Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

1111	20.16 728	2.04 647	27.49 720	3.52 671	4.28 668	44.21 741	26.99 748	27.80 728	38.60 736	33.58 727	37.23 722	39.06 729	35.50 737	42.87 748	31.46 739	0.96 690	0.00 1	0.01 556	0.46 673	4.34 703	2.73 696

NoBS	0.14 1	0.22 54	1.22 56	0.03 26	0.08 73	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 21	0.10 98	0.03 1	0.46 24	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

rgla	0.49 59	0.52 360	1.83 153	0.05 56	1.42 515	1.26 109	0.01 27	2.57 51	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 98	0.08 29	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

416test1013	0.46 52	0.43 300	1.82 150	0.09 133	1.52 521	1.22 70	0.01 27	2.25 42	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 50	0.10 48	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

416test	0.47 56	0.41 279	1.68 135	0.09 133	1.51 519	1.23 80	0.01 27	2.56 50	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 75	0.10 48	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

SCION-M(vits-remse)	0.82 152	0.23 64	6.89 601	1.32 431	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.57 669	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 272	0.81 499	6.89 601	1.32 431	5.38 700	12.55 662	0.01 27	3.18 102	0.71 27	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.74 80	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

SCION-MonSter(vits)	3.26 471	0.23 64	1.43 86	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	8.08 470	13.21 633	0.28 91	10.94 553	5.95 494	3.14 457	6.71 427	11.22 666	0.57 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 669	0.35 604

SCION-MonSter	5.37 599	1.22 581	9.36 637	1.43 453	5.21 699	16.80 686	0.23 252	8.42 477	13.73 638	5.49 411	12.86 589	5.34 473	3.82 500	5.84 361	14.47 683	0.70 676	0.00 1	0.01 556	0.00 1	1.94 687	0.46 631

GELT-Stereo	0.78 142	0.35 216	1.41 82	0.06 80	2.84 606	1.28 118	0.00 1	3.29 125	1.67 170	0.80 234	0.21 94	0.36 209	0.26 130	2.16 206	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 451	5.33 692	14.83 678	1.00 380	0.19 231	2.41 308	0.44 317	5.55 355	5.16 409	1.96 288	3.99 326	6.35 510	4.61 541	4.04 278	3.54 532	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.41 616

monster_256*512	1.55 263	0.59 397	2.07 211	0.09 133	0.14 165	1.93 242	0.09 160	5.30 335	3.11 274	1.06 252	4.35 340	5.57 479	2.73 435	2.89 232	1.04 342	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 275

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 64	0.51 350	1.52 108	0.08 123	0.03 16	1.41 162	0.23 252	2.86 66	0.82 76	0.30 108	0.10 67	0.06 28	0.05 10	1.76 181	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 71	0.65 428	1.65 127	0.06 80	0.13 155	1.35 145	0.03 78	2.43 47	0.80 65	0.42 172	0.06 50	0.09 88	0.12 75	2.51 221	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.05 324

over-6	0.62 82	0.44 309	1.91 169	0.02 15	0.26 269	1.05 33	0.00 1	3.11 85	0.87 99	0.13 26	0.05 46	0.10 98	0.07 24	4.23 288	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over v1	0.42 38	0.39 251	1.50 105	0.05 56	0.19 231	0.82 25	0.00 1	2.96 71	0.79 60	0.14 32	0.04 38	0.11 104	0.13 81	1.03 121	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 43	0.39 251	1.76 143	0.02 15	0.17 198	1.05 33	0.00 1	2.58 52	0.77 51	0.14 32	0.05 46	0.14 118	0.11 65	1.12 129	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 52	0.40 265	1.78 144	0.02 15	0.18 216	1.05 33	0.00 1	3.00 77	0.80 65	0.13 26	0.05 46	0.12 108	0.12 75	1.34 143	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Weightmod_eth	1.84 312	0.54 371	2.01 195	0.97 375	3.01 613	1.59 196	0.06 126	4.72 280	2.61 223	0.93 244	6.35 417	1.53 307	2.90 447	5.96 366	0.65 248	2.54 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.13 481

Weightmod	1.81 302	0.80 496	2.13 223	0.55 301	0.68 408	3.41 433	0.34 287	3.89 210	1.90 185	1.90 287	6.52 423	2.31 339	2.02 391	7.12 465	1.74 426	0.22 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 631	0.16 521

SE	1.37 246	0.53 365	1.82 150	0.61 314	0.14 165	1.64 203	0.06 126	5.85 380	1.38 162	2.67 307	5.68 388	0.89 268	2.31 408	1.38 145	1.00 338	1.00 693	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.32 585	0.09 404

SMOE	1.65 278	0.41 279	2.20 239	0.50 292	0.10 107	4.18 496	2.35 581	3.89 210	3.61 314	2.12 292	6.81 431	1.27 288	2.30 407	1.58 168	1.16 362	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.39 615	0.11 448

SME	2.78 424	1.41 602	2.85 330	2.94 645	1.28 499	7.59 599	1.22 532	6.41 414	6.09 463	4.23 362	7.35 457	2.06 330	2.91 448	6.15 376	1.90 441	0.70 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 609	0.12 469

ManiGeoR	1.66 279	0.93 534	4.87 514	0.29 230	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

HLF11	1.82 307	0.78 489	5.05 527	0.45 280	0.49 363	1.54 186	0.28 269	6.10 389	4.89 396	1.83 285	3.26 300	0.88 266	1.01 287	6.98 453	2.74 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.00 1

HLf10	1.66 279	0.93 534	4.87 514	0.29 230	0.54 379	1.34 137	0.01 27	6.11 391	5.17 410	1.19 266	2.69 273	1.40 293	1.18 321	6.04 371	1.33 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

HLf8	1.64 276	0.97 543	4.84 512	0.22 208	0.53 376	1.97 251	0.02 65	6.26 402	5.34 419	1.41 271	2.68 270	1.71 316	1.00 284	4.97 323	0.75 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

TestStereo_HLe17	1.70 288	1.11 568	5.74 564	0.27 227	0.50 367	1.55 191	0.01 27	6.47 418	5.48 422	1.41 271	2.35 259	1.39 291	1.13 306	5.80 358	0.66 253	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

TestStereo_HL2	1.68 283	0.75 470	3.15 377	1.09 397	0.08 73	2.60 337	0.17 226	4.97 302	4.64 384	2.87 318	3.30 302	1.42 297	0.65 239	6.53 412	1.43 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

GGDA	1.63 275	0.78 489	2.67 301	1.09 397	0.07 50	2.66 351	0.15 211	4.80 285	4.83 394	2.67 307	3.61 318	1.43 298	0.94 279	5.63 347	1.29 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

TestStereo-Hl	1.72 290	0.56 384	2.61 289	1.02 383	0.07 50	2.25 284	0.12 184	5.32 340	4.58 379	3.73 350	2.88 279	2.34 340	1.58 363	6.53 412	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

monster-pro	0.45 47	0.23 64	1.44 91	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.61 55	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

TS12	0.77 139	0.22 54	1.20 51	0.04 42	0.06 38	1.43 168	0.02 65	4.56 263	2.17 195	0.21 62	2.27 254	0.16 122	0.09 39	2.65 225	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 82	0.63 418	2.08 212	0.06 80	0.41 333	1.30 121	0.98 499	3.78 200	0.81 69	0.21 62	0.74 152	0.08 75	0.10 48	0.76 90	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 54	0.04 275

aanet-new-24k	0.72 119	0.71 454	1.85 157	0.07 100	0.89 446	2.01 257	0.98 499	3.07 79	0.77 51	0.14 32	2.52 266	0.06 28	0.24 119	0.54 37	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.01 54	0.02 137

aanet-new-16k	0.59 80	0.65 428	2.18 235	0.05 56	0.15 176	1.31 125	0.86 471	3.39 143	0.93 124	0.34 131	0.40 119	0.20 150	0.85 271	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 324

aanet-new-14k	0.86 158	0.48 332	3.07 368	0.23 215	0.10 107	1.32 132	1.01 508	3.57 174	0.82 76	0.46 185	2.25 253	0.09 88	2.22 400	1.07 125	0.41 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-8k	0.70 109	0.59 397	2.05 202	0.36 259	0.07 50	1.42 166	1.03 512	3.57 174	0.86 92	0.20 57	0.84 165	0.16 122	1.45 347	0.73 78	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 125	0.24 82	1.38 77	0.05 56	3.67 643	1.47 175	0.89 478	4.01 221	0.81 69	0.60 216	0.72 148	0.12 108	0.33 161	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

LACA3	0.25 8	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 231	1.16 44	0.01 27	1.09 22	0.76 48	0.12 21	0.03 21	0.08 75	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LiteMatch	0.42 38	0.84 506	0.64 6	0.32 241	0.08 73	1.22 70	0.41 304	0.96 18	0.70 18	0.31 114	0.03 21	0.06 28	1.19 326	0.31 4	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

Lsterematch	1.96 333	0.84 506	3.11 372	0.32 241	0.08 73	2.28 287	0.41 304	3.19 108	5.43 420	4.57 374	10.52 539	2.45 343	1.19 326	3.44 254	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

LACA2	0.41 36	0.49 338	1.83 153	0.01 2	0.11 125	1.09 37	0.01 27	2.98 75	0.79 60	0.19 54	0.07 56	0.12 108	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 169	0.14 1	1.55 112	0.04 42	4.59 686	0.74 21	0.01 27	2.00 36	2.85 245	0.38 148	0.09 64	0.13 116	0.23 117	5.85 362	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

WQFJA1++	1.15 213	0.17 16	1.86 159	0.47 287	0.69 410	1.21 64	0.03 78	2.79 62	0.47 11	2.59 306	0.07 56	0.24 170	0.18 104	2.69 227	0.50 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	8.92 720	0.07 370

WQFJA1	1.26 233	0.34 199	1.49 101	0.14 173	4.66 688	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.43 153	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

WQFJX1	1.53 262	0.34 199	1.49 101	0.04 42	4.03 664	2.23 282	0.16 219	5.56 358	3.84 328	0.53 204	1.13 187	0.68 251	0.89 274	7.80 510	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

WQFJX	1.49 258	0.32 164	1.86 159	0.06 80	4.78 693	2.43 311	0.43 312	5.57 359	3.85 329	0.48 190	1.38 202	0.56 243	1.37 342	4.54 300	2.09 456	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.05 324

NLMM	1.26 233	0.34 199	1.50 105	0.14 173	4.66 688	2.76 363	0.13 195	5.38 348	3.79 323	0.44 178	0.31 111	0.69 254	1.09 300	1.41 148	2.48 482	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

NLSM3	0.78 142	0.33 183	1.31 70	0.06 80	1.93 562	1.22 70	0.05 109	3.26 121	1.87 183	0.34 131	0.87 168	0.12 108	1.04 294	2.53 223	0.74 270	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

NLSM1	1.45 253	0.40 265	2.26 248	0.50 292	5.10 696	2.85 385	0.17 226	4.66 277	2.76 239	0.56 210	1.70 222	0.30 190	0.62 236	4.87 313	2.19 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34

NLCSM	1.57 267	0.40 265	1.44 91	0.28 229	4.08 666	2.16 275	0.17 226	4.83 289	3.06 267	0.69 225	1.86 233	0.59 247	1.24 332	7.85 514	2.53 487	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.02 137

BridgeDepth	0.38 32	0.26 99	1.19 46	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 78	2.97 73	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 121	0.10 48	0.64 61	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 45	0.23 64	1.44 91	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.54 37	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

Monster-pub-eth3d	0.44 45	0.23 64	1.44 91	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.06 28	0.04 2	0.55 41	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

z-ln-s-r	5.99 613	1.34 598	15.55 683	1.52 467	1.95 563	3.28 426	2.71 595	7.72 458	11.16 612	6.43 474	25.06 683	8.76 567	5.86 584	11.03 640	17.17 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.11 448

w-ln-seven	10.20 680	3.08 667	26.36 716	2.06 570	2.49 592	15.81 678	4.39 638	17.80 684	33.50 716	20.47 698	25.79 687	15.12 651	7.40 619	11.75 652	17.48 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 626	0.13 481

asda	0.52 67	0.19 30	1.61 121	0.03 26	0.61 393	1.26 109	0.08 152	3.20 109	0.84 80	0.41 166	0.29 107	0.05 13	0.72 251	0.77 92	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

asd	0.49 59	0.16 6	1.57 115	0.04 42	0.72 419	1.24 94	0.05 109	2.80 63	0.84 80	0.45 182	0.50 126	0.06 28	0.56 224	0.58 52	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

qwe	0.66 93	0.19 30	1.64 126	0.05 56	1.17 486	1.23 80	0.03 78	3.35 137	0.88 107	0.51 198	0.38 116	0.04 6	0.17 97	3.22 243	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

2.25w	0.67 95	0.20 41	1.40 81	0.04 42	0.13 155	1.21 64	0.05 109	3.23 114	0.87 99	0.36 139	1.17 191	0.07 50	0.69 245	3.67 261	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.25_new	0.52 67	0.18 24	1.42 83	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.5w_new	0.52 67	0.18 24	1.42 83	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.5_new	0.49 59	0.17 16	1.73 140	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4.5w-stereo	0.49 59	0.17 16	1.73 140	0.06 80	0.30 287	1.23 80	0.07 143	3.11 85	0.87 99	0.45 182	0.66 141	0.05 13	0.19 105	0.67 67	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4.25w-stereo	0.52 67	0.18 24	1.43 86	0.03 26	0.88 442	1.23 80	0.04 90	3.18 102	0.85 86	0.32 123	0.77 153	0.05 13	0.42 196	0.83 96	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4w-stereo	0.55 74	0.18 24	1.39 79	0.02 15	0.35 313	1.26 109	0.06 126	3.13 91	0.86 92	0.28 91	0.82 162	0.06 28	0.67 241	1.59 170	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

2.5w	0.68 98	0.23 64	1.29 63	0.04 42	0.31 298	1.26 109	0.09 160	3.24 118	0.86 92	0.42 172	0.59 132	0.03 2	0.56 224	4.36 295	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

3.25w_new	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.07 50	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.25w	0.45 47	0.25 88	1.29 63	0.02 15	0.08 73	1.25 99	0.01 27	3.39 143	0.91 120	0.33 129	0.16 76	0.06 28	0.42 196	0.57 46	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.75w	0.62 82	0.16 6	1.33 73	0.02 15	1.27 496	1.25 99	0.01 27	3.23 114	0.87 99	0.38 148	0.23 98	0.07 50	0.40 180	2.96 234	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

3.5w_stereo	0.69 103	0.23 64	1.44 91	0.02 15	0.14 165	1.24 94	0.03 78	3.53 171	0.90 118	0.20 57	1.48 210	0.07 50	0.50 214	3.73 263	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

3w_stereo	0.53 71	0.23 64	1.53 110	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 135	0.88 107	0.44 178	0.43 122	0.07 50	1.04 294	1.04 122	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

2w_stereo	0.56 76	0.19 30	1.31 70	0.03 26	0.10 107	1.22 70	0.04 90	3.42 156	0.81 69	0.79 232	0.73 149	0.07 50	1.24 332	0.81 95	0.37 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

1w_stereo	0.64 89	0.16 6	1.24 57	0.09 133	0.50 367	1.19 58	0.08 152	3.24 118	0.84 80	0.48 190	2.37 260	0.04 6	1.57 362	0.84 103	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

G2L-ROB	3.43 496	0.77 481	3.89 447	1.71 505	1.16 485	4.51 512	0.44 317	11.70 589	5.70 435	7.51 528	5.34 378	11.24 615	1.71 373	7.66 499	5.10 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.10 432

xyz-stereo-finetune2	1.82 307	0.51 350	2.22 245	0.10 142	0.05 26	6.49 568	0.17 226	3.59 176	2.15 192	0.63 220	6.19 405	0.49 234	3.44 474	6.93 445	3.48 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

xyz-stereo-finetune	1.20 221	0.44 309	2.19 237	0.08 123	0.05 26	3.16 419	0.68 403	3.41 153	2.58 222	0.81 235	1.77 226	0.68 251	0.37 168	6.20 381	1.63 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

111111	0.97 176	0.19 30	1.49 101	0.06 80	1.12 477	1.43 168	0.05 109	4.77 283	1.70 172	0.44 178	2.88 279	0.09 88	0.17 97	4.66 306	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 34

DFGA-Net	2.78 424	1.91 640	7.35 613	1.52 467	0.36 316	3.36 431	0.20 241	6.64 429	5.93 450	4.88 388	6.31 414	2.18 334	1.12 303	7.43 485	5.98 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.04 275

G2L-Stereo	3.40 492	0.93 534	4.73 508	1.61 486	2.05 566	2.88 391	0.60 377	8.94 500	5.84 443	7.42 522	7.33 456	8.61 565	2.16 398	8.44 563	6.11 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.18 533

ISRNet	3.93 546	0.55 376	5.49 554	3.20 657	2.69 600	2.11 266	0.26 263	7.01 443	6.40 483	11.00 642	17.99 645	8.31 553	2.64 425	6.51 409	4.36 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.02 137

AIO-test2	2.70 417	1.23 584	3.52 411	1.24 416	3.05 615	2.65 348	0.06 126	6.30 405	15.40 653	2.58 305	7.30 454	0.48 232	0.57 227	5.36 339	0.96 331	3.06 714	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.15 509

AIO-test1	2.22 363	0.76 477	2.78 322	0.30 232	4.38 672	2.48 316	0.96 494	5.59 361	14.64 644	0.74 228	2.86 278	0.92 269	0.30 152	5.64 348	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.17 493	0.14 498

MonSter	0.46 52	0.23 64	1.44 91	0.05 56	0.77 425	1.17 46	0.01 27	3.17 97	0.72 33	0.28 91	0.18 84	0.07 50	0.04 2	0.83 96	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.00 1	0.01 34

GIP-stereo	0.70 109	0.44 309	1.70 138	1.52 467	0.75 421	1.48 177	0.05 109	4.18 233	1.10 145	0.18 49	0.42 120	0.58 245	0.38 173	0.65 62	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

DEFOM-Stereo	0.70 109	0.29 129	1.62 123	0.16 184	0.06 38	1.95 245	0.45 321	0.88 13	0.74 42	0.55 209	0.51 127	0.14 118	0.09 39	6.32 392	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

SMoEStereo_RVC	0.95 173	0.35 216	1.37 76	0.63 322	0.07 50	2.07 261	0.16 219	2.88 68	1.68 171	0.30 108	1.23 194	0.19 142	0.28 138	6.80 431	0.84 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.13 481

tt45	1.09 201	0.35 216	1.49 101	0.39 269	0.23 255	3.50 446	0.14 205	3.35 137	1.81 176	0.36 139	2.04 240	0.27 180	0.26 130	6.84 435	0.63 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.03 213

999	1.25 231	0.37 238	1.63 125	1.15 409	0.34 310	3.03 404	0.66 399	3.41 153	2.27 203	0.30 108	3.20 297	0.19 142	0.25 122	7.23 475	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

rvit_0105_6	1.26 233	0.87 514	4.85 513	0.61 314	0.07 50	1.60 198	0.32 281	3.79 204	5.87 444	0.25 83	0.26 104	1.09 279	0.29 142	4.60 304	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 348

rvit_0105_5	1.48 257	0.89 521	5.43 550	0.46 282	0.04 20	1.60 198	0.60 377	4.65 275	5.90 447	0.76 229	1.59 215	1.75 318	0.78 262	4.20 286	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 348

rvit_0105_4	1.38 247	0.98 544	5.52 559	0.61 314	0.05 26	1.62 201	0.41 304	3.95 215	5.80 441	0.31 114	0.73 149	1.37 290	0.53 219	4.89 319	0.78 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

rvit_0105_3	1.71 289	0.90 524	5.93 571	0.78 339	0.02 6	1.62 201	1.69 563	5.15 318	5.99 456	2.22 296	1.64 218	1.97 327	1.17 318	4.19 284	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

rvit_105_1	2.44 392	0.80 496	5.08 530	1.77 513	0.09 94	1.95 245	3.62 623	5.62 365	8.21 554	4.85 387	2.07 241	3.15 373	1.58 363	7.08 462	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	0.08 389

UGAM	3.90 541	0.48 332	4.69 505	0.17 187	0.08 73	3.67 460	1.22 532	4.81 286	14.45 643	4.59 375	11.94 570	14.20 643	3.80 498	9.92 621	3.61 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.07 370

rvit_stereo_0083	1.03 191	0.26 99	3.09 370	0.49 290	0.09 94	1.27 116	0.24 256	2.72 58	4.60 382	0.38 148	0.77 153	0.78 264	1.18 321	4.35 294	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

rvit_stereo_0081_aga	0.76 136	0.51 350	3.29 389	0.11 152	0.25 261	1.73 224	0.22 248	3.68 185	2.54 221	0.26 86	0.16 76	0.27 180	0.30 152	1.31 141	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.04 275

rvit_stereo_0081	0.88 161	0.28 121	1.81 148	0.62 317	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0082	0.88 161	0.28 121	1.81 148	0.62 317	0.13 155	1.34 137	0.12 184	3.14 92	4.59 380	0.43 176	0.30 109	0.54 241	0.11 65	3.89 267	0.36 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0075_2	2.00 338	0.32 164	5.49 554	0.60 313	1.98 564	1.77 227	0.10 168	7.24 448	5.70 435	2.90 320	4.06 328	3.11 371	0.56 224	5.32 337	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.16 521

RAStereo	0.68 98	0.42 289	3.15 377	0.18 192	0.52 375	1.17 46	0.02 65	3.16 96	0.98 131	0.51 198	1.43 205	0.16 122	0.22 114	0.75 88	0.83 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

U	2.12 348	0.25 88	2.47 269	0.17 187	8.09 719	10.63 639	0.00 1	3.08 82	0.87 99	0.24 76	0.45 124	0.17 133	0.08 29	0.69 74	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 726	5.19 734	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0080	0.88 161	0.51 350	3.12 373	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

rvit_stereo_ft	1.00 186	0.78 489	3.84 444	0.84 349	0.36 316	1.23 80	0.24 256	3.81 205	3.76 321	0.37 144	0.87 168	0.74 260	1.12 303	1.18 137	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.06 348

RSM++	1.02 188	0.24 82	1.33 73	0.86 352	0.04 20	2.78 367	0.30 279	2.63 55	2.67 228	0.48 190	1.95 236	0.52 238	0.25 122	5.50 345	0.57 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.11 423	0.09 404

RSM	1.21 224	0.20 41	1.30 67	0.12 155	0.06 38	2.48 316	0.51 346	3.78 200	2.74 237	0.48 190	2.38 261	2.18 334	0.28 138	6.77 430	0.56 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.07 357	0.05 324

H2IRNET	2.16 355	0.45 317	2.60 286	1.22 414	0.03 16	1.98 252	0.13 195	4.73 281	7.04 510	1.15 262	7.79 473	5.88 492	3.39 470	4.97 323	1.45 393	0.01 341	0.00 1	0.04 623	0.17 579	0.19 518	0.03 213

MGS-Stereo	1.10 202	0.26 99	2.45 263	0.58 310	0.06 38	1.84 234	0.67 402	2.16 39	3.42 300	1.03 247	6.13 401	0.49 234	0.36 165	1.43 153	0.62 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 630	0.00 1

ff7	1.12 203	0.57 387	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 348

IGEVStereo-DCA	1.06 197	0.45 317	2.06 203	0.32 241	0.06 38	2.74 357	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.06 336	0.06 348

ffff	1.12 203	0.57 387	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 348

rrr	1.05 195	0.45 317	3.18 381	0.32 241	0.06 38	2.74 357	0.95 492	3.49 165	1.12 148	0.39 158	0.16 76	0.20 150	0.29 142	6.47 403	0.87 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.06 336	0.10 432

11t	1.12 203	0.57 387	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 348

whm_eth	0.88 161	0.51 350	3.12 373	0.07 100	0.12 143	1.31 125	0.37 293	3.78 200	3.29 290	0.56 210	1.13 187	0.40 213	0.76 256	1.71 174	0.47 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

GMStereo_Zeroshot	2.77 423	1.98 645	5.14 535	1.53 472	0.36 316	3.56 454	0.10 168	5.57 359	5.91 449	6.89 494	7.02 443	8.50 562	0.91 275	6.01 369	1.65 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.01 34

plain	1.34 241	0.51 350	5.09 531	0.30 232	0.05 26	1.58 193	0.08 152	4.47 252	3.77 322	0.42 172	1.76 225	0.60 249	0.74 253	6.11 374	0.94 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.02 137

MaDis-Stereo	0.80 146	0.69 450	3.02 352	0.33 248	1.83 554	1.22 70	0.06 126	3.41 153	1.49 166	0.31 114	0.38 116	0.42 220	0.51 215	1.14 131	1.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 324

StereoVision	2.25 369	0.72 456	4.00 457	1.03 386	2.64 598	1.91 240	0.28 269	5.83 379	4.43 369	1.89 286	10.65 543	3.88 407	0.52 218	5.13 331	1.98 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.03 213

MIF-Stereo (partial)	1.29 238	0.33 183	3.02 352	0.03 26	1.12 477	1.26 109	0.13 195	4.46 250	3.75 319	0.35 136	2.39 262	0.31 196	0.74 253	6.09 373	1.76 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.04 275

UniTT-Stereo	0.83 154	0.33 183	1.98 187	0.92 362	1.27 496	0.54 18	0.11 176	1.35 28	2.94 251	1.67 281	2.09 242	0.20 150	0.31 156	1.57 167	1.07 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 479	0.01 34

