Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

1111	20.16 729	2.04 648	27.49 721	3.52 672	4.28 669	44.21 742	26.99 749	27.80 729	38.60 737	33.58 728	37.23 723	39.06 730	35.50 738	42.87 749	31.46 740	0.96 691	0.00 1	0.01 557	0.46 674	4.34 704	2.73 697

NoBS	0.14 1	0.22 55	1.22 57	0.03 26	0.08 74	0.08 1	0.02 65	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 22	0.10 98	0.03 1	0.46 24	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

rgla	0.49 60	0.52 361	1.83 154	0.05 57	1.42 516	1.26 109	0.01 27	2.57 52	0.77 51	0.26 86	0.02 1	0.10 98	0.08 30	0.50 33	0.27 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

416test1013	0.46 53	0.43 301	1.82 151	0.09 134	1.52 522	1.22 70	0.01 27	2.25 43	0.75 45	0.25 83	0.02 1	0.07 50	0.10 49	0.45 23	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

416test	0.47 57	0.41 280	1.68 136	0.09 134	1.51 520	1.23 80	0.01 27	2.56 51	0.75 45	0.26 86	0.02 1	0.08 75	0.10 49	0.46 24	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

SCION-M(vits-remse)	0.82 153	0.23 65	6.89 602	1.32 432	0.77 426	1.17 46	0.01 27	3.18 103	0.71 27	0.28 91	0.18 85	0.07 50	0.04 2	0.74 81	0.17 55	0.57 670	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.01 34

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 273	0.81 500	6.89 602	1.32 432	5.38 701	12.55 663	0.01 27	3.18 103	0.71 27	0.28 91	0.18 85	0.07 50	0.04 2	0.74 81	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.01 34

SCION-MonSter(vits)	3.26 472	0.23 65	1.43 87	0.05 57	0.77 426	1.17 46	0.01 27	8.08 471	13.21 634	0.28 91	10.94 554	5.95 495	3.14 458	6.71 428	11.22 667	0.57 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 670	0.35 605

SCION-MonSter	5.37 600	1.22 582	9.36 638	1.43 454	5.21 700	16.80 687	0.23 253	8.42 478	13.73 639	5.49 412	12.86 590	5.34 474	3.82 501	5.84 362	14.47 684	0.70 677	0.00 1	0.01 557	0.00 1	1.94 688	0.46 632

GELT-Stereo	0.78 143	0.35 217	1.41 83	0.06 81	2.84 607	1.28 118	0.00 1	3.29 126	1.67 171	0.80 235	0.21 95	0.36 210	0.26 131	2.16 207	0.83 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	3.01 452	5.33 693	14.83 679	1.00 381	0.19 232	2.41 309	0.44 318	5.55 356	5.16 410	1.96 289	3.99 327	6.35 511	4.61 542	4.04 279	3.54 533	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 620	0.41 617

monster_256*512	1.55 264	0.59 398	2.07 212	0.09 134	0.14 166	1.93 243	0.09 161	5.30 336	3.11 275	1.06 253	4.35 341	5.57 480	2.73 436	2.89 233	1.04 343	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.04 276

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 65	0.51 351	1.52 109	0.08 124	0.03 16	1.41 163	0.23 253	2.86 67	0.82 76	0.30 109	0.10 68	0.06 28	0.05 10	1.76 182	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 349

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 72	0.65 429	1.65 128	0.06 81	0.13 156	1.35 146	0.03 78	2.43 48	0.80 65	0.42 173	0.06 51	0.09 88	0.12 76	2.51 222	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.05 325

over-6	0.62 83	0.44 310	1.91 170	0.02 15	0.26 270	1.05 33	0.00 1	3.11 86	0.87 99	0.13 26	0.05 47	0.10 98	0.07 24	4.23 289	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over v1	0.42 39	0.39 252	1.50 106	0.05 57	0.19 232	0.82 25	0.00 1	2.96 72	0.79 60	0.14 32	0.04 39	0.11 105	0.13 82	1.03 122	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-8	0.43 44	0.39 252	1.76 144	0.02 15	0.17 199	1.05 33	0.00 1	2.58 53	0.77 51	0.14 32	0.05 47	0.14 119	0.11 66	1.12 130	0.29 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

over-9	0.46 53	0.40 266	1.78 145	0.02 15	0.18 217	1.05 33	0.00 1	3.00 78	0.80 65	0.13 26	0.05 47	0.12 109	0.12 76	1.34 144	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

Weightmod_eth	1.84 313	0.54 372	2.01 196	0.97 376	3.01 614	1.59 197	0.06 127	4.72 281	2.61 224	0.93 245	6.35 418	1.53 308	2.90 448	5.96 367	0.65 249	2.54 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 610	0.13 482

Weightmod	1.81 303	0.80 497	2.13 224	0.55 302	0.68 409	3.41 434	0.34 288	3.89 211	1.90 186	1.90 288	6.52 424	2.31 340	2.02 392	7.12 466	1.74 427	0.22 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 632	0.16 522

SE	1.37 247	0.53 366	1.82 151	0.61 315	0.14 166	1.64 204	0.06 127	5.85 381	1.38 163	2.67 308	5.68 389	0.89 269	2.31 409	1.38 146	1.00 339	1.00 694	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.32 586	0.09 405

SMOE	1.65 279	0.41 280	2.20 240	0.50 293	0.10 108	4.18 497	2.35 582	3.89 211	3.61 315	2.12 293	6.81 432	1.27 289	2.30 408	1.58 169	1.16 363	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.39 616	0.11 449

SME	2.78 425	1.41 603	2.85 331	2.94 646	1.28 500	7.59 600	1.22 533	6.41 415	6.09 464	4.23 363	7.35 458	2.06 331	2.91 449	6.15 377	1.90 442	0.70 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 610	0.12 470

ManiGeoR	1.66 280	0.93 535	4.87 515	0.29 231	0.54 380	1.34 138	0.01 27	6.11 392	5.17 411	1.19 267	2.69 274	1.40 294	1.18 322	6.04 372	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 34

HLF11	1.82 308	0.78 490	5.05 528	0.45 281	0.49 364	1.54 187	0.28 270	6.10 390	4.89 397	1.83 286	3.26 301	0.88 267	1.01 288	6.98 454	2.74 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.00 1

HLf10	1.66 280	0.93 535	4.87 515	0.29 231	0.54 380	1.34 138	0.01 27	6.11 392	5.17 411	1.19 267	2.69 274	1.40 294	1.18 322	6.04 372	1.33 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 34

HLf8	1.64 277	0.97 544	4.84 513	0.22 209	0.53 377	1.97 252	0.02 65	6.26 403	5.34 420	1.41 272	2.68 271	1.71 317	1.00 285	4.97 324	0.75 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.01 34

TestStereo_HLe17	1.70 289	1.11 569	5.74 565	0.27 228	0.50 368	1.55 192	0.01 27	6.47 419	5.48 423	1.41 272	2.35 260	1.39 292	1.13 307	5.80 359	0.66 254	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.01 34

TestStereo_HL2	1.68 284	0.75 471	3.15 378	1.09 398	0.08 74	2.60 338	0.17 227	4.97 303	4.64 385	2.87 319	3.30 303	1.42 298	0.65 240	6.53 413	1.43 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 34

GGDA	1.63 276	0.78 490	2.67 302	1.09 398	0.07 50	2.66 352	0.15 212	4.80 286	4.83 395	2.67 308	3.61 319	1.43 299	0.94 280	5.63 348	1.29 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 34

TestStereo-Hl	1.72 291	0.56 385	2.61 290	1.02 384	0.07 50	2.25 285	0.12 185	5.32 341	4.58 380	3.73 351	2.88 280	2.34 341	1.58 364	6.53 413	0.74 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.01 34

monster-pro	0.45 48	0.23 65	1.44 92	0.05 57	0.77 426	1.17 46	0.01 27	3.17 98	0.72 33	0.28 91	0.18 85	0.07 50	0.04 2	0.61 56	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.01 34

TS12	0.77 140	0.22 55	1.20 52	0.04 43	0.06 38	1.43 169	0.02 65	4.56 264	2.17 196	0.21 62	2.27 255	0.16 123	0.09 40	2.65 226	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 83	0.63 419	2.08 213	0.06 81	0.41 334	1.30 121	0.98 500	3.78 201	0.81 69	0.21 62	0.74 153	0.08 75	0.10 49	0.76 91	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 617	0.01 54	0.04 276

aanet-new-24k	0.72 120	0.71 455	1.85 158	0.07 101	0.89 447	2.01 258	0.98 500	3.07 80	0.77 51	0.14 32	2.52 267	0.06 28	0.24 120	0.54 38	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.01 54	0.02 137

aanet-new-16k	0.59 81	0.65 429	2.18 236	0.05 57	0.15 177	1.31 125	0.86 472	3.39 144	0.93 124	0.34 132	0.40 120	0.20 151	0.85 272	0.39 17	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

aanet-new-14k	0.86 159	0.48 333	3.07 369	0.23 216	0.10 108	1.32 132	1.01 509	3.57 175	0.82 76	0.46 186	2.25 254	0.09 88	2.22 401	1.07 126	0.41 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

aanet-new-8k	0.70 110	0.59 398	2.05 203	0.36 260	0.07 50	1.42 167	1.03 513	3.57 175	0.86 92	0.20 57	0.84 166	0.16 123	1.45 348	0.73 79	0.62 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 126	0.24 83	1.38 78	0.05 57	3.67 644	1.47 176	0.89 479	4.01 222	0.81 69	0.60 217	0.72 149	0.12 109	0.33 162	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

LACA3	0.25 8	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 232	1.16 44	0.01 27	1.09 23	0.76 48	0.12 21	0.03 22	0.08 75	0.06 21	0.46 24	0.08 3	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

LiteMatch	0.42 39	0.84 507	0.64 6	0.32 242	0.08 74	1.22 70	0.41 305	0.96 18	0.70 18	0.31 115	0.03 22	0.06 28	1.19 327	0.31 4	1.28 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 276

Lsterematch	1.96 334	0.84 507	3.11 373	0.32 242	0.08 74	2.28 288	0.41 305	3.19 109	5.43 421	4.57 375	10.52 540	2.45 344	1.19 327	3.44 255	1.28 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 276

LACA2	0.41 37	0.49 339	1.83 154	0.01 2	0.11 126	1.09 37	0.01 27	2.98 76	0.79 60	0.19 54	0.07 57	0.12 109	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 170	0.14 1	1.55 113	0.04 43	4.59 687	0.74 21	0.01 27	2.00 37	2.85 246	0.38 149	0.09 65	0.13 117	0.23 118	5.85 363	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

WQFJA1++	1.15 214	0.17 17	1.86 160	0.47 288	0.69 411	1.21 64	0.03 78	2.79 63	0.47 11	2.59 307	0.07 57	0.24 171	0.18 105	2.69 228	0.50 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	8.92 721	0.07 371

WQFJA1	1.26 234	0.34 200	1.49 102	0.14 174	4.66 689	2.76 364	0.13 196	5.38 349	3.79 324	0.44 179	0.31 112	0.69 255	1.09 301	1.43 154	2.48 483	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.02 137

WQFJX1	1.53 263	0.34 200	1.49 102	0.04 43	4.03 665	2.23 283	0.16 220	5.56 359	3.84 329	0.53 205	1.13 188	0.68 252	0.89 275	7.80 511	1.74 427	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 358	0.02 137

WQFJX	1.49 259	0.32 165	1.86 160	0.06 81	4.78 694	2.43 312	0.43 313	5.57 360	3.85 330	0.48 191	1.38 203	0.56 244	1.37 343	4.54 301	2.09 457	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 358	0.05 325

NLMM	1.26 234	0.34 200	1.50 106	0.14 174	4.66 689	2.76 364	0.13 196	5.38 349	3.79 324	0.44 179	0.31 112	0.69 255	1.09 301	1.41 149	2.48 483	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.02 137

NLSM3	0.78 143	0.33 184	1.31 71	0.06 81	1.93 563	1.22 70	0.05 110	3.26 122	1.87 184	0.34 132	0.87 169	0.12 109	1.04 295	2.53 224	0.74 271	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

NLSM1	1.45 254	0.40 266	2.26 249	0.50 293	5.10 697	2.85 386	0.17 227	4.66 278	2.76 240	0.56 211	1.70 223	0.30 191	0.62 237	4.87 314	2.19 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.01 34

NLCSM	1.57 268	0.40 266	1.44 92	0.28 230	4.08 667	2.16 276	0.17 227	4.83 290	3.06 268	0.69 226	1.86 234	0.59 248	1.24 333	7.85 515	2.53 488	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.02 137

BridgeDepth	0.38 33	0.26 100	1.19 47	0.01 2	0.04 20	1.19 58	0.03 78	2.97 74	0.73 39	0.21 62	0.02 1	0.15 122	0.10 49	0.64 62	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.44 46	0.23 65	1.44 92	0.05 57	0.77 426	1.17 46	0.01 27	3.17 98	0.72 33	0.28 91	0.18 85	0.06 28	0.04 2	0.54 38	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.01 34

Monster-pub-eth3d	0.44 46	0.23 65	1.44 92	0.05 57	0.77 426	1.17 46	0.01 27	3.17 98	0.72 33	0.28 91	0.18 85	0.06 28	0.04 2	0.55 42	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.01 34

z-ln-s-r	5.99 614	1.34 599	15.55 684	1.52 468	1.95 564	3.28 427	2.71 596	7.72 459	11.16 613	6.43 475	25.06 684	8.76 568	5.86 585	11.03 641	17.17 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 561	0.11 449

w-ln-seven	10.20 681	3.08 668	26.36 717	2.06 571	2.49 593	15.81 679	4.39 639	17.80 685	33.50 717	20.47 699	25.79 688	15.12 652	7.40 620	11.75 653	17.48 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 627	0.13 482

asda	0.52 68	0.19 31	1.61 122	0.03 26	0.61 394	1.26 109	0.08 153	3.20 110	0.84 80	0.41 167	0.29 108	0.05 13	0.72 252	0.77 93	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

asd	0.49 60	0.16 6	1.57 116	0.04 43	0.72 420	1.24 94	0.05 110	2.80 64	0.84 80	0.45 183	0.50 127	0.06 28	0.56 225	0.58 53	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

qwe	0.66 94	0.19 31	1.64 127	0.05 57	1.17 487	1.23 80	0.03 78	3.35 138	0.88 107	0.51 199	0.38 117	0.04 6	0.17 98	3.22 244	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

2.25w	0.67 96	0.20 42	1.40 82	0.04 43	0.13 156	1.21 64	0.05 110	3.23 115	0.87 99	0.36 140	1.17 192	0.07 50	0.69 246	3.67 262	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.25_new	0.52 68	0.18 25	1.42 84	0.03 26	0.88 443	1.23 80	0.04 90	3.18 103	0.85 86	0.32 124	0.77 154	0.05 13	0.42 197	0.83 97	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.5w_new	0.52 68	0.18 25	1.42 84	0.03 26	0.88 443	1.23 80	0.04 90	3.18 103	0.85 86	0.32 124	0.77 154	0.05 13	0.42 197	0.83 97	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4.5_new	0.49 60	0.17 17	1.73 141	0.06 81	0.30 288	1.23 80	0.07 144	3.11 86	0.87 99	0.45 183	0.66 142	0.05 13	0.19 106	0.67 68	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4.5w-stereo	0.49 60	0.17 17	1.73 141	0.06 81	0.30 288	1.23 80	0.07 144	3.11 86	0.87 99	0.45 183	0.66 142	0.05 13	0.19 106	0.67 68	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

4.25w-stereo	0.52 68	0.18 25	1.43 87	0.03 26	0.88 443	1.23 80	0.04 90	3.18 103	0.85 86	0.32 124	0.77 154	0.05 13	0.42 197	0.83 97	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

4w-stereo	0.55 75	0.18 25	1.39 80	0.02 15	0.35 314	1.26 109	0.06 127	3.13 92	0.86 92	0.28 91	0.82 163	0.06 28	0.67 242	1.59 171	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

2.5w	0.68 99	0.23 65	1.29 64	0.04 43	0.31 299	1.26 109	0.09 161	3.24 119	0.86 92	0.42 173	0.59 133	0.03 2	0.56 225	4.36 296	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

3.25w_new	0.45 48	0.25 89	1.29 64	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 144	0.91 120	0.33 130	0.16 77	0.07 50	0.42 197	0.57 47	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.25w	0.45 48	0.25 89	1.29 64	0.02 15	0.08 74	1.25 99	0.01 27	3.39 144	0.91 120	0.33 130	0.16 77	0.06 28	0.42 197	0.57 47	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

3.75w	0.62 83	0.16 6	1.33 74	0.02 15	1.27 497	1.25 99	0.01 27	3.23 115	0.87 99	0.38 149	0.23 99	0.07 50	0.40 181	2.96 235	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

3.5w_stereo	0.69 104	0.23 65	1.44 92	0.02 15	0.14 166	1.24 94	0.03 78	3.53 172	0.90 118	0.20 57	1.48 211	0.07 50	0.50 215	3.73 264	0.30 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

3w_stereo	0.53 72	0.23 65	1.53 111	0.03 26	0.02 6	1.25 99	0.02 65	3.34 136	0.88 107	0.44 179	0.43 123	0.07 50	1.04 295	1.04 123	0.26 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

2w_stereo	0.56 77	0.19 31	1.31 71	0.03 26	0.10 108	1.22 70	0.04 90	3.42 157	0.81 69	0.79 233	0.73 150	0.07 50	1.24 333	0.81 96	0.37 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

1w_stereo	0.64 90	0.16 6	1.24 58	0.09 134	0.50 368	1.19 58	0.08 153	3.24 119	0.84 80	0.48 191	2.37 261	0.04 6	1.57 363	0.84 104	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

G2L-ROB	3.43 497	0.77 482	3.89 448	1.71 506	1.16 486	4.51 513	0.44 318	11.70 590	5.70 436	7.51 529	5.34 379	11.24 616	1.71 374	7.66 500	5.10 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.10 433

xyz-stereo-finetune2	1.82 308	0.51 351	2.22 246	0.10 143	0.05 26	6.49 569	0.17 227	3.59 177	2.15 193	0.63 221	6.19 406	0.49 235	3.44 475	6.93 446	3.48 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.01 34

xyz-stereo-finetune	1.20 222	0.44 310	2.19 238	0.08 124	0.05 26	3.16 420	0.68 404	3.41 154	2.58 223	0.81 236	1.77 227	0.68 252	0.37 169	6.20 382	1.63 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.02 137

111111	0.97 177	0.19 31	1.49 102	0.06 81	1.12 478	1.43 169	0.05 110	4.77 284	1.70 173	0.44 179	2.88 280	0.09 88	0.17 98	4.66 307	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.01 34

DFGA-Net	2.78 425	1.91 641	7.35 614	1.52 468	0.36 317	3.36 432	0.20 242	6.64 430	5.93 451	4.88 389	6.31 415	2.18 335	1.12 304	7.43 486	5.98 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 607	0.04 276

G2L-Stereo	3.40 493	0.93 535	4.73 509	1.61 487	2.05 567	2.88 392	0.60 378	8.94 501	5.84 444	7.42 523	7.33 457	8.61 566	2.16 399	8.44 564	6.11 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 561	0.18 534

ISRNet	3.93 547	0.55 377	5.49 555	3.20 658	2.69 601	2.11 267	0.26 264	7.01 444	6.40 484	11.00 643	17.99 646	8.31 554	2.64 426	6.51 410	4.36 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.02 137

AIO-test2	2.70 418	1.23 585	3.52 412	1.24 417	3.05 616	2.65 349	0.06 127	6.30 406	15.40 654	2.58 306	7.30 455	0.48 233	0.57 228	5.36 340	0.96 332	3.06 715	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.16 480	0.15 510

AIO-test1	2.22 364	0.76 478	2.78 323	0.30 233	4.38 673	2.48 317	0.96 495	5.59 362	14.64 645	0.74 229	2.86 279	0.92 270	0.30 153	5.64 349	1.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.17 494	0.14 499

MonSter	0.46 53	0.23 65	1.44 92	0.05 57	0.77 426	1.17 46	0.01 27	3.17 98	0.72 33	0.28 91	0.18 85	0.07 50	0.04 2	0.83 97	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.01 34

GIP-stereo	0.70 110	0.44 310	1.70 139	1.52 468	0.75 422	1.48 178	0.05 110	4.18 234	1.10 146	0.18 49	0.42 121	0.58 246	0.38 174	0.65 63	0.46 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.01 34

DEFOM-Stereo	0.70 110	0.29 130	1.62 124	0.16 185	0.06 38	1.95 246	0.45 322	0.88 13	0.74 42	0.55 210	0.51 128	0.14 119	0.09 40	6.32 393	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

SMoEStereo_RVC	0.95 174	0.35 217	1.37 77	0.63 323	0.07 50	2.07 262	0.16 220	2.88 69	1.68 172	0.30 109	1.23 195	0.19 143	0.28 139	6.80 432	0.84 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.13 482

tt45	1.09 202	0.35 217	1.49 102	0.39 270	0.23 256	3.50 447	0.14 206	3.35 138	1.81 177	0.36 140	2.04 241	0.27 181	0.26 131	6.84 436	0.63 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.03 213

999	1.25 232	0.37 239	1.63 126	1.15 410	0.34 311	3.03 405	0.66 400	3.41 154	2.27 204	0.30 109	3.20 298	0.19 143	0.25 123	7.23 476	0.85 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 34

rvit_0105_6	1.26 234	0.87 515	4.85 514	0.61 315	0.07 50	1.60 199	0.32 282	3.79 205	5.87 445	0.25 83	0.26 105	1.09 280	0.29 143	4.60 305	0.62 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

rvit_0105_5	1.48 258	0.89 522	5.43 551	0.46 283	0.04 20	1.60 199	0.60 378	4.65 276	5.90 448	0.76 230	1.59 216	1.75 319	0.78 263	4.20 287	0.88 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

rvit_0105_4	1.38 248	0.98 545	5.52 560	0.61 315	0.05 26	1.62 202	0.41 305	3.95 216	5.80 442	0.31 115	0.73 150	1.37 291	0.53 220	4.89 320	0.78 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

rvit_0105_3	1.71 290	0.90 525	5.93 572	0.78 340	0.02 6	1.62 202	1.69 564	5.15 319	5.99 457	2.22 297	1.64 219	1.97 328	1.17 319	4.19 285	0.92 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

rvit_105_1	2.44 393	0.80 497	5.08 531	1.77 514	0.09 95	1.95 246	3.62 624	5.62 366	8.21 555	4.85 388	2.07 242	3.15 374	1.58 364	7.08 463	2.71 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.04 270	0.08 390

UGAM	3.90 542	0.48 333	4.69 506	0.17 188	0.08 74	3.67 461	1.22 533	4.81 287	14.45 644	4.59 376	11.94 571	14.20 644	3.80 499	9.92 622	3.61 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.32 586	0.07 371

rvit_stereo_0083	1.03 192	0.26 100	3.09 371	0.49 291	0.09 95	1.27 116	0.24 257	2.72 59	4.60 383	0.38 149	0.77 154	0.78 265	1.18 322	4.35 295	0.33 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

rvit_stereo_0081_aga	0.76 137	0.51 351	3.29 390	0.11 153	0.25 262	1.73 225	0.22 249	3.68 186	2.54 222	0.26 86	0.16 77	0.27 181	0.30 153	1.31 142	0.36 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.04 276

rvit_stereo_0081	0.88 162	0.28 122	1.81 149	0.62 318	0.13 156	1.34 138	0.12 185	3.14 93	4.59 381	0.43 177	0.30 110	0.54 242	0.11 66	3.89 268	0.36 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0082	0.88 162	0.28 122	1.81 149	0.62 318	0.13 156	1.34 138	0.12 185	3.14 93	4.59 381	0.43 177	0.30 110	0.54 242	0.11 66	3.89 268	0.36 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0075_2	2.00 339	0.32 165	5.49 555	0.60 314	1.98 565	1.77 228	0.10 169	7.24 449	5.70 436	2.90 321	4.06 329	3.11 372	0.56 225	5.32 338	0.76 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.16 522

RAStereo	0.68 99	0.42 290	3.15 378	0.18 193	0.52 376	1.17 46	0.02 65	3.16 97	0.98 132	0.51 199	1.43 206	0.16 123	0.22 115	0.75 89	0.83 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 358	0.02 137

U	2.12 349	0.25 89	2.47 270	0.17 188	8.09 720	10.63 640	0.00 1	3.08 83	0.87 99	0.24 76	0.45 125	0.17 134	0.08 30	0.69 75	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 727	5.19 735	0.01 54	0.01 34

rvit_stereo_0080	0.88 162	0.51 351	3.12 374	0.07 101	0.12 144	1.31 125	0.37 294	3.78 201	3.29 291	0.56 211	1.13 188	0.40 214	0.76 257	1.71 175	0.47 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

rvit_stereo_ft	1.00 187	0.78 490	3.84 445	0.84 350	0.36 317	1.23 80	0.24 257	3.81 206	3.76 322	0.37 145	0.87 169	0.74 261	1.12 304	1.18 138	0.76 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.06 349

RSM++	1.02 189	0.24 83	1.33 74	0.86 353	0.04 20	2.78 368	0.30 280	2.63 56	2.67 229	0.48 191	1.95 237	0.52 239	0.25 123	5.50 346	0.57 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.11 424	0.09 405

RSM	1.21 225	0.20 42	1.30 68	0.12 156	0.06 38	2.48 317	0.51 347	3.78 201	2.74 238	0.48 191	2.38 262	2.18 335	0.28 139	6.77 431	0.56 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.07 358	0.05 325

H2IRNET	2.16 356	0.45 318	2.60 287	1.22 415	0.03 16	1.98 253	0.13 196	4.73 282	7.04 511	1.15 263	7.79 474	5.88 493	3.39 471	4.97 324	1.45 394	0.01 342	0.00 1	0.04 624	0.17 580	0.19 519	0.03 213

MGS-Stereo	1.10 203	0.26 100	2.45 264	0.58 311	0.06 38	1.84 235	0.67 403	2.16 40	3.42 301	1.03 248	6.13 402	0.49 235	0.36 166	1.43 154	0.62 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 631	0.00 1

ff7	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 371	0.84 460	3.71 188	2.27 204	0.38 149	1.06 177	0.20 151	0.40 181	7.12 466	0.49 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 391	0.06 349

IGEVStereo-DCA	1.06 198	0.45 318	2.06 204	0.32 242	0.06 38	2.74 358	0.84 460	3.71 188	2.27 204	0.39 159	0.16 77	0.20 151	0.29 143	6.47 404	0.87 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.06 337	0.06 349

ffff	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 371	0.84 460	3.71 188	2.27 204	0.38 149	1.06 177	0.20 151	0.40 181	7.12 466	0.49 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 391	0.06 349

rrr	1.05 196	0.45 318	3.18 382	0.32 242	0.06 38	2.74 358	0.95 493	3.49 166	1.12 149	0.39 159	0.16 77	0.20 151	0.29 143	6.47 404	0.87 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.06 337	0.10 433

11t	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 371	0.84 460	3.71 188	2.27 204	0.38 149	1.06 177	0.20 151	0.40 181	7.12 466	0.49 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 391	0.06 349

whm_eth	0.88 162	0.51 351	3.12 374	0.07 101	0.12 144	1.31 125	0.37 294	3.78 201	3.29 291	0.56 211	1.13 188	0.40 214	0.76 257	1.71 175	0.47 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

