Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.63 424	0.32 74	0.91 13	0.96 650	1.42 688	0.16 4	0.14 36	0.34 31	0.45 175	0.12 1	0.10 1	0.25 190	0.18 116	0.72 341	0.39 297	0.09 107	1.75 688	0.07 1	0.42 641	0.13 186	3.64 748

MLG-Stereo_test1	0.36 97	0.45 230	1.50 150	0.24 78	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.36 43	0.51 224	0.20 58	0.10 1	0.18 92	0.12 14	0.33 75	0.18 9	0.08 46	1.36 635	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

LACA_dic	0.23 11	0.76 414	1.06 48	0.20 5	0.10 1	0.36 80	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 27	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 135	0.15 2	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.12 149	0.08 7

PipStereo	0.60 376	0.30 45	0.84 6	1.25 681	1.76 712	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.22 150	0.14 36	0.50 217	0.21 47	0.08 46	1.80 693	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.38 738

PSi22b	0.61 386	0.30 45	0.87 9	1.18 677	1.89 716	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.24 178	0.14 36	0.52 224	0.20 29	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.35 737

LACA1	0.24 14	0.74 399	1.01 35	0.20 5	0.10 1	0.42 151	0.14 36	0.33 26	0.38 95	0.16 15	0.11 3	0.14 15	0.15 59	0.27 32	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.08 7

LG-Stereo_L2	0.29 30	0.42 188	0.97 20	0.36 391	0.25 279	0.31 36	0.22 253	0.40 76	0.28 13	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 165	0.23 88	0.08 46	0.49 489	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 402

LG-Stereo_L1	0.30 34	0.42 188	0.97 20	0.35 366	0.28 328	0.28 24	0.21 211	0.39 68	0.30 18	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 168	0.22 67	0.08 46	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 354

FoundationStereo	0.61 386	0.37 142	0.91 13	1.96 728	2.40 736	0.20 10	0.16 85	0.26 5	0.86 596	0.16 15	0.12 7	0.19 116	0.17 90	0.58 258	0.32 227	0.10 203	2.98 756	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 124

rgla	0.49 248	0.76 414	1.66 178	0.26 123	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.37 48	0.34 38	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 439	0.25 121	0.08 46	1.52 661	0.07 1	0.66 701	0.09 64	1.10 590

416test1013	0.48 229	0.69 367	1.72 188	0.26 123	0.36 438	0.46 198	0.13 15	0.36 43	0.36 67	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.16 83	0.86 384	0.29 180	0.08 46	1.34 634	0.07 1	0.70 703	0.08 39	1.11 591

416test	0.49 248	0.68 356	1.68 186	0.26 123	0.35 424	0.47 213	0.13 15	0.37 48	0.37 75	0.36 237	0.13 10	0.13 3	0.15 59	0.84 380	0.29 180	0.08 46	1.37 637	0.07 1	0.78 714	0.08 39	1.16 596

qqai	0.38 117	0.29 23	1.11 63	0.39 443	0.60 569	0.32 46	0.15 65	0.37 48	0.37 75	0.15 9	0.13 10	0.18 92	0.13 23	0.46 173	0.26 139	0.08 46	0.80 550	0.07 1	0.27 540	0.07 2	1.31 619

Foundation-i32	0.71 503	0.33 88	0.99 24	1.38 691	1.80 713	0.49 244	0.15 65	0.34 31	0.60 320	0.14 6	0.13 10	0.28 231	0.14 36	0.99 434	0.52 397	0.09 107	2.49 743	0.07 1	0.06 13	0.11 124	3.05 731

BridgeDepth	0.26 21	0.63 331	1.36 119	0.23 56	0.10 1	0.38 104	0.15 65	0.35 36	0.37 75	0.17 27	0.13 10	0.23 165	0.19 141	0.32 65	0.23 88	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.49 209	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.29 42	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

LGCAT	0.56 321	0.27 4	0.99 24	0.26 123	0.13 26	0.56 350	0.14 36	0.35 36	0.20 3	0.36 237	0.14 16	0.23 165	0.15 59	1.94 637	0.39 297	1.59 745	1.12 600	0.07 1	0.08 111	0.07 2	2.22 695

derf	0.31 40	0.28 16	1.06 48	0.35 366	0.54 547	0.32 46	0.14 36	0.32 24	0.35 46	0.15 9	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 241	0.22 67	0.08 46	0.23 406	0.07 1	0.16 411	0.07 2	0.85 524

mm2	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

mm1	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.34 31	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

LiteMatch*	0.32 49	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.14 45	0.28 24	0.15 65	0.30 12	0.31 22	0.17 27	0.14 16	0.16 55	0.15 59	0.49 209	0.37 278	0.09 107	0.77 545	0.08 77	0.38 623	0.08 39	0.81 509

LACA3	0.21 3	0.43 205	0.86 7	0.19 3	0.12 13	0.34 61	0.17 101	0.28 9	0.35 46	0.17 27	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 42	0.14 1	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.07 1

LiteMatch	0.30 34	0.82 440	0.99 24	0.30 235	0.14 45	0.30 31	0.21 211	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.38 411	0.61 272	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

GeoVLM	0.34 69	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.39 297	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 45	0.81 3	0.22 33	0.15 61	0.49 244	0.15 65	0.23 3	0.39 119	0.16 15	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 209	0.21 47	0.08 46	0.06 2	0.10 249	0.37 617	0.08 39	0.22 141

MonSter++	0.34 69	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.40 306	0.11 318	0.82 560	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

MLG-Stereo	0.38 117	0.43 205	1.46 140	0.24 78	0.42 497	0.44 175	0.13 15	0.42 90	0.51 224	0.27 162	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 100	0.18 9	0.08 46	1.45 652	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 78	0.12 13	0.12 1	0.16 85	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.11 124	0.08 7

over v1	0.31 40	1.08 527	1.46 140	0.24 78	0.11 6	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.39 119	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.20 162	0.36 107	0.43 334	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 269	0.08 7

over-8	0.30 34	1.11 537	1.55 155	0.24 78	0.11 6	0.33 55	0.13 15	0.37 48	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.18 116	0.34 83	0.25 121	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 323	0.07 1

over-9	0.31 40	1.14 551	1.67 181	0.24 78	0.11 6	0.35 71	0.13 15	0.40 76	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.19 141	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 323	0.07 1

MGA	0.40 143	0.36 126	1.31 111	0.22 33	0.18 130	0.39 114	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 451

CAR	0.43 168	0.37 142	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.75 596	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 292	0.30 194	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

MSE-Stereo	0.44 186	0.36 126	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

LACA2	0.32 49	1.15 558	2.00 263	0.20 5	0.10 1	0.39 114	0.17 101	0.35 36	0.40 130	0.16 15	0.15 29	0.18 92	0.14 36	0.31 53	0.21 47	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 186	0.07 1

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 272	0.97 20	0.18 1	0.12 13	0.31 36	0.12 8	0.34 31	0.60 320	0.16 15	0.15 29	0.16 55	0.20 162	0.33 75	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.34 69	0.27 4	1.12 65	0.21 15	0.13 26	0.36 80	0.14 36	0.37 48	0.35 46	0.17 27	0.15 29	0.17 76	0.15 59	0.59 259	0.59 438	0.09 107	0.58 513	0.07 1	0.44 642	0.07 2	0.73 473

MLG-Stereo_test2	0.46 205	0.49 255	1.77 200	0.79 628	0.70 598	0.63 481	0.12 8	0.37 48	0.48 196	0.39 262	0.15 29	0.24 178	0.10 3	0.46 173	0.20 29	0.16 537	1.21 610	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 438

test410_97500	0.52 279	0.44 220	1.76 199	0.28 186	0.50 527	0.53 315	0.11 4	0.36 43	0.33 32	0.45 302	0.16 40	0.15 28	0.15 59	0.89 405	0.37 278	0.06 1	1.58 669	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.60 651

test410	0.52 279	0.45 230	1.75 195	0.26 123	0.48 523	0.53 315	0.11 4	0.38 62	0.34 38	0.48 326	0.16 40	0.14 15	0.15 59	0.86 384	0.39 297	0.06 1	1.55 667	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.58 648

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 97	0.94 495	1.57 158	0.25 101	0.13 26	0.39 114	0.13 15	0.33 26	0.59 311	0.25 123	0.16 40	0.18 92	0.17 90	0.32 65	0.20 29	0.10 203	0.18 363	0.13 473	0.11 272	0.15 240	0.93 551

over-6	0.33 60	1.11 537	1.80 206	0.23 56	0.11 6	0.36 80	0.14 36	0.49 151	0.41 135	0.16 15	0.16 40	0.17 76	0.19 141	0.41 145	0.24 102	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 296	0.08 7

Anonymus	0.30 34	0.29 23	1.05 44	0.27 157	0.14 45	0.34 61	0.16 85	0.35 36	0.35 46	0.18 40	0.16 40	0.24 178	0.18 116	0.30 47	0.39 297	0.22 622	0.56 510	0.09 170	0.10 209	0.10 96	0.46 327

PointNet	0.29 30	0.30 45	1.14 77	0.22 33	0.14 45	0.36 80	0.17 101	0.35 36	0.34 38	0.17 27	0.16 40	0.19 116	0.13 23	0.26 27	0.38 288	0.11 318	0.52 497	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 451

LCMNet	0.37 109	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.13 26	0.39 114	0.14 36	0.37 48	0.37 75	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.15 59	0.69 317	0.60 443	0.09 107	0.80 550	0.07 1	0.55 677	0.07 2	0.93 551

CSFM-Stereo	0.35 82	0.30 45	0.95 17	0.21 15	0.12 13	0.39 114	0.15 65	0.37 48	0.31 22	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.16 83	0.64 292	0.53 405	0.12 385	0.85 564	0.07 1	0.50 665	0.07 2	0.79 497

Replicate-Monster	0.58 343	0.53 283	1.55 155	0.22 33	0.34 411	0.37 92	0.13 15	0.43 100	0.39 119	0.35 233	0.16 40	0.16 55	0.15 59	1.46 537	0.21 47	0.11 318	2.71 749	0.07 1	0.35 605	0.08 39	1.81 667

SCION-M(vits-remse)	0.41 151	0.29 23	1.57 158	0.35 366	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.16 537	0.10 199	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 306	0.58 304	1.57 158	0.35 366	0.46 517	0.73 562	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

DF_test	0.22 6	0.30 45	1.20 85	0.23 56	0.16 80	0.15 2	0.15 65	0.28 9	0.26 9	0.15 9	0.17 49	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 17	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.12 149	0.10 22

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 126	0.89 12	0.18 1	0.13 26	0.21 14	0.17 101	0.30 12	0.25 8	0.15 9	0.17 49	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 29	0.08 46	0.09 160	0.11 335	0.14 360	0.13 186	0.12 34

aanet-new-12k	0.32 49	0.42 188	1.47 145	0.28 186	0.20 191	0.44 175	0.20 163	0.55 234	0.38 95	0.20 58	0.17 49	0.16 55	0.21 180	0.28 38	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.12 149	0.90 543

DepthFocus	0.22 6	0.33 88	1.23 90	0.20 5	0.15 61	0.20 10	0.15 65	0.31 19	0.20 3	0.16 15	0.17 49	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 9	0.09 107	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.09 64	0.08 7

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 65	0.20 5	0.44 504	0.22 16	0.14 36	0.43 100	0.40 130	0.20 58	0.17 49	0.18 92	0.15 59	0.39 125	0.19 17	0.11 318	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 16

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 26	0.15 2	0.16 85	0.22 2	0.41 135	0.12 1	0.17 49	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 67	0.07 11	0.06 2	0.08 77	0.08 111	0.08 39	0.33 223

DDF-Stereo	0.65 447	0.33 88	1.69 187	0.67 605	0.82 621	0.37 92	0.20 163	0.50 179	0.52 236	0.34 226	0.17 49	0.78 576	0.23 222	0.68 313	1.03 574	0.20 603	1.66 682	0.09 170	0.34 599	0.34 569	2.03 678

MonStereo	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.48 373	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.80 715	0.07 2	1.01 571

PhaseNet	0.28 27	0.33 88	1.18 83	0.27 157	0.15 61	0.31 36	0.16 85	0.38 62	0.33 32	0.20 58	0.18 59	0.28 231	0.18 116	0.35 100	0.28 164	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.14 219	0.53 368

monster-pro	0.47 213	0.29 23	1.08 58	0.22 33	0.18 130	0.50 263	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

aanet-new-90k	0.48 229	0.75 407	2.24 336	0.27 157	0.41 483	0.43 161	0.19 136	0.51 191	0.36 67	0.20 58	0.18 59	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.16 337	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.65 717

BStereo	0.34 69	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	0.50 263	0.21 211	0.49 151	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

Anonymus123	0.37 109	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	1.09 671	0.21 211	0.52 197	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

Monster-pub-eth3d	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

LGtest1	0.26 21	0.43 205	0.82 5	0.23 56	0.21 207	0.31 36	0.11 4	0.36 43	0.43 153	0.24 115	0.18 59	0.16 55	0.14 36	0.30 47	0.28 164	0.10 203	0.16 337	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.42 288

MonSter	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.26 149	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

DEFOM-Stereo	0.26 21	0.61 321	1.22 89	0.24 78	0.14 45	0.49 244	0.18 122	0.31 19	0.31 22	0.20 58	0.18 59	0.15 28	0.14 36	0.42 155	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 81

dual_stereo	0.94 622	0.31 58	1.80 206	0.90 640	2.52 738	0.54 327	0.15 65	0.69 327	1.02 652	0.25 123	0.18 59	0.18 92	0.14 36	0.63 284	0.35 263	0.09 107	3.76 759	0.07 1	0.47 654	0.07 2	4.59 758

GELT-Stereo	0.33 60	0.63 331	1.33 113	0.26 123	0.31 369	0.42 151	0.18 122	0.64 302	0.47 190	0.25 123	0.19 69	0.22 150	0.18 116	0.30 47	0.23 88	0.07 11	0.06 2	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.61 417

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 117	0.79 428	1.47 145	0.27 157	0.80 617	0.34 61	0.17 101	0.37 48	0.54 256	0.21 72	0.19 69	0.16 55	0.13 23	0.36 107	0.28 164	0.08 46	0.47 483	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.66 438

Test_v1	0.24 14	0.32 74	1.04 42	0.21 15	0.14 45	0.27 23	0.15 65	0.39 68	0.29 16	0.18 40	0.19 69	0.15 28	0.13 23	0.28 38	0.20 29	0.10 203	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 344

WQFJA1++	2.66 729	0.28 16	6.84 747	1.32 685	1.50 698	0.52 302	0.13 15	0.41 82	0.52 236	14.18 773	0.19 69	3.31 734	0.17 90	0.88 400	0.45 348	0.18 574	1.54 666	0.08 77	0.81 718	17.77 783	2.17 689

Monster-pub-mixall	0.50 260	0.35 117	0.98 23	0.22 33	0.13 26	0.34 61	0.12 8	0.38 62	0.28 13	0.39 262	0.19 69	0.16 55	0.12 14	1.05 448	0.41 315	0.08 46	3.28 757	0.07 1	0.73 711	0.08 39	0.55 386

MLG-Stereo_test3	0.31 40	0.44 220	1.03 40	0.48 513	0.40 476	0.36 80	0.13 15	0.39 68	0.46 180	0.28 177	0.19 69	0.17 76	0.12 14	0.25 21	0.18 9	0.09 107	0.53 500	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 321

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 58	0.87 9	0.23 56	0.11 6	0.40 125	0.16 85	0.33 26	0.40 130	0.20 58	0.19 69	0.18 92	0.17 90	0.38 120	0.17 5	0.11 318	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.10 96	0.09 16

fffft	0.36 97	0.70 371	1.51 151	0.25 101	0.15 61	0.42 151	0.24 328	0.46 127	0.42 143	0.22 88	0.19 69	0.20 132	0.16 83	0.47 181	0.69 484	0.07 11	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.30 534	0.45 321
1: 1. 1
U	3.41 744	0.37 142	1.27 98	0.27 157	13.75 774	19.65 779	0.15 65	0.43 100	0.33 32	0.18 40	0.19 69	0.27 221	0.15 59	0.23 6	0.19 17	0.10 203	0.06 2	17.75 785	12.73 777	0.11 124	0.10 22

aanet-new-60k	0.42 161	0.80 433	2.50 446	0.26 123	0.34 411	0.39 114	0.19 136	0.47 137	0.37 75	0.22 88	0.20 78	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.19 17	0.07 11	0.29 437	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

aanet-new-10k	0.37 109	0.77 417	1.75 195	0.34 338	0.39 466	0.49 244	0.21 211	0.51 191	0.34 38	0.23 102	0.20 78	0.19 116	0.22 194	0.29 42	0.22 67	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.14 219	0.75 482

