Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 20	0.13 18	0.15 1	0.16 50	0.22 1	0.41 59	0.12 1	0.17 17	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 26	0.07 7	0.06 2	0.08 44	0.08 67	0.08 26	0.33 189

S2M2_XL	0.22 2	0.36 91	1.33 62	0.20 3	0.13 18	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 3	0.20 35	0.15 19	0.14 17	0.21 2	0.22 26	0.11 231	0.09 114	0.10 160	0.08 67	0.10 64	0.08 4
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.23 3	0.31 35	0.87 6	0.23 36	0.11 5	0.40 74	0.16 50	0.33 10	0.40 56	0.20 20	0.19 28	0.18 58	0.17 47	0.38 66	0.17 2	0.11 231	0.06 2	0.08 44	0.07 41	0.10 64	0.09 8

LACA1	0.24 4	0.74 320	1.01 21	0.20 3	0.10 1	0.42 93	0.14 21	0.33 10	0.38 35	0.16 3	0.11 2	0.14 10	0.15 27	0.27 6	0.16 1	0.09 54	0.07 15	0.07 1	0.06 9	0.10 64	0.08 4

Test_v1	0.24 4	0.32 49	1.04 27	0.21 9	0.14 29	0.27 10	0.15 37	0.39 28	0.29 5	0.18 13	0.19 28	0.15 19	0.13 14	0.28 10	0.20 8	0.10 129	0.07 15	0.07 1	0.06 9	0.08 26	0.49 303

Pro-Stereo	0.24 4	0.30 27	0.81 3	0.22 20	0.15 39	0.49 153	0.15 37	0.23 2	0.39 48	0.16 3	0.14 7	0.15 19	0.09 1	0.49 141	0.21 13	0.08 23	0.06 2	0.10 160	0.37 510	0.08 26	0.22 109

BridgeDepth_RVC	0.24 4	0.51 209	0.97 11	0.18 1	0.12 8	0.31 20	0.12 4	0.34 12	0.60 218	0.16 3	0.15 10	0.16 37	0.20 105	0.33 35	0.27 97	0.11 231	0.06 2	0.07 1	0.06 9	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FlowAnything_test	0.25 8	0.41 137	0.71 1	0.28 119	0.17 73	0.37 50	0.20 102	0.39 28	0.28 2	0.25 60	0.20 35	0.21 79	0.17 47	0.28 10	0.26 88	0.13 334	0.10 145	0.14 392	0.16 325	0.17 199	0.16 62

BridgeDepth	0.26 9	0.63 263	1.36 63	0.23 36	0.10 1	0.38 60	0.15 37	0.35 13	0.37 26	0.17 9	0.13 6	0.23 92	0.19 88	0.32 30	0.23 44	0.07 7	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.10 64	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 9	0.43 154	0.82 4	0.23 36	0.21 157	0.31 20	0.11 2	0.36 17	0.43 73	0.24 53	0.18 20	0.16 37	0.14 17	0.30 15	0.28 111	0.10 129	0.16 265	0.08 44	0.06 9	0.10 64	0.42 252

DEFOM-Stereo	0.26 9	0.61 254	1.22 48	0.24 48	0.14 29	0.49 153	0.18 77	0.31 7	0.31 7	0.20 20	0.18 20	0.15 19	0.14 17	0.42 95	0.19 6	0.08 23	0.06 2	0.08 44	0.06 9	0.09 43	0.16 62

MatchStereo	0.27 12	0.41 137	1.77 117	0.21 9	0.10 1	0.21 5	0.14 21	0.43 49	0.43 73	0.15 2	0.26 88	0.15 19	0.15 27	0.27 6	0.20 8	0.09 54	0.07 15	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 12	0.32 49	1.41 77	0.24 48	0.17 73	0.24 7	0.09 1	0.36 17	0.50 126	0.17 9	0.25 79	0.22 83	0.17 47	0.27 6	0.29 122	0.16 426	0.12 198	0.11 235	0.12 234	0.15 154	0.12 23
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.28 14	0.37 103	0.88 7	0.28 119	0.18 94	0.28 12	0.22 154	0.40 34	0.58 200	0.25 60	0.30 124	0.27 139	0.27 197	0.38 66	0.25 74	0.14 375	0.12 198	0.13 357	0.10 145	0.13 114	0.14 40

LG-Stereo_L2	0.29 15	0.42 142	0.97 11	0.36 289	0.25 223	0.31 20	0.22 154	0.40 34	0.28 2	0.19 17	0.12 3	0.13 1	0.12 7	0.44 102	0.23 44	0.08 23	0.49 395	0.08 44	0.06 9	0.08 26	0.58 357

rvit_stereo_0081	0.29 15	0.46 179	1.13 42	0.28 119	0.17 73	0.32 26	0.22 154	0.45 63	0.58 200	0.25 60	0.26 88	0.26 125	0.22 123	0.36 59	0.25 74	0.14 375	0.10 145	0.11 235	0.10 145	0.13 114	0.11 20

rvit_stereo_0082	0.29 15	0.46 179	1.13 42	0.28 119	0.17 73	0.32 26	0.22 154	0.45 63	0.58 200	0.25 60	0.26 88	0.26 125	0.22 123	0.36 59	0.25 74	0.14 375	0.10 145	0.11 235	0.10 145	0.13 114	0.11 20

VMStereo-Base	0.30 18	0.40 130	1.72 113	0.20 3	0.12 8	0.42 93	0.17 61	0.38 25	0.42 66	0.22 35	0.32 148	0.29 157	0.21 116	0.33 35	0.21 13	0.10 129	0.08 55	0.08 44	0.06 9	0.09 43	0.20 94

DispViT+	0.30 18	1.00 406	1.22 48	0.24 48	0.23 200	0.27 10	0.13 10	0.50 106	0.52 146	0.21 25	0.18 20	0.17 47	0.17 47	0.27 6	0.23 44	0.12 285	0.19 292	0.08 44	0.07 41	0.12 93	0.09 8

LG-Stereo_L1	0.30 18	0.42 142	0.97 11	0.35 271	0.28 268	0.28 12	0.21 130	0.39 28	0.30 6	0.19 17	0.12 3	0.13 1	0.12 7	0.45 105	0.22 26	0.08 23	0.71 445	0.08 44	0.06 9	0.08 26	0.51 313

MLG-Stereo_test3	0.31 21	0.44 167	1.03 24	0.48 405	0.40 383	0.36 45	0.13 10	0.39 28	0.46 93	0.28 102	0.19 28	0.17 47	0.12 7	0.25 4	0.18 3	0.09 54	0.53 405	0.08 44	0.06 9	0.09 43	0.45 282

trnet	0.31 21	0.31 35	1.65 105	0.20 3	0.12 8	0.55 232	0.15 37	0.50 106	0.51 133	0.28 102	0.34 162	0.24 103	0.21 116	0.34 41	0.24 57	0.11 231	0.07 15	0.08 44	0.05 1	0.09 43	0.12 23

GLC_STEREO	0.31 21	0.30 27	1.80 123	0.29 140	0.12 8	0.41 80	0.20 102	0.39 28	0.42 66	0.26 78	0.31 136	0.25 112	0.19 88	0.36 59	0.26 88	0.09 54	0.11 175	0.12 295	0.10 145	0.13 114	0.15 49

CREStereo	0.31 21	0.35 83	1.66 107	0.19 2	0.13 18	0.55 232	0.17 61	0.50 106	0.50 126	0.28 102	0.34 162	0.24 103	0.21 116	0.34 41	0.23 44	0.11 231	0.07 15	0.08 44	0.05 1	0.10 64	0.12 23
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LACA2	0.32 25	1.15 446	2.00 168	0.20 3	0.10 1	0.39 65	0.17 61	0.35 13	0.40 56	0.16 3	0.15 10	0.18 58	0.14 17	0.31 19	0.21 13	0.09 54	0.06 2	0.07 1	0.06 9	0.13 114	0.07 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 25	0.40 130	1.21 45	0.35 271	0.16 51	0.29 15	0.16 50	0.59 170	0.56 185	0.20 20	0.20 35	0.17 47	0.26 181	0.40 77	0.38 213	0.09 54	0.08 55	0.08 44	0.25 427	0.12 93	0.43 262

CASnet	0.32 25	0.40 130	1.80 123	0.28 119	0.11 5	0.47 137	0.19 85	0.45 63	0.47 103	0.39 160	0.31 136	0.23 92	0.17 47	0.31 19	0.21 13	0.11 231	0.06 2	0.15 421	0.12 234	0.16 175	0.08 4
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
3.75w	0.33 28	0.27 3	1.02 22	0.22 20	0.21 157	0.44 110	0.16 50	0.47 80	0.33 10	0.25 60	0.21 43	0.13 1	0.18 72	0.54 167	0.24 57	0.08 23	1.14 496	0.07 1	0.08 67	0.07 2	0.56 346

RAStereo	0.33 28	0.81 347	2.22 229	0.27 98	0.18 94	0.25 8	0.20 102	0.45 63	0.38 35	0.21 25	0.26 88	0.20 69	0.16 40	0.26 5	0.26 88	0.10 129	0.08 55	0.10 160	0.08 67	0.13 114	0.09 8

rvit_stereo_0080	0.33 28	0.77 331	1.43 79	0.24 48	0.18 94	0.34 35	0.27 285	0.58 161	0.51 133	0.25 60	0.27 101	0.27 139	0.22 123	0.32 30	0.27 97	0.14 375	0.10 145	0.10 160	0.10 145	0.15 154	0.17 70

whm_eth	0.33 28	0.77 331	1.43 79	0.24 48	0.18 94	0.34 35	0.27 285	0.58 161	0.51 133	0.25 60	0.27 101	0.27 139	0.22 123	0.32 30	0.27 97	0.14 375	0.10 145	0.10 160	0.10 145	0.15 154	0.17 70

CES	0.33 28	0.32 49	1.46 83	0.25 64	0.50 423	0.40 74	0.20 102	0.48 85	0.48 108	0.22 35	0.29 115	0.26 125	0.19 88	0.35 53	0.22 26	0.09 54	0.07 15	0.08 44	0.05 1	0.16 175	0.54 334

BStereo	0.34 33	0.38 113	1.38 67	0.24 48	0.29 276	0.50 167	0.21 130	0.49 89	0.38 35	0.22 35	0.18 20	0.20 69	0.14 17	0.35 53	0.47 269	0.07 7	0.42 379	0.16 441	0.21 396	0.12 93	0.42 252

NLSM3	0.34 33	0.67 273	1.42 78	0.26 81	0.24 213	0.43 100	0.19 85	0.63 195	0.49 114	0.21 25	0.27 101	0.21 79	0.25 167	0.30 15	0.27 97	0.07 7	0.06 2	0.10 160	0.09 103	0.10 64	0.51 313

MonSter++	0.34 33	0.27 3	1.00 16	0.21 9	0.13 18	0.31 20	0.14 21	0.30 6	0.32 9	0.17 9	0.14 7	0.18 58	0.15 27	0.61 196	0.40 221	0.11 231	0.82 460	0.07 1	0.56 561	0.07 2	0.84 449

HiDET	0.34 33	0.27 3	1.12 38	0.21 9	0.13 18	0.36 45	0.14 21	0.37 20	0.35 14	0.17 9	0.15 10	0.17 47	0.15 27	0.59 184	0.59 330	0.09 54	0.58 417	0.07 1	0.44 530	0.07 2	0.73 413

3.5w_stereo	0.34 33	0.33 62	1.17 44	0.21 9	0.15 39	0.40 74	0.14 21	0.46 71	0.36 23	0.23 43	0.25 79	0.15 19	0.19 88	0.80 284	0.24 57	0.07 7	1.02 483	0.07 1	0.07 41	0.07 2	0.52 321

castereo	0.34 33	0.48 187	1.00 16	0.25 64	0.29 276	0.41 80	0.27 285	0.76 257	0.49 114	0.23 43	0.30 124	0.24 103	0.31 253	0.29 13	0.29 122	0.09 54	0.20 308	0.09 97	0.31 467	0.12 93	0.44 277

rvit_stereo_0081_aga	0.34 33	0.67 273	1.79 121	0.27 98	0.20 143	0.34 35	0.21 130	0.43 49	0.48 108	0.26 78	0.28 109	0.27 139	0.21 116	0.33 35	0.25 74	0.14 375	0.11 175	0.11 235	0.10 145	0.14 142	0.18 79

CAS++	0.34 33	0.39 122	1.90 148	0.25 64	0.18 94	0.32 26	0.20 102	0.78 272	0.44 84	0.31 122	0.31 136	0.21 79	0.16 40	0.34 41	0.20 8	0.15 406	0.13 216	0.13 357	0.10 145	0.15 154	0.14 40
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 33	0.38 113	1.96 162	0.27 98	0.35 341	0.43 100	0.22 154	0.43 49	0.34 12	0.24 53	0.34 162	0.23 92	0.28 215	0.34 41	0.22 26	0.08 23	0.07 15	0.07 1	0.05 1	0.10 64	0.35 205

LoS	0.34 33	0.35 83	1.88 145	0.25 64	0.13 18	0.53 208	0.20 102	0.50 106	0.53 160	0.26 78	0.28 109	0.37 205	0.24 148	0.40 77	0.25 74	0.10 129	0.08 55	0.08 44	0.06 9	0.15 154	0.10 13
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CSFM-Stereo	0.35 43	0.30 27	0.95 10	0.21 9	0.12 8	0.39 65	0.15 37	0.37 20	0.31 7	0.18 13	0.16 14	0.17 47	0.16 40	0.64 211	0.53 304	0.12 285	0.85 464	0.07 1	0.50 547	0.07 2	0.79 433

DilatedVolume-Stereo	0.35 43	0.38 113	1.21 45	0.26 81	0.20 143	0.41 80	0.18 77	0.43 49	0.38 35	0.37 149	0.35 170	0.29 157	0.24 148	0.64 211	0.55 313	0.09 54	0.19 292	0.08 44	0.11 196	0.12 93	0.50 306

2w_stereo	0.35 43	0.30 27	0.99 15	0.23 36	0.13 18	0.41 80	0.20 102	0.54 134	0.37 26	0.28 102	0.23 67	0.13 1	0.23 141	0.69 235	0.24 57	0.06 1	1.07 487	0.07 1	0.19 374	0.07 2	0.64 381

1w_stereo	0.35 43	0.28 8	0.86 5	0.24 48	0.17 73	0.44 110	0.22 154	0.60 177	0.43 73	0.27 91	0.30 124	0.14 10	0.26 181	0.61 196	0.25 74	0.07 7	0.79 451	0.07 1	0.06 9	0.08 26	0.79 433

tt45	0.35 43	0.80 343	1.46 83	0.26 81	0.17 73	0.55 232	0.22 154	0.44 57	0.39 48	0.24 53	0.26 88	0.25 112	0.18 72	0.64 211	0.36 195	0.09 54	0.08 55	0.10 160	0.08 67	0.24 332	0.29 160

999	0.35 43	0.74 320	1.38 67	0.27 98	0.18 94	0.50 167	0.23 191	0.40 34	0.41 59	0.21 25	0.33 153	0.23 92	0.18 72	0.74 262	0.37 205	0.09 54	0.08 55	0.09 97	0.08 67	0.26 378	0.26 141

MGS-Stereo	0.35 43	0.48 187	1.99 167	0.26 81	0.14 29	0.41 80	0.22 154	0.41 38	0.48 108	0.24 53	0.51 273	0.25 112	0.18 72	0.33 35	0.22 26	0.10 129	0.08 55	0.09 97	0.08 67	0.47 543	0.10 13

MaDis-Stereo	0.35 43	0.89 377	2.15 211	0.25 64	0.29 276	0.29 15	0.17 61	0.47 80	0.41 59	0.21 25	0.22 54	0.28 147	0.21 116	0.32 30	0.31 148	0.10 129	0.09 114	0.10 160	0.08 67	0.11 80	0.12 23

CroCo-Stereo	0.35 43	0.71 300	1.67 109	0.32 200	0.17 73	0.19 3	0.21 130	0.79 281	0.54 166	0.22 35	0.25 79	0.55 328	0.22 123	0.28 10	0.28 111	0.10 129	0.08 55	0.08 44	0.07 41	0.12 93	0.10 13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 43	0.38 113	1.75 116	0.21 9	0.14 29	0.57 263	0.24 220	0.48 85	0.44 84	0.28 102	0.32 148	0.26 125	0.24 148	0.41 86	0.24 57	0.42 557	0.07 15	0.08 44	0.05 1	0.18 224	0.15 49

AdaDepth	0.36 53	0.43 154	1.65 105	0.26 81	0.22 170	0.46 124	0.16 50	0.31 7	0.53 160	0.21 25	0.20 35	0.14 10	0.18 72	0.37 62	0.21 13	0.07 7	0.67 434	0.08 44	0.24 418	0.10 64	0.74 417

water-stereo	0.36 53	0.61 254	1.58 95	0.25 64	0.14 29	0.38 60	0.18 77	0.44 57	0.35 14	0.31 122	0.35 170	0.28 147	0.25 167	0.45 105	0.38 213	0.12 285	0.09 114	0.09 97	0.08 67	0.11 80	0.74 417

asd	0.36 53	0.28 8	1.21 45	0.23 36	0.19 127	0.41 80	0.14 21	0.37 20	0.34 12	0.26 78	0.21 43	0.15 19	0.19 88	0.91 310	0.20 8	0.10 129	1.14 496	0.07 1	0.08 67	0.08 26	0.71 407

IGEV	0.36 53	0.34 72	1.03 24	0.21 9	0.24 213	0.42 93	0.16 50	0.38 25	0.41 59	0.37 149	0.22 54	0.14 10	0.12 7	0.63 204	0.40 221	0.08 23	0.73 448	0.08 44	0.53 555	0.09 43	0.52 321

MLG-Stereo_test1	0.36 53	0.45 176	1.50 89	0.24 48	0.35 341	0.45 116	0.13 10	0.36 17	0.51 133	0.20 20	0.10 1	0.18 58	0.12 7	0.33 35	0.18 3	0.08 23	1.36 526	0.08 44	0.06 9	0.09 43	0.47 290

LG-Stereo	0.36 53	0.61 254	1.37 66	0.26 81	0.37 360	0.43 100	0.20 102	0.55 144	0.44 84	0.25 60	0.30 124	0.50 296	0.17 47	0.30 15	0.37 205	0.10 129	0.18 286	0.11 235	0.10 145	0.24 332	0.43 262

fffft	0.36 53	0.70 295	1.51 90	0.25 64	0.15 39	0.42 93	0.24 220	0.46 71	0.42 66	0.22 35	0.19 28	0.20 69	0.16 40	0.47 114	0.69 375	0.07 7	0.09 114	0.10 160	0.08 67	0.30 424	0.45 282
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 53	0.83 351	1.48 87	0.26 81	0.15 39	0.46 124	0.22 154	0.40 34	0.43 73	0.23 43	0.24 71	0.21 79	0.18 72	0.47 114	0.59 330	0.07 7	0.07 15	0.10 160	0.08 67	0.24 332	0.42 252

rvit_0105_6	0.36 53	0.55 230	1.48 87	0.31 179	0.18 94	0.35 41	0.26 266	0.56 150	0.66 269	0.26 78	0.29 115	0.33 189	0.26 181	0.41 86	0.27 97	0.18 459	0.16 265	0.15 421	0.13 256	0.15 154	0.25 133

UniTT-Stereo	0.36 53	0.66 272	2.43 285	0.28 119	0.24 213	0.30 17	0.18 77	0.35 13	0.36 23	0.26 78	0.37 180	0.18 58	0.18 72	0.33 35	0.30 129	0.11 231	0.08 55	0.09 97	0.08 67	0.25 357	0.09 8

Wave_Phase_stereo	0.37 63	0.38 113	1.38 67	0.24 48	0.29 276	1.09 545	0.21 130	0.52 116	0.38 35	0.22 35	0.18 20	0.20 69	0.14 17	0.35 53	0.47 269	0.07 7	0.42 379	0.16 441	0.21 396	0.12 93	0.42 252

LCMNet	0.37 63	0.28 8	1.12 38	0.20 3	0.13 18	0.39 65	0.14 21	0.37 20	0.37 26	0.18 13	0.16 14	0.17 47	0.15 27	0.69 235	0.60 335	0.09 54	0.80 454	0.07 1	0.55 558	0.07 2	0.93 471

xyz-stereo-finetune	0.37 63	0.90 383	1.23 50	0.22 20	0.12 8	0.53 208	0.26 266	0.57 157	0.58 200	0.30 119	0.33 153	0.29 157	0.24 148	0.60 191	0.62 347	0.09 54	0.08 55	0.10 160	0.08 67	0.13 114	0.14 40

ours_stereo	0.37 63	0.67 273	1.63 103	0.30 159	0.50 423	0.35 41	0.22 154	0.41 38	0.38 35	0.21 25	0.32 148	0.23 92	0.17 47	0.47 114	0.22 26	0.08 23	0.09 114	0.10 160	0.08 67	0.24 332	0.77 424

Pointernet	0.37 63	0.31 35	1.91 151	0.25 64	0.37 360	0.47 137	0.15 37	0.67 213	0.52 146	0.23 43	0.30 124	0.28 147	0.20 105	0.32 30	0.23 44	0.10 129	0.24 330	0.07 1	0.13 256	0.10 64	0.51 313

knoymous	0.37 63	0.34 72	1.83 128	0.25 64	0.18 94	0.45 116	0.24 220	0.60 177	0.40 56	0.42 174	0.39 193	0.54 319	0.25 167	0.41 86	0.29 122	0.12 285	0.08 55	0.12 295	0.07 41	0.13 114	0.20 94

sCroCo_RVC	0.37 63	0.39 122	2.38 262	0.35 271	0.27 253	0.31 20	0.22 154	0.49 89	0.48 108	0.23 43	0.34 162	0.25 112	0.24 148	0.35 53	0.25 74	0.15 406	0.17 278	0.12 295	0.11 196	0.15 154	0.15 49

depthmonostereo	0.38 70	0.68 283	1.59 99	0.48 405	0.14 29	0.41 80	0.19 85	0.52 116	0.42 66	0.26 78	0.29 115	0.31 176	0.29 236	0.64 211	0.33 171	0.09 54	0.10 145	0.09 97	0.08 67	0.10 64	0.50 306

MLG-Stereo	0.38 70	0.43 154	1.46 83	0.24 48	0.42 402	0.44 110	0.13 10	0.42 44	0.51 133	0.27 91	0.14 7	0.17 47	0.13 14	0.35 53	0.18 3	0.08 23	1.45 542	0.08 44	0.06 9	0.09 43	0.47 290

rvit_stereo_ft	0.38 70	1.01 410	1.86 142	0.33 222	0.21 157	0.28 12	0.27 285	0.59 170	0.55 177	0.24 53	0.28 109	0.28 147	0.27 197	0.35 53	0.28 111	0.14 375	0.09 114	0.11 235	0.11 196	0.14 142	0.31 179

CroCo-Stereo Lap2	0.38 70	0.91 387	2.02 176	0.33 222	0.38 369	0.23 6	0.21 130	0.63 195	0.51 133	0.23 43	0.28 109	0.29 157	0.23 141	0.34 41	0.28 111	0.10 129	0.09 114	0.10 160	0.08 67	0.22 308	0.15 49

CREStereo++_RVC	0.38 70	0.37 103	2.47 323	0.25 64	0.16 51	0.54 218	0.15 37	0.42 44	0.57 192	0.37 149	0.52 282	0.24 103	0.19 88	0.31 19	0.27 97	0.09 54	0.06 2	0.08 44	0.30 459	0.09 43	0.22 109
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
VIP-Stereo	0.39 75	0.81 347	1.51 90	0.24 48	0.34 330	0.52 197	0.17 61	0.46 71	0.49 114	0.21 25	0.25 79	0.25 112	0.15 27	0.41 86	0.41 230	0.09 54	0.62 427	0.08 44	0.06 9	0.15 154	0.68 396

4.5_new	0.39 75	0.29 13	1.25 52	0.22 20	0.16 51	0.40 74	0.17 61	0.43 49	0.37 26	0.27 91	0.22 54	0.15 19	0.14 17	1.04 335	0.23 44	0.09 54	1.49 544	0.07 1	0.14 279	0.09 43	0.62 370

4.5w-stereo	0.39 75	0.29 13	1.25 52	0.22 20	0.16 51	0.40 74	0.17 61	0.43 49	0.37 26	0.27 91	0.22 54	0.15 19	0.14 17	1.04 335	0.23 44	0.09 54	1.49 544	0.07 1	0.14 279	0.09 43	0.62 370

3.25w_new	0.39 75	0.30 27	1.27 54	0.21 9	0.22 170	0.37 50	0.14 21	0.46 71	0.38 35	0.25 60	0.21 43	0.16 37	0.19 88	0.71 250	0.23 44	0.07 7	1.41 534	0.07 1	0.35 498	0.07 2	0.80 437

3.25w	0.39 75	0.30 27	1.27 54	0.21 9	0.22 170	0.37 50	0.14 21	0.46 71	0.38 35	0.25 60	0.21 43	0.16 37	0.19 88	0.71 250	0.23 44	0.07 7	1.41 534	0.07 1	0.35 498	0.07 2	0.80 437

monsters	0.39 75	0.39 122	1.04 27	0.24 48	0.32 314	0.42 93	0.13 10	0.49 89	0.35 14	0.27 91	0.21 43	0.14 10	0.15 27	0.60 191	0.43 245	0.09 54	1.09 490	0.07 1	0.70 578	0.07 2	0.65 384

111111	0.39 75	0.28 8	0.93 9	0.33 222	0.42 402	0.43 100	0.13 10	0.48 85	0.39 48	0.24 53	0.31 136	0.18 58	0.17 47	0.43 97	0.23 44	0.09 54	1.32 523	0.08 44	0.06 9	0.25 357	1.00 488

castereo++	0.39 75	0.83 351	1.38 67	0.29 140	0.18 94	0.53 208	0.20 102	0.57 157	0.58 200	0.20 20	0.27 101	0.32 182	0.17 47	0.34 41	0.22 26	0.09 54	0.54 408	0.09 97	0.29 450	0.15 154	0.52 321

mms	0.39 75	0.63 263	1.31 61	0.34 248	0.65 475	0.32 26	0.22 154	0.39 28	0.39 48	0.27 91	0.31 136	0.23 92	0.17 47	0.57 176	0.22 26	0.08 23	0.21 317	0.10 160	0.08 67	0.24 332	1.16 504

fffy	0.39 75	0.67 273	1.57 94	0.45 393	0.52 429	0.37 50	0.22 154	0.45 63	0.35 14	0.21 25	0.30 124	0.26 125	0.20 105	0.45 105	0.24 57	0.08 23	0.29 352	0.10 160	0.08 67	0.25 357	0.77 424

