Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 78	0.12 13	0.12 1	0.16 85	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.11 124	0.08 7

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 26	0.15 2	0.16 85	0.22 2	0.41 135	0.12 1	0.17 49	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 67	0.07 11	0.06 2	0.08 77	0.08 111	0.08 39	0.33 223

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.29 42	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 126	0.89 12	0.18 1	0.13 26	0.21 14	0.17 101	0.30 12	0.25 8	0.15 9	0.17 49	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 29	0.08 46	0.09 160	0.11 335	0.14 360	0.13 186	0.12 34

LACA3	0.21 3	0.43 205	0.86 7	0.19 3	0.12 13	0.34 61	0.17 101	0.28 9	0.35 46	0.17 27	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 42	0.14 1	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.07 1

DF_test	0.22 6	0.30 45	1.20 85	0.23 56	0.16 80	0.15 2	0.15 65	0.28 9	0.26 9	0.15 9	0.17 49	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 17	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.12 149	0.10 22

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.49 209	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

small-0shot	0.22 6	0.41 180	0.99 24	0.21 15	0.14 45	0.22 16	0.21 211	0.31 19	0.45 175	0.15 9	0.25 146	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 16

DepthFocus	0.22 6	0.33 88	1.23 90	0.20 5	0.15 61	0.20 10	0.15 65	0.31 19	0.20 3	0.16 15	0.17 49	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 9	0.09 107	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.09 64	0.08 7

S2M2_XL	0.22 6	0.36 126	1.33 113	0.20 5	0.13 26	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 15	0.20 78	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 67	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.10 96	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 11	0.76 414	1.06 48	0.20 5	0.10 1	0.36 80	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 27	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 135	0.15 2	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.12 149	0.08 7

depth_test_26	0.23 11	0.31 58	1.08 58	0.21 15	0.13 26	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 180	0.16 15	0.32 237	0.19 116	0.14 36	0.25 21	0.17 5	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.15 64

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 58	0.87 9	0.23 56	0.11 6	0.40 125	0.16 85	0.33 26	0.40 130	0.20 58	0.19 69	0.18 92	0.17 90	0.38 120	0.17 5	0.11 318	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.10 96	0.09 16

LACA1	0.24 14	0.74 399	1.01 35	0.20 5	0.10 1	0.42 151	0.14 36	0.33 26	0.38 95	0.16 15	0.11 3	0.14 15	0.15 59	0.27 32	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.08 7

Test_v1	0.24 14	0.32 74	1.04 42	0.21 15	0.14 45	0.27 23	0.15 65	0.39 68	0.29 16	0.18 40	0.19 69	0.15 28	0.13 23	0.28 38	0.20 29	0.10 203	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 344

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 45	0.81 3	0.22 33	0.15 61	0.49 244	0.15 65	0.23 3	0.39 119	0.16 15	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 209	0.21 47	0.08 46	0.06 2	0.10 249	0.37 617	0.08 39	0.22 141

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 272	0.97 20	0.18 1	0.12 13	0.31 36	0.12 8	0.34 31	0.60 320	0.16 15	0.15 29	0.16 55	0.20 162	0.33 75	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
anonymous	0.25 18	0.46 234	1.15 78	0.25 101	0.15 61	0.23 18	0.22 253	0.39 68	0.30 18	0.21 72	0.24 132	0.16 55	0.13 23	0.32 65	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.26 173

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 65	0.20 5	0.44 504	0.22 16	0.14 36	0.43 100	0.40 130	0.20 58	0.17 49	0.18 92	0.15 59	0.39 125	0.19 17	0.11 318	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 16

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 180	0.71 1	0.28 186	0.17 106	0.37 92	0.20 163	0.39 68	0.28 13	0.25 123	0.20 78	0.21 144	0.17 90	0.28 38	0.26 139	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.17 296	0.16 81

BridgeDepth	0.26 21	0.63 331	1.36 119	0.23 56	0.10 1	0.38 104	0.15 65	0.35 36	0.37 75	0.17 27	0.13 10	0.23 165	0.19 141	0.32 65	0.23 88	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 21	0.43 205	0.82 5	0.23 56	0.21 207	0.31 36	0.11 4	0.36 43	0.43 153	0.24 115	0.18 59	0.16 55	0.14 36	0.30 47	0.28 164	0.10 203	0.16 337	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.42 288

DEFOM-Stereo	0.26 21	0.61 321	1.22 89	0.24 78	0.14 45	0.49 244	0.18 122	0.31 19	0.31 22	0.20 58	0.18 59	0.15 28	0.14 36	0.42 155	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 81

TS12	0.27 24	0.34 104	1.13 71	0.26 123	0.12 13	0.47 213	0.16 85	0.49 151	0.48 196	0.21 72	0.31 220	0.18 92	0.20 162	0.32 65	0.24 102	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.10 22

MatchStereo	0.27 24	0.41 180	1.77 200	0.21 15	0.10 1	0.21 14	0.14 36	0.43 100	0.43 153	0.15 9	0.26 161	0.15 28	0.15 59	0.27 32	0.20 29	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 24	0.32 74	1.41 134	0.24 78	0.17 106	0.24 20	0.09 1	0.36 43	0.50 216	0.17 27	0.25 146	0.22 150	0.17 90	0.27 32	0.29 180	0.16 537	0.12 260	0.11 335	0.12 313	0.15 240	0.12 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FAST (zero-shot)	0.28 27	0.34 104	0.81 3	0.32 284	0.49 526	0.38 104	0.19 136	0.42 90	0.48 196	0.17 27	0.23 124	0.18 92	0.24 236	0.37 114	0.21 47	0.13 439	0.14 301	0.09 170	0.10 209	0.15 240	0.15 64

PhaseNet	0.28 27	0.33 88	1.18 83	0.27 157	0.15 61	0.31 36	0.16 85	0.38 62	0.33 32	0.20 58	0.18 59	0.28 231	0.18 116	0.35 100	0.28 164	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.14 219	0.53 368

rvit_stereo_0083	0.28 27	0.37 142	0.88 11	0.28 186	0.18 130	0.28 24	0.22 253	0.40 76	0.58 298	0.25 123	0.30 205	0.27 221	0.27 288	0.38 120	0.25 121	0.14 482	0.12 260	0.13 473	0.10 209	0.13 186	0.14 55

PointNet	0.29 30	0.30 45	1.14 77	0.22 33	0.14 45	0.36 80	0.17 101	0.35 36	0.34 38	0.17 27	0.16 40	0.19 116	0.13 23	0.26 27	0.38 288	0.11 318	0.52 497	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 451

LG-Stereo_L2	0.29 30	0.42 188	0.97 20	0.36 391	0.25 279	0.31 36	0.22 253	0.40 76	0.28 13	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 165	0.23 88	0.08 46	0.49 489	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 402

rvit_stereo_0081	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

rvit_stereo_0082	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

over-8	0.30 34	1.11 537	1.55 155	0.24 78	0.11 6	0.33 55	0.13 15	0.37 48	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.18 116	0.34 83	0.25 121	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 323	0.07 1

Anonymus	0.30 34	0.29 23	1.05 44	0.27 157	0.14 45	0.34 61	0.16 85	0.35 36	0.35 46	0.18 40	0.16 40	0.24 178	0.18 116	0.30 47	0.39 297	0.22 622	0.56 510	0.09 170	0.10 209	0.10 96	0.46 327

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 34	0.43 205	1.28 102	0.31 260	0.39 466	0.45 184	0.22 253	0.45 117	0.34 38	0.21 72	0.28 184	0.19 116	0.21 180	0.26 27	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.13 186	0.42 288

LiteMatch	0.30 34	0.82 440	0.99 24	0.30 235	0.14 45	0.30 31	0.21 211	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.38 411	0.61 272	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

VMStereo-Base	0.30 34	0.40 172	1.72 188	0.20 5	0.12 13	0.42 151	0.17 101	0.38 62	0.42 143	0.22 88	0.32 237	0.29 245	0.21 180	0.33 75	0.21 47	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 124

LG-Stereo_L1	0.30 34	0.42 188	0.97 20	0.35 366	0.28 328	0.28 24	0.21 211	0.39 68	0.30 18	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 168	0.22 67	0.08 46	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 354

over v1	0.31 40	1.08 527	1.46 140	0.24 78	0.11 6	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.39 119	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.20 162	0.36 107	0.43 334	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 269	0.08 7

over-9	0.31 40	1.14 551	1.67 181	0.24 78	0.11 6	0.35 71	0.13 15	0.40 76	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.19 141	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 323	0.07 1

derf	0.31 40	0.28 16	1.06 48	0.35 366	0.54 547	0.32 46	0.14 36	0.32 24	0.35 46	0.15 9	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 241	0.22 67	0.08 46	0.23 406	0.07 1	0.16 411	0.07 2	0.85 524

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

MLG-Stereo_test3	0.31 40	0.44 220	1.03 40	0.48 513	0.40 476	0.36 80	0.13 15	0.39 68	0.46 180	0.28 177	0.19 69	0.17 76	0.12 14	0.25 21	0.18 9	0.09 107	0.53 500	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 321

test_for_model	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

trnet	0.31 40	0.31 58	1.65 176	0.20 5	0.12 13	0.55 341	0.15 65	0.50 179	0.51 224	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.24 102	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 34

GLC_STEREO	0.31 40	0.30 45	1.80 206	0.29 211	0.12 13	0.41 137	0.20 163	0.39 68	0.42 143	0.26 149	0.31 220	0.25 190	0.19 141	0.36 107	0.26 139	0.09 107	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.15 64

CREStereo	0.31 40	0.35 117	1.66 178	0.19 3	0.13 26	0.55 341	0.17 101	0.50 179	0.50 216	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.10 96	0.12 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 49	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.14 45	0.28 24	0.15 65	0.30 12	0.31 22	0.17 27	0.14 16	0.16 55	0.15 59	0.49 209	0.37 278	0.09 107	0.77 545	0.08 77	0.38 623	0.08 39	0.81 509

aanet-new-12k	0.32 49	0.42 188	1.47 145	0.28 186	0.20 191	0.44 175	0.20 163	0.55 234	0.38 95	0.20 58	0.17 49	0.16 55	0.21 180	0.28 38	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.12 149	0.90 543

aanet-new-14k	0.32 49	0.52 277	1.51 151	0.28 186	0.15 61	0.37 92	0.21 211	0.49 151	0.39 119	0.21 72	0.28 184	0.16 55	0.29 334	0.27 32	0.20 29	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.12 149	0.70 462

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 49	0.42 188	1.19 84	0.23 56	0.32 387	0.48 227	0.20 163	0.50 179	0.38 95	0.27 162	0.31 220	0.26 207	0.14 36	0.24 14	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.58 402

RT-Monster	0.32 49	0.34 104	1.13 71	0.25 101	0.28 328	0.45 184	0.16 85	0.56 241	0.59 311	0.39 262	0.37 270	0.28 231	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.09 107	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.43 299

LACA2	0.32 49	1.15 558	2.00 263	0.20 5	0.10 1	0.39 114	0.17 101	0.35 36	0.40 130	0.16 15	0.15 29	0.18 92	0.14 36	0.31 53	0.21 47	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 186	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 49	0.38 154	1.30 107	0.24 78	0.30 355	0.48 227	0.21 211	0.52 197	0.36 67	0.28 177	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.23 6	0.27 149	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 49	0.40 172	1.21 86	0.35 366	0.16 80	0.29 28	0.16 85	0.59 266	0.56 281	0.20 58	0.20 78	0.17 76	0.26 272	0.40 135	0.38 288	0.09 107	0.08 89	0.08 77	0.25 522	0.12 149	0.43 299

gcap-zeroshot	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

CASnet	0.32 49	0.40 172	1.80 206	0.28 186	0.11 6	0.47 213	0.19 136	0.45 117	0.47 190	0.39 262	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.31 53	0.21 47	0.11 318	0.06 2	0.15 541	0.12 313	0.16 269	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

GELT-Stereo	0.33 60	0.63 331	1.33 113	0.26 123	0.31 369	0.42 151	0.18 122	0.64 302	0.47 190	0.25 123	0.19 69	0.22 150	0.18 116	0.30 47	0.23 88	0.07 11	0.06 2	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.61 417

over-6	0.33 60	1.11 537	1.80 206	0.23 56	0.11 6	0.36 80	0.14 36	0.49 151	0.41 135	0.16 15	0.16 40	0.17 76	0.19 141	0.41 145	0.24 102	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 296	0.08 7

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 60	0.33 88	1.16 79	0.32 284	0.33 395	0.47 213	0.21 211	0.54 222	0.37 75	0.21 72	0.25 146	0.22 150	0.23 222	0.23 6	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.11 124	1.08 586

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 60	0.40 172	1.30 107	0.24 78	0.31 369	0.47 213	0.20 163	0.49 151	0.36 67	0.28 177	0.32 237	0.27 221	0.14 36	0.25 21	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

3.75w	0.33 60	0.27 4	1.02 38	0.22 33	0.21 207	0.44 175	0.16 85	0.47 137	0.33 32	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.18 116	0.54 239	0.24 102	0.08 46	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.07 2	0.56 388

RAStereo	0.33 60	0.81 438	2.22 331	0.27 157	0.18 130	0.25 21	0.20 163	0.45 117	0.38 95	0.21 72	0.26 161	0.20 132	0.16 83	0.26 27	0.26 139	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.09 16

rvit_stereo_0080	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

whm_eth	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

CES	0.33 60	0.32 74	1.46 140	0.25 101	0.50 527	0.40 125	0.20 163	0.48 146	0.48 196	0.22 88	0.29 194	0.26 207	0.19 141	0.35 100	0.22 67	0.09 107	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.16 269	0.54 376

aanet-new-24k	0.34 69	0.65 343	1.61 169	0.25 101	0.56 553	0.40 125	0.21 211	0.42 90	0.31 22	0.20 58	0.28 184	0.18 92	0.20 162	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.10 199	0.08 77	0.32 578	0.12 149	0.32 218

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 69	0.47 239	1.07 50	0.30 235	0.27 312	0.35 71	0.20 163	0.47 137	0.32 26	0.22 88	0.23 124	0.14 15	0.22 194	0.24 14	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.47 654	0.09 64	1.29 617

GeoVLM	0.34 69	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.39 297	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

BStereo	0.34 69	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	0.50 263	0.21 211	0.49 151	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

NLSM3	0.34 69	0.67 346	1.42 135	0.26 123	0.24 268	0.43 161	0.19 136	0.63 295	0.49 203	0.21 72	0.27 175	0.21 144	0.25 255	0.30 47	0.27 149	0.07 11	0.06 2	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.51 354

MonSter++	0.34 69	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.40 306	0.11 318	0.82 560	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

HiDET	0.34 69	0.27 4	1.12 65	0.21 15	0.13 26	0.36 80	0.14 36	0.37 48	0.35 46	0.17 27	0.15 29	0.17 76	0.15 59	0.59 259	0.59 438	0.09 107	0.58 513	0.07 1	0.44 642	0.07 2	0.73 473

3.5w_stereo	0.34 69	0.33 88	1.17 80	0.21 15	0.15 61	0.40 125	0.14 36	0.46 127	0.36 67	0.23 102	0.25 146	0.15 28	0.19 141	0.80 369	0.24 102	0.07 11	1.02 585	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 362

castereo	0.34 69	0.48 248	1.00 30	0.25 101	0.29 337	0.41 137	0.27 397	0.76 367	0.49 203	0.23 102	0.30 205	0.24 178	0.31 357	0.29 42	0.29 180	0.09 107	0.20 385	0.09 170	0.31 570	0.12 149	0.44 315

rvit_stereo_0081_aga	0.34 69	0.67 346	1.79 204	0.27 157	0.20 191	0.34 61	0.21 211	0.43 100	0.48 196	0.26 149	0.28 184	0.27 221	0.21 180	0.33 75	0.25 121	0.14 482	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.18 105

CAS++	0.34 69	0.39 164	1.90 237	0.25 101	0.18 130	0.32 46	0.20 163	0.78 384	0.44 167	0.31 202	0.31 220	0.21 144	0.16 83	0.34 83	0.20 29	0.15 516	0.13 284	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 69	0.38 154	1.96 254	0.27 157	0.35 424	0.43 161	0.22 253	0.43 100	0.34 38	0.24 115	0.34 253	0.23 165	0.28 309	0.34 83	0.22 67	0.08 46	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.35 240

LoS	0.34 69	0.35 117	1.88 232	0.25 101	0.13 26	0.53 315	0.20 163	0.50 179	0.53 249	0.26 149	0.28 184	0.37 315	0.24 236	0.40 135	0.25 121	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.10 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

mm1	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.34 31	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

aanet-new-8k	0.35 82	0.64 338	1.63 172	0.26 123	0.26 298	0.45 184	0.21 211	0.56 241	0.38 95	0.18 40	0.22 104	0.18 92	0.25 255	0.32 65	0.21 47	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.85 524

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 82	0.47 239	1.26 97	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.52 637

CSFM-Stereo	0.35 82	0.30 45	0.95 17	0.21 15	0.12 13	0.39 114	0.15 65	0.37 48	0.31 22	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.16 83	0.64 292	0.53 405	0.12 385	0.85 564	0.07 1	0.50 665	0.07 2	0.79 497

DVStereo	0.35 82	0.38 154	1.21 86	0.26 123	0.20 191	0.41 137	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.37 248	0.35 261	0.29 245	0.24 236	0.64 292	0.55 419	0.09 107	0.19 370	0.08 77	0.11 272	0.12 149	0.50 347

2w_stereo	0.35 82	0.30 45	0.99 24	0.23 56	0.13 26	0.41 137	0.20 163	0.54 222	0.37 75	0.28 177	0.23 124	0.13 3	0.23 222	0.69 317	0.24 102	0.06 1	1.07 593	0.07 1	0.19 463	0.07 2	0.64 433

1w_stereo	0.35 82	0.28 16	0.86 7	0.24 78	0.17 106	0.44 175	0.22 253	0.60 273	0.43 153	0.27 162	0.30 205	0.14 15	0.26 272	0.61 272	0.25 121	0.07 11	0.79 547	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 497

tt45	0.35 82	0.80 433	1.46 140	0.26 123	0.17 106	0.55 341	0.22 253	0.44 111	0.39 119	0.24 115	0.26 161	0.25 190	0.18 116	0.64 292	0.36 267	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.29 194

999	0.35 82	0.74 399	1.38 123	0.27 157	0.18 130	0.50 263	0.23 295	0.40 76	0.41 135	0.21 72	0.33 244	0.23 165	0.18 116	0.74 347	0.37 278	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.26 484	0.26 173

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 82	0.47 239	1.24 93	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.53 640

MGS-Stereo	0.35 82	0.48 248	1.99 262	0.26 123	0.14 45	0.41 137	0.22 253	0.41 82	0.48 196	0.24 115	0.51 383	0.25 190	0.18 116	0.33 75	0.22 67	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.47 663	0.10 22

MaDis-Stereo	0.35 82	0.89 473	2.15 310	0.25 101	0.29 337	0.29 28	0.17 101	0.47 137	0.41 135	0.21 72	0.22 104	0.28 231	0.21 180	0.32 65	0.31 214	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.11 124	0.12 34

CroCo-Stereo	0.35 82	0.71 376	1.67 181	0.32 284	0.17 106	0.19 9	0.21 211	0.79 392	0.54 256	0.22 88	0.25 146	0.55 447	0.22 194	0.28 38	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.12 149	0.10 22
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 82	0.38 154	1.75 195	0.21 15	0.14 45	0.57 375	0.24 328	0.48 146	0.44 167	0.28 177	0.32 237	0.26 207	0.24 236	0.41 145	0.24 102	0.42 684	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.18 323	0.15 64

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 97	0.94 495	1.57 158	0.25 101	0.13 26	0.39 114	0.13 15	0.33 26	0.59 311	0.25 123	0.16 40	0.18 92	0.17 90	0.32 65	0.20 29	0.10 203	0.18 363	0.13 473	0.11 272	0.15 240	0.93 551

aanet-new-16k	0.36 97	0.73 387	1.88 232	0.27 157	0.30 355	0.36 80	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.19 48	0.21 89	0.19 116	0.21 180	0.27 32	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

AdaDepth	0.36 97	0.43 205	1.65 176	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.16 85	0.31 19	0.53 249	0.21 72	0.20 78	0.14 15	0.18 116	0.37 114	0.21 47	0.07 11	0.67 529	0.08 77	0.24 513	0.10 96	0.74 479

water-stereo	0.36 97	0.61 321	1.58 162	0.25 101	0.14 45	0.38 104	0.18 122	0.44 111	0.35 46	0.31 202	0.35 261	0.28 231	0.25 255	0.45 168	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.09 170	0.08 111	0.11 124	0.74 479

asd	0.36 97	0.28 16	1.21 86	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.14 36	0.37 48	0.34 38	0.26 149	0.21 89	0.15 28	0.19 141	0.91 410	0.20 29	0.10 203	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.08 39	0.71 465

IGEV	0.36 97	0.34 104	1.03 40	0.21 15	0.24 268	0.42 151	0.16 85	0.38 62	0.41 135	0.37 248	0.22 104	0.14 15	0.12 14	0.63 284	0.40 306	0.08 46	0.73 543	0.08 77	0.53 674	0.09 64	0.52 362

MLG-Stereo_test1	0.36 97	0.45 230	1.50 150	0.24 78	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.36 43	0.51 224	0.20 58	0.10 1	0.18 92	0.12 14	0.33 75	0.18 9	0.08 46	1.36 635	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

LG-Stereo	0.36 97	0.61 321	1.37 122	0.26 123	0.37 448	0.43 161	0.20 163	0.55 234	0.44 167	0.25 123	0.30 205	0.50 411	0.17 90	0.30 47	0.37 278	0.10 203	0.18 363	0.11 335	0.10 209	0.24 438	0.43 299

fffft	0.36 97	0.70 371	1.51 151	0.25 101	0.15 61	0.42 151	0.24 328	0.46 127	0.42 143	0.22 88	0.19 69	0.20 132	0.16 83	0.47 181	0.69 484	0.07 11	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.30 534	0.45 321
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 97	0.83 446	1.48 148	0.26 123	0.15 61	0.46 198	0.22 253	0.40 76	0.43 153	0.23 102	0.24 132	0.21 144	0.18 116	0.47 181	0.59 438	0.07 11	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.42 288

rvit_0105_6	0.36 97	0.55 295	1.48 148	0.31 260	0.18 130	0.35 71	0.26 376	0.56 241	0.66 377	0.26 149	0.29 194	0.33 287	0.26 272	0.41 145	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.13 336	0.15 240	0.25 165

UniTT-Stereo	0.36 97	0.66 345	2.43 390	0.28 186	0.24 268	0.30 31	0.18 122	0.35 36	0.36 67	0.26 149	0.37 270	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.30 194	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.25 463	0.09 16

aanet-new-10k	0.37 109	0.77 417	1.75 195	0.34 338	0.39 466	0.49 244	0.21 211	0.51 191	0.34 38	0.23 102	0.20 78	0.19 116	0.22 194	0.29 42	0.22 67	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.14 219	0.75 482

Anonymus123	0.37 109	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	1.09 671	0.21 211	0.52 197	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

LCMNet	0.37 109	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.13 26	0.39 114	0.14 36	0.37 48	0.37 75	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.15 59	0.69 317	0.60 443	0.09 107	0.80 550	0.07 1	0.55 677	0.07 2	0.93 551

xyz-stereo-finetune	0.37 109	0.90 480	1.23 90	0.22 33	0.12 13	0.53 315	0.26 376	0.57 250	0.58 298	0.30 195	0.33 244	0.29 245	0.24 236	0.60 266	0.62 456	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.14 55

ours_stereo	0.37 109	0.67 346	1.63 172	0.30 235	0.50 527	0.35 71	0.22 253	0.41 82	0.38 95	0.21 72	0.32 237	0.23 165	0.17 90	0.47 181	0.22 67	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.77 487

Pointernet	0.37 109	0.31 58	1.91 240	0.25 101	0.37 448	0.47 213	0.15 65	0.67 315	0.52 236	0.23 102	0.30 205	0.28 231	0.20 162	0.32 65	0.23 88	0.10 203	0.24 411	0.07 1	0.13 336	0.10 96	0.51 354

knoymous	0.37 109	0.34 104	1.83 212	0.25 101	0.18 130	0.45 184	0.24 328	0.60 273	0.40 130	0.42 281	0.39 290	0.54 438	0.25 255	0.41 145	0.29 180	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.07 68	0.13 186	0.20 124

sCroCo_RVC	0.37 109	0.39 164	2.38 367	0.35 366	0.27 312	0.31 36	0.22 253	0.49 151	0.48 196	0.23 102	0.34 253	0.25 190	0.24 236	0.35 100	0.25 121	0.15 516	0.17 351	0.12 406	0.11 272	0.15 240	0.15 64