CASnet	0.98 178	0.32 164	1.62 123	0.65 325	0.07 50	2.11 266	0.14 205	3.50 166	4.03 345	3.77 352	1.41 204	0.31 196	0.29 142	0.80 93	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 203	0.59 397	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.81 378	0.82 446	4.07 225	2.30 209	0.41 166	1.12 184	0.30 190	0.40 180	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.10 402	0.05 324

gwcnet-sp	3.31 477	1.47 606	7.26 609	1.73 508	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

scenet	3.31 477	1.47 606	7.26 609	1.73 508	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

anonymousa	3.80 533	0.55 376	3.35 395	1.24 416	3.74 645	9.04 618	0.36 290	6.74 434	4.03 345	7.72 536	19.64 652	10.62 600	6.01 590	1.52 164	1.40 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 519	0.00 1	0.03 213

Selective-RAFT	1.69 286	0.32 164	3.29 389	0.92 362	0.18 216	3.89 483	0.06 126	4.22 235	4.00 342	1.47 275	1.98 237	3.07 369	2.81 440	6.35 396	0.89 322	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.21 603	0.05 306	0.00 1

ssnet	3.31 477	1.47 606	7.26 609	1.73 508	0.69 410	7.57 596	1.14 526	8.59 487	6.17 471	8.57 574	5.25 372	4.26 425	3.36 465	6.46 400	3.44 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

CroCo-Stereo Lap2	1.24 228	0.88 518	3.39 399	0.95 369	4.59 686	0.47 15	0.08 152	3.51 168	2.80 242	1.17 264	2.24 251	1.57 309	0.20 110	1.48 162	1.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.12 469

DCANet-4	2.03 342	0.34 199	5.30 546	0.31 237	0.18 216	1.69 213	0.12 184	4.95 299	8.55 566	5.78 417	5.17 360	1.12 280	2.82 441	2.11 204	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

ccc-4	1.12 203	0.57 387	2.06 203	0.03 26	0.07 50	2.80 370	0.84 459	3.71 187	2.27 203	0.38 148	1.06 176	0.20 150	0.40 180	7.12 465	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 571	0.09 390	0.06 348

fff	2.28 373	0.61 409	3.81 438	0.22 208	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

ADStereo(finetuned)	2.26 372	0.64 420	5.22 541	0.31 237	0.18 216	1.71 220	0.25 261	5.23 323	8.46 561	6.06 441	5.30 376	1.41 295	6.37 595	1.87 191	1.87 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.18 533

DisPM	2.43 390	0.32 164	3.04 357	1.76 511	0.18 216	3.46 437	0.65 396	5.13 315	4.88 395	8.59 577	7.04 446	2.84 356	1.03 291	8.85 588	0.83 301	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 611	1.55 614	9.92 642	2.40 613	3.22 621	10.28 633	3.14 608	11.64 586	9.79 585	9.54 605	20.22 655	11.16 614	6.77 606	10.61 633	9.16 639	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

IER	3.20 468	0.54 371	5.13 534	0.58 310	1.59 524	7.29 589	0.56 359	6.36 407	4.95 399	7.44 524	8.84 489	6.20 502	6.26 592	4.88 314	3.29 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

RAFT+CT+SA	2.36 384	0.71 454	2.46 266	0.83 347	2.26 581	3.18 420	0.93 488	6.82 438	5.48 422	2.55 304	8.07 477	1.64 312	1.59 365	8.54 566	1.15 360	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.38 658	0.19 518	0.36 607

test_5	2.90 441	0.70 452	3.69 427	2.01 557	3.17 620	4.61 517	1.32 543	6.69 432	7.02 509	2.79 314	7.18 448	4.99 455	4.14 510	7.96 519	1.31 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.26 583

test_4	2.38 386	0.34 199	2.68 302	0.08 123	0.11 125	3.69 464	1.14 526	3.33 132	3.34 297	4.03 359	17.35 639	3.31 379	0.51 215	6.28 386	1.15 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.16 479	0.01 34

IGEV-Stereo	1.12 203	0.59 397	1.66 130	0.03 26	0.07 50	2.82 381	0.82 446	4.09 231	2.30 209	0.41 166	1.11 181	0.30 190	0.41 190	7.05 458	0.49 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.10 402	0.05 324
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 436	0.86 511	4.08 467	0.06 80	0.25 261	2.76 363	0.60 377	4.97 302	4.10 353	2.98 324	7.85 474	10.17 592	4.17 513	8.16 542	5.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.26 564	0.06 348

CSP-Net	4.12 557	1.28 593	3.70 430	1.54 474	1.06 471	13.28 670	2.33 580	12.96 632	5.45 421	8.87 586	8.54 486	8.43 557	3.03 452	8.16 542	3.65 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 213

WZ-Net	13.00 697	4.64 688	41.07 739	3.48 669	3.15 619	19.12 697	15.66 734	14.81 661	31.33 710	15.71 681	27.88 691	22.22 696	14.01 686	20.44 708	25.03 724	0.64 675	0.00 1	0.01 556	0.03 490	0.39 615	0.37 608

UDGNet	2.73 421	7.09 705	3.90 449	2.71 630	0.06 38	2.98 398	0.20 241	4.63 270	8.58 567	2.69 309	2.70 275	0.95 271	1.01 287	6.27 385	1.51 397	1.28 698	0.00 1	5.24 723	0.94 696	1.70 682	0.13 481

DAS	3.74 524	0.35 216	5.19 539	1.99 552	3.74 645	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	8.39 558	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

SepStereo	3.78 530	0.35 216	5.19 539	1.99 552	3.74 645	2.36 300	3.22 610	7.77 459	9.27 575	8.70 578	12.08 572	4.45 435	5.43 576	9.18 601	1.71 422	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

IPLGR	2.28 373	0.51 350	6.00 574	0.15 179	0.15 176	1.99 254	0.22 248	6.34 406	6.04 461	6.80 487	5.76 389	2.87 358	2.31 408	4.88 314	1.28 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

AASNet	3.90 541	0.92 531	4.41 483	3.56 672	4.00 663	6.70 574	1.26 538	18.71 691	6.14 468	7.35 520	7.91 476	4.35 432	2.58 423	3.04 237	6.62 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 615	0.14 498

test-3	1.86 314	0.21 48	2.46 266	1.03 386	0.22 249	1.38 148	0.83 453	4.65 275	5.04 401	7.26 515	1.78 229	4.10 417	0.41 190	6.53 412	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.18 509	0.14 498

test_1	1.85 313	0.21 48	2.45 263	1.02 383	0.22 249	1.37 147	0.82 446	4.66 277	5.06 402	7.02 498	1.73 223	4.09 415	0.41 190	6.51 409	0.76 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 637	0.18 509	0.14 498

PFNet+	2.35 382	0.31 150	3.69 427	0.79 340	0.17 198	3.15 418	0.75 428	4.52 255	6.30 477	7.90 545	6.34 416	2.53 345	1.18 321	7.72 505	1.62 412	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

LCNet	2.85 432	0.42 289	1.90 168	0.95 369	0.56 384	2.07 261	1.60 557	4.99 307	3.57 313	6.05 439	10.59 540	4.59 441	6.79 607	7.46 487	0.72 267	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.77 691	0.30 576	3.57 700

Patchmatch Stereo++	1.95 330	0.40 265	2.86 334	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 404
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 494	0.34 199	2.45 263	1.78 515	0.39 324	3.69 464	1.05 514	4.79 284	4.61 383	9.62 608	7.74 471	4.98 454	6.38 596	7.34 481	13.02 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

OMP-Stereo	3.03 452	0.93 534	2.72 310	4.21 693	0.51 372	2.19 277	1.25 535	6.19 400	6.00 457	7.99 550	6.21 407	8.50 562	2.49 418	9.44 614	1.74 426	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.05 324

IIG-Stereo	3.16 464	0.75 470	2.83 327	4.08 687	0.21 245	2.56 329	0.74 425	6.55 426	5.56 431	8.39 569	9.38 513	7.94 547	2.79 439	9.50 616	1.89 440	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

NF-Stereo	2.24 364	0.33 183	3.00 348	2.04 565	0.10 107	3.46 437	0.43 312	6.51 423	3.17 279	6.84 489	5.24 370	2.67 351	1.34 338	8.17 545	1.53 401	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

OCTAStereo	2.24 364	0.33 183	3.03 354	2.04 565	0.10 107	3.45 436	0.43 312	6.50 419	3.17 279	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.33 336	8.18 546	1.56 405	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

PSM-softLoss	2.24 364	0.34 199	3.42 403	1.81 519	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

KMStereo	2.24 364	0.34 199	3.42 403	1.81 519	0.17 198	2.74 357	0.39 299	6.17 398	2.92 249	6.26 459	6.29 412	2.96 361	0.97 282	8.68 576	1.71 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

PSM-adaLoss	1.88 318	0.40 265	2.86 334	0.12 155	0.19 231	3.75 474	0.71 414	5.23 323	2.96 255	5.86 426	4.33 337	3.45 383	1.51 350	5.40 342	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 404

FTStereo	4.55 585	0.36 230	2.18 235	0.94 365	0.38 322	2.60 337	8.82 694	4.98 306	3.17 279	10.88 638	30.35 700	5.60 484	7.60 628	7.62 496	1.55 404	0.17 622	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.03 230	3.80 702

ROB_FTStereo_v2	1.91 325	0.41 279	2.85 330	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.73 419	5.23 323	2.95 252	5.86 426	4.36 341	3.46 385	1.51 350	5.86 363	0.69 259	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

ROB_FTStereo	1.90 323	0.42 289	2.86 334	0.12 155	0.19 231	3.71 466	0.75 428	5.24 329	2.95 252	5.87 431	4.26 333	3.41 381	1.51 350	5.80 358	0.65 248	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

KYRaft	3.59 512	0.31 150	1.84 156	0.76 337	0.46 349	2.29 288	4.04 629	4.75 282	3.25 286	8.93 590	19.47 651	6.62 519	5.07 565	7.79 509	0.71 265	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.04 269	5.38 711

HUI-Stereo	1.80 301	0.41 279	2.85 330	0.12 155	0.18 216	3.72 469	0.65 396	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.34 338	3.45 383	1.52 355	3.93 272	0.65 248	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.10 432

SST-Stereo	2.75 422	0.31 150	2.78 322	1.33 434	0.33 308	3.99 490	0.82 446	5.60 362	3.93 337	10.92 639	6.19 405	5.00 458	4.23 516	8.66 575	0.74 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

RAFT_R40	2.71 418	0.33 183	3.00 348	1.26 419	0.30 287	3.83 480	1.00 506	5.69 367	4.29 362	9.69 610	6.33 415	5.02 460	4.02 507	8.58 569	0.86 312	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

GrayStereo	3.74 524	0.20 41	1.94 177	1.55 476	0.60 388	3.12 414	8.22 691	5.76 371	3.32 293	10.40 627	16.66 626	5.81 491	8.60 644	6.57 416	1.37 385	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.63 683	0.02 156	0.04 275

RE-Stereo	2.25 369	0.33 183	3.03 354	2.04 565	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

Pruner-Stereo	2.49 400	0.40 265	2.46 266	1.80 517	0.25 261	3.51 449	0.77 433	6.03 386	4.92 398	8.91 587	6.09 396	4.45 435	1.11 302	6.99 455	2.11 457	0.02 471	0.00 1	0.02 590	0.00 1	0.01 54	0.04 275

TVStereo	2.25 369	0.33 183	3.03 354	2.04 565	0.10 107	3.47 439	0.43 312	6.50 419	3.18 282	6.84 489	5.20 365	2.65 348	1.34 338	8.18 546	1.58 407	0.01 341	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.01 34

DeepStereo_RVC	2.05 344	0.39 251	2.87 338	0.14 173	0.17 198	3.51 449	0.70 411	5.21 322	3.00 261	6.27 461	4.13 330	3.47 388	4.53 538	4.81 311	1.49 396	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.18 533

iGMRVC	1.96 333	0.40 265	2.88 340	0.12 155	0.19 231	3.74 471	0.73 419	5.23 323	2.97 259	5.87 431	4.37 342	3.48 389	1.52 355	6.73 429	0.74 270	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

RAFT-RH_RVC	3.96 547	0.46 323	2.93 343	1.55 476	0.42 337	3.14 415	0.14 205	3.70 186	5.98 455	11.25 645	32.23 707	5.29 468	1.68 371	8.13 539	2.14 460	0.08 592	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.00 1

RAFT-345	3.27 472	0.41 279	2.88 340	1.02 383	0.21 245	2.63 344	0.48 327	3.76 199	5.51 427	7.35 520	24.88 681	4.25 424	1.76 382	8.15 541	2.13 459	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

iRAFT	1.95 330	0.40 265	2.86 334	0.12 155	0.18 216	3.74 471	0.66 399	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.32 335	3.46 385	1.52 355	6.88 438	0.70 261	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.09 404

CRE-IMP	1.95 330	0.35 216	2.68 302	0.27 227	0.17 198	3.90 484	0.85 467	5.14 316	2.87 246	5.74 416	4.14 331	3.49 390	0.83 267	6.40 397	1.80 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.19 545

CroCo-Stereo	0.99 182	0.89 521	3.19 382	0.46 282	0.44 340	0.38 9	0.05 109	4.61 266	3.95 339	0.48 190	1.78 229	1.01 274	0.27 134	1.11 127	1.07 346	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 483	0.27 112	2.52 276	0.82 344	0.48 360	2.27 286	4.91 649	5.06 312	3.08 269	7.06 502	16.72 627	6.21 503	3.70 488	7.60 494	1.16 362	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.04 511	0.10 402	4.45 704

RAFT-IKP	1.90 323	0.42 289	2.83 327	0.12 155	0.18 216	3.50 446	0.64 393	5.24 329	2.96 255	5.86 426	4.34 338	3.50 392	1.51 350	5.99 368	0.76 280	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.08 389

Prome-Stereo	3.65 517	0.29 129	1.92 173	0.91 358	0.49 363	2.07 261	4.75 647	4.41 246	3.23 285	9.32 599	20.63 659	4.06 414	7.19 615	7.70 502	1.17 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	4.72 708

LMCR-Stereo	3.63 516	1.29 595	4.20 472	2.54 622	0.17 198	8.08 604	1.52 553	11.46 581	4.73 389	8.45 572	10.66 544	1.91 325	5.03 561	7.69 501	3.58 533	0.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.02 137

CREStereo++_RVC	1.59 269	0.39 251	2.26 248	0.36 259	0.01 1	1.67 209	0.01 27	2.95 69	8.12 550	3.69 349	7.44 458	0.47 230	0.32 159	0.74 80	0.39 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 721	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 294	1.02 552	3.64 423	0.20 197	0.28 281	1.33 136	0.01 27	5.24 329	4.01 344	3.18 330	4.97 355	2.07 331	0.70 246	7.32 479	0.75 277	0.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

TANstereo	1.20 221	0.49 338	2.04 199	0.34 253	0.10 107	1.80 231	0.01 27	3.40 152	4.10 353	4.37 366	4.82 349	0.41 216	0.70 246	0.94 111	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 251	0.85 510	2.04 199	2.45 618	0.05 26	2.34 297	0.01 27	3.46 161	7.51 524	2.88 319	4.98 356	0.26 175	0.25 122	1.15 132	0.46 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 243	1.66 624	8.14 624	0.55 301	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 597	2.07 689	0.22 559

CroCo_RVC	1.35 243	1.66 624	8.14 624	0.55 301	0.46 349	1.23 80	0.24 256	4.00 219	3.47 305	0.40 163	1.11 181	0.23 165	1.42 345	0.96 113	0.57 235	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.20 597	2.07 689	0.22 559

DCANet	2.08 346	0.64 420	3.81 438	0.31 237	0.17 198	1.70 219	0.25 261	5.23 323	8.47 562	6.07 442	5.30 376	1.41 295	4.23 516	1.85 188	2.02 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.19 545

csc	2.28 373	0.61 409	3.81 438	0.22 208	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

cscssc	2.28 373	0.61 409	3.81 438	0.22 208	0.07 50	1.69 213	0.11 176	5.37 345	11.84 622	5.80 419	5.17 360	1.44 299	5.41 573	2.00 198	1.92 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.18 533

111	2.78 424	0.92 531	3.81 438	0.22 208	0.07 50	2.83 383	0.70 411	6.03 386	14.00 639	3.22 332	8.93 493	5.48 477	3.30 463	3.66 260	2.03 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.29 593

GMStereo	1.83 310	0.99 547	4.55 496	0.57 309	0.05 26	2.53 322	0.01 27	4.95 299	11.14 611	3.52 343	2.24 251	0.53 240	0.49 212	3.76 265	0.80 297	0.20 629	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.12 440	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 620	2.72 662	9.33 636	2.45 618	1.67 535	8.59 610	3.32 614	18.08 687	12.27 627	8.53 573	21.08 662	10.30 596	9.80 660	9.30 607	7.86 617	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 646	0.43 624

MMNet	4.16 562	0.77 481	5.47 553	1.40 447	1.67 535	10.78 642	0.63 388	8.64 493	8.47 562	8.80 583	8.33 481	7.51 537	6.61 599	7.53 491	6.54 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.05 324

delet	4.27 572	0.72 456	4.50 490	1.07 395	3.75 649	10.79 643	4.04 629	9.95 531	7.89 542	8.09 552	8.89 492	8.46 558	3.81 499	7.56 492	5.80 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 137

UNet	3.97 550	0.61 409	6.50 592	1.68 496	3.22 621	9.82 627	0.31 280	9.50 516	5.32 417	7.20 512	6.35 417	10.59 598	5.91 587	6.93 445	5.49 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

FCDSN-DC	10.24 681	0.56 384	3.49 409	1.96 548	1.29 502	16.90 687	4.59 643	17.16 680	19.10 675	24.64 710	32.46 711	33.82 720	22.14 716	15.93 686	10.45 657	0.04 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.21 557
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 178	0.42 289	1.86 159	0.07 100	0.22 249	1.65 206	0.02 65	4.07 225	6.33 480	0.72 227	1.54 213	0.43 222	0.64 238	1.22 138	0.44 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 521	0.47 325	3.50 410	2.87 639	3.50 634	5.91 553	0.72 418	10.17 544	4.34 364	8.16 554	5.80 390	10.82 605	5.64 582	7.08 462	4.73 567	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.14 498

ACVNet	2.58 408	0.53 365	2.69 304	0.84 349	0.59 386	2.61 339	0.55 357	8.35 474	5.70 435	4.45 368	9.26 510	5.77 488	3.50 476	2.24 209	4.41 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.01 34

acv_ft	3.69 520	0.53 365	4.58 501	2.31 605	4.71 691	7.44 592	0.86 471	8.54 486	5.70 435	9.29 598	9.26 510	5.77 488	4.15 511	2.24 209	8.13 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 575	0.01 34

cf-r	3.42 495	0.81 499	3.97 451	2.41 616	2.78 603	2.85 385	0.64 393	8.44 478	6.32 479	6.25 458	11.57 566	8.97 571	3.54 480	5.93 365	3.83 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 390	0.07 370

hitnet-ft	3.66 518	0.65 428	2.79 325	0.89 356	0.72 419	4.25 498	0.55 357	9.11 506	7.52 525	7.14 506	10.19 527	12.49 628	4.70 546	7.44 486	4.41 558	0.03 526	0.00 1	0.06 635	0.00 1	0.20 523	0.04 275

GANet-RSSM	3.27 472	0.60 403	3.38 397	2.94 645	2.00 565	2.61 339	0.48 327	10.93 566	6.11 467	5.47 409	10.20 528	6.57 517	5.44 579	6.25 384	2.23 467	0.00 1	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.17 493	0.03 213

PSMNet-RSSM	3.33 485	0.77 481	3.22 384	2.12 578	1.90 561	2.33 296	0.71 414	11.17 568	5.83 442	5.90 434	11.43 563	7.04 528	4.83 556	5.96 366	3.17 508	0.00 1	0.00 1	0.02 590	0.00 1	0.08 371	0.02 137

GwcNet-RSSM	3.77 529	1.05 556	5.06 528	2.21 589	1.87 558	2.36 300	1.52 553	8.98 502	7.96 545	5.91 435	14.59 609	7.94 547	3.50 476	6.43 398	5.70 584	0.00 1	0.00 1	0.04 623	0.00 1	0.20 523	0.08 389

CFNet-ft	3.31 477	0.94 539	2.69 304	1.50 462	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.50 408	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.22 542	0.03 213

PMTNet	1.41 249	0.37 238	2.06 203	0.26 223	0.15 176	2.94 395	0.34 287	3.39 143	5.33 418	1.00 246	1.27 195	0.28 185	0.93 277	4.04 278	0.74 270	5.00 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

CCAANet	3.53 506	0.58 392	3.89 447	1.69 497	1.15 481	5.37 539	0.56 359	9.82 527	6.03 459	2.78 313	17.53 643	5.74 487	3.16 459	8.34 555	3.88 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

AF-Net	7.78 652	1.44 605	6.68 595	3.37 661	4.50 682	8.61 611	2.69 593	17.07 679	20.17 684	9.52 604	24.02 674	20.31 690	14.59 688	11.58 647	9.84 651	0.61 672	0.00 1	0.12 655	0.00 1	0.38 609	0.12 469

Nwc_Net	6.97 637	1.25 587	6.63 594	3.82 681	3.37 626	10.83 644	1.67 562	19.56 708	11.35 616	8.36 564	23.62 673	17.19 671	11.44 673	11.21 642	8.08 625	0.80 682	0.00 1	0.00 1	0.02 471	0.13 457	0.09 404

RASNet	4.52 584	0.61 409	4.42 484	3.42 663	4.68 690	4.58 515	0.99 503	9.54 520	8.01 546	5.28 405	11.42 562	10.34 597	8.88 648	9.28 606	8.68 634	0.15 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

GANetREF_RVC	6.56 625	2.89 664	7.58 620	3.41 662	0.40 328	12.96 666	9.58 701	15.09 664	17.25 666	10.33 624	10.62 541	12.27 627	8.16 638	12.21 657	4.53 561	0.41 659	0.00 1	0.00 1	0.02 471	3.12 699	0.39 610
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 618	1.07 560	4.07 465	2.27 595	0.89 446	9.19 620	9.52 700	12.02 602	8.13 551	10.72 634	29.09 696	13.86 639	7.52 626	11.00 639	4.39 557	0.36 653	0.00 1	0.02 590	0.02 471	0.12 440	0.08 389

TDLM	4.11 555	1.11 568	3.54 412	1.62 490	1.04 470	3.91 485	7.41 685	10.60 553	10.67 608	6.38 470	12.59 583	5.95 494	4.77 550	8.79 586	3.04 504	0.58 671	0.00 1	0.01 556	0.00 1	0.19 518	0.12 469

CFNet	3.72 522	1.10 566	5.03 525	2.49 620	1.59 524	4.90 523	0.22 248	11.38 579	9.88 589	4.80 386	11.25 559	6.44 511	3.68 485	8.33 553	3.00 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.07 370

CFNet_RVC	3.31 477	0.94 539	2.69 304	1.50 462	2.38 587	2.81 378	0.68 403	8.35 474	7.43 521	4.45 368	9.94 523	10.20 593	4.60 539	6.49 406	3.41 518	0.00 1	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.22 542	0.03 213

CVANet_RVC	4.16 562	1.16 576	3.60 417	1.94 544	1.46 517	3.92 486	4.68 644	10.89 565	8.34 557	7.58 531	10.84 547	10.27 595	6.62 602	8.56 567	2.69 491	0.39 656	0.00 1	0.00 1	0.01 439	0.21 535	0.09 404

UCFNet_RVC	3.09 457	0.77 481	2.27 251	2.35 609	1.79 550	3.50 446	1.06 515	12.12 609	6.91 503	4.71 384	7.67 468	7.58 538	4.40 529	4.95 320	1.67 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.01 34

HITNet	2.79 427	0.77 481	4.02 458	2.03 563	0.11 125	5.58 541	0.59 371	9.24 509	5.15 408	6.42 472	7.26 453	3.66 400	2.92 449	4.07 280	3.87 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 457	0.58 392	3.04 357	2.84 638	0.48 360	4.08 492	1.29 541	12.16 611	7.77 539	6.03 438	9.62 516	5.79 490	1.53 359	4.56 303	1.93 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 581	0.82 503	6.86 600	3.28 660	3.38 627	8.16 605	3.13 607	10.51 551	15.15 651	4.90 389	6.89 436	7.87 542	4.78 552	9.88 619	3.91 544	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.02 156	0.58 644

iResNetv2_ROB	4.28 573	1.43 603	7.17 608	2.91 640	1.26 492	4.36 506	1.62 558	13.64 646	10.25 597	9.83 612	11.41 561	7.68 540	4.00 504	7.75 507	1.85 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 606	0.09 404

MLCV	3.44 499	0.88 518	5.60 561	1.39 446	0.25 261	4.36 506	0.33 285	7.25 449	7.28 518	9.17 595	12.24 579	5.09 462	2.47 417	9.15 600	3.23 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

HSM	4.00 552	0.79 492	3.16 379	1.59 484	2.17 575	6.77 576	1.11 524	12.28 614	6.35 482	6.75 482	8.11 479	13.90 640	5.37 572	8.85 588	2.71 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