CAS	0.39 75	0.31 35	1.79 121	0.81 510	0.34 330	0.51 177	0.23 191	0.49 89	0.42 66	0.23 43	0.31 136	0.20 69	0.17 47	0.30 15	0.25 74	0.77 582	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 64	0.41 247

TANstereo	0.39 75	0.70 295	2.48 328	0.23 36	0.12 8	0.54 218	0.16 50	0.41 38	0.47 103	0.45 194	0.51 273	0.26 125	0.22 123	0.34 41	0.21 13	0.10 129	0.10 145	0.08 44	0.07 41	0.09 43	0.18 79

2.5w	0.40 87	0.31 35	1.07 32	0.23 36	0.16 51	0.39 65	0.19 85	0.50 106	0.39 48	0.23 43	0.23 67	0.13 1	0.17 47	0.73 258	0.24 57	0.07 7	1.53 550	0.07 1	0.46 537	0.07 2	0.92 469

monsterstereo	0.40 87	0.43 154	1.07 32	0.26 81	0.27 253	0.39 65	0.14 21	0.55 144	0.37 26	0.28 102	0.27 101	0.14 10	0.13 14	0.67 225	0.44 252	0.07 7	1.12 494	0.07 1	0.81 591	0.08 26	0.53 327

xyz-stereo-finetune2	0.40 87	0.89 377	1.40 73	0.22 20	0.12 8	0.58 273	0.23 191	0.55 144	0.50 126	0.33 132	0.47 235	0.30 166	0.41 331	0.81 288	0.60 335	0.09 54	0.07 15	0.11 235	0.09 103	0.12 93	0.12 23

rvit_0105_4	0.40 87	0.64 267	1.98 165	0.31 179	0.18 94	0.37 50	0.29 326	0.64 202	0.67 282	0.28 102	0.32 148	0.36 200	0.28 215	0.45 105	0.27 97	0.18 459	0.16 265	0.15 421	0.14 279	0.15 154	0.25 133

XX-TBD	0.40 87	1.04 419	2.49 334	0.35 271	0.13 18	0.51 177	0.17 61	0.44 57	0.52 146	0.38 155	0.51 273	0.23 92	0.19 88	0.31 19	0.25 74	0.10 129	0.07 15	0.08 44	0.06 9	0.09 43	0.18 79

asda	0.41 92	0.31 35	1.23 50	0.22 20	0.17 73	0.43 100	0.16 50	0.46 71	0.38 35	0.25 60	0.20 35	0.15 19	0.20 105	0.99 326	0.23 44	0.10 129	1.49 544	0.07 1	0.23 414	0.08 26	0.88 461

qwe	0.41 92	0.29 13	1.29 58	0.22 20	0.22 170	0.41 80	0.15 37	0.49 89	0.38 35	0.28 102	0.23 67	0.14 10	0.15 27	0.94 317	0.24 57	0.08 23	1.47 543	0.07 1	0.25 427	0.08 26	0.76 420

LG-G_1	0.41 92	0.43 154	1.62 101	0.50 424	0.35 341	0.50 167	0.12 4	0.47 80	0.44 84	0.33 132	0.20 35	0.19 65	0.15 27	0.94 317	0.21 13	0.09 54	0.61 422	0.08 44	0.06 9	0.09 43	0.87 459

LG-G	0.41 92	0.43 154	1.62 101	0.50 424	0.35 341	0.50 167	0.12 4	0.47 80	0.44 84	0.33 132	0.20 35	0.19 65	0.15 27	0.94 317	0.21 13	0.09 54	0.61 422	0.08 44	0.06 9	0.09 43	0.87 459

WCG-NET	0.41 92	0.80 343	1.77 117	0.25 64	0.13 18	0.43 100	0.24 220	0.42 44	0.59 211	0.38 155	0.41 202	0.26 125	0.24 148	0.37 62	0.24 57	0.08 23	0.81 458	0.08 44	0.07 41	0.26 378	0.31 179

MIF-Stereo (partial)	0.41 92	0.71 300	2.67 409	0.27 98	0.24 213	0.32 26	0.17 61	0.56 150	0.46 93	0.26 78	0.37 180	0.25 112	0.26 181	0.46 109	0.35 191	0.11 231	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.21 291	0.15 49

s12784h	0.41 92	0.34 72	2.17 214	0.24 48	0.11 5	0.64 376	0.24 220	0.85 337	0.70 332	0.45 194	0.54 309	0.28 147	0.27 197	0.51 148	0.27 97	0.11 231	0.06 2	0.09 97	0.06 9	0.16 175	0.14 40

Gwc-CoAtRS	0.41 92	0.37 103	2.06 185	0.28 119	0.41 390	0.48 145	0.19 85	0.64 202	0.49 114	0.45 194	0.39 193	0.57 338	0.26 181	0.37 62	0.28 111	0.09 54	0.19 292	0.09 97	0.31 467	0.11 80	0.25 133

Wavelet-MonSter	0.42 100	0.34 72	1.38 67	0.23 36	0.17 73	0.43 100	0.14 21	0.28 5	0.35 14	0.23 43	0.21 43	0.15 19	0.16 40	0.92 315	0.66 364	0.06 1	1.21 503	0.07 1	0.45 532	0.06 1	0.95 478

2.25w	0.42 100	0.30 27	1.12 38	0.22 20	0.15 39	0.36 45	0.13 10	0.45 63	0.37 26	0.26 78	0.27 101	0.14 10	0.19 88	0.91 310	0.36 195	0.07 7	1.38 529	0.07 1	0.67 577	0.07 2	0.91 465

Any-RAFT	0.42 100	0.33 62	1.89 147	0.28 119	0.21 157	0.69 422	0.21 130	0.83 315	0.60 218	0.45 194	0.43 209	0.62 360	0.30 247	0.48 127	0.24 57	0.11 231	0.40 376	0.08 44	0.06 9	0.10 64	0.16 62

R-Stereo Train	0.42 100	0.31 35	2.51 340	0.30 159	0.18 94	0.56 240	0.25 248	0.82 305	0.41 59	0.57 325	0.67 421	0.33 189	0.24 148	0.34 41	0.33 171	0.10 129	0.08 55	0.09 97	0.07 41	0.09 43	0.18 79

RAFT-Stereo	0.42 100	0.31 35	2.51 340	0.30 159	0.18 94	0.56 240	0.25 248	0.82 305	0.41 59	0.57 325	0.67 421	0.33 189	0.24 148	0.34 41	0.33 171	0.10 129	0.08 55	0.09 97	0.07 41	0.09 43	0.18 79
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
4.25_new	0.43 105	0.29 13	1.40 73	0.23 36	0.19 127	0.41 80	0.17 61	0.44 57	0.38 35	0.34 139	0.22 54	0.15 19	0.18 72	1.06 339	0.30 129	0.10 129	1.44 538	0.07 1	0.32 475	0.07 2	0.93 471

4.5w_new	0.43 105	0.29 13	1.40 73	0.23 36	0.19 127	0.41 80	0.17 61	0.44 57	0.38 35	0.34 139	0.22 54	0.15 19	0.18 72	1.06 339	0.30 129	0.10 129	1.44 538	0.07 1	0.32 475	0.07 2	0.93 471

4.25w-stereo	0.43 105	0.29 13	1.40 73	0.23 36	0.19 127	0.41 80	0.17 61	0.44 57	0.38 35	0.34 139	0.22 54	0.15 19	0.18 72	1.06 339	0.30 129	0.10 129	1.44 538	0.07 1	0.32 475	0.07 2	0.93 471

rvit_0105_5	0.43 105	0.73 310	2.10 199	0.31 179	0.18 94	0.41 80	0.31 353	0.69 224	0.67 282	0.32 127	0.34 162	0.38 211	0.30 247	0.42 95	0.30 129	0.18 459	0.16 265	0.15 421	0.15 303	0.15 154	0.30 170

plain	0.43 105	0.73 310	2.80 453	0.28 119	0.19 127	0.33 32	0.21 130	0.63 195	0.50 126	0.24 53	0.38 187	0.24 103	0.25 167	0.48 127	0.32 158	0.12 285	0.08 55	0.13 357	0.09 103	0.43 528	0.13 28

CASS	0.43 105	0.34 72	2.01 171	0.33 222	0.17 73	0.54 218	0.24 220	0.71 241	0.52 146	0.62 386	0.55 319	0.40 225	0.41 331	0.43 97	0.33 171	0.17 446	0.10 145	0.14 392	0.11 196	0.18 224	0.23 119
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 105	0.32 49	2.31 249	0.26 81	0.14 29	0.51 177	0.22 154	0.84 324	0.78 414	0.55 297	0.48 243	0.28 147	0.37 288	0.40 77	0.37 205	0.10 129	0.07 15	0.09 97	0.07 41	0.08 26	0.43 262

Patchmatch Stereo++	0.43 105	0.36 91	2.44 293	0.48 405	0.17 73	0.61 328	0.26 266	0.53 123	0.61 224	0.48 212	0.43 209	0.43 238	0.28 215	0.56 172	0.30 129	0.12 285	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.17 199	0.13 28
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 105	0.36 91	2.44 293	0.48 405	0.18 94	0.61 328	0.28 298	0.53 123	0.61 224	0.48 212	0.43 209	0.43 238	0.28 215	0.49 141	0.30 129	0.12 285	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.17 199	0.13 28

ROB_FTStereo_v2	0.43 105	0.36 91	2.44 293	0.49 418	0.17 73	0.61 328	0.28 298	0.53 123	0.61 224	0.48 212	0.43 209	0.44 253	0.28 215	0.48 127	0.30 129	0.12 285	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.17 199	0.13 28

ROB_FTStereo	0.43 105	0.36 91	2.44 293	0.48 405	0.18 94	0.61 328	0.26 266	0.53 123	0.61 224	0.48 212	0.43 209	0.43 238	0.28 215	0.51 148	0.30 129	0.12 285	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.17 199	0.13 28

HUI-Stereo	0.43 105	0.36 91	2.45 310	0.48 405	0.18 94	0.61 328	0.27 285	0.53 123	0.61 224	0.48 212	0.43 209	0.44 253	0.28 215	0.47 114	0.30 129	0.12 285	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.17 199	0.13 28

iGMRVC	0.43 105	0.36 91	2.44 293	0.48 405	0.18 94	0.61 328	0.27 285	0.53 123	0.61 224	0.48 212	0.43 209	0.43 238	0.28 215	0.57 176	0.31 148	0.12 285	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.17 199	0.13 28

iRAFT	0.43 105	0.36 91	2.44 293	0.48 405	0.17 73	0.61 328	0.26 266	0.53 123	0.61 224	0.48 212	0.43 209	0.43 238	0.28 215	0.56 172	0.30 129	0.12 285	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.17 199	0.13 28

RAFT-IKP	0.43 105	0.36 91	2.44 293	0.48 405	0.16 51	0.60 309	0.28 298	0.53 123	0.61 224	0.48 212	0.43 209	0.43 238	0.28 215	0.51 148	0.31 148	0.12 285	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.17 199	0.13 28

DIP-Stereo	0.43 105	0.50 202	2.21 227	0.27 98	0.18 94	0.63 363	0.17 61	0.94 409	0.58 200	0.49 228	0.48 243	0.30 166	0.30 247	0.40 77	0.31 148	0.10 129	0.08 55	0.10 160	0.08 67	0.15 154	0.33 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
3w_stereo	0.44 121	0.29 13	1.53 92	0.23 36	0.20 143	0.37 50	0.22 154	0.53 123	0.41 59	0.25 60	0.21 43	0.13 1	0.22 123	0.90 308	0.24 57	0.06 1	1.52 549	0.07 1	0.44 530	0.08 26	0.83 448

WCG-NET（raft）	0.44 121	0.97 402	1.78 120	0.24 48	0.17 73	0.43 100	0.24 220	0.42 44	0.52 146	0.38 155	0.35 170	0.46 273	0.25 167	0.41 86	0.26 88	0.08 23	1.08 488	0.08 44	0.08 67	0.27 392	0.40 238

GMStereo_Zeroshot	0.44 121	0.44 167	1.84 131	0.44 386	0.20 143	0.52 197	0.19 85	0.60 177	0.54 166	0.58 332	0.59 356	0.63 364	0.29 236	0.59 184	0.34 183	0.16 426	0.09 114	0.16 441	0.09 103	0.26 378	0.26 141

GMStereo	0.44 121	1.32 490	2.65 397	0.28 119	0.16 51	0.42 93	0.22 154	0.48 85	0.63 247	0.41 167	0.36 174	0.26 125	0.25 167	0.41 86	0.30 129	0.14 375	0.08 55	0.10 160	0.12 234	0.17 199	0.13 28
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 121	0.36 91	2.38 262	0.28 119	0.43 406	0.53 208	0.20 102	0.86 348	0.52 146	0.44 190	0.36 174	0.53 311	0.26 181	0.40 77	0.27 97	0.09 54	0.08 55	0.09 97	0.38 515	0.10 64	0.22 109

NLSM1	0.45 126	0.54 221	1.05 29	0.27 98	0.40 383	0.49 153	0.21 130	1.54 576	1.71 585	0.26 78	0.33 153	0.26 125	0.26 181	0.41 86	0.36 195	0.10 129	0.11 175	0.11 235	0.10 145	0.22 308	0.23 119

tg	0.45 126	0.83 351	1.85 136	0.29 140	0.16 51	0.57 263	0.18 77	0.60 177	0.56 185	0.37 149	0.44 221	0.38 211	0.24 148	0.48 127	0.28 111	0.09 54	0.30 353	0.11 235	0.11 196	0.44 532	0.77 424

rvit_stereo_0075_2	0.45 126	0.45 176	2.60 376	0.34 248	0.32 314	0.41 80	0.21 130	0.60 177	0.54 166	0.39 160	0.51 273	0.40 225	0.29 236	0.46 109	0.31 148	0.21 499	0.15 250	0.22 507	0.15 303	0.18 224	0.33 189

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 126	1.36 507	1.30 59	0.24 48	0.12 8	0.33 32	0.20 102	0.41 38	0.37 26	0.32 127	0.21 43	0.16 37	0.14 17	0.29 13	0.62 347	0.55 569	1.42 537	0.11 235	0.13 256	0.25 357	0.56 346

RCA-Stereo	0.45 126	0.38 113	1.80 123	0.27 98	0.25 223	0.58 273	0.23 191	0.84 324	0.66 269	0.42 174	0.44 221	0.28 147	0.35 278	0.31 19	0.21 13	0.09 54	1.01 478	0.09 97	0.07 41	0.21 291	0.53 327

BUS	0.45 126	0.32 49	1.58 95	0.31 179	0.22 170	0.91 516	0.23 191	1.05 501	0.67 282	0.64 409	0.53 289	0.65 377	0.32 262	0.48 127	0.34 183	0.13 334	0.10 145	0.14 392	0.12 234	0.13 114	0.15 49

AnonymousM	0.45 126	0.49 194	1.83 128	0.29 140	0.15 39	0.53 208	0.22 154	0.64 202	0.66 269	0.47 209	0.33 153	0.30 166	0.25 167	0.49 141	0.29 122	0.12 285	0.27 349	0.71 583	0.37 510	0.12 93	0.41 247

sAnonymous2	0.45 126	0.88 372	2.97 484	0.31 179	0.25 223	0.34 35	0.28 298	0.56 150	0.49 114	0.25 60	0.30 124	0.23 92	0.29 236	0.31 19	0.22 26	0.12 285	0.09 114	0.12 295	0.13 256	0.38 497	0.43 262

CroCo_RVC	0.45 126	0.88 372	2.97 484	0.31 179	0.25 223	0.34 35	0.28 298	0.56 150	0.49 114	0.25 60	0.30 124	0.23 92	0.29 236	0.31 19	0.22 26	0.12 285	0.09 114	0.12 295	0.13 256	0.38 497	0.43 262

2.75w_new	0.46 135	0.32 49	1.39 72	0.21 9	0.19 127	0.40 74	0.18 77	0.51 114	0.39 48	0.27 91	0.21 43	0.13 1	0.20 105	1.10 351	0.44 252	0.07 7	1.58 554	0.07 1	0.61 573	0.07 2	0.82 447

MLG-Stereo_test2	0.46 135	0.49 194	1.77 117	0.79 506	0.70 484	0.63 363	0.12 4	0.37 20	0.48 108	0.39 160	0.15 10	0.24 103	0.10 2	0.46 109	0.20 8	0.16 426	1.21 503	0.08 44	0.06 9	0.09 43	0.66 386

rvit_0105_3	0.46 135	0.86 366	2.24 233	0.33 222	0.19 127	0.44 110	0.35 397	0.74 250	0.70 332	0.38 155	0.38 187	0.41 232	0.33 268	0.46 109	0.32 158	0.19 477	0.17 278	0.17 460	0.18 356	0.15 154	0.22 109

RAFT-Stereo-weight	0.46 135	0.37 103	1.60 100	0.29 140	0.51 426	0.57 263	0.22 154	0.84 324	0.67 282	0.48 212	0.38 187	0.36 200	0.17 47	0.39 70	0.27 97	0.09 54	1.28 515	0.09 97	0.07 41	0.09 43	0.41 247

Selective-RAFT	0.46 135	0.48 187	1.88 145	0.32 200	0.16 51	0.61 328	0.19 85	0.66 208	0.62 235	0.28 102	0.30 124	0.41 232	0.33 268	0.51 148	0.32 158	0.11 231	1.09 490	0.09 97	0.35 498	0.19 254	0.37 214

ProNet	0.46 135	0.60 248	1.85 136	0.35 271	0.67 477	0.49 153	0.25 248	0.53 123	0.57 192	0.21 25	0.24 71	0.22 83	0.20 105	0.52 153	0.22 26	0.09 54	0.47 391	0.10 160	0.09 103	0.23 325	1.33 525

CRE-IMP	0.46 135	0.31 35	2.40 272	0.53 436	0.17 73	0.79 476	0.68 536	0.54 134	0.66 269	0.47 209	0.43 209	0.44 253	0.26 181	0.43 97	0.33 171	0.12 285	0.07 15	0.12 295	0.09 103	0.17 199	0.23 119

MonStereo	0.47 142	0.29 13	1.07 32	0.22 20	0.18 94	0.51 177	0.14 21	0.49 89	0.35 14	0.25 60	0.17 17	0.15 19	0.11 4	0.88 303	0.48 277	0.06 1	2.11 584	0.07 1	0.80 588	0.07 2	1.01 489

Monster-pub-eth3d	0.47 142	0.29 13	1.07 32	0.22 20	0.18 94	0.51 177	0.14 21	0.49 89	0.35 14	0.25 60	0.18 20	0.15 19	0.11 4	0.87 296	0.47 269	0.06 1	2.11 584	0.07 1	0.81 591	0.07 2	1.01 489

HI	0.47 142	0.82 349	2.49 334	0.29 140	0.22 170	0.45 116	0.20 102	0.59 170	0.43 73	0.59 351	0.59 356	0.65 377	0.45 375	0.48 127	0.40 221	0.08 23	0.09 114	0.10 160	0.11 196	0.24 332	0.20 94

CoSv	0.47 142	0.82 349	2.49 334	0.29 140	0.22 170	0.45 116	0.20 102	0.59 170	0.43 73	0.59 351	0.59 356	0.65 377	0.45 375	0.48 127	0.40 221	0.08 23	0.09 114	0.10 160	0.11 196	0.24 332	0.20 94

MonSter	0.47 142	0.29 13	1.07 32	0.22 20	0.18 94	0.51 177	0.14 21	0.49 89	0.35 14	0.26 78	0.18 20	0.15 19	0.11 4	0.88 303	0.47 269	0.06 1	2.11 584	0.07 1	0.81 591	0.07 2	1.01 489

RSM	0.47 142	0.51 209	1.36 63	1.37 559	1.04 534	0.37 50	0.21 130	0.52 116	0.55 177	0.23 43	0.28 109	0.28 147	0.17 47	0.40 77	0.22 26	0.09 54	0.24 330	0.09 97	0.35 498	0.24 332	0.80 437

test_4	0.47 142	0.80 343	2.15 211	0.36 289	0.29 276	0.59 294	0.28 298	0.50 106	0.42 66	0.43 181	0.76 477	0.39 215	0.22 123	0.73 258	0.49 287	0.08 23	0.18 286	0.11 235	0.15 303	0.29 415	0.27 148

DeepStereo_RVC	0.47 142	0.37 103	2.19 220	0.55 445	0.18 94	0.60 309	0.58 505	0.52 116	0.62 235	0.49 228	0.45 224	0.39 215	0.85 524	0.47 114	0.34 183	0.12 285	0.08 55	0.11 235	0.09 103	0.15 154	0.19 85

cross-raft	0.47 142	0.34 72	2.17 214	0.70 494	0.84 506	0.50 167	0.35 397	0.74 250	0.43 73	0.44 190	0.45 224	0.63 364	0.25 167	0.37 62	0.27 97	0.08 23	0.14 232	0.10 160	0.23 414	0.11 80	0.27 148

iRaftStereo_RVC	0.47 142	0.84 356	1.91 151	0.29 140	0.15 39	0.53 208	0.20 102	0.58 161	0.50 126	0.37 149	0.43 209	0.42 237	0.23 141	0.38 66	0.28 111	0.09 54	0.70 442	0.12 295	0.11 196	0.43 528	0.77 424

Anonymous3	0.47 142	0.49 194	2.61 381	0.33 222	0.25 223	0.72 436	0.32 364	0.80 287	0.60 218	0.36 146	0.41 202	0.33 189	0.29 236	0.46 109	0.30 129	0.19 477	0.18 286	0.13 357	0.13 256	0.18 224	0.22 109

CFNet_pseudo	0.47 142	0.50 202	2.19 220	0.26 81	0.20 143	0.56 240	0.22 154	0.80 287	0.62 235	0.50 247	0.56 333	0.68 403	0.47 397	0.53 161	0.33 171	0.11 231	0.10 145	0.15 421	0.10 145	0.18 224	0.33 189

ccs_rob	0.47 142	0.50 202	2.19 220	0.26 81	0.20 143	0.56 240	0.22 154	0.80 287	0.62 235	0.50 247	0.56 333	0.68 403	0.47 397	0.53 161	0.33 171	0.11 231	0.10 145	0.16 441	0.10 145	0.18 224	0.33 189

IGEV-Stereo+	0.48 155	0.32 49	1.43 79	0.26 81	0.46 417	0.30 17	0.13 10	0.32 9	0.57 192	0.80 489	0.24 71	0.19 65	0.19 88	0.57 176	0.46 264	0.10 129	1.36 526	0.08 44	0.22 410	0.46 539	1.04 495

RSM++	0.48 155	0.52 214	1.27 54	1.62 575	1.27 558	0.39 65	0.20 102	0.49 89	0.56 185	0.22 35	0.25 79	0.24 103	0.17 47	0.39 70	0.23 44	0.09 54	0.11 175	0.09 97	0.35 498	0.29 415	0.80 437

H2IRNET	0.48 155	1.04 419	2.57 365	0.31 179	0.19 127	0.54 218	0.19 85	0.55 144	0.53 160	0.28 102	0.56 333	0.47 282	0.35 278	0.47 114	0.40 221	0.11 231	0.08 55	0.12 295	0.14 279	0.37 489	0.26 141

PCWNet_CMD	0.48 155	0.50 202	2.23 231	0.27 98	0.20 143	0.56 240	0.22 154	0.78 272	0.67 282	0.49 228	0.55 319	0.68 403	0.56 438	0.48 127	0.32 158	0.11 231	0.10 145	0.14 392	0.10 145	0.19 254	0.43 262

DisPM	0.48 155	0.41 137	2.54 349	0.61 467	0.18 94	0.59 294	0.62 519	0.54 134	0.67 282	0.61 371	0.53 289	0.38 211	0.26 181	0.76 267	0.31 148	0.13 334	0.07 15	0.12 295	0.11 196	0.12 93	0.15 49

BSDual-CNN	0.48 155	0.32 49	1.58 95	0.31 179	0.22 170	0.76 456	0.32 364	1.05 501	0.67 282	0.64 409	0.53 289	0.63 364	0.38 297	0.48 127	0.97 439	0.13 334	0.10 145	0.14 392	0.12 234	0.13 114	0.15 49

psmg	0.48 155	0.32 49	1.58 95	0.28 119	0.22 170	0.75 451	0.35 397	0.94 409	0.67 282	0.61 371	0.59 356	0.63 364	0.38 297	0.48 127	0.97 439	0.13 334	0.11 175	0.13 357	0.13 256	0.14 142	0.15 49

dd	0.48 155	1.32 490	2.41 276	0.31 179	0.17 73	0.58 273	0.26 266	0.50 106	0.71 346	0.42 174	0.41 202	0.34 194	0.28 215	0.47 114	0.41 230	0.18 459	0.10 145	0.13 357	0.12 234	0.22 308	0.16 62

GANet-ADL	0.48 155	0.56 234	2.51 340	0.34 248	0.20 143	0.58 273	0.25 248	0.80 287	0.57 192	0.43 181	0.61 373	0.56 334	0.31 253	0.44 102	0.44 252	0.14 375	0.11 175	0.10 160	0.09 103	0.22 308	0.38 223

ICVP	0.48 155	0.33 62	2.37 259	0.34 248	0.22 170	0.60 309	0.55 496	0.79 281	0.53 160	0.45 194	0.60 365	0.49 292	0.36 282	0.55 169	0.46 264	0.16 426	0.16 265	0.14 392	0.11 196	0.16 175	0.32 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 155	0.39 122	2.30 246	0.28 119	0.27 253	0.70 425	0.32 364	1.00 461	0.69 321	0.50 247	0.52 282	0.43 238	0.36 282	0.53 161	0.44 252	0.12 285	0.09 114	0.12 295	0.16 325	0.18 224	0.23 119

