Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.48 96	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 655	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 123	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 695	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 101	0.05 89	0.70 469	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

relurobot		1.14 637		13.29 803	1.07 529	0.24 8	6.67 746	0.41 4	0.69 32	2.43 361	1.76 282	0.31 245	0.77 320	3.84 321	1.92 508	0.56 740	0.00 1	0.08 715	0.02 523	0.62 717	0.04 329

MGE	0.72 165	0.22 87	1.41 106	0.06 115	4.71 762	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 319	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	5.12 657	0.78 549	21.99 779	4.25 767	2.20 640	6.22 625	3.38 686	9.04 572	10.80 678	10.22 693	14.25 676	4.79 517	3.13 522	7.81 574	2.62 555	0.62 747	0.00 1	0.04 690	0.09 604	0.03 282	0.08 447

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 118	0.16 15	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 199	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt4	0.55 115	0.15 5	1.70 187	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 295	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 113	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 157	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 168	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 151	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 161	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 125	3.00 113	1.30 203	0.42 217	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 172	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 125	3.01 115	1.30 203	0.41 208	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MGW-Stereo	0.74 172	0.43 353	1.65 175	0.04 66	2.57 662	1.11 68	0.03 109	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 233	0.06 30	0.18 146	3.79 318	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

TADF							0.97 565	7.05 511	8.36 626	9.68 679	3.62 382	5.25 532	3.20 526	5.72 412	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 124	0.65 485	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 537	3.39 201	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 333	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 120	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 93	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 130	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 113	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 120	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 149	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_4	0.54 114	0.17 29	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 222	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 108	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1111	20.16 799	2.04 718	27.49 793	3.52 737	4.28 739	44.21 815	26.99 827	27.80 806	38.60 814	33.58 801	37.23 794	39.06 802	35.50 814	42.87 827	31.46 817	0.96 766	0.00 1	0.01 622	0.46 746	4.34 781	2.73 768

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 93	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

rgla	0.49 99	0.52 417	1.83 203	0.05 89	1.42 573	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 121	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

416test1013	0.46 88	0.43 353	1.82 200	0.09 175	1.52 580	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

416test	0.47 92	0.41 330	1.68 184	0.09 175	1.51 578	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 121	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

SCION-M(vits-remse)	0.82 201	0.23 98	6.89 667	1.32 490	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 741	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 331	0.81 560	6.89 667	1.32 490	5.38 772	12.55 728	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-MonSter(vits)	3.26 533	0.23 98	1.43 113	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	8.08 536	13.21 704	0.28 126	10.94 621	5.95 560	3.14 523	6.71 487	11.22 735	0.57 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 745	0.35 669

SCION-MonSter	5.37 663	1.22 645	9.36 705	1.43 512	5.21 771	16.80 752	0.23 312	8.42 545	13.73 709	5.49 479	12.86 657	5.34 539	3.82 568	5.84 419	14.47 752	0.70 750	0.00 1	0.01 622	0.00 1	1.94 763	0.46 697

GELT-Stereo	0.78 191	0.35 263	1.41 106	0.06 115	2.84 673	1.28 161	0.00 1	3.29 181	1.67 224	0.80 286	0.21 135	0.36 259	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 513	5.33 769	14.83 748	1.00 438	0.19 279	2.41 372	0.44 377	5.55 419	5.16 474	1.96 342	3.99 390	6.35 577	4.61 611	4.04 334	3.54 599	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.41 681

monster_256*512	1.55 322	0.59 454	2.07 262	0.09 175	0.14 207	1.93 305	0.09 217	5.30 399	3.11 329	1.06 304	4.35 405	5.57 545	2.73 499	2.89 283	1.04 402	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.04 329

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 104	0.51 406	1.52 145	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 312	2.86 101	0.82 101	0.30 144	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 406

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 111	0.65 485	1.65 175	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 109	2.43 79	0.80 89	0.42 217	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 381

over-6	0.62 127	0.44 363	1.91 220	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 344	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 299	1.50 142	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 299	1.76 193	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 315	1.78 194	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Weightmod_eth	1.84 372	0.54 428	2.01 247	0.97 433	3.01 681	1.59 256	0.06 175	4.72 343	2.61 278	0.93 296	6.35 483	1.53 370	2.90 512	5.96 424	0.65 304	2.54 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.13 543

Weightmod	1.81 361	0.80 557	2.13 274	0.55 359	0.68 462	3.41 498	0.34 347	3.89 269	1.90 240	1.90 341	6.52 489	2.31 403	2.02 455	7.12 526	1.74 489	0.22 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 704	0.16 586

SE	1.37 304	0.53 422	1.82 200	0.61 372	0.14 207	1.64 264	0.06 175	5.85 444	1.38 212	2.67 365	5.68 454	0.89 325	2.31 472	1.38 180	1.00 398	1.00 769	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.32 657	0.09 463

SMOE	1.65 337	0.41 330	2.20 292	0.50 350	0.10 142	4.18 561	2.35 649	3.89 269	3.61 369	2.12 346	6.81 497	1.27 350	2.30 471	1.58 204	1.16 423	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 688	0.11 507

SME	2.78 486	1.41 668	2.85 387	2.94 706	1.28 556	7.59 665	1.22 600	6.41 478	6.09 530	4.23 426	7.35 523	2.06 394	2.91 513	6.15 434	1.90 505	0.70 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 682	0.12 530

ManiGeoR	1.66 338	0.93 596	4.87 576	0.29 283	0.54 433	1.34 187	0.01 34	6.11 455	5.17 475	1.19 319	2.69 332	1.40 356	1.18 384	6.04 429	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

HLF11	1.82 366	0.78 549	5.05 590	0.45 338	0.49 417	1.54 246	0.28 329	6.10 453	4.89 461	1.83 339	3.26 359	0.88 323	1.01 350	6.98 514	2.74 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.00 1

HLf10	1.66 338	0.93 596	4.87 576	0.29 283	0.54 433	1.34 187	0.01 34	6.11 455	5.17 475	1.19 319	2.69 332	1.40 356	1.18 384	6.04 429	1.33 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

HLf8	1.64 335	0.97 605	4.84 574	0.22 260	0.53 430	1.97 314	0.02 93	6.26 466	5.34 486	1.41 324	2.68 329	1.71 379	1.00 347	4.97 380	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

TestStereo_HLe17	1.70 347	1.11 631	5.74 630	0.27 279	0.50 421	1.55 251	0.01 34	6.47 482	5.48 489	1.41 324	2.35 318	1.39 354	1.13 369	5.80 416	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

TestStereo_HL2	1.68 342	0.75 530	3.15 436	1.09 456	0.08 107	2.60 401	0.17 286	4.97 366	4.64 449	2.87 377	3.30 361	1.42 360	0.65 300	6.53 472	1.43 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

GGDA	1.63 334	0.78 549	2.67 356	1.09 456	0.07 76	2.66 415	0.15 271	4.80 349	4.83 459	2.67 365	3.61 381	1.43 361	0.94 342	5.63 404	1.29 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

TestStereo-Hl	1.72 349	0.56 441	2.61 344	1.02 441	0.07 76	2.25 347	0.12 243	5.32 404	4.58 443	3.73 414	2.88 338	2.34 404	1.58 427	6.53 472	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

TS12	0.77 188	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 93	4.56 326	2.17 250	0.21 94	2.27 313	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 127	0.63 475	2.08 263	0.06 115	0.41 387	1.30 166	0.98 567	3.78 259	0.81 93	0.21 94	0.74 201	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.01 75	0.04 329

CHEStereo	0.72 165	0.71 514	1.85 207	0.07 138	0.89 501	2.01 320	0.98 567	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 325	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 124	0.65 485	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 537	3.39 201	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 333	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

ACMStereo	0.86 207	0.48 386	3.07 427	0.23 267	0.10 142	1.32 178	1.01 576	3.57 233	0.82 101	0.46 235	2.25 312	0.09 101	2.22 464	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

KABStereo	0.70 156	0.59 454	2.05 254	0.36 314	0.07 76	1.42 222	1.03 580	3.57 233	0.86 118	0.20 87	0.84 216	0.16 157	1.45 410	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 172	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 713	1.47 235	0.89 545	4.01 280	0.81 93	0.60 268	0.72 197	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LiteMatch	0.42 63	0.84 567	0.64 6	0.32 295	0.08 107	1.22 111	0.41 364	0.96 36	0.70 34	0.31 151	0.03 28	0.06 30	1.19 389	0.31 4	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329

Lsterematch	1.96 393	0.84 567	3.11 431	0.32 295	0.08 107	2.28 350	0.41 364	3.19 157	5.43 487	4.57 439	10.52 607	2.45 407	1.19 389	3.44 306	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329

LACA2	0.41 59	0.49 394	1.83 203	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 223	0.14 4	1.55 154	0.04 66	4.59 757	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 300	0.38 187	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 420	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WQFJA1++	1.15 271	0.17 29	1.86 209	0.47 345	0.69 464	1.21 105	0.03 109	2.79 97	0.47 24	2.59 364	0.07 82	0.24 217	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 800	0.07 428

WQFJA1	1.26 291	0.34 246	1.49 137	0.14 223	4.66 759	2.76 427	0.13 255	5.38 412	3.79 378	0.44 228	0.31 152	0.69 308	1.09 363	1.43 188	2.48 547	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 176

WQFJX1	1.53 320	0.34 246	1.49 137	0.04 66	4.03 735	2.23 345	0.16 279	5.56 422	3.84 383	0.53 255	1.13 241	0.68 305	0.89 337	7.80 573	1.74 489	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 176

WQFJX	1.49 316	0.32 210	1.86 209	0.06 115	4.78 765	2.43 375	0.43 372	5.57 423	3.85 384	0.48 241	1.38 256	0.56 295	1.37 405	4.54 357	2.09 521	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.05 381

NLMM	1.26 291	0.34 246	1.50 142	0.14 223	4.66 759	2.76 427	0.13 255	5.38 412	3.79 378	0.44 228	0.31 152	0.69 308	1.09 363	1.41 183	2.48 547	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 176

NLSM3	0.78 191	0.33 230	1.31 87	0.06 115	1.93 621	1.22 111	0.05 151	3.26 176	1.87 238	0.34 169	0.87 220	0.12 134	1.04 357	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

NLSM1	1.45 311	0.40 315	2.26 301	0.50 350	5.10 768	2.85 449	0.17 286	4.66 340	2.76 294	0.56 262	1.70 278	0.30 239	0.62 297	4.87 370	2.19 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 49

NLCSM	1.57 326	0.40 315	1.44 120	0.28 282	4.08 737	2.16 338	0.17 286	4.83 353	3.06 322	0.69 277	1.86 292	0.59 300	1.24 395	7.85 578	2.53 552	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.02 176

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 109	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

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3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 201	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.06 30	0.42 254	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

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3w_stereo	0.53 111	0.23 98	1.53 149	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 93	3.34 191	0.88 133	0.44 228	0.43 167	0.07 55	1.04 357	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

2w_stereo	0.56 118	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 125	3.42 215	0.81 93	0.79 284	0.73 198	0.07 55	1.24 395	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

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G2L-ROB	3.43 558	0.77 541	3.89 507	1.71 564	1.16 542	4.51 577	0.44 377	11.70 659	5.70 502	7.51 597	5.34 444	11.24 685	1.71 437	7.66 561	5.10 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.10 491

xyz-stereo-finetune2	1.82 366	0.51 406	2.22 298	0.10 191	0.05 45	6.49 634	0.17 286	3.59 235	2.15 247	0.63 272	6.19 471	0.49 286	3.44 542	6.93 505	3.48 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

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111111	0.97 231	0.19 50	1.49 137	0.06 115	1.12 534	1.43 225	0.05 151	4.77 346	1.70 227	0.44 228	2.88 338	0.09 101	0.17 139	4.66 363	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.01 49

DFGA-Net	2.78 486	1.91 710	7.35 679	1.52 526	0.36 370	3.36 496	0.20 301	6.64 493	5.93 517	4.88 454	6.31 480	2.18 398	1.12 366	7.43 547	5.98 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.04 329

G2L-Stereo	3.40 554	0.93 596	4.73 569	1.61 545	2.05 627	2.88 455	0.60 441	8.94 569	5.84 510	7.42 591	7.33 522	8.61 635	2.16 462	8.44 629	6.11 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.18 598

ISRNet	3.93 609	0.55 433	5.49 619	3.20 721	2.69 667	2.11 329	0.26 323	7.01 508	6.40 550	11.00 713	17.99 716	8.31 623	2.64 489	6.51 469	4.36 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.02 176

AIO-test2	2.70 479	1.23 648	3.52 471	1.24 475	3.05 684	2.65 412	0.06 175	6.30 469	15.40 724	2.58 363	7.30 520	0.48 284	0.57 288	5.36 396	0.96 391	3.06 792	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 545	0.15 572

AIO-test1	2.22 424	0.76 537	2.78 379	0.30 286	4.38 743	2.48 380	0.96 561	5.59 425	14.64 715	0.74 280	2.86 337	0.92 326	0.30 200	5.64 405	1.67 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.17 559	0.14 561

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 480	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

GIP-stereo	0.70 156	0.44 363	1.70 187	1.52 526	0.75 476	1.48 237	0.05 151	4.18 294	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 298	0.38 230	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 156	0.29 171	1.62 168	0.16 236	0.06 60	1.95 308	0.45 382	0.88 29	0.74 59	0.55 261	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 452	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

SMoEStereo_RVC	0.95 227	0.35 263	1.37 95	0.63 380	0.07 76	2.07 324	0.16 279	2.88 103	1.68 225	0.30 144	1.23 248	0.19 181	0.28 186	6.80 491	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.13 543

tt45	1.09 258	0.35 263	1.49 137	0.39 326	0.23 305	3.50 511	0.14 265	3.35 193	1.81 231	0.36 178	2.04 299	0.27 229	0.26 178	6.84 495	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.03 262

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rvit_0105_6	1.26 291	0.87 575	4.85 575	0.61 372	0.07 76	1.60 259	0.32 341	3.79 263	5.87 511	0.25 118	0.26 145	1.09 338	0.29 190	4.60 361	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

rvit_0105_5	1.48 315	0.89 583	5.43 614	0.46 340	0.04 37	1.60 259	0.60 441	4.65 338	5.90 514	0.76 281	1.59 270	1.75 381	0.78 324	4.20 342	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

rvit_0105_4	1.38 305	0.98 606	5.52 624	0.61 372	0.05 45	1.62 262	0.41 364	3.95 274	5.80 508	0.31 151	0.73 198	1.37 353	0.53 280	4.89 376	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

rvit_0105_3	1.71 348	0.90 586	5.93 637	0.78 397	0.02 7	1.62 262	1.69 631	5.15 382	5.99 523	2.22 351	1.64 274	1.97 390	1.17 381	4.19 340	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

rvit_105_1	2.44 453	0.80 557	5.08 593	1.77 572	0.09 129	1.95 308	3.62 692	5.62 429	8.21 622	4.85 453	2.07 300	3.15 437	1.58 427	7.08 523	2.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 330	0.08 447

UGAM	3.90 604	0.48 386	4.69 566	0.17 239	0.08 107	3.67 525	1.22 600	4.81 350	14.45 714	4.59 440	11.94 638	14.20 713	3.80 566	9.92 689	3.61 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 657	0.07 428

rvit_stereo_0083	1.03 247	0.26 138	3.09 429	0.49 348	0.09 129	1.27 158	0.24 316	2.72 93	4.60 446	0.38 187	0.77 203	0.78 321	1.18 384	4.35 351	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

rvit_stereo_0081_aga	0.76 184	0.51 406	3.29 449	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 308	3.68 244	2.54 276	0.26 121	0.16 116	0.27 229	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.04 329

rvit_stereo_0081	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 375	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 444	0.43 223	0.30 150	0.54 293	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 375	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 444	0.43 223	0.30 150	0.54 293	0.11 88	3.89 323	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0075_2	2.00 398	0.32 210	5.49 619	0.60 371	1.98 623	1.77 290	0.10 225	7.24 514	5.70 502	2.90 379	4.06 392	3.11 435	0.56 285	5.32 394	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.16 586

RAStereo	0.68 145	0.42 340	3.15 436	0.18 244	0.52 429	1.17 78	0.02 93	3.16 143	0.98 163	0.51 249	1.43 259	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 176

U	2.12 408	0.25 124	2.47 323	0.17 239	8.09 793	10.63 705	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 805	5.19 813	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 210	0.51 406	3.12 432	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 259	3.29 345	0.56 262	1.13 241	0.40 263	0.76 317	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

rvit_stereo_ft	1.00 242	0.78 549	3.84 504	0.84 407	0.36 370	1.23 121	0.24 316	3.81 264	3.76 376	0.37 183	0.87 220	0.74 317	1.12 366	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 406

RSM++	1.02 244	0.24 117	1.33 92	0.86 410	0.04 37	2.78 431	0.30 339	2.63 88	2.67 283	0.48 241	1.95 295	0.52 290	0.25 171	5.50 402	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.11 487	0.09 463

RSM	1.21 282	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 380	0.51 409	3.78 259	2.74 292	0.48 241	2.38 320	2.18 398	0.28 186	6.77 490	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.07 419	0.05 381

H2IRNET	2.16 416	0.45 371	2.60 341	1.22 473	0.03 20	1.98 315	0.13 255	4.73 344	7.04 577	1.15 315	7.79 539	5.88 558	3.39 538	4.97 380	1.45 456	0.01 384	0.00 1	0.04 690	0.17 649	0.19 585	0.03 262

MGS-Stereo	1.10 259	0.26 138	2.45 317	0.58 368	0.06 60	1.84 297	0.67 467	2.16 69	3.42 355	1.03 299	6.13 467	0.49 286	0.36 220	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 703	0.00 1

ff7	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 454	0.06 406

IGEVStereo-DCA	1.06 253	0.45 371	2.06 255	0.32 295	0.06 60	2.74 421	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 463	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.06 397	0.06 406

ffff	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 454	0.06 406

rrr	1.05 251	0.45 371	3.18 440	0.32 295	0.06 60	2.74 421	0.95 559	3.49 224	1.12 185	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 463	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.06 397	0.10 491

11t	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 454	0.06 406

whm_eth	0.88 210	0.51 406	3.12 432	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 259	3.29 345	0.56 262	1.13 241	0.40 263	0.76 317	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

GMStereo_Zeroshot	2.77 485	1.98 716	5.14 598	1.53 531	0.36 370	3.56 519	0.10 225	5.57 423	5.91 516	6.89 563	7.02 509	8.50 632	0.91 338	6.01 427	1.65 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.01 49

plain	1.34 299	0.51 406	5.09 594	0.30 286	0.05 45	1.58 253	0.08 209	4.47 315	3.77 377	0.42 217	1.76 282	0.60 302	0.74 314	6.11 432	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.02 176

MaDis-Stereo	0.80 195	0.69 509	3.02 411	0.33 302	1.83 613	1.22 111	0.06 175	3.41 212	1.49 217	0.31 151	0.38 159	0.42 272	0.51 275	1.14 166	1.21 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 381

StereoVision	2.25 430	0.72 516	4.00 517	1.03 444	2.64 665	1.91 303	0.28 329	5.83 443	4.43 431	1.89 340	10.65 611	3.88 471	0.52 278	5.13 388	1.98 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.03 262

MIF-Stereo (partial)	1.29 296	0.33 230	3.02 411	0.03 44	1.12 534	1.26 151	0.13 255	4.46 312	3.75 374	0.35 175	2.39 321	0.31 245	0.74 314	6.09 431	1.76 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.04 329

UniTT-Stereo	0.83 203	0.33 230	1.98 239	0.92 420	1.27 553	0.54 25	0.11 235	1.35 52	2.94 306	1.67 335	2.09 301	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.01 49

CASnet	0.98 233	0.32 210	1.62 168	0.65 383	0.07 76	2.11 329	0.14 265	3.50 225	4.03 406	3.77 416	1.41 258	0.31 245	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 261	0.59 454	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.81 442	0.82 512	4.07 286	2.30 264	0.41 208	1.12 238	0.30 239	0.40 238	7.05 519	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.10 466	0.05 381

gwcnet-sp	3.31 539	1.47 672	7.26 675	1.73 567	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 507

scenet	3.31 539	1.47 672	7.26 675	1.73 567	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 507

anonymousa	3.80 596	0.55 433	3.35 455	1.24 475	3.74 715	9.04 684	0.36 350	6.74 498	4.03 406	7.72 605	19.64 723	10.62 670	6.01 661	1.52 200	1.40 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.03 262

Selective-RAFT	1.69 345	0.32 210	3.29 449	0.92 420	0.18 263	3.89 548	0.06 175	4.22 296	4.00 403	1.47 328	1.98 296	3.07 433	2.81 504	6.35 456	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.05 367	0.00 1

ssnet	3.31 539	1.47 672	7.26 675	1.73 567	0.69 464	7.57 662	1.14 594	8.59 556	6.17 538	8.57 643	5.25 438	4.26 489	3.36 533	6.46 460	3.44 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 507

CroCo-Stereo Lap2	1.24 286	0.88 579	3.39 459	0.95 427	4.59 757	0.47 21	0.08 209	3.51 227	2.80 297	1.17 317	2.24 310	1.57 372	0.20 156	1.48 198	1.14 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.12 530

DCANet-4	2.03 402	0.34 246	5.30 609	0.31 291	0.18 263	1.69 274	0.12 243	4.95 363	8.55 635	5.78 485	5.17 426	1.12 339	2.82 505	2.11 250	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 598

ccc-4	1.12 261	0.57 444	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 434	0.84 525	3.71 246	2.27 258	0.38 187	1.06 229	0.20 193	0.40 238	7.12 526	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 454	0.06 406

fff	2.28 434	0.61 466	3.81 498	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 598

ADStereo(finetuned)	2.26 433	0.64 477	5.22 604	0.31 291	0.18 263	1.71 282	0.25 321	5.23 387	8.46 630	6.06 510	5.30 442	1.41 358	6.37 666	1.87 235	1.87 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.18 598

DisPM	2.43 451	0.32 210	3.04 416	1.76 570	0.18 263	3.46 502	0.65 461	5.13 379	4.88 460	8.59 646	7.04 512	2.84 420	1.03 354	8.85 655	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 675	1.55 680	9.92 710	2.40 674	3.22 690	10.28 699	3.14 676	11.64 656	9.79 654	9.54 674	20.22 726	11.16 684	6.77 677	10.61 701	9.16 708	0.06 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

IER	3.20 530	0.54 428	5.13 597	0.58 368	1.59 583	7.29 655	0.56 422	6.36 471	4.95 464	7.44 593	8.84 556	6.20 568	6.26 663	4.88 371	3.29 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RAFT+CT+SA	2.36 445	0.71 514	2.46 320	0.83 405	2.26 644	3.18 485	0.93 555	6.82 502	5.48 489	2.55 362	8.07 543	1.64 375	1.59 429	8.54 632	1.15 420	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 730	0.19 585	0.36 672

test_5	2.90 503	0.70 511	3.69 487	2.01 617	3.17 689	4.61 582	1.32 611	6.69 496	7.02 576	2.79 372	7.18 514	4.99 520	4.14 578	7.96 583	1.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.19 585	0.26 648

test_4	2.38 447	0.34 246	2.68 357	0.08 164	0.11 160	3.69 529	1.14 594	3.33 188	3.34 352	4.03 423	17.35 710	3.31 443	0.51 275	6.28 446	1.15 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 545	0.01 49

IGEV-Stereo	1.12 261	0.59 454	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.82 445	0.82 512	4.09 292	2.30 264	0.41 208	1.11 235	0.30 239	0.41 248	7.05 519	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.10 466	0.05 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 498	0.86 572	4.08 527	0.06 115	0.25 311	2.76 427	0.60 441	4.97 366	4.10 414	2.98 383	7.85 540	10.17 662	4.17 581	8.16 607	5.83 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 635	0.06 406

CSP-Net	4.12 620	1.28 658	3.70 490	1.54 533	1.06 526	13.28 736	2.33 648	12.96 703	5.45 488	8.87 655	8.54 553	8.43 627	3.03 517	8.16 607	3.65 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.03 262

