Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ww3	0.48 96	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 658	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 123	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 698	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 101	0.05 89	0.70 471	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

relurobot		1.14 640		13.29 806	1.07 532	0.24 8	6.67 749	0.41 4	0.69 32	2.43 363	1.76 285	0.31 246	0.77 323	3.84 322	1.92 511	0.56 743	0.00 1	0.08 718	0.02 523	0.62 720	0.04 329

MGE	0.72 165	0.22 87	1.41 106	0.06 115	4.71 765	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 320	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	5.12 660	0.78 552	21.99 782	4.25 770	2.20 643	6.22 628	3.38 689	9.04 575	10.80 681	10.22 696	14.25 679	4.79 520	3.13 525	7.81 577	2.62 558	0.62 750	0.00 1	0.04 693	0.09 605	0.03 284	0.08 449

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 118	0.16 15	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt4	0.55 115	0.15 5	1.70 187	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 296	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 113	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 157	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 168	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 152	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 161	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 126	3.00 113	1.30 203	0.42 218	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 172	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 126	3.01 115	1.30 203	0.41 209	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MGW-Stereo	0.74 172	0.43 356	1.65 175	0.04 66	2.57 665	1.11 68	0.03 110	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 236	0.06 30	0.18 146	3.79 319	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

TADF							0.97 568	7.05 514	8.36 629	9.68 682	3.62 385	5.25 535	3.20 529	5.72 414	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 124	0.65 488	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 540	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 162	0.20 193	0.85 336	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 120	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 94	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 130	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 113	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 120	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 149	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_4	0.54 114	0.17 29	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 223	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 108	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1111	20.16 802	2.04 721	27.49 796	3.52 740	4.28 742	44.21 818	26.99 830	27.80 809	38.60 817	33.58 804	37.23 797	39.06 805	35.50 817	42.87 830	31.46 820	0.96 769	0.00 1	0.01 625	0.46 749	4.34 784	2.73 771

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 94	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

rgla	0.49 99	0.52 420	1.83 203	0.05 89	1.42 576	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 122	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

416test1013	0.46 88	0.43 356	1.82 200	0.09 175	1.52 583	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

416test	0.47 92	0.41 332	1.68 184	0.09 175	1.51 581	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 122	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

SCION-M(vits-remse)	0.82 201	0.23 98	6.89 670	1.32 491	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 334	0.81 563	6.89 670	1.32 491	5.38 775	12.55 731	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

SCION-MonSter(vits)	3.26 536	0.23 98	1.43 113	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	8.08 539	13.21 707	0.28 127	10.94 624	5.95 563	3.14 526	6.71 490	11.22 738	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 748	0.35 672

SCION-MonSter	5.37 666	1.22 648	9.36 708	1.43 513	5.21 774	16.80 755	0.23 313	8.42 548	13.73 712	5.49 482	12.86 660	5.34 542	3.82 571	5.84 421	14.47 755	0.70 753	0.00 1	0.01 625	0.00 1	1.94 766	0.46 700

GELT-Stereo	0.78 191	0.35 264	1.41 106	0.06 115	2.84 676	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 224	0.80 287	0.21 135	0.36 260	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 516	5.33 772	14.83 751	1.00 439	0.19 279	2.41 373	0.44 379	5.55 422	5.16 477	1.96 344	3.99 393	6.35 580	4.61 614	4.04 335	3.54 602	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.41 684

monster_256*512	1.55 325	0.59 457	2.07 262	0.09 175	0.14 207	1.93 306	0.09 218	5.30 401	3.11 330	1.06 306	4.35 408	5.57 548	2.73 502	2.89 284	1.04 404	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.04 329

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 104	0.51 409	1.52 145	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 313	2.86 101	0.82 101	0.30 145	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 406

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 111	0.65 488	1.65 175	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 110	2.43 79	0.80 89	0.42 218	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 381

over-6	0.62 127	0.44 366	1.91 220	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 345	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 301	1.50 142	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 301	1.76 193	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

over-9	0.46 88	0.40 317	1.78 194	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Weightmod_eth	1.84 375	0.54 431	2.01 247	0.97 434	3.01 684	1.59 256	0.06 176	4.72 345	2.61 279	0.93 297	6.35 486	1.53 373	2.90 515	5.96 426	0.65 304	2.54 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.13 546

Weightmod	1.81 364	0.80 560	2.13 274	0.55 360	0.68 464	3.41 501	0.34 348	3.89 270	1.90 240	1.90 343	6.52 492	2.31 406	2.02 458	7.12 529	1.74 492	0.22 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 707	0.16 589

SE	1.37 307	0.53 425	1.82 200	0.61 373	0.14 207	1.64 264	0.06 176	5.85 447	1.38 212	2.67 368	5.68 457	0.89 328	2.31 475	1.38 180	1.00 400	1.00 772	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.32 660	0.09 466

SMOE	1.65 340	0.41 332	2.20 292	0.50 351	0.10 142	4.18 564	2.35 652	3.89 270	3.61 371	2.12 348	6.81 500	1.27 353	2.30 474	1.58 204	1.16 426	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 691	0.11 510

SME	2.78 489	1.41 671	2.85 390	2.94 709	1.28 559	7.59 668	1.22 603	6.41 481	6.09 533	4.23 429	7.35 526	2.06 397	2.91 516	6.15 436	1.90 508	0.70 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.12 533

ManiGeoR	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 283	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 458	5.17 478	1.19 321	2.69 335	1.40 359	1.18 387	6.04 431	1.33 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

HLF11	1.82 369	0.78 552	5.05 593	0.45 339	0.49 419	1.54 246	0.28 330	6.10 456	4.89 464	1.83 341	3.26 362	0.88 326	1.01 353	6.98 517	2.74 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.00 1

HLf10	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 283	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 458	5.17 478	1.19 321	2.69 335	1.40 359	1.18 387	6.04 431	1.33 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

HLf8	1.64 338	0.97 608	4.84 577	0.22 260	0.53 432	1.97 315	0.02 94	6.26 469	5.34 489	1.41 326	2.68 332	1.71 382	1.00 350	4.97 382	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

TestStereo_HLe17	1.70 350	1.11 634	5.74 633	0.27 279	0.50 423	1.55 251	0.01 34	6.47 485	5.48 492	1.41 326	2.35 321	1.39 357	1.13 372	5.80 418	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

TestStereo_HL2	1.68 345	0.75 533	3.15 439	1.09 457	0.08 107	2.60 403	0.17 287	4.97 368	4.64 452	2.87 380	3.30 364	1.42 363	0.65 302	6.53 475	1.43 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

GGDA	1.63 337	0.78 552	2.67 359	1.09 457	0.07 76	2.66 417	0.15 272	4.80 351	4.83 462	2.67 368	3.61 384	1.43 364	0.94 345	5.63 406	1.29 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

TestStereo-Hl	1.72 352	0.56 444	2.61 347	1.02 442	0.07 76	2.25 348	0.12 244	5.32 406	4.58 446	3.73 417	2.88 341	2.34 407	1.58 430	6.53 475	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

TS12	0.77 188	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 94	4.56 328	2.17 250	0.21 94	2.27 316	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 127	0.63 478	2.08 263	0.06 115	0.41 388	1.30 166	0.98 570	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 203	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 75	0.04 329

CHEStereo	0.72 165	0.71 517	1.85 207	0.07 138	0.89 503	2.01 321	0.98 570	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 328	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 124	0.65 488	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 540	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 162	0.20 193	0.85 336	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

ACMStereo	0.86 207	0.48 389	3.07 430	0.23 267	0.10 142	1.32 178	1.01 579	3.57 234	0.82 101	0.46 236	2.25 315	0.09 101	2.22 467	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

KABStereo	0.70 156	0.59 457	2.05 254	0.36 314	0.07 76	1.42 222	1.03 583	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 218	0.16 157	1.45 413	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 172	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 716	1.47 235	0.89 548	4.01 282	0.81 93	0.60 269	0.72 198	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LiteMatch	0.42 63	0.84 570	0.64 6	0.32 295	0.08 107	1.22 111	0.41 365	0.96 36	0.70 34	0.31 152	0.03 28	0.06 30	1.19 392	0.31 4	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

Lsterematch	1.96 396	0.84 570	3.11 434	0.32 295	0.08 107	2.28 351	0.41 365	3.19 157	5.43 490	4.57 442	10.52 610	2.45 410	1.19 392	3.44 307	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

LACA2	0.41 59	0.49 397	1.83 203	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 223	0.14 4	1.55 154	0.04 66	4.59 760	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 301	0.38 188	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 422	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

WQFJA1++	1.15 272	0.17 29	1.86 209	0.47 346	0.69 466	1.21 105	0.03 110	2.79 97	0.47 24	2.59 367	0.07 82	0.24 218	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 803	0.07 429

WQFJA1	1.26 293	0.34 246	1.49 137	0.14 223	4.66 762	2.76 430	0.13 256	5.38 415	3.79 380	0.44 229	0.31 152	0.69 310	1.09 366	1.43 188	2.48 550	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 176

WQFJX1	1.53 323	0.34 246	1.49 137	0.04 66	4.03 738	2.23 346	0.16 280	5.56 425	3.84 385	0.53 256	1.13 244	0.68 307	0.89 340	7.80 576	1.74 492	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

WQFJX	1.49 319	0.32 210	1.86 209	0.06 115	4.78 768	2.43 376	0.43 374	5.57 426	3.85 386	0.48 242	1.38 259	0.56 297	1.37 408	4.54 358	2.09 524	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.05 381

NLMM	1.26 293	0.34 246	1.50 142	0.14 223	4.66 762	2.76 430	0.13 256	5.38 415	3.79 380	0.44 229	0.31 152	0.69 310	1.09 366	1.41 183	2.48 550	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 176

NLSM3	0.78 191	0.33 230	1.31 87	0.06 115	1.93 624	1.22 111	0.05 152	3.26 176	1.87 238	0.34 170	0.87 222	0.12 134	1.04 360	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

NLSM1	1.45 314	0.40 317	2.26 302	0.50 351	5.10 771	2.85 452	0.17 287	4.66 342	2.76 295	0.56 263	1.70 281	0.30 240	0.62 298	4.87 372	2.19 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 49

NLCSM	1.57 329	0.40 317	1.44 120	0.28 282	4.08 740	2.16 339	0.17 287	4.83 355	3.06 323	0.69 278	1.86 295	0.59 302	1.24 398	7.85 581	2.53 555	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.02 176

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 110	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

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DFGA-Net	2.78 489	1.91 713	7.35 682	1.52 527	0.36 370	3.36 499	0.20 302	6.64 496	5.93 520	4.88 457	6.31 483	2.18 401	1.12 369	7.43 550	5.98 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 682	0.04 329

G2L-Stereo	3.40 557	0.93 599	4.73 572	1.61 546	2.05 630	2.88 458	0.60 443	8.94 572	5.84 513	7.42 594	7.33 525	8.61 638	2.16 465	8.44 632	6.11 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.18 601

ISRNet	3.93 612	0.55 436	5.49 622	3.20 724	2.69 670	2.11 330	0.26 324	7.01 511	6.40 553	11.00 716	17.99 719	8.31 626	2.64 492	6.51 472	4.36 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.02 176

AIO-test2	2.70 482	1.23 651	3.52 474	1.24 476	3.05 687	2.65 414	0.06 176	6.30 472	15.40 727	2.58 366	7.30 523	0.48 286	0.57 289	5.36 398	0.96 391	3.06 795	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 548	0.15 575

AIO-test1	2.22 427	0.76 540	2.78 382	0.30 286	4.38 746	2.48 382	0.96 564	5.59 428	14.64 718	0.74 281	2.86 340	0.92 329	0.30 200	5.64 407	1.67 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.17 562	0.14 564

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

GIP-stereo	0.70 156	0.44 366	1.70 187	1.52 527	0.75 478	1.48 237	0.05 152	4.18 296	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 300	0.38 231	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 156	0.29 171	1.62 168	0.16 236	0.06 60	1.95 309	0.45 384	0.88 29	0.74 59	0.55 262	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 455	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

SMoEStereo_RVC	0.95 227	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 325	0.16 280	2.88 103	1.68 225	0.30 145	1.23 251	0.19 181	0.28 186	6.80 494	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.13 546

tt45	1.09 258	0.35 264	1.49 137	0.39 327	0.23 305	3.50 514	0.14 266	3.35 194	1.81 231	0.36 179	2.04 302	0.27 230	0.26 178	6.84 498	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.03 262

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rvit_0105_6	1.26 293	0.87 578	4.85 578	0.61 373	0.07 76	1.60 259	0.32 342	3.79 264	5.87 514	0.25 118	0.26 145	1.09 341	0.29 190	4.60 363	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

rvit_0105_5	1.48 318	0.89 586	5.43 617	0.46 341	0.04 37	1.60 259	0.60 443	4.65 340	5.90 517	0.76 282	1.59 273	1.75 384	0.78 327	4.20 343	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

rvit_0105_4	1.38 308	0.98 609	5.52 627	0.61 373	0.05 45	1.62 262	0.41 365	3.95 275	5.80 511	0.31 152	0.73 199	1.37 356	0.53 281	4.89 378	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

rvit_0105_3	1.71 351	0.90 589	5.93 640	0.78 398	0.02 7	1.62 262	1.69 634	5.15 384	5.99 526	2.22 353	1.64 277	1.97 393	1.17 384	4.19 341	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

rvit_105_1	2.44 456	0.80 560	5.08 596	1.77 573	0.09 129	1.95 309	3.62 695	5.62 432	8.21 625	4.85 456	2.07 303	3.15 440	1.58 430	7.08 526	2.71 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 333	0.08 449

UGAM	3.90 607	0.48 389	4.69 569	0.17 239	0.08 107	3.67 528	1.22 603	4.81 352	14.45 717	4.59 443	11.94 641	14.20 716	3.80 569	9.92 692	3.61 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 660	0.07 429

rvit_stereo_0083	1.03 247	0.26 138	3.09 432	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 317	2.72 93	4.60 449	0.38 188	0.77 205	0.78 323	1.18 387	4.35 352	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

rvit_stereo_0081_aga	0.76 184	0.51 409	3.29 452	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 309	3.68 245	2.54 277	0.26 122	0.16 116	0.27 230	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.04 329

rvit_stereo_0081	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 244	3.14 137	4.59 447	0.43 224	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 244	3.14 137	4.59 447	0.43 224	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0075_2	2.00 401	0.32 210	5.49 622	0.60 372	1.98 626	1.77 290	0.10 226	7.24 517	5.70 505	2.90 382	4.06 395	3.11 438	0.56 286	5.32 396	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.16 589

RAStereo	0.68 145	0.42 343	3.15 439	0.18 244	0.52 431	1.17 78	0.02 94	3.16 143	0.98 163	0.51 250	1.43 262	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

U	2.12 411	0.25 124	2.47 326	0.17 239	8.09 796	10.63 708	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 808	5.19 816	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 210	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 354	3.78 260	3.29 346	0.56 263	1.13 244	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

rvit_stereo_ft	1.00 242	0.78 552	3.84 507	0.84 408	0.36 370	1.23 121	0.24 317	3.81 265	3.76 378	0.37 184	0.87 222	0.74 319	1.12 369	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 406

RSM++	1.02 244	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 434	0.30 340	2.63 88	2.67 284	0.48 242	1.95 298	0.52 292	0.25 171	5.50 404	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.11 490	0.09 466

RSM	1.21 284	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 382	0.51 411	3.78 260	2.74 293	0.48 242	2.38 323	2.18 401	0.28 186	6.77 493	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 422	0.05 381

H2IRNET	2.16 419	0.45 374	2.60 344	1.22 474	0.03 20	1.98 316	0.13 256	4.73 346	7.04 580	1.15 317	7.79 542	5.88 561	3.39 541	4.97 382	1.45 459	0.01 384	0.00 1	0.04 693	0.17 650	0.19 588	0.03 262

MGS-Stereo	1.10 259	0.26 138	2.45 320	0.58 369	0.06 60	1.84 297	0.67 469	2.16 69	3.42 356	1.03 301	6.13 470	0.49 288	0.36 221	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 706	0.00 1

ff7	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

IGEVStereo-DCA	1.06 253	0.45 374	2.06 255	0.32 295	0.06 60	2.74 423	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 466	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.06 400	0.06 406

ffff	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

rrr	1.05 251	0.45 374	3.18 443	0.32 295	0.06 60	2.74 423	0.95 562	3.49 225	1.12 185	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 466	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.06 400	0.10 494

11t	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

whm_eth	0.88 210	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 354	3.78 260	3.29 346	0.56 263	1.13 244	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

GMStereo_Zeroshot	2.77 488	1.98 719	5.14 601	1.53 532	0.36 370	3.56 522	0.10 226	5.57 426	5.91 519	6.89 566	7.02 512	8.50 635	0.91 341	6.01 429	1.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.01 49

plain	1.34 302	0.51 409	5.09 597	0.30 286	0.05 45	1.58 253	0.08 210	4.47 317	3.77 379	0.42 218	1.76 285	0.60 304	0.74 316	6.11 434	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.02 176

MaDis-Stereo	0.80 195	0.69 512	3.02 414	0.33 302	1.83 616	1.22 111	0.06 176	3.41 213	1.49 217	0.31 152	0.38 159	0.42 273	0.51 276	1.14 166	1.21 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 381

StereoVision	2.25 433	0.72 519	4.00 520	1.03 445	2.64 668	1.91 304	0.28 330	5.83 446	4.43 434	1.89 342	10.65 614	3.88 474	0.52 279	5.13 390	1.98 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.03 262

MIF-Stereo (partial)	1.29 298	0.33 230	3.02 414	0.03 44	1.12 537	1.26 151	0.13 256	4.46 314	3.75 376	0.35 176	2.39 324	0.31 246	0.74 316	6.09 433	1.76 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.04 329

UniTT-Stereo	0.83 203	0.33 230	1.98 239	0.92 421	1.27 556	0.54 25	0.11 236	1.35 52	2.94 307	1.67 337	2.09 304	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.01 49

CASnet	0.98 233	0.32 210	1.62 168	0.65 384	0.07 76	2.11 330	0.14 266	3.50 226	4.03 408	3.77 419	1.41 261	0.31 246	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 261	0.59 457	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.81 445	0.82 515	4.07 288	2.30 264	0.41 209	1.12 241	0.30 240	0.40 239	7.05 522	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 469	0.05 381

gwcnet-sp	3.31 542	1.47 675	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

scenet	3.31 542	1.47 675	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

anonymousa	3.80 599	0.55 436	3.35 458	1.24 476	3.74 718	9.04 687	0.36 351	6.74 501	4.03 408	7.72 608	19.64 726	10.62 673	6.01 664	1.52 200	1.40 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 576	0.00 1	0.03 262

Selective-RAFT	1.69 348	0.32 210	3.29 452	0.92 421	0.18 263	3.89 551	0.06 176	4.22 298	4.00 405	1.47 330	1.98 299	3.07 436	2.81 507	6.35 459	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.05 370	0.00 1

ssnet	3.31 542	1.47 675	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

CroCo-Stereo Lap2	1.24 288	0.88 582	3.39 462	0.95 428	4.59 760	0.47 21	0.08 210	3.51 228	2.80 298	1.17 319	2.24 313	1.57 375	0.20 156	1.48 198	1.14 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.12 533

DCANet-4	2.03 405	0.34 246	5.30 612	0.31 291	0.18 263	1.69 274	0.12 244	4.95 365	8.55 638	5.78 488	5.17 429	1.12 342	2.82 508	2.11 250	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

ccc-4	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

fff	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

ADStereo(finetuned)	2.26 436	0.64 480	5.22 607	0.31 291	0.18 263	1.71 282	0.25 322	5.23 389	8.46 633	6.06 513	5.30 445	1.41 361	6.37 669	1.87 235	1.87 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.18 601

DisPM	2.43 454	0.32 210	3.04 419	1.76 571	0.18 263	3.46 505	0.65 463	5.13 381	4.88 463	8.59 649	7.04 515	2.84 423	1.03 357	8.85 658	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 678	1.55 683	9.92 713	2.40 677	3.22 693	10.28 702	3.14 679	11.64 659	9.79 657	9.54 677	20.22 729	11.16 687	6.77 680	10.61 704	9.16 711	0.06 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

