Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

tt7	0.25 30	0.62 369	1.17 111	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 257	0.06 1

tt8	0.26 37	0.62 369	1.28 140	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.06 1

tt9	0.27 42	0.70 424	1.35 160	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

TYNG	0.28 50	0.72 438	1.38 168	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 463	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

GFORCE	0.24 22	0.60 350	1.06 66	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

F5.5	0.26 37	0.76 473	1.24 128	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 163	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 404	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 417	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 614	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 438	1.21 118	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 352	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 383	1.14 106	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 594	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 314	0.06 1

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 350	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 190	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 296	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.06 1

FORCE_6	0.28 50	0.89 541	1.30 147	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 382	0.06 1

WiStereo	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

tt3	0.29 62	0.53 314	1.48 197	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 190	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 496	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

tt5	0.28 50	0.73 444	1.39 174	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 163	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

CR-RVC	0.22 9	0.63 374	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 179	0.07 13

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 473	1.22 123	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 171	0.46 171	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.17 352	0.07 13

F4.4	0.27 42	0.63 374	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.07 13

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 359	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 163	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 247	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.07 13

FORCE_4	0.28 50	0.56 333	1.06 66	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 531	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 444	0.07 13

FORCE_5	0.25 30	0.77 479	1.09 83	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 382	0.07 13

over-8	0.30 67	1.11 606	1.55 206	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 382	0.07 13

over-9	0.31 73	1.14 620	1.67 235	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

LACA3	0.21 6	0.43 224	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

LACA2	0.32 82	1.15 627	2.00 324	0.20 9	0.10 10	0.39 162	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 220	0.07 13

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 303	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 377	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.26 37	0.63 374	1.36 162	0.23 69	0.10 10	0.38 151	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
test_c	0.23 16	0.61 359	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.08 29

tt4	0.28 50	0.47 265	1.71 242	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 177	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 352	0.08 29

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.11 148	0.08 29

LACA_dic	0.23 16	0.76 473	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 179	0.08 29

over-6	0.33 93	1.11 606	1.80 262	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 163	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 352	0.08 29

over v1	0.31 73	1.08 596	1.46 189	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.08 29

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 125	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.09 77	0.08 29

LACA1	0.24 22	0.74 458	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 202	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 155	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.32 82	0.40 187	1.80 262	0.28 221	0.11 23	0.47 269	0.19 188	0.45 160	0.47 229	0.39 322	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 368	0.06 4	0.15 608	0.12 359	0.16 314	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
small-0shot	0.22 9	0.41 197	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 271	0.31 27	0.45 213	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 546	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 368	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 173	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 368	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

RAStereo	0.33 93	0.81 503	2.22 397	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 220	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.09 40

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 392	2.43 456	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 171	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 325	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 534	0.09 40

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 595	0.40 497	0.34 450	0.58 451	0.41 626	0.49 201	0.70 506	0.51 442	0.99 728	0.43 411	0.28 375	1.56 624	0.81 598	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.11 148	0.09 40

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 187	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

CR-Stereo	0.22 9	0.68 404	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.10 46

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 100	0.26 155	0.12 39	0.47 269	0.16 111	0.49 201	0.48 237	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

U	3.41 820	0.37 156	1.27 136	0.27 191	13.75 853	19.65 859	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 247	0.06 4	17.75 871	12.73 861	0.11 148	0.10 46

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 277	1.99 323	0.26 155	0.14 72	0.41 186	0.22 315	0.41 121	0.48 237	0.24 154	0.51 450	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 737	0.10 46

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 289	0.25 130	0.13 53	0.53 376	0.20 220	0.50 230	0.53 302	0.26 190	0.28 231	0.37 373	0.24 296	0.40 177	0.25 149	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AAGNet	0.92 679	0.40 187	2.53 519	0.60 630	1.01 708	0.62 532	0.45 653	0.52 251	0.68 479	0.58 523	0.53 469	0.50 475	0.72 691	1.22 558	7.32 844	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 464	0.57 624	0.42 539	0.62 532	0.52 681	0.58 314	0.66 438	0.56 497	0.54 491	0.54 502	0.50 609	1.56 624	0.53 463	0.11 368	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

RAFT-RH_RVC	0.65 505	0.73 444	2.78 632	0.39 483	0.29 374	0.60 490	0.18 171	0.45 160	0.63 411	0.75 668	1.89 782	0.47 460	0.29 400	1.59 637	1.21 683	0.15 575	0.07 59	0.13 537	0.13 383	0.11 148	0.10 46

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 431	1.67 235	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 271	0.79 460	0.54 312	0.22 126	0.25 189	0.55 513	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 464	0.71 675	0.55 596	0.62 532	0.65 723	0.57 307	0.67 452	0.59 542	0.53 469	0.51 481	0.59 649	1.57 629	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.11 57

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 398	0.14 410	0.13 220	0.12 60

HLF11	0.48 272	1.30 680	2.84 646	0.23 69	0.19 201	0.44 231	0.17 140	0.70 399	0.55 326	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.30 415	0.89 457	0.39 340	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.12 60

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 541	1.40 178	0.22 42	0.12 39	0.58 451	0.23 358	0.55 290	0.50 264	0.33 265	0.47 406	0.30 310	0.41 518	0.81 424	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.12 60

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 183	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 264	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 598	0.12 296	0.11 398	0.12 359	0.15 280	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 230	0.20 9	0.12 39	0.55 405	0.15 82	0.50 230	0.51 273	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 541	2.15 375	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 163	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 232	0.19 3	0.13 53	0.55 405	0.17 140	0.50 230	0.50 264	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ManiGeoR	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

plain	0.43 210	0.73 444	2.80 635	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 271	0.63 355	0.50 264	0.24 154	0.38 339	0.24 222	0.25 318	0.48 240	0.32 265	0.12 439	0.08 119	0.13 537	0.09 193	0.43 718	0.13 68

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.49 254	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.49 575	0.17 137	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.48 240	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 481	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.47 226	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.57 296	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.16 111	0.60 490	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

TestStereo	0.49 291	0.88 534	2.38 433	0.30 272	0.16 111	0.43 215	0.25 422	0.55 290	0.46 218	0.38 315	0.46 400	0.34 352	0.28 375	1.96 712	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.15 280	0.13 68

RALAANet	0.52 322	1.37 707	2.63 565	0.33 348	0.23 289	0.48 286	0.19 188	0.69 388	0.55 326	0.49 408	0.46 400	0.39 384	0.31 423	0.53 279	0.53 463	0.10 247	0.33 494	0.11 398	0.17 483	0.29 596	0.13 68

GMStereo	0.44 228	1.32 684	2.65 575	0.28 221	0.16 111	0.42 202	0.22 315	0.48 194	0.63 411	0.41 333	0.36 317	0.26 256	0.25 318	0.41 188	0.30 230	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.12 359	0.17 352	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 206	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.14 82

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 549	1.23 125	0.22 42	0.12 39	0.53 376	0.26 440	0.57 307	0.58 355	0.30 240	0.33 295	0.29 299	0.24 296	0.60 312	0.62 522	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.14 82

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 315	0.40 115	0.58 355	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 353	0.38 154	0.25 149	0.14 538	0.12 296	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.14 82

CAS++	0.34 102	0.39 179	1.90 297	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 220	0.78 450	0.44 205	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 575	0.13 320	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
StereoVision	0.52 322	1.12 612	2.70 611	0.34 376	0.32 425	0.47 269	0.26 440	0.73 419	0.61 384	0.33 265	0.89 709	0.45 441	0.26 335	0.52 269	0.39 340	0.14 538	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.22 479	0.14 82

NINENet	0.54 351	0.40 187	2.19 386	0.55 606	0.26 334	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.77 594	0.54 471	0.57 529	0.65 568	0.32 432	1.22 558	0.34 293	0.16 598	0.13 320	0.16 629	0.11 318	0.16 314	0.14 82

DEmStereo	0.69 550	0.40 187	2.42 450	0.42 517	0.18 162	0.66 592	0.88 759	0.54 278	0.64 420	0.60 553	1.00 729	0.45 441	1.24 762	1.53 620	2.21 761	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.11 148	0.14 82

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 507	1.78 797	0.19 201	0.63 547	0.45 653	0.59 325	0.67 452	0.61 563	0.48 415	0.41 404	0.25 318	0.49 254	0.99 639	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.14 82

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 458	2.42 450	0.47 557	0.21 240	0.59 474	0.42 633	0.68 382	0.73 537	0.54 471	0.50 445	0.49 471	0.51 613	1.57 629	1.00 642	0.11 368	0.25 463	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 379	0.24 99	0.11 23	0.64 561	0.24 392	0.85 527	0.70 506	0.45 365	0.54 491	0.28 283	0.27 353	0.51 264	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 314	0.14 82

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 494	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.15 92

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 570	0.38 151	0.19 188	0.42 129	0.48 237	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 296	0.37 147	0.21 62	0.13 494	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 280	0.15 92

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 218	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.15 92

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 644	2.68 595	0.28 221	0.17 137	0.48 286	0.20 220	0.67 376	0.55 326	0.37 305	0.44 389	0.32 329	0.27 353	1.09 519	0.32 265	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 352	0.15 92

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 431	2.67 588	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 218	0.26 190	0.37 325	0.25 235	0.26 335	0.46 218	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.21 461	0.15 92

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 553	2.02 332	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 271	0.63 355	0.51 273	0.23 140	0.28 231	0.29 299	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.22 479	0.15 92

DisPM	0.48 272	0.41 197	2.54 523	0.61 638	0.18 162	0.59 474	0.62 715	0.54 278	0.67 452	0.61 563	0.53 469	0.38 380	0.26 335	0.76 403	0.31 252	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.15 92

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.65 568	0.32 432	0.48 240	0.34 293	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

IER	0.49 291	0.73 444	2.12 366	0.27 191	0.25 315	0.65 577	0.27 461	0.76 432	0.59 368	0.56 497	0.59 543	0.60 542	0.53 623	0.64 339	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

hknet	0.53 337	0.39 179	2.04 337	0.31 297	0.24 303	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.71 521	0.64 604	0.53 469	0.79 650	0.40 505	0.84 430	0.78 589	0.12 439	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.28 221	0.22 257	0.75 643	0.35 588	0.94 606	0.67 452	0.61 563	0.59 543	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.15 92

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 262	0.29 248	0.12 39	0.41 186	0.20 220	0.39 103	0.42 177	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.15 92

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 179	2.38 433	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 315	0.49 201	0.48 237	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 296	0.35 131	0.25 149	0.15 575	0.17 389	0.12 470	0.11 318	0.15 280	0.15 92

PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 252	0.21 20	0.14 72	0.57 440	0.24 392	0.48 194	0.44 205	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 296	0.41 188	0.24 128	0.42 762	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 382	0.15 92

CCAANet	0.63 481	1.13 617	2.58 541	0.31 297	0.25 315	0.55 405	0.23 358	0.89 566	0.69 492	0.41 333	0.67 611	0.56 520	0.37 467	1.89 700	1.24 689	0.10 247	0.09 193	0.13 537	0.12 359	0.20 444	0.15 92

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

HLf8	0.51 318	1.51 736	2.91 659	0.22 42	0.19 201	0.51 338	0.18 171	0.81 478	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.93 469	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 280	0.16 110

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 671	4.09 777	0.26 155	0.17 137	0.48 286	0.23 358	0.73 419	0.43 190	0.46 379	0.53 469	0.36 361	0.29 400	1.15 541	0.23 111	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

GGDA	0.49 291	1.24 664	2.69 603	0.27 191	0.15 90	0.50 323	0.20 220	0.68 382	0.56 338	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.27 353	1.11 528	0.30 230	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.16 110

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 197	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 220	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.17 352	0.16 110

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 359	1.22 123	0.24 99	0.14 72	0.49 303	0.18 171	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 293	0.28 221	0.21 240	0.69 611	0.21 271	0.83 500	0.60 377	0.45 365	0.43 373	0.62 549	0.30 415	0.48 240	0.24 128	0.11 368	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

CSP-Net	0.55 360	0.61 359	1.81 267	0.30 272	0.23 289	0.77 659	0.35 588	0.90 579	0.62 395	0.62 579	0.60 553	0.65 568	0.42 531	1.76 664	0.47 411	0.17 622	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.21 461	0.16 110

dd	0.48 272	1.32 684	2.41 446	0.31 297	0.17 137	0.58 451	0.26 440	0.50 230	0.71 521	0.42 341	0.41 363	0.34 352	0.28 375	0.47 226	0.41 359	0.18 638	0.10 234	0.13 537	0.12 359	0.22 479	0.16 110

PFNet+	0.50 303	0.43 224	2.54 523	0.49 575	0.18 162	0.58 451	0.76 743	0.54 278	0.72 531	0.56 497	0.48 415	0.39 384	0.26 335	0.94 471	0.33 281	0.14 538	0.09 193	0.14 577	0.13 383	0.12 179	0.16 110

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 576	2.60 554	0.42 517	0.22 257	0.74 640	0.31 538	1.06 714	0.70 506	0.62 579	0.64 590	0.40 397	0.52 620	0.84 430	1.27 695	0.20 667	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.26 555	0.16 110

UPFNet	0.51 318	0.67 393	2.04 337	0.34 376	0.33 433	0.65 577	0.37 600	0.88 557	0.65 428	0.60 553	0.53 469	0.61 544	0.41 518	0.77 405	0.55 480	0.13 494	0.13 320	0.13 537	0.13 383	0.20 444	0.16 110

MWDA-net	1.21 738	2.18 802	3.75 753	1.51 782	1.94 792	0.73 630	1.79 814	0.84 511	1.59 787	0.67 629	1.28 753	0.57 525	1.07 750	1.66 648	3.78 811	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.17 123

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 744	3.11 691	0.23 69	0.18 162	0.51 338	0.21 271	0.84 511	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	1.06 503	0.29 215	0.11 368	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.17 123

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

whm_eth	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

UDGNet	0.50 303	1.36 702	2.44 464	0.37 444	0.19 201	0.58 451	0.23 358	0.49 201	0.69 492	0.42 341	0.39 347	0.34 352	0.29 400	0.55 287	0.32 265	0.25 713	0.10 234	0.37 758	0.19 516	0.30 605	0.17 123

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 531	0.55 606	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.44 605	0.78 589	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.42 633	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.79 592	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

ASMatch	0.61 441	0.47 265	2.72 614	0.91 712	0.36 477	0.56 415	0.24 392	0.54 278	0.67 452	0.48 389	1.20 749	0.47 460	0.65 671	1.33 586	0.93 621	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.10 114	0.17 123

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 759	2.75 625	0.42 517	0.22 257	0.57 440	0.19 188	0.79 460	0.66 438	0.46 379	0.62 568	0.41 404	0.32 432	0.73 392	0.49 439	0.12 439	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.17 123

ACC	0.24 22	0.48 277	1.11 89	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.18 134

MEA-ACV	0.54 351	0.57 336	1.92 304	0.31 297	0.19 201	0.63 547	0.29 507	0.89 566	0.71 521	0.57 515	0.59 543	0.63 554	0.58 645	1.24 564	0.77 584	0.12 439	0.12 296	0.12 470	0.15 436	0.16 314	0.18 134

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 534	2.58 541	0.26 155	0.16 111	0.50 323	0.24 392	0.75 427	0.56 338	0.40 329	0.40 359	0.37 373	0.32 432	1.07 514	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	0.18 134

DFGA-Net	0.61 441	1.55 740	2.59 546	0.32 321	0.26 334	0.54 389	0.22 315	0.67 376	0.63 411	0.50 430	0.52 462	0.35 358	0.28 375	1.84 686	0.99 639	0.10 247	0.08 119	0.12 470	0.12 359	0.38 684	0.18 134

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 393	1.79 260	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 271	0.43 141	0.48 237	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 538	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.18 134

TANstereo	0.39 165	0.70 424	2.48 501	0.23 69	0.12 39	0.54 389	0.16 111	0.41 121	0.47 229	0.45 365	0.51 450	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 247	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

XX-TBD	0.40 181	1.04 588	2.49 507	0.35 404	0.13 53	0.51 338	0.17 140	0.44 152	0.52 288	0.38 315	0.51 450	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 265	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 171	0.37 73	0.38 111	0.37 305	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 622	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.16 314	0.19 143

LiteMatch	0.30 67	0.82 505	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 271	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 478	0.61 319	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

Lsterematch	0.44 228	0.82 505	2.17 379	0.30 272	0.14 72	0.49 303	0.21 271	0.52 251	0.63 411	0.44 359	0.58 537	0.44 427	0.38 478	0.47 226	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

xyz-stereo	3.06 814	0.44 241	30.74 870	0.24 99	0.12 39	15.34 849	0.24 392	0.56 298	0.49 246	0.62 579	7.90 841	0.64 563	0.49 602	1.44 605	1.05 652	0.09 131	0.07 59	0.34 752	0.08 133	0.13 220	0.19 143

RAFT-Test	0.56 371	0.41 197	2.01 327	0.90 707	1.07 719	0.65 577	0.37 600	0.83 500	0.65 428	0.49 408	0.49 432	0.93 705	0.24 296	0.52 269	0.30 230	0.10 247	0.38 502	0.09 211	0.38 687	0.11 148	0.19 143

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

ssnet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

TransformOpticalFlow	0.65 505	0.61 359	2.67 588	0.45 544	0.26 334	0.62 532	0.28 478	0.88 557	0.76 577	0.76 673	0.74 661	0.90 699	0.84 720	1.82 681	0.80 594	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.19 143

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 386	0.55 606	0.18 162	0.60 490	0.58 700	0.52 251	0.62 395	0.49 408	0.45 394	0.39 384	0.85 723	0.47 226	0.34 293	0.12 439	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.19 143

HCRNet	0.50 303	0.75 466	2.08 348	0.39 483	0.29 374	0.58 451	0.22 315	0.79 460	0.67 452	0.49 408	0.49 432	0.48 469	0.37 467	1.13 534	0.40 350	0.15 575	0.10 234	0.15 608	0.13 383	0.21 461	0.19 143

UNet	0.56 371	0.58 340	2.81 640	0.32 321	0.33 433	0.74 640	0.27 461	0.86 538	0.67 452	0.55 485	0.55 504	0.72 622	0.55 630	0.79 415	0.58 496	0.12 439	0.09 193	0.13 537	0.11 318	0.20 444	0.19 143

ACC-I	0.24 22	0.46 259	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 187	1.72 244	0.20 9	0.12 39	0.42 202	0.17 140	0.38 92	0.42 177	0.22 126	0.32 288	0.29 299	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

FLISNet	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 808	2.40 813	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 668	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 247	2.98 839	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 268	0.25 130	0.18 162	0.45 240	0.24 392	0.60 332	0.40 151	0.42 341	0.39 347	0.54 502	0.25 318	0.41 188	0.29 215	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.07 84	0.13 220	0.20 155

CRFU-Net	0.58 396	0.42 206	1.90 297	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.35 588	0.94 606	0.54 312	0.65 620	0.60 553	0.78 647	1.34 764	1.00 489	0.51 448	0.17 622	0.14 337	0.17 649	0.10 251	0.19 420	0.20 155

IPLGR	0.58 396	0.64 383	3.12 693	0.37 444	0.18 162	0.62 532	0.54 687	1.06 714	0.69 492	0.73 658	0.46 400	0.50 475	0.44 554	1.12 533	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.21 461	0.20 155

ACRE	0.63 481	1.55 740	3.41 729	0.76 680	0.28 365	0.60 490	0.56 695	0.82 489	0.68 479	0.57 515	0.62 568	0.43 411	0.30 415	0.47 226	0.42 370	0.12 439	0.19 409	0.13 537	0.14 410	0.36 666	0.20 155

MWSP-net	0.55 360	0.60 350	1.73 249	0.32 321	0.21 240	0.59 474	0.87 756	0.88 557	0.69 492	0.56 497	0.51 450	0.69 608	0.74 698	0.46 218	1.26 693	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.15 280	0.21 164

Selective-IGEV-i16pc	0.76 600	0.44 241	5.34 807	0.32 321	0.19 201	1.17 747	0.61 712	0.94 606	0.80 624	0.37 305	0.51 450	0.53 492	0.29 400	2.08 728	0.38 330	0.23 697	0.23 446	0.12 470	0.16 463	0.22 479	0.21 164

rvit_105_1	0.52 322	0.93 563	2.30 417	0.36 430	0.24 303	0.51 338	0.45 653	0.81 478	0.79 614	0.46 379	0.44 389	0.45 441	0.38 478	0.63 331	0.39 340	0.20 667	0.18 402	0.18 670	0.22 562	0.18 382	0.21 164

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 481	0.30 272	0.22 257	0.54 389	0.52 681	0.60 332	0.52 288	0.69 640	0.47 406	0.79 650	0.49 602	0.56 292	0.90 616	0.13 494	0.14 337	0.15 608	0.13 383	0.20 444	0.21 164

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 303	1.12 93	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.20 220	1.10 725	1.33 762	3.13 829	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 368	0.09 193	0.11 398	0.09 193	0.17 352	0.21 164

CIPLG	0.63 481	1.59 751	3.16 697	0.79 688	0.31 407	0.62 532	0.57 698	0.82 489	0.68 479	0.58 523	0.63 577	0.43 411	0.31 423	0.48 240	0.42 370	0.12 439	0.20 424	0.13 537	0.13 383	0.36 666	0.21 164

IPLGR_C	0.64 494	1.66 764	3.36 716	0.80 693	0.31 407	0.60 490	0.60 707	0.82 489	0.69 492	0.58 523	0.62 568	0.44 427	0.31 423	0.47 226	0.43 379	0.12 439	0.22 438	0.13 537	0.15 436	0.35 656	0.21 164

