Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-256*512	1.55 253	0.59 382	2.07 201	0.09 126	0.14 160	1.93 232	0.09 149	5.30 323	3.11 263	1.06 240	4.35 325	5.57 465	2.73 422	2.89 221	1.04 329	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.04 263

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 57	0.51 337	1.52 104	0.08 116	0.03 16	1.41 152	0.23 241	2.86 60	0.82 68	0.30 99	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 171	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 64	0.65 413	1.65 123	0.06 74	0.13 150	1.35 135	0.03 67	2.43 44	0.80 58	0.42 162	0.06 45	0.09 82	0.12 68	2.51 210	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.05 312

over-6	0.62 75	0.44 298	1.91 159	0.02 14	0.26 263	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 92	0.07 20	4.23 276	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over v1	0.42 36	0.39 242	1.50 101	0.05 54	0.19 226	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 31	0.04 33	0.11 96	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-8	0.43 41	0.39 242	1.76 137	0.02 14	0.17 193	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 31	0.05 41	0.14 110	0.11 58	1.12 120	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-9	0.46 49	0.40 256	1.78 138	0.02 14	0.18 211	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 100	0.12 68	1.34 134	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

Weightmod_eth	1.84 299	0.54 357	2.01 185	0.97 361	3.01 594	1.59 186	0.06 115	4.72 270	2.61 213	0.93 232	6.35 401	1.53 296	2.90 434	5.96 350	0.65 237	2.54 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 593	0.13 468

Weightmod	1.81 289	0.80 480	2.13 213	0.55 291	0.68 399	3.41 418	0.34 275	3.89 200	1.90 175	1.90 275	6.52 407	2.31 327	2.02 378	7.12 446	1.74 413	0.22 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 614	0.16 506

SE	1.37 236	0.53 351	1.82 144	0.61 303	0.14 160	1.64 193	0.06 115	5.85 367	1.38 153	2.67 293	5.68 373	0.89 257	2.31 395	1.38 136	1.00 325	1.00 668	0.00 1	0.00 1	0.09 524	0.32 569	0.09 392

SMOE	1.65 266	0.41 270	2.20 229	0.50 282	0.10 104	4.18 481	2.35 562	3.89 200	3.61 301	2.12 278	6.81 414	1.27 277	2.30 394	1.58 158	1.16 349	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.39 599	0.11 436

SME	2.78 411	1.41 583	2.85 318	2.94 625	1.28 487	7.59 581	1.22 514	6.41 401	6.09 447	4.23 346	7.35 440	2.06 319	2.91 435	6.15 360	1.90 428	0.70 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 593	0.12 456

ManiGeoR	1.66 267	0.93 517	4.87 500	0.29 221	0.54 372	1.34 127	0.01 24	6.11 378	5.17 396	1.19 254	2.69 262	1.40 282	1.18 309	6.04 355	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HLF11	1.82 294	0.78 473	5.05 513	0.45 270	0.49 356	1.54 176	0.28 257	6.10 376	4.89 383	1.83 273	3.26 288	0.88 255	1.01 275	6.98 434	2.74 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.00 1

HLf10	1.66 267	0.93 517	4.87 500	0.29 221	0.54 372	1.34 127	0.01 24	6.11 378	5.17 396	1.19 254	2.69 262	1.40 282	1.18 309	6.04 355	1.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

HLf8	1.64 264	0.97 526	4.84 498	0.22 199	0.53 369	1.97 241	0.02 55	6.26 389	5.34 405	1.41 259	2.68 259	1.71 305	1.00 272	4.97 309	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

TestStereo_HLe17	1.70 275	1.11 550	5.74 549	0.27 218	0.50 360	1.55 181	0.01 24	6.47 405	5.48 408	1.41 259	2.35 248	1.39 280	1.13 294	5.80 343	0.66 242	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

TestStereo_HL2	1.68 270	0.75 455	3.15 365	1.09 382	0.08 72	2.60 324	0.17 215	4.97 290	4.64 371	2.87 304	3.30 290	1.42 286	0.65 228	6.53 396	1.43 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GGDA	1.63 263	0.78 473	2.67 289	1.09 382	0.07 49	2.66 338	0.15 200	4.80 275	4.83 381	2.67 293	3.61 306	1.43 287	0.94 267	5.63 333	1.29 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

TestStereo-Hl	1.72 277	0.56 369	2.61 277	1.02 368	0.07 49	2.25 274	0.12 173	5.32 328	4.58 366	3.73 334	2.88 268	2.34 328	1.58 350	6.53 396	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 416	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.01 31

TS12	0.77 132	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 158	0.02 55	4.56 253	2.17 185	0.21 60	2.27 243	0.16 113	0.09 34	2.65 214	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 75	0.63 403	2.08 202	0.06 74	0.41 326	1.30 111	0.98 482	3.78 190	0.81 62	0.21 60	0.74 142	0.08 70	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 595	0.01 48	0.04 263

aanet-new-24k	0.72 112	0.71 439	1.85 149	0.07 93	0.89 435	2.01 247	0.98 482	3.07 73	0.77 45	0.14 31	2.52 255	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.01 48	0.02 130

aanet-new-16k	0.59 73	0.65 413	2.18 225	0.05 54	0.15 171	1.31 115	0.86 455	3.39 133	0.93 115	0.34 122	0.40 109	0.20 141	0.85 259	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 312

aanet-new-14k	0.86 149	0.48 321	3.07 356	0.23 206	0.10 104	1.32 122	1.01 491	3.57 164	0.82 68	0.46 175	2.25 242	0.09 82	2.22 387	1.07 116	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

aanet-new-8k	0.70 102	0.59 382	2.05 192	0.36 250	0.07 49	1.42 156	1.03 494	3.57 164	0.86 83	0.20 55	0.84 155	0.16 113	1.45 334	0.73 72	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 118	0.24 74	1.38 75	0.05 54	3.67 623	1.47 165	0.89 462	4.01 211	0.81 62	0.60 206	0.72 138	0.12 100	0.33 151	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 226	1.16 43	0.01 24	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 70	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

LiteMatch	0.42 36	0.84 489	0.64 6	0.32 232	0.08 72	1.22 66	0.41 292	0.96 16	0.70 16	0.31 105	0.03 17	0.06 26	1.19 314	0.31 4	1.28 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

Lsterematch	1.96 320	0.84 489	3.11 360	0.32 232	0.08 72	2.28 277	0.41 292	3.19 99	5.43 406	4.57 358	10.52 521	2.45 331	1.19 314	3.44 243	1.28 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

LACA2	0.41 34	0.49 326	1.83 146	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 24	2.98 69	0.79 53	0.19 52	0.07 49	0.12 100	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 160	0.14 1	1.55 108	0.04 40	4.59 664	0.74 20	0.01 24	2.00 34	2.85 234	0.38 138	0.09 57	0.13 108	0.23 108	5.85 346	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

WQFJA1++	1.15 203	0.17 15	1.86 150	0.47 277	0.69 401	1.21 60	0.03 67	2.79 57	0.47 9	2.59 292	0.07 49	0.24 161	0.18 95	2.69 216	0.50 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 422	8.92 693	0.07 358

WQFJA1	1.26 223	0.34 191	1.49 97	0.14 164	4.66 666	2.76 349	0.13 184	5.38 336	3.79 310	0.44 168	0.31 101	0.69 243	1.09 288	1.43 144	2.48 469	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.02 130

WQFJX1	1.53 252	0.34 191	1.49 97	0.04 40	4.03 644	2.23 272	0.16 208	5.56 345	3.84 315	0.53 194	1.13 177	0.68 240	0.89 262	7.80 491	1.74 413	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.02 130

WQFJX	1.49 248	0.32 156	1.86 150	0.06 74	4.78 671	2.43 299	0.43 300	5.57 346	3.85 316	0.48 180	1.38 192	0.56 232	1.37 329	4.54 287	2.09 443	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.05 312

NLMM	1.26 223	0.34 191	1.50 101	0.14 164	4.66 666	2.76 349	0.13 184	5.38 336	3.79 310	0.44 168	0.31 101	0.69 243	1.09 288	1.41 139	2.48 469	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.02 130

NLSM3	0.78 135	0.33 175	1.31 68	0.06 74	1.93 546	1.22 66	0.05 98	3.26 112	1.87 173	0.34 122	0.87 158	0.12 100	1.04 282	2.53 212	0.74 259	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

NLSM1	1.45 243	0.40 256	2.26 238	0.50 282	5.10 673	2.85 371	0.17 215	4.66 267	2.76 229	0.56 200	1.70 212	0.30 181	0.62 225	4.87 300	2.19 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 31

NLCSM	1.57 256	0.40 256	1.44 87	0.28 220	4.08 646	2.16 265	0.17 215	4.83 279	3.06 256	0.69 214	1.86 223	0.59 236	1.24 319	7.85 495	2.53 474	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.02 130

BridgeDepth	0.38 30	0.26 91	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 67	2.97 67	0.73 35	0.21 60	0.02 1	0.15 112	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 416	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.01 31

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asd	0.49 53	0.16 6	1.57 111	0.04 40	0.72 410	1.24 88	0.05 98	2.80 58	0.84 71	0.45 172	0.50 116	0.06 26	0.56 214	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

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2w_stereo	0.56 69	0.19 29	1.31 68	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 79	3.42 146	0.81 62	0.79 221	0.73 139	0.07 48	1.24 319	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

1w_stereo	0.64 82	0.16 6	1.24 55	0.09 126	0.50 360	1.19 54	0.08 141	3.24 109	0.84 71	0.48 180	2.37 249	0.04 5	1.57 349	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

G2L-ROB	3.43 481	0.77 466	3.89 435	1.71 486	1.16 474	4.51 497	0.44 305	11.70 570	5.70 420	7.51 509	5.34 363	11.24 595	1.71 360	7.66 480	5.10 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.10 420

xyz-stereo-finetune2	1.82 294	0.51 337	2.22 235	0.10 133	0.05 25	6.49 551	0.17 215	3.59 166	2.15 182	0.63 209	6.19 389	0.49 223	3.44 460	6.93 426	3.48 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

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DFGA-Net	2.78 411	1.91 621	7.35 596	1.52 448	0.36 309	3.36 416	0.20 230	6.64 414	5.93 435	4.88 372	6.31 398	2.18 322	1.12 291	7.43 466	5.98 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 590	0.04 263

G2L-Stereo	3.40 477	0.93 517	4.73 494	1.61 467	2.05 550	2.88 377	0.60 364	8.94 482	5.84 428	7.42 504	7.33 439	8.61 547	2.16 385	8.44 543	6.11 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.18 518

ISRNet	3.93 528	0.55 362	5.49 539	3.20 637	2.69 584	2.11 256	0.26 251	7.01 428	6.40 467	11.00 622	17.99 625	8.31 535	2.64 412	6.51 393	4.36 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.02 130

AIO-test2	2.70 404	1.23 565	3.52 399	1.24 401	3.05 595	2.65 335	0.06 115	6.30 392	15.40 633	2.58 291	7.30 437	0.48 221	0.57 217	5.36 325	0.96 318	3.06 687	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.16 464	0.15 494

AIO-test1	2.22 350	0.76 462	2.78 310	0.30 223	4.38 651	2.48 304	0.96 477	5.59 348	14.64 624	0.74 217	2.86 267	0.92 258	0.30 142	5.64 334	1.67 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.17 478	0.14 483

MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 87	0.05 54	0.77 416	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 85	0.18 77	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.00 1	0.01 31

GIP-stereo	0.70 102	0.44 298	1.70 132	1.52 448	0.75 412	1.48 167	0.05 98	4.18 223	1.10 136	0.18 47	0.42 110	0.58 234	0.38 163	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

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SMoEStereo_RVC	0.95 164	0.35 208	1.37 74	0.63 311	0.07 49	2.07 251	0.16 208	2.88 62	1.68 161	0.30 99	1.23 184	0.19 133	0.28 128	6.80 414	0.84 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.13 468

tt45	1.09 192	0.35 208	1.49 97	0.39 259	0.23 249	3.50 431	0.14 194	3.35 127	1.81 166	0.36 129	2.04 230	0.27 171	0.26 121	6.84 418	0.63 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.03 204

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rvit_0105_6	1.26 223	0.87 497	4.85 499	0.61 303	0.07 49	1.60 188	0.32 269	3.79 194	5.87 429	0.25 81	0.26 94	1.09 268	0.29 132	4.60 291	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 336

rvit_0105_5	1.48 247	0.89 504	5.43 535	0.46 272	0.04 19	1.60 188	0.60 364	4.65 265	5.90 432	0.76 218	1.59 205	1.75 307	0.78 250	4.20 274	0.88 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 336

rvit_0105_4	1.38 237	0.98 527	5.52 544	0.61 303	0.05 25	1.62 191	0.41 292	3.95 205	5.80 426	0.31 105	0.73 139	1.37 279	0.53 209	4.89 306	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

rvit_0105_3	1.71 276	0.90 507	5.93 556	0.78 327	0.02 6	1.62 191	1.69 545	5.15 306	5.99 441	2.22 282	1.64 208	1.97 316	1.17 306	4.19 272	0.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

rvit_105_1	2.44 379	0.80 480	5.08 516	1.77 494	0.09 91	1.95 235	3.62 604	5.62 352	8.21 536	4.85 371	2.07 231	3.15 360	1.58 350	7.08 443	2.71 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.04 257	0.08 377

UGAM	3.90 523	0.48 321	4.69 491	0.17 178	0.08 72	3.67 445	1.22 514	4.81 276	14.45 623	4.59 359	11.94 551	14.20 623	3.80 484	9.92 601	3.61 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.32 569	0.07 358

rvit_stereo_0083	1.03 182	0.26 91	3.09 358	0.49 280	0.09 91	1.27 107	0.24 244	2.72 53	4.60 369	0.38 138	0.77 143	0.78 253	1.18 309	4.35 281	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

rvit_stereo_0081_aga	0.76 129	0.51 337	3.29 377	0.11 143	0.25 255	1.73 214	0.22 237	3.68 175	2.54 211	0.26 83	0.16 69	0.27 171	0.30 142	1.31 132	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.04 263

rvit_stereo_0081	0.88 152	0.28 113	1.81 142	0.62 306	0.13 150	1.34 127	0.12 173	3.14 85	4.59 367	0.43 166	0.30 99	0.54 230	0.11 58	3.89 256	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 152	0.28 113	1.81 142	0.62 306	0.13 150	1.34 127	0.12 173	3.14 85	4.59 367	0.43 166	0.30 99	0.54 230	0.11 58	3.89 256	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0075_2	2.00 325	0.32 156	5.49 539	0.60 302	1.98 548	1.77 217	0.10 157	7.24 433	5.70 420	2.90 306	4.06 314	3.11 359	0.56 214	5.32 323	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.16 506

RAStereo	0.68 91	0.42 279	3.15 365	0.18 183	0.52 368	1.17 45	0.02 55	3.16 89	0.98 122	0.51 188	1.43 195	0.16 113	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.02 130

U	2.12 335	0.25 80	2.47 258	0.17 178	8.09 692	10.63 621	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 74	0.45 114	0.17 124	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 699	5.19 707	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0080	0.88 152	0.51 337	3.12 361	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 281	3.78 190	3.29 278	0.56 200	1.13 177	0.40 203	0.76 244	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

rvit_stereo_ft	1.00 177	0.78 473	3.84 432	0.84 336	0.36 309	1.23 75	0.24 244	3.81 195	3.76 308	0.37 134	0.87 158	0.74 249	1.12 291	1.18 128	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.06 336

RSM++	1.02 179	0.24 74	1.33 71	0.86 339	0.04 19	2.78 353	0.30 267	2.63 50	2.67 218	0.48 180	1.95 226	0.52 227	0.25 113	5.50 331	0.57 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.11 411	0.09 392

RSM	1.21 214	0.20 38	1.30 65	0.12 146	0.06 37	2.48 304	0.51 333	3.78 190	2.74 227	0.48 180	2.38 250	2.18 322	0.28 128	6.77 413	0.56 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.07 345	0.05 312

H2IRNET	2.16 342	0.45 306	2.60 274	1.22 399	0.03 16	1.98 242	0.13 184	4.73 271	7.04 494	1.15 250	7.79 456	5.88 478	3.39 456	4.97 309	1.45 380	0.01 329	0.00 1	0.04 602	0.17 558	0.19 503	0.03 204

MGS-Stereo	1.10 193	0.26 91	2.45 252	0.58 299	0.06 37	1.84 224	0.67 388	2.16 37	3.42 288	1.03 235	6.13 385	0.49 223	0.36 155	1.43 144	0.62 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 613	0.00 1

ff7	1.12 194	0.57 372	2.06 193	0.03 25	0.07 49	2.80 356	0.84 444	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 446	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 378	0.06 336

IGEVStereo-DCA	1.06 188	0.45 306	2.06 193	0.32 232	0.06 37	2.74 343	0.84 444	3.71 177	2.27 193	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 132	6.47 387	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.06 324	0.06 336

ffff	1.12 194	0.57 372	2.06 193	0.03 25	0.07 49	2.80 356	0.84 444	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 446	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 378	0.06 336

rrr	1.05 186	0.45 306	3.18 369	0.32 232	0.06 37	2.74 343	0.95 475	3.49 155	1.12 139	0.39 148	0.16 69	0.20 141	0.29 132	6.47 387	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.06 324	0.10 420

11t	1.12 194	0.57 372	2.06 193	0.03 25	0.07 49	2.80 356	0.84 444	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 446	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 378	0.06 336

whm_eth	0.88 152	0.51 337	3.12 361	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 281	3.78 190	3.29 278	0.56 200	1.13 177	0.40 203	0.76 244	1.71 164	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

GMStereo_Zeroshot	2.77 410	1.98 626	5.14 521	1.53 453	0.36 309	3.56 439	0.10 157	5.57 346	5.91 434	6.89 476	7.02 426	8.50 544	0.91 263	6.01 353	1.65 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 508	0.01 31

plain	1.34 231	0.51 337	5.09 517	0.30 223	0.05 25	1.58 183	0.08 141	4.47 242	3.77 309	0.42 162	1.76 215	0.60 238	0.74 242	6.11 358	0.94 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 603	0.02 130

MaDis-Stereo	0.80 138	0.69 435	3.02 340	0.33 239	1.83 538	1.22 66	0.06 115	3.41 143	1.49 157	0.31 105	0.38 106	0.42 210	0.51 205	1.14 122	1.21 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 312

StereoVision	2.25 356	0.72 441	4.00 445	1.03 371	2.64 582	1.91 230	0.28 257	5.83 366	4.43 356	1.89 274	10.65 525	3.88 394	0.52 208	5.13 317	1.98 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.03 204

MIF-Stereo (partial)	1.29 228	0.33 175	3.02 340	0.03 25	1.12 466	1.26 101	0.13 184	4.46 240	3.75 306	0.35 127	2.39 251	0.31 187	0.74 242	6.09 357	1.76 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.04 263

UniTT-Stereo	0.83 145	0.33 175	1.98 177	0.92 349	1.27 484	0.54 17	0.11 165	1.35 26	2.94 240	1.67 269	2.09 232	0.20 141	0.31 146	1.57 157	1.07 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 464	0.01 31

CASnet	0.98 169	0.32 156	1.62 119	0.65 314	0.07 49	2.11 256	0.14 194	3.50 156	4.03 332	3.77 336	1.41 194	0.31 187	0.29 132	0.80 85	0.57 224	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 194	0.59 382	1.66 125	0.03 25	0.07 49	2.81 364	0.82 431	4.07 215	2.30 199	0.41 156	1.12 174	0.30 181	0.40 170	7.05 439	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.10 390	0.05 312

gwcnet-sp	3.31 462	1.47 587	7.26 592	1.73 489	0.69 401	7.57 578	1.14 508	8.59 469	6.17 455	8.57 555	5.25 357	4.26 412	3.36 451	6.46 384	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.11 436

scenet	3.31 462	1.47 587	7.26 592	1.73 489	0.69 401	7.57 578	1.14 508	8.59 469	6.17 455	8.57 555	5.25 357	4.26 412	3.36 451	6.46 384	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.11 436

anonymousa	3.80 515	0.55 362	3.35 383	1.24 401	3.74 625	9.04 600	0.36 278	6.74 419	4.03 332	7.72 517	19.64 632	10.62 581	6.01 573	1.52 154	1.40 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 500	0.00 1	0.03 204

Selective-RAFT	1.69 273	0.32 156	3.29 377	0.92 349	0.18 211	3.89 468	0.06 115	4.22 225	4.00 329	1.47 263	1.98 227	3.07 357	2.81 427	6.35 380	0.89 309	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.05 294	0.00 1

ssnet	3.31 462	1.47 587	7.26 592	1.73 489	0.69 401	7.57 578	1.14 508	8.59 469	6.17 455	8.57 555	5.25 357	4.26 412	3.36 451	6.46 384	3.44 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.11 436

CroCo-Stereo Lap2	1.24 218	0.88 501	3.39 387	0.95 356	4.59 664	0.47 14	0.08 141	3.51 158	2.80 231	1.17 252	2.24 240	1.57 298	0.20 101	1.48 152	1.14 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.12 456

DCANet-4	2.03 329	0.34 191	5.30 531	0.31 228	0.18 211	1.69 203	0.12 173	4.95 287	8.55 548	5.78 400	5.17 345	1.12 269	2.82 428	2.11 194	1.92 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 518

ccc-4	1.12 194	0.57 372	2.06 193	0.03 25	0.07 49	2.80 356	0.84 444	3.71 177	2.27 193	0.38 138	1.06 166	0.20 141	0.40 170	7.12 446	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 378	0.06 336

fff	2.28 360	0.61 394	3.81 426	0.22 199	0.07 49	1.69 203	0.11 165	5.37 333	11.84 604	5.80 402	5.17 345	1.44 288	5.41 556	2.00 188	1.92 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 518

ADStereo(finetuned)	2.26 359	0.64 405	5.22 527	0.31 228	0.18 211	1.71 210	0.25 249	5.23 311	8.46 543	6.06 423	5.30 361	1.41 284	6.37 578	1.87 181	1.87 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.18 518

DisPM	2.43 377	0.32 156	3.04 345	1.76 492	0.18 211	3.46 422	0.65 382	5.13 303	4.88 382	8.59 558	7.04 429	2.84 344	1.03 279	8.85 568	0.83 289	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 591	1.55 595	9.92 624	2.40 593	3.22 601	10.28 615	3.14 589	11.64 567	9.79 567	9.54 586	20.22 635	11.16 594	6.77 589	10.61 613	9.16 621	0.06 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

IER	3.20 454	0.54 357	5.13 520	0.58 299	1.59 509	7.29 571	0.56 346	6.36 394	4.95 386	7.44 506	8.84 471	6.20 487	6.26 575	4.88 301	3.29 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

RAFT+CT+SA	2.36 371	0.71 439	2.46 255	0.83 334	2.26 565	3.18 405	0.93 471	6.82 423	5.48 408	2.55 290	8.07 460	1.64 301	1.59 352	8.54 546	1.15 347	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.38 637	0.19 503	0.36 590

test_5	2.90 428	0.70 437	3.69 415	2.01 537	3.17 600	4.61 502	1.32 525	6.69 417	7.02 493	2.79 300	7.18 431	4.99 442	4.14 495	7.96 500	1.31 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.19 503	0.26 567

test_4	2.38 373	0.34 191	2.68 290	0.08 116	0.11 121	3.69 449	1.14 508	3.33 122	3.34 285	4.03 343	17.35 619	3.31 366	0.51 205	6.28 370	1.15 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 532	0.16 464	0.01 31

IGEV-Stereo	1.12 194	0.59 382	1.66 125	0.03 25	0.07 49	2.82 367	0.82 431	4.09 221	2.30 199	0.41 156	1.11 171	0.30 181	0.41 180	7.05 439	0.49 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.10 390	0.05 312
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 423	0.86 494	4.08 454	0.06 74	0.25 255	2.76 349	0.60 364	4.97 290	4.10 340	2.98 309	7.85 457	10.17 573	4.17 498	8.16 522	5.83 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.26 548	0.06 336

CSP-Net	4.12 538	1.28 574	3.70 418	1.54 455	1.06 460	13.28 651	2.33 561	12.96 613	5.45 407	8.87 567	8.54 469	8.43 539	3.03 439	8.16 522	3.65 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 494	0.03 204

WZ-Net	13.00 677	4.64 664	41.07 713	3.48 649	3.15 599	19.12 677	15.66 712	14.81 641	31.33 689	15.71 660	27.88 671	22.22 676	14.01 666	20.44 687	25.03 700	0.64 654	0.00 1	0.01 537	0.03 471	0.39 599	0.37 591