FENet	0.48 155	0.58 238	2.46 318	0.33 222	0.18 94	0.58 273	0.22 154	0.83 315	0.64 254	0.49 228	0.42 205	0.55 328	0.38 297	0.52 153	0.51 294	0.12 285	0.09 114	0.12 295	0.11 196	0.17 199	0.31 179

MSMDNet	0.48 155	0.50 202	2.23 231	0.27 98	0.20 143	0.56 240	0.22 154	0.78 272	0.67 282	0.49 228	0.55 319	0.68 403	0.56 438	0.48 127	0.32 158	0.11 231	0.10 145	0.13 357	0.10 145	0.18 224	0.43 262

AdaStereo	0.48 155	0.44 167	2.18 217	0.36 289	0.20 143	0.59 294	0.29 326	0.97 434	0.74 381	0.52 269	0.55 319	0.61 355	0.33 268	0.52 153	0.44 252	0.18 459	0.08 55	0.17 460	0.11 196	0.18 224	0.24 129
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
WQFJA1	0.49 169	0.48 187	1.00 16	0.27 98	0.38 369	0.48 145	0.23 191	1.81 589	2.16 597	0.26 78	0.26 88	0.29 157	0.27 197	0.34 41	0.36 195	0.10 129	0.11 175	0.10 160	0.09 103	0.20 277	0.54 334

WQFJX	0.49 169	0.47 182	1.02 22	0.27 98	0.39 376	0.47 137	0.23 191	1.85 591	1.92 593	0.28 102	0.27 101	0.28 147	0.28 215	0.43 97	0.36 195	0.10 129	0.12 198	0.10 160	0.08 67	0.24 332	0.54 334

NLMM	0.49 169	0.47 182	1.00 16	0.27 98	0.38 369	0.48 145	0.23 191	1.81 589	2.16 597	0.26 78	0.26 88	0.29 157	0.27 197	0.34 41	0.36 195	0.10 129	0.11 175	0.10 160	0.09 103	0.20 277	0.54 334

IER	0.49 169	0.73 310	2.12 203	0.27 98	0.25 223	0.65 392	0.27 285	0.76 257	0.59 211	0.56 309	0.59 356	0.60 353	0.53 429	0.64 211	0.44 252	0.12 285	0.09 114	0.11 235	0.11 196	0.18 224	0.15 49

TestStereo	0.49 169	0.88 372	2.38 262	0.30 159	0.16 51	0.43 100	0.25 248	0.55 144	0.46 93	0.38 155	0.46 229	0.34 194	0.28 215	1.96 514	0.28 111	0.11 231	0.08 55	0.12 295	0.09 103	0.15 154	0.13 28

GES	0.49 169	0.54 221	2.37 259	0.31 179	0.19 127	0.61 328	0.30 342	0.93 403	0.52 146	0.49 228	0.53 289	0.40 225	0.43 357	0.59 184	0.67 368	0.16 426	0.11 175	0.12 295	0.10 145	0.20 277	0.30 170

DCANet	0.49 169	0.91 387	2.63 387	0.26 81	0.14 29	0.51 177	0.22 154	0.84 324	0.78 414	0.56 309	0.49 257	0.32 182	0.41 331	0.39 70	0.41 230	0.10 129	0.07 15	0.09 97	0.07 41	0.14 142	0.45 282

Monster-pub-mixall	0.50 176	0.35 83	0.98 14	0.22 20	0.13 18	0.34 35	0.12 4	0.38 25	0.28 2	0.39 160	0.19 28	0.16 37	0.12 7	1.05 338	0.41 230	0.08 23	3.28 618	0.07 1	0.73 585	0.08 26	0.55 344

4w-stereo	0.50 176	0.26 1	1.86 142	0.22 20	0.30 292	0.38 60	0.14 21	0.41 38	0.35 14	0.25 60	0.21 43	0.14 10	0.20 105	1.18 370	0.33 171	0.09 54	1.56 553	0.07 1	0.72 583	0.07 2	1.23 517

CFNet_ucs	0.50 176	0.55 230	2.28 241	0.27 98	0.22 170	0.58 273	0.23 191	0.90 383	0.69 321	0.54 284	0.64 401	0.68 403	0.44 367	0.55 169	0.34 183	0.14 375	0.12 198	0.16 441	0.11 196	0.19 254	0.38 223

fff	0.50 176	0.90 383	2.63 387	0.25 64	0.15 39	0.51 177	0.22 154	0.85 337	0.82 449	0.55 297	0.48 243	0.31 176	0.65 477	0.39 70	0.37 205	0.10 129	0.07 15	0.09 97	0.07 41	0.08 26	0.43 262

ADStereo(finetuned)	0.50 176	0.91 387	2.43 285	0.26 81	0.14 29	0.51 177	0.22 154	0.84 324	0.78 414	0.56 309	0.49 257	0.32 182	0.75 508	0.40 77	0.40 221	0.10 129	0.07 15	0.09 97	0.07 41	0.13 114	0.45 282

UDGNet	0.50 176	1.36 507	2.44 293	0.37 302	0.19 127	0.58 273	0.23 191	0.49 89	0.69 321	0.42 174	0.39 193	0.34 194	0.29 236	0.55 169	0.32 158	0.25 527	0.10 145	0.37 555	0.19 374	0.30 424	0.17 70

PFNet+	0.50 176	0.43 154	2.54 349	0.49 418	0.18 94	0.58 273	0.76 546	0.54 134	0.72 355	0.56 309	0.48 243	0.39 215	0.26 181	0.94 317	0.33 171	0.14 375	0.09 114	0.14 392	0.13 256	0.12 93	0.16 62

NRIStereo	0.50 176	0.34 72	2.44 293	0.52 432	0.16 51	0.94 523	0.73 544	0.52 116	0.65 261	0.48 212	0.40 201	0.59 346	0.29 236	0.78 276	0.33 171	0.11 231	0.13 216	0.11 235	0.09 103	0.22 308	0.25 133

HCRNet	0.50 176	0.75 326	2.08 188	0.39 339	0.29 276	0.58 273	0.22 154	0.79 281	0.67 282	0.49 228	0.49 257	0.48 290	0.37 288	1.13 360	0.40 221	0.15 406	0.10 145	0.15 421	0.13 256	0.21 291	0.19 85

csc	0.50 176	0.90 383	2.63 387	0.25 64	0.15 39	0.51 177	0.22 154	0.85 337	0.82 449	0.55 297	0.48 243	0.31 176	0.65 477	0.39 70	0.37 205	0.10 129	0.07 15	0.09 97	0.07 41	0.08 26	0.43 262

cscssc	0.50 176	0.90 383	2.63 387	0.25 64	0.15 39	0.51 177	0.22 154	0.85 337	0.82 449	0.55 297	0.48 243	0.31 176	0.65 477	0.39 70	0.37 205	0.10 129	0.07 15	0.09 97	0.07 41	0.08 26	0.43 262

DMCA	0.50 176	0.83 351	1.95 158	0.32 200	0.24 213	0.59 294	0.26 266	0.81 296	0.68 309	0.59 351	0.49 257	0.56 334	0.36 282	0.65 218	0.65 361	0.14 375	0.10 145	0.14 392	0.10 145	0.19 254	0.29 160

WQFJX1	0.51 188	0.58 238	1.00 16	0.27 98	0.35 341	0.48 145	0.25 248	2.07 601	2.18 599	0.27 91	0.26 88	0.30 166	0.28 215	0.51 148	0.33 171	0.10 129	0.11 175	0.10 160	0.08 67	0.24 332	0.45 282

ISRNet	0.51 188	0.58 238	1.96 162	0.38 322	0.31 302	0.49 153	0.21 130	0.80 287	0.71 346	0.64 409	0.71 457	0.66 386	0.40 319	0.59 184	0.45 258	0.23 514	0.16 265	0.21 502	0.20 385	0.21 291	0.37 214

UPFNet	0.51 188	0.67 273	2.04 180	0.34 248	0.33 321	0.65 392	0.37 409	0.88 365	0.65 261	0.60 362	0.53 289	0.61 355	0.41 331	0.77 269	0.55 313	0.13 334	0.13 216	0.13 357	0.13 256	0.20 277	0.16 62

rvit_105_1	0.52 191	0.93 396	2.30 246	0.36 289	0.24 213	0.51 177	0.45 460	0.81 296	0.79 427	0.46 206	0.44 221	0.45 265	0.38 297	0.63 204	0.39 218	0.20 488	0.18 286	0.18 479	0.22 410	0.18 224	0.21 102

DCVSM-stereo	0.52 191	0.37 103	2.45 310	0.30 159	0.22 170	0.54 218	0.52 486	0.60 177	0.52 146	0.69 444	0.47 235	0.79 454	0.49 410	0.56 172	0.90 430	0.13 334	0.14 232	0.15 421	0.13 256	0.20 277	0.21 102

ITSA-stereo	0.52 191	0.42 142	1.46 83	0.34 248	0.18 94	0.60 309	0.29 326	0.99 451	0.82 449	0.51 259	0.48 243	0.53 311	0.59 454	1.25 384	0.73 391	0.15 406	0.12 198	0.17 460	0.16 325	0.19 254	0.32 185

gcap-zeroshot	0.52 191	0.86 366	2.38 262	0.32 200	0.60 456	0.70 425	0.20 102	0.78 272	0.58 200	0.44 190	0.36 174	0.81 467	0.24 148	0.53 161	0.30 129	0.10 129	0.35 362	0.09 97	0.31 467	0.09 43	0.40 238

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 191	0.51 209	1.12 38	0.26 81	0.22 170	0.46 124	0.20 102	1.10 525	1.33 566	3.13 616	0.33 153	0.22 83	0.20 105	0.34 41	0.26 88	0.11 231	0.09 114	0.11 235	0.09 103	0.17 199	0.21 102

StereoVision	0.52 191	1.12 436	2.70 430	0.34 248	0.32 314	0.47 137	0.26 266	0.73 248	0.61 224	0.33 132	0.89 510	0.45 265	0.26 181	0.52 153	0.39 218	0.14 375	0.15 250	0.16 441	0.15 303	0.22 308	0.14 40

gwcnet-sp	0.52 191	0.71 300	2.66 401	0.32 200	0.22 170	0.66 405	0.31 353	0.84 324	0.69 321	0.61 371	0.49 257	0.46 273	0.43 357	0.77 269	0.48 277	0.12 285	0.11 175	0.11 235	0.11 196	0.19 254	0.19 85

scenet	0.52 191	0.71 300	2.66 401	0.32 200	0.22 170	0.66 405	0.31 353	0.84 324	0.69 321	0.61 371	0.49 257	0.46 273	0.43 357	0.77 269	0.48 277	0.12 285	0.11 175	0.11 235	0.11 196	0.19 254	0.19 85

ssnet	0.52 191	0.71 300	2.66 401	0.32 200	0.22 170	0.66 405	0.31 353	0.84 324	0.69 321	0.61 371	0.49 257	0.46 273	0.43 357	0.77 269	0.48 277	0.12 285	0.11 175	0.11 235	0.11 196	0.19 254	0.19 85

PSM-softLoss	0.52 191	0.34 72	2.47 323	0.55 445	0.17 73	0.61 328	0.39 425	0.64 202	0.67 282	0.52 269	0.48 243	0.39 215	0.25 167	1.46 416	0.77 403	0.13 334	0.08 55	0.13 357	0.12 234	0.12 93	0.15 49

KMStereo	0.52 191	0.34 72	2.47 323	0.55 445	0.17 73	0.61 328	0.39 425	0.64 202	0.67 282	0.52 269	0.48 243	0.39 215	0.25 167	1.46 416	0.77 403	0.13 334	0.08 55	0.13 357	0.12 234	0.12 93	0.15 49

KYRaft	0.52 191	0.35 83	2.40 272	0.34 248	0.21 157	0.75 451	0.43 446	0.62 187	0.63 247	0.64 409	0.92 517	0.53 311	0.72 497	0.60 191	0.26 88	0.10 129	0.07 15	0.12 295	0.14 279	0.13 114	0.54 334

raftrobust	0.52 191	1.14 440	2.15 211	0.33 222	0.99 524	0.53 208	0.21 130	0.59 170	0.50 126	0.53 278	0.36 174	0.31 176	0.33 268	0.47 114	0.42 238	0.10 129	0.55 411	0.09 97	0.08 67	0.22 308	0.46 288

RALAANet	0.52 191	1.37 512	2.63 387	0.33 222	0.23 200	0.48 145	0.19 85	0.69 224	0.55 177	0.49 228	0.46 229	0.39 215	0.31 253	0.53 161	0.53 304	0.10 129	0.33 360	0.11 235	0.17 343	0.29 415	0.13 28

Hybrid-DGEV-03	0.53 205	1.31 489	2.33 253	0.30 159	0.17 73	0.58 273	0.24 220	0.71 241	0.51 133	0.61 371	1.00 531	0.39 215	0.28 215	0.44 102	0.41 230	0.10 129	0.23 327	0.12 295	0.09 103	0.35 472	0.53 327

NLMM1	0.53 205	0.51 209	1.05 29	0.28 119	0.38 369	0.49 153	0.24 220	2.08 602	2.47 603	0.29 113	0.28 109	0.27 139	0.25 167	0.48 127	0.35 191	0.10 129	0.11 175	0.10 160	0.09 103	0.24 332	0.57 352

NLCSM	0.53 205	0.70 295	1.11 37	0.30 159	0.36 353	0.49 153	0.28 298	1.39 565	1.68 582	0.31 122	0.30 124	0.30 166	0.31 253	1.43 409	0.39 218	0.11 231	0.12 198	0.11 235	0.10 145	0.35 472	0.53 327

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 205	0.39 122	1.30 59	0.45 393	0.21 157	0.74 448	0.17 61	0.71 241	0.44 84	1.17 547	0.38 187	0.89 501	0.23 141	0.86 295	0.94 436	0.11 231	0.49 395	0.09 97	0.40 520	0.13 114	0.50 306

hknet	0.53 205	0.39 122	2.04 180	0.31 179	0.24 213	0.76 456	0.32 364	1.05 501	0.71 346	0.64 409	0.53 289	0.79 454	0.40 319	0.84 292	0.78 407	0.12 285	0.10 145	0.14 392	0.12 234	0.13 114	0.15 49

NF-Stereo	0.53 205	0.33 62	2.55 357	0.55 445	0.16 51	0.61 328	0.43 446	0.70 235	0.70 332	0.50 247	0.47 235	0.37 205	0.26 181	1.44 414	0.78 407	0.12 285	0.07 15	0.12 295	0.10 145	0.13 114	0.17 70

OCTAStereo	0.53 205	0.33 62	2.54 349	0.56 454	0.16 51	0.61 328	0.42 439	0.70 235	0.70 332	0.50 247	0.47 235	0.37 205	0.26 181	1.43 409	0.79 410	0.12 285	0.07 15	0.12 295	0.10 145	0.13 114	0.17 70

RE-Stereo	0.53 205	0.33 62	2.54 349	0.56 454	0.16 51	0.61 328	0.43 446	0.70 235	0.70 332	0.50 247	0.47 235	0.37 205	0.26 181	1.43 409	0.77 403	0.12 285	0.07 15	0.12 295	0.10 145	0.13 114	0.17 70

TVStereo	0.53 205	0.33 62	2.54 349	0.56 454	0.16 51	0.61 328	0.43 446	0.70 235	0.70 332	0.50 247	0.47 235	0.37 205	0.26 181	1.43 409	0.77 403	0.12 285	0.07 15	0.12 295	0.10 145	0.13 114	0.17 70

GMM-Stereo	0.53 205	0.33 62	2.89 474	0.53 436	0.24 213	0.77 466	0.46 466	0.62 187	0.65 261	0.58 332	0.73 464	0.47 282	0.43 357	0.68 231	0.29 122	0.10 129	0.06 2	0.13 357	0.13 256	0.14 142	0.44 277

Prome-Stereo	0.53 205	0.36 91	2.39 269	0.60 461	0.23 200	0.63 363	0.41 432	0.66 208	0.67 282	0.59 351	1.02 535	0.43 238	0.71 496	0.61 196	0.34 183	0.10 129	0.07 15	0.10 160	0.09 103	0.13 114	0.44 277

CoDeX	0.54 216	0.52 214	2.25 237	0.30 159	0.26 240	0.61 328	0.32 364	1.03 487	0.73 360	0.49 228	0.56 333	0.52 308	0.40 319	1.59 445	0.38 213	0.12 285	0.09 114	0.11 235	0.10 145	0.15 154	0.22 109

NINENet	0.54 216	0.40 130	2.19 220	0.55 445	0.26 240	0.91 516	0.23 191	1.05 501	0.77 409	0.54 284	0.57 344	0.65 377	0.32 262	1.22 375	0.34 183	0.16 426	0.13 216	0.16 441	0.11 196	0.16 175	0.14 40

GwcNet-ADL	0.54 216	0.78 337	2.85 467	0.31 179	0.20 143	0.58 273	0.29 326	0.93 403	0.67 282	0.48 212	0.47 235	0.56 334	0.33 268	0.48 127	0.80 412	0.13 334	0.12 198	0.09 97	0.09 103	0.14 142	0.40 238

ACVNet	0.54 216	0.87 368	2.45 310	0.28 119	0.22 170	0.59 294	0.36 406	0.69 224	0.73 360	0.49 228	0.59 356	0.69 414	0.42 344	0.47 114	0.70 377	0.11 231	0.10 145	0.10 160	0.09 103	0.36 481	0.39 231

MIM_Stereo	0.55 220	0.92 392	2.65 397	0.32 200	1.09 542	0.51 177	0.19 85	0.67 213	0.52 146	0.48 212	0.54 309	0.43 238	0.27 197	0.57 176	0.30 129	0.08 23	0.17 278	0.11 235	0.10 145	0.28 405	0.80 437

CSP-Net	0.55 220	0.61 254	1.81 127	0.30 159	0.23 200	0.77 466	0.35 397	0.90 383	0.62 235	0.62 386	0.60 365	0.65 377	0.42 344	1.76 471	0.47 269	0.17 446	0.12 198	0.10 160	0.10 145	0.21 291	0.16 62

RAFT_R40	0.55 220	0.31 35	2.44 293	0.57 458	0.42 402	0.62 349	0.52 486	0.58 161	0.66 269	0.56 309	0.54 309	0.54 319	0.50 415	1.56 432	0.53 304	0.11 231	0.07 15	0.12 295	0.10 145	0.16 175	0.10 13

Pruner-Stereo	0.55 220	0.38 113	2.49 334	1.78 584	0.19 127	0.63 363	0.45 460	0.59 170	0.67 282	0.61 371	0.48 243	0.41 232	0.25 167	0.49 141	0.99 450	0.13 334	0.07 15	0.12 295	0.10 145	0.13 114	0.14 40

MMNet	0.55 220	0.92 392	2.03 177	0.34 248	0.27 253	0.79 476	0.28 298	0.86 348	0.79 427	0.62 386	0.58 351	0.59 346	0.56 438	0.80 284	0.61 344	0.11 231	0.11 175	0.12 295	0.11 196	0.21 291	0.22 109

UCFNet_RVC	0.55 220	1.16 450	2.48 328	0.31 179	0.27 253	0.65 392	0.28 298	0.76 257	0.58 200	0.51 259	0.53 289	0.67 389	0.42 344	0.91 310	0.45 258	0.16 426	0.11 175	0.17 460	0.17 343	0.20 277	0.23 119

HITNet	0.55 220	1.28 484	2.73 438	0.35 271	0.14 29	0.56 240	0.23 191	0.89 373	0.62 235	0.52 269	0.51 273	0.49 292	0.38 297	0.52 153	0.60 335	0.09 54	0.07 15	0.10 160	0.08 67	0.25 357	0.61 367
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 220	0.61 254	2.07 186	0.34 248	0.21 157	0.68 419	0.26 266	0.87 357	0.73 360	0.70 448	0.69 429	0.74 434	0.45 375	1.10 351	0.62 347	0.12 285	0.09 114	0.14 392	0.14 279	0.27 392	0.24 129
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MyStereo07	0.56 228	0.68 283	2.42 280	0.30 159	0.41 390	0.61 328	0.31 353	0.58 161	0.72 355	1.17 547	0.26 88	0.20 69	0.27 197	1.28 390	0.28 111	0.09 54	0.59 419	0.12 295	0.21 396	0.16 175	0.48 297

RAFT-Test	0.56 228	0.41 137	2.01 171	0.90 516	1.07 539	0.65 392	0.37 409	0.83 315	0.65 261	0.49 228	0.49 257	0.93 510	0.24 148	0.52 153	0.30 129	0.10 129	0.38 369	0.09 97	0.38 515	0.11 80	0.19 85

PSMNet-ADL	0.56 228	0.47 182	2.03 177	0.35 271	0.22 170	0.67 413	0.27 285	0.77 265	0.58 200	0.43 181	0.53 289	0.70 420	0.45 375	1.89 504	0.64 356	0.16 426	0.13 216	0.11 235	0.13 256	0.15 154	0.51 313

SST-Stereo	0.56 228	0.30 27	2.44 293	0.71 496	0.55 440	0.62 349	0.65 527	0.57 157	0.67 282	0.59 351	0.53 289	0.51 301	0.59 454	1.57 437	0.31 148	0.12 285	0.07 15	0.12 295	0.10 145	0.17 199	0.11 20

RAFT-345	0.56 228	0.37 103	2.68 416	0.40 352	0.34 330	0.58 273	0.41 432	0.49 89	0.70 332	0.51 259	0.99 530	0.43 238	0.28 215	1.56 432	0.81 416	0.10 129	0.07 15	0.11 235	0.09 103	0.11 80	0.09 8

UNet	0.56 228	0.58 238	2.81 458	0.32 200	0.33 321	0.74 448	0.27 285	0.86 348	0.67 282	0.55 297	0.55 319	0.72 425	0.55 436	0.79 280	0.58 326	0.12 285	0.09 114	0.13 357	0.11 196	0.20 277	0.19 85

DN-CSS_ROB	0.56 228	1.64 557	2.75 443	0.42 367	0.22 170	0.57 263	0.19 85	0.79 281	0.66 269	0.46 206	0.62 380	0.41 232	0.32 262	0.73 258	0.49 287	0.12 285	0.08 55	0.14 392	0.13 256	0.38 497	0.17 70

MyStereo05	0.57 235	0.72 306	2.72 433	0.31 179	0.25 223	0.60 309	0.30 342	0.87 357	0.82 449	0.54 284	0.37 180	0.53 311	0.42 344	0.63 204	0.73 391	0.09 54	0.55 411	0.12 295	0.20 385	0.16 175	0.56 346

MyStereo04	0.57 235	0.68 283	2.66 401	0.30 159	0.41 390	0.61 328	0.31 353	0.88 365	0.80 435	0.48 212	0.37 180	0.54 319	0.42 344	0.61 196	0.71 383	0.09 54	0.59 419	0.12 295	0.21 396	0.16 175	0.48 297

Selective-IGEV	0.57 235	0.42 142	1.87 144	1.67 579	1.33 559	0.36 45	0.20 102	0.61 183	0.71 346	0.22 35	0.31 136	0.22 83	0.19 88	0.52 153	0.36 195	0.09 54	0.97 472	0.09 97	0.15 303	0.20 277	0.85 454

SepStereo	0.57 235	0.42 142	1.85 136	0.34 248	0.34 330	0.52 197	0.42 439	0.89 373	0.80 435	0.85 505	0.69 429	0.57 338	0.51 419	1.55 430	0.57 320	0.13 334	0.09 114	0.12 295	0.09 103	0.18 224	0.37 214

111	0.57 235	1.41 519	2.63 387	0.25 64	0.15 39	0.59 294	0.26 266	0.90 383	0.83 456	0.50 247	0.54 309	0.57 338	0.38 297	0.54 167	0.41 230	0.10 129	0.07 15	0.09 97	0.07 41	0.24 332	0.81 444

AFF-stereo	0.57 235	1.51 538	2.59 369	0.33 222	0.23 200	0.51 177	0.21 130	0.69 224	0.68 309	0.49 228	0.63 388	0.49 292	0.34 276	0.50 147	0.37 205	0.08 23	0.54 408	0.10 160	0.10 145	0.40 513	0.60 366

acv_ft	0.57 235	0.87 368	2.45 310	0.33 222	0.41 390	0.63 363	0.29 326	0.86 348	0.73 360	0.64 409	0.59 356	0.69 414	0.45 375	0.47 114	0.68 372	0.11 231	0.10 145	0.10 160	0.09 103	0.43 528	0.39 231

BEATNet_4x	0.57 235	1.16 450	2.56 361	0.35 271	0.16 51	0.56 240	0.25 248	0.91 390	0.64 254	0.55 297	0.53 289	0.59 346	0.43 357	0.67 225	0.76 401	0.12 285	0.09 114	0.12 295	0.09 103	0.23 325	0.58 357

Replicate-Monster	0.58 243	0.53 218	1.55 93	0.22 20	0.34 330	0.37 50	0.13 10	0.43 49	0.39 48	0.35 144	0.16 14	0.16 37	0.15 27	1.46 416	0.21 13	0.11 231	2.71 610	0.07 1	0.35 498	0.08 26	1.81 559

AIO-test1	0.58 243	1.37 512	2.77 448	0.66 483	1.08 540	0.50 167	0.23 191	0.86 348	0.69 321	0.31 122	0.42 205	0.29 157	0.22 123	0.77 269	0.34 183	0.13 334	0.15 250	0.12 295	0.16 325	0.31 433	0.30 170

IGEV-Stereo++	0.58 243	0.29 13	1.66 107	0.37 302	0.53 436	0.47 137	0.13 10	0.54 134	0.37 26	1.02 529	0.25 79	0.17 47	0.22 123	1.04 335	0.27 97	0.08 23	1.98 578	0.08 44	0.06 9	0.17 199	1.92 561

MC-Stereo	0.58 243	0.37 103	2.00 168	0.88 513	0.64 472	0.54 218	0.19 85	0.46 71	0.39 48	0.58 332	0.39 193	0.27 139	0.27 197	0.71 250	0.32 158	0.09 54	1.20 500	0.09 97	0.16 325	0.22 308	1.92 561

RAFT_CTSACE	0.58 243	1.16 450	2.76 446	0.36 289	0.29 276	0.54 218	0.29 326	0.69 224	0.51 133	0.51 259	0.75 474	0.67 389	0.37 288	0.63 204	0.47 269	0.08 23	0.49 395	0.11 235	0.10 145	0.41 520	0.32 185

