04 327	61.85 343	22.68 338	36.84 338	25.85 336	42.63 340	50.33 342

Dean	42.92 340	51.28 339	31.30 342	76.75 349	64.32 344	79.06 353	83.43 349	42.61 342	43.67 339	35.18 343	22.58 337	60.75 336	56.83 348	94.89 348	13.15 328	4.20 263	27.88 337	12.35 329	63.72 346	28.96 343	9.62 309	7.74 307	59.21 337	22.07 337	48.58 346	35.91 346	53.04 347	29.88 321

WAO-8	44.25 341	56.07 342	34.81 344	70.40 344	61.11 341	71.92 347	71.92 339	43.60 343	48.93 345	32.20 340	26.30 339	67.35 341	49.97 340	91.99 335	26.69 339	19.01 344	29.42 338	13.46 334	51.63 334	37.17 346	16.32 330	10.83 325	44.60 326	27.68 342	53.45 350	35.23 344	47.57 342	55.24 347

Venus	44.25 341	56.07 342	34.81 344	70.38 343	61.11 341	71.92 347	71.92 339	43.60 343	48.93 345	32.20 340	26.30 339	67.35 341	49.97 340	91.99 335	26.69 339	19.01 344	29.42 338	13.46 334	51.63 334	37.17 346	16.32 330	10.83 325	44.60 326	27.68 342	53.45 350	35.23 344	47.57 342	55.24 347

notaker	49.83 343	63.78 346	33.18 343	70.81 345	66.40 346	70.73 346	78.98 345	45.33 345	64.15 349	43.75 347	59.49 349	60.26 334	51.62 344	93.99 344	46.45 347	31.86 346	34.38 344	24.64 343	65.77 348	41.22 348	24.40 343	24.26 347	68.58 347	39.92 348	26.43 323	29.62 341	38.96 334	46.51 338

UNDER WATER	52.38 344	65.77 348	42.25 347	77.68 350	67.77 347	74.59 350	85.69 352	61.52 350	50.72 347	41.81 346	48.33 346	74.09 347	57.87 349	94.82 346	34.80 345	18.86 343	33.89 343	24.15 342	57.03 342	29.54 344	19.73 338	18.75 338	69.48 349	49.19 352	52.93 349	49.45 349	44.09 341	69.45 354

ktn	52.79 345	63.82 347	30.11 340	66.93 339	72.48 351	66.28 342	78.41 344	39.02 341	71.70 351	45.89 349	67.47 351	52.57 331	45.22 334	95.33 352	48.59 348	35.19 347	41.05 348	31.49 347	60.62 344	36.06 345	32.70 349	35.82 349	63.06 344	38.69 346	45.38 345	41.08 348	57.93 350	62.41 350

UNDER WATER-64	53.24 346	62.47 344	43.72 349	79.20 351	70.94 349	76.00 351	87.61 353	65.70 351	45.62 341	52.26 350	61.76 350	72.47 346	58.44 350	94.91 350	30.75 342	17.95 340	34.62 345	25.80 344	53.84 339	26.41 341	19.77 339	21.35 341	75.52 352	44.10 349	50.84 348	55.27 351	40.93 336	69.21 353

KSHMR	56.45 347	73.76 352	53.18 351	81.77 352	70.47 348	77.94 352	83.01 348	67.07 353	54.37 348	56.94 351	54.51 348	61.36 337	46.54 336	94.90 349	59.43 350	44.62 349	39.11 347	36.00 348	64.69 347	47.55 349	28.73 345	19.90 340	65.78 346	55.97 354	49.71 347	33.30 343	50.13 345	53.27 343

DPSimNet_ROB	58.77 348	55.98 341	59.21 352	62.88 332	73.92 352	60.20 329	64.84 330	28.34 339	91.63 354	80.59 352	52.65 347	74.49 348	47.24 337	90.64 333	55.91 349	45.99 350	54.62 350	42.30 349	68.03 349	59.25 352	51.18 351	59.54 351	44.54 325	45.19 350	44.85 344	61.56 352	56.15 349	55.05 346

LRCNet_RVC	60.25 349	73.90 353	44.96 350	94.13 353	95.20 354	91.02 354	85.32 351	54.56 348	36.51 336	98.66 354	73.01 352	91.80 355	67.46 352	96.60 354	33.95 344	18.60 342	69.32 352	51.86 351	94.53 353	64.28 353	31.29 348	22.24 344	94.67 353	54.29 353	19.85 319	10.16 301	33.16 327	25.34 313

HanzoNet	60.55 350	68.65 349	42.85 348	71.08 346	71.43 350	71.96 349	79.15 346	59.75 349	75.19 352	45.14 348	74.83 353	74.50 349	63.75 351	96.51 353	43.02 346	39.58 348	52.48 349	47.20 350	75.57 350	51.40 350	44.83 350	44.21 350	72.81 350	39.33 347	54.31 352	50.20 350	60.45 351	64.70 352

JetRed	62.68 351	71.30 350	68.71 353	66.70 336	63.10 343	69.94 345	74.63 341	66.20 352	66.87 350	41.55 345	36.99 343	80.77 352	12.41 292	62.44 325	66.90 351	66.45 351	65.00 351	75.57 354	62.84 345	53.56 351	77.95 352	72.78 352	73.29 351	48.99 351	55.75 353	62.99 353	66.04 353	62.58 351