IER	3.20 533	0.54 431	5.13 600	0.58 369	1.59 586	7.29 658	0.56 424	6.36 474	4.95 467	7.44 596	8.84 559	6.20 571	6.26 666	4.88 373	3.29 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

RAFT+CT+SA	2.36 448	0.71 517	2.46 323	0.83 406	2.26 647	3.18 488	0.93 558	6.82 505	5.48 492	2.55 365	8.07 546	1.64 378	1.59 432	8.54 635	1.15 423	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 733	0.19 588	0.36 675

test_5	2.90 506	0.70 514	3.69 490	2.01 618	3.17 692	4.61 585	1.32 614	6.69 499	7.02 579	2.79 375	7.18 517	4.99 523	4.14 581	7.96 586	1.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.19 588	0.26 651

test_4	2.38 450	0.34 246	2.68 360	0.08 164	0.11 160	3.69 532	1.14 597	3.33 189	3.34 353	4.03 426	17.35 713	3.31 446	0.51 276	6.28 448	1.15 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.16 548	0.01 49

IGEV-Stereo	1.12 261	0.59 457	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.82 448	0.82 515	4.09 294	2.30 264	0.41 209	1.11 238	0.30 240	0.41 249	7.05 522	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 469	0.05 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 501	0.86 575	4.08 530	0.06 115	0.25 311	2.76 430	0.60 443	4.97 368	4.10 416	2.98 386	7.85 543	10.17 665	4.17 584	8.16 610	5.83 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 638	0.06 406

CSP-Net	4.12 623	1.28 661	3.70 493	1.54 534	1.06 529	13.28 739	2.33 651	12.96 706	5.45 491	8.87 658	8.54 556	8.43 630	3.03 520	8.16 610	3.65 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.03 262

WZ-Net	13.00 765	4.64 767	41.07 816	3.48 738	3.15 691	19.12 767	15.66 813	14.81 735	31.33 787	15.71 757	27.88 765	22.22 770	14.01 760	20.44 783	25.03 805	0.64 752	0.00 1	0.01 625	0.03 547	0.39 691	0.37 676

UDGNet	2.73 486	7.09 785	3.90 512	2.71 694	0.06 60	2.98 465	0.20 302	4.63 335	8.58 639	2.69 370	2.70 337	0.95 331	1.01 353	6.27 447	1.51 463	1.28 778	0.00 1	5.24 805	0.94 774	1.70 761	0.13 546

DAS	3.74 590	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 718	2.36 365	3.22 681	7.77 528	9.27 647	8.70 650	12.08 643	4.45 502	5.43 649	8.39 627	1.71 488	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

SepStereo	3.78 596	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 718	2.36 365	3.22 681	7.77 528	9.27 647	8.70 650	12.08 643	4.45 502	5.43 649	9.18 672	1.71 488	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

IPLGR	2.28 437	0.51 409	6.00 643	0.15 229	0.15 219	1.99 318	0.22 309	6.34 473	6.04 531	6.80 559	5.76 458	2.87 425	2.31 475	4.88 373	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.18 601

AASNet	3.90 607	0.92 596	4.41 546	3.56 741	4.00 737	6.70 643	1.26 609	18.71 765	6.14 538	7.35 592	7.91 545	4.35 499	2.58 490	3.04 289	6.62 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.14 564

test-3	1.86 377	0.21 77	2.46 323	1.03 445	0.22 299	1.38 204	0.83 522	4.65 340	5.04 469	7.26 587	1.78 290	4.10 484	0.41 249	6.53 475	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 578	0.14 564

test_1	1.85 376	0.21 77	2.45 320	1.02 442	0.22 299	1.37 201	0.82 515	4.66 342	5.06 470	7.02 570	1.73 283	4.09 482	0.41 249	6.51 472	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 578	0.14 564

PFNet+	2.35 446	0.31 195	3.69 490	0.79 399	0.17 245	3.15 486	0.75 496	4.52 320	6.30 547	7.90 617	6.34 485	2.53 412	1.18 387	7.72 570	1.62 478	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

LCNet	2.85 497	0.42 343	1.90 219	0.95 428	0.56 440	2.07 325	1.60 628	4.99 373	3.57 369	6.05 511	10.59 611	4.59 508	6.79 681	7.46 552	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.77 769	0.30 651	3.57 775

Patchmatch Stereo++	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 539	0.66 466	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.32 403	3.46 452	1.52 422	6.88 501	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 466
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 559	0.34 246	2.45 320	1.78 575	0.39 378	3.69 532	1.05 585	4.79 349	4.61 450	9.62 680	7.74 540	4.98 522	6.38 670	7.34 546	13.02 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

OMP-Stereo	3.03 517	0.93 599	2.72 370	4.21 766	0.51 428	2.19 341	1.25 606	6.19 467	6.00 527	7.99 622	6.21 476	8.50 635	2.49 485	9.44 685	1.74 492	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.05 381

IIG-Stereo	3.16 529	0.75 533	2.83 387	4.08 759	0.21 294	2.56 395	0.74 493	6.55 493	5.56 501	8.39 641	9.38 584	7.94 619	2.79 506	9.50 687	1.89 507	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

NF-Stereo	2.24 428	0.33 230	3.00 410	2.04 626	0.10 142	3.46 505	0.43 374	6.51 490	3.17 335	6.84 561	5.24 439	2.67 418	1.34 404	8.17 613	1.53 467	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

OCTAStereo	2.24 428	0.33 230	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.45 504	0.43 374	6.50 486	3.17 335	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.33 402	8.18 614	1.56 471	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PSM-softLoss	2.24 428	0.34 246	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 423	0.39 360	6.17 465	2.92 305	6.26 531	6.29 481	2.96 428	0.97 348	8.68 646	1.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

KMStereo	2.24 428	0.34 246	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 423	0.39 360	6.17 465	2.92 305	6.26 531	6.29 481	2.96 428	0.97 348	8.68 646	1.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

PSM-adaLoss	1.88 381	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.75 542	0.71 481	5.23 389	2.96 311	5.86 497	4.33 405	3.45 450	1.51 417	5.40 401	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 466

FTStereo	4.55 651	0.36 278	2.18 286	0.94 424	0.38 376	2.60 403	8.82 770	4.98 372	3.17 335	10.88 712	30.35 774	5.60 553	7.60 702	7.62 561	1.55 470	0.17 689	0.00 1	0.05 701	0.00 1	0.03 284	3.80 777

ROB_FTStereo_v2	1.91 388	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.19 279	3.71 534	0.73 486	5.23 389	2.95 308	5.86 497	4.36 409	3.46 452	1.51 417	5.86 423	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

ROB_FTStereo	1.90 386	0.42 343	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.71 534	0.75 496	5.24 395	2.95 308	5.87 502	4.26 400	3.41 448	1.51 417	5.80 418	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

KYRaft	3.59 577	0.31 195	1.84 206	0.76 396	0.46 404	2.29 352	4.04 701	4.75 347	3.25 342	8.93 662	19.47 725	6.62 589	5.07 638	7.79 575	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 333	5.38 786

HUI-Stereo	1.80 363	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.18 263	3.72 537	0.65 463	5.23 389	2.97 315	5.87 502	4.34 406	3.45 450	1.52 422	3.93 329	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.10 494

SST-Stereo	2.75 487	0.31 195	2.78 382	1.33 494	0.33 362	3.99 558	0.82 515	5.60 429	3.93 396	10.92 713	6.19 474	5.00 526	4.23 587	8.66 645	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 262

RAFT_R40	2.71 483	0.33 230	3.00 410	1.26 479	0.30 338	3.83 548	1.00 577	5.69 434	4.29 426	9.69 683	6.33 484	5.02 528	4.02 578	8.58 638	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

GrayStereo	3.74 590	0.20 64	1.94 228	1.55 536	0.60 444	3.12 482	8.22 766	5.76 438	3.32 349	10.40 701	16.66 700	5.81 560	8.60 718	6.57 479	1.37 449	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.63 761	0.02 201	0.04 329

RE-Stereo	2.25 433	0.33 230	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 507	0.43 374	6.50 486	3.18 338	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.34 404	8.18 614	1.58 473	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Pruner-Stereo	2.49 465	0.40 317	2.46 323	1.80 577	0.25 311	3.51 517	0.77 501	6.03 453	4.92 466	8.91 659	6.09 465	4.45 502	1.11 368	6.99 519	2.11 525	0.02 526	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.01 75	0.04 329

TVStereo	2.25 433	0.33 230	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 507	0.43 374	6.50 486	3.18 338	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.34 404	8.18 614	1.58 473	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.01 49

DeepStereo_RVC	2.05 407	0.39 301	2.87 398	0.14 223	0.17 245	3.51 517	0.70 478	5.21 388	3.00 317	6.27 533	4.13 397	3.47 455	4.53 611	4.81 370	1.49 462	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.18 601

iGMRVC	1.96 396	0.40 317	2.88 401	0.12 204	0.19 279	3.74 539	0.73 486	5.23 389	2.97 315	5.87 502	4.37 410	3.48 456	1.52 422	6.73 492	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

RAFT-RH_RVC	3.96 613	0.46 380	2.93 405	1.55 536	0.42 392	3.14 483	0.14 266	3.70 246	5.98 525	11.25 719	32.23 782	5.29 537	1.68 438	8.13 607	2.14 528	0.08 656	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 75	0.00 1

RAFT-345	3.27 537	0.41 332	2.88 401	1.02 442	0.21 294	2.63 410	0.48 392	3.76 259	5.51 497	7.35 592	24.88 755	4.25 491	1.76 449	8.15 609	2.13 527	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

iRAFT	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 539	0.66 466	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.32 403	3.46 452	1.52 422	6.88 501	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 466

CRE-IMP	1.95 393	0.35 264	2.68 360	0.27 279	0.17 245	3.90 552	0.85 536	5.14 382	2.87 302	5.74 487	4.14 398	3.49 457	0.83 332	6.40 460	1.80 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.19 613

CroCo-Stereo	0.99 237	0.89 586	3.19 444	0.46 341	0.44 395	0.38 15	0.05 152	4.61 331	3.95 400	0.48 242	1.78 290	1.01 334	0.27 182	1.11 162	1.07 408	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 548	0.27 152	2.52 333	0.82 403	0.48 415	2.27 350	4.91 721	5.06 378	3.08 325	7.06 574	16.72 701	6.21 572	3.70 559	7.60 559	1.16 426	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.10 469	4.45 779

RAFT-IKP	1.90 386	0.42 343	2.83 387	0.12 204	0.18 263	3.50 514	0.64 460	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.34 406	3.50 459	1.51 417	5.99 428	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

Prome-Stereo	3.65 582	0.29 171	1.92 224	0.91 417	0.49 419	2.07 325	4.75 719	4.41 308	3.23 341	9.32 671	20.63 733	4.06 481	7.19 689	7.70 567	1.17 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	4.72 783

LMCR-Stereo	3.63 581	1.29 663	4.20 535	2.54 686	0.17 245	8.08 673	1.52 624	11.46 654	4.73 457	8.45 644	10.66 615	1.91 391	5.03 634	7.69 566	3.58 603	0.92 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.02 176

CREStereo++_RVC	1.59 331	0.39 301	2.26 302	0.36 314	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 621	3.69 416	7.44 527	0.47 284	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 802	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 356	1.02 618	3.64 486	0.20 249	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 395	4.01 407	3.18 395	4.97 424	2.07 398	0.70 309	7.32 544	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

TANstereo	1.20 281	0.49 397	2.04 251	0.34 307	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 212	4.10 416	4.37 434	4.82 418	0.41 268	0.70 309	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 312	0.85 574	2.04 251	2.45 682	0.05 45	2.34 362	0.01 34	3.46 221	7.51 594	2.88 381	4.98 425	0.26 225	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 304	1.66 693	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 317	4.00 280	3.47 360	0.40 204	1.11 238	0.23 212	1.42 411	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 627

CroCo_RVC	1.35 304	1.66 693	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 317	4.00 280	3.47 360	0.40 204	1.11 238	0.23 212	1.42 411	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 627

DCANet	2.08 409	0.64 480	3.81 501	0.31 291	0.17 245	1.70 280	0.25 322	5.23 389	8.47 634	6.07 514	5.30 445	1.41 361	4.23 587	1.85 231	2.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.19 613

csc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

cscssc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

111	2.78 489	0.92 596	3.81 501	0.22 260	0.07 76	2.83 450	0.70 478	6.03 453	14.00 713	3.22 397	8.93 563	5.48 546	3.30 534	3.66 313	2.03 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.29 661

GMStereo	1.83 373	0.99 612	4.55 559	0.57 368	0.05 45	2.53 388	0.01 34	4.95 365	11.14 684	3.52 410	2.24 313	0.53 294	0.49 271	3.76 318	0.80 355	0.20 696	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.12 508	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 687	2.72 738	9.33 707	2.45 682	1.67 597	8.59 679	3.32 685	18.08 761	12.27 701	8.53 645	21.08 736	10.30 669	9.80 734	9.30 678	7.86 689	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 724	0.43 692

MMNet	4.16 628	0.77 544	5.47 620	1.40 507	1.67 597	10.78 711	0.63 455	8.64 565	8.47 634	8.80 655	8.33 550	7.51 607	6.61 673	7.53 556	6.54 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 381

delet	4.27 638	0.72 519	4.50 553	1.07 455	3.75 722	10.79 712	4.04 701	9.95 604	7.89 613	8.09 624	8.89 562	8.46 631	3.81 570	7.56 557	5.80 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.02 176

UNet	3.97 616	0.61 469	6.50 661	1.68 556	3.22 693	9.82 696	0.31 341	9.50 589	5.32 487	7.20 584	6.35 486	10.59 671	5.91 661	6.93 508	5.49 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FCDSN-DC	10.24 749	0.56 444	3.49 472	1.96 609	1.29 562	16.90 756	4.59 715	17.16 754	19.10 750	24.64 786	32.46 786	33.82 795	22.14 791	15.93 761	10.45 729	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.21 625
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 233	0.42 343	1.86 209	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 94	4.07 288	6.33 550	0.72 280	1.54 271	0.43 275	0.64 301	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 586	0.47 382	3.50 473	2.87 703	3.50 707	5.91 621	0.72 485	10.17 617	4.34 428	8.16 626	5.80 459	10.82 678	5.64 655	7.08 526	4.73 637	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.14 564

ACVNet	2.58 473	0.53 425	2.69 363	0.84 408	0.59 442	2.61 405	0.55 422	8.35 545	5.70 505	4.45 436	9.26 581	5.77 557	3.50 547	2.24 255	4.41 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.01 49

acv_ft	3.69 585	0.53 425	4.58 564	2.31 669	4.71 765	7.44 661	0.86 540	8.54 557	5.70 505	9.29 670	9.26 581	5.77 557	4.15 582	2.24 255	8.13 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.01 49

cf-r	3.42 560	0.81 563	3.97 514	2.41 680	2.78 673	2.85 452	0.64 460	8.44 549	6.32 549	6.25 530	11.57 637	8.97 644	3.54 551	5.93 425	3.83 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.07 429

hitnet-ft	3.66 583	0.65 488	2.79 385	0.89 415	0.72 476	4.25 566	0.55 422	9.11 579	7.52 595	7.14 578	10.19 598	12.49 701	4.70 619	7.44 551	4.41 628	0.03 587	0.00 1	0.06 707	0.00 1	0.20 593	0.04 329

GANet-RSSM	3.27 537	0.60 463	3.38 460	2.94 709	2.00 628	2.61 405	0.48 392	10.93 639	6.11 537	5.47 480	10.20 599	6.57 587	5.44 652	6.25 446	2.23 535	0.00 1	0.00 1	0.08 718	0.00 1	0.17 562	0.03 262

PSMNet-RSSM	3.33 550	0.77 544	3.22 447	2.12 641	1.90 623	2.33 361	0.71 481	11.17 641	5.83 512	5.90 505	11.43 634	7.04 598	4.83 629	5.96 426	3.17 578	0.00 1	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.08 438	0.02 176

GwcNet-RSSM	3.77 595	1.05 622	5.06 594	2.21 653	1.87 620	2.36 365	1.52 624	8.98 574	7.96 616	5.91 507	14.59 683	7.94 619	3.50 547	6.43 461	5.70 656	0.00 1	0.00 1	0.04 693	0.00 1	0.20 593	0.08 449

CFNet-ft	3.31 542	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 654	2.81 445	0.68 470	8.35 545	7.43 591	4.45 436	9.94 594	10.20 666	4.60 612	6.50 471	3.41 588	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.22 614	0.03 262

PMTNet	1.41 310	0.37 288	2.06 255	0.26 275	0.15 219	2.94 462	0.34 348	3.39 202	5.33 488	1.00 299	1.27 252	0.28 235	0.93 343	4.04 335	0.74 328	5.00 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

CCAANet	3.53 571	0.58 452	3.89 510	1.69 557	1.15 541	5.37 607	0.56 424	9.82 600	6.03 529	2.78 374	17.53 717	5.74 556	3.16 528	8.34 624	3.88 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

AF-Net	7.78 720	1.44 674	6.68 664	3.37 729	4.50 756	8.61 680	2.69 664	17.07 753	20.17 759	9.52 676	24.02 748	20.31 763	14.59 762	11.58 718	9.84 723	0.61 747	0.00 1	0.12 729	0.00 1	0.38 685	0.12 533

Nwc_Net	6.97 704	1.25 654	6.63 663	3.82 752	3.37 699	10.83 713	1.67 633	19.56 782	11.35 690	8.36 636	23.62 747	17.19 744	11.44 747	11.21 713	8.08 697	0.80 760	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 525	0.09 466

RASNet	4.52 650	0.61 469	4.42 547	3.42 732	4.68 764	4.58 583	0.99 574	9.54 593	8.01 617	5.28 474	11.42 633	10.34 670	8.88 722	9.28 677	8.68 706	0.15 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

GANetREF_RVC	6.56 692	2.89 741	7.58 689	3.41 731	0.40 382	12.96 735	9.58 777	15.09 738	17.25 740	10.33 698	10.62 612	12.27 700	8.16 712	12.21 728	4.53 631	0.41 732	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 780	0.39 678
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 685	1.07 626	4.07 528	2.27 659	0.89 503	9.19 689	9.52 776	12.02 675	8.13 622	10.72 708	29.09 770	13.86 712	7.52 700	11.00 710	4.39 627	0.36 726	0.00 1	0.02 659	0.02 523	0.12 508	0.08 449

TDLM	4.11 621	1.11 634	3.54 475	1.62 550	1.04 528	3.91 553	7.41 760	10.60 626	10.67 680	6.38 542	12.59 654	5.95 563	4.77 623	8.79 656	3.04 574	0.58 746	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.19 588	0.12 533

CFNet	3.72 588	1.10 632	5.03 591	2.49 684	1.59 586	4.90 591	0.22 309	11.38 652	9.88 661	4.80 455	11.25 630	6.44 581	3.68 556	8.33 622	3.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.07 429

CFNet_RVC	3.31 542	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 654	2.81 445	0.68 470	8.35 545	7.43 591	4.45 436	9.94 594	10.20 666	4.60 612	6.49 469	3.41 588	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.22 614	0.03 262

CVANet_RVC	4.16 628	1.16 643	3.60 480	1.94 605	1.46 578	3.92 554	4.68 716	10.89 638	8.34 628	7.58 603	10.84 618	10.27 668	6.62 676	8.56 636	2.69 560	0.39 729	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 607	0.09 466

UCFNet_RVC	3.09 522	0.77 544	2.27 305	2.35 673	1.79 612	3.50 514	1.06 586	12.12 682	6.91 573	4.71 452	7.67 537	7.58 608	4.40 602	4.95 379	1.67 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 49

