Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

F4.4	0.42 42	0.17 22	1.04 28	0.02 17	0.03 18	1.37 156	0.02 75	3.25 130	0.85 90	0.13 26	0.08 69	0.20 158	0.23 127	0.90 114	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 57	0.16 10	1.45 107	0.02 17	0.03 18	1.59 207	0.01 27	3.26 132	1.14 160	0.15 39	0.42 131	0.15 123	0.07 24	0.39 17	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

F5.5	0.42 42	0.25 97	1.13 38	0.02 17	0.02 6	1.43 178	0.01 27	3.01 79	1.18 166	0.14 34	0.06 53	0.19 147	0.11 69	0.75 95	0.18 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

F8.5	0.40 35	0.15 3	1.43 93	0.02 17	0.03 18	1.18 59	0.01 27	3.13 95	0.79 62	0.15 39	0.08 69	0.19 147	0.11 69	0.48 33	0.21 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

FORCE_9	0.40 35	0.15 3	1.44 99	0.02 17	0.03 18	1.17 47	0.01 27	3.16 102	0.78 58	0.15 39	0.07 60	0.19 147	0.11 69	0.41 22	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 39	0.19 38	1.53 120	0.02 17	0.03 18	1.17 47	0.01 27	3.14 97	0.77 51	0.15 39	0.09 73	0.20 158	0.11 69	0.53 41	0.22 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

F7	0.42 42	0.15 3	1.31 74	0.02 17	0.03 18	1.24 100	0.01 27	3.19 116	0.81 72	0.15 39	0.07 60	0.18 142	0.12 83	0.80 101	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 50	0.12 1	1.01 27	0.02 17	0.03 18	1.20 67	0.01 27	3.09 86	0.88 112	0.16 49	0.07 60	0.14 119	0.30 163	1.43 163	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

FORCE_4	0.54 85	0.17 22	1.54 122	0.03 36	0.03 18	1.27 123	0.01 27	3.18 109	1.01 145	0.15 39	0.04 39	0.25 186	0.13 90	2.61 236	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

FORCE_5	0.44 54	0.25 97	1.42 89	0.01 2	0.04 30	1.09 37	0.01 27	3.24 127	1.69 183	0.13 26	0.05 48	0.18 142	0.08 31	0.50 36	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

FORCE_6	0.43 50	0.25 97	1.40 86	0.01 2	0.02 6	1.17 47	0.01 27	3.11 88	1.14 160	0.16 49	0.10 77	0.20 158	0.09 42	0.68 77	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1111	20.16 740	2.04 659	27.49 732	3.52 683	4.28 680	44.21 753	26.99 760	27.80 740	38.60 748	33.58 739	37.23 734	39.06 741	35.50 749	42.87 760	31.46 751	0.96 702	0.00 1	0.01 568	0.46 685	4.34 715	2.73 708

NoBS	0.14 1	0.22 63	1.22 60	0.03 36	0.08 85	0.08 1	0.02 75	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 22	0.10 98	0.03 1	0.46 26	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

rgla	0.49 70	0.52 372	1.83 165	0.05 68	1.42 527	1.26 116	0.01 27	2.57 52	0.77 51	0.26 97	0.02 1	0.10 98	0.08 31	0.50 36	0.27 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

416test1013	0.46 63	0.43 312	1.82 162	0.09 145	1.52 533	1.22 76	0.01 27	2.25 43	0.75 45	0.25 94	0.02 1	0.07 50	0.10 52	0.45 25	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

416test	0.47 67	0.41 291	1.68 147	0.09 145	1.51 531	1.23 86	0.01 27	2.56 51	0.75 45	0.26 97	0.02 1	0.08 75	0.10 52	0.46 26	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

SCION-M(vits-remse)	0.82 164	0.23 73	6.89 613	1.32 443	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.18 109	0.71 27	0.28 102	0.18 95	0.07 50	0.04 2	0.74 87	0.17 60	0.57 681	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 284	0.81 511	6.89 613	1.32 443	5.38 712	12.55 674	0.01 27	3.18 109	0.71 27	0.28 102	0.18 95	0.07 50	0.04 2	0.74 87	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

SCION-MonSter(vits)	3.26 483	0.23 73	1.43 93	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	8.08 482	13.21 645	0.28 102	10.94 565	5.95 506	3.14 469	6.71 439	11.22 678	0.57 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 681	0.35 616

SCION-MonSter	5.37 611	1.22 593	9.36 649	1.43 465	5.21 711	16.80 698	0.23 264	8.42 489	13.73 650	5.49 423	12.86 601	5.34 485	3.82 512	5.84 373	14.47 695	0.70 688	0.00 1	0.01 568	0.00 1	1.94 699	0.46 643

GELT-Stereo	0.78 154	0.35 228	1.41 88	0.06 92	2.84 618	1.28 126	0.00 1	3.29 137	1.67 181	0.80 246	0.21 105	0.36 221	0.26 141	2.16 217	0.83 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 463	5.33 704	14.83 690	1.00 392	0.19 243	2.41 320	0.44 329	5.55 367	5.16 421	1.96 300	3.99 338	6.35 522	4.61 553	4.04 290	3.54 544	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 631	0.41 628

monster_256*512	1.55 275	0.59 409	2.07 223	0.09 145	0.14 177	1.93 254	0.09 172	5.30 347	3.11 286	1.06 264	4.35 352	5.57 491	2.73 447	2.89 244	1.04 354	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.04 287

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 75	0.51 362	1.52 118	0.08 135	0.03 18	1.41 172	0.23 264	2.86 67	0.82 80	0.30 120	0.10 77	0.06 28	0.05 10	1.76 192	0.28 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 360

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 82	0.65 440	1.65 139	0.06 92	0.13 167	1.35 154	0.03 89	2.43 48	0.80 68	0.42 184	0.06 53	0.09 88	0.12 83	2.51 232	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.05 336

over-6	0.62 94	0.44 321	1.91 181	0.02 17	0.26 281	1.05 33	0.00 1	3.11 88	0.87 104	0.13 26	0.05 48	0.10 98	0.07 24	4.23 300	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

over v1	0.42 42	0.39 263	1.50 115	0.05 68	0.19 243	0.82 25	0.00 1	2.96 72	0.79 62	0.14 34	0.04 39	0.11 105	0.13 90	1.03 131	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

over-8	0.43 50	0.39 263	1.76 155	0.02 17	0.17 210	1.05 33	0.00 1	2.58 53	0.77 51	0.14 34	0.05 48	0.14 119	0.11 69	1.12 139	0.29 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

over-9	0.46 63	0.40 277	1.78 156	0.02 17	0.18 228	1.05 33	0.00 1	3.00 78	0.80 68	0.13 26	0.05 48	0.12 109	0.12 83	1.34 153	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

Weightmod_eth	1.84 324	0.54 383	2.01 207	0.97 387	3.01 625	1.59 207	0.06 138	4.72 292	2.61 235	0.93 256	6.35 429	1.53 319	2.90 459	5.96 378	0.65 260	2.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 621	0.13 493

Weightmod	1.81 314	0.80 508	2.13 235	0.55 313	0.68 420	3.41 445	0.34 299	3.89 222	1.90 197	1.90 299	6.52 435	2.31 351	2.02 403	7.12 477	1.74 438	0.22 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 643	0.16 533

SE	1.37 258	0.53 377	1.82 162	0.61 326	0.14 177	1.64 215	0.06 138	5.85 392	1.38 173	2.67 319	5.68 400	0.89 280	2.31 420	1.38 155	1.00 350	1.00 705	0.00 1	0.00 1	0.09 557	0.32 597	0.09 416

SMOE	1.65 290	0.41 291	2.20 251	0.50 304	0.10 119	4.18 508	2.35 593	3.89 222	3.61 326	2.12 304	6.81 443	1.27 300	2.30 419	1.58 179	1.16 374	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.39 627	0.11 460

SME	2.78 436	1.41 614	2.85 342	2.94 657	1.28 511	7.59 611	1.22 544	6.41 426	6.09 475	4.23 374	7.35 469	2.06 342	2.91 460	6.15 388	1.90 453	0.70 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 621	0.12 481

ManiGeoR	1.66 291	0.93 546	4.87 526	0.29 242	0.54 391	1.34 146	0.01 27	6.11 403	5.17 422	1.19 278	2.69 285	1.40 305	1.18 333	6.04 383	1.33 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

HLF11	1.82 319	0.78 501	5.05 539	0.45 292	0.49 375	1.54 197	0.28 281	6.10 401	4.89 408	1.83 297	3.26 312	0.88 278	1.01 299	6.98 465	2.74 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.00 1

HLf10	1.66 291	0.93 546	4.87 526	0.29 242	0.54 391	1.34 146	0.01 27	6.11 403	5.17 422	1.19 278	2.69 285	1.40 305	1.18 333	6.04 383	1.33 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

HLf8	1.64 288	0.97 555	4.84 524	0.22 220	0.53 388	1.97 263	0.02 75	6.26 414	5.34 431	1.41 283	2.68 282	1.71 328	1.00 296	4.97 335	0.75 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42

TestStereo_HLe17	1.70 300	1.11 580	5.74 576	0.27 239	0.50 379	1.55 202	0.01 27	6.47 430	5.48 434	1.41 283	2.35 271	1.39 303	1.13 318	5.80 370	0.66 265	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42

TestStereo_HL2	1.68 295	0.75 482	3.15 389	1.09 409	0.08 85	2.60 349	0.17 238	4.97 314	4.64 396	2.87 330	3.30 314	1.42 309	0.65 251	6.53 424	1.43 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

GGDA	1.63 287	0.78 501	2.67 313	1.09 409	0.07 61	2.66 363	0.15 223	4.80 297	4.83 406	2.67 319	3.61 330	1.43 310	0.94 291	5.63 359	1.29 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

TestStereo-Hl	1.72 302	0.56 396	2.61 301	1.02 395	0.07 61	2.25 296	0.12 196	5.32 352	4.58 391	3.73 362	2.88 291	2.34 352	1.58 375	6.53 424	0.74 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42

monster-pro	0.45 57	0.23 73	1.44 99	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.17 104	0.72 33	0.28 102	0.18 95	0.07 50	0.04 2	0.61 61	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

TS12	0.77 151	0.22 63	1.20 55	0.04 54	0.06 49	1.43 178	0.02 75	4.56 275	2.17 207	0.21 73	2.27 266	0.16 125	0.09 42	2.65 237	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 94	0.63 430	2.08 224	0.06 92	0.41 345	1.30 129	0.98 511	3.78 212	0.81 72	0.21 73	0.74 164	0.08 75	0.10 52	0.76 98	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 628	0.01 59	0.04 287

aanet-new-24k	0.72 131	0.71 466	1.85 169	0.07 112	0.89 458	2.01 269	0.98 511	3.07 81	0.77 51	0.14 34	2.52 278	0.06 28	0.24 130	0.54 43	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 615	0.01 59	0.02 148

aanet-new-16k	0.59 92	0.65 440	2.18 247	0.05 68	0.15 188	1.31 133	0.86 483	3.39 155	0.93 130	0.34 143	0.40 130	0.20 158	0.85 283	0.39 17	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 336

aanet-new-14k	0.86 170	0.48 344	3.07 380	0.23 227	0.10 119	1.32 140	1.01 520	3.57 186	0.82 80	0.46 197	2.25 265	0.09 88	2.22 412	1.07 135	0.41 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

aanet-new-8k	0.70 121	0.59 409	2.05 214	0.36 271	0.07 61	1.42 176	1.03 524	3.57 186	0.86 97	0.20 68	0.84 177	0.16 125	1.45 359	0.73 85	0.62 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 137	0.24 91	1.38 82	0.05 68	3.67 655	1.47 186	0.89 490	4.01 233	0.81 72	0.60 228	0.72 160	0.12 109	0.33 173	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

LACA3	0.25 8	0.16 10	0.88 21	0.01 2	0.19 243	1.16 45	0.01 27	1.09 23	0.76 48	0.12 21	0.03 22	0.08 75	0.06 21	0.46 26	0.08 3	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

LiteMatch	0.42 42	0.84 518	0.64 6	0.32 253	0.08 85	1.22 76	0.41 316	0.96 18	0.70 18	0.31 126	0.03 22	0.06 28	1.19 338	0.31 4	1.28 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 287

Lsterematch	1.96 345	0.84 518	3.11 384	0.32 253	0.08 85	2.28 299	0.41 316	3.19 116	5.43 432	4.57 386	10.52 551	2.45 355	1.19 338	3.44 266	1.28 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 287

LACA2	0.41 39	0.49 350	1.83 165	0.01 2	0.11 137	1.09 37	0.01 27	2.98 76	0.79 62	0.19 65	0.07 60	0.12 109	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 181	0.14 2	1.55 124	0.04 54	4.59 698	0.74 21	0.01 27	2.00 37	2.85 257	0.38 160	0.09 73	0.13 117	0.23 127	5.85 374	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

WQFJA1++	1.15 225	0.17 22	1.86 171	0.47 299	0.69 422	1.21 70	0.03 89	2.79 63	0.47 11	2.59 318	0.07 60	0.24 181	0.18 114	2.69 239	0.50 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	8.92 732	0.07 382

WQFJA1	1.26 245	0.34 211	1.49 111	0.14 185	4.66 700	2.76 375	0.13 207	5.38 360	3.79 335	0.44 190	0.31 122	0.69 266	1.09 312	1.43 163	2.48 494	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.02 148

WQFJX1	1.53 274	0.34 211	1.49 111	0.04 54	4.03 676	2.23 294	0.16 231	5.56 370	3.84 340	0.53 216	1.13 199	0.68 263	0.89 286	7.80 522	1.74 438	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 148

WQFJX	1.49 270	0.32 176	1.86 171	0.06 92	4.78 705	2.43 323	0.43 324	5.57 371	3.85 341	0.48 202	1.38 214	0.56 255	1.37 354	4.54 312	2.09 468	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.05 336

NLMM	1.26 245	0.34 211	1.50 115	0.14 185	4.66 700	2.76 375	0.13 207	5.38 360	3.79 335	0.44 190	0.31 122	0.69 266	1.09 312	1.41 158	2.48 494	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.02 148

NLSM3	0.78 154	0.33 195	1.31 74	0.06 92	1.93 574	1.22 76	0.05 121	3.26 132	1.87 195	0.34 143	0.87 180	0.12 109	1.04 306	2.53 234	0.74 282	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

NLSM1	1.45 265	0.40 277	2.26 260	0.50 304	5.10 708	2.85 397	0.17 238	4.66 289	2.76 251	0.56 222	1.70 234	0.30 202	0.62 248	4.87 325	2.19 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 42

NLCSM	1.57 279	0.40 277	1.44 99	0.28 241	4.08 678	2.16 287	0.17 238	4.83 301	3.06 279	0.69 237	1.86 245	0.59 259	1.24 344	7.85 526	2.53 499	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.02 148

BridgeDepth	0.38 33	0.26 111	1.19 50	0.01 2	0.04 30	1.19 63	0.03 89	2.97 74	0.73 39	0.21 73	0.02 1	0.15 123	0.10 52	0.64 67	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 54	0.23 73	1.44 99	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.17 104	0.72 33	0.28 102	0.18 95	0.06 28	0.04 2	0.54 43	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

Monster-pub-eth3d	0.44 54	0.23 73	1.44 99	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.17 104	0.72 33	0.28 102	0.18 95	0.06 28	0.04 2	0.55 47	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

z-ln-s-r	5.99 625	1.34 610	15.55 695	1.52 479	1.95 575	3.28 438	2.71 607	7.72 470	11.16 624	6.43 486	25.06 695	8.76 579	5.86 596	11.03 652	17.17 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.11 460

w-ln-seven	10.20 692	3.08 679	26.36 728	2.06 582	2.49 604	15.81 690	4.39 650	17.80 696	33.50 728	20.47 710	25.79 699	15.12 663	7.40 631	11.75 664	17.48 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 638	0.13 493

asda	0.52 78	0.19 38	1.61 133	0.03 36	0.61 405	1.26 116	0.08 164	3.20 118	0.84 84	0.41 178	0.29 118	0.05 13	0.72 263	0.77 100	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

asd	0.49 70	0.16 10	1.57 127	0.04 54	0.72 431	1.24 100	0.05 121	2.80 64	0.84 84	0.45 194	0.50 138	0.06 28	0.56 236	0.58 58	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

qwe	0.66 105	0.19 38	1.64 138	0.05 68	1.17 498	1.23 86	0.03 89	3.35 149	0.88 112	0.51 210	0.38 127	0.04 6	0.17 107	3.22 255	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

2.25w	0.67 107	0.20 50	1.40 86	0.04 54	0.13 167	1.21 70	0.05 121	3.23 123	0.87 104	0.36 151	1.17 203	0.07 50	0.69 257	3.67 273	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

4.25_new	0.52 78	0.18 32	1.42 89	0.03 36	0.88 454	1.23 86	0.04 101	3.18 109	0.85 90	0.32 135	0.77 165	0.05 13	0.42 208	0.83 105	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

4.5w_new	0.52 78	0.18 32	1.42 89	0.03 36	0.88 454	1.23 86	0.04 101	3.18 109	0.85 90	0.32 135	0.77 165	0.05 13	0.42 208	0.83 105	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

4.5_new	0.49 70	0.17 22	1.73 152	0.06 92	0.30 299	1.23 86	0.07 155	3.11 88	0.87 104	0.45 194	0.66 153	0.05 13	0.19 115	0.67 73	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

4.5w-stereo	0.49 70	0.17 22	1.73 152	0.06 92	0.30 299	1.23 86	0.07 155	3.11 88	0.87 104	0.45 194	0.66 153	0.05 13	0.19 115	0.67 73	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

4.25w-stereo	0.52 78	0.18 32	1.43 93	0.03 36	0.88 454	1.23 86	0.04 101	3.18 109	0.85 90	0.32 135	0.77 165	0.05 13	0.42 208	0.83 105	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

4w-stereo	0.55 86	0.18 32	1.39 84	0.02 17	0.35 325	1.26 116	0.06 138	3.13 95	0.86 97	0.28 102	0.82 174	0.06 28	0.67 253	1.59 181	0.25 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

2.5w	0.68 110	0.23 73	1.29 67	0.04 54	0.31 310	1.26 116	0.09 172	3.24 127	0.86 97	0.42 184	0.59 144	0.03 2	0.56 236	4.36 307	0.24 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

3.25w_new	0.45 57	0.25 97	1.29 67	0.02 17	0.08 85	1.25 106	0.01 27	3.39 155	0.91 126	0.33 141	0.16 87	0.07 50	0.42 208	0.57 52	0.25 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

3.25w	0.45 57	0.25 97	1.29 67	0.02 17	0.08 85	1.25 106	0.01 27	3.39 155	0.91 126	0.33 141	0.16 87	0.06 28	0.42 208	0.57 52	0.25 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

3.75w	0.62 94	0.16 10	1.33 78	0.02 17	1.27 508	1.25 106	0.01 27	3.23 123	0.87 104	0.38 160	0.23 109	0.07 50	0.40 192	2.96 246	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

3.5w_stereo	0.69 115	0.23 73	1.44 99	0.02 17	0.14 177	1.24 100	0.03 89	3.53 183	0.90 124	0.20 68	1.48 222	0.07 50	0.50 226	3.73 275	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

3w_stereo	0.53 82	0.23 73	1.53 120	0.03 36	0.02 6	1.25 106	0.02 75	3.34 147	0.88 112	0.44 190	0.43 134	0.07 50	1.04 306	1.04 132	0.26 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

2w_stereo	0.56 88	0.19 38	1.31 74	0.03 36	0.10 119	1.22 76	0.04 101	3.42 168	0.81 72	0.79 244	0.73 161	0.07 50	1.24 344	0.81 104	0.37 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

1w_stereo	0.64 101	0.16 10	1.24 61	0.09 145	0.50 379	1.19 63	0.08 164	3.24 127	0.84 84	0.48 202	2.37 272	0.04 6	1.57 374	0.84 112	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

G2L-ROB	3.43 508	0.77 493	3.89 459	1.71 517	1.16 497	4.51 524	0.44 329	11.70 601	5.70 447	7.51 540	5.34 390	11.24 627	1.71 385	7.66 511	5.10 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.10 444

xyz-stereo-finetune2	1.82 319	0.51 362	2.22 257	0.10 154	0.05 37	6.49 580	0.17 238	3.59 188	2.15 204	0.63 232	6.19 417	0.49 246	3.44 486	6.93 457	3.48 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42

xyz-stereo-finetune	1.20 233	0.44 321	2.19 249	0.08 135	0.05 37	3.16 431	0.68 415	3.41 165	2.58 234	0.81 247	1.77 238	0.68 263	0.37 180	6.20 393	1.63 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 148

111111	0.97 188	0.19 38	1.49 111	0.06 92	1.12 489	1.43 178	0.05 121	4.77 295	1.70 184	0.44 190	2.88 291	0.09 88	0.17 107	4.66 318	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.01 42

DFGA-Net	2.78 436	1.91 652	7.35 625	1.52 479	0.36 328	3.36 443	0.20 253	6.64 441	5.93 462	4.88 400	6.31 426	2.18 346	1.12 315	7.43 497	5.98 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 618	0.04 287

G2L-Stereo	3.40 504	0.93 546	4.73 520	1.61 498	2.05 578	2.88 403	0.60 389	8.94 512	5.84 455	7.42 534	7.33 468	8.61 577	2.16 410	8.44 575	6.11 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.18 545

ISRNet	3.93 558	0.55 388	5.49 566	3.20 669	2.69 612	2.11 278	0.26 275	7.01 455	6.40 495	11.00 654	17.99 657	8.31 565	2.64 437	6.51 421	4.36 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.02 148

AIO-test2	2.70 429	1.23 596	3.52 423	1.24 428	3.05 627	2.65 360	0.06 138	6.30 417	15.40 665	2.58 317	7.30 466	0.48 244	0.57 239	5.36 351	0.96 343	3.06 726	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.16 491	0.15 521

AIO-test1	2.22 375	0.76 489	2.78 334	0.30 244	4.38 684	2.48 328	0.96 506	5.59 373	14.64 656	0.74 240	2.86 290	0.92 281	0.30 163	5.64 360	1.67 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 502	0.17 505	0.14 510

MonSter	0.46 63	0.23 73	1.44 99	0.05 68	0.77 437	1.17 47	0.01 27	3.17 104	0.72 33	0.28 102	0.18 95	0.07 50	0.04 2	0.83 105	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 42

GIP-stereo	0.70 121	0.44 321	1.70 150	1.52 479	0.75 433	1.48 188	0.05 121	4.18 245	1.10 153	0.18 60	0.42 131	0.58 257	0.38 185	0.65 68	0.46 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42

DEFOM-Stereo	0.70 121	0.29 141	1.62 135	0.16 196	0.06 49	1.95 257	0.45 333	0.88 13	0.74 42	0.55 221	0.51 139	0.14 119	0.09 42	6.32 404	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

SMoEStereo_RVC	0.95 185	0.35 228	1.37 81	0.63 334	0.07 61	2.07 273	0.16 231	2.88 69	1.68 182	0.30 120	1.23 206	0.19 147	0.28 149	6.80 443	0.84 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.13 493

tt45	1.09 213	0.35 228	1.49 111	0.39 281	0.23 267	3.50 458	0.14 217	3.35 149	1.81 188	0.36 151	2.04 252	0.27 192	0.26 141	6.84 447	0.63 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.03 224

999	1.25 243	0.37 250	1.63 137	1.15 421	0.34 322	3.03 416	0.66 411	3.41 165	2.27 215	0.30 120	3.20 309	0.19 147	0.25 133	7.23 487	0.85 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.01 42

rvit_0105_6	1.26 245	0.87 526	4.85 525	0.61 326	0.07 61	1.60 210	0.32 293	3.79 216	5.87 456	0.25 94	0.26 115	1.09 291	0.29 153	4.60 316	0.62 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.06 360

rvit_0105_5	1.48 269	0.89 533	5.43 562	0.46 294	0.04 30	1.60 210	0.60 389	4.65 287	5.90 459	0.76 241	1.59 227	1.75 330	0.78 274	4.20 298	0.88 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.06 360

rvit_0105_4	1.38 259	0.98 556	5.52 571	0.61 326	0.05 37	1.62 213	0.41 316	3.95 227	5.80 453	0.31 126	0.73 161	1.37 302	0.53 231	4.89 331	0.78 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 287

rvit_0105_3	1.71 301	0.90 536	5.93 583	0.78 351	0.02 6	1.62 213	1.69 575	5.15 330	5.99 468	2.22 308	1.64 230	1.97 339	1.17 330	4.19 296	0.92 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

rvit_105_1	2.44 404	0.80 508	5.08 542	1.77 525	0.09 106	1.95 257	3.62 635	5.62 377	8.21 566	4.85 399	2.07 253	3.15 385	1.58 375	7.08 474	2.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.04 281	0.08 401

UGAM	3.90 553	0.48 344	4.69 517	0.17 199	0.08 85	3.67 472	1.22 544	4.81 298	14.45 655	4.59 387	11.94 582	14.20 655	3.80 510	9.92 633	3.61 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.32 597	0.07 382

rvit_stereo_0083	1.03 203	0.26 111	3.09 382	0.49 302	0.09 106	1.27 123	0.24 268	2.72 59	4.60 394	0.38 160	0.77 165	0.78 276	1.18 333	4.35 306	0.33 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

rvit_stereo_0081_aga	0.76 148	0.51 362	3.29 401	0.11 164	0.25 273	1.73 236	0.22 260	3.68 197	2.54 233	0.26 97	0.16 87	0.27 192	0.30 163	1.31 151	0.36 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.04 287

rvit_stereo_0081	0.88 173	0.28 133	1.81 160	0.62 329	0.13 167	1.34 146	0.12 196	3.14 97	4.59 392	0.43 188	0.30 120	0.54 253	0.11 69	3.89 279	0.36 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

rvit_stereo_0082	0.88 173	0.28 133	1.81 160	0.62 329	0.13 167	1.34 146	0.12 196	3.14 97	4.59 392	0.43 188	0.30 120	0.54 253	0.11 69	3.89 279	0.36 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

rvit_stereo_0075_2	2.00 350	0.32 176	5.49 566	0.60 325	1.98 576	1.77 239	0.10 180	7.24 460	5.70 447	2.90 332	4.06 340	3.11 383	0.56 236	5.32 349	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.16 533

RAStereo	0.68 110	0.42 301	3.15 389	0.18 204	0.52 387	1.17 47	0.02 75	3.16 102	0.98 138	0.51 210	1.43 217	0.16 125	0.22 124	0.75 95	0.83 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 148

U	2.12 360	0.25 97	2.47 281	0.17 199	8.09 731	10.63 651	0.00 1	3.08 84	0.87 104	0.24 87	0.45 136	0.17 136	0.08 31	0.69 81	0.15 47	0.00 1	0.00 1	9.89 738	5.19 746	0.01 59	0.01 42

rvit_stereo_0080	0.88 173	0.51 362	3.12 385	0.07 112	0.12 155	1.31 133	0.37 305	3.78 212	3.29 302	0.56 222	1.13 199	0.40 225	0.76 268	1.71 185	0.47 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 287

rvit_stereo_ft	1.00 198	0.78 501	3.84 456	0.84 361	0.36 328	1.23 86	0.24 268	3.81 217	3.76 333	0.37 156	0.87 180	0.74 272	1.12 315	1.18 147	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.06 360

RSM++	1.02 200	0.24 91	1.33 78	0.86 364	0.04 30	2.78 379	0.30 291	2.63 56	2.67 240	0.48 202	1.95 248	0.52 250	0.25 133	5.50 357	0.57 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 591	0.11 435	0.09 416