UDGNet	2.73 408	7.09 678	3.90 437	2.71 610	0.06 37	2.98 384	0.20 230	4.63 260	8.58 549	2.69 295	2.70 264	0.95 260	1.01 275	6.27 369	1.51 384	1.28 672	0.00 1	5.24 696	0.94 674	1.70 662	0.13 468

DAS	3.74 506	0.35 208	5.19 525	1.99 532	3.74 625	2.36 289	3.22 591	7.77 444	9.27 557	8.70 559	12.08 553	4.45 422	5.43 559	8.39 538	1.71 409	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

SepStereo	3.78 512	0.35 208	5.19 525	1.99 532	3.74 625	2.36 289	3.22 591	7.77 444	9.27 557	8.70 559	12.08 553	4.45 422	5.43 559	9.18 581	1.71 409	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

IPLGR	2.28 360	0.51 337	6.00 559	0.15 170	0.15 171	1.99 244	0.22 237	6.34 393	6.04 445	6.80 469	5.76 374	2.87 346	2.31 395	4.88 301	1.28 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.18 518

AASNet	3.90 523	0.92 514	4.41 469	3.56 651	4.00 643	6.70 556	1.26 520	18.71 671	6.14 452	7.35 502	7.91 459	4.35 419	2.58 410	3.04 226	6.62 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 599	0.14 483

test-3	1.86 301	0.21 44	2.46 255	1.03 371	0.22 243	1.38 138	0.83 438	4.65 265	5.04 388	7.26 497	1.78 219	4.10 404	0.41 180	6.53 396	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.18 494	0.14 483

test_1	1.85 300	0.21 44	2.45 252	1.02 368	0.22 243	1.37 137	0.82 431	4.66 267	5.06 389	7.02 480	1.73 213	4.09 402	0.41 180	6.51 393	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 616	0.18 494	0.14 483

PFNet+	2.35 369	0.31 142	3.69 415	0.79 328	0.17 193	3.15 403	0.75 414	4.52 245	6.30 461	7.90 526	6.34 400	2.53 333	1.18 309	7.72 486	1.62 399	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

LCNet	2.85 419	0.42 279	1.90 158	0.95 356	0.56 377	2.07 251	1.60 539	4.99 295	3.57 300	6.05 421	10.59 522	4.59 428	6.79 590	7.46 468	0.72 256	0.01 329	0.00 1	0.01 537	0.77 669	0.30 560	3.57 676

Patchmatch Stereo++	1.95 317	0.40 256	2.86 322	0.12 146	0.18 211	3.74 456	0.66 385	5.24 317	2.96 244	5.86 408	4.32 320	3.46 372	1.52 342	6.88 420	0.70 250	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.09 392
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 479	0.34 191	2.45 252	1.78 496	0.39 317	3.69 449	1.05 496	4.79 274	4.61 370	9.62 588	7.74 454	4.98 441	6.38 579	7.34 462	13.02 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

OMP-Stereo	3.03 438	0.93 517	2.72 298	4.21 670	0.51 365	2.19 267	1.25 517	6.19 387	6.00 442	7.99 531	6.21 391	8.50 544	2.49 405	9.44 594	1.74 413	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.05 312

IIG-Stereo	3.16 450	0.75 455	2.83 315	4.08 665	0.21 239	2.56 316	0.74 411	6.55 411	5.56 416	8.39 550	9.38 495	7.94 529	2.79 426	9.50 596	1.89 427	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

NF-Stereo	2.24 351	0.33 175	3.00 336	2.04 545	0.10 104	3.46 422	0.43 300	6.51 409	3.17 267	6.84 471	5.24 355	2.67 339	1.34 325	8.17 525	1.53 388	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

OCTAStereo	2.24 351	0.33 175	3.03 342	2.04 545	0.10 104	3.45 421	0.43 300	6.50 406	3.17 267	6.84 471	5.20 350	2.65 336	1.33 323	8.18 526	1.56 392	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

PSM-softLoss	2.24 351	0.34 191	3.42 391	1.81 500	0.17 193	2.74 343	0.39 287	6.17 385	2.92 238	6.26 441	6.29 396	2.96 349	0.97 270	8.68 556	1.71 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

KMStereo	2.24 351	0.34 191	3.42 391	1.81 500	0.17 193	2.74 343	0.39 287	6.17 385	2.92 238	6.26 441	6.29 396	2.96 349	0.97 270	8.68 556	1.71 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

PSM-adaLoss	1.88 305	0.40 256	2.86 322	0.12 146	0.19 226	3.75 459	0.71 400	5.23 311	2.96 244	5.86 408	4.33 322	3.45 370	1.51 337	5.40 328	0.69 248	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.09 392

FTStereo	4.55 566	0.36 221	2.18 225	0.94 352	0.38 315	2.60 324	8.82 674	4.98 294	3.17 267	10.88 618	30.35 680	5.60 470	7.60 609	7.62 477	1.55 391	0.17 606	0.00 1	0.05 609	0.00 1	0.03 219	3.80 678

ROB_FTStereo_v2	1.91 312	0.41 270	2.85 318	0.12 146	0.19 226	3.71 451	0.73 405	5.23 311	2.95 241	5.86 408	4.36 326	3.46 372	1.51 337	5.86 347	0.69 248	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.08 377

ROB_FTStereo	1.90 310	0.42 279	2.86 322	0.12 146	0.19 226	3.71 451	0.75 414	5.24 317	2.95 241	5.87 413	4.26 318	3.41 368	1.51 337	5.80 343	0.65 237	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.08 377

KYRaft	3.59 496	0.31 142	1.84 148	0.76 325	0.46 342	2.29 278	4.04 610	4.75 272	3.25 274	8.93 571	19.47 631	6.62 502	5.07 548	7.79 490	0.71 254	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.04 257	5.38 687

HUI-Stereo	1.80 288	0.41 270	2.85 318	0.12 146	0.18 211	3.72 454	0.65 382	5.23 311	2.97 248	5.87 413	4.34 323	3.45 370	1.52 342	3.93 261	0.65 237	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.10 420

SST-Stereo	2.75 409	0.31 142	2.78 310	1.33 417	0.33 301	3.99 475	0.82 431	5.60 349	3.93 324	10.92 619	6.19 389	5.00 445	4.23 501	8.66 555	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 204

RAFT_R40	2.71 405	0.33 175	3.00 336	1.26 404	0.30 280	3.83 465	1.00 489	5.69 354	4.29 349	9.69 590	6.33 399	5.02 447	4.02 492	8.58 549	0.86 299	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

GrayStereo	3.74 506	0.20 38	1.94 167	1.55 457	0.60 381	3.12 399	8.22 671	5.76 358	3.32 281	10.40 607	16.66 606	5.81 477	8.60 624	6.57 400	1.37 372	0.01 329	0.00 1	0.01 537	0.63 661	0.02 145	0.04 263

RE-Stereo	2.25 356	0.33 175	3.03 342	2.04 545	0.10 104	3.47 424	0.43 300	6.50 406	3.18 270	6.84 471	5.20 350	2.65 336	1.34 325	8.18 526	1.58 394	0.01 329	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.02 145	0.01 31

Pruner-Stereo	2.49 387	0.40 256	2.46 255	1.80 498	0.25 255	3.51 434	0.77 418	6.03 373	4.92 385	8.91 568	6.09 381	4.45 422	1.11 290	6.99 436	2.11 444	0.02 457	0.00 1	0.02 569	0.00 1	0.01 48	0.04 263

TVStereo	2.25 356	0.33 175	3.03 342	2.04 545	0.10 104	3.47 424	0.43 300	6.50 406	3.18 270	6.84 471	5.20 350	2.65 336	1.34 325	8.18 526	1.58 394	0.01 329	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.02 145	0.01 31

DeepStereo_RVC	2.05 331	0.39 242	2.87 326	0.14 164	0.17 193	3.51 434	0.70 397	5.21 310	3.00 250	6.27 443	4.13 315	3.47 375	4.53 523	4.81 298	1.49 383	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.18 518

iGMRVC	1.96 320	0.40 256	2.88 328	0.12 146	0.19 226	3.74 456	0.73 405	5.23 311	2.97 248	5.87 413	4.37 327	3.48 376	1.52 342	6.73 412	0.74 259	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.08 377

RAFT-RH_RVC	3.96 529	0.46 312	2.93 331	1.55 457	0.42 330	3.14 400	0.14 194	3.70 176	5.98 440	11.25 625	32.23 686	5.29 455	1.68 358	8.13 519	2.14 447	0.08 576	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.01 48	0.00 1

RAFT-345	3.27 457	0.41 270	2.88 328	1.02 368	0.21 239	2.63 331	0.48 314	3.76 189	5.51 412	7.35 502	24.88 661	4.25 411	1.76 369	8.15 521	2.13 446	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

iRAFT	1.95 317	0.40 256	2.86 322	0.12 146	0.18 211	3.74 456	0.66 385	5.24 317	2.96 244	5.86 408	4.32 320	3.46 372	1.52 342	6.88 420	0.70 250	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.09 392

CRE-IMP	1.95 317	0.35 208	2.68 290	0.27 218	0.17 193	3.90 469	0.85 452	5.14 304	2.87 235	5.74 399	4.14 316	3.49 377	0.83 255	6.40 381	1.80 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.19 529

CroCo-Stereo	0.99 173	0.89 504	3.19 370	0.46 272	0.44 333	0.38 8	0.05 98	4.61 256	3.95 326	0.48 180	1.78 219	1.01 263	0.27 124	1.11 118	1.07 333	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 468	0.27 104	2.52 264	0.82 331	0.48 353	2.27 276	4.91 630	5.06 300	3.08 258	7.06 484	16.72 607	6.21 488	3.70 474	7.60 475	1.16 349	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.04 492	0.10 390	4.45 680

RAFT-IKP	1.90 310	0.42 279	2.83 315	0.12 146	0.18 211	3.50 431	0.64 379	5.24 317	2.96 244	5.86 408	4.34 323	3.50 379	1.51 337	5.99 352	0.76 269	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.08 377

Prome-Stereo	3.65 500	0.29 121	1.92 163	0.91 345	0.49 356	2.07 251	4.75 628	4.41 236	3.23 273	9.32 580	20.63 639	4.06 401	7.19 597	7.70 483	1.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	4.72 684

LMCR-Stereo	3.63 499	1.29 576	4.20 459	2.54 602	0.17 193	8.08 586	1.52 535	11.46 562	4.73 376	8.45 553	10.66 526	1.91 314	5.03 544	7.69 482	3.58 518	0.92 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 589	0.02 130

CREStereo++_RVC	1.59 258	0.39 242	2.26 238	0.36 250	0.01 1	1.67 199	0.01 24	2.95 63	8.12 532	3.69 333	7.44 441	0.47 219	0.32 149	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 694	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 281	1.02 534	3.64 411	0.20 188	0.28 275	1.33 126	0.01 24	5.24 317	4.01 331	3.18 314	4.97 340	2.07 320	0.70 235	7.32 460	0.75 266	0.02 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

TANstereo	1.20 211	0.49 326	2.04 189	0.34 244	0.10 104	1.80 221	0.01 24	3.40 142	4.10 340	4.37 350	4.82 334	0.41 206	0.70 235	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 241	0.85 493	2.04 189	2.45 598	0.05 25	2.34 287	0.01 24	3.46 151	7.51 508	2.88 305	4.98 341	0.26 166	0.25 113	1.15 123	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 233	1.66 605	8.14 607	0.55 291	0.46 342	1.23 75	0.24 244	4.00 209	3.47 292	0.40 153	1.11 171	0.23 156	1.42 332	0.96 105	0.57 224	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.07 668	0.22 543

CroCo_RVC	1.35 233	1.66 605	8.14 607	0.55 291	0.46 342	1.23 75	0.24 244	4.00 209	3.47 292	0.40 153	1.11 171	0.23 156	1.42 332	0.96 105	0.57 224	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.07 668	0.22 543

DCANet	2.08 333	0.64 405	3.81 426	0.31 228	0.17 193	1.70 209	0.25 249	5.23 311	8.47 544	6.07 424	5.30 361	1.41 284	4.23 501	1.85 178	2.02 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.19 529

csc	2.28 360	0.61 394	3.81 426	0.22 199	0.07 49	1.69 203	0.11 165	5.37 333	11.84 604	5.80 402	5.17 345	1.44 288	5.41 556	2.00 188	1.92 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 518

cscssc	2.28 360	0.61 394	3.81 426	0.22 199	0.07 49	1.69 203	0.11 165	5.37 333	11.84 604	5.80 402	5.17 345	1.44 288	5.41 556	2.00 188	1.92 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 518

111	2.78 411	0.92 514	3.81 426	0.22 199	0.07 49	2.83 369	0.70 397	6.03 373	14.00 619	3.22 316	8.93 475	5.48 463	3.30 449	3.66 249	2.03 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.29 577

GMStereo	1.83 297	0.99 530	4.55 482	0.57 298	0.05 25	2.53 310	0.01 24	4.95 287	11.14 593	3.52 327	2.24 240	0.53 229	0.49 202	3.76 254	0.80 285	0.20 613	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.12 427	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 600	2.72 640	9.33 619	2.45 598	1.67 520	8.59 592	3.32 595	18.08 667	12.27 609	8.53 554	21.08 642	10.30 577	9.80 640	9.30 587	7.86 599	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 628	0.43 605

MMNet	4.16 543	0.77 466	5.47 538	1.40 430	1.67 520	10.78 624	0.63 375	8.64 475	8.47 544	8.80 564	8.33 464	7.51 519	6.61 582	7.53 472	6.54 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.05 312

delet	4.27 553	0.72 441	4.50 476	1.07 380	3.75 629	10.79 625	4.04 610	9.95 513	7.89 524	8.09 533	8.89 474	8.46 540	3.81 485	7.56 473	5.80 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.02 130

UNet	3.97 532	0.61 394	6.50 577	1.68 477	3.22 601	9.82 609	0.31 268	9.50 498	5.32 403	7.20 494	6.35 401	10.59 579	5.91 570	6.93 426	5.49 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

FCDSN-DC	10.24 661	0.56 369	3.49 397	1.96 528	1.29 490	16.90 667	4.59 624	17.16 660	19.10 654	24.64 689	32.46 690	33.82 699	22.14 695	15.93 665	10.45 639	0.04 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.21 541
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 169	0.42 279	1.86 150	0.07 93	0.22 243	1.65 196	0.02 55	4.07 215	6.33 464	0.72 216	1.54 203	0.43 212	0.64 227	1.22 129	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 504	0.47 314	3.50 398	2.87 619	3.50 614	5.91 537	0.72 404	10.17 526	4.34 351	8.16 535	5.80 375	10.82 586	5.64 565	7.08 443	4.73 549	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.14 483

ACVNet	2.58 395	0.53 351	2.69 292	0.84 336	0.59 379	2.61 326	0.55 344	8.35 457	5.70 420	4.45 352	9.26 492	5.77 474	3.50 462	2.24 198	4.41 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.01 31

acv_ft	3.69 503	0.53 351	4.58 487	2.31 585	4.71 669	7.44 574	0.86 455	8.54 468	5.70 420	9.29 579	9.26 492	5.77 474	4.15 496	2.24 198	8.13 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 559	0.01 31

cf-r	3.42 480	0.81 483	3.97 439	2.41 596	2.78 587	2.85 371	0.64 379	8.44 460	6.32 463	6.25 440	11.57 547	8.97 552	3.54 466	5.93 349	3.83 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 378	0.07 358

hitnet-ft	3.66 501	0.65 413	2.79 313	0.89 343	0.72 410	4.25 483	0.55 344	9.11 488	7.52 509	7.14 488	10.19 509	12.49 608	4.70 530	7.44 467	4.41 542	0.03 512	0.00 1	0.06 613	0.00 1	0.20 508	0.04 263

GANet-RSSM	3.27 457	0.60 388	3.38 385	2.94 625	2.00 549	2.61 326	0.48 314	10.93 547	6.11 451	5.47 393	10.20 510	6.57 500	5.44 562	6.25 368	2.23 454	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.17 478	0.03 204

PSMNet-RSSM	3.33 470	0.77 466	3.22 372	2.12 558	1.90 545	2.33 286	0.71 400	11.17 549	5.83 427	5.90 416	11.43 544	7.04 511	4.83 540	5.96 350	3.17 494	0.00 1	0.00 1	0.02 569	0.00 1	0.08 359	0.02 130

GwcNet-RSSM	3.77 511	1.05 538	5.06 514	2.21 569	1.87 542	2.36 289	1.52 535	8.98 484	7.96 527	5.91 417	14.59 589	7.94 529	3.50 462	6.43 382	5.70 566	0.00 1	0.00 1	0.04 602	0.00 1	0.20 508	0.08 377

CFNet-ft	3.31 462	0.94 522	2.69 292	1.50 443	2.38 571	2.81 364	0.68 389	8.35 457	7.43 505	4.45 352	9.94 505	10.20 574	4.60 524	6.50 392	3.41 504	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.22 526	0.03 204

PMTNet	1.41 239	0.37 229	2.06 193	0.26 214	0.15 171	2.94 381	0.34 275	3.39 133	5.33 404	1.00 234	1.27 185	0.28 176	0.93 265	4.04 267	0.74 259	5.00 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

CCAANet	3.53 490	0.58 377	3.89 435	1.69 478	1.15 470	5.37 524	0.56 346	9.82 509	6.03 444	2.78 299	17.53 623	5.74 473	3.16 445	8.34 535	3.88 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

AF-Net	7.78 632	1.44 586	6.68 580	3.37 641	4.50 661	8.61 593	2.69 574	17.07 659	20.17 663	9.52 585	24.02 654	20.31 670	14.59 668	11.58 627	9.84 633	0.61 652	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.38 593	0.12 456

Nwc_Net	6.97 617	1.25 568	6.63 579	3.82 660	3.37 606	10.83 626	1.67 544	19.56 688	11.35 598	8.36 545	23.62 653	17.19 651	11.44 653	11.21 622	8.08 607	0.80 659	0.00 1	0.00 1	0.02 452	0.13 442	0.09 392

RASNet	4.52 565	0.61 394	4.42 470	3.42 643	4.68 668	4.58 500	0.99 486	9.54 502	8.01 528	5.28 389	11.42 543	10.34 578	8.88 628	9.28 586	8.68 616	0.15 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

GANetREF_RVC	6.56 605	2.89 642	7.58 603	3.41 642	0.40 321	12.96 647	9.58 681	15.09 644	17.25 646	10.33 604	10.62 523	12.27 607	8.16 618	12.21 637	4.53 545	0.41 642	0.00 1	0.00 1	0.02 452	3.12 676	0.39 593
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 598	1.07 542	4.07 453	2.27 575	0.89 435	9.19 602	9.52 680	12.02 583	8.13 533	10.72 614	29.09 676	13.86 619	7.52 608	11.00 619	4.39 541	0.36 636	0.00 1	0.02 569	0.02 452	0.12 427	0.08 377

TDLM	4.11 537	1.11 550	3.54 400	1.62 471	1.04 459	3.91 470	7.41 666	10.60 534	10.67 590	6.38 452	12.59 564	5.95 480	4.77 534	8.79 566	3.04 490	0.58 651	0.00 1	0.01 537	0.00 1	0.19 503	0.12 456

CFNet	3.72 505	1.10 548	5.03 511	2.49 600	1.59 509	4.90 508	0.22 237	11.38 560	9.88 571	4.80 370	11.25 540	6.44 494	3.68 471	8.33 533	3.00 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.07 358

CFNet_RVC	3.31 462	0.94 522	2.69 292	1.50 443	2.38 571	2.81 364	0.68 389	8.35 457	7.43 505	4.45 352	9.94 505	10.20 574	4.60 524	6.49 390	3.41 504	0.00 1	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.22 526	0.03 204

CVANet_RVC	4.16 543	1.16 558	3.60 405	1.94 524	1.46 504	3.92 471	4.68 625	10.89 546	8.34 539	7.58 512	10.84 529	10.27 576	6.62 585	8.56 547	2.69 478	0.39 639	0.00 1	0.00 1	0.01 422	0.21 519	0.09 392

UCFNet_RVC	3.09 443	0.77 466	2.27 241	2.35 589	1.79 534	3.50 431	1.06 497	12.12 590	6.91 487	4.71 368	7.67 451	7.58 520	4.40 514	4.95 307	1.67 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.01 31

HITNet	2.79 414	0.77 466	4.02 446	2.03 543	0.11 121	5.58 526	0.59 358	9.24 491	5.15 395	6.42 454	7.26 436	3.66 387	2.92 436	4.07 268	3.87 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.02 130
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 443	0.58 377	3.04 345	2.84 618	0.48 353	4.08 477	1.29 523	12.16 592	7.77 522	6.03 420	9.62 498	5.79 476	1.53 346	4.56 290	1.93 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 562	0.82 486	6.86 585	3.28 640	3.38 607	8.16 587	3.13 588	10.51 532	15.15 631	4.90 373	6.89 419	7.87 524	4.78 536	9.88 599	3.91 529	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.06 507	0.02 145	0.58 623

iResNetv2_ROB	4.28 554	1.43 584	7.17 591	2.91 620	1.26 480	4.36 491	1.62 540	13.64 626	10.25 579	9.83 592	11.41 542	7.68 522	4.00 489	7.75 488	1.85 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 590	0.09 392

MLCV	3.44 484	0.88 501	5.60 546	1.39 429	0.25 255	4.36 491	0.33 273	7.25 434	7.28 502	9.17 576	12.24 560	5.09 449	2.47 404	9.15 580	3.23 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.02 130

HSM	4.00 534	0.79 476	3.16 367	1.59 465	2.17 559	6.77 558	1.11 506	12.28 595	6.35 466	6.75 464	8.11 462	13.90 620	5.37 555	8.85 568	2.71 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

StereoDRNet-Refined	4.46 558	0.62 399	3.80 424	1.92 519	0.40 321	9.35 603	0.15 200	10.02 520	8.83 552	12.69 637	11.62 548	9.34 555	3.87 486	8.06 514	8.02 602	0.00 1	0.00 1	0.01 537	0.05 500	0.20 508	0.26 567
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 599	0.57 372	5.78 551	3.43 644	1.17 475	11.22 628	3.39 599	12.14 591	16.16 638	6.52 460	11.22 539	16.96 649	6.32 577	19.51 681	10.74 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 584	0.11 436

NCCL2	5.88 588	1.59 598	5.44 536	1.87 508	0.92 439	9.55 606	11.55 692	12.11 588	9.94 572	9.67 589	8.85 472	22.28 677	7.41 602	8.78 565	7.17 590	0.01 329	0.00 1	0.03 589	0.00 1	0.13 442	0.23 550

DLCB_ROB	4.51 562	0.91 511	3.78 422	2.19 566	1.07 463	6.28 544	3.09 587	9.78 507	7.72 516	10.65 613	12.97 570	13.91 621	3.71 475	8.72 564	5.30 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.10 420

iResNet_ROB	4.23 548	1.02 534	4.90 503	2.18 565	0.93 442	2.92 379	0.37 281	15.10 646	16.91 643	7.89 525	10.51 520	7.03 509	3.07 442	8.16 522	3.46 510	0.01 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.02 130

DN-CSS_ROB	2.69 401	1.40 582	5.34 532	2.31 585	0.75 412	3.14 400	0.06 115	6.11 378	3.87 317	5.34 391	12.18 558	2.34 328	1.22 317	7.84 493	1.48 382	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 584	0.03 204

PWC_ROB	8.24 638	3.13 647	12.74 648	2.43 597	4.43 655	7.51 576	1.22 514	16.63 656	19.24 656	16.08 662	28.29 673	13.99 622	10.16 644	13.63 649	14.06 662	0.42 645	0.00 1	0.05 609	0.00 1	0.59 623	0.27 571

DF_test	0.22 4	0.34 191	1.19 45	0.07 93	0.22 243	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 113	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 202	0.18 65	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

small-0shot	0.31 14	0.36 221	1.57 111	0.09 126	0.17 193	0.35 7	0.09 149	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 152	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

anonymous	0.32 16	0.41 270	1.29 61	0.08 116	0.16 181	0.41 12	0.04 79	0.99 18	0.41 8	0.31 105	0.67 134	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 457	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 156	1.38 75	0.07 93	0.12 138	1.22 66	0.02 55	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 140	0.19 187	0.17 193	1.36 136	0.05 98	1.84 31	0.98 122	0.23 68	0.29 97	0.27 171	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 358

S	1.94 316	0.48 321	2.01 185	0.20 188	1.26 480	5.23 519	0.26 251	4.58 255	2.90 237	4.52 356	9.68 501	1.49 292	2.96 438	1.36 135	1.04 329	0.08 576	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.44 610	0.39 593

TestStereo_HL3	1.89 308	0.49 326	5.94 557	1.08 381	0.25 255	2.32 285	0.05 98	4.54 250	4.34 351	4.68 367	4.76 331	2.73 341	0.70 235	5.22 319	0.55 221	0.03 512	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