WZ-Net	13.00 762	4.64 764	41.07 813	3.48 735	3.15 688	19.12 764	15.66 810	14.81 732	31.33 784	15.71 754	27.88 762	22.22 767	14.01 757	20.44 780	25.03 802	0.64 749	0.00 1	0.01 622	0.03 546	0.39 688	0.37 673

UDGNet	2.73 483	7.09 782	3.90 509	2.71 691	0.06 60	2.98 462	0.20 301	4.63 333	8.58 636	2.69 367	2.70 334	0.95 328	1.01 350	6.27 445	1.51 460	1.28 775	0.00 1	5.24 802	0.94 771	1.70 758	0.13 543

DAS	3.74 587	0.35 263	5.19 602	1.99 612	3.74 715	2.36 364	3.22 678	7.77 525	9.27 644	8.70 647	12.08 640	4.45 499	5.43 646	8.39 624	1.71 485	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 176

SepStereo	3.78 593	0.35 263	5.19 602	1.99 612	3.74 715	2.36 364	3.22 678	7.77 525	9.27 644	8.70 647	12.08 640	4.45 499	5.43 646	9.18 669	1.71 485	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 176

IPLGR	2.28 434	0.51 406	6.00 640	0.15 229	0.15 219	1.99 317	0.22 308	6.34 470	6.04 528	6.80 556	5.76 455	2.87 422	2.31 472	4.88 371	1.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.18 598

AASNet	3.90 604	0.92 593	4.41 543	3.56 738	4.00 734	6.70 640	1.26 606	18.71 762	6.14 535	7.35 589	7.91 542	4.35 496	2.58 487	3.04 288	6.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 688	0.14 561

test-3	1.86 374	0.21 77	2.46 320	1.03 444	0.22 299	1.38 204	0.83 519	4.65 338	5.04 466	7.26 584	1.78 287	4.10 481	0.41 248	6.53 472	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.18 575	0.14 561

test_1	1.85 373	0.21 77	2.45 317	1.02 441	0.22 299	1.37 201	0.82 512	4.66 340	5.06 467	7.02 567	1.73 280	4.09 479	0.41 248	6.51 469	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.18 575	0.14 561

PFNet+	2.35 443	0.31 195	3.69 487	0.79 398	0.17 245	3.15 483	0.75 493	4.52 318	6.30 544	7.90 614	6.34 482	2.53 409	1.18 384	7.72 567	1.62 475	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

LCNet	2.85 494	0.42 340	1.90 219	0.95 427	0.56 438	2.07 324	1.60 625	4.99 371	3.57 367	6.05 508	10.59 608	4.59 505	6.79 678	7.46 549	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.77 766	0.30 648	3.57 772

Patchmatch Stereo++	1.95 390	0.40 315	2.86 391	0.12 204	0.18 263	3.74 536	0.66 464	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.32 400	3.46 449	1.52 419	6.88 498	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 463
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 556	0.34 246	2.45 317	1.78 574	0.39 378	3.69 529	1.05 582	4.79 347	4.61 447	9.62 677	7.74 537	4.98 519	6.38 667	7.34 543	13.02 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

OMP-Stereo	3.03 514	0.93 596	2.72 367	4.21 763	0.51 426	2.19 340	1.25 603	6.19 464	6.00 524	7.99 619	6.21 473	8.50 632	2.49 482	9.44 682	1.74 489	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.05 381

IIG-Stereo	3.16 526	0.75 530	2.83 384	4.08 756	0.21 294	2.56 393	0.74 490	6.55 490	5.56 498	8.39 638	9.38 581	7.94 616	2.79 503	9.50 684	1.89 504	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

NF-Stereo	2.24 425	0.33 230	3.00 407	2.04 625	0.10 142	3.46 502	0.43 372	6.51 487	3.17 334	6.84 558	5.24 436	2.67 415	1.34 401	8.17 610	1.53 464	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

OCTAStereo	2.24 425	0.33 230	3.03 413	2.04 625	0.10 142	3.45 501	0.43 372	6.50 483	3.17 334	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.33 399	8.18 611	1.56 468	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PSM-softLoss	2.24 425	0.34 246	3.42 463	1.81 578	0.17 245	2.74 421	0.39 359	6.17 462	2.92 304	6.26 528	6.29 478	2.96 425	0.97 345	8.68 643	1.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

KMStereo	2.24 425	0.34 246	3.42 463	1.81 578	0.17 245	2.74 421	0.39 359	6.17 462	2.92 304	6.26 528	6.29 478	2.96 425	0.97 345	8.68 643	1.71 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

PSM-adaLoss	1.88 378	0.40 315	2.86 391	0.12 204	0.19 279	3.75 539	0.71 479	5.23 387	2.96 310	5.86 494	4.33 402	3.45 447	1.51 414	5.40 399	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 463

FTStereo	4.55 648	0.36 277	2.18 286	0.94 423	0.38 376	2.60 401	8.82 767	4.98 370	3.17 334	10.88 709	30.35 771	5.60 550	7.60 699	7.62 558	1.55 467	0.17 686	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.03 282	3.80 774

ROB_FTStereo_v2	1.91 385	0.41 330	2.85 387	0.12 204	0.19 279	3.71 531	0.73 484	5.23 387	2.95 307	5.86 494	4.36 406	3.46 449	1.51 414	5.86 421	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 447

ROB_FTStereo	1.90 383	0.42 340	2.86 391	0.12 204	0.19 279	3.71 531	0.75 493	5.24 393	2.95 307	5.87 499	4.26 397	3.41 445	1.51 414	5.80 416	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 447

KYRaft	3.59 574	0.31 195	1.84 206	0.76 395	0.46 403	2.29 351	4.04 698	4.75 345	3.25 341	8.93 659	19.47 722	6.62 586	5.07 635	7.79 572	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 330	5.38 783

HUI-Stereo	1.80 360	0.41 330	2.85 387	0.12 204	0.18 263	3.72 534	0.65 461	5.23 387	2.97 314	5.87 499	4.34 403	3.45 447	1.52 419	3.93 328	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.10 491

SST-Stereo	2.75 484	0.31 195	2.78 379	1.33 493	0.33 362	3.99 555	0.82 512	5.60 426	3.93 394	10.92 710	6.19 471	5.00 523	4.23 584	8.66 642	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 262

RAFT_R40	2.71 480	0.33 230	3.00 407	1.26 478	0.30 338	3.83 545	1.00 574	5.69 431	4.29 423	9.69 680	6.33 481	5.02 525	4.02 575	8.58 635	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

GrayStereo	3.74 587	0.20 64	1.94 228	1.55 535	0.60 442	3.12 479	8.22 763	5.76 435	3.32 348	10.40 698	16.66 697	5.81 557	8.60 715	6.57 476	1.37 446	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.63 758	0.02 201	0.04 329

RE-Stereo	2.25 430	0.33 230	3.03 413	2.04 625	0.10 142	3.47 504	0.43 372	6.50 483	3.18 337	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.34 401	8.18 611	1.58 470	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Pruner-Stereo	2.49 462	0.40 315	2.46 320	1.80 576	0.25 311	3.51 514	0.77 498	6.03 450	4.92 463	8.91 656	6.09 462	4.45 499	1.11 365	6.99 516	2.11 522	0.02 526	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.01 75	0.04 329

TVStereo	2.25 430	0.33 230	3.03 413	2.04 625	0.10 142	3.47 504	0.43 372	6.50 483	3.18 337	6.84 558	5.20 431	2.65 412	1.34 401	8.18 611	1.58 470	0.01 384	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.01 49

DeepStereo_RVC	2.05 404	0.39 299	2.87 395	0.14 223	0.17 245	3.51 514	0.70 476	5.21 386	3.00 316	6.27 530	4.13 394	3.47 452	4.53 608	4.81 368	1.49 459	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.18 598

iGMRVC	1.96 393	0.40 315	2.88 398	0.12 204	0.19 279	3.74 536	0.73 484	5.23 387	2.97 314	5.87 499	4.37 407	3.48 453	1.52 419	6.73 489	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 447

RAFT-RH_RVC	3.96 610	0.46 377	2.93 402	1.55 535	0.42 391	3.14 480	0.14 265	3.70 245	5.98 522	11.25 716	32.23 779	5.29 534	1.68 435	8.13 604	2.14 525	0.08 653	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.00 1

RAFT-345	3.27 534	0.41 330	2.88 398	1.02 441	0.21 294	2.63 408	0.48 390	3.76 258	5.51 494	7.35 589	24.88 752	4.25 488	1.76 446	8.15 606	2.13 524	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

iRAFT	1.95 390	0.40 315	2.86 391	0.12 204	0.18 263	3.74 536	0.66 464	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.32 400	3.46 449	1.52 419	6.88 498	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.09 463

CRE-IMP	1.95 390	0.35 263	2.68 357	0.27 279	0.17 245	3.90 549	0.85 533	5.14 380	2.87 301	5.74 484	4.14 395	3.49 454	0.83 329	6.40 457	1.80 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.19 610

CroCo-Stereo	0.99 237	0.89 583	3.19 441	0.46 340	0.44 394	0.38 15	0.05 151	4.61 329	3.95 398	0.48 241	1.78 287	1.01 331	0.27 182	1.11 162	1.07 406	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 545	0.27 152	2.52 330	0.82 402	0.48 414	2.27 349	4.91 718	5.06 376	3.08 324	7.06 571	16.72 698	6.21 569	3.70 556	7.60 556	1.16 423	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.10 466	4.45 776

RAFT-IKP	1.90 383	0.42 340	2.83 384	0.12 204	0.18 263	3.50 511	0.64 458	5.24 393	2.96 310	5.86 494	4.34 403	3.50 456	1.51 414	5.99 426	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.08 447

Prome-Stereo	3.65 579	0.29 171	1.92 224	0.91 416	0.49 417	2.07 324	4.75 716	4.41 306	3.23 340	9.32 668	20.63 730	4.06 478	7.19 686	7.70 564	1.17 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	4.72 780

LMCR-Stereo	3.63 578	1.29 660	4.20 532	2.54 683	0.17 245	8.08 670	1.52 621	11.46 651	4.73 454	8.45 641	10.66 612	1.91 388	5.03 631	7.69 563	3.58 600	0.92 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 678	0.02 176

CREStereo++_RVC	1.59 328	0.39 299	2.26 301	0.36 314	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 618	3.69 413	7.44 524	0.47 282	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 799	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 353	1.02 615	3.64 483	0.20 249	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 393	4.01 405	3.18 392	4.97 421	2.07 395	0.70 307	7.32 541	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TANstereo	1.20 279	0.49 394	2.04 251	0.34 307	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 211	4.10 414	4.37 431	4.82 415	0.41 267	0.70 307	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 309	0.85 571	2.04 251	2.45 679	0.05 45	2.34 361	0.01 34	3.46 220	7.51 591	2.88 378	4.98 422	0.26 224	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 301	1.66 690	8.14 690	0.55 359	0.46 403	1.23 121	0.24 316	4.00 278	3.47 359	0.40 203	1.11 235	0.23 212	1.42 408	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 668	2.07 765	0.22 624

CroCo_RVC	1.35 301	1.66 690	8.14 690	0.55 359	0.46 403	1.23 121	0.24 316	4.00 278	3.47 359	0.40 203	1.11 235	0.23 212	1.42 408	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 668	2.07 765	0.22 624

DCANet	2.08 406	0.64 477	3.81 498	0.31 291	0.17 245	1.70 280	0.25 321	5.23 387	8.47 631	6.07 511	5.30 442	1.41 358	4.23 584	1.85 231	2.02 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.19 610

csc	2.28 434	0.61 466	3.81 498	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 598

cscssc	2.28 434	0.61 466	3.81 498	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 409	11.84 693	5.80 487	5.17 426	1.44 362	5.41 643	2.00 243	1.92 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 598

111	2.78 486	0.92 593	3.81 498	0.22 260	0.07 76	2.83 447	0.70 476	6.03 450	14.00 710	3.22 394	8.93 560	5.48 543	3.30 531	3.66 312	2.03 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.29 658

GMStereo	1.83 370	0.99 609	4.55 556	0.57 367	0.05 45	2.53 386	0.01 34	4.95 363	11.14 681	3.52 407	2.24 310	0.53 292	0.49 270	3.76 317	0.80 355	0.20 693	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.12 505	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 684	2.72 735	9.33 704	2.45 679	1.67 594	8.59 676	3.32 682	18.08 758	12.27 698	8.53 642	21.08 733	10.30 666	9.80 731	9.30 675	7.86 686	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 721	0.43 689

MMNet	4.16 625	0.77 541	5.47 617	1.40 506	1.67 594	10.78 708	0.63 453	8.64 562	8.47 631	8.80 652	8.33 547	7.51 604	6.61 670	7.53 553	6.54 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.05 381

delet	4.27 635	0.72 516	4.50 550	1.07 454	3.75 719	10.79 709	4.04 698	9.95 601	7.89 610	8.09 621	8.89 559	8.46 628	3.81 567	7.56 554	5.80 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.02 176

UNet	3.97 613	0.61 466	6.50 658	1.68 555	3.22 690	9.82 693	0.31 340	9.50 586	5.32 484	7.20 581	6.35 483	10.59 668	5.91 658	6.93 505	5.49 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FCDSN-DC	10.24 746	0.56 441	3.49 469	1.96 608	1.29 559	16.90 753	4.59 712	17.16 751	19.10 747	24.64 783	32.46 783	33.82 792	22.14 788	15.93 758	10.45 726	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.21 622
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 233	0.42 340	1.86 209	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 93	4.07 286	6.33 547	0.72 279	1.54 268	0.43 274	0.64 299	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 583	0.47 379	3.50 470	2.87 700	3.50 704	5.91 618	0.72 483	10.17 614	4.34 425	8.16 623	5.80 456	10.82 675	5.64 652	7.08 523	4.73 634	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 561

ACVNet	2.58 470	0.53 422	2.69 360	0.84 407	0.59 440	2.61 403	0.55 420	8.35 542	5.70 502	4.45 433	9.26 578	5.77 554	3.50 544	2.24 255	4.41 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.01 49

acv_ft	3.69 582	0.53 422	4.58 561	2.31 666	4.71 762	7.44 658	0.86 537	8.54 554	5.70 502	9.29 667	9.26 578	5.77 554	4.15 579	2.24 255	8.13 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.01 49

cf-r	3.42 557	0.81 560	3.97 511	2.41 677	2.78 670	2.85 449	0.64 458	8.44 546	6.32 546	6.25 527	11.57 634	8.97 641	3.54 548	5.93 423	3.83 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 454	0.07 428

hitnet-ft	3.66 580	0.65 485	2.79 382	0.89 414	0.72 474	4.25 563	0.55 420	9.11 576	7.52 592	7.14 575	10.19 595	12.49 698	4.70 616	7.44 548	4.41 625	0.03 586	0.00 1	0.06 704	0.00 1	0.20 590	0.04 329

GANet-RSSM	3.27 534	0.60 460	3.38 457	2.94 706	2.00 625	2.61 403	0.48 390	10.93 636	6.11 534	5.47 477	10.20 596	6.57 584	5.44 649	6.25 444	2.23 532	0.00 1	0.00 1	0.08 715	0.00 1	0.17 559	0.03 262

PSMNet-RSSM	3.33 547	0.77 541	3.22 444	2.12 639	1.90 620	2.33 360	0.71 479	11.17 638	5.83 509	5.90 502	11.43 631	7.04 595	4.83 626	5.96 424	3.17 575	0.00 1	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.08 435	0.02 176

GwcNet-RSSM	3.77 592	1.05 619	5.06 591	2.21 650	1.87 617	2.36 364	1.52 621	8.98 571	7.96 613	5.91 504	14.59 680	7.94 616	3.50 544	6.43 458	5.70 653	0.00 1	0.00 1	0.04 690	0.00 1	0.20 590	0.08 447

CFNet-ft	3.31 539	0.94 601	2.69 360	1.50 521	2.38 651	2.81 442	0.68 468	8.35 542	7.43 588	4.45 433	9.94 591	10.20 663	4.60 609	6.50 468	3.41 585	0.00 1	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.22 611	0.03 262

PMTNet	1.41 307	0.37 286	2.06 255	0.26 275	0.15 219	2.94 459	0.34 347	3.39 201	5.33 485	1.00 298	1.27 249	0.28 234	0.93 340	4.04 334	0.74 328	5.00 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

CCAANet	3.53 568	0.58 449	3.89 507	1.69 556	1.15 538	5.37 604	0.56 422	9.82 597	6.03 526	2.78 371	17.53 714	5.74 553	3.16 525	8.34 621	3.88 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

AF-Net	7.78 717	1.44 671	6.68 661	3.37 726	4.50 753	8.61 677	2.69 661	17.07 750	20.17 756	9.52 673	24.02 745	20.31 760	14.59 759	11.58 715	9.84 720	0.61 744	0.00 1	0.12 726	0.00 1	0.38 682	0.12 530

Nwc_Net	6.97 701	1.25 651	6.63 660	3.82 749	3.37 696	10.83 710	1.67 630	19.56 779	11.35 687	8.36 633	23.62 744	17.19 741	11.44 744	11.21 710	8.08 694	0.80 757	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 522	0.09 463

RASNet	4.52 647	0.61 466	4.42 544	3.42 729	4.68 761	4.58 580	0.99 571	9.54 590	8.01 614	5.28 471	11.42 630	10.34 667	8.88 719	9.28 674	8.68 703	0.15 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

GANetREF_RVC	6.56 689	2.89 738	7.58 686	3.41 728	0.40 382	12.96 732	9.58 774	15.09 735	17.25 737	10.33 695	10.62 609	12.27 697	8.16 709	12.21 725	4.53 628	0.41 729	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 777	0.39 675
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 682	1.07 623	4.07 525	2.27 656	0.89 501	9.19 686	9.52 773	12.02 672	8.13 619	10.72 705	29.09 767	13.86 709	7.52 697	11.00 707	4.39 624	0.36 723	0.00 1	0.02 656	0.02 523	0.12 505	0.08 447

TDLM	4.11 618	1.11 631	3.54 472	1.62 549	1.04 525	3.91 550	7.41 757	10.60 623	10.67 677	6.38 539	12.59 651	5.95 560	4.77 620	8.79 653	3.04 571	0.58 743	0.00 1	0.01 622	0.00 1	0.19 585	0.12 530

CFNet	3.72 585	1.10 629	5.03 588	2.49 681	1.59 583	4.90 588	0.22 308	11.38 649	9.88 658	4.80 452	11.25 627	6.44 578	3.68 553	8.33 619	3.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.07 428

CFNet_RVC	3.31 539	0.94 601	2.69 360	1.50 521	2.38 651	2.81 442	0.68 468	8.35 542	7.43 588	4.45 433	9.94 591	10.20 663	4.60 609	6.49 466	3.41 585	0.00 1	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.22 611	0.03 262

CVANet_RVC	4.16 625	1.16 640	3.60 477	1.94 604	1.46 575	3.92 551	4.68 713	10.89 635	8.34 625	7.58 600	10.84 615	10.27 665	6.62 673	8.56 633	2.69 557	0.39 726	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 604	0.09 463

UCFNet_RVC	3.09 519	0.77 541	2.27 304	2.35 670	1.79 609	3.50 511	1.06 583	12.12 679	6.91 570	4.71 449	7.67 534	7.58 605	4.40 599	4.95 377	1.67 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 49

HITNet	2.79 489	0.77 541	4.02 518	2.03 623	0.11 160	5.58 606	0.59 434	9.24 579	5.15 473	6.42 541	7.26 519	3.66 464	2.92 514	4.07 336	3.87 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 176
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 519	0.58 449	3.04 416	2.84 699	0.48 414	4.08 557	1.29 609	12.16 681	7.77 607	6.03 507	9.62 584	5.79 556	1.53 423	4.56 360	1.93 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 644	0.82 564	6.86 666	3.28 725	3.38 697	8.16 671	3.13 675	10.51 621	15.15 722	4.90 455	6.89 502	7.87 611	4.78 622	9.88 687	3.91 611	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 201	0.58 711

iResNetv2_ROB	4.28 636	1.43 669	7.17 674	2.91 701	1.26 549	4.36 571	1.62 626	13.64 717	10.25 666	9.83 682	11.41 629	7.68 607	4.00 572	7.75 569	1.85 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 679	0.09 463

MLCV	3.44 561	0.88 579	5.60 627	1.39 505	0.25 311	4.36 571	0.33 345	7.25 515	7.28 585	9.17 664	12.24 647	5.09 527	2.47 481	9.15 668	3.23 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 176

HSM	4.00 615	0.79 553	3.16 438	1.59 543	2.17 637	6.77 642	1.11 592	12.28 684	6.35 549	6.75 551	8.11 545	13.90 710	5.37 642	8.85 655	2.71 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

StereoDRNet-Refined	4.46 640	0.62 471	3.80 496	1.92 599	0.40 382	9.35 687	0.15 271	10.02 608	8.83 639	12.69 729	11.62 635	9.34 644	3.87 569	8.06 599	8.02 689	0.00 1	0.00 1	0.01 622	0.05 575	0.20 590	0.26 648
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 683	0.57 444	5.78 632	3.43 730	1.17 543	11.22 712	3.39 687	12.14 680	16.16 729	6.52 547	11.22 626	16.96 739	6.32 665	19.51 774	10.74 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.11 507

NCCL2	5.88 672	1.59 683	5.44 615	1.87 588	0.92 505	9.55 690	11.55 790	12.11 677	9.94 659	9.67 678	8.85 557	22.28 768	7.41 691	8.78 652	7.17 677	0.01 384	0.00 1	0.03 677	0.00 1	0.13 522	0.23 631

DLCB_ROB	4.51 644	0.91 590	3.78 494	2.19 647	1.07 529	6.28 626	3.09 674	9.78 595	7.72 600	10.65 704	12.97 658	13.91 711	3.71 557	8.72 651	5.30 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.10 491

iResNet_ROB	4.23 630	1.02 615	4.90 579	2.18 646	0.93 508	2.92 457	0.37 353	15.10 737	16.91 734	7.89 613	10.51 606	7.03 593	3.07 520	8.16 607	3.46 591	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 176

DN-CSS_ROB	2.69 476	1.40 667	5.34 610	2.31 666	0.75 476	3.14 480	0.06 175	6.11 455	3.87 387	5.34 475	12.18 645	2.34 404	1.22 393	7.84 576	1.48 458	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.03 262

PWC_ROB	8.24 723	3.13 744	12.74 734	2.43 678	4.43 747	7.51 660	1.22 600	16.63 747	19.24 749	16.08 756	28.29 764	13.99 712	10.16 735	13.63 740	14.06 750	0.42 732	0.00 1	0.05 698	0.00 1	0.59 713	0.27 652

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 277	1.59 163	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 151	0.71 18	0.34 14	0.40 203	0.45 170	1.32 351	0.23 163	0.43 29	1.78 496	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

G3	2.15 414	1.78 697	5.47 617	5.08 774	0.06 60	1.36 199	0.02 93	4.44 309	4.61 447	2.26 354	3.33 363	0.70 312	0.31 205	7.98 586	1.40 448	4.09 794	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 263	1.49 137	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 109	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 315	0.18 146	0.34 11	1.39 447	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

Cross2Single Stereo	0.90 216	0.39 299	0.71 11	0.29 283	0.31 351	0.36 14	0.07 197	0.77 25	0.94 155	3.26 396	3.55 379	0.07 55	0.06 26	6.95 513	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 151	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ACC	0.40 54	0.42 340	1.39 98	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 243	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 194	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 210	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 151	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 93	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

LLLLL	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 282	0.01 49

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 175	1.70 57	0.88 133	0.54 257	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 656	0.01 75	0.03 262

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 125	0.67 16	1.13 187	0.33 166	0.02 1	0.40 263	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 125	1.06 43	0.94 155	0.30 144	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 125	0.96 36	0.97 161	0.29 136	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

EE1	1.56 324	0.16 15	2.27 304	0.81 399	0.10 142	2.99 463	0.91 550	4.91 362	2.76 294	2.92 381	3.09 350	2.10 397	0.60 294	6.91 502	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.03 262