RSM	1.21 236	0.20 50	1.30 71	0.12 167	0.06 49	2.48 328	0.51 358	3.78 212	2.74 249	0.48 202	2.38 273	2.18 346	0.28 149	6.77 442	0.56 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 583	0.07 369	0.05 336

H2IRNET	2.16 367	0.45 329	2.60 298	1.22 426	0.03 18	1.98 264	0.13 207	4.73 293	7.04 522	1.15 274	7.79 485	5.88 504	3.39 482	4.97 335	1.45 405	0.01 353	0.00 1	0.04 635	0.17 591	0.19 530	0.03 224

MGS-Stereo	1.10 214	0.26 111	2.45 275	0.58 322	0.06 49	1.84 246	0.67 414	2.16 40	3.42 312	1.03 259	6.13 413	0.49 246	0.36 177	1.43 163	0.62 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 642	0.00 1

ff7	1.12 215	0.57 399	2.06 215	0.03 36	0.07 61	2.80 382	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.38 160	1.06 188	0.20 158	0.40 192	7.12 477	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 583	0.09 402	0.06 360

IGEVStereo-DCA	1.06 209	0.45 329	2.06 215	0.32 253	0.06 49	2.74 369	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.39 170	0.16 87	0.20 158	0.29 153	6.47 415	0.87 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 583	0.06 348	0.06 360

ffff	1.12 215	0.57 399	2.06 215	0.03 36	0.07 61	2.80 382	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.38 160	1.06 188	0.20 158	0.40 192	7.12 477	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 583	0.09 402	0.06 360

rrr	1.05 207	0.45 329	3.18 393	0.32 253	0.06 49	2.74 369	0.95 504	3.49 177	1.12 156	0.39 170	0.16 87	0.20 158	0.29 153	6.47 415	0.87 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 615	0.06 348	0.10 444

11t	1.12 215	0.57 399	2.06 215	0.03 36	0.07 61	2.80 382	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.38 160	1.06 188	0.20 158	0.40 192	7.12 477	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 583	0.09 402	0.06 360

whm_eth	0.88 173	0.51 362	3.12 385	0.07 112	0.12 155	1.31 133	0.37 305	3.78 212	3.29 302	0.56 222	1.13 199	0.40 225	0.76 268	1.71 185	0.47 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 287

GMStereo_Zeroshot	2.77 435	1.98 657	5.14 547	1.53 484	0.36 328	3.56 466	0.10 180	5.57 371	5.91 461	6.89 506	7.02 455	8.50 574	0.91 287	6.01 381	1.65 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.01 42

plain	1.34 253	0.51 362	5.09 543	0.30 244	0.05 37	1.58 204	0.08 164	4.47 264	3.77 334	0.42 184	1.76 237	0.60 261	0.74 265	6.11 386	0.94 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 631	0.02 148

MaDis-Stereo	0.80 158	0.69 462	3.02 364	0.33 260	1.83 566	1.22 76	0.06 138	3.41 165	1.49 177	0.31 126	0.38 127	0.42 232	0.51 227	1.14 141	1.21 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.05 336

StereoVision	2.25 381	0.72 468	4.00 469	1.03 398	2.64 610	1.91 252	0.28 281	5.83 391	4.43 381	1.89 298	10.65 555	3.88 419	0.52 230	5.13 343	1.98 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.03 224

MIF-Stereo (partial)	1.29 250	0.33 195	3.02 364	0.03 36	1.12 489	1.26 116	0.13 207	4.46 262	3.75 331	0.35 148	2.39 274	0.31 208	0.74 265	6.09 385	1.76 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 287

UniTT-Stereo	0.83 166	0.33 195	1.98 199	0.92 374	1.27 508	0.54 18	0.11 188	1.35 29	2.94 263	1.67 293	2.09 254	0.20 158	0.31 168	1.57 178	1.07 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 491	0.01 42

CASnet	0.98 190	0.32 176	1.62 135	0.65 337	0.07 61	2.11 278	0.14 217	3.50 178	4.03 357	3.77 364	1.41 216	0.31 208	0.29 153	0.80 101	0.57 247	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 215	0.59 409	1.66 142	0.03 36	0.07 61	2.81 390	0.82 458	4.07 237	2.30 221	0.41 178	1.12 196	0.30 202	0.40 192	7.05 470	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 591	0.10 414	0.05 336

gwcnet-sp	3.31 489	1.47 618	7.26 621	1.73 520	0.69 422	7.57 608	1.14 538	8.59 499	6.17 483	8.57 586	5.25 384	4.26 437	3.36 477	6.46 412	3.44 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 460

scenet	3.31 489	1.47 618	7.26 621	1.73 520	0.69 422	7.57 608	1.14 538	8.59 499	6.17 483	8.57 586	5.25 384	4.26 437	3.36 477	6.46 412	3.44 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 460

anonymousa	3.80 545	0.55 388	3.35 407	1.24 428	3.74 657	9.04 630	0.36 302	6.74 446	4.03 357	7.72 548	19.64 664	10.62 612	6.01 602	1.52 175	1.40 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.03 224

Selective-RAFT	1.69 298	0.32 176	3.29 401	0.92 374	0.18 228	3.89 495	0.06 138	4.22 247	4.00 354	1.47 287	1.98 249	3.07 381	2.81 452	6.35 408	0.89 334	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.21 615	0.05 318	0.00 1

ssnet	3.31 489	1.47 618	7.26 621	1.73 520	0.69 422	7.57 608	1.14 538	8.59 499	6.17 483	8.57 586	5.25 384	4.26 437	3.36 477	6.46 412	3.44 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 460

CroCo-Stereo Lap2	1.24 240	0.88 530	3.39 411	0.95 381	4.59 698	0.47 15	0.08 164	3.51 180	2.80 254	1.17 276	2.24 263	1.57 321	0.20 120	1.48 173	1.14 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.12 481

DCANet-4	2.03 354	0.34 211	5.30 558	0.31 249	0.18 228	1.69 225	0.12 196	4.95 311	8.55 578	5.78 429	5.17 372	1.12 292	2.82 453	2.11 215	1.92 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.18 545

ccc-4	1.12 215	0.57 399	2.06 215	0.03 36	0.07 61	2.80 382	0.84 471	3.71 199	2.27 215	0.38 160	1.06 188	0.20 158	0.40 192	7.12 477	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 583	0.09 402	0.06 360

fff	2.28 385	0.61 421	3.81 450	0.22 220	0.07 61	1.69 225	0.11 188	5.37 357	11.84 634	5.80 431	5.17 372	1.44 311	5.41 585	2.00 209	1.92 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.18 545

ADStereo(finetuned)	2.26 384	0.64 432	5.22 553	0.31 249	0.18 228	1.71 232	0.25 273	5.23 335	8.46 573	6.06 453	5.30 388	1.41 307	6.37 607	1.87 202	1.87 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.18 545

DisPM	2.43 402	0.32 176	3.04 369	1.76 523	0.18 228	3.46 449	0.65 408	5.13 327	4.88 407	8.59 589	7.04 458	2.84 368	1.03 303	8.85 600	0.83 313	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 623	1.55 626	9.92 654	2.40 625	3.22 633	10.28 645	3.14 620	11.64 598	9.79 597	9.54 617	20.22 667	11.16 626	6.77 618	10.61 645	9.16 651	0.06 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 287

IER	3.20 480	0.54 383	5.13 546	0.58 322	1.59 536	7.29 601	0.56 371	6.36 419	4.95 411	7.44 536	8.84 501	6.20 514	6.26 604	4.88 326	3.29 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

RAFT+CT+SA	2.36 396	0.71 466	2.46 278	0.83 359	2.26 593	3.18 432	0.93 500	6.82 450	5.48 434	2.55 316	8.07 489	1.64 324	1.59 377	8.54 578	1.15 372	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.38 670	0.19 530	0.36 619

test_5	2.90 453	0.70 464	3.69 439	2.01 569	3.17 632	4.61 529	1.32 555	6.69 444	7.02 521	2.79 326	7.18 460	4.99 467	4.14 522	7.96 531	1.31 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 502	0.19 530	0.26 595

test_4	2.38 398	0.34 211	2.68 314	0.08 135	0.11 137	3.69 476	1.14 538	3.33 144	3.34 309	4.03 371	17.35 651	3.31 391	0.51 227	6.28 398	1.15 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.16 491	0.01 42

IGEV-Stereo	1.12 215	0.59 409	1.66 142	0.03 36	0.07 61	2.82 393	0.82 458	4.09 243	2.30 221	0.41 178	1.11 193	0.30 202	0.41 202	7.05 470	0.49 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 591	0.10 414	0.05 336
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 448	0.86 523	4.08 479	0.06 92	0.25 273	2.76 375	0.60 389	4.97 314	4.10 365	2.98 336	7.85 486	10.17 604	4.17 525	8.16 554	5.83 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.26 576	0.06 360

CSP-Net	4.12 569	1.28 605	3.70 442	1.54 486	1.06 483	13.28 682	2.33 592	12.96 644	5.45 433	8.87 598	8.54 498	8.43 569	3.03 464	8.16 554	3.65 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.03 224

WZ-Net	13.00 709	4.64 700	41.07 751	3.48 681	3.15 631	19.12 709	15.66 746	14.81 673	31.33 722	15.71 693	27.88 703	22.22 708	14.01 698	20.44 720	25.03 736	0.64 687	0.00 1	0.01 568	0.03 502	0.39 627	0.37 620

UDGNet	2.73 433	7.09 717	3.90 461	2.71 642	0.06 49	2.98 410	0.20 253	4.63 282	8.58 579	2.69 321	2.70 287	0.95 283	1.01 299	6.27 397	1.51 409	1.28 710	0.00 1	5.24 735	0.94 708	1.70 694	0.13 493

DAS	3.74 536	0.35 228	5.19 551	1.99 564	3.74 657	2.36 312	3.22 622	7.77 471	9.27 587	8.70 590	12.08 584	4.45 447	5.43 588	8.39 570	1.71 434	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 148

SepStereo	3.78 542	0.35 228	5.19 551	1.99 564	3.74 657	2.36 312	3.22 622	7.77 471	9.27 587	8.70 590	12.08 584	4.45 447	5.43 588	9.18 613	1.71 434	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 148

IPLGR	2.28 385	0.51 362	6.00 586	0.15 191	0.15 188	1.99 266	0.22 260	6.34 418	6.04 473	6.80 499	5.76 401	2.87 370	2.31 420	4.88 326	1.28 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.18 545

AASNet	3.90 553	0.92 543	4.41 495	3.56 684	4.00 675	6.70 586	1.26 550	18.71 703	6.14 480	7.35 532	7.91 488	4.35 444	2.58 435	3.04 249	6.62 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 627	0.14 510

test-3	1.86 326	0.21 57	2.46 278	1.03 398	0.22 261	1.38 158	0.83 465	4.65 287	5.04 413	7.26 527	1.78 241	4.10 429	0.41 202	6.53 424	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.18 521	0.14 510

test_1	1.85 325	0.21 57	2.45 275	1.02 395	0.22 261	1.37 156	0.82 458	4.66 289	5.06 414	7.02 510	1.73 235	4.09 427	0.41 202	6.51 421	0.76 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.18 521	0.14 510

PFNet+	2.35 394	0.31 162	3.69 439	0.79 352	0.17 210	3.15 430	0.75 440	4.52 267	6.30 489	7.90 557	6.34 428	2.53 357	1.18 333	7.72 517	1.62 424	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

LCNet	2.85 444	0.42 301	1.90 180	0.95 381	0.56 396	2.07 273	1.60 569	4.99 319	3.57 325	6.05 451	10.59 552	4.59 453	6.79 619	7.46 499	0.72 279	0.01 353	0.00 1	0.01 568	0.77 703	0.30 588	3.57 712

Patchmatch Stereo++	1.95 342	0.40 277	2.86 346	0.12 167	0.18 228	3.74 483	0.66 411	5.24 341	2.96 267	5.86 438	4.32 347	3.46 397	1.52 367	6.88 450	0.70 273	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.09 416
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 506	0.34 211	2.45 275	1.78 527	0.39 336	3.69 476	1.05 526	4.79 296	4.61 395	9.62 620	7.74 483	4.98 466	6.38 608	7.34 493	13.02 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 287

OMP-Stereo	3.03 464	0.93 546	2.72 322	4.21 705	0.51 384	2.19 289	1.25 547	6.19 412	6.00 469	7.99 562	6.21 419	8.50 574	2.49 430	9.44 626	1.74 438	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.05 336

IIG-Stereo	3.16 476	0.75 482	2.83 339	4.08 699	0.21 257	2.56 341	0.74 437	6.55 438	5.56 443	8.39 581	9.38 525	7.94 559	2.79 451	9.50 628	1.89 452	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 287

NF-Stereo	2.24 376	0.33 195	3.00 360	2.04 577	0.10 119	3.46 449	0.43 324	6.51 435	3.17 291	6.84 501	5.24 382	2.67 363	1.34 350	8.17 557	1.53 413	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

OCTAStereo	2.24 376	0.33 195	3.03 366	2.04 577	0.10 119	3.45 448	0.43 324	6.50 431	3.17 291	6.84 501	5.20 377	2.65 360	1.33 348	8.18 558	1.56 417	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

PSM-softLoss	2.24 376	0.34 211	3.42 415	1.81 531	0.17 210	2.74 369	0.39 311	6.17 410	2.92 261	6.26 471	6.29 424	2.96 373	0.97 294	8.68 588	1.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 148

KMStereo	2.24 376	0.34 211	3.42 415	1.81 531	0.17 210	2.74 369	0.39 311	6.17 410	2.92 261	6.26 471	6.29 424	2.96 373	0.97 294	8.68 588	1.71 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 148

PSM-adaLoss	1.88 330	0.40 277	2.86 346	0.12 167	0.19 243	3.75 486	0.71 426	5.23 335	2.96 267	5.86 438	4.33 349	3.45 395	1.51 362	5.40 354	0.69 271	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.09 416

FTStereo	4.55 597	0.36 242	2.18 247	0.94 377	0.38 334	2.60 349	8.82 706	4.98 318	3.17 291	10.88 650	30.35 712	5.60 496	7.60 640	7.62 508	1.55 416	0.17 634	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.03 242	3.80 714

ROB_FTStereo_v2	1.91 337	0.41 291	2.85 342	0.12 167	0.19 243	3.71 478	0.73 431	5.23 335	2.95 264	5.86 438	4.36 353	3.46 397	1.51 362	5.86 375	0.69 271	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.08 401

ROB_FTStereo	1.90 335	0.42 301	2.86 346	0.12 167	0.19 243	3.71 478	0.75 440	5.24 341	2.95 264	5.87 443	4.26 345	3.41 393	1.51 362	5.80 370	0.65 260	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.08 401

KYRaft	3.59 524	0.31 162	1.84 168	0.76 349	0.46 361	2.29 300	4.04 641	4.75 294	3.25 298	8.93 602	19.47 663	6.62 531	5.07 577	7.79 521	0.71 277	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.04 281	5.38 723

HUI-Stereo	1.80 313	0.41 291	2.85 342	0.12 167	0.18 228	3.72 481	0.65 408	5.23 335	2.97 271	5.87 443	4.34 350	3.45 395	1.52 367	3.93 284	0.65 260	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.10 444

SST-Stereo	2.75 434	0.31 162	2.78 334	1.33 446	0.33 320	3.99 502	0.82 458	5.60 374	3.93 349	10.92 651	6.19 417	5.00 470	4.23 528	8.66 587	0.74 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 224

RAFT_R40	2.71 430	0.33 195	3.00 360	1.26 431	0.30 299	3.83 492	1.00 518	5.69 379	4.29 374	9.69 622	6.33 427	5.02 472	4.02 519	8.58 581	0.86 324	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 148

GrayStereo	3.74 536	0.20 50	1.94 189	1.55 488	0.60 400	3.12 426	8.22 703	5.76 383	3.32 305	10.40 639	16.66 638	5.81 503	8.60 656	6.57 428	1.37 397	0.01 353	0.00 1	0.01 568	0.63 695	0.02 166	0.04 287

RE-Stereo	2.25 381	0.33 195	3.03 366	2.04 577	0.10 119	3.47 451	0.43 324	6.50 431	3.18 294	6.84 501	5.20 377	2.65 360	1.34 350	8.18 558	1.58 419	0.01 353	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.01 42

Pruner-Stereo	2.49 412	0.40 277	2.46 278	1.80 529	0.25 273	3.51 461	0.77 445	6.03 398	4.92 410	8.91 599	6.09 408	4.45 447	1.11 314	6.99 467	2.11 469	0.02 483	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.01 59	0.04 287

TVStereo	2.25 381	0.33 195	3.03 366	2.04 577	0.10 119	3.47 451	0.43 324	6.50 431	3.18 294	6.84 501	5.20 377	2.65 360	1.34 350	8.18 558	1.58 419	0.01 353	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.01 42

DeepStereo_RVC	2.05 356	0.39 263	2.87 350	0.14 185	0.17 210	3.51 461	0.70 423	5.21 334	3.00 273	6.27 473	4.13 342	3.47 400	4.53 550	4.81 323	1.49 408	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.18 545

iGMRVC	1.96 345	0.40 277	2.88 352	0.12 167	0.19 243	3.74 483	0.73 431	5.23 335	2.97 271	5.87 443	4.37 354	3.48 401	1.52 367	6.73 441	0.74 282	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.08 401

RAFT-RH_RVC	3.96 559	0.46 335	2.93 355	1.55 488	0.42 349	3.14 427	0.14 217	3.70 198	5.98 467	11.25 657	32.23 719	5.29 480	1.68 383	8.13 551	2.14 472	0.08 604	0.00 1	0.00 1	0.03 502	0.01 59	0.00 1

RAFT-345	3.27 484	0.41 291	2.88 352	1.02 395	0.21 257	2.63 356	0.48 339	3.76 211	5.51 439	7.35 532	24.88 693	4.25 436	1.76 394	8.15 553	2.13 471	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

iRAFT	1.95 342	0.40 277	2.86 346	0.12 167	0.18 228	3.74 483	0.66 411	5.24 341	2.96 267	5.86 438	4.32 347	3.46 397	1.52 367	6.88 450	0.70 273	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.09 416

CRE-IMP	1.95 342	0.35 228	2.68 314	0.27 239	0.17 210	3.90 496	0.85 479	5.14 328	2.87 258	5.74 428	4.14 343	3.49 402	0.83 279	6.40 409	1.80 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.19 557

CroCo-Stereo	0.99 194	0.89 533	3.19 394	0.46 294	0.44 352	0.38 9	0.05 121	4.61 278	3.95 351	0.48 202	1.78 241	1.01 286	0.27 145	1.11 137	1.07 358	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 287
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 495	0.27 124	2.52 288	0.82 356	0.48 372	2.27 298	4.91 661	5.06 324	3.08 281	7.06 514	16.72 639	6.21 515	3.70 500	7.60 506	1.16 374	0.04 562	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.10 414	4.45 716

RAFT-IKP	1.90 335	0.42 301	2.83 339	0.12 167	0.18 228	3.50 458	0.64 405	5.24 341	2.96 267	5.86 438	4.34 350	3.50 404	1.51 362	5.99 380	0.76 292	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.08 401

Prome-Stereo	3.65 529	0.29 141	1.92 185	0.91 370	0.49 375	2.07 273	4.75 659	4.41 258	3.23 297	9.32 611	20.63 671	4.06 426	7.19 627	7.70 514	1.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	4.72 720

LMCR-Stereo	3.63 528	1.29 607	4.20 484	2.54 634	0.17 210	8.08 616	1.52 565	11.46 593	4.73 401	8.45 584	10.66 556	1.91 337	5.03 573	7.69 513	3.58 545	0.92 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 617	0.02 148

CREStereo++_RVC	1.59 281	0.39 263	2.26 260	0.36 271	0.01 1	1.67 221	0.01 27	2.95 70	8.12 562	3.69 361	7.44 470	0.47 242	0.32 171	0.74 87	0.39 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 733	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 306	1.02 564	3.64 435	0.20 209	0.28 293	1.33 145	0.01 27	5.24 341	4.01 356	3.18 342	4.97 367	2.07 343	0.70 258	7.32 491	0.75 289	0.02 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1

TANstereo	1.20 233	0.49 350	2.04 211	0.34 265	0.10 119	1.80 243	0.01 27	3.40 164	4.10 365	4.37 378	4.82 361	0.41 228	0.70 258	0.94 121	0.46 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 263	0.85 522	2.04 211	2.45 630	0.05 37	2.34 309	0.01 27	3.46 173	7.51 536	2.88 331	4.98 368	0.26 187	0.25 133	1.15 142	0.46 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 255	1.66 636	8.14 636	0.55 313	0.46 361	1.23 86	0.24 268	4.00 231	3.47 317	0.40 175	1.11 193	0.23 176	1.42 357	0.96 123	0.57 247	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.20 609	2.07 701	0.22 571

CroCo_RVC	1.35 255	1.66 636	8.14 636	0.55 313	0.46 361	1.23 86	0.24 268	4.00 231	3.47 317	0.40 175	1.11 193	0.23 176	1.42 357	0.96 123	0.57 247	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.20 609	2.07 701	0.22 571

DCANet	2.08 358	0.64 432	3.81 450	0.31 249	0.17 210	1.70 231	0.25 273	5.23 335	8.47 574	6.07 454	5.30 388	1.41 307	4.23 528	1.85 199	2.02 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.19 557

csc	2.28 385	0.61 421	3.81 450	0.22 220	0.07 61	1.69 225	0.11 188	5.37 357	11.84 634	5.80 431	5.17 372	1.44 311	5.41 585	2.00 209	1.92 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.18 545

cscssc	2.28 385	0.61 421	3.81 450	0.22 220	0.07 61	1.69 225	0.11 188	5.37 357	11.84 634	5.80 431	5.17 372	1.44 311	5.41 585	2.00 209	1.92 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.18 545

111	2.78 436	0.92 543	3.81 450	0.22 220	0.07 61	2.83 395	0.70 423	6.03 398	14.00 651	3.22 344	8.93 505	5.48 489	3.30 475	3.66 272	2.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.29 605

GMStereo	1.83 322	0.99 559	4.55 508	0.57 321	0.05 37	2.53 334	0.01 27	4.95 311	11.14 623	3.52 355	2.24 263	0.53 252	0.49 224	3.76 277	0.80 309	0.20 641	0.00 1	0.00 1	0.12 570	0.12 452	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 632	2.72 674	9.33 648	2.45 630	1.67 547	8.59 622	3.32 626	18.08 699	12.27 639	8.53 585	21.08 674	10.30 608	9.80 672	9.30 619	7.86 629	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 658	0.43 636

MMNet	4.16 574	0.77 493	5.47 565	1.40 459	1.67 547	10.78 654	0.63 400	8.64 505	8.47 574	8.80 595	8.33 493	7.51 549	6.61 611	7.53 503	6.54 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.05 336

delet	4.27 584	0.72 468	4.50 502	1.07 407	3.75 661	10.79 655	4.04 641	9.95 543	7.89 554	8.09 564	8.89 504	8.46 570	3.81 511	7.56 504	5.80 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.02 148

UNet	3.97 562	0.61 421	6.50 604	1.68 508	3.22 633	9.82 639	0.31 292	9.50 528	5.32 429	7.20 524	6.35 429	10.59 610	5.91 599	6.93 457	5.49 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

FCDSN-DC	10.24 693	0.56 396	3.49 421	1.96 560	1.29 514	16.90 699	4.59 655	17.16 692	19.10 687	24.64 722	32.46 723	33.82 732	22.14 728	15.93 698	10.45 669	0.04 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.21 569
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 190	0.42 301	1.86 171	0.07 112	0.22 261	1.65 218	0.02 75	4.07 237	6.33 492	0.72 239	1.54 225	0.43 234	0.64 250	1.22 148	0.44 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 533	0.47 337	3.50 422	2.87 651	3.50 646	5.91 565	0.72 430	10.17 556	4.34 376	8.16 566	5.80 402	10.82 617	5.64 594	7.08 474	4.73 579	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.14 510

ACVNet	2.58 420	0.53 377	2.69 316	0.84 361	0.59 398	2.61 351	0.55 369	8.35 486	5.70 447	4.45 380	9.26 522	5.77 500	3.50 488	2.24 220	4.41 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.01 42

acv_ft	3.69 532	0.53 377	4.58 513	2.31 617	4.71 703	7.44 604	0.86 483	8.54 498	5.70 447	9.29 610	9.26 522	5.77 500	4.15 523	2.24 220	8.13 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 587	0.01 42

cf-r	3.42 507	0.81 511	3.97 463	2.41 628	2.78 615	2.85 397	0.64 405	8.44 490	6.32 491	6.25 470	11.57 578	8.97 583	3.54 492	5.93 377	3.83 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 402	0.07 382

hitnet-ft	3.66 530	0.65 440	2.79 337	0.89 368	0.72 431	4.25 510	0.55 369	9.11 518	7.52 537	7.14 518	10.19 539	12.49 640	4.70 558	7.44 498	4.41 570	0.03 538	0.00 1	0.06 647	0.00 1	0.20 535	0.04 287

GANet-RSSM	3.27 484	0.60 415	3.38 409	2.94 657	2.00 577	2.61 351	0.48 339	10.93 578	6.11 479	5.47 421	10.20 540	6.57 529	5.44 591	6.25 396	2.23 479	0.00 1	0.00 1	0.08 657	0.00 1	0.17 505	0.03 224

PSMNet-RSSM	3.33 497	0.77 493	3.22 396	2.12 590	1.90 573	2.33 308	0.71 426	11.17 580	5.83 454	5.90 446	11.43 575	7.04 540	4.83 568	5.96 378	3.17 520	0.00 1	0.00 1	0.02 602	0.00 1	0.08 383	0.02 148

GwcNet-RSSM	3.77 541	1.05 568	5.06 540	2.21 601	1.87 570	2.36 312	1.52 565	8.98 514	7.96 557	5.91 447	14.59 621	7.94 559	3.50 488	6.43 410	5.70 596	0.00 1	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.20 535	0.08 401

CFNet-ft	3.31 489	0.94 551	2.69 316	1.50 474	2.38 599	2.81 390	0.68 415	8.35 486	7.43 533	4.45 380	9.94 535	10.20 605	4.60 551	6.50 420	3.41 530	0.00 1	0.00 1	0.03 622	0.00 1	0.22 554	0.03 224

PMTNet	1.41 261	0.37 250	2.06 215	0.26 235	0.15 188	2.94 407	0.34 299	3.39 155	5.33 430	1.00 258	1.27 207	0.28 197	0.93 289	4.04 290	0.74 282	5.00 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

CCAANet	3.53 518	0.58 404	3.89 459	1.69 509	1.15 493	5.37 551	0.56 371	9.82 539	6.03 471	2.78 325	17.53 655	5.74 499	3.16 471	8.34 567	3.88 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

AF-Net	7.78 664	1.44 617	6.68 607	3.37 673	4.50 694	8.61 623	2.69 605	17.07 691	20.17 696	9.52 616	24.02 686	20.31 702	14.59 700	11.58 659	9.84 663	0.61 684	0.00 1	0.12 667	0.00 1	0.38 621	0.12 481

Nwc_Net	6.97 649	1.25 599	6.63 606	3.82 693	3.37 638	10.83 656	1.67 574	19.56 720	11.35 628	8.36 576	23.62 685	17.19 683	11.44 685	11.21 654	8.08 637	0.80 694	0.00 1	0.00 1	0.02 483	0.13 469	0.09 416