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 151	0.63 331	1.64 175	0.32 284	0.33 395	0.35 71	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.19 48	0.20 78	0.19 116	0.18 116	0.24 14	0.20 29	0.08 46	0.40 467	0.08 77	0.46 651	0.10 96	1.56 642

Zero-FE251	0.76 537	0.35 117	2.10 297	0.30 235	0.25 279	0.44 175	0.16 85	0.45 117	0.36 67	5.93 760	0.20 78	0.22 150	0.19 141	0.52 224	1.06 583	0.10 203	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 642

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 180	0.71 1	0.28 186	0.17 106	0.37 92	0.20 163	0.39 68	0.28 13	0.25 123	0.20 78	0.21 144	0.17 90	0.28 38	0.26 139	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.17 296	0.16 81

AdaDepth	0.36 97	0.43 205	1.65 176	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.16 85	0.31 19	0.53 249	0.21 72	0.20 78	0.14 15	0.18 116	0.37 114	0.21 47	0.07 11	0.67 529	0.08 77	0.24 513	0.10 96	0.74 479

S2M2_XL	0.22 6	0.36 126	1.33 113	0.20 5	0.13 26	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 15	0.20 78	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 67	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.10 96	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.41 151	0.31 58	1.23 90	0.22 33	0.17 106	0.43 161	0.16 85	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.20 78	0.15 28	0.20 162	0.99 434	0.23 88	0.10 203	1.49 654	0.07 1	0.23 508	0.08 39	0.88 537

LG-G_1	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

LG-G	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 49	0.40 172	1.21 86	0.35 366	0.16 80	0.29 28	0.16 85	0.59 266	0.56 281	0.20 58	0.20 78	0.17 76	0.26 272	0.40 135	0.38 288	0.09 107	0.08 89	0.08 77	0.25 522	0.12 149	0.43 299

testmc14	0.64 436	0.37 142	1.72 188	0.69 615	1.16 670	0.75 575	0.18 122	0.41 82	0.38 95	0.33 216	0.21 89	0.20 132	0.15 59	1.18 485	0.44 341	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.52 672	0.09 64	2.11 684

aanet-new-70k	0.39 127	0.75 407	1.98 258	0.26 123	0.47 521	0.40 125	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.18 40	0.21 89	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.12 149	1.04 580

aanet-new-16k	0.36 97	0.73 387	1.88 232	0.27 157	0.30 355	0.36 80	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.19 48	0.21 89	0.19 116	0.21 180	0.27 32	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 117	0.46 234	1.24 93	0.27 157	0.30 355	0.45 184	0.19 136	0.48 146	0.34 38	0.19 48	0.21 89	0.22 150	0.20 162	0.57 250	0.21 47	0.08 46	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 666

Wavelet-MonSter	0.42 161	0.34 104	1.38 123	0.23 56	0.17 106	0.43 161	0.14 36	0.28 9	0.35 46	0.23 102	0.21 89	0.15 28	0.16 83	0.92 415	0.66 474	0.06 1	1.21 610	0.07 1	0.45 644	0.06 1	0.95 559

asd	0.36 97	0.28 16	1.21 86	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.14 36	0.37 48	0.34 38	0.26 149	0.21 89	0.15 28	0.19 141	0.91 410	0.20 29	0.10 203	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.08 39	0.71 465

4w-stereo	0.50 260	0.26 2	1.86 227	0.22 33	0.30 355	0.38 104	0.14 36	0.41 82	0.35 46	0.25 123	0.21 89	0.14 15	0.20 162	1.18 485	0.33 243	0.09 107	1.56 668	0.07 1	0.72 709	0.07 2	1.23 611

2.75w_new	0.46 205	0.32 74	1.39 128	0.21 15	0.19 168	0.40 125	0.18 122	0.51 191	0.39 119	0.27 162	0.21 89	0.13 3	0.20 162	1.10 464	0.44 341	0.07 11	1.58 669	0.07 1	0.61 697	0.07 2	0.82 513

3.25w_new	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

3.25w	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

3.75w	0.33 60	0.27 4	1.02 38	0.22 33	0.21 207	0.44 175	0.16 85	0.47 137	0.33 32	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.18 116	0.54 239	0.24 102	0.08 46	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.07 2	0.56 388

3w_stereo	0.44 186	0.29 23	1.53 154	0.23 56	0.20 191	0.37 92	0.22 253	0.53 209	0.41 135	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.22 194	0.90 408	0.24 102	0.06 1	1.52 661	0.07 1	0.44 642	0.08 39	0.83 514

monsters	0.39 127	0.39 164	1.04 42	0.24 78	0.32 387	0.42 151	0.13 15	0.49 151	0.35 46	0.27 162	0.21 89	0.14 15	0.15 59	0.60 266	0.43 334	0.09 107	1.09 596	0.07 1	0.70 703	0.07 2	0.65 436

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 193	1.36 630	1.30 107	0.24 78	0.12 13	0.33 55	0.20 163	0.41 82	0.37 75	0.32 208	0.21 89	0.16 55	0.14 36	0.29 42	0.62 456	0.55 697	1.42 647	0.11 335	0.13 336	0.25 463	0.56 388

EGLCR-Stereo	0.90 606	0.31 58	1.90 237	1.60 705	0.95 637	1.14 675	0.42 562	0.85 458	0.43 153	1.74 719	0.21 89	0.27 221	0.17 90	1.56 554	0.30 194	0.10 203	2.60 745	0.10 249	0.09 155	0.10 96	3.10 732

MCSU-Stereo	0.50 260	0.38 154	1.40 129	0.23 56	0.74 602	0.56 350	0.20 163	0.34 31	0.42 143	0.21 72	0.22 104	0.24 178	0.12 14	0.92 415	0.49 384	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.33 593	0.07 2	1.46 634

aanet-new-78k	0.62 408	0.73 387	3.88 697	0.27 157	0.43 502	0.43 161	0.19 136	0.49 151	0.35 46	0.20 58	0.22 104	0.16 55	0.25 255	0.36 107	0.45 348	0.07 11	1.52 661	0.08 77	0.06 13	0.12 149	2.06 680

aanet-new-32k	0.38 117	0.79 428	2.21 327	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

aanet-new-30k	0.38 117	0.79 428	2.22 331	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 343	0.71 376	1.95 249	0.55 557	0.53 544	0.35 71	0.21 211	0.45 117	0.69 431	0.36 237	0.22 104	0.17 76	0.18 116	0.45 168	0.51 392	0.08 46	0.32 446	0.08 77	0.28 544	0.12 149	3.41 739

aanet-new-8k	0.35 82	0.64 338	1.63 172	0.26 123	0.26 298	0.45 184	0.21 211	0.56 241	0.38 95	0.18 40	0.22 104	0.18 92	0.25 255	0.32 65	0.21 47	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.85 524

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 143	0.68 356	1.47 145	0.26 123	0.31 369	0.41 137	0.20 163	0.50 179	0.39 119	0.22 88	0.22 104	0.20 132	0.17 90	0.27 32	0.19 17	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.45 644	0.10 96	1.76 663

GEAStereo	0.95 625	0.48 248	1.85 221	2.15 730	3.19 745	0.55 341	0.21 211	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.22 104	0.16 55	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.33 559	3.58 744

GSStereo	1.06 652	0.48 248	1.85 221	2.42 739	3.19 745	0.55 341	0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

GS-Stereo							0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

zero-FE	1.27 676	0.33 88	9.38 755	1.30 682	2.25 732	0.33 55	0.20 163	0.51 191	1.26 681	0.32 208	0.22 104	0.77 571	0.22 194	0.69 317	0.96 552	0.21 614	2.25 733	0.09 170	0.61 697	0.32 553	3.25 735

4.25_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.5w_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.5_new	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

4.5w-stereo	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

4.25w-stereo	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

IGEV	0.36 97	0.34 104	1.03 40	0.21 15	0.24 268	0.42 151	0.16 85	0.38 62	0.41 135	0.37 248	0.22 104	0.14 15	0.12 14	0.63 284	0.40 306	0.08 46	0.73 543	0.08 77	0.53 674	0.09 64	0.52 362

IGEVStereo-DCA	0.74 520	0.74 399	2.09 290	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.23 295	0.49 151	0.62 338	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

rrr	0.84 570	0.74 399	3.40 658	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.28 411	1.23 680	0.84 586	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.29 549	0.24 438	1.75 661

MaDis-Stereo	0.35 82	0.89 473	2.15 310	0.25 101	0.29 337	0.29 28	0.17 101	0.47 137	0.41 135	0.21 72	0.22 104	0.28 231	0.21 180	0.32 65	0.31 214	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.11 124	0.12 34

FAST (zero-shot)	0.28 27	0.34 104	0.81 3	0.32 284	0.49 526	0.38 104	0.19 136	0.42 90	0.48 196	0.17 27	0.23 124	0.18 92	0.24 236	0.37 114	0.21 47	0.13 439	0.14 301	0.09 170	0.10 209	0.15 240	0.15 64

PStereo	0.59 363	1.28 604	1.86 227	0.56 569	0.20 191	0.51 278	0.33 497	0.60 273	0.63 353	0.51 376	0.23 124	0.35 301	0.44 485	0.97 430	1.16 601	0.33 673	0.27 433	0.20 621	0.17 431	0.47 663	0.72 467

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 69	0.47 239	1.07 50	0.30 235	0.27 312	0.35 71	0.20 163	0.47 137	0.32 26	0.22 88	0.23 124	0.14 15	0.22 194	0.24 14	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.47 654	0.09 64	1.29 617

Foundation-i1b	0.56 321	0.29 23	1.10 60	0.41 468	0.33 395	0.29 28	0.21 211	0.54 222	1.83 724	0.46 316	0.23 124	0.39 326	0.23 222	0.67 307	0.48 373	0.09 107	1.97 709	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 640

qwe	0.41 151	0.29 23	1.29 105	0.22 33	0.22 224	0.41 137	0.15 65	0.49 151	0.38 95	0.28 177	0.23 124	0.14 15	0.15 59	0.94 419	0.24 102	0.08 46	1.47 653	0.07 1	0.25 522	0.08 39	0.76 483

2.5w	0.40 143	0.31 58	1.07 50	0.23 56	0.16 80	0.39 114	0.19 136	0.50 179	0.39 119	0.23 102	0.23 124	0.13 3	0.17 90	0.73 343	0.24 102	0.07 11	1.53 664	0.07 1	0.46 651	0.07 2	0.92 549

2w_stereo	0.35 82	0.30 45	0.99 24	0.23 56	0.13 26	0.41 137	0.20 163	0.54 222	0.37 75	0.28 177	0.23 124	0.13 3	0.23 222	0.69 317	0.24 102	0.06 1	1.07 593	0.07 1	0.19 463	0.07 2	0.64 433

test_xeample3	0.86 582	0.75 407	3.36 647	0.65 597	0.76 608	0.49 244	0.33 497	1.21 679	0.80 552	0.61 493	0.23 124	0.30 256	0.29 334	1.17 483	1.57 646	0.10 203	1.79 689	0.10 249	0.40 631	0.25 463	2.09 682

anonymous	0.25 18	0.46 234	1.15 78	0.25 101	0.15 61	0.23 18	0.22 253	0.39 68	0.30 18	0.21 72	0.24 132	0.16 55	0.13 23	0.32 65	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.26 173

aanet-new-40k	0.46 205	0.74 399	2.02 271	0.34 338	0.44 504	0.38 104	0.20 163	0.43 100	0.29 16	0.19 48	0.24 132	0.16 55	0.20 162	0.25 21	0.21 47	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.06 13	0.11 124	2.66 718

aanet-new	0.39 127	0.50 264	2.59 480	0.26 123	0.31 369	0.43 161	0.21 211	0.47 137	0.35 46	0.19 48	0.24 132	0.17 76	0.30 349	0.34 83	0.21 47	0.09 107	0.07 32	0.09 170	0.06 13	0.11 124	0.86 529

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 82	0.47 239	1.26 97	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.52 637

Foundation-i1a	0.59 363	0.27 4	1.10 60	0.55 557	0.63 580	0.31 36	0.21 211	0.53 209	1.91 726	0.40 269	0.24 132	0.36 304	0.25 255	0.87 389	0.47 361	0.09 107	1.74 687	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 656

GIP-stereo	0.61 386	0.68 356	1.05 44	0.95 649	1.46 695	0.42 151	0.17 101	0.69 327	0.49 203	0.19 48	0.24 132	0.23 165	0.18 116	0.95 426	0.59 438	0.10 203	1.33 632	0.08 77	0.06 13	0.18 323	2.21 694

SMoEStereo_RVC	0.36 97	0.83 446	1.48 148	0.26 123	0.15 61	0.46 198	0.22 253	0.40 76	0.43 153	0.23 102	0.24 132	0.21 144	0.18 116	0.47 181	0.59 438	0.07 11	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.42 288

IGEV-Stereo+	0.48 229	0.32 74	1.43 136	0.26 123	0.46 517	0.30 31	0.13 15	0.32 24	0.57 290	0.80 615	0.24 132	0.19 116	0.19 141	0.57 250	0.46 356	0.10 203	1.36 635	0.08 77	0.22 504	0.46 658	1.04 580

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 82	0.47 239	1.24 93	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.53 640

ff7	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

ffff	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

11t	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

ProNet	0.46 205	0.60 314	1.85 221	0.35 366	0.67 591	0.49 244	0.25 358	0.53 209	0.57 290	0.21 72	0.24 132	0.22 150	0.20 162	0.52 224	0.22 67	0.09 107	0.47 483	0.10 249	0.09 155	0.23 431	1.33 620

ccc-4	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

small-0shot	0.22 6	0.41 180	0.99 24	0.21 15	0.14 45	0.22 16	0.21 211	0.31 19	0.45 175	0.15 9	0.25 146	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 16

aanet-new-36k	0.43 168	1.08 527	2.21 327	0.51 540	0.37 448	0.43 161	0.19 136	0.50 179	0.38 95	0.24 115	0.25 146	0.17 76	0.21 180	0.34 83	0.21 47	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.95 559

aanet-32k-new	0.45 193	1.04 519	2.25 341	0.28 186	0.24 268	0.46 198	0.21 211	0.46 127	0.37 75	0.18 40	0.25 146	0.18 92	0.23 222	0.32 65	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.90 669

aanet-new-28k	0.49 248	0.88 466	3.07 622	0.26 123	0.39 466	0.38 104	0.21 211	0.40 76	0.33 32	0.19 48	0.25 146	0.18 92	0.21 180	0.42 155	0.25 121	0.08 46	0.31 443	0.08 77	0.31 570	0.12 149	1.52 637

aanet-new-22k	0.48 229	0.82 440	2.10 297	0.49 527	0.51 531	0.33 55	0.22 253	0.41 82	0.35 46	0.19 48	0.25 146	0.19 116	0.20 162	0.43 158	0.21 47	0.07 11	0.31 443	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.29 706

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 60	0.33 88	1.16 79	0.32 284	0.33 395	0.47 213	0.21 211	0.54 222	0.37 75	0.21 72	0.25 146	0.22 150	0.23 222	0.23 6	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.11 124	1.08 586

VIP-Stereo	0.39 127	0.81 438	1.51 151	0.24 78	0.34 411	0.52 302	0.17 101	0.46 127	0.49 203	0.21 72	0.25 146	0.25 190	0.15 59	0.41 145	0.41 315	0.09 107	0.62 523	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.68 451

252Zero-FE	1.02 643	0.31 58	1.72 188	0.26 123	0.27 312	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.57 290	7.97 762	0.25 146	0.13 3	0.12 14	0.75 349	0.51 392	0.09 107	5.04 768	0.07 1	0.83 725	0.09 64	0.66 438

3.5w_stereo	0.34 69	0.33 88	1.17 80	0.21 15	0.15 61	0.40 125	0.14 36	0.46 127	0.36 67	0.23 102	0.25 146	0.15 28	0.19 141	0.80 369	0.24 102	0.07 11	1.02 585	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 362

S2M2_L	0.27 24	0.32 74	1.41 134	0.24 78	0.17 106	0.24 20	0.09 1	0.36 43	0.50 216	0.17 27	0.25 146	0.22 150	0.17 90	0.27 32	0.29 180	0.16 537	0.12 260	0.11 335	0.12 313	0.15 240	0.12 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.58 343	0.29 23	1.66 178	0.37 405	0.53 544	0.47 213	0.13 15	0.54 222	0.37 75	1.02 654	0.25 146	0.17 76	0.22 194	1.04 445	0.27 149	0.08 46	1.98 711	0.08 77	0.06 13	0.17 296	1.92 671