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 117	0.79 428	1.47 145	0.27 157	0.80 617	0.34 61	0.17 101	0.37 48	0.54 256	0.21 72	0.19 69	0.16 55	0.13 23	0.36 107	0.28 164	0.08 46	0.47 483	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.66 438

qqai	0.38 117	0.29 23	1.11 63	0.39 443	0.60 569	0.32 46	0.15 65	0.37 48	0.37 75	0.15 9	0.13 10	0.18 92	0.13 23	0.46 173	0.26 139	0.08 46	0.80 550	0.07 1	0.27 540	0.07 2	1.31 619

aanet-new-32k	0.38 117	0.79 428	2.21 327	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

aanet-new-30k	0.38 117	0.79 428	2.22 331	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 117	0.46 234	1.24 93	0.27 157	0.30 355	0.45 184	0.19 136	0.48 146	0.34 38	0.19 48	0.21 89	0.22 150	0.20 162	0.57 250	0.21 47	0.08 46	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 666

depthmonostereo	0.38 117	0.68 356	1.59 166	0.48 513	0.14 45	0.41 137	0.19 136	0.52 197	0.42 143	0.26 149	0.29 194	0.31 266	0.29 334	0.64 292	0.33 243	0.09 107	0.10 199	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.50 347

MLG-Stereo	0.38 117	0.43 205	1.46 140	0.24 78	0.42 497	0.44 175	0.13 15	0.42 90	0.51 224	0.27 162	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 100	0.18 9	0.08 46	1.45 652	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

rvit_stereo_ft	0.38 117	1.01 510	1.86 227	0.33 311	0.21 207	0.28 24	0.27 397	0.59 266	0.55 269	0.24 115	0.28 184	0.28 231	0.27 288	0.35 100	0.28 164	0.14 482	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.14 219	0.31 212

CroCo-Stereo Lap2	0.38 117	0.91 484	2.02 271	0.33 311	0.38 459	0.23 18	0.21 211	0.63 295	0.51 224	0.23 102	0.28 184	0.29 245	0.23 222	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.22 413	0.15 64

CREStereo++_RVC	0.38 117	0.37 142	2.47 429	0.25 101	0.16 80	0.54 327	0.15 65	0.42 90	0.57 290	0.37 248	0.52 395	0.24 178	0.19 141	0.31 53	0.27 149	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.30 559	0.09 64	0.22 141
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 127	0.82 440	1.29 105	0.29 211	0.19 168	0.42 151	0.26 376	0.71 345	0.55 269	0.30 195	0.37 270	0.47 396	0.36 392	0.37 114	0.31 214	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.10 209	0.21 395	0.44 315

aanet-new-70k	0.39 127	0.75 407	1.98 258	0.26 123	0.47 521	0.40 125	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.18 40	0.21 89	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.12 149	1.04 580

aanet-new	0.39 127	0.50 264	2.59 480	0.26 123	0.31 369	0.43 161	0.21 211	0.47 137	0.35 46	0.19 48	0.24 132	0.17 76	0.30 349	0.34 83	0.21 47	0.09 107	0.07 32	0.09 170	0.06 13	0.11 124	0.86 529

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 127	0.47 239	1.13 71	0.34 338	0.34 411	0.37 92	0.20 163	0.38 62	0.36 67	0.23 102	0.27 175	0.18 92	0.22 194	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.51 669	0.08 39	2.00 675

VIP-Stereo	0.39 127	0.81 438	1.51 151	0.24 78	0.34 411	0.52 302	0.17 101	0.46 127	0.49 203	0.21 72	0.25 146	0.25 190	0.15 59	0.41 145	0.41 315	0.09 107	0.62 523	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.68 451

4.5_new	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

4.5w-stereo	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

3.25w_new	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

3.25w	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

monsters	0.39 127	0.39 164	1.04 42	0.24 78	0.32 387	0.42 151	0.13 15	0.49 151	0.35 46	0.27 162	0.21 89	0.14 15	0.15 59	0.60 266	0.43 334	0.09 107	1.09 596	0.07 1	0.70 703	0.07 2	0.65 436

111111	0.39 127	0.28 16	0.93 16	0.33 311	0.42 497	0.43 161	0.13 15	0.48 146	0.39 119	0.24 115	0.31 220	0.18 92	0.17 90	0.43 158	0.23 88	0.09 107	1.32 631	0.08 77	0.06 13	0.25 463	1.00 570

castereo++	0.39 127	0.83 446	1.38 123	0.29 211	0.18 130	0.53 315	0.20 163	0.57 250	0.58 298	0.20 58	0.27 175	0.32 272	0.17 90	0.34 83	0.22 67	0.09 107	0.54 503	0.09 170	0.29 549	0.15 240	0.52 362

mms	0.39 127	0.63 331	1.31 111	0.34 338	0.65 589	0.32 46	0.22 253	0.39 68	0.39 119	0.27 162	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.57 250	0.22 67	0.08 46	0.21 395	0.10 249	0.08 111	0.24 438	1.16 596

fffy	0.39 127	0.67 346	1.57 158	0.45 500	0.52 536	0.37 92	0.22 253	0.45 117	0.35 46	0.21 72	0.30 205	0.26 207	0.20 162	0.45 168	0.24 102	0.08 46	0.29 437	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.77 487

CAS	0.39 127	0.31 58	1.79 204	0.81 632	0.34 411	0.51 278	0.23 295	0.49 151	0.42 143	0.23 102	0.31 220	0.20 132	0.17 90	0.30 47	0.25 121	0.77 712	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.41 283

TANstereo	0.39 127	0.70 371	2.48 435	0.23 56	0.12 13	0.54 327	0.16 85	0.41 82	0.47 190	0.45 302	0.51 383	0.26 207	0.22 194	0.34 83	0.21 47	0.10 203	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 105

MGA	0.40 143	0.36 126	1.31 111	0.22 33	0.18 130	0.39 114	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 451

aanet-new-34k	0.40 143	0.92 489	1.96 254	0.25 101	0.31 369	0.34 61	0.20 163	0.39 68	0.33 32	0.20 58	0.28 184	0.17 76	0.22 194	0.23 6	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.57 646

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 143	0.68 356	1.47 145	0.26 123	0.31 369	0.41 137	0.20 163	0.50 179	0.39 119	0.22 88	0.22 104	0.20 132	0.17 90	0.27 32	0.19 17	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.45 644	0.10 96	1.76 663

2.5w	0.40 143	0.31 58	1.07 50	0.23 56	0.16 80	0.39 114	0.19 136	0.50 179	0.39 119	0.23 102	0.23 124	0.13 3	0.17 90	0.73 343	0.24 102	0.07 11	1.53 664	0.07 1	0.46 651	0.07 2	0.92 549

monsterstereo	0.40 143	0.43 205	1.07 50	0.26 123	0.27 312	0.39 114	0.14 36	0.55 234	0.37 75	0.28 177	0.27 175	0.14 15	0.13 23	0.67 307	0.44 341	0.07 11	1.12 600	0.07 1	0.81 718	0.08 39	0.53 368

xyz-stereo-finetune2	0.40 143	0.89 473	1.40 129	0.22 33	0.12 13	0.58 386	0.23 295	0.55 234	0.50 216	0.33 216	0.47 340	0.30 256	0.41 449	0.81 374	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.12 34

rvit_0105_4	0.40 143	0.64 338	1.98 258	0.31 260	0.18 130	0.37 92	0.29 440	0.64 302	0.67 391	0.28 177	0.32 237	0.36 304	0.28 309	0.45 168	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.14 360	0.15 240	0.25 165

XX-TBD	0.40 143	1.04 519	2.49 441	0.35 366	0.13 26	0.51 278	0.17 101	0.44 111	0.52 236	0.38 257	0.51 383	0.23 165	0.19 141	0.31 53	0.25 121	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 105

SCION-M(vits-remse)	0.41 151	0.29 23	1.57 158	0.35 366	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.16 537	0.10 199	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 151	0.63 331	1.64 175	0.32 284	0.33 395	0.35 71	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.19 48	0.20 78	0.19 116	0.18 116	0.24 14	0.20 29	0.08 46	0.40 467	0.08 77	0.46 651	0.10 96	1.56 642

asda	0.41 151	0.31 58	1.23 90	0.22 33	0.17 106	0.43 161	0.16 85	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.20 78	0.15 28	0.20 162	0.99 434	0.23 88	0.10 203	1.49 654	0.07 1	0.23 508	0.08 39	0.88 537

qwe	0.41 151	0.29 23	1.29 105	0.22 33	0.22 224	0.41 137	0.15 65	0.49 151	0.38 95	0.28 177	0.23 124	0.14 15	0.15 59	0.94 419	0.24 102	0.08 46	1.47 653	0.07 1	0.25 522	0.08 39	0.76 483

LG-G_1	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

LG-G	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

WCG-NET	0.41 151	0.80 433	1.77 200	0.25 101	0.13 26	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.59 311	0.38 257	0.41 302	0.26 207	0.24 236	0.37 114	0.24 102	0.08 46	0.81 555	0.08 77	0.07 68	0.26 484	0.31 212

MIF-Stereo (partial)	0.41 151	0.71 376	2.67 522	0.27 157	0.24 268	0.32 46	0.17 101	0.56 241	0.46 180	0.26 149	0.37 270	0.25 190	0.26 272	0.46 173	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.21 395	0.15 64

s12784h	0.41 151	0.34 104	2.17 313	0.24 78	0.11 6	0.64 495	0.24 328	0.85 458	0.70 445	0.45 302	0.54 424	0.28 231	0.27 288	0.51 219	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.09 170	0.06 13	0.16 269	0.14 55

Gwc-CoAtRS	0.41 151	0.37 142	2.06 283	0.28 186	0.41 483	0.48 227	0.19 136	0.64 302	0.49 203	0.45 302	0.39 290	0.57 459	0.26 272	0.37 114	0.28 164	0.09 107	0.19 370	0.09 170	0.31 570	0.11 124	0.25 165

aanet-new-60k	0.42 161	0.80 433	2.50 446	0.26 123	0.34 411	0.39 114	0.19 136	0.47 137	0.37 75	0.22 88	0.20 78	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.19 17	0.07 11	0.29 437	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 161	0.52 277	1.33 113	0.29 211	0.25 279	0.35 71	0.22 253	0.47 137	0.37 75	0.25 123	0.26 161	0.16 55	0.22 194	0.33 75	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.45 644	0.08 39	2.53 713

Wavelet-MonSter	0.42 161	0.34 104	1.38 123	0.23 56	0.17 106	0.43 161	0.14 36	0.28 9	0.35 46	0.23 102	0.21 89	0.15 28	0.16 83	0.92 415	0.66 474	0.06 1	1.21 610	0.07 1	0.45 644	0.06 1	0.95 559

2.25w	0.42 161	0.30 45	1.12 65	0.22 33	0.15 61	0.36 80	0.13 15	0.45 117	0.37 75	0.26 149	0.27 175	0.14 15	0.19 141	0.91 410	0.36 267	0.07 11	1.38 639	0.07 1	0.67 702	0.07 2	0.91 544

Any-RAFT	0.42 161	0.33 88	1.89 235	0.28 186	0.21 207	0.69 544	0.21 211	0.83 432	0.60 320	0.45 302	0.43 312	0.62 483	0.30 349	0.48 195	0.24 102	0.11 318	0.40 467	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.16 81

R-Stereo Train	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105

RAFT-Stereo	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 168	0.37 142	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.75 596	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 292	0.30 194	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

aanet-new-36k	0.43 168	1.08 527	2.21 327	0.51 540	0.37 448	0.43 161	0.19 136	0.50 179	0.38 95	0.24 115	0.25 146	0.17 76	0.21 180	0.34 83	0.21 47	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.95 559

4.25_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.5w_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.25w-stereo	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

rvit_0105_5	0.43 168	0.73 387	2.10 297	0.31 260	0.18 130	0.41 137	0.31 471	0.69 327	0.67 391	0.32 208	0.34 253	0.38 322	0.30 349	0.42 155	0.30 194	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.15 240	0.30 203

plain	0.43 168	0.73 387	2.80 568	0.28 186	0.19 168	0.33 55	0.21 211	0.63 295	0.50 216	0.24 115	0.38 283	0.24 178	0.25 255	0.48 195	0.32 227	0.12 385	0.08 89	0.13 473	0.09 155	0.43 645	0.13 41

CASS	0.43 168	0.34 104	2.01 266	0.33 311	0.17 106	0.54 327	0.24 328	0.71 345	0.52 236	0.62 508	0.55 436	0.40 338	0.41 449	0.43 158	0.33 243	0.17 559	0.10 199	0.14 512	0.11 272	0.18 323	0.23 151
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 168	0.32 74	2.31 354	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.55 415	0.48 349	0.28 231	0.37 400	0.40 135	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

Patchmatch Stereo++	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.49 209	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

ROB_FTStereo_v2	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.49 527	0.17 106	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.48 195	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

ROB_FTStereo	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

HUI-Stereo	0.43 168	0.36 126	2.45 415	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.47 181	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

iGMRVC	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.57 250	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

iRAFT	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

RAFT-IKP	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.16 80	0.60 425	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

DIP-Stereo	0.43 168	0.50 264	2.21 327	0.27 157	0.18 130	0.63 481	0.17 101	0.94 535	0.58 298	0.49 343	0.48 349	0.30 256	0.30 349	0.40 135	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.15 240	0.33 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 186	0.36 126	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

Lsterematch	0.44 186	0.82 440	2.17 313	0.30 235	0.14 45	0.49 244	0.21 211	0.52 197	0.63 353	0.44 297	0.58 469	0.44 366	0.38 411	0.47 181	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

3w_stereo	0.44 186	0.29 23	1.53 154	0.23 56	0.20 191	0.37 92	0.22 253	0.53 209	0.41 135	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.22 194	0.90 408	0.24 102	0.06 1	1.52 661	0.07 1	0.44 642	0.08 39	0.83 514

WCG-NET（raft）	0.44 186	0.97 502	1.78 203	0.24 78	0.17 106	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.52 236	0.38 257	0.35 261	0.46 387	0.25 255	0.41 145	0.26 139	0.08 46	1.08 594	0.08 77	0.08 111	0.27 500	0.40 275

GMStereo_Zeroshot	0.44 186	0.44 220	1.84 216	0.44 492	0.20 191	0.52 302	0.19 136	0.60 273	0.54 256	0.58 453	0.59 475	0.63 487	0.29 334	0.59 259	0.34 255	0.16 537	0.09 160	0.16 562	0.09 155	0.26 484	0.26 173

GMStereo	0.44 186	1.32 612	2.65 509	0.28 186	0.16 80	0.42 151	0.22 253	0.48 146	0.63 353	0.41 273	0.36 265	0.26 207	0.25 255	0.41 145	0.30 194	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.12 313	0.17 296	0.13 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 186	0.36 126	2.38 367	0.28 186	0.43 502	0.53 315	0.20 163	0.86 469	0.52 236	0.44 297	0.36 265	0.53 428	0.26 272	0.40 135	0.27 149	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.38 623	0.10 96	0.22 141

SCION-MonSter(vits)	0.45 193	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.80 399	0.76 511	0.25 123	0.62 500	0.55 447	0.40 436	0.60 266	0.84 534	0.16 537	0.10 199	0.21 628	0.21 488	0.45 653	0.57 394

quiztm	0.45 193	1.11 537	2.05 279	0.41 468	0.38 459	0.42 151	0.23 295	0.79 392	0.54 256	0.36 237	0.43 312	0.28 231	0.20 162	0.31 53	0.28 164	0.12 385	0.10 199	0.09 170	0.09 155	0.36 594	0.39 267

aanet-32k-new	0.45 193	1.04 519	2.25 341	0.28 186	0.24 268	0.46 198	0.21 211	0.46 127	0.37 75	0.18 40	0.25 146	0.18 92	0.23 222	0.32 65	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.90 669

NLSM1	0.45 193	0.54 286	1.05 44	0.27 157	0.40 476	0.49 244	0.21 211	1.54 707	1.71 716	0.26 149	0.33 244	0.26 207	0.26 272	0.41 145	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.22 413	0.23 151

tg	0.45 193	0.83 446	1.85 221	0.29 211	0.16 80	0.57 375	0.18 122	0.60 273	0.56 281	0.37 248	0.44 325	0.38 322	0.24 236	0.48 195	0.28 164	0.09 107	0.30 440	0.11 335	0.11 272	0.44 650	0.77 487

rvit_stereo_0075_2	0.45 193	0.45 230	2.60 488	0.34 338	0.32 387	0.41 137	0.21 211	0.60 273	0.54 256	0.39 262	0.51 383	0.40 338	0.29 334	0.46 173	0.31 214	0.21 614	0.15 321	0.22 634	0.15 386	0.18 323	0.33 223

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 193	1.36 630	1.30 107	0.24 78	0.12 13	0.33 55	0.20 163	0.41 82	0.37 75	0.32 208	0.21 89	0.16 55	0.14 36	0.29 42	0.62 456	0.55 697	1.42 647	0.11 335	0.13 336	0.25 463	0.56 388

RCA-Stereo	0.45 193	0.38 154	1.80 206	0.27 157	0.25 279	0.58 386	0.23 295	0.84 442	0.66 377	0.42 281	0.44 325	0.28 231	0.35 387	0.31 53	0.21 47	0.09 107	1.01 580	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.53 368

BUS	0.45 193	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.65 501	0.32 366	0.48 195	0.34 255	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

AnonymousM	0.45 193	0.49 255	1.83 212	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.22 253	0.64 302	0.66 377	0.47 321	0.33 244	0.30 256	0.25 255	0.49 209	0.29 180	0.12 385	0.27 433	0.71 717	0.37 617	0.12 149	0.41 283

sAnonymous2	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

CroCo_RVC	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

aanet-new-40k	0.46 205	0.74 399	2.02 271	0.34 338	0.44 504	0.38 104	0.20 163	0.43 100	0.29 16	0.19 48	0.24 132	0.16 55	0.20 162	0.25 21	0.21 47	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.06 13	0.11 124	2.66 718

2.75w_new	0.46 205	0.32 74	1.39 128	0.21 15	0.19 168	0.40 125	0.18 122	0.51 191	0.39 119	0.27 162	0.21 89	0.13 3	0.20 162	1.10 464	0.44 341	0.07 11	1.58 669	0.07 1	0.61 697	0.07 2	0.82 513

MLG-Stereo_test2	0.46 205	0.49 255	1.77 200	0.79 628	0.70 598	0.63 481	0.12 8	0.37 48	0.48 196	0.39 262	0.15 29	0.24 178	0.10 3	0.46 173	0.20 29	0.16 537	1.21 610	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 438

rvit_0105_3	0.46 205	0.86 461	2.24 336	0.33 311	0.19 168	0.44 175	0.35 519	0.74 358	0.70 445	0.38 257	0.38 283	0.41 345	0.33 375	0.46 173	0.32 227	0.19 592	0.17 351	0.17 581	0.18 445	0.15 240	0.22 141

RAFT-Stereo-weight	0.46 205	0.37 142	1.60 167	0.29 211	0.51 531	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.67 391	0.48 326	0.38 283	0.36 304	0.17 90	0.39 125	0.27 149	0.09 107	1.28 623	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.41 283

Selective-RAFT	0.46 205	0.48 248	1.88 232	0.32 284	0.16 80	0.61 444	0.19 136	0.66 310	0.62 338	0.28 177	0.30 205	0.41 345	0.33 375	0.51 219	0.32 227	0.11 318	1.09 596	0.09 170	0.35 605	0.19 356	0.37 250

ProNet	0.46 205	0.60 314	1.85 221	0.35 366	0.67 591	0.49 244	0.25 358	0.53 209	0.57 290	0.21 72	0.24 132	0.22 150	0.20 162	0.52 224	0.22 67	0.09 107	0.47 483	0.10 249	0.09 155	0.23 431	1.33 620

CRE-IMP	0.46 205	0.31 58	2.40 376	0.53 547	0.17 106	0.79 600	0.68 660	0.54 222	0.66 377	0.47 321	0.43 312	0.44 366	0.26 272	0.43 158	0.33 243	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.23 151

SE	0.47 213	1.12 543	1.67 181	0.32 284	0.29 337	0.50 263	0.24 328	0.53 209	0.38 95	0.35 233	0.48 349	0.27 221	0.36 392	0.43 158	0.64 465	0.24 639	0.08 89	0.12 406	0.24 513	0.43 645	0.79 497

TestStereo-Hl	0.47 213	0.88 466	2.58 475	0.26 123	0.16 80	0.50 263	0.24 328	0.75 362	0.56 281	0.40 269	0.40 299	0.37 315	0.32 366	1.07 459	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	0.18 105

monster-pro	0.47 213	0.29 23	1.08 58	0.22 33	0.18 130	0.50 263	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

MonStereo	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.48 373	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.80 715	0.07 2	1.01 571

Monster-pub-eth3d	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

FLISNet	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

CoSv	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

MonSter	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.26 149	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

RSM	0.47 213	0.51 272	1.36 119	1.37 689	1.04 652	0.37 92	0.21 211	0.52 197	0.55 269	0.23 102	0.28 184	0.28 231	0.17 90	0.40 135	0.22 67	0.09 107	0.24 411	0.09 170	0.35 605	0.24 438	0.80 502

test_4	0.47 213	0.80 433	2.15 310	0.36 391	0.29 337	0.59 409	0.28 411	0.50 179	0.42 143	0.43 288	0.76 602	0.39 326	0.22 194	0.73 343	0.49 384	0.08 46	0.18 363	0.11 335	0.15 386	0.29 525	0.27 181

DeepStereo_RVC	0.47 213	0.37 142	2.19 320	0.55 557	0.18 130	0.60 425	0.58 627	0.52 197	0.62 338	0.49 343	0.45 329	0.39 326	0.85 649	0.47 181	0.34 255	0.12 385	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.19 113

cross-raft	0.47 213	0.34 104	2.17 313	0.70 616	0.84 624	0.50 263	0.35 519	0.74 358	0.43 153	0.44 297	0.45 329	0.63 487	0.25 255	0.37 114	0.27 149	0.08 46	0.14 301	0.10 249	0.23 508	0.11 124	0.27 181

iRaftStereo_RVC	0.47 213	0.84 451	1.91 240	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.20 163	0.58 256	0.50 216	0.37 248	0.43 312	0.42 350	0.23 222	0.38 120	0.28 164	0.09 107	0.70 537	0.12 406	0.11 272	0.43 645	0.77 487

Anonymous3	0.47 213	0.49 255	2.61 493	0.33 311	0.25 279	0.72 557	0.32 483	0.80 399	0.60 320	0.36 237	0.41 302	0.33 287	0.29 334	0.46 173	0.30 194	0.19 592	0.18 363	0.13 473	0.13 336	0.18 323	0.22 141

CFNet_pseudo	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.15 541	0.10 209	0.18 323	0.33 223

ccs_rob	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.16 562	0.10 209	0.18 323	0.33 223

416test1013	0.48 229	0.69 367	1.72 188	0.26 123	0.36 438	0.46 198	0.13 15	0.36 43	0.36 67	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.16 83	0.86 384	0.29 180	0.08 46	1.34 634	0.07 1	0.70 703	0.08 39	1.11 591

HLF11	0.48 229	1.30 608	2.84 579	0.23 56	0.19 168	0.44 175	0.17 101	0.70 337	0.55 269	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.30 349	0.89 405	0.39 297	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.12 34

TestStereo_HL2	0.48 229	1.19 574	2.68 529	0.28 186	0.17 106	0.48 227	0.20 163	0.67 315	0.55 269	0.37 248	0.44 325	0.32 272	0.27 288	1.09 463	0.32 227	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.17 296	0.15 64

aanet-new-90k	0.48 229	0.75 407	2.24 336	0.27 157	0.41 483	0.43 161	0.19 136	0.51 191	0.36 67	0.20 58	0.18 59	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.16 337	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.65 717

aanet-new-22k	0.48 229	0.82 440	2.10 297	0.49 527	0.51 531	0.33 55	0.22 253	0.41 82	0.35 46	0.19 48	0.25 146	0.19 116	0.20 162	0.43 158	0.21 47	0.07 11	0.31 443	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.29 706