RASNet	4.52 596	0.61 421	4.42 496	3.42 675	4.68 702	4.58 527	0.99 515	9.54 532	8.01 558	5.28 417	11.42 574	10.34 609	8.88 660	9.28 618	8.68 646	0.15 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 287

GANetREF_RVC	6.56 637	2.89 676	7.58 632	3.41 674	0.40 340	12.96 678	9.58 713	15.09 676	17.25 678	10.33 636	10.62 553	12.27 639	8.16 650	12.21 669	4.53 573	0.41 671	0.00 1	0.00 1	0.02 483	3.12 711	0.39 622
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 630	1.07 572	4.07 477	2.27 607	0.89 458	9.19 632	9.52 712	12.02 614	8.13 563	10.72 646	29.09 708	13.86 651	7.52 638	11.00 651	4.39 569	0.36 665	0.00 1	0.02 602	0.02 483	0.12 452	0.08 401

TDLM	4.11 567	1.11 580	3.54 424	1.62 502	1.04 482	3.91 497	7.41 697	10.60 565	10.67 620	6.38 482	12.59 595	5.95 506	4.77 562	8.79 598	3.04 516	0.58 683	0.00 1	0.01 568	0.00 1	0.19 530	0.12 481

CFNet	3.72 534	1.10 578	5.03 537	2.49 632	1.59 536	4.90 535	0.22 260	11.38 591	9.88 601	4.80 398	11.25 571	6.44 523	3.68 497	8.33 565	3.00 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 554	0.07 382

CFNet_RVC	3.31 489	0.94 551	2.69 316	1.50 474	2.38 599	2.81 390	0.68 415	8.35 486	7.43 533	4.45 380	9.94 535	10.20 605	4.60 551	6.49 418	3.41 530	0.00 1	0.00 1	0.03 622	0.00 1	0.22 554	0.03 224

CVANet_RVC	4.16 574	1.16 588	3.60 429	1.94 556	1.46 529	3.92 498	4.68 656	10.89 577	8.34 569	7.58 543	10.84 559	10.27 607	6.62 614	8.56 579	2.69 503	0.39 668	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.21 547	0.09 416

UCFNet_RVC	3.09 469	0.77 493	2.27 263	2.35 621	1.79 562	3.50 458	1.06 527	12.12 621	6.91 515	4.71 396	7.67 480	7.58 550	4.40 541	4.95 332	1.67 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.01 42

HITNet	2.79 439	0.77 493	4.02 470	2.03 575	0.11 137	5.58 553	0.59 383	9.24 521	5.15 420	6.42 484	7.26 465	3.66 412	2.92 461	4.07 292	3.87 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 148
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 469	0.58 404	3.04 369	2.84 650	0.48 372	4.08 504	1.29 553	12.16 623	7.77 551	6.03 450	9.62 528	5.79 502	1.53 371	4.56 315	1.93 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 148
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 593	0.82 515	6.86 612	3.28 672	3.38 639	8.16 617	3.13 619	10.51 563	15.15 663	4.90 401	6.89 448	7.87 554	4.78 564	9.88 631	3.91 556	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.06 540	0.02 166	0.58 656

iResNetv2_ROB	4.28 585	1.43 615	7.17 620	2.91 652	1.26 504	4.36 518	1.62 570	13.64 658	10.25 609	9.83 624	11.41 573	7.68 552	4.00 516	7.75 519	1.85 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 618	0.09 416

MLCV	3.44 511	0.88 530	5.60 573	1.39 458	0.25 273	4.36 518	0.33 297	7.25 461	7.28 530	9.17 607	12.24 591	5.09 474	2.47 429	9.15 612	3.23 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 148

HSM	4.00 564	0.79 504	3.16 391	1.59 496	2.17 587	6.77 588	1.11 536	12.28 626	6.35 494	6.75 494	8.11 491	13.90 652	5.37 584	8.85 600	2.71 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 148

StereoDRNet-Refined	4.46 589	0.62 426	3.80 448	1.92 551	0.40 340	9.35 633	0.15 223	10.02 550	8.83 582	12.69 669	11.62 579	9.34 586	3.87 513	8.06 546	8.02 632	0.00 1	0.00 1	0.01 568	0.05 531	0.20 535	0.26 595
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 631	0.57 399	5.78 578	3.43 676	1.17 498	11.22 658	3.39 630	12.14 622	16.16 670	6.52 490	11.22 570	16.96 681	6.32 606	19.51 714	10.74 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 612	0.11 460

NCCL2	5.88 620	1.59 629	5.44 563	1.87 540	0.92 462	9.55 636	11.55 726	12.11 619	9.94 602	9.67 621	8.85 502	22.28 709	7.41 632	8.78 597	7.17 620	0.01 353	0.00 1	0.03 622	0.00 1	0.13 469	0.23 578

DLCB_ROB	4.51 593	0.91 540	3.78 446	2.19 598	1.07 486	6.28 572	3.09 618	9.78 537	7.72 544	10.65 645	12.97 602	13.91 653	3.71 501	8.72 596	5.30 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.10 444

iResNet_ROB	4.23 579	1.02 564	4.90 529	2.18 597	0.93 465	2.92 405	0.37 305	15.10 678	16.91 675	7.89 556	10.51 550	7.03 538	3.07 467	8.16 554	3.46 536	0.01 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 148

DN-CSS_ROB	2.69 426	1.40 613	5.34 559	2.31 617	0.75 433	3.14 427	0.06 138	6.11 403	3.87 342	5.34 419	12.18 589	2.34 352	1.22 342	7.84 524	1.48 407	0.03 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 612	0.03 224

PWC_ROB	8.24 670	3.13 681	12.74 678	2.43 629	4.43 688	7.51 606	1.22 544	16.63 688	19.24 689	16.08 695	28.29 705	13.99 654	10.16 676	13.63 681	14.06 693	0.42 674	0.00 1	0.05 642	0.00 1	0.59 652	0.27 599

TT111	0.29 14	0.16 10	0.96 23	0.03 36	0.07 61	1.32 140	0.04 101	0.96 18	0.97 136	0.29 112	0.02 1	0.10 98	0.07 24	0.49 35	0.34 160	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

EE1	1.56 277	0.16 10	2.27 263	0.81 353	0.10 119	2.99 411	0.91 495	4.91 310	2.76 251	2.92 334	3.09 303	2.10 345	0.60 245	6.91 454	0.46 217	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.03 224

LACA_dic	0.23 7	0.20 50	1.14 44	0.01 2	0.03 18	1.18 59	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 49	0.02 1	0.14 119	0.05 10	0.98 127	0.12 19	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	3.46 514	5.71 707	14.87 691	0.96 383	2.82 617	2.34 309	0.75 440	6.50 431	5.50 436	2.10 303	4.09 341	7.38 548	4.90 570	5.75 369	4.04 561	0.53 680	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.60 654	0.42 633

DF_test	0.22 5	0.34 211	1.19 50	0.07 112	0.22 261	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 125	0.23 127	0.68 77	0.17 60	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

VeloStereo	0.20 4	0.19 38	0.59 1	0.01 2	0.08 85	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 69	0.37 15	0.18 74	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

flow	0.29 14	0.19 38	0.59 1	0.01 2	0.08 85	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 69	2.35 224	0.18 74	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

small-0shot	0.31 17	0.36 242	1.57 127	0.09 145	0.17 210	0.35 8	0.09 172	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 174	0.06 28	0.05 10	0.56 50	0.45 210	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

anonymous	0.32 19	0.41 291	1.29 67	0.08 135	0.16 198	0.41 13	0.04 101	0.99 21	0.41 10	0.31 126	0.67 156	0.04 6	0.10 52	0.90 114	0.46 217	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 176	1.38 82	0.07 112	0.12 155	1.22 76	0.02 75	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 39	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 190	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

testmc14	0.43 50	0.16 10	1.79 158	0.19 208	0.17 210	1.36 155	0.05 121	1.84 34	0.98 138	0.23 81	0.29 118	0.27 192	0.15 101	0.66 69	0.33 155	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.07 382

S	1.94 341	0.48 344	2.01 207	0.20 209	1.26 504	5.23 546	0.26 275	4.58 277	2.90 260	4.52 384	9.68 531	1.49 315	2.96 463	1.36 154	1.04 354	0.08 604	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.44 639	0.39 622

TestStereo_HL3	1.89 333	0.49 350	5.94 584	1.08 408	0.25 273	2.32 307	0.05 121	4.54 272	4.34 376	4.68 395	4.76 358	2.73 365	0.70 258	5.22 345	0.55 243	0.03 538	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

MCSU-Stereo	0.53 82	0.24 91	1.83 165	0.22 220	0.18 228	1.40 169	0.05 121	1.80 33	1.08 152	0.49 208	0.87 180	0.98 284	0.10 52	0.97 126	0.44 205	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

mm2	0.18 2	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.09 106	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 31	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

mm1	0.29 14	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.09 106	0.40 10	0.00 1	3.20 118	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 31	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

PointNet	0.40 35	0.19 38	0.82 16	0.00 1	0.06 49	1.34 146	0.00 1	3.63 194	0.76 48	0.34 143	0.04 39	0.05 13	0.08 31	0.48 33	0.15 47	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.02 483	0.00 1	0.02 148

LiteMatch*	0.35 23	0.17 22	2.21 255	0.01 2	0.07 61	1.32 140	0.00 1	1.16 27	0.77 51	0.21 73	0.03 22	0.06 28	0.08 31	0.37 15	0.40 187	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

aanet-new-70k	0.79 156	0.68 454	2.63 309	0.18 204	0.13 167	1.38 158	0.59 383	3.34 147	0.79 62	0.21 73	0.22 107	0.05 13	0.40 192	5.01 337	0.09 7	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.08 401

aanet-new-78k	0.84 168	0.62 426	3.67 437	0.31 249	0.14 177	1.25 106	0.15 223	3.63 194	0.81 72	0.12 21	0.24 112	0.05 13	1.41 355	4.09 294	0.08 3	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.13 493

aanet-new-40k	0.73 135	0.73 473	2.49 283	0.05 68	1.66 546	1.64 215	0.96 506	3.62 192	0.88 112	0.21 73	1.32 210	0.04 6	0.09 42	0.74 87	0.10 14	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.10 444

aanet-new-32k	0.69 115	0.75 482	2.20 251	0.14 185	0.94 466	1.69 225	0.96 506	3.99 229	0.78 58	0.17 55	1.12 196	0.08 75	0.39 189	0.47 31	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 287

aanet-new-30k	0.69 115	0.75 482	2.17 244	0.14 185	0.94 466	1.69 225	0.96 506	3.99 229	0.78 58	0.17 55	1.12 196	0.08 75	0.39 189	0.47 31	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.04 287

aanet-new-28k	0.67 107	0.72 468	2.36 270	0.18 204	0.09 106	1.45 184	1.08 534	3.47 175	0.77 51	0.17 55	1.78 241	0.06 28	0.44 215	0.40 21	0.10 14	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.27 646	0.01 59	0.03 224

aanet-new-12k	0.62 94	0.37 250	2.56 293	0.21 215	0.10 119	1.25 106	0.97 510	4.04 235	0.85 90	0.17 55	0.11 79	0.11 105	0.27 145	0.98 127	0.26 115	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 42

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 140	0.26 111	2.03 209	0.05 68	3.77 665	1.23 86	0.49 349	3.23 123	1.03 147	1.13 270	0.54 141	0.16 125	0.13 90	0.57 52	0.26 115	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 287

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 137	0.24 91	2.06 215	0.05 68	3.53 647	1.21 70	0.41 316	3.12 94	1.01 145	1.22 280	0.87 180	0.19 147	0.14 99	0.50 36	0.27 131	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 287

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 140	0.25 97	2.17 244	0.05 68	3.81 668	1.22 76	0.41 316	3.27 135	1.03 147	1.11 269	0.56 143	0.18 142	0.13 90	0.56 50	0.25 110	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

RT-Monster	1.32 252	0.34 211	2.22 257	0.38 279	2.36 597	1.39 166	0.10 180	4.18 245	5.14 418	3.39 352	2.68 282	0.58 257	0.61 246	2.49 231	0.36 165	0.03 538	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

PipStereo	0.35 23	0.29 141	0.82 16	0.07 112	0.09 106	0.11 3	0.06 138	3.39 155	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 232	0.07 24	0.63 64	0.24 102	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

PSi22	1.45 265	0.68 454	1.50 115	0.99 391	0.07 61	1.86 249	0.11 188	3.71 199	4.91 409	0.86 250	2.03 251	2.07 343	0.19 115	9.02 607	0.77 298	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.03 224

DepthFocus	0.25 8	0.26 111	1.04 28	0.07 112	0.14 177	0.92 27	0.03 89	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 107	0.04 6	0.15 101	0.67 73	0.17 60	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

Selective-IGEV-i32	1.23 238	0.18 32	1.13 38	0.07 112	0.16 198	2.35 311	0.54 364	6.11 403	2.52 229	0.41 178	3.19 307	0.26 187	0.29 153	6.94 462	0.16 52	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.11 565	0.04 281	0.10 444

GeoVLM	0.25 8	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.08 85	1.22 76	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 148	0.03 22	0.06 28	0.10 52	0.31 4	0.36 165	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

LACA1	0.35 23	0.23 73	0.80 13	0.02 17	0.04 30	1.09 37	0.00 1	2.95 70	0.68 17	0.18 60	0.02 1	0.12 109	0.05 10	0.66 69	0.06 1	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

gcap_with_dpt	0.75 140	0.23 73	1.96 197	0.04 54	3.43 644	1.23 86	0.44 329	3.43 170	1.00 142	1.38 282	0.79 171	0.17 136	0.13 90	0.52 40	0.23 93	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

Hybrid-DGEV-2	2.79 439	1.21 592	2.93 355	1.69 509	0.02 6	5.36 550	0.27 279	7.21 459	9.79 597	6.79 497	3.19 307	5.20 477	5.05 575	5.48 356	1.29 386	0.04 562	0.01 246	0.00 1	0.02 483	0.16 491	0.07 382

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 57	0.86 19	0.07 112	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 62	0.04 6	0.43 134	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 110	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

Pro-Stereo	0.70 121	0.22 63	0.87 20	0.10 154	0.04 30	3.79 489	0.04 101	0.46 3	0.94 132	0.10 16	0.03 22	0.03 2	0.04 2	6.91 454	0.14 39	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.27 646	0.01 59	0.01 42

BStereo	0.94 181	0.43 312	8.86 644	0.53 307	0.44 352	1.17 47	0.09 172	3.17 104	1.00 142	0.54 218	0.19 101	0.36 221	0.10 52	1.04 132	0.78 301	0.01 353	0.01 246	0.02 602	0.03 502	0.02 166	0.06 360

MatchStereo	0.70 121	0.35 228	2.06 215	0.05 68	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 250	3.44 316	0.10 16	1.13 199	0.18 142	0.25 133	0.76 98	0.39 180	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 230	0.43 312	8.86 644	0.53 307	0.44 352	5.87 563	0.09 172	3.42 168	1.00 142	0.54 218	0.19 101	0.36 221	0.10 52	1.04 132	0.78 301	0.01 353	0.01 246	0.02 602	0.03 502	0.02 166	0.06 360

BridgeDepth_RVC	0.36 28	0.20 50	1.10 36	0.02 17	0.29 297	0.97 30	0.00 1	2.19 41	0.73 39	0.13 26	0.17 94	0.09 88	0.55 234	0.68 77	0.13 28	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 275	0.35 228	1.65 139	0.05 68	4.55 697	2.00 268	0.13 207	5.67 378	5.17 422	0.57 225	0.86 178	0.45 240	0.80 277	6.82 444	1.92 456	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 148

MonSter++	0.25 8	0.17 22	0.64 6	0.01 2	0.08 85	1.24 100	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 135	0.03 22	0.06 28	0.11 69	0.31 4	0.37 174	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

HiDET	0.34 20	0.16 10	0.67 9	0.01 2	0.10 119	1.18 59	0.01 27	2.53 50	0.71 27	0.29 112	0.06 53	0.07 50	0.12 83	0.35 12	0.42 197	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

LCMNet	0.34 20	0.16 10	0.75 11	0.02 17	0.10 119	1.21 70	0.01 27	2.64 57	0.73 39	0.24 87	0.05 48	0.06 28	0.17 107	0.32 9	0.39 180	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

CSFM-Stereo	0.36 28	0.16 10	0.83 18	0.01 2	0.10 119	1.19 63	0.00 1	2.37 47	0.71 27	0.52 213	0.04 39	0.07 50	0.26 141	0.36 14	0.43 199	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

GSStereo	0.75 140	0.22 63	1.14 44	0.69 342	0.19 243	1.96 260	0.73 431	4.64 284	2.10 201	0.31 126	0.65 150	0.43 234	0.48 221	0.83 105	0.14 39	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.12 570	0.17 505	0.13 493

GS-Stereo							0.73 431	4.64 284	2.10 201	0.31 126	0.65 150	0.43 234	0.48 221	0.83 105	0.14 39	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.12 570	0.17 505	0.13 493

Zero-FE251	0.62 94	0.53 377	2.17 244	0.37 275	0.30 299	1.84 246	0.06 138	2.60 55	0.31 5	2.21 305	0.23 109	0.09 88	0.39 189	0.67 73	0.52 240	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.07 382

Wavelet-MonSter	0.35 23	0.28 133	1.43 93	0.03 36	0.40 340	1.20 67	0.00 1	1.14 24	0.82 80	0.27 100	0.04 39	0.05 13	0.08 31	0.96 123	0.20 83	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148

FlowAnything_test	0.51 77	0.33 195	2.09 226	0.15 191	0.15 188	1.71 232	0.03 89	1.76 32	0.49 12	1.10 268	0.77 165	0.03 2	0.05 10	0.61 61	0.66 265	0.05 576	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.02 148

AdaDepth	0.57 90	0.22 63	2.33 266	0.12 167	1.26 504	1.59 207	0.07 155	1.03 22	0.97 136	0.21 73	0.42 131	0.08 75	0.30 163	2.28 222	0.26 115	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.20 609	0.01 59	0.01 42

GASTEREO	1.34 253	0.98 556	1.86 171	0.53 307	0.46 361	3.97 501	0.86 483	4.25 248	2.16 206	2.34 313	3.48 326	0.17 136	2.87 457	1.88 204	0.39 180	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.54 691	0.04 281	0.05 336

MSCF	1.24 240	0.77 493	1.95 194	0.42 285	0.46 361	3.85 493	0.85 479	4.26 249	2.02 198	2.21 305	2.34 270	0.17 136	2.74 448	1.75 190	0.39 180	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.54 691	0.04 281	0.05 336

zh-mn7	11.13 702	6.28 712	31.79 738	1.85 538	0.98 473	13.11 680	2.98 613	12.88 642	33.65 730	21.57 711	39.07 737	12.50 641	8.46 653	19.94 717	16.74 703	0.23 647	0.01 246	0.00 1	0.01 451	0.33 604	0.30 607

z-mn7	10.46 696	4.14 691	20.35 711	2.15 594	1.68 549	19.07 708	5.72 671	13.28 652	34.58 734	9.45 613	35.20 731	15.69 667	9.13 665	21.16 721	17.07 704	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.35 612	0.19 557

S2M2_XL	0.22 5	0.33 195	1.17 48	0.07 112	0.11 137	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 161	0.07 50	0.17 107	0.39 17	0.20 83	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 86	0.23 73	1.43 93	0.04 54	0.12 155	1.25 106	0.08 164	3.20 118	0.86 97	0.39 170	0.16 87	0.07 50	0.88 285	1.99 208	0.24 102	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

monsterstereo	0.93 180	0.30 156	1.91 181	0.43 289	2.63 609	1.21 70	0.01 27	3.11 88	0.76 48	0.46 197	1.44 218	0.05 13	0.09 42	5.66 362	0.50 236	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

monsters	0.87 171	0.28 133	1.54 122	0.47 299	2.71 613	1.38 158	0.01 27	3.14 97	0.81 72	0.32 135	0.48 137	0.05 13	0.13 90	5.72 367	0.42 197	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

LG-Stereo_L2	0.64 101	0.33 195	1.46 108	0.10 154	0.18 228	1.30 129	0.19 247	3.53 183	0.72 33	0.20 68	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 296	0.36 165	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

G2L-Stereo_test	3.57 522	0.86 523	3.66 436	2.79 648	1.52 533	4.11 507	1.17 542	11.35 589	6.27 488	7.97 560	8.87 503	9.39 588	2.26 417	6.55 427	4.33 567	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.22 554	0.13 493

S2M2_L	0.46 63	0.39 263	1.17 48	0.37 275	0.17 210	1.14 42	0.01 27	1.46 30	1.83 192	0.19 65	0.87 180	0.13 117	0.19 115	0.57 52	0.43 199	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 115	0.30 156	1.15 47	0.25 232	0.12 155	1.26 116	0.29 285	1.87 36	0.62 16	0.50 209	0.51 139	0.08 75	0.11 69	6.67 436	0.09 7	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

MM-Stereo_test3	1.83 322	0.59 409	1.93 186	1.43 465	3.99 674	2.44 325	0.81 456	5.81 389	6.70 509	1.73 296	4.79 359	1.23 299	0.65 251	3.30 257	0.85 319	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.05 336

fffft	0.97 188	0.29 141	1.69 149	0.03 36	0.05 37	2.12 280	0.65 408	3.44 171	1.87 195	0.34 143	0.60 146	0.23 176	0.20 120	6.69 437	0.89 334	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.09 416
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 203	0.55 388	1.86 171	0.12 167	0.32 314	1.16 45	0.09 172	3.27 135	2.18 208	0.39 170	3.02 299	0.34 219	0.26 141	6.32 404	0.37 174	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.18 521	0.13 493

FC-DCNN v2	10.88 699	0.52 372	4.17 483	1.92 551	1.63 540	17.79 704	5.35 669	18.87 707	19.88 693	28.77 727	34.99 730	34.62 735	21.72 726	16.03 700	11.16 677	0.03 538	0.01 246	0.02 602	0.00 1	0.06 348	0.08 401

IGEV-Stereo++	0.74 137	0.23 73	1.31 74	0.06 92	1.62 539	1.95 257	0.01 27	3.29 137	1.81 188	0.38 160	1.68 233	0.10 98	1.16 328	0.91 117	0.19 79	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 42

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 581	25.07 746	26.53 730	0.44 290	0.07 61	1.50 193	0.54 364	2.09 39	1.57 179	0.51 210	0.62 148	0.21 172	0.20 120	1.44 166	0.53 241	12.03 749	0.01 246	0.00 1	0.08 546	1.75 696	9.69 740

AIO-Stereo	0.94 181	0.22 63	1.20 55	0.06 92	0.08 85	2.36 312	0.62 399	5.50 366	2.61 235	0.30 120	3.32 315	0.41 228	0.25 133	1.12 139	0.17 60	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.35 668	0.06 348	0.12 481

test_sample4	2.87 450	0.40 277	4.54 505	1.80 529	0.54 391	3.95 499	0.15 223	11.48 594	6.49 502	6.33 480	6.81 443	3.68 413	2.65 439	6.11 386	2.36 487	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 336

test_sample3	2.87 450	0.37 250	4.45 499	1.95 557	0.59 398	4.69 530	0.16 231	11.50 595	6.45 499	5.82 435	6.44 432	3.76 417	2.64 437	6.01 381	2.41 491	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 336

test_sample2	2.32 391	0.25 97	3.38 409	2.08 583	0.41 345	2.58 344	0.15 223	9.50 528	4.97 412	3.66 359	4.86 364	4.29 442	3.26 474	5.83 372	1.09 362	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 224

test_sample1	2.31 389	0.26 111	3.29 401	2.08 583	0.46 361	2.62 354	0.05 121	9.88 541	4.23 373	3.90 366	3.92 337	3.49 402	4.44 543	5.67 364	1.88 451	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

CAS++	1.18 228	0.55 388	1.99 201	0.17 199	0.27 285	1.85 248	0.63 400	8.48 495	3.07 280	1.71 294	2.32 269	0.18 142	0.20 120	1.91 206	0.30 139	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 140	0.26 111	2.20 251	0.05 68	3.75 661	1.22 76	0.45 333	3.36 151	0.99 140	1.13 270	0.31 122	0.16 125	0.13 90	0.55 47	0.26 115	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 287

test_for_model	0.75 140	0.26 111	2.03 209	0.05 68	3.77 665	1.23 86	0.49 349	3.23 123	1.03 147	1.13 270	0.54 141	0.16 125	0.13 90	0.57 52	0.26 115	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 287

trnet	0.99 194	0.37 250	1.89 179	0.08 135	0.19 243	1.68 224	0.02 75	4.12 244	6.41 496	0.70 238	1.57 226	0.46 241	0.67 253	1.15 142	0.41 190	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 245	0.42 301	2.36 270	0.59 324	1.26 504	2.43 323	0.01 27	3.29 137	7.76 549	1.71 294	2.78 289	0.27 192	0.32 171	1.16 146	0.58 251	0.04 562	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.10 444

testlalala	0.75 140	0.26 111	2.20 251	0.05 68	3.75 661	1.22 76	0.45 333	3.36 151	0.99 140	1.13 270	0.31 122	0.16 125	0.13 90	0.55 47	0.26 115	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 287

4D-IteraStereo	1.72 302	0.86 523	3.01 362	0.09 145	2.86 620	3.57 469	1.06 527	3.92 224	5.31 428	5.28 417	1.02 185	3.92 420	0.38 185	1.83 198	1.04 354	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.09 416

CAS	2.24 376	0.25 97	1.86 171	11.21 734	3.86 670	1.67 221	0.02 75	3.87 220	2.67 240	0.41 178	1.63 229	0.24 181	0.27 145	1.50 174	0.74 282	9.43 742	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	5.21 721

anonymousdsp2	1.78 308	0.39 263	3.40 413	1.10 412	0.04 30	3.63 470	0.50 354	7.80 473	2.77 253	2.91 333	2.88 291	3.17 386	1.01 299	5.15 344	0.43 199	0.00 1	0.01 246	0.02 602	0.15 580	0.05 318	0.12 481

Selective-IGEV	1.23 238	0.18 32	1.13 38	0.07 112	0.17 210	2.38 316	0.54 364	6.10 401	2.51 228	0.41 178	3.20 309	0.26 187	0.29 153	6.94 462	0.16 52	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.11 565	0.04 281	0.10 444

CASS	2.44 404	0.44 321	3.56 426	0.85 363	0.38 334	3.14 427	0.22 260	9.64 533	4.00 354	6.78 496	7.62 477	3.57 407	3.58 493	3.80 278	1.10 363	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 589	0.87 526	5.18 550	1.57 492	0.67 417	9.14 631	4.73 658	11.84 606	9.68 594	8.79 593	6.24 422	9.91 598	4.34 538	6.28 398	9.30 654	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.28 585	0.30 607

RCA-Stereo	1.99 349	0.34 211	2.71 320	0.26 235	0.06 49	2.29 300	0.48 339	4.89 307	14.65 658	2.81 328	5.51 396	0.78 276	3.21 473	1.44 166	0.33 155	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.02 148

TestStereo1	2.85 444	0.81 511	3.48 419	3.11 663	0.44 352	2.52 331	1.50 563	6.37 421	8.18 564	4.62 388	9.24 519	2.23 349	3.69 498	9.19 614	1.26 380	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.27 583	0.09 416

qqq	1.93 339	0.30 156	2.96 359	1.40 459	0.05 37	1.96 260	0.39 311	8.45 491	3.33 306	3.06 337	3.84 333	4.67 455	2.70 441	4.40 308	0.96 343	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