GMStereo_Zeroshot	2.77 424	1.98 646	5.14 536	1.53 473	0.36 317	3.56 455	0.10 169	5.57 360	5.91 450	6.89 495	7.02 444	8.50 563	0.91 276	6.01 370	1.65 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 524	0.01 34

plain	1.34 242	0.51 351	5.09 532	0.30 233	0.05 26	1.58 194	0.08 153	4.47 253	3.77 323	0.42 173	1.76 226	0.60 250	0.74 254	6.11 375	0.94 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 620	0.02 137

MaDis-Stereo	0.80 147	0.69 451	3.02 353	0.33 249	1.83 555	1.22 70	0.06 127	3.41 154	1.49 167	0.31 115	0.38 117	0.42 221	0.51 216	1.14 132	1.21 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.05 325

StereoVision	2.25 370	0.72 457	4.00 458	1.03 387	2.64 599	1.91 241	0.28 270	5.83 380	4.43 370	1.89 287	10.65 544	3.88 408	0.52 219	5.13 332	1.98 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.03 213

MIF-Stereo (partial)	1.29 239	0.33 184	3.02 353	0.03 26	1.12 478	1.26 109	0.13 196	4.46 251	3.75 320	0.35 137	2.39 263	0.31 197	0.74 254	6.09 374	1.76 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.04 276

UniTT-Stereo	0.83 155	0.33 184	1.98 188	0.92 363	1.27 497	0.54 18	0.11 177	1.35 29	2.94 252	1.67 282	2.09 243	0.20 151	0.31 157	1.57 168	1.07 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 34

CASnet	0.98 179	0.32 165	1.62 124	0.65 326	0.07 50	2.11 267	0.14 206	3.50 167	4.03 346	3.77 353	1.41 205	0.31 197	0.29 143	0.80 94	0.57 236	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 204	0.59 398	1.66 131	0.03 26	0.07 50	2.81 379	0.82 447	4.07 226	2.30 210	0.41 167	1.12 185	0.30 191	0.40 181	7.05 459	0.49 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.10 403	0.05 325

gwcnet-sp	3.31 478	1.47 607	7.26 610	1.73 509	0.69 411	7.57 597	1.14 527	8.59 488	6.17 472	8.57 575	5.25 373	4.26 426	3.36 466	6.46 401	3.44 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.11 449

scenet	3.31 478	1.47 607	7.26 610	1.73 509	0.69 411	7.57 597	1.14 527	8.59 488	6.17 472	8.57 575	5.25 373	4.26 426	3.36 466	6.46 401	3.44 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.11 449

anonymousa	3.80 534	0.55 377	3.35 396	1.24 417	3.74 646	9.04 619	0.36 291	6.74 435	4.03 346	7.72 537	19.64 653	10.62 601	6.01 591	1.52 165	1.40 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 520	0.00 1	0.03 213

Selective-RAFT	1.69 287	0.32 165	3.29 390	0.92 363	0.18 217	3.89 484	0.06 127	4.22 236	4.00 343	1.47 276	1.98 238	3.07 370	2.81 441	6.35 397	0.89 323	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.05 307	0.00 1

ssnet	3.31 478	1.47 607	7.26 610	1.73 509	0.69 411	7.57 597	1.14 527	8.59 488	6.17 472	8.57 575	5.25 373	4.26 426	3.36 466	6.46 401	3.44 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.11 449

CroCo-Stereo Lap2	1.24 229	0.88 519	3.39 400	0.95 370	4.59 687	0.47 15	0.08 153	3.51 169	2.80 243	1.17 265	2.24 252	1.57 310	0.20 111	1.48 163	1.14 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.12 470

DCANet-4	2.03 343	0.34 200	5.30 547	0.31 238	0.18 217	1.69 214	0.12 185	4.95 300	8.55 567	5.78 418	5.17 361	1.12 281	2.82 442	2.11 205	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.18 534

ccc-4	1.12 204	0.57 388	2.06 204	0.03 26	0.07 50	2.80 371	0.84 460	3.71 188	2.27 204	0.38 149	1.06 177	0.20 151	0.40 181	7.12 466	0.49 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.09 391	0.06 349

fff	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 214	0.11 177	5.37 346	11.84 623	5.80 420	5.17 361	1.44 300	5.41 574	2.00 199	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.18 534

ADStereo(finetuned)	2.26 373	0.64 421	5.22 542	0.31 238	0.18 217	1.71 221	0.25 262	5.23 324	8.46 562	6.06 442	5.30 377	1.41 296	6.37 596	1.87 192	1.87 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.18 534

DisPM	2.43 391	0.32 165	3.04 358	1.76 512	0.18 217	3.46 438	0.65 397	5.13 316	4.88 396	8.59 578	7.04 447	2.84 357	1.03 292	8.85 589	0.83 302	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 612	1.55 615	9.92 643	2.40 614	3.22 622	10.28 634	3.14 609	11.64 587	9.79 586	9.54 606	20.22 656	11.16 615	6.77 607	10.61 634	9.16 640	0.06 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.04 276

IER	3.20 469	0.54 372	5.13 535	0.58 311	1.59 525	7.29 590	0.56 360	6.36 408	4.95 400	7.44 525	8.84 490	6.20 503	6.26 593	4.88 315	3.29 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 34

RAFT+CT+SA	2.36 385	0.71 455	2.46 267	0.83 348	2.26 582	3.18 421	0.93 489	6.82 439	5.48 423	2.55 305	8.07 478	1.64 313	1.59 366	8.54 567	1.15 361	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.38 659	0.19 519	0.36 608

test_5	2.90 442	0.70 453	3.69 428	2.01 558	3.17 621	4.61 518	1.32 544	6.69 433	7.02 510	2.79 315	7.18 449	4.99 456	4.14 511	7.96 520	1.31 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.19 519	0.26 584

test_4	2.38 387	0.34 200	2.68 303	0.08 124	0.11 126	3.69 465	1.14 527	3.33 133	3.34 298	4.03 360	17.35 640	3.31 380	0.51 216	6.28 387	1.15 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 554	0.16 480	0.01 34

IGEV-Stereo	1.12 204	0.59 398	1.66 131	0.03 26	0.07 50	2.82 382	0.82 447	4.09 232	2.30 210	0.41 167	1.11 182	0.30 191	0.41 191	7.05 459	0.49 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 580	0.10 403	0.05 325
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 437	0.86 512	4.08 468	0.06 81	0.25 262	2.76 364	0.60 378	4.97 303	4.10 354	2.98 325	7.85 475	10.17 593	4.17 514	8.16 543	5.83 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.26 565	0.06 349

CSP-Net	4.12 558	1.28 594	3.70 431	1.54 475	1.06 472	13.28 671	2.33 581	12.96 633	5.45 422	8.87 587	8.54 487	8.43 558	3.03 453	8.16 543	3.65 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.03 213

WZ-Net	13.00 698	4.64 689	41.07 740	3.48 670	3.15 620	19.12 698	15.66 735	14.81 662	31.33 711	15.71 682	27.88 692	22.22 697	14.01 687	20.44 709	25.03 725	0.64 676	0.00 1	0.01 557	0.03 491	0.39 616	0.37 609

UDGNet	2.73 422	7.09 706	3.90 450	2.71 631	0.06 38	2.98 399	0.20 242	4.63 271	8.58 568	2.69 310	2.70 276	0.95 272	1.01 288	6.27 386	1.51 398	1.28 699	0.00 1	5.24 724	0.94 697	1.70 683	0.13 482

DAS	3.74 525	0.35 217	5.19 540	1.99 553	3.74 646	2.36 301	3.22 611	7.77 460	9.27 576	8.70 579	12.08 573	4.45 436	5.43 577	8.39 559	1.71 423	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.02 137

SepStereo	3.78 531	0.35 217	5.19 540	1.99 553	3.74 646	2.36 301	3.22 611	7.77 460	9.27 576	8.70 579	12.08 573	4.45 436	5.43 577	9.18 602	1.71 423	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.02 137

IPLGR	2.28 374	0.51 351	6.00 575	0.15 180	0.15 177	1.99 255	0.22 249	6.34 407	6.04 462	6.80 488	5.76 390	2.87 359	2.31 409	4.88 315	1.28 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.18 534

AASNet	3.90 542	0.92 532	4.41 484	3.56 673	4.00 664	6.70 575	1.26 539	18.71 692	6.14 469	7.35 521	7.91 477	4.35 433	2.58 424	3.04 238	6.62 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 616	0.14 499

test-3	1.86 315	0.21 49	2.46 267	1.03 387	0.22 250	1.38 149	0.83 454	4.65 276	5.04 402	7.26 516	1.78 230	4.10 418	0.41 191	6.53 413	0.76 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 638	0.18 510	0.14 499

test_1	1.85 314	0.21 49	2.45 264	1.02 384	0.22 250	1.37 148	0.82 447	4.66 278	5.06 403	7.02 499	1.73 224	4.09 416	0.41 191	6.51 410	0.76 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 638	0.18 510	0.14 499

PFNet+	2.35 383	0.31 151	3.69 428	0.79 341	0.17 199	3.15 419	0.75 429	4.52 256	6.30 478	7.90 546	6.34 417	2.53 346	1.18 322	7.72 506	1.62 413	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

LCNet	2.85 433	0.42 290	1.90 169	0.95 370	0.56 385	2.07 262	1.60 558	4.99 308	3.57 314	6.05 440	10.59 541	4.59 442	6.79 608	7.46 488	0.72 268	0.01 342	0.00 1	0.01 557	0.77 692	0.30 577	3.57 701

Patchmatch Stereo++	1.95 331	0.40 266	2.86 335	0.12 156	0.18 217	3.74 472	0.66 400	5.24 330	2.96 256	5.86 427	4.32 336	3.46 386	1.52 356	6.88 439	0.70 262	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.09 405
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 495	0.34 200	2.45 264	1.78 516	0.39 325	3.69 465	1.05 515	4.79 285	4.61 384	9.62 609	7.74 472	4.98 455	6.38 597	7.34 482	13.02 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.04 276

OMP-Stereo	3.03 453	0.93 535	2.72 311	4.21 694	0.51 373	2.19 278	1.25 536	6.19 401	6.00 458	7.99 551	6.21 408	8.50 563	2.49 419	9.44 615	1.74 427	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.05 325

IIG-Stereo	3.16 465	0.75 471	2.83 328	4.08 688	0.21 246	2.56 330	0.74 426	6.55 427	5.56 432	8.39 570	9.38 514	7.94 548	2.79 440	9.50 617	1.89 441	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.04 276

NF-Stereo	2.24 365	0.33 184	3.00 349	2.04 566	0.10 108	3.46 438	0.43 313	6.51 424	3.17 280	6.84 490	5.24 371	2.67 352	1.34 339	8.17 546	1.53 402	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 34

OCTAStereo	2.24 365	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 108	3.45 437	0.43 313	6.50 420	3.17 280	6.84 490	5.20 366	2.65 349	1.33 337	8.18 547	1.56 406	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 34

PSM-softLoss	2.24 365	0.34 200	3.42 404	1.81 520	0.17 199	2.74 358	0.39 300	6.17 399	2.92 250	6.26 460	6.29 413	2.96 362	0.97 283	8.68 577	1.71 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 137

KMStereo	2.24 365	0.34 200	3.42 404	1.81 520	0.17 199	2.74 358	0.39 300	6.17 399	2.92 250	6.26 460	6.29 413	2.96 362	0.97 283	8.68 577	1.71 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 137

PSM-adaLoss	1.88 319	0.40 266	2.86 335	0.12 156	0.19 232	3.75 475	0.71 415	5.23 324	2.96 256	5.86 427	4.33 338	3.45 384	1.51 351	5.40 343	0.69 260	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.09 405

FTStereo	4.55 586	0.36 231	2.18 236	0.94 366	0.38 323	2.60 338	8.82 695	4.98 307	3.17 280	10.88 639	30.35 701	5.60 485	7.60 629	7.62 497	1.55 405	0.17 623	0.00 1	0.05 631	0.00 1	0.03 231	3.80 703

ROB_FTStereo_v2	1.91 326	0.41 280	2.85 331	0.12 156	0.19 232	3.71 467	0.73 420	5.23 324	2.95 253	5.86 427	4.36 342	3.46 386	1.51 351	5.86 364	0.69 260	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.08 390

ROB_FTStereo	1.90 324	0.42 290	2.86 335	0.12 156	0.19 232	3.71 467	0.75 429	5.24 330	2.95 253	5.87 432	4.26 334	3.41 382	1.51 351	5.80 359	0.65 249	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.08 390

KYRaft	3.59 513	0.31 151	1.84 157	0.76 338	0.46 350	2.29 289	4.04 630	4.75 283	3.25 287	8.93 591	19.47 652	6.62 520	5.07 566	7.79 510	0.71 266	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.04 270	5.38 712

HUI-Stereo	1.80 302	0.41 280	2.85 331	0.12 156	0.18 217	3.72 470	0.65 397	5.23 324	2.97 260	5.87 432	4.34 339	3.45 384	1.52 356	3.93 273	0.65 249	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.10 433

SST-Stereo	2.75 423	0.31 151	2.78 323	1.33 435	0.33 309	3.99 491	0.82 447	5.60 363	3.93 338	10.92 640	6.19 406	5.00 459	4.23 517	8.66 576	0.74 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.03 213

RAFT_R40	2.71 419	0.33 184	3.00 349	1.26 420	0.30 288	3.83 481	1.00 507	5.69 368	4.29 363	9.69 611	6.33 416	5.02 461	4.02 508	8.58 570	0.86 313	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.02 137

GrayStereo	3.74 525	0.20 42	1.94 178	1.55 477	0.60 389	3.12 415	8.22 692	5.76 372	3.32 294	10.40 628	16.66 627	5.81 492	8.60 645	6.57 417	1.37 386	0.01 342	0.00 1	0.01 557	0.63 684	0.02 157	0.04 276

RE-Stereo	2.25 370	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 108	3.47 440	0.43 313	6.50 420	3.18 283	6.84 490	5.20 366	2.65 349	1.34 339	8.18 547	1.58 408	0.01 342	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.02 157	0.01 34

Pruner-Stereo	2.49 401	0.40 266	2.46 267	1.80 518	0.25 262	3.51 450	0.77 434	6.03 387	4.92 399	8.91 588	6.09 397	4.45 436	1.11 303	6.99 456	2.11 458	0.02 472	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.01 54	0.04 276

TVStereo	2.25 370	0.33 184	3.03 355	2.04 566	0.10 108	3.47 440	0.43 313	6.50 420	3.18 283	6.84 490	5.20 366	2.65 349	1.34 339	8.18 547	1.58 408	0.01 342	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.02 157	0.01 34

DeepStereo_RVC	2.05 345	0.39 252	2.87 339	0.14 174	0.17 199	3.51 450	0.70 412	5.21 323	3.00 262	6.27 462	4.13 331	3.47 389	4.53 539	4.81 312	1.49 397	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.18 534

iGMRVC	1.96 334	0.40 266	2.88 341	0.12 156	0.19 232	3.74 472	0.73 420	5.23 324	2.97 260	5.87 432	4.37 343	3.48 390	1.52 356	6.73 430	0.74 271	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.08 390

RAFT-RH_RVC	3.96 548	0.46 324	2.93 344	1.55 477	0.42 338	3.14 416	0.14 206	3.70 187	5.98 456	11.25 646	32.23 708	5.29 469	1.68 372	8.13 540	2.14 461	0.08 593	0.00 1	0.00 1	0.03 491	0.01 54	0.00 1

RAFT-345	3.27 473	0.41 280	2.88 341	1.02 384	0.21 246	2.63 345	0.48 328	3.76 200	5.51 428	7.35 521	24.88 682	4.25 425	1.76 383	8.15 542	2.13 460	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

iRAFT	1.95 331	0.40 266	2.86 335	0.12 156	0.18 217	3.74 472	0.66 400	5.24 330	2.96 256	5.86 427	4.32 336	3.46 386	1.52 356	6.88 439	0.70 262	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.09 405

CRE-IMP	1.95 331	0.35 217	2.68 303	0.27 228	0.17 199	3.90 485	0.85 468	5.14 317	2.87 247	5.74 417	4.14 332	3.49 391	0.83 268	6.40 398	1.80 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.19 546

CroCo-Stereo	0.99 183	0.89 522	3.19 383	0.46 283	0.44 341	0.38 9	0.05 110	4.61 267	3.95 340	0.48 191	1.78 230	1.01 275	0.27 135	1.11 128	1.07 347	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 276
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereo	3.32 484	0.27 113	2.52 277	0.82 345	0.48 361	2.27 287	4.91 650	5.06 313	3.08 270	7.06 503	16.72 628	6.21 504	3.70 489	7.60 495	1.16 363	0.04 551	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.10 403	4.45 705

RAFT-IKP	1.90 324	0.42 290	2.83 328	0.12 156	0.18 217	3.50 447	0.64 394	5.24 330	2.96 256	5.86 427	4.34 339	3.50 393	1.51 351	5.99 369	0.76 281	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.08 390

Prome-Stereo	3.65 518	0.29 130	1.92 174	0.91 359	0.49 364	2.07 262	4.75 648	4.41 247	3.23 286	9.32 600	20.63 660	4.06 415	7.19 616	7.70 503	1.17 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	4.72 709

LMCR-Stereo	3.63 517	1.29 596	4.20 473	2.54 623	0.17 199	8.08 605	1.52 554	11.46 582	4.73 390	8.45 573	10.66 545	1.91 326	5.03 562	7.69 502	3.58 534	0.92 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 606	0.02 137

CREStereo++_RVC	1.59 270	0.39 252	2.26 249	0.36 260	0.01 1	1.67 210	0.01 27	2.95 70	8.12 551	3.69 350	7.44 459	0.47 231	0.32 160	0.74 81	0.39 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 722	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 295	1.02 553	3.64 424	0.20 198	0.28 282	1.33 137	0.01 27	5.24 330	4.01 345	3.18 331	4.97 356	2.07 332	0.70 247	7.32 480	0.75 278	0.02 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1

TANstereo	1.20 222	0.49 339	2.04 200	0.34 254	0.10 108	1.80 232	0.01 27	3.40 153	4.10 354	4.37 367	4.82 350	0.41 217	0.70 247	0.94 112	0.46 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 252	0.85 511	2.04 200	2.45 619	0.05 26	2.34 298	0.01 27	3.46 162	7.51 525	2.88 320	4.98 357	0.26 176	0.25 123	1.15 133	0.46 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	1.35 244	1.66 625	8.14 625	0.55 302	0.46 350	1.23 80	0.24 257	4.00 220	3.47 306	0.40 164	1.11 182	0.23 166	1.42 346	0.96 114	0.57 236	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.20 598	2.07 690	0.22 560

CroCo_RVC	1.35 244	1.66 625	8.14 625	0.55 302	0.46 350	1.23 80	0.24 257	4.00 220	3.47 306	0.40 164	1.11 182	0.23 166	1.42 346	0.96 114	0.57 236	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.20 598	2.07 690	0.22 560

DCANet	2.08 347	0.64 421	3.81 439	0.31 238	0.17 199	1.70 220	0.25 262	5.23 324	8.47 563	6.07 443	5.30 377	1.41 296	4.23 517	1.85 189	2.02 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.19 546

csc	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 214	0.11 177	5.37 346	11.84 623	5.80 420	5.17 361	1.44 300	5.41 574	2.00 199	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.18 534

cscssc	2.28 374	0.61 410	3.81 439	0.22 209	0.07 50	1.69 214	0.11 177	5.37 346	11.84 623	5.80 420	5.17 361	1.44 300	5.41 574	2.00 199	1.92 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.18 534

111	2.78 425	0.92 532	3.81 439	0.22 209	0.07 50	2.83 384	0.70 412	6.03 387	14.00 640	3.22 333	8.93 494	5.48 478	3.30 464	3.66 261	2.03 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.29 594

GMStereo	1.83 311	0.99 548	4.55 497	0.57 310	0.05 26	2.53 323	0.01 27	4.95 300	11.14 612	3.52 344	2.24 252	0.53 241	0.49 213	3.76 266	0.80 298	0.20 630	0.00 1	0.00 1	0.12 559	0.12 441	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Syn2CoEx	6.32 621	2.72 663	9.33 637	2.45 619	1.67 536	8.59 611	3.32 615	18.08 688	12.27 628	8.53 574	21.08 663	10.30 597	9.80 661	9.30 608	7.86 618	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 647	0.43 625

MMNet	4.16 563	0.77 482	5.47 554	1.40 448	1.67 536	10.78 643	0.63 389	8.64 494	8.47 563	8.80 584	8.33 482	7.51 538	6.61 600	7.53 492	6.54 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.05 325

delet	4.27 573	0.72 457	4.50 491	1.07 396	3.75 650	10.79 644	4.04 630	9.95 532	7.89 543	8.09 553	8.89 493	8.46 559	3.81 500	7.56 493	5.80 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.02 137

UNet	3.97 551	0.61 410	6.50 593	1.68 497	3.22 622	9.82 628	0.31 281	9.50 517	5.32 418	7.20 513	6.35 418	10.59 599	5.91 588	6.93 446	5.49 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 34

FCDSN-DC	10.24 682	0.56 385	3.49 410	1.96 549	1.29 503	16.90 688	4.59 644	17.16 681	19.10 676	24.64 711	32.46 712	33.82 721	22.14 717	15.93 687	10.45 658	0.04 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.21 558
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.98 179	0.42 290	1.86 160	0.07 101	0.22 250	1.65 207	0.02 65	4.07 226	6.33 481	0.72 228	1.54 214	0.43 223	0.64 239	1.22 139	0.44 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ac_64	3.70 522	0.47 326	3.50 411	2.87 640	3.50 635	5.91 554	0.72 419	10.17 545	4.34 365	8.16 555	5.80 391	10.82 606	5.64 583	7.08 463	4.73 568	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.14 499

ACVNet	2.58 409	0.53 366	2.69 305	0.84 350	0.59 387	2.61 340	0.55 358	8.35 475	5.70 436	4.45 369	9.26 511	5.77 489	3.50 477	2.24 210	4.41 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.01 34

acv_ft	3.69 521	0.53 366	4.58 502	2.31 606	4.71 692	7.44 593	0.86 472	8.54 487	5.70 436	9.29 599	9.26 511	5.77 489	4.15 512	2.24 210	8.13 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 576	0.01 34

cf-r	3.42 496	0.81 500	3.97 452	2.41 617	2.78 604	2.85 386	0.64 394	8.44 479	6.32 480	6.25 459	11.57 567	8.97 572	3.54 481	5.93 366	3.83 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 391	0.07 371

hitnet-ft	3.66 519	0.65 429	2.79 326	0.89 357	0.72 420	4.25 499	0.55 358	9.11 507	7.52 526	7.14 507	10.19 528	12.49 629	4.70 547	7.44 487	4.41 559	0.03 527	0.00 1	0.06 636	0.00 1	0.20 524	0.04 276

GANet-RSSM	3.27 473	0.60 404	3.38 398	2.94 646	2.00 566	2.61 340	0.48 328	10.93 567	6.11 468	5.47 410	10.20 529	6.57 518	5.44 580	6.25 385	2.23 468	0.00 1	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.17 494	0.03 213

PSMNet-RSSM	3.33 486	0.77 482	3.22 385	2.12 579	1.90 562	2.33 297	0.71 415	11.17 569	5.83 443	5.90 435	11.43 564	7.04 529	4.83 557	5.96 367	3.17 509	0.00 1	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.08 372	0.02 137

GwcNet-RSSM	3.77 530	1.05 557	5.06 529	2.21 590	1.87 559	2.36 301	1.52 554	8.98 503	7.96 546	5.91 436	14.59 610	7.94 548	3.50 477	6.43 399	5.70 585	0.00 1	0.00 1	0.04 624	0.00 1	0.20 524	0.08 390

CFNet-ft	3.31 478	0.94 540	2.69 305	1.50 463	2.38 588	2.81 379	0.68 404	8.35 475	7.43 522	4.45 369	9.94 524	10.20 594	4.60 540	6.50 409	3.41 519	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.22 543	0.03 213

PMTNet	1.41 250	0.37 239	2.06 204	0.26 224	0.15 177	2.94 396	0.34 288	3.39 144	5.33 419	1.00 247	1.27 196	0.28 186	0.93 278	4.04 279	0.74 271	5.00 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 34

CCAANet	3.53 507	0.58 393	3.89 448	1.69 498	1.15 482	5.37 540	0.56 360	9.82 528	6.03 460	2.78 314	17.53 644	5.74 488	3.16 460	8.34 556	3.88 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

AF-Net	7.78 653	1.44 606	6.68 596	3.37 662	4.50 683	8.61 612	2.69 594	17.07 680	20.17 685	9.52 605	24.02 675	20.31 691	14.59 689	11.58 648	9.84 652	0.61 673	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.38 610	0.12 470

Nwc_Net	6.97 638	1.25 588	6.63 595	3.82 682	3.37 627	10.83 645	1.67 563	19.56 709	11.35 617	8.36 565	23.62 674	17.19 672	11.44 674	11.21 643	8.08 626	0.80 683	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.13 458	0.09 405

RASNet	4.52 585	0.61 410	4.42 485	3.42 664	4.68 691	4.58 516	0.99 504	9.54 521	8.01 547	5.28 406	11.42 563	10.34 598	8.88 649	9.28 607	8.68 635	0.15 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.04 276

GANetREF_RVC	6.56 626	2.89 665	7.58 621	3.41 663	0.40 329	12.96 667	9.58 702	15.09 665	17.25 667	10.33 625	10.62 542	12.27 628	8.16 639	12.21 658	4.53 562	0.41 660	0.00 1	0.00 1	0.02 472	3.12 700	0.39 611
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	6.22 619	1.07 561	4.07 466	2.27 596	0.89 447	9.19 621	9.52 701	12.02 603	8.13 552	10.72 635	29.09 697	13.86 640	7.52 627	11.00 640	4.39 558	0.36 654	0.00 1	0.02 591	0.02 472	0.12 441	0.08 390

TDLM	4.11 556	1.11 569	3.54 413	1.62 491	1.04 471	3.91 486	7.41 686	10.60 554	10.67 609	6.38 471	12.59 584	5.95 495	4.77 551	8.79 587	3.04 505	0.58 672	0.00 1	0.01 557	0.00 1	0.19 519	0.12 470

CFNet	3.72 523	1.10 567	5.03 526	2.49 621	1.59 525	4.90 524	0.22 249	11.38 580	9.88 590	4.80 387	11.25 560	6.44 512	3.68 486	8.33 554	3.00 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 543	0.07 371

CFNet_RVC	3.31 478	0.94 540	2.69 305	1.50 463	2.38 588	2.81 379	0.68 404	8.35 475	7.43 522	4.45 369	9.94 524	10.20 594	4.60 540	6.49 407	3.41 519	0.00 1	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.22 543	0.03 213

CVANet_RVC	4.16 563	1.16 577	3.60 418	1.94 545	1.46 518	3.92 487	4.68 645	10.89 566	8.34 558	7.58 532	10.84 548	10.27 596	6.62 603	8.56 568	2.69 492	0.39 657	0.00 1	0.00 1	0.01 440	0.21 536	0.09 405

