Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.11 148	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 205	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.14 82

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 162	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 258

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 397	0.14 410	0.13 219	0.12 60

LACA3	0.21 6	0.43 223	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

CR-Stereo	0.22 9	0.68 405	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 375	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 118	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.10 46

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

small-0shot	0.22 9	0.41 196	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 270	0.31 27	0.45 212	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 126	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.09 77	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 157	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.23 16	0.61 360	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.08 29

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 253	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

LACA_dic	0.23 16	0.76 474	1.06 67	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 82	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 217	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.15 92

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 172	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 367	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 493	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.15 92

ACC-I	0.24 22	0.46 259	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

ACC	0.24 22	0.48 277	1.11 90	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.18 134

GFORCE	0.24 22	0.60 351	1.06 67	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

LACA1	0.24 22	0.74 459	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 201	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 60	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 246	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 381

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 302	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 304	0.37 678	0.08 44	0.22 173

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 303	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 376	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.25 30	0.62 370	1.17 112	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 256	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 360	1.06 67	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 162	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 246	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 351	1.06 67	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 189	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 295	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 480	1.09 84	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 381	0.07 13

anonymous	0.25 30	0.46 259	1.15 110	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 314	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 94	0.20 9	0.44 545	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 367	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 196	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 219	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.17 351	0.16 110

tt8	0.26 37	0.62 370	1.28 142	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.06 1

F5.5	0.26 37	0.76 474	1.24 130	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 162	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.06 1

BridgeDepth	0.26 37	0.63 375	1.36 164	0.23 69	0.10 10	0.38 150	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 37	0.43 223	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 189	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 246	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 324

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 360	1.22 124	0.24 99	0.14 72	0.49 302	0.18 170	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 265	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 170	0.37 73	0.38 111	0.37 304	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 621	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.16 313	0.19 143

WiStereo	0.27 42	0.69 418	1.36 164	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 418	1.36 164	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt9	0.27 42	0.70 425	1.35 162	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 474	1.22 124	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 170	0.46 171	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.17 351	0.07 13

F4.4	0.27 42	0.63 375	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.07 13

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 101	0.26 155	0.12 39	0.47 268	0.16 111	0.49 201	0.48 236	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 185	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 263	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 597	0.12 296	0.11 397	0.12 359	0.15 279	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt4	0.28 50	0.47 265	1.71 244	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 176	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 351	0.08 29

tt5	0.28 50	0.73 445	1.39 176	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 162	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

TYNG	0.28 50	0.72 439	1.38 170	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 462	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 405	1.25 133	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 418	1.25 133	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 613	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 439	1.21 119	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 351	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 384	1.14 107	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 593	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 313	0.06 1

FORCE_4	0.28 50	0.56 333	1.06 67	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 530	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 443	0.07 13

FORCE_6	0.28 50	0.89 542	1.30 149	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 381	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 569	0.38 150	0.19 187	0.42 129	0.48 236	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 295	0.37 147	0.21 62	0.13 493	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 279	0.15 92

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 116	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.14 256	0.53 406

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 314	0.40 115	0.58 354	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 352	0.38 154	0.25 149	0.14 537	0.12 296	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.14 82

tt3	0.29 62	0.53 314	1.48 199	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 189	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 495	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 107	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 367	0.52 545	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 495

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 205	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 314	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 537	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 443

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 259	1.13 101	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 259	1.13 101	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

over-8	0.30 67	1.11 607	1.55 208	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 381	0.07 13

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 62	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 687	0.56 558	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 363

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 223	1.28 142	0.31 297	0.39 506	0.45 239	0.22 314	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.42 324

LiteMatch	0.30 67	0.82 506	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 270	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 477	0.61 319	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 186	1.72 246	0.20 9	0.12 39	0.42 201	0.17 140	0.38 92	0.42 176	0.22 126	0.32 288	0.29 298	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 205	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 270	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 591	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 391

over v1	0.31 73	1.08 597	1.46 191	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.08 29

over-9	0.31 73	1.14 621	1.67 237	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 67	0.35 404	0.54 593	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 570

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 205	1.17 112	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 435

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 240	1.03 56	0.48 561	0.40 517	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 217	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 548	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 357

test_for_model	0.31 73	0.42 205	1.17 112	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 435

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 232	0.20 9	0.12 39	0.55 404	0.15 82	0.50 230	0.51 272	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 264	0.29 248	0.12 39	0.41 185	0.20 219	0.39 103	0.42 176	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.15 92

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 234	0.19 3	0.13 53	0.55 404	0.17 140	0.50 230	0.50 263	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 94	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 597	0.08 96	0.38 687	0.08 44	0.81 555

ATMStereo	0.32 82	0.42 205	1.47 196	0.28 221	0.20 224	0.44 230	0.20 219	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 178	0.90 589

ACMStereo	0.32 82	0.52 308	1.51 204	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 270	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 399	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 178	0.70 506

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 205	1.19 117	0.23 69	0.32 425	0.48 285	0.20 219	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.58 443

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 101	0.25 130	0.28 365	0.45 239	0.16 111	0.56 298	0.59 367	0.39 321	0.37 324	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.43 335

LACA2	0.32 82	1.15 628	2.00 326	0.20 9	0.10 10	0.39 161	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 219	0.07 13

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 149	0.24 99	0.30 392	0.48 285	0.21 270	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 480

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 186	1.21 119	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 324	0.56 337	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 334	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 583	0.12 178	0.43 335

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 196	1.34 160	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 451

CASnet	0.32 82	0.40 186	1.80 264	0.28 221	0.11 23	0.47 268	0.19 187	0.45 160	0.47 228	0.39 321	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 367	0.06 4	0.15 607	0.12 359	0.16 313	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 82	0.41 196	1.34 160	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 451

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 375	1.33 157	0.26 155	0.31 407	0.42 201	0.18 170	0.64 361	0.47 228	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 458

over-6	0.33 93	1.11 607	1.80 264	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 162	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 351	0.08 29

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 111	0.32 321	0.33 433	0.47 268	0.21 270	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 186	1.30 149	0.24 99	0.31 407	0.47 268	0.20 219	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 480

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 230	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 664	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 428

RAStereo	0.33 93	0.81 504	2.22 399	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 219	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.09 40

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 480	1.43 187	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

whm_eth	0.33 93	0.77 480	1.43 187	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 191	0.25 130	0.50 572	0.40 172	0.20 219	0.48 194	0.48 236	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 313	0.54 414

CHEStereo	0.34 102	0.65 391	1.61 225	0.25 130	0.56 599	0.40 172	0.21 270	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 639	0.12 178	0.32 253

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 265	1.07 73	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 219	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 721	0.09 77	1.29 672

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 367	0.81 607	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 170	0.24 99	0.29 374	0.50 322	0.21 270	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 324

NLSM3	0.34 102	0.67 394	1.42 186	0.26 155	0.24 303	0.43 214	0.19 187	0.63 354	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 317	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.51 391

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 367	0.82 613	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 94	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 500	0.09 131	0.58 561	0.07 3	0.44 707	0.07 2	0.73 518

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 112	0.21 20	0.15 90	0.40 172	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 643	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 399

castereo	0.34 102	0.48 277	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 185	0.27 460	0.76 431	0.49 245	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 422	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 631	0.12 178	0.44 351

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 394	1.79 262	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 270	0.43 141	0.48 236	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 537	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.18 134

CAS++	0.34 102	0.39 178	1.90 299	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 219	0.78 449	0.44 204	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 574	0.13 320	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 317	0.27 191	0.35 463	0.43 214	0.22 314	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 374	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 275

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 291	0.25 130	0.13 53	0.53 375	0.20 219	0.50 230	0.53 301	0.26 190	0.28 231	0.37 372	0.24 295	0.40 177	0.25 149	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 186	1.28 142	0.40 497	0.26 334	0.47 268	0.21 270	0.55 290	0.53 301	0.35 282	0.22 141	0.25 235	0.24 295	0.41 188	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.44 707	0.12 178	0.39 302

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 240	1.21 119	0.41 510	0.22 257	0.47 268	0.27 460	0.53 263	0.47 228	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.37 678	0.13 219	0.52 399

ww	0.35 115	0.41 196	1.12 94	0.35 404	0.51 576	0.42 201	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 618	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 607	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 607	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

KABStereo	0.35 115	0.64 384	1.63 228	0.26 155	0.26 334	0.45 239	0.21 270	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 317	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 570

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 265	1.26 137	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 219	1.52 697

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 161	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 462	0.12 438	0.85 617	0.07 3	0.50 732	0.07 2	0.79 543

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 119	0.26 155	0.20 224	0.41 185	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.37 304	0.35 313	0.29 298	0.24 295	0.64 339	0.55 479	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 178	0.50 384

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 185	0.20 219	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 652	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 475

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 230	0.22 314	0.60 331	0.43 189	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 334	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 599	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 543

tt45	0.35 115	0.80 498	1.46 191	0.26 155	0.17 137	0.55 404	0.22 314	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.29 228

999	0.35 115	0.74 459	1.38 170	0.27 191	0.18 162	0.50 322	0.23 357	0.40 115	0.41 162	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 554	0.26 207

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 265	1.24 130	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 219	1.53 700

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 277	1.99 325	0.26 155	0.14 72	0.41 185	0.22 314	0.41 121	0.48 236	0.24 154	0.51 449	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 737	0.10 46

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 542	2.15 377	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 162	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 432	1.67 237	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 270	0.79 459	0.54 311	0.22 126	0.25 189	0.55 512	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 254	0.21 20	0.14 72	0.57 439	0.24 391	0.48 194	0.44 204	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 295	0.41 188	0.24 128	0.42 761	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 381	0.15 92

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 445	1.88 291	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 565	1.57 211	0.25 130	0.13 53	0.39 161	0.13 16	0.33 43	0.59 367	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 246	0.18 402	0.13 536	0.11 318	0.15 279	0.93 597

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 445	1.88 291	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

AdaDepth	0.36 133	0.43 223	1.65 232	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.16 111	0.31 27	0.53 301	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 580	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 524

water-stereo	0.36 133	0.61 360	1.58 216	0.25 130	0.14 72	0.38 150	0.18 170	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 317	0.45 212	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 524

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 119	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 246	1.14 664	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 509

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 201	0.16 111	0.38 92	0.41 162	0.37 304	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 595	0.08 96	0.53 741	0.09 77	0.52 399

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 253	1.50 203	0.24 99	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.36 68	0.51 272	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 705	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 368

LG-Stereo	0.36 133	0.61 360	1.37 169	0.26 155	0.37 487	0.43 214	0.20 219	0.55 290	0.44 204	0.25 163	0.30 255	0.50 474	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 246	0.18 402	0.11 397	0.10 251	0.24 508	0.43 335

fffft	0.36 133	0.70 425	1.51 204	0.25 130	0.15 90	0.42 201	0.24 391	0.46 171	0.42 176	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 550	0.07 12	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.30 604	0.45 357
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 513	1.48 199	0.26 155	0.15 90	0.46 253	0.22 314	0.40 115	0.43 189	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 500	0.07 12	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.42 324

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 329	1.48 199	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 439	0.56 298	0.66 437	0.26 190	0.29 241	0.33 343	0.26 334	0.41 188	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.13 383	0.15 279	0.25 198

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 393	2.43 458	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 170	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 324	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 533	0.09 40

RMAStereo	0.37 146	0.77 480	1.75 254	0.34 376	0.39 506	0.49 302	0.21 270	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 256	0.75 527

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 170	0.24 99	0.29 374	1.09 740	0.21 270	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 324

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 94	0.20 9	0.13 53	0.39 161	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 506	0.09 131	0.80 602	0.07 3	0.55 744	0.07 2	0.93 597

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 550	1.23 126	0.22 42	0.12 39	0.53 375	0.26 439	0.57 307	0.58 354	0.30 240	0.33 295	0.29 298	0.24 295	0.60 312	0.62 521	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.14 82

ours_stereo	0.37 146	0.67 394	1.63 228	0.30 272	0.50 572	0.35 106	0.22 314	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.77 533

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 303	0.25 130	0.37 487	0.47 268	0.15 82	0.67 375	0.52 287	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 246	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 391

knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 270	0.25 130	0.18 162	0.45 239	0.24 391	0.60 331	0.40 151	0.42 340	0.39 346	0.54 501	0.25 317	0.41 188	0.29 215	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.07 84	0.13 219	0.20 155

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 178	2.38 435	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 314	0.49 201	0.48 236	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 295	0.35 131	0.25 149	0.15 574	0.17 389	0.12 469	0.11 318	0.15 279	0.15 92

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 196	1.39 176	0.47 558	0.72 649	0.42 201	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 618	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 493	1.47 196	0.27 191	0.80 671	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 311	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 531	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.66 480

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 90	0.39 483	0.60 615	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 602	0.07 3	0.27 601	0.07 2	1.31 674

FCBStereo	0.38 154	0.79 493	2.21 395	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

PSGStereo	0.38 154	0.79 493	2.22 399	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 259	1.24 130	0.27 191	0.30 392	0.45 239	0.19 187	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 733

depthmonostereo	0.38 154	0.68 405	1.59 220	0.48 561	0.14 72	0.41 185	0.19 187	0.52 251	0.42 176	0.26 190	0.29 241	0.31 321	0.29 399	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 384

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 223	1.46 191	0.24 99	0.42 538	0.44 230	0.13 16	0.42 129	0.51 272	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 725	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 368

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 580	1.86 285	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 460	0.59 324	0.55 325	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 352	0.35 131	0.28 196	0.14 537	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.14 256	0.31 247

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 554	2.02 334	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 270	0.63 354	0.51 272	0.23 140	0.28 231	0.29 298	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.22 478	0.15 92

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 497	0.25 130	0.16 111	0.54 388	0.15 82	0.42 129	0.57 346	0.37 304	0.52 461	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 620	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 165	0.82 506	1.29 147	0.29 248	0.19 201	0.42 201	0.26 439	0.71 408	0.55 325	0.30 240	0.37 324	0.47 459	0.36 458	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.10 251	0.21 460	0.44 351

LWStereo	0.39 165	0.75 467	1.98 321	0.26 155	0.47 563	0.40 172	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 178	1.04 629

KMOStereo	0.39 165	0.50 295	2.59 548	0.26 155	0.31 407	0.43 214	0.21 270	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 414	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 575

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 265	1.13 101	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 219	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 736	0.08 44	2.00 747

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 504	1.51 204	0.24 99	0.34 450	0.52 362	0.17 140	0.46 171	0.49 245	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 572	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.68 495

4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 133	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 728	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 464

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 133	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 728	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 464

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 138	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 717	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 138	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 717	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

monsters	0.39 165	0.39 178	1.04 60	0.24 99	0.32 425	0.42 201	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 655	0.07 3	0.70 778	0.07 2	0.65 478

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 538	0.43 214	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 699	0.08 96	0.06 18	0.25 533	1.00 616

castereo++	0.39 165	0.83 513	1.38 170	0.29 248	0.18 162	0.53 375	0.20 219	0.57 307	0.58 354	0.20 93	0.27 221	0.32 328	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 551	0.09 211	0.29 610	0.15 279	0.52 399

mms	0.39 165	0.63 375	1.31 154	0.34 376	0.65 635	0.32 74	0.22 314	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 304	0.08 133	0.24 508	1.16 646

fffy	0.39 165	0.67 394	1.57 211	0.45 545	0.52 582	0.37 133	0.22 314	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.77 533

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 262	0.81 696	0.34 450	0.51 337	0.23 357	0.49 201	0.42 176	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 794	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 319

TANstereo	0.39 165	0.70 425	2.48 503	0.23 69	0.12 39	0.54 388	0.16 111	0.41 121	0.47 228	0.45 364	0.51 449	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 246	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 154	0.22 42	0.18 162	0.39 161	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 747	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 495

ARStereo-new	0.40 181	0.92 559	1.96 317	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 219	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 706

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 405	1.47 196	0.26 155	0.31 407	0.41 185	0.20 219	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 710	0.10 114	1.76 729

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 73	0.23 69	0.16 111	0.39 161	0.19 187	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 738	0.07 3	0.46 717	0.07 2	0.92 595

monsterstereo	0.40 181	0.43 223	1.07 73	0.26 155	0.27 349	0.39 161	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 661	0.07 3	0.81 796	0.08 44	0.53 406

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 542	1.40 180	0.22 42	0.12 39	0.58 450	0.23 357	0.55 290	0.50 263	0.33 265	0.47 405	0.30 309	0.41 517	0.81 424	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.12 60

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 384	1.98 321	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 506	0.64 361	0.67 451	0.28 221	0.32 288	0.36 360	0.28 374	0.45 212	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.14 410	0.15 279	0.25 198

XX-TBD	0.40 181	1.04 589	2.49 509	0.35 404	0.13 53	0.51 337	0.17 140	0.44 152	0.52 287	0.38 314	0.51 449	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

L4000	0.41 189	0.62 370	1.74 252	0.28 221	0.24 303	0.47 268	0.22 314	0.58 313	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 367	0.58 561	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 527

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 211	0.35 404	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.16 597	0.10 234	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 375	1.64 231	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 717	0.10 114	1.56 702

asda	0.41 189	0.31 68	1.23 126	0.22 42	0.17 137	0.43 214	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 486	0.23 111	0.10 246	1.49 728	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 583

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 147	0.22 42	0.22 257	0.41 185	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 727	0.07 3	0.25 583	0.08 44	0.76 529

LG-G_1	0.41 189	0.43 223	1.62 226	0.50 583	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

LG-G	0.41 189	0.43 223	1.62 226	0.50 583	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

WCG-NET	0.41 189	0.80 498	1.77 259	0.25 130	0.13 53	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.59 367	0.38 314	0.41 362	0.26 256	0.24 295	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 607	0.08 96	0.07 84	0.26 554	0.31 247

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 432	2.67 590	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 217	0.26 190	0.37 324	0.25 235	0.26 334	0.46 218	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.21 460	0.15 92

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 381	0.24 99	0.11 23	0.64 560	0.24 391	0.85 526	0.70 505	0.45 364	0.54 490	0.28 283	0.27 352	0.51 264	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 313	0.14 82

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 346	0.28 221	0.41 524	0.48 285	0.19 187	0.64 361	0.49 245	0.45 364	0.39 346	0.57 524	0.26 334	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 631	0.11 148	0.25 198

ww2	0.42 200	0.44 240	1.39 176	0.47 558	0.77 660	0.42 201	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 246	1.04 646	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 667

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 513	1.05 62	0.23 69	0.39 506	0.38 150	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 703	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 717

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 90	0.46 551	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 502	0.29 215	0.08 48	0.97 628	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 683

bcnet-new	0.42 200	0.80 498	2.50 514	0.26 155	0.34 450	0.39 161	0.19 187	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 308	1.33 157	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 314	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 710	0.08 44	2.53 789

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 170	0.23 69	0.17 137	0.43 214	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 539	0.06 1	1.21 673	0.07 3	0.45 710	0.06 1	0.95 605

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 94	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 712	0.07 3	0.67 777	0.07 2	0.91 590

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 295	0.28 221	0.21 240	0.69 610	0.21 270	0.83 499	0.60 376	0.45 364	0.43 372	0.62 548	0.30 414	0.48 240	0.24 128	0.11 367	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 516	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 516	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 142	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 668	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 733	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

ARStereo	0.43 210	1.08 597	2.21 395	0.51 590	0.37 487	0.43 214	0.19 187	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 605

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 180	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 721	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 180	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 721	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 180	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 721	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 445	2.10 362	0.31 297	0.18 162	0.41 185	0.31 537	0.69 387	0.67 451	0.32 255	0.34 304	0.38 379	0.30 414	0.42 199	0.30 230	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.15 279	0.30 238

plain	0.43 210	0.73 445	2.80 637	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 270	0.63 354	0.50 263	0.24 154	0.38 338	0.24 222	0.25 317	0.48 240	0.32 265	0.12 438	0.08 119	0.13 536	0.09 193	0.43 718	0.13 68

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 329	0.33 348	0.17 137	0.54 388	0.24 391	0.71 408	0.52 287	0.62 578	0.55 503	0.40 396	0.41 517	0.43 202	0.33 281	0.17 621	0.10 234	0.14 576	0.11 318	0.18 381	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 422	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.55 484	0.48 414	0.28 283	0.37 466	0.40 177	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 335

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.18 162	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.49 254	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.49 576	0.17 137	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.48 240	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.18 162	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 483	0.48 561	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.47 226	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.57 296	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 466	0.48 561	0.16 111	0.60 489	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 295	2.21 395	0.27 191	0.18 162	0.63 546	0.17 140	0.94 605	0.58 354	0.49 407	0.48 414	0.30 309	0.30 414	0.40 177	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.15 279	0.33 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 142	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 747	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

Lsterematch	0.44 228	0.82 506	2.17 381	0.30 272	0.14 72	0.49 302	0.21 270	0.52 251	0.63 410	0.44 358	0.58 536	0.44 426	0.38 477	0.47 226	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 207	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 314	0.53 263	0.41 162	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 735	0.07 3	0.44 707	0.08 44	0.83 560

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 572	1.78 261	0.24 99	0.17 137	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.52 287	0.38 314	0.35 313	0.46 448	0.25 317	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 653	0.08 96	0.08 133	0.27 570	0.40 311

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 240	1.84 274	0.44 537	0.20 224	0.52 362	0.19 187	0.60 331	0.54 311	0.58 522	0.59 542	0.63 553	0.29 399	0.59 305	0.34 293	0.16 597	0.09 193	0.16 628	0.09 193	0.26 554	0.26 207

GMStereo	0.44 228	1.32 685	2.65 577	0.28 221	0.16 111	0.42 201	0.22 314	0.48 194	0.63 410	0.41 332	0.36 317	0.26 256	0.25 317	0.41 188	0.30 230	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.12 359	0.17 351	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 435	0.28 221	0.43 543	0.53 375	0.20 219	0.86 537	0.52 287	0.44 358	0.36 317	0.53 491	0.26 334	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 687	0.10 114	0.22 173

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 73	0.22 42	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.80 466	0.76 576	0.25 163	0.62 567	0.55 512	0.40 504	0.60 312	0.84 605	0.16 597	0.10 234	0.21 697	0.21 543	0.45 727	0.57 435

quiztm	0.45 235	1.11 607	2.05 342	0.41 510	0.38 499	0.42 201	0.23 357	0.79 459	0.54 311	0.36 292	0.43 372	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 438	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 666	0.39 302

BARStereo	0.45 235	1.04 589	2.25 409	0.28 221	0.24 303	0.46 253	0.21 270	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 738

NLSM1	0.45 235	0.54 318	1.05 62	0.27 191	0.40 517	0.49 302	0.21 270	1.54 783	1.71 792	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 334	0.41 188	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.22 478	0.23 183

tg	0.45 235	0.83 513	1.85 279	0.29 248	0.16 111	0.57 439	0.18 170	0.60 331	0.56 337	0.37 304	0.44 388	0.38 379	0.24 295	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 397	0.11 318	0.44 724	0.77 533

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 253	2.60 556	0.34 376	0.32 425	0.41 185	0.21 270	0.60 331	0.54 311	0.39 321	0.51 449	0.40 396	0.29 399	0.46 218	0.31 252	0.21 677	0.15 357	0.22 703	0.15 436	0.18 381	0.33 258

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 703	1.30 149	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 219	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 521	0.55 777	1.42 720	0.11 397	0.13 383	0.25 533	0.56 428

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 264	0.27 191	0.25 315	0.58 450	0.23 357	0.84 510	0.66 437	0.42 340	0.44 388	0.28 283	0.35 452	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 638	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.53 406

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 216	0.31 297	0.22 257	0.91 708	0.23 357	1.05 700	0.67 451	0.64 604	0.53 468	0.65 567	0.32 431	0.48 240	0.34 293	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

