Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

Pointernet	0.06 1	0.04 3	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 90	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 72	0.10 6	0.01 3	0.00 1	0.31 2	0.33 4	0.02 2	0.00 1	0.04 2	0.06 19	0.10 2	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 2	0.18 57

ProNet	0.06 1	0.03 1	0.08 15	0.01 2	0.00 1	0.12 111	0.27 145	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.00 1	0.05 69	0.43 3	0.28 2	0.02 2	0.00 1	0.09 7	0.00 1	0.05 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 39	0.00 1	0.05 3	0.00 1

TDLM	0.09 3	0.08 15	0.12 18	0.02 5	0.02 5	0.00 1	0.01 35	0.19 39	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.48 73	0.01 3	0.01 14	0.26 1	0.22 1	0.08 18	0.06 16	0.01 1	0.00 1	0.10 2	0.10 9	0.01 36	0.01 4	0.00 1	0.01 11	0.30 21	0.39 76

RSM++	0.10 4	0.05 8	0.36 57	0.02 5	0.01 4	0.11 102	0.00 1	0.01 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.18 16	0.08 36	0.00 1	0.77 9	0.52 12	0.02 2	0.04 12	0.10 9	0.03 10	0.20 11	0.16 11	0.00 1	0.03 16	0.01 7	0.00 1	0.11 11	0.00 1

RSM	0.10 4	0.05 8	0.36 57	0.02 5	0.02 5	0.11 102	0.00 1	0.01 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.17 12	0.05 27	0.00 1	0.60 6	0.49 11	0.01 1	0.04 12	0.15 11	0.03 10	0.20 11	0.03 2	0.00 1	0.02 10	0.02 12	0.19 57	0.05 3	0.00 1

StereoVision	0.11 6	0.10 18	0.02 4	0.04 12	0.03 10	0.00 1	0.02 57	0.04 20	0.03 10	0.03 46	0.00 1	0.17 12	0.02 10	0.03 47	0.99 12	0.75 20	0.05 12	0.01 5	0.29 16	0.03 10	0.15 8	0.07 7	0.00 1	0.05 26	0.03 20	0.00 1	0.06 6	0.00 1

MoCha-V2	0.13 7	0.06 11	0.31 38	0.01 2	0.05 19	0.09 96	0.00 1	0.01 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.17 12	0.18 72	0.00 1	0.84 10	0.47 9	0.07 17	0.00 1	0.09 7	0.15 42	0.26 16	0.49 20	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.08 39	0.02 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 8	0.04 3	0.36 57	0.01 2	0.03 10	0.13 118	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.18 16	0.05 27	0.00 1	0.61 7	0.42 6	0.04 9	0.07 22	1.51 57	0.06 19	0.12 5	0.04 3	0.00 1	0.01 4	0.01 7	0.02 25	0.12 13	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 8	0.09 16	0.03 7	0.05 15	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.05 23	0.24 70	0.00 1	0.08 5	0.02 10	0.01 14	1.28 18	1.00 36	0.03 6	0.02 8	0.05 3	0.04 14	0.31 19	0.34 17	0.00 1	0.03 16	0.03 20	0.00 1	0.05 3	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 10	0.03 1	0.05 9	0.02 5	0.02 5	0.10 99	0.00 1	0.01 4	0.03 10	0.00 1	0.07 72	0.18 16	0.03 15	0.01 14	0.89 11	0.54 13	0.04 9	0.08 24	0.50 23	0.02 7	0.15 8	0.67 31	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.01 11	1.27 40	0.00 1

AASNet	0.18 10	0.44 80	0.26 30	0.08 36	0.08 29	0.00 1	0.08 112	0.03 14	0.05 23	0.26 71	0.00 1	0.16 11	0.03 15	0.01 14	1.06 13	0.60 14	0.08 18	0.03 10	0.08 6	0.16 46	0.24 15	0.64 29	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.01 11	0.38 22	0.03 22

CroCo-Stereo	0.18 10	0.07 13	0.02 4	0.05 15	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.02 10	0.00 1	1.54 28	1.07 40	0.04 9	0.03 10	0.65 28	0.04 14	0.32 20	0.73 34	0.00 1	0.02 10	0.03 20	0.01 11	0.08 8	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 10	0.04 3	0.33 46	0.02 5	0.00 1	0.12 111	0.12 126	0.94 78	0.01 2	0.70 103	0.00 1	0.17 12	0.00 1	0.01 14	0.57 5	0.46 7	0.03 6	0.00 1	0.06 5	0.21 62	0.14 7	0.50 21	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.27 19	0.00 1

delet	0.19 14	0.07 13	0.25 28	0.06 23	0.04 16	0.02 60	0.02 57	0.01 4	0.04 15	0.34 78	0.00 1	0.10 6	0.03 15	0.02 30	1.36 21	0.46 7	0.16 34	0.05 14	0.13 10	0.05 17	0.13 6	0.18 12	0.00 1	0.04 23	0.00 1	0.01 11	1.41 43	0.02 19

U	0.20 15	0.12 21	0.02 4	0.06 23	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.18 16	0.01 3	0.00 1	1.57 29	1.16 53	0.03 6	0.07 22	0.45 22	0.07 22	0.45 25	0.85 39	0.00 1	0.02 10	0.07 34	0.00 1	0.06 6	0.02 19

CVANet_RVC	0.21 16	0.15 24	0.61 107	0.42 129	0.06 24	0.06 89	0.01 35	1.53 98	0.05 23	0.08 54	0.04 65	0.62 94	0.04 21	0.03 47	0.46 4	0.32 3	0.14 28	0.09 25	0.05 3	0.01 3	0.19 10	0.07 7	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.01 11	0.55 24	0.08 38

