Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.21 2	0.43 188	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 48	0.17 78	0.28 5	0.35 34	0.17 17	0.14 12	0.15 20	0.14 26	0.29 37	0.14 1	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.07 1

LACA2	0.32 33	1.15 512	2.00 220	0.20 4	0.10 1	0.39 95	0.17 78	0.35 25	0.40 106	0.16 10	0.15 21	0.18 76	0.14 26	0.31 45	0.21 37	0.09 95	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 167	0.07 1

BridgeDepth_RVC	0.24 6	0.51 252	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 28	0.12 4	0.34 21	0.60 272	0.16 10	0.15 21	0.16 44	0.20 133	0.33 65	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BridgeDepth	0.26 12	0.63 308	1.36 100	0.23 48	0.10 1	0.38 86	0.15 46	0.35 25	0.37 57	0.17 17	0.13 9	0.23 138	0.19 115	0.32 57	0.23 75	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DepthFocus	0.22 3	0.33 78	1.23 74	0.20 4	0.15 49	0.20 7	0.15 46	0.31 13	0.20 2	0.16 10	0.17 32	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 6	0.09 95	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.09 55	0.08 5

LACA1	0.24 6	0.74 372	1.01 28	0.20 4	0.10 1	0.42 130	0.14 23	0.33 17	0.38 76	0.16 10	0.11 3	0.14 10	0.15 46	0.27 27	0.16 2	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.08 5

MatchStereo	0.27 15	0.41 164	1.77 162	0.21 13	0.10 1	0.21 9	0.14 23	0.43 74	0.43 124	0.15 8	0.26 131	0.15 20	0.15 46	0.27 27	0.20 25	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_XL	0.22 3	0.36 113	1.33 96	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 10	0.20 54	0.15 20	0.14 26	0.21 2	0.22 56	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.10 83	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CASnet	0.32 33	0.40 156	1.80 168	0.28 154	0.11 5	0.47 186	0.19 106	0.45 91	0.47 157	0.39 217	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.31 45	0.21 37	0.11 285	0.06 2	0.15 488	0.12 276	0.16 237	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DispViT+	0.25 10	0.29 19	1.12 52	0.20 4	0.44 459	0.22 10	0.14 23	0.43 74	0.40 106	0.20 43	0.17 32	0.18 76	0.15 46	0.39 106	0.19 14	0.11 285	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

SGD-Stereo	0.23 5	0.31 50	0.87 8	0.23 48	0.11 5	0.40 105	0.16 65	0.33 17	0.40 106	0.20 43	0.19 47	0.18 76	0.17 69	0.38 102	0.17 3	0.11 285	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.10 83	0.09 10

RAStereo	0.33 44	0.81 406	2.22 287	0.27 128	0.18 108	0.25 13	0.20 131	0.45 91	0.38 76	0.21 56	0.26 131	0.20 108	0.16 63	0.26 22	0.26 120	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.09 10

UniTT-Stereo	0.36 79	0.66 320	2.43 346	0.28 154	0.24 234	0.30 23	0.18 96	0.35 25	0.36 50	0.26 125	0.37 237	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.30 168	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.25 421	0.09 10

RAFT-345	0.56 280	0.37 128	2.68 481	0.40 405	0.34 371	0.58 336	0.41 498	0.49 125	0.70 389	0.51 321	0.99 597	0.43 299	0.28 273	1.56 499	0.81 479	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.11 107	0.09 10

TS12	0.27 15	0.34 93	1.13 58	0.26 102	0.12 8	0.47 186	0.16 65	0.49 125	0.48 162	0.21 56	0.31 189	0.18 76	0.20 133	0.32 57	0.24 87	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.10 15

U	3.41 680	0.37 128	1.27 82	0.27 128	13.75 703	19.65 708	0.15 46	0.43 74	0.33 24	0.18 26	0.19 47	0.27 191	0.15 46	0.23 3	0.19 14	0.10 184	0.06 2	17.75 713	12.73 706	0.11 107	0.10 15

MGS-Stereo	0.35 64	0.48 228	1.99 219	0.26 102	0.14 35	0.41 116	0.22 212	0.41 59	0.48 162	0.24 96	0.51 335	0.25 160	0.18 94	0.33 65	0.22 56	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.47 611	0.10 15

LoS	0.34 51	0.35 105	1.88 192	0.25 82	0.13 20	0.53 270	0.20 131	0.50 149	0.53 212	0.26 125	0.28 154	0.37 265	0.24 204	0.40 116	0.25 105	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AAGNet	0.92 554	0.40 156	2.53 407	0.60 521	1.01 589	0.62 413	0.45 525	0.52 165	0.68 365	0.58 394	0.53 352	0.50 359	0.72 563	1.22 440	7.32 691	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

RAFT_R40	0.55 272	0.31 50	2.44 354	0.57 517	0.42 453	0.62 413	0.52 551	0.58 221	0.66 325	0.56 371	0.54 373	0.54 383	0.50 482	1.56 499	0.53 361	0.11 285	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

RAFT-RH_RVC	0.65 396	0.73 360	2.78 515	0.39 391	0.29 302	0.60 373	0.18 96	0.45 91	0.63 302	0.75 536	1.89 646	0.47 345	0.29 294	1.59 512	1.21 553	0.15 470	0.07 24	0.13 422	0.13 298	0.11 107	0.10 15

CroCo-Stereo	0.35 64	0.71 349	1.67 153	0.32 245	0.17 87	0.19 6	0.21 174	0.79 343	0.54 218	0.22 69	0.25 117	0.55 392	0.22 164	0.28 33	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.12 131	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_0081	0.29 19	0.46 215	1.13 58	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

rvit_stereo_0082	0.29 19	0.46 215	1.13 58	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

SST-Stereo	0.56 280	0.30 38	2.44 354	0.71 556	0.55 496	0.62 413	0.65 593	0.57 217	0.67 338	0.59 413	0.53 352	0.51 364	0.59 521	1.57 504	0.31 187	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.11 23

xyz-stereo-finetune2	0.40 122	0.89 439	1.40 110	0.22 27	0.12 8	0.58 336	0.23 252	0.55 201	0.50 180	0.33 184	0.47 296	0.30 221	0.41 397	0.81 342	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.12 26

S2M2_L	0.27 15	0.32 64	1.41 114	0.24 63	0.17 87	0.24 12	0.09 1	0.36 30	0.50 180	0.17 17	0.25 117	0.22 125	0.17 69	0.27 27	0.29 157	0.16 490	0.12 228	0.11 296	0.12 276	0.15 215	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.31 27	0.31 50	1.65 149	0.20 4	0.12 8	0.55 295	0.15 46	0.50 149	0.51 187	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.24 87	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.09 55	0.12 26

MaDis-Stereo	0.35 64	0.89 439	2.15 266	0.25 82	0.29 302	0.29 20	0.17 78	0.47 111	0.41 110	0.21 56	0.22 79	0.28 200	0.21 150	0.32 57	0.31 187	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.11 107	0.12 26

CREStereo	0.31 27	0.35 105	1.66 151	0.19 2	0.13 20	0.55 295	0.17 78	0.50 149	0.50 180	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.10 83	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
plain	0.43 146	0.73 360	2.80 518	0.28 154	0.19 143	0.33 43	0.21 174	0.63 257	0.50 180	0.24 96	0.38 245	0.24 150	0.25 222	0.48 171	0.32 197	0.12 347	0.08 72	0.13 422	0.09 135	0.43 596	0.13 31

Patchmatch Stereo++	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.49 185	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

ROB_FTStereo_v2	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.49 472	0.17 87	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.48 171	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

ROB_FTStereo	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

HUI-Stereo	0.43 146	0.36 113	2.45 371	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.47 157	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

iGMRVC	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.57 223	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

iRAFT	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

RAFT-IKP	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.16 63	0.60 373	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

TestStereo	0.49 221	0.88 433	2.38 323	0.30 198	0.16 63	0.43 138	0.25 310	0.55 201	0.46 148	0.38 212	0.46 290	0.34 249	0.28 273	1.96 581	0.28 145	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.15 215	0.13 31

RALAANet	0.52 244	1.37 579	2.63 451	0.33 269	0.23 220	0.48 196	0.19 106	0.69 286	0.55 230	0.49 290	0.46 290	0.39 275	0.31 315	0.53 209	0.53 361	0.10 184	0.33 402	0.11 296	0.17 387	0.29 481	0.13 31

GMStereo	0.44 165	1.32 557	2.65 461	0.28 154	0.16 63	0.42 130	0.22 212	0.48 120	0.63 302	0.41 226	0.36 232	0.26 177	0.25 222	0.41 125	0.30 168	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.12 276	0.17 261	0.13 31
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
xyz-stereo-finetune	0.37 90	0.90 445	1.23 74	0.22 27	0.12 8	0.53 270	0.26 329	0.57 217	0.58 254	0.30 171	0.33 212	0.29 212	0.24 204	0.60 239	0.62 411	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.14 43

rvit_stereo_0083	0.28 18	0.37 128	0.88 10	0.28 154	0.18 108	0.28 16	0.22 212	0.40 54	0.58 254	0.25 104	0.30 175	0.27 191	0.27 255	0.38 102	0.25 105	0.14 439	0.12 228	0.13 422	0.10 185	0.13 167	0.14 43

CAS++	0.34 51	0.39 148	1.90 196	0.25 82	0.18 108	0.32 36	0.20 131	0.78 335	0.44 136	0.31 174	0.31 189	0.21 119	0.16 63	0.34 73	0.20 25	0.15 470	0.13 248	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
StereoVision	0.52 244	1.12 502	2.70 495	0.34 296	0.32 347	0.47 186	0.26 329	0.73 311	0.61 279	0.33 184	0.89 578	0.45 327	0.26 239	0.52 199	0.39 263	0.14 439	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.22 371	0.14 43

NINENet	0.54 268	0.40 156	2.19 276	0.55 502	0.26 263	0.91 580	0.23 252	1.05 568	0.77 467	0.54 346	0.57 409	0.65 443	0.32 324	1.22 440	0.34 224	0.16 490	0.13 248	0.16 509	0.11 238	0.16 237	0.14 43

DEmStereo	0.69 436	0.40 156	2.42 341	0.42 422	0.18 108	0.66 470	0.88 626	0.54 189	0.64 310	0.60 424	1.00 598	0.45 327	1.24 627	1.53 495	2.21 627	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.11 107	0.14 43

Pruner-Stereo	0.55 272	0.38 139	2.49 395	1.78 650	0.19 143	0.63 428	0.45 525	0.59 230	0.67 338	0.61 434	0.48 304	0.41 293	0.25 222	0.49 185	0.99 514	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.14 43

IRAFT_RVC	0.59 317	0.74 372	2.42 341	0.47 458	0.21 175	0.59 358	0.42 505	0.68 281	0.73 418	0.54 346	0.50 331	0.49 355	0.51 486	1.57 504	1.00 517	0.11 285	0.25 376	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43

s12784h	0.41 130	0.34 93	2.17 269	0.24 63	0.11 5	0.64 441	0.24 282	0.85 401	0.70 389	0.45 254	0.54 373	0.28 200	0.27 255	0.51 194	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.09 148	0.06 11	0.16 237	0.14 43

CCAANet	0.43 146	0.52 257	1.84 176	0.27 128	0.21 175	0.54 280	0.25 310	0.71 303	0.45 143	0.36 198	0.63 454	0.56 398	0.36 345	0.86 351	0.46 315	0.13 397	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.13 167	0.14 43

MIF-Stereo (partial)	0.41 130	0.71 349	2.67 474	0.27 128	0.24 234	0.32 36	0.17 78	0.56 208	0.46 148	0.26 125	0.37 237	0.25 160	0.26 239	0.46 151	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.21 354	0.15 53

CroCo-Stereo Lap2	0.38 98	0.91 449	2.02 228	0.33 269	0.38 415	0.23 11	0.21 174	0.63 257	0.51 187	0.23 83	0.28 154	0.29 212	0.23 191	0.34 73	0.28 145	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.22 371	0.15 53

DisPM	0.48 205	0.41 164	2.54 411	0.61 527	0.18 108	0.59 358	0.62 585	0.54 189	0.67 338	0.61 434	0.53 352	0.38 271	0.26 239	0.76 322	0.31 187	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.15 53

BUS	0.45 172	0.32 64	1.58 135	0.31 223	0.22 190	0.91 580	0.23 252	1.05 568	0.67 338	0.64 473	0.53 352	0.65 443	0.32 324	0.48 171	0.34 224	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

IER	0.49 221	0.73 360	2.12 258	0.27 128	0.25 245	0.65 457	0.27 348	0.76 321	0.59 264	0.56 371	0.59 422	0.60 419	0.53 496	0.64 263	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.18 286	0.15 53

BSDual-CNN	0.48 205	0.32 64	1.58 135	0.31 223	0.22 190	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.67 338	0.64 473	0.53 352	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 503	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

hknet	0.53 257	0.39 148	2.04 233	0.31 223	0.24 234	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.71 404	0.64 473	0.53 352	0.79 520	0.40 385	0.84 348	0.78 470	0.12 347	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

psmg	0.48 205	0.32 64	1.58 135	0.28 154	0.22 190	0.75 517	0.35 462	0.94 475	0.67 338	0.61 434	0.59 422	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 503	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.15 53

GLC_STEREO	0.31 27	0.30 38	1.80 168	0.29 177	0.12 8	0.41 116	0.20 131	0.39 47	0.42 117	0.26 125	0.31 189	0.25 160	0.19 115	0.36 94	0.26 120	0.09 95	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.15 53

PSM-softLoss	0.52 244	0.34 93	2.47 384	0.55 502	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 466	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

KMStereo	0.52 244	0.34 93	2.47 384	0.55 502	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 466	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

sCroCo_RVC	0.37 90	0.39 148	2.38 323	0.35 322	0.27 277	0.31 28	0.22 212	0.49 125	0.48 162	0.23 83	0.34 221	0.25 160	0.24 204	0.35 88	0.25 105	0.15 470	0.17 311	0.12 359	0.11 238	0.15 215	0.15 53

PMTNet	0.35 64	0.38 139	1.75 160	0.21 13	0.14 35	0.57 326	0.24 282	0.48 120	0.44 136	0.28 153	0.32 206	0.26 177	0.24 204	0.41 125	0.24 87	0.42 624	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.18 286	0.15 53

FlowAnything_test	0.25 10	0.41 164	0.71 1	0.28 154	0.17 87	0.37 74	0.20 131	0.39 47	0.28 6	0.25 104	0.20 54	0.21 119	0.17 69	0.28 33	0.26 120	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.17 261	0.16 66

DEFOM-Stereo	0.26 12	0.61 299	1.22 73	0.24 63	0.14 35	0.49 210	0.18 96	0.31 13	0.31 14	0.20 43	0.18 38	0.15 20	0.14 26	0.42 134	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.16 66

Any-RAFT	0.42 139	0.33 78	1.89 195	0.28 154	0.21 175	0.69 488	0.21 174	0.83 379	0.60 272	0.45 254	0.43 269	0.62 426	0.30 308	0.48 171	0.24 87	0.11 285	0.40 417	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.16 66

CSP-Net	0.55 272	0.61 299	1.81 172	0.30 198	0.23 220	0.77 532	0.35 462	0.90 448	0.62 290	0.62 449	0.60 431	0.65 443	0.42 410	1.76 538	0.47 321	0.17 510	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.21 354	0.16 66

dd	0.48 205	1.32 557	2.41 337	0.31 223	0.17 87	0.58 336	0.26 329	0.50 149	0.71 404	0.42 233	0.41 262	0.34 249	0.28 273	0.47 157	0.41 277	0.18 523	0.10 172	0.13 422	0.12 276	0.22 371	0.16 66

PFNet+	0.50 229	0.43 188	2.54 411	0.49 472	0.18 108	0.58 336	0.76 613	0.54 189	0.72 413	0.56 371	0.48 304	0.39 275	0.26 239	0.94 377	0.33 212	0.14 439	0.09 137	0.14 459	0.13 298	0.12 131	0.16 66

LMCR-Stereo	0.61 339	1.00 469	2.60 440	0.42 422	0.22 190	0.74 514	0.31 417	1.06 581	0.70 389	0.62 449	0.64 468	0.40 286	0.52 493	0.84 348	1.27 564	0.20 552	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.26 442	0.16 66

UPFNet	0.51 241	0.67 321	2.04 233	0.34 296	0.33 355	0.65 457	0.37 474	0.88 429	0.65 317	0.60 424	0.53 352	0.61 421	0.41 397	0.77 324	0.55 375	0.13 397	0.13 248	0.13 422	0.13 298	0.20 339	0.16 66

rvit_stereo_0080	0.33 44	0.77 386	1.43 116	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

whm_eth	0.33 44	0.77 386	1.43 116	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

UDGNet	0.50 229	1.36 574	2.44 354	0.37 354	0.19 143	0.58 336	0.23 252	0.49 125	0.69 377	0.42 233	0.39 251	0.34 249	0.29 294	0.55 216	0.32 197	0.25 594	0.10 172	0.37 623	0.19 418	0.30 490	0.17 74

NF-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.55 419	0.55 502	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.44 481	0.78 470	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

OCTAStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 411	0.56 513	0.16 63	0.61 392	0.42 505	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.79 473	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

ASMatch	0.61 339	0.47 219	2.72 498	0.91 582	0.36 396	0.56 303	0.24 282	0.54 189	0.67 338	0.48 274	1.20 618	0.47 345	0.65 543	1.33 462	0.93 497	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.10 83	0.17 74

RE-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.54 411	0.56 513	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 466	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

TVStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 411	0.56 513	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 466	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

DN-CSS_ROB	0.56 280	1.64 624	2.75 508	0.42 422	0.22 190	0.57 326	0.19 106	0.79 343	0.66 325	0.46 267	0.62 446	0.41 293	0.32 324	0.73 312	0.49 342	0.12 347	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 565	0.17 74

DFGA-Net	0.61 339	1.55 608	2.59 432	0.32 245	0.26 263	0.54 280	0.22 212	0.67 276	0.63 302	0.50 309	0.52 345	0.35 255	0.28 273	1.84 558	0.99 514	0.10 184	0.08 72	0.12 359	0.12 276	0.38 565	0.18 83

rvit_stereo_0081_aga	0.34 51	0.67 321	1.79 166	0.27 128	0.20 160	0.34 48	0.21 174	0.43 74	0.48 162	0.26 125	0.28 154	0.27 191	0.21 150	0.33 65	0.25 105	0.14 439	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.14 199	0.18 83

TANstereo	0.39 107	0.70 344	2.48 389	0.23 48	0.12 8	0.54 280	0.16 65	0.41 59	0.47 157	0.45 254	0.51 335	0.26 177	0.22 164	0.34 73	0.21 37	0.10 184	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.09 55	0.18 83

XX-TBD	0.40 122	1.04 481	2.49 395	0.35 322	0.13 20	0.51 239	0.17 78	0.44 85	0.52 199	0.38 212	0.51 335	0.23 138	0.19 115	0.31 45	0.25 105	0.10 184	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.18 83

R-Stereo Train	0.42 139	0.31 50	2.51 402	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83

RAFT-Stereo	0.42 139	0.31 50	2.51 402	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LiteMatch	0.30 23	0.82 408	0.99 19	0.30 198	0.14 35	0.30 23	0.21 174	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.38 361	0.61 244	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

Lsterematch	0.44 165	0.82 408	2.17 269	0.30 198	0.14 35	0.49 210	0.21 174	0.52 165	0.63 302	0.44 249	0.58 416	0.44 314	0.38 361	0.47 157	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

xyz-stereo	3.06 676	0.44 203	30.74 720	0.24 63	0.12 8	15.34 698	0.24 282	0.56 208	0.49 168	0.62 449	7.90 691	0.64 438	0.49 477	1.44 481	1.05 525	0.09 95	0.07 24	0.34 619	0.08 98	0.13 167	0.19 89

RAFT-Test	0.56 280	0.41 164	2.01 223	0.90 578	1.07 599	0.65 457	0.37 474	0.83 379	0.65 317	0.49 290	0.49 319	0.93 574	0.24 204	0.52 199	0.30 168	0.10 184	0.38 410	0.09 148	0.38 568	0.11 107	0.19 89

gwcnet-sp	0.52 244	0.71 349	2.66 465	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

scenet	0.52 244	0.71 349	2.66 465	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

ssnet	0.52 244	0.71 349	2.66 465	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

TransformOpticalFlow	0.65 396	0.61 299	2.67 474	0.45 447	0.26 263	0.62 413	0.28 362	0.88 429	0.76 454	0.76 541	0.74 534	0.90 568	0.84 588	1.82 554	0.80 475	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.19 89

DeepStereo_RVC	0.47 191	0.37 128	2.19 276	0.55 502	0.18 108	0.60 373	0.58 570	0.52 165	0.62 290	0.49 290	0.45 285	0.39 275	0.85 591	0.47 157	0.34 224	0.12 347	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.19 89

HCRNet	0.50 229	0.75 379	2.08 242	0.39 391	0.29 302	0.58 336	0.22 212	0.79 343	0.67 338	0.49 290	0.49 319	0.48 353	0.37 352	1.13 423	0.40 268	0.15 470	0.10 172	0.15 488	0.13 298	0.21 354	0.19 89

UNet	0.56 280	0.58 284	2.81 523	0.32 245	0.33 355	0.74 514	0.27 348	0.86 412	0.67 338	0.55 359	0.55 384	0.72 492	0.55 503	0.79 334	0.58 389	0.12 347	0.09 137	0.13 422	0.11 238	0.20 339	0.19 89

VMStereo-Base	0.30 23	0.40 156	1.72 157	0.20 4	0.12 8	0.42 130	0.17 78	0.38 43	0.42 117	0.22 69	0.32 206	0.29 212	0.21 150	0.33 65	0.21 37	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.20 100

HI	0.47 191	0.82 408	2.49 395	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

CoSv	0.47 191	0.82 408	2.49 395	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

FoundationStereo	0.61 339	0.37 128	0.91 11	1.96 661	2.40 673	0.20 7	0.16 65	0.26 3	0.86 537	0.16 10	0.12 6	0.19 96	0.17 69	0.58 231	0.32 197	0.10 184	2.98 685	0.08 61	0.06 11	0.07 2	0.20 100

knoymous	0.37 90	0.34 93	1.83 173	0.25 82	0.18 108	0.45 160	0.24 282	0.60 237	0.40 106	0.42 233	0.39 251	0.54 383	0.25 222	0.41 125	0.29 157	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.07 63	0.13 167	0.20 100

CRFU-Net	0.58 298	0.42 171	1.90 196	0.49 472	0.27 277	0.83 556	0.35 462	0.94 475	0.54 218	0.65 489	0.60 431	0.78 517	1.34 629	1.00 390	0.51 349	0.17 510	0.14 264	0.17 528	0.10 185	0.19 316	0.20 100

IPLGR	0.58 298	0.64 313	3.12 571	0.37 354	0.18 108	0.62 413	0.54 557	1.06 581	0.69 377	0.73 526	0.46 290	0.50 359	0.44 433	1.12 422	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.21 354	0.20 100

ACRE	0.63 376	1.55 608	3.41 604	0.76 559	0.28 293	0.60 373	0.56 565	0.82 368	0.68 365	0.57 387	0.62 446	0.43 299	0.30 308	0.47 157	0.42 287	0.12 347	0.19 329	0.13 422	0.14 321	0.36 548	0.20 100

Selective-IGEV-i16pc	0.76 481	0.44 203	5.34 669	0.32 245	0.19 143	1.17 618	0.61 582	0.94 475	0.80 493	0.37 205	0.51 335	0.53 374	0.29 294	2.08 595	0.38 256	0.23 578	0.23 363	0.12 359	0.16 368	0.22 371	0.21 108

rvit_105_1	0.52 244	0.93 459	2.30 307	0.36 341	0.24 234	0.51 239	0.45 525	0.81 359	0.79 485	0.46 267	0.44 282	0.45 327	0.38 361	0.63 256	0.39 263	0.20 552	0.18 323	0.18 547	0.22 456	0.18 286	0.21 108

DCVSM-stereo	0.52 244	0.37 128	2.45 371	0.30 198	0.22 190	0.54 280	0.52 551	0.60 237	0.52 199	0.69 508	0.47 296	0.79 520	0.49 477	0.56 219	0.90 492	0.13 397	0.14 264	0.15 488	0.13 298	0.20 339	0.21 108