AnonymousM	0.45 235	0.49 285	1.83 270	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.22 314	0.64 361	0.66 437	0.47 383	0.33 295	0.30 309	0.25 317	0.49 254	0.29 215	0.12 438	0.27 474	0.71 798	0.37 678	0.12 178	0.41 319

sAnonymous2	0.45 235	0.88 535	2.97 671	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 684	0.43 335

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 535	2.97 671	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 684	0.43 335

CR7Stereo	0.46 247	0.74 459	2.02 334	0.34 376	0.44 545	0.38 150	0.20 219	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 794

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 176	0.21 20	0.19 201	0.40 172	0.18 170	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 519	0.44 386	0.07 12	1.58 743	0.07 3	0.61 767	0.07 2	0.82 559

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 285	1.77 259	0.79 688	0.70 646	0.63 546	0.12 8	0.37 73	0.48 236	0.39 321	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 597	1.21 673	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 480

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 529	2.24 404	0.33 348	0.19 201	0.44 230	0.35 587	0.74 422	0.70 505	0.38 314	0.38 338	0.41 403	0.33 440	0.46 218	0.32 265	0.19 655	0.17 389	0.17 648	0.18 498	0.15 279	0.22 173

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 222	0.29 248	0.51 576	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.67 451	0.48 388	0.38 338	0.36 360	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 690	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 319

Selective-RAFT	0.46 247	0.48 277	1.88 291	0.32 321	0.16 111	0.61 509	0.19 187	0.66 369	0.62 394	0.28 221	0.30 255	0.41 403	0.33 440	0.51 264	0.32 265	0.11 367	1.09 655	0.09 211	0.35 666	0.19 419	0.37 285

ProNet	0.46 247	0.60 351	1.85 279	0.35 404	0.67 637	0.49 302	0.25 421	0.53 263	0.57 346	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 531	0.10 304	0.09 193	0.23 499	1.33 675

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 444	0.53 597	0.17 137	0.79 667	0.68 733	0.54 278	0.66 437	0.47 383	0.43 372	0.44 426	0.26 334	0.43 202	0.33 281	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.23 183

ww3	0.47 255	0.43 223	1.48 199	0.82 697	0.89 688	0.41 185	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 246	1.26 685	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 684

SE	0.47 255	1.12 613	1.67 237	0.32 321	0.29 374	0.50 322	0.24 391	0.53 263	0.38 111	0.35 282	0.48 414	0.27 272	0.36 458	0.43 202	0.64 530	0.24 704	0.08 119	0.12 469	0.24 573	0.43 718	0.79 543

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 535	2.58 543	0.26 155	0.16 111	0.50 322	0.24 391	0.75 426	0.56 337	0.40 328	0.40 358	0.37 372	0.32 431	1.07 513	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	0.18 134

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 82	0.22 42	0.18 162	0.50 322	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 73	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 423	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.80 793	0.07 2	1.01 617

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 73	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

FLISNet	0.47 255	0.82 506	2.49 509	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 506	2.49 509	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 73	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

RSM	0.47 255	0.51 303	1.36 164	1.37 768	1.04 714	0.37 133	0.21 270	0.52 251	0.55 325	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 666	0.24 508	0.80 548

test_4	0.47 255	0.80 498	2.15 377	0.36 430	0.29 374	0.59 473	0.28 477	0.50 230	0.42 176	0.43 348	0.76 671	0.39 383	0.22 252	0.73 392	0.49 438	0.08 48	0.18 402	0.11 397	0.15 436	0.29 595	0.27 215

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 388	0.55 607	0.18 162	0.60 489	0.58 700	0.52 251	0.62 394	0.49 407	0.45 393	0.39 383	0.85 723	0.47 226	0.34 293	0.12 438	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.19 143

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 381	0.70 673	0.84 680	0.50 322	0.35 587	0.74 422	0.43 189	0.44 358	0.45 393	0.63 553	0.25 317	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 304	0.23 567	0.11 148	0.27 215

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 519	1.91 303	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.20 219	0.58 313	0.50 263	0.37 304	0.43 372	0.42 409	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 588	0.12 469	0.11 318	0.43 718	0.77 533

Anonymous3	0.47 255	0.49 285	2.61 561	0.33 348	0.25 315	0.72 623	0.32 549	0.80 466	0.60 376	0.36 292	0.41 362	0.33 343	0.29 399	0.46 218	0.30 230	0.19 655	0.18 402	0.13 536	0.13 383	0.18 381	0.22 173

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 295	2.19 388	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.15 607	0.10 251	0.18 381	0.33 258

ccs_rob	0.47 255	0.50 295	2.19 388	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.16 628	0.10 251	0.18 381	0.33 258

416test1013	0.48 272	0.69 418	1.72 246	0.26 155	0.36 477	0.46 253	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 703	0.07 3	0.70 778	0.08 44	1.11 641

HLF11	0.48 272	1.30 681	2.84 648	0.23 69	0.19 201	0.44 230	0.17 140	0.70 398	0.55 325	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.30 414	0.89 457	0.39 340	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.12 60

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 645	2.68 597	0.28 221	0.17 137	0.48 285	0.20 219	0.67 375	0.55 325	0.37 304	0.44 388	0.32 328	0.27 352	1.09 518	0.32 265	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 351	0.15 92

canet-new	0.48 272	0.75 467	2.24 404	0.27 191	0.41 524	0.43 214	0.19 187	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 793

TOTStereo	0.48 272	0.82 506	2.10 362	0.49 576	0.51 576	0.33 86	0.22 314	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 782

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 187	0.26 155	0.46 559	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 346	0.80 689	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 246	1.36 705	0.08 96	0.22 562	0.46 732	1.04 629

RSM++	0.48 272	0.52 308	1.27 138	1.62 787	1.27 745	0.39 161	0.20 219	0.49 201	0.56 337	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 666	0.29 595	0.80 548

H2IRNET	0.48 272	1.04 589	2.57 541	0.31 297	0.19 201	0.54 388	0.19 187	0.55 290	0.53 301	0.28 221	0.56 517	0.47 459	0.35 452	0.47 226	0.40 350	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.14 410	0.37 676	0.26 207

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 295	2.23 402	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.43 335

DisPM	0.48 272	0.41 196	2.54 525	0.61 638	0.18 162	0.59 473	0.62 715	0.54 278	0.67 451	0.61 562	0.53 468	0.38 379	0.26 334	0.76 403	0.31 252	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 216	0.31 297	0.22 257	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.67 451	0.64 604	0.53 468	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 627	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 216	0.28 221	0.22 257	0.75 642	0.35 587	0.94 605	0.67 451	0.61 562	0.59 542	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 627	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.15 92

dd	0.48 272	1.32 685	2.41 448	0.31 297	0.17 137	0.58 450	0.26 439	0.50 230	0.71 520	0.42 340	0.41 362	0.34 351	0.28 374	0.47 226	0.41 359	0.18 637	0.10 234	0.13 536	0.12 359	0.22 478	0.16 110

GANet-ADL	0.48 272	0.56 333	2.51 516	0.34 376	0.20 224	0.58 450	0.25 421	0.80 466	0.57 346	0.43 348	0.61 560	0.56 519	0.31 422	0.44 209	0.44 386	0.14 537	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.38 294

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 433	0.34 376	0.22 257	0.60 489	0.55 691	0.79 459	0.53 301	0.45 364	0.60 552	0.49 470	0.36 458	0.55 287	0.46 401	0.16 597	0.16 374	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.32 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 272	0.39 178	2.30 419	0.28 221	0.27 349	0.70 613	0.32 549	1.00 660	0.69 491	0.50 429	0.52 461	0.43 410	0.36 458	0.53 279	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.18 381	0.23 183

FENet	0.48 272	0.58 340	2.46 491	0.33 348	0.18 162	0.58 450	0.22 314	0.83 499	0.64 419	0.49 407	0.42 366	0.55 512	0.38 477	0.52 269	0.51 447	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.11 318	0.17 351	0.31 247

MSMDNet	0.48 272	0.50 295	2.23 402	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.13 536	0.10 251	0.18 381	0.43 335

AdaStereo	0.48 272	0.44 240	2.18 385	0.36 430	0.20 224	0.59 473	0.29 506	0.97 632	0.74 559	0.52 452	0.55 503	0.61 543	0.33 440	0.52 269	0.44 386	0.18 637	0.08 119	0.17 648	0.11 318	0.18 381	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 291	0.76 474	1.66 234	0.26 155	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 491	0.25 149	0.08 48	1.52 735	0.07 3	0.66 774	0.09 77	1.10 640

416test	0.49 291	0.68 405	1.68 242	0.26 155	0.35 463	0.47 268	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 292	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 708	0.07 3	0.78 792	0.08 44	1.16 646

SMOE	0.49 291	0.96 569	1.91 303	0.35 404	0.78 664	0.51 337	0.31 537	0.50 230	0.42 176	0.37 304	0.47 405	0.32 328	0.33 440	0.38 154	0.51 447	0.14 537	0.08 119	0.17 648	0.10 251	0.49 744	0.78 539

GGDA	0.49 291	1.24 665	2.69 605	0.27 191	0.15 90	0.50 322	0.20 219	0.68 381	0.56 337	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.27 352	1.11 527	0.30 230	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.16 110

MUNStereo	0.49 291	0.88 535	3.07 692	0.26 155	0.39 506	0.38 150	0.21 270	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 631	0.12 178	1.52 697

WQFJA1	0.49 291	0.48 277	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 414

WQFJX	0.49 291	0.47 265	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 268	0.23 357	1.85 798	1.92 804	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 374	0.43 202	0.36 308	0.10 246	0.12 296	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.54 414

NLMM	0.49 291	0.47 265	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 414

IER	0.49 291	0.73 445	2.12 368	0.27 191	0.25 315	0.65 576	0.27 460	0.76 431	0.59 367	0.56 496	0.59 542	0.60 541	0.53 622	0.64 339	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.15 92

TestStereo	0.49 291	0.88 535	2.38 435	0.30 272	0.16 111	0.43 214	0.25 421	0.55 290	0.46 217	0.38 314	0.46 399	0.34 351	0.28 374	1.96 711	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.15 279	0.13 68

GES	0.49 291	0.54 318	2.37 433	0.31 297	0.19 201	0.61 509	0.30 525	0.93 599	0.52 287	0.49 407	0.53 468	0.40 396	0.43 543	0.59 305	0.67 543	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.20 443	0.30 238

DCANet	0.49 291	0.91 554	2.63 567	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.41 517	0.39 162	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.45 357

ManiGeoR	0.50 303	1.43 724	2.99 676	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 724	2.99 676	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 180	0.23 69	0.74 652	0.56 414	0.20 219	0.34 51	0.42 176	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 438	0.08 48	1.51 733	0.07 3	0.33 654	0.07 2	1.46 692

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 321	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 501	0.41 359	0.08 48	3.28 841	0.07 3	0.73 788	0.08 44	0.55 425

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 285	0.22 42	0.30 392	0.38 150	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 547	0.33 281	0.09 131	1.56 742	0.07 3	0.72 785	0.07 2	1.23 663

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 329	2.28 414	0.27 191	0.22 257	0.58 450	0.23 357	0.90 578	0.69 491	0.54 470	0.64 589	0.68 595	0.44 553	0.55 287	0.34 293	0.14 537	0.12 296	0.16 628	0.11 318	0.19 419	0.38 294

fff	0.50 303	0.90 550	2.63 567	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 335

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 554	2.43 458	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.75 703	0.40 177	0.40 350	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 219	0.45 357

UDGNet	0.50 303	1.36 703	2.44 466	0.37 444	0.19 201	0.58 450	0.23 357	0.49 201	0.69 491	0.42 340	0.39 346	0.34 351	0.29 399	0.55 287	0.32 265	0.25 712	0.10 234	0.37 758	0.19 516	0.30 604	0.17 123

PFNet+	0.50 303	0.43 223	2.54 525	0.49 576	0.18 162	0.58 450	0.76 743	0.54 278	0.72 530	0.56 496	0.48 414	0.39 383	0.26 334	0.94 471	0.33 281	0.14 537	0.09 193	0.14 576	0.13 383	0.12 178	0.16 110

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 466	0.52 593	0.16 111	0.94 716	0.73 741	0.52 251	0.65 427	0.48 388	0.40 358	0.59 533	0.29 399	0.78 411	0.33 281	0.11 367	0.13 320	0.11 397	0.09 193	0.22 478	0.25 198

HCRNet	0.50 303	0.75 467	2.08 350	0.39 483	0.29 374	0.58 450	0.22 314	0.79 459	0.67 451	0.49 407	0.49 431	0.48 468	0.37 466	1.13 533	0.40 350	0.15 574	0.10 234	0.15 607	0.13 383	0.21 460	0.19 143

csc	0.50 303	0.90 550	2.63 567	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 335

cscssc	0.50 303	0.90 550	2.63 567	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 335

DMCA	0.50 303	0.83 513	1.95 312	0.32 321	0.24 303	0.59 473	0.26 439	0.81 477	0.68 478	0.59 541	0.49 431	0.56 519	0.36 458	0.65 347	0.65 536	0.14 537	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.29 228

HLf8	0.51 318	1.51 737	2.91 662	0.22 42	0.19 201	0.51 337	0.18 170	0.81 477	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.93 469	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 279	0.16 110

WQFJX1	0.51 318	0.58 340	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 285	0.25 421	2.07 808	2.18 812	0.27 205	0.26 205	0.30 309	0.28 374	0.51 264	0.33 281	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.45 357

ISRNet	0.51 318	0.58 340	1.96 317	0.38 465	0.31 407	0.49 302	0.21 270	0.80 466	0.71 520	0.64 604	0.71 648	0.66 577	0.40 504	0.59 305	0.45 393	0.23 696	0.16 374	0.21 697	0.20 530	0.21 460	0.37 285

UPFNet	0.51 318	0.67 394	2.04 339	0.34 376	0.33 433	0.65 576	0.37 599	0.88 556	0.65 427	0.60 552	0.53 468	0.61 543	0.41 517	0.77 405	0.55 479	0.13 493	0.13 320	0.13 536	0.13 383	0.20 443	0.16 110

test410_97500	0.52 322	0.44 240	1.76 258	0.28 221	0.50 572	0.53 375	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 364	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 743	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.60 711

test410	0.52 322	0.45 253	1.75 254	0.26 155	0.48 565	0.53 375	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 388	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 741	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.58 708

rvit_105_1	0.52 322	0.93 564	2.30 419	0.36 430	0.24 303	0.51 337	0.45 653	0.81 477	0.79 613	0.46 378	0.44 388	0.45 440	0.38 477	0.63 331	0.39 340	0.20 666	0.18 402	0.18 669	0.22 562	0.18 381	0.21 164

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 483	0.30 272	0.22 257	0.54 388	0.52 681	0.60 331	0.52 287	0.69 640	0.47 405	0.79 650	0.49 601	0.56 292	0.90 616	0.13 493	0.14 337	0.15 607	0.13 383	0.20 443	0.21 164

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 205	1.46 191	0.34 376	0.18 162	0.60 489	0.29 506	0.99 649	0.82 638	0.51 441	0.48 414	0.53 491	0.59 648	1.25 568	0.73 569	0.15 574	0.12 296	0.17 648	0.16 463	0.19 419	0.32 253

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 303	1.12 94	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.20 219	1.10 724	1.33 762	3.13 830	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 367	0.09 193	0.11 397	0.09 193	0.17 351	0.21 164

StereoVision	0.52 322	1.12 613	2.70 613	0.34 376	0.32 425	0.47 268	0.26 439	0.73 418	0.61 383	0.33 265	0.89 708	0.45 440	0.26 334	0.52 269	0.39 340	0.14 537	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.22 478	0.14 82

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 432	2.66 581	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 432	2.66 581	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

ssnet	0.52 322	0.71 432	2.66 581	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 497	0.55 607	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 584	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 497	0.55 607	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 584	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 444	0.34 376	0.21 240	0.75 642	0.43 639	0.62 346	0.63 410	0.64 604	0.92 714	0.53 491	0.72 691	0.60 312	0.26 170	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.14 410	0.13 219	0.54 414

raftrobust	0.52 322	1.14 621	2.15 377	0.33 348	0.99 703	0.53 375	0.21 270	0.59 324	0.50 263	0.53 463	0.36 317	0.31 321	0.33 440	0.47 226	0.42 370	0.10 246	0.55 554	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.46 363

RALAANet	0.52 322	1.37 708	2.63 567	0.33 348	0.23 289	0.48 285	0.19 187	0.69 387	0.55 325	0.49 407	0.46 399	0.39 383	0.31 422	0.53 279	0.53 462	0.10 246	0.33 494	0.11 397	0.17 483	0.29 595	0.13 68

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 708	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 722

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 708	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 722

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 745	3.11 694	0.23 69	0.18 162	0.51 337	0.21 270	0.84 510	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	1.06 502	0.29 215	0.11 367	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.17 123

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 684	2.33 426	0.30 272	0.17 137	0.58 450	0.24 391	0.71 408	0.51 272	0.61 562	1.00 729	0.39 383	0.28 374	0.44 209	0.41 359	0.10 246	0.23 446	0.12 469	0.09 193	0.35 655	0.53 406

NLMM1	0.53 337	0.51 303	1.05 62	0.28 221	0.38 499	0.49 302	0.24 391	2.08 809	2.47 817	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 317	0.48 240	0.35 304	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.24 508	0.57 435

NLCSM	0.53 337	0.70 425	1.11 90	0.30 272	0.36 477	0.49 302	0.28 477	1.39 772	1.68 789	0.31 249	0.30 255	0.30 309	0.31 422	1.43 599	0.39 340	0.11 367	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.35 655	0.53 406

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 178	1.30 149	0.45 545	0.21 240	0.74 639	0.17 140	0.71 408	0.44 204	1.17 749	0.38 338	0.89 696	0.23 280	0.86 434	0.94 624	0.11 367	0.49 537	0.09 211	0.40 695	0.13 219	0.50 384

hknet	0.53 337	0.39 178	2.04 339	0.31 297	0.24 303	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.71 520	0.64 604	0.53 468	0.79 650	0.40 504	0.84 430	0.78 589	0.12 438	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 533	0.55 607	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.44 604	0.78 589	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 525	0.56 620	0.16 111	0.61 509	0.42 632	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.79 592	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 525	0.56 620	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 584	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 525	0.56 620	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 584	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 659	0.53 597	0.24 303	0.77 658	0.46 659	0.62 346	0.65 427	0.58 522	0.73 657	0.47 459	0.43 543	0.68 360	0.29 215	0.10 246	0.06 4	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.44 351

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 441	0.60 630	0.23 289	0.63 546	0.41 625	0.66 369	0.67 451	0.59 541	1.02 733	0.43 410	0.71 690	0.61 319	0.34 293	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.44 351

L400	0.54 351	0.43 223	1.59 220	0.61 638	0.79 669	0.55 404	0.20 219	0.42 129	0.40 151	0.38 314	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 493	0.51 447	0.12 438	1.25 680	0.09 211	0.41 700	0.10 114	1.47 693

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 727	1.47 763	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 236	0.38 314	0.43 372	0.26 256	0.13 28	1.10 519	0.38 330	0.09 131	0.81 607	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 744

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 107	0.33 348	1.48 764	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 217	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 580	0.30 230	0.26 717	1.36 705	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 737

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 340	1.57 211	0.35 404	0.46 559	0.73 629	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 797	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MEA-ACV	0.54 351	0.57 336	1.92 306	0.31 297	0.19 201	0.63 546	0.29 506	0.89 565	0.71 520	0.57 514	0.59 542	0.63 553	0.58 644	1.24 563	0.77 584	0.12 438	0.12 296	0.12 469	0.15 436	0.16 313	0.18 134

CoDeX	0.54 351	0.52 308	2.25 409	0.30 272	0.26 334	0.61 509	0.32 549	1.03 686	0.73 536	0.49 407	0.56 517	0.52 488	0.40 504	1.59 636	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.22 173

NINENet	0.54 351	0.40 186	2.19 388	0.55 607	0.26 334	0.91 708	0.23 357	1.05 700	0.77 593	0.54 470	0.57 528	0.65 567	0.32 431	1.22 557	0.34 293	0.16 597	0.13 320	0.16 628	0.11 318	0.16 313	0.14 82

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 488	2.85 652	0.31 297	0.20 224	0.58 450	0.29 506	0.93 599	0.67 451	0.48 388	0.47 405	0.56 519	0.33 440	0.48 240	0.80 594	0.13 493	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 256	0.40 311

ACVNet	0.54 351	0.87 531	2.45 483	0.28 221	0.22 257	0.59 473	0.36 596	0.69 387	0.73 536	0.49 407	0.59 542	0.69 607	0.42 530	0.47 226	0.70 553	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.36 666	0.39 302

L500	0.55 360	0.45 253	1.60 222	0.62 641	0.84 680	0.53 375	0.19 187	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 321	0.15 76	1.08 515	0.50 443	0.14 537	1.22 678	0.09 211	0.37 678	0.09 77	1.47 693

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 760	0.78 664	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 272	0.32 255	0.48 414	0.54 501	0.14 46	1.11 527	0.46 401	0.08 48	1.22 678	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 713

MWSP-net	0.55 360	0.60 351	1.73 251	0.32 321	0.21 240	0.59 473	0.87 756	0.88 556	0.69 491	0.56 496	0.51 449	0.69 607	0.74 698	0.46 218	1.26 693	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.15 279	0.21 164

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 559	2.65 577	0.32 321	1.09 722	0.51 337	0.19 187	0.67 375	0.52 287	0.48 388	0.54 490	0.43 410	0.27 352	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 397	0.10 251	0.28 584	0.80 548

CSP-Net	0.55 360	0.61 360	1.81 269	0.30 272	0.23 289	0.77 658	0.35 587	0.90 578	0.62 394	0.62 578	0.60 552	0.65 567	0.42 530	1.76 663	0.47 410	0.17 621	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.21 460	0.16 110

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 466	0.57 625	0.42 538	0.62 531	0.52 681	0.58 313	0.66 437	0.56 496	0.54 490	0.54 501	0.50 608	1.56 623	0.53 462	0.11 367	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 509	1.78 798	0.19 201	0.63 546	0.45 653	0.59 324	0.67 451	0.61 562	0.48 414	0.41 403	0.25 317	0.49 254	0.99 639	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.14 82

MMNet	0.55 360	0.92 559	2.03 336	0.34 376	0.27 349	0.79 667	0.28 477	0.86 537	0.79 613	0.62 578	0.58 536	0.59 533	0.56 631	0.80 419	0.61 516	0.11 367	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.21 460	0.22 173

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 632	2.48 503	0.31 297	0.27 349	0.65 576	0.28 477	0.76 431	0.58 354	0.51 441	0.53 468	0.67 581	0.42 530	0.91 462	0.45 393	0.16 597	0.11 270	0.17 648	0.17 483	0.20 443	0.23 183

HITNet	0.55 360	1.28 677	2.73 621	0.35 404	0.14 72	0.56 414	0.23 357	0.89 565	0.62 394	0.52 452	0.51 449	0.49 470	0.38 477	0.52 269	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.61 458
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 360	2.07 347	0.34 376	0.21 240	0.68 607	0.26 439	0.87 546	0.73 536	0.70 644	0.69 619	0.74 630	0.45 563	1.10 519	0.62 521	0.12 438	0.09 193	0.14 576	0.14 410	0.27 570	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	0.56 371	0.70 425	1.89 295	0.80 693	0.49 569	0.37 133	0.19 187	0.71 408	0.49 245	0.54 470	0.37 324	0.30 309	0.21 235	1.13 533	0.48 423	0.38 756	1.19 667	0.22 703	0.13 383	0.22 478	0.46 363

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 414	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 292	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 708	0.39 340	1.59 827	1.12 661	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 771