StereoDRNet-Refined	4.46 577	0.62 414	3.80 436	1.92 539	0.40 328	9.35 621	0.15 211	10.02 538	8.83 570	12.69 657	11.62 567	9.34 574	3.87 501	8.06 534	8.02 620	0.00 1	0.00 1	0.01 556	0.05 519	0.20 523	0.26 583
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 619	0.57 387	5.78 566	3.43 664	1.17 486	11.22 646	3.39 618	12.14 610	16.16 658	6.52 478	11.22 558	16.96 669	6.32 594	19.51 702	10.74 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.11 448

NCCL2	5.88 608	1.59 617	5.44 551	1.87 528	0.92 450	9.55 624	11.55 714	12.11 607	9.94 590	9.67 609	8.85 490	22.28 697	7.41 620	8.78 585	7.17 608	0.01 341	0.00 1	0.03 610	0.00 1	0.13 457	0.23 566

DLCB_ROB	4.51 581	0.91 528	3.78 434	2.19 586	1.07 474	6.28 560	3.09 606	9.78 525	7.72 532	10.65 633	12.97 590	13.91 641	3.71 489	8.72 584	5.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.10 432

iResNet_ROB	4.23 567	1.02 552	4.90 517	2.18 585	0.93 453	2.92 393	0.37 293	15.10 666	16.91 663	7.89 544	10.51 538	7.03 526	3.07 455	8.16 542	3.46 524	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

DN-CSS_ROB	2.69 414	1.40 601	5.34 547	2.31 605	0.75 421	3.14 415	0.06 126	6.11 391	3.87 330	5.34 407	12.18 577	2.34 340	1.22 330	7.84 512	1.48 395	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.03 213

PWC_ROB	8.24 658	3.13 669	12.74 666	2.43 617	4.43 676	7.51 594	1.22 532	16.63 676	19.24 677	16.08 683	28.29 693	13.99 642	10.16 664	13.63 669	14.06 681	0.42 662	0.00 1	0.05 630	0.00 1	0.59 640	0.27 587

EE1	1.56 265	0.16 6	2.27 251	0.81 341	0.10 107	2.99 399	0.91 483	4.91 298	2.76 239	2.92 322	3.09 291	2.10 333	0.60 233	6.91 442	0.46 205	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 213

LACA_dic	0.23 7	0.20 41	1.14 40	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 118	0.05 10	0.98 117	0.12 19	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	3.46 502	5.71 695	14.87 679	0.96 371	2.82 605	2.34 297	0.75 428	6.50 419	5.50 424	2.10 291	4.09 329	7.38 536	4.90 558	5.75 357	4.04 549	0.53 668	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.60 642	0.42 621

DF_test	0.22 5	0.34 199	1.19 46	0.07 100	0.22 249	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 122	0.23 117	0.68 71	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

VeloStereo	0.20 4	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

flow	0.29 14	0.19 30	0.59 1	0.01 2	0.08 73	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 38	0.07 50	0.11 65	2.35 213	0.18 69	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

small-0shot	0.31 16	0.36 230	1.57 115	0.09 133	0.17 198	0.35 8	0.09 160	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 162	0.06 28	0.05 10	0.56 44	0.45 198	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

anonymous	0.32 18	0.41 279	1.29 63	0.08 123	0.16 186	0.41 13	0.04 90	0.99 20	0.41 10	0.31 114	0.67 144	0.04 6	0.10 48	0.90 105	0.46 205	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 164	1.38 77	0.07 100	0.12 143	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 38	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 178	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

testmc14	0.43 43	0.16 6	1.79 146	0.19 196	0.17 198	1.36 146	0.05 109	1.84 33	0.98 131	0.23 70	0.29 107	0.27 180	0.15 91	0.66 63	0.33 144	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 370

S	1.94 329	0.48 332	2.01 195	0.20 197	1.26 492	5.23 534	0.26 263	4.58 265	2.90 248	4.52 372	9.68 519	1.49 303	2.96 451	1.36 144	1.04 342	0.08 592	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.44 627	0.39 610

TestStereo_HL3	1.89 321	0.49 338	5.94 572	1.08 396	0.25 261	2.32 295	0.05 109	4.54 260	4.34 364	4.68 383	4.76 346	2.73 353	0.70 246	5.22 333	0.55 231	0.03 526	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

MCSU-Stereo	0.53 71	0.24 82	1.83 153	0.22 208	0.18 216	1.40 159	0.05 109	1.80 32	1.08 144	0.49 196	0.87 168	0.98 272	0.10 48	0.97 116	0.44 193	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

mm2	0.18 2	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

mm1	0.29 14	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.09 94	0.40 10	0.00 1	3.20 109	0.70 18	0.07 12	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

PointNet	0.40 34	0.19 30	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 137	0.00 1	3.63 182	0.76 48	0.34 131	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.48 31	0.15 46	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.02 471	0.00 1	0.02 137

LiteMatch*	0.35 22	0.17 16	2.21 243	0.01 2	0.07 50	1.32 132	0.00 1	1.16 26	0.77 51	0.21 62	0.03 21	0.06 28	0.08 29	0.37 15	0.40 175	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

aanet-new-70k	0.79 144	0.68 442	2.63 297	0.18 192	0.13 155	1.38 148	0.59 371	3.34 135	0.79 60	0.21 62	0.22 96	0.05 13	0.40 180	5.01 325	0.09 7	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 389

aanet-new-78k	0.84 156	0.62 414	3.67 425	0.31 237	0.14 165	1.25 99	0.15 211	3.63 182	0.81 69	0.12 21	0.24 101	0.05 13	1.41 343	4.09 282	0.08 3	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 481

aanet-new-40k	0.73 123	0.73 461	2.49 271	0.05 56	1.66 534	1.64 203	0.96 494	3.62 180	0.88 107	0.21 62	1.32 198	0.04 6	0.09 39	0.74 80	0.10 14	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 432

aanet-new-32k	0.69 103	0.75 470	2.20 239	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

aanet-new-30k	0.69 103	0.75 470	2.17 232	0.14 173	0.94 454	1.69 213	0.96 494	3.99 217	0.78 57	0.17 44	1.12 184	0.08 75	0.39 177	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 275

aanet-new-28k	0.67 95	0.72 456	2.36 258	0.18 192	0.09 94	1.45 173	1.08 522	3.47 163	0.77 51	0.17 44	1.78 229	0.06 28	0.44 203	0.40 20	0.10 14	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.27 634	0.01 54	0.03 213

aanet-new-12k	0.62 82	0.37 238	2.56 281	0.21 203	0.10 107	1.25 99	0.97 498	4.04 223	0.85 86	0.17 44	0.11 68	0.11 104	0.27 134	0.98 117	0.26 105	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.01 34

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 128	0.26 99	2.03 197	0.05 56	3.77 653	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 125	0.24 82	2.06 203	0.05 56	3.53 635	1.21 64	0.41 304	3.12 90	1.01 138	1.22 268	0.87 168	0.19 142	0.14 89	0.50 32	0.27 120	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 128	0.25 88	2.17 232	0.05 56	3.81 656	1.22 70	0.41 304	3.27 123	1.03 139	1.11 257	0.56 131	0.18 139	0.13 81	0.56 44	0.25 100	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RT-Monster	1.32 240	0.34 199	2.22 245	0.38 267	2.36 585	1.39 156	0.10 168	4.18 233	5.14 406	3.39 340	2.68 270	0.58 245	0.61 234	2.49 220	0.36 153	0.03 526	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

PipStereo	0.35 22	0.29 129	0.82 16	0.07 100	0.09 94	0.11 3	0.06 126	3.39 143	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 220	0.07 24	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

PSi22	1.45 253	0.68 442	1.50 105	0.99 379	0.07 50	1.86 237	0.11 176	3.71 187	4.91 397	0.86 238	2.03 239	2.07 331	0.19 105	9.02 595	0.77 286	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.03 213

DepthFocus	0.25 8	0.26 99	1.04 26	0.07 100	0.14 165	0.92 27	0.03 78	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 96	0.04 6	0.15 91	0.67 67	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

Selective-IGEV-i32	1.23 226	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.16 186	2.35 299	0.54 352	6.11 391	2.52 217	0.41 166	3.19 295	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.11 553	0.04 269	0.10 432

GeoVLM	0.25 8	0.17 16	0.61 3	0.01 2	0.08 73	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 136	0.03 21	0.06 28	0.10 48	0.31 4	0.36 153	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LACA1	0.35 22	0.23 64	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 69	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 108	0.05 10	0.66 63	0.06 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

gcap_with_dpt	0.75 128	0.23 64	1.96 185	0.04 42	3.43 632	1.23 80	0.44 317	3.43 158	1.00 135	1.38 270	0.79 159	0.17 133	0.13 81	0.52 35	0.23 84	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

Hybrid-DGEV-2	2.79 427	1.21 580	2.93 343	1.69 497	0.02 6	5.36 538	0.27 267	7.21 447	9.79 585	6.79 485	3.19 295	5.20 465	5.05 563	5.48 344	1.29 374	0.04 550	0.01 235	0.00 1	0.02 471	0.16 479	0.07 370

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 48	0.86 19	0.07 100	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 60	0.04 6	0.43 122	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 100	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Pro-Stereo	0.70 109	0.22 54	0.87 20	0.10 142	0.04 20	3.79 477	0.04 90	0.46 3	0.94 126	0.10 16	0.03 21	0.03 2	0.04 2	6.91 442	0.14 38	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.27 634	0.01 54	0.01 34

BStereo	0.94 169	0.43 300	8.86 632	0.53 295	0.44 340	1.17 46	0.09 160	3.17 97	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 235	0.02 590	0.03 490	0.02 156	0.06 348

MatchStereo	0.70 109	0.35 216	2.06 203	0.05 56	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 238	3.44 304	0.10 16	1.13 187	0.18 139	0.25 122	0.76 90	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 218	0.43 300	8.86 632	0.53 295	0.44 340	5.87 551	0.09 160	3.42 156	1.00 135	0.54 206	0.19 90	0.36 209	0.10 48	1.04 122	0.78 289	0.01 341	0.01 235	0.02 590	0.03 490	0.02 156	0.06 348

BridgeDepth_RVC	0.36 27	0.20 41	1.10 33	0.02 15	0.29 285	0.97 30	0.00 1	2.19 40	0.73 39	0.13 26	0.17 83	0.09 88	0.55 222	0.68 71	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 263	0.35 216	1.65 127	0.05 56	4.55 685	2.00 256	0.13 195	5.67 366	5.17 410	0.57 213	0.86 166	0.45 228	0.80 265	6.82 432	1.92 444	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.02 137

MonSter++	0.25 8	0.17 16	0.64 6	0.01 2	0.08 73	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 123	0.03 21	0.06 28	0.11 65	0.31 4	0.37 162	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

HiDET	0.34 19	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 107	1.18 55	0.01 27	2.53 49	0.71 27	0.29 101	0.06 50	0.07 50	0.12 75	0.35 12	0.42 185	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LCMNet	0.34 19	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 107	1.21 64	0.01 27	2.64 56	0.73 39	0.24 76	0.05 46	0.06 28	0.17 97	0.32 9	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

CSFM-Stereo	0.36 27	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 107	1.19 58	0.00 1	2.37 46	0.71 27	0.52 201	0.04 38	0.07 50	0.26 130	0.36 14	0.43 187	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

GSStereo	0.75 128	0.22 54	1.14 40	0.69 330	0.19 231	1.96 248	0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.12 558	0.17 493	0.13 481

GS-Stereo							0.73 419	4.64 272	2.10 189	0.31 114	0.65 138	0.43 222	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.12 558	0.17 493	0.13 481

Zero-FE251	0.62 82	0.53 365	2.17 232	0.37 263	0.30 287	1.84 234	0.06 126	2.60 54	0.31 5	2.21 293	0.23 98	0.09 88	0.39 177	0.67 67	0.52 228	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 370

Wavelet-MonSter	0.35 22	0.28 121	1.43 86	0.03 26	0.40 328	1.20 62	0.00 1	1.14 23	0.82 76	0.27 89	0.04 38	0.05 13	0.08 29	0.96 113	0.20 77	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

FlowAnything_test	0.51 66	0.33 183	2.09 214	0.15 179	0.15 176	1.71 220	0.03 78	1.76 31	0.49 12	1.10 256	0.77 153	0.03 2	0.05 10	0.61 55	0.66 253	0.05 564	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.02 137

AdaDepth	0.57 78	0.22 54	2.33 254	0.12 155	1.26 492	1.59 196	0.07 143	1.03 21	0.97 130	0.21 62	0.42 120	0.08 75	0.30 152	2.28 211	0.26 105	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.20 597	0.01 54	0.01 34

GASTEREO	1.34 241	0.98 544	1.86 159	0.53 295	0.46 349	3.97 489	0.86 471	4.25 236	2.16 194	2.34 301	3.48 314	0.17 133	2.87 445	1.88 193	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.54 679	0.04 269	0.05 324

MSCF	1.24 228	0.77 481	1.95 182	0.42 273	0.46 349	3.85 481	0.85 467	4.26 237	2.02 186	2.21 293	2.34 258	0.17 133	2.74 436	1.75 179	0.39 168	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.54 679	0.04 269	0.05 324

zh-mn7	11.13 690	6.28 700	31.79 726	1.85 526	0.98 461	13.11 668	2.98 601	12.88 630	33.65 718	21.57 699	39.07 725	12.50 629	8.46 641	19.94 705	16.74 691	0.23 635	0.01 235	0.00 1	0.01 439	0.33 592	0.30 595

z-mn7	10.46 684	4.14 679	20.35 699	2.15 582	1.68 537	19.07 696	5.72 659	13.28 640	34.58 722	9.45 601	35.20 719	15.69 655	9.13 653	21.16 709	17.07 692	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.35 600	0.19 545

S2M2_XL	0.22 5	0.33 183	1.17 44	0.07 100	0.11 125	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 149	0.07 50	0.17 97	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 74	0.23 64	1.43 86	0.04 42	0.12 143	1.25 99	0.08 152	3.20 109	0.86 92	0.39 158	0.16 76	0.07 50	0.88 273	1.99 197	0.24 92	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

monsterstereo	0.93 168	0.30 144	1.91 169	0.43 277	2.63 597	1.21 64	0.01 27	3.11 85	0.76 48	0.46 185	1.44 206	0.05 13	0.09 39	5.66 350	0.50 224	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

monsters	0.87 159	0.28 121	1.54 111	0.47 287	2.71 601	1.38 148	0.01 27	3.14 92	0.81 69	0.32 123	0.48 125	0.05 13	0.13 81	5.72 355	0.42 185	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LG-Stereo_L2	0.64 89	0.33 183	1.46 98	0.10 142	0.18 216	1.30 121	0.19 235	3.53 171	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 284	0.36 153	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

G2L-Stereo_test	3.57 510	0.86 511	3.66 424	2.79 636	1.52 521	4.11 495	1.17 530	11.35 577	6.27 476	7.97 548	8.87 491	9.39 576	2.26 405	6.55 415	4.33 555	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.22 542	0.13 481

S2M2_L	0.46 52	0.39 251	1.17 44	0.37 263	0.17 198	1.14 41	0.01 27	1.46 29	1.83 180	0.19 54	0.87 168	0.13 116	0.19 105	0.57 46	0.43 187	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 103	0.30 144	1.15 43	0.25 220	0.12 143	1.26 109	0.29 273	1.87 35	0.62 16	0.50 197	0.51 127	0.08 75	0.11 65	6.67 424	0.09 7	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

MM-Stereo_test3	1.83 310	0.59 397	1.93 174	1.43 453	3.99 662	2.44 313	0.81 444	5.81 377	6.70 497	1.73 284	4.79 347	1.23 287	0.65 239	3.30 245	0.85 307	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.05 324

fffft	0.97 176	0.29 129	1.69 137	0.03 26	0.05 26	2.12 268	0.65 396	3.44 159	1.87 183	0.34 131	0.60 134	0.23 165	0.20 110	6.69 425	0.89 322	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.09 404
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 191	0.55 376	1.86 159	0.12 155	0.32 302	1.16 44	0.09 160	3.27 123	2.18 196	0.39 158	3.02 287	0.34 207	0.26 130	6.32 392	0.37 162	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 509	0.13 481

FC-DCNN v2	10.88 687	0.52 360	4.17 471	1.92 539	1.63 528	17.79 692	5.35 657	18.87 695	19.88 681	28.77 715	34.99 718	34.62 723	21.72 714	16.03 688	11.16 665	0.03 526	0.01 235	0.02 590	0.00 1	0.06 336	0.08 389

IGEV-Stereo++	0.74 125	0.23 64	1.31 70	0.06 80	1.62 527	1.95 245	0.01 27	3.29 125	1.81 176	0.38 148	1.68 221	0.10 98	1.16 316	0.91 107	0.19 73	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.01 34

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 569	25.07 734	26.53 718	0.44 278	0.07 50	1.50 182	0.54 352	2.09 38	1.57 168	0.51 198	0.62 136	0.21 161	0.20 110	1.44 155	0.53 229	12.03 737	0.01 235	0.00 1	0.08 534	1.75 684	9.69 728

AIO-Stereo	0.94 169	0.22 54	1.20 51	0.06 80	0.08 73	2.36 300	0.62 387	5.50 354	2.61 223	0.30 108	3.32 303	0.41 216	0.25 122	1.12 129	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.35 656	0.06 336	0.12 469

test_sample4	2.87 438	0.40 265	4.54 493	1.80 517	0.54 379	3.95 487	0.15 211	11.48 582	6.49 490	6.33 468	6.81 431	3.68 401	2.65 427	6.11 374	2.36 475	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 324

test_sample3	2.87 438	0.37 238	4.45 487	1.95 545	0.59 386	4.69 518	0.16 219	11.50 583	6.45 487	5.82 423	6.44 420	3.76 405	2.64 425	6.01 369	2.41 479	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 324

test_sample2	2.32 379	0.25 88	3.38 397	2.08 571	0.41 333	2.58 332	0.15 211	9.50 516	4.97 400	3.66 347	4.86 352	4.29 430	3.26 462	5.83 360	1.09 350	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

test_sample1	2.31 377	0.26 99	3.29 389	2.08 571	0.46 349	2.62 342	0.05 109	9.88 529	4.23 361	3.90 354	3.92 325	3.49 390	4.44 531	5.67 352	1.88 439	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

CAS++	1.18 216	0.55 376	1.99 189	0.17 187	0.27 273	1.85 236	0.63 388	8.48 483	3.07 268	1.71 282	2.32 257	0.18 139	0.20 110	1.91 195	0.30 128	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 128	0.26 99	2.20 239	0.05 56	3.75 649	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

test_for_model	0.75 128	0.26 99	2.03 197	0.05 56	3.77 653	1.23 80	0.49 337	3.23 114	1.03 139	1.13 258	0.54 129	0.16 122	0.13 81	0.57 46	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

trnet	0.99 182	0.37 238	1.89 167	0.08 123	0.19 231	1.68 212	0.02 65	4.12 232	6.41 484	0.70 226	1.57 214	0.46 229	0.67 241	1.15 132	0.41 178	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 233	0.42 289	2.36 258	0.59 312	1.26 492	2.43 311	0.01 27	3.29 125	7.76 537	1.71 282	2.78 277	0.27 180	0.32 159	1.16 136	0.58 239	0.04 550	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.10 432

testlalala	0.75 128	0.26 99	2.20 239	0.05 56	3.75 649	1.22 70	0.45 321	3.36 139	0.99 133	1.13 258	0.31 111	0.16 122	0.13 81	0.55 41	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

4D-IteraStereo	1.72 290	0.86 511	3.01 350	0.09 133	2.86 608	3.57 457	1.06 515	3.92 212	5.31 416	5.28 405	1.02 173	3.92 408	0.38 173	1.83 187	1.04 342	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.09 404

CAS	2.24 364	0.25 88	1.86 159	11.21 722	3.86 658	1.67 209	0.02 65	3.87 208	2.67 228	0.41 166	1.63 217	0.24 170	0.27 134	1.50 163	0.74 270	9.43 730	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 709

anonymousdsp2	1.78 296	0.39 251	3.40 401	1.10 400	0.04 20	3.63 458	0.50 342	7.80 461	2.77 241	2.91 321	2.88 279	3.17 374	1.01 287	5.15 332	0.43 187	0.00 1	0.01 235	0.02 590	0.15 568	0.05 306	0.12 469

Selective-IGEV	1.23 226	0.18 24	1.13 35	0.07 100	0.17 198	2.38 304	0.54 352	6.10 389	2.51 216	0.41 166	3.20 297	0.26 175	0.29 142	6.94 450	0.16 48	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.11 553	0.04 269	0.10 432

CASS	2.44 392	0.44 309	3.56 414	0.85 351	0.38 322	3.14 415	0.22 248	9.64 521	4.00 342	6.78 484	7.62 465	3.57 395	3.58 481	3.80 266	1.10 351	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 577	0.87 514	5.18 538	1.57 480	0.67 405	9.14 619	4.73 646	11.84 594	9.68 582	8.79 581	6.24 410	9.91 586	4.34 526	6.28 386	9.30 642	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.28 573	0.30 595

RCA-Stereo	1.99 337	0.34 199	2.71 308	0.26 223	0.06 38	2.29 288	0.48 327	4.89 295	14.65 646	2.81 316	5.51 384	0.78 264	3.21 461	1.44 155	0.33 144	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.02 137

TestStereo1	2.85 432	0.81 499	3.48 407	3.11 651	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 404

qqq	1.93 327	0.30 144	2.96 347	1.40 447	0.05 26	1.96 248	0.39 299	8.45 479	3.33 294	3.06 325	3.84 321	4.67 443	2.70 429	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

Wz-Net-LNSev	6.46 623	1.93 641	16.44 687	1.52 467	4.15 667	12.66 663	4.96 650	13.05 634	12.10 626	10.55 632	16.23 620	11.32 616	7.19 615	8.43 562	8.48 631	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.08 371	0.06 348

SA-5K	2.85 432	0.81 499	3.48 407	3.11 651	0.44 340	2.52 319	1.50 551	6.37 409	8.18 552	4.62 376	9.24 507	2.23 337	3.69 486	9.19 602	1.26 368	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 571	0.09 404

dd	2.16 355	1.22 581	4.82 510	0.68 327	0.12 143	1.39 156	0.17 226	5.14 316	11.22 615	2.70 311	3.51 316	1.52 306	1.23 331	5.08 328	3.96 545	0.12 607	0.01 235	0.04 623	0.21 603	0.07 357	0.01 34

GLC_STEREO	0.75 128	0.29 129	1.19 46	0.55 301	0.01 1	1.98 252	0.57 369	3.07 79	3.02 264	0.90 241	1.48 210	0.19 142	0.40 180	0.93 110	0.36 153	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

IPLG	2.43 390	0.66 436	4.77 509	0.54 298	0.31 298	3.01 402	0.26 263	6.15 396	5.55 429	7.69 534	6.21 407	1.89 322	1.74 378	7.19 473	2.35 474	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.12 469

MIPNet	2.06 345	0.69 450	4.57 500	0.32 241	0.21 245	1.92 241	0.19 235	6.89 440	5.64 434	5.48 410	4.02 327	2.02 328	3.50 476	3.32 247	2.01 451	0.00 1	0.01 235	0.01 556	0.01 439	0.20 523	0.13 481

AACVNet	3.33 485	1.03 554	3.56 414	3.46 665	0.63 395	3.09 409	0.28 269	8.78 497	3.43 302	5.99 436	10.64 542	10.08 590	4.03 508	8.69 578	2.51 485	0.03 526	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.06 348

test_3	1.88 318	0.22 54	2.75 315	0.96 371	0.22 249	1.28 118	0.77 433	4.62 269	5.87 444	6.55 480	1.84 232	4.28 428	0.45 206	6.48 405	0.76 280	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.28 636	0.17 493	0.14 498

STrans-v2	3.43 496	0.73 461	4.82 510	0.26 223	0.60 388	3.00 401	1.19 531	10.41 550	7.22 516	5.79 418	10.97 554	6.75 522	7.03 612	8.25 551	1.40 386	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.18 533

TransformOpticalFlow	3.38 488	0.70 452	4.54 493	1.00 380	0.30 287	3.56 454	0.14 205	9.67 523	7.30 519	5.55 413	13.34 594	6.74 521	5.03 561	8.22 550	1.34 383	0.00 1	0.01 235	0.01 556	0.00 1	0.04 269	0.11 448

PSM-AAD	3.33 485	0.20 41	1.47 100	0.73 332	0.54 379	2.55 327	6.19 663	4.97 302	3.27 288	10.92 639	11.92 569	2.95 360	9.59 659	7.90 516	0.82 300	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	2.47 694

DEmStereo	3.79 531	0.37 238	3.69 427	0.17 187	0.17 198	5.28 536	2.54 586	4.35 241	3.70 316	8.21 561	20.15 653	5.13 464	10.38 666	7.65 497	3.85 541	0.01 341	0.01 235	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.06 348

GEStereo_RVC	3.74 524	0.73 461	4.95 521	2.01 557	1.24 491	4.36 506	3.07 605	11.77 593	7.80 541	6.87 493	6.52 423	7.70 541	4.31 525	8.98 594	4.19 552	0.03 526	0.01 235	0.02 590	0.02 471	0.13 457	0.11 448

s12784h	1.89 321	0.30 144	2.57 282	0.11 152	0.09 94	4.18 496	0.13 195	6.61 427	7.44 523	3.62 346	4.28 334	0.59 247	0.81 266	6.61 419	0.46 205	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.00 1