THIR-Stereo	0.88 658	0.85 523	2.33 424	0.26 155	0.16 111	0.59 474	2.69 825	0.62 347	0.54 312	0.62 579	1.61 774	0.96 714	1.77 790	1.67 649	2.20 760	0.10 247	0.08 119	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.21 164

DRaft	0.65 505	0.47 265	2.38 433	0.25 130	0.17 137	0.64 561	0.65 723	0.56 298	0.57 347	0.67 629	0.98 725	0.38 380	0.99 744	1.42 599	2.06 750	0.11 368	0.14 337	0.10 305	0.14 410	0.18 382	0.21 164

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 303	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 305	0.37 678	0.08 44	0.22 173

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 528	2.24 402	0.33 348	0.19 201	0.44 231	0.35 588	0.74 423	0.70 506	0.38 315	0.38 339	0.41 404	0.33 441	0.46 218	0.32 265	0.19 656	0.17 389	0.17 649	0.18 498	0.15 280	0.22 173

CoDeX	0.54 351	0.52 308	2.25 407	0.30 272	0.26 334	0.61 510	0.32 550	1.03 687	0.73 537	0.49 408	0.56 518	0.52 489	0.40 505	1.59 637	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.22 173

dad	0.58 396	1.35 697	2.39 439	0.31 297	0.20 224	0.62 532	0.26 440	0.56 298	0.79 614	0.66 627	0.64 590	0.64 563	0.36 459	0.87 439	0.48 424	0.28 726	0.15 357	0.40 764	0.18 498	0.24 509	0.22 173

HHNet	0.63 481	0.67 393	3.10 690	0.37 444	0.25 315	0.64 561	0.60 707	0.70 399	0.67 452	0.55 485	1.12 744	0.32 329	0.60 657	0.43 202	1.75 729	0.16 598	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.18 382	0.22 173

Anonymous3	0.47 255	0.49 285	2.61 559	0.33 348	0.25 315	0.72 624	0.32 550	0.80 467	0.60 377	0.36 293	0.41 363	0.33 344	0.29 400	0.46 218	0.30 230	0.19 656	0.18 402	0.13 537	0.13 383	0.18 382	0.22 173

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 495	0.25 130	0.16 111	0.54 389	0.15 82	0.42 129	0.57 347	0.37 305	0.52 462	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 620	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 433	0.28 221	0.43 544	0.53 376	0.20 220	0.86 538	0.52 288	0.44 359	0.36 317	0.53 492	0.26 335	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 687	0.10 114	0.22 173

MMNet	0.55 360	0.92 558	2.03 334	0.34 376	0.27 349	0.79 668	0.28 478	0.86 538	0.79 614	0.62 579	0.58 537	0.59 534	0.56 632	0.80 419	0.61 517	0.11 368	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.21 461	0.22 173

psm_up	0.65 505	1.02 581	2.53 519	0.36 430	0.31 407	0.64 561	0.38 610	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.57 529	0.68 596	0.57 637	1.90 706	0.52 454	0.17 622	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.27 571	0.22 173

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 253	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

NLSM1	0.45 235	0.54 318	1.05 61	0.27 191	0.40 518	0.49 303	0.21 271	1.54 783	1.71 792	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 335	0.41 188	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.22 479	0.23 183

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 327	0.33 348	0.17 137	0.54 389	0.24 392	0.71 409	0.52 288	0.62 579	0.55 504	0.40 397	0.41 518	0.43 202	0.33 281	0.17 622	0.10 234	0.14 577	0.11 318	0.18 382	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	0.74 583	1.09 599	2.87 653	0.36 430	0.21 240	1.63 774	0.60 707	1.39 772	0.63 411	1.39 775	0.51 450	0.40 397	0.86 725	1.40 593	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 577	0.12 359	0.34 640	0.23 183

AACVNet	0.61 441	1.13 617	2.47 495	0.37 444	0.21 240	0.57 440	0.25 422	0.75 427	0.55 326	0.56 497	0.60 553	0.66 578	0.44 554	2.11 733	0.49 439	0.14 538	0.11 270	0.14 577	0.11 318	0.35 656	0.23 183

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 442	0.53 596	0.17 137	0.79 668	0.68 733	0.54 278	0.66 438	0.47 384	0.43 373	0.44 427	0.26 335	0.43 202	0.33 281	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.23 183

SFCPSM	0.48 272	0.39 179	2.30 417	0.28 221	0.27 349	0.70 614	0.32 550	1.00 661	0.69 492	0.50 430	0.52 462	0.43 411	0.36 459	0.53 279	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.18 382	0.23 183

HGLStereo	0.61 441	1.20 650	2.59 546	0.36 430	0.40 518	0.65 577	0.30 526	0.87 547	0.67 452	0.60 553	0.70 633	0.69 608	0.56 632	1.07 514	0.59 501	0.14 538	0.13 320	0.13 537	0.12 359	0.23 500	0.23 183

DMCA-RVC	0.70 558	1.30 680	3.59 744	0.37 444	0.89 688	0.57 440	0.31 538	0.73 419	0.59 368	0.69 640	0.54 491	0.59 534	0.57 637	1.25 569	0.66 540	0.16 598	0.38 502	0.20 689	0.15 436	0.22 479	0.23 183

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 631	2.48 501	0.31 297	0.27 349	0.65 577	0.28 478	0.76 432	0.58 355	0.51 442	0.53 469	0.67 582	0.42 531	0.91 462	0.45 393	0.16 598	0.11 270	0.17 649	0.17 483	0.20 444	0.23 183

PS-NSSS	0.69 550	1.37 707	2.44 464	0.31 297	0.32 425	0.64 561	0.34 577	1.04 693	0.74 560	0.56 497	0.75 669	0.51 481	0.42 531	2.41 761	0.54 474	0.24 705	0.17 389	0.27 727	0.18 498	0.30 605	0.23 183

fast-acv-ft	0.67 536	1.24 664	3.26 706	0.39 483	0.30 392	0.80 672	0.48 665	0.74 423	0.76 577	0.60 553	0.78 682	0.76 640	0.60 657	0.70 372	0.78 589	0.16 598	0.15 357	0.18 670	0.17 483	0.38 684	0.24 194

AdaStereo	0.48 272	0.44 241	2.18 383	0.36 430	0.20 224	0.59 474	0.29 507	0.97 633	0.74 560	0.52 453	0.55 504	0.61 544	0.33 441	0.52 269	0.44 386	0.18 638	0.08 119	0.17 649	0.11 318	0.18 382	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.67 536	0.92 558	2.29 415	0.30 272	0.29 374	0.65 577	0.29 507	0.98 641	0.67 452	0.59 542	0.58 537	1.39 772	0.65 671	2.56 771	0.45 393	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.24 194

StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 359	2.07 345	0.34 376	0.21 240	0.68 608	0.26 440	0.87 547	0.73 537	0.70 644	0.69 620	0.74 630	0.45 564	1.10 520	0.62 522	0.12 439	0.09 193	0.14 577	0.14 410	0.27 571	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
base	0.80 623	1.42 719	5.37 809	0.40 497	0.33 433	0.60 490	0.32 550	0.83 500	0.62 395	0.63 592	0.70 633	0.43 411	0.39 496	1.86 692	0.70 553	0.30 734	0.17 389	0.20 689	0.21 543	0.23 500	0.25 198

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 329	1.48 197	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 440	0.56 298	0.66 438	0.26 190	0.29 241	0.33 344	0.26 335	0.41 188	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.13 383	0.15 280	0.25 198

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 383	1.98 319	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 507	0.64 362	0.67 452	0.28 221	0.32 288	0.36 361	0.28 375	0.45 212	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.14 410	0.15 280	0.25 198

DispNO	0.76 600	1.36 702	3.15 696	0.32 321	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.88 557	0.72 531	0.55 485	0.79 684	0.83 672	0.47 589	2.46 763	1.23 687	0.12 439	0.10 234	0.18 670	0.31 631	0.20 444	0.25 198

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 464	0.52 592	0.16 111	0.94 716	0.73 741	0.52 251	0.65 428	0.48 389	0.40 359	0.59 534	0.29 400	0.78 411	0.33 281	0.11 368	0.13 320	0.11 398	0.09 193	0.22 479	0.25 198

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 344	0.28 221	0.41 525	0.48 286	0.19 188	0.64 362	0.49 246	0.45 365	0.39 347	0.57 525	0.26 335	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 631	0.11 148	0.25 198

ac_64	0.63 481	0.77 479	2.71 612	0.37 444	0.34 450	0.64 561	0.30 526	0.86 538	0.67 452	0.58 523	0.53 469	0.88 693	0.48 596	1.84 686	0.71 561	0.15 575	0.12 296	0.12 470	0.12 359	0.21 461	0.25 198

STTStereo	0.58 396	0.95 567	2.95 666	0.37 444	0.31 407	0.62 532	0.32 550	0.81 478	0.63 411	0.61 563	0.55 504	0.67 582	0.43 544	0.87 439	0.48 424	0.16 598	0.16 374	0.17 649	0.20 530	0.17 352	0.25 198

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 627	3.11 691	0.39 483	0.37 487	0.60 490	0.28 478	0.87 547	0.64 420	0.63 592	0.56 518	0.71 618	0.45 564	1.08 516	0.52 454	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.15 436	0.18 382	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
anonymous	0.25 30	0.46 259	1.15 109	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 315	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

999	0.35 115	0.74 458	1.38 168	0.27 191	0.18 162	0.50 323	0.23 358	0.40 115	0.41 163	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 555	0.26 207

H2IRNET	0.48 272	1.04 588	2.57 539	0.31 297	0.19 201	0.54 389	0.19 188	0.55 290	0.53 302	0.28 221	0.56 518	0.47 460	0.35 453	0.47 226	0.40 350	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.14 410	0.37 676	0.26 207

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 241	1.84 272	0.44 536	0.20 224	0.52 363	0.19 188	0.60 332	0.54 312	0.58 523	0.59 543	0.63 554	0.29 400	0.59 305	0.34 293	0.16 598	0.09 193	0.16 629	0.09 193	0.26 555	0.26 207

iinet-f	0.62 464	1.18 639	2.55 531	0.33 348	0.25 315	0.82 681	0.34 577	0.87 547	0.69 492	0.56 497	0.64 590	0.73 628	0.67 680	0.80 419	0.81 598	0.14 538	0.13 320	0.11 398	0.10 251	0.44 724	0.26 207

MIPNet	0.88 658	1.07 593	2.85 650	0.61 638	0.18 162	1.46 764	1.37 800	1.65 790	0.78 601	1.93 797	0.85 695	0.75 635	1.66 784	0.87 439	0.34 293	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.32 639	0.27 571	0.26 207

GwcNet-RSSM	0.64 494	1.38 711	2.69 603	0.33 348	0.26 334	0.60 490	0.32 550	0.84 511	0.73 537	0.56 497	0.65 598	0.72 622	0.42 531	1.78 671	0.60 507	0.14 538	0.10 234	0.12 470	0.13 383	0.26 555	0.26 207

CFNet	0.65 505	1.45 727	2.27 410	0.34 376	0.25 315	0.64 561	0.23 358	0.93 600	0.79 614	0.48 389	0.59 543	0.58 530	0.40 505	2.28 746	0.63 529	0.13 494	0.09 193	0.15 608	0.14 410	0.34 640	0.26 207

test_4	0.47 255	0.80 497	2.15 375	0.36 430	0.29 374	0.59 474	0.28 478	0.50 230	0.42 177	0.43 349	0.76 672	0.39 384	0.22 252	0.73 392	0.49 439	0.08 48	0.18 402	0.11 398	0.15 436	0.29 596	0.27 215

IIG-Stereo	0.65 505	0.87 530	2.32 422	0.55 606	0.23 289	0.62 532	0.21 271	0.78 450	0.71 521	0.64 604	0.69 620	0.69 608	0.38 478	2.07 725	1.37 704	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.27 215

PFNet	0.62 464	0.42 206	2.69 603	0.43 531	0.55 596	0.62 532	0.27 461	0.64 362	0.72 531	0.61 563	0.56 518	0.45 441	0.33 441	1.86 692	1.12 667	0.28 726	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.26 555	0.27 215

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 379	0.70 673	0.84 680	0.50 323	0.35 588	0.74 423	0.43 190	0.44 359	0.45 394	0.63 554	0.25 318	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 305	0.23 567	0.11 148	0.27 215

APVNet	0.76 600	1.11 606	3.23 702	0.39 483	0.36 477	0.85 690	0.44 649	0.96 625	0.73 537	0.58 523	0.69 620	0.76 640	0.56 632	2.29 747	0.82 602	0.17 622	0.18 402	0.24 719	0.19 516	0.35 656	0.27 215

cf-r	0.62 464	1.27 671	2.99 673	0.34 376	0.28 365	0.60 490	0.28 478	0.82 489	0.70 506	0.55 485	0.61 561	0.77 642	0.41 518	1.32 582	0.52 454	0.13 494	0.09 193	0.11 398	0.12 359	0.22 479	0.27 215

Selective-IGEV-i16pb	0.87 655	0.49 285	5.92 814	0.33 348	0.21 240	1.07 737	0.67 730	1.13 737	0.97 717	0.44 359	0.77 677	0.66 578	0.46 576	2.29 747	0.54 474	0.24 705	0.25 463	0.15 608	0.19 516	0.26 555	0.28 221

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 505	1.15 627	2.40 442	0.33 348	0.30 392	0.83 684	0.40 624	0.94 606	0.82 639	0.67 629	0.76 672	0.68 596	0.58 645	1.13 534	1.25 691	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.28 221

OMP-Stereo	0.64 494	0.87 530	2.38 433	0.56 619	0.37 487	0.60 490	0.26 440	0.75 427	0.71 521	0.65 620	0.60 553	0.68 596	0.32 432	2.07 725	1.18 677	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.28 221

hitnet-ft	0.73 579	1.09 599	2.59 546	0.28 221	0.22 257	0.71 618	0.36 597	0.89 566	0.67 452	0.58 523	0.83 690	1.03 729	0.94 741	2.31 749	0.70 553	0.23 697	0.14 337	0.41 767	0.13 383	0.24 509	0.28 221

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 620	2.67 588	0.38 465	0.26 334	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.56 338	0.50 430	0.57 529	0.67 582	0.50 609	1.91 707	0.50 444	0.14 538	0.10 234	0.24 719	0.12 359	0.36 666	0.28 221

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 644	2.43 456	0.33 348	0.25 315	0.59 474	0.28 478	0.88 557	0.65 428	0.54 471	0.62 568	0.69 608	0.46 576	1.67 649	0.50 444	0.15 575	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.20 444	0.28 221

DSFCA	0.62 464	0.77 479	1.95 310	0.29 248	0.29 374	0.79 668	0.86 755	0.81 478	0.73 537	0.73 658	0.66 605	0.67 582	0.57 637	1.17 546	1.03 647	0.16 598	0.15 357	0.13 537	0.14 410	0.19 420	0.28 221

tt45	0.35 115	0.80 497	1.46 189	0.26 155	0.17 137	0.55 405	0.22 315	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.29 228

GASNet	0.84 636	1.98 786	4.07 776	0.48 560	0.33 433	0.58 451	0.34 577	0.97 633	0.81 633	0.60 553	0.59 543	0.74 630	0.55 630	2.08 728	1.18 677	0.22 688	0.15 357	0.19 678	0.17 483	0.55 759	0.29 228

Sa-1000	0.61 441	1.07 593	2.71 612	0.32 321	0.61 623	0.61 510	0.31 538	1.00 661	0.76 577	0.53 464	0.83 690	0.43 411	0.33 441	0.69 364	0.30 230	0.10 247	0.52 546	0.13 537	0.28 605	0.29 596	0.29 228

rafts_anoy	0.60 429	1.33 689	2.59 546	0.53 596	1.09 722	0.49 303	0.25 422	0.67 376	0.53 302	0.41 333	0.38 339	0.33 344	0.30 415	0.68 360	0.41 359	0.10 247	1.13 662	0.13 537	0.15 436	0.20 444	0.29 228

delet	0.60 429	0.84 518	2.45 481	0.33 348	0.35 463	0.73 630	0.46 659	0.89 566	0.80 624	0.58 523	0.62 568	0.67 582	0.51 613	1.14 537	0.64 531	0.12 439	0.12 296	0.13 537	0.14 410	0.22 479	0.29 228

CFNet-ft	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

DMCA	0.50 303	0.83 512	1.95 310	0.32 321	0.24 303	0.59 474	0.26 440	0.81 478	0.68 479	0.59 542	0.49 432	0.56 520	0.36 459	0.65 347	0.65 537	0.14 538	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

MLCV	0.59 416	1.41 714	2.41 446	0.31 297	0.15 90	0.60 490	0.23 358	0.77 442	0.63 411	0.67 629	0.66 605	0.55 513	0.37 467	1.16 543	1.09 662	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.29 228

AIO-test1	0.58 396	1.37 707	2.77 630	0.66 656	1.08 720	0.50 323	0.23 358	0.86 538	0.69 492	0.31 249	0.42 367	0.29 299	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 494	0.15 357	0.12 470	0.16 463	0.31 614	0.30 237

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 444	2.10 360	0.31 297	0.18 162	0.41 186	0.31 538	0.69 388	0.67 452	0.32 255	0.34 304	0.38 380	0.30 415	0.42 199	0.30 230	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.15 280	0.30 237

raft_robust	0.68 543	1.24 664	2.42 450	0.30 272	0.57 604	0.53 376	0.25 422	0.95 622	0.79 614	0.49 408	0.46 400	1.12 750	0.74 698	1.50 615	0.61 517	0.09 131	0.62 573	0.10 305	0.30 620	0.26 555	0.30 237

CrosDoStereo	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

STrans-v2	0.69 550	0.62 369	2.66 579	0.28 221	0.23 289	0.57 440	0.32 550	1.01 671	0.77 594	0.92 714	0.84 692	0.88 693	0.92 735	1.81 678	1.19 680	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

GES	0.49 291	0.54 318	2.37 431	0.31 297	0.19 201	0.61 510	0.30 526	0.93 600	0.52 288	0.49 408	0.53 469	0.40 397	0.43 544	0.59 305	0.67 544	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.20 444	0.30 237

Nwc_Net	0.75 594	1.10 604	2.96 667	0.42 517	0.39 506	0.77 659	0.39 619	1.06 714	0.73 537	0.65 620	1.00 729	0.99 721	0.74 698	1.43 600	0.99 639	0.24 705	0.15 357	0.23 713	0.26 590	0.27 571	0.30 237

LALA_ROB	0.68 543	1.14 620	2.50 512	0.37 444	0.29 374	0.78 664	0.55 691	0.99 650	0.84 658	0.82 698	0.68 615	0.93 705	0.50 609	1.01 492	0.89 614	0.21 678	0.15 357	0.21 698	0.18 498	0.26 555	0.30 237

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 272	1.06 733	0.34 450	0.43 215	0.17 140	0.72 414	0.55 326	0.45 365	0.50 445	0.58 530	0.45 564	2.35 752	1.18 677	0.10 247	0.40 511	0.11 398	0.21 543	0.13 220	0.31 246

G2L-ROB	0.59 416	1.32 684	2.59 546	0.30 272	0.22 257	0.59 474	0.28 478	0.80 467	0.61 384	0.56 497	0.45 394	0.70 615	0.35 453	1.38 590	0.72 565	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.31 246

WCG-NET	0.41 189	0.80 497	1.77 257	0.25 130	0.13 53	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.59 368	0.38 315	0.41 363	0.26 256	0.24 296	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 606	0.08 96	0.07 84	0.26 555	0.31 246

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 579	1.86 283	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 461	0.59 325	0.55 326	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 353	0.35 131	0.28 196	0.14 538	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.14 257	0.31 246

ssnet_v2	0.64 494	0.99 574	2.67 588	0.33 348	0.22 257	0.72 624	0.45 653	1.00 661	0.80 624	0.66 627	0.54 491	0.81 663	0.48 596	0.91 462	1.08 661	0.16 598	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.33 630	0.31 246

FENet	0.48 272	0.58 340	2.46 489	0.33 348	0.18 162	0.58 451	0.22 315	0.83 500	0.64 420	0.49 408	0.42 367	0.55 513	0.38 478	0.52 269	0.51 448	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.11 318	0.17 352	0.31 246

CHEStereo	0.34 102	0.65 390	1.61 223	0.25 130	0.56 599	0.40 173	0.21 271	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 639	0.12 179	0.32 252

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 206	1.46 189	0.34 376	0.18 162	0.60 490	0.29 507	0.99 650	0.82 639	0.51 442	0.48 415	0.53 492	0.59 649	1.25 569	0.73 569	0.15 575	0.12 296	0.17 649	0.16 463	0.19 420	0.32 252

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 631	2.76 628	0.36 430	0.29 374	0.54 389	0.29 507	0.69 388	0.51 273	0.51 442	0.75 669	0.67 582	0.37 467	0.63 331	0.47 411	0.08 48	0.49 538	0.11 398	0.10 251	0.41 709	0.32 252

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 431	0.34 376	0.22 257	0.60 490	0.55 691	0.79 460	0.53 302	0.45 365	0.60 553	0.49 471	0.36 459	0.55 287	0.46 401	0.16 598	0.16 374	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	0.70 558	0.40 187	2.45 481	0.27 191	0.19 201	0.68 608	0.30 526	1.29 761	0.73 537	0.73 658	0.70 633	0.77 642	0.45 564	3.73 823	0.46 401	0.13 494	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 163	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 257

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 253	2.60 554	0.34 376	0.32 425	0.41 186	0.21 271	0.60 332	0.54 312	0.39 322	0.51 450	0.40 397	0.29 400	0.46 218	0.31 252	0.21 678	0.15 357	0.22 704	0.15 436	0.18 382	0.33 257

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.15 608	0.10 251	0.18 382	0.33 257