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 672	4.09 780	0.26 155	0.17 137	0.48 285	0.23 357	0.73 418	0.43 189	0.46 378	0.53 468	0.36 360	0.29 399	1.15 540	0.23 111	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

PSi22	0.56 371	1.11 607	2.34 428	0.29 248	0.13 53	0.44 230	0.14 44	0.70 398	0.55 325	0.23 140	0.29 241	0.36 360	0.22 252	0.69 364	0.54 473	0.08 48	1.62 749	0.07 3	0.06 18	0.32 623	0.91 590

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 87	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 270	0.54 278	1.83 800	0.46 378	0.23 163	0.39 383	0.23 280	0.67 354	0.48 423	0.09 131	1.97 788	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 700

MyStereo07	0.56 371	0.68 405	2.42 452	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.58 313	0.72 530	1.17 749	0.26 205	0.20 168	0.27 352	1.28 575	0.28 196	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 375

RAFT-Test	0.56 371	0.41 196	2.01 329	0.90 707	1.07 719	0.65 576	0.37 599	0.83 499	0.65 427	0.49 407	0.49 431	0.93 705	0.24 295	0.52 269	0.30 230	0.10 246	0.38 502	0.09 211	0.38 687	0.11 148	0.19 143

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 265	2.03 336	0.35 404	0.22 257	0.67 600	0.27 460	0.77 441	0.58 354	0.43 348	0.53 468	0.70 614	0.45 563	1.89 699	0.64 530	0.16 597	0.13 320	0.11 397	0.13 383	0.15 279	0.51 391

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 466	0.71 675	0.55 596	0.62 531	0.65 723	0.57 307	0.67 451	0.59 541	0.53 468	0.51 480	0.59 648	1.57 628	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.11 57

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 597	0.40 497	0.34 450	0.58 450	0.41 625	0.49 201	0.70 505	0.51 441	0.99 728	0.43 410	0.28 374	1.56 623	0.81 598	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.11 148	0.09 40

UNet	0.56 371	0.58 340	2.81 642	0.32 321	0.33 433	0.74 639	0.27 460	0.86 537	0.67 451	0.55 484	0.55 503	0.72 621	0.55 629	0.79 415	0.58 495	0.12 438	0.09 193	0.13 536	0.11 318	0.20 443	0.19 143

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 760	2.75 627	0.42 517	0.22 257	0.57 439	0.19 187	0.79 459	0.66 437	0.46 378	0.62 567	0.41 403	0.32 431	0.73 392	0.49 438	0.12 438	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 684	0.17 123

G4	0.57 383	0.67 394	2.13 374	0.72 676	0.84 680	0.35 106	0.19 187	0.66 369	0.49 245	0.52 452	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 536	0.46 401	0.21 677	1.33 700	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.54 414

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 73	1.05 729	1.37 750	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 311	0.26 190	0.43 372	0.25 235	0.15 76	1.25 568	0.34 293	0.32 741	1.30 695	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 732

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 360	1.56 210	0.37 444	0.46 559	0.82 681	0.29 506	0.83 499	0.79 613	0.47 383	0.72 654	0.51 480	0.44 553	0.66 350	0.98 636	0.17 621	0.13 320	0.29 738	0.26 591	0.42 712	0.58 443

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 653	1.83 270	0.29 248	0.64 631	0.40 172	0.23 357	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 604	0.33 343	0.35 452	0.94 471	0.70 553	0.80 795	0.22 438	0.10 304	0.09 193	0.49 744	0.86 575

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 205	1.87 288	1.67 791	1.33 747	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.70 505	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 628	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.86 575

MyStereo05	0.57 383	0.72 439	2.72 616	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.87 546	0.82 638	0.54 470	0.37 324	0.53 491	0.42 530	0.63 331	0.73 569	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 428

MyStereo04	0.57 383	0.68 405	2.66 581	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.88 556	0.80 623	0.48 388	0.37 324	0.54 501	0.42 530	0.61 319	0.71 561	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 375

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 205	1.87 288	1.67 791	1.33 747	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.71 520	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 628	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.85 570

SepStereo	0.57 383	0.42 205	1.85 279	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 705	0.69 619	0.57 524	0.51 612	1.55 621	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 285

111	0.57 383	1.41 715	2.63 567	0.25 130	0.15 90	0.59 473	0.26 439	0.90 578	0.83 645	0.50 429	0.54 490	0.57 524	0.38 477	0.54 284	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 508	0.81 555

AFF-stereo	0.57 383	1.51 737	2.59 548	0.33 348	0.23 289	0.51 337	0.21 270	0.69 387	0.68 478	0.49 407	0.63 576	0.49 470	0.34 449	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 551	0.10 304	0.10 251	0.40 701	0.60 457

acv_ft	0.57 383	0.87 531	2.45 483	0.33 348	0.41 524	0.63 546	0.29 506	0.86 537	0.73 536	0.64 604	0.59 542	0.69 607	0.45 563	0.47 226	0.68 547	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.43 718	0.39 302

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 632	2.56 537	0.35 404	0.16 111	0.56 414	0.25 421	0.91 585	0.64 419	0.55 484	0.53 468	0.59 533	0.43 543	0.67 354	0.76 580	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.23 499	0.58 443

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 452	0.34 376	0.29 374	0.50 322	0.20 219	0.77 441	0.62 394	0.35 282	0.34 304	0.29 298	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 246	1.70 761	0.09 211	0.07 84	0.26 554	1.87 736

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 432	1.95 312	0.55 607	0.53 590	0.35 106	0.21 270	0.45 160	0.69 491	0.36 292	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 447	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 605	0.12 178	3.41 816

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 314	1.55 208	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 282	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 606	0.21 62	0.11 367	2.71 832	0.07 3	0.35 666	0.08 44	1.81 734

AIO-test1	0.58 396	1.37 708	2.77 632	0.66 656	1.08 720	0.50 322	0.23 357	0.86 537	0.69 491	0.31 249	0.42 366	0.29 298	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 493	0.15 357	0.12 469	0.16 463	0.31 613	0.30 238

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 234	0.37 444	0.53 590	0.47 268	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 729	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 498	0.27 180	0.08 48	1.98 790	0.08 96	0.06 18	0.17 351	1.92 741

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 326	0.88 703	0.64 631	0.54 388	0.19 187	0.46 171	0.39 140	0.58 522	0.39 346	0.27 272	0.27 352	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 670	0.09 211	0.16 463	0.22 478	1.92 741

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 632	2.76 630	0.36 430	0.29 374	0.54 388	0.29 506	0.69 387	0.51 272	0.51 441	0.75 668	0.67 581	0.37 466	0.63 331	0.47 410	0.08 48	0.49 537	0.11 397	0.10 251	0.41 709	0.32 253

CRFU-Net	0.58 396	0.42 205	1.90 299	0.49 576	0.27 349	0.83 684	0.35 587	0.94 605	0.54 311	0.65 620	0.60 552	0.78 647	1.34 764	1.00 488	0.51 447	0.17 621	0.14 337	0.17 648	0.10 251	0.19 419	0.20 155

dad	0.58 396	1.35 698	2.39 441	0.31 297	0.20 224	0.62 531	0.26 439	0.56 298	0.79 613	0.66 627	0.64 589	0.64 562	0.36 458	0.87 439	0.48 423	0.28 725	0.15 357	0.40 764	0.18 498	0.24 508	0.22 173

IPLGR	0.58 396	0.64 384	3.12 696	0.37 444	0.18 162	0.62 531	0.54 687	1.06 713	0.69 491	0.73 658	0.46 399	0.50 474	0.44 553	1.12 532	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.21 460	0.20 155

GMOStereo	0.58 396	0.89 542	2.46 491	0.29 248	0.99 703	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 750	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 324

error version	0.58 396	0.89 542	2.46 491	0.29 248	0.99 703	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 750	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 324

test-v	0.58 396	0.89 542	2.46 491	0.29 248	0.99 703	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 750	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 324

test-3	0.58 396	0.43 223	2.44 466	0.52 593	0.59 609	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.52 452	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 688	0.10 304	0.35 666	0.29 595	0.62 464

test_1	0.58 396	0.43 223	2.44 466	0.52 593	0.59 609	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.51 441	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 688	0.10 304	0.35 666	0.29 595	0.63 470

LCNet	0.58 396	0.43 223	2.42 452	0.91 712	0.22 257	0.95 718	0.29 506	0.62 346	0.64 419	0.52 452	0.55 503	0.41 403	0.75 703	0.84 430	0.27 180	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.18 498	0.97 799	0.40 311

test-2	0.58 396	0.89 542	2.46 491	0.29 248	0.99 703	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 750	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 324

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 733	2.53 521	0.29 248	0.78 664	0.52 362	0.20 219	0.68 381	0.66 437	0.51 441	0.61 560	0.40 396	0.32 431	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 574	0.09 211	0.09 193	0.37 676	0.58 443

STTStereo	0.58 396	0.95 568	2.95 669	0.37 444	0.31 407	0.62 531	0.32 549	0.81 477	0.63 410	0.61 562	0.55 503	0.67 581	0.43 543	0.87 439	0.48 423	0.16 597	0.16 374	0.17 648	0.20 530	0.17 351	0.25 198

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 593	2.68 597	0.30 272	0.26 334	0.63 546	0.31 537	0.83 499	0.51 272	0.62 578	0.56 517	0.65 567	0.39 495	1.06 502	0.56 483	0.19 655	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.24 508	0.33 258

PStereo	0.59 416	1.28 677	1.86 285	0.56 620	0.20 224	0.51 337	0.33 564	0.60 331	0.63 410	0.51 441	0.23 163	0.35 357	0.44 553	0.97 482	1.16 674	0.33 744	0.27 474	0.20 688	0.17 483	0.47 737	0.72 511

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 87	0.53 597	0.59 609	0.30 49	0.20 219	0.52 251	1.73 794	0.45 364	0.26 205	0.34 351	0.25 317	0.83 428	0.54 473	0.09 131	1.87 776	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 727

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 87	0.55 607	0.63 626	0.31 60	0.21 270	0.53 263	1.91 803	0.40 328	0.24 171	0.36 360	0.25 317	0.87 439	0.47 410	0.09 131	1.74 763	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 717

G2L-ROB	0.59 416	1.32 685	2.59 548	0.30 272	0.22 257	0.59 473	0.28 477	0.80 466	0.61 383	0.56 496	0.45 393	0.70 614	0.35 452	1.38 589	0.72 565	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.31 247

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 524	2.28 414	0.53 597	0.31 407	0.45 239	0.30 525	0.78 449	0.76 576	0.33 265	0.43 372	0.32 328	0.23 280	0.61 319	0.54 473	0.10 246	1.65 754	0.10 304	0.08 133	0.42 712	0.68 495

test_sample2	0.59 416	0.42 205	1.84 274	0.33 348	0.18 162	0.52 362	0.28 477	0.86 537	0.70 505	0.47 383	0.53 468	0.46 448	0.41 517	1.51 615	0.66 539	0.12 438	0.93 626	0.11 397	0.24 573	0.16 313	1.01 617

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 698	2.44 466	0.49 576	1.02 711	0.52 362	0.14 44	0.53 263	0.54 311	0.44 358	0.50 444	0.30 309	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 695	0.09 211	0.07 84	0.23 499	0.54 414

TestStereo1	0.59 416	1.21 653	2.63 567	0.40 497	0.60 615	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 399

SA-5K	0.59 416	1.21 653	2.63 567	0.40 497	0.60 615	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 399

test_3	0.59 416	0.44 240	2.44 466	0.53 597	0.59 609	0.48 285	0.30 525	0.79 459	0.52 287	0.51 441	0.30 255	0.45 440	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.25 680	0.11 397	0.35 666	0.30 604	0.62 464

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 459	2.42 452	0.47 558	0.21 240	0.59 473	0.42 632	0.68 381	0.73 536	0.54 470	0.50 444	0.49 470	0.51 612	1.57 628	1.00 642	0.11 367	0.25 463	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82

MLCV	0.59 416	1.41 715	2.41 448	0.31 297	0.15 90	0.60 489	0.23 357	0.77 441	0.63 410	0.67 629	0.66 604	0.55 512	0.37 466	1.16 542	1.09 662	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.29 228

iResNet	0.59 416	1.09 600	2.54 525	0.44 537	0.18 162	0.65 576	0.29 506	0.89 565	0.75 566	0.59 541	0.64 589	0.43 410	0.39 495	0.73 392	1.24 689	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 460	0.40 311

G2	0.60 429	0.78 488	2.09 354	0.79 688	0.93 696	0.37 133	0.19 187	0.70 398	0.49 245	0.52 452	0.38 338	0.27 272	0.24 295	1.22 557	0.47 410	0.28 725	1.19 667	0.16 628	0.10 251	0.19 419	0.55 425

GOStereo-base	0.60 429	0.80 498	2.10 362	0.78 686	0.87 686	0.35 106	0.20 219	0.69 387	0.49 245	0.53 463	0.43 372	0.30 309	0.26 334	1.32 581	0.46 401	0.44 767	0.98 632	0.20 688	0.12 359	0.23 499	0.56 428

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 759	1.76 783	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 769	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 815

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 101	0.89 704	0.41 524	0.33 86	0.22 314	0.64 361	1.48 773	0.34 275	0.31 270	0.59 533	0.23 280	0.87 439	0.57 487	0.09 131	2.03 791	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 648

AIO-test2	0.60 429	1.55 741	2.73 621	0.63 645	0.42 538	0.50 322	0.23 357	0.84 510	0.73 536	0.34 275	0.53 468	0.37 372	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 791	0.16 374	0.13 536	0.17 483	0.21 460	0.47 368

11t1	0.60 429	0.49 285	2.19 388	0.35 404	0.58 608	0.48 285	0.21 270	0.72 413	0.73 536	0.49 407	0.47 405	0.35 357	0.34 449	0.61 319	0.71 561	0.12 438	1.26 685	0.10 304	0.29 610	0.16 313	1.22 657

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 669	2.49 509	0.38 465	0.75 655	0.55 404	0.34 576	0.83 499	0.68 478	0.39 321	0.55 503	0.44 426	0.29 399	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 397	0.51 736	0.30 604	0.74 524

rafts_anoy	0.60 429	1.33 690	2.59 548	0.53 597	1.09 722	0.49 302	0.25 421	0.67 375	0.53 301	0.41 332	0.38 338	0.33 343	0.30 414	0.68 360	0.41 359	0.10 246	1.13 663	0.13 536	0.15 436	0.20 443	0.29 228

delet	0.60 429	0.84 519	2.45 483	0.33 348	0.35 463	0.73 629	0.46 659	0.89 565	0.80 623	0.58 522	0.62 567	0.67 581	0.51 612	1.14 536	0.64 530	0.12 438	0.12 296	0.13 536	0.14 410	0.22 478	0.29 228

CFNet-ft	0.60 429	1.16 632	2.45 483	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 650	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 460	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 632	2.45 483	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 650	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 460	0.29 228

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 752	2.04 339	0.32 321	0.21 240	0.60 489	0.22 314	0.99 649	0.85 661	0.61 562	0.63 576	0.58 529	0.42 530	1.08 515	0.98 636	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 499	0.33 258

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 295	0.82 697	1.16 733	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 540	0.22 85	0.08 48	2.35 821	0.07 3	0.46 717	0.07 2	1.71 724

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 755	1.89 787	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 765	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 814

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 632	2.80 637	0.33 348	0.17 137	0.73 629	0.19 187	0.89 565	0.73 536	0.61 562	0.42 366	0.53 491	0.43 543	1.00 488	0.91 618	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.25 533	0.61 458

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 274	1.06 733	0.34 450	0.43 214	0.17 140	0.72 413	0.55 325	0.45 364	0.50 444	0.58 529	0.45 563	2.35 751	1.18 677	0.10 246	0.40 511	0.11 397	0.21 543	0.13 219	0.31 247

DFGA-Net	0.61 441	1.55 741	2.59 548	0.32 321	0.26 334	0.54 388	0.22 314	0.67 375	0.63 410	0.50 429	0.52 461	0.35 357	0.28 374	1.84 685	0.99 639	0.10 246	0.08 119	0.12 469	0.12 359	0.38 684	0.18 134

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 809	2.40 813	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 668	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 246	2.98 840	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 240	2.11 367	0.43 531	1.73 781	0.49 302	0.28 477	0.74 422	0.68 478	0.41 332	0.53 468	0.34 351	0.64 668	0.41 188	0.33 281	0.13 493	0.11 270	0.62 791	0.12 359	0.72 780	1.02 625

GIP-stereo	0.61 441	0.68 405	1.05 62	0.95 717	1.46 762	0.42 201	0.17 140	0.69 387	0.49 245	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 478	0.59 500	0.10 246	1.33 700	0.08 96	0.06 18	0.18 381	2.21 770

test_sample3	0.61 441	0.48 277	2.24 404	0.34 376	0.19 201	0.58 450	0.25 421	0.97 632	0.76 576	0.54 470	0.52 461	0.46 448	0.37 466	1.78 670	0.57 487	0.13 493	0.79 599	0.12 469	0.21 543	0.17 351	0.73 518

test_sample1	0.61 441	0.45 253	1.84 274	0.33 348	0.29 374	0.49 302	0.24 391	0.83 499	0.73 536	0.51 441	0.53 468	0.52 488	0.45 563	1.40 592	0.72 565	0.11 367	0.96 627	0.10 304	0.24 573	0.15 279	1.25 664

test_5	0.61 441	1.25 669	2.76 630	0.39 483	0.64 631	0.58 450	0.35 587	0.85 526	0.66 437	0.49 407	0.56 517	0.55 512	0.40 504	0.79 415	0.32 265	0.10 246	0.19 409	0.12 469	0.12 359	0.33 629	0.85 570

Sa-1000	0.61 441	1.07 594	2.71 614	0.32 321	0.61 623	0.61 509	0.31 537	1.00 660	0.76 576	0.53 463	0.83 689	0.43 410	0.33 440	0.69 364	0.30 230	0.10 246	0.52 545	0.13 536	0.28 605	0.29 595	0.29 228

SA	0.61 441	1.14 621	2.79 636	0.32 321	0.63 626	0.57 439	0.30 525	0.97 632	0.78 600	0.43 348	0.63 576	0.39 383	0.46 575	0.70 372	0.31 252	0.10 246	0.44 521	0.13 536	0.32 639	0.31 613	0.51 391

DAS	0.61 441	0.42 205	1.85 279	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 705	0.69 619	0.57 524	0.51 612	2.38 756	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 285

AACVNet	0.61 441	1.13 618	2.47 497	0.37 444	0.21 240	0.57 439	0.25 421	0.75 426	0.55 325	0.56 496	0.60 552	0.66 577	0.44 553	2.11 732	0.49 438	0.14 537	0.11 270	0.14 576	0.11 318	0.35 655	0.23 183

ASMatch	0.61 441	0.47 265	2.72 616	0.91 712	0.36 477	0.56 414	0.24 391	0.54 278	0.67 451	0.48 388	1.20 749	0.47 459	0.65 671	1.33 585	0.93 621	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.10 114	0.17 123

test-1	0.61 441	0.54 318	2.09 354	0.31 297	1.37 750	0.51 337	0.28 477	0.83 499	0.50 263	0.42 340	0.55 503	0.54 501	0.24 295	0.38 154	1.25 691	0.10 246	1.08 653	0.10 304	0.17 483	0.11 148	0.77 533

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 577	2.60 556	0.42 517	0.22 257	0.74 639	0.31 537	1.06 713	0.70 505	0.62 578	0.64 589	0.40 396	0.52 619	0.84 430	1.27 695	0.20 666	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.26 554	0.16 110

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 645	2.61 561	0.48 561	0.25 315	0.63 546	0.37 599	1.05 700	0.79 613	0.55 484	0.55 503	0.59 533	0.44 553	1.10 519	0.48 423	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.27 570	0.43 335

HGLStereo	0.61 441	1.20 651	2.59 548	0.36 430	0.40 517	0.65 576	0.30 525	0.87 546	0.67 451	0.60 552	0.70 632	0.69 607	0.56 631	1.07 513	0.59 500	0.14 537	0.13 320	0.13 536	0.12 359	0.23 499	0.23 183

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 645	2.43 458	0.33 348	0.25 315	0.59 473	0.28 477	0.88 556	0.65 427	0.54 470	0.62 567	0.69 607	0.46 575	1.67 648	0.50 443	0.15 574	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.20 443	0.28 221

DISCO	0.61 441	0.63 375	1.98 321	0.46 551	0.34 450	0.84 689	0.35 587	0.88 556	0.81 632	0.61 562	0.64 589	1.06 739	0.53 622	1.11 527	0.83 604	0.13 493	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.26 554	0.37 285

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 569	2.00 326	0.37 444	0.25 315	0.65 576	0.37 599	0.86 537	0.76 576	0.73 658	0.70 632	0.84 675	0.47 588	1.57 628	0.72 565	0.13 493	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.18 381	0.33 258

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 753	1.28 746	0.49 302	0.20 219	0.38 92	0.64 419	0.42 340	0.45 393	0.20 168	0.18 156	1.28 575	0.52 453	0.08 48	1.67 758	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 741

AnonStereo	0.62 464	0.63 375	2.46 491	0.45 545	0.31 407	0.50 322	0.21 270	0.81 477	0.58 354	0.39 321	0.38 338	0.36 360	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 246	1.85 774	0.10 304	0.09 193	0.36 666	1.57 706

LMStereo	0.62 464	0.73 445	3.88 772	0.27 191	0.43 543	0.43 214	0.19 187	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 317	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 735	0.08 96	0.06 18	0.12 178	2.06 752

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 672	2.67 590	0.31 297	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.60 376	0.56 496	0.53 468	0.71 617	0.37 466	1.74 658	0.57 487	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.11 318	0.29 595	0.34 267

test_sample4	0.62 464	0.49 285	2.24 404	0.34 376	0.19 201	0.57 439	0.25 421	0.98 640	0.76 576	0.56 496	0.55 503	0.45 440	0.38 477	1.78 670	0.56 483	0.13 493	0.80 602	0.13 536	0.21 543	0.17 351	0.76 529

qqq1	0.62 464	0.54 318	1.92 306	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 661	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 638	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 451

fff1	0.62 464	0.54 318	1.92 306	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 661	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 638	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 451

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 703	2.47 497	1.37 768	0.96 699	0.54 388	0.28 477	0.61 340	0.49 245	0.42 340	0.34 304	0.44 426	0.21 235	0.57 296	0.53 462	0.11 367	0.26 467	0.16 628	0.14 410	0.18 381	0.98 614

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 680	3.04 687	0.27 191	0.30 392	0.46 253	0.26 439	0.54 278	0.51 272	0.41 332	0.31 270	0.39 383	0.19 187	0.53 279	0.65 536	0.09 131	0.47 531	0.12 469	0.11 318	0.21 460	2.14 762

CBFPSM	0.62 464	1.34 693	2.12 368	0.30 272	0.23 289	0.71 617	0.38 609	0.77 441	0.68 478	0.51 441	0.49 431	1.03 729	0.82 715	0.63 331	1.35 700	0.11 367	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.19 419	0.37 285

iinet-f	0.62 464	1.18 640	2.55 533	0.33 348	0.25 315	0.82 681	0.34 576	0.87 546	0.69 491	0.56 496	0.64 589	0.73 628	0.67 680	0.80 419	0.81 598	0.14 537	0.13 320	0.11 397	0.10 251	0.44 724	0.26 207

PFNet	0.62 464	0.42 205	2.69 605	0.43 531	0.55 596	0.62 531	0.27 460	0.64 361	0.72 530	0.61 562	0.56 517	0.45 440	0.33 440	1.86 691	1.12 667	0.28 725	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.26 554	0.27 215