MCSU-Stereo	0.53 64	0.24 74	1.83 146	0.22 199	0.18 211	1.40 149	0.05 98	1.80 30	1.08 135	0.49 186	0.87 158	0.98 261	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 127	0.00 1	3.63 172	0.76 42	0.34 122	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.02 452	0.00 1	0.02 130

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 233	0.01 2	0.07 49	1.32 122	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 60	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

aanet-new-70k	0.79 136	0.68 427	2.63 285	0.18 183	0.13 150	1.38 138	0.59 358	3.34 125	0.79 53	0.21 60	0.22 86	0.05 11	0.40 170	5.01 311	0.09 7	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 377

aanet-new-78k	0.84 147	0.62 399	3.67 413	0.31 228	0.14 160	1.25 93	0.15 200	3.63 172	0.81 62	0.12 20	0.24 91	0.05 11	1.41 330	4.09 270	0.08 3	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 468

aanet-new-40k	0.73 116	0.73 446	2.49 259	0.05 54	1.66 519	1.64 193	0.96 477	3.62 170	0.88 98	0.21 60	1.32 188	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 420

aanet-new-32k	0.69 96	0.75 455	2.20 229	0.14 164	0.94 443	1.69 203	0.96 477	3.99 207	0.78 50	0.17 42	1.12 174	0.08 70	0.39 167	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

aanet-new-30k	0.69 96	0.75 455	2.17 222	0.14 164	0.94 443	1.69 203	0.96 477	3.99 207	0.78 50	0.17 42	1.12 174	0.08 70	0.39 167	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

aanet-new-28k	0.67 88	0.72 441	2.36 247	0.18 183	0.09 91	1.45 163	1.08 504	3.47 153	0.77 45	0.17 42	1.78 219	0.06 26	0.44 193	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.27 613	0.01 48	0.03 204

aanet-new-12k	0.62 75	0.37 229	2.56 269	0.21 194	0.10 104	1.25 93	0.97 481	4.04 213	0.85 77	0.17 42	0.11 61	0.11 96	0.27 124	0.98 109	0.26 101	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 121	0.26 91	2.03 187	0.05 54	3.77 633	1.23 75	0.49 324	3.23 105	1.03 130	1.13 246	0.54 119	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 118	0.24 74	2.06 193	0.05 54	3.53 615	1.21 60	0.41 292	3.12 83	1.01 129	1.22 256	0.87 158	0.19 133	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 121	0.25 80	2.17 222	0.05 54	3.81 636	1.22 66	0.41 292	3.27 114	1.03 130	1.11 245	0.56 121	0.18 130	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

RT-Monster	1.32 230	0.34 191	2.22 235	0.38 257	2.36 569	1.39 146	0.10 157	4.18 223	5.14 393	3.39 324	2.68 259	0.58 234	0.61 223	2.49 209	0.36 144	0.03 512	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

PipStereo	0.35 20	0.29 121	0.82 16	0.07 93	0.09 91	0.11 2	0.06 115	3.39 133	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 210	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 457	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

PSi22	1.45 243	0.68 427	1.50 101	0.99 365	0.07 49	1.86 227	0.11 165	3.71 177	4.91 384	0.86 226	2.03 229	2.07 320	0.19 96	9.02 575	0.77 275	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.18 494	0.03 204

DepthFocus	0.25 6	0.26 91	1.04 26	0.07 93	0.14 160	0.92 26	0.03 67	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 86	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Selective-IGEV-i32	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.16 181	2.35 288	0.54 339	6.11 378	2.52 207	0.41 156	3.19 283	0.26 166	0.29 132	6.94 431	0.16 46	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.11 532	0.04 257	0.10 420

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 127	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 47	0.02 1	0.12 100	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

gcap_with_dpt	0.75 121	0.23 58	1.96 175	0.04 40	3.43 612	1.23 75	0.44 305	3.43 148	1.00 126	1.38 258	0.79 149	0.17 124	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

Hybrid-DGEV-2	2.79 414	1.21 562	2.93 331	1.69 478	0.02 6	5.36 523	0.27 255	7.21 432	9.79 567	6.79 467	3.19 283	5.20 452	5.05 546	5.48 330	1.29 361	0.04 536	0.01 224	0.00 1	0.02 452	0.16 464	0.07 358

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 93	0.02 6	0.09 1	0.01 24	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 112	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Pro-Stereo	0.70 102	0.22 50	0.87 20	0.10 133	0.04 19	3.79 462	0.04 79	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 424	0.14 36	0.02 457	0.01 224	0.00 1	0.27 613	0.01 48	0.01 31

BStereo	0.94 160	0.43 290	8.86 615	0.53 285	0.44 333	1.17 45	0.09 149	3.17 90	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 329	0.01 224	0.02 569	0.03 471	0.02 145	0.06 336

MatchStereo	0.70 102	0.35 208	2.06 193	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 24	4.29 228	3.44 291	0.10 15	1.13 177	0.18 130	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 208	0.43 290	8.86 615	0.53 285	0.44 333	5.87 536	0.09 149	3.42 146	1.00 126	0.54 196	0.19 81	0.36 200	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 329	0.01 224	0.02 569	0.03 471	0.02 145	0.06 336

BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 278	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 76	0.09 82	0.55 212	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 253	0.35 208	1.65 123	0.05 54	4.55 663	2.00 246	0.13 184	5.67 353	5.17 396	0.57 203	0.86 156	0.45 217	0.80 253	6.82 415	1.92 431	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.02 130

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 114	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 24	2.53 46	0.71 25	0.29 92	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 24	2.64 51	0.73 35	0.24 74	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 191	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

GSStereo	0.75 121	0.22 50	1.14 40	0.69 319	0.19 226	1.96 238	0.73 405	4.64 262	2.10 179	0.31 105	0.65 128	0.43 212	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.12 537	0.17 478	0.13 468

GS-Stereo							0.73 405	4.64 262	2.10 179	0.31 105	0.65 128	0.43 212	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.12 537	0.17 478	0.13 468

Zero-FE251	0.62 75	0.53 351	2.17 222	0.37 253	0.30 280	1.84 224	0.06 115	2.60 49	0.31 3	2.21 279	0.23 88	0.09 82	0.39 167	0.67 61	0.52 218	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 358

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 113	1.43 83	0.03 25	0.40 321	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 84	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

FlowAnything_test	0.51 59	0.33 175	2.09 204	0.15 170	0.15 171	1.71 210	0.03 67	1.76 29	0.49 10	1.10 244	0.77 143	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 242	0.05 550	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.02 130

AdaDepth	0.57 71	0.22 50	2.33 243	0.12 146	1.26 480	1.59 186	0.07 132	1.03 19	0.97 121	0.21 60	0.42 110	0.08 70	0.30 142	2.28 200	0.26 101	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.20 576	0.01 48	0.01 31

GASTEREO	1.34 231	0.98 527	1.86 150	0.53 285	0.46 342	3.97 474	0.86 455	4.25 226	2.16 184	2.34 287	3.48 302	0.17 124	2.87 432	1.88 183	0.39 159	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.54 657	0.04 257	0.05 312

MSCF	1.24 218	0.77 466	1.95 172	0.42 263	0.46 342	3.85 466	0.85 452	4.26 227	2.02 176	2.21 279	2.34 247	0.17 124	2.74 423	1.75 169	0.39 159	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.54 657	0.04 257	0.05 312

zh-mn7	11.13 670	6.28 673	31.79 702	1.85 506	0.98 450	13.11 649	2.98 582	12.88 611	33.65 697	21.57 678	39.07 703	12.50 609	8.46 621	19.94 684	16.74 671	0.23 619	0.01 224	0.00 1	0.01 422	0.33 576	0.30 579

z-mn7	10.46 664	4.14 656	20.35 677	2.15 562	1.68 522	19.07 676	5.72 640	13.28 620	34.58 701	9.45 582	35.20 698	15.69 635	9.13 633	21.16 688	17.07 672	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.35 584	0.19 529

S2M2_XL	0.22 4	0.33 175	1.17 43	0.07 93	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 139	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 67	0.23 58	1.43 83	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 141	3.20 100	0.86 83	0.39 148	0.16 69	0.07 48	0.88 261	1.99 187	0.24 88	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

monsterstereo	0.93 159	0.30 136	1.91 159	0.43 267	2.63 581	1.21 60	0.01 24	3.11 78	0.76 42	0.46 175	1.44 196	0.05 11	0.09 34	5.66 336	0.50 214	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

monsters	0.87 150	0.28 113	1.54 107	0.47 277	2.71 585	1.38 138	0.01 24	3.14 85	0.81 62	0.32 114	0.48 115	0.05 11	0.13 74	5.72 341	0.42 176	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 175	1.46 94	0.10 133	0.18 211	1.30 111	0.19 224	3.53 161	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 272	0.36 144	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

G2L-Stereo_test	3.57 494	0.86 494	3.66 412	2.79 616	1.52 507	4.11 480	1.17 512	11.35 558	6.27 460	7.97 529	8.87 473	9.39 557	2.26 392	6.55 399	4.33 539	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.22 526	0.13 468

S2M2_L	0.46 49	0.39 242	1.17 43	0.37 253	0.17 193	1.14 40	0.01 24	1.46 27	1.83 170	0.19 52	0.87 158	0.13 108	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.21 519	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 96	0.30 136	1.15 42	0.25 211	0.12 138	1.26 101	0.29 261	1.87 33	0.62 14	0.50 187	0.51 117	0.08 70	0.11 58	6.67 408	0.09 7	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

MM-Stereo_test3	1.83 297	0.59 382	1.93 164	1.43 436	3.99 642	2.44 301	0.81 429	5.81 364	6.70 481	1.73 272	4.79 332	1.23 276	0.65 228	3.30 234	0.85 294	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.05 312

fffft	0.97 167	0.29 121	1.69 131	0.03 25	0.05 25	2.12 258	0.65 382	3.44 149	1.87 173	0.34 122	0.60 124	0.23 156	0.20 101	6.69 409	0.89 309	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.18 494	0.09 392
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 182	0.55 362	1.86 150	0.12 146	0.32 295	1.16 43	0.09 149	3.27 114	2.18 186	0.39 148	3.02 276	0.34 198	0.26 121	6.32 376	0.37 153	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.18 494	0.13 468

FC-DCNN v2	10.88 667	0.52 347	4.17 458	1.92 519	1.63 513	17.79 672	5.35 638	18.87 675	19.88 660	28.77 694	34.99 697	34.62 702	21.72 693	16.03 667	11.16 647	0.03 512	0.01 224	0.02 569	0.00 1	0.06 324	0.08 377

IGEV-Stereo++	0.74 118	0.23 58	1.31 68	0.06 74	1.62 512	1.95 235	0.01 24	3.29 116	1.81 166	0.38 138	1.68 211	0.10 92	1.16 304	0.91 99	0.19 69	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.01 31

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 550	25.07 707	26.53 695	0.44 268	0.07 49	1.50 172	0.54 339	2.09 36	1.57 159	0.51 188	0.62 126	0.21 152	0.20 101	1.44 146	0.53 219	12.03 710	0.01 224	0.00 1	0.08 513	1.75 664	9.69 702

AIO-Stereo	0.94 160	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 289	0.62 374	5.50 342	2.61 213	0.30 99	3.32 291	0.41 206	0.25 113	1.12 120	0.17 53	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.35 635	0.06 324	0.12 456

test_sample4	2.87 425	0.40 256	4.54 479	1.80 498	0.54 372	3.95 472	0.15 200	11.48 563	6.49 474	6.33 450	6.81 414	3.68 388	2.65 414	6.11 358	2.36 462	0.02 457	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 312

test_sample3	2.87 425	0.37 229	4.45 473	1.95 525	0.59 379	4.69 503	0.16 208	11.50 564	6.45 471	5.82 405	6.44 404	3.76 392	2.64 412	6.01 353	2.41 466	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 312

test_sample2	2.32 366	0.25 80	3.38 385	2.08 551	0.41 326	2.58 319	0.15 200	9.50 498	4.97 387	3.66 331	4.86 337	4.29 417	3.26 448	5.83 345	1.09 337	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 204

test_sample1	2.31 364	0.26 91	3.29 377	2.08 551	0.46 342	2.62 329	0.05 98	9.88 511	4.23 348	3.90 338	3.92 312	3.49 377	4.44 516	5.67 338	1.88 426	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

CAS++	1.18 206	0.55 362	1.99 179	0.17 178	0.27 267	1.85 226	0.63 375	8.48 465	3.07 257	1.71 270	2.32 246	0.18 130	0.20 101	1.91 185	0.30 120	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 121	0.26 91	2.20 229	0.05 54	3.75 629	1.22 66	0.45 308	3.36 129	0.99 124	1.13 246	0.31 101	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

test_for_model	0.75 121	0.26 91	2.03 187	0.05 54	3.77 633	1.23 75	0.49 324	3.23 105	1.03 130	1.13 246	0.54 119	0.16 113	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

trnet	0.99 173	0.37 229	1.89 157	0.08 116	0.19 226	1.68 202	0.02 55	4.12 222	6.41 468	0.70 215	1.57 204	0.46 218	0.67 230	1.15 123	0.41 169	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 223	0.42 279	2.36 247	0.59 301	1.26 480	2.43 299	0.01 24	3.29 116	7.76 521	1.71 270	2.78 266	0.27 171	0.32 149	1.16 127	0.58 228	0.04 536	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.10 420

testlalala	0.75 121	0.26 91	2.20 229	0.05 54	3.75 629	1.22 66	0.45 308	3.36 129	0.99 124	1.13 246	0.31 101	0.16 113	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

4D-IteraStereo	1.72 277	0.86 494	3.01 338	0.09 126	2.86 590	3.57 442	1.06 497	3.92 202	5.31 402	5.28 389	1.02 163	3.92 395	0.38 163	1.83 177	1.04 329	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.09 392

CAS	2.24 351	0.25 80	1.86 150	11.21 695	3.86 638	1.67 199	0.02 55	3.87 198	2.67 218	0.41 156	1.63 207	0.24 161	0.27 124	1.50 153	0.74 259	9.43 703	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	5.21 685

anonymousdsp2	1.78 283	0.39 242	3.40 389	1.10 385	0.04 19	3.63 443	0.50 329	7.80 446	2.77 230	2.91 307	2.88 268	3.17 361	1.01 275	5.15 318	0.43 178	0.00 1	0.01 224	0.02 569	0.15 547	0.05 294	0.12 456

Selective-IGEV	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.17 193	2.38 293	0.54 339	6.10 376	2.51 206	0.41 156	3.20 285	0.26 166	0.29 132	6.94 431	0.16 46	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.11 532	0.04 257	0.10 420

CASS	2.44 379	0.44 298	3.56 402	0.85 338	0.38 315	3.14 400	0.22 237	9.64 503	4.00 329	6.78 466	7.62 448	3.57 382	3.58 467	3.80 255	1.10 338	0.02 457	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 558	0.87 497	5.18 524	1.57 461	0.67 397	9.14 601	4.73 627	11.84 575	9.68 564	8.79 562	6.24 394	9.91 567	4.34 511	6.28 370	9.30 624	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.28 557	0.30 579

RCA-Stereo	1.99 324	0.34 191	2.71 296	0.26 214	0.06 37	2.29 278	0.48 314	4.89 284	14.65 626	2.81 302	5.51 369	0.78 253	3.21 447	1.44 146	0.33 136	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.02 130

TestStereo1	2.85 419	0.81 483	3.48 395	3.11 631	0.44 333	2.52 307	1.50 533	6.37 396	8.18 534	4.62 360	9.24 489	2.23 325	3.69 472	9.19 582	1.26 355	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.27 555	0.09 392

qqq	1.93 314	0.30 136	2.96 335	1.40 430	0.05 25	1.96 238	0.39 287	8.45 461	3.33 282	3.06 310	3.84 308	4.67 430	2.70 416	4.40 283	0.96 318	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

Wz-Net-LNSev	6.46 603	1.93 622	16.44 666	1.52 448	4.15 647	12.66 644	4.96 631	13.05 615	12.10 608	10.55 612	16.23 600	11.32 596	7.19 597	8.43 542	8.48 613	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.06 336

SA-5K	2.85 419	0.81 483	3.48 395	3.11 631	0.44 333	2.52 307	1.50 533	6.37 396	8.18 534	4.62 360	9.24 489	2.23 325	3.69 472	9.19 582	1.26 355	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.27 555	0.09 392

dd	2.16 342	1.22 563	4.82 496	0.68 316	0.12 138	1.39 146	0.17 215	5.14 304	11.22 597	2.70 297	3.51 304	1.52 295	1.23 318	5.08 314	3.96 530	0.12 591	0.01 224	0.04 602	0.21 582	0.07 345	0.01 31

GLC_STEREO	0.75 121	0.29 121	1.19 45	0.55 291	0.01 1	1.98 242	0.57 356	3.07 73	3.02 253	0.90 229	1.48 200	0.19 133	0.40 170	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

IPLG	2.43 377	0.66 421	4.77 495	0.54 288	0.31 291	3.01 387	0.26 251	6.15 383	5.55 414	7.69 515	6.21 391	1.89 311	1.74 365	7.19 454	2.35 461	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.12 456

MIPNet	2.06 332	0.69 435	4.57 486	0.32 232	0.21 239	1.92 231	0.19 224	6.89 425	5.64 419	5.48 394	4.02 313	2.02 317	3.50 462	3.32 236	2.01 438	0.00 1	0.01 224	0.01 537	0.01 422	0.20 508	0.13 468

AACVNet	3.33 470	1.03 536	3.56 402	3.46 645	0.63 387	3.09 394	0.28 257	8.78 479	3.43 290	5.99 418	10.64 524	10.08 571	4.03 493	8.69 558	2.51 472	0.03 512	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.26 548	0.06 336

test_3	1.88 305	0.22 50	2.75 303	0.96 358	0.22 243	1.28 109	0.77 418	4.62 259	5.87 429	6.55 462	1.84 222	4.28 415	0.45 196	6.48 389	0.76 269	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.28 615	0.17 478	0.14 483

STrans-v2	3.43 481	0.73 446	4.82 496	0.26 214	0.60 381	3.00 386	1.19 513	10.41 531	7.22 500	5.79 401	10.97 535	6.75 505	7.03 595	8.25 531	1.40 373	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.18 518

TransformOpticalFlow	3.38 473	0.70 437	4.54 479	1.00 366	0.30 280	3.56 439	0.14 194	9.67 505	7.30 503	5.55 396	13.34 574	6.74 504	5.03 544	8.22 530	1.34 370	0.00 1	0.01 224	0.01 537	0.00 1	0.04 257	0.11 436

PSM-AAD	3.33 470	0.20 38	1.47 96	0.73 321	0.54 372	2.55 314	6.19 644	4.97 290	3.27 276	10.92 619	11.92 550	2.95 348	9.59 639	7.90 497	0.82 288	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.04 257	2.47 671

DEmStereo	3.79 513	0.37 229	3.69 415	0.17 178	0.17 193	5.28 521	2.54 567	4.35 231	3.70 303	8.21 542	20.15 633	5.13 451	10.38 646	7.65 478	3.85 526	0.01 329	0.01 224	0.01 537	0.00 1	0.02 145	0.06 336

GEStereo_RVC	3.74 506	0.73 446	4.95 507	2.01 537	1.24 479	4.36 491	3.07 586	11.77 574	7.80 523	6.87 475	6.52 407	7.70 523	4.31 510	8.98 574	4.19 536	0.03 512	0.01 224	0.02 569	0.02 452	0.13 442	0.11 436

s12784h	1.89 308	0.30 136	2.57 270	0.11 143	0.09 91	4.18 481	0.13 184	6.61 412	7.44 507	3.62 330	4.28 319	0.59 236	0.81 254	6.61 403	0.46 196	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

RALAANet	2.46 384	1.09 546	3.70 418	2.55 604	0.80 422	3.37 417	0.15 200	7.44 439	5.54 413	5.65 398	6.01 380	3.54 380	1.13 294	6.34 378	1.58 394	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.05 500	0.21 519	0.03 204

ADLNet	4.32 556	0.80 480	4.33 464	3.60 652	3.56 617	6.87 561	2.48 566	11.20 551	7.58 512	9.87 594	9.62 498	8.39 537	4.95 542	6.16 361	6.60 583	0.01 329	0.01 224	0.00 1	0.01 422	0.12 427	0.25 561

GES	2.49 387	0.38 238	4.29 462	1.58 462	0.05 25	4.58 500	1.07 501	9.70 506	3.39 286	5.21 385	6.64 409	1.84 310	3.36 451	4.86 299	2.54 475	0.06 563	0.01 224	0.06 613	0.01 422	0.12 427	0.03 204

test_xeample3	1.08 191	0.43 290	3.39 387	0.49 280	0.05 25	2.58 319	0.93 471	3.32 120	1.77 164	0.23 68	0.23 88	0.19 133	0.28 128	6.34 378	0.85 294	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.26 611	0.06 324	0.10 420

psm_up	3.85 519	0.82 486	3.01 338	2.00 536	2.58 580	5.28 521	3.34 596	10.85 545	6.33 464	7.27 498	7.32 438	10.15 572	9.02 631	6.19 363	2.51 472	0.22 617	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.03 204

DMCA	2.82 418	0.64 405	4.45 473	1.61 467	0.89 435	3.86 467	0.57 356	9.18 489	5.10 391	6.24 438	6.49 405	7.17 516	2.13 382	3.31 235	4.73 549	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.02 130

DIP-Stereo	1.97 323	0.64 405	2.95 333	0.17 178	0.10 104	4.83 506	0.13 184	8.60 473	4.06 339	6.42 454	4.92 338	0.44 216	0.72 240	3.57 248	1.80 420	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 614	1.29 576	5.53 545	3.92 663	5.18 674	6.32 545	3.53 600	11.73 573	15.31 632	9.54 586	22.38 649	18.25 656	14.47 667	10.11 602	7.49 593	0.91 664	0.01 224	0.12 633	0.15 547	0.33 576	0.19 529

RGC	6.88 616	2.23 631	6.13 562	4.05 664	4.73 670	8.94 598	2.78 578	15.19 648	11.74 603	11.13 623	19.34 630	17.86 653	10.42 647	13.02 645	8.03 604	0.73 656	0.01 224	0.24 653	0.41 646	0.31 565	0.38 592

R-Stereo Train	2.44 379	0.32 156	1.93 164	0.94 352	0.16 181	3.67 445	0.61 368	6.37 396	3.08 258	9.14 574	17.44 620	1.80 308	0.77 247	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

RAFT-Stereo	2.44 379	0.32 156	1.93 164	0.94 352	0.16 181	3.67 445	0.61 368	6.37 396	3.08 258	9.14 574	17.44 620	1.80 308	0.77 247	1.76 171	0.70 250	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 601	0.89 504	5.88 553	1.41 433	4.48 660	15.97 661	4.18 613	13.41 621	16.49 639	10.81 617	7.00 425	14.33 625	8.72 625	9.43 591	13.71 660	0.00 1	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 358

FC-DCNN	10.72 666	0.52 347	4.27 461	1.88 511	1.63 513	17.18 668	5.29 637	18.20 668	19.69 659	28.50 693	34.51 695	34.03 700	21.48 692	15.89 664	11.15 646	0.03 512	0.01 224	0.02 569	0.01 422	0.07 345	0.09 392

iResNet	3.68 502	0.91 511	7.94 605	2.97 628	0.34 303	4.44 496	0.48 314	7.70 442	9.74 566	7.72 517	12.74 568	4.03 399	2.87 432	8.05 510	3.37 502	0.02 457	0.01 224	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.09 392

ETE_ROB	5.80 585	1.77 611	6.33 570	1.44 440	0.78 421	6.43 549	6.90 659	12.53 603	8.08 531	12.93 642	14.89 592	21.13 674	5.87 568	9.83 598	6.57 582	0.04 536	0.01 224	0.00 1	0.02 452	0.08 359	0.33 585

PSMNet_ROB	5.02 574	1.63 602	6.03 560	1.90 514	1.83 538	9.57 607	6.35 652	15.58 651	7.23 501	6.15 432	10.48 519	12.22 606	4.16 497	8.02 506	8.71 617	0.02 457	0.01 224	0.01 537	0.10 530	0.20 508	0.12 456

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 93	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 305	0.17 124	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

Anonymus	0.41 34	0.25 80	0.91 22	0.47 277	0.07 49	1.34 127	0.04 79	2.19 38	0.70 16	0.18 47	0.06 45	0.17 124	0.09 34	0.92 100	0.65 237	0.05 550	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

quiztm	1.64 264	0.64 405	2.11 210	0.35 247	2.72 586	2.40 295	0.61 368	5.89 368	3.82 314	3.28 318	6.38 403	1.61 300	0.27 124	1.39 138	1.05 332	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.03 471	0.19 503	0.03 204

aanet-new-90k	0.81 141	0.68 427	2.61 277	0.25 211	0.87 429	1.26 101	0.50 329	3.44 149	0.89 107	0.18 47	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 297	0.09 7	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 513