MADNet++	76.54 352	72.15 351	83.11 355	61.53 329	81.21 353	58.42 328	69.47 336	68.24 354	78.58 353	85.63 353	92.37 354	80.60 351	85.04 353	36.71 323	81.19 353	89.82 353	88.15 353	69.64 352	82.54 351	91.39 354	92.32 353	93.48 354	65.75 345	90.26 356	59.09 354	74.29 354	74.25 354	61.32 349

PML	96.14 353	100.00 358	82.26 354	100.00 355	100.00 356	100.00 358	99.16 357	100.00 359	98.98 356	100.00 357	95.95 355	99.91 359	100.00 358	98.52 355	94.87 354	92.63 354	90.73 354	73.63 353	100.00 357	98.25 356	92.56 354	85.93 353	97.80 354	98.67 358	96.15 359	99.98 359	100.00 359	99.92 359

MEDIAN_ROB	97.56 354	99.08 355	98.39 356	100.00 355	99.99 355	100.00 358	100.00 358	99.49 357	98.31 355	100.00 357	99.95 358	97.97 356	96.05 354	99.97 356	99.41 356	98.43 355	98.53 355	98.66 355	99.88 356	97.95 355	93.38 355	96.45 356	100.00 356	97.23 357	86.96 356	92.33 356	89.80 356	95.90 357

AVERAGE_ROB	98.95 355	100.00 358	99.79 358	100.00 355	100.00 356	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 357	100.00 360	100.00 360	100.00 358	100.00 357	99.77 358	99.85 357	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 359	98.12 357	99.51 357	100.00 356	100.00 360	93.43 358	93.75 357	94.35 358	93.16 356

HaxPig	98.97 356	100.00 358	98.94 357	100.00 355	100.00 356	99.99 357	100.00 358	99.99 358	99.97 357	100.00 357	99.99 359	100.00 360	99.95 357	100.00 357	99.56 357	99.43 356	99.97 358	99.57 356	100.00 357	100.00 359	97.25 356	96.32 355	99.99 355	99.98 359	89.17 357	99.51 358	94.19 357	98.51 358

DGTPSM_ROB	99.52 357	99.77 356	100.00 359	100.00 355	100.00 356	100.00 358	100.00 358	99.17 355	100.00 358	99.31 355	99.64 357	91.36 353	99.13 355	100.00 357	99.94 359	100.00 358	99.82 356	99.99 357	99.53 354	99.99 357	99.80 359	99.66 358	100.00 356	100.00 360	100.00 360	100.00 360	100.00 359	100.00 360

DPSMNet_ROB	99.53 358	99.78 357	100.00 359	100.00 355	100.00 356	100.00 358	100.00 358	99.17 355	100.00 358	99.31 355	99.63 356	91.42 354	99.14 356	100.00 357	99.94 359	100.00 358	99.82 356	99.99 357	99.62 355	99.99 357	99.79 358	99.66 358	100.00 356	100.00 360	100.00 360	100.00 360	100.00 359	100.00 360

DPSM_ROB	99.92 359	100.00 358	100.00 359	100.00 355	100.00 356	98.97 355	98.99 355	100.00 359	100.00 358	100.00 357	100.00 360	99.90 357	100.00 358	100.00 357	100.00 361	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 359	100.00 360	100.00 360	100.00 356	100.00 360	100.00 360	100.00 360	100.00 359	100.00 360

DPSM	99.92 359	100.00 358	100.00 359	100.00 355	100.00 356	98.97 355	98.99 355	100.00 359	100.00 358	100.00 357	100.00 360	99.90 357	100.00 358	100.00 357	100.00 361	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 359	100.00 360	100.00 360	100.00 356	100.00 360	100.00 360	100.00 360	100.00 359	100.00 360

FlowAnything	100.00 361	100.00 358	100.00 359	100.00 355	100.00 356	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 357	100.00 360	100.00 360	100.00 358	100.00 357	100.00 361	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 359	100.00 360	100.00 360	100.00 356	100.00 360	100.00 360	100.00 360	100.00 359	100.00 360

CasAABBNet	100.00 361	100.00 358	100.00 359	100.00 355	100.00 356	100.00 358	100.00 358	100.00 359	100.00 358	100.00 357	100.00 360	100.00 360	100.00 358	100.00 357	100.00 361	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 359	100.00 360	100.00 360	100.00 356	100.00 360	100.00 360	100.00 360	100.00 359	100.00 360

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 19	0.17 117	0.05 63	0.10 34	0.00 1

FSD		0.62 174	0.19 50	0.05 58	0.25 138	0.01 50	0.01 72	0.30 101	0.25 138	0.55 147	0.14 122			0.04 114	2.03 89	2.10 186			1.33 102	0.40 145				0.14 137	0.40 147	0.10 87	0.52 68	0.96 161

ASD4																								86.17 355

STTRV1_RVC		2.31 265	1.06 208	5.61 277	1.39 242	5.42 277	2.59 266	3.68 263	3.77 279	4.47 295	4.40 260	16.44 284	20.14 304	1.02 270	9.83 315	3.26 239	18.06 324	0.81 208		11.45 318	18.05 336	6.27 285		4.23 296	6.12 286	7.90 283	11.99 296	28.90 320

Low-res two-view benchmark