RSM++	0.48 229	0.52 277	1.27 98	1.62 706	1.27 681	0.39 114	0.20 163	0.49 151	0.56 281	0.22 88	0.25 146	0.24 178	0.17 90	0.39 125	0.23 88	0.09 107	0.11 235	0.09 170	0.35 605	0.29 525	0.80 502

anonymousdsp	0.86 582	0.59 313	2.65 509	1.33 686	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.13 668	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.12 733

IGEV-Stereo	0.86 582	0.60 314	2.65 509	1.35 688	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.14 670	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.13 734
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.35 82	0.71 376	1.67 181	0.32 284	0.17 106	0.19 9	0.21 211	0.79 392	0.54 256	0.22 88	0.25 146	0.55 447	0.22 194	0.28 38	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.12 149	0.10 22
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 161	0.52 277	1.33 113	0.29 211	0.25 279	0.35 71	0.22 253	0.47 137	0.37 75	0.25 123	0.26 161	0.16 55	0.22 194	0.33 75	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.45 644	0.08 39	2.53 713

Foundation-i1c-attn	0.59 363	0.29 23	1.10 60	0.53 547	0.59 563	0.30 31	0.20 163	0.52 197	1.73 718	0.45 302	0.26 161	0.34 295	0.25 255	0.83 378	0.54 413	0.09 107	1.87 699	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 661

MatchStereo	0.27 24	0.41 180	1.77 200	0.21 15	0.10 1	0.21 14	0.14 36	0.43 100	0.43 153	0.15 9	0.26 161	0.15 28	0.15 59	0.27 32	0.20 29	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.49 248	0.48 248	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

WQFJX1	0.51 275	0.58 304	1.00 30	0.27 157	0.35 424	0.48 227	0.25 358	2.07 732	2.18 734	0.27 162	0.26 161	0.30 256	0.28 309	0.51 219	0.33 243	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.45 321

NLMM	0.49 248	0.47 239	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

MM-Stereo_test2	0.65 447	0.43 205	2.54 457	0.62 587	0.18 130	0.50 263	0.25 358	0.49 151	0.47 190	0.36 237	0.26 161	0.24 178	0.23 222	0.40 135	0.38 288	0.08 46	2.33 737	0.09 170	0.10 209	0.38 612	2.66 718

tt45	0.35 82	0.80 433	1.46 140	0.26 123	0.17 106	0.55 341	0.22 253	0.44 111	0.39 119	0.24 115	0.26 161	0.25 190	0.18 116	0.64 292	0.36 267	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.29 194

rvit_stereo_0081	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

GCAP-BAT	1.28 678	0.35 117	9.74 757	3.41 752	5.90 755	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

rvit_stereo_0082	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

RAStereo	0.33 60	0.81 438	2.22 331	0.27 157	0.18 130	0.25 21	0.20 163	0.45 117	0.38 95	0.21 72	0.26 161	0.20 132	0.16 83	0.26 27	0.26 139	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.09 16

MyStereo07	0.56 321	0.68 356	2.42 384	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.58 256	0.72 470	1.17 674	0.26 161	0.20 132	0.27 288	1.28 509	0.28 164	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

GCAPDPT-zeroshot	1.24 674	0.35 117	9.01 754	3.41 752	5.81 754	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 127	0.47 239	1.13 71	0.34 338	0.34 411	0.37 92	0.20 163	0.38 62	0.36 67	0.23 102	0.27 175	0.18 92	0.22 194	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.51 669	0.08 39	2.00 675

WQFJX	0.49 248	0.47 239	1.02 38	0.27 157	0.39 466	0.47 213	0.23 295	1.85 722	1.92 727	0.28 177	0.27 175	0.28 231	0.28 309	0.43 158	0.36 267	0.10 203	0.12 260	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.54 376

NLSM3	0.34 69	0.67 346	1.42 135	0.26 123	0.24 268	0.43 161	0.19 136	0.63 295	0.49 203	0.21 72	0.27 175	0.21 144	0.25 255	0.30 47	0.27 149	0.07 11	0.06 2	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.51 354

2.25w	0.42 161	0.30 45	1.12 65	0.22 33	0.15 61	0.36 80	0.13 15	0.45 117	0.37 75	0.26 149	0.27 175	0.14 15	0.19 141	0.91 410	0.36 267	0.07 11	1.38 639	0.07 1	0.67 702	0.07 2	0.91 544

monsterstereo	0.40 143	0.43 205	1.07 50	0.26 123	0.27 312	0.39 114	0.14 36	0.55 234	0.37 75	0.28 177	0.27 175	0.14 15	0.13 23	0.67 307	0.44 341	0.07 11	1.12 600	0.07 1	0.81 718	0.08 39	0.53 368

AIO_test	1.11 661	0.77 417	2.51 448	3.32 751	2.81 742	0.35 71	0.25 358	1.29 685	0.68 418	1.28 693	0.27 175	0.32 272	0.17 90	2.86 723	0.27 149	0.12 385	1.72 686	0.08 77	0.21 488	0.15 240	2.81 722

castereo++	0.39 127	0.83 446	1.38 123	0.29 211	0.18 130	0.53 315	0.20 163	0.57 250	0.58 298	0.20 58	0.27 175	0.32 272	0.17 90	0.34 83	0.22 67	0.09 107	0.54 503	0.09 170	0.29 549	0.15 240	0.52 362

rvit_stereo_0080	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

whm_eth	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

aanet-new-34k	0.40 143	0.92 489	1.96 254	0.25 101	0.31 369	0.34 61	0.20 163	0.39 68	0.33 32	0.20 58	0.28 184	0.17 76	0.22 194	0.23 6	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.57 646

aanet-new-24k	0.34 69	0.65 343	1.61 169	0.25 101	0.56 553	0.40 125	0.21 211	0.42 90	0.31 22	0.20 58	0.28 184	0.18 92	0.20 162	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.10 199	0.08 77	0.32 578	0.12 149	0.32 218

aanet-new-14k	0.32 49	0.52 277	1.51 151	0.28 186	0.15 61	0.37 92	0.21 211	0.49 151	0.39 119	0.21 72	0.28 184	0.16 55	0.29 334	0.27 32	0.20 29	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.12 149	0.70 462

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 34	0.43 205	1.28 102	0.31 260	0.39 466	0.45 184	0.22 253	0.45 117	0.34 38	0.21 72	0.28 184	0.19 116	0.21 180	0.26 27	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.13 186	0.42 288

NLMM1	0.53 294	0.51 272	1.05 44	0.28 186	0.38 459	0.49 244	0.24 328	2.08 733	2.47 739	0.29 190	0.28 184	0.27 221	0.25 255	0.48 195	0.35 263	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.24 438	0.57 394

rvit_stereo_0081_aga	0.34 69	0.67 346	1.79 204	0.27 157	0.20 191	0.34 61	0.21 211	0.43 100	0.48 196	0.26 149	0.28 184	0.27 221	0.21 180	0.33 75	0.25 121	0.14 482	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.18 105

rvit_stereo_ft	0.38 117	1.01 510	1.86 227	0.33 311	0.21 207	0.28 24	0.27 397	0.59 266	0.55 269	0.24 115	0.28 184	0.28 231	0.27 288	0.35 100	0.28 164	0.14 482	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.14 219	0.31 212

RSM	0.47 213	0.51 272	1.36 119	1.37 689	1.04 652	0.37 92	0.21 211	0.52 197	0.55 269	0.23 102	0.28 184	0.28 231	0.17 90	0.40 135	0.22 67	0.09 107	0.24 411	0.09 170	0.35 605	0.24 438	0.80 502

LoS	0.34 69	0.35 117	1.88 232	0.25 101	0.13 26	0.53 315	0.20 163	0.50 179	0.53 249	0.26 149	0.28 184	0.37 315	0.24 236	0.40 135	0.25 121	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.10 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.38 117	0.91 484	2.02 271	0.33 311	0.38 459	0.23 18	0.21 211	0.63 295	0.51 224	0.23 102	0.28 184	0.29 245	0.23 222	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.22 413	0.15 64

PSi22	0.56 321	1.11 537	2.34 360	0.29 211	0.13 26	0.44 175	0.14 36	0.70 337	0.55 269	0.23 102	0.29 194	0.36 304	0.22 194	0.69 317	0.54 413	0.08 46	1.62 675	0.07 1	0.06 13	0.32 553	0.91 544

MSCF	0.88 592	0.84 451	1.67 181	2.15 730	1.87 715	0.51 278	0.21 211	0.63 295	0.61 327	0.32 208	0.29 194	0.17 76	0.30 349	1.06 449	0.67 478	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.31 570	0.19 356	3.72 749

depthmonostereo	0.38 117	0.68 356	1.59 166	0.48 513	0.14 45	0.41 137	0.19 136	0.52 197	0.42 143	0.26 149	0.29 194	0.31 266	0.29 334	0.64 292	0.33 243	0.09 107	0.10 199	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.50 347

AIO_rvc	0.95 625	1.02 512	2.57 473	2.80 748	1.91 719	0.37 92	0.24 328	0.52 197	0.60 320	0.98 646	0.29 194	0.25 190	0.18 116	2.16 665	0.29 180	0.11 318	1.39 643	0.08 77	0.11 272	0.26 484	2.87 723

HUF	1.33 685	0.96 499	4.06 703	2.73 746	2.17 730	0.35 71	0.24 328	1.87 724	0.75 502	1.28 693	0.29 194	1.35 695	0.19 141	1.97 641	0.43 334	0.15 516	3.91 761	0.08 77	0.06 13	0.31 543	3.41 739

rvit_0105_6	0.36 97	0.55 295	1.48 148	0.31 260	0.18 130	0.35 71	0.26 376	0.56 241	0.66 377	0.26 149	0.29 194	0.33 287	0.26 272	0.41 145	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.13 336	0.15 240	0.25 165

gcap-zeroshot	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

testlalala	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

CES	0.33 60	0.32 74	1.46 140	0.25 101	0.50 527	0.40 125	0.20 163	0.48 146	0.48 196	0.22 88	0.29 194	0.26 207	0.19 141	0.35 100	0.22 67	0.09 107	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.16 269	0.54 376

test-3	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.52 387	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.62 422

test_1	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.51 376	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.63 428

GEAR-Net	0.69 490	0.31 58	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.31 202	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	1.80 693	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

NLCSM	0.53 294	0.70 371	1.11 63	0.30 235	0.36 438	0.49 244	0.28 411	1.39 696	1.68 713	0.31 202	0.30 205	0.30 256	0.31 357	1.43 530	0.39 297	0.11 318	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.35 585	0.53 368

1w_stereo	0.35 82	0.28 16	0.86 7	0.24 78	0.17 106	0.44 175	0.22 253	0.60 273	0.43 153	0.27 162	0.30 205	0.14 15	0.26 272	0.61 272	0.25 121	0.07 11	0.79 547	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 497

LG-Stereo	0.36 97	0.61 321	1.37 122	0.26 123	0.37 448	0.43 161	0.20 163	0.55 234	0.44 167	0.25 123	0.30 205	0.50 411	0.17 90	0.30 47	0.37 278	0.10 203	0.18 363	0.11 335	0.10 209	0.24 438	0.43 299

castereo	0.34 69	0.48 248	1.00 30	0.25 101	0.29 337	0.41 137	0.27 397	0.76 367	0.49 203	0.23 102	0.30 205	0.24 178	0.31 357	0.29 42	0.29 180	0.09 107	0.20 385	0.09 170	0.31 570	0.12 149	0.44 315

fffy	0.39 127	0.67 346	1.57 158	0.45 500	0.52 536	0.37 92	0.22 253	0.45 117	0.35 46	0.21 72	0.30 205	0.26 207	0.20 162	0.45 168	0.24 102	0.08 46	0.29 437	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.77 487

rvit_stereo_0083	0.28 27	0.37 142	0.88 11	0.28 186	0.18 130	0.28 24	0.22 253	0.40 76	0.58 298	0.25 123	0.30 205	0.27 221	0.27 288	0.38 120	0.25 121	0.14 482	0.12 260	0.13 473	0.10 209	0.13 186	0.14 55

Pointernet	0.37 109	0.31 58	1.91 240	0.25 101	0.37 448	0.47 213	0.15 65	0.67 315	0.52 236	0.23 102	0.30 205	0.28 231	0.20 162	0.32 65	0.23 88	0.10 203	0.24 411	0.07 1	0.13 336	0.10 96	0.51 354

test_for_model	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

IGEV++	0.74 520	0.70 371	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.30 195	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	2.50 744	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

Selective-RAFT	0.46 205	0.48 248	1.88 232	0.32 284	0.16 80	0.61 444	0.19 136	0.66 310	0.62 338	0.28 177	0.30 205	0.41 345	0.33 375	0.51 219	0.32 227	0.11 318	1.09 596	0.09 170	0.35 605	0.19 356	0.37 250

test_3	0.59 363	0.44 220	2.44 398	0.53 547	0.59 563	0.48 227	0.30 459	0.79 392	0.52 236	0.51 376	0.30 205	0.45 379	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.25 615	0.11 335	0.35 605	0.30 534	0.62 422

sAnonymous2	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

CroCo_RVC	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

TS12	0.27 24	0.34 104	1.13 71	0.26 123	0.12 13	0.47 213	0.16 85	0.49 151	0.48 196	0.21 72	0.31 220	0.18 92	0.20 162	0.32 65	0.24 102	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.10 22

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 49	0.42 188	1.19 84	0.23 56	0.32 387	0.48 227	0.20 163	0.50 179	0.38 95	0.27 162	0.31 220	0.26 207	0.14 36	0.24 14	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.58 402

Foundation-i1	0.60 376	0.35 117	1.13 71	0.89 637	0.41 483	0.33 55	0.22 253	0.64 302	1.48 699	0.34 226	0.31 220	0.59 468	0.23 222	0.87 389	0.57 427	0.09 107	2.03 712	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.17 598

Selective-IGEV-i32	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.70 445	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.86 529

gcap_with_dpt	0.32 49	0.38 154	1.30 107	0.24 78	0.30 355	0.48 227	0.21 211	0.52 197	0.36 67	0.28 177	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.23 6	0.27 149	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

GASTEREO	0.89 600	0.83 446	1.67 181	2.15 730	1.89 716	0.52 302	0.21 211	0.62 287	0.62 338	0.33 216	0.31 220	0.16 55	0.31 357	1.11 469	0.68 481	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.29 549	0.19 356	3.79 750

111111	0.39 127	0.28 16	0.93 16	0.33 311	0.42 497	0.43 161	0.13 15	0.48 146	0.39 119	0.24 115	0.31 220	0.18 92	0.17 90	0.43 158	0.23 88	0.09 107	1.32 631	0.08 77	0.06 13	0.25 463	1.00 570

SCV	0.69 490	0.68 356	1.95 249	0.90 640	1.04 652	0.49 244	0.24 328	0.98 569	0.73 475	0.54 402	0.31 220	0.24 178	0.20 162	1.32 513	0.26 139	0.11 318	1.59 672	0.09 170	0.32 578	0.34 569	1.58 648

mms	0.39 127	0.63 331	1.31 111	0.34 338	0.65 589	0.32 46	0.22 253	0.39 68	0.39 119	0.27 162	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.57 250	0.22 67	0.08 46	0.21 395	0.10 249	0.08 111	0.24 438	1.16 596

AIO-Stereo	0.64 436	0.60 314	1.63 172	1.31 683	1.45 692	0.38 104	0.20 163	0.55 234	0.83 574	0.31 202	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.39 125	0.63 463	0.10 203	1.25 615	0.09 170	0.41 636	0.21 395	1.73 660

CAS++	0.34 69	0.39 164	1.90 237	0.25 101	0.18 130	0.32 46	0.20 163	0.78 384	0.44 167	0.31 202	0.31 220	0.21 144	0.16 83	0.34 83	0.20 29	0.15 516	0.13 284	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASnet	0.32 49	0.40 172	1.80 206	0.28 186	0.11 6	0.47 213	0.19 136	0.45 117	0.47 190	0.39 262	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.31 53	0.21 47	0.11 318	0.06 2	0.15 541	0.12 313	0.16 269	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.89 600	0.29 23	1.84 216	2.50 741	1.68 708	0.53 315	0.21 211	1.01 598	0.42 143	0.68 564	0.31 220	0.22 150	0.39 428	1.63 571	0.25 121	0.09 107	2.60 745	0.09 170	0.54 676	0.23 431	2.27 704

4D-IteraStereo	0.62 408	1.29 607	3.04 617	0.27 157	0.30 355	0.46 198	0.26 376	0.54 222	0.51 224	0.41 273	0.31 220	0.39 326	0.19 141	0.53 234	0.65 471	0.09 107	0.47 483	0.12 406	0.11 272	0.21 395	2.14 686

