Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth_RVC	0.24 4	0.51 204	0.97 11	0.18 1	0.12 6	0.31 18	0.12 4	0.34 11	0.60 208	0.16 3	0.15 9	0.16 35	0.20 97	0.33 33	0.27 90	0.11 223	0.06 2	0.07 1	0.06 9	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.26 7	0.63 257	1.36 59	0.23 32	0.10 1	0.38 58	0.15 35	0.35 12	0.37 25	0.17 7	0.13 5	0.23 88	0.19 80	0.32 28	0.23 37	0.07 7	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.10 63	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MatchStereo	0.27 10	0.41 133	1.77 112	0.21 6	0.10 1	0.21 5	0.14 20	0.43 45	0.43 70	0.15 2	0.26 84	0.15 18	0.15 25	0.27 6	0.20 7	0.09 54	0.07 14	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 3

S2M2_XL	0.22 2	0.36 87	1.33 58	0.20 3	0.13 15	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 3	0.20 31	0.15 18	0.14 16	0.21 2	0.22 19	0.11 223	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.10 63	0.08 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.32 21	0.40 127	1.80 118	0.28 114	0.11 3	0.47 129	0.19 80	0.45 59	0.47 96	0.39 150	0.31 129	0.23 88	0.17 43	0.31 18	0.21 11	0.11 223	0.06 2	0.15 413	0.12 223	0.16 167	0.08 3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
SGD-Stereo	0.23 3	0.31 35	0.87 6	0.23 32	0.11 3	0.40 68	0.16 47	0.33 10	0.40 54	0.20 17	0.19 25	0.18 55	0.17 43	0.38 65	0.17 1	0.11 223	0.06 2	0.08 41	0.07 37	0.10 63	0.09 6

RAStereo	0.33 23	0.81 340	2.22 223	0.27 93	0.18 88	0.25 8	0.20 95	0.45 59	0.38 34	0.21 22	0.26 84	0.20 65	0.16 37	0.26 5	0.26 80	0.10 123	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.13 110	0.09 6

UniTT-Stereo	0.36 48	0.66 266	2.43 279	0.28 114	0.24 206	0.30 15	0.18 72	0.35 12	0.36 22	0.26 73	0.37 171	0.18 55	0.18 64	0.33 33	0.30 123	0.11 223	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.25 349	0.09 6

RAFT-345	0.56 224	0.37 100	2.68 413	0.40 346	0.34 324	0.58 266	0.41 424	0.49 85	0.70 325	0.51 251	0.99 522	0.43 230	0.28 209	1.56 424	0.81 408	0.10 123	0.07 14	0.11 229	0.09 94	0.11 78	0.09 6

U	3.41 603	0.37 100	1.27 50	0.27 93	13.75 621	19.65 628	0.15 35	0.43 45	0.33 9	0.18 11	0.19 25	0.27 132	0.15 25	0.23 3	0.19 5	0.10 123	0.06 2	17.75 631	12.73 624	0.11 78	0.10 10

MGS-Stereo	0.35 38	0.48 182	1.99 162	0.26 76	0.14 26	0.41 74	0.22 145	0.41 34	0.48 101	0.24 48	0.51 265	0.25 108	0.18 64	0.33 33	0.22 19	0.10 123	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.47 532	0.10 10

LoS	0.34 28	0.35 81	1.88 140	0.25 59	0.13 15	0.53 198	0.20 95	0.50 102	0.53 150	0.26 73	0.28 102	0.37 198	0.24 141	0.40 76	0.25 65	0.10 123	0.08 51	0.08 41	0.06 9	0.15 146	0.10 10
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AAGNet	0.92 483	0.40 127	2.53 341	0.60 454	1.01 523	0.62 342	0.45 451	0.52 111	0.68 302	0.58 325	0.53 281	0.50 289	0.72 488	1.22 367	7.32 614	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.16 167	0.10 10

RAFT_R40	0.55 216	0.31 35	2.44 287	0.57 451	0.42 396	0.62 342	0.52 477	0.58 156	0.66 262	0.56 301	0.54 301	0.54 311	0.50 407	1.56 424	0.53 297	0.11 223	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.16 167	0.10 10

RAFT-RH_RVC	0.65 329	0.73 304	2.78 447	0.39 333	0.29 269	0.60 301	0.18 72	0.45 59	0.63 237	0.75 463	1.89 569	0.47 275	0.29 229	1.59 437	1.21 479	0.15 396	0.07 14	0.13 349	0.13 245	0.11 78	0.10 10

CroCo-Stereo	0.35 38	0.71 294	1.67 105	0.32 194	0.17 69	0.19 3	0.21 121	0.79 270	0.54 156	0.22 31	0.25 75	0.55 320	0.22 116	0.28 8	0.28 105	0.10 123	0.08 51	0.08 41	0.07 37	0.12 91	0.10 10
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0081	0.29 13	0.46 174	1.13 39	0.28 114	0.17 69	0.32 24	0.22 145	0.45 59	0.58 190	0.25 55	0.26 84	0.26 119	0.22 116	0.36 58	0.25 65	0.14 365	0.10 136	0.11 229	0.10 135	0.13 110	0.11 17

rvit_stereo_0082	0.29 13	0.46 174	1.13 39	0.28 114	0.17 69	0.32 24	0.22 145	0.45 59	0.58 190	0.25 55	0.26 84	0.26 119	0.22 116	0.36 58	0.25 65	0.14 365	0.10 136	0.11 229	0.10 135	0.13 110	0.11 17

SST-Stereo	0.56 224	0.30 27	2.44 287	0.71 490	0.55 433	0.62 342	0.65 518	0.57 152	0.67 275	0.59 344	0.53 281	0.51 294	0.59 446	1.57 429	0.31 142	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.11 17

xyz-stereo-finetune2	0.40 82	0.89 370	1.40 69	0.22 16	0.12 6	0.58 266	0.23 184	0.55 139	0.50 118	0.33 123	0.47 227	0.30 157	0.41 324	0.81 281	0.60 328	0.09 54	0.07 14	0.11 229	0.09 94	0.12 91	0.12 20

S2M2_L	0.27 10	0.32 49	1.41 73	0.24 44	0.17 69	0.24 7	0.09 1	0.36 15	0.50 118	0.17 7	0.25 75	0.22 79	0.17 43	0.27 6	0.29 116	0.16 416	0.12 188	0.11 229	0.12 223	0.15 146	0.12 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.31 17	0.31 35	1.65 101	0.20 3	0.12 6	0.55 223	0.15 35	0.50 102	0.51 125	0.28 94	0.34 154	0.24 99	0.21 108	0.34 40	0.24 48	0.11 223	0.07 14	0.08 41	0.05 1	0.09 43	0.12 20

MaDis-Stereo	0.35 38	0.89 370	2.15 205	0.25 59	0.29 269	0.29 13	0.17 58	0.47 76	0.41 56	0.21 22	0.22 50	0.28 140	0.21 108	0.32 28	0.31 142	0.10 123	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.11 78	0.12 20

CREStereo	0.31 17	0.35 81	1.66 103	0.19 2	0.13 15	0.55 223	0.17 58	0.50 102	0.50 118	0.28 94	0.34 154	0.24 99	0.21 108	0.34 40	0.23 37	0.11 223	0.07 14	0.08 41	0.05 1	0.10 63	0.12 20
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
plain	0.43 100	0.73 304	2.80 450	0.28 114	0.19 121	0.33 30	0.21 121	0.63 190	0.50 118	0.24 48	0.38 178	0.24 99	0.25 161	0.48 125	0.32 152	0.12 276	0.08 51	0.13 349	0.09 94	0.43 517	0.13 25

Patchmatch Stereo++	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.17 69	0.61 321	0.26 258	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.56 170	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.18 88	0.61 321	0.28 290	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.49 139	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

ROB_FTStereo_v2	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.49 411	0.17 69	0.61 321	0.28 290	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.44 245	0.28 209	0.48 125	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

ROB_FTStereo	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.18 88	0.61 321	0.26 258	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.51 146	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

HUI-Stereo	0.43 100	0.36 87	2.45 305	0.48 398	0.18 88	0.61 321	0.27 277	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.44 245	0.28 209	0.47 112	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

iGMRVC	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.18 88	0.61 321	0.27 277	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.57 174	0.31 142	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

iRAFT	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.17 69	0.61 321	0.26 258	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.56 170	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

RAFT-IKP	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.16 47	0.60 301	0.28 290	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.51 146	0.31 142	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

TestStereo	0.49 165	0.88 365	2.38 255	0.30 154	0.16 47	0.43 92	0.25 240	0.55 139	0.46 89	0.38 145	0.46 221	0.34 187	0.28 209	1.96 506	0.28 105	0.11 223	0.08 51	0.12 288	0.09 94	0.15 146	0.13 25

RALAANet	0.52 187	1.37 501	2.63 384	0.33 216	0.23 194	0.48 136	0.19 80	0.69 216	0.55 167	0.49 220	0.46 221	0.39 208	0.31 246	0.53 159	0.53 297	0.10 123	0.33 349	0.11 229	0.17 332	0.29 406	0.13 25

GMStereo	0.44 116	1.32 479	2.65 394	0.28 114	0.16 47	0.42 87	0.22 145	0.48 81	0.63 237	0.41 157	0.36 165	0.26 119	0.25 161	0.41 85	0.30 123	0.14 365	0.08 51	0.10 154	0.12 223	0.17 191	0.13 25
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
xyz-stereo-finetune	0.37 58	0.90 376	1.23 46	0.22 16	0.12 6	0.53 198	0.26 258	0.57 152	0.58 190	0.30 110	0.33 145	0.29 149	0.24 141	0.60 189	0.62 340	0.09 54	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.13 110	0.14 37

rvit_stereo_0083	0.28 12	0.37 100	0.88 7	0.28 114	0.18 88	0.28 10	0.22 145	0.40 30	0.58 190	0.25 55	0.30 117	0.27 132	0.27 191	0.38 65	0.25 65	0.14 365	0.12 188	0.13 349	0.10 135	0.13 110	0.14 37

CAS++	0.34 28	0.39 119	1.90 143	0.25 59	0.18 88	0.32 24	0.20 95	0.78 261	0.44 80	0.31 113	0.31 129	0.21 75	0.16 37	0.34 40	0.20 7	0.15 396	0.13 206	0.13 349	0.10 135	0.15 146	0.14 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
StereoVision	0.52 187	1.12 428	2.70 427	0.34 241	0.32 307	0.47 129	0.26 258	0.73 238	0.61 214	0.33 123	0.89 503	0.45 257	0.26 175	0.52 151	0.39 213	0.14 365	0.15 241	0.16 433	0.15 292	0.22 300	0.14 37

NINENet	0.54 212	0.40 127	2.19 214	0.55 438	0.26 233	0.91 507	0.23 184	1.05 493	0.77 401	0.54 276	0.57 337	0.65 369	0.32 255	1.22 367	0.34 177	0.16 416	0.13 206	0.16 433	0.11 185	0.16 167	0.14 37

DEmStereo	0.69 369	0.40 127	2.42 274	0.42 361	0.18 88	0.66 398	0.88 549	0.54 129	0.64 247	0.60 355	1.00 523	0.45 257	1.24 550	1.53 420	2.21 550	0.10 123	0.08 51	0.10 154	0.10 135	0.11 78	0.14 37

Pruner-Stereo	0.55 216	0.38 110	2.49 330	1.78 578	0.19 121	0.63 356	0.45 451	0.59 165	0.67 275	0.61 365	0.48 235	0.41 224	0.25 161	0.49 139	0.99 441	0.13 324	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.14 37

IRAFT_RVC	0.59 257	0.74 314	2.42 274	0.47 397	0.21 151	0.59 286	0.42 431	0.68 213	0.73 353	0.54 276	0.50 261	0.49 285	0.51 411	1.57 429	1.00 444	0.11 223	0.25 328	0.13 349	0.10 135	0.15 146	0.14 37

s12784h	0.41 87	0.34 71	2.17 208	0.24 44	0.11 3	0.64 369	0.24 213	0.85 328	0.70 325	0.45 186	0.54 301	0.28 140	0.27 191	0.51 146	0.27 90	0.11 223	0.06 2	0.09 92	0.06 9	0.16 167	0.14 37

MIF-Stereo (partial)	0.41 87	0.71 294	2.67 406	0.27 93	0.24 206	0.32 24	0.17 58	0.56 145	0.46 89	0.26 73	0.37 171	0.25 108	0.26 175	0.46 107	0.35 185	0.11 223	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.21 283	0.15 46

CroCo-Stereo Lap2	0.38 65	0.91 380	2.02 170	0.33 216	0.38 364	0.23 6	0.21 121	0.63 190	0.51 125	0.23 38	0.28 102	0.29 149	0.23 134	0.34 40	0.28 105	0.10 123	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.22 300	0.15 46

DisPM	0.48 150	0.41 133	2.54 346	0.61 460	0.18 88	0.59 286	0.62 510	0.54 129	0.67 275	0.61 365	0.53 281	0.38 204	0.26 175	0.76 260	0.31 142	0.13 324	0.07 14	0.12 288	0.11 185	0.12 91	0.15 46

BUS	0.45 121	0.32 49	1.58 91	0.31 173	0.22 164	0.91 507	0.23 184	1.05 493	0.67 275	0.64 400	0.53 281	0.65 369	0.32 255	0.48 125	0.34 177	0.13 324	0.10 136	0.14 384	0.12 223	0.13 110	0.15 46

IER	0.49 165	0.73 304	2.12 197	0.27 93	0.25 216	0.65 385	0.27 277	0.76 247	0.59 201	0.56 301	0.59 349	0.60 345	0.53 421	0.64 209	0.44 245	0.12 276	0.09 105	0.11 229	0.11 185	0.18 216	0.15 46

BSDual-CNN	0.48 150	0.32 49	1.58 91	0.31 173	0.22 164	0.76 448	0.32 356	1.05 493	0.67 275	0.64 400	0.53 281	0.63 356	0.38 290	0.48 125	0.97 430	0.13 324	0.10 136	0.14 384	0.12 223	0.13 110	0.15 46

hknet	0.53 201	0.39 119	2.04 174	0.31 173	0.24 206	0.76 448	0.32 356	1.05 493	0.71 339	0.64 400	0.53 281	0.79 445	0.40 312	0.84 285	0.78 399	0.12 276	0.10 136	0.14 384	0.12 223	0.13 110	0.15 46

psmg	0.48 150	0.32 49	1.58 91	0.28 114	0.22 164	0.75 443	0.35 389	0.94 400	0.67 275	0.61 365	0.59 349	0.63 356	0.38 290	0.48 125	0.97 430	0.13 324	0.11 165	0.13 349	0.13 245	0.14 134	0.15 46

GLC_STEREO	0.31 17	0.30 27	1.80 118	0.29 134	0.12 6	0.41 74	0.20 95	0.39 25	0.42 64	0.26 73	0.31 129	0.25 108	0.19 80	0.36 58	0.26 80	0.09 54	0.11 165	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.15 46

PSM-softLoss	0.52 187	0.34 71	2.47 318	0.55 438	0.17 69	0.61 321	0.39 417	0.64 197	0.67 275	0.52 261	0.48 235	0.39 208	0.25 161	1.46 408	0.77 395	0.13 324	0.08 51	0.13 349	0.12 223	0.12 91	0.15 46

KMStereo	0.52 187	0.34 71	2.47 318	0.55 438	0.17 69	0.61 321	0.39 417	0.64 197	0.67 275	0.52 261	0.48 235	0.39 208	0.25 161	1.46 408	0.77 395	0.13 324	0.08 51	0.13 349	0.12 223	0.12 91	0.15 46

sCroCo_RVC	0.37 58	0.39 119	2.38 255	0.35 264	0.27 246	0.31 18	0.22 145	0.49 85	0.48 101	0.23 38	0.34 154	0.25 108	0.24 141	0.35 52	0.25 65	0.15 396	0.17 269	0.12 288	0.11 185	0.15 146	0.15 46

PMTNet	0.35 38	0.38 110	1.75 111	0.21 6	0.14 26	0.57 255	0.24 213	0.48 81	0.44 80	0.28 94	0.32 141	0.26 119	0.24 141	0.41 85	0.24 48	0.42 547	0.07 14	0.08 41	0.05 1	0.18 216	0.15 46

FlowAnything_test	0.25 6	0.41 133	0.71 1	0.28 114	0.17 69	0.37 48	0.20 95	0.39 25	0.28 2	0.25 55	0.20 31	0.21 75	0.17 43	0.28 8	0.26 80	0.13 324	0.10 136	0.14 384	0.16 314	0.17 191	0.16 59

DEFOM-Stereo	0.26 7	0.61 248	1.22 45	0.24 44	0.14 26	0.49 144	0.18 72	0.31 7	0.31 6	0.20 17	0.18 18	0.15 18	0.14 16	0.42 94	0.19 5	0.08 23	0.06 2	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.16 59

Any-RAFT	0.42 95	0.33 61	1.89 142	0.28 114	0.21 151	0.69 415	0.21 121	0.83 305	0.60 208	0.45 186	0.43 201	0.62 352	0.30 240	0.48 125	0.24 48	0.11 223	0.40 365	0.08 41	0.06 9	0.10 63	0.16 59

CSP-Net	0.55 216	0.61 248	1.81 122	0.30 154	0.23 194	0.77 458	0.35 389	0.90 374	0.62 225	0.62 378	0.60 358	0.65 369	0.42 337	1.76 463	0.47 262	0.17 436	0.12 188	0.10 154	0.10 135	0.21 283	0.16 59

dd	0.48 150	1.32 479	2.41 270	0.31 173	0.17 69	0.58 266	0.26 258	0.50 102	0.71 339	0.42 165	0.41 195	0.34 187	0.28 209	0.47 112	0.41 225	0.18 449	0.10 136	0.13 349	0.12 223	0.22 300	0.16 59

PFNet+	0.50 172	0.43 150	2.54 346	0.49 411	0.18 88	0.58 266	0.76 537	0.54 129	0.72 348	0.56 301	0.48 235	0.39 208	0.26 175	0.94 310	0.33 165	0.14 365	0.09 105	0.14 384	0.13 245	0.12 91	0.16 59

LMCR-Stereo	0.61 275	1.00 399	2.60 373	0.42 361	0.22 164	0.74 440	0.31 345	1.06 506	0.70 325	0.62 378	0.64 394	0.40 217	0.52 418	0.84 285	1.27 488	0.20 478	0.09 105	0.12 288	0.09 94	0.26 369	0.16 59

UPFNet	0.51 184	0.67 267	2.04 174	0.34 241	0.33 314	0.65 385	0.37 401	0.88 356	0.65 254	0.60 355	0.53 281	0.61 347	0.41 324	0.77 262	0.55 306	0.13 324	0.13 206	0.13 349	0.13 245	0.20 269	0.16 59

rvit_stereo_0080	0.33 23	0.77 324	1.43 75	0.24 44	0.18 88	0.34 33	0.27 277	0.58 156	0.51 125	0.25 55	0.27 94	0.27 132	0.22 116	0.32 28	0.27 90	0.14 365	0.10 136	0.10 154	0.10 135	0.15 146	0.17 67

whm_eth	0.33 23	0.77 324	1.43 75	0.24 44	0.18 88	0.34 33	0.27 277	0.58 156	0.51 125	0.25 55	0.27 94	0.27 132	0.22 116	0.32 28	0.27 90	0.14 365	0.10 136	0.10 154	0.10 135	0.15 146	0.17 67

UDGNet	0.50 172	1.36 496	2.44 287	0.37 296	0.19 121	0.58 266	0.23 184	0.49 85	0.69 314	0.42 165	0.39 184	0.34 187	0.29 229	0.55 167	0.32 152	0.25 517	0.10 136	0.37 546	0.19 363	0.30 415	0.17 67

NF-Stereo	0.53 201	0.33 61	2.55 354	0.55 438	0.16 47	0.61 321	0.43 438	0.70 226	0.70 325	0.50 239	0.47 227	0.37 198	0.26 175	1.44 406	0.78 399	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.17 67

OCTAStereo	0.53 201	0.33 61	2.54 346	0.56 447	0.16 47	0.61 321	0.42 431	0.70 226	0.70 325	0.50 239	0.47 227	0.37 198	0.26 175	1.43 401	0.79 402	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.17 67

ASMatch	0.61 275	0.47 177	2.72 430	0.91 514	0.36 348	0.56 232	0.24 213	0.54 129	0.67 275	0.48 204	1.20 542	0.47 275	0.65 468	1.33 388	0.93 424	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.11 185	0.10 63	0.17 67

RE-Stereo	0.53 201	0.33 61	2.54 346	0.56 447	0.16 47	0.61 321	0.43 438	0.70 226	0.70 325	0.50 239	0.47 227	0.37 198	0.26 175	1.43 401	0.77 395	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.17 67

TVStereo	0.53 201	0.33 61	2.54 346	0.56 447	0.16 47	0.61 321	0.43 438	0.70 226	0.70 325	0.50 239	0.47 227	0.37 198	0.26 175	1.43 401	0.77 395	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.17 67

DN-CSS_ROB	0.56 224	1.64 547	2.75 440	0.42 361	0.22 164	0.57 255	0.19 80	0.79 270	0.66 262	0.46 198	0.62 373	0.41 224	0.32 255	0.73 251	0.49 280	0.12 276	0.08 51	0.14 384	0.13 245	0.38 486	0.17 67

DFGA-Net	0.61 275	1.55 530	2.59 366	0.32 194	0.26 233	0.54 209	0.22 145	0.67 208	0.63 237	0.50 239	0.52 274	0.35 191	0.28 209	1.84 483	0.99 441	0.10 123	0.08 51	0.12 288	0.12 223	0.38 486	0.18 76

rvit_stereo_0081_aga	0.34 28	0.67 267	1.79 116	0.27 93	0.20 137	0.34 33	0.21 121	0.43 45	0.48 101	0.26 73	0.28 102	0.27 132	0.21 108	0.33 33	0.25 65	0.14 365	0.11 165	0.11 229	0.10 135	0.14 134	0.18 76

TANstereo	0.39 70	0.70 289	2.48 324	0.23 32	0.12 6	0.54 209	0.16 47	0.41 34	0.47 96	0.45 186	0.51 265	0.26 119	0.22 116	0.34 40	0.21 11	0.10 123	0.10 136	0.08 41	0.07 37	0.09 43	0.18 76

XX-TBD	0.40 82	1.04 411	2.49 330	0.35 264	0.13 15	0.51 167	0.17 58	0.44 53	0.52 137	0.38 145	0.51 265	0.23 88	0.19 80	0.31 18	0.25 65	0.10 123	0.07 14	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.18 76

R-Stereo Train	0.42 95	0.31 35	2.51 336	0.30 154	0.18 88	0.56 232	0.25 240	0.82 294	0.41 56	0.57 318	0.67 414	0.33 182	0.24 141	0.34 40	0.33 165	0.10 123	0.08 51	0.09 92	0.07 37	0.09 43	0.18 76

RAFT-Stereo	0.42 95	0.31 35	2.51 336	0.30 154	0.18 88	0.56 232	0.25 240	0.82 294	0.41 56	0.57 318	0.67 414	0.33 182	0.24 141	0.34 40	0.33 165	0.10 123	0.08 51	0.09 92	0.07 37	0.09 43	0.18 76
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
xyz-stereo	3.06 599	0.44 163	30.74 637	0.24 44	0.12 6	15.34 621	0.24 213	0.56 145	0.49 106	0.62 378	7.90 614	0.64 364	0.49 402	1.44 406	1.05 451	0.09 54	0.07 14	0.34 542	0.08 60	0.13 110	0.19 82

RAFT-Test	0.56 224	0.41 133	2.01 165	0.90 510	1.07 534	0.65 385	0.37 401	0.83 305	0.65 254	0.49 220	0.49 249	0.93 501	0.24 141	0.52 151	0.30 123	0.10 123	0.38 358	0.09 92	0.38 506	0.11 78	0.19 82

gwcnet-sp	0.52 187	0.71 294	2.66 398	0.32 194	0.22 164	0.66 398	0.31 345	0.84 314	0.69 314	0.61 365	0.49 249	0.46 266	0.43 350	0.77 262	0.48 270	0.12 276	0.11 165	0.11 229	0.11 185	0.19 246	0.19 82

scenet	0.52 187	0.71 294	2.66 398	0.32 194	0.22 164	0.66 398	0.31 345	0.84 314	0.69 314	0.61 365	0.49 249	0.46 266	0.43 350	0.77 262	0.48 270	0.12 276	0.11 165	0.11 229	0.11 185	0.19 246	0.19 82

ssnet	0.52 187	0.71 294	2.66 398	0.32 194	0.22 164	0.66 398	0.31 345	0.84 314	0.69 314	0.61 365	0.49 249	0.46 266	0.43 350	0.77 262	0.48 270	0.12 276	0.11 165	0.11 229	0.11 185	0.19 246	0.19 82

TransformOpticalFlow	0.65 329	0.61 248	2.67 406	0.45 386	0.26 233	0.62 342	0.28 290	0.88 356	0.76 388	0.76 467	0.74 460	0.90 495	0.84 512	1.82 479	0.80 404	0.10 123	0.07 14	0.11 229	0.09 94	0.12 91	0.19 82