RALAANet	2.46 397	1.09 564	3.70 430	2.55 624	0.80 433	3.37 432	0.15 211	7.44 454	5.54 428	5.65 415	6.01 395	3.54 393	1.13 306	6.34 394	1.58 407	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.05 519	0.21 535	0.03 213

ADLNet	4.32 575	0.80 496	4.33 478	3.60 673	3.56 637	6.87 579	2.48 585	11.20 570	7.58 528	9.87 614	9.62 516	8.39 555	4.95 559	6.16 377	6.60 601	0.01 341	0.01 235	0.00 1	0.01 439	0.12 440	0.25 577

GES	2.49 400	0.38 247	4.29 475	1.58 481	0.05 26	4.58 515	1.07 519	9.70 524	3.39 298	5.21 401	6.64 425	1.84 321	3.36 465	4.86 312	2.54 488	0.06 578	0.01 235	0.06 635	0.01 439	0.12 440	0.03 213

test_xeample3	1.08 200	0.43 300	3.39 399	0.49 290	0.05 26	2.58 332	0.93 488	3.32 130	1.77 174	0.23 70	0.23 98	0.19 142	0.28 138	6.34 394	0.85 307	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.26 632	0.06 336	0.10 432

psm_up	3.85 537	0.82 503	3.01 350	2.00 556	2.58 596	5.28 536	3.34 615	10.85 564	6.33 480	7.27 516	7.32 455	10.15 591	9.02 651	6.19 379	2.51 485	0.22 633	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.03 213

DMCA	2.82 431	0.64 420	4.45 487	1.61 486	0.89 446	3.86 482	0.57 369	9.18 507	5.10 404	6.24 456	6.49 421	7.17 533	2.13 395	3.31 246	4.73 567	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.02 137

DIP-Stereo	1.97 336	0.64 420	2.95 345	0.17 187	0.10 107	4.83 521	0.13 195	8.60 491	4.06 352	6.42 472	4.92 353	0.44 227	0.72 251	3.57 259	1.80 433	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 634	1.29 595	5.53 560	3.92 685	5.18 697	6.32 561	3.53 619	11.73 592	15.31 652	9.54 605	22.38 669	18.25 676	14.47 687	10.11 622	7.49 611	0.91 688	0.01 235	0.12 655	0.15 568	0.33 592	0.19 545

RGC	6.88 636	2.23 651	6.13 577	4.05 686	4.73 692	8.94 616	2.78 597	15.19 668	11.74 621	11.13 643	19.34 650	17.86 673	10.42 667	13.02 665	8.03 622	0.73 678	0.01 235	0.24 675	0.41 667	0.31 581	0.38 609

R-Stereo Train	2.44 392	0.32 164	1.93 174	0.94 365	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 640	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT-Stereo	2.44 392	0.32 164	1.93 174	0.94 365	0.16 186	3.67 460	0.61 381	6.37 409	3.08 269	9.14 593	17.44 640	1.80 319	0.77 259	1.76 181	0.70 261	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 621	0.89 521	5.88 568	1.41 450	4.48 681	15.97 680	4.18 632	13.41 641	16.49 659	10.81 637	7.00 442	14.33 645	8.72 645	9.43 611	13.71 679	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.07 370

FC-DCNN	10.72 686	0.52 360	4.27 474	1.88 531	1.63 528	17.18 688	5.29 656	18.20 688	19.69 680	28.50 714	34.51 716	34.03 721	21.48 713	15.89 685	11.15 664	0.03 526	0.01 235	0.02 590	0.01 439	0.07 357	0.09 404

iResNet	3.68 519	0.91 528	7.94 622	2.97 648	0.34 310	4.44 511	0.48 327	7.70 457	9.74 584	7.72 536	12.74 587	4.03 412	2.87 445	8.05 530	3.37 516	0.02 471	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.09 404

ETE_ROB	5.80 605	1.77 630	6.33 585	1.44 458	0.78 432	6.43 565	6.90 678	12.53 622	8.08 549	12.93 662	14.89 612	21.13 694	5.87 585	9.83 618	6.57 600	0.04 550	0.01 235	0.00 1	0.02 471	0.08 371	0.33 601

PSMNet_ROB	5.02 593	1.63 621	6.03 575	1.90 534	1.83 554	9.57 625	6.35 671	15.58 671	7.23 517	6.15 450	10.48 537	12.22 626	4.16 512	8.02 525	8.71 635	0.02 471	0.01 235	0.01 556	0.10 551	0.20 523	0.12 469

2222	14.75 706	2.27 653	15.14 680	4.16 689	3.02 614	32.00 726	73.70 764	21.66 714	17.85 669	14.23 674	31.00 702	28.56 708	16.24 693	15.58 684	17.68 696	0.61 672	0.02 356	0.05 630	0.05 519	0.67 650	0.45 628

TARStereo	24.16 732	0.99 547	34.22 732	3.84 683	5.74 703	55.22 756	24.75 746	35.95 738	57.53 754	42.25 739	60.90 759	52.63 742	46.63 754	23.78 718	23.31 718	0.89 686	0.02 356	0.70 691	1.81 712	6.13 711	5.99 712

MWSP-net	3.73 523	0.55 376	4.30 476	0.75 336	0.28 281	5.88 552	7.90 690	10.32 547	7.76 537	5.81 422	6.09 396	8.71 566	7.11 614	4.29 291	4.62 563	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 533

depth_test_26	0.42 38	0.23 64	1.25 59	0.07 100	0.12 143	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 317	0.17 133	0.15 91	0.57 46	0.11 17	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

Anonymus	0.41 36	0.25 88	0.91 22	0.47 287	0.07 50	1.34 137	0.04 90	2.19 40	0.70 18	0.18 49	0.06 50	0.17 133	0.09 39	0.92 108	0.65 248	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

quiztm	1.64 276	0.64 420	2.11 220	0.35 256	2.72 602	2.40 306	0.61 381	5.89 381	3.82 327	3.28 334	6.38 419	1.61 311	0.27 134	1.39 147	1.05 345	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.19 518	0.03 213

aanet-new-90k	0.81 149	0.68 442	2.61 289	0.25 220	0.87 440	1.26 109	0.50 342	3.44 159	0.89 116	0.18 49	0.08 62	0.06 28	0.22 114	4.77 310	0.09 7	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 528

PSi22b	0.36 27	0.29 129	0.80 13	0.07 100	0.09 94	0.12 5	0.06 126	3.36 139	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 230	0.07 24	0.70 75	0.24 92	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

PSi22a	0.37 30	0.28 121	0.69 10	0.05 56	0.08 73	0.49 16	0.06 126	3.30 129	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 254	0.09 39	0.71 76	0.09 7	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

Foundation-i1	0.94 169	0.24 82	1.30 67	0.10 142	1.38 510	1.10 39	0.05 109	5.89 381	2.14 191	0.54 206	1.93 234	1.14 281	1.05 297	1.56 166	0.30 128	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Test_v1	0.42 38	0.34 199	1.26 61	0.06 80	0.13 155	1.31 125	0.05 109	2.71 57	0.86 92	0.16 40	0.60 134	0.08 75	0.05 10	0.62 57	0.12 19	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

VMStereo-Base	0.83 154	0.29 129	1.79 146	0.04 42	0.11 125	1.38 148	0.03 78	2.87 67	3.42 300	0.53 204	1.32 198	0.73 259	0.41 190	3.01 236	0.54 230	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 119	0.39 251	0.98 23	0.04 42	0.12 143	1.23 80	0.01 27	2.74 60	0.86 92	0.86 238	0.39 118	0.07 50	0.09 39	6.24 383	0.32 142	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

zero-FE	0.88 161	0.27 112	2.12 222	0.21 203	1.63 528	1.75 226	0.83 453	3.08 82	0.61 15	0.15 36	0.13 71	0.29 188	0.44 203	3.38 249	1.07 346	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.05 519	1.47 678	0.03 213

xyz-stereo	6.97 637	0.29 129	36.85 736	0.20 197	0.07 50	30.65 723	0.19 235	3.97 216	1.82 178	10.21 622	24.87 680	6.06 498	7.29 618	11.62 648	4.87 571	0.01 341	0.02 356	0.35 684	0.00 1	0.06 336	0.02 137

coex_refinement	4.04 553	0.87 514	3.55 413	2.96 647	1.40 513	4.28 500	0.32 281	11.18 569	7.72 532	8.32 562	13.44 596	10.01 589	3.48 475	6.28 386	6.76 604	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.16 521

LG-Stereo	0.79 144	0.32 164	3.96 450	0.04 42	0.15 176	1.19 58	0.18 233	3.52 169	2.95 252	0.32 123	1.77 226	0.22 163	0.14 89	0.39 17	0.43 187	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.02 137

tg	1.96 333	0.64 420	2.15 224	0.68 327	0.12 143	4.40 510	0.04 90	5.74 368	4.19 360	4.00 357	5.23 369	2.58 347	0.93 277	7.12 465	0.77 286	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.25 577

GCAP-BAT	0.77 139	0.27 112	2.87 338	0.74 334	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 448

test_sample6	3.14 463	0.41 279	4.42 484	1.92 539	0.49 363	3.25 425	0.21 246	11.30 575	6.69 496	6.50 476	10.86 549	4.03 412	2.93 450	7.06 461	2.65 490	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 348

test_sample5	2.91 444	0.40 265	4.33 478	1.81 519	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.18 451	8.35 482	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 324

ACVNet-DCA	2.01 340	0.65 428	2.15 224	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 213

xx1	2.33 381	0.65 428	2.15 224	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	4.67 443	2.70 429	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

1test111	1.86 314	0.65 428	2.15 224	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	8.45 479	3.33 294	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	4.40 296	0.96 331	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.02 156	0.03 213

cc1	2.17 357	0.65 428	2.15 224	2.30 599	0.02 6	5.80 547	0.56 359	4.31 239	10.41 598	1.03 247	3.33 304	0.32 199	3.71 489	8.05 530	0.45 198	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.05 324

mmm	2.50 403	0.29 129	3.22 384	1.98 550	0.32 302	3.72 469	0.12 184	9.45 515	4.05 349	5.84 425	10.80 545	2.47 344	2.86 444	4.07 280	0.75 277	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.02 137

11t1	1.62 272	0.26 99	2.53 277	2.37 611	0.24 258	2.58 332	0.06 126	6.66 430	3.00 261	3.40 341	3.01 285	1.14 281	1.94 386	4.18 283	0.91 326	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.03 213

DualNet	3.05 453	0.40 265	4.33 478	1.81 519	0.50 367	3.33 429	0.17 226	11.27 573	6.55 491	6.50 476	10.86 549	3.65 398	2.71 432	6.61 419	2.15 461	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.05 324

ffm	2.90 441	0.31 150	3.97 451	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 275

ff1	3.45 501	0.31 150	3.97 451	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	4.53 256	10.19 593	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 643	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 275

mmx	3.86 538	0.31 150	3.97 451	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 643	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

tt1	2.14 352	0.63 418	2.22 245	2.27 595	0.02 6	5.71 545	0.63 388	4.53 256	10.19 593	1.16 263	3.39 310	0.33 203	3.05 454	8.00 522	0.46 205	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.10 402	0.04 275

xxx	3.86 538	0.31 150	3.98 455	1.34 436	0.98 461	2.80 370	0.48 327	12.18 612	10.66 606	6.29 464	9.23 502	5.59 480	3.72 493	10.11 622	9.35 643	0.05 564	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

PCWNet_CMD	2.99 449	0.39 251	4.02 458	0.39 269	0.26 269	2.53 322	0.15 211	9.24 509	9.22 573	7.12 505	11.53 565	6.94 524	2.41 413	4.02 276	1.33 379	0.01 341	0.02 356	0.02 590	0.00 1	0.05 306	0.07 370

GCAPDPT-zeroshot	0.77 139	0.27 112	2.85 330	0.74 334	1.15 481	1.41 162	0.61 381	4.07 225	1.14 152	1.54 278	0.15 73	0.11 104	0.12 75	0.74 80	0.23 84	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.11 448

LL-Strereo2	1.86 314	0.83 505	2.33 254	0.36 259	0.17 198	3.79 477	1.52 553	5.82 378	4.04 347	4.43 367	2.51 265	4.23 422	0.37 168	5.66 350	0.99 336	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.05 519	0.06 336	0.11 448

LoS_RVC	1.26 233	1.43 603	1.91 169	0.42 273	3.77 653	1.71 220	0.04 90	2.58 52	2.49 215	0.42 172	2.58 268	0.30 190	0.57 227	1.71 174	0.66 253	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	4.49 706

CBFPSM	4.87 588	0.94 539	14.70 677	1.51 465	1.15 481	11.49 649	2.55 590	7.28 450	6.47 488	6.23 455	4.83 350	15.30 654	8.99 650	6.88 438	8.20 627	0.03 526	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.40 619	0.42 621

LoS	0.91 167	0.34 199	2.10 219	0.38 267	0.13 155	2.47 314	0.26 263	5.00 308	2.74 237	0.89 240	0.21 94	0.49 234	0.36 165	1.97 196	0.67 256	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.01 34
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 265	0.35 216	1.44 91	0.42 273	7.70 718	2.66 351	0.13 195	4.89 295	2.53 219	0.25 83	1.10 180	0.33 203	0.31 156	1.61 173	0.58 239	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.54 634	6.26 713

knoymous	1.36 245	0.21 48	1.68 135	0.20 197	0.49 363	1.58 193	0.11 176	5.15 318	2.40 212	4.62 376	1.77 226	4.56 440	0.45 206	3.23 244	0.63 246	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.01 34

riskmin	1.88 318	0.15 2	2.11 220	1.38 445	0.88 442	2.40 306	0.04 90	5.93 384	6.10 464	2.25 298	1.34 201	6.06 498	5.08 566	2.78 229	1.01 340	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 348

x	1.73 293	0.28 121	2.49 271	1.91 535	0.17 198	2.10 264	0.83 453	8.74 496	3.55 311	3.28 334	2.12 249	3.10 370	1.96 387	2.90 233	1.12 355	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

Wz-Net-SNSev	9.23 668	6.70 701	24.28 711	1.87 528	1.81 553	8.57 609	12.29 721	17.37 681	20.39 685	10.43 628	23.11 672	16.66 665	8.03 635	14.47 676	17.86 697	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.41 623	0.30 595

SACVNet	4.15 561	1.26 588	3.81 438	3.12 653	1.68 537	3.09 409	2.85 600	11.91 597	5.96 452	10.52 630	11.20 557	10.59 598	3.95 503	8.97 593	3.25 513	0.08 592	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.32 585	0.44 626

CrosDoStereo	3.96 547	0.45 317	3.04 357	0.32 241	0.20 242	3.28 426	11.63 715	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 624	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 432

HHNet	2.59 409	0.55 376	2.55 279	0.20 197	0.32 302	2.84 384	0.94 490	5.77 374	5.14 406	7.33 519	13.80 599	0.94 270	3.20 460	5.27 336	2.41 479	0.13 612	0.02 356	0.06 635	0.00 1	0.23 549	0.03 213

ASMatch	3.32 483	0.50 342	3.32 393	1.72 507	0.45 347	1.93 242	0.68 403	6.42 416	3.89 333	6.18 451	22.30 668	4.61 442	4.82 555	7.65 497	1.70 421	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.03 490	0.01 54	0.18 533

DeepStereo_LL	3.96 547	0.45 317	3.04 357	0.32 241	0.20 242	3.28 426	11.63 715	5.76 371	4.45 371	9.04 591	16.58 624	4.99 455	7.45 622	8.04 527	3.72 537	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.16 479	0.10 432

AnonymousM	2.71 418	6.75 702	0.98 23	0.73 332	0.06 38	2.41 308	0.53 349	5.30 335	3.05 265	4.75 385	2.09 242	1.89 322	1.01 287	1.88 193	0.51 226	0.01 341	0.02 356	17.42 733	4.76 730	0.02 156	0.01 34

CFNet_pseudo	2.81 429	0.42 289	4.04 461	0.33 248	0.24 258	2.59 335	0.12 184	8.20 473	7.66 530	7.04 501	10.42 535	6.56 516	2.05 393	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 370

HCRNet	2.56 405	0.53 365	3.35 395	0.24 218	3.39 629	2.19 277	0.23 252	6.89 440	5.50 424	5.26 404	4.79 347	5.27 467	2.78 438	7.71 503	2.89 498	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.04 275

222	5.36 598	0.40 265	2.72 310	1.50 462	0.48 360	6.15 559	0.07 143	13.73 647	8.06 547	8.79 581	11.03 555	3.71 403	4.21 514	7.47 489	38.74 747	0.03 526	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.05 324

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 348	0.58 392	2.43 262	1.27 421	0.16 186	1.60 198	0.14 205	5.17 320	5.90 447	7.10 504	10.10 525	3.06 368	1.74 378	1.87 191	0.97 334	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.02 137

AFF-stereo	2.59 409	0.68 442	2.35 257	1.55 476	0.17 198	1.67 209	0.08 152	5.75 369	6.60 494	6.20 453	12.13 574	6.16 501	2.36 411	4.75 309	1.11 353	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.05 324

APVNet	5.98 611	1.72 627	8.72 629	3.21 658	4.04 665	12.31 659	1.81 568	19.09 699	6.10 464	6.13 449	13.41 595	10.69 603	6.30 593	11.26 643	13.90 680	0.05 564	0.02 356	0.11 652	0.03 490	0.53 633	0.20 552

UPFNet	3.82 535	0.47 325	4.34 481	2.21 589	3.38 627	7.26 588	2.69 593	9.89 530	5.96 452	7.98 549	7.53 460	7.89 544	3.15 458	7.72 505	5.88 588	0.01 341	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.06 348

HGLStereo	4.25 570	0.52 360	4.65 502	3.09 649	5.18 697	6.51 571	0.73 419	10.37 548	6.74 499	7.32 518	12.44 582	7.00 525	7.21 617	7.46 487	5.51 581	0.00 1	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.10 432

STTStereo	3.60 514	0.93 534	6.34 586	2.71 630	2.23 579	3.68 463	0.63 388	9.42 514	6.73 498	9.87 614	6.97 437	8.84 570	3.65 484	6.85 436	3.04 504	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.02 137

MSMDNet	2.99 449	0.39 251	4.02 458	0.40 271	0.25 261	2.53 322	0.16 219	9.35 513	9.25 574	7.08 503	11.39 560	6.93 523	2.43 416	4.01 275	1.34 383	0.01 341	0.02 356	0.02 590	0.00 1	0.05 306	0.07 370

HSM-Net_RVC	4.20 564	0.32 164	2.76 319	0.63 322	0.69 410	6.95 581	1.69 563	11.96 599	8.36 558	8.83 584	12.17 576	15.18 652	4.21 514	6.91 442	3.30 515	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 536	1.06 559	5.23 543	2.72 632	3.27 623	4.36 506	0.61 381	10.71 558	7.56 526	8.75 580	7.89 475	9.86 585	3.90 502	7.15 471	3.44 520	0.14 614	0.02 356	0.02 590	0.03 490	0.04 269	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 429	0.42 289	4.06 463	0.33 248	0.25 261	2.59 335	0.12 184	8.19 472	7.68 531	7.02 498	10.37 534	6.54 512	2.06 394	4.88 314	1.53 401	0.00 1	0.02 356	0.01 556	0.00 1	0.05 306	0.07 370

MDST_ROB	8.37 659	0.32 164	9.03 634	4.18 692	2.42 590	26.86 717	6.14 662	19.36 703	13.52 637	27.09 712	22.75 671	9.47 578	4.74 548	15.06 679	6.34 595	0.02 471	0.02 356	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.13 481

PWCDC_ROB	7.92 654	3.17 672	7.48 617	5.73 706	4.40 673	10.45 635	0.35 289	14.52 659	28.19 704	10.36 626	31.27 703	7.04 528	9.14 654	13.22 667	8.78 636	2.74 712	0.02 356	0.00 1	0.00 1	1.31 675	0.17 528

test410_97500	0.45 47	0.19 30	1.85 157	0.05 56	0.61 393	1.25 99	0.00 1	2.81 65	0.82 76	0.27 89	0.06 50	0.04 6	0.17 97	0.53 36	0.29 126	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

test410	0.47 56	0.19 30	1.86 159	0.05 56	0.67 405	1.25 99	0.00 1	3.07 79	0.81 69	0.35 136	0.06 50	0.03 2	0.17 97	0.54 37	0.34 149	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

MEA-ACV	4.11 555	0.48 332	5.23 543	1.48 461	0.11 125	6.69 573	0.63 388	13.21 636	7.78 540	7.47 526	8.55 487	10.83 607	8.00 634	6.86 437	4.66 566	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.13 481

aanet-new-36k	0.64 89	0.74 467	2.21 243	0.10 142	0.06 38	1.47 175	0.49 337	3.65 184	0.90 118	0.23 70	1.66 220	0.05 13	0.42 196	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 404

aanet-32k-new	0.76 136	0.95 542	3.13 375	0.23 215	0.45 347	1.28 118	0.98 499	3.37 142	0.74 42	0.15 36	1.39 203	0.08 75	0.67 241	1.38 145	0.31 137	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 404

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 253	0.26 99	16.85 691	0.13 171	1.77 547	1.58 193	0.88 476	4.83 289	0.95 128	0.36 139	0.24 101	0.23 165	0.40 180	0.35 12	0.17 55	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.03 213

AANet	13.33 700	10.25 720	51.23 748	2.56 625	1.54 523	8.62 612	3.24 613	14.89 663	32.17 712	29.65 717	31.98 706	28.58 709	20.69 709	12.06 655	17.35 694	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.04 511	0.99 665	0.72 654

Foundation-i1c-attn	0.73 123	0.21 48	1.13 35	0.07 100	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 286	1.85 182	0.36 139	0.78 158	0.35 208	1.66 370	2.16 206	0.30 128	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 275

Foundation-i1b	0.70 109	0.23 64	1.20 51	0.06 80	0.05 26	0.78 23	0.04 90	5.01 310	1.58 169	0.40 163	0.64 137	1.08 278	1.16 316	1.45 161	0.31 137	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Foundation-i1a	0.82 152	0.19 30	1.27 62	0.06 80	0.01 1	0.81 24	0.07 143	5.05 311	2.04 187	0.78 231	0.26 104	0.74 260	1.63 368	3.13 242	0.31 137	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GEAStereo	0.59 80	0.22 54	1.14 40	0.16 184	0.19 231	1.96 248	0.73 419	3.39 143	0.84 80	0.52 201	0.65 138	0.19 142	0.48 209	0.83 96	0.14 38	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.12 469

gasm-f	0.81 149	0.25 88	1.66 130	0.16 184	0.28 281	2.77 366	0.91 483	3.39 143	0.84 80	0.52 201	3.10 292	0.19 142	0.71 250	0.73 78	0.28 124	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.21 535	0.12 469

MM-Stereo_test1	1.57 267	0.36 230	2.19 237	1.17 411	0.35 313	2.39 305	0.56 359	4.53 256	5.21 413	3.67 348	1.65 219	0.40 213	0.84 270	6.90 441	0.80 297	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.03 213

SCV	1.59 269	0.58 392	2.57 282	2.72 632	0.31 298	2.15 272	0.79 441	6.88 439	2.72 233	0.20 57	2.68 270	0.68 251	0.58 230	7.60 494	0.41 178	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.22 613	0.37 606	0.24 572

FoundationStereo	0.26 12	0.29 129	1.25 59	0.24 218	0.10 107	0.41 13	0.07 143	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 21	0.09 88	0.37 168	0.46 24	0.12 19	0.03 526	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

AIO_rvc	1.02 188	0.59 397	1.95 182	0.15 179	0.09 94	3.42 434	0.99 503	4.46 250	2.73 236	0.28 91	1.62 216	1.32 289	0.28 138	2.10 203	0.21 81	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.04 511	0.11 423	0.11 448

FACV-RUCA	2.21 362	0.34 199	3.59 416	1.30 428	2.90 610	2.22 281	1.25 535	7.98 468	5.71 440	3.59 345	7.21 450	1.14 281	1.60 366	3.12 240	1.46 394	0.01 341	0.03 421	0.10 651	0.04 511	0.35 600	0.17 528

Occ-G	0.98 178	0.38 247	1.82 150	0.15 179	0.18 216	1.45 173	0.69 408	3.15 95	2.25 202	1.45 274	0.59 132	5.06 461	0.54 220	0.75 88	0.77 286	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.17 579	0.16 479	0.01 34

DualNet (step1)	3.91 544	1.11 568	6.15 579	1.27 421	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	1.49 702	0.03 421	3.10 711	2.99 718	0.20 523	0.15 509

test_sample7	3.30 475	0.47 325	3.43 406	1.98 550	0.35 313	4.33 503	1.88 571	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	6.58 417	1.62 412	0.06 578	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.06 348

DispNO	3.25 470	0.72 456	6.85 599	1.95 545	1.34 508	3.49 444	0.84 459	8.14 471	6.30 477	6.34 469	7.76 472	6.30 508	4.28 522	6.93 445	3.51 527	0.00 1	0.03 421	0.03 610	0.12 558	0.07 357	0.07 370

1111x	4.25 570	0.30 144	4.31 477	1.47 460	0.37 320	5.10 527	0.32 281	12.86 629	9.82 587	6.01 437	9.73 520	8.78 568	5.97 588	9.43 611	10.39 656	0.06 578	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.04 275