UCFNet_RVC	3.09 458	0.77 482	2.27 252	2.35 610	1.79 551	3.50 447	1.06 516	12.12 610	6.91 504	4.71 385	7.67 469	7.58 539	4.40 530	4.95 321	1.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.01 34

HITNet	2.79 428	0.77 482	4.02 459	2.03 564	0.11 126	5.58 542	0.59 372	9.24 510	5.15 409	6.42 473	7.26 454	3.66 401	2.92 450	4.07 281	3.87 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.02 137
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 458	0.58 393	3.04 358	2.84 639	0.48 361	4.08 493	1.29 542	12.16 612	7.77 540	6.03 439	9.62 517	5.79 491	1.53 360	4.56 304	1.93 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 137
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 582	0.82 504	6.86 601	3.28 661	3.38 628	8.16 606	3.13 608	10.51 552	15.15 652	4.90 390	6.89 437	7.87 543	4.78 553	9.88 620	3.91 545	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.06 529	0.02 157	0.58 645

iResNetv2_ROB	4.28 574	1.43 604	7.17 609	2.91 641	1.26 493	4.36 507	1.62 559	13.64 647	10.25 598	9.83 613	11.41 562	7.68 541	4.00 505	7.75 508	1.85 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 607	0.09 405

MLCV	3.44 500	0.88 519	5.60 562	1.39 447	0.25 262	4.36 507	0.33 286	7.25 450	7.28 519	9.17 596	12.24 580	5.09 463	2.47 418	9.15 601	3.23 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.02 137

HSM	4.00 553	0.79 493	3.16 380	1.59 485	2.17 576	6.77 577	1.11 525	12.28 615	6.35 483	6.75 483	8.11 480	13.90 641	5.37 573	8.85 589	2.71 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 137

StereoDRNet-Refined	4.46 578	0.62 415	3.80 437	1.92 540	0.40 329	9.35 622	0.15 212	10.02 539	8.83 571	12.69 658	11.62 568	9.34 575	3.87 502	8.06 535	8.02 621	0.00 1	0.00 1	0.01 557	0.05 520	0.20 524	0.26 584
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DISCO	6.28 620	0.57 388	5.78 567	3.43 665	1.17 487	11.22 647	3.39 619	12.14 611	16.16 659	6.52 479	11.22 559	16.96 670	6.32 595	19.51 703	10.74 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.11 449

NCCL2	5.88 609	1.59 618	5.44 552	1.87 529	0.92 451	9.55 625	11.55 715	12.11 608	9.94 591	9.67 610	8.85 491	22.28 698	7.41 621	8.78 586	7.17 609	0.01 342	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.13 458	0.23 567

DLCB_ROB	4.51 582	0.91 529	3.78 435	2.19 587	1.07 475	6.28 561	3.09 607	9.78 526	7.72 533	10.65 634	12.97 591	13.91 642	3.71 490	8.72 585	5.30 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.10 433

iResNet_ROB	4.23 568	1.02 553	4.90 518	2.18 586	0.93 454	2.92 394	0.37 294	15.10 667	16.91 664	7.89 545	10.51 539	7.03 527	3.07 456	8.16 543	3.46 525	0.01 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.02 137

DN-CSS_ROB	2.69 415	1.40 602	5.34 548	2.31 606	0.75 422	3.14 416	0.06 127	6.11 392	3.87 331	5.34 408	12.18 578	2.34 341	1.22 331	7.84 513	1.48 396	0.03 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.03 213

PWC_ROB	8.24 659	3.13 670	12.74 667	2.43 618	4.43 677	7.51 595	1.22 533	16.63 677	19.24 678	16.08 684	28.29 694	13.99 643	10.16 665	13.63 670	14.06 682	0.42 663	0.00 1	0.05 631	0.00 1	0.59 641	0.27 588

TT111	0.29 14	0.16 6	0.96 23	0.03 26	0.07 50	1.32 132	0.04 90	0.96 18	0.97 130	0.29 101	0.02 1	0.10 98	0.07 24	0.49 32	0.34 149	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

EE1	1.56 266	0.16 6	2.27 252	0.81 342	0.10 108	2.99 400	0.91 484	4.91 299	2.76 240	2.92 323	3.09 292	2.10 334	0.60 234	6.91 443	0.46 206	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.03 213

LACA_dic	0.23 7	0.20 42	1.14 41	0.01 2	0.03 16	1.18 55	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 40	0.02 1	0.14 119	0.05 10	0.98 118	0.12 19	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zzzzzzz1	3.46 503	5.71 696	14.87 680	0.96 372	2.82 606	2.34 298	0.75 429	6.50 420	5.50 425	2.10 292	4.09 330	7.38 537	4.90 559	5.75 358	4.04 550	0.53 669	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.60 643	0.42 622

DF_test	0.22 5	0.34 200	1.19 47	0.07 101	0.22 250	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 123	0.23 118	0.68 72	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

VeloStereo	0.20 4	0.19 31	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 66	0.37 15	0.18 69	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

flow	0.29 14	0.19 31	0.59 1	0.01 2	0.08 74	1.14 41	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 39	0.07 50	0.11 66	2.35 214	0.18 69	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

small-0shot	0.31 17	0.36 231	1.57 116	0.09 134	0.17 199	0.35 8	0.09 161	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 163	0.06 28	0.05 10	0.56 45	0.45 199	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

anonymous	0.32 19	0.41 280	1.29 64	0.08 124	0.16 187	0.41 13	0.04 90	0.99 21	0.41 10	0.31 115	0.67 145	0.04 6	0.10 49	0.90 106	0.46 206	0.02 472	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 165	1.38 78	0.07 101	0.12 144	1.22 70	0.02 65	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 39	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 179	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

testmc14	0.43 44	0.16 6	1.79 147	0.19 197	0.17 199	1.36 147	0.05 110	1.84 34	0.98 132	0.23 70	0.29 108	0.27 181	0.15 92	0.66 64	0.33 144	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.07 371

S	1.94 330	0.48 333	2.01 196	0.20 198	1.26 493	5.23 535	0.26 264	4.58 266	2.90 249	4.52 373	9.68 520	1.49 304	2.96 452	1.36 145	1.04 343	0.08 593	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.44 628	0.39 611

TestStereo_HL3	1.89 322	0.49 339	5.94 573	1.08 397	0.25 262	2.32 296	0.05 110	4.54 261	4.34 365	4.68 384	4.76 347	2.73 354	0.70 247	5.22 334	0.55 232	0.03 527	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 34

MCSU-Stereo	0.53 72	0.24 83	1.83 154	0.22 209	0.18 217	1.40 160	0.05 110	1.80 33	1.08 145	0.49 197	0.87 169	0.98 273	0.10 49	0.97 117	0.44 194	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

mm2	0.18 2	0.17 17	0.61 3	0.01 2	0.09 95	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 30	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

mm1	0.29 14	0.17 17	0.61 3	0.01 2	0.09 95	0.40 10	0.00 1	3.20 110	0.70 18	0.07 12	0.03 22	0.06 28	0.08 30	0.31 4	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

PointNet	0.40 35	0.19 31	0.82 16	0.00 1	0.06 38	1.34 138	0.00 1	3.63 183	0.76 48	0.34 132	0.04 39	0.05 13	0.08 30	0.48 31	0.15 46	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.02 472	0.00 1	0.02 137

LiteMatch*	0.35 23	0.17 17	2.21 244	0.01 2	0.07 50	1.32 132	0.00 1	1.16 27	0.77 51	0.21 62	0.03 22	0.06 28	0.08 30	0.37 15	0.40 176	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 34

aanet-new-70k	0.79 145	0.68 443	2.63 298	0.18 193	0.13 156	1.38 149	0.59 372	3.34 136	0.79 60	0.21 62	0.22 97	0.05 13	0.40 181	5.01 326	0.09 7	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.08 390

aanet-new-78k	0.84 157	0.62 415	3.67 426	0.31 238	0.14 166	1.25 99	0.15 212	3.63 183	0.81 69	0.12 21	0.24 102	0.05 13	1.41 344	4.09 283	0.08 3	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.13 482

aanet-new-40k	0.73 124	0.73 462	2.49 272	0.05 57	1.66 535	1.64 204	0.96 495	3.62 181	0.88 107	0.21 62	1.32 199	0.04 6	0.09 40	0.74 81	0.10 14	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.10 433

aanet-new-32k	0.69 104	0.75 471	2.20 240	0.14 174	0.94 455	1.69 214	0.96 495	3.99 218	0.78 57	0.17 44	1.12 185	0.08 75	0.39 178	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

aanet-new-30k	0.69 104	0.75 471	2.17 233	0.14 174	0.94 455	1.69 214	0.96 495	3.99 218	0.78 57	0.17 44	1.12 185	0.08 75	0.39 178	0.47 29	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.04 276

aanet-new-28k	0.67 96	0.72 457	2.36 259	0.18 193	0.09 95	1.45 174	1.08 523	3.47 164	0.77 51	0.17 44	1.78 230	0.06 28	0.44 204	0.40 20	0.10 14	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.27 635	0.01 54	0.03 213

aanet-new-12k	0.62 83	0.37 239	2.56 282	0.21 204	0.10 108	1.25 99	0.97 499	4.04 224	0.85 86	0.17 44	0.11 69	0.11 105	0.27 135	0.98 118	0.26 105	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 34

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 129	0.26 100	2.03 198	0.05 57	3.77 654	1.23 80	0.49 338	3.23 115	1.03 140	1.13 259	0.54 130	0.16 123	0.13 82	0.57 47	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 126	0.24 83	2.06 204	0.05 57	3.53 636	1.21 64	0.41 305	3.12 91	1.01 139	1.22 269	0.87 169	0.19 143	0.14 90	0.50 33	0.27 120	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.04 276

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 129	0.25 89	2.17 233	0.05 57	3.81 657	1.22 70	0.41 305	3.27 124	1.03 140	1.11 258	0.56 132	0.18 140	0.13 82	0.56 45	0.25 100	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RT-Monster	1.32 241	0.34 200	2.22 246	0.38 268	2.36 586	1.39 157	0.10 169	4.18 234	5.14 407	3.39 341	2.68 271	0.58 246	0.61 235	2.49 221	0.36 154	0.03 527	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

PipStereo	0.35 23	0.29 130	0.82 16	0.07 101	0.09 95	0.11 3	0.06 127	3.39 144	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 221	0.07 24	0.63 59	0.24 92	0.02 472	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

PSi22	1.45 254	0.68 443	1.50 106	0.99 380	0.07 50	1.86 238	0.11 177	3.71 188	4.91 398	0.86 239	2.03 240	2.07 332	0.19 106	9.02 596	0.77 287	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.03 213

DepthFocus	0.25 8	0.26 100	1.04 27	0.07 101	0.14 166	0.92 27	0.03 78	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 97	0.04 6	0.15 92	0.67 68	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

Selective-IGEV-i32	1.23 227	0.18 25	1.13 36	0.07 101	0.16 187	2.35 300	0.54 353	6.11 392	2.52 218	0.41 167	3.19 296	0.26 176	0.29 143	6.94 451	0.16 48	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.11 554	0.04 270	0.10 433

GeoVLM	0.25 8	0.17 17	0.61 3	0.01 2	0.08 74	1.22 70	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 137	0.03 22	0.06 28	0.10 49	0.31 4	0.36 154	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LACA1	0.35 23	0.23 65	0.80 13	0.02 15	0.04 20	1.09 37	0.00 1	2.95 70	0.68 17	0.18 49	0.02 1	0.12 109	0.05 10	0.66 64	0.06 1	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

gcap_with_dpt	0.75 129	0.23 65	1.96 186	0.04 43	3.43 633	1.23 80	0.44 318	3.43 159	1.00 136	1.38 271	0.79 160	0.17 134	0.13 82	0.52 36	0.23 84	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

Hybrid-DGEV-2	2.79 428	1.21 581	2.93 344	1.69 498	0.02 6	5.36 539	0.27 268	7.21 448	9.79 586	6.79 486	3.19 296	5.20 466	5.05 564	5.48 345	1.29 375	0.04 551	0.01 235	0.00 1	0.02 472	0.16 480	0.07 371

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 49	0.86 19	0.07 101	0.02 6	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 60	0.04 6	0.43 123	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 100	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Pro-Stereo	0.70 110	0.22 55	0.87 20	0.10 143	0.04 20	3.79 478	0.04 90	0.46 3	0.94 126	0.10 16	0.03 22	0.03 2	0.04 2	6.91 443	0.14 38	0.02 472	0.01 235	0.00 1	0.27 635	0.01 54	0.01 34

BStereo	0.94 170	0.43 301	8.86 633	0.53 296	0.44 341	1.17 46	0.09 161	3.17 98	1.00 136	0.54 207	0.19 91	0.36 210	0.10 49	1.04 123	0.78 290	0.01 342	0.01 235	0.02 591	0.03 491	0.02 157	0.06 349

MatchStereo	0.70 110	0.35 217	2.06 204	0.05 57	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 239	3.44 305	0.10 16	1.13 188	0.18 140	0.25 123	0.76 91	0.39 169	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	1.19 219	0.43 301	8.86 633	0.53 296	0.44 341	5.87 552	0.09 161	3.42 157	1.00 136	0.54 207	0.19 91	0.36 210	0.10 49	1.04 123	0.78 290	0.01 342	0.01 235	0.02 591	0.03 491	0.02 157	0.06 349

BridgeDepth_RVC	0.36 28	0.20 42	1.10 34	0.02 15	0.29 286	0.97 30	0.00 1	2.19 41	0.73 39	0.13 26	0.17 84	0.09 88	0.55 223	0.68 72	0.13 27	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLMM1	1.55 264	0.35 217	1.65 128	0.05 57	4.55 686	2.00 257	0.13 196	5.67 367	5.17 411	0.57 214	0.86 167	0.45 229	0.80 266	6.82 433	1.92 445	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.02 137

MonSter++	0.25 8	0.17 17	0.64 6	0.01 2	0.08 74	1.24 94	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 124	0.03 22	0.06 28	0.11 66	0.31 4	0.37 163	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

HiDET	0.34 20	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 108	1.18 55	0.01 27	2.53 50	0.71 27	0.29 101	0.06 51	0.07 50	0.12 76	0.35 12	0.42 186	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LCMNet	0.34 20	0.16 6	0.75 11	0.02 15	0.10 108	1.21 64	0.01 27	2.64 57	0.73 39	0.24 76	0.05 47	0.06 28	0.17 98	0.32 9	0.39 169	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

CSFM-Stereo	0.36 28	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 108	1.19 58	0.00 1	2.37 47	0.71 27	0.52 202	0.04 39	0.07 50	0.26 131	0.36 14	0.43 188	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

GSStereo	0.75 129	0.22 55	1.14 41	0.69 331	0.19 232	1.96 249	0.73 420	4.64 273	2.10 190	0.31 115	0.65 139	0.43 223	0.48 210	0.83 97	0.14 38	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.12 559	0.17 494	0.13 482

GS-Stereo							0.73 420	4.64 273	2.10 190	0.31 115	0.65 139	0.43 223	0.48 210	0.83 97	0.14 38	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.12 559	0.17 494	0.13 482

Zero-FE251	0.62 83	0.53 366	2.17 233	0.37 264	0.30 288	1.84 235	0.06 127	2.60 55	0.31 5	2.21 294	0.23 99	0.09 88	0.39 178	0.67 68	0.52 229	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.07 371

Wavelet-MonSter	0.35 23	0.28 122	1.43 87	0.03 26	0.40 329	1.20 62	0.00 1	1.14 24	0.82 76	0.27 89	0.04 39	0.05 13	0.08 30	0.96 114	0.20 77	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

FlowAnything_test	0.51 67	0.33 184	2.09 215	0.15 180	0.15 177	1.71 221	0.03 78	1.76 32	0.49 12	1.10 257	0.77 154	0.03 2	0.05 10	0.61 56	0.66 254	0.05 565	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.02 137

AdaDepth	0.57 79	0.22 55	2.33 255	0.12 156	1.26 493	1.59 197	0.07 144	1.03 22	0.97 130	0.21 62	0.42 121	0.08 75	0.30 153	2.28 212	0.26 105	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.20 598	0.01 54	0.01 34

GASTEREO	1.34 242	0.98 545	1.86 160	0.53 296	0.46 350	3.97 490	0.86 472	4.25 237	2.16 195	2.34 302	3.48 315	0.17 134	2.87 446	1.88 194	0.39 169	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.54 680	0.04 270	0.05 325

MSCF	1.24 229	0.77 482	1.95 183	0.42 274	0.46 350	3.85 482	0.85 468	4.26 238	2.02 187	2.21 294	2.34 259	0.17 134	2.74 437	1.75 180	0.39 169	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.54 680	0.04 270	0.05 325

zh-mn7	11.13 691	6.28 701	31.79 727	1.85 527	0.98 462	13.11 669	2.98 602	12.88 631	33.65 719	21.57 700	39.07 726	12.50 630	8.46 642	19.94 706	16.74 692	0.23 636	0.01 235	0.00 1	0.01 440	0.33 593	0.30 596

z-mn7	10.46 685	4.14 680	20.35 700	2.15 583	1.68 538	19.07 697	5.72 660	13.28 641	34.58 723	9.45 602	35.20 720	15.69 656	9.13 654	21.16 710	17.07 693	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.35 601	0.19 546

S2M2_XL	0.22 5	0.33 184	1.17 45	0.07 101	0.11 126	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 150	0.07 50	0.17 98	0.39 17	0.20 77	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
2.75w_new	0.55 75	0.23 65	1.43 87	0.04 43	0.12 144	1.25 99	0.08 153	3.20 110	0.86 92	0.39 159	0.16 77	0.07 50	0.88 274	1.99 198	0.24 92	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

monsterstereo	0.93 169	0.30 145	1.91 170	0.43 278	2.63 598	1.21 64	0.01 27	3.11 86	0.76 48	0.46 186	1.44 207	0.05 13	0.09 40	5.66 351	0.50 225	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

monsters	0.87 160	0.28 122	1.54 112	0.47 288	2.71 602	1.38 149	0.01 27	3.14 93	0.81 69	0.32 124	0.48 126	0.05 13	0.13 82	5.72 356	0.42 186	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

LG-Stereo_L2	0.64 90	0.33 184	1.46 99	0.10 143	0.18 217	1.30 121	0.19 236	3.53 172	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 285	0.36 154	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

G2L-Stereo_test	3.57 511	0.86 512	3.66 425	2.79 637	1.52 522	4.11 496	1.17 531	11.35 578	6.27 477	7.97 549	8.87 492	9.39 577	2.26 406	6.55 416	4.33 556	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.22 543	0.13 482

S2M2_L	0.46 53	0.39 252	1.17 45	0.37 264	0.17 199	1.14 41	0.01 27	1.46 30	1.83 181	0.19 54	0.87 169	0.13 117	0.19 106	0.57 47	0.43 188	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 104	0.30 145	1.15 44	0.25 221	0.12 144	1.26 109	0.29 274	1.87 36	0.62 16	0.50 198	0.51 128	0.08 75	0.11 66	6.67 425	0.09 7	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 34

MM-Stereo_test3	1.83 311	0.59 398	1.93 175	1.43 454	3.99 663	2.44 314	0.81 445	5.81 378	6.70 498	1.73 285	4.79 348	1.23 288	0.65 240	3.30 246	0.85 308	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.05 325

fffft	0.97 177	0.29 130	1.69 138	0.03 26	0.05 26	2.12 269	0.65 397	3.44 160	1.87 184	0.34 132	0.60 135	0.23 166	0.20 111	6.69 426	0.89 323	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.09 405
1: 1. 1
ours_stereo	1.03 192	0.55 377	1.86 160	0.12 156	0.32 303	1.16 44	0.09 161	3.27 124	2.18 197	0.39 159	3.02 288	0.34 208	0.26 131	6.32 393	0.37 163	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.18 510	0.13 482

FC-DCNN v2	10.88 688	0.52 361	4.17 472	1.92 540	1.63 529	17.79 693	5.35 658	18.87 696	19.88 682	28.77 716	34.99 719	34.62 724	21.72 715	16.03 689	11.16 666	0.03 527	0.01 235	0.02 591	0.00 1	0.06 337	0.08 390

IGEV-Stereo++	0.74 126	0.23 65	1.31 71	0.06 81	1.62 528	1.95 246	0.01 27	3.29 126	1.81 177	0.38 149	1.68 222	0.10 98	1.16 317	0.91 108	0.19 73	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.01 34

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 570	25.07 735	26.53 719	0.44 279	0.07 50	1.50 183	0.54 353	2.09 39	1.57 169	0.51 199	0.62 137	0.21 162	0.20 111	1.44 156	0.53 230	12.03 738	0.01 235	0.00 1	0.08 535	1.75 685	9.69 729

AIO-Stereo	0.94 170	0.22 55	1.20 52	0.06 81	0.08 74	2.36 301	0.62 388	5.50 355	2.61 224	0.30 109	3.32 304	0.41 217	0.25 123	1.12 130	0.17 55	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.35 657	0.06 337	0.12 470

test_sample4	2.87 439	0.40 266	4.54 494	1.80 518	0.54 380	3.95 488	0.15 212	11.48 583	6.49 491	6.33 469	6.81 432	3.68 402	2.65 428	6.11 375	2.36 476	0.02 472	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.05 325

test_sample3	2.87 439	0.37 239	4.45 488	1.95 546	0.59 387	4.69 519	0.16 220	11.50 584	6.45 488	5.82 424	6.44 421	3.76 406	2.64 426	6.01 370	2.41 480	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.05 325

test_sample2	2.32 380	0.25 89	3.38 398	2.08 572	0.41 334	2.58 333	0.15 212	9.50 517	4.97 401	3.66 348	4.86 353	4.29 431	3.26 463	5.83 361	1.09 351	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.03 213

test_sample1	2.31 378	0.26 100	3.29 390	2.08 572	0.46 350	2.62 343	0.05 110	9.88 530	4.23 362	3.90 355	3.92 326	3.49 391	4.44 532	5.67 353	1.88 440	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

CAS++	1.18 217	0.55 377	1.99 190	0.17 188	0.27 274	1.85 237	0.63 389	8.48 484	3.07 269	1.71 283	2.32 258	0.18 140	0.20 111	1.91 196	0.30 128	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 129	0.26 100	2.20 240	0.05 57	3.75 650	1.22 70	0.45 322	3.36 140	0.99 134	1.13 259	0.31 112	0.16 123	0.13 82	0.55 42	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.04 276

test_for_model	0.75 129	0.26 100	2.03 198	0.05 57	3.77 654	1.23 80	0.49 338	3.23 115	1.03 140	1.13 259	0.54 130	0.16 123	0.13 82	0.57 47	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.04 276

trnet	0.99 183	0.37 239	1.89 168	0.08 124	0.19 232	1.68 213	0.02 65	4.12 233	6.41 485	0.70 227	1.57 215	0.46 230	0.67 242	1.15 133	0.41 179	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 234	0.42 290	2.36 259	0.59 313	1.26 493	2.43 312	0.01 27	3.29 126	7.76 538	1.71 283	2.78 278	0.27 181	0.32 160	1.16 137	0.58 240	0.04 551	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.10 433

testlalala	0.75 129	0.26 100	2.20 240	0.05 57	3.75 650	1.22 70	0.45 322	3.36 140	0.99 134	1.13 259	0.31 112	0.16 123	0.13 82	0.55 42	0.26 105	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.04 276

4D-IteraStereo	1.72 291	0.86 512	3.01 351	0.09 134	2.86 609	3.57 458	1.06 516	3.92 213	5.31 417	5.28 406	1.02 174	3.92 409	0.38 174	1.83 188	1.04 343	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.07 358	0.09 405

CAS	2.24 365	0.25 89	1.86 160	11.21 723	3.86 659	1.67 210	0.02 65	3.87 209	2.67 229	0.41 167	1.63 218	0.24 171	0.27 135	1.50 164	0.74 271	9.43 731	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	5.21 710

anonymousdsp2	1.78 297	0.39 252	3.40 402	1.10 401	0.04 20	3.63 459	0.50 343	7.80 462	2.77 242	2.91 322	2.88 280	3.17 375	1.01 288	5.15 333	0.43 188	0.00 1	0.01 235	0.02 591	0.15 569	0.05 307	0.12 470

Selective-IGEV	1.23 227	0.18 25	1.13 36	0.07 101	0.17 199	2.38 305	0.54 353	6.10 390	2.51 217	0.41 167	3.20 298	0.26 176	0.29 143	6.94 451	0.16 48	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.11 554	0.04 270	0.10 433

CASS	2.44 393	0.44 310	3.56 415	0.85 352	0.38 323	3.14 416	0.22 249	9.64 522	4.00 343	6.78 485	7.62 466	3.57 396	3.58 482	3.80 267	1.10 352	0.02 472	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.01 34
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	4.46 578	0.87 515	5.18 539	1.57 481	0.67 406	9.14 620	4.73 647	11.84 595	9.68 583	8.79 582	6.24 411	9.91 587	4.34 527	6.28 387	9.30 643	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.28 574	0.30 596

RCA-Stereo	1.99 338	0.34 200	2.71 309	0.26 224	0.06 38	2.29 289	0.48 328	4.89 296	14.65 647	2.81 317	5.51 385	0.78 265	3.21 462	1.44 156	0.33 144	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.07 358	0.02 137

TestStereo1	2.85 433	0.81 500	3.48 408	3.11 652	0.44 341	2.52 320	1.50 552	6.37 410	8.18 553	4.62 377	9.24 508	2.23 338	3.69 487	9.19 603	1.26 369	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 572	0.09 405

qqq	1.93 328	0.30 145	2.96 348	1.40 448	0.05 26	1.96 249	0.39 300	8.45 480	3.33 295	3.06 326	3.84 322	4.67 444	2.70 430	4.40 297	0.96 332	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

Wz-Net-LNSev	6.46 624	1.93 642	16.44 688	1.52 468	4.15 668	12.66 664	4.96 651	13.05 635	12.10 627	10.55 633	16.23 621	11.32 617	7.19 616	8.43 563	8.48 632	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.08 372	0.06 349

SA-5K	2.85 433	0.81 500	3.48 408	3.11 652	0.44 341	2.52 320	1.50 552	6.37 410	8.18 553	4.62 377	9.24 508	2.23 338	3.69 487	9.19 603	1.26 369	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.27 572	0.09 405

dd	2.16 356	1.22 582	4.82 511	0.68 328	0.12 144	1.39 157	0.17 227	5.14 317	11.22 616	2.70 312	3.51 317	1.52 307	1.23 332	5.08 329	3.96 546	0.12 608	0.01 235	0.04 624	0.21 604	0.07 358	0.01 34

GLC_STEREO	0.75 129	0.29 130	1.19 47	0.55 302	0.01 1	1.98 253	0.57 370	3.07 80	3.02 265	0.90 242	1.48 211	0.19 143	0.40 181	0.93 111	0.36 154	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.02 137

IPLG	2.43 391	0.66 437	4.77 510	0.54 299	0.31 299	3.01 403	0.26 264	6.15 397	5.55 430	7.69 535	6.21 408	1.89 323	1.74 379	7.19 474	2.35 475	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.24 561	0.12 470

MIPNet	2.06 346	0.69 451	4.57 501	0.32 242	0.21 246	1.92 242	0.19 236	6.89 441	5.64 435	5.48 411	4.02 328	2.02 329	3.50 477	3.32 248	2.01 452	0.00 1	0.01 235	0.01 557	0.01 440	0.20 524	0.13 482