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	3.46 564	5.71 772	14.87 749	0.96 429	2.82 672	2.34 361	0.75 493	6.50 483	5.50 491	2.10 345	4.09 393	7.38 603	4.90 628	5.75 415	4.04 616	0.53 738	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 715	0.42 686

DF_test	0.22 6	0.34 246	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

small-0shot	0.31 25	0.36 277	1.57 157	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 217	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 213	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

anonymous	0.32 29	0.41 330	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 125	0.99 40	0.41 20	0.31 151	0.67 192	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 210	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 93	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 196	0.19 248	0.17 245	1.36 199	0.05 151	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 229	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 428

S	1.94 389	0.48 386	2.01 247	0.20 249	1.26 549	5.23 599	0.26 323	4.58 328	2.90 303	4.52 437	9.68 587	1.49 366	2.96 516	1.36 179	1.04 402	0.08 653	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 700	0.39 675

TestStereo_HL3	1.89 381	0.49 394	5.94 638	1.08 455	0.25 311	2.32 358	0.05 151	4.54 323	4.34 425	4.68 448	4.76 412	2.73 417	0.70 307	5.22 390	0.55 280	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MCSU-Stereo	0.53 111	0.24 117	1.83 203	0.22 260	0.18 263	1.40 215	0.05 151	1.80 59	1.08 180	0.49 247	0.87 220	0.98 329	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 241	0.76 65	0.34 169	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 176

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 296	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

LWStereo	0.79 193	0.68 501	2.63 352	0.18 244	0.13 194	1.38 204	0.59 434	3.34 191	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 238	5.01 382	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 447

LMStereo	0.84 205	0.62 471	3.67 485	0.31 291	0.14 207	1.25 141	0.15 271	3.63 241	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 406	4.09 338	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 543

CR7Stereo	0.73 170	0.73 521	2.49 325	0.05 89	1.66 593	1.64 264	0.96 561	3.62 239	0.88 133	0.21 94	1.32 252	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 491

FCBStereo	0.69 150	0.75 530	2.20 292	0.14 223	0.94 509	1.69 274	0.96 561	3.99 276	0.78 78	0.17 71	1.12 238	0.08 86	0.39 234	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

PSGStereo	0.69 150	0.75 530	2.17 283	0.14 223	0.94 509	1.69 274	0.96 561	3.99 276	0.78 78	0.17 71	1.12 238	0.08 86	0.39 234	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

MUNStereo	0.67 142	0.72 516	2.36 311	0.18 244	0.09 129	1.45 232	1.08 590	3.47 222	0.77 68	0.17 71	1.78 287	0.06 30	0.44 261	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 705	0.01 75	0.03 262

ATMStereo	0.62 127	0.37 286	2.56 335	0.21 255	0.10 142	1.25 141	0.97 565	4.04 283	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 724	1.23 121	0.49 400	3.23 167	1.03 173	1.13 311	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 172	0.24 117	2.06 255	0.05 89	3.53 705	1.21 105	0.41 364	3.12 134	1.01 171	1.22 321	0.87 220	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 176	0.25 124	2.17 283	0.05 89	3.81 727	1.22 111	0.41 364	3.27 179	1.03 173	1.11 310	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RT-Monster	1.32 298	0.34 246	2.22 298	0.38 324	2.36 648	1.39 212	0.10 225	4.18 294	5.14 471	3.39 404	2.68 329	0.58 298	0.61 295	2.49 267	0.36 196	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 175	3.39 201	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 272	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

PSi22	1.45 311	0.68 501	1.50 142	0.99 437	0.07 76	1.86 300	0.11 235	3.71 246	4.91 462	0.86 290	2.03 298	2.07 395	0.19 150	9.02 662	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.03 262

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 109	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Selective-IGEV-i32	1.23 284	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 363	0.54 415	6.11 455	2.52 272	0.41 208	3.19 354	0.26 224	0.29 190	6.94 510	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 330	0.10 491

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 175	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

gcap_with_dpt	0.75 176	0.23 98	1.96 237	0.04 66	3.43 702	1.23 121	0.44 377	3.43 217	1.00 167	1.38 323	0.79 209	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Hybrid-DGEV-2	2.79 489	1.21 644	2.93 402	1.69 556	0.02 7	5.36 603	0.27 327	7.21 513	9.79 654	6.79 554	3.19 354	5.20 530	5.05 633	5.48 401	1.29 435	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 545	0.07 428

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Pro-Stereo	0.70 156	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 542	0.04 125	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 502	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 705	0.01 75	0.01 49

BStereo	0.94 223	0.43 353	8.86 699	0.53 353	0.44 394	1.17 78	0.09 217	3.17 145	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 656	0.03 546	0.02 201	0.06 406

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 315	1.64 172	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 276	0.43 353	8.86 699	0.53 353	0.44 394	5.87 616	0.09 217	3.42 215	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 259	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 656	0.03 546	0.02 201	0.06 406

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 283	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 322	0.35 263	1.65 175	0.05 89	4.55 756	2.00 319	0.13 255	5.67 430	5.17 475	0.57 265	0.86 218	0.45 280	0.80 327	6.82 492	1.92 508	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 176

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 160	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 136	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 252	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GSStereo	0.75 176	0.22 87	1.14 53	0.69 388	0.19 279	1.96 311	0.73 484	4.64 335	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 274	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 559	0.13 543

GS-Stereo							0.73 484	4.64 335	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 274	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 559	0.13 543

Zero-FE251	0.62 127	0.53 422	2.17 283	0.37 318	0.30 338	1.84 297	0.06 175	2.60 87	0.31 10	2.21 348	0.23 139	0.09 101	0.39 234	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 428

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 113	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 124	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

FlowAnything_test	0.51 106	0.33 230	2.09 265	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 109	1.76 58	0.49 25	1.10 309	0.77 203	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 625	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.02 176

AdaDepth	0.57 121	0.22 87	2.33 307	0.12 204	1.26 549	1.59 256	0.07 197	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 668	0.01 75	0.01 49

GASTEREO	1.34 299	0.98 606	1.86 209	0.53 353	0.46 403	3.97 554	0.86 537	4.25 297	2.16 249	2.34 358	3.48 376	0.17 169	2.87 510	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 752	0.04 330	0.05 381

MSCF	1.24 286	0.77 541	1.95 233	0.42 331	0.46 403	3.85 546	0.85 533	4.26 298	2.02 241	2.21 348	2.34 317	0.17 169	2.74 500	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 752	0.04 330	0.05 381

zh-mn7	11.13 755	6.28 777	31.79 799	1.85 586	0.98 516	13.11 734	2.98 669	12.88 701	33.65 795	21.57 772	39.07 797	12.50 699	8.46 712	19.94 777	16.74 762	0.23 700	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 665	0.30 660

z-mn7	10.46 749	4.14 755	20.35 771	2.15 643	1.68 596	19.07 763	5.72 728	13.28 711	34.58 799	9.45 670	35.20 791	15.69 725	9.13 724	21.16 781	17.07 763	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 673	0.19 610

S2M2_XL	0.22 6	0.33 230	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 198	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 115	0.23 98	1.43 113	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 209	3.20 159	0.86 118	0.39 197	0.16 116	0.07 55	0.88 336	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsterstereo	0.93 221	0.30 187	1.91 220	0.43 335	2.63 664	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 235	1.44 260	0.05 13	0.09 58	5.66 407	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsters	0.87 208	0.28 162	1.54 151	0.47 345	2.71 668	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 160	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 412	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 135	0.33 230	1.46 131	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 295	3.53 230	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 340	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

G2L-Stereo_test	3.57 572	0.86 572	3.66 484	2.79 697	1.52 580	4.11 560	1.17 598	11.35 647	6.27 543	7.97 617	8.87 558	9.39 646	2.26 469	6.55 475	4.33 622	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 611	0.13 543

S2M2_L	0.46 88	0.39 299	1.17 57	0.37 318	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 220	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 150	0.30 187	1.15 56	0.25 272	0.12 181	1.26 151	0.29 333	1.87 63	0.62 29	0.50 248	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 484	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MM-Stereo_test3	1.83 370	0.59 454	1.93 225	1.43 512	3.99 733	2.44 377	0.81 510	5.81 441	6.70 564	1.73 338	4.79 413	1.23 349	0.65 300	3.30 297	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.05 381

fffft	0.97 231	0.29 171	1.69 186	0.03 44	0.05 45	2.12 331	0.65 461	3.44 218	1.87 238	0.34 169	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 485	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.09 463
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 247	0.55 433	1.86 209	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 217	3.27 179	2.18 251	0.39 197	3.02 346	0.34 257	0.26 178	6.32 452	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.13 543

FC-DCNN v2	10.88 752	0.52 417	4.17 531	1.92 599	1.63 587	17.79 758	5.35 726	18.87 766	19.88 753	28.77 788	34.99 790	34.62 795	21.72 786	16.03 760	11.16 734	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.00 1	0.06 397	0.08 447

IGEV-Stereo++	0.74 172	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 586	1.95 308	0.01 34	3.29 181	1.81 231	0.38 187	1.68 277	0.10 116	1.16 379	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.01 49

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 632	25.07 811	26.53 791	0.44 336	0.07 76	1.50 242	0.54 415	2.09 67	1.57 221	0.51 249	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 817	0.01 267	0.00 1	0.08 592	1.75 760	9.69 801

AIO-Stereo	0.94 223	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 364	0.62 452	5.50 418	2.61 278	0.30 144	3.32 362	0.41 267	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 727	0.06 397	0.12 530

test_sample4	2.87 500	0.40 315	4.54 553	1.80 576	0.54 433	3.95 552	0.15 271	11.48 652	6.49 557	6.33 537	6.81 497	3.68 465	2.65 491	6.11 432	2.36 540	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 381

test_sample3	2.87 500	0.37 286	4.45 547	1.95 605	0.59 440	4.69 583	0.16 279	11.50 653	6.45 554	5.82 491	6.44 486	3.76 469	2.64 489	6.01 427	2.41 544	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 381

test_sample2	2.32 440	0.25 124	3.38 457	2.08 631	0.41 387	2.58 396	0.15 271	9.50 586	4.97 465	3.66 411	4.86 418	4.29 494	3.26 530	5.83 418	1.09 410	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 262

test_sample1	2.31 438	0.26 138	3.29 449	2.08 631	0.46 403	2.62 406	0.05 151	9.88 599	4.23 422	3.90 418	3.92 389	3.49 454	4.44 601	5.67 409	1.88 503	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

CAS++	1.18 274	0.55 433	1.99 241	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 453	8.48 551	3.07 323	1.71 336	2.32 316	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 719	1.22 111	0.45 382	3.36 196	0.99 165	1.13 311	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

test_for_model	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 724	1.23 121	0.49 400	3.23 167	1.03 173	1.13 311	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

trnet	0.99 237	0.37 286	1.89 217	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 93	4.12 293	6.41 551	0.70 278	1.57 269	0.46 281	0.67 302	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 291	0.42 340	2.36 311	0.59 370	1.26 549	2.43 375	0.01 34	3.29 181	7.76 605	1.71 336	2.78 336	0.27 229	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.10 491

testlalala	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 719	1.22 111	0.45 382	3.36 196	0.99 165	1.13 311	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

4D-IteraStereo	1.72 349	0.86 572	3.01 409	0.09 175	2.86 675	3.57 522	1.06 583	3.92 271	5.31 483	5.28 471	1.02 226	3.92 472	0.38 230	1.83 230	1.04 402	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.09 463

CAS	2.24 425	0.25 124	1.86 209	11.21 797	3.86 729	1.67 270	0.02 93	3.87 267	2.67 283	0.41 208	1.63 273	0.24 217	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 810	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 781

anonymousdsp2	1.78 355	0.39 299	3.40 461	1.10 459	0.04 37	3.63 523	0.50 405	7.80 527	2.77 296	2.91 380	2.88 338	3.17 438	1.01 350	5.15 389	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 656	0.15 636	0.05 367	0.12 530

Selective-IGEV	1.23 284	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 368	0.54 415	6.10 453	2.51 271	0.41 208	3.20 356	0.26 224	0.29 190	6.94 510	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 330	0.10 491

CASS	2.44 453	0.44 363	3.56 474	0.85 409	0.38 376	3.14 480	0.22 308	9.64 591	4.00 403	6.78 553	7.62 531	3.57 459	3.58 549	3.80 319	1.10 411	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 640	0.87 575	5.18 601	1.57 539	0.67 459	9.14 685	4.73 715	11.84 664	9.68 651	8.79 650	6.24 476	9.91 656	4.34 596	6.28 446	9.30 711	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 644	0.30 660

RCA-Stereo	1.99 397	0.34 246	2.71 364	0.26 275	0.06 60	2.29 351	0.48 390	4.89 359	14.65 717	2.81 374	5.51 450	0.78 321	3.21 529	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 176

TestStereo1	2.85 494	0.81 560	3.48 467	3.11 714	0.44 394	2.52 383	1.50 619	6.37 473	8.18 620	4.62 441	9.24 575	2.23 401	3.69 554	9.19 670	1.26 429	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 642	0.09 463

qqq	1.93 387	0.30 187	2.96 406	1.40 506	0.05 45	1.96 311	0.39 359	8.45 547	3.33 349	3.06 385	3.84 385	4.67 507	2.70 493	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Wz-Net-LNSev	6.46 687	1.93 711	16.44 758	1.52 526	4.15 738	12.66 729	4.96 719	13.05 705	12.10 697	10.55 703	16.23 691	11.32 686	7.19 686	8.43 628	8.48 700	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.06 406

SA-5K	2.85 494	0.81 560	3.48 467	3.11 714	0.44 394	2.52 383	1.50 619	6.37 473	8.18 620	4.62 441	9.24 575	2.23 401	3.69 554	9.19 670	1.26 429	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 642	0.09 463

dd	2.16 416	1.22 645	4.82 572	0.68 385	0.12 181	1.39 212	0.17 286	5.14 380	11.22 686	2.70 369	3.51 378	1.52 369	1.23 394	5.08 385	3.96 612	0.12 669	0.01 267	0.04 690	0.21 674	0.07 419	0.01 49

GLC_STEREO	0.75 176	0.29 171	1.19 60	0.55 359	0.01 1	1.98 315	0.57 432	3.07 119	3.02 319	0.90 293	1.48 264	0.19 181	0.40 238	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 176

IPLG	2.43 451	0.66 495	4.77 570	0.54 356	0.31 351	3.01 466	0.26 323	6.15 460	5.55 496	7.69 603	6.21 473	1.89 385	1.74 442	7.19 534	2.35 539	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.12 530

MIPNet	2.06 405	0.69 509	4.57 560	0.32 295	0.21 294	1.92 304	0.19 295	6.89 504	5.64 501	5.48 478	4.02 391	2.02 392	3.50 544	3.32 299	2.01 516	0.00 1	0.01 267	0.01 622	0.01 488	0.20 590	0.13 543

AACVNet	3.33 547	1.03 617	3.56 474	3.46 731	0.63 449	3.09 474	0.28 329	8.78 566	3.43 357	5.99 505	10.64 610	10.08 660	4.03 576	8.69 645	2.51 550	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.06 406

test_3	1.88 378	0.22 87	2.75 372	0.96 429	0.22 299	1.28 161	0.77 498	4.62 332	5.87 511	6.55 549	1.84 291	4.28 492	0.45 264	6.48 465	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 707	0.17 559	0.14 561

STrans-v2	3.43 558	0.73 521	4.82 572	0.26 275	0.60 442	3.00 465	1.19 599	10.41 620	7.22 583	5.79 486	10.97 622	6.75 589	7.03 683	8.25 616	1.40 448	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.18 598

TransformOpticalFlow	3.38 550	0.70 511	4.54 553	1.00 438	0.30 338	3.56 519	0.14 265	9.67 593	7.30 586	5.55 481	13.34 664	6.74 588	5.03 631	8.22 615	1.34 444	0.00 1	0.01 267	0.01 622	0.00 1	0.04 330	0.11 507

PSM-AAD	3.33 547	0.20 64	1.47 133	0.73 390	0.54 433	2.55 391	6.19 733	4.97 366	3.27 343	10.92 710	11.92 637	2.95 424	9.59 730	7.90 580	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	2.47 766

DEmStereo	3.79 594	0.37 286	3.69 487	0.17 239	0.17 245	5.28 601	2.54 654	4.35 301	3.70 371	8.21 630	20.15 724	5.13 529	10.38 737	7.65 559	3.85 608	0.01 384	0.01 267	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.06 406

GEStereo_RVC	3.74 587	0.73 521	4.95 583	2.01 617	1.24 548	4.36 571	3.07 673	11.77 663	7.80 609	6.87 562	6.52 489	7.70 608	4.31 595	8.98 661	4.19 619	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.02 523	0.13 522	0.11 507

s12784h	1.89 381	0.30 187	2.57 336	0.11 201	0.09 129	4.18 561	0.13 255	6.61 491	7.44 590	3.62 410	4.28 398	0.59 300	0.81 328	6.61 479	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

RALAANet	2.46 458	1.09 627	3.70 490	2.55 685	0.80 488	3.37 497	0.15 271	7.44 520	5.54 495	5.65 483	6.01 461	3.54 457	1.13 369	6.34 454	1.58 470	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 575	0.21 604	0.03 262

ADLNet	4.32 638	0.80 557	4.33 538	3.60 739	3.56 707	6.87 645	2.48 653	11.20 640	7.58 595	9.87 684	9.62 584	8.39 625	4.95 629	6.16 435	6.60 670	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 505	0.25 642

GES	2.49 462	0.38 295	4.29 535	1.58 540	0.05 45	4.58 580	1.07 587	9.70 594	3.39 353	5.21 467	6.64 491	1.84 384	3.36 533	4.86 369	2.54 553	0.06 639	0.01 267	0.06 704	0.01 488	0.12 505	0.03 262

test_xeample3	1.08 256	0.43 353	3.39 459	0.49 348	0.05 45	2.58 396	0.93 555	3.32 186	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 454	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 703	0.06 397	0.10 491

psm_up	3.85 600	0.82 564	3.01 409	2.00 616	2.58 663	5.28 601	3.34 683	10.85 634	6.33 547	7.27 585	7.32 521	10.15 661	9.02 722	6.19 438	2.51 550	0.22 698	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.03 262

DMCA	2.82 493	0.64 477	4.45 547	1.61 545	0.89 501	3.86 547	0.57 432	9.18 577	5.10 469	6.24 525	6.49 487	7.17 600	2.13 459	3.31 298	4.73 634	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.02 176

DIP-Stereo	1.97 396	0.64 477	2.95 404	0.17 239	0.10 142	4.83 586	0.13 255	8.60 560	4.06 413	6.42 541	4.92 419	0.44 279	0.72 312	3.57 311	1.80 497	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 698	1.29 660	5.53 625	3.92 754	5.18 769	6.32 627	3.53 688	11.73 662	15.31 723	9.54 674	22.38 740	18.25 746	14.47 758	10.11 690	7.49 680	0.91 764	0.01 267	0.12 726	0.15 636	0.33 665	0.19 610

RGC	6.88 700	2.23 722	6.13 643	4.05 755	4.73 764	8.94 682	2.78 665	15.19 739	11.74 692	11.13 714	19.34 721	17.86 743	10.42 738	13.02 733	8.03 691	0.73 752	0.01 267	0.24 748	0.41 739	0.31 653	0.38 674

R-Stereo Train	2.44 453	0.32 210	1.93 225	0.94 423	0.16 232	3.67 525	0.61 445	6.37 473	3.08 324	9.14 662	17.44 711	1.80 382	0.77 320	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT-Stereo	2.44 453	0.32 210	1.93 225	0.94 423	0.16 232	3.67 525	0.61 445	6.37 473	3.08 324	9.14 662	17.44 711	1.80 382	0.77 320	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 685	0.89 583	5.88 634	1.41 509	4.48 752	15.97 746	4.18 701	13.41 712	16.49 730	10.81 708	7.00 508	14.33 715	8.72 716	9.43 679	13.71 748	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 428

FC-DCNN	10.72 751	0.52 417	4.27 534	1.88 591	1.63 587	17.18 754	5.29 725	18.20 759	19.69 752	28.50 787	34.51 788	34.03 793	21.48 785	15.89 757	11.15 733	0.03 586	0.01 267	0.02 656	0.01 488	0.07 419	0.09 463

iResNet	3.68 581	0.91 590	7.94 688	2.97 709	0.34 364	4.44 576	0.48 390	7.70 523	9.74 653	7.72 605	12.74 655	4.03 476	2.87 510	8.05 595	3.37 583	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.09 463

ETE_ROB	5.80 669	1.77 696	6.33 651	1.44 517	0.78 487	6.43 631	6.90 749	12.53 692	8.08 617	12.93 734	14.89 683	21.13 764	5.87 656	9.83 686	6.57 669	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 435	0.33 666

PSMNet_ROB	5.02 656	1.63 687	6.03 641	1.90 594	1.83 613	9.57 691	6.35 741	15.58 742	7.23 584	6.15 519	10.48 605	12.22 696	4.16 580	8.02 590	8.71 704	0.02 526	0.01 267	0.01 622	0.10 614	0.20 590	0.12 530

L400	0.63 134	0.48 386	2.92 401	0.12 204	1.47 577	1.70 280	0.06 175	3.10 126	1.04 176	0.42 217	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

L500	0.66 139	0.51 406	3.19 441	0.15 229	1.41 572	1.75 288	0.05 151	3.21 162	1.07 179	0.43 223	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

G4	1.53 320	0.65 485	4.96 584	1.06 453	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 347	4.56 442	1.06 304	1.83 290	0.57 297	0.33 214	7.78 570	0.73 324	0.77 754	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.01 49

ACC-I	0.47 92	0.42 340	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 109	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 244	0.05 13	0.09 58	3.84 321	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GIO	1.11 260	0.27 152	2.68 357	0.09 175	0.07 76	2.32 358	0.03 109	4.02 282	3.97 400	1.49 329	1.52 267	1.99 391	0.52 278	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 299	1.44 120	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 151	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 803	0.99 609	34.22 805	3.84 751	5.74 775	55.22 830	24.75 824	35.95 816	57.53 834	42.25 818	60.90 836	52.63 820	46.63 831	23.78 792	23.31 794	0.89 761	0.02 402	0.70 767	1.81 788	6.13 789	5.99 784

TARStereo(FT)	14.75 772	2.27 724	15.14 750	4.16 758	3.02 682	32.00 798	73.70 844	21.66 785	17.85 740	14.23 746	31.00 773	28.56 779	16.24 764	15.58 755	17.68 767	0.61 744	0.02 402	0.05 698	0.05 575	0.67 725	0.45 693

LLL	0.76 184	0.21 77	1.42 108	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 377	2.69 91	1.13 187	0.40 203	0.07 82	0.10 116	0.50 273	6.17 436	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 640	0.03 282	0.02 176

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 125	1.02 41	1.14 191	0.47 239	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

2222	14.75 772	2.27 724	15.14 750	4.16 758	3.02 682	32.00 798	73.70 844	21.66 785	17.85 740	14.23 746	31.00 773	28.56 779	16.24 764	15.58 755	17.68 767	0.61 744	0.02 402	0.05 698	0.05 575	0.67 725	0.45 693

TestStereooo	24.16 803	0.99 609	34.22 805	3.84 751	5.74 775	55.22 830	24.75 824	35.95 816	57.53 834	42.25 818	60.90 836	52.63 820	46.63 831	23.78 792	23.31 794	0.89 761	0.02 402	0.70 767	1.81 788	6.13 789	5.99 784

MWSP-net	3.73 586	0.55 433	4.30 536	0.75 394	0.28 332	5.88 617	7.90 762	10.32 617	7.76 605	5.81 490	6.09 462	8.71 636	7.11 685	4.29 347	4.62 630	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 598

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 380	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 345	0.07 76	1.34 187	0.04 125	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

quiztm	1.64 335	0.64 477	2.11 271	0.35 311	2.72 669	2.40 370	0.61 445	5.89 445	3.82 382	3.28 397	6.38 485	1.61 374	0.27 182	1.39 182	1.05 405	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.19 585	0.03 262

canet-new	0.81 198	0.68 501	2.61 344	0.25 272	0.87 495	1.26 151	0.50 405	3.44 218	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 367	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 593