Wz-Net-LNSev	6.46 635	1.93 653	16.44 699	1.52 479	4.15 679	12.66 675	4.96 662	13.05 646	12.10 638	10.55 644	16.23 632	11.32 628	7.19 627	8.43 574	8.48 643	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.06 360

SA-5K	2.85 444	0.81 511	3.48 419	3.11 663	0.44 352	2.52 331	1.50 563	6.37 421	8.18 564	4.62 388	9.24 519	2.23 349	3.69 498	9.19 614	1.26 380	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.27 583	0.09 416

dd	2.16 367	1.22 593	4.82 522	0.68 339	0.12 155	1.39 166	0.17 238	5.14 328	11.22 627	2.70 323	3.51 328	1.52 318	1.23 343	5.08 340	3.96 557	0.12 619	0.01 246	0.04 635	0.21 615	0.07 369	0.01 42

GLC_STEREO	0.75 140	0.29 141	1.19 50	0.55 313	0.01 1	1.98 264	0.57 381	3.07 81	3.02 276	0.90 253	1.48 222	0.19 147	0.40 192	0.93 120	0.36 165	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 148

IPLG	2.43 402	0.66 448	4.77 521	0.54 310	0.31 310	3.01 414	0.26 275	6.15 408	5.55 441	7.69 546	6.21 419	1.89 334	1.74 390	7.19 485	2.35 486	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.12 481

MIPNet	2.06 357	0.69 462	4.57 512	0.32 253	0.21 257	1.92 253	0.19 247	6.89 452	5.64 446	5.48 422	4.02 339	2.02 340	3.50 488	3.32 259	2.01 463	0.00 1	0.01 246	0.01 568	0.01 451	0.20 535	0.13 493

AACVNet	3.33 497	1.03 566	3.56 426	3.46 677	0.63 407	3.09 421	0.28 281	8.78 509	3.43 314	5.99 448	10.64 554	10.08 602	4.03 520	8.69 590	2.51 497	0.03 538	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.26 576	0.06 360

test_3	1.88 330	0.22 63	2.75 327	0.96 383	0.22 261	1.28 126	0.77 445	4.62 281	5.87 456	6.55 492	1.84 244	4.28 440	0.45 218	6.48 417	0.76 292	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.28 648	0.17 505	0.14 510

STrans-v2	3.43 508	0.73 473	4.82 522	0.26 235	0.60 400	3.00 413	1.19 543	10.41 562	7.22 528	5.79 430	10.97 566	6.75 534	7.03 624	8.25 563	1.40 398	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.18 545

TransformOpticalFlow	3.38 500	0.70 464	4.54 505	1.00 392	0.30 299	3.56 466	0.14 217	9.67 535	7.30 531	5.55 425	13.34 606	6.74 533	5.03 573	8.22 562	1.34 395	0.00 1	0.01 246	0.01 568	0.00 1	0.04 281	0.11 460

PSM-AAD	3.33 497	0.20 50	1.47 110	0.73 344	0.54 391	2.55 339	6.19 675	4.97 314	3.27 300	10.92 651	11.92 581	2.95 372	9.59 671	7.90 528	0.82 312	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	2.47 706

DEmStereo	3.79 543	0.37 250	3.69 439	0.17 199	0.17 210	5.28 548	2.54 598	4.35 253	3.70 328	8.21 573	20.15 665	5.13 476	10.38 678	7.65 509	3.85 553	0.01 353	0.01 246	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.06 360

GEStereo_RVC	3.74 536	0.73 473	4.95 533	2.01 569	1.24 503	4.36 518	3.07 617	11.77 605	7.80 553	6.87 505	6.52 435	7.70 553	4.31 537	8.98 606	4.19 564	0.03 538	0.01 246	0.02 602	0.02 483	0.13 469	0.11 460

s12784h	1.89 333	0.30 156	2.57 294	0.11 164	0.09 106	4.18 508	0.13 207	6.61 439	7.44 535	3.62 358	4.28 346	0.59 259	0.81 278	6.61 431	0.46 217	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1

RALAANet	2.46 409	1.09 576	3.70 442	2.55 636	0.80 445	3.37 444	0.15 223	7.44 466	5.54 440	5.65 427	6.01 407	3.54 405	1.13 318	6.34 406	1.58 419	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.05 531	0.21 547	0.03 224

ADLNet	4.32 587	0.80 508	4.33 490	3.60 685	3.56 649	6.87 591	2.48 597	11.20 582	7.58 540	9.87 626	9.62 528	8.39 567	4.95 571	6.16 389	6.60 613	0.01 353	0.01 246	0.00 1	0.01 451	0.12 452	0.25 589

GES	2.49 412	0.38 259	4.29 487	1.58 493	0.05 37	4.58 527	1.07 531	9.70 536	3.39 310	5.21 413	6.64 437	1.84 333	3.36 477	4.86 324	2.54 500	0.06 590	0.01 246	0.06 647	0.01 451	0.12 452	0.03 224

test_xeample3	1.08 212	0.43 312	3.39 411	0.49 302	0.05 37	2.58 344	0.93 500	3.32 142	1.77 186	0.23 81	0.23 109	0.19 147	0.28 149	6.34 406	0.85 319	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.26 644	0.06 348	0.10 444

psm_up	3.85 549	0.82 515	3.01 362	2.00 568	2.58 608	5.28 548	3.34 627	10.85 576	6.33 492	7.27 528	7.32 467	10.15 603	9.02 663	6.19 391	2.51 497	0.22 645	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.03 224

DMCA	2.82 443	0.64 432	4.45 499	1.61 498	0.89 458	3.86 494	0.57 381	9.18 519	5.10 416	6.24 468	6.49 433	7.17 545	2.13 407	3.31 258	4.73 579	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 148

DIP-Stereo	1.97 348	0.64 432	2.95 357	0.17 199	0.10 119	4.83 533	0.13 207	8.60 503	4.06 364	6.42 484	4.92 365	0.44 239	0.72 263	3.57 271	1.80 445	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 287
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 646	1.29 607	5.53 572	3.92 697	5.18 709	6.32 573	3.53 631	11.73 604	15.31 664	9.54 617	22.38 681	18.25 688	14.47 699	10.11 634	7.49 623	0.91 700	0.01 246	0.12 667	0.15 580	0.33 604	0.19 557

RGC	6.88 648	2.23 663	6.13 589	4.05 698	4.73 704	8.94 628	2.78 609	15.19 680	11.74 633	11.13 655	19.34 662	17.86 685	10.42 679	13.02 677	8.03 634	0.73 690	0.01 246	0.24 687	0.41 679	0.31 593	0.38 621

R-Stereo Train	2.44 404	0.32 176	1.93 186	0.94 377	0.16 198	3.67 472	0.61 393	6.37 421	3.08 281	9.14 605	17.44 652	1.80 331	0.77 271	1.76 192	0.70 273	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

RAFT-Stereo	2.44 404	0.32 176	1.93 186	0.94 377	0.16 198	3.67 472	0.61 393	6.37 421	3.08 281	9.14 605	17.44 652	1.80 331	0.77 271	1.76 192	0.70 273	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 633	0.89 533	5.88 580	1.41 462	4.48 693	15.97 692	4.18 644	13.41 653	16.49 671	10.81 649	7.00 454	14.33 657	8.72 657	9.43 623	13.71 691	0.00 1	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.07 382

FC-DCNN	10.72 698	0.52 372	4.27 486	1.88 543	1.63 540	17.18 700	5.29 668	18.20 700	19.69 692	28.50 726	34.51 728	34.03 733	21.48 725	15.89 697	11.15 676	0.03 538	0.01 246	0.02 602	0.01 451	0.07 369	0.09 416

iResNet	3.68 531	0.91 540	7.94 634	2.97 660	0.34 322	4.44 523	0.48 339	7.70 469	9.74 596	7.72 548	12.74 599	4.03 424	2.87 457	8.05 542	3.37 528	0.02 483	0.01 246	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.09 416

ETE_ROB	5.80 617	1.77 642	6.33 597	1.44 470	0.78 444	6.43 577	6.90 690	12.53 634	8.08 561	12.93 674	14.89 624	21.13 706	5.87 597	9.83 630	6.57 612	0.04 562	0.01 246	0.00 1	0.02 483	0.08 383	0.33 613

PSMNet_ROB	5.02 605	1.63 633	6.03 587	1.90 546	1.83 566	9.57 637	6.35 683	15.58 683	7.23 529	6.15 462	10.48 549	12.22 638	4.16 524	8.02 537	8.71 647	0.02 483	0.01 246	0.01 568	0.10 563	0.20 535	0.12 481

2222	14.75 718	2.27 665	15.14 692	4.16 701	3.02 626	32.00 738	73.70 776	21.66 726	17.85 681	14.23 686	31.00 714	28.56 720	16.24 705	15.58 696	17.68 708	0.61 684	0.02 368	0.05 642	0.05 531	0.67 662	0.45 640

TARStereo	24.16 744	0.99 559	34.22 744	3.84 695	5.74 715	55.22 768	24.75 758	35.95 750	57.53 766	42.25 751	60.90 771	52.63 754	46.63 766	23.78 730	23.31 730	0.89 698	0.02 368	0.70 703	1.81 724	6.13 723	5.99 724

MWSP-net	3.73 535	0.55 388	4.30 488	0.75 348	0.28 293	5.88 564	7.90 702	10.32 559	7.76 549	5.81 434	6.09 408	8.71 578	7.11 626	4.29 303	4.62 575	0.05 576	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.18 545

depth_test_26	0.42 42	0.23 73	1.25 63	0.07 112	0.12 155	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 62	0.04 6	3.58 329	0.17 136	0.15 101	0.57 52	0.11 17	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 148

Anonymus	0.41 39	0.25 97	0.91 22	0.47 299	0.07 61	1.34 146	0.04 101	2.19 41	0.70 18	0.18 60	0.06 53	0.17 136	0.09 42	0.92 118	0.65 260	0.05 576	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

quiztm	1.64 288	0.64 432	2.11 232	0.35 268	2.72 614	2.40 318	0.61 393	5.89 393	3.82 339	3.28 346	6.38 431	1.61 323	0.27 145	1.39 157	1.05 357	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.19 530	0.03 224

aanet-new-90k	0.81 161	0.68 454	2.61 301	0.25 232	0.87 452	1.26 116	0.50 354	3.44 171	0.89 122	0.18 60	0.08 69	0.06 28	0.22 124	4.77 322	0.09 7	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.17 540

PSi22b	0.36 28	0.29 141	0.80 13	0.07 112	0.09 106	0.12 5	0.06 138	3.36 151	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 242	0.07 24	0.70 82	0.24 102	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 148

PSi22a	0.37 31	0.28 133	0.69 10	0.05 68	0.08 85	0.49 16	0.06 138	3.30 141	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 266	0.09 42	0.71 83	0.09 7	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

Foundation-i1	0.94 181	0.24 91	1.30 71	0.10 154	1.38 522	1.10 40	0.05 121	5.89 393	2.14 203	0.54 218	1.93 246	1.14 293	1.05 309	1.56 177	0.30 139	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

Test_v1	0.42 42	0.34 211	1.26 65	0.06 92	0.13 167	1.31 133	0.05 121	2.71 58	0.86 97	0.16 49	0.60 146	0.08 75	0.05 10	0.62 63	0.12 19	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

VMStereo-Base	0.83 166	0.29 141	1.79 158	0.04 54	0.11 137	1.38 158	0.03 89	2.87 68	3.42 312	0.53 216	1.32 210	0.73 271	0.41 202	3.01 248	0.54 242	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 131	0.39 263	0.98 24	0.04 54	0.12 155	1.23 86	0.01 27	2.74 61	0.86 97	0.86 250	0.39 129	0.07 50	0.09 42	6.24 395	0.32 153	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

zero-FE	0.88 173	0.27 124	2.12 234	0.21 215	1.63 540	1.75 238	0.83 465	3.08 84	0.61 15	0.15 39	0.13 82	0.29 200	0.44 215	3.38 261	1.07 358	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.05 531	1.47 690	0.03 224

xyz-stereo	6.97 649	0.29 141	36.85 748	0.20 209	0.07 61	30.65 735	0.19 247	3.97 228	1.82 190	10.21 634	24.87 692	6.06 510	7.29 630	11.62 660	4.87 583	0.01 353	0.02 368	0.35 696	0.00 1	0.06 348	0.02 148

coex_refinement	4.04 565	0.87 526	3.55 425	2.96 659	1.40 525	4.28 512	0.32 293	11.18 581	7.72 544	8.32 574	13.44 608	10.01 601	3.48 487	6.28 398	6.76 616	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.16 533

LG-Stereo	0.79 156	0.32 176	3.96 462	0.04 54	0.15 188	1.19 63	0.18 245	3.52 181	2.95 264	0.32 135	1.77 238	0.22 174	0.14 99	0.39 17	0.43 199	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.02 148

tg	1.96 345	0.64 432	2.15 236	0.68 339	0.12 155	4.40 522	0.04 101	5.74 380	4.19 372	4.00 369	5.23 381	2.58 359	0.93 289	7.12 477	0.77 298	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.31 593	0.25 589

GCAP-BAT	0.77 151	0.27 124	2.87 350	0.74 346	1.15 493	1.41 172	0.61 393	4.07 237	1.14 160	1.54 290	0.15 84	0.11 105	0.12 83	0.74 87	0.23 93	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.11 460

test_sample6	3.14 475	0.41 291	4.42 496	1.92 551	0.49 375	3.25 437	0.21 258	11.30 587	6.69 508	6.50 488	10.86 561	4.03 424	2.93 462	7.06 473	2.65 502	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.06 360

test_sample5	2.91 456	0.40 277	4.33 490	1.81 531	0.50 379	3.33 441	0.17 238	11.27 585	6.55 503	6.18 463	8.35 494	3.65 410	2.71 444	6.61 431	2.15 473	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.05 336

ACVNet-DCA	2.01 352	0.65 440	2.15 236	2.30 611	0.02 6	5.80 559	0.56 371	8.45 491	3.33 306	1.03 259	3.33 316	0.32 211	3.71 501	8.05 542	0.45 210	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.02 166	0.03 224

xx1	2.33 393	0.65 440	2.15 236	2.30 611	0.02 6	5.80 559	0.56 371	4.31 251	10.41 610	1.03 259	3.33 316	4.67 455	2.70 441	8.05 542	0.45 210	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

1test111	1.86 326	0.65 440	2.15 236	2.30 611	0.02 6	5.80 559	0.56 371	8.45 491	3.33 306	1.03 259	3.33 316	0.32 211	3.71 501	4.40 308	0.96 343	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.02 166	0.03 224

cc1	2.17 369	0.65 440	2.15 236	2.30 611	0.02 6	5.80 559	0.56 371	4.31 251	10.41 610	1.03 259	3.33 316	0.32 211	3.71 501	8.05 542	0.45 210	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.10 414	0.05 336

mmm	2.50 415	0.29 141	3.22 396	1.98 562	0.32 314	3.72 481	0.12 196	9.45 527	4.05 361	5.84 437	10.80 557	2.47 356	2.86 456	4.07 292	0.75 289	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.01 451	0.03 242	0.02 148

11t1	1.62 284	0.26 111	2.53 289	2.37 623	0.24 270	2.58 344	0.06 138	6.66 442	3.00 273	3.40 353	3.01 297	1.14 293	1.94 398	4.18 295	0.91 338	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 224

DualNet	3.05 465	0.40 277	4.33 490	1.81 531	0.50 379	3.33 441	0.17 238	11.27 585	6.55 503	6.50 488	10.86 561	3.65 410	2.71 444	6.61 431	2.15 473	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.05 336

ffm	2.90 453	0.31 162	3.97 463	1.34 448	0.98 473	2.80 382	0.48 339	4.53 268	10.19 605	6.29 476	9.23 514	5.59 492	3.72 505	8.00 534	0.46 217	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.04 287

ff1	3.45 513	0.31 162	3.97 463	1.34 448	0.98 473	2.80 382	0.48 339	4.53 268	10.19 605	6.29 476	9.23 514	5.59 492	3.72 505	10.11 634	9.35 655	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.04 287

mmx	3.86 550	0.31 162	3.97 463	1.34 448	0.98 473	2.80 382	0.48 339	12.18 624	10.66 618	6.29 476	9.23 514	5.59 492	3.72 505	10.11 634	9.35 655	0.05 576	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 287

tt1	2.14 364	0.63 430	2.22 257	2.27 607	0.02 6	5.71 557	0.63 400	4.53 268	10.19 605	1.16 275	3.39 322	0.33 215	3.05 466	8.00 534	0.46 217	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.10 414	0.04 287

xxx	3.86 550	0.31 162	3.98 467	1.34 448	0.98 473	2.80 382	0.48 339	12.18 624	10.66 618	6.29 476	9.23 514	5.59 492	3.72 505	10.11 634	9.35 655	0.05 576	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 287

PCWNet_CMD	2.99 461	0.39 263	4.02 470	0.39 281	0.26 281	2.53 334	0.15 223	9.24 521	9.22 585	7.12 517	11.53 577	6.94 536	2.41 425	4.02 288	1.33 391	0.01 353	0.02 368	0.02 602	0.00 1	0.05 318	0.07 382

GCAPDPT-zeroshot	0.77 151	0.27 124	2.85 342	0.74 346	1.15 493	1.41 172	0.61 393	4.07 237	1.14 160	1.54 290	0.15 84	0.11 105	0.12 83	0.74 87	0.23 93	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.11 460

LL-Strereo2	1.86 326	0.83 517	2.33 266	0.36 271	0.17 210	3.79 489	1.52 565	5.82 390	4.04 359	4.43 379	2.51 277	4.23 434	0.37 180	5.66 362	0.99 348	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.05 531	0.06 348	0.11 460

LoS_RVC	1.26 245	1.43 615	1.91 181	0.42 285	3.77 665	1.71 232	0.04 101	2.58 53	2.49 227	0.42 184	2.58 280	0.30 202	0.57 239	1.71 185	0.66 265	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	4.49 718

CBFPSM	4.87 600	0.94 551	14.70 689	1.51 477	1.15 493	11.49 661	2.55 602	7.28 462	6.47 500	6.23 467	4.83 362	15.30 666	8.99 662	6.88 450	8.20 639	0.03 538	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.40 631	0.42 633

LoS	0.91 179	0.34 211	2.10 231	0.38 279	0.13 167	2.47 326	0.26 275	5.00 320	2.74 249	0.89 252	0.21 105	0.49 246	0.36 177	1.97 207	0.67 268	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 42
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 277	0.35 228	1.44 99	0.42 285	7.70 730	2.66 363	0.13 207	4.89 307	2.53 231	0.25 94	1.10 192	0.33 215	0.31 168	1.61 184	0.58 251	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.54 646	6.26 725

knoymous	1.36 257	0.21 57	1.68 147	0.20 209	0.49 375	1.58 204	0.11 188	5.15 330	2.40 224	4.62 388	1.77 238	4.56 452	0.45 218	3.23 256	0.63 258	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.01 42

riskmin	1.88 330	0.15 3	2.11 232	1.38 457	0.88 454	2.40 318	0.04 101	5.93 396	6.10 476	2.25 310	1.34 213	6.06 510	5.08 578	2.78 241	1.01 352	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.06 360

x	1.73 305	0.28 133	2.49 283	1.91 547	0.17 210	2.10 276	0.83 465	8.74 508	3.55 323	3.28 346	2.12 261	3.10 382	1.96 399	2.90 245	1.12 367	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

Wz-Net-SNSev	9.23 680	6.70 713	24.28 723	1.87 540	1.81 565	8.57 621	12.29 733	17.37 693	20.39 697	10.43 640	23.11 684	16.66 677	8.03 647	14.47 688	17.86 709	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.41 635	0.30 607

SACVNet	4.15 573	1.26 600	3.81 450	3.12 665	1.68 549	3.09 421	2.85 612	11.91 609	5.96 464	10.52 642	11.20 569	10.59 610	3.95 515	8.97 605	3.25 525	0.08 604	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.32 597	0.44 638

CrosDoStereo	3.96 559	0.45 329	3.04 369	0.32 253	0.20 254	3.28 438	11.63 727	5.76 383	4.45 383	9.04 603	16.58 636	4.99 467	7.45 634	8.04 539	3.72 549	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.16 491	0.10 444

HHNet	2.59 421	0.55 388	2.55 291	0.20 209	0.32 314	2.84 396	0.94 502	5.77 386	5.14 418	7.33 531	13.80 611	0.94 282	3.20 472	5.27 348	2.41 491	0.13 624	0.02 368	0.06 647	0.00 1	0.23 561	0.03 224

ASMatch	3.32 495	0.50 354	3.32 405	1.72 519	0.45 359	1.93 254	0.68 415	6.42 428	3.89 345	6.18 463	22.30 680	4.61 454	4.82 567	7.65 509	1.70 433	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.03 502	0.01 59	0.18 545

DeepStereo_LL	3.96 559	0.45 329	3.04 369	0.32 253	0.20 254	3.28 438	11.63 727	5.76 383	4.45 383	9.04 603	16.58 636	4.99 467	7.45 634	8.04 539	3.72 549	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.16 491	0.10 444

AnonymousM	2.71 430	6.75 714	0.98 24	0.73 344	0.06 49	2.41 320	0.53 361	5.30 347	3.05 277	4.75 397	2.09 254	1.89 334	1.01 299	1.88 204	0.51 238	0.01 353	0.02 368	17.42 745	4.76 742	0.02 166	0.01 42

CFNet_pseudo	2.81 441	0.42 301	4.04 473	0.33 260	0.24 270	2.59 347	0.12 196	8.20 485	7.66 542	7.04 513	10.42 547	6.56 528	2.05 405	4.88 326	1.53 413	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.05 318	0.07 382

HCRNet	2.56 417	0.53 377	3.35 407	0.24 230	3.39 641	2.19 289	0.23 264	6.89 452	5.50 436	5.26 416	4.79 359	5.27 479	2.78 450	7.71 515	2.89 510	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.04 287

222	5.36 610	0.40 277	2.72 322	1.50 474	0.48 372	6.15 571	0.07 155	13.73 659	8.06 559	8.79 593	11.03 567	3.71 415	4.21 526	7.47 501	38.74 759	0.03 538	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.05 336

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 360	0.58 404	2.43 274	1.27 433	0.16 198	1.60 210	0.14 217	5.17 332	5.90 459	7.10 516	10.10 537	3.06 380	1.74 390	1.87 202	0.97 346	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.02 148

AFF-stereo	2.59 421	0.68 454	2.35 269	1.55 488	0.17 210	1.67 221	0.08 164	5.75 381	6.60 506	6.20 465	12.13 586	6.16 513	2.36 423	4.75 321	1.11 365	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.05 336

APVNet	5.98 623	1.72 639	8.72 641	3.21 670	4.04 677	12.31 671	1.81 580	19.09 711	6.10 476	6.13 461	13.41 607	10.69 615	6.30 605	11.26 655	13.90 692	0.05 576	0.02 368	0.11 664	0.03 502	0.53 645	0.20 564

UPFNet	3.82 547	0.47 337	4.34 493	2.21 601	3.38 639	7.26 600	2.69 605	9.89 542	5.96 464	7.98 561	7.53 472	7.89 556	3.15 470	7.72 517	5.88 600	0.01 353	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.06 360

HGLStereo	4.25 582	0.52 372	4.65 514	3.09 661	5.18 709	6.51 583	0.73 431	10.37 560	6.74 511	7.32 530	12.44 594	7.00 537	7.21 629	7.46 499	5.51 593	0.00 1	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.10 444

STTStereo	3.60 526	0.93 546	6.34 598	2.71 642	2.23 591	3.68 475	0.63 400	9.42 526	6.73 510	9.87 626	6.97 449	8.84 582	3.65 496	6.85 448	3.04 516	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.02 148

MSMDNet	2.99 461	0.39 263	4.02 470	0.40 283	0.25 273	2.53 334	0.16 231	9.35 525	9.25 586	7.08 515	11.39 572	6.93 535	2.43 428	4.01 287	1.34 395	0.01 353	0.02 368	0.02 602	0.00 1	0.05 318	0.07 382

HSM-Net_RVC	4.20 576	0.32 176	2.76 331	0.63 334	0.69 422	6.95 593	1.69 575	11.96 611	8.36 570	8.83 596	12.17 588	15.18 664	4.21 526	6.91 454	3.30 527	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 548	1.06 571	5.23 555	2.72 644	3.27 635	4.36 518	0.61 393	10.71 570	7.56 538	8.75 592	7.89 487	9.86 597	3.90 514	7.15 483	3.44 532	0.14 626	0.02 368	0.02 602	0.03 502	0.04 281	0.03 224
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 441	0.42 301	4.06 475	0.33 260	0.25 273	2.59 347	0.12 196	8.19 484	7.68 543	7.02 510	10.37 546	6.54 524	2.06 406	4.88 326	1.53 413	0.00 1	0.02 368	0.01 568	0.00 1	0.05 318	0.07 382

MDST_ROB	8.37 671	0.32 176	9.03 646	4.18 704	2.42 602	26.86 729	6.14 674	19.36 715	13.52 649	27.09 724	22.75 683	9.47 590	4.74 560	15.06 691	6.34 607	0.02 483	0.02 368	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.13 493

PWCDC_ROB	7.92 666	3.17 684	7.48 629	5.73 718	4.40 685	10.45 647	0.35 301	14.52 671	28.19 716	10.36 638	31.27 715	7.04 540	9.14 666	13.22 679	8.78 648	2.74 724	0.02 368	0.00 1	0.00 1	1.31 687	0.17 540

test410_97500	0.45 57	0.19 38	1.85 169	0.05 68	0.61 405	1.25 106	0.00 1	2.81 66	0.82 80	0.27 100	0.06 53	0.04 6	0.17 107	0.53 41	0.29 137	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

test410	0.47 67	0.19 38	1.86 171	0.05 68	0.67 417	1.25 106	0.00 1	3.07 81	0.81 72	0.35 148	0.06 53	0.03 2	0.17 107	0.54 43	0.34 160	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

MEA-ACV	4.11 567	0.48 344	5.23 555	1.48 473	0.11 137	6.69 585	0.63 400	13.21 648	7.78 552	7.47 538	8.55 499	10.83 619	8.00 646	6.86 449	4.66 578	0.01 353	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.13 493

aanet-new-36k	0.64 101	0.74 479	2.21 255	0.10 154	0.06 49	1.47 186	0.49 349	3.65 196	0.90 124	0.23 81	1.66 232	0.05 13	0.42 208	0.46 26	0.17 60	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.09 416

aanet-32k-new	0.76 148	0.95 554	3.13 387	0.23 227	0.45 359	1.28 126	0.98 511	3.37 154	0.74 42	0.15 39	1.39 215	0.08 75	0.67 253	1.38 155	0.31 148	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.09 416

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 265	0.26 111	16.85 703	0.13 183	1.77 559	1.58 204	0.88 488	4.83 301	0.95 134	0.36 151	0.24 112	0.23 176	0.40 192	0.35 12	0.17 60	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.03 224

AANet	13.33 712	10.25 732	51.23 760	2.56 637	1.54 535	8.62 624	3.24 625	14.89 675	32.17 724	29.65 729	31.98 718	28.58 721	20.69 721	12.06 667	17.35 706	0.01 353	0.03 433	0.03 622	0.04 523	0.99 677	0.72 666

Foundation-i1c-attn	0.73 135	0.21 57	1.13 38	0.07 112	0.01 1	0.88 26	0.04 101	4.81 298	1.85 194	0.36 151	0.78 170	0.35 220	1.66 382	2.16 217	0.30 139	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 287