CRFU-Net	0.58 243	0.42 142	1.90 148	0.49 418	0.27 253	0.83 492	0.35 397	0.94 409	0.54 166	0.65 425	0.60 365	0.78 451	1.34 561	1.00 327	0.51 294	0.17 446	0.14 232	0.17 460	0.10 145	0.19 254	0.20 94

dad	0.58 243	1.35 502	2.39 269	0.31 179	0.20 143	0.62 349	0.26 266	0.56 150	0.79 427	0.66 432	0.64 401	0.64 372	0.36 282	0.87 296	0.48 277	0.28 538	0.15 250	0.40 558	0.18 356	0.24 332	0.22 109

IPLGR	0.58 243	0.64 267	3.12 505	0.37 302	0.18 94	0.62 349	0.54 492	1.06 514	0.69 321	0.73 462	0.46 229	0.50 296	0.44 367	1.12 359	0.31 148	0.10 129	0.08 55	0.11 235	0.09 103	0.21 291	0.20 94

GMOStereo	0.58 243	0.89 377	2.46 318	0.29 140	0.99 524	0.51 177	0.32 364	0.58 161	0.46 93	0.58 332	0.48 243	0.54 319	0.27 197	0.31 19	0.25 74	0.09 54	1.64 556	0.13 357	0.11 196	0.34 458	0.42 252

error version	0.58 243	0.89 377	2.46 318	0.29 140	0.99 524	0.51 177	0.32 364	0.58 161	0.46 93	0.58 332	0.48 243	0.54 319	0.27 197	0.31 19	0.25 74	0.09 54	1.64 556	0.13 357	0.11 196	0.34 458	0.42 252

test-v	0.58 243	0.89 377	2.46 318	0.29 140	0.99 524	0.51 177	0.32 364	0.58 161	0.46 93	0.58 332	0.48 243	0.54 319	0.27 197	0.31 19	0.25 74	0.09 54	1.64 556	0.13 357	0.11 196	0.34 458	0.42 252

test-3	0.58 243	0.43 154	2.44 293	0.52 432	0.59 451	0.46 124	0.23 191	0.77 265	0.49 114	0.52 269	0.29 115	0.44 253	0.22 123	0.59 184	0.97 439	0.08 23	1.27 513	0.10 160	0.35 498	0.29 415	0.62 370

test_1	0.58 243	0.43 154	2.44 293	0.52 432	0.59 451	0.46 124	0.23 191	0.77 265	0.49 114	0.51 259	0.29 115	0.44 253	0.22 123	0.59 184	0.97 439	0.08 23	1.27 513	0.10 160	0.35 498	0.29 415	0.63 376

LCNet	0.58 243	0.43 154	2.42 280	0.91 520	0.22 170	0.95 525	0.29 326	0.62 187	0.64 254	0.52 269	0.55 319	0.41 232	0.75 508	0.84 292	0.27 97	0.10 129	0.07 15	0.12 295	0.18 356	0.97 587	0.40 238

test-2	0.58 243	0.89 377	2.46 318	0.29 140	0.99 524	0.51 177	0.32 364	0.58 161	0.46 93	0.58 332	0.48 243	0.54 319	0.27 197	0.31 19	0.25 74	0.09 54	1.64 556	0.13 357	0.11 196	0.34 458	0.42 252

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 243	1.48 534	2.53 345	0.29 140	0.78 498	0.52 197	0.20 102	0.68 218	0.66 269	0.51 259	0.61 373	0.40 225	0.32 262	0.40 77	0.43 245	0.08 23	0.63 429	0.09 97	0.09 103	0.37 489	0.58 357

STTStereo	0.58 243	0.95 399	2.95 482	0.37 302	0.31 302	0.62 349	0.32 364	0.81 296	0.63 247	0.61 371	0.55 319	0.67 389	0.43 357	0.87 296	0.48 277	0.16 426	0.16 265	0.17 460	0.20 385	0.17 199	0.25 133

DeepPruner_ROB	0.58 243	1.06 422	2.68 416	0.30 159	0.26 240	0.63 363	0.31 353	0.83 315	0.51 133	0.62 386	0.56 333	0.65 377	0.39 312	1.06 339	0.56 317	0.19 477	0.14 232	0.14 392	0.14 279	0.24 332	0.33 189

G2L-ROB	0.59 261	1.32 490	2.59 369	0.30 159	0.22 170	0.59 294	0.28 298	0.80 287	0.61 224	0.56 309	0.45 224	0.70 420	0.35 278	1.38 400	0.72 387	0.11 231	0.08 55	0.09 97	0.08 67	0.22 308	0.31 179

MM-Stereo_test3	0.59 261	0.85 361	2.28 241	0.53 436	0.31 302	0.45 116	0.30 342	0.78 272	0.76 396	0.33 132	0.43 209	0.32 182	0.23 141	0.61 196	0.54 310	0.10 129	1.65 560	0.10 160	0.08 67	0.42 523	0.68 396

test_sample2	0.59 261	0.42 142	1.84 131	0.33 222	0.18 94	0.52 197	0.28 298	0.86 348	0.70 332	0.47 209	0.53 289	0.46 273	0.41 331	1.51 424	0.66 364	0.12 285	0.93 470	0.11 235	0.24 418	0.16 175	1.01 489

GCAP-Stereo	0.59 261	1.35 502	2.44 293	0.49 418	1.02 531	0.52 197	0.14 21	0.53 123	0.54 166	0.44 190	0.50 269	0.30 166	0.22 123	0.68 231	0.41 230	0.09 54	1.30 520	0.09 97	0.07 41	0.23 325	0.54 334

TestStereo1	0.59 261	1.21 464	2.63 387	0.40 352	0.60 456	0.56 240	0.34 387	0.82 305	0.73 360	0.45 194	0.63 388	0.36 200	0.42 344	0.66 221	0.42 238	0.10 129	0.32 356	0.12 295	0.10 145	0.34 458	0.52 321

SA-5K	0.59 261	1.21 464	2.63 387	0.40 352	0.60 456	0.56 240	0.34 387	0.82 305	0.73 360	0.45 194	0.63 388	0.36 200	0.42 344	0.66 221	0.42 238	0.10 129	0.32 356	0.12 295	0.10 145	0.34 458	0.52 321

test_3	0.59 261	0.44 167	2.44 293	0.53 436	0.59 451	0.48 145	0.30 342	0.79 281	0.52 146	0.51 259	0.30 124	0.45 265	0.22 123	0.59 184	0.97 439	0.08 23	1.25 508	0.11 235	0.35 498	0.30 424	0.62 370

IRAFT_RVC	0.59 261	0.74 320	2.42 280	0.47 404	0.21 157	0.59 294	0.42 439	0.68 218	0.73 360	0.54 284	0.50 269	0.49 292	0.51 419	1.57 437	1.00 453	0.11 231	0.25 339	0.13 357	0.10 145	0.15 154	0.14 40

MLCV	0.59 261	1.41 519	2.41 276	0.31 179	0.15 39	0.60 309	0.23 191	0.77 265	0.63 247	0.67 434	0.66 416	0.55 328	0.37 288	1.16 365	1.09 469	0.10 129	0.07 15	0.09 97	0.07 41	0.21 291	0.29 160

iResNet	0.59 261	1.09 427	2.54 349	0.44 386	0.18 94	0.65 392	0.29 326	0.89 373	0.75 387	0.59 351	0.64 401	0.43 238	0.39 312	0.73 258	1.24 494	0.11 231	0.08 55	0.09 97	0.08 67	0.21 291	0.40 238

AIO-test2	0.60 271	1.55 541	2.73 438	0.63 472	0.42 402	0.50 167	0.23 191	0.84 324	0.73 360	0.34 139	0.53 289	0.37 205	0.22 123	0.70 242	0.32 158	0.75 580	0.16 265	0.13 357	0.17 343	0.21 291	0.47 290

11t1	0.60 271	0.49 194	2.19 220	0.35 271	0.58 450	0.48 145	0.21 130	0.72 244	0.73 360	0.49 228	0.47 235	0.35 198	0.34 276	0.61 196	0.71 383	0.12 285	1.26 512	0.10 160	0.29 450	0.16 175	1.22 513

RAFT+CT+SA	0.60 271	1.25 478	2.49 334	0.38 322	0.75 490	0.55 232	0.34 387	0.83 315	0.68 309	0.39 160	0.55 319	0.44 253	0.29 236	0.75 264	0.28 111	0.09 54	0.24 330	0.11 235	0.51 552	0.30 424	0.74 417

rafts_anoy	0.60 271	1.33 495	2.59 369	0.53 436	1.09 542	0.49 153	0.25 248	0.67 213	0.53 160	0.41 167	0.38 187	0.33 189	0.30 247	0.68 231	0.41 230	0.10 129	1.13 495	0.13 357	0.15 303	0.20 277	0.29 160

delet	0.60 271	0.84 356	2.45 310	0.33 222	0.35 341	0.73 440	0.46 466	0.89 373	0.80 435	0.58 332	0.62 380	0.67 389	0.51 419	1.14 362	0.64 356	0.12 285	0.12 198	0.13 357	0.14 279	0.22 308	0.29 160

CFNet-ft	0.60 271	1.16 450	2.45 310	0.29 140	0.30 292	0.64 376	0.28 298	0.69 224	0.57 192	0.49 228	0.57 344	0.79 454	0.44 367	1.48 420	0.62 347	0.15 406	0.10 145	0.28 532	0.14 279	0.21 291	0.29 160

CFNet_RVC	0.60 271	1.16 450	2.45 310	0.29 140	0.30 292	0.64 376	0.28 298	0.69 224	0.57 192	0.49 228	0.57 344	0.79 454	0.44 367	1.48 420	0.62 347	0.15 406	0.10 145	0.28 532	0.14 279	0.21 291	0.29 160

iResNet_ROB	0.60 271	1.59 549	2.04 180	0.32 200	0.21 157	0.60 309	0.22 154	0.99 451	0.85 472	0.61 371	0.63 388	0.58 342	0.42 344	1.08 349	0.98 448	0.11 231	0.08 55	0.09 97	0.06 9	0.23 325	0.33 189

Hybrid-DGEV-2	0.61 279	1.16 450	2.80 453	0.33 222	0.17 73	0.73 440	0.19 85	0.89 373	0.73 360	0.61 371	0.42 205	0.53 311	0.43 357	1.00 327	0.91 431	0.10 129	0.08 55	0.11 235	0.10 145	0.25 357	0.61 367

FE-Mocha	0.61 279	0.36 91	1.84 131	1.06 536	0.34 330	0.43 100	0.17 61	0.72 244	0.55 177	0.45 194	0.50 269	0.58 342	0.45 375	2.35 548	1.18 482	0.10 129	0.40 376	0.11 235	0.21 396	0.13 114	0.31 179

DFGA-Net	0.61 279	1.55 541	2.59 369	0.32 200	0.26 240	0.54 218	0.22 154	0.67 213	0.63 247	0.50 247	0.52 282	0.35 198	0.28 215	1.84 491	0.99 450	0.10 129	0.08 55	0.12 295	0.12 234	0.38 497	0.18 79

FoundationStereo	0.61 279	0.37 103	0.91 8	1.96 595	2.40 601	0.20 4	0.16 50	0.26 3	0.86 479	0.16 3	0.12 3	0.19 65	0.17 47	0.58 183	0.32 158	0.10 129	2.98 617	0.08 44	0.06 9	0.07 2	0.20 94

FACV-RUCA	0.61 279	0.44 167	2.11 202	0.43 380	1.73 582	0.49 153	0.28 298	0.74 250	0.68 309	0.41 167	0.53 289	0.34 194	0.64 474	0.41 86	0.33 171	0.13 334	0.11 175	0.62 578	0.12 234	0.72 569	1.02 493

GIP-stereo	0.61 279	0.68 283	1.05 29	0.95 525	1.46 568	0.42 93	0.17 61	0.69 224	0.49 114	0.19 17	0.24 71	0.23 92	0.18 72	0.95 323	0.59 330	0.10 129	1.33 524	0.08 44	0.06 9	0.18 224	2.21 581

test_sample3	0.61 279	0.48 187	2.24 233	0.34 248	0.19 127	0.58 273	0.25 248	0.97 434	0.76 396	0.54 284	0.52 282	0.46 273	0.37 288	1.78 477	0.57 320	0.13 334	0.79 451	0.12 295	0.21 396	0.17 199	0.73 413

test_sample1	0.61 279	0.45 176	1.84 131	0.33 222	0.29 276	0.49 153	0.24 220	0.83 315	0.73 360	0.51 259	0.53 289	0.52 308	0.45 375	1.40 403	0.72 387	0.11 231	0.96 471	0.10 160	0.24 418	0.15 154	1.25 518

test_5	0.61 279	1.25 478	2.76 446	0.39 339	0.64 472	0.58 273	0.35 397	0.85 337	0.66 269	0.49 228	0.56 333	0.55 328	0.40 319	0.79 280	0.32 158	0.10 129	0.19 292	0.12 295	0.12 234	0.33 448	0.85 454

Sa-1000	0.61 279	1.07 423	2.71 431	0.32 200	0.61 465	0.61 328	0.31 353	1.00 461	0.76 396	0.53 278	0.83 493	0.43 238	0.33 268	0.69 235	0.30 129	0.10 129	0.52 403	0.13 357	0.28 446	0.29 415	0.29 160

SA	0.61 279	1.14 440	2.79 452	0.32 200	0.63 468	0.57 263	0.30 342	0.97 434	0.78 414	0.43 181	0.63 388	0.39 215	0.46 386	0.70 242	0.31 148	0.10 129	0.44 385	0.13 357	0.32 475	0.31 433	0.51 313

DAS	0.61 279	0.42 142	1.85 136	0.34 248	0.34 330	0.52 197	0.42 439	0.89 373	0.80 435	0.85 505	0.69 429	0.57 338	0.51 419	2.38 553	0.57 320	0.13 334	0.09 114	0.12 295	0.09 103	0.18 224	0.37 214

AACVNet	0.61 279	1.13 439	2.47 323	0.37 302	0.21 157	0.57 263	0.25 248	0.75 254	0.55 177	0.56 309	0.60 365	0.66 386	0.44 367	2.11 532	0.49 287	0.14 375	0.11 175	0.14 392	0.11 196	0.35 472	0.23 119

ASMatch	0.61 279	0.47 182	2.72 433	0.91 520	0.36 353	0.56 240	0.24 220	0.54 134	0.67 282	0.48 212	1.20 551	0.47 282	0.65 477	1.33 396	0.93 433	0.10 129	0.08 55	0.11 235	0.11 196	0.10 64	0.17 70

test-1	0.61 279	0.54 221	2.09 192	0.31 179	1.37 561	0.51 177	0.28 298	0.83 315	0.50 126	0.42 174	0.55 319	0.54 319	0.24 148	0.38 66	1.25 495	0.10 129	1.08 488	0.10 160	0.17 343	0.11 80	0.77 424

LMCR-Stereo	0.61 279	1.00 406	2.60 376	0.42 367	0.22 170	0.74 448	0.31 353	1.06 514	0.70 332	0.62 386	0.64 401	0.40 225	0.52 426	0.84 292	1.27 497	0.20 488	0.09 114	0.12 295	0.09 103	0.26 378	0.16 62

GEStereo_RVC	0.61 279	1.19 460	2.61 381	0.48 405	0.25 223	0.63 363	0.37 409	1.05 501	0.79 427	0.55 297	0.55 319	0.59 346	0.44 367	1.10 351	0.48 277	0.16 426	0.11 175	0.12 295	0.11 196	0.27 392	0.43 262

HGLStereo	0.61 279	1.20 462	2.59 369	0.36 289	0.40 383	0.65 392	0.30 342	0.87 357	0.67 282	0.60 362	0.70 442	0.69 414	0.56 438	1.07 348	0.59 330	0.14 375	0.13 216	0.13 357	0.12 234	0.23 325	0.23 119

PSMNet-RSSM	0.61 279	1.19 460	2.43 285	0.33 222	0.25 223	0.59 294	0.28 298	0.88 365	0.65 261	0.54 284	0.62 380	0.69 414	0.46 386	1.67 456	0.50 291	0.15 406	0.10 145	0.14 392	0.16 325	0.20 277	0.28 154

DISCO	0.61 279	0.63 263	1.98 165	0.46 398	0.34 330	0.84 497	0.35 397	0.88 365	0.81 443	0.61 371	0.64 401	1.06 542	0.53 429	1.11 356	0.83 421	0.13 334	0.10 145	0.11 235	0.10 145	0.26 378	0.37 214

DLCB_ROB	0.61 279	0.96 400	2.00 168	0.37 302	0.25 223	0.65 392	0.37 409	0.86 348	0.76 396	0.73 462	0.70 442	0.84 480	0.47 397	1.57 437	0.72 387	0.13 334	0.13 216	0.14 392	0.14 279	0.18 224	0.33 189

G2L-Stereo	0.62 300	1.27 481	2.67 409	0.31 179	0.27 253	0.59 294	0.29 326	0.81 296	0.60 218	0.56 309	0.53 289	0.71 423	0.37 288	1.74 466	0.57 320	0.13 334	0.11 175	0.13 357	0.11 196	0.29 415	0.34 198

test_sample4	0.62 300	0.49 194	2.24 233	0.34 248	0.19 127	0.57 263	0.25 248	0.98 442	0.76 396	0.56 309	0.55 319	0.45 265	0.38 297	1.78 477	0.56 317	0.13 334	0.80 454	0.13 357	0.21 396	0.17 199	0.76 420

qqq1	0.62 300	0.54 221	1.92 153	0.32 200	0.16 51	0.46 124	0.24 220	0.94 409	0.85 472	0.58 332	0.70 442	0.51 301	0.41 331	1.89 504	0.64 356	0.13 334	1.01 478	0.09 97	0.24 418	0.19 254	0.59 362

fff1	0.62 300	0.54 221	1.92 153	0.32 200	0.16 51	0.46 124	0.24 220	0.94 409	0.85 472	0.58 332	0.70 442	0.51 301	0.41 331	1.89 504	0.64 356	0.13 334	1.01 478	0.09 97	0.24 418	0.19 254	0.59 362

LL-Strereo2	0.62 300	1.36 507	2.47 323	1.37 559	0.96 520	0.54 218	0.28 298	0.61 183	0.49 114	0.42 174	0.34 162	0.44 253	0.21 116	0.57 176	0.53 304	0.11 231	0.26 342	0.16 441	0.14 279	0.18 224	0.98 486

4D-IteraStereo	0.62 300	1.29 486	3.04 498	0.27 98	0.30 292	0.46 124	0.26 266	0.54 134	0.51 133	0.41 167	0.31 136	0.39 215	0.19 88	0.53 161	0.65 361	0.09 54	0.47 391	0.12 295	0.11 196	0.21 291	2.14 573

CBFPSM	0.62 300	1.34 498	2.12 203	0.30 159	0.23 200	0.71 430	0.38 419	0.77 265	0.68 309	0.51 259	0.49 257	1.03 533	0.82 518	0.63 204	1.35 502	0.11 231	0.12 198	0.10 160	0.10 145	0.19 254	0.37 214

iinet-f	0.62 300	1.18 457	2.55 357	0.33 222	0.25 223	0.82 490	0.34 387	0.87 357	0.69 321	0.56 309	0.64 401	0.73 432	0.67 486	0.80 284	0.81 416	0.14 375	0.13 216	0.11 235	0.10 145	0.44 532	0.26 141

PFNet	0.62 300	0.42 142	2.69 423	0.43 380	0.55 440	0.62 349	0.27 285	0.64 202	0.72 355	0.61 371	0.56 333	0.45 265	0.33 268	1.86 497	1.12 474	0.28 538	0.09 114	0.12 295	0.16 325	0.26 378	0.27 148

RAFT	0.62 300	1.35 502	2.26 238	0.62 469	0.53 436	0.47 137	0.35 397	0.70 235	0.58 200	0.50 247	0.50 269	0.79 454	0.40 319	0.49 141	0.36 195	0.11 231	0.79 451	0.14 392	0.13 256	0.52 552	0.72 409

raft+_RVC	0.62 300	1.18 457	2.43 285	0.36 289	2.08 594	0.52 197	0.25 248	0.66 208	0.54 166	0.36 146	0.46 229	0.32 182	0.28 215	0.49 141	0.43 245	0.10 129	0.91 468	0.10 160	0.09 103	0.22 308	0.70 405

cf-r	0.62 300	1.27 481	2.99 489	0.34 248	0.28 268	0.60 309	0.28 298	0.82 305	0.70 332	0.55 297	0.61 373	0.77 446	0.41 331	1.32 394	0.52 297	0.13 334	0.09 114	0.11 235	0.12 234	0.22 308	0.27 148

DSFCA	0.62 300	0.77 331	1.95 158	0.29 140	0.29 276	0.79 476	0.86 555	0.81 296	0.73 360	0.73 462	0.66 416	0.67 389	0.57 443	1.17 368	1.03 456	0.16 426	0.15 250	0.13 357	0.14 279	0.19 254	0.28 154

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 300	1.15 446	3.11 504	0.39 339	0.37 360	0.60 309	0.28 298	0.87 357	0.64 254	0.63 397	0.56 333	0.71 423	0.45 375	1.08 349	0.52 297	0.15 406	0.12 198	0.14 392	0.15 303	0.18 224	0.25 133
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MM-Stereo_test1	0.63 314	0.64 267	2.51 340	0.54 443	0.37 360	0.44 110	0.28 298	0.68 218	0.59 211	0.43 181	0.33 153	0.26 125	0.25 167	0.89 307	0.52 297	0.10 129	1.84 568	0.10 160	0.09 103	0.41 520	1.40 537

test_sample5	0.63 314	0.50 202	2.19 220	0.34 248	0.19 127	0.56 240	0.26 266	0.98 442	0.77 409	0.55 297	0.63 388	0.45 265	0.38 297	1.87 501	0.58 326	0.14 375	0.82 460	0.13 357	0.22 410	0.18 224	0.76 420

tta	0.63 314	0.54 221	1.92 153	0.32 200	0.16 51	0.46 124	0.24 220	0.94 409	0.85 472	0.58 332	0.70 442	0.51 301	0.41 331	1.89 504	0.86 425	0.13 334	1.01 478	0.11 235	0.26 435	0.19 254	0.59 362

DualNet	0.63 314	0.50 202	2.19 220	0.34 248	0.19 127	0.56 240	0.26 266	0.98 442	0.77 409	0.56 309	0.66 416	0.45 265	0.38 297	1.87 501	0.58 326	0.14 375	0.82 460	0.13 357	0.22 410	0.18 224	0.76 420

CIPLG	0.63 314	1.59 549	3.16 509	0.79 506	0.31 302	0.62 349	0.57 503	0.82 305	0.68 309	0.58 332	0.63 388	0.43 238	0.31 253	0.48 127	0.42 238	0.12 285	0.20 308	0.13 357	0.13 256	0.36 481	0.21 102

ACRE	0.63 314	1.55 541	3.41 538	0.76 499	0.28 268	0.60 309	0.56 500	0.82 305	0.68 309	0.57 325	0.62 380	0.43 238	0.30 247	0.47 114	0.42 238	0.12 285	0.19 292	0.13 357	0.14 279	0.36 481	0.20 94

HHNet	0.63 314	0.67 273	3.10 503	0.37 302	0.25 223	0.64 376	0.60 512	0.70 235	0.67 282	0.55 297	1.12 546	0.32 182	0.60 462	0.43 97	1.75 530	0.16 426	0.08 55	0.12 295	0.10 145	0.18 224	0.22 109

ac_64	0.63 314	0.77 331	2.71 431	0.37 302	0.34 330	0.64 376	0.30 342	0.86 348	0.67 282	0.58 332	0.53 289	0.88 498	0.48 404	1.84 491	0.71 383	0.15 406	0.12 198	0.12 295	0.12 234	0.21 291	0.25 133

GANet-RSSM	0.63 314	1.14 440	2.67 409	0.38 322	0.26 240	0.59 294	0.29 326	0.81 296	0.56 185	0.50 247	0.57 344	0.67 389	0.50 415	1.91 510	0.50 291	0.14 375	0.10 145	0.24 521	0.12 234	0.36 481	0.28 154

NVstereo2D	0.63 314	0.57 236	2.29 244	0.37 302	0.35 341	0.69 422	0.49 479	0.96 426	0.88 489	0.49 228	0.54 309	0.72 425	0.46 386	1.98 516	0.50 291	0.19 477	0.20 308	0.18 479	0.16 325	0.28 405	0.34 198

G2L-Stereo_test	0.64 324	1.34 498	2.55 357	0.34 248	0.24 213	0.75 451	0.39 425	0.83 315	0.65 261	0.62 386	0.54 309	0.74 434	0.40 319	1.57 437	0.75 397	0.11 231	0.08 55	0.08 44	0.08 67	0.28 405	0.43 262

PSMNet-RUCA	0.64 324	1.12 436	2.61 381	0.59 460	0.56 442	0.64 376	0.37 409	0.89 373	0.72 355	0.53 278	0.68 424	0.53 311	0.43 357	0.61 196	0.46 264	0.35 552	0.19 292	0.44 566	0.29 450	0.49 546	0.35 205

AIO-Stereo	0.64 324	0.60 248	1.63 103	1.31 553	1.45 565	0.38 60	0.20 102	0.55 144	0.83 456	0.31 122	0.31 136	0.23 92	0.15 27	0.39 70	0.63 354	0.10 129	1.25 508	0.09 97	0.41 525	0.21 291	1.73 556

test_sample6	0.64 324	0.51 209	2.17 214	0.35 271	0.18 94	0.56 240	0.27 285	1.00 461	0.80 435	0.56 309	0.66 416	0.47 282	0.39 312	1.95 512	0.60 335	0.14 375	0.80 454	0.13 357	0.21 396	0.18 224	0.78 430

SMFormer	0.64 324	0.54 221	1.92 153	0.32 200	0.16 51	0.46 124	0.24 220	0.94 409	0.85 472	0.58 332	0.70 442	0.51 301	0.41 331	1.89 504	0.86 425	0.13 334	1.01 478	0.11 235	0.26 435	0.17 199	0.84 449

ssnet_v2	0.64 324	0.99 405	2.67 409	0.33 222	0.22 170	0.72 436	0.45 460	1.00 461	0.80 435	0.66 432	0.54 309	0.81 467	0.48 404	0.91 310	1.08 468	0.16 426	0.14 232	0.14 392	0.14 279	0.33 448	0.31 179