AACVNet	3.33 486	1.03 555	3.56 415	3.46 666	0.63 396	3.09 410	0.28 270	8.78 498	3.43 303	5.99 437	10.64 543	10.08 591	4.03 509	8.69 579	2.51 486	0.03 527	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.06 349

test_3	1.88 319	0.22 55	2.75 316	0.96 372	0.22 250	1.28 118	0.77 434	4.62 270	5.87 445	6.55 481	1.84 233	4.28 429	0.45 207	6.48 406	0.76 281	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.28 637	0.17 494	0.14 499

STrans-v2	3.43 497	0.73 462	4.82 511	0.26 224	0.60 389	3.00 402	1.19 532	10.41 551	7.22 517	5.79 419	10.97 555	6.75 523	7.03 613	8.25 552	1.40 387	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.18 534

TransformOpticalFlow	3.38 489	0.70 453	4.54 494	1.00 381	0.30 288	3.56 455	0.14 206	9.67 524	7.30 520	5.55 414	13.34 595	6.74 522	5.03 562	8.22 551	1.34 384	0.00 1	0.01 235	0.01 557	0.00 1	0.04 270	0.11 449

PSM-AAD	3.33 486	0.20 42	1.47 101	0.73 333	0.54 380	2.55 328	6.19 664	4.97 303	3.27 289	10.92 640	11.92 570	2.95 361	9.59 660	7.90 517	0.82 301	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 270	2.47 695

DEmStereo	3.79 532	0.37 239	3.69 428	0.17 188	0.17 199	5.28 537	2.54 587	4.35 242	3.70 317	8.21 562	20.15 654	5.13 465	10.38 667	7.65 498	3.85 542	0.01 342	0.01 235	0.01 557	0.00 1	0.02 157	0.06 349

GEStereo_RVC	3.74 525	0.73 462	4.95 522	2.01 558	1.24 492	4.36 507	3.07 606	11.77 594	7.80 542	6.87 494	6.52 424	7.70 542	4.31 526	8.98 595	4.19 553	0.03 527	0.01 235	0.02 591	0.02 472	0.13 458	0.11 449

s12784h	1.89 322	0.30 145	2.57 283	0.11 153	0.09 95	4.18 497	0.13 196	6.61 428	7.44 524	3.62 347	4.28 335	0.59 248	0.81 267	6.61 420	0.46 206	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.00 1

RALAANet	2.46 398	1.09 565	3.70 431	2.55 625	0.80 434	3.37 433	0.15 212	7.44 455	5.54 429	5.65 416	6.01 396	3.54 394	1.13 307	6.34 395	1.58 408	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.05 520	0.21 536	0.03 213

ADLNet	4.32 576	0.80 497	4.33 479	3.60 674	3.56 638	6.87 580	2.48 586	11.20 571	7.58 529	9.87 615	9.62 517	8.39 556	4.95 560	6.16 378	6.60 602	0.01 342	0.01 235	0.00 1	0.01 440	0.12 441	0.25 578

GES	2.49 401	0.38 248	4.29 476	1.58 482	0.05 26	4.58 516	1.07 520	9.70 525	3.39 299	5.21 402	6.64 426	1.84 322	3.36 466	4.86 313	2.54 489	0.06 579	0.01 235	0.06 636	0.01 440	0.12 441	0.03 213

test_xeample3	1.08 201	0.43 301	3.39 400	0.49 291	0.05 26	2.58 333	0.93 489	3.32 131	1.77 175	0.23 70	0.23 99	0.19 143	0.28 139	6.34 395	0.85 308	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.26 633	0.06 337	0.10 433

psm_up	3.85 538	0.82 504	3.01 351	2.00 557	2.58 597	5.28 537	3.34 616	10.85 565	6.33 481	7.27 517	7.32 456	10.15 592	9.02 652	6.19 380	2.51 486	0.22 634	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.03 213

DMCA	2.82 432	0.64 421	4.45 488	1.61 487	0.89 447	3.86 483	0.57 370	9.18 508	5.10 405	6.24 457	6.49 422	7.17 534	2.13 396	3.31 247	4.73 568	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.02 137

DIP-Stereo	1.97 337	0.64 421	2.95 346	0.17 188	0.10 108	4.83 522	0.13 196	8.60 492	4.06 353	6.42 473	4.92 354	0.44 228	0.72 252	3.57 260	1.80 434	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 276
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RP	6.84 635	1.29 596	5.53 561	3.92 686	5.18 698	6.32 562	3.53 620	11.73 593	15.31 653	9.54 606	22.38 670	18.25 677	14.47 688	10.11 623	7.49 612	0.91 689	0.01 235	0.12 656	0.15 569	0.33 593	0.19 546

RGC	6.88 637	2.23 652	6.13 578	4.05 687	4.73 693	8.94 617	2.78 598	15.19 669	11.74 622	11.13 644	19.34 651	17.86 674	10.42 668	13.02 666	8.03 623	0.73 679	0.01 235	0.24 676	0.41 668	0.31 582	0.38 610

R-Stereo Train	2.44 393	0.32 165	1.93 175	0.94 366	0.16 187	3.67 461	0.61 382	6.37 410	3.08 270	9.14 594	17.44 641	1.80 320	0.77 260	1.76 182	0.70 262	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

RAFT-Stereo	2.44 393	0.32 165	1.93 175	0.94 366	0.16 187	3.67 461	0.61 382	6.37 410	3.08 270	9.14 594	17.44 641	1.80 320	0.77 260	1.76 182	0.70 262	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RYNet	6.34 622	0.89 522	5.88 569	1.41 451	4.48 682	15.97 681	4.18 633	13.41 642	16.49 660	10.81 638	7.00 443	14.33 646	8.72 646	9.43 612	13.71 680	0.00 1	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.07 371

FC-DCNN	10.72 687	0.52 361	4.27 475	1.88 532	1.63 529	17.18 689	5.29 657	18.20 689	19.69 681	28.50 715	34.51 717	34.03 722	21.48 714	15.89 686	11.15 665	0.03 527	0.01 235	0.02 591	0.01 440	0.07 358	0.09 405

iResNet	3.68 520	0.91 529	7.94 623	2.97 649	0.34 311	4.44 512	0.48 328	7.70 458	9.74 585	7.72 537	12.74 588	4.03 413	2.87 446	8.05 531	3.37 517	0.02 472	0.01 235	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.09 405

ETE_ROB	5.80 606	1.77 631	6.33 586	1.44 459	0.78 433	6.43 566	6.90 679	12.53 623	8.08 550	12.93 663	14.89 613	21.13 695	5.87 586	9.83 619	6.57 601	0.04 551	0.01 235	0.00 1	0.02 472	0.08 372	0.33 602

PSMNet_ROB	5.02 594	1.63 622	6.03 576	1.90 535	1.83 555	9.57 626	6.35 672	15.58 672	7.23 518	6.15 451	10.48 538	12.22 627	4.16 513	8.02 526	8.71 636	0.02 472	0.01 235	0.01 557	0.10 552	0.20 524	0.12 470

2222	14.75 707	2.27 654	15.14 681	4.16 690	3.02 615	32.00 727	73.70 765	21.66 715	17.85 670	14.23 675	31.00 703	28.56 709	16.24 694	15.58 685	17.68 697	0.61 673	0.02 357	0.05 631	0.05 520	0.67 651	0.45 629

TARStereo	24.16 733	0.99 548	34.22 733	3.84 684	5.74 704	55.22 757	24.75 747	35.95 739	57.53 755	42.25 740	60.90 760	52.63 743	46.63 755	23.78 719	23.31 719	0.89 687	0.02 357	0.70 692	1.81 713	6.13 712	5.99 713

MWSP-net	3.73 524	0.55 377	4.30 477	0.75 337	0.28 282	5.88 553	7.90 691	10.32 548	7.76 538	5.81 423	6.09 397	8.71 567	7.11 615	4.29 292	4.62 564	0.05 565	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.18 534

depth_test_26	0.42 39	0.23 65	1.25 60	0.07 101	0.12 144	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 60	0.04 6	3.58 318	0.17 134	0.15 92	0.57 47	0.11 17	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 137

Anonymus	0.41 37	0.25 89	0.91 22	0.47 288	0.07 50	1.34 138	0.04 90	2.19 41	0.70 18	0.18 49	0.06 51	0.17 134	0.09 40	0.92 109	0.65 249	0.05 565	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

quiztm	1.64 277	0.64 421	2.11 221	0.35 257	2.72 603	2.40 307	0.61 382	5.89 382	3.82 328	3.28 335	6.38 420	1.61 312	0.27 135	1.39 148	1.05 346	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.03 491	0.19 519	0.03 213

aanet-new-90k	0.81 150	0.68 443	2.61 290	0.25 221	0.87 441	1.26 109	0.50 343	3.44 160	0.89 116	0.18 49	0.08 63	0.06 28	0.22 115	4.77 311	0.09 7	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.17 529

PSi22b	0.36 28	0.29 130	0.80 13	0.07 101	0.09 95	0.12 5	0.06 127	3.36 140	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 231	0.07 24	0.70 76	0.24 92	0.02 472	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 137

PSi22a	0.37 31	0.28 122	0.69 10	0.05 57	0.08 74	0.49 16	0.06 127	3.30 130	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 255	0.09 40	0.71 77	0.09 7	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

Foundation-i1	0.94 170	0.24 83	1.30 68	0.10 143	1.38 511	1.10 39	0.05 110	5.89 382	2.14 192	0.54 207	1.93 235	1.14 282	1.05 298	1.56 167	0.30 128	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

Test_v1	0.42 39	0.34 200	1.26 62	0.06 81	0.13 156	1.31 125	0.05 110	2.71 58	0.86 92	0.16 40	0.60 135	0.08 75	0.05 10	0.62 58	0.12 19	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

VMStereo-Base	0.83 155	0.29 130	1.79 147	0.04 43	0.11 126	1.38 149	0.03 78	2.87 68	3.42 301	0.53 205	1.32 199	0.73 260	0.41 191	3.01 237	0.54 231	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.72 120	0.39 252	0.98 24	0.04 43	0.12 144	1.23 80	0.01 27	2.74 61	0.86 92	0.86 239	0.39 119	0.07 50	0.09 40	6.24 384	0.32 142	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

zero-FE	0.88 162	0.27 113	2.12 223	0.21 204	1.63 529	1.75 227	0.83 454	3.08 83	0.61 15	0.15 36	0.13 72	0.29 189	0.44 204	3.38 250	1.07 347	0.02 472	0.02 357	0.00 1	0.05 520	1.47 679	0.03 213

xyz-stereo	6.97 638	0.29 130	36.85 737	0.20 198	0.07 50	30.65 724	0.19 236	3.97 217	1.82 179	10.21 623	24.87 681	6.06 499	7.29 619	11.62 649	4.87 572	0.01 342	0.02 357	0.35 685	0.00 1	0.06 337	0.02 137

coex_refinement	4.04 554	0.87 515	3.55 414	2.96 648	1.40 514	4.28 501	0.32 282	11.18 570	7.72 533	8.32 563	13.44 597	10.01 590	3.48 476	6.28 387	6.76 605	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.16 522

LG-Stereo	0.79 145	0.32 165	3.96 451	0.04 43	0.15 177	1.19 58	0.18 234	3.52 170	2.95 253	0.32 124	1.77 227	0.22 164	0.14 90	0.39 17	0.43 188	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.02 137

tg	1.96 334	0.64 421	2.15 225	0.68 328	0.12 144	4.40 511	0.04 90	5.74 369	4.19 361	4.00 358	5.23 370	2.58 348	0.93 278	7.12 466	0.77 287	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.31 582	0.25 578

GCAP-BAT	0.77 140	0.27 113	2.87 339	0.74 335	1.15 482	1.41 163	0.61 382	4.07 226	1.14 153	1.54 279	0.15 74	0.11 105	0.12 76	0.74 81	0.23 84	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.11 449

test_sample6	3.14 464	0.41 280	4.42 485	1.92 540	0.49 364	3.25 426	0.21 247	11.30 576	6.69 497	6.50 477	10.86 550	4.03 413	2.93 451	7.06 462	2.65 491	0.02 472	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.06 349

test_sample5	2.91 445	0.40 266	4.33 479	1.81 520	0.50 368	3.33 430	0.17 227	11.27 574	6.55 492	6.18 452	8.35 483	3.65 399	2.71 433	6.61 420	2.15 462	0.02 472	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.05 325

ACVNet-DCA	2.01 341	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 548	0.56 360	8.45 480	3.33 295	1.03 248	3.33 305	0.32 200	3.71 490	8.05 531	0.45 199	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.03 491	0.02 157	0.03 213

xx1	2.33 382	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 548	0.56 360	4.31 240	10.41 599	1.03 248	3.33 305	4.67 444	2.70 430	8.05 531	0.45 199	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

1test111	1.86 315	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 548	0.56 360	8.45 480	3.33 295	1.03 248	3.33 305	0.32 200	3.71 490	4.40 297	0.96 332	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.03 491	0.02 157	0.03 213

cc1	2.17 358	0.65 429	2.15 225	2.30 600	0.02 6	5.80 548	0.56 360	4.31 240	10.41 599	1.03 248	3.33 305	0.32 200	3.71 490	8.05 531	0.45 199	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.03 491	0.10 403	0.05 325

mmm	2.50 404	0.29 130	3.22 385	1.98 551	0.32 303	3.72 470	0.12 185	9.45 516	4.05 350	5.84 426	10.80 546	2.47 345	2.86 445	4.07 281	0.75 278	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.01 440	0.03 231	0.02 137

11t1	1.62 273	0.26 100	2.53 278	2.37 612	0.24 259	2.58 333	0.06 127	6.66 431	3.00 262	3.40 342	3.01 286	1.14 282	1.94 387	4.18 284	0.91 327	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.03 213

DualNet	3.05 454	0.40 266	4.33 479	1.81 520	0.50 368	3.33 430	0.17 227	11.27 574	6.55 492	6.50 477	10.86 550	3.65 399	2.71 433	6.61 420	2.15 462	0.02 472	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.05 325

ffm	2.90 442	0.31 151	3.97 452	1.34 437	0.98 462	2.80 371	0.48 328	4.53 257	10.19 594	6.29 465	9.23 503	5.59 481	3.72 494	8.00 523	0.46 206	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.04 276

ff1	3.45 502	0.31 151	3.97 452	1.34 437	0.98 462	2.80 371	0.48 328	4.53 257	10.19 594	6.29 465	9.23 503	5.59 481	3.72 494	10.11 623	9.35 644	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.04 276

mmx	3.86 539	0.31 151	3.97 452	1.34 437	0.98 462	2.80 371	0.48 328	12.18 613	10.66 607	6.29 465	9.23 503	5.59 481	3.72 494	10.11 623	9.35 644	0.05 565	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.04 276

tt1	2.14 353	0.63 419	2.22 246	2.27 596	0.02 6	5.71 546	0.63 389	4.53 257	10.19 594	1.16 264	3.39 311	0.33 204	3.05 455	8.00 523	0.46 206	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.03 491	0.10 403	0.04 276

xxx	3.86 539	0.31 151	3.98 456	1.34 437	0.98 462	2.80 371	0.48 328	12.18 613	10.66 607	6.29 465	9.23 503	5.59 481	3.72 494	10.11 623	9.35 644	0.05 565	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.04 276

PCWNet_CMD	2.99 450	0.39 252	4.02 459	0.39 270	0.26 270	2.53 323	0.15 212	9.24 510	9.22 574	7.12 506	11.53 566	6.94 525	2.41 414	4.02 277	1.33 380	0.01 342	0.02 357	0.02 591	0.00 1	0.05 307	0.07 371

GCAPDPT-zeroshot	0.77 140	0.27 113	2.85 331	0.74 335	1.15 482	1.41 163	0.61 382	4.07 226	1.14 153	1.54 279	0.15 74	0.11 105	0.12 76	0.74 81	0.23 84	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.11 449

LL-Strereo2	1.86 315	0.83 506	2.33 255	0.36 260	0.17 199	3.79 478	1.52 554	5.82 379	4.04 348	4.43 368	2.51 266	4.23 423	0.37 169	5.66 351	0.99 337	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.05 520	0.06 337	0.11 449

LoS_RVC	1.26 234	1.43 604	1.91 170	0.42 274	3.77 654	1.71 221	0.04 90	2.58 53	2.49 216	0.42 173	2.58 269	0.30 191	0.57 228	1.71 175	0.66 254	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.02 157	4.49 707

CBFPSM	4.87 589	0.94 540	14.70 678	1.51 466	1.15 482	11.49 650	2.55 591	7.28 451	6.47 489	6.23 456	4.83 351	15.30 655	8.99 651	6.88 439	8.20 628	0.03 527	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.40 620	0.42 622

LoS	0.91 168	0.34 200	2.10 220	0.38 268	0.13 156	2.47 315	0.26 264	5.00 309	2.74 238	0.89 241	0.21 95	0.49 235	0.36 166	1.97 197	0.67 257	0.02 472	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.01 34
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 266	0.35 217	1.44 92	0.42 274	7.70 719	2.66 352	0.13 196	4.89 296	2.53 220	0.25 83	1.10 181	0.33 204	0.31 157	1.61 174	0.58 240	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.54 635	6.26 714

knoymous	1.36 246	0.21 49	1.68 136	0.20 198	0.49 364	1.58 194	0.11 177	5.15 319	2.40 213	4.62 377	1.77 227	4.56 441	0.45 207	3.23 245	0.63 247	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.01 34

riskmin	1.88 319	0.15 2	2.11 221	1.38 446	0.88 443	2.40 307	0.04 90	5.93 385	6.10 465	2.25 299	1.34 202	6.06 499	5.08 567	2.78 230	1.01 341	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.06 349

x	1.73 294	0.28 122	2.49 272	1.91 536	0.17 199	2.10 265	0.83 454	8.74 497	3.55 312	3.28 335	2.12 250	3.10 371	1.96 388	2.90 234	1.12 356	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

Wz-Net-SNSev	9.23 669	6.70 702	24.28 712	1.87 529	1.81 554	8.57 610	12.29 722	17.37 682	20.39 686	10.43 629	23.11 673	16.66 666	8.03 636	14.47 677	17.86 698	0.00 1	0.02 357	0.01 557	0.00 1	0.41 624	0.30 596

SACVNet	4.15 562	1.26 589	3.81 439	3.12 654	1.68 538	3.09 410	2.85 601	11.91 598	5.96 453	10.52 631	11.20 558	10.59 599	3.95 504	8.97 594	3.25 514	0.08 593	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.32 586	0.44 627

CrosDoStereo	3.96 548	0.45 318	3.04 358	0.32 242	0.20 243	3.28 427	11.63 716	5.76 372	4.45 372	9.04 592	16.58 625	4.99 456	7.45 623	8.04 528	3.72 538	0.00 1	0.02 357	0.01 557	0.00 1	0.16 480	0.10 433

HHNet	2.59 410	0.55 377	2.55 280	0.20 198	0.32 303	2.84 385	0.94 491	5.77 375	5.14 407	7.33 520	13.80 600	0.94 271	3.20 461	5.27 337	2.41 480	0.13 613	0.02 357	0.06 636	0.00 1	0.23 550	0.03 213

ASMatch	3.32 484	0.50 343	3.32 394	1.72 508	0.45 348	1.93 243	0.68 404	6.42 417	3.89 334	6.18 452	22.30 669	4.61 443	4.82 556	7.65 498	1.70 422	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.03 491	0.01 54	0.18 534

DeepStereo_LL	3.96 548	0.45 318	3.04 358	0.32 242	0.20 243	3.28 427	11.63 716	5.76 372	4.45 372	9.04 592	16.58 625	4.99 456	7.45 623	8.04 528	3.72 538	0.00 1	0.02 357	0.01 557	0.00 1	0.16 480	0.10 433

AnonymousM	2.71 419	6.75 703	0.98 24	0.73 333	0.06 38	2.41 309	0.53 350	5.30 336	3.05 266	4.75 386	2.09 243	1.89 323	1.01 288	1.88 194	0.51 227	0.01 342	0.02 357	17.42 734	4.76 731	0.02 157	0.01 34

CFNet_pseudo	2.81 430	0.42 290	4.04 462	0.33 249	0.24 259	2.59 336	0.12 185	8.20 474	7.66 531	7.04 502	10.42 536	6.56 517	2.05 394	4.88 315	1.53 402	0.00 1	0.02 357	0.01 557	0.00 1	0.05 307	0.07 371

HCRNet	2.56 406	0.53 366	3.35 396	0.24 219	3.39 630	2.19 278	0.23 253	6.89 441	5.50 425	5.26 405	4.79 348	5.27 468	2.78 439	7.71 504	2.89 499	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.04 276

222	5.36 599	0.40 266	2.72 311	1.50 463	0.48 361	6.15 560	0.07 144	13.73 648	8.06 548	8.79 582	11.03 556	3.71 404	4.21 515	7.47 490	38.74 748	0.03 527	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.05 325

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 349	0.58 393	2.43 263	1.27 422	0.16 187	1.60 199	0.14 206	5.17 321	5.90 448	7.10 505	10.10 526	3.06 369	1.74 379	1.87 192	0.97 335	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.02 137

AFF-stereo	2.59 410	0.68 443	2.35 258	1.55 477	0.17 199	1.67 210	0.08 153	5.75 370	6.60 495	6.20 454	12.13 575	6.16 502	2.36 412	4.75 310	1.11 354	0.02 472	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.05 325

APVNet	5.98 612	1.72 628	8.72 630	3.21 659	4.04 666	12.31 660	1.81 569	19.09 700	6.10 465	6.13 450	13.41 596	10.69 604	6.30 594	11.26 644	13.90 681	0.05 565	0.02 357	0.11 653	0.03 491	0.53 634	0.20 553

UPFNet	3.82 536	0.47 326	4.34 482	2.21 590	3.38 628	7.26 589	2.69 594	9.89 531	5.96 453	7.98 550	7.53 461	7.89 545	3.15 459	7.72 506	5.88 589	0.01 342	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.06 349

HGLStereo	4.25 571	0.52 361	4.65 503	3.09 650	5.18 698	6.51 572	0.73 420	10.37 549	6.74 500	7.32 519	12.44 583	7.00 526	7.21 618	7.46 488	5.51 582	0.00 1	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.10 433

STTStereo	3.60 515	0.93 535	6.34 587	2.71 631	2.23 580	3.68 464	0.63 389	9.42 515	6.73 499	9.87 615	6.97 438	8.84 571	3.65 485	6.85 437	3.04 505	0.00 1	0.02 357	0.01 557	0.00 1	0.02 157	0.02 137

MSMDNet	2.99 450	0.39 252	4.02 459	0.40 272	0.25 262	2.53 323	0.16 220	9.35 514	9.25 575	7.08 504	11.39 561	6.93 524	2.43 417	4.01 276	1.34 384	0.01 342	0.02 357	0.02 591	0.00 1	0.05 307	0.07 371

HSM-Net_RVC	4.20 565	0.32 165	2.76 320	0.63 323	0.69 411	6.95 582	1.69 564	11.96 600	8.36 559	8.83 585	12.17 577	15.18 653	4.21 515	6.91 443	3.30 516	0.02 472	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 537	1.06 560	5.23 544	2.72 633	3.27 624	4.36 507	0.61 382	10.71 559	7.56 527	8.75 581	7.89 476	9.86 586	3.90 503	7.15 472	3.44 521	0.14 615	0.02 357	0.02 591	0.03 491	0.04 270	0.03 213
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	2.81 430	0.42 290	4.06 464	0.33 249	0.25 262	2.59 336	0.12 185	8.19 473	7.68 532	7.02 499	10.37 535	6.54 513	2.06 395	4.88 315	1.53 402	0.00 1	0.02 357	0.01 557	0.00 1	0.05 307	0.07 371

MDST_ROB	8.37 660	0.32 165	9.03 635	4.18 693	2.42 591	26.86 718	6.14 663	19.36 704	13.52 638	27.09 713	22.75 672	9.47 579	4.74 549	15.06 680	6.34 596	0.02 472	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.13 482

PWCDC_ROB	7.92 655	3.17 673	7.48 618	5.73 707	4.40 674	10.45 636	0.35 290	14.52 660	28.19 705	10.36 627	31.27 704	7.04 529	9.14 655	13.22 668	8.78 637	2.74 713	0.02 357	0.00 1	0.00 1	1.31 676	0.17 529

test410_97500	0.45 48	0.19 31	1.85 158	0.05 57	0.61 394	1.25 99	0.00 1	2.81 66	0.82 76	0.27 89	0.06 51	0.04 6	0.17 98	0.53 37	0.29 126	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

test410	0.47 57	0.19 31	1.86 160	0.05 57	0.67 406	1.25 99	0.00 1	3.07 80	0.81 69	0.35 137	0.06 51	0.03 2	0.17 98	0.54 38	0.34 149	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

MEA-ACV	4.11 556	0.48 333	5.23 544	1.48 462	0.11 126	6.69 574	0.63 389	13.21 637	7.78 541	7.47 527	8.55 488	10.83 608	8.00 635	6.86 438	4.66 567	0.01 342	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.13 482

aanet-new-36k	0.64 90	0.74 468	2.21 244	0.10 143	0.06 38	1.47 176	0.49 338	3.65 185	0.90 118	0.23 70	1.66 221	0.05 13	0.42 197	0.46 24	0.17 55	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

aanet-32k-new	0.76 137	0.95 543	3.13 376	0.23 216	0.45 348	1.28 118	0.98 500	3.37 143	0.74 42	0.15 36	1.39 204	0.08 75	0.67 242	1.38 146	0.31 137	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.09 405

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 254	0.26 100	16.85 692	0.13 172	1.77 548	1.58 194	0.88 477	4.83 290	0.95 128	0.36 140	0.24 102	0.23 166	0.40 181	0.35 12	0.17 55	0.02 472	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.03 213

AANet	13.33 701	10.25 721	51.23 749	2.56 626	1.54 524	8.62 613	3.24 614	14.89 664	32.17 713	29.65 718	31.98 707	28.58 710	20.69 710	12.06 656	17.35 695	0.01 342	0.03 422	0.03 611	0.04 512	0.99 666	0.72 655

Foundation-i1c-attn	0.73 124	0.21 49	1.13 36	0.07 101	0.01 1	0.88 26	0.04 90	4.81 287	1.85 183	0.36 140	0.78 159	0.35 209	1.66 371	2.16 207	0.30 128	0.02 472	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 276

Foundation-i1b	0.70 110	0.23 65	1.20 52	0.06 81	0.05 26	0.78 23	0.04 90	5.01 311	1.58 170	0.40 164	0.64 138	1.08 279	1.16 317	1.45 162	0.31 137	0.01 342	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

Foundation-i1a	0.82 153	0.19 31	1.27 63	0.06 81	0.01 1	0.81 24	0.07 144	5.05 312	2.04 188	0.78 232	0.26 105	0.74 261	1.63 369	3.13 243	0.31 137	0.01 342	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