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 244	0.51 252	1.12 52	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.20 131	1.10 592	1.33 628	3.13 682	0.33 212	0.22 125	0.20 133	0.34 73	0.26 120	0.11 285	0.09 137	0.11 296	0.09 135	0.17 261	0.21 108

CIPLG	0.63 376	1.59 616	3.16 575	0.79 566	0.31 331	0.62 413	0.57 568	0.82 368	0.68 365	0.58 394	0.63 454	0.43 299	0.31 315	0.48 171	0.42 287	0.12 347	0.20 344	0.13 422	0.13 298	0.36 548	0.21 108

IPLGR_C	0.64 387	1.66 627	3.36 591	0.80 568	0.31 331	0.60 373	0.60 577	0.82 368	0.69 377	0.58 394	0.62 446	0.44 314	0.31 315	0.47 157	0.43 296	0.12 347	0.22 356	0.13 422	0.15 345	0.35 540	0.21 108

THIR-Stereo	0.88 533	0.85 423	2.33 314	0.26 102	0.16 63	0.59 358	2.69 680	0.62 249	0.54 218	0.62 449	1.61 640	0.96 583	1.77 653	1.67 523	2.20 626	0.10 184	0.08 72	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.21 108

DRaft	0.65 396	0.47 219	2.38 323	0.25 82	0.17 87	0.64 441	0.65 593	0.56 208	0.57 246	0.67 498	0.98 594	0.38 271	0.99 610	1.42 475	2.06 616	0.11 285	0.14 264	0.10 216	0.14 321	0.18 286	0.21 108

Pro-Stereo	0.24 6	0.30 38	0.81 3	0.22 27	0.15 49	0.49 210	0.15 46	0.23 2	0.39 96	0.16 10	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 185	0.21 37	0.08 42	0.06 2	0.10 216	0.37 563	0.08 34	0.22 116

rvit_0105_3	0.46 183	0.86 428	2.24 292	0.33 269	0.19 143	0.44 152	0.35 462	0.74 314	0.70 389	0.38 212	0.38 245	0.41 293	0.33 330	0.46 151	0.32 197	0.19 541	0.17 311	0.17 528	0.18 400	0.15 215	0.22 116

CoDeX	0.54 268	0.52 257	2.25 297	0.30 198	0.26 263	0.61 392	0.32 428	1.03 554	0.73 418	0.49 290	0.56 398	0.52 371	0.40 385	1.59 512	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.10 185	0.15 215	0.22 116

dad	0.58 298	1.35 569	2.39 329	0.31 223	0.20 160	0.62 413	0.26 329	0.56 208	0.79 485	0.66 496	0.64 468	0.64 438	0.36 345	0.87 353	0.48 331	0.28 605	0.15 282	0.40 626	0.18 400	0.24 396	0.22 116

HHNet	0.63 376	0.67 321	3.10 569	0.37 354	0.25 245	0.64 441	0.60 577	0.70 296	0.67 338	0.55 359	1.12 613	0.32 237	0.60 529	0.43 137	1.75 598	0.16 490	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.18 286	0.22 116

Anonymous3	0.47 191	0.49 235	2.61 445	0.33 269	0.25 245	0.72 501	0.32 428	0.80 350	0.60 272	0.36 198	0.41 262	0.33 244	0.29 294	0.46 151	0.30 168	0.19 541	0.18 323	0.13 422	0.13 298	0.18 286	0.22 116

CREStereo++_RVC	0.38 98	0.37 128	2.47 384	0.25 82	0.16 63	0.54 280	0.15 46	0.42 66	0.57 246	0.37 205	0.52 345	0.24 150	0.19 115	0.31 45	0.27 130	0.09 95	0.06 2	0.08 61	0.30 507	0.09 55	0.22 116
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CFNet-RSSM	0.44 165	0.36 113	2.38 323	0.28 154	0.43 457	0.53 270	0.20 131	0.86 412	0.52 199	0.44 249	0.36 232	0.53 374	0.26 239	0.40 116	0.27 130	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.38 568	0.10 83	0.22 116

MMNet	0.55 272	0.92 454	2.03 230	0.34 296	0.27 277	0.79 541	0.28 362	0.86 412	0.79 485	0.62 449	0.58 416	0.59 411	0.56 505	0.80 338	0.61 408	0.11 285	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.21 354	0.22 116

psm_up	0.65 396	1.02 474	2.53 407	0.36 341	0.31 331	0.64 441	0.38 484	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.57 409	0.68 470	0.57 510	1.90 576	0.52 353	0.17 510	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.27 457	0.22 116

NLSM1	0.45 172	0.54 267	1.05 37	0.27 128	0.40 432	0.49 210	0.21 174	1.54 643	1.71 649	0.26 125	0.33 212	0.26 177	0.26 239	0.41 125	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.22 371	0.23 126

CASS	0.43 146	0.34 93	2.01 223	0.33 269	0.17 87	0.54 280	0.24 282	0.71 303	0.52 199	0.62 449	0.55 384	0.40 286	0.41 397	0.43 137	0.33 212	0.17 510	0.10 172	0.14 459	0.11 238	0.18 286	0.23 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	0.74 465	1.09 491	2.87 535	0.36 341	0.21 175	1.63 642	0.60 577	1.39 632	0.63 302	1.39 639	0.51 335	0.40 286	0.86 593	1.40 470	0.37 247	0.09 95	0.07 24	0.14 459	0.12 276	0.34 525	0.23 126

AACVNet	0.61 339	1.13 505	2.47 384	0.37 354	0.21 175	0.57 326	0.25 310	0.75 318	0.55 230	0.56 371	0.60 431	0.66 452	0.44 433	2.11 600	0.49 342	0.14 439	0.11 205	0.14 459	0.11 238	0.35 540	0.23 126

CRE-IMP	0.46 183	0.31 50	2.40 332	0.53 492	0.17 87	0.79 541	0.68 603	0.54 189	0.66 325	0.47 271	0.43 269	0.44 314	0.26 239	0.43 137	0.33 212	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.23 126

SFCPSM	0.48 205	0.39 148	2.30 307	0.28 154	0.27 277	0.70 491	0.32 428	1.00 528	0.69 377	0.50 309	0.52 345	0.43 299	0.36 345	0.53 209	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.18 286	0.23 126

HGLStereo	0.61 339	1.20 529	2.59 432	0.36 341	0.40 432	0.65 457	0.30 406	0.87 421	0.67 338	0.60 424	0.70 509	0.69 481	0.56 505	1.07 411	0.59 393	0.14 439	0.13 248	0.13 422	0.12 276	0.23 389	0.23 126

DMCA-RVC	0.70 443	1.30 554	3.59 619	0.37 354	0.89 571	0.57 326	0.31 417	0.73 311	0.59 264	0.69 508	0.54 373	0.59 411	0.57 510	1.25 449	0.66 428	0.16 490	0.38 410	0.20 565	0.15 345	0.22 371	0.23 126

UCFNet_RVC	0.55 272	1.16 516	2.48 389	0.31 223	0.27 277	0.65 457	0.28 362	0.76 321	0.58 254	0.51 321	0.53 352	0.67 456	0.42 410	0.91 370	0.45 308	0.16 490	0.11 205	0.17 528	0.17 387	0.20 339	0.23 126

PS-NSSS	0.69 436	1.37 579	2.44 354	0.31 223	0.32 347	0.64 441	0.34 452	1.04 560	0.74 439	0.56 371	0.75 541	0.51 364	0.42 410	2.41 626	0.54 369	0.24 587	0.17 311	0.27 598	0.18 400	0.30 490	0.23 126

fast-acv-ft	0.67 422	1.24 542	3.26 582	0.39 391	0.30 318	0.80 545	0.48 537	0.74 314	0.76 454	0.60 424	0.78 553	0.76 510	0.60 529	0.70 294	0.78 470	0.16 490	0.15 282	0.18 547	0.17 387	0.38 565	0.24 136

AdaStereo	0.48 205	0.44 203	2.18 273	0.36 341	0.20 160	0.59 358	0.29 390	0.97 501	0.74 439	0.52 331	0.55 384	0.61 421	0.33 330	0.52 199	0.44 302	0.18 523	0.08 72	0.17 528	0.11 238	0.18 286	0.24 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.67 422	0.92 454	2.29 305	0.30 198	0.29 302	0.65 457	0.29 390	0.98 509	0.67 338	0.59 413	0.58 416	1.39 640	0.65 543	2.56 634	0.45 308	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.24 136

StereoDRNet-Refined	0.55 272	0.61 299	2.07 240	0.34 296	0.21 175	0.68 485	0.26 329	0.87 421	0.73 418	0.70 512	0.69 496	0.74 500	0.45 441	1.10 414	0.62 411	0.12 347	0.09 137	0.14 459	0.14 321	0.27 457	0.24 136
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
rvit_0105_6	0.36 79	0.55 276	1.48 126	0.31 223	0.18 108	0.35 56	0.26 329	0.56 208	0.66 325	0.26 125	0.29 164	0.33 244	0.26 239	0.41 125	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.13 298	0.15 215	0.25 140

rvit_0105_4	0.40 122	0.64 313	1.98 215	0.31 223	0.18 108	0.37 74	0.29 390	0.64 264	0.67 338	0.28 153	0.32 206	0.36 257	0.28 273	0.45 146	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.14 321	0.15 215	0.25 140

DispNO	0.76 481	1.36 574	3.15 574	0.32 245	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.88 429	0.72 413	0.55 359	0.79 555	0.83 541	0.47 464	2.46 628	1.23 557	0.12 347	0.10 172	0.18 547	0.31 518	0.20 339	0.25 140

NRIStereo	0.50 229	0.34 93	2.44 354	0.52 488	0.16 63	0.94 588	0.73 611	0.52 165	0.65 317	0.48 274	0.40 261	0.59 411	0.29 294	0.78 330	0.33 212	0.11 285	0.13 248	0.11 296	0.09 135	0.22 371	0.25 140

Gwc-CoAtRS	0.41 130	0.37 128	2.06 239	0.28 154	0.41 439	0.48 196	0.19 106	0.64 264	0.49 168	0.45 254	0.39 251	0.57 403	0.26 239	0.37 98	0.28 145	0.09 95	0.19 329	0.09 148	0.31 518	0.11 107	0.25 140

ac_64	0.63 376	0.77 386	2.71 496	0.37 354	0.34 371	0.64 441	0.30 406	0.86 412	0.67 338	0.58 394	0.53 352	0.88 562	0.48 471	1.84 558	0.71 446	0.15 470	0.12 228	0.12 359	0.12 276	0.21 354	0.25 140

STTStereo	0.58 298	0.95 462	2.95 547	0.37 354	0.31 331	0.62 413	0.32 428	0.81 359	0.63 302	0.61 434	0.55 384	0.67 456	0.43 423	0.87 353	0.48 331	0.16 490	0.16 297	0.17 528	0.20 431	0.17 261	0.25 140

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 361	1.15 512	3.11 570	0.39 391	0.37 405	0.60 373	0.28 362	0.87 421	0.64 310	0.63 462	0.56 398	0.71 490	0.45 441	1.08 412	0.52 353	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.15 345	0.18 286	0.25 140
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
999	0.35 64	0.74 372	1.38 104	0.27 128	0.18 108	0.50 229	0.23 252	0.40 54	0.41 110	0.21 56	0.33 212	0.23 138	0.18 94	0.74 316	0.37 247	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.26 442	0.26 148

H2IRNET	0.48 205	1.04 481	2.57 427	0.31 223	0.19 143	0.54 280	0.19 106	0.55 201	0.53 212	0.28 153	0.56 398	0.47 345	0.35 341	0.47 157	0.40 268	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.14 321	0.37 557	0.26 148

GMStereo_Zeroshot	0.44 165	0.44 203	1.84 176	0.44 440	0.20 160	0.52 259	0.19 106	0.60 237	0.54 218	0.58 394	0.59 422	0.63 430	0.29 294	0.59 232	0.34 224	0.16 490	0.09 137	0.16 509	0.09 135	0.26 442	0.26 148

iinet-f	0.62 361	1.18 524	2.55 419	0.33 269	0.25 245	0.82 554	0.34 452	0.87 421	0.69 377	0.56 371	0.64 468	0.73 498	0.67 552	0.80 338	0.81 479	0.14 439	0.13 248	0.11 296	0.10 185	0.44 600	0.26 148

MIPNet	0.88 533	1.07 486	2.85 532	0.61 527	0.18 108	1.46 632	1.37 663	1.65 650	0.78 472	1.93 657	0.85 566	0.75 505	1.66 647	0.87 353	0.34 224	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.32 526	0.27 457	0.26 148

GwcNet-RSSM	0.64 387	1.38 583	2.69 488	0.33 269	0.26 263	0.60 373	0.32 428	0.84 388	0.73 418	0.56 371	0.65 476	0.72 492	0.42 410	1.78 544	0.60 398	0.14 439	0.10 172	0.12 359	0.13 298	0.26 442	0.26 148

CFNet	0.65 396	1.45 596	2.27 300	0.34 296	0.25 245	0.64 441	0.23 252	0.93 469	0.79 485	0.48 274	0.59 422	0.58 407	0.40 385	2.28 611	0.63 418	0.13 397	0.09 137	0.15 488	0.14 321	0.34 525	0.26 148

test_4	0.47 191	0.80 401	2.15 266	0.36 341	0.29 302	0.59 358	0.28 362	0.50 149	0.42 117	0.43 240	0.76 544	0.39 275	0.22 164	0.73 312	0.49 342	0.08 42	0.18 323	0.11 296	0.15 345	0.29 481	0.27 155

IIG-Stereo	0.65 396	0.87 429	2.32 312	0.55 502	0.23 220	0.62 413	0.21 174	0.78 335	0.71 404	0.64 473	0.69 496	0.69 481	0.38 361	2.07 592	1.37 573	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.27 155

PFNet	0.62 361	0.42 171	2.69 488	0.43 435	0.55 496	0.62 413	0.27 348	0.64 264	0.72 413	0.61 434	0.56 398	0.45 327	0.33 330	1.86 564	1.12 539	0.28 605	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.26 442	0.27 155

cross-raft	0.47 191	0.34 93	2.17 269	0.70 554	0.84 566	0.50 229	0.35 462	0.74 314	0.43 124	0.44 249	0.45 285	0.63 430	0.25 222	0.37 98	0.27 130	0.08 42	0.14 264	0.10 216	0.23 460	0.11 107	0.27 155

APVNet	0.76 481	1.11 498	3.23 578	0.39 391	0.36 396	0.85 562	0.44 521	0.96 493	0.73 418	0.58 394	0.69 496	0.76 510	0.56 505	2.29 612	0.82 482	0.17 510	0.18 323	0.24 590	0.19 418	0.35 540	0.27 155

cf-r	0.62 361	1.27 548	2.99 554	0.34 296	0.28 293	0.60 373	0.28 362	0.82 368	0.70 389	0.55 359	0.61 439	0.77 512	0.41 397	1.32 459	0.52 353	0.13 397	0.09 137	0.11 296	0.12 276	0.22 371	0.27 155

Selective-IGEV-i16pb	0.87 530	0.49 235	5.92 674	0.33 269	0.21 175	1.07 608	0.67 600	1.13 603	0.97 584	0.44 249	0.77 548	0.66 452	0.46 452	2.29 612	0.54 369	0.24 587	0.25 376	0.15 488	0.19 418	0.26 442	0.28 161

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 396	1.15 512	2.40 332	0.33 269	0.30 318	0.83 556	0.40 496	0.94 475	0.82 508	0.67 498	0.76 544	0.68 470	0.58 518	1.13 423	1.25 561	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.28 161

OMP-Stereo	0.64 387	0.87 429	2.38 323	0.56 513	0.37 405	0.60 373	0.26 329	0.75 318	0.71 404	0.65 489	0.60 431	0.68 470	0.32 324	2.07 592	1.18 547	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.28 161

hitnet-ft	0.73 461	1.09 491	2.59 432	0.28 154	0.22 190	0.71 495	0.36 471	0.89 437	0.67 338	0.58 394	0.83 561	1.03 598	0.94 607	2.31 614	0.70 440	0.23 578	0.14 264	0.41 628	0.13 298	0.24 396	0.28 161

GANet-RSSM	0.63 376	1.14 506	2.67 474	0.38 374	0.26 263	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.56 239	0.50 309	0.57 409	0.67 456	0.50 482	1.91 577	0.50 346	0.14 439	0.10 172	0.24 590	0.12 276	0.36 548	0.28 161

PSMNet-RSSM	0.61 339	1.19 527	2.43 346	0.33 269	0.25 245	0.59 358	0.28 362	0.88 429	0.65 317	0.54 346	0.62 446	0.69 481	0.46 452	1.67 523	0.50 346	0.15 470	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.20 339	0.28 161

DSFCA	0.62 361	0.77 386	1.95 206	0.29 177	0.29 302	0.79 541	0.86 623	0.81 359	0.73 418	0.73 526	0.66 483	0.67 456	0.57 510	1.17 431	1.03 521	0.16 490	0.15 282	0.13 422	0.14 321	0.19 316	0.28 161

tt45	0.35 64	0.80 401	1.46 120	0.26 102	0.17 87	0.55 295	0.22 212	0.44 85	0.39 96	0.24 96	0.26 131	0.25 160	0.18 94	0.64 263	0.36 236	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.29 168

GASNet	0.84 511	1.98 645	4.07 644	0.48 459	0.33 355	0.58 336	0.34 452	0.97 501	0.81 502	0.60 424	0.59 422	0.74 500	0.55 503	2.08 595	1.18 547	0.22 570	0.15 282	0.19 555	0.17 387	0.55 623	0.29 168

Sa-1000	0.61 339	1.07 486	2.71 496	0.32 245	0.61 523	0.61 392	0.31 417	1.00 528	0.76 454	0.53 340	0.83 561	0.43 299	0.33 330	0.69 287	0.30 168	0.10 184	0.52 446	0.13 422	0.28 492	0.29 481	0.29 168

rafts_anoy	0.60 329	1.33 562	2.59 432	0.53 492	1.09 602	0.49 210	0.25 310	0.67 276	0.53 212	0.41 226	0.38 245	0.33 244	0.30 308	0.68 283	0.41 277	0.10 184	1.13 544	0.13 422	0.15 345	0.20 339	0.29 168

delet	0.60 329	0.84 418	2.45 371	0.33 269	0.35 384	0.73 506	0.46 531	0.89 437	0.80 493	0.58 394	0.62 446	0.67 456	0.51 486	1.14 425	0.64 420	0.12 347	0.12 228	0.13 422	0.14 321	0.22 371	0.29 168

CFNet-ft	0.60 329	1.16 516	2.45 371	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 520	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 600	0.14 321	0.21 354	0.29 168

DMCA	0.50 229	0.83 413	1.95 206	0.32 245	0.24 234	0.59 358	0.26 329	0.81 359	0.68 365	0.59 413	0.49 319	0.56 398	0.36 345	0.65 271	0.65 425	0.14 439	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.29 168

CFNet_RVC	0.60 329	1.16 516	2.45 371	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 520	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 600	0.14 321	0.21 354	0.29 168

MLCV	0.59 317	1.41 586	2.41 337	0.31 223	0.15 49	0.60 373	0.23 252	0.77 328	0.63 302	0.67 498	0.66 483	0.55 392	0.37 352	1.16 428	1.09 534	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.29 168

AIO-test1	0.58 298	1.37 579	2.77 513	0.66 543	1.08 600	0.50 229	0.23 252	0.86 412	0.69 377	0.31 174	0.42 265	0.29 212	0.22 164	0.77 324	0.34 224	0.13 397	0.15 282	0.12 359	0.16 368	0.31 499	0.30 177

rvit_0105_5	0.43 146	0.73 360	2.10 253	0.31 223	0.18 108	0.41 116	0.31 417	0.69 286	0.67 338	0.32 179	0.34 221	0.38 271	0.30 308	0.42 134	0.30 168	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.15 215	0.30 177

raft_robust	0.68 429	1.24 542	2.42 341	0.30 198	0.57 504	0.53 270	0.25 310	0.95 490	0.79 485	0.49 290	0.46 290	1.12 618	0.74 570	1.50 490	0.61 408	0.09 95	0.62 471	0.10 216	0.30 507	0.26 442	0.30 177

CrosDoStereo	0.96 570	0.49 235	2.66 465	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 684	0.77 328	0.66 325	0.70 512	1.39 632	0.53 374	1.47 640	1.77 541	3.02 656	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 177

STrans-v2	0.69 436	0.62 306	2.66 465	0.28 154	0.23 220	0.57 326	0.32 428	1.01 538	0.77 467	0.92 578	0.84 563	0.88 562	0.92 603	1.81 551	1.19 550	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.30 177

DeepStereo_LL	0.96 570	0.49 235	2.66 465	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 684	0.77 328	0.66 325	0.70 512	1.39 632	0.53 374	1.47 640	1.77 541	3.02 656	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 177

GES	0.49 221	0.54 267	2.37 321	0.31 223	0.19 143	0.61 392	0.30 406	0.93 469	0.52 199	0.49 290	0.53 352	0.40 286	0.43 423	0.59 232	0.67 432	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.20 339	0.30 177

Nwc_Net	0.75 476	1.10 496	2.96 548	0.42 422	0.39 422	0.77 532	0.39 491	1.06 581	0.73 418	0.65 489	1.00 598	0.99 590	0.74 570	1.43 476	0.99 514	0.24 587	0.15 282	0.23 584	0.26 480	0.27 457	0.30 177

LALA_ROB	0.68 429	1.14 506	2.50 400	0.37 354	0.29 302	0.78 537	0.55 561	0.99 518	0.84 527	0.82 563	0.68 491	0.93 574	0.50 482	1.01 393	0.89 490	0.21 563	0.15 282	0.21 571	0.18 400	0.26 442	0.30 177

FE-Mocha	0.61 339	0.36 113	1.84 176	1.06 598	0.34 371	0.43 138	0.17 78	0.72 307	0.55 230	0.45 254	0.50 331	0.58 407	0.45 441	2.35 617	1.18 547	0.10 184	0.40 417	0.11 296	0.21 442	0.13 167	0.31 186

G2L-ROB	0.59 317	1.32 557	2.59 432	0.30 198	0.22 190	0.59 358	0.28 362	0.80 350	0.61 279	0.56 371	0.45 285	0.70 487	0.35 341	1.38 466	0.72 450	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.31 186

WCG-NET	0.41 130	0.80 401	1.77 162	0.25 82	0.13 20	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.59 264	0.38 212	0.41 262	0.26 177	0.24 204	0.37 98	0.24 87	0.08 42	0.81 503	0.08 61	0.07 63	0.26 442	0.31 186

rvit_stereo_ft	0.38 98	1.01 472	1.86 188	0.33 269	0.21 175	0.28 16	0.27 348	0.59 230	0.55 230	0.24 96	0.28 154	0.28 200	0.27 255	0.35 88	0.28 145	0.14 439	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.14 199	0.31 186

ssnet_v2	0.64 387	0.99 468	2.67 474	0.33 269	0.22 190	0.72 501	0.45 525	1.00 528	0.80 493	0.66 496	0.54 373	0.81 533	0.48 471	0.91 370	1.08 533	0.16 490	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.33 515	0.31 186

FENet	0.48 205	0.58 284	2.46 379	0.33 269	0.18 108	0.58 336	0.22 212	0.83 379	0.64 310	0.49 290	0.42 265	0.55 392	0.38 361	0.52 199	0.51 349	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.11 238	0.17 261	0.31 186

aanet-new-24k	0.34 51	0.65 318	1.61 142	0.25 82	0.56 499	0.40 105	0.21 174	0.42 66	0.31 14	0.20 43	0.28 154	0.18 76	0.20 133	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.10 172	0.08 61	0.32 526	0.12 131	0.32 192

ITSA-stereo	0.52 244	0.42 171	1.46 120	0.34 296	0.18 108	0.60 373	0.29 390	0.99 518	0.82 508	0.51 321	0.48 304	0.53 374	0.59 521	1.25 449	0.73 454	0.15 470	0.12 228	0.17 528	0.16 368	0.19 316	0.32 192