HITNet	2.79 492	0.77 544	4.02 521	2.03 624	0.11 160	5.58 609	0.59 436	9.24 582	5.15 476	6.42 544	7.26 522	3.66 467	2.92 517	4.07 337	3.87 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 176
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 522	0.58 452	3.04 419	2.84 702	0.48 415	4.08 560	1.29 612	12.16 684	7.77 610	6.03 510	9.62 587	5.79 559	1.53 426	4.56 361	1.93 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 647	0.82 567	6.86 669	3.28 728	3.38 700	8.16 674	3.13 678	10.51 624	15.15 725	4.90 458	6.89 505	7.87 614	4.78 625	9.88 690	3.91 614	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 201	0.58 714

iResNetv2_ROB	4.28 639	1.43 672	7.17 677	2.91 704	1.26 552	4.36 574	1.62 629	13.64 720	10.25 669	9.83 685	11.41 632	7.68 610	4.00 575	7.75 572	1.85 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 682	0.09 466

MLCV	3.44 564	0.88 582	5.60 630	1.39 506	0.25 311	4.36 574	0.33 346	7.25 518	7.28 588	9.17 667	12.24 650	5.09 530	2.47 484	9.15 671	3.23 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 176

HSM	4.00 618	0.79 556	3.16 441	1.59 544	2.17 640	6.77 645	1.11 595	12.28 687	6.35 552	6.75 554	8.11 548	13.90 713	5.37 645	8.85 658	2.71 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

StereoDRNet-Refined	4.46 643	0.62 474	3.80 499	1.92 600	0.40 382	9.35 690	0.15 272	10.02 611	8.83 642	12.69 732	11.62 638	9.34 647	3.87 572	8.06 602	8.02 692	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.05 576	0.20 593	0.26 651
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 686	0.57 447	5.78 635	3.43 733	1.17 546	11.22 715	3.39 690	12.14 683	16.16 732	6.52 550	11.22 629	16.96 742	6.32 668	19.51 777	10.74 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.11 510

NCCL2	5.88 675	1.59 686	5.44 618	1.87 589	0.92 507	9.55 693	11.55 793	12.11 680	9.94 662	9.67 681	8.85 560	22.28 771	7.41 694	8.78 655	7.17 680	0.01 384	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.13 525	0.23 634

DLCB_ROB	4.51 647	0.91 593	3.78 497	2.19 650	1.07 532	6.28 629	3.09 677	9.78 598	7.72 603	10.65 707	12.97 661	13.91 714	3.71 560	8.72 654	5.30 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.10 494

iResNet_ROB	4.23 633	1.02 618	4.90 582	2.18 649	0.93 510	2.92 460	0.37 354	15.10 740	16.91 737	7.89 616	10.51 609	7.03 596	3.07 523	8.16 610	3.46 594	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 176

DN-CSS_ROB	2.69 479	1.40 670	5.34 613	2.31 669	0.75 478	3.14 483	0.06 176	6.11 458	3.87 389	5.34 478	12.18 648	2.34 407	1.22 396	7.84 579	1.48 461	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.03 262

PWC_ROB	8.24 726	3.13 747	12.74 737	2.43 681	4.43 750	7.51 663	1.22 603	16.63 750	19.24 752	16.08 759	28.29 767	13.99 715	10.16 738	13.63 743	14.06 753	0.42 735	0.00 1	0.05 701	0.00 1	0.59 716	0.27 655

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 163	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 152	0.71 18	0.34 14	0.40 204	0.45 170	1.32 354	0.23 163	0.43 29	1.78 499	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

G3	2.15 417	1.78 700	5.47 620	5.08 777	0.06 60	1.36 199	0.02 94	4.44 311	4.61 450	2.26 356	3.33 366	0.70 314	0.31 205	7.98 589	1.40 451	4.09 797	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 137	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 110	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 317	0.18 146	0.34 11	1.39 450	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

Cross2Single Stereo	0.90 216	0.39 301	0.71 11	0.29 283	0.31 351	0.36 14	0.07 198	0.77 25	0.94 155	3.26 399	3.55 382	0.07 55	0.06 26	6.95 516	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 152	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ACC	0.40 54	0.42 343	1.39 98	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 244	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 195	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 210	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 152	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 94	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 226	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 615	0.03 284	0.01 49

LLLLL	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 226	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 615	0.03 284	0.01 49

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 176	1.70 57	0.88 133	0.54 258	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 657	0.01 75	0.03 262

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 126	0.67 16	1.13 187	0.33 167	0.02 1	0.40 264	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 126	1.06 43	0.94 155	0.30 145	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 126	0.96 36	0.97 161	0.29 137	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

EE1	1.56 327	0.16 15	2.27 305	0.81 400	0.10 142	2.99 466	0.91 553	4.91 364	2.76 295	2.92 384	3.09 353	2.10 400	0.60 295	6.91 505	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.03 262

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	3.46 567	5.71 775	14.87 752	0.96 430	2.82 675	2.34 362	0.75 496	6.50 486	5.50 494	2.10 347	4.09 396	7.38 606	4.90 631	5.75 417	4.04 619	0.53 741	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 718	0.42 689

DF_test	0.22 6	0.34 246	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 157	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 218	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 215	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

anonymous	0.32 29	0.41 332	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 126	0.99 40	0.41 20	0.31 152	0.67 193	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 210	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 94	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 196	0.19 248	0.17 245	1.36 199	0.05 152	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 230	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

S	1.94 392	0.48 389	2.01 247	0.20 249	1.26 552	5.23 602	0.26 324	4.58 330	2.90 304	4.52 440	9.68 590	1.49 369	2.96 519	1.36 179	1.04 404	0.08 656	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 703	0.39 678

TestStereo_HL3	1.89 384	0.49 397	5.94 641	1.08 456	0.25 311	2.32 359	0.05 152	4.54 325	4.34 428	4.68 451	4.76 415	2.73 420	0.70 309	5.22 392	0.55 280	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MCSU-Stereo	0.53 111	0.24 117	1.83 203	0.22 260	0.18 263	1.40 215	0.05 152	1.80 59	1.08 180	0.49 248	0.87 222	0.98 332	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 170	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 176

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 296	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

LWStereo	0.79 193	0.68 504	2.63 355	0.18 244	0.13 194	1.38 204	0.59 436	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 239	5.01 384	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 449

LMStereo	0.84 205	0.62 474	3.67 488	0.31 291	0.14 207	1.25 141	0.15 272	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 409	4.09 339	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 546

CR7Stereo	0.73 170	0.73 524	2.49 328	0.05 89	1.66 596	1.64 264	0.96 564	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 255	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 494

FCBStereo	0.69 150	0.75 533	2.20 292	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 564	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 241	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

PSGStereo	0.69 150	0.75 533	2.17 283	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 564	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 241	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

MUNStereo	0.67 142	0.72 519	2.36 313	0.18 244	0.09 129	1.45 232	1.08 593	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 290	0.06 30	0.44 262	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.03 262

ATMStereo	0.62 127	0.37 288	2.56 338	0.21 255	0.10 142	1.25 141	0.97 568	4.04 285	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 727	1.23 121	0.49 402	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 172	0.24 117	2.06 255	0.05 89	3.53 708	1.21 105	0.41 365	3.12 134	1.01 171	1.22 323	0.87 222	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 176	0.25 124	2.17 283	0.05 89	3.81 730	1.22 111	0.41 365	3.27 179	1.03 173	1.11 312	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RT-Monster	1.32 301	0.34 246	2.22 298	0.38 325	2.36 651	1.39 212	0.10 226	4.18 296	5.14 474	3.39 407	2.68 332	0.58 300	0.61 296	2.49 267	0.36 196	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 176	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 273	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

PSi22	1.45 314	0.68 504	1.50 142	0.99 438	0.07 76	1.86 301	0.11 236	3.71 247	4.91 465	0.86 291	2.03 301	2.07 398	0.19 150	9.02 665	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.03 262

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 110	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Selective-IGEV-i32	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 364	0.54 417	6.11 458	2.52 273	0.41 209	3.19 357	0.26 225	0.29 190	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 620	0.04 333	0.10 494

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 176	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

gcap_with_dpt	0.75 176	0.23 98	1.96 237	0.04 66	3.43 705	1.23 121	0.44 379	3.43 218	1.00 167	1.38 325	0.79 211	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Hybrid-DGEV-2	2.79 492	1.21 647	2.93 405	1.69 557	0.02 7	5.36 606	0.27 328	7.21 516	9.79 657	6.79 557	3.19 357	5.20 533	5.05 636	5.48 403	1.29 438	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 548	0.07 429

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Pro-Stereo	0.70 156	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 545	0.04 126	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 505	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.01 49

BStereo	0.94 223	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	1.17 78	0.09 218	3.17 145	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 659	0.03 547	0.02 201	0.06 406

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 317	1.64 172	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 277	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	5.87 619	0.09 218	3.42 216	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 659	0.03 547	0.02 201	0.06 406

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 284	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 325	0.35 264	1.65 175	0.05 89	4.55 759	2.00 320	0.13 256	5.67 433	5.17 478	0.57 266	0.86 220	0.45 282	0.80 330	6.82 495	1.92 511	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 176

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 161	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 137	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 253	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GSStereo	0.75 176	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 279	1.96 312	0.73 486	4.64 337	2.10 244	0.31 152	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 626	0.17 562	0.13 546

GS-Stereo							0.73 486	4.64 337	2.10 244	0.31 152	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 626	0.17 562	0.13 546

Zero-FE251	0.62 127	0.53 425	2.17 283	0.37 318	0.30 338	1.84 297	0.06 176	2.60 87	0.31 10	2.21 350	0.23 139	0.09 101	0.39 235	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 113	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 125	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

FlowAnything_test	0.51 106	0.33 230	2.09 265	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 110	1.76 58	0.49 25	1.10 311	0.77 205	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 627	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 176

AdaDepth	0.57 121	0.22 87	2.33 309	0.12 204	1.26 552	1.59 256	0.07 198	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 669	0.01 75	0.01 49

GASTEREO	1.34 302	0.98 609	1.86 209	0.53 354	0.46 404	3.97 557	0.86 540	4.25 299	2.16 249	2.34 360	3.48 379	0.17 169	2.87 513	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 333	0.05 381

MSCF	1.24 288	0.77 544	1.95 233	0.42 332	0.46 404	3.85 549	0.85 536	4.26 300	2.02 241	2.21 350	2.34 320	0.17 169	2.74 503	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 333	0.05 381

zh-mn7	11.13 758	6.28 780	31.79 802	1.85 587	0.98 518	13.11 737	2.98 672	12.88 704	33.65 798	21.57 775	39.07 800	12.50 702	8.46 715	19.94 780	16.74 765	0.23 703	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 668	0.30 663

z-mn7	10.46 752	4.14 758	20.35 774	2.15 645	1.68 599	19.07 766	5.72 731	13.28 714	34.58 802	9.45 673	35.20 794	15.69 728	9.13 727	21.16 784	17.07 766	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.19 613

S2M2_XL	0.22 6	0.33 230	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 199	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 115	0.23 98	1.43 113	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 210	3.20 159	0.86 118	0.39 198	0.16 116	0.07 55	0.88 339	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsterstereo	0.93 221	0.30 187	1.91 220	0.43 336	2.63 667	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 236	1.44 263	0.05 13	0.09 58	5.66 409	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsters	0.87 208	0.28 162	1.54 151	0.47 346	2.71 671	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 161	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 414	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 135	0.33 230	1.46 131	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 296	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 341	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

G2L-Stereo_test	3.57 575	0.86 575	3.66 487	2.79 700	1.52 583	4.11 563	1.17 601	11.35 650	6.27 546	7.97 620	8.87 561	9.39 649	2.26 472	6.55 478	4.33 625	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.13 546

S2M2_L	0.46 88	0.39 301	1.17 57	0.37 318	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 222	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 607	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 150	0.30 187	1.15 56	0.25 272	0.12 181	1.26 151	0.29 334	1.87 63	0.62 29	0.50 249	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 487	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

MM-Stereo_test3	1.83 373	0.59 457	1.93 225	1.43 513	3.99 736	2.44 378	0.81 513	5.81 444	6.70 567	1.73 340	4.79 416	1.23 352	0.65 302	3.30 298	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.05 381

fffft	0.97 231	0.29 171	1.69 186	0.03 44	0.05 45	2.12 332	0.65 463	3.44 219	1.87 238	0.34 170	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 488	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.09 466
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 247	0.55 436	1.86 209	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 218	3.27 179	2.18 251	0.39 198	3.02 349	0.34 258	0.26 178	6.32 455	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.13 546

FC-DCNN v2	10.88 755	0.52 420	4.17 534	1.92 600	1.63 590	17.79 761	5.35 729	18.87 769	19.88 756	28.77 791	34.99 793	34.62 798	21.72 789	16.03 763	11.16 737	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.00 1	0.06 400	0.08 449

IGEV-Stereo++	0.74 172	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 589	1.95 309	0.01 34	3.29 182	1.81 231	0.38 188	1.68 280	0.10 116	1.16 382	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 635	25.07 814	26.53 794	0.44 337	0.07 76	1.50 242	0.54 417	2.09 67	1.57 221	0.51 250	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 820	0.01 267	0.00 1	0.08 593	1.75 763	9.69 804

AIO-Stereo	0.94 223	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 365	0.62 454	5.50 421	2.61 279	0.30 145	3.32 365	0.41 268	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 730	0.06 400	0.12 533

test_sample4	2.87 503	0.40 317	4.54 556	1.80 577	0.54 435	3.95 555	0.15 272	11.48 655	6.49 560	6.33 540	6.81 500	3.68 468	2.65 494	6.11 434	2.36 543	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 381

test_sample3	2.87 503	0.37 288	4.45 550	1.95 606	0.59 442	4.69 586	0.16 280	11.50 656	6.45 557	5.82 494	6.44 489	3.76 472	2.64 492	6.01 429	2.41 547	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 381

test_sample2	2.32 443	0.25 124	3.38 460	2.08 633	0.41 388	2.58 398	0.15 272	9.50 589	4.97 468	3.66 414	4.86 421	4.29 497	3.26 533	5.83 420	1.09 413	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 262

test_sample1	2.31 441	0.26 138	3.29 452	2.08 633	0.46 404	2.62 408	0.05 152	9.88 602	4.23 425	3.90 421	3.92 392	3.49 457	4.44 604	5.67 411	1.88 506	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

CAS++	1.18 275	0.55 436	1.99 241	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 455	8.48 554	3.07 324	1.71 338	2.32 319	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 722	1.22 111	0.45 384	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

test_for_model	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 727	1.23 121	0.49 402	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

trnet	0.99 237	0.37 288	1.89 217	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 94	4.12 295	6.41 554	0.70 279	1.57 272	0.46 283	0.67 304	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 293	0.42 343	2.36 313	0.59 371	1.26 552	2.43 376	0.01 34	3.29 182	7.76 608	1.71 338	2.78 339	0.27 230	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.10 494

testlalala	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 722	1.22 111	0.45 384	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

4D-IteraStereo	1.72 352	0.86 575	3.01 412	0.09 175	2.86 678	3.57 525	1.06 586	3.92 272	5.31 486	5.28 474	1.02 229	3.92 475	0.38 231	1.83 230	1.04 404	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.09 466

CAS	2.24 428	0.25 124	1.86 209	11.21 800	3.86 732	1.67 270	0.02 94	3.87 268	2.67 284	0.41 209	1.63 276	0.24 218	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 813	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 784

anonymousdsp2	1.78 358	0.39 301	3.40 464	1.10 460	0.04 37	3.63 526	0.50 407	7.80 530	2.77 297	2.91 383	2.88 341	3.17 441	1.01 353	5.15 391	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 659	0.15 637	0.05 370	0.12 533

Selective-IGEV	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 369	0.54 417	6.10 456	2.51 272	0.41 209	3.20 359	0.26 225	0.29 190	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 620	0.04 333	0.10 494

CASS	2.44 456	0.44 366	3.56 477	0.85 410	0.38 376	3.14 483	0.22 309	9.64 594	4.00 405	6.78 556	7.62 534	3.57 462	3.58 552	3.80 320	1.10 414	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 643	0.87 578	5.18 604	1.57 540	0.67 461	9.14 688	4.73 718	11.84 667	9.68 654	8.79 653	6.24 479	9.91 659	4.34 599	6.28 448	9.30 714	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 647	0.30 663

RCA-Stereo	1.99 400	0.34 246	2.71 367	0.26 275	0.06 60	2.29 352	0.48 392	4.89 361	14.65 720	2.81 377	5.51 453	0.78 323	3.21 532	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

TestStereo1	2.85 497	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 385	1.50 622	6.37 476	8.18 623	4.62 444	9.24 578	2.23 404	3.69 557	9.19 673	1.26 432	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 466

qqq	1.93 390	0.30 187	2.96 409	1.40 507	0.05 45	1.96 312	0.39 360	8.45 550	3.33 350	3.06 388	3.84 388	4.67 510	2.70 496	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Wz-Net-LNSev	6.46 690	1.93 714	16.44 761	1.52 527	4.15 741	12.66 732	4.96 722	13.05 708	12.10 700	10.55 706	16.23 694	11.32 689	7.19 689	8.43 631	8.48 703	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.06 406

SA-5K	2.85 497	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 385	1.50 622	6.37 476	8.18 623	4.62 444	9.24 578	2.23 404	3.69 557	9.19 673	1.26 432	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 466

dd	2.16 419	1.22 648	4.82 575	0.68 386	0.12 181	1.39 212	0.17 287	5.14 382	11.22 689	2.70 372	3.51 381	1.52 372	1.23 397	5.08 387	3.96 615	0.12 672	0.01 267	0.04 693	0.21 675	0.07 422	0.01 49

GLC_STEREO	0.75 176	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 316	0.57 434	3.07 119	3.02 320	0.90 294	1.48 267	0.19 181	0.40 239	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

IPLG	2.43 454	0.66 498	4.77 573	0.54 357	0.31 351	3.01 469	0.26 324	6.15 463	5.55 499	7.69 606	6.21 476	1.89 388	1.74 445	7.19 537	2.35 542	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.12 533

MIPNet	2.06 408	0.69 512	4.57 563	0.32 295	0.21 294	1.92 305	0.19 296	6.89 507	5.64 504	5.48 481	4.02 394	2.02 395	3.50 547	3.32 300	2.01 519	0.00 1	0.01 267	0.01 625	0.01 488	0.20 593	0.13 546

AACVNet	3.33 550	1.03 620	3.56 477	3.46 734	0.63 451	3.09 477	0.28 330	8.78 569	3.43 358	5.99 508	10.64 613	10.08 663	4.03 579	8.69 648	2.51 553	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 638	0.06 406

test_3	1.88 381	0.22 87	2.75 375	0.96 430	0.22 299	1.28 161	0.77 501	4.62 334	5.87 514	6.55 552	1.84 294	4.28 495	0.45 265	6.48 468	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 708	0.17 562	0.14 564

STrans-v2	3.43 561	0.73 524	4.82 575	0.26 275	0.60 444	3.00 468	1.19 602	10.41 623	7.22 586	5.79 489	10.97 625	6.75 592	7.03 686	8.25 619	1.40 451	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.18 601

TransformOpticalFlow	3.38 553	0.70 514	4.54 556	1.00 439	0.30 338	3.56 522	0.14 266	9.67 596	7.30 589	5.55 484	13.34 667	6.74 591	5.03 634	8.22 618	1.34 447	0.00 1	0.01 267	0.01 625	0.00 1	0.04 333	0.11 510

PSM-AAD	3.33 550	0.20 64	1.47 133	0.73 391	0.54 435	2.55 393	6.19 736	4.97 368	3.27 344	10.92 713	11.92 640	2.95 427	9.59 733	7.90 583	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	2.47 769

DEmStereo	3.79 597	0.37 288	3.69 490	0.17 239	0.17 245	5.28 604	2.54 657	4.35 303	3.70 373	8.21 633	20.15 727	5.13 532	10.38 740	7.65 562	3.85 611	0.01 384	0.01 267	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.06 406

GEStereo_RVC	3.74 590	0.73 524	4.95 586	2.01 618	1.24 551	4.36 574	3.07 676	11.77 666	7.80 612	6.87 565	6.52 492	7.70 611	4.31 598	8.98 664	4.19 622	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.02 523	0.13 525	0.11 510

s12784h	1.89 384	0.30 187	2.57 339	0.11 201	0.09 129	4.18 564	0.13 256	6.61 494	7.44 593	3.62 413	4.28 401	0.59 302	0.81 331	6.61 482	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