CAS	0.39 127	0.31 58	1.79 204	0.81 632	0.34 411	0.51 278	0.23 295	0.49 151	0.42 143	0.23 102	0.31 220	0.20 132	0.17 90	0.30 47	0.25 121	0.77 712	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.41 283

Selective-IGEV	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.71 460	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.85 524

GLC_STEREO	0.31 40	0.30 45	1.80 206	0.29 211	0.12 13	0.41 137	0.20 163	0.39 68	0.42 143	0.26 149	0.31 220	0.25 190	0.19 141	0.36 107	0.26 139	0.09 107	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.15 64

depth_test_26	0.23 11	0.31 58	1.08 58	0.21 15	0.13 26	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 180	0.16 15	0.32 237	0.19 116	0.14 36	0.25 21	0.17 5	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.15 64

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 60	0.40 172	1.30 107	0.24 78	0.31 369	0.47 213	0.20 163	0.49 151	0.36 67	0.28 177	0.32 237	0.27 221	0.14 36	0.25 21	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

VMStereo-Base	0.30 34	0.40 172	1.72 188	0.20 5	0.12 13	0.42 151	0.17 101	0.38 62	0.42 143	0.22 88	0.32 237	0.29 245	0.21 180	0.33 75	0.21 47	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 124

FSD					1.93 720	0.63 481	0.33 497	0.46 127	0.53 249	0.32 208	0.32 237	0.40 338	0.32 366	1.14 476	0.60 443	0.28 659	2.77 750	0.31 671	0.30 559	0.31 543

ours_stereo	0.37 109	0.67 346	1.63 172	0.30 235	0.50 527	0.35 71	0.22 253	0.41 82	0.38 95	0.21 72	0.32 237	0.23 165	0.17 90	0.47 181	0.22 67	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.77 487

rvit_0105_4	0.40 143	0.64 338	1.98 258	0.31 260	0.18 130	0.37 92	0.29 440	0.64 302	0.67 391	0.28 177	0.32 237	0.36 304	0.28 309	0.45 168	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.14 360	0.15 240	0.25 165

PMTNet	0.35 82	0.38 154	1.75 195	0.21 15	0.14 45	0.57 375	0.24 328	0.48 146	0.44 167	0.28 177	0.32 237	0.26 207	0.24 236	0.41 145	0.24 102	0.42 684	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.18 323	0.15 64

NLSM1	0.45 193	0.54 286	1.05 44	0.27 157	0.40 476	0.49 244	0.21 211	1.54 707	1.71 716	0.26 149	0.33 244	0.26 207	0.26 272	0.41 145	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.22 413	0.23 151

gasm-f	0.93 620	0.71 376	2.09 290	2.15 730	2.42 737	0.54 327	0.26 376	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.33 244	0.16 55	0.22 194	0.70 324	0.93 548	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.39 621	3.58 744

xyz-stereo-finetune	0.37 109	0.90 480	1.23 90	0.22 33	0.12 13	0.53 315	0.26 376	0.57 250	0.58 298	0.30 195	0.33 244	0.29 245	0.24 236	0.60 266	0.62 456	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.14 55

MM-Stereo_test1	0.63 424	0.64 338	2.51 448	0.54 555	0.37 448	0.44 175	0.28 411	0.68 321	0.59 311	0.43 288	0.33 244	0.26 207	0.25 255	0.89 405	0.52 397	0.10 203	1.84 696	0.10 249	0.09 155	0.41 636	1.40 629

GREAT-IGEV	0.92 613	0.56 299	2.08 286	0.98 653	2.29 734	0.47 213	0.18 122	0.35 36	0.78 530	0.74 593	0.33 244	0.15 28	0.18 116	1.00 436	0.55 419	0.09 107	3.79 760	0.07 1	0.26 530	0.22 413	3.26 736
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.73 516	0.68 356	2.05 279	1.50 701	0.92 633	0.45 184	0.20 163	0.96 553	0.71 460	0.65 548	0.33 244	0.31 266	0.20 162	1.25 503	0.52 397	0.09 107	1.68 684	0.08 77	0.30 559	0.27 500	1.52 637

999	0.35 82	0.74 399	1.38 123	0.27 157	0.18 130	0.50 263	0.23 295	0.40 76	0.41 135	0.21 72	0.33 244	0.23 165	0.18 116	0.74 347	0.37 278	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.26 484	0.26 173

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 279	0.51 272	1.12 65	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.20 163	1.10 652	1.33 688	3.13 751	0.33 244	0.22 150	0.20 162	0.34 83	0.26 139	0.11 318	0.09 160	0.11 335	0.09 155	0.17 296	0.21 132

AnonymousM	0.45 193	0.49 255	1.83 212	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.22 253	0.64 302	0.66 377	0.47 321	0.33 244	0.30 256	0.25 255	0.49 209	0.29 180	0.12 385	0.27 433	0.71 717	0.37 617	0.12 149	0.41 283

EE1	0.58 343	0.35 117	2.42 384	0.34 338	0.29 337	0.50 263	0.20 163	0.77 376	0.62 338	0.35 233	0.34 253	0.29 245	0.23 222	0.63 284	0.22 67	0.10 203	1.70 685	0.09 170	0.07 68	0.26 484	1.87 668

rvit_0105_5	0.43 168	0.73 387	2.10 297	0.31 260	0.18 130	0.41 137	0.31 471	0.69 327	0.67 391	0.32 208	0.34 253	0.38 322	0.30 349	0.42 155	0.30 194	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.15 240	0.30 203

trnet	0.31 40	0.31 58	1.65 176	0.20 5	0.12 13	0.55 341	0.15 65	0.50 179	0.51 224	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.24 102	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 34

MoCha-V2	0.74 520	0.78 424	2.18 317	1.01 658	1.55 699	0.36 80	0.19 136	0.61 281	0.49 203	0.33 216	0.34 253	0.30 256	0.27 288	1.56 554	0.47 361	0.09 107	1.94 706	0.08 77	0.37 617	0.18 323	1.62 654

LL-Strereo2	0.62 408	1.36 630	2.47 429	1.37 689	0.96 638	0.54 327	0.28 411	0.61 281	0.49 203	0.42 281	0.34 253	0.44 366	0.21 180	0.57 250	0.53 405	0.11 318	0.26 426	0.16 562	0.14 360	0.18 323	0.98 568

LoS_RVC	0.34 69	0.38 154	1.96 254	0.27 157	0.35 424	0.43 161	0.22 253	0.43 100	0.34 38	0.24 115	0.34 253	0.23 165	0.28 309	0.34 83	0.22 67	0.08 46	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.35 240

sCroCo_RVC	0.37 109	0.39 164	2.38 367	0.35 366	0.27 312	0.31 36	0.22 253	0.49 151	0.48 196	0.23 102	0.34 253	0.25 190	0.24 236	0.35 100	0.25 121	0.15 516	0.17 351	0.12 406	0.11 272	0.15 240	0.15 64

CREStereo	0.31 40	0.35 117	1.66 178	0.19 3	0.13 26	0.55 341	0.17 101	0.50 179	0.50 216	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.10 96	0.12 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
water-stereo	0.36 97	0.61 321	1.58 162	0.25 101	0.14 45	0.38 104	0.18 122	0.44 111	0.35 46	0.31 202	0.35 261	0.28 231	0.25 255	0.45 168	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.09 170	0.08 111	0.11 124	0.74 479

DVStereo	0.35 82	0.38 154	1.21 86	0.26 123	0.20 191	0.41 137	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.37 248	0.35 261	0.29 245	0.24 236	0.64 292	0.55 419	0.09 107	0.19 370	0.08 77	0.11 272	0.12 149	0.50 347

model_zeroshot	0.75 531	0.94 495	2.48 435	1.88 723	0.68 594	0.72 557	0.22 253	1.01 598	0.51 224	1.10 663	0.35 261	0.63 487	0.20 162	0.78 361	0.32 227	0.12 385	1.97 709	0.10 249	0.23 508	0.12 149	0.56 388

WCG-NET（raft）	0.44 186	0.97 502	1.78 203	0.24 78	0.17 106	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.52 236	0.38 257	0.35 261	0.46 387	0.25 255	0.41 145	0.26 139	0.08 46	1.08 594	0.08 77	0.08 111	0.27 500	0.40 275

Occ-G	0.68 483	0.54 286	2.08 286	0.99 657	0.74 602	0.38 104	0.25 358	0.46 127	0.78 530	0.40 269	0.36 265	0.46 387	0.22 194	0.90 408	0.70 486	0.09 107	1.53 664	0.09 170	0.16 411	0.31 543	2.06 680

EKT-Stereo	1.56 707	0.55 295	2.60 488	2.54 743	19.66 776	0.55 341	0.22 253	0.76 367	0.51 224	0.40 269	0.36 265	0.43 351	0.27 288	0.74 347	0.42 325	0.13 439	0.17 351	0.11 335	0.16 411	0.20 379	0.50 347

raftrobust	0.52 279	1.14 551	2.15 310	0.33 311	0.99 642	0.53 315	0.21 211	0.59 266	0.50 216	0.53 396	0.36 265	0.31 266	0.33 375	0.47 181	0.42 325	0.10 203	0.55 506	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.46 327

GMStereo	0.44 186	1.32 612	2.65 509	0.28 186	0.16 80	0.42 151	0.22 253	0.48 146	0.63 353	0.41 273	0.36 265	0.26 207	0.25 255	0.41 145	0.30 194	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.12 313	0.17 296	0.13 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 186	0.36 126	2.38 367	0.28 186	0.43 502	0.53 315	0.20 163	0.86 469	0.52 236	0.44 297	0.36 265	0.53 428	0.26 272	0.40 135	0.27 149	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.38 623	0.10 96	0.22 141

monster_256*512	0.39 127	0.82 440	1.29 105	0.29 211	0.19 168	0.42 151	0.26 376	0.71 345	0.55 269	0.30 195	0.37 270	0.47 396	0.36 392	0.37 114	0.31 214	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.10 209	0.21 395	0.44 315

ManiGeoR	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

HLf10	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

HLf8	0.51 275	1.51 663	2.91 592	0.22 33	0.19 168	0.51 278	0.18 122	0.81 410	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.93 417	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.15 240	0.16 81

TestStereo_HLe17	0.53 294	1.57 671	3.11 624	0.23 56	0.18 130	0.51 278	0.21 211	0.84 442	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	1.06 449	0.29 180	0.11 318	0.07 32	0.09 170	0.08 111	0.15 240	0.17 94

RT-Monster	0.32 49	0.34 104	1.13 71	0.25 101	0.28 328	0.45 184	0.16 85	0.56 241	0.59 311	0.39 262	0.37 270	0.28 231	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.09 107	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.43 299

DLNR-FE	13.74 773	20.13 777	23.90 779	121.61 800	34.09 789	0.46 198	0.15 65	8.04 768	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.78 361	0.36 267	7.40 774	2.94 754	0.09 170	0.38 623	51.06 800	1.95 673

MyStereo05	0.57 332	0.72 383	2.72 548	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.87 478	0.82 567	0.54 402	0.37 270	0.53 428	0.42 462	0.63 284	0.73 501	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

MyStereo04	0.57 332	0.68 356	2.66 513	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.88 486	0.80 552	0.48 326	0.37 270	0.54 438	0.42 462	0.61 272	0.71 493	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

MIF-Stereo (partial)	0.41 151	0.71 376	2.67 522	0.27 157	0.24 268	0.32 46	0.17 101	0.56 241	0.46 180	0.26 149	0.37 270	0.25 190	0.26 272	0.46 173	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.21 395	0.15 64

UniTT-Stereo	0.36 97	0.66 345	2.43 390	0.28 186	0.24 268	0.30 31	0.18 122	0.35 36	0.36 67	0.26 149	0.37 270	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.30 194	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.25 463	0.09 16

DLNR_Zeroshot_test	13.74 773	20.06 776	23.92 780	121.50 799	35.20 790	0.46 198	0.15 65	7.96 767	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.79 365	0.36 267	7.16 773	2.95 755	0.09 170	0.38 623	50.40 799	1.95 673

anonymousdsp2	0.88 592	0.31 58	1.96 254	1.06 661	1.56 700	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.98 646	1.20 681	0.37 270	0.65 501	0.26 272	1.19 489	0.46 356	0.10 203	2.40 742	0.10 249	0.13 336	0.19 356	2.96 726

AnonStereo	0.62 408	0.63 331	2.46 423	0.45 500	0.31 369	0.50 263	0.21 211	0.81 410	0.58 298	0.39 262	0.38 283	0.36 304	0.22 194	0.70 324	0.25 121	0.10 203	1.85 697	0.10 249	0.09 155	0.36 594	1.57 646

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 294	0.39 164	1.30 107	0.45 500	0.21 207	0.74 572	0.17 101	0.71 345	0.44 167	1.17 674	0.38 283	0.89 624	0.23 222	0.86 384	0.94 551	0.11 318	0.49 489	0.09 170	0.40 631	0.13 186	0.50 347

rvit_0105_3	0.46 205	0.86 461	2.24 336	0.33 311	0.19 168	0.44 175	0.35 519	0.74 358	0.70 445	0.38 257	0.38 283	0.41 345	0.33 375	0.46 173	0.32 227	0.19 592	0.17 351	0.17 581	0.18 445	0.15 240	0.22 141

RAFT-Stereo-weight	0.46 205	0.37 142	1.60 167	0.29 211	0.51 531	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.67 391	0.48 326	0.38 283	0.36 304	0.17 90	0.39 125	0.27 149	0.09 107	1.28 623	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.41 283

tt1	0.74 520	0.73 387	2.34 360	0.67 605	0.63 580	0.75 575	0.24 328	0.85 458	0.96 637	0.81 618	0.38 283	0.26 207	0.35 387	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.19 690

plain	0.43 168	0.73 387	2.80 568	0.28 186	0.19 168	0.33 55	0.21 211	0.63 295	0.50 216	0.24 115	0.38 283	0.24 178	0.25 255	0.48 195	0.32 227	0.12 385	0.08 89	0.13 473	0.09 155	0.43 645	0.13 41

rafts_anoy	0.60 376	1.33 617	2.59 480	0.53 547	1.09 660	0.49 244	0.25 358	0.67 315	0.53 249	0.41 273	0.38 283	0.33 287	0.30 349	0.68 313	0.41 315	0.10 203	1.13 602	0.13 473	0.15 386	0.20 379	0.29 194

DF	0.70 498	0.34 104	1.60 167	2.29 735	1.43 690	0.40 125	0.20 163	0.73 354	0.37 75	0.25 123	0.39 290	0.34 295	0.17 90	0.83 378	0.90 543	0.10 203	2.62 748	0.08 77	0.29 549	0.09 64	0.58 402

ACVNet-DCA	0.67 476	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

xx1	0.71 503	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.46 387	0.37 400	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

1test111	0.72 513	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	1.03 443	0.75 507	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

cc1	0.74 520	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.20 693

knoymous	0.37 109	0.34 104	1.83 212	0.25 101	0.18 130	0.45 184	0.24 328	0.60 273	0.40 130	0.42 281	0.39 290	0.54 438	0.25 255	0.41 145	0.29 180	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.07 68	0.13 186	0.20 124

MC-Stereo	0.58 343	0.37 142	2.00 263	0.88 636	0.64 585	0.54 327	0.19 136	0.46 127	0.39 119	0.58 453	0.39 290	0.27 221	0.27 288	0.71 333	0.32 227	0.09 107	1.20 607	0.09 170	0.16 411	0.22 413	1.92 671

UDGNet	0.50 260	1.36 630	2.44 398	0.37 405	0.19 168	0.58 386	0.23 295	0.49 151	0.69 431	0.42 281	0.39 290	0.34 295	0.29 334	0.55 241	0.32 227	0.25 647	0.10 199	0.37 684	0.19 463	0.30 534	0.17 94

Gwc-CoAtRS	0.41 151	0.37 142	2.06 283	0.28 186	0.41 483	0.48 227	0.19 136	0.64 302	0.49 203	0.45 302	0.39 290	0.57 459	0.26 272	0.37 114	0.28 164	0.09 107	0.19 370	0.09 170	0.31 570	0.11 124	0.25 165

noway7	0.75 531	2.48 745	5.19 729	0.35 366	0.21 207	0.47 213	0.28 411	0.84 442	0.68 418	0.35 233	0.40 299	0.50 411	0.46 507	0.55 241	1.05 579	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.34 569	0.46 327

TestStereo-Hl	0.47 213	0.88 466	2.58 475	0.26 123	0.16 80	0.50 263	0.24 328	0.75 362	0.56 281	0.40 269	0.40 299	0.37 315	0.32 366	1.07 459	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	0.18 105