DeepStereo_RVC	0.47 137	0.37 100	2.19 214	0.55 438	0.18 88	0.60 301	0.58 496	0.52 111	0.62 225	0.49 220	0.45 216	0.39 208	0.85 515	0.47 112	0.34 177	0.12 276	0.08 51	0.11 229	0.09 94	0.15 146	0.19 82

HCRNet	0.50 172	0.75 319	2.08 182	0.39 333	0.29 269	0.58 266	0.22 145	0.79 270	0.67 275	0.49 220	0.49 249	0.48 283	0.37 281	1.13 352	0.40 216	0.15 396	0.10 136	0.15 413	0.13 245	0.21 283	0.19 82

UNet	0.56 224	0.58 233	2.81 454	0.32 194	0.33 314	0.74 440	0.27 277	0.86 339	0.67 275	0.55 289	0.55 312	0.72 417	0.55 428	0.79 273	0.58 319	0.12 276	0.09 105	0.13 349	0.11 185	0.20 269	0.19 82

HI	0.47 137	0.82 342	2.49 330	0.29 134	0.22 164	0.45 108	0.20 95	0.59 165	0.43 70	0.59 344	0.59 349	0.65 369	0.45 367	0.48 125	0.40 216	0.08 23	0.09 105	0.10 154	0.11 185	0.24 324	0.20 91

CoSv	0.47 137	0.82 342	2.49 330	0.29 134	0.22 164	0.45 108	0.20 95	0.59 165	0.43 70	0.59 344	0.59 349	0.65 369	0.45 367	0.48 125	0.40 216	0.08 23	0.09 105	0.10 154	0.11 185	0.24 324	0.20 91

FoundationStereo	0.61 275	0.37 100	0.91 8	1.96 589	2.40 596	0.20 4	0.16 47	0.26 3	0.86 470	0.16 3	0.12 2	0.19 61	0.17 43	0.58 181	0.32 152	0.10 123	2.98 608	0.08 41	0.06 9	0.07 2	0.20 91

knoymous	0.37 58	0.34 71	1.83 123	0.25 59	0.18 88	0.45 108	0.24 213	0.60 172	0.40 54	0.42 165	0.39 184	0.54 311	0.25 161	0.41 85	0.29 116	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.07 37	0.13 110	0.20 91

CRFU-Net	0.58 239	0.42 138	1.90 143	0.49 411	0.27 246	0.83 483	0.35 389	0.94 400	0.54 156	0.65 416	0.60 358	0.78 442	1.34 552	1.00 320	0.51 287	0.17 436	0.14 223	0.17 452	0.10 135	0.19 246	0.20 91

IPLGR	0.58 239	0.64 261	3.12 500	0.37 296	0.18 88	0.62 342	0.54 483	1.06 506	0.69 314	0.73 453	0.46 221	0.50 289	0.44 359	1.12 351	0.31 142	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.09 94	0.21 283	0.20 91

ACRE	0.63 310	1.55 530	3.41 533	0.76 493	0.28 261	0.60 301	0.56 491	0.82 294	0.68 302	0.57 318	0.62 373	0.43 230	0.30 240	0.47 112	0.42 232	0.12 276	0.19 283	0.13 349	0.14 268	0.36 470	0.20 91

rvit_105_1	0.52 187	0.93 389	2.30 240	0.36 283	0.24 206	0.51 167	0.45 451	0.81 285	0.79 419	0.46 198	0.44 213	0.45 257	0.38 290	0.63 202	0.39 213	0.20 478	0.18 277	0.18 471	0.22 399	0.18 216	0.21 98

DCVSM-stereo	0.52 187	0.37 100	2.45 305	0.30 154	0.22 164	0.54 209	0.52 477	0.60 172	0.52 137	0.69 435	0.47 227	0.79 445	0.49 402	0.56 170	0.90 422	0.13 324	0.14 223	0.15 413	0.13 245	0.20 269	0.21 98

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 187	0.51 204	1.12 35	0.26 76	0.22 164	0.46 116	0.20 95	1.10 517	1.33 557	3.13 606	0.33 145	0.22 79	0.20 97	0.34 40	0.26 80	0.11 223	0.09 105	0.11 229	0.09 94	0.17 191	0.21 98

CIPLG	0.63 310	1.59 538	3.16 504	0.79 500	0.31 295	0.62 342	0.57 494	0.82 294	0.68 302	0.58 325	0.63 381	0.43 230	0.31 246	0.48 125	0.42 232	0.12 276	0.20 298	0.13 349	0.13 245	0.36 470	0.21 98

IPLGR_C	0.64 320	1.66 550	3.36 520	0.80 502	0.31 295	0.60 301	0.60 503	0.82 294	0.69 314	0.58 325	0.62 373	0.44 245	0.31 246	0.47 112	0.43 239	0.12 276	0.22 310	0.13 349	0.15 292	0.35 463	0.21 98

THIR-Stereo	0.88 463	0.85 354	2.33 247	0.26 76	0.16 47	0.59 286	2.69 601	0.62 182	0.54 156	0.62 378	1.61 563	0.96 510	1.77 576	1.67 448	2.20 549	0.10 123	0.08 51	0.14 384	0.11 185	0.16 167	0.21 98

DRaft	0.65 329	0.47 177	2.38 255	0.25 59	0.17 69	0.64 369	0.65 518	0.56 145	0.57 182	0.67 425	0.98 519	0.38 204	0.99 534	1.42 400	2.06 539	0.11 223	0.14 223	0.10 154	0.14 268	0.18 216	0.21 98

Pro-Stereo	0.24 4	0.30 27	0.81 3	0.22 16	0.15 35	0.49 144	0.15 35	0.23 2	0.39 46	0.16 3	0.14 6	0.15 18	0.09 1	0.49 139	0.21 11	0.08 23	0.06 2	0.10 154	0.37 501	0.08 26	0.22 105

rvit_0105_3	0.46 130	0.86 359	2.24 227	0.33 216	0.19 121	0.44 102	0.35 389	0.74 240	0.70 325	0.38 145	0.38 178	0.41 224	0.33 261	0.46 107	0.32 152	0.19 467	0.17 269	0.17 452	0.18 345	0.15 146	0.22 105

CoDeX	0.54 212	0.52 209	2.25 231	0.30 154	0.26 233	0.61 321	0.32 356	1.03 479	0.73 353	0.49 220	0.56 326	0.52 301	0.40 312	1.59 437	0.38 208	0.12 276	0.09 105	0.11 229	0.10 135	0.15 146	0.22 105

dad	0.58 239	1.35 491	2.39 262	0.31 173	0.20 137	0.62 342	0.26 258	0.56 145	0.79 419	0.66 423	0.64 394	0.64 364	0.36 275	0.87 289	0.48 270	0.28 528	0.15 241	0.40 549	0.18 345	0.24 324	0.22 105

HHNet	0.63 310	0.67 267	3.10 498	0.37 296	0.25 216	0.64 369	0.60 503	0.70 226	0.67 275	0.55 289	1.12 537	0.32 174	0.60 454	0.43 96	1.75 521	0.16 416	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.18 216	0.22 105

Anonymous3	0.47 137	0.49 189	2.61 378	0.33 216	0.25 216	0.72 429	0.32 356	0.80 276	0.60 208	0.36 136	0.41 195	0.33 182	0.29 229	0.46 107	0.30 123	0.19 467	0.18 277	0.13 349	0.13 245	0.18 216	0.22 105

CREStereo++_RVC	0.38 65	0.37 100	2.47 318	0.25 59	0.16 47	0.54 209	0.15 35	0.42 40	0.57 182	0.37 139	0.52 274	0.24 99	0.19 80	0.31 18	0.27 90	0.09 54	0.06 2	0.08 41	0.30 450	0.09 43	0.22 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-RSSM	0.44 116	0.36 87	2.38 255	0.28 114	0.43 400	0.53 198	0.20 95	0.86 339	0.52 137	0.44 182	0.36 165	0.53 304	0.26 175	0.40 76	0.27 90	0.09 54	0.08 51	0.09 92	0.38 506	0.10 63	0.22 105

MMNet	0.55 216	0.92 385	2.03 171	0.34 241	0.27 246	0.79 468	0.28 290	0.86 339	0.79 419	0.62 378	0.58 344	0.59 338	0.56 430	0.80 277	0.61 337	0.11 223	0.11 165	0.12 288	0.11 185	0.21 283	0.22 105

psm_up	0.65 329	1.02 404	2.53 341	0.36 283	0.31 295	0.64 369	0.38 411	0.96 417	0.73 353	0.63 389	0.57 337	0.68 395	0.57 435	1.90 501	0.52 290	0.17 436	0.15 241	0.16 433	0.15 292	0.27 383	0.22 105

NLSM1	0.45 121	0.54 216	1.05 26	0.27 93	0.40 377	0.49 144	0.21 121	1.54 567	1.71 576	0.26 73	0.33 145	0.26 119	0.26 175	0.41 85	0.36 189	0.10 123	0.11 165	0.11 229	0.10 135	0.22 300	0.23 115

CASS	0.43 100	0.34 71	2.01 165	0.33 216	0.17 69	0.54 209	0.24 213	0.71 232	0.52 137	0.62 378	0.55 312	0.40 217	0.41 324	0.43 96	0.33 165	0.17 436	0.10 136	0.14 384	0.11 185	0.18 216	0.23 115
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	0.74 396	1.09 419	2.87 466	0.36 283	0.21 151	1.63 566	0.60 503	1.39 556	0.63 237	1.39 563	0.51 265	0.40 217	0.86 517	1.40 395	0.37 200	0.09 54	0.07 14	0.14 384	0.12 223	0.34 449	0.23 115

AACVNet	0.61 275	1.13 431	2.47 318	0.37 296	0.21 151	0.57 255	0.25 240	0.75 244	0.55 167	0.56 301	0.60 358	0.66 378	0.44 359	2.11 524	0.49 280	0.14 365	0.11 165	0.14 384	0.11 185	0.35 463	0.23 115

CRE-IMP	0.46 130	0.31 35	2.40 265	0.53 429	0.17 69	0.79 468	0.68 527	0.54 129	0.66 262	0.47 201	0.43 201	0.44 245	0.26 175	0.43 96	0.33 165	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.09 94	0.17 191	0.23 115

SFCPSM	0.48 150	0.39 119	2.30 240	0.28 114	0.27 246	0.70 418	0.32 356	1.00 452	0.69 314	0.50 239	0.52 274	0.43 230	0.36 275	0.53 159	0.44 245	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.16 314	0.18 216	0.23 115

HGLStereo	0.61 275	1.20 452	2.59 366	0.36 283	0.40 377	0.65 385	0.30 334	0.87 348	0.67 275	0.60 355	0.70 435	0.69 406	0.56 430	1.07 340	0.59 323	0.14 365	0.13 206	0.13 349	0.12 223	0.23 317	0.23 115

DMCA-RVC	0.70 376	1.30 477	3.59 548	0.37 296	0.89 505	0.57 255	0.31 345	0.73 238	0.59 201	0.69 435	0.54 301	0.59 338	0.57 435	1.25 376	0.66 357	0.16 416	0.38 358	0.20 488	0.15 292	0.22 300	0.23 115

UCFNet_RVC	0.55 216	1.16 441	2.48 324	0.31 173	0.27 246	0.65 385	0.28 290	0.76 247	0.58 190	0.51 251	0.53 281	0.67 381	0.42 337	0.91 303	0.45 251	0.16 416	0.11 165	0.17 452	0.17 332	0.20 269	0.23 115

PS-NSSS	0.69 369	1.37 501	2.44 287	0.31 173	0.32 307	0.64 369	0.34 379	1.04 485	0.74 373	0.56 301	0.75 467	0.51 294	0.42 337	2.41 549	0.54 303	0.24 511	0.17 269	0.27 521	0.18 345	0.30 415	0.23 115

fast-acv-ft	0.67 355	1.24 465	3.26 511	0.39 333	0.30 285	0.80 472	0.48 463	0.74 240	0.76 388	0.60 355	0.78 478	0.76 435	0.60 454	0.70 235	0.78 399	0.16 416	0.15 241	0.18 471	0.17 332	0.38 486	0.24 125

AdaStereo	0.48 150	0.44 163	2.18 211	0.36 283	0.20 137	0.59 286	0.29 318	0.97 425	0.74 373	0.52 261	0.55 312	0.61 347	0.33 261	0.52 151	0.44 245	0.18 449	0.08 51	0.17 452	0.11 185	0.18 216	0.24 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.67 355	0.92 385	2.29 238	0.30 154	0.29 269	0.65 385	0.29 318	0.98 433	0.67 275	0.59 344	0.58 344	1.39 563	0.65 468	2.56 557	0.45 251	0.11 223	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.18 216	0.24 125

StereoDRNet-Refined	0.55 216	0.61 248	2.07 180	0.34 241	0.21 151	0.68 412	0.26 258	0.87 348	0.73 353	0.70 439	0.69 422	0.74 425	0.45 367	1.10 343	0.62 340	0.12 276	0.09 105	0.14 384	0.14 268	0.27 383	0.24 125
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_6	0.36 48	0.55 225	1.48 83	0.31 173	0.18 88	0.35 39	0.26 258	0.56 145	0.66 262	0.26 73	0.29 108	0.33 182	0.26 175	0.41 85	0.27 90	0.18 449	0.16 256	0.15 413	0.13 245	0.15 146	0.25 129

rvit_0105_4	0.40 82	0.64 261	1.98 160	0.31 173	0.18 88	0.37 48	0.29 318	0.64 197	0.67 275	0.28 94	0.32 141	0.36 193	0.28 209	0.45 103	0.27 90	0.18 449	0.16 256	0.15 413	0.14 268	0.15 146	0.25 129

DispNO	0.76 412	1.36 496	3.15 503	0.32 194	0.27 246	0.59 286	0.29 318	0.88 356	0.72 348	0.55 289	0.79 480	0.83 468	0.47 389	2.46 551	1.23 483	0.12 276	0.10 136	0.18 471	0.31 458	0.20 269	0.25 129

NRIStereo	0.50 172	0.34 71	2.44 287	0.52 425	0.16 47	0.94 514	0.73 535	0.52 111	0.65 254	0.48 204	0.40 193	0.59 338	0.29 229	0.78 269	0.33 165	0.11 223	0.13 206	0.11 229	0.09 94	0.22 300	0.25 129

Gwc-CoAtRS	0.41 87	0.37 100	2.06 179	0.28 114	0.41 384	0.48 136	0.19 80	0.64 197	0.49 106	0.45 186	0.39 184	0.57 330	0.26 175	0.37 61	0.28 105	0.09 54	0.19 283	0.09 92	0.31 458	0.11 78	0.25 129

ac_64	0.63 310	0.77 324	2.71 428	0.37 296	0.34 324	0.64 369	0.30 334	0.86 339	0.67 275	0.58 325	0.53 281	0.88 489	0.48 396	1.84 483	0.71 375	0.15 396	0.12 188	0.12 288	0.12 223	0.21 283	0.25 129

STTStereo	0.58 239	0.95 392	2.95 477	0.37 296	0.31 295	0.62 342	0.32 356	0.81 285	0.63 237	0.61 365	0.55 312	0.67 381	0.43 350	0.87 289	0.48 270	0.16 416	0.16 256	0.17 452	0.20 374	0.17 191	0.25 129

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 296	1.15 438	3.11 499	0.39 333	0.37 355	0.60 301	0.28 290	0.87 348	0.64 247	0.63 389	0.56 326	0.71 415	0.45 367	1.08 341	0.52 290	0.15 396	0.12 188	0.14 384	0.15 292	0.18 216	0.25 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
999	0.35 38	0.74 314	1.38 63	0.27 93	0.18 88	0.50 158	0.23 184	0.40 30	0.41 56	0.21 22	0.33 145	0.23 88	0.18 64	0.74 255	0.37 200	0.09 54	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.26 369	0.26 137

H2IRNET	0.48 150	1.04 411	2.57 362	0.31 173	0.19 121	0.54 209	0.19 80	0.55 139	0.53 150	0.28 94	0.56 326	0.47 275	0.35 271	0.47 112	0.40 216	0.11 223	0.08 51	0.12 288	0.14 268	0.37 478	0.26 137

GMStereo_Zeroshot	0.44 116	0.44 163	1.84 126	0.44 379	0.20 137	0.52 187	0.19 80	0.60 172	0.54 156	0.58 325	0.59 349	0.63 356	0.29 229	0.59 182	0.34 177	0.16 416	0.09 105	0.16 433	0.09 94	0.26 369	0.26 137

iinet-f	0.62 296	1.18 447	2.55 354	0.33 216	0.25 216	0.82 481	0.34 379	0.87 348	0.69 314	0.56 301	0.64 394	0.73 423	0.67 477	0.80 277	0.81 408	0.14 365	0.13 206	0.11 229	0.10 135	0.44 521	0.26 137

MIPNet	0.88 463	1.07 415	2.85 463	0.61 460	0.18 88	1.46 556	1.37 585	1.65 574	0.78 406	1.93 581	0.85 491	0.75 430	1.66 570	0.87 289	0.34 177	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.32 466	0.27 383	0.26 137

GwcNet-RSSM	0.64 320	1.38 505	2.69 420	0.33 216	0.26 233	0.60 301	0.32 356	0.84 314	0.73 353	0.56 301	0.65 402	0.72 417	0.42 337	1.78 469	0.60 328	0.14 365	0.10 136	0.12 288	0.13 245	0.26 369	0.26 137

CFNet	0.65 329	1.45 518	2.27 233	0.34 241	0.25 216	0.64 369	0.23 184	0.93 394	0.79 419	0.48 204	0.59 349	0.58 334	0.40 312	2.28 535	0.63 347	0.13 324	0.09 105	0.15 413	0.14 268	0.34 449	0.26 137

test_4	0.47 137	0.80 336	2.15 205	0.36 283	0.29 269	0.59 286	0.28 290	0.50 102	0.42 64	0.43 173	0.76 470	0.39 208	0.22 116	0.73 251	0.49 280	0.08 23	0.18 277	0.11 229	0.15 292	0.29 406	0.27 144

IIG-Stereo	0.65 329	0.87 361	2.32 245	0.55 438	0.23 194	0.62 342	0.21 121	0.78 261	0.71 339	0.64 400	0.69 422	0.69 406	0.38 290	2.07 517	1.37 497	0.11 223	0.08 51	0.11 229	0.09 94	0.15 146	0.27 144

PFNet	0.62 296	0.42 138	2.69 420	0.43 374	0.55 433	0.62 342	0.27 277	0.64 197	0.72 348	0.61 365	0.56 326	0.45 257	0.33 261	1.86 489	1.12 465	0.28 528	0.09 105	0.12 288	0.16 314	0.26 369	0.27 144

cross-raft	0.47 137	0.34 71	2.17 208	0.70 488	0.84 500	0.50 158	0.35 389	0.74 240	0.43 70	0.44 182	0.45 216	0.63 356	0.25 161	0.37 61	0.27 90	0.08 23	0.14 223	0.10 154	0.23 404	0.11 78	0.27 144

APVNet	0.76 412	1.11 426	3.23 507	0.39 333	0.36 348	0.85 489	0.44 447	0.96 417	0.73 353	0.58 325	0.69 422	0.76 435	0.56 430	2.29 536	0.82 411	0.17 436	0.18 277	0.24 513	0.19 363	0.35 463	0.27 144

cf-r	0.62 296	1.27 471	2.99 484	0.34 241	0.28 261	0.60 301	0.28 290	0.82 294	0.70 325	0.55 289	0.61 366	0.77 437	0.41 324	1.32 386	0.52 290	0.13 324	0.09 105	0.11 229	0.12 223	0.22 300	0.27 144

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 329	1.15 438	2.40 265	0.33 216	0.30 285	0.83 483	0.40 422	0.94 400	0.82 441	0.67 425	0.76 470	0.68 395	0.58 443	1.13 352	1.25 486	0.14 365	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.18 216	0.28 150

OMP-Stereo	0.64 320	0.87 361	2.38 255	0.56 447	0.37 355	0.60 301	0.26 258	0.75 244	0.71 339	0.65 416	0.60 358	0.68 395	0.32 255	2.07 517	1.18 473	0.11 223	0.08 51	0.12 288	0.09 94	0.17 191	0.28 150

hitnet-ft	0.73 392	1.09 419	2.59 366	0.28 114	0.22 164	0.71 423	0.36 398	0.89 365	0.67 275	0.58 325	0.83 486	1.03 524	0.94 531	2.31 537	0.70 369	0.23 504	0.14 223	0.41 551	0.13 245	0.24 324	0.28 150

GANet-RSSM	0.63 310	1.14 432	2.67 406	0.38 316	0.26 233	0.59 286	0.29 318	0.81 285	0.56 175	0.50 239	0.57 337	0.67 381	0.50 407	1.91 502	0.50 284	0.14 365	0.10 136	0.24 513	0.12 223	0.36 470	0.28 150

PSMNet-RSSM	0.61 275	1.19 450	2.43 279	0.33 216	0.25 216	0.59 286	0.28 290	0.88 356	0.65 254	0.54 276	0.62 373	0.69 406	0.46 378	1.67 448	0.50 284	0.15 396	0.10 136	0.14 384	0.16 314	0.20 269	0.28 150

DSFCA	0.62 296	0.77 324	1.95 153	0.29 134	0.29 269	0.79 468	0.86 546	0.81 285	0.73 353	0.73 453	0.66 409	0.67 381	0.57 435	1.17 360	1.03 447	0.16 416	0.15 241	0.13 349	0.14 268	0.19 246	0.28 150

tt45	0.35 38	0.80 336	1.46 79	0.26 76	0.17 69	0.55 223	0.22 145	0.44 53	0.39 46	0.24 48	0.26 84	0.25 108	0.18 64	0.64 209	0.36 189	0.09 54	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.29 156

GASNet	0.84 443	1.98 568	4.07 571	0.48 398	0.33 314	0.58 266	0.34 379	0.97 425	0.81 435	0.60 355	0.59 349	0.74 425	0.55 428	2.08 520	1.18 473	0.22 496	0.15 241	0.19 478	0.17 332	0.55 544	0.29 156

Sa-1000	0.61 275	1.07 415	2.71 428	0.32 194	0.61 459	0.61 321	0.31 345	1.00 452	0.76 388	0.53 270	0.83 486	0.43 230	0.33 261	0.69 231	0.30 123	0.10 123	0.52 392	0.13 349	0.28 436	0.29 406	0.29 156

rafts_anoy	0.60 267	1.33 484	2.59 366	0.53 429	1.09 537	0.49 144	0.25 240	0.67 208	0.53 150	0.41 157	0.38 178	0.33 182	0.30 240	0.68 227	0.41 225	0.10 123	1.13 483	0.13 349	0.15 292	0.20 269	0.29 156

delet	0.60 267	0.84 349	2.45 305	0.33 216	0.35 335	0.73 433	0.46 457	0.89 365	0.80 427	0.58 325	0.62 373	0.67 381	0.51 411	1.14 354	0.64 349	0.12 276	0.12 188	0.13 349	0.14 268	0.22 300	0.29 156

CFNet-ft	0.60 267	1.16 441	2.45 305	0.29 134	0.30 285	0.64 369	0.28 290	0.69 216	0.57 182	0.49 220	0.57 337	0.79 445	0.44 359	1.48 412	0.62 340	0.15 396	0.10 136	0.28 523	0.14 268	0.21 283	0.29 156

DMCA	0.50 172	0.83 344	1.95 153	0.32 194	0.24 206	0.59 286	0.26 258	0.81 285	0.68 302	0.59 344	0.49 249	0.56 326	0.36 275	0.65 216	0.65 354	0.14 365	0.10 136	0.14 384	0.10 135	0.19 246	0.29 156

CFNet_RVC	0.60 267	1.16 441	2.45 305	0.29 134	0.30 285	0.64 369	0.28 290	0.69 216	0.57 182	0.49 220	0.57 337	0.79 445	0.44 359	1.48 412	0.62 340	0.15 396	0.10 136	0.28 523	0.14 268	0.21 283	0.29 156

MLCV	0.59 257	1.41 508	2.41 270	0.31 173	0.15 35	0.60 301	0.23 184	0.77 254	0.63 237	0.67 425	0.66 409	0.55 320	0.37 281	1.16 357	1.09 460	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.21 283	0.29 156

AIO-test1	0.58 239	1.37 501	2.77 445	0.66 477	1.08 535	0.50 158	0.23 184	0.86 339	0.69 314	0.31 113	0.42 198	0.29 149	0.22 116	0.77 262	0.34 177	0.13 324	0.15 241	0.12 288	0.16 314	0.31 424	0.30 165

rvit_0105_5	0.43 100	0.73 304	2.10 193	0.31 173	0.18 88	0.41 74	0.31 345	0.69 216	0.67 275	0.32 118	0.34 154	0.38 204	0.30 240	0.42 94	0.30 123	0.18 449	0.16 256	0.15 413	0.15 292	0.15 146	0.30 165

raft_robust	0.68 362	1.24 465	2.42 274	0.30 154	0.57 440	0.53 198	0.25 240	0.95 414	0.79 419	0.49 220	0.46 221	1.12 543	0.74 495	1.50 415	0.61 337	0.09 54	0.62 416	0.10 154	0.30 450	0.26 369	0.30 165

CrosDoStereo	0.96 499	0.49 189	2.66 398	0.27 93	0.33 314	0.54 209	3.69 605	0.77 254	0.66 262	0.70 439	1.39 556	0.53 304	1.47 563	1.77 466	3.02 579	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.11 185	0.22 300	0.30 165