AEACV	0.80 146	0.29 129	1.70 138	0.96 371	0.24 258	2.03 259	0.88 476	3.50 166	0.88 107	0.34 131	0.20 93	0.29 188	2.01 389	1.77 184	0.33 144	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.29 637	0.10 402	0.09 404

GCAP-Stereo	0.95 173	0.62 414	1.99 189	0.30 232	0.03 16	1.66 208	0.01 27	4.43 247	3.00 261	1.63 280	1.17 191	1.39 291	0.76 256	1.31 141	0.55 231	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.02 137

SDNR	7.50 645	2.32 654	15.58 684	1.82 523	0.63 395	44.66 744	0.44 317	8.59 487	9.52 580	9.84 613	25.18 684	5.30 471	4.38 527	11.46 646	6.49 598	0.05 564	0.03 421	0.00 1	0.01 439	1.79 685	1.87 685

iinet-f	5.94 609	1.60 618	26.88 719	1.79 516	1.38 510	11.92 656	1.47 550	6.80 437	7.11 512	6.90 496	14.43 607	10.64 602	7.97 633	7.00 456	12.12 671	0.02 471	0.03 421	0.05 630	0.00 1	0.63 646	0.02 137

BUS	2.49 400	0.32 164	3.05 362	0.46 282	0.46 349	7.12 584	0.50 342	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	5.29 468	0.83 267	3.91 269	1.77 430	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.00 1	0.04 269	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 643	2.35 656	15.22 681	2.34 608	3.41 631	17.27 690	8.55 692	11.91 597	13.48 636	13.37 665	17.05 632	13.70 636	7.47 625	11.90 654	9.99 654	0.40 658	0.03 421	0.00 1	0.01 439	0.16 479	0.07 370

BSDual-CNN	2.69 414	0.32 164	3.05 362	0.46 282	0.46 349	7.13 586	1.63 559	9.05 503	4.69 386	6.11 445	6.15 402	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.00 1	0.04 269	0.00 1

hknet	3.31 477	0.42 289	4.68 504	0.46 282	1.17 486	7.13 586	1.63 559	9.05 503	6.91 503	6.11 445	6.15 402	9.66 580	2.85 443	7.48 490	2.45 481	0.01 341	0.03 421	0.03 610	0.00 1	0.04 269	0.00 1

ADLNet2	4.46 577	0.90 524	6.06 576	2.74 634	3.91 659	6.79 577	3.01 604	10.95 567	8.40 560	7.27 516	9.80 521	9.85 584	5.43 576	7.29 477	6.44 597	0.01 341	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.11 448

raftrobust	1.86 314	0.74 467	1.94 177	2.15 582	2.24 580	2.74 357	0.53 349	4.89 295	4.05 349	6.09 443	3.89 323	1.64 312	2.55 422	2.44 217	1.12 355	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.08 389

xxxx	4.51 581	0.31 150	2.77 320	1.69 497	0.47 358	7.74 602	0.07 143	14.04 650	7.91 544	5.82 423	8.97 497	9.34 574	3.41 473	7.33 480	20.24 703	0.05 564	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

test_xeample	4.13 558	0.36 230	2.75 315	1.23 415	0.51 372	3.96 488	0.13 195	12.63 625	7.65 529	7.49 527	10.86 549	3.29 378	3.36 465	6.71 427	21.53 708	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.04 275

ARAFT	3.13 461	1.11 568	7.34 612	0.42 273	0.14 165	4.52 513	2.99 602	7.41 453	5.97 454	8.85 585	7.06 447	5.20 465	1.25 334	8.49 564	1.44 391	0.00 1	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.11 448

SFCPSM	3.29 474	0.43 300	5.11 532	0.34 253	0.94 454	8.48 607	2.15 577	14.51 658	5.29 415	7.00 497	7.65 467	3.43 382	2.59 424	5.11 330	2.37 476	0.01 341	0.03 421	0.01 556	0.07 529	0.13 457	0.15 509

FENet	2.19 360	0.34 199	3.04 357	2.05 569	0.26 269	2.82 381	0.13 195	7.02 444	5.55 429	4.97 391	1.94 235	4.91 453	3.39 470	4.71 307	2.50 484	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 557

PA-Net	4.98 591	1.47 606	7.42 615	2.40 613	2.14 573	8.73 614	3.64 624	12.42 616	13.11 632	7.03 500	7.57 464	7.88 543	6.52 598	10.16 627	7.82 616	0.02 471	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.11 423	1.07 669
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 505	1.14 574	4.06 463	1.12 407	1.65 531	3.65 459	0.83 453	13.96 649	4.47 373	7.80 538	10.84 547	7.05 530	2.16 398	8.14 540	3.08 506	0.07 586	0.03 421	0.00 1	0.01 439	0.32 585	0.06 348

PS-NSSS	3.90 541	1.84 635	4.55 496	0.87 353	2.95 612	4.10 494	2.00 574	10.77 561	8.23 555	6.75 482	14.63 610	5.01 459	2.24 401	8.41 560	2.91 499	0.33 650	0.03 421	0.83 695	0.00 1	0.82 659	0.70 653

MSMD_ROB	9.28 669	1.09 564	4.65 502	1.58 481	0.39 324	16.52 682	4.41 639	13.60 644	14.87 649	22.34 700	39.89 727	25.67 703	20.71 710	12.42 659	6.98 606	0.34 651	0.03 421	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.09 404

AnonStereo	1.67 281	0.50 342	2.47 269	0.36 259	1.77 547	2.66 351	0.85 467	4.84 291	3.43 302	3.17 329	3.65 319	3.12 372	0.75 255	4.95 320	0.56 233	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.20 523	0.03 213

MWDA-net	3.60 514	0.77 481	4.07 465	1.84 525	1.18 489	6.44 566	2.27 579	7.87 465	6.03 459	9.59 607	6.68 428	6.27 507	7.59 627	8.02 525	2.91 499	0.07 586	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.13 481

aanet-new-60k	0.68 98	0.75 470	2.50 274	0.08 123	0.11 125	1.51 184	0.84 459	3.61 178	0.88 107	0.24 76	0.09 64	0.05 13	0.16 96	2.56 224	0.08 3	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 448

aanet-new-22k	0.68 98	0.76 477	2.63 297	0.06 80	0.16 186	1.43 168	1.39 547	3.11 85	0.85 86	0.23 70	1.46 208	0.09 88	0.31 156	0.80 93	0.23 84	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 324

aanet-new	0.99 182	0.55 376	2.74 314	0.11 152	1.32 506	1.73 224	1.06 515	3.39 143	0.87 99	0.24 76	0.83 164	0.07 50	2.41 413	4.32 293	0.16 48	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

Hybrid-DGEV-03	3.06 454	0.64 420	2.49 271	0.98 377	0.08 73	3.47 439	0.98 499	4.54 260	6.57 493	9.43 600	20.79 660	3.58 396	1.15 310	4.54 300	1.42 388	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.26 564	0.16 521

DDF-Stereo	0.95 173	0.28 121	1.59 119	0.30 232	1.76 545	1.79 230	0.83 453	3.02 78	0.78 57	0.17 44	0.09 64	0.28 185	0.49 212	4.53 299	1.13 357	0.02 471	0.04 462	0.00 1	0.11 553	1.70 682	0.04 275

Replicate-Monster	1.25 231	1.94 642	10.24 646	0.08 123	0.32 302	1.32 132	0.03 78	3.71 187	0.89 116	1.07 253	0.07 56	0.08 75	0.10 48	4.74 308	0.14 38	0.01 341	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 559

IGEV	0.50 64	0.22 54	1.52 108	0.08 123	1.85 556	1.34 137	0.37 293	2.03 37	0.93 124	0.29 101	0.08 62	0.07 50	0.09 39	0.90 105	0.22 82	0.02 471	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

LG-Stereo_L1	0.69 103	0.32 164	1.21 55	0.10 142	0.16 186	1.38 148	0.20 241	2.44 48	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 406	0.36 153	0.01 341	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

AIO_test	0.90 166	0.40 265	1.67 134	0.14 173	0.16 186	2.97 397	0.83 453	3.61 178	2.67 228	0.29 101	0.71 147	1.50 305	0.29 142	2.37 214	0.13 27	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.08 534	0.03 230	0.03 213

castereo++	1.18 216	0.54 371	1.95 182	0.30 232	0.51 372	4.56 514	1.00 506	4.61 266	1.12 148	0.29 101	2.14 250	1.89 322	0.15 91	3.94 273	0.18 69	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.31 645	0.03 230	0.00 1

mms	1.03 191	0.54 371	1.58 118	0.05 56	0.36 316	1.52 185	0.08 152	2.97 73	1.84 181	0.38 148	2.94 283	0.32 199	0.25 122	6.82 432	0.39 168	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.28 591

WCG-NET	1.24 228	0.43 300	1.46 98	0.33 248	0.08 73	2.14 270	1.08 522	3.09 84	6.86 502	2.73 312	3.43 311	0.74 260	0.94 279	0.89 104	0.33 144	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.05 324

Pointernet	0.84 156	0.35 216	2.00 191	0.12 155	0.13 155	1.77 227	0.06 126	4.87 294	2.53 219	0.14 32	2.11 245	0.76 263	0.44 203	1.02 119	0.32 142	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.15 568	0.02 156	0.01 34

CFNet_ucs	3.07 456	0.44 309	4.05 462	0.54 298	0.37 320	3.08 407	0.19 235	9.80 526	8.49 564	7.64 533	12.62 584	5.67 485	1.76 382	4.96 322	1.51 397	0.00 1	0.04 462	0.01 556	0.00 1	0.09 390	0.11 448

MC-Stereo	1.47 256	0.36 230	2.54 278	1.99 552	0.12 143	1.90 239	0.12 184	4.47 252	2.83 243	3.31 338	3.44 312	0.56 243	1.47 349	5.39 341	0.47 214	0.00 1	0.04 462	0.00 1	0.21 603	0.07 357	0.04 275

psmg	3.10 460	0.32 164	3.05 362	0.54 298	0.46 349	8.68 613	2.84 599	9.87 528	4.69 386	8.08 551	8.69 488	6.26 504	2.54 420	3.91 269	1.91 442	0.01 341	0.04 462	0.06 635	0.00 1	0.11 423	0.00 1

FINET	5.32 596	1.14 574	10.04 644	2.17 584	3.67 643	6.49 568	6.76 677	11.68 588	22.08 692	7.42 522	12.15 575	4.24 423	3.61 483	9.25 605	5.35 578	0.04 550	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.09 404

FADNet	4.23 567	1.65 623	11.75 655	1.64 493	0.80 433	4.80 520	0.77 433	13.76 648	11.65 620	3.97 356	5.24 370	9.62 579	5.14 567	8.40 559	3.78 539	0.21 631	0.04 462	0.07 641	0.05 519	1.14 668	0.10 432

stereogan	7.69 650	0.88 518	7.08 607	3.49 670	3.93 660	18.98 695	3.23 612	16.52 675	19.58 679	9.93 617	18.92 649	20.50 691	9.04 652	14.07 672	6.14 591	0.26 641	0.04 462	0.21 671	0.03 490	0.63 646	0.33 601

XPNet_ROB	6.03 616	1.22 581	5.61 562	2.56 625	0.90 449	6.32 561	7.07 680	12.92 631	8.30 556	14.76 678	15.13 614	19.84 685	6.66 604	10.36 628	8.58 632	0.02 471	0.04 462	0.00 1	0.03 490	0.11 423	0.24 572

SGM-Forest	4.96 590	0.32 164	2.84 329	1.21 413	0.64 401	10.23 632	6.64 675	11.55 584	10.98 610	10.94 641	13.59 597	11.65 620	4.30 523	8.94 592	4.63 564	0.11 603	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.46 631
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	1.13 209	0.22 54	1.65 127	0.55 301	0.08 73	2.54 326	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.60 216	2.11 245	0.43 222	1.19 326	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 448

qqai	0.40 34	0.15 2	0.81 15	0.22 208	0.13 155	0.97 30	0.06 126	3.33 132	0.88 107	0.13 26	0.03 21	0.12 108	0.10 48	0.68 71	0.09 7	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.25 623	0.00 1	0.01 34

aanet-new-34k	0.68 98	0.72 456	2.37 260	0.04 42	0.06 38	1.30 121	0.85 467	3.82 206	0.94 126	0.19 54	2.31 256	0.07 50	0.38 173	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 404

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 214	0.25 88	2.66 300	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 485	0.00 1	0.18 586	0.32 585	8.23 723

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 103	0.21 48	1.75 142	0.21 203	1.01 468	1.21 64	0.82 446	3.48 164	1.11 147	0.38 148	0.19 90	0.09 88	1.08 298	0.63 58	0.19 73	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.40 665	0.01 54	0.93 663

IGEV_i1	2.68 413	0.39 251	4.36 482	2.12 578	0.18 216	4.28 500	0.52 348	9.64 521	3.41 299	5.01 392	5.35 379	5.98 497	2.41 413	7.18 472	1.63 415	0.05 564	0.05 485	0.23 674	0.61 682	0.08 371	0.13 481

Selective-IGEV-i1	2.90 441	0.35 216	3.88 446	1.63 492	1.13 480	5.13 528	1.85 570	10.14 543	7.18 515	3.76 351	6.81 431	6.71 520	1.54 360	4.88 314	1.58 407	0.04 550	0.05 485	0.32 682	0.65 684	0.06 336	0.23 566

VIP-Stereo	0.76 136	0.66 436	2.08 212	0.09 133	0.27 273	1.99 254	0.11 176	3.32 130	0.80 65	0.48 190	1.27 195	0.28 185	0.11 65	3.06 238	0.41 178	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.12 469

FE-Mocha	1.79 298	0.44 309	4.10 468	0.83 347	0.23 255	3.23 424	0.16 219	7.48 455	2.19 197	5.05 396	5.62 387	2.84 356	0.85 271	1.81 185	0.67 256	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.20 597	0.02 156	0.05 324

252Zero-FE	0.66 93	0.23 64	1.24 57	1.10 400	0.07 50	1.31 125	0.02 65	3.33 132	1.14 152	1.34 269	1.74 224	0.04 6	0.05 10	1.11 127	0.40 175	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.02 137

w-ln-seven-2	7.09 639	2.32 654	23.44 709	1.71 505	1.06 471	7.81 603	3.98 627	12.02 602	14.65 646	13.06 664	20.38 657	11.70 624	9.83 662	10.65 634	8.66 633	0.02 471	0.05 485	0.00 1	0.02 471	0.32 585	0.14 498

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 146	0.33 183	2.51 275	0.25 220	0.53 376	1.93 242	0.27 267	5.07 314	1.05 143	0.47 189	0.68 145	0.64 250	0.22 114	0.95 112	0.65 248	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.19 594	0.03 230	0.16 521

MM-Stereo_test2	0.99 182	0.29 129	2.26 248	1.34 436	0.12 143	1.78 229	0.53 349	4.71 279	3.31 292	0.76 229	0.80 160	0.50 237	0.35 163	1.86 189	0.73 268	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.07 529	0.26 564	0.06 348

SCV_C0	1.40 248	0.49 338	3.06 367	0.12 155	0.21 245	2.29 288	0.09 160	6.46 417	3.81 325	0.63 220	2.00 238	0.24 170	0.41 190	7.31 478	0.43 187	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.21 603	0.16 479	0.07 370

GCST	9.08 665	17.31 729	3.98 455	52.92 754	10.66 727	11.29 648	0.20 241	6.97 442	6.47 488	9.46 602	4.68 344	4.75 446	1.51 350	9.34 609	1.31 377	8.19 727	0.05 485	22.38 737	0.34 652	6.17 713	3.53 699

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 214	0.25 88	2.60 286	0.07 100	0.63 395	1.40 159	0.82 446	3.73 194	1.24 157	0.62 218	1.02 173	0.16 122	1.00 284	0.59 53	0.23 84	0.02 471	0.05 485	0.00 1	0.18 586	0.32 585	8.23 723

IGEV++	1.14 212	0.51 350	1.66 130	0.55 301	0.08 73	2.52 319	1.01 508	6.51 423	3.16 275	0.59 214	2.11 245	0.43 222	1.18 321	1.44 155	0.79 293	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.05 519	0.11 423	0.11 448

SMFormer	3.54 507	0.39 251	3.61 418	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 275

tta	3.54 507	0.39 251	3.61 418	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	3.51 527	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

qqq1	3.38 488	0.39 251	3.61 418	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

fff1	3.38 488	0.39 251	3.61 418	1.69 497	0.11 125	2.85 385	0.29 273	12.46 617	10.41 598	7.16 508	10.23 529	4.78 448	4.45 532	8.71 580	0.30 128	0.07 586	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

EGLCR-Stereo	1.04 194	0.20 41	2.00 191	1.14 408	0.16 186	2.50 318	0.11 176	4.96 301	2.61 223	0.79 232	0.07 56	1.46 302	0.37 168	3.96 274	0.23 84	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 370

pcwnet_v2	4.20 564	0.36 230	8.53 628	1.33 434	1.12 477	3.43 435	0.41 304	12.85 628	14.16 641	9.90 616	14.29 606	5.90 493	3.03 452	6.20 381	2.06 455	0.01 341	0.05 485	0.04 623	0.02 471	0.16 479	0.18 533

BEATNet_4x	3.24 469	1.27 590	5.89 569	1.56 479	0.10 107	5.26 535	1.07 519	10.08 540	5.50 424	6.89 494	7.73 469	4.53 439	4.13 509	5.05 327	5.27 576	0.04 550	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.23 566

ADCP+	8.09 656	1.79 631	14.50 674	1.54 474	4.28 668	16.57 683	5.20 653	12.80 627	11.20 614	12.83 661	17.07 633	11.02 612	10.80 669	17.59 694	23.18 717	0.03 526	0.05 485	0.01 556	0.18 586	0.39 615	0.81 659

DRN-Test	5.87 606	0.98 544	5.89 569	2.69 629	3.65 641	12.37 660	3.35 616	20.07 710	10.20 596	11.93 652	12.31 580	11.06 613	5.31 571	7.89 515	9.05 638	0.04 550	0.05 485	0.04 623	0.04 511	0.18 509	0.25 577

CBMV_ROB	4.14 559	0.52 360	3.14 376	1.30 428	0.77 425	6.92 580	1.97 573	10.11 542	9.58 581	8.92 588	14.20 605	7.12 532	5.90 586	8.65 574	3.50 526	0.01 341	0.05 485	0.00 1	0.00 1	0.04 269	0.09 404

LALA_ROB	6.58 626	1.80 632	6.25 582	1.26 419	0.94 454	10.08 629	9.02 696	16.00 673	11.51 619	12.74 658	13.02 591	24.77 700	5.25 569	10.56 631	8.02 620	0.04 550	0.05 485	0.00 1	0.02 471	0.10 402	0.25 577

FAST (zero-shot)	1.07 199	0.41 279	2.04 199	0.69 330	6.52 708	2.15 272	0.05 109	3.62 180	2.23 198	0.13 26	0.13 71	0.07 50	0.61 234	2.11 204	0.47 214	0.03 526	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.02 137

PhaseNet	0.49 59	0.27 112	1.08 29	0.82 344	0.14 165	0.73 20	0.03 78	2.25 42	0.84 80	0.46 185	0.02 1	0.24 170	0.25 122	1.44 155	1.11 353	0.05 564	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.08 389

derf	0.31 16	0.15 2	0.76 12	0.20 197	0.12 143	1.07 36	0.05 109	1.63 30	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 50	0.09 39	0.66 63	0.07 2	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.21 603	0.00 1	0.01 34

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 116	0.24 82	1.86 159	0.23 215	0.63 395	1.17 46	0.84 459	4.44 249	1.22 156	0.37 144	1.19 193	0.16 122	0.47 208	0.66 63	0.13 27	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.39 662	0.01 54	0.20 552

DA	1.19 218	0.37 238	1.94 177	0.62 317	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

GGEV	1.19 218	0.37 238	1.94 177	0.62 317	0.30 287	6.06 557	0.59 371	5.55 355	2.23 198	0.37 144	2.42 263	0.41 216	1.17 318	1.24 139	0.16 48	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 552

MultiAttention	13.72 701	0.34 199	3.24 387	2.22 592	1.79 550	56.78 758	83.85 765	18.93 696	15.06 650	8.16 554	20.91 661	13.25 634	2.53 419	33.18 734	6.90 605	0.20 629	0.06 513	0.74 692	1.00 697	2.69 697	2.60 695

water-stereo	0.70 109	0.29 129	3.07 368	0.08 123	0.07 50	1.54 186	0.15 211	4.01 221	1.41 164	0.59 214	1.31 197	0.26 175	0.24 119	0.43 21	0.39 168	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.02 471	0.02 156	0.01 34

DVStereo	1.13 209	0.41 279	2.75 315	1.04 391	0.11 125	2.21 279	0.10 168	2.96 71	1.32 159	2.40 302	2.09 242	0.33 203	0.58 230	5.62 346	0.43 187	0.03 526	0.06 513	0.00 1	0.14 564	0.04 269	0.04 275

MLG-Stereo_test3	0.45 47	0.31 150	1.35 75	0.06 80	0.17 198	1.30 121	0.01 27	3.52 169	0.77 51	0.15 36	0.07 56	0.06 28	0.07 24	0.74 80	0.22 82	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo	0.72 119	0.23 64	1.13 35	0.06 80	0.16 186	1.24 94	0.00 1	3.84 207	1.40 163	0.06 9	0.03 21	0.08 75	0.10 48	5.71 354	0.16 48	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

FLISNet	3.18 466	0.90 524	3.05 362	1.28 426	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

CoSv	3.18 466	0.90 524	3.05 362	1.28 426	0.15 176	2.29 288	0.04 90	5.31 338	3.52 308	7.96 546	12.69 585	11.43 617	6.61 599	4.26 289	4.02 546	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.01 34

fffy	1.13 209	0.51 350	2.15 224	1.01 382	0.09 94	2.30 294	0.19 235	4.07 225	1.13 150	0.16 40	2.66 269	0.20 150	0.38 173	6.98 453	0.35 150	0.00 1	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.14 467	0.16 521

RAFT-Stereo-weight	1.67 281	0.31 150	1.57 115	0.97 375	0.15 176	3.19 421	0.77 433	5.06 312	6.19 474	4.96 390	3.38 309	2.83 355	0.35 163	2.87 231	0.74 270	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

CoDeX	3.43 496	0.68 442	4.49 489	0.98 377	1.65 531	6.37 563	2.14 576	13.23 639	6.07 462	7.23 513	8.95 494	4.09 415	3.79 497	6.31 390	2.37 476	0.03 526	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.15 509

Wz-Net-TNSev	11.35 691	10.56 721	35.88 735	2.28 597	1.73 541	18.25 693	11.42 713	15.88 672	20.88 687	14.44 675	16.97 631	19.57 683	19.04 703	19.31 701	18.67 699	0.01 341	0.06 513	0.00 1	0.16 571	0.62 644	1.25 673

HBP-ISP	4.09 554	1.05 556	4.10 468	1.87 528	1.31 505	7.56 595	3.98 627	11.26 571	9.94 590	7.81 539	14.44 608	3.23 376	4.27 518	8.89 591	1.87 437	0.06 578	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.04 275

GwcNet-ADL	2.65 412	0.48 332	3.84 444	0.82 344	0.33 308	2.04 260	0.69 408	8.07 469	9.42 578	6.05 439	6.66 426	4.14 419	1.73 376	5.40 342	3.01 503	0.08 592	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.06 336	0.03 213

PFNet	2.93 445	0.40 265	5.51 557	2.13 581	0.84 437	3.11 413	0.75 428	6.78 435	4.79 392	9.98 618	6.00 394	4.78 448	2.13 395	8.33 553	2.11 457	0.19 626	0.06 513	0.00 1	0.11 553	0.20 523	0.35 604

EDNetEfficientorigin	17.87 721	14.00 727	99.53 779	1.64 493	0.92 450	10.55 637	6.26 668	13.21 636	34.84 724	38.20 735	36.91 721	27.47 707	26.32 724	14.71 678	25.69 726	0.04 550	0.06 513	0.14 660	0.52 678	3.16 700	3.27 698

GwcNet	6.42 622	1.97 644	10.92 650	2.59 627	5.58 702	11.55 650	2.21 578	14.10 652	16.52 662	10.04 619	17.19 637	10.86 608	5.61 581	9.23 604	8.84 637	0.01 341	0.06 513	0.03 610	0.08 534	0.56 636	0.40 614

DSFCA	4.21 566	0.50 342	5.45 552	1.34 436	1.68 537	7.04 582	4.51 641	10.73 559	7.00 507	10.78 636	6.80 430	8.48 560	4.63 543	9.91 620	5.12 575	0.02 471	0.06 513	0.02 590	0.03 490	0.08 371	0.03 213

edge stereo	6.76 630	1.01 550	6.76 596	2.20 588	2.45 591	6.41 564	2.45 584	14.84 662	11.98 625	15.29 680	18.31 647	22.02 695	12.56 677	10.82 636	7.49 611	0.03 526	0.06 513	0.11 652	0.03 490	0.30 576	0.14 498

SANet	10.64 685	1.86 637	10.91 649	1.76 511	0.71 416	14.62 675	9.23 699	19.18 700	37.14 732	19.22 692	27.96 692	25.86 704	19.11 704	13.02 665	10.63 658	0.08 592	0.06 513	0.03 610	0.02 471	0.62 644	0.81 659