RAFT	0.62 464	1.35 698	2.26 411	0.62 641	0.53 590	0.47 268	0.35 587	0.70 398	0.58 354	0.50 429	0.50 444	0.79 650	0.40 504	0.49 254	0.36 308	0.11 367	0.79 599	0.14 576	0.13 383	0.52 754	0.72 511

raft+_RVC	0.62 464	1.18 640	2.43 458	0.36 430	2.08 800	0.52 362	0.25 421	0.66 369	0.54 311	0.36 292	0.46 399	0.32 328	0.28 374	0.49 254	0.43 379	0.10 246	0.91 624	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.70 506

cf-r	0.62 464	1.27 672	2.99 676	0.34 376	0.28 365	0.60 489	0.28 477	0.82 488	0.70 505	0.55 484	0.61 560	0.77 642	0.41 517	1.32 581	0.52 453	0.13 493	0.09 193	0.11 397	0.12 359	0.22 478	0.27 215

DSFCA	0.62 464	0.77 480	1.95 312	0.29 248	0.29 374	0.79 667	0.86 755	0.81 477	0.73 536	0.73 658	0.66 604	0.67 581	0.57 636	1.17 545	1.03 647	0.16 597	0.15 357	0.13 536	0.14 410	0.19 419	0.28 221

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 628	3.11 694	0.39 483	0.37 487	0.60 489	0.28 477	0.87 546	0.64 419	0.63 591	0.56 517	0.71 617	0.45 563	1.08 515	0.52 453	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.15 436	0.18 381	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 719	1.42 754	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 212	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 764	0.07 3	0.42 706	0.13 219	3.64 825

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 384	2.51 516	0.54 605	0.37 487	0.44 230	0.28 477	0.68 381	0.59 367	0.43 348	0.33 295	0.26 256	0.25 317	0.89 457	0.52 453	0.10 246	1.84 773	0.10 304	0.09 193	0.41 709	1.40 687

test_sample5	0.63 481	0.50 295	2.19 388	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.55 484	0.63 576	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 613	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 529

tta	0.63 481	0.54 318	1.92 306	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 661	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 611	0.13 493	1.01 638	0.11 397	0.26 591	0.19 419	0.59 451

DualNet	0.63 481	0.50 295	2.19 388	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.56 496	0.66 604	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 613	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 529

CIPLG	0.63 481	1.59 752	3.16 700	0.79 688	0.31 407	0.62 531	0.57 698	0.82 488	0.68 478	0.58 522	0.63 576	0.43 410	0.31 422	0.48 240	0.42 370	0.12 438	0.20 424	0.13 536	0.13 383	0.36 666	0.21 164

ACRE	0.63 481	1.55 741	3.41 732	0.76 680	0.28 365	0.60 489	0.56 695	0.82 488	0.68 478	0.57 514	0.62 567	0.43 410	0.30 414	0.47 226	0.42 370	0.12 438	0.19 409	0.13 536	0.14 410	0.36 666	0.20 155

HHNet	0.63 481	0.67 394	3.10 693	0.37 444	0.25 315	0.64 560	0.60 707	0.70 398	0.67 451	0.55 484	1.12 744	0.32 328	0.60 656	0.43 202	1.75 729	0.16 597	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.18 381	0.22 173

ac_64	0.63 481	0.77 480	2.71 614	0.37 444	0.34 450	0.64 560	0.30 525	0.86 537	0.67 451	0.58 522	0.53 468	0.88 693	0.48 595	1.84 685	0.71 561	0.15 574	0.12 296	0.12 469	0.12 359	0.21 460	0.25 198

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 621	2.67 590	0.38 465	0.26 334	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.56 337	0.50 429	0.57 528	0.67 581	0.50 608	1.91 706	0.50 443	0.14 537	0.10 234	0.24 718	0.12 359	0.36 666	0.28 221

CCAANet	0.63 481	1.13 618	2.58 543	0.31 297	0.25 315	0.55 404	0.23 357	0.89 565	0.69 491	0.41 332	0.67 610	0.56 519	0.37 466	1.89 699	1.24 689	0.10 246	0.09 193	0.13 536	0.12 359	0.20 443	0.15 92

NVstereo2D	0.63 481	0.57 336	2.29 417	0.37 444	0.35 463	0.69 610	0.49 672	0.96 624	0.88 678	0.49 407	0.54 490	0.72 621	0.46 575	1.98 713	0.50 443	0.19 655	0.20 424	0.18 669	0.16 463	0.28 584	0.34 267

testmc14	0.64 493	0.37 156	1.72 246	0.69 672	1.16 733	0.75 642	0.18 170	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 547	0.44 386	0.08 48	1.79 765	0.07 3	0.52 739	0.09 77	2.11 757

S0	0.64 493	1.27 672	1.72 246	0.35 404	1.24 739	0.61 509	0.34 576	0.57 307	0.35 62	0.36 292	0.51 449	0.33 343	0.32 431	0.46 218	0.56 483	0.21 677	0.14 337	0.17 648	0.34 660	0.47 737	2.40 785

G2L-Stereo_test	0.64 493	1.34 693	2.55 533	0.34 376	0.24 303	0.75 642	0.39 618	0.83 499	0.65 427	0.62 578	0.54 490	0.74 630	0.40 504	1.57 628	0.75 575	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 584	0.43 335

PSMNet-RUCA	0.64 493	1.12 613	2.61 561	0.59 628	0.56 599	0.64 560	0.37 599	0.89 565	0.72 530	0.53 463	0.68 614	0.53 491	0.43 543	0.61 319	0.46 401	0.35 750	0.19 409	0.44 778	0.29 610	0.49 744	0.35 275

AIO-Stereo	0.64 493	0.60 351	1.63 228	1.31 762	1.45 759	0.38 150	0.20 219	0.55 290	0.83 645	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 528	0.10 246	1.25 680	0.09 211	0.41 700	0.21 460	1.73 725

test_sample6	0.64 493	0.51 303	2.17 381	0.35 404	0.18 162	0.56 414	0.27 460	1.00 660	0.80 623	0.56 496	0.66 604	0.47 459	0.39 495	1.95 709	0.60 506	0.14 537	0.80 602	0.13 536	0.21 543	0.18 381	0.78 539

SMFormer	0.64 493	0.54 318	1.92 306	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 661	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 611	0.13 493	1.01 638	0.11 397	0.26 591	0.17 351	0.84 562

ssnet_v2	0.64 493	0.99 575	2.67 590	0.33 348	0.22 257	0.72 623	0.45 653	1.00 660	0.80 623	0.66 627	0.54 490	0.81 663	0.48 595	0.91 462	1.08 661	0.16 597	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.33 629	0.31 247

IPLGR_C	0.64 493	1.66 765	3.36 719	0.80 693	0.31 407	0.60 489	0.60 707	0.82 488	0.69 491	0.58 522	0.62 567	0.44 426	0.31 422	0.47 226	0.43 379	0.12 438	0.22 438	0.13 536	0.15 436	0.35 655	0.21 164

OMP-Stereo	0.64 493	0.87 531	2.38 435	0.56 620	0.37 487	0.60 489	0.26 439	0.75 426	0.71 520	0.65 620	0.60 552	0.68 595	0.32 431	2.07 724	1.18 677	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.28 221

GwcNet-RSSM	0.64 493	1.38 712	2.69 605	0.33 348	0.26 334	0.60 489	0.32 549	0.84 510	0.73 536	0.56 496	0.65 597	0.72 621	0.42 530	1.78 670	0.60 506	0.14 537	0.10 234	0.12 469	0.13 383	0.26 554	0.26 207

FETStereo	0.65 504	0.57 336	1.90 299	0.42 517	1.99 796	0.40 172	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.35 282	0.25 189	0.41 403	0.19 187	0.39 162	0.48 423	0.08 48	1.95 786	0.09 211	0.57 755	0.15 279	1.83 735

Weightmod	0.65 504	1.12 613	1.75 254	0.29 248	1.24 739	0.57 439	0.22 314	0.50 230	0.42 176	0.32 255	0.74 660	0.39 383	0.32 431	0.80 419	0.76 580	0.82 797	0.15 357	0.10 304	0.10 251	0.55 759	1.77 731

S	0.65 504	0.99 575	1.89 295	0.44 537	1.24 739	0.67 600	0.29 506	0.60 331	0.50 263	0.47 383	0.57 528	0.33 343	0.39 495	0.36 139	0.45 393	0.25 712	0.12 296	0.19 677	0.20 530	0.53 755	2.55 790

SME	0.65 504	1.66 765	2.47 497	0.36 430	0.21 240	0.65 576	0.26 439	0.72 413	0.53 301	0.56 496	0.49 431	0.36 360	0.37 466	1.82 680	1.03 647	0.28 725	0.11 270	0.12 469	0.13 383	0.46 732	0.34 267

DDF-Stereo	0.65 504	0.33 99	1.69 243	0.67 662	0.82 677	0.37 133	0.20 219	0.50 230	0.52 287	0.34 275	0.17 69	0.78 647	0.23 280	0.68 360	1.03 647	0.20 666	1.66 757	0.09 211	0.34 660	0.34 639	2.03 750

MM-Stereo_test2	0.65 504	0.43 223	2.54 525	0.62 641	0.18 162	0.50 322	0.25 421	0.49 201	0.47 228	0.36 292	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 818	0.09 211	0.10 251	0.38 684	2.66 794

test_sample7	0.65 504	0.41 196	2.08 350	0.36 430	0.20 224	0.52 362	0.32 549	0.99 649	0.86 668	0.64 604	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.18 637	1.21 673	0.16 628	0.15 436	0.19 419	1.22 657

ff7	0.65 504	0.58 340	2.09 354	0.39 483	0.60 615	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 793	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 771

ffff	0.65 504	0.58 340	2.09 354	0.39 483	0.60 615	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 793	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 771

11t	0.65 504	0.58 340	2.09 354	0.39 483	0.60 615	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 793	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 771

qqq	0.65 504	0.63 375	2.10 362	0.30 272	0.64 631	0.46 253	0.27 460	0.81 477	0.83 645	0.48 388	0.56 517	0.46 448	0.37 466	1.03 496	0.75 575	0.11 367	1.41 717	0.12 469	0.41 700	0.16 313	1.18 649

ccc-4	0.65 504	0.58 340	2.09 354	0.39 483	0.60 615	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 793	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 771

x	0.65 504	0.62 370	2.12 368	0.36 430	0.61 623	0.48 285	0.24 391	0.80 466	0.89 683	0.50 429	0.56 517	0.44 426	0.36 458	0.62 330	0.80 594	0.11 367	1.44 721	0.11 397	0.39 692	0.16 313	1.34 677

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 504	1.15 628	2.40 444	0.33 348	0.30 392	0.83 684	0.40 623	0.94 605	0.82 638	0.67 629	0.76 671	0.68 595	0.58 644	1.13 533	1.25 691	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.28 221

iRaft-Stereo_5w	0.65 504	1.35 698	2.21 395	0.30 272	0.63 626	0.49 302	0.28 477	0.78 449	0.64 419	0.41 332	0.61 560	0.62 548	0.46 575	1.79 674	0.48 423	0.10 246	0.25 463	0.11 397	0.12 359	0.40 701	0.94 602

TransformOpticalFlow	0.65 504	0.61 360	2.67 590	0.45 545	0.26 334	0.62 531	0.28 477	0.88 556	0.76 576	0.76 673	0.74 660	0.90 699	0.84 720	1.82 680	0.80 594	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.19 143

IIG-Stereo	0.65 504	0.87 531	2.32 424	0.55 607	0.23 289	0.62 531	0.21 270	0.78 449	0.71 520	0.64 604	0.69 619	0.69 607	0.38 477	2.07 724	1.37 704	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.27 215

DRaft	0.65 504	0.47 265	2.38 435	0.25 130	0.17 137	0.64 560	0.65 723	0.56 298	0.57 346	0.67 629	0.98 725	0.38 379	0.99 744	1.42 598	2.06 750	0.11 367	0.14 337	0.10 304	0.14 410	0.18 381	0.21 164

RAFT-RH_RVC	0.65 504	0.73 445	2.78 634	0.39 483	0.29 374	0.60 489	0.18 170	0.45 160	0.63 410	0.75 668	1.89 782	0.47 459	0.29 399	1.59 636	1.21 683	0.15 574	0.07 59	0.13 536	0.13 383	0.11 148	0.10 46

pcwnet_v2	0.65 504	0.54 318	4.29 791	0.33 348	0.27 349	0.60 489	0.25 421	1.02 679	0.92 691	0.61 562	0.69 619	0.62 548	0.54 624	0.67 354	0.38 330	0.18 637	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.21 460	0.49 381

RALCasStereoNet	0.65 504	1.34 693	2.56 537	0.43 531	0.96 699	0.50 322	0.26 439	0.62 346	0.56 337	0.43 348	0.49 431	0.36 360	0.28 374	0.72 390	0.53 462	0.10 246	1.18 666	0.09 211	0.08 133	0.27 570	1.27 667

ARAFT	0.65 504	1.69 768	3.34 718	0.29 248	0.16 111	0.65 576	0.36 596	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.49 431	0.56 519	0.31 422	1.23 561	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 684	0.50 384

psm_up	0.65 504	1.02 582	2.53 521	0.36 430	0.31 407	0.64 560	0.38 609	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.57 528	0.68 595	0.57 636	1.90 705	0.52 453	0.17 621	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.27 570	0.22 173

CFNet	0.65 504	1.45 728	2.27 412	0.34 376	0.25 315	0.64 560	0.23 357	0.93 599	0.79 613	0.48 388	0.59 542	0.58 529	0.40 504	2.28 745	0.63 528	0.13 493	0.09 193	0.15 607	0.14 410	0.34 639	0.26 207

low	0.66 528	0.30 53	1.57 211	0.79 688	1.44 757	0.54 388	0.21 270	0.76 431	0.75 566	0.24 154	0.44 388	0.36 360	0.19 187	1.19 551	0.39 340	0.09 131	1.89 777	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 725

YMNet	0.66 528	0.98 573	2.12 368	0.42 517	0.41 524	0.86 691	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 668	0.81 684	0.83 672	0.46 575	0.87 439	1.07 658	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 712	0.39 302

YMNet_1	0.66 528	0.98 573	2.12 368	0.42 517	0.41 524	0.86 691	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 668	0.81 684	0.83 672	0.46 575	0.87 439	1.07 658	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 712	0.39 302

Reg-Stereo(zero)	0.66 528	0.26 2	2.13 374	0.25 130	1.15 732	0.99 721	0.97 767	0.57 307	0.81 632	0.52 452	0.46 399	0.54 501	0.59 648	0.47 226	1.14 670	0.08 48	0.88 621	0.08 96	0.36 676	0.12 178	0.80 548

mmm	0.66 528	0.53 314	1.83 270	0.38 465	0.86 683	0.49 302	0.27 460	0.82 488	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.47 459	0.38 477	0.81 424	0.73 569	0.12 438	1.37 708	0.14 576	0.45 710	0.18 381	1.35 680

Wz-Net-LNSev	0.66 528	1.30 681	2.81 642	0.35 404	0.37 487	0.80 671	0.48 665	0.91 585	0.87 674	0.63 591	0.70 632	0.80 658	0.59 648	0.67 354	0.68 547	0.15 574	0.14 337	0.12 469	0.12 359	0.24 508	0.38 294

AASNet	0.66 528	1.49 735	2.97 671	0.37 444	0.33 433	0.65 576	0.30 525	1.00 660	0.78 600	0.56 496	0.60 552	0.55 512	0.39 495	0.88 450	0.96 625	0.15 574	0.12 296	0.13 536	0.11 318	0.45 727	0.35 275

coex_refinement	0.67 535	1.33 690	2.48 503	0.38 465	0.26 334	0.64 560	0.34 576	0.88 556	0.68 478	0.61 562	0.63 576	0.80 658	0.48 595	1.84 685	1.09 662	0.13 493	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.18 381	0.38 294

DDVS	0.67 535	0.46 259	1.74 252	2.40 820	0.35 463	0.86 691	0.98 768	0.72 413	0.52 287	0.53 463	0.57 528	0.89 696	0.37 466	1.22 557	0.57 487	0.15 574	0.14 337	0.14 576	0.12 359	0.19 419	0.42 324

ACVNet-DCA	0.67 535	0.73 445	2.43 458	0.67 662	0.52 582	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 678	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 803	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 649

fast-acv-ft	0.67 535	1.24 665	3.26 709	0.39 483	0.30 392	0.80 671	0.48 665	0.74 422	0.76 576	0.60 552	0.78 681	0.76 640	0.60 656	0.70 372	0.78 589	0.16 597	0.15 357	0.18 669	0.17 483	0.38 684	0.24 194

ToySt	0.67 535	0.88 535	2.61 561	0.39 483	0.73 651	0.61 509	0.38 609	0.78 449	0.73 536	0.43 348	0.70 632	0.72 621	0.45 563	0.66 350	0.62 521	0.14 537	0.63 574	0.13 536	0.33 654	0.24 508	1.18 649

PSM-AAD	0.67 535	0.29 26	2.41 448	0.37 444	0.23 289	0.86 691	1.15 786	0.62 346	0.66 437	0.64 604	0.71 648	0.67 581	2.90 812	0.65 347	0.32 265	0.10 246	0.08 119	0.17 648	0.15 436	0.14 256	0.34 267

HSM	0.67 535	0.92 559	2.29 417	0.30 272	0.29 374	0.65 576	0.29 506	0.98 640	0.67 451	0.59 541	0.58 536	1.39 772	0.65 671	2.56 770	0.45 393	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.24 194

Occ-G	0.68 542	0.54 318	2.08 350	0.99 726	0.74 652	0.38 150	0.25 421	0.46 171	0.78 600	0.40 328	0.36 317	0.46 448	0.22 252	0.90 460	0.70 553	0.09 131	1.53 738	0.09 211	0.16 463	0.31 613	2.06 752

raft_robust	0.68 542	1.24 665	2.42 452	0.30 272	0.57 604	0.53 375	0.25 421	0.95 621	0.79 613	0.49 407	0.46 399	1.12 750	0.74 698	1.50 614	0.61 516	0.09 131	0.62 572	0.10 304	0.30 620	0.26 554	0.30 238

SACVNet	0.68 542	1.08 597	2.58 543	0.38 465	0.28 365	0.65 576	0.37 599	0.91 585	0.65 427	0.67 629	0.62 567	0.69 607	0.47 588	2.07 724	0.65 536	0.18 637	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.39 693	0.41 319

ADLNet	0.68 542	1.02 582	2.68 597	0.35 404	0.34 450	0.67 600	0.34 576	0.95 621	0.79 613	0.70 644	0.62 567	0.80 658	0.46 575	1.77 667	0.69 550	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.54 414

XPNet_ROB	0.68 542	1.11 607	2.28 414	0.38 465	0.27 349	0.67 600	0.47 663	0.94 605	0.75 566	0.80 689	0.71 648	0.81 663	0.54 624	1.72 655	0.84 605	0.22 687	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.25 533	0.45 357

ETE_ROB	0.68 542	1.09 600	2.32 424	0.38 465	0.26 334	0.69 610	0.51 676	1.49 780	0.75 566	0.81 692	0.71 648	0.85 681	0.51 612	1.39 590	0.70 553	0.17 621	0.14 337	0.19 677	0.16 463	0.24 508	0.35 275

LALA_ROB	0.68 542	1.14 621	2.50 514	0.37 444	0.29 374	0.78 663	0.55 691	0.99 649	0.84 657	0.82 698	0.68 614	0.93 705	0.50 608	1.01 491	0.89 614	0.21 677	0.15 357	0.21 697	0.18 498	0.26 554	0.30 238

GEAR-Net	0.69 549	0.31 68	2.05 342	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	1.80 769	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 796

SCV	0.69 549	0.68 405	1.95 312	0.90 707	1.04 714	0.49 302	0.24 391	0.98 640	0.73 536	0.54 470	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 581	0.26 170	0.11 367	1.59 746	0.09 211	0.32 639	0.34 639	1.58 708

UGAM	0.69 549	0.84 519	2.66 581	0.40 497	0.20 224	0.53 375	0.34 576	0.63 354	0.74 559	0.45 364	0.74 660	0.95 713	0.36 458	2.57 772	0.42 370	0.11 367	0.45 523	0.17 648	0.19 516	0.43 718	0.57 435

STrans-v2	0.69 549	0.62 370	2.66 581	0.28 221	0.23 289	0.57 439	0.32 549	1.01 670	0.77 593	0.92 714	0.84 691	0.88 693	0.92 735	1.81 677	1.19 680	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.30 238

DEmStereo	0.69 549	0.40 186	2.42 452	0.42 517	0.18 162	0.66 591	0.88 759	0.54 278	0.64 419	0.60 552	1.00 729	0.45 440	1.24 762	1.53 619	2.21 761	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.11 148	0.14 82

FADNet-RVC	0.69 549	1.65 762	2.74 624	0.35 404	0.26 334	0.60 489	0.29 506	0.91 585	0.67 451	0.46 378	0.51 449	0.62 548	0.46 575	1.75 660	0.81 598	0.17 621	0.20 424	0.17 648	0.18 498	0.60 768	0.39 302

RASNet	0.69 549	1.05 592	2.59 548	0.37 444	0.47 563	0.66 591	0.33 564	0.82 488	0.76 576	0.51 441	0.65 597	0.93 705	0.62 661	2.20 740	0.80 594	0.14 537	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 381	0.37 285

PS-NSSS	0.69 549	1.37 708	2.44 466	0.31 297	0.32 425	0.64 560	0.34 576	1.04 692	0.74 559	0.56 496	0.75 668	0.51 480	0.42 530	2.41 760	0.54 473	0.24 704	0.17 389	0.27 726	0.18 498	0.30 604	0.23 183

DF	0.70 557	0.34 115	1.60 222	2.29 817	1.43 756	0.40 172	0.20 219	0.73 418	0.37 91	0.25 163	0.39 346	0.34 351	0.17 123	0.83 428	0.90 616	0.10 246	2.62 831	0.08 96	0.29 610	0.09 77	0.58 443

MyStereo06	0.70 557	0.72 439	3.51 740	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.90 578	0.67 451	1.48 785	0.53 468	0.84 675	0.57 636	0.60 312	1.11 665	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 428

MSKI-zero shot	0.70 557	0.44 240	2.62 566	1.47 778	0.75 655	0.56 414	0.20 219	0.80 466	0.45 212	0.60 552	0.52 461	0.44 426	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 836	0.09 211	0.32 639	0.14 256	0.50 384

DMCA-RVC	0.70 557	1.30 681	3.59 747	0.37 444	0.89 688	0.57 439	0.31 537	0.73 418	0.59 367	0.69 640	0.54 490	0.59 533	0.57 636	1.25 568	0.66 539	0.16 597	0.38 502	0.20 688	0.15 436	0.22 478	0.23 183

HSM-Net_RVC	0.70 557	0.40 186	2.45 483	0.27 191	0.19 201	0.68 607	0.30 525	1.29 761	0.73 536	0.73 658	0.70 632	0.77 642	0.45 563	3.73 823	0.46 401	0.13 493	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.32 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FETCStereo	0.71 562	0.49 285	1.87 288	0.38 465	2.19 807	0.43 214	0.17 140	0.38 92	0.50 263	0.35 282	0.26 205	0.46 448	0.19 187	0.34 110	0.61 516	0.15 574	2.38 824	0.08 96	0.60 764	0.13 219	2.13 760

Foundation-i32	0.71 562	0.33 99	0.99 37	1.38 770	1.80 784	0.49 302	0.15 82	0.34 51	0.60 376	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 486	0.52 453	0.09 131	2.49 826	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 808

ACV-stereo	0.71 562	0.85 524	3.01 681	0.33 348	0.25 315	1.01 725	0.59 703	0.62 346	0.54 311	0.42 340	0.45 393	1.54 779	1.44 772	1.40 592	0.73 569	0.14 537	0.13 320	0.12 469	0.11 318	0.20 443	0.35 275