STrans-v2	0.69 369	0.62 255	2.66 398	0.28 114	0.23 194	0.57 255	0.32 356	1.01 462	0.77 401	0.92 505	0.84 488	0.88 489	0.92 527	1.81 476	1.19 476	0.10 123	0.07 14	0.10 154	0.09 94	0.12 91	0.30 165

DeepStereo_LL	0.96 499	0.49 189	2.66 398	0.27 93	0.33 314	0.54 209	3.69 605	0.77 254	0.66 262	0.70 439	1.39 556	0.53 304	1.47 563	1.77 466	3.02 579	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.11 185	0.22 300	0.30 165

GES	0.49 165	0.54 216	2.37 252	0.31 173	0.19 121	0.61 321	0.30 334	0.93 394	0.52 137	0.49 220	0.53 281	0.40 217	0.43 350	0.59 182	0.67 361	0.16 416	0.11 165	0.12 288	0.10 135	0.20 269	0.30 165

Nwc_Net	0.75 407	1.10 424	2.96 478	0.42 361	0.39 370	0.77 458	0.39 417	1.06 506	0.73 353	0.65 416	1.00 523	0.99 516	0.74 495	1.43 401	0.99 441	0.24 511	0.15 241	0.23 507	0.26 425	0.27 383	0.30 165

LALA_ROB	0.68 362	1.14 432	2.50 335	0.37 296	0.29 269	0.78 464	0.55 487	0.99 442	0.84 460	0.82 490	0.68 417	0.93 501	0.50 407	1.01 322	0.89 420	0.21 489	0.15 241	0.21 494	0.18 345	0.26 369	0.30 165

FE-Mocha	0.61 275	0.36 87	1.84 126	1.06 530	0.34 324	0.43 92	0.17 58	0.72 234	0.55 167	0.45 186	0.50 261	0.58 334	0.45 367	2.35 540	1.18 473	0.10 123	0.40 365	0.11 229	0.21 385	0.13 110	0.31 174

G2L-ROB	0.59 257	1.32 479	2.59 366	0.30 154	0.22 164	0.59 286	0.28 290	0.80 276	0.61 214	0.56 301	0.45 216	0.70 412	0.35 271	1.38 392	0.72 379	0.11 223	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.22 300	0.31 174

WCG-NET	0.41 87	0.80 336	1.77 112	0.25 59	0.13 15	0.43 92	0.24 213	0.42 40	0.59 201	0.38 145	0.41 195	0.26 119	0.24 141	0.37 61	0.24 48	0.08 23	0.81 446	0.08 41	0.07 37	0.26 369	0.31 174

rvit_stereo_ft	0.38 65	1.01 402	1.86 137	0.33 216	0.21 151	0.28 10	0.27 277	0.59 165	0.55 167	0.24 48	0.28 102	0.28 140	0.27 191	0.35 52	0.28 105	0.14 365	0.09 105	0.11 229	0.11 185	0.14 134	0.31 174

testlalala2	0.48 150	0.34 71	2.53 341	0.65 472	0.56 435	0.57 255	0.20 95	0.84 314	0.63 237	0.42 165	0.54 301	0.45 257	0.21 108	0.30 13	0.26 80	0.10 123	0.13 206	0.09 92	0.29 440	0.12 91	0.31 174

ssnet_v2	0.64 320	0.99 398	2.67 406	0.33 216	0.22 164	0.72 429	0.45 451	1.00 452	0.80 427	0.66 423	0.54 301	0.81 458	0.48 396	0.91 303	1.08 459	0.16 416	0.14 223	0.14 384	0.14 268	0.33 439	0.31 174

FENet	0.48 150	0.58 233	2.46 313	0.33 216	0.18 88	0.58 266	0.22 145	0.83 305	0.64 247	0.49 220	0.42 198	0.55 320	0.38 290	0.52 151	0.51 287	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.11 185	0.17 191	0.31 174

ITSA-stereo	0.52 187	0.42 138	1.46 79	0.34 241	0.18 88	0.60 301	0.29 318	0.99 442	0.82 441	0.51 251	0.48 235	0.53 304	0.59 446	1.25 376	0.73 383	0.15 396	0.12 188	0.17 452	0.16 314	0.19 246	0.32 181

RAFT_CTSACE	0.58 239	1.16 441	2.76 443	0.36 283	0.29 269	0.54 209	0.29 318	0.69 216	0.51 125	0.51 251	0.75 467	0.67 381	0.37 281	0.63 202	0.47 262	0.08 23	0.49 384	0.11 229	0.10 135	0.41 509	0.32 181

ICVP	0.48 150	0.33 61	2.37 252	0.34 241	0.22 164	0.60 301	0.55 487	0.79 270	0.53 150	0.45 186	0.60 358	0.49 285	0.36 275	0.55 167	0.46 257	0.16 416	0.16 256	0.14 384	0.11 185	0.16 167	0.32 181
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	0.70 376	0.40 127	2.45 305	0.27 93	0.19 121	0.68 412	0.30 334	1.29 547	0.73 353	0.73 453	0.70 435	0.77 437	0.45 367	3.73 601	0.46 257	0.13 324	0.09 105	0.10 154	0.09 94	0.13 110	0.32 181
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
BPD-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 16	0.13 15	0.15 1	0.16 47	0.22 1	0.41 56	0.12 1	0.17 15	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 19	0.07 7	0.06 2	0.08 41	0.08 60	0.08 26	0.33 185

rvit_stereo_0075_2	0.45 121	0.45 171	2.60 373	0.34 241	0.32 307	0.41 74	0.21 121	0.60 172	0.54 156	0.39 150	0.51 265	0.40 217	0.29 229	0.46 107	0.31 142	0.21 489	0.15 241	0.22 499	0.15 292	0.18 216	0.33 185

CFNet_pseudo	0.47 137	0.50 197	2.19 214	0.26 76	0.20 137	0.56 232	0.22 145	0.80 276	0.62 225	0.50 239	0.56 326	0.68 395	0.47 389	0.53 159	0.33 165	0.11 223	0.10 136	0.15 413	0.10 135	0.18 216	0.33 185

DIP-Stereo	0.43 100	0.50 197	2.21 221	0.27 93	0.18 88	0.63 356	0.17 58	0.94 400	0.58 190	0.49 220	0.48 235	0.30 157	0.30 240	0.40 76	0.31 142	0.10 123	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.15 146	0.33 185
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.47 137	0.50 197	2.19 214	0.26 76	0.20 137	0.56 232	0.22 145	0.80 276	0.62 225	0.50 239	0.56 326	0.68 395	0.47 389	0.53 159	0.33 165	0.11 223	0.10 136	0.16 433	0.10 135	0.18 216	0.33 185

DeepPruner_ROB	0.58 239	1.06 414	2.68 413	0.30 154	0.26 233	0.63 356	0.31 345	0.83 305	0.51 125	0.62 378	0.56 326	0.65 369	0.39 305	1.06 331	0.56 310	0.19 467	0.14 223	0.14 384	0.14 268	0.24 324	0.33 185

iResNetv2_ROB	0.71 380	1.90 565	3.48 539	0.43 374	0.22 164	0.60 301	0.29 318	0.96 417	0.78 406	0.60 355	0.65 402	0.60 345	0.46 378	0.80 277	1.21 479	0.12 276	0.08 51	0.10 154	0.07 37	0.44 521	0.33 185

DLCB_ROB	0.61 275	0.96 393	2.00 163	0.37 296	0.25 216	0.65 385	0.37 401	0.86 339	0.76 388	0.73 453	0.70 435	0.84 471	0.47 389	1.57 429	0.72 379	0.13 324	0.13 206	0.14 384	0.14 268	0.18 216	0.33 185

iResNet_ROB	0.60 267	1.59 538	2.04 174	0.32 194	0.21 151	0.60 301	0.22 145	0.99 442	0.85 463	0.61 365	0.63 381	0.58 334	0.42 337	1.08 341	0.98 439	0.11 223	0.08 51	0.09 92	0.06 9	0.23 317	0.33 185

G2L-Stereo	0.62 296	1.27 471	2.67 406	0.31 173	0.27 246	0.59 286	0.29 318	0.81 285	0.60 208	0.56 301	0.53 281	0.71 415	0.37 281	1.74 458	0.57 313	0.13 324	0.11 165	0.13 349	0.11 185	0.29 406	0.34 194

PSM-AAD	0.67 355	0.29 13	2.41 270	0.37 296	0.23 194	0.86 490	1.15 573	0.62 182	0.66 262	0.64 400	0.71 450	0.67 381	2.90 594	0.65 216	0.32 152	0.10 123	0.08 51	0.17 452	0.15 292	0.14 134	0.34 194

GwcNet	0.76 412	1.09 419	3.68 552	0.38 316	0.45 404	0.81 476	0.45 451	0.91 381	0.89 485	0.63 389	0.77 474	0.82 463	0.51 411	1.64 444	0.85 415	0.17 436	0.16 256	0.15 413	0.15 292	0.33 439	0.34 194

stereogan	0.74 396	0.68 277	2.82 456	0.40 346	0.40 377	1.05 529	0.42 431	0.99 442	0.96 510	0.78 477	0.86 496	1.15 548	0.73 491	1.57 429	0.56 310	0.20 478	0.19 283	0.20 488	0.16 314	0.37 478	0.34 194

ADCRef	0.88 463	1.45 518	2.68 413	0.38 316	0.35 335	0.95 516	0.51 473	0.92 388	0.81 435	0.89 500	0.84 488	0.61 347	1.35 553	1.26 380	3.38 584	0.14 365	0.12 188	0.17 452	0.19 363	0.28 396	0.34 194

DeepPrunerF	0.92 483	1.33 484	3.41 533	0.46 391	0.51 419	0.64 369	0.49 470	1.16 534	2.62 597	0.65 416	0.61 366	0.65 369	0.62 459	2.23 533	1.31 489	0.23 504	0.19 283	0.30 532	0.28 436	0.39 495	0.34 194

NVstereo2D	0.63 310	0.57 231	2.29 238	0.37 296	0.35 335	0.69 415	0.49 470	0.96 417	0.88 480	0.49 220	0.54 301	0.72 417	0.46 378	1.98 508	0.50 284	0.19 467	0.20 298	0.18 471	0.16 314	0.28 396	0.34 194

PSMNet-RUCA	0.64 320	1.12 428	2.61 378	0.59 453	0.56 435	0.64 369	0.37 401	0.89 365	0.72 348	0.53 270	0.68 417	0.53 304	0.43 350	0.61 194	0.46 257	0.35 542	0.19 283	0.44 557	0.29 440	0.49 535	0.35 201

ACV-stereo	0.71 380	0.85 354	3.01 487	0.33 216	0.25 216	1.01 522	0.59 499	0.62 182	0.54 156	0.42 165	0.45 216	1.54 570	1.44 560	1.40 395	0.73 383	0.14 365	0.13 206	0.12 288	0.11 185	0.20 269	0.35 201

LoS_RVC	0.34 28	0.38 110	1.96 157	0.27 93	0.35 335	0.43 92	0.22 145	0.43 45	0.34 11	0.24 48	0.34 154	0.23 88	0.28 209	0.34 40	0.22 19	0.08 23	0.07 14	0.07 1	0.05 1	0.10 63	0.35 201

AASNet	0.66 349	1.49 525	2.97 479	0.37 296	0.33 314	0.65 385	0.30 334	1.00 452	0.78 406	0.56 301	0.60 358	0.55 320	0.39 305	0.88 296	0.96 428	0.15 396	0.12 188	0.13 349	0.11 185	0.45 524	0.35 201

AF-Net	0.76 412	1.14 432	2.74 438	0.42 361	0.41 384	0.70 418	0.41 424	1.07 510	0.94 502	0.73 453	1.05 532	1.04 528	0.86 517	1.23 370	1.00 444	0.23 504	0.15 241	0.25 518	0.18 345	0.32 434	0.35 201

NCC-stereo	0.88 463	1.22 459	2.97 479	0.60 454	0.45 404	1.88 577	0.48 463	1.04 485	0.75 379	0.70 439	0.85 491	0.93 501	0.84 512	1.81 476	1.51 507	0.28 528	0.19 283	0.23 507	0.31 458	0.27 383	0.35 201

Abc-Net	0.88 463	1.22 459	2.97 479	0.60 454	0.45 404	1.88 577	0.48 463	1.04 485	0.75 379	0.70 439	0.85 491	0.93 501	0.84 512	1.81 476	1.51 507	0.28 528	0.19 283	0.23 507	0.31 458	0.27 383	0.35 201
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ETE_ROB	0.68 362	1.09 419	2.32 245	0.38 316	0.26 233	0.69 415	0.51 473	1.49 564	0.75 379	0.81 484	0.71 450	0.85 477	0.51 411	1.39 393	0.70 369	0.17 436	0.14 223	0.19 478	0.16 314	0.24 324	0.35 201

GANetREF_RVC	0.81 431	1.44 517	3.04 493	0.49 411	0.27 246	0.83 483	0.63 512	1.03 479	0.92 493	0.63 389	0.61 366	0.72 417	0.59 446	2.40 547	0.58 319	0.33 539	0.25 328	0.37 546	0.25 417	0.41 509	0.36 209
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ISRNet	0.51 184	0.58 233	1.96 157	0.38 316	0.31 295	0.49 144	0.21 121	0.80 276	0.71 339	0.64 400	0.71 450	0.66 378	0.40 312	0.59 182	0.45 251	0.23 504	0.16 256	0.21 494	0.20 374	0.21 283	0.37 210

CBFPSM	0.62 296	1.34 487	2.12 197	0.30 154	0.23 194	0.71 423	0.38 411	0.77 254	0.68 302	0.51 251	0.49 249	1.03 524	0.82 509	0.63 202	1.35 493	0.11 223	0.12 188	0.10 154	0.10 135	0.19 246	0.37 210

Selective-RAFT	0.46 130	0.48 182	1.88 140	0.32 194	0.16 47	0.61 321	0.19 80	0.66 203	0.62 225	0.28 94	0.30 117	0.41 224	0.33 261	0.51 146	0.32 152	0.11 223	1.09 478	0.09 92	0.35 489	0.19 246	0.37 210

DAS	0.61 275	0.42 138	1.85 131	0.34 241	0.34 324	0.52 187	0.42 431	0.89 365	0.80 427	0.85 496	0.69 422	0.57 330	0.51 411	2.38 545	0.57 313	0.13 324	0.09 105	0.12 288	0.09 94	0.18 216	0.37 210

SepStereo	0.57 231	0.42 138	1.85 131	0.34 241	0.34 324	0.52 187	0.42 431	0.89 365	0.80 427	0.85 496	0.69 422	0.57 330	0.51 411	1.55 422	0.57 313	0.13 324	0.09 105	0.12 288	0.09 94	0.18 216	0.37 210

GrayStereo	0.71 380	0.27 3	2.40 265	0.89 508	0.23 194	0.62 342	1.40 589	0.67 208	0.70 325	0.72 451	0.77 474	0.55 320	3.03 595	0.60 189	0.28 105	0.10 123	0.08 51	0.10 154	0.21 385	0.12 91	0.37 210

FADNet	0.71 380	1.60 542	2.53 341	0.33 216	0.30 285	0.67 406	0.29 318	0.92 388	0.75 379	0.45 186	0.49 249	0.66 378	0.57 435	1.85 487	0.85 415	0.46 554	0.20 298	0.17 452	0.20 374	0.60 548	0.37 210

RASNet	0.69 369	1.05 413	2.59 366	0.37 296	0.47 413	0.66 398	0.33 370	0.82 294	0.76 388	0.51 251	0.65 402	0.93 501	0.62 459	2.20 532	0.80 404	0.14 365	0.09 105	0.09 92	0.11 185	0.18 216	0.37 210

DISCO	0.61 275	0.63 257	1.98 160	0.46 391	0.34 324	0.84 488	0.35 389	0.88 356	0.81 435	0.61 365	0.64 394	1.06 533	0.53 421	1.11 348	0.83 413	0.13 324	0.10 136	0.11 229	0.10 135	0.26 369	0.37 210

coex_refinement	0.67 355	1.33 484	2.48 324	0.38 316	0.26 233	0.64 369	0.34 379	0.88 356	0.68 302	0.61 365	0.63 381	0.80 453	0.48 396	1.84 483	1.09 460	0.13 324	0.10 136	0.10 154	0.10 135	0.18 216	0.38 219

CFNet_ucs	0.50 172	0.55 225	2.28 235	0.27 93	0.22 164	0.58 266	0.23 184	0.90 374	0.69 314	0.54 276	0.64 394	0.68 395	0.44 359	0.55 167	0.34 177	0.14 365	0.12 188	0.16 433	0.11 185	0.19 246	0.38 219

Wz-Net-LNSev	0.66 349	1.30 477	2.81 454	0.35 264	0.37 355	0.80 472	0.48 463	0.91 381	0.87 476	0.63 389	0.70 435	0.80 453	0.59 446	0.67 222	0.68 364	0.15 396	0.14 223	0.12 288	0.12 223	0.24 324	0.38 219

GANet-ADL	0.48 150	0.56 229	2.51 336	0.34 241	0.20 137	0.58 266	0.25 240	0.80 276	0.57 182	0.43 173	0.61 366	0.56 326	0.31 246	0.44 101	0.44 245	0.14 365	0.11 165	0.10 154	0.09 94	0.22 300	0.38 219

ADLNet2	0.73 392	1.22 459	3.28 513	0.34 241	0.36 348	0.65 385	0.37 401	0.94 400	0.87 476	0.57 318	0.65 402	0.92 496	0.48 396	2.05 514	0.60 328	0.13 324	0.11 165	0.11 229	0.11 185	0.37 478	0.38 219

RP	0.74 396	1.01 402	2.48 324	0.44 379	0.45 404	0.66 398	0.45 451	0.95 414	0.87 476	0.70 439	0.95 514	0.99 516	0.82 509	1.55 422	0.82 411	0.26 521	0.19 283	0.23 507	0.20 374	0.34 449	0.38 219

RGC	0.78 422	1.10 424	2.55 354	0.45 386	0.45 404	0.73 433	0.40 422	1.00 452	0.75 379	0.75 463	1.04 530	1.02 523	0.73 491	1.74 458	1.15 470	0.24 511	0.19 283	0.28 523	0.26 425	0.31 424	0.38 219

NCCL2	0.71 380	1.32 479	2.30 240	0.44 379	0.31 295	0.71 423	0.67 525	0.89 365	0.69 314	0.70 439	0.61 366	0.85 477	0.54 423	1.58 436	0.70 369	0.20 478	0.17 269	0.66 571	0.25 417	0.26 369	0.38 219

YMNet	0.66 349	0.98 396	2.12 197	0.42 361	0.41 384	0.86 490	0.43 438	0.92 388	0.76 388	0.75 463	0.81 481	0.83 468	0.46 378	0.87 289	1.07 456	0.19 467	0.22 310	0.20 488	0.17 332	0.42 512	0.39 227

YMNet_1	0.66 349	0.98 396	2.12 197	0.42 361	0.41 384	0.86 490	0.43 438	0.92 388	0.76 388	0.75 463	0.81 481	0.83 468	0.46 378	0.87 289	1.07 456	0.19 467	0.22 310	0.20 488	0.17 332	0.42 512	0.39 227

FTStereo	0.79 426	0.32 49	2.83 458	0.70 488	0.21 151	0.73 433	1.75 594	0.61 178	0.60 208	1.07 526	1.62 564	1.28 554	2.11 586	0.75 257	0.30 123	0.19 467	0.08 51	0.12 288	0.11 185	0.12 91	0.39 227

ACVNet	0.54 212	0.87 361	2.45 305	0.28 114	0.22 164	0.59 286	0.36 398	0.69 216	0.73 353	0.49 220	0.59 349	0.69 406	0.42 337	0.47 112	0.70 369	0.11 223	0.10 136	0.10 154	0.09 94	0.36 470	0.39 227

acv_ft	0.57 231	0.87 361	2.45 305	0.33 216	0.41 384	0.63 356	0.29 318	0.86 339	0.73 353	0.64 400	0.59 349	0.69 406	0.45 367	0.47 112	0.68 364	0.11 223	0.10 136	0.10 154	0.09 94	0.43 517	0.39 227

FADNet-RVC	0.69 369	1.65 548	2.74 438	0.35 264	0.26 233	0.60 301	0.29 318	0.91 381	0.67 275	0.46 198	0.51 265	0.62 352	0.46 378	1.75 460	0.81 408	0.17 436	0.20 298	0.17 452	0.18 345	0.60 548	0.39 227

XQC	0.84 443	1.32 479	2.61 378	0.78 499	0.44 401	0.89 503	0.53 480	1.16 534	1.07 532	0.85 496	0.69 422	0.92 496	0.73 491	1.40 395	1.44 501	0.24 511	0.35 351	0.23 507	0.26 425	0.45 524	0.39 227

z-ln-s-r	0.76 412	1.41 508	2.84 460	0.33 216	0.27 246	0.58 266	0.37 401	0.92 388	0.89 485	0.54 276	0.81 481	0.64 364	0.48 396	2.23 533	1.74 519	0.11 223	0.08 51	0.11 229	0.09 94	0.28 396	0.40 234

WCG-NET（raft）	0.44 116	0.97 395	1.78 115	0.24 44	0.17 69	0.43 92	0.24 213	0.42 40	0.52 137	0.38 145	0.35 161	0.46 266	0.25 161	0.41 85	0.26 80	0.08 23	1.08 476	0.08 41	0.08 60	0.27 383	0.40 234

gcap-zeroshot	0.52 187	0.86 359	2.38 255	0.32 194	0.60 450	0.70 418	0.20 95	0.78 261	0.58 190	0.44 182	0.36 165	0.81 458	0.24 141	0.53 159	0.30 123	0.10 123	0.35 351	0.09 92	0.31 458	0.09 43	0.40 234

GwcNet-ADL	0.54 212	0.78 330	2.85 463	0.31 173	0.20 137	0.58 266	0.29 318	0.93 394	0.67 275	0.48 204	0.47 227	0.56 326	0.33 261	0.48 125	0.80 404	0.13 324	0.12 188	0.09 92	0.09 94	0.14 134	0.40 234

LCNet	0.58 239	0.43 150	2.42 274	0.91 514	0.22 164	0.95 516	0.29 318	0.62 182	0.64 247	0.52 261	0.55 312	0.41 224	0.75 499	0.84 285	0.27 90	0.10 123	0.07 14	0.12 288	0.18 345	0.97 576	0.40 234

EDNetEfficient	1.29 543	0.78 330	4.27 579	0.65 472	1.03 526	0.94 514	1.38 587	0.87 348	1.75 578	2.33 593	1.32 552	1.04 528	2.21 588	1.59 437	4.07 597	0.16 416	0.19 283	0.15 413	0.27 434	0.38 486	0.40 234

G-Net	1.02 511	0.70 289	3.23 507	0.60 454	0.66 470	2.00 583	0.71 532	0.78 261	0.70 325	1.14 534	2.53 585	1.29 556	1.01 536	1.47 411	1.74 519	0.25 517	0.24 319	0.24 513	0.26 425	0.37 478	0.40 234

iResNet	0.59 257	1.09 419	2.54 346	0.44 379	0.18 88	0.65 385	0.29 318	0.89 365	0.75 379	0.59 344	0.64 394	0.43 230	0.39 305	0.73 251	1.24 485	0.11 223	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.21 283	0.40 234

PSMNet_ROB	0.75 407	1.42 513	2.93 474	0.39 333	0.32 307	0.73 433	0.56 491	0.90 374	0.74 373	0.56 301	0.60 358	0.75 430	0.47 389	2.00 510	1.31 489	0.18 449	0.13 206	0.19 478	0.20 374	0.26 369	0.40 234

RAFT-Stereo-weight	0.46 130	0.37 100	1.60 96	0.29 134	0.51 419	0.57 255	0.22 145	0.84 314	0.67 275	0.48 204	0.38 178	0.36 193	0.17 43	0.39 69	0.27 90	0.09 54	1.28 503	0.09 92	0.07 37	0.09 43	0.41 243

CAS	0.39 70	0.31 35	1.79 116	0.81 504	0.34 324	0.51 167	0.23 184	0.49 85	0.42 64	0.23 38	0.31 129	0.20 65	0.17 43	0.30 13	0.25 65	0.77 571	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 63	0.41 243

SACVNet	0.68 362	1.08 418	2.58 364	0.38 316	0.28 261	0.65 385	0.37 401	0.91 381	0.65 254	0.67 425	0.62 373	0.69 406	0.47 389	2.07 517	0.65 354	0.18 449	0.14 223	0.16 433	0.15 292	0.39 495	0.41 243

AnonymousM	0.45 121	0.49 189	1.83 123	0.29 134	0.15 35	0.53 198	0.22 145	0.64 197	0.66 262	0.47 201	0.33 145	0.30 157	0.25 161	0.49 139	0.29 116	0.12 276	0.27 338	0.71 574	0.37 501	0.12 91	0.41 243

SHD	0.84 443	1.14 432	2.54 346	0.80 502	0.52 422	0.76 448	0.34 379	1.16 534	1.29 554	1.11 530	0.85 491	0.98 513	0.74 495	1.25 376	1.48 503	0.22 496	0.37 354	0.20 488	0.27 434	0.36 470	0.41 243