NRIStereo	0.50 260	0.34 104	2.44 398	0.52 543	0.16 80	0.94 648	0.73 668	0.52 197	0.65 369	0.48 326	0.40 299	0.59 468	0.29 334	0.78 361	0.33 243	0.11 318	0.13 284	0.11 335	0.09 155	0.22 413	0.25 165

zzzzzzz1	0.76 537	2.43 741	4.96 727	0.34 338	0.30 355	0.45 184	0.30 459	0.80 399	0.66 377	0.34 226	0.41 302	0.53 428	0.45 495	0.97 430	1.00 569	0.15 516	0.09 160	0.10 249	0.10 209	0.39 621	0.35 240

WCG-NET	0.41 151	0.80 433	1.77 200	0.25 101	0.13 26	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.59 311	0.38 257	0.41 302	0.26 207	0.24 236	0.37 114	0.24 102	0.08 46	0.81 555	0.08 77	0.07 68	0.26 484	0.31 212

dd	0.48 229	1.32 612	2.41 380	0.31 260	0.17 106	0.58 386	0.26 376	0.50 179	0.71 460	0.42 281	0.41 302	0.34 295	0.28 309	0.47 181	0.41 315	0.18 574	0.10 199	0.13 473	0.12 313	0.22 413	0.16 81

Anonymous3	0.47 213	0.49 255	2.61 493	0.33 311	0.25 279	0.72 557	0.32 483	0.80 399	0.60 320	0.36 237	0.41 302	0.33 287	0.29 334	0.46 173	0.30 194	0.19 592	0.18 363	0.13 473	0.13 336	0.18 323	0.22 141

HLF11	0.48 229	1.30 608	2.84 579	0.23 56	0.19 168	0.44 175	0.17 101	0.70 337	0.55 269	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.30 349	0.89 405	0.39 297	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.12 34

GGDA	0.49 248	1.24 592	2.69 537	0.27 157	0.15 61	0.50 263	0.20 163	0.68 321	0.56 281	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.27 288	1.11 469	0.30 194	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.16 269	0.16 81

Hybrid-DGEV-2	0.61 386	1.16 562	2.80 568	0.33 311	0.17 106	0.73 562	0.19 136	0.89 495	0.73 475	0.61 493	0.42 306	0.53 428	0.43 475	1.00 436	0.91 545	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.25 463	0.61 417

AIO-test1	0.58 343	1.37 635	2.77 563	0.66 601	1.08 658	0.50 263	0.23 295	0.86 469	0.69 431	0.31 202	0.42 306	0.29 245	0.22 194	0.77 355	0.34 255	0.13 439	0.15 321	0.12 406	0.16 411	0.31 543	0.30 203

iRaft-Stereo_20w	1.50 701	0.42 188	4.81 724	2.24 734	2.09 728	1.36 688	1.27 720	1.38 695	0.94 629	2.07 722	0.42 306	0.85 609	0.69 616	0.87 389	1.37 631	0.10 203	4.04 762	0.09 170	0.40 631	0.17 296	4.53 757

FENet	0.48 229	0.58 304	2.46 423	0.33 311	0.18 130	0.58 386	0.22 253	0.83 432	0.64 362	0.49 343	0.42 306	0.55 447	0.38 411	0.52 224	0.51 392	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.11 272	0.17 296	0.31 212

quiztm	0.45 193	1.11 537	2.05 279	0.41 468	0.38 459	0.42 151	0.23 295	0.79 392	0.54 256	0.36 237	0.43 312	0.28 231	0.20 162	0.31 53	0.28 164	0.12 385	0.10 199	0.09 170	0.09 155	0.36 594	0.39 267

MM-Stereo_test3	0.59 363	0.85 456	2.28 346	0.53 547	0.31 369	0.45 184	0.30 459	0.78 384	0.76 511	0.33 216	0.43 312	0.32 272	0.23 222	0.61 272	0.54 413	0.10 203	1.65 680	0.10 249	0.08 111	0.42 639	0.68 451

Any-RAFT	0.42 161	0.33 88	1.89 235	0.28 186	0.21 207	0.69 544	0.21 211	0.83 432	0.60 320	0.45 302	0.43 312	0.62 483	0.30 349	0.48 195	0.24 102	0.11 318	0.40 467	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.16 81

Patchmatch Stereo++	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.49 209	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

ROB_FTStereo_v2	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.49 527	0.17 106	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.48 195	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

ROB_FTStereo	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

HUI-Stereo	0.43 168	0.36 126	2.45 415	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.47 181	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

iGMRVC	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.57 250	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

iRAFT	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

CRE-IMP	0.46 205	0.31 58	2.40 376	0.53 547	0.17 106	0.79 600	0.68 660	0.54 222	0.66 377	0.47 321	0.43 312	0.44 366	0.26 272	0.43 158	0.33 243	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.23 151

RAFT-IKP	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.16 80	0.60 425	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

iRaftStereo_RVC	0.47 213	0.84 451	1.91 240	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.20 163	0.58 256	0.50 216	0.37 248	0.43 312	0.42 350	0.23 222	0.38 120	0.28 164	0.09 107	0.70 537	0.12 406	0.11 272	0.43 645	0.77 487

TestStereo_HL2	0.48 229	1.19 574	2.68 529	0.28 186	0.17 106	0.48 227	0.20 163	0.67 315	0.55 269	0.37 248	0.44 325	0.32 272	0.27 288	1.09 463	0.32 227	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.17 296	0.15 64

tg	0.45 193	0.83 446	1.85 221	0.29 211	0.16 80	0.57 375	0.18 122	0.60 273	0.56 281	0.37 248	0.44 325	0.38 322	0.24 236	0.48 195	0.28 164	0.09 107	0.30 440	0.11 335	0.11 272	0.44 650	0.77 487

rvit_105_1	0.52 279	0.93 494	2.30 351	0.36 391	0.24 268	0.51 278	0.45 582	0.81 410	0.79 543	0.46 316	0.44 325	0.45 379	0.38 411	0.63 284	0.39 297	0.20 603	0.18 363	0.18 602	0.22 504	0.18 323	0.21 132

RCA-Stereo	0.45 193	0.38 154	1.80 206	0.27 157	0.25 279	0.58 386	0.23 295	0.84 442	0.66 377	0.42 281	0.44 325	0.28 231	0.35 387	0.31 53	0.21 47	0.09 107	1.01 580	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.53 368

G2L-ROB	0.59 363	1.32 612	2.59 480	0.30 235	0.22 224	0.59 409	0.28 411	0.80 399	0.61 327	0.56 427	0.45 329	0.70 546	0.35 387	1.38 520	0.72 497	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.31 212

UGAM-zero	0.97 632	0.44 220	2.48 435	0.33 311	0.86 625	1.26 685	0.76 670	1.05 628	0.52 236	0.93 643	0.45 329	1.32 693	0.81 641	2.08 655	0.49 384	0.10 203	0.52 497	0.09 170	0.47 654	0.11 124	4.43 756

ACV-stereo	0.71 503	0.85 456	3.01 611	0.33 311	0.25 279	1.01 656	0.59 630	0.62 287	0.54 256	0.42 281	0.45 329	1.54 706	1.44 697	1.40 523	0.73 501	0.14 482	0.13 284	0.12 406	0.11 272	0.20 379	0.35 240

DeepStereo_RVC	0.47 213	0.37 142	2.19 320	0.55 557	0.18 130	0.60 425	0.58 627	0.52 197	0.62 338	0.49 343	0.45 329	0.39 326	0.85 649	0.47 181	0.34 255	0.12 385	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.19 113

cross-raft	0.47 213	0.34 104	2.17 313	0.70 616	0.84 624	0.50 263	0.35 519	0.74 358	0.43 153	0.44 297	0.45 329	0.63 487	0.25 255	0.37 114	0.27 149	0.08 46	0.14 301	0.10 249	0.23 508	0.11 124	0.27 181

Reg-Stereo(zero)	0.66 470	0.26 2	2.13 308	0.25 101	1.15 669	0.99 653	0.97 692	0.57 250	0.81 561	0.52 387	0.46 334	0.54 438	0.59 578	0.47 181	1.14 597	0.08 46	0.88 566	0.08 77	0.36 615	0.12 149	0.80 502

raft_robust	0.68 483	1.24 592	2.42 384	0.30 235	0.57 558	0.53 315	0.25 358	0.95 550	0.79 543	0.49 343	0.46 334	1.12 677	0.74 627	1.50 545	0.61 453	0.09 107	0.62 523	0.10 249	0.30 559	0.26 484	0.30 203

IPLGR	0.58 343	0.64 338	3.12 626	0.37 405	0.18 130	0.62 466	0.54 614	1.06 641	0.69 431	0.73 586	0.46 334	0.50 411	0.44 485	1.12 473	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.21 395	0.20 124

TestStereo	0.49 248	0.88 466	2.38 367	0.30 235	0.16 80	0.43 161	0.25 358	0.55 234	0.46 180	0.38 257	0.46 334	0.34 295	0.28 309	1.96 640	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.15 240	0.13 41

raft+_RVC	0.62 408	1.18 570	2.43 390	0.36 391	2.08 727	0.52 302	0.25 358	0.66 310	0.54 256	0.36 237	0.46 334	0.32 272	0.28 309	0.49 209	0.43 334	0.10 203	0.91 568	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.70 462

RALAANet	0.52 279	1.37 635	2.63 499	0.33 311	0.23 254	0.48 227	0.19 136	0.69 327	0.55 269	0.49 343	0.46 334	0.39 326	0.31 357	0.53 234	0.53 405	0.10 203	0.33 452	0.11 335	0.17 431	0.29 525	0.13 41

SMOE	0.49 248	0.96 499	1.91 240	0.35 366	0.78 613	0.51 278	0.31 471	0.50 179	0.42 143	0.37 248	0.47 340	0.32 272	0.33 375	0.38 120	0.51 392	0.14 482	0.08 89	0.17 581	0.10 209	0.49 669	0.78 493

xyz-stereo-finetune2	0.40 143	0.89 473	1.40 129	0.22 33	0.12 13	0.58 386	0.23 295	0.55 234	0.50 216	0.33 216	0.47 340	0.30 256	0.41 449	0.81 374	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.12 34

DCVSM-stereo	0.52 279	0.37 142	2.45 415	0.30 235	0.22 224	0.54 327	0.52 608	0.60 273	0.52 236	0.69 568	0.47 340	0.79 579	0.49 533	0.56 246	0.90 543	0.13 439	0.14 301	0.15 541	0.13 336	0.20 379	0.21 132

11t1	0.60 376	0.49 255	2.19 320	0.35 366	0.58 562	0.48 227	0.21 211	0.72 349	0.73 475	0.49 343	0.47 340	0.35 301	0.34 384	0.61 272	0.71 493	0.12 385	1.26 619	0.10 249	0.29 549	0.16 269	1.22 607

GwcNet-ADL	0.54 306	0.78 424	2.85 583	0.31 260	0.20 191	0.58 386	0.29 440	0.93 529	0.67 391	0.48 326	0.47 340	0.56 454	0.33 375	0.48 195	0.80 524	0.13 439	0.12 260	0.09 170	0.09 155	0.14 219	0.40 275

NF-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.55 465	0.55 557	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.44 535	0.78 519	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

OCTAStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.42 562	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.79 522	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

RE-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

TVStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

SE	0.47 213	1.12 543	1.67 181	0.32 284	0.29 337	0.50 263	0.24 328	0.53 209	0.38 95	0.35 233	0.48 349	0.27 221	0.36 392	0.43 158	0.64 465	0.24 639	0.08 89	0.12 406	0.24 513	0.43 645	0.79 497

IGEV_i1	0.90 606	0.33 88	2.58 475	0.83 633	1.60 704	0.58 386	0.27 397	0.89 495	0.96 637	1.13 668	0.48 349	0.98 645	0.34 384	1.19 489	0.60 443	0.11 318	2.17 732	0.13 473	0.19 463	0.17 296	2.38 708

ITSA-stereo	0.52 279	0.42 188	1.46 140	0.34 338	0.18 130	0.60 425	0.29 440	0.99 578	0.82 567	0.51 376	0.48 349	0.53 428	0.59 578	1.25 503	0.73 501	0.15 516	0.12 260	0.17 581	0.16 411	0.19 356	0.32 218

DCANet-4	0.43 168	0.32 74	2.31 354	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.55 415	0.48 349	0.28 231	0.37 400	0.40 135	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

fff	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

GMOStereo	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

error version	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

test-v	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

PFNet+	0.50 260	0.43 205	2.54 457	0.49 527	0.18 130	0.58 386	0.76 670	0.54 222	0.72 470	0.56 427	0.48 349	0.39 326	0.26 272	0.94 419	0.33 243	0.14 482	0.09 160	0.14 512	0.13 336	0.12 149	0.16 81

PSM-softLoss	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

KMStereo	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

Pruner-Stereo	0.55 312	0.38 154	2.49 441	1.78 717	0.19 168	0.63 481	0.45 582	0.59 266	0.67 391	0.61 493	0.48 349	0.41 345	0.25 255	0.49 209	0.99 566	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.14 55

test-2	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

csc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

cscssc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

DIP-Stereo	0.43 168	0.50 264	2.21 327	0.27 157	0.18 130	0.63 481	0.17 101	0.94 535	0.58 298	0.49 343	0.48 349	0.30 256	0.30 349	0.40 135	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.15 240	0.33 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SME	0.65 447	1.66 688	2.47 429	0.36 391	0.21 207	0.65 511	0.26 376	0.72 349	0.53 249	0.56 427	0.49 365	0.36 304	0.37 400	1.82 610	1.03 574	0.28 659	0.11 235	0.12 406	0.13 336	0.46 658	0.34 232

RAFT-Test	0.56 321	0.41 180	2.01 266	0.90 640	1.07 657	0.65 511	0.37 531	0.83 432	0.65 369	0.49 343	0.49 365	0.93 633	0.24 236	0.52 224	0.30 194	0.10 203	0.38 460	0.09 170	0.38 623	0.11 124	0.19 113

CBFPSM	0.62 408	1.34 620	2.12 302	0.30 235	0.23 254	0.71 551	0.38 541	0.77 376	0.68 418	0.51 376	0.49 365	1.03 657	0.82 643	0.63 284	1.35 627	0.11 318	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.19 356	0.37 250

gwcnet-sp	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

scenet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

ssnet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

ADStereo(finetuned)	0.50 260	0.91 484	2.43 390	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.75 632	0.40 135	0.40 306	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.13 186	0.45 321

RALCasStereoNet	0.65 447	1.34 620	2.56 469	0.43 487	0.96 638	0.50 263	0.26 376	0.62 287	0.56 281	0.43 288	0.49 365	0.36 304	0.28 309	0.72 341	0.53 405	0.10 203	1.18 605	0.09 170	0.08 111	0.27 500	1.27 613

HCRNet	0.50 260	0.75 407	2.08 286	0.39 443	0.29 337	0.58 386	0.22 253	0.79 392	0.67 391	0.49 343	0.49 365	0.48 405	0.37 400	1.13 474	0.40 306	0.15 516	0.10 199	0.15 541	0.13 336	0.21 395	0.19 113

DCANet	0.49 248	0.91 484	2.63 499	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.41 449	0.39 125	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.45 321

ARAFT	0.65 447	1.69 691	3.34 646	0.29 211	0.16 80	0.65 511	0.36 528	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.49 365	0.56 454	0.31 357	1.23 496	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.50 347

DMCA	0.50 260	0.83 446	1.95 249	0.32 284	0.24 268	0.59 409	0.26 376	0.81 410	0.68 418	0.59 472	0.49 365	0.56 454	0.36 392	0.65 300	0.65 471	0.14 482	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.29 194

FADNet	0.71 503	1.60 681	2.53 453	0.33 311	0.30 355	0.67 534	0.29 440	0.92 523	0.75 502	0.45 302	0.49 365	0.66 510	0.57 566	1.85 619	0.85 536	0.46 692	0.20 385	0.17 581	0.20 476	0.60 689	0.37 250

DNSM	0.78 549	0.74 399	1.07 50	1.16 676	0.17 106	0.58 386	0.20 163	0.58 256	0.49 203	0.49 343	0.50 378	0.28 231	0.22 194	1.48 541	1.16 601	0.17 559	1.26 619	0.08 77	0.14 360	2.03 745	2.91 724

FE-Mocha	0.61 386	0.36 126	1.84 216	1.06 661	0.34 411	0.43 161	0.17 101	0.72 349	0.55 269	0.45 302	0.50 378	0.58 464	0.45 495	2.35 678	1.18 604	0.10 203	0.40 467	0.11 335	0.21 488	0.13 186	0.31 212

GCAP-Stereo	0.59 363	1.35 625	2.44 398	0.49 527	1.02 649	0.52 302	0.14 36	0.53 209	0.54 256	0.44 297	0.50 378	0.30 256	0.22 194	0.68 313	0.41 315	0.09 107	1.30 628	0.09 170	0.07 68	0.23 431	0.54 376