Occ-G	0.22 17	0.10 18	0.23 27	0.04 12	0.10 35	0.16 125	0.00 1	0.04 20	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.13 9	0.01 3	0.00 1	1.13 14	0.76 21	0.05 12	0.15 41	0.80 34	0.01 3	0.71 37	0.74 36	0.00 1	0.03 16	0.03 20	0.01 11	0.71 28	0.01 14

iRaftStereo_RVC	0.22 17	0.19 32	0.35 53	0.22 55	0.11 38	0.01 36	0.00 1	0.04 20	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.22 28	0.10 50	0.03 47	1.13 14	0.87 25	0.16 34	0.06 16	0.37 20	0.11 34	0.95 51	0.62 28	0.00 1	0.02 10	0.08 39	0.00 1	0.11 11	0.03 22

RAStereo	0.23 19	0.17 30	0.05 9	0.05 15	0.10 35	0.00 1	0.01 35	0.03 14	0.04 15	0.96 119	0.00 1	0.19 22	0.01 3	0.01 14	1.67 32	1.14 50	0.06 16	0.06 16	0.21 12	0.02 7	0.60 32	0.71 33	0.00 1	0.05 26	0.03 20	0.01 11	0.10 10	0.01 14

AEACV	0.25 20	0.71 130	0.36 57	0.04 12	0.03 10	0.10 99	0.00 1	0.02 11	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.18 16	0.13 53	0.02 30	1.22 16	0.79 22	0.05 12	0.26 59	0.73 30	0.29 80	0.63 34	0.50 21	0.12 116	0.04 23	0.01 7	0.21 60	0.29 20	0.00 1

AANet_RVC	0.25 20	0.05 8	0.29 36	0.06 23	0.19 68	0.00 1	0.23 143	0.03 14	0.17 72	0.35 82	0.01 56	0.07 4	0.04 21	0.01 14	1.37 22	0.48 10	0.10 21	0.06 16	0.43 21	0.17 47	0.10 2	0.25 14	0.03 72	0.05 26	0.02 12	0.06 32	1.15 35	0.89 103

anonymousdsp	0.27 22	0.09 16	0.36 57	0.24 65	0.05 19	0.09 96	0.00 1	0.03 14	0.05 23	0.00 1	0.28 97	0.19 22	0.15 59	0.00 1	1.24 17	0.84 24	0.12 25	0.10 28	0.29 16	0.18 49	0.42 23	1.05 49	0.02 55	0.05 26	0.01 7	0.01 11	1.54 47	0.00 1

DMCA	0.27 22	0.37 72	0.20 22	0.17 46	0.09 32	0.02 60	0.01 35	0.02 11	0.04 15	0.59 97	0.00 1	0.34 56	0.05 27	0.01 14	1.81 36	0.88 27	0.31 60	0.12 32	0.22 13	0.10 31	0.38 22	0.23 13	0.00 1	0.03 16	0.03 20	0.06 32	1.19 36	0.15 53

GANet	0.29 24	0.56 102	0.39 69	0.27 79	0.11 38	0.88 167	0.14 131	0.27 47	0.06 27	0.02 42	0.28 97	1.85 137	0.04 21	0.03 47	0.62 8	0.39 5	0.37 73	0.14 40	0.24 15	0.01 3	0.20 11	0.05 5	0.06 97	0.02 10	0.06 32	0.01 11	0.48 23	0.16 55

MMNet	0.30 25	0.21 37	0.07 12	0.05 15	0.05 19	0.00 1	0.06 98	0.01 4	0.03 10	0.22 66	0.00 1	0.19 22	0.01 3	0.05 69	2.24 52	0.62 16	0.24 47	0.12 32	0.35 18	0.07 22	0.30 17	0.11 10	0.04 81	0.08 55	0.03 20	0.04 30	2.84 78	0.02 19

MaDis-Stereo	0.33 26	0.21 37	0.36 57	0.06 23	0.13 42	0.01 36	0.03 75	0.06 25	0.06 27	1.25 138	0.00 1	0.20 26	0.02 10	0.02 30	1.52 26	1.15 51	0.12 25	0.24 54	1.27 50	0.10 31	0.71 37	0.90 43	0.00 1	0.07 38	0.17 73	0.15 50	0.13 14	0.04 26

UniTT-Stereo	0.35 27	0.28 53	0.38 66	0.07 32	0.18 65	0.00 1	0.01 35	0.07 28	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.29 43	0.03 15	0.05 69	1.88 39	1.42 75	0.15 30	0.33 80	1.70 63	0.07 22	0.88 49	1.21 53	0.00 1	0.12 72	0.06 32	0.03 29	0.14 15	0.03 22

IGEV-Stereo+	0.37 28	1.03 160	0.03 7	0.11 41	0.12 40	0.11 102	0.00 1	0.09 31	0.11 50	0.02 42	0.99 144	0.31 47	0.30 95	0.02 30	1.32 20	1.22 58	0.02 2	0.26 59	1.29 52	0.23 63	0.84 46	1.24 55	0.10 108	0.01 4	0.02 12	0.22 61	0.08 8	0.00 1

FINET	0.37 28	0.14 23	0.45 86	0.18 48	0.08 29	0.02 60	0.01 35	0.34 50	0.17 72	0.01 37	0.30 101	0.56 89	0.19 73	0.02 30	2.46 68	1.20 57	0.26 52	0.09 25	1.10 43	0.14 38	0.72 39	0.31 15	0.04 81	0.14 82	0.03 20	0.10 43	0.84 31	0.05 31

HCRNet	0.41 30	0.36 69	0.34 50	0.30 93	0.12 40	0.00 1	0.05 88	0.02 11	0.02 8	1.46 151	0.00 1	0.18 16	0.05 27	0.00 1	2.70 75	0.67 18	0.22 42	0.06 16	0.22 13	0.11 34	0.30 17	0.59 26	0.02 55	0.01 4	0.01 7	0.01 11	3.21 97	0.03 22

RAFT + AFF	0.41 30	0.04 3	0.01 2	0.22 55	0.02 5	0.04 80	0.00 1	0.03 14	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.28 40	0.02 10	0.01 14	4.88 180	0.92 31	0.35 66	0.02 8	2.33 81	0.03 10	0.65 35	0.50 21	0.01 36	0.12 72	0.15 70	0.10 43	0.24 17	0.01 14