AE-Stereo	0.71 562	0.32 84	2.44 466	0.44 537	0.50 572	0.58 450	0.23 357	1.08 719	0.67 451	0.67 629	0.51 449	0.47 459	0.24 295	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 807	0.11 397	0.45 710	0.22 478	2.01 748

xx1	0.71 562	0.73 445	2.43 458	0.67 662	0.52 582	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 731	0.77 678	0.39 346	0.46 448	0.37 466	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 803	0.12 469	0.41 700	0.16 313	1.18 649

GrayStereo	0.71 562	0.27 5	2.40 444	0.89 704	0.23 289	0.62 531	1.40 804	0.67 375	0.70 505	0.72 656	0.77 676	0.55 512	3.03 814	0.60 312	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.21 543	0.12 178	0.37 285

FADNet	0.71 562	1.60 756	2.53 521	0.33 348	0.30 392	0.67 600	0.29 506	0.92 593	0.75 566	0.45 364	0.49 431	0.66 577	0.57 636	1.85 689	0.85 607	0.46 771	0.20 424	0.17 648	0.20 530	0.60 768	0.37 285

iResNetv2_ROB	0.71 562	1.90 784	3.48 738	0.43 531	0.22 257	0.60 489	0.29 506	0.96 624	0.78 600	0.60 552	0.65 597	0.60 541	0.46 575	0.80 419	1.21 683	0.12 438	0.08 119	0.10 304	0.07 84	0.44 724	0.33 258

DRN-Test	0.71 562	0.79 493	2.83 646	0.40 497	0.44 545	0.80 671	0.41 625	1.07 717	0.83 645	0.82 698	0.64 589	0.68 595	0.57 636	1.78 670	0.79 592	0.16 597	0.13 320	0.17 648	0.16 463	0.24 508	0.51 391

StereoDRNet	0.71 562	1.24 665	2.56 537	0.42 517	0.45 552	0.73 629	0.46 659	0.98 640	0.81 632	0.77 678	0.56 517	0.74 630	0.48 595	1.69 653	0.91 618	0.15 574	0.14 337	0.15 607	0.15 436	0.26 554	0.51 391

NCCL2	0.71 562	1.32 685	2.30 419	0.44 537	0.31 407	0.71 617	0.67 730	0.89 565	0.69 491	0.70 644	0.61 560	0.85 681	0.54 624	1.58 635	0.70 553	0.20 666	0.17 389	0.66 793	0.25 583	0.26 554	0.38 294

HNOStereo	0.72 573	0.34 115	1.71 244	0.25 130	2.17 803	0.51 337	0.19 187	0.39 103	0.47 228	0.35 282	0.29 241	0.39 383	0.20 213	0.34 110	0.81 598	0.15 574	2.87 836	0.08 96	0.62 770	0.11 148	2.11 757

CGFBStereo	0.72 573	0.54 318	2.07 347	0.50 583	2.18 805	0.41 185	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.36 292	0.26 205	0.44 426	0.20 213	0.38 154	0.61 516	0.14 537	2.25 812	0.09 211	0.61 767	0.14 256	2.06 752

TCMNet	0.72 573	1.15 628	2.78 634	0.51 590	0.52 582	0.73 629	0.39 618	0.94 605	0.78 600	0.60 552	0.68 614	0.63 553	0.46 575	1.71 654	0.72 565	0.18 637	0.19 409	0.23 712	0.18 498	0.40 701	0.56 428

1test111	0.72 573	0.73 445	2.43 458	0.67 662	0.52 582	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 678	0.39 346	0.25 235	0.38 477	1.03 496	0.75 575	0.10 246	2.13 803	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 649

FAT-Stereo	0.72 573	0.60 351	2.86 654	0.37 444	0.29 374	0.64 560	0.55 691	1.01 670	0.91 689	0.76 673	0.94 717	0.93 705	0.79 712	1.82 680	0.60 506	0.19 655	0.19 409	0.17 648	0.16 463	0.23 499	0.47 368

SCV_C0	0.73 578	0.68 405	2.05 342	1.50 782	0.92 693	0.45 239	0.20 219	0.96 624	0.71 520	0.65 620	0.33 295	0.31 321	0.20 213	1.25 568	0.52 453	0.09 131	1.68 760	0.08 96	0.30 620	0.27 570	1.52 697

MyStereo8	0.73 578	1.16 632	2.89 659	0.53 597	0.34 450	0.71 617	0.20 219	1.87 800	0.59 367	0.53 463	0.66 604	0.50 474	0.33 440	1.27 574	0.62 521	0.10 246	1.19 667	0.10 304	0.21 543	0.21 460	0.61 458

ADLNet2	0.73 578	1.22 659	3.28 712	0.34 376	0.36 477	0.65 576	0.37 599	0.94 605	0.87 674	0.57 514	0.65 597	0.92 700	0.48 595	2.05 721	0.60 506	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.37 676	0.38 294

hitnet-ft	0.73 578	1.09 600	2.59 548	0.28 221	0.22 257	0.71 617	0.36 596	0.89 565	0.67 451	0.58 522	0.83 689	1.03 729	0.94 741	2.31 748	0.70 553	0.23 696	0.14 337	0.41 767	0.13 383	0.24 508	0.28 221

relurobot	0.74 582	0.82 506	1.23 126	0.85 701	0.72 649	0.65 576	0.78 746	0.60 331	0.73 536	0.76 673	0.71 648	0.65 567	0.75 703	0.69 364	0.69 550	0.74 790	0.64 576	0.70 797	0.66 774	0.71 777	0.67 488

MoCha-V2	0.74 582	0.78 488	2.18 385	1.01 727	1.55 768	0.36 118	0.19 187	0.61 340	0.49 245	0.33 265	0.34 304	0.30 309	0.27 352	1.56 623	0.47 410	0.09 131	1.94 784	0.08 96	0.37 678	0.18 381	1.62 715

IGEV++	0.74 582	0.70 425	2.05 342	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	2.50 827	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 796

cc1	0.74 582	0.73 445	2.43 458	0.67 662	0.52 582	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 731	0.77 678	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 803	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.20 769

IGEVStereo-DCA	0.74 582	0.74 459	2.09 354	0.76 680	0.77 660	0.45 239	0.23 357	0.49 201	0.62 394	0.71 653	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 716	0.10 246	1.50 731	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 771

tt1	0.74 582	0.73 445	2.34 428	0.67 662	0.63 626	0.75 642	0.24 391	0.85 526	0.96 710	0.81 692	0.38 338	0.26 256	0.35 452	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 808	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.19 766

anonymousa	0.74 582	0.60 351	2.58 543	0.96 719	1.33 747	0.61 509	0.26 439	0.69 387	0.56 337	0.55 484	0.84 691	0.82 667	0.46 575	0.56 292	0.61 516	0.10 246	1.11 660	0.12 469	0.98 815	0.14 256	0.97 612

Wz-Net-MNSev	0.74 582	1.42 720	2.75 627	0.38 465	0.33 433	0.90 707	0.61 712	0.98 640	0.94 702	0.77 678	0.75 668	0.75 635	0.66 678	1.39 590	0.76 580	0.17 621	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.28 584	0.48 375

IPLG	0.74 582	1.09 600	2.87 655	0.36 430	0.21 240	1.63 774	0.60 707	1.39 772	0.63 410	1.39 776	0.51 449	0.40 396	0.86 725	1.40 592	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 576	0.12 359	0.34 639	0.23 183

FADNet-RVC-Resample	0.74 582	1.54 740	3.81 766	0.38 465	0.29 374	0.62 531	0.38 609	0.91 585	0.67 451	0.52 452	0.51 449	0.63 553	0.44 553	1.56 623	0.59 500	0.24 704	0.32 488	0.22 703	0.19 516	0.30 604	0.71 509

RP	0.74 582	1.01 580	2.48 503	0.44 537	0.45 552	0.66 591	0.45 653	0.95 621	0.87 674	0.70 644	0.95 720	0.99 721	0.82 715	1.55 621	0.82 602	0.26 717	0.19 409	0.23 712	0.20 530	0.34 639	0.38 294

stereogan	0.74 582	0.68 405	2.82 644	0.40 497	0.40 517	1.05 732	0.42 632	0.99 649	0.96 710	0.78 686	0.86 699	1.15 755	0.73 694	1.57 628	0.56 483	0.20 666	0.19 409	0.20 688	0.16 463	0.37 676	0.34 267

noway7	0.75 594	2.48 825	5.19 806	0.35 404	0.21 240	0.47 268	0.28 477	0.84 510	0.68 478	0.35 282	0.40 358	0.50 474	0.46 575	0.55 287	1.05 652	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.34 639	0.46 363

HART	0.75 594	0.75 467	2.22 399	0.94 714	1.59 772	0.30 49	0.19 187	0.72 413	0.85 661	0.30 240	0.52 461	0.39 383	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 830	0.10 304	0.07 84	0.36 666	1.61 713

model_zeroshot	0.75 594	0.94 565	2.48 503	1.88 804	0.68 640	0.72 623	0.22 314	1.01 670	0.51 272	1.10 738	0.35 313	0.63 553	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 438	1.97 788	0.10 304	0.23 567	0.12 178	0.56 428

Nwc_Net	0.75 594	1.10 605	2.96 670	0.42 517	0.39 506	0.77 658	0.39 618	1.06 713	0.73 536	0.65 620	1.00 729	0.99 721	0.74 698	1.43 599	0.99 639	0.24 704	0.15 357	0.23 712	0.26 591	0.27 570	0.30 238

NOSS_ROB	0.75 594	1.03 586	2.27 412	0.68 670	0.26 334	0.68 607	0.30 525	0.99 649	0.82 638	0.59 541	0.58 536	0.77 642	0.39 495	2.75 792	0.48 423	0.25 712	0.24 451	0.28 729	0.26 591	0.29 595	1.07 633

PSMNet_ROB	0.75 594	1.42 720	2.93 665	0.39 483	0.32 425	0.73 629	0.56 695	0.90 578	0.74 559	0.56 496	0.60 552	0.75 635	0.47 588	2.00 717	1.31 696	0.18 637	0.13 320	0.19 677	0.20 530	0.26 554	0.40 311

CEFStereo	0.76 600	0.54 318	2.15 377	0.66 656	2.34 811	0.43 214	0.17 140	0.39 103	0.52 287	0.35 282	0.29 241	0.46 448	0.20 213	0.40 177	0.75 575	0.14 537	2.27 814	0.08 96	0.72 785	0.15 279	2.13 760

zzzzzzz1	0.76 600	2.43 821	4.96 804	0.34 376	0.30 392	0.45 239	0.30 525	0.80 466	0.66 437	0.34 275	0.41 362	0.53 491	0.45 563	0.97 482	1.00 642	0.15 574	0.09 193	0.10 304	0.10 251	0.39 693	0.35 275

Selective-IGEV-i16pc	0.76 600	0.44 240	5.34 810	0.32 321	0.19 201	1.17 747	0.61 712	0.94 605	0.80 623	0.37 304	0.51 449	0.53 491	0.29 399	2.08 727	0.38 330	0.23 696	0.23 446	0.12 469	0.16 463	0.22 478	0.21 164

Zero-FE251	0.76 600	0.35 130	2.10 362	0.30 272	0.25 315	0.44 230	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 845	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 656	0.10 246	0.71 591	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 702

z-ln-s-r	0.76 600	1.41 715	2.84 648	0.33 348	0.27 349	0.58 450	0.37 599	0.92 593	0.89 683	0.54 470	0.81 684	0.64 562	0.48 595	2.23 741	1.74 727	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.28 584	0.40 311

DualNet (step1)	0.76 600	0.69 418	2.69 605	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 564	0.99 649	0.86 668	0.64 604	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.65 782	1.21 673	0.86 802	0.56 747	0.25 533	0.72 511

DispNO	0.76 600	1.36 703	3.15 699	0.32 321	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.88 556	0.72 530	0.55 484	0.79 683	0.83 672	0.47 588	2.46 762	1.23 687	0.12 438	0.10 234	0.18 669	0.31 631	0.20 443	0.25 198

DCRE	0.76 600	0.80 498	2.31 422	1.05 729	1.18 735	0.63 546	0.26 439	1.03 686	0.59 367	0.52 452	2.12 789	0.44 426	0.27 352	0.41 188	0.53 462	0.09 131	1.02 643	0.10 304	0.32 639	0.16 313	1.47 693

APVNet	0.76 600	1.11 607	3.23 705	0.39 483	0.36 477	0.85 690	0.44 648	0.96 624	0.73 536	0.58 522	0.69 619	0.76 640	0.56 631	2.29 746	0.82 602	0.17 621	0.18 402	0.24 718	0.19 516	0.35 655	0.27 215

GwcNet	0.76 600	1.09 600	3.68 753	0.38 465	0.45 552	0.81 676	0.45 653	0.91 585	0.89 683	0.63 591	0.77 676	0.82 667	0.51 612	1.64 643	0.85 607	0.17 621	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.33 629	0.34 267

AF-Net	0.76 600	1.14 621	2.74 624	0.42 517	0.41 524	0.70 613	0.41 625	1.07 717	0.94 702	0.73 658	1.05 739	1.04 734	0.86 725	1.23 561	1.00 642	0.23 696	0.15 357	0.25 723	0.18 498	0.32 623	0.35 275

ccnet	0.77 611	0.61 360	2.01 329	0.40 497	0.46 559	1.05 732	0.59 703	1.02 679	0.74 559	0.90 711	0.97 722	0.82 667	0.89 730	1.68 652	1.16 674	0.32 741	0.26 467	0.32 747	0.28 605	0.35 655	0.47 368

RYNet	0.77 611	0.91 554	2.36 431	0.37 444	0.41 524	0.88 700	0.44 648	0.99 649	0.88 678	0.65 620	0.54 490	0.92 700	0.61 659	2.70 786	1.23 687	0.15 574	0.14 337	0.17 648	0.14 410	0.27 570	0.55 425

relubot	0.78 613	0.86 529	1.31 154	0.90 707	0.79 669	0.72 623	0.78 746	0.70 398	0.74 559	0.84 702	0.76 671	0.68 595	0.82 715	0.71 381	0.76 580	0.75 791	0.71 591	0.69 796	0.66 774	0.71 777	0.67 488

DNSM	0.78 613	0.74 459	1.07 73	1.16 753	0.17 137	0.58 450	0.20 219	0.58 313	0.49 245	0.49 407	0.50 444	0.28 283	0.22 252	1.48 610	1.16 674	0.17 621	1.26 685	0.08 96	0.14 410	2.03 828	2.91 800

ffm	0.78 613	0.67 394	3.39 725	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 710	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 808	0.15 607	0.33 654	0.25 533	2.19 766

Syn2CoEx	0.78 613	1.43 724	3.54 744	0.44 537	0.31 407	0.64 560	0.43 639	1.04 692	0.83 645	0.64 604	0.77 676	0.74 630	0.74 698	1.91 706	0.64 530	0.20 666	0.17 389	0.19 677	0.15 436	0.30 604	0.59 451

RGC	0.78 613	1.10 605	2.55 533	0.45 545	0.45 552	0.73 629	0.40 623	1.00 660	0.75 566	0.75 668	1.04 737	1.02 728	0.73 694	1.74 658	1.15 672	0.24 704	0.19 409	0.28 729	0.26 591	0.31 613	0.38 294

HH	0.79 618	0.52 308	2.72 616	1.45 775	0.80 671	0.91 708	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 604	0.55 503	0.87 689	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 670	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 763

HanStereo	0.79 618	0.52 308	2.72 616	1.45 775	0.80 671	0.91 708	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 604	0.55 503	0.87 689	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 670	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 763

FTStereo	0.79 618	0.32 84	2.83 646	0.70 673	0.21 240	0.73 629	1.75 812	0.61 340	0.60 376	1.07 736	1.62 775	1.28 762	2.11 803	0.75 399	0.30 230	0.19 655	0.08 119	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.39 302

RAFT + AFF	0.79 618	1.73 770	2.99 676	0.34 376	0.35 463	0.67 600	0.51 676	1.05 700	0.79 613	0.54 470	0.58 536	0.59 533	0.81 713	1.80 675	1.21 683	0.13 493	0.27 474	0.15 607	0.14 410	0.45 727	0.69 503

AANet_RVC	0.79 618	1.46 730	2.72 616	0.34 376	0.25 315	0.59 473	0.32 549	0.88 556	0.83 645	0.62 578	0.95 720	0.80 658	0.43 543	2.46 762	1.72 725	0.38 756	0.26 467	0.10 304	0.09 193	0.25 533	0.43 335

base	0.80 623	1.42 720	5.37 812	0.40 497	0.33 433	0.60 489	0.32 549	0.83 499	0.62 394	0.63 591	0.70 632	0.43 410	0.39 495	1.86 691	0.70 553	0.30 733	0.17 389	0.20 688	0.21 543	0.23 499	0.25 198

w-ln-seven-2	0.81 624	1.56 744	3.14 698	0.38 465	0.28 365	0.66 591	0.43 639	0.93 599	0.93 698	0.73 658	0.77 676	0.72 621	0.65 671	1.82 680	1.75 729	0.14 537	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.36 666	0.58 443

aanetorigin	0.81 624	1.03 586	2.64 576	0.44 537	0.44 545	0.59 473	1.00 774	0.59 324	0.70 505	1.54 790	1.22 751	0.82 667	1.08 752	1.06 502	1.07 658	0.18 637	0.15 357	0.17 648	0.21 543	0.53 755	0.65 478

STTRV1_RVC	0.81 624	0.59 349	2.88 658	0.43 531	0.49 569	0.80 671	0.44 648	1.18 749	0.84 657	0.63 591	0.89 708	0.72 621	0.63 667	2.67 781	0.67 543	0.51 774	0.65 577	0.27 726	0.24 573	0.35 655	0.29 228

GANetREF_RVC	0.81 624	1.44 727	3.04 687	0.49 576	0.27 349	0.83 684	0.63 717	1.03 686	0.92 691	0.63 591	0.61 560	0.72 621	0.59 648	2.40 758	0.58 495	0.33 744	0.25 463	0.37 758	0.25 583	0.41 709	0.36 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 624	1.41 715	2.60 556	0.41 510	0.40 517	0.63 546	0.31 537	1.04 692	0.99 722	0.92 714	1.29 755	0.78 647	0.68 682	1.65 646	1.50 711	0.19 655	0.12 296	0.18 669	0.13 383	0.51 751	0.54 414

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 629	0.78 488	3.67 752	0.35 404	0.81 676	1.25 754	0.88 759	1.13 736	0.58 354	0.84 702	0.52 461	1.24 759	0.64 668	0.77 405	0.70 553	0.10 246	0.53 548	0.11 397	0.45 710	0.29 595	0.81 555

HBP-ISP	0.82 629	1.57 745	3.28 712	0.50 583	0.27 349	0.86 691	0.54 687	1.09 721	0.78 600	0.81 692	0.70 632	0.68 595	1.00 745	2.02 718	0.47 410	0.24 704	0.24 451	0.29 738	0.25 583	0.28 584	0.52 399

S-Stereo	0.82 629	0.73 445	3.79 761	0.40 497	0.37 487	0.70 613	0.69 735	1.00 660	1.03 727	0.63 591	0.92 714	0.82 667	0.59 648	2.35 751	0.71 561	0.18 637	0.22 438	0.17 648	0.18 498	0.30 604	0.67 488

CVANet_RVC	0.82 629	1.18 640	3.98 774	0.40 497	0.28 365	0.63 546	0.43 639	0.90 578	0.78 600	1.14 745	0.69 619	0.68 595	0.52 619	2.62 777	0.48 423	0.20 666	0.13 320	0.22 703	0.37 678	0.37 676	0.48 375

PASM	0.82 629	1.00 577	2.68 597	0.52 593	0.48 565	0.65 576	0.59 703	0.83 499	0.89 683	0.82 698	0.73 657	0.89 696	0.68 682	2.39 757	0.73 569	0.35 750	0.37 498	0.36 756	0.41 700	0.45 727	0.51 391

DNS	0.83 634	0.75 467	1.35 162	1.13 747	0.52 582	0.48 285	0.19 187	0.57 307	0.44 204	0.49 407	0.54 490	0.29 298	0.19 187	1.40 592	0.88 613	0.14 537	1.58 743	0.11 397	0.21 543	1.83 824	3.42 819

TDLM	0.83 634	1.28 677	2.38 435	0.46 551	0.26 334	0.66 591	0.55 691	0.87 546	0.80 623	2.54 814	0.62 567	0.61 543	0.51 612	2.68 784	0.67 543	0.20 666	0.11 270	0.35 753	0.15 436	0.33 629	0.48 375

PWCDC_ROB	0.83 634	1.57 745	2.63 567	0.48 561	0.37 487	0.78 663	0.29 506	1.04 692	1.36 765	0.63 591	2.05 788	0.64 562	0.70 689	1.10 519	1.20 681	0.33 744	0.14 337	0.15 607	0.12 359	0.63 772	0.46 363

FSD	0.84 637	0.44 240	1.03 56	1.41 774	1.93 791	0.63 546	0.33 564	0.46 171	0.53 301	0.32 255	0.32 288	0.40 396	0.32 431	1.14 536	0.60 506	0.28 725	2.77 833	0.31 743	0.30 620	0.31 613	3.04 807

GCST	0.84 637	1.48 733	3.02 683	1.12 746	1.09 722	0.62 531	0.19 187	0.79 459	0.56 337	0.60 552	0.65 597	0.50 474	0.31 422	1.24 563	0.74 574	0.76 793	0.46 526	0.84 801	0.64 771	0.71 777	0.57 435

rrr	0.84 637	0.74 459	3.40 730	0.76 680	0.77 660	0.45 239	0.28 477	1.23 755	0.84 657	0.71 653	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 716	0.10 246	1.50 731	0.10 304	0.29 610	0.24 508	1.75 727

GASNet	0.84 637	1.98 787	4.07 779	0.48 561	0.33 433	0.58 450	0.34 576	0.97 632	0.81 632	0.60 552	0.59 542	0.74 630	0.55 629	2.08 727	1.18 677	0.22 687	0.15 357	0.19 677	0.17 483	0.55 759	0.29 228

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 637	1.41 715	2.80 637	0.94 714	0.35 463	0.89 704	0.41 625	0.89 565	0.66 437	0.57 514	0.63 576	0.75 635	0.38 477	2.37 753	0.55 479	1.16 812	0.31 485	0.36 756	0.21 543	0.59 767	0.63 470

edge stereo	0.84 637	0.74 459	3.42 735	0.38 465	1.21 737	0.63 546	0.41 625	0.98 640	0.83 645	0.81 692	0.88 704	1.14 753	0.73 694	2.16 737	0.89 614	0.22 687	0.20 424	0.26 725	0.18 498	0.38 684	0.43 335

SHD	0.84 637	1.14 621	2.54 525	0.80 693	0.52 582	0.76 648	0.34 576	1.16 742	1.29 759	1.11 740	0.85 694	0.98 717	0.74 698	1.25 568	1.48 710	0.22 687	0.37 498	0.20 688	0.27 601	0.36 666	0.41 319

XQC	0.84 637	1.32 685	2.61 561	0.78 686	0.44 545	0.89 704	0.53 684	1.16 742	1.07 734	0.85 705	0.69 619	0.92 700	0.73 694	1.40 592	1.44 708	0.24 704	0.35 496	0.23 712	0.26 591	0.45 727	0.39 302

RTSC	0.84 637	1.40 714	2.67 590	0.50 583	0.40 517	0.83 684	0.33 564	1.11 728	1.14 745	0.93 718	0.82 687	0.84 675	0.58 644	1.34 586	1.82 736	0.18 637	0.49 537	0.14 576	0.30 620	0.46 732	0.42 324