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 295	2.21 393	0.27 191	0.18 162	0.63 547	0.17 140	0.94 606	0.58 355	0.49 408	0.48 415	0.30 310	0.30 415	0.40 177	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.15 280	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.16 629	0.10 251	0.18 382	0.33 257

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 592	2.68 595	0.30 272	0.26 334	0.63 547	0.31 538	0.83 500	0.51 273	0.62 579	0.56 518	0.65 568	0.39 496	1.06 503	0.56 484	0.19 656	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.24 509	0.33 257

iResNetv2_ROB	0.71 563	1.90 783	3.48 735	0.43 531	0.22 257	0.60 490	0.29 507	0.96 625	0.78 601	0.60 553	0.65 598	0.60 542	0.46 576	0.80 419	1.21 683	0.12 439	0.08 119	0.10 305	0.07 84	0.44 724	0.33 257

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 568	2.00 324	0.37 444	0.25 315	0.65 577	0.37 600	0.86 538	0.76 577	0.73 658	0.70 633	0.84 675	0.47 589	1.57 629	0.72 565	0.13 494	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.18 382	0.33 257

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 751	2.04 337	0.32 321	0.21 240	0.60 490	0.22 315	0.99 650	0.85 661	0.61 563	0.63 577	0.58 530	0.42 531	1.08 516	0.98 636	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 500	0.33 257

SME	0.65 505	1.66 764	2.47 495	0.36 430	0.21 240	0.65 577	0.26 440	0.72 414	0.53 302	0.56 497	0.49 432	0.36 361	0.37 467	1.82 681	1.03 647	0.28 726	0.11 270	0.12 470	0.13 383	0.46 732	0.34 266

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 671	2.67 588	0.31 297	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.60 377	0.56 497	0.53 469	0.71 618	0.37 467	1.74 659	0.57 488	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.11 318	0.29 596	0.34 266

PSM-AAD	0.67 536	0.29 26	2.41 446	0.37 444	0.23 289	0.86 691	1.15 786	0.62 347	0.66 438	0.64 604	0.71 649	0.67 582	2.90 812	0.65 347	0.32 265	0.10 247	0.08 119	0.17 649	0.15 436	0.14 257	0.34 266

GwcNet	0.76 600	1.09 599	3.68 750	0.38 465	0.45 553	0.81 676	0.45 653	0.91 586	0.89 683	0.63 592	0.77 677	0.82 667	0.51 613	1.64 644	0.85 607	0.17 622	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.33 630	0.34 266

stereogan	0.74 583	0.68 404	2.82 642	0.40 497	0.40 518	1.05 732	0.42 633	0.99 650	0.96 710	0.78 686	0.86 700	1.15 755	0.73 694	1.57 629	0.56 484	0.20 667	0.19 409	0.20 689	0.16 463	0.37 676	0.34 266

ADCRef	0.88 658	1.45 727	2.68 595	0.38 465	0.35 463	0.95 718	0.51 676	0.92 594	0.81 633	0.89 709	0.84 692	0.61 544	1.35 765	1.26 574	3.38 803	0.14 538	0.12 296	0.17 649	0.19 516	0.28 585	0.34 266

DeepPrunerF	0.92 679	1.33 689	3.41 729	0.46 550	0.51 576	0.64 561	0.49 672	1.16 743	2.62 820	0.65 620	0.61 561	0.65 568	0.62 662	2.23 742	1.31 696	0.23 697	0.19 409	0.30 740	0.28 605	0.39 693	0.34 266

NVstereo2D	0.63 481	0.57 336	2.29 415	0.37 444	0.35 463	0.69 611	0.49 672	0.96 625	0.88 678	0.49 408	0.54 491	0.72 622	0.46 576	1.98 714	0.50 444	0.19 656	0.20 424	0.18 670	0.16 463	0.28 585	0.34 266

zzzzzzz1	0.76 600	2.43 820	4.96 801	0.34 376	0.30 392	0.45 240	0.30 526	0.80 467	0.66 438	0.34 275	0.41 363	0.53 492	0.45 564	0.97 483	1.00 642	0.15 575	0.09 193	0.10 305	0.10 251	0.39 693	0.35 274

PSMNet-RUCA	0.64 494	1.12 612	2.61 559	0.59 627	0.56 599	0.64 561	0.37 600	0.89 566	0.72 531	0.53 464	0.68 615	0.53 492	0.43 544	0.61 319	0.46 401	0.35 751	0.19 409	0.44 778	0.29 610	0.49 744	0.35 274

ACV-stereo	0.71 563	0.85 523	3.01 678	0.33 348	0.25 315	1.01 725	0.59 703	0.62 347	0.54 312	0.42 341	0.45 394	1.54 779	1.44 772	1.40 593	0.73 569	0.14 538	0.13 320	0.12 470	0.11 318	0.20 444	0.35 274

LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 315	0.27 191	0.35 463	0.43 215	0.22 315	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 375	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

AASNet	0.66 529	1.49 734	2.97 668	0.37 444	0.33 433	0.65 577	0.30 526	1.00 661	0.78 601	0.56 497	0.60 553	0.55 513	0.39 496	0.88 450	0.96 625	0.15 575	0.12 296	0.13 537	0.11 318	0.45 727	0.35 274

AF-Net	0.76 600	1.14 620	2.74 622	0.42 517	0.41 525	0.70 614	0.41 626	1.07 718	0.94 702	0.73 658	1.05 739	1.04 734	0.86 725	1.23 562	1.00 642	0.23 697	0.15 357	0.25 724	0.18 498	0.32 624	0.35 274

NCC-stereo	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274

Abc-Net	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ETE_ROB	0.68 543	1.09 599	2.32 422	0.38 465	0.26 334	0.69 611	0.51 676	1.49 780	0.75 567	0.81 692	0.71 649	0.85 681	0.51 613	1.39 591	0.70 553	0.17 622	0.14 337	0.19 678	0.16 463	0.24 509	0.35 274

GANetREF_RVC	0.81 624	1.44 726	3.04 684	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.63 717	1.03 687	0.92 691	0.63 592	0.61 561	0.72 622	0.59 649	2.40 759	0.58 496	0.33 745	0.25 463	0.37 758	0.25 582	0.41 709	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ISRNet	0.51 318	0.58 340	1.96 315	0.38 465	0.31 407	0.49 303	0.21 271	0.80 467	0.71 521	0.64 604	0.71 649	0.66 578	0.40 505	0.59 305	0.45 393	0.23 697	0.16 374	0.21 698	0.20 530	0.21 461	0.37 284

CBFPSM	0.62 464	1.34 692	2.12 366	0.30 272	0.23 289	0.71 618	0.38 610	0.77 442	0.68 479	0.51 442	0.49 432	1.03 729	0.82 715	0.63 331	1.35 700	0.11 368	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.19 420	0.37 284

Selective-RAFT	0.46 247	0.48 277	1.88 289	0.32 321	0.16 111	0.61 510	0.19 188	0.66 370	0.62 395	0.28 221	0.30 255	0.41 404	0.33 441	0.51 264	0.32 265	0.11 368	1.09 654	0.09 211	0.35 666	0.19 420	0.37 284

DAS	0.61 441	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	2.38 757	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

SepStereo	0.57 383	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	1.55 622	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

GrayStereo	0.71 563	0.27 5	2.40 442	0.89 704	0.23 289	0.62 532	1.40 804	0.67 376	0.70 506	0.72 656	0.77 677	0.55 513	3.03 814	0.60 312	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.21 543	0.12 179	0.37 284

FADNet	0.71 563	1.60 755	2.53 519	0.33 348	0.30 392	0.67 601	0.29 507	0.92 594	0.75 567	0.45 365	0.49 432	0.66 578	0.57 637	1.85 690	0.85 607	0.46 772	0.20 424	0.17 649	0.20 530	0.60 768	0.37 284

RASNet	0.69 550	1.05 591	2.59 546	0.37 444	0.47 564	0.66 592	0.33 565	0.82 489	0.76 577	0.51 442	0.65 598	0.93 705	0.62 662	2.20 741	0.80 594	0.14 538	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 382	0.37 284

DISCO	0.61 441	0.63 374	1.98 319	0.46 550	0.34 450	0.84 689	0.35 588	0.88 557	0.81 633	0.61 563	0.64 590	1.06 739	0.53 623	1.11 528	0.83 604	0.13 494	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.26 555	0.37 284

coex_refinement	0.67 536	1.33 689	2.48 501	0.38 465	0.26 334	0.64 561	0.34 577	0.88 557	0.68 479	0.61 563	0.63 577	0.80 658	0.48 596	1.84 686	1.09 662	0.13 494	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.18 382	0.38 293

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 329	2.28 412	0.27 191	0.22 257	0.58 451	0.23 358	0.90 579	0.69 492	0.54 471	0.64 590	0.68 596	0.44 554	0.55 287	0.34 293	0.14 538	0.12 296	0.16 629	0.11 318	0.19 420	0.38 293

Wz-Net-LNSev	0.66 529	1.30 680	2.81 640	0.35 404	0.37 487	0.80 672	0.48 665	0.91 586	0.87 674	0.63 592	0.70 633	0.80 658	0.59 649	0.67 354	0.68 547	0.15 575	0.14 337	0.12 470	0.12 359	0.24 509	0.38 293

GANet-ADL	0.48 272	0.56 333	2.51 514	0.34 376	0.20 224	0.58 451	0.25 422	0.80 467	0.57 347	0.43 349	0.61 561	0.56 520	0.31 423	0.44 209	0.44 386	0.14 538	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.38 293

ADLNet2	0.73 579	1.22 658	3.28 709	0.34 376	0.36 477	0.65 577	0.37 600	0.94 606	0.87 674	0.57 515	0.65 598	0.92 700	0.48 596	2.05 722	0.60 507	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.37 676	0.38 293

RP	0.74 583	1.01 579	2.48 501	0.44 536	0.45 553	0.66 592	0.45 653	0.95 622	0.87 674	0.70 644	0.95 720	0.99 721	0.82 715	1.55 622	0.82 602	0.26 718	0.19 409	0.23 713	0.20 530	0.34 640	0.38 293

RGC	0.78 613	1.10 604	2.55 531	0.45 544	0.45 553	0.73 630	0.40 624	1.00 661	0.75 567	0.75 668	1.04 737	1.02 728	0.73 694	1.74 659	1.15 672	0.24 705	0.19 409	0.28 729	0.26 590	0.31 614	0.38 293

NCCL2	0.71 563	1.32 684	2.30 417	0.44 536	0.31 407	0.71 618	0.67 730	0.89 566	0.69 492	0.70 644	0.61 561	0.85 681	0.54 625	1.58 636	0.70 553	0.20 667	0.17 389	0.66 793	0.25 582	0.26 555	0.38 293

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 187	1.28 140	0.40 497	0.26 334	0.47 269	0.21 271	0.55 290	0.53 302	0.35 283	0.22 141	0.25 235	0.24 296	0.41 188	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.44 707	0.12 179	0.39 301

quiztm	0.45 235	1.11 606	2.05 340	0.41 510	0.38 499	0.42 202	0.23 358	0.79 460	0.54 312	0.36 293	0.43 373	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 439	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 666	0.39 301

YMNet	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

YMNet_1	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

FTStereo	0.79 618	0.32 84	2.83 644	0.70 673	0.21 240	0.73 630	1.75 812	0.61 341	0.60 377	1.07 736	1.62 775	1.28 762	2.11 803	0.75 399	0.30 230	0.19 656	0.08 119	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.39 301

ACVNet	0.54 351	0.87 530	2.45 481	0.28 221	0.22 257	0.59 474	0.36 597	0.69 388	0.73 537	0.49 408	0.59 543	0.69 608	0.42 531	0.47 226	0.70 553	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.36 666	0.39 301

acv_ft	0.57 383	0.87 530	2.45 481	0.33 348	0.41 525	0.63 547	0.29 507	0.86 538	0.73 537	0.64 604	0.59 543	0.69 608	0.45 564	0.47 226	0.68 547	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.43 718	0.39 301

FADNet-RVC	0.69 550	1.65 761	2.74 622	0.35 404	0.26 334	0.60 490	0.29 507	0.91 586	0.67 452	0.46 379	0.51 450	0.62 549	0.46 576	1.75 661	0.81 598	0.17 622	0.20 424	0.17 649	0.18 498	0.60 768	0.39 301

XQC	0.84 636	1.32 684	2.61 559	0.78 686	0.44 546	0.89 704	0.53 684	1.16 743	1.07 734	0.85 705	0.69 620	0.92 700	0.73 694	1.40 593	1.44 708	0.24 705	0.35 496	0.23 713	0.26 590	0.45 727	0.39 301

z-ln-s-r	0.76 600	1.41 714	2.84 646	0.33 348	0.27 349	0.58 451	0.37 600	0.92 594	0.89 683	0.54 471	0.81 685	0.64 563	0.48 596	2.23 742	1.74 727	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.28 585	0.40 310

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 571	1.78 259	0.24 99	0.17 137	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.52 288	0.38 315	0.35 313	0.46 449	0.25 318	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 652	0.08 96	0.08 133	0.27 571	0.40 310

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 487	2.85 650	0.31 297	0.20 224	0.58 451	0.29 507	0.93 600	0.67 452	0.48 389	0.47 406	0.56 520	0.33 441	0.48 240	0.80 594	0.13 494	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 257	0.40 310

LCNet	0.58 396	0.43 224	2.42 450	0.91 712	0.22 257	0.95 718	0.29 507	0.62 347	0.64 420	0.52 453	0.55 504	0.41 404	0.75 703	0.84 430	0.27 180	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.18 498	0.97 799	0.40 310

EDNetEfficient	1.29 748	0.78 487	4.27 785	0.65 652	1.03 712	0.94 716	1.38 802	0.87 547	1.75 795	2.33 809	1.32 760	1.04 734	2.21 805	1.59 637	4.07 818	0.16 598	0.19 409	0.15 608	0.27 601	0.38 684	0.40 310

G-Net	1.02 710	0.70 424	3.23 702	0.60 630	0.66 636	2.00 794	0.71 738	0.78 450	0.70 506	1.14 745	2.53 802	1.29 764	1.01 746	1.47 610	1.74 727	0.25 713	0.24 451	0.24 719	0.26 590	0.37 676	0.40 310

iResNet	0.59 416	1.09 599	2.54 523	0.44 536	0.18 162	0.65 577	0.29 507	0.89 566	0.75 567	0.59 542	0.64 590	0.43 411	0.39 496	0.73 392	1.24 689	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 461	0.40 310

PSMNet_ROB	0.75 594	1.42 719	2.93 662	0.39 483	0.32 425	0.73 630	0.56 695	0.90 579	0.74 560	0.56 497	0.60 553	0.75 635	0.47 589	2.00 718	1.31 696	0.18 638	0.13 320	0.19 678	0.20 530	0.26 555	0.40 310

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 220	0.29 248	0.51 576	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.67 452	0.48 389	0.38 339	0.36 361	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 689	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 318

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 260	0.81 696	0.34 450	0.51 338	0.23 358	0.49 201	0.42 177	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 794	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 318

SACVNet	0.68 543	1.08 596	2.58 541	0.38 465	0.28 365	0.65 577	0.37 600	0.91 586	0.65 428	0.67 629	0.62 568	0.69 608	0.47 589	2.07 725	0.65 537	0.18 638	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.39 693	0.41 318

AnonymousM	0.45 235	0.49 285	1.83 268	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.22 315	0.64 362	0.66 438	0.47 384	0.33 295	0.30 310	0.25 318	0.49 254	0.29 215	0.12 439	0.27 474	0.71 798	0.37 678	0.12 179	0.41 318

SHD	0.84 636	1.14 620	2.54 523	0.80 693	0.52 582	0.76 649	0.34 577	1.16 743	1.29 759	1.11 740	0.85 695	0.98 717	0.74 698	1.25 569	1.48 710	0.22 688	0.37 498	0.20 689	0.27 601	0.36 666	0.41 318

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 224	1.28 140	0.31 297	0.39 506	0.45 240	0.22 315	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.42 323

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	0.50 323	0.21 271	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	1.09 740	0.21 271	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

LGtest1	0.26 37	0.43 224	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 190	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 247	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 323

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 512	1.48 197	0.26 155	0.15 90	0.46 254	0.22 315	0.40 115	0.43 190	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 501	0.07 12	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.42 323

DDVS	0.67 536	0.46 259	1.74 250	2.40 818	0.35 463	0.86 691	0.98 768	0.72 414	0.52 288	0.53 464	0.57 529	0.89 696	0.37 467	1.22 558	0.57 488	0.15 575	0.14 337	0.14 577	0.12 359	0.19 420	0.42 323

GMOStereo	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

error version	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-v	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-2	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

RTSC	0.84 636	1.40 713	2.67 588	0.50 582	0.40 518	0.83 684	0.33 565	1.11 729	1.14 745	0.93 718	0.82 688	0.84 675	0.58 645	1.34 587	1.82 736	0.18 638	0.49 538	0.14 577	0.30 620	0.46 732	0.42 323

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 100	0.25 130	0.28 365	0.45 240	0.16 111	0.56 298	0.59 368	0.39 322	0.37 325	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.43 334

G2L-Stereo_test	0.64 494	1.34 692	2.55 531	0.34 376	0.24 303	0.75 643	0.39 619	0.83 500	0.65 428	0.62 579	0.54 491	0.74 630	0.40 505	1.57 629	0.75 575	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 585	0.43 334

LG-Stereo	0.36 133	0.61 359	1.37 167	0.26 155	0.37 487	0.43 215	0.20 220	0.55 290	0.44 205	0.25 163	0.30 255	0.50 475	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 247	0.18 402	0.11 398	0.10 251	0.24 509	0.43 334

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 187	1.21 118	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 325	0.56 338	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 335	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 582	0.12 179	0.43 334

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.43 334

DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 420	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.55 485	0.48 415	0.28 283	0.37 467	0.40 177	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

fff	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 644	2.61 559	0.48 560	0.25 315	0.63 547	0.37 600	1.05 701	0.79 614	0.55 485	0.55 504	0.59 534	0.44 554	1.10 520	0.48 424	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.27 571	0.43 334

sAnonymous2	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

csc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

cscssc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

edge stereo	0.84 636	0.74 458	3.42 732	0.38 465	1.21 737	0.63 547	0.41 626	0.98 641	0.83 646	0.81 692	0.88 705	1.14 753	0.73 694	2.16 738	0.89 614	0.22 688	0.20 424	0.26 726	0.18 498	0.38 684	0.43 334

ADCL	1.07 723	1.22 658	2.80 635	0.40 497	0.33 433	1.50 766	1.87 817	0.97 633	1.04 730	1.26 766	1.28 753	0.99 721	1.41 771	1.36 589	3.51 806	0.17 622	0.14 337	0.22 704	0.21 543	0.32 624	0.43 334

MSMDNet	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.13 537	0.10 251	0.18 382	0.43 334

AANet_RVC	0.79 618	1.46 729	2.72 614	0.34 376	0.25 315	0.59 474	0.32 550	0.88 557	0.83 646	0.62 579	0.95 720	0.80 658	0.43 544	2.46 763	1.72 725	0.38 757	0.26 467	0.10 305	0.09 193	0.25 534	0.43 334

monster_256*512	0.39 165	0.82 505	1.29 145	0.29 248	0.19 201	0.42 202	0.26 440	0.71 409	0.55 326	0.30 240	0.37 325	0.47 460	0.36 459	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.10 251	0.21 461	0.44 350

castereo	0.34 102	0.48 277	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 186	0.27 461	0.76 432	0.49 246	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 423	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 631	0.12 179	0.44 350

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 656	0.53 596	0.24 303	0.77 659	0.46 659	0.62 347	0.65 428	0.58 523	0.73 658	0.47 460	0.43 544	0.68 360	0.29 215	0.10 247	0.06 4	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.44 350

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 439	0.60 630	0.23 289	0.63 547	0.41 626	0.66 370	0.67 452	0.59 542	1.02 733	0.43 411	0.71 690	0.61 319	0.34 293	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.44 350

ADCP+	1.03 715	1.68 766	3.83 764	0.35 404	0.39 506	1.05 732	0.79 750	0.94 606	0.86 668	0.69 640	0.68 615	0.85 681	1.53 781	1.02 494	4.56 822	0.13 494	0.12 296	0.16 629	0.15 436	0.28 585	0.44 350

PDISCO_ROB	0.84 636	1.46 729	2.84 646	0.65 652	0.59 609	1.17 747	0.48 665	1.19 750	1.08 736	0.67 629	0.72 655	1.00 724	0.61 660	1.24 564	1.05 652	0.38 757	0.18 402	0.28 729	0.24 573	0.58 766	0.44 350

WQFJX1	0.51 318	0.58 340	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 286	0.25 422	2.07 808	2.18 812	0.27 205	0.26 205	0.30 310	0.28 375	0.51 264	0.33 281	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.45 356

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 241	1.03 56	0.48 560	0.40 518	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 218	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 549	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 356

fffft	0.36 133	0.70 424	1.51 202	0.25 130	0.15 90	0.42 202	0.24 392	0.46 171	0.42 177	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 550	0.07 12	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.30 605	0.45 356
1: 1. 1
ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 553	2.43 456	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.75 703	0.40 177	0.40 350	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 220	0.45 356

DCANet	0.49 291	0.91 553	2.63 565	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.41 518	0.39 162	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.45 356

XPNet_ROB	0.68 543	1.11 606	2.28 412	0.38 465	0.27 349	0.67 601	0.47 663	0.94 606	0.75 567	0.80 689	0.71 649	0.81 663	0.54 625	1.72 656	0.84 605	0.22 688	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.25 534	0.45 356