GMStereo	0.44 32	0.93 152	0.07 12	0.25 67	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.14 35	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.30 46	0.01 3	0.01 14	1.87 38	0.90 29	0.26 52	0.17 44	2.60 92	0.08 26	1.17 63	0.33 16	0.00 1	0.05 26	0.08 39	0.02 25	2.57 70	0.04 26
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 32	0.29 56	0.59 101	0.21 51	0.26 94	0.01 36	0.02 57	0.08 30	0.08 38	0.39 85	0.00 1	0.27 37	0.03 15	0.24 163	3.08 98	0.92 31	0.14 28	0.12 32	0.57 25	0.31 83	0.36 21	0.39 19	0.01 36	0.12 72	0.02 12	0.01 11	3.44 107	0.05 31

plain	0.45 34	0.37 72	0.43 81	0.16 45	0.37 125	0.00 1	0.00 1	0.74 74	0.08 38	0.01 37	0.00 1	0.53 83	0.09 45	0.04 62	2.41 63	1.80 114	0.25 48	0.31 70	0.93 37	0.10 31	1.31 73	1.36 57	0.00 1	0.23 105	0.13 64	0.02 25	0.25 18	0.09 39

RYNet	0.45 34	0.04 3	0.00 1	0.02 5	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 15	0.07 51	0.00 1	0.05 1	0.12 52	0.00 1	4.77 174	0.60 14	0.10 21	1.00 168	0.35 18	0.01 3	0.21 14	0.04 3	0.00 1	0.02 10	0.08 39	3.06 150	1.39 42	0.13 51

MIF-Stereo (partial)	0.47 36	0.36 69	0.44 84	0.07 32	0.18 65	0.01 36	0.00 1	0.07 28	0.11 50	0.01 37	0.01 56	0.38 61	0.09 45	0.03 47	2.00 40	1.58 89	0.22 42	0.50 107	0.75 33	0.06 19	1.09 58	0.94 45	0.00 1	0.19 98	0.08 39	0.26 65	2.83 77	0.39 76

raft+_RVC	0.49 37	0.38 75	0.37 65	0.34 104	0.21 75	0.03 73	0.04 83	2.29 129	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.25 31	0.08 36	0.02 30	1.79 35	1.24 59	0.29 57	0.09 25	2.37 86	0.24 66	0.77 43	1.09 50	0.00 1	0.06 32	0.07 34	0.12 45	0.57 25	0.36 74

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 38	0.58 105	0.31 38	0.07 32	0.14 46	0.16 125	0.00 1	0.11 33	0.18 77	0.04 48	0.54 121	0.47 72	0.42 113	0.02 30	1.77 34	1.93 123	0.27 56	0.46 100	1.01 40	0.27 78	2.04 104	2.17 88	0.09 104	0.07 38	0.02 12	0.16 52	1.26 39	0.07 37

test_5	0.54 38	0.60 109	0.22 24	0.02 5	0.02 5	0.11 102	0.01 35	2.77 166	0.04 15	0.00 1	1.10 146	0.44 67	0.45 116	0.00 1	1.47 24	1.13 47	0.08 18	0.10 28	1.01 40	0.04 14	0.43 24	1.34 56	0.00 1	0.05 26	0.07 34	0.00 1	2.98 83	0.01 14

MIM_Stereo	0.55 40	0.13 22	0.43 81	0.34 104	0.22 80	0.11 102	0.02 57	2.05 120	0.07 32	0.00 1	0.01 56	0.23 29	0.09 45	0.03 47	2.07 42	1.15 51	0.15 30	0.39 90	2.56 90	0.27 78	1.24 70	0.94 45	0.06 97	0.13 79	0.18 74	0.19 57	1.72 50	0.17 56

TestStereo	0.55 40	0.62 118	0.47 88	0.22 55	0.09 32	0.00 1	0.01 35	1.90 115	0.22 92	0.30 75	0.00 1	0.28 40	0.08 36	0.01 14	1.58 30	0.87 25	0.34 64	0.19 46	2.65 97	0.08 26	1.43 79	0.55 25	0.02 55	0.07 38	0.10 49	0.42 84	2.09 62	0.13 51

AFF-stereo	0.55 40	0.29 56	0.41 79	0.33 98	0.09 32	0.03 73	0.00 1	0.38 53	0.10 47	1.17 131	0.01 56	0.32 49	0.06 31	0.00 1	1.52 26	1.24 59	0.15 30	0.59 118	3.40 122	0.07 22	0.54 29	0.60 27	0.00 1	0.07 38	0.13 64	0.06 32	3.05 85	0.10 44

UNet	0.56 43	0.30 60	0.39 69	0.26 75	0.19 68	0.03 73	0.08 112	0.52 67	0.13 59	1.15 129	0.00 1	0.44 67	0.16 66	0.16 132	2.13 49	1.28 63	0.34 64	0.20 49	1.42 54	0.19 55	0.62 33	0.50 21	0.13 119	0.24 106	0.03 20	0.26 65	3.32 101	0.62 92

CFNet	0.57 44	0.46 86	0.64 115	0.43 130	0.34 121	0.04 80	0.00 1	0.58 69	0.09 44	0.66 101	0.05 68	0.64 95	0.07 33	0.05 69	2.25 53	0.65 17	0.35 66	0.06 16	0.73 30	0.34 85	0.85 48	0.73 34	0.00 1	0.08 55	0.45 97	0.16 52	3.22 98	1.51 123

HGLStereo	0.58 45	0.32 67	0.38 66	0.23 61	0.26 94	0.01 36	0.06 98	0.06 25	0.12 56	1.22 137	0.70 135	0.14 10	0.15 59	0.09 105	2.33 61	1.33 68	0.37 73	0.24 54	1.13 45	0.15 42	0.97 53	1.51 62	0.06 97	0.07 38	0.08 39	0.08 39	3.08 87	0.47 80