IPLGR_C	0.64 324	1.66 560	3.36 525	0.80 508	0.31 302	0.60 309	0.60 512	0.82 305	0.69 321	0.58 332	0.62 380	0.44 253	0.31 253	0.47 114	0.43 245	0.12 285	0.22 320	0.13 357	0.15 303	0.35 472	0.21 102

OMP-Stereo	0.64 324	0.87 368	2.38 262	0.56 454	0.37 360	0.60 309	0.26 266	0.75 254	0.71 346	0.65 425	0.60 365	0.68 403	0.32 262	2.07 525	1.18 482	0.11 231	0.08 55	0.12 295	0.09 103	0.17 199	0.28 154

GwcNet-RSSM	0.64 324	1.38 516	2.69 423	0.33 222	0.26 240	0.60 309	0.32 364	0.84 324	0.73 360	0.56 309	0.65 409	0.72 425	0.42 344	1.78 477	0.60 335	0.14 375	0.10 145	0.12 295	0.13 256	0.26 378	0.26 141

DDF-Stereo	0.65 333	0.33 62	1.69 112	0.67 486	0.82 503	0.37 50	0.20 102	0.50 106	0.52 146	0.34 139	0.17 17	0.78 451	0.23 141	0.68 231	1.03 456	0.20 488	1.66 561	0.09 97	0.34 494	0.34 458	2.03 567

MM-Stereo_test2	0.65 333	0.43 154	2.54 349	0.62 469	0.18 94	0.50 167	0.25 248	0.49 89	0.47 103	0.36 146	0.26 88	0.24 103	0.23 141	0.40 77	0.38 213	0.08 23	2.33 600	0.09 97	0.10 145	0.38 497	2.66 596

test_sample7	0.65 333	0.41 137	2.08 188	0.36 289	0.20 143	0.52 197	0.32 364	0.99 451	0.86 479	0.64 409	0.63 388	0.67 389	0.49 410	1.18 370	0.52 297	0.18 459	1.21 503	0.16 441	0.15 303	0.19 254	1.22 513

ff7	0.65 333	0.58 238	2.09 192	0.39 339	0.60 456	0.56 240	0.23 191	0.49 89	0.62 235	1.00 524	0.24 71	0.20 69	0.24 148	0.71 250	0.24 57	0.09 54	2.09 580	0.10 160	0.18 356	0.24 332	2.22 582

ffff	0.65 333	0.58 238	2.09 192	0.39 339	0.60 456	0.56 240	0.23 191	0.49 89	0.62 235	1.00 524	0.24 71	0.20 69	0.24 148	0.71 250	0.24 57	0.09 54	2.09 580	0.10 160	0.18 356	0.24 332	2.22 582

11t	0.65 333	0.58 238	2.09 192	0.39 339	0.60 456	0.56 240	0.23 191	0.49 89	0.62 235	1.00 524	0.24 71	0.20 69	0.24 148	0.71 250	0.24 57	0.09 54	2.09 580	0.10 160	0.18 356	0.24 332	2.22 582

qqq	0.65 333	0.63 263	2.10 199	0.30 159	0.64 472	0.46 124	0.27 285	0.81 296	0.83 456	0.48 212	0.56 333	0.46 273	0.37 288	1.03 333	0.75 397	0.11 231	1.41 534	0.12 295	0.41 525	0.16 175	1.18 505

ccc-4	0.65 333	0.58 238	2.09 192	0.39 339	0.60 456	0.56 240	0.23 191	0.49 89	0.62 235	1.00 524	0.24 71	0.20 69	0.24 148	0.71 250	0.24 57	0.09 54	2.09 580	0.10 160	0.18 356	0.24 332	2.22 582

x	0.65 333	0.62 261	2.12 203	0.36 289	0.61 465	0.48 145	0.24 220	0.80 287	0.89 494	0.50 247	0.56 333	0.44 253	0.36 282	0.62 203	0.80 412	0.11 231	1.44 538	0.11 235	0.39 519	0.16 175	1.34 527

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 333	1.15 446	2.40 272	0.33 222	0.30 292	0.83 492	0.40 430	0.94 409	0.82 449	0.67 434	0.76 477	0.68 403	0.58 451	1.13 360	1.25 495	0.14 375	0.08 55	0.10 160	0.08 67	0.18 224	0.28 154

iRaft-Stereo_5w	0.65 333	1.35 502	2.21 227	0.30 159	0.63 468	0.49 153	0.28 298	0.78 272	0.64 254	0.41 167	0.61 373	0.62 360	0.46 386	1.79 481	0.48 277	0.10 129	0.25 339	0.11 235	0.12 234	0.40 513	0.94 475

TransformOpticalFlow	0.65 333	0.61 254	2.67 409	0.45 393	0.26 240	0.62 349	0.28 298	0.88 365	0.76 396	0.76 476	0.74 467	0.90 504	0.84 521	1.82 487	0.80 412	0.10 129	0.07 15	0.11 235	0.09 103	0.12 93	0.19 85

IIG-Stereo	0.65 333	0.87 368	2.32 251	0.55 445	0.23 200	0.62 349	0.21 130	0.78 272	0.71 346	0.64 409	0.69 429	0.69 414	0.38 297	2.07 525	1.37 506	0.11 231	0.08 55	0.11 235	0.09 103	0.15 154	0.27 148

DRaft	0.65 333	0.47 182	2.38 262	0.25 64	0.17 73	0.64 376	0.65 527	0.56 150	0.57 192	0.67 434	0.98 527	0.38 211	0.99 543	1.42 408	2.06 548	0.11 231	0.14 232	0.10 160	0.14 279	0.18 224	0.21 102

RAFT-RH_RVC	0.65 333	0.73 310	2.78 450	0.39 339	0.29 276	0.60 309	0.18 77	0.45 63	0.63 247	0.75 472	1.89 578	0.47 282	0.29 236	1.59 445	1.21 488	0.15 406	0.07 15	0.13 357	0.13 256	0.11 80	0.10 13

pcwnet_v2	0.65 333	0.54 221	4.29 587	0.33 222	0.27 253	0.60 309	0.25 248	1.02 480	0.92 502	0.61 371	0.69 429	0.62 360	0.54 431	0.67 225	0.38 213	0.18 459	0.15 250	0.15 421	0.14 279	0.21 291	0.49 303

RALCasStereoNet	0.65 333	1.34 498	2.56 361	0.43 380	0.96 520	0.50 167	0.26 266	0.62 187	0.56 185	0.43 181	0.49 257	0.36 200	0.28 215	0.72 257	0.53 304	0.10 129	1.18 498	0.09 97	0.08 67	0.27 392	1.27 520

ARAFT	0.65 333	1.69 562	3.34 524	0.29 140	0.16 51	0.65 392	0.36 406	0.96 426	0.73 360	0.63 397	0.49 257	0.56 334	0.31 253	1.23 378	0.35 191	0.11 231	0.08 55	0.14 392	0.13 256	0.38 497	0.50 306

psm_up	0.65 333	1.02 412	2.53 345	0.36 289	0.31 302	0.64 376	0.38 419	0.96 426	0.73 360	0.63 397	0.57 344	0.68 403	0.57 443	1.90 509	0.52 297	0.17 446	0.15 250	0.16 441	0.15 303	0.27 392	0.22 109

CFNet	0.65 333	1.45 529	2.27 239	0.34 248	0.25 223	0.64 376	0.23 191	0.93 403	0.79 427	0.48 212	0.59 356	0.58 342	0.40 319	2.28 543	0.63 354	0.13 334	0.09 114	0.15 421	0.14 279	0.34 458	0.26 141

YMNet	0.66 353	0.98 403	2.12 203	0.42 367	0.41 390	0.86 499	0.43 446	0.92 397	0.76 396	0.75 472	0.81 488	0.83 477	0.46 386	0.87 296	1.07 465	0.19 477	0.22 320	0.20 496	0.17 343	0.42 523	0.39 231

YMNet_1	0.66 353	0.98 403	2.12 203	0.42 367	0.41 390	0.86 499	0.43 446	0.92 397	0.76 396	0.75 472	0.81 488	0.83 477	0.46 386	0.87 296	1.07 465	0.19 477	0.22 320	0.20 496	0.17 343	0.42 523	0.39 231

Reg-Stereo(zero)	0.66 353	0.26 1	2.13 209	0.25 64	1.15 550	0.99 528	0.97 566	0.57 157	0.81 443	0.52 269	0.46 229	0.54 319	0.59 454	0.47 114	1.14 477	0.08 23	0.88 466	0.08 44	0.36 508	0.12 93	0.80 437

mmm	0.66 353	0.53 218	1.83 128	0.38 322	0.86 507	0.49 153	0.27 285	0.82 305	0.83 456	0.59 351	0.69 429	0.47 282	0.38 297	0.81 288	0.73 391	0.12 285	1.37 528	0.14 392	0.45 532	0.18 224	1.35 531

Wz-Net-LNSev	0.66 353	1.30 487	2.81 458	0.35 271	0.37 360	0.80 480	0.48 472	0.91 390	0.87 485	0.63 397	0.70 442	0.80 462	0.59 454	0.67 225	0.68 372	0.15 406	0.14 232	0.12 295	0.12 234	0.24 332	0.38 223

AASNet	0.66 353	1.49 536	2.97 484	0.37 302	0.33 321	0.65 392	0.30 342	1.00 461	0.78 414	0.56 309	0.60 365	0.55 328	0.39 312	0.88 303	0.96 437	0.15 406	0.12 198	0.13 357	0.11 196	0.45 535	0.35 205

coex_refinement	0.67 359	1.33 495	2.48 328	0.38 322	0.26 240	0.64 376	0.34 387	0.88 365	0.68 309	0.61 371	0.63 388	0.80 462	0.48 404	1.84 491	1.09 469	0.13 334	0.10 145	0.10 160	0.10 145	0.18 224	0.38 223

DDVS	0.67 359	0.46 179	1.74 115	2.40 605	0.35 341	0.86 499	0.98 567	0.72 244	0.52 146	0.53 278	0.57 344	0.89 501	0.37 288	1.22 375	0.57 320	0.15 406	0.14 232	0.14 392	0.12 234	0.19 254	0.42 252

ACVNet-DCA	0.67 359	0.73 310	2.43 285	0.67 486	0.52 429	0.76 456	0.24 220	0.81 296	0.83 456	0.77 478	0.39 193	0.25 112	0.38 297	0.70 242	0.22 26	0.10 129	2.13 588	0.11 235	0.09 103	0.16 175	1.18 505

fast-acv-ft	0.67 359	1.24 475	3.26 516	0.39 339	0.30 292	0.80 480	0.48 472	0.74 250	0.76 396	0.60 362	0.78 485	0.76 444	0.60 462	0.70 242	0.78 407	0.16 426	0.15 250	0.18 479	0.17 343	0.38 497	0.24 129

ToySt	0.67 359	0.88 372	2.61 381	0.39 339	0.73 487	0.61 328	0.38 419	0.78 272	0.73 360	0.43 181	0.70 442	0.72 425	0.45 375	0.66 221	0.62 347	0.14 375	0.63 429	0.13 357	0.33 489	0.24 332	1.18 505

PSM-AAD	0.67 359	0.29 13	2.41 276	0.37 302	0.23 200	0.86 499	1.15 582	0.62 187	0.66 269	0.64 409	0.71 457	0.67 389	2.90 603	0.65 218	0.32 158	0.10 129	0.08 55	0.17 460	0.15 303	0.14 142	0.34 198

HSM	0.67 359	0.92 392	2.29 244	0.30 159	0.29 276	0.65 392	0.29 326	0.98 442	0.67 282	0.59 351	0.58 351	1.39 572	0.65 477	2.56 565	0.45 258	0.11 231	0.09 114	0.10 160	0.08 67	0.18 224	0.24 129

Occ-G	0.68 366	0.54 221	2.08 188	0.99 533	0.74 488	0.38 60	0.25 248	0.46 71	0.78 414	0.40 165	0.36 174	0.46 273	0.22 123	0.90 308	0.70 377	0.09 54	1.53 550	0.09 97	0.16 325	0.31 433	2.06 569

raft_robust	0.68 366	1.24 475	2.42 280	0.30 159	0.57 446	0.53 208	0.25 248	0.95 423	0.79 427	0.49 228	0.46 229	1.12 552	0.74 504	1.50 423	0.61 344	0.09 54	0.62 427	0.10 160	0.30 459	0.26 378	0.30 170

SACVNet	0.68 366	1.08 426	2.58 367	0.38 322	0.28 268	0.65 392	0.37 409	0.91 390	0.65 261	0.67 434	0.62 380	0.69 414	0.47 397	2.07 525	0.65 361	0.18 459	0.14 232	0.16 441	0.15 303	0.39 506	0.41 247

ADLNet	0.68 366	1.02 412	2.68 416	0.35 271	0.34 330	0.67 413	0.34 387	0.95 423	0.79 427	0.70 448	0.62 380	0.80 462	0.46 386	1.77 474	0.69 375	0.15 406	0.12 198	0.14 392	0.14 279	0.31 433	0.54 334

XPNet_ROB	0.68 366	1.11 434	2.28 241	0.38 322	0.27 253	0.67 413	0.47 470	0.94 409	0.75 387	0.80 489	0.71 457	0.81 467	0.54 431	1.72 463	0.84 422	0.22 506	0.16 265	0.16 441	0.15 303	0.25 357	0.45 282

ETE_ROB	0.68 366	1.09 427	2.32 251	0.38 322	0.26 240	0.69 422	0.51 482	1.49 573	0.75 387	0.81 493	0.71 457	0.85 486	0.51 419	1.39 401	0.70 377	0.17 446	0.14 232	0.19 486	0.16 325	0.24 332	0.35 205

LALA_ROB	0.68 366	1.14 440	2.50 339	0.37 302	0.29 276	0.78 472	0.55 496	0.99 451	0.84 468	0.82 499	0.68 424	0.93 510	0.50 415	1.01 330	0.89 428	0.21 499	0.15 250	0.21 502	0.18 356	0.26 378	0.30 170

SCV	0.69 373	0.68 283	1.95 158	0.90 516	1.04 534	0.49 153	0.24 220	0.98 442	0.73 360	0.54 284	0.31 136	0.24 103	0.20 105	1.32 394	0.26 88	0.11 231	1.59 555	0.09 97	0.32 475	0.34 458	1.58 547

UGAM	0.69 373	0.84 356	2.66 401	0.40 352	0.20 143	0.53 208	0.34 387	0.63 195	0.74 381	0.45 194	0.74 467	0.95 518	0.36 282	2.57 566	0.42 238	0.11 231	0.45 386	0.17 460	0.19 374	0.43 528	0.57 352

STrans-v2	0.69 373	0.62 261	2.66 401	0.28 119	0.23 200	0.57 263	0.32 364	1.01 471	0.77 409	0.92 514	0.84 495	0.88 498	0.92 536	1.81 484	1.19 485	0.10 129	0.07 15	0.10 160	0.09 103	0.12 93	0.30 170

DEmStereo	0.69 373	0.40 130	2.42 280	0.42 367	0.18 94	0.66 405	0.88 558	0.54 134	0.64 254	0.60 362	1.00 531	0.45 265	1.24 559	1.53 428	2.21 559	0.10 129	0.08 55	0.10 160	0.10 145	0.11 80	0.14 40

FADNet-RVC	0.69 373	1.65 558	2.74 441	0.35 271	0.26 240	0.60 309	0.29 326	0.91 390	0.67 282	0.46 206	0.51 273	0.62 360	0.46 386	1.75 468	0.81 416	0.17 446	0.20 308	0.17 460	0.18 356	0.60 559	0.39 231

RASNet	0.69 373	1.05 421	2.59 369	0.37 302	0.47 419	0.66 405	0.33 378	0.82 305	0.76 396	0.51 259	0.65 409	0.93 510	0.62 467	2.20 540	0.80 412	0.14 375	0.09 114	0.09 97	0.11 196	0.18 224	0.37 214

PS-NSSS	0.69 373	1.37 512	2.44 293	0.31 179	0.32 314	0.64 376	0.34 387	1.04 493	0.74 381	0.56 309	0.75 474	0.51 301	0.42 344	2.41 557	0.54 310	0.24 521	0.17 278	0.27 529	0.18 356	0.30 424	0.23 119

MyStereo06	0.70 380	0.72 306	3.51 546	0.31 179	0.25 223	0.60 309	0.30 342	0.90 383	0.67 282	1.48 582	0.53 289	0.84 480	0.57 443	0.60 191	1.11 472	0.09 54	0.55 411	0.12 295	0.20 385	0.16 175	0.56 346

MSKI-zero shot	0.70 380	0.44 167	2.62 386	1.47 567	0.75 490	0.56 240	0.20 102	0.80 287	0.45 90	0.60 362	0.52 282	0.44 253	0.17 47	0.70 242	0.26 88	0.09 54	2.87 614	0.09 97	0.32 475	0.14 142	0.50 306

DMCA-RVC	0.70 380	1.30 487	3.59 553	0.37 302	0.89 511	0.57 263	0.31 353	0.73 248	0.59 211	0.69 444	0.54 309	0.59 346	0.57 443	1.25 384	0.66 364	0.16 426	0.38 369	0.20 496	0.15 303	0.22 308	0.23 119

HSM-Net_RVC	0.70 380	0.40 130	2.45 310	0.27 98	0.19 127	0.68 419	0.30 342	1.29 556	0.73 360	0.73 462	0.70 442	0.77 446	0.45 375	3.73 610	0.46 264	0.13 334	0.09 114	0.10 160	0.09 103	0.13 114	0.32 185
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ACV-stereo	0.71 384	0.85 361	3.01 492	0.33 222	0.25 223	1.01 531	0.59 508	0.62 187	0.54 166	0.42 174	0.45 224	1.54 579	1.44 569	1.40 403	0.73 391	0.14 375	0.13 216	0.12 295	0.11 196	0.20 277	0.35 205

AE-Stereo	0.71 384	0.32 49	2.44 293	0.44 386	0.50 423	0.58 273	0.23 191	1.08 520	0.67 282	0.67 434	0.51 273	0.47 282	0.24 148	0.63 204	0.32 158	0.09 54	2.15 592	0.11 235	0.45 532	0.22 308	2.01 565

xx1	0.71 384	0.73 310	2.43 285	0.67 486	0.52 429	0.76 456	0.24 220	0.85 337	1.05 538	0.77 478	0.39 193	0.46 273	0.37 288	0.70 242	0.22 26	0.10 129	2.13 588	0.12 295	0.41 525	0.16 175	1.18 505

GrayStereo	0.71 384	0.27 3	2.40 272	0.89 514	0.23 200	0.62 349	1.40 598	0.67 213	0.70 332	0.72 460	0.77 481	0.55 328	3.03 604	0.60 191	0.28 111	0.10 129	0.08 55	0.10 160	0.21 396	0.12 93	0.37 214

FADNet	0.71 384	1.60 553	2.53 345	0.33 222	0.30 292	0.67 413	0.29 326	0.92 397	0.75 387	0.45 194	0.49 257	0.66 386	0.57 443	1.85 495	0.85 423	0.46 564	0.20 308	0.17 460	0.20 385	0.60 559	0.37 214

iResNetv2_ROB	0.71 384	1.90 575	3.48 544	0.43 380	0.22 170	0.60 309	0.29 326	0.96 426	0.78 414	0.60 362	0.65 409	0.60 353	0.46 386	0.80 284	1.21 488	0.12 285	0.08 55	0.10 160	0.07 41	0.44 532	0.33 189

DRN-Test	0.71 384	0.79 341	2.83 462	0.40 352	0.44 407	0.80 480	0.41 432	1.07 518	0.83 456	0.82 499	0.64 401	0.68 403	0.57 443	1.78 477	0.79 410	0.16 426	0.13 216	0.17 460	0.16 325	0.24 332	0.51 313

StereoDRNet	0.71 384	1.24 475	2.56 361	0.42 367	0.45 410	0.73 440	0.46 466	0.98 442	0.81 443	0.77 478	0.56 333	0.74 434	0.48 404	1.69 461	0.91 431	0.15 406	0.14 232	0.15 421	0.15 303	0.26 378	0.51 313

NCCL2	0.71 384	1.32 490	2.30 246	0.44 386	0.31 302	0.71 430	0.67 534	0.89 373	0.69 321	0.70 448	0.61 373	0.85 486	0.54 431	1.58 444	0.70 377	0.20 488	0.17 278	0.66 580	0.25 427	0.26 378	0.38 223

TCMNet	0.72 393	1.15 446	2.78 450	0.51 430	0.52 429	0.73 440	0.39 425	0.94 409	0.78 414	0.60 362	0.68 424	0.63 364	0.46 386	1.71 462	0.72 387	0.18 459	0.19 292	0.23 515	0.18 356	0.40 513	0.56 346

1test111	0.72 393	0.73 310	2.43 285	0.67 486	0.52 429	0.76 456	0.24 220	0.81 296	0.83 456	0.77 478	0.39 193	0.25 112	0.38 297	1.03 333	0.75 397	0.10 129	2.13 588	0.11 235	0.09 103	0.16 175	1.18 505

FAT-Stereo	0.72 393	0.60 248	2.86 469	0.37 302	0.29 276	0.64 376	0.55 496	1.01 471	0.91 500	0.76 476	0.94 519	0.93 510	0.79 515	1.82 487	0.60 335	0.19 477	0.19 292	0.17 460	0.16 325	0.23 325	0.47 290

SCV_C0	0.73 396	0.68 283	2.05 183	1.50 571	0.92 515	0.45 116	0.20 102	0.96 426	0.71 346	0.65 425	0.33 153	0.31 176	0.20 105	1.25 384	0.52 297	0.09 54	1.68 563	0.08 44	0.30 459	0.27 392	1.52 544

MyStereo8	0.73 396	1.16 450	2.89 474	0.53 436	0.34 330	0.71 430	0.20 102	1.87 593	0.59 211	0.53 278	0.66 416	0.50 296	0.33 268	1.27 389	0.62 347	0.10 129	1.19 499	0.10 160	0.21 396	0.21 291	0.61 367

ADLNet2	0.73 396	1.22 469	3.28 518	0.34 248	0.36 353	0.65 392	0.37 409	0.94 409	0.87 485	0.57 325	0.65 409	0.92 505	0.48 404	2.05 522	0.60 335	0.13 334	0.11 175	0.11 235	0.11 196	0.37 489	0.38 223

hitnet-ft	0.73 396	1.09 427	2.59 369	0.28 119	0.22 170	0.71 430	0.36 406	0.89 373	0.67 282	0.58 332	0.83 493	1.03 533	0.94 540	2.31 545	0.70 377	0.23 514	0.14 232	0.41 560	0.13 256	0.24 332	0.28 154

MoCha-V2	0.74 400	0.78 337	2.18 217	1.01 534	1.55 572	0.36 45	0.19 85	0.61 183	0.49 114	0.33 132	0.34 162	0.30 166	0.27 197	1.56 432	0.47 269	0.09 54	1.94 575	0.08 44	0.37 510	0.18 224	1.62 551

IGEV++	0.74 400	0.70 295	2.05 183	1.11 543	1.09 542	0.32 26	0.21 130	0.75 254	0.43 73	0.30 119	0.30 124	0.22 83	0.27 197	0.98 325	0.31 148	0.10 129	2.50 606	0.08 44	0.15 303	0.27 392	2.70 597

cc1	0.74 400	0.73 310	2.43 285	0.67 486	0.52 429	0.76 456	0.24 220	0.85 337	1.05 538	0.77 478	0.39 193	0.25 112	0.38 297	0.70 242	0.22 26	0.10 129	2.13 588	0.11 235	0.09 103	0.25 357	2.20 580

IGEVStereo-DCA	0.74 400	0.74 320	2.09 192	0.76 499	0.77 495	0.45 116	0.23 191	0.49 89	0.62 235	0.71 457	0.22 54	0.30 166	0.28 215	1.29 391	1.53 518	0.10 129	1.50 547	0.10 160	0.18 356	0.24 332	2.22 582

tt1	0.74 400	0.73 310	2.34 255	0.67 486	0.63 468	0.75 451	0.24 220	0.85 337	0.96 519	0.81 493	0.38 187	0.26 125	0.35 278	0.64 211	0.22 26	0.10 129	2.16 593	0.11 235	0.09 103	0.25 357	2.19 577

anonymousa	0.74 400	0.60 248	2.58 367	0.96 526	1.33 559	0.61 328	0.26 266	0.69 224	0.56 185	0.55 297	0.84 495	0.82 472	0.46 386	0.56 172	0.61 344	0.10 129	1.11 493	0.12 295	0.98 604	0.14 142	0.97 484

Wz-Net-MNSev	0.74 400	1.42 524	2.75 443	0.38 322	0.33 321	0.90 515	0.61 517	0.98 442	0.94 511	0.77 478	0.75 474	0.75 439	0.66 484	1.39 401	0.76 401	0.17 446	0.13 216	0.14 392	0.14 279	0.28 405	0.48 297

IPLG	0.74 400	1.09 427	2.87 470	0.36 289	0.21 157	1.63 575	0.60 512	1.39 565	0.63 247	1.39 573	0.51 273	0.40 225	0.86 526	1.40 403	0.37 205	0.09 54	0.07 15	0.14 392	0.12 234	0.34 458	0.23 119

FADNet-RVC-Resample	0.74 400	1.54 540	3.81 566	0.38 322	0.29 276	0.62 349	0.38 419	0.91 390	0.67 282	0.52 269	0.51 273	0.63 364	0.44 367	1.56 432	0.59 330	0.24 521	0.32 356	0.22 507	0.19 374	0.30 424	0.71 407

RP	0.74 400	1.01 410	2.48 328	0.44 386	0.45 410	0.66 405	0.45 460	0.95 423	0.87 485	0.70 448	0.95 522	0.99 525	0.82 518	1.55 430	0.82 419	0.26 531	0.19 292	0.23 515	0.20 385	0.34 458	0.38 223

stereogan	0.74 400	0.68 283	2.82 460	0.40 352	0.40 383	1.05 538	0.42 439	0.99 451	0.96 519	0.78 486	0.86 503	1.15 557	0.73 500	1.57 437	0.56 317	0.20 488	0.19 292	0.20 496	0.16 325	0.37 489	0.34 198