G3	0.56 371	0.70 424	1.89 293	0.80 693	0.49 570	0.37 133	0.19 188	0.71 409	0.49 246	0.54 471	0.37 325	0.30 310	0.21 235	1.13 534	0.48 424	0.38 757	1.19 666	0.22 704	0.13 383	0.22 479	0.46 362

noway7	0.75 594	2.48 824	5.19 803	0.35 404	0.21 240	0.47 269	0.28 478	0.84 511	0.68 479	0.35 283	0.40 359	0.50 475	0.46 576	0.55 287	1.05 652	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.34 640	0.46 362

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 688	0.56 559	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 362

raftrobust	0.52 322	1.14 620	2.15 375	0.33 348	0.99 703	0.53 376	0.21 271	0.59 325	0.50 264	0.53 464	0.36 317	0.31 322	0.33 441	0.47 226	0.42 370	0.10 247	0.55 555	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.46 362

PWCDC_ROB	0.83 633	1.57 744	2.63 565	0.48 560	0.37 487	0.78 664	0.29 507	1.04 693	1.36 765	0.63 592	2.05 788	0.64 563	0.70 689	1.10 520	1.20 681	0.33 745	0.14 337	0.15 608	0.12 359	0.63 772	0.46 362

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 253	1.50 201	0.24 99	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.36 68	0.51 273	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 704	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 224	1.46 189	0.24 99	0.42 539	0.44 231	0.13 16	0.42 129	0.51 273	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 724	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

AIO-test2	0.60 429	1.55 740	2.73 619	0.63 645	0.42 539	0.50 323	0.23 358	0.84 511	0.73 537	0.34 275	0.53 469	0.37 373	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 791	0.16 374	0.13 537	0.17 483	0.21 461	0.47 367

Consistency-Raft	0.92 679	1.21 652	3.50 736	0.98 722	0.63 626	0.77 659	0.54 687	1.02 680	1.01 724	0.62 579	1.03 735	0.65 568	1.04 748	0.81 424	1.36 702	0.45 770	0.47 532	0.51 784	0.59 759	0.65 774	0.47 367

ccnet	0.77 611	0.61 359	2.01 327	0.40 497	0.46 560	1.05 732	0.59 703	1.02 680	0.74 560	0.90 711	0.97 722	0.82 667	0.89 730	1.68 653	1.16 674	0.32 742	0.26 467	0.32 747	0.28 605	0.35 656	0.47 367

psmorigin	1.41 761	0.91 553	13.83 849	0.37 444	0.30 392	0.63 547	0.37 600	0.80 467	0.64 420	0.98 721	0.87 702	1.16 757	0.78 709	3.95 825	1.09 662	0.19 656	0.22 438	0.17 649	0.19 516	0.25 534	0.47 367

FAT-Stereo	0.72 574	0.60 350	2.86 652	0.37 444	0.29 374	0.64 561	0.55 691	1.01 671	0.91 689	0.76 673	0.94 717	0.93 705	0.79 712	1.82 681	0.60 507	0.19 656	0.19 409	0.17 649	0.16 463	0.23 500	0.47 367

MyStereo07	0.56 371	0.68 404	2.42 450	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.58 314	0.72 531	1.17 749	0.26 205	0.20 168	0.27 353	1.28 576	0.28 196	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

MyStereo04	0.57 383	0.68 404	2.66 579	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.88 557	0.80 624	0.48 389	0.37 325	0.54 502	0.42 531	0.61 319	0.71 561	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

Wz-Net-MNSev	0.74 583	1.42 719	2.75 625	0.38 465	0.33 433	0.90 707	0.61 712	0.98 641	0.94 702	0.77 678	0.75 669	0.75 635	0.66 678	1.39 591	0.76 580	0.17 622	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.28 585	0.48 374

PA-Net	0.93 686	1.36 702	4.14 779	0.64 649	0.41 525	0.70 614	0.53 684	0.91 586	0.88 678	0.53 464	0.60 553	0.70 615	0.54 625	2.40 759	2.57 776	0.17 622	0.28 477	0.19 678	0.28 605	0.25 534	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	0.83 633	1.28 676	2.38 433	0.46 550	0.26 334	0.66 592	0.55 691	0.87 547	0.80 624	2.54 813	0.62 568	0.61 544	0.51 613	2.68 784	0.67 544	0.20 667	0.11 270	0.35 753	0.15 436	0.33 630	0.48 374

CVANet_RVC	0.82 628	1.18 639	3.98 771	0.40 497	0.28 365	0.63 547	0.43 640	0.90 579	0.78 601	1.14 745	0.69 620	0.68 596	0.52 620	2.62 778	0.48 424	0.20 667	0.13 320	0.22 704	0.37 678	0.37 676	0.48 374

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 247	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 380

pcwnet_v2	0.65 505	0.54 318	4.29 788	0.33 348	0.27 349	0.60 490	0.25 422	1.02 680	0.92 691	0.61 563	0.69 620	0.62 549	0.54 625	0.67 354	0.38 330	0.18 638	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.21 461	0.49 380

EAI-Stereo	1.16 734	0.29 26	1.94 309	0.55 606	0.97 702	1.96 790	7.94 854	1.34 767	1.03 727	1.01 728	1.48 769	0.51 481	0.66 678	0.65 347	1.42 707	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 741	0.13 220	0.49 380

depthmonostereo	0.38 154	0.68 404	1.59 218	0.48 560	0.14 72	0.41 186	0.19 188	0.52 251	0.42 177	0.26 190	0.29 241	0.31 322	0.29 400	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 383

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 118	0.26 155	0.20 224	0.41 186	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.37 305	0.35 313	0.29 299	0.24 296	0.64 339	0.55 480	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 179	0.50 383

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 179	1.30 147	0.45 544	0.21 240	0.74 640	0.17 140	0.71 409	0.44 205	1.17 749	0.38 339	0.89 696	0.23 280	0.86 434	0.94 624	0.11 368	0.49 538	0.09 211	0.40 695	0.13 220	0.50 383

MSKI-zero shot	0.70 558	0.44 241	2.62 564	1.47 777	0.75 655	0.56 415	0.20 220	0.80 467	0.45 213	0.60 553	0.52 462	0.44 427	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 835	0.09 211	0.32 639	0.14 257	0.50 383

EKT-Stereo	1.56 776	0.55 329	2.60 554	2.54 823	19.66 855	0.55 405	0.22 315	0.76 432	0.51 273	0.40 329	0.36 317	0.43 411	0.27 353	0.74 397	0.42 370	0.13 494	0.17 389	0.11 398	0.16 463	0.20 444	0.50 383

ARAFT	0.65 505	1.69 767	3.34 715	0.29 248	0.16 111	0.65 577	0.36 597	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.49 432	0.56 520	0.31 423	1.23 562	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.50 383

SAMSARA	1.11 729	1.35 697	2.60 554	1.34 766	0.77 660	1.67 776	1.41 807	1.47 778	0.99 722	1.54 789	0.89 709	1.44 775	0.90 731	1.88 699	1.71 723	0.25 713	0.55 555	0.22 704	0.34 660	0.39 693	0.50 383

NLSM3	0.34 102	0.67 393	1.42 184	0.26 155	0.24 303	0.43 215	0.19 188	0.63 355	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 318	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.51 390

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 206	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 271	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 390

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 301	0.25 130	0.37 487	0.47 269	0.15 82	0.67 376	0.52 288	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 247	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 390

SA	0.61 441	1.14 620	2.79 634	0.32 321	0.63 626	0.57 440	0.30 526	0.97 633	0.78 601	0.43 349	0.63 577	0.39 384	0.46 576	0.70 372	0.31 252	0.10 247	0.44 522	0.13 537	0.32 639	0.31 614	0.51 390

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 265	2.03 334	0.35 404	0.22 257	0.67 601	0.27 461	0.77 442	0.58 355	0.43 349	0.53 469	0.70 615	0.45 564	1.89 700	0.64 531	0.16 598	0.13 320	0.11 398	0.13 383	0.15 280	0.51 390

PASM	0.82 628	1.00 576	2.68 595	0.52 592	0.48 566	0.65 577	0.59 703	0.83 500	0.89 683	0.82 698	0.73 658	0.89 696	0.68 682	2.39 758	0.73 569	0.35 751	0.37 498	0.36 756	0.41 700	0.45 727	0.51 390

DRN-Test	0.71 563	0.79 492	2.83 644	0.40 497	0.44 546	0.80 672	0.41 626	1.07 718	0.83 646	0.82 698	0.64 590	0.68 596	0.57 637	1.78 671	0.79 592	0.16 598	0.13 320	0.17 649	0.16 463	0.24 509	0.51 390

StereoDRNet	0.71 563	1.24 664	2.56 535	0.42 517	0.45 553	0.73 630	0.46 659	0.98 641	0.81 633	0.77 678	0.56 518	0.74 630	0.48 596	1.69 654	0.91 618	0.15 575	0.14 337	0.15 608	0.15 436	0.26 555	0.51 390

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 241	1.21 118	0.41 510	0.22 257	0.47 269	0.27 461	0.53 263	0.47 229	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.37 678	0.13 220	0.52 398

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 90	0.40 173	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 642	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 398

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 202	0.16 111	0.38 92	0.41 163	0.37 305	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 594	0.08 96	0.53 741	0.09 77	0.52 398

castereo++	0.39 165	0.83 512	1.38 168	0.29 248	0.18 162	0.53 376	0.20 220	0.57 307	0.58 355	0.20 93	0.27 221	0.32 329	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 552	0.09 211	0.29 610	0.15 280	0.52 398

HBP-ISP	0.82 628	1.57 744	3.28 709	0.50 582	0.27 349	0.86 691	0.54 687	1.09 722	0.78 601	0.81 692	0.70 633	0.68 596	1.00 745	2.02 719	0.47 411	0.24 705	0.24 451	0.29 738	0.25 582	0.28 585	0.52 398

TestStereo1	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

SA-5K	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 115	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.14 257	0.53 405

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 683	2.33 424	0.30 272	0.17 137	0.58 451	0.24 392	0.71 409	0.51 273	0.61 563	1.00 729	0.39 384	0.28 375	0.44 209	0.41 359	0.10 247	0.23 446	0.12 470	0.09 193	0.35 656	0.53 405

NLCSM	0.53 337	0.70 424	1.11 89	0.30 272	0.36 477	0.49 303	0.28 478	1.39 772	1.68 789	0.31 249	0.30 255	0.30 310	0.31 423	1.43 600	0.39 340	0.11 368	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.35 656	0.53 405

z-mn7	0.90 672	2.01 790	3.02 680	0.37 444	0.29 374	1.02 727	0.48 665	0.97 633	1.33 762	0.71 653	1.36 763	0.85 681	0.62 662	2.15 736	1.50 711	0.15 575	0.13 320	0.14 577	0.13 383	0.34 640	0.53 405

monsterstereo	0.40 181	0.43 224	1.07 72	0.26 155	0.27 349	0.39 162	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 660	0.07 3	0.81 796	0.08 44	0.53 405

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 262	0.27 191	0.25 315	0.58 451	0.23 358	0.84 511	0.66 438	0.42 341	0.44 389	0.28 283	0.35 453	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 637	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.53 405

WZ-Net	1.04 716	1.83 779	4.20 782	0.42 517	0.36 477	0.88 700	0.71 738	1.05 701	1.11 740	0.84 702	0.94 717	1.06 739	1.17 759	2.37 754	2.24 763	0.20 667	0.14 337	0.15 608	0.16 463	0.36 666	0.53 405

ADCMid	1.06 720	1.82 778	3.53 740	0.39 483	0.36 477	0.99 721	0.58 700	1.01 671	0.94 702	1.23 762	1.02 733	1.01 725	1.01 746	1.11 528	4.04 817	0.22 688	0.19 409	0.42 769	0.32 639	0.42 712	0.53 405

G4	0.57 383	0.67 393	2.13 372	0.72 676	0.84 680	0.35 106	0.19 188	0.66 370	0.49 246	0.52 453	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 537	0.46 401	0.21 678	1.33 699	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.54 413

WQFJA1	0.49 291	0.48 277	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

WQFJX	0.49 291	0.47 265	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 269	0.23 358	1.85 798	1.92 804	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 375	0.43 202	0.36 308	0.10 247	0.12 296	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.54 413

NLMM	0.49 291	0.47 265	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 697	2.44 464	0.49 575	1.02 711	0.52 363	0.14 44	0.53 263	0.54 312	0.44 359	0.50 445	0.30 310	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 694	0.09 211	0.07 84	0.23 500	0.54 413

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 189	0.25 130	0.50 572	0.40 173	0.20 220	0.48 194	0.48 237	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 314	0.54 413

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 442	0.34 376	0.21 240	0.75 643	0.43 640	0.62 347	0.63 411	0.64 604	0.92 714	0.53 492	0.72 691	0.60 312	0.26 170	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.14 410	0.13 220	0.54 413

ADLNet	0.68 543	1.02 581	2.68 595	0.35 404	0.34 450	0.67 601	0.34 577	0.95 622	0.79 614	0.70 644	0.62 568	0.80 658	0.46 576	1.77 668	0.69 550	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.54 413

ADCPNet	1.07 723	1.37 707	4.54 795	0.38 465	0.68 640	1.36 758	0.64 719	0.93 600	0.83 646	0.79 687	0.82 688	1.08 742	1.18 760	1.30 580	2.68 781	0.21 678	0.69 584	0.21 698	0.95 813	0.30 605	0.54 413

CSAN	1.38 759	1.74 772	4.12 778	0.53 596	0.38 499	1.06 735	1.15 786	1.29 761	1.12 741	1.19 751	1.90 783	1.04 734	1.44 772	5.92 842	2.82 788	0.26 718	0.22 438	0.24 719	0.25 582	0.35 656	0.54 413

PWC_ROB	0.81 624	1.41 714	2.60 554	0.41 510	0.40 518	0.63 547	0.31 538	1.04 693	0.99 722	0.92 714	1.29 755	0.78 647	0.68 682	1.65 647	1.50 711	0.19 656	0.12 296	0.18 670	0.13 383	0.51 751	0.54 413

G2	0.60 429	0.78 487	2.09 352	0.79 688	0.93 696	0.37 133	0.19 188	0.70 399	0.49 246	0.52 453	0.38 339	0.27 272	0.24 296	1.22 558	0.47 411	0.28 726	1.19 666	0.16 629	0.10 251	0.19 420	0.55 424

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 322	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 502	0.41 359	0.08 48	3.28 840	0.07 3	0.73 788	0.08 44	0.55 424

RYNet	0.77 611	0.91 553	2.36 429	0.37 444	0.41 525	0.88 700	0.44 649	0.99 650	0.88 678	0.65 620	0.54 491	0.92 700	0.61 660	2.70 786	1.23 687	0.15 575	0.14 337	0.17 649	0.14 410	0.27 571	0.55 424

GOStereo-base	0.60 429	0.80 497	2.10 360	0.78 686	0.87 686	0.35 106	0.20 220	0.69 388	0.49 246	0.53 464	0.43 373	0.30 310	0.26 335	1.32 582	0.46 401	0.44 768	0.98 631	0.20 689	0.12 359	0.23 500	0.56 427

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 231	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 427

TCMNet	0.72 574	1.15 627	2.78 632	0.51 589	0.52 582	0.73 630	0.39 619	0.94 606	0.78 601	0.60 553	0.68 615	0.63 554	0.46 576	1.71 655	0.72 565	0.18 638	0.19 409	0.23 713	0.18 498	0.40 701	0.56 427

model_zeroshot	0.75 594	0.94 564	2.48 501	1.88 803	0.68 640	0.72 624	0.22 315	1.01 671	0.51 273	1.10 738	0.35 313	0.63 554	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 439	1.97 787	0.10 305	0.23 567	0.12 179	0.56 427

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 702	1.30 147	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 220	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 522	0.55 777	1.42 719	0.11 398	0.13 383	0.25 534	0.56 427

MyStereo06	0.70 558	0.72 438	3.51 737	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.90 579	0.67 452	1.48 784	0.53 469	0.84 675	0.57 637	0.60 312	1.11 665	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

MyStereo05	0.57 383	0.72 438	2.72 614	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.87 547	0.82 639	0.54 471	0.37 325	0.53 492	0.42 531	0.63 331	0.73 569	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.80 467	0.76 577	0.25 163	0.62 568	0.55 513	0.40 505	0.60 312	0.84 605	0.16 598	0.10 234	0.21 698	0.21 543	0.45 727	0.57 434

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

NLMM1	0.53 337	0.51 303	1.05 61	0.28 221	0.38 499	0.49 303	0.24 392	2.08 809	2.47 817	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 318	0.48 240	0.35 304	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.24 509	0.57 434

zh-mn7	0.92 679	2.02 792	3.80 759	0.35 404	0.28 365	0.73 630	0.41 626	1.00 661	1.15 747	1.03 730	1.30 757	0.75 635	0.62 662	1.98 714	1.55 718	0.17 622	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.57 434

w-ln-seven	0.86 648	1.50 735	3.03 683	0.38 465	0.35 463	1.02 727	0.48 665	1.06 714	1.13 742	0.92 714	0.86 700	0.86 688	0.60 657	1.67 649	1.89 740	0.15 575	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.35 656	0.57 434

UGAM	0.69 550	0.84 518	2.66 579	0.40 497	0.20 224	0.53 376	0.34 577	0.63 355	0.74 560	0.45 365	0.74 661	0.95 713	0.36 459	2.57 773	0.42 370	0.11 368	0.45 524	0.17 649	0.19 516	0.43 718	0.57 434

GCST	0.84 636	1.48 732	3.02 680	1.12 746	1.09 722	0.62 532	0.19 188	0.79 460	0.56 338	0.60 553	0.65 598	0.50 475	0.31 423	1.24 564	0.74 574	0.76 793	0.46 527	0.84 801	0.64 771	0.71 777	0.57 434

test_for_model	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 359	1.56 208	0.37 444	0.46 560	0.82 681	0.29 507	0.83 500	0.79 614	0.47 384	0.72 655	0.51 481	0.44 554	0.66 350	0.98 636	0.17 622	0.13 320	0.29 738	0.26 590	0.42 712	0.58 442

DF	0.70 558	0.34 115	1.60 220	2.29 815	1.43 756	0.40 173	0.20 220	0.73 419	0.37 91	0.25 163	0.39 347	0.34 352	0.17 123	0.83 428	0.90 616	0.10 247	2.62 830	0.08 96	0.29 610	0.09 77	0.58 442

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 206	1.19 116	0.23 69	0.32 425	0.48 286	0.20 220	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.58 442

w-ln-seven-2	0.81 624	1.56 743	3.14 695	0.38 465	0.28 365	0.66 592	0.43 640	0.93 600	0.93 698	0.73 658	0.77 677	0.72 622	0.65 671	1.82 681	1.75 729	0.14 538	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.36 666	0.58 442

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 206	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 315	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 538	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 442

UDG	0.86 648	1.57 744	2.80 635	0.68 670	0.59 609	0.78 664	0.38 610	0.97 633	0.74 560	0.63 592	0.70 633	1.01 725	0.68 682	1.02 494	1.22 686	0.45 770	0.34 495	0.89 806	0.51 736	0.73 781	0.58 442

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 732	2.53 519	0.29 248	0.78 664	0.52 363	0.20 220	0.68 382	0.66 438	0.51 442	0.61 561	0.40 397	0.32 432	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 575	0.09 211	0.09 193	0.37 676	0.58 442

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 631	2.56 535	0.35 404	0.16 111	0.56 415	0.25 422	0.91 586	0.64 420	0.55 485	0.53 469	0.59 534	0.43 544	0.67 354	0.76 580	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.23 500	0.58 442

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

tta	0.63 481	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.19 420	0.59 450

qqq1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

fff1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

testlalala	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

Syn2CoEx	0.78 613	1.43 723	3.54 741	0.44 536	0.31 407	0.64 561	0.43 640	1.04 693	0.83 646	0.64 604	0.77 677	0.74 630	0.74 698	1.91 707	0.64 531	0.20 667	0.17 389	0.19 678	0.15 436	0.30 605	0.59 450

AFF-stereo	0.57 383	1.51 736	2.59 546	0.33 348	0.23 289	0.51 338	0.21 271	0.69 388	0.68 479	0.49 408	0.63 577	0.49 471	0.34 450	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 552	0.10 305	0.10 251	0.40 701	0.60 456

TARStereo(FT)	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

2222	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 374	1.33 155	0.26 155	0.31 407	0.42 202	0.18 171	0.64 362	0.47 229	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 457

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 631	2.80 635	0.33 348	0.17 137	0.73 630	0.19 188	0.89 566	0.73 537	0.61 563	0.42 367	0.53 492	0.43 544	1.00 489	0.91 618	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.25 534	0.61 457

MyStereo8	0.73 579	1.16 631	2.89 656	0.53 596	0.34 450	0.71 618	0.20 220	1.87 800	0.59 368	0.53 464	0.66 605	0.50 475	0.33 441	1.27 575	0.62 522	0.10 247	1.19 666	0.10 305	0.21 543	0.21 461	0.61 457

HITNet	0.55 360	1.28 676	2.73 619	0.35 404	0.14 72	0.56 415	0.23 358	0.89 566	0.62 395	0.52 453	0.51 450	0.49 471	0.38 478	0.52 269	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.61 457
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

Wz-Net-TNSev	1.02 710	2.26 811	3.69 751	0.38 465	0.31 407	1.00 724	0.71 738	1.12 732	1.02 725	0.74 665	0.73 658	1.09 745	0.91 732	2.46 763	2.15 757	0.21 678	0.20 424	0.16 629	0.20 530	0.48 742	0.62 463

test-3	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.52 453	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.62 463

test_3	0.59 416	0.44 241	2.44 464	0.53 596	0.59 609	0.48 286	0.30 526	0.79 460	0.52 288	0.51 442	0.30 255	0.45 441	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.25 679	0.11 398	0.35 666	0.30 605	0.62 463