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 175	3.36 196	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 282	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 175	3.30 185	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 308	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Foundation-i1	0.94 223	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 567	1.10 66	0.05 151	5.89 445	2.14 246	0.54 257	1.93 293	1.14 340	1.05 360	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Test_v1	0.42 63	0.34 246	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 151	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

VMStereo-Base	0.83 203	0.29 171	1.79 196	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 109	2.87 102	3.42 355	0.53 255	1.32 252	0.73 315	0.41 248	3.01 287	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 165	0.39 299	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 290	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 443	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

zero-FE	0.88 210	0.27 152	2.12 273	0.21 255	1.63 587	1.75 288	0.83 519	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 237	0.44 261	3.38 301	1.07 406	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 575	1.47 754	0.03 262

xyz-stereo	6.97 701	0.29 171	36.85 810	0.20 249	0.07 76	30.65 795	0.19 295	3.97 275	1.82 233	10.21 692	24.87 751	6.06 564	7.29 689	11.62 716	4.87 638	0.01 384	0.02 402	0.35 760	0.00 1	0.06 397	0.02 176

coex_refinement	4.04 616	0.87 575	3.55 473	2.96 708	1.40 570	4.28 565	0.32 341	11.18 639	7.72 600	8.32 631	13.44 666	10.01 659	3.48 543	6.28 446	6.76 673	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.16 586

LG-Stereo	0.79 193	0.32 210	3.96 510	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 293	3.52 228	2.95 307	0.32 160	1.77 284	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.02 176

tg	1.96 393	0.64 477	2.15 275	0.68 385	0.12 181	4.40 575	0.04 125	5.74 432	4.19 421	4.00 421	5.23 435	2.58 411	0.93 340	7.12 526	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.25 642

GCAP-BAT	0.77 188	0.27 152	2.87 395	0.74 392	1.15 538	1.41 218	0.61 445	4.07 286	1.14 191	1.54 332	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 507

test_sample6	3.14 525	0.41 330	4.42 544	1.92 599	0.49 417	3.25 490	0.21 306	11.30 645	6.69 563	6.50 545	10.86 617	4.03 476	2.93 515	7.06 522	2.65 556	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.06 406

test_sample5	2.91 506	0.40 315	4.33 538	1.81 578	0.50 421	3.33 494	0.17 286	11.27 643	6.55 558	6.18 520	8.35 548	3.65 462	2.71 496	6.61 479	2.15 526	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 381

ACVNet-DCA	2.01 400	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 612	0.56 422	8.45 547	3.33 349	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 262

xx1	2.33 442	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 612	0.56 422	4.31 299	10.41 667	1.03 299	3.33 363	4.67 507	2.70 493	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

1test111	1.86 374	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 612	0.56 422	8.45 547	3.33 349	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	4.40 353	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 262

cc1	2.17 418	0.65 485	2.15 275	2.30 660	0.02 7	5.80 612	0.56 422	4.31 299	10.41 667	1.03 299	3.33 363	0.32 249	3.71 557	8.05 595	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 466	0.05 381

mmm	2.50 465	0.29 171	3.22 444	1.98 610	0.32 356	3.72 534	0.12 243	9.45 585	4.05 410	5.84 493	10.80 613	2.47 408	2.86 509	4.07 336	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.02 176

11t1	1.62 331	0.26 138	2.53 331	2.37 672	0.24 308	2.58 396	0.06 175	6.66 494	3.00 316	3.40 405	3.01 344	1.14 340	1.94 450	4.18 339	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.03 262

DualNet	3.05 515	0.40 315	4.33 538	1.81 578	0.50 421	3.33 494	0.17 286	11.27 643	6.55 558	6.50 545	10.86 617	3.65 462	2.71 496	6.61 479	2.15 526	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.05 381

ffm	2.90 503	0.31 195	3.97 511	1.34 495	0.98 516	2.80 434	0.48 390	4.53 319	10.19 662	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	8.00 587	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 329

ff1	3.45 563	0.31 195	3.97 511	1.34 495	0.98 516	2.80 434	0.48 390	4.53 319	10.19 662	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 712	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.04 329

mmx	3.86 601	0.31 195	3.97 511	1.34 495	0.98 516	2.80 434	0.48 390	12.18 682	10.66 675	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 712	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

tt1	2.14 412	0.63 475	2.22 298	2.27 656	0.02 7	5.71 610	0.63 453	4.53 319	10.19 662	1.16 316	3.39 371	0.33 253	3.05 519	8.00 587	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 466	0.04 329

xxx	3.86 601	0.31 195	3.98 515	1.34 495	0.98 516	2.80 434	0.48 390	12.18 682	10.66 675	6.29 533	9.23 570	5.59 546	3.72 561	10.11 690	9.35 712	0.05 625	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

PCWNet_CMD	2.99 511	0.39 299	4.02 518	0.39 326	0.26 319	2.53 386	0.15 271	9.24 579	9.22 642	7.12 574	11.53 633	6.94 591	2.41 477	4.02 332	1.33 440	0.01 384	0.02 402	0.02 656	0.00 1	0.05 367	0.07 428

GCAPDPT-zeroshot	0.77 188	0.27 152	2.85 387	0.74 392	1.15 538	1.41 218	0.61 445	4.07 286	1.14 191	1.54 332	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.11 507

LL-Strereo2	1.86 374	0.83 566	2.33 307	0.36 314	0.17 245	3.79 542	1.52 621	5.82 442	4.04 408	4.43 432	2.51 324	4.23 486	0.37 223	5.66 407	0.99 396	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 575	0.06 397	0.11 507

LoS_RVC	1.26 291	1.43 669	1.91 220	0.42 331	3.77 724	1.71 282	0.04 125	2.58 84	2.49 270	0.42 217	2.58 327	0.30 239	0.57 288	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 778

CBFPSM	4.87 651	0.94 601	14.70 747	1.51 524	1.15 538	11.49 715	2.55 658	7.28 516	6.47 555	6.23 524	4.83 416	15.30 724	8.99 721	6.88 498	8.20 696	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 692	0.42 686

LoS	0.91 219	0.34 246	2.10 270	0.38 324	0.13 194	2.47 378	0.26 323	5.00 372	2.74 292	0.89 292	0.21 135	0.49 286	0.36 220	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 324	0.35 263	1.44 120	0.42 331	7.70 792	2.66 415	0.13 255	4.89 359	2.53 274	0.25 118	1.10 234	0.33 253	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 707	6.26 786

knoymous	1.36 303	0.21 77	1.68 184	0.20 249	0.49 417	1.58 253	0.11 235	5.15 382	2.40 267	4.62 441	1.77 284	4.56 504	0.45 264	3.23 295	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

riskmin	1.88 378	0.15 5	2.11 271	1.38 504	0.88 497	2.40 370	0.04 125	5.93 448	6.10 531	2.25 353	1.34 255	6.06 564	5.08 636	2.78 280	1.01 400	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

x	1.73 352	0.28 162	2.49 325	1.91 595	0.17 245	2.10 327	0.83 519	8.74 565	3.55 365	3.28 397	2.12 308	3.10 434	1.96 451	2.90 284	1.12 415	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Wz-Net-SNSev	9.23 733	6.70 778	24.28 784	1.87 588	1.81 612	8.57 675	12.29 797	17.37 752	20.39 757	10.43 699	23.11 743	16.66 735	8.03 706	14.47 747	17.86 769	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.41 696	0.30 660

SACVNet	4.15 624	1.26 653	3.81 498	3.12 716	1.68 596	3.09 474	2.85 668	11.91 667	5.96 519	10.52 701	11.20 625	10.59 668	3.95 571	8.97 660	3.25 580	0.08 653	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 657	0.44 691

CrosDoStereo	3.96 610	0.45 371	3.04 416	0.32 295	0.20 290	3.28 491	11.63 791	5.76 435	4.45 433	9.04 660	16.58 695	4.99 520	7.45 693	8.04 592	3.72 604	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.16 545	0.10 491

HHNet	2.59 471	0.55 433	2.55 333	0.20 249	0.32 356	2.84 448	0.94 557	5.77 438	5.14 471	7.33 588	13.80 669	0.94 327	3.20 526	5.27 393	2.41 544	0.13 674	0.02 402	0.06 704	0.00 1	0.23 618	0.03 262

ASMatch	3.32 545	0.50 398	3.32 453	1.72 566	0.45 401	1.93 305	0.68 468	6.42 480	3.89 390	6.18 520	22.30 739	4.61 506	4.82 625	7.65 559	1.70 484	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.18 598

DeepStereo_LL	3.96 610	0.45 371	3.04 416	0.32 295	0.20 290	3.28 491	11.63 791	5.76 435	4.45 433	9.04 660	16.58 695	4.99 520	7.45 693	8.04 592	3.72 604	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.16 545	0.10 491

AnonymousM	2.71 480	6.75 779	0.98 27	0.73 390	0.06 60	2.41 372	0.53 412	5.30 399	3.05 320	4.75 451	2.09 301	1.89 385	1.01 350	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 813	4.76 809	0.02 201	0.01 49

CFNet_pseudo	2.81 491	0.42 340	4.04 521	0.33 302	0.24 308	2.59 399	0.12 243	8.20 541	7.66 598	7.04 570	10.42 603	6.56 583	2.05 457	4.88 371	1.53 464	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.05 367	0.07 428

HCRNet	2.56 467	0.53 422	3.35 455	0.24 270	3.39 699	2.19 340	0.23 312	6.89 504	5.50 491	5.26 470	4.79 413	5.27 533	2.78 502	7.71 565	2.89 565	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.04 329

222	5.36 662	0.40 315	2.72 367	1.50 521	0.48 414	6.15 624	0.07 197	13.73 718	8.06 615	8.79 650	11.03 623	3.71 467	4.21 582	7.47 551	38.74 825	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.05 381

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 408	0.58 449	2.43 316	1.27 480	0.16 232	1.60 259	0.14 265	5.17 384	5.90 514	7.10 573	10.10 593	3.06 432	1.74 442	1.87 235	0.97 394	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.02 176

AFF-stereo	2.59 471	0.68 501	2.35 310	1.55 535	0.17 245	1.67 270	0.08 209	5.75 433	6.60 561	6.20 522	12.13 642	6.16 567	2.36 475	4.75 366	1.11 413	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.05 381

APVNet	5.98 675	1.72 693	8.72 696	3.21 722	4.04 736	12.31 725	1.81 636	19.09 770	6.10 531	6.13 518	13.41 665	10.69 673	6.30 664	11.26 711	13.90 749	0.05 625	0.02 402	0.11 723	0.03 546	0.53 706	0.20 617

UPFNet	3.82 598	0.47 379	4.34 541	2.21 650	3.38 697	7.26 654	2.69 661	9.89 600	5.96 519	7.98 618	7.53 526	7.89 613	3.15 524	7.72 567	5.88 657	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.06 406

HGLStereo	4.25 633	0.52 417	4.65 562	3.09 712	5.18 769	6.51 637	0.73 484	10.37 618	6.74 566	7.32 587	12.44 650	7.00 592	7.21 688	7.46 549	5.51 648	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.10 491

STTStereo	3.60 576	0.93 596	6.34 652	2.71 691	2.23 642	3.68 528	0.63 453	9.42 584	6.73 565	9.87 684	6.97 503	8.84 640	3.65 552	6.85 496	3.04 571	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.02 176

MSMDNet	2.99 511	0.39 299	4.02 518	0.40 328	0.25 311	2.53 386	0.16 279	9.35 583	9.25 643	7.08 572	11.39 628	6.93 590	2.43 480	4.01 331	1.34 444	0.01 384	0.02 402	0.02 656	0.00 1	0.05 367	0.07 428

HSM-Net_RVC	4.20 627	0.32 210	2.76 376	0.63 380	0.69 464	6.95 647	1.69 631	11.96 669	8.36 626	8.83 653	12.17 644	15.18 722	4.21 582	6.91 502	3.30 582	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 599	1.06 622	5.23 606	2.72 693	3.27 692	4.36 571	0.61 445	10.71 628	7.56 593	8.75 649	7.89 541	9.86 655	3.90 570	7.15 532	3.44 587	0.14 678	0.02 402	0.02 656	0.03 546	0.04 330	0.03 262
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 491	0.42 340	4.06 523	0.33 302	0.25 311	2.59 399	0.12 243	8.19 540	7.68 599	7.02 567	10.37 602	6.54 579	2.06 458	4.88 371	1.53 464	0.00 1	0.02 402	0.01 622	0.00 1	0.05 367	0.07 428

MDST_ROB	8.37 724	0.32 210	9.03 701	4.18 762	2.42 654	26.86 789	6.14 731	19.36 774	13.52 708	27.09 785	22.75 742	9.47 648	4.74 618	15.06 750	6.34 664	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 543

PWCDC_ROB	7.92 719	3.17 747	7.48 683	5.73 779	4.40 744	10.45 701	0.35 349	14.52 730	28.19 776	10.36 697	31.27 775	7.04 595	9.14 725	13.22 735	8.78 705	2.74 790	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 751	0.17 593

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 217	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 207	0.05 89	0.61 447	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 124	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 209	0.05 89	0.67 459	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 175	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MEA-ACV	4.11 618	0.48 386	5.23 606	1.48 520	0.11 160	6.69 639	0.63 453	13.21 707	7.78 608	7.47 595	8.55 554	10.83 677	8.00 705	6.86 497	4.66 633	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.13 543

ARStereo	0.64 135	0.74 527	2.21 296	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 400	3.65 243	0.90 146	0.23 103	1.66 276	0.05 13	0.42 254	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 463

BARStereo	0.76 184	0.95 604	3.13 434	0.23 267	0.45 401	1.28 161	0.98 567	3.37 199	0.74 59	0.15 50	1.39 257	0.08 86	0.67 302	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 463

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 311	0.26 138	16.85 762	0.13 221	1.77 606	1.58 253	0.88 543	4.83 353	0.95 159	0.36 178	0.24 142	0.23 212	0.40 238	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

AANet	13.33 765	10.25 797	51.23 823	2.56 686	1.54 582	8.62 678	3.24 681	14.89 734	32.17 787	29.65 791	31.98 778	28.58 781	20.69 781	12.06 723	17.35 765	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.04 567	0.99 741	0.72 722

Foundation-i1c-attn	0.73 170	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 125	4.81 350	1.85 237	0.36 178	0.78 208	0.35 258	1.66 434	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329

Foundation-i1b	0.70 156	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 125	5.01 374	1.58 222	0.40 203	0.64 185	1.08 336	1.16 379	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Foundation-i1a	0.82 201	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 197	5.05 375	2.04 242	0.78 283	0.26 145	0.74 317	1.63 432	3.13 293	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

GEAStereo	0.59 124	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 311	0.73 484	3.39 201	0.84 105	0.52 252	0.65 186	0.19 181	0.48 267	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.12 530

gasm-f	0.81 198	0.25 124	1.66 179	0.16 236	0.28 332	2.77 430	0.91 550	3.39 201	0.84 105	0.52 252	3.10 351	0.19 181	0.71 311	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.12 530

MM-Stereo_test1	1.57 326	0.36 277	2.19 289	1.17 470	0.35 367	2.39 369	0.56 422	4.53 319	5.21 480	3.67 412	1.65 275	0.40 263	0.84 332	6.90 501	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.03 262

SCV	1.59 328	0.58 449	2.57 336	2.72 693	0.31 351	2.15 335	0.79 506	6.88 503	2.72 288	0.20 87	2.68 329	0.68 305	0.58 291	7.60 556	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 684	0.37 679	0.24 637

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 270	0.10 142	0.41 19	0.07 197	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 223	0.46 34	0.12 24	0.03 586	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

AIO_rvc	1.02 244	0.59 454	1.95 233	0.15 229	0.09 129	3.42 499	0.99 571	4.46 312	2.73 291	0.28 126	1.62 272	1.32 351	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 567	0.11 487	0.11 507

FACV-RUCA	2.21 423	0.34 246	3.59 476	1.30 487	2.90 677	2.22 344	1.25 603	7.98 534	5.71 507	3.59 409	7.21 516	1.14 340	1.60 430	3.12 291	1.46 457	0.01 384	0.03 477	0.10 722	0.04 567	0.35 673	0.17 593

Occ-G	0.98 233	0.38 295	1.82 200	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 473	3.15 142	2.25 257	1.45 327	0.59 180	5.06 526	0.54 281	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 649	0.16 545	0.01 49

DualNet (step1)	3.91 607	1.11 631	6.15 645	1.27 480	0.60 442	5.22 596	2.54 654	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	6.58 477	1.62 475	1.49 779	0.03 477	3.10 790	2.99 796	0.20 590	0.15 572

test_sample7	3.30 537	0.47 379	3.43 466	1.98 610	0.35 367	4.33 568	1.88 639	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	6.58 477	1.62 475	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.06 406

DispNO	3.25 532	0.72 516	6.85 665	1.95 605	1.34 565	3.49 509	0.84 525	8.14 537	6.30 544	6.34 538	7.76 538	6.30 574	4.28 590	6.93 505	3.51 594	0.00 1	0.03 477	0.03 677	0.12 625	0.07 419	0.07 428

1111x	4.25 633	0.30 187	4.31 537	1.47 519	0.37 374	5.10 592	0.32 341	12.86 700	9.82 656	6.01 506	9.73 588	8.78 638	5.97 659	9.43 679	10.39 725	0.06 639	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

AEACV	0.80 195	0.29 171	1.70 187	0.96 429	0.24 308	2.03 322	0.88 543	3.50 225	0.88 133	0.34 169	0.20 134	0.29 237	2.01 453	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 708	0.10 466	0.09 463

GCAP-Stereo	0.95 227	0.62 471	1.99 241	0.30 286	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 307	3.00 316	1.63 334	1.17 245	1.39 354	0.76 317	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.02 176

SDNR	7.50 709	2.32 726	15.58 755	1.82 582	0.63 449	44.66 818	0.44 377	8.59 556	9.52 649	9.84 683	25.18 755	5.30 537	4.38 597	11.46 714	6.49 667	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 761	1.87 757

iinet-f	5.94 673	1.60 684	26.88 792	1.79 575	1.38 567	11.92 722	1.47 618	6.80 501	7.11 579	6.90 565	14.43 678	10.64 672	7.97 704	7.00 517	12.12 740	0.02 526	0.03 477	0.05 698	0.00 1	0.63 721	0.02 176

BUS	2.49 462	0.32 210	3.05 421	0.46 340	0.46 403	7.12 650	0.50 405	9.05 573	4.69 451	6.11 514	6.15 468	5.29 534	0.83 329	3.91 325	1.77 493	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 707	2.35 728	15.22 752	2.34 669	3.41 701	17.27 756	8.55 764	11.91 667	13.48 707	13.37 737	17.05 703	13.70 706	7.47 696	11.90 722	9.99 723	0.40 728	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 545	0.07 428

BSDual-CNN	2.69 476	0.32 210	3.05 421	0.46 340	0.46 403	7.13 652	1.63 627	9.05 573	4.69 451	6.11 514	6.15 468	6.26 570	2.54 484	3.91 325	1.91 506	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

hknet	3.31 539	0.42 340	4.68 565	0.46 340	1.17 543	7.13 652	1.63 627	9.05 573	6.91 570	6.11 514	6.15 468	9.66 650	2.85 508	7.48 552	2.45 546	0.01 384	0.03 477	0.03 677	0.00 1	0.04 330	0.00 1

ADLNet2	4.46 640	0.90 586	6.06 642	2.74 695	3.91 730	6.79 643	3.01 672	10.95 637	8.40 629	7.27 585	9.80 589	9.85 654	5.43 646	7.29 538	6.44 666	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.11 507

raftrobust	1.86 374	0.74 527	1.94 228	2.15 643	2.24 643	2.74 421	0.53 412	4.89 359	4.05 410	6.09 512	3.89 387	1.64 375	2.55 486	2.44 263	1.12 415	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.08 447

xxxx	4.51 644	0.31 195	2.77 377	1.69 556	0.47 412	7.74 668	0.07 197	14.04 721	7.91 612	5.82 491	8.97 564	9.34 644	3.41 541	7.33 542	20.24 777	0.05 625	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

test_xeample	4.13 621	0.36 277	2.75 372	1.23 474	0.51 426	3.96 553	0.13 255	12.63 695	7.65 596	7.49 596	10.86 617	3.29 442	3.36 533	6.71 487	21.53 784	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.04 329

ARAFT	3.13 523	1.11 631	7.34 678	0.42 331	0.14 207	4.52 578	2.99 670	7.41 519	5.97 521	8.85 654	7.06 513	5.20 530	1.25 397	8.49 630	1.44 454	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.11 507

SFCPSM	3.29 536	0.43 353	5.11 595	0.34 307	0.94 509	8.48 673	2.15 645	14.51 729	5.29 482	7.00 566	7.65 533	3.43 446	2.59 488	5.11 387	2.37 541	0.01 384	0.03 477	0.01 622	0.07 587	0.13 522	0.15 572

FENet	2.19 421	0.34 246	3.04 416	2.05 629	0.26 319	2.82 445	0.13 255	7.02 509	5.55 496	4.97 457	1.94 294	4.91 518	3.39 538	4.71 364	2.50 549	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 622

PA-Net	4.98 654	1.47 672	7.42 681	2.40 674	2.14 635	8.73 680	3.64 693	12.42 686	13.11 703	7.03 569	7.57 530	7.88 612	6.52 669	10.16 695	7.82 685	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 487	1.07 741
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 567	1.14 637	4.06 523	1.12 466	1.65 590	3.65 524	0.83 519	13.96 720	4.47 435	7.80 607	10.84 615	7.05 597	2.16 462	8.14 605	3.08 573	0.07 647	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 657	0.06 406

PS-NSSS	3.90 604	1.84 703	4.55 556	0.87 411	2.95 680	4.10 559	2.00 642	10.77 631	8.23 623	6.75 551	14.63 681	5.01 524	2.24 465	8.41 626	2.91 566	0.33 720	0.03 477	0.83 772	0.00 1	0.82 735	0.70 721

MSMD_ROB	9.28 734	1.09 627	4.65 562	1.58 540	0.39 378	16.52 748	4.41 708	13.60 715	14.87 720	22.34 773	39.89 799	25.67 774	20.71 782	12.42 727	6.98 675	0.34 721	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.09 463

L4000	1.08 256	0.48 386	2.87 395	0.27 279	1.11 531	1.42 222	0.06 175	3.35 193	1.48 216	0.39 197	1.60 271	0.13 143	0.15 123	7.30 539	0.73 324	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.12 530

low	0.95 227	0.24 117	1.48 136	0.41 329	0.07 76	3.08 471	0.79 506	4.06 285	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 222	0.39 234	6.19 438	0.27 151	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

AnonStereo	1.67 340	0.50 398	2.47 323	0.36 314	1.77 606	2.66 415	0.85 533	4.84 355	3.43 357	3.17 391	3.65 383	3.12 436	0.75 316	4.95 377	0.56 284	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.20 590	0.03 262

MWDA-net	3.60 576	0.77 541	4.07 525	1.84 585	1.18 546	6.44 632	2.27 647	7.87 531	6.03 526	9.59 676	6.68 494	6.27 573	7.59 698	8.02 590	2.91 566	0.07 647	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.13 543

bcnet-new	0.68 145	0.75 530	2.50 328	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 525	3.61 237	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 507

TOTStereo	0.68 145	0.76 537	2.63 352	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 615	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 262	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

KMOStereo	0.99 237	0.55 433	2.74 371	0.11 201	1.32 563	1.73 286	1.06 583	3.39 201	0.87 125	0.24 110	0.83 215	0.07 55	2.41 477	4.32 350	0.16 67	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

Hybrid-DGEV-03	3.06 516	0.64 477	2.49 325	0.98 435	0.08 107	3.47 504	0.98 567	4.54 323	6.57 560	9.43 669	20.79 731	3.58 460	1.15 373	4.54 357	1.42 451	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.26 635	0.16 586

DDF-Stereo	0.95 227	0.28 162	1.59 163	0.30 286	1.76 604	1.79 293	0.83 519	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 234	0.49 270	4.53 356	1.13 417	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.11 619	1.70 758	0.04 329

Replicate-Monster	1.25 289	1.94 712	10.24 714	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 109	3.71 246	0.89 144	1.07 306	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 365	0.14 50	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 624