GEAStereo	0.59 81	0.22 55	1.14 41	0.16 185	0.19 232	1.96 249	0.73 420	3.39 144	0.84 80	0.52 202	0.65 139	0.19 143	0.48 210	0.83 97	0.14 38	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.12 470

gasm-f	0.81 150	0.25 89	1.66 131	0.16 185	0.28 282	2.77 367	0.91 484	3.39 144	0.84 80	0.52 202	3.10 293	0.19 143	0.71 251	0.73 79	0.28 124	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.21 536	0.12 470

MM-Stereo_test1	1.57 268	0.36 231	2.19 238	1.17 412	0.35 314	2.39 306	0.56 360	4.53 257	5.21 414	3.67 349	1.65 220	0.40 214	0.84 271	6.90 442	0.80 298	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.31 582	0.03 213

SCV	1.59 270	0.58 393	2.57 283	2.72 633	0.31 299	2.15 273	0.79 442	6.88 440	2.72 234	0.20 57	2.68 271	0.68 252	0.58 231	7.60 495	0.41 179	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.22 614	0.37 607	0.24 573

FoundationStereo	0.26 12	0.29 130	1.25 60	0.24 219	0.10 108	0.41 13	0.07 144	0.57 5	0.80 65	0.24 76	0.03 22	0.09 88	0.37 169	0.46 24	0.12 19	0.03 527	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 34

AIO_rvc	1.02 189	0.59 398	1.95 183	0.15 180	0.09 95	3.42 435	0.99 504	4.46 251	2.73 237	0.28 91	1.62 217	1.32 290	0.28 139	2.10 204	0.21 81	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.04 512	0.11 424	0.11 449

FACV-RUCA	2.21 363	0.34 200	3.59 417	1.30 429	2.90 611	2.22 282	1.25 536	7.98 469	5.71 441	3.59 346	7.21 451	1.14 282	1.60 367	3.12 241	1.46 395	0.01 342	0.03 422	0.10 652	0.04 512	0.35 601	0.17 529

Occ-G	0.98 179	0.38 248	1.82 151	0.15 180	0.18 217	1.45 174	0.69 409	3.15 96	2.25 203	1.45 275	0.59 133	5.06 462	0.54 221	0.75 89	0.77 287	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.17 580	0.16 480	0.01 34

DualNet (step1)	3.91 545	1.11 569	6.15 580	1.27 422	0.60 389	5.22 532	2.54 587	10.66 556	7.73 535	8.36 565	7.55 462	6.55 514	4.27 519	6.58 418	1.62 413	1.49 703	0.03 422	3.10 712	2.99 719	0.20 524	0.15 510

test_sample7	3.30 476	0.47 326	3.43 407	1.98 551	0.35 314	4.33 504	1.88 572	10.66 556	7.73 535	8.36 565	7.55 462	6.55 514	4.27 519	6.58 418	1.62 413	0.06 579	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.06 349

DispNO	3.25 471	0.72 457	6.85 600	1.95 546	1.34 509	3.49 445	0.84 460	8.14 472	6.30 478	6.34 470	7.76 473	6.30 509	4.28 523	6.93 446	3.51 528	0.00 1	0.03 422	0.03 611	0.12 559	0.07 358	0.07 371

1111x	4.25 571	0.30 145	4.31 478	1.47 461	0.37 321	5.10 528	0.32 282	12.86 630	9.82 588	6.01 438	9.73 521	8.78 569	5.97 589	9.43 612	10.39 657	0.06 579	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.04 276

AEACV	0.80 147	0.29 130	1.70 139	0.96 372	0.24 259	2.03 260	0.88 477	3.50 167	0.88 107	0.34 132	0.20 94	0.29 189	2.01 390	1.77 185	0.33 144	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.29 638	0.10 403	0.09 405

GCAP-Stereo	0.95 174	0.62 415	1.99 190	0.30 233	0.03 16	1.66 209	0.01 27	4.43 248	3.00 262	1.63 281	1.17 192	1.39 292	0.76 257	1.31 142	0.55 232	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.02 137

SDNR	7.50 646	2.32 655	15.58 685	1.82 524	0.63 396	44.66 745	0.44 318	8.59 488	9.52 581	9.84 614	25.18 685	5.30 472	4.38 528	11.46 647	6.49 599	0.05 565	0.03 422	0.00 1	0.01 440	1.79 686	1.87 686

iinet-f	5.94 610	1.60 619	26.88 720	1.79 517	1.38 511	11.92 657	1.47 551	6.80 438	7.11 513	6.90 497	14.43 608	10.64 603	7.97 634	7.00 457	12.12 672	0.02 472	0.03 422	0.05 631	0.00 1	0.63 647	0.02 137

BUS	2.49 401	0.32 165	3.05 363	0.46 283	0.46 350	7.12 585	0.50 343	9.05 504	4.69 387	6.11 446	6.15 403	5.29 469	0.83 268	3.91 270	1.77 431	0.01 342	0.03 422	0.03 611	0.00 1	0.04 270	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 644	2.35 657	15.22 682	2.34 609	3.41 632	17.27 691	8.55 693	11.91 598	13.48 637	13.37 666	17.05 633	13.70 637	7.47 626	11.90 655	9.99 655	0.40 659	0.03 422	0.00 1	0.01 440	0.16 480	0.07 371

BSDual-CNN	2.69 415	0.32 165	3.05 363	0.46 283	0.46 350	7.13 587	1.63 560	9.05 504	4.69 387	6.11 446	6.15 403	6.26 505	2.54 421	3.91 270	1.91 443	0.01 342	0.03 422	0.03 611	0.00 1	0.04 270	0.00 1

hknet	3.31 478	0.42 290	4.68 505	0.46 283	1.17 487	7.13 587	1.63 560	9.05 504	6.91 504	6.11 446	6.15 403	9.66 581	2.85 444	7.48 491	2.45 482	0.01 342	0.03 422	0.03 611	0.00 1	0.04 270	0.00 1

ADLNet2	4.46 578	0.90 525	6.06 577	2.74 635	3.91 660	6.79 578	3.01 605	10.95 568	8.40 561	7.27 517	9.80 522	9.85 585	5.43 577	7.29 478	6.44 598	0.01 342	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.11 449

raftrobust	1.86 315	0.74 468	1.94 178	2.15 583	2.24 581	2.74 358	0.53 350	4.89 296	4.05 350	6.09 444	3.89 324	1.64 313	2.55 423	2.44 218	1.12 356	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.08 390

xxxx	4.51 582	0.31 151	2.77 321	1.69 498	0.47 359	7.74 603	0.07 144	14.04 651	7.91 545	5.82 424	8.97 498	9.34 575	3.41 474	7.33 481	20.24 704	0.05 565	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.04 276

test_xeample	4.13 559	0.36 231	2.75 316	1.23 416	0.51 373	3.96 489	0.13 196	12.63 626	7.65 530	7.49 528	10.86 550	3.29 379	3.36 466	6.71 428	21.53 709	0.02 472	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.04 276

ARAFT	3.13 462	1.11 569	7.34 613	0.42 274	0.14 166	4.52 514	2.99 603	7.41 454	5.97 455	8.85 586	7.06 448	5.20 466	1.25 335	8.49 565	1.44 392	0.00 1	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.11 449

SFCPSM	3.29 475	0.43 301	5.11 533	0.34 254	0.94 455	8.48 608	2.15 578	14.51 659	5.29 416	7.00 498	7.65 468	3.43 383	2.59 425	5.11 331	2.37 477	0.01 342	0.03 422	0.01 557	0.07 530	0.13 458	0.15 510

FENet	2.19 361	0.34 200	3.04 358	2.05 570	0.26 270	2.82 382	0.13 196	7.02 445	5.55 430	4.97 392	1.94 236	4.91 454	3.39 471	4.71 308	2.50 485	0.02 472	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 558

PA-Net	4.98 592	1.47 607	7.42 616	2.40 614	2.14 574	8.73 615	3.64 625	12.42 617	13.11 633	7.03 501	7.57 465	7.88 544	6.52 599	10.16 628	7.82 617	0.02 472	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.11 424	1.07 670
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	3.52 506	1.14 575	4.06 464	1.12 408	1.65 532	3.65 460	0.83 454	13.96 650	4.47 374	7.80 539	10.84 548	7.05 531	2.16 399	8.14 541	3.08 507	0.07 587	0.03 422	0.00 1	0.01 440	0.32 586	0.06 349

PS-NSSS	3.90 542	1.84 636	4.55 497	0.87 354	2.95 613	4.10 495	2.00 575	10.77 562	8.23 556	6.75 483	14.63 611	5.01 460	2.24 402	8.41 561	2.91 500	0.33 651	0.03 422	0.83 696	0.00 1	0.82 660	0.70 654

MSMD_ROB	9.28 670	1.09 565	4.65 503	1.58 482	0.39 325	16.52 683	4.41 640	13.60 645	14.87 650	22.34 701	39.89 728	25.67 704	20.71 711	12.42 660	6.98 607	0.34 652	0.03 422	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.09 405

AnonStereo	1.67 282	0.50 343	2.47 270	0.36 260	1.77 548	2.66 352	0.85 468	4.84 292	3.43 303	3.17 330	3.65 320	3.12 373	0.75 256	4.95 321	0.56 234	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.20 524	0.03 213

MWDA-net	3.60 515	0.77 482	4.07 466	1.84 526	1.18 490	6.44 567	2.27 580	7.87 466	6.03 460	9.59 608	6.68 429	6.27 508	7.59 628	8.02 526	2.91 500	0.07 587	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.13 482

aanet-new-60k	0.68 99	0.75 471	2.50 275	0.08 124	0.11 126	1.51 185	0.84 460	3.61 179	0.88 107	0.24 76	0.09 65	0.05 13	0.16 97	2.56 225	0.08 3	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.11 449

aanet-new-22k	0.68 99	0.76 478	2.63 298	0.06 81	0.16 187	1.43 169	1.39 548	3.11 86	0.85 86	0.23 70	1.46 209	0.09 88	0.31 157	0.80 94	0.23 84	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.05 325

aanet-new	0.99 183	0.55 377	2.74 315	0.11 153	1.32 507	1.73 225	1.06 516	3.39 144	0.87 99	0.24 76	0.83 165	0.07 50	2.41 414	4.32 294	0.16 48	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213

Hybrid-DGEV-03	3.06 455	0.64 421	2.49 272	0.98 378	0.08 74	3.47 440	0.98 500	4.54 261	6.57 494	9.43 601	20.79 661	3.58 397	1.15 311	4.54 301	1.42 389	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.26 565	0.16 522

DDF-Stereo	0.95 174	0.28 122	1.59 120	0.30 233	1.76 546	1.79 231	0.83 454	3.02 79	0.78 57	0.17 44	0.09 65	0.28 186	0.49 213	4.53 300	1.13 358	0.02 472	0.04 463	0.00 1	0.11 554	1.70 683	0.04 276

Replicate-Monster	1.25 232	1.94 643	10.24 647	0.08 124	0.32 303	1.32 132	0.03 78	3.71 188	0.89 116	1.07 254	0.07 57	0.08 75	0.10 49	4.74 309	0.14 38	0.01 342	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.22 560

IGEV	0.50 65	0.22 55	1.52 109	0.08 124	1.85 557	1.34 138	0.37 294	2.03 38	0.93 124	0.29 101	0.08 63	0.07 50	0.09 40	0.90 106	0.22 82	0.02 472	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.01 34

LG-Stereo_L1	0.69 104	0.32 165	1.21 56	0.10 143	0.16 187	1.38 149	0.20 242	2.44 49	0.72 33	0.20 57	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 407	0.36 154	0.01 342	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

AIO_test	0.90 167	0.40 266	1.67 135	0.14 174	0.16 187	2.97 398	0.83 454	3.61 179	2.67 229	0.29 101	0.71 148	1.50 306	0.29 143	2.37 215	0.13 27	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.08 535	0.03 231	0.03 213

castereo++	1.18 217	0.54 372	1.95 183	0.30 233	0.51 373	4.56 515	1.00 507	4.61 267	1.12 149	0.29 101	2.14 251	1.89 323	0.15 92	3.94 274	0.18 69	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.31 646	0.03 231	0.00 1

mms	1.03 192	0.54 372	1.58 119	0.05 57	0.36 317	1.52 186	0.08 153	2.97 74	1.84 182	0.38 149	2.94 284	0.32 200	0.25 123	6.82 433	0.39 169	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.28 592

WCG-NET	1.24 229	0.43 301	1.46 99	0.33 249	0.08 74	2.14 271	1.08 523	3.09 85	6.86 503	2.73 313	3.43 312	0.74 261	0.94 280	0.89 105	0.33 144	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.05 325

Pointernet	0.84 157	0.35 217	2.00 192	0.12 156	0.13 156	1.77 228	0.06 127	4.87 295	2.53 220	0.14 32	2.11 246	0.76 264	0.44 204	1.02 120	0.32 142	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.15 569	0.02 157	0.01 34

CFNet_ucs	3.07 457	0.44 310	4.05 463	0.54 299	0.37 321	3.08 408	0.19 236	9.80 527	8.49 565	7.64 534	12.62 585	5.67 486	1.76 383	4.96 323	1.51 398	0.00 1	0.04 463	0.01 557	0.00 1	0.09 391	0.11 449

MC-Stereo	1.47 257	0.36 231	2.54 279	1.99 553	0.12 144	1.90 240	0.12 185	4.47 253	2.83 244	3.31 339	3.44 313	0.56 244	1.47 350	5.39 342	0.47 215	0.00 1	0.04 463	0.00 1	0.21 604	0.07 358	0.04 276

psmg	3.10 461	0.32 165	3.05 363	0.54 299	0.46 350	8.68 614	2.84 600	9.87 529	4.69 387	8.08 552	8.69 489	6.26 505	2.54 421	3.91 270	1.91 443	0.01 342	0.04 463	0.06 636	0.00 1	0.11 424	0.00 1

FINET	5.32 597	1.14 575	10.04 645	2.17 585	3.67 644	6.49 569	6.76 678	11.68 589	22.08 693	7.42 523	12.15 576	4.24 424	3.61 484	9.25 606	5.35 579	0.04 551	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.09 405

FADNet	4.23 568	1.65 624	11.75 656	1.64 494	0.80 434	4.80 521	0.77 434	13.76 649	11.65 621	3.97 357	5.24 371	9.62 580	5.14 568	8.40 560	3.78 540	0.21 632	0.04 463	0.07 642	0.05 520	1.14 669	0.10 433

stereogan	7.69 651	0.88 519	7.08 608	3.49 671	3.93 661	18.98 696	3.23 613	16.52 676	19.58 680	9.93 618	18.92 650	20.50 692	9.04 653	14.07 673	6.14 592	0.26 642	0.04 463	0.21 672	0.03 491	0.63 647	0.33 602

XPNet_ROB	6.03 617	1.22 582	5.61 563	2.56 626	0.90 450	6.32 562	7.07 681	12.92 632	8.30 557	14.76 679	15.13 615	19.84 686	6.66 605	10.36 629	8.58 633	0.02 472	0.04 463	0.00 1	0.03 491	0.11 424	0.24 573

SGM-Forest	4.96 591	0.32 165	2.84 330	1.21 414	0.64 402	10.23 633	6.64 676	11.55 585	10.98 611	10.94 642	13.59 598	11.65 621	4.30 524	8.94 593	4.63 565	0.11 604	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.46 632
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEAR-Net	1.13 210	0.22 55	1.65 128	0.55 302	0.08 74	2.54 327	1.01 509	6.51 424	3.16 276	0.60 217	2.11 246	0.43 223	1.19 327	1.44 156	0.79 294	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.05 520	0.11 424	0.11 449

qqai	0.40 35	0.15 2	0.81 15	0.22 209	0.13 156	0.97 30	0.06 127	3.33 133	0.88 107	0.13 26	0.03 22	0.12 109	0.10 49	0.68 72	0.09 7	0.01 342	0.05 486	0.00 1	0.25 624	0.00 1	0.01 34

aanet-new-34k	0.68 99	0.72 457	2.37 261	0.04 43	0.06 38	1.30 121	0.85 468	3.82 207	0.94 126	0.19 54	2.31 257	0.07 50	0.38 174	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.09 405

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 215	0.25 89	2.66 301	0.07 101	0.63 396	1.40 160	0.82 447	3.73 195	1.24 158	0.62 219	1.02 174	0.16 123	1.00 285	0.59 54	0.23 84	0.02 472	0.05 486	0.00 1	0.18 587	0.32 586	8.23 724

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 104	0.21 49	1.75 143	0.21 204	1.01 469	1.21 64	0.82 447	3.48 165	1.11 148	0.38 149	0.19 91	0.09 88	1.08 299	0.63 59	0.19 73	0.01 342	0.05 486	0.00 1	0.40 666	0.01 54	0.93 664

IGEV_i1	2.68 414	0.39 252	4.36 483	2.12 579	0.18 217	4.28 501	0.52 349	9.64 522	3.41 300	5.01 393	5.35 380	5.98 498	2.41 414	7.18 473	1.63 416	0.05 565	0.05 486	0.23 675	0.61 683	0.08 372	0.13 482

Selective-IGEV-i1	2.90 442	0.35 217	3.88 447	1.63 493	1.13 481	5.13 529	1.85 571	10.14 544	7.18 516	3.76 352	6.81 432	6.71 521	1.54 361	4.88 315	1.58 408	0.04 551	0.05 486	0.32 683	0.65 685	0.06 337	0.23 567

VIP-Stereo	0.76 137	0.66 437	2.08 213	0.09 134	0.27 274	1.99 255	0.11 177	3.32 131	0.80 65	0.48 191	1.27 196	0.28 186	0.11 66	3.06 239	0.41 179	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.12 470

FE-Mocha	1.79 299	0.44 310	4.10 469	0.83 348	0.23 256	3.23 425	0.16 220	7.48 456	2.19 198	5.05 397	5.62 388	2.84 357	0.85 272	1.81 186	0.67 257	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.20 598	0.02 157	0.05 325

252Zero-FE	0.66 94	0.23 65	1.24 58	1.10 401	0.07 50	1.31 125	0.02 65	3.33 133	1.14 153	1.34 270	1.74 225	0.04 6	0.05 10	1.11 128	0.40 176	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.02 472	0.02 157	0.02 137

w-ln-seven-2	7.09 640	2.32 655	23.44 710	1.71 506	1.06 472	7.81 604	3.98 628	12.02 603	14.65 647	13.06 665	20.38 658	11.70 625	9.83 663	10.65 635	8.66 634	0.02 472	0.05 486	0.00 1	0.02 472	0.32 586	0.14 499

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 147	0.33 184	2.51 276	0.25 221	0.53 377	1.93 243	0.27 268	5.07 315	1.05 144	0.47 190	0.68 146	0.64 251	0.22 115	0.95 113	0.65 249	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.19 595	0.03 231	0.16 522

MM-Stereo_test2	0.99 183	0.29 130	2.26 249	1.34 437	0.12 144	1.78 230	0.53 350	4.71 280	3.31 293	0.76 230	0.80 161	0.50 238	0.35 164	1.86 190	0.73 269	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.07 530	0.26 565	0.06 349

SCV_C0	1.40 249	0.49 339	3.06 368	0.12 156	0.21 246	2.29 289	0.09 161	6.46 418	3.81 326	0.63 221	2.00 239	0.24 171	0.41 191	7.31 479	0.43 188	0.01 342	0.05 486	0.00 1	0.21 604	0.16 480	0.07 371

GCST	9.08 666	17.31 730	3.98 456	52.92 755	10.66 728	11.29 649	0.20 242	6.97 443	6.47 489	9.46 603	4.68 345	4.75 447	1.51 351	9.34 610	1.31 378	8.19 728	0.05 486	22.38 738	0.34 653	6.17 714	3.53 700

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 215	0.25 89	2.60 287	0.07 101	0.63 396	1.40 160	0.82 447	3.73 195	1.24 158	0.62 219	1.02 174	0.16 123	1.00 285	0.59 54	0.23 84	0.02 472	0.05 486	0.00 1	0.18 587	0.32 586	8.23 724

IGEV++	1.14 213	0.51 351	1.66 131	0.55 302	0.08 74	2.52 320	1.01 509	6.51 424	3.16 276	0.59 215	2.11 246	0.43 223	1.18 322	1.44 156	0.79 294	0.00 1	0.05 486	0.00 1	0.05 520	0.11 424	0.11 449

SMFormer	3.54 508	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 126	2.85 386	0.29 274	12.46 618	10.41 599	7.16 509	10.23 530	4.78 449	4.45 533	8.71 581	3.51 528	0.07 587	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.04 276

tta	3.54 508	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 126	2.85 386	0.29 274	12.46 618	10.41 599	7.16 509	10.23 530	4.78 449	4.45 533	8.71 581	3.51 528	0.07 587	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 213

qqq1	3.38 489	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 126	2.85 386	0.29 274	12.46 618	10.41 599	7.16 509	10.23 530	4.78 449	4.45 533	8.71 581	0.30 128	0.07 587	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 213

fff1	3.38 489	0.39 252	3.61 419	1.69 498	0.11 126	2.85 386	0.29 274	12.46 618	10.41 599	7.16 509	10.23 530	4.78 449	4.45 533	8.71 581	0.30 128	0.07 587	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 213

EGLCR-Stereo	1.04 195	0.20 42	2.00 192	1.14 409	0.16 187	2.50 319	0.11 177	4.96 302	2.61 224	0.79 233	0.07 57	1.46 303	0.37 169	3.96 275	0.23 84	0.01 342	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371

pcwnet_v2	4.20 565	0.36 231	8.53 629	1.33 435	1.12 478	3.43 436	0.41 305	12.85 629	14.16 642	9.90 617	14.29 607	5.90 494	3.03 453	6.20 382	2.06 456	0.01 342	0.05 486	0.04 624	0.02 472	0.16 480	0.18 534

BEATNet_4x	3.24 470	1.27 591	5.89 570	1.56 480	0.10 108	5.26 536	1.07 520	10.08 541	5.50 425	6.89 495	7.73 470	4.53 440	4.13 510	5.05 328	5.27 577	0.04 551	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.23 567

ADCP+	8.09 657	1.79 632	14.50 675	1.54 475	4.28 669	16.57 684	5.20 654	12.80 628	11.20 615	12.83 662	17.07 634	11.02 613	10.80 670	17.59 695	23.18 718	0.03 527	0.05 486	0.01 557	0.18 587	0.39 616	0.81 660

DRN-Test	5.87 607	0.98 545	5.89 570	2.69 630	3.65 642	12.37 661	3.35 617	20.07 711	10.20 597	11.93 653	12.31 581	11.06 614	5.31 572	7.89 516	9.05 639	0.04 551	0.05 486	0.04 624	0.04 512	0.18 510	0.25 578

CBMV_ROB	4.14 560	0.52 361	3.14 377	1.30 429	0.77 426	6.92 581	1.97 574	10.11 543	9.58 582	8.92 589	14.20 606	7.12 533	5.90 587	8.65 575	3.50 527	0.01 342	0.05 486	0.00 1	0.00 1	0.04 270	0.09 405

LALA_ROB	6.58 627	1.80 633	6.25 583	1.26 420	0.94 455	10.08 630	9.02 697	16.00 674	11.51 620	12.74 659	13.02 592	24.77 701	5.25 570	10.56 632	8.02 621	0.04 551	0.05 486	0.00 1	0.02 472	0.10 403	0.25 578

FAST (zero-shot)	1.07 200	0.41 280	2.04 200	0.69 331	6.52 709	2.15 273	0.05 110	3.62 181	2.23 199	0.13 26	0.13 72	0.07 50	0.61 235	2.11 205	0.47 215	0.03 527	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.02 137

PhaseNet	0.49 60	0.27 113	1.08 30	0.82 345	0.14 166	0.73 20	0.03 78	2.25 43	0.84 80	0.46 186	0.02 1	0.24 171	0.25 123	1.44 156	1.11 354	0.05 565	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.08 390

derf	0.31 17	0.15 2	0.76 12	0.20 198	0.12 144	1.07 36	0.05 110	1.63 31	0.88 107	0.15 36	0.02 1	0.07 50	0.09 40	0.66 64	0.07 2	0.01 342	0.06 514	0.00 1	0.21 604	0.00 1	0.01 34

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 117	0.24 83	1.86 160	0.23 216	0.63 396	1.17 46	0.84 460	4.44 250	1.22 157	0.37 145	1.19 194	0.16 123	0.47 209	0.66 64	0.13 27	0.02 472	0.06 514	0.00 1	0.39 663	0.01 54	0.20 553

DA	1.19 219	0.37 239	1.94 178	0.62 318	0.30 288	6.06 558	0.59 372	5.55 356	2.23 199	0.37 145	2.42 264	0.41 217	1.17 319	1.24 140	0.16 48	0.01 342	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 553

GGEV	1.19 219	0.37 239	1.94 178	0.62 318	0.30 288	6.06 558	0.59 372	5.55 356	2.23 199	0.37 145	2.42 264	0.41 217	1.17 319	1.24 140	0.16 48	0.01 342	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.20 553

MultiAttention	13.72 702	0.34 200	3.24 388	2.22 593	1.79 551	56.78 759	83.85 766	18.93 697	15.06 651	8.16 555	20.91 662	13.25 635	2.53 420	33.18 735	6.90 606	0.20 630	0.06 514	0.74 693	1.00 698	2.69 698	2.60 696

water-stereo	0.70 110	0.29 130	3.07 369	0.08 124	0.07 50	1.54 187	0.15 212	4.01 222	1.41 165	0.59 215	1.31 198	0.26 176	0.24 120	0.43 21	0.39 169	0.02 472	0.06 514	0.00 1	0.02 472	0.02 157	0.01 34

DVStereo	1.13 210	0.41 280	2.75 316	1.04 392	0.11 126	2.21 280	0.10 169	2.96 72	1.32 160	2.40 303	2.09 243	0.33 204	0.58 231	5.62 347	0.43 188	0.03 527	0.06 514	0.00 1	0.14 565	0.04 270	0.04 276

MLG-Stereo_test3	0.45 48	0.31 151	1.35 76	0.06 81	0.17 199	1.30 121	0.01 27	3.52 170	0.77 51	0.15 36	0.07 57	0.06 28	0.07 24	0.74 81	0.22 82	0.02 472	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo	0.72 120	0.23 65	1.13 36	0.06 81	0.16 187	1.24 94	0.00 1	3.84 208	1.40 164	0.06 9	0.03 22	0.08 75	0.10 49	5.71 355	0.16 48	0.01 342	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

FLISNet	3.18 467	0.90 525	3.05 363	1.28 427	0.15 177	2.29 289	0.04 90	5.31 339	3.52 309	7.96 547	12.69 586	11.43 618	6.61 600	4.26 290	4.02 547	0.00 1	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.01 34

CoSv	3.18 467	0.90 525	3.05 363	1.28 427	0.15 177	2.29 289	0.04 90	5.31 339	3.52 309	7.96 547	12.69 586	11.43 618	6.61 600	4.26 290	4.02 547	0.00 1	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.01 34

fffy	1.13 210	0.51 351	2.15 225	1.01 383	0.09 95	2.30 295	0.19 236	4.07 226	1.13 151	0.16 40	2.66 270	0.20 151	0.38 174	6.98 454	0.35 151	0.00 1	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.14 468	0.16 522

RAFT-Stereo-weight	1.67 282	0.31 151	1.57 116	0.97 376	0.15 177	3.19 422	0.77 434	5.06 313	6.19 475	4.96 391	3.38 310	2.83 356	0.35 164	2.87 232	0.74 271	0.01 342	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