IER	0.59 46	0.45 83	0.27 31	0.30 93	0.16 49	0.00 1	0.01 35	0.42 55	0.11 50	1.09 127	0.07 72	1.35 129	0.04 21	0.20 148	3.17 102	1.08 42	0.20 41	0.13 37	0.73 30	0.40 94	0.51 28	0.64 29	0.21 142	0.07 38	0.08 39	1.01 115	2.92 80	0.28 64

RAFT_CTSACE	0.59 46	0.80 135	0.45 86	0.25 67	0.07 26	0.14 119	0.00 1	2.03 119	0.06 27	0.00 1	0.12 79	0.44 67	0.46 121	0.01 14	1.58 30	1.08 42	0.15 30	0.12 32	0.57 25	0.08 26	0.74 41	2.54 109	0.00 1	0.04 23	0.24 80	0.00 1	3.77 126	0.04 26

HITNet	0.59 46	0.16 29	0.10 16	0.06 23	0.07 26	0.01 36	0.02 57	1.76 103	0.82 144	0.11 57	0.00 1	0.68 99	0.28 91	0.11 117	2.51 71	1.02 37	0.25 48	0.13 37	0.63 27	0.24 66	1.43 79	1.56 67	0.01 36	0.12 72	0.02 12	0.16 52	3.32 101	0.42 79
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 49	0.10 18	0.53 96	0.29 90	0.13 42	0.07 90	0.22 141	0.09 31	0.07 32	0.03 46	0.00 1	0.68 99	0.15 59	0.08 97	2.06 41	1.55 87	0.12 25	0.39 90	1.82 64	0.18 49	1.12 60	2.11 85	0.01 36	0.07 38	0.20 76	0.30 70	3.49 110	0.24 61

MGS-Stereo	0.61 50	0.95 155	0.61 107	0.26 75	0.16 49	0.01 36	0.02 57	0.06 25	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 43	0.15 59	0.01 14	5.46 196	0.88 27	0.30 59	0.27 66	0.86 36	0.38 92	1.25 71	1.76 72	0.03 72	0.14 82	0.29 81	0.26 65	1.72 50	0.25 63

LL-Strereo2	0.61 50	0.22 43	0.36 57	0.09 37	0.10 35	0.17 127	0.01 35	2.25 128	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.04 21	0.21 153	1.68 33	1.32 65	0.05 12	0.12 32	2.34 82	0.39 93	1.51 85	2.98 123	0.00 1	0.08 55	0.43 96	0.01 11	1.44 45	0.31 67

rafts_anoy	0.62 52	0.28 53	0.70 122	0.37 117	0.21 75	0.04 80	0.00 1	2.53 151	0.14 62	0.01 37	0.00 1	0.10 6	0.04 21	0.02 30	2.50 70	1.45 78	0.32 62	0.36 85	1.92 65	0.17 47	1.38 77	0.99 48	0.00 1	0.18 95	0.53 101	0.73 102	0.73 29	1.01 112

RASNet	0.63 53	0.18 31	0.57 97	0.41 128	0.28 99	0.10 99	0.05 88	0.94 78	0.14 62	1.07 126	0.09 77	0.48 73	0.34 100	0.02 30	1.28 18	1.47 80	0.35 66	0.21 50	0.99 38	0.02 7	1.15 62	1.53 63	0.10 108	0.34 148	0.22 79	0.30 70	3.55 112	0.73 96

RAFT+CT+SA	0.64 54	0.82 139	0.25 28	0.15 44	0.03 10	0.00 1	0.00 1	2.49 147	0.08 38	0.08 54	0.00 1	0.74 107	0.39 110	0.01 14	1.39 23	1.38 73	0.11 23	0.15 41	2.23 73	0.18 49	0.84 46	2.50 104	0.01 36	0.06 32	0.11 53	0.01 11	3.34 103	0.04 26

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 55	0.06 11	0.35 53	0.17 46	0.16 49	0.01 36	0.01 35	1.78 105	0.20 83	0.14 61	0.16 87	0.41 66	0.17 71	0.02 30	2.91 87	1.69 105	0.26 52	0.38 88	1.18 48	0.12 37	1.54 88	2.66 113	0.01 36	0.06 32	0.16 71	2.28 142	0.22 16	0.33 71

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 55	0.29 56	0.60 103	0.37 117	0.27 96	0.03 73	0.02 57	0.96 80	0.11 50	1.34 143	0.00 1	0.28 40	0.08 36	0.01 14	1.83 37	1.32 65	0.26 52	0.11 30	3.40 122	0.24 66	0.79 44	0.89 42	0.00 1	0.19 98	0.38 89	0.22 61	3.31 100	0.15 53

DMCA-RVC	0.65 55	0.42 77	0.43 81	0.31 95	0.58 144	0.15 122	0.44 153	0.29 49	1.57 181	1.31 141	0.35 105	0.55 86	0.13 53	0.11 117	2.54 72	1.10 45	0.51 86	0.46 100	0.84 35	0.36 89	0.76 42	0.83 37	0.19 137	0.14 82	0.11 53	0.06 32	2.59 73	0.52 82

ADLNet	0.67 58	0.96 157	0.10 16	0.21 51	0.23 82	0.08 93	0.01 35	1.26 88	0.09 44	0.32 76	0.06 69	2.28 145	0.08 36	0.18 141	3.28 113	1.03 38	0.35 66	0.11 30	0.54 24	0.18 49	0.54 29	1.10 51	0.00 1	0.03 16	0.88 120	0.68 97	3.16 93	0.28 64

anonymousdsp2	0.70 59	0.27 51	0.28 33	0.23 61	0.07 26	0.02 60	0.02 57	1.36 91	0.08 38	0.02 42	0.59 126	0.29 43	0.16 66	0.08 97	1.51 25	1.55 87	0.25 48	0.32 72	3.52 125	0.55 123	1.55 89	3.00 126	0.02 55	0.07 38	0.13 64	0.15 50	2.70 74	0.01 14