Foundation-i1b	0.70 121	0.23 73	1.20 55	0.06 92	0.05 37	0.78 23	0.04 101	5.01 322	1.58 180	0.40 175	0.64 149	1.08 290	1.16 328	1.45 172	0.31 148	0.01 353	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

Foundation-i1a	0.82 164	0.19 38	1.27 66	0.06 92	0.01 1	0.81 24	0.07 155	5.05 323	2.04 199	0.78 243	0.26 115	0.74 272	1.63 380	3.13 254	0.31 148	0.01 353	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

GEAStereo	0.59 92	0.22 63	1.14 44	0.16 196	0.19 243	1.96 260	0.73 431	3.39 155	0.84 84	0.52 213	0.65 150	0.19 147	0.48 221	0.83 105	0.14 39	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.12 481

gasm-f	0.81 161	0.25 97	1.66 142	0.16 196	0.28 293	2.77 378	0.91 495	3.39 155	0.84 84	0.52 213	3.10 304	0.19 147	0.71 262	0.73 85	0.28 135	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.12 481

MM-Stereo_test1	1.57 279	0.36 242	2.19 249	1.17 423	0.35 325	2.39 317	0.56 371	4.53 268	5.21 425	3.67 360	1.65 231	0.40 225	0.84 282	6.90 453	0.80 309	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.31 593	0.03 224

SCV	1.59 281	0.58 404	2.57 294	2.72 644	0.31 310	2.15 284	0.79 453	6.88 451	2.72 245	0.20 68	2.68 282	0.68 263	0.58 242	7.60 506	0.41 190	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.22 625	0.37 618	0.24 584

FoundationStereo	0.26 12	0.29 141	1.25 63	0.24 230	0.10 119	0.41 13	0.07 155	0.57 5	0.80 68	0.24 87	0.03 22	0.09 88	0.37 180	0.46 26	0.12 19	0.03 538	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 42

AIO_rvc	1.02 200	0.59 409	1.95 194	0.15 191	0.09 106	3.42 446	0.99 515	4.46 262	2.73 248	0.28 102	1.62 228	1.32 301	0.28 149	2.10 214	0.21 87	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.04 523	0.11 435	0.11 460

FACV-RUCA	2.21 374	0.34 211	3.59 428	1.30 440	2.90 622	2.22 293	1.25 547	7.98 480	5.71 452	3.59 357	7.21 462	1.14 293	1.60 378	3.12 252	1.46 406	0.01 353	0.03 433	0.10 663	0.04 523	0.35 612	0.17 540

Occ-G	0.98 190	0.38 259	1.82 162	0.15 191	0.18 228	1.45 184	0.69 420	3.15 101	2.25 214	1.45 286	0.59 144	5.06 473	0.54 232	0.75 95	0.77 298	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.17 591	0.16 491	0.01 42

DualNet (step1)	3.91 556	1.11 580	6.15 591	1.27 433	0.60 400	5.22 543	2.54 598	10.66 567	7.73 546	8.36 576	7.55 473	6.55 525	4.27 530	6.58 429	1.62 424	1.49 714	0.03 433	3.10 723	2.99 730	0.20 535	0.15 521

test_sample7	3.30 487	0.47 337	3.43 418	1.98 562	0.35 325	4.33 515	1.88 583	10.66 567	7.73 546	8.36 576	7.55 473	6.55 525	4.27 530	6.58 429	1.62 424	0.06 590	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.06 360

DispNO	3.25 482	0.72 468	6.85 611	1.95 557	1.34 520	3.49 456	0.84 471	8.14 483	6.30 489	6.34 481	7.76 484	6.30 520	4.28 534	6.93 457	3.51 539	0.00 1	0.03 433	0.03 622	0.12 570	0.07 369	0.07 382

1111x	4.25 582	0.30 156	4.31 489	1.47 472	0.37 332	5.10 539	0.32 293	12.86 641	9.82 599	6.01 449	9.73 532	8.78 580	5.97 600	9.43 623	10.39 668	0.06 590	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.04 287

AEACV	0.80 158	0.29 141	1.70 150	0.96 383	0.24 270	2.03 271	0.88 488	3.50 178	0.88 112	0.34 143	0.20 104	0.29 200	2.01 401	1.77 195	0.33 155	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.29 649	0.10 414	0.09 416

GCAP-Stereo	0.95 185	0.62 426	1.99 201	0.30 244	0.03 18	1.66 220	0.01 27	4.43 259	3.00 273	1.63 292	1.17 203	1.39 303	0.76 268	1.31 151	0.55 243	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.02 148

SDNR	7.50 657	2.32 666	15.58 696	1.82 535	0.63 407	44.66 756	0.44 329	8.59 499	9.52 592	9.84 625	25.18 696	5.30 483	4.38 539	11.46 658	6.49 610	0.05 576	0.03 433	0.00 1	0.01 451	1.79 697	1.87 697

iinet-f	5.94 621	1.60 630	26.88 731	1.79 528	1.38 522	11.92 668	1.47 562	6.80 449	7.11 524	6.90 508	14.43 619	10.64 614	7.97 645	7.00 468	12.12 683	0.02 483	0.03 433	0.05 642	0.00 1	0.63 658	0.02 148

BUS	2.49 412	0.32 176	3.05 374	0.46 294	0.46 361	7.12 596	0.50 354	9.05 515	4.69 398	6.11 457	6.15 414	5.29 480	0.83 279	3.91 281	1.77 442	0.01 353	0.03 433	0.03 622	0.00 1	0.04 281	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 655	2.35 668	15.22 693	2.34 620	3.41 643	17.27 702	8.55 704	11.91 609	13.48 648	13.37 677	17.05 644	13.70 648	7.47 637	11.90 666	9.99 666	0.40 670	0.03 433	0.00 1	0.01 451	0.16 491	0.07 382

BSDual-CNN	2.69 426	0.32 176	3.05 374	0.46 294	0.46 361	7.13 598	1.63 571	9.05 515	4.69 398	6.11 457	6.15 414	6.26 516	2.54 432	3.91 281	1.91 454	0.01 353	0.03 433	0.03 622	0.00 1	0.04 281	0.00 1

hknet	3.31 489	0.42 301	4.68 516	0.46 294	1.17 498	7.13 598	1.63 571	9.05 515	6.91 515	6.11 457	6.15 414	9.66 592	2.85 455	7.48 502	2.45 493	0.01 353	0.03 433	0.03 622	0.00 1	0.04 281	0.00 1

ADLNet2	4.46 589	0.90 536	6.06 588	2.74 646	3.91 671	6.79 589	3.01 616	10.95 579	8.40 572	7.27 528	9.80 533	9.85 596	5.43 588	7.29 489	6.44 609	0.01 353	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.11 460

raftrobust	1.86 326	0.74 479	1.94 189	2.15 594	2.24 592	2.74 369	0.53 361	4.89 307	4.05 361	6.09 455	3.89 335	1.64 324	2.55 434	2.44 228	1.12 367	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.08 401

xxxx	4.51 593	0.31 162	2.77 332	1.69 509	0.47 370	7.74 614	0.07 155	14.04 662	7.91 556	5.82 435	8.97 509	9.34 586	3.41 485	7.33 492	20.24 715	0.05 576	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 287

test_xeample	4.13 570	0.36 242	2.75 327	1.23 427	0.51 384	3.96 500	0.13 207	12.63 637	7.65 541	7.49 539	10.86 561	3.29 390	3.36 477	6.71 439	21.53 720	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 287

ARAFT	3.13 473	1.11 580	7.34 624	0.42 285	0.14 177	4.52 525	2.99 614	7.41 465	5.97 466	8.85 597	7.06 459	5.20 477	1.25 346	8.49 576	1.44 403	0.00 1	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.33 604	0.11 460

SFCPSM	3.29 486	0.43 312	5.11 544	0.34 265	0.94 466	8.48 619	2.15 589	14.51 670	5.29 427	7.00 509	7.65 479	3.43 394	2.59 436	5.11 342	2.37 488	0.01 353	0.03 433	0.01 568	0.07 541	0.13 469	0.15 521

FENet	2.19 372	0.34 211	3.04 369	2.05 581	0.26 281	2.82 393	0.13 207	7.02 456	5.55 441	4.97 403	1.94 247	4.91 465	3.39 482	4.71 319	2.50 496	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 569

PA-Net	4.98 603	1.47 618	7.42 627	2.40 625	2.14 585	8.73 626	3.64 636	12.42 628	13.11 644	7.03 512	7.57 476	7.88 555	6.52 610	10.16 639	7.82 628	0.02 483	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.11 435	1.07 681
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 517	1.14 586	4.06 475	1.12 419	1.65 543	3.65 471	0.83 465	13.96 661	4.47 385	7.80 550	10.84 559	7.05 542	2.16 410	8.14 552	3.08 518	0.07 598	0.03 433	0.00 1	0.01 451	0.32 597	0.06 360

PS-NSSS	3.90 553	1.84 647	4.55 508	0.87 365	2.95 624	4.10 506	2.00 586	10.77 573	8.23 567	6.75 494	14.63 622	5.01 471	2.24 413	8.41 572	2.91 511	0.33 662	0.03 433	0.83 707	0.00 1	0.82 671	0.70 665

MSMD_ROB	9.28 681	1.09 576	4.65 514	1.58 493	0.39 336	16.52 694	4.41 651	13.60 656	14.87 661	22.34 712	39.89 739	25.67 715	20.71 722	12.42 671	6.98 618	0.34 663	0.03 433	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.09 416

AnonStereo	1.67 293	0.50 354	2.47 281	0.36 271	1.77 559	2.66 363	0.85 479	4.84 303	3.43 314	3.17 341	3.65 331	3.12 384	0.75 267	4.95 332	0.56 245	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.20 535	0.03 224

MWDA-net	3.60 526	0.77 493	4.07 477	1.84 537	1.18 501	6.44 578	2.27 591	7.87 477	6.03 471	9.59 619	6.68 440	6.27 519	7.59 639	8.02 537	2.91 511	0.07 598	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.13 493

aanet-new-60k	0.68 110	0.75 482	2.50 286	0.08 135	0.11 137	1.51 195	0.84 471	3.61 190	0.88 112	0.24 87	0.09 73	0.05 13	0.16 106	2.56 235	0.08 3	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.11 460

aanet-new-22k	0.68 110	0.76 489	2.63 309	0.06 92	0.16 198	1.43 178	1.39 559	3.11 88	0.85 90	0.23 81	1.46 220	0.09 88	0.31 168	0.80 101	0.23 93	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.05 336

aanet-new	0.99 194	0.55 388	2.74 326	0.11 164	1.32 518	1.73 236	1.06 527	3.39 155	0.87 104	0.24 87	0.83 176	0.07 50	2.41 425	4.32 305	0.16 52	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 224

Hybrid-DGEV-03	3.06 466	0.64 432	2.49 283	0.98 389	0.08 85	3.47 451	0.98 511	4.54 272	6.57 505	9.43 612	20.79 672	3.58 408	1.15 322	4.54 312	1.42 400	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.26 576	0.16 533

DDF-Stereo	0.95 185	0.28 133	1.59 131	0.30 244	1.76 557	1.79 242	0.83 465	3.02 80	0.78 58	0.17 55	0.09 73	0.28 197	0.49 224	4.53 311	1.13 369	0.02 483	0.04 474	0.00 1	0.11 565	1.70 694	0.04 287

Replicate-Monster	1.25 243	1.94 654	10.24 658	0.08 135	0.32 314	1.32 140	0.03 89	3.71 199	0.89 122	1.07 265	0.07 60	0.08 75	0.10 52	4.74 320	0.14 39	0.01 353	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.22 571

IGEV	0.50 75	0.22 63	1.52 118	0.08 135	1.85 568	1.34 146	0.37 305	2.03 38	0.93 130	0.29 112	0.08 69	0.07 50	0.09 42	0.90 114	0.22 89	0.02 483	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 42

LG-Stereo_L1	0.69 115	0.32 176	1.21 59	0.10 154	0.16 198	1.38 158	0.20 253	2.44 49	0.72 33	0.20 68	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 418	0.36 165	0.01 353	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

AIO_test	0.90 178	0.40 277	1.67 146	0.14 185	0.16 198	2.97 409	0.83 465	3.61 190	2.67 240	0.29 112	0.71 159	1.50 317	0.29 153	2.37 225	0.13 28	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.08 546	0.03 242	0.03 224

castereo++	1.18 228	0.54 383	1.95 194	0.30 244	0.51 384	4.56 526	1.00 518	4.61 278	1.12 156	0.29 112	2.14 262	1.89 334	0.15 101	3.94 285	0.18 74	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.31 657	0.03 242	0.00 1

mms	1.03 203	0.54 383	1.58 130	0.05 68	0.36 328	1.52 196	0.08 164	2.97 74	1.84 193	0.38 160	2.94 295	0.32 211	0.25 133	6.82 444	0.39 180	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.28 603

WCG-NET	1.24 240	0.43 312	1.46 108	0.33 260	0.08 85	2.14 282	1.08 534	3.09 86	6.86 514	2.73 324	3.43 323	0.74 272	0.94 291	0.89 113	0.33 155	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.05 336

Pointernet	0.84 168	0.35 228	2.00 203	0.12 167	0.13 167	1.77 239	0.06 138	4.87 306	2.53 231	0.14 34	2.11 257	0.76 275	0.44 215	1.02 129	0.32 153	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.15 580	0.02 166	0.01 42

CFNet_ucs	3.07 468	0.44 321	4.05 474	0.54 310	0.37 332	3.08 419	0.19 247	9.80 538	8.49 576	7.64 545	12.62 596	5.67 497	1.76 394	4.96 334	1.51 409	0.00 1	0.04 474	0.01 568	0.00 1	0.09 402	0.11 460

MC-Stereo	1.47 268	0.36 242	2.54 290	1.99 564	0.12 155	1.90 251	0.12 196	4.47 264	2.83 255	3.31 350	3.44 324	0.56 255	1.47 361	5.39 353	0.47 226	0.00 1	0.04 474	0.00 1	0.21 615	0.07 369	0.04 287

psmg	3.10 472	0.32 176	3.05 374	0.54 310	0.46 361	8.68 625	2.84 611	9.87 540	4.69 398	8.08 563	8.69 500	6.26 516	2.54 432	3.91 281	1.91 454	0.01 353	0.04 474	0.06 647	0.00 1	0.11 435	0.00 1

FINET	5.32 608	1.14 586	10.04 656	2.17 596	3.67 655	6.49 580	6.76 689	11.68 600	22.08 704	7.42 534	12.15 587	4.24 435	3.61 495	9.25 617	5.35 590	0.04 562	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.09 416

FADNet	4.23 579	1.65 635	11.75 667	1.64 505	0.80 445	4.80 532	0.77 445	13.76 660	11.65 632	3.97 368	5.24 382	9.62 591	5.14 579	8.40 571	3.78 551	0.21 643	0.04 474	0.07 653	0.05 531	1.14 680	0.10 444

stereogan	7.69 662	0.88 530	7.08 619	3.49 682	3.93 672	18.98 707	3.23 624	16.52 687	19.58 691	9.93 629	18.92 661	20.50 703	9.04 664	14.07 684	6.14 603	0.26 653	0.04 474	0.21 683	0.03 502	0.63 658	0.33 613

XPNet_ROB	6.03 628	1.22 593	5.61 574	2.56 637	0.90 461	6.32 573	7.07 692	12.92 643	8.30 568	14.76 690	15.13 626	19.84 697	6.66 616	10.36 640	8.58 644	0.02 483	0.04 474	0.00 1	0.03 502	0.11 435	0.24 584

SGM-Forest	4.96 602	0.32 176	2.84 341	1.21 425	0.64 413	10.23 644	6.64 687	11.55 596	10.98 622	10.94 653	13.59 609	11.65 632	4.30 535	8.94 604	4.63 576	0.11 615	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.46 643
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	1.13 221	0.22 63	1.65 139	0.55 313	0.08 85	2.54 338	1.01 520	6.51 435	3.16 287	0.60 228	2.11 257	0.43 234	1.19 338	1.44 166	0.79 305	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.05 531	0.11 435	0.11 460

qqai	0.40 35	0.15 3	0.81 15	0.22 220	0.13 167	0.97 30	0.06 138	3.33 144	0.88 112	0.13 26	0.03 22	0.12 109	0.10 52	0.68 77	0.09 7	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.25 635	0.00 1	0.01 42

aanet-new-34k	0.68 110	0.72 468	2.37 272	0.04 54	0.06 49	1.30 129	0.85 479	3.82 218	0.94 132	0.19 65	2.31 268	0.07 50	0.38 185	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.09 416

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 226	0.25 97	2.66 312	0.07 112	0.63 407	1.40 169	0.82 458	3.73 206	1.24 168	0.62 230	1.02 185	0.16 125	1.00 296	0.59 59	0.23 93	0.02 483	0.05 497	0.00 1	0.18 598	0.32 597	8.23 735

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 115	0.21 57	1.75 154	0.21 215	1.01 480	1.21 70	0.82 458	3.48 176	1.11 155	0.38 160	0.19 101	0.09 88	1.08 310	0.63 64	0.19 79	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.40 677	0.01 59	0.93 675

IGEV_i1	2.68 425	0.39 263	4.36 494	2.12 590	0.18 228	4.28 512	0.52 360	9.64 533	3.41 311	5.01 404	5.35 391	5.98 509	2.41 425	7.18 484	1.63 427	0.05 576	0.05 497	0.23 686	0.61 694	0.08 383	0.13 493

Selective-IGEV-i1	2.90 453	0.35 228	3.88 458	1.63 504	1.13 492	5.13 540	1.85 582	10.14 555	7.18 527	3.76 363	6.81 443	6.71 532	1.54 372	4.88 326	1.58 419	0.04 562	0.05 497	0.32 694	0.65 696	0.06 348	0.23 578

VIP-Stereo	0.76 148	0.66 448	2.08 224	0.09 145	0.27 285	1.99 266	0.11 188	3.32 142	0.80 68	0.48 202	1.27 207	0.28 197	0.11 69	3.06 250	0.41 190	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.12 481

FE-Mocha	1.79 310	0.44 321	4.10 480	0.83 359	0.23 267	3.23 436	0.16 231	7.48 467	2.19 209	5.05 408	5.62 399	2.84 368	0.85 283	1.81 196	0.67 268	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.20 609	0.02 166	0.05 336

252Zero-FE	0.66 105	0.23 73	1.24 61	1.10 412	0.07 61	1.31 133	0.02 75	3.33 144	1.14 160	1.34 281	1.74 236	0.04 6	0.05 10	1.11 137	0.40 187	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.02 483	0.02 166	0.02 148

w-ln-seven-2	7.09 651	2.32 666	23.44 721	1.71 517	1.06 483	7.81 615	3.98 639	12.02 614	14.65 658	13.06 676	20.38 669	11.70 636	9.83 674	10.65 646	8.66 645	0.02 483	0.05 497	0.00 1	0.02 483	0.32 597	0.14 510

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 158	0.33 195	2.51 287	0.25 232	0.53 388	1.93 254	0.27 279	5.07 326	1.05 151	0.47 201	0.68 157	0.64 262	0.22 124	0.95 122	0.65 260	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.19 606	0.03 242	0.16 533

MM-Stereo_test2	0.99 194	0.29 141	2.26 260	1.34 448	0.12 155	1.78 241	0.53 361	4.71 291	3.31 304	0.76 241	0.80 172	0.50 249	0.35 175	1.86 200	0.73 280	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.07 541	0.26 576	0.06 360

SCV_C0	1.40 260	0.49 350	3.06 379	0.12 167	0.21 257	2.29 300	0.09 172	6.46 429	3.81 337	0.63 232	2.00 250	0.24 181	0.41 202	7.31 490	0.43 199	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.21 615	0.16 491	0.07 382

GCST	9.08 677	17.31 741	3.98 467	52.92 766	10.66 739	11.29 660	0.20 253	6.97 454	6.47 500	9.46 614	4.68 356	4.75 458	1.51 362	9.34 621	1.31 389	8.19 739	0.05 497	22.38 749	0.34 664	6.17 725	3.53 711

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 226	0.25 97	2.60 298	0.07 112	0.63 407	1.40 169	0.82 458	3.73 206	1.24 168	0.62 230	1.02 185	0.16 125	1.00 296	0.59 59	0.23 93	0.02 483	0.05 497	0.00 1	0.18 598	0.32 597	8.23 735

IGEV++	1.14 224	0.51 362	1.66 142	0.55 313	0.08 85	2.52 331	1.01 520	6.51 435	3.16 287	0.59 226	2.11 257	0.43 234	1.18 333	1.44 166	0.79 305	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.05 531	0.11 435	0.11 460

SMFormer	3.54 519	0.39 263	3.61 430	1.69 509	0.11 137	2.85 397	0.29 285	12.46 629	10.41 610	7.16 520	10.23 541	4.78 460	4.45 544	8.71 592	3.51 539	0.07 598	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.04 287

tta	3.54 519	0.39 263	3.61 430	1.69 509	0.11 137	2.85 397	0.29 285	12.46 629	10.41 610	7.16 520	10.23 541	4.78 460	4.45 544	8.71 592	3.51 539	0.07 598	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 224

qqq1	3.38 500	0.39 263	3.61 430	1.69 509	0.11 137	2.85 397	0.29 285	12.46 629	10.41 610	7.16 520	10.23 541	4.78 460	4.45 544	8.71 592	0.30 139	0.07 598	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 224

fff1	3.38 500	0.39 263	3.61 430	1.69 509	0.11 137	2.85 397	0.29 285	12.46 629	10.41 610	7.16 520	10.23 541	4.78 460	4.45 544	8.71 592	0.30 139	0.07 598	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 224

EGLCR-Stereo	1.04 206	0.20 50	2.00 203	1.14 420	0.16 198	2.50 330	0.11 188	4.96 313	2.61 235	0.79 244	0.07 60	1.46 314	0.37 180	3.96 286	0.23 93	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382

pcwnet_v2	4.20 576	0.36 242	8.53 640	1.33 446	1.12 489	3.43 447	0.41 316	12.85 640	14.16 653	9.90 628	14.29 618	5.90 505	3.03 464	6.20 393	2.06 467	0.01 353	0.05 497	0.04 635	0.02 483	0.16 491	0.18 545

BEATNet_4x	3.24 481	1.27 602	5.89 581	1.56 491	0.10 119	5.26 547	1.07 531	10.08 552	5.50 436	6.89 506	7.73 481	4.53 451	4.13 521	5.05 339	5.27 588	0.04 562	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.23 578

ADCP+	8.09 668	1.79 643	14.50 686	1.54 486	4.28 680	16.57 695	5.20 665	12.80 639	11.20 626	12.83 673	17.07 645	11.02 624	10.80 681	17.59 706	23.18 729	0.03 538	0.05 497	0.01 568	0.18 598	0.39 627	0.81 671

DRN-Test	5.87 618	0.98 556	5.89 581	2.69 641	3.65 653	12.37 672	3.35 628	20.07 722	10.20 608	11.93 664	12.31 592	11.06 625	5.31 583	7.89 527	9.05 650	0.04 562	0.05 497	0.04 635	0.04 523	0.18 521	0.25 589

CBMV_ROB	4.14 571	0.52 372	3.14 388	1.30 440	0.77 437	6.92 592	1.97 585	10.11 554	9.58 593	8.92 600	14.20 617	7.12 544	5.90 598	8.65 586	3.50 538	0.01 353	0.05 497	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.09 416

LALA_ROB	6.58 638	1.80 644	6.25 594	1.26 431	0.94 466	10.08 641	9.02 708	16.00 685	11.51 631	12.74 670	13.02 603	24.77 712	5.25 581	10.56 643	8.02 632	0.04 562	0.05 497	0.00 1	0.02 483	0.10 414	0.25 589

FAST (zero-shot)	1.07 211	0.41 291	2.04 211	0.69 342	6.52 720	2.15 284	0.05 121	3.62 192	2.23 210	0.13 26	0.13 82	0.07 50	0.61 246	2.11 215	0.47 226	0.03 538	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.02 148

PhaseNet	0.49 70	0.27 124	1.08 32	0.82 356	0.14 177	0.73 20	0.03 89	2.25 43	0.84 84	0.46 197	0.02 1	0.24 181	0.25 133	1.44 166	1.11 365	0.05 576	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.08 401

derf	0.31 17	0.15 3	0.76 12	0.20 209	0.12 155	1.07 36	0.05 121	1.63 31	0.88 112	0.15 39	0.02 1	0.07 50	0.09 42	0.66 69	0.07 2	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.21 615	0.00 1	0.01 42

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 128	0.24 91	1.86 171	0.23 227	0.63 407	1.17 47	0.84 471	4.44 261	1.22 167	0.37 156	1.19 205	0.16 125	0.47 220	0.66 69	0.13 28	0.02 483	0.06 525	0.00 1	0.39 674	0.01 59	0.20 564

DA	1.19 230	0.37 250	1.94 189	0.62 329	0.30 299	6.06 569	0.59 383	5.55 367	2.23 210	0.37 156	2.42 275	0.41 228	1.17 330	1.24 149	0.16 52	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.20 564

GGEV	1.19 230	0.37 250	1.94 189	0.62 329	0.30 299	6.06 569	0.59 383	5.55 367	2.23 210	0.37 156	2.42 275	0.41 228	1.17 330	1.24 149	0.16 52	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.20 564

MultiAttention	13.72 713	0.34 211	3.24 399	2.22 604	1.79 562	56.78 770	83.85 777	18.93 708	15.06 662	8.16 566	20.91 673	13.25 646	2.53 431	33.18 746	6.90 617	0.20 641	0.06 525	0.74 704	1.00 709	2.69 709	2.60 707

water-stereo	0.70 121	0.29 141	3.07 380	0.08 135	0.07 61	1.54 197	0.15 223	4.01 233	1.41 175	0.59 226	1.31 209	0.26 187	0.24 130	0.43 23	0.39 180	0.02 483	0.06 525	0.00 1	0.02 483	0.02 166	0.01 42

DVStereo	1.13 221	0.41 291	2.75 327	1.04 403	0.11 137	2.21 291	0.10 180	2.96 72	1.32 170	2.40 314	2.09 254	0.33 215	0.58 242	5.62 358	0.43 199	0.03 538	0.06 525	0.00 1	0.14 576	0.04 281	0.04 287

MLG-Stereo_test3	0.45 57	0.31 162	1.35 80	0.06 92	0.17 210	1.30 129	0.01 27	3.52 181	0.77 51	0.15 39	0.07 60	0.06 28	0.07 24	0.74 87	0.22 89	0.02 483	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

MLG-Stereo	0.72 131	0.23 73	1.13 38	0.06 92	0.16 198	1.24 100	0.00 1	3.84 219	1.40 174	0.06 9	0.03 22	0.08 75	0.10 52	5.71 366	0.16 52	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

FLISNet	3.18 478	0.90 536	3.05 374	1.28 438	0.15 188	2.29 300	0.04 101	5.31 350	3.52 320	7.96 558	12.69 597	11.43 629	6.61 611	4.26 301	4.02 558	0.00 1	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42

CoSv	3.18 478	0.90 536	3.05 374	1.28 438	0.15 188	2.29 300	0.04 101	5.31 350	3.52 320	7.96 558	12.69 597	11.43 629	6.61 611	4.26 301	4.02 558	0.00 1	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.01 42

fffy	1.13 221	0.51 362	2.15 236	1.01 394	0.09 106	2.30 306	0.19 247	4.07 237	1.13 158	0.16 49	2.66 281	0.20 158	0.38 185	6.98 465	0.35 162	0.00 1	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.14 479	0.16 533