CoDeX	3.43 497	0.68 443	4.49 490	0.98 378	1.65 532	6.37 564	2.14 577	13.23 640	6.07 463	7.23 514	8.95 495	4.09 416	3.79 498	6.31 391	2.37 477	0.03 527	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.07 358	0.15 510

Wz-Net-TNSev	11.35 692	10.56 722	35.88 736	2.28 598	1.73 542	18.25 694	11.42 714	15.88 673	20.88 688	14.44 676	16.97 632	19.57 684	19.04 704	19.31 702	18.67 700	0.01 342	0.06 514	0.00 1	0.16 572	0.62 645	1.25 674

HBP-ISP	4.09 555	1.05 557	4.10 469	1.87 529	1.31 506	7.56 596	3.98 628	11.26 572	9.94 591	7.81 540	14.44 609	3.23 377	4.27 519	8.89 592	1.87 438	0.06 579	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.04 276

GwcNet-ADL	2.65 413	0.48 333	3.84 445	0.82 345	0.33 309	2.04 261	0.69 409	8.07 470	9.42 579	6.05 440	6.66 427	4.14 420	1.73 377	5.40 343	3.01 504	0.08 593	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.06 337	0.03 213

PFNet	2.93 446	0.40 266	5.51 558	2.13 582	0.84 438	3.11 414	0.75 429	6.78 436	4.79 393	9.98 619	6.00 395	4.78 449	2.13 396	8.33 554	2.11 458	0.19 627	0.06 514	0.00 1	0.11 554	0.20 524	0.35 605

EDNetEfficientorigin	17.87 722	14.00 728	99.53 780	1.64 494	0.92 451	10.55 638	6.26 669	13.21 637	34.84 725	38.20 736	36.91 722	27.47 708	26.32 725	14.71 679	25.69 727	0.04 551	0.06 514	0.14 661	0.52 679	3.16 701	3.27 699

GwcNet	6.42 623	1.97 645	10.92 651	2.59 628	5.58 703	11.55 651	2.21 579	14.10 653	16.52 663	10.04 620	17.19 638	10.86 609	5.61 582	9.23 605	8.84 638	0.01 342	0.06 514	0.03 611	0.08 535	0.56 637	0.40 615

DSFCA	4.21 567	0.50 343	5.45 553	1.34 437	1.68 538	7.04 583	4.51 642	10.73 560	7.00 508	10.78 637	6.80 431	8.48 561	4.63 544	9.91 621	5.12 576	0.02 472	0.06 514	0.02 591	0.03 491	0.08 372	0.03 213

edge stereo	6.76 631	1.01 551	6.76 597	2.20 589	2.45 592	6.41 565	2.45 585	14.84 663	11.98 626	15.29 681	18.31 648	22.02 696	12.56 678	10.82 637	7.49 612	0.03 527	0.06 514	0.11 653	0.03 491	0.30 577	0.14 499

SANet	10.64 686	1.86 638	10.91 650	1.76 512	0.71 417	14.62 676	9.23 700	19.18 701	37.14 733	19.22 693	27.96 693	25.86 705	19.11 705	13.02 666	10.63 659	0.08 593	0.06 514	0.03 611	0.02 472	0.62 645	0.81 660

NOSS_ROB	3.30 476	0.46 324	2.62 295	2.08 572	1.01 469	5.60 543	0.74 426	10.37 549	11.48 619	5.15 401	8.43 485	5.67 486	1.73 377	7.97 522	2.34 473	0.02 472	0.06 514	0.00 1	0.00 1	0.07 358	0.14 499

MeshStereo	11.52 693	1.52 613	4.55 497	1.89 534	1.46 518	19.87 701	5.11 653	20.66 713	15.91 658	32.67 724	34.51 717	39.34 731	21.15 712	18.74 700	12.10 671	0.11 604	0.06 514	0.01 557	0.00 1	0.45 629	0.22 560
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
mmmmmm	17.39 720	4.10 679	19.67 698	4.22 696	2.91 612	34.96 733	17.87 738	27.01 725	39.99 739	29.55 717	41.56 733	36.84 727	27.80 726	28.40 728	24.97 724	0.27 645	0.07 541	2.89 711	1.22 703	2.50 695	0.98 667

Foundation-i32	0.38 33	0.27 113	1.00 26	0.07 101	0.08 74	0.40 10	0.06 127	3.18 103	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 267	0.08 30	0.51 35	0.13 27	0.01 342	0.07 541	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

FSD					0.10 108	0.53 17	0.06 127	3.21 113	0.81 69	0.16 40	0.24 102	1.06 278	0.12 76	0.63 59	0.24 92	0.02 472	0.07 541	0.00 1	0.00 1	0.01 54

MLG-Stereo_test1	0.67 96	0.23 65	1.05 28	0.06 81	1.40 514	1.24 94	0.00 1	3.56 174	1.36 162	0.06 9	0.04 39	0.08 75	0.10 49	4.03 278	0.14 38	0.01 342	0.07 541	0.00 1	0.01 440	0.01 54	0.02 137

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 179	2.14 650	1.55 113	0.88 355	0.26 270	0.56 19	0.04 90	2.80 64	0.86 92	0.30 109	0.80 161	0.21 162	2.33 411	6.17 379	0.37 163	0.00 1	0.07 541	0.00 1	0.17 580	0.01 54	0.01 34

ITSA-stereo	3.76 529	0.54 372	3.80 437	1.91 536	0.29 286	3.09 410	0.70 412	13.22 639	15.64 655	6.79 486	6.66 427	4.15 421	3.52 480	8.30 553	5.00 574	0.09 599	0.07 541	0.11 653	0.10 552	0.18 510	0.95 665

IGEV-Stereo+	1.69 287	0.43 301	1.59 120	0.37 264	3.10 617	2.10 265	0.07 144	1.86 35	0.91 120	0.39 159	0.03 22	0.20 151	0.41 191	7.05 459	0.16 48	0.02 472	0.07 541	0.00 1	0.18 587	5.14 708	9.77 731

ProNet	1.20 222	0.60 404	2.00 192	0.26 224	0.08 74	2.73 357	0.68 404	5.00 309	2.52 218	0.29 101	1.32 199	0.37 213	0.36 166	6.94 451	0.44 194	0.00 1	0.07 541	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.07 371

RAFT_CTSACE	3.40 493	1.07 561	4.52 492	1.27 422	3.14 618	4.00 492	1.07 520	3.93 215	4.43 370	4.66 383	17.94 645	7.21 536	2.76 438	10.82 637	0.85 308	0.00 1	0.07 541	0.00 1	0.00 1	0.30 577	0.01 34

NINENet	3.09 458	0.56 385	3.22 385	1.61 487	1.37 510	7.12 585	0.50 343	11.88 597	5.63 434	6.63 482	8.40 484	5.29 469	0.83 268	6.51 410	1.77 431	0.15 617	0.07 541	0.07 642	0.00 1	0.09 391	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 539	0.77 482	2.62 295	0.12 156	0.13 156	4.25 499	6.63 675	5.30 336	4.18 360	10.33 625	17.13 635	6.58 519	7.62 630	7.78 509	3.51 528	0.01 342	0.07 541	0.07 642	0.00 1	0.11 424	0.02 137

cross-raft	2.03 343	0.35 217	2.78 323	1.10 401	0.16 187	3.77 476	0.48 328	7.03 446	3.75 320	5.06 398	5.55 386	6.26 505	1.41 344	1.75 180	0.89 323	0.01 342	0.07 541	0.00 1	0.19 595	0.03 231	0.03 213

iRaftStereo_RVC	1.62 273	0.68 443	1.98 188	0.67 327	0.05 26	2.99 400	0.04 90	5.36 345	3.74 319	3.82 354	4.96 355	2.54 347	0.62 237	3.35 249	0.97 335	0.00 1	0.07 541	0.00 1	0.00 1	0.30 577	0.27 588

CSAN	7.62 647	1.60 619	6.56 594	1.83 525	0.66 404	12.40 662	10.52 711	14.45 658	21.32 690	14.19 674	15.98 619	17.84 673	13.02 683	12.32 659	8.38 630	0.09 599	0.07 541	0.03 611	0.04 512	0.33 593	0.67 652

WCMA_ROB	9.21 668	0.87 515	7.37 615	2.54 623	2.13 573	13.59 672	5.80 661	11.64 587	14.01 641	24.43 710	32.99 713	27.09 706	18.02 698	12.51 661	9.85 653	0.81 684	0.07 541	0.01 557	0.01 440	0.16 480	0.23 567

S0	1.68 284	0.60 404	2.61 290	0.44 279	0.84 438	6.82 579	0.60 378	3.87 209	1.32 160	2.24 298	6.49 422	1.59 311	2.01 390	1.59 171	1.10 352	0.82 685	0.08 556	0.00 1	0.04 512	0.33 593	0.13 482

MGA	0.37 31	0.27 113	1.12 35	0.06 81	0.71 417	1.44 173	0.10 169	0.95 15	0.91 120	0.31 115	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 133	0.14 38	0.01 342	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 137

MSE-Stereo	0.34 20	0.27 113	1.09 32	0.06 81	0.39 325	1.31 125	0.05 110	1.15 25	0.56 13	0.31 115	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 133	0.14 38	0.01 342	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 137

aanet-new-10k	0.71 117	0.60 404	3.31 393	0.15 180	0.19 232	1.57 193	1.06 516	3.29 126	0.85 86	0.66 225	0.12 70	0.26 176	0.51 216	0.92 109	0.62 242	0.00 1	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

MLG-Stereo_test2	0.57 79	0.28 122	1.20 52	0.07 101	0.68 409	1.34 138	0.02 65	3.39 144	1.41 165	0.06 9	0.02 1	0.12 109	0.10 49	2.37 215	0.31 137	0.01 342	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.02 137

LG-G_1	0.62 83	0.31 151	1.19 47	0.07 101	0.11 126	1.81 233	0.02 65	3.74 198	0.88 107	0.23 70	0.03 22	0.09 88	0.08 30	3.39 251	0.27 120	0.02 472	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.02 137

LG-G	0.62 83	0.31 151	1.19 47	0.07 101	0.11 126	1.81 233	0.02 65	3.74 198	0.88 107	0.23 70	0.03 22	0.09 88	0.08 30	3.39 251	0.27 120	0.02 472	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.02 137

Reg-Stereo(zero)	1.60 272	0.19 31	2.59 286	0.45 281	0.47 359	1.64 204	0.23 253	3.22 114	5.87 445	4.29 364	3.01 286	4.49 439	1.64 370	2.47 220	1.16 363	0.00 1	0.08 556	0.00 1	0.13 564	0.01 54	0.10 433

StereoAnything_RVC	1.52 261	7.77 711	2.81 327	0.05 57	0.02 6	1.11 40	0.06 127	3.26 122	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 245	6.69 426	0.13 27	0.02 472	0.08 556	0.00 1	0.00 1	6.69 716	0.02 137

MyStereo06	2.35 383	0.66 437	4.54 494	1.10 401	0.96 459	2.57 331	0.10 169	9.30 512	4.05 350	5.22 403	6.09 397	5.95 495	2.38 413	3.00 236	0.73 269	0.01 342	0.08 556	0.00 1	0.01 440	0.13 458	0.15 510

MyStereo05	2.94 447	0.66 437	5.25 546	1.10 401	0.96 459	2.57 331	0.10 169	8.53 486	12.34 630	6.28 463	3.88 323	3.18 376	3.30 464	7.81 512	2.37 477	0.01 342	0.08 556	0.00 1	0.01 440	0.13 458	0.15 510

GANet-ADL	2.20 362	0.50 343	3.27 389	2.02 560	0.11 126	2.21 280	0.48 328	8.64 494	6.79 501	4.56 374	5.83 393	3.98 411	1.27 336	2.68 227	1.43 390	0.04 551	0.08 556	0.02 591	0.00 1	0.15 473	0.03 213

CFNet-RSSM	2.11 348	0.33 184	2.71 309	1.04 392	0.30 288	3.21 424	0.41 305	6.67 432	6.96 506	5.62 415	4.58 344	5.40 475	1.71 374	1.86 190	0.87 315	0.00 1	0.08 556	0.00 1	0.32 648	0.02 157	0.02 137

XQC	8.43 662	3.58 676	16.40 687	2.92 643	2.17 576	13.22 670	3.60 621	14.64 661	25.86 701	11.87 652	12.04 572	15.06 651	10.67 669	15.24 683	19.41 701	0.39 657	0.08 556	0.05 631	0.07 530	0.84 661	0.45 629

ADCRef	7.27 642	1.38 600	16.37 686	2.52 622	3.30 626	11.63 653	3.16 610	10.80 563	9.35 578	13.03 664	25.27 687	8.17 552	8.92 650	8.06 535	21.81 712	0.15 617	0.08 556	0.16 663	0.34 653	0.38 610	0.58 645

pmcnn	7.72 652	1.27 591	9.42 640	2.91 641	3.14 618	9.44 623	6.23 667	12.56 624	16.51 661	14.53 677	24.08 676	27.44 707	8.49 643	9.32 609	8.44 631	0.06 579	0.08 556	0.00 1	0.00 1	0.30 577	0.15 510

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 117	0.31 151	2.00 192	0.07 101	1.28 500	2.29 289	0.92 488	3.25 121	0.87 99	0.29 101	1.45 208	0.22 164	0.11 66	0.74 81	0.18 69	0.00 1	0.09 572	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.09 405

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 355	8.26 713	21.67 705	0.18 193	2.29 584	1.20 62	0.99 504	4.48 255	1.04 143	0.28 91	0.06 51	0.10 98	0.17 98	0.72 78	0.19 73	0.03 527	0.09 572	0.00 1	0.41 668	0.01 54	0.79 658

LGtest1	0.42 39	0.33 184	1.42 84	0.13 172	0.16 187	0.98 32	0.01 27	2.30 46	0.96 129	0.21 62	0.07 57	0.08 75	0.10 49	1.10 127	0.31 137	0.01 342	0.09 572	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.02 137

GREAT-IGEV	0.72 120	0.29 130	1.91 170	1.31 431	0.40 329	1.41 163	0.08 153	2.29 45	2.48 214	0.18 49	0.69 147	0.10 98	0.34 163	1.72 178	0.37 163	0.00 1	0.09 572	0.00 1	0.22 614	0.10 403	0.41 617
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
castereo	0.87 160	0.60 404	1.07 29	0.34 254	0.17 199	1.89 239	0.79 442	4.84 292	2.05 189	0.65 224	2.55 268	0.31 197	0.40 181	1.02 120	0.38 168	0.01 342	0.09 572	0.00 1	0.24 620	0.03 231	0.02 137

DCVSM-stereo	3.13 462	0.37 239	2.95 346	1.51 466	0.80 434	2.75 363	0.49 338	6.79 437	5.25 415	11.43 648	5.57 387	10.79 605	5.30 571	5.25 335	2.95 502	0.03 527	0.09 572	0.03 611	0.00 1	0.12 441	0.09 405

MyStereo07	1.31 240	0.79 493	1.61 122	1.03 387	1.11 476	2.63 345	0.46 325	5.48 352	2.24 202	0.64 223	1.48 211	0.27 181	0.59 233	7.03 458	0.45 199	0.00 1	0.09 572	0.00 1	0.01 440	0.11 424	0.09 405

MyStereo04	2.95 448	0.79 493	5.38 549	1.03 387	1.11 476	2.63 345	0.46 325	10.00 537	12.44 631	4.19 362	3.91 325	3.04 368	3.60 483	7.34 482	2.74 497	0.00 1	0.09 572	0.00 1	0.01 440	0.11 424	0.09 405

HH	2.42 389	0.73 462	3.76 433	0.91 359	0.14 166	2.78 368	0.71 415	7.92 467	2.72 234	1.53 277	6.10 400	7.93 546	4.01 506	8.60 571	0.44 194	0.00 1	0.09 572	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 276

HanStereo	2.42 389	0.73 462	3.76 433	0.91 359	0.14 166	2.78 368	0.71 415	7.92 467	2.72 234	1.53 277	6.10 400	7.93 546	4.01 506	8.60 571	0.44 194	0.00 1	0.09 572	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.04 276

fast-acv-ft	5.62 605	1.39 601	7.01 604	2.02 560	1.89 561	12.23 659	1.82 570	7.35 452	9.45 580	10.46 630	20.27 657	14.55 648	7.71 632	7.41 485	7.61 614	0.10 602	0.09 572	0.16 663	0.07 530	0.59 641	0.13 482

SA	3.06 455	0.74 468	3.79 436	1.60 486	0.30 288	3.19 422	1.43 549	6.72 434	9.06 573	4.63 381	10.80 546	2.89 360	4.71 548	9.62 618	1.18 367	0.00 1	0.09 572	0.00 1	0.19 595	0.23 550	0.02 137

PSMNet-ADL	2.98 449	0.43 301	2.41 262	1.43 454	0.40 329	5.94 555	0.28 270	8.45 480	5.13 406	3.36 340	6.77 430	8.41 557	4.61 542	7.20 475	4.55 563	0.02 472	0.09 572	0.00 1	0.00 1	0.01 54	0.03 213

Gwc-CoAtRS	2.02 342	0.33 184	2.61 290	1.04 392	0.30 288	3.56 455	0.40 304	5.89 382	5.94 452	5.08 399	5.01 358	5.55 479	1.72 376	1.60 173	0.91 327	0.01 342	0.09 572	0.00 1	0.25 624	0.01 54	0.02 137

CAR	0.35 23	0.29 130	1.09 32	0.08 124	0.39 325	1.31 125	0.05 110	1.15 25	0.56 13	0.24 76	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 156	0.17 55	0.01 342	0.10 586	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 137

DN	1.02 189	0.27 113	1.97 187	0.35 257	1.00 468	1.54 187	0.04 90	4.07 226	3.26 288	0.83 238	0.15 74	3.38 381	0.37 169	2.19 209	0.45 199	0.00 1	0.10 586	0.09 649	0.26 633	0.02 157	0.11 449

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 400	7.70 710	29.25 724	0.09 134	2.06 569	1.32 132	0.77 434	4.54 261	1.10 146	0.29 101	0.12 70	0.12 109	0.19 106	0.54 38	0.17 55	0.02 472	0.10 586	0.00 1	0.38 659	0.04 270	0.76 656

depthmonostereo	1.01 188	0.50 343	3.16 380	0.12 156	0.09 95	1.43 169	0.04 90	4.97 303	1.51 168	0.90 242	1.46 209	0.98 273	0.94 280	3.45 256	0.46 206	0.02 472	0.10 586	0.00 1	0.02 472	0.04 270	0.01 34

model_zeroshot	1.52 261	0.42 290	4.10 469	1.25 419	0.11 126	3.04 406	0.14 206	5.79 376	2.84 245	3.12 328	3.65 320	2.05 330	0.42 197	2.38 217	0.71 266	0.01 342	0.10 586	0.00 1	0.20 598	0.02 157	0.04 276

Sa-1000	3.55 510	0.75 471	3.63 423	1.91 536	0.30 288	3.55 454	1.63 560	7.39 453	8.54 566	7.70 536	17.44 641	4.00 412	2.82 442	9.44 615	1.33 380	0.00 1	0.10 586	0.00 1	0.18 587	0.21 536	0.04 276

NRIStereo	2.14 353	0.35 217	2.65 300	1.10 401	0.14 166	3.05 407	0.86 472	5.35 343	3.18 283	6.24 457	3.36 309	4.17 422	1.82 385	8.12 539	2.01 452	0.00 1	0.10 586	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.19 546

DRaft	3.74 525	0.43 301	2.60 287	0.12 156	0.15 177	4.76 520	1.34 545	5.33 342	4.31 364	10.30 624	21.91 666	3.27 378	8.83 648	7.36 484	3.66 537	0.05 565	0.10 586	0.00 1	0.14 565	0.10 403	0.14 499

raft+_RVC	1.79 299	0.84 507	2.32 254	2.40 614	0.85 440	1.38 149	0.09 161	6.36 408	4.75 392	2.85 318	5.46 383	1.17 285	1.36 342	4.54 301	0.91 327	0.00 1	0.10 586	0.00 1	0.00 1	0.11 424	0.22 560

FADNet-RVC	3.98 552	1.84 636	12.48 663	1.69 498	0.44 341	4.33 504	1.31 543	11.84 595	7.15 515	3.53 345	3.50 316	10.63 602	4.43 531	9.12 599	6.25 594	0.03 527	0.10 586	0.00 1	0.03 491	0.60 643	0.25 578

LE_ROB	16.73 717	1.28 594	11.61 654	3.72 679	1.65 532	16.67 685	9.17 698	14.39 657	55.91 753	63.81 766	40.86 732	35.94 725	37.73 741	14.24 674	26.87 730	0.05 565	0.10 586	0.13 660	0.22 614	0.12 441	0.15 510

ToySt	2.69 415	0.55 377	7.03 605	1.03 387	0.10 108	3.49 445	1.04 514	6.38 414	4.55 379	2.69 310	6.28 412	7.95 550	4.38 528	5.08 329	2.58 490	0.01 342	0.11 597	0.00 1	0.04 512	0.28 574	0.19 546

dad	4.66 587	1.89 640	5.51 558	0.94 366	0.09 95	2.16 276	0.37 294	7.10 447	14.43 643	10.13 622	16.84 629	14.97 650	1.90 386	6.82 433	4.15 552	1.09 695	0.11 597	4.08 719	0.46 674	0.17 494	0.06 349

DMCA-RVC	3.17 466	1.26 589	6.39 590	2.10 578	1.51 520	3.02 404	0.56 360	7.84 465	5.06 403	9.23 597	5.19 365	8.46 559	2.72 435	6.31 391	3.22 511	0.06 579	0.11 597	0.09 649	0.02 472	0.16 480	0.08 390

SuperB	8.10 658	3.15 672	24.67 713	2.65 629	1.23 491	9.88 629	4.29 636	10.18 546	30.07 708	11.53 650	12.18 578	6.12 501	6.65 604	10.50 631	14.47 684	0.14 615	0.11 597	0.35 685	0.25 624	13.06 731	0.48 634

NCC-stereo	6.77 632	1.49 611	6.48 591	2.92 643	4.40 674	7.43 591	3.61 622	19.52 707	13.29 635	8.39 570	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 615	1.47 701	0.11 597	0.01 557	0.42 670	0.14 468	0.24 573

Abc-Net	6.77 632	1.49 611	6.48 591	2.92 643	4.40 674	7.43 591	3.61 622	19.52 707	13.29 635	8.39 570	16.91 630	15.96 658	12.13 675	12.85 663	7.70 615	1.47 701	0.11 597	0.01 557	0.42 670	0.14 468	0.24 573
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
StereoDRNet	5.59 603	1.75 630	6.80 598	3.12 654	4.45 678	10.61 639	4.35 638	18.80 694	9.73 584	12.22 654	6.87 436	11.44 620	4.65 546	8.09 538	8.26 629	0.02 472	0.11 597	0.00 1	0.03 491	0.20 524	0.28 592

HART	1.68 284	0.67 441	2.72 311	0.04 43	0.27 274	1.72 224	0.04 90	5.60 363	3.16 276	1.44 274	7.73 470	2.41 343	0.15 92	6.44 400	0.62 242	0.00 1	0.12 604	0.00 1	0.00 1	0.24 561	0.17 529

PSMNet-RUCA	5.60 604	4.62 688	11.61 654	10.29 721	7.55 718	7.08 584	1.94 573	12.01 602	10.52 606	3.90 355	11.88 569	4.43 435	1.75 382	7.56 493	4.24 554	1.68 706	0.12 604	4.78 722	0.67 688	4.74 706	0.68 653

WCG-NET（raft）	1.49 259	0.50 343	1.55 113	0.21 204	0.08 74	2.15 273	1.01 509	2.72 59	6.26 476	2.79 315	3.06 291	4.38 434	1.04 295	3.53 258	0.26 105	0.00 1	0.12 604	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.08 390

EKT-Stereo	1.91 326	0.48 333	2.77 321	2.19 587	4.36 672	1.42 167	0.24 257	4.63 271	3.51 308	2.94 324	3.47 314	3.55 395	2.25 404	5.26 336	0.85 308	0.04 551	0.12 604	0.00 1	0.09 546	0.06 337	0.05 325

MIM_Stereo	2.50 404	0.75 471	4.26 474	1.18 413	0.11 126	3.08 408	0.33 286	6.07 389	3.28 290	5.01 393	10.12 527	4.29 431	1.74 379	8.06 535	1.27 371	0.00 1	0.12 604	0.00 1	0.01 440	0.18 510	0.15 510

LL-Strereo	4.71 588	1.64 623	7.51 619	1.15 410	4.31 671	3.71 467	1.45 550	9.21 509	8.36 559	8.37 569	8.17 481	10.82 606	11.36 673	12.51 661	4.82 571	0.00 1	0.12 604	0.00 1	0.00 1	0.31 582	0.32 601

DCRE	1.79 299	0.68 443	2.55 280	1.66 496	0.27 274	1.27 116	0.05 110	4.57 265	4.04 348	3.30 338	9.24 508	3.83 407	1.20 330	2.08 203	0.67 257	0.00 1	0.12 604	0.00 1	0.24 620	0.04 270	0.09 405

raft_robust	2.64 412	1.20 580	2.62 295	1.10 401	0.28 282	1.50 183	0.12 185	6.28 405	9.04 572	6.80 488	7.19 450	3.73 405	2.13 396	9.06 598	1.07 347	0.03 527	0.12 604	0.00 1	0.21 604	0.17 494	0.22 560

RAFT	2.57 408	0.76 478	3.09 371	0.91 359	0.09 95	2.41 309	0.94 491	5.35 343	2.65 228	6.11 446	7.21 451	9.43 578	4.30 524	5.73 357	1.77 431	0.00 1	0.12 604	0.00 1	0.02 472	0.46 630	0.08 390

DANet	6.02 616	1.23 585	8.45 628	3.86 685	3.94 662	7.64 602	1.34 545	9.51 519	7.00 508	13.39 667	15.53 617	15.99 660	7.02 612	12.14 657	12.37 673	0.19 627	0.12 604	0.02 591	0.03 491	0.13 458	0.56 643
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DF	1.06 198	0.30 145	2.15 225	0.55 302	0.31 299	1.65 207	0.95 493	4.05 225	1.80 176	0.90 242	3.29 302	1.01 275	0.10 49	3.12 241	0.45 199	0.00 1	0.13 614	0.00 1	0.25 624	0.02 157	0.11 449

zh-sn7	11.12 690	7.26 707	33.16 728	2.32 608	2.31 585	11.66 654	7.80 690	13.53 644	17.94 671	16.39 686	31.80 706	14.22 645	16.88 695	23.07 717	23.00 717	0.00 1	0.13 614	0.00 1	0.00 1	0.52 633	0.48 634

MSKI-zero shot	2.00 339	0.36 231	2.15 225	0.81 342	0.25 262	2.69 356	0.29 274	6.16 398	2.34 212	4.31 365	7.52 460	3.70 403	0.25 123	8.42 562	0.41 179	0.01 342	0.13 614	0.00 1	0.25 624	0.03 231	0.02 137

SHD	9.61 674	2.60 660	12.46 661	3.69 678	3.54 637	9.47 624	1.25 536	20.16 712	37.84 735	18.19 691	21.24 664	16.96 670	12.83 682	14.47 677	16.05 689	0.32 649	0.13 614	0.01 557	0.08 535	0.38 610	0.48 634