RALCasStereoNet	0.70 59	0.30 60	0.84 134	0.37 117	0.28 99	0.05 85	0.12 126	2.12 125	0.13 59	1.03 123	0.04 65	0.50 76	0.15 59	0.03 47	2.37 62	1.67 101	0.23 45	0.24 54	1.26 49	0.14 38	1.21 65	2.03 82	0.01 36	0.11 71	0.34 86	1.39 121	0.78 30	1.25 117

ARAFT	0.70 59	0.19 32	0.28 33	0.31 95	0.08 29	0.00 1	0.01 35	0.16 36	0.08 38	1.30 140	0.00 1	0.38 61	0.03 15	0.10 114	3.41 120	1.87 116	0.29 57	0.27 66	2.54 89	0.05 17	1.83 98	1.60 68	0.01 36	0.10 66	0.42 95	0.02 25	3.41 104	0.12 49

DSFCA	0.70 59	0.43 78	0.51 94	0.29 90	0.58 144	0.04 80	0.59 158	0.22 43	0.54 120	0.49 93	0.56 122	0.33 52	0.08 36	0.04 62	2.86 83	1.28 63	0.67 105	0.73 135	1.00 39	0.44 108	1.01 57	1.14 52	0.21 142	0.24 106	0.54 102	0.82 106	2.81 76	0.47 80

CASnet	0.75 63	0.51 91	0.49 93	0.23 61	0.29 102	0.00 1	0.00 1	0.50 63	0.18 77	0.06 50	0.06 69	0.54 84	0.36 105	0.01 14	2.44 65	1.35 69	0.50 83	0.41 95	2.34 82	0.25 70	3.65 149	2.36 97	0.02 55	0.14 82	1.63 145	0.05 31	1.61 48	0.23 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 64	0.44 80	0.48 89	0.22 55	0.24 86	0.00 1	0.00 1	2.40 134	0.19 80	0.15 63	0.04 65	0.27 37	0.14 57	0.02 30	2.55 73	1.82 115	0.46 79	0.24 54	2.26 78	0.30 82	2.66 123	1.47 59	0.05 90	0.08 55	0.05 31	0.07 36	3.59 113	0.32 69

CAS	0.79 65	0.21 37	0.34 50	0.21 51	0.19 68	0.03 73	0.14 131	0.21 42	0.63 130	1.19 134	0.16 87	0.33 52	0.78 160	0.13 126	2.72 76	1.66 98	0.85 128	0.71 133	1.12 44	0.46 111	2.41 116	2.37 98	0.03 72	0.08 55	0.11 53	0.69 98	1.69 49	1.95 130

DISCO	0.79 65	0.95 155	0.31 38	0.06 23	0.33 118	0.51 152	0.44 153	0.23 46	0.32 102	1.75 159	0.59 126	0.38 61	0.29 93	0.04 62	2.98 94	1.36 70	0.96 137	0.29 68	3.24 116	0.53 121	0.79 44	1.45 58	0.10 108	0.07 38	0.12 57	0.29 69	2.76 75	0.31 67

TestStereo1	0.81 67	0.91 150	0.22 24	0.06 23	0.16 49	0.00 1	0.01 35	1.08 83	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.26 34	0.57 135	0.12 120	4.26 146	1.66 98	0.18 37	0.19 46	2.84 102	0.09 29	1.37 75	2.51 105	0.01 36	0.06 32	0.09 47	1.26 118	3.75 123	0.05 31

SA-5K	0.81 67	0.91 150	0.22 24	0.06 23	0.16 49	0.00 1	0.01 35	1.08 83	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.26 34	0.57 135	0.12 120	4.26 146	1.66 98	0.18 37	0.19 46	2.84 102	0.09 29	1.37 75	2.51 105	0.01 36	0.06 32	0.09 47	1.26 118	3.75 123	0.05 31

4D-IteraStereo	0.83 69	0.30 60	1.14 151	0.28 83	0.31 109	0.01 36	0.02 57	2.15 127	0.11 50	0.00 1	0.20 93	0.25 31	0.22 79	0.16 132	2.28 54	1.65 96	0.11 23	0.37 87	2.84 102	0.41 99	2.82 126	2.87 115	0.02 55	0.21 103	0.08 39	0.22 61	3.10 88	0.35 73

NVstereo2D	0.83 69	0.43 78	0.07 12	0.23 61	0.36 123	0.41 145	0.08 112	1.61 100	0.59 128	0.84 111	1.11 147	0.36 59	0.21 77	0.07 84	5.88 204	2.16 138	0.62 97	0.45 99	1.50 56	0.19 55	1.20 64	0.94 45	0.02 55	0.32 142	1.30 133	0.24 64	0.95 32	0.24 61

AACVNet	0.85 71	0.56 102	0.35 53	0.58 143	0.67 149	0.09 96	0.01 35	0.35 52	0.19 80	0.17 64	0.15 85	0.45 70	0.24 87	0.19 143	2.81 80	1.91 121	0.48 82	0.38 88	1.44 55	0.23 63	1.44 81	1.22 54	0.33 162	0.08 55	0.50 100	1.57 125	4.09 148	2.39 142

TESTraft	0.86 72	0.88 148	0.32 41	0.05 15	0.16 49	0.00 1	0.00 1	1.51 97	0.06 27	0.69 102	0.00 1	0.33 52	0.64 144	0.20 148	4.51 159	1.67 101	0.18 37	0.16 43	2.63 95	0.25 70	1.10 59	2.24 94	0.07 101	0.08 55	0.10 49	1.62 127	3.71 119	0.04 26

IPLGR_C	0.86 72	0.20 35	0.61 107	0.28 83	0.21 75	0.00 1	0.22 141	0.18 37	0.47 113	0.07 51	0.12 79	1.18 124	0.08 36	0.20 148	4.59 164	1.50 83	0.65 102	0.26 59	2.00 68	0.19 55	2.34 111	2.95 120	0.05 90	0.27 123	0.60 108	0.07 36	3.82 129	0.11 46

raftrobust	0.86 72	0.40 76	0.77 129	0.40 123	0.31 109	0.01 36	0.04 83	2.51 149	0.13 59	0.51 94	0.00 1	0.51 77	0.24 87	0.09 105	2.98 94	2.12 134	0.22 42	0.31 70	4.90 142	0.11 34	1.68 94	2.15 86	0.16 130	0.15 86	0.78 117	0.40 82	0.97 33	0.36 74