PDISCO_ROB	0.84 637	1.46 730	2.84 648	0.65 652	0.59 609	1.17 747	0.48 665	1.19 750	1.08 736	0.67 629	0.72 654	1.00 724	0.61 659	1.24 563	1.05 652	0.38 756	0.18 402	0.28 729	0.24 573	0.58 766	0.44 351

LL-Strereo	0.85 647	1.73 770	3.06 691	0.37 444	0.61 623	0.54 388	0.33 564	1.01 670	0.76 576	0.69 640	0.58 536	0.85 681	0.78 709	2.65 780	0.54 473	0.14 537	0.58 561	0.14 576	0.12 359	0.42 712	1.05 631

Wz-Net-SNSev	0.85 647	1.83 780	3.36 719	0.42 517	0.31 407	0.71 617	0.66 725	1.04 692	0.94 702	0.68 636	0.85 694	0.96 714	0.62 661	1.75 660	1.14 670	0.16 597	0.15 357	0.16 628	0.17 483	0.39 693	0.63 470

DANet	0.85 647	0.68 405	2.41 448	1.18 755	0.48 565	0.77 658	1.23 796	0.93 599	1.53 778	0.90 711	0.72 654	0.97 716	0.57 636	1.86 691	1.05 652	0.18 637	0.16 374	0.19 677	0.16 463	0.26 554	0.67 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 650	1.50 736	3.03 686	0.38 465	0.35 463	1.02 727	0.48 665	1.06 713	1.13 742	0.92 714	0.86 699	0.86 688	0.60 656	1.67 648	1.89 740	0.15 574	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.35 655	0.57 435

anonymousdsp	0.86 650	0.59 349	2.65 577	1.33 765	1.25 742	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.13 743	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 819	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.12 810

anonymity	0.86 650	0.68 405	1.44 190	0.64 649	0.83 678	0.67 600	0.52 681	0.98 640	0.73 536	0.96 720	0.70 632	0.81 663	0.86 725	1.10 519	1.34 698	0.64 781	0.72 594	0.58 787	1.44 825	0.60 768	0.91 590

IGEV-Stereo	0.86 650	0.60 351	2.65 577	1.35 767	1.25 742	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.14 745	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 819	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.13 811
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 650	1.57 745	2.80 637	0.68 670	0.59 609	0.78 663	0.38 609	0.97 632	0.74 559	0.63 591	0.70 632	1.01 725	0.68 682	1.02 493	1.22 686	0.45 769	0.34 495	0.89 806	0.51 736	0.73 781	0.58 443

test_xeample3	0.86 650	0.75 467	3.36 719	0.65 652	0.76 658	0.49 302	0.33 564	1.21 754	0.80 623	0.61 562	0.23 163	0.30 309	0.29 399	1.17 545	1.57 719	0.10 246	1.79 765	0.10 304	0.40 695	0.25 533	2.09 755

CBMV	0.86 650	1.00 577	2.82 644	0.35 404	0.21 240	0.78 663	0.78 746	1.05 700	0.87 674	0.90 711	0.74 660	0.87 689	1.89 794	1.67 648	1.38 706	0.19 655	0.20 424	0.21 697	0.19 516	0.28 584	0.84 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 657	0.33 99	2.66 581	0.59 628	0.55 596	0.93 713	0.81 751	1.19 750	1.10 737	1.05 732	0.93 716	1.11 749	0.78 709	0.75 399	1.67 722	0.12 438	0.47 531	0.11 397	0.49 727	0.28 584	1.56 702

Selective-IGEV-i16pb	0.87 657	0.49 285	5.92 816	0.33 348	0.21 240	1.07 737	0.67 730	1.13 736	0.97 717	0.44 358	0.77 676	0.66 577	0.46 575	2.29 746	0.54 473	0.24 704	0.25 463	0.15 607	0.19 516	0.26 554	0.28 221

FADNet_RVC	0.87 657	1.51 737	2.90 661	0.31 297	0.24 303	0.71 617	0.25 421	1.00 660	0.65 427	0.45 364	0.57 528	0.61 543	0.44 553	1.53 619	0.75 575	0.94 801	0.97 628	0.28 729	1.00 816	0.89 793	1.36 682

MSCF	0.88 660	0.84 519	1.67 237	2.15 812	1.87 786	0.51 337	0.21 270	0.63 354	0.61 383	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 414	1.06 502	0.67 543	0.11 367	1.92 779	0.08 96	0.31 631	0.19 419	3.72 828

anonymousdsp2	0.88 660	0.31 68	1.96 317	1.06 733	1.56 769	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.98 719	1.20 756	0.37 324	0.65 567	0.26 334	1.19 551	0.46 401	0.10 246	2.40 825	0.10 304	0.13 383	0.19 419	2.96 802

MIPNet	0.88 660	1.07 594	2.85 652	0.61 638	0.18 162	1.46 764	1.37 800	1.65 790	0.78 600	1.93 798	0.85 694	0.75 635	1.66 784	0.87 439	0.34 293	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.32 639	0.27 570	0.26 207

THIR-Stereo	0.88 660	0.85 524	2.33 426	0.26 155	0.16 111	0.59 473	2.69 825	0.62 346	0.54 311	0.62 578	1.61 774	0.96 714	1.77 790	1.67 648	2.20 760	0.10 246	0.08 119	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.21 164

NCC-stereo	0.88 660	1.22 659	2.97 671	0.60 630	0.45 552	1.88 788	0.48 665	1.04 692	0.75 566	0.70 644	0.85 694	0.93 705	0.84 720	1.81 677	1.51 714	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 631	0.27 570	0.35 275

Abc-Net	0.88 660	1.22 659	2.97 671	0.60 630	0.45 552	1.88 788	0.48 665	1.04 692	0.75 566	0.70 644	0.85 694	0.93 705	0.84 720	1.81 677	1.51 714	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 631	0.27 570	0.35 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 660	1.45 728	2.68 597	0.38 465	0.35 463	0.95 718	0.51 676	0.92 593	0.81 632	0.89 709	0.84 691	0.61 543	1.35 765	1.26 573	3.38 803	0.14 537	0.12 296	0.17 648	0.19 516	0.28 584	0.34 267

CBMV_ROB	0.88 660	0.75 467	2.73 621	0.36 430	0.22 257	0.76 648	0.47 663	1.05 700	0.81 632	1.06 735	1.04 737	0.88 693	1.36 767	2.17 739	2.03 747	0.23 696	0.24 451	0.27 726	0.25 583	0.27 570	0.73 518

Select-FE	0.89 668	0.94 565	2.99 676	0.50 583	1.03 712	1.31 757	0.92 764	1.40 774	0.59 367	1.11 740	0.55 503	1.16 757	0.75 703	0.91 462	1.20 681	0.11 367	0.46 526	0.11 397	0.49 727	0.14 256	1.09 639

DA	0.89 668	0.42 205	2.01 329	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 314	0.63 354	0.92 691	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 821	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 823

GGEV	0.89 668	0.42 205	2.01 329	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 314	0.63 354	0.92 691	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 821	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 823

GASTEREO	0.89 668	0.83 513	1.67 237	2.15 812	1.89 787	0.52 362	0.21 270	0.62 346	0.62 394	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 422	1.11 527	0.68 547	0.11 367	1.92 779	0.08 96	0.29 610	0.19 419	3.79 829

AEACV	0.89 668	0.29 26	1.84 274	2.50 823	1.68 779	0.53 375	0.21 270	1.01 670	0.42 176	0.68 636	0.31 270	0.22 193	0.39 495	1.63 640	0.25 149	0.09 131	2.60 828	0.09 211	0.54 743	0.23 499	2.27 780

TRStereo	0.89 668	1.02 582	2.91 662	4.59 839	0.31 407	0.93 713	0.23 357	1.93 804	0.66 437	0.37 304	0.54 490	0.48 468	0.40 504	0.67 354	0.29 215	0.13 493	0.37 498	0.11 397	0.48 725	0.13 219	1.21 655

IGEV_i1	0.90 674	0.33 99	2.58 543	0.83 699	1.60 773	0.58 450	0.27 460	0.89 565	0.96 710	1.13 743	0.48 414	0.98 717	0.34 449	1.19 551	0.60 506	0.11 367	2.17 811	0.13 536	0.19 516	0.17 351	2.38 784

z-mn7	0.90 674	2.01 791	3.02 683	0.37 444	0.29 374	1.02 727	0.48 665	0.97 632	1.33 762	0.71 653	1.36 763	0.85 681	0.62 661	2.15 735	1.50 711	0.15 574	0.13 320	0.14 576	0.13 383	0.34 639	0.53 406

EGLCR-Stereo	0.90 674	0.31 68	1.90 299	1.60 786	0.95 698	1.14 744	0.42 632	0.85 526	0.43 189	1.74 796	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 623	0.30 230	0.10 246	2.60 828	0.10 304	0.09 193	0.10 114	3.10 809

DDUNet	0.90 674	1.63 759	2.77 632	0.77 683	0.69 644	0.83 684	0.44 648	0.90 578	0.70 505	0.68 636	0.76 671	0.92 700	0.54 624	1.14 536	1.35 700	0.61 780	0.37 498	0.96 808	0.52 739	0.77 788	0.67 488

IGEV-FE	0.91 678	0.39 178	3.80 762	0.42 517	1.95 793	0.56 414	0.64 719	0.84 510	0.55 325	1.45 781	0.53 468	0.79 650	0.42 530	0.57 296	1.13 668	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 660	0.19 419	2.97 804

PAM	0.91 678	0.43 223	2.67 590	0.77 683	0.89 688	1.81 785	1.22 793	1.13 736	0.78 600	1.16 748	0.91 713	1.39 772	0.68 682	0.76 403	1.06 656	0.10 246	0.98 632	0.10 304	0.50 732	0.14 256	0.66 480

IGEV_Zeroshot_test	0.91 678	0.39 178	3.80 762	0.42 517	1.95 793	0.56 414	0.64 719	0.84 510	0.55 325	1.45 781	0.53 468	0.79 650	0.42 530	0.57 296	1.13 668	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 660	0.19 419	2.97 804

zh-mn7	0.92 681	2.02 793	3.80 762	0.35 404	0.28 365	0.73 629	0.41 625	1.00 660	1.15 747	1.03 730	1.30 757	0.75 635	0.62 661	1.98 713	1.55 718	0.17 621	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.57 435

GREAT-IGEV	0.92 681	0.56 333	2.08 350	0.98 722	2.29 810	0.47 268	0.18 170	0.35 60	0.78 600	0.74 665	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 488	0.55 479	0.09 131	3.79 844	0.07 3	0.26 591	0.22 478	3.26 813
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 681	1.96 785	3.23 705	0.77 683	0.83 678	0.76 648	0.38 609	0.87 546	0.68 478	0.64 604	0.69 619	0.73 628	0.52 619	1.35 587	1.36 702	0.80 795	0.30 481	0.60 790	0.29 610	0.93 794	0.70 506

AAGNet	0.92 681	0.40 186	2.53 521	0.60 630	1.01 708	0.62 531	0.45 653	0.52 251	0.68 478	0.58 522	0.53 468	0.50 474	0.72 691	1.22 557	7.32 844	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

Consistency-Raft	0.92 681	1.21 653	3.50 739	0.98 722	0.63 626	0.77 658	0.54 687	1.02 679	1.01 724	0.62 578	1.03 735	0.65 567	1.04 748	0.81 424	1.36 702	0.45 769	0.47 531	0.51 784	0.59 759	0.65 774	0.47 368

DeepPrunerF	0.92 681	1.33 690	3.41 732	0.46 551	0.51 576	0.64 560	0.49 672	1.16 742	2.62 821	0.65 620	0.61 560	0.65 567	0.62 661	2.23 741	1.31 696	0.23 696	0.19 409	0.30 740	0.28 605	0.39 693	0.34 267

GANet	0.92 681	1.20 651	2.68 597	0.45 545	0.27 349	0.76 648	0.66 725	0.94 605	0.77 593	0.79 687	1.17 746	0.84 675	0.91 732	2.72 787	1.76 731	0.18 637	0.42 515	0.44 778	0.20 530	0.33 629	0.94 602

gasm-f	0.93 688	0.71 432	2.09 354	2.15 812	2.42 814	0.54 388	0.26 439	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 621	0.13 493	2.28 816	0.09 211	0.06 18	0.39 693	3.58 821

PA-Net	0.93 688	1.36 703	4.14 782	0.64 649	0.41 524	0.70 613	0.53 684	0.91 585	0.88 678	0.53 463	0.60 552	0.70 614	0.54 624	2.40 758	2.57 776	0.17 621	0.28 477	0.19 677	0.28 605	0.25 533	0.48 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 690	0.31 68	1.80 264	0.90 707	2.52 815	0.54 388	0.15 82	0.69 387	1.02 725	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 843	0.07 3	0.47 721	0.07 2	4.59 837

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 690	0.84 519	3.40 730	1.46 777	0.78 664	1.37 760	0.70 737	1.11 728	0.68 478	0.80 689	1.29 755	1.09 745	0.59 648	1.16 542	1.01 646	0.14 537	0.53 548	0.11 397	0.46 717	0.31 613	0.86 575

FBW_ROB	0.94 690	1.23 664	2.35 430	0.46 551	0.32 425	0.87 698	0.46 659	1.15 739	0.97 717	0.83 701	0.78 681	1.01 725	0.64 668	3.65 822	1.65 721	0.27 722	0.24 451	0.40 764	0.26 591	0.32 623	0.88 583

GIO	0.95 693	0.47 265	2.74 624	1.14 748	2.04 798	0.99 721	0.23 357	0.78 449	1.84 801	0.43 348	0.34 304	1.03 729	0.27 352	1.20 554	0.57 487	0.09 131	1.83 771	0.09 211	0.89 810	0.11 148	1.91 739

GEAStereo	0.95 693	0.48 277	1.85 279	2.15 812	3.19 824	0.55 404	0.21 270	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 502	0.97 627	0.13 493	2.28 816	0.09 211	0.06 18	0.33 629	3.58 821

AIO_rvc	0.95 693	1.02 582	2.57 541	2.80 830	1.91 790	0.37 133	0.24 391	0.52 251	0.60 376	0.98 721	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 737	0.29 215	0.11 367	1.39 716	0.08 96	0.11 318	0.26 554	2.87 799

PAM_32	0.95 693	0.43 223	2.68 597	0.64 649	1.10 728	1.78 782	1.16 788	1.12 731	0.96 710	1.07 736	0.90 712	1.38 771	0.76 708	0.78 411	1.11 665	0.10 246	1.29 692	0.10 304	0.50 732	0.16 313	0.98 614

CC-Net-ROB	0.95 693	1.57 745	2.93 665	0.90 707	0.39 506	0.87 698	0.44 648	1.12 731	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.64 562	0.50 608	2.73 790	0.93 621	0.97 804	0.40 511	0.87 805	0.29 610	0.61 771	0.66 480

riskmin	0.96 698	0.32 84	2.07 347	1.72 795	1.61 774	1.62 773	0.57 698	1.45 777	0.55 325	0.73 658	0.89 708	0.92 700	0.45 563	1.16 542	0.60 506	0.11 367	1.30 695	0.12 469	1.38 824	0.14 256	1.51 696

CrosDoStereo	0.96 698	0.49 285	2.66 581	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 829	0.77 441	0.66 437	0.70 644	1.39 764	0.53 491	1.47 775	1.77 667	3.02 796	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 238

DeepStereo_LL	0.96 698	0.49 285	2.66 581	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 829	0.77 441	0.66 437	0.70 644	1.39 764	0.53 491	1.47 775	1.77 667	3.02 796	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 238

DN	0.97 701	0.30 53	4.03 777	3.02 831	0.78 664	0.72 623	0.21 270	0.61 340	0.44 204	0.36 292	0.54 490	0.36 360	0.18 156	1.20 554	0.91 618	0.72 789	1.86 775	0.11 397	0.34 660	0.12 178	2.60 792

UGAM-zero	0.97 701	0.44 240	2.48 503	0.33 348	0.86 683	1.26 755	0.76 743	1.05 700	0.52 287	0.93 718	0.45 393	1.32 766	0.81 713	2.08 727	0.49 438	0.10 246	0.52 545	0.09 211	0.47 721	0.11 148	4.43 835

xxxx	0.97 701	0.64 384	2.14 376	0.30 272	0.67 637	0.64 560	0.24 391	1.09 721	0.91 689	0.57 514	0.65 597	0.58 529	0.39 495	1.57 628	5.49 829	0.13 493	1.38 712	0.11 397	0.32 639	0.17 351	1.41 688

XX-Stereo	0.98 704	0.57 336	4.45 796	1.64 789	5.33 832	0.55 404	0.16 111	0.96 624	0.43 189	0.45 364	0.65 597	0.85 681	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 367	0.80 602	0.10 304	0.32 639	0.17 351	0.78 539

test_xeample	0.98 704	0.65 391	2.12 368	0.29 248	0.67 637	0.60 489	0.28 477	1.08 719	0.85 661	0.62 578	0.70 632	0.44 426	0.41 517	1.95 709	5.45 827	0.12 438	1.33 700	0.11 397	0.31 631	0.18 381	1.42 689

Selective-IGEV-i1	0.99 706	0.36 139	1.98 321	1.72 795	2.18 805	0.62 531	0.33 564	0.91 585	1.13 742	0.60 552	0.53 468	1.36 770	0.29 399	0.71 381	1.00 642	0.11 367	1.94 784	0.13 536	0.30 620	0.14 256	3.51 820

zh-sn7	0.99 706	2.20 806	3.83 767	0.40 497	0.31 407	0.82 681	0.63 717	1.02 679	0.94 702	0.81 692	1.13 745	0.84 675	0.93 739	2.49 765	1.87 738	0.17 621	0.17 389	0.16 628	0.16 463	0.37 676	0.64 475

mmx	0.99 706	0.67 394	3.39 725	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 691	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 792	3.86 814	0.13 493	1.25 680	0.15 607	0.33 654	0.19 419	1.28 670

xxx	0.99 706	0.67 394	3.39 725	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 691	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 792	3.86 814	0.13 493	1.25 680	0.15 607	0.33 654	0.19 419	1.28 670

DStereoRT	1.00 710	0.72 439	2.87 655	0.36 430	0.38 499	0.92 712	0.35 587	0.92 593	1.17 750	0.57 514	0.64 589	1.04 734	1.13 756	1.75 660	1.04 651	0.15 574	0.59 564	2.18 839	0.80 793	0.16 313	2.28 781

MFMNet_re	1.01 711	1.73 770	3.04 687	0.85 701	0.76 658	0.93 713	0.81 751	1.02 679	1.10 737	1.05 732	1.06 740	0.84 675	0.96 742	0.93 469	0.97 627	0.68 787	0.61 567	0.63 792	0.60 764	0.77 788	0.80 548

252Zero-FE	1.02 712	0.31 68	1.72 246	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 346	7.97 847	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 447	0.09 131	5.04 852	0.07 3	0.83 803	0.09 77	0.66 480

Wz-Net-TNSev	1.02 712	2.26 812	3.69 754	0.38 465	0.31 407	1.00 724	0.71 738	1.12 731	1.02 725	0.74 665	0.73 657	1.09 745	0.91 732	2.46 762	2.15 757	0.21 677	0.20 424	0.16 628	0.20 530	0.48 742	0.62 464

222	1.02 712	0.60 351	1.95 312	0.29 248	0.51 576	0.62 531	0.24 391	1.09 721	0.86 668	0.64 604	0.67 610	0.47 459	0.42 530	1.86 691	6.73 842	0.13 493	1.21 673	0.11 397	0.32 639	0.17 351	1.44 690

G-Net	1.02 712	0.70 425	3.23 705	0.60 630	0.66 636	2.00 794	0.71 738	0.78 449	0.70 505	1.14 745	2.53 802	1.29 764	1.01 746	1.47 609	1.74 727	0.25 712	0.24 451	0.24 718	0.26 591	0.37 676	0.40 311

DPSNet	1.02 712	0.72 439	2.84 648	0.60 630	0.39 506	1.08 738	0.75 742	1.41 775	1.14 745	0.74 665	0.69 619	1.05 738	1.67 785	2.09 731	2.22 762	0.27 722	0.61 567	0.20 688	0.50 732	0.48 742	1.03 628

ADCP+	1.03 717	1.68 767	3.83 767	0.35 404	0.39 506	1.05 732	0.79 750	0.94 605	0.86 668	0.69 640	0.68 614	0.85 681	1.53 781	1.02 493	4.56 822	0.13 493	0.12 296	0.16 628	0.15 436	0.28 584	0.44 351

WZ-Net	1.04 718	1.83 780	4.20 785	0.42 517	0.36 477	0.88 700	0.71 738	1.05 700	1.11 740	0.84 702	0.94 717	1.06 739	1.17 759	2.37 753	2.24 763	0.20 666	0.14 337	0.15 607	0.16 463	0.36 666	0.53 406

TARStereo(FT)	1.05 719	1.18 640	3.19 702	0.55 607	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 745	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 713	2.02 744	0.30 733	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 655	0.61 458

2222	1.05 719	1.18 640	3.19 702	0.55 607	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 745	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 713	2.02 744	0.30 733	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 655	0.61 458

PVD	1.05 719	1.21 653	2.36 431	0.84 700	0.91 692	1.04 730	0.64 719	1.32 766	1.68 789	1.43 780	1.41 766	1.14 753	1.15 757	1.49 613	1.77 732	0.27 722	0.65 577	0.28 729	0.35 666	0.40 701	0.73 518

GSStereo	1.06 722	0.48 277	1.85 279	2.42 821	3.19 824	0.55 404	0.21 270	1.59 787	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 627	0.13 493	2.82 834	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 831

1111x	1.06 722	0.79 493	3.29 714	0.33 348	0.60 615	0.64 560	0.33 564	1.10 724	0.92 691	0.59 541	0.69 619	0.59 533	0.47 588	2.64 779	4.61 823	0.12 438	1.38 712	0.11 397	0.49 727	0.18 381	1.30 673

ADCMid	1.06 722	1.82 779	3.53 743	0.39 483	0.36 477	0.99 721	0.58 700	1.01 670	0.94 702	1.23 762	1.02 733	1.01 725	1.01 746	1.11 527	4.04 817	0.22 687	0.19 409	0.42 769	0.32 639	0.42 712	0.53 406

test_sample9	1.07 725	0.69 418	2.69 605	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 564	0.99 649	0.86 668	0.64 604	0.63 576	0.67 581	0.49 601	2.02 718	2.70 782	0.65 782	4.33 849	0.86 802	0.56 747	0.25 533	0.72 511

ff1	1.07 725	0.67 394	3.39 725	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 710	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 792	3.86 814	0.10 246	2.16 808	0.15 607	0.33 654	0.25 533	2.19 766

ADCL	1.07 725	1.22 659	2.80 637	0.40 497	0.33 433	1.50 766	1.87 817	0.97 632	1.04 730	1.26 766	1.28 753	0.99 721	1.41 771	1.36 588	3.51 806	0.17 621	0.14 337	0.22 703	0.21 543	0.32 623	0.43 335

ADCPNet	1.07 725	1.37 708	4.54 798	0.38 465	0.68 640	1.36 758	0.64 719	0.93 599	0.83 645	0.79 687	0.82 687	1.08 742	1.18 760	1.30 579	2.68 781	0.21 677	0.69 585	0.21 697	0.95 813	0.30 604	0.54 414

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 729	2.01 791	2.56 537	0.49 576	0.40 517	1.49 765	0.96 766	1.02 679	0.95 708	0.85 705	0.94 717	1.06 739	0.59 648	2.92 801	1.15 672	0.43 764	0.74 596	0.32 747	0.55 744	0.74 782	1.35 680