PSi22b	0.36 25	0.29 121	0.80 13	0.07 93	0.09 91	0.12 4	0.06 115	3.36 129	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 219	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 457	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

PSi22a	0.37 28	0.28 113	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 115	3.30 119	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 243	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

Foundation-i1	0.94 160	0.24 74	1.30 65	0.10 133	1.38 498	1.10 38	0.05 98	5.89 368	2.14 181	0.54 196	1.93 224	1.14 270	1.05 285	1.56 156	0.30 120	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Test_v1	0.42 36	0.34 191	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 115	0.05 98	2.71 52	0.86 83	0.16 39	0.60 124	0.08 70	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

VMStereo-Base	0.83 145	0.29 121	1.79 140	0.04 40	0.11 121	1.38 138	0.03 67	2.87 61	3.42 288	0.53 194	1.32 188	0.73 248	0.41 180	3.01 225	0.54 220	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 112	0.39 242	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 24	2.74 55	0.86 83	0.86 226	0.39 108	0.07 48	0.09 34	6.24 367	0.32 134	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

zero-FE	0.88 152	0.27 104	2.12 212	0.21 194	1.63 513	1.75 216	0.83 438	3.08 75	0.61 13	0.15 35	0.13 64	0.29 179	0.44 193	3.38 238	1.07 333	0.02 457	0.02 342	0.00 1	0.05 500	1.47 658	0.03 204

xyz-stereo	6.97 617	0.29 121	36.85 710	0.20 188	0.07 49	30.65 702	0.19 224	3.97 206	1.82 168	10.21 602	24.87 660	6.06 483	7.29 600	11.62 628	4.87 553	0.01 329	0.02 342	0.35 662	0.00 1	0.06 324	0.02 130

coex_refinement	4.04 535	0.87 497	3.55 401	2.96 627	1.40 501	4.28 485	0.32 269	11.18 550	7.72 516	8.32 543	13.44 576	10.01 570	3.48 461	6.28 370	6.76 586	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.16 506

LG-Stereo	0.79 136	0.32 156	3.96 438	0.04 40	0.15 171	1.19 54	0.18 222	3.52 159	2.95 241	0.32 114	1.77 216	0.22 154	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.02 130

tg	1.96 320	0.64 405	2.15 214	0.68 316	0.12 138	4.40 495	0.04 79	5.74 355	4.19 347	4.00 341	5.23 354	2.58 335	0.93 265	7.12 446	0.77 275	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.31 565	0.25 561

GCAP-BAT	0.77 132	0.27 104	2.87 326	0.74 323	1.15 470	1.41 152	0.61 368	4.07 215	1.14 143	1.54 266	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 436

test_sample6	3.14 449	0.41 270	4.42 470	1.92 519	0.49 356	3.25 410	0.21 235	11.30 556	6.69 480	6.50 458	10.86 531	4.03 399	2.93 437	7.06 442	2.65 477	0.02 457	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.06 336

test_sample5	2.91 431	0.40 256	4.33 464	1.81 500	0.50 360	3.33 414	0.17 215	11.27 554	6.55 475	6.18 433	8.35 465	3.65 385	2.71 419	6.61 403	2.15 448	0.02 457	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 312

ACVNet-DCA	2.01 327	0.65 413	2.15 214	2.30 579	0.02 6	5.80 532	0.56 346	8.45 461	3.33 282	1.03 235	3.33 292	0.32 190	3.71 475	8.05 510	0.45 189	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.03 471	0.02 145	0.03 204

xx1	2.33 368	0.65 413	2.15 214	2.30 579	0.02 6	5.80 532	0.56 346	4.31 229	10.41 580	1.03 235	3.33 292	4.67 430	2.70 416	8.05 510	0.45 189	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

1test111	1.86 301	0.65 413	2.15 214	2.30 579	0.02 6	5.80 532	0.56 346	8.45 461	3.33 282	1.03 235	3.33 292	0.32 190	3.71 475	4.40 283	0.96 318	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.03 471	0.02 145	0.03 204

cc1	2.17 344	0.65 413	2.15 214	2.30 579	0.02 6	5.80 532	0.56 346	4.31 229	10.41 580	1.03 235	3.33 292	0.32 190	3.71 475	8.05 510	0.45 189	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.03 471	0.10 390	0.05 312

mmm	2.50 390	0.29 121	3.22 372	1.98 530	0.32 295	3.72 454	0.12 173	9.45 497	4.05 336	5.84 407	10.80 527	2.47 332	2.86 431	4.07 268	0.75 266	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.01 422	0.03 219	0.02 130

11t1	1.62 261	0.26 91	2.53 265	2.37 591	0.24 252	2.58 319	0.06 115	6.66 415	3.00 250	3.40 325	3.01 274	1.14 270	1.94 373	4.18 271	0.91 313	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.03 204

DualNet	3.05 439	0.40 256	4.33 464	1.81 500	0.50 360	3.33 414	0.17 215	11.27 554	6.55 475	6.50 458	10.86 531	3.65 385	2.71 419	6.61 403	2.15 448	0.02 457	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 312

ffm	2.90 428	0.31 142	3.97 439	1.34 419	0.98 450	2.80 356	0.48 314	4.53 246	10.19 575	6.29 446	9.23 484	5.59 466	3.72 479	8.00 503	0.46 196	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.04 263

ff1	3.45 486	0.31 142	3.97 439	1.34 419	0.98 450	2.80 356	0.48 314	4.53 246	10.19 575	6.29 446	9.23 484	5.59 466	3.72 479	10.11 602	9.35 625	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.04 263

mmx	3.86 520	0.31 142	3.97 439	1.34 419	0.98 450	2.80 356	0.48 314	12.18 593	10.66 588	6.29 446	9.23 484	5.59 466	3.72 479	10.11 602	9.35 625	0.05 550	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

tt1	2.14 339	0.63 403	2.22 235	2.27 575	0.02 6	5.71 530	0.63 375	4.53 246	10.19 575	1.16 251	3.39 298	0.33 194	3.05 441	8.00 503	0.46 196	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.03 471	0.10 390	0.04 263

xxx	3.86 520	0.31 142	3.98 443	1.34 419	0.98 450	2.80 356	0.48 314	12.18 593	10.66 588	6.29 446	9.23 484	5.59 466	3.72 479	10.11 602	9.35 625	0.05 550	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

PCWNet_CMD	2.99 436	0.39 242	4.02 446	0.39 259	0.26 263	2.53 310	0.15 200	9.24 491	9.22 555	7.12 487	11.53 546	6.94 507	2.41 400	4.02 265	1.33 366	0.01 329	0.02 342	0.02 569	0.00 1	0.05 294	0.07 358

GCAPDPT-zeroshot	0.77 132	0.27 104	2.85 318	0.74 323	1.15 470	1.41 152	0.61 368	4.07 215	1.14 143	1.54 266	0.15 66	0.11 96	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.11 436

LL-Strereo2	1.86 301	0.83 488	2.33 243	0.36 250	0.17 193	3.79 462	1.52 535	5.82 365	4.04 334	4.43 351	2.51 254	4.23 409	0.37 158	5.66 336	0.99 323	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.05 500	0.06 324	0.11 436

LoS_RVC	1.26 223	1.43 584	1.91 159	0.42 263	3.77 633	1.71 210	0.04 79	2.58 47	2.49 205	0.42 162	2.58 257	0.30 181	0.57 217	1.71 164	0.66 242	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.02 145	4.49 682

CBFPSM	4.87 569	0.94 522	14.70 659	1.51 446	1.15 470	11.49 631	2.55 571	7.28 435	6.47 472	6.23 437	4.83 335	15.30 634	8.99 630	6.88 420	8.20 609	0.03 512	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.40 603	0.42 603

LoS	0.91 158	0.34 191	2.10 209	0.38 257	0.13 150	2.47 302	0.26 251	5.00 296	2.74 227	0.89 228	0.21 85	0.49 223	0.36 155	1.97 186	0.67 245	0.02 457	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 255	0.35 208	1.44 87	0.42 263	7.70 691	2.66 338	0.13 184	4.89 284	2.53 209	0.25 81	1.10 170	0.33 194	0.31 146	1.61 163	0.58 228	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.54 617	6.26 688

knoymous	1.36 235	0.21 44	1.68 130	0.20 188	0.49 356	1.58 183	0.11 165	5.15 306	2.40 202	4.62 360	1.77 216	4.56 427	0.45 196	3.23 233	0.63 235	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

riskmin	1.88 305	0.15 2	2.11 210	1.38 428	0.88 431	2.40 295	0.04 79	5.93 371	6.10 448	2.25 284	1.34 191	6.06 483	5.08 549	2.78 218	1.01 327	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 336

x	1.73 280	0.28 113	2.49 259	1.91 515	0.17 193	2.10 254	0.83 438	8.74 478	3.55 298	3.28 318	2.12 238	3.10 358	1.96 374	2.90 222	1.12 342	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

Wz-Net-SNSev	9.23 648	6.70 674	24.28 688	1.87 508	1.81 537	8.57 591	12.29 699	17.37 661	20.39 664	10.43 608	23.11 652	16.66 645	8.03 615	14.47 656	17.86 676	0.00 1	0.02 342	0.01 537	0.00 1	0.41 606	0.30 579

SACVNet	4.15 542	1.26 569	3.81 426	3.12 633	1.68 522	3.09 394	2.85 581	11.91 578	5.96 437	10.52 610	11.20 538	10.59 579	3.95 488	8.97 573	3.25 499	0.08 576	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.32 569	0.44 607

CrosDoStereo	3.96 529	0.45 306	3.04 345	0.32 232	0.20 236	3.28 411	11.63 693	5.76 358	4.45 358	9.04 572	16.58 604	4.99 442	7.45 604	8.04 507	3.72 522	0.00 1	0.02 342	0.01 537	0.00 1	0.16 464	0.10 420

HHNet	2.59 396	0.55 362	2.55 267	0.20 188	0.32 295	2.84 370	0.94 473	5.77 361	5.14 393	7.33 501	13.80 579	0.94 259	3.20 446	5.27 322	2.41 466	0.13 596	0.02 342	0.06 613	0.00 1	0.23 533	0.03 204

ASMatch	3.32 468	0.50 330	3.32 381	1.72 488	0.45 340	1.93 232	0.68 389	6.42 403	3.89 320	6.18 433	22.30 648	4.61 429	4.82 539	7.65 478	1.70 408	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.03 471	0.01 48	0.18 518

DeepStereo_LL	3.96 529	0.45 306	3.04 345	0.32 232	0.20 236	3.28 411	11.63 693	5.76 358	4.45 358	9.04 572	16.58 604	4.99 442	7.45 604	8.04 507	3.72 522	0.00 1	0.02 342	0.01 537	0.00 1	0.16 464	0.10 420

AnonymousM	2.71 405	6.75 675	0.98 23	0.73 321	0.06 37	2.41 297	0.53 336	5.30 323	3.05 254	4.75 369	2.09 232	1.89 311	1.01 275	1.88 183	0.51 216	0.01 329	0.02 342	17.42 706	4.76 703	0.02 145	0.01 31

CFNet_pseudo	2.81 416	0.42 279	4.04 449	0.33 239	0.24 252	2.59 322	0.12 173	8.20 456	7.66 514	7.04 483	10.42 517	6.56 499	2.05 380	4.88 301	1.53 388	0.00 1	0.02 342	0.01 537	0.00 1	0.05 294	0.07 358

HCRNet	2.56 392	0.53 351	3.35 383	0.24 209	3.39 609	2.19 267	0.23 241	6.89 425	5.50 410	5.26 388	4.79 332	5.27 454	2.78 425	7.71 484	2.89 485	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.04 263

222	5.36 579	0.40 256	2.72 298	1.50 443	0.48 353	6.15 543	0.07 132	13.73 627	8.06 529	8.79 562	11.03 536	3.71 390	4.21 499	7.47 470	38.74 721	0.03 512	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.05 312

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 335	0.58 377	2.43 251	1.27 406	0.16 181	1.60 188	0.14 194	5.17 308	5.90 432	7.10 486	10.10 507	3.06 356	1.74 365	1.87 181	0.97 321	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.23 533	0.02 130

AFF-stereo	2.59 396	0.68 427	2.35 246	1.55 457	0.17 193	1.67 199	0.08 141	5.75 356	6.60 478	6.20 435	12.13 555	6.16 486	2.36 398	4.75 296	1.11 340	0.02 457	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.23 533	0.05 312

APVNet	5.98 591	1.72 608	8.72 612	3.21 638	4.04 645	12.31 641	1.81 550	19.09 679	6.10 448	6.13 431	13.41 575	10.69 584	6.30 576	11.26 623	13.90 661	0.05 550	0.02 342	0.11 630	0.03 471	0.53 616	0.20 536

UPFNet	3.82 517	0.47 314	4.34 467	2.21 569	3.38 607	7.26 570	2.69 574	9.89 512	5.96 437	7.98 530	7.53 443	7.89 526	3.15 444	7.72 486	5.88 570	0.01 329	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.06 336

HGLStereo	4.25 551	0.52 347	4.65 488	3.09 629	5.18 674	6.51 554	0.73 405	10.37 529	6.74 483	7.32 500	12.44 563	7.00 508	7.21 599	7.46 468	5.51 563	0.00 1	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.10 420

STTStereo	3.60 498	0.93 517	6.34 571	2.71 610	2.23 563	3.68 448	0.63 375	9.42 496	6.73 482	9.87 594	6.97 420	8.84 551	3.65 470	6.85 419	3.04 490	0.00 1	0.02 342	0.01 537	0.00 1	0.02 145	0.02 130

MSMDNet	2.99 436	0.39 242	4.02 446	0.40 261	0.25 255	2.53 310	0.16 208	9.35 495	9.25 556	7.08 485	11.39 541	6.93 506	2.43 403	4.01 264	1.34 370	0.01 329	0.02 342	0.02 569	0.00 1	0.05 294	0.07 358

HSM-Net_RVC	4.20 545	0.32 156	2.76 307	0.63 311	0.69 401	6.95 563	1.69 545	11.96 580	8.36 540	8.83 565	12.17 557	15.18 632	4.21 499	6.91 424	3.30 501	0.02 457	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 518	1.06 541	5.23 529	2.72 612	3.27 603	4.36 491	0.61 368	10.71 539	7.56 510	8.75 561	7.89 458	9.86 566	3.90 487	7.15 452	3.44 506	0.14 598	0.02 342	0.02 569	0.03 471	0.04 257	0.03 204
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 416	0.42 279	4.06 451	0.33 239	0.25 255	2.59 322	0.12 173	8.19 455	7.68 515	7.02 480	10.37 516	6.54 495	2.06 381	4.88 301	1.53 388	0.00 1	0.02 342	0.01 537	0.00 1	0.05 294	0.07 358

MDST_ROB	8.37 639	0.32 156	9.03 617	4.18 669	2.42 574	26.86 696	6.14 643	19.36 683	13.52 618	27.09 691	22.75 651	9.47 559	4.74 532	15.06 659	6.34 577	0.02 457	0.02 342	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.13 468

PWCDC_ROB	7.92 634	3.17 650	7.48 600	5.73 681	4.40 652	10.45 617	0.35 277	14.52 639	28.19 683	10.36 606	31.27 682	7.04 511	9.14 634	13.22 647	8.78 618	2.74 685	0.02 342	0.00 1	0.00 1	1.31 655	0.17 513

aanet-new-36k	0.64 82	0.74 452	2.21 233	0.10 133	0.06 37	1.47 165	0.49 324	3.65 174	0.90 109	0.23 68	1.66 210	0.05 11	0.42 186	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 392

aanet-32k-new	0.76 129	0.95 525	3.13 363	0.23 206	0.45 340	1.28 109	0.98 482	3.37 132	0.74 38	0.15 35	1.39 193	0.08 70	0.67 230	1.38 136	0.31 129	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 392

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 243	0.26 91	16.85 670	0.13 162	1.77 532	1.58 183	0.88 460	4.83 279	0.95 119	0.36 129	0.24 91	0.23 156	0.40 170	0.35 12	0.17 53	0.02 457	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

AANet	13.33 680	10.25 693	51.23 721	2.56 605	1.54 508	8.62 594	3.24 594	14.89 643	32.17 691	29.65 695	31.98 685	28.58 688	20.69 688	12.06 635	17.35 674	0.01 329	0.03 404	0.03 589	0.04 492	0.99 646	0.72 633

Foundation-i1c-attn	0.73 116	0.21 44	1.13 35	0.07 93	0.01 1	0.88 25	0.04 79	4.81 276	1.85 172	0.36 129	0.78 148	0.35 199	1.66 357	2.16 196	0.30 120	0.02 457	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263

Foundation-i1b	0.70 102	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 79	5.01 298	1.58 160	0.40 153	0.64 127	1.08 267	1.16 304	1.45 151	0.31 129	0.01 329	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Foundation-i1a	0.82 144	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 132	5.05 299	2.04 177	0.78 220	0.26 94	0.74 249	1.63 355	3.13 231	0.31 129	0.01 329	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

GEAStereo	0.59 73	0.22 50	1.14 40	0.16 175	0.19 226	1.96 238	0.73 405	3.39 133	0.84 71	0.52 191	0.65 128	0.19 133	0.48 199	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.12 456

gasm-f	0.81 141	0.25 80	1.66 125	0.16 175	0.28 275	2.77 352	0.91 467	3.39 133	0.84 71	0.52 191	3.10 280	0.19 133	0.71 239	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.21 519	0.12 456

MM-Stereo_test1	1.57 256	0.36 221	2.19 227	1.17 396	0.35 306	2.39 294	0.56 346	4.53 246	5.21 399	3.67 332	1.65 209	0.40 203	0.84 258	6.90 423	0.80 285	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.31 565	0.03 204

SCV	1.59 258	0.58 377	2.57 270	2.72 612	0.31 291	2.15 262	0.79 426	6.88 424	2.72 223	0.20 55	2.68 259	0.68 240	0.58 220	7.60 475	0.41 169	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.22 592	0.37 590	0.24 556

FoundationStereo	0.26 10	0.29 121	1.25 57	0.24 209	0.10 104	0.41 12	0.07 132	0.57 3	0.80 58	0.24 74	0.03 17	0.09 82	0.37 158	0.46 23	0.12 18	0.03 512	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

AIO_rvc	1.02 179	0.59 382	1.95 172	0.15 170	0.09 91	3.42 419	0.99 486	4.46 240	2.73 226	0.28 85	1.62 206	1.32 278	0.28 128	2.10 193	0.21 77	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.04 492	0.11 411	0.11 436

FACV-RUCA	2.21 349	0.34 191	3.59 404	1.30 413	2.90 592	2.22 271	1.25 517	7.98 452	5.71 425	3.59 329	7.21 433	1.14 270	1.60 353	3.12 229	1.46 381	0.01 329	0.03 404	0.10 629	0.04 492	0.35 584	0.17 513

Occ-G	0.98 169	0.38 238	1.82 144	0.15 170	0.18 211	1.45 163	0.69 394	3.15 88	2.25 192	1.45 262	0.59 122	5.06 448	0.54 210	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.17 558	0.16 464	0.01 31

DualNet (step1)	3.91 526	1.11 550	6.15 564	1.27 406	0.60 381	5.22 516	2.54 567	10.66 536	7.73 518	8.36 545	7.55 444	6.55 496	4.27 503	6.58 401	1.62 399	1.49 676	0.03 404	3.10 685	2.99 691	0.20 508	0.15 494

test_sample7	3.30 460	0.47 314	3.43 394	1.98 530	0.35 306	4.33 488	1.88 553	10.66 536	7.73 518	8.36 545	7.55 444	6.55 496	4.27 503	6.58 401	1.62 399	0.06 563	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.06 336

DispNO	3.25 456	0.72 441	6.85 584	1.95 525	1.34 496	3.49 429	0.84 444	8.14 454	6.30 461	6.34 451	7.76 455	6.30 492	4.28 507	6.93 426	3.51 513	0.00 1	0.03 404	0.03 589	0.12 537	0.07 345	0.07 358

1111x	4.25 551	0.30 136	4.31 463	1.47 442	0.37 313	5.10 512	0.32 269	12.86 610	9.82 569	6.01 419	9.73 502	8.78 549	5.97 571	9.43 591	10.39 638	0.06 563	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

AEACV	0.80 138	0.29 121	1.70 132	0.96 358	0.24 252	2.03 249	0.88 460	3.50 156	0.88 98	0.34 122	0.20 84	0.29 179	2.01 376	1.77 174	0.33 136	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.29 616	0.10 390	0.09 392

GCAP-Stereo	0.95 164	0.62 399	1.99 179	0.30 223	0.03 16	1.66 198	0.01 24	4.43 237	3.00 250	1.63 268	1.17 181	1.39 280	0.76 244	1.31 132	0.55 221	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.02 130

SDNR	7.50 625	2.32 633	15.58 663	1.82 504	0.63 387	44.66 719	0.44 305	8.59 469	9.52 562	9.84 593	25.18 664	5.30 458	4.38 512	11.46 626	6.49 580	0.05 550	0.03 404	0.00 1	0.01 422	1.79 665	1.87 662

iinet-f	5.94 589	1.60 599	26.88 696	1.79 497	1.38 498	11.92 638	1.47 532	6.80 422	7.11 496	6.90 478	14.43 587	10.64 583	7.97 614	7.00 437	12.12 652	0.02 457	0.03 404	0.05 609	0.00 1	0.63 628	0.02 130

BUS	2.49 387	0.32 156	3.05 350	0.46 272	0.46 342	7.12 566	0.50 329	9.05 485	4.69 373	6.11 427	6.15 386	5.29 455	0.83 255	3.91 258	1.77 417	0.01 329	0.03 404	0.03 589	0.00 1	0.04 257	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 623	2.35 635	15.22 660	2.34 588	3.41 611	17.27 670	8.55 672	11.91 578	13.48 617	13.37 645	17.05 612	13.70 616	7.47 607	11.90 634	9.99 636	0.40 641	0.03 404	0.00 1	0.01 422	0.16 464	0.07 358

BSDual-CNN	2.69 401	0.32 156	3.05 350	0.46 272	0.46 342	7.13 568	1.63 541	9.05 485	4.69 373	6.11 427	6.15 386	6.26 489	2.54 407	3.91 258	1.91 429	0.01 329	0.03 404	0.03 589	0.00 1	0.04 257	0.00 1

hknet	3.31 462	0.42 279	4.68 490	0.46 272	1.17 475	7.13 568	1.63 541	9.05 485	6.91 487	6.11 427	6.15 386	9.66 561	2.85 430	7.48 471	2.45 468	0.01 329	0.03 404	0.03 589	0.00 1	0.04 257	0.00 1

ADLNet2	4.46 558	0.90 507	6.06 561	2.74 614	3.91 639	6.79 559	3.01 585	10.95 548	8.40 542	7.27 498	9.80 503	9.85 565	5.43 559	7.29 458	6.44 579	0.01 329	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.11 436

raftrobust	1.86 301	0.74 452	1.94 167	2.15 562	2.24 564	2.74 343	0.53 336	4.89 284	4.05 336	6.09 425	3.89 310	1.64 301	2.55 409	2.44 206	1.12 342	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.08 377

xxxx	4.51 562	0.31 142	2.77 308	1.69 478	0.47 351	7.74 584	0.07 132	14.04 630	7.91 526	5.82 405	8.97 479	9.34 555	3.41 459	7.33 461	20.24 682	0.05 550	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

test_xeample	4.13 539	0.36 221	2.75 303	1.23 400	0.51 365	3.96 473	0.13 184	12.63 606	7.65 513	7.49 508	10.86 531	3.29 365	3.36 451	6.71 411	21.53 687	0.02 457	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.04 263

ARAFT	3.13 447	1.11 550	7.34 595	0.42 263	0.14 160	4.52 498	2.99 583	7.41 438	5.97 439	8.85 566	7.06 430	5.20 452	1.25 321	8.49 544	1.44 378	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.33 576	0.11 436

SFCPSM	3.29 459	0.43 290	5.11 518	0.34 244	0.94 443	8.48 589	2.15 559	14.51 638	5.29 401	7.00 479	7.65 450	3.43 369	2.59 411	5.11 316	2.37 463	0.01 329	0.03 404	0.01 537	0.07 508	0.13 442	0.15 494

FENet	2.19 347	0.34 191	3.04 345	2.05 549	0.26 263	2.82 367	0.13 184	7.02 429	5.55 414	4.97 375	1.94 225	4.91 440	3.39 456	4.71 294	2.50 471	0.02 457	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 541