RAFT_CTSACE	0.58 298	1.16 516	2.76 511	0.36 341	0.29 302	0.54 280	0.29 390	0.69 286	0.51 187	0.51 321	0.75 541	0.67 456	0.37 352	0.63 256	0.47 321	0.08 42	0.49 438	0.11 296	0.10 185	0.41 588	0.32 192

ICVP	0.48 205	0.33 78	2.37 321	0.34 296	0.22 190	0.60 373	0.55 561	0.79 343	0.53 212	0.45 254	0.60 431	0.49 355	0.36 345	0.55 216	0.46 315	0.16 490	0.16 297	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.32 192
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HSM-Net_RVC	0.70 443	0.40 156	2.45 371	0.27 128	0.19 143	0.68 485	0.30 406	1.29 623	0.73 418	0.73 526	0.70 509	0.77 512	0.45 441	3.73 678	0.46 315	0.13 397	0.09 137	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.32 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 27	0.13 20	0.15 1	0.16 65	0.22 1	0.41 110	0.12 1	0.17 32	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 56	0.07 8	0.06 2	0.08 61	0.08 98	0.08 34	0.33 197

rvit_stereo_0075_2	0.45 172	0.45 212	2.60 440	0.34 296	0.32 347	0.41 116	0.21 174	0.60 237	0.54 218	0.39 217	0.51 335	0.40 286	0.29 294	0.46 151	0.31 187	0.21 563	0.15 282	0.22 576	0.15 345	0.18 286	0.33 197

CFNet_pseudo	0.47 191	0.50 244	2.19 276	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.15 488	0.10 185	0.18 286	0.33 197

DIP-Stereo	0.43 146	0.50 244	2.21 283	0.27 128	0.18 108	0.63 428	0.17 78	0.94 475	0.58 254	0.49 290	0.48 304	0.30 221	0.30 308	0.40 116	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.15 215	0.33 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.47 191	0.50 244	2.19 276	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.16 509	0.10 185	0.18 286	0.33 197

DeepPruner_ROB	0.58 298	1.06 485	2.68 481	0.30 198	0.26 263	0.63 428	0.31 417	0.83 379	0.51 187	0.62 449	0.56 398	0.65 443	0.39 378	1.06 402	0.56 379	0.19 541	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.24 396	0.33 197

iResNetv2_ROB	0.71 448	1.90 642	3.48 610	0.43 435	0.22 190	0.60 373	0.29 390	0.96 493	0.78 472	0.60 424	0.65 476	0.60 419	0.46 452	0.80 338	1.21 553	0.12 347	0.08 72	0.10 216	0.07 63	0.44 600	0.33 197

DLCB_ROB	0.61 339	0.96 463	2.00 220	0.37 354	0.25 245	0.65 457	0.37 474	0.86 412	0.76 454	0.73 526	0.70 509	0.84 544	0.47 464	1.57 504	0.72 450	0.13 397	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.18 286	0.33 197

iResNet_ROB	0.60 329	1.59 616	2.04 233	0.32 245	0.21 175	0.60 373	0.22 212	0.99 518	0.85 530	0.61 434	0.63 454	0.58 407	0.42 410	1.08 412	0.98 512	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.06 11	0.23 389	0.33 197

G2L-Stereo	0.62 361	1.27 548	2.67 474	0.31 223	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.60 272	0.56 371	0.53 352	0.71 490	0.37 352	1.74 533	0.57 382	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.11 238	0.29 481	0.34 206

PSM-AAD	0.67 422	0.29 19	2.41 337	0.37 354	0.23 220	0.86 563	1.15 651	0.62 249	0.66 325	0.64 473	0.71 524	0.67 456	2.90 672	0.65 271	0.32 197	0.10 184	0.08 72	0.17 528	0.15 345	0.14 199	0.34 206

GwcNet	0.76 481	1.09 491	3.68 623	0.38 374	0.45 464	0.81 549	0.45 525	0.91 455	0.89 552	0.63 462	0.77 548	0.82 536	0.51 486	1.64 519	0.85 486	0.17 510	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.33 515	0.34 206

stereogan	0.74 465	0.68 331	2.82 525	0.40 405	0.40 432	1.05 603	0.42 505	0.99 518	0.96 577	0.78 551	0.86 571	1.15 623	0.73 566	1.57 504	0.56 379	0.20 552	0.19 329	0.20 565	0.16 368	0.37 557	0.34 206

ADCRef	0.88 533	1.45 596	2.68 481	0.38 374	0.35 384	0.95 590	0.51 547	0.92 463	0.81 502	0.89 573	0.84 563	0.61 421	1.35 630	1.26 453	3.38 661	0.14 439	0.12 228	0.17 528	0.19 418	0.28 470	0.34 206

DeepPrunerF	0.92 554	1.33 562	3.41 604	0.46 452	0.51 480	0.64 441	0.49 544	1.16 609	2.62 674	0.65 489	0.61 439	0.65 443	0.62 534	2.23 609	1.31 565	0.23 578	0.19 329	0.30 609	0.28 492	0.39 574	0.34 206

NVstereo2D	0.63 376	0.57 282	2.29 305	0.37 354	0.35 384	0.69 488	0.49 544	0.96 493	0.88 547	0.49 290	0.54 373	0.72 492	0.46 452	1.98 583	0.50 346	0.19 541	0.20 344	0.18 547	0.16 368	0.28 470	0.34 206

PSMNet-RUCA	0.64 387	1.12 502	2.61 445	0.59 519	0.56 499	0.64 441	0.37 474	0.89 437	0.72 413	0.53 340	0.68 491	0.53 374	0.43 423	0.61 244	0.46 315	0.35 619	0.19 329	0.44 635	0.29 497	0.49 614	0.35 213

ACV-stereo	0.71 448	0.85 423	3.01 557	0.33 269	0.25 245	1.01 596	0.59 573	0.62 249	0.54 218	0.42 233	0.45 285	1.54 647	1.44 637	1.40 470	0.73 454	0.14 439	0.13 248	0.12 359	0.11 238	0.20 339	0.35 213

LoS_RVC	0.34 51	0.38 139	1.96 211	0.27 128	0.35 384	0.43 138	0.22 212	0.43 74	0.34 28	0.24 96	0.34 221	0.23 138	0.28 273	0.34 73	0.22 56	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.35 213

AASNet	0.66 416	1.49 603	2.97 549	0.37 354	0.33 355	0.65 457	0.30 406	1.00 528	0.78 472	0.56 371	0.60 431	0.55 392	0.39 378	0.88 362	0.96 501	0.15 470	0.12 228	0.13 422	0.11 238	0.45 603	0.35 213

AF-Net	0.76 481	1.14 506	2.74 506	0.42 422	0.41 439	0.70 491	0.41 498	1.07 585	0.94 569	0.73 526	1.05 608	1.04 602	0.86 593	1.23 443	1.00 517	0.23 578	0.15 282	0.25 595	0.18 400	0.32 509	0.35 213

NCC-stereo	0.88 533	1.22 536	2.97 549	0.60 521	0.45 464	1.88 653	0.48 537	1.04 560	0.75 445	0.70 512	0.85 566	0.93 574	0.84 588	1.81 551	1.51 583	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 518	0.27 457	0.35 213

Abc-Net	0.88 533	1.22 536	2.97 549	0.60 521	0.45 464	1.88 653	0.48 537	1.04 560	0.75 445	0.70 512	0.85 566	0.93 574	0.84 588	1.81 551	1.51 583	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 518	0.27 457	0.35 213
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ETE_ROB	0.68 429	1.09 491	2.32 312	0.38 374	0.26 263	0.69 488	0.51 547	1.49 640	0.75 445	0.81 557	0.71 524	0.85 550	0.51 486	1.39 467	0.70 440	0.17 510	0.14 264	0.19 555	0.16 368	0.24 396	0.35 213

GANetREF_RVC	0.81 500	1.44 595	3.04 563	0.49 472	0.27 277	0.83 556	0.63 587	1.03 554	0.92 560	0.63 462	0.61 439	0.72 492	0.59 521	2.40 624	0.58 389	0.33 616	0.25 376	0.37 623	0.25 472	0.41 588	0.36 221
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ISRNet	0.51 241	0.58 284	1.96 211	0.38 374	0.31 331	0.49 210	0.21 174	0.80 350	0.71 404	0.64 473	0.71 524	0.66 452	0.40 385	0.59 232	0.45 308	0.23 578	0.16 297	0.21 571	0.20 431	0.21 354	0.37 222

CBFPSM	0.62 361	1.34 565	2.12 258	0.30 198	0.23 220	0.71 495	0.38 484	0.77 328	0.68 365	0.51 321	0.49 319	1.03 598	0.82 585	0.63 256	1.35 569	0.11 285	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.19 316	0.37 222

Selective-RAFT	0.46 183	0.48 228	1.88 192	0.32 245	0.16 63	0.61 392	0.19 106	0.66 271	0.62 290	0.28 153	0.30 175	0.41 293	0.33 330	0.51 194	0.32 197	0.11 285	1.09 539	0.09 148	0.35 551	0.19 316	0.37 222

DAS	0.61 339	0.42 171	1.85 182	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 569	0.69 496	0.57 403	0.51 486	2.38 622	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 222

SepStereo	0.57 289	0.42 171	1.85 182	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 569	0.69 496	0.57 403	0.51 486	1.55 497	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 222

GrayStereo	0.71 448	0.27 3	2.40 332	0.89 575	0.23 220	0.62 413	1.40 667	0.67 276	0.70 389	0.72 524	0.77 548	0.55 392	3.03 673	0.60 239	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.21 442	0.12 131	0.37 222

FADNet	0.71 448	1.60 620	2.53 407	0.33 269	0.30 318	0.67 479	0.29 390	0.92 463	0.75 445	0.45 254	0.49 319	0.66 452	0.57 510	1.85 562	0.85 486	0.46 631	0.20 344	0.17 528	0.20 431	0.60 627	0.37 222

RASNet	0.69 436	1.05 484	2.59 432	0.37 354	0.47 473	0.66 470	0.33 442	0.82 368	0.76 454	0.51 321	0.65 476	0.93 574	0.62 534	2.20 608	0.80 475	0.14 439	0.09 137	0.09 148	0.11 238	0.18 286	0.37 222

DISCO	0.61 339	0.63 308	1.98 215	0.46 452	0.34 371	0.84 561	0.35 462	0.88 429	0.81 502	0.61 434	0.64 468	1.06 607	0.53 496	1.11 419	0.83 484	0.13 397	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.26 442	0.37 222

coex_refinement	0.67 422	1.33 562	2.48 389	0.38 374	0.26 263	0.64 441	0.34 452	0.88 429	0.68 365	0.61 434	0.63 454	0.80 528	0.48 471	1.84 558	1.09 534	0.13 397	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.18 286	0.38 231

CFNet_ucs	0.50 229	0.55 276	2.28 302	0.27 128	0.22 190	0.58 336	0.23 252	0.90 448	0.69 377	0.54 346	0.64 468	0.68 470	0.44 433	0.55 216	0.34 224	0.14 439	0.12 228	0.16 509	0.11 238	0.19 316	0.38 231

Wz-Net-LNSev	0.66 416	1.30 554	2.81 523	0.35 322	0.37 405	0.80 545	0.48 537	0.91 455	0.87 543	0.63 462	0.70 509	0.80 528	0.59 521	0.67 277	0.68 435	0.15 470	0.14 264	0.12 359	0.12 276	0.24 396	0.38 231

GANet-ADL	0.48 205	0.56 280	2.51 402	0.34 296	0.20 160	0.58 336	0.25 310	0.80 350	0.57 246	0.43 240	0.61 439	0.56 398	0.31 315	0.44 143	0.44 302	0.14 439	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.38 231

ADLNet2	0.73 461	1.22 536	3.28 584	0.34 296	0.36 396	0.65 457	0.37 474	0.94 475	0.87 543	0.57 387	0.65 476	0.92 569	0.48 471	2.05 589	0.60 398	0.13 397	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.37 557	0.38 231

RP	0.74 465	1.01 472	2.48 389	0.44 440	0.45 464	0.66 470	0.45 525	0.95 490	0.87 543	0.70 512	0.95 589	0.99 590	0.82 585	1.55 497	0.82 482	0.26 598	0.19 329	0.23 584	0.20 431	0.34 525	0.38 231

RGC	0.78 492	1.10 496	2.55 419	0.45 447	0.45 464	0.73 506	0.40 496	1.00 528	0.75 445	0.75 536	1.04 606	1.02 597	0.73 566	1.74 533	1.15 544	0.24 587	0.19 329	0.28 600	0.26 480	0.31 499	0.38 231

NCCL2	0.71 448	1.32 557	2.30 307	0.44 440	0.31 331	0.71 495	0.67 600	0.89 437	0.69 377	0.70 512	0.61 439	0.85 550	0.54 498	1.58 511	0.70 440	0.20 552	0.17 311	0.66 649	0.25 472	0.26 442	0.38 231

quiztm	0.45 172	1.11 498	2.05 236	0.41 416	0.38 415	0.42 130	0.23 252	0.79 343	0.54 218	0.36 198	0.43 269	0.28 200	0.20 133	0.31 45	0.28 145	0.12 347	0.10 172	0.09 148	0.09 135	0.36 548	0.39 239

YMNet	0.66 416	0.98 466	2.12 258	0.42 422	0.41 439	0.86 563	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 536	0.81 556	0.83 541	0.46 452	0.87 353	1.07 530	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 591	0.39 239

YMNet_1	0.66 416	0.98 466	2.12 258	0.42 422	0.41 439	0.86 563	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 536	0.81 556	0.83 541	0.46 452	0.87 353	1.07 530	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 591	0.39 239

FTStereo	0.79 495	0.32 64	2.83 527	0.70 554	0.21 175	0.73 506	1.75 673	0.61 243	0.60 272	1.07 600	1.62 641	1.28 630	2.11 664	0.75 318	0.30 168	0.19 541	0.08 72	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.39 239

ACVNet	0.54 268	0.87 429	2.45 371	0.28 154	0.22 190	0.59 358	0.36 471	0.69 286	0.73 418	0.49 290	0.59 422	0.69 481	0.42 410	0.47 157	0.70 440	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.36 548	0.39 239

acv_ft	0.57 289	0.87 429	2.45 371	0.33 269	0.41 439	0.63 428	0.29 390	0.86 412	0.73 418	0.64 473	0.59 422	0.69 481	0.45 441	0.47 157	0.68 435	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.43 596	0.39 239

FADNet-RVC	0.69 436	1.65 625	2.74 506	0.35 322	0.26 263	0.60 373	0.29 390	0.91 455	0.67 338	0.46 267	0.51 335	0.62 426	0.46 452	1.75 535	0.81 479	0.17 510	0.20 344	0.17 528	0.18 400	0.60 627	0.39 239

XQC	0.84 511	1.32 557	2.61 445	0.78 565	0.44 459	0.89 576	0.53 554	1.16 609	1.07 601	0.85 569	0.69 496	0.92 569	0.73 566	1.40 470	1.44 577	0.24 587	0.35 404	0.23 584	0.26 480	0.45 603	0.39 239

z-ln-s-r	0.76 481	1.41 586	2.84 529	0.33 269	0.27 277	0.58 336	0.37 474	0.92 463	0.89 552	0.54 346	0.81 556	0.64 438	0.48 471	2.23 609	1.74 596	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.28 470	0.40 247

WCG-NET（raft）	0.44 165	0.97 465	1.78 165	0.24 63	0.17 87	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.52 199	0.38 212	0.35 228	0.46 336	0.25 222	0.41 125	0.26 120	0.08 42	1.08 537	0.08 61	0.08 98	0.27 457	0.40 247

GwcNet-ADL	0.54 268	0.78 393	2.85 532	0.31 223	0.20 160	0.58 336	0.29 390	0.93 469	0.67 338	0.48 274	0.47 296	0.56 398	0.33 330	0.48 171	0.80 475	0.13 397	0.12 228	0.09 148	0.09 135	0.14 199	0.40 247

LCNet	0.58 298	0.43 188	2.42 341	0.91 582	0.22 190	0.95 590	0.29 390	0.62 249	0.64 310	0.52 331	0.55 384	0.41 293	0.75 574	0.84 348	0.27 130	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.18 400	0.97 655	0.40 247

EDNetEfficient	1.29 619	0.78 393	4.27 652	0.65 539	1.03 592	0.94 588	1.38 665	0.87 421	1.75 652	2.33 669	1.32 628	1.04 602	2.21 666	1.59 512	4.07 674	0.16 490	0.19 329	0.15 488	0.27 489	0.38 565	0.40 247

G-Net	1.02 584	0.70 344	3.23 578	0.60 521	0.66 535	2.00 659	0.71 608	0.78 335	0.70 389	1.14 609	2.53 662	1.29 632	1.01 612	1.47 486	1.74 596	0.25 594	0.24 367	0.24 590	0.26 480	0.37 557	0.40 247

iResNet	0.59 317	1.09 491	2.54 411	0.44 440	0.18 108	0.65 457	0.29 390	0.89 437	0.75 445	0.59 413	0.64 468	0.43 299	0.39 378	0.73 312	1.24 560	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.21 354	0.40 247

PSMNet_ROB	0.75 476	1.42 591	2.93 543	0.39 391	0.32 347	0.73 506	0.56 565	0.90 448	0.74 439	0.56 371	0.60 431	0.75 505	0.47 464	2.00 585	1.31 565	0.18 523	0.13 248	0.19 555	0.20 431	0.26 442	0.40 247

RAFT-Stereo-weight	0.46 183	0.37 128	1.60 140	0.29 177	0.51 480	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.67 338	0.48 274	0.38 245	0.36 257	0.17 69	0.39 106	0.27 130	0.09 95	1.28 564	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.41 255

CAS	0.39 107	0.31 50	1.79 166	0.81 570	0.34 371	0.51 239	0.23 252	0.49 125	0.42 117	0.23 83	0.31 189	0.20 108	0.17 69	0.30 41	0.25 105	0.77 650	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.41 255

SACVNet	0.68 429	1.08 489	2.58 429	0.38 374	0.28 293	0.65 457	0.37 474	0.91 455	0.65 317	0.67 498	0.62 446	0.69 481	0.47 464	2.07 592	0.65 425	0.18 523	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.39 574	0.41 255

AnonymousM	0.45 172	0.49 235	1.83 173	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.22 212	0.64 264	0.66 325	0.47 271	0.33 212	0.30 221	0.25 222	0.49 185	0.29 157	0.12 347	0.27 387	0.71 652	0.37 563	0.12 131	0.41 255

SHD	0.84 511	1.14 506	2.54 411	0.80 568	0.52 484	0.76 522	0.34 452	1.16 609	1.29 625	1.11 604	0.85 566	0.98 586	0.74 570	1.25 449	1.48 579	0.22 570	0.37 406	0.20 565	0.27 489	0.36 548	0.41 255

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 23	0.43 188	1.28 86	0.31 223	0.39 422	0.45 160	0.22 212	0.45 91	0.34 28	0.21 56	0.28 154	0.19 96	0.21 150	0.26 22	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.13 167	0.42 260

BStereo	0.34 51	0.38 139	1.38 104	0.24 63	0.29 302	0.50 229	0.21 174	0.49 125	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 260

Wave_Phase_stereo	0.37 90	0.38 139	1.38 104	0.24 63	0.29 302	1.09 611	0.21 174	0.52 165	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 260

LGtest1	0.26 12	0.43 188	0.82 4	0.23 48	0.21 175	0.31 28	0.11 2	0.36 30	0.43 124	0.24 96	0.18 38	0.16 44	0.14 26	0.30 41	0.28 145	0.10 184	0.16 297	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.42 260

SMoEStereo_RVC	0.36 79	0.83 413	1.48 126	0.26 102	0.15 49	0.46 172	0.22 212	0.40 54	0.43 124	0.23 83	0.24 104	0.21 119	0.18 94	0.47 157	0.59 393	0.07 8	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.42 260

DDVS	0.67 422	0.46 215	1.74 159	2.40 671	0.35 384	0.86 563	0.98 635	0.72 307	0.52 199	0.53 340	0.57 409	0.89 565	0.37 352	1.22 440	0.57 382	0.15 470	0.14 264	0.14 459	0.12 276	0.19 316	0.42 260

GMOStereo	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

error version	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

test-v	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

test-2	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

RTSC	0.84 511	1.40 585	2.67 474	0.50 479	0.40 432	0.83 556	0.33 442	1.11 596	1.14 612	0.93 582	0.82 559	0.84 544	0.58 518	1.34 463	1.82 605	0.18 523	0.49 438	0.14 459	0.30 507	0.46 607	0.42 260

RT-Monster	0.32 33	0.34 93	1.13 58	0.25 82	0.28 293	0.45 160	0.16 65	0.56 208	0.59 264	0.39 217	0.37 237	0.28 200	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.09 95	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.15 215	0.43 271

G2L-Stereo_test	0.64 387	1.34 565	2.55 419	0.34 296	0.24 234	0.75 517	0.39 491	0.83 379	0.65 317	0.62 449	0.54 373	0.74 500	0.40 385	1.57 504	0.75 460	0.11 285	0.08 72	0.08 61	0.08 98	0.28 470	0.43 271

LG-Stereo	0.36 79	0.61 299	1.37 103	0.26 102	0.37 405	0.43 138	0.20 131	0.55 201	0.44 136	0.25 104	0.30 175	0.50 359	0.17 69	0.30 41	0.37 247	0.10 184	0.18 323	0.11 296	0.10 185	0.24 396	0.43 271

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 33	0.40 156	1.21 70	0.35 322	0.16 63	0.29 20	0.16 65	0.59 230	0.56 239	0.20 43	0.20 54	0.17 62	0.26 239	0.40 116	0.38 256	0.09 95	0.08 72	0.08 61	0.25 472	0.12 131	0.43 271

PCWNet_CMD	0.48 205	0.50 244	2.23 290	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.43 271

DCANet-4	0.43 146	0.32 64	2.31 310	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.55 359	0.48 304	0.28 200	0.37 352	0.40 116	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

fff	0.50 229	0.90 445	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 543	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

GEStereo_RVC	0.61 339	1.19 527	2.61 445	0.48 459	0.25 245	0.63 428	0.37 474	1.05 568	0.79 485	0.55 359	0.55 384	0.59 411	0.44 433	1.10 414	0.48 331	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.27 457	0.43 271

sAnonymous2	0.45 172	0.88 433	2.97 549	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 565	0.43 271

CroCo_RVC	0.45 172	0.88 433	2.97 549	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 565	0.43 271

csc	0.50 229	0.90 445	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 543	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

cscssc	0.50 229	0.90 445	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 543	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

edge stereo	0.84 511	0.74 372	3.42 607	0.38 374	1.21 613	0.63 428	0.41 498	0.98 509	0.83 515	0.81 557	0.88 576	1.14 621	0.73 566	2.16 605	0.89 490	0.22 570	0.20 344	0.26 597	0.18 400	0.38 565	0.43 271

ADCL	1.07 595	1.22 536	2.80 518	0.40 405	0.33 355	1.50 634	1.87 676	0.97 501	1.04 597	1.26 630	1.28 622	0.99 590	1.41 636	1.36 465	3.51 664	0.17 510	0.14 264	0.22 576	0.21 442	0.32 509	0.43 271

MSMDNet	0.48 205	0.50 244	2.23 290	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.13 422	0.10 185	0.18 286	0.43 271

AANet_RVC	0.79 495	1.46 598	2.72 498	0.34 296	0.25 245	0.59 358	0.32 428	0.88 429	0.83 515	0.62 449	0.95 589	0.80 528	0.43 423	2.46 628	1.72 594	0.38 621	0.26 380	0.10 216	0.09 135	0.25 421	0.43 271

castereo	0.34 51	0.48 228	1.00 23	0.25 82	0.29 302	0.41 116	0.27 348	0.76 321	0.49 168	0.23 83	0.30 175	0.24 150	0.31 315	0.29 37	0.29 157	0.09 95	0.20 344	0.09 148	0.31 518	0.12 131	0.44 287

GMM-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.89 538	0.53 492	0.24 234	0.77 532	0.46 531	0.62 249	0.65 317	0.58 394	0.73 531	0.47 345	0.43 423	0.68 283	0.29 157	0.10 184	0.06 2	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.44 287