BStereo	0.34 28	0.38 110	1.38 63	0.24 44	0.29 269	0.50 158	0.21 121	0.49 85	0.38 34	0.22 31	0.18 18	0.20 65	0.14 16	0.35 52	0.47 262	0.07 7	0.42 368	0.16 433	0.21 385	0.12 91	0.42 248

Wave_Phase_stereo	0.37 58	0.38 110	1.38 63	0.24 44	0.29 269	1.09 536	0.21 121	0.52 111	0.38 34	0.22 31	0.18 18	0.20 65	0.14 16	0.35 52	0.47 262	0.07 7	0.42 368	0.16 433	0.21 385	0.12 91	0.42 248

LGtest1	0.26 7	0.43 150	0.82 4	0.23 32	0.21 151	0.31 18	0.11 2	0.36 15	0.43 70	0.24 48	0.18 18	0.16 35	0.14 16	0.30 13	0.28 105	0.10 123	0.16 256	0.08 41	0.06 9	0.10 63	0.42 248

SMoEStereo_RVC	0.36 48	0.83 344	1.48 83	0.26 76	0.15 35	0.46 116	0.22 145	0.40 30	0.43 70	0.23 38	0.24 67	0.21 75	0.18 64	0.47 112	0.59 323	0.07 7	0.07 14	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.42 248

DDVS	0.67 355	0.46 174	1.74 110	2.40 598	0.35 335	0.86 490	0.98 558	0.72 234	0.52 137	0.53 270	0.57 337	0.89 492	0.37 281	1.22 367	0.57 313	0.15 396	0.14 223	0.14 384	0.12 223	0.19 246	0.42 248

GMOStereo	0.58 239	0.89 370	2.46 313	0.29 134	0.99 518	0.51 167	0.32 356	0.58 156	0.46 89	0.58 325	0.48 235	0.54 311	0.27 191	0.31 18	0.25 65	0.09 54	1.64 545	0.13 349	0.11 185	0.34 449	0.42 248

error version	0.58 239	0.89 370	2.46 313	0.29 134	0.99 518	0.51 167	0.32 356	0.58 156	0.46 89	0.58 325	0.48 235	0.54 311	0.27 191	0.31 18	0.25 65	0.09 54	1.64 545	0.13 349	0.11 185	0.34 449	0.42 248

test-v	0.58 239	0.89 370	2.46 313	0.29 134	0.99 518	0.51 167	0.32 356	0.58 156	0.46 89	0.58 325	0.48 235	0.54 311	0.27 191	0.31 18	0.25 65	0.09 54	1.64 545	0.13 349	0.11 185	0.34 449	0.42 248

test-2	0.58 239	0.89 370	2.46 313	0.29 134	0.99 518	0.51 167	0.32 356	0.58 156	0.46 89	0.58 325	0.48 235	0.54 311	0.27 191	0.31 18	0.25 65	0.09 54	1.64 545	0.13 349	0.11 185	0.34 449	0.42 248

RTSC	0.84 443	1.40 507	2.67 406	0.50 417	0.40 377	0.83 483	0.33 370	1.11 521	1.14 541	0.93 509	0.82 484	0.84 471	0.58 443	1.34 389	1.82 528	0.18 449	0.49 384	0.14 384	0.30 450	0.46 528	0.42 248

G2L-Stereo_test	0.64 320	1.34 487	2.55 354	0.34 241	0.24 206	0.75 443	0.39 417	0.83 305	0.65 254	0.62 378	0.54 301	0.74 425	0.40 312	1.57 429	0.75 389	0.11 223	0.08 51	0.08 41	0.08 60	0.28 396	0.43 258

LG-Stereo	0.36 48	0.61 248	1.37 62	0.26 76	0.37 355	0.43 92	0.20 95	0.55 139	0.44 80	0.25 55	0.30 117	0.50 289	0.17 43	0.30 13	0.37 200	0.10 123	0.18 277	0.11 229	0.10 135	0.24 324	0.43 258

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 21	0.40 127	1.21 42	0.35 264	0.16 47	0.29 13	0.16 47	0.59 165	0.56 175	0.20 17	0.20 31	0.17 45	0.26 175	0.40 76	0.38 208	0.09 54	0.08 51	0.08 41	0.25 417	0.12 91	0.43 258

PCWNet_CMD	0.48 150	0.50 197	2.23 225	0.27 93	0.20 137	0.56 232	0.22 145	0.78 261	0.67 275	0.49 220	0.55 312	0.68 395	0.56 430	0.48 125	0.32 152	0.11 223	0.10 136	0.14 384	0.10 135	0.19 246	0.43 258

testlalala	0.53 201	0.36 87	2.40 265	0.29 134	0.35 335	0.60 301	0.22 145	1.02 471	0.63 237	0.56 301	0.40 193	0.32 174	0.21 108	0.33 33	0.27 90	0.10 123	1.73 554	0.09 92	0.24 408	0.08 26	0.43 258

DCANet-4	0.43 100	0.32 49	2.31 243	0.26 76	0.14 26	0.51 167	0.22 145	0.84 314	0.78 406	0.55 289	0.48 235	0.28 140	0.37 281	0.40 76	0.37 200	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.08 26	0.43 258

fff	0.50 172	0.90 376	2.63 384	0.25 59	0.15 35	0.51 167	0.22 145	0.85 328	0.82 441	0.55 289	0.48 235	0.31 167	0.65 468	0.39 69	0.37 200	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.08 26	0.43 258

GEStereo_RVC	0.61 275	1.19 450	2.61 378	0.48 398	0.25 216	0.63 356	0.37 401	1.05 493	0.79 419	0.55 289	0.55 312	0.59 338	0.44 359	1.10 343	0.48 270	0.16 416	0.11 165	0.12 288	0.11 185	0.27 383	0.43 258

sAnonymous2	0.45 121	0.88 365	2.97 479	0.31 173	0.25 216	0.34 33	0.28 290	0.56 145	0.49 106	0.25 55	0.30 117	0.23 88	0.29 229	0.31 18	0.22 19	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.13 245	0.38 486	0.43 258

CroCo_RVC	0.45 121	0.88 365	2.97 479	0.31 173	0.25 216	0.34 33	0.28 290	0.56 145	0.49 106	0.25 55	0.30 117	0.23 88	0.29 229	0.31 18	0.22 19	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.13 245	0.38 486	0.43 258

csc	0.50 172	0.90 376	2.63 384	0.25 59	0.15 35	0.51 167	0.22 145	0.85 328	0.82 441	0.55 289	0.48 235	0.31 167	0.65 468	0.39 69	0.37 200	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.08 26	0.43 258

cscssc	0.50 172	0.90 376	2.63 384	0.25 59	0.15 35	0.51 167	0.22 145	0.85 328	0.82 441	0.55 289	0.48 235	0.31 167	0.65 468	0.39 69	0.37 200	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.08 26	0.43 258

edge stereo	0.84 443	0.74 314	3.42 536	0.38 316	1.21 548	0.63 356	0.41 424	0.98 433	0.83 448	0.81 484	0.88 501	1.14 546	0.73 491	2.16 529	0.89 420	0.22 496	0.20 298	0.26 520	0.18 345	0.38 486	0.43 258

ADCL	1.07 522	1.22 459	2.80 450	0.40 346	0.33 314	1.50 558	1.87 597	0.97 425	1.04 528	1.26 555	1.28 546	0.99 516	1.41 559	1.36 391	3.51 587	0.17 436	0.14 223	0.22 499	0.21 385	0.32 434	0.43 258

MSMDNet	0.48 150	0.50 197	2.23 225	0.27 93	0.20 137	0.56 232	0.22 145	0.78 261	0.67 275	0.49 220	0.55 312	0.68 395	0.56 430	0.48 125	0.32 152	0.11 223	0.10 136	0.13 349	0.10 135	0.18 216	0.43 258

AANet_RVC	0.79 426	1.46 520	2.72 430	0.34 241	0.25 216	0.59 286	0.32 356	0.88 356	0.83 448	0.62 378	0.95 514	0.80 453	0.43 350	2.46 551	1.72 517	0.38 544	0.26 331	0.10 154	0.09 94	0.25 349	0.43 258

castereo	0.34 28	0.48 182	1.00 16	0.25 59	0.29 269	0.41 74	0.27 277	0.76 247	0.49 106	0.23 38	0.30 117	0.24 99	0.31 246	0.29 11	0.29 116	0.09 54	0.20 298	0.09 92	0.31 458	0.12 91	0.44 274

GMM-Stereo	0.53 201	0.33 61	2.89 469	0.53 429	0.24 206	0.77 458	0.46 457	0.62 182	0.65 254	0.58 325	0.73 457	0.47 275	0.43 350	0.68 227	0.29 116	0.10 123	0.06 2	0.13 349	0.13 245	0.14 134	0.44 274

Prome-Stereo	0.53 201	0.36 87	2.39 262	0.60 454	0.23 194	0.63 356	0.41 424	0.66 203	0.67 275	0.59 344	1.02 526	0.43 230	0.71 487	0.61 194	0.34 177	0.10 123	0.07 14	0.10 154	0.09 94	0.13 110	0.44 274

ADCP+	1.03 516	1.68 551	3.83 562	0.35 264	0.39 370	1.05 529	0.79 542	0.94 400	0.86 470	0.69 435	0.68 417	0.85 477	1.53 569	1.02 323	4.56 601	0.13 324	0.12 188	0.16 433	0.15 292	0.28 396	0.44 274

PDISCO_ROB	0.84 443	1.46 520	2.84 460	0.65 472	0.59 445	1.17 543	0.48 463	1.19 539	1.08 534	0.67 425	0.72 455	1.00 519	0.61 457	1.24 372	1.05 451	0.38 544	0.18 277	0.28 523	0.24 408	0.58 546	0.44 274

WQFJX1	0.51 184	0.58 233	1.00 16	0.27 93	0.35 335	0.48 136	0.25 240	2.07 592	2.18 590	0.27 86	0.26 84	0.30 157	0.28 209	0.51 146	0.33 165	0.10 123	0.11 165	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.45 279

MLG-Stereo_test3	0.31 17	0.44 163	1.03 23	0.48 398	0.40 377	0.36 43	0.13 10	0.39 25	0.46 89	0.28 94	0.19 25	0.17 45	0.12 7	0.25 4	0.18 2	0.09 54	0.53 394	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.45 279

fffft	0.36 48	0.70 289	1.51 86	0.25 59	0.15 35	0.42 87	0.24 213	0.46 67	0.42 64	0.22 31	0.19 25	0.20 65	0.16 37	0.47 112	0.69 367	0.07 7	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.30 415	0.45 279
1: 1. 1
ADStereo(finetuned)	0.50 172	0.91 380	2.43 279	0.26 76	0.14 26	0.51 167	0.22 145	0.84 314	0.78 406	0.56 301	0.49 249	0.32 174	0.75 499	0.40 76	0.40 216	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.13 110	0.45 279

DCANet	0.49 165	0.91 380	2.63 384	0.26 76	0.14 26	0.51 167	0.22 145	0.84 314	0.78 406	0.56 301	0.49 249	0.32 174	0.41 324	0.39 69	0.41 225	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.14 134	0.45 279

XPNet_ROB	0.68 362	1.11 426	2.28 235	0.38 316	0.27 246	0.67 406	0.47 461	0.94 400	0.75 379	0.80 480	0.71 450	0.81 458	0.54 423	1.72 455	0.84 414	0.22 496	0.16 256	0.16 433	0.15 292	0.25 349	0.45 279

raftrobust	0.52 187	1.14 432	2.15 205	0.33 216	0.99 518	0.53 198	0.21 121	0.59 165	0.50 118	0.53 270	0.36 165	0.31 167	0.33 261	0.47 112	0.42 232	0.10 123	0.55 400	0.09 92	0.08 60	0.22 300	0.46 285

PWCDC_ROB	0.83 441	1.57 534	2.63 384	0.48 398	0.37 355	0.78 464	0.29 318	1.04 485	1.36 560	0.63 389	2.05 573	0.64 364	0.70 486	1.10 343	1.20 477	0.33 539	0.14 223	0.15 413	0.12 223	0.63 552	0.46 285

MLG-Stereo_test1	0.36 48	0.45 171	1.50 85	0.24 44	0.35 335	0.45 108	0.13 10	0.36 15	0.51 125	0.20 17	0.10 1	0.18 55	0.12 7	0.33 33	0.18 2	0.08 23	1.36 514	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.47 287

MLG-Stereo	0.38 65	0.43 150	1.46 79	0.24 44	0.42 396	0.44 102	0.13 10	0.42 40	0.51 125	0.27 86	0.14 6	0.17 45	0.13 14	0.35 52	0.18 2	0.08 23	1.45 530	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.47 287

AIO-test2	0.60 267	1.55 530	2.73 435	0.63 465	0.42 396	0.50 158	0.23 184	0.84 314	0.73 353	0.34 130	0.53 281	0.37 198	0.22 116	0.70 235	0.32 152	0.75 569	0.16 256	0.13 349	0.17 332	0.21 283	0.47 287

Consistency-Raft	0.92 483	1.21 454	3.50 540	0.98 522	0.63 462	0.77 458	0.54 483	1.02 471	1.01 522	0.62 378	1.03 528	0.65 369	1.04 538	0.81 281	1.36 495	0.45 552	0.47 380	0.51 563	0.59 560	0.65 554	0.47 287

ccnet	0.77 420	0.61 248	2.01 165	0.40 346	0.46 411	1.05 529	0.59 499	1.02 471	0.74 373	0.90 502	0.97 516	0.82 463	0.89 522	1.68 452	1.16 472	0.32 537	0.26 331	0.32 537	0.28 436	0.35 463	0.47 287

psmorigin	1.41 554	0.91 380	13.83 618	0.37 296	0.30 285	0.63 356	0.37 401	0.80 276	0.64 247	0.98 512	0.87 498	1.16 550	0.78 504	3.95 602	1.09 460	0.19 467	0.22 310	0.17 452	0.19 363	0.25 349	0.47 287

FAT-Stereo	0.72 389	0.60 242	2.86 465	0.37 296	0.29 269	0.64 369	0.55 487	1.01 462	0.91 491	0.76 467	0.94 511	0.93 501	0.79 506	1.82 479	0.60 328	0.19 467	0.19 283	0.17 452	0.16 314	0.23 317	0.47 287

MyStereo07	0.56 224	0.68 277	2.42 274	0.30 154	0.41 384	0.61 321	0.31 345	0.58 156	0.72 348	1.17 538	0.26 84	0.20 65	0.27 191	1.28 382	0.28 105	0.09 54	0.59 408	0.12 288	0.21 385	0.16 167	0.48 294

MyStereo04	0.57 231	0.68 277	2.66 398	0.30 154	0.41 384	0.61 321	0.31 345	0.88 356	0.80 427	0.48 204	0.37 171	0.54 311	0.42 337	0.61 194	0.71 375	0.09 54	0.59 408	0.12 288	0.21 385	0.16 167	0.48 294

Wz-Net-MNSev	0.74 396	1.42 513	2.75 440	0.38 316	0.33 314	0.90 506	0.61 508	0.98 433	0.94 502	0.77 469	0.75 467	0.75 430	0.66 475	1.39 393	0.76 393	0.17 436	0.13 206	0.14 384	0.14 268	0.28 396	0.48 294

PA-Net	0.93 490	1.36 496	4.14 573	0.64 469	0.41 384	0.70 418	0.53 480	0.91 381	0.88 480	0.53 270	0.60 358	0.70 412	0.54 423	2.40 547	2.57 565	0.17 436	0.28 340	0.19 478	0.28 436	0.25 349	0.48 294
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	0.83 441	1.28 474	2.38 255	0.46 391	0.26 233	0.66 398	0.55 487	0.87 348	0.80 427	2.54 596	0.62 373	0.61 347	0.51 411	2.68 569	0.67 361	0.20 478	0.11 165	0.35 543	0.15 292	0.33 439	0.48 294

CVANet_RVC	0.82 435	1.18 447	3.98 567	0.40 346	0.28 261	0.63 356	0.43 438	0.90 374	0.78 406	1.14 534	0.69 422	0.68 395	0.52 418	2.62 563	0.48 270	0.20 478	0.13 206	0.22 499	0.37 501	0.37 478	0.48 294

pcwnet_v2	0.65 329	0.54 216	4.29 582	0.33 216	0.27 246	0.60 301	0.25 240	1.02 471	0.92 493	0.61 365	0.69 422	0.62 352	0.54 423	0.67 222	0.38 208	0.18 449	0.15 241	0.15 413	0.14 268	0.21 283	0.49 300

EAI-Stereo	1.16 533	0.29 13	1.94 152	0.55 438	0.97 517	1.96 579	7.94 618	1.34 552	1.03 525	1.01 519	1.48 559	0.51 294	0.66 475	0.65 216	1.42 500	0.09 54	0.23 317	0.09 92	0.53 546	0.13 110	0.49 300

depthmonostereo	0.38 65	0.68 277	1.59 95	0.48 398	0.14 26	0.41 74	0.19 80	0.52 111	0.42 64	0.26 73	0.29 108	0.31 167	0.29 229	0.64 209	0.33 165	0.09 54	0.10 136	0.09 92	0.08 60	0.10 63	0.50 302

DilatedVolume-Stereo	0.35 38	0.38 110	1.21 42	0.26 76	0.20 137	0.41 74	0.18 72	0.43 45	0.38 34	0.37 139	0.35 161	0.29 149	0.24 141	0.64 209	0.55 306	0.09 54	0.19 283	0.08 41	0.11 185	0.12 91	0.50 302

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 201	0.39 119	1.30 55	0.45 386	0.21 151	0.74 440	0.17 58	0.71 232	0.44 80	1.17 538	0.38 178	0.89 492	0.23 134	0.86 288	0.94 427	0.11 223	0.49 384	0.09 92	0.40 511	0.13 110	0.50 302

MSKI-zero shot	0.70 376	0.44 163	2.62 383	1.47 561	0.75 484	0.56 232	0.20 95	0.80 276	0.45 86	0.60 355	0.52 274	0.44 245	0.17 43	0.70 235	0.26 80	0.09 54	2.87 605	0.09 92	0.32 466	0.14 134	0.50 302

EKT-Stereo	1.56 567	0.55 225	2.60 373	2.54 602	19.66 623	0.55 223	0.22 145	0.76 247	0.51 125	0.40 155	0.36 165	0.43 230	0.27 191	0.74 255	0.42 232	0.13 324	0.17 269	0.11 229	0.16 314	0.20 269	0.50 302

ARAFT	0.65 329	1.69 552	3.34 519	0.29 134	0.16 47	0.65 385	0.36 398	0.96 417	0.73 353	0.63 389	0.49 249	0.56 326	0.31 246	1.23 370	0.35 185	0.11 223	0.08 51	0.14 384	0.13 245	0.38 486	0.50 302

SAMSARA	1.11 528	1.35 491	2.60 373	1.34 551	0.77 489	1.67 568	1.41 591	1.47 562	0.99 520	1.54 575	0.89 503	1.44 566	0.90 523	1.88 495	1.71 515	0.25 517	0.55 400	0.22 499	0.34 485	0.39 495	0.50 302

NLSM3	0.34 28	0.67 267	1.42 74	0.26 76	0.24 206	0.43 92	0.19 80	0.63 190	0.49 106	0.21 22	0.27 94	0.21 75	0.25 161	0.30 13	0.27 90	0.07 7	0.06 2	0.10 154	0.09 94	0.10 63	0.51 309

LG-Stereo_L1	0.30 16	0.42 138	0.97 11	0.35 264	0.28 261	0.28 10	0.21 121	0.39 25	0.30 5	0.19 14	0.12 2	0.13 1	0.12 7	0.45 103	0.22 19	0.08 23	0.71 433	0.08 41	0.06 9	0.08 26	0.51 309

Pointernet	0.37 58	0.31 35	1.91 146	0.25 59	0.37 355	0.47 129	0.15 35	0.67 208	0.52 137	0.23 38	0.30 117	0.28 140	0.20 97	0.32 28	0.23 37	0.10 123	0.24 319	0.07 1	0.13 245	0.10 63	0.51 309

SA	0.61 275	1.14 432	2.79 449	0.32 194	0.63 462	0.57 255	0.30 334	0.97 425	0.78 406	0.43 173	0.63 381	0.39 208	0.46 378	0.70 235	0.31 142	0.10 123	0.44 374	0.13 349	0.32 466	0.31 424	0.51 309

PSMNet-ADL	0.56 224	0.47 177	2.03 171	0.35 264	0.22 164	0.67 406	0.27 277	0.77 254	0.58 190	0.43 173	0.53 281	0.70 412	0.45 367	1.89 496	0.64 349	0.16 416	0.13 206	0.11 229	0.13 245	0.15 146	0.51 309

PASM	0.82 435	1.00 399	2.68 413	0.52 425	0.48 414	0.65 385	0.59 499	0.83 305	0.89 485	0.82 490	0.73 457	0.89 492	0.68 479	2.39 546	0.73 383	0.35 542	0.37 354	0.36 544	0.41 516	0.45 524	0.51 309

DRN-Test	0.71 380	0.79 334	2.83 458	0.40 346	0.44 401	0.80 472	0.41 424	1.07 510	0.83 448	0.82 490	0.64 394	0.68 395	0.57 435	1.78 469	0.79 402	0.16 416	0.13 206	0.17 452	0.16 314	0.24 324	0.51 309

StereoDRNet	0.71 380	1.24 465	2.56 358	0.42 361	0.45 404	0.73 433	0.46 457	0.98 433	0.81 435	0.77 469	0.56 326	0.74 425	0.48 396	1.69 453	0.91 423	0.15 396	0.14 223	0.15 413	0.15 292	0.26 369	0.51 309

3.5w_stereo	0.34 28	0.33 61	1.17 41	0.21 6	0.15 35	0.40 68	0.14 20	0.46 67	0.36 22	0.23 38	0.25 75	0.15 18	0.19 80	0.80 277	0.24 48	0.07 7	1.02 471	0.07 1	0.07 37	0.07 2	0.52 317

IGEV	0.36 48	0.34 71	1.03 23	0.21 6	0.24 206	0.42 87	0.16 47	0.38 23	0.41 56	0.37 139	0.22 50	0.14 10	0.12 7	0.63 202	0.40 216	0.08 23	0.73 436	0.08 41	0.53 546	0.09 43	0.52 317

castereo++	0.39 70	0.83 344	1.38 63	0.29 134	0.18 88	0.53 198	0.20 95	0.57 152	0.58 190	0.20 17	0.27 94	0.32 174	0.17 43	0.34 40	0.22 19	0.09 54	0.54 397	0.09 92	0.29 440	0.15 146	0.52 317

HBP-ISP	0.82 435	1.57 534	3.28 513	0.50 417	0.27 246	0.86 490	0.54 483	1.09 514	0.78 406	0.81 484	0.70 435	0.68 395	1.00 535	2.02 511	0.47 262	0.24 511	0.24 319	0.29 531	0.25 417	0.28 396	0.52 317

TestStereo1	0.59 257	1.21 454	2.63 384	0.40 346	0.60 450	0.56 232	0.34 379	0.82 294	0.73 353	0.45 186	0.63 381	0.36 193	0.42 337	0.66 219	0.42 232	0.10 123	0.32 345	0.12 288	0.10 135	0.34 449	0.52 317

SA-5K	0.59 257	1.21 454	2.63 384	0.40 346	0.60 450	0.56 232	0.34 379	0.82 294	0.73 353	0.45 186	0.63 381	0.36 193	0.42 337	0.66 219	0.42 232	0.10 123	0.32 345	0.12 288	0.10 135	0.34 449	0.52 317

NLCSM	0.53 201	0.70 289	1.11 34	0.30 154	0.36 348	0.49 144	0.28 290	1.39 556	1.68 573	0.31 113	0.30 117	0.30 157	0.31 246	1.43 401	0.39 213	0.11 223	0.12 188	0.11 229	0.10 135	0.35 463	0.53 323

z-mn7	0.90 477	2.01 572	3.02 489	0.37 296	0.29 269	1.02 524	0.48 463	0.97 425	1.33 557	0.71 448	1.36 555	0.85 477	0.62 459	2.15 527	1.50 504	0.15 396	0.13 206	0.14 384	0.13 245	0.34 449	0.53 323

monsterstereo	0.40 82	0.43 150	1.07 29	0.26 76	0.27 246	0.39 63	0.14 20	0.55 139	0.37 25	0.28 94	0.27 94	0.14 10	0.13 14	0.67 222	0.44 245	0.07 7	1.12 482	0.07 1	0.81 582	0.08 26	0.53 323

RCA-Stereo	0.45 121	0.38 110	1.80 118	0.27 93	0.25 216	0.58 266	0.23 184	0.84 314	0.66 262	0.42 165	0.44 213	0.28 140	0.35 271	0.31 18	0.21 11	0.09 54	1.01 466	0.09 92	0.07 37	0.21 283	0.53 323

WZ-Net	1.04 517	1.83 561	4.20 576	0.42 361	0.36 348	0.88 499	0.71 532	1.05 493	1.11 537	0.84 494	0.94 511	1.06 533	1.17 548	2.37 542	2.24 552	0.20 478	0.14 223	0.15 413	0.16 314	0.36 470	0.53 323