RAFT-Stereo-weight	1.67 293	0.31 162	1.57 127	0.97 387	0.15 188	3.19 433	0.77 445	5.06 324	6.19 486	4.96 402	3.38 321	2.83 367	0.35 175	2.87 243	0.74 282	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

CoDeX	3.43 508	0.68 454	4.49 501	0.98 389	1.65 543	6.37 575	2.14 588	13.23 651	6.07 474	7.23 525	8.95 506	4.09 427	3.79 509	6.31 402	2.37 488	0.03 538	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.15 521

Wz-Net-TNSev	11.35 703	10.56 733	35.88 747	2.28 609	1.73 553	18.25 705	11.42 725	15.88 684	20.88 699	14.44 687	16.97 643	19.57 695	19.04 715	19.31 713	18.67 711	0.01 353	0.06 525	0.00 1	0.16 583	0.62 656	1.25 685

HBP-ISP	4.09 566	1.05 568	4.10 480	1.87 540	1.31 517	7.56 607	3.98 639	11.26 583	9.94 602	7.81 551	14.44 620	3.23 388	4.27 530	8.89 603	1.87 449	0.06 590	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.04 287

GwcNet-ADL	2.65 424	0.48 344	3.84 456	0.82 356	0.33 320	2.04 272	0.69 420	8.07 481	9.42 590	6.05 451	6.66 438	4.14 431	1.73 388	5.40 354	3.01 515	0.08 604	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 224

PFNet	2.93 457	0.40 277	5.51 569	2.13 593	0.84 449	3.11 425	0.75 440	6.78 447	4.79 404	9.98 630	6.00 406	4.78 460	2.13 407	8.33 565	2.11 469	0.19 638	0.06 525	0.00 1	0.11 565	0.20 535	0.35 616

EDNetEfficientorigin	17.87 733	14.00 739	99.53 791	1.64 505	0.92 462	10.55 649	6.26 680	13.21 648	34.84 736	38.20 747	36.91 733	27.47 719	26.32 736	14.71 690	25.69 738	0.04 562	0.06 525	0.14 672	0.52 690	3.16 712	3.27 710

GwcNet	6.42 634	1.97 656	10.92 662	2.59 639	5.58 714	11.55 662	2.21 590	14.10 664	16.52 674	10.04 631	17.19 649	10.86 620	5.61 593	9.23 616	8.84 649	0.01 353	0.06 525	0.03 622	0.08 546	0.56 648	0.40 626

DSFCA	4.21 578	0.50 354	5.45 564	1.34 448	1.68 549	7.04 594	4.51 653	10.73 571	7.00 519	10.78 648	6.80 442	8.48 572	4.63 555	9.91 632	5.12 587	0.02 483	0.06 525	0.02 602	0.03 502	0.08 383	0.03 224

edge stereo	6.76 642	1.01 562	6.76 608	2.20 600	2.45 603	6.41 576	2.45 596	14.84 674	11.98 637	15.29 692	18.31 659	22.02 707	12.56 689	10.82 648	7.49 623	0.03 538	0.06 525	0.11 664	0.03 502	0.30 588	0.14 510

SANet	10.64 697	1.86 649	10.91 661	1.76 523	0.71 428	14.62 687	9.23 711	19.18 712	37.14 744	19.22 704	27.96 704	25.86 716	19.11 716	13.02 677	10.63 670	0.08 604	0.06 525	0.03 622	0.02 483	0.62 656	0.81 671

NOSS_ROB	3.30 487	0.46 335	2.62 306	2.08 583	1.01 480	5.60 554	0.74 437	10.37 560	11.48 630	5.15 412	8.43 496	5.67 497	1.73 388	7.97 533	2.34 484	0.02 483	0.06 525	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.14 510

MeshStereo	11.52 704	1.52 624	4.55 508	1.89 545	1.46 529	19.87 712	5.11 664	20.66 724	15.91 669	32.67 735	34.51 728	39.34 742	21.15 723	18.74 711	12.10 682	0.11 615	0.06 525	0.01 568	0.00 1	0.45 640	0.22 571
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
mmmmmm	17.39 731	4.10 690	19.67 709	4.22 707	2.91 623	34.96 744	17.87 749	27.01 736	39.99 750	29.55 728	41.56 744	36.84 738	27.80 737	28.40 739	24.97 735	0.27 656	0.07 552	2.89 722	1.22 714	2.50 706	0.98 678

Foundation-i32	0.38 33	0.27 124	1.00 26	0.07 112	0.08 85	0.40 10	0.06 138	3.18 109	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 278	0.08 31	0.51 39	0.13 28	0.01 353	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

FSD					0.10 119	0.53 17	0.06 138	3.21 121	0.81 72	0.16 49	0.24 112	1.06 289	0.12 83	0.63 64	0.24 102	0.02 483	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.01 59

MLG-Stereo_test1	0.67 107	0.23 73	1.05 30	0.06 92	1.40 525	1.24 100	0.00 1	3.56 185	1.36 172	0.06 9	0.04 39	0.08 75	0.10 52	4.03 289	0.14 39	0.01 353	0.07 552	0.00 1	0.01 451	0.01 59	0.02 148

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 190	2.14 661	1.55 124	0.88 366	0.26 281	0.56 19	0.04 101	2.80 64	0.86 97	0.30 120	0.80 172	0.21 172	2.33 422	6.17 390	0.37 174	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.17 591	0.01 59	0.01 42

ITSA-stereo	3.76 540	0.54 383	3.80 448	1.91 547	0.29 297	3.09 421	0.70 423	13.22 650	15.64 666	6.79 497	6.66 438	4.15 432	3.52 491	8.30 564	5.00 585	0.09 610	0.07 552	0.11 664	0.10 563	0.18 521	0.95 676

IGEV-Stereo+	1.69 298	0.43 312	1.59 131	0.37 275	3.10 628	2.10 276	0.07 155	1.86 35	0.91 126	0.39 170	0.03 22	0.20 158	0.41 202	7.05 470	0.16 52	0.02 483	0.07 552	0.00 1	0.18 598	5.14 719	9.77 742

ProNet	1.20 233	0.60 415	2.00 203	0.26 235	0.08 85	2.73 368	0.68 415	5.00 320	2.52 229	0.29 112	1.32 210	0.37 224	0.36 177	6.94 462	0.44 205	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.07 382

RAFT_CTSACE	3.40 504	1.07 572	4.52 503	1.27 433	3.14 629	4.00 503	1.07 531	3.93 226	4.43 381	4.66 394	17.94 656	7.21 547	2.76 449	10.82 648	0.85 319	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.30 588	0.01 42

NINENet	3.09 469	0.56 396	3.22 396	1.61 498	1.37 521	7.12 596	0.50 354	11.88 608	5.63 445	6.63 493	8.40 495	5.29 480	0.83 279	6.51 421	1.77 442	0.15 628	0.07 552	0.07 653	0.00 1	0.09 402	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 550	0.77 493	2.62 306	0.12 167	0.13 167	4.25 510	6.63 686	5.30 347	4.18 371	10.33 636	17.13 646	6.58 530	7.62 641	7.78 520	3.51 539	0.01 353	0.07 552	0.07 653	0.00 1	0.11 435	0.02 148

cross-raft	2.03 354	0.35 228	2.78 334	1.10 412	0.16 198	3.77 487	0.48 339	7.03 457	3.75 331	5.06 409	5.55 397	6.26 516	1.41 355	1.75 190	0.89 334	0.01 353	0.07 552	0.00 1	0.19 606	0.03 242	0.03 224

iRaftStereo_RVC	1.62 284	0.68 454	1.98 199	0.67 338	0.05 37	2.99 411	0.04 101	5.36 356	3.74 330	3.82 365	4.96 366	2.54 358	0.62 248	3.35 260	0.97 346	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.00 1	0.30 588	0.27 599

CSAN	7.62 658	1.60 630	6.56 605	1.83 536	0.66 415	12.40 673	10.52 722	14.45 669	21.32 701	14.19 685	15.98 630	17.84 684	13.02 694	12.32 670	8.38 641	0.09 610	0.07 552	0.03 622	0.04 523	0.33 604	0.67 663

WCMA_ROB	9.21 679	0.87 526	7.37 626	2.54 634	2.13 584	13.59 683	5.80 672	11.64 598	14.01 652	24.43 721	32.99 724	27.09 717	18.02 709	12.51 672	9.85 664	0.81 695	0.07 552	0.01 568	0.01 451	0.16 491	0.23 578

S0	1.68 295	0.60 415	2.61 301	0.44 290	0.84 449	6.82 590	0.60 389	3.87 220	1.32 170	2.24 309	6.49 433	1.59 322	2.01 401	1.59 181	1.10 363	0.82 696	0.08 567	0.00 1	0.04 523	0.33 604	0.13 493

MGA	0.37 31	0.27 124	1.12 37	0.06 92	0.71 428	1.44 183	0.10 180	0.95 15	0.91 126	0.31 126	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 142	0.14 39	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 148

MSE-Stereo	0.34 20	0.27 124	1.09 34	0.06 92	0.39 336	1.31 133	0.05 121	1.15 25	0.56 13	0.31 126	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 142	0.14 39	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 148

aanet-new-10k	0.71 128	0.60 415	3.31 404	0.15 191	0.19 243	1.57 203	1.06 527	3.29 137	0.85 90	0.66 236	0.12 80	0.26 187	0.51 227	0.92 118	0.62 253	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

MLG-Stereo_test2	0.57 90	0.28 133	1.20 55	0.07 112	0.68 420	1.34 146	0.02 75	3.39 155	1.41 175	0.06 9	0.02 1	0.12 109	0.10 52	2.37 225	0.31 148	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.02 148

LG-G_1	0.62 94	0.31 162	1.19 50	0.07 112	0.11 137	1.81 244	0.02 75	3.74 209	0.88 112	0.23 81	0.03 22	0.09 88	0.08 31	3.39 262	0.27 131	0.02 483	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 148

LG-G	0.62 94	0.31 162	1.19 50	0.07 112	0.11 137	1.81 244	0.02 75	3.74 209	0.88 112	0.23 81	0.03 22	0.09 88	0.08 31	3.39 262	0.27 131	0.02 483	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 148

Reg-Stereo(zero)	1.60 283	0.19 38	2.59 297	0.45 292	0.47 370	1.64 215	0.23 264	3.22 122	5.87 456	4.29 375	3.01 297	4.49 450	1.64 381	2.47 230	1.16 374	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.13 575	0.01 59	0.10 444

StereoAnything_RVC	1.52 272	7.77 722	2.81 338	0.05 68	0.02 6	1.11 41	0.06 138	3.26 132	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 256	6.69 437	0.13 28	0.02 483	0.08 567	0.00 1	0.00 1	6.69 727	0.02 148

MyStereo06	2.35 394	0.66 448	4.54 505	1.10 412	0.96 470	2.57 342	0.10 180	9.30 523	4.05 361	5.22 414	6.09 408	5.95 506	2.38 424	3.00 247	0.73 280	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.01 451	0.13 469	0.15 521

MyStereo05	2.94 458	0.66 448	5.25 557	1.10 412	0.96 470	2.57 342	0.10 180	8.53 497	12.34 641	6.28 474	3.88 334	3.18 387	3.30 475	7.81 523	2.37 488	0.01 353	0.08 567	0.00 1	0.01 451	0.13 469	0.15 521

GANet-ADL	2.20 373	0.50 354	3.27 400	2.02 571	0.11 137	2.21 291	0.48 339	8.64 505	6.79 512	4.56 385	5.83 404	3.98 422	1.27 347	2.68 238	1.43 401	0.04 562	0.08 567	0.02 602	0.00 1	0.15 484	0.03 224

CFNet-RSSM	2.11 359	0.33 195	2.71 320	1.04 403	0.30 299	3.21 435	0.41 316	6.67 443	6.96 517	5.62 426	4.58 355	5.40 486	1.71 385	1.86 200	0.87 326	0.00 1	0.08 567	0.00 1	0.32 659	0.02 166	0.02 148

XQC	8.43 673	3.58 687	16.40 698	2.92 654	2.17 587	13.22 681	3.60 632	14.64 672	25.86 712	11.87 663	12.04 583	15.06 662	10.67 680	15.24 694	19.41 712	0.39 668	0.08 567	0.05 642	0.07 541	0.84 672	0.45 640

ADCRef	7.27 653	1.38 611	16.37 697	2.52 633	3.30 637	11.63 664	3.16 621	10.80 574	9.35 589	13.03 675	25.27 698	8.17 563	8.92 661	8.06 546	21.81 723	0.15 628	0.08 567	0.16 674	0.34 664	0.38 621	0.58 656

pmcnn	7.72 663	1.27 602	9.42 651	2.91 652	3.14 629	9.44 634	6.23 678	12.56 635	16.51 672	14.53 688	24.08 687	27.44 718	8.49 654	9.32 620	8.44 642	0.06 590	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.30 588	0.15 521

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 128	0.31 162	2.00 203	0.07 112	1.28 511	2.29 300	0.92 499	3.25 130	0.87 104	0.29 112	1.45 219	0.22 174	0.11 69	0.74 87	0.18 74	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.09 416

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 366	8.26 724	21.67 716	0.18 204	2.29 595	1.20 67	0.99 515	4.48 266	1.04 150	0.28 102	0.06 53	0.10 98	0.17 107	0.72 84	0.19 79	0.03 538	0.09 583	0.00 1	0.41 679	0.01 59	0.79 669

LGtest1	0.42 42	0.33 195	1.42 89	0.13 183	0.16 198	0.98 32	0.01 27	2.30 46	0.96 135	0.21 73	0.07 60	0.08 75	0.10 52	1.10 136	0.31 148	0.01 353	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 148

GREAT-IGEV	0.72 131	0.29 141	1.91 181	1.31 442	0.40 340	1.41 172	0.08 164	2.29 45	2.48 225	0.18 60	0.69 158	0.10 98	0.34 174	1.72 188	0.37 174	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.22 625	0.10 414	0.41 628
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 171	0.60 415	1.07 31	0.34 265	0.17 210	1.89 250	0.79 453	4.84 303	2.05 200	0.65 235	2.55 279	0.31 208	0.40 192	1.02 129	0.38 179	0.01 353	0.09 583	0.00 1	0.24 631	0.03 242	0.02 148

DCVSM-stereo	3.13 473	0.37 250	2.95 357	1.51 477	0.80 445	2.75 374	0.49 349	6.79 448	5.25 426	11.43 659	5.57 398	10.79 616	5.30 582	5.25 346	2.95 513	0.03 538	0.09 583	0.03 622	0.00 1	0.12 452	0.09 416

MyStereo07	1.31 251	0.79 504	1.61 133	1.03 398	1.11 487	2.63 356	0.46 336	5.48 363	2.24 213	0.64 234	1.48 222	0.27 192	0.59 244	7.03 469	0.45 210	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.01 451	0.11 435	0.09 416

MyStereo04	2.95 459	0.79 504	5.38 560	1.03 398	1.11 487	2.63 356	0.46 336	10.00 548	12.44 642	4.19 373	3.91 336	3.04 379	3.60 494	7.34 493	2.74 508	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.01 451	0.11 435	0.09 416

HH	2.42 400	0.73 473	3.76 444	0.91 370	0.14 177	2.78 379	0.71 426	7.92 478	2.72 245	1.53 288	6.10 411	7.93 557	4.01 517	8.60 582	0.44 205	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 287

HanStereo	2.42 400	0.73 473	3.76 444	0.91 370	0.14 177	2.78 379	0.71 426	7.92 478	2.72 245	1.53 288	6.10 411	7.93 557	4.01 517	8.60 582	0.44 205	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.05 318	0.04 287

fast-acv-ft	5.62 616	1.39 612	7.01 615	2.02 571	1.89 572	12.23 670	1.82 581	7.35 463	9.45 591	10.46 641	20.27 668	14.55 659	7.71 643	7.41 496	7.61 625	0.10 613	0.09 583	0.16 674	0.07 541	0.59 652	0.13 493

SA	3.06 466	0.74 479	3.79 447	1.60 497	0.30 299	3.19 433	1.43 560	6.72 445	9.06 584	4.63 392	10.80 557	2.89 371	4.71 559	9.62 629	1.18 378	0.00 1	0.09 583	0.00 1	0.19 606	0.23 561	0.02 148

PSMNet-ADL	2.98 460	0.43 312	2.41 273	1.43 465	0.40 340	5.94 566	0.28 281	8.45 491	5.13 417	3.36 351	6.77 441	8.41 568	4.61 553	7.20 486	4.55 574	0.02 483	0.09 583	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.03 224

Gwc-CoAtRS	2.02 353	0.33 195	2.61 301	1.04 403	0.30 299	3.56 466	0.40 315	5.89 393	5.94 463	5.08 410	5.01 369	5.55 490	1.72 387	1.60 183	0.91 338	0.01 353	0.09 583	0.00 1	0.25 635	0.01 59	0.02 148

CAR	0.35 23	0.29 141	1.09 34	0.08 135	0.39 336	1.31 133	0.05 121	1.15 25	0.56 13	0.24 87	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 166	0.17 60	0.01 353	0.10 597	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 148

DN	1.02 200	0.27 124	1.97 198	0.35 268	1.00 479	1.54 197	0.04 101	4.07 237	3.26 299	0.83 249	0.15 84	3.38 392	0.37 180	2.19 219	0.45 210	0.00 1	0.10 597	0.09 660	0.26 644	0.02 166	0.11 460

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 411	7.70 721	29.25 735	0.09 145	2.06 580	1.32 140	0.77 445	4.54 272	1.10 153	0.29 112	0.12 80	0.12 109	0.19 115	0.54 43	0.17 60	0.02 483	0.10 597	0.00 1	0.38 670	0.04 281	0.76 667

depthmonostereo	1.01 199	0.50 354	3.16 391	0.12 167	0.09 106	1.43 178	0.04 101	4.97 314	1.51 178	0.90 253	1.46 220	0.98 284	0.94 291	3.45 267	0.46 217	0.02 483	0.10 597	0.00 1	0.02 483	0.04 281	0.01 42

model_zeroshot	1.52 272	0.42 301	4.10 480	1.25 430	0.11 137	3.04 417	0.14 217	5.79 387	2.84 256	3.12 339	3.65 331	2.05 341	0.42 208	2.38 227	0.71 277	0.01 353	0.10 597	0.00 1	0.20 609	0.02 166	0.04 287

Sa-1000	3.55 521	0.75 482	3.63 434	1.91 547	0.30 299	3.55 465	1.63 571	7.39 464	8.54 577	7.70 547	17.44 652	4.00 423	2.82 453	9.44 626	1.33 391	0.00 1	0.10 597	0.00 1	0.18 598	0.21 547	0.04 287

NRIStereo	2.14 364	0.35 228	2.65 311	1.10 412	0.14 177	3.05 418	0.86 483	5.35 354	3.18 294	6.24 468	3.36 320	4.17 433	1.82 396	8.12 550	2.01 463	0.00 1	0.10 597	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.19 557

DRaft	3.74 536	0.43 312	2.60 298	0.12 167	0.15 188	4.76 531	1.34 556	5.33 353	4.31 375	10.30 635	21.91 677	3.27 389	8.83 659	7.36 495	3.66 548	0.05 576	0.10 597	0.00 1	0.14 576	0.10 414	0.14 510

raft+_RVC	1.79 310	0.84 518	2.32 265	2.40 625	0.85 451	1.38 158	0.09 172	6.36 419	4.75 403	2.85 329	5.46 394	1.17 296	1.36 353	4.54 312	0.91 338	0.00 1	0.10 597	0.00 1	0.00 1	0.11 435	0.22 571

FADNet-RVC	3.98 563	1.84 647	12.48 674	1.69 509	0.44 352	4.33 515	1.31 554	11.84 606	7.15 526	3.53 356	3.50 327	10.63 613	4.43 542	9.12 610	6.25 605	0.03 538	0.10 597	0.00 1	0.03 502	0.60 654	0.25 589

LE_ROB	16.73 728	1.28 605	11.61 665	3.72 690	1.65 543	16.67 696	9.17 709	14.39 668	55.91 764	63.81 777	40.86 743	35.94 736	37.73 752	14.24 685	26.87 741	0.05 576	0.10 597	0.13 671	0.22 625	0.12 452	0.15 521

ToySt	2.69 426	0.55 388	7.03 616	1.03 398	0.10 119	3.49 456	1.04 525	6.38 425	4.55 390	2.69 321	6.28 423	7.95 561	4.38 539	5.08 340	2.58 501	0.01 353	0.11 608	0.00 1	0.04 523	0.28 585	0.19 557

dad	4.66 598	1.89 651	5.51 569	0.94 377	0.09 106	2.16 287	0.37 305	7.10 458	14.43 654	10.13 633	16.84 640	14.97 661	1.90 397	6.82 444	4.15 563	1.09 706	0.11 608	4.08 730	0.46 685	0.17 505	0.06 360

DMCA-RVC	3.17 477	1.26 600	6.39 601	2.10 589	1.51 531	3.02 415	0.56 371	7.84 476	5.06 414	9.23 608	5.19 376	8.46 570	2.72 446	6.31 402	3.22 522	0.06 590	0.11 608	0.09 660	0.02 483	0.16 491	0.08 401

SuperB	8.10 669	3.15 683	24.67 724	2.65 640	1.23 502	9.88 640	4.29 647	10.18 557	30.07 719	11.53 661	12.18 589	6.12 512	6.65 615	10.50 642	14.47 695	0.14 626	0.11 608	0.35 696	0.25 635	13.06 742	0.48 645

NCC-stereo	6.77 643	1.49 622	6.48 602	2.92 654	4.40 685	7.43 602	3.61 633	19.52 718	13.29 646	8.39 581	16.91 641	15.96 669	12.13 686	12.85 674	7.70 626	1.47 712	0.11 608	0.01 568	0.42 681	0.14 479	0.24 584

Abc-Net	6.77 643	1.49 622	6.48 602	2.92 654	4.40 685	7.43 602	3.61 633	19.52 718	13.29 646	8.39 581	16.91 641	15.96 669	12.13 686	12.85 674	7.70 626	1.47 712	0.11 608	0.01 568	0.42 681	0.14 479	0.24 584
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 614	1.75 641	6.80 609	3.12 665	4.45 689	10.61 650	4.35 649	18.80 705	9.73 595	12.22 665	6.87 447	11.44 631	4.65 557	8.09 549	8.26 640	0.02 483	0.11 608	0.00 1	0.03 502	0.20 535	0.28 603

HART	1.68 295	0.67 452	2.72 322	0.04 54	0.27 285	1.72 235	0.04 101	5.60 374	3.16 287	1.44 285	7.73 481	2.41 354	0.15 101	6.44 411	0.62 253	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.00 1	0.24 572	0.17 540

PSMNet-RUCA	5.60 615	4.62 699	11.61 665	10.29 732	7.55 729	7.08 595	1.94 584	12.01 613	10.52 617	3.90 366	11.88 580	4.43 446	1.75 393	7.56 504	4.24 565	1.68 717	0.12 615	4.78 733	0.67 699	4.74 717	0.68 664

WCG-NET（raft）	1.49 270	0.50 354	1.55 124	0.21 215	0.08 85	2.15 284	1.01 520	2.72 59	6.26 487	2.79 326	3.06 302	4.38 445	1.04 306	3.53 269	0.26 115	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.08 401

EKT-Stereo	1.91 337	0.48 344	2.77 332	2.19 598	4.36 683	1.42 176	0.24 268	4.63 282	3.51 319	2.94 335	3.47 325	3.55 406	2.25 415	5.26 347	0.85 319	0.04 562	0.12 615	0.00 1	0.09 557	0.06 348	0.05 336

MIM_Stereo	2.50 415	0.75 482	4.26 485	1.18 424	0.11 137	3.08 419	0.33 297	6.07 400	3.28 301	5.01 404	10.12 538	4.29 442	1.74 390	8.06 546	1.27 382	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.01 451	0.18 521	0.15 521

LL-Strereo	4.71 599	1.64 634	7.51 630	1.15 421	4.31 682	3.71 478	1.45 561	9.21 520	8.36 570	8.37 580	8.17 492	10.82 617	11.36 684	12.51 672	4.82 582	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.00 1	0.31 593	0.32 612

DCRE	1.79 310	0.68 454	2.55 291	1.66 507	0.27 285	1.27 123	0.05 121	4.57 276	4.04 359	3.30 349	9.24 519	3.83 418	1.20 341	2.08 213	0.67 268	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.24 631	0.04 281	0.09 416

raft_robust	2.64 423	1.20 591	2.62 306	1.10 412	0.28 293	1.50 193	0.12 196	6.28 416	9.04 583	6.80 499	7.19 461	3.73 416	2.13 407	9.06 609	1.07 358	0.03 538	0.12 615	0.00 1	0.21 615	0.17 505	0.22 571

RAFT	2.57 419	0.76 489	3.09 382	0.91 370	0.09 106	2.41 320	0.94 502	5.35 354	2.65 239	6.11 457	7.21 462	9.43 589	4.30 535	5.73 368	1.77 442	0.00 1	0.12 615	0.00 1	0.02 483	0.46 641	0.08 401

DANet	6.02 627	1.23 596	8.45 639	3.86 696	3.94 673	7.64 613	1.34 556	9.51 530	7.00 519	13.39 678	15.53 628	15.99 671	7.02 623	12.14 668	12.37 684	0.19 638	0.12 615	0.02 602	0.03 502	0.13 469	0.56 654
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DF	1.06 209	0.30 156	2.15 236	0.55 313	0.31 310	1.65 218	0.95 504	4.05 236	1.80 187	0.90 253	3.29 313	1.01 286	0.10 52	3.12 252	0.45 210	0.00 1	0.13 625	0.00 1	0.25 635	0.02 166	0.11 460

zh-sn7	11.12 701	7.26 718	33.16 739	2.32 619	2.31 596	11.66 665	7.80 701	13.53 655	17.94 682	16.39 697	31.80 717	14.22 656	16.88 706	23.07 728	23.00 728	0.00 1	0.13 625	0.00 1	0.00 1	0.52 644	0.48 645

MSKI-zero shot	2.00 350	0.36 242	2.15 236	0.81 353	0.25 273	2.69 367	0.29 285	6.16 409	2.34 223	4.31 376	7.52 471	3.70 414	0.25 133	8.42 573	0.41 190	0.01 353	0.13 625	0.00 1	0.25 635	0.03 242	0.02 148

SHD	9.61 685	2.60 671	12.46 672	3.69 689	3.54 648	9.47 635	1.25 547	20.16 723	37.84 746	18.19 702	21.24 675	16.96 681	12.83 693	14.47 688	16.05 700	0.32 660	0.13 625	0.01 568	0.08 546	0.38 621	0.48 645

RTSC	9.15 678	3.00 678	13.57 682	3.72 690	1.76 557	11.82 667	0.46 336	16.95 689	36.83 743	15.80 694	15.53 628	12.91 645	7.46 636	20.01 718	21.76 722	0.31 659	0.13 625	0.01 568	0.08 546	0.57 650	0.41 628

NaN_ROB	6.00 626	1.24 598	6.29 596	1.34 448	1.68 549	9.60 638	10.31 719	15.09 676	15.79 668	12.62 668	8.95 506	11.67 635	5.83 595	11.78 665	6.41 608	0.05 576	0.13 625	0.08 657	0.20 609	0.22 554	0.79 669

dual_stereo	0.56 88	0.32 176	1.08 32	0.07 112	0.11 137	0.77 22	0.03 89	3.60 189	1.17 165	0.12 21	0.03 22	0.20 158	0.11 69	2.77 240	0.51 238	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.16 583	0.00 1	0.02 148