PA-Net	4.98 572	1.47 587	7.42 598	2.40 593	2.14 557	8.73 596	3.64 605	12.42 597	13.11 614	7.03 482	7.57 447	7.88 525	6.52 581	10.16 607	7.82 598	0.02 457	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.11 411	1.07 647
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 489	1.14 556	4.06 451	1.12 392	1.65 516	3.65 444	0.83 438	13.96 629	4.47 360	7.80 519	10.84 529	7.05 513	2.16 385	8.14 520	3.08 492	0.07 571	0.03 404	0.00 1	0.01 422	0.32 569	0.06 336

PS-NSSS	3.90 523	1.84 616	4.55 482	0.87 340	2.95 593	4.10 479	2.00 556	10.77 542	8.23 537	6.75 464	14.63 590	5.01 446	2.24 388	8.41 540	2.91 486	0.33 633	0.03 404	0.83 672	0.00 1	0.82 640	0.70 632

MSMD_ROB	9.28 649	1.09 546	4.65 488	1.58 462	0.39 317	16.52 663	4.41 620	13.60 624	14.87 629	22.34 679	39.89 705	25.67 683	20.71 689	12.42 639	6.98 588	0.34 634	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.09 392

aanet-new-60k	0.68 91	0.75 455	2.50 262	0.08 116	0.11 121	1.51 174	0.84 444	3.61 168	0.88 98	0.24 74	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 213	0.08 3	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 436

aanet-new-22k	0.68 91	0.76 462	2.63 285	0.06 74	0.16 181	1.43 158	1.39 529	3.11 78	0.85 77	0.23 68	1.46 198	0.09 82	0.31 146	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 312

aanet-new	0.99 173	0.55 362	2.74 302	0.11 143	1.32 494	1.73 214	1.06 497	3.39 133	0.87 90	0.24 74	0.83 154	0.07 48	2.41 400	4.32 280	0.16 46	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204

Hybrid-DGEV-03	3.06 440	0.64 405	2.49 259	0.98 363	0.08 72	3.47 424	0.98 482	4.54 250	6.57 477	9.43 581	20.79 640	3.58 383	1.15 298	4.54 287	1.42 375	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.26 548	0.16 506

DDF-Stereo	0.95 164	0.28 113	1.59 115	0.30 223	1.76 530	1.79 220	0.83 438	3.02 72	0.78 50	0.17 42	0.09 57	0.28 176	0.49 202	4.53 286	1.13 344	0.02 457	0.04 442	0.00 1	0.11 532	1.70 662	0.04 263

Replicate-Monster	1.25 221	1.94 623	10.24 628	0.08 116	0.32 295	1.32 122	0.03 67	3.71 177	0.89 107	1.07 241	0.07 49	0.08 70	0.10 43	4.74 295	0.14 36	0.01 329	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 543

IGEV	0.50 57	0.22 50	1.52 104	0.08 116	1.85 540	1.34 127	0.37 281	2.03 35	0.93 115	0.29 92	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 457	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

LG-Stereo_L1	0.69 96	0.32 156	1.21 54	0.10 133	0.16 181	1.38 138	0.20 230	2.44 45	0.72 29	0.20 55	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 390	0.36 144	0.01 329	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

AIO_test	0.90 157	0.40 256	1.67 129	0.14 164	0.16 181	2.97 383	0.83 438	3.61 168	2.67 218	0.29 92	0.71 137	1.50 294	0.29 132	2.37 203	0.13 25	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.08 513	0.03 219	0.03 204

castereo++	1.18 206	0.54 357	1.95 172	0.30 223	0.51 365	4.56 499	1.00 489	4.61 256	1.12 139	0.29 92	2.14 239	1.89 311	0.15 84	3.94 262	0.18 65	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.31 624	0.03 219	0.00 1

mms	1.03 182	0.54 357	1.58 114	0.05 54	0.36 309	1.52 175	0.08 141	2.97 67	1.84 171	0.38 138	2.94 272	0.32 190	0.25 113	6.82 415	0.39 159	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.28 575

WCG-NET	1.24 218	0.43 290	1.46 94	0.33 239	0.08 72	2.14 260	1.08 504	3.09 77	6.86 486	2.73 298	3.43 299	0.74 249	0.94 267	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.05 312

Pointernet	0.84 147	0.35 208	2.00 181	0.12 146	0.13 150	1.77 217	0.06 115	4.87 283	2.53 209	0.14 31	2.11 235	0.76 252	0.44 193	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.15 547	0.02 145	0.01 31

CFNet_ucs	3.07 442	0.44 298	4.05 450	0.54 288	0.37 313	3.08 392	0.19 224	9.80 508	8.49 546	7.64 514	12.62 565	5.67 471	1.76 369	4.96 308	1.51 384	0.00 1	0.04 442	0.01 537	0.00 1	0.09 378	0.11 436

MC-Stereo	1.47 246	0.36 221	2.54 266	1.99 532	0.12 138	1.90 229	0.12 173	4.47 242	2.83 232	3.31 322	3.44 300	0.56 232	1.47 336	5.39 327	0.47 204	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.21 582	0.07 345	0.04 263

psmg	3.10 446	0.32 156	3.05 350	0.54 288	0.46 342	8.68 595	2.84 580	9.87 510	4.69 373	8.08 532	8.69 470	6.26 489	2.54 407	3.91 258	1.91 429	0.01 329	0.04 442	0.06 613	0.00 1	0.11 411	0.00 1

FINET	5.32 577	1.14 556	10.04 626	2.17 564	3.67 623	6.49 551	6.76 658	11.68 569	22.08 671	7.42 504	12.15 556	4.24 410	3.61 469	9.25 585	5.35 560	0.04 536	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.09 392

FADNet	4.23 548	1.65 604	11.75 637	1.64 474	0.80 422	4.80 505	0.77 418	13.76 628	11.65 602	3.97 340	5.24 355	9.62 560	5.14 550	8.40 539	3.78 524	0.21 615	0.04 442	0.07 619	0.05 500	1.14 649	0.10 420

stereogan	7.69 630	0.88 501	7.08 590	3.49 650	3.93 640	18.98 675	3.23 593	16.52 655	19.58 658	9.93 597	18.92 629	20.50 671	9.04 632	14.07 652	6.14 573	0.26 625	0.04 442	0.21 649	0.03 471	0.63 628	0.33 585

XPNet_ROB	6.03 596	1.22 563	5.61 547	2.56 605	0.90 438	6.32 545	7.07 661	12.92 612	8.30 538	14.76 657	15.13 594	19.84 665	6.66 587	10.36 608	8.58 614	0.02 457	0.04 442	0.00 1	0.03 471	0.11 411	0.24 556

SGM-Forest	4.96 571	0.32 156	2.84 317	1.21 398	0.64 393	10.23 614	6.64 656	11.55 565	10.98 592	10.94 621	13.59 577	11.65 600	4.30 508	8.94 572	4.63 547	0.11 587	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.46 611
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 199	0.13 150	0.97 29	0.06 115	3.33 122	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 100	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 329	0.05 463	0.00 1	0.25 602	0.00 1	0.01 31

aanet-new-34k	0.68 91	0.72 441	2.37 249	0.04 40	0.06 37	1.30 111	0.85 452	3.82 196	0.94 117	0.19 52	2.31 245	0.07 48	0.38 163	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 392

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 204	0.25 80	2.66 288	0.07 93	0.63 387	1.40 149	0.82 431	3.73 184	1.24 148	0.62 207	1.02 163	0.16 113	1.00 272	0.59 47	0.23 80	0.02 457	0.05 463	0.00 1	0.18 565	0.32 569	8.23 697

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 96	0.21 44	1.75 136	0.21 194	1.01 457	1.21 60	0.82 431	3.48 154	1.11 138	0.38 138	0.19 81	0.09 82	1.08 286	0.63 52	0.19 69	0.01 329	0.05 463	0.00 1	0.40 644	0.01 48	0.93 642

IGEV_i1	2.68 400	0.39 242	4.36 468	2.12 558	0.18 211	4.28 485	0.52 335	9.64 503	3.41 287	5.01 376	5.35 364	5.98 482	2.41 400	7.18 453	1.63 402	0.05 550	0.05 463	0.23 652	0.61 660	0.08 359	0.13 468

Selective-IGEV-i1	2.90 428	0.35 208	3.88 434	1.63 473	1.13 469	5.13 513	1.85 552	10.14 525	7.18 499	3.76 335	6.81 414	6.71 503	1.54 347	4.88 301	1.58 394	0.04 536	0.05 463	0.32 660	0.65 662	0.06 324	0.23 550

VIP-Stereo	0.76 129	0.66 421	2.08 202	0.09 126	0.27 267	1.99 244	0.11 165	3.32 120	0.80 58	0.48 180	1.27 185	0.28 176	0.11 58	3.06 227	0.41 169	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.12 456

FE-Mocha	1.79 285	0.44 298	4.10 455	0.83 334	0.23 249	3.23 409	0.16 208	7.48 440	2.19 187	5.05 380	5.62 372	2.84 344	0.85 259	1.81 175	0.67 245	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.20 576	0.02 145	0.05 312

252Zero-FE	0.66 86	0.23 58	1.24 55	1.10 385	0.07 49	1.31 115	0.02 55	3.33 122	1.14 143	1.34 257	1.74 214	0.04 5	0.05 7	1.11 118	0.40 166	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.02 452	0.02 145	0.02 130

w-ln-seven-2	7.09 619	2.32 633	23.44 687	1.71 486	1.06 460	7.81 585	3.98 608	12.02 583	14.65 626	13.06 644	20.38 637	11.70 604	9.83 642	10.65 614	8.66 615	0.02 457	0.05 463	0.00 1	0.02 452	0.32 569	0.14 483

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 138	0.33 175	2.51 263	0.25 211	0.53 369	1.93 232	0.27 255	5.07 302	1.05 134	0.47 179	0.68 135	0.64 239	0.22 105	0.95 104	0.65 237	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.19 573	0.03 219	0.16 506

MM-Stereo_test2	0.99 173	0.29 121	2.26 238	1.34 419	0.12 138	1.78 219	0.53 336	4.71 269	3.31 280	0.76 218	0.80 150	0.50 226	0.35 153	1.86 179	0.73 257	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.07 508	0.26 548	0.06 336

SCV_C0	1.40 238	0.49 326	3.06 355	0.12 146	0.21 239	2.29 278	0.09 149	6.46 404	3.81 312	0.63 209	2.00 228	0.24 161	0.41 180	7.31 459	0.43 178	0.01 329	0.05 463	0.00 1	0.21 582	0.16 464	0.07 358

GCST	9.08 645	17.31 702	3.98 443	52.92 727	10.66 700	11.29 630	0.20 230	6.97 427	6.47 472	9.46 583	4.68 329	4.75 433	1.51 337	9.34 589	1.31 364	8.19 700	0.05 463	22.38 710	0.34 631	6.17 687	3.53 675

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 204	0.25 80	2.60 274	0.07 93	0.63 387	1.40 149	0.82 431	3.73 184	1.24 148	0.62 207	1.02 163	0.16 113	1.00 272	0.59 47	0.23 80	0.02 457	0.05 463	0.00 1	0.18 565	0.32 569	8.23 697

IGEV++	1.14 202	0.51 337	1.66 125	0.55 291	0.08 72	2.52 307	1.01 491	6.51 409	3.16 264	0.59 204	2.11 235	0.43 212	1.18 309	1.44 146	0.79 282	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.05 500	0.11 411	0.11 436

SMFormer	3.54 491	0.39 242	3.61 406	1.69 478	0.11 121	2.85 371	0.29 261	12.46 598	10.41 580	7.16 490	10.23 511	4.78 435	4.45 517	8.71 560	3.51 513	0.07 571	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.04 263

tta	3.54 491	0.39 242	3.61 406	1.69 478	0.11 121	2.85 371	0.29 261	12.46 598	10.41 580	7.16 490	10.23 511	4.78 435	4.45 517	8.71 560	3.51 513	0.07 571	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.03 204

qqq1	3.38 473	0.39 242	3.61 406	1.69 478	0.11 121	2.85 371	0.29 261	12.46 598	10.41 580	7.16 490	10.23 511	4.78 435	4.45 517	8.71 560	0.30 120	0.07 571	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.03 204

fff1	3.38 473	0.39 242	3.61 406	1.69 478	0.11 121	2.85 371	0.29 261	12.46 598	10.41 580	7.16 490	10.23 511	4.78 435	4.45 517	8.71 560	0.30 120	0.07 571	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.03 204

EGLCR-Stereo	1.04 185	0.20 38	2.00 181	1.14 393	0.16 181	2.50 306	0.11 165	4.96 289	2.61 213	0.79 221	0.07 49	1.46 291	0.37 158	3.96 263	0.23 80	0.01 329	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 358

pcwnet_v2	4.20 545	0.36 221	8.53 611	1.33 417	1.12 466	3.43 420	0.41 292	12.85 609	14.16 621	9.90 596	14.29 586	5.90 479	3.03 439	6.20 365	2.06 442	0.01 329	0.05 463	0.04 602	0.02 452	0.16 464	0.18 518

BEATNet_4x	3.24 455	1.27 571	5.89 554	1.56 460	0.10 104	5.26 520	1.07 501	10.08 522	5.50 410	6.89 476	7.73 452	4.53 426	4.13 494	5.05 313	5.27 558	0.04 536	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.23 533	0.23 550

ADCP+	8.09 636	1.79 612	14.50 656	1.54 455	4.28 648	16.57 664	5.20 634	12.80 608	11.20 596	12.83 641	17.07 613	11.02 592	10.80 649	17.59 673	23.18 696	0.03 512	0.05 463	0.01 537	0.18 565	0.39 599	0.81 638

DRN-Test	5.87 586	0.98 527	5.89 554	2.69 609	3.65 621	12.37 642	3.35 597	20.07 690	10.20 578	11.93 632	12.31 561	11.06 593	5.31 554	7.89 496	9.05 620	0.04 536	0.05 463	0.04 602	0.04 492	0.18 494	0.25 561

CBMV_ROB	4.14 540	0.52 347	3.14 364	1.30 413	0.77 416	6.92 562	1.97 555	10.11 524	9.58 563	8.92 569	14.20 585	7.12 515	5.90 569	8.65 554	3.50 512	0.01 329	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.04 257	0.09 392

LALA_ROB	6.58 606	1.80 613	6.25 567	1.26 404	0.94 443	10.08 611	9.02 676	16.00 653	11.51 601	12.74 638	13.02 571	24.77 680	5.25 552	10.56 611	8.02 602	0.04 536	0.05 463	0.00 1	0.02 452	0.10 390	0.25 561

FAST (zero-shot)	1.07 190	0.41 270	2.04 189	0.69 319	6.52 682	2.15 262	0.05 98	3.62 170	2.23 188	0.13 25	0.13 64	0.07 48	0.61 223	2.11 194	0.47 204	0.03 512	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.02 130

PhaseNet	0.49 53	0.27 104	1.08 29	0.82 331	0.14 160	0.73 19	0.03 67	2.25 40	0.84 71	0.46 175	0.02 1	0.24 161	0.25 113	1.44 146	1.11 340	0.05 550	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.08 377

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 188	0.12 138	1.07 35	0.05 98	1.63 28	0.88 98	0.15 35	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 329	0.06 490	0.00 1	0.21 582	0.00 1	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 109	0.24 74	1.86 150	0.23 206	0.63 387	1.17 45	0.84 444	4.44 239	1.22 147	0.37 134	1.19 183	0.16 113	0.47 198	0.66 57	0.13 25	0.02 457	0.06 490	0.00 1	0.39 641	0.01 48	0.20 536

DA	1.19 208	0.37 229	1.94 167	0.62 306	0.30 280	6.06 541	0.59 358	5.55 343	2.23 188	0.37 134	2.42 252	0.41 206	1.17 306	1.24 130	0.16 46	0.01 329	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 536

GGEV	1.19 208	0.37 229	1.94 167	0.62 306	0.30 280	6.06 541	0.59 358	5.55 343	2.23 188	0.37 134	2.42 252	0.41 206	1.17 306	1.24 130	0.16 46	0.01 329	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 536

MultiAttention	13.72 681	0.34 191	3.24 375	2.22 572	1.79 534	56.78 732	83.85 738	18.93 676	15.06 630	8.16 535	20.91 641	13.25 614	2.53 406	33.18 709	6.90 587	0.20 613	0.06 490	0.74 669	1.00 675	2.69 674	2.60 672

water-stereo	0.70 102	0.29 121	3.07 356	0.08 116	0.07 49	1.54 176	0.15 200	4.01 211	1.41 155	0.59 204	1.31 187	0.26 166	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 457	0.06 490	0.00 1	0.02 452	0.02 145	0.01 31

DVStereo	1.13 200	0.41 270	2.75 303	1.04 376	0.11 121	2.21 269	0.10 157	2.96 65	1.32 150	2.40 288	2.09 232	0.33 194	0.58 220	5.62 332	0.43 178	0.03 512	0.06 490	0.00 1	0.14 543	0.04 257	0.04 263

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 142	1.35 73	0.06 74	0.17 193	1.30 111	0.01 24	3.52 159	0.77 45	0.15 35	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 457	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo	0.72 112	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 181	1.24 88	0.00 1	3.84 197	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 70	0.10 43	5.71 340	0.16 46	0.01 329	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

FLISNet	3.18 452	0.90 507	3.05 350	1.28 411	0.15 171	2.29 278	0.04 79	5.31 326	3.52 295	7.96 527	12.69 566	11.43 597	6.61 582	4.26 277	4.02 531	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

CoSv	3.18 452	0.90 507	3.05 350	1.28 411	0.15 171	2.29 278	0.04 79	5.31 326	3.52 295	7.96 527	12.69 566	11.43 597	6.61 582	4.26 277	4.02 531	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

fffy	1.13 200	0.51 337	2.15 214	1.01 367	0.09 91	2.30 284	0.19 224	4.07 215	1.13 141	0.16 39	2.66 258	0.20 141	0.38 163	6.98 434	0.35 141	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.14 452	0.16 506

RAFT-Stereo-weight	1.67 269	0.31 142	1.57 111	0.97 361	0.15 171	3.19 406	0.77 418	5.06 300	6.19 458	4.96 374	3.38 297	2.83 343	0.35 153	2.87 220	0.74 259	0.01 329	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

CoDeX	3.43 481	0.68 427	4.49 475	0.98 363	1.65 516	6.37 547	2.14 558	13.23 619	6.07 446	7.23 495	8.95 476	4.09 402	3.79 483	6.31 374	2.37 463	0.03 512	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.15 494

Wz-Net-TNSev	11.35 671	10.56 694	35.88 709	2.28 577	1.73 526	18.25 673	11.42 691	15.88 652	20.88 666	14.44 654	16.97 611	19.57 663	19.04 682	19.31 680	18.67 678	0.01 329	0.06 490	0.00 1	0.16 550	0.62 626	1.25 651

HBP-ISP	4.09 536	1.05 538	4.10 455	1.87 508	1.31 493	7.56 577	3.98 608	11.26 552	9.94 572	7.81 520	14.44 588	3.23 363	4.27 503	8.89 571	1.87 424	0.06 563	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.04 263

GwcNet-ADL	2.65 399	0.48 321	3.84 432	0.82 331	0.33 301	2.04 250	0.69 394	8.07 453	9.42 560	6.05 421	6.66 410	4.14 406	1.73 363	5.40 328	3.01 489	0.08 576	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.06 324	0.03 204

PFNet	2.93 432	0.40 256	5.51 542	2.13 561	0.84 426	3.11 398	0.75 414	6.78 420	4.79 379	9.98 598	6.00 379	4.78 435	2.13 382	8.33 533	2.11 444	0.19 610	0.06 490	0.00 1	0.11 532	0.20 508	0.35 588

EDNetEfficientorigin	17.87 698	14.00 700	99.53 752	1.64 474	0.92 439	10.55 619	6.26 649	13.21 617	34.84 703	38.20 711	36.91 700	27.47 687	26.32 703	14.71 658	25.69 702	0.04 536	0.06 490	0.14 638	0.52 656	3.16 677	3.27 674

GwcNet	6.42 602	1.97 625	10.92 632	2.59 607	5.58 677	11.55 632	2.21 560	14.10 632	16.52 642	10.04 599	17.19 617	10.86 588	5.61 564	9.23 584	8.84 619	0.01 329	0.06 490	0.03 589	0.08 513	0.56 619	0.40 597

DSFCA	4.21 547	0.50 330	5.45 537	1.34 419	1.68 522	7.04 564	4.51 622	10.73 540	7.00 491	10.78 616	6.80 413	8.48 542	4.63 527	9.91 600	5.12 557	0.02 457	0.06 490	0.02 569	0.03 471	0.08 359	0.03 204

edge stereo	6.76 610	1.01 532	6.76 581	2.20 568	2.45 575	6.41 548	2.45 565	14.84 642	11.98 607	15.29 659	18.31 627	22.02 675	12.56 657	10.82 616	7.49 593	0.03 512	0.06 490	0.11 630	0.03 471	0.30 560	0.14 483

SANet	10.64 665	1.86 618	10.91 631	1.76 492	0.71 407	14.62 656	9.23 679	19.18 680	37.14 711	19.22 671	27.96 672	25.86 684	19.11 683	13.02 645	10.63 640	0.08 576	0.06 490	0.03 589	0.02 452	0.62 626	0.81 638

NOSS_ROB	3.30 460	0.46 312	2.62 282	2.08 551	1.01 457	5.60 527	0.74 411	10.37 529	11.48 600	5.15 384	8.43 467	5.67 471	1.73 363	7.97 502	2.34 459	0.02 457	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.14 483

MeshStereo	11.52 672	1.52 593	4.55 482	1.89 513	1.46 504	19.87 680	5.11 633	20.66 692	15.91 637	32.67 701	34.51 695	39.34 707	21.15 690	18.74 678	12.10 651	0.11 587	0.06 490	0.01 537	0.00 1	0.45 611	0.22 543
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Foundation-i32	0.38 30	0.27 104	1.00 25	0.07 93	0.08 72	0.40 9	0.06 115	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 255	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 329	0.07 517	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

FSD					0.10 104	0.53 16	0.06 115	3.21 103	0.81 62	0.16 39	0.24 91	1.06 266	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 457	0.07 517	0.00 1	0.00 1	0.01 48

MLG-Stereo_test1	0.67 88	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 501	1.24 88	0.00 1	3.56 163	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 70	0.10 43	4.03 266	0.14 36	0.01 329	0.07 517	0.00 1	0.01 422	0.01 48	0.02 130

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 169	2.14 629	1.55 108	0.88 341	0.26 263	0.56 18	0.04 79	2.80 58	0.86 83	0.30 99	0.80 150	0.21 152	2.33 397	6.17 362	0.37 153	0.00 1	0.07 517	0.00 1	0.17 558	0.01 48	0.01 31

ITSA-stereo	3.76 510	0.54 357	3.80 424	1.91 515	0.29 278	3.09 394	0.70 397	13.22 618	15.64 634	6.79 467	6.66 410	4.15 407	3.52 465	8.30 532	5.00 555	0.09 582	0.07 517	0.11 630	0.10 530	0.18 494	0.95 643

IGEV-Stereo+	1.69 273	0.43 290	1.59 115	0.37 253	3.10 596	2.10 254	0.07 132	1.86 32	0.91 111	0.39 148	0.03 17	0.20 141	0.41 180	7.05 439	0.16 46	0.02 457	0.07 517	0.00 1	0.18 565	5.14 683	9.77 704

ProNet	1.20 211	0.60 388	2.00 181	0.26 214	0.08 72	2.73 342	0.68 389	5.00 296	2.52 207	0.29 92	1.32 188	0.37 202	0.36 155	6.94 431	0.44 184	0.00 1	0.07 517	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.07 358

RAFT_CTSACE	3.40 477	1.07 542	4.52 477	1.27 406	3.14 597	4.00 476	1.07 501	3.93 204	4.43 356	4.66 366	17.94 624	7.21 518	2.76 424	10.82 616	0.85 294	0.00 1	0.07 517	0.00 1	0.00 1	0.30 560	0.01 31

NINENet	3.09 443	0.56 369	3.22 372	1.61 467	1.37 497	7.12 566	0.50 329	11.88 577	5.63 418	6.63 463	8.40 466	5.29 455	0.83 255	6.51 393	1.77 417	0.15 600	0.07 517	0.07 619	0.00 1	0.09 378	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 520	0.77 466	2.62 282	0.12 146	0.13 150	4.25 483	6.63 655	5.30 323	4.18 346	10.33 604	17.13 614	6.58 501	7.62 610	7.78 489	3.51 513	0.01 329	0.07 517	0.07 619	0.00 1	0.11 411	0.02 130

cross-raft	2.03 329	0.35 208	2.78 310	1.10 385	0.16 181	3.77 460	0.48 314	7.03 430	3.75 306	5.06 381	5.55 370	6.26 489	1.41 330	1.75 169	0.89 309	0.01 329	0.07 517	0.00 1	0.19 573	0.03 219	0.03 204

iRaftStereo_RVC	1.62 261	0.68 427	1.98 177	0.67 315	0.05 25	2.99 385	0.04 79	5.36 332	3.74 305	3.82 337	4.96 339	2.54 334	0.62 225	3.35 237	0.97 321	0.00 1	0.07 517	0.00 1	0.00 1	0.30 560	0.27 571