IRAFT_RVC	0.59 363	0.74 399	2.42 384	0.47 512	0.21 207	0.59 409	0.42 562	0.68 321	0.73 475	0.54 402	0.50 378	0.49 407	0.51 542	1.57 559	1.00 569	0.11 318	0.25 422	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55

RAFT	0.62 408	1.35 625	2.26 343	0.62 587	0.53 544	0.47 213	0.35 519	0.70 337	0.58 298	0.50 364	0.50 378	0.79 579	0.40 436	0.49 209	0.36 267	0.11 318	0.79 547	0.14 512	0.13 336	0.52 679	0.72 467

MWSP-net	0.55 312	0.60 314	1.73 193	0.32 284	0.21 207	0.59 409	0.87 681	0.88 486	0.69 431	0.56 427	0.51 383	0.69 539	0.74 627	0.46 173	1.26 620	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.15 240	0.21 132

S0	0.64 436	1.27 599	1.72 188	0.35 366	1.24 675	0.61 444	0.34 508	0.57 250	0.35 46	0.36 237	0.51 383	0.33 287	0.32 366	0.46 173	0.56 423	0.21 614	0.14 301	0.17 581	0.34 599	0.47 663	2.40 709

Selective-IGEV-i16pc	0.76 537	0.44 220	5.34 733	0.32 284	0.19 168	1.17 678	0.61 639	0.94 535	0.80 552	0.37 248	0.51 383	0.53 428	0.29 334	2.08 655	0.38 288	0.23 631	0.23 406	0.12 406	0.16 411	0.22 413	0.21 132

rvit_stereo_0075_2	0.45 193	0.45 230	2.60 488	0.34 338	0.32 387	0.41 137	0.21 211	0.60 273	0.54 256	0.39 262	0.51 383	0.40 338	0.29 334	0.46 173	0.31 214	0.21 614	0.15 321	0.22 634	0.15 386	0.18 323	0.33 223

MGS-Stereo	0.35 82	0.48 248	1.99 262	0.26 123	0.14 45	0.41 137	0.22 253	0.41 82	0.48 196	0.24 115	0.51 383	0.25 190	0.18 116	0.33 75	0.22 67	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.47 663	0.10 22

AE-Stereo	0.71 503	0.32 74	2.44 398	0.44 492	0.50 527	0.58 386	0.23 295	1.08 647	0.67 391	0.67 557	0.51 383	0.47 396	0.24 236	0.63 284	0.32 227	0.09 107	2.15 728	0.11 335	0.45 644	0.22 413	2.01 676

IPLG	0.74 520	1.09 530	2.87 586	0.36 391	0.21 207	1.63 704	0.60 634	1.39 696	0.63 353	1.39 700	0.51 383	0.40 338	0.86 651	1.40 523	0.37 278	0.09 107	0.07 32	0.14 512	0.12 313	0.34 569	0.23 151

TANstereo	0.39 127	0.70 371	2.48 435	0.23 56	0.12 13	0.54 327	0.16 85	0.41 82	0.47 190	0.45 302	0.51 383	0.26 207	0.22 194	0.34 83	0.21 47	0.10 203	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 105

XX-TBD	0.40 143	1.04 519	2.49 441	0.35 366	0.13 26	0.51 278	0.17 101	0.44 111	0.52 236	0.38 257	0.51 383	0.23 165	0.19 141	0.31 53	0.25 121	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 105

FADNet-RVC-Resample	0.74 520	1.54 666	3.81 691	0.38 426	0.29 337	0.62 466	0.38 541	0.91 515	0.67 391	0.52 387	0.51 383	0.63 487	0.44 485	1.56 554	0.59 438	0.24 639	0.32 446	0.22 634	0.19 463	0.30 534	0.71 465

FADNet-RVC	0.69 490	1.65 686	2.74 556	0.35 366	0.26 298	0.60 425	0.29 440	0.91 515	0.67 391	0.46 316	0.51 383	0.62 483	0.46 507	1.75 591	0.81 528	0.17 559	0.20 385	0.17 581	0.18 445	0.60 689	0.39 267

HITNet	0.55 312	1.28 604	2.73 553	0.35 366	0.14 45	0.56 350	0.23 295	0.89 495	0.62 338	0.52 387	0.51 383	0.49 407	0.38 411	0.52 224	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.61 417
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Net	0.61 386	1.55 667	2.59 480	0.32 284	0.26 298	0.54 327	0.22 253	0.67 315	0.63 353	0.50 364	0.52 395	0.35 301	0.28 309	1.84 615	0.99 566	0.10 203	0.08 89	0.12 406	0.12 313	0.38 612	0.18 105

HART	0.75 531	0.75 407	2.22 331	0.94 646	1.59 703	0.30 31	0.19 136	0.72 349	0.85 589	0.30 195	0.52 395	0.39 326	0.16 83	0.81 374	0.43 334	0.08 46	2.61 747	0.10 249	0.07 68	0.36 594	1.61 653

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 562	0.78 424	3.67 679	0.35 366	0.81 620	1.25 684	0.88 684	1.13 663	0.58 298	0.84 628	0.52 395	1.24 686	0.64 597	0.77 355	0.70 486	0.10 203	0.53 500	0.11 335	0.45 644	0.29 525	0.81 509

test_sample3	0.61 386	0.48 248	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.58 386	0.25 358	0.97 561	0.76 511	0.54 402	0.52 395	0.46 387	0.37 400	1.78 600	0.57 427	0.13 439	0.79 547	0.12 406	0.21 488	0.17 296	0.73 473

MSKI-zero shot	0.70 498	0.44 220	2.62 498	1.47 697	0.75 605	0.56 350	0.20 163	0.80 399	0.45 175	0.60 483	0.52 395	0.44 366	0.17 90	0.70 324	0.26 139	0.09 107	2.87 753	0.09 170	0.32 578	0.14 219	0.50 347

CREStereo++_RVC	0.38 117	0.37 142	2.47 429	0.25 101	0.16 80	0.54 327	0.15 65	0.42 90	0.57 290	0.37 248	0.52 395	0.24 178	0.19 141	0.31 53	0.27 149	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.30 559	0.09 64	0.22 141
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.48 229	0.39 164	2.30 351	0.28 186	0.27 312	0.70 547	0.32 483	1.00 588	0.69 431	0.50 364	0.52 395	0.43 351	0.36 392	0.53 234	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.18 323	0.23 151

TestStereo_HL3	0.56 321	1.27 599	4.09 705	0.26 123	0.17 106	0.48 227	0.23 295	0.73 354	0.43 153	0.46 316	0.53 402	0.36 304	0.29 334	1.15 479	0.23 88	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.16 81

Selective-IGEV-i1	0.99 637	0.36 126	1.98 258	1.72 714	2.18 731	0.62 466	0.33 497	0.91 515	1.13 669	0.60 483	0.53 402	1.36 697	0.29 334	0.71 333	1.00 569	0.11 318	1.94 706	0.13 473	0.30 559	0.14 219	3.51 743

IGEV-FE	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

G2L-Stereo	0.62 408	1.27 599	2.67 522	0.31 260	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.60 320	0.56 427	0.53 402	0.71 549	0.37 400	1.74 589	0.57 427	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.11 272	0.29 525	0.34 232

AIO-test2	0.60 376	1.55 667	2.73 553	0.63 590	0.42 497	0.50 263	0.23 295	0.84 442	0.73 475	0.34 226	0.53 402	0.37 315	0.22 194	0.70 324	0.32 227	0.75 710	0.16 337	0.13 473	0.17 431	0.21 395	0.47 331

FACV-RUCA	0.61 386	0.44 220	2.11 301	0.43 487	1.73 710	0.49 244	0.28 411	0.74 358	0.68 418	0.41 273	0.53 402	0.34 295	0.64 597	0.41 145	0.33 243	0.13 439	0.11 235	0.62 712	0.12 313	0.72 699	1.02 578

test_sample2	0.59 363	0.42 188	1.84 216	0.33 311	0.18 130	0.52 302	0.28 411	0.86 469	0.70 445	0.47 321	0.53 402	0.46 387	0.41 449	1.51 546	0.66 474	0.12 385	0.93 570	0.11 335	0.24 513	0.16 269	1.01 571

test_sample1	0.61 386	0.45 230	1.84 216	0.33 311	0.29 337	0.49 244	0.24 328	0.83 432	0.73 475	0.51 376	0.53 402	0.52 425	0.45 495	1.40 523	0.72 497	0.11 318	0.96 571	0.10 249	0.24 513	0.15 240	1.25 612

MyStereo06	0.70 498	0.72 383	3.51 668	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.90 508	0.67 391	1.48 709	0.53 402	0.84 603	0.57 566	0.60 266	1.11 592	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

IGEV_Zeroshot_test	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

DisPM	0.48 229	0.41 180	2.54 457	0.61 585	0.18 130	0.59 409	0.62 642	0.54 222	0.67 391	0.61 493	0.53 402	0.38 322	0.26 272	0.76 353	0.31 214	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.15 64

BUS	0.45 193	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.65 501	0.32 366	0.48 195	0.34 255	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

BSDual-CNN	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

hknet	0.53 294	0.39 164	2.04 276	0.31 260	0.24 268	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.71 460	0.64 532	0.53 402	0.79 579	0.40 436	0.84 380	0.78 519	0.12 385	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

PSMNet-ADL	0.56 321	0.47 239	2.03 273	0.35 366	0.22 224	0.67 534	0.27 397	0.77 376	0.58 298	0.43 288	0.53 402	0.70 546	0.45 495	1.89 628	0.64 465	0.16 537	0.13 284	0.11 335	0.13 336	0.15 240	0.51 354

AAGNet	0.92 613	0.40 172	2.53 453	0.60 579	1.01 647	0.62 466	0.45 582	0.52 197	0.68 418	0.58 453	0.53 402	0.50 411	0.72 620	1.22 493	7.32 761	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

SST-Stereo	0.56 321	0.30 45	2.44 398	0.71 618	0.55 550	0.62 466	0.65 650	0.57 250	0.67 391	0.59 472	0.53 402	0.51 417	0.59 578	1.57 559	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.11 31

GES	0.49 248	0.54 286	2.37 365	0.31 260	0.19 168	0.61 444	0.30 459	0.93 529	0.52 236	0.49 343	0.53 402	0.40 338	0.43 475	0.59 259	0.67 478	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.20 379	0.30 203

UPFNet	0.51 275	0.67 346	2.04 276	0.34 338	0.33 395	0.65 511	0.37 531	0.88 486	0.65 369	0.60 483	0.53 402	0.61 478	0.41 449	0.77 355	0.55 419	0.13 439	0.13 284	0.13 473	0.13 336	0.20 379	0.16 81

ac_64	0.63 424	0.77 417	2.71 546	0.37 405	0.34 411	0.64 495	0.30 459	0.86 469	0.67 391	0.58 453	0.53 402	0.88 621	0.48 527	1.84 615	0.71 493	0.15 516	0.12 260	0.12 406	0.12 313	0.21 395	0.25 165

BEATNet_4x	0.57 332	1.16 562	2.56 469	0.35 366	0.16 80	0.56 350	0.25 358	0.91 515	0.64 362	0.55 415	0.53 402	0.59 468	0.43 475	0.67 307	0.76 511	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.23 431	0.58 402

UCFNet_RVC	0.55 312	1.16 562	2.48 435	0.31 260	0.27 312	0.65 511	0.28 411	0.76 367	0.58 298	0.51 376	0.53 402	0.67 514	0.42 462	0.91 410	0.45 348	0.16 537	0.11 235	0.17 581	0.17 431	0.20 379	0.23 151

DNS	0.83 567	0.75 407	1.35 118	1.13 673	0.52 536	0.48 227	0.19 136	0.57 250	0.44 167	0.49 343	0.54 424	0.29 245	0.19 141	1.40 523	0.88 540	0.14 482	1.58 669	0.11 335	0.21 488	1.83 741	3.42 742

DN	0.97 632	0.30 45	4.03 702	3.02 749	0.78 613	0.72 557	0.21 211	0.61 281	0.44 167	0.36 237	0.54 424	0.36 304	0.18 116	1.20 491	0.91 545	0.72 709	1.86 698	0.11 335	0.34 599	0.12 149	2.60 716

G2L-Stereo_test	0.64 436	1.34 620	2.55 465	0.34 338	0.24 268	0.75 575	0.39 548	0.83 432	0.65 369	0.62 508	0.54 424	0.74 559	0.40 436	1.57 559	0.75 507	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.08 111	0.28 514	0.43 299

MIM_Stereo	0.55 312	0.92 489	2.65 509	0.32 284	1.09 660	0.51 278	0.19 136	0.67 315	0.52 236	0.48 326	0.54 424	0.43 351	0.27 288	0.57 250	0.30 194	0.08 46	0.17 351	0.11 335	0.10 209	0.28 514	0.80 502

ssnet_v2	0.64 436	0.99 505	2.67 522	0.33 311	0.22 224	0.72 557	0.45 582	1.00 588	0.80 552	0.66 555	0.54 424	0.81 592	0.48 527	0.91 410	1.08 588	0.16 537	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.33 559	0.31 212

TRStereo	0.89 600	1.02 512	2.91 592	4.59 757	0.31 369	0.93 645	0.23 295	1.93 728	0.66 377	0.37 248	0.54 424	0.48 405	0.40 436	0.67 307	0.29 180	0.13 439	0.37 456	0.11 335	0.48 658	0.13 186	1.21 605

RAFT_R40	0.55 312	0.31 58	2.44 398	0.57 574	0.42 497	0.62 466	0.52 608	0.58 256	0.66 377	0.56 427	0.54 424	0.54 438	0.50 538	1.56 554	0.53 405	0.11 318	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

s12784h	0.41 151	0.34 104	2.17 313	0.24 78	0.11 6	0.64 495	0.24 328	0.85 458	0.70 445	0.45 302	0.54 424	0.28 231	0.27 288	0.51 219	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.09 170	0.06 13	0.16 269	0.14 55

111	0.57 332	1.41 642	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.59 409	0.26 376	0.90 508	0.83 574	0.50 364	0.54 424	0.57 459	0.38 411	0.54 239	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.24 438	0.81 509

DMCA-RVC	0.70 498	1.30 608	3.59 675	0.37 405	0.89 629	0.57 375	0.31 471	0.73 354	0.59 311	0.69 568	0.54 424	0.59 468	0.57 566	1.25 503	0.66 474	0.16 537	0.38 460	0.20 621	0.15 386	0.22 413	0.23 151

RYNet	0.77 547	0.91 484	2.36 363	0.37 405	0.41 483	0.88 632	0.44 578	0.99 578	0.88 606	0.65 548	0.54 424	0.92 628	0.61 589	2.70 711	1.23 614	0.15 516	0.14 301	0.17 581	0.14 360	0.27 500	0.55 386

NVstereo2D	0.63 424	0.57 301	2.29 349	0.37 405	0.35 424	0.69 544	0.49 601	0.96 553	0.88 606	0.49 343	0.54 424	0.72 551	0.46 507	1.98 642	0.50 389	0.19 592	0.20 385	0.18 602	0.16 411	0.28 514	0.34 232

Select-FE	0.89 600	0.94 495	2.99 606	0.50 534	1.03 650	1.31 687	0.92 689	1.40 698	0.59 311	1.11 665	0.55 436	1.16 684	0.75 632	0.91 410	1.20 608	0.11 318	0.46 479	0.11 335	0.49 660	0.14 219	1.09 589

test_sample4	0.62 408	0.49 255	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.57 375	0.25 358	0.98 569	0.76 511	0.56 427	0.55 436	0.45 379	0.38 411	1.78 600	0.56 423	0.13 439	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.17 296	0.76 483

PCWNet_CMD	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.43 299

HH	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

HanStereo	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

CASS	0.43 168	0.34 104	2.01 266	0.33 311	0.17 106	0.54 327	0.24 328	0.71 345	0.52 236	0.62 508	0.55 436	0.40 338	0.41 449	0.43 158	0.33 243	0.17 559	0.10 199	0.14 512	0.11 272	0.18 323	0.23 151
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT+CT+SA	0.60 376	1.25 596	2.49 441	0.38 426	0.75 605	0.55 341	0.34 508	0.83 432	0.68 418	0.39 262	0.55 436	0.44 366	0.29 334	0.75 349	0.28 164	0.09 107	0.24 411	0.11 335	0.51 669	0.30 534	0.74 479