CFNet_pseudo	0.86 72	0.52 96	0.57 97	0.44 132	0.52 141	0.05 85	0.02 57	0.60 70	0.10 47	0.93 116	0.12 79	0.71 103	0.30 95	0.51 183	4.66 169	1.68 103	0.33 63	0.32 72	2.61 93	0.34 85	0.96 52	1.53 63	0.55 186	0.13 79	0.49 99	0.50 91	2.17 64	1.63 127

CFNet_RVC	0.86 72	0.59 107	0.74 126	0.33 98	0.32 114	0.11 102	0.02 57	0.11 33	0.17 72	0.87 114	0.74 137	0.57 92	0.16 66	0.08 97	3.11 99	1.19 56	0.50 83	0.34 82	1.28 51	0.15 42	1.68 94	1.48 61	0.02 55	0.25 111	0.86 119	1.89 136	3.64 115	2.13 136

CIPLG	0.87 77	0.19 32	0.67 120	0.27 79	0.21 75	0.00 1	0.20 137	0.19 39	0.50 118	0.07 51	0.12 79	1.16 123	0.08 36	0.21 153	4.78 175	1.50 83	0.68 109	0.22 51	1.92 65	0.18 49	2.28 106	2.98 123	0.04 81	0.27 123	0.66 112	0.09 41	3.80 127	0.12 49

ACRE	0.87 77	0.21 37	0.64 115	0.28 83	0.20 74	0.00 1	0.20 137	0.18 37	0.48 116	0.08 54	0.15 85	1.22 125	0.08 36	0.23 162	4.70 172	1.49 81	0.67 105	0.25 58	1.97 67	0.18 49	2.33 110	2.98 123	0.05 90	0.26 115	0.67 115	0.07 36	3.81 128	0.11 46

GMOStereo	0.91 79	0.15 24	0.61 107	0.34 104	0.25 88	0.12 111	0.05 88	2.40 134	0.15 64	0.00 1	0.18 89	0.51 77	0.45 116	0.02 30	2.30 55	1.97 125	0.53 87	0.70 128	2.24 74	0.41 99	1.67 90	3.92 145	0.01 36	0.15 86	1.33 135	0.13 46	3.95 136	0.09 39

error version	0.91 79	0.15 24	0.61 107	0.34 104	0.25 88	0.12 111	0.05 88	2.40 134	0.15 64	0.00 1	0.18 89	0.51 77	0.45 116	0.02 30	2.30 55	1.97 125	0.53 87	0.70 128	2.24 74	0.41 99	1.67 90	3.92 145	0.01 36	0.15 86	1.33 135	0.13 46	3.95 136	0.09 39

test-v	0.91 79	0.15 24	0.61 107	0.34 104	0.25 88	0.12 111	0.05 88	2.40 134	0.15 64	0.00 1	0.18 89	0.51 77	0.45 116	0.02 30	2.30 55	1.97 125	0.53 87	0.70 128	2.24 74	0.41 99	1.67 90	3.92 145	0.01 36	0.15 86	1.33 135	0.13 46	3.95 136	0.09 39

test-2	0.91 79	0.15 24	0.61 107	0.34 104	0.25 88	0.12 111	0.05 88	2.40 134	0.15 64	0.00 1	0.18 89	0.51 77	0.45 116	0.02 30	2.30 55	1.97 125	0.53 87	0.70 128	2.24 74	0.41 99	1.67 90	3.92 145	0.01 36	0.15 86	1.33 135	0.13 46	3.95 136	0.09 39

RALAANet	0.92 83	0.35 68	0.48 89	0.36 115	0.24 86	0.18 128	0.02 57	1.89 113	0.19 80	0.51 94	0.01 56	0.26 34	0.25 89	0.06 79	2.32 59	1.73 108	0.35 66	0.69 127	3.14 107	0.55 123	2.51 120	2.39 99	0.01 36	0.26 115	0.37 88	1.12 116	4.01 144	0.53 84

DLCB_ROB	0.92 83	0.72 131	0.64 115	0.43 130	0.42 131	0.14 119	0.18 135	0.43 57	0.28 98	0.85 112	0.53 119	1.12 120	0.72 154	0.07 84	2.16 51	1.12 46	0.88 129	0.26 59	0.69 29	0.20 60	1.35 74	1.53 63	0.49 179	0.28 133	4.11 196	2.41 145	2.04 60	0.78 98

dd	0.93 85	0.46 86	0.32 41	1.70 180	0.04 16	0.21 135	0.11 124	0.46 61	0.06 27	0.11 57	0.01 56	1.91 138	0.06 31	0.16 132	4.29 149	0.96 33	0.81 125	0.34 82	5.67 146	0.37 90	0.58 31	0.68 32	0.15 127	0.26 115	0.07 34	0.09 41	3.26 99	1.96 131

SA	0.95 86	0.82 139	0.44 84	0.21 51	0.23 82	0.01 36	0.00 1	2.73 164	0.12 56	0.02 42	0.00 1	0.39 64	0.39 110	0.36 175	2.49 69	1.61 91	0.31 60	0.47 103	3.23 115	0.20 60	1.23 68	3.19 130	0.01 36	0.18 95	0.41 93	1.70 129	4.81 167	0.10 44

LMCR-Stereo	0.97 87	0.53 98	0.59 101	0.28 83	0.25 88	0.07 90	0.02 57	1.39 92	0.28 98	0.34 78	0.12 79	0.74 107	0.15 59	0.12 120	3.20 103	1.88 119	1.07 147	0.36 85	5.87 151	1.71 180	2.10 105	2.39 99	0.02 55	0.33 146	0.35 87	0.38 80	1.44 45	0.34 72