ADCMid	1.06 519	1.82 560	3.53 544	0.39 333	0.36 348	0.99 519	0.58 496	1.01 462	0.94 502	1.23 551	1.02 526	1.01 520	1.01 536	1.11 348	4.04 596	0.22 496	0.19 283	0.42 553	0.32 466	0.42 512	0.53 323

WQFJA1	0.49 165	0.48 182	1.00 16	0.27 93	0.38 364	0.48 136	0.23 184	1.81 580	2.16 588	0.26 73	0.26 84	0.29 149	0.27 191	0.34 40	0.36 189	0.10 123	0.11 165	0.10 154	0.09 94	0.20 269	0.54 329

WQFJX	0.49 165	0.47 177	1.02 21	0.27 93	0.39 370	0.47 129	0.23 184	1.85 582	1.92 584	0.28 94	0.27 94	0.28 140	0.28 209	0.43 96	0.36 189	0.10 123	0.12 188	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.54 329

NLMM	0.49 165	0.47 177	1.00 16	0.27 93	0.38 364	0.48 136	0.23 184	1.81 580	2.16 588	0.26 73	0.26 84	0.29 149	0.27 191	0.34 40	0.36 189	0.10 123	0.11 165	0.10 154	0.09 94	0.20 269	0.54 329

GCAP-Stereo	0.59 257	1.35 491	2.44 287	0.49 411	1.02 525	0.52 187	0.14 20	0.53 118	0.54 156	0.44 182	0.50 261	0.30 157	0.22 116	0.68 227	0.41 225	0.09 54	1.30 508	0.09 92	0.07 37	0.23 317	0.54 329

CES	0.33 23	0.32 49	1.46 79	0.25 59	0.50 416	0.40 68	0.20 95	0.48 81	0.48 101	0.22 31	0.29 108	0.26 119	0.19 80	0.35 52	0.22 19	0.09 54	0.07 14	0.08 41	0.05 1	0.16 167	0.54 329

KYRaft	0.52 187	0.35 81	2.40 265	0.34 241	0.21 151	0.75 443	0.43 438	0.62 182	0.63 237	0.64 400	0.92 509	0.53 304	0.72 488	0.60 189	0.26 80	0.10 123	0.07 14	0.12 288	0.14 268	0.13 110	0.54 329

ADLNet	0.68 362	1.02 404	2.68 413	0.35 264	0.34 324	0.67 406	0.34 379	0.95 414	0.79 419	0.70 439	0.62 373	0.80 453	0.46 378	1.77 466	0.69 367	0.15 396	0.12 188	0.14 384	0.14 268	0.31 424	0.54 329

ADCPNet	1.07 522	1.37 501	4.54 588	0.38 316	0.68 474	1.36 550	0.64 514	0.93 394	0.83 448	0.79 478	0.82 484	1.08 536	1.18 549	1.30 385	2.68 568	0.21 489	0.69 427	0.21 494	0.95 593	0.30 415	0.54 329

CSAN	1.38 552	1.74 557	4.12 572	0.53 429	0.38 364	1.06 532	1.15 573	1.29 547	1.12 538	1.19 540	1.90 570	1.04 528	1.44 560	5.92 611	2.82 575	0.26 521	0.22 310	0.24 513	0.25 417	0.35 463	0.54 329

PWC_ROB	0.81 431	1.41 508	2.60 373	0.41 357	0.40 377	0.63 356	0.31 345	1.04 485	0.99 520	0.92 505	1.29 547	0.78 442	0.68 479	1.65 447	1.50 504	0.19 467	0.12 188	0.18 471	0.13 245	0.51 538	0.54 329

Monster-pub-mixall	0.50 172	0.35 81	0.98 14	0.22 16	0.13 15	0.34 33	0.12 4	0.38 23	0.28 2	0.39 150	0.19 25	0.16 35	0.12 7	1.05 330	0.41 225	0.08 23	3.28 609	0.07 1	0.73 576	0.08 26	0.55 339

RYNet	0.77 420	0.91 380	2.36 250	0.37 296	0.41 384	0.88 499	0.44 447	0.99 442	0.88 480	0.65 416	0.54 301	0.92 496	0.61 457	2.70 571	1.23 483	0.15 396	0.14 223	0.17 452	0.14 268	0.27 383	0.55 339

3.75w	0.33 23	0.27 3	1.02 21	0.22 16	0.21 151	0.44 102	0.16 47	0.47 76	0.33 9	0.25 55	0.21 39	0.13 1	0.18 64	0.54 165	0.24 48	0.08 23	1.14 484	0.07 1	0.08 60	0.07 2	0.56 341

TCMNet	0.72 389	1.15 438	2.78 447	0.51 423	0.52 422	0.73 433	0.39 417	0.94 400	0.78 406	0.60 355	0.68 417	0.63 356	0.46 378	1.71 454	0.72 379	0.18 449	0.19 283	0.23 507	0.18 345	0.40 502	0.56 341

model_zeroshot	0.75 407	0.94 390	2.48 324	1.88 584	0.68 474	0.72 429	0.22 145	1.01 462	0.51 125	1.10 528	0.35 161	0.63 356	0.20 97	0.78 269	0.32 152	0.12 276	1.97 568	0.10 154	0.23 404	0.12 91	0.56 341

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 121	1.36 496	1.30 55	0.24 44	0.12 6	0.33 30	0.20 95	0.41 34	0.37 25	0.32 118	0.21 39	0.16 35	0.14 16	0.29 11	0.62 340	0.55 558	1.42 525	0.11 229	0.13 245	0.25 349	0.56 341

MyStereo06	0.70 376	0.72 300	3.51 541	0.31 173	0.25 216	0.60 301	0.30 334	0.90 374	0.67 275	1.48 572	0.53 281	0.84 471	0.57 435	0.60 189	1.11 463	0.09 54	0.55 400	0.12 288	0.20 374	0.16 167	0.56 341

MyStereo05	0.57 231	0.72 300	2.72 430	0.31 173	0.25 216	0.60 301	0.30 334	0.87 348	0.82 441	0.54 276	0.37 171	0.53 304	0.42 337	0.63 202	0.73 383	0.09 54	0.55 400	0.12 288	0.20 374	0.16 167	0.56 341

NLMM1	0.53 201	0.51 204	1.05 26	0.28 114	0.38 364	0.49 144	0.24 213	2.08 593	2.47 594	0.29 105	0.28 102	0.27 132	0.25 161	0.48 125	0.35 185	0.10 123	0.11 165	0.10 154	0.09 94	0.24 324	0.57 347

zh-mn7	0.92 483	2.02 574	3.80 558	0.35 264	0.28 261	0.73 433	0.41 424	1.00 452	1.15 543	1.03 521	1.30 549	0.75 430	0.62 459	1.98 508	1.55 511	0.17 436	0.14 223	0.14 384	0.14 268	0.31 424	0.57 347

w-ln-seven	0.86 455	1.50 526	3.03 492	0.38 316	0.35 335	1.02 524	0.48 463	1.06 506	1.13 539	0.92 505	0.86 496	0.86 484	0.60 454	1.67 448	1.89 531	0.15 396	0.14 223	0.16 433	0.15 292	0.35 463	0.57 347

UGAM	0.69 369	0.84 349	2.66 398	0.40 346	0.20 137	0.53 198	0.34 379	0.63 190	0.74 373	0.45 186	0.74 460	0.95 509	0.36 275	2.57 558	0.42 232	0.11 223	0.45 375	0.17 452	0.19 363	0.43 517	0.57 347

GCST	0.84 443	1.48 523	3.02 489	1.12 540	1.09 537	0.62 342	0.19 80	0.79 270	0.56 175	0.60 355	0.65 402	0.50 289	0.31 246	1.24 372	0.74 388	0.76 570	0.46 376	0.84 577	0.64 566	0.71 557	0.57 347

w-ln-seven-2	0.81 431	1.56 533	3.14 502	0.38 316	0.28 261	0.66 398	0.43 438	0.93 394	0.93 500	0.73 453	0.77 474	0.72 417	0.65 468	1.82 479	1.75 521	0.14 365	0.15 241	0.15 413	0.14 268	0.36 470	0.58 352

LG-Stereo_L2	0.29 13	0.42 138	0.97 11	0.36 283	0.25 216	0.31 18	0.22 145	0.40 30	0.28 2	0.19 14	0.12 2	0.13 1	0.12 7	0.44 101	0.23 37	0.08 23	0.49 384	0.08 41	0.06 9	0.08 26	0.58 352

UDG	0.86 455	1.57 534	2.80 450	0.68 486	0.59 445	0.78 464	0.38 411	0.97 425	0.74 373	0.63 389	0.70 435	1.01 520	0.68 479	1.02 323	1.22 482	0.45 552	0.34 350	0.89 582	0.51 543	0.73 559	0.58 352

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 239	1.48 523	2.53 341	0.29 134	0.78 492	0.52 187	0.20 95	0.68 213	0.66 262	0.51 251	0.61 366	0.40 217	0.32 255	0.40 76	0.43 239	0.08 23	0.63 418	0.09 92	0.09 94	0.37 478	0.58 352

BEATNet_4x	0.57 231	1.16 441	2.56 358	0.35 264	0.16 47	0.56 232	0.25 240	0.91 381	0.64 247	0.55 289	0.53 281	0.59 338	0.43 350	0.67 222	0.76 393	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.09 94	0.23 317	0.58 352

tta	0.63 310	0.54 216	1.92 148	0.32 194	0.16 47	0.46 116	0.24 213	0.94 400	0.85 463	0.58 325	0.70 435	0.51 294	0.41 324	1.89 496	0.86 417	0.13 324	1.01 466	0.11 229	0.26 425	0.19 246	0.59 357

qqq1	0.62 296	0.54 216	1.92 148	0.32 194	0.16 47	0.46 116	0.24 213	0.94 400	0.85 463	0.58 325	0.70 435	0.51 294	0.41 324	1.89 496	0.64 349	0.13 324	1.01 466	0.09 92	0.24 408	0.19 246	0.59 357

fff1	0.62 296	0.54 216	1.92 148	0.32 194	0.16 47	0.46 116	0.24 213	0.94 400	0.85 463	0.58 325	0.70 435	0.51 294	0.41 324	1.89 496	0.64 349	0.13 324	1.01 466	0.09 92	0.24 408	0.19 246	0.59 357

Syn2CoEx	0.78 422	1.43 516	3.54 545	0.44 379	0.31 295	0.64 369	0.43 438	1.04 485	0.83 448	0.64 400	0.77 474	0.74 425	0.74 495	1.91 502	0.64 349	0.20 478	0.17 269	0.19 478	0.15 292	0.30 415	0.59 357

AFF-stereo	0.57 231	1.51 527	2.59 366	0.33 216	0.23 194	0.51 167	0.21 121	0.69 216	0.68 302	0.49 220	0.63 381	0.49 285	0.34 269	0.50 145	0.37 200	0.08 23	0.54 397	0.10 154	0.10 135	0.40 502	0.60 361

MyStereo8	0.73 392	1.16 441	2.89 469	0.53 429	0.34 324	0.71 423	0.20 95	1.87 584	0.59 201	0.53 270	0.66 409	0.50 289	0.33 261	1.27 381	0.62 340	0.10 123	1.19 487	0.10 154	0.21 385	0.21 283	0.61 362

HITNet	0.55 216	1.28 474	2.73 435	0.35 264	0.14 26	0.56 232	0.23 184	0.89 365	0.62 225	0.52 261	0.51 265	0.49 285	0.38 290	0.52 151	0.60 328	0.09 54	0.07 14	0.10 154	0.08 60	0.25 349	0.61 362
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4.5_new	0.39 70	0.29 13	1.25 48	0.22 16	0.16 47	0.40 68	0.17 58	0.43 45	0.37 25	0.27 86	0.22 50	0.15 18	0.14 16	1.04 327	0.23 37	0.09 54	1.49 532	0.07 1	0.14 268	0.09 43	0.62 364

4.5w-stereo	0.39 70	0.29 13	1.25 48	0.22 16	0.16 47	0.40 68	0.17 58	0.43 45	0.37 25	0.27 86	0.22 50	0.15 18	0.14 16	1.04 327	0.23 37	0.09 54	1.49 532	0.07 1	0.14 268	0.09 43	0.62 364

Wz-Net-TNSev	1.02 511	2.26 592	3.69 553	0.38 316	0.31 295	1.00 521	0.71 532	1.12 524	1.02 523	0.74 460	0.73 457	1.09 539	0.91 524	2.46 551	2.15 546	0.21 489	0.20 298	0.16 433	0.20 374	0.48 533	0.62 364

test-3	0.58 239	0.43 150	2.44 287	0.52 425	0.59 445	0.46 116	0.23 184	0.77 254	0.49 106	0.52 261	0.29 108	0.44 245	0.22 116	0.59 182	0.97 430	0.08 23	1.27 501	0.10 154	0.35 489	0.29 406	0.62 364

test_3	0.59 257	0.44 163	2.44 287	0.53 429	0.59 445	0.48 136	0.30 334	0.79 270	0.52 137	0.51 251	0.30 117	0.45 257	0.22 116	0.59 182	0.97 430	0.08 23	1.25 496	0.11 229	0.35 489	0.30 415	0.62 364

SANet	1.35 550	1.80 559	4.39 584	0.41 357	0.29 269	1.72 570	0.89 551	1.17 537	2.47 594	1.22 549	1.82 567	1.72 574	1.70 573	2.57 558	3.30 581	0.18 449	0.16 256	0.16 433	0.15 292	0.34 449	0.62 364

Wz-Net-SNSev	0.85 452	1.83 561	3.36 520	0.42 361	0.31 295	0.71 423	0.66 520	1.04 485	0.94 502	0.68 431	0.85 491	0.96 510	0.62 459	1.75 460	1.14 468	0.16 416	0.15 241	0.16 433	0.17 332	0.39 495	0.63 370

test_1	0.58 239	0.43 150	2.44 287	0.52 425	0.59 445	0.46 116	0.23 184	0.77 254	0.49 106	0.51 251	0.29 108	0.44 245	0.22 116	0.59 182	0.97 430	0.08 23	1.27 501	0.10 154	0.35 489	0.29 406	0.63 370

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 443	1.41 508	2.80 450	0.94 516	0.35 335	0.89 503	0.41 424	0.89 365	0.66 262	0.57 318	0.63 381	0.75 430	0.38 290	2.37 542	0.55 306	1.16 589	0.31 344	0.36 544	0.21 385	0.59 547	0.63 370

SuperB	1.19 534	1.62 543	5.29 595	0.37 296	0.26 233	0.81 476	0.87 547	0.94 400	1.19 548	0.68 431	0.68 417	0.63 356	1.37 556	1.73 456	3.30 581	0.16 416	0.12 188	0.17 452	0.16 314	2.74 609	0.63 370

MSMD_ROB	1.41 554	1.03 408	2.75 440	0.41 357	0.32 307	2.00 583	0.61 508	0.96 417	1.43 562	2.97 604	2.63 589	4.76 606	2.04 585	2.44 550	1.78 525	0.30 534	0.26 331	0.32 537	0.32 466	0.32 434	0.63 370

zh-sn7	0.99 506	2.20 586	3.83 562	0.40 346	0.31 295	0.82 481	0.63 512	1.02 471	0.94 502	0.81 484	1.13 538	0.84 471	0.93 529	2.49 554	1.87 530	0.17 436	0.17 269	0.16 433	0.16 314	0.37 478	0.64 375

2w_stereo	0.35 38	0.30 27	0.99 15	0.23 32	0.13 15	0.41 74	0.20 95	0.54 129	0.37 25	0.28 94	0.23 63	0.13 1	0.23 134	0.69 231	0.24 48	0.06 1	1.07 475	0.07 1	0.19 363	0.07 2	0.64 375

EDNetEfficientorigin	8.19 615	1.27 471	145.54 641	0.51 423	0.96 514	0.75 443	0.49 470	0.86 339	1.57 570	2.12 585	1.49 560	1.28 554	1.35 553	1.84 483	2.15 546	0.14 365	0.13 206	0.17 452	0.18 345	0.39 495	0.64 375

monsters	0.39 70	0.39 119	1.04 25	0.24 44	0.32 307	0.42 87	0.13 10	0.49 85	0.35 13	0.27 86	0.21 39	0.14 10	0.15 25	0.60 189	0.43 239	0.09 54	1.09 478	0.07 1	0.70 569	0.07 2	0.65 378

aanetorigin	0.81 431	1.03 408	2.64 393	0.44 379	0.44 401	0.59 286	1.00 563	0.59 165	0.70 325	1.54 575	1.22 544	0.82 463	1.08 541	1.06 331	1.07 456	0.18 449	0.15 241	0.17 452	0.21 385	0.53 542	0.65 378

252Zero-FE	1.02 511	0.31 35	1.72 109	0.26 76	0.27 246	0.31 18	0.12 4	0.42 40	0.57 182	7.97 615	0.25 75	0.13 1	0.12 7	0.75 257	0.51 287	0.09 54	5.04 619	0.07 1	0.83 586	0.09 43	0.66 380

MLG-Stereo_test2	0.46 130	0.49 189	1.77 112	0.79 500	0.70 478	0.63 356	0.12 4	0.37 18	0.48 101	0.39 150	0.15 9	0.24 99	0.10 2	0.46 107	0.20 7	0.16 416	1.21 491	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.66 380

PAM	0.91 480	0.43 150	2.67 406	0.77 496	0.89 505	1.81 574	1.22 580	1.13 528	0.78 406	1.16 537	0.91 508	1.39 563	0.68 479	0.76 260	1.06 454	0.10 123	0.98 462	0.10 154	0.50 538	0.14 134	0.66 380

CC-Net-ROB	0.95 495	1.57 534	2.93 474	0.90 510	0.39 370	0.87 497	0.44 447	1.12 524	0.83 448	0.59 344	0.69 422	0.64 364	0.50 407	2.73 574	0.93 424	0.97 580	0.40 365	0.87 581	0.29 440	0.61 551	0.66 380

NaN_ROB	1.25 539	1.46 520	3.84 564	0.54 436	0.56 435	1.12 538	0.99 559	1.05 493	1.03 525	1.10 528	0.87 498	0.77 437	1.07 540	5.85 610	2.98 577	0.16 416	0.23 317	0.16 433	0.24 408	0.28 396	0.66 380

DDUNet	0.90 477	1.63 546	2.77 445	0.77 496	0.69 476	0.83 483	0.44 447	0.90 374	0.70 325	0.68 431	0.76 470	0.92 496	0.54 423	1.14 354	1.35 493	0.61 560	0.37 354	0.96 584	0.52 545	0.77 565	0.67 385

S-Stereo	0.82 435	0.73 304	3.79 557	0.40 346	0.37 355	0.70 418	0.69 529	1.00 452	1.03 525	0.63 389	0.92 509	0.82 463	0.59 446	2.35 540	0.71 375	0.18 449	0.22 310	0.17 452	0.18 345	0.30 415	0.67 385

ADCS	1.14 531	2.02 574	3.36 520	0.43 374	0.37 355	0.96 518	0.81 543	1.12 524	1.17 546	1.25 554	0.98 519	1.08 536	0.92 527	1.41 399	4.97 604	0.23 504	0.21 307	0.22 499	0.23 404	0.40 502	0.67 385

DANet	0.85 452	0.68 277	2.41 270	1.18 543	0.48 414	0.77 458	1.23 581	0.93 394	1.53 568	0.90 502	0.72 455	0.97 512	0.57 435	1.86 489	1.05 451	0.18 449	0.16 256	0.19 478	0.16 314	0.26 369	0.67 385
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVStereoNet_ROB	1.45 558	1.62 543	3.59 548	1.09 532	0.70 478	0.86 490	0.67 525	1.19 539	1.51 567	1.20 545	4.05 606	1.61 572	1.94 581	2.97 587	2.07 540	0.67 566	0.69 427	0.55 564	0.70 569	0.57 545	0.67 385
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
VIP-Stereo	0.39 70	0.81 340	1.51 86	0.24 44	0.34 324	0.52 187	0.17 58	0.46 67	0.49 106	0.21 22	0.25 75	0.25 108	0.15 25	0.41 85	0.41 225	0.09 54	0.62 416	0.08 41	0.06 9	0.15 146	0.68 390

MM-Stereo_test3	0.59 257	0.85 354	2.28 235	0.53 429	0.31 295	0.45 108	0.30 334	0.78 261	0.76 388	0.33 123	0.43 201	0.32 174	0.23 134	0.61 194	0.54 303	0.10 123	1.65 549	0.10 154	0.08 60	0.42 512	0.68 390

testlalala_base	0.61 275	0.35 81	2.44 287	0.35 264	0.33 314	0.55 223	0.21 121	0.88 356	0.41 56	0.41 157	0.39 184	0.31 167	0.24 141	0.33 33	0.36 189	0.98 581	1.61 544	0.09 92	0.22 399	1.11 577	0.68 390

RTS	1.29 543	1.59 538	6.48 603	0.63 465	0.57 440	1.59 563	0.90 552	1.15 531	1.44 563	1.20 545	1.31 550	1.10 541	0.87 520	2.67 567	2.27 554	0.21 489	0.38 358	0.19 478	0.20 374	0.46 528	0.68 390

RTSA	1.29 543	1.59 538	6.48 603	0.63 465	0.57 440	1.59 563	0.90 552	1.15 531	1.44 563	1.20 545	1.31 550	1.10 541	0.87 520	2.67 567	2.27 554	0.21 489	0.38 358	0.19 478	0.20 374	0.46 528	0.68 390

AnyNet_C01	1.20 535	1.89 564	4.25 578	0.55 438	0.54 431	1.57 561	1.39 588	1.10 517	1.13 539	1.19 540	1.34 554	1.15 548	1.11 543	1.73 456	2.89 576	0.26 521	0.24 319	0.28 523	0.24 408	0.50 536	0.68 390

AnyNet_C32	1.08 526	1.76 558	3.01 487	0.50 417	0.54 431	1.17 543	1.16 575	0.97 425	0.95 508	1.11 530	0.98 519	0.87 485	0.93 529	1.57 429	4.11 598	0.22 496	0.20 298	0.25 518	0.25 417	0.40 502	0.68 390

RAFT + AFF	0.79 426	1.73 554	2.99 484	0.34 241	0.35 335	0.67 406	0.51 473	1.05 493	0.79 419	0.54 276	0.58 344	0.59 338	0.81 507	1.80 474	1.21 479	0.13 324	0.27 338	0.15 413	0.14 268	0.45 524	0.69 397

MADNet+	1.44 556	2.19 584	6.00 600	0.89 508	0.70 478	1.58 562	1.11 568	1.56 570	1.30 556	0.89 500	1.03 528	1.25 553	1.12 544	3.29 592	2.80 573	0.48 555	0.57 404	0.39 548	0.36 499	0.63 552	0.69 397

MeshStereo	1.29 543	1.34 487	3.04 493	0.35 264	0.28 261	1.10 537	0.69 529	1.42 560	1.07 532	2.71 600	2.43 583	2.95 589	1.50 566	2.92 585	2.03 536	0.23 504	0.22 310	0.22 499	0.19 363	0.50 536	0.69 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	0.92 483	1.96 566	3.23 507	0.77 496	0.83 498	0.76 448	0.38 411	0.87 348	0.68 302	0.64 400	0.69 422	0.73 423	0.52 418	1.35 390	1.36 495	0.80 572	0.30 342	0.60 568	0.29 440	0.93 571	0.70 400

raft+_RVC	0.62 296	1.18 447	2.43 279	0.36 283	2.08 589	0.52 187	0.25 240	0.66 203	0.54 156	0.36 136	0.46 221	0.32 174	0.28 209	0.49 139	0.43 239	0.10 123	0.91 456	0.10 154	0.09 94	0.22 300	0.70 400

asd	0.36 48	0.28 8	1.21 42	0.23 32	0.19 121	0.41 74	0.14 20	0.37 18	0.34 11	0.26 73	0.21 39	0.15 18	0.19 80	0.91 303	0.20 7	0.10 123	1.14 484	0.07 1	0.08 60	0.08 26	0.71 402

FADNet-RVC-Resample	0.74 396	1.54 529	3.81 561	0.38 316	0.29 269	0.62 342	0.38 411	0.91 381	0.67 275	0.52 261	0.51 265	0.63 356	0.44 359	1.56 424	0.59 323	0.24 511	0.32 345	0.22 499	0.19 363	0.30 415	0.71 402

DualNet (step1)	0.76 412	0.69 286	2.69 420	0.28 114	0.23 194	0.81 476	0.33 370	0.99 442	0.86 470	0.64 400	0.63 381	0.67 381	0.49 402	1.18 362	0.52 290	0.65 562	1.21 491	0.86 578	0.56 552	0.25 349	0.72 404

test_sample9	1.07 522	0.69 286	2.69 420	0.28 114	0.23 194	0.81 476	0.33 370	0.99 442	0.86 470	0.64 400	0.63 381	0.67 381	0.49 402	2.02 511	2.70 569	0.65 562	4.33 616	0.86 578	0.56 552	0.25 349	0.72 404

test_sample8	1.23 538	0.69 286	2.69 420	0.28 114	0.23 194	0.81 476	0.33 370	1.01 462	0.75 379	1.23 551	0.63 381	2.53 586	1.31 551	2.02 511	2.70 569	0.65 562	4.33 616	0.86 578	0.56 552	0.25 349	0.72 404