RTSC	9.15 667	3.00 667	13.57 671	3.72 679	1.76 546	11.82 656	0.46 325	16.95 678	36.83 732	15.80 683	15.53 617	12.91 634	7.46 625	20.01 707	21.76 711	0.31 648	0.13 614	0.01 557	0.08 535	0.57 639	0.41 617

NaN_ROB	6.00 615	1.24 587	6.29 585	1.34 437	1.68 538	9.60 627	10.31 708	15.09 665	15.79 657	12.62 657	8.95 495	11.67 624	5.83 584	11.78 654	6.41 597	0.05 565	0.13 614	0.08 646	0.20 598	0.22 543	0.79 658

dual_stereo	0.56 77	0.32 165	1.08 30	0.07 101	0.11 126	0.77 22	0.03 78	3.60 178	1.17 156	0.12 21	0.03 22	0.20 151	0.11 66	2.77 229	0.51 227	0.00 1	0.14 620	0.00 1	0.16 572	0.00 1	0.02 137

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 512	1.29 596	12.46 661	1.53 473	0.98 462	3.48 444	0.81 445	11.99 601	4.40 369	4.33 366	11.05 557	8.83 570	2.02 392	4.52 299	1.66 419	0.01 342	0.14 620	0.00 1	0.68 689	0.86 662	0.44 627

GMOStereo	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 143	0.27 274	1.49 179	0.89 479	4.40 243	4.51 375	8.16 555	6.97 438	2.96 362	1.15 311	1.42 150	0.88 318	0.00 1	0.14 620	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.03 213

error version	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 143	0.27 274	1.49 179	0.89 479	4.40 243	4.51 375	8.16 555	6.97 438	2.96 362	1.15 311	1.42 150	0.88 318	0.00 1	0.14 620	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.03 213

test-v	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 143	0.27 274	1.49 179	0.89 479	4.40 243	4.51 375	8.16 555	6.97 438	2.96 362	1.15 311	1.42 150	0.88 318	0.00 1	0.14 620	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.03 213

TRStereo	2.36 385	3.10 669	4.70 507	1.99 553	2.08 570	2.61 340	1.11 525	8.79 499	3.73 318	3.19 332	3.04 289	3.96 410	0.77 260	5.92 365	1.44 392	0.03 527	0.14 620	0.00 1	0.29 638	0.08 372	0.25 578

test-2	1.81 303	0.47 326	2.09 215	0.10 143	0.27 274	1.49 179	0.89 479	4.40 243	4.51 375	8.16 555	6.97 438	2.96 362	1.15 311	1.42 150	0.88 318	0.00 1	0.14 620	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.03 213

MSAF-DinoV2	10.24 682	4.39 684	12.68 665	3.62 676	2.55 596	8.48 608	4.69 646	14.24 656	21.89 692	10.74 636	18.74 649	29.30 714	16.17 692	21.96 713	28.10 732	0.32 649	0.15 627	0.25 677	0.81 693	2.83 699	2.90 698

ACV-stereo	4.46 578	0.76 478	9.94 644	1.91 536	1.06 472	11.61 652	1.28 540	6.25 402	7.09 512	3.09 327	5.21 369	16.88 669	10.23 666	7.96 520	5.47 580	0.06 579	0.15 627	0.01 557	0.00 1	0.12 441	0.14 499

Any-RAFT	2.18 360	0.25 89	1.94 178	1.37 444	0.80 434	5.01 527	0.56 360	8.51 485	5.58 433	4.01 359	4.85 352	5.44 476	2.26 406	2.45 219	0.35 151	0.00 1	0.15 627	0.00 1	0.00 1	0.02 157	0.02 137

GASNet	5.19 595	4.61 687	9.38 639	4.73 699	2.10 572	3.80 480	1.57 557	12.07 606	10.96 610	8.92 589	7.03 446	8.21 553	7.67 631	14.02 672	7.36 610	0.02 472	0.15 627	0.00 1	0.00 1	0.69 652	0.42 622

XX-Stereo	2.71 419	0.38 248	5.96 574	2.25 594	2.20 579	1.54 187	0.21 247	5.44 351	3.05 266	2.28 301	16.16 620	7.03 527	0.24 120	6.19 380	0.79 294	0.00 1	0.15 627	0.00 1	0.23 617	0.13 458	0.04 276

FAT-Stereo	6.78 634	0.68 443	6.80 598	2.30 600	1.77 548	5.63 544	4.20 634	18.79 693	18.62 673	10.53 632	17.15 636	18.52 679	13.74 686	8.86 591	7.38 611	0.03 527	0.15 627	0.01 557	0.07 530	0.12 441	0.26 584

DeepPrunerF	6.75 630	2.69 662	23.31 709	3.68 677	7.16 713	3.78 477	4.29 636	13.42 643	20.13 684	8.13 554	10.46 537	7.18 535	8.06 637	11.10 642	9.44 647	0.24 639	0.15 627	0.29 679	0.42 670	0.66 650	0.45 629

AANet_RVC	5.01 593	1.74 629	6.38 589	1.96 549	1.29 503	2.26 286	1.69 564	10.07 540	18.53 672	7.88 544	18.15 647	8.49 562	2.70 430	10.59 633	7.04 608	0.96 691	0.15 627	0.02 591	0.00 1	0.13 458	0.12 470

CBMV	5.35 598	0.91 529	3.67 426	1.62 491	0.44 341	10.09 631	7.19 683	12.49 622	12.33 629	12.22 654	14.69 612	10.93 611	6.48 598	8.51 566	4.96 573	0.02 472	0.15 627	0.00 1	0.00 1	0.17 494	0.17 529
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
IGEV-FE	2.13 351	0.50 343	4.90 518	1.41 451	0.18 217	2.63 345	0.36 291	7.80 462	3.87 331	5.04 395	5.42 381	4.72 446	1.03 292	3.48 257	0.80 298	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.18 587	0.17 494	0.04 276

UGAM-zero	3.51 505	0.33 184	4.44 487	0.88 355	0.65 403	3.52 453	0.16 220	11.35 578	2.71 233	5.09 400	5.82 392	15.28 654	9.14 655	8.38 558	1.61 412	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.46 674	0.02 157	0.19 546

MyStereo8	2.88 441	1.19 579	5.03 526	1.61 487	3.75 650	4.30 503	0.07 144	6.14 396	6.16 471	6.22 455	9.64 519	4.28 429	1.45 348	2.05 202	4.76 570	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.14 565	0.26 565	0.43 625

IGEV_Zeroshot_test	2.13 351	0.50 343	4.91 520	1.41 451	0.18 217	2.62 343	0.36 291	7.80 462	3.87 331	5.04 395	5.42 381	4.77 448	1.03 292	3.43 253	0.79 294	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.18 587	0.17 494	0.04 276

CRFU-Net	4.45 577	0.67 441	5.02 524	2.78 636	1.32 507	12.67 665	3.35 617	11.26 572	3.52 309	10.06 621	9.30 513	10.91 610	6.92 610	7.26 477	3.24 513	0.15 617	0.16 636	0.16 663	0.00 1	0.26 565	0.05 325

RAFT-Test	2.17 358	0.36 231	3.40 402	1.05 395	0.34 311	4.90 524	0.69 409	6.27 404	3.98 341	4.65 382	7.02 444	6.30 509	1.12 304	1.81 186	0.99 337	0.01 342	0.17 641	0.00 1	0.34 653	0.02 157	0.02 137

IRAFT_RVC	2.85 433	0.41 280	3.32 394	2.09 575	0.41 334	2.92 394	5.22 655	6.41 415	3.63 316	6.53 480	5.48 384	5.09 463	4.88 558	8.20 550	2.15 462	0.01 342	0.17 641	0.01 557	0.00 1	0.02 157	0.04 276

psmorigin	7.34 643	1.58 617	18.31 694	2.35 610	0.87 441	6.72 576	1.70 567	10.63 555	7.14 514	19.77 696	22.71 671	20.13 688	11.34 672	12.96 665	9.49 648	0.04 551	0.17 641	0.06 636	0.17 580	0.21 536	0.50 638

S-Stereo	6.63 629	0.84 507	9.67 641	3.15 656	3.48 634	6.49 569	6.22 666	12.99 634	22.84 695	9.48 604	15.51 616	12.00 626	8.43 641	8.04 528	10.70 660	0.12 608	0.17 641	0.00 1	0.38 659	0.13 458	1.92 687

DStereoRT	7.14 641	1.05 557	6.27 584	2.26 595	1.39 513	10.94 646	1.76 568	7.53 457	4.14 357	7.55 530	10.86 550	2.79 355	6.79 608	8.01 525	4.49 561	0.13 613	0.18 645	49.57 757	15.74 752	0.23 550	1.13 671

TCMNet	5.22 596	1.96 644	9.78 642	4.11 689	6.57 710	8.83 616	1.35 547	10.74 561	8.07 549	6.39 472	12.76 589	8.32 555	4.75 550	8.62 574	10.09 656	0.11 604	0.18 645	0.31 681	0.09 546	0.75 657	0.57 644

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 437	0.99 548	7.52 620	1.52 468	0.92 451	2.94 396	0.03 78	9.31 513	3.81 326	2.42 304	5.86 394	9.23 574	4.64 545	4.31 293	2.19 466	0.02 472	0.18 645	0.00 1	0.54 680	0.35 601	0.35 605

AE-Stereo	1.44 252	0.32 165	2.69 305	1.58 482	0.20 243	2.24 284	0.59 372	6.01 386	5.70 436	1.18 266	3.17 295	1.02 277	0.78 263	1.73 179	0.83 302	0.02 472	0.18 645	0.00 1	0.29 638	0.11 424	0.07 371

ACRE	2.41 388	1.08 563	5.11 533	0.55 302	2.05 567	2.65 349	0.78 441	5.26 335	4.67 386	7.59 533	9.20 501	1.70 316	1.08 299	3.74 265	2.18 465	0.01 342	0.18 645	0.02 591	0.08 535	0.22 543	0.10 433

rafts_anoy	1.72 291	0.79 493	2.58 285	2.03 564	1.75 544	2.47 315	0.16 220	5.48 352	6.01 459	3.24 334	2.11 246	1.92 327	1.33 337	3.08 240	1.13 358	0.01 342	0.18 645	0.00 1	0.01 440	0.03 231	0.07 371

ADCL	10.16 680	2.11 649	19.36 697	1.92 540	1.88 560	22.23 704	8.91 696	14.04 651	23.56 697	14.62 678	26.19 689	12.75 633	13.59 685	16.06 690	22.95 716	0.26 642	0.18 645	0.75 694	0.65 685	0.69 652	0.58 645

CIPLG	2.47 399	1.10 567	4.71 508	0.63 323	2.15 575	2.67 355	0.77 434	5.19 322	4.73 390	7.85 542	9.56 516	1.72 318	1.14 309	4.20 287	2.34 473	0.01 342	0.19 652	0.02 591	0.09 546	0.23 550	0.08 390

iRaft-Stereo_20w	2.56 406	0.35 217	4.98 523	0.37 264	0.67 406	3.47 440	0.59 372	12.57 625	3.89 334	6.10 445	6.23 410	1.49 304	2.24 402	6.65 423	0.86 313	0.00 1	0.19 652	0.00 1	0.33 651	0.08 372	0.22 560

IPLGR_C	2.44 393	1.17 578	4.94 521	0.62 318	2.08 570	2.65 349	0.80 444	5.60 363	4.79 393	7.87 543	9.23 503	1.67 315	1.15 311	3.43 253	2.23 468	0.01 342	0.19 652	0.02 591	0.08 535	0.22 543	0.10 433

ADCS	13.02 699	4.93 692	28.38 723	3.17 657	2.67 600	13.61 673	10.83 712	18.70 691	33.46 716	22.59 702	24.78 680	19.59 685	18.51 702	23.40 718	32.16 742	0.10 602	0.19 652	0.37 688	0.18 587	1.26 673	1.46 679

RT-IGEV	3.81 535	0.26 100	4.55 497	2.38 613	0.63 396	5.19 530	2.72 597	12.31 616	3.90 336	8.17 561	9.88 523	12.51 631	5.99 590	5.32 338	1.51 398	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.32 648	0.14 468	0.24 573

PAM_32	3.50 504	0.32 165	5.22 542	1.32 432	0.53 377	7.49 594	0.39 300	9.52 520	3.91 337	5.22 403	5.28 376	16.75 668	7.44 622	4.61 306	0.90 326	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.39 663	0.09 391	0.39 611

DDVS	3.59 513	0.53 366	4.53 493	2.02 560	1.27 497	6.63 573	0.49 338	8.73 496	4.10 354	7.14 507	7.63 467	12.68 632	2.25 404	8.69 579	4.09 551	0.08 593	0.20 656	0.01 557	0.00 1	0.14 468	0.59 648

MoCha-V2	1.41 250	0.42 290	2.61 290	0.81 342	0.23 256	2.53 323	0.20 242	4.81 287	3.16 276	0.82 237	3.15 294	0.30 191	1.61 368	6.66 424	0.40 176	0.00 1	0.20 656	0.00 1	0.24 620	0.05 307	0.02 137

IGEV-RUCA	0.81 150	0.15 2	1.13 36	0.52 295	0.32 303	2.13 270	0.51 347	3.46 162	1.71 174	0.95 246	0.16 77	0.24 171	0.55 223	2.81 231	0.41 179	0.12 608	0.21 660	0.20 670	0.25 624	0.21 536	0.20 553

PAM	3.38 489	0.31 151	5.61 563	1.37 444	0.71 417	7.60 601	0.38 299	8.94 501	3.55 312	5.54 413	4.69 346	16.09 662	7.03 613	3.67 262	1.02 342	0.00 1	0.21 660	0.00 1	0.38 659	0.07 358	0.41 617

FADNet-RVC-Resample	3.79 532	1.62 621	12.06 657	1.43 454	0.66 404	5.94 555	2.41 583	10.18 546	8.58 568	6.28 463	4.22 333	5.33 473	4.80 555	7.71 504	3.19 510	0.17 623	0.21 660	0.17 666	0.12 559	0.41 624	0.29 594

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 93	0.26 100	1.39 80	0.09 134	1.85 557	1.25 99	0.74 426	2.99 77	1.13 151	0.46 186	0.34 116	0.23 166	0.54 221	0.44 22	0.35 151	0.01 342	0.22 663	0.00 1	0.40 666	0.01 54	0.23 567

Select-FE	3.44 500	0.73 462	8.39 627	1.44 459	0.96 459	2.01 258	0.10 169	8.84 500	3.94 339	5.36 409	10.32 534	9.73 582	8.82 647	6.28 387	0.83 302	0.01 342	0.22 663	0.01 557	0.49 678	0.03 231	0.30 596

aanetorigin	8.72 665	3.29 674	27.55 722	1.95 546	3.84 658	4.93 526	5.39 659	5.49 354	10.05 593	27.85 714	31.47 705	15.80 657	12.78 680	9.04 597	11.98 670	0.25 640	0.22 663	0.22 673	0.25 624	1.28 674	0.84 662

FBW_ROB	8.50 663	1.03 555	7.98 624	1.93 544	1.28 500	13.10 668	6.23 667	22.50 716	18.98 674	18.82 692	14.91 614	19.06 682	10.04 664	18.41 698	9.83 651	0.62 675	0.22 663	1.82 706	0.82 694	0.99 666	1.36 676

coex-ft	19.78 728	19.39 731	87.73 769	1.77 514	1.80 553	17.25 690	13.50 723	12.63 626	42.10 743	60.18 761	38.90 725	28.72 711	28.74 727	11.74 652	27.40 731	0.21 632	0.23 667	0.04 624	0.30 643	1.36 677	1.54 681

Anonymous3	1.76 296	0.44 310	6.37 588	0.33 249	0.50 368	4.33 504	0.54 353	4.43 248	2.48 214	2.21 294	3.24 300	1.53 308	1.14 309	5.64 349	1.29 375	0.17 623	0.23 667	0.00 1	0.00 1	0.12 441	0.15 510

EDNetEfficient	13.82 703	6.19 699	54.79 752	2.83 638	3.60 640	4.86 523	8.57 694	8.61 493	32.90 715	40.77 739	30.59 702	18.33 678	21.87 716	11.38 646	25.36 726	0.15 617	0.23 667	0.06 636	1.03 699	2.54 696	1.79 684

RTS	18.87 725	9.32 719	86.48 767	4.95 701	6.10 707	42.08 740	14.70 727	15.49 670	41.06 741	22.65 703	32.32 709	13.77 638	19.54 706	37.98 742	28.96 733	0.41 660	0.23 667	0.00 1	0.02 472	0.91 663	0.50 638

RTSA	18.87 725	9.32 719	86.48 767	4.95 701	6.10 707	42.08 740	14.70 727	15.49 670	41.06 741	22.65 703	32.32 709	13.77 638	19.54 706	37.98 742	28.96 733	0.41 660	0.23 667	0.00 1	0.02 472	0.91 663	0.50 638

ICVP	2.32 380	0.38 248	2.89 343	0.92 363	0.70 416	2.55 328	0.87 476	9.97 533	3.99 342	4.13 361	8.97 498	2.71 353	1.69 373	2.52 223	3.52 532	0.05 565	0.24 672	0.01 557	0.01 440	0.11 424	0.13 482
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.21 225	0.65 429	5.16 538	1.09 398	1.29 503	0.92 27	0.19 236	3.92 213	2.68 232	0.30 109	3.04 289	0.52 239	1.56 362	1.58 169	0.78 290	0.09 599	0.25 673	0.00 1	0.00 1	0.07 358	0.11 449

EAI-Stereo	2.31 378	0.44 310	2.72 311	0.68 328	0.56 385	3.51 450	2.62 592	11.42 581	4.14 357	2.09 291	7.23 453	1.21 287	0.91 276	5.67 353	1.51 398	0.01 342	0.25 673	0.00 1	0.88 695	0.04 270	0.26 584

SAMSARA	14.63 706	2.74 664	12.38 659	12.65 726	6.74 711	36.50 736	72.93 764	19.36 704	23.77 698	16.20 685	13.04 593	29.21 712	12.78 680	16.98 693	15.21 687	0.11 604	0.26 675	0.03 611	0.14 565	0.76 658	0.77 657

AnyNet_C32	10.98 689	5.58 695	22.79 708	4.16 690	5.83 705	15.64 677	14.30 725	13.18 636	17.15 665	16.44 687	20.52 659	14.68 649	13.44 684	22.46 714	30.08 737	0.17 623	0.26 675	0.36 687	0.36 658	1.23 672	0.91 663

SGM_RVC	10.08 678	0.60 404	3.42 404	2.30 600	0.32 303	19.41 699	6.33 671	18.95 698	14.64 645	25.14 712	24.32 678	33.34 720	18.79 703	19.86 704	12.55 675	0.25 640	0.26 675	0.22 673	0.24 620	0.34 599	0.40 615
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LGCAT	0.47 57	0.16 6	0.65 8	0.04 43	0.08 74	1.18 55	0.00 1	1.25 28	0.11 1	0.09 15	0.03 22	1.20 286	0.10 49	3.53 258	0.36 154	0.01 342	0.28 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 604

ccnet	6.87 636	0.92 532	5.15 537	3.09 650	2.18 578	11.78 655	4.90 649	17.97 687	8.79 570	12.79 661	20.20 655	16.00 661	8.35 640	9.12 599	14.17 683	0.42 663	0.33 679	0.25 677	0.09 546	0.40 620	0.48 634

test-1	1.82 308	0.45 318	5.42 550	0.89 357	0.41 334	2.14 271	0.56 360	5.75 370	4.15 359	3.28 335	5.11 359	3.61 398	0.70 247	1.53 166	1.56 406	0.02 472	0.34 680	0.00 1	0.08 535	0.02 157	0.30 596

RALCasStereoNet	1.93 328	1.01 551	2.75 316	1.88 532	1.75 544	2.88 392	0.18 234	4.64 273	4.36 367	2.27 300	5.14 360	2.22 337	0.79 265	7.10 465	1.00 339	0.00 1	0.34 680	0.00 1	0.00 1	0.10 403	0.16 522

YMNet	5.52 601	1.83 634	8.79 631	3.47 668	4.46 679	10.72 641	0.91 484	9.99 535	6.43 486	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 537	7.95 518	8.03 623	0.12 608	0.35 682	0.12 656	0.08 535	0.71 654	0.27 588

YMNet_1	5.52 601	1.83 634	8.79 631	3.47 668	4.46 679	10.72 641	0.91 484	9.99 535	6.43 486	13.76 672	16.35 622	11.65 621	4.49 537	7.95 518	8.03 623	0.12 608	0.35 682	0.12 656	0.08 535	0.71 654	0.27 588

Consistency-Raft	9.42 671	4.74 690	12.66 664	5.30 703	9.08 722	4.08 493	5.26 656	19.26 702	24.87 699	11.17 645	29.85 699	13.57 636	5.51 581	7.67 501	13.40 678	0.36 654	0.35 682	1.81 705	4.24 728	11.61 728	3.57 701

DLNR_Zeroshot_test	24.70 734	50.77 755	90.11 770	98.11 779	97.34 781	1.38 149	0.12 185	22.79 718	3.09 273	1.07 254	2.95 285	0.71 258	0.29 143	6.93 446	2.29 470	38.56 757	0.37 685	0.00 1	0.30 643	76.73 768	0.09 405

DLNR-FE	24.70 734	50.76 754	90.20 771	98.11 779	97.18 780	1.38 149	0.12 185	22.82 719	3.09 273	1.07 254	2.93 283	0.72 259	0.29 143	6.93 446	2.29 470	38.52 756	0.38 686	0.00 1	0.30 643	76.91 769	0.09 405

AnyNet_C01	16.12 713	10.81 723	59.36 754	4.42 697	2.49 593	30.06 722	15.15 733	17.51 684	16.51 661	17.88 690	37.69 724	24.04 699	17.54 697	29.60 732	33.29 743	0.28 647	0.38 686	0.43 690	0.42 670	2.57 697	1.98 688

SGM-ForestM	16.99 718	1.08 563	5.74 565	2.12 579	0.75 422	31.63 725	12.21 720	27.80 729	32.25 714	37.88 734	39.99 729	52.96 745	35.20 737	33.60 737	24.47 722	0.26 642	0.39 688	0.31 681	0.39 663	0.26 565	0.53 641

nnnnnnn	17.37 719	2.43 659	24.09 711	5.35 704	4.52 684	25.84 710	10.25 707	29.82 734	40.16 740	35.44 732	40.51 731	41.26 733	30.52 731	25.40 723	24.28 721	0.79 682	0.41 689	1.14 701	1.11 702	2.37 694	1.71 683

PVD	15.44 709	2.93 666	14.67 677	4.21 694	3.39 630	17.43 692	4.16 632	27.84 731	48.84 748	31.02 721	43.54 735	29.76 715	30.81 732	25.97 724	21.40 708	0.23 636	0.41 689	0.04 624	0.33 651	0.41 624	1.33 675

PDISCO_ROB	9.62 675	1.99 647	11.51 653	9.88 719	9.61 725	21.48 703	3.83 626	19.33 703	28.49 706	11.27 647	14.17 605	19.92 687	5.02 561	16.35 691	9.18 641	5.28 720	0.41 689	0.14 661	0.09 546	2.05 689	2.36 694

ADCMid	10.24 682	3.13 670	20.70 702	2.21 590	2.39 590	11.23 648	6.19 664	14.17 655	11.19 614	23.20 707	22.25 668	17.89 675	19.54 706	18.51 699	26.21 729	0.45 665	0.42 692	1.10 699	1.29 704	1.56 682	1.18 672

FADNet_RVC	3.91 545	1.67 627	12.95 669	0.96 372	0.75 422	5.71 546	0.54 353	10.83 564	6.60 495	3.46 343	8.09 479	4.10 418	3.40 473	9.43 612	6.33 595	0.36 654	0.44 693	0.17 666	0.46 674	0.91 663	0.95 665

PASM	7.90 654	4.22 681	21.97 707	3.25 660	3.29 625	5.39 541	6.57 674	10.57 553	19.09 675	12.77 660	13.92 601	18.11 676	9.51 659	13.79 671	10.77 663	0.19 627	0.45 694	0.29 679	1.08 700	1.49 680	1.19 673

G-Net	8.41 661	1.54 614	10.97 652	5.73 707	3.60 640	26.19 712	4.41 640	10.10 542	7.42 521	19.71 695	24.99 683	14.38 647	15.83 691	10.99 639	9.53 649	0.50 667	0.46 695	0.19 669	0.25 624	0.80 659	0.66 651

RAFT + AFF	4.30 575	1.55 615	5.84 568	1.43 454	2.36 586	5.94 555	6.72 677	10.01 538	7.56 527	7.55 530	8.96 497	7.09 532	6.73 606	8.57 569	4.02 547	0.02 472	0.47 696	0.00 1	0.01 440	0.56 637	0.54 642

BEATNet-Init1	23.31 732	9.03 716	41.67 741	4.17 692	2.53 595	45.68 747	19.47 742	33.43 736	38.45 736	47.59 749	49.10 743	59.31 749	41.80 746	38.35 744	29.21 735	0.47 666	0.50 697	0.81 695	0.66 687	2.10 692	1.86 685

Selective-IGEV-i16pc	4.90 590	0.51 351	10.53 649	2.09 575	0.14 166	23.35 707	7.41 686	5.79 376	17.27 668	3.15 329	6.83 435	5.44 476	1.97 389	8.34 556	3.37 517	0.34 652	0.51 698	0.07 642	0.21 604	0.34 599	0.41 617

LSM	14.01 705	5.95 697	33.49 729	6.78 712	43.61 758	10.22 632	9.98 706	15.16 668	22.93 696	23.07 706	32.34 711	18.52 679	12.67 679	15.45 684	11.10 664	0.16 622	0.51 698	0.09 649	0.32 648	1.08 668	16.85 749

fsdfsdds	22.53 731	4.24 682	33.74 730	6.21 710	5.08 696	33.04 731	11.31 713	32.69 735	50.01 749	43.58 743	62.14 764	50.99 739	45.45 754	21.25 711	31.44 739	1.14 696	0.54 700	3.40 716	1.39 706	6.13 712	6.83 717

DPSNet	10.14 679	1.88 639	16.82 689	1.85 527	1.73 542	24.84 709	17.20 737	19.92 710	27.41 703	12.23 656	13.62 599	16.52 664	18.35 700	14.42 676	12.50 674	0.78 681	0.54 700	0.08 646	0.25 624	1.18 671	0.59 648

HUF	1.05 196	0.64 421	2.33 255	0.35 257	0.22 250	3.09 410	0.41 305	3.73 195	2.89 248	0.36 140	2.71 277	0.33 204	0.30 153	2.28 212	0.23 84	0.00 1	0.61 702	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.39 611

Selective-IGEV-i16pb	6.09 618	0.58 393	14.62 676	2.02 560	0.55 384	18.63 695	7.27 685	9.98 534	20.66 687	4.62 377	12.40 582	9.76 583	5.05 564	8.60 571	4.25 555	0.51 668	0.62 703	0.20 670	0.31 646	0.55 636	0.61 650