SANet	1.35 757	1.80 777	4.39 791	0.41 510	0.29 374	1.72 778	0.89 761	1.17 746	2.47 817	1.22 760	1.82 779	1.72 785	1.70 787	2.57 773	3.30 799	0.18 638	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.34 640	0.62 463

Wz-Net-SNSev	0.85 645	1.83 779	3.36 716	0.42 517	0.31 407	0.71 618	0.66 725	1.04 693	0.94 702	0.68 636	0.85 695	0.96 714	0.62 662	1.75 661	1.14 670	0.16 598	0.15 357	0.16 629	0.17 483	0.39 693	0.63 469

test_1	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.51 442	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.63 469

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 636	1.41 714	2.80 635	0.94 714	0.35 463	0.89 704	0.41 626	0.89 566	0.66 438	0.57 515	0.63 577	0.75 635	0.38 478	2.37 754	0.55 480	1.16 812	0.31 485	0.36 756	0.21 543	0.59 767	0.63 469

SuperB	1.19 736	1.62 756	5.29 806	0.37 444	0.26 334	0.81 676	0.87 756	0.94 606	1.19 752	0.68 636	0.68 615	0.63 554	1.37 768	1.73 657	3.30 799	0.16 598	0.12 296	0.17 649	0.16 463	2.74 835	0.63 469

MSMD_ROB	1.41 761	1.03 585	2.75 625	0.41 510	0.32 425	2.00 794	0.61 712	0.96 625	1.43 768	2.97 827	2.63 806	4.76 822	2.04 800	2.44 762	1.78 733	0.30 734	0.26 467	0.32 747	0.32 639	0.32 624	0.63 469

zh-sn7	0.99 704	2.20 805	3.83 764	0.40 497	0.31 407	0.82 681	0.63 717	1.02 680	0.94 702	0.81 692	1.13 745	0.84 675	0.93 739	2.49 766	1.87 738	0.17 622	0.17 389	0.16 629	0.16 463	0.37 676	0.64 474

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 186	0.20 220	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 651	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 474

EDNetEfficientorigin	8.19 839	1.27 671	145.54 879	0.51 589	0.96 699	0.75 643	0.49 672	0.86 538	1.57 784	2.12 801	1.49 770	1.28 762	1.35 765	1.84 686	2.15 757	0.14 538	0.13 320	0.17 649	0.18 498	0.39 693	0.64 474

CMRA-Stereo	0.63 481	0.38 168	5.58 810	0.59 627	0.39 506	0.37 133	0.17 140	0.57 307	0.40 151	0.34 275	0.36 317	0.28 283	0.23 280	0.94 471	0.46 401	0.09 131	0.42 515	0.09 211	0.26 590	0.11 148	0.65 477

monsters	0.39 165	0.39 179	1.04 59	0.24 99	0.32 425	0.42 202	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 654	0.07 3	0.70 778	0.07 2	0.65 477

aanetorigin	0.81 624	1.03 585	2.64 574	0.44 536	0.44 546	0.59 474	1.00 774	0.59 325	0.70 506	1.54 789	1.22 751	0.82 667	1.08 752	1.06 503	1.07 658	0.18 638	0.15 357	0.17 649	0.21 543	0.53 755	0.65 477

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 492	1.47 194	0.27 191	0.80 671	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 312	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 532	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.66 480

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 187	1.30 147	0.24 99	0.31 407	0.47 269	0.20 220	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 147	0.24 99	0.30 392	0.48 286	0.21 271	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

252Zero-FE	1.02 710	0.31 68	1.72 244	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 347	7.97 846	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 448	0.09 131	5.04 851	0.07 3	0.83 803	0.09 77	0.66 480

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 285	1.77 257	0.79 688	0.70 646	0.63 547	0.12 8	0.37 73	0.48 237	0.39 322	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 598	1.21 672	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 480

PAM	0.91 676	0.43 224	2.67 588	0.77 683	0.89 688	1.81 785	1.22 793	1.13 737	0.78 601	1.16 748	0.91 713	1.39 772	0.68 682	0.76 403	1.06 656	0.10 247	0.98 631	0.10 305	0.50 732	0.14 257	0.66 480

CC-Net-ROB	0.95 691	1.57 744	2.93 662	0.90 707	0.39 506	0.87 698	0.44 649	1.12 732	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.64 563	0.50 609	2.73 790	0.93 621	0.97 804	0.40 511	0.87 805	0.29 610	0.61 771	0.66 480

NaN_ROB	1.25 743	1.46 729	3.84 766	0.54 604	0.56 599	1.12 742	0.99 770	1.05 701	1.03 727	1.10 738	0.87 702	0.77 642	1.07 750	5.85 841	2.98 792	0.16 598	0.23 446	0.16 629	0.24 573	0.28 585	0.66 480

relubot	0.78 613	0.86 528	1.31 152	0.90 707	0.79 669	0.72 624	0.78 746	0.70 399	0.74 560	0.84 702	0.76 672	0.68 596	0.82 715	0.71 381	0.76 580	0.75 791	0.71 590	0.69 796	0.66 774	0.71 777	0.67 488

relurobot		0.82 505		0.85 701	0.72 649	0.65 577	0.78 746	0.60 332	0.73 537	0.76 673	0.71 649	0.65 568	0.75 703	0.69 364	0.69 550	0.74 790		0.70 797	0.66 774	0.71 777	0.67 488

DDUNet	0.90 672	1.63 758	2.77 630	0.77 683	0.69 644	0.83 684	0.44 649	0.90 579	0.70 506	0.68 636	0.76 672	0.92 700	0.54 625	1.14 537	1.35 700	0.61 780	0.37 498	0.96 808	0.52 739	0.77 788	0.67 488

S-Stereo	0.82 628	0.73 444	3.79 758	0.40 497	0.37 487	0.70 614	0.69 735	1.00 661	1.03 727	0.63 592	0.92 714	0.82 667	0.59 649	2.35 752	0.71 561	0.18 638	0.22 438	0.17 649	0.18 498	0.30 605	0.67 488

ADCS	1.14 732	2.02 792	3.36 716	0.43 531	0.37 487	0.96 720	0.81 751	1.12 732	1.17 750	1.25 765	0.98 725	1.08 742	0.92 735	1.41 598	4.97 825	0.23 697	0.21 435	0.22 704	0.23 567	0.40 701	0.67 488

DANet	0.85 645	0.68 404	2.41 446	1.18 755	0.48 566	0.77 659	1.23 796	0.93 600	1.53 778	0.90 711	0.72 655	0.97 716	0.57 637	1.86 692	1.05 652	0.18 638	0.16 374	0.19 678	0.16 463	0.26 555	0.67 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVStereoNet_ROB	1.45 767	1.62 756	3.59 744	1.09 737	0.70 646	0.86 691	0.67 730	1.19 750	1.51 776	1.20 756	4.05 829	1.61 783	1.94 795	2.97 806	2.07 751	0.67 786	0.69 584	0.55 785	0.70 778	0.57 765	0.67 488
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 152	0.22 42	0.18 162	0.39 162	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 495

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 368	0.52 546	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 495

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 503	1.51 202	0.24 99	0.34 450	0.52 363	0.17 140	0.46 171	0.49 246	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 573	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.68 495

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 523	2.28 412	0.53 596	0.31 407	0.45 240	0.30 526	0.78 450	0.76 577	0.33 265	0.43 373	0.32 329	0.23 280	0.61 319	0.54 474	0.10 247	1.65 753	0.10 305	0.08 133	0.42 712	0.68 495

RTS	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

RTSA	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

AnyNet_C01	1.20 737	1.89 782	4.25 784	0.55 606	0.54 593	1.57 769	1.39 803	1.10 725	1.13 742	1.19 751	1.34 762	1.15 755	1.11 754	1.73 657	2.89 789	0.26 718	0.24 451	0.28 729	0.24 573	0.50 748	0.68 495

AnyNet_C32	1.08 727	1.76 773	3.01 678	0.50 582	0.54 593	1.17 747	1.16 788	0.97 633	0.95 708	1.11 740	0.98 725	0.87 689	0.93 739	1.57 629	4.11 819	0.22 688	0.20 424	0.25 724	0.25 582	0.40 701	0.68 495

RAFT + AFF	0.79 618	1.73 769	2.99 673	0.34 376	0.35 463	0.67 601	0.51 676	1.05 701	0.79 614	0.54 471	0.58 537	0.59 534	0.81 713	1.80 676	1.21 683	0.13 494	0.27 474	0.15 608	0.14 410	0.45 727	0.69 503

MADNet+	1.44 765	2.19 803	6.00 815	0.89 704	0.70 646	1.58 770	1.11 780	1.56 786	1.30 761	0.89 709	1.03 735	1.25 760	1.12 755	3.29 814	2.80 786	0.48 773	0.57 560	0.39 761	0.36 676	0.63 772	0.69 503

MeshStereo	1.29 748	1.34 692	3.04 684	0.35 404	0.28 365	1.10 741	0.69 735	1.42 776	1.07 734	2.71 819	2.43 800	2.95 804	1.50 778	2.92 801	2.03 747	0.23 697	0.22 438	0.22 704	0.19 516	0.50 748	0.69 503
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACMStereo	0.32 82	0.52 308	1.51 202	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 271	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 400	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 179	0.70 506

SQANet	0.92 679	1.96 784	3.23 702	0.77 683	0.83 678	0.76 649	0.38 610	0.87 547	0.68 479	0.64 604	0.69 620	0.73 628	0.52 620	1.35 588	1.36 702	0.80 795	0.30 481	0.60 790	0.29 610	0.93 794	0.70 506

raft+_RVC	0.62 464	1.18 639	2.43 456	0.36 430	2.08 800	0.52 363	0.25 422	0.66 370	0.54 312	0.36 293	0.46 400	0.32 329	0.28 375	0.49 254	0.43 379	0.10 247	0.91 623	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.70 506

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 118	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 247	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 509

FADNet-RVC-Resample	0.74 583	1.54 739	3.81 763	0.38 465	0.29 374	0.62 532	0.38 610	0.91 586	0.67 452	0.52 453	0.51 450	0.63 554	0.44 554	1.56 624	0.59 501	0.24 705	0.32 488	0.22 704	0.19 516	0.30 605	0.71 509

UHP(FT)	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

mmmmmm	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

PStereo	0.59 416	1.28 676	1.86 283	0.56 619	0.20 224	0.51 338	0.33 565	0.60 332	0.63 411	0.51 442	0.23 163	0.35 358	0.44 554	0.97 483	1.16 674	0.33 745	0.27 474	0.20 689	0.17 483	0.47 737	0.72 511

DualNet (step1)	0.76 600	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.65 782	1.21 672	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample9	1.07 723	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample8	1.23 741	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	1.01 671	0.75 567	1.23 762	0.63 577	2.53 800	1.31 763	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

RAFT	0.62 464	1.35 697	2.26 409	0.62 641	0.53 590	0.47 269	0.35 588	0.70 399	0.58 355	0.50 430	0.50 445	0.79 650	0.40 505	0.49 254	0.36 308	0.11 368	0.79 598	0.14 577	0.13 383	0.52 754	0.72 511

CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 668	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 501	0.09 131	0.58 562	0.07 3	0.44 707	0.07 2	0.73 518

test_sample3	0.61 441	0.48 277	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.58 451	0.25 422	0.97 633	0.76 577	0.54 471	0.52 462	0.46 449	0.37 467	1.78 671	0.57 488	0.13 494	0.79 598	0.12 470	0.21 543	0.17 352	0.73 518

PVD	1.05 717	1.21 652	2.36 429	0.84 700	0.91 692	1.04 730	0.64 719	1.32 766	1.68 789	1.43 779	1.41 766	1.14 753	1.15 757	1.49 614	1.77 732	0.27 723	0.65 577	0.28 729	0.35 666	0.40 701	0.73 518

CBMV_ROB	0.88 658	0.75 466	2.73 619	0.36 430	0.22 257	0.76 649	0.47 663	1.05 701	0.81 633	1.06 735	1.04 737	0.88 693	1.36 767	2.17 740	2.03 747	0.23 697	0.24 451	0.27 727	0.25 582	0.27 571	0.73 518

AdaDepth	0.36 133	0.43 224	1.65 230	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.16 111	0.31 27	0.53 302	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 579	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 524

water-stereo	0.36 133	0.61 359	1.58 214	0.25 130	0.14 72	0.38 151	0.18 171	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 318	0.45 212	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 524

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 668	2.49 507	0.38 465	0.75 655	0.55 405	0.34 577	0.83 500	0.68 479	0.39 322	0.55 504	0.44 427	0.29 400	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 398	0.51 736	0.30 605	0.74 524

L4000	0.41 189	0.62 369	1.74 250	0.28 221	0.24 303	0.47 269	0.22 315	0.58 314	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 368	0.58 562	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 527

RMAStereo	0.37 146	0.77 479	1.75 252	0.34 376	0.39 506	0.49 303	0.21 271	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 257	0.75 527

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 145	0.22 42	0.22 257	0.41 186	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 726	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 529

test_sample5	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.55 485	0.63 577	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

test_sample4	0.62 464	0.49 285	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.57 440	0.25 422	0.98 641	0.76 577	0.56 497	0.55 504	0.45 441	0.38 478	1.78 671	0.56 484	0.13 494	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.17 352	0.76 529

DualNet	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.56 497	0.66 605	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

ours_stereo	0.37 146	0.67 393	1.63 226	0.30 272	0.50 572	0.35 106	0.22 315	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.77 533

fffy	0.39 165	0.67 393	1.57 209	0.45 544	0.52 582	0.37 133	0.22 315	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.77 533

tg	0.45 235	0.83 512	1.85 277	0.29 248	0.16 111	0.57 440	0.18 171	0.60 332	0.56 338	0.37 305	0.44 389	0.38 380	0.24 296	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 398	0.11 318	0.44 724	0.77 533

WAO-7	1.58 778	2.04 795	3.25 705	0.94 714	0.75 655	1.75 780	1.13 783	1.87 800	1.97 807	1.46 783	2.53 802	1.98 792	1.75 788	3.13 810	2.48 771	0.69 788	0.67 579	0.94 807	0.74 789	0.80 791	0.77 533

test-1	0.61 441	0.54 318	2.09 352	0.31 297	1.37 750	0.51 338	0.28 478	0.83 500	0.50 264	0.42 341	0.55 504	0.54 502	0.24 296	0.38 154	1.25 691	0.10 247	1.08 652	0.10 305	0.17 483	0.11 148	0.77 533

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 518	1.91 301	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.20 220	0.58 314	0.50 264	0.37 305	0.43 373	0.42 410	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 587	0.12 470	0.11 318	0.43 718	0.77 533

SMOE	0.49 291	0.96 568	1.91 301	0.35 404	0.78 664	0.51 338	0.31 538	0.50 230	0.42 177	0.37 305	0.47 406	0.32 329	0.33 441	0.38 154	0.51 448	0.14 538	0.08 119	0.17 649	0.10 251	0.49 744	0.78 539

test_sample6	0.64 494	0.51 303	2.17 379	0.35 404	0.18 162	0.56 415	0.27 461	1.00 661	0.80 624	0.56 497	0.66 605	0.47 460	0.39 496	1.95 710	0.60 507	0.14 538	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.18 382	0.78 539

XX-Stereo	0.98 702	0.57 336	4.45 793	1.64 788	5.33 831	0.55 405	0.16 111	0.96 625	0.43 190	0.45 365	0.65 598	0.85 681	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 368	0.80 601	0.10 305	0.32 639	0.17 352	0.78 539

FCDSN-DC	1.45 767	1.12 612	3.30 712	0.48 560	0.41 525	1.13 743	0.60 707	1.17 746	1.28 758	2.25 806	2.85 811	3.65 812	3.34 821	2.58 775	2.44 769	0.31 739	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.37 676	0.78 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SE	0.47 255	1.12 612	1.67 235	0.32 321	0.29 374	0.50 323	0.24 392	0.53 263	0.38 111	0.35 283	0.48 415	0.27 272	0.36 459	0.43 202	0.64 531	0.24 705	0.08 119	0.12 470	0.24 573	0.43 718	0.79 543

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 162	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 463	0.12 439	0.85 616	0.07 3	0.50 732	0.07 2	0.79 543

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 231	0.22 315	0.60 332	0.43 190	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 335	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 598	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 543

PWCK	1.62 780	2.32 816	4.27 785	1.11 742	0.56 599	1.81 785	1.84 815	1.55 784	1.54 781	1.45 780	1.81 778	1.82 788	1.38 769	3.34 815	2.14 756	1.09 810	0.57 560	0.98 811	0.59 759	1.50 819	0.79 543

SGM-Forest	1.84 785	7.91 846	10.36 837	0.42 517	0.33 433	1.04 730	1.29 798	1.01 671	0.88 678	1.19 751	2.30 798	1.03 729	1.79 791	2.60 777	2.81 787	0.22 688	0.21 435	0.21 698	0.19 516	0.25 534	0.79 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

Reg-Stereo(zero)	0.66 529	0.26 2	2.13 372	0.25 130	1.15 732	0.99 721	0.97 767	0.57 307	0.81 633	0.52 453	0.46 400	0.54 502	0.59 649	0.47 226	1.14 670	0.08 48	0.88 620	0.08 96	0.36 676	0.12 179	0.80 548

RSM++	0.48 272	0.52 308	1.27 136	1.62 786	1.27 745	0.39 162	0.20 220	0.49 201	0.56 338	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 666	0.29 596	0.80 548

RSM	0.47 255	0.51 303	1.36 162	1.37 768	1.04 714	0.37 133	0.21 271	0.52 251	0.55 326	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 666	0.24 509	0.80 548

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 558	2.65 575	0.32 321	1.09 722	0.51 338	0.19 188	0.67 376	0.52 288	0.48 389	0.54 491	0.43 411	0.27 353	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 398	0.10 251	0.28 585	0.80 548

MFMNet_re	1.01 709	1.73 769	3.04 684	0.85 701	0.76 658	0.93 713	0.81 751	1.02 680	1.10 737	1.05 732	1.06 740	0.84 675	0.96 742	0.93 469	0.97 627	0.68 787	0.61 568	0.63 792	0.60 764	0.77 788	0.80 548

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 596	0.08 96	0.38 687	0.08 44	0.81 555

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 628	0.78 487	3.67 749	0.35 404	0.81 676	1.25 754	0.88 759	1.13 737	0.58 355	0.84 702	0.52 462	1.24 759	0.64 668	0.77 405	0.70 553	0.10 247	0.53 549	0.11 398	0.45 710	0.29 596	0.81 555

111	0.57 383	1.41 714	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.59 474	0.26 440	0.90 579	0.83 646	0.50 430	0.54 491	0.57 525	0.38 478	0.54 284	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 509	0.81 555

pmcnn	1.44 765	1.25 668	3.57 742	0.74 678	1.42 754	0.72 624	0.56 695	1.04 693	1.06 733	1.03 730	2.89 813	6.01 832	0.75 703	2.54 769	3.60 808	0.14 538	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 640	0.81 555

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 174	0.21 20	0.19 201	0.40 173	0.18 171	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 520	0.44 386	0.07 12	1.58 742	0.07 3	0.61 767	0.07 2	0.82 559

nnnnnnn	1.42 763	1.13 617	3.76 754	0.67 662	0.51 576	1.28 756	0.98 768	1.29 761	1.67 788	1.64 793	2.63 806	2.56 801	2.07 802	2.50 767	2.94 791	0.37 754	0.32 488	0.40 764	0.39 692	0.49 744	0.83 560

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 205	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 315	0.53 263	0.41 163	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 734	0.07 3	0.44 707	0.08 44	0.83 560

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 368	0.82 612	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

SMFormer	0.64 494	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.17 352	0.84 562

MDST_ROB	1.28 746	0.53 314	3.84 766	0.55 606	0.45 553	4.06 821	0.60 707	1.36 768	0.89 683	2.18 803	1.17 746	0.98 717	0.72 691	4.28 828	2.12 754	0.20 667	0.16 374	0.19 678	0.17 483	0.20 444	0.84 562

ELAS_RVC	1.51 773	0.88 534	3.36 716	0.63 645	0.56 599	1.53 767	2.73 826	1.53 781	1.76 796	2.26 807	2.21 797	2.10 793	3.07 815	2.08 728	2.52 772	0.42 762	0.42 515	0.42 769	0.37 678	0.51 751	0.84 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CBMV	0.86 648	1.00 576	2.82 642	0.35 404	0.21 240	0.78 664	0.78 746	1.05 701	0.87 674	0.90 711	0.74 661	0.87 689	1.89 794	1.67 649	1.38 706	0.19 656	0.20 424	0.21 698	0.19 516	0.28 585	0.84 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 404	0.54 593	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 570

KABStereo	0.35 115	0.64 383	1.63 226	0.26 155	0.26 334	0.45 240	0.21 271	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 318	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 570

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.71 521	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.85 570

test_5	0.61 441	1.25 668	2.76 628	0.39 483	0.64 631	0.58 451	0.35 588	0.85 527	0.66 438	0.49 408	0.56 518	0.55 513	0.40 505	0.79 415	0.32 265	0.10 247	0.19 409	0.12 470	0.12 359	0.33 630	0.85 570

ELAS	1.52 774	0.92 558	2.91 659	0.62 641	0.57 604	3.13 813	2.21 822	1.67 791	1.58 785	2.42 811	2.43 800	1.87 790	2.49 808	1.85 690	2.70 782	0.42 762	0.43 521	0.41 767	0.40 695	0.51 751	0.85 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	1.42 763	0.89 541	3.85 768	0.58 625	0.42 539	1.74 779	1.91 819	1.37 769	1.41 766	1.54 789	1.76 777	1.83 789	2.02 799	3.04 808	3.58 807	0.35 751	0.24 451	0.28 729	0.27 601	0.50 748	0.86 575