IGEV	0.50 104	0.22 87	1.52 145	0.08 164	1.85 615	1.34 187	0.37 353	2.03 65	0.93 152	0.29 136	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LG-Stereo_L1	0.69 150	0.32 210	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 301	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 466	0.36 196	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

AIO_test	0.90 216	0.40 315	1.67 183	0.14 223	0.16 232	2.97 461	0.83 519	3.61 237	2.67 283	0.29 136	0.71 196	1.50 368	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.03 262

castereo++	1.18 274	0.54 428	1.95 233	0.30 286	0.51 426	4.56 579	1.00 574	4.61 329	1.12 185	0.29 136	2.14 309	1.89 385	0.15 123	3.94 329	0.18 90	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.31 716	0.03 282	0.00 1

mms	1.03 247	0.54 428	1.58 161	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 209	2.97 108	1.84 236	0.38 187	2.94 342	0.32 249	0.25 171	6.82 492	0.39 212	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.28 656

WCG-NET	1.24 286	0.43 353	1.46 131	0.33 302	0.08 107	2.14 333	1.08 590	3.09 124	6.86 569	2.73 370	3.43 373	0.74 317	0.94 342	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.05 381

Pointernet	0.84 205	0.35 263	2.00 243	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 175	4.87 358	2.53 274	0.14 42	2.11 304	0.76 320	0.44 261	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 636	0.02 201	0.01 49

CFNet_ucs	3.07 518	0.44 363	4.05 522	0.54 356	0.37 374	3.08 471	0.19 295	9.80 596	8.49 633	7.64 602	12.62 652	5.67 551	1.76 446	4.96 379	1.51 460	0.00 1	0.04 519	0.01 622	0.00 1	0.09 454	0.11 507

MC-Stereo	1.47 314	0.36 277	2.54 332	1.99 612	0.12 181	1.90 302	0.12 243	4.47 315	2.83 298	3.31 401	3.44 374	0.56 295	1.47 412	5.39 398	0.47 263	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.21 674	0.07 419	0.04 329

psmg	3.10 522	0.32 210	3.05 421	0.54 356	0.46 403	8.68 679	2.84 667	9.87 598	4.69 451	8.08 620	8.69 555	6.26 570	2.54 484	3.91 325	1.91 506	0.01 384	0.04 519	0.06 704	0.00 1	0.11 487	0.00 1

FINET	5.32 660	1.14 637	10.04 712	2.17 645	3.67 713	6.49 634	6.76 748	11.68 658	22.08 764	7.42 591	12.15 643	4.24 487	3.61 551	9.25 673	5.35 645	0.04 611	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.09 463

FADNet	4.23 630	1.65 689	11.75 723	1.64 552	0.80 488	4.80 585	0.77 498	13.76 719	11.65 691	3.97 420	5.24 436	9.62 649	5.14 637	8.40 625	3.78 606	0.21 695	0.04 519	0.07 710	0.05 575	1.14 744	0.10 491

stereogan	7.69 714	0.88 579	7.08 673	3.49 736	3.93 731	18.98 762	3.23 680	16.52 746	19.58 751	9.93 687	18.92 720	20.50 761	9.04 723	14.07 743	6.14 660	0.26 708	0.04 519	0.21 743	0.03 546	0.63 721	0.33 666

XPNet_ROB	6.03 680	1.22 645	5.61 628	2.56 686	0.90 504	6.32 627	7.07 751	12.92 702	8.30 624	14.76 751	15.13 685	19.84 755	6.66 675	10.36 696	8.58 701	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.03 546	0.11 487	0.24 637

SGM-Forest	4.96 653	0.32 210	2.84 386	1.21 472	0.64 455	10.23 698	6.64 745	11.55 654	10.98 680	10.94 712	13.59 667	11.65 690	4.30 593	8.94 659	4.63 631	0.11 665	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.46 697
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FETStereo	0.91 219	0.26 138	1.95 233	0.34 307	0.13 194	1.05 50	0.07 197	2.30 76	3.85 384	3.12 388	0.85 217	1.05 334	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.10 614	0.02 201	0.11 507

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	1.13 267	0.22 87	1.65 175	0.55 359	0.08 107	2.54 390	1.01 576	6.51 487	3.16 330	0.60 268	2.11 304	0.43 274	1.19 389	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 487	0.11 507

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 260	0.13 194	0.97 47	0.06 175	3.33 188	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.25 694	0.00 1	0.01 49

ARStereo-new	0.68 145	0.72 516	2.37 313	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 533	3.82 265	0.94 155	0.19 82	2.31 315	0.07 55	0.38 230	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 463

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 272	0.25 124	2.66 355	0.07 138	0.63 449	1.40 215	0.82 512	3.73 253	1.24 200	0.62 270	1.02 226	0.16 157	1.00 347	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 656	0.32 657	8.23 796

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 150	0.21 77	1.75 192	0.21 255	1.01 523	1.21 105	0.82 512	3.48 223	1.11 184	0.38 187	0.19 130	0.09 101	1.08 361	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.40 737	0.01 75	0.93 731

IGEV_i1	2.68 475	0.39 299	4.36 542	2.12 639	0.18 263	4.28 565	0.52 411	9.64 591	3.41 354	5.01 458	5.35 445	5.98 563	2.41 477	7.18 533	1.63 478	0.05 625	0.05 544	0.23 746	0.61 756	0.08 435	0.13 543

Selective-IGEV-i1	2.90 503	0.35 263	3.88 506	1.63 551	1.13 537	5.13 593	1.85 638	10.14 613	7.18 582	3.76 415	6.81 497	6.71 587	1.54 424	4.88 371	1.58 470	0.04 611	0.05 544	0.32 758	0.65 759	0.06 397	0.23 631

VIP-Stereo	0.76 184	0.66 495	2.08 263	0.09 175	0.27 323	1.99 317	0.11 235	3.32 186	0.80 89	0.48 241	1.27 249	0.28 234	0.11 88	3.06 289	0.41 225	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.12 530

FE-Mocha	1.79 357	0.44 363	4.10 528	0.83 405	0.23 305	3.23 489	0.16 279	7.48 521	2.19 252	5.05 462	5.62 453	2.84 420	0.85 333	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.20 668	0.02 201	0.05 381

252Zero-FE	0.66 139	0.23 98	1.24 71	1.10 459	0.07 76	1.31 170	0.02 93	3.33 188	1.14 191	1.34 322	1.74 281	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 176

w-ln-seven-2	7.09 703	2.32 726	23.44 782	1.71 564	1.06 526	7.81 669	3.98 696	12.02 672	14.65 717	13.06 736	20.38 728	11.70 694	9.83 733	10.65 702	8.66 702	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.32 657	0.14 561

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 195	0.33 230	2.51 329	0.25 272	0.53 430	1.93 305	0.27 327	5.07 378	1.05 178	0.47 239	0.68 193	0.64 303	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.19 665	0.03 282	0.16 586

MM-Stereo_test2	0.99 237	0.29 171	2.26 301	1.34 495	0.12 181	1.78 292	0.53 412	4.71 342	3.31 347	0.76 281	0.80 210	0.50 289	0.35 218	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.07 587	0.26 635	0.06 406

SCV_C0	1.40 306	0.49 394	3.06 426	0.12 204	0.21 294	2.29 351	0.09 217	6.46 481	3.81 380	0.63 272	2.00 297	0.24 217	0.41 248	7.31 540	0.43 235	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.21 674	0.16 545	0.07 428

GCST	9.08 730	17.31 806	3.98 515	52.92 831	10.66 803	11.29 714	0.20 301	6.97 507	6.47 555	9.46 671	4.68 410	4.75 510	1.51 414	9.34 677	1.31 438	8.19 807	0.05 544	22.38 817	0.34 723	6.17 792	3.53 771

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 272	0.25 124	2.60 341	0.07 138	0.63 449	1.40 215	0.82 512	3.73 253	1.24 200	0.62 270	1.02 226	0.16 157	1.00 347	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 656	0.32 657	8.23 796

IGEV++	1.14 270	0.51 406	1.66 179	0.55 359	0.08 107	2.52 383	1.01 576	6.51 487	3.16 330	0.59 266	2.11 304	0.43 274	1.18 384	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 487	0.11 507

SMFormer	3.54 569	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	3.51 594	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 329

tta	3.54 569	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	3.51 594	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 262

qqq1	3.38 550	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	0.30 163	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 262

fff1	3.38 550	0.39 299	3.61 478	1.69 556	0.11 160	2.85 449	0.29 333	12.46 687	10.41 667	7.16 577	10.23 597	4.78 512	4.45 602	8.71 647	0.30 163	0.07 647	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 262

EGLCR-Stereo	1.04 250	0.20 64	2.00 243	1.14 467	0.16 232	2.50 382	0.11 235	4.96 365	2.61 278	0.79 284	0.07 82	1.46 365	0.37 223	3.96 330	0.23 111	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428

pcwnet_v2	4.20 627	0.36 277	8.53 694	1.33 493	1.12 534	3.43 500	0.41 364	12.85 699	14.16 712	9.90 686	14.29 677	5.90 559	3.03 517	6.20 441	2.06 520	0.01 384	0.05 544	0.04 690	0.02 523	0.16 545	0.18 598

BEATNet_4x	3.24 531	1.27 655	5.89 635	1.56 538	0.10 142	5.26 600	1.07 587	10.08 610	5.50 491	6.89 563	7.73 535	4.53 503	4.13 577	5.05 384	5.27 643	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.23 618	0.23 631

ADCP+	8.09 721	1.79 698	14.50 743	1.54 533	4.28 739	16.57 749	5.20 722	12.80 698	11.20 685	12.83 733	17.07 704	11.02 682	10.80 740	17.59 766	23.18 793	0.03 586	0.05 544	0.01 622	0.18 656	0.39 688	0.81 727

DRN-Test	5.87 670	0.98 606	5.89 635	2.69 690	3.65 711	12.37 726	3.35 684	20.07 781	10.20 665	11.93 723	12.31 648	11.06 683	5.31 641	7.89 579	9.05 707	0.04 611	0.05 544	0.04 690	0.04 567	0.18 575	0.25 642

CBMV_ROB	4.14 622	0.52 417	3.14 435	1.30 487	0.77 480	6.92 646	1.97 641	10.11 612	9.58 650	8.92 657	14.20 675	7.12 599	5.90 657	8.65 641	3.50 593	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.04 330	0.09 463

LALA_ROB	6.58 690	1.80 699	6.25 648	1.26 478	0.94 509	10.08 695	9.02 769	16.00 744	11.51 690	12.74 730	13.02 659	24.77 771	5.25 639	10.56 699	8.02 689	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.10 466	0.25 642

G2	1.82 366	1.96 713	5.37 611	1.82 582	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 312	4.37 428	2.14 347	3.40 372	0.65 304	0.37 223	8.30 617	0.90 384	1.07 770	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 176

RSGM							0.61 445	6.95 506	3.57 367	5.90 502	4.55 408	6.30 574	1.50 413	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.15 636	0.01 75

FAST (zero-shot)	1.07 255	0.41 330	2.04 251	0.69 388	6.52 781	2.15 335	0.05 151	3.62 239	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 295	2.11 250	0.47 263	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.02 176

PhaseNet	0.49 99	0.27 152	1.08 38	0.82 402	0.14 207	0.73 30	0.03 109	2.25 73	0.84 105	0.46 235	0.02 1	0.24 217	0.25 171	1.44 191	1.11 413	0.05 625	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.08 447

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 249	0.12 181	1.07 57	0.05 151	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.21 674	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 162	0.24 117	1.86 209	0.23 267	0.63 449	1.17 78	0.84 525	4.44 309	1.22 199	0.37 183	1.19 247	0.16 157	0.47 266	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.39 734	0.01 75	0.20 617

DA	1.19 276	0.37 286	1.94 228	0.62 375	0.30 338	6.06 622	0.59 434	5.55 419	2.23 253	0.37 183	2.42 322	0.41 267	1.17 381	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 617

GGEV	1.19 276	0.37 286	1.94 228	0.62 375	0.30 338	6.06 622	0.59 434	5.55 419	2.23 253	0.37 183	2.42 322	0.41 267	1.17 381	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 617

MultiAttention	13.72 766	0.34 246	3.24 447	2.22 653	1.79 609	56.78 833	83.85 847	18.93 767	15.06 721	8.16 623	20.91 732	13.25 704	2.53 483	33.18 813	6.90 674	0.20 693	0.06 574	0.74 769	1.00 772	2.69 775	2.60 767

water-stereo	0.70 156	0.29 171	3.07 427	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 271	4.01 280	1.41 214	0.59 266	1.31 251	0.26 224	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

DVStereo	1.13 267	0.41 330	2.75 372	1.04 449	0.11 160	2.21 342	0.10 225	2.96 106	1.32 205	2.40 359	2.09 301	0.33 253	0.58 291	5.62 403	0.43 235	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.14 631	0.04 330	0.04 329

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 228	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

MLG-Stereo	0.72 165	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 266	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 411	0.16 67	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

FLISNet	3.18 528	0.90 586	3.05 421	1.28 485	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 402	3.52 362	7.96 615	12.69 653	11.43 687	6.61 670	4.26 345	4.02 613	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

CoSv	3.18 528	0.90 586	3.05 421	1.28 485	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 402	3.52 362	7.96 615	12.69 653	11.43 687	6.61 670	4.26 345	4.02 613	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.01 49

fffy	1.13 267	0.51 406	2.15 275	1.01 440	0.09 129	2.30 357	0.19 295	4.07 286	1.13 187	0.16 63	2.66 328	0.20 193	0.38 230	6.98 514	0.35 193	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.14 533	0.16 586

RAFT-Stereo-weight	1.67 340	0.31 195	1.57 157	0.97 433	0.15 219	3.19 486	0.77 498	5.06 376	6.19 541	4.96 456	3.38 370	2.83 419	0.35 218	2.87 282	0.74 328	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

CoDeX	3.43 558	0.68 501	4.49 549	0.98 435	1.65 590	6.37 629	2.14 644	13.23 710	6.07 529	7.23 582	8.95 561	4.09 479	3.79 565	6.31 450	2.37 541	0.03 586	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.15 572

Wz-Net-TNSev	11.35 756	10.56 798	35.88 809	2.28 658	1.73 600	18.25 759	11.42 789	15.88 743	20.88 759	14.44 748	16.97 702	19.57 753	19.04 775	19.31 773	18.67 772	0.01 384	0.06 574	0.00 1	0.16 640	0.62 717	1.25 745

HBP-ISP	4.09 617	1.05 619	4.10 528	1.87 588	1.31 562	7.56 661	3.98 696	11.26 641	9.94 659	7.81 608	14.44 679	3.23 440	4.27 586	8.89 658	1.87 501	0.06 639	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.04 329

GwcNet-ADL	2.65 474	0.48 386	3.84 504	0.82 402	0.33 362	2.04 323	0.69 473	8.07 535	9.42 647	6.05 508	6.66 492	4.14 483	1.73 440	5.40 399	3.01 570	0.08 653	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.03 262

PFNet	2.93 507	0.40 315	5.51 622	2.13 642	0.84 492	3.11 478	0.75 493	6.78 499	4.79 457	9.98 688	6.00 460	4.78 512	2.13 459	8.33 619	2.11 522	0.19 690	0.06 574	0.00 1	0.11 619	0.20 590	0.35 669

EDNetEfficientorigin	17.87 792	14.00 804	99.53 855	1.64 552	0.92 505	10.55 703	6.26 738	13.21 707	34.84 801	38.20 813	36.91 793	27.47 778	26.32 796	14.71 749	25.69 804	0.04 611	0.06 574	0.14 731	0.52 751	3.16 778	3.27 770

GwcNet	6.42 686	1.97 715	10.92 718	2.59 688	5.58 774	11.55 716	2.21 646	14.10 723	16.52 733	10.04 689	17.19 708	10.86 678	5.61 651	9.23 672	8.84 706	0.01 384	0.06 574	0.03 677	0.08 592	0.56 709	0.40 679

DSFCA	4.21 629	0.50 398	5.45 616	1.34 495	1.68 596	7.04 648	4.51 710	10.73 629	7.00 574	10.78 707	6.80 496	8.48 630	4.63 613	9.91 688	5.12 642	0.02 526	0.06 574	0.02 656	0.03 546	0.08 435	0.03 262

edge stereo	6.76 694	1.01 613	6.76 662	2.20 649	2.45 657	6.41 630	2.45 652	14.84 733	11.98 696	15.29 753	18.31 718	22.02 765	12.56 748	10.82 704	7.49 680	0.03 586	0.06 574	0.11 723	0.03 546	0.30 648	0.14 561

SANet	10.64 750	1.86 707	10.91 717	1.76 570	0.71 471	14.62 741	9.23 772	19.18 771	37.14 810	19.22 765	27.96 763	25.86 775	19.11 776	13.02 733	10.63 727	0.08 653	0.06 574	0.03 677	0.02 523	0.62 717	0.81 727

NOSS_ROB	3.30 537	0.46 377	2.62 349	2.08 631	1.01 523	5.60 607	0.74 490	10.37 618	11.48 689	5.15 466	8.43 550	5.67 551	1.73 440	7.97 585	2.34 537	0.02 526	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.14 561

MeshStereo	11.52 757	1.52 678	4.55 556	1.89 593	1.46 575	19.87 768	5.11 721	20.66 783	15.91 728	32.67 797	34.51 788	39.34 804	21.15 783	18.74 771	12.10 739	0.11 665	0.06 574	0.01 622	0.00 1	0.45 701	0.22 624
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GOStereo-base	2.48 460	2.88 737	5.54 626	7.30 786	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 311	4.54 440	2.28 356	4.29 399	0.69 308	0.49 270	8.62 639	1.15 420	5.65 799	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.13 522	0.03 262

CGFBStereo	0.90 216	0.28 162	2.58 338	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 175	2.10 68	3.85 384	3.05 384	0.76 202	1.14 340	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.08 592	0.03 282	0.11 507

AHVO							0.45 382	8.16 538	5.19 478	5.32 473	13.23 661	7.80 609	4.28 590	13.33 736	15.72 757	0.13 674	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.20 590

DSFM							0.45 382	8.16 538	5.19 478	5.32 473	13.23 661	7.80 609	4.28 590	13.33 736	15.72 757	0.13 674	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.20 590

UHP(FT)	17.39 789	4.10 753	19.67 768	4.22 765	2.91 678	34.96 805	17.87 814	27.01 800	39.99 816	29.55 789	41.56 804	36.84 798	27.80 799	28.40 805	24.97 800	0.27 712	0.07 603	2.89 788	1.22 777	2.50 771	0.98 734

mmmmmm	17.39 789	4.10 753	19.67 768	4.22 765	2.91 678	34.96 805	17.87 814	27.01 800	39.99 816	29.55 789	41.56 804	36.84 798	27.80 799	28.40 805	24.97 800	0.27 712	0.07 603	2.89 788	1.22 777	2.50 771	0.98 734

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 175	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 323	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 175	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 335	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.01 75

MLG-Stereo_test1	0.67 142	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 570	1.24 135	0.00 1	3.56 232	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 333	0.14 50	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 233	2.14 720	1.55 154	0.88 412	0.26 319	0.56 26	0.04 125	2.80 98	0.86 118	0.30 144	0.80 210	0.21 208	2.33 474	6.17 436	0.37 205	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.17 649	0.01 75	0.01 49

ITSA-stereo	3.76 591	0.54 428	3.80 496	1.91 595	0.29 336	3.09 474	0.70 476	13.22 709	15.64 725	6.79 554	6.66 492	4.15 484	3.52 547	8.30 617	5.00 640	0.09 659	0.07 603	0.11 723	0.10 614	0.18 575	0.95 732

IGEV-Stereo+	1.69 345	0.43 353	1.59 163	0.37 318	3.10 685	2.10 327	0.07 197	1.86 62	0.91 148	0.39 197	0.03 28	0.20 193	0.41 248	7.05 519	0.16 67	0.02 526	0.07 603	0.00 1	0.18 656	5.14 785	9.77 803

ProNet	1.20 279	0.60 460	2.00 243	0.26 275	0.08 107	2.73 420	0.68 468	5.00 372	2.52 272	0.29 136	1.32 252	0.37 262	0.36 220	6.94 510	0.44 241	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.07 428

RAFT_CTSACE	3.40 554	1.07 623	4.52 551	1.27 480	3.14 686	4.00 556	1.07 587	3.93 273	4.43 431	4.66 447	17.94 715	7.21 602	2.76 501	10.82 704	0.85 365	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.01 49

NINENet	3.09 519	0.56 441	3.22 444	1.61 545	1.37 566	7.12 650	0.50 405	11.88 666	5.63 500	6.63 550	8.40 549	5.29 534	0.83 329	6.51 469	1.77 493	0.15 680	0.07 603	0.07 710	0.00 1	0.09 454	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 601	0.77 541	2.62 349	0.12 204	0.13 194	4.25 563	6.63 744	5.30 399	4.18 420	10.33 695	17.13 705	6.58 585	7.62 700	7.78 570	3.51 594	0.01 384	0.07 603	0.07 710	0.00 1	0.11 487	0.02 176

cross-raft	2.03 402	0.35 263	2.78 379	1.10 459	0.16 232	3.77 540	0.48 390	7.03 510	3.75 374	5.06 463	5.55 451	6.26 570	1.41 406	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 603	0.00 1	0.19 665	0.03 282	0.03 262

iRaftStereo_RVC	1.62 331	0.68 501	1.98 239	0.67 384	0.05 45	2.99 463	0.04 125	5.36 408	3.74 373	3.82 417	4.96 420	2.54 410	0.62 297	3.35 300	0.97 394	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.27 652

CSAN	7.62 710	1.60 684	6.56 659	1.83 584	0.66 457	12.40 727	10.52 784	14.45 728	21.32 761	14.19 745	15.98 689	17.84 742	13.02 753	12.32 726	8.38 698	0.09 659	0.07 603	0.03 677	0.04 567	0.33 665	0.67 719

WCMA_ROB	9.21 732	0.87 575	7.37 680	2.54 683	2.13 634	13.59 737	5.80 729	11.64 656	14.01 711	24.43 782	32.99 784	27.09 776	18.02 769	12.51 728	9.85 721	0.81 758	0.07 603	0.01 622	0.01 488	0.16 545	0.23 631

S0	1.68 342	0.60 460	2.61 344	0.44 336	0.84 492	6.82 644	0.60 441	3.87 267	1.32 205	2.24 352	6.49 487	1.59 373	2.01 453	1.59 206	1.10 411	0.82 759	0.08 623	0.00 1	0.04 567	0.33 665	0.13 543

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 471	1.44 231	0.10 225	0.95 33	0.91 148	0.31 151	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.31 151	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

RMAStereo	0.71 162	0.60 460	3.31 452	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 583	3.29 181	0.85 111	0.66 276	0.12 109	0.26 224	0.51 275	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

MLG-Stereo_test2	0.57 121	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 462	1.34 187	0.02 93	3.39 201	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LG-G_1	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 256	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

LG-G	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 256	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 302	0.27 151	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

Reg-Stereo(zero)	1.60 330	0.19 50	2.59 340	0.45 338	0.47 412	1.64 264	0.23 312	3.22 164	5.87 511	4.29 427	3.01 344	4.49 502	1.64 433	2.47 265	1.16 423	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.13 630	0.01 75	0.10 491

StereoAnything_RVC	1.52 318	7.77 787	2.81 383	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 175	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 305	6.69 485	0.13 36	0.02 526	0.08 623	0.00 1	0.00 1	6.69 794	0.02 176

MyStereo06	2.35 443	0.66 495	4.54 553	1.10 459	0.96 513	2.57 394	0.10 225	9.30 581	4.05 410	5.22 468	6.09 462	5.95 560	2.38 476	3.00 286	0.73 324	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.01 488	0.13 522	0.15 572

MyStereo05	2.94 508	0.66 495	5.25 608	1.10 459	0.96 513	2.57 394	0.10 225	8.53 553	12.34 700	6.28 531	3.88 386	3.18 439	3.30 531	7.81 574	2.37 541	0.01 384	0.08 623	0.00 1	0.01 488	0.13 522	0.15 572