Prome-Stereo	0.53 257	0.36 113	2.39 329	0.60 521	0.23 220	0.63 428	0.41 498	0.66 271	0.67 338	0.59 413	1.02 602	0.43 299	0.71 562	0.61 244	0.34 224	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.44 287

ADCP+	1.03 589	1.68 628	3.83 633	0.35 322	0.39 422	1.05 603	0.79 618	0.94 475	0.86 537	0.69 508	0.68 491	0.85 550	1.53 646	1.02 394	4.56 678	0.13 397	0.12 228	0.16 509	0.15 345	0.28 470	0.44 287

PDISCO_ROB	0.84 511	1.46 598	2.84 529	0.65 539	0.59 509	1.17 618	0.48 537	1.19 614	1.08 603	0.67 498	0.72 529	1.00 593	0.61 532	1.24 445	1.05 525	0.38 621	0.18 323	0.28 600	0.24 464	0.58 625	0.44 287

WQFJX1	0.51 241	0.58 284	1.00 23	0.27 128	0.35 384	0.48 196	0.25 310	2.07 669	2.18 666	0.27 138	0.26 131	0.30 221	0.28 273	0.51 194	0.33 212	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.45 292

MLG-Stereo_test3	0.31 27	0.44 203	1.03 33	0.48 459	0.40 432	0.36 64	0.13 10	0.39 47	0.46 148	0.28 153	0.19 47	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 6	0.09 95	0.53 449	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.45 292

fffft	0.36 79	0.70 344	1.51 129	0.25 82	0.15 49	0.42 130	0.24 282	0.46 101	0.42 117	0.22 69	0.19 47	0.20 108	0.16 63	0.47 157	0.69 438	0.07 8	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.30 490	0.45 292
1: 1. 1
ADStereo(finetuned)	0.50 229	0.91 449	2.43 346	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.75 574	0.40 116	0.40 268	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.13 167	0.45 292

DCANet	0.49 221	0.91 449	2.63 451	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.41 397	0.39 106	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.14 199	0.45 292

XPNet_ROB	0.68 429	1.11 498	2.28 302	0.38 374	0.27 277	0.67 479	0.47 535	0.94 475	0.75 445	0.80 554	0.71 524	0.81 533	0.54 498	1.72 530	0.84 485	0.22 570	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.25 421	0.45 292

raftrobust	0.52 244	1.14 506	2.15 266	0.33 269	0.99 584	0.53 270	0.21 174	0.59 230	0.50 180	0.53 340	0.36 232	0.31 231	0.33 330	0.47 157	0.42 287	0.10 184	0.55 455	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.46 298

PWCDC_ROB	0.83 509	1.57 612	2.63 451	0.48 459	0.37 405	0.78 537	0.29 390	1.04 560	1.36 631	0.63 462	2.05 650	0.64 438	0.70 561	1.10 414	1.20 551	0.33 616	0.14 264	0.15 488	0.12 276	0.63 631	0.46 298

MLG-Stereo_test1	0.36 79	0.45 212	1.50 128	0.24 63	0.35 384	0.45 160	0.13 10	0.36 30	0.51 187	0.20 43	0.10 1	0.18 76	0.12 11	0.33 65	0.18 6	0.08 42	1.36 575	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 300

MLG-Stereo	0.38 98	0.43 188	1.46 120	0.24 63	0.42 453	0.44 152	0.13 10	0.42 66	0.51 187	0.27 138	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 88	0.18 6	0.08 42	1.45 591	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 300

AIO-test2	0.60 329	1.55 608	2.73 503	0.63 532	0.42 453	0.50 229	0.23 252	0.84 388	0.73 418	0.34 191	0.53 352	0.37 265	0.22 164	0.70 294	0.32 197	0.75 648	0.16 297	0.13 422	0.17 387	0.21 354	0.47 300

Consistency-Raft	0.92 554	1.21 531	3.50 611	0.98 591	0.63 526	0.77 532	0.54 557	1.02 547	1.01 591	0.62 449	1.03 604	0.65 443	1.04 614	0.81 342	1.36 571	0.45 629	0.47 433	0.51 641	0.59 633	0.65 633	0.47 300

ccnet	0.77 490	0.61 299	2.01 223	0.40 405	0.46 471	1.05 603	0.59 573	1.02 547	0.74 439	0.90 575	0.97 591	0.82 536	0.89 598	1.68 527	1.16 546	0.32 614	0.26 380	0.32 614	0.28 492	0.35 540	0.47 300

psmorigin	1.41 630	0.91 449	13.83 700	0.37 354	0.30 318	0.63 428	0.37 474	0.80 350	0.64 310	0.98 585	0.87 573	1.16 625	0.78 579	3.95 679	1.09 534	0.19 541	0.22 356	0.17 528	0.19 418	0.25 421	0.47 300

FAT-Stereo	0.72 458	0.60 293	2.86 534	0.37 354	0.29 302	0.64 441	0.55 561	1.01 538	0.91 558	0.76 541	0.94 586	0.93 574	0.79 582	1.82 554	0.60 398	0.19 541	0.19 329	0.17 528	0.16 368	0.23 389	0.47 300

MyStereo07	0.56 280	0.68 331	2.42 341	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.58 221	0.72 413	1.17 613	0.26 131	0.20 108	0.27 255	1.28 455	0.28 145	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 307

MyStereo04	0.57 289	0.68 331	2.66 465	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.88 429	0.80 493	0.48 274	0.37 237	0.54 383	0.42 410	0.61 244	0.71 446	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 307

Wz-Net-MNSev	0.74 465	1.42 591	2.75 508	0.38 374	0.33 355	0.90 579	0.61 582	0.98 509	0.94 569	0.77 543	0.75 541	0.75 505	0.66 550	1.39 467	0.76 464	0.17 510	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.28 470	0.48 307

PA-Net	0.93 561	1.36 574	4.14 646	0.64 536	0.41 439	0.70 491	0.53 554	0.91 455	0.88 547	0.53 340	0.60 431	0.70 487	0.54 498	2.40 624	2.57 642	0.17 510	0.28 389	0.19 555	0.28 492	0.25 421	0.48 307
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TDLM	0.83 509	1.28 551	2.38 323	0.46 452	0.26 263	0.66 470	0.55 561	0.87 421	0.80 493	2.54 672	0.62 446	0.61 421	0.51 486	2.68 646	0.67 432	0.20 552	0.11 205	0.35 620	0.15 345	0.33 515	0.48 307

CVANet_RVC	0.82 504	1.18 524	3.98 639	0.40 405	0.28 293	0.63 428	0.43 512	0.90 448	0.78 472	1.14 609	0.69 496	0.68 470	0.52 493	2.62 640	0.48 331	0.20 552	0.13 248	0.22 576	0.37 563	0.37 557	0.48 307

Test_v1	0.24 6	0.32 64	1.04 35	0.21 13	0.14 35	0.27 15	0.15 46	0.39 47	0.29 9	0.18 26	0.19 47	0.15 20	0.13 18	0.28 33	0.20 25	0.10 184	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.49 313

pcwnet_v2	0.65 396	0.54 267	4.29 655	0.33 269	0.27 277	0.60 373	0.25 310	1.02 547	0.92 560	0.61 434	0.69 496	0.62 426	0.54 498	0.67 277	0.38 256	0.18 523	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.21 354	0.49 313

EAI-Stereo	1.16 606	0.29 19	1.94 205	0.55 502	0.97 583	1.96 655	7.94 698	1.34 628	1.03 594	1.01 592	1.48 635	0.51 364	0.66 550	0.65 271	1.42 576	0.09 95	0.23 363	0.09 148	0.53 616	0.13 167	0.49 313

depthmonostereo	0.38 98	0.68 331	1.59 139	0.48 459	0.14 35	0.41 116	0.19 106	0.52 165	0.42 117	0.26 125	0.29 164	0.31 231	0.29 294	0.64 263	0.33 212	0.09 95	0.10 172	0.09 148	0.08 98	0.10 83	0.50 316

DilatedVolume-Stereo	0.35 64	0.38 139	1.21 70	0.26 102	0.20 160	0.41 116	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.37 205	0.35 228	0.29 212	0.24 204	0.64 263	0.55 375	0.09 95	0.19 329	0.08 61	0.11 238	0.12 131	0.50 316

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 257	0.39 148	1.30 90	0.45 447	0.21 175	0.74 514	0.17 78	0.71 303	0.44 136	1.17 613	0.38 245	0.89 565	0.23 191	0.86 351	0.94 500	0.11 285	0.49 438	0.09 148	0.40 575	0.13 167	0.50 316

MSKI-zero shot	0.70 443	0.44 203	2.62 450	1.47 631	0.75 549	0.56 303	0.20 131	0.80 350	0.45 143	0.60 424	0.52 345	0.44 314	0.17 69	0.70 294	0.26 120	0.09 95	2.87 682	0.09 148	0.32 526	0.14 199	0.50 316

EKT-Stereo	1.56 643	0.55 276	2.60 440	2.54 677	19.66 705	0.55 295	0.22 212	0.76 321	0.51 187	0.40 223	0.36 232	0.43 299	0.27 255	0.74 316	0.42 287	0.13 397	0.17 311	0.11 296	0.16 368	0.20 339	0.50 316

ARAFT	0.65 396	1.69 629	3.34 590	0.29 177	0.16 63	0.65 457	0.36 471	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.49 319	0.56 398	0.31 315	1.23 443	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 565	0.50 316

SAMSARA	1.11 601	1.35 569	2.60 440	1.34 621	0.77 554	1.67 644	1.41 670	1.47 638	0.99 589	1.54 651	0.89 578	1.44 643	0.90 599	1.88 570	1.71 592	0.25 594	0.55 455	0.22 576	0.34 546	0.39 574	0.50 316

NLSM3	0.34 51	0.67 321	1.42 115	0.26 102	0.24 234	0.43 138	0.19 106	0.63 257	0.49 168	0.21 56	0.27 145	0.21 119	0.25 222	0.30 41	0.27 130	0.07 8	0.06 2	0.10 216	0.09 135	0.10 83	0.51 323

LG-Stereo_L1	0.30 23	0.42 171	0.97 15	0.35 322	0.28 293	0.28 16	0.21 174	0.39 47	0.30 11	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 146	0.22 56	0.08 42	0.71 488	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.51 323

Pointernet	0.37 90	0.31 50	1.91 199	0.25 82	0.37 405	0.47 186	0.15 46	0.67 276	0.52 199	0.23 83	0.30 175	0.28 200	0.20 133	0.32 57	0.23 75	0.10 184	0.24 367	0.07 1	0.13 298	0.10 83	0.51 323

SA	0.61 339	1.14 506	2.79 517	0.32 245	0.63 526	0.57 326	0.30 406	0.97 501	0.78 472	0.43 240	0.63 454	0.39 275	0.46 452	0.70 294	0.31 187	0.10 184	0.44 427	0.13 422	0.32 526	0.31 499	0.51 323

PSMNet-ADL	0.56 280	0.47 219	2.03 230	0.35 322	0.22 190	0.67 479	0.27 348	0.77 328	0.58 254	0.43 240	0.53 352	0.70 487	0.45 441	1.89 571	0.64 420	0.16 490	0.13 248	0.11 296	0.13 298	0.15 215	0.51 323

PASM	0.82 504	1.00 469	2.68 481	0.52 488	0.48 475	0.65 457	0.59 573	0.83 379	0.89 552	0.82 563	0.73 531	0.89 565	0.68 554	2.39 623	0.73 454	0.35 619	0.37 406	0.36 621	0.41 580	0.45 603	0.51 323

DRN-Test	0.71 448	0.79 397	2.83 527	0.40 405	0.44 459	0.80 545	0.41 498	1.07 585	0.83 515	0.82 563	0.64 468	0.68 470	0.57 510	1.78 544	0.79 473	0.16 490	0.13 248	0.17 528	0.16 368	0.24 396	0.51 323

StereoDRNet	0.71 448	1.24 542	2.56 423	0.42 422	0.45 464	0.73 506	0.46 531	0.98 509	0.81 502	0.77 543	0.56 398	0.74 500	0.48 471	1.69 528	0.91 494	0.15 470	0.14 264	0.15 488	0.15 345	0.26 442	0.51 323

3.5w_stereo	0.34 51	0.33 78	1.17 66	0.21 13	0.15 49	0.40 105	0.14 23	0.46 101	0.36 50	0.23 83	0.25 117	0.15 20	0.19 115	0.80 338	0.24 87	0.07 8	1.02 532	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 331

IGEV	0.36 79	0.34 93	1.03 33	0.21 13	0.24 234	0.42 130	0.16 65	0.38 43	0.41 110	0.37 205	0.22 79	0.14 10	0.12 11	0.63 256	0.40 268	0.08 42	0.73 491	0.08 61	0.53 616	0.09 55	0.52 331

castereo++	0.39 107	0.83 413	1.38 104	0.29 177	0.18 108	0.53 270	0.20 131	0.57 217	0.58 254	0.20 43	0.27 145	0.32 237	0.17 69	0.34 73	0.22 56	0.09 95	0.54 452	0.09 148	0.29 497	0.15 215	0.52 331

HBP-ISP	0.82 504	1.57 612	3.28 584	0.50 479	0.27 277	0.86 563	0.54 557	1.09 589	0.78 472	0.81 557	0.70 509	0.68 470	1.00 611	2.02 586	0.47 321	0.24 587	0.24 367	0.29 608	0.25 472	0.28 470	0.52 331

TestStereo1	0.59 317	1.21 531	2.63 451	0.40 405	0.60 515	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 331

SA-5K	0.59 317	1.21 531	2.63 451	0.40 405	0.60 515	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 331

Hybrid-DGEV-03	0.53 257	1.31 556	2.33 314	0.30 198	0.17 87	0.58 336	0.24 282	0.71 303	0.51 187	0.61 434	1.00 598	0.39 275	0.28 273	0.44 143	0.41 277	0.10 184	0.23 363	0.12 359	0.09 135	0.35 540	0.53 337

NLCSM	0.53 257	0.70 344	1.11 50	0.30 198	0.36 396	0.49 210	0.28 362	1.39 632	1.68 646	0.31 174	0.30 175	0.30 221	0.31 315	1.43 476	0.39 263	0.11 285	0.12 228	0.11 296	0.10 185	0.35 540	0.53 337

z-mn7	0.90 547	2.01 649	3.02 559	0.37 354	0.29 302	1.02 598	0.48 537	0.97 501	1.33 628	0.71 521	1.36 631	0.85 550	0.62 534	2.15 603	1.50 580	0.15 470	0.13 248	0.14 459	0.13 298	0.34 525	0.53 337

monsterstereo	0.40 122	0.43 188	1.07 40	0.26 102	0.27 277	0.39 95	0.14 23	0.55 201	0.37 57	0.28 153	0.27 145	0.14 10	0.13 18	0.67 277	0.44 302	0.07 8	1.12 543	0.07 1	0.81 655	0.08 34	0.53 337

RCA-Stereo	0.45 172	0.38 139	1.80 168	0.27 128	0.25 245	0.58 336	0.23 252	0.84 388	0.66 325	0.42 233	0.44 282	0.28 200	0.35 341	0.31 45	0.21 37	0.09 95	1.01 527	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.53 337

WZ-Net	1.04 590	1.83 638	4.20 649	0.42 422	0.36 396	0.88 572	0.71 608	1.05 568	1.11 607	0.84 567	0.94 586	1.06 607	1.17 624	2.37 619	2.24 629	0.20 552	0.14 264	0.15 488	0.16 368	0.36 548	0.53 337

ADCMid	1.06 592	1.82 637	3.53 615	0.39 391	0.36 396	0.99 593	0.58 570	1.01 538	0.94 569	1.23 626	1.02 602	1.01 594	1.01 612	1.11 419	4.04 673	0.22 570	0.19 329	0.42 630	0.32 526	0.42 591	0.53 337

WQFJA1	0.49 221	0.48 228	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 657	2.16 664	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 344

WQFJX	0.49 221	0.47 219	1.02 31	0.27 128	0.39 422	0.47 186	0.23 252	1.85 659	1.92 660	0.28 153	0.27 145	0.28 200	0.28 273	0.43 137	0.36 236	0.10 184	0.12 228	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.54 344

NLMM	0.49 221	0.47 219	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 657	2.16 664	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 344

GCAP-Stereo	0.59 317	1.35 569	2.44 354	0.49 472	1.02 591	0.52 259	0.14 23	0.53 177	0.54 218	0.44 249	0.50 331	0.30 221	0.22 164	0.68 283	0.41 277	0.09 95	1.30 569	0.09 148	0.07 63	0.23 389	0.54 344

CES	0.33 44	0.32 64	1.46 120	0.25 82	0.50 477	0.40 105	0.20 131	0.48 120	0.48 162	0.22 69	0.29 164	0.26 177	0.19 115	0.35 88	0.22 56	0.09 95	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.16 237	0.54 344

KYRaft	0.52 244	0.35 105	2.40 332	0.34 296	0.21 175	0.75 517	0.43 512	0.62 249	0.63 302	0.64 473	0.92 583	0.53 374	0.72 563	0.60 239	0.26 120	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.14 321	0.13 167	0.54 344

ADLNet	0.68 429	1.02 474	2.68 481	0.35 322	0.34 371	0.67 479	0.34 452	0.95 490	0.79 485	0.70 512	0.62 446	0.80 528	0.46 452	1.77 541	0.69 438	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.54 344

ADCPNet	1.07 595	1.37 579	4.54 661	0.38 374	0.68 539	1.36 626	0.64 589	0.93 469	0.83 515	0.79 552	0.82 559	1.08 610	1.18 625	1.30 458	2.68 645	0.21 563	0.69 482	0.21 571	0.95 669	0.30 490	0.54 344

CSAN	1.38 628	1.74 634	4.12 645	0.53 492	0.38 415	1.06 606	1.15 651	1.29 623	1.12 608	1.19 615	1.90 647	1.04 602	1.44 637	5.92 688	2.82 652	0.26 598	0.22 356	0.24 590	0.25 472	0.35 540	0.54 344

PWC_ROB	0.81 500	1.41 586	2.60 440	0.41 416	0.40 432	0.63 428	0.31 417	1.04 560	0.99 589	0.92 578	1.29 623	0.78 517	0.68 554	1.65 522	1.50 580	0.19 541	0.12 228	0.18 547	0.13 298	0.51 617	0.54 344

Monster-pub-mixall	0.50 229	0.35 105	0.98 18	0.22 27	0.13 20	0.34 48	0.12 4	0.38 43	0.28 6	0.39 217	0.19 47	0.16 44	0.12 11	1.05 401	0.41 277	0.08 42	3.28 686	0.07 1	0.73 649	0.08 34	0.55 354

RYNet	0.77 490	0.91 449	2.36 319	0.37 354	0.41 439	0.88 572	0.44 521	0.99 518	0.88 547	0.65 489	0.54 373	0.92 569	0.61 532	2.70 648	1.23 557	0.15 470	0.14 264	0.17 528	0.14 321	0.27 457	0.55 354

3.75w	0.33 44	0.27 3	1.02 31	0.22 27	0.21 175	0.44 152	0.16 65	0.47 111	0.33 24	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.18 94	0.54 214	0.24 87	0.08 42	1.14 545	0.07 1	0.08 98	0.07 2	0.56 356

TCMNet	0.72 458	1.15 512	2.78 515	0.51 485	0.52 484	0.73 506	0.39 491	0.94 475	0.78 472	0.60 424	0.68 491	0.63 430	0.46 452	1.71 529	0.72 450	0.18 523	0.19 329	0.23 584	0.18 400	0.40 581	0.56 356

model_zeroshot	0.75 476	0.94 460	2.48 389	1.88 656	0.68 539	0.72 501	0.22 212	1.01 538	0.51 187	1.10 602	0.35 228	0.63 430	0.20 133	0.78 330	0.32 197	0.12 347	1.97 638	0.10 216	0.23 460	0.12 131	0.56 356

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 172	1.36 574	1.30 90	0.24 63	0.12 8	0.33 43	0.20 131	0.41 59	0.37 57	0.32 179	0.21 65	0.16 44	0.14 26	0.29 37	0.62 411	0.55 635	1.42 586	0.11 296	0.13 298	0.25 421	0.56 356

MyStereo06	0.70 443	0.72 356	3.51 612	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.90 448	0.67 338	1.48 648	0.53 352	0.84 544	0.57 510	0.60 239	1.11 537	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 356

MyStereo05	0.57 289	0.72 356	2.72 498	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.87 421	0.82 508	0.54 346	0.37 237	0.53 374	0.42 410	0.63 256	0.73 454	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 356

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 27	0.42 171	1.17 66	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 362

NLMM1	0.53 257	0.51 252	1.05 37	0.28 154	0.38 415	0.49 210	0.24 282	2.08 670	2.47 671	0.29 166	0.28 154	0.27 191	0.25 222	0.48 171	0.35 232	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.24 396	0.57 362

zh-mn7	0.92 554	2.02 651	3.80 629	0.35 322	0.28 293	0.73 506	0.41 498	1.00 528	1.15 614	1.03 594	1.30 625	0.75 505	0.62 534	1.98 583	1.55 587	0.17 510	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.57 362

w-ln-seven	0.86 523	1.50 604	3.03 562	0.38 374	0.35 384	1.02 598	0.48 537	1.06 581	1.13 609	0.92 578	0.86 571	0.86 557	0.60 529	1.67 523	1.89 608	0.15 470	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.35 540	0.57 362

UGAM	0.69 436	0.84 418	2.66 465	0.40 405	0.20 160	0.53 270	0.34 452	0.63 257	0.74 439	0.45 254	0.74 534	0.95 582	0.36 345	2.57 635	0.42 287	0.11 285	0.45 428	0.17 528	0.19 418	0.43 596	0.57 362

GCST	0.84 511	1.48 601	3.02 559	1.12 608	1.09 602	0.62 413	0.19 106	0.79 343	0.56 239	0.60 424	0.65 476	0.50 359	0.31 315	1.24 445	0.74 459	0.76 649	0.46 429	0.84 655	0.64 639	0.71 636	0.57 362

test_for_model	0.31 27	0.42 171	1.17 66	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 362

DF	0.70 443	0.34 93	1.60 140	2.29 668	1.43 627	0.40 105	0.20 131	0.73 311	0.37 57	0.25 104	0.39 251	0.34 249	0.17 69	0.83 346	0.90 492	0.10 184	2.62 676	0.08 61	0.29 497	0.09 55	0.58 369

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 33	0.42 171	1.19 69	0.23 48	0.32 347	0.48 196	0.20 131	0.50 149	0.38 76	0.27 138	0.31 189	0.26 177	0.14 26	0.24 11	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.58 369

w-ln-seven-2	0.81 500	1.56 611	3.14 573	0.38 374	0.28 293	0.66 470	0.43 512	0.93 469	0.93 567	0.73 526	0.77 548	0.72 492	0.65 543	1.82 554	1.75 598	0.14 439	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.36 548	0.58 369

LG-Stereo_L2	0.29 19	0.42 171	0.97 15	0.36 341	0.25 245	0.31 28	0.22 212	0.40 54	0.28 6	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 143	0.23 75	0.08 42	0.49 438	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.58 369

UDG	0.86 523	1.57 612	2.80 518	0.68 552	0.59 509	0.78 537	0.38 484	0.97 501	0.74 439	0.63 462	0.70 509	1.01 594	0.68 554	1.02 394	1.22 556	0.45 629	0.34 403	0.89 660	0.51 612	0.73 638	0.58 369

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 298	1.48 601	2.53 407	0.29 177	0.78 557	0.52 259	0.20 131	0.68 281	0.66 325	0.51 321	0.61 439	0.40 286	0.32 324	0.40 116	0.43 296	0.08 42	0.63 473	0.09 148	0.09 135	0.37 557	0.58 369

BEATNet_4x	0.57 289	1.16 516	2.56 423	0.35 322	0.16 63	0.56 303	0.25 310	0.91 455	0.64 310	0.55 359	0.53 352	0.59 411	0.43 423	0.67 277	0.76 464	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.23 389	0.58 369

gcap-zeroshot	0.32 33	0.41 164	1.34 98	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 376

tta	0.63 376	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 488	0.13 397	1.01 527	0.11 296	0.26 480	0.19 316	0.59 376

qqq1	0.62 361	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 527	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 376

fff1	0.62 361	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 527	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 376

testlalala	0.32 33	0.41 164	1.34 98	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 376