HSM	0.97 87	0.30 60	0.87 136	0.54 139	0.46 133	0.00 1	0.01 35	2.93 173	0.30 101	0.13 60	0.56 122	0.65 96	0.13 53	0.05 69	2.97 92	1.08 42	0.66 103	0.17 44	3.26 118	0.35 87	1.78 96	2.03 82	0.04 81	0.33 146	0.38 89	0.81 105	4.16 152	1.10 113

trnet	0.99 89	0.29 56	0.72 125	0.22 55	0.13 42	0.01 36	0.02 57	2.55 154	0.37 105	0.62 98	0.48 118	0.70 102	0.59 137	0.04 62	2.80 79	3.02 170	0.66 103	0.57 115	2.14 71	0.60 128	2.82 126	2.17 88	0.03 72	0.09 64	1.26 130	0.51 92	2.42 68	0.91 105

CREStereo++_RVC	0.99 89	0.21 37	1.16 155	0.28 83	0.36 123	0.01 36	0.05 88	2.06 123	0.27 97	0.62 98	0.08 75	0.46 71	0.14 57	0.05 69	2.55 73	2.70 159	0.74 117	0.50 107	2.59 91	0.24 66	2.97 132	2.20 90	0.09 104	0.10 66	0.96 121	0.43 85	4.10 150	0.79 99
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 89	0.82 139	0.34 50	0.18 48	0.43 132	0.03 73	1.10 173	1.20 86	2.50 199	2.06 168	0.11 78	0.69 101	0.07 33	0.54 184	3.65 131	0.91 30	0.19 40	0.22 51	1.65 62	0.15 42	0.73 40	0.92 44	0.08 102	0.18 95	0.11 53	3.29 156	2.58 72	2.09 134
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 92	0.60 109	0.96 142	0.38 121	0.75 155	0.01 36	0.03 75	2.33 132	1.18 167	0.78 106	0.00 1	0.94 112	0.09 45	0.45 181	2.41 63	1.18 54	0.62 97	0.44 98	3.67 129	0.32 84	1.14 61	0.85 39	0.00 1	0.58 173	1.06 125	1.42 123	3.75 123	1.44 121

CREStereo	1.03 93	0.31 64	0.74 126	0.24 65	0.16 49	0.01 36	0.04 83	2.66 161	0.55 122	0.63 100	0.56 122	0.71 103	0.59 137	0.05 69	2.97 92	3.31 182	0.60 94	0.43 97	2.12 70	0.57 125	3.00 135	2.30 96	0.06 97	0.12 72	1.18 128	0.53 94	2.42 68	0.88 100
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 93	0.55 100	0.06 11	0.67 147	0.28 99	0.00 1	0.21 139	0.71 72	0.49 117	1.28 139	0.99 144	0.25 31	0.32 97	0.19 143	3.02 97	2.03 131	0.69 110	1.42 190	2.26 78	0.58 126	2.32 108	3.22 132	0.14 126	0.27 123	1.36 139	0.37 79	3.84 132	0.23 59

STTStereo	1.06 95	0.85 145	0.57 97	0.36 115	0.29 102	0.08 93	0.64 161	0.43 57	1.56 180	1.40 149	0.26 96	1.95 140	0.07 33	0.29 169	4.26 146	1.06 39	0.25 48	0.23 53	1.16 46	0.14 38	1.46 83	0.84 38	0.12 116	0.10 66	0.07 34	1.81 133	3.51 111	4.84 165

iResNet_ROB	1.07 96	0.65 123	0.30 37	0.45 134	0.30 107	0.01 36	0.02 57	3.10 180	0.12 56	1.34 143	0.00 1	0.66 97	0.35 101	0.04 62	4.37 153	1.65 96	0.54 91	0.49 105	5.83 150	0.29 80	1.30 72	0.87 41	0.20 140	0.26 115	0.16 71	0.84 108	3.74 120	1.12 114

LoS_RVC	1.09 97	1.51 180	0.60 103	0.05 15	0.49 134	0.01 36	0.08 112	0.22 43	0.74 138	1.72 155	0.23 94	0.56 89	0.63 142	0.12 120	3.15 100	2.90 163	0.69 110	1.79 203	3.27 119	0.50 118	4.03 159	3.48 136	0.21 142	0.07 38	0.33 84	0.47 88	0.70 26	0.96 108

tt_ll	1.09 97	1.51 180	0.60 103	0.05 15	0.49 134	0.01 36	0.08 112	0.22 43	0.74 138	1.72 155	0.23 94	0.56 89	0.63 142	0.12 120	3.15 100	2.90 163	0.69 110	1.79 203	3.27 119	0.50 118	4.03 159	3.48 136	0.21 142	0.07 38	0.33 84	0.47 88	0.70 26	0.96 108

AF-Net	1.11 99	0.51 91	0.87 136	0.34 104	0.78 157	0.89 169	1.87 188	2.40 134	1.15 165	0.48 91	0.68 133	3.66 155	0.16 66	0.27 167	2.44 65	0.98 34	0.35 66	0.01 5	1.60 59	0.40 94	0.50 26	2.58 110	0.05 90	0.08 55	0.66 112	0.45 86	3.47 108	2.34 140

Nwc_Net	1.11 99	0.51 91	0.87 136	0.34 104	0.78 157	0.89 169	1.87 188	2.40 134	1.15 165	0.48 91	0.68 133	3.66 155	0.16 66	0.27 167	2.44 65	0.98 34	0.35 66	0.01 5	1.60 59	0.40 94	0.50 26	2.58 110	0.05 90	0.08 55	0.66 112	0.45 86	3.47 108	2.34 140

IPLG	1.12 101	0.36 69	0.65 119	0.29 90	0.23 82	0.00 1	0.05 88	2.30 130	0.29 100	0.39 85	0.29 99	0.27 37	0.72 154	0.24 163	5.68 200	1.79 113	1.05 144	0.84 150	2.78 99	0.41 99	0.98 54	4.31 164	0.02 55	0.25 111	0.46 98	1.49 124	3.86 133	0.11 46