LCNet	0.58 343	0.43 205	2.42 384	0.91 644	0.22 224	0.95 650	0.29 440	0.62 287	0.64 362	0.52 387	0.55 436	0.41 345	0.75 632	0.84 380	0.27 149	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.18 445	0.97 717	0.40 275

test-1	0.61 386	0.54 286	2.09 290	0.31 260	1.37 685	0.51 278	0.28 411	0.83 432	0.50 216	0.42 281	0.55 436	0.54 438	0.24 236	0.38 120	1.25 618	0.10 203	1.08 594	0.10 249	0.17 431	0.11 124	0.77 487

GEStereo_RVC	0.61 386	1.19 574	2.61 493	0.48 513	0.25 279	0.63 481	0.37 531	1.05 628	0.79 543	0.55 415	0.55 436	0.59 468	0.44 485	1.10 464	0.48 373	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.27 500	0.43 299

UNet	0.56 321	0.58 304	2.81 573	0.32 284	0.33 395	0.74 572	0.27 397	0.86 469	0.67 391	0.55 415	0.55 436	0.72 551	0.55 559	0.79 365	0.58 434	0.12 385	0.09 160	0.13 473	0.11 272	0.20 379	0.19 113

STTStereo	0.58 343	0.95 498	2.95 599	0.37 405	0.31 369	0.62 466	0.32 483	0.81 410	0.63 353	0.61 493	0.55 436	0.67 514	0.43 475	0.87 389	0.48 373	0.16 537	0.16 337	0.17 581	0.20 476	0.17 296	0.25 165

MSMDNet	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.13 473	0.10 209	0.18 323	0.43 299

AdaStereo	0.48 229	0.44 220	2.18 317	0.36 391	0.20 191	0.59 409	0.29 440	0.97 561	0.74 496	0.52 387	0.55 436	0.61 478	0.33 375	0.52 224	0.44 341	0.18 574	0.08 89	0.17 581	0.11 272	0.18 323	0.24 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
H2IRNET	0.48 229	1.04 519	2.57 473	0.31 260	0.19 168	0.54 327	0.19 136	0.55 234	0.53 249	0.28 177	0.56 450	0.47 396	0.35 387	0.47 181	0.40 306	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.14 360	0.37 604	0.26 173

CoDeX	0.54 306	0.52 277	2.25 341	0.30 235	0.26 298	0.61 444	0.32 483	1.03 614	0.73 475	0.49 343	0.56 450	0.52 425	0.40 436	1.59 567	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.22 141

qqq	0.65 447	0.63 331	2.10 297	0.30 235	0.64 585	0.46 198	0.27 397	0.81 410	0.83 574	0.48 326	0.56 450	0.46 387	0.37 400	1.03 443	0.75 507	0.11 318	1.41 644	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

x	0.65 447	0.62 329	2.12 302	0.36 391	0.61 577	0.48 227	0.24 328	0.80 399	0.89 611	0.50 364	0.56 450	0.44 366	0.36 392	0.62 283	0.80 524	0.11 318	1.44 648	0.11 335	0.39 628	0.16 269	1.34 622

test_5	0.61 386	1.25 596	2.76 561	0.39 443	0.64 585	0.58 386	0.35 519	0.85 458	0.66 377	0.49 343	0.56 450	0.55 447	0.40 436	0.79 365	0.32 227	0.10 203	0.19 370	0.12 406	0.12 313	0.33 559	0.85 524

PFNet	0.62 408	0.42 188	2.69 537	0.43 487	0.55 550	0.62 466	0.27 397	0.64 302	0.72 470	0.61 493	0.56 450	0.45 379	0.33 375	1.86 621	1.12 594	0.28 659	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.26 484	0.27 181

CFNet_pseudo	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.15 541	0.10 209	0.18 323	0.33 223

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 408	1.15 558	3.11 624	0.39 443	0.37 448	0.60 425	0.28 411	0.87 478	0.64 362	0.63 521	0.56 450	0.71 549	0.45 495	1.08 461	0.52 397	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.15 386	0.18 323	0.25 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.16 562	0.10 209	0.18 323	0.33 223

DeepPruner_ROB	0.58 343	1.06 523	2.68 529	0.30 235	0.26 298	0.63 481	0.31 471	0.83 432	0.51 224	0.62 508	0.56 450	0.65 501	0.39 428	1.06 449	0.56 423	0.19 592	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.24 438	0.33 223

StereoDRNet	0.71 503	1.24 592	2.56 469	0.42 474	0.45 510	0.73 562	0.46 588	0.98 569	0.81 561	0.77 604	0.56 450	0.74 559	0.48 527	1.69 584	0.91 545	0.15 516	0.14 301	0.15 541	0.15 386	0.26 484	0.51 354

S	0.65 447	0.99 505	1.89 235	0.44 492	1.24 675	0.67 534	0.29 440	0.60 273	0.50 216	0.47 321	0.57 461	0.33 287	0.39 428	0.36 107	0.45 348	0.25 647	0.12 260	0.19 610	0.20 476	0.53 680	2.55 714

DDVS	0.67 476	0.46 234	1.74 194	2.40 738	0.35 424	0.86 623	0.98 693	0.72 349	0.52 236	0.53 396	0.57 461	0.89 624	0.37 400	1.22 493	0.57 427	0.15 516	0.14 301	0.14 512	0.12 313	0.19 356	0.42 288

NINENet	0.54 306	0.40 172	2.19 320	0.55 557	0.26 298	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.77 525	0.54 402	0.57 461	0.65 501	0.32 366	1.22 493	0.34 255	0.16 537	0.13 284	0.16 562	0.11 272	0.16 269	0.14 55

psm_up	0.65 447	1.02 512	2.53 453	0.36 391	0.31 369	0.64 495	0.38 541	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.57 461	0.68 528	0.57 566	1.90 634	0.52 397	0.17 559	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.27 500	0.22 141

GANet-RSSM	0.63 424	1.14 551	2.67 522	0.38 426	0.26 298	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.56 281	0.50 364	0.57 461	0.67 514	0.50 538	1.91 635	0.50 389	0.14 482	0.10 199	0.24 648	0.12 313	0.36 594	0.28 187

CFNet-ft	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

FADNet_RVC	0.87 589	1.51 663	2.90 591	0.31 260	0.24 268	0.71 551	0.25 358	1.00 588	0.65 369	0.45 302	0.57 461	0.61 478	0.44 485	1.53 550	0.75 507	0.94 719	0.97 572	0.28 658	1.00 737	0.89 711	1.36 626

CFNet_RVC	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

Lsterematch	0.44 186	0.82 440	2.17 313	0.30 235	0.14 45	0.49 244	0.21 211	0.52 197	0.63 353	0.44 297	0.58 469	0.44 366	0.38 411	0.47 181	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

LL-Strereo	0.85 579	1.73 693	3.06 621	0.37 405	0.61 577	0.54 327	0.33 497	1.01 598	0.76 511	0.69 568	0.58 469	0.85 609	0.78 637	2.65 706	0.54 413	0.14 482	0.58 513	0.14 512	0.12 313	0.42 639	1.05 582

RAFT + AFF	0.79 553	1.73 693	2.99 606	0.34 338	0.35 424	0.67 534	0.51 604	1.05 628	0.79 543	0.54 402	0.58 469	0.59 468	0.81 641	1.80 605	1.21 610	0.13 439	0.27 433	0.15 541	0.14 360	0.45 653	0.69 459

MMNet	0.55 312	0.92 489	2.03 273	0.34 338	0.27 312	0.79 600	0.28 411	0.86 469	0.79 543	0.62 508	0.58 469	0.59 468	0.56 561	0.80 369	0.61 453	0.11 318	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.21 395	0.22 141

HSM	0.67 476	0.92 489	2.29 349	0.30 235	0.29 337	0.65 511	0.29 440	0.98 569	0.67 391	0.59 472	0.58 469	1.39 699	0.65 600	2.56 697	0.45 348	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.24 161

NOSS_ROB	0.75 531	1.03 516	2.27 344	0.68 613	0.26 298	0.68 541	0.30 459	0.99 578	0.82 567	0.59 472	0.58 469	0.77 571	0.39 428	2.75 716	0.48 373	0.25 647	0.24 411	0.28 658	0.26 530	0.29 525	1.07 584

MEA-ACV	0.54 306	0.57 301	1.92 243	0.31 260	0.19 168	0.63 481	0.29 440	0.89 495	0.71 460	0.57 445	0.59 475	0.63 487	0.58 574	1.24 498	0.77 514	0.12 385	0.12 260	0.12 406	0.15 386	0.16 269	0.18 105

FLISNet	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

CoSv	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

GMStereo_Zeroshot	0.44 186	0.44 220	1.84 216	0.44 492	0.20 191	0.52 302	0.19 136	0.60 273	0.54 256	0.58 453	0.59 475	0.63 487	0.29 334	0.59 259	0.34 255	0.16 537	0.09 160	0.16 562	0.09 155	0.26 484	0.26 173

GASNet	0.84 570	1.98 707	4.07 704	0.48 513	0.33 395	0.58 386	0.34 508	0.97 561	0.81 561	0.60 483	0.59 475	0.74 559	0.55 559	2.08 655	1.18 604	0.22 622	0.15 321	0.19 610	0.17 431	0.55 683	0.29 194

IER	0.49 248	0.73 387	2.12 302	0.27 157	0.25 279	0.65 511	0.27 397	0.76 367	0.59 311	0.56 427	0.59 475	0.60 476	0.53 552	0.64 292	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.15 64

psmg	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.28 186	0.22 224	0.75 575	0.35 519	0.94 535	0.67 391	0.61 493	0.59 475	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.15 64

ACVNet	0.54 306	0.87 462	2.45 415	0.28 186	0.22 224	0.59 409	0.36 528	0.69 327	0.73 475	0.49 343	0.59 475	0.69 539	0.42 462	0.47 181	0.70 486	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.36 594	0.39 267

acv_ft	0.57 332	0.87 462	2.45 415	0.33 311	0.41 483	0.63 481	0.29 440	0.86 469	0.73 475	0.64 532	0.59 475	0.69 539	0.45 495	0.47 181	0.68 481	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.43 645	0.39 267

CFNet	0.65 447	1.45 654	2.27 344	0.34 338	0.25 279	0.64 495	0.23 295	0.93 529	0.79 543	0.48 326	0.59 475	0.58 464	0.40 436	2.28 672	0.63 463	0.13 439	0.09 160	0.15 541	0.14 360	0.34 569	0.26 173

CRFU-Net	0.58 343	0.42 188	1.90 237	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.35 519	0.94 535	0.54 256	0.65 548	0.60 485	0.78 576	1.34 689	1.00 436	0.51 392	0.17 559	0.14 301	0.17 581	0.10 209	0.19 356	0.20 124

CSP-Net	0.55 312	0.61 321	1.81 211	0.30 235	0.23 254	0.77 591	0.35 519	0.90 508	0.62 338	0.62 508	0.60 485	0.65 501	0.42 462	1.76 594	0.47 361	0.17 559	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.21 395	0.16 81

AASNet	0.66 470	1.49 661	2.97 601	0.37 405	0.33 395	0.65 511	0.30 459	1.00 588	0.78 530	0.56 427	0.60 485	0.55 447	0.39 428	0.88 400	0.96 552	0.15 516	0.12 260	0.13 473	0.11 272	0.45 653	0.35 240

AACVNet	0.61 386	1.13 548	2.47 429	0.37 405	0.21 207	0.57 375	0.25 358	0.75 362	0.55 269	0.56 427	0.60 485	0.66 510	0.44 485	2.11 660	0.49 384	0.14 482	0.11 235	0.14 512	0.11 272	0.35 585	0.23 151

OMP-Stereo	0.64 436	0.87 462	2.38 367	0.56 569	0.37 448	0.60 425	0.26 376	0.75 362	0.71 460	0.65 548	0.60 485	0.68 528	0.32 366	2.07 652	1.18 604	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.28 187

ICVP	0.48 229	0.33 88	2.37 365	0.34 338	0.22 224	0.60 425	0.55 618	0.79 392	0.53 249	0.45 302	0.60 485	0.49 407	0.36 392	0.55 241	0.46 356	0.16 537	0.16 337	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.32 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PA-Net	0.93 620	1.36 630	4.14 707	0.64 594	0.41 483	0.70 547	0.53 611	0.91 515	0.88 606	0.53 396	0.60 485	0.70 546	0.54 554	2.40 685	2.57 701	0.17 559	0.28 436	0.19 610	0.28 544	0.25 463	0.48 338
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.75 531	1.42 647	2.93 595	0.39 443	0.32 387	0.73 562	0.56 622	0.90 508	0.74 496	0.56 427	0.60 485	0.75 564	0.47 520	2.00 645	1.31 623	0.18 574	0.13 284	0.19 610	0.20 476	0.26 484	0.40 275

iRaft-Stereo_5w	0.65 447	1.35 625	2.21 327	0.30 235	0.63 580	0.49 244	0.28 411	0.78 384	0.64 362	0.41 273	0.61 493	0.62 483	0.46 507	1.79 604	0.48 373	0.10 203	0.25 422	0.11 335	0.12 313	0.40 629	0.94 556

GANet-ADL	0.48 229	0.56 299	2.51 448	0.34 338	0.20 191	0.58 386	0.25 358	0.80 399	0.57 290	0.43 288	0.61 493	0.56 454	0.31 357	0.44 165	0.44 341	0.14 482	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.38 259

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 343	1.48 659	2.53 453	0.29 211	0.78 613	0.52 302	0.20 163	0.68 321	0.66 377	0.51 376	0.61 493	0.40 338	0.32 366	0.40 135	0.43 334	0.08 46	0.63 525	0.09 170	0.09 155	0.37 604	0.58 402

cf-r	0.62 408	1.27 599	2.99 606	0.34 338	0.28 328	0.60 425	0.28 411	0.82 421	0.70 445	0.55 415	0.61 493	0.77 571	0.41 449	1.32 513	0.52 397	0.13 439	0.09 160	0.11 335	0.12 313	0.22 413	0.27 181

DeepPrunerF	0.92 613	1.33 617	3.41 660	0.46 506	0.51 531	0.64 495	0.49 601	1.16 669	2.62 742	0.65 548	0.61 493	0.65 501	0.62 591	2.23 669	1.31 623	0.23 631	0.19 370	0.30 669	0.28 544	0.39 621	0.34 232

GANetREF_RVC	0.81 558	1.44 653	3.04 617	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.63 644	1.03 614	0.92 619	0.63 521	0.61 493	0.72 551	0.59 578	2.40 685	0.58 434	0.33 673	0.25 422	0.37 684	0.25 522	0.41 636	0.36 249
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCCL2	0.71 503	1.32 612	2.30 351	0.44 492	0.31 369	0.71 551	0.67 657	0.89 495	0.69 431	0.70 572	0.61 493	0.85 609	0.54 554	1.58 566	0.70 486	0.20 603	0.17 351	0.66 714	0.25 522	0.26 484	0.38 259

SCION-MonSter(vits)	0.45 193	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.80 399	0.76 511	0.25 123	0.62 500	0.55 447	0.40 436	0.60 266	0.84 534	0.16 537	0.10 199	0.21 628	0.21 488	0.45 653	0.57 394

IPLGR_C	0.64 436	1.66 688	3.36 647	0.80 630	0.31 369	0.60 425	0.60 634	0.82 421	0.69 431	0.58 453	0.62 500	0.44 366	0.31 357	0.47 181	0.43 334	0.12 385	0.22 398	0.13 473	0.15 386	0.35 585	0.21 132

ACRE	0.63 424	1.55 667	3.41 660	0.76 621	0.28 328	0.60 425	0.56 622	0.82 421	0.68 418	0.57 445	0.62 500	0.43 351	0.30 349	0.47 181	0.42 325	0.12 385	0.19 370	0.13 473	0.14 360	0.36 594	0.20 124

SACVNet	0.68 483	1.08 527	2.58 475	0.38 426	0.28 328	0.65 511	0.37 531	0.91 515	0.65 369	0.67 557	0.62 500	0.69 539	0.47 520	2.07 652	0.65 471	0.18 574	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.39 621	0.41 283

ADLNet	0.68 483	1.02 512	2.68 529	0.35 366	0.34 411	0.67 534	0.34 508	0.95 550	0.79 543	0.70 572	0.62 500	0.80 587	0.46 507	1.77 597	0.69 484	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.54 376

delet	0.60 376	0.84 451	2.45 415	0.33 311	0.35 424	0.73 562	0.46 588	0.89 495	0.80 552	0.58 453	0.62 500	0.67 514	0.51 542	1.14 476	0.64 465	0.12 385	0.12 260	0.13 473	0.14 360	0.22 413	0.29 194

PSMNet-RSSM	0.61 386	1.19 574	2.43 390	0.33 311	0.25 279	0.59 409	0.28 411	0.88 486	0.65 369	0.54 402	0.62 500	0.69 539	0.46 507	1.67 579	0.50 389	0.15 516	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.20 379	0.28 187