IGEV-Stereo+	0.48 229	0.32 74	1.43 136	0.26 123	0.46 517	0.30 31	0.13 15	0.32 24	0.57 290	0.80 615	0.24 132	0.19 116	0.19 141	0.57 250	0.46 356	0.10 203	1.36 635	0.08 77	0.22 504	0.46 658	1.04 580

RSM++	0.48 229	0.52 277	1.27 98	1.62 706	1.27 681	0.39 114	0.20 163	0.49 151	0.56 281	0.22 88	0.25 146	0.24 178	0.17 90	0.39 125	0.23 88	0.09 107	0.11 235	0.09 170	0.35 605	0.29 525	0.80 502

H2IRNET	0.48 229	1.04 519	2.57 473	0.31 260	0.19 168	0.54 327	0.19 136	0.55 234	0.53 249	0.28 177	0.56 450	0.47 396	0.35 387	0.47 181	0.40 306	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.14 360	0.37 604	0.26 173

PCWNet_CMD	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.43 299

DisPM	0.48 229	0.41 180	2.54 457	0.61 585	0.18 130	0.59 409	0.62 642	0.54 222	0.67 391	0.61 493	0.53 402	0.38 322	0.26 272	0.76 353	0.31 214	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.15 64

BSDual-CNN	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

psmg	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.28 186	0.22 224	0.75 575	0.35 519	0.94 535	0.67 391	0.61 493	0.59 475	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.15 64

dd	0.48 229	1.32 612	2.41 380	0.31 260	0.17 106	0.58 386	0.26 376	0.50 179	0.71 460	0.42 281	0.41 302	0.34 295	0.28 309	0.47 181	0.41 315	0.18 574	0.10 199	0.13 473	0.12 313	0.22 413	0.16 81

GANet-ADL	0.48 229	0.56 299	2.51 448	0.34 338	0.20 191	0.58 386	0.25 358	0.80 399	0.57 290	0.43 288	0.61 493	0.56 454	0.31 357	0.44 165	0.44 341	0.14 482	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.38 259

ICVP	0.48 229	0.33 88	2.37 365	0.34 338	0.22 224	0.60 425	0.55 618	0.79 392	0.53 249	0.45 302	0.60 485	0.49 407	0.36 392	0.55 241	0.46 356	0.16 537	0.16 337	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.32 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 229	0.39 164	2.30 351	0.28 186	0.27 312	0.70 547	0.32 483	1.00 588	0.69 431	0.50 364	0.52 395	0.43 351	0.36 392	0.53 234	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.18 323	0.23 151

FENet	0.48 229	0.58 304	2.46 423	0.33 311	0.18 130	0.58 386	0.22 253	0.83 432	0.64 362	0.49 343	0.42 306	0.55 447	0.38 411	0.52 224	0.51 392	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.11 272	0.17 296	0.31 212

MSMDNet	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.13 473	0.10 209	0.18 323	0.43 299

AdaStereo	0.48 229	0.44 220	2.18 317	0.36 391	0.20 191	0.59 409	0.29 440	0.97 561	0.74 496	0.52 387	0.55 436	0.61 478	0.33 375	0.52 224	0.44 341	0.18 574	0.08 89	0.17 581	0.11 272	0.18 323	0.24 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 248	0.76 414	1.66 178	0.26 123	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.37 48	0.34 38	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 439	0.25 121	0.08 46	1.52 661	0.07 1	0.66 701	0.09 64	1.10 590

416test	0.49 248	0.68 356	1.68 186	0.26 123	0.35 424	0.47 213	0.13 15	0.37 48	0.37 75	0.36 237	0.13 10	0.13 3	0.15 59	0.84 380	0.29 180	0.08 46	1.37 637	0.07 1	0.78 714	0.08 39	1.16 596

SMOE	0.49 248	0.96 499	1.91 240	0.35 366	0.78 613	0.51 278	0.31 471	0.50 179	0.42 143	0.37 248	0.47 340	0.32 272	0.33 375	0.38 120	0.51 392	0.14 482	0.08 89	0.17 581	0.10 209	0.49 669	0.78 493

GGDA	0.49 248	1.24 592	2.69 537	0.27 157	0.15 61	0.50 263	0.20 163	0.68 321	0.56 281	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.27 288	1.11 469	0.30 194	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.16 269	0.16 81

aanet-new-28k	0.49 248	0.88 466	3.07 622	0.26 123	0.39 466	0.38 104	0.21 211	0.40 76	0.33 32	0.19 48	0.25 146	0.18 92	0.21 180	0.42 155	0.25 121	0.08 46	0.31 443	0.08 77	0.31 570	0.12 149	1.52 637

WQFJA1	0.49 248	0.48 248	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

WQFJX	0.49 248	0.47 239	1.02 38	0.27 157	0.39 466	0.47 213	0.23 295	1.85 722	1.92 727	0.28 177	0.27 175	0.28 231	0.28 309	0.43 158	0.36 267	0.10 203	0.12 260	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.54 376

NLMM	0.49 248	0.47 239	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

IER	0.49 248	0.73 387	2.12 302	0.27 157	0.25 279	0.65 511	0.27 397	0.76 367	0.59 311	0.56 427	0.59 475	0.60 476	0.53 552	0.64 292	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.15 64

TestStereo	0.49 248	0.88 466	2.38 367	0.30 235	0.16 80	0.43 161	0.25 358	0.55 234	0.46 180	0.38 257	0.46 334	0.34 295	0.28 309	1.96 640	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.15 240	0.13 41

GES	0.49 248	0.54 286	2.37 365	0.31 260	0.19 168	0.61 444	0.30 459	0.93 529	0.52 236	0.49 343	0.53 402	0.40 338	0.43 475	0.59 259	0.67 478	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.20 379	0.30 203

DCANet	0.49 248	0.91 484	2.63 499	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.41 449	0.39 125	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.45 321

ManiGeoR	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

HLf10	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

MCSU-Stereo	0.50 260	0.38 154	1.40 129	0.23 56	0.74 602	0.56 350	0.20 163	0.34 31	0.42 143	0.21 72	0.22 104	0.24 178	0.12 14	0.92 415	0.49 384	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.33 593	0.07 2	1.46 634

Monster-pub-mixall	0.50 260	0.35 117	0.98 23	0.22 33	0.13 26	0.34 61	0.12 8	0.38 62	0.28 13	0.39 262	0.19 69	0.16 55	0.12 14	1.05 448	0.41 315	0.08 46	3.28 757	0.07 1	0.73 711	0.08 39	0.55 386

4w-stereo	0.50 260	0.26 2	1.86 227	0.22 33	0.30 355	0.38 104	0.14 36	0.41 82	0.35 46	0.25 123	0.21 89	0.14 15	0.20 162	1.18 485	0.33 243	0.09 107	1.56 668	0.07 1	0.72 709	0.07 2	1.23 611

CFNet_ucs	0.50 260	0.55 295	2.28 346	0.27 157	0.22 224	0.58 386	0.23 295	0.90 508	0.69 431	0.54 402	0.64 522	0.68 528	0.44 485	0.55 241	0.34 255	0.14 482	0.12 260	0.16 562	0.11 272	0.19 356	0.38 259

fff	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

ADStereo(finetuned)	0.50 260	0.91 484	2.43 390	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.75 632	0.40 135	0.40 306	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.13 186	0.45 321

UDGNet	0.50 260	1.36 630	2.44 398	0.37 405	0.19 168	0.58 386	0.23 295	0.49 151	0.69 431	0.42 281	0.39 290	0.34 295	0.29 334	0.55 241	0.32 227	0.25 647	0.10 199	0.37 684	0.19 463	0.30 534	0.17 94

PFNet+	0.50 260	0.43 205	2.54 457	0.49 527	0.18 130	0.58 386	0.76 670	0.54 222	0.72 470	0.56 427	0.48 349	0.39 326	0.26 272	0.94 419	0.33 243	0.14 482	0.09 160	0.14 512	0.13 336	0.12 149	0.16 81

NRIStereo	0.50 260	0.34 104	2.44 398	0.52 543	0.16 80	0.94 648	0.73 668	0.52 197	0.65 369	0.48 326	0.40 299	0.59 468	0.29 334	0.78 361	0.33 243	0.11 318	0.13 284	0.11 335	0.09 155	0.22 413	0.25 165

HCRNet	0.50 260	0.75 407	2.08 286	0.39 443	0.29 337	0.58 386	0.22 253	0.79 392	0.67 391	0.49 343	0.49 365	0.48 405	0.37 400	1.13 474	0.40 306	0.15 516	0.10 199	0.15 541	0.13 336	0.21 395	0.19 113

csc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

cscssc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

DMCA	0.50 260	0.83 446	1.95 249	0.32 284	0.24 268	0.59 409	0.26 376	0.81 410	0.68 418	0.59 472	0.49 365	0.56 454	0.36 392	0.65 300	0.65 471	0.14 482	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.29 194

HLf8	0.51 275	1.51 663	2.91 592	0.22 33	0.19 168	0.51 278	0.18 122	0.81 410	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.93 417	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.15 240	0.16 81

WQFJX1	0.51 275	0.58 304	1.00 30	0.27 157	0.35 424	0.48 227	0.25 358	2.07 732	2.18 734	0.27 162	0.26 161	0.30 256	0.28 309	0.51 219	0.33 243	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.45 321

ISRNet	0.51 275	0.58 304	1.96 254	0.38 426	0.31 369	0.49 244	0.21 211	0.80 399	0.71 460	0.64 532	0.71 580	0.66 510	0.40 436	0.59 259	0.45 348	0.23 631	0.16 337	0.21 628	0.20 476	0.21 395	0.37 250

UPFNet	0.51 275	0.67 346	2.04 276	0.34 338	0.33 395	0.65 511	0.37 531	0.88 486	0.65 369	0.60 483	0.53 402	0.61 478	0.41 449	0.77 355	0.55 419	0.13 439	0.13 284	0.13 473	0.13 336	0.20 379	0.16 81

test410_97500	0.52 279	0.44 220	1.76 199	0.28 186	0.50 527	0.53 315	0.11 4	0.36 43	0.33 32	0.45 302	0.16 40	0.15 28	0.15 59	0.89 405	0.37 278	0.06 1	1.58 669	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.60 651

test410	0.52 279	0.45 230	1.75 195	0.26 123	0.48 523	0.53 315	0.11 4	0.38 62	0.34 38	0.48 326	0.16 40	0.14 15	0.15 59	0.86 384	0.39 297	0.06 1	1.55 667	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.58 648

rvit_105_1	0.52 279	0.93 494	2.30 351	0.36 391	0.24 268	0.51 278	0.45 582	0.81 410	0.79 543	0.46 316	0.44 325	0.45 379	0.38 411	0.63 284	0.39 297	0.20 603	0.18 363	0.18 602	0.22 504	0.18 323	0.21 132

DCVSM-stereo	0.52 279	0.37 142	2.45 415	0.30 235	0.22 224	0.54 327	0.52 608	0.60 273	0.52 236	0.69 568	0.47 340	0.79 579	0.49 533	0.56 246	0.90 543	0.13 439	0.14 301	0.15 541	0.13 336	0.20 379	0.21 132

ITSA-stereo	0.52 279	0.42 188	1.46 140	0.34 338	0.18 130	0.60 425	0.29 440	0.99 578	0.82 567	0.51 376	0.48 349	0.53 428	0.59 578	1.25 503	0.73 501	0.15 516	0.12 260	0.17 581	0.16 411	0.19 356	0.32 218

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 279	0.51 272	1.12 65	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.20 163	1.10 652	1.33 688	3.13 751	0.33 244	0.22 150	0.20 162	0.34 83	0.26 139	0.11 318	0.09 160	0.11 335	0.09 155	0.17 296	0.21 132

StereoVision	0.52 279	1.12 543	2.70 545	0.34 338	0.32 387	0.47 213	0.26 376	0.73 354	0.61 327	0.33 216	0.89 636	0.45 379	0.26 272	0.52 224	0.39 297	0.14 482	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.22 413	0.14 55

gwcnet-sp	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

scenet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

ssnet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

PSM-softLoss	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

KMStereo	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

KYRaft	0.52 279	0.35 117	2.40 376	0.34 338	0.21 207	0.75 575	0.43 569	0.62 287	0.63 353	0.64 532	0.92 641	0.53 428	0.72 620	0.60 266	0.26 139	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.14 360	0.13 186	0.54 376

raftrobust	0.52 279	1.14 551	2.15 310	0.33 311	0.99 642	0.53 315	0.21 211	0.59 266	0.50 216	0.53 396	0.36 265	0.31 266	0.33 375	0.47 181	0.42 325	0.10 203	0.55 506	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.46 327

RALAANet	0.52 279	1.37 635	2.63 499	0.33 311	0.23 254	0.48 227	0.19 136	0.69 327	0.55 269	0.49 343	0.46 334	0.39 326	0.31 357	0.53 234	0.53 405	0.10 203	0.33 452	0.11 335	0.17 431	0.29 525	0.13 41

TestStereo_HLe17	0.53 294	1.57 671	3.11 624	0.23 56	0.18 130	0.51 278	0.21 211	0.84 442	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	1.06 449	0.29 180	0.11 318	0.07 32	0.09 170	0.08 111	0.15 240	0.17 94

Hybrid-DGEV-03	0.53 294	1.31 611	2.33 358	0.30 235	0.17 106	0.58 386	0.24 328	0.71 345	0.51 224	0.61 493	1.00 656	0.39 326	0.28 309	0.44 165	0.41 315	0.10 203	0.23 406	0.12 406	0.09 155	0.35 585	0.53 368

NLMM1	0.53 294	0.51 272	1.05 44	0.28 186	0.38 459	0.49 244	0.24 328	2.08 733	2.47 739	0.29 190	0.28 184	0.27 221	0.25 255	0.48 195	0.35 263	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.24 438	0.57 394

NLCSM	0.53 294	0.70 371	1.11 63	0.30 235	0.36 438	0.49 244	0.28 411	1.39 696	1.68 713	0.31 202	0.30 205	0.30 256	0.31 357	1.43 530	0.39 297	0.11 318	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.35 585	0.53 368

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 294	0.39 164	1.30 107	0.45 500	0.21 207	0.74 572	0.17 101	0.71 345	0.44 167	1.17 674	0.38 283	0.89 624	0.23 222	0.86 384	0.94 551	0.11 318	0.49 489	0.09 170	0.40 631	0.13 186	0.50 347

hknet	0.53 294	0.39 164	2.04 276	0.31 260	0.24 268	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.71 460	0.64 532	0.53 402	0.79 579	0.40 436	0.84 380	0.78 519	0.12 385	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

NF-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.55 465	0.55 557	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.44 535	0.78 519	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

OCTAStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.42 562	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.79 522	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

RE-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

TVStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

GMM-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.89 589	0.53 547	0.24 268	0.77 591	0.46 588	0.62 287	0.65 369	0.58 453	0.73 588	0.47 396	0.43 475	0.68 313	0.29 180	0.10 203	0.06 2	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.44 315

Prome-Stereo	0.53 294	0.36 126	2.39 373	0.60 579	0.23 254	0.63 481	0.41 555	0.66 310	0.67 391	0.59 472	1.02 660	0.43 351	0.71 619	0.61 272	0.34 255	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.44 315

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 306	0.58 304	1.57 158	0.35 366	0.46 517	0.73 562	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

MEA-ACV	0.54 306	0.57 301	1.92 243	0.31 260	0.19 168	0.63 481	0.29 440	0.89 495	0.71 460	0.57 445	0.59 475	0.63 487	0.58 574	1.24 498	0.77 514	0.12 385	0.12 260	0.12 406	0.15 386	0.16 269	0.18 105

CoDeX	0.54 306	0.52 277	2.25 341	0.30 235	0.26 298	0.61 444	0.32 483	1.03 614	0.73 475	0.49 343	0.56 450	0.52 425	0.40 436	1.59 567	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.22 141

NINENet	0.54 306	0.40 172	2.19 320	0.55 557	0.26 298	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.77 525	0.54 402	0.57 461	0.65 501	0.32 366	1.22 493	0.34 255	0.16 537	0.13 284	0.16 562	0.11 272	0.16 269	0.14 55

GwcNet-ADL	0.54 306	0.78 424	2.85 583	0.31 260	0.20 191	0.58 386	0.29 440	0.93 529	0.67 391	0.48 326	0.47 340	0.56 454	0.33 375	0.48 195	0.80 524	0.13 439	0.12 260	0.09 170	0.09 155	0.14 219	0.40 275

ACVNet	0.54 306	0.87 462	2.45 415	0.28 186	0.22 224	0.59 409	0.36 528	0.69 327	0.73 475	0.49 343	0.59 475	0.69 539	0.42 462	0.47 181	0.70 486	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.36 594	0.39 267

MWSP-net	0.55 312	0.60 314	1.73 193	0.32 284	0.21 207	0.59 409	0.87 681	0.88 486	0.69 431	0.56 427	0.51 383	0.69 539	0.74 627	0.46 173	1.26 620	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.15 240	0.21 132

MIM_Stereo	0.55 312	0.92 489	2.65 509	0.32 284	1.09 660	0.51 278	0.19 136	0.67 315	0.52 236	0.48 326	0.54 424	0.43 351	0.27 288	0.57 250	0.30 194	0.08 46	0.17 351	0.11 335	0.10 209	0.28 514	0.80 502

CSP-Net	0.55 312	0.61 321	1.81 211	0.30 235	0.23 254	0.77 591	0.35 519	0.90 508	0.62 338	0.62 508	0.60 485	0.65 501	0.42 462	1.76 594	0.47 361	0.17 559	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.21 395	0.16 81

RAFT_R40	0.55 312	0.31 58	2.44 398	0.57 574	0.42 497	0.62 466	0.52 608	0.58 256	0.66 377	0.56 427	0.54 424	0.54 438	0.50 538	1.56 554	0.53 405	0.11 318	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

Pruner-Stereo	0.55 312	0.38 154	2.49 441	1.78 717	0.19 168	0.63 481	0.45 582	0.59 266	0.67 391	0.61 493	0.48 349	0.41 345	0.25 255	0.49 209	0.99 566	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.14 55

MMNet	0.55 312	0.92 489	2.03 273	0.34 338	0.27 312	0.79 600	0.28 411	0.86 469	0.79 543	0.62 508	0.58 469	0.59 468	0.56 561	0.80 369	0.61 453	0.11 318	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.21 395	0.22 141

UCFNet_RVC	0.55 312	1.16 562	2.48 435	0.31 260	0.27 312	0.65 511	0.28 411	0.76 367	0.58 298	0.51 376	0.53 402	0.67 514	0.42 462	0.91 410	0.45 348	0.16 537	0.11 235	0.17 581	0.17 431	0.20 379	0.23 151

HITNet	0.55 312	1.28 604	2.73 553	0.35 366	0.14 45	0.56 350	0.23 295	0.89 495	0.62 338	0.52 387	0.51 383	0.49 407	0.38 411	0.52 224	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.61 417
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 312	0.61 321	2.07 284	0.34 338	0.21 207	0.68 541	0.26 376	0.87 478	0.73 475	0.70 572	0.69 552	0.74 559	0.45 495	1.10 464	0.62 456	0.12 385	0.09 160	0.14 512	0.14 360	0.27 500	0.24 161
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LGCAT	0.56 321	0.27 4	0.99 24	0.26 123	0.13 26	0.56 350	0.14 36	0.35 36	0.20 3	0.36 237	0.14 16	0.23 165	0.15 59	1.94 637	0.39 297	1.59 745	1.12 600	0.07 1	0.08 111	0.07 2	2.22 695

TestStereo_HL3	0.56 321	1.27 599	4.09 705	0.26 123	0.17 106	0.48 227	0.23 295	0.73 354	0.43 153	0.46 316	0.53 402	0.36 304	0.29 334	1.15 479	0.23 88	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.16 81

PSi22	0.56 321	1.11 537	2.34 360	0.29 211	0.13 26	0.44 175	0.14 36	0.70 337	0.55 269	0.23 102	0.29 194	0.36 304	0.22 194	0.69 317	0.54 413	0.08 46	1.62 675	0.07 1	0.06 13	0.32 553	0.91 544

Foundation-i1b	0.56 321	0.29 23	1.10 60	0.41 468	0.33 395	0.29 28	0.21 211	0.54 222	1.83 724	0.46 316	0.23 124	0.39 326	0.23 222	0.67 307	0.48 373	0.09 107	1.97 709	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 640

MyStereo07	0.56 321	0.68 356	2.42 384	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.58 256	0.72 470	1.17 674	0.26 161	0.20 132	0.27 288	1.28 509	0.28 164	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

RAFT-Test	0.56 321	0.41 180	2.01 266	0.90 640	1.07 657	0.65 511	0.37 531	0.83 432	0.65 369	0.49 343	0.49 365	0.93 633	0.24 236	0.52 224	0.30 194	0.10 203	0.38 460	0.09 170	0.38 623	0.11 124	0.19 113

PSMNet-ADL	0.56 321	0.47 239	2.03 273	0.35 366	0.22 224	0.67 534	0.27 397	0.77 376	0.58 298	0.43 288	0.53 402	0.70 546	0.45 495	1.89 628	0.64 465	0.16 537	0.13 284	0.11 335	0.13 336	0.15 240	0.51 354

SST-Stereo	0.56 321	0.30 45	2.44 398	0.71 618	0.55 550	0.62 466	0.65 650	0.57 250	0.67 391	0.59 472	0.53 402	0.51 417	0.59 578	1.57 559	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.11 31

RAFT-345	0.56 321	0.37 142	2.68 529	0.40 457	0.34 411	0.58 386	0.41 555	0.49 151	0.70 445	0.51 376	0.99 655	0.43 351	0.28 309	1.56 554	0.81 528	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.11 124	0.09 16

UNet	0.56 321	0.58 304	2.81 573	0.32 284	0.33 395	0.74 572	0.27 397	0.86 469	0.67 391	0.55 415	0.55 436	0.72 551	0.55 559	0.79 365	0.58 434	0.12 385	0.09 160	0.13 473	0.11 272	0.20 379	0.19 113

DN-CSS_ROB	0.56 321	1.64 685	2.75 558	0.42 474	0.22 224	0.57 375	0.19 136	0.79 392	0.66 377	0.46 316	0.62 500	0.41 345	0.32 366	0.73 343	0.49 384	0.12 385	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.17 94

SCION-MonSter	0.57 332	0.61 321	1.56 157	0.37 405	0.46 517	0.82 613	0.29 440	0.83 432	0.79 543	0.47 321	0.72 585	0.51 417	0.44 485	0.66 303	0.98 563	0.17 559	0.13 284	0.29 667	0.26 530	0.42 639	0.58 402

Weightmod_eth	0.57 332	1.21 580	1.83 212	0.29 211	0.64 585	0.40 125	0.23 295	0.49 151	0.40 130	0.30 195	0.66 537	0.33 287	0.35 387	0.94 419	0.70 486	0.80 713	0.22 398	0.10 249	0.09 155	0.49 669	0.86 529

Selective-IGEV-i32	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.70 445	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.86 529

MyStereo05	0.57 332	0.72 383	2.72 548	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.87 478	0.82 567	0.54 402	0.37 270	0.53 428	0.42 462	0.63 284	0.73 501	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

MyStereo04	0.57 332	0.68 356	2.66 513	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.88 486	0.80 552	0.48 326	0.37 270	0.54 438	0.42 462	0.61 272	0.71 493	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

Selective-IGEV	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.71 460	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.85 524

SepStereo	0.57 332	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	1.55 552	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

111	0.57 332	1.41 642	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.59 409	0.26 376	0.90 508	0.83 574	0.50 364	0.54 424	0.57 459	0.38 411	0.54 239	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.24 438	0.81 509

AFF-stereo	0.57 332	1.51 663	2.59 480	0.33 311	0.23 254	0.51 278	0.21 211	0.69 327	0.68 418	0.49 343	0.63 509	0.49 407	0.34 384	0.50 217	0.37 278	0.08 46	0.54 503	0.10 249	0.10 209	0.40 629	0.60 416

acv_ft	0.57 332	0.87 462	2.45 415	0.33 311	0.41 483	0.63 481	0.29 440	0.86 469	0.73 475	0.64 532	0.59 475	0.69 539	0.45 495	0.47 181	0.68 481	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.43 645	0.39 267