RAFT	0.62 296	1.35 491	2.26 232	0.62 462	0.53 429	0.47 129	0.35 389	0.70 226	0.58 190	0.50 239	0.50 261	0.79 445	0.40 312	0.49 139	0.36 189	0.11 223	0.79 439	0.14 384	0.13 245	0.52 541	0.72 404

HiDET	0.34 28	0.27 3	1.12 35	0.21 6	0.13 15	0.36 43	0.14 20	0.37 18	0.35 13	0.17 7	0.15 9	0.17 45	0.15 25	0.59 182	0.59 323	0.09 54	0.58 406	0.07 1	0.44 521	0.07 2	0.73 408

test_sample3	0.61 275	0.48 182	2.24 227	0.34 241	0.19 121	0.58 266	0.25 240	0.97 425	0.76 388	0.54 276	0.52 274	0.46 266	0.37 281	1.78 469	0.57 313	0.13 324	0.79 439	0.12 288	0.21 385	0.17 191	0.73 408

PVD	1.05 518	1.21 454	2.36 250	0.84 505	0.91 508	1.04 527	0.64 514	1.32 551	1.68 573	1.43 567	1.41 558	1.14 546	1.15 546	1.49 414	1.77 524	0.27 525	0.65 420	0.28 523	0.35 489	0.40 502	0.73 408

CBMV_ROB	0.88 463	0.75 319	2.73 435	0.36 283	0.22 164	0.76 448	0.47 461	1.05 493	0.81 435	1.06 525	1.04 530	0.88 489	1.36 555	2.17 531	2.03 536	0.23 504	0.24 319	0.27 521	0.25 417	0.27 383	0.73 408

AdaDepth	0.36 48	0.43 150	1.65 101	0.26 76	0.22 164	0.46 116	0.16 47	0.31 7	0.53 150	0.21 22	0.20 31	0.14 10	0.18 64	0.37 61	0.21 11	0.07 7	0.67 422	0.08 41	0.24 408	0.10 63	0.74 412

water-stereo	0.36 48	0.61 248	1.58 91	0.25 59	0.14 26	0.38 58	0.18 72	0.44 53	0.35 13	0.31 113	0.35 161	0.28 140	0.25 161	0.45 103	0.38 208	0.12 276	0.09 105	0.09 92	0.08 60	0.11 78	0.74 412

RAFT+CT+SA	0.60 267	1.25 468	2.49 330	0.38 316	0.75 484	0.55 223	0.34 379	0.83 305	0.68 302	0.39 150	0.55 312	0.44 245	0.29 229	0.75 257	0.28 105	0.09 54	0.24 319	0.11 229	0.51 543	0.30 415	0.74 412

qwe	0.41 87	0.29 13	1.29 54	0.22 16	0.22 164	0.41 74	0.15 35	0.49 85	0.38 34	0.28 94	0.23 63	0.14 10	0.15 25	0.94 310	0.24 48	0.08 23	1.47 531	0.07 1	0.25 417	0.08 26	0.76 415

test_sample5	0.63 310	0.50 197	2.19 214	0.34 241	0.19 121	0.56 232	0.26 258	0.98 433	0.77 401	0.55 289	0.63 381	0.45 257	0.38 290	1.87 493	0.58 319	0.14 365	0.82 448	0.13 349	0.22 399	0.18 216	0.76 415

test_sample4	0.62 296	0.49 189	2.24 227	0.34 241	0.19 121	0.57 255	0.25 240	0.98 433	0.76 388	0.56 301	0.55 312	0.45 257	0.38 290	1.78 469	0.56 310	0.13 324	0.80 442	0.13 349	0.21 385	0.17 191	0.76 415

DualNet	0.63 310	0.50 197	2.19 214	0.34 241	0.19 121	0.56 232	0.26 258	0.98 433	0.77 401	0.56 301	0.66 409	0.45 257	0.38 290	1.87 493	0.58 319	0.14 365	0.82 448	0.13 349	0.22 399	0.18 216	0.76 415

ours_stereo	0.37 58	0.67 267	1.63 99	0.30 154	0.50 416	0.35 39	0.22 145	0.41 34	0.38 34	0.21 22	0.32 141	0.23 88	0.17 43	0.47 112	0.22 19	0.08 23	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.77 419

fffy	0.39 70	0.67 267	1.57 90	0.45 386	0.52 422	0.37 48	0.22 145	0.45 59	0.35 13	0.21 22	0.30 117	0.26 119	0.20 97	0.45 103	0.24 48	0.08 23	0.29 341	0.10 154	0.08 60	0.25 349	0.77 419

tg	0.45 121	0.83 344	1.85 131	0.29 134	0.16 47	0.57 255	0.18 72	0.60 172	0.56 175	0.37 139	0.44 213	0.38 204	0.24 141	0.48 125	0.28 105	0.09 54	0.30 342	0.11 229	0.11 185	0.44 521	0.77 419

WAO-7	1.58 569	2.04 577	3.25 510	0.94 516	0.75 484	1.75 571	1.13 570	1.87 584	1.97 587	1.46 571	2.53 585	1.98 578	1.75 574	3.13 589	2.48 560	0.69 568	0.67 422	0.94 583	0.74 577	0.80 568	0.77 419

test-1	0.61 275	0.54 216	2.09 186	0.31 173	1.37 556	0.51 167	0.28 290	0.83 305	0.50 118	0.42 165	0.55 312	0.54 311	0.24 141	0.38 65	1.25 486	0.10 123	1.08 476	0.10 154	0.17 332	0.11 78	0.77 419

iRaftStereo_RVC	0.47 137	0.84 349	1.91 146	0.29 134	0.15 35	0.53 198	0.20 95	0.58 156	0.50 118	0.37 139	0.43 201	0.42 229	0.23 134	0.38 65	0.28 105	0.09 54	0.70 430	0.12 288	0.11 185	0.43 517	0.77 419

test_sample6	0.64 320	0.51 204	2.17 208	0.35 264	0.18 88	0.56 232	0.27 277	1.00 452	0.80 427	0.56 301	0.66 409	0.47 275	0.39 305	1.95 504	0.60 328	0.14 365	0.80 442	0.13 349	0.21 385	0.18 216	0.78 425

XX-Stereo	0.98 504	0.57 231	4.45 586	1.64 571	5.33 611	0.55 223	0.16 47	0.96 417	0.43 70	0.45 186	0.65 402	0.85 477	0.19 80	0.79 273	0.26 80	0.11 223	0.80 442	0.10 154	0.32 466	0.17 191	0.78 425

FCDSN-DC	1.45 558	1.12 428	3.30 516	0.48 398	0.41 384	1.13 539	0.60 503	1.17 537	1.28 553	2.25 590	2.85 593	3.65 597	3.34 600	2.58 560	2.44 558	0.31 536	0.26 331	0.31 533	0.30 450	0.37 478	0.78 425
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CSFM-Stereo	0.35 38	0.30 27	0.95 10	0.21 6	0.12 6	0.39 63	0.15 35	0.37 18	0.31 6	0.18 11	0.16 12	0.17 45	0.16 37	0.64 209	0.53 297	0.12 276	0.85 452	0.07 1	0.50 538	0.07 2	0.79 428

1w_stereo	0.35 38	0.28 8	0.86 5	0.24 44	0.17 69	0.44 102	0.22 145	0.60 172	0.43 70	0.27 86	0.30 117	0.14 10	0.26 175	0.61 194	0.25 65	0.07 7	0.79 439	0.07 1	0.06 9	0.08 26	0.79 428

PWCK	1.62 571	2.32 597	4.27 579	1.11 537	0.56 435	1.81 574	1.84 595	1.55 568	1.54 569	1.45 568	1.81 566	1.82 575	1.38 557	3.34 593	2.14 545	1.09 587	0.57 404	0.98 586	0.59 560	1.50 595	0.79 428

SGM-Forest	1.84 575	7.91 617	10.36 611	0.42 361	0.33 314	1.04 527	1.29 583	1.01 462	0.88 480	1.19 540	2.30 581	1.03 524	1.79 577	2.60 562	2.81 574	0.22 496	0.21 307	0.21 494	0.19 363	0.25 349	0.79 428
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
3.25w_new	0.39 70	0.30 27	1.27 50	0.21 6	0.22 164	0.37 48	0.14 20	0.46 67	0.38 34	0.25 55	0.21 39	0.16 35	0.19 80	0.71 243	0.23 37	0.07 7	1.41 522	0.07 1	0.35 489	0.07 2	0.80 432

3.25w	0.39 70	0.30 27	1.27 50	0.21 6	0.22 164	0.37 48	0.14 20	0.46 67	0.38 34	0.25 55	0.21 39	0.16 35	0.19 80	0.71 243	0.23 37	0.07 7	1.41 522	0.07 1	0.35 489	0.07 2	0.80 432

Reg-Stereo(zero)	0.66 349	0.26 1	2.13 203	0.25 59	1.15 545	0.99 519	0.97 557	0.57 152	0.81 435	0.52 261	0.46 221	0.54 311	0.59 446	0.47 112	1.14 468	0.08 23	0.88 454	0.08 41	0.36 499	0.12 91	0.80 432

RSM++	0.48 150	0.52 209	1.27 50	1.62 569	1.27 553	0.39 63	0.20 95	0.49 85	0.56 175	0.22 31	0.25 75	0.24 99	0.17 43	0.39 69	0.23 37	0.09 54	0.11 165	0.09 92	0.35 489	0.29 406	0.80 432

RSM	0.47 137	0.51 204	1.36 59	1.37 554	1.04 528	0.37 48	0.21 121	0.52 111	0.55 167	0.23 38	0.28 102	0.28 140	0.17 43	0.40 76	0.22 19	0.09 54	0.24 319	0.09 92	0.35 489	0.24 324	0.80 432

MIM_Stereo	0.55 216	0.92 385	2.65 394	0.32 194	1.09 537	0.51 167	0.19 80	0.67 208	0.52 137	0.48 204	0.54 301	0.43 230	0.27 191	0.57 174	0.30 123	0.08 23	0.17 269	0.11 229	0.10 135	0.28 396	0.80 432

MFMNet_re	1.01 510	1.73 554	3.04 493	0.85 506	0.76 487	0.93 512	0.81 543	1.02 471	1.10 535	1.05 523	1.06 533	0.84 471	0.96 532	0.93 309	0.97 430	0.68 567	0.61 411	0.63 570	0.60 562	0.77 565	0.80 432

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 435	0.78 330	3.67 551	0.35 264	0.81 496	1.25 547	0.88 549	1.13 528	0.58 190	0.84 494	0.52 274	1.24 552	0.64 465	0.77 262	0.70 369	0.10 123	0.53 394	0.11 229	0.45 523	0.29 406	0.81 439

111	0.57 231	1.41 508	2.63 384	0.25 59	0.15 35	0.59 286	0.26 258	0.90 374	0.83 448	0.50 239	0.54 301	0.57 330	0.38 290	0.54 165	0.41 225	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.24 324	0.81 439

pmcnn	1.44 556	1.25 468	3.57 546	0.74 491	1.42 558	0.72 429	0.56 491	1.04 485	1.06 531	1.03 521	2.89 595	6.01 611	0.75 499	2.54 556	3.60 588	0.14 365	0.11 165	0.08 41	0.06 9	0.34 449	0.81 439

2.75w_new	0.46 130	0.32 49	1.39 68	0.21 6	0.19 121	0.40 68	0.18 72	0.51 109	0.39 46	0.27 86	0.21 39	0.13 1	0.20 97	1.10 343	0.44 245	0.07 7	1.58 542	0.07 1	0.61 564	0.07 2	0.82 442

3w_stereo	0.44 116	0.29 13	1.53 88	0.23 32	0.20 137	0.37 48	0.22 145	0.53 118	0.41 56	0.25 55	0.21 39	0.13 1	0.22 116	0.90 301	0.24 48	0.06 1	1.52 537	0.07 1	0.44 521	0.08 26	0.83 443

MonSter++	0.34 28	0.27 3	1.00 16	0.21 6	0.13 15	0.31 18	0.14 20	0.30 6	0.32 8	0.17 7	0.14 6	0.18 55	0.15 25	0.61 194	0.40 216	0.11 223	0.82 448	0.07 1	0.56 552	0.07 2	0.84 444

SMFormer	0.64 320	0.54 216	1.92 148	0.32 194	0.16 47	0.46 116	0.24 213	0.94 400	0.85 463	0.58 325	0.70 435	0.51 294	0.41 324	1.89 496	0.86 417	0.13 324	1.01 466	0.11 229	0.26 425	0.17 191	0.84 444

MDST_ROB	1.28 542	0.53 213	3.84 564	0.55 438	0.45 404	4.06 604	0.60 503	1.36 553	0.89 485	2.18 587	1.17 539	0.98 513	0.72 488	4.28 604	2.12 543	0.20 478	0.16 256	0.19 478	0.17 332	0.20 269	0.84 444

ELAS_RVC	1.51 564	0.88 365	3.36 520	0.63 465	0.56 435	1.53 559	2.73 602	1.53 565	1.76 579	2.26 591	2.21 580	2.10 579	3.07 596	2.08 520	2.52 561	0.42 547	0.42 368	0.42 553	0.37 501	0.51 538	0.84 444
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CBMV	0.86 455	1.00 399	2.82 456	0.35 264	0.21 151	0.78 464	0.78 540	1.05 493	0.87 476	0.90 502	0.74 460	0.87 485	1.89 580	1.67 448	1.38 499	0.19 467	0.20 298	0.21 494	0.19 363	0.28 396	0.84 444
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Selective-IGEV	0.57 231	0.42 138	1.87 139	1.67 573	1.33 554	0.36 43	0.20 95	0.61 178	0.71 339	0.22 31	0.31 129	0.22 79	0.19 80	0.52 151	0.36 189	0.09 54	0.97 460	0.09 92	0.15 292	0.20 269	0.85 449

test_5	0.61 275	1.25 468	2.76 443	0.39 333	0.64 466	0.58 266	0.35 389	0.85 328	0.66 262	0.49 220	0.56 326	0.55 320	0.40 312	0.79 273	0.32 152	0.10 123	0.19 283	0.12 288	0.12 223	0.33 439	0.85 449

ELAS	1.52 565	0.92 385	2.91 472	0.62 462	0.57 440	3.13 596	2.21 599	1.67 575	1.58 571	2.42 594	2.43 583	1.87 576	2.49 591	1.85 487	2.70 569	0.42 547	0.43 373	0.41 551	0.40 511	0.51 538	0.85 449
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 492	0.84 349	3.40 531	1.46 560	0.78 492	1.37 552	0.70 531	1.11 521	0.68 302	0.80 480	1.29 547	1.09 539	0.59 446	1.16 357	1.01 446	0.14 365	0.53 394	0.11 229	0.46 528	0.31 424	0.86 452

Ntro	1.11 528	2.10 580	3.52 543	0.97 521	0.87 504	1.06 532	0.54 483	1.02 471	0.93 500	0.63 389	0.76 470	0.93 501	0.67 477	1.76 463	1.71 515	1.03 583	0.46 376	0.76 576	0.41 516	1.29 587	0.86 452

LG-G_1	0.41 87	0.43 150	1.62 97	0.50 417	0.35 335	0.50 158	0.12 4	0.47 76	0.44 80	0.33 123	0.20 31	0.19 61	0.15 25	0.94 310	0.21 11	0.09 54	0.61 411	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.87 454

LG-G	0.41 87	0.43 150	1.62 97	0.50 417	0.35 335	0.50 158	0.12 4	0.47 76	0.44 80	0.33 123	0.20 31	0.19 61	0.15 25	0.94 310	0.21 11	0.09 54	0.61 411	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.87 454

asda	0.41 87	0.31 35	1.23 46	0.22 16	0.17 69	0.43 92	0.16 47	0.46 67	0.38 34	0.25 55	0.20 31	0.15 18	0.20 97	0.99 319	0.23 37	0.10 123	1.49 532	0.07 1	0.23 404	0.08 26	0.88 456

otaku	1.15 532	2.10 580	3.51 541	0.98 522	0.74 482	1.02 524	0.59 499	1.03 479	0.89 485	0.70 439	1.60 562	0.98 513	0.65 468	1.63 441	1.80 527	0.99 582	0.46 376	0.73 575	0.40 511	1.30 589	0.88 456

FBW_ROB	0.94 492	1.23 464	2.35 249	0.46 391	0.32 307	0.87 497	0.46 457	1.15 531	0.97 516	0.83 493	0.78 478	1.01 520	0.64 465	3.65 600	1.65 514	0.27 525	0.24 319	0.40 549	0.26 425	0.32 434	0.88 456

DispFullNet	1.69 573	2.25 590	5.23 593	1.53 566	8.78 612	0.89 503	0.37 401	1.03 479	0.98 517	1.37 561	1.00 523	1.13 544	1.97 582	1.51 416	0.98 439	0.55 558	0.32 345	1.19 592	0.64 566	1.16 581	0.88 456

2.25w	0.42 95	0.30 27	1.12 35	0.22 16	0.15 35	0.36 43	0.13 10	0.45 59	0.37 25	0.26 73	0.27 94	0.14 10	0.19 80	0.91 303	0.36 189	0.07 7	1.38 517	0.07 1	0.67 568	0.07 2	0.91 460

FC-DCNN v2	1.65 572	0.85 354	3.39 526	0.46 391	0.39 370	2.02 585	0.66 520	1.94 589	1.84 583	2.81 603	2.99 597	4.39 604	3.25 598	2.81 580	2.75 572	0.29 533	0.26 331	0.31 533	0.30 450	0.33 439	0.91 460

anonymity	0.86 455	0.68 277	1.44 78	0.64 469	0.83 498	0.67 406	0.52 477	0.98 433	0.73 353	0.96 511	0.70 435	0.81 458	0.86 517	1.10 343	1.34 491	0.64 561	0.72 435	0.58 565	1.44 605	0.60 548	0.91 460

FC-DCNN	1.60 570	0.85 354	3.44 537	0.46 391	0.39 370	1.96 579	0.66 520	1.72 577	1.70 575	2.75 602	2.91 596	4.20 600	3.15 597	2.72 572	2.66 567	0.30 534	0.26 331	0.31 533	0.30 450	0.33 439	0.91 460

2.5w	0.40 82	0.31 35	1.07 29	0.23 32	0.16 47	0.39 63	0.19 80	0.50 102	0.39 46	0.23 38	0.23 63	0.13 1	0.17 43	0.73 251	0.24 48	0.07 7	1.53 538	0.07 1	0.46 528	0.07 2	0.92 464

ACVNet-4b	2.00 579	2.19 584	4.85 590	1.09 532	0.86 501	1.15 541	0.53 480	1.11 521	1.15 543	0.65 416	1.09 534	1.97 577	0.69 484	2.31 537	9.78 618	5.73 617	0.42 368	1.03 589	0.55 549	1.89 600	0.92 464

LCMNet	0.37 58	0.28 8	1.12 35	0.20 3	0.13 15	0.39 63	0.14 20	0.37 18	0.37 25	0.18 11	0.16 12	0.17 45	0.15 25	0.69 231	0.60 328	0.09 54	0.80 442	0.07 1	0.55 549	0.07 2	0.93 466

4.25_new	0.43 100	0.29 13	1.40 69	0.23 32	0.19 121	0.41 74	0.17 58	0.44 53	0.38 34	0.34 130	0.22 50	0.15 18	0.18 64	1.06 331	0.30 123	0.10 123	1.44 526	0.07 1	0.32 466	0.07 2	0.93 466

4.5w_new	0.43 100	0.29 13	1.40 69	0.23 32	0.19 121	0.41 74	0.17 58	0.44 53	0.38 34	0.34 130	0.22 50	0.15 18	0.18 64	1.06 331	0.30 123	0.10 123	1.44 526	0.07 1	0.32 466	0.07 2	0.93 466

4.25w-stereo	0.43 100	0.29 13	1.40 69	0.23 32	0.19 121	0.41 74	0.17 58	0.44 53	0.38 34	0.34 130	0.22 50	0.15 18	0.18 64	1.06 331	0.30 123	0.10 123	1.44 526	0.07 1	0.32 466	0.07 2	0.93 466

iRaft-Stereo_5w	0.65 329	1.35 491	2.21 221	0.30 154	0.63 462	0.49 144	0.28 290	0.78 261	0.64 247	0.41 157	0.61 366	0.62 352	0.46 378	1.79 473	0.48 270	0.10 123	0.25 328	0.11 229	0.12 223	0.40 502	0.94 470

GANet	0.92 483	1.20 452	2.68 413	0.45 386	0.27 246	0.76 448	0.66 520	0.94 400	0.77 401	0.79 478	1.17 539	0.84 471	0.91 524	2.72 572	1.76 523	0.18 449	0.42 368	0.44 557	0.20 374	0.33 439	0.94 470

LE_ROB	4.55 608	2.43 601	9.94 609	2.79 606	4.03 608	2.40 592	3.54 604	2.72 598	11.04 616	11.64 620	4.69 611	5.25 608	10.74 619	4.52 607	9.73 617	0.82 574	0.70 430	1.34 598	0.97 594	0.74 560	0.94 470

Wavelet-MonSter	0.42 95	0.34 71	1.38 63	0.23 32	0.17 69	0.43 92	0.14 20	0.28 5	0.35 13	0.23 38	0.21 39	0.15 18	0.16 37	0.92 308	0.66 357	0.06 1	1.21 491	0.07 1	0.45 523	0.06 1	0.95 473

WAO-6	1.69 573	1.87 563	3.21 506	1.15 542	1.01 523	2.29 589	1.06 567	1.85 582	2.84 601	1.30 560	2.59 587	2.19 581	1.67 571	2.62 563	2.52 561	0.96 579	0.68 424	1.19 592	0.84 587	1.13 579	0.95 473

ACVNet_1	1.47 560	2.27 593	4.92 591	1.11 537	0.89 505	1.19 545	0.66 520	1.28 545	1.19 548	0.98 512	0.97 516	3.06 592	1.48 565	2.37 542	1.82 528	1.08 585	0.49 384	1.03 589	0.48 533	1.20 583	0.95 473

WAO-8	2.91 595	2.55 605	3.77 555	1.93 587	1.04 528	4.08 605	0.99 559	3.25 607	6.09 610	2.20 588	3.34 600	3.33 595	2.64 592	11.73 618	2.52 561	2.12 608	1.92 561	1.55 603	0.93 591	1.27 585	0.96 476

Venus	2.91 595	2.55 605	3.77 555	1.93 587	1.04 528	4.08 605	0.99 559	3.25 607	6.09 610	2.20 588	3.34 600	3.33 595	2.64 592	11.73 618	2.52 561	2.12 608	1.92 561	1.55 603	0.93 591	1.27 585	0.96 476

ACVNet_2	1.54 566	2.20 586	4.42 585	1.10 534	0.93 512	1.37 552	0.87 547	1.53 565	1.71 576	1.22 549	1.72 565	2.12 580	1.06 539	2.58 560	1.93 532	0.94 577	0.54 397	1.00 587	0.56 552	2.11 604	0.96 476

RainbowNet	1.27 540	2.22 588	3.58 547	1.14 541	0.92 509	1.08 534	0.76 537	1.19 539	1.15 543	0.77 469	0.97 516	1.08 536	0.83 511	1.64 444	1.72 517	1.20 591	1.30 508	1.01 588	0.58 558	1.23 584	0.97 479

anonymousa	0.74 396	0.60 242	2.58 364	0.96 520	1.33 554	0.61 321	0.26 258	0.69 216	0.56 175	0.55 289	0.84 488	0.82 463	0.46 378	0.56 170	0.61 337	0.10 123	1.11 481	0.12 288	0.98 595	0.14 134	0.97 479

PAM_32	0.95 495	0.43 150	2.68 413	0.64 469	1.10 541	1.78 573	1.16 575	1.12 524	0.96 510	1.07 526	0.90 506	1.38 562	0.76 503	0.78 269	1.11 463	0.10 123	1.29 505	0.10 154	0.50 538	0.16 167	0.98 481

LL-Strereo2	0.62 296	1.36 496	2.47 318	1.37 554	0.96 514	0.54 209	0.28 290	0.61 178	0.49 106	0.42 165	0.34 154	0.44 245	0.21 108	0.57 174	0.53 297	0.11 223	0.26 331	0.16 433	0.14 268	0.18 216	0.98 481

111111	0.39 70	0.28 8	0.93 9	0.33 216	0.42 396	0.43 92	0.13 10	0.48 81	0.39 46	0.24 48	0.31 129	0.18 55	0.17 43	0.43 96	0.23 37	0.09 54	1.32 511	0.08 41	0.06 9	0.25 349	1.00 483

MonStereo	0.47 137	0.29 13	1.07 29	0.22 16	0.18 88	0.51 167	0.14 20	0.49 85	0.35 13	0.25 55	0.17 15	0.15 18	0.11 4	0.88 296	0.48 270	0.06 1	2.11 575	0.07 1	0.80 579	0.07 2	1.01 484

Monster-pub-eth3d	0.47 137	0.29 13	1.07 29	0.22 16	0.18 88	0.51 167	0.14 20	0.49 85	0.35 13	0.25 55	0.18 18	0.15 18	0.11 4	0.87 289	0.47 262	0.06 1	2.11 575	0.07 1	0.81 582	0.07 2	1.01 484