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 523	1.29 607	12.46 672	1.53 484	0.98 473	3.48 455	0.81 456	11.99 612	4.40 380	4.33 377	11.05 568	8.83 581	2.02 403	4.52 310	1.66 430	0.01 353	0.14 631	0.00 1	0.68 700	0.86 673	0.44 638

GMOStereo	1.81 314	0.47 337	2.09 226	0.10 154	0.27 285	1.49 189	0.89 490	4.40 254	4.51 386	8.16 566	6.97 449	2.96 373	1.15 322	1.42 159	0.88 329	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.03 224

error version	1.81 314	0.47 337	2.09 226	0.10 154	0.27 285	1.49 189	0.89 490	4.40 254	4.51 386	8.16 566	6.97 449	2.96 373	1.15 322	1.42 159	0.88 329	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.03 224

test-v	1.81 314	0.47 337	2.09 226	0.10 154	0.27 285	1.49 189	0.89 490	4.40 254	4.51 386	8.16 566	6.97 449	2.96 373	1.15 322	1.42 159	0.88 329	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.03 224

TRStereo	2.36 396	3.10 680	4.70 518	1.99 564	2.08 581	2.61 351	1.11 536	8.79 510	3.73 329	3.19 343	3.04 300	3.96 421	0.77 271	5.92 376	1.44 403	0.03 538	0.14 631	0.00 1	0.29 649	0.08 383	0.25 589

test-2	1.81 314	0.47 337	2.09 226	0.10 154	0.27 285	1.49 189	0.89 490	4.40 254	4.51 386	8.16 566	6.97 449	2.96 373	1.15 322	1.42 159	0.88 329	0.00 1	0.14 631	0.00 1	0.00 1	0.23 561	0.03 224

MSAF-DinoV2	10.24 693	4.39 695	12.68 676	3.62 687	2.55 607	8.48 619	4.69 657	14.24 667	21.89 703	10.74 647	18.74 660	29.30 725	16.17 703	21.96 724	28.10 743	0.32 660	0.15 638	0.25 688	0.81 704	2.83 710	2.90 709

ACV-stereo	4.46 589	0.76 489	9.94 655	1.91 547	1.06 483	11.61 663	1.28 551	6.25 413	7.09 523	3.09 338	5.21 380	16.88 680	10.23 677	7.96 531	5.47 591	0.06 590	0.15 638	0.01 568	0.00 1	0.12 452	0.14 510

Any-RAFT	2.18 371	0.25 97	1.94 189	1.37 455	0.80 445	5.01 538	0.56 371	8.51 496	5.58 444	4.01 370	4.85 363	5.44 487	2.26 417	2.45 229	0.35 162	0.00 1	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.02 148

GASNet	5.19 606	4.61 698	9.38 650	4.73 710	2.10 583	3.80 491	1.57 568	12.07 617	10.96 621	8.92 600	7.03 457	8.21 564	7.67 642	14.02 683	7.36 621	0.02 483	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.69 663	0.42 633

XX-Stereo	2.71 430	0.38 259	5.96 585	2.25 605	2.20 590	1.54 197	0.21 258	5.44 362	3.05 277	2.28 312	16.16 631	7.03 538	0.24 130	6.19 391	0.79 305	0.00 1	0.15 638	0.00 1	0.23 628	0.13 469	0.04 287

FAT-Stereo	6.78 645	0.68 454	6.80 609	2.30 611	1.77 559	5.63 555	4.20 645	18.79 704	18.62 684	10.53 643	17.15 647	18.52 690	13.74 697	8.86 602	7.38 622	0.03 538	0.15 638	0.01 568	0.07 541	0.12 452	0.26 595

DeepPrunerF	6.75 641	2.69 673	23.31 720	3.68 688	7.16 724	3.78 488	4.29 647	13.42 654	20.13 695	8.13 565	10.46 548	7.18 546	8.06 648	11.10 653	9.44 658	0.24 650	0.15 638	0.29 690	0.42 681	0.66 661	0.45 640

AANet_RVC	5.01 604	1.74 640	6.38 600	1.96 560	1.29 514	2.26 297	1.69 575	10.07 551	18.53 683	7.88 555	18.15 658	8.49 573	2.70 441	10.59 644	7.04 619	0.96 702	0.15 638	0.02 602	0.00 1	0.13 469	0.12 481

CBMV	5.35 609	0.91 540	3.67 437	1.62 502	0.44 352	10.09 642	7.19 694	12.49 633	12.33 640	12.22 665	14.69 623	10.93 622	6.48 609	8.51 577	4.96 584	0.02 483	0.15 638	0.00 1	0.00 1	0.17 505	0.17 540
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 362	0.50 354	4.90 529	1.41 462	0.18 228	2.63 356	0.36 302	7.80 473	3.87 342	5.04 406	5.42 392	4.72 457	1.03 303	3.48 268	0.80 309	0.00 1	0.16 647	0.00 1	0.18 598	0.17 505	0.04 287

UGAM-zero	3.51 516	0.33 195	4.44 498	0.88 366	0.65 414	3.52 464	0.16 231	11.35 589	2.71 244	5.09 411	5.82 403	15.28 665	9.14 666	8.38 569	1.61 423	0.00 1	0.16 647	0.00 1	0.46 685	0.02 166	0.19 557

MyStereo8	2.88 452	1.19 590	5.03 537	1.61 498	3.75 661	4.30 514	0.07 155	6.14 407	6.16 482	6.22 466	9.64 530	4.28 440	1.45 359	2.05 212	4.76 581	0.00 1	0.16 647	0.00 1	0.14 576	0.26 576	0.43 636

IGEV_Zeroshot_test	2.13 362	0.50 354	4.91 531	1.41 462	0.18 228	2.62 354	0.36 302	7.80 473	3.87 342	5.04 406	5.42 392	4.77 459	1.03 303	3.43 264	0.79 305	0.00 1	0.16 647	0.00 1	0.18 598	0.17 505	0.04 287

CRFU-Net	4.45 588	0.67 452	5.02 535	2.78 647	1.32 518	12.67 676	3.35 628	11.26 583	3.52 320	10.06 632	9.30 524	10.91 621	6.92 621	7.26 488	3.24 524	0.15 628	0.16 647	0.16 674	0.00 1	0.26 576	0.05 336

RAFT-Test	2.17 369	0.36 242	3.40 413	1.05 406	0.34 322	4.90 535	0.69 420	6.27 415	3.98 352	4.65 393	7.02 455	6.30 520	1.12 315	1.81 196	0.99 348	0.01 353	0.17 652	0.00 1	0.34 664	0.02 166	0.02 148

IRAFT_RVC	2.85 444	0.41 291	3.32 405	2.09 586	0.41 345	2.92 405	5.22 666	6.41 426	3.63 327	6.53 491	5.48 395	5.09 474	4.88 569	8.20 561	2.15 473	0.01 353	0.17 652	0.01 568	0.00 1	0.02 166	0.04 287

psmorigin	7.34 654	1.58 628	18.31 705	2.35 621	0.87 452	6.72 587	1.70 578	10.63 566	7.14 525	19.77 707	22.71 682	20.13 699	11.34 683	12.96 676	9.49 659	0.04 562	0.17 652	0.06 647	0.17 591	0.21 547	0.50 649

S-Stereo	6.63 640	0.84 518	9.67 652	3.15 667	3.48 645	6.49 580	6.22 677	12.99 645	22.84 706	9.48 615	15.51 627	12.00 637	8.43 652	8.04 539	10.70 671	0.12 619	0.17 652	0.00 1	0.38 670	0.13 469	1.92 698

DStereoRT	7.14 652	1.05 568	6.27 595	2.26 606	1.39 524	10.94 657	1.76 579	7.53 468	4.14 368	7.55 541	10.86 561	2.79 366	6.79 619	8.01 536	4.49 572	0.13 624	0.18 656	49.57 768	15.74 763	0.23 561	1.13 682

TCMNet	5.22 607	1.96 655	9.78 653	4.11 700	6.57 721	8.83 627	1.35 558	10.74 572	8.07 560	6.39 483	12.76 600	8.32 566	4.75 561	8.62 585	10.09 667	0.11 615	0.18 656	0.31 692	0.09 557	0.75 668	0.57 655

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 448	0.99 559	7.52 631	1.52 479	0.92 462	2.94 407	0.03 89	9.31 524	3.81 337	2.42 315	5.86 405	9.23 585	4.64 556	4.31 304	2.19 477	0.02 483	0.18 656	0.00 1	0.54 691	0.35 612	0.35 616

AE-Stereo	1.44 263	0.32 176	2.69 316	1.58 493	0.20 254	2.24 295	0.59 383	6.01 397	5.70 447	1.18 277	3.17 306	1.02 288	0.78 274	1.73 189	0.83 313	0.02 483	0.18 656	0.00 1	0.29 649	0.11 435	0.07 382

ACRE	2.41 399	1.08 574	5.11 544	0.55 313	2.05 578	2.65 360	0.78 452	5.26 346	4.67 397	7.59 544	9.20 512	1.70 327	1.08 310	3.74 276	2.18 476	0.01 353	0.18 656	0.02 602	0.08 546	0.22 554	0.10 444

rafts_anoy	1.72 302	0.79 504	2.58 296	2.03 575	1.75 555	2.47 326	0.16 231	5.48 363	6.01 470	3.24 345	2.11 257	1.92 338	1.33 348	3.08 251	1.13 369	0.01 353	0.18 656	0.00 1	0.01 451	0.03 242	0.07 382

ADCL	10.16 691	2.11 660	19.36 708	1.92 551	1.88 571	22.23 715	8.91 707	14.04 662	23.56 708	14.62 689	26.19 700	12.75 644	13.59 696	16.06 701	22.95 727	0.26 653	0.18 656	0.75 705	0.65 696	0.69 663	0.58 656

CIPLG	2.47 410	1.10 578	4.71 519	0.63 334	2.15 586	2.67 366	0.77 445	5.19 333	4.73 401	7.85 553	9.56 527	1.72 329	1.14 320	4.20 298	2.34 484	0.01 353	0.19 663	0.02 602	0.09 557	0.23 561	0.08 401

iRaft-Stereo_20w	2.56 417	0.35 228	4.98 534	0.37 275	0.67 417	3.47 451	0.59 383	12.57 636	3.89 345	6.10 456	6.23 421	1.49 315	2.24 413	6.65 434	0.86 324	0.00 1	0.19 663	0.00 1	0.33 662	0.08 383	0.22 571

IPLGR_C	2.44 404	1.17 589	4.94 532	0.62 329	2.08 581	2.65 360	0.80 455	5.60 374	4.79 404	7.87 554	9.23 514	1.67 326	1.15 322	3.43 264	2.23 479	0.01 353	0.19 663	0.02 602	0.08 546	0.22 554	0.10 444

ADCS	13.02 710	4.93 703	28.38 734	3.17 668	2.67 611	13.61 684	10.83 723	18.70 702	33.46 727	22.59 713	24.78 691	19.59 696	18.51 713	23.40 729	32.16 753	0.10 613	0.19 663	0.37 699	0.18 598	1.26 684	1.46 690

RT-IGEV	3.81 546	0.26 111	4.55 508	2.38 624	0.63 407	5.19 541	2.72 608	12.31 627	3.90 347	8.17 572	9.88 534	12.51 642	5.99 601	5.32 349	1.51 409	0.00 1	0.20 667	0.00 1	0.32 659	0.14 479	0.24 584

PAM_32	3.50 515	0.32 176	5.22 553	1.32 443	0.53 388	7.49 605	0.39 311	9.52 531	3.91 348	5.22 414	5.28 387	16.75 679	7.44 633	4.61 317	0.90 337	0.00 1	0.20 667	0.00 1	0.39 674	0.09 402	0.39 622

DDVS	3.59 524	0.53 377	4.53 504	2.02 571	1.27 508	6.63 584	0.49 349	8.73 507	4.10 365	7.14 518	7.63 478	12.68 643	2.25 415	8.69 590	4.09 562	0.08 604	0.20 667	0.01 568	0.00 1	0.14 479	0.59 659

MoCha-V2	1.41 261	0.42 301	2.61 301	0.81 353	0.23 267	2.53 334	0.20 253	4.81 298	3.16 287	0.82 248	3.15 305	0.30 202	1.61 379	6.66 435	0.40 187	0.00 1	0.20 667	0.00 1	0.24 631	0.05 318	0.02 148

IGEV-RUCA	0.81 161	0.15 3	1.13 38	0.52 306	0.32 314	2.13 281	0.51 358	3.46 173	1.71 185	0.95 257	0.16 87	0.24 181	0.55 234	2.81 242	0.41 190	0.12 619	0.21 671	0.20 681	0.25 635	0.21 547	0.20 564

PAM	3.38 500	0.31 162	5.61 574	1.37 455	0.71 428	7.60 612	0.38 310	8.94 512	3.55 323	5.54 424	4.69 357	16.09 673	7.03 624	3.67 273	1.02 353	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.38 670	0.07 369	0.41 628

FADNet-RVC-Resample	3.79 543	1.62 632	12.06 668	1.43 465	0.66 415	5.94 566	2.41 594	10.18 557	8.58 579	6.28 474	4.22 344	5.33 484	4.80 566	7.71 515	3.19 521	0.17 634	0.21 671	0.17 677	0.12 570	0.41 635	0.29 605

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 104	0.26 111	1.39 84	0.09 145	1.85 568	1.25 106	0.74 437	2.99 77	1.13 158	0.46 197	0.34 126	0.23 176	0.54 232	0.44 24	0.35 162	0.01 353	0.22 674	0.00 1	0.40 677	0.01 59	0.23 578

Select-FE	3.44 511	0.73 473	8.39 638	1.44 470	0.96 470	2.01 269	0.10 180	8.84 511	3.94 350	5.36 420	10.32 545	9.73 593	8.82 658	6.28 398	0.83 313	0.01 353	0.22 674	0.01 568	0.49 689	0.03 242	0.30 607

aanetorigin	8.72 676	3.29 685	27.55 733	1.95 557	3.84 669	4.93 537	5.39 670	5.49 365	10.05 604	27.85 725	31.47 716	15.80 668	12.78 691	9.04 608	11.98 681	0.25 651	0.22 674	0.22 684	0.25 635	1.28 685	0.84 673

FBW_ROB	8.50 674	1.03 566	7.98 635	1.93 555	1.28 511	13.10 679	6.23 678	22.50 727	18.98 685	18.82 703	14.91 625	19.06 693	10.04 675	18.41 709	9.83 662	0.62 686	0.22 674	1.82 717	0.82 705	0.99 677	1.36 687

coex-ft	19.78 739	19.39 742	87.73 780	1.77 525	1.80 564	17.25 701	13.50 734	12.63 637	42.10 754	60.18 772	38.90 736	28.72 722	28.74 738	11.74 663	27.40 742	0.21 643	0.23 678	0.04 635	0.30 654	1.36 688	1.54 692

Anonymous3	1.76 307	0.44 321	6.37 599	0.33 260	0.50 379	4.33 515	0.54 364	4.43 259	2.48 225	2.21 305	3.24 311	1.53 319	1.14 320	5.64 360	1.29 386	0.17 634	0.23 678	0.00 1	0.00 1	0.12 452	0.15 521

EDNetEfficient	13.82 714	6.19 710	54.79 763	2.83 649	3.60 651	4.86 534	8.57 705	8.61 504	32.90 726	40.77 750	30.59 713	18.33 689	21.87 727	11.38 657	25.36 737	0.15 628	0.23 678	0.06 647	1.03 710	2.54 707	1.79 695

RTS	18.87 736	9.32 730	86.48 778	4.95 712	6.10 718	42.08 751	14.70 738	15.49 681	41.06 752	22.65 714	32.32 720	13.77 649	19.54 717	37.98 753	28.96 744	0.41 671	0.23 678	0.00 1	0.02 483	0.91 674	0.50 649

RTSA	18.87 736	9.32 730	86.48 778	4.95 712	6.10 718	42.08 751	14.70 738	15.49 681	41.06 752	22.65 714	32.32 720	13.77 649	19.54 717	37.98 753	28.96 744	0.41 671	0.23 678	0.00 1	0.02 483	0.91 674	0.50 649

ICVP	2.32 391	0.38 259	2.89 354	0.92 374	0.70 427	2.55 339	0.87 487	9.97 544	3.99 353	4.13 372	8.97 509	2.71 364	1.69 384	2.52 233	3.52 543	0.05 576	0.24 683	0.01 568	0.01 451	0.11 435	0.13 493
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 236	0.65 440	5.16 549	1.09 409	1.29 514	0.92 27	0.19 247	3.92 224	2.68 243	0.30 120	3.04 300	0.52 250	1.56 373	1.58 179	0.78 301	0.09 610	0.25 684	0.00 1	0.00 1	0.07 369	0.11 460

EAI-Stereo	2.31 389	0.44 321	2.72 322	0.68 339	0.56 396	3.51 461	2.62 603	11.42 592	4.14 368	2.09 302	7.23 464	1.21 298	0.91 287	5.67 364	1.51 409	0.01 353	0.25 684	0.00 1	0.88 706	0.04 281	0.26 595

SAMSARA	14.63 717	2.74 675	12.38 670	12.65 737	6.74 722	36.50 747	72.93 775	19.36 715	23.77 709	16.20 696	13.04 604	29.21 723	12.78 691	16.98 704	15.21 698	0.11 615	0.26 686	0.03 622	0.14 576	0.76 669	0.77 668

AnyNet_C32	10.98 700	5.58 706	22.79 719	4.16 701	5.83 716	15.64 688	14.30 736	13.18 647	17.15 676	16.44 698	20.52 670	14.68 660	13.44 695	22.46 725	30.08 748	0.17 634	0.26 686	0.36 698	0.36 669	1.23 683	0.91 674

SGM_RVC	10.08 689	0.60 415	3.42 415	2.30 611	0.32 314	19.41 710	6.33 682	18.95 709	14.64 656	25.14 723	24.32 689	33.34 731	18.79 714	19.86 715	12.55 686	0.25 651	0.26 686	0.22 684	0.24 631	0.34 610	0.40 626
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LGCAT	0.47 67	0.16 10	0.65 8	0.04 54	0.08 85	1.18 59	0.00 1	1.25 28	0.11 1	0.09 15	0.03 22	1.20 297	0.10 52	3.53 269	0.36 165	0.01 353	0.28 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 615

ccnet	6.87 647	0.92 543	5.15 548	3.09 661	2.18 589	11.78 666	4.90 660	17.97 698	8.79 581	12.79 672	20.20 666	16.00 672	8.35 651	9.12 610	14.17 694	0.42 674	0.33 690	0.25 688	0.09 557	0.40 631	0.48 645

test-1	1.82 319	0.45 329	5.42 561	0.89 368	0.41 345	2.14 282	0.56 371	5.75 381	4.15 370	3.28 346	5.11 370	3.61 409	0.70 258	1.53 176	1.56 417	0.02 483	0.34 691	0.00 1	0.08 546	0.02 166	0.30 607

RALCasStereoNet	1.93 339	1.01 562	2.75 327	1.88 543	1.75 555	2.88 403	0.18 245	4.64 284	4.36 378	2.27 311	5.14 371	2.22 348	0.79 276	7.10 476	1.00 350	0.00 1	0.34 691	0.00 1	0.00 1	0.10 414	0.16 533

YMNet	5.52 612	1.83 645	8.79 642	3.47 679	4.46 690	10.72 652	0.91 495	9.99 546	6.43 497	13.76 683	16.35 633	11.65 632	4.49 548	7.95 529	8.03 634	0.12 619	0.35 693	0.12 667	0.08 546	0.71 665	0.27 599

YMNet_1	5.52 612	1.83 645	8.79 642	3.47 679	4.46 690	10.72 652	0.91 495	9.99 546	6.43 497	13.76 683	16.35 633	11.65 632	4.49 548	7.95 529	8.03 634	0.12 619	0.35 693	0.12 667	0.08 546	0.71 665	0.27 599

Consistency-Raft	9.42 682	4.74 701	12.66 675	5.30 714	9.08 733	4.08 504	5.26 667	19.26 713	24.87 710	11.17 656	29.85 710	13.57 647	5.51 592	7.67 512	13.40 689	0.36 665	0.35 693	1.81 716	4.24 739	11.61 739	3.57 712

DLNR_Zeroshot_test	24.70 745	50.77 766	90.11 781	98.11 790	97.34 792	1.38 158	0.12 196	22.79 729	3.09 284	1.07 265	2.95 296	0.71 269	0.29 153	6.93 457	2.29 481	38.56 768	0.37 696	0.00 1	0.30 654	76.73 779	0.09 416

DLNR-FE	24.70 745	50.76 765	90.20 782	98.11 790	97.18 791	1.38 158	0.12 196	22.82 730	3.09 284	1.07 265	2.93 294	0.72 270	0.29 153	6.93 457	2.29 481	38.52 767	0.38 697	0.00 1	0.30 654	76.91 780	0.09 416

AnyNet_C01	16.12 724	10.81 734	59.36 765	4.42 708	2.49 604	30.06 733	15.15 744	17.51 695	16.51 672	17.88 701	37.69 735	24.04 710	17.54 708	29.60 743	33.29 754	0.28 658	0.38 697	0.43 701	0.42 681	2.57 708	1.98 699

SGM-ForestM	16.99 729	1.08 574	5.74 576	2.12 590	0.75 433	31.63 736	12.21 731	27.80 740	32.25 725	37.88 745	39.99 740	52.96 756	35.20 748	33.60 748	24.47 733	0.26 653	0.39 699	0.31 692	0.39 674	0.26 576	0.53 652

nnnnnnn	17.37 730	2.43 670	24.09 722	5.35 715	4.52 695	25.84 721	10.25 718	29.82 745	40.16 751	35.44 743	40.51 742	41.26 744	30.52 742	25.40 734	24.28 732	0.79 693	0.41 700	1.14 712	1.11 713	2.37 705	1.71 694

PVD	15.44 720	2.93 677	14.67 688	4.21 705	3.39 641	17.43 703	4.16 643	27.84 742	48.84 759	31.02 732	43.54 746	29.76 726	30.81 743	25.97 735	21.40 719	0.23 647	0.41 700	0.04 635	0.33 662	0.41 635	1.33 686

PDISCO_ROB	9.62 686	1.99 658	11.51 664	9.88 730	9.61 736	21.48 714	3.83 637	19.33 714	28.49 717	11.27 658	14.17 616	19.92 698	5.02 572	16.35 702	9.18 652	5.28 731	0.41 700	0.14 672	0.09 557	2.05 700	2.36 705

ADCMid	10.24 693	3.13 681	20.70 713	2.21 601	2.39 601	11.23 659	6.19 675	14.17 666	11.19 625	23.20 718	22.25 679	17.89 686	19.54 717	18.51 710	26.21 740	0.45 676	0.42 703	1.10 710	1.29 715	1.56 693	1.18 683

FADNet_RVC	3.91 556	1.67 638	12.95 680	0.96 383	0.75 433	5.71 557	0.54 364	10.83 575	6.60 506	3.46 354	8.09 490	4.10 429	3.40 484	9.43 623	6.33 606	0.36 665	0.44 704	0.17 677	0.46 685	0.91 674	0.95 676

PASM	7.90 665	4.22 692	21.97 718	3.25 671	3.29 636	5.39 552	6.57 685	10.57 564	19.09 686	12.77 671	13.92 612	18.11 687	9.51 670	13.79 682	10.77 674	0.19 638	0.45 705	0.29 690	1.08 711	1.49 691	1.19 684

G-Net	8.41 672	1.54 625	10.97 663	5.73 718	3.60 651	26.19 723	4.41 651	10.10 553	7.42 532	19.71 706	24.99 694	14.38 658	15.83 702	10.99 650	9.53 660	0.50 678	0.46 706	0.19 680	0.25 635	0.80 670	0.66 662

RAFT + AFF	4.30 586	1.55 626	5.84 579	1.43 465	2.36 597	5.94 566	6.72 688	10.01 549	7.56 538	7.55 541	8.96 508	7.09 543	6.73 617	8.57 580	4.02 558	0.02 483	0.47 707	0.00 1	0.01 451	0.56 648	0.54 653

BEATNet-Init1	23.31 743	9.03 727	41.67 752	4.17 703	2.53 606	45.68 758	19.47 753	33.43 747	38.45 747	47.59 760	49.10 754	59.31 760	41.80 757	38.35 755	29.21 746	0.47 677	0.50 708	0.81 706	0.66 698	2.10 703	1.86 696

Selective-IGEV-i16pc	4.90 601	0.51 362	10.53 660	2.09 586	0.14 177	23.35 718	7.41 697	5.79 387	17.27 679	3.15 340	6.83 446	5.44 487	1.97 400	8.34 567	3.37 528	0.34 663	0.51 709	0.07 653	0.21 615	0.34 610	0.41 628

LSM	14.01 716	5.95 708	33.49 740	6.78 723	43.61 769	10.22 643	9.98 717	15.16 679	22.93 707	23.07 717	32.34 722	18.52 690	12.67 690	15.45 695	11.10 675	0.16 633	0.51 709	0.09 660	0.32 659	1.08 679	16.85 760

fsdfsdds	22.53 742	4.24 693	33.74 741	6.21 721	5.08 707	33.04 742	11.31 724	32.69 746	50.01 760	43.58 754	62.14 775	50.99 750	45.45 765	21.25 722	31.44 750	1.14 707	0.54 711	3.40 727	1.39 717	6.13 723	6.83 728

DPSNet	10.14 690	1.88 650	16.82 700	1.85 538	1.73 553	24.84 720	17.20 748	19.92 721	27.41 714	12.23 667	13.62 610	16.52 675	18.35 711	14.42 687	12.50 685	0.78 692	0.54 711	0.08 657	0.25 635	1.18 682	0.59 659

HUF	1.05 207	0.64 432	2.33 266	0.35 268	0.22 261	3.09 421	0.41 316	3.73 206	2.89 259	0.36 151	2.71 288	0.33 215	0.30 163	2.28 222	0.23 93	0.00 1	0.61 713	0.00 1	0.00 1	0.15 484	0.39 622

Selective-IGEV-i16pb	6.09 629	0.58 404	14.62 687	2.02 571	0.55 395	18.63 706	7.27 696	9.98 545	20.66 698	4.62 388	12.40 593	9.76 594	5.05 575	8.60 582	4.25 566	0.51 679	0.62 714	0.20 681	0.31 657	0.55 647	0.61 661

Anonymous_2	4.14 571	0.62 426	3.21 395	1.40 459	1.43 528	5.19 541	0.32 293	6.63 440	4.38 379	4.48 383	2.30 267	8.08 562	7.00 622	5.37 352	2.29 481	0.23 647	0.75 715	5.20 734	18.12 764	5.66 720	0.23 578

MonStereo1	25.07 747	22.70 744	26.51 729	25.39 749	21.15 757	27.38 730	7.54 700	29.21 744	38.74 749	34.17 742	46.61 750	50.27 749	33.31 746	28.57 740	25.83 739	12.28 750	0.79 716	26.32 754	5.80 748	26.02 759	12.81 754

MANE	19.47 738	1.27 602	5.07 541	4.69 709	5.55 713	30.49 734	9.94 716	34.01 748	37.27 745	44.13 756	51.57 758	52.51 753	40.41 754	33.58 747	24.81 734	0.89 698	0.86 717	1.11 711	9.72 753	0.38 621	1.06 680

PStereo	1.78 308	4.56 697	1.78 156	0.21 215	0.43 351	5.68 556	0.77 445	2.78 62	2.62 238	1.99 301	0.27 117	0.19 147	3.09 468	5.03 338	1.82 447	0.76 691	0.90 718	0.00 1	0.00 1	1.29 686	1.49 691