CSAN	7.62 626	1.60 599	6.56 578	1.83 505	0.66 395	12.40 643	10.52 689	14.45 637	21.32 668	14.19 653	15.98 598	17.84 652	13.02 662	12.32 638	8.38 611	0.09 582	0.07 517	0.03 589	0.04 492	0.33 576	0.67 630

WCMA_ROB	9.21 647	0.87 497	7.37 597	2.54 602	2.13 556	13.59 652	5.80 641	11.64 567	14.01 620	24.43 688	32.99 691	27.09 685	18.02 676	12.51 640	9.85 634	0.81 660	0.07 517	0.01 537	0.01 422	0.16 464	0.23 550

S0	1.68 270	0.60 388	2.61 277	0.44 268	0.84 426	6.82 560	0.60 364	3.87 198	1.32 150	2.24 283	6.49 405	1.59 299	2.01 376	1.59 160	1.10 338	0.82 661	0.08 531	0.00 1	0.04 492	0.33 576	0.13 468

MGA	0.37 28	0.27 104	1.12 34	0.06 74	0.71 407	1.44 162	0.10 157	0.95 13	0.91 111	0.31 105	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 329	0.08 531	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 104	1.09 31	0.06 74	0.39 317	1.31 115	0.05 98	1.15 22	0.56 11	0.31 105	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 123	0.14 36	0.01 329	0.08 531	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

aanet-new-10k	0.71 109	0.60 388	3.31 380	0.15 170	0.19 226	1.57 182	1.06 497	3.29 116	0.85 77	0.66 213	0.12 62	0.26 166	0.51 205	0.92 100	0.62 230	0.00 1	0.08 531	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo_test2	0.57 71	0.28 113	1.20 50	0.07 93	0.68 399	1.34 127	0.02 55	3.39 133	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 100	0.10 43	2.37 203	0.31 129	0.01 329	0.08 531	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-G_1	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 222	0.02 55	3.74 187	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 239	0.27 114	0.02 457	0.08 531	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

LG-G	0.62 75	0.31 142	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 222	0.02 55	3.74 187	0.88 98	0.23 68	0.03 17	0.09 82	0.08 25	3.39 239	0.27 114	0.02 457	0.08 531	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

Reg-Stereo(zero)	1.60 260	0.19 29	2.59 273	0.45 270	0.47 351	1.64 193	0.23 241	3.22 104	5.87 429	4.29 347	3.01 274	4.49 425	1.64 356	2.47 208	1.16 349	0.00 1	0.08 531	0.00 1	0.13 542	0.01 48	0.10 420

StereoAnything_RVC	1.52 250	7.77 683	2.81 314	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 115	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 233	6.69 409	0.13 25	0.02 457	0.08 531	0.00 1	0.00 1	6.69 689	0.02 130

MyStereo06	2.35 369	0.66 421	4.54 479	1.10 385	0.96 447	2.57 317	0.10 157	9.30 493	4.05 336	5.22 386	6.09 381	5.95 480	2.38 399	3.00 224	0.73 257	0.01 329	0.08 531	0.00 1	0.01 422	0.13 442	0.15 494

MyStereo05	2.94 433	0.66 421	5.25 530	1.10 385	0.96 447	2.57 317	0.10 157	8.53 467	12.34 611	6.28 444	3.88 309	3.18 362	3.30 449	7.81 492	2.37 463	0.01 329	0.08 531	0.00 1	0.01 422	0.13 442	0.15 494

GANet-ADL	2.20 348	0.50 330	3.27 376	2.02 539	0.11 121	2.21 269	0.48 314	8.64 475	6.79 484	4.56 357	5.83 377	3.98 397	1.27 322	2.68 215	1.43 376	0.04 536	0.08 531	0.02 569	0.00 1	0.15 457	0.03 204

CFNet-RSSM	2.11 334	0.33 175	2.71 296	1.04 376	0.30 280	3.21 408	0.41 292	6.67 416	6.96 489	5.62 397	4.58 328	5.40 460	1.71 360	1.86 179	0.87 301	0.00 1	0.08 531	0.00 1	0.32 626	0.02 145	0.02 130

XQC	8.43 641	3.58 653	16.40 665	2.92 622	2.17 559	13.22 650	3.60 601	14.64 640	25.86 679	11.87 631	12.04 552	15.06 630	10.67 648	15.24 662	19.41 679	0.39 639	0.08 531	0.05 609	0.07 508	0.84 641	0.45 609

ADCRef	7.27 621	1.38 580	16.37 664	2.52 601	3.30 605	11.63 634	3.16 590	10.80 543	9.35 559	13.03 643	25.27 666	8.17 533	8.92 629	8.06 514	21.81 690	0.15 600	0.08 531	0.16 640	0.34 631	0.38 593	0.58 623

pmcnn	7.72 631	1.27 571	9.42 621	2.91 620	3.14 597	9.44 604	6.23 647	12.56 604	16.51 640	14.53 655	24.08 655	27.44 686	8.49 622	9.32 588	8.44 612	0.06 563	0.08 531	0.00 1	0.00 1	0.30 560	0.15 494

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 109	0.31 142	2.00 181	0.07 93	1.28 487	2.29 278	0.92 470	3.25 111	0.87 90	0.29 92	1.45 197	0.22 154	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 547	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 392

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 341	8.26 685	21.67 682	0.18 183	2.29 567	1.20 58	0.99 486	4.48 244	1.04 133	0.28 85	0.06 45	0.10 92	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 512	0.09 547	0.00 1	0.41 646	0.01 48	0.79 636

LGtest1	0.42 36	0.33 175	1.42 80	0.13 162	0.16 181	0.98 31	0.01 24	2.30 42	0.96 120	0.21 60	0.07 49	0.08 70	0.10 43	1.10 117	0.31 129	0.01 329	0.09 547	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.02 130

GREAT-IGEV	0.72 112	0.29 121	1.91 159	1.31 415	0.40 321	1.41 152	0.08 141	2.29 41	2.48 203	0.18 47	0.69 136	0.10 92	0.34 152	1.72 167	0.37 153	0.00 1	0.09 547	0.00 1	0.22 592	0.10 390	0.41 599
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 150	0.60 388	1.07 28	0.34 244	0.17 193	1.89 228	0.79 426	4.84 281	2.05 178	0.65 212	2.55 256	0.31 187	0.40 170	1.02 110	0.38 158	0.01 329	0.09 547	0.00 1	0.24 598	0.03 219	0.02 130

DCVSM-stereo	3.13 447	0.37 229	2.95 333	1.51 446	0.80 422	2.75 348	0.49 324	6.79 421	5.25 400	11.43 627	5.57 371	10.79 585	5.30 553	5.25 320	2.95 487	0.03 512	0.09 547	0.03 589	0.00 1	0.12 427	0.09 392

MyStereo07	1.31 229	0.79 476	1.61 117	1.03 371	1.11 464	2.63 331	0.46 311	5.48 339	2.24 191	0.64 211	1.48 200	0.27 171	0.59 222	7.03 438	0.45 189	0.00 1	0.09 547	0.00 1	0.01 422	0.11 411	0.09 392

MyStereo04	2.95 434	0.79 476	5.38 533	1.03 371	1.11 464	2.63 331	0.46 311	10.00 518	12.44 612	4.19 345	3.91 311	3.04 355	3.60 468	7.34 462	2.74 483	0.00 1	0.09 547	0.00 1	0.01 422	0.11 411	0.09 392

HH	2.42 375	0.73 446	3.76 420	0.91 345	0.14 160	2.78 353	0.71 400	7.92 450	2.72 223	1.53 264	6.10 383	7.93 527	4.01 490	8.60 550	0.44 184	0.00 1	0.09 547	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

HanStereo	2.42 375	0.73 446	3.76 420	0.91 345	0.14 160	2.78 353	0.71 400	7.92 450	2.72 223	1.53 264	6.10 383	7.93 527	4.01 490	8.60 550	0.44 184	0.00 1	0.09 547	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

fast-acv-ft	5.62 584	1.39 581	7.01 586	2.02 539	1.89 544	12.23 640	1.82 551	7.35 436	9.45 561	10.46 609	20.27 636	14.55 627	7.71 612	7.41 465	7.61 595	0.10 585	0.09 547	0.16 640	0.07 508	0.59 623	0.13 468

SA	3.06 440	0.74 452	3.79 423	1.60 466	0.30 280	3.19 406	1.43 530	6.72 418	9.06 554	4.63 364	10.80 527	2.89 347	4.71 531	9.62 597	1.18 353	0.00 1	0.09 547	0.00 1	0.19 573	0.23 533	0.02 130

PSMNet-ADL	2.98 435	0.43 290	2.41 250	1.43 436	0.40 321	5.94 538	0.28 257	8.45 461	5.13 392	3.36 323	6.77 412	8.41 538	4.61 526	7.20 455	4.55 546	0.02 457	0.09 547	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

Gwc-CoAtRS	2.02 328	0.33 175	2.61 277	1.04 376	0.30 280	3.56 439	0.40 291	5.89 368	5.94 436	5.08 382	5.01 342	5.55 464	1.72 362	1.60 162	0.91 313	0.01 329	0.09 547	0.00 1	0.25 602	0.01 48	0.02 130

CAR	0.35 20	0.29 121	1.09 31	0.08 116	0.39 317	1.31 115	0.05 98	1.15 22	0.56 11	0.24 74	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 146	0.17 53	0.01 329	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

DN	1.02 179	0.27 104	1.97 176	0.35 247	1.00 456	1.54 176	0.04 79	4.07 215	3.26 275	0.83 225	0.15 66	3.38 367	0.37 158	2.19 197	0.45 189	0.00 1	0.10 561	0.09 626	0.26 611	0.02 145	0.11 436

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 386	7.70 682	29.25 699	0.09 126	2.06 552	1.32 122	0.77 418	4.54 250	1.10 136	0.29 92	0.12 62	0.12 100	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 457	0.10 561	0.00 1	0.38 637	0.04 257	0.76 634

depthmonostereo	1.01 178	0.50 330	3.16 367	0.12 146	0.09 91	1.43 158	0.04 79	4.97 290	1.51 158	0.90 229	1.46 198	0.98 261	0.94 267	3.45 244	0.46 196	0.02 457	0.10 561	0.00 1	0.02 452	0.04 257	0.01 31

model_zeroshot	1.52 250	0.42 279	4.10 455	1.25 403	0.11 121	3.04 390	0.14 194	5.79 362	2.84 233	3.12 312	3.65 307	2.05 318	0.42 186	2.38 205	0.71 254	0.01 329	0.10 561	0.00 1	0.20 576	0.02 145	0.04 263

Sa-1000	3.55 493	0.75 455	3.63 410	1.91 515	0.30 280	3.55 438	1.63 541	7.39 437	8.54 547	7.70 516	17.44 620	4.00 398	2.82 428	9.44 594	1.33 366	0.00 1	0.10 561	0.00 1	0.18 565	0.21 519	0.04 263

NRIStereo	2.14 339	0.35 208	2.65 287	1.10 385	0.14 160	3.05 391	0.86 455	5.35 330	3.18 270	6.24 438	3.36 296	4.17 408	1.82 371	8.12 518	2.01 438	0.00 1	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.19 529

DRaft	3.74 506	0.43 290	2.60 274	0.12 146	0.15 171	4.76 504	1.34 526	5.33 329	4.31 350	10.30 603	21.91 645	3.27 364	8.83 627	7.36 464	3.66 521	0.05 550	0.10 561	0.00 1	0.14 543	0.10 390	0.14 483

raft+_RVC	1.79 285	0.84 489	2.32 242	2.40 593	0.85 428	1.38 138	0.09 149	6.36 394	4.75 378	2.85 303	5.46 367	1.17 273	1.36 328	4.54 287	0.91 313	0.00 1	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.11 411	0.22 543

FADNet-RVC	3.98 533	1.84 616	12.48 644	1.69 478	0.44 333	4.33 488	1.31 524	11.84 575	7.15 498	3.53 328	3.50 303	10.63 582	4.43 515	9.12 578	6.25 575	0.03 512	0.10 561	0.00 1	0.03 471	0.60 625	0.25 561

LE_ROB	16.73 695	1.28 574	11.61 635	3.72 657	1.65 516	16.67 665	9.17 677	14.39 636	55.91 727	63.81 738	40.86 708	35.94 703	37.73 716	14.24 653	26.87 705	0.05 550	0.10 561	0.13 637	0.22 592	0.12 427	0.15 494

ToySt	2.69 401	0.55 362	7.03 587	1.03 371	0.10 104	3.49 429	1.04 495	6.38 400	4.55 365	2.69 295	6.28 395	7.95 531	4.38 512	5.08 314	2.58 476	0.01 329	0.11 572	0.00 1	0.04 492	0.28 557	0.19 529

dad	4.66 567	1.89 620	5.51 542	0.94 352	0.09 91	2.16 265	0.37 281	7.10 431	14.43 622	10.13 601	16.84 608	14.97 629	1.90 372	6.82 415	4.15 535	1.09 669	0.11 572	4.08 691	0.46 652	0.17 478	0.06 336

DMCA-RVC	3.17 451	1.26 569	6.39 574	2.10 557	1.51 506	3.02 388	0.56 346	7.84 449	5.06 389	9.23 577	5.19 349	8.46 540	2.72 421	6.31 374	3.22 496	0.06 563	0.11 572	0.09 626	0.02 452	0.16 464	0.08 377

SuperB	8.10 637	3.15 649	24.67 689	2.65 608	1.23 478	9.88 610	4.29 616	10.18 527	30.07 686	11.53 629	12.18 558	6.12 485	6.65 586	10.50 610	14.47 664	0.14 598	0.11 572	0.35 662	0.25 602	13.06 703	0.48 612

NCC-stereo	6.77 611	1.49 591	6.48 575	2.92 622	4.40 652	7.43 572	3.61 602	19.52 686	13.29 615	8.39 550	16.91 609	15.96 637	12.13 654	12.85 642	7.70 596	1.47 674	0.11 572	0.01 537	0.42 648	0.14 452	0.24 556

Abc-Net	6.77 611	1.49 591	6.48 575	2.92 622	4.40 652	7.43 572	3.61 602	19.52 686	13.29 615	8.39 550	16.91 609	15.96 637	12.13 654	12.85 642	7.70 596	1.47 674	0.11 572	0.01 537	0.42 648	0.14 452	0.24 556
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 582	1.75 610	6.80 582	3.12 633	4.45 656	10.61 620	4.35 618	18.80 673	9.73 565	12.22 633	6.87 418	11.44 599	4.65 529	8.09 517	8.26 610	0.02 457	0.11 572	0.00 1	0.03 471	0.20 508	0.28 575

HART	1.68 270	0.67 425	2.72 298	0.04 40	0.27 267	1.72 213	0.04 79	5.60 349	3.16 264	1.44 261	7.73 452	2.41 330	0.15 84	6.44 383	0.62 230	0.00 1	0.12 579	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.17 513

PSMNet-RUCA	5.60 583	4.62 663	11.61 635	10.29 693	7.55 690	7.08 565	1.94 554	12.01 582	10.52 587	3.90 338	11.88 549	4.43 421	1.75 368	7.56 473	4.24 537	1.68 679	0.12 579	4.78 694	0.67 665	4.74 681	0.68 631

WCG-NET（raft）	1.49 248	0.50 330	1.55 108	0.21 194	0.08 72	2.15 262	1.01 491	2.72 53	6.26 459	2.79 300	3.06 279	4.38 420	1.04 282	3.53 246	0.26 101	0.00 1	0.12 579	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.08 377

EKT-Stereo	1.91 312	0.48 321	2.77 308	2.19 566	4.36 650	1.42 156	0.24 244	4.63 260	3.51 294	2.94 308	3.47 301	3.55 381	2.25 390	5.26 321	0.85 294	0.04 536	0.12 579	0.00 1	0.09 524	0.06 324	0.05 312

MIM_Stereo	2.50 390	0.75 455	4.26 460	1.18 397	0.11 121	3.08 392	0.33 273	6.07 375	3.28 277	5.01 376	10.12 508	4.29 417	1.74 365	8.06 514	1.27 357	0.00 1	0.12 579	0.00 1	0.01 422	0.18 494	0.15 494

LL-Strereo	4.71 568	1.64 603	7.51 601	1.15 394	4.31 649	3.71 451	1.45 531	9.21 490	8.36 540	8.37 549	8.17 463	10.82 586	11.36 652	12.51 640	4.82 552	0.00 1	0.12 579	0.00 1	0.00 1	0.31 565	0.32 584

DCRE	1.79 285	0.68 427	2.55 267	1.66 476	0.27 267	1.27 107	0.05 98	4.57 254	4.04 334	3.30 321	9.24 489	3.83 393	1.20 316	2.08 192	0.67 245	0.00 1	0.12 579	0.00 1	0.24 598	0.04 257	0.09 392

raft_robust	2.64 398	1.20 561	2.62 282	1.10 385	0.28 275	1.50 172	0.12 173	6.28 391	9.04 553	6.80 469	7.19 432	3.73 391	2.13 382	9.06 577	1.07 333	0.03 512	0.12 579	0.00 1	0.21 582	0.17 478	0.22 543

RAFT	2.57 394	0.76 462	3.09 358	0.91 345	0.09 91	2.41 297	0.94 473	5.35 330	2.65 217	6.11 427	7.21 433	9.43 558	4.30 508	5.73 342	1.77 417	0.00 1	0.12 579	0.00 1	0.02 452	0.46 612	0.08 377

DANet	6.02 595	1.23 565	8.45 610	3.86 662	3.94 641	7.64 583	1.34 526	9.51 500	7.00 491	13.39 646	15.53 596	15.99 639	7.02 594	12.14 636	12.37 653	0.19 610	0.12 579	0.02 569	0.03 471	0.13 442	0.56 621
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DF	1.06 188	0.30 136	2.15 214	0.55 291	0.31 291	1.65 196	0.95 475	4.05 214	1.80 165	0.90 229	3.29 289	1.01 263	0.10 43	3.12 229	0.45 189	0.00 1	0.13 589	0.00 1	0.25 602	0.02 145	0.11 436

zh-sn7	11.12 669	7.26 679	33.16 703	2.32 587	2.31 568	11.66 635	7.80 670	13.53 623	17.94 649	16.39 664	31.80 684	14.22 624	16.88 673	23.07 694	23.00 695	0.00 1	0.13 589	0.00 1	0.00 1	0.52 615	0.48 612

MSKI-zero shot	2.00 325	0.36 221	2.15 214	0.81 329	0.25 255	2.69 341	0.29 261	6.16 384	2.34 201	4.31 348	7.52 442	3.70 389	0.25 113	8.42 541	0.41 169	0.01 329	0.13 589	0.00 1	0.25 602	0.03 219	0.02 130

SHD	9.61 653	2.60 637	12.46 642	3.69 656	3.54 616	9.47 605	1.25 517	20.16 691	37.84 713	18.19 669	21.24 643	16.96 649	12.83 661	14.47 656	16.05 668	0.32 631	0.13 589	0.01 537	0.08 513	0.38 593	0.48 612

RTSC	9.15 646	3.00 644	13.57 652	3.72 657	1.76 530	11.82 637	0.46 311	16.95 657	36.83 710	15.80 661	15.53 596	12.91 613	7.46 606	20.01 685	21.76 689	0.31 630	0.13 589	0.01 537	0.08 513	0.57 621	0.41 599

NaN_ROB	6.00 594	1.24 567	6.29 569	1.34 419	1.68 522	9.60 608	10.31 686	15.09 644	15.79 636	12.62 636	8.95 476	11.67 603	5.83 566	11.78 633	6.41 578	0.05 550	0.13 589	0.08 623	0.20 576	0.22 526	0.79 636

dual_stereo	0.56 69	0.32 156	1.08 29	0.07 93	0.11 121	0.77 21	0.03 67	3.60 167	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 141	0.11 58	2.77 217	0.51 216	0.00 1	0.14 595	0.00 1	0.16 550	0.00 1	0.02 130

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 495	1.29 576	12.46 642	1.53 453	0.98 450	3.48 428	0.81 429	11.99 581	4.40 355	4.33 349	11.05 537	8.83 550	2.02 378	4.52 285	1.66 405	0.01 329	0.14 595	0.00 1	0.68 666	0.86 642	0.44 607

GMOStereo	1.81 289	0.47 314	2.09 204	0.10 133	0.27 267	1.49 168	0.89 462	4.40 232	4.51 361	8.16 535	6.97 420	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 595	0.00 1	0.00 1	0.23 533	0.03 204

error version	1.81 289	0.47 314	2.09 204	0.10 133	0.27 267	1.49 168	0.89 462	4.40 232	4.51 361	8.16 535	6.97 420	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 595	0.00 1	0.00 1	0.23 533	0.03 204

test-v	1.81 289	0.47 314	2.09 204	0.10 133	0.27 267	1.49 168	0.89 462	4.40 232	4.51 361	8.16 535	6.97 420	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 595	0.00 1	0.00 1	0.23 533	0.03 204

TRStereo	2.36 371	3.10 646	4.70 492	1.99 532	2.08 553	2.61 326	1.11 506	8.79 480	3.73 304	3.19 315	3.04 277	3.96 396	0.77 247	5.92 348	1.44 378	0.03 512	0.14 595	0.00 1	0.29 616	0.08 359	0.25 561

test-2	1.81 289	0.47 314	2.09 204	0.10 133	0.27 267	1.49 168	0.89 462	4.40 232	4.51 361	8.16 535	6.97 420	2.96 349	1.15 298	1.42 140	0.88 304	0.00 1	0.14 595	0.00 1	0.00 1	0.23 533	0.03 204

MSAF-DinoV2	10.24 661	4.39 659	12.68 646	3.62 654	2.55 579	8.48 589	4.69 626	14.24 635	21.89 670	10.74 615	18.74 628	29.30 692	16.17 671	21.96 690	28.10 707	0.32 631	0.15 602	0.25 654	0.81 670	2.83 675	2.90 673

ACV-stereo	4.46 558	0.76 462	9.94 625	1.91 515	1.06 460	11.61 633	1.28 521	6.25 388	7.09 495	3.09 311	5.21 353	16.88 648	10.23 645	7.96 500	5.47 561	0.06 563	0.15 602	0.01 537	0.00 1	0.12 427	0.14 483

Any-RAFT	2.18 346	0.25 80	1.94 167	1.37 426	0.80 422	5.01 511	0.56 346	8.51 466	5.58 417	4.01 342	4.85 336	5.44 461	2.26 392	2.45 207	0.35 141	0.00 1	0.15 602	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

GASNet	5.19 575	4.61 662	9.38 620	4.73 674	2.10 555	3.80 464	1.57 538	12.07 586	10.96 591	8.92 569	7.03 428	8.21 534	7.67 611	14.02 651	7.36 591	0.02 457	0.15 602	0.00 1	0.00 1	0.69 632	0.42 603

XX-Stereo	2.71 405	0.38 238	5.96 558	2.25 573	2.20 562	1.54 176	0.21 235	5.44 338	3.05 254	2.28 286	16.16 599	7.03 509	0.24 110	6.19 363	0.79 282	0.00 1	0.15 602	0.00 1	0.23 595	0.13 442	0.04 263

FAT-Stereo	6.78 613	0.68 427	6.80 582	2.30 579	1.77 532	5.63 528	4.20 614	18.79 672	18.62 651	10.53 611	17.15 615	18.52 658	13.74 665	8.86 570	7.38 592	0.03 512	0.15 602	0.01 537	0.07 508	0.12 427	0.26 567

DeepPrunerF	6.75 609	2.69 639	23.31 686	3.68 655	7.16 685	3.78 461	4.29 616	13.42 622	20.13 662	8.13 534	10.46 518	7.18 517	8.06 616	11.10 621	9.44 628	0.24 622	0.15 602	0.29 656	0.42 648	0.66 631	0.45 609

AANet_RVC	5.01 573	1.74 609	6.38 573	1.96 528	1.29 490	2.26 275	1.69 545	10.07 521	18.53 650	7.88 524	18.15 626	8.49 543	2.70 416	10.59 612	7.04 589	0.96 666	0.15 602	0.02 569	0.00 1	0.13 442	0.12 456