Syn2CoEx	0.78 492	1.43 594	3.54 616	0.44 440	0.31 331	0.64 441	0.43 512	1.04 560	0.83 515	0.64 473	0.77 548	0.74 500	0.74 570	1.91 577	0.64 420	0.20 552	0.17 311	0.19 555	0.15 345	0.30 490	0.59 376

AFF-stereo	0.57 289	1.51 605	2.59 432	0.33 269	0.23 220	0.51 239	0.21 174	0.69 286	0.68 365	0.49 290	0.63 454	0.49 355	0.34 338	0.50 192	0.37 247	0.08 42	0.54 452	0.10 216	0.10 185	0.40 581	0.60 382

Hybrid-DGEV-2	0.61 339	1.16 516	2.80 518	0.33 269	0.17 87	0.73 506	0.19 106	0.89 437	0.73 418	0.61 434	0.42 265	0.53 374	0.43 423	1.00 390	0.91 494	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.25 421	0.61 383

MyStereo8	0.73 461	1.16 516	2.89 538	0.53 492	0.34 371	0.71 495	0.20 131	1.87 661	0.59 264	0.53 340	0.66 483	0.50 359	0.33 330	1.27 454	0.62 411	0.10 184	1.19 548	0.10 216	0.21 442	0.21 354	0.61 383

HITNet	0.55 272	1.28 551	2.73 503	0.35 322	0.14 35	0.56 303	0.23 252	0.89 437	0.62 290	0.52 331	0.51 335	0.49 355	0.38 361	0.52 199	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.61 383
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4.5_new	0.39 107	0.29 19	1.25 79	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 593	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 386

4.5w-stereo	0.39 107	0.29 19	1.25 79	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 593	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 386

Wz-Net-TNSev	1.02 584	2.26 669	3.69 624	0.38 374	0.31 331	1.00 595	0.71 608	1.12 599	1.02 592	0.74 533	0.73 531	1.09 613	0.91 600	2.46 628	2.15 623	0.21 563	0.20 344	0.16 509	0.20 431	0.48 612	0.62 386

test-3	0.58 298	0.43 188	2.44 354	0.52 488	0.59 509	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.52 331	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 503	0.08 42	1.27 562	0.10 216	0.35 551	0.29 481	0.62 386

test_3	0.59 317	0.44 203	2.44 354	0.53 492	0.59 509	0.48 196	0.30 406	0.79 343	0.52 199	0.51 321	0.30 175	0.45 327	0.22 164	0.59 232	0.97 503	0.08 42	1.25 557	0.11 296	0.35 551	0.30 490	0.62 386

SANet	1.35 626	1.80 636	4.39 657	0.41 416	0.29 302	1.72 646	0.89 628	1.17 612	2.47 671	1.22 624	1.82 644	1.72 651	1.70 650	2.57 635	3.30 658	0.18 523	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.34 525	0.62 386

Wz-Net-SNSev	0.85 520	1.83 638	3.36 591	0.42 422	0.31 331	0.71 495	0.66 595	1.04 560	0.94 569	0.68 504	0.85 566	0.96 583	0.62 534	1.75 535	1.14 542	0.16 490	0.15 282	0.16 509	0.17 387	0.39 574	0.63 392

test_1	0.58 298	0.43 188	2.44 354	0.52 488	0.59 509	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.51 321	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 503	0.08 42	1.27 562	0.10 216	0.35 551	0.29 481	0.63 392

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 511	1.41 586	2.80 518	0.94 584	0.35 384	0.89 576	0.41 498	0.89 437	0.66 325	0.57 387	0.63 454	0.75 505	0.38 361	2.37 619	0.55 375	1.16 666	0.31 394	0.36 621	0.21 442	0.59 626	0.63 392

SuperB	1.19 608	1.62 621	5.29 668	0.37 354	0.26 263	0.81 549	0.87 624	0.94 475	1.19 619	0.68 504	0.68 491	0.63 430	1.37 633	1.73 531	3.30 658	0.16 490	0.12 228	0.17 528	0.16 368	2.74 688	0.63 392

MSMD_ROB	1.41 630	1.03 478	2.75 508	0.41 416	0.32 347	2.00 659	0.61 582	0.96 493	1.43 633	2.97 680	2.63 666	4.76 683	2.04 662	2.44 627	1.78 602	0.30 611	0.26 380	0.32 614	0.32 526	0.32 509	0.63 392

zh-sn7	0.99 578	2.20 663	3.83 633	0.40 405	0.31 331	0.82 554	0.63 587	1.02 547	0.94 569	0.81 557	1.13 614	0.84 544	0.93 605	2.49 631	1.87 607	0.17 510	0.17 311	0.16 509	0.16 368	0.37 557	0.64 397

2w_stereo	0.35 64	0.30 38	0.99 19	0.23 48	0.13 20	0.41 116	0.20 131	0.54 189	0.37 57	0.28 153	0.23 98	0.13 1	0.23 191	0.69 287	0.24 87	0.06 1	1.07 536	0.07 1	0.19 418	0.07 2	0.64 397

EDNetEfficientorigin	8.19 692	1.27 548	145.54 724	0.51 485	0.96 580	0.75 517	0.49 544	0.86 412	1.57 642	2.12 661	1.49 636	1.28 630	1.35 630	1.84 558	2.15 623	0.14 439	0.13 248	0.17 528	0.18 400	0.39 574	0.64 397

monsters	0.39 107	0.39 148	1.04 35	0.24 63	0.32 347	0.42 130	0.13 10	0.49 125	0.35 34	0.27 138	0.21 65	0.14 10	0.15 46	0.60 239	0.43 296	0.09 95	1.09 539	0.07 1	0.70 642	0.07 2	0.65 400

aanetorigin	0.81 500	1.03 478	2.64 460	0.44 440	0.44 459	0.59 358	1.00 640	0.59 230	0.70 389	1.54 651	1.22 620	0.82 536	1.08 617	1.06 402	1.07 530	0.18 523	0.15 282	0.17 528	0.21 442	0.53 621	0.65 400

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 44	0.40 156	1.30 90	0.24 63	0.31 331	0.47 186	0.20 131	0.49 125	0.36 50	0.28 153	0.32 206	0.27 191	0.14 26	0.25 17	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 402

gcap_with_dpt	0.32 33	0.38 139	1.30 90	0.24 63	0.30 318	0.48 196	0.21 174	0.52 165	0.36 50	0.28 153	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.23 3	0.27 130	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 402

252Zero-FE	1.02 584	0.31 50	1.72 157	0.26 102	0.27 277	0.31 28	0.12 4	0.42 66	0.57 246	7.97 691	0.25 117	0.13 1	0.12 11	0.75 318	0.51 349	0.09 95	5.04 697	0.07 1	0.83 660	0.09 55	0.66 402

MLG-Stereo_test2	0.46 183	0.49 235	1.77 162	0.79 566	0.70 543	0.63 428	0.12 4	0.37 33	0.48 162	0.39 217	0.15 21	0.24 150	0.10 2	0.46 151	0.20 25	0.16 490	1.21 552	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.66 402

PAM	0.91 551	0.43 188	2.67 474	0.77 562	0.89 571	1.81 650	1.22 658	1.13 603	0.78 472	1.16 612	0.91 582	1.39 640	0.68 554	0.76 322	1.06 528	0.10 184	0.98 523	0.10 216	0.50 608	0.14 199	0.66 402

CC-Net-ROB	0.95 566	1.57 612	2.93 543	0.90 578	0.39 422	0.87 570	0.44 521	1.12 599	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.64 438	0.50 482	2.73 651	0.93 497	0.97 658	0.40 417	0.87 659	0.29 497	0.61 630	0.66 402

NaN_ROB	1.25 614	1.46 598	3.84 635	0.54 500	0.56 499	1.12 613	0.99 636	1.05 568	1.03 594	1.10 602	0.87 573	0.77 512	1.07 616	5.85 687	2.98 654	0.16 490	0.23 363	0.16 509	0.24 464	0.28 470	0.66 402

DDUNet	0.90 547	1.63 623	2.77 513	0.77 562	0.69 541	0.83 556	0.44 521	0.90 448	0.70 389	0.68 504	0.76 544	0.92 569	0.54 498	1.14 425	1.35 569	0.61 638	0.37 406	0.96 662	0.52 615	0.77 644	0.67 409

S-Stereo	0.82 504	0.73 360	3.79 628	0.40 405	0.37 405	0.70 491	0.69 605	1.00 528	1.03 594	0.63 462	0.92 583	0.82 536	0.59 521	2.35 617	0.71 446	0.18 523	0.22 356	0.17 528	0.18 400	0.30 490	0.67 409

ADCS	1.14 604	2.02 651	3.36 591	0.43 435	0.37 405	0.96 592	0.81 619	1.12 599	1.17 617	1.25 629	0.98 594	1.08 610	0.92 603	1.41 474	4.97 681	0.23 578	0.21 353	0.22 576	0.23 460	0.40 581	0.67 409

DANet	0.85 520	0.68 331	2.41 337	1.18 611	0.48 475	0.77 532	1.23 659	0.93 469	1.53 640	0.90 575	0.72 529	0.97 585	0.57 510	1.86 564	1.05 525	0.18 523	0.16 297	0.19 555	0.16 368	0.26 442	0.67 409
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVStereoNet_ROB	1.45 634	1.62 621	3.59 619	1.09 600	0.70 543	0.86 563	0.67 600	1.19 614	1.51 639	1.20 620	4.05 683	1.61 649	1.94 658	2.97 664	2.07 617	0.67 644	0.69 482	0.55 642	0.70 642	0.57 624	0.67 409
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MGA	0.40 122	0.36 113	1.31 94	0.22 27	0.18 108	0.39 95	0.13 10	0.30 7	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 607	0.07 1	0.06 11	0.09 55	0.68 414

PointNet	0.29 19	0.30 38	1.14 64	0.22 27	0.14 35	0.36 64	0.17 78	0.35 25	0.34 28	0.17 17	0.16 28	0.19 96	0.13 18	0.26 22	0.38 256	0.11 285	0.52 446	0.08 61	0.07 63	0.07 2	0.68 414

VIP-Stereo	0.39 107	0.81 406	1.51 129	0.24 63	0.34 371	0.52 259	0.17 78	0.46 101	0.49 168	0.21 56	0.25 117	0.25 160	0.15 46	0.41 125	0.41 277	0.09 95	0.62 471	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.68 414

MM-Stereo_test3	0.59 317	0.85 423	2.28 302	0.53 492	0.31 331	0.45 160	0.30 406	0.78 335	0.76 454	0.33 184	0.43 269	0.32 237	0.23 191	0.61 244	0.54 369	0.10 184	1.65 614	0.10 216	0.08 98	0.42 591	0.68 414

RTS	1.29 619	1.59 616	6.48 678	0.63 532	0.57 504	1.59 639	0.90 629	1.15 606	1.44 634	1.20 620	1.31 626	1.10 615	0.87 596	2.67 644	2.27 631	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 607	0.68 414

RTSA	1.29 619	1.59 616	6.48 678	0.63 532	0.57 504	1.59 639	0.90 629	1.15 606	1.44 634	1.20 620	1.31 626	1.10 615	0.87 596	2.67 644	2.27 631	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 607	0.68 414

AnyNet_C01	1.20 609	1.89 641	4.25 651	0.55 502	0.54 494	1.57 637	1.39 666	1.10 592	1.13 609	1.19 615	1.34 630	1.15 623	1.11 619	1.73 531	2.89 653	0.26 598	0.24 367	0.28 600	0.24 464	0.50 615	0.68 414

AnyNet_C32	1.08 599	1.76 635	3.01 557	0.50 479	0.54 494	1.17 618	1.16 653	0.97 501	0.95 575	1.11 604	0.98 594	0.87 558	0.93 605	1.57 504	4.11 675	0.22 570	0.20 344	0.25 595	0.25 472	0.40 581	0.68 414

RAFT + AFF	0.79 495	1.73 631	2.99 554	0.34 296	0.35 384	0.67 479	0.51 547	1.05 568	0.79 485	0.54 346	0.58 416	0.59 411	0.81 583	1.80 549	1.21 553	0.13 397	0.27 387	0.15 488	0.14 321	0.45 603	0.69 422

MADNet+	1.44 632	2.19 661	6.00 675	0.89 575	0.70 543	1.58 638	1.11 646	1.56 646	1.30 627	0.89 573	1.03 604	1.25 628	1.12 620	3.29 669	2.80 650	0.48 632	0.57 459	0.39 625	0.36 561	0.63 631	0.69 422

MeshStereo	1.29 619	1.34 565	3.04 563	0.35 322	0.28 293	1.10 612	0.69 605	1.42 636	1.07 601	2.71 676	2.43 660	2.95 666	1.50 643	2.92 662	2.03 613	0.23 578	0.22 356	0.22 576	0.19 418	0.50 615	0.69 422
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
aanet-new-14k	0.32 33	0.52 257	1.51 129	0.28 154	0.15 49	0.37 74	0.21 174	0.49 125	0.39 96	0.21 56	0.28 154	0.16 44	0.29 294	0.27 27	0.20 25	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.12 131	0.70 425

SQANet	0.92 554	1.96 643	3.23 578	0.77 562	0.83 564	0.76 522	0.38 484	0.87 421	0.68 365	0.64 473	0.69 496	0.73 498	0.52 493	1.35 464	1.36 571	0.80 651	0.30 392	0.60 646	0.29 497	0.93 650	0.70 425

raft+_RVC	0.62 361	1.18 524	2.43 346	0.36 341	2.08 663	0.52 259	0.25 310	0.66 271	0.54 218	0.36 198	0.46 290	0.32 237	0.28 273	0.49 185	0.43 296	0.10 184	0.91 516	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.70 425

asd	0.36 79	0.28 12	1.21 70	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.14 23	0.37 33	0.34 28	0.26 125	0.21 65	0.15 20	0.19 115	0.91 370	0.20 25	0.10 184	1.14 545	0.07 1	0.08 98	0.08 34	0.71 428

FADNet-RVC-Resample	0.74 465	1.54 607	3.81 632	0.38 374	0.29 302	0.62 413	0.38 484	0.91 455	0.67 338	0.52 331	0.51 335	0.63 430	0.44 433	1.56 499	0.59 393	0.24 587	0.32 397	0.22 576	0.19 418	0.30 490	0.71 428

DualNet (step1)	0.76 481	0.69 341	2.69 488	0.28 154	0.23 220	0.81 549	0.33 442	0.99 518	0.86 537	0.64 473	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.65 640	1.21 552	0.86 656	0.56 622	0.25 421	0.72 430

test_sample9	1.07 595	0.69 341	2.69 488	0.28 154	0.23 220	0.81 549	0.33 442	0.99 518	0.86 537	0.64 473	0.63 454	0.67 456	0.49 477	2.02 586	2.70 646	0.65 640	4.33 694	0.86 656	0.56 622	0.25 421	0.72 430

test_sample8	1.23 612	0.69 341	2.69 488	0.28 154	0.23 220	0.81 549	0.33 442	1.01 538	0.75 445	1.23 626	0.63 454	2.53 663	1.31 628	2.02 586	2.70 646	0.65 640	4.33 694	0.86 656	0.56 622	0.25 421	0.72 430

RAFT	0.62 361	1.35 569	2.26 299	0.62 529	0.53 491	0.47 186	0.35 462	0.70 296	0.58 254	0.50 309	0.50 331	0.79 520	0.40 385	0.49 185	0.36 236	0.11 285	0.79 495	0.14 459	0.13 298	0.52 620	0.72 430

CAR	0.43 146	0.37 128	1.28 86	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.75 536	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.64 263	0.30 168	0.08 42	1.51 598	0.07 1	0.83 660	0.10 83	0.73 434

MSE-Stereo	0.44 165	0.36 113	1.28 86	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 607	0.07 1	0.83 660	0.10 83	0.73 434

HiDET	0.34 51	0.27 3	1.12 52	0.21 13	0.13 20	0.36 64	0.14 23	0.37 33	0.35 34	0.17 17	0.15 21	0.17 62	0.15 46	0.59 232	0.59 393	0.09 95	0.58 461	0.07 1	0.44 586	0.07 2	0.73 434

test_sample3	0.61 339	0.48 228	2.24 292	0.34 296	0.19 143	0.58 336	0.25 310	0.97 501	0.76 454	0.54 346	0.52 345	0.46 336	0.37 352	1.78 544	0.57 382	0.13 397	0.79 495	0.12 359	0.21 442	0.17 261	0.73 434

PVD	1.05 591	1.21 531	2.36 319	0.84 572	0.91 574	1.04 601	0.64 589	1.32 627	1.68 646	1.43 643	1.41 634	1.14 621	1.15 622	1.49 489	1.77 601	0.27 602	0.65 475	0.28 600	0.35 551	0.40 581	0.73 434

CBMV_ROB	0.88 533	0.75 379	2.73 503	0.36 341	0.22 190	0.76 522	0.47 535	1.05 568	0.81 502	1.06 599	1.04 606	0.88 562	1.36 632	2.17 607	2.03 613	0.23 578	0.24 367	0.27 598	0.25 472	0.27 457	0.73 434

AdaDepth	0.36 79	0.43 188	1.65 149	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.16 65	0.31 13	0.53 212	0.21 56	0.20 54	0.14 10	0.18 94	0.37 98	0.21 37	0.07 8	0.67 477	0.08 61	0.24 464	0.10 83	0.74 440

water-stereo	0.36 79	0.61 299	1.58 135	0.25 82	0.14 35	0.38 86	0.18 96	0.44 85	0.35 34	0.31 174	0.35 228	0.28 200	0.25 222	0.45 146	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.09 148	0.08 98	0.11 107	0.74 440

RAFT+CT+SA	0.60 329	1.25 545	2.49 395	0.38 374	0.75 549	0.55 295	0.34 452	0.83 379	0.68 365	0.39 217	0.55 384	0.44 314	0.29 294	0.75 318	0.28 145	0.09 95	0.24 367	0.11 296	0.51 612	0.30 490	0.74 440

aanet-new-10k	0.37 90	0.77 386	1.75 160	0.34 296	0.39 422	0.49 210	0.21 174	0.51 159	0.34 28	0.23 83	0.20 54	0.19 96	0.22 164	0.29 37	0.22 56	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.14 199	0.75 443

qwe	0.41 130	0.29 19	1.29 89	0.22 27	0.22 190	0.41 116	0.15 46	0.49 125	0.38 76	0.28 153	0.23 98	0.14 10	0.15 46	0.94 377	0.24 87	0.08 42	1.47 592	0.07 1	0.25 472	0.08 34	0.76 444

test_sample5	0.63 376	0.50 244	2.19 276	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.55 359	0.63 454	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 508	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 444

test_sample4	0.62 361	0.49 235	2.24 292	0.34 296	0.19 143	0.57 326	0.25 310	0.98 509	0.76 454	0.56 371	0.55 384	0.45 327	0.38 361	1.78 544	0.56 379	0.13 397	0.80 498	0.13 422	0.21 442	0.17 261	0.76 444

DualNet	0.63 376	0.50 244	2.19 276	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.56 371	0.66 483	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 508	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 444

ours_stereo	0.37 90	0.67 321	1.63 145	0.30 198	0.50 477	0.35 56	0.22 212	0.41 59	0.38 76	0.21 56	0.32 206	0.23 138	0.17 69	0.47 157	0.22 56	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.77 448

fffy	0.39 107	0.67 321	1.57 134	0.45 447	0.52 484	0.37 74	0.22 212	0.45 91	0.35 34	0.21 56	0.30 175	0.26 177	0.20 133	0.45 146	0.24 87	0.08 42	0.29 390	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.77 448

tg	0.45 172	0.83 413	1.85 182	0.29 177	0.16 63	0.57 326	0.18 96	0.60 237	0.56 239	0.37 205	0.44 282	0.38 271	0.24 204	0.48 171	0.28 145	0.09 95	0.30 392	0.11 296	0.11 238	0.44 600	0.77 448

WAO-7	1.58 645	2.04 654	3.25 581	0.94 584	0.75 549	1.75 647	1.13 648	1.87 661	1.97 663	1.46 647	2.53 662	1.98 655	1.75 651	3.13 666	2.48 637	0.69 646	0.67 477	0.94 661	0.74 650	0.80 647	0.77 448

test-1	0.61 339	0.54 267	2.09 246	0.31 223	1.37 622	0.51 239	0.28 362	0.83 379	0.50 180	0.42 233	0.55 384	0.54 383	0.24 204	0.38 102	1.25 561	0.10 184	1.08 537	0.10 216	0.17 387	0.11 107	0.77 448

iRaftStereo_RVC	0.47 191	0.84 418	1.91 199	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.20 131	0.58 221	0.50 180	0.37 205	0.43 269	0.42 298	0.23 191	0.38 102	0.28 145	0.09 95	0.70 485	0.12 359	0.11 238	0.43 596	0.77 448

test_sample6	0.64 387	0.51 252	2.17 269	0.35 322	0.18 108	0.56 303	0.27 348	1.00 528	0.80 493	0.56 371	0.66 483	0.47 345	0.39 378	1.95 579	0.60 398	0.14 439	0.80 498	0.13 422	0.21 442	0.18 286	0.78 454

XX-Stereo	0.98 576	0.57 282	4.45 659	1.64 641	5.33 688	0.55 295	0.16 65	0.96 493	0.43 124	0.45 254	0.65 476	0.85 550	0.19 115	0.79 334	0.26 120	0.11 285	0.80 498	0.10 216	0.32 526	0.17 261	0.78 454

FCDSN-DC	1.45 634	1.12 502	3.30 587	0.48 459	0.41 439	1.13 614	0.60 577	1.17 612	1.28 624	2.25 666	2.85 670	3.65 674	3.34 678	2.58 637	2.44 635	0.31 613	0.26 380	0.31 610	0.30 507	0.37 557	0.78 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CSFM-Stereo	0.35 64	0.30 38	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 95	0.15 46	0.37 33	0.31 14	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.16 63	0.64 263	0.53 361	0.12 347	0.85 512	0.07 1	0.50 608	0.07 2	0.79 457

1w_stereo	0.35 64	0.28 12	0.86 6	0.24 63	0.17 87	0.44 152	0.22 212	0.60 237	0.43 124	0.27 138	0.30 175	0.14 10	0.26 239	0.61 244	0.25 105	0.07 8	0.79 495	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.79 457

PWCK	1.62 647	2.32 674	4.27 652	1.11 605	0.56 499	1.81 650	1.84 674	1.55 644	1.54 641	1.45 644	1.81 643	1.82 652	1.38 634	3.34 670	2.14 622	1.09 664	0.57 459	0.98 664	0.59 633	1.50 674	0.79 457

SGM-Forest	1.84 652	7.91 695	10.36 690	0.42 422	0.33 355	1.04 601	1.29 661	1.01 538	0.88 547	1.19 615	2.30 658	1.03 598	1.79 654	2.60 639	2.81 651	0.22 570	0.21 353	0.21 571	0.19 418	0.25 421	0.79 457
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
3.25w_new	0.39 107	0.30 38	1.27 82	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 583	0.07 1	0.35 551	0.07 2	0.80 461

3.25w	0.39 107	0.30 38	1.27 82	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 583	0.07 1	0.35 551	0.07 2	0.80 461

Reg-Stereo(zero)	0.66 416	0.26 1	2.13 264	0.25 82	1.15 610	0.99 593	0.97 634	0.57 217	0.81 502	0.52 331	0.46 290	0.54 383	0.59 521	0.47 157	1.14 542	0.08 42	0.88 514	0.08 61	0.36 561	0.12 131	0.80 461

RSM++	0.48 205	0.52 257	1.27 82	1.62 639	1.27 618	0.39 95	0.20 131	0.49 125	0.56 239	0.22 69	0.25 117	0.24 150	0.17 69	0.39 106	0.23 75	0.09 95	0.11 205	0.09 148	0.35 551	0.29 481	0.80 461

RSM	0.47 191	0.51 252	1.36 100	1.37 623	1.04 594	0.37 74	0.21 174	0.52 165	0.55 230	0.23 83	0.28 154	0.28 200	0.17 69	0.40 116	0.22 56	0.09 95	0.24 367	0.09 148	0.35 551	0.24 396	0.80 461