MonSter	0.47 137	0.29 13	1.07 29	0.22 16	0.18 88	0.51 167	0.14 20	0.49 85	0.35 13	0.26 73	0.18 18	0.15 18	0.11 4	0.88 296	0.47 262	0.06 1	2.11 575	0.07 1	0.81 582	0.07 2	1.01 484

test_sample2	0.59 257	0.42 138	1.84 126	0.33 216	0.18 88	0.52 187	0.28 290	0.86 339	0.70 325	0.47 201	0.53 281	0.46 266	0.41 324	1.51 416	0.66 357	0.12 276	0.93 458	0.11 229	0.24 408	0.16 167	1.01 484

FACV-RUCA	0.61 275	0.44 163	2.11 196	0.43 374	1.73 577	0.49 144	0.28 290	0.74 240	0.68 302	0.41 157	0.53 281	0.34 187	0.64 465	0.41 85	0.33 165	0.13 324	0.11 165	0.62 569	0.12 223	0.72 558	1.02 488

DPSNet	1.02 511	0.72 300	2.84 460	0.60 454	0.39 370	1.08 534	0.75 536	1.41 559	1.14 541	0.74 460	0.69 422	1.05 532	1.67 571	2.09 523	2.22 551	0.27 525	0.61 411	0.20 488	0.50 538	0.48 533	1.03 489

IGEV-Stereo+	0.48 150	0.32 49	1.43 75	0.26 76	0.46 411	0.30 15	0.13 10	0.32 9	0.57 182	0.80 480	0.24 67	0.19 61	0.19 80	0.57 174	0.46 257	0.10 123	1.36 514	0.08 41	0.22 399	0.46 528	1.04 490

LL-Strereo	0.85 452	1.73 554	3.06 497	0.37 296	0.61 459	0.54 209	0.33 370	1.01 462	0.76 388	0.69 435	0.58 344	0.85 477	0.78 504	2.65 566	0.54 303	0.14 365	0.58 406	0.14 384	0.12 223	0.42 512	1.05 491

WCMA_ROB	1.29 543	1.21 454	3.13 501	0.65 472	0.36 348	1.20 546	0.78 540	1.00 452	0.98 517	1.78 580	2.62 588	3.08 593	2.01 584	1.86 489	2.35 556	0.38 544	0.38 358	0.32 537	0.32 466	0.31 424	1.06 492

Dean	1.92 577	2.31 596	5.03 592	1.31 547	1.08 535	1.55 560	0.99 559	1.98 591	2.33 593	1.51 574	4.15 607	4.23 603	1.39 558	2.31 537	2.10 541	1.18 590	0.69 427	1.18 591	0.75 578	1.30 589	1.07 493

NOSS_ROB	0.75 407	1.03 408	2.27 233	0.68 486	0.26 233	0.68 412	0.30 334	0.99 442	0.82 441	0.59 344	0.58 344	0.77 437	0.39 305	2.75 576	0.48 270	0.25 517	0.24 319	0.28 523	0.26 425	0.29 406	1.07 493

Select-FE	0.89 471	0.94 390	2.99 484	0.50 417	1.03 526	1.31 549	0.92 554	1.40 558	0.59 201	1.11 530	0.55 312	1.16 550	0.75 499	0.91 303	1.20 477	0.11 223	0.46 376	0.11 229	0.49 535	0.14 134	1.09 495

IMH-64-1	1.50 561	1.98 568	2.69 420	1.39 556	1.12 542	1.39 554	1.19 578	1.80 578	1.47 565	1.19 540	2.20 578	1.53 568	1.51 567	2.12 525	1.98 533	1.34 596	0.68 424	1.28 595	0.70 569	1.37 591	1.12 496

IMH-64	1.50 561	1.98 568	2.69 420	1.39 556	1.12 542	1.39 554	1.19 578	1.80 578	1.47 565	1.19 540	2.20 578	1.53 568	1.51 567	2.12 525	1.98 533	1.34 596	0.68 424	1.28 595	0.70 569	1.37 591	1.12 496

IMH	2.14 584	2.46 602	3.60 550	1.70 574	1.13 544	1.65 567	0.93 555	2.13 594	1.93 585	1.37 561	2.64 590	2.19 581	1.82 578	5.77 609	2.18 548	5.70 616	1.05 474	1.31 597	0.72 574	1.39 593	1.13 498

mms	0.39 70	0.63 257	1.31 57	0.34 241	0.65 469	0.32 24	0.22 145	0.39 25	0.39 46	0.27 86	0.31 129	0.23 88	0.17 43	0.57 174	0.22 19	0.08 23	0.21 307	0.10 154	0.08 60	0.24 324	1.16 499

test_for_model	0.82 435	1.62 543	2.47 318	1.36 553	1.04 528	0.53 198	0.22 145	0.82 294	0.63 237	0.60 355	0.29 108	0.25 108	0.21 108	0.28 8	0.25 65	0.80 572	1.87 559	0.08 41	0.08 60	1.81 599	1.18 500

ACVNet-DCA	0.67 355	0.73 304	2.43 279	0.67 480	0.52 422	0.76 448	0.24 213	0.81 285	0.83 448	0.77 469	0.39 184	0.25 108	0.38 290	0.70 235	0.22 19	0.10 123	2.13 579	0.11 229	0.09 94	0.16 167	1.18 500

xx1	0.71 380	0.73 304	2.43 279	0.67 480	0.52 422	0.76 448	0.24 213	0.85 328	1.05 529	0.77 469	0.39 184	0.46 266	0.37 281	0.70 235	0.22 19	0.10 123	2.13 579	0.12 288	0.41 516	0.16 167	1.18 500

1test111	0.72 389	0.73 304	2.43 279	0.67 480	0.52 422	0.76 448	0.24 213	0.81 285	0.83 448	0.77 469	0.39 184	0.25 108	0.38 290	1.03 325	0.75 389	0.10 123	2.13 579	0.11 229	0.09 94	0.16 167	1.18 500

LVE	2.10 582	2.61 608	4.30 583	1.79 579	1.81 579	1.68 569	1.04 566	2.35 596	2.78 600	1.27 556	2.87 594	4.21 602	1.46 562	2.83 581	2.02 535	2.87 612	0.92 457	1.19 592	1.47 606	1.29 587	1.18 500

ToySt	0.67 355	0.88 365	2.61 378	0.39 333	0.73 481	0.61 321	0.38 411	0.78 261	0.73 353	0.43 173	0.70 435	0.72 417	0.45 367	0.66 219	0.62 340	0.14 365	0.63 418	0.13 349	0.33 480	0.24 324	1.18 500

qqq	0.65 329	0.63 257	2.10 193	0.30 154	0.64 466	0.46 116	0.27 277	0.81 285	0.83 448	0.48 204	0.56 326	0.46 266	0.37 281	1.03 325	0.75 389	0.11 223	1.41 522	0.12 288	0.41 516	0.16 167	1.18 500

JetBlue	1.89 576	2.09 579	4.16 574	0.74 491	1.23 549	4.52 608	3.86 608	1.68 576	1.26 550	1.28 557	1.54 561	2.36 584	1.86 579	3.35 594	3.37 583	0.54 556	0.49 384	0.48 559	0.49 535	1.39 593	1.21 507

TRStereo	0.89 471	1.02 404	2.91 472	4.59 612	0.31 295	0.93 512	0.23 184	1.93 588	0.66 262	0.37 139	0.54 301	0.48 283	0.40 312	0.67 222	0.29 116	0.13 324	0.37 354	0.11 229	0.48 533	0.13 110	1.21 507

MSAF-DinoV2	3.17 600	2.52 604	10.79 612	3.57 610	0.30 285	3.28 597	0.81 543	2.81 601	1.80 581	0.81 484	0.87 498	1.59 571	1.15 546	26.18 633	2.61 566	0.18 449	0.13 206	0.19 478	1.61 609	0.94 572	1.22 509

test_sample7	0.65 329	0.41 133	2.08 182	0.36 283	0.20 137	0.52 187	0.32 356	0.99 442	0.86 470	0.64 400	0.63 381	0.67 381	0.49 402	1.18 362	0.52 290	0.18 449	1.21 491	0.16 433	0.15 292	0.19 246	1.22 509

11t1	0.60 267	0.49 189	2.19 214	0.35 264	0.58 444	0.48 136	0.21 121	0.72 234	0.73 353	0.49 220	0.47 227	0.35 191	0.34 269	0.61 194	0.71 375	0.12 276	1.26 500	0.10 154	0.29 440	0.16 167	1.22 509

SGM_RVC	2.11 583	1.07 415	2.87 466	0.98 522	0.92 509	2.72 595	1.88 598	1.91 587	12.27 617	2.09 583	1.99 572	2.47 585	2.24 589	2.87 584	2.03 536	0.54 556	0.47 380	0.42 553	0.47 530	0.74 560	1.22 509
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
4w-stereo	0.50 172	0.26 1	1.86 137	0.22 16	0.30 285	0.38 58	0.14 20	0.41 34	0.35 13	0.25 55	0.21 39	0.14 10	0.20 97	1.18 362	0.33 165	0.09 54	1.56 541	0.07 1	0.72 574	0.07 2	1.23 513

test_sample1	0.61 275	0.45 171	1.84 126	0.33 216	0.29 269	0.49 144	0.24 213	0.83 305	0.73 353	0.51 251	0.53 281	0.52 301	0.45 367	1.40 395	0.72 379	0.11 223	0.96 459	0.10 154	0.24 408	0.15 146	1.25 514

TorneroNet-64	2.74 591	2.23 589	4.18 575	1.48 562	1.20 547	3.88 602	1.01 565	3.48 611	6.61 613	2.62 598	4.55 610	4.20 600	3.84 603	3.39 596	3.40 585	1.23 592	0.66 421	1.39 600	0.80 579	3.42 611	1.27 515

RALCasStereoNet	0.65 329	1.34 487	2.56 358	0.43 374	0.96 514	0.50 158	0.26 258	0.62 182	0.56 175	0.43 173	0.49 249	0.36 193	0.28 209	0.72 250	0.53 297	0.10 123	1.18 486	0.09 92	0.08 60	0.27 383	1.27 515

mmx	0.99 506	0.67 267	3.39 526	0.32 194	0.22 164	0.58 266	0.28 290	1.05 493	0.92 493	0.54 276	0.74 460	0.67 381	0.40 312	2.75 576	3.86 593	0.13 324	1.25 496	0.15 413	0.33 480	0.19 246	1.28 517

xxx	0.99 506	0.67 267	3.39 526	0.32 194	0.22 164	0.58 266	0.28 290	1.05 493	0.92 493	0.54 276	0.74 460	0.67 381	0.40 312	2.75 576	3.86 593	0.13 324	1.25 496	0.15 413	0.33 480	0.19 246	1.28 517

1111x	1.06 519	0.79 334	3.29 515	0.33 216	0.60 450	0.64 369	0.33 370	1.10 517	0.92 493	0.59 344	0.69 422	0.59 338	0.47 389	2.64 565	4.61 602	0.12 276	1.38 517	0.11 229	0.49 535	0.18 216	1.30 519

TorneroNet	5.60 611	2.30 595	3.98 567	1.49 564	1.26 552	14.47 619	1.11 568	4.85 613	20.66 632	10.12 616	16.30 624	11.78 622	7.35 613	3.41 597	4.38 600	1.36 599	0.70 430	1.46 602	0.87 589	2.73 608	1.33 520

ProNet	0.46 130	0.60 242	1.85 131	0.35 264	0.67 471	0.49 144	0.25 240	0.53 118	0.57 182	0.21 22	0.24 67	0.22 79	0.20 97	0.52 151	0.22 19	0.09 54	0.47 380	0.10 154	0.09 94	0.23 317	1.33 520

DStereoO	1.34 549	0.76 323	2.18 211	1.19 544	2.07 588	0.79 468	3.84 607	1.01 462	1.42 561	0.72 451	1.11 536	0.80 453	1.97 582	0.96 317	2.44 558	1.25 594	0.99 464	0.48 559	0.60 562	0.96 575	1.34 522

x	0.65 329	0.62 255	2.12 197	0.36 283	0.61 459	0.48 136	0.24 213	0.80 276	0.89 485	0.50 239	0.56 326	0.44 245	0.36 275	0.62 201	0.80 404	0.11 223	1.44 526	0.11 229	0.39 510	0.16 167	1.34 522

GCAP-BAT	0.78 422	0.38 110	2.37 252	0.98 522	0.60 450	0.77 458	0.22 145	1.13 528	0.51 125	0.80 480	0.90 506	0.81 458	0.25 161	0.77 262	0.88 419	0.10 123	1.94 566	0.09 92	0.50 538	0.17 191	1.35 524

mmm	0.66 349	0.53 213	1.83 123	0.38 316	0.86 501	0.49 144	0.27 277	0.82 294	0.83 448	0.59 344	0.69 422	0.47 275	0.38 290	0.81 281	0.73 383	0.12 276	1.37 516	0.14 384	0.45 523	0.18 216	1.35 524

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 526	2.01 572	2.56 358	0.49 411	0.40 377	1.49 557	0.96 556	1.02 471	0.95 508	0.85 496	0.94 511	1.06 533	0.59 446	2.92 585	1.15 470	0.43 550	0.74 437	0.32 537	0.55 549	0.74 560	1.35 524

FADNet_RVC	0.87 462	1.51 527	2.90 471	0.31 173	0.24 206	0.71 423	0.25 240	1.00 452	0.65 254	0.45 186	0.57 337	0.61 347	0.44 359	1.53 420	0.75 389	0.94 577	0.97 460	0.28 523	1.00 596	0.89 570	1.36 527

MonStereo1	2.06 580	1.22 459	2.39 262	1.22 545	1.04 528	3.53 601	0.62 510	1.55 568	1.93 585	1.50 573	3.36 602	2.24 583	10.67 618	2.85 582	1.50 504	1.08 585	0.39 364	0.96 584	0.58 558	1.16 581	1.39 528

ktn	4.44 607	2.47 603	3.70 554	1.82 581	1.49 565	2.11 587	1.40 589	2.30 595	12.56 618	11.36 619	16.25 623	11.30 621	3.77 602	4.41 606	3.47 586	1.86 606	0.99 464	1.74 609	1.21 601	3.28 610	1.39 528

MM-Stereo_test1	0.63 310	0.64 261	2.51 336	0.54 436	0.37 355	0.44 102	0.28 290	0.68 213	0.59 201	0.43 173	0.33 145	0.26 119	0.25 161	0.89 300	0.52 290	0.10 123	1.84 558	0.10 154	0.09 94	0.41 509	1.40 530

xxxx	0.97 502	0.64 261	2.14 204	0.30 154	0.67 471	0.64 369	0.24 213	1.09 514	0.91 491	0.57 318	0.65 402	0.58 334	0.39 305	1.57 429	5.49 608	0.13 324	1.38 517	0.11 229	0.32 466	0.17 191	1.41 531

test_xeample	0.98 504	0.65 265	2.12 197	0.29 134	0.67 471	0.60 301	0.28 290	1.08 512	0.85 463	0.62 378	0.70 435	0.44 245	0.41 324	1.95 504	5.45 606	0.12 276	1.33 512	0.11 229	0.31 458	0.18 216	1.42 532

notaker	2.77 592	2.35 598	4.02 569	2.61 604	1.44 559	1.77 572	1.14 571	2.77 600	1.81 582	2.30 592	11.41 619	3.95 598	4.70 606	3.24 591	3.01 578	1.58 603	0.88 454	1.71 608	1.08 598	2.10 603	1.44 533

222	1.02 511	0.60 242	1.95 153	0.29 134	0.51 419	0.62 342	0.24 213	1.09 514	0.86 470	0.64 400	0.67 414	0.47 275	0.42 337	1.86 489	6.73 612	0.13 324	1.21 491	0.11 229	0.32 466	0.17 191	1.44 533

DCRE	0.76 412	0.80 336	2.31 243	1.05 529	1.18 546	0.63 356	0.26 258	1.03 479	0.59 201	0.52 261	2.12 574	0.44 245	0.27 191	0.41 85	0.53 297	0.09 54	1.02 471	0.10 154	0.32 466	0.16 167	1.47 535

riskmin	0.96 499	0.32 49	2.07 180	1.72 576	1.61 572	1.62 565	0.57 494	1.45 561	0.55 167	0.73 453	0.89 503	0.92 496	0.45 367	1.16 357	0.60 328	0.11 223	1.30 508	0.12 288	1.38 604	0.14 134	1.51 536

SCV_C0	0.73 392	0.68 277	2.05 177	1.50 565	0.92 509	0.45 108	0.20 95	0.96 417	0.71 339	0.65 416	0.33 145	0.31 167	0.20 97	1.25 376	0.52 290	0.09 54	1.68 552	0.08 41	0.30 450	0.27 383	1.52 537

Zero-FE251	0.76 412	0.35 81	2.10 193	0.30 154	0.25 216	0.44 102	0.16 47	0.45 59	0.36 22	5.93 613	0.20 31	0.22 79	0.19 80	0.52 151	1.06 454	0.10 123	0.71 433	0.08 41	0.06 9	0.09 43	1.56 538

Anonymous_2	1.36 551	0.49 189	2.03 171	1.71 575	1.58 569	2.49 593	0.58 496	1.59 571	2.31 592	0.77 469	0.88 501	1.03 524	0.58 443	1.20 366	0.66 357	0.32 537	1.38 517	1.42 601	3.87 618	0.78 567	1.56 538

SCV	0.69 369	0.68 277	1.95 153	0.90 510	1.04 528	0.49 144	0.24 213	0.98 433	0.73 353	0.54 276	0.31 129	0.24 99	0.20 97	1.32 386	0.26 80	0.11 223	1.59 543	0.09 92	0.32 466	0.34 449	1.58 540

tt	4.94 609	0.32 49	4.22 577	2.29 596	1.58 569	10.19 616	16.94 623	9.44 621	5.03 608	1.69 578	1.33 553	4.68 605	5.02 607	3.38 595	5.91 609	6.15 618	9.47 626	2.80 615	3.16 616	3.54 612	1.58 540

KSHMR	4.19 606	2.37 599	6.24 601	1.73 577	1.48 564	1.97 581	1.29 583	3.18 605	17.06 627	2.15 586	15.74 622	9.09 617	1.75 574	8.33 615	2.37 557	1.55 602	1.29 505	1.70 607	1.23 602	1.75 598	1.60 542

HART	0.75 407	0.75 319	2.22 223	0.94 516	1.59 571	0.30 15	0.19 80	0.72 234	0.85 463	0.30 110	0.52 274	0.39 208	0.16 37	0.81 281	0.43 239	0.08 23	2.61 600	0.10 154	0.07 37	0.36 470	1.61 543

MoCha-V2	0.74 396	0.78 330	2.18 211	1.01 528	1.55 567	0.36 43	0.19 80	0.61 178	0.49 106	0.33 123	0.34 154	0.30 157	0.27 191	1.56 424	0.47 262	0.09 54	1.94 566	0.08 41	0.37 501	0.18 216	1.62 544

UNDER WATER-64	2.59 587	2.28 594	5.63 597	1.85 583	1.45 560	3.28 597	1.60 593	2.62 597	5.57 609	2.09 583	2.12 574	4.10 599	4.21 604	2.74 575	3.64 589	1.49 601	0.86 453	1.58 605	1.09 599	1.91 601	1.62 544

SPS-STEREO	1.22 536	1.65 548	3.41 533	0.66 477	0.69 476	1.01 522	0.68 527	1.10 517	0.96 510	1.40 565	1.25 545	1.46 567	1.08 541	2.05 514	2.24 552	0.66 565	0.61 411	0.58 565	0.57 557	0.66 555	1.65 546
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UNDER WATER	2.84 593	2.25 590	5.25 594	1.84 582	1.45 560	2.36 591	1.44 592	3.23 606	6.51 612	2.61 597	2.73 592	5.69 609	5.64 610	3.14 590	4.18 599	1.48 600	0.81 446	1.60 606	1.07 597	1.91 601	1.67 547

MultiAttention	2.45 586	0.55 225	2.24 227	1.79 579	2.54 599	11.19 617	2.28 600	1.28 545	0.84 460	0.63 389	1.17 539	1.13 544	0.57 435	15.98 626	1.78 525	0.20 478	0.09 105	0.43 556	1.60 608	0.95 573	1.69 548

AIO-Stereo	0.64 320	0.60 242	1.63 99	1.31 547	1.45 560	0.38 58	0.20 95	0.55 139	0.83 448	0.31 113	0.31 129	0.23 88	0.15 25	0.39 69	0.63 347	0.10 123	1.25 496	0.09 92	0.41 516	0.21 283	1.73 549

rrr	0.84 443	0.74 314	3.40 531	0.76 493	0.77 489	0.45 108	0.28 290	1.23 543	0.84 460	0.71 448	0.22 50	0.30 157	0.28 209	1.29 383	1.53 509	0.10 123	1.50 535	0.10 154	0.29 440	0.24 324	1.75 550

MFN_U_SF_RVC	1.57 568	2.56 607	3.30 516	0.66 477	0.41 384	1.15 541	0.51 473	1.27 544	1.35 559	1.61 577	1.20 542	1.43 565	0.97 533	1.80 474	2.10 541	1.88 607	1.79 555	1.97 610	2.14 612	1.61 597	1.76 551

Replicate-Monster	0.58 239	0.53 213	1.55 89	0.22 16	0.34 324	0.37 48	0.13 10	0.43 45	0.39 46	0.35 135	0.16 12	0.16 35	0.15 25	1.46 408	0.21 11	0.11 223	2.71 601	0.07 1	0.35 489	0.08 26	1.81 552

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 553	2.04 577	3.02 489	0.58 452	0.41 384	2.15 588	1.00 563	1.31 550	1.29 554	1.05 523	1.10 535	1.29 556	0.91 524	3.07 588	1.34 491	1.65 604	0.84 451	0.68 573	0.88 590	1.55 596	1.91 553

IGEV-Stereo++	0.58 239	0.29 13	1.66 103	0.37 296	0.53 429	0.47 129	0.13 10	0.54 129	0.37 25	1.02 520	0.25 75	0.17 45	0.22 116	1.04 327	0.27 90	0.08 23	1.98 569	0.08 41	0.06 9	0.17 191	1.92 554

MC-Stereo	0.58 239	0.37 100	2.00 163	0.88 507	0.64 466	0.54 209	0.19 80	0.46 67	0.39 46	0.58 325	0.39 184	0.27 132	0.27 191	0.71 243	0.32 152	0.09 54	1.20 488	0.09 92	0.16 314	0.22 300	1.92 554

DLNR-FE	13.74 621	20.13 625	23.90 626	121.61 641	34.09 634	0.46 116	0.15 35	8.04 620	0.47 96	0.29 105	0.37 171	0.26 119	0.17 43	0.78 269	0.36 189	7.40 623	2.94 606	0.09 92	0.38 506	51.06 641	1.95 556

DLNR_Zeroshot_test	13.74 621	20.06 624	23.92 627	121.50 640	35.20 635	0.46 116	0.15 35	7.96 619	0.47 96	0.29 105	0.37 171	0.26 119	0.17 43	0.79 273	0.36 189	7.16 622	2.95 607	0.09 92	0.38 506	50.40 640	1.95 556

AE-Stereo	0.71 380	0.32 49	2.44 287	0.44 379	0.50 416	0.58 266	0.23 184	1.08 512	0.67 275	0.67 425	0.51 265	0.47 275	0.24 141	0.63 202	0.32 152	0.09 54	2.15 583	0.11 229	0.45 523	0.22 300	2.01 558

JetRed	3.37 601	4.96 612	10.08 610	1.48 562	1.73 577	7.63 613	5.47 614	3.47 609	2.20 591	2.42 594	2.40 582	2.98 590	2.35 590	3.52 598	6.60 611	1.33 595	1.90 560	1.38 599	1.23 602	2.30 605	2.02 559

DDF-Stereo	0.65 329	0.33 61	1.69 108	0.67 480	0.82 497	0.37 48	0.20 95	0.50 102	0.52 137	0.34 130	0.17 15	0.78 442	0.23 134	0.68 227	1.03 447	0.20 478	1.66 550	0.09 92	0.34 485	0.34 449	2.03 560

SDNR	2.06 580	2.93 610	2.94 476	1.55 567	5.13 610	1.98 582	0.24 213	1.95 590	2.62 597	0.92 505	2.71 591	5.76 610	0.68 479	3.61 599	3.84 592	0.33 539	0.38 358	0.22 499	0.17 332	1.13 579	2.04 561

Occ-G	0.68 362	0.54 216	2.08 182	0.99 527	0.74 482	0.38 58	0.25 240	0.46 67	0.78 406	0.40 155	0.36 165	0.46 266	0.22 116	0.90 301	0.70 369	0.09 54	1.53 538	0.09 92	0.16 314	0.31 424	2.06 562

test_xeample3	0.86 455	0.75 319	3.36 520	0.65 472	0.76 487	0.49 144	0.33 370	1.21 542	0.80 427	0.61 365	0.23 63	0.30 157	0.29 229	1.17 360	1.57 512	0.10 123	1.79 555	0.10 154	0.40 511	0.25 349	2.09 563

SGM-ForestM	3.67 605	2.70 609	5.34 596	1.65 572	1.72 576	6.02 611	5.08 612	4.10 612	3.47 603	4.59 610	4.21 608	9.81 618	5.79 611	6.44 612	6.97 613	0.88 576	1.09 478	0.33 541	0.45 523	0.68 556	2.10 564