RALAANet	2.46 461	1.09 630	3.70 493	2.55 688	0.80 490	3.37 500	0.15 272	7.44 523	5.54 498	5.65 486	6.01 464	3.54 460	1.13 372	6.34 457	1.58 473	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 576	0.21 607	0.03 262

ADLNet	4.32 641	0.80 560	4.33 541	3.60 742	3.56 710	6.87 648	2.48 656	11.20 643	7.58 598	9.87 687	9.62 587	8.39 628	4.95 632	6.16 437	6.60 673	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 508	0.25 645

GES	2.49 465	0.38 297	4.29 538	1.58 541	0.05 45	4.58 583	1.07 590	9.70 597	3.39 354	5.21 470	6.64 494	1.84 387	3.36 536	4.86 371	2.54 556	0.06 641	0.01 267	0.06 707	0.01 488	0.12 508	0.03 262

test_xeample3	1.08 256	0.43 356	3.39 462	0.49 349	0.05 45	2.58 398	0.93 558	3.32 187	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 457	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 704	0.06 400	0.10 494

psm_up	3.85 603	0.82 567	3.01 412	2.00 617	2.58 666	5.28 604	3.34 686	10.85 637	6.33 550	7.27 588	7.32 524	10.15 664	9.02 725	6.19 440	2.51 553	0.22 701	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.03 262

DMCA	2.82 496	0.64 480	4.45 550	1.61 546	0.89 503	3.86 550	0.57 434	9.18 580	5.10 472	6.24 528	6.49 490	7.17 603	2.13 462	3.31 299	4.73 637	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

DIP-Stereo	1.97 399	0.64 480	2.95 407	0.17 239	0.10 142	4.83 589	0.13 256	8.60 563	4.06 415	6.42 544	4.92 422	0.44 281	0.72 314	3.57 312	1.80 500	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 701	1.29 663	5.53 628	3.92 757	5.18 772	6.32 630	3.53 691	11.73 665	15.31 726	9.54 677	22.38 743	18.25 749	14.47 761	10.11 693	7.49 683	0.91 767	0.01 267	0.12 729	0.15 637	0.33 668	0.19 613

RGC	6.88 703	2.23 725	6.13 646	4.05 758	4.73 767	8.94 685	2.78 668	15.19 742	11.74 695	11.13 717	19.34 724	17.86 746	10.42 741	13.02 736	8.03 694	0.73 755	0.01 267	0.24 751	0.41 742	0.31 656	0.38 677

R-Stereo Train	2.44 456	0.32 210	1.93 225	0.94 424	0.16 232	3.67 528	0.61 447	6.37 476	3.08 325	9.14 665	17.44 714	1.80 385	0.77 323	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT-Stereo	2.44 456	0.32 210	1.93 225	0.94 424	0.16 232	3.67 528	0.61 447	6.37 476	3.08 325	9.14 665	17.44 714	1.80 385	0.77 323	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 688	0.89 586	5.88 637	1.41 510	4.48 755	15.97 749	4.18 704	13.41 715	16.49 733	10.81 711	7.00 511	14.33 718	8.72 719	9.43 682	13.71 751	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

FC-DCNN	10.72 754	0.52 420	4.27 537	1.88 592	1.63 590	17.18 757	5.29 728	18.20 762	19.69 755	28.50 790	34.51 791	34.03 796	21.48 788	15.89 760	11.15 736	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.01 488	0.07 422	0.09 466

iResNet	3.68 584	0.91 593	7.94 691	2.97 712	0.34 364	4.44 579	0.48 392	7.70 526	9.74 656	7.72 608	12.74 658	4.03 479	2.87 513	8.05 598	3.37 586	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.09 466

ETE_ROB	5.80 672	1.77 699	6.33 654	1.44 518	0.78 489	6.43 634	6.90 752	12.53 695	8.08 620	12.93 737	14.89 686	21.13 767	5.87 659	9.83 689	6.57 672	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 438	0.33 669

PSMNet_ROB	5.02 659	1.63 690	6.03 644	1.90 595	1.83 616	9.57 694	6.35 744	15.58 745	7.23 587	6.15 522	10.48 608	12.22 699	4.16 583	8.02 593	8.71 707	0.02 526	0.01 267	0.01 625	0.10 615	0.20 593	0.12 533

L400	0.63 134	0.48 389	2.92 404	0.12 204	1.47 580	1.70 280	0.06 176	3.10 126	1.04 176	0.42 218	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

L500	0.66 139	0.51 409	3.19 444	0.15 229	1.41 575	1.75 288	0.05 152	3.21 162	1.07 179	0.43 224	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

G4	1.53 323	0.65 488	4.96 587	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 349	4.56 445	1.06 306	1.83 293	0.57 299	0.33 214	7.78 573	0.73 324	0.77 757	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.01 49

ACC-I	0.47 92	0.42 343	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 110	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 247	0.05 13	0.09 58	3.84 322	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GIO	1.11 260	0.27 152	2.68 360	0.09 175	0.07 76	2.32 359	0.03 110	4.02 284	3.97 402	1.49 331	1.52 270	1.99 394	0.52 279	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 301	1.44 120	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 152	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 806	0.99 612	34.22 808	3.84 754	5.74 778	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 823	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 764	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 792	5.99 787

TARStereo(FT)	14.75 775	2.27 727	15.14 753	4.16 761	3.02 685	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 782	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 747	0.02 402	0.05 701	0.05 576	0.67 728	0.45 696

LLL	0.76 184	0.21 77	1.42 108	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 379	2.69 91	1.13 187	0.40 204	0.07 82	0.10 116	0.50 274	6.17 438	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 641	0.03 284	0.02 176

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 126	1.02 41	1.14 191	0.47 240	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

2222	14.75 775	2.27 727	15.14 753	4.16 761	3.02 685	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 782	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 747	0.02 402	0.05 701	0.05 576	0.67 728	0.45 696

TestStereooo	24.16 806	0.99 612	34.22 808	3.84 754	5.74 778	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 823	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 764	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 792	5.99 787

MWSP-net	3.73 589	0.55 436	4.30 539	0.75 395	0.28 332	5.88 620	7.90 765	10.32 620	7.76 608	5.81 493	6.09 465	8.71 639	7.11 688	4.29 348	4.62 633	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 601

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 383	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 126	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

quiztm	1.64 338	0.64 480	2.11 271	0.35 311	2.72 672	2.40 371	0.61 447	5.89 448	3.82 384	3.28 400	6.38 488	1.61 377	0.27 182	1.39 182	1.05 407	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.19 588	0.03 262

canet-new	0.81 198	0.68 504	2.61 347	0.25 272	0.87 497	1.26 151	0.50 407	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 369	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 596

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 176	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 284	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 176	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 310	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Foundation-i1	0.94 223	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 570	1.10 66	0.05 152	5.89 448	2.14 246	0.54 258	1.93 296	1.14 343	1.05 363	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Test_v1	0.42 63	0.34 246	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 152	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

VMStereo-Base	0.83 203	0.29 171	1.79 196	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 110	2.87 102	3.42 356	0.53 256	1.32 255	0.73 317	0.41 249	3.01 288	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 165	0.39 301	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 291	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 445	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

zero-FE	0.88 210	0.27 152	2.12 273	0.21 255	1.63 590	1.75 288	0.83 522	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 238	0.44 262	3.38 302	1.07 408	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 576	1.47 757	0.03 262

xyz-stereo	6.97 704	0.29 171	36.85 813	0.20 249	0.07 76	30.65 798	0.19 296	3.97 276	1.82 233	10.21 695	24.87 754	6.06 567	7.29 692	11.62 719	4.87 641	0.01 384	0.02 402	0.35 763	0.00 1	0.06 400	0.02 176

coex_refinement	4.04 619	0.87 578	3.55 476	2.96 711	1.40 573	4.28 568	0.32 342	11.18 642	7.72 603	8.32 634	13.44 669	10.01 662	3.48 546	6.28 448	6.76 676	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.16 589

LG-Stereo	0.79 193	0.32 210	3.96 513	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 294	3.52 229	2.95 308	0.32 161	1.77 287	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.02 176

tg	1.96 396	0.64 480	2.15 275	0.68 386	0.12 181	4.40 578	0.04 126	5.74 435	4.19 424	4.00 424	5.23 438	2.58 414	0.93 343	7.12 529	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.25 645

GCAP-BAT	0.77 188	0.27 152	2.87 398	0.74 393	1.15 541	1.41 218	0.61 447	4.07 288	1.14 191	1.54 334	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 510

test_sample6	3.14 528	0.41 332	4.42 547	1.92 600	0.49 419	3.25 493	0.21 307	11.30 648	6.69 566	6.50 548	10.86 620	4.03 479	2.93 518	7.06 525	2.65 559	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.06 406

test_sample5	2.91 509	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 497	0.17 287	11.27 646	6.55 561	6.18 523	8.35 551	3.65 465	2.71 499	6.61 482	2.15 529	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 381

ACVNet-DCA	2.01 403	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	8.45 550	3.33 350	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.02 201	0.03 262

xx1	2.33 445	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	4.31 301	10.41 670	1.03 301	3.33 366	4.67 510	2.70 496	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

1test111	1.86 377	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	8.45 550	3.33 350	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.02 201	0.03 262

cc1	2.17 421	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	4.31 301	10.41 670	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.10 469	0.05 381

mmm	2.50 468	0.29 171	3.22 447	1.98 611	0.32 356	3.72 537	0.12 244	9.45 588	4.05 412	5.84 496	10.80 616	2.47 411	2.86 512	4.07 337	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.02 176

11t1	1.62 334	0.26 138	2.53 334	2.37 675	0.24 308	2.58 398	0.06 176	6.66 497	3.00 317	3.40 408	3.01 347	1.14 343	1.94 453	4.18 340	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 262

DualNet	3.05 518	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 497	0.17 287	11.27 646	6.55 561	6.50 548	10.86 620	3.65 465	2.71 499	6.61 482	2.15 529	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 381

ffm	2.90 506	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	4.53 321	10.19 665	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	8.00 590	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 329

ff1	3.45 566	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	4.53 321	10.19 665	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 715	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 329

mmx	3.86 604	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	12.18 685	10.66 678	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 715	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

tt1	2.14 415	0.63 478	2.22 298	2.27 659	0.02 7	5.71 613	0.63 455	4.53 321	10.19 665	1.16 318	3.39 374	0.33 254	3.05 522	8.00 590	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.10 469	0.04 329

xxx	3.86 604	0.31 195	3.98 518	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	12.18 685	10.66 678	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 715	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

PCWNet_CMD	2.99 514	0.39 301	4.02 521	0.39 327	0.26 319	2.53 388	0.15 272	9.24 582	9.22 645	7.12 577	11.53 636	6.94 594	2.41 480	4.02 333	1.33 443	0.01 384	0.02 402	0.02 659	0.00 1	0.05 370	0.07 429

GCAPDPT-zeroshot	0.77 188	0.27 152	2.85 390	0.74 393	1.15 541	1.41 218	0.61 447	4.07 288	1.14 191	1.54 334	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 510

LL-Strereo2	1.86 377	0.83 569	2.33 309	0.36 314	0.17 245	3.79 545	1.52 624	5.82 445	4.04 410	4.43 435	2.51 327	4.23 489	0.37 224	5.66 409	0.99 398	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 576	0.06 400	0.11 510

LoS_RVC	1.26 293	1.43 672	1.91 220	0.42 332	3.77 727	1.71 282	0.04 126	2.58 84	2.49 271	0.42 218	2.58 330	0.30 240	0.57 289	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 781

CBFPSM	4.87 654	0.94 604	14.70 750	1.51 525	1.15 541	11.49 718	2.55 661	7.28 519	6.47 558	6.23 527	4.83 419	15.30 727	8.99 724	6.88 501	8.20 699	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.42 689

LoS	0.91 219	0.34 246	2.10 270	0.38 325	0.13 194	2.47 380	0.26 324	5.00 374	2.74 293	0.89 293	0.21 135	0.49 288	0.36 221	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 327	0.35 264	1.44 120	0.42 332	7.70 795	2.66 417	0.13 256	4.89 361	2.53 275	0.25 118	1.10 237	0.33 254	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 710	6.26 789

knoymous	1.36 306	0.21 77	1.68 184	0.20 249	0.49 419	1.58 253	0.11 236	5.15 384	2.40 267	4.62 444	1.77 287	4.56 507	0.45 265	3.23 296	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

riskmin	1.88 381	0.15 5	2.11 271	1.38 505	0.88 499	2.40 371	0.04 126	5.93 451	6.10 534	2.25 355	1.34 258	6.06 567	5.08 639	2.78 281	1.01 402	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

x	1.73 355	0.28 162	2.49 328	1.91 596	0.17 245	2.10 328	0.83 522	8.74 568	3.55 366	3.28 400	2.12 311	3.10 437	1.96 454	2.90 285	1.12 418	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Wz-Net-SNSev	9.23 736	6.70 781	24.28 787	1.87 589	1.81 615	8.57 678	12.29 800	17.37 755	20.39 760	10.43 702	23.11 746	16.66 738	8.03 709	14.47 750	17.86 772	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.41 699	0.30 663

SACVNet	4.15 627	1.26 656	3.81 501	3.12 719	1.68 599	3.09 477	2.85 671	11.91 670	5.96 522	10.52 704	11.20 628	10.59 671	3.95 574	8.97 663	3.25 583	0.08 656	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 660	0.44 694

CrosDoStereo	3.96 613	0.45 374	3.04 419	0.32 295	0.20 290	3.28 494	11.63 794	5.76 438	4.45 436	9.04 663	16.58 698	4.99 523	7.45 696	8.04 595	3.72 607	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.16 548	0.10 494

HHNet	2.59 474	0.55 436	2.55 336	0.20 249	0.32 356	2.84 451	0.94 560	5.77 441	5.14 474	7.33 591	13.80 672	0.94 330	3.20 529	5.27 395	2.41 547	0.13 677	0.02 402	0.06 707	0.00 1	0.23 621	0.03 262

ASMatch	3.32 548	0.50 401	3.32 456	1.72 567	0.45 402	1.93 306	0.68 470	6.42 483	3.89 392	6.18 523	22.30 742	4.61 509	4.82 628	7.65 562	1.70 487	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.01 75	0.18 601

DeepStereo_LL	3.96 613	0.45 374	3.04 419	0.32 295	0.20 290	3.28 494	11.63 794	5.76 438	4.45 436	9.04 663	16.58 698	4.99 523	7.45 696	8.04 595	3.72 607	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.16 548	0.10 494

AnonymousM	2.71 483	6.75 782	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 373	0.53 414	5.30 401	3.05 321	4.75 454	2.09 304	1.89 388	1.01 353	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 816	4.76 812	0.02 201	0.01 49

CFNet_pseudo	2.81 494	0.42 343	4.04 524	0.33 302	0.24 308	2.59 401	0.12 244	8.20 544	7.66 601	7.04 573	10.42 606	6.56 586	2.05 460	4.88 373	1.53 467	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.05 370	0.07 429

HCRNet	2.56 470	0.53 425	3.35 458	0.24 270	3.39 702	2.19 341	0.23 313	6.89 507	5.50 494	5.26 473	4.79 416	5.27 536	2.78 505	7.71 568	2.89 568	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.04 329

222	5.36 665	0.40 317	2.72 370	1.50 522	0.48 415	6.15 627	0.07 198	13.73 721	8.06 618	8.79 653	11.03 626	3.71 470	4.21 585	7.47 554	38.74 828	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 381

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 411	0.58 452	2.43 319	1.27 481	0.16 232	1.60 259	0.14 266	5.17 386	5.90 517	7.10 576	10.10 596	3.06 435	1.74 445	1.87 235	0.97 395	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.02 176

AFF-stereo	2.59 474	0.68 504	2.35 312	1.55 536	0.17 245	1.67 270	0.08 210	5.75 436	6.60 564	6.20 525	12.13 645	6.16 570	2.36 478	4.75 368	1.11 416	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.05 381

APVNet	5.98 678	1.72 696	8.72 699	3.21 725	4.04 739	12.31 728	1.81 639	19.09 773	6.10 534	6.13 521	13.41 668	10.69 676	6.30 667	11.26 714	13.90 752	0.05 627	0.02 402	0.11 726	0.03 547	0.53 709	0.20 620

UPFNet	3.82 601	0.47 382	4.34 544	2.21 653	3.38 700	7.26 657	2.69 664	9.89 603	5.96 522	7.98 621	7.53 529	7.89 616	3.15 527	7.72 570	5.88 660	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.06 406

HGLStereo	4.25 636	0.52 420	4.65 565	3.09 715	5.18 772	6.51 640	0.73 486	10.37 621	6.74 569	7.32 590	12.44 653	7.00 595	7.21 691	7.46 552	5.51 651	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.10 494

STTStereo	3.60 579	0.93 599	6.34 655	2.71 694	2.23 645	3.68 531	0.63 455	9.42 587	6.73 568	9.87 687	6.97 506	8.84 643	3.65 555	6.85 499	3.04 574	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.02 176

MSMDNet	2.99 514	0.39 301	4.02 521	0.40 329	0.25 311	2.53 388	0.16 280	9.35 586	9.25 646	7.08 575	11.39 631	6.93 593	2.43 483	4.01 332	1.34 447	0.01 384	0.02 402	0.02 659	0.00 1	0.05 370	0.07 429

HSM-Net_RVC	4.20 630	0.32 210	2.76 379	0.63 381	0.69 466	6.95 650	1.69 634	11.96 672	8.36 629	8.83 656	12.17 647	15.18 725	4.21 585	6.91 505	3.30 585	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 602	1.06 625	5.23 609	2.72 696	3.27 695	4.36 574	0.61 447	10.71 631	7.56 596	8.75 652	7.89 544	9.86 658	3.90 573	7.15 535	3.44 590	0.14 681	0.02 402	0.02 659	0.03 547	0.04 333	0.03 262
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 494	0.42 343	4.06 526	0.33 302	0.25 311	2.59 401	0.12 244	8.19 543	7.68 602	7.02 570	10.37 605	6.54 582	2.06 461	4.88 373	1.53 467	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.05 370	0.07 429

MDST_ROB	8.37 727	0.32 210	9.03 704	4.18 765	2.42 657	26.86 792	6.14 734	19.36 777	13.52 711	27.09 788	22.75 745	9.47 651	4.74 621	15.06 753	6.34 667	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 546

PWCDC_ROB	7.92 722	3.17 750	7.48 686	5.73 782	4.40 747	10.45 704	0.35 350	14.52 733	28.19 779	10.36 700	31.27 778	7.04 598	9.14 728	13.22 738	8.78 708	2.74 793	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 754	0.17 596

CMRA-Stereo	1.19 277	0.34 246	2.27 305	0.37 318	1.01 525	1.85 299	0.01 34	3.97 276	4.10 416	0.25 118	0.73 199	0.82 325	0.76 319	6.29 452	0.96 391	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.06 406

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 217	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 207	0.05 89	0.61 449	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 125	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 209	0.05 89	0.67 461	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 176	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MEA-ACV	4.11 621	0.48 389	5.23 609	1.48 521	0.11 160	6.69 642	0.63 455	13.21 710	7.78 611	7.47 598	8.55 557	10.83 680	8.00 708	6.86 500	4.66 636	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.13 546

ARStereo	0.64 135	0.74 530	2.21 296	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 402	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 279	0.05 13	0.42 255	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

BARStereo	0.76 184	0.95 607	3.13 437	0.23 267	0.45 402	1.28 161	0.98 570	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 260	0.08 86	0.67 304	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 314	0.26 138	16.85 765	0.13 221	1.77 609	1.58 253	0.88 546	4.83 355	0.95 159	0.36 179	0.24 142	0.23 212	0.40 239	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

AANet	13.33 768	10.25 800	51.23 826	2.56 689	1.54 585	8.62 681	3.24 684	14.89 737	32.17 790	29.65 794	31.98 781	28.58 784	20.69 784	12.06 726	17.35 768	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.04 568	0.99 744	0.72 725