MFN_U_SF_RVC	12.94 708	3.66 688	25.81 727	3.61 686	2.26 593	22.77 716	4.55 654	27.10 737	20.06 694	23.90 719	28.99 707	30.53 727	16.98 707	19.92 716	20.26 716	1.24 708	1.07 719	0.98 709	1.33 716	1.80 698	2.04 700

ADCPNet	9.54 684	2.39 669	31.46 737	2.09 586	1.60 538	16.71 697	6.39 684	12.11 619	11.45 629	13.53 679	21.45 676	19.41 694	10.94 682	14.38 686	21.54 721	0.27 656	1.16 720	0.39 700	1.49 719	0.58 651	1.45 688

ELAS_RVC	16.54 726	2.26 664	10.09 657	5.50 716	4.46 690	28.28 732	16.72 747	25.55 734	33.54 729	40.19 748	40.30 741	36.68 737	30.03 740	29.40 742	20.61 717	0.98 704	1.21 721	0.86 708	0.70 701	1.39 689	2.16 701
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 727	2.14 661	9.23 647	4.92 711	4.53 696	32.66 741	15.11 743	27.40 739	28.68 718	40.27 749	44.90 747	38.33 740	30.50 741	26.44 736	21.94 724	0.88 697	1.23 722	0.67 702	0.89 707	1.49 691	2.18 703
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 711	8.60 725	18.29 704	9.75 729	7.25 726	19.65 711	14.84 740	20.71 725	30.72 721	23.03 716	28.77 706	18.85 692	26.09 735	13.55 680	9.82 661	2.44 721	1.35 723	0.34 695	0.23 628	4.78 718	6.69 727

UHP	33.14 757	4.91 702	50.69 759	7.34 725	7.03 723	66.35 772	30.02 762	46.20 756	65.98 775	60.42 774	73.13 780	71.26 778	62.47 779	47.41 766	41.62 764	2.35 719	1.38 724	2.19 720	2.11 726	8.86 731	11.11 748

DStereoO	9.97 688	5.99 709	7.04 617	5.64 717	2.87 621	6.47 579	9.22 710	11.59 597	17.24 677	13.54 680	13.92 612	9.80 595	15.27 701	15.07 692	9.86 665	31.68 765	1.56 725	4.41 731	1.68 723	15.15 745	1.45 688

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 687	4.27 694	14.47 685	2.29 610	2.85 619	23.40 719	13.62 735	13.60 656	19.54 690	19.42 705	24.27 688	16.74 678	8.59 655	17.05 705	7.98 631	1.25 709	1.68 726	0.17 677	2.63 727	0.72 667	1.04 679

DGSMNet	6.47 636	2.61 672	13.64 683	3.46 677	3.74 657	8.97 629	6.01 673	14.15 665	13.01 643	7.46 537	14.10 615	9.94 599	4.79 565	10.44 641	6.22 604	1.30 711	1.70 727	1.80 715	1.52 721	2.27 704	2.35 704

MADNet+	27.07 749	33.84 755	90.97 783	20.14 746	7.47 728	48.43 760	47.10 771	35.43 749	36.46 742	20.11 709	30.05 711	25.29 713	35.08 747	45.50 762	50.28 769	2.13 718	2.00 728	1.19 714	0.76 702	4.71 716	4.43 715

SQANet	7.64 659	3.40 686	5.49 566	11.73 736	9.62 737	11.96 669	2.82 610	11.33 588	6.10 476	8.33 575	11.49 576	11.00 623	5.16 580	10.12 638	2.72 507	8.92 740	2.21 729	10.41 739	1.58 722	11.13 738	7.39 730

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 622	5.36 705	5.02 535	3.75 692	3.57 650	15.81 690	4.27 646	11.72 603	6.96 517	7.23 525	8.47 497	9.09 584	2.66 440	9.36 622	2.71 504	7.49 736	2.32 730	2.01 718	0.08 546	6.77 728	4.67 719

otaku	11.73 705	7.51 720	7.07 618	13.22 739	10.85 740	26.61 728	7.25 695	18.84 706	19.16 688	11.58 662	17.23 650	20.19 700	8.09 649	15.11 693	4.64 577	9.13 741	2.42 731	13.08 740	1.83 725	12.48 741	8.22 733

CC-Net-ROB	7.68 660	9.21 728	7.46 628	3.82 693	3.66 654	15.68 689	5.02 663	17.95 697	10.45 616	6.44 487	14.00 614	7.63 551	4.77 562	10.75 647	3.10 519	5.99 733	2.46 732	16.28 744	1.08 711	6.30 726	1.56 693

Ntro	12.35 706	8.88 726	7.80 633	13.79 740	12.42 743	26.54 727	6.98 691	18.54 701	22.14 705	9.82 623	16.45 635	20.30 701	9.29 669	15.95 699	6.61 614	9.53 743	2.47 733	14.93 743	2.77 728	13.11 743	8.63 738

UDG	8.58 675	9.31 729	4.89 528	10.00 731	9.52 735	10.36 646	2.41 594	12.07 617	9.82 599	7.81 551	9.55 526	16.52 675	9.81 673	7.84 524	7.88 630	4.20 728	2.51 734	18.53 746	3.71 738	9.55 733	5.28 722

ACVNet-4b	15.90 722	22.00 743	12.37 669	16.40 742	15.14 747	31.87 737	7.50 699	19.04 710	27.85 715	11.48 660	22.02 678	31.86 729	9.16 668	17.95 707	5.69 595	10.43 745	2.58 735	24.44 752	4.87 744	16.04 747	9.28 739

ACVNet_2	26.45 748	29.35 753	25.14 725	20.27 747	15.43 749	34.97 745	12.23 732	48.37 762	66.25 776	42.69 752	56.73 766	51.77 751	25.59 733	20.39 719	13.52 690	10.13 744	2.59 736	22.78 750	3.52 736	17.57 749	9.80 743

ACVNet_1	18.70 735	25.08 747	12.72 677	17.33 744	15.18 748	26.02 722	9.62 714	28.44 743	34.49 732	24.39 720	24.32 689	37.22 739	20.13 720	16.67 703	13.39 688	10.45 746	2.59 736	24.77 753	4.92 745	16.57 748	9.75 741

DNSM	7.46 656	11.33 738	1.43 93	0.76 349	0.15 188	1.54 197	0.76 444	4.86 305	2.15 204	0.31 126	0.66 153	0.30 202	0.57 239	26.85 738	29.34 747	0.00 1	2.79 738	0.00 1	0.21 615	36.17 765	29.09 766

DNS	6.61 639	11.31 736	1.30 71	0.41 284	0.42 349	1.39 166	0.64 405	4.61 278	1.82 190	0.24 87	0.86 178	0.48 244	0.29 153	25.35 733	16.53 702	0.00 1	2.79 738	0.02 602	0.34 664	34.92 764	28.45 765

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 725	6.93 716	21.83 717	5.94 720	2.81 616	38.71 749	14.59 737	24.55 732	34.87 737	33.66 740	34.35 727	29.24 724	24.20 731	22.59 726	17.95 710	2.52 722	2.81 740	1.17 713	1.51 720	5.89 722	2.16 701

Dean	34.67 758	38.70 760	25.33 726	29.89 751	17.21 750	45.24 757	11.98 729	56.90 777	76.55 778	63.47 776	60.22 770	67.36 775	48.14 769	37.24 751	39.01 760	11.00 748	2.83 741	28.35 755	5.60 747	18.14 750	10.31 744

DispFullNet	17.47 732	26.01 748	33.98 743	22.58 748	20.86 754	13.84 685	1.28 551	16.50 686	26.27 713	19.97 708	17.17 648	20.52 704	18.49 712	22.86 727	10.76 673	5.13 730	2.83 741	30.72 757	7.72 751	20.86 752	11.01 747

IMH-64-1	27.21 750	28.77 750	16.84 701	31.57 752	20.76 752	26.43 725	15.10 741	47.11 757	45.20 756	33.53 737	51.16 756	41.42 745	31.10 744	36.48 749	22.39 725	13.48 751	2.87 743	33.95 759	10.70 756	23.50 754	11.75 750

IMH-64	27.21 750	28.77 750	16.84 701	31.57 752	20.76 752	26.43 725	15.10 741	47.11 757	45.20 756	33.53 737	51.16 756	41.42 745	31.10 744	36.48 749	22.39 725	13.48 751	2.87 743	33.95 759	10.70 756	23.50 754	11.75 750

NVStereoNet_ROB	16.04 723	6.75 714	12.90 679	6.37 722	7.42 727	12.89 677	9.74 715	22.78 728	25.12 711	30.32 730	46.19 749	34.37 734	25.38 732	21.48 723	21.38 718	5.94 732	3.10 745	6.07 736	10.09 755	4.01 714	8.54 737
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	32.42 756	31.89 754	30.52 736	34.73 757	21.13 756	46.99 759	18.82 751	43.10 754	59.42 768	32.70 736	46.98 751	62.01 767	36.98 750	43.97 761	33.88 755	14.10 756	3.22 746	35.28 762	11.72 759	26.84 760	14.07 755

IMH	29.82 754	29.11 752	18.51 706	34.28 756	21.40 758	32.33 740	15.39 745	49.40 764	53.07 762	37.88 745	55.32 761	45.05 747	39.54 753	40.63 756	24.12 731	14.03 755	3.27 747	34.93 761	11.24 758	24.69 756	12.21 752

DDUNet	9.47 683	11.32 737	6.14 590	12.93 738	11.65 741	10.45 647	3.87 638	11.70 601	7.89 554	9.27 609	13.28 605	16.18 674	6.14 603	8.80 599	5.77 597	6.64 735	3.38 748	20.90 747	4.28 740	11.01 737	7.80 731

RainbowNet	18.01 734	26.22 749	19.95 710	18.59 745	14.88 746	27.38 730	10.46 720	27.39 738	34.54 733	14.91 691	27.01 701	25.65 714	12.44 688	18.94 712	9.23 653	13.91 754	3.46 749	23.36 751	4.86 743	16.03 746	10.91 745

TorneroNet	35.11 761	33.92 756	33.82 742	37.86 760	22.01 759	49.64 762	21.58 757	48.09 761	55.23 763	37.50 744	53.79 759	62.81 771	43.66 763	46.71 764	41.25 763	14.80 757	3.53 750	36.72 763	14.57 762	28.28 763	16.49 758

JetBlue	29.12 752	15.72 740	54.12 762	15.93 741	20.98 755	60.90 771	30.62 763	39.38 751	34.62 735	34.08 741	39.69 738	57.35 759	43.17 762	50.71 769	50.60 770	2.41 720	3.79 751	2.81 721	3.45 735	9.57 734	12.59 753

PWCK	30.53 755	44.32 762	47.25 757	29.76 750	7.23 725	40.78 750	27.10 761	44.73 755	44.32 755	47.31 759	36.37 732	47.16 748	26.05 734	41.26 757	31.87 752	21.83 759	4.03 752	29.50 756	4.67 741	27.17 761	7.80 731

SPS-STEREO	15.04 719	6.23 711	13.21 681	11.34 735	11.65 741	23.30 717	7.15 693	24.16 731	15.65 667	31.78 733	29.19 709	31.62 728	21.32 724	24.62 731	19.50 713	7.59 737	4.19 753	3.22 726	1.48 718	6.99 729	6.54 726
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 715	8.09 723	10.27 659	7.48 726	5.93 717	16.06 693	6.27 681	25.18 733	17.56 680	17.52 700	27.57 702	20.59 705	29.20 739	26.58 737	19.78 714	3.27 727	4.31 754	6.54 737	7.13 750	7.92 730	10.95 746

WAO-7	29.39 753	24.43 745	20.47 712	32.71 755	13.83 745	34.70 743	20.27 756	52.19 770	65.03 773	43.29 753	59.35 769	52.19 752	44.68 764	31.71 744	30.56 749	10.98 747	4.94 755	13.71 742	12.52 760	12.06 740	8.22 733

anonymity	7.68 660	3.83 689	12.39 671	7.04 724	12.67 744	8.18 618	2.00 586	17.50 694	6.85 513	13.56 681	9.21 513	9.97 600	7.82 644	11.28 656	5.58 594	6.27 734	4.98 756	3.68 728	2.96 729	3.33 713	4.48 717

LVE	34.99 760	40.10 761	34.97 745	32.49 754	18.61 751	51.45 765	26.82 759	52.15 769	65.94 774	47.21 758	61.04 772	53.99 757	37.30 751	37.95 752	34.09 756	15.55 758	5.95 757	31.01 758	13.81 761	22.58 753	16.72 759

DStereoSA	12.36 707	4.42 696	14.05 684	8.00 727	9.08 733	13.92 686	12.01 730	16.97 690	21.15 700	13.71 682	25.23 697	8.57 576	23.71 730	18.03 708	15.50 699	2.83 725	6.21 758	3.68 728	8.21 752	10.45 736	11.36 749

SGM+DAISY	15.62 721	7.26 718	19.28 707	8.94 728	10.11 738	26.25 724	10.49 721	19.36 715	14.65 658	30.64 731	33.59 726	33.00 730	22.32 729	24.96 732	16.42 701	7.90 738	6.25 759	4.51 732	3.37 734	5.86 721	7.20 729

WAO-8	38.15 762	35.51 757	21.50 714	43.67 761	23.92 760	44.44 754	20.26 754	52.83 771	76.62 779	53.57 769	66.79 777	62.63 769	54.56 773	42.03 758	39.18 761	22.71 760	6.65 760	37.08 764	19.08 765	24.72 758	15.24 756

Venus	38.15 762	35.51 757	21.50 714	43.67 761	23.92 760	44.44 754	20.26 754	52.83 771	76.62 779	53.57 769	66.81 778	62.63 769	54.56 773	42.03 758	39.18 761	22.71 760	6.65 760	37.08 764	19.08 765	24.70 757	15.24 756

WAO-6	34.74 759	36.76 759	15.36 694	37.53 759	24.15 762	35.99 746	19.36 752	48.96 763	68.54 777	43.84 755	47.58 752	52.77 755	52.60 770	32.63 745	34.73 757	26.20 762	7.74 762	42.78 766	21.64 767	28.07 762	17.62 762

TCMNet-wrong-test	67.23 780	85.83 783	81.56 776	95.63 786	94.73 787	89.35 781	85.42 778	51.73 767	33.71 731	51.26 766	61.71 773	61.33 765	41.23 755	77.26 782	64.71 779	48.76 772	9.03 763	70.12 777	68.11 776	90.76 790	82.37 781

noway3	66.94 779	84.66 782	78.48 771	95.50 785	94.37 782	88.38 778	85.57 780	52.06 768	36.44 741	48.13 763	58.52 768	62.18 768	42.68 760	75.04 779	64.11 776	49.48 777	9.15 764	71.22 780	69.63 782	90.39 788	82.78 786

noway2	66.50 776	84.61 781	78.64 772	95.45 784	94.47 786	88.27 776	85.44 779	50.12 765	34.92 738	48.40 764	56.24 764	61.69 766	42.74 761	73.27 777	63.92 775	49.28 773	9.15 764	71.33 782	69.39 781	90.20 785	82.51 782

zzzz4	66.71 778	86.26 785	79.39 775	95.44 783	94.44 784	88.21 774	85.70 782	53.96 775	35.76 740	47.82 761	56.13 762	60.79 764	41.84 758	73.39 778	63.40 774	49.28 773	9.19 766	71.10 779	69.19 779	90.37 786	82.58 783

noway1	66.67 777	86.25 784	79.10 774	95.43 782	94.44 784	88.25 775	85.74 783	53.76 774	35.55 739	47.84 762	56.16 763	60.77 763	41.84 758	73.24 776	63.27 773	49.28 773	9.20 767	71.09 778	69.20 780	90.37 786	82.58 783

noway4	66.36 775	86.47 786	78.75 773	95.42 781	94.40 783	88.31 777	85.65 781	53.24 773	30.40 720	46.94 757	56.34 765	60.54 762	41.56 756	72.59 775	64.32 777	49.36 776	9.25 768	71.29 781	69.10 778	90.53 789	82.65 785

Selective-IGEV-i16pa	47.56 767	54.61 767	52.44 761	10.51 733	5.01 706	94.09 785	18.20 750	75.27 782	90.92 786	76.97 781	87.46 783	73.72 781	64.48 780	93.84 789	69.31 781	27.42 763	10.49 769	13.34 741	6.50 749	9.62 735	17.02 761

light-stereo	21.82 741	11.04 735	35.82 746	37.02 758	31.68 765	20.21 713	2.99 614	25.68 735	31.48 723	32.20 734	33.32 725	41.11 743	16.21 704	29.08 741	14.97 697	13.77 753	13.20 770	2.04 719	3.65 737	20.75 751	20.21 763

UNDER WATER	45.09 764	48.60 764	67.37 768	49.30 765	31.41 764	53.80 767	37.39 765	40.25 753	52.48 761	50.24 765	45.37 748	68.37 777	57.76 776	51.03 770	49.88 768	29.97 764	13.75 771	51.22 769	36.57 768	37.87 767	29.12 767

UNDER WATER-64	45.16 765	46.99 763	66.69 767	43.90 763	27.64 763	55.58 769	41.87 768	39.42 752	48.42 758	51.73 768	43.08 745	67.76 776	56.69 775	48.02 767	48.34 767	39.50 769	17.64 772	51.78 770	38.93 770	36.62 766	32.61 768

Selective-IGEV-i1pa	48.43 768	65.43 776	42.34 753	16.87 743	8.81 732	90.19 782	37.63 766	70.30 781	78.04 781	78.09 782	79.55 781	65.25 773	59.08 777	90.94 788	64.41 778	36.32 766	18.26 773	21.83 748	9.97 754	13.82 744	21.46 764

notaker	47.42 766	55.20 768	49.13 758	56.52 769	40.18 766	38.52 748	32.97 764	47.21 759	56.08 765	57.21 771	57.24 767	60.09 761	59.19 778	53.93 771	41.64 765	40.61 770	19.93 774	57.21 771	37.41 769	49.02 769	39.02 769

test_sample9	5.87 618	1.11 580	6.15 591	1.27 433	0.60 400	5.22 543	2.54 598	10.66 567	7.73 546	8.36 576	7.55 473	6.55 525	4.27 530	11.68 661	11.44 679	1.49 714	24.31 775	3.10 723	2.99 730	0.20 535	0.15 521

test_sample8	7.99 667	1.11 580	6.15 591	1.27 433	0.60 400	5.22 543	2.54 598	12.04 616	6.15 481	17.46 699	9.02 511	24.67 711	18.16 710	11.68 661	11.44 679	1.49 714	24.31 775	3.10 723	2.99 730	0.20 535	0.15 521

ktn	48.94 769	57.58 769	38.86 750	59.57 770	43.27 768	50.37 763	43.38 769	48.07 760	61.11 769	51.30 767	54.25 760	54.96 758	52.88 771	47.30 765	35.83 758	57.77 779	24.88 777	62.69 774	43.55 771	50.70 770	40.41 770

DPSimNet_ROB	53.45 770	64.73 775	44.39 754	53.97 767	45.39 770	53.66 766	54.83 772	55.15 776	57.87 767	64.16 778	50.83 755	63.40 772	53.34 772	46.45 763	65.81 780	63.13 780	26.54 778	57.94 772	51.11 774	45.52 768	50.69 774

HanzoNet	56.48 772	59.32 770	58.25 764	55.32 768	41.94 767	50.95 764	41.33 767	51.12 766	61.40 770	65.62 779	65.59 776	71.66 779	69.41 781	70.77 774	60.03 772	63.99 781	34.70 779	61.96 773	50.54 773	51.00 771	44.71 771

KSHMR	55.63 771	63.60 774	37.85 749	74.69 772	49.56 771	49.01 761	45.73 770	57.46 778	63.97 772	61.61 775	62.07 774	72.39 780	47.01 767	50.65 768	43.29 766	54.10 778	62.21 780	66.10 775	53.94 775	51.25 772	46.11 772

LRCNet_RVC	66.23 774	65.67 777	67.63 769	71.47 771	54.32 772	32.17 739	2.66 604	63.19 780	21.35 702	81.79 783	91.26 784	83.62 784	71.62 782	69.32 773	52.57 771	95.49 790	64.45 781	95.07 790	95.19 790	71.52 774	74.31 776

JetRed	61.02 773	61.05 773	82.56 777	46.09 764	56.80 773	83.19 773	63.76 773	59.26 779	63.61 771	69.29 780	68.85 779	66.59 774	47.62 768	61.57 772	74.09 784	45.58 771	66.14 782	46.59 767	45.06 772	63.17 773	49.58 773

xxxxx1	85.63 785	90.31 787	96.68 786	76.54 773	80.57 774	97.44 788	96.86 789	85.53 783	88.53 783	88.68 784	91.71 785	94.23 787	92.93 786	90.02 785	91.98 786	70.60 782	70.39 783	73.68 784	81.46 785	74.61 775	79.86 777

tt_ll	85.63 785	90.31 787	96.68 786	76.54 773	80.57 774	97.44 788	96.86 789	85.53 783	88.53 783	88.68 784	91.71 785	94.23 787	92.93 786	90.02 785	91.98 786	70.60 782	70.39 783	73.68 784	81.46 785	74.61 775	79.86 777

ff	85.63 785	90.31 787	96.68 786	76.54 773	80.57 774	97.44 788	96.86 789	85.53 783	88.53 783	88.68 784	91.71 785	94.23 787	92.93 786	90.02 785	91.98 786	70.60 782	70.39 783	73.68 784	81.46 785	74.61 775	79.86 777

MADNet++	82.84 781	82.38 780	73.57 770	87.72 780	82.97 777	93.14 783	69.15 774	86.42 786	82.50 782	93.46 789	86.70 782	86.28 785	80.92 785	88.34 784	88.84 785	86.83 786	84.17 786	72.64 783	68.92 777	80.47 781	81.42 780

USTest	87.63 788	76.50 778	65.53 766	81.26 779	83.10 778	100.00 793	100.00 794	99.53 793	99.60 791	98.32 790	99.02 792	90.87 786	98.33 791	84.28 783	98.23 792	79.97 785	96.20 787	69.82 776	73.75 784	75.48 778	82.80 787

RSGM-EC	84.07 783	59.96 771	46.25 755	78.03 776	83.22 779	89.06 779	90.25 784	92.04 787	94.92 787	90.68 787	97.34 788	83.40 782	78.92 783	76.48 780	72.91 782	93.35 788	97.50 788	88.11 788	92.75 788	88.89 783	87.40 788

acva	84.07 783	59.96 771	46.25 755	78.03 776	83.22 779	89.06 779	90.25 784	92.04 787	94.92 787	90.68 787	97.34 788	83.40 782	78.92 783	76.48 780	72.91 782	93.35 788	97.50 788	88.11 788	92.75 788	88.89 783	87.40 788

PML	97.88 789	100.00 798	96.45 785	98.01 789	97.88 793	100.00 793	99.35 792	96.88 789	97.72 790	100.00 797	97.36 790	97.38 791	99.60 792	100.00 798	96.32 790	99.99 799	97.55 790	100.00 794	96.01 791	99.18 794	87.92 790

MEDIAN_ROB	98.41 790	99.70 793	99.30 790	97.09 787	97.02 790	96.89 786	95.77 788	97.66 791	97.28 789	98.79 793	98.94 791	99.18 794	98.14 790	96.89 790	96.88 791	99.96 798	99.16 791	100.00 794	99.99 795	99.69 795	99.88 796

Anonymous_1	99.08 794	99.91 794	99.85 793	97.63 788	99.10 794	100.00 793	100.00 794	99.61 795	99.96 793	99.28 795	99.86 793	99.54 796	99.99 794	99.29 792	99.75 793	96.05 791	99.59 792	97.31 791	98.57 792	97.71 793	98.63 793

tt	83.26 782	0.34 211	99.99 795	79.40 778	93.18 781	100.00 793	100.00 794	100.00 798	99.95 792	60.33 773	47.63 753	99.98 801	99.96 793	99.98 795	100.00 798	92.42 787	99.82 793	73.83 787	73.63 783	88.42 782	56.35 775

test_example2	99.39 795	99.98 797	99.99 795	100.00 801	99.98 797	99.72 792	99.99 793	97.34 790	100.00 795	100.00 797	100.00 794	96.42 790	96.66 789	99.97 794	99.96 794	100.00 801	99.97 794	98.66 792	99.15 793	100.00 800	100.00 801

HaxPig	98.85 791	99.94 795	95.08 784	99.99 798	100.00 798	94.03 784	94.78 786	99.15 792	99.98 794	99.99 796	100.00 794	99.98 801	99.99 794	98.12 791	95.97 789	100.00 801	99.99 795	100.00 794	99.99 795	100.00 800	99.99 799

zzzzzz3	99.01 792	95.78 791	99.76 792	98.64 792	96.79 789	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	98.80 792	100.00 796	100.00 798	100.00 798	96.34 792	100.00 796	100.00 794	100.00 797	96.29 791	97.75 791

zzzz2	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

zzz1	99.02 793	95.77 790	99.91 794	98.64 792	96.78 788	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	98.80 792	100.00 796	100.00 798	100.00 798	96.34 792	100.00 796	100.00 794	100.00 797	96.33 792	97.75 791

noway5	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

fast-reg	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

iinet-test	99.90 797	100.00 798	100.00 799	99.59 795	99.85 795	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	99.95 799	100.00 796	100.00 798	100.00 798	99.21 794	100.00 796	100.00 794	100.00 797	99.82 797	99.66 794

IINet	99.90 797	100.00 798	100.00 799	99.58 794	99.85 795	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	99.95 799	100.00 796	100.00 798	100.00 798	99.21 794	100.00 796	100.00 794	100.00 797	99.81 796	99.66 794

Hybrid-DGEV	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

RAFT-FEzeroshot	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

RAFT-FE	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

FlowAnything	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

ccccc		96.61 792		100.00 801	100.00 798	97.41 787		99.56 794		99.27 794		99.35 795		99.92 793		100.00 801	100.00 796	99.95 793	99.77 794	100.00 800

Selective-RAFT-Error	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

CasAABBNet	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

LSM0	100.00 803	100.00 798	100.00 799	100.00 801	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	99.99 799

DPSMNet_ROB	99.91 800	100.00 798	99.99 795	99.99 798	100.00 798	100.00 793	100.00 794	99.98 797	100.00 795	98.35 791	100.00 794	99.84 797	100.00 796	99.98 795	99.99 795	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

DGTPSM_ROB	99.90 797	100.00 798	99.99 795	99.99 798	100.00 798	100.00 793	100.00 794	99.97 796	100.00 795	98.35 791	100.00 794	99.84 797	100.00 796	99.98 795	99.99 795	99.99 799	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

DPSM_ROB	99.95 801	100.00 798	100.00 799	99.76 796	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	99.21 794	100.00 796	100.00 794	100.00 797	99.99 798	99.95 797

DPSM	99.95 801	100.00 798	100.00 799	99.76 796	100.00 798	100.00 793	100.00 794	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	100.00 798	99.21 794	100.00 796	100.00 794	100.00 797	99.99 798	99.95 797

AVERAGE_ROB	99.62 796	99.95 796	98.81 789	100.00 801	100.00 798	98.08 791	95.47 787	100.00 798	100.00 795	100.00 797	100.00 794	100.00 803	100.00 796	100.00 798	99.99 795	100.00 801	100.00 796	100.00 794	100.00 797	100.00 800	100.00 801

ASD4		81.57 779

Low-res two-view benchmark