AnyNet_C32	1.08 729	1.76 774	3.01 681	0.50 583	0.54 593	1.17 747	1.16 788	0.97 632	0.95 708	1.11 740	0.98 725	0.87 689	0.93 739	1.57 628	4.11 819	0.22 687	0.20 424	0.25 723	0.25 583	0.40 701	0.68 495

AIO_test	1.11 731	0.77 480	2.51 516	3.32 833	2.81 819	0.35 106	0.25 421	1.29 761	0.68 478	1.28 768	0.27 221	0.32 328	0.17 123	2.86 799	0.27 180	0.12 438	1.72 762	0.08 96	0.21 543	0.15 279	2.81 798

Ntro	1.11 731	2.10 799	3.52 742	0.97 721	0.87 686	1.06 735	0.54 687	1.02 679	0.93 698	0.63 591	0.76 671	0.93 705	0.67 680	1.76 663	1.71 723	1.03 806	0.46 526	0.76 800	0.41 700	1.29 811	0.86 575

SAMSARA	1.11 731	1.35 698	2.60 556	1.34 766	0.77 660	1.67 776	1.41 807	1.47 778	0.99 722	1.54 790	0.89 708	1.44 775	0.90 731	1.88 698	1.71 723	0.25 712	0.55 554	0.22 703	0.34 660	0.39 693	0.50 384

ADCS	1.14 734	2.02 793	3.36 719	0.43 531	0.37 487	0.96 720	0.81 751	1.12 731	1.17 750	1.25 765	0.98 725	1.08 742	0.92 735	1.41 597	4.97 825	0.23 696	0.21 435	0.22 703	0.23 567	0.40 701	0.67 488

otaku	1.15 735	2.10 799	3.51 740	0.98 722	0.74 652	1.02 727	0.59 703	1.03 686	0.89 683	0.70 644	1.60 773	0.98 717	0.65 671	1.63 640	1.80 735	0.99 805	0.46 526	0.73 799	0.40 695	1.30 813	0.88 583

EAI-Stereo	1.16 736	0.29 26	1.94 311	0.55 607	0.97 702	1.96 790	7.94 854	1.34 767	1.03 727	1.01 728	1.48 769	0.51 480	0.66 678	0.65 347	1.42 707	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 741	0.13 219	0.49 381

AANet	1.18 737	1.16 632	2.94 667	0.35 404	1.41 753	0.66 591	0.38 609	0.82 488	2.26 814	1.34 773	1.54 771	1.27 761	1.21 761	1.32 581	1.26 693	0.59 779	1.95 786	0.18 669	0.39 692	0.34 639	2.25 777

SuperB	1.19 738	1.62 757	5.29 809	0.37 444	0.26 334	0.81 676	0.87 756	0.94 605	1.19 752	0.68 636	0.68 614	0.63 553	1.37 768	1.73 656	3.30 799	0.16 597	0.12 296	0.17 648	0.16 463	2.74 836	0.63 470

AnyNet_C01	1.20 739	1.89 783	4.25 787	0.55 607	0.54 593	1.57 769	1.39 803	1.10 724	1.13 742	1.19 751	1.34 762	1.15 755	1.11 754	1.73 656	2.89 789	0.26 717	0.24 451	0.28 729	0.24 573	0.50 748	0.68 495

MWDA-net	1.21 740	2.18 803	3.75 756	1.51 783	1.94 792	0.73 629	1.79 814	0.84 510	1.59 787	0.67 629	1.28 753	0.57 524	1.07 750	1.66 647	3.78 811	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.17 123

StereoAnything_RVC	1.22 741	1.71 769	3.17 701	2.52 824	2.63 817	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 311	0.49 407	0.71 648	0.52 488	0.19 187	1.60 639	0.57 487	0.11 367	4.13 847	0.08 96	0.05 1	0.76 786	3.79 829

SPS-STEREO	1.22 741	1.65 762	3.41 732	0.66 656	0.69 644	1.01 725	0.68 733	1.10 724	0.96 710	1.40 778	1.25 752	1.46 776	1.08 752	2.05 721	2.24 763	0.66 785	0.61 567	0.58 787	0.57 755	0.66 775	1.65 717
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 743	0.69 418	2.69 605	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 564	1.01 670	0.75 566	1.23 762	0.63 576	2.53 800	1.31 763	2.02 718	2.70 782	0.65 782	4.33 849	0.86 802	0.56 747	0.25 533	0.72 511

GCAPDPT-zeroshot	1.24 744	0.35 130	9.01 833	3.41 834	5.81 833	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 777

NaN_ROB	1.25 745	1.46 730	3.84 769	0.54 605	0.56 599	1.12 742	0.99 770	1.05 700	1.03 727	1.10 738	0.87 701	0.77 642	1.07 750	5.85 841	2.98 792	0.16 597	0.23 446	0.16 628	0.24 573	0.28 584	0.66 480

zero-FE	1.27 746	0.33 99	9.38 834	1.30 761	2.25 808	0.33 86	0.20 219	0.51 244	1.26 755	0.32 255	0.22 141	0.77 642	0.22 252	0.69 364	0.96 625	0.21 677	2.25 812	0.09 211	0.61 767	0.32 623	3.25 812

RainbowNet	1.27 746	2.22 808	3.58 746	1.14 748	0.92 693	1.08 738	0.76 743	1.19 750	1.15 747	0.77 678	0.97 722	1.08 742	0.83 718	1.64 643	1.72 725	1.20 814	1.30 695	1.01 813	0.58 757	1.23 808	0.97 612

GCAP-BAT	1.28 748	0.35 130	9.74 836	3.41 834	5.90 834	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 777

MDST_ROB	1.28 748	0.53 314	3.84 769	0.55 607	0.45 552	4.06 821	0.60 707	1.36 768	0.89 683	2.18 804	1.17 746	0.98 717	0.72 691	4.28 828	2.12 754	0.20 666	0.16 374	0.19 677	0.17 483	0.20 443	0.84 562

EDNetEfficient	1.29 750	0.78 488	4.27 788	0.65 652	1.03 712	0.94 716	1.38 802	0.87 546	1.75 795	2.33 810	1.32 760	1.04 734	2.21 805	1.59 636	4.07 818	0.16 597	0.19 409	0.15 607	0.27 601	0.38 684	0.40 311

RTS	1.29 750	1.59 752	6.48 820	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 739	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 781	2.27 765	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 732	0.68 495

RTSA	1.29 750	1.59 752	6.48 820	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 739	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 781	2.27 765	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 732	0.68 495

WCMA_ROB	1.29 750	1.21 653	3.13 697	0.65 652	0.36 477	1.20 753	0.78 746	1.00 660	0.98 719	1.78 797	2.62 805	3.08 809	2.01 798	1.86 691	2.35 767	0.38 756	0.38 502	0.32 747	0.32 639	0.31 613	1.06 632

MeshStereo	1.29 750	1.34 693	3.04 687	0.35 404	0.28 365	1.10 741	0.69 735	1.42 776	1.07 734	2.71 820	2.43 800	2.95 804	1.50 778	2.92 801	2.03 747	0.23 696	0.22 438	0.22 703	0.19 516	0.50 748	0.69 503
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 755	0.96 569	4.06 778	2.73 828	2.17 803	0.35 106	0.24 391	1.87 800	0.75 566	1.28 768	0.29 241	1.35 768	0.19 187	1.97 712	0.43 379	0.15 574	3.91 845	0.08 96	0.06 18	0.31 613	3.41 816

UHP(FT)	1.34 756	1.58 750	3.66 750	0.66 656	0.44 545	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 786	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 743	2.67 779	0.31 738	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

mmmmmm	1.34 756	1.58 750	3.66 750	0.66 656	0.44 545	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 786	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 743	2.67 779	0.31 738	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

DStereoO	1.34 756	0.76 474	2.18 385	1.19 757	2.07 799	0.79 667	3.84 831	1.01 670	1.42 767	0.72 656	1.11 743	0.80 658	1.97 796	0.96 479	2.44 769	1.25 817	0.99 635	0.48 780	0.60 764	0.96 798	1.34 677

SANet	1.35 759	1.80 778	4.39 794	0.41 510	0.29 374	1.72 778	0.89 761	1.17 745	2.47 817	1.22 760	1.82 779	1.72 785	1.70 787	2.57 772	3.30 799	0.18 637	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.34 639	0.62 464

Anonymous_2	1.36 760	0.49 285	2.03 336	1.71 794	1.58 770	2.49 807	0.58 700	1.59 787	2.31 815	0.77 678	0.88 704	1.03 729	0.58 644	1.20 554	0.66 539	0.32 741	1.38 712	1.42 828	3.87 850	0.78 790	1.56 702

CSAN	1.38 761	1.74 773	4.12 781	0.53 597	0.38 499	1.06 735	1.15 786	1.29 761	1.12 741	1.19 751	1.90 783	1.04 734	1.44 772	5.92 842	2.82 788	0.26 717	0.22 438	0.24 718	0.25 583	0.35 655	0.54 414

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 762	2.04 796	3.02 683	0.58 626	0.41 524	2.15 800	1.00 774	1.31 765	1.29 759	1.05 732	1.10 742	1.29 764	0.91 732	3.07 809	1.34 698	1.65 828	0.84 616	0.68 795	0.88 809	1.55 820	1.91 739

psmorigin	1.41 763	0.91 554	13.83 851	0.37 444	0.30 392	0.63 546	0.37 599	0.80 466	0.64 419	0.98 721	0.87 701	1.16 757	0.78 709	3.95 825	1.09 662	0.19 655	0.22 438	0.17 648	0.19 516	0.25 533	0.47 368

MSMD_ROB	1.41 763	1.03 586	2.75 627	0.41 510	0.32 425	2.00 794	0.61 712	0.96 624	1.43 768	2.97 828	2.63 806	4.76 823	2.04 800	2.44 761	1.78 733	0.30 733	0.26 467	0.32 747	0.32 639	0.32 623	0.63 470

1111	1.42 765	0.89 542	3.85 771	0.58 626	0.42 538	1.74 779	1.91 819	1.37 769	1.41 766	1.54 790	1.76 777	1.83 789	2.02 799	3.04 808	3.58 807	0.35 750	0.24 451	0.28 729	0.27 601	0.50 748	0.86 575

nnnnnnn	1.42 765	1.13 618	3.76 757	0.67 662	0.51 576	1.28 756	0.98 768	1.29 761	1.67 788	1.64 794	2.63 806	2.56 801	2.07 802	2.50 766	2.94 791	0.37 753	0.32 488	0.40 764	0.39 692	0.49 744	0.83 560

MADNet+	1.44 767	2.19 804	6.00 817	0.89 704	0.70 646	1.58 770	1.11 780	1.56 786	1.30 761	0.89 709	1.03 735	1.25 760	1.12 755	3.29 814	2.80 786	0.48 772	0.57 559	0.39 761	0.36 676	0.63 772	0.69 503

pmcnn	1.44 767	1.25 669	3.57 745	0.74 678	1.42 754	0.72 623	0.56 695	1.04 692	1.06 733	1.03 730	2.89 813	6.01 833	0.75 703	2.54 768	3.60 808	0.14 537	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 639	0.81 555

FCDSN-DC	1.45 769	1.12 613	3.30 715	0.48 561	0.41 524	1.13 743	0.60 707	1.17 745	1.28 758	2.25 807	2.85 811	3.65 813	3.34 821	2.58 774	2.44 769	0.31 738	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.37 676	0.78 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 769	1.62 757	3.59 747	1.09 737	0.70 646	0.86 691	0.67 730	1.19 750	1.51 776	1.20 756	4.05 829	1.61 783	1.94 795	2.97 806	2.07 751	0.67 786	0.69 585	0.55 785	0.70 778	0.57 765	0.67 488
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 771	2.27 813	4.92 803	1.11 742	0.89 688	1.19 752	0.66 725	1.28 759	1.19 752	0.98 721	0.97 722	3.06 808	1.48 777	2.37 753	1.82 736	1.08 808	0.49 537	1.03 814	0.48 725	1.20 807	0.95 605

IMH-64-1	1.50 772	1.98 787	2.69 605	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 733	1.98 742	1.34 819	0.68 582	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

IMH-64	1.50 772	1.98 787	2.69 605	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 733	1.98 742	1.34 819	0.68 582	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

iRaft-Stereo_20w	1.50 772	0.42 205	4.81 801	2.24 816	2.09 801	1.36 758	1.27 797	1.38 771	0.94 702	2.07 799	0.42 366	0.85 681	0.69 687	0.87 439	1.37 704	0.10 246	4.04 846	0.09 211	0.40 695	0.17 351	4.53 836

ELAS_RVC	1.51 775	0.88 535	3.36 719	0.63 645	0.56 599	1.53 767	2.73 826	1.53 781	1.76 796	2.26 808	2.21 797	2.10 793	3.07 815	2.08 727	2.52 772	0.42 761	0.42 515	0.42 769	0.37 678	0.51 751	0.84 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 776	0.92 559	2.91 662	0.62 641	0.57 604	3.13 813	2.21 822	1.67 791	1.58 785	2.42 812	2.43 800	1.87 790	2.49 808	1.85 689	2.70 782	0.42 761	0.43 520	0.41 767	0.40 695	0.51 751	0.85 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 777	2.20 806	4.42 795	1.10 739	0.93 696	1.37 760	0.87 756	1.53 781	1.71 792	1.22 760	1.72 776	2.12 794	1.06 749	2.58 774	1.93 741	0.94 801	0.54 551	1.00 812	0.56 747	2.11 830	0.96 609

EKT-Stereo	1.56 778	0.55 329	2.60 556	2.54 825	19.66 857	0.55 404	0.22 314	0.76 431	0.51 272	0.40 328	0.36 317	0.43 410	0.27 352	0.74 397	0.42 370	0.13 493	0.17 389	0.11 397	0.16 463	0.20 443	0.50 384

MFN_U_SF_RVC	1.57 779	2.56 829	3.30 715	0.66 656	0.41 524	1.15 745	0.51 676	1.27 758	1.35 764	1.61 793	1.20 749	1.43 774	0.97 743	1.80 675	2.10 752	1.88 831	1.79 765	1.97 837	2.14 841	1.61 821	1.76 729

WAO-7	1.58 780	2.04 796	3.25 708	0.94 714	0.75 655	1.75 780	1.13 783	1.87 800	1.97 807	1.46 784	2.53 802	1.98 792	1.75 788	3.13 810	2.48 771	0.69 788	0.67 580	0.94 807	0.74 789	0.80 791	0.77 533

FC-DCNN	1.60 781	0.85 524	3.44 736	0.46 551	0.39 506	1.96 790	0.66 725	1.72 793	1.70 791	2.75 826	2.91 814	4.20 816	3.15 816	2.72 787	2.66 778	0.30 733	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 629	0.91 590

PWCK	1.62 782	2.32 817	4.27 788	1.11 742	0.56 599	1.81 785	1.84 815	1.55 784	1.54 781	1.45 781	1.81 778	1.82 788	1.38 769	3.34 815	2.14 756	1.09 810	0.57 559	0.98 811	0.59 759	1.50 819	0.79 543

FC-DCNN v2	1.65 783	0.85 524	3.39 725	0.46 551	0.39 506	2.02 796	0.66 725	1.94 805	1.84 801	2.81 827	2.99 815	4.39 820	3.25 818	2.81 796	2.75 785	0.29 732	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 629	0.91 590

Light-Stereo-hy	1.69 784	1.19 645	3.26 709	1.39 771	0.48 565	2.40 804	0.50 675	1.12 731	1.24 754	2.64 817	1.88 781	6.56 838	0.83 718	2.72 787	1.88 739	0.21 677	0.90 623	0.97 810	1.80 831	0.74 782	1.01 617

WAO-6	1.69 784	1.87 782	3.21 704	1.15 750	1.01 708	2.29 801	1.06 779	1.85 798	2.84 825	1.30 772	2.59 804	2.19 795	1.67 785	2.62 777	2.52 772	0.96 803	0.68 582	1.19 817	0.84 806	1.13 803	0.95 605

DispFullNet	1.69 784	2.25 810	5.23 807	1.53 784	8.78 837	0.89 704	0.37 599	1.03 686	0.98 719	1.37 774	1.00 729	1.13 751	1.97 796	1.51 615	0.98 636	0.55 777	0.32 488	1.19 817	0.64 771	1.16 805	0.88 583

SGM-Forest	1.84 787	7.91 848	10.36 839	0.42 517	0.33 433	1.04 730	1.29 798	1.01 670	0.88 678	1.19 751	2.30 798	1.03 729	1.79 791	2.60 776	2.81 787	0.22 687	0.21 435	0.21 697	0.19 516	0.25 533	0.79 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 788	2.09 798	4.16 783	0.74 678	1.23 738	4.52 826	3.86 832	1.68 792	1.26 755	1.28 768	1.54 771	2.36 798	1.86 793	3.35 816	3.37 802	0.54 775	0.49 537	0.48 780	0.49 727	1.39 817	1.21 655

Dean	1.92 789	2.31 816	5.03 805	1.31 762	1.08 720	1.55 768	0.99 770	1.98 807	2.33 816	1.51 789	4.15 830	4.23 819	1.39 770	2.31 748	2.10 752	1.18 813	0.69 585	1.18 816	0.75 790	1.30 813	1.07 633

FINET	1.92 789	1.96 785	4.49 797	1.62 787	1.39 752	3.51 817	4.39 834	2.89 819	2.58 820	1.39 776	1.98 786	1.35 768	2.12 804	1.64 643	2.12 754	0.84 799	1.03 645	0.18 669	0.29 610	0.54 757	2.12 759

ACVNet-4b	2.00 791	2.19 804	4.85 802	1.09 737	0.86 683	1.15 745	0.53 684	1.11 728	1.15 747	0.65 620	1.09 741	1.97 791	0.69 687	2.31 748	9.78 851	5.73 851	0.42 515	1.03 814	0.55 744	1.89 825	0.92 595

MonStereo1	2.06 792	1.22 659	2.39 441	1.22 758	1.04 714	3.53 818	0.62 715	1.55 784	1.93 805	1.50 786	3.36 821	2.24 797	10.67 849	2.85 798	1.50 711	1.08 808	0.39 509	0.96 808	0.58 757	1.16 805	1.39 684

SDNR	2.06 792	2.93 834	2.94 667	1.55 785	5.13 831	1.98 793	0.24 391	1.95 806	2.62 821	0.92 714	2.71 809	5.76 831	0.68 682	3.61 821	3.84 813	0.33 744	0.38 502	0.22 703	0.17 483	1.13 803	2.04 751

LVE	2.10 794	2.61 830	4.30 792	1.79 799	1.81 785	1.68 777	1.04 777	2.35 813	2.78 824	1.27 767	2.87 812	4.21 818	1.46 774	2.83 797	2.02 744	2.87 840	0.92 625	1.19 817	1.47 826	1.29 811	1.18 649

SGM_RVC	2.11 795	1.07 594	2.87 655	0.98 722	0.92 693	2.72 810	1.88 818	1.91 803	12.27 851	2.09 800	1.99 787	2.47 799	2.24 806	2.87 800	2.03 747	0.54 775	0.47 531	0.42 769	0.47 721	0.74 782	1.22 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 796	2.46 823	3.60 749	1.70 793	1.13 731	1.65 775	0.93 765	2.13 810	1.93 805	1.37 774	2.64 808	2.19 795	1.82 792	5.77 840	2.18 759	5.70 850	1.05 648	1.31 822	0.72 785	1.39 817	1.13 644

IGEV-RUCA	2.30 797	0.38 168	1.36 164	0.41 510	1.90 789	2.03 797	1.86 816	1.37 769	1.78 797	3.73 837	3.72 826	5.06 826	8.09 846	2.15 735	1.63 720	0.26 717	0.77 597	2.71 848	1.91 832	2.43 833	2.42 786

PM Cens cmp D40	2.34 798	1.65 762	3.78 760	0.79 688	1.09 722	2.07 798	1.77 813	3.05 820	4.93 835	3.31 833	6.14 837	5.27 828	3.30 820	3.01 807	3.30 799	0.34 748	0.39 509	0.35 753	0.64 771	0.43 718	1.22 657

PM Graph cmp D40	2.43 799	1.79 777	3.80 762	1.06 733	1.67 778	2.74 811	2.43 824	3.29 827	4.55 834	3.25 832	6.86 839	4.53 821	2.83 811	2.94 805	3.18 798	0.38 756	0.46 526	0.39 761	0.75 790	0.56 764	1.25 664

ply	2.45 800	0.76 474	1.09 84	0.60 630	0.68 640	0.54 388	0.51 676	5.26 839	1.49 774	0.35 282	2.20 793	4.93 824	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 658	2.46 846	2.01 834	3.96 842	3.66 826

MultiAttention	2.45 800	0.55 329	2.24 404	1.79 799	2.54 816	11.19 843	2.28 823	1.28 759	0.84 657	0.63 591	1.17 746	1.13 751	0.57 636	15.98 862	1.78 733	0.20 666	0.09 193	0.43 776	1.60 829	0.95 796	1.69 721

fsdfsdds	2.59 802	1.34 693	4.79 800	0.67 662	3.76 827	4.36 824	3.95 833	2.29 811	3.44 827	3.38 835	5.82 836	5.46 829	3.19 817	2.54 768	2.93 790	0.48 772	0.29 478	0.56 786	0.49 727	1.01 801	1.14 645

UNDER WATER-64	2.59 802	2.28 814	5.63 813	1.85 803	1.45 759	3.28 814	1.60 811	2.62 814	5.57 837	2.09 800	2.12 789	4.10 815	4.21 827	2.74 791	3.64 809	1.49 824	0.86 618	1.58 832	1.09 819	1.91 826	1.62 715

WQFJA1++	2.66 804	0.28 17	6.84 825	1.32 764	1.50 767	0.52 362	0.13 16	0.41 121	0.52 287	14.18 859	0.19 101	3.31 810	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 637	1.54 740	0.08 96	0.81 796	17.77 870	2.17 765

DStereoSA	2.66 804	1.38 712	3.38 724	2.11 811	2.88 820	3.99 820	6.44 847	1.48 779	3.47 828	1.23 762	4.33 832	1.33 767	4.54 828	2.05 721	5.45 827	1.23 815	1.83 771	0.49 782	1.54 827	1.11 802	2.96 802

SGM+DAISY	2.67 806	2.14 801	4.28 790	1.92 806	2.11 802	4.36 824	5.22 838	3.17 822	3.00 826	3.24 831	3.81 827	3.03 806	3.61 822	2.53 767	3.79 812	1.15 811	1.29 692	0.66 793	0.71 783	0.95 796	2.44 787

TorneroNet-64	2.74 807	2.23 809	4.18 784	1.48 779	1.20 736	3.88 819	1.01 776	3.48 830	6.61 842	2.62 816	4.55 833	4.20 816	3.84 826	3.39 818	3.40 804	1.23 815	0.66 579	1.39 827	0.80 793	3.42 838	1.27 667

notaker	2.77 808	2.35 818	4.02 776	2.61 827	1.44 757	1.77 781	1.14 784	2.77 817	1.81 799	2.30 809	11.41 851	3.95 814	4.70 830	3.24 812	3.01 795	1.58 826	0.88 621	1.71 835	1.08 818	2.10 829	1.44 690

UNDER WATER	2.84 809	2.25 810	5.25 808	1.84 802	1.45 759	2.36 803	1.44 808	3.23 824	6.51 841	2.61 815	2.73 810	5.69 830	5.64 836	3.14 811	4.18 820	1.48 823	0.81 607	1.60 833	1.07 817	1.91 826	1.67 720

DStereoFS	2.88 810	2.40 820	3.33 717	2.36 819	2.63 817	5.25 827	4.98 836	3.05 820	4.10 832	2.71 820	3.88 828	2.77 802	5.31 832	2.69 785	3.64 809	1.35 821	1.67 758	0.58 787	1.10 820	0.88 792	3.02 806