HART	0.75 411	0.75 326	2.22 229	0.94 522	1.59 576	0.30 17	0.19 85	0.72 244	0.85 472	0.30 119	0.52 282	0.39 215	0.16 40	0.81 288	0.43 245	0.08 23	2.61 609	0.10 160	0.07 41	0.36 481	1.61 550

model_zeroshot	0.75 411	0.94 397	2.48 328	1.88 590	0.68 480	0.72 436	0.22 154	1.01 471	0.51 133	1.10 537	0.35 170	0.63 364	0.20 105	0.78 276	0.32 158	0.12 285	1.97 577	0.10 160	0.23 414	0.12 93	0.56 346

Nwc_Net	0.75 411	1.10 432	2.96 483	0.42 367	0.39 376	0.77 466	0.39 425	1.06 514	0.73 360	0.65 425	1.00 531	0.99 525	0.74 504	1.43 409	0.99 450	0.24 521	0.15 250	0.23 515	0.26 435	0.27 392	0.30 170

NOSS_ROB	0.75 411	1.03 416	2.27 239	0.68 492	0.26 240	0.68 419	0.30 342	0.99 451	0.82 449	0.59 351	0.58 351	0.77 446	0.39 312	2.75 585	0.48 277	0.25 527	0.24 330	0.28 532	0.26 435	0.29 415	1.07 498

PSMNet_ROB	0.75 411	1.42 524	2.93 479	0.39 339	0.32 314	0.73 440	0.56 500	0.90 383	0.74 381	0.56 309	0.60 365	0.75 439	0.47 397	2.00 518	1.31 498	0.18 459	0.13 216	0.19 486	0.20 385	0.26 378	0.40 238

Zero-FE251	0.76 416	0.35 83	2.10 199	0.30 159	0.25 223	0.44 110	0.16 50	0.45 63	0.36 23	5.93 623	0.20 35	0.22 83	0.19 88	0.52 153	1.06 463	0.10 129	0.71 445	0.08 44	0.06 9	0.09 43	1.56 545

z-ln-s-r	0.76 416	1.41 519	2.84 464	0.33 222	0.27 253	0.58 273	0.37 409	0.92 397	0.89 494	0.54 284	0.81 488	0.64 372	0.48 404	2.23 541	1.74 528	0.11 231	0.08 55	0.11 235	0.09 103	0.28 405	0.40 238

DualNet (step1)	0.76 416	0.69 292	2.69 423	0.28 119	0.23 200	0.81 485	0.33 378	0.99 451	0.86 479	0.64 409	0.63 388	0.67 389	0.49 410	1.18 370	0.52 297	0.65 573	1.21 503	0.86 587	0.56 561	0.25 357	0.72 409

DispNO	0.76 416	1.36 507	3.15 508	0.32 200	0.27 253	0.59 294	0.29 326	0.88 365	0.72 355	0.55 297	0.79 487	0.83 477	0.47 397	2.46 559	1.23 492	0.12 285	0.10 145	0.18 479	0.31 467	0.20 277	0.25 133

DCRE	0.76 416	0.80 343	2.31 249	1.05 535	1.18 551	0.63 363	0.26 266	1.03 487	0.59 211	0.52 269	2.12 583	0.44 253	0.27 197	0.41 86	0.53 304	0.09 54	1.02 483	0.10 160	0.32 475	0.16 175	1.47 542

APVNet	0.76 416	1.11 434	3.23 512	0.39 339	0.36 353	0.85 498	0.44 455	0.96 426	0.73 360	0.58 332	0.69 429	0.76 444	0.56 438	2.29 544	0.82 419	0.17 446	0.18 286	0.24 521	0.19 374	0.35 472	0.27 148

GwcNet	0.76 416	1.09 427	3.68 557	0.38 322	0.45 410	0.81 485	0.45 460	0.91 390	0.89 494	0.63 397	0.77 481	0.82 472	0.51 419	1.64 452	0.85 423	0.17 446	0.16 265	0.15 421	0.15 303	0.33 448	0.34 198

AF-Net	0.76 416	1.14 440	2.74 441	0.42 367	0.41 390	0.70 425	0.41 432	1.07 518	0.94 511	0.73 462	1.05 541	1.04 537	0.86 526	1.23 378	1.00 453	0.23 514	0.15 250	0.25 526	0.18 356	0.32 443	0.35 205

ccnet	0.77 424	0.61 254	2.01 171	0.40 352	0.46 417	1.05 538	0.59 508	1.02 480	0.74 381	0.90 511	0.97 524	0.82 472	0.89 531	1.68 460	1.16 481	0.32 547	0.26 342	0.32 546	0.28 446	0.35 472	0.47 290

RYNet	0.77 424	0.91 387	2.36 257	0.37 302	0.41 390	0.88 508	0.44 455	0.99 451	0.88 489	0.65 425	0.54 309	0.92 505	0.61 465	2.70 580	1.23 492	0.15 406	0.14 232	0.17 460	0.14 279	0.27 392	0.55 344

GCAP-BAT	0.78 426	0.38 113	2.37 259	0.98 528	0.60 456	0.77 466	0.22 154	1.13 536	0.51 133	0.80 489	0.90 514	0.81 467	0.25 167	0.77 269	0.88 427	0.10 129	1.94 575	0.09 97	0.50 547	0.17 199	1.35 531

ffm	0.78 426	0.67 273	3.39 531	0.32 200	0.22 170	0.58 273	0.28 298	0.85 337	0.96 519	0.54 284	0.74 467	0.67 389	0.40 319	0.64 211	0.22 26	0.10 129	2.16 593	0.15 421	0.33 489	0.25 357	2.19 577

Syn2CoEx	0.78 426	1.43 527	3.54 550	0.44 386	0.31 302	0.64 376	0.43 446	1.04 493	0.83 456	0.64 409	0.77 481	0.74 434	0.74 504	1.91 510	0.64 356	0.20 488	0.17 278	0.19 486	0.15 303	0.30 424	0.59 362

RGC	0.78 426	1.10 432	2.55 357	0.45 393	0.45 410	0.73 440	0.40 430	1.00 461	0.75 387	0.75 472	1.04 539	1.02 532	0.73 500	1.74 466	1.15 479	0.24 521	0.19 292	0.28 532	0.26 435	0.31 433	0.38 223

HH	0.79 430	0.52 214	2.72 433	1.45 564	0.80 500	0.91 516	0.23 191	0.76 257	0.76 396	0.64 409	0.55 319	0.87 494	0.41 331	0.94 317	0.45 258	0.09 54	1.20 500	0.10 160	0.09 103	0.16 175	2.16 574

HanStereo	0.79 430	0.52 214	2.72 433	1.45 564	0.80 500	0.91 516	0.23 191	0.76 257	0.76 396	0.64 409	0.55 319	0.87 494	0.41 331	0.94 317	0.45 258	0.09 54	1.20 500	0.10 160	0.09 103	0.16 175	2.16 574

FTStereo	0.79 430	0.32 49	2.83 462	0.70 494	0.21 157	0.73 440	1.75 603	0.61 183	0.60 218	1.07 535	1.62 573	1.28 563	2.11 595	0.75 264	0.30 129	0.19 477	0.08 55	0.12 295	0.11 196	0.12 93	0.39 231

RAFT + AFF	0.79 430	1.73 564	2.99 489	0.34 248	0.35 341	0.67 413	0.51 482	1.05 501	0.79 427	0.54 284	0.58 351	0.59 346	0.81 516	1.80 482	1.21 488	0.13 334	0.27 349	0.15 421	0.14 279	0.45 535	0.69 402

AANet_RVC	0.79 430	1.46 531	2.72 433	0.34 248	0.25 223	0.59 294	0.32 364	0.88 365	0.83 456	0.62 386	0.95 522	0.80 462	0.43 357	2.46 559	1.72 526	0.38 554	0.26 342	0.10 160	0.09 103	0.25 357	0.43 262

gcap_with_dpt	0.81 435	0.34 72	9.25 616	0.28 119	0.38 369	0.50 167	0.21 130	0.76 257	0.43 73	0.35 144	0.34 162	0.26 125	0.21 116	0.66 221	0.43 245	0.11 231	0.10 145	0.08 44	0.07 41	0.12 93	1.34 527

w-ln-seven-2	0.81 435	1.56 544	3.14 507	0.38 322	0.28 268	0.66 405	0.43 446	0.93 403	0.93 509	0.73 462	0.77 481	0.72 425	0.65 477	1.82 487	1.75 530	0.14 375	0.15 250	0.15 421	0.14 279	0.36 481	0.58 357

aanetorigin	0.81 435	1.03 416	2.64 396	0.44 386	0.44 407	0.59 294	1.00 572	0.59 170	0.70 332	1.54 585	1.22 553	0.82 472	1.08 550	1.06 339	1.07 465	0.18 459	0.15 250	0.17 460	0.21 396	0.53 553	0.65 384

STTRV1_RVC	0.81 435	0.59 246	2.88 473	0.43 380	0.49 422	0.80 480	0.44 455	1.18 547	0.84 468	0.63 397	0.89 510	0.72 425	0.63 473	2.67 575	0.67 368	0.51 566	0.65 431	0.27 529	0.24 418	0.35 472	0.29 160

GANetREF_RVC	0.81 435	1.44 528	3.04 498	0.49 418	0.27 253	0.83 492	0.63 521	1.03 487	0.92 502	0.63 397	0.61 373	0.72 425	0.59 454	2.40 555	0.58 326	0.33 549	0.25 339	0.37 555	0.25 427	0.41 520	0.36 213
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 435	1.41 519	2.60 376	0.41 363	0.40 383	0.63 363	0.31 353	1.04 493	0.99 529	0.92 514	1.29 556	0.78 451	0.68 488	1.65 455	1.50 513	0.19 477	0.12 198	0.18 479	0.13 256	0.51 549	0.54 334

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 441	0.78 337	3.67 556	0.35 271	0.81 502	1.25 556	0.88 558	1.13 536	0.58 200	0.84 503	0.52 282	1.24 561	0.64 474	0.77 269	0.70 377	0.10 129	0.53 405	0.11 235	0.45 532	0.29 415	0.81 444

HBP-ISP	0.82 441	1.57 545	3.28 518	0.50 424	0.27 253	0.86 499	0.54 492	1.09 522	0.78 414	0.81 493	0.70 442	0.68 403	1.00 544	2.02 519	0.47 269	0.24 521	0.24 330	0.29 540	0.25 427	0.28 405	0.52 321

S-Stereo	0.82 441	0.73 310	3.79 562	0.40 352	0.37 360	0.70 425	0.69 538	1.00 461	1.03 534	0.63 397	0.92 517	0.82 472	0.59 454	2.35 548	0.71 383	0.18 459	0.22 320	0.17 460	0.18 356	0.30 424	0.67 391

CVANet_RVC	0.82 441	1.18 457	3.98 572	0.40 352	0.28 268	0.63 363	0.43 446	0.90 383	0.78 414	1.14 543	0.69 429	0.68 403	0.52 426	2.62 571	0.48 277	0.20 488	0.13 216	0.22 507	0.37 510	0.37 489	0.48 297

PASM	0.82 441	1.00 406	2.68 416	0.52 432	0.48 420	0.65 392	0.59 508	0.83 315	0.89 494	0.82 499	0.73 464	0.89 501	0.68 488	2.39 554	0.73 391	0.35 552	0.37 365	0.36 553	0.41 525	0.45 535	0.51 313

TDLM	0.83 446	1.28 484	2.38 262	0.46 398	0.26 240	0.66 405	0.55 496	0.87 357	0.80 435	2.54 606	0.62 380	0.61 355	0.51 419	2.68 578	0.67 368	0.20 488	0.11 175	0.35 552	0.15 303	0.33 448	0.48 297

PWCDC_ROB	0.83 446	1.57 545	2.63 387	0.48 405	0.37 360	0.78 472	0.29 326	1.04 493	1.36 569	0.63 397	2.05 582	0.64 372	0.70 495	1.10 351	1.20 486	0.33 549	0.14 232	0.15 421	0.12 234	0.63 563	0.46 288

FSD	0.84 448	0.44 167	1.03 24	1.41 563	1.93 589	0.63 363	0.33 378	0.46 71	0.53 160	0.32 127	0.32 148	0.40 225	0.32 262	1.14 362	0.60 335	0.28 538	2.77 611	0.31 542	0.30 459	0.31 433	3.04 606

GCST	0.84 448	1.48 534	3.02 494	1.12 546	1.09 542	0.62 349	0.19 85	0.79 281	0.56 185	0.60 362	0.65 409	0.50 296	0.31 253	1.24 380	0.74 396	0.76 581	0.46 387	0.84 586	0.64 575	0.71 568	0.57 352

rrr	0.84 448	0.74 320	3.40 536	0.76 499	0.77 495	0.45 116	0.28 298	1.23 552	0.84 468	0.71 457	0.22 54	0.30 166	0.28 215	1.29 391	1.53 518	0.10 129	1.50 547	0.10 160	0.29 450	0.24 332	1.75 557

GASNet	0.84 448	1.98 578	4.07 576	0.48 405	0.33 321	0.58 273	0.34 387	0.97 434	0.81 443	0.60 362	0.59 356	0.74 434	0.55 436	2.08 528	1.18 482	0.22 506	0.15 250	0.19 486	0.17 343	0.55 555	0.29 160

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 448	1.41 519	2.80 453	0.94 522	0.35 341	0.89 512	0.41 432	0.89 373	0.66 269	0.57 325	0.63 388	0.75 439	0.38 297	2.37 550	0.55 313	1.16 598	0.31 355	0.36 553	0.21 396	0.59 558	0.63 376

edge stereo	0.84 448	0.74 320	3.42 541	0.38 322	1.21 553	0.63 363	0.41 432	0.98 442	0.83 456	0.81 493	0.88 508	1.14 555	0.73 500	2.16 537	0.89 428	0.22 506	0.20 308	0.26 528	0.18 356	0.38 497	0.43 262

SHD	0.84 448	1.14 440	2.54 349	0.80 508	0.52 429	0.76 456	0.34 387	1.16 542	1.29 563	1.11 539	0.85 498	0.98 522	0.74 504	1.25 384	1.48 512	0.22 506	0.37 365	0.20 496	0.27 444	0.36 481	0.41 247

XQC	0.84 448	1.32 490	2.61 381	0.78 505	0.44 407	0.89 512	0.53 489	1.16 542	1.07 541	0.85 505	0.69 429	0.92 505	0.73 500	1.40 403	1.44 510	0.24 521	0.35 362	0.23 515	0.26 435	0.45 535	0.39 231

RTSC	0.84 448	1.40 518	2.67 409	0.50 424	0.40 383	0.83 492	0.33 378	1.11 529	1.14 550	0.93 518	0.82 491	0.84 480	0.58 451	1.34 397	1.82 537	0.18 459	0.49 395	0.14 392	0.30 459	0.46 539	0.42 252

PDISCO_ROB	0.84 448	1.46 531	2.84 464	0.65 479	0.59 451	1.17 552	0.48 472	1.19 548	1.08 543	0.67 434	0.72 462	1.00 528	0.61 465	1.24 380	1.05 460	0.38 554	0.18 286	0.28 532	0.24 418	0.58 557	0.44 277

LL-Strereo	0.85 458	1.73 564	3.06 502	0.37 302	0.61 465	0.54 218	0.33 378	1.01 471	0.76 396	0.69 444	0.58 351	0.85 486	0.78 513	2.65 574	0.54 310	0.14 375	0.58 417	0.14 392	0.12 234	0.42 523	1.05 496

Wz-Net-SNSev	0.85 458	1.83 571	3.36 525	0.42 367	0.31 302	0.71 430	0.66 529	1.04 493	0.94 511	0.68 440	0.85 498	0.96 519	0.62 467	1.75 468	1.14 477	0.16 426	0.15 250	0.16 441	0.17 343	0.39 506	0.63 376

DANet	0.85 458	0.68 283	2.41 276	1.18 549	0.48 420	0.77 466	1.23 590	0.93 403	1.53 577	0.90 511	0.72 462	0.97 521	0.57 443	1.86 497	1.05 460	0.18 459	0.16 265	0.19 486	0.16 325	0.26 378	0.67 391
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 461	1.50 537	3.03 497	0.38 322	0.35 341	1.02 533	0.48 472	1.06 514	1.13 548	0.92 514	0.86 503	0.86 493	0.60 462	1.67 456	1.89 540	0.15 406	0.14 232	0.16 441	0.15 303	0.35 472	0.57 352

anonymousdsp	0.86 461	0.59 246	2.65 397	1.33 556	1.25 555	0.56 240	0.23 191	0.54 134	0.71 346	1.13 542	0.25 79	0.22 83	0.24 148	1.24 380	0.24 57	0.09 54	2.34 601	0.10 160	0.18 356	0.25 357	3.12 608

anonymity	0.86 461	0.68 283	1.44 82	0.64 476	0.83 504	0.67 413	0.52 486	0.98 442	0.73 360	0.96 520	0.70 442	0.81 467	0.86 526	1.10 351	1.34 500	0.64 572	0.72 447	0.58 574	1.44 614	0.60 559	0.91 465

IGEV-Stereo	0.86 461	0.60 248	2.65 397	1.35 558	1.25 555	0.56 240	0.23 191	0.54 134	0.71 346	1.14 543	0.25 79	0.22 83	0.24 148	1.24 380	0.24 57	0.09 54	2.34 601	0.10 160	0.18 356	0.25 357	3.13 609
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 461	1.57 545	2.80 453	0.68 492	0.59 451	0.78 472	0.38 419	0.97 434	0.74 381	0.63 397	0.70 442	1.01 529	0.68 488	1.02 331	1.22 491	0.45 562	0.34 361	0.89 591	0.51 552	0.73 570	0.58 357

test_xeample3	0.86 461	0.75 326	3.36 525	0.65 479	0.76 493	0.49 153	0.33 378	1.21 551	0.80 435	0.61 371	0.23 67	0.30 166	0.29 236	1.17 368	1.57 521	0.10 129	1.79 565	0.10 160	0.40 520	0.25 357	2.09 570

CBMV	0.86 461	1.00 406	2.82 460	0.35 271	0.21 157	0.78 472	0.78 549	1.05 501	0.87 485	0.90 511	0.74 467	0.87 494	1.89 589	1.67 456	1.38 508	0.19 477	0.20 308	0.21 502	0.19 374	0.28 405	0.84 449
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FADNet_RVC	0.87 468	1.51 538	2.90 476	0.31 179	0.24 213	0.71 430	0.25 248	1.00 461	0.65 261	0.45 194	0.57 344	0.61 355	0.44 367	1.53 428	0.75 397	0.94 587	0.97 472	0.28 532	1.00 605	0.89 581	1.36 534

MSCF	0.88 469	0.84 356	1.67 109	2.15 598	1.87 585	0.51 177	0.21 130	0.63 195	0.61 224	0.32 127	0.29 115	0.17 47	0.30 247	1.06 339	0.67 368	0.11 231	1.92 570	0.08 44	0.31 467	0.19 254	3.72 618

anonymousdsp2	0.88 469	0.31 35	1.96 162	1.06 536	1.56 573	0.57 263	0.22 154	0.84 324	0.98 526	1.20 554	0.37 180	0.65 377	0.26 181	1.19 373	0.46 264	0.10 129	2.40 605	0.10 160	0.13 256	0.19 254	2.96 601

MIPNet	0.88 469	1.07 423	2.85 467	0.61 467	0.18 94	1.46 565	1.37 594	1.65 583	0.78 414	1.93 591	0.85 498	0.75 439	1.66 579	0.87 296	0.34 183	0.10 129	0.08 55	0.11 235	0.32 475	0.27 392	0.26 141

THIR-Stereo	0.88 469	0.85 361	2.33 253	0.26 81	0.16 51	0.59 294	2.69 610	0.62 187	0.54 166	0.62 386	1.61 572	0.96 519	1.77 585	1.67 456	2.20 558	0.10 129	0.08 55	0.14 392	0.11 196	0.16 175	0.21 102

NCC-stereo	0.88 469	1.22 469	2.97 484	0.60 461	0.45 410	1.88 586	0.48 472	1.04 493	0.75 387	0.70 448	0.85 498	0.93 510	0.84 521	1.81 484	1.51 516	0.28 538	0.19 292	0.23 515	0.31 467	0.27 392	0.35 205

Abc-Net	0.88 469	1.22 469	2.97 484	0.60 461	0.45 410	1.88 586	0.48 472	1.04 493	0.75 387	0.70 448	0.85 498	0.93 510	0.84 521	1.81 484	1.51 516	0.28 538	0.19 292	0.23 515	0.31 467	0.27 392	0.35 205
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 469	1.45 529	2.68 416	0.38 322	0.35 341	0.95 525	0.51 482	0.92 397	0.81 443	0.89 509	0.84 495	0.61 355	1.35 562	1.26 388	3.38 593	0.14 375	0.12 198	0.17 460	0.19 374	0.28 405	0.34 198

CBMV_ROB	0.88 469	0.75 326	2.73 438	0.36 289	0.22 170	0.76 456	0.47 470	1.05 501	0.81 443	1.06 534	1.04 539	0.88 498	1.36 564	2.17 539	2.03 545	0.23 514	0.24 330	0.27 529	0.25 427	0.27 392	0.73 413

Select-FE	0.89 477	0.94 397	2.99 489	0.50 424	1.03 532	1.31 558	0.92 563	1.40 567	0.59 211	1.11 539	0.55 319	1.16 559	0.75 508	0.91 310	1.20 486	0.11 231	0.46 387	0.11 235	0.49 544	0.14 142	1.09 500

DA	0.89 477	0.42 142	2.01 171	1.10 540	1.65 578	0.88 508	0.22 154	0.63 195	0.92 502	0.41 167	0.70 442	0.29 157	0.27 197	1.52 426	0.40 221	0.10 129	2.35 603	0.09 97	0.07 41	0.11 80	3.60 616

GGEV	0.89 477	0.42 142	2.01 171	1.10 540	1.65 578	0.88 508	0.22 154	0.63 195	0.92 502	0.41 167	0.70 442	0.29 157	0.27 197	1.52 426	0.40 221	0.10 129	2.35 603	0.09 97	0.07 41	0.11 80	3.60 616

GASTEREO	0.89 477	0.83 351	1.67 109	2.15 598	1.89 586	0.52 197	0.21 130	0.62 187	0.62 235	0.33 132	0.31 136	0.16 37	0.31 253	1.11 356	0.68 372	0.11 231	1.92 570	0.08 44	0.29 450	0.19 254	3.79 619

AEACV	0.89 477	0.29 13	1.84 131	2.50 607	1.68 580	0.53 208	0.21 130	1.01 471	0.42 66	0.68 440	0.31 136	0.22 83	0.39 312	1.63 449	0.25 74	0.09 54	2.60 607	0.09 97	0.54 557	0.23 325	2.27 590

TRStereo	0.89 477	1.02 412	2.91 477	4.59 623	0.31 302	0.93 521	0.23 191	1.93 597	0.66 269	0.37 149	0.54 309	0.48 290	0.40 319	0.67 225	0.29 122	0.13 334	0.37 365	0.11 235	0.48 542	0.13 114	1.21 511

z-mn7	0.90 483	2.01 582	3.02 494	0.37 302	0.29 276	1.02 533	0.48 472	0.97 434	1.33 566	0.71 457	1.36 564	0.85 486	0.62 467	2.15 535	1.50 513	0.15 406	0.13 216	0.14 392	0.13 256	0.34 458	0.53 327

EGLCR-Stereo	0.90 483	0.31 35	1.90 148	1.60 574	0.95 519	1.14 549	0.42 439	0.85 337	0.43 73	1.74 589	0.21 43	0.27 139	0.17 47	1.56 432	0.30 129	0.10 129	2.60 607	0.10 160	0.09 103	0.10 64	3.10 607

DDUNet	0.90 483	1.63 556	2.77 448	0.77 502	0.69 482	0.83 492	0.44 455	0.90 383	0.70 332	0.68 440	0.76 477	0.92 505	0.54 431	1.14 362	1.35 502	0.61 571	0.37 365	0.96 593	0.52 554	0.77 576	0.67 391

IGEV-FE	0.91 486	0.39 122	3.80 563	0.42 367	1.95 590	0.56 240	0.64 523	0.84 324	0.55 177	1.45 578	0.53 289	0.79 454	0.42 344	0.57 176	1.13 475	0.10 129	0.49 395	0.10 160	0.34 494	0.19 254	2.97 603

PAM	0.91 486	0.43 154	2.67 409	0.77 502	0.89 511	1.81 583	1.22 589	1.13 536	0.78 414	1.16 546	0.91 516	1.39 572	0.68 488	0.76 267	1.06 463	0.10 129	0.98 474	0.10 160	0.50 547	0.14 142	0.66 386

IGEV_Zeroshot_test	0.91 486	0.39 122	3.80 563	0.42 367	1.95 590	0.56 240	0.64 523	0.84 324	0.55 177	1.45 578	0.53 289	0.79 454	0.42 344	0.57 176	1.13 475	0.10 129	0.49 395	0.10 160	0.34 494	0.19 254	2.97 603

zh-mn7	0.92 489	2.02 584	3.80 563	0.35 271	0.28 268	0.73 440	0.41 432	1.00 461	1.15 552	1.03 530	1.30 558	0.75 439	0.62 467	1.98 516	1.55 520	0.17 446	0.14 232	0.14 392	0.14 279	0.31 433	0.57 352

GREAT-IGEV	0.92 489	0.56 234	2.08 188	0.98 528	2.29 600	0.47 137	0.18 77	0.35 13	0.78 414	0.74 469	0.33 153	0.15 19	0.18 72	1.00 327	0.55 313	0.09 54	3.79 621	0.07 1	0.26 435	0.22 308	3.26 611
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 489	1.96 576	3.23 512	0.77 502	0.83 504	0.76 456	0.38 419	0.87 357	0.68 309	0.64 409	0.69 429	0.73 432	0.52 426	1.35 398	1.36 504	0.80 583	0.30 353	0.60 577	0.29 450	0.93 582	0.70 405

AAGNet	0.92 489	0.40 130	2.53 345	0.60 461	1.01 529	0.62 349	0.45 460	0.52 116	0.68 309	0.58 332	0.53 289	0.50 296	0.72 497	1.22 375	7.32 623	0.12 285	0.07 15	0.12 295	0.10 145	0.16 175	0.10 13