GANet-ADL	2.20 422	0.50 398	3.27 448	2.02 619	0.11 160	2.21 342	0.48 390	8.64 562	6.79 567	4.56 438	5.83 458	3.98 474	1.27 398	2.68 276	1.43 452	0.04 611	0.08 623	0.02 656	0.00 1	0.15 538	0.03 262

CFNet-RSSM	2.11 407	0.33 230	2.71 364	1.04 449	0.30 338	3.21 488	0.41 364	6.67 495	6.96 572	5.62 482	4.58 409	5.40 540	1.71 437	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.32 718	0.02 201	0.02 176

XQC	8.43 726	3.58 750	16.40 757	2.92 703	2.17 637	13.22 735	3.60 689	14.64 731	25.86 772	11.87 722	12.04 639	15.06 720	10.67 739	15.24 753	19.41 774	0.39 726	0.08 623	0.05 698	0.07 587	0.84 736	0.45 693

ADCRef	7.27 705	1.38 665	16.37 756	2.52 682	3.30 694	11.63 718	3.16 677	10.80 632	9.35 646	13.03 735	25.27 757	8.17 621	8.92 720	8.06 599	21.81 787	0.15 680	0.08 623	0.16 733	0.34 723	0.38 682	0.58 711

pmcnn	7.72 715	1.27 655	9.42 707	2.91 701	3.14 686	9.44 688	6.23 736	12.56 693	16.51 731	14.53 749	24.08 746	27.44 777	8.49 713	9.32 676	8.44 699	0.06 639	0.08 623	0.00 1	0.00 1	0.30 648	0.15 572

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 162	0.31 195	2.00 243	0.07 138	1.28 556	2.29 351	0.92 554	3.25 174	0.87 125	0.29 136	1.45 261	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 463

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 414	8.26 789	21.67 776	0.18 244	2.29 646	1.20 101	0.99 571	4.48 317	1.04 176	0.28 126	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 586	0.09 639	0.00 1	0.41 739	0.01 75	0.79 725

LGtest1	0.42 63	0.33 230	1.42 108	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.03 282	0.02 176

GREAT-IGEV	0.72 165	0.29 171	1.91 220	1.31 489	0.40 382	1.41 218	0.08 209	2.29 75	2.48 268	0.18 77	0.69 194	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.22 684	0.10 466	0.41 681
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 208	0.60 460	1.07 37	0.34 307	0.17 245	1.89 301	0.79 506	4.84 355	2.05 243	0.65 275	2.55 326	0.31 245	0.40 238	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.24 690	0.03 282	0.02 176

DCVSM-stereo	3.13 523	0.37 286	2.95 404	1.51 524	0.80 488	2.75 426	0.49 400	6.79 500	5.25 481	11.43 718	5.57 452	10.79 674	5.30 640	5.25 391	2.95 568	0.03 586	0.09 639	0.03 677	0.00 1	0.12 505	0.09 463

MyStereo07	1.31 297	0.79 553	1.61 166	1.03 444	1.11 531	2.63 408	0.46 387	5.48 415	2.24 256	0.64 274	1.48 264	0.27 229	0.59 293	7.03 518	0.45 246	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.01 488	0.11 487	0.09 463

MyStereo04	2.95 509	0.79 553	5.38 612	1.03 444	1.11 531	2.63 408	0.46 387	10.00 606	12.44 701	4.19 425	3.91 388	3.04 431	3.60 550	7.34 543	2.74 562	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.01 488	0.11 487	0.09 463

HH	2.42 449	0.73 521	3.76 492	0.91 416	0.14 207	2.78 431	0.71 479	7.92 532	2.72 288	1.53 330	6.10 465	7.93 614	4.01 573	8.60 636	0.44 241	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329

HanStereo	2.42 449	0.73 521	3.76 492	0.91 416	0.14 207	2.78 431	0.71 479	7.92 532	2.72 288	1.53 330	6.10 465	7.93 614	4.01 573	8.60 636	0.44 241	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.05 367	0.04 329

fast-acv-ft	5.62 668	1.39 666	7.01 669	2.02 619	1.89 619	12.23 724	1.82 637	7.35 517	9.45 648	10.46 700	20.27 727	14.55 717	7.71 702	7.41 546	7.61 682	0.10 663	0.09 639	0.16 733	0.07 587	0.59 713	0.13 543

SA	3.06 516	0.74 527	3.79 495	1.60 544	0.30 338	3.19 486	1.43 616	6.72 497	9.06 641	4.63 445	10.80 613	2.89 423	4.71 617	9.62 685	1.18 427	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.19 665	0.23 618	0.02 176

PSMNet-ADL	2.98 510	0.43 353	2.41 315	1.43 512	0.40 382	5.94 619	0.28 329	8.45 547	5.13 470	3.36 402	6.77 495	8.41 626	4.61 611	7.20 535	4.55 629	0.02 526	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

Gwc-CoAtRS	2.02 401	0.33 230	2.61 344	1.04 449	0.30 338	3.56 519	0.40 363	5.89 445	5.94 518	5.08 464	5.01 423	5.55 544	1.72 439	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 639	0.00 1	0.25 694	0.01 75	0.02 176

FETCStereo	0.89 215	0.30 187	2.39 314	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 151	2.21 72	3.95 398	3.09 386	0.91 225	1.20 345	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.09 604	0.03 282	0.13 543

CEFStereo	0.93 221	0.29 171	2.71 364	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 197	2.04 66	3.93 394	2.86 376	0.81 212	1.22 348	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.14 631	0.02 201	0.15 572

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

DN	1.02 244	0.27 152	1.97 238	0.35 311	1.00 522	1.54 246	0.04 125	4.07 286	3.26 342	0.83 289	0.15 113	3.38 444	0.37 223	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 653	0.09 719	0.26 703	0.02 201	0.11 507

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 460	7.70 786	29.25 796	0.09 175	2.06 629	1.32 178	0.77 498	4.54 323	1.10 182	0.29 136	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 653	0.00 1	0.38 730	0.04 330	0.76 723

depthmonostereo	1.01 243	0.50 398	3.16 438	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 125	4.97 366	1.51 218	0.90 293	1.46 262	0.98 329	0.94 342	3.45 307	0.46 253	0.02 526	0.10 653	0.00 1	0.02 523	0.04 330	0.01 49

model_zeroshot	1.52 318	0.42 340	4.10 528	1.25 477	0.11 160	3.04 469	0.14 265	5.79 439	2.84 299	3.12 388	3.65 383	2.05 393	0.42 254	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 653	0.00 1	0.20 668	0.02 201	0.04 329

Sa-1000	3.55 571	0.75 530	3.63 482	1.91 595	0.30 338	3.55 518	1.63 627	7.39 518	8.54 634	7.70 604	17.44 711	4.00 475	2.82 505	9.44 682	1.33 440	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.18 656	0.21 604	0.04 329

NRIStereo	2.14 412	0.35 263	2.65 354	1.10 459	0.14 207	3.05 470	0.86 537	5.35 406	3.18 337	6.24 525	3.36 369	4.17 485	1.82 448	8.12 603	2.01 516	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.19 610

DRaft	3.74 587	0.43 353	2.60 341	0.12 204	0.15 219	4.76 584	1.34 612	5.33 405	4.31 424	10.30 694	21.91 736	3.27 441	8.83 718	7.36 545	3.66 603	0.05 625	0.10 653	0.00 1	0.14 631	0.10 466	0.14 561

raft+_RVC	1.79 357	0.84 567	2.32 306	2.40 674	0.85 494	1.38 204	0.09 217	6.36 471	4.75 456	2.85 375	5.46 448	1.17 344	1.36 404	4.54 357	0.91 386	0.00 1	0.10 653	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.22 624

FADNet-RVC	3.98 614	1.84 703	12.48 730	1.69 556	0.44 394	4.33 568	1.31 610	11.84 664	7.15 581	3.53 408	3.50 377	10.63 671	4.43 600	9.12 666	6.25 662	0.03 586	0.10 653	0.00 1	0.03 546	0.60 715	0.25 642

LE_ROB	16.73 786	1.28 658	11.61 721	3.72 744	1.65 590	16.67 750	9.17 770	14.39 727	55.91 832	63.81 846	40.86 803	35.94 796	37.73 817	14.24 744	26.87 807	0.05 625	0.10 653	0.13 730	0.22 684	0.12 505	0.15 572

ToySt	2.69 476	0.55 433	7.03 670	1.03 444	0.10 142	3.49 509	1.04 581	6.38 477	4.55 441	2.69 367	6.28 477	7.95 618	4.38 597	5.08 385	2.58 554	0.01 384	0.11 666	0.00 1	0.04 567	0.28 644	0.19 610

dad	4.66 649	1.89 709	5.51 622	0.94 423	0.09 129	2.16 338	0.37 353	7.10 512	14.43 713	10.13 691	16.84 699	14.97 719	1.90 449	6.82 492	4.15 618	1.09 771	0.11 666	4.08 797	0.46 746	0.17 559	0.06 406

DMCA-RVC	3.17 527	1.26 653	6.39 655	2.10 637	1.51 578	3.02 467	0.56 422	7.84 530	5.06 467	9.23 665	5.19 430	8.46 628	2.72 498	6.31 450	3.22 577	0.06 639	0.11 666	0.09 719	0.02 523	0.16 545	0.08 447

SuperB	8.10 722	3.15 746	24.67 785	2.65 689	1.23 547	9.88 694	4.29 704	10.18 615	30.07 780	11.53 720	12.18 645	6.12 566	6.65 674	10.50 698	14.47 752	0.14 678	0.11 666	0.35 760	0.25 694	13.06 810	0.48 699

NCC-stereo	6.77 695	1.49 676	6.48 656	2.92 703	4.40 744	7.43 656	3.61 690	19.52 777	13.29 705	8.39 638	16.91 700	15.96 727	12.13 745	12.85 730	7.70 683	1.47 777	0.11 666	0.01 622	0.42 742	0.14 533	0.24 637

Abc-Net	6.77 695	1.49 676	6.48 656	2.92 703	4.40 744	7.43 656	3.61 690	19.52 777	13.29 705	8.39 638	16.91 700	15.96 727	12.13 745	12.85 730	7.70 683	1.47 777	0.11 666	0.01 622	0.42 742	0.14 533	0.24 637
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 666	1.75 695	6.80 663	3.12 716	4.45 748	10.61 704	4.35 706	18.80 764	9.73 652	12.22 725	6.87 501	11.44 689	4.65 615	8.09 602	8.26 697	0.02 526	0.11 666	0.00 1	0.03 546	0.20 590	0.28 656

HART	1.68 342	0.67 499	2.72 367	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 125	5.60 426	3.16 330	1.44 326	7.73 535	2.41 406	0.15 123	6.44 459	0.62 297	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.24 629	0.17 593

PSMNet-RUCA	5.60 667	4.62 763	11.61 721	10.29 795	7.55 791	7.08 649	1.94 640	12.01 671	10.52 674	3.90 418	11.88 636	4.43 498	1.75 445	7.56 554	4.24 620	1.68 782	0.12 673	4.78 800	0.67 762	4.74 783	0.68 720

WCG-NET（raft）	1.49 316	0.50 398	1.55 154	0.21 255	0.08 107	2.15 335	1.01 576	2.72 93	6.26 542	2.79 372	3.06 349	4.38 497	1.04 357	3.53 309	0.26 134	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.08 447

EKT-Stereo	1.91 385	0.48 386	2.77 377	2.19 647	4.36 742	1.42 222	0.24 316	4.63 333	3.51 361	2.94 382	3.47 375	3.55 458	2.25 467	5.26 392	0.85 365	0.04 611	0.12 673	0.00 1	0.09 604	0.06 397	0.05 381

MIM_Stereo	2.50 465	0.75 530	4.26 533	1.18 471	0.11 160	3.08 471	0.33 345	6.07 452	3.28 344	5.01 458	10.12 594	4.29 494	1.74 442	8.06 599	1.27 431	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.01 488	0.18 575	0.15 572

LL-Strereo	4.71 650	1.64 688	7.51 684	1.15 468	4.31 741	3.71 531	1.45 617	9.21 578	8.36 626	8.37 637	8.17 546	10.82 675	11.36 743	12.51 728	4.82 637	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.00 1	0.31 653	0.32 665

DCRE	1.79 357	0.68 501	2.55 333	1.66 554	0.27 323	1.27 158	0.05 151	4.57 327	4.04 408	3.30 400	9.24 575	3.83 470	1.20 392	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.24 690	0.04 330	0.09 463

raft_robust	2.64 473	1.20 643	2.62 349	1.10 459	0.28 332	1.50 242	0.12 243	6.28 468	9.04 640	6.80 556	7.19 515	3.73 468	2.13 459	9.06 665	1.07 406	0.03 586	0.12 673	0.00 1	0.21 674	0.17 559	0.22 624

RAFT	2.57 469	0.76 537	3.09 429	0.91 416	0.09 129	2.41 372	0.94 557	5.35 406	2.65 282	6.11 514	7.21 516	9.43 647	4.30 593	5.73 414	1.77 493	0.00 1	0.12 673	0.00 1	0.02 523	0.46 702	0.08 447

DANet	6.02 679	1.23 648	8.45 693	3.86 753	3.94 732	7.64 667	1.34 612	9.51 588	7.00 574	13.39 738	15.53 687	15.99 729	7.02 682	12.14 724	12.37 741	0.19 690	0.12 673	0.02 656	0.03 546	0.13 522	0.56 709
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
HNOStereo	0.99 237	0.30 187	2.19 289	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 125	2.64 89	3.93 394	3.38 403	1.72 279	1.08 336	0.37 223	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.11 619	0.03 282	0.15 572

DF	1.06 253	0.30 187	2.15 275	0.55 359	0.31 351	1.65 267	0.95 559	4.05 284	1.80 230	0.90 293	3.29 360	1.01 331	0.10 70	3.12 291	0.45 246	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.25 694	0.02 201	0.11 507

zh-sn7	11.12 754	7.26 783	33.16 800	2.32 668	2.31 647	11.66 719	7.80 761	13.53 714	17.94 742	16.39 758	31.80 777	14.22 714	16.88 766	23.07 789	23.00 792	0.00 1	0.13 683	0.00 1	0.00 1	0.52 705	0.48 699

MSKI-zero shot	2.00 398	0.36 277	2.15 275	0.81 399	0.25 311	2.69 419	0.29 333	6.16 461	2.34 266	4.31 428	7.52 525	3.70 466	0.25 171	8.42 627	0.41 225	0.01 384	0.13 683	0.00 1	0.25 694	0.03 282	0.02 176

SHD	9.61 738	2.60 731	12.46 728	3.69 743	3.54 706	9.47 689	1.25 603	20.16 782	37.84 812	18.19 763	21.24 734	16.96 739	12.83 752	14.47 747	16.05 759	0.32 718	0.13 683	0.01 622	0.08 592	0.38 682	0.48 699

RTSC	9.15 731	3.00 741	13.57 739	3.72 744	1.76 604	11.82 721	0.46 387	16.95 748	36.83 809	15.80 755	15.53 687	12.91 703	7.46 695	20.01 778	21.76 786	0.31 717	0.13 683	0.01 622	0.08 592	0.57 711	0.41 681

NaN_ROB	6.00 678	1.24 650	6.29 650	1.34 495	1.68 596	9.60 692	10.31 781	15.09 735	15.79 727	12.62 728	8.95 561	11.67 693	5.83 654	11.78 721	6.41 665	0.05 625	0.13 683	0.08 715	0.20 668	0.22 611	0.79 725

dual_stereo	0.56 118	0.32 210	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 109	3.60 236	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 279	0.51 275	0.00 1	0.14 690	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.02 176

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 573	1.29 660	12.46 728	1.53 531	0.98 516	3.48 508	0.81 510	11.99 670	4.40 430	4.33 430	11.05 624	8.83 639	2.02 455	4.52 355	1.66 481	0.01 384	0.14 690	0.00 1	0.68 763	0.86 737	0.44 691

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TRStereo	2.36 445	3.10 743	4.70 567	1.99 612	2.08 630	2.61 403	1.11 592	8.79 567	3.73 372	3.19 393	3.04 347	3.96 473	0.77 320	5.92 422	1.44 454	0.03 586	0.14 690	0.00 1	0.29 708	0.08 435	0.25 642

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MSAF-DinoV2	10.24 746	4.39 759	12.68 732	3.62 741	2.55 661	8.48 673	4.69 714	14.24 726	21.89 763	10.74 706	18.74 719	29.30 785	16.17 762	21.96 784	28.10 809	0.32 718	0.15 697	0.25 750	0.81 767	2.83 776	2.90 769

ACV-stereo	4.46 640	0.76 537	9.94 711	1.91 595	1.06 526	11.61 717	1.28 607	6.25 465	7.09 578	3.09 386	5.21 434	16.88 738	10.23 736	7.96 583	5.47 646	0.06 639	0.15 697	0.01 622	0.00 1	0.12 505	0.14 561

Any-RAFT	2.18 420	0.25 124	1.94 228	1.37 502	0.80 488	5.01 591	0.56 422	8.51 552	5.58 499	4.01 422	4.85 417	5.44 541	2.26 469	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

GASNet	5.19 658	4.61 762	9.38 706	4.73 770	2.10 632	3.80 544	1.57 624	12.07 675	10.96 679	8.92 657	7.03 511	8.21 622	7.67 701	14.02 742	7.36 678	0.02 526	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.69 727	0.42 686

XX-Stereo	2.71 480	0.38 295	5.96 639	2.25 654	2.20 640	1.54 246	0.21 306	5.44 414	3.05 320	2.28 356	16.16 690	7.03 593	0.24 168	6.19 438	0.79 351	0.00 1	0.15 697	0.00 1	0.23 687	0.13 522	0.04 329

FAT-Stereo	6.78 697	0.68 501	6.80 663	2.30 660	1.77 606	5.63 608	4.20 702	18.79 763	18.62 744	10.53 702	17.15 706	18.52 748	13.74 756	8.86 657	7.38 679	0.03 586	0.15 697	0.01 622	0.07 587	0.12 505	0.26 648

DeepPrunerF	6.75 693	2.69 734	23.31 781	3.68 742	7.16 786	3.78 541	4.29 704	13.42 713	20.13 755	8.13 622	10.46 604	7.18 601	8.06 707	11.10 709	9.44 715	0.24 705	0.15 697	0.29 753	0.42 742	0.66 724	0.45 693

AANet_RVC	5.01 655	1.74 694	6.38 654	1.96 608	1.29 559	2.26 348	1.69 631	10.07 609	18.53 743	7.88 612	18.15 717	8.49 631	2.70 493	10.59 700	7.04 676	0.96 766	0.15 697	0.02 656	0.00 1	0.13 522	0.12 530

CBMV	5.35 661	0.91 590	3.67 485	1.62 549	0.44 394	10.09 696	7.19 753	12.49 691	12.33 699	12.22 725	14.69 682	10.93 680	6.48 668	8.51 631	4.96 639	0.02 526	0.15 697	0.00 1	0.00 1	0.17 559	0.17 593
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 410	0.50 398	4.90 579	1.41 509	0.18 263	2.63 408	0.36 350	7.80 527	3.87 387	5.04 460	5.42 446	4.72 509	1.03 354	3.48 308	0.80 355	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.18 656	0.17 559	0.04 329

UGAM-zero	3.51 566	0.33 230	4.44 546	0.88 412	0.65 456	3.52 517	0.16 279	11.35 647	2.71 287	5.09 465	5.82 457	15.28 723	9.14 725	8.38 623	1.61 474	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.46 746	0.02 201	0.19 610

MyStereo8	2.88 502	1.19 642	5.03 588	1.61 545	3.75 719	4.30 567	0.07 197	6.14 459	6.16 537	6.22 523	9.64 586	4.28 492	1.45 410	2.05 247	4.76 636	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.14 631	0.26 635	0.43 689

IGEV_Zeroshot_test	2.13 410	0.50 398	4.91 581	1.41 509	0.18 263	2.62 406	0.36 350	7.80 527	3.87 387	5.04 460	5.42 446	4.77 511	1.03 354	3.43 304	0.79 351	0.00 1	0.16 706	0.00 1	0.18 656	0.17 559	0.04 329

CRFU-Net	4.45 639	0.67 499	5.02 586	2.78 696	1.32 563	12.67 730	3.35 684	11.26 641	3.52 362	10.06 690	9.30 580	10.91 679	6.92 680	7.26 537	3.24 579	0.15 680	0.16 706	0.16 733	0.00 1	0.26 635	0.05 381

RAFT-Test	2.17 418	0.36 277	3.40 461	1.05 452	0.34 364	4.90 588	0.69 473	6.27 467	3.98 401	4.65 446	7.02 509	6.30 574	1.12 366	1.81 226	0.99 396	0.01 384	0.17 711	0.00 1	0.34 723	0.02 201	0.02 176

IRAFT_RVC	2.85 494	0.41 330	3.32 453	2.09 634	0.41 387	2.92 457	5.22 723	6.41 478	3.63 370	6.53 548	5.48 449	5.09 527	4.88 627	8.20 614	2.15 526	0.01 384	0.17 711	0.01 622	0.00 1	0.02 201	0.04 329

psmorigin	7.34 706	1.58 682	18.31 764	2.35 670	0.87 495	6.72 641	1.70 634	10.63 624	7.14 580	19.77 768	22.71 741	20.13 757	11.34 742	12.96 732	9.49 716	0.04 611	0.17 711	0.06 704	0.17 649	0.21 604	0.50 703

S-Stereo	6.63 692	0.84 567	9.67 708	3.15 719	3.48 703	6.49 634	6.22 735	12.99 704	22.84 766	9.48 672	15.51 686	12.00 695	8.43 711	8.04 592	10.70 728	0.12 669	0.17 711	0.00 1	0.38 730	0.13 522	1.92 758

MCPF							0.59 434	8.58 555	11.19 683	4.71 449	9.21 568	8.16 620	2.84 507	9.03 663	2.82 564	0.01 384	0.18 715	0.02 656	0.09 604	0.11 487

DStereoRT	7.14 704	1.05 619	6.27 649	2.26 655	1.39 569	10.94 711	1.76 635	7.53 522	4.14 417	7.55 598	10.86 617	2.79 418	6.79 678	8.01 589	4.49 627	0.13 674	0.18 715	49.57 836	15.74 830	0.23 618	1.13 742

TCMNet	5.22 659	1.96 713	9.78 709	4.11 757	6.57 782	8.83 681	1.35 614	10.74 630	8.07 616	6.39 540	12.76 656	8.32 624	4.75 619	8.62 639	10.09 724	0.11 665	0.18 715	0.31 755	0.09 604	0.75 732	0.57 710

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 498	0.99 609	7.52 685	1.52 526	0.92 505	2.94 459	0.03 109	9.31 582	3.81 380	2.42 360	5.86 459	9.23 643	4.64 614	4.31 348	2.19 530	0.02 526	0.18 715	0.00 1	0.54 752	0.35 673	0.35 669

AE-Stereo	1.44 309	0.32 210	2.69 360	1.58 540	0.20 290	2.24 346	0.59 434	6.01 449	5.70 502	1.18 318	3.17 353	1.02 333	0.78 324	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 715	0.00 1	0.29 708	0.11 487	0.07 428

ACRE	2.41 448	1.08 625	5.11 595	0.55 359	2.05 627	2.65 412	0.78 505	5.26 398	4.67 450	7.59 601	9.20 567	1.70 378	1.08 361	3.74 316	2.18 529	0.01 384	0.18 715	0.02 656	0.08 592	0.22 611	0.10 491

rafts_anoy	1.72 349	0.79 553	2.58 338	2.03 623	1.75 602	2.47 378	0.16 279	5.48 415	6.01 525	3.24 395	2.11 304	1.92 389	1.33 399	3.08 290	1.13 417	0.01 384	0.18 715	0.00 1	0.01 488	0.03 282	0.07 428

ADCL	10.16 744	2.11 719	19.36 767	1.92 599	1.88 618	22.23 773	8.91 768	14.04 721	23.56 768	14.62 750	26.19 759	12.75 702	13.59 755	16.06 761	22.95 791	0.26 708	0.18 715	0.75 770	0.65 759	0.69 727	0.58 711