BEATNet_4x	0.57 332	1.16 562	2.56 469	0.35 366	0.16 80	0.56 350	0.25 358	0.91 515	0.64 362	0.55 415	0.53 402	0.59 468	0.43 475	0.67 307	0.76 511	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.23 431	0.58 402

EE1	0.58 343	0.35 117	2.42 384	0.34 338	0.29 337	0.50 263	0.20 163	0.77 376	0.62 338	0.35 233	0.34 253	0.29 245	0.23 222	0.63 284	0.22 67	0.10 203	1.70 685	0.09 170	0.07 68	0.26 484	1.87 668

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 343	0.71 376	1.95 249	0.55 557	0.53 544	0.35 71	0.21 211	0.45 117	0.69 431	0.36 237	0.22 104	0.17 76	0.18 116	0.45 168	0.51 392	0.08 46	0.32 446	0.08 77	0.28 544	0.12 149	3.41 739

Replicate-Monster	0.58 343	0.53 283	1.55 155	0.22 33	0.34 411	0.37 92	0.13 15	0.43 100	0.39 119	0.35 233	0.16 40	0.16 55	0.15 59	1.46 537	0.21 47	0.11 318	2.71 749	0.07 1	0.35 605	0.08 39	1.81 667

AIO-test1	0.58 343	1.37 635	2.77 563	0.66 601	1.08 658	0.50 263	0.23 295	0.86 469	0.69 431	0.31 202	0.42 306	0.29 245	0.22 194	0.77 355	0.34 255	0.13 439	0.15 321	0.12 406	0.16 411	0.31 543	0.30 203

IGEV-Stereo++	0.58 343	0.29 23	1.66 178	0.37 405	0.53 544	0.47 213	0.13 15	0.54 222	0.37 75	1.02 654	0.25 146	0.17 76	0.22 194	1.04 445	0.27 149	0.08 46	1.98 711	0.08 77	0.06 13	0.17 296	1.92 671

MC-Stereo	0.58 343	0.37 142	2.00 263	0.88 636	0.64 585	0.54 327	0.19 136	0.46 127	0.39 119	0.58 453	0.39 290	0.27 221	0.27 288	0.71 333	0.32 227	0.09 107	1.20 607	0.09 170	0.16 411	0.22 413	1.92 671

RAFT_CTSACE	0.58 343	1.16 562	2.76 561	0.36 391	0.29 337	0.54 327	0.29 440	0.69 327	0.51 224	0.51 376	0.75 599	0.67 514	0.37 400	0.63 284	0.47 361	0.08 46	0.49 489	0.11 335	0.10 209	0.41 636	0.32 218

CRFU-Net	0.58 343	0.42 188	1.90 237	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.35 519	0.94 535	0.54 256	0.65 548	0.60 485	0.78 576	1.34 689	1.00 436	0.51 392	0.17 559	0.14 301	0.17 581	0.10 209	0.19 356	0.20 124

dad	0.58 343	1.35 625	2.39 373	0.31 260	0.20 191	0.62 466	0.26 376	0.56 241	0.79 543	0.66 555	0.64 522	0.64 496	0.36 392	0.87 389	0.48 373	0.28 659	0.15 321	0.40 687	0.18 445	0.24 438	0.22 141

IPLGR	0.58 343	0.64 338	3.12 626	0.37 405	0.18 130	0.62 466	0.54 614	1.06 641	0.69 431	0.73 586	0.46 334	0.50 411	0.44 485	1.12 473	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.21 395	0.20 124

GMOStereo	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

error version	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

test-v	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

test-3	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.52 387	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.62 422

test_1	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.51 376	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.63 428

LCNet	0.58 343	0.43 205	2.42 384	0.91 644	0.22 224	0.95 650	0.29 440	0.62 287	0.64 362	0.52 387	0.55 436	0.41 345	0.75 632	0.84 380	0.27 149	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.18 445	0.97 717	0.40 275

test-2	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 343	1.48 659	2.53 453	0.29 211	0.78 613	0.52 302	0.20 163	0.68 321	0.66 377	0.51 376	0.61 493	0.40 338	0.32 366	0.40 135	0.43 334	0.08 46	0.63 525	0.09 170	0.09 155	0.37 604	0.58 402

STTStereo	0.58 343	0.95 498	2.95 599	0.37 405	0.31 369	0.62 466	0.32 483	0.81 410	0.63 353	0.61 493	0.55 436	0.67 514	0.43 475	0.87 389	0.48 373	0.16 537	0.16 337	0.17 581	0.20 476	0.17 296	0.25 165

DeepPruner_ROB	0.58 343	1.06 523	2.68 529	0.30 235	0.26 298	0.63 481	0.31 471	0.83 432	0.51 224	0.62 508	0.56 450	0.65 501	0.39 428	1.06 449	0.56 423	0.19 592	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.24 438	0.33 223

PStereo	0.59 363	1.28 604	1.86 227	0.56 569	0.20 191	0.51 278	0.33 497	0.60 273	0.63 353	0.51 376	0.23 124	0.35 301	0.44 485	0.97 430	1.16 601	0.33 673	0.27 433	0.20 621	0.17 431	0.47 663	0.72 467

Foundation-i1c-attn	0.59 363	0.29 23	1.10 60	0.53 547	0.59 563	0.30 31	0.20 163	0.52 197	1.73 718	0.45 302	0.26 161	0.34 295	0.25 255	0.83 378	0.54 413	0.09 107	1.87 699	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 661

Foundation-i1a	0.59 363	0.27 4	1.10 60	0.55 557	0.63 580	0.31 36	0.21 211	0.53 209	1.91 726	0.40 269	0.24 132	0.36 304	0.25 255	0.87 389	0.47 361	0.09 107	1.74 687	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 656

G2L-ROB	0.59 363	1.32 612	2.59 480	0.30 235	0.22 224	0.59 409	0.28 411	0.80 399	0.61 327	0.56 427	0.45 329	0.70 546	0.35 387	1.38 520	0.72 497	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.31 212

MM-Stereo_test3	0.59 363	0.85 456	2.28 346	0.53 547	0.31 369	0.45 184	0.30 459	0.78 384	0.76 511	0.33 216	0.43 312	0.32 272	0.23 222	0.61 272	0.54 413	0.10 203	1.65 680	0.10 249	0.08 111	0.42 639	0.68 451

test_sample2	0.59 363	0.42 188	1.84 216	0.33 311	0.18 130	0.52 302	0.28 411	0.86 469	0.70 445	0.47 321	0.53 402	0.46 387	0.41 449	1.51 546	0.66 474	0.12 385	0.93 570	0.11 335	0.24 513	0.16 269	1.01 571

GCAP-Stereo	0.59 363	1.35 625	2.44 398	0.49 527	1.02 649	0.52 302	0.14 36	0.53 209	0.54 256	0.44 297	0.50 378	0.30 256	0.22 194	0.68 313	0.41 315	0.09 107	1.30 628	0.09 170	0.07 68	0.23 431	0.54 376

TestStereo1	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

SA-5K	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

test_3	0.59 363	0.44 220	2.44 398	0.53 547	0.59 563	0.48 227	0.30 459	0.79 392	0.52 236	0.51 376	0.30 205	0.45 379	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.25 615	0.11 335	0.35 605	0.30 534	0.62 422

IRAFT_RVC	0.59 363	0.74 399	2.42 384	0.47 512	0.21 207	0.59 409	0.42 562	0.68 321	0.73 475	0.54 402	0.50 378	0.49 407	0.51 542	1.57 559	1.00 569	0.11 318	0.25 422	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55

MLCV	0.59 363	1.41 642	2.41 380	0.31 260	0.15 61	0.60 425	0.23 295	0.77 376	0.63 353	0.67 557	0.66 537	0.55 447	0.37 400	1.16 480	1.09 589	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.29 194

iResNet	0.59 363	1.09 530	2.54 457	0.44 492	0.18 130	0.65 511	0.29 440	0.89 495	0.75 502	0.59 472	0.64 522	0.43 351	0.39 428	0.73 343	1.24 616	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.21 395	0.40 275

PipStereo	0.60 376	0.30 45	0.84 6	1.25 681	1.76 712	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.22 150	0.14 36	0.50 217	0.21 47	0.08 46	1.80 693	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.38 738

Foundation-i1	0.60 376	0.35 117	1.13 71	0.89 637	0.41 483	0.33 55	0.22 253	0.64 302	1.48 699	0.34 226	0.31 220	0.59 468	0.23 222	0.87 389	0.57 427	0.09 107	2.03 712	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.17 598

AIO-test2	0.60 376	1.55 667	2.73 553	0.63 590	0.42 497	0.50 263	0.23 295	0.84 442	0.73 475	0.34 226	0.53 402	0.37 315	0.22 194	0.70 324	0.32 227	0.75 710	0.16 337	0.13 473	0.17 431	0.21 395	0.47 331

11t1	0.60 376	0.49 255	2.19 320	0.35 366	0.58 562	0.48 227	0.21 211	0.72 349	0.73 475	0.49 343	0.47 340	0.35 301	0.34 384	0.61 272	0.71 493	0.12 385	1.26 619	0.10 249	0.29 549	0.16 269	1.22 607

RAFT+CT+SA	0.60 376	1.25 596	2.49 441	0.38 426	0.75 605	0.55 341	0.34 508	0.83 432	0.68 418	0.39 262	0.55 436	0.44 366	0.29 334	0.75 349	0.28 164	0.09 107	0.24 411	0.11 335	0.51 669	0.30 534	0.74 479

rafts_anoy	0.60 376	1.33 617	2.59 480	0.53 547	1.09 660	0.49 244	0.25 358	0.67 315	0.53 249	0.41 273	0.38 283	0.33 287	0.30 349	0.68 313	0.41 315	0.10 203	1.13 602	0.13 473	0.15 386	0.20 379	0.29 194

delet	0.60 376	0.84 451	2.45 415	0.33 311	0.35 424	0.73 562	0.46 588	0.89 495	0.80 552	0.58 453	0.62 500	0.67 514	0.51 542	1.14 476	0.64 465	0.12 385	0.12 260	0.13 473	0.14 360	0.22 413	0.29 194

CFNet-ft	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

CFNet_RVC	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

iResNet_ROB	0.60 376	1.59 677	2.04 276	0.32 284	0.21 207	0.60 425	0.22 253	0.99 578	0.85 589	0.61 493	0.63 509	0.58 464	0.42 462	1.08 461	0.98 563	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.06 13	0.23 431	0.33 223

PSi22b	0.61 386	0.30 45	0.87 9	1.18 677	1.89 716	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.24 178	0.14 36	0.52 224	0.20 29	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.35 737

Hybrid-DGEV-2	0.61 386	1.16 562	2.80 568	0.33 311	0.17 106	0.73 562	0.19 136	0.89 495	0.73 475	0.61 493	0.42 306	0.53 428	0.43 475	1.00 436	0.91 545	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.25 463	0.61 417

FE-Mocha	0.61 386	0.36 126	1.84 216	1.06 661	0.34 411	0.43 161	0.17 101	0.72 349	0.55 269	0.45 302	0.50 378	0.58 464	0.45 495	2.35 678	1.18 604	0.10 203	0.40 467	0.11 335	0.21 488	0.13 186	0.31 212

DFGA-Net	0.61 386	1.55 667	2.59 480	0.32 284	0.26 298	0.54 327	0.22 253	0.67 315	0.63 353	0.50 364	0.52 395	0.35 301	0.28 309	1.84 615	0.99 566	0.10 203	0.08 89	0.12 406	0.12 313	0.38 612	0.18 105

FoundationStereo	0.61 386	0.37 142	0.91 13	1.96 728	2.40 736	0.20 10	0.16 85	0.26 5	0.86 596	0.16 15	0.12 7	0.19 116	0.17 90	0.58 258	0.32 227	0.10 203	2.98 756	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 124

FACV-RUCA	0.61 386	0.44 220	2.11 301	0.43 487	1.73 710	0.49 244	0.28 411	0.74 358	0.68 418	0.41 273	0.53 402	0.34 295	0.64 597	0.41 145	0.33 243	0.13 439	0.11 235	0.62 712	0.12 313	0.72 699	1.02 578

GIP-stereo	0.61 386	0.68 356	1.05 44	0.95 649	1.46 695	0.42 151	0.17 101	0.69 327	0.49 203	0.19 48	0.24 132	0.23 165	0.18 116	0.95 426	0.59 438	0.10 203	1.33 632	0.08 77	0.06 13	0.18 323	2.21 694

test_sample3	0.61 386	0.48 248	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.58 386	0.25 358	0.97 561	0.76 511	0.54 402	0.52 395	0.46 387	0.37 400	1.78 600	0.57 427	0.13 439	0.79 547	0.12 406	0.21 488	0.17 296	0.73 473

test_sample1	0.61 386	0.45 230	1.84 216	0.33 311	0.29 337	0.49 244	0.24 328	0.83 432	0.73 475	0.51 376	0.53 402	0.52 425	0.45 495	1.40 523	0.72 497	0.11 318	0.96 571	0.10 249	0.24 513	0.15 240	1.25 612

test_5	0.61 386	1.25 596	2.76 561	0.39 443	0.64 585	0.58 386	0.35 519	0.85 458	0.66 377	0.49 343	0.56 450	0.55 447	0.40 436	0.79 365	0.32 227	0.10 203	0.19 370	0.12 406	0.12 313	0.33 559	0.85 524

Sa-1000	0.61 386	1.07 524	2.71 546	0.32 284	0.61 577	0.61 444	0.31 471	1.00 588	0.76 511	0.53 396	0.83 619	0.43 351	0.33 375	0.69 317	0.30 194	0.10 203	0.52 497	0.13 473	0.28 544	0.29 525	0.29 194

SA	0.61 386	1.14 551	2.79 567	0.32 284	0.63 580	0.57 375	0.30 459	0.97 561	0.78 530	0.43 288	0.63 509	0.39 326	0.46 507	0.70 324	0.31 214	0.10 203	0.44 477	0.13 473	0.32 578	0.31 543	0.51 354

DAS	0.61 386	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	2.38 683	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

AACVNet	0.61 386	1.13 548	2.47 429	0.37 405	0.21 207	0.57 375	0.25 358	0.75 362	0.55 269	0.56 427	0.60 485	0.66 510	0.44 485	2.11 660	0.49 384	0.14 482	0.11 235	0.14 512	0.11 272	0.35 585	0.23 151

ASMatch	0.61 386	0.47 239	2.72 548	0.91 644	0.36 438	0.56 350	0.24 328	0.54 222	0.67 391	0.48 326	1.20 676	0.47 396	0.65 600	1.33 516	0.93 548	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.10 96	0.17 94

test-1	0.61 386	0.54 286	2.09 290	0.31 260	1.37 685	0.51 278	0.28 411	0.83 432	0.50 216	0.42 281	0.55 436	0.54 438	0.24 236	0.38 120	1.25 618	0.10 203	1.08 594	0.10 249	0.17 431	0.11 124	0.77 487

LMCR-Stereo	0.61 386	1.00 507	2.60 488	0.42 474	0.22 224	0.74 572	0.31 471	1.06 641	0.70 445	0.62 508	0.64 522	0.40 338	0.52 549	0.84 380	1.27 622	0.20 603	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.26 484	0.16 81

GEStereo_RVC	0.61 386	1.19 574	2.61 493	0.48 513	0.25 279	0.63 481	0.37 531	1.05 628	0.79 543	0.55 415	0.55 436	0.59 468	0.44 485	1.10 464	0.48 373	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.27 500	0.43 299

HGLStereo	0.61 386	1.20 578	2.59 480	0.36 391	0.40 476	0.65 511	0.30 459	0.87 478	0.67 391	0.60 483	0.70 565	0.69 539	0.56 561	1.07 459	0.59 438	0.14 482	0.13 284	0.13 473	0.12 313	0.23 431	0.23 151

PSMNet-RSSM	0.61 386	1.19 574	2.43 390	0.33 311	0.25 279	0.59 409	0.28 411	0.88 486	0.65 369	0.54 402	0.62 500	0.69 539	0.46 507	1.67 579	0.50 389	0.15 516	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.20 379	0.28 187

DISCO	0.61 386	0.63 331	1.98 258	0.46 506	0.34 411	0.84 621	0.35 519	0.88 486	0.81 561	0.61 493	0.64 522	1.06 666	0.53 552	1.11 469	0.83 533	0.13 439	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.26 484	0.37 250

DLCB_ROB	0.61 386	0.96 499	2.00 263	0.37 405	0.25 279	0.65 511	0.37 531	0.86 469	0.76 511	0.73 586	0.70 565	0.84 603	0.47 520	1.57 559	0.72 497	0.13 439	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.18 323	0.33 223

AnonStereo	0.62 408	0.63 331	2.46 423	0.45 500	0.31 369	0.50 263	0.21 211	0.81 410	0.58 298	0.39 262	0.38 283	0.36 304	0.22 194	0.70 324	0.25 121	0.10 203	1.85 697	0.10 249	0.09 155	0.36 594	1.57 646

aanet-new-78k	0.62 408	0.73 387	3.88 697	0.27 157	0.43 502	0.43 161	0.19 136	0.49 151	0.35 46	0.20 58	0.22 104	0.16 55	0.25 255	0.36 107	0.45 348	0.07 11	1.52 661	0.08 77	0.06 13	0.12 149	2.06 680

G2L-Stereo	0.62 408	1.27 599	2.67 522	0.31 260	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.60 320	0.56 427	0.53 402	0.71 549	0.37 400	1.74 589	0.57 427	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.11 272	0.29 525	0.34 232

test_sample4	0.62 408	0.49 255	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.57 375	0.25 358	0.98 569	0.76 511	0.56 427	0.55 436	0.45 379	0.38 411	1.78 600	0.56 423	0.13 439	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.17 296	0.76 483

qqq1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

fff1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

LL-Strereo2	0.62 408	1.36 630	2.47 429	1.37 689	0.96 638	0.54 327	0.28 411	0.61 281	0.49 203	0.42 281	0.34 253	0.44 366	0.21 180	0.57 250	0.53 405	0.11 318	0.26 426	0.16 562	0.14 360	0.18 323	0.98 568

4D-IteraStereo	0.62 408	1.29 607	3.04 617	0.27 157	0.30 355	0.46 198	0.26 376	0.54 222	0.51 224	0.41 273	0.31 220	0.39 326	0.19 141	0.53 234	0.65 471	0.09 107	0.47 483	0.12 406	0.11 272	0.21 395	2.14 686

CBFPSM	0.62 408	1.34 620	2.12 302	0.30 235	0.23 254	0.71 551	0.38 541	0.77 376	0.68 418	0.51 376	0.49 365	1.03 657	0.82 643	0.63 284	1.35 627	0.11 318	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.19 356	0.37 250

iinet-f	0.62 408	1.18 570	2.55 465	0.33 311	0.25 279	0.82 613	0.34 508	0.87 478	0.69 431	0.56 427	0.64 522	0.73 557	0.67 609	0.80 369	0.81 528	0.14 482	0.13 284	0.11 335	0.10 209	0.44 650	0.26 173

PFNet	0.62 408	0.42 188	2.69 537	0.43 487	0.55 550	0.62 466	0.27 397	0.64 302	0.72 470	0.61 493	0.56 450	0.45 379	0.33 375	1.86 621	1.12 594	0.28 659	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.26 484	0.27 181

RAFT	0.62 408	1.35 625	2.26 343	0.62 587	0.53 544	0.47 213	0.35 519	0.70 337	0.58 298	0.50 364	0.50 378	0.79 579	0.40 436	0.49 209	0.36 267	0.11 318	0.79 547	0.14 512	0.13 336	0.52 679	0.72 467

raft+_RVC	0.62 408	1.18 570	2.43 390	0.36 391	2.08 727	0.52 302	0.25 358	0.66 310	0.54 256	0.36 237	0.46 334	0.32 272	0.28 309	0.49 209	0.43 334	0.10 203	0.91 568	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.70 462

cf-r	0.62 408	1.27 599	2.99 606	0.34 338	0.28 328	0.60 425	0.28 411	0.82 421	0.70 445	0.55 415	0.61 493	0.77 571	0.41 449	1.32 513	0.52 397	0.13 439	0.09 160	0.11 335	0.12 313	0.22 413	0.27 181

DSFCA	0.62 408	0.77 417	1.95 249	0.29 211	0.29 337	0.79 600	0.86 680	0.81 410	0.73 475	0.73 586	0.66 537	0.67 514	0.57 566	1.17 483	1.03 574	0.16 537	0.15 321	0.13 473	0.14 360	0.19 356	0.28 187

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 408	1.15 558	3.11 624	0.39 443	0.37 448	0.60 425	0.28 411	0.87 478	0.64 362	0.63 521	0.56 450	0.71 549	0.45 495	1.08 461	0.52 397	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.15 386	0.18 323	0.25 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 424	0.32 74	0.91 13	0.96 650	1.42 688	0.16 4	0.14 36	0.34 31	0.45 175	0.12 1	0.10 1	0.25 190	0.18 116	0.72 341	0.39 297	0.09 107	1.75 688	0.07 1	0.42 641	0.13 186	3.64 748

MM-Stereo_test1	0.63 424	0.64 338	2.51 448	0.54 555	0.37 448	0.44 175	0.28 411	0.68 321	0.59 311	0.43 288	0.33 244	0.26 207	0.25 255	0.89 405	0.52 397	0.10 203	1.84 696	0.10 249	0.09 155	0.41 636	1.40 629

test_sample5	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.55 415	0.63 509	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

tta	0.63 424	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.19 356	0.59 410

DualNet	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.56 427	0.66 537	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

CIPLG	0.63 424	1.59 677	3.16 630	0.79 628	0.31 369	0.62 466	0.57 625	0.82 421	0.68 418	0.58 453	0.63 509	0.43 351	0.31 357	0.48 195	0.42 325	0.12 385	0.20 385	0.13 473	0.13 336	0.36 594	0.21 132

ACRE	0.63 424	1.55 667	3.41 660	0.76 621	0.28 328	0.60 425	0.56 622	0.82 421	0.68 418	0.57 445	0.62 500	0.43 351	0.30 349	0.47 181	0.42 325	0.12 385	0.19 370	0.13 473	0.14 360	0.36 594	0.20 124

HHNet	0.63 424	0.67 346	3.10 623	0.37 405	0.25 279	0.64 495	0.60 634	0.70 337	0.67 391	0.55 415	1.12 671	0.32 272	0.60 586	0.43 158	1.75 656	0.16 537	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.18 323	0.22 141

ac_64	0.63 424	0.77 417	2.71 546	0.37 405	0.34 411	0.64 495	0.30 459	0.86 469	0.67 391	0.58 453	0.53 402	0.88 621	0.48 527	1.84 615	0.71 493	0.15 516	0.12 260	0.12 406	0.12 313	0.21 395	0.25 165

GANet-RSSM	0.63 424	1.14 551	2.67 522	0.38 426	0.26 298	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.56 281	0.50 364	0.57 461	0.67 514	0.50 538	1.91 635	0.50 389	0.14 482	0.10 199	0.24 648	0.12 313	0.36 594	0.28 187

CCAANet	0.63 424	1.13 548	2.58 475	0.31 260	0.25 279	0.55 341	0.23 295	0.89 495	0.69 431	0.41 273	0.67 543	0.56 454	0.37 400	1.89 628	1.24 616	0.10 203	0.09 160	0.13 473	0.12 313	0.20 379	0.15 64

NVstereo2D	0.63 424	0.57 301	2.29 349	0.37 405	0.35 424	0.69 544	0.49 601	0.96 553	0.88 606	0.49 343	0.54 424	0.72 551	0.46 507	1.98 642	0.50 389	0.19 592	0.20 385	0.18 602	0.16 411	0.28 514	0.34 232

testmc14	0.64 436	0.37 142	1.72 188	0.69 615	1.16 670	0.75 575	0.18 122	0.41 82	0.38 95	0.33 216	0.21 89	0.20 132	0.15 59	1.18 485	0.44 341	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.52 672	0.09 64	2.11 684

S0	0.64 436	1.27 599	1.72 188	0.35 366	1.24 675	0.61 444	0.34 508	0.57 250	0.35 46	0.36 237	0.51 383	0.33 287	0.32 366	0.46 173	0.56 423	0.21 614	0.14 301	0.17 581	0.34 599	0.47 663	2.40 709

G2L-Stereo_test	0.64 436	1.34 620	2.55 465	0.34 338	0.24 268	0.75 575	0.39 548	0.83 432	0.65 369	0.62 508	0.54 424	0.74 559	0.40 436	1.57 559	0.75 507	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.08 111	0.28 514	0.43 299