Foundation-i1c-attn	0.73 170	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 126	4.81 352	1.85 237	0.36 179	0.78 210	0.35 259	1.66 437	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329

Foundation-i1b	0.70 156	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 126	5.01 376	1.58 222	0.40 204	0.64 185	1.08 339	1.16 382	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Foundation-i1a	0.82 201	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 198	5.05 377	2.04 242	0.78 284	0.26 145	0.74 319	1.63 435	3.13 294	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

GEAStereo	0.59 124	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 312	0.73 486	3.39 202	0.84 105	0.52 253	0.65 186	0.19 181	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.12 533

gasm-f	0.81 198	0.25 124	1.66 179	0.16 236	0.28 332	2.77 433	0.91 553	3.39 202	0.84 105	0.52 253	3.10 354	0.19 181	0.71 313	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 607	0.12 533

MM-Stereo_test1	1.57 329	0.36 278	2.19 289	1.17 471	0.35 367	2.39 370	0.56 424	4.53 321	5.21 483	3.67 415	1.65 278	0.40 264	0.84 335	6.90 504	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.03 262

SCV	1.59 331	0.58 452	2.57 339	2.72 696	0.31 351	2.15 336	0.79 509	6.88 506	2.72 289	0.20 87	2.68 332	0.68 307	0.58 292	7.60 559	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 685	0.37 682	0.24 640

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 270	0.10 142	0.41 19	0.07 198	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 224	0.46 34	0.12 24	0.03 587	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

AIO_rvc	1.02 244	0.59 457	1.95 233	0.15 229	0.09 129	3.42 502	0.99 574	4.46 314	2.73 292	0.28 127	1.62 275	1.32 354	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 568	0.11 490	0.11 510

FACV-RUCA	2.21 426	0.34 246	3.59 479	1.30 488	2.90 680	2.22 345	1.25 606	7.98 537	5.71 510	3.59 412	7.21 519	1.14 343	1.60 433	3.12 292	1.46 460	0.01 384	0.03 477	0.10 725	0.04 568	0.35 676	0.17 596

Occ-G	0.98 233	0.38 297	1.82 200	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 475	3.15 142	2.25 257	1.45 329	0.59 180	5.06 529	0.54 282	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 650	0.16 548	0.01 49

DualNet (step1)	3.91 610	1.11 634	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 599	2.54 657	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	6.58 480	1.62 478	1.49 782	0.03 477	3.10 793	2.99 799	0.20 593	0.15 575

test_sample7	3.30 540	0.47 382	3.43 469	1.98 611	0.35 367	4.33 571	1.88 642	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	6.58 480	1.62 478	0.06 641	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.06 406

DispNO	3.25 535	0.72 519	6.85 668	1.95 606	1.34 568	3.49 512	0.84 528	8.14 540	6.30 547	6.34 541	7.76 541	6.30 577	4.28 593	6.93 508	3.51 597	0.00 1	0.03 477	0.03 680	0.12 626	0.07 422	0.07 429

1111x	4.25 636	0.30 187	4.31 540	1.47 520	0.37 374	5.10 595	0.32 342	12.86 703	9.82 659	6.01 509	9.73 591	8.78 641	5.97 662	9.43 682	10.39 728	0.06 641	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

AEACV	0.80 195	0.29 171	1.70 187	0.96 430	0.24 308	2.03 323	0.88 546	3.50 226	0.88 133	0.34 170	0.20 134	0.29 238	2.01 456	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 709	0.10 469	0.09 466

GCAP-Stereo	0.95 227	0.62 474	1.99 241	0.30 286	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 309	3.00 317	1.63 336	1.17 248	1.39 357	0.76 319	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.02 176

SDNR	7.50 712	2.32 729	15.58 758	1.82 583	0.63 451	44.66 821	0.44 379	8.59 559	9.52 652	9.84 686	25.18 758	5.30 540	4.38 600	11.46 717	6.49 670	0.05 627	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 764	1.87 760

iinet-f	5.94 676	1.60 687	26.88 795	1.79 576	1.38 570	11.92 725	1.47 621	6.80 504	7.11 582	6.90 568	14.43 681	10.64 675	7.97 707	7.00 520	12.12 743	0.02 526	0.03 477	0.05 701	0.00 1	0.63 724	0.02 176

BUS	2.49 465	0.32 210	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.12 653	0.50 407	9.05 576	4.69 454	6.11 517	6.15 471	5.29 537	0.83 332	3.91 326	1.77 496	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 710	2.35 731	15.22 755	2.34 672	3.41 704	17.27 759	8.55 767	11.91 670	13.48 710	13.37 740	17.05 706	13.70 709	7.47 699	11.90 725	9.99 726	0.40 731	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 548	0.07 429

BSDual-CNN	2.69 479	0.32 210	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.13 655	1.63 630	9.05 576	4.69 454	6.11 517	6.15 471	6.26 573	2.54 487	3.91 326	1.91 509	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

hknet	3.31 542	0.42 343	4.68 568	0.46 341	1.17 546	7.13 655	1.63 630	9.05 576	6.91 573	6.11 517	6.15 471	9.66 653	2.85 511	7.48 555	2.45 549	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

ADLNet2	4.46 643	0.90 589	6.06 645	2.74 698	3.91 733	6.79 646	3.01 675	10.95 640	8.40 632	7.27 588	9.80 592	9.85 657	5.43 649	7.29 541	6.44 669	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

raftrobust	1.86 377	0.74 530	1.94 228	2.15 645	2.24 646	2.74 423	0.53 414	4.89 361	4.05 412	6.09 515	3.89 390	1.64 378	2.55 489	2.44 263	1.12 418	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.08 449

xxxx	4.51 647	0.31 195	2.77 380	1.69 557	0.47 413	7.74 671	0.07 198	14.04 724	7.91 615	5.82 494	8.97 567	9.34 647	3.41 544	7.33 545	20.24 780	0.05 627	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

test_xeample	4.13 624	0.36 278	2.75 375	1.23 475	0.51 428	3.96 556	0.13 256	12.63 698	7.65 599	7.49 599	10.86 620	3.29 445	3.36 536	6.71 490	21.53 787	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

ARAFT	3.13 526	1.11 634	7.34 681	0.42 332	0.14 207	4.52 581	2.99 673	7.41 522	5.97 524	8.85 657	7.06 516	5.20 533	1.25 400	8.49 633	1.44 457	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.11 510

SFCPSM	3.29 539	0.43 356	5.11 598	0.34 307	0.94 511	8.48 676	2.15 648	14.51 732	5.29 485	7.00 569	7.65 536	3.43 449	2.59 491	5.11 389	2.37 544	0.01 384	0.03 477	0.01 625	0.07 588	0.13 525	0.15 575

FENet	2.19 424	0.34 246	3.04 419	2.05 630	0.26 319	2.82 448	0.13 256	7.02 512	5.55 499	4.97 460	1.94 297	4.91 521	3.39 541	4.71 366	2.50 552	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 625

PA-Net	4.98 657	1.47 675	7.42 684	2.40 677	2.14 638	8.73 683	3.64 696	12.42 689	13.11 706	7.03 572	7.57 533	7.88 615	6.52 672	10.16 698	7.82 688	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 490	1.07 744
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 570	1.14 640	4.06 526	1.12 467	1.65 593	3.65 527	0.83 522	13.96 723	4.47 438	7.80 610	10.84 618	7.05 600	2.16 465	8.14 608	3.08 576	0.07 650	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 660	0.06 406

PS-NSSS	3.90 607	1.84 706	4.55 559	0.87 412	2.95 683	4.10 562	2.00 645	10.77 634	8.23 626	6.75 554	14.63 684	5.01 527	2.24 468	8.41 629	2.91 569	0.33 723	0.03 477	0.83 775	0.00 1	0.82 738	0.70 724

MSMD_ROB	9.28 737	1.09 630	4.65 565	1.58 541	0.39 378	16.52 751	4.41 711	13.60 718	14.87 723	22.34 776	39.89 802	25.67 777	20.71 785	12.42 730	6.98 678	0.34 724	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.09 466

L4000	1.08 256	0.48 389	2.87 398	0.27 279	1.11 534	1.42 222	0.06 176	3.35 194	1.48 216	0.39 198	1.60 274	0.13 143	0.15 123	7.30 542	0.73 324	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.09 605	0.00 1	0.12 533

low	0.95 227	0.24 117	1.48 136	0.41 330	0.07 76	3.08 474	0.79 509	4.06 287	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 223	0.39 235	6.19 440	0.27 151	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

AnonStereo	1.67 343	0.50 401	2.47 326	0.36 314	1.77 609	2.66 417	0.85 536	4.84 357	3.43 358	3.17 394	3.65 386	3.12 439	0.75 318	4.95 379	0.56 284	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.03 262

MWDA-net	3.60 579	0.77 544	4.07 528	1.84 586	1.18 549	6.44 635	2.27 650	7.87 534	6.03 529	9.59 679	6.68 497	6.27 576	7.59 701	8.02 593	2.91 569	0.07 650	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.13 546

bcnet-new	0.68 145	0.75 533	2.50 331	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 528	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 510

TOTStereo	0.68 145	0.76 540	2.63 355	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 618	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 265	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

KMOStereo	0.99 237	0.55 436	2.74 374	0.11 201	1.32 566	1.73 286	1.06 586	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 217	0.07 55	2.41 480	4.32 351	0.16 67	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

Hybrid-DGEV-03	3.06 519	0.64 480	2.49 328	0.98 436	0.08 107	3.47 507	0.98 570	4.54 325	6.57 563	9.43 672	20.79 734	3.58 463	1.15 376	4.54 358	1.42 454	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.26 638	0.16 589

DDF-Stereo	0.95 227	0.28 162	1.59 163	0.30 286	1.76 607	1.79 293	0.83 522	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 235	0.49 271	4.53 357	1.13 420	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.11 620	1.70 761	0.04 329

Replicate-Monster	1.25 291	1.94 715	10.24 717	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 110	3.71 247	0.89 144	1.07 308	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 367	0.14 50	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 627

IGEV	0.50 104	0.22 87	1.52 145	0.08 164	1.85 618	1.34 187	0.37 354	2.03 65	0.93 152	0.29 137	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LG-Stereo_L1	0.69 150	0.32 210	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 302	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 469	0.36 196	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

AIO_test	0.90 216	0.40 317	1.67 183	0.14 223	0.16 232	2.97 464	0.83 522	3.61 238	2.67 284	0.29 137	0.71 197	1.50 371	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.08 593	0.03 284	0.03 262

castereo++	1.18 275	0.54 431	1.95 233	0.30 286	0.51 428	4.56 582	1.00 577	4.61 331	1.12 185	0.29 137	2.14 312	1.89 388	0.15 123	3.94 330	0.18 90	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.31 719	0.03 284	0.00 1

mms	1.03 247	0.54 431	1.58 161	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 210	2.97 108	1.84 236	0.38 188	2.94 345	0.32 250	0.25 171	6.82 495	0.39 212	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.28 659

WCG-NET	1.24 288	0.43 356	1.46 131	0.33 302	0.08 107	2.14 334	1.08 593	3.09 124	6.86 572	2.73 373	3.43 376	0.74 319	0.94 345	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.05 381

Pointernet	0.84 205	0.35 264	2.00 243	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 176	4.87 360	2.53 275	0.14 42	2.11 307	0.76 322	0.44 262	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.15 637	0.02 201	0.01 49

CFNet_ucs	3.07 521	0.44 366	4.05 525	0.54 357	0.37 374	3.08 474	0.19 296	9.80 599	8.49 636	7.64 605	12.62 655	5.67 554	1.76 449	4.96 381	1.51 463	0.00 1	0.04 520	0.01 625	0.00 1	0.09 457	0.11 510

MC-Stereo	1.47 317	0.36 278	2.54 335	1.99 613	0.12 181	1.90 303	0.12 244	4.47 317	2.83 299	3.31 404	3.44 377	0.56 297	1.47 415	5.39 400	0.47 263	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.21 675	0.07 422	0.04 329

psmg	3.10 525	0.32 210	3.05 424	0.54 357	0.46 404	8.68 682	2.84 670	9.87 601	4.69 454	8.08 623	8.69 558	6.26 573	2.54 487	3.91 326	1.91 509	0.01 384	0.04 520	0.06 707	0.00 1	0.11 490	0.00 1

FINET	5.32 663	1.14 640	10.04 715	2.17 648	3.67 716	6.49 637	6.76 751	11.68 661	22.08 767	7.42 594	12.15 646	4.24 490	3.61 554	9.25 676	5.35 648	0.04 612	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.09 466

FADNet	4.23 633	1.65 692	11.75 726	1.64 553	0.80 490	4.80 588	0.77 501	13.76 722	11.65 694	3.97 423	5.24 439	9.62 652	5.14 640	8.40 628	3.78 609	0.21 698	0.04 520	0.07 713	0.05 576	1.14 747	0.10 494

stereogan	7.69 717	0.88 582	7.08 676	3.49 739	3.93 734	18.98 765	3.23 683	16.52 749	19.58 754	9.93 690	18.92 723	20.50 764	9.04 726	14.07 746	6.14 663	0.26 711	0.04 520	0.21 746	0.03 547	0.63 724	0.33 669

XPNet_ROB	6.03 683	1.22 648	5.61 631	2.56 689	0.90 506	6.32 630	7.07 754	12.92 705	8.30 627	14.76 754	15.13 688	19.84 758	6.66 678	10.36 699	8.58 704	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.03 547	0.11 490	0.24 640

SGM-Forest	4.96 656	0.32 210	2.84 389	1.21 473	0.64 457	10.23 701	6.64 748	11.55 657	10.98 683	10.94 715	13.59 670	11.65 693	4.30 596	8.94 662	4.63 634	0.11 668	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.46 700
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
StereoNetSlim22	1.30 299	0.36 278	2.23 301	2.06 631	0.48 415	2.75 428	0.73 486	5.32 406	3.56 368	2.49 364	0.88 227	0.23 212	0.62 298	2.73 279	1.07 408	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.30 714	0.02 201	0.08 449

FETStereo	0.91 219	0.26 138	1.95 233	0.34 307	0.13 194	1.05 50	0.07 198	2.30 76	3.85 386	3.12 391	0.85 219	1.05 337	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.10 615	0.02 201	0.11 510

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	1.13 268	0.22 87	1.65 175	0.55 360	0.08 107	2.54 392	1.01 579	6.51 490	3.16 331	0.60 269	2.11 307	0.43 275	1.19 392	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.05 576	0.11 490	0.11 510

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 260	0.13 194	0.97 47	0.06 176	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.25 695	0.00 1	0.01 49

ARStereo-new	0.68 145	0.72 519	2.37 315	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 536	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 318	0.07 55	0.38 231	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 273	0.25 124	2.66 358	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 515	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 229	0.16 157	1.00 350	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.18 657	0.32 660	8.23 799

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 150	0.21 77	1.75 192	0.21 255	1.01 525	1.21 105	0.82 515	3.48 224	1.11 184	0.38 188	0.19 130	0.09 101	1.08 364	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.93 734

IGEV_i1	2.68 478	0.39 301	4.36 545	2.12 641	0.18 263	4.28 568	0.52 413	9.64 594	3.41 355	5.01 461	5.35 448	5.98 566	2.41 480	7.18 536	1.63 481	0.05 627	0.05 545	0.23 749	0.61 759	0.08 438	0.13 546

Selective-IGEV-i1	2.90 506	0.35 264	3.88 509	1.63 552	1.13 540	5.13 596	1.85 641	10.14 616	7.18 585	3.76 418	6.81 500	6.71 590	1.54 427	4.88 373	1.58 473	0.04 612	0.05 545	0.32 761	0.65 762	0.06 400	0.23 634

VIP-Stereo	0.76 184	0.66 498	2.08 263	0.09 175	0.27 323	1.99 318	0.11 236	3.32 187	0.80 89	0.48 242	1.27 252	0.28 235	0.11 88	3.06 290	0.41 225	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.12 533

FE-Mocha	1.79 360	0.44 366	4.10 531	0.83 406	0.23 305	3.23 492	0.16 280	7.48 524	2.19 252	5.05 465	5.62 456	2.84 423	0.85 336	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.05 381

252Zero-FE	0.66 139	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 94	3.33 189	1.14 191	1.34 324	1.74 284	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 176

w-ln-seven-2	7.09 706	2.32 729	23.44 785	1.71 565	1.06 529	7.81 672	3.98 699	12.02 675	14.65 720	13.06 739	20.38 731	11.70 697	9.83 736	10.65 705	8.66 705	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.32 660	0.14 564

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 195	0.33 230	2.51 332	0.25 272	0.53 432	1.93 306	0.27 328	5.07 380	1.05 178	0.47 240	0.68 194	0.64 305	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.19 666	0.03 284	0.16 589

MM-Stereo_test2	0.99 237	0.29 171	2.26 302	1.34 496	0.12 181	1.78 292	0.53 414	4.71 344	3.31 348	0.76 282	0.80 212	0.50 291	0.35 219	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.07 588	0.26 638	0.06 406

SCV_C0	1.40 309	0.49 397	3.06 429	0.12 204	0.21 294	2.29 352	0.09 218	6.46 484	3.81 382	0.63 273	2.00 300	0.24 218	0.41 249	7.31 543	0.43 235	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.21 675	0.16 548	0.07 429

GCST	9.08 733	17.31 809	3.98 518	52.92 834	10.66 806	11.29 717	0.20 302	6.97 510	6.47 558	9.46 674	4.68 413	4.75 513	1.51 417	9.34 680	1.31 441	8.19 810	0.05 545	22.38 820	0.34 726	6.17 795	3.53 774

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 273	0.25 124	2.60 344	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 515	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 229	0.16 157	1.00 350	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.18 657	0.32 660	8.23 799

IGEV++	1.14 271	0.51 409	1.66 179	0.55 360	0.08 107	2.52 385	1.01 579	6.51 490	3.16 331	0.59 267	2.11 307	0.43 275	1.18 387	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.05 576	0.11 490	0.11 510

SMFormer	3.54 572	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	3.51 597	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.04 329

tta	3.54 572	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	3.51 597	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

qqq1	3.38 553	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	0.30 163	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

fff1	3.38 553	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	0.30 163	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

EGLCR-Stereo	1.04 250	0.20 64	2.00 243	1.14 468	0.16 232	2.50 384	0.11 236	4.96 367	2.61 279	0.79 285	0.07 82	1.46 368	0.37 224	3.96 331	0.23 111	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429

pcwnet_v2	4.20 630	0.36 278	8.53 697	1.33 494	1.12 537	3.43 503	0.41 365	12.85 702	14.16 715	9.90 689	14.29 680	5.90 562	3.03 520	6.20 443	2.06 523	0.01 384	0.05 545	0.04 693	0.02 523	0.16 548	0.18 601

BEATNet_4x	3.24 534	1.27 658	5.89 638	1.56 539	0.10 142	5.26 603	1.07 590	10.08 613	5.50 494	6.89 566	7.73 538	4.53 506	4.13 580	5.05 386	5.27 646	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.23 634

ADCP+	8.09 724	1.79 701	14.50 746	1.54 534	4.28 742	16.57 752	5.20 725	12.80 701	11.20 688	12.83 736	17.07 707	11.02 685	10.80 743	17.59 769	23.18 796	0.03 587	0.05 545	0.01 625	0.18 657	0.39 691	0.81 730

DRN-Test	5.87 673	0.98 609	5.89 638	2.69 693	3.65 714	12.37 729	3.35 687	20.07 784	10.20 668	11.93 726	12.31 651	11.06 686	5.31 644	7.89 582	9.05 710	0.04 612	0.05 545	0.04 693	0.04 568	0.18 578	0.25 645

CBMV_ROB	4.14 625	0.52 420	3.14 438	1.30 488	0.77 482	6.92 649	1.97 644	10.11 615	9.58 653	8.92 660	14.20 678	7.12 602	5.90 660	8.65 644	3.50 596	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.09 466