CBMV	5.35 578	0.91 511	3.67 413	1.62 471	0.44 333	10.09 612	7.19 663	12.49 602	12.33 610	12.22 633	14.69 591	10.93 590	6.48 580	8.51 545	4.96 554	0.02 457	0.15 602	0.00 1	0.00 1	0.17 478	0.17 513
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 337	0.50 330	4.90 503	1.41 433	0.18 211	2.63 331	0.36 278	7.80 446	3.87 317	5.04 378	5.42 365	4.72 432	1.03 279	3.48 245	0.80 285	0.00 1	0.16 611	0.00 1	0.18 565	0.17 478	0.04 263

UGAM-zero	3.51 488	0.33 175	4.44 472	0.88 341	0.65 394	3.52 437	0.16 208	11.35 558	2.71 222	5.09 383	5.82 376	15.28 633	9.14 634	8.38 537	1.61 398	0.00 1	0.16 611	0.00 1	0.46 652	0.02 145	0.19 529

MyStereo8	2.88 427	1.19 560	5.03 511	1.61 467	3.75 629	4.30 487	0.07 132	6.14 382	6.16 454	6.22 436	9.64 500	4.28 415	1.45 334	2.05 191	4.76 551	0.00 1	0.16 611	0.00 1	0.14 543	0.26 548	0.43 605

IGEV_Zeroshot_test	2.13 337	0.50 330	4.91 505	1.41 433	0.18 211	2.62 329	0.36 278	7.80 446	3.87 317	5.04 378	5.42 365	4.77 434	1.03 279	3.43 241	0.79 282	0.00 1	0.16 611	0.00 1	0.18 565	0.17 478	0.04 263

CRFU-Net	4.45 557	0.67 425	5.02 509	2.78 615	1.32 494	12.67 645	3.35 597	11.26 552	3.52 295	10.06 600	9.30 494	10.91 589	6.92 592	7.26 457	3.24 498	0.15 600	0.16 611	0.16 640	0.00 1	0.26 548	0.05 312

RAFT-Test	2.17 344	0.36 221	3.40 389	1.05 379	0.34 303	4.90 508	0.69 394	6.27 390	3.98 327	4.65 365	7.02 426	6.30 492	1.12 291	1.81 175	0.99 323	0.01 329	0.17 616	0.00 1	0.34 631	0.02 145	0.02 130

IRAFT_RVC	2.85 419	0.41 270	3.32 381	2.09 554	0.41 326	2.92 379	5.22 635	6.41 401	3.63 302	6.53 461	5.48 368	5.09 449	4.88 541	8.20 529	2.15 448	0.01 329	0.17 616	0.01 537	0.00 1	0.02 145	0.04 263

psmorigin	7.34 622	1.58 597	18.31 672	2.35 589	0.87 429	6.72 557	1.70 548	10.63 535	7.14 497	19.77 674	22.71 650	20.13 667	11.34 651	12.96 644	9.49 629	0.04 536	0.17 616	0.06 613	0.17 558	0.21 519	0.50 616

S-Stereo	6.63 608	0.84 489	9.67 622	3.15 635	3.48 613	6.49 551	6.22 646	12.99 614	22.84 673	9.48 584	15.51 595	12.00 605	8.43 620	8.04 507	10.70 641	0.12 591	0.17 616	0.00 1	0.38 637	0.13 442	1.92 663

DStereoRT	7.14 620	1.05 538	6.27 568	2.26 574	1.39 500	10.94 627	1.76 549	7.53 441	4.14 343	7.55 510	10.86 531	2.79 342	6.79 590	8.01 505	4.49 544	0.13 596	0.18 620	49.57 729	15.74 724	0.23 533	1.13 648

TCMNet	5.22 576	1.96 624	9.78 623	4.11 666	6.57 683	8.83 597	1.35 528	10.74 541	8.07 530	6.39 453	12.76 569	8.32 536	4.75 533	8.62 553	10.09 637	0.11 587	0.18 620	0.31 658	0.09 524	0.75 637	0.57 622

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 423	0.99 530	7.52 602	1.52 448	0.92 439	2.94 381	0.03 67	9.31 494	3.81 312	2.42 289	5.86 378	9.23 554	4.64 528	4.31 279	2.19 452	0.02 457	0.18 620	0.00 1	0.54 657	0.35 584	0.35 588

AE-Stereo	1.44 241	0.32 156	2.69 292	1.58 462	0.20 236	2.24 273	0.59 358	6.01 372	5.70 420	1.18 253	3.17 282	1.02 265	0.78 250	1.73 168	0.83 289	0.02 457	0.18 620	0.00 1	0.29 616	0.11 411	0.07 358

ACRE	2.41 374	1.08 544	5.11 518	0.55 291	2.05 550	2.65 335	0.78 425	5.26 322	4.67 372	7.59 513	9.20 482	1.70 304	1.08 286	3.74 253	2.18 451	0.01 329	0.18 620	0.02 569	0.08 513	0.22 526	0.10 420

rafts_anoy	1.72 277	0.79 476	2.58 272	2.03 543	1.75 528	2.47 302	0.16 208	5.48 339	6.01 443	3.24 317	2.11 235	1.92 315	1.33 323	3.08 228	1.13 344	0.01 329	0.18 620	0.00 1	0.01 422	0.03 219	0.07 358

ADCL	10.16 659	2.11 628	19.36 675	1.92 519	1.88 543	22.23 683	8.91 675	14.04 630	23.56 675	14.62 656	26.19 668	12.75 612	13.59 664	16.06 668	22.95 694	0.26 625	0.18 620	0.75 670	0.65 662	0.69 632	0.58 623

CIPLG	2.47 385	1.10 548	4.71 493	0.63 311	2.15 558	2.67 340	0.77 418	5.19 309	4.73 376	7.85 522	9.56 497	1.72 306	1.14 296	4.20 274	2.34 459	0.01 329	0.19 627	0.02 569	0.09 524	0.23 533	0.08 377

iRaft-Stereo_20w	2.56 392	0.35 208	4.98 508	0.37 253	0.67 397	3.47 424	0.59 358	12.57 605	3.89 320	6.10 426	6.23 393	1.49 292	2.24 388	6.65 406	0.86 299	0.00 1	0.19 627	0.00 1	0.33 629	0.08 359	0.22 543

IPLGR_C	2.44 379	1.17 559	4.94 506	0.62 306	2.08 553	2.65 335	0.80 428	5.60 349	4.79 379	7.87 523	9.23 484	1.67 303	1.15 298	3.43 241	2.23 454	0.01 329	0.19 627	0.02 569	0.08 513	0.22 526	0.10 420

ADCS	13.02 678	4.93 666	28.38 698	3.17 636	2.67 583	13.61 653	10.83 690	18.70 670	33.46 694	22.59 680	24.78 659	19.59 664	18.51 680	23.40 695	32.16 715	0.10 585	0.19 627	0.37 665	0.18 565	1.26 652	1.46 656

RT-IGEV	3.81 516	0.26 91	4.55 482	2.38 592	0.63 387	5.19 514	2.72 577	12.31 596	3.90 322	8.17 541	9.88 504	12.51 610	5.99 572	5.32 323	1.51 384	0.00 1	0.20 631	0.00 1	0.32 626	0.14 452	0.24 556

PAM_32	3.50 487	0.32 156	5.22 527	1.32 416	0.53 369	7.49 575	0.39 287	9.52 501	3.91 323	5.22 386	5.28 360	16.75 647	7.44 603	4.61 292	0.90 312	0.00 1	0.20 631	0.00 1	0.39 641	0.09 378	0.39 593

DDVS	3.59 496	0.53 351	4.53 478	2.02 539	1.27 484	6.63 555	0.49 324	8.73 477	4.10 340	7.14 488	7.63 449	12.68 611	2.25 390	8.69 558	4.09 534	0.08 576	0.20 631	0.01 537	0.00 1	0.14 452	0.59 626

MoCha-V2	1.41 239	0.42 279	2.61 277	0.81 329	0.23 249	2.53 310	0.20 230	4.81 276	3.16 264	0.82 224	3.15 281	0.30 181	1.61 354	6.66 407	0.40 166	0.00 1	0.20 631	0.00 1	0.24 598	0.05 294	0.02 130

IGEV-RUCA	0.81 141	0.15 2	1.13 35	0.52 284	0.32 295	2.13 259	0.51 333	3.46 151	1.71 163	0.95 233	0.16 69	0.24 161	0.55 212	2.81 219	0.41 169	0.12 591	0.21 635	0.20 647	0.25 602	0.21 519	0.20 536

PAM	3.38 473	0.31 142	5.61 547	1.37 426	0.71 407	7.60 582	0.38 286	8.94 482	3.55 298	5.54 395	4.69 330	16.09 641	7.03 595	3.67 250	1.02 328	0.00 1	0.21 635	0.00 1	0.38 637	0.07 345	0.41 599

FADNet-RVC-Resample	3.79 513	1.62 601	12.06 638	1.43 436	0.66 395	5.94 538	2.41 563	10.18 527	8.58 549	6.28 444	4.22 317	5.33 459	4.80 538	7.71 484	3.19 495	0.17 606	0.21 635	0.17 643	0.12 537	0.41 606	0.29 577

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 85	0.26 91	1.39 77	0.09 126	1.85 540	1.25 93	0.74 411	2.99 70	1.13 141	0.46 175	0.34 105	0.23 156	0.54 210	0.44 22	0.35 141	0.01 329	0.22 638	0.00 1	0.40 644	0.01 48	0.23 550

Select-FE	3.44 484	0.73 446	8.39 609	1.44 440	0.96 447	2.01 247	0.10 157	8.84 481	3.94 325	5.36 392	10.32 515	9.73 562	8.82 626	6.28 370	0.83 289	0.01 329	0.22 638	0.01 537	0.49 655	0.03 219	0.30 579

aanetorigin	8.72 644	3.29 651	27.55 697	1.95 525	3.84 637	4.93 510	5.39 639	5.49 341	10.05 574	27.85 692	31.47 683	15.80 636	12.78 659	9.04 576	11.98 650	0.25 623	0.22 638	0.22 650	0.25 602	1.28 653	0.84 640

FBW_ROB	8.50 642	1.03 536	7.98 606	1.93 523	1.28 487	13.10 648	6.23 647	22.50 694	18.98 652	18.82 670	14.91 593	19.06 661	10.04 643	18.41 676	9.83 632	0.62 653	0.22 638	1.82 681	0.82 671	0.99 646	1.36 653

coex-ft	19.78 704	19.39 703	87.73 741	1.77 494	1.80 536	17.25 669	13.50 700	12.63 606	42.10 718	60.18 734	38.90 702	28.72 689	28.74 704	11.74 631	27.40 706	0.21 615	0.23 642	0.04 602	0.30 621	1.36 656	1.54 658

Anonymous3	1.76 282	0.44 298	6.37 572	0.33 239	0.50 360	4.33 488	0.54 339	4.43 237	2.48 203	2.21 279	3.24 287	1.53 296	1.14 296	5.64 334	1.29 361	0.17 606	0.23 642	0.00 1	0.00 1	0.12 427	0.15 494

EDNetEfficient	13.82 682	6.19 671	54.79 724	2.83 617	3.60 619	4.86 507	8.57 673	8.61 474	32.90 693	40.77 714	30.59 681	18.33 657	21.87 694	11.38 625	25.36 701	0.15 600	0.23 642	0.06 613	1.03 676	2.54 672	1.79 660

RTS	18.87 701	9.32 691	86.48 739	4.95 676	6.10 680	42.08 715	14.70 704	15.49 649	41.06 716	22.65 681	32.32 687	13.77 617	19.54 684	37.98 716	28.96 708	0.41 642	0.23 642	0.00 1	0.02 452	0.91 643	0.50 616

RTSA	18.87 701	9.32 691	86.48 739	4.95 676	6.10 680	42.08 715	14.70 704	15.49 649	41.06 716	22.65 681	32.32 687	13.77 617	19.54 684	37.98 716	28.96 708	0.41 642	0.23 642	0.00 1	0.02 452	0.91 643	0.50 616

ICVP	2.32 366	0.38 238	2.89 330	0.92 349	0.70 406	2.55 314	0.87 459	9.97 514	3.99 328	4.13 344	8.97 479	2.71 340	1.69 359	2.52 211	3.52 517	0.05 550	0.24 647	0.01 537	0.01 422	0.11 411	0.13 468
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 214	0.65 413	5.16 523	1.09 382	1.29 490	0.92 26	0.19 224	3.92 202	2.68 221	0.30 99	3.04 277	0.52 227	1.56 348	1.58 158	0.78 278	0.09 582	0.25 648	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.11 436

EAI-Stereo	2.31 364	0.44 298	2.72 298	0.68 316	0.56 377	3.51 434	2.62 572	11.42 561	4.14 343	2.09 277	7.23 435	1.21 275	0.91 263	5.67 338	1.51 384	0.01 329	0.25 648	0.00 1	0.88 672	0.04 257	0.26 567

SAMSARA	14.63 685	2.74 641	12.38 640	12.65 698	6.74 684	36.50 711	72.93 737	19.36 683	23.77 676	16.20 663	13.04 572	29.21 690	12.78 659	16.98 671	15.21 666	0.11 587	0.26 650	0.03 589	0.14 543	0.76 638	0.77 635

AnyNet_C32	10.98 668	5.58 668	22.79 685	4.16 667	5.83 678	15.64 657	14.30 702	13.18 616	17.15 644	16.44 665	20.52 638	14.68 628	13.44 663	22.46 691	30.08 712	0.17 606	0.26 650	0.36 664	0.36 636	1.23 651	0.91 641

SGM_RVC	10.08 657	0.60 388	3.42 391	2.30 579	0.32 295	19.41 678	6.33 651	18.95 677	14.64 624	25.14 690	24.32 657	33.34 698	18.79 681	19.86 682	12.55 655	0.25 623	0.26 650	0.22 650	0.24 598	0.34 582	0.40 597
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LGCAT	0.47 52	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 274	0.10 43	3.53 246	0.36 144	0.01 329	0.28 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 587

ccnet	6.87 615	0.92 514	5.15 522	3.09 629	2.18 561	11.78 636	4.90 629	17.97 666	8.79 551	12.79 640	20.20 634	16.00 640	8.35 619	9.12 578	14.17 663	0.42 645	0.33 654	0.25 654	0.09 524	0.40 603	0.48 612

test-1	1.82 294	0.45 306	5.42 534	0.89 343	0.41 326	2.14 260	0.56 346	5.75 356	4.15 345	3.28 318	5.11 343	3.61 384	0.70 235	1.53 155	1.56 392	0.02 457	0.34 655	0.00 1	0.08 513	0.02 145	0.30 579

RALCasStereoNet	1.93 314	1.01 532	2.75 303	1.88 511	1.75 528	2.88 377	0.18 222	4.64 262	4.36 353	2.27 285	5.14 344	2.22 324	0.79 252	7.10 445	1.00 325	0.00 1	0.34 655	0.00 1	0.00 1	0.10 390	0.16 506

YMNet	5.52 580	1.83 614	8.79 613	3.47 647	4.46 657	10.72 622	0.91 467	9.99 516	6.43 469	13.76 651	16.35 601	11.65 600	4.49 521	7.95 498	8.03 604	0.12 591	0.35 657	0.12 633	0.08 513	0.71 634	0.27 571

YMNet_1	5.52 580	1.83 614	8.79 613	3.47 647	4.46 657	10.72 622	0.91 467	9.99 516	6.43 469	13.76 651	16.35 601	11.65 600	4.49 521	7.95 498	8.03 604	0.12 591	0.35 657	0.12 633	0.08 513	0.71 634	0.27 571

Consistency-Raft	9.42 650	4.74 665	12.66 645	5.30 678	9.08 694	4.08 477	5.26 636	19.26 681	24.87 677	11.17 624	29.85 678	13.57 615	5.51 563	7.67 481	13.40 658	0.36 636	0.35 657	1.81 680	4.24 700	11.61 700	3.57 676

DLNR_Zeroshot_test	24.70 707	50.77 727	90.11 742	98.11 751	97.34 753	1.38 138	0.12 173	22.79 696	3.09 261	1.07 241	2.95 273	0.71 246	0.29 132	6.93 426	2.29 456	38.56 729	0.37 660	0.00 1	0.30 621	76.73 740	0.09 392

DLNR-FE	24.70 707	50.76 726	90.20 743	98.11 751	97.18 752	1.38 138	0.12 173	22.82 697	3.09 261	1.07 241	2.93 271	0.72 247	0.29 132	6.93 426	2.29 456	38.52 728	0.38 661	0.00 1	0.30 621	76.91 741	0.09 392

AnyNet_C01	16.12 691	10.81 695	59.36 726	4.42 672	2.49 576	30.06 700	15.15 710	17.51 663	16.51 640	17.88 668	37.69 701	24.04 678	17.54 675	29.60 706	33.29 716	0.28 629	0.38 661	0.43 667	0.42 648	2.57 673	1.98 664

SGM-ForestM	16.99 696	1.08 544	5.74 549	2.12 558	0.75 412	31.63 703	12.21 697	27.80 706	32.25 692	37.88 709	39.99 706	52.96 718	35.20 713	33.60 711	24.47 698	0.26 625	0.39 663	0.31 658	0.39 641	0.26 548	0.53 619

PVD	15.44 687	2.93 643	14.67 658	4.21 670	3.39 609	17.43 671	4.16 612	27.84 707	48.84 723	31.02 698	43.54 710	29.76 693	30.81 708	25.97 699	21.40 686	0.23 619	0.41 664	0.04 602	0.33 629	0.41 606	1.33 652

PDISCO_ROB	9.62 654	1.99 627	11.51 634	9.88 691	9.61 697	21.48 682	3.83 606	19.33 682	28.49 684	11.27 626	14.17 584	19.92 666	5.02 543	16.35 669	9.18 622	5.28 692	0.41 664	0.14 638	0.09 524	2.05 667	2.36 670

ADCMid	10.24 661	3.13 647	20.70 679	2.21 569	2.39 573	11.23 629	6.19 644	14.17 634	11.19 595	23.20 685	22.25 647	17.89 654	19.54 684	18.51 677	26.21 704	0.45 647	0.42 666	1.10 675	1.29 679	1.56 661	1.18 649

FADNet_RVC	3.91 526	1.67 607	12.95 650	0.96 358	0.75 412	5.71 530	0.54 339	10.83 544	6.60 478	3.46 326	8.09 461	4.10 404	3.40 458	9.43 591	6.33 576	0.36 636	0.44 667	0.17 643	0.46 652	0.91 643	0.95 643

PASM	7.90 633	4.22 657	21.97 684	3.25 639	3.29 604	5.39 525	6.57 654	10.57 533	19.09 653	12.77 639	13.92 580	18.11 655	9.51 638	13.79 650	10.77 644	0.19 610	0.45 668	0.29 656	1.08 677	1.49 659	1.19 650

G-Net	8.41 640	1.54 594	10.97 633	5.73 681	3.60 619	26.19 690	4.41 620	10.10 523	7.42 504	19.71 673	24.99 662	14.38 626	15.83 670	10.99 618	9.53 630	0.50 649	0.46 669	0.19 646	0.25 602	0.80 639	0.66 629

RAFT + AFF	4.30 555	1.55 595	5.84 552	1.43 436	2.36 569	5.94 538	6.72 657	10.01 519	7.56 510	7.55 510	8.96 478	7.09 514	6.73 588	8.57 548	4.02 531	0.02 457	0.47 670	0.00 1	0.01 422	0.56 619	0.54 620

BEATNet-Init1	23.31 706	9.03 688	41.67 714	4.17 668	2.53 578	45.68 721	19.47 718	33.43 710	38.45 714	47.59 722	49.10 718	59.31 722	41.80 721	38.35 718	29.21 710	0.47 648	0.50 671	0.81 671	0.66 664	2.10 670	1.86 661

Selective-IGEV-i16pc	4.90 570	0.51 337	10.53 630	2.09 554	0.14 160	23.35 686	7.41 666	5.79 362	17.27 647	3.15 313	6.83 417	5.44 461	1.97 375	8.34 535	3.37 502	0.34 634	0.51 672	0.07 619	0.21 582	0.34 582	0.41 599

LSM	14.01 684	5.95 669	33.49 704	6.78 685	43.61 730	10.22 613	9.98 685	15.16 647	22.93 674	23.07 684	32.34 689	18.52 658	12.67 658	15.45 663	11.10 645	0.16 605	0.51 672	0.09 626	0.32 626	1.08 648	16.85 721

DPSNet	10.14 658	1.88 619	16.82 667	1.85 506	1.73 526	24.84 688	17.20 714	19.92 689	27.41 681	12.23 635	13.62 578	16.52 643	18.35 678	14.42 655	12.50 654	0.78 658	0.54 674	0.08 623	0.25 602	1.18 650	0.59 626

HUF	1.05 186	0.64 405	2.33 243	0.35 247	0.22 243	3.09 394	0.41 292	3.73 184	2.89 236	0.36 129	2.71 265	0.33 194	0.30 142	2.28 200	0.23 80	0.00 1	0.61 675	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.39 593

Selective-IGEV-i16pb	6.09 597	0.58 377	14.62 657	2.02 539	0.55 376	18.63 674	7.27 665	9.98 515	20.66 665	4.62 360	12.40 562	9.76 563	5.05 546	8.60 550	4.25 538	0.51 650	0.62 676	0.20 647	0.31 624	0.55 618	0.61 628

Anonymous_2	4.14 540	0.62 399	3.21 371	1.40 430	1.43 503	5.19 514	0.32 269	6.63 413	4.38 354	4.48 355	2.30 244	8.08 532	7.00 593	5.37 326	2.29 456	0.23 619	0.75 677	5.20 695	18.12 725	5.66 684	0.23 550

MonStereo1	25.07 709	22.70 705	26.51 694	25.39 710	21.15 718	27.38 697	7.54 669	29.21 709	38.74 715	34.17 707	46.61 714	50.27 713	33.31 711	28.57 703	25.83 703	12.28 711	0.79 678	26.32 715	5.80 709	26.02 720	12.81 715

MANE	19.47 703	1.27 571	5.07 515	4.69 673	5.55 676	30.49 701	9.94 684	34.01 711	37.27 712	44.13 718	51.57 722	52.51 716	40.41 718	33.58 710	24.81 699	0.89 663	0.86 679	1.11 676	9.72 714	0.38 593	1.06 646

PStereo	1.78 283	4.56 661	1.78 138	0.21 194	0.43 332	5.68 529	0.77 418	2.78 56	2.62 216	1.99 276	0.27 96	0.19 133	3.09 443	5.03 312	1.82 422	0.76 657	0.90 680	0.00 1	0.00 1	1.29 654	1.49 657

MFN_U_SF_RVC	12.94 676	3.66 654	25.81 692	3.61 653	2.26 565	22.77 684	4.55 623	27.10 703	20.06 661	23.90 686	28.99 675	30.53 694	16.98 674	19.92 683	20.26 683	1.24 670	1.07 681	0.98 674	1.33 680	1.80 666	2.04 665

ADCPNet	9.54 652	2.39 636	31.46 701	2.09 554	1.60 511	16.71 666	6.39 653	12.11 588	11.45 599	13.53 647	21.45 644	19.41 662	10.94 650	14.38 654	21.54 688	0.27 628	1.16 682	0.39 666	1.49 682	0.58 622	1.45 654

ELAS_RVC	16.54 693	2.26 632	10.09 627	5.50 679	4.46 657	28.28 699	16.72 713	25.55 701	33.54 696	40.19 712	40.30 707	36.68 704	30.03 706	29.40 705	20.61 684	0.98 667	1.21 683	0.86 673	0.70 667	1.39 657	2.16 666
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 694	2.14 629	9.23 618	4.92 675	4.53 662	32.66 707	15.11 709	27.40 705	28.68 685	40.27 713	44.90 711	38.33 706	30.50 707	26.44 700	21.94 691	0.88 662	1.23 684	0.67 668	0.89 673	1.49 659	2.18 668
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 679	8.60 686	18.29 671	9.75 690	7.25 687	19.65 679	14.84 706	20.71 693	30.72 688	23.03 683	28.77 674	18.85 660	26.09 702	13.55 648	9.82 631	2.44 682	1.35 685	0.34 661	0.23 595	4.78 682	6.69 690

DStereoO	9.97 656	5.99 670	7.04 588	5.64 680	2.87 591	6.47 550	9.22 678	11.59 566	17.24 645	13.54 648	13.92 580	9.80 564	15.27 669	15.07 660	9.86 635	31.68 726	1.56 686	4.41 692	1.68 686	15.15 706	1.45 654

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 655	4.27 658	14.47 655	2.29 578	2.85 589	23.40 687	13.62 701	13.60 624	19.54 657	19.42 672	24.27 656	16.74 646	8.59 623	17.05 672	7.98 601	1.25 671	1.68 687	0.17 643	2.63 688	0.72 636	1.04 645