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 652	1.83 268	0.29 248	0.64 631	0.40 173	0.23 358	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 605	0.33 344	0.35 453	0.94 471	0.70 553	0.80 795	0.22 438	0.10 305	0.09 193	0.49 744	0.86 575

KMOStereo	0.39 165	0.50 295	2.59 546	0.26 155	0.31 407	0.43 215	0.21 271	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 415	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 575

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.70 506	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.86 575

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 688	0.84 518	3.40 727	1.46 776	0.78 664	1.37 760	0.70 737	1.11 729	0.68 479	0.80 689	1.29 755	1.09 745	0.59 649	1.16 543	1.01 646	0.14 538	0.53 549	0.11 398	0.46 717	0.31 614	0.86 575

Ntro	1.11 729	2.10 798	3.52 739	0.97 721	0.87 686	1.06 735	0.54 687	1.02 680	0.93 698	0.63 592	0.76 672	0.93 705	0.67 680	1.76 664	1.71 723	1.03 806	0.46 527	0.76 800	0.41 700	1.29 811	0.86 575

LG-G_1	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

LG-G	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

asda	0.41 189	0.31 68	1.23 125	0.22 42	0.17 137	0.43 215	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 487	0.23 111	0.10 247	1.49 727	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 583

otaku	1.15 733	2.10 798	3.51 737	0.98 722	0.74 652	1.02 727	0.59 703	1.03 687	0.89 683	0.70 644	1.60 773	0.98 717	0.65 671	1.63 641	1.80 735	0.99 805	0.46 527	0.73 799	0.40 695	1.30 813	0.88 583

FBW_ROB	0.94 688	1.23 663	2.35 428	0.46 550	0.32 425	0.87 698	0.46 659	1.15 740	0.97 717	0.83 701	0.78 682	1.01 725	0.64 668	3.65 822	1.65 721	0.27 723	0.24 451	0.40 764	0.26 590	0.32 624	0.88 583

DispFullNet	1.69 782	2.25 809	5.23 804	1.53 783	8.78 836	0.89 704	0.37 600	1.03 687	0.98 719	1.37 773	1.00 729	1.13 751	1.97 796	1.51 616	0.98 636	0.55 777	0.32 488	1.19 817	0.64 771	1.16 805	0.88 583

FCBStereo	0.38 154	0.79 492	2.21 393	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

PSGStereo	0.38 154	0.79 492	2.22 397	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

ATMStereo	0.32 82	0.42 206	1.47 194	0.28 221	0.20 224	0.44 231	0.20 220	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 179	0.90 589

PSi22	0.56 371	1.11 606	2.34 426	0.29 248	0.13 53	0.44 231	0.14 44	0.70 399	0.55 326	0.23 140	0.29 241	0.36 361	0.22 252	0.69 364	0.54 474	0.08 48	1.62 748	0.07 3	0.06 18	0.32 624	0.91 590

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 93	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 711	0.07 3	0.67 777	0.07 2	0.91 590

FC-DCNN v2	1.65 781	0.85 523	3.39 722	0.46 550	0.39 506	2.02 796	0.66 725	1.94 805	1.84 801	2.81 826	2.99 815	4.39 819	3.25 818	2.81 796	2.75 785	0.29 733	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

anonymity	0.86 648	0.68 404	1.44 188	0.64 649	0.83 678	0.67 601	0.52 681	0.98 641	0.73 537	0.96 720	0.70 633	0.81 663	0.86 725	1.10 520	1.34 698	0.64 781	0.72 593	0.58 787	1.44 825	0.60 768	0.91 590

FC-DCNN	1.60 779	0.85 523	3.44 733	0.46 550	0.39 506	1.96 790	0.66 725	1.72 793	1.70 791	2.75 825	2.91 814	4.20 815	3.15 816	2.72 787	2.66 778	0.30 734	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 72	0.23 69	0.16 111	0.39 162	0.19 188	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 737	0.07 3	0.46 717	0.07 2	0.92 595

ACVNet-4b	2.00 789	2.19 803	4.85 799	1.09 737	0.86 683	1.15 745	0.53 684	1.11 729	1.15 747	0.65 620	1.09 741	1.97 791	0.69 687	2.31 749	9.78 851	5.73 851	0.42 515	1.03 814	0.55 744	1.89 824	0.92 595

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 564	1.57 209	0.25 130	0.13 53	0.39 162	0.13 16	0.33 43	0.59 368	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 247	0.18 402	0.13 537	0.11 318	0.15 280	0.93 597

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 162	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 507	0.09 131	0.80 601	0.07 3	0.55 744	0.07 2	0.93 597

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

iRaft-Stereo_5w	0.65 505	1.35 697	2.21 393	0.30 272	0.63 626	0.49 303	0.28 478	0.78 450	0.64 420	0.41 333	0.61 561	0.62 549	0.46 576	1.79 675	0.48 424	0.10 247	0.25 463	0.11 398	0.12 359	0.40 701	0.94 602

GANet	0.92 679	1.20 650	2.68 595	0.45 544	0.27 349	0.76 649	0.66 725	0.94 606	0.77 594	0.79 687	1.17 746	0.84 675	0.91 732	2.72 787	1.76 731	0.18 638	0.42 515	0.44 778	0.20 530	0.33 630	0.94 602

LE_ROB	4.55 827	2.43 820	9.94 835	2.79 827	4.03 828	2.40 804	3.54 828	2.72 815	11.04 848	11.64 854	4.69 834	5.25 826	10.74 850	4.52 831	9.73 850	0.82 797	0.70 587	1.34 823	0.97 814	0.74 782	0.94 602

ARStereo	0.43 210	1.08 596	2.21 393	0.51 589	0.37 487	0.43 215	0.19 188	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 605

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 168	0.23 69	0.17 137	0.43 215	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 540	0.06 1	1.21 672	0.07 3	0.45 710	0.06 1	0.95 605

WAO-6	1.69 782	1.87 781	3.21 701	1.15 750	1.01 708	2.29 801	1.06 779	1.85 798	2.84 824	1.30 771	2.59 804	2.19 795	1.67 785	2.62 778	2.52 772	0.96 803	0.68 581	1.19 817	0.84 806	1.13 803	0.95 605

ACVNet_1	1.47 769	2.27 812	4.92 800	1.11 742	0.89 688	1.19 752	0.66 725	1.28 759	1.19 752	0.98 721	0.97 722	3.06 807	1.48 777	2.37 754	1.82 736	1.08 808	0.49 538	1.03 814	0.48 725	1.20 807	0.95 605

WAO-8	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

Venus	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

ACVNet_2	1.54 775	2.20 805	4.42 792	1.10 739	0.93 696	1.37 760	0.87 756	1.53 781	1.71 792	1.22 760	1.72 776	2.12 794	1.06 749	2.58 775	1.93 741	0.94 801	0.54 552	1.00 812	0.56 747	2.11 829	0.96 609

RainbowNet	1.27 744	2.22 807	3.58 743	1.14 748	0.92 693	1.08 738	0.76 743	1.19 750	1.15 747	0.77 678	0.97 722	1.08 742	0.83 718	1.64 644	1.72 725	1.20 814	1.30 694	1.01 813	0.58 757	1.23 808	0.97 612

anonymousa	0.74 583	0.60 350	2.58 541	0.96 719	1.33 747	0.61 510	0.26 440	0.69 388	0.56 338	0.55 485	0.84 692	0.82 667	0.46 576	0.56 292	0.61 517	0.10 247	1.11 659	0.12 470	0.98 815	0.14 257	0.97 612

PAM_32	0.95 691	0.43 224	2.68 595	0.64 649	1.10 728	1.78 782	1.16 788	1.12 732	0.96 710	1.07 736	0.90 712	1.38 771	0.76 708	0.78 411	1.11 665	0.10 247	1.29 691	0.10 305	0.50 732	0.16 314	0.98 614

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 702	2.47 495	1.37 768	0.96 699	0.54 389	0.28 478	0.61 341	0.49 246	0.42 341	0.34 304	0.44 427	0.21 235	0.57 296	0.53 463	0.11 368	0.26 467	0.16 629	0.14 410	0.18 382	0.98 614

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 539	0.43 215	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 698	0.08 96	0.06 18	0.25 534	1.00 616

Light-Stereo-hy	1.69 782	1.19 644	3.26 706	1.39 771	0.48 566	2.40 804	0.50 675	1.12 732	1.24 754	2.64 816	1.88 781	6.56 837	0.83 718	2.72 787	1.88 739	0.21 678	0.90 622	0.97 810	1.80 831	0.74 782	1.01 617

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 209	0.35 404	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.16 598	0.10 234	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 340	1.57 209	0.35 404	0.46 560	0.73 630	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 81	0.22 42	0.18 162	0.50 323	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 424	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.80 793	0.07 2	1.01 617

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

test_sample2	0.59 416	0.42 206	1.84 272	0.33 348	0.18 162	0.52 363	0.28 478	0.86 538	0.70 506	0.47 384	0.53 469	0.46 449	0.41 518	1.51 616	0.66 540	0.12 439	0.93 625	0.11 398	0.24 573	0.16 314	1.01 617

ww	0.35 115	0.41 197	1.12 93	0.35 404	0.51 576	0.42 202	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 197	1.39 174	0.47 557	0.72 649	0.42 202	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 241	2.11 365	0.43 531	1.73 781	0.49 303	0.28 478	0.74 423	0.68 479	0.41 333	0.53 469	0.34 352	0.64 668	0.41 188	0.33 281	0.13 494	0.11 270	0.62 791	0.12 359	0.72 780	1.02 625

DPSNet	1.02 710	0.72 438	2.84 646	0.60 630	0.39 506	1.08 738	0.75 742	1.41 775	1.14 745	0.74 665	0.69 620	1.05 738	1.67 785	2.09 732	2.22 762	0.27 723	0.61 568	0.20 689	0.50 732	0.48 742	1.03 628

LWStereo	0.39 165	0.75 466	1.98 319	0.26 155	0.47 564	0.40 173	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 179	1.04 629

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 185	0.26 155	0.46 560	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 347	0.80 689	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 247	1.36 704	0.08 96	0.22 562	0.46 732	1.04 629

LL-Strereo	0.85 645	1.73 769	3.06 688	0.37 444	0.61 623	0.54 389	0.33 565	1.01 671	0.76 577	0.69 640	0.58 537	0.85 681	0.78 709	2.65 781	0.54 474	0.14 538	0.58 562	0.14 577	0.12 359	0.42 712	1.05 631

WCMA_ROB	1.29 748	1.21 652	3.13 694	0.65 652	0.36 477	1.20 753	0.78 746	1.00 661	0.98 719	1.78 796	2.62 805	3.08 808	2.01 798	1.86 692	2.35 767	0.38 757	0.38 502	0.32 747	0.32 639	0.31 614	1.06 632

Dean	1.92 787	2.31 815	5.03 802	1.31 762	1.08 720	1.55 768	0.99 770	1.98 807	2.33 816	1.51 788	4.15 830	4.23 818	1.39 770	2.31 749	2.10 752	1.18 813	0.69 584	1.18 816	0.75 790	1.30 813	1.07 633

NOSS_ROB	0.75 594	1.03 585	2.27 410	0.68 670	0.26 334	0.68 608	0.30 526	0.99 650	0.82 639	0.59 542	0.58 537	0.77 642	0.39 496	2.75 792	0.48 424	0.25 713	0.24 451	0.28 729	0.26 590	0.29 596	1.07 633

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

bcnet-new	0.42 200	0.80 497	2.50 512	0.26 155	0.34 450	0.39 162	0.19 188	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 110	0.32 321	0.33 433	0.47 269	0.21 271	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 635

Select-FE	0.89 666	0.94 564	2.99 673	0.50 582	1.03 712	1.31 757	0.92 764	1.40 774	0.59 368	1.11 740	0.55 504	1.16 757	0.75 703	0.91 462	1.20 681	0.11 368	0.46 527	0.11 398	0.49 727	0.14 257	1.09 639

rgla	0.49 291	0.76 473	1.66 232	0.26 155	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 492	0.25 149	0.08 48	1.52 734	0.07 3	0.66 774	0.09 77	1.10 640

416test1013	0.48 272	0.69 417	1.72 244	0.26 155	0.36 477	0.46 254	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 702	0.07 3	0.70 778	0.08 44	1.11 641

IMH-64-1	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

IMH-64	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

IMH	2.14 794	2.46 822	3.60 746	1.70 792	1.13 731	1.65 775	0.93 765	2.13 810	1.93 805	1.37 773	2.64 808	2.19 795	1.82 792	5.77 840	2.18 759	5.70 850	1.05 647	1.31 822	0.72 785	1.39 817	1.13 644

fsdfsdds	2.59 800	1.34 692	4.79 797	0.67 662	3.76 826	4.36 824	3.95 833	2.29 811	3.44 826	3.38 834	5.82 836	5.46 828	3.19 817	2.54 769	2.93 790	0.48 773	0.29 478	0.56 786	0.49 727	1.01 801	1.14 645

416test	0.49 291	0.68 404	1.68 240	0.26 155	0.35 463	0.47 269	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 293	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 707	0.07 3	0.78 792	0.08 44	1.16 646

mms	0.39 165	0.63 374	1.31 152	0.34 376	0.65 635	0.32 74	0.22 315	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 305	0.08 133	0.24 509	1.16 646

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 100	0.89 704	0.41 525	0.33 86	0.22 315	0.64 362	1.48 773	0.34 275	0.31 270	0.59 534	0.23 280	0.87 439	0.57 488	0.09 131	2.03 790	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 648

ACVNet-DCA	0.67 536	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

xx1	0.71 563	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.46 449	0.37 467	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

1test111	0.72 574	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	1.03 497	0.75 575	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

LVE	2.10 792	2.61 829	4.30 789	1.79 798	1.81 785	1.68 777	1.04 777	2.35 813	2.78 823	1.27 767	2.87 812	4.21 817	1.46 774	2.83 797	2.02 744	2.87 840	0.92 624	1.19 817	1.47 826	1.29 811	1.18 649

ToySt	0.67 536	0.88 534	2.61 559	0.39 483	0.73 651	0.61 510	0.38 610	0.78 450	0.73 537	0.43 349	0.70 633	0.72 622	0.45 564	0.66 350	0.62 522	0.14 538	0.63 575	0.13 537	0.33 654	0.24 509	1.18 649

qqq	0.65 505	0.63 374	2.10 360	0.30 272	0.64 631	0.46 254	0.27 461	0.81 478	0.83 646	0.48 389	0.56 518	0.46 449	0.37 467	1.03 497	0.75 575	0.11 368	1.41 716	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

JetBlue	1.89 786	2.09 797	4.16 780	0.74 678	1.23 738	4.52 826	3.86 832	1.68 792	1.26 755	1.28 768	1.54 771	2.36 798	1.86 793	3.35 816	3.37 802	0.54 775	0.49 538	0.48 780	0.49 727	1.39 817	1.21 655

TRStereo	0.89 666	1.02 581	2.91 659	4.59 837	0.31 407	0.93 713	0.23 358	1.93 804	0.66 438	0.37 305	0.54 491	0.48 469	0.40 505	0.67 354	0.29 215	0.13 494	0.37 498	0.11 398	0.48 725	0.13 220	1.21 655

PM Cens cmp D40	2.34 796	1.65 761	3.78 757	0.79 688	1.09 722	2.07 798	1.77 813	3.05 820	4.93 834	3.31 832	6.14 837	5.27 827	3.30 820	3.01 807	3.30 799	0.34 749	0.39 509	0.35 753	0.64 771	0.43 718	1.22 657

PatchMatch Cens Cmp	3.19 817	1.64 759	4.30 789	0.73 677	1.01 708	2.45 806	2.06 820	4.17 834	7.80 846	3.44 835	7.65 840	10.77 849	4.57 829	4.08 826	5.93 832	0.34 749	0.38 502	0.35 753	0.59 759	0.40 701	1.22 657

MSAF-DinoV2	3.17 816	2.52 825	10.79 838	3.57 834	0.30 392	3.28 814	0.81 751	2.81 818	1.80 798	0.81 692	0.87 702	1.59 782	1.15 757	26.18 870	2.61 777	0.18 638	0.13 320	0.19 678	1.61 830	0.94 795	1.22 657

test_sample7	0.65 505	0.41 197	2.08 348	0.36 430	0.20 224	0.52 363	0.32 550	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.18 638	1.21 672	0.16 629	0.15 436	0.19 420	1.22 657

11t1	0.60 429	0.49 285	2.19 386	0.35 404	0.58 608	0.48 286	0.21 271	0.72 414	0.73 537	0.49 408	0.47 406	0.35 358	0.34 450	0.61 319	0.71 561	0.12 439	1.26 684	0.10 305	0.29 610	0.16 314	1.22 657

SGM_RVC	2.11 793	1.07 593	2.87 653	0.98 722	0.92 693	2.72 810	1.88 818	1.91 803	12.27 850	2.09 799	1.99 787	2.47 799	2.24 806	2.87 800	2.03 747	0.54 775	0.47 532	0.42 769	0.47 721	0.74 782	1.22 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 283	0.22 42	0.30 392	0.38 151	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 548	0.33 281	0.09 131	1.56 741	0.07 3	0.72 785	0.07 2	1.23 663

PM Graph cmp D40	2.43 797	1.79 776	3.80 759	1.06 733	1.67 778	2.74 811	2.43 824	3.29 827	4.55 833	3.25 831	6.86 839	4.53 820	2.83 811	2.94 805	3.18 798	0.38 757	0.46 527	0.39 761	0.75 790	0.56 764	1.25 664

PatchMatch Graph Cmp	2.89 809	1.78 774	4.66 796	1.06 733	1.61 774	2.63 809	2.09 821	3.57 831	6.15 839	3.88 838	8.82 844	5.91 831	2.94 813	3.26 813	5.73 830	0.37 754	0.44 522	0.37 758	0.71 783	0.55 759	1.25 664

test_sample1	0.61 441	0.45 253	1.84 272	0.33 348	0.29 374	0.49 303	0.24 392	0.83 500	0.73 537	0.51 442	0.53 469	0.52 489	0.45 564	1.40 593	0.72 565	0.11 368	0.96 626	0.10 305	0.24 573	0.15 280	1.25 664

ww2	0.42 200	0.44 241	1.39 174	0.47 557	0.77 660	0.42 202	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 247	1.04 645	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 667

TorneroNet-64	2.74 805	2.23 808	4.18 781	1.48 778	1.20 736	3.88 819	1.01 776	3.48 830	6.61 841	2.62 815	4.55 833	4.20 815	3.84 826	3.39 818	3.40 804	1.23 815	0.66 578	1.39 827	0.80 793	3.42 837	1.27 667

RALCasStereoNet	0.65 505	1.34 692	2.56 535	0.43 531	0.96 699	0.50 323	0.26 440	0.62 347	0.56 338	0.43 349	0.49 432	0.36 361	0.28 375	0.72 390	0.53 463	0.10 247	1.18 665	0.09 211	0.08 133	0.27 571	1.27 667

mmx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

xxx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 265	1.07 72	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 220	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 721	0.09 77	1.29 672

1111x	1.06 720	0.79 492	3.29 711	0.33 348	0.60 615	0.64 561	0.33 565	1.10 725	0.92 691	0.59 542	0.69 620	0.59 534	0.47 589	2.64 780	4.61 823	0.12 439	1.38 711	0.11 398	0.49 727	0.18 382	1.30 673

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 89	0.39 483	0.60 615	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 601	0.07 3	0.27 601	0.07 2	1.31 674

TorneroNet	5.60 832	2.30 814	3.98 771	1.49 780	1.26 744	14.47 847	1.11 780	4.85 837	20.66 867	10.12 849	16.30 857	11.78 855	7.35 844	3.41 819	4.38 821	1.36 822	0.70 587	1.46 829	0.87 808	2.73 834	1.33 675

ProNet	0.46 247	0.60 350	1.85 277	0.35 404	0.67 637	0.49 303	0.25 422	0.53 263	0.57 347	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 532	0.10 305	0.09 193	0.23 500	1.33 675

DStereoO	1.34 754	0.76 473	2.18 383	1.19 757	2.07 799	0.79 668	3.84 831	1.01 671	1.42 767	0.72 656	1.11 743	0.80 658	1.97 796	0.96 480	2.44 769	1.25 817	0.99 634	0.48 780	0.60 764	0.96 798	1.34 677

x	0.65 505	0.62 369	2.12 366	0.36 430	0.61 623	0.48 286	0.24 392	0.80 467	0.89 683	0.50 430	0.56 518	0.44 427	0.36 459	0.62 330	0.80 594	0.11 368	1.44 720	0.11 398	0.39 692	0.16 314	1.34 677

mmm	0.66 529	0.53 314	1.83 268	0.38 465	0.86 683	0.49 303	0.27 461	0.82 489	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.47 460	0.38 478	0.81 424	0.73 569	0.12 439	1.37 707	0.14 577	0.45 710	0.18 382	1.35 679

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 727	2.01 790	2.56 535	0.49 575	0.40 518	1.49 765	0.96 766	1.02 680	0.95 708	0.85 705	0.94 717	1.06 739	0.59 649	2.92 801	1.15 672	0.43 765	0.74 595	0.32 747	0.55 744	0.74 782	1.35 679

FADNet_RVC	0.87 655	1.51 736	2.90 658	0.31 297	0.24 303	0.71 618	0.25 422	1.00 661	0.65 428	0.45 365	0.57 529	0.61 544	0.44 554	1.53 620	0.75 575	0.94 801	0.97 627	0.28 729	1.00 816	0.89 793	1.36 681