MIM_Stereo	0.55 272	0.92 454	2.65 461	0.32 245	1.09 602	0.51 239	0.19 106	0.67 276	0.52 199	0.48 274	0.54 373	0.43 299	0.27 255	0.57 223	0.30 168	0.08 42	0.17 311	0.11 296	0.10 185	0.28 470	0.80 461

MFMNet_re	1.01 583	1.73 631	3.04 563	0.85 573	0.76 552	0.93 585	0.81 619	1.02 547	1.10 604	1.05 596	1.06 609	0.84 544	0.96 608	0.93 376	0.97 503	0.68 645	0.61 466	0.63 648	0.60 635	0.77 644	0.80 461

LiteMatch*	0.32 33	0.28 12	1.12 52	0.20 4	0.14 35	0.28 16	0.15 46	0.30 7	0.31 14	0.17 17	0.14 12	0.16 44	0.15 46	0.49 185	0.37 247	0.09 95	0.77 493	0.08 61	0.38 568	0.08 34	0.81 468

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 504	0.78 393	3.67 622	0.35 322	0.81 562	1.25 623	0.88 626	1.13 603	0.58 254	0.84 567	0.52 345	1.24 627	0.64 540	0.77 324	0.70 440	0.10 184	0.53 449	0.11 296	0.45 588	0.29 481	0.81 468

111	0.57 289	1.41 586	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.59 358	0.26 329	0.90 448	0.83 515	0.50 309	0.54 373	0.57 403	0.38 361	0.54 214	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.24 396	0.81 468

pmcnn	1.44 632	1.25 545	3.57 617	0.74 557	1.42 625	0.72 501	0.56 565	1.04 560	1.06 600	1.03 594	2.89 672	6.01 688	0.75 574	2.54 633	3.60 665	0.14 439	0.11 205	0.08 61	0.06 11	0.34 525	0.81 468

2.75w_new	0.46 183	0.32 64	1.39 109	0.21 13	0.19 143	0.40 105	0.18 96	0.51 159	0.39 96	0.27 138	0.21 65	0.13 1	0.20 133	1.10 414	0.44 302	0.07 8	1.58 605	0.07 1	0.61 637	0.07 2	0.82 472

3w_stereo	0.44 165	0.29 19	1.53 132	0.23 48	0.20 160	0.37 74	0.22 212	0.53 177	0.41 110	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.22 164	0.90 368	0.24 87	0.06 1	1.52 599	0.07 1	0.44 586	0.08 34	0.83 473

mm2	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 503	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

mm1	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.34 21	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 503	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

GeoVLM	0.34 51	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.39 263	0.11 285	0.81 503	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

MonSter++	0.34 51	0.27 3	1.00 23	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.40 268	0.11 285	0.82 508	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

SMFormer	0.64 387	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 488	0.13 397	1.01 527	0.11 296	0.26 480	0.17 261	0.84 474

MDST_ROB	1.28 617	0.53 264	3.84 635	0.55 502	0.45 464	4.06 681	0.60 577	1.36 629	0.89 552	2.18 663	1.17 615	0.98 586	0.72 563	4.28 681	2.12 620	0.20 552	0.16 297	0.19 555	0.17 387	0.20 339	0.84 474

ELAS_RVC	1.51 640	0.88 433	3.36 591	0.63 532	0.56 499	1.53 635	2.73 681	1.53 641	1.76 653	2.26 667	2.21 657	2.10 656	3.07 674	2.08 595	2.52 638	0.42 624	0.42 421	0.42 630	0.37 563	0.51 617	0.84 474
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CBMV	0.86 523	1.00 469	2.82 525	0.35 322	0.21 175	0.78 537	0.78 616	1.05 568	0.87 543	0.90 575	0.74 534	0.87 558	1.89 657	1.67 523	1.38 575	0.19 541	0.20 344	0.21 571	0.19 418	0.28 470	0.84 474
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-new-8k	0.35 64	0.64 313	1.63 145	0.26 102	0.26 263	0.45 160	0.21 174	0.56 208	0.38 76	0.18 26	0.22 79	0.18 76	0.25 222	0.32 57	0.21 37	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.85 482

Selective-IGEV	0.57 289	0.42 171	1.87 190	1.67 643	1.33 619	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.71 404	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 520	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.85 482

test_5	0.61 339	1.25 545	2.76 511	0.39 391	0.64 531	0.58 336	0.35 462	0.85 401	0.66 325	0.49 290	0.56 398	0.55 392	0.40 385	0.79 334	0.32 197	0.10 184	0.19 329	0.12 359	0.12 276	0.33 515	0.85 482

ELAS	1.52 641	0.92 454	2.91 541	0.62 529	0.57 504	3.13 673	2.21 678	1.67 652	1.58 643	2.42 670	2.43 660	1.87 653	2.49 669	1.85 562	2.70 646	0.42 624	0.43 426	0.41 628	0.40 575	0.51 617	0.85 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
aanet-new	0.39 107	0.50 244	2.59 432	0.26 102	0.31 331	0.43 138	0.21 174	0.47 111	0.35 34	0.19 33	0.24 104	0.17 62	0.30 308	0.34 73	0.21 37	0.09 95	0.07 24	0.09 148	0.06 11	0.11 107	0.86 486

Selective-IGEV-i32	0.57 289	0.42 171	1.87 190	1.67 643	1.33 619	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.70 389	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 520	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.86 486

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 563	0.84 418	3.40 602	1.46 630	0.78 557	1.37 628	0.70 607	1.11 596	0.68 365	0.80 554	1.29 623	1.09 613	0.59 521	1.16 428	1.01 520	0.14 439	0.53 449	0.11 296	0.46 595	0.31 499	0.86 486

Ntro	1.11 601	2.10 657	3.52 614	0.97 590	0.87 570	1.06 606	0.54 557	1.02 547	0.93 567	0.63 462	0.76 544	0.93 574	0.67 552	1.76 538	1.71 592	1.03 660	0.46 429	0.76 654	0.41 580	1.29 666	0.86 486

LG-G_1	0.41 130	0.43 188	1.62 143	0.50 479	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 490

LG-G	0.41 130	0.43 188	1.62 143	0.50 479	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 490

asda	0.41 130	0.31 50	1.23 74	0.22 27	0.17 87	0.43 138	0.16 65	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.20 54	0.15 20	0.20 133	0.99 388	0.23 75	0.10 184	1.49 593	0.07 1	0.23 460	0.08 34	0.88 492

otaku	1.15 605	2.10 657	3.51 612	0.98 591	0.74 547	1.02 598	0.59 573	1.03 554	0.89 552	0.70 512	1.60 639	0.98 586	0.65 543	1.63 516	1.80 604	0.99 659	0.46 429	0.73 653	0.40 575	1.30 668	0.88 492

FBW_ROB	0.94 563	1.23 541	2.35 318	0.46 452	0.32 347	0.87 570	0.46 531	1.15 606	0.97 584	0.83 566	0.78 553	1.01 594	0.64 540	3.65 677	1.65 590	0.27 602	0.24 367	0.40 626	0.26 480	0.32 509	0.88 492

DispFullNet	1.69 650	2.25 667	5.23 666	1.53 636	8.78 691	0.89 576	0.37 474	1.03 554	0.98 586	1.37 637	1.00 598	1.13 619	1.97 659	1.51 491	0.98 512	0.55 635	0.32 397	1.19 670	0.64 639	1.16 660	0.88 492

aanet-new-32k	0.38 98	0.79 397	2.21 283	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 496

aanet-new-30k	0.38 98	0.79 397	2.22 287	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 496

aanet-new-12k	0.32 33	0.42 171	1.47 124	0.28 154	0.20 160	0.44 152	0.20 131	0.55 201	0.38 76	0.20 43	0.17 32	0.16 44	0.21 150	0.28 33	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.12 131	0.90 498

PSi22	0.56 280	1.11 498	2.34 316	0.29 177	0.13 20	0.44 152	0.14 23	0.70 296	0.55 230	0.23 83	0.29 164	0.36 257	0.22 164	0.69 287	0.54 369	0.08 42	1.62 609	0.07 1	0.06 11	0.32 509	0.91 499

2.25w	0.42 139	0.30 38	1.12 52	0.22 27	0.15 49	0.36 64	0.13 10	0.45 91	0.37 57	0.26 125	0.27 145	0.14 10	0.19 115	0.91 370	0.36 236	0.07 8	1.38 578	0.07 1	0.67 641	0.07 2	0.91 499

FC-DCNN v2	1.65 648	0.85 423	3.39 597	0.46 452	0.39 422	2.02 661	0.66 595	1.94 666	1.84 658	2.81 679	2.99 674	4.39 681	3.25 676	2.81 657	2.75 649	0.29 610	0.26 380	0.31 610	0.30 507	0.33 515	0.91 499

anonymity	0.86 523	0.68 331	1.44 119	0.64 536	0.83 564	0.67 479	0.52 551	0.98 509	0.73 418	0.96 584	0.70 509	0.81 533	0.86 593	1.10 414	1.34 567	0.64 639	0.72 490	0.58 643	1.44 682	0.60 627	0.91 499

FC-DCNN	1.60 646	0.85 423	3.44 608	0.46 452	0.39 422	1.96 655	0.66 595	1.72 654	1.70 648	2.75 678	2.91 673	4.20 677	3.15 675	2.72 649	2.66 644	0.30 611	0.26 380	0.31 610	0.30 507	0.33 515	0.91 499

2.5w	0.40 122	0.31 50	1.07 40	0.23 48	0.16 63	0.39 95	0.19 106	0.50 149	0.39 96	0.23 83	0.23 98	0.13 1	0.17 69	0.73 312	0.24 87	0.07 8	1.53 601	0.07 1	0.46 595	0.07 2	0.92 504

ACVNet-4b	2.00 656	2.19 661	4.85 663	1.09 600	0.86 567	1.15 616	0.53 554	1.11 596	1.15 614	0.65 489	1.09 610	1.97 654	0.69 559	2.31 614	9.78 696	5.73 695	0.42 421	1.03 667	0.55 619	1.89 678	0.92 504

LCMNet	0.37 90	0.28 12	1.12 52	0.20 4	0.13 20	0.39 95	0.14 23	0.37 33	0.37 57	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.15 46	0.69 287	0.60 398	0.09 95	0.80 498	0.07 1	0.55 619	0.07 2	0.93 506

4.25_new	0.43 146	0.29 19	1.40 110	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 587	0.07 1	0.32 526	0.07 2	0.93 506

4.5w_new	0.43 146	0.29 19	1.40 110	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 587	0.07 1	0.32 526	0.07 2	0.93 506

4.25w-stereo	0.43 146	0.29 19	1.40 110	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 587	0.07 1	0.32 526	0.07 2	0.93 506

iRaft-Stereo_5w	0.65 396	1.35 569	2.21 283	0.30 198	0.63 526	0.49 210	0.28 362	0.78 335	0.64 310	0.41 226	0.61 439	0.62 426	0.46 452	1.79 548	0.48 331	0.10 184	0.25 376	0.11 296	0.12 276	0.40 581	0.94 510

GANet	0.92 554	1.20 529	2.68 481	0.45 447	0.27 277	0.76 522	0.66 595	0.94 475	0.77 467	0.79 552	1.17 615	0.84 544	0.91 600	2.72 649	1.76 600	0.18 523	0.42 421	0.44 635	0.20 431	0.33 515	0.94 510

LE_ROB	4.55 685	2.43 678	9.94 688	2.79 681	4.03 685	2.40 669	3.54 683	2.72 675	11.04 694	11.64 700	4.69 688	5.25 685	10.74 697	4.52 684	9.73 695	0.82 652	0.70 485	1.34 676	0.97 670	0.74 639	0.94 510

aanet-new-36k	0.43 146	1.08 489	2.21 283	0.51 485	0.37 405	0.43 138	0.19 106	0.50 149	0.38 76	0.24 96	0.25 117	0.17 62	0.21 150	0.34 73	0.21 37	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.95 513

Wavelet-MonSter	0.42 139	0.34 93	1.38 104	0.23 48	0.17 87	0.43 138	0.14 23	0.28 5	0.35 34	0.23 83	0.21 65	0.15 20	0.16 63	0.92 375	0.66 428	0.06 1	1.21 552	0.07 1	0.45 588	0.06 1	0.95 513

WAO-6	1.69 650	1.87 640	3.21 577	1.15 610	1.01 589	2.29 666	1.06 645	1.85 659	2.84 678	1.30 635	2.59 664	2.19 658	1.67 648	2.62 640	2.52 638	0.96 657	0.68 479	1.19 670	0.84 663	1.13 658	0.95 513

ACVNet_1	1.47 636	2.27 670	4.92 664	1.11 605	0.89 571	1.19 621	0.66 595	1.28 621	1.19 619	0.98 585	0.97 591	3.06 669	1.48 642	2.37 619	1.82 605	1.08 662	0.49 438	1.03 667	0.48 602	1.20 662	0.95 513

WAO-8	2.91 672	2.55 682	3.77 626	1.93 659	1.04 594	4.08 682	0.99 636	3.25 684	6.09 688	2.20 664	3.34 677	3.33 672	2.64 670	11.73 695	2.52 638	2.12 685	1.92 630	1.55 681	0.93 667	1.27 664	0.96 517

Venus	2.91 672	2.55 682	3.77 626	1.93 659	1.04 594	4.08 682	0.99 636	3.25 684	6.09 688	2.20 664	3.34 677	3.33 672	2.64 670	11.73 695	2.52 638	2.12 685	1.92 630	1.55 681	0.93 667	1.27 664	0.96 517

ACVNet_2	1.54 642	2.20 663	4.42 658	1.10 602	0.93 578	1.37 628	0.87 624	1.53 641	1.71 649	1.22 624	1.72 642	2.12 657	1.06 615	2.58 637	1.93 609	0.94 655	0.54 452	1.00 665	0.56 622	2.11 682	0.96 517

RainbowNet	1.27 615	2.22 665	3.58 618	1.14 609	0.92 575	1.08 609	0.76 613	1.19 614	1.15 614	0.77 543	0.97 591	1.08 610	0.83 587	1.64 519	1.72 594	1.20 668	1.30 569	1.01 666	0.58 631	1.23 663	0.97 520

anonymousa	0.74 465	0.60 293	2.58 429	0.96 588	1.33 619	0.61 392	0.26 329	0.69 286	0.56 239	0.55 359	0.84 563	0.82 536	0.46 452	0.56 219	0.61 408	0.10 184	1.11 542	0.12 359	0.98 671	0.14 199	0.97 520

PAM_32	0.95 566	0.43 188	2.68 481	0.64 536	1.10 606	1.78 649	1.16 653	1.12 599	0.96 577	1.07 600	0.90 581	1.38 639	0.76 578	0.78 330	1.11 537	0.10 184	1.29 566	0.10 216	0.50 608	0.16 237	0.98 522

LL-Strereo2	0.62 361	1.36 574	2.47 384	1.37 623	0.96 580	0.54 280	0.28 362	0.61 243	0.49 168	0.42 233	0.34 221	0.44 314	0.21 150	0.57 223	0.53 361	0.11 285	0.26 380	0.16 509	0.14 321	0.18 286	0.98 522

111111	0.39 107	0.28 12	0.93 13	0.33 269	0.42 453	0.43 138	0.13 10	0.48 120	0.39 96	0.24 96	0.31 189	0.18 76	0.17 69	0.43 137	0.23 75	0.09 95	1.32 572	0.08 61	0.06 11	0.25 421	1.00 524

monster-pro	0.47 191	0.29 19	1.08 46	0.22 27	0.18 108	0.50 229	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.81 655	0.07 2	1.01 525

MonStereo	0.47 191	0.29 19	1.07 40	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.17 32	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.48 331	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.80 652	0.07 2	1.01 525

Monster-pub-eth3d	0.47 191	0.29 19	1.07 40	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.87 353	0.47 321	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.81 655	0.07 2	1.01 525

MonSter	0.47 191	0.29 19	1.07 40	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.26 125	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.81 655	0.07 2	1.01 525

test_sample2	0.59 317	0.42 171	1.84 176	0.33 269	0.18 108	0.52 259	0.28 362	0.86 412	0.70 389	0.47 271	0.53 352	0.46 336	0.41 397	1.51 491	0.66 428	0.12 347	0.93 518	0.11 296	0.24 464	0.16 237	1.01 525

FACV-RUCA	0.61 339	0.44 203	2.11 257	0.43 435	1.73 647	0.49 210	0.28 362	0.74 314	0.68 365	0.41 226	0.53 352	0.34 249	0.64 540	0.41 125	0.33 212	0.13 397	0.11 205	0.62 647	0.12 276	0.72 637	1.02 530

DPSNet	1.02 584	0.72 356	2.84 529	0.60 521	0.39 422	1.08 609	0.75 612	1.41 635	1.14 612	0.74 533	0.69 496	1.05 606	1.67 648	2.09 599	2.22 628	0.27 602	0.61 466	0.20 565	0.50 608	0.48 612	1.03 531

aanet-new-70k	0.39 107	0.75 379	1.98 215	0.26 102	0.47 473	0.40 105	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.18 26	0.21 65	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.12 131	1.04 532

IGEV-Stereo+	0.48 205	0.32 64	1.43 116	0.26 102	0.46 471	0.30 23	0.13 10	0.32 16	0.57 246	0.80 554	0.24 104	0.19 96	0.19 115	0.57 223	0.46 315	0.10 184	1.36 575	0.08 61	0.22 456	0.46 607	1.04 532

LL-Strereo	0.85 520	1.73 631	3.06 567	0.37 354	0.61 523	0.54 280	0.33 442	1.01 538	0.76 454	0.69 508	0.58 416	0.85 550	0.78 579	2.65 643	0.54 369	0.14 439	0.58 461	0.14 459	0.12 276	0.42 591	1.05 534

WCMA_ROB	1.29 619	1.21 531	3.13 572	0.65 539	0.36 396	1.20 622	0.78 616	1.00 528	0.98 586	1.78 656	2.62 665	3.08 670	2.01 661	1.86 564	2.35 633	0.38 621	0.38 410	0.32 614	0.32 526	0.31 499	1.06 535

Dean	1.92 654	2.31 673	5.03 665	1.31 617	1.08 600	1.55 636	0.99 636	1.98 668	2.33 670	1.51 650	4.15 684	4.23 680	1.39 635	2.31 614	2.10 618	1.18 667	0.69 482	1.18 669	0.75 651	1.30 668	1.07 536

NOSS_ROB	0.75 476	1.03 478	2.27 300	0.68 552	0.26 263	0.68 485	0.30 406	0.99 518	0.82 508	0.59 413	0.58 416	0.77 512	0.39 378	2.75 653	0.48 331	0.25 594	0.24 367	0.28 600	0.26 480	0.29 481	1.07 536

aanet-new-60k	0.42 139	0.80 401	2.50 400	0.26 102	0.34 371	0.39 95	0.19 106	0.47 111	0.37 57	0.22 69	0.20 54	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.19 14	0.07 8	0.29 390	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 538

aanet-new-16k	0.36 79	0.73 360	1.88 192	0.27 128	0.30 318	0.36 64	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.19 33	0.21 65	0.19 96	0.21 150	0.27 27	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 538

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 44	0.33 78	1.16 65	0.32 245	0.33 355	0.47 186	0.21 174	0.54 189	0.37 57	0.21 56	0.25 117	0.22 125	0.23 191	0.23 3	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.11 107	1.08 538

Select-FE	0.89 541	0.94 460	2.99 554	0.50 479	1.03 592	1.31 625	0.92 631	1.40 634	0.59 264	1.11 604	0.55 384	1.16 625	0.75 574	0.91 370	1.20 551	0.11 285	0.46 429	0.11 296	0.49 604	0.14 199	1.09 541

IMH-64-1	1.50 637	1.98 645	2.69 488	1.39 626	1.12 607	1.39 630	1.19 656	1.80 655	1.47 636	1.19 615	2.20 655	1.53 645	1.51 644	2.12 601	1.98 610	1.34 673	0.68 479	1.28 673	0.70 642	1.37 670	1.12 542

IMH-64	1.50 637	1.98 645	2.69 488	1.39 626	1.12 607	1.39 630	1.19 656	1.80 655	1.47 636	1.19 615	2.20 655	1.53 645	1.51 644	2.12 601	1.98 610	1.34 673	0.68 479	1.28 673	0.70 642	1.37 670	1.12 542

IMH	2.14 661	2.46 679	3.60 621	1.70 645	1.13 609	1.65 643	0.93 632	2.13 671	1.93 661	1.37 637	2.64 667	2.19 658	1.82 655	5.77 686	2.18 625	5.70 694	1.05 535	1.31 675	0.72 647	1.39 672	1.13 544

mms	0.39 107	0.63 308	1.31 94	0.34 296	0.65 534	0.32 36	0.22 212	0.39 47	0.39 96	0.27 138	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.57 223	0.22 56	0.08 42	0.21 353	0.10 216	0.08 98	0.24 396	1.16 545

Foundation-i1	0.60 329	0.35 105	1.13 58	0.89 575	0.41 439	0.33 43	0.22 212	0.64 264	1.48 638	0.34 191	0.31 189	0.59 411	0.23 191	0.87 353	0.57 382	0.09 95	2.03 641	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.17 546

ACVNet-DCA	0.67 422	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 543	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 652	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 547

xx1	0.71 448	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 598	0.77 543	0.39 251	0.46 336	0.37 352	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 652	0.12 359	0.41 580	0.16 237	1.18 547

1test111	0.72 458	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 543	0.39 251	0.25 160	0.38 361	1.03 396	0.75 460	0.10 184	2.13 652	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 547

LVE	2.10 659	2.61 685	4.30 656	1.79 651	1.81 651	1.68 645	1.04 643	2.35 673	2.78 677	1.27 631	2.87 671	4.21 679	1.46 639	2.83 658	2.02 612	2.87 689	0.92 517	1.19 670	1.47 683	1.29 666	1.18 547

ToySt	0.67 422	0.88 433	2.61 445	0.39 391	0.73 546	0.61 392	0.38 484	0.78 335	0.73 418	0.43 240	0.70 509	0.72 492	0.45 441	0.66 274	0.62 411	0.14 439	0.63 473	0.13 422	0.33 541	0.24 396	1.18 547

qqq	0.65 396	0.63 308	2.10 253	0.30 198	0.64 531	0.46 172	0.27 348	0.81 359	0.83 515	0.48 274	0.56 398	0.46 336	0.37 352	1.03 396	0.75 460	0.11 285	1.41 583	0.12 359	0.41 580	0.16 237	1.18 547

JetBlue	1.89 653	2.09 656	4.16 647	0.74 557	1.23 614	4.52 685	3.86 687	1.68 653	1.26 621	1.28 632	1.54 637	2.36 661	1.86 656	3.35 671	3.37 660	0.54 633	0.49 438	0.48 637	0.49 604	1.39 672	1.21 553

TRStereo	0.89 541	1.02 474	2.91 541	4.59 691	0.31 331	0.93 585	0.23 252	1.93 665	0.66 325	0.37 205	0.54 373	0.48 353	0.40 385	0.67 277	0.29 157	0.13 397	0.37 406	0.11 296	0.48 602	0.13 167	1.21 553

MSAF-DinoV2	3.17 677	2.52 681	10.79 691	3.57 688	0.30 318	3.28 674	0.81 619	2.81 678	1.80 655	0.81 557	0.87 573	1.59 648	1.15 622	26.18 714	2.61 643	0.18 523	0.13 248	0.19 555	1.61 687	0.94 651	1.22 555

test_sample7	0.65 396	0.41 164	2.08 242	0.36 341	0.20 160	0.52 259	0.32 428	0.99 518	0.86 537	0.64 473	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.18 523	1.21 552	0.16 509	0.15 345	0.19 316	1.22 555

11t1	0.60 329	0.49 235	2.19 276	0.35 322	0.58 508	0.48 196	0.21 174	0.72 307	0.73 418	0.49 290	0.47 296	0.35 255	0.34 338	0.61 244	0.71 446	0.12 347	1.26 561	0.10 216	0.29 497	0.16 237	1.22 555