PSMNet-RUCA	0.64 436	1.12 543	2.61 493	0.59 577	0.56 553	0.64 495	0.37 531	0.89 495	0.72 470	0.53 396	0.68 547	0.53 428	0.43 475	0.61 272	0.46 356	0.35 677	0.19 370	0.44 699	0.29 549	0.49 669	0.35 240

AIO-Stereo	0.64 436	0.60 314	1.63 172	1.31 683	1.45 692	0.38 104	0.20 163	0.55 234	0.83 574	0.31 202	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.39 125	0.63 463	0.10 203	1.25 615	0.09 170	0.41 636	0.21 395	1.73 660

test_sample6	0.64 436	0.51 272	2.17 313	0.35 366	0.18 130	0.56 350	0.27 397	1.00 588	0.80 552	0.56 427	0.66 537	0.47 396	0.39 428	1.95 638	0.60 443	0.14 482	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.18 323	0.78 493

SMFormer	0.64 436	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.17 296	0.84 516

ssnet_v2	0.64 436	0.99 505	2.67 522	0.33 311	0.22 224	0.72 557	0.45 582	1.00 588	0.80 552	0.66 555	0.54 424	0.81 592	0.48 527	0.91 410	1.08 588	0.16 537	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.33 559	0.31 212

IPLGR_C	0.64 436	1.66 688	3.36 647	0.80 630	0.31 369	0.60 425	0.60 634	0.82 421	0.69 431	0.58 453	0.62 500	0.44 366	0.31 357	0.47 181	0.43 334	0.12 385	0.22 398	0.13 473	0.15 386	0.35 585	0.21 132

OMP-Stereo	0.64 436	0.87 462	2.38 367	0.56 569	0.37 448	0.60 425	0.26 376	0.75 362	0.71 460	0.65 548	0.60 485	0.68 528	0.32 366	2.07 652	1.18 604	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.28 187

GwcNet-RSSM	0.64 436	1.38 639	2.69 537	0.33 311	0.26 298	0.60 425	0.32 483	0.84 442	0.73 475	0.56 427	0.65 530	0.72 551	0.42 462	1.78 600	0.60 443	0.14 482	0.10 199	0.12 406	0.13 336	0.26 484	0.26 173

Weightmod	0.65 447	1.12 543	1.75 195	0.29 211	1.24 675	0.57 375	0.22 253	0.50 179	0.42 143	0.32 208	0.74 591	0.39 326	0.32 366	0.80 369	0.76 511	0.82 715	0.15 321	0.10 249	0.10 209	0.55 683	1.77 665

S	0.65 447	0.99 505	1.89 235	0.44 492	1.24 675	0.67 534	0.29 440	0.60 273	0.50 216	0.47 321	0.57 461	0.33 287	0.39 428	0.36 107	0.45 348	0.25 647	0.12 260	0.19 610	0.20 476	0.53 680	2.55 714

SME	0.65 447	1.66 688	2.47 429	0.36 391	0.21 207	0.65 511	0.26 376	0.72 349	0.53 249	0.56 427	0.49 365	0.36 304	0.37 400	1.82 610	1.03 574	0.28 659	0.11 235	0.12 406	0.13 336	0.46 658	0.34 232

DDF-Stereo	0.65 447	0.33 88	1.69 187	0.67 605	0.82 621	0.37 92	0.20 163	0.50 179	0.52 236	0.34 226	0.17 49	0.78 576	0.23 222	0.68 313	1.03 574	0.20 603	1.66 682	0.09 170	0.34 599	0.34 569	2.03 678

MM-Stereo_test2	0.65 447	0.43 205	2.54 457	0.62 587	0.18 130	0.50 263	0.25 358	0.49 151	0.47 190	0.36 237	0.26 161	0.24 178	0.23 222	0.40 135	0.38 288	0.08 46	2.33 737	0.09 170	0.10 209	0.38 612	2.66 718

test_sample7	0.65 447	0.41 180	2.08 286	0.36 391	0.20 191	0.52 302	0.32 483	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.18 574	1.21 610	0.16 562	0.15 386	0.19 356	1.22 607

ff7	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

ffff	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

11t	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

qqq	0.65 447	0.63 331	2.10 297	0.30 235	0.64 585	0.46 198	0.27 397	0.81 410	0.83 574	0.48 326	0.56 450	0.46 387	0.37 400	1.03 443	0.75 507	0.11 318	1.41 644	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

ccc-4	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

x	0.65 447	0.62 329	2.12 302	0.36 391	0.61 577	0.48 227	0.24 328	0.80 399	0.89 611	0.50 364	0.56 450	0.44 366	0.36 392	0.62 283	0.80 524	0.11 318	1.44 648	0.11 335	0.39 628	0.16 269	1.34 622

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 447	1.15 558	2.40 376	0.33 311	0.30 355	0.83 616	0.40 553	0.94 535	0.82 567	0.67 557	0.76 602	0.68 528	0.58 574	1.13 474	1.25 618	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.28 187

iRaft-Stereo_5w	0.65 447	1.35 625	2.21 327	0.30 235	0.63 580	0.49 244	0.28 411	0.78 384	0.64 362	0.41 273	0.61 493	0.62 483	0.46 507	1.79 604	0.48 373	0.10 203	0.25 422	0.11 335	0.12 313	0.40 629	0.94 556

TransformOpticalFlow	0.65 447	0.61 321	2.67 522	0.45 500	0.26 298	0.62 466	0.28 411	0.88 486	0.76 511	0.76 601	0.74 591	0.90 627	0.84 646	1.82 610	0.80 524	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.19 113

IIG-Stereo	0.65 447	0.87 462	2.32 356	0.55 557	0.23 254	0.62 466	0.21 211	0.78 384	0.71 460	0.64 532	0.69 552	0.69 539	0.38 411	2.07 652	1.37 631	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.27 181

DRaft	0.65 447	0.47 239	2.38 367	0.25 101	0.17 106	0.64 495	0.65 650	0.56 241	0.57 290	0.67 557	0.98 652	0.38 322	0.99 669	1.42 529	2.06 675	0.11 318	0.14 301	0.10 249	0.14 360	0.18 323	0.21 132

RAFT-RH_RVC	0.65 447	0.73 387	2.78 565	0.39 443	0.29 337	0.60 425	0.18 122	0.45 117	0.63 353	0.75 596	1.89 707	0.47 396	0.29 334	1.59 567	1.21 610	0.15 516	0.07 32	0.13 473	0.13 336	0.11 124	0.10 22

pcwnet_v2	0.65 447	0.54 286	4.29 716	0.33 311	0.27 312	0.60 425	0.25 358	1.02 607	0.92 619	0.61 493	0.69 552	0.62 483	0.54 554	0.67 307	0.38 288	0.18 574	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.21 395	0.49 344

RALCasStereoNet	0.65 447	1.34 620	2.56 469	0.43 487	0.96 638	0.50 263	0.26 376	0.62 287	0.56 281	0.43 288	0.49 365	0.36 304	0.28 309	0.72 341	0.53 405	0.10 203	1.18 605	0.09 170	0.08 111	0.27 500	1.27 613

ARAFT	0.65 447	1.69 691	3.34 646	0.29 211	0.16 80	0.65 511	0.36 528	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.49 365	0.56 454	0.31 357	1.23 496	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.50 347

psm_up	0.65 447	1.02 512	2.53 453	0.36 391	0.31 369	0.64 495	0.38 541	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.57 461	0.68 528	0.57 566	1.90 634	0.52 397	0.17 559	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.27 500	0.22 141

CFNet	0.65 447	1.45 654	2.27 344	0.34 338	0.25 279	0.64 495	0.23 295	0.93 529	0.79 543	0.48 326	0.59 475	0.58 464	0.40 436	2.28 672	0.63 463	0.13 439	0.09 160	0.15 541	0.14 360	0.34 569	0.26 173

YMNet	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

YMNet_1	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

Reg-Stereo(zero)	0.66 470	0.26 2	2.13 308	0.25 101	1.15 669	0.99 653	0.97 692	0.57 250	0.81 561	0.52 387	0.46 334	0.54 438	0.59 578	0.47 181	1.14 597	0.08 46	0.88 566	0.08 77	0.36 615	0.12 149	0.80 502

mmm	0.66 470	0.53 283	1.83 212	0.38 426	0.86 625	0.49 244	0.27 397	0.82 421	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.47 396	0.38 411	0.81 374	0.73 501	0.12 385	1.37 637	0.14 512	0.45 644	0.18 323	1.35 624

Wz-Net-LNSev	0.66 470	1.30 608	2.81 573	0.35 366	0.37 448	0.80 604	0.48 594	0.91 515	0.87 602	0.63 521	0.70 565	0.80 587	0.59 578	0.67 307	0.68 481	0.15 516	0.14 301	0.12 406	0.12 313	0.24 438	0.38 259

AASNet	0.66 470	1.49 661	2.97 601	0.37 405	0.33 395	0.65 511	0.30 459	1.00 588	0.78 530	0.56 427	0.60 485	0.55 447	0.39 428	0.88 400	0.96 552	0.15 516	0.12 260	0.13 473	0.11 272	0.45 653	0.35 240

coex_refinement	0.67 476	1.33 617	2.48 435	0.38 426	0.26 298	0.64 495	0.34 508	0.88 486	0.68 418	0.61 493	0.63 509	0.80 587	0.48 527	1.84 615	1.09 589	0.13 439	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.18 323	0.38 259

DDVS	0.67 476	0.46 234	1.74 194	2.40 738	0.35 424	0.86 623	0.98 693	0.72 349	0.52 236	0.53 396	0.57 461	0.89 624	0.37 400	1.22 493	0.57 427	0.15 516	0.14 301	0.14 512	0.12 313	0.19 356	0.42 288

ACVNet-DCA	0.67 476	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

fast-acv-ft	0.67 476	1.24 592	3.26 638	0.39 443	0.30 355	0.80 604	0.48 594	0.74 358	0.76 511	0.60 483	0.78 611	0.76 569	0.60 586	0.70 324	0.78 519	0.16 537	0.15 321	0.18 602	0.17 431	0.38 612	0.24 161

ToySt	0.67 476	0.88 466	2.61 493	0.39 443	0.73 601	0.61 444	0.38 541	0.78 384	0.73 475	0.43 288	0.70 565	0.72 551	0.45 495	0.66 303	0.62 456	0.14 482	0.63 525	0.13 473	0.33 593	0.24 438	1.18 599

PSM-AAD	0.67 476	0.29 23	2.41 380	0.37 405	0.23 254	0.86 623	1.15 710	0.62 287	0.66 377	0.64 532	0.71 580	0.67 514	2.90 735	0.65 300	0.32 227	0.10 203	0.08 89	0.17 581	0.15 386	0.14 219	0.34 232

HSM	0.67 476	0.92 489	2.29 349	0.30 235	0.29 337	0.65 511	0.29 440	0.98 569	0.67 391	0.59 472	0.58 469	1.39 699	0.65 600	2.56 697	0.45 348	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.24 161

Occ-G	0.68 483	0.54 286	2.08 286	0.99 657	0.74 602	0.38 104	0.25 358	0.46 127	0.78 530	0.40 269	0.36 265	0.46 387	0.22 194	0.90 408	0.70 486	0.09 107	1.53 664	0.09 170	0.16 411	0.31 543	2.06 680

raft_robust	0.68 483	1.24 592	2.42 384	0.30 235	0.57 558	0.53 315	0.25 358	0.95 550	0.79 543	0.49 343	0.46 334	1.12 677	0.74 627	1.50 545	0.61 453	0.09 107	0.62 523	0.10 249	0.30 559	0.26 484	0.30 203

SACVNet	0.68 483	1.08 527	2.58 475	0.38 426	0.28 328	0.65 511	0.37 531	0.91 515	0.65 369	0.67 557	0.62 500	0.69 539	0.47 520	2.07 652	0.65 471	0.18 574	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.39 621	0.41 283

ADLNet	0.68 483	1.02 512	2.68 529	0.35 366	0.34 411	0.67 534	0.34 508	0.95 550	0.79 543	0.70 572	0.62 500	0.80 587	0.46 507	1.77 597	0.69 484	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.54 376

XPNet_ROB	0.68 483	1.11 537	2.28 346	0.38 426	0.27 312	0.67 534	0.47 592	0.94 535	0.75 502	0.80 615	0.71 580	0.81 592	0.54 554	1.72 586	0.84 534	0.22 622	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.25 463	0.45 321

ETE_ROB	0.68 483	1.09 530	2.32 356	0.38 426	0.26 298	0.69 544	0.51 604	1.49 704	0.75 502	0.81 618	0.71 580	0.85 609	0.51 542	1.39 521	0.70 486	0.17 559	0.14 301	0.19 610	0.16 411	0.24 438	0.35 240

LALA_ROB	0.68 483	1.14 551	2.50 446	0.37 405	0.29 337	0.78 596	0.55 618	0.99 578	0.84 586	0.82 624	0.68 547	0.93 633	0.50 538	1.01 439	0.89 541	0.21 614	0.15 321	0.21 628	0.18 445	0.26 484	0.30 203

GEAR-Net	0.69 490	0.31 58	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.31 202	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	1.80 693	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

SCV	0.69 490	0.68 356	1.95 249	0.90 640	1.04 652	0.49 244	0.24 328	0.98 569	0.73 475	0.54 402	0.31 220	0.24 178	0.20 162	1.32 513	0.26 139	0.11 318	1.59 672	0.09 170	0.32 578	0.34 569	1.58 648

UGAM	0.69 490	0.84 451	2.66 513	0.40 457	0.20 191	0.53 315	0.34 508	0.63 295	0.74 496	0.45 302	0.74 591	0.95 641	0.36 392	2.57 698	0.42 325	0.11 318	0.45 478	0.17 581	0.19 463	0.43 645	0.57 394

STrans-v2	0.69 490	0.62 329	2.66 513	0.28 186	0.23 254	0.57 375	0.32 483	1.01 598	0.77 525	0.92 639	0.84 621	0.88 621	0.92 661	1.81 607	1.19 607	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.30 203

DEmStereo	0.69 490	0.40 172	2.42 384	0.42 474	0.18 130	0.66 525	0.88 684	0.54 222	0.64 362	0.60 483	1.00 656	0.45 379	1.24 687	1.53 550	2.21 686	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.11 124	0.14 55

FADNet-RVC	0.69 490	1.65 686	2.74 556	0.35 366	0.26 298	0.60 425	0.29 440	0.91 515	0.67 391	0.46 316	0.51 383	0.62 483	0.46 507	1.75 591	0.81 528	0.17 559	0.20 385	0.17 581	0.18 445	0.60 689	0.39 267

RASNet	0.69 490	1.05 522	2.59 480	0.37 405	0.47 521	0.66 525	0.33 497	0.82 421	0.76 511	0.51 376	0.65 530	0.93 633	0.62 591	2.20 668	0.80 524	0.14 482	0.09 160	0.09 170	0.11 272	0.18 323	0.37 250

PS-NSSS	0.69 490	1.37 635	2.44 398	0.31 260	0.32 387	0.64 495	0.34 508	1.04 620	0.74 496	0.56 427	0.75 599	0.51 417	0.42 462	2.41 687	0.54 413	0.24 639	0.17 351	0.27 656	0.18 445	0.30 534	0.23 151

DF	0.70 498	0.34 104	1.60 167	2.29 735	1.43 690	0.40 125	0.20 163	0.73 354	0.37 75	0.25 123	0.39 290	0.34 295	0.17 90	0.83 378	0.90 543	0.10 203	2.62 748	0.08 77	0.29 549	0.09 64	0.58 402

MyStereo06	0.70 498	0.72 383	3.51 668	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.90 508	0.67 391	1.48 709	0.53 402	0.84 603	0.57 566	0.60 266	1.11 592	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

MSKI-zero shot	0.70 498	0.44 220	2.62 498	1.47 697	0.75 605	0.56 350	0.20 163	0.80 399	0.45 175	0.60 483	0.52 395	0.44 366	0.17 90	0.70 324	0.26 139	0.09 107	2.87 753	0.09 170	0.32 578	0.14 219	0.50 347

DMCA-RVC	0.70 498	1.30 608	3.59 675	0.37 405	0.89 629	0.57 375	0.31 471	0.73 354	0.59 311	0.69 568	0.54 424	0.59 468	0.57 566	1.25 503	0.66 474	0.16 537	0.38 460	0.20 621	0.15 386	0.22 413	0.23 151

HSM-Net_RVC	0.70 498	0.40 172	2.45 415	0.27 157	0.19 168	0.68 541	0.30 459	1.29 685	0.73 475	0.73 586	0.70 565	0.77 571	0.45 495	3.73 743	0.46 356	0.13 439	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.32 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 503	0.33 88	0.99 24	1.38 691	1.80 713	0.49 244	0.15 65	0.34 31	0.60 320	0.14 6	0.13 10	0.28 231	0.14 36	0.99 434	0.52 397	0.09 107	2.49 743	0.07 1	0.06 13	0.11 124	3.05 731

ACV-stereo	0.71 503	0.85 456	3.01 611	0.33 311	0.25 279	1.01 656	0.59 630	0.62 287	0.54 256	0.42 281	0.45 329	1.54 706	1.44 697	1.40 523	0.73 501	0.14 482	0.13 284	0.12 406	0.11 272	0.20 379	0.35 240

AE-Stereo	0.71 503	0.32 74	2.44 398	0.44 492	0.50 527	0.58 386	0.23 295	1.08 647	0.67 391	0.67 557	0.51 383	0.47 396	0.24 236	0.63 284	0.32 227	0.09 107	2.15 728	0.11 335	0.45 644	0.22 413	2.01 676

xx1	0.71 503	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.46 387	0.37 400	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

GrayStereo	0.71 503	0.27 4	2.40 376	0.89 637	0.23 254	0.62 466	1.40 727	0.67 315	0.70 445	0.72 584	0.77 606	0.55 447	3.03 736	0.60 266	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.21 488	0.12 149	0.37 250

FADNet	0.71 503	1.60 681	2.53 453	0.33 311	0.30 355	0.67 534	0.29 440	0.92 523	0.75 502	0.45 302	0.49 365	0.66 510	0.57 566	1.85 619	0.85 536	0.46 692	0.20 385	0.17 581	0.20 476	0.60 689	0.37 250

iResNetv2_ROB	0.71 503	1.90 704	3.48 666	0.43 487	0.22 224	0.60 425	0.29 440	0.96 553	0.78 530	0.60 483	0.65 530	0.60 476	0.46 507	0.80 369	1.21 610	0.12 385	0.08 89	0.10 249	0.07 68	0.44 650	0.33 223

DRN-Test	0.71 503	0.79 428	2.83 577	0.40 457	0.44 504	0.80 604	0.41 555	1.07 645	0.83 574	0.82 624	0.64 522	0.68 528	0.57 566	1.78 600	0.79 522	0.16 537	0.13 284	0.17 581	0.16 411	0.24 438	0.51 354

StereoDRNet	0.71 503	1.24 592	2.56 469	0.42 474	0.45 510	0.73 562	0.46 588	0.98 569	0.81 561	0.77 604	0.56 450	0.74 559	0.48 527	1.69 584	0.91 545	0.15 516	0.14 301	0.15 541	0.15 386	0.26 484	0.51 354

NCCL2	0.71 503	1.32 612	2.30 351	0.44 492	0.31 369	0.71 551	0.67 657	0.89 495	0.69 431	0.70 572	0.61 493	0.85 609	0.54 554	1.58 566	0.70 486	0.20 603	0.17 351	0.66 714	0.25 522	0.26 484	0.38 259

TCMNet	0.72 513	1.15 558	2.78 565	0.51 540	0.52 536	0.73 562	0.39 548	0.94 535	0.78 530	0.60 483	0.68 547	0.63 487	0.46 507	1.71 585	0.72 497	0.18 574	0.19 370	0.23 642	0.18 445	0.40 629	0.56 388

1test111	0.72 513	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	1.03 443	0.75 507	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

FAT-Stereo	0.72 513	0.60 314	2.86 585	0.37 405	0.29 337	0.64 495	0.55 618	1.01 598	0.91 617	0.76 601	0.94 644	0.93 633	0.79 640	1.82 610	0.60 443	0.19 592	0.19 370	0.17 581	0.16 411	0.23 431	0.47 331

SCV_C0	0.73 516	0.68 356	2.05 279	1.50 701	0.92 633	0.45 184	0.20 163	0.96 553	0.71 460	0.65 548	0.33 244	0.31 266	0.20 162	1.25 503	0.52 397	0.09 107	1.68 684	0.08 77	0.30 559	0.27 500	1.52 637

MyStereo8	0.73 516	1.16 562	2.89 589	0.53 547	0.34 411	0.71 551	0.20 163	1.87 724	0.59 311	0.53 396	0.66 537	0.50 411	0.33 375	1.27 508	0.62 456	0.10 203	1.19 606	0.10 249	0.21 488	0.21 395	0.61 417

ADLNet2	0.73 516	1.22 586	3.28 640	0.34 338	0.36 438	0.65 511	0.37 531	0.94 535	0.87 602	0.57 445	0.65 530	0.92 628	0.48 527	2.05 649	0.60 443	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.37 604	0.38 259

hitnet-ft	0.73 516	1.09 530	2.59 480	0.28 186	0.22 224	0.71 551	0.36 528	0.89 495	0.67 391	0.58 453	0.83 619	1.03 657	0.94 666	2.31 675	0.70 486	0.23 631	0.14 301	0.41 690	0.13 336	0.24 438	0.28 187

MoCha-V2	0.74 520	0.78 424	2.18 317	1.01 658	1.55 699	0.36 80	0.19 136	0.61 281	0.49 203	0.33 216	0.34 253	0.30 256	0.27 288	1.56 554	0.47 361	0.09 107	1.94 706	0.08 77	0.37 617	0.18 323	1.62 654

IGEV++	0.74 520	0.70 371	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.30 195	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	2.50 744	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

cc1	0.74 520	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.20 693

IGEVStereo-DCA	0.74 520	0.74 399	2.09 290	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.23 295	0.49 151	0.62 338	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

tt1	0.74 520	0.73 387	2.34 360	0.67 605	0.63 580	0.75 575	0.24 328	0.85 458	0.96 637	0.81 618	0.38 283	0.26 207	0.35 387	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.19 690

anonymousa	0.74 520	0.60 314	2.58 475	0.96 650	1.33 682	0.61 444	0.26 376	0.69 327	0.56 281	0.55 415	0.84 621	0.82 595	0.46 507	0.56 246	0.61 453	0.10 203	1.11 599	0.12 406	0.98 736	0.14 219	0.97 566

Wz-Net-MNSev	0.74 520	1.42 647	2.75 558	0.38 426	0.33 395	0.90 639	0.61 639	0.98 569	0.94 629	0.77 604	0.75 599	0.75 564	0.66 607	1.39 521	0.76 511	0.17 559	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.28 514	0.48 338

IPLG	0.74 520	1.09 530	2.87 586	0.36 391	0.21 207	1.63 704	0.60 634	1.39 696	0.63 353	1.39 700	0.51 383	0.40 338	0.86 651	1.40 523	0.37 278	0.09 107	0.07 32	0.14 512	0.12 313	0.34 569	0.23 151

FADNet-RVC-Resample	0.74 520	1.54 666	3.81 691	0.38 426	0.29 337	0.62 466	0.38 541	0.91 515	0.67 391	0.52 387	0.51 383	0.63 487	0.44 485	1.56 554	0.59 438	0.24 639	0.32 446	0.22 634	0.19 463	0.30 534	0.71 465

RP	0.74 520	1.01 510	2.48 435	0.44 492	0.45 510	0.66 525	0.45 582	0.95 550	0.87 602	0.70 572	0.95 647	0.99 649	0.82 643	1.55 552	0.82 531	0.26 652	0.19 370	0.23 642	0.20 476	0.34 569	0.38 259

stereogan	0.74 520	0.68 356	2.82 575	0.40 457	0.40 476	1.05 663	0.42 562	0.99 578	0.96 637	0.78 612	0.86 629	1.15 682	0.73 623	1.57 559	0.56 423	0.20 603	0.19 370	0.20 621	0.16 411	0.37 604	0.34 232

noway7	0.75 531	2.48 745	5.19 729	0.35 366	0.21 207	0.47 213	0.28 411	0.84 442	0.68 418	0.35 233	0.40 299	0.50 411	0.46 507	0.55 241	1.05 579	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.34 569	0.46 327