Consistency-Raft	0.92 489	1.21 464	3.50 545	0.98 528	0.63 468	0.77 466	0.54 492	1.02 480	1.01 531	0.62 386	1.03 537	0.65 377	1.04 547	0.81 288	1.36 504	0.45 562	0.47 391	0.51 572	0.59 569	0.65 565	0.47 290

DeepPrunerF	0.92 489	1.33 495	3.41 538	0.46 398	0.51 426	0.64 376	0.49 479	1.16 542	2.62 607	0.65 425	0.61 373	0.65 377	0.62 467	2.23 541	1.31 498	0.23 514	0.19 292	0.30 541	0.28 446	0.39 506	0.34 198

GANet	0.92 489	1.20 462	2.68 416	0.45 393	0.27 253	0.76 456	0.66 529	0.94 409	0.77 409	0.79 487	1.17 548	0.84 480	0.91 533	2.72 581	1.76 532	0.18 459	0.42 379	0.44 566	0.20 385	0.33 448	0.94 475

gasm-f	0.93 496	0.71 300	2.09 192	2.15 598	2.42 602	0.54 218	0.26 266	0.66 208	0.45 90	0.43 181	0.33 153	0.16 37	0.22 123	0.70 242	0.93 433	0.13 334	2.28 598	0.09 97	0.06 9	0.39 506	3.58 614

PA-Net	0.93 496	1.36 507	4.14 578	0.64 476	0.41 390	0.70 425	0.53 489	0.91 390	0.88 489	0.53 278	0.60 365	0.70 420	0.54 431	2.40 555	2.57 574	0.17 446	0.28 351	0.19 486	0.28 446	0.25 357	0.48 297
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 498	0.31 35	1.80 123	0.90 516	2.52 603	0.54 218	0.15 37	0.69 224	1.02 532	0.25 60	0.18 20	0.18 58	0.14 17	0.63 204	0.35 191	0.09 54	3.76 620	0.07 1	0.47 539	0.07 2	4.59 627

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 498	0.84 356	3.40 536	1.46 566	0.78 498	1.37 561	0.70 540	1.11 529	0.68 309	0.80 489	1.29 556	1.09 548	0.59 454	1.16 365	1.01 455	0.14 375	0.53 405	0.11 235	0.46 537	0.31 433	0.86 457

FBW_ROB	0.94 498	1.23 474	2.35 256	0.46 398	0.32 314	0.87 506	0.46 466	1.15 539	0.97 525	0.83 502	0.78 485	1.01 529	0.64 474	3.65 609	1.65 523	0.27 535	0.24 330	0.40 558	0.26 435	0.32 443	0.88 461

GEAStereo	0.95 501	0.48 187	1.85 136	2.15 598	3.19 610	0.55 232	0.21 130	0.66 208	0.45 90	0.43 181	0.22 54	0.16 37	0.18 72	1.06 339	0.97 439	0.13 334	2.28 598	0.09 97	0.06 9	0.33 448	3.58 614

AIO_rvc	0.95 501	1.02 412	2.57 365	2.80 614	1.91 588	0.37 50	0.24 220	0.52 116	0.60 218	0.98 521	0.29 115	0.25 112	0.18 72	2.16 537	0.29 122	0.11 231	1.39 533	0.08 44	0.11 196	0.26 378	2.87 599

PAM_32	0.95 501	0.43 154	2.68 416	0.64 476	1.10 546	1.78 582	1.16 584	1.12 532	0.96 519	1.07 535	0.90 514	1.38 571	0.76 512	0.78 276	1.11 472	0.10 129	1.29 517	0.10 160	0.50 547	0.16 175	0.98 486

CC-Net-ROB	0.95 501	1.57 545	2.93 479	0.90 516	0.39 376	0.87 506	0.44 455	1.12 532	0.83 456	0.59 351	0.69 429	0.64 372	0.50 415	2.73 583	0.93 433	0.97 590	0.40 376	0.87 590	0.29 450	0.61 562	0.66 386

riskmin	0.96 505	0.32 49	2.07 186	1.72 582	1.61 577	1.62 574	0.57 503	1.45 570	0.55 177	0.73 462	0.89 510	0.92 505	0.45 375	1.16 365	0.60 335	0.11 231	1.30 520	0.12 295	1.38 613	0.14 142	1.51 543

CrosDoStereo	0.96 505	0.49 194	2.66 401	0.27 98	0.33 321	0.54 218	3.69 614	0.77 265	0.66 269	0.70 448	1.39 565	0.53 311	1.47 572	1.77 474	3.02 588	0.10 129	0.08 55	0.11 235	0.11 196	0.22 308	0.30 170

DeepStereo_LL	0.96 505	0.49 194	2.66 401	0.27 98	0.33 321	0.54 218	3.69 614	0.77 265	0.66 269	0.70 448	1.39 565	0.53 311	1.47 572	1.77 474	3.02 588	0.10 129	0.08 55	0.11 235	0.11 196	0.22 308	0.30 170

UGAM-zero	0.97 508	0.44 167	2.48 328	0.33 222	0.86 507	1.26 557	0.76 546	1.05 501	0.52 146	0.93 518	0.45 224	1.32 567	0.81 516	2.08 528	0.49 287	0.10 129	0.52 403	0.09 97	0.47 539	0.11 80	4.43 625

xxxx	0.97 508	0.64 267	2.14 210	0.30 159	0.67 477	0.64 376	0.24 220	1.09 522	0.91 500	0.57 325	0.65 409	0.58 342	0.39 312	1.57 437	5.49 617	0.13 334	1.38 529	0.11 235	0.32 475	0.17 199	1.41 538

test_for_model	0.98 510	0.34 72	5.76 604	4.27 622	3.78 613	0.47 137	0.19 85	0.69 224	0.48 108	0.29 113	0.29 115	0.28 147	0.16 40	0.67 225	0.23 44	0.09 54	0.07 15	0.09 97	0.07 41	0.12 93	1.25 518

XX-Stereo	0.98 510	0.57 236	4.45 591	1.64 577	5.33 618	0.55 232	0.16 50	0.96 426	0.43 73	0.45 194	0.65 409	0.85 486	0.19 88	0.79 280	0.26 88	0.11 231	0.80 454	0.10 160	0.32 475	0.17 199	0.78 430

test_xeample	0.98 510	0.65 271	2.12 203	0.29 140	0.67 477	0.60 309	0.28 298	1.08 520	0.85 472	0.62 386	0.70 442	0.44 253	0.41 331	1.95 512	5.45 615	0.12 285	1.33 524	0.11 235	0.31 467	0.18 224	1.42 539

zh-sn7	0.99 513	2.20 596	3.83 567	0.40 352	0.31 302	0.82 490	0.63 521	1.02 480	0.94 511	0.81 493	1.13 547	0.84 480	0.93 538	2.49 562	1.87 539	0.17 446	0.17 278	0.16 441	0.16 325	0.37 489	0.64 381

mmx	0.99 513	0.67 273	3.39 531	0.32 200	0.22 170	0.58 273	0.28 298	1.05 501	0.92 502	0.54 284	0.74 467	0.67 389	0.40 319	2.75 585	3.86 602	0.13 334	1.25 508	0.15 421	0.33 489	0.19 254	1.28 522

xxx	0.99 513	0.67 273	3.39 531	0.32 200	0.22 170	0.58 273	0.28 298	1.05 501	0.92 502	0.54 284	0.74 467	0.67 389	0.40 319	2.75 585	3.86 602	0.13 334	1.25 508	0.15 421	0.33 489	0.19 254	1.28 522

DStereoRT	1.00 516	0.72 306	2.87 470	0.36 289	0.38 369	0.92 520	0.35 397	0.92 397	1.17 555	0.57 325	0.64 401	1.04 537	1.13 554	1.75 468	1.04 459	0.15 406	0.59 419	2.18 621	0.80 588	0.16 175	2.28 591

MFMNet_re	1.01 517	1.73 564	3.04 498	0.85 512	0.76 493	0.93 521	0.81 552	1.02 480	1.10 544	1.05 532	1.06 542	0.84 480	0.96 541	0.93 316	0.97 439	0.68 578	0.61 422	0.63 579	0.60 571	0.77 576	0.80 437

252Zero-FE	1.02 518	0.31 35	1.72 113	0.26 81	0.27 253	0.31 20	0.12 4	0.42 44	0.57 192	7.97 625	0.25 79	0.13 1	0.12 7	0.75 264	0.51 294	0.09 54	5.04 628	0.07 1	0.83 595	0.09 43	0.66 386

Wz-Net-TNSev	1.02 518	2.26 602	3.69 558	0.38 322	0.31 302	1.00 530	0.71 541	1.12 532	1.02 532	0.74 469	0.73 464	1.09 548	0.91 533	2.46 559	2.15 555	0.21 499	0.20 308	0.16 441	0.20 385	0.48 544	0.62 370

222	1.02 518	0.60 248	1.95 158	0.29 140	0.51 426	0.62 349	0.24 220	1.09 522	0.86 479	0.64 409	0.67 421	0.47 282	0.42 344	1.86 497	6.73 621	0.13 334	1.21 503	0.11 235	0.32 475	0.17 199	1.44 540

G-Net	1.02 518	0.70 295	3.23 512	0.60 461	0.66 476	2.00 592	0.71 541	0.78 272	0.70 332	1.14 543	2.53 594	1.29 565	1.01 545	1.47 419	1.74 528	0.25 527	0.24 330	0.24 521	0.26 435	0.37 489	0.40 238

DPSNet	1.02 518	0.72 306	2.84 464	0.60 461	0.39 376	1.08 543	0.75 545	1.41 568	1.14 550	0.74 469	0.69 429	1.05 541	1.67 580	2.09 531	2.22 560	0.27 535	0.61 422	0.20 496	0.50 547	0.48 544	1.03 494

ADCP+	1.03 523	1.68 561	3.83 567	0.35 271	0.39 376	1.05 538	0.79 551	0.94 409	0.86 479	0.69 444	0.68 424	0.85 486	1.53 578	1.02 331	4.56 610	0.13 334	0.12 198	0.16 441	0.15 303	0.28 405	0.44 277

WZ-Net	1.04 524	1.83 571	4.20 581	0.42 367	0.36 353	0.88 508	0.71 541	1.05 501	1.11 546	0.84 503	0.94 519	1.06 542	1.17 557	2.37 550	2.24 561	0.20 488	0.14 232	0.15 421	0.16 325	0.36 481	0.53 327

PVD	1.05 525	1.21 464	2.36 257	0.84 511	0.91 514	1.04 536	0.64 523	1.32 560	1.68 582	1.43 577	1.41 567	1.14 555	1.15 555	1.49 422	1.77 533	0.27 535	0.65 431	0.28 532	0.35 498	0.40 513	0.73 413

GSStereo	1.06 526	0.48 187	1.85 136	2.42 606	3.19 610	0.55 232	0.21 130	1.59 580	0.54 166	0.29 113	0.22 54	0.17 47	0.18 72	1.06 339	0.97 439	0.13 334	2.82 612	0.08 44	0.17 343	0.33 448	3.99 621

1111x	1.06 526	0.79 341	3.29 520	0.33 222	0.60 456	0.64 376	0.33 378	1.10 525	0.92 502	0.59 351	0.69 429	0.59 346	0.47 397	2.64 573	4.61 611	0.12 285	1.38 529	0.11 235	0.49 544	0.18 224	1.30 524

ADCMid	1.06 526	1.82 570	3.53 549	0.39 339	0.36 353	0.99 528	0.58 505	1.01 471	0.94 511	1.23 560	1.02 535	1.01 529	1.01 545	1.11 356	4.04 605	0.22 506	0.19 292	0.42 562	0.32 475	0.42 523	0.53 327

test_sample9	1.07 529	0.69 292	2.69 423	0.28 119	0.23 200	0.81 485	0.33 378	0.99 451	0.86 479	0.64 409	0.63 388	0.67 389	0.49 410	2.02 519	2.70 578	0.65 573	4.33 625	0.86 587	0.56 561	0.25 357	0.72 409

ff1	1.07 529	0.67 273	3.39 531	0.32 200	0.22 170	0.58 273	0.28 298	0.85 337	0.96 519	0.54 284	0.74 467	0.67 389	0.40 319	2.75 585	3.86 602	0.10 129	2.16 593	0.15 421	0.33 489	0.25 357	2.19 577

ADCL	1.07 529	1.22 469	2.80 453	0.40 352	0.33 321	1.50 567	1.87 606	0.97 434	1.04 537	1.26 564	1.28 555	0.99 525	1.41 568	1.36 399	3.51 596	0.17 446	0.14 232	0.22 507	0.21 396	0.32 443	0.43 262

ADCPNet	1.07 529	1.37 512	4.54 593	0.38 322	0.68 480	1.36 559	0.64 523	0.93 403	0.83 456	0.79 487	0.82 491	1.08 545	1.18 558	1.30 393	2.68 577	0.21 499	0.69 439	0.21 502	0.95 602	0.30 424	0.54 334

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 533	2.01 582	2.56 361	0.49 418	0.40 383	1.49 566	0.96 565	1.02 480	0.95 517	0.85 505	0.94 519	1.06 542	0.59 454	2.92 594	1.15 479	0.43 560	0.74 449	0.32 546	0.55 558	0.74 571	1.35 531

AnyNet_C32	1.08 533	1.76 568	3.01 492	0.50 424	0.54 438	1.17 552	1.16 584	0.97 434	0.95 517	1.11 539	0.98 527	0.87 494	0.93 538	1.57 437	4.11 607	0.22 506	0.20 308	0.25 526	0.25 427	0.40 513	0.68 396

AIO_test	1.11 535	0.77 331	2.51 340	3.32 616	2.81 607	0.35 41	0.25 248	1.29 556	0.68 309	1.28 566	0.27 101	0.32 182	0.17 47	2.86 592	0.27 97	0.12 285	1.72 564	0.08 44	0.21 396	0.15 154	2.81 598

Ntro	1.11 535	2.10 590	3.52 548	0.97 527	0.87 510	1.06 541	0.54 492	1.02 480	0.93 509	0.63 397	0.76 477	0.93 510	0.67 486	1.76 471	1.71 524	1.03 592	0.46 387	0.76 585	0.41 525	1.29 597	0.86 457

SAMSARA	1.11 535	1.35 502	2.60 376	1.34 557	0.77 495	1.67 577	1.41 600	1.47 571	0.99 529	1.54 585	0.89 510	1.44 575	0.90 532	1.88 503	1.71 524	0.25 527	0.55 411	0.22 507	0.34 494	0.39 506	0.50 306

ADCS	1.14 538	2.02 584	3.36 525	0.43 380	0.37 360	0.96 527	0.81 552	1.12 532	1.17 555	1.25 563	0.98 527	1.08 545	0.92 536	1.41 407	4.97 613	0.23 514	0.21 317	0.22 507	0.23 414	0.40 513	0.67 391

otaku	1.15 539	2.10 590	3.51 546	0.98 528	0.74 488	1.02 533	0.59 508	1.03 487	0.89 494	0.70 448	1.60 571	0.98 522	0.65 477	1.63 449	1.80 536	0.99 591	0.46 387	0.73 584	0.40 520	1.30 599	0.88 461

EAI-Stereo	1.16 540	0.29 13	1.94 157	0.55 445	0.97 523	1.96 588	7.94 627	1.34 561	1.03 534	1.01 528	1.48 568	0.51 301	0.66 484	0.65 218	1.42 509	0.09 54	0.23 327	0.09 97	0.53 555	0.13 114	0.49 303

SuperB	1.19 541	1.62 554	5.29 600	0.37 302	0.26 240	0.81 485	0.87 556	0.94 409	1.19 557	0.68 440	0.68 424	0.63 364	1.37 565	1.73 464	3.30 590	0.16 426	0.12 198	0.17 460	0.16 325	2.74 619	0.63 376

AnyNet_C01	1.20 542	1.89 574	4.25 583	0.55 445	0.54 438	1.57 570	1.39 597	1.10 525	1.13 548	1.19 549	1.34 563	1.15 557	1.11 552	1.73 464	2.89 585	0.26 531	0.24 330	0.28 532	0.24 418	0.50 547	0.68 396

StereoAnything_RVC	1.22 543	1.71 563	3.17 510	2.52 608	2.63 605	0.26 9	0.15 37	0.47 80	0.54 166	0.49 228	0.71 457	0.52 308	0.19 88	1.60 448	0.57 320	0.11 231	4.13 624	0.08 44	0.05 1	0.76 574	3.79 619

SPS-STEREO	1.22 543	1.65 558	3.41 538	0.66 483	0.69 482	1.01 531	0.68 536	1.10 525	0.96 519	1.40 575	1.25 554	1.46 576	1.08 550	2.05 522	2.24 561	0.66 576	0.61 422	0.58 574	0.57 566	0.66 566	1.65 553
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 545	0.69 292	2.69 423	0.28 119	0.23 200	0.81 485	0.33 378	1.01 471	0.75 387	1.23 560	0.63 388	2.53 595	1.31 560	2.02 519	2.70 578	0.65 573	4.33 625	0.86 587	0.56 561	0.25 357	0.72 409

GCAPDPT-zeroshot4090	1.24 546	0.35 83	9.12 615	3.40 617	5.73 619	0.39 65	0.20 102	0.68 218	0.46 93	0.27 91	0.26 88	0.25 112	0.17 47	0.69 235	0.21 13	0.09 54	0.08 55	0.09 97	0.08 67	0.13 114	2.24 587

GCAPDPT-zeroshot	1.24 546	0.35 83	9.01 614	3.41 618	5.81 620	0.39 65	0.20 102	0.68 218	0.46 93	0.27 91	0.26 88	0.25 112	0.17 47	0.69 235	0.21 13	0.09 54	0.08 55	0.09 97	0.08 67	0.13 114	2.25 588

NaN_ROB	1.25 548	1.46 531	3.84 569	0.54 443	0.56 442	1.12 547	0.99 568	1.05 501	1.03 534	1.10 537	0.87 505	0.77 446	1.07 549	5.85 619	2.98 586	0.16 426	0.23 327	0.16 441	0.24 418	0.28 405	0.66 386

zero-FE	1.27 549	0.33 62	9.38 617	1.30 552	2.25 598	0.33 32	0.20 102	0.51 114	1.26 559	0.32 127	0.22 54	0.77 446	0.22 123	0.69 235	0.96 437	0.21 499	2.25 596	0.09 97	0.61 573	0.32 443	3.25 610

RainbowNet	1.27 549	2.22 598	3.58 552	1.14 547	0.92 515	1.08 543	0.76 546	1.19 548	1.15 552	0.77 478	0.97 524	1.08 545	0.83 520	1.64 452	1.72 526	1.20 600	1.30 520	1.01 597	0.58 567	1.23 594	0.97 484

testlalala	1.27 549	0.35 83	9.49 618	3.41 618	5.87 621	0.39 65	0.20 102	0.68 218	0.46 93	0.27 91	0.26 88	0.25 112	0.17 47	0.69 235	0.21 13	0.09 54	0.08 55	0.09 97	0.08 67	0.13 114	2.25 588

MDST_ROB	1.28 552	0.53 218	3.84 569	0.55 445	0.45 410	4.06 613	0.60 512	1.36 562	0.89 494	2.18 597	1.17 548	0.98 522	0.72 497	4.28 613	2.12 552	0.20 488	0.16 265	0.19 486	0.17 343	0.20 277	0.84 449

EDNetEfficient	1.29 553	0.78 337	4.27 584	0.65 479	1.03 532	0.94 523	1.38 596	0.87 357	1.75 587	2.33 603	1.32 561	1.04 537	2.21 597	1.59 445	4.07 606	0.16 426	0.19 292	0.15 421	0.27 444	0.38 497	0.40 238

RTS	1.29 553	1.59 549	6.48 609	0.63 472	0.57 446	1.59 572	0.90 561	1.15 539	1.44 572	1.20 554	1.31 559	1.10 550	0.87 529	2.67 575	2.27 563	0.21 499	0.38 369	0.19 486	0.20 385	0.46 539	0.68 396

RTSA	1.29 553	1.59 549	6.48 609	0.63 472	0.57 446	1.59 572	0.90 561	1.15 539	1.44 572	1.20 554	1.31 559	1.10 550	0.87 529	2.67 575	2.27 563	0.21 499	0.38 369	0.19 486	0.20 385	0.46 539	0.68 396

WCMA_ROB	1.29 553	1.21 464	3.13 506	0.65 479	0.36 353	1.20 555	0.78 549	1.00 461	0.98 526	1.78 590	2.62 597	3.08 603	2.01 593	1.86 497	2.35 565	0.38 554	0.38 369	0.32 546	0.32 475	0.31 433	1.06 497

MeshStereo	1.29 553	1.34 498	3.04 498	0.35 271	0.28 268	1.10 546	0.69 538	1.42 569	1.07 541	2.71 610	2.43 592	2.95 598	1.50 575	2.92 594	2.03 545	0.23 514	0.22 320	0.22 507	0.19 374	0.50 547	0.69 402
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 558	0.96 400	4.06 575	2.73 612	2.17 597	0.35 41	0.24 220	1.87 593	0.75 387	1.28 566	0.29 115	1.35 569	0.19 88	1.97 515	0.43 245	0.15 406	3.91 622	0.08 44	0.06 9	0.31 433	3.41 612

DStereoO	1.34 559	0.76 330	2.18 217	1.19 550	2.07 593	0.79 476	3.84 616	1.01 471	1.42 570	0.72 460	1.11 545	0.80 462	1.97 591	0.96 324	2.44 567	1.25 603	0.99 476	0.48 568	0.60 571	0.96 586	1.34 527

SANet	1.35 560	1.80 569	4.39 589	0.41 363	0.29 276	1.72 579	0.89 560	1.17 545	2.47 603	1.22 558	1.82 576	1.72 583	1.70 582	2.57 566	3.30 590	0.18 459	0.16 265	0.16 441	0.15 303	0.34 458	0.62 370

Anonymous_2	1.36 561	0.49 194	2.03 177	1.71 581	1.58 574	2.49 602	0.58 505	1.59 580	2.31 601	0.77 478	0.88 508	1.03 533	0.58 451	1.20 374	0.66 364	0.32 547	1.38 529	1.42 610	3.87 627	0.78 578	1.56 545

CSAN	1.38 562	1.74 567	4.12 577	0.53 436	0.38 369	1.06 541	1.15 582	1.29 556	1.12 547	1.19 549	1.90 579	1.04 537	1.44 569	5.92 620	2.82 584	0.26 531	0.22 320	0.24 521	0.25 427	0.35 472	0.54 334

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 563	2.04 587	3.02 494	0.58 459	0.41 390	2.15 597	1.00 572	1.31 559	1.29 563	1.05 532	1.10 544	1.29 565	0.91 533	3.07 597	1.34 500	1.65 613	0.84 463	0.68 582	0.88 599	1.55 606	1.91 560

psmorigin	1.41 564	0.91 387	13.83 628	0.37 302	0.30 292	0.63 363	0.37 409	0.80 287	0.64 254	0.98 521	0.87 505	1.16 559	0.78 513	3.95 611	1.09 469	0.19 477	0.22 320	0.17 460	0.19 374	0.25 357	0.47 290

MSMD_ROB	1.41 564	1.03 416	2.75 443	0.41 363	0.32 314	2.00 592	0.61 517	0.96 426	1.43 571	2.97 614	2.63 598	4.76 616	2.04 594	2.44 558	1.78 534	0.30 544	0.26 342	0.32 546	0.32 475	0.32 443	0.63 376

MADNet+	1.44 566	2.19 594	6.00 606	0.89 514	0.70 484	1.58 571	1.11 577	1.56 579	1.30 565	0.89 509	1.03 537	1.25 562	1.12 553	3.29 601	2.80 582	0.48 565	0.57 415	0.39 557	0.36 508	0.63 563	0.69 402

pmcnn	1.44 566	1.25 478	3.57 551	0.74 497	1.42 563	0.72 436	0.56 500	1.04 493	1.06 540	1.03 530	2.89 604	6.01 621	0.75 508	2.54 564	3.60 597	0.14 375	0.11 175	0.08 44	0.06 9	0.34 458	0.81 444

FCDSN-DC	1.45 568	1.12 436	3.30 521	0.48 405	0.41 390	1.13 548	0.60 512	1.17 545	1.28 562	2.25 600	2.85 602	3.65 607	3.34 609	2.58 568	2.44 567	0.31 546	0.26 342	0.31 542	0.30 459	0.37 489	0.78 430
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 568	1.62 554	3.59 553	1.09 538	0.70 484	0.86 499	0.67 534	1.19 548	1.51 576	1.20 554	4.05 615	1.61 581	1.94 590	2.97 596	2.07 549	0.67 577	0.69 439	0.55 573	0.70 578	0.57 556	0.67 391
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 570	2.27 603	4.92 596	1.11 543	0.89 511	1.19 554	0.66 529	1.28 554	1.19 557	0.98 521	0.97 524	3.06 602	1.48 574	2.37 550	1.82 537	1.08 594	0.49 395	1.03 598	0.48 542	1.20 593	0.95 478

IMH-64-1	1.50 571	1.98 578	2.69 423	1.39 561	1.12 547	1.39 563	1.19 587	1.80 587	1.47 574	1.19 549	2.20 587	1.53 577	1.51 576	2.12 533	1.98 542	1.34 605	0.68 436	1.28 604	0.70 578	1.37 601	1.12 501

IMH-64	1.50 571	1.98 578	2.69 423	1.39 561	1.12 547	1.39 563	1.19 587	1.80 587	1.47 574	1.19 549	2.20 587	1.53 577	1.51 576	2.12 533	1.98 542	1.34 605	0.68 436	1.28 604	0.70 578	1.37 601	1.12 501

iRaft-Stereo_20w	1.50 571	0.42 142	4.81 594	2.24 602	2.09 595	1.36 559	1.27 591	1.38 564	0.94 511	2.07 592	0.42 205	0.85 486	0.69 493	0.87 296	1.37 506	0.10 129	4.04 623	0.09 97	0.40 520	0.17 199	4.53 626