SGM_RVC	2.11 660	1.07 486	2.87 535	0.98 591	0.92 575	2.72 672	1.88 677	1.91 664	12.27 696	2.09 659	1.99 649	2.47 662	2.24 667	2.87 661	2.03 613	0.54 633	0.47 433	0.42 630	0.47 598	0.74 639	1.22 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
4w-stereo	0.50 229	0.26 1	1.86 188	0.22 27	0.30 318	0.38 86	0.14 23	0.41 59	0.35 34	0.25 104	0.21 65	0.14 10	0.20 133	1.18 433	0.33 212	0.09 95	1.56 604	0.07 1	0.72 647	0.07 2	1.23 559

test_sample1	0.61 339	0.45 212	1.84 176	0.33 269	0.29 302	0.49 210	0.24 282	0.83 379	0.73 418	0.51 321	0.53 352	0.52 371	0.45 441	1.40 470	0.72 450	0.11 285	0.96 519	0.10 216	0.24 464	0.15 215	1.25 560

TorneroNet-64	2.74 668	2.23 666	4.18 648	1.48 632	1.20 612	3.88 679	1.01 642	3.48 688	6.61 691	2.62 674	4.55 687	4.20 677	3.84 681	3.39 673	3.40 662	1.23 669	0.66 476	1.39 678	0.80 652	3.42 690	1.27 561

RALCasStereoNet	0.65 396	1.34 565	2.56 423	0.43 435	0.96 580	0.50 229	0.26 329	0.62 249	0.56 239	0.43 240	0.49 319	0.36 257	0.28 273	0.72 310	0.53 361	0.10 184	1.18 547	0.09 148	0.08 98	0.27 457	1.27 561

mmx	0.99 578	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 560	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 653	3.86 670	0.13 397	1.25 557	0.15 488	0.33 541	0.19 316	1.28 563

xxx	0.99 578	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 560	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 653	3.86 670	0.13 397	1.25 557	0.15 488	0.33 541	0.19 316	1.28 563

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 51	0.47 219	1.07 40	0.30 198	0.27 277	0.35 56	0.20 131	0.47 111	0.32 18	0.22 69	0.23 98	0.14 10	0.22 164	0.24 11	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.47 598	0.09 55	1.29 565

1111x	1.06 592	0.79 397	3.29 586	0.33 269	0.60 515	0.64 441	0.33 442	1.10 592	0.92 560	0.59 413	0.69 496	0.59 411	0.47 464	2.64 642	4.61 679	0.12 347	1.38 578	0.11 296	0.49 604	0.18 286	1.30 566

qqai	0.38 98	0.29 19	1.11 50	0.39 391	0.60 515	0.32 36	0.15 46	0.37 33	0.37 57	0.15 8	0.13 9	0.18 76	0.13 18	0.46 151	0.26 120	0.08 42	0.80 498	0.07 1	0.27 489	0.07 2	1.31 567

TorneroNet	5.60 688	2.30 672	3.98 639	1.49 634	1.26 617	14.47 696	1.11 646	4.85 690	20.66 713	10.12 695	16.30 704	11.78 701	7.35 691	3.41 674	4.38 677	1.36 676	0.70 485	1.46 680	0.87 665	2.73 687	1.33 568

ProNet	0.46 183	0.60 293	1.85 182	0.35 322	0.67 536	0.49 210	0.25 310	0.53 177	0.57 246	0.21 56	0.24 104	0.22 125	0.20 133	0.52 199	0.22 56	0.09 95	0.47 433	0.10 216	0.09 135	0.23 389	1.33 568

DStereoO	1.34 625	0.76 385	2.18 273	1.19 613	2.07 662	0.79 541	3.84 686	1.01 538	1.42 632	0.72 524	1.11 612	0.80 528	1.97 659	0.96 384	2.44 635	1.25 671	0.99 525	0.48 637	0.60 635	0.96 654	1.34 570

x	0.65 396	0.62 306	2.12 258	0.36 341	0.61 523	0.48 196	0.24 282	0.80 350	0.89 552	0.50 309	0.56 398	0.44 314	0.36 345	0.62 255	0.80 475	0.11 285	1.44 587	0.11 296	0.39 573	0.16 237	1.34 570

mmm	0.66 416	0.53 264	1.83 173	0.38 374	0.86 567	0.49 210	0.27 348	0.82 368	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.47 345	0.38 361	0.81 342	0.73 454	0.12 347	1.37 577	0.14 459	0.45 588	0.18 286	1.35 572

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 599	2.01 649	2.56 423	0.49 472	0.40 432	1.49 633	0.96 633	1.02 547	0.95 575	0.85 569	0.94 586	1.06 607	0.59 521	2.92 662	1.15 544	0.43 627	0.74 492	0.32 614	0.55 619	0.74 639	1.35 572

FADNet_RVC	0.87 530	1.51 605	2.90 540	0.31 223	0.24 234	0.71 495	0.25 310	1.00 528	0.65 317	0.45 254	0.57 409	0.61 421	0.44 433	1.53 495	0.75 460	0.94 655	0.97 520	0.28 600	1.00 673	0.89 649	1.36 574

MonStereo1	2.06 657	1.22 536	2.39 329	1.22 614	1.04 594	3.53 678	0.62 585	1.55 644	1.93 661	1.50 649	3.36 679	2.24 660	10.67 696	2.85 659	1.50 580	1.08 662	0.39 416	0.96 662	0.58 631	1.16 660	1.39 575

ktn	4.44 684	2.47 680	3.70 625	1.82 653	1.49 634	2.11 663	1.40 667	2.30 672	12.56 697	11.36 699	16.25 703	11.30 700	3.77 680	4.41 683	3.47 663	1.86 683	0.99 525	1.74 687	1.21 678	3.28 689	1.39 575

MM-Stereo_test1	0.63 376	0.64 313	2.51 402	0.54 500	0.37 405	0.44 152	0.28 362	0.68 281	0.59 264	0.43 240	0.33 212	0.26 177	0.25 222	0.89 367	0.52 353	0.10 184	1.84 626	0.10 216	0.09 135	0.41 588	1.40 577

xxxx	0.97 573	0.64 313	2.14 265	0.30 198	0.67 536	0.64 441	0.24 282	1.09 589	0.91 558	0.57 387	0.65 476	0.58 407	0.39 378	1.57 504	5.49 685	0.13 397	1.38 578	0.11 296	0.32 526	0.17 261	1.41 578

test_xeample	0.98 576	0.65 318	2.12 258	0.29 177	0.67 536	0.60 373	0.28 362	1.08 587	0.85 530	0.62 449	0.70 509	0.44 314	0.41 397	1.95 579	5.45 683	0.12 347	1.33 573	0.11 296	0.31 518	0.18 286	1.42 579

notaker	2.77 669	2.35 675	4.02 641	2.61 679	1.44 628	1.77 648	1.14 649	2.77 677	1.81 656	2.30 668	11.41 698	3.95 675	4.70 684	3.24 668	3.01 655	1.58 680	0.88 514	1.71 686	1.08 675	2.10 681	1.44 580

222	1.02 584	0.60 293	1.95 206	0.29 177	0.51 480	0.62 413	0.24 282	1.09 589	0.86 537	0.64 473	0.67 488	0.47 345	0.42 410	1.86 564	6.73 689	0.13 397	1.21 552	0.11 296	0.32 526	0.17 261	1.44 580

DCRE	0.76 481	0.80 401	2.31 310	1.05 597	1.18 611	0.63 428	0.26 329	1.03 554	0.59 264	0.52 331	2.12 651	0.44 314	0.27 255	0.41 125	0.53 361	0.09 95	1.02 532	0.10 216	0.32 526	0.16 237	1.47 582

riskmin	0.96 570	0.32 64	2.07 240	1.72 647	1.61 642	1.62 641	0.57 568	1.45 637	0.55 230	0.73 526	0.89 578	0.92 569	0.45 441	1.16 428	0.60 398	0.11 285	1.30 569	0.12 359	1.38 681	0.14 199	1.51 583

aanet-new-28k	0.49 221	0.88 433	3.07 568	0.26 102	0.39 422	0.38 86	0.21 174	0.40 54	0.33 24	0.19 33	0.25 117	0.18 76	0.21 150	0.42 134	0.25 105	0.08 42	0.31 394	0.08 61	0.31 518	0.12 131	1.52 584

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 64	0.47 219	1.26 81	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 507	0.13 167	1.52 584

SCV_C0	0.73 461	0.68 331	2.05 236	1.50 635	0.92 575	0.45 160	0.20 131	0.96 493	0.71 404	0.65 489	0.33 212	0.31 231	0.20 133	1.25 449	0.52 353	0.09 95	1.68 617	0.08 61	0.30 507	0.27 457	1.52 584

Foundation-i1b	0.56 280	0.29 19	1.10 47	0.41 416	0.33 355	0.29 20	0.21 174	0.54 189	1.83 657	0.46 267	0.23 98	0.39 275	0.23 191	0.67 277	0.48 331	0.09 95	1.97 638	0.07 1	0.07 63	0.09 55	1.53 587

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 64	0.47 219	1.24 77	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 507	0.13 167	1.53 587

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 130	0.63 308	1.64 148	0.32 245	0.33 355	0.35 56	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.19 33	0.20 54	0.19 96	0.18 94	0.24 11	0.20 25	0.08 42	0.40 417	0.08 61	0.46 595	0.10 83	1.56 589

RT-IGEV	0.87 530	0.33 78	2.66 465	0.59 519	0.55 496	0.93 585	0.81 619	1.19 614	1.10 604	1.05 596	0.93 585	1.11 617	0.78 579	0.75 318	1.67 591	0.12 347	0.47 433	0.11 296	0.49 604	0.28 470	1.56 589

Zero-FE251	0.76 481	0.35 105	2.10 253	0.30 198	0.25 245	0.44 152	0.16 65	0.45 91	0.36 50	5.93 689	0.20 54	0.22 125	0.19 115	0.52 199	1.06 528	0.10 184	0.71 488	0.08 61	0.06 11	0.09 55	1.56 589

Anonymous_2	1.36 627	0.49 235	2.03 230	1.71 646	1.58 638	2.49 670	0.58 570	1.59 647	2.31 669	0.77 543	0.88 576	1.03 598	0.58 518	1.20 438	0.66 428	0.32 614	1.38 578	1.42 679	3.87 697	0.78 646	1.56 589

aanet-new-34k	0.40 122	0.92 454	1.96 211	0.25 82	0.31 331	0.34 48	0.20 131	0.39 47	0.33 24	0.20 43	0.28 154	0.17 62	0.22 164	0.23 3	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.57 593

SCV	0.69 436	0.68 331	1.95 206	0.90 578	1.04 594	0.49 210	0.24 282	0.98 509	0.73 418	0.54 346	0.31 189	0.24 150	0.20 133	1.32 459	0.26 120	0.11 285	1.59 606	0.09 148	0.32 526	0.34 525	1.58 594

tt	4.94 686	0.32 64	4.22 650	2.29 668	1.58 638	10.19 693	16.94 703	9.44 699	5.03 686	1.69 654	1.33 629	4.68 682	5.02 685	3.38 672	5.91 686	6.15 696	9.47 707	2.80 693	3.16 695	3.54 691	1.58 594

KSHMR	4.19 683	2.37 676	6.24 676	1.73 649	1.48 633	1.97 657	1.29 661	3.18 682	17.06 708	2.15 662	15.74 702	9.09 694	1.75 651	8.33 692	2.37 634	1.55 679	1.29 566	1.70 685	1.23 679	1.75 677	1.60 596

HART	0.75 476	0.75 379	2.22 287	0.94 584	1.59 640	0.30 23	0.19 106	0.72 307	0.85 530	0.30 171	0.52 345	0.39 275	0.16 63	0.81 342	0.43 296	0.08 42	2.61 675	0.10 216	0.07 63	0.36 548	1.61 597

MoCha-V2	0.74 465	0.78 393	2.18 273	1.01 596	1.55 636	0.36 64	0.19 106	0.61 243	0.49 168	0.33 184	0.34 221	0.30 221	0.27 255	1.56 499	0.47 321	0.09 95	1.94 635	0.08 61	0.37 563	0.18 286	1.62 598

UNDER WATER-64	2.59 664	2.28 671	5.63 671	1.85 655	1.45 629	3.28 674	1.60 672	2.62 674	5.57 687	2.09 659	2.12 651	4.10 676	4.21 682	2.74 652	3.64 666	1.49 678	0.86 513	1.58 683	1.09 676	1.91 679	1.62 598

Foundation-i1a	0.59 317	0.27 3	1.10 47	0.55 502	0.63 526	0.31 28	0.21 174	0.53 177	1.91 659	0.40 223	0.24 104	0.36 257	0.25 222	0.87 353	0.47 321	0.09 95	1.74 619	0.07 1	0.06 11	0.09 55	1.65 600

SPS-STEREO	1.22 610	1.65 625	3.41 604	0.66 543	0.69 541	1.01 596	0.68 603	1.10 592	0.96 577	1.40 641	1.25 621	1.46 644	1.08 617	2.05 589	2.24 629	0.66 643	0.61 466	0.58 643	0.57 630	0.66 634	1.65 600
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UNDER WATER	2.84 670	2.25 667	5.25 667	1.84 654	1.45 629	2.36 668	1.44 671	3.23 683	6.51 690	2.61 673	2.73 669	5.69 686	5.64 688	3.14 667	4.18 676	1.48 677	0.81 503	1.60 684	1.07 674	1.91 679	1.67 602

MultiAttention	2.45 663	0.55 276	2.24 292	1.79 651	2.54 676	11.19 694	2.28 679	1.28 621	0.84 527	0.63 462	1.17 615	1.13 619	0.57 510	15.98 705	1.78 602	0.20 552	0.09 137	0.43 633	1.60 686	0.95 652	1.69 603

AIO-Stereo	0.64 387	0.60 293	1.63 145	1.31 617	1.45 629	0.38 86	0.20 131	0.55 201	0.83 515	0.31 174	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.39 106	0.63 418	0.10 184	1.25 557	0.09 148	0.41 580	0.21 354	1.73 604

Foundation-i1c-attn	0.59 317	0.29 19	1.10 47	0.53 492	0.59 509	0.30 23	0.20 131	0.52 165	1.73 651	0.45 254	0.26 131	0.34 249	0.25 222	0.83 346	0.54 369	0.09 95	1.87 628	0.08 61	0.06 11	0.07 2	1.75 605

rrr	0.84 511	0.74 372	3.40 602	0.76 559	0.77 554	0.45 160	0.28 362	1.23 619	0.84 527	0.71 521	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 585	0.10 184	1.50 596	0.10 216	0.29 497	0.24 396	1.75 605

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 122	0.68 331	1.47 124	0.26 102	0.31 331	0.41 116	0.20 131	0.50 149	0.39 96	0.22 69	0.22 79	0.20 108	0.17 69	0.27 27	0.19 14	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.45 588	0.10 83	1.76 607

MFN_U_SF_RVC	1.57 644	2.56 684	3.30 587	0.66 543	0.41 439	1.15 616	0.51 547	1.27 620	1.35 630	1.61 653	1.20 618	1.43 642	0.97 609	1.80 549	2.10 618	1.88 684	1.79 621	1.97 688	2.14 690	1.61 676	1.76 607

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 98	0.46 215	1.24 77	0.27 128	0.30 318	0.45 160	0.19 106	0.48 120	0.34 28	0.19 33	0.21 65	0.22 125	0.20 133	0.57 223	0.21 37	0.08 42	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.08 34	1.79 609

Replicate-Monster	0.58 298	0.53 264	1.55 133	0.22 27	0.34 371	0.37 74	0.13 10	0.43 74	0.39 96	0.35 197	0.16 28	0.16 44	0.15 46	1.46 483	0.21 37	0.11 285	2.71 678	0.07 1	0.35 551	0.08 34	1.81 610

aanet-32k-new	0.45 172	1.04 481	2.25 297	0.28 154	0.24 234	0.46 172	0.21 174	0.46 101	0.37 57	0.18 26	0.25 117	0.18 76	0.23 191	0.32 57	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.90 611

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 629	2.04 654	3.02 559	0.58 518	0.41 439	2.15 664	1.00 640	1.31 626	1.29 625	1.05 596	1.10 611	1.29 632	0.91 600	3.07 665	1.34 567	1.65 681	0.84 511	0.68 651	0.88 666	1.55 675	1.91 612

IGEV-Stereo++	0.58 298	0.29 19	1.66 151	0.37 354	0.53 491	0.47 186	0.13 10	0.54 189	0.37 57	1.02 593	0.25 117	0.17 62	0.22 164	1.04 398	0.27 130	0.08 42	1.98 640	0.08 61	0.06 11	0.17 261	1.92 613

MC-Stereo	0.58 298	0.37 128	2.00 220	0.88 574	0.64 531	0.54 280	0.19 106	0.46 101	0.39 96	0.58 394	0.39 251	0.27 191	0.27 255	0.71 302	0.32 197	0.09 95	1.20 549	0.09 148	0.16 368	0.22 371	1.92 613

DLNR-FE	13.74 702	20.13 706	23.90 708	121.61 724	34.09 717	0.46 172	0.15 46	8.04 698	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.78 330	0.36 236	7.40 703	2.94 683	0.09 148	0.38 568	51.06 724	1.95 615

DLNR_Zeroshot_test	13.74 702	20.06 705	23.92 709	121.50 723	35.20 718	0.46 172	0.15 46	7.96 697	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.79 334	0.36 236	7.16 702	2.95 684	0.09 148	0.38 568	50.40 723	1.95 615

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 107	0.47 219	1.13 58	0.34 296	0.34 371	0.37 74	0.20 131	0.38 43	0.36 50	0.23 83	0.27 145	0.18 76	0.22 164	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.51 612	0.08 34	2.00 617

AE-Stereo	0.71 448	0.32 64	2.44 354	0.44 440	0.50 477	0.58 336	0.23 252	1.08 587	0.67 338	0.67 498	0.51 335	0.47 345	0.24 204	0.63 256	0.32 197	0.09 95	2.15 656	0.11 296	0.45 588	0.22 371	2.01 618

JetRed	3.37 678	4.96 690	10.08 689	1.48 632	1.73 647	7.63 690	5.47 693	3.47 686	2.20 667	2.42 670	2.40 659	2.98 667	2.35 668	3.52 675	6.60 688	1.33 672	1.90 629	1.38 677	1.23 679	2.30 683	2.02 619

DDF-Stereo	0.65 396	0.33 78	1.69 156	0.67 546	0.82 563	0.37 74	0.20 131	0.50 149	0.52 199	0.34 191	0.17 32	0.78 517	0.23 191	0.68 283	1.03 521	0.20 552	1.66 615	0.09 148	0.34 546	0.34 525	2.03 620

SDNR	2.06 657	2.93 687	2.94 545	1.55 637	5.13 687	1.98 658	0.24 282	1.95 667	2.62 674	0.92 578	2.71 668	5.76 687	0.68 554	3.61 676	3.84 669	0.33 616	0.38 410	0.22 576	0.17 387	1.13 658	2.04 621

aanet-new-78k	0.62 361	0.73 360	3.88 637	0.27 128	0.43 457	0.43 138	0.19 106	0.49 125	0.35 34	0.20 43	0.22 79	0.16 44	0.25 222	0.36 94	0.45 308	0.07 8	1.52 599	0.08 61	0.06 11	0.12 131	2.06 622

Occ-G	0.68 429	0.54 267	2.08 242	0.99 595	0.74 547	0.38 86	0.25 310	0.46 101	0.78 472	0.40 223	0.36 232	0.46 336	0.22 164	0.90 368	0.70 440	0.09 95	1.53 601	0.09 148	0.16 368	0.31 499	2.06 622

test_xeample3	0.86 523	0.75 379	3.36 591	0.65 539	0.76 552	0.49 210	0.33 442	1.21 618	0.80 493	0.61 434	0.23 98	0.30 221	0.29 294	1.17 431	1.57 588	0.10 184	1.79 621	0.10 216	0.40 575	0.25 421	2.09 624

SGM-ForestM	3.67 682	2.70 686	5.34 669	1.65 642	1.72 646	6.02 688	5.08 691	4.10 689	3.47 680	4.59 686	4.21 685	9.81 695	5.79 689	6.44 689	6.97 690	0.88 654	1.09 539	0.33 618	0.45 588	0.68 635	2.10 625

FINET	1.92 654	1.96 643	4.49 660	1.62 639	1.39 623	3.51 677	4.39 688	2.89 679	2.58 673	1.39 639	1.98 648	1.35 636	2.12 665	1.64 519	2.12 620	0.84 653	1.03 534	0.18 547	0.29 497	0.54 622	2.12 626

4D-IteraStereo	0.62 361	1.29 553	3.04 563	0.27 128	0.30 318	0.46 172	0.26 329	0.54 189	0.51 187	0.41 226	0.31 189	0.39 275	0.19 115	0.53 209	0.65 425	0.09 95	0.47 433	0.12 359	0.11 238	0.21 354	2.14 627

HH	0.79 495	0.52 257	2.72 498	1.45 628	0.80 560	0.91 580	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 473	0.55 384	0.87 558	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 549	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 628

HanStereo	0.79 495	0.52 257	2.72 498	1.45 628	0.80 560	0.91 580	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 473	0.55 384	0.87 558	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 549	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 628

WQFJA1++	2.66 665	0.28 12	6.84 680	1.32 619	1.50 635	0.52 259	0.13 10	0.41 59	0.52 199	14.18 702	0.19 47	3.31 671	0.17 69	0.88 362	0.45 308	0.18 523	1.54 603	0.08 61	0.81 655	17.77 712	2.17 630

ffm	0.78 492	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 577	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 657	0.15 488	0.33 541	0.25 421	2.19 631

ff1	1.07 595	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 577	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 653	3.86 670	0.10 184	2.16 657	0.15 488	0.33 541	0.25 421	2.19 631

tt1	0.74 465	0.73 360	2.34 316	0.67 546	0.63 526	0.75 517	0.24 282	0.85 401	0.96 577	0.81 557	0.38 245	0.26 177	0.35 341	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 657	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.19 631

cc1	0.74 465	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 598	0.77 543	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 652	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.20 634

GIP-stereo	0.61 339	0.68 331	1.05 37	0.95 587	1.46 632	0.42 130	0.17 78	0.69 286	0.49 168	0.19 33	0.24 104	0.23 138	0.18 94	0.95 383	0.59 393	0.10 184	1.33 573	0.08 61	0.06 11	0.18 286	2.21 635

ff7	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

IGEVStereo-DCA	0.74 465	0.74 372	2.09 246	0.76 559	0.77 554	0.45 160	0.23 252	0.49 125	0.62 290	0.71 521	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 585	0.10 184	1.50 596	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

ffff	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

11t	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

ccc-4	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

AANet	1.18 607	1.16 516	2.94 545	0.35 322	1.41 624	0.66 470	0.38 484	0.82 368	2.26 668	1.34 636	1.54 637	1.27 629	1.21 626	1.32 459	1.26 563	0.59 637	1.95 637	0.18 547	0.39 573	0.34 525	2.25 641

GCAP-BAT	1.28 617	0.35 105	9.74 687	3.41 686	5.90 690	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 641

GCAPDPT-zeroshot	1.24 613	0.35 105	9.01 684	3.41 686	5.81 689	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 641

AEACV	0.89 541	0.29 19	1.84 176	2.50 675	1.68 645	0.53 270	0.21 174	1.01 538	0.42 117	0.68 504	0.31 189	0.22 125	0.39 378	1.63 516	0.25 105	0.09 95	2.60 673	0.09 148	0.54 618	0.23 389	2.27 644

DStereoRT	1.00 582	0.72 356	2.87 535	0.36 341	0.38 415	0.92 584	0.35 462	0.92 463	1.17 617	0.57 387	0.64 468	1.04 602	1.13 621	1.75 535	1.04 524	0.15 470	0.59 463	2.18 690	0.80 652	0.16 237	2.28 645

aanet-new-22k	0.48 205	0.82 408	2.10 253	0.49 472	0.51 480	0.33 43	0.22 212	0.41 59	0.35 34	0.19 33	0.25 117	0.19 96	0.20 133	0.43 137	0.21 37	0.07 8	0.31 394	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.29 646