CIPLG	2.47 459	1.10 629	4.71 568	0.63 380	2.15 636	2.67 418	0.77 498	5.19 385	4.73 454	7.85 610	9.56 583	1.72 380	1.14 371	4.20 342	2.34 537	0.01 384	0.19 723	0.02 656	0.09 604	0.23 618	0.08 447

iRaft-Stereo_20w	2.56 467	0.35 263	4.98 585	0.37 318	0.67 459	3.47 504	0.59 434	12.57 694	3.89 390	6.10 513	6.23 475	1.49 366	2.24 465	6.65 482	0.86 370	0.00 1	0.19 723	0.00 1	0.33 721	0.08 435	0.22 624

IPLGR_C	2.44 453	1.17 641	4.94 582	0.62 375	2.08 630	2.65 412	0.80 509	5.60 426	4.79 457	7.87 611	9.23 570	1.67 377	1.15 373	3.43 304	2.23 532	0.01 384	0.19 723	0.02 656	0.08 592	0.22 611	0.10 491

ADCS	13.02 763	4.93 768	28.38 795	3.17 720	2.67 666	13.61 738	10.83 787	18.70 761	33.46 792	22.59 774	24.78 750	19.59 754	18.51 773	23.40 791	32.16 819	0.10 663	0.19 723	0.37 763	0.18 656	1.26 748	1.46 750

RT-IGEV	3.81 597	0.26 138	4.55 556	2.38 673	0.63 449	5.19 594	2.72 664	12.31 685	3.90 392	8.17 629	9.88 590	12.51 700	5.99 660	5.32 394	1.51 460	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.32 718	0.14 533	0.24 637

PAM_32	3.50 565	0.32 210	5.22 604	1.32 490	0.53 430	7.49 659	0.39 359	9.52 589	3.91 393	5.22 468	5.28 441	16.75 737	7.44 692	4.61 362	0.90 384	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.39 734	0.09 454	0.39 675

DDVS	3.59 574	0.53 422	4.53 552	2.02 619	1.27 553	6.63 638	0.49 400	8.73 564	4.10 414	7.14 575	7.63 532	12.68 701	2.25 467	8.69 645	4.09 617	0.08 653	0.20 727	0.01 622	0.00 1	0.14 533	0.59 714

MoCha-V2	1.41 307	0.42 340	2.61 344	0.81 399	0.23 305	2.53 386	0.20 301	4.81 350	3.16 330	0.82 288	3.15 352	0.30 239	1.61 431	6.66 483	0.40 221	0.00 1	0.20 727	0.00 1	0.24 690	0.05 367	0.02 176

IGEV-RUCA	0.81 198	0.15 5	1.13 46	0.52 352	0.32 356	2.13 332	0.51 409	3.46 220	1.71 228	0.95 297	0.16 116	0.24 217	0.55 283	2.81 281	0.41 225	0.12 669	0.21 731	0.20 740	0.25 694	0.21 604	0.20 617

PAM	3.38 550	0.31 195	5.61 628	1.37 502	0.71 471	7.60 666	0.38 358	8.94 569	3.55 365	5.54 480	4.69 411	16.09 731	7.03 683	3.67 313	1.02 401	0.00 1	0.21 731	0.00 1	0.38 730	0.07 419	0.41 681

FADNet-RVC-Resample	3.79 594	1.62 686	12.06 724	1.43 512	0.66 457	5.94 619	2.41 650	10.18 615	8.58 636	6.28 531	4.22 396	5.33 538	4.80 624	7.71 565	3.19 576	0.17 686	0.21 731	0.17 736	0.12 625	0.41 696	0.29 658

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 138	0.26 138	1.39 98	0.09 175	1.85 615	1.25 141	0.74 490	2.99 112	1.13 187	0.46 235	0.34 158	0.23 212	0.54 281	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 734	0.00 1	0.40 737	0.01 75	0.23 631

Select-FE	3.44 561	0.73 521	8.39 692	1.44 517	0.96 513	2.01 320	0.10 225	8.84 568	3.94 397	5.36 476	10.32 601	9.73 651	8.82 717	6.28 446	0.83 359	0.01 384	0.22 734	0.01 622	0.49 750	0.03 282	0.30 660

aanetorigin	8.72 729	3.29 748	27.55 794	1.95 605	3.84 728	4.93 590	5.39 727	5.49 417	10.05 661	27.85 786	31.47 776	15.80 726	12.78 750	9.04 664	11.98 738	0.25 706	0.22 734	0.22 744	0.25 694	1.28 749	0.84 729

FBW_ROB	8.50 727	1.03 617	7.98 689	1.93 603	1.28 556	13.10 733	6.23 736	22.50 787	18.98 745	18.82 764	14.91 684	19.06 751	10.04 734	18.41 769	9.83 719	0.62 747	0.22 734	1.82 782	0.82 768	0.99 741	1.36 747

coex-ft	19.78 798	19.39 807	87.73 844	1.77 572	1.80 611	17.25 755	13.50 798	12.63 695	42.10 821	60.18 840	38.90 796	28.72 782	28.74 801	11.74 719	27.40 808	0.21 695	0.23 738	0.04 690	0.30 713	1.36 752	1.54 752

Anonymous3	1.76 354	0.44 363	6.37 653	0.33 302	0.50 421	4.33 568	0.54 415	4.43 307	2.48 268	2.21 348	3.24 358	1.53 370	1.14 371	5.64 405	1.29 435	0.17 686	0.23 738	0.00 1	0.00 1	0.12 505	0.15 572

EDNetEfficient	13.82 767	6.19 775	54.79 826	2.83 698	3.60 709	4.86 587	8.57 765	8.61 561	32.90 789	40.77 817	30.59 772	18.33 747	21.87 787	11.38 713	25.36 803	0.15 680	0.23 738	0.06 704	1.03 773	2.54 773	1.79 755

RTS	18.87 795	9.32 795	86.48 842	4.95 772	6.10 779	42.08 813	14.70 802	15.49 740	41.06 819	22.65 775	32.32 780	13.77 707	19.54 777	37.98 820	28.96 810	0.41 729	0.23 738	0.00 1	0.02 523	0.91 738	0.50 703

RTSA	18.87 795	9.32 795	86.48 842	4.95 772	6.10 779	42.08 813	14.70 802	15.49 740	41.06 819	22.65 775	32.32 780	13.77 707	19.54 777	37.98 820	28.96 810	0.41 729	0.23 738	0.00 1	0.02 523	0.91 738	0.50 703

ICVP	2.32 440	0.38 295	2.89 400	0.92 420	0.70 469	2.55 391	0.87 542	9.97 602	3.99 402	4.13 424	8.97 564	2.71 416	1.69 436	2.52 269	3.52 598	0.05 625	0.24 743	0.01 622	0.01 488	0.11 487	0.13 543
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 282	0.65 485	5.16 600	1.09 456	1.29 559	0.92 44	0.19 295	3.92 271	2.68 286	0.30 144	3.04 347	0.52 290	1.56 425	1.58 204	0.78 347	0.09 659	0.25 744	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.11 507

EAI-Stereo	2.31 438	0.44 363	2.72 367	0.68 385	0.56 438	3.51 514	2.62 659	11.42 650	4.14 417	2.09 344	7.23 518	1.21 347	0.91 338	5.67 409	1.51 460	0.01 384	0.25 744	0.00 1	0.88 769	0.04 330	0.26 648

SAMSARA	14.63 771	2.74 736	12.38 726	12.65 800	6.74 783	36.50 809	72.93 843	19.36 774	23.77 769	16.20 757	13.04 660	29.21 783	12.78 750	16.98 764	15.21 755	0.11 665	0.26 746	0.03 677	0.14 631	0.76 733	0.77 724

AnyNet_C32	10.98 753	5.58 771	22.79 780	4.16 758	5.83 777	15.64 742	14.30 800	13.18 706	17.15 735	16.44 759	20.52 729	14.68 718	13.44 754	22.46 785	30.08 814	0.17 686	0.26 746	0.36 762	0.36 729	1.23 747	0.91 730

SGM_RVC	10.08 742	0.60 460	3.42 463	2.30 660	0.32 356	19.41 765	6.33 740	18.95 768	14.64 715	25.14 784	24.32 748	33.34 791	18.79 774	19.86 775	12.55 743	0.25 706	0.26 746	0.22 744	0.24 690	0.34 671	0.40 679
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch Cens Cmp	15.56 778	1.25 651	4.67 564	3.14 718	1.98 623	26.30 784	10.72 786	26.29 799	30.21 781	39.26 814	45.31 812	46.76 813	28.84 802	24.29 795	20.31 779	0.26 708	0.27 749	0.20 740	0.35 727	0.18 575	0.51 706

PM Cens cmp D40	15.21 776	1.36 664	4.78 571	3.03 711	2.10 632	23.78 778	8.62 766	27.38 803	30.03 779	38.10 812	42.16 806	45.67 812	28.95 803	25.24 798	21.01 781	0.27 712	0.28 750	0.25 750	0.41 739	0.24 629	0.59 714

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 345	0.10 70	3.53 309	0.36 196	0.01 384	0.28 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 668

ccnet	6.87 699	0.92 593	5.15 599	3.09 712	2.18 639	11.78 720	4.90 717	17.97 757	8.79 638	12.79 732	20.20 725	16.00 730	8.35 710	9.12 666	14.17 751	0.42 732	0.33 752	0.25 750	0.09 604	0.40 692	0.48 699

test-1	1.82 366	0.45 371	5.42 613	0.89 414	0.41 387	2.14 333	0.56 422	5.75 433	4.15 419	3.28 397	5.11 424	3.61 461	0.70 307	1.53 201	1.56 468	0.02 526	0.34 753	0.00 1	0.08 592	0.02 201	0.30 660

RALCasStereoNet	1.93 387	1.01 613	2.75 372	1.88 591	1.75 602	2.88 455	0.18 293	4.64 335	4.36 427	2.27 355	5.14 425	2.22 400	0.79 326	7.10 525	1.00 398	0.00 1	0.34 753	0.00 1	0.00 1	0.10 466	0.16 586

YMNet	5.52 664	1.83 701	8.79 697	3.47 733	4.46 749	10.72 706	0.91 550	9.99 604	6.43 552	13.76 743	16.35 692	11.65 690	4.49 606	7.95 581	8.03 691	0.12 669	0.35 755	0.12 726	0.08 592	0.71 729	0.27 652

YMNet_1	5.52 664	1.83 701	8.79 697	3.47 733	4.46 749	10.72 706	0.91 550	9.99 604	6.43 552	13.76 743	16.35 692	11.65 690	4.49 606	7.95 581	8.03 691	0.12 669	0.35 755	0.12 726	0.08 592	0.71 729	0.27 652

Consistency-Raft	9.42 735	4.74 765	12.66 731	5.30 775	9.08 795	4.08 557	5.26 724	19.26 772	24.87 770	11.17 715	29.85 769	13.57 705	5.51 650	7.67 562	13.40 746	0.36 723	0.35 755	1.81 781	4.24 806	11.61 807	3.57 772

DLNR_Zeroshot_test	24.70 805	50.77 831	90.11 845	98.11 856	97.34 857	1.38 204	0.12 243	22.79 789	3.09 327	1.07 306	2.95 343	0.71 313	0.29 190	6.93 505	2.29 534	38.56 836	0.37 758	0.00 1	0.30 713	76.73 847	0.09 463

DLNR-FE	24.70 805	50.76 830	90.20 846	98.11 856	97.18 856	1.38 204	0.12 243	22.82 790	3.09 327	1.07 306	2.93 341	0.72 314	0.29 190	6.93 505	2.29 534	38.52 835	0.38 759	0.00 1	0.30 713	76.91 848	0.09 463

AnyNet_C01	16.12 782	10.81 799	59.36 828	4.42 768	2.49 658	30.06 793	15.15 808	17.51 754	16.51 731	17.88 762	37.69 795	24.04 769	17.54 768	29.60 810	33.29 820	0.28 716	0.38 759	0.43 765	0.42 742	2.57 774	1.98 759

SGM-ForestM	16.99 787	1.08 625	5.74 630	2.12 639	0.75 476	31.63 796	12.21 795	27.80 806	32.25 788	37.88 810	39.99 800	52.96 823	35.20 813	33.60 815	24.47 798	0.26 708	0.39 761	0.31 755	0.39 734	0.26 635	0.53 707

nnnnnnn	17.37 788	2.43 730	24.09 783	5.35 776	4.52 754	25.84 780	10.25 780	29.82 811	40.16 818	35.44 807	40.51 802	41.26 808	30.52 807	25.40 800	24.28 797	0.79 756	0.41 762	1.14 777	1.11 776	2.37 770	1.71 754

PVD	15.44 777	2.93 739	14.67 745	4.21 763	3.39 699	17.43 757	4.16 700	27.84 808	48.84 827	31.02 794	43.54 809	29.76 786	30.81 808	25.97 801	21.40 783	0.23 700	0.41 762	0.04 690	0.33 721	0.41 696	1.33 746

PDISCO_ROB	9.62 739	1.99 717	11.51 720	9.88 793	9.61 798	21.48 772	3.83 694	19.33 773	28.49 777	11.27 717	14.17 674	19.92 756	5.02 630	16.35 762	9.18 709	5.28 798	0.41 762	0.14 731	0.09 604	2.05 764	2.36 765

ADCMid	10.24 746	3.13 744	20.70 773	2.21 650	2.39 653	11.23 713	6.19 733	14.17 725	11.19 683	23.20 779	22.25 738	17.89 744	19.54 777	18.51 770	26.21 806	0.45 734	0.42 765	1.10 775	1.29 779	1.56 757	1.18 743

FADNet_RVC	3.91 607	1.67 692	12.95 736	0.96 429	0.75 476	5.71 610	0.54 415	10.83 633	6.60 561	3.46 406	8.09 544	4.10 481	3.40 540	9.43 679	6.33 663	0.36 723	0.44 766	0.17 736	0.46 746	0.91 738	0.95 732

PASM	7.90 718	4.22 756	21.97 778	3.25 723	3.29 693	5.39 605	6.57 743	10.57 622	19.09 746	12.77 731	13.92 670	18.11 745	9.51 729	13.79 741	10.77 731	0.19 690	0.45 767	0.29 753	1.08 774	1.49 755	1.19 744

G-Net	8.41 725	1.54 679	10.97 719	5.73 779	3.60 709	26.19 782	4.41 708	10.10 611	7.42 587	19.71 767	24.99 753	14.38 716	15.83 761	10.99 706	9.53 717	0.50 736	0.46 768	0.19 739	0.25 694	0.80 734	0.66 718

RAFT + AFF	4.30 637	1.55 680	5.84 633	1.43 512	2.36 648	5.94 619	6.72 747	10.01 607	7.56 593	7.55 598	8.96 563	7.09 598	6.73 676	8.57 634	4.02 613	0.02 526	0.47 769	0.00 1	0.01 488	0.56 709	0.54 708

BEATNet-Init1	23.31 802	9.03 792	41.67 814	4.17 761	2.53 660	45.68 820	19.47 819	33.43 813	38.45 813	47.59 828	49.10 819	59.31 827	41.80 822	38.35 822	29.21 812	0.47 735	0.50 770	0.81 771	0.66 761	2.10 767	1.86 756

Selective-IGEV-i16pc	4.90 652	0.51 406	10.53 716	2.09 634	0.14 207	23.35 776	7.41 757	5.79 439	17.27 738	3.15 390	6.83 500	5.44 541	1.97 452	8.34 621	3.37 583	0.34 721	0.51 771	0.07 710	0.21 674	0.34 671	0.41 681

LSM	14.01 769	5.95 773	33.49 801	6.78 784	43.61 833	10.22 697	9.98 778	15.16 738	22.93 767	23.07 778	32.34 782	18.52 748	12.67 749	15.45 754	11.10 732	0.16 685	0.51 771	0.09 719	0.32 718	1.08 743	16.85 822

PatchMatch Graph Cmp	14.84 774	1.85 705	8.57 695	3.25 723	2.36 648	20.00 769	9.98 778	23.46 793	35.16 804	35.93 808	45.00 811	40.37 805	26.55 797	22.51 786	18.97 773	0.21 695	0.52 773	0.24 748	0.54 752	0.29 646	1.01 736

fsdfsdds	22.53 801	4.24 757	33.74 802	6.21 782	5.08 767	33.04 803	11.31 788	32.69 812	50.01 828	43.58 822	62.14 841	50.99 816	45.45 830	21.25 782	31.44 816	1.14 772	0.54 774	3.40 794	1.39 781	6.13 789	6.83 789

DPSNet	10.14 743	1.88 708	16.82 759	1.85 586	1.73 600	24.84 779	17.20 813	19.92 780	27.41 774	12.23 727	13.62 668	16.52 733	18.35 771	14.42 746	12.50 742	0.78 755	0.54 774	0.08 715	0.25 694	1.18 746	0.59 714

PM Graph cmp D40	14.59 770	1.82 700	9.06 702	3.39 727	2.44 655	20.03 770	10.68 785	22.82 790	31.79 786	34.02 803	43.50 808	40.72 806	26.76 798	23.25 790	18.35 771	0.23 700	0.56 776	0.31 755	0.62 757	0.32 657	1.06 739

relubot	3.70 583	2.66 733	13.19 737	23.84 813	3.75 719	0.30 10	6.18 732	0.71 18	0.36 15	4.31 428	3.34 368	0.41 267	3.20 526	4.31 348	5.53 649	0.53 738	0.57 777	0.07 710	0.05 575	0.62 717	0.04 329

HUF	1.05 251	0.64 477	2.33 307	0.35 311	0.22 299	3.09 474	0.41 364	3.73 253	2.89 302	0.36 178	2.71 335	0.33 253	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 778	0.00 1	0.00 1	0.15 538	0.39 675

Selective-IGEV-i16pb	6.09 681	0.58 449	14.62 744	2.02 619	0.55 437	18.63 760	7.27 755	9.98 603	20.66 758	4.62 441	12.40 649	9.76 652	5.05 633	8.60 636	4.25 621	0.51 737	0.62 779	0.20 740	0.31 716	0.55 708	0.61 717

Anonymous_2	4.14 622	0.62 471	3.21 443	1.40 506	1.43 574	5.19 594	0.32 341	6.63 492	4.38 429	4.48 436	2.30 314	8.08 619	7.00 681	5.37 397	2.29 534	0.23 700	0.75 780	5.20 801	18.12 831	5.66 786	0.23 631

MonStereo1	25.07 807	22.70 809	26.51 790	25.39 814	21.15 821	27.38 790	7.54 760	29.21 810	38.74 815	34.17 805	46.61 815	50.27 815	33.31 811	28.57 807	25.83 805	12.28 818	0.79 781	26.32 822	5.80 815	26.02 827	12.81 816

Light-Stereo-hy	7.77 716	2.96 740	14.68 746	2.10 637	2.03 626	19.55 766	7.29 756	12.67 697	7.65 596	12.18 724	8.53 552	22.16 766	5.68 653	13.33 736	5.60 651	0.09 659	0.85 782	11.56 807	3.25 800	2.23 768	1.03 737

MANE	19.47 797	1.27 655	5.07 592	4.69 769	5.55 773	30.49 794	9.94 777	34.01 814	37.27 811	44.13 824	51.57 823	52.51 819	40.41 819	33.58 814	24.81 799	0.89 761	0.86 783	1.11 776	9.72 820	0.38 682	1.06 739

PStereo	1.78 355	4.56 761	1.78 194	0.21 255	0.43 393	5.68 609	0.77 498	2.78 96	2.62 281	1.99 343	0.27 147	0.19 181	3.09 521	5.03 383	1.82 499	0.76 753	0.90 784	0.00 1	0.00 1	1.29 750	1.49 751

MFN_U_SF_RVC	12.94 761	3.66 751	25.81 788	3.61 740	2.26 644	22.77 774	4.55 711	27.10 802	20.06 754	23.90 780	28.99 766	30.53 787	16.98 767	19.92 776	20.26 778	1.24 773	1.07 785	0.98 774	1.33 780	1.80 762	2.04 760

ADCPNet	9.54 737	2.39 729	31.46 798	2.09 634	1.60 585	16.71 751	6.39 742	12.11 677	11.45 688	13.53 739	21.45 735	19.41 752	10.94 741	14.38 745	21.54 785	0.27 712	1.16 786	0.39 764	1.49 783	0.58 712	1.45 748

ELAS_RVC	16.54 784	2.26 723	10.09 713	5.50 777	4.46 749	28.28 792	16.72 812	25.55 797	33.54 794	40.19 815	40.30 801	36.68 797	30.03 805	29.40 809	20.61 780	0.98 768	1.21 787	0.86 773	0.70 764	1.39 753	2.16 761
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 785	2.14 720	9.23 703	4.92 771	4.53 755	32.66 802	15.11 807	27.40 805	28.68 778	40.27 816	44.90 810	38.33 801	30.50 806	26.44 802	21.94 788	0.88 760	1.23 788	0.67 766	0.89 770	1.49 755	2.18 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 764	8.60 790	18.29 763	9.75 792	7.25 788	19.65 767	14.84 804	20.71 784	30.72 783	23.03 777	28.77 765	18.85 750	26.09 795	13.55 739	9.82 718	2.44 787	1.35 789	0.34 759	0.23 687	4.78 784	6.69 788

UHP(ZeroShot)	33.14 817	4.91 766	50.69 821	7.34 787	7.03 784	66.35 836	30.02 829	46.20 823	65.98 844	60.42 842	73.13 847	71.26 845	62.47 846	47.41 833	41.62 830	2.35 784	1.38 790	2.19 785	2.11 791	8.86 798	11.11 809

UHP	33.14 817	4.91 766	50.69 821	7.34 787	7.03 784	66.35 836	30.02 829	46.20 823	65.98 844	60.42 842	73.13 847	71.26 845	62.47 846	47.41 833	41.62 830	2.35 784	1.38 790	2.19 785	2.11 791	8.86 798	11.11 809

DStereoO	9.97 741	5.99 774	7.04 671	5.64 778	2.87 676	6.47 633	9.22 771	11.59 655	17.24 736	13.54 740	13.92 670	9.80 653	15.27 760	15.07 751	9.86 722	31.68 833	1.56 792	4.41 798	1.68 787	15.15 813	1.45 748

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 740	4.27 758	14.47 742	2.29 659	2.85 674	23.40 777	13.62 799	13.60 715	19.54 750	19.42 766	24.27 747	16.74 736	8.59 714	17.05 765	7.98 688	1.25 774	1.68 793	0.17 736	2.63 793	0.72 731	1.04 738

DGSMNet	6.47 688	2.61 732	13.64 740	3.46 731	3.74 715	8.97 683	6.01 730	14.15 724	13.01 702	7.46 594	14.10 673	9.94 657	4.79 623	10.44 697	6.22 661	1.30 776	1.70 794	1.80 780	1.52 785	2.27 769	2.35 764

MADNet+	27.07 809	33.84 820	90.97 847	20.14 810	7.47 790	48.43 822	47.10 839	35.43 815	36.46 808	20.11 770	30.05 770	25.29 772	35.08 812	45.50 829	50.28 836	2.13 783	2.00 795	1.19 779	0.76 765	4.71 782	4.43 775

SQANet	7.64 711	3.40 749	5.49 619	11.73 799	9.62 799	11.96 723	2.82 666	11.33 646	6.10 531	8.33 632	11.49 632	11.00 681	5.16 638	10.12 694	2.72 561	8.92 808	2.21 796	10.41 806	1.58 786	11.13 806	7.39 791

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 674	5.36 770	5.02 586	3.75 746	3.57 708	15.81 744	4.27 703	11.72 661	6.96 572	7.23 582	8.47 551	9.09 642	2.66 492	9.36 678	2.71 558	7.49 804	2.32 797	2.01 783	0.08 592	6.77 795	4.67 779

otaku	11.73 758	7.51 785	7.07 672	13.22 802	10.85 804	26.61 788	7.25 754	18.84 765	19.16 748	11.58 721	17.23 709	20.19 758	8.09 708	15.11 752	4.64 632	9.13 809	2.42 798	13.08 808	1.83 790	12.48 809	8.22 794