ELAS_RVC	1.51 574	0.88 372	3.36 525	0.63 472	0.56 442	1.53 568	2.73 611	1.53 574	1.76 588	2.26 601	2.21 589	2.10 588	3.07 605	2.08 528	2.52 570	0.42 557	0.42 379	0.42 562	0.37 510	0.51 549	0.84 449
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 575	0.92 392	2.91 477	0.62 469	0.57 446	3.13 605	2.21 608	1.67 584	1.58 580	2.42 604	2.43 592	1.87 585	2.49 600	1.85 495	2.70 578	0.42 557	0.43 384	0.41 560	0.40 520	0.51 549	0.85 454
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 576	2.20 596	4.42 590	1.10 540	0.93 518	1.37 561	0.87 556	1.53 574	1.71 585	1.22 558	1.72 574	2.12 589	1.06 548	2.58 568	1.93 541	0.94 587	0.54 408	1.00 596	0.56 561	2.11 614	0.96 481

EKT-Stereo	1.56 577	0.55 230	2.60 376	2.54 609	19.66 634	0.55 232	0.22 154	0.76 257	0.51 133	0.40 165	0.36 174	0.43 238	0.27 197	0.74 262	0.42 238	0.13 334	0.17 278	0.11 235	0.16 325	0.20 277	0.50 306

MFN_U_SF_RVC	1.57 578	2.56 617	3.30 521	0.66 483	0.41 390	1.15 550	0.51 482	1.27 553	1.35 568	1.61 587	1.20 551	1.43 574	0.97 542	1.80 482	2.10 550	1.88 616	1.79 565	1.97 619	2.14 621	1.61 607	1.76 558

WAO-7	1.58 579	2.04 587	3.25 515	0.94 522	0.75 490	1.75 580	1.13 579	1.87 593	1.97 596	1.46 581	2.53 594	1.98 587	1.75 583	3.13 598	2.48 569	0.69 579	0.67 434	0.94 592	0.74 586	0.80 579	0.77 424

FC-DCNN	1.60 580	0.85 361	3.44 542	0.46 398	0.39 376	1.96 588	0.66 529	1.72 586	1.70 584	2.75 612	2.91 605	4.20 610	3.15 606	2.72 581	2.66 576	0.30 544	0.26 342	0.31 542	0.30 459	0.33 448	0.91 465

PWCK	1.62 581	2.32 607	4.27 584	1.11 543	0.56 442	1.81 583	1.84 604	1.55 577	1.54 578	1.45 578	1.81 575	1.82 584	1.38 566	3.34 602	2.14 554	1.09 596	0.57 415	0.98 595	0.59 569	1.50 605	0.79 433

FC-DCNN v2	1.65 582	0.85 361	3.39 531	0.46 398	0.39 376	2.02 594	0.66 529	1.94 598	1.84 592	2.81 613	2.99 606	4.39 614	3.25 607	2.81 589	2.75 581	0.29 543	0.26 342	0.31 542	0.30 459	0.33 448	0.91 465

WAO-6	1.69 583	1.87 573	3.21 511	1.15 548	1.01 529	2.29 598	1.06 576	1.85 591	2.84 611	1.30 570	2.59 596	2.19 590	1.67 580	2.62 571	2.52 570	0.96 589	0.68 436	1.19 601	0.84 596	1.13 589	0.95 478

DispFullNet	1.69 583	2.25 600	5.23 598	1.53 572	8.78 622	0.89 512	0.37 409	1.03 487	0.98 526	1.37 571	1.00 531	1.13 553	1.97 591	1.51 424	0.98 448	0.55 569	0.32 356	1.19 601	0.64 575	1.16 591	0.88 461

SGM-Forest	1.84 585	7.91 628	10.36 621	0.42 367	0.33 321	1.04 536	1.29 592	1.01 471	0.88 489	1.19 549	2.30 590	1.03 533	1.79 586	2.60 570	2.81 583	0.22 506	0.21 317	0.21 502	0.19 374	0.25 357	0.79 433
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 586	2.09 589	4.16 579	0.74 497	1.23 554	4.52 617	3.86 617	1.68 585	1.26 559	1.28 566	1.54 570	2.36 593	1.86 588	3.35 603	3.37 592	0.54 567	0.49 395	0.48 568	0.49 544	1.39 603	1.21 511

Dean	1.92 587	2.31 606	5.03 597	1.31 553	1.08 540	1.55 569	0.99 568	1.98 600	2.33 602	1.51 584	4.15 616	4.23 613	1.39 567	2.31 545	2.10 550	1.18 599	0.69 439	1.18 600	0.75 587	1.30 599	1.07 498

FINET	1.92 587	1.96 576	4.49 592	1.62 575	1.39 562	3.51 609	4.39 618	2.89 611	2.58 606	1.39 573	1.98 580	1.35 569	2.12 596	1.64 452	2.12 552	0.84 585	1.03 485	0.18 479	0.29 450	0.54 554	2.12 572

ACVNet-4b	2.00 589	2.19 594	4.85 595	1.09 538	0.86 507	1.15 550	0.53 489	1.11 529	1.15 552	0.65 425	1.09 543	1.97 586	0.69 493	2.31 545	9.78 627	5.73 626	0.42 379	1.03 598	0.55 558	1.89 610	0.92 469

MonStereo1	2.06 590	1.22 469	2.39 269	1.22 551	1.04 534	3.53 610	0.62 519	1.55 577	1.93 594	1.50 583	3.36 611	2.24 592	10.67 627	2.85 591	1.50 513	1.08 594	0.39 375	0.96 593	0.58 567	1.16 591	1.39 535

SDNR	2.06 590	2.93 620	2.94 481	1.55 573	5.13 617	1.98 591	0.24 220	1.95 599	2.62 607	0.92 514	2.71 600	5.76 620	0.68 488	3.61 608	3.84 601	0.33 549	0.38 369	0.22 507	0.17 343	1.13 589	2.04 568

LVE	2.10 592	2.61 618	4.30 588	1.79 585	1.81 584	1.68 578	1.04 575	2.35 605	2.78 610	1.27 565	2.87 603	4.21 612	1.46 571	2.83 590	2.02 544	2.87 621	0.92 469	1.19 601	1.47 615	1.29 597	1.18 505

SGM_RVC	2.11 593	1.07 423	2.87 470	0.98 528	0.92 515	2.72 604	1.88 607	1.91 596	12.27 627	2.09 593	1.99 581	2.47 594	2.24 598	2.87 593	2.03 545	0.54 567	0.47 391	0.42 562	0.47 539	0.74 571	1.22 513
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 594	2.46 612	3.60 555	1.70 580	1.13 549	1.65 576	0.93 564	2.13 603	1.93 594	1.37 571	2.64 599	2.19 590	1.82 587	5.77 618	2.18 557	5.70 625	1.05 486	1.31 606	0.72 583	1.39 603	1.13 503

IGEV-RUCA	2.30 595	0.38 113	1.36 63	0.41 363	1.90 587	2.03 595	1.86 605	1.37 563	1.78 589	3.73 618	3.72 612	5.06 617	8.09 624	2.15 535	1.63 522	0.26 531	0.77 450	2.71 623	1.91 619	2.43 617	2.42 593

MultiAttention	2.45 596	0.55 230	2.24 233	1.79 585	2.54 604	11.19 626	2.28 609	1.28 554	0.84 468	0.63 397	1.17 548	1.13 553	0.57 443	15.98 636	1.78 534	0.20 488	0.09 114	0.43 565	1.60 617	0.95 584	1.69 555

UNDER WATER-64	2.59 597	2.28 604	5.63 602	1.85 589	1.45 565	3.28 606	1.60 602	2.62 606	5.57 619	2.09 593	2.12 583	4.10 609	4.21 613	2.74 584	3.64 598	1.49 610	0.86 465	1.58 614	1.09 608	1.91 611	1.62 551

WQFJA1++	2.66 598	0.28 8	6.84 611	1.32 555	1.50 571	0.52 197	0.13 10	0.41 38	0.52 146	14.18 632	0.19 28	3.31 604	0.17 47	0.88 303	0.45 258	0.18 459	1.54 552	0.08 44	0.81 591	17.77 640	2.17 576

DStereoSA	2.66 598	1.38 516	3.38 530	2.11 597	2.88 608	3.99 612	6.44 625	1.48 572	3.47 613	1.23 560	4.33 618	1.33 568	4.54 614	2.05 522	5.45 615	1.23 601	1.83 567	0.49 570	1.54 616	1.11 588	2.96 601

SGM+DAISY	2.67 600	2.14 592	4.28 586	1.92 592	2.11 596	4.36 616	5.22 622	3.17 613	3.00 612	3.24 617	3.81 613	3.03 600	3.61 610	2.53 563	3.79 600	1.15 597	1.29 517	0.66 580	0.71 582	0.95 584	2.44 594

TorneroNet-64	2.74 601	2.23 599	4.18 580	1.48 568	1.20 552	3.88 611	1.01 574	3.48 620	6.61 623	2.62 608	4.55 619	4.20 610	3.84 612	3.39 605	3.40 594	1.23 601	0.66 433	1.39 609	0.80 588	3.42 621	1.27 520

notaker	2.77 602	2.35 608	4.02 574	2.61 611	1.44 564	1.77 581	1.14 580	2.77 609	1.81 591	2.30 602	11.41 628	3.95 608	4.70 615	3.24 600	3.01 587	1.58 612	0.88 466	1.71 617	1.08 607	2.10 613	1.44 540

UNDER WATER	2.84 603	2.25 600	5.25 599	1.84 588	1.45 565	2.36 600	1.44 601	3.23 615	6.51 622	2.61 607	2.73 601	5.69 619	5.64 619	3.14 599	4.18 608	1.48 609	0.81 458	1.60 615	1.07 606	1.91 611	1.67 554

DStereoFS	2.88 604	2.40 610	3.33 523	2.36 604	2.63 605	5.25 618	4.98 620	3.05 612	4.10 616	2.71 610	3.88 614	2.77 596	5.31 617	2.69 579	3.64 598	1.35 607	1.67 562	0.58 574	1.10 609	0.88 580	3.02 605

WAO-8	2.91 605	2.55 615	3.77 560	1.93 593	1.04 534	4.08 614	0.99 568	3.25 616	6.09 620	2.20 598	3.34 609	3.33 605	2.64 601	11.73 628	2.52 570	2.12 617	1.92 570	1.55 612	0.93 600	1.27 595	0.96 481

Venus	2.91 605	2.55 615	3.77 560	1.93 593	1.04 534	4.08 614	0.99 568	3.25 616	6.09 620	2.20 598	3.34 609	3.33 605	2.64 601	11.73 628	2.52 570	2.12 617	1.92 570	1.55 612	0.93 600	1.27 595	0.96 481

DGSMNet	2.93 607	0.77 331	3.44 542	3.58 621	4.25 616	2.53 603	6.86 626	1.03 487	0.88 489	0.58 332	1.85 577	0.79 454	0.62 467	1.63 449	1.46 511	4.62 624	4.98 627	5.15 629	4.71 628	4.52 625	4.37 624

MADNet++	2.94 608	2.17 593	3.27 517	2.55 610	2.28 599	3.29 608	3.37 612	2.76 608	2.67 609	3.10 615	3.20 608	2.78 597	3.25 607	4.11 612	4.68 612	2.72 620	2.27 597	3.03 626	2.43 623	2.34 616	2.59 595

xyz-stereo	3.06 609	0.44 167	30.74 649	0.24 48	0.12 8	15.34 630	0.24 220	0.56 150	0.49 114	0.62 386	7.90 623	0.64 372	0.49 410	1.44 414	1.05 460	0.09 54	0.07 15	0.34 551	0.08 67	0.13 114	0.19 85

MSAF-DinoV2	3.17 610	2.52 614	10.79 622	3.57 620	0.30 292	3.28 606	0.81 552	2.81 610	1.80 590	0.81 493	0.87 505	1.59 580	1.15 555	26.18 643	2.61 575	0.18 459	0.13 216	0.19 486	1.61 618	0.94 583	1.22 513

JetRed	3.37 611	4.96 623	10.08 620	1.48 568	1.73 582	7.63 622	5.47 623	3.47 618	2.20 600	2.42 604	2.40 591	2.98 599	2.35 599	3.52 607	6.60 620	1.33 604	1.90 569	1.38 608	1.23 611	2.30 615	2.02 566

LSM	3.40 612	1.42 524	5.81 605	9.98 629	30.74 645	0.86 499	1.14 580	0.99 451	1.26 559	1.40 575	2.18 586	0.93 510	0.85 524	1.76 471	1.03 456	0.22 506	0.35 362	0.24 521	0.29 450	0.40 513	6.21 630

U	3.41 613	0.37 103	1.27 54	0.27 98	13.75 631	19.65 637	0.15 37	0.43 49	0.33 10	0.18 13	0.19 28	0.27 139	0.15 27	0.23 3	0.19 6	0.10 129	0.06 2	17.75 641	12.73 633	0.11 80	0.10 13

MANE	3.51 614	2.03 586	3.88 571	1.89 591	2.01 592	5.98 619	4.72 619	5.87 625	7.13 624	3.80 619	5.10 621	6.11 622	5.34 618	4.39 614	5.05 614	1.07 593	1.28 515	0.50 571	0.85 597	0.76 574	2.36 592

SGM-ForestM	3.67 615	2.70 619	5.34 601	1.65 578	1.72 581	6.02 620	5.08 621	4.10 621	3.47 613	4.59 620	4.21 617	9.81 628	5.79 620	6.44 621	6.97 622	0.88 586	1.09 490	0.33 550	0.45 532	0.68 567	2.10 571

KSHMR	4.19 616	2.37 609	6.24 607	1.73 583	1.48 569	1.97 590	1.29 592	3.18 614	17.06 637	2.15 596	15.74 631	9.09 627	1.75 583	8.33 625	2.37 566	1.55 611	1.29 517	1.70 616	1.23 611	1.75 608	1.60 549

ktn	4.44 617	2.47 613	3.70 559	1.82 587	1.49 570	2.11 596	1.40 598	2.30 604	12.56 628	11.36 629	16.25 632	11.30 631	3.77 611	4.41 615	3.47 595	1.86 615	0.99 476	1.74 618	1.21 610	3.28 620	1.39 535

LE_ROB	4.55 618	2.43 611	9.94 619	2.79 613	4.03 615	2.40 601	3.54 613	2.72 607	11.04 626	11.64 630	4.69 620	5.25 618	10.74 628	4.52 616	9.73 626	0.82 584	0.70 442	1.34 607	0.97 603	0.74 571	0.94 475

tt	4.94 619	0.32 49	4.22 582	2.29 603	1.58 574	10.19 625	16.94 632	9.44 631	5.03 618	1.69 588	1.33 562	4.68 615	5.02 616	3.38 604	5.91 618	6.15 627	9.47 635	2.80 624	3.16 625	3.54 622	1.58 547

TCMNet-wrong-test	5.56 620	6.73 626	6.40 608	13.05 633	11.91 627	7.29 621	5.47 623	7.17 628	1.58 580	2.68 609	3.15 607	8.30 626	5.87 621	4.80 617	6.10 619	3.08 622	0.98 474	2.37 622	1.99 620	6.69 628	5.63 629

TorneroNet	5.60 621	2.30 605	3.98 572	1.49 570	1.26 557	14.47 628	1.11 577	4.85 622	20.66 642	10.12 626	16.30 633	11.78 632	7.35 622	3.41 606	4.38 609	1.36 608	0.70 442	1.46 611	0.87 598	2.73 618	1.33 525

coex-ft	6.14 622	1.98 578	60.80 651	0.34 248	0.30 292	0.80 480	1.17 586	0.76 257	4.34 617	19.82 638	2.15 585	1.61 581	8.77 626	1.82 487	10.36 628	0.44 561	2.05 579	0.18 479	0.19 374	0.39 506	4.61 628

HanzoNet	7.85 623	3.30 622	5.75 603	7.47 626	3.97 614	2.34 599	1.37 594	3.47 618	4.02 615	13.30 631	10.49 624	10.86 629	16.67 634	8.50 626	10.51 629	10.80 634	9.84 636	5.83 630	13.69 634	7.24 629	7.51 631

USTest	8.06 624	7.11 627	8.76 613	9.20 628	9.03 623	15.20 629	23.57 633	10.01 632	9.45 625	5.97 624	6.79 622	7.77 625	7.51 623	8.75 627	11.06 630	2.24 619	3.58 619	2.87 625	3.21 626	4.93 626	4.21 623

EDNetEfficientorigin	8.19 625	1.27 481	145.54 653	0.51 430	0.96 520	0.75 451	0.49 479	0.86 348	1.57 579	2.12 595	1.49 569	1.28 563	1.35 562	1.84 491	2.15 555	0.14 375	0.13 216	0.17 460	0.18 356	0.39 506	0.64 381

DGTPSM_ROB	8.97 626	5.94 624	13.01 626	5.95 625	11.34 625	8.54 623	24.06 634	6.47 626	13.52 629	5.19 621	11.52 629	6.18 623	11.04 629	7.02 622	13.92 631	4.47 623	7.66 629	3.90 627	7.43 631	4.34 624	7.98 632

DPSMNet_ROB	9.58 627	5.96 625	13.98 629	8.88 627	11.87 626	8.54 623	24.08 635	6.48 627	13.67 632	5.35 622	11.53 630	6.31 624	11.04 629	7.69 623	14.09 632	7.61 633	8.23 631	5.03 628	7.75 632	5.24 627	8.36 633

BEATNet-Init1	12.32 628	12.82 632	28.66 647	3.22 615	3.71 612	21.59 640	11.42 628	14.54 637	13.73 633	20.24 639	20.16 638	26.14 648	19.85 637	19.08 640	15.33 636	1.81 614	1.93 574	2.05 620	2.48 624	4.25 623	3.41 612

DPSM_ROB	12.32 628	11.13 630	12.31 624	12.90 631	12.80 629	19.81 638	28.13 640	14.50 635	14.31 634	10.62 627	11.34 626	12.03 633	11.89 632	13.08 633	15.22 634	7.09 629	8.31 632	6.47 632	7.32 629	8.69 630	8.43 634

DPSM	12.32 628	11.13 630	12.31 624	12.90 631	12.80 629	19.81 638	28.13 640	14.50 635	14.31 634	10.62 627	11.34 626	12.03 633	11.89 632	13.08 633	15.22 634	7.09 629	8.31 632	6.47 632	7.32 629	8.69 630	8.43 634

DLNR-FE	13.74 631	20.13 636	23.90 636	121.61 654	34.09 646	0.46 124	0.15 37	8.04 630	0.47 103	0.29 113	0.37 180	0.26 125	0.17 47	0.78 276	0.36 195	7.40 632	2.94 615	0.09 97	0.38 515	51.06 653	1.95 563

DLNR_Zeroshot_test	13.74 631	20.06 635	23.92 638	121.50 653	35.20 647	0.46 124	0.15 37	7.96 629	0.47 103	0.29 113	0.37 180	0.26 125	0.17 47	0.79 280	0.36 195	7.16 631	2.95 616	0.09 97	0.38 515	50.40 652	1.95 563

LRCNet_RVC	13.78 633	19.34 634	13.01 626	19.47 635	12.67 628	1.85 585	0.42 439	12.28 633	1.10 544	15.76 634	18.69 637	12.52 635	8.65 625	12.22 631	9.64 625	22.29 642	8.38 634	25.92 644	24.06 645	19.72 642	17.59 643

HaxPig	19.88 634	22.39 641	22.30 635	17.98 634	17.98 633	12.06 627	12.06 629	16.25 638	15.97 636	21.05 640	21.41 640	18.85 639	18.35 635	20.07 641	19.64 638	23.57 646	23.19 646	24.07 643	23.71 644	22.95 643	23.72 647

Anonymous_1	22.76 635	11.11 629	11.93 623	12.73 630	26.05 644	19.39 635	27.77 639	14.18 634	13.64 631	14.92 633	10.66 625	11.26 630	11.24 631	12.48 632	14.45 633	37.82 651	7.87 630	34.92 648	63.61 650	87.51 654	11.75 636

PML	22.99 636	17.34 633	8.24 612	5.48 624	9.84 624	50.35 652	102.65 653	5.84 624	13.52 629	37.08 654	104.84 653	30.61 651	23.20 642	12.09 630	7.96 624	6.27 628	2.12 587	6.31 631	2.42 622	10.67 632	2.95 600

MEDIAN_ROB	23.95 637	26.96 650	26.29 646	22.14 636	22.09 635	16.18 631	14.23 630	20.47 639	20.09 638	25.43 650	25.22 649	22.96 640	22.54 641	24.33 642	23.18 643	28.15 648	27.16 650	28.60 646	27.73 648	27.59 644	27.58 648

DPSimNet_ROB	24.35 638	23.81 648	31.38 650	25.93 638	22.83 636	31.30 641	34.38 643	20.78 640	28.92 651	27.39 651	22.99 648	28.29 650	35.76 653	15.47 635	17.82 637	24.28 647	17.90 644	22.23 642	14.12 635	19.38 641	22.12 646

RAFT-FEzeroshot	24.76 639	22.39 641	24.34 639	26.12 643	25.84 642	39.77 644	56.77 648	29.07 645	28.85 648	21.21 642	22.64 642	24.17 642	23.98 645	26.23 644	30.63 648	14.22 635	16.70 638	13.03 634	14.76 639	17.49 633	16.95 639

RAFT-FE	24.76 639	22.39 641	24.34 639	26.12 643	25.84 642	39.77 644	56.77 648	29.07 645	28.85 648	21.21 642	22.64 642	24.17 642	23.98 645	26.23 644	30.63 648	14.22 635	16.70 638	13.03 634	14.76 639	17.49 633	16.95 639

CasAABBNet	24.76 639	22.38 640	24.44 641	26.05 639	25.75 638	39.79 646	56.76 647	29.10 647	28.88 650	21.22 644	22.69 644	24.21 644	23.99 648	26.23 644	30.62 647	14.22 635	16.71 641	13.03 634	14.75 637	17.49 633	16.97 641

FlowAnything	24.80 642	22.39 641	24.71 642	26.07 640	25.75 638	39.80 647	56.70 645	29.12 648	28.95 652	21.38 647	22.83 647	24.22 645	23.96 643	26.24 647	30.65 650	14.23 638	16.78 642	13.04 638	14.84 642	17.49 633	16.93 638

Hybrid-DGEV	24.81 643	22.45 646	24.99 644	26.07 640	25.76 640	39.85 648	56.77 648	29.26 651	29.07 654	21.18 641	22.77 645	24.12 641	23.98 645	26.30 649	30.57 645	14.23 638	16.70 638	13.03 634	14.77 641	17.49 633	16.92 637

Selective-RAFT-Error	24.83 644	22.44 645	24.80 643	26.10 642	25.82 641	39.85 648	56.72 646	29.21 650	29.03 653	21.29 646	22.80 646	24.25 646	24.07 649	26.28 648	30.60 646	14.24 640	16.85 643	13.04 638	14.75 637	17.53 638	17.02 642

LSM0	26.57 645	22.53 647	25.76 645	30.62 646	52.30 653	39.86 650	56.49 644	29.18 649	28.76 647	21.26 645	22.46 641	24.42 647	23.97 644	26.42 650	30.66 651	14.29 641	16.56 637	13.06 640	14.65 636	17.62 639	20.52 644

AVERAGE_ROB	26.91 646	30.28 651	29.18 648	25.78 637	25.30 637	19.49 636	15.38 631	23.70 644	23.02 646	28.38 652	27.78 650	26.23 649	25.76 650	26.95 651	25.55 644	31.27 650	30.02 651	31.76 647	30.80 649	30.88 649	30.77 651

ASD4	27.03 647	24.46 649	23.91 637	27.24 645	17.87 632	47.08 651	31.36 642	41.80 654	21.82 643	31.12 653	20.82 639	33.80 652	18.50 636	27.25 652	21.57 642	29.52 649	20.55 645	27.54 645	23.38 643	30.03 645	20.96 645

xxxxx1	29.05 648	20.74 637	14.05 630	50.10 647	40.25 648	19.01 632	26.60 636	21.83 641	20.22 639	16.52 635	17.56 634	18.33 636	21.41 638	16.11 637	20.77 639	23.48 643	26.77 647	66.36 652	78.56 652	30.19 646	32.23 652

tt_ll	29.05 648	20.74 637	14.05 630	50.10 647	40.25 648	19.01 632	26.60 636	21.83 641	20.22 639	16.52 635	17.56 634	18.33 636	21.41 638	16.11 637	20.77 639	23.48 643	26.77 647	66.36 652	78.56 652	30.19 646	32.23 652

ff	29.05 648	20.74 637	14.05 630	50.10 647	40.25 648	19.01 632	26.60 636	21.83 641	20.22 639	16.52 635	17.56 634	18.33 636	21.41 638	16.11 637	20.77 639	23.48 643	26.77 647	66.36 652	78.56 652	30.19 646	32.23 652

RSGM-EC	41.37 651	31.41 652	19.61 633	51.58 650	47.86 651	38.12 642	60.59 651	34.20 652	22.62 644	23.48 648	29.36 651	43.51 653	35.09 651	65.96 653	68.73 652	65.97 652	37.56 653	48.34 649	25.52 646	47.85 650	30.14 649

acva	41.37 651	31.41 652	19.61 633	51.58 650	47.86 651	38.12 642	60.59 651	34.20 652	22.62 644	23.48 648	29.36 651	43.51 653	35.09 651	65.96 653	68.73 652	65.97 652	37.56 653	48.34 649	25.52 646	47.85 650	30.14 649

test_example2	115.17 653	122.38 654	93.45 652	115.38 652	123.53 654	101.24 653	113.11 654	54.67 655	99.94 655	135.50 655	136.43 654	85.67 655	85.40 654	110.44 655	104.91 654	152.17 655	205.21 655	99.17 655	114.27 655	138.55 655	112.04 655

ccccc	290.26 654	297.53 655	346.58 654	372.50 655	377.87 655	200.30 654	209.85 655	217.33 656	172.40 656	202.36 656	216.49 655	213.34 656	255.16 655	312.79 656	342.72 655	409.97 656	354.33 656	255.69 656	227.31 656	431.13 656	389.58 656

GS-Stereo							0.21 130	1.59 580	0.54 166	0.29 113	0.22 54	0.17 47	0.18 72	1.06 339	0.97 439	0.13 334	2.82 612	0.08 44	0.17 343	0.33 448	3.99 621

FADE		3.24 621		2.10 596	2.93 609			4.99 623	2.50 605	1.28 566		3.05 601		8.01 624		96.22 654	36.26 652	65.47 651	65.78 651	1.78 609	1.34 527

Low-res two-view benchmark