Anonymous_2	4.14 560	0.62 415	3.21 384	1.40 448	1.43 517	5.19 530	0.32 282	6.63 429	4.38 368	4.48 372	2.30 256	8.08 551	7.00 611	5.37 341	2.29 470	0.23 636	0.75 704	5.20 723	18.12 753	5.66 709	0.23 567

MonStereo1	25.07 736	22.70 733	26.51 718	25.39 738	21.15 746	27.38 719	7.54 689	29.21 733	38.74 738	34.17 731	46.61 739	50.27 738	33.31 735	28.57 729	25.83 728	12.28 739	0.79 705	26.32 743	5.80 737	26.02 748	12.81 743

MANE	19.47 727	1.27 591	5.07 530	4.69 698	5.55 702	30.49 723	9.94 705	34.01 737	37.27 734	44.13 745	51.57 747	52.51 742	40.41 743	33.58 736	24.81 723	0.89 687	0.86 706	1.11 700	9.72 742	0.38 610	1.06 669

PStereo	1.78 297	4.56 686	1.78 145	0.21 204	0.43 340	5.68 545	0.77 434	2.78 62	2.62 227	1.99 290	0.27 107	0.19 143	3.09 457	5.03 327	1.82 436	0.76 680	0.90 707	0.00 1	0.00 1	1.29 675	1.49 680

MFN_U_SF_RVC	12.94 697	3.66 677	25.81 716	3.61 675	2.26 582	22.77 705	4.55 643	27.10 726	20.06 683	23.90 708	28.99 696	30.53 716	16.98 696	19.92 705	20.26 705	1.24 697	1.07 708	0.98 698	1.33 705	1.80 687	2.04 689

ADCPNet	9.54 673	2.39 658	31.46 726	2.09 575	1.60 527	16.71 686	6.39 673	12.11 608	11.45 618	13.53 668	21.45 665	19.41 683	10.94 671	14.38 675	21.54 710	0.27 645	1.16 709	0.39 689	1.49 708	0.58 640	1.45 677

ELAS_RVC	16.54 715	2.26 653	10.09 646	5.50 705	4.46 679	28.28 721	16.72 736	25.55 723	33.54 718	40.19 737	40.30 730	36.68 726	30.03 729	29.40 731	20.61 706	0.98 693	1.21 710	0.86 697	0.70 690	1.39 678	2.16 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 716	2.14 650	9.23 636	4.92 700	4.53 685	32.66 730	15.11 732	27.40 728	28.68 707	40.27 738	44.90 736	38.33 729	30.50 730	26.44 725	21.94 713	0.88 686	1.23 711	0.67 691	0.89 696	1.49 680	2.18 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	13.29 700	8.60 714	18.29 693	9.75 718	7.25 715	19.65 700	14.84 729	20.71 714	30.72 710	23.03 705	28.77 695	18.85 681	26.09 724	13.55 669	9.82 650	2.44 710	1.35 712	0.34 684	0.23 617	4.78 707	6.69 716

UHP	33.14 746	4.91 691	50.69 748	7.34 714	7.03 712	66.35 761	30.02 751	46.20 745	65.98 764	60.42 763	73.13 769	71.26 767	62.47 768	47.41 755	41.62 753	2.35 708	1.38 713	2.19 709	2.11 715	8.86 720	11.11 737

DStereoO	9.97 677	5.99 698	7.04 606	5.64 706	2.87 610	6.47 568	9.22 699	11.59 586	17.24 666	13.54 669	13.92 601	9.80 584	15.27 690	15.07 681	9.86 654	31.68 754	1.56 714	4.41 720	1.68 712	15.15 734	1.45 677

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 676	4.27 683	14.47 674	2.29 599	2.85 608	23.40 708	13.62 724	13.60 645	19.54 679	19.42 694	24.27 677	16.74 667	8.59 644	17.05 694	7.98 620	1.25 698	1.68 715	0.17 666	2.63 716	0.72 656	1.04 668

DGSMNet	6.47 625	2.61 661	13.64 672	3.46 666	3.74 646	8.97 618	6.01 662	14.15 654	13.01 632	7.46 526	14.10 604	9.94 588	4.79 554	10.44 630	6.22 593	1.30 700	1.70 716	1.80 704	1.52 710	2.27 693	2.35 693

MADNet+	27.07 738	33.84 744	90.97 772	20.14 735	7.47 717	48.43 749	47.10 760	35.43 738	36.46 731	20.11 698	30.05 700	25.29 702	35.08 736	45.50 751	50.28 758	2.13 707	2.00 717	1.19 703	0.76 691	4.71 705	4.43 704

SQANet	7.64 648	3.40 675	5.49 555	11.73 725	9.62 726	11.96 658	2.82 599	11.33 577	6.10 465	8.33 564	11.49 565	11.00 612	5.16 569	10.12 627	2.72 496	8.92 729	2.21 718	10.41 728	1.58 711	11.13 727	7.39 719

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 611	5.36 694	5.02 524	3.75 681	3.57 639	15.81 679	4.27 635	11.72 592	6.96 506	7.23 514	8.47 486	9.09 573	2.66 429	9.36 611	2.71 493	7.49 725	2.32 719	2.01 707	0.08 535	6.77 717	4.67 708

otaku	11.73 694	7.51 709	7.07 607	13.22 728	10.85 729	26.61 717	7.25 684	18.84 695	19.16 677	11.58 651	17.23 639	20.19 689	8.09 638	15.11 682	4.64 566	9.13 730	2.42 720	13.08 729	1.83 714	12.48 730	8.22 722

CC-Net-ROB	7.68 649	9.21 717	7.46 617	3.82 682	3.66 643	15.68 678	5.02 652	17.95 686	10.45 605	6.44 476	14.00 603	7.63 540	4.77 551	10.75 636	3.10 508	5.99 722	2.46 721	16.28 733	1.08 700	6.30 715	1.56 682

Ntro	12.35 695	8.88 715	7.80 622	13.79 729	12.42 732	26.54 716	6.98 680	18.54 690	22.14 694	9.82 612	16.45 624	20.30 690	9.29 658	15.95 688	6.61 603	9.53 732	2.47 722	14.93 732	2.77 717	13.11 732	8.63 727

UDG	8.58 664	9.31 718	4.89 517	10.00 720	9.52 724	10.36 635	2.41 583	12.07 606	9.82 588	7.81 540	9.55 515	16.52 664	9.81 662	7.84 513	7.88 619	4.20 717	2.51 723	18.53 735	3.71 727	9.55 722	5.28 711

ACVNet-4b	15.90 711	22.00 732	12.37 658	16.40 731	15.14 736	31.87 726	7.50 688	19.04 699	27.85 704	11.48 649	22.02 667	31.86 718	9.16 657	17.95 696	5.69 584	10.43 734	2.58 724	24.44 741	4.87 733	16.04 736	9.28 728

ACVNet_2	26.45 737	29.35 742	25.14 714	20.27 736	15.43 738	34.97 734	12.23 721	48.37 751	66.25 765	42.69 741	56.73 755	51.77 740	25.59 722	20.39 708	13.52 679	10.13 733	2.59 725	22.78 739	3.52 725	17.57 738	9.80 732

ACVNet_1	18.70 724	25.08 736	12.72 666	17.33 733	15.18 737	26.02 711	9.62 703	28.44 732	34.49 721	24.39 709	24.32 678	37.22 728	20.13 709	16.67 692	13.39 677	10.45 735	2.59 725	24.77 742	4.92 734	16.57 737	9.75 730

DNSM	7.46 645	11.33 727	1.43 87	0.76 338	0.15 177	1.54 187	0.76 433	4.86 294	2.15 193	0.31 115	0.66 142	0.30 191	0.57 228	26.85 727	29.34 736	0.00 1	2.79 727	0.00 1	0.21 604	36.17 754	29.09 755

DNS	6.61 628	11.31 725	1.30 68	0.41 273	0.42 338	1.39 157	0.64 394	4.61 267	1.82 179	0.24 76	0.86 167	0.48 233	0.29 143	25.35 722	16.53 691	0.00 1	2.79 727	0.02 591	0.34 653	34.92 753	28.45 754

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 714	6.93 705	21.83 706	5.94 709	2.81 605	38.71 738	14.59 726	24.55 721	34.87 726	33.66 729	34.35 716	29.24 713	24.20 720	22.59 715	17.95 699	2.52 711	2.81 729	1.17 702	1.51 709	5.89 711	2.16 690

Dean	34.67 747	38.70 749	25.33 715	29.89 740	17.21 739	45.24 746	11.98 718	56.90 766	76.55 767	63.47 765	60.22 759	67.36 764	48.14 758	37.24 740	39.01 749	11.00 737	2.83 730	28.35 744	5.60 736	18.14 739	10.31 733

DispFullNet	17.47 721	26.01 737	33.98 732	22.58 737	20.86 743	13.84 674	1.28 540	16.50 675	26.27 702	19.97 697	17.17 637	20.52 693	18.49 701	22.86 716	10.76 662	5.13 719	2.83 730	30.72 746	7.72 740	20.86 741	11.01 736

IMH-64-1	27.21 739	28.77 739	16.84 690	31.57 741	20.76 741	26.43 714	15.10 730	47.11 746	45.20 745	33.53 726	51.16 745	41.42 734	31.10 733	36.48 738	22.39 714	13.48 740	2.87 732	33.95 748	10.70 745	23.50 743	11.75 739

IMH-64	27.21 739	28.77 739	16.84 690	31.57 741	20.76 741	26.43 714	15.10 730	47.11 746	45.20 745	33.53 726	51.16 745	41.42 734	31.10 733	36.48 738	22.39 714	13.48 740	2.87 732	33.95 748	10.70 745	23.50 743	11.75 739

NVStereoNet_ROB	16.04 712	6.75 703	12.90 668	6.37 711	7.42 716	12.89 666	9.74 704	22.78 717	25.12 700	30.32 719	46.19 738	34.37 723	25.38 721	21.48 712	21.38 707	5.94 721	3.10 734	6.07 725	10.09 744	4.01 703	8.54 726
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
TorneroNet-64	32.42 745	31.89 743	30.52 725	34.73 746	21.13 745	46.99 748	18.82 740	43.10 743	59.42 757	32.70 725	46.98 740	62.01 756	36.98 739	43.97 750	33.88 744	14.10 745	3.22 735	35.28 751	11.72 748	26.84 749	14.07 744

IMH	29.82 743	29.11 741	18.51 695	34.28 745	21.40 747	32.33 729	15.39 734	49.40 753	53.07 751	37.88 734	55.32 750	45.05 736	39.54 742	40.63 745	24.12 720	14.03 744	3.27 736	34.93 750	11.24 747	24.69 745	12.21 741

DDUNet	9.47 672	11.32 726	6.14 579	12.93 727	11.65 730	10.45 636	3.87 627	11.70 590	7.89 543	9.27 598	13.28 594	16.18 663	6.14 592	8.80 588	5.77 586	6.64 724	3.38 737	20.90 736	4.28 729	11.01 726	7.80 720

RainbowNet	18.01 723	26.22 738	19.95 699	18.59 734	14.88 735	27.38 719	10.46 709	27.39 727	34.54 722	14.91 680	27.01 690	25.65 703	12.44 677	18.94 701	9.23 642	13.91 743	3.46 738	23.36 740	4.86 732	16.03 735	10.91 734

TorneroNet	35.11 750	33.92 745	33.82 731	37.86 749	22.01 748	49.64 751	21.58 746	48.09 750	55.23 752	37.50 733	53.79 748	62.81 760	43.66 752	46.71 753	41.25 752	14.80 746	3.53 739	36.72 752	14.57 751	28.28 752	16.49 747

JetBlue	29.12 741	15.72 729	54.12 751	15.93 730	20.98 744	60.90 760	30.62 752	39.38 740	34.62 724	34.08 730	39.69 727	57.35 748	43.17 751	50.71 758	50.60 759	2.41 709	3.79 740	2.81 710	3.45 724	9.57 723	12.59 742

PWCK	30.53 744	44.32 751	47.25 746	29.76 739	7.23 714	40.78 739	27.10 750	44.73 744	44.32 744	47.31 748	36.37 721	47.16 737	26.05 723	41.26 746	31.87 741	21.83 748	4.03 741	29.50 745	4.67 730	27.17 750	7.80 720

SPS-STEREO	15.04 708	6.23 700	13.21 670	11.34 724	11.65 730	23.30 706	7.15 682	24.16 720	15.65 656	31.78 722	29.19 698	31.62 717	21.32 713	24.62 720	19.50 702	7.59 726	4.19 742	3.22 715	1.48 707	6.99 718	6.54 715
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoFS	13.91 704	8.09 712	10.27 648	7.48 715	5.93 706	16.06 682	6.27 670	25.18 722	17.56 669	17.52 689	27.57 691	20.59 694	29.20 728	26.58 726	19.78 703	3.27 716	4.31 743	6.54 726	7.13 739	7.92 719	10.95 735

WAO-7	29.39 742	24.43 734	20.47 701	32.71 744	13.83 734	34.70 732	20.27 745	52.19 759	65.03 762	43.29 742	59.35 758	52.19 741	44.68 753	31.71 733	30.56 738	10.98 736	4.94 744	13.71 731	12.52 749	12.06 729	8.22 722

anonymity	7.68 649	3.83 678	12.39 660	7.04 713	12.67 733	8.18 607	2.00 575	17.50 683	6.85 502	13.56 670	9.21 502	9.97 589	7.82 633	11.28 645	5.58 583	6.27 723	4.98 745	3.68 717	2.96 718	3.33 702	4.48 706

LVE	34.99 749	40.10 750	34.97 734	32.49 743	18.61 740	51.45 754	26.82 748	52.15 758	65.94 763	47.21 747	61.04 761	53.99 746	37.30 740	37.95 741	34.09 745	15.55 747	5.95 746	31.01 747	13.81 750	22.58 742	16.72 748

DStereoSA	12.36 696	4.42 685	14.05 673	8.00 716	9.08 722	13.92 675	12.01 719	16.97 679	21.15 689	13.71 671	25.23 686	8.57 565	23.71 719	18.03 697	15.50 688	2.83 714	6.21 747	3.68 717	8.21 741	10.45 725	11.36 738

SGM+DAISY	15.62 710	7.26 707	19.28 696	8.94 717	10.11 727	26.25 713	10.49 710	19.36 704	14.65 647	30.64 720	33.59 715	33.00 719	22.32 718	24.96 721	16.42 690	7.90 727	6.25 748	4.51 721	3.37 723	5.86 710	7.20 718

WAO-8	38.15 751	35.51 746	21.50 703	43.67 750	23.92 749	44.44 743	20.26 743	52.83 760	76.62 768	53.57 758	66.79 766	62.63 758	54.56 762	42.03 747	39.18 750	22.71 749	6.65 749	37.08 753	19.08 754	24.72 747	15.24 745

Venus	38.15 751	35.51 746	21.50 703	43.67 750	23.92 749	44.44 743	20.26 743	52.83 760	76.62 768	53.57 758	66.81 767	62.63 758	54.56 762	42.03 747	39.18 750	22.71 749	6.65 749	37.08 753	19.08 754	24.70 746	15.24 745

WAO-6	34.74 748	36.76 748	15.36 683	37.53 748	24.15 751	35.99 735	19.36 741	48.96 752	68.54 766	43.84 744	47.58 741	52.77 744	52.60 759	32.63 734	34.73 746	26.20 751	7.74 751	42.78 755	21.64 756	28.07 751	17.62 751

TCMNet-wrong-test	67.23 769	85.83 772	81.56 765	95.63 775	94.73 776	89.35 770	85.42 767	51.73 756	33.71 720	51.26 755	61.71 762	61.33 754	41.23 744	77.26 771	64.71 768	48.76 761	9.03 752	70.12 766	68.11 765	90.76 779	82.37 770

noway3	66.94 768	84.66 771	78.48 760	95.50 774	94.37 771	88.38 767	85.57 769	52.06 757	36.44 730	48.13 752	58.52 757	62.18 757	42.68 749	75.04 768	64.11 765	49.48 766	9.15 753	71.22 769	69.63 771	90.39 777	82.78 775

noway2	66.50 765	84.61 770	78.64 761	95.45 773	94.47 775	88.27 765	85.44 768	50.12 754	34.92 727	48.40 753	56.24 753	61.69 755	42.74 750	73.27 766	63.92 764	49.28 762	9.15 753	71.33 771	69.39 770	90.20 774	82.51 771

zzzz4	66.71 767	86.26 774	79.39 764	95.44 772	94.44 773	88.21 763	85.70 771	53.96 764	35.76 729	47.82 750	56.13 751	60.79 753	41.84 747	73.39 767	63.40 763	49.28 762	9.19 755	71.10 768	69.19 768	90.37 775	82.58 772

noway1	66.67 766	86.25 773	79.10 763	95.43 771	94.44 773	88.25 764	85.74 772	53.76 763	35.55 728	47.84 751	56.16 752	60.77 752	41.84 747	73.24 765	63.27 762	49.28 762	9.20 756	71.09 767	69.20 769	90.37 775	82.58 772

noway4	66.36 764	86.47 775	78.75 762	95.42 770	94.40 772	88.31 766	85.65 770	53.24 762	30.40 709	46.94 746	56.34 754	60.54 751	41.56 745	72.59 764	64.32 766	49.36 765	9.25 757	71.29 770	69.10 767	90.53 778	82.65 774

Selective-IGEV-i16pa	47.56 756	54.61 756	52.44 750	10.51 722	5.01 695	94.09 774	18.20 739	75.27 771	90.92 775	76.97 770	87.46 772	73.72 770	64.48 769	93.84 778	69.31 770	27.42 752	10.49 758	13.34 730	6.50 738	9.62 724	17.02 750

light-stereo	21.82 730	11.04 724	35.82 735	37.02 747	31.68 754	20.21 702	2.99 603	25.68 724	31.48 712	32.20 723	33.32 714	41.11 732	16.21 693	29.08 730	14.97 686	13.77 742	13.20 759	2.04 708	3.65 726	20.75 740	20.21 752

UNDER WATER	45.09 753	48.60 753	67.37 757	49.30 754	31.41 753	53.80 756	37.39 754	40.25 742	52.48 750	50.24 754	45.37 737	68.37 766	57.76 765	51.03 759	49.88 757	29.97 753	13.75 760	51.22 758	36.57 757	37.87 756	29.12 756

UNDER WATER-64	45.16 754	46.99 752	66.69 756	43.90 752	27.64 752	55.58 758	41.87 757	39.42 741	48.42 747	51.73 757	43.08 734	67.76 765	56.69 764	48.02 756	48.34 756	39.50 758	17.64 761	51.78 759	38.93 759	36.62 755	32.61 757

Selective-IGEV-i1pa	48.43 757	65.43 765	42.34 742	16.87 732	8.81 721	90.19 771	37.63 755	70.30 770	78.04 770	78.09 771	79.55 770	65.25 762	59.08 766	90.94 777	64.41 767	36.32 755	18.26 762	21.83 737	9.97 743	13.82 733	21.46 753

notaker	47.42 755	55.20 757	49.13 747	56.52 758	40.18 755	38.52 737	32.97 753	47.21 748	56.08 754	57.21 760	57.24 756	60.09 750	59.19 767	53.93 760	41.64 754	40.61 759	19.93 763	57.21 760	37.41 758	49.02 758	39.02 758

test_sample9	5.87 607	1.11 569	6.15 580	1.27 422	0.60 389	5.22 532	2.54 587	10.66 556	7.73 535	8.36 565	7.55 462	6.55 514	4.27 519	11.68 650	11.44 668	1.49 703	24.31 764	3.10 712	2.99 719	0.20 524	0.15 510

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ktn	48.94 758	57.58 758	38.86 739	59.57 759	43.27 757	50.37 752	43.38 758	48.07 749	61.11 758	51.30 756	54.25 749	54.96 747	52.88 760	47.30 754	35.83 747	57.77 768	24.88 766	62.69 763	43.55 760	50.70 759	40.41 759

DPSimNet_ROB	53.45 759	64.73 764	44.39 743	53.97 756	45.39 759	53.66 755	54.83 761	55.15 765	57.87 756	64.16 767	50.83 744	63.40 761	53.34 761	46.45 752	65.81 769	63.13 769	26.54 767	57.94 761	51.11 763	45.52 757	50.69 763

HanzoNet	56.48 761	59.32 759	58.25 753	55.32 757	41.94 756	50.95 753	41.33 756	51.12 755	61.40 759	65.62 768	65.59 765	71.66 768	69.41 770	70.77 763	60.03 761	63.99 770	34.70 768	61.96 762	50.54 762	51.00 760	44.71 760

KSHMR	55.63 760	63.60 763	37.85 738	74.69 761	49.56 760	49.01 750	45.73 759	57.46 767	63.97 761	61.61 764	62.07 763	72.39 769	47.01 756	50.65 757	43.29 755	54.10 767	62.21 769	66.10 764	53.94 764	51.25 761	46.11 761

LRCNet_RVC	66.23 763	65.67 766	67.63 758	71.47 760	54.32 761	32.17 728	2.66 593	63.19 769	21.35 691	81.79 772	91.26 773	83.62 773	71.62 771	69.32 762	52.57 760	95.49 779	64.45 770	95.07 779	95.19 779	71.52 763	74.31 765

JetRed	61.02 762	61.05 762	82.56 766	46.09 753	56.80 762	83.19 762	63.76 762	59.26 768	63.61 760	69.29 769	68.85 768	66.59 763	47.62 757	61.57 761	74.09 773	45.58 760	66.14 771	46.59 756	45.06 761	63.17 762	49.58 762

xxxxx1	85.63 774	90.31 776	96.68 775	76.54 762	80.57 763	97.44 777	96.86 778	85.53 772	88.53 772	88.68 773	91.71 774	94.23 776	92.93 775	90.02 774	91.98 775	70.60 771	70.39 772	73.68 773	81.46 774	74.61 764	79.86 766

tt_ll	85.63 774	90.31 776	96.68 775	76.54 762	80.57 763	97.44 777	96.86 778	85.53 772	88.53 772	88.68 773	91.71 774	94.23 776	92.93 775	90.02 774	91.98 775	70.60 771	70.39 772	73.68 773	81.46 774	74.61 764	79.86 766

ff	85.63 774	90.31 776	96.68 775	76.54 762	80.57 763	97.44 777	96.86 778	85.53 772	88.53 772	88.68 773	91.71 774	94.23 776	92.93 775	90.02 774	91.98 775	70.60 771	70.39 772	73.68 773	81.46 774	74.61 764	79.86 766

MADNet++	82.84 770	82.38 769	73.57 759	87.72 769	82.97 766	93.14 772	69.15 763	86.42 775	82.50 771	93.46 778	86.70 771	86.28 774	80.92 774	88.34 773	88.84 774	86.83 775	84.17 775	72.64 772	68.92 766	80.47 770	81.42 769

USTest	87.63 777	76.50 767	65.53 755	81.26 768	83.10 767	100.00 782	100.00 783	99.53 782	99.60 780	98.32 779	99.02 781	90.87 775	98.33 780	84.28 772	98.23 781	79.97 774	96.20 776	69.82 765	73.75 773	75.48 767	82.80 776

RSGM-EC	84.07 772	59.96 760	46.25 744	78.03 765	83.22 768	89.06 768	90.25 773	92.04 776	94.92 776	90.68 776	97.34 777	83.40 771	78.92 772	76.48 769	72.91 771	93.35 777	97.50 777	88.11 777	92.75 777	88.89 772	87.40 777

acva	84.07 772	59.96 760	46.25 744	78.03 765	83.22 768	89.06 768	90.25 773	92.04 776	94.92 776	90.68 776	97.34 777	83.40 771	78.92 772	76.48 769	72.91 771	93.35 777	97.50 777	88.11 777	92.75 777	88.89 772	87.40 777

PML	97.88 778	100.00 787	96.45 774	98.01 778	97.88 782	100.00 782	99.35 781	96.88 778	97.72 779	100.00 786	97.36 779	97.38 780	99.60 781	100.00 787	96.32 779	99.99 788	97.55 779	100.00 783	96.01 780	99.18 783	87.92 779

MEDIAN_ROB	98.41 779	99.70 782	99.30 779	97.09 776	97.02 779	96.89 775	95.77 777	97.66 780	97.28 778	98.79 782	98.94 780	99.18 783	98.14 779	96.89 779	96.88 780	99.96 787	99.16 780	100.00 783	99.99 784	99.69 784	99.88 785

Anonymous_1	99.08 783	99.91 783	99.85 782	97.63 777	99.10 783	100.00 782	100.00 783	99.61 784	99.96 782	99.28 784	99.86 782	99.54 785	99.99 783	99.29 781	99.75 782	96.05 780	99.59 781	97.31 780	98.57 781	97.71 782	98.63 782

tt	83.26 771	0.34 200	99.99 784	79.40 767	93.18 770	100.00 782	100.00 783	100.00 787	99.95 781	60.33 762	47.63 742	99.98 790	99.96 782	99.98 784	100.00 787	92.42 776	99.82 782	73.83 776	73.63 772	88.42 771	56.35 764

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HaxPig	98.85 780	99.94 784	95.08 773	99.99 787	100.00 787	94.03 773	94.78 775	99.15 781	99.98 783	99.99 785	100.00 783	99.98 790	99.99 783	98.12 780	95.97 778	100.00 790	99.99 784	100.00 783	99.99 784	100.00 789	99.99 788

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noway5	100.00 792	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

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IINet	99.90 786	100.00 787	100.00 788	99.58 783	99.85 784	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	99.95 788	100.00 785	100.00 787	100.00 787	99.21 783	100.00 785	100.00 783	100.00 786	99.81 785	99.66 783

Hybrid-DGEV	100.00 792	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

RAFT-FEzeroshot	100.00 792	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

RAFT-FE	100.00 792	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

FlowAnything	100.00 792	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

ccccc		96.61 781		100.00 790	100.00 787	97.41 776		99.56 783		99.27 783		99.35 784		99.92 782		100.00 790	100.00 785	99.95 782	99.77 783	100.00 789

Selective-RAFT-Error	100.00 792	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

CasAABBNet	100.00 792	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

LSM0	100.00 792	100.00 787	100.00 788	100.00 790	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	99.99 788

DPSMNet_ROB	99.91 789	100.00 787	99.99 784	99.99 787	100.00 787	100.00 782	100.00 783	99.98 786	100.00 784	98.35 780	100.00 783	99.84 786	100.00 785	99.98 784	99.99 784	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

DGTPSM_ROB	99.90 786	100.00 787	99.99 784	99.99 787	100.00 787	100.00 782	100.00 783	99.97 785	100.00 784	98.35 780	100.00 783	99.84 786	100.00 785	99.98 784	99.99 784	99.99 788	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

DPSM_ROB	99.95 790	100.00 787	100.00 788	99.76 785	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	99.21 783	100.00 785	100.00 783	100.00 786	99.99 787	99.95 786

DPSM	99.95 790	100.00 787	100.00 788	99.76 785	100.00 787	100.00 782	100.00 783	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	100.00 787	99.21 783	100.00 785	100.00 783	100.00 786	99.99 787	99.95 786

AVERAGE_ROB	99.62 785	99.95 785	98.81 778	100.00 790	100.00 787	98.08 780	95.47 776	100.00 787	100.00 784	100.00 786	100.00 783	100.00 792	100.00 785	100.00 787	99.99 784	100.00 790	100.00 785	100.00 783	100.00 786	100.00 789	100.00 790

ASD4		81.57 768

Low-res two-view benchmark