LALA_ROB	6.58 693	1.80 702	6.25 651	1.26 479	0.94 511	10.08 698	9.02 772	16.00 747	11.51 693	12.74 733	13.02 662	24.77 774	5.25 642	10.56 702	8.02 692	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.10 469	0.25 645

StereoNetSlim	1.12 261	0.41 332	2.40 317	2.16 647	0.40 382	2.44 378	0.41 365	3.28 181	2.43 268	1.00 299	0.65 186	0.43 275	0.34 217	4.57 362	0.98 397	0.06 641	0.06 576	0.00 1	0.30 714	0.03 284	0.07 429

G2	1.82 369	1.96 716	5.37 614	1.82 583	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 314	4.37 431	2.14 349	3.40 375	0.65 306	0.37 224	8.30 620	0.90 384	1.07 773	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

RSGM							0.61 447	6.95 509	3.57 369	5.90 505	4.55 411	6.30 577	1.50 416	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.15 637	0.01 75

FAST (zero-shot)	1.07 255	0.41 332	2.04 251	0.69 389	6.52 784	2.15 336	0.05 152	3.62 240	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 296	2.11 250	0.47 263	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 176

PhaseNet	0.49 99	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 207	0.73 30	0.03 110	2.25 73	0.84 105	0.46 236	0.02 1	0.24 218	0.25 171	1.44 191	1.11 416	0.05 627	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.08 449

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 249	0.12 181	1.07 57	0.05 152	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 162	0.24 117	1.86 209	0.23 267	0.63 451	1.17 78	0.84 528	4.44 311	1.22 199	0.37 184	1.19 250	0.16 157	0.47 267	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.39 737	0.01 75	0.20 620

DA	1.19 277	0.37 288	1.94 228	0.62 376	0.30 338	6.06 625	0.59 436	5.55 422	2.23 253	0.37 184	2.42 325	0.41 268	1.17 384	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 620

GGEV	1.19 277	0.37 288	1.94 228	0.62 376	0.30 338	6.06 625	0.59 436	5.55 422	2.23 253	0.37 184	2.42 325	0.41 268	1.17 384	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 620

MultiAttention	13.72 769	0.34 246	3.24 450	2.22 656	1.79 612	56.78 836	83.85 850	18.93 770	15.06 724	8.16 626	20.91 735	13.25 707	2.53 486	33.18 816	6.90 677	0.20 696	0.06 576	0.74 772	1.00 775	2.69 778	2.60 770

water-stereo	0.70 156	0.29 171	3.07 430	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 272	4.01 282	1.41 214	0.59 267	1.31 254	0.26 225	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

DVStereo	1.13 268	0.41 332	2.75 375	1.04 450	0.11 160	2.21 343	0.10 226	2.96 106	1.32 205	2.40 361	2.09 304	0.33 254	0.58 292	5.62 405	0.43 235	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.14 632	0.04 333	0.04 329

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

MLG-Stereo	0.72 165	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 413	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

FLISNet	3.18 531	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 352	0.04 126	5.31 404	3.52 363	7.96 618	12.69 656	11.43 690	6.61 673	4.26 346	4.02 616	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

CoSv	3.18 531	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 352	0.04 126	5.31 404	3.52 363	7.96 618	12.69 656	11.43 690	6.61 673	4.26 346	4.02 616	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

fffy	1.13 268	0.51 409	2.15 275	1.01 441	0.09 129	2.30 358	0.19 296	4.07 288	1.13 187	0.16 63	2.66 331	0.20 193	0.38 231	6.98 517	0.35 193	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.16 589

RAFT-Stereo-weight	1.67 343	0.31 195	1.57 157	0.97 434	0.15 219	3.19 489	0.77 501	5.06 378	6.19 544	4.96 459	3.38 373	2.83 422	0.35 219	2.87 283	0.74 328	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

CoDeX	3.43 561	0.68 504	4.49 552	0.98 436	1.65 593	6.37 632	2.14 647	13.23 713	6.07 532	7.23 585	8.95 564	4.09 482	3.79 568	6.31 453	2.37 544	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.15 575

Wz-Net-TNSev	11.35 759	10.56 801	35.88 812	2.28 661	1.73 603	18.25 762	11.42 792	15.88 746	20.88 762	14.44 751	16.97 705	19.57 756	19.04 778	19.31 776	18.67 775	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.16 641	0.62 720	1.25 748

HBP-ISP	4.09 620	1.05 622	4.10 531	1.87 589	1.31 565	7.56 664	3.98 699	11.26 644	9.94 662	7.81 611	14.44 682	3.23 443	4.27 589	8.89 661	1.87 504	0.06 641	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.04 329

GwcNet-ADL	2.65 477	0.48 389	3.84 507	0.82 403	0.33 362	2.04 324	0.69 475	8.07 538	9.42 650	6.05 511	6.66 495	4.14 486	1.73 443	5.40 401	3.01 573	0.08 656	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

PFNet	2.93 510	0.40 317	5.51 625	2.13 644	0.84 494	3.11 481	0.75 496	6.78 502	4.79 460	9.98 691	6.00 463	4.78 515	2.13 462	8.33 622	2.11 525	0.19 693	0.06 576	0.00 1	0.11 620	0.20 593	0.35 672

EDNetEfficientorigin	17.87 795	14.00 807	99.53 858	1.64 553	0.92 507	10.55 706	6.26 741	13.21 710	34.84 804	38.20 816	36.91 796	27.47 781	26.32 799	14.71 752	25.69 807	0.04 612	0.06 576	0.14 734	0.52 754	3.16 781	3.27 773

GwcNet	6.42 689	1.97 718	10.92 721	2.59 691	5.58 777	11.55 719	2.21 649	14.10 726	16.52 736	10.04 692	17.19 711	10.86 681	5.61 654	9.23 675	8.84 709	0.01 384	0.06 576	0.03 680	0.08 593	0.56 712	0.40 682

DSFCA	4.21 632	0.50 401	5.45 619	1.34 496	1.68 599	7.04 651	4.51 713	10.73 632	7.00 577	10.78 710	6.80 499	8.48 633	4.63 616	9.91 691	5.12 645	0.02 526	0.06 576	0.02 659	0.03 547	0.08 438	0.03 262

edge stereo	6.76 697	1.01 616	6.76 665	2.20 652	2.45 660	6.41 633	2.45 655	14.84 736	11.98 699	15.29 756	18.31 721	22.02 768	12.56 751	10.82 707	7.49 683	0.03 587	0.06 576	0.11 726	0.03 547	0.30 651	0.14 564

SANet	10.64 753	1.86 710	10.91 720	1.76 571	0.71 473	14.62 744	9.23 775	19.18 774	37.14 813	19.22 768	27.96 766	25.86 778	19.11 779	13.02 736	10.63 730	0.08 656	0.06 576	0.03 680	0.02 523	0.62 720	0.81 730

NOSS_ROB	3.30 540	0.46 380	2.62 352	2.08 633	1.01 525	5.60 610	0.74 493	10.37 621	11.48 692	5.15 469	8.43 553	5.67 554	1.73 443	7.97 588	2.34 540	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.14 564

MeshStereo	11.52 760	1.52 681	4.55 559	1.89 594	1.46 578	19.87 771	5.11 724	20.66 786	15.91 731	32.67 800	34.51 791	39.34 807	21.15 786	18.74 774	12.10 742	0.11 668	0.06 576	0.01 625	0.00 1	0.45 704	0.22 627
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
GOStereo-base	2.48 463	2.88 740	5.54 629	7.30 789	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 313	4.54 443	2.28 358	4.29 402	0.69 310	0.49 271	8.62 642	1.15 423	5.65 802	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.03 262

CGFBStereo	0.90 216	0.28 162	2.58 341	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 176	2.10 68	3.85 386	3.05 387	0.76 204	1.14 343	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.08 593	0.03 284	0.11 510

AHVO							0.45 384	8.16 541	5.19 481	5.32 476	13.23 664	7.80 612	4.28 593	13.33 739	15.72 760	0.13 677	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.20 593

DSFM							0.45 384	8.16 541	5.19 481	5.32 476	13.23 664	7.80 612	4.28 593	13.33 739	15.72 760	0.13 677	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.20 593

UHP(FT)	17.39 792	4.10 756	19.67 771	4.22 768	2.91 681	34.96 808	17.87 817	27.01 803	39.99 819	29.55 792	41.56 807	36.84 801	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 715	0.07 606	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 737

mmmmmm	17.39 792	4.10 756	19.67 771	4.22 768	2.91 681	34.96 808	17.87 817	27.01 803	39.99 819	29.55 792	41.56 807	36.84 801	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 715	0.07 606	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 737

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 176	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 326	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 176	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 338	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.01 75

MLG-Stereo_test1	0.67 142	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 573	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 334	0.14 50	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 233	2.14 723	1.55 154	0.88 413	0.26 319	0.56 26	0.04 126	2.80 98	0.86 118	0.30 145	0.80 212	0.21 208	2.33 477	6.17 438	0.37 205	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.17 650	0.01 75	0.01 49

ITSA-stereo	3.76 594	0.54 431	3.80 499	1.91 596	0.29 336	3.09 477	0.70 478	13.22 712	15.64 728	6.79 557	6.66 495	4.15 487	3.52 550	8.30 620	5.00 643	0.09 662	0.07 606	0.11 726	0.10 615	0.18 578	0.95 735

IGEV-Stereo+	1.69 348	0.43 356	1.59 163	0.37 318	3.10 688	2.10 328	0.07 198	1.86 62	0.91 148	0.39 198	0.03 28	0.20 193	0.41 249	7.05 522	0.16 67	0.02 526	0.07 606	0.00 1	0.18 657	5.14 788	9.77 806

ProNet	1.20 281	0.60 463	2.00 243	0.26 275	0.08 107	2.73 422	0.68 470	5.00 374	2.52 273	0.29 137	1.32 255	0.37 263	0.36 221	6.94 513	0.44 241	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.07 429

RAFT_CTSACE	3.40 557	1.07 626	4.52 554	1.27 481	3.14 689	4.00 559	1.07 590	3.93 274	4.43 434	4.66 450	17.94 718	7.21 605	2.76 504	10.82 707	0.85 365	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.01 49

NINENet	3.09 522	0.56 444	3.22 447	1.61 546	1.37 569	7.12 653	0.50 407	11.88 669	5.63 503	6.63 553	8.40 552	5.29 537	0.83 332	6.51 472	1.77 496	0.15 683	0.07 606	0.07 713	0.00 1	0.09 457	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 604	0.77 544	2.62 352	0.12 204	0.13 194	4.25 566	6.63 747	5.30 401	4.18 423	10.33 698	17.13 708	6.58 588	7.62 703	7.78 573	3.51 597	0.01 384	0.07 606	0.07 713	0.00 1	0.11 490	0.02 176

cross-raft	2.03 405	0.35 264	2.78 382	1.10 460	0.16 232	3.77 543	0.48 392	7.03 513	3.75 376	5.06 466	5.55 454	6.26 573	1.41 409	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.19 666	0.03 284	0.03 262

iRaftStereo_RVC	1.62 334	0.68 504	1.98 239	0.67 385	0.05 45	2.99 466	0.04 126	5.36 411	3.74 375	3.82 420	4.96 423	2.54 413	0.62 298	3.35 301	0.97 395	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.27 655

CSAN	7.62 713	1.60 687	6.56 662	1.83 585	0.66 459	12.40 730	10.52 787	14.45 731	21.32 764	14.19 748	15.98 692	17.84 745	13.02 756	12.32 729	8.38 701	0.09 662	0.07 606	0.03 680	0.04 568	0.33 668	0.67 722

WCMA_ROB	9.21 735	0.87 578	7.37 683	2.54 686	2.13 637	13.59 740	5.80 732	11.64 659	14.01 714	24.43 785	32.99 787	27.09 779	18.02 772	12.51 731	9.85 724	0.81 761	0.07 606	0.01 625	0.01 488	0.16 548	0.23 634

S0	1.68 345	0.60 463	2.61 347	0.44 337	0.84 494	6.82 647	0.60 443	3.87 268	1.32 205	2.24 354	6.49 490	1.59 376	2.01 456	1.59 206	1.10 414	0.82 762	0.08 626	0.00 1	0.04 568	0.33 668	0.13 546

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 473	1.44 231	0.10 226	0.95 33	0.91 148	0.31 152	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 152	1.15 47	0.56 26	0.31 152	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

RMAStereo	0.71 162	0.60 463	3.31 455	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 586	3.29 182	0.85 111	0.66 277	0.12 109	0.26 225	0.51 276	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

MLG-Stereo_test2	0.57 121	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 464	1.34 187	0.02 94	3.39 202	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LG-G_1	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

LG-G	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

Reg-Stereo(zero)	1.60 333	0.19 50	2.59 343	0.45 339	0.47 413	1.64 264	0.23 313	3.22 164	5.87 514	4.29 430	3.01 347	4.49 505	1.64 436	2.47 265	1.16 426	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.13 631	0.01 75	0.10 494

StereoAnything_RVC	1.52 321	7.77 790	2.81 386	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 176	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 307	6.69 488	0.13 36	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	6.69 797	0.02 176

MyStereo06	2.35 446	0.66 498	4.54 556	1.10 460	0.96 515	2.57 396	0.10 226	9.30 584	4.05 412	5.22 471	6.09 465	5.95 563	2.38 479	3.00 287	0.73 324	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.01 488	0.13 525	0.15 575

MyStereo05	2.94 511	0.66 498	5.25 611	1.10 460	0.96 515	2.57 396	0.10 226	8.53 556	12.34 703	6.28 534	3.88 389	3.18 442	3.30 534	7.81 577	2.37 544	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.01 488	0.13 525	0.15 575

GANet-ADL	2.20 425	0.50 401	3.27 451	2.02 620	0.11 160	2.21 343	0.48 392	8.64 565	6.79 570	4.56 441	5.83 461	3.98 477	1.27 401	2.68 276	1.43 455	0.04 612	0.08 626	0.02 659	0.00 1	0.15 541	0.03 262

CFNet-RSSM	2.11 410	0.33 230	2.71 367	1.04 450	0.30 338	3.21 491	0.41 365	6.67 498	6.96 575	5.62 485	4.58 412	5.40 543	1.71 440	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.32 721	0.02 201	0.02 176

XQC	8.43 729	3.58 753	16.40 760	2.92 706	2.17 640	13.22 738	3.60 692	14.64 734	25.86 775	11.87 725	12.04 642	15.06 723	10.67 742	15.24 756	19.41 777	0.39 729	0.08 626	0.05 701	0.07 588	0.84 739	0.45 696

ADCRef	7.27 708	1.38 668	16.37 759	2.52 685	3.30 697	11.63 721	3.16 680	10.80 635	9.35 649	13.03 738	25.27 760	8.17 624	8.92 723	8.06 602	21.81 790	0.15 683	0.08 626	0.16 736	0.34 726	0.38 685	0.58 714

pmcnn	7.72 718	1.27 658	9.42 710	2.91 704	3.14 689	9.44 691	6.23 739	12.56 696	16.51 734	14.53 752	24.08 749	27.44 780	8.49 716	9.32 679	8.44 702	0.06 641	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.15 575

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 162	0.31 195	2.00 243	0.07 138	1.28 559	2.29 352	0.92 557	3.25 174	0.87 125	0.29 137	1.45 264	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 417	8.26 792	21.67 779	0.18 244	2.29 649	1.20 101	0.99 574	4.48 319	1.04 176	0.28 127	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 587	0.09 642	0.00 1	0.41 742	0.01 75	0.79 728

LGtest1	0.42 63	0.33 230	1.42 108	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

GREAT-IGEV	0.72 165	0.29 171	1.91 220	1.31 490	0.40 382	1.41 218	0.08 210	2.29 75	2.48 269	0.18 77	0.69 195	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.22 685	0.10 469	0.41 684
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 208	0.60 463	1.07 37	0.34 307	0.17 245	1.89 302	0.79 509	4.84 357	2.05 243	0.65 276	2.55 329	0.31 246	0.40 239	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.24 691	0.03 284	0.02 176

DCVSM-stereo	3.13 526	0.37 288	2.95 407	1.51 525	0.80 490	2.75 428	0.49 402	6.79 503	5.25 484	11.43 721	5.57 455	10.79 677	5.30 643	5.25 393	2.95 571	0.03 587	0.09 642	0.03 680	0.00 1	0.12 508	0.09 466

MyStereo07	1.31 300	0.79 556	1.61 166	1.03 445	1.11 534	2.63 410	0.46 389	5.48 418	2.24 256	0.64 275	1.48 267	0.27 230	0.59 294	7.03 521	0.45 246	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.01 488	0.11 490	0.09 466

MyStereo04	2.95 512	0.79 556	5.38 615	1.03 445	1.11 534	2.63 410	0.46 389	10.00 609	12.44 704	4.19 428	3.91 391	3.04 434	3.60 553	7.34 546	2.74 565	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.01 488	0.11 490	0.09 466

HH	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 434	0.71 481	7.92 535	2.72 289	1.53 332	6.10 468	7.93 617	4.01 576	8.60 639	0.44 241	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

HanStereo	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 434	0.71 481	7.92 535	2.72 289	1.53 332	6.10 468	7.93 617	4.01 576	8.60 639	0.44 241	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

fast-acv-ft	5.62 671	1.39 669	7.01 672	2.02 620	1.89 622	12.23 727	1.82 640	7.35 520	9.45 651	10.46 703	20.27 730	14.55 720	7.71 705	7.41 549	7.61 685	0.10 666	0.09 642	0.16 736	0.07 588	0.59 716	0.13 546

SA	3.06 519	0.74 530	3.79 498	1.60 545	0.30 338	3.19 489	1.43 619	6.72 500	9.06 644	4.63 448	10.80 616	2.89 426	4.71 620	9.62 688	1.18 430	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.19 666	0.23 621	0.02 176

PSMNet-ADL	2.98 513	0.43 356	2.41 318	1.43 513	0.40 382	5.94 622	0.28 330	8.45 550	5.13 473	3.36 405	6.77 498	8.41 629	4.61 614	7.20 538	4.55 632	0.02 526	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

Gwc-CoAtRS	2.02 404	0.33 230	2.61 347	1.04 450	0.30 338	3.56 522	0.40 364	5.89 448	5.94 521	5.08 467	5.01 426	5.55 547	1.72 442	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.25 695	0.01 75	0.02 176

FETCStereo	0.89 215	0.30 187	2.39 316	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 152	2.21 72	3.95 400	3.09 389	0.91 228	1.20 348	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.09 605	0.03 284	0.13 546

CEFStereo	0.93 221	0.29 171	2.71 367	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 198	2.04 66	3.93 396	2.86 379	0.81 214	1.22 351	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.14 632	0.02 201	0.15 575

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 152	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

DN	1.02 244	0.27 152	1.97 238	0.35 311	1.00 524	1.54 246	0.04 126	4.07 288	3.26 343	0.83 290	0.15 113	3.38 447	0.37 224	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 656	0.09 722	0.26 704	0.02 201	0.11 510

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 463	7.70 789	29.25 799	0.09 175	2.06 632	1.32 178	0.77 501	4.54 325	1.10 182	0.29 137	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 656	0.00 1	0.38 733	0.04 333	0.76 726

depthmonostereo	1.01 243	0.50 401	3.16 441	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 126	4.97 368	1.51 218	0.90 294	1.46 265	0.98 332	0.94 345	3.45 308	0.46 253	0.02 526	0.10 656	0.00 1	0.02 523	0.04 333	0.01 49

model_zeroshot	1.52 321	0.42 343	4.10 531	1.25 478	0.11 160	3.04 472	0.14 266	5.79 442	2.84 300	3.12 391	3.65 386	2.05 396	0.42 255	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 656	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.04 329

Sa-1000	3.55 574	0.75 533	3.63 485	1.91 596	0.30 338	3.55 521	1.63 630	7.39 521	8.54 637	7.70 607	17.44 714	4.00 478	2.82 508	9.44 685	1.33 443	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.18 657	0.21 607	0.04 329

NRIStereo	2.14 415	0.35 264	2.65 357	1.10 460	0.14 207	3.05 473	0.86 540	5.35 409	3.18 338	6.24 528	3.36 372	4.17 488	1.82 451	8.12 606	2.01 519	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.19 613