HART	0.75 531	0.75 407	2.22 331	0.94 646	1.59 703	0.30 31	0.19 136	0.72 349	0.85 589	0.30 195	0.52 395	0.39 326	0.16 83	0.81 374	0.43 334	0.08 46	2.61 747	0.10 249	0.07 68	0.36 594	1.61 653

model_zeroshot	0.75 531	0.94 495	2.48 435	1.88 723	0.68 594	0.72 557	0.22 253	1.01 598	0.51 224	1.10 663	0.35 261	0.63 487	0.20 162	0.78 361	0.32 227	0.12 385	1.97 709	0.10 249	0.23 508	0.12 149	0.56 388

Nwc_Net	0.75 531	1.10 535	2.96 600	0.42 474	0.39 466	0.77 591	0.39 548	1.06 641	0.73 475	0.65 548	1.00 656	0.99 649	0.74 627	1.43 530	0.99 566	0.24 639	0.15 321	0.23 642	0.26 530	0.27 500	0.30 203

NOSS_ROB	0.75 531	1.03 516	2.27 344	0.68 613	0.26 298	0.68 541	0.30 459	0.99 578	0.82 567	0.59 472	0.58 469	0.77 571	0.39 428	2.75 716	0.48 373	0.25 647	0.24 411	0.28 658	0.26 530	0.29 525	1.07 584

PSMNet_ROB	0.75 531	1.42 647	2.93 595	0.39 443	0.32 387	0.73 562	0.56 622	0.90 508	0.74 496	0.56 427	0.60 485	0.75 564	0.47 520	2.00 645	1.31 623	0.18 574	0.13 284	0.19 610	0.20 476	0.26 484	0.40 275

zzzzzzz1	0.76 537	2.43 741	4.96 727	0.34 338	0.30 355	0.45 184	0.30 459	0.80 399	0.66 377	0.34 226	0.41 302	0.53 428	0.45 495	0.97 430	1.00 569	0.15 516	0.09 160	0.10 249	0.10 209	0.39 621	0.35 240

Selective-IGEV-i16pc	0.76 537	0.44 220	5.34 733	0.32 284	0.19 168	1.17 678	0.61 639	0.94 535	0.80 552	0.37 248	0.51 383	0.53 428	0.29 334	2.08 655	0.38 288	0.23 631	0.23 406	0.12 406	0.16 411	0.22 413	0.21 132

Zero-FE251	0.76 537	0.35 117	2.10 297	0.30 235	0.25 279	0.44 175	0.16 85	0.45 117	0.36 67	5.93 760	0.20 78	0.22 150	0.19 141	0.52 224	1.06 583	0.10 203	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 642

z-ln-s-r	0.76 537	1.41 642	2.84 579	0.33 311	0.27 312	0.58 386	0.37 531	0.92 523	0.89 611	0.54 402	0.81 614	0.64 496	0.48 527	2.23 669	1.74 654	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.28 514	0.40 275

DualNet (step1)	0.76 537	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.65 702	1.21 610	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

DispNO	0.76 537	1.36 630	3.15 629	0.32 284	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.88 486	0.72 470	0.55 415	0.79 613	0.83 600	0.47 520	2.46 689	1.23 614	0.12 385	0.10 199	0.18 602	0.31 570	0.20 379	0.25 165

DCRE	0.76 537	0.80 433	2.31 354	1.05 659	1.18 671	0.63 481	0.26 376	1.03 614	0.59 311	0.52 387	2.12 713	0.44 366	0.27 288	0.41 145	0.53 405	0.09 107	1.02 585	0.10 249	0.32 578	0.16 269	1.47 635

APVNet	0.76 537	1.11 537	3.23 634	0.39 443	0.36 438	0.85 622	0.44 578	0.96 553	0.73 475	0.58 453	0.69 552	0.76 569	0.56 561	2.29 673	0.82 531	0.17 559	0.18 363	0.24 648	0.19 463	0.35 585	0.27 181

GwcNet	0.76 537	1.09 530	3.68 680	0.38 426	0.45 510	0.81 608	0.45 582	0.91 515	0.89 611	0.63 521	0.77 606	0.82 595	0.51 542	1.64 574	0.85 536	0.17 559	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.33 559	0.34 232

AF-Net	0.76 537	1.14 551	2.74 556	0.42 474	0.41 483	0.70 547	0.41 555	1.07 645	0.94 629	0.73 586	1.05 666	1.04 661	0.86 651	1.23 496	1.00 569	0.23 631	0.15 321	0.25 653	0.18 445	0.32 553	0.35 240

ccnet	0.77 547	0.61 321	2.01 266	0.40 457	0.46 517	1.05 663	0.59 630	1.02 607	0.74 496	0.90 636	0.97 649	0.82 595	0.89 656	1.68 583	1.16 601	0.32 671	0.26 426	0.32 675	0.28 544	0.35 585	0.47 331

RYNet	0.77 547	0.91 484	2.36 363	0.37 405	0.41 483	0.88 632	0.44 578	0.99 578	0.88 606	0.65 548	0.54 424	0.92 628	0.61 589	2.70 711	1.23 614	0.15 516	0.14 301	0.17 581	0.14 360	0.27 500	0.55 386

DNSM	0.78 549	0.74 399	1.07 50	1.16 676	0.17 106	0.58 386	0.20 163	0.58 256	0.49 203	0.49 343	0.50 378	0.28 231	0.22 194	1.48 541	1.16 601	0.17 559	1.26 619	0.08 77	0.14 360	2.03 745	2.91 724

ffm	0.78 549	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

Syn2CoEx	0.78 549	1.43 650	3.54 672	0.44 492	0.31 369	0.64 495	0.43 569	1.04 620	0.83 574	0.64 532	0.77 606	0.74 559	0.74 627	1.91 635	0.64 465	0.20 603	0.17 351	0.19 610	0.15 386	0.30 534	0.59 410

RGC	0.78 549	1.10 535	2.55 465	0.45 500	0.45 510	0.73 562	0.40 553	1.00 588	0.75 502	0.75 596	1.04 664	1.02 656	0.73 623	1.74 589	1.15 599	0.24 639	0.19 370	0.28 658	0.26 530	0.31 543	0.38 259

HH	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

HanStereo	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

FTStereo	0.79 553	0.32 74	2.83 577	0.70 616	0.21 207	0.73 562	1.75 734	0.61 281	0.60 320	1.07 661	1.62 701	1.28 689	2.11 727	0.75 349	0.30 194	0.19 592	0.08 89	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.39 267

RAFT + AFF	0.79 553	1.73 693	2.99 606	0.34 338	0.35 424	0.67 534	0.51 604	1.05 628	0.79 543	0.54 402	0.58 469	0.59 468	0.81 641	1.80 605	1.21 610	0.13 439	0.27 433	0.15 541	0.14 360	0.45 653	0.69 459

AANet_RVC	0.79 553	1.46 656	2.72 548	0.34 338	0.25 279	0.59 409	0.32 483	0.88 486	0.83 574	0.62 508	0.95 647	0.80 587	0.43 475	2.46 689	1.72 652	0.38 681	0.26 426	0.10 249	0.09 155	0.25 463	0.43 299

w-ln-seven-2	0.81 558	1.56 670	3.14 628	0.38 426	0.28 328	0.66 525	0.43 569	0.93 529	0.93 626	0.73 586	0.77 606	0.72 551	0.65 600	1.82 610	1.75 656	0.14 482	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.36 594	0.58 402

aanetorigin	0.81 558	1.03 516	2.64 508	0.44 492	0.44 504	0.59 409	1.00 699	0.59 266	0.70 445	1.54 713	1.22 678	0.82 595	1.08 677	1.06 449	1.07 585	0.18 574	0.15 321	0.17 581	0.21 488	0.53 680	0.65 436

GANetREF_RVC	0.81 558	1.44 653	3.04 617	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.63 644	1.03 614	0.92 619	0.63 521	0.61 493	0.72 551	0.59 578	2.40 685	0.58 434	0.33 673	0.25 422	0.37 684	0.25 522	0.41 636	0.36 249
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 558	1.41 642	2.60 488	0.41 468	0.40 476	0.63 481	0.31 471	1.04 620	0.99 649	0.92 639	1.29 682	0.78 576	0.68 611	1.65 577	1.50 638	0.19 592	0.12 260	0.18 602	0.13 336	0.51 676	0.54 376

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 562	0.78 424	3.67 679	0.35 366	0.81 620	1.25 684	0.88 684	1.13 663	0.58 298	0.84 628	0.52 395	1.24 686	0.64 597	0.77 355	0.70 486	0.10 203	0.53 500	0.11 335	0.45 644	0.29 525	0.81 509

HBP-ISP	0.82 562	1.57 671	3.28 640	0.50 534	0.27 312	0.86 623	0.54 614	1.09 649	0.78 530	0.81 618	0.70 565	0.68 528	1.00 670	2.02 646	0.47 361	0.24 639	0.24 411	0.29 667	0.25 522	0.28 514	0.52 362

S-Stereo	0.82 562	0.73 387	3.79 687	0.40 457	0.37 448	0.70 547	0.69 662	1.00 588	1.03 654	0.63 521	0.92 641	0.82 595	0.59 578	2.35 678	0.71 493	0.18 574	0.22 398	0.17 581	0.18 445	0.30 534	0.67 446

CVANet_RVC	0.82 562	1.18 570	3.98 699	0.40 457	0.28 328	0.63 481	0.43 569	0.90 508	0.78 530	1.14 670	0.69 552	0.68 528	0.52 549	2.62 703	0.48 373	0.20 603	0.13 284	0.22 634	0.37 617	0.37 604	0.48 338

PASM	0.82 562	1.00 507	2.68 529	0.52 543	0.48 523	0.65 511	0.59 630	0.83 432	0.89 611	0.82 624	0.73 588	0.89 624	0.68 611	2.39 684	0.73 501	0.35 677	0.37 456	0.36 682	0.41 636	0.45 653	0.51 354

DNS	0.83 567	0.75 407	1.35 118	1.13 673	0.52 536	0.48 227	0.19 136	0.57 250	0.44 167	0.49 343	0.54 424	0.29 245	0.19 141	1.40 523	0.88 540	0.14 482	1.58 669	0.11 335	0.21 488	1.83 741	3.42 742

TDLM	0.83 567	1.28 604	2.38 367	0.46 506	0.26 298	0.66 525	0.55 618	0.87 478	0.80 552	2.54 736	0.62 500	0.61 478	0.51 542	2.68 709	0.67 478	0.20 603	0.11 235	0.35 681	0.15 386	0.33 559	0.48 338

PWCDC_ROB	0.83 567	1.57 671	2.63 499	0.48 513	0.37 448	0.78 596	0.29 440	1.04 620	1.36 691	0.63 521	2.05 712	0.64 496	0.70 618	1.10 464	1.20 608	0.33 673	0.14 301	0.15 541	0.12 313	0.63 693	0.46 327

GCST	0.84 570	1.48 659	3.02 613	1.12 672	1.09 660	0.62 466	0.19 136	0.79 392	0.56 281	0.60 483	0.65 530	0.50 411	0.31 357	1.24 498	0.74 506	0.76 711	0.46 479	0.84 720	0.64 699	0.71 698	0.57 394

rrr	0.84 570	0.74 399	3.40 658	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.28 411	1.23 680	0.84 586	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.29 549	0.24 438	1.75 661

GASNet	0.84 570	1.98 707	4.07 704	0.48 513	0.33 395	0.58 386	0.34 508	0.97 561	0.81 561	0.60 483	0.59 475	0.74 559	0.55 559	2.08 655	1.18 604	0.22 622	0.15 321	0.19 610	0.17 431	0.55 683	0.29 194

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 570	1.41 642	2.80 568	0.94 646	0.35 424	0.89 636	0.41 555	0.89 495	0.66 377	0.57 445	0.63 509	0.75 564	0.38 411	2.37 680	0.55 419	1.16 730	0.31 443	0.36 682	0.21 488	0.59 688	0.63 428

edge stereo	0.84 570	0.74 399	3.42 663	0.38 426	1.21 673	0.63 481	0.41 555	0.98 569	0.83 574	0.81 618	0.88 634	1.14 680	0.73 623	2.16 665	0.89 541	0.22 622	0.20 385	0.26 655	0.18 445	0.38 612	0.43 299

SHD	0.84 570	1.14 551	2.54 457	0.80 630	0.52 536	0.76 581	0.34 508	1.16 669	1.29 685	1.11 665	0.85 624	0.98 645	0.74 627	1.25 503	1.48 637	0.22 622	0.37 456	0.20 621	0.27 540	0.36 594	0.41 283

XQC	0.84 570	1.32 612	2.61 493	0.78 627	0.44 504	0.89 636	0.53 611	1.16 669	1.07 661	0.85 630	0.69 552	0.92 628	0.73 623	1.40 523	1.44 635	0.24 639	0.35 454	0.23 642	0.26 530	0.45 653	0.39 267

RTSC	0.84 570	1.40 641	2.67 522	0.50 534	0.40 476	0.83 616	0.33 497	1.11 656	1.14 672	0.93 643	0.82 617	0.84 603	0.58 574	1.34 517	1.82 663	0.18 574	0.49 489	0.14 512	0.30 559	0.46 658	0.42 288

PDISCO_ROB	0.84 570	1.46 656	2.84 579	0.65 597	0.59 563	1.17 678	0.48 594	1.19 675	1.08 663	0.67 557	0.72 585	1.00 652	0.61 589	1.24 498	1.05 579	0.38 681	0.18 363	0.28 658	0.24 513	0.58 687	0.44 315

LL-Strereo	0.85 579	1.73 693	3.06 621	0.37 405	0.61 577	0.54 327	0.33 497	1.01 598	0.76 511	0.69 568	0.58 469	0.85 609	0.78 637	2.65 706	0.54 413	0.14 482	0.58 513	0.14 512	0.12 313	0.42 639	1.05 582

Wz-Net-SNSev	0.85 579	1.83 700	3.36 647	0.42 474	0.31 369	0.71 551	0.66 652	1.04 620	0.94 629	0.68 564	0.85 624	0.96 642	0.62 591	1.75 591	1.14 597	0.16 537	0.15 321	0.16 562	0.17 431	0.39 621	0.63 428

DANet	0.85 579	0.68 356	2.41 380	1.18 677	0.48 523	0.77 591	1.23 719	0.93 529	1.53 702	0.90 636	0.72 585	0.97 644	0.57 566	1.86 621	1.05 579	0.18 574	0.16 337	0.19 610	0.16 411	0.26 484	0.67 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 582	1.50 662	3.03 616	0.38 426	0.35 424	1.02 658	0.48 594	1.06 641	1.13 669	0.92 639	0.86 629	0.86 616	0.60 586	1.67 579	1.89 666	0.15 516	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.35 585	0.57 394

anonymousdsp	0.86 582	0.59 313	2.65 509	1.33 686	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.13 668	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.12 733

anonymity	0.86 582	0.68 356	1.44 139	0.64 594	0.83 622	0.67 534	0.52 608	0.98 569	0.73 475	0.96 645	0.70 565	0.81 592	0.86 651	1.10 464	1.34 625	0.64 701	0.72 542	0.58 708	1.44 746	0.60 689	0.91 544

IGEV-Stereo	0.86 582	0.60 314	2.65 509	1.35 688	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.14 670	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.13 734
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 582	1.57 671	2.80 568	0.68 613	0.59 563	0.78 596	0.38 541	0.97 561	0.74 496	0.63 521	0.70 565	1.01 653	0.68 611	1.02 441	1.22 613	0.45 690	0.34 453	0.89 725	0.51 669	0.73 700	0.58 402

test_xeample3	0.86 582	0.75 407	3.36 647	0.65 597	0.76 608	0.49 244	0.33 497	1.21 679	0.80 552	0.61 493	0.23 124	0.30 256	0.29 334	1.17 483	1.57 646	0.10 203	1.79 689	0.10 249	0.40 631	0.25 463	2.09 682

CBMV	0.86 582	1.00 507	2.82 575	0.35 366	0.21 207	0.78 596	0.78 673	1.05 628	0.87 602	0.90 636	0.74 591	0.87 617	1.89 718	1.67 579	1.38 633	0.19 592	0.20 385	0.21 628	0.19 463	0.28 514	0.84 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 589	0.33 88	2.66 513	0.59 577	0.55 550	0.93 645	0.81 676	1.19 675	1.10 664	1.05 657	0.93 643	1.11 676	0.78 637	0.75 349	1.67 649	0.12 385	0.47 483	0.11 335	0.49 660	0.28 514	1.56 642

Selective-IGEV-i16pb	0.87 589	0.49 255	5.92 738	0.33 311	0.21 207	1.07 668	0.67 657	1.13 663	0.97 644	0.44 297	0.77 606	0.66 510	0.46 507	2.29 673	0.54 413	0.24 639	0.25 422	0.15 541	0.19 463	0.26 484	0.28 187

FADNet_RVC	0.87 589	1.51 663	2.90 591	0.31 260	0.24 268	0.71 551	0.25 358	1.00 588	0.65 369	0.45 302	0.57 461	0.61 478	0.44 485	1.53 550	0.75 507	0.94 719	0.97 572	0.28 658	1.00 737	0.89 711	1.36 626

MSCF	0.88 592	0.84 451	1.67 181	2.15 730	1.87 715	0.51 278	0.21 211	0.63 295	0.61 327	0.32 208	0.29 194	0.17 76	0.30 349	1.06 449	0.67 478	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.31 570	0.19 356	3.72 749

anonymousdsp2	0.88 592	0.31 58	1.96 254	1.06 661	1.56 700	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.98 646	1.20 681	0.37 270	0.65 501	0.26 272	1.19 489	0.46 356	0.10 203	2.40 742	0.10 249	0.13 336	0.19 356	2.96 726

MIPNet	0.88 592	1.07 524	2.85 583	0.61 585	0.18 130	1.46 694	1.37 723	1.65 714	0.78 530	1.93 721	0.85 624	0.75 564	1.66 708	0.87 389	0.34 255	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.32 578	0.27 500	0.26 173

THIR-Stereo	0.88 592	0.85 456	2.33 358	0.26 123	0.16 80	0.59 409	2.69 743	0.62 287	0.54 256	0.62 508	1.61 700	0.96 642	1.77 714	1.67 579	2.20 685	0.10 203	0.08 89	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.21 132

NCC-stereo	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240

Abc-Net	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 592	1.45 654	2.68 529	0.38 426	0.35 424	0.95 650	0.51 604	0.92 523	0.81 561	0.89 634	0.84 621	0.61 478	1.35 690	1.26 507	3.38 724	0.14 482	0.12 260	0.17 581	0.19 463	0.28 514	0.34 232

CBMV_ROB	0.88 592	0.75 407	2.73 553	0.36 391	0.22 224	0.76 581	0.47 592	1.05 628	0.81 561	1.06 660	1.04 664	0.88 621	1.36 692	2.17 667	2.03 672	0.23 631	0.24 411	0.27 656	0.25 522	0.27 500	0.73 473

Select-FE	0.89 600	0.94 495	2.99 606	0.50 534	1.03 650	1.31 687	0.92 689	1.40 698	0.59 311	1.11 665	0.55 436	1.16 684	0.75 632	0.91 410	1.20 608	0.11 318	0.46 479	0.11 335	0.49 660	0.14 219	1.09 589

DA	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

GGEV	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

GASTEREO	0.89 600	0.83 446	1.67 181	2.15 730	1.89 716	0.52 302	0.21 211	0.62 287	0.62 338	0.33 216	0.31 220	0.16 55	0.31 357	1.11 469	0.68 481	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.29 549	0.19 356	3.79 750

AEACV	0.89 600	0.29 23	1.84 216	2.50 741	1.68 708	0.53 315	0.21 211	1.01 598	0.42 143	0.68 564	0.31 220	0.22 150	0.39 428	1.63 571	0.25 121	0.09 107	2.60 745	0.09 170	0.54 676	0.23 431	2.27 704

TRStereo	0.89 600	1.02 512	2.91 592	4.59 757	0.31 369	0.93 645	0.23 295	1.93 728	0.66 377	0.37 248	0.54 424	0.48 405	0.40 436	0.67 307	0.29 180	0.13 439	0.37 456	0.11 335	0.48 658	0.13 186	1.21 605

IGEV_i1	0.90 606	0.33 88	2.58 475	0.83 633	1.60 704	0.58 386	0.27 397	0.89 495	0.96 637	1.13 668	0.48 349	0.98 645	0.34 384	1.19 489	0.60 443	0.11 318	2.17 732	0.13 473	0.19 463	0.17 296	2.38 708

z-mn7	0.90 606	2.01 711	3.02 613	0.37 405	0.29 337	1.02 658	0.48 594	0.97 561	1.33 688	0.71 581	1.36 690	0.85 609	0.62 591	2.15 663	1.50 638	0.15 516	0.13 284	0.14 512	0.13 336	0.34 569	0.53 368

EGLCR-Stereo	0.90 606	0.31 58	1.90 237	1.60 705	0.95 637	1.14 675	0.42 562	0.85 458	0.43 153	1.74 719	0.21 89	0.27 221	0.17 90	1.56 554	0.30 194	0.10 203	2.60 745	0.10 249	0.09 155	0.10 96	3.10 732

DDUNet	0.90 606	1.63 684	2.77 563	0.77 624	0.69 596	0.83 616	0.44 578	0.90 508	0.70 445	0.68 564	0.76 602	0.92 628	0.54 554	1.14 476	1.35 627	0.61 700	0.37 456	0.96 727	0.52 672	0.77 706	0.67 446

IGEV-FE	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

PAM	0.91 610	0.43 205	2.67 522	0.77 624	0.89 629	1.81 714	1.22 717	1.13 663	0.78 530	1.16 673	0.91 640	1.39 699	0.68 611	0.76 353	1.06 583	0.10 203	0.98 575	0.10 249	0.50 665	0.14 219	0.66 438

IGEV_Zeroshot_test	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

zh-mn7	0.92 613	2.02 713	3.80 688	0.35 366	0.28 328	0.73 562	0.41 555	1.00 588	1.15 674	1.03 655	1.30 684	0.75 564	0.62 591	1.98 642	1.55 645	0.17 559	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.57 394

GREAT-IGEV	0.92 613	0.56 299	2.08 286	0.98 653	2.29 734	0.47 213	0.18 122	0.35 36	0.78 530	0.74 593	0.33 244	0.15 28	0.18 116	1.00 436	0.55 419	0.09 107	3.79 760	0.07 1	0.26 530	0.22 413	3.26 736
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 613	1.96 705	3.23 634	0.77 624	0.83 622	0.76 581	0.38 541	0.87 478	0.68 418	0.64 532	0.69 552	0.73 557	0.52 549	1.35 518	1.36 629	0.80 713	0.30 440	0.60 711	0.29 549	0.93 712	0.70 462

AAGNet	0.92 613	0.40 172	2.53 453	0.60 579	1.01 647	0.62 466	0.45 582	0.52 197	0.68 418	0.58 453	0.53 402	0.50 411	0.72 620	1.22 493	7.32 761	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

Consistency-Raft	0.92 613	1.21 580	3.50 667	0.98 653	0.63 580	0.77 591	0.54 614	1.02 607	1.01 651	0.62 508	1.03 662	0.65 501	1.04 673	0.81 374	1.36 629	0.45 690	0.47 483	0.51 705	0.59 691	0.65 695	0.47 331

DeepPrunerF	0.92 613	1.33 617	3.41 660	0.46 506	0.51 531	0.64 495	0.49 601	1.16 669	2.62 742	0.65 548	0.61 493	0.65 501	0.62 591	2.23 669	1.31 623	0.23 631	0.19 370	0.30 669	0.28 544	0.39 621	0.34 232

GANet	0.92 613	1.20 578	2.68 529	0.45 500	0.27 312	0.76 581	0.66 652	0.94 535	0.77 525	0.79 613	1.17 673	0.84 603	0.91 658	2.72 712	1.76 658	0.18 574	0.42 471	0.44 699	0.20 476	0.33 559	0.94 556

gasm-f	0.93 620	0.71 376	2.09 290	2.15 730	2.42 737	0.54 327	0.26 376	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.33 244	0.16 55	0.22 194	0.70 324	0.93 548	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.39 621	3.58 744