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 89	0.46 550	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 503	0.29 215	0.08 48	0.97 627	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 682

ww3	0.47 255	0.43 224	1.48 197	0.82 697	0.89 688	0.41 186	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 247	1.26 684	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 683

MonStereo1	2.06 790	1.22 658	2.39 439	1.22 758	1.04 714	3.53 818	0.62 715	1.55 784	1.93 805	1.50 785	3.36 821	2.24 797	10.67 849	2.85 798	1.50 711	1.08 808	0.39 509	0.96 808	0.58 757	1.16 805	1.39 683

ktn	4.44 826	2.47 823	3.70 752	1.82 800	1.49 766	2.11 799	1.40 804	2.30 812	12.56 851	11.36 853	16.25 856	11.30 854	3.77 825	4.41 830	3.47 805	1.86 830	0.99 634	1.74 836	1.21 821	3.28 836	1.39 683

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 383	2.51 514	0.54 604	0.37 487	0.44 231	0.28 478	0.68 382	0.59 368	0.43 349	0.33 295	0.26 256	0.25 318	0.89 457	0.52 454	0.10 247	1.84 772	0.10 305	0.09 193	0.41 709	1.40 686

xxxx	0.97 699	0.64 383	2.14 374	0.30 272	0.67 637	0.64 561	0.24 392	1.09 722	0.91 689	0.57 515	0.65 598	0.58 530	0.39 496	1.57 629	5.49 829	0.13 494	1.38 711	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.41 687

test_xeample	0.98 702	0.65 390	2.12 366	0.29 248	0.67 637	0.60 490	0.28 478	1.08 720	0.85 661	0.62 579	0.70 633	0.44 427	0.41 518	1.95 710	5.45 827	0.12 439	1.33 699	0.11 398	0.31 631	0.18 382	1.42 688

notaker	2.77 806	2.35 817	4.02 773	2.61 825	1.44 757	1.77 781	1.14 784	2.77 817	1.81 799	2.30 808	11.41 851	3.95 813	4.70 830	3.24 812	3.01 795	1.58 826	0.88 620	1.71 835	1.08 818	2.10 828	1.44 689

222	1.02 710	0.60 350	1.95 310	0.29 248	0.51 576	0.62 532	0.24 392	1.09 722	0.86 668	0.64 604	0.67 611	0.47 460	0.42 531	1.86 692	6.73 842	0.13 494	1.21 672	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.44 689

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 178	0.23 69	0.74 652	0.56 415	0.20 220	0.34 51	0.42 177	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 439	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.33 654	0.07 2	1.46 691

L400	0.54 351	0.43 224	1.59 218	0.61 638	0.79 669	0.55 405	0.20 220	0.42 129	0.40 151	0.38 315	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 494	0.51 448	0.12 439	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.10 114	1.47 692

L500	0.55 360	0.45 253	1.60 220	0.62 641	0.84 680	0.53 376	0.19 188	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 322	0.15 76	1.08 516	0.50 444	0.14 538	1.22 677	0.09 211	0.37 678	0.09 77	1.47 692

DCRE	0.76 600	0.80 497	2.31 420	1.05 729	1.18 735	0.63 547	0.26 440	1.03 687	0.59 368	0.52 453	2.12 789	0.44 427	0.27 353	0.41 188	0.53 463	0.09 131	1.02 642	0.10 305	0.32 639	0.16 314	1.47 692

riskmin	0.96 696	0.32 84	2.07 345	1.72 794	1.61 774	1.62 773	0.57 698	1.45 777	0.55 326	0.73 658	0.89 709	0.92 700	0.45 564	1.16 543	0.60 507	0.11 368	1.30 694	0.12 470	1.38 824	0.14 257	1.51 695

MUNStereo	0.49 291	0.88 534	3.07 689	0.26 155	0.39 506	0.38 151	0.21 271	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 631	0.12 179	1.52 696

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 265	1.26 135	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.52 696

SCV_C0	0.73 579	0.68 404	2.05 340	1.50 781	0.92 693	0.45 240	0.20 220	0.96 625	0.71 521	0.65 620	0.33 295	0.31 322	0.20 213	1.25 569	0.52 454	0.09 131	1.68 759	0.08 96	0.30 620	0.27 571	1.52 696

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 86	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 271	0.54 278	1.83 800	0.46 379	0.23 163	0.39 384	0.23 280	0.67 354	0.48 424	0.09 131	1.97 787	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 699

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 265	1.24 128	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.53 699

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 374	1.64 229	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 717	0.10 114	1.56 701

RT-IGEV	0.87 655	0.33 99	2.66 579	0.59 627	0.55 596	0.93 713	0.81 751	1.19 750	1.10 737	1.05 732	0.93 716	1.11 749	0.78 709	0.75 399	1.67 722	0.12 439	0.47 532	0.11 398	0.49 727	0.28 585	1.56 701

Zero-FE251	0.76 600	0.35 130	2.10 360	0.30 272	0.25 315	0.44 231	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 844	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 656	0.10 247	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 701

Anonymous_2	1.36 758	0.49 285	2.03 334	1.71 793	1.58 770	2.49 807	0.58 700	1.59 787	2.31 815	0.77 678	0.88 705	1.03 729	0.58 645	1.20 555	0.66 540	0.32 742	1.38 711	1.42 828	3.87 850	0.78 790	1.56 701

AnonStereo	0.62 464	0.63 374	2.46 489	0.45 544	0.31 407	0.50 323	0.21 271	0.81 478	0.58 355	0.39 322	0.38 339	0.36 361	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 247	1.85 773	0.10 305	0.09 193	0.36 666	1.57 705

ARStereo-new	0.40 181	0.92 558	1.96 315	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 220	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 705

test410	0.52 322	0.45 253	1.75 252	0.26 155	0.48 566	0.53 376	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 389	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 740	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.58 707

SCV	0.69 550	0.68 404	1.95 310	0.90 707	1.04 714	0.49 303	0.24 392	0.98 641	0.73 537	0.54 471	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 582	0.26 170	0.11 368	1.59 745	0.09 211	0.32 639	0.34 640	1.58 707

tt	4.94 828	0.32 84	4.22 783	2.29 815	1.58 770	10.19 842	16.94 859	9.44 853	5.03 835	1.69 794	1.33 761	4.68 821	5.02 831	3.38 817	5.91 831	6.15 852	9.47 861	2.80 849	3.16 846	3.54 838	1.58 707

test410_97500	0.52 322	0.44 241	1.76 256	0.28 221	0.50 572	0.53 376	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 365	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 742	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.60 710

KSHMR	4.19 823	2.37 818	6.24 816	1.73 796	1.48 764	1.97 792	1.29 798	3.18 823	17.06 862	2.15 802	15.74 855	9.09 847	1.75 788	8.33 848	2.37 768	1.55 825	1.29 691	1.70 834	1.23 822	1.75 822	1.60 710

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 760	0.78 664	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 273	0.32 255	0.48 415	0.54 502	0.14 46	1.11 528	0.46 401	0.08 48	1.22 677	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 712

HART	0.75 594	0.75 466	2.22 397	0.94 714	1.59 772	0.30 49	0.19 188	0.72 414	0.85 661	0.30 240	0.52 462	0.39 384	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 829	0.10 305	0.07 84	0.36 666	1.61 712

MoCha-V2	0.74 583	0.78 487	2.18 383	1.01 727	1.55 768	0.36 118	0.19 188	0.61 341	0.49 246	0.33 265	0.34 304	0.30 310	0.27 353	1.56 624	0.47 411	0.09 131	1.94 783	0.08 96	0.37 678	0.18 382	1.62 714

UNDER WATER-64	2.59 800	2.28 813	5.63 811	1.85 802	1.45 759	3.28 814	1.60 811	2.62 814	5.57 836	2.09 799	2.12 789	4.10 814	4.21 827	2.74 791	3.64 809	1.49 824	0.86 617	1.58 832	1.09 819	1.91 825	1.62 714

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 512	1.05 61	0.23 69	0.39 506	0.38 151	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 702	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 716

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 86	0.55 606	0.63 626	0.31 60	0.21 271	0.53 263	1.91 803	0.40 329	0.24 171	0.36 361	0.25 318	0.87 439	0.47 411	0.09 131	1.74 762	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 716

SPS-STEREO	1.22 739	1.65 761	3.41 729	0.66 656	0.69 644	1.01 725	0.68 733	1.10 725	0.96 710	1.40 777	1.25 752	1.46 776	1.08 752	2.05 722	2.24 763	0.66 785	0.61 568	0.58 787	0.57 755	0.66 775	1.65 716
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UNDER WATER	2.84 807	2.25 809	5.25 805	1.84 801	1.45 759	2.36 803	1.44 808	3.23 824	6.51 840	2.61 814	2.73 810	5.69 829	5.64 836	3.14 811	4.18 820	1.48 823	0.81 606	1.60 833	1.07 817	1.91 825	1.67 719

MultiAttention	2.45 798	0.55 329	2.24 402	1.79 798	2.54 816	11.19 843	2.28 823	1.28 759	0.84 658	0.63 592	1.17 746	1.13 751	0.57 637	15.98 861	1.78 733	0.20 667	0.09 193	0.43 776	1.60 829	0.95 796	1.69 720

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 293	0.82 697	1.16 733	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 541	0.22 85	0.08 48	2.35 820	0.07 3	0.46 717	0.07 2	1.71 723

low	0.66 529	0.30 53	1.57 209	0.79 688	1.44 757	0.54 389	0.21 271	0.76 432	0.75 567	0.24 154	0.44 389	0.36 361	0.19 187	1.19 552	0.39 340	0.09 131	1.89 776	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 724

AIO-Stereo	0.64 494	0.60 350	1.63 226	1.31 762	1.45 759	0.38 151	0.20 220	0.55 290	0.83 646	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 529	0.10 247	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.21 461	1.73 724

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 86	0.53 596	0.59 609	0.30 49	0.20 220	0.52 251	1.73 794	0.45 365	0.26 205	0.34 352	0.25 318	0.83 428	0.54 474	0.09 131	1.87 775	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 726

rrr	0.84 636	0.74 458	3.40 727	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.28 478	1.23 755	0.84 658	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.29 610	0.24 509	1.75 726

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 404	1.47 194	0.26 155	0.31 407	0.41 186	0.20 220	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 710	0.10 114	1.76 728

MFN_U_SF_RVC	1.57 777	2.56 828	3.30 712	0.66 656	0.41 525	1.15 745	0.51 676	1.27 758	1.35 764	1.61 792	1.20 749	1.43 774	0.97 743	1.80 676	2.10 752	1.88 831	1.79 764	1.97 837	2.14 841	1.61 821	1.76 728

Weightmod	0.65 505	1.12 612	1.75 252	0.29 248	1.24 739	0.57 440	0.22 315	0.50 230	0.42 177	0.32 255	0.74 661	0.39 384	0.32 432	0.80 419	0.76 580	0.82 797	0.15 357	0.10 305	0.10 251	0.55 759	1.77 730

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 72	1.05 729	1.37 750	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 312	0.26 190	0.43 373	0.25 235	0.15 76	1.25 569	0.34 293	0.32 742	1.30 694	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 731

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 259	1.24 128	0.27 191	0.30 392	0.45 240	0.19 188	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 732

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 314	1.55 206	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 283	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 607	0.21 62	0.11 368	2.71 831	0.07 3	0.35 666	0.08 44	1.81 733

FETStereo	0.65 505	0.57 336	1.90 297	0.42 517	1.99 796	0.40 173	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.35 283	0.25 189	0.41 404	0.19 187	0.39 162	0.48 424	0.08 48	1.95 785	0.09 211	0.57 755	0.15 280	1.83 734

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 450	0.34 376	0.29 374	0.50 323	0.20 220	0.77 442	0.62 395	0.35 283	0.34 304	0.29 299	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 247	1.70 760	0.09 211	0.07 84	0.26 555	1.87 735

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 106	0.33 348	1.48 764	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 218	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 581	0.30 230	0.26 718	1.36 704	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 736

BARStereo	0.45 235	1.04 588	2.25 407	0.28 221	0.24 303	0.46 254	0.21 271	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 737

GIO	0.95 691	0.47 265	2.74 622	1.14 748	2.04 798	0.99 721	0.23 358	0.78 450	1.84 801	0.43 349	0.34 304	1.03 729	0.27 353	1.20 555	0.57 488	0.09 131	1.83 770	0.09 211	0.89 810	0.11 148	1.91 738

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 760	2.04 795	3.02 680	0.58 625	0.41 525	2.15 800	1.00 774	1.31 765	1.29 759	1.05 732	1.10 742	1.29 764	0.91 732	3.07 809	1.34 698	1.65 828	0.84 615	0.68 795	0.88 809	1.55 820	1.91 738

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 753	1.28 746	0.49 303	0.20 220	0.38 92	0.64 420	0.42 341	0.45 394	0.20 168	0.18 156	1.28 576	0.52 454	0.08 48	1.67 757	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 740

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 232	0.37 444	0.53 590	0.47 269	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 729	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 499	0.27 180	0.08 48	1.98 789	0.08 96	0.06 18	0.17 352	1.92 740

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 324	0.88 703	0.64 631	0.54 389	0.19 188	0.46 171	0.39 140	0.58 523	0.39 347	0.27 272	0.27 353	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 669	0.09 211	0.16 463	0.22 479	1.92 740

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 727	1.47 763	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 237	0.38 315	0.43 373	0.26 256	0.13 28	1.10 520	0.38 330	0.09 131	0.81 606	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 743

DLNR-FE	13.74 851	20.13 857	23.90 857	121.61 881	34.09 868	0.46 254	0.15 82	8.04 852	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 859	2.94 837	0.09 211	0.38 687	51.06 886	1.95 744

DLNR_Zeroshot_test	13.74 851	20.06 856	23.92 858	121.50 880	35.20 869	0.46 254	0.15 82	7.96 851	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 858	2.95 838	0.09 211	0.38 687	50.40 885	1.95 744

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 265	1.13 100	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 220	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 736	0.08 44	2.00 746

AE-Stereo	0.71 563	0.32 84	2.44 464	0.44 536	0.50 572	0.58 451	0.23 358	1.08 720	0.67 452	0.67 629	0.51 450	0.47 460	0.24 296	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 806	0.11 398	0.45 710	0.22 479	2.01 747

JetRed	3.37 818	4.96 836	10.08 836	1.48 778	1.73 781	7.63 839	5.47 839	3.47 828	2.20 813	2.42 811	2.40 799	2.98 805	2.35 807	3.52 820	6.60 841	1.33 818	1.90 777	1.38 826	1.23 822	2.30 830	2.02 748

DDF-Stereo	0.65 505	0.33 99	1.69 241	0.67 662	0.82 677	0.37 133	0.20 220	0.50 230	0.52 288	0.34 275	0.17 69	0.78 647	0.23 280	0.68 360	1.03 647	0.20 667	1.66 756	0.09 211	0.34 660	0.34 640	2.03 749

SDNR	2.06 790	2.93 833	2.94 664	1.55 784	5.13 830	1.98 793	0.24 392	1.95 806	2.62 820	0.92 714	2.71 809	5.76 830	0.68 682	3.61 821	3.84 813	0.33 745	0.38 502	0.22 704	0.17 483	1.13 803	2.04 750

CGFBStereo	0.72 574	0.54 318	2.07 345	0.50 582	2.18 805	0.41 186	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.36 293	0.26 205	0.44 427	0.20 213	0.38 154	0.61 517	0.14 538	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.14 257	2.06 751

LMStereo	0.62 464	0.73 444	3.88 769	0.27 191	0.43 544	0.43 215	0.19 188	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 318	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 734	0.08 96	0.06 18	0.12 179	2.06 751

Occ-G	0.68 543	0.54 318	2.08 348	0.99 726	0.74 652	0.38 151	0.25 422	0.46 171	0.78 601	0.40 329	0.36 317	0.46 449	0.22 252	0.90 460	0.70 553	0.09 131	1.53 737	0.09 211	0.16 463	0.31 614	2.06 751

test_xeample3	0.86 648	0.75 466	3.36 716	0.65 652	0.76 658	0.49 303	0.33 565	1.21 754	0.80 624	0.61 563	0.23 163	0.30 310	0.29 400	1.17 546	1.57 719	0.10 247	1.79 764	0.10 305	0.40 695	0.25 534	2.09 754

SGM-ForestM	3.67 822	2.70 832	5.34 807	1.65 789	1.72 780	6.02 832	5.08 837	4.10 833	3.47 827	4.59 839	4.21 831	9.81 848	5.79 837	6.44 843	6.97 843	0.88 800	1.09 654	0.33 751	0.45 710	0.68 776	2.10 755

HNOStereo	0.72 574	0.34 115	1.71 242	0.25 130	2.17 803	0.51 338	0.19 188	0.39 103	0.47 229	0.35 283	0.29 241	0.39 384	0.20 213	0.34 110	0.81 598	0.15 575	2.87 835	0.08 96	0.62 770	0.11 148	2.11 756

testmc14	0.64 494	0.37 156	1.72 244	0.69 672	1.16 733	0.75 643	0.18 171	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 548	0.44 386	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.52 739	0.09 77	2.11 756

FINET	1.92 787	1.96 784	4.49 794	1.62 786	1.39 752	3.51 817	4.39 834	2.89 819	2.58 819	1.39 775	1.98 786	1.35 768	2.12 804	1.64 644	2.12 754	0.84 799	1.03 644	0.18 670	0.29 610	0.54 757	2.12 758

FETCStereo	0.71 563	0.49 285	1.87 286	0.38 465	2.19 807	0.43 215	0.17 140	0.38 92	0.50 264	0.35 283	0.26 205	0.46 449	0.19 187	0.34 110	0.61 517	0.15 575	2.38 823	0.08 96	0.60 764	0.13 220	2.13 759

CEFStereo	0.76 600	0.54 318	2.15 375	0.66 656	2.34 811	0.43 215	0.17 140	0.39 103	0.52 288	0.35 283	0.29 241	0.46 449	0.20 213	0.40 177	0.75 575	0.14 538	2.27 813	0.08 96	0.72 785	0.15 280	2.13 759

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 679	3.04 684	0.27 191	0.30 392	0.46 254	0.26 440	0.54 278	0.51 273	0.41 333	0.31 270	0.39 384	0.19 187	0.53 279	0.65 537	0.09 131	0.47 532	0.12 470	0.11 318	0.21 461	2.14 761

HH	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

HanStereo	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

WQFJA1++	2.66 802	0.28 17	6.84 823	1.32 764	1.50 767	0.52 363	0.13 16	0.41 121	0.52 288	14.18 858	0.19 101	3.31 809	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 638	1.54 739	0.08 96	0.81 796	17.77 869	2.17 764

ffm	0.78 613	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

ff1	1.07 723	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

tt1	0.74 583	0.73 444	2.34 426	0.67 662	0.63 626	0.75 643	0.24 392	0.85 527	0.96 710	0.81 692	0.38 339	0.26 256	0.35 453	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.19 765

cc1	0.74 583	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.20 768

GIP-stereo	0.61 441	0.68 404	1.05 61	0.95 717	1.46 762	0.42 202	0.17 140	0.69 388	0.49 246	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 479	0.59 501	0.10 247	1.33 699	0.08 96	0.06 18	0.18 382	2.21 769

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 415	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 293	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 709	0.39 340	1.59 827	1.12 660	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 770

ff7	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

IGEVStereo-DCA	0.74 583	0.74 458	2.09 352	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.23 358	0.49 201	0.62 395	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

ffff	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

11t	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

ccc-4	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

AANet	1.18 735	1.16 631	2.94 664	0.35 404	1.41 753	0.66 592	0.38 610	0.82 489	2.26 814	1.34 772	1.54 771	1.27 761	1.21 761	1.32 582	1.26 693	0.59 779	1.95 785	0.18 670	0.39 692	0.34 640	2.25 776

GCAP-BAT	1.28 746	0.35 130	9.74 834	3.41 832	5.90 833	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

GCAPDPT-zeroshot	1.24 742	0.35 130	9.01 831	3.41 832	5.81 832	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

AEACV	0.89 666	0.29 26	1.84 272	2.50 821	1.68 779	0.53 376	0.21 271	1.01 671	0.42 177	0.68 636	0.31 270	0.22 193	0.39 496	1.63 641	0.25 149	0.09 131	2.60 827	0.09 211	0.54 743	0.23 500	2.27 779

DStereoRT	1.00 708	0.72 438	2.87 653	0.36 430	0.38 499	0.92 712	0.35 588	0.92 594	1.17 750	0.57 515	0.64 590	1.04 734	1.13 756	1.75 661	1.04 651	0.15 575	0.59 565	2.18 839	0.80 793	0.16 314	2.28 780

TOTStereo	0.48 272	0.82 505	2.10 360	0.49 575	0.51 576	0.33 86	0.22 315	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 781

MANE	3.51 821	2.03 794	3.88 769	1.89 804	2.01 797	5.98 831	4.72 835	5.87 841	7.13 845	3.80 837	5.10 835	6.11 833	5.34 833	4.39 829	5.05 826	1.07 807	1.28 689	0.50 783	0.85 807	0.76 786	2.36 782

IGEV_i1	0.90 672	0.33 99	2.58 541	0.83 699	1.60 773	0.58 451	0.27 461	0.89 566	0.96 710	1.13 743	0.48 415	0.98 717	0.34 450	1.19 552	0.60 507	0.11 368	2.17 810	0.13 537	0.19 516	0.17 352	2.38 783

S0	0.64 494	1.27 671	1.72 244	0.35 404	1.24 739	0.61 510	0.34 577	0.57 307	0.35 62	0.36 293	0.51 450	0.33 344	0.32 432	0.46 218	0.56 484	0.21 678	0.14 337	0.17 649	0.34 660	0.47 737	2.40 784