DGSMNet	6.47 604	2.61 638	13.64 653	3.46 645	3.74 625	8.97 599	6.01 642	14.15 633	13.01 613	7.46 507	14.10 583	9.94 568	4.79 537	10.44 609	6.22 574	1.30 673	1.70 688	1.80 679	1.52 684	2.27 671	2.35 669

MADNet+	27.07 711	33.84 716	90.97 744	20.14 707	7.47 689	48.43 723	47.10 733	35.43 712	36.46 709	20.11 676	30.05 679	25.29 681	35.08 712	45.50 724	50.28 730	2.13 680	2.00 689	1.19 678	0.76 668	4.71 680	4.43 679

SQANet	7.64 627	3.40 652	5.49 539	11.73 697	9.62 698	11.96 639	2.82 579	11.33 557	6.10 448	8.33 544	11.49 545	11.00 591	5.16 551	10.12 606	2.72 482	8.92 701	2.21 690	10.41 700	1.58 685	11.13 699	7.39 692

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 590	5.36 667	5.02 509	3.75 659	3.57 618	15.81 659	4.27 615	11.72 572	6.96 489	7.23 495	8.47 468	9.09 553	2.66 415	9.36 590	2.71 479	7.49 697	2.32 691	2.01 682	0.08 513	6.77 690	4.67 683

otaku	11.73 673	7.51 681	7.07 589	13.22 700	10.85 701	26.61 695	7.25 664	18.84 674	19.16 655	11.58 630	17.23 618	20.19 668	8.09 617	15.11 661	4.64 548	9.13 702	2.42 692	13.08 701	1.83 687	12.48 702	8.22 695

CC-Net-ROB	7.68 628	9.21 689	7.46 599	3.82 660	3.66 622	15.68 658	5.02 632	17.95 665	10.45 586	6.44 457	14.00 582	7.63 521	4.77 534	10.75 615	3.10 493	5.99 694	2.46 693	16.28 705	1.08 677	6.30 688	1.56 659

Ntro	12.35 674	8.88 687	7.80 604	13.79 701	12.42 704	26.54 694	6.98 660	18.54 669	22.14 672	9.82 591	16.45 603	20.30 669	9.29 637	15.95 666	6.61 584	9.53 704	2.47 694	14.93 704	2.77 689	13.11 704	8.63 700

UDG	8.58 643	9.31 690	4.89 502	10.00 692	9.52 696	10.36 616	2.41 563	12.07 586	9.82 569	7.81 520	9.55 496	16.52 643	9.81 641	7.84 493	7.88 600	4.20 689	2.51 695	18.53 707	3.71 699	9.55 694	5.28 686

ACVNet-4b	15.90 689	22.00 704	12.37 639	16.40 703	15.14 708	31.87 704	7.50 668	19.04 678	27.85 682	11.48 628	22.02 646	31.86 696	9.16 636	17.95 674	5.69 565	10.43 706	2.58 696	24.44 713	4.87 705	16.04 708	9.28 701

ACVNet_2	26.45 710	29.35 714	25.14 690	20.27 708	15.43 710	34.97 709	12.23 698	48.37 723	66.25 737	42.69 715	56.73 730	51.77 714	25.59 700	20.39 686	13.52 659	10.13 705	2.59 697	22.78 711	3.52 697	17.57 710	9.80 705

ACVNet_1	18.70 700	25.08 708	12.72 647	17.33 705	15.18 709	26.02 689	9.62 682	28.44 708	34.49 699	24.39 687	24.32 657	37.22 705	20.13 687	16.67 670	13.39 657	10.45 707	2.59 697	24.77 714	4.92 706	16.57 709	9.75 703

DNSM	7.46 624	11.33 699	1.43 83	0.76 325	0.15 171	1.54 176	0.76 417	4.86 282	2.15 182	0.31 105	0.66 131	0.30 181	0.57 217	26.85 702	29.34 711	0.00 1	2.79 699	0.00 1	0.21 582	36.17 726	29.09 727

DNS	6.61 607	11.31 697	1.30 65	0.41 262	0.42 330	1.39 146	0.64 379	4.61 256	1.82 168	0.24 74	0.86 156	0.48 221	0.29 132	25.35 698	16.53 670	0.00 1	2.79 699	0.02 569	0.34 631	34.92 725	28.45 726

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 692	6.93 677	21.83 683	5.94 683	2.81 588	38.71 713	14.59 703	24.55 699	34.87 704	33.66 705	34.35 694	29.24 691	24.20 698	22.59 692	17.95 677	2.52 683	2.81 701	1.17 677	1.51 683	5.89 686	2.16 666

Dean	34.67 719	38.70 721	25.33 691	29.89 712	17.21 711	45.24 720	11.98 695	56.90 738	76.55 739	63.47 737	60.22 734	67.36 737	48.14 731	37.24 714	39.01 722	11.00 709	2.83 702	28.35 716	5.60 708	18.14 711	10.31 706

DispFullNet	17.47 697	26.01 709	33.98 706	22.58 709	20.86 715	13.84 654	1.28 521	16.50 654	26.27 680	19.97 675	17.17 616	20.52 672	18.49 679	22.86 693	10.76 643	5.13 691	2.83 702	30.72 718	7.72 712	20.86 713	11.01 709

IMH-64-1	27.21 712	28.77 711	16.84 668	31.57 713	20.76 713	26.43 692	15.10 707	47.11 718	45.20 720	33.53 703	51.16 720	41.42 709	31.10 709	36.48 712	22.39 692	13.48 712	2.87 704	33.95 720	10.70 717	23.50 715	11.75 711

IMH-64	27.21 712	28.77 711	16.84 668	31.57 713	20.76 713	26.43 692	15.10 707	47.11 718	45.20 720	33.53 703	51.16 720	41.42 709	31.10 709	36.48 712	22.39 692	13.48 712	2.87 704	33.95 720	10.70 717	23.50 715	11.75 711

NVStereoNet_ROB	16.04 690	6.75 675	12.90 649	6.37 684	7.42 688	12.89 646	9.74 683	22.78 695	25.12 678	30.32 696	46.19 713	34.37 701	25.38 699	21.48 689	21.38 685	5.94 693	3.10 706	6.07 697	10.09 716	4.01 679	8.54 699
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	32.42 718	31.89 715	30.52 700	34.73 718	21.13 717	46.99 722	18.82 716	43.10 716	59.42 730	32.70 702	46.98 715	62.01 729	36.98 714	43.97 723	33.88 717	14.10 717	3.22 707	35.28 723	11.72 720	26.84 721	14.07 716

IMH	29.82 716	29.11 713	18.51 673	34.28 717	21.40 719	32.33 706	15.39 711	49.40 725	53.07 725	37.88 709	55.32 725	45.05 711	39.54 717	40.63 719	24.12 697	14.03 716	3.27 708	34.93 722	11.24 719	24.69 717	12.21 713

DDUNet	9.47 651	11.32 698	6.14 563	12.93 699	11.65 702	10.45 617	3.87 607	11.70 570	7.89 524	9.27 578	13.28 573	16.18 642	6.14 574	8.80 567	5.77 567	6.64 696	3.38 709	20.90 708	4.28 701	11.01 698	7.80 693

RainbowNet	18.01 699	26.22 710	19.95 676	18.59 706	14.88 707	27.38 697	10.46 687	27.39 704	34.54 700	14.91 658	27.01 669	25.65 682	12.44 656	18.94 679	9.23 623	13.91 715	3.46 710	23.36 712	4.86 704	16.03 707	10.91 707

TorneroNet	35.11 722	33.92 717	33.82 705	37.86 721	22.01 720	49.64 725	21.58 722	48.09 722	55.23 726	37.50 708	53.79 723	62.81 733	43.66 727	46.71 726	41.25 725	14.80 718	3.53 711	36.72 724	14.57 723	28.28 724	16.49 719

JetBlue	29.12 714	15.72 701	54.12 723	15.93 702	20.98 716	60.90 733	30.62 725	39.38 713	34.62 702	34.08 706	39.69 704	57.35 721	43.17 726	50.71 730	50.60 731	2.41 681	3.79 712	2.81 684	3.45 696	9.57 695	12.59 714

PWCK	30.53 717	44.32 723	47.25 719	29.76 711	7.23 686	40.78 714	27.10 724	44.73 717	44.32 719	47.31 721	36.37 699	47.16 712	26.05 701	41.26 720	31.87 714	21.83 720	4.03 713	29.50 717	4.67 702	27.17 722	7.80 693

SPS-STEREO	15.04 686	6.23 672	13.21 651	11.34 696	11.65 702	23.30 685	7.15 662	24.16 698	15.65 635	31.78 699	29.19 677	31.62 695	21.32 691	24.62 696	19.50 680	7.59 698	4.19 714	3.22 688	1.48 681	6.99 691	6.54 689
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 683	8.09 684	10.27 629	7.48 687	5.93 679	16.06 662	6.27 650	25.18 700	17.56 648	17.52 667	27.57 670	20.59 673	29.20 705	26.58 701	19.78 681	3.27 688	4.31 715	6.54 698	7.13 711	7.92 692	10.95 708

WAO-7	29.39 715	24.43 706	20.47 678	32.71 716	13.83 706	34.70 708	20.27 721	52.19 731	65.03 735	43.29 716	59.35 733	52.19 715	44.68 728	31.71 707	30.56 713	10.98 708	4.94 716	13.71 703	12.52 721	12.06 701	8.22 695

anonymity	7.68 628	3.83 655	12.39 641	7.04 686	12.67 705	8.18 588	2.00 556	17.50 662	6.85 485	13.56 649	9.21 483	9.97 569	7.82 613	11.28 624	5.58 564	6.27 695	4.98 717	3.68 689	2.96 690	3.33 678	4.48 681

LVE	34.99 721	40.10 722	34.97 707	32.49 715	18.61 712	51.45 728	26.82 723	52.15 730	65.94 736	47.21 720	61.04 735	53.99 719	37.30 715	37.95 715	34.09 718	15.55 719	5.95 718	31.01 719	13.81 722	22.58 714	16.72 720

DStereoSA	12.36 675	4.42 660	14.05 654	8.00 688	9.08 694	13.92 655	12.01 696	16.97 658	21.15 667	13.71 650	25.23 665	8.57 546	23.71 697	18.03 675	15.50 667	2.83 686	6.21 719	3.68 689	8.21 713	10.45 697	11.36 710

SGM+DAISY	15.62 688	7.26 679	19.28 674	8.94 689	10.11 699	26.25 691	10.49 688	19.36 683	14.65 626	30.64 697	33.59 693	33.00 697	22.32 696	24.96 697	16.42 669	7.90 699	6.25 720	4.51 693	3.37 695	5.86 685	7.20 691

WAO-8	38.15 723	35.51 718	21.50 680	43.67 722	23.92 721	44.44 717	20.26 719	52.83 732	76.62 740	53.57 731	66.79 739	62.63 731	54.56 735	42.03 721	39.18 723	22.71 721	6.65 721	37.08 725	19.08 726	24.72 719	15.24 717

Venus	38.15 723	35.51 718	21.50 680	43.67 722	23.92 721	44.44 717	20.26 719	52.83 732	76.62 740	53.57 731	66.81 740	62.63 731	54.56 735	42.03 721	39.18 723	22.71 721	6.65 721	37.08 725	19.08 726	24.70 718	15.24 717

WAO-6	34.74 720	36.76 720	15.36 661	37.53 720	24.15 723	35.99 710	19.36 717	48.96 724	68.54 738	43.84 717	47.58 716	52.77 717	52.60 732	32.63 708	34.73 719	26.20 723	7.74 723	42.78 727	21.64 728	28.07 723	17.62 723

TCMNet-wrong-test	67.23 741	85.83 744	81.56 737	95.63 747	94.73 748	89.35 742	85.42 739	51.73 728	33.71 698	51.26 728	61.71 736	61.33 727	41.23 719	77.26 743	64.71 740	48.76 733	9.03 724	70.12 738	68.11 737	90.76 751	82.37 742

noway3	66.94 740	84.66 743	78.48 732	95.50 746	94.37 743	88.38 739	85.57 741	52.06 729	36.44 708	48.13 725	58.52 732	62.18 730	42.68 724	75.04 740	64.11 737	49.48 738	9.15 725	71.22 741	69.63 743	90.39 749	82.78 747

noway2	66.50 737	84.61 742	78.64 733	95.45 745	94.47 747	88.27 737	85.44 740	50.12 726	34.92 705	48.40 726	56.24 728	61.69 728	42.74 725	73.27 738	63.92 736	49.28 734	9.15 725	71.33 743	69.39 742	90.20 746	82.51 743

zzzz4	66.71 739	86.26 746	79.39 736	95.44 744	94.44 745	88.21 735	85.70 743	53.96 736	35.76 707	47.82 723	56.13 726	60.79 726	41.84 722	73.39 739	63.40 735	49.28 734	9.19 727	71.10 740	69.19 740	90.37 747	82.58 744

noway1	66.67 738	86.25 745	79.10 735	95.43 743	94.44 745	88.25 736	85.74 744	53.76 735	35.55 706	47.84 724	56.16 727	60.77 725	41.84 722	73.24 737	63.27 734	49.28 734	9.20 728	71.09 739	69.20 741	90.37 747	82.58 744

noway4	66.36 736	86.47 747	78.75 734	95.42 742	94.40 744	88.31 738	85.65 742	53.24 734	30.40 687	46.94 719	56.34 729	60.54 724	41.56 720	72.59 736	64.32 738	49.36 737	9.25 729	71.29 742	69.10 739	90.53 750	82.65 746

Selective-IGEV-i16pa	47.56 728	54.61 728	52.44 722	10.51 694	5.01 672	94.09 746	18.20 715	75.27 743	90.92 747	76.97 742	87.46 744	73.72 742	64.48 741	93.84 750	69.31 742	27.42 724	10.49 730	13.34 702	6.50 710	9.62 696	17.02 722

light-stereo	21.82 705	11.04 696	35.82 708	37.02 719	31.68 726	20.21 681	2.99 583	25.68 702	31.48 690	32.20 700	33.32 692	41.11 708	16.21 672	29.08 704	14.97 665	13.77 714	13.20 731	2.04 683	3.65 698	20.75 712	20.21 724

UNDER WATER	45.09 725	48.60 725	67.37 729	49.30 726	31.41 725	53.80 730	37.39 727	40.25 715	52.48 724	50.24 727	45.37 712	68.37 739	57.76 738	51.03 731	49.88 729	29.97 725	13.75 732	51.22 730	36.57 729	37.87 728	29.12 728

UNDER WATER-64	45.16 726	46.99 724	66.69 728	43.90 724	27.64 724	55.58 731	41.87 730	39.42 714	48.42 722	51.73 730	43.08 709	67.76 738	56.69 737	48.02 728	48.34 728	39.50 730	17.64 733	51.78 731	38.93 731	36.62 727	32.61 729

Selective-IGEV-i1pa	48.43 729	65.43 737	42.34 715	16.87 704	8.81 693	90.19 743	37.63 728	70.30 742	78.04 742	78.09 743	79.55 742	65.25 735	59.08 739	90.94 749	64.41 739	36.32 727	18.26 734	21.83 709	9.97 715	13.82 705	21.46 725

notaker	47.42 727	55.20 729	49.13 720	56.52 730	40.18 727	38.52 712	32.97 726	47.21 720	56.08 728	57.21 733	57.24 731	60.09 723	59.19 740	53.93 732	41.64 726	40.61 731	19.93 735	57.21 732	37.41 730	49.02 730	39.02 730

test_sample9	5.87 586	1.11 550	6.15 564	1.27 406	0.60 381	5.22 516	2.54 567	10.66 536	7.73 518	8.36 545	7.55 444	6.55 496	4.27 503	11.68 629	11.44 648	1.49 676	24.31 736	3.10 685	2.99 691	0.20 508	0.15 494

test_sample8	7.99 635	1.11 550	6.15 564	1.27 406	0.60 381	5.22 516	2.54 567	12.04 585	6.15 453	17.46 666	9.02 481	24.67 679	18.16 677	11.68 629	11.44 648	1.49 676	24.31 736	3.10 685	2.99 691	0.20 508	0.15 494

ktn	48.94 730	57.58 730	38.86 712	59.57 731	43.27 729	50.37 726	43.38 731	48.07 721	61.11 731	51.30 729	54.25 724	54.96 720	52.88 733	47.30 727	35.83 720	57.77 740	24.88 738	62.69 735	43.55 732	50.70 731	40.41 731

DPSimNet_ROB	53.45 731	64.73 736	44.39 716	53.97 728	45.39 731	53.66 729	54.83 734	55.15 737	57.87 729	64.16 739	50.83 719	63.40 734	53.34 734	46.45 725	65.81 741	63.13 741	26.54 739	57.94 733	51.11 735	45.52 729	50.69 735

HanzoNet	56.48 733	59.32 731	58.25 725	55.32 729	41.94 728	50.95 727	41.33 729	51.12 727	61.40 732	65.62 740	65.59 738	71.66 740	69.41 742	70.77 735	60.03 733	63.99 742	34.70 740	61.96 734	50.54 734	51.00 732	44.71 732

KSHMR	55.63 732	63.60 735	37.85 711	74.69 733	49.56 732	49.01 724	45.73 732	57.46 739	63.97 734	61.61 736	62.07 737	72.39 741	47.01 729	50.65 729	43.29 727	54.10 739	62.21 741	66.10 736	53.94 736	51.25 733	46.11 733

LRCNet_RVC	66.23 735	65.67 738	67.63 730	71.47 732	54.32 733	32.17 705	2.66 573	63.19 741	21.35 669	81.79 744	91.26 745	83.62 745	71.62 743	69.32 734	52.57 732	95.49 751	64.45 742	95.07 751	95.19 751	71.52 735	74.31 737

JetRed	61.02 734	61.05 734	82.56 738	46.09 725	56.80 734	83.19 734	63.76 735	59.26 740	63.61 733	69.29 741	68.85 741	66.59 736	47.62 730	61.57 733	74.09 745	45.58 732	66.14 743	46.59 728	45.06 733	63.17 734	49.58 734

xxxxx1	85.63 746	90.31 748	96.68 747	76.54 734	80.57 735	97.44 749	96.86 750	85.53 744	88.53 744	88.68 745	91.71 746	94.23 748	92.93 747	90.02 746	91.98 747	70.60 743	70.39 744	73.68 745	81.46 746	74.61 736	79.86 738

tt_ll	85.63 746	90.31 748	96.68 747	76.54 734	80.57 735	97.44 749	96.86 750	85.53 744	88.53 744	88.68 745	91.71 746	94.23 748	92.93 747	90.02 746	91.98 747	70.60 743	70.39 744	73.68 745	81.46 746	74.61 736	79.86 738

ff	85.63 746	90.31 748	96.68 747	76.54 734	80.57 735	97.44 749	96.86 750	85.53 744	88.53 744	88.68 745	91.71 746	94.23 748	92.93 747	90.02 746	91.98 747	70.60 743	70.39 744	73.68 745	81.46 746	74.61 736	79.86 738

MADNet++	82.84 742	82.38 741	73.57 731	87.72 741	82.97 738	93.14 744	69.15 736	86.42 747	82.50 743	93.46 750	86.70 743	86.28 746	80.92 746	88.34 745	88.84 746	86.83 747	84.17 747	72.64 744	68.92 738	80.47 742	81.42 741

USTest	87.63 749	76.50 739	65.53 727	81.26 740	83.10 739	100.00 754	100.00 755	99.53 754	99.60 752	98.32 751	99.02 753	90.87 747	98.33 752	84.28 744	98.23 753	79.97 746	96.20 748	69.82 737	73.75 745	75.48 739	82.80 748

RSGM-EC	84.07 744	59.96 732	46.25 717	78.03 737	83.22 740	89.06 740	90.25 745	92.04 748	94.92 748	90.68 748	97.34 749	83.40 743	78.92 744	76.48 741	72.91 743	93.35 749	97.50 749	88.11 749	92.75 749	88.89 744	87.40 749

acva	84.07 744	59.96 732	46.25 717	78.03 737	83.22 740	89.06 740	90.25 745	92.04 748	94.92 748	90.68 748	97.34 749	83.40 743	78.92 744	76.48 741	72.91 743	93.35 749	97.50 749	88.11 749	92.75 749	88.89 744	87.40 749

PML	97.88 750	100.00 759	96.45 746	98.01 750	97.88 754	100.00 754	99.35 753	96.88 750	97.72 751	100.00 758	97.36 751	97.38 752	99.60 753	100.00 759	96.32 751	99.99 760	97.55 751	100.00 755	96.01 752	99.18 755	87.92 751

MEDIAN_ROB	98.41 751	99.70 754	99.30 751	97.09 748	97.02 751	96.89 747	95.77 749	97.66 752	97.28 750	98.79 754	98.94 752	99.18 755	98.14 751	96.89 751	96.88 752	99.96 759	99.16 752	100.00 755	99.99 756	99.69 756	99.88 757

Anonymous_1	99.08 755	99.91 755	99.85 754	97.63 749	99.10 755	100.00 754	100.00 755	99.61 756	99.96 754	99.28 756	99.86 754	99.54 757	99.99 755	99.29 753	99.75 754	96.05 752	99.59 753	97.31 752	98.57 753	97.71 754	98.63 754

tt	83.26 743	0.34 191	99.99 756	79.40 739	93.18 742	100.00 754	100.00 755	100.00 759	99.95 753	60.33 735	47.63 717	99.98 762	99.96 754	99.98 756	100.00 759	92.42 748	99.82 754	73.83 748	73.63 744	88.42 743	56.35 736

test_example2	99.39 756	99.98 758	99.99 756	100.00 762	99.98 758	99.72 753	99.99 754	97.34 751	100.00 756	100.00 758	100.00 755	96.42 751	96.66 750	99.97 755	99.96 755	100.00 762	99.97 755	98.66 753	99.15 754	100.00 761	100.00 762

HaxPig	98.85 752	99.94 756	95.08 745	99.99 759	100.00 759	94.03 745	94.78 747	99.15 753	99.98 755	99.99 757	100.00 755	99.98 762	99.99 755	98.12 752	95.97 750	100.00 762	99.99 756	100.00 755	99.99 756	100.00 761	99.99 760

zzzzzz3	99.01 753	95.78 752	99.76 753	98.64 753	96.79 750	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	98.80 753	100.00 757	100.00 759	100.00 759	96.34 753	100.00 757	100.00 755	100.00 758	96.29 752	97.75 752

zzzz2	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

zzz1	99.02 754	95.77 751	99.91 755	98.64 753	96.78 749	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	98.80 753	100.00 757	100.00 759	100.00 759	96.34 753	100.00 757	100.00 755	100.00 758	96.33 753	97.75 752

noway5	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

fast-reg	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

iinet-test	99.90 758	100.00 759	100.00 760	99.59 756	99.85 756	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	99.95 760	100.00 757	100.00 759	100.00 759	99.21 755	100.00 757	100.00 755	100.00 758	99.82 758	99.66 755

IINet	99.90 758	100.00 759	100.00 760	99.58 755	99.85 756	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	99.95 760	100.00 757	100.00 759	100.00 759	99.21 755	100.00 757	100.00 755	100.00 758	99.81 757	99.66 755

Hybrid-DGEV	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

RAFT-FEzeroshot	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

RAFT-FE	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

FlowAnything	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

ccccc		96.61 753		100.00 762	100.00 759	97.41 748		99.56 755		99.27 755		99.35 756		99.92 754		100.00 762	100.00 757	99.95 754	99.77 755	100.00 761

Selective-RAFT-Error	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

CasAABBNet	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

LSM0	100.00 764	100.00 759	100.00 760	100.00 762	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	99.99 760

DPSMNet_ROB	99.91 761	100.00 759	99.99 756	99.99 759	100.00 759	100.00 754	100.00 755	99.98 758	100.00 756	98.35 752	100.00 755	99.84 758	100.00 757	99.98 756	99.99 756	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

DGTPSM_ROB	99.90 758	100.00 759	99.99 756	99.99 759	100.00 759	100.00 754	100.00 755	99.97 757	100.00 756	98.35 752	100.00 755	99.84 758	100.00 757	99.98 756	99.99 756	99.99 760	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

DPSM_ROB	99.95 762	100.00 759	100.00 760	99.76 757	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	99.21 755	100.00 757	100.00 755	100.00 758	99.99 759	99.95 758

DPSM	99.95 762	100.00 759	100.00 760	99.76 757	100.00 759	100.00 754	100.00 755	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	100.00 759	99.21 755	100.00 757	100.00 755	100.00 758	99.99 759	99.95 758

AVERAGE_ROB	99.62 757	99.95 757	98.81 750	100.00 762	100.00 759	98.08 752	95.47 748	100.00 759	100.00 756	100.00 758	100.00 755	100.00 764	100.00 757	100.00 759	99.99 756	100.00 762	100.00 757	100.00 755	100.00 758	100.00 761	100.00 762

ASD4		81.57 740

Low-res two-view benchmark