PA-Net	0.93 620	1.36 630	4.14 707	0.64 594	0.41 483	0.70 547	0.53 611	0.91 515	0.88 606	0.53 396	0.60 485	0.70 546	0.54 554	2.40 685	2.57 701	0.17 559	0.28 436	0.19 610	0.28 544	0.25 463	0.48 338
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 622	0.31 58	1.80 206	0.90 640	2.52 738	0.54 327	0.15 65	0.69 327	1.02 652	0.25 123	0.18 59	0.18 92	0.14 36	0.63 284	0.35 263	0.09 107	3.76 759	0.07 1	0.47 654	0.07 2	4.59 758

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 622	0.84 451	3.40 658	1.46 696	0.78 613	1.37 690	0.70 664	1.11 656	0.68 418	0.80 615	1.29 682	1.09 672	0.59 578	1.16 480	1.01 573	0.14 482	0.53 500	0.11 335	0.46 651	0.31 543	0.86 529

FBW_ROB	0.94 622	1.23 591	2.35 362	0.46 506	0.32 387	0.87 630	0.46 588	1.15 666	0.97 644	0.83 627	0.78 611	1.01 653	0.64 597	3.65 742	1.65 648	0.27 656	0.24 411	0.40 687	0.26 530	0.32 553	0.88 537

GEAStereo	0.95 625	0.48 248	1.85 221	2.15 730	3.19 745	0.55 341	0.21 211	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.22 104	0.16 55	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.33 559	3.58 744

AIO_rvc	0.95 625	1.02 512	2.57 473	2.80 748	1.91 719	0.37 92	0.24 328	0.52 197	0.60 320	0.98 646	0.29 194	0.25 190	0.18 116	2.16 665	0.29 180	0.11 318	1.39 643	0.08 77	0.11 272	0.26 484	2.87 723

PAM_32	0.95 625	0.43 205	2.68 529	0.64 594	1.10 665	1.78 712	1.16 712	1.12 659	0.96 637	1.07 661	0.90 639	1.38 698	0.76 636	0.78 361	1.11 592	0.10 203	1.29 625	0.10 249	0.50 665	0.16 269	0.98 568

CC-Net-ROB	0.95 625	1.57 671	2.93 595	0.90 640	0.39 466	0.87 630	0.44 578	1.12 659	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.64 496	0.50 538	2.73 714	0.93 548	0.97 722	0.40 467	0.87 724	0.29 549	0.61 692	0.66 438

riskmin	0.96 629	0.32 74	2.07 284	1.72 714	1.61 705	1.62 703	0.57 625	1.45 701	0.55 269	0.73 586	0.89 636	0.92 628	0.45 495	1.16 480	0.60 443	0.11 318	1.30 628	0.12 406	1.38 745	0.14 219	1.51 636

CrosDoStereo	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

DeepStereo_LL	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

DN	0.97 632	0.30 45	4.03 702	3.02 749	0.78 613	0.72 557	0.21 211	0.61 281	0.44 167	0.36 237	0.54 424	0.36 304	0.18 116	1.20 491	0.91 545	0.72 709	1.86 698	0.11 335	0.34 599	0.12 149	2.60 716

UGAM-zero	0.97 632	0.44 220	2.48 435	0.33 311	0.86 625	1.26 685	0.76 670	1.05 628	0.52 236	0.93 643	0.45 329	1.32 693	0.81 641	2.08 655	0.49 384	0.10 203	0.52 497	0.09 170	0.47 654	0.11 124	4.43 756

xxxx	0.97 632	0.64 338	2.14 309	0.30 235	0.67 591	0.64 495	0.24 328	1.09 649	0.91 617	0.57 445	0.65 530	0.58 464	0.39 428	1.57 559	5.49 750	0.13 439	1.38 639	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.41 630

XX-Stereo	0.98 635	0.57 301	4.45 720	1.64 708	5.33 753	0.55 341	0.16 85	0.96 553	0.43 153	0.45 302	0.65 530	0.85 609	0.19 141	0.79 365	0.26 139	0.11 318	0.80 550	0.10 249	0.32 578	0.17 296	0.78 493

test_xeample	0.98 635	0.65 343	2.12 302	0.29 211	0.67 591	0.60 425	0.28 411	1.08 647	0.85 589	0.62 508	0.70 565	0.44 366	0.41 449	1.95 638	5.45 748	0.12 385	1.33 632	0.11 335	0.31 570	0.18 323	1.42 631

Selective-IGEV-i1	0.99 637	0.36 126	1.98 258	1.72 714	2.18 731	0.62 466	0.33 497	0.91 515	1.13 669	0.60 483	0.53 402	1.36 697	0.29 334	0.71 333	1.00 569	0.11 318	1.94 706	0.13 473	0.30 559	0.14 219	3.51 743

zh-sn7	0.99 637	2.20 726	3.83 692	0.40 457	0.31 369	0.82 613	0.63 644	1.02 607	0.94 629	0.81 618	1.13 672	0.84 603	0.93 664	2.49 692	1.87 665	0.17 559	0.17 351	0.16 562	0.16 411	0.37 604	0.64 433

mmx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

xxx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

DStereoRT	1.00 641	0.72 383	2.87 586	0.36 391	0.38 459	0.92 644	0.35 519	0.92 523	1.17 677	0.57 445	0.64 522	1.04 661	1.13 681	1.75 591	1.04 578	0.15 516	0.59 515	2.18 756	0.80 715	0.16 269	2.28 705

MFMNet_re	1.01 642	1.73 693	3.04 617	0.85 635	0.76 608	0.93 645	0.81 676	1.02 607	1.10 664	1.05 657	1.06 667	0.84 603	0.96 667	0.93 417	0.97 554	0.68 707	0.61 518	0.63 713	0.60 695	0.77 706	0.80 502

252Zero-FE	1.02 643	0.31 58	1.72 188	0.26 123	0.27 312	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.57 290	7.97 762	0.25 146	0.13 3	0.12 14	0.75 349	0.51 392	0.09 107	5.04 768	0.07 1	0.83 725	0.09 64	0.66 438

Wz-Net-TNSev	1.02 643	2.26 732	3.69 681	0.38 426	0.31 369	1.00 655	0.71 665	1.12 659	1.02 652	0.74 593	0.73 588	1.09 672	0.91 658	2.46 689	2.15 682	0.21 614	0.20 385	0.16 562	0.20 476	0.48 667	0.62 422

222	1.02 643	0.60 314	1.95 249	0.29 211	0.51 531	0.62 466	0.24 328	1.09 649	0.86 596	0.64 532	0.67 543	0.47 396	0.42 462	1.86 621	6.73 759	0.13 439	1.21 610	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.44 632

G-Net	1.02 643	0.70 371	3.23 634	0.60 579	0.66 590	2.00 723	0.71 665	0.78 384	0.70 445	1.14 670	2.53 724	1.29 691	1.01 671	1.47 540	1.74 654	0.25 647	0.24 411	0.24 648	0.26 530	0.37 604	0.40 275

DPSNet	1.02 643	0.72 383	2.84 579	0.60 579	0.39 466	1.08 669	0.75 669	1.41 699	1.14 672	0.74 593	0.69 552	1.05 665	1.67 709	2.09 659	2.22 687	0.27 656	0.61 518	0.20 621	0.50 665	0.48 667	1.03 579

ADCP+	1.03 648	1.68 690	3.83 692	0.35 366	0.39 466	1.05 663	0.79 675	0.94 535	0.86 596	0.69 568	0.68 547	0.85 609	1.53 706	1.02 441	4.56 743	0.13 439	0.12 260	0.16 562	0.15 386	0.28 514	0.44 315

WZ-Net	1.04 649	1.83 700	4.20 710	0.42 474	0.36 438	0.88 632	0.71 665	1.05 628	1.11 667	0.84 628	0.94 644	1.06 666	1.17 684	2.37 680	2.24 688	0.20 603	0.14 301	0.15 541	0.16 411	0.36 594	0.53 368

2222	1.05 650	1.18 570	3.19 632	0.55 557	0.37 448	1.18 681	1.57 732	1.17 672	0.93 626	0.76 601	1.42 694	1.81 712	0.92 661	1.98 642	2.02 670	0.30 666	0.20 385	0.30 669	0.23 508	0.35 585	0.61 417

PVD	1.05 650	1.21 580	2.36 363	0.84 634	0.91 632	1.04 661	0.64 646	1.32 690	1.68 713	1.43 704	1.41 693	1.14 680	1.15 682	1.49 544	1.77 659	0.27 656	0.65 527	0.28 658	0.35 605	0.40 629	0.73 473

GSStereo	1.06 652	0.48 248	1.85 221	2.42 739	3.19 745	0.55 341	0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

1111x	1.06 652	0.79 428	3.29 642	0.33 311	0.60 569	0.64 495	0.33 497	1.10 652	0.92 619	0.59 472	0.69 552	0.59 468	0.47 520	2.64 705	4.61 744	0.12 385	1.38 639	0.11 335	0.49 660	0.18 323	1.30 618

ADCMid	1.06 652	1.82 699	3.53 671	0.39 443	0.36 438	0.99 653	0.58 627	1.01 598	0.94 629	1.23 687	1.02 660	1.01 653	1.01 671	1.11 469	4.04 738	0.22 622	0.19 370	0.42 692	0.32 578	0.42 639	0.53 368

test_sample9	1.07 655	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

ff1	1.07 655	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

ADCL	1.07 655	1.22 586	2.80 568	0.40 457	0.33 395	1.50 696	1.87 738	0.97 561	1.04 657	1.26 691	1.28 680	0.99 649	1.41 696	1.36 519	3.51 727	0.17 559	0.14 301	0.22 634	0.21 488	0.32 553	0.43 299

ADCPNet	1.07 655	1.37 635	4.54 722	0.38 426	0.68 594	1.36 688	0.64 646	0.93 529	0.83 574	0.79 613	0.82 617	1.08 669	1.18 685	1.30 512	2.68 705	0.21 614	0.69 534	0.21 628	0.95 734	0.30 534	0.54 376

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 659	2.01 711	2.56 469	0.49 527	0.40 476	1.49 695	0.96 691	1.02 607	0.95 635	0.85 630	0.94 644	1.06 666	0.59 578	2.92 725	1.15 599	0.43 687	0.74 544	0.32 675	0.55 677	0.74 701	1.35 624

AnyNet_C32	1.08 659	1.76 697	3.01 611	0.50 534	0.54 547	1.17 678	1.16 712	0.97 561	0.95 635	1.11 665	0.98 652	0.87 617	0.93 664	1.57 559	4.11 740	0.22 622	0.20 385	0.25 653	0.25 522	0.40 629	0.68 451

AIO_test	1.11 661	0.77 417	2.51 448	3.32 751	2.81 742	0.35 71	0.25 358	1.29 685	0.68 418	1.28 693	0.27 175	0.32 272	0.17 90	2.86 723	0.27 149	0.12 385	1.72 686	0.08 77	0.21 488	0.15 240	2.81 722

Ntro	1.11 661	2.10 719	3.52 670	0.97 652	0.87 628	1.06 666	0.54 614	1.02 607	0.93 626	0.63 521	0.76 602	0.93 633	0.67 609	1.76 594	1.71 650	1.03 724	0.46 479	0.76 719	0.41 636	1.29 729	0.86 529

SAMSARA	1.11 661	1.35 625	2.60 488	1.34 687	0.77 610	1.67 706	1.41 730	1.47 702	0.99 649	1.54 713	0.89 636	1.44 702	0.90 657	1.88 627	1.71 650	0.25 647	0.55 506	0.22 634	0.34 599	0.39 621	0.50 347

ADCS	1.14 664	2.02 713	3.36 647	0.43 487	0.37 448	0.96 652	0.81 676	1.12 659	1.17 677	1.25 690	0.98 652	1.08 669	0.92 661	1.41 528	4.97 746	0.23 631	0.21 395	0.22 634	0.23 508	0.40 629	0.67 446

otaku	1.15 665	2.10 719	3.51 668	0.98 653	0.74 602	1.02 658	0.59 630	1.03 614	0.89 611	0.70 572	1.60 699	0.98 645	0.65 600	1.63 571	1.80 662	0.99 723	0.46 479	0.73 718	0.40 631	1.30 731	0.88 537

EAI-Stereo	1.16 666	0.29 23	1.94 248	0.55 557	0.97 641	1.96 719	7.94 769	1.34 691	1.03 654	1.01 653	1.48 695	0.51 417	0.66 607	0.65 300	1.42 634	0.09 107	0.23 406	0.09 170	0.53 674	0.13 186	0.49 344

AANet	1.18 667	1.16 562	2.94 597	0.35 366	1.41 687	0.66 525	0.38 541	0.82 421	2.26 736	1.34 697	1.54 697	1.27 688	1.21 686	1.32 513	1.26 620	0.59 699	1.95 708	0.18 602	0.39 628	0.34 569	2.25 701

SuperB	1.19 668	1.62 682	5.29 732	0.37 405	0.26 298	0.81 608	0.87 681	0.94 535	1.19 679	0.68 564	0.68 547	0.63 487	1.37 693	1.73 587	3.30 721	0.16 537	0.12 260	0.17 581	0.16 411	2.74 753	0.63 428

AnyNet_C01	1.20 669	1.89 703	4.25 712	0.55 557	0.54 547	1.57 699	1.39 726	1.10 652	1.13 669	1.19 676	1.34 689	1.15 682	1.11 679	1.73 587	2.89 713	0.26 652	0.24 411	0.28 658	0.24 513	0.50 673	0.68 451

MWDA-net	1.21 670	2.18 723	3.75 683	1.51 702	1.94 721	0.73 562	1.79 735	0.84 442	1.59 711	0.67 557	1.28 680	0.57 459	1.07 675	1.66 578	3.78 732	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.17 94

StereoAnything_RVC	1.22 671	1.71 692	3.17 631	2.52 742	2.63 740	0.26 22	0.15 65	0.47 137	0.54 256	0.49 343	0.71 580	0.52 425	0.19 141	1.60 570	0.57 427	0.11 318	4.13 763	0.08 77	0.05 1	0.76 704	3.79 750

SPS-STEREO	1.22 671	1.65 686	3.41 660	0.66 601	0.69 596	1.01 656	0.68 660	1.10 652	0.96 637	1.40 702	1.25 679	1.46 703	1.08 677	2.05 649	2.24 688	0.66 705	0.61 518	0.58 708	0.57 688	0.66 696	1.65 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 673	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	1.01 598	0.75 502	1.23 687	0.63 509	2.53 725	1.31 688	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

GCAPDPT-zeroshot	1.24 674	0.35 117	9.01 754	3.41 752	5.81 754	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

NaN_ROB	1.25 675	1.46 656	3.84 694	0.54 555	0.56 553	1.12 673	0.99 695	1.05 628	1.03 654	1.10 663	0.87 631	0.77 571	1.07 675	5.85 757	2.98 716	0.16 537	0.23 406	0.16 562	0.24 513	0.28 514	0.66 438

zero-FE	1.27 676	0.33 88	9.38 755	1.30 682	2.25 732	0.33 55	0.20 163	0.51 191	1.26 681	0.32 208	0.22 104	0.77 571	0.22 194	0.69 317	0.96 552	0.21 614	2.25 733	0.09 170	0.61 697	0.32 553	3.25 735

RainbowNet	1.27 676	2.22 728	3.58 674	1.14 674	0.92 633	1.08 669	0.76 670	1.19 675	1.15 674	0.77 604	0.97 649	1.08 669	0.83 645	1.64 574	1.72 652	1.20 732	1.30 628	1.01 731	0.58 689	1.23 726	0.97 566

GCAP-BAT	1.28 678	0.35 117	9.74 757	3.41 752	5.90 755	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

MDST_ROB	1.28 678	0.53 283	3.84 694	0.55 557	0.45 510	4.06 744	0.60 634	1.36 692	0.89 611	2.18 727	1.17 673	0.98 645	0.72 620	4.28 746	2.12 679	0.20 603	0.16 337	0.19 610	0.17 431	0.20 379	0.84 516

EDNetEfficient	1.29 680	0.78 424	4.27 713	0.65 597	1.03 650	0.94 648	1.38 725	0.87 478	1.75 719	2.33 733	1.32 687	1.04 661	2.21 729	1.59 567	4.07 739	0.16 537	0.19 370	0.15 541	0.27 540	0.38 612	0.40 275

RTS	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

RTSA	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

WCMA_ROB	1.29 680	1.21 580	3.13 627	0.65 597	0.36 438	1.20 683	0.78 673	1.00 588	0.98 646	1.78 720	2.62 727	3.08 733	2.01 722	1.86 621	2.35 692	0.38 681	0.38 460	0.32 675	0.32 578	0.31 543	1.06 583

MeshStereo	1.29 680	1.34 620	3.04 617	0.35 366	0.28 328	1.10 672	0.69 662	1.42 700	1.07 661	2.71 741	2.43 722	2.95 729	1.50 703	2.92 725	2.03 672	0.23 631	0.22 398	0.22 634	0.19 463	0.50 673	0.69 459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 685	0.96 499	4.06 703	2.73 746	2.17 730	0.35 71	0.24 328	1.87 724	0.75 502	1.28 693	0.29 194	1.35 695	0.19 141	1.97 641	0.43 334	0.15 516	3.91 761	0.08 77	0.06 13	0.31 543	3.41 739

mmmmmm	1.34 686	1.58 676	3.66 678	0.66 601	0.44 504	1.78 712	1.22 717	1.24 681	1.99 731	1.50 710	1.92 709	1.58 707	1.62 707	2.26 671	2.67 704	0.31 669	0.30 440	0.42 692	0.37 617	0.47 663	0.72 467

DStereoO	1.34 686	0.76 414	2.18 317	1.19 679	2.07 726	0.79 600	3.84 749	1.01 598	1.42 693	0.72 584	1.11 670	0.80 587	1.97 720	0.96 427	2.44 694	1.25 735	0.99 577	0.48 701	0.60 695	0.96 716	1.34 622

SANet	1.35 688	1.80 698	4.39 718	0.41 468	0.29 337	1.72 708	0.89 686	1.17 672	2.47 739	1.22 685	1.82 705	1.72 711	1.70 711	2.57 698	3.30 721	0.18 574	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.34 569	0.62 422

Anonymous_2	1.36 689	0.49 255	2.03 273	1.71 713	1.58 701	2.49 733	0.58 627	1.59 711	2.31 737	0.77 604	0.88 634	1.03 657	0.58 574	1.20 491	0.66 474	0.32 671	1.38 639	1.42 745	3.87 767	0.78 708	1.56 642

CSAN	1.38 690	1.74 696	4.12 706	0.53 547	0.38 459	1.06 666	1.15 710	1.29 685	1.12 668	1.19 676	1.90 708	1.04 661	1.44 697	5.92 758	2.82 712	0.26 652	0.22 398	0.24 648	0.25 522	0.35 585	0.54 376

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 691	2.04 716	3.02 613	0.58 575	0.41 483	2.15 728	1.00 699	1.31 689	1.29 685	1.05 657	1.10 669	1.29 691	0.91 658	3.07 730	1.34 625	1.65 746	0.84 563	0.68 716	0.88 731	1.55 738	1.91 670

psmorigin	1.41 692	0.91 484	13.83 771	0.37 405	0.30 355	0.63 481	0.37 531	0.80 399	0.64 362	0.98 646	0.87 631	1.16 684	0.78 637	3.95 744	1.09 589	0.19 592	0.22 398	0.17 581	0.19 463	0.25 463	0.47 331

MSMD_ROB	1.41 692	1.03 516	2.75 558	0.41 468	0.32 387	2.00 723	0.61 639	0.96 553	1.43 694	2.97 749	2.63 728	4.76 746	2.04 724	2.44 688	1.78 660	0.30 666	0.26 426	0.32 675	0.32 578	0.32 553	0.63 428

1111	1.42 694	0.89 473	3.85 696	0.58 575	0.42 497	1.74 709	1.91 740	1.37 693	1.41 692	1.54 713	1.76 703	1.83 714	2.02 723	3.04 729	3.58 728	0.35 677	0.24 411	0.28 658	0.27 540	0.50 673	0.86 529

nnnnnnn	1.42 694	1.13 548	3.76 684	0.67 605	0.51 531	1.28 686	0.98 693	1.29 685	1.67 712	1.64 717	2.63 728	2.56 726	2.07 726	2.50 693	2.94 715	0.37 680	0.32 446	0.40 687	0.39 628	0.49 669	0.83 514

MADNet+	1.44 696	2.19 724	6.00 739	0.89 637	0.70 598	1.58 700	1.11 705	1.56 710	1.30 687	0.89 634	1.03 662	1.25 687	1.12 680	3.29 734	2.80 710	0.48 693	0.57 511	0.39 686	0.36 615	0.63 693	0.69 459

pmcnn	1.44 696	1.25 596	3.57 673	0.74 619	1.42 688	0.72 557	0.56 622	1.04 620	1.06 660	1.03 655	2.89 735	6.01 752	0.75 632	2.54 695	3.60 729	0.14 482	0.11 235	0.08 77	0.06 13	0.34 569	0.81 509

FCDSN-DC	1.45 698	1.12 543	3.30 643	0.48 513	0.41 483	1.13 674	0.60 634	1.17 672	1.28 684	2.25 730	2.85 733	3.65 737	3.34 742	2.58 700	2.44 694	0.31 669	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.37 604	0.78 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 698	1.62 682	3.59 675	1.09 663	0.70 598	0.86 623	0.67 657	1.19 675	1.51 700	1.20 681	4.05 751	1.61 709	1.94 719	2.97 728	2.07 676	0.67 706	0.69 534	0.55 706	0.70 703	0.57 686	0.67 446
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 700	2.27 733	4.92 726	1.11 668	0.89 629	1.19 682	0.66 652	1.28 683	1.19 679	0.98 646	0.97 649	3.06 732	1.48 702	2.37 680	1.82 663	1.08 726	0.49 489	1.03 732	0.48 658	1.20 725	0.95 559

IMH-64-1	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

IMH-64	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

iRaft-Stereo_20w	1.50 701	0.42 188	4.81 724	2.24 734	2.09 728	1.36 688	1.27 720	1.38 695	0.94 629	2.07 722	0.42 306	0.85 609	0.69 616	0.87 389	1.37 631	0.10 203	4.04 762	0.09 170	0.40 631	0.17 296	4.53 757

ELAS_RVC	1.51 704	0.88 466	3.36 647	0.63 590	0.56 553	1.53 697	2.73 744	1.53 705	1.76 720	2.26 731	2.21 719	2.10 718	3.07 737	2.08 655	2.52 697	0.42 684	0.42 471	0.42 692	0.37 617	0.51 676	0.84 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 705	0.92 489	2.91 592	0.62 587	0.57 558	3.13 736	2.21 741	1.67 715	1.58 709	2.42 734	2.43 722	1.87 715	2.49 732	1.85 619	2.70 706	0.42 684	0.43 476	0.41 690	0.40 631	0.51 676	0.85 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 706	2.20 726	4.42 719	1.10 665	0.93 636	1.37 690	0.87 681	1.53 705	1.71 716	1.22 685	1.72 702	2.12 719	1.06 674	2.58 700	1.93 667	0.94 719	0.54 503	1.00 730	0.56 680	2.11 747	0.96 563

EKT-Stereo	1.56 707	0.55 295	2.60 488	2.54 743	19.66 776	0.55 341	0.22 253	0.76 367	0.51 224	0.40 269	0.36 265	0.43 351	0.27 288	0.74 347	0.42 325	0.13 439	0.17 351	0.11 335	0.16 411	0.20 379	0.50 347

MFN_U_SF_RVC	1.57 708	2.56 749	3.30 643	0.66 601	0.41 483	1.15 676	0.51 604	1.27 682	1.35 690	1.61 716	1.20 676	1.43 701	0.97 668	1.80 605	2.10 677	1.88 749	1.79 689	1.97 754	2.14 759	1.61 739	1.76 663

WAO-7	1.58 709	2.04 716	3.25 637	0.94 646	0.75 605	1.75 710	1.13 707	1.87 724	1.97 730	1.46 708	2.53 724	1.98 717	1.75 712	3.13 731	2.48 696	0.69 708	0.67 529	0.94 726	0.74 712	0.80 709	0.77 487

FC-DCNN	1.60 710	0.85 456	3.44 664	0.46 506	0.39 466	1.96 719	0.66 652	1.72 717	1.70 715	2.75 747	2.91 736	4.20 740	3.15 738	2.72 712	2.66 703	0.30 666	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