DRaft	3.74 590	0.43 356	2.60 344	0.12 204	0.15 219	4.76 587	1.34 615	5.33 408	4.31 427	10.30 697	21.91 739	3.27 444	8.83 721	7.36 548	3.66 606	0.05 627	0.10 656	0.00 1	0.14 632	0.10 469	0.14 564

raft+_RVC	1.79 360	0.84 570	2.32 308	2.40 677	0.85 496	1.38 204	0.09 218	6.36 474	4.75 459	2.85 378	5.46 451	1.17 347	1.36 407	4.54 358	0.91 386	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.22 627

FADNet-RVC	3.98 617	1.84 706	12.48 733	1.69 557	0.44 395	4.33 571	1.31 613	11.84 667	7.15 584	3.53 411	3.50 380	10.63 674	4.43 603	9.12 669	6.25 665	0.03 587	0.10 656	0.00 1	0.03 547	0.60 718	0.25 645

LE_ROB	16.73 789	1.28 661	11.61 724	3.72 747	1.65 593	16.67 753	9.17 773	14.39 730	55.91 835	63.81 849	40.86 806	35.94 799	37.73 820	14.24 747	26.87 810	0.05 627	0.10 656	0.13 733	0.22 685	0.12 508	0.15 575

ToySt	2.69 479	0.55 436	7.03 673	1.03 445	0.10 142	3.49 512	1.04 584	6.38 480	4.55 444	2.69 370	6.28 480	7.95 621	4.38 600	5.08 387	2.58 557	0.01 384	0.11 669	0.00 1	0.04 568	0.28 647	0.19 613

dad	4.66 652	1.89 712	5.51 625	0.94 424	0.09 129	2.16 339	0.37 354	7.10 515	14.43 716	10.13 694	16.84 702	14.97 722	1.90 452	6.82 495	4.15 621	1.09 774	0.11 669	4.08 800	0.46 749	0.17 562	0.06 406

DMCA-RVC	3.17 530	1.26 656	6.39 658	2.10 639	1.51 581	3.02 470	0.56 424	7.84 533	5.06 470	9.23 668	5.19 433	8.46 631	2.72 501	6.31 453	3.22 580	0.06 641	0.11 669	0.09 722	0.02 523	0.16 548	0.08 449

SuperB	8.10 725	3.15 749	24.67 788	2.65 692	1.23 550	9.88 697	4.29 707	10.18 618	30.07 783	11.53 723	12.18 648	6.12 569	6.65 677	10.50 701	14.47 755	0.14 681	0.11 669	0.35 763	0.25 695	13.06 813	0.48 702

NCC-stereo	6.77 698	1.49 679	6.48 659	2.92 706	4.40 747	7.43 659	3.61 693	19.52 780	13.29 708	8.39 641	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 686	1.47 780	0.11 669	0.01 625	0.42 745	0.14 536	0.24 640

Abc-Net	6.77 698	1.49 679	6.48 659	2.92 706	4.40 747	7.43 659	3.61 693	19.52 780	13.29 708	8.39 641	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 686	1.47 780	0.11 669	0.01 625	0.42 745	0.14 536	0.24 640
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 669	1.75 698	6.80 666	3.12 719	4.45 751	10.61 707	4.35 709	18.80 767	9.73 655	12.22 728	6.87 504	11.44 692	4.65 618	8.09 605	8.26 700	0.02 526	0.11 669	0.00 1	0.03 547	0.20 593	0.28 659

HART	1.68 345	0.67 502	2.72 370	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 126	5.60 429	3.16 331	1.44 328	7.73 538	2.41 409	0.15 123	6.44 462	0.62 297	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.17 596

PSMNet-RUCA	5.60 670	4.62 766	11.61 724	10.29 798	7.55 794	7.08 652	1.94 643	12.01 674	10.52 677	3.90 421	11.88 639	4.43 501	1.75 448	7.56 557	4.24 623	1.68 785	0.12 676	4.78 803	0.67 765	4.74 786	0.68 723

WCG-NET（raft）	1.49 319	0.50 401	1.55 154	0.21 255	0.08 107	2.15 336	1.01 579	2.72 93	6.26 545	2.79 375	3.06 352	4.38 500	1.04 360	3.53 310	0.26 134	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.08 449

EKT-Stereo	1.91 388	0.48 389	2.77 380	2.19 650	4.36 745	1.42 222	0.24 317	4.63 335	3.51 362	2.94 385	3.47 378	3.55 461	2.25 470	5.26 394	0.85 365	0.04 612	0.12 676	0.00 1	0.09 605	0.06 400	0.05 381

MIM_Stereo	2.50 468	0.75 533	4.26 536	1.18 472	0.11 160	3.08 474	0.33 346	6.07 455	3.28 345	5.01 461	10.12 597	4.29 497	1.74 445	8.06 602	1.27 434	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.01 488	0.18 578	0.15 575

LL-Strereo	4.71 653	1.64 691	7.51 687	1.15 469	4.31 744	3.71 534	1.45 620	9.21 581	8.36 629	8.37 640	8.17 549	10.82 678	11.36 746	12.51 731	4.82 640	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.32 668

DCRE	1.79 360	0.68 504	2.55 336	1.66 555	0.27 323	1.27 158	0.05 152	4.57 329	4.04 410	3.30 403	9.24 578	3.83 473	1.20 395	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.24 691	0.04 333	0.09 466

raft_robust	2.64 476	1.20 646	2.62 352	1.10 460	0.28 332	1.50 242	0.12 244	6.28 471	9.04 643	6.80 559	7.19 518	3.73 471	2.13 462	9.06 668	1.07 408	0.03 587	0.12 676	0.00 1	0.21 675	0.17 562	0.22 627

RAFT	2.57 472	0.76 540	3.09 432	0.91 417	0.09 129	2.41 373	0.94 560	5.35 409	2.65 283	6.11 517	7.21 519	9.43 650	4.30 596	5.73 416	1.77 496	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.02 523	0.46 705	0.08 449

DANet	6.02 682	1.23 651	8.45 696	3.86 756	3.94 735	7.64 670	1.34 615	9.51 591	7.00 577	13.39 741	15.53 690	15.99 732	7.02 685	12.14 727	12.37 744	0.19 693	0.12 676	0.02 659	0.03 547	0.13 525	0.56 712
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
HNOStereo	0.99 237	0.30 187	2.19 289	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 126	2.64 89	3.93 396	3.38 406	1.72 282	1.08 339	0.37 224	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.11 620	0.03 284	0.15 575

DF	1.06 253	0.30 187	2.15 275	0.55 360	0.31 351	1.65 267	0.95 562	4.05 286	1.80 230	0.90 294	3.29 363	1.01 334	0.10 70	3.12 292	0.45 246	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.25 695	0.02 201	0.11 510

zh-sn7	11.12 757	7.26 786	33.16 803	2.32 671	2.31 650	11.66 722	7.80 764	13.53 717	17.94 745	16.39 761	31.80 780	14.22 717	16.88 769	23.07 792	23.00 795	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.00 1	0.52 708	0.48 702

MSKI-zero shot	2.00 401	0.36 278	2.15 275	0.81 400	0.25 311	2.69 421	0.29 334	6.16 464	2.34 266	4.31 431	7.52 528	3.70 469	0.25 171	8.42 630	0.41 225	0.01 384	0.13 686	0.00 1	0.25 695	0.03 284	0.02 176

SHD	9.61 741	2.60 734	12.46 731	3.69 746	3.54 709	9.47 692	1.25 606	20.16 785	37.84 815	18.19 766	21.24 737	16.96 742	12.83 755	14.47 750	16.05 762	0.32 721	0.13 686	0.01 625	0.08 593	0.38 685	0.48 702

RTSC	9.15 734	3.00 744	13.57 742	3.72 747	1.76 607	11.82 724	0.46 389	16.95 751	36.83 812	15.80 758	15.53 690	12.91 706	7.46 698	20.01 781	21.76 789	0.31 720	0.13 686	0.01 625	0.08 593	0.57 714	0.41 684

NaN_ROB	6.00 681	1.24 653	6.29 653	1.34 496	1.68 599	9.60 695	10.31 784	15.09 738	15.79 730	12.62 731	8.95 564	11.67 696	5.83 657	11.78 724	6.41 668	0.05 627	0.13 686	0.08 718	0.20 669	0.22 614	0.79 728

dual_stereo	0.56 118	0.32 210	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 110	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 280	0.51 275	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.16 641	0.00 1	0.02 176

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 576	1.29 663	12.46 731	1.53 532	0.98 518	3.48 511	0.81 513	11.99 673	4.40 433	4.33 433	11.05 627	8.83 642	2.02 458	4.52 356	1.66 484	0.01 384	0.14 693	0.00 1	0.68 766	0.86 740	0.44 694

GMOStereo	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

error version	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

test-v	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

TRStereo	2.36 448	3.10 746	4.70 570	1.99 613	2.08 633	2.61 405	1.11 595	8.79 570	3.73 374	3.19 396	3.04 350	3.96 476	0.77 323	5.92 424	1.44 457	0.03 587	0.14 693	0.00 1	0.29 709	0.08 438	0.25 645

test-2	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

MSAF-DinoV2	10.24 749	4.39 762	12.68 735	3.62 744	2.55 664	8.48 676	4.69 717	14.24 729	21.89 766	10.74 709	18.74 722	29.30 788	16.17 765	21.96 787	28.10 812	0.32 721	0.15 700	0.25 753	0.81 770	2.83 779	2.90 772

ACV-stereo	4.46 643	0.76 540	9.94 714	1.91 596	1.06 529	11.61 720	1.28 610	6.25 468	7.09 581	3.09 389	5.21 437	16.88 741	10.23 739	7.96 586	5.47 649	0.06 641	0.15 700	0.01 625	0.00 1	0.12 508	0.14 564

Any-RAFT	2.18 423	0.25 124	1.94 228	1.37 503	0.80 490	5.01 594	0.56 424	8.51 555	5.58 502	4.01 425	4.85 420	5.44 544	2.26 472	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

GASNet	5.19 661	4.61 765	9.38 709	4.73 773	2.10 635	3.80 547	1.57 627	12.07 678	10.96 682	8.92 660	7.03 514	8.21 625	7.67 704	14.02 745	7.36 681	0.02 526	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.69 730	0.42 689

XX-Stereo	2.71 483	0.38 297	5.96 642	2.25 657	2.20 643	1.54 246	0.21 307	5.44 417	3.05 321	2.28 358	16.16 693	7.03 596	0.24 168	6.19 440	0.79 351	0.00 1	0.15 700	0.00 1	0.23 688	0.13 525	0.04 329

FAT-Stereo	6.78 700	0.68 504	6.80 666	2.30 663	1.77 609	5.63 611	4.20 705	18.79 766	18.62 747	10.53 705	17.15 709	18.52 751	13.74 759	8.86 660	7.38 682	0.03 587	0.15 700	0.01 625	0.07 588	0.12 508	0.26 651

DeepPrunerF	6.75 696	2.69 737	23.31 784	3.68 745	7.16 789	3.78 544	4.29 707	13.42 716	20.13 758	8.13 625	10.46 607	7.18 604	8.06 710	11.10 712	9.44 718	0.24 708	0.15 700	0.29 756	0.42 745	0.66 727	0.45 696

AANet_RVC	5.01 658	1.74 697	6.38 657	1.96 609	1.29 562	2.26 349	1.69 634	10.07 612	18.53 746	7.88 615	18.15 720	8.49 634	2.70 496	10.59 703	7.04 679	0.96 769	0.15 700	0.02 659	0.00 1	0.13 525	0.12 533

CBMV	5.35 664	0.91 593	3.67 488	1.62 550	0.44 395	10.09 699	7.19 756	12.49 694	12.33 702	12.22 728	14.69 685	10.93 683	6.48 671	8.51 634	4.96 642	0.02 526	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.17 596
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 413	0.50 401	4.90 582	1.41 510	0.18 263	2.63 410	0.36 351	7.80 530	3.87 389	5.04 463	5.42 449	4.72 512	1.03 357	3.48 309	0.80 355	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.18 657	0.17 562	0.04 329

UGAM-zero	3.51 569	0.33 230	4.44 549	0.88 413	0.65 458	3.52 520	0.16 280	11.35 650	2.71 288	5.09 468	5.82 460	15.28 726	9.14 728	8.38 626	1.61 477	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.46 749	0.02 201	0.19 613

MyStereo8	2.88 505	1.19 645	5.03 591	1.61 546	3.75 722	4.30 570	0.07 198	6.14 462	6.16 540	6.22 526	9.64 589	4.28 495	1.45 413	2.05 247	4.76 639	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.14 632	0.26 638	0.43 692

IGEV_Zeroshot_test	2.13 413	0.50 401	4.91 584	1.41 510	0.18 263	2.62 408	0.36 351	7.80 530	3.87 389	5.04 463	5.42 449	4.77 514	1.03 357	3.43 305	0.79 351	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.18 657	0.17 562	0.04 329

CRFU-Net	4.45 642	0.67 502	5.02 589	2.78 699	1.32 566	12.67 733	3.35 687	11.26 644	3.52 363	10.06 693	9.30 583	10.91 682	6.92 683	7.26 540	3.24 582	0.15 683	0.16 709	0.16 736	0.00 1	0.26 638	0.05 381

RAFT-Test	2.17 421	0.36 278	3.40 464	1.05 453	0.34 364	4.90 591	0.69 475	6.27 470	3.98 403	4.65 449	7.02 512	6.30 577	1.12 369	1.81 226	0.99 398	0.01 384	0.17 714	0.00 1	0.34 726	0.02 201	0.02 176

IRAFT_RVC	2.85 497	0.41 332	3.32 456	2.09 636	0.41 388	2.92 460	5.22 726	6.41 481	3.63 372	6.53 551	5.48 452	5.09 530	4.88 630	8.20 617	2.15 529	0.01 384	0.17 714	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.04 329

psmorigin	7.34 709	1.58 685	18.31 767	2.35 673	0.87 497	6.72 644	1.70 637	10.63 627	7.14 583	19.77 771	22.71 744	20.13 760	11.34 745	12.96 735	9.49 719	0.04 612	0.17 714	0.06 707	0.17 650	0.21 607	0.50 706

S-Stereo	6.63 695	0.84 570	9.67 711	3.15 722	3.48 706	6.49 637	6.22 738	12.99 707	22.84 769	9.48 675	15.51 689	12.00 698	8.43 714	8.04 595	10.70 731	0.12 672	0.17 714	0.00 1	0.38 733	0.13 525	1.92 761

MCPF							0.59 436	8.58 558	11.19 686	4.71 452	9.21 571	8.16 623	2.84 510	9.03 666	2.82 567	0.01 384	0.18 718	0.02 659	0.09 605	0.11 490

DStereoRT	7.14 707	1.05 622	6.27 652	2.26 658	1.39 572	10.94 714	1.76 638	7.53 525	4.14 420	7.55 601	10.86 620	2.79 421	6.79 681	8.01 592	4.49 630	0.13 677	0.18 718	49.57 839	15.74 833	0.23 621	1.13 745

TCMNet	5.22 662	1.96 716	9.78 712	4.11 760	6.57 785	8.83 684	1.35 617	10.74 633	8.07 619	6.39 543	12.76 659	8.32 627	4.75 622	8.62 642	10.09 727	0.11 668	0.18 718	0.31 758	0.09 605	0.75 735	0.57 713

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 501	0.99 612	7.52 688	1.52 527	0.92 507	2.94 462	0.03 110	9.31 585	3.81 382	2.42 362	5.86 462	9.23 646	4.64 617	4.31 349	2.19 533	0.02 526	0.18 718	0.00 1	0.54 755	0.35 676	0.35 672

AE-Stereo	1.44 312	0.32 210	2.69 363	1.58 541	0.20 290	2.24 347	0.59 436	6.01 452	5.70 505	1.18 320	3.17 356	1.02 336	0.78 327	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 718	0.00 1	0.29 709	0.11 490	0.07 429

ACRE	2.41 451	1.08 628	5.11 598	0.55 360	2.05 630	2.65 414	0.78 508	5.26 400	4.67 453	7.59 604	9.20 570	1.70 381	1.08 364	3.74 317	2.18 532	0.01 384	0.18 718	0.02 659	0.08 593	0.22 614	0.10 494

rafts_anoy	1.72 352	0.79 556	2.58 341	2.03 624	1.75 605	2.47 380	0.16 280	5.48 418	6.01 528	3.24 398	2.11 307	1.92 392	1.33 402	3.08 291	1.13 420	0.01 384	0.18 718	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.07 429

ADCL	10.16 747	2.11 722	19.36 770	1.92 600	1.88 621	22.23 776	8.91 771	14.04 724	23.56 771	14.62 753	26.19 762	12.75 705	13.59 758	16.06 764	22.95 794	0.26 711	0.18 718	0.75 773	0.65 762	0.69 730	0.58 714

CIPLG	2.47 462	1.10 632	4.71 571	0.63 381	2.15 639	2.67 420	0.77 501	5.19 387	4.73 457	7.85 613	9.56 586	1.72 383	1.14 374	4.20 343	2.34 540	0.01 384	0.19 726	0.02 659	0.09 605	0.23 621	0.08 449

iRaft-Stereo_20w	2.56 470	0.35 264	4.98 588	0.37 318	0.67 461	3.47 507	0.59 436	12.57 697	3.89 392	6.10 516	6.23 478	1.49 369	2.24 468	6.65 485	0.86 370	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.33 724	0.08 438	0.22 627

IPLGR_C	2.44 456	1.17 644	4.94 585	0.62 376	2.08 633	2.65 414	0.80 512	5.60 429	4.79 460	7.87 614	9.23 573	1.67 380	1.15 376	3.43 305	2.23 535	0.01 384	0.19 726	0.02 659	0.08 593	0.22 614	0.10 494

ADCS	13.02 766	4.93 771	28.38 798	3.17 723	2.67 669	13.61 741	10.83 790	18.70 764	33.46 795	22.59 777	24.78 753	19.59 757	18.51 776	23.40 794	32.16 822	0.10 666	0.19 726	0.37 766	0.18 657	1.26 751	1.46 753

RT-IGEV	3.81 600	0.26 138	4.55 559	2.38 676	0.63 451	5.19 597	2.72 667	12.31 688	3.90 394	8.17 632	9.88 593	12.51 703	5.99 663	5.32 396	1.51 463	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.32 721	0.14 536	0.24 640

PAM_32	3.50 568	0.32 210	5.22 607	1.32 491	0.53 432	7.49 662	0.39 360	9.52 592	3.91 395	5.22 471	5.28 444	16.75 740	7.44 695	4.61 364	0.90 384	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.39 737	0.09 457	0.39 678

DDVS	3.59 577	0.53 425	4.53 555	2.02 620	1.27 556	6.63 641	0.49 402	8.73 567	4.10 416	7.14 578	7.63 535	12.68 704	2.25 470	8.69 648	4.09 620	0.08 656	0.20 730	0.01 625	0.00 1	0.14 536	0.59 717

MoCha-V2	1.41 310	0.42 343	2.61 347	0.81 400	0.23 305	2.53 388	0.20 302	4.81 352	3.16 331	0.82 289	3.15 355	0.30 240	1.61 434	6.66 486	0.40 221	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.24 691	0.05 370	0.02 176

IGEV-RUCA	0.81 198	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 356	2.13 333	0.51 411	3.46 221	1.71 228	0.95 298	0.16 116	0.24 218	0.55 284	2.81 282	0.41 225	0.12 672	0.21 734	0.20 743	0.25 695	0.21 607	0.20 620

PAM	3.38 553	0.31 195	5.61 631	1.37 503	0.71 473	7.60 669	0.38 359	8.94 572	3.55 366	5.54 483	4.69 414	16.09 734	7.03 686	3.67 314	1.02 403	0.00 1	0.21 734	0.00 1	0.38 733	0.07 422	0.41 684