FINET	1.92 577	1.96 566	4.49 587	1.62 569	1.39 557	3.51 600	4.39 609	2.89 602	2.58 596	1.39 563	1.98 571	1.35 560	2.12 587	1.64 444	2.12 543	0.84 575	1.03 473	0.18 471	0.29 440	0.54 543	2.12 565

4D-IteraStereo	0.62 296	1.29 476	3.04 493	0.27 93	0.30 285	0.46 116	0.26 258	0.54 129	0.51 125	0.41 157	0.31 129	0.39 208	0.19 80	0.53 159	0.65 354	0.09 54	0.47 380	0.12 288	0.11 185	0.21 283	2.14 566

HH	0.79 426	0.52 209	2.72 430	1.45 558	0.80 494	0.91 507	0.23 184	0.76 247	0.76 388	0.64 400	0.55 312	0.87 485	0.41 324	0.94 310	0.45 251	0.09 54	1.20 488	0.10 154	0.09 94	0.16 167	2.16 567

HanStereo	0.79 426	0.52 209	2.72 430	1.45 558	0.80 494	0.91 507	0.23 184	0.76 247	0.76 388	0.64 400	0.55 312	0.87 485	0.41 324	0.94 310	0.45 251	0.09 54	1.20 488	0.10 154	0.09 94	0.16 167	2.16 567

WQFJA1++	2.66 588	0.28 8	6.84 605	1.32 549	1.50 566	0.52 187	0.13 10	0.41 34	0.52 137	14.18 622	0.19 25	3.31 594	0.17 43	0.88 296	0.45 251	0.18 449	1.54 540	0.08 41	0.81 582	17.77 629	2.17 569

ffm	0.78 422	0.67 267	3.39 526	0.32 194	0.22 164	0.58 266	0.28 290	0.85 328	0.96 510	0.54 276	0.74 460	0.67 381	0.40 312	0.64 209	0.22 19	0.10 123	2.16 584	0.15 413	0.33 480	0.25 349	2.19 570

ff1	1.07 522	0.67 267	3.39 526	0.32 194	0.22 164	0.58 266	0.28 290	0.85 328	0.96 510	0.54 276	0.74 460	0.67 381	0.40 312	2.75 576	3.86 593	0.10 123	2.16 584	0.15 413	0.33 480	0.25 349	2.19 570

tt1	0.74 396	0.73 304	2.34 248	0.67 480	0.63 462	0.75 443	0.24 213	0.85 328	0.96 510	0.81 484	0.38 178	0.26 119	0.35 271	0.64 209	0.22 19	0.10 123	2.16 584	0.11 229	0.09 94	0.25 349	2.19 570

cc1	0.74 396	0.73 304	2.43 279	0.67 480	0.52 422	0.76 448	0.24 213	0.85 328	1.05 529	0.77 469	0.39 184	0.25 108	0.38 290	0.70 235	0.22 19	0.10 123	2.13 579	0.11 229	0.09 94	0.25 349	2.20 573

GIP-stereo	0.61 275	0.68 277	1.05 26	0.95 519	1.46 563	0.42 87	0.17 58	0.69 216	0.49 106	0.19 14	0.24 67	0.23 88	0.18 64	0.95 316	0.59 323	0.10 123	1.33 512	0.08 41	0.06 9	0.18 216	2.21 574

ff7	0.65 329	0.58 233	2.09 186	0.39 333	0.60 450	0.56 232	0.23 184	0.49 85	0.62 225	1.00 515	0.24 67	0.20 65	0.24 141	0.71 243	0.24 48	0.09 54	2.09 571	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

IGEVStereo-DCA	0.74 396	0.74 314	2.09 186	0.76 493	0.77 489	0.45 108	0.23 184	0.49 85	0.62 225	0.71 448	0.22 50	0.30 157	0.28 209	1.29 383	1.53 509	0.10 123	1.50 535	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

ffff	0.65 329	0.58 233	2.09 186	0.39 333	0.60 450	0.56 232	0.23 184	0.49 85	0.62 225	1.00 515	0.24 67	0.20 65	0.24 141	0.71 243	0.24 48	0.09 54	2.09 571	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

11t	0.65 329	0.58 233	2.09 186	0.39 333	0.60 450	0.56 232	0.23 184	0.49 85	0.62 225	1.00 515	0.24 67	0.20 65	0.24 141	0.71 243	0.24 48	0.09 54	2.09 571	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

ccc-4	0.65 329	0.58 233	2.09 186	0.39 333	0.60 450	0.56 232	0.23 184	0.49 85	0.62 225	1.00 515	0.24 67	0.20 65	0.24 141	0.71 243	0.24 48	0.09 54	2.09 571	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

AEACV	0.89 471	0.29 13	1.84 126	2.50 600	1.68 575	0.53 198	0.21 121	1.01 462	0.42 64	0.68 431	0.31 129	0.22 79	0.39 305	1.63 441	0.25 65	0.09 54	2.60 598	0.09 92	0.54 548	0.23 317	2.27 580

DStereoRT	1.00 509	0.72 300	2.87 466	0.36 283	0.38 364	0.92 511	0.35 389	0.92 388	1.17 546	0.57 318	0.64 394	1.04 528	1.13 545	1.75 460	1.04 450	0.15 396	0.59 408	2.18 612	0.80 579	0.16 167	2.28 581

MANE	3.51 604	2.03 576	3.88 566	1.89 585	2.01 587	5.98 610	4.72 610	5.87 615	7.13 614	3.80 609	5.10 612	6.11 612	5.34 609	4.39 605	5.05 605	1.07 584	1.28 503	0.50 562	0.85 588	0.76 563	2.36 582

IGEV-RUCA	2.30 585	0.38 110	1.36 59	0.41 357	1.90 582	2.03 586	1.86 596	1.37 554	1.78 580	3.73 608	3.72 603	5.06 607	8.09 615	2.15 527	1.63 513	0.26 521	0.77 438	2.71 614	1.91 610	2.43 607	2.42 583

SGM+DAISY	2.67 590	2.14 582	4.28 581	1.92 586	2.11 591	4.36 607	5.22 613	3.17 604	3.00 602	3.24 607	3.81 604	3.03 591	3.61 601	2.53 555	3.79 591	1.15 588	1.29 505	0.66 571	0.71 573	0.95 573	2.44 584

MADNet++	2.94 598	2.17 583	3.27 512	2.55 603	2.28 594	3.29 599	3.37 603	2.76 599	2.67 599	3.10 605	3.20 599	2.78 588	3.25 598	4.11 603	4.68 603	2.72 611	2.27 588	3.03 617	2.43 614	2.34 606	2.59 585

MM-Stereo_test2	0.65 329	0.43 150	2.54 346	0.62 462	0.18 88	0.50 158	0.25 240	0.49 85	0.47 96	0.36 136	0.26 84	0.24 99	0.23 134	0.40 76	0.38 208	0.08 23	2.33 591	0.09 92	0.10 135	0.38 486	2.66 586

IGEV++	0.74 396	0.70 289	2.05 177	1.11 537	1.09 537	0.32 24	0.21 121	0.75 244	0.43 70	0.30 110	0.30 117	0.22 79	0.27 191	0.98 318	0.31 142	0.10 123	2.50 597	0.08 41	0.15 292	0.27 383	2.70 587

AIO_test	1.11 528	0.77 324	2.51 336	3.32 609	2.81 602	0.35 39	0.25 240	1.29 547	0.68 302	1.28 557	0.27 94	0.32 174	0.17 43	2.86 583	0.27 90	0.12 276	1.72 553	0.08 41	0.21 385	0.15 146	2.81 588

AIO_rvc	0.95 495	1.02 404	2.57 362	2.80 607	1.91 583	0.37 48	0.24 213	0.52 111	0.60 208	0.98 512	0.29 108	0.25 108	0.18 64	2.16 529	0.29 116	0.11 223	1.39 521	0.08 41	0.11 185	0.26 369	2.87 589

PML	22.99 626	17.34 622	8.24 606	5.48 613	9.84 614	50.35 641	102.65 642	5.84 614	13.52 619	37.08 642	104.84 642	30.61 640	23.20 632	12.09 620	7.96 615	6.27 619	2.12 578	6.31 622	2.42 613	10.67 622	2.95 590

DStereoSA	2.66 588	1.38 505	3.38 525	2.11 590	2.88 603	3.99 603	6.44 616	1.48 563	3.47 603	1.23 551	4.33 609	1.33 559	4.54 605	2.05 514	5.45 606	1.23 592	1.83 557	0.49 561	1.54 607	1.11 577	2.96 591

anonymousdsp2	0.88 463	0.31 35	1.96 157	1.06 530	1.56 568	0.57 255	0.22 145	0.84 314	0.98 517	1.20 545	0.37 171	0.65 369	0.26 175	1.19 365	0.46 257	0.10 123	2.40 596	0.10 154	0.13 245	0.19 246	2.96 591

IGEV-FE	0.91 480	0.39 119	3.80 558	0.42 361	1.95 585	0.56 232	0.64 514	0.84 314	0.55 167	1.45 568	0.53 281	0.79 445	0.42 337	0.57 174	1.13 466	0.10 123	0.49 384	0.10 154	0.34 485	0.19 246	2.97 593

IGEV_Zeroshot_test	0.91 480	0.39 119	3.80 558	0.42 361	1.95 585	0.56 232	0.64 514	0.84 314	0.55 167	1.45 568	0.53 281	0.79 445	0.42 337	0.57 174	1.13 466	0.10 123	0.49 384	0.10 154	0.34 485	0.19 246	2.97 593

DStereoFS	2.88 594	2.40 600	3.33 518	2.36 597	2.63 600	5.25 609	4.98 611	3.05 603	4.10 606	2.71 600	3.88 605	2.77 587	5.31 608	2.69 570	3.64 589	1.35 598	1.67 551	0.58 565	1.10 600	0.88 569	3.02 595

EGLCR-Stereo	0.90 477	0.31 35	1.90 143	1.60 568	0.95 513	1.14 540	0.42 431	0.85 328	0.43 70	1.74 579	0.21 39	0.27 132	0.17 43	1.56 424	0.30 123	0.10 123	2.60 598	0.10 154	0.09 94	0.10 63	3.10 596

anonymousdsp	0.86 455	0.59 241	2.65 394	1.33 550	1.25 550	0.56 232	0.23 184	0.54 129	0.71 339	1.13 533	0.25 75	0.22 79	0.24 141	1.24 372	0.24 48	0.09 54	2.34 592	0.10 154	0.18 345	0.25 349	3.12 597

IGEV-Stereo	0.86 455	0.60 242	2.65 394	1.35 552	1.25 550	0.56 232	0.23 184	0.54 129	0.71 339	1.14 534	0.25 75	0.22 79	0.24 141	1.24 372	0.24 48	0.09 54	2.34 592	0.10 154	0.18 345	0.25 349	3.13 598
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
zero-FE	1.27 540	0.33 61	9.38 608	1.30 546	2.25 593	0.33 30	0.20 95	0.51 109	1.26 550	0.32 118	0.22 50	0.77 437	0.22 116	0.69 231	0.96 428	0.21 489	2.25 587	0.09 92	0.61 564	0.32 434	3.25 599

GREAT-IGEV	0.92 483	0.56 229	2.08 182	0.98 522	2.29 595	0.47 129	0.18 72	0.35 12	0.78 406	0.74 460	0.33 145	0.15 18	0.18 64	1.00 320	0.55 306	0.09 54	3.79 612	0.07 1	0.26 425	0.22 300	3.26 600

HUF	1.33 548	0.96 393	4.06 570	2.73 605	2.17 592	0.35 39	0.24 213	1.87 584	0.75 379	1.28 557	0.29 108	1.35 560	0.19 80	1.97 507	0.43 239	0.15 396	3.91 613	0.08 41	0.06 9	0.31 424	3.41 601

BEATNet-Init1	12.32 618	12.82 621	28.66 635	3.22 608	3.71 606	21.59 631	11.42 619	14.54 627	13.73 623	20.24 629	20.16 629	26.14 637	19.85 627	19.08 630	15.33 627	1.81 605	1.93 565	2.05 611	2.48 615	4.25 613	3.41 601

GEAStereo	0.95 495	0.48 182	1.85 131	2.15 591	3.19 604	0.55 223	0.21 121	0.66 203	0.45 86	0.43 173	0.22 50	0.16 35	0.18 64	1.06 331	0.97 430	0.13 324	2.28 589	0.09 92	0.06 9	0.33 439	3.58 603

gasm-f	0.93 490	0.71 294	2.09 186	2.15 591	2.42 597	0.54 209	0.26 258	0.66 203	0.45 86	0.43 173	0.33 145	0.16 35	0.22 116	0.70 235	0.93 424	0.13 324	2.28 589	0.09 92	0.06 9	0.39 495	3.58 603

DA	0.89 471	0.42 138	2.01 165	1.10 534	1.65 573	0.88 499	0.22 145	0.63 190	0.92 493	0.41 157	0.70 435	0.29 149	0.27 191	1.52 418	0.40 216	0.10 123	2.35 594	0.09 92	0.07 37	0.11 78	3.60 605

GGEV	0.89 471	0.42 138	2.01 165	1.10 534	1.65 573	0.88 499	0.22 145	0.63 190	0.92 493	0.41 157	0.70 435	0.29 149	0.27 191	1.52 418	0.40 216	0.10 123	2.35 594	0.09 92	0.07 37	0.11 78	3.60 605

MSCF	0.88 463	0.84 349	1.67 105	2.15 591	1.87 580	0.51 167	0.21 121	0.63 190	0.61 214	0.32 118	0.29 108	0.17 45	0.30 240	1.06 331	0.67 361	0.11 223	1.92 561	0.08 41	0.31 458	0.19 246	3.72 607

GASTEREO	0.89 471	0.83 344	1.67 105	2.15 591	1.89 581	0.52 187	0.21 121	0.62 182	0.62 225	0.33 123	0.31 129	0.16 35	0.31 246	1.11 348	0.68 364	0.11 223	1.92 561	0.08 41	0.29 440	0.19 246	3.79 608

StereoAnything_RVC	1.22 536	1.71 553	3.17 505	2.52 601	2.63 600	0.26 9	0.15 35	0.47 76	0.54 156	0.49 220	0.71 450	0.52 301	0.19 80	1.60 440	0.57 313	0.11 223	4.13 615	0.08 41	0.05 1	0.76 563	3.79 608

GSStereo	1.06 519	0.48 182	1.85 131	2.42 599	3.19 604	0.55 223	0.21 121	1.59 571	0.54 156	0.29 105	0.22 50	0.17 45	0.18 64	1.06 331	0.97 430	0.13 324	2.82 603	0.08 41	0.17 332	0.33 439	3.99 610

GS-Stereo							0.21 121	1.59 571	0.54 156	0.29 105	0.22 50	0.17 45	0.18 64	1.06 331	0.97 430	0.13 324	2.82 603	0.08 41	0.17 332	0.33 439	3.99 610

USTest	8.06 614	7.11 616	8.76 607	9.20 617	9.03 613	15.20 620	23.57 624	10.01 622	9.45 615	5.97 614	6.79 613	7.77 615	7.51 614	8.75 617	11.06 621	2.24 610	3.58 610	2.87 616	3.21 617	4.93 616	4.21 612

DGSMNet	2.93 597	0.77 324	3.44 537	3.58 611	4.25 609	2.53 594	6.86 617	1.03 479	0.88 480	0.58 325	1.85 568	0.79 445	0.62 459	1.63 441	1.46 502	4.62 615	4.98 618	5.15 620	4.71 619	4.52 615	4.37 613

UGAM-zero	0.97 502	0.44 163	2.48 324	0.33 216	0.86 501	1.26 548	0.76 537	1.05 493	0.52 137	0.93 509	0.45 216	1.32 558	0.81 507	2.08 520	0.49 280	0.10 123	0.52 392	0.09 92	0.47 530	0.11 78	4.43 614

iRaft-Stereo_20w	1.50 561	0.42 138	4.81 589	2.24 595	2.09 590	1.36 550	1.27 582	1.38 555	0.94 502	2.07 582	0.42 198	0.85 477	0.69 484	0.87 289	1.37 497	0.10 123	4.04 614	0.09 92	0.40 511	0.17 191	4.53 615

dual_stereo	0.94 492	0.31 35	1.80 118	0.90 510	2.52 598	0.54 209	0.15 35	0.69 216	1.02 523	0.25 55	0.18 18	0.18 55	0.14 16	0.63 202	0.35 185	0.09 54	3.76 611	0.07 1	0.47 530	0.07 2	4.59 616

coex-ft	6.14 612	1.98 568	60.80 639	0.34 241	0.30 285	0.80 472	1.17 577	0.76 247	4.34 607	19.82 628	2.15 576	1.61 572	8.77 617	1.82 479	10.36 619	0.44 551	2.05 570	0.18 471	0.19 363	0.39 495	4.61 617

TCMNet-wrong-test	5.56 610	6.73 615	6.40 602	13.05 622	11.91 617	7.29 612	5.47 614	7.17 618	1.58 571	2.68 599	3.15 598	8.30 616	5.87 612	4.80 608	6.10 610	3.08 613	0.98 462	2.37 613	1.99 611	6.69 618	5.63 618

LSM	3.40 602	1.42 513	5.81 599	9.98 618	30.74 633	0.86 490	1.14 571	0.99 442	1.26 550	1.40 565	2.18 577	0.93 501	0.85 515	1.76 463	1.03 447	0.22 496	0.35 351	0.24 513	0.29 440	0.40 502	6.21 619

HanzoNet	7.85 613	3.30 611	5.75 598	7.47 615	3.97 607	2.34 590	1.37 585	3.47 609	4.02 605	13.30 621	10.49 615	10.86 619	16.67 625	8.50 616	10.51 620	10.80 625	9.84 627	5.83 621	13.69 625	7.24 619	7.51 620

DGTPSM_ROB	8.97 616	5.94 613	13.01 616	5.95 614	11.34 615	8.54 614	24.06 625	6.47 616	13.52 619	5.19 611	11.52 620	6.18 613	11.04 620	7.02 613	13.92 622	4.47 614	7.66 620	3.90 618	7.43 622	4.34 614	7.98 621

DPSMNet_ROB	9.58 617	5.96 614	13.98 619	8.88 616	11.87 616	8.54 614	24.08 626	6.48 617	13.67 622	5.35 612	11.53 621	6.31 614	11.04 620	7.69 614	14.09 623	7.61 624	8.23 622	5.03 619	7.75 623	5.24 617	8.36 622

DPSM_ROB	12.32 618	11.13 619	12.31 614	12.90 620	12.80 619	19.81 629	28.13 631	14.50 625	14.31 624	10.62 617	11.34 617	12.03 623	11.89 623	13.08 623	15.22 625	7.09 620	8.31 623	6.47 623	7.32 620	8.69 620	8.43 623

DPSM	12.32 618	11.13 619	12.31 614	12.90 620	12.80 619	19.81 629	28.13 631	14.50 625	14.31 624	10.62 617	11.34 617	12.03 623	11.89 623	13.08 623	15.22 625	7.09 620	8.31 623	6.47 623	7.32 620	8.69 620	8.43 623

Anonymous_1	22.76 625	11.11 618	11.93 613	12.73 619	26.05 632	19.39 626	27.77 630	14.18 624	13.64 621	14.92 623	10.66 616	11.26 620	11.24 622	12.48 622	14.45 624	37.82 640	7.87 621	34.92 637	63.61 639	87.51 642	11.75 625

FlowAnything	24.80 632	22.39 630	24.71 631	26.07 629	25.75 627	39.80 638	56.70 635	29.12 638	28.95 641	21.38 636	22.83 636	24.22 634	23.96 633	26.24 637	30.65 639	14.23 629	16.78 632	13.04 628	14.84 632	17.49 623	16.93 626

RAFT-FEzeroshot	24.76 629	22.39 630	24.34 628	26.12 631	25.84 630	39.77 635	56.77 638	29.07 635	28.85 637	21.21 631	22.64 632	24.17 631	23.98 635	26.23 634	30.63 637	14.22 626	16.70 629	13.03 625	14.76 630	17.49 623	16.95 627

RAFT-FE	24.76 629	22.39 630	24.34 628	26.12 631	25.84 630	39.77 635	56.77 638	29.07 635	28.85 637	21.21 631	22.64 632	24.17 631	23.98 635	26.23 634	30.63 637	14.22 626	16.70 629	13.03 625	14.76 630	17.49 623	16.95 627

CasAABBNet	24.76 629	22.38 629	24.44 630	26.05 628	25.75 627	39.79 637	56.76 637	29.10 637	28.88 639	21.22 633	22.69 634	24.21 633	23.99 637	26.23 634	30.62 636	14.22 626	16.71 631	13.03 625	14.75 628	17.49 623	16.97 629

Selective-RAFT-Error	24.83 633	22.44 634	24.80 632	26.10 630	25.82 629	39.85 639	56.72 636	29.21 640	29.03 642	21.29 635	22.80 635	24.25 635	24.07 638	26.28 638	30.60 635	14.24 630	16.85 633	13.04 628	14.75 628	17.53 627	17.02 630

LRCNet_RVC	13.78 623	19.34 623	13.01 616	19.47 624	12.67 618	1.85 576	0.42 431	12.28 623	1.10 535	15.76 624	18.69 628	12.52 625	8.65 616	12.22 621	9.64 616	22.29 632	8.38 625	25.92 634	24.06 634	19.72 631	17.59 631

LSM0	26.57 634	22.53 635	25.76 633	30.62 633	52.30 641	39.86 640	56.49 634	29.18 639	28.76 636	21.26 634	22.46 631	24.42 636	23.97 634	26.42 639	30.66 640	14.29 631	16.56 628	13.06 630	14.65 627	17.62 628	20.52 632

DPSimNet_ROB	24.35 628	23.81 636	31.38 638	25.93 627	22.83 625	31.30 632	34.38 633	20.78 630	28.92 640	27.39 640	22.99 637	28.29 639	35.76 642	15.47 625	17.82 628	24.28 637	17.90 634	22.23 632	14.12 626	19.38 630	22.12 633

HaxPig	19.88 624	22.39 630	22.30 625	17.98 623	17.98 622	12.06 618	12.06 620	16.25 628	15.97 626	21.05 630	21.41 630	18.85 629	18.35 626	20.07 631	19.64 629	23.57 636	23.19 635	24.07 633	23.71 633	22.95 632	23.72 634

MEDIAN_ROB	23.95 627	26.96 637	26.29 634	22.14 625	22.09 624	16.18 622	14.23 621	20.47 629	20.09 628	25.43 639	25.22 638	22.96 630	22.54 631	24.33 632	23.18 633	28.15 638	27.16 639	28.60 635	27.73 637	27.59 633	27.58 635

RSGM-EC	41.37 639	31.41 639	19.61 623	51.58 637	47.86 639	38.12 633	60.59 640	34.20 641	22.62 633	23.48 637	29.36 640	43.51 641	35.09 640	65.96 641	68.73 641	65.97 641	37.56 641	48.34 638	25.52 635	47.85 638	30.14 636

acva	41.37 639	31.41 639	19.61 623	51.58 637	47.86 639	38.12 633	60.59 640	34.20 641	22.62 633	23.48 637	29.36 640	43.51 641	35.09 640	65.96 641	68.73 641	65.97 641	37.56 641	48.34 638	25.52 635	47.85 638	30.14 636

AVERAGE_ROB	26.91 635	30.28 638	29.18 636	25.78 626	25.30 626	19.49 627	15.38 622	23.70 634	23.02 635	28.38 641	27.78 639	26.23 638	25.76 639	26.95 640	25.55 634	31.27 639	30.02 640	31.76 636	30.80 638	30.88 637	30.77 638

xxxxx1	29.05 636	20.74 626	14.05 620	50.10 634	40.25 636	19.01 623	26.60 627	21.83 631	20.22 629	16.52 625	17.56 625	18.33 626	21.41 628	16.11 627	20.77 630	23.48 633	26.77 636	66.36 640	78.56 640	30.19 634	32.23 639

tt_ll	29.05 636	20.74 626	14.05 620	50.10 634	40.25 636	19.01 623	26.60 627	21.83 631	20.22 629	16.52 625	17.56 625	18.33 626	21.41 628	16.11 627	20.77 630	23.48 633	26.77 636	66.36 640	78.56 640	30.19 634	32.23 639

ff	29.05 636	20.74 626	14.05 620	50.10 634	40.25 636	19.01 623	26.60 627	21.83 631	20.22 629	16.52 625	17.56 625	18.33 626	21.41 628	16.11 627	20.77 630	23.48 633	26.77 636	66.36 640	78.56 640	30.19 634	32.23 639

test_example2	115.17 641	122.38 641	93.45 640	115.38 639	123.53 642	101.24 642	113.11 643	54.67 643	99.94 643	135.50 643	136.43 643	85.67 643	85.40 643	110.44 643	104.91 643	152.17 643	205.21 643	99.17 643	114.27 643	138.55 643	112.04 642

FSD					1.93 584	0.63 356	0.33 370	0.46 67	0.53 150	0.32 118	0.32 141	0.40 217	0.32 255	1.14 354	0.60 328	0.28 528	2.77 602	0.31 533	0.30 450	0.31 424

ccccc		297.53 642		372.50 642	377.87 643	200.30 643		217.33 644		202.36 644		213.34 644		312.79 644		409.97 644	354.33 644	255.69 644	227.31 644	431.13 644

Low-res two-view benchmark