PWCK	1.62 711	2.32 737	4.27 713	1.11 668	0.56 553	1.81 714	1.84 736	1.55 708	1.54 705	1.45 705	1.81 704	1.82 713	1.38 694	3.34 735	2.14 681	1.09 728	0.57 511	0.98 729	0.59 691	1.50 737	0.79 497

FC-DCNN v2	1.65 712	0.85 456	3.39 653	0.46 506	0.39 466	2.02 725	0.66 652	1.94 729	1.84 725	2.81 748	2.99 737	4.39 744	3.25 740	2.81 720	2.75 709	0.29 665	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

WAO-6	1.69 713	1.87 702	3.21 633	1.15 675	1.01 647	2.29 729	1.06 704	1.85 722	2.84 746	1.30 696	2.59 726	2.19 720	1.67 709	2.62 703	2.52 697	0.96 721	0.68 531	1.19 735	0.84 728	1.13 721	0.95 559

DispFullNet	1.69 713	2.25 730	5.23 730	1.53 703	8.78 757	0.89 636	0.37 531	1.03 614	0.98 646	1.37 698	1.00 656	1.13 678	1.97 720	1.51 546	0.98 563	0.55 697	0.32 446	1.19 735	0.64 699	1.16 723	0.88 537

SGM-Forest	1.84 715	7.91 766	10.36 760	0.42 474	0.33 395	1.04 661	1.29 721	1.01 598	0.88 606	1.19 676	2.30 720	1.03 657	1.79 715	2.60 702	2.81 711	0.22 622	0.21 395	0.21 628	0.19 463	0.25 463	0.79 497
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 716	2.09 718	4.16 708	0.74 619	1.23 674	4.52 749	3.86 750	1.68 716	1.26 681	1.28 693	1.54 697	2.36 723	1.86 717	3.35 736	3.37 723	0.54 695	0.49 489	0.48 701	0.49 660	1.39 735	1.21 605

Dean	1.92 717	2.31 736	5.03 728	1.31 683	1.08 658	1.55 698	0.99 695	1.98 731	2.33 738	1.51 712	4.15 752	4.23 743	1.39 695	2.31 675	2.10 677	1.18 731	0.69 534	1.18 734	0.75 713	1.30 731	1.07 584

FINET	1.92 717	1.96 705	4.49 721	1.62 706	1.39 686	3.51 740	4.39 752	2.89 743	2.58 741	1.39 700	1.98 710	1.35 695	2.12 728	1.64 574	2.12 679	0.84 717	1.03 587	0.18 602	0.29 549	0.54 682	2.12 685

ACVNet-4b	2.00 719	2.19 724	4.85 725	1.09 663	0.86 625	1.15 676	0.53 611	1.11 656	1.15 674	0.65 548	1.09 668	1.97 716	0.69 616	2.31 675	9.78 767	5.73 766	0.42 471	1.03 732	0.55 677	1.89 742	0.92 549

MonStereo1	2.06 720	1.22 586	2.39 373	1.22 680	1.04 652	3.53 741	0.62 642	1.55 708	1.93 728	1.50 710	3.36 743	2.24 722	10.67 766	2.85 722	1.50 638	1.08 726	0.39 466	0.96 727	0.58 689	1.16 723	1.39 627

SDNR	2.06 720	2.93 753	2.94 597	1.55 704	5.13 752	1.98 722	0.24 328	1.95 730	2.62 742	0.92 639	2.71 731	5.76 751	0.68 611	3.61 741	3.84 734	0.33 673	0.38 460	0.22 634	0.17 431	1.13 721	2.04 679

LVE	2.10 722	2.61 750	4.30 717	1.79 718	1.81 714	1.68 707	1.04 702	2.35 737	2.78 745	1.27 692	2.87 734	4.21 742	1.46 699	2.83 721	2.02 670	2.87 755	0.92 569	1.19 735	1.47 747	1.29 729	1.18 599

SGM_RVC	2.11 723	1.07 524	2.87 586	0.98 653	0.92 633	2.72 735	1.88 739	1.91 727	12.27 766	2.09 723	1.99 711	2.47 724	2.24 730	2.87 724	2.03 672	0.54 695	0.47 483	0.42 692	0.47 654	0.74 701	1.22 607
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 724	2.46 743	3.60 677	1.70 712	1.13 668	1.65 705	0.93 690	2.13 734	1.93 728	1.37 698	2.64 730	2.19 720	1.82 716	5.77 756	2.18 684	5.70 765	1.05 589	1.31 740	0.72 709	1.39 735	1.13 594

IGEV-RUCA	2.30 725	0.38 154	1.36 119	0.41 468	1.90 718	2.03 726	1.86 737	1.37 693	1.78 721	3.73 754	3.72 748	5.06 747	8.09 763	2.15 663	1.63 647	0.26 652	0.77 545	2.71 763	1.91 752	2.43 750	2.42 710

MultiAttention	2.45 726	0.55 295	2.24 336	1.79 718	2.54 739	11.19 764	2.28 742	1.28 683	0.84 586	0.63 521	1.17 673	1.13 678	0.57 566	15.98 776	1.78 660	0.20 603	0.09 160	0.43 697	1.60 750	0.95 714	1.69 659

fsdfsdds	2.59 727	1.34 620	4.79 723	0.67 605	3.76 748	4.36 747	3.95 751	2.29 735	3.44 748	3.38 753	5.82 758	5.46 749	3.19 739	2.54 695	2.93 714	0.48 693	0.29 437	0.56 707	0.49 660	1.01 719	1.14 595

UNDER WATER-64	2.59 727	2.28 734	5.63 735	1.85 722	1.45 692	3.28 737	1.60 733	2.62 738	5.57 756	2.09 723	2.12 713	4.10 739	4.21 746	2.74 715	3.64 730	1.49 742	0.86 565	1.58 749	1.09 740	1.91 743	1.62 654

WQFJA1++	2.66 729	0.28 16	6.84 747	1.32 685	1.50 698	0.52 302	0.13 15	0.41 82	0.52 236	14.18 773	0.19 69	3.31 734	0.17 90	0.88 400	0.45 348	0.18 574	1.54 666	0.08 77	0.81 718	17.77 783	2.17 689

DStereoSA	2.66 729	1.38 639	3.38 652	2.11 729	2.88 743	3.99 743	6.44 764	1.48 703	3.47 749	1.23 687	4.33 754	1.33 694	4.54 747	2.05 649	5.45 748	1.23 733	1.83 695	0.49 703	1.54 748	1.11 720	2.96 726

SGM+DAISY	2.67 731	2.14 721	4.28 715	1.92 725	2.11 729	4.36 747	5.22 756	3.17 745	3.00 747	3.24 752	3.81 749	3.03 731	3.61 743	2.53 694	3.79 733	1.15 729	1.29 625	0.66 714	0.71 708	0.95 714	2.44 711

TorneroNet-64	2.74 732	2.23 729	4.18 709	1.48 698	1.20 672	3.88 742	1.01 701	3.48 752	6.61 760	2.62 738	4.55 755	4.20 740	3.84 745	3.39 738	3.40 725	1.23 733	0.66 528	1.39 744	0.80 715	3.42 755	1.27 613

notaker	2.77 733	2.35 738	4.02 701	2.61 745	1.44 691	1.77 711	1.14 708	2.77 741	1.81 723	2.30 732	11.41 768	3.95 738	4.70 748	3.24 733	3.01 718	1.58 744	0.88 566	1.71 752	1.08 739	2.10 746	1.44 632

UNDER WATER	2.84 734	2.25 730	5.25 731	1.84 721	1.45 692	2.36 731	1.44 731	3.23 747	6.51 759	2.61 737	2.73 732	5.69 750	5.64 753	3.14 732	4.18 741	1.48 741	0.81 555	1.60 750	1.07 738	1.91 743	1.67 658

DStereoFS	2.88 735	2.40 740	3.33 645	2.36 737	2.63 740	5.25 750	4.98 754	3.05 744	4.10 753	2.71 741	3.88 750	2.77 727	5.31 750	2.69 710	3.64 730	1.35 739	1.67 683	0.58 708	1.10 741	0.88 710	3.02 730

WAO-8	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

Venus	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

DGSMNet	2.93 738	0.77 417	3.44 664	3.58 755	4.25 751	2.53 734	6.86 767	1.03 614	0.88 606	0.58 453	1.85 706	0.79 579	0.62 591	1.63 571	1.46 636	4.62 764	4.98 767	5.15 769	4.71 768	4.52 761	4.37 755

MADNet++	2.94 739	2.17 722	3.27 639	2.55 744	2.28 733	3.29 739	3.37 745	2.76 740	2.67 744	3.10 750	3.20 739	2.78 728	3.25 740	4.11 745	4.68 745	2.72 754	2.27 734	3.03 766	2.43 761	2.34 749	2.59 715

xyz-stereo	3.06 740	0.44 220	30.74 792	0.24 78	0.12 13	15.34 769	0.24 328	0.56 241	0.49 203	0.62 508	7.90 760	0.64 496	0.49 533	1.44 535	1.05 579	0.09 107	0.07 32	0.34 680	0.08 111	0.13 186	0.19 113

MSAF-DinoV2	3.17 741	2.52 746	10.79 761	3.57 754	0.30 355	3.28 737	0.81 676	2.81 742	1.80 722	0.81 618	0.87 631	1.59 708	1.15 682	26.18 785	2.61 702	0.18 574	0.13 284	0.19 610	1.61 751	0.94 713	1.22 607

JetRed	3.37 742	4.96 756	10.08 759	1.48 698	1.73 710	7.63 760	5.47 757	3.47 750	2.20 735	2.42 734	2.40 721	2.98 730	2.35 731	3.52 740	6.60 758	1.33 736	1.90 700	1.38 743	1.23 743	2.30 748	2.02 677

LSM	3.40 743	1.42 647	5.81 737	9.98 763	30.74 788	0.86 623	1.14 708	0.99 578	1.26 681	1.40 702	2.18 716	0.93 633	0.85 649	1.76 594	1.03 574	0.22 622	0.35 454	0.24 648	0.29 549	0.40 629	6.21 767

U	3.41 744	0.37 142	1.27 98	0.27 157	13.75 774	19.65 779	0.15 65	0.43 100	0.33 32	0.18 40	0.19 69	0.27 221	0.15 59	0.23 6	0.19 17	0.10 203	0.06 2	17.75 785	12.73 777	0.11 124	0.10 22

MANE	3.51 745	2.03 715	3.88 697	1.89 724	2.01 725	5.98 752	4.72 753	5.87 757	7.13 762	3.80 755	5.10 757	6.11 753	5.34 751	4.39 747	5.05 747	1.07 725	1.28 623	0.50 704	0.85 729	0.76 704	2.36 707

SGM-ForestM	3.67 746	2.70 752	5.34 733	1.65 709	1.72 709	6.02 753	5.08 755	4.10 753	3.47 749	4.59 756	4.21 753	9.81 765	5.79 754	6.44 759	6.97 760	0.88 718	1.09 596	0.33 679	0.45 644	0.68 697	2.10 683

KSHMR	4.19 747	2.37 739	6.24 740	1.73 716	1.48 696	1.97 721	1.29 721	3.18 746	17.06 778	2.15 726	15.74 772	9.09 764	1.75 712	8.33 763	2.37 693	1.55 743	1.29 625	1.70 751	1.23 743	1.75 740	1.60 651

TARStereo	4.30 748	1.19 574	6.93 750	0.48 513	7.23 756	5.26 751	6.85 766	4.22 754	7.02 761	5.47 759	8.71 761	7.54 756	5.38 752	2.93 727	2.99 717	0.43 687	0.24 411	0.42 692	5.03 769	0.55 683	7.06 768

ktn	4.44 749	2.47 744	3.70 682	1.82 720	1.49 697	2.11 727	1.40 727	2.30 736	12.56 767	11.36 769	16.25 773	11.30 770	3.77 744	4.41 748	3.47 726	1.86 748	0.99 577	1.74 753	1.21 742	3.28 754	1.39 627

LE_ROB	4.55 750	2.43 741	9.94 758	2.79 747	4.03 750	2.40 732	3.54 746	2.72 739	11.04 764	11.64 770	4.69 756	5.25 748	10.74 767	4.52 749	9.73 766	0.82 715	0.70 537	1.34 741	0.97 735	0.74 701	0.94 556

tt	4.94 751	0.32 74	4.22 711	2.29 735	1.58 701	10.19 763	16.94 774	9.44 769	5.03 755	1.69 718	1.33 688	4.68 745	5.02 749	3.38 737	5.91 751	6.15 767	9.47 778	2.80 764	3.16 764	3.54 756	1.58 648

TCMNet-wrong-test	5.56 752	6.73 761	6.40 741	13.05 771	11.91 763	7.29 758	5.47 757	7.17 763	1.58 709	2.68 739	3.15 738	8.30 760	5.87 757	4.80 755	6.10 752	3.08 759	0.98 575	2.37 757	1.99 753	6.69 765	5.63 762

noway3	5.57 753	6.51 760	6.68 744	12.96 769	12.03 764	7.22 754	5.47 757	7.17 763	1.52 701	2.72 743	3.38 744	8.30 760	5.90 758	4.73 754	6.19 754	3.06 757	1.00 579	2.43 760	2.05 757	6.68 764	5.44 760

noway2	5.59 754	6.44 759	6.74 745	13.01 770	12.03 764	7.23 755	5.48 762	7.14 761	1.53 702	2.73 744	3.38 744	8.33 762	5.92 759	4.65 750	6.18 753	3.07 758	1.04 588	2.42 758	2.05 757	6.72 766	5.61 761

TorneroNet	5.60 755	2.30 735	3.98 699	1.49 700	1.26 680	14.47 767	1.11 705	4.85 755	20.66 783	10.12 765	16.30 774	11.78 771	7.35 761	3.41 739	4.38 742	1.36 740	0.70 537	1.46 746	0.87 730	2.73 752	1.33 620

zzzz4	5.64 756	7.02 762	6.89 749	13.11 772	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.54 705	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.43 760	2.04 755	6.77 767	5.66 763

noway1	5.64 756	7.02 762	6.84 747	13.12 773	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.53 702	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.42 758	2.04 755	6.77 767	5.66 763

noway4	5.65 758	7.07 764	6.78 746	13.15 774	12.07 768	7.33 759	5.53 763	7.14 761	1.56 707	2.69 740	3.34 740	8.34 763	5.92 759	4.71 753	6.28 755	3.12 762	1.06 592	2.43 760	2.03 754	6.80 769	5.69 765

coex-ft	6.14 759	1.98 707	60.80 798	0.34 338	0.30 355	0.80 604	1.17 714	0.76 367	4.34 754	19.82 780	2.15 715	1.61 709	8.77 765	1.82 610	10.36 768	0.44 689	2.05 713	0.18 602	0.19 463	0.39 621	4.61 759

HanzoNet	7.85 760	3.30 755	5.75 736	7.47 760	3.97 749	2.34 730	1.37 723	3.47 750	4.02 752	13.30 772	10.49 764	10.86 766	16.67 777	8.50 764	10.51 769	10.80 777	9.84 779	5.83 771	13.69 778	7.24 770	7.51 769

USTest	8.06 761	7.11 765	8.76 753	9.20 762	9.03 758	15.20 768	23.57 775	10.01 770	9.45 763	5.97 761	6.79 759	7.77 757	7.51 762	8.75 765	11.06 771	2.24 753	3.58 758	2.87 765	3.21 766	4.93 762	4.21 754

EDNetEfficientorigin	8.19 762	1.27 599	145.54 800	0.51 540	0.96 638	0.75 575	0.49 601	0.86 469	1.57 708	2.12 725	1.49 696	1.28 689	1.35 690	1.84 615	2.15 682	0.14 482	0.13 284	0.17 581	0.18 445	0.39 621	0.64 433

UHP	8.38 763	2.66 751	13.64 770	1.05 659	3.03 744	13.35 766	6.50 765	11.40 771	21.30 784	12.53 771	20.43 780	13.88 775	14.02 776	7.42 761	8.55 764	1.93 750	1.65 680	1.36 742	3.20 765	3.92 757	5.83 766

DGTPSM_ROB	8.97 764	5.94 757	13.01 768	5.95 759	11.34 761	8.54 761	24.06 776	6.47 758	13.52 770	5.19 757	11.52 769	6.18 754	11.04 768	7.02 760	13.92 772	4.47 763	7.66 770	3.90 767	7.43 774	4.34 760	7.98 773

light-stereo	9.15 765	2.97 754	11.37 762	14.69 775	10.60 760	21.61 783	1.04 702	6.76 760	3.83 751	15.91 776	23.10 791	24.79 790	2.04 724	17.93 780	7.82 762	3.04 756	7.02 769	0.43 697	1.55 749	4.10 758	2.50 712

DPSMNet_ROB	9.58 766	5.96 758	13.98 772	8.88 761	11.87 762	8.54 761	24.08 777	6.48 759	13.67 773	5.35 758	11.53 770	6.31 755	11.04 768	7.69 762	14.09 773	7.61 775	8.23 774	5.03 768	7.75 775	5.24 763	8.36 774

Selective-IGEV-i1pa	9.63 767	12.74 772	9.48 756	4.50 756	1.98 724	17.44 771	7.90 768	14.58 779	11.39 765	10.82 768	15.33 771	15.03 776	12.26 775	18.50 781	10.60 770	7.78 776	4.13 763	5.21 770	2.66 763	2.49 751	7.76 770

iinet-test	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.25 763	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.31 775	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

IINet	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.24 762	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.30 774	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

BEATNet-Init1	12.32 770	12.82 773	28.66 790	3.22 750	3.71 747	21.59 782	11.42 770	14.54 778	13.73 774	20.24 781	20.16 779	26.14 791	19.85 779	19.08 782	15.33 779	1.81 747	1.93 705	2.05 755	2.48 762	4.25 759	3.41 739

DPSM_ROB	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

DPSM	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

DLNR-FE	13.74 773	20.13 777	23.90 779	121.61 800	34.09 789	0.46 198	0.15 65	8.04 768	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.78 361	0.36 267	7.40 774	2.94 754	0.09 170	0.38 623	51.06 800	1.95 673

DLNR_Zeroshot_test	13.74 773	20.06 776	23.92 780	121.50 799	35.20 790	0.46 198	0.15 65	7.96 767	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.79 365	0.36 267	7.16 773	2.95 755	0.09 170	0.38 623	50.40 799	1.95 673

LRCNet_RVC	13.78 775	19.34 775	13.01 768	19.47 777	12.67 771	1.85 716	0.42 562	12.28 772	1.10 664	15.76 775	18.69 778	12.52 774	8.65 764	12.22 769	9.64 765	22.29 790	8.38 777	25.92 793	24.06 793	19.72 786	17.59 785

HaxPig	19.88 776	22.39 782	22.30 778	17.98 776	17.98 775	12.06 765	12.06 771	16.25 780	15.97 777	21.05 783	21.41 781	18.85 780	18.35 778	20.07 783	19.64 781	23.57 794	23.19 790	24.07 792	23.71 792	22.95 787	23.72 790

Anonymous_1	22.76 777	11.11 769	11.93 765	12.73 766	26.05 786	19.39 777	27.77 783	14.18 775	13.64 772	14.92 774	10.66 765	11.26 769	11.24 772	12.48 772	14.45 776	37.82 798	7.87 773	34.92 796	63.61 798	87.51 801	11.75 777

PML	22.99 778	17.34 774	8.24 752	5.48 758	9.84 759	50.35 795	102.65 801	5.84 756	13.52 770	37.08 801	104.84 801	30.61 794	23.20 784	12.09 768	7.96 763	6.27 768	2.12 723	6.31 774	2.42 760	10.67 775	2.95 725

MEDIAN_ROB	23.95 779	26.96 791	26.29 789	22.14 778	22.09 777	16.18 770	14.23 772	20.47 781	20.09 779	25.43 793	25.22 792	22.96 781	22.54 783	24.33 784	23.18 785	28.15 796	27.16 798	28.60 794	27.73 796	27.59 792	27.58 793

DPSimNet_ROB	24.35 780	23.81 790	31.38 793	25.93 780	22.83 778	31.30 784	34.38 786	20.78 782	28.92 792	27.39 794	22.99 790	28.29 793	35.76 798	15.47 775	17.82 780	24.28 795	17.90 789	22.23 791	14.12 779	19.38 785	22.12 787

RAFT-FEzeroshot	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

RAFT-FE	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

CasAABBNet	24.76 781	22.38 781	24.44 783	26.05 781	25.75 780	39.79 789	56.76 791	29.10 790	28.88 791	21.22 787	22.69 786	24.21 786	23.99 791	26.23 786	30.62 789	14.22 778	16.71 785	13.03 777	14.75 781	17.49 776	16.97 782

FlowAnything	24.80 784	22.39 782	24.71 784	26.07 782	25.75 780	39.80 790	56.70 788	29.12 791	28.95 793	21.38 790	22.83 789	24.22 787	23.96 786	26.24 789	30.65 792	14.23 781	16.78 787	13.04 781	14.84 786	17.49 776	16.93 779

Hybrid-DGEV	24.81 785	22.45 787	24.99 786	26.07 782	25.76 782	39.85 791	56.77 792	29.26 794	29.07 796	21.18 784	22.77 787	24.12 783	23.98 788	26.30 791	30.57 787	14.23 781	16.70 782	13.03 777	14.77 785	17.49 776	16.92 778

Selective-RAFT-Error	24.83 786	22.44 786	24.80 785	26.10 784	25.82 783	39.85 791	56.72 789	29.21 793	29.03 794	21.29 789	22.80 788	24.25 788	24.07 792	26.28 790	30.60 788	14.24 783	16.85 788	13.04 781	14.75 781	17.53 781	17.02 783

fast-reg	25.24 787	22.66 789	26.26 788	26.62 787	27.61 787	41.37 794	56.73 790	29.08 789	29.06 795	20.85 782	22.37 782	23.56 782	23.41 785	26.81 793	31.17 794	14.35 785	16.75 786	15.14 784	15.82 787	17.97 784	17.14 784

LSM0	26.57 788	22.53 788	25.76 787	30.62 788	52.30 800	39.86 793	56.49 787	29.18 792	28.76 788	21.26 788	22.46 783	24.42 789	23.97 787	26.42 792	30.66 793	14.29 784	16.56 781	13.06 783	14.65 780	17.62 782	20.52 786

AVERAGE_ROB	26.91 789	30.28 794	29.18 791	25.78 779	25.30 779	19.49 778	15.38 773	23.70 786	23.02 787	28.38 795	27.78 793	26.23 792	25.76 793	26.95 794	25.55 786	31.27 797	30.02 799	31.76 795	30.80 797	30.88 796	30.77 796

xxxxx1	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

tt_ll	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

ff	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

zzzz2	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

noway5	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

zzzzzz3	38.00 795	30.18 792	39.94 796	49.12 791	48.86 798	57.52 797	75.95 798	42.27 797	43.96 799	31.52 796	34.08 796	40.11 797	40.03 800	39.82 797	48.02 798	21.23 786	25.13 791	20.26 789	22.72 790	25.95 788	23.39 789

zzz1	38.02 796	30.20 793	40.19 797	49.13 792	48.86 798	57.50 796	75.91 797	42.29 798	44.02 800	31.54 797	34.11 797	40.12 798	40.02 799	39.85 798	48.01 797	21.24 787	25.13 791	20.26 789	22.73 791	25.95 788	23.38 788

RSGM-EC	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

acva	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

Selective-IGEV-i16pa	48.64 799	66.79 799	7.52 751	2.47 740	2.37 735	116.47 801	1.40 727	91.24 802	84.66 801	33.04 800	91.67 800	61.93 801	89.44 802	130.51 802	54.29 799	50.76 799	16.25 780	17.95 786	10.05 776	0.98 718	43.03 800

test_example2	115.17 800	122.38 800	93.45 799	115.38 798	123.53 801	101.24 800	113.11 802	54.67 801	99.94 802	135.50 802	136.43 802	85.67 802	85.40 801	110.44 801	104.91 802	152.17 802	205.21 802	99.17 802	114.27 802	138.55 802	112.04 801

GS-Stereo							0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

FSD					1.93 720	0.63 481	0.33 497	0.46 127	0.53 249	0.32 208	0.32 237	0.40 338	0.32 366	1.14 476	0.60 443	0.28 659	2.77 750	0.31 671	0.30 559	0.31 543

ccccc		297.53 801		372.50 801	377.87 802	200.30 802		217.33 803		202.36 803		213.34 803		312.79 803		409.97 803	354.33 803	255.69 803	227.31 803	431.13 803

Low-res two-view benchmark