UCFNet_RVC	1.13 102	2.65 203	0.57 97	0.57 141	0.74 154	0.19 132	0.01 35	0.28 48	0.22 92	0.95 117	0.39 107	2.41 148	0.89 171	0.06 79	2.99 96	1.18 54	0.50 83	0.49 105	2.19 72	0.44 108	1.50 84	1.54 66	1.06 207	0.19 98	1.43 141	1.73 131	1.86 59	3.39 154

APVNet	1.14 103	1.04 162	0.20 22	0.33 98	0.37 125	0.21 135	0.36 150	0.34 50	0.39 108	0.95 117	0.44 114	0.71 103	0.15 59	0.15 130	3.51 123	2.84 162	1.63 173	0.93 161	4.54 139	0.69 133	1.89 100	4.06 155	0.02 55	0.53 169	0.10 49	0.38 80	3.20 96	0.95 106

CES	1.20 104	0.24 47	0.35 53	0.13 42	0.18 65	0.05 85	0.08 112	5.35 221	0.78 142	0.43 90	0.31 102	0.83 111	0.86 170	0.16 132	3.20 103	3.22 178	1.12 151	1.06 173	1.51 57	1.05 151	4.23 163	3.19 130	0.08 102	0.09 64	0.19 75	0.34 78	1.07 34	2.23 139

raft_robust	1.21 105	0.70 128	0.61 107	0.27 79	0.19 68	0.00 1	0.00 1	3.05 178	0.22 92	1.18 132	0.03 64	0.34 56	0.69 149	0.07 84	2.94 91	1.76 111	0.57 92	0.63 124	4.95 143	0.19 55	2.98 134	4.81 173	0.01 36	0.19 98	0.97 122	1.39 121	2.87 79	0.98 111

Sa-1000	1.25 106	0.27 51	0.51 94	0.28 83	0.23 82	0.00 1	0.00 1	2.78 167	0.10 47	0.01 37	0.01 56	0.34 56	0.50 128	0.59 192	4.62 167	1.70 107	0.69 110	0.83 149	4.47 137	0.43 105	1.38 77	4.54 169	0.01 36	0.24 106	2.01 154	1.81 133	5.02 174	0.39 76

EGLCR-Stereo	1.26 107	0.21 37	1.76 185	0.07 32	0.25 88	0.08 93	0.02 57	0.49 62	0.55 122	0.11 57	0.45 116	0.58 93	0.67 147	0.03 47	2.32 59	2.67 158	0.93 134	1.20 183	4.21 135	0.19 55	4.10 162	4.78 172	0.05 90	0.13 79	0.64 111	0.67 96	6.56 196	0.32 69

iResNetv2_ROB	1.26 107	0.75 133	0.32 41	1.29 171	0.33 118	0.02 60	0.02 57	3.19 184	0.20 83	2.00 167	0.29 99	2.24 143	0.41 112	0.06 79	3.64 130	1.45 78	0.75 118	0.13 37	5.77 148	0.43 105	2.86 128	1.71 70	0.16 130	0.37 153	0.38 89	0.47 88	4.08 147	0.72 95

PMTNet	1.28 109	0.58 105	0.96 142	0.28 83	0.22 80	0.01 36	0.16 133	0.50 63	0.57 126	0.72 105	0.35 105	0.54 84	0.48 125	0.09 105	3.27 112	3.32 183	0.72 116	0.39 90	6.17 152	0.35 87	3.67 151	2.41 103	0.09 104	0.12 72	3.12 185	1.00 114	1.23 37	3.32 152

RP	1.29 110	1.06 165	2.32 196	0.84 154	1.16 167	0.39 144	1.53 181	1.89 113	1.68 184	0.29 74	2.21 166	2.25 144	0.13 53	0.40 178	3.31 116	1.07 40	0.61 95	0.05 14	1.61 61	0.40 94	0.65 35	3.05 127	0.11 114	0.29 135	0.29 81	0.92 110	4.24 153	2.04 133

ICVP	1.32 111	0.22 43	1.47 172	0.40 123	0.35 122	0.44 146	0.10 119	1.27 89	0.65 132	1.74 158	1.26 149	0.66 97	1.37 187	0.24 163	2.88 85	2.65 156	1.33 162	0.99 167	2.36 85	0.91 147	2.59 121	4.11 156	0.10 108	0.36 151	0.57 105	2.21 141	2.92 80	1.59 125
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 112	0.54 99	0.27 31	0.13 42	0.27 96	0.01 36	0.10 119	1.80 107	1.74 187	0.41 89	0.53 119	0.82 110	0.59 137	0.54 184	4.30 150	2.92 166	1.87 178	1.84 207	1.39 53	0.71 135	4.68 171	6.21 219	0.02 55	0.81 182	0.21 78	0.40 82	3.69 116	0.96 108

GCAP-BAT	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

test_for_model	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

testlalala2	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

testlalala	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

testlalala_base	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

SPstereo	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

AE-Stereo	1.43 119	0.31 64	1.73 183	0.33 98	0.32 114	0.04 80	0.32 148	0.43 57	0.32 102	0.04 48	0.00 1	3.38 153	0.44 115	0.07 84	2.86 83	3.30 181	0.96 137	0.79 140	3.65 127	0.79 141	3.64 148	4.40 165	0.04 81	0.40 155	2.93 181	2.14 138	4.74 165	0.18 57

SACVNet	1.43 119	0.80 135	0.85 135	0.58 143	1.31 176	0.63 159	0.62 160	2.60 157	0.52 119	1.33 142	0.02 63	0.74 107	0.32 97	0.34 174	2.78 78	2.11 133	1.38 164	0.39 90	4.62 140	0.70 134	2.37 113	3.83 143	0.05 90	0.42 159	1.29 132	1.64 128	3.74 120	2.62 145

GES	1.43 119	0.28 53	0.41 79

Low-res two-view benchmark