PatchMatch Graph Cmp	2.89 811	1.78 775	4.66 799	1.06 733	1.61 774	2.63 809	2.09 821	3.57 831	6.15 840	3.88 839	8.82 844	5.91 832	2.94 813	3.26 813	5.73 830	0.37 753	0.44 521	0.37 758	0.71 783	0.55 759	1.25 664

WAO-8	2.91 812	2.55 827	3.77 758	1.93 807	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 838	2.20 805	3.34 818	3.33 811	2.64 809	11.73 852	2.52 772	2.12 836	1.92 779	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

Venus	2.91 812	2.55 827	3.77 758	1.93 807	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 838	2.20 805	3.34 818	3.33 811	2.64 809	11.73 852	2.52 772	2.12 836	1.92 779	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

DGSMNet	2.93 814	0.77 480	3.44 736	3.58 837	4.25 830	2.53 808	6.86 852	1.03 686	0.88 678	0.58 522	1.85 780	0.79 650	0.62 661	1.63 640	1.46 709	4.62 849	4.98 851	5.15 854	4.71 851	4.52 847	4.37 834

MADNet++	2.94 815	2.17 802	3.27 711	2.55 826	2.28 809	3.29 816	3.37 827	2.76 816	2.67 823	3.10 829	3.20 817	2.78 803	3.25 818	4.11 827	4.68 824	2.72 839	2.27 814	3.03 851	2.43 843	2.34 832	2.59 791

xyz-stereo	3.06 816	0.44 240	30.74 873	0.24 99	0.12 39	15.34 849	0.24 391	0.56 298	0.49 245	0.62 578	7.90 841	0.64 562	0.49 601	1.44 604	1.05 652	0.09 131	0.07 59	0.34 752	0.08 133	0.13 219	0.19 143

xbf	3.09 817	0.64 384	1.09 84	0.60 630	0.68 640	5.48 830	6.28 846	5.26 839	1.49 774	2.41 811	2.20 793	4.93 824	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 658	2.46 846	2.01 834	3.96 842	3.66 826

MSAF-DinoV2	3.17 818	2.52 826	10.79 840	3.57 836	0.30 392	3.28 814	0.81 751	2.81 818	1.80 798	0.81 692	0.87 701	1.59 782	1.15 757	26.18 871	2.61 777	0.18 637	0.13 320	0.19 677	1.61 830	0.94 795	1.22 657

PatchMatch Cens Cmp	3.19 819	1.64 760	4.30 792	0.73 677	1.01 708	2.45 806	2.06 820	4.17 834	7.80 847	3.44 836	7.65 840	10.77 850	4.57 829	4.08 826	5.93 832	0.34 748	0.38 502	0.35 753	0.59 759	0.40 701	1.22 657

JetRed	3.37 820	4.96 838	10.08 838	1.48 779	1.73 781	7.63 839	5.47 839	3.47 828	2.20 813	2.42 812	2.40 799	2.98 805	2.35 807	3.52 820	6.60 841	1.33 818	1.90 778	1.38 826	1.23 822	2.30 831	2.02 749

LSM	3.40 821	1.42 720	5.81 815	9.98 845	30.74 869	0.86 691	1.14 784	0.99 649	1.26 755	1.40 778	2.18 792	0.93 705	0.85 723	1.76 663	1.03 647	0.22 687	0.35 496	0.24 718	0.29 610	0.40 701	6.21 847

U	3.41 822	0.37 156	1.27 138	0.27 191	13.75 854	19.65 859	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 246	0.06 4	17.75 871	12.73 861	0.11 148	0.10 46

MANE	3.51 823	2.03 795	3.88 772	1.89 805	2.01 797	5.98 831	4.72 835	5.87 842	7.13 846	3.80 838	5.10 835	6.11 834	5.34 833	4.39 829	5.05 826	1.07 807	1.28 690	0.50 783	0.85 807	0.76 786	2.36 783

SGM-ForestM	3.67 824	2.70 833	5.34 810	1.65 790	1.72 780	6.02 832	5.08 837	4.10 833	3.47 828	4.59 840	4.21 831	9.81 849	5.79 837	6.44 843	6.97 843	0.88 800	1.09 655	0.33 751	0.45 710	0.68 776	2.10 756

KSHMR	4.19 825	2.37 819	6.24 818	1.73 797	1.48 764	1.97 792	1.29 798	3.18 823	17.06 863	2.15 803	15.74 855	9.09 848	1.75 788	8.33 849	2.37 768	1.55 825	1.29 692	1.70 834	1.23 822	1.75 822	1.60 711

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 826	1.19 645	6.93 828	0.48 561	7.23 835	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 844	5.47 843	8.71 842	7.54 839	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 764	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 848

TestStereooo	4.30 826	1.19 645	6.93 828	0.48 561	7.23 835	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 844	5.47 843	8.71 842	7.54 839	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 764	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 848

ktn	4.44 828	2.47 824	3.70 755	1.82 801	1.49 766	2.11 799	1.40 804	2.30 812	12.56 852	11.36 854	16.25 856	11.30 855	3.77 825	4.41 830	3.47 805	1.86 830	0.99 635	1.74 836	1.21 821	3.28 837	1.39 684

LE_ROB	4.55 829	2.43 821	9.94 837	2.79 829	4.03 829	2.40 804	3.54 828	2.72 815	11.04 849	11.64 855	4.69 834	5.25 827	10.74 850	4.52 831	9.73 850	0.82 797	0.70 588	1.34 823	0.97 814	0.74 782	0.94 602

tt	4.94 830	0.32 84	4.22 786	2.29 817	1.58 770	10.19 842	16.94 859	9.44 854	5.03 836	1.69 795	1.33 761	4.68 822	5.02 831	3.38 817	5.91 831	6.15 852	9.47 862	2.80 849	3.16 846	3.54 839	1.58 708

TCMNet-wrong-test	5.56 831	6.73 843	6.40 819	13.05 853	11.91 843	7.29 837	5.47 839	7.17 848	1.58 785	2.68 818	3.15 816	8.30 844	5.87 840	4.80 837	6.10 833	3.08 844	0.98 632	2.37 840	1.99 833	6.69 851	5.63 841

noway3	5.57 832	6.51 842	6.68 822	12.96 851	12.03 844	7.22 833	5.47 839	7.17 848	1.52 777	2.72 822	3.38 822	8.30 844	5.90 841	4.73 836	6.19 835	3.06 842	1.00 637	2.43 843	2.05 839	6.68 850	5.44 839

noway2	5.59 833	6.44 841	6.74 823	13.01 852	12.03 844	7.23 834	5.48 844	7.14 846	1.53 778	2.73 823	3.38 822	8.33 846	5.92 842	4.65 832	6.18 834	3.07 843	1.04 646	2.42 841	2.05 839	6.72 852	5.61 840

TorneroNet	5.60 834	2.30 815	3.98 774	1.49 781	1.26 744	14.47 847	1.11 780	4.85 837	20.66 868	10.12 850	16.30 857	11.78 856	7.35 844	3.41 819	4.38 821	1.36 822	0.70 588	1.46 829	0.87 808	2.73 835	1.33 675

zzzz4	5.64 835	7.02 844	6.89 827	13.11 854	12.05 846	7.27 835	5.47 839	7.27 850	1.54 781	2.73 823	3.39 824	8.25 842	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 648	2.43 843	2.04 837	6.77 853	5.66 842

noway1	5.64 835	7.02 844	6.84 825	13.12 855	12.05 846	7.27 835	5.47 839	7.27 850	1.53 778	2.73 823	3.39 824	8.25 842	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 648	2.42 841	2.04 837	6.77 853	5.66 842

noway4	5.65 837	7.07 846	6.78 824	13.15 856	12.07 848	7.33 838	5.53 845	7.14 846	1.56 783	2.69 819	3.34 818	8.34 847	5.92 842	4.71 835	6.28 836	3.12 847	1.06 651	2.43 843	2.03 836	6.80 855	5.69 844

coex-ft	6.14 838	1.98 787	60.80 880	0.34 376	0.30 392	0.80 671	1.17 790	0.76 431	4.34 833	19.82 866	2.15 791	1.61 783	8.77 848	1.82 680	10.36 852	0.44 767	2.05 792	0.18 669	0.19 516	0.39 693	4.61 838

HanzoNet	7.85 839	3.30 837	5.75 814	7.47 842	3.97 828	2.34 802	1.37 800	3.47 828	4.02 831	13.30 858	10.49 847	10.86 851	16.67 861	8.50 850	10.51 853	10.80 862	9.84 863	5.83 856	13.69 862	7.24 856	7.51 850

USTest	8.06 840	7.11 847	8.76 832	9.20 844	9.03 838	15.20 848	23.57 860	10.01 855	9.45 848	5.97 846	6.79 838	7.77 841	7.51 845	8.75 851	11.06 855	2.24 838	3.58 842	2.87 850	3.21 849	4.93 848	4.21 833

EDNetEfficientorigin	8.19 841	1.27 672	145.54 882	0.51 590	0.96 699	0.75 642	0.49 672	0.86 537	1.57 784	2.12 802	1.49 770	1.28 762	1.35 765	1.84 685	2.15 757	0.14 537	0.13 320	0.17 648	0.18 498	0.39 693	0.64 475

UHP(ZeroShot)	8.38 842	2.66 831	13.64 849	1.05 729	3.03 822	13.35 845	6.50 848	11.40 856	21.30 869	12.53 856	20.43 863	13.88 860	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 754	1.36 824	3.20 847	3.92 840	5.83 845

UHP	8.38 842	2.66 831	13.64 849	1.05 729	3.03 822	13.35 845	6.50 848	11.40 856	21.30 869	12.53 856	20.43 863	13.88 860	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 754	1.36 824	3.20 847	3.92 840	5.83 845

DGTPSM_ROB	8.97 844	5.94 839	13.01 847	5.95 841	11.34 841	8.54 840	24.06 861	6.47 843	13.52 855	5.19 841	11.52 852	6.18 835	11.04 851	7.02 844	13.92 856	4.47 848	7.66 854	3.90 852	7.43 858	4.34 846	7.98 854

light-stereo	9.15 845	2.97 835	11.37 841	14.69 857	10.60 840	21.61 863	1.04 777	6.76 845	3.83 830	15.91 862	23.10 877	24.79 877	2.04 800	17.93 866	7.82 845	3.04 841	7.02 853	0.43 776	1.55 828	4.10 844	2.50 788

DPSMNet_ROB	9.58 846	5.96 840	13.98 852	8.88 843	11.87 842	8.54 840	24.08 862	6.48 844	13.67 858	5.35 842	11.53 853	6.31 837	11.04 851	7.69 847	14.09 857	7.61 860	8.23 858	5.03 853	7.75 859	5.24 849	8.36 855

Selective-IGEV-i1pa	9.63 847	12.74 854	9.48 835	4.50 838	1.98 795	17.44 851	7.90 853	14.58 865	11.39 850	10.82 853	15.33 854	15.03 862	12.26 858	18.50 867	10.60 854	7.78 861	4.13 847	5.21 855	2.66 845	2.49 834	7.76 851

iinet-test	11.57 848	10.49 849	11.60 842	12.15 846	12.08 849	18.63 852	26.57 863	13.64 859	13.46 853	9.92 848	10.25 846	11.11 852	11.20 853	12.29 856	14.31 859	6.69 854	7.84 855	6.10 857	6.92 854	8.20 857	7.93 852

IINet	11.57 848	10.49 849	11.60 842	12.15 846	12.08 849	18.63 852	26.57 863	13.64 859	13.46 853	9.92 848	10.24 845	11.11 852	11.20 853	12.29 856	14.30 858	6.69 854	7.84 855	6.10 857	6.92 854	8.20 857	7.93 852

BEATNet-Init1	12.32 850	12.82 855	28.66 871	3.22 832	3.71 826	21.59 862	11.42 855	14.54 864	13.73 859	20.24 867	20.16 862	26.14 878	19.85 864	19.08 868	15.33 863	1.81 829	1.93 783	2.05 838	2.48 844	4.25 845	3.41 816

DPSM_ROB	12.32 850	11.13 852	12.31 845	12.90 849	12.80 852	19.81 860	28.13 869	14.50 862	14.31 860	10.62 851	11.34 849	12.03 857	11.89 856	13.08 859	15.22 861	7.09 856	8.31 859	6.47 860	7.32 856	8.69 859	8.43 856

DPSM	12.32 850	11.13 852	12.31 845	12.90 849	12.80 852	19.81 860	28.13 869	14.50 862	14.31 860	10.62 851	11.34 849	12.03 857	11.89 856	13.08 859	15.22 861	7.09 856	8.31 859	6.47 860	7.32 856	8.69 859	8.43 856

DLNR-FE	13.74 853	20.13 859	23.90 859	121.61 884	34.09 870	0.46 253	0.15 82	8.04 853	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 859	2.94 838	0.09 211	0.38 687	51.06 888	1.95 745

DLNR_Zeroshot_test	13.74 853	20.06 858	23.92 861	121.50 883	35.20 871	0.46 253	0.15 82	7.96 852	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 858	2.95 839	0.09 211	0.38 687	50.40 887	1.95 745

LRCNet_RVC	13.78 855	19.34 857	13.01 847	19.47 859	12.67 851	1.85 787	0.42 632	12.28 858	1.10 737	15.76 861	18.69 861	12.52 859	8.65 847	12.22 855	9.64 849	22.29 876	8.38 861	25.92 879	24.06 879	19.72 873	17.59 866

HaxPig	19.88 856	22.39 864	22.30 858	17.98 858	17.98 856	12.06 844	12.06 856	16.25 866	15.97 862	21.05 869	21.41 866	18.85 866	18.35 862	20.07 869	19.64 865	23.57 880	23.19 876	24.07 878	23.71 878	22.95 874	23.72 872

Anonymous_1	22.76 857	11.11 851	11.93 844	12.73 848	26.05 867	19.39 857	27.77 868	14.18 861	13.64 857	14.92 860	10.66 848	11.26 854	11.24 855	12.48 858	14.45 860	37.82 885	7.87 857	34.92 883	63.61 884	87.51 889	11.75 858

PML	22.99 858	17.34 856	8.24 831	5.48 840	9.84 839	50.35 876	102.65 888	5.84 841	13.52 855	37.08 889	104.84 888	30.61 881	23.20 869	12.09 854	7.96 846	6.27 853	2.12 802	6.31 859	2.42 842	10.67 861	2.95 801

MEDIAN_ROB	23.95 859	26.96 874	26.29 870	22.14 860	22.09 858	16.18 850	14.23 857	20.47 867	20.09 864	25.43 880	25.22 878	22.96 867	22.54 868	24.33 870	23.18 870	28.15 882	27.16 884	28.60 881	27.73 882	27.59 879	27.58 875

DPSimNet_ROB	24.35 860	23.81 872	31.38 874	25.93 862	22.83 859	31.30 864	34.38 872	20.78 868	28.92 879	27.39 881	22.99 876	28.29 880	35.76 885	15.47 861	17.82 864	24.28 881	17.90 874	22.23 877	14.12 863	19.38 872	22.12 869

RAFT-FEzeroshot	24.76 861	22.39 864	24.34 862	26.12 867	25.84 865	39.77 867	56.77 878	29.07 873	28.85 876	21.21 871	22.64 869	24.17 870	23.98 873	26.23 872	30.63 876	14.22 863	16.70 866	13.03 862	14.76 867	17.49 862	16.95 861

RAFT-FE	24.76 861	22.39 864	24.34 862	26.12 867	25.84 865	39.77 867	56.77 878	29.07 873	28.85 876	21.21 871	22.64 869	24.17 870	23.98 873	26.23 872	30.63 876	14.22 863	16.70 866	13.03 862	14.76 867	17.49 862	16.95 861

CasAABBNet	24.76 861	22.38 863	24.44 864	26.05 863	25.75 861	39.79 869	56.76 877	29.10 876	28.88 878	21.22 873	22.69 871	24.21 872	23.99 876	26.23 872	30.62 874	14.22 863	16.71 869	13.03 862	14.75 865	17.49 862	16.97 863

FlowAnything	24.80 864	22.39 864	24.71 865	26.07 864	25.75 861	39.80 870	56.70 874	29.12 877	28.95 880	21.38 877	22.83 875	24.22 873	23.96 871	26.24 875	30.65 878	14.23 866	16.78 871	13.04 866	14.84 871	17.49 862	16.93 860

Hybrid-DGEV	24.81 865	22.45 869	24.99 867	26.07 864	25.76 863	39.85 871	56.77 878	29.26 880	29.07 883	21.18 870	22.77 872	24.12 869	23.98 873	26.30 877	30.57 872	14.23 866	16.70 866	13.03 862	14.77 869	17.49 862	16.92 859

Selective-RAFT-Error	24.83 866	22.44 868	24.80 866	26.10 866	25.82 864	39.85 871	56.72 875	29.21 879	29.03 881	21.29 875	22.80 873	24.25 874	24.07 878	26.28 876	30.60 873	14.24 868	16.85 872	13.04 866	14.75 865	17.53 868	17.02 864

fast-reg	25.24 867	22.66 871	26.26 869	26.62 869	27.61 868	41.37 874	56.73 876	29.08 875	29.06 882	20.85 868	22.37 867	23.56 868	23.41 870	26.81 879	31.17 880	14.35 871	16.75 870	15.14 870	15.82 872	17.97 871	17.14 865

LSM0	26.57 868	22.53 870	25.76 868	30.62 871	52.30 881	39.86 873	56.49 873	29.18 878	28.76 875	21.26 874	22.46 868	24.42 875	23.97 872	26.42 878	30.66 879	14.29 870	16.56 865	13.06 869	14.65 864	17.62 869	20.52 867

AVERAGE_ROB	26.91 869	30.28 877	29.18 872	25.78 861	25.30 860	19.49 858	15.38 858	23.70 872	23.02 874	28.38 882	27.78 879	26.23 879	25.76 879	26.95 881	25.55 871	31.27 884	30.02 885	31.76 882	30.80 883	30.88 884	30.77 878

ASD4	27.03 870	24.46 873	23.91 860	27.24 870	17.87 855	47.08 875	31.36 871	41.80 884	21.82 871	31.12 883	20.82 865	33.80 882	18.50 863	27.25 882	21.57 869	29.52 883	20.55 875	27.54 880	23.38 877	30.03 880	20.96 868

xxxxx1	29.05 871	20.74 860	14.05 853	50.10 876	40.25 874	19.01 854	26.60 865	21.83 869	20.22 865	16.52 863	17.56 858	18.33 863	21.41 865	16.11 863	20.77 866	23.48 877	26.77 881	66.36 887	78.56 886	30.19 881	32.23 879

tt_ll	29.05 871	20.74 860	14.05 853	50.10 876	40.25 874	19.01 854	26.60 865	21.83 869	20.22 865	16.52 863	17.56 858	18.33 863	21.41 865	16.11 863	20.77 866	23.48 877	26.77 881	66.36 887	78.56 886	30.19 881	32.23 879

ff	29.05 871	20.74 860	14.05 853	50.10 876	40.25 874	19.01 854	26.60 865	21.83 869	20.22 865	16.52 863	17.56 858	18.33 863	21.41 865	16.11 863	20.77 866	23.48 877	26.77 881	66.36 887	78.56 886	30.19 881	32.23 879

zzzz2	37.32 874	34.01 880	37.66 875	39.56 872	38.70 872	60.08 880	85.66 886	43.97 887	43.75 885	31.99 886	34.28 884	35.66 883	35.55 883	39.18 883	45.71 881	21.38 874	25.19 879	19.76 873	22.39 873	26.34 877	25.60 873

noway5	37.32 874	34.01 880	37.66 875	39.56 872	38.70 872	60.08 880	85.66 886	43.97 887	43.75 885	31.99 886	34.28 884	35.66 883	35.55 883	39.18 883	45.71 881	21.38 874	25.19 879	19.76 873	22.39 873	26.34 877	25.60 873

zzzzzz3	38.00 876	30.18 875	39.94 877	49.12 874	48.86 879	57.52 879	75.95 885	42.27 885	43.96 887	31.52 884	34.08 882	40.11 885	40.03 887	39.82 885	48.02 884	21.23 872	25.13 877	20.26 875	22.72 875	25.95 875	23.39 871

zzz1	38.02 877	30.20 876	40.19 878	49.13 875	48.86 879	57.50 878	75.91 884	42.29 886	44.02 888	31.54 885	34.11 883	40.12 886	40.02 886	39.85 886	48.01 883	21.24 873	25.13 877	20.26 875	22.73 876	25.95 875	23.38 870

RSGM-EC	41.37 878	31.41 878	19.61 856	51.58 879	47.86 877	38.12 865	60.59 882	34.20 882	22.62 872	23.48 878	29.36 880	43.51 887	35.09 881	65.96 887	68.73 886	65.97 887	37.56 888	48.34 884	25.52 880	47.85 885	30.14 876

acva	41.37 878	31.41 878	19.61 856	51.58 879	47.86 877	38.12 865	60.59 882	34.20 882	22.62 872	23.48 878	29.36 880	43.51 887	35.09 881	65.96 887	68.73 886	65.97 887	37.56 888	48.34 884	25.52 880	47.85 885	30.14 876

Selective-IGEV-i16pa	48.64 880	66.79 883	7.52 830	2.47 822	2.37 812	116.47 883	1.40 804	91.24 891	84.66 889	33.04 888	91.67 887	61.93 890	89.44 889	130.51 891	54.29 885	50.76 886	16.25 864	17.95 872	10.05 860	0.98 800	43.03 882

Light2-Stereo	67.35 881	42.85 882	54.30 879	82.77 881	61.43 882	52.30 877	1.11 780	63.20 890	6.99 843	94.52 890	66.95 886	61.71 889	28.45 880	113.76 890	71.62 888	78.40 889	31.84 886	134.76 891	126.25 890	92.74 890	80.97 883

test_example2	115.17 882	122.38 884	93.45 881	115.38 882	123.53 883	101.24 882	113.11 889	54.67 889	99.94 890	135.50 891	136.43 889	85.67 891	85.40 888	110.44 889	104.91 889	152.17 891	205.21 890	99.17 890	114.27 889	138.55 891	112.04 884

ccccc	290.26 883	297.53 885	346.58 883	372.50 885	377.87 884	200.30 884	209.85 890	217.33 892	172.40 891	202.36 892	216.49 890	213.34 892	255.16 890	312.79 892	342.72 890	409.97 892	354.33 891	255.69 892	227.31 891	431.13 892	389.58 885

TADF							0.27 460	0.99 649	0.77 593	0.61 562	0.39 346	0.54 501	0.35 452	1.76 663	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313

RSGM							0.33 564	0.78 449	0.48 236	0.49 407	0.40 358	0.62 548	0.26 334	0.39 162	0.28 196	0.10 246	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

AHVO							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 607	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

MCPF							0.27 460	0.94 605	0.73 536	0.44 358	0.54 490	0.81 663	0.38 477	2.56 770	0.59 500	0.09 131	1.45 725	0.10 304	0.22 562	0.15 279

DSFM							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 607	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 881	29.36 881	29.16 884	21.29 875	22.80 873	24.49 876	24.06 877	26.85 880	30.62 874	14.26 869	16.96 873	13.05 868	14.80 870	17.51 867

PatchMatch		1.78 775		0.95 717		2.77 812		3.78 832		3.32 834		6.27 836		3.91 824		0.37 753		0.39 761		0.54 757

GS-Stereo							0.21 270	1.59 787	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 627	0.13 493	2.82 834	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 831

FADE		3.24 836		2.10 810	2.93 821			4.99 838	2.50 819	1.28 768		3.05 807		8.01 848		96.22 890	36.26 887	65.47 886	65.78 885	1.78 823	1.34 677

Low-res two-view benchmark