CC-Net-ROB	7.68 712	9.21 793	7.46 682	3.82 749	3.66 712	15.68 743	5.02 720	17.95 756	10.45 673	6.44 544	14.00 672	7.63 606	4.77 620	10.75 703	3.10 574	5.99 801	2.46 799	16.28 812	1.08 774	6.30 793	1.56 753

Ntro	12.35 759	8.88 791	7.80 687	13.79 804	12.42 807	26.54 787	6.98 750	18.54 760	22.14 765	9.82 681	16.45 694	20.30 759	9.29 728	15.95 759	6.61 671	9.53 811	2.47 800	14.93 811	2.77 794	13.11 811	8.63 799

UDG	8.58 728	9.31 794	4.89 578	10.00 794	9.52 797	10.36 700	2.41 650	12.07 675	9.82 656	7.81 608	9.55 582	16.52 733	9.81 732	7.84 576	7.88 687	4.20 795	2.51 801	18.53 814	3.71 805	9.55 801	5.28 782

ACVNet-4b	15.90 780	22.00 808	12.37 725	16.40 806	15.14 811	31.87 797	7.50 759	19.04 769	27.85 775	11.48 719	22.02 737	31.86 789	9.16 727	17.95 767	5.69 652	10.43 813	2.58 802	24.44 820	4.87 811	16.04 815	9.28 800

ACVNet_2	26.45 808	29.35 818	25.14 786	20.27 811	15.43 813	34.97 807	12.23 796	48.37 830	66.25 846	42.69 820	56.73 831	51.77 817	25.59 793	20.39 779	13.52 747	10.13 812	2.59 803	22.78 818	3.52 803	17.57 817	9.80 804

ACVNet_1	18.70 794	25.08 812	12.72 733	17.33 808	15.18 812	26.02 781	9.62 775	28.44 809	34.49 797	24.39 781	24.32 748	37.22 800	20.13 780	16.67 763	13.39 745	10.45 814	2.59 803	24.77 821	4.92 812	16.57 816	9.75 802

DNSM	7.46 708	11.33 803	1.43 113	0.76 395	0.15 219	1.54 246	0.76 497	4.86 357	2.15 247	0.31 151	0.66 189	0.30 239	0.57 288	26.85 804	29.34 813	0.00 1	2.79 805	0.00 1	0.21 674	36.17 833	29.09 828

DNS	6.61 691	11.31 801	1.30 84	0.41 329	0.42 391	1.39 212	0.64 458	4.61 329	1.82 233	0.24 110	0.86 218	0.48 284	0.29 190	25.35 799	16.53 761	0.00 1	2.79 805	0.02 656	0.34 723	34.92 832	28.45 827

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 783	6.93 781	21.83 777	5.94 781	2.81 671	38.71 811	14.59 801	24.55 795	34.87 802	33.66 802	34.35 787	29.24 784	24.20 791	22.59 787	17.95 770	2.52 788	2.81 807	1.17 778	1.51 784	5.89 788	2.16 761

Dean	34.67 819	38.70 825	25.33 787	29.89 816	17.21 814	45.24 819	11.98 793	56.90 845	76.55 848	63.47 845	60.22 835	67.36 842	48.14 835	37.24 818	39.01 826	11.00 816	2.83 808	28.35 823	5.60 814	18.14 818	10.31 805

DispFullNet	17.47 791	26.01 813	33.98 804	22.58 812	20.86 818	13.84 739	1.28 607	16.50 745	26.27 773	19.97 769	17.17 707	20.52 762	18.49 772	22.86 788	10.76 730	5.13 797	2.83 808	30.72 825	7.72 818	20.86 820	11.01 808

IMH-64-1	27.21 810	28.77 815	16.84 760	31.57 817	20.76 816	26.43 785	15.10 805	47.11 825	45.20 823	33.53 799	51.16 821	41.42 809	31.10 809	36.48 816	22.39 789	13.48 819	2.87 810	33.95 827	10.70 823	23.50 822	11.75 812

IMH-64	27.21 810	28.77 815	16.84 760	31.57 817	20.76 816	26.43 785	15.10 805	47.11 825	45.20 823	33.53 799	51.16 821	41.42 809	31.10 809	36.48 816	22.39 789	13.48 819	2.87 810	33.95 827	10.70 823	23.50 822	11.75 812

NVStereoNet_ROB	16.04 781	6.75 779	12.90 735	6.37 783	7.42 789	12.89 731	9.74 776	22.78 788	25.12 771	30.32 792	46.19 814	34.37 794	25.38 792	21.48 783	21.38 782	5.94 800	3.10 812	6.07 803	10.09 822	4.01 780	8.54 798
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	32.42 816	31.89 819	30.52 797	34.73 822	21.13 820	46.99 821	18.82 817	43.10 821	59.42 837	32.70 798	46.98 816	62.01 834	36.98 815	43.97 828	33.88 821	14.10 824	3.22 813	35.28 830	11.72 826	26.84 828	14.07 817

IMH	29.82 814	29.11 817	18.51 765	34.28 821	21.40 822	32.33 801	15.39 809	49.40 832	53.07 830	37.88 810	55.32 826	45.05 811	39.54 818	40.63 823	24.12 796	14.03 823	3.27 814	34.93 829	11.24 825	24.69 824	12.21 814

DDUNet	9.47 736	11.32 802	6.14 644	12.93 801	11.65 805	10.45 701	3.87 695	11.70 659	7.89 610	9.27 666	13.28 663	16.18 732	6.14 662	8.80 654	5.77 654	6.64 803	3.38 815	20.90 815	4.28 807	11.01 805	7.80 792

RainbowNet	18.01 793	26.22 814	19.95 770	18.59 809	14.88 810	27.38 790	10.46 782	27.39 804	34.54 798	14.91 752	27.01 760	25.65 773	12.44 747	18.94 772	9.23 710	13.91 822	3.46 816	23.36 819	4.86 810	16.03 814	10.91 806

TorneroNet	35.11 822	33.92 821	33.82 803	37.86 825	22.01 823	49.64 824	21.58 823	48.09 829	55.23 831	37.50 809	53.79 824	62.81 838	43.66 828	46.71 831	41.25 829	14.80 825	3.53 817	36.72 831	14.57 829	28.28 831	16.49 820

JetBlue	29.12 812	15.72 805	54.12 825	15.93 805	20.98 819	60.90 835	30.62 831	39.38 818	34.62 800	34.08 804	39.69 798	57.35 826	43.17 827	50.71 837	50.60 837	2.41 786	3.79 818	2.81 787	3.45 802	9.57 802	12.59 815

PWCK	30.53 815	44.32 827	47.25 819	29.76 815	7.23 787	40.78 812	27.10 828	44.73 822	44.32 822	47.31 827	36.37 792	47.16 814	26.05 794	41.26 824	31.87 818	21.83 827	4.03 819	29.50 824	4.67 808	27.17 829	7.80 792

SPS-STEREO	15.04 775	6.23 776	13.21 738	11.34 798	11.65 805	23.30 775	7.15 752	24.16 794	15.65 726	31.78 795	29.19 768	31.62 788	21.32 784	24.62 796	19.50 775	7.59 805	4.19 820	3.22 793	1.48 782	6.99 796	6.54 787
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 768	8.09 788	10.27 715	7.48 789	5.93 778	16.06 747	6.27 739	25.18 796	17.56 739	17.52 761	27.57 761	20.59 763	29.20 804	26.58 803	19.78 776	3.27 793	4.31 821	6.54 804	7.13 817	7.92 797	10.95 807

WAO-7	29.39 813	24.43 810	20.47 772	32.71 820	13.83 809	34.70 804	20.27 822	52.19 838	65.03 842	43.29 821	59.35 834	52.19 818	44.68 829	31.71 811	30.56 815	10.98 815	4.94 822	13.71 810	12.52 827	12.06 808	8.22 794

anonymity	7.68 712	3.83 752	12.39 727	7.04 785	12.67 808	8.18 672	2.00 642	17.50 753	6.85 568	13.56 741	9.21 568	9.97 658	7.82 703	11.28 712	5.58 650	6.27 802	4.98 823	3.68 795	2.96 795	3.33 779	4.48 777

LVE	34.99 821	40.10 826	34.97 807	32.49 819	18.61 815	51.45 827	26.82 826	52.15 837	65.94 843	47.21 826	61.04 838	53.99 824	37.30 816	37.95 819	34.09 822	15.55 826	5.95 824	31.01 826	13.81 828	22.58 821	16.72 821

DStereoSA	12.36 760	4.42 760	14.05 741	8.00 790	9.08 795	13.92 740	12.01 794	16.97 749	21.15 760	13.71 742	25.23 756	8.57 634	23.71 790	18.03 768	15.50 756	2.83 791	6.21 825	3.68 795	8.21 819	10.45 804	11.36 811

SGM+DAISY	15.62 779	7.26 783	19.28 766	8.94 791	10.11 802	26.25 783	10.49 783	19.36 774	14.65 717	30.64 793	33.59 786	33.00 790	22.32 789	24.96 797	16.42 760	7.90 806	6.25 826	4.51 799	3.37 801	5.86 787	7.20 790

WAO-8	38.15 823	35.51 822	21.50 774	43.67 826	23.92 824	44.44 816	20.26 820	52.83 839	76.62 849	53.57 837	66.79 844	62.63 836	54.56 839	42.03 825	39.18 827	22.71 828	6.65 827	37.08 832	19.08 832	24.72 826	15.24 818

Venus	38.15 823	35.51 822	21.50 774	43.67 826	23.92 824	44.44 816	20.26 820	52.83 839	76.62 849	53.57 837	66.81 845	62.63 836	54.56 839	42.03 825	39.18 827	22.71 828	6.65 827	37.08 832	19.08 832	24.70 825	15.24 818

WAO-6	34.74 820	36.76 824	15.36 753	37.53 824	24.15 826	35.99 808	19.36 818	48.96 831	68.54 847	43.84 823	47.58 817	52.77 822	52.60 836	32.63 812	34.73 823	26.20 830	7.74 829	42.78 834	21.64 834	28.07 830	17.62 824

TCMNet-wrong-test	67.23 844	85.83 849	81.56 840	95.63 852	94.73 852	89.35 847	85.42 848	51.73 835	33.71 796	51.26 834	61.71 839	61.33 832	41.23 820	77.26 850	64.71 847	48.76 840	9.03 830	70.12 845	68.11 843	90.76 861	82.37 845

noway3	66.94 843	84.66 848	78.48 835	95.50 851	94.37 847	88.38 844	85.57 850	52.06 836	36.44 807	48.13 831	58.52 833	62.18 835	42.68 825	75.04 847	64.11 844	49.48 845	9.15 831	71.22 848	69.63 849	90.39 859	82.78 850

noway2	66.50 840	84.61 847	78.64 836	95.45 850	94.47 851	88.27 842	85.44 849	50.12 833	34.92 803	48.40 832	56.24 829	61.69 833	42.74 826	73.27 845	63.92 843	49.28 841	9.15 831	71.33 850	69.39 848	90.20 856	82.51 846

zzzz4	66.71 842	86.26 851	79.39 839	95.44 849	94.44 849	88.21 840	85.70 852	53.96 843	35.76 806	47.82 829	56.13 827	60.79 831	41.84 823	73.39 846	63.40 842	49.28 841	9.19 833	71.10 847	69.19 846	90.37 857	82.58 847

noway1	66.67 841	86.25 850	79.10 838	95.43 848	94.44 849	88.25 841	85.74 853	53.76 842	35.55 805	47.84 830	56.16 828	60.77 830	41.84 823	73.24 844	63.27 841	49.28 841	9.20 834	71.09 846	69.20 847	90.37 857	82.58 847

noway4	66.36 839	86.47 852	78.75 837	95.42 847	94.40 848	88.31 843	85.65 851	53.24 841	30.40 782	46.94 825	56.34 830	60.54 829	41.56 821	72.59 843	64.32 845	49.36 844	9.25 835	71.29 849	69.10 845	90.53 860	82.65 849

Selective-IGEV-i16pa	47.56 828	54.61 833	52.44 824	10.51 796	5.01 766	94.09 851	18.20 816	75.27 851	90.92 856	76.97 851	87.46 853	73.72 849	64.48 848	93.84 858	69.31 849	27.42 831	10.49 836	13.34 809	6.50 816	9.62 803	17.02 823

light-stereo	21.82 800	11.04 800	35.82 808	37.02 823	31.68 829	20.21 771	2.99 670	25.68 798	31.48 785	32.20 796	33.32 785	41.11 807	16.21 763	29.08 808	14.97 754	13.77 821	13.20 837	2.04 784	3.65 804	20.75 819	20.21 825

UNDER WATER	45.09 825	48.60 829	67.37 832	49.30 830	31.41 828	53.80 829	37.39 833	40.25 820	52.48 829	50.24 833	45.37 813	68.37 844	57.76 842	51.03 838	49.88 835	29.97 832	13.75 838	51.22 837	36.57 835	37.87 835	29.12 829

UNDER WATER-64	45.16 826	46.99 828	66.69 831	43.90 828	27.64 827	55.58 832	41.87 836	39.42 819	48.42 826	51.73 836	43.08 807	67.76 843	56.69 841	48.02 835	48.34 834	39.50 837	17.64 839	51.78 838	38.93 837	36.62 834	32.61 830

Selective-IGEV-i1pa	48.43 830	65.43 842	42.34 815	16.87 807	8.81 794	90.19 848	37.63 834	70.30 850	78.04 851	78.09 852	79.55 851	65.25 840	59.08 843	90.94 856	64.41 846	36.32 834	18.26 840	21.83 816	9.97 821	13.82 812	21.46 826

notaker	47.42 827	55.20 834	49.13 820	56.52 834	40.18 830	38.52 810	32.97 832	47.21 827	56.08 833	57.21 839	57.24 832	60.09 828	59.19 844	53.93 839	41.64 832	40.61 838	19.93 841	57.21 839	37.41 836	49.02 837	39.02 831

test_sample9	5.87 670	1.11 631	6.15 645	1.27 480	0.60 442	5.22 596	2.54 654	10.66 625	7.73 602	8.36 633	7.55 527	6.55 580	4.27 586	11.68 717	11.44 736	1.49 779	24.31 842	3.10 790	2.99 796	0.20 590	0.15 572

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ktn	48.94 831	57.58 835	38.86 812	59.57 835	43.27 832	50.37 825	43.38 837	48.07 828	61.11 838	51.30 835	54.25 825	54.96 825	52.88 837	47.30 832	35.83 824	57.77 849	24.88 844	62.69 842	43.55 838	50.70 838	40.41 832

DPSimNet_ROB	53.45 832	64.73 841	44.39 816	53.97 832	45.39 834	53.66 828	54.83 840	55.15 844	57.87 836	64.16 847	50.83 820	63.40 839	53.34 838	46.45 830	65.81 848	63.13 850	26.54 845	57.94 840	51.11 841	45.52 836	50.69 836

ply	47.66 829	0.70 511	1.47 133	3.80 747	9.64 800	1.35 195	0.06 175	77.72 852	32.97 790	0.02 1	75.60 849	74.21 850	99.67 861	94.79 859	97.13 860	56.37 847	28.74 846	81.16 856	77.38 852	87.79 851	52.64 837

xbf	59.36 835	0.88 579	1.47 133	3.80 747	9.64 800	86.69 839	77.18 846	77.72 852	32.97 790	71.36 850	75.60 849	74.21 850	99.67 861	94.79 859	97.13 860	56.37 847	28.74 846	81.16 856	77.38 852	87.79 851	52.64 837

Light2-Stereo	65.77 837	51.12 832	66.61 830	71.48 837	56.79 837	59.05 834	16.51 811	59.80 848	45.76 825	80.59 853	66.28 843	81.70 852	60.89 845	91.62 857	53.32 839	72.97 855	30.47 848	90.12 860	95.42 860	80.17 849	84.74 852

HanzoNet	56.48 834	59.32 836	58.25 827	55.32 833	41.94 831	50.95 826	41.33 835	51.12 834	61.40 839	65.62 848	65.59 842	71.66 847	69.41 849	70.77 842	60.03 840	63.99 851	34.70 849	61.96 841	50.54 840	51.00 839	44.71 833

KSHMR	55.63 833	63.60 840	37.85 811	74.69 838	49.56 835	49.01 823	45.73 838	57.46 846	63.97 841	61.61 844	62.07 840	72.39 848	47.01 833	50.65 836	43.29 833	54.10 846	62.21 850	66.10 843	53.94 842	51.25 840	46.11 834

LRCNet_RVC	66.23 838	65.67 843	67.63 833	71.47 836	54.32 836	32.17 800	2.66 660	63.19 849	21.35 762	81.79 854	91.26 854	83.62 855	71.62 850	69.32 841	52.57 838	95.49 861	64.45 851	95.07 861	95.19 859	71.52 842	74.31 840

JetRed	61.02 836	61.05 839	82.56 841	46.09 829	56.80 838	83.19 838	63.76 841	59.26 847	63.61 840	69.29 849	68.85 846	66.59 841	47.62 834	61.57 840	74.09 852	45.58 839	66.14 852	46.59 835	45.06 839	63.17 841	49.58 835

xxxxx1	85.63 849	90.31 853	96.68 850	76.54 839	80.57 839	97.44 854	96.86 859	85.53 854	88.53 853	88.68 855	91.71 855	94.23 858	92.93 854	90.02 853	91.98 854	70.60 852	70.39 853	73.68 852	81.46 854	74.61 843	79.86 841

tt_ll	85.63 849	90.31 853	96.68 850	76.54 839	80.57 839	97.44 854	96.86 859	85.53 854	88.53 853	88.68 855	91.71 855	94.23 858	92.93 854	90.02 853	91.98 854	70.60 852	70.39 853	73.68 852	81.46 854	74.61 843	79.86 841

ff	85.63 849	90.31 853	96.68 850	76.54 839	80.57 839	97.44 854	96.86 859	85.53 854	88.53 853	88.68 855	91.71 855	94.23 858	92.93 854	90.02 853	91.98 854	70.60 852	70.39 853	73.68 852	81.46 854	74.61 843	79.86 841

MADNet++	82.84 845	82.38 846	73.57 834	87.72 846	82.97 842	93.14 849	69.15 842	86.42 857	82.50 852	93.46 860	86.70 852	86.28 856	80.92 853	88.34 852	88.84 853	86.83 857	84.17 856	72.64 851	68.92 844	80.47 850	81.42 844

USTest	87.63 852	76.50 844	65.53 829	81.26 845	83.10 843	100.00 859	100.00 864	99.53 864	99.60 861	98.32 861	99.02 862	90.87 857	98.33 859	84.28 851	98.23 862	79.97 856	96.20 857	69.82 844	73.75 851	75.48 846	82.80 851

RSGM-EC	84.07 847	59.96 837	46.25 817	78.03 842	83.22 844	89.06 845	90.25 854	92.04 858	94.92 857	90.68 858	97.34 858	83.40 853	78.92 851	76.48 848	72.91 850	93.35 859	97.50 858	88.11 858	92.75 857	88.89 854	87.40 853

acva	84.07 847	59.96 837	46.25 817	78.03 842	83.22 844	89.06 845	90.25 854	92.04 858	94.92 857	90.68 858	97.34 858	83.40 853	78.92 851	76.48 848	72.91 850	93.35 859	97.50 858	88.11 858	92.75 857	88.89 854	87.40 853

PML	97.88 853	100.00 864	96.45 849	98.01 855	97.88 858	100.00 859	99.35 862	96.88 860	97.72 860	100.00 868	97.36 860	97.38 862	99.60 860	100.00 869	96.32 858	99.99 870	97.55 860	100.00 865	96.01 861	99.18 865	87.92 855

MEDIAN_ROB	98.41 854	99.70 859	99.30 854	97.09 853	97.02 855	96.89 852	95.77 858	97.66 862	97.28 859	98.79 864	98.94 861	99.18 865	98.14 858	96.89 861	96.88 859	99.96 869	99.16 861	100.00 865	99.99 865	99.69 866	99.88 861

Anonymous_1	99.08 858	99.91 860	99.85 857	97.63 854	99.10 859	100.00 859	100.00 864	99.61 866	99.96 863	99.28 866	99.86 863	99.54 867	99.99 864	99.29 863	99.75 863	96.05 862	99.59 862	97.31 862	98.57 862	97.71 864	98.63 858

tt	83.26 846	0.34 246	99.99 859	79.40 844	93.18 846	100.00 859	100.00 864	100.00 869	99.95 862	60.33 841	47.63 818	99.98 872	99.96 863	99.98 866	100.00 868	92.42 858	99.82 863	73.83 855	73.63 850	88.42 853	56.35 839

test_example2	99.39 859	99.98 863	99.99 859	100.00 867	99.98 862	99.72 858	99.99 863	97.34 861	100.00 865	100.00 868	100.00 864	96.42 861	96.66 857	99.97 865	99.96 864	100.00 872	99.97 864	98.66 863	99.15 863	100.00 871	100.00 866

HaxPig	98.85 855	99.94 861	95.08 848	99.99 864	100.00 863	94.03 850	94.78 856	99.15 863	99.98 864	99.99 867	100.00 864	99.98 872	99.99 864	98.12 862	95.97 857	100.00 872	99.99 865	100.00 865	99.99 865	100.00 871	99.99 864

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871

zzzzzz3	99.01 856	95.78 857	99.76 856	98.64 858	96.79 854	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	98.80 863	100.00 866	100.00 869	100.00 868	96.34 863	100.00 866	100.00 865	100.00 867	96.29 862	97.75 856

zzzz2	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

zzz1	99.02 857	95.77 856	99.91 858	98.64 858	96.78 853	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	98.80 863	100.00 866	100.00 869	100.00 868	96.34 863	100.00 866	100.00 865	100.00 867	96.33 863	97.75 856

noway5	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

fast-reg	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

iinet-test	99.90 861	100.00 864	100.00 863	99.59 861	99.85 860	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	99.95 870	100.00 866	100.00 869	100.00 868	99.21 865	100.00 866	100.00 865	100.00 867	99.82 868	99.66 859

IINet	99.90 861	100.00 864	100.00 863	99.58 860	99.85 860	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	99.95 870	100.00 866	100.00 869	100.00 868	99.21 865	100.00 866	100.00 865	100.00 867	99.81 867	99.66 859

Hybrid-DGEV	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

RAFT-FEzeroshot	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

RAFT-FE	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

FlowAnything	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

ccccc		96.61 858		100.00 867	100.00 863	97.41 853		99.56 865		99.27 865		99.35 866		99.92 864		100.00 872	100.00 866	99.95 864	99.77 864	100.00 871

Selective-RAFT-Error	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

CasAABBNet	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

LSM0	100.00 867	100.00 864	100.00 863	100.00 867	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	99.99 864

DPSMNet_ROB	99.91 864	100.00 864	99.99 859	99.99 864	100.00 863	100.00 859	100.00 864	99.98 868	100.00 865	98.35 862	100.00 864	99.84 868	100.00 866	99.98 866	99.99 865	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

DGTPSM_ROB	99.90 861	100.00 864	99.99 859	99.99 864	100.00 863	100.00 859	100.00 864	99.97 867	100.00 865	98.35 862	100.00 864	99.84 868	100.00 866	99.98 866	99.99 865	99.99 870	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

DPSM_ROB	99.95 865	100.00 864	100.00 863	99.76 862	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	99.21 865	100.00 866	100.00 865	100.00 867	99.99 869	99.95 862

DPSM	99.95 865	100.00 864	100.00 863	99.76 862	100.00 863	100.00 859	100.00 864	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	100.00 868	99.21 865	100.00 866	100.00 865	100.00 867	99.99 869	99.95 862

AVERAGE_ROB	99.62 860	99.95 862	98.81 853	100.00 867	100.00 863	98.08 857	95.47 857	100.00 869	100.00 865	100.00 868	100.00 864	100.00 874	100.00 866	100.00 869	99.99 865	100.00 872	100.00 866	100.00 865	100.00 867	100.00 871	100.00 866

PatchMatch		1.85 705		3.01 710		18.89 761		23.30 792		34.63 806		39.07 803		24.11 794		0.23 700		0.23 746		0.25 634

ASD4		81.57 845

Low-res two-view benchmark