NOSS_ROB	3.30 475	0.46 323	2.62 294	2.08 571	1.01 468	5.60 542	0.74 425	10.37 548	11.48 618	5.15 400	8.43 484	5.67 485	1.73 376	7.97 521	2.34 472	0.02 471	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.14 498

MeshStereo	11.52 692	1.52 612	4.55 496	1.89 533	1.46 517	19.87 700	5.11 652	20.66 712	15.91 657	32.67 723	34.51 716	39.34 730	21.15 711	18.74 699	12.10 670	0.11 603	0.06 513	0.01 556	0.00 1	0.45 628	0.22 559
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
mmmmmm	17.39 719	4.10 678	19.67 697	4.22 695	2.91 611	34.96 732	17.87 737	27.01 724	39.99 738	29.55 716	41.56 732	36.84 726	27.80 725	28.40 727	24.97 723	0.27 644	0.07 540	2.89 710	1.22 702	2.50 694	0.98 666

Foundation-i32	0.38 32	0.27 112	1.00 25	0.07 100	0.08 73	0.40 10	0.06 126	3.18 102	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 266	0.08 29	0.51 34	0.13 27	0.01 341	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

FSD					0.10 107	0.53 17	0.06 126	3.21 112	0.81 69	0.16 40	0.24 101	1.06 277	0.12 75	0.63 58	0.24 92	0.02 471	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.01 54

MLG-Stereo_test1	0.67 95	0.23 64	1.05 27	0.06 80	1.40 513	1.24 94	0.00 1	3.56 173	1.36 161	0.06 9	0.04 38	0.08 75	0.10 48	4.03 277	0.14 38	0.01 341	0.07 540	0.00 1	0.01 439	0.01 54	0.02 137

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 178	2.14 649	1.55 112	0.88 354	0.26 269	0.56 19	0.04 90	2.80 63	0.86 92	0.30 108	0.80 160	0.21 161	2.33 410	6.17 378	0.37 162	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.17 579	0.01 54	0.01 34

ITSA-stereo	3.76 528	0.54 371	3.80 436	1.91 535	0.29 285	3.09 409	0.70 411	13.22 638	15.64 654	6.79 485	6.66 426	4.15 420	3.52 479	8.30 552	5.00 573	0.09 598	0.07 540	0.11 652	0.10 551	0.18 509	0.95 664

IGEV-Stereo+	1.69 286	0.43 300	1.59 119	0.37 263	3.10 616	2.10 264	0.07 143	1.86 34	0.91 120	0.39 158	0.03 21	0.20 150	0.41 190	7.05 458	0.16 48	0.02 471	0.07 540	0.00 1	0.18 586	5.14 707	9.77 730

ProNet	1.20 221	0.60 403	2.00 191	0.26 223	0.08 73	2.73 356	0.68 403	5.00 308	2.52 217	0.29 101	1.32 198	0.37 212	0.36 165	6.94 450	0.44 193	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.07 370

RAFT_CTSACE	3.40 492	1.07 560	4.52 491	1.27 421	3.14 617	4.00 491	1.07 519	3.93 214	4.43 369	4.66 382	17.94 644	7.21 535	2.76 437	10.82 636	0.85 307	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.01 34

NINENet	3.09 457	0.56 384	3.22 384	1.61 486	1.37 509	7.12 584	0.50 342	11.88 596	5.63 433	6.63 481	8.40 483	5.29 468	0.83 267	6.51 409	1.77 430	0.15 616	0.07 540	0.07 641	0.00 1	0.09 390	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 538	0.77 481	2.62 294	0.12 155	0.13 155	4.25 498	6.63 674	5.30 335	4.18 359	10.33 624	17.13 634	6.58 518	7.62 629	7.78 508	3.51 527	0.01 341	0.07 540	0.07 641	0.00 1	0.11 423	0.02 137

cross-raft	2.03 342	0.35 216	2.78 322	1.10 400	0.16 186	3.77 475	0.48 327	7.03 445	3.75 319	5.06 397	5.55 385	6.26 504	1.41 343	1.75 179	0.89 322	0.01 341	0.07 540	0.00 1	0.19 594	0.03 230	0.03 213

iRaftStereo_RVC	1.62 272	0.68 442	1.98 187	0.67 326	0.05 26	2.99 399	0.04 90	5.36 344	3.74 318	3.82 353	4.96 354	2.54 346	0.62 236	3.35 248	0.97 334	0.00 1	0.07 540	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.27 587

CSAN	7.62 646	1.60 618	6.56 593	1.83 524	0.66 403	12.40 661	10.52 710	14.45 657	21.32 689	14.19 673	15.98 618	17.84 672	13.02 682	12.32 658	8.38 629	0.09 598	0.07 540	0.03 610	0.04 511	0.33 592	0.67 651

WCMA_ROB	9.21 667	0.87 514	7.37 614	2.54 622	2.13 572	13.59 671	5.80 660	11.64 586	14.01 640	24.43 709	32.99 712	27.09 705	18.02 697	12.51 660	9.85 652	0.81 683	0.07 540	0.01 556	0.01 439	0.16 479	0.23 566

S0	1.68 283	0.60 403	2.61 289	0.44 278	0.84 437	6.82 578	0.60 377	3.87 208	1.32 159	2.24 297	6.49 421	1.59 310	2.01 389	1.59 170	1.10 351	0.82 684	0.08 555	0.00 1	0.04 511	0.33 592	0.13 481

MGA	0.37 30	0.27 112	1.12 34	0.06 80	0.71 416	1.44 172	0.10 168	0.95 15	0.91 120	0.31 114	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

MSE-Stereo	0.34 19	0.27 112	1.09 31	0.06 80	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.31 114	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 132	0.14 38	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

aanet-new-10k	0.71 116	0.60 403	3.31 392	0.15 179	0.19 231	1.57 192	1.06 515	3.29 125	0.85 86	0.66 224	0.12 69	0.26 175	0.51 215	0.92 108	0.62 241	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test2	0.57 78	0.28 121	1.20 51	0.07 100	0.68 408	1.34 137	0.02 65	3.39 143	1.41 164	0.06 9	0.02 1	0.12 108	0.10 48	2.37 214	0.31 137	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-G_1	0.62 82	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

LG-G	0.62 82	0.31 150	1.19 46	0.07 100	0.11 125	1.81 232	0.02 65	3.74 197	0.88 107	0.23 70	0.03 21	0.09 88	0.08 29	3.39 250	0.27 120	0.02 471	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

Reg-Stereo(zero)	1.60 271	0.19 30	2.59 285	0.45 280	0.47 358	1.64 203	0.23 252	3.22 113	5.87 444	4.29 363	3.01 285	4.49 438	1.64 369	2.47 219	1.16 362	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.13 563	0.01 54	0.10 432

StereoAnything_RVC	1.52 260	7.77 710	2.81 326	0.05 56	0.02 6	1.11 40	0.06 126	3.26 121	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 244	6.69 425	0.13 27	0.02 471	0.08 555	0.00 1	0.00 1	6.69 715	0.02 137

MyStereo06	2.35 382	0.66 436	4.54 493	1.10 400	0.96 458	2.57 330	0.10 168	9.30 511	4.05 349	5.22 402	6.09 396	5.95 494	2.38 412	3.00 235	0.73 268	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 509

MyStereo05	2.94 446	0.66 436	5.25 545	1.10 400	0.96 458	2.57 330	0.10 168	8.53 485	12.34 629	6.28 462	3.88 322	3.18 375	3.30 463	7.81 511	2.37 476	0.01 341	0.08 555	0.00 1	0.01 439	0.13 457	0.15 509

GANet-ADL	2.20 361	0.50 342	3.27 388	2.02 559	0.11 125	2.21 279	0.48 327	8.64 493	6.79 500	4.56 373	5.83 392	3.98 410	1.27 335	2.68 226	1.43 389	0.04 550	0.08 555	0.02 590	0.00 1	0.15 472	0.03 213

CFNet-RSSM	2.11 347	0.33 183	2.71 308	1.04 391	0.30 287	3.21 423	0.41 304	6.67 431	6.96 505	5.62 414	4.58 343	5.40 474	1.71 373	1.86 189	0.87 314	0.00 1	0.08 555	0.00 1	0.32 647	0.02 156	0.02 137

XQC	8.43 661	3.58 675	16.40 686	2.92 642	2.17 575	13.22 669	3.60 620	14.64 660	25.86 700	11.87 651	12.04 571	15.06 650	10.67 668	15.24 682	19.41 700	0.39 656	0.08 555	0.05 630	0.07 529	0.84 660	0.45 628

ADCRef	7.27 641	1.38 599	16.37 685	2.52 621	3.30 625	11.63 652	3.16 609	10.80 562	9.35 577	13.03 663	25.27 686	8.17 551	8.92 649	8.06 534	21.81 711	0.15 616	0.08 555	0.16 662	0.34 652	0.38 609	0.58 644

pmcnn	7.72 651	1.27 590	9.42 639	2.91 640	3.14 617	9.44 622	6.23 666	12.56 623	16.51 660	14.53 676	24.08 675	27.44 706	8.49 642	9.32 608	8.44 630	0.06 578	0.08 555	0.00 1	0.00 1	0.30 576	0.15 509

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 116	0.31 150	2.00 191	0.07 100	1.28 499	2.29 288	0.92 487	3.25 120	0.87 99	0.29 101	1.45 207	0.22 163	0.11 65	0.74 80	0.18 69	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.09 404

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 354	8.26 712	21.67 704	0.18 192	2.29 583	1.20 62	0.99 503	4.48 254	1.04 142	0.28 91	0.06 50	0.10 98	0.17 97	0.72 77	0.19 73	0.03 526	0.09 571	0.00 1	0.41 667	0.01 54	0.79 657

LGtest1	0.42 38	0.33 183	1.42 83	0.13 171	0.16 186	0.98 32	0.01 27	2.30 45	0.96 129	0.21 62	0.07 56	0.08 75	0.10 48	1.10 126	0.31 137	0.01 341	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.03 230	0.02 137

GREAT-IGEV	0.72 119	0.29 129	1.91 169	1.31 430	0.40 328	1.41 162	0.08 152	2.29 44	2.48 213	0.18 49	0.69 146	0.10 98	0.34 162	1.72 177	0.37 162	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.22 613	0.10 402	0.41 616
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 159	0.60 403	1.07 28	0.34 253	0.17 198	1.89 238	0.79 441	4.84 291	2.05 188	0.65 223	2.55 267	0.31 196	0.40 180	1.02 119	0.38 167	0.01 341	0.09 571	0.00 1	0.24 619	0.03 230	0.02 137

DCVSM-stereo	3.13 461	0.37 238	2.95 345	1.51 465	0.80 433	2.75 362	0.49 337	6.79 436	5.25 414	11.43 647	5.57 386	10.79 604	5.30 570	5.25 334	2.95 501	0.03 526	0.09 571	0.03 610	0.00 1	0.12 440	0.09 404

MyStereo07	1.31 239	0.79 492	1.61 121	1.03 386	1.11 475	2.63 344	0.46 324	5.48 351	2.24 201	0.64 222	1.48 210	0.27 180	0.59 232	7.03 457	0.45 198	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 404

MyStereo04	2.95 447	0.79 492	5.38 548	1.03 386	1.11 475	2.63 344	0.46 324	10.00 536	12.44 630	4.19 361	3.91 324	3.04 367	3.60 482	7.34 481	2.74 496	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.01 439	0.11 423	0.09 404

HH	2.42 388	0.73 461	3.76 432	0.91 358	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

HanStereo	2.42 388	0.73 461	3.76 432	0.91 358	0.14 165	2.78 367	0.71 414	7.92 466	2.72 233	1.53 276	6.10 399	7.93 545	4.01 505	8.60 570	0.44 193	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.05 306	0.04 275

fast-acv-ft	5.62 604	1.39 600	7.01 603	2.02 559	1.89 560	12.23 658	1.82 569	7.35 451	9.45 579	10.46 629	20.27 656	14.55 647	7.71 631	7.41 484	7.61 613	0.10 601	0.09 571	0.16 662	0.07 529	0.59 640	0.13 481

SA	3.06 454	0.74 467	3.79 435	1.60 485	0.30 287	3.19 421	1.43 548	6.72 433	9.06 572	4.63 380	10.80 545	2.89 359	4.71 547	9.62 617	1.18 366	0.00 1	0.09 571	0.00 1	0.19 594	0.23 549	0.02 137

PSMNet-ADL	2.98 448	0.43 300	2.41 261	1.43 453	0.40 328	5.94 554	0.28 269	8.45 479	5.13 405	3.36 339	6.77 429	8.41 556	4.61 541	7.20 474	4.55 562	0.02 471	0.09 571	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

Gwc-CoAtRS	2.02 341	0.33 183	2.61 289	1.04 391	0.30 287	3.56 454	0.40 303	5.89 381	5.94 451	5.08 398	5.01 357	5.55 478	1.72 375	1.60 172	0.91 326	0.01 341	0.09 571	0.00 1	0.25 623	0.01 54	0.02 137

CAR	0.35 22	0.29 129	1.09 31	0.08 123	0.39 324	1.31 125	0.05 109	1.15 24	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 155	0.17 55	0.01 341	0.10 585	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

DN	1.02 188	0.27 112	1.97 186	0.35 256	1.00 467	1.54 186	0.04 90	4.07 225	3.26 287	0.83 237	0.15 73	3.38 380	0.37 168	2.19 208	0.45 198	0.00 1	0.10 585	0.09 648	0.26 632	0.02 156	0.11 448

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 399	7.70 709	29.25 723	0.09 133	2.06 568	1.32 132	0.77 433	4.54 260	1.10 145	0.29 101	0.12 69	0.12 108	0.19 105	0.54 37	0.17 55	0.02 471	0.10 585	0.00 1	0.38 658	0.04 269	0.76 655

depthmonostereo	1.01 187	0.50 342	3.16 379	0.12 155	0.09 94	1.43 168	0.04 90	4.97 302	1.51 167	0.90 241	1.46 208	0.98 272	0.94 279	3.45 255	0.46 205	0.02 471	0.10 585	0.00 1	0.02 471	0.04 269	0.01 34

model_zeroshot	1.52 260	0.42 289	4.10 468	1.25 418	0.11 125	3.04 405	0.14 205	5.79 375	2.84 244	3.12 327	3.65 319	2.05 329	0.42 196	2.38 216	0.71 265	0.01 341	0.10 585	0.00 1	0.20 597	0.02 156	0.04 275

Sa-1000	3.55 509	0.75 470	3.63 422	1.91 535	0.30 287	3.55 453	1.63 559	7.39 452	8.54 565	7.70 535	17.44 640	4.00 411	2.82 441	9.44 614	1.33 379	0.00 1	0.10 585	0.00 1	0.18 586	0.21 535	0.04 275

NRIStereo	2.14 352	0.35 216	2.65 299	1.10 400	0.14 165	3.05 406	0.86 471	5.35 342	3.18 282	6.24 456	3.36 308	4.17 421	1.82 384	8.12 538	2.01 451	0.00 1	0.10 585	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.19 545

DRaft	3.74 524	0.43 300	2.60 286	0.12 155	0.15 176	4.76 519	1.34 544	5.33 341	4.31 363	10.30 623	21.91 665	3.27 377	8.83 647	7.36 483	3.66 536	0.05 564	0.10 585	0.00 1	0.14 564	0.10 402	0.14 498

raft+_RVC	1.79 298	0.84 506	2.32 253	2.40 613	0.85 439	1.38 148	0.09 160	6.36 407	4.75 391	2.85 317	5.46 382	1.17 284	1.36 341	4.54 300	0.91 326	0.00 1	0.10 585	0.00 1	0.00 1	0.11 423	0.22 559

FADNet-RVC	3.98 551	1.84 635	12.48 662	1.69 497	0.44 340	4.33 503	1.31 542	11.84 594	7.15 514	3.53 344	3.50 315	10.63 601	4.43 530	9.12 598	6.25 593	0.03 526	0.10 585	0.00 1	0.03 490	0.60 642	0.25 577

LE_ROB	16.73 716	1.28 593	11.61 653	3.72 678	1.65 531	16.67 684	9.17 697	14.39 656	55.91 752	63.81 765	40.86 731	35.94 724	37.73 740	14.24 673	26.87 729	0.05 564	0.10 585	0.13 659	0.22 613	0.12 440	0.15 509

ToySt	2.69 414	0.55 376	7.03 604	1.03 386	0.10 107	3.49 444	1.04 513	6.38 413	4.55 378	2.69 309	6.28 411	7.95 549	4.38 527	5.08 328	2.58 489	0.01 341	0.11 596	0.00 1	0.04 511	0.28 573	0.19 545

dad	4.66 586	1.89 639	5.51 557	0.94 365	0.09 94	2.16 275	0.37 293	7.10 446	14.43 642	10.13 621	16.84 628	14.97 649	1.90 385	6.82 432	4.15 551	1.09 694	0.11 596	4.08 718	0.46 673	0.17 493	0.06 348

DMCA-RVC	3.17 465	1.26 588	6.39 589	2.10 577	1.51 519	3.02 403	0.56 359	7.84 464	5.06 402	9.23 596	5.19 364	8.46 558	2.72 434	6.31 390	3.22 510	0.06 578	0.11 596	0.09 648	0.02 471	0.16 479	0.08 389

SuperB	8.10 657	3.15 671	24.67 712	2.65 628	1.23 490	9.88 628	4.29 635	10.18 545	30.07 707	11.53 649	12.18 577	6.12 500	6.65 603	10.50 630	14.47 683	0.14 614	0.11 596	0.35 684	0.25 623	13.06 730	0.48 633

NCC-stereo	6.77 631	1.49 610	6.48 590	2.92 642	4.40 673	7.43 590	3.61 621	19.52 706	13.29 634	8.39 569	16.91 629	15.96 657	12.13 674	12.85 662	7.70 614	1.47 700	0.11 596	0.01 556	0.42 669	0.14 467	0.24 572

Abc-Net	6.77 631	1.49 610	6.48 590	2.92 642	4.40 673	7.43 590	3.61 621	19.52 706	13.29 634	8.39 569	16.91 629	15.96 657	12.13 674	12.85 662	7.70 614	1.47 700	0.11 596	0.01 556	0.42 669	0.14 467	0.24 572
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 602	1.75 629	6.80 597	3.12 653	4.45 677	10.61 638	4.35 637	18.80 693	9.73 583	12.22 653	6.87 435	11.44 619	4.65 545	8.09 537	8.26 628	0.02 471	0.11 596	0.00 1	0.03 490	0.20 523	0.28 591

HART	1.68 283	0.67 440	2.72 310	0.04 42	0.27 273	1.72 223	0.04 90	5.60 362	3.16 275	1.44 273	7.73 469	2.41 342	0.15 91	6.44 399	0.62 241	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.17 528

PSMNet-RUCA	5.60 603	4.62 687	11.61 653	10.29 720	7.55 717	7.08 583	1.94 572	12.01 601	10.52 605	3.90 354	11.88 568	4.43 434	1.75 381	7.56 492	4.24 553	1.68 705	0.12 603	4.78 721	0.67 687	4.74 705	0.68 652

WCG-NET（raft）	1.49 258	0.50 342	1.55 112	0.21 203	0.08 73	2.15 272	1.01 508	2.72 58	6.26 475	2.79 314	3.06 290	4.38 433	1.04 294	3.53 257	0.26 105	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.08 389

EKT-Stereo	1.91 325	0.48 332	2.77 320	2.19 586	4.36 671	1.42 166	0.24 256	4.63 270	3.51 307	2.94 323	3.47 313	3.55 394	2.25 403	5.26 335	0.85 307	0.04 550	0.12 603	0.00 1	0.09 545	0.06 336	0.05 324

MIM_Stereo	2.50 403	0.75 470	4.26 473	1.18 412	0.11 125	3.08 407	0.33 285	6.07 388	3.28 289	5.01 392	10.12 526	4.29 430	1.74 378	8.06 534	1.27 370	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.01 439	0.18 509	0.15 509

LL-Strereo	4.71 587	1.64 622	7.51 618	1.15 409	4.31 670	3.71 466	1.45 549	9.21 508	8.36 558	8.37 568	8.17 480	10.82 605	11.36 672	12.51 660	4.82 570	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.00 1	0.31 581	0.32 600

DCRE	1.79 298	0.68 442	2.55 279	1.66 495	0.27 273	1.27 116	0.05 109	4.57 264	4.04 347	3.30 337	9.24 507	3.83 406	1.20 329	2.08 202	0.67 256	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.24 619	0.04 269	0.09 404

raft_robust	2.64 411	1.20 579	2.62 294	1.10 400	0.28 281	1.50 182	0.12 184	6.28 404	9.04 571	6.80 487	7.19 449	3.73 404	2.13 395	9.06 597	1.07 346	0.03 526	0.12 603	0.00 1	0.21 603	0.17 493	0.22 559

RAFT	2.57 407	0.76 477	3.09 370	0.91 358	0.09 94	2.41 308	0.94 490	5.35 342	2.65 227	6.11 445	7.21 450	9.43 577	4.30 523	5.73 356	1.77 430	0.00 1	0.12 603	0.00 1	0.02 471	0.46 629	0.08 389

DANet	6.02 615	1.23 584	8.45 627	3.86 684	3.94 661	7.64 601	1.34 544	9.51 518	7.00 507	13.39 666	15.53 616	15.99 659	7.02 611	12.14 656	12.37 672	0.19 626	0.12 603	0.02 590	0.03 490	0.13 457	0.56 642
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DF	1.06 197	0.30 144	2.15 224	0.55 301	0.31 298	1.65 206	0.95 492	4.05 224	1.80 175	0.90 241	3.29 301	1.01 274	0.10 48	3.12 240	0.45 198	0.00 1	0.13 613	0.00 1	0.25 623	0.02 156	0.11 448

zh-sn7	11.12 689	7.26 706	33.16 727	2.32 607	2.31 584	11.66 653	7.80 689	13.53 643	17.94 670	16.39 685	31.80 705	14.22 644	16.88 694	23.07 716	23.00 716	0.00 1	0.13 613	0.00 1	0.00 1	0.52 632	0.48 633

MSKI-zero shot	2.00 338	0.36 230	2.15 224	0.81 341	0.25 261	2.69 355	0.29 273	6.16 397	2.34 211	4.31 364	7.52 459	3.70 402	0.25 122	8.42 561	0.41 178	0.01 341	0.13 613	0.00 1	0.25 623	0.03 230	0.02 137

SHD	9.61 673	2.60 659	12.46 660	3.69 677	3.54 636	9.47 623	1.25 535	20.16 711	37.84 734	18.19 690	21.24 663	16.96 669	12.83 681	14.47 676	16.05 688	0.32 648	0.13 613	0.01 556	0.08 534	0.38 609	0.48 633

RTSC	9.15 666	3.00 666	13.57 670	3.72 678	1.76 545	11.82 655	0.46 324	16.95 677	36.83 731	15.80 682	15.53 616	12.91 633	7.46 624	20.01 706	21.76 710	0.31 647	0.13 613	0.01 556	0.08 534	0.57 638	0.41 616

NaN_ROB	6.00 614	1.24 586	6.29 584	1.34 436	1.68 537	9.60 626	10.31 707	15.09 664	15.79 656	12.62 656	8.95 494	11.67 623	5.83 583	11.78 653	6.41 596	0.05 564	0.13 613	0.08 645	0.20 597	0.22 542	0.79 657

dual_stereo	0.56 76	0.32 164	1.08 29	0.07 100	0.11 125	0.77 22	0.03 78	3.60 177	1.17 155	0.12 21	0.03 21	0.20 150	0.11 65	2.77 228	0.51 226	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.16 571	0.00 1	0.02 137

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 511	1.29 595	12.46 660	1.53 472	0.98 461	3.48 443	0.81 444	11.99 600	4.40 368	4.33 365	11.05 556	8.83 569	2.02 391	4.52 298	1.66 418	0.01 341	0.14 619	0.00 1	0.68 688	0.86 661	0.44 626

GMOStereo	1.81 302	0.47 325	2.09 214	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

error version	1.81 302	0.47 325	2.09 214	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

test-v	1.81 302	0.47 325	2.09 214	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

TRStereo	2.36 384	3.10 668	4.70 506	1.99 552	2.08 569	2.61 339	1.11 524	8.79 498	3.73 317	3.19 331	3.04 288	3.96 409	0.77 259	5.92 364	1.44 391	0.03 526	0.14 619	0.00 1	0.29 637	0.08 371	0.25 577

test-2	1.81 302	0.47 325	2.09 214	0.10 142	0.27 273	1.49 178	0.89 478	4.40 242	4.51 374	8.16 554	6.97 437	2.96 361	1.15 310	1.42 149	0.88 317	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.03 213

MSAF-DinoV2	10.24 681	4.39 683	12.68 664	3.62 675	2.55 595	8.48 607	4.69 645	14.24 655	21.89 691	10.74 635	18.74 648	29.30 713	16.17 691	21.96 712	28.10 731	0.32 648	0.15 626	0.25 676	0.81 692	2.83 698	2.90 697

ACV-stereo	4.46 577	0.76 477	9.94 643	1.91 535	1.06 471	11.61 651	1.28 539	6.25 401	7.09 511	3.09 326	5.21 368	16.88 668	10.23 665	7.96 519	5.47 579	0.06 578	0.15 626	0.01 556	0.00 1	0.12 440	0.14 498