MANE	3.51 681	2.03 653	3.88 637	1.89 657	2.01 661	5.98 687	4.72 689	5.87 692	7.13 692	3.80 685	5.10 689	6.11 689	5.34 687	4.39 682	5.05 682	1.07 661	1.28 564	0.50 640	0.85 664	0.76 642	2.36 647

IGEV_i1	0.90 547	0.33 78	2.58 429	0.83 571	1.60 641	0.58 336	0.27 348	0.89 437	0.96 577	1.13 607	0.48 304	0.98 586	0.34 338	1.19 436	0.60 398	0.11 285	2.17 660	0.13 422	0.19 418	0.17 261	2.38 648

IGEV-RUCA	2.30 662	0.38 139	1.36 100	0.41 416	1.90 655	2.03 662	1.86 675	1.37 630	1.78 654	3.73 684	3.72 680	5.06 684	8.09 693	2.15 603	1.63 589	0.26 598	0.77 493	2.71 692	1.91 688	2.43 685	2.42 649

SGM+DAISY	2.67 667	2.14 659	4.28 654	1.92 658	2.11 665	4.36 684	5.22 692	3.17 681	3.00 679	3.24 683	3.81 681	3.03 668	3.61 679	2.53 632	3.79 668	1.15 665	1.29 566	0.66 649	0.71 646	0.95 652	2.44 650

light-stereo	9.15 694	2.97 688	11.37 692	14.69 704	10.60 694	21.61 712	1.04 643	6.76 695	3.83 682	15.91 705	23.10 719	24.79 718	2.04 662	17.93 709	7.82 692	3.04 690	7.02 698	0.43 633	1.55 685	4.10 692	2.50 651

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 139	0.52 257	1.33 96	0.29 177	0.25 245	0.35 56	0.22 212	0.47 111	0.37 57	0.25 104	0.26 131	0.16 44	0.22 164	0.33 65	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.45 588	0.08 34	2.53 652

MADNet++	2.94 675	2.17 660	3.27 583	2.55 678	2.28 669	3.29 676	3.37 682	2.76 676	2.67 676	3.10 681	3.20 676	2.78 665	3.25 676	4.11 680	4.68 680	2.72 688	2.27 662	3.03 695	2.43 692	2.34 684	2.59 653

DN	0.97 573	0.30 38	4.03 642	3.02 683	0.78 557	0.72 501	0.21 174	0.61 243	0.44 136	0.36 198	0.54 373	0.36 257	0.18 94	1.20 438	0.91 494	0.72 647	1.86 627	0.11 296	0.34 546	0.12 131	2.60 654

aanet-new-90k	0.48 205	0.75 379	2.24 292	0.27 128	0.41 439	0.43 138	0.19 106	0.51 159	0.36 50	0.20 43	0.18 38	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.16 297	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.65 655

aanet-new-40k	0.46 183	0.74 372	2.02 228	0.34 296	0.44 459	0.38 86	0.20 131	0.43 74	0.29 9	0.19 33	0.24 104	0.16 44	0.20 133	0.25 17	0.21 37	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.06 11	0.11 107	2.66 656

MM-Stereo_test2	0.65 396	0.43 188	2.54 411	0.62 529	0.18 108	0.50 229	0.25 310	0.49 125	0.47 157	0.36 198	0.26 131	0.24 150	0.23 191	0.40 116	0.38 256	0.08 42	2.33 665	0.09 148	0.10 185	0.38 565	2.66 656

IGEV++	0.74 465	0.70 344	2.05 236	1.11 605	1.09 602	0.32 36	0.21 174	0.75 318	0.43 124	0.30 171	0.30 175	0.22 125	0.27 255	0.98 387	0.31 187	0.10 184	2.50 672	0.08 61	0.15 345	0.27 457	2.70 658

AIO_test	1.11 601	0.77 386	2.51 402	3.32 685	2.81 679	0.35 56	0.25 310	1.29 623	0.68 365	1.28 632	0.27 145	0.32 237	0.17 69	2.86 660	0.27 130	0.12 347	1.72 618	0.08 61	0.21 442	0.15 215	2.81 659

AIO_rvc	0.95 566	1.02 474	2.57 427	2.80 682	1.91 656	0.37 74	0.24 282	0.52 165	0.60 272	0.98 585	0.29 164	0.25 160	0.18 94	2.16 605	0.29 157	0.11 285	1.39 582	0.08 61	0.11 238	0.26 442	2.87 660

PML	22.99 707	17.34 703	8.24 682	5.48 692	9.84 693	50.35 723	102.65 725	5.84 691	13.52 700	37.08 725	104.84 725	30.61 722	23.20 713	12.09 697	7.96 693	6.27 697	2.12 651	6.31 703	2.42 691	10.67 704	2.95 661

DStereoSA	2.66 665	1.38 583	3.38 596	2.11 662	2.88 680	3.99 680	6.44 695	1.48 639	3.47 680	1.23 626	4.33 686	1.33 635	4.54 683	2.05 589	5.45 683	1.23 669	1.83 625	0.49 639	1.54 684	1.11 657	2.96 662

anonymousdsp2	0.88 533	0.31 50	1.96 211	1.06 598	1.56 637	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.98 586	1.20 620	0.37 237	0.65 443	0.26 239	1.19 436	0.46 315	0.10 184	2.40 670	0.10 216	0.13 298	0.19 316	2.96 662

IGEV-FE	0.91 551	0.39 148	3.80 629	0.42 422	1.95 658	0.56 303	0.64 589	0.84 388	0.55 230	1.45 644	0.53 352	0.79 520	0.42 410	0.57 223	1.13 540	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 546	0.19 316	2.97 664

IGEV_Zeroshot_test	0.91 551	0.39 148	3.80 629	0.42 422	1.95 658	0.56 303	0.64 589	0.84 388	0.55 230	1.45 644	0.53 352	0.79 520	0.42 410	0.57 223	1.13 540	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 546	0.19 316	2.97 664

DStereoFS	2.88 671	2.40 677	3.33 589	2.36 670	2.63 677	5.25 686	4.98 690	3.05 680	4.10 684	2.71 676	3.88 682	2.77 664	5.31 686	2.69 647	3.64 666	1.35 675	1.67 616	0.58 643	1.10 677	0.88 648	3.02 666

Foundation-i32	0.71 448	0.33 78	0.99 19	1.38 625	1.80 650	0.49 210	0.15 46	0.34 21	0.60 272	0.14 5	0.13 9	0.28 200	0.14 26	0.99 388	0.52 353	0.09 95	2.49 671	0.07 1	0.06 11	0.11 107	3.05 667

EGLCR-Stereo	0.90 547	0.31 50	1.90 196	1.60 638	0.95 579	1.14 615	0.42 505	0.85 401	0.43 124	1.74 655	0.21 65	0.27 191	0.17 69	1.56 499	0.30 168	0.10 184	2.60 673	0.10 216	0.09 135	0.10 83	3.10 668

anonymousdsp	0.86 523	0.59 292	2.65 461	1.33 620	1.25 615	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.13 607	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 666	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.12 669

IGEV-Stereo	0.86 523	0.60 293	2.65 461	1.35 622	1.25 615	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.14 609	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 666	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.13 670
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
zero-FE	1.27 615	0.33 78	9.38 685	1.30 616	2.25 668	0.33 43	0.20 131	0.51 159	1.26 621	0.32 179	0.22 79	0.77 512	0.22 164	0.69 287	0.96 501	0.21 563	2.25 661	0.09 148	0.61 637	0.32 509	3.25 671

GREAT-IGEV	0.92 554	0.56 280	2.08 242	0.98 591	2.29 670	0.47 186	0.18 96	0.35 25	0.78 472	0.74 533	0.33 212	0.15 20	0.18 94	1.00 390	0.55 375	0.09 95	3.79 689	0.07 1	0.26 480	0.22 371	3.26 672
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PSi22b	0.61 339	0.30 38	0.87 8	1.18 611	1.89 653	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.24 150	0.14 26	0.52 199	0.20 25	0.08 42	1.79 621	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.35 673

PipStereo	0.60 329	0.30 38	0.84 5	1.25 615	1.76 649	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.22 125	0.14 26	0.50 192	0.21 37	0.08 42	1.80 624	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.38 674

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 298	0.71 349	1.95 206	0.55 502	0.53 491	0.35 56	0.21 174	0.45 91	0.69 377	0.36 198	0.22 79	0.17 62	0.18 94	0.45 146	0.51 349	0.08 42	0.32 397	0.08 61	0.28 492	0.12 131	3.41 675

HUF	1.33 624	0.96 463	4.06 643	2.73 680	2.17 666	0.35 56	0.24 282	1.87 661	0.75 445	1.28 632	0.29 164	1.35 636	0.19 115	1.97 582	0.43 296	0.15 470	3.91 690	0.08 61	0.06 11	0.31 499	3.41 675

BEATNet-Init1	12.32 699	12.82 702	28.66 718	3.22 684	3.71 683	21.59 711	11.42 699	14.54 707	13.73 704	20.24 710	20.16 709	26.14 719	19.85 708	19.08 711	15.33 708	1.81 682	1.93 634	2.05 689	2.48 693	4.25 693	3.41 675

Selective-IGEV-i1	0.99 578	0.36 113	1.98 215	1.72 647	2.18 667	0.62 413	0.33 442	0.91 455	1.13 609	0.60 424	0.53 352	1.36 638	0.29 294	0.71 302	1.00 517	0.11 285	1.94 635	0.13 422	0.30 507	0.14 199	3.51 678

GEAStereo	0.95 566	0.48 228	1.85 182	2.15 663	3.19 681	0.55 295	0.21 174	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.22 79	0.16 44	0.18 94	1.06 402	0.97 503	0.13 397	2.28 663	0.09 148	0.06 11	0.33 515	3.58 679

gasm-f	0.93 561	0.71 349	2.09 246	2.15 663	2.42 674	0.54 280	0.26 329	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.33 212	0.16 44	0.22 164	0.70 294	0.93 497	0.13 397	2.28 663	0.09 148	0.06 11	0.39 574	3.58 679

DA	0.89 541	0.42 171	2.01 223	1.10 602	1.65 643	0.88 572	0.22 212	0.63 257	0.92 560	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 668	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 681

GGEV	0.89 541	0.42 171	2.01 223	1.10 602	1.65 643	0.88 572	0.22 212	0.63 257	0.92 560	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 668	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 681

PSi22a	0.63 376	0.32 64	0.91 11	0.96 588	1.42 625	0.16 2	0.14 23	0.34 21	0.45 143	0.12 1	0.10 1	0.25 160	0.18 94	0.72 310	0.39 263	0.09 95	1.75 620	0.07 1	0.42 585	0.13 167	3.64 683

MSCF	0.88 533	0.84 418	1.67 153	2.15 663	1.87 652	0.51 239	0.21 174	0.63 257	0.61 279	0.32 179	0.29 164	0.17 62	0.30 308	1.06 402	0.67 432	0.11 285	1.92 630	0.08 61	0.31 518	0.19 316	3.72 684

GASTEREO	0.89 541	0.83 413	1.67 153	2.15 663	1.89 653	0.52 259	0.21 174	0.62 249	0.62 290	0.33 184	0.31 189	0.16 44	0.31 315	1.11 419	0.68 435	0.11 285	1.92 630	0.08 61	0.29 497	0.19 316	3.79 685

StereoAnything_RVC	1.22 610	1.71 630	3.17 576	2.52 676	2.63 677	0.26 14	0.15 46	0.47 111	0.54 218	0.49 290	0.71 524	0.52 371	0.19 115	1.60 515	0.57 382	0.11 285	4.13 692	0.08 61	0.05 1	0.76 642	3.79 685

GSStereo	1.06 592	0.48 228	1.85 182	2.42 672	3.19 681	0.55 295	0.21 174	1.59 647	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 503	0.13 397	2.82 680	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 687

GS-Stereo							0.21 174	1.59 647	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 503	0.13 397	2.82 680	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 687

USTest	8.06 691	7.11 694	8.76 683	9.20 696	9.03 692	15.20 697	23.57 704	10.01 700	9.45 693	5.97 690	6.79 690	7.77 692	7.51 692	8.75 694	11.06 700	2.24 687	3.58 687	2.87 694	3.21 696	4.93 696	4.21 689

DGSMNet	2.93 674	0.77 386	3.44 608	3.58 689	4.25 686	2.53 671	6.86 696	1.03 554	0.88 547	0.58 394	1.85 645	0.79 520	0.62 534	1.63 516	1.46 578	4.62 693	4.98 696	5.15 698	4.71 698	4.52 695	4.37 690

DNS	1.68 649	0.28 12	2.40 332	2.44 673	2.39 672	2.27 665	0.18 96	1.65 650	1.58 643	8.28 692	0.39 251	0.45 327	0.22 164	1.39 467	1.23 557	0.23 578	2.62 676	0.08 61	0.98 671	0.12 131	4.38 691

UGAM-zero	0.97 573	0.44 203	2.48 389	0.33 269	0.86 567	1.26 624	0.76 613	1.05 568	0.52 199	0.93 582	0.45 285	1.32 634	0.81 583	2.08 595	0.49 342	0.10 184	0.52 446	0.09 148	0.47 598	0.11 107	4.43 692

iRaft-Stereo_20w	1.50 637	0.42 171	4.81 662	2.24 667	2.09 664	1.36 626	1.27 660	1.38 631	0.94 569	2.07 658	0.42 265	0.85 550	0.69 559	0.87 353	1.37 573	0.10 184	4.04 691	0.09 148	0.40 575	0.17 261	4.53 693

dual_stereo	0.94 563	0.31 50	1.80 168	0.90 578	2.52 675	0.54 280	0.15 46	0.69 286	1.02 592	0.25 104	0.18 38	0.18 76	0.14 26	0.63 256	0.35 232	0.09 95	3.76 688	0.07 1	0.47 598	0.07 2	4.59 694

coex-ft	6.14 689	1.98 645	60.80 722	0.34 296	0.30 318	0.80 545	1.17 655	0.76 321	4.34 685	19.82 709	2.15 653	1.61 649	8.77 695	1.82 554	10.36 697	0.44 628	2.05 642	0.18 547	0.19 418	0.39 574	4.61 695

TCMNet-wrong-test	5.56 687	6.73 693	6.40 677	13.05 703	11.91 697	7.29 689	5.47 693	7.17 696	1.58 643	2.68 675	3.15 675	8.30 693	5.87 690	4.80 685	6.10 687	3.08 691	0.98 523	2.37 691	1.99 689	6.69 698	5.63 696

LSM	3.40 679	1.42 591	5.81 673	9.98 697	30.74 716	0.86 563	1.14 649	0.99 518	1.26 621	1.40 641	2.18 654	0.93 574	0.85 591	1.76 538	1.03 521	0.22 570	0.35 404	0.24 590	0.29 497	0.40 581	6.21 697

HanzoNet	7.85 690	3.30 689	5.75 672	7.47 694	3.97 684	2.34 667	1.37 663	3.47 686	4.02 683	13.30 701	10.49 694	10.86 696	16.67 706	8.50 693	10.51 698	10.80 706	9.84 708	5.83 700	13.69 707	7.24 699	7.51 698

Selective-IGEV-i1pa	9.63 696	12.74 701	9.48 686	4.50 690	1.98 660	17.44 700	7.90 697	14.58 708	11.39 695	10.82 698	15.33 701	15.03 705	12.26 705	18.50 710	10.60 699	7.78 705	4.13 692	5.21 699	2.66 694	2.49 686	7.76 699

iinet-test	11.57 697	10.49 696	11.60 693	12.15 698	12.08 698	18.63 701	26.57 707	13.64 702	13.46 698	9.92 693	10.25 693	11.11 697	11.20 700	12.29 699	14.31 704	6.69 698	7.84 700	6.10 701	6.92 699	8.20 700	7.93 700

IINet	11.57 697	10.49 696	11.60 693	12.15 698	12.08 698	18.63 701	26.57 707	13.64 702	13.46 698	9.92 693	10.24 692	11.11 697	11.20 700	12.29 699	14.30 703	6.69 698	7.84 700	6.10 701	6.92 699	8.20 700	7.93 700

DGTPSM_ROB	8.97 693	5.94 691	13.01 698	5.95 693	11.34 695	8.54 691	24.06 705	6.47 693	13.52 700	5.19 687	11.52 699	6.18 690	11.04 698	7.02 690	13.92 701	4.47 692	7.66 699	3.90 696	7.43 703	4.34 694	7.98 702

DPSMNet_ROB	9.58 695	5.96 692	13.98 701	8.88 695	11.87 696	8.54 691	24.08 706	6.48 694	13.67 703	5.35 688	11.53 700	6.31 691	11.04 698	7.69 691	14.09 702	7.61 704	8.23 703	5.03 697	7.75 704	5.24 697	8.36 703

DPSM_ROB	12.32 699	11.13 699	12.31 696	12.90 701	12.80 701	19.81 709	28.13 713	14.50 705	14.31 705	10.62 696	11.34 696	12.03 702	11.89 703	13.08 702	15.22 706	7.09 700	8.31 704	6.47 704	7.32 701	8.69 702	8.43 704

DPSM	12.32 699	11.13 699	12.31 696	12.90 701	12.80 701	19.81 709	28.13 713	14.50 705	14.31 705	10.62 696	11.34 696	12.03 702	11.89 703	13.08 702	15.22 706	7.09 700	8.31 704	6.47 704	7.32 701	8.69 702	8.43 704

Anonymous_1	22.76 706	11.11 698	11.93 695	12.73 700	26.05 715	19.39 706	27.77 712	14.18 704	13.64 702	14.92 703	10.66 695	11.26 699	11.24 702	12.48 701	14.45 705	37.82 722	7.87 702	34.92 720	63.61 722	87.51 725	11.75 706

Hybrid-DGEV	24.81 714	22.45 716	24.99 715	26.07 711	25.76 711	39.85 720	56.77 720	29.26 722	29.07 724	21.18 712	22.77 715	24.12 711	23.98 716	26.30 720	30.57 716	14.23 710	16.70 711	13.03 706	14.77 714	17.49 705	16.92 707

FlowAnything	24.80 713	22.39 711	24.71 713	26.07 711	25.75 709	39.80 719	56.70 717	29.12 719	28.95 722	21.38 718	22.83 717	24.22 715	23.96 714	26.24 718	30.65 721	14.23 710	16.78 715	13.04 710	14.84 715	17.49 705	16.93 708

RAFT-FEzeroshot	24.76 710	22.39 711	24.34 710	26.12 714	25.84 713	39.77 716	56.77 720	29.07 716	28.85 718	21.21 713	22.64 712	24.17 712	23.98 716	26.23 715	30.63 719	14.22 707	16.70 711	13.03 706	14.76 712	17.49 705	16.95 709

RAFT-FE	24.76 710	22.39 711	24.34 710	26.12 714	25.84 713	39.77 716	56.77 720	29.07 716	28.85 718	21.21 713	22.64 712	24.17 712	23.98 716	26.23 715	30.63 719	14.22 707	16.70 711	13.03 706	14.76 712	17.49 705	16.95 709

CasAABBNet	24.76 710	22.38 710	24.44 712	26.05 710	25.75 709	39.79 718	56.76 719	29.10 718	28.88 720	21.22 715	22.69 714	24.21 714	23.99 719	26.23 715	30.62 718	14.22 707	16.71 714	13.03 706	14.75 710	17.49 705	16.97 711

Selective-RAFT-Error	24.83 715	22.44 715	24.80 714	26.10 713	25.82 712	39.85 720	56.72 718	29.21 721	29.03 723	21.29 717	22.80 716	24.25 716	24.07 720	26.28 719	30.60 717	14.24 712	16.85 716	13.04 710	14.75 710	17.53 710	17.02 712

LRCNet_RVC	13.78 704	19.34 704	13.01 698	19.47 706	12.67 700	1.85 652	0.42 505	12.28 701	1.10 604	15.76 704	18.69 708	12.52 704	8.65 694	12.22 698	9.64 694	22.29 714	8.38 706	25.92 717	24.06 717	19.72 714	17.59 713

LSM0	26.57 716	22.53 717	25.76 716	30.62 716	52.30 724	39.86 722	56.49 716	29.18 720	28.76 717	21.26 716	22.46 711	24.42 717	23.97 715	26.42 721	30.66 722	14.29 713	16.56 710	13.06 712	14.65 709	17.62 711	20.52 714

DPSimNet_ROB	24.35 709	23.81 718	31.38 721	25.93 709	22.83 707	31.30 713	34.38 715	20.78 711	28.92 721	27.39 722	22.99 718	28.29 721	35.76 724	15.47 704	17.82 709	24.28 719	17.90 717	22.23 715	14.12 708	19.38 713	22.12 715

HaxPig	19.88 705	22.39 711	22.30 707	17.98 705	17.98 704	12.06 695	12.06 700	16.25 709	15.97 707	21.05 711	21.41 710	18.85 709	18.35 707	20.07 712	19.64 710	23.57 718	23.19 718	24.07 716	23.71 716	22.95 715	23.72 716

MEDIAN_ROB	23.95 708	26.96 719	26.29 717	22.14 707	22.09 706	16.18 699	14.23 701	20.47 710	20.09 709	25.43 721	25.22 720	22.96 710	22.54 712	24.33 713	23.18 714	28.15 720	27.16 722	28.60 718	27.73 720	27.59 716	27.58 717

RSGM-EC	41.37 721	31.41 721	19.61 705	51.58 720	47.86 722	38.12 714	60.59 723	34.20 723	22.62 714	23.48 719	29.36 722	43.51 723	35.09 722	65.96 723	68.73 724	65.97 724	37.56 724	48.34 721	25.52 718	47.85 721	30.14 718

acva	41.37 721	31.41 721	19.61 705	51.58 720	47.86 722	38.12 714	60.59 723	34.20 723	22.62 714	23.48 719	29.36 722	43.51 723	35.09 722	65.96 723	68.73 724	65.97 724	37.56 724	48.34 721	25.52 718	47.85 721	30.14 718

AVERAGE_ROB	26.91 717	30.28 720	29.18 719	25.78 708	25.30 708	19.49 707	15.38 702	23.70 715	23.02 716	28.38 723	27.78 721	26.23 720	25.76 721	26.95 722	25.55 715	31.27 721	30.02 723	31.76 719	30.80 721	30.88 720	30.77 720

xxxxx1	29.05 718	20.74 707	14.05 702	50.10 717	40.25 719	19.01 703	26.60 709	21.83 712	20.22 710	16.52 706	17.56 705	18.33 706	21.41 709	16.11 706	20.77 711	23.48 715	26.77 719	66.36 723	78.56 723	30.19 717	32.23 721

tt_ll	29.05 718	20.74 707	14.05 702	50.10 717	40.25 719	19.01 703	26.60 709	21.83 712	20.22 710	16.52 706	17.56 705	18.33 706	21.41 709	16.11 706	20.77 711	23.48 715	26.77 719	66.36 723	78.56 723	30.19 717	32.23 721

ff	29.05 718	20.74 707	14.05 702	50.10 717	40.25 719	19.01 703	26.60 709	21.83 712	20.22 710	16.52 706	17.56 705	18.33 706	21.41 709	16.11 706	20.77 711	23.48 715	26.77 719	66.36 723	78.56 723	30.19 717	32.23 721

Selective-IGEV-i16pa	48.64 723	66.79 723	7.52 681	2.47 674	2.37 671	116.47 725	1.40 667	91.24 726	84.66 725	33.04 724	91.67 724	61.93 725	89.44 726	130.51 726	54.29 723	50.76 723	16.25 709	17.95 714	10.05 705	0.98 656	43.03 724

test_example2	115.17 724	122.38 724	93.45 723	115.38 722	123.53 725	101.24 724	113.11 726	54.67 725	99.94 726	135.50 726	136.43 726	85.67 726	85.40 725	110.44 725	104.91 726	152.17 726	205.21 726	99.17 726	114.27 726	138.55 726	112.04 725

FSD					1.93 657	0.63 428	0.33 442	0.46 101	0.53 212	0.32 179	0.32 206	0.40 286	0.32 324	1.14 425	0.60 398	0.28 605	2.77 679	0.31 610	0.30 507	0.31 499

ccccc		297.53 725		372.50 725	377.87 726	200.30 726		217.33 727		202.36 727		213.34 727		312.79 727		409.97 727	354.33 727	255.69 727	227.31 727	431.13 727

Low-res two-view benchmark