IGEV-RUCA	2.30 795	0.38 168	1.36 162	0.41 510	1.90 789	2.03 797	1.86 816	1.37 769	1.78 797	3.73 836	3.72 826	5.06 825	8.09 846	2.15 736	1.63 720	0.26 718	0.77 596	2.71 848	1.91 832	2.43 832	2.42 785

SGM+DAISY	2.67 804	2.14 800	4.28 787	1.92 805	2.11 802	4.36 824	5.22 838	3.17 822	3.00 825	3.24 830	3.81 827	3.03 806	3.61 822	2.53 768	3.79 812	1.15 811	1.29 691	0.66 793	0.71 783	0.95 796	2.44 786

light-stereo	9.15 843	2.97 834	11.37 839	14.69 855	10.60 839	21.61 863	1.04 777	6.76 844	3.83 829	15.91 861	23.10 876	24.79 876	2.04 800	17.93 865	7.82 845	3.04 841	7.02 852	0.43 776	1.55 828	4.10 843	2.50 787

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 308	1.33 155	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 315	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 710	0.08 44	2.53 788

S	0.65 505	0.99 574	1.89 293	0.44 536	1.24 739	0.67 601	0.29 507	0.60 332	0.50 264	0.47 384	0.57 529	0.33 344	0.39 496	0.36 139	0.45 393	0.25 713	0.12 296	0.19 678	0.20 530	0.53 755	2.55 789

MADNet++	2.94 813	2.17 801	3.27 708	2.55 824	2.28 809	3.29 816	3.37 827	2.76 816	2.67 822	3.10 828	3.20 817	2.78 803	3.25 818	4.11 827	4.68 824	2.72 839	2.27 813	3.03 851	2.43 843	2.34 831	2.59 790

DN	0.97 699	0.30 53	4.03 774	3.02 829	0.78 664	0.72 624	0.21 271	0.61 341	0.44 205	0.36 293	0.54 491	0.36 361	0.18 156	1.20 555	0.91 618	0.72 789	1.86 774	0.11 398	0.34 660	0.12 179	2.60 791

canet-new	0.48 272	0.75 466	2.24 402	0.27 191	0.41 525	0.43 215	0.19 188	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 792

CR7Stereo	0.46 247	0.74 458	2.02 332	0.34 376	0.44 546	0.38 151	0.20 220	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 793

MM-Stereo_test2	0.65 505	0.43 224	2.54 523	0.62 641	0.18 162	0.50 323	0.25 422	0.49 201	0.47 229	0.36 293	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 817	0.09 211	0.10 251	0.38 684	2.66 793

GEAR-Net	0.69 550	0.31 68	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	1.80 768	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

IGEV++	0.74 583	0.70 424	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	2.50 826	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

AIO_test	1.11 729	0.77 479	2.51 514	3.32 831	2.81 819	0.35 106	0.25 422	1.29 761	0.68 479	1.28 768	0.27 221	0.32 329	0.17 123	2.86 799	0.27 180	0.12 439	1.72 761	0.08 96	0.21 543	0.15 280	2.81 797

AIO_rvc	0.95 691	1.02 581	2.57 539	2.80 828	1.91 790	0.37 133	0.24 392	0.52 251	0.60 377	0.98 721	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 738	0.29 215	0.11 368	1.39 715	0.08 96	0.11 318	0.26 555	2.87 798

DNSM	0.78 613	0.74 458	1.07 72	1.16 753	0.17 137	0.58 451	0.20 220	0.58 314	0.49 246	0.49 408	0.50 445	0.28 283	0.22 252	1.48 611	1.16 674	0.17 622	1.26 684	0.08 96	0.14 410	2.03 827	2.91 799

PML	22.99 856	17.34 854	8.24 829	5.48 838	9.84 838	50.35 875	102.65 887	5.84 840	13.52 854	37.08 887	104.84 887	30.61 880	23.20 868	12.09 853	7.96 846	6.27 853	2.12 801	6.31 859	2.42 842	10.67 860	2.95 800

DStereoSA	2.66 802	1.38 711	3.38 721	2.11 809	2.88 820	3.99 820	6.44 847	1.48 779	3.47 827	1.23 762	4.33 832	1.33 767	4.54 828	2.05 722	5.45 827	1.23 815	1.83 770	0.49 782	1.54 827	1.11 802	2.96 801

anonymousdsp2	0.88 658	0.31 68	1.96 315	1.06 733	1.56 769	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.98 719	1.20 756	0.37 325	0.65 568	0.26 335	1.19 552	0.46 401	0.10 247	2.40 824	0.10 305	0.13 383	0.19 420	2.96 801

IGEV-FE	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

IGEV_Zeroshot_test	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

DStereoFS	2.88 808	2.40 819	3.33 714	2.36 817	2.63 817	5.25 827	4.98 836	3.05 820	4.10 831	2.71 819	3.88 828	2.77 802	5.31 832	2.69 785	3.64 809	1.35 821	1.67 757	0.58 787	1.10 820	0.88 792	3.02 805

Foundation-i32	0.71 563	0.33 99	0.99 37	1.38 770	1.80 784	0.49 303	0.15 82	0.34 51	0.60 377	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 487	0.52 454	0.09 131	2.49 825	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 806

EGLCR-Stereo	0.90 672	0.31 68	1.90 297	1.60 785	0.95 698	1.14 744	0.42 633	0.85 527	0.43 190	1.74 795	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 624	0.30 230	0.10 247	2.60 827	0.10 305	0.09 193	0.10 114	3.10 807

anonymousdsp	0.86 648	0.59 349	2.65 575	1.33 765	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.13 743	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.12 808

IGEV-Stereo	0.86 648	0.60 350	2.65 575	1.35 767	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.14 745	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.13 809
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
zero-FE	1.27 744	0.33 99	9.38 832	1.30 761	2.25 808	0.33 86	0.20 220	0.51 244	1.26 755	0.32 255	0.22 141	0.77 642	0.22 252	0.69 364	0.96 625	0.21 678	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.32 624	3.25 810

GREAT-IGEV	0.92 679	0.56 333	2.08 348	0.98 722	2.29 810	0.47 269	0.18 171	0.35 60	0.78 601	0.74 665	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 489	0.55 480	0.09 131	3.79 843	0.07 3	0.26 590	0.22 479	3.26 811
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 755	1.89 787	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.35 812

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 759	1.76 783	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 768	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.38 813

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 431	1.95 310	0.55 606	0.53 590	0.35 106	0.21 271	0.45 160	0.69 492	0.36 293	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 448	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 605	0.12 179	3.41 814

HUF	1.33 753	0.96 568	4.06 775	2.73 826	2.17 803	0.35 106	0.24 392	1.87 800	0.75 567	1.28 768	0.29 241	1.35 768	0.19 187	1.97 713	0.43 379	0.15 575	3.91 844	0.08 96	0.06 18	0.31 614	3.41 814

BEATNet-Init1	12.32 848	12.82 853	28.66 868	3.22 830	3.71 825	21.59 862	11.42 855	14.54 863	13.73 858	20.24 866	20.16 862	26.14 877	19.85 863	19.08 867	15.33 863	1.81 829	1.93 782	2.05 838	2.48 844	4.25 844	3.41 814

DNS	0.83 633	0.75 466	1.35 160	1.13 747	0.52 582	0.48 286	0.19 188	0.57 307	0.44 205	0.49 408	0.54 491	0.29 299	0.19 187	1.40 593	0.88 613	0.14 538	1.58 742	0.11 398	0.21 543	1.83 823	3.42 817

Selective-IGEV-i1	0.99 704	0.36 139	1.98 319	1.72 794	2.18 805	0.62 532	0.33 565	0.91 586	1.13 742	0.60 553	0.53 469	1.36 770	0.29 400	0.71 381	1.00 642	0.11 368	1.94 783	0.13 537	0.30 620	0.14 257	3.51 818

GEAStereo	0.95 691	0.48 277	1.85 277	2.15 810	3.19 823	0.55 405	0.21 271	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.33 630	3.58 819

gasm-f	0.93 686	0.71 431	2.09 352	2.15 810	2.42 814	0.54 389	0.26 440	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 621	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.39 693	3.58 819

DA	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

GGEV	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 719	1.42 754	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 213	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 763	0.07 3	0.42 706	0.13 220	3.64 823

ply	2.45 798	0.76 473	1.09 83	0.60 630	0.68 640	0.54 389	0.51 676	5.26 838	1.49 774	0.35 283	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

xbf	3.09 815	0.64 383	1.09 83	0.60 630	0.68 640	5.48 830	6.28 846	5.26 838	1.49 774	2.41 810	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

MSCF	0.88 658	0.84 518	1.67 235	2.15 810	1.87 786	0.51 338	0.21 271	0.63 355	0.61 384	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 415	1.06 503	0.67 544	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.31 631	0.19 420	3.72 826

GASTEREO	0.89 666	0.83 512	1.67 235	2.15 810	1.89 787	0.52 363	0.21 271	0.62 347	0.62 395	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 423	1.11 528	0.68 547	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.29 610	0.19 420	3.79 827

StereoAnything_RVC	1.22 739	1.71 768	3.17 698	2.52 822	2.63 817	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 312	0.49 408	0.71 649	0.52 489	0.19 187	1.60 640	0.57 488	0.11 368	4.13 846	0.08 96	0.05 1	0.76 786	3.79 827

GSStereo	1.06 720	0.48 277	1.85 277	2.42 819	3.19 823	0.55 405	0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

GS-Stereo							0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

USTest	8.06 838	7.11 845	8.76 830	9.20 842	9.03 837	15.20 848	23.57 860	10.01 854	9.45 847	5.97 845	6.79 838	7.77 840	7.51 845	8.75 850	11.06 855	2.24 838	3.58 841	2.87 850	3.21 849	4.93 847	4.21 831

DGSMNet	2.93 812	0.77 479	3.44 733	3.58 835	4.25 829	2.53 808	6.86 852	1.03 687	0.88 678	0.58 523	1.85 780	0.79 650	0.62 662	1.63 641	1.46 709	4.62 849	4.98 850	5.15 854	4.71 851	4.52 846	4.37 832

UGAM-zero	0.97 699	0.44 241	2.48 501	0.33 348	0.86 683	1.26 755	0.76 743	1.05 701	0.52 288	0.93 718	0.45 394	1.32 766	0.81 713	2.08 728	0.49 439	0.10 247	0.52 546	0.09 211	0.47 721	0.11 148	4.43 833

iRaft-Stereo_20w	1.50 770	0.42 206	4.81 798	2.24 814	2.09 801	1.36 758	1.27 797	1.38 771	0.94 702	2.07 798	0.42 367	0.85 681	0.69 687	0.87 439	1.37 704	0.10 247	4.04 845	0.09 211	0.40 695	0.17 352	4.53 834

dual_stereo	0.94 688	0.31 68	1.80 262	0.90 707	2.52 815	0.54 389	0.15 82	0.69 388	1.02 725	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 842	0.07 3	0.47 721	0.07 2	4.59 835

coex-ft	6.14 836	1.98 786	60.80 877	0.34 376	0.30 392	0.80 672	1.17 790	0.76 432	4.34 832	19.82 865	2.15 791	1.61 783	8.77 848	1.82 681	10.36 852	0.44 768	2.05 791	0.18 670	0.19 516	0.39 693	4.61 836

noway3	5.57 830	6.51 840	6.68 820	12.96 849	12.03 843	7.22 833	5.47 839	7.17 847	1.52 777	2.72 821	3.38 822	8.30 843	5.90 841	4.73 836	6.19 835	3.06 842	1.00 636	2.43 843	2.05 839	6.68 849	5.44 837

noway2	5.59 831	6.44 839	6.74 821	13.01 850	12.03 843	7.23 834	5.48 844	7.14 845	1.53 778	2.73 822	3.38 822	8.33 845	5.92 842	4.65 832	6.18 834	3.07 843	1.04 645	2.42 841	2.05 839	6.72 851	5.61 838

TCMNet-wrong-test	5.56 829	6.73 841	6.40 817	13.05 851	11.91 842	7.29 837	5.47 839	7.17 847	1.58 785	2.68 817	3.15 816	8.30 843	5.87 840	4.80 837	6.10 833	3.08 844	0.98 631	2.37 840	1.99 833	6.69 850	5.63 839

zzzz4	5.64 833	7.02 842	6.89 825	13.11 852	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.54 781	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.43 843	2.04 837	6.77 852	5.66 840

noway1	5.64 833	7.02 842	6.84 823	13.12 853	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.53 778	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.42 841	2.04 837	6.77 852	5.66 840

noway4	5.65 835	7.07 844	6.78 822	13.15 854	12.07 847	7.33 838	5.53 845	7.14 845	1.56 783	2.69 818	3.34 818	8.34 846	5.92 842	4.71 835	6.28 836	3.12 847	1.06 650	2.43 843	2.03 836	6.80 854	5.69 842

UHP(ZeroShot)	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

UHP	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

LSM	3.40 819	1.42 719	5.81 813	9.98 843	30.74 867	0.86 691	1.14 784	0.99 650	1.26 755	1.40 777	2.18 792	0.93 705	0.85 723	1.76 664	1.03 647	0.22 688	0.35 496	0.24 719	0.29 610	0.40 701	6.21 845

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

TestStereooo	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

HanzoNet	7.85 837	3.30 835	5.75 812	7.47 840	3.97 827	2.34 802	1.37 800	3.47 828	4.02 830	13.30 857	10.49 847	10.86 850	16.67 861	8.50 849	10.51 853	10.80 862	9.84 862	5.83 856	13.69 862	7.24 855	7.51 848

Selective-IGEV-i1pa	9.63 845	12.74 852	9.48 833	4.50 836	1.98 795	17.44 851	7.90 853	14.58 864	11.39 849	10.82 852	15.33 854	15.03 861	12.26 858	18.50 866	10.60 854	7.78 861	4.13 846	5.21 855	2.66 845	2.49 833	7.76 849

iinet-test	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.25 846	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.31 859	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

IINet	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.24 845	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.30 858	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

DGTPSM_ROB	8.97 842	5.94 837	13.01 845	5.95 839	11.34 840	8.54 840	24.06 861	6.47 842	13.52 854	5.19 840	11.52 852	6.18 834	11.04 851	7.02 844	13.92 856	4.47 848	7.66 853	3.90 852	7.43 858	4.34 845	7.98 852

DPSMNet_ROB	9.58 844	5.96 838	13.98 850	8.88 841	11.87 841	8.54 840	24.08 862	6.48 843	13.67 857	5.35 841	11.53 853	6.31 836	11.04 851	7.69 847	14.09 857	7.61 860	8.23 857	5.03 853	7.75 859	5.24 848	8.36 853

DPSM_ROB	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

DPSM	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

Anonymous_1	22.76 855	11.11 849	11.93 842	12.73 846	26.05 865	19.39 857	27.77 868	14.18 860	13.64 856	14.92 859	10.66 848	11.26 853	11.24 855	12.48 857	14.45 860	37.82 884	7.87 856	34.92 882	63.61 883	87.51 887	11.75 856

Hybrid-DGEV	24.81 863	22.45 867	24.99 864	26.07 862	25.76 861	39.85 871	56.77 877	29.26 879	29.07 881	21.18 869	22.77 871	24.12 868	23.98 872	26.30 876	30.57 871	14.23 866	16.70 865	13.03 862	14.77 869	17.49 861	16.92 857

FlowAnything	24.80 862	22.39 862	24.71 862	26.07 862	25.75 859	39.80 870	56.70 873	29.12 876	28.95 878	21.38 876	22.83 874	24.22 872	23.96 870	26.24 874	30.65 877	14.23 866	16.78 870	13.04 866	14.84 871	17.49 861	16.93 858

RAFT-FEzeroshot	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

RAFT-FE	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

CasAABBNet	24.76 859	22.38 861	24.44 861	26.05 861	25.75 859	39.79 869	56.76 876	29.10 875	28.88 876	21.22 872	22.69 870	24.21 871	23.99 875	26.23 871	30.62 873	14.22 863	16.71 868	13.03 862	14.75 865	17.49 861	16.97 861

Selective-RAFT-Error	24.83 864	22.44 866	24.80 863	26.10 864	25.82 862	39.85 871	56.72 874	29.21 878	29.03 879	21.29 874	22.80 872	24.25 873	24.07 877	26.28 875	30.60 872	14.24 868	16.85 871	13.04 866	14.75 865	17.53 867	17.02 862

fast-reg	25.24 865	22.66 869	26.26 866	26.62 867	27.61 866	41.37 874	56.73 875	29.08 874	29.06 880	20.85 867	22.37 866	23.56 867	23.41 869	26.81 878	31.17 879	14.35 871	16.75 869	15.14 870	15.82 872	17.97 870	17.14 863

LRCNet_RVC	13.78 853	19.34 855	13.01 845	19.47 857	12.67 850	1.85 787	0.42 633	12.28 857	1.10 737	15.76 860	18.69 861	12.52 858	8.65 847	12.22 854	9.64 849	22.29 876	8.38 860	25.92 879	24.06 878	19.72 872	17.59 864

LSM0	26.57 866	22.53 868	25.76 865	30.62 868	52.30 879	39.86 873	56.49 872	29.18 877	28.76 873	21.26 873	22.46 867	24.42 874	23.97 871	26.42 877	30.66 878	14.29 870	16.56 864	13.06 869	14.65 864	17.62 868	20.52 865

DPSimNet_ROB	24.35 858	23.81 870	31.38 871	25.93 860	22.83 857	31.30 864	34.38 871	20.78 867	28.92 877	27.39 880	22.99 875	28.29 879	35.76 884	15.47 860	17.82 864	24.28 881	17.90 873	22.23 877	14.12 863	19.38 871	22.12 866

zzz1	38.02 874	30.20 873	40.19 875	49.13 872	48.86 877	57.50 877	75.91 883	42.29 884	44.02 886	31.54 883	34.11 882	40.12 884	40.02 885	39.85 884	48.01 882	21.24 873	25.13 875	20.26 875	22.73 876	25.95 874	23.38 867

zzzzzz3	38.00 873	30.18 872	39.94 874	49.12 871	48.86 877	57.52 878	75.95 884	42.27 883	43.96 885	31.52 882	34.08 881	40.11 883	40.03 886	39.82 883	48.02 883	21.23 872	25.13 875	20.26 875	22.72 875	25.95 874	23.39 868

HaxPig	19.88 854	22.39 862	22.30 856	17.98 856	17.98 854	12.06 844	12.06 856	16.25 865	15.97 861	21.05 868	21.41 865	18.85 865	18.35 862	20.07 868	19.64 865	23.57 880	23.19 874	24.07 878	23.71 877	22.95 873	23.72 869

zzzz2	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

noway5	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

MEDIAN_ROB	23.95 857	26.96 871	26.29 867	22.14 858	22.09 856	16.18 850	14.23 857	20.47 866	20.09 863	25.43 879	25.22 877	22.96 866	22.54 867	24.33 869	23.18 869	28.15 882	27.16 882	28.60 880	27.73 881	27.59 878	27.58 872

RSGM-EC	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

acva	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

AVERAGE_ROB	26.91 867	30.28 874	29.18 869	25.78 859	25.30 858	19.49 858	15.38 858	23.70 871	23.02 872	28.38 881	27.78 878	26.23 878	25.76 878	26.95 880	25.55 870	31.27 883	30.02 883	31.76 881	30.80 882	30.88 882	30.77 875

xxxxx1	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

tt_ll	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

ff	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

Selective-IGEV-i16pa	48.64 877	66.79 880	7.52 828	2.47 820	2.37 812	116.47 882	1.40 804	91.24 889	84.66 887	33.04 886	91.67 886	61.93 888	89.44 888	130.51 889	54.29 884	50.76 885	16.25 863	17.95 872	10.05 860	0.98 800	43.03 879

Light2-Stereo	67.35 878	42.85 879	54.30 876	82.77 878	61.43 880	52.30 876	1.11 780	63.20 888	6.99 842	94.52 888	66.95 885	61.71 887	28.45 879	113.76 888	71.62 887	78.40 888	31.84 884	134.76 889	126.25 888	92.74 888	80.97 880

test_example2	115.17 879	122.38 881	93.45 878	115.38 879	123.53 881	101.24 881	113.11 888	54.67 887	99.94 888	135.50 889	136.43 888	85.67 889	85.40 887	110.44 887	104.91 888	152.17 889	205.21 887	99.17 888	114.27 887	138.55 889	112.04 881

TADF							0.27 461	0.99 650	0.77 594	0.61 563	0.39 347	0.54 502	0.35 453	1.76 664	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314

RSGM							0.33 565	0.78 450	0.48 237	0.49 408	0.40 359	0.62 549	0.26 335	0.39 162	0.28 196	0.10 247	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

AHVO							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

MCPF							0.27 461	0.94 606	0.73 537	0.44 359	0.54 491	0.81 663	0.38 478	2.56 771	0.59 501	0.09 131	1.45 724	0.10 305	0.22 562	0.15 280

DSFM							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 880	29.36 880	29.16 882	21.29 874	22.80 872	24.49 875	24.06 876	26.85 879	30.62 873	14.26 869	16.96 872	13.05 868	14.80 870	17.51 866

PatchMatch		1.78 774		0.95 717		2.77 812		3.78 832		3.32 833		6.27 835		3.91 824		0.37 754		0.39 761		0.54 757

FSD					1.93 791	0.63 547	0.33 565	0.46 171	0.53 302	0.32 255	0.32 288	0.40 397	0.32 432	1.14 537	0.60 507	0.28 726	2.77 832	0.31 743	0.30 620	0.31 614

ccccc		297.53 882		372.50 882	377.87 882	200.30 883		217.33 890		202.36 890		213.34 890		312.79 890		409.97 890	354.33 888	255.69 890	227.31 889	431.13 890

Low-res two-view benchmark