Any-RAFT	2.18 359	0.25 88	1.94 177	1.37 443	0.80 433	5.01 526	0.56 359	8.51 484	5.58 432	4.01 358	4.85 351	5.44 475	2.26 405	2.45 218	0.35 150	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 137

GASNet	5.19 594	4.61 686	9.38 638	4.73 698	2.10 571	3.80 479	1.57 556	12.07 605	10.96 609	8.92 588	7.03 445	8.21 552	7.67 630	14.02 671	7.36 609	0.02 471	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.69 651	0.42 621

XX-Stereo	2.71 418	0.38 247	5.96 573	2.25 593	2.20 578	1.54 186	0.21 246	5.44 350	3.05 265	2.28 300	16.16 619	7.03 526	0.24 119	6.19 379	0.79 293	0.00 1	0.15 626	0.00 1	0.23 616	0.13 457	0.04 275

FAT-Stereo	6.78 633	0.68 442	6.80 597	2.30 599	1.77 547	5.63 543	4.20 633	18.79 692	18.62 672	10.53 631	17.15 635	18.52 678	13.74 685	8.86 590	7.38 610	0.03 526	0.15 626	0.01 556	0.07 529	0.12 440	0.26 583

DeepPrunerF	6.75 629	2.69 661	23.31 708	3.68 676	7.16 712	3.78 476	4.29 635	13.42 642	20.13 683	8.13 553	10.46 536	7.18 534	8.06 636	11.10 641	9.44 646	0.24 638	0.15 626	0.29 678	0.42 669	0.66 649	0.45 628

AANet_RVC	5.01 592	1.74 628	6.38 588	1.96 548	1.29 502	2.26 285	1.69 563	10.07 539	18.53 671	7.88 543	18.15 646	8.49 561	2.70 429	10.59 632	7.04 607	0.96 690	0.15 626	0.02 590	0.00 1	0.13 457	0.12 469

CBMV	5.35 597	0.91 528	3.67 425	1.62 490	0.44 340	10.09 630	7.19 682	12.49 621	12.33 628	12.22 653	14.69 611	10.93 610	6.48 597	8.51 565	4.96 572	0.02 471	0.15 626	0.00 1	0.00 1	0.17 493	0.17 528
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 350	0.50 342	4.90 517	1.41 450	0.18 216	2.63 344	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.72 445	1.03 291	3.48 256	0.80 297	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.18 586	0.17 493	0.04 275

UGAM-zero	3.51 504	0.33 183	4.44 486	0.88 354	0.65 402	3.52 452	0.16 219	11.35 577	2.71 232	5.09 399	5.82 391	15.28 653	9.14 654	8.38 557	1.61 411	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.46 673	0.02 156	0.19 545

MyStereo8	2.88 440	1.19 578	5.03 525	1.61 486	3.75 649	4.30 502	0.07 143	6.14 395	6.16 470	6.22 454	9.64 518	4.28 428	1.45 347	2.05 201	4.76 569	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.14 564	0.26 564	0.43 624

IGEV_Zeroshot_test	2.13 350	0.50 342	4.91 519	1.41 450	0.18 216	2.62 342	0.36 290	7.80 461	3.87 330	5.04 394	5.42 380	4.77 447	1.03 291	3.43 252	0.79 293	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.18 586	0.17 493	0.04 275

CRFU-Net	4.45 576	0.67 440	5.02 523	2.78 635	1.32 506	12.67 664	3.35 616	11.26 571	3.52 308	10.06 620	9.30 512	10.91 609	6.92 609	7.26 476	3.24 512	0.15 616	0.16 635	0.16 662	0.00 1	0.26 564	0.05 324

RAFT-Test	2.17 357	0.36 230	3.40 401	1.05 394	0.34 310	4.90 523	0.69 408	6.27 403	3.98 340	4.65 381	7.02 443	6.30 508	1.12 303	1.81 185	0.99 336	0.01 341	0.17 640	0.00 1	0.34 652	0.02 156	0.02 137

IRAFT_RVC	2.85 432	0.41 279	3.32 393	2.09 574	0.41 333	2.92 393	5.22 654	6.41 414	3.63 315	6.53 479	5.48 383	5.09 462	4.88 557	8.20 549	2.15 461	0.01 341	0.17 640	0.01 556	0.00 1	0.02 156	0.04 275

psmorigin	7.34 642	1.58 616	18.31 693	2.35 609	0.87 440	6.72 575	1.70 566	10.63 554	7.14 513	19.77 695	22.71 670	20.13 687	11.34 671	12.96 664	9.49 647	0.04 550	0.17 640	0.06 635	0.17 579	0.21 535	0.50 637

S-Stereo	6.63 628	0.84 506	9.67 640	3.15 655	3.48 633	6.49 568	6.22 665	12.99 633	22.84 694	9.48 603	15.51 615	12.00 625	8.43 640	8.04 527	10.70 659	0.12 607	0.17 640	0.00 1	0.38 658	0.13 457	1.92 686

DStereoRT	7.14 640	1.05 556	6.27 583	2.26 594	1.39 512	10.94 645	1.76 567	7.53 456	4.14 356	7.55 529	10.86 549	2.79 354	6.79 607	8.01 524	4.49 560	0.13 612	0.18 644	49.57 756	15.74 751	0.23 549	1.13 670

TCMNet	5.22 595	1.96 643	9.78 641	4.11 688	6.57 709	8.83 615	1.35 546	10.74 560	8.07 548	6.39 471	12.76 588	8.32 554	4.75 549	8.62 573	10.09 655	0.11 603	0.18 644	0.31 680	0.09 545	0.75 656	0.57 643

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 436	0.99 547	7.52 619	1.52 467	0.92 450	2.94 395	0.03 78	9.31 512	3.81 325	2.42 303	5.86 393	9.23 573	4.64 544	4.31 292	2.19 465	0.02 471	0.18 644	0.00 1	0.54 679	0.35 600	0.35 604

AE-Stereo	1.44 251	0.32 164	2.69 304	1.58 481	0.20 242	2.24 283	0.59 371	6.01 385	5.70 435	1.18 265	3.17 294	1.02 276	0.78 262	1.73 178	0.83 301	0.02 471	0.18 644	0.00 1	0.29 637	0.11 423	0.07 370

ACRE	2.41 387	1.08 562	5.11 532	0.55 301	2.05 566	2.65 348	0.78 440	5.26 334	4.67 385	7.59 532	9.20 500	1.70 315	1.08 298	3.74 264	2.18 464	0.01 341	0.18 644	0.02 590	0.08 534	0.22 542	0.10 432

rafts_anoy	1.72 290	0.79 492	2.58 284	2.03 563	1.75 543	2.47 314	0.16 219	5.48 351	6.01 458	3.24 333	2.11 245	1.92 326	1.33 336	3.08 239	1.13 357	0.01 341	0.18 644	0.00 1	0.01 439	0.03 230	0.07 370

ADCL	10.16 679	2.11 648	19.36 696	1.92 539	1.88 559	22.23 703	8.91 695	14.04 650	23.56 696	14.62 677	26.19 688	12.75 632	13.59 684	16.06 689	22.95 715	0.26 641	0.18 644	0.75 693	0.65 684	0.69 651	0.58 644

CIPLG	2.47 398	1.10 566	4.71 507	0.63 322	2.15 574	2.67 354	0.77 433	5.19 321	4.73 389	7.85 541	9.56 515	1.72 317	1.14 308	4.20 286	2.34 472	0.01 341	0.19 651	0.02 590	0.09 545	0.23 549	0.08 389

iRaft-Stereo_20w	2.56 405	0.35 216	4.98 522	0.37 263	0.67 405	3.47 439	0.59 371	12.57 624	3.89 333	6.10 444	6.23 409	1.49 303	2.24 401	6.65 422	0.86 312	0.00 1	0.19 651	0.00 1	0.33 650	0.08 371	0.22 559

IPLGR_C	2.44 392	1.17 577	4.94 520	0.62 317	2.08 569	2.65 348	0.80 443	5.60 362	4.79 392	7.87 542	9.23 502	1.67 314	1.15 310	3.43 252	2.23 467	0.01 341	0.19 651	0.02 590	0.08 534	0.22 542	0.10 432

ADCS	13.02 698	4.93 691	28.38 722	3.17 656	2.67 599	13.61 672	10.83 711	18.70 690	33.46 715	22.59 701	24.78 679	19.59 684	18.51 701	23.40 717	32.16 741	0.10 601	0.19 651	0.37 687	0.18 586	1.26 672	1.46 678

RT-IGEV	3.81 534	0.26 99	4.55 496	2.38 612	0.63 395	5.19 529	2.72 596	12.31 615	3.90 335	8.17 560	9.88 522	12.51 630	5.99 589	5.32 337	1.51 397	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.32 647	0.14 467	0.24 572

PAM_32	3.50 503	0.32 164	5.22 541	1.32 431	0.53 376	7.49 593	0.39 299	9.52 519	3.91 336	5.22 402	5.28 375	16.75 667	7.44 621	4.61 305	0.90 325	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.39 662	0.09 390	0.39 610

DDVS	3.59 512	0.53 365	4.53 492	2.02 559	1.27 496	6.63 572	0.49 337	8.73 495	4.10 353	7.14 506	7.63 466	12.68 631	2.25 403	8.69 578	4.09 550	0.08 592	0.20 655	0.01 556	0.00 1	0.14 467	0.59 647

MoCha-V2	1.41 249	0.42 289	2.61 289	0.81 341	0.23 255	2.53 322	0.20 241	4.81 286	3.16 275	0.82 236	3.15 293	0.30 190	1.61 367	6.66 423	0.40 175	0.00 1	0.20 655	0.00 1	0.24 619	0.05 306	0.02 137

IGEV-RUCA	0.81 149	0.15 2	1.13 35	0.52 294	0.32 302	2.13 269	0.51 346	3.46 161	1.71 173	0.95 245	0.16 76	0.24 170	0.55 222	2.81 230	0.41 178	0.12 607	0.21 659	0.20 669	0.25 623	0.21 535	0.20 552

PAM	3.38 488	0.31 150	5.61 562	1.37 443	0.71 416	7.60 600	0.38 298	8.94 500	3.55 311	5.54 412	4.69 345	16.09 661	7.03 612	3.67 261	1.02 341	0.00 1	0.21 659	0.00 1	0.38 658	0.07 357	0.41 616

FADNet-RVC-Resample	3.79 531	1.62 620	12.06 656	1.43 453	0.66 403	5.94 554	2.41 582	10.18 545	8.58 567	6.28 462	4.22 332	5.33 472	4.80 554	7.71 503	3.19 509	0.17 622	0.21 659	0.17 665	0.12 558	0.41 623	0.29 593

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 92	0.26 99	1.39 79	0.09 133	1.85 556	1.25 99	0.74 425	2.99 76	1.13 150	0.46 185	0.34 115	0.23 165	0.54 220	0.44 22	0.35 150	0.01 341	0.22 662	0.00 1	0.40 665	0.01 54	0.23 566

Select-FE	3.44 499	0.73 461	8.39 626	1.44 458	0.96 458	2.01 257	0.10 168	8.84 499	3.94 338	5.36 408	10.32 533	9.73 581	8.82 646	6.28 386	0.83 301	0.01 341	0.22 662	0.01 556	0.49 677	0.03 230	0.30 595

aanetorigin	8.72 664	3.29 673	27.55 721	1.95 545	3.84 657	4.93 525	5.39 658	5.49 353	10.05 592	27.85 713	31.47 704	15.80 656	12.78 679	9.04 596	11.98 669	0.25 639	0.22 662	0.22 672	0.25 623	1.28 673	0.84 661

FBW_ROB	8.50 662	1.03 554	7.98 623	1.93 543	1.28 499	13.10 667	6.23 666	22.50 715	18.98 673	18.82 691	14.91 613	19.06 681	10.04 663	18.41 697	9.83 650	0.62 674	0.22 662	1.82 705	0.82 693	0.99 665	1.36 675

coex-ft	19.78 727	19.39 730	87.73 768	1.77 513	1.80 552	17.25 689	13.50 722	12.63 625	42.10 742	60.18 760	38.90 724	28.72 710	28.74 726	11.74 651	27.40 730	0.21 631	0.23 666	0.04 623	0.30 642	1.36 676	1.54 680

Anonymous3	1.76 295	0.44 309	6.37 587	0.33 248	0.50 367	4.33 503	0.54 352	4.43 247	2.48 213	2.21 293	3.24 299	1.53 307	1.14 308	5.64 348	1.29 374	0.17 622	0.23 666	0.00 1	0.00 1	0.12 440	0.15 509

EDNetEfficient	13.82 702	6.19 698	54.79 751	2.83 637	3.60 639	4.86 522	8.57 693	8.61 492	32.90 714	40.77 738	30.59 701	18.33 677	21.87 715	11.38 645	25.36 725	0.15 616	0.23 666	0.06 635	1.03 698	2.54 695	1.79 683

RTS	18.87 724	9.32 718	86.48 766	4.95 700	6.10 706	42.08 739	14.70 726	15.49 669	41.06 740	22.65 702	32.32 708	13.77 637	19.54 705	37.98 741	28.96 732	0.41 659	0.23 666	0.00 1	0.02 471	0.91 662	0.50 637

RTSA	18.87 724	9.32 718	86.48 766	4.95 700	6.10 706	42.08 739	14.70 726	15.49 669	41.06 740	22.65 702	32.32 708	13.77 637	19.54 705	37.98 741	28.96 732	0.41 659	0.23 666	0.00 1	0.02 471	0.91 662	0.50 637

ICVP	2.32 379	0.38 247	2.89 342	0.92 362	0.70 415	2.55 327	0.87 475	9.97 532	3.99 341	4.13 360	8.97 497	2.71 352	1.69 372	2.52 222	3.52 531	0.05 564	0.24 671	0.01 556	0.01 439	0.11 423	0.13 481
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 224	0.65 428	5.16 537	1.09 397	1.29 502	0.92 27	0.19 235	3.92 212	2.68 231	0.30 108	3.04 288	0.52 238	1.56 361	1.58 168	0.78 289	0.09 598	0.25 672	0.00 1	0.00 1	0.07 357	0.11 448

EAI-Stereo	2.31 377	0.44 309	2.72 310	0.68 327	0.56 384	3.51 449	2.62 591	11.42 580	4.14 356	2.09 290	7.23 452	1.21 286	0.91 275	5.67 352	1.51 397	0.01 341	0.25 672	0.00 1	0.88 694	0.04 269	0.26 583

SAMSARA	14.63 705	2.74 663	12.38 658	12.65 725	6.74 710	36.50 735	72.93 763	19.36 703	23.77 697	16.20 684	13.04 592	29.21 711	12.78 679	16.98 692	15.21 686	0.11 603	0.26 674	0.03 610	0.14 564	0.76 657	0.77 656

AnyNet_C32	10.98 688	5.58 694	22.79 707	4.16 689	5.83 704	15.64 676	14.30 724	13.18 635	17.15 664	16.44 686	20.52 658	14.68 648	13.44 683	22.46 713	30.08 736	0.17 622	0.26 674	0.36 686	0.36 657	1.23 671	0.91 662

SGM_RVC	10.08 677	0.60 403	3.42 403	2.30 599	0.32 302	19.41 698	6.33 670	18.95 697	14.64 644	25.14 711	24.32 677	33.34 719	18.79 702	19.86 703	12.55 674	0.25 639	0.26 674	0.22 672	0.24 619	0.34 598	0.40 614
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LGCAT	0.47 56	0.16 6	0.65 8	0.04 42	0.08 73	1.18 55	0.00 1	1.25 27	0.11 1	0.09 15	0.03 21	1.20 285	0.10 48	3.53 257	0.36 153	0.01 341	0.28 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 603

ccnet	6.87 635	0.92 531	5.15 536	3.09 649	2.18 577	11.78 654	4.90 648	17.97 686	8.79 569	12.79 660	20.20 654	16.00 660	8.35 639	9.12 598	14.17 682	0.42 662	0.33 678	0.25 676	0.09 545	0.40 619	0.48 633

test-1	1.82 307	0.45 317	5.42 549	0.89 356	0.41 333	2.14 270	0.56 359	5.75 369	4.15 358	3.28 334	5.11 358	3.61 397	0.70 246	1.53 165	1.56 405	0.02 471	0.34 679	0.00 1	0.08 534	0.02 156	0.30 595

RALCasStereoNet	1.93 327	1.01 550	2.75 315	1.88 531	1.75 543	2.88 391	0.18 233	4.64 272	4.36 366	2.27 299	5.14 359	2.22 336	0.79 264	7.10 464	1.00 338	0.00 1	0.34 679	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.16 521

YMNet	5.52 600	1.83 633	8.79 630	3.47 667	4.46 678	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 671	16.35 621	11.65 620	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 681	0.12 655	0.08 534	0.71 653	0.27 587

YMNet_1	5.52 600	1.83 633	8.79 630	3.47 667	4.46 678	10.72 640	0.91 483	9.99 534	6.43 485	13.76 671	16.35 621	11.65 620	4.49 536	7.95 517	8.03 622	0.12 607	0.35 681	0.12 655	0.08 534	0.71 653	0.27 587

Consistency-Raft	9.42 670	4.74 689	12.66 663	5.30 702	9.08 721	4.08 492	5.26 655	19.26 701	24.87 698	11.17 644	29.85 698	13.57 635	5.51 580	7.67 500	13.40 677	0.36 653	0.35 681	1.81 704	4.24 727	11.61 727	3.57 700

DLNR_Zeroshot_test	24.70 733	50.77 754	90.11 769	98.11 778	97.34 780	1.38 148	0.12 184	22.79 717	3.09 272	1.07 253	2.95 284	0.71 257	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.56 756	0.37 684	0.00 1	0.30 642	76.73 767	0.09 404

DLNR-FE	24.70 733	50.76 753	90.20 770	98.11 778	97.18 779	1.38 148	0.12 184	22.82 718	3.09 272	1.07 253	2.93 282	0.72 258	0.29 142	6.93 445	2.29 469	38.52 755	0.38 685	0.00 1	0.30 642	76.91 768	0.09 404

AnyNet_C01	16.12 712	10.81 722	59.36 753	4.42 696	2.49 592	30.06 721	15.15 732	17.51 683	16.51 660	17.88 689	37.69 723	24.04 698	17.54 696	29.60 731	33.29 742	0.28 646	0.38 685	0.43 689	0.42 669	2.57 696	1.98 687

SGM-ForestM	16.99 717	1.08 562	5.74 564	2.12 578	0.75 421	31.63 724	12.21 719	27.80 728	32.25 713	37.88 733	39.99 728	52.96 744	35.20 736	33.60 736	24.47 721	0.26 641	0.39 687	0.31 680	0.39 662	0.26 564	0.53 640

nnnnnnn	17.37 718	2.43 658	24.09 710	5.35 703	4.52 683	25.84 709	10.25 706	29.82 733	40.16 739	35.44 731	40.51 730	41.26 732	30.52 730	25.40 722	24.28 720	0.79 681	0.41 688	1.14 700	1.11 701	2.37 693	1.71 682

PVD	15.44 708	2.93 665	14.67 676	4.21 693	3.39 629	17.43 691	4.16 631	27.84 730	48.84 747	31.02 720	43.54 734	29.76 714	30.81 731	25.97 723	21.40 707	0.23 635	0.41 688	0.04 623	0.33 650	0.41 623	1.33 674

PDISCO_ROB	9.62 674	1.99 646	11.51 652	9.88 718	9.61 724	21.48 702	3.83 625	19.33 702	28.49 705	11.27 646	14.17 604	19.92 686	5.02 560	16.35 690	9.18 640	5.28 719	0.41 688	0.14 660	0.09 545	2.05 688	2.36 693

ADCMid	10.24 681	3.13 669	20.70 701	2.21 589	2.39 589	11.23 647	6.19 663	14.17 654	11.19 613	23.20 706	22.25 667	17.89 674	19.54 705	18.51 698	26.21 728	0.45 664	0.42 691	1.10 698	1.29 703	1.56 681	1.18 671

FADNet_RVC	3.91 544	1.67 626	12.95 668	0.96 371	0.75 421	5.71 545	0.54 352	10.83 563	6.60 494	3.46 342	8.09 478	4.10 417	3.40 472	9.43 611	6.33 594	0.36 653	0.44 692	0.17 665	0.46 673	0.91 662	0.95 664

PASM	7.90 653	4.22 680	21.97 706	3.25 659	3.29 624	5.39 540	6.57 673	10.57 552	19.09 674	12.77 659	13.92 600	18.11 675	9.51 658	13.79 670	10.77 662	0.19 626	0.45 693	0.29 678	1.08 699	1.49 679	1.19 672

G-Net	8.41 660	1.54 613	10.97 651	5.73 706	3.60 639	26.19 711	4.41 639	10.10 541	7.42 520	19.71 694	24.99 682	14.38 646	15.83 690	10.99 638	9.53 648	0.50 666	0.46 694	0.19 668	0.25 623	0.80 658	0.66 650

RAFT + AFF	4.30 574	1.55 614	5.84 567	1.43 453	2.36 585	5.94 554	6.72 676	10.01 537	7.56 526	7.55 529	8.96 496	7.09 531	6.73 605	8.57 568	4.02 546	0.02 471	0.47 695	0.00 1	0.01 439	0.56 636	0.54 641

BEATNet-Init1	23.31 731	9.03 715	41.67 740	4.17 691	2.53 594	45.68 746	19.47 741	33.43 735	38.45 735	47.59 748	49.10 742	59.31 748	41.80 745	38.35 743	29.21 734	0.47 665	0.50 696	0.81 694	0.66 686	2.10 691	1.86 684

Selective-IGEV-i16pc	4.90 589	0.51 350	10.53 648	2.09 574	0.14 165	23.35 706	7.41 685	5.79 375	17.27 667	3.15 328	6.83 434	5.44 475	1.97 388	8.34 555	3.37 516	0.34 651	0.51 697	0.07 641	0.21 603	0.34 598	0.41 616

LSM	14.01 704	5.95 696	33.49 728	6.78 711	43.61 757	10.22 631	9.98 705	15.16 667	22.93 695	23.07 705	32.34 710	18.52 678	12.67 678	15.45 683	11.10 663	0.16 621	0.51 697	0.09 648	0.32 647	1.08 667	16.85 748

fsdfsdds	22.53 730	4.24 681	33.74 729	6.21 709	5.08 695	33.04 730	11.31 712	32.69 734	50.01 748	43.58 742	62.14 763	50.99 738	45.45 753	21.25 710	31.44 738	1.14 695	0.54 699	3.40 715	1.39 705	6.13 711	6.83 716

DPSNet	10.14 678	1.88 638	16.82 688	1.85 526	1.73 541	24.84 708	17.20 736	19.92 709	27.41 702	12.23 655	13.62 598	16.52 663	18.35 699	14.42 675	12.50 673	0.78 680	0.54 699	0.08 645	0.25 623	1.18 670	0.59 647

HUF	1.05 195	0.64 420	2.33 254	0.35 256	0.22 249	3.09 409	0.41 304	3.73 194	2.89 247	0.36 139	2.71 276	0.33 203	0.30 152	2.28 211	0.23 84	0.00 1	0.61 701	0.00 1	0.00 1	0.15 472	0.39 610

Selective-IGEV-i16pb	6.09 617	0.58 392	14.62 675	2.02 559	0.55 383	18.63 694	7.27 684	9.98 533	20.66 686	4.62 376	12.40 581	9.76 582	5.05 563	8.60 570	4.25 554	0.51 667	0.62 702	0.20 669	0.31 645	0.55 635	0.61 649

Anonymous_2	4.14 559	0.62 414	3.21 383	1.40 447	1.43 516	5.19 529	0.32 281	6.63 428	4.38 367	4.48 371	2.30 255	8.08 550	7.00 610	5.37 340	2.29 469	0.23 635	0.75 703	5.20 722	18.12 752	5.66 708	0.23 566

MonStereo1	25.07 735	22.70 732	26.51 717	25.39 737	21.15 745	27.38 718	7.54 688	29.21 732	38.74 737	34.17 730	46.61 738	50.27 737	33.31 734	28.57 728	25.83 727	12.28 738	0.79 704	26.32 742	5.80 736	26.02 747	12.81 742

MANE	19.47 726	1.27 590	5.07 529	4.69 697	5.55 701	30.49 722	9.94 704	34.01 736	37.27 733	44.13 744	51.57 746	52.51 741	40.41 742	33.58 735	24.81 722	0.89 686	0.86 705	1.11 699	9.72 741	0.38 609	1.06 668

PStereo	1.78 296	4.56 685	1.78 144	0.21 203	0.43 339	5.68 544	0.77 433	2.78 61	2.62 226	1.99 289	0.27 106	0.19 142	3.09 456	5.03 326	1.82 435	0.76 679	0.90 706	0.00 1	0.00 1	1.29 674	1.49 679

MFN_U_SF_RVC	12.94 696	3.66 676	25.81 715	3.61 674	2.26 581	22.77 704	4.55 642	27.10 725	20.06 682	23.90 707	28.99 695	30.53 715	16.98 695	19.92 704	20.26 704	1.24 696	1.07 707	0.98 697	1.33 704	1.80 686	2.04 688

ADCPNet	9.54 672	2.39 657	31.46 725	2.09 574	1.60 526	16.71 685	6.39 672	12.11 607	11.45 617	13.53 667	21.45 664	19.41 682	10.94 670	14.38 674	21.54 709	0.27 644	1.16 708	0.39 688	1.49 707	0.58 639	1.45 676