FADNet-RVC-Resample	3.79 597	1.62 689	12.06 727	1.43 513	0.66 459	5.94 622	2.41 653	10.18 618	8.58 639	6.28 534	4.22 399	5.33 541	4.80 627	7.71 568	3.19 579	0.17 689	0.21 734	0.17 739	0.12 626	0.41 699	0.29 661

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 138	0.26 138	1.39 98	0.09 175	1.85 618	1.25 141	0.74 493	2.99 112	1.13 187	0.46 236	0.34 158	0.23 212	0.54 282	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 737	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.23 634

Select-FE	3.44 564	0.73 524	8.39 695	1.44 518	0.96 515	2.01 321	0.10 226	8.84 571	3.94 399	5.36 479	10.32 604	9.73 654	8.82 720	6.28 448	0.83 359	0.01 384	0.22 737	0.01 625	0.49 753	0.03 284	0.30 663

aanetorigin	8.72 732	3.29 751	27.55 797	1.95 606	3.84 731	4.93 593	5.39 730	5.49 420	10.05 664	27.85 789	31.47 779	15.80 729	12.78 753	9.04 667	11.98 741	0.25 709	0.22 737	0.22 747	0.25 695	1.28 752	0.84 732

FBW_ROB	8.50 730	1.03 620	7.98 692	1.93 604	1.28 559	13.10 736	6.23 739	22.50 790	18.98 748	18.82 767	14.91 687	19.06 754	10.04 737	18.41 772	9.83 722	0.62 750	0.22 737	1.82 785	0.82 771	0.99 744	1.36 750

coex-ft	19.78 801	19.39 810	87.73 847	1.77 573	1.80 614	17.25 758	13.50 801	12.63 698	42.10 824	60.18 843	38.90 799	28.72 785	28.74 804	11.74 722	27.40 811	0.21 698	0.23 741	0.04 693	0.30 714	1.36 755	1.54 755

Anonymous3	1.76 357	0.44 366	6.37 656	0.33 302	0.50 423	4.33 571	0.54 417	4.43 309	2.48 269	2.21 350	3.24 361	1.53 373	1.14 374	5.64 407	1.29 438	0.17 689	0.23 741	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.15 575

EDNetEfficient	13.82 770	6.19 778	54.79 829	2.83 701	3.60 712	4.86 590	8.57 768	8.61 564	32.90 792	40.77 820	30.59 775	18.33 750	21.87 790	11.38 716	25.36 806	0.15 683	0.23 741	0.06 707	1.03 776	2.54 776	1.79 758

RTS	18.87 798	9.32 798	86.48 845	4.95 775	6.10 782	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 732	0.23 741	0.00 1	0.02 523	0.91 741	0.50 706

RTSA	18.87 798	9.32 798	86.48 845	4.95 775	6.10 782	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 732	0.23 741	0.00 1	0.02 523	0.91 741	0.50 706

ICVP	2.32 443	0.38 297	2.89 403	0.92 421	0.70 471	2.55 393	0.87 545	9.97 605	3.99 404	4.13 427	8.97 567	2.71 419	1.69 439	2.52 269	3.52 601	0.05 627	0.24 746	0.01 625	0.01 488	0.11 490	0.13 546
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 284	0.65 488	5.16 603	1.09 457	1.29 562	0.92 44	0.19 296	3.92 272	2.68 287	0.30 145	3.04 350	0.52 292	1.56 428	1.58 204	0.78 347	0.09 662	0.25 747	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.11 510

EAI-Stereo	2.31 441	0.44 366	2.72 370	0.68 386	0.56 440	3.51 517	2.62 662	11.42 653	4.14 420	2.09 346	7.23 521	1.21 350	0.91 341	5.67 411	1.51 463	0.01 384	0.25 747	0.00 1	0.88 772	0.04 333	0.26 651

SAMSARA	14.63 774	2.74 739	12.38 729	12.65 803	6.74 786	36.50 812	72.93 846	19.36 777	23.77 772	16.20 760	13.04 663	29.21 786	12.78 753	16.98 767	15.21 758	0.11 668	0.26 749	0.03 680	0.14 632	0.76 736	0.77 727

AnyNet_C32	10.98 756	5.58 774	22.79 783	4.16 761	5.83 780	15.64 745	14.30 803	13.18 709	17.15 738	16.44 762	20.52 732	14.68 721	13.44 757	22.46 788	30.08 817	0.17 689	0.26 749	0.36 765	0.36 732	1.23 750	0.91 733

SGM_RVC	10.08 745	0.60 463	3.42 466	2.30 663	0.32 356	19.41 768	6.33 743	18.95 771	14.64 718	25.14 787	24.32 751	33.34 794	18.79 777	19.86 778	12.55 746	0.25 709	0.26 749	0.22 747	0.24 691	0.34 674	0.40 682
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PatchMatch Cens Cmp	15.56 781	1.25 654	4.67 567	3.14 721	1.98 626	26.30 787	10.72 789	26.29 802	30.21 784	39.26 817	45.31 815	46.76 816	28.84 805	24.29 798	20.31 782	0.26 711	0.27 752	0.20 743	0.35 730	0.18 578	0.51 709

PM Cens cmp D40	15.21 779	1.36 667	4.78 574	3.03 714	2.10 635	23.78 781	8.62 769	27.38 806	30.03 782	38.10 815	42.16 809	45.67 815	28.95 806	25.24 801	21.01 784	0.27 715	0.28 753	0.25 753	0.41 742	0.24 632	0.59 717

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 348	0.10 70	3.53 310	0.36 196	0.01 384	0.28 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671

ccnet	6.87 702	0.92 596	5.15 602	3.09 715	2.18 642	11.78 723	4.90 720	17.97 760	8.79 641	12.79 735	20.20 728	16.00 733	8.35 713	9.12 669	14.17 754	0.42 735	0.33 755	0.25 753	0.09 605	0.40 695	0.48 702

test-1	1.82 369	0.45 374	5.42 616	0.89 415	0.41 388	2.14 334	0.56 424	5.75 436	4.15 422	3.28 400	5.11 427	3.61 464	0.70 309	1.53 201	1.56 471	0.02 526	0.34 756	0.00 1	0.08 593	0.02 201	0.30 663

RALCasStereoNet	1.93 390	1.01 616	2.75 375	1.88 592	1.75 605	2.88 458	0.18 294	4.64 337	4.36 430	2.27 357	5.14 428	2.22 403	0.79 329	7.10 528	1.00 400	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.16 589

YMNet	5.52 667	1.83 704	8.79 700	3.47 736	4.46 752	10.72 709	0.91 553	9.99 607	6.43 555	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 609	7.95 584	8.03 694	0.12 672	0.35 758	0.12 729	0.08 593	0.71 732	0.27 655

YMNet_1	5.52 667	1.83 704	8.79 700	3.47 736	4.46 752	10.72 709	0.91 553	9.99 607	6.43 555	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 609	7.95 584	8.03 694	0.12 672	0.35 758	0.12 729	0.08 593	0.71 732	0.27 655

Consistency-Raft	9.42 738	4.74 768	12.66 734	5.30 778	9.08 798	4.08 560	5.26 727	19.26 775	24.87 773	11.17 718	29.85 772	13.57 708	5.51 653	7.67 565	13.40 749	0.36 726	0.35 758	1.81 784	4.24 809	11.61 810	3.57 775

DLNR_Zeroshot_test	24.70 808	50.77 834	90.11 848	98.11 859	97.34 860	1.38 204	0.12 244	22.79 792	3.09 328	1.07 308	2.95 346	0.71 315	0.29 190	6.93 508	2.29 537	38.56 839	0.37 761	0.00 1	0.30 714	76.73 850	0.09 466

DLNR-FE	24.70 808	50.76 833	90.20 849	98.11 859	97.18 859	1.38 204	0.12 244	22.82 793	3.09 328	1.07 308	2.93 344	0.72 316	0.29 190	6.93 508	2.29 537	38.52 838	0.38 762	0.00 1	0.30 714	76.91 851	0.09 466

AnyNet_C01	16.12 785	10.81 802	59.36 831	4.42 771	2.49 661	30.06 796	15.15 811	17.51 757	16.51 734	17.88 765	37.69 798	24.04 772	17.54 771	29.60 813	33.29 823	0.28 719	0.38 762	0.43 768	0.42 745	2.57 777	1.98 762

SGM-ForestM	16.99 790	1.08 628	5.74 633	2.12 641	0.75 478	31.63 799	12.21 798	27.80 809	32.25 791	37.88 813	39.99 803	52.96 826	35.20 816	33.60 818	24.47 801	0.26 711	0.39 764	0.31 758	0.39 737	0.26 638	0.53 710

nnnnnnn	17.37 791	2.43 733	24.09 786	5.35 779	4.52 757	25.84 783	10.25 783	29.82 814	40.16 821	35.44 810	40.51 805	41.26 811	30.52 810	25.40 803	24.28 800	0.79 759	0.41 765	1.14 780	1.11 779	2.37 773	1.71 757

PVD	15.44 780	2.93 742	14.67 748	4.21 766	3.39 702	17.43 760	4.16 703	27.84 811	48.84 830	31.02 797	43.54 812	29.76 789	30.81 811	25.97 804	21.40 786	0.23 703	0.41 765	0.04 693	0.33 724	0.41 699	1.33 749

PDISCO_ROB	9.62 742	1.99 720	11.51 723	9.88 796	9.61 801	21.48 775	3.83 697	19.33 776	28.49 780	11.27 720	14.17 677	19.92 759	5.02 633	16.35 765	9.18 712	5.28 801	0.41 765	0.14 734	0.09 605	2.05 767	2.36 768

ADCMid	10.24 749	3.13 747	20.70 776	2.21 653	2.39 656	11.23 716	6.19 736	14.17 728	11.19 686	23.20 782	22.25 741	17.89 747	19.54 780	18.51 773	26.21 809	0.45 737	0.42 768	1.10 778	1.29 782	1.56 760	1.18 746

FADNet_RVC	3.91 610	1.67 695	12.95 739	0.96 430	0.75 478	5.71 613	0.54 417	10.83 636	6.60 564	3.46 409	8.09 547	4.10 484	3.40 543	9.43 682	6.33 666	0.36 726	0.44 769	0.17 739	0.46 749	0.91 741	0.95 735

PASM	7.90 721	4.22 759	21.97 781	3.25 726	3.29 696	5.39 608	6.57 746	10.57 625	19.09 749	12.77 734	13.92 673	18.11 748	9.51 732	13.79 744	10.77 734	0.19 693	0.45 770	0.29 756	1.08 777	1.49 758	1.19 747

G-Net	8.41 728	1.54 682	10.97 722	5.73 782	3.60 712	26.19 785	4.41 711	10.10 614	7.42 590	19.71 770	24.99 756	14.38 719	15.83 764	10.99 709	9.53 720	0.50 739	0.46 771	0.19 742	0.25 695	0.80 737	0.66 721

RAFT + AFF	4.30 640	1.55 683	5.84 636	1.43 513	2.36 651	5.94 622	6.72 750	10.01 610	7.56 596	7.55 601	8.96 566	7.09 601	6.73 679	8.57 637	4.02 616	0.02 526	0.47 772	0.00 1	0.01 488	0.56 712	0.54 711

BEATNet-Init1	23.31 805	9.03 795	41.67 817	4.17 764	2.53 663	45.68 823	19.47 822	33.43 816	38.45 816	47.59 831	49.10 822	59.31 830	41.80 825	38.35 825	29.21 815	0.47 738	0.50 773	0.81 774	0.66 764	2.10 770	1.86 759

Selective-IGEV-i16pc	4.90 655	0.51 409	10.53 719	2.09 636	0.14 207	23.35 779	7.41 760	5.79 442	17.27 741	3.15 393	6.83 503	5.44 544	1.97 455	8.34 624	3.37 586	0.34 724	0.51 774	0.07 713	0.21 675	0.34 674	0.41 684

LSM	14.01 772	5.95 776	33.49 804	6.78 787	43.61 836	10.22 700	9.98 781	15.16 741	22.93 770	23.07 781	32.34 785	18.52 751	12.67 752	15.45 757	11.10 735	0.16 688	0.51 774	0.09 722	0.32 721	1.08 746	16.85 825

PatchMatch Graph Cmp	14.84 777	1.85 708	8.57 698	3.25 726	2.36 651	20.00 772	9.98 781	23.46 796	35.16 807	35.93 811	45.00 814	40.37 808	26.55 800	22.51 789	18.97 776	0.21 698	0.52 776	0.24 751	0.54 755	0.29 649	1.01 739

fsdfsdds	22.53 804	4.24 760	33.74 805	6.21 785	5.08 770	33.04 806	11.31 791	32.69 815	50.01 831	43.58 825	62.14 844	50.99 819	45.45 833	21.25 785	31.44 819	1.14 775	0.54 777	3.40 797	1.39 784	6.13 792	6.83 792

DPSNet	10.14 746	1.88 711	16.82 762	1.85 587	1.73 603	24.84 782	17.20 816	19.92 783	27.41 777	12.23 730	13.62 671	16.52 736	18.35 774	14.42 749	12.50 745	0.78 758	0.54 777	0.08 718	0.25 695	1.18 749	0.59 717

PM Graph cmp D40	14.59 773	1.82 703	9.06 705	3.39 730	2.44 658	20.03 773	10.68 788	22.82 793	31.79 789	34.02 806	43.50 811	40.72 809	26.76 801	23.25 793	18.35 774	0.23 703	0.56 779	0.31 758	0.62 760	0.32 660	1.06 742

relubot	3.70 586	2.66 736	13.19 740	23.84 816	3.75 722	0.30 10	6.18 735	0.71 18	0.36 15	4.31 431	3.34 371	0.41 268	3.20 529	4.31 349	5.53 652	0.53 741	0.57 780	0.07 713	0.05 576	0.62 720	0.04 329

HUF	1.05 251	0.64 480	2.33 309	0.35 311	0.22 299	3.09 477	0.41 365	3.73 254	2.89 303	0.36 179	2.71 338	0.33 254	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 781	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.39 678

Selective-IGEV-i16pb	6.09 684	0.58 452	14.62 747	2.02 620	0.55 439	18.63 763	7.27 758	9.98 606	20.66 761	4.62 444	12.40 652	9.76 655	5.05 636	8.60 639	4.25 624	0.51 740	0.62 782	0.20 743	0.31 719	0.55 711	0.61 720

Anonymous_2	4.14 625	0.62 474	3.21 446	1.40 507	1.43 577	5.19 597	0.32 342	6.63 495	4.38 432	4.48 439	2.30 317	8.08 622	7.00 684	5.37 399	2.29 537	0.23 703	0.75 783	5.20 804	18.12 834	5.66 789	0.23 634

MonStereo1	25.07 810	22.70 812	26.51 793	25.39 817	21.15 824	27.38 793	7.54 763	29.21 813	38.74 818	34.17 808	46.61 818	50.27 818	33.31 814	28.57 810	25.83 808	12.28 821	0.79 784	26.32 825	5.80 818	26.02 830	12.81 819

Light-Stereo-hy	7.77 719	2.96 743	14.68 749	2.10 639	2.03 629	19.55 769	7.29 759	12.67 700	7.65 599	12.18 727	8.53 555	22.16 769	5.68 656	13.33 739	5.60 654	0.09 662	0.85 785	11.56 810	3.25 803	2.23 771	1.03 740

MANE	19.47 800	1.27 658	5.07 595	4.69 772	5.55 776	30.49 797	9.94 780	34.01 817	37.27 814	44.13 827	51.57 826	52.51 822	40.41 822	33.58 817	24.81 802	0.89 764	0.86 786	1.11 779	9.72 823	0.38 685	1.06 742

PStereo	1.78 358	4.56 764	1.78 194	0.21 255	0.43 394	5.68 612	0.77 501	2.78 96	2.62 282	1.99 345	0.27 147	0.19 181	3.09 524	5.03 385	1.82 502	0.76 756	0.90 787	0.00 1	0.00 1	1.29 753	1.49 754

MFN_U_SF_RVC	12.94 764	3.66 754	25.81 791	3.61 743	2.26 647	22.77 777	4.55 714	27.10 805	20.06 757	23.90 783	28.99 769	30.53 790	16.98 770	19.92 779	20.26 781	1.24 776	1.07 788	0.98 777	1.33 783	1.80 765	2.04 763

ADCPNet	9.54 740	2.39 732	31.46 801	2.09 636	1.60 588	16.71 754	6.39 745	12.11 680	11.45 691	13.53 742	21.45 738	19.41 755	10.94 744	14.38 748	21.54 788	0.27 715	1.16 789	0.39 767	1.49 786	0.58 715	1.45 751

ELAS_RVC	16.54 787	2.26 726	10.09 716	5.50 780	4.46 752	28.28 795	16.72 815	25.55 800	33.54 797	40.19 818	40.30 804	36.68 800	30.03 808	29.40 812	20.61 783	0.98 771	1.21 790	0.86 776	0.70 767	1.39 756	2.16 764
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 788	2.14 723	9.23 706	4.92 774	4.53 758	32.66 805	15.11 810	27.40 808	28.68 781	40.27 819	44.90 813	38.33 804	30.50 809	26.44 805	21.94 791	0.88 763	1.23 791	0.67 769	0.89 773	1.49 758	2.18 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 767	8.60 793	18.29 766	9.75 795	7.25 791	19.65 770	14.84 807	20.71 787	30.72 786	23.03 780	28.77 768	18.85 753	26.09 798	13.55 742	9.82 721	2.44 790	1.35 792	0.34 762	0.23 688	4.78 787	6.69 791

UHP(ZeroShot)	33.14 820	4.91 769	50.69 824	7.34 790	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 848	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 787	1.38 793	2.19 788	2.11 794	8.86 801	11.11 812

UHP	33.14 820	4.91 769	50.69 824	7.34 790	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 848	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 787	1.38 793	2.19 788	2.11 794	8.86 801	11.11 812

DStereoO	9.97 744	5.99 777	7.04 674	5.64 781	2.87 679	6.47 636	9.22 774	11.59 658	17.24 739	13.54 743	13.92 673	9.80 656	15.27 763	15.07 754	9.86 725	31.68 836	1.56 795	4.41 801	1.68 790	15.15 816	1.45 751

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 743	4.27 761	14.47 745	2.29 662	2.85 677	23.40 780	13.62 802	13.60 718	19.54 753	19.42 769	24.27 750	16.74 739	8.59 717	17.05 768	7.98 691	1.25 777	1.68 796	0.17 739	2.63 796	0.72 734	1.04 741

DGSMNet	6.47 691	2.61 735	13.64 743	3.46 734	3.74 718	8.97 686	6.01 733	14.15 727	13.01 705	7.46 597	14.10 676	9.94 660	4.79 626	10.44 700	6.22 664	1.30 779	1.70 797	1.80 783	1.52 788	2.27 772	2.35 767

MADNet+	27.07 812	33.84 823	90.97 850	20.14 813	7.47 793	48.43 825	47.10 842	35.43 818	36.46 811	20.11 773	30.05 773	25.29 775	35.08 815	45.50 832	50.28 839	2.13 786	2.00 798	1.19 782	0.76 768	4.71 785	4.43 778

SQANet	7.64 714	3.40 752	5.49 622	11.73 802	9.62 802	11.96 726	2.82 669	11.33 649	6.10 534	8.33 635	11.49 635	11.00 684	5.16 641	10.12 697	2.72 564	8.92 811	2.21 799	10.41 809	1.58 789	11.13 809	7.39 794

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 677	5.36 773	5.02 589	3.75 749	3.57 711	15.81 747	4.27 706	11.72 664	6.96 575	7.23 585	8.47 554	9.09 645	2.66 495	9.36 681	2.71 561	7.49 807	2.32 800	2.01 786	0.08 593	6.77 798	4.67 782

otaku	11.73 761	7.51 788	7.07 675	13.22 805	10.85 807	26.61 791	7.25 757	18.84 768	19.16 751	11.58 724	17.23 712	20.19 761	8.09 711	15.11 755	4.64 635	9.13 812	2.42 801	13.08 811	1.83 793	12.48 812	8.22 797

CC-Net-ROB	7.68 715	9.21 796	7.46 685	3.82 752	3.66 715

Low-res two-view benchmark