ELAS_RVC	16.54 714	2.26 652	10.09 645	5.50 704	4.46 678	28.28 720	16.72 735	25.55 722	33.54 717	40.19 736	40.30 729	36.68 725	30.03 728	29.40 730	20.61 705	0.98 692	1.21 709	0.86 696	0.70 689	1.39 677	2.16 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 715	2.14 649	9.23 635	4.92 699	4.53 684	32.66 729	15.11 731	27.40 727	28.68 706	40.27 737	44.90 735	38.33 728	30.50 729	26.44 724	21.94 712	0.88 685	1.23 710	0.67 690	0.89 695	1.49 679	2.18 691
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 699	8.60 713	18.29 692	9.75 717	7.25 714	19.65 699	14.84 728	20.71 713	30.72 709	23.03 704	28.77 694	18.85 680	26.09 723	13.55 668	9.82 649	2.44 709	1.35 711	0.34 683	0.23 616	4.78 706	6.69 715

UHP	33.14 745	4.91 690	50.69 747	7.34 713	7.03 711	66.35 760	30.02 750	46.20 744	65.98 763	60.42 762	73.13 768	71.26 766	62.47 767	47.41 754	41.62 752	2.35 707	1.38 712	2.19 708	2.11 714	8.86 719	11.11 736

DStereoO	9.97 676	5.99 697	7.04 605	5.64 705	2.87 609	6.47 567	9.22 698	11.59 585	17.24 665	13.54 668	13.92 600	9.80 583	15.27 689	15.07 680	9.86 653	31.68 753	1.56 713	4.41 719	1.68 711	15.15 733	1.45 676

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 675	4.27 682	14.47 673	2.29 598	2.85 607	23.40 707	13.62 723	13.60 644	19.54 678	19.42 693	24.27 676	16.74 666	8.59 643	17.05 693	7.98 619	1.25 697	1.68 714	0.17 665	2.63 715	0.72 655	1.04 667

DGSMNet	6.47 624	2.61 660	13.64 671	3.46 665	3.74 645	8.97 617	6.01 661	14.15 653	13.01 631	7.46 525	14.10 603	9.94 587	4.79 553	10.44 629	6.22 592	1.30 699	1.70 715	1.80 703	1.52 709	2.27 692	2.35 692

MADNet+	27.07 737	33.84 743	90.97 771	20.14 734	7.47 716	48.43 748	47.10 759	35.43 737	36.46 730	20.11 697	30.05 699	25.29 701	35.08 735	45.50 750	50.28 757	2.13 706	2.00 716	1.19 702	0.76 690	4.71 704	4.43 703

SQANet	7.64 647	3.40 674	5.49 554	11.73 724	9.62 725	11.96 657	2.82 598	11.33 576	6.10 464	8.33 563	11.49 564	11.00 611	5.16 568	10.12 626	2.72 495	8.92 728	2.21 717	10.41 727	1.58 710	11.13 726	7.39 718

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 610	5.36 693	5.02 523	3.75 680	3.57 638	15.81 678	4.27 634	11.72 591	6.96 505	7.23 513	8.47 485	9.09 572	2.66 428	9.36 610	2.71 492	7.49 724	2.32 718	2.01 706	0.08 534	6.77 716	4.67 707

otaku	11.73 693	7.51 708	7.07 606	13.22 727	10.85 728	26.61 716	7.25 683	18.84 694	19.16 676	11.58 650	17.23 638	20.19 688	8.09 637	15.11 681	4.64 565	9.13 729	2.42 719	13.08 728	1.83 713	12.48 729	8.22 721

CC-Net-ROB	7.68 648	9.21 716	7.46 616	3.82 681	3.66 642	15.68 677	5.02 651	17.95 685	10.45 604	6.44 475	14.00 602	7.63 539	4.77 550	10.75 635	3.10 507	5.99 721	2.46 720	16.28 732	1.08 699	6.30 714	1.56 681

Ntro	12.35 694	8.88 714	7.80 621	13.79 728	12.42 731	26.54 715	6.98 679	18.54 689	22.14 693	9.82 611	16.45 623	20.30 689	9.29 657	15.95 687	6.61 602	9.53 731	2.47 721	14.93 731	2.77 716	13.11 731	8.63 726

UDG	8.58 663	9.31 717	4.89 516	10.00 719	9.52 723	10.36 634	2.41 582	12.07 605	9.82 587	7.81 539	9.55 514	16.52 663	9.81 661	7.84 512	7.88 618	4.20 716	2.51 722	18.53 734	3.71 726	9.55 721	5.28 710

ACVNet-4b	15.90 710	22.00 731	12.37 657	16.40 730	15.14 735	31.87 725	7.50 687	19.04 698	27.85 703	11.48 648	22.02 666	31.86 717	9.16 656	17.95 695	5.69 583	10.43 733	2.58 723	24.44 740	4.87 732	16.04 735	9.28 727

ACVNet_2	26.45 736	29.35 741	25.14 713	20.27 735	15.43 737	34.97 733	12.23 720	48.37 750	66.25 764	42.69 740	56.73 754	51.77 739	25.59 721	20.39 707	13.52 678	10.13 732	2.59 724	22.78 738	3.52 724	17.57 737	9.80 731

ACVNet_1	18.70 723	25.08 735	12.72 665	17.33 732	15.18 736	26.02 710	9.62 702	28.44 731	34.49 720	24.39 708	24.32 677	37.22 727	20.13 708	16.67 691	13.39 676	10.45 734	2.59 724	24.77 741	4.92 733	16.57 736	9.75 729

DNSM	7.46 644	11.33 726	1.43 86	0.76 337	0.15 176	1.54 186	0.76 432	4.86 293	2.15 192	0.31 114	0.66 141	0.30 190	0.57 227	26.85 726	29.34 735	0.00 1	2.79 726	0.00 1	0.21 603	36.17 753	29.09 754

DNS	6.61 627	11.31 724	1.30 67	0.41 272	0.42 337	1.39 156	0.64 393	4.61 266	1.82 178	0.24 76	0.86 166	0.48 232	0.29 142	25.35 721	16.53 690	0.00 1	2.79 726	0.02 590	0.34 652	34.92 752	28.45 753

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 713	6.93 704	21.83 705	5.94 708	2.81 604	38.71 737	14.59 725	24.55 720	34.87 725	33.66 728	34.35 715	29.24 712	24.20 719	22.59 714	17.95 698	2.52 710	2.81 728	1.17 701	1.51 708	5.89 710	2.16 689

Dean	34.67 746	38.70 748	25.33 714	29.89 739	17.21 738	45.24 745	11.98 717	56.90 765	76.55 766	63.47 764	60.22 758	67.36 763	48.14 757	37.24 739	39.01 748	11.00 736	2.83 729	28.35 743	5.60 735	18.14 738	10.31 732

DispFullNet	17.47 720	26.01 736	33.98 731	22.58 736	20.86 742	13.84 673	1.28 539	16.50 674	26.27 701	19.97 696	17.17 636	20.52 692	18.49 700	22.86 715	10.76 661	5.13 718	2.83 729	30.72 745	7.72 739	20.86 740	11.01 735

IMH-64-1	27.21 738	28.77 738	16.84 689	31.57 740	20.76 740	26.43 713	15.10 729	47.11 745	45.20 744	33.53 725	51.16 744	41.42 733	31.10 732	36.48 737	22.39 713	13.48 739	2.87 731	33.95 747	10.70 744	23.50 742	11.75 738

IMH-64	27.21 738	28.77 738	16.84 689	31.57 740	20.76 740	26.43 713	15.10 729	47.11 745	45.20 744	33.53 725	51.16 744	41.42 733	31.10 732	36.48 737	22.39 713	13.48 739	2.87 731	33.95 747	10.70 744	23.50 742	11.75 738

NVStereoNet_ROB	16.04 711	6.75 702	12.90 667	6.37 710	7.42 715	12.89 665	9.74 703	22.78 716	25.12 699	30.32 718	46.19 737	34.37 722	25.38 720	21.48 711	21.38 706	5.94 720	3.10 733	6.07 724	10.09 743	4.01 702	8.54 725
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	32.42 744	31.89 742	30.52 724	34.73 745	21.13 744	46.99 747	18.82 739	43.10 742	59.42 756	32.70 724	46.98 739	62.01 755	36.98 738	43.97 749	33.88 743	14.10 744	3.22 734	35.28 750	11.72 747	26.84 748	14.07 743

IMH	29.82 742	29.11 740	18.51 694	34.28 744	21.40 746	32.33 728	15.39 733	49.40 752	53.07 750	37.88 733	55.32 749	45.05 735	39.54 741	40.63 744	24.12 719	14.03 743	3.27 735	34.93 749	11.24 746	24.69 744	12.21 740

DDUNet	9.47 671	11.32 725	6.14 578	12.93 726	11.65 729	10.45 635	3.87 626	11.70 589	7.89 542	9.27 597	13.28 593	16.18 662	6.14 591	8.80 587	5.77 585	6.64 723	3.38 736	20.90 735	4.28 728	11.01 725	7.80 719

RainbowNet	18.01 722	26.22 737	19.95 698	18.59 733	14.88 734	27.38 718	10.46 708	27.39 726	34.54 721	14.91 679	27.01 689	25.65 702	12.44 676	18.94 700	9.23 641	13.91 742	3.46 737	23.36 739	4.86 731	16.03 734	10.91 733

TorneroNet	35.11 749	33.92 744	33.82 730	37.86 748	22.01 747	49.64 750	21.58 745	48.09 749	55.23 751	37.50 732	53.79 747	62.81 759	43.66 751	46.71 752	41.25 751	14.80 745	3.53 738	36.72 751	14.57 750	28.28 751	16.49 746

JetBlue	29.12 740	15.72 728	54.12 750	15.93 729	20.98 743	60.90 759	30.62 751	39.38 739	34.62 723	34.08 729	39.69 726	57.35 747	43.17 750	50.71 757	50.60 758	2.41 708	3.79 739	2.81 709	3.45 723	9.57 722	12.59 741

PWCK	30.53 743	44.32 750	47.25 745	29.76 738	7.23 713	40.78 738	27.10 749	44.73 743	44.32 743	47.31 747	36.37 720	47.16 736	26.05 722	41.26 745	31.87 740	21.83 747	4.03 740	29.50 744	4.67 729	27.17 749	7.80 719

SPS-STEREO	15.04 707	6.23 699	13.21 669	11.34 723	11.65 729	23.30 705	7.15 681	24.16 719	15.65 655	31.78 721	29.19 697	31.62 716	21.32 712	24.62 719	19.50 701	7.59 725	4.19 741	3.22 714	1.48 706	6.99 717	6.54 714
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 703	8.09 711	10.27 647	7.48 714	5.93 705	16.06 681	6.27 669	25.18 721	17.56 668	17.52 688	27.57 690	20.59 693	29.20 727	26.58 725	19.78 702	3.27 715	4.31 742	6.54 725	7.13 738	7.92 718	10.95 734

WAO-7	29.39 741	24.43 733	20.47 700	32.71 743	13.83 733	34.70 731	20.27 744	52.19 758	65.03 761	43.29 741	59.35 757	52.19 740	44.68 752	31.71 732	30.56 737	10.98 735	4.94 743	13.71 730	12.52 748	12.06 728	8.22 721

anonymity	7.68 648	3.83 677	12.39 659	7.04 712	12.67 732	8.18 606	2.00 574	17.50 682	6.85 501	13.56 669	9.21 501	9.97 588	7.82 632	11.28 644	5.58 582	6.27 722	4.98 744	3.68 716	2.96 717	3.33 701	4.48 705

LVE	34.99 748	40.10 749	34.97 733	32.49 742	18.61 739	51.45 753	26.82 747	52.15 757	65.94 762	47.21 746	61.04 760	53.99 745	37.30 739	37.95 740	34.09 744	15.55 746	5.95 745	31.01 746	13.81 749	22.58 741	16.72 747

DStereoSA	12.36 695	4.42 684	14.05 672	8.00 715	9.08 721	13.92 674	12.01 718	16.97 678	21.15 688	13.71 670	25.23 685	8.57 564	23.71 718	18.03 696	15.50 687	2.83 713	6.21 746	3.68 716	8.21 740	10.45 724	11.36 737

SGM+DAISY	15.62 709	7.26 706	19.28 695	8.94 716	10.11 726	26.25 712	10.49 709	19.36 703	14.65 646	30.64 719	33.59 714	33.00 718	22.32 717	24.96 720	16.42 689	7.90 726	6.25 747	4.51 720	3.37 722	5.86 709	7.20 717

WAO-8	38.15 750	35.51 745	21.50 702	43.67 749	23.92 748	44.44 742	20.26 742	52.83 759	76.62 767	53.57 757	66.79 765	62.63 757	54.56 761	42.03 746	39.18 749	22.71 748	6.65 748	37.08 752	19.08 753	24.72 746	15.24 744

Venus	38.15 750	35.51 745	21.50 702	43.67 749	23.92 748	44.44 742	20.26 742	52.83 759	76.62 767	53.57 757	66.81 766	62.63 757	54.56 761	42.03 746	39.18 749	22.71 748	6.65 748	37.08 752	19.08 753	24.70 745	15.24 744

WAO-6	34.74 747	36.76 747	15.36 682	37.53 747	24.15 750	35.99 734	19.36 740	48.96 751	68.54 765	43.84 743	47.58 740	52.77 743	52.60 758	32.63 733	34.73 745	26.20 750	7.74 750	42.78 754	21.64 755	28.07 750	17.62 750

TCMNet-wrong-test	67.23 768	85.83 771	81.56 764	95.63 774	94.73 775	89.35 769	85.42 766	51.73 755	33.71 719	51.26 754	61.71 761	61.33 753	41.23 743	77.26 770	64.71 767	48.76 760	9.03 751	70.12 765	68.11 764	90.76 778	82.37 769

noway3	66.94 767	84.66 770	78.48 759	95.50 773	94.37 770	88.38 766	85.57 768	52.06 756	36.44 729	48.13 751	58.52 756	62.18 756	42.68 748	75.04 767	64.11 764	49.48 765	9.15 752	71.22 768	69.63 770	90.39 776	82.78 774

noway2	66.50 764	84.61 769	78.64 760	95.45 772	94.47 774	88.27 764	85.44 767	50.12 753	34.92 726	48.40 752	56.24 752	61.69 754	42.74 749	73.27 765	63.92 763	49.28 761	9.15 752	71.33 770	69.39 769	90.20 773	82.51 770

zzzz4	66.71 766	86.26 773	79.39 763	95.44 771	94.44 772	88.21 762	85.70 770	53.96 763	35.76 728	47.82 749	56.13 750	60.79 752	41.84 746	73.39 766	63.40 762	49.28 761	9.19 754	71.10 767	69.19 767	90.37 774	82.58 771

noway1	66.67 765	86.25 772	79.10 762	95.43 770	94.44 772	88.25 763	85.74 771	53.76 762	35.55 727	47.84 750	56.16 751	60.77 751	41.84 746	73.24 764	63.27 761	49.28 761	9.20 755	71.09 766	69.20 768	90.37 774	82.58 771

noway4	66.36 763	86.47 774	78.75 761	95.42 769	94.40 771	88.31 765	85.65 769	53.24 761	30.40 708	46.94 745	56.34 753	60.54 750	41.56 744	72.59 763	64.32 765	49.36 764	9.25 756	71.29 769	69.10 766	90.53 777	82.65 773

Selective-IGEV-i16pa	47.56 755	54.61 755	52.44 749	10.51 721	5.01 694	94.09 773	18.20 738	75.27 770	90.92 774	76.97 769	87.46 771	73.72 769	64.48 768	93.84 777	69.31 769	27.42 751	10.49 757	13.34 729	6.50 737	9.62 723	17.02 749

light-stereo	21.82 729	11.04 723	35.82 734	37.02 746	31.68 753	20.21 701	2.99 602	25.68 723	31.48 711	32.20 722	33.32 713	41.11 731	16.21 692	29.08 729	14.97 685	13.77 741	13.20 758	2.04 707	3.65 725	20.75 739	20.21 751

UNDER WATER	45.09 752	48.60 752	67.37 756	49.30 753	31.41 752	53.80 755	37.39 753	40.25 741	52.48 749	50.24 753	45.37 736	68.37 765	57.76 764	51.03 758	49.88 756	29.97 752	13.75 759	51.22 757	36.57 756	37.87 755	29.12 755

UNDER WATER-64	45.16 753	46.99 751	66.69 755	43.90 751	27.64 751	55.58 757	41.87 756	39.42 740	48.42 746	51.73 756	43.08 733	67.76 764	56.69 763	48.02 755	48.34 755	39.50 757	17.64 760	51.78 758	38.93 758	36.62 754	32.61 756

Selective-IGEV-i1pa	48.43 756	65.43 764	42.34 741	16.87 731	8.81 720	90.19 770	37.63 754	70.30 769	78.04 769	78.09 770	79.55 769	65.25 761	59.08 765	90.94 776	64.41 766	36.32 754	18.26 761	21.83 736	9.97 742	13.82 732	21.46 752

notaker	47.42 754	55.20 756	49.13 746	56.52 757	40.18 754	38.52 736	32.97 752	47.21 747	56.08 753	57.21 759	57.24 755	60.09 749	59.19 766	53.93 759	41.64 753	40.61 758	19.93 762	57.21 759	37.41 757	49.02 757	39.02 757

test_sample9	5.87 606	1.11 568	6.15 579	1.27 421	0.60 388	5.22 531	2.54 586	10.66 555	7.73 534	8.36 564	7.55 461	6.55 513	4.27 518	11.68 649	11.44 667	1.49 702	24.31 763	3.10 711	2.99 718	0.20 523	0.15 509

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ktn	48.94 757	57.58 757	38.86 738	59.57 758	43.27 756	50.37 751	43.38 757	48.07 748	61.11 757	51.30 755	54.25 748	54.96 746	52.88 759	47.30 753	35.83 746	57.77 767	24.88 765	62.69 762	43.55 759	50.70 758	40.41 758

DPSimNet_ROB	53.45 758	64.73 763	44.39 742	53.97 755	45.39 758	53.66 754	54.83 760	55.15 764	57.87 755	64.16 766	50.83 743	63.40 760	53.34 760	46.45 751	65.81 768	63.13 768	26.54 766	57.94 760	51.11 762	45.52 756	50.69 762

HanzoNet	56.48 760	59.32 758	58.25 752	55.32 756	41.94 755	50.95 752	41.33 755	51.12 754	61.40 758	65.62 767	65.59 764	71.66 767	69.41 769	70.77 762	60.03 760	63.99 769	34.70 767	61.96 761	50.54 761	51.00 759	44.71 759

KSHMR	55.63 759	63.60 762	37.85 737	74.69 760	49.56 759	49.01 749	45.73 758	57.46 766	63.97 760	61.61 763	62.07 762	72.39 768	47.01 755	50.65 756	43.29 754	54.10 766	62.21 768	66.10 763	53.94 763	51.25 760	46.11 760

LRCNet_RVC	66.23 762	65.67 765	67.63 757	71.47 759	54.32 760	32.17 727	2.66 592	63.19 768	21.35 690	81.79 771	91.26 772	83.62 772	71.62 770	69.32 761	52.57 759	95.49 778	64.45 769	95.07 778	95.19 778	71.52 762	74.31 764

JetRed	61.02 761	61.05 761	82.56 765	46.09 752	56.80 761	83.19 761	63.76 761	59.26 767	63.61 759	69.29 768	68.85 767	66.59 762	47.62 756	61.57 760	74.09 772	45.58 759	66.14 770	46.59 755	45.06 760	63.17 761	49.58 761

xxxxx1	85.63 773	90.31 775	96.68 774	76.54 761	80.57 762	97.44 776	96.86 777	85.53 771	88.53 771	88.68 772	91.71 773	94.23 775	92.93 774	90.02 773	91.98 774	70.60 770	70.39 771	73.68 772	81.46 773	74.61 763	79.86 765

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ff	85.63 773	90.31 775	96.68 774	76.54 761	80.57 762	97.44 776	96.86 777	85.53 771	88.53 771	88.68 772	91.71 773	94.23 775	92.93 774	90.02 773	91.98 774	70.60 770	70.39 771	73.68 772	81.46 773	74.61 763	79.86 765

MADNet++	82.84 769	82.38 768	73.57 758	87.72 768	82.97 765	93.14 771	69.15 762	86.42 774	82.50 770	93.46 777	86.70 770	86.28 773	80.92 773	88.34 772	88.84 773	86.83 774	84.17 774	72.64 771	68.92 765	80.47 769	81.42 768

USTest	87.63 776	76.50 766	65.53 754	81.26 767	83.10 766	100.00 781	100.00 782	99.53 781	99.60 779	98.32 778	99.02 780	90.87 774	98.33 779	84.28 771	98.23 780	79.97 773	96.20 775	69.82 764	73.75 772	75.48 766	82.80 775

RSGM-EC	84.07 771	59.96 759	46.25 743	78.03 764	83.22 767	89.06 767	90.25 772	92.04 775	94.92 775	90.68 775	97.34 776	83.40 770	78.92 771	76.48 768	72.91 770	93.35 776	97.50 776	88.11 776	92.75 776	88.89 771	87.40 776

acva	84.07 771	59.96 759	46.25 743	78.03 764	83.22 767	89.06 767	90.25 772	92.04 775	94.92 775	90.68 775	97.34 776	83.40 770	78.92 771	76.48 768	72.91 770	93.35 776	97.50 776	88.11 776	92.75 776	88.89 771	87.40 776

PML	97.88 777	100.00 786	96.45 773	98.01 777	97.88 781	100.00 781	99.35 780	96.88 777	97.72 778	100.00 785	97.36 778	97.38 779	99.60 780	100.00 786	96.32 778	99.99 787	97.55 778	100.00 782	96.01 779	99.18 782	87.92 778

MEDIAN_ROB	98.41 778	99.70 781	99.30 778	97.09 775	97.02 778	96.89 774	95.77 776	97.66 779	97.28 777	98.79 781	98.94 779	99.18 782	98.14 778	96.89 778	96.88 779	99.96 786	99.16 779	100.00 782	99.99 783	99.69 783	99.88 784

Anonymous_1	99.08 782	99.91 782	99.85 781	97.63 776	99.10 782	100.00 781	100.00 782	99.61 783	99.96 781	99.28 783	99.86 781	99.54 784	99.99 782	99.29 780	99.75 781	96.05 779	99.59 780	97.31 779	98.57 780	97.71 781	98.63 781

tt	83.26 770	0.34 199	99.99 783	79.40 766	93.18 769	100.00 781	100.00 782	100.00 786	99.95 780	60.33 761	47.63 741	99.98 789	99.96 781	99.98 783	100.00 786	92.42 775	99.82 781	73.83 775	73.63 771	88.42 770	56.35 763

test_example2	99.39 783	99.98 785	99.99 783	100.00 789	99.98 785	99.72 780	99.99 781	97.34 778	100.00 783	100.00 785	100.00 782	96.42 778	96.66 777	99.97 782	99.96 782	100.00 789	99.97 782	98.66 780	99.15 781	100.00 788	100.00 789

HaxPig	98.85 779	99.94 783	95.08 772	99.99 786	100.00 786	94.03 772	94.78 774	99.15 780	99.98 782	99.99 784	100.00 782	99.98 789	99.99 782	98.12 779	95.97 777	100.00 789	99.99 783	100.00 782	99.99 783	100.00 788	99.99 787

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noway5	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

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IINet	99.90 785	100.00 786	100.00 787	99.58 782	99.85 783	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	99.95 787	100.00 784	100.00 786	100.00 786	99.21 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.81 784	99.66 782

Hybrid-DGEV	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

RAFT-FEzeroshot	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

RAFT-FE	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

FlowAnything	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

ccccc		96.61 780		100.00 789	100.00 786	97.41 775		99.56 782		99.27 782		99.35 783		99.92 781		100.00 789	100.00 784	99.95 781	99.77 782	100.00 788

Selective-RAFT-Error	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

CasAABBNet	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

LSM0	100.00 791	100.00 786	100.00 787	100.00 789	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	99.99 787

DPSMNet_ROB	99.91 788	100.00 786	99.99 783	99.99 786	100.00 786	100.00 781	100.00 782	99.98 785	100.00 783	98.35 779	100.00 782	99.84 785	100.00 784	99.98 783	99.99 783	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

DGTPSM_ROB	99.90 785	100.00 786	99.99 783	99.99 786	100.00 786	100.00 781	100.00 782	99.97 784	100.00 783	98.35 779	100.00 782	99.84 785	100.00 784	99.98 783	99.99 783	99.99 787	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

DPSM_ROB	99.95 789	100.00 786	100.00 787	99.76 784	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	99.21 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.99 786	99.95 785

DPSM	99.95 789	100.00 786	100.00 787	99.76 784	100.00 786	100.00 781	100.00 782	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	100.00 786	99.21 782	100.00 784	100.00 782	100.00 785	99.99 786	99.95 785

AVERAGE_ROB	99.62 784	99.95 784	98.81 777	100.00 789	100.00 786	98.08 779	95.47 775	100.00 786	100.00 783	100.00 785	100.00 782	100.00 791	100.00 784	100.00 786	99.99 783	100.00 789	100.00 784	100.00 782	100.00 785	100.00 788	100.00 789

ASD4		81.57 767

Low-res two-view benchmark