TDLM	0.83 567	1.28 604	2.38 367	0.46 506	0.26 298	0.66 525	0.55 618	0.87 478	0.80 552	2.54 736	0.62 500	0.61 478	0.51 542	2.68 709	0.67 478	0.20 603	0.11 235	0.35 681	0.15 386	0.33 559	0.48 338

DN-CSS_ROB	0.56 321	1.64 685	2.75 558	0.42 474	0.22 224	0.57 375	0.19 136	0.79 392	0.66 377	0.46 316	0.62 500	0.41 345	0.32 366	0.73 343	0.49 384	0.12 385	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.17 94

coex_refinement	0.67 476	1.33 617	2.48 435	0.38 426	0.26 298	0.64 495	0.34 508	0.88 486	0.68 418	0.61 493	0.63 509	0.80 587	0.48 527	1.84 615	1.09 589	0.13 439	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.18 323	0.38 259

DualNet (step1)	0.76 537	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.65 702	1.21 610	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

test_sample9	1.07 655	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

test_sample8	1.23 673	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	1.01 598	0.75 502	1.23 687	0.63 509	2.53 725	1.31 688	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

test_sample7	0.65 447	0.41 180	2.08 286	0.36 391	0.20 191	0.52 302	0.32 483	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.18 574	1.21 610	0.16 562	0.15 386	0.19 356	1.22 607

test_sample5	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.55 415	0.63 509	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

TestStereo1	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

SA-5K	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

SA	0.61 386	1.14 551	2.79 567	0.32 284	0.63 580	0.57 375	0.30 459	0.97 561	0.78 530	0.43 288	0.63 509	0.39 326	0.46 507	0.70 324	0.31 214	0.10 203	0.44 477	0.13 473	0.32 578	0.31 543	0.51 354

CIPLG	0.63 424	1.59 677	3.16 630	0.79 628	0.31 369	0.62 466	0.57 625	0.82 421	0.68 418	0.58 453	0.63 509	0.43 351	0.31 357	0.48 195	0.42 325	0.12 385	0.20 385	0.13 473	0.13 336	0.36 594	0.21 132

AFF-stereo	0.57 332	1.51 663	2.59 480	0.33 311	0.23 254	0.51 278	0.21 211	0.69 327	0.68 418	0.49 343	0.63 509	0.49 407	0.34 384	0.50 217	0.37 278	0.08 46	0.54 503	0.10 249	0.10 209	0.40 629	0.60 416

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 570	1.41 642	2.80 568	0.94 646	0.35 424	0.89 636	0.41 555	0.89 495	0.66 377	0.57 445	0.63 509	0.75 564	0.38 411	2.37 680	0.55 419	1.16 730	0.31 443	0.36 682	0.21 488	0.59 688	0.63 428

iResNet_ROB	0.60 376	1.59 677	2.04 276	0.32 284	0.21 207	0.60 425	0.22 253	0.99 578	0.85 589	0.61 493	0.63 509	0.58 464	0.42 462	1.08 461	0.98 563	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.06 13	0.23 431	0.33 223

DStereoRT	1.00 641	0.72 383	2.87 586	0.36 391	0.38 459	0.92 644	0.35 519	0.92 523	1.17 677	0.57 445	0.64 522	1.04 661	1.13 681	1.75 591	1.04 578	0.15 516	0.59 515	2.18 756	0.80 715	0.16 269	2.28 705

CFNet_ucs	0.50 260	0.55 295	2.28 346	0.27 157	0.22 224	0.58 386	0.23 295	0.90 508	0.69 431	0.54 402	0.64 522	0.68 528	0.44 485	0.55 241	0.34 255	0.14 482	0.12 260	0.16 562	0.11 272	0.19 356	0.38 259

iinet-f	0.62 408	1.18 570	2.55 465	0.33 311	0.25 279	0.82 613	0.34 508	0.87 478	0.69 431	0.56 427	0.64 522	0.73 557	0.67 609	0.80 369	0.81 528	0.14 482	0.13 284	0.11 335	0.10 209	0.44 650	0.26 173

dad	0.58 343	1.35 625	2.39 373	0.31 260	0.20 191	0.62 466	0.26 376	0.56 241	0.79 543	0.66 555	0.64 522	0.64 496	0.36 392	0.87 389	0.48 373	0.28 659	0.15 321	0.40 687	0.18 445	0.24 438	0.22 141

LMCR-Stereo	0.61 386	1.00 507	2.60 488	0.42 474	0.22 224	0.74 572	0.31 471	1.06 641	0.70 445	0.62 508	0.64 522	0.40 338	0.52 549	0.84 380	1.27 622	0.20 603	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.26 484	0.16 81

DRN-Test	0.71 503	0.79 428	2.83 577	0.40 457	0.44 504	0.80 604	0.41 555	1.07 645	0.83 574	0.82 624	0.64 522	0.68 528	0.57 566	1.78 600	0.79 522	0.16 537	0.13 284	0.17 581	0.16 411	0.24 438	0.51 354

iResNet	0.59 363	1.09 530	2.54 457	0.44 492	0.18 130	0.65 511	0.29 440	0.89 495	0.75 502	0.59 472	0.64 522	0.43 351	0.39 428	0.73 343	1.24 616	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.21 395	0.40 275

DISCO	0.61 386	0.63 331	1.98 258	0.46 506	0.34 411	0.84 621	0.35 519	0.88 486	0.81 561	0.61 493	0.64 522	1.06 666	0.53 552	1.11 469	0.83 533	0.13 439	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.26 484	0.37 250

GCST	0.84 570	1.48 659	3.02 613	1.12 672	1.09 660	0.62 466	0.19 136	0.79 392	0.56 281	0.60 483	0.65 530	0.50 411	0.31 357	1.24 498	0.74 506	0.76 711	0.46 479	0.84 720	0.64 699	0.71 698	0.57 394

ADLNet2	0.73 516	1.22 586	3.28 640	0.34 338	0.36 438	0.65 511	0.37 531	0.94 535	0.87 602	0.57 445	0.65 530	0.92 628	0.48 527	2.05 649	0.60 443	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.37 604	0.38 259

XX-Stereo	0.98 635	0.57 301	4.45 720	1.64 708	5.33 753	0.55 341	0.16 85	0.96 553	0.43 153	0.45 302	0.65 530	0.85 609	0.19 141	0.79 365	0.26 139	0.11 318	0.80 550	0.10 249	0.32 578	0.17 296	0.78 493

xxxx	0.97 632	0.64 338	2.14 309	0.30 235	0.67 591	0.64 495	0.24 328	1.09 649	0.91 617	0.57 445	0.65 530	0.58 464	0.39 428	1.57 559	5.49 750	0.13 439	1.38 639	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.41 630

GwcNet-RSSM	0.64 436	1.38 639	2.69 537	0.33 311	0.26 298	0.60 425	0.32 483	0.84 442	0.73 475	0.56 427	0.65 530	0.72 551	0.42 462	1.78 600	0.60 443	0.14 482	0.10 199	0.12 406	0.13 336	0.26 484	0.26 173

RASNet	0.69 490	1.05 522	2.59 480	0.37 405	0.47 521	0.66 525	0.33 497	0.82 421	0.76 511	0.51 376	0.65 530	0.93 633	0.62 591	2.20 668	0.80 524	0.14 482	0.09 160	0.09 170	0.11 272	0.18 323	0.37 250

iResNetv2_ROB	0.71 503	1.90 704	3.48 666	0.43 487	0.22 224	0.60 425	0.29 440	0.96 553	0.78 530	0.60 483	0.65 530	0.60 476	0.46 507	0.80 369	1.21 610	0.12 385	0.08 89	0.10 249	0.07 68	0.44 650	0.33 223

Weightmod_eth	0.57 332	1.21 580	1.83 212	0.29 211	0.64 585	0.40 125	0.23 295	0.49 151	0.40 130	0.30 195	0.66 537	0.33 287	0.35 387	0.94 419	0.70 486	0.80 713	0.22 398	0.10 249	0.09 155	0.49 669	0.86 529

test_sample6	0.64 436	0.51 272	2.17 313	0.35 366	0.18 130	0.56 350	0.27 397	1.00 588	0.80 552	0.56 427	0.66 537	0.47 396	0.39 428	1.95 638	0.60 443	0.14 482	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.18 323	0.78 493

MyStereo8	0.73 516	1.16 562	2.89 589	0.53 547	0.34 411	0.71 551	0.20 163	1.87 724	0.59 311	0.53 396	0.66 537	0.50 411	0.33 375	1.27 508	0.62 456	0.10 203	1.19 606	0.10 249	0.21 488	0.21 395	0.61 417

DualNet	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.56 427	0.66 537	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

DSFCA	0.62 408	0.77 417	1.95 249	0.29 211	0.29 337	0.79 600	0.86 680	0.81 410	0.73 475	0.73 586	0.66 537	0.67 514	0.57 566	1.17 483	1.03 574	0.16 537	0.15 321	0.13 473	0.14 360	0.19 356	0.28 187

MLCV	0.59 363	1.41 642	2.41 380	0.31 260	0.15 61	0.60 425	0.23 295	0.77 376	0.63 353	0.67 557	0.66 537	0.55 447	0.37 400	1.16 480	1.09 589	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.29 194

222	1.02 643	0.60 314	1.95 249	0.29 211	0.51 531	0.62 466	0.24 328	1.09 649	0.86 596	0.64 532	0.67 543	0.47 396	0.42 462	1.86 621	6.73 759	0.13 439	1.21 610	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.44 632

CCAANet	0.63 424	1.13 548	2.58 475	0.31 260	0.25 279	0.55 341	0.23 295	0.89 495	0.69 431	0.41 273	0.67 543	0.56 454	0.37 400	1.89 628	1.24 616	0.10 203	0.09 160	0.13 473	0.12 313	0.20 379	0.15 64

R-Stereo Train	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105

RAFT-Stereo	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TCMNet	0.72 513	1.15 558	2.78 565	0.51 540	0.52 536	0.73 562	0.39 548	0.94 535	0.78 530	0.60 483	0.68 547	0.63 487	0.46 507	1.71 585	0.72 497	0.18 574	0.19 370	0.23 642	0.18 445	0.40 629	0.56 388

PSMNet-RUCA	0.64 436	1.12 543	2.61 493	0.59 577	0.56 553	0.64 495	0.37 531	0.89 495	0.72 470	0.53 396	0.68 547	0.53 428	0.43 475	0.61 272	0.46 356	0.35 677	0.19 370	0.44 699	0.29 549	0.49 669	0.35 240

SuperB	1.19 668	1.62 682	5.29 732	0.37 405	0.26 298	0.81 608	0.87 681	0.94 535	1.19 679	0.68 564	0.68 547	0.63 487	1.37 693	1.73 587	3.30 721	0.16 537	0.12 260	0.17 581	0.16 411	2.74 753	0.63 428

ADCP+	1.03 648	1.68 690	3.83 692	0.35 366	0.39 466	1.05 663	0.79 675	0.94 535	0.86 596	0.69 568	0.68 547	0.85 609	1.53 706	1.02 441	4.56 743	0.13 439	0.12 260	0.16 562	0.15 386	0.28 514	0.44 315

LALA_ROB	0.68 483	1.14 551	2.50 446	0.37 405	0.29 337	0.78 596	0.55 618	0.99 578	0.84 586	0.82 624	0.68 547	0.93 633	0.50 538	1.01 439	0.89 541	0.21 614	0.15 321	0.21 628	0.18 445	0.26 484	0.30 203

mmm	0.66 470	0.53 283	1.83 212	0.38 426	0.86 625	0.49 244	0.27 397	0.82 421	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.47 396	0.38 411	0.81 374	0.73 501	0.12 385	1.37 637	0.14 512	0.45 644	0.18 323	1.35 624

1111x	1.06 652	0.79 428	3.29 642	0.33 311	0.60 569	0.64 495	0.33 497	1.10 652	0.92 619	0.59 472	0.69 552	0.59 468	0.47 520	2.64 705	4.61 744	0.12 385	1.38 639	0.11 335	0.49 660	0.18 323	1.30 618

SQANet	0.92 613	1.96 705	3.23 634	0.77 624	0.83 622	0.76 581	0.38 541	0.87 478	0.68 418	0.64 532	0.69 552	0.73 557	0.52 549	1.35 518	1.36 629	0.80 713	0.30 440	0.60 711	0.29 549	0.93 712	0.70 462

DAS	0.61 386	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	2.38 683	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

SepStereo	0.57 332	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	1.55 552	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

IIG-Stereo	0.65 447	0.87 462	2.32 356	0.55 557	0.23 254	0.62 466	0.21 211	0.78 384	0.71 460	0.64 532	0.69 552	0.69 539	0.38 411	2.07 652	1.37 631	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.27 181

pcwnet_v2	0.65 447	0.54 286	4.29 716	0.33 311	0.27 312	0.60 425	0.25 358	1.02 607	0.92 619	0.61 493	0.69 552	0.62 483	0.54 554	0.67 307	0.38 288	0.18 574	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.21 395	0.49 344

APVNet	0.76 537	1.11 537	3.23 634	0.39 443	0.36 438	0.85 622	0.44 578	0.96 553	0.73 475	0.58 453	0.69 552	0.76 569	0.56 561	2.29 673	0.82 531	0.17 559	0.18 363	0.24 648	0.19 463	0.35 585	0.27 181

XQC	0.84 570	1.32 612	2.61 493	0.78 627	0.44 504	0.89 636	0.53 611	1.16 669	1.07 661	0.85 630	0.69 552	0.92 628	0.73 623	1.40 523	1.44 635	0.24 639	0.35 454	0.23 642	0.26 530	0.45 653	0.39 267

CC-Net-ROB	0.95 625	1.57 671	2.93 595	0.90 640	0.39 466	0.87 630	0.44 578	1.12 659	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.64 496	0.50 538	2.73 714	0.93 548	0.97 722	0.40 467	0.87 724	0.29 549	0.61 692	0.66 438

CVANet_RVC	0.82 562	1.18 570	3.98 699	0.40 457	0.28 328	0.63 481	0.43 569	0.90 508	0.78 530	1.14 670	0.69 552	0.68 528	0.52 549	2.62 703	0.48 373	0.20 603	0.13 284	0.22 634	0.37 617	0.37 604	0.48 338

DPSNet	1.02 643	0.72 383	2.84 579	0.60 579	0.39 466	1.08 669	0.75 669	1.41 699	1.14 672	0.74 593	0.69 552	1.05 665	1.67 709	2.09 659	2.22 687	0.27 656	0.61 518	0.20 621	0.50 665	0.48 667	1.03 579

StereoDRNet-Refined	0.55 312	0.61 321	2.07 284	0.34 338	0.21 207	0.68 541	0.26 376	0.87 478	0.73 475	0.70 572	0.69 552	0.74 559	0.45 495	1.10 464	0.62 456	0.12 385	0.09 160	0.14 512	0.14 360	0.27 500	0.24 161
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DA	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

GGEV	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

SMFormer	0.64 436	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.17 296	0.84 516

tta	0.63 424	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.19 356	0.59 410

qqq1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

fff1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

ToySt	0.67 476	0.88 466	2.61 493	0.39 443	0.73 601	0.61 444	0.38 541	0.78 384	0.73 475	0.43 288	0.70 565	0.72 551	0.45 495	0.66 303	0.62 456	0.14 482	0.63 525	0.13 473	0.33 593	0.24 438	1.18 599

HBP-ISP	0.82 562	1.57 671	3.28 640	0.50 534	0.27 312	0.86 623	0.54 614	1.09 649	0.78 530	0.81 618	0.70 565	0.68 528	1.00 670	2.02 646	0.47 361	0.24 639	0.24 411	0.29 667	0.25 522	0.28 514	0.52 362

anonymity	0.86 582	0.68 356	1.44 139	0.64 594	0.83 622	0.67 534	0.52 608	0.98 569	0.73 475	0.96 645	0.70 565	0.81 592	0.86 651	1.10 464	1.34 625	0.64 701	0.72 542	0.58 708	1.44 746	0.60 689	0.91 544

Wz-Net-LNSev	0.66 470	1.30 608	2.81 573	0.35 366	0.37 448	0.80 604	0.48 594	0.91 515	0.87 602	0.63 521	0.70 565	0.80 587	0.59 578	0.67 307	0.68 481	0.15 516	0.14 301	0.12 406	0.12 313	0.24 438	0.38 259

UDG	0.86 582	1.57 671	2.80 568	0.68 613	0.59 563	0.78 596	0.38 541	0.97 561	0.74 496	0.63 521	0.70 565	1.01 653	0.68 611	1.02 441	1.22 613	0.45 690	0.34 453	0.89 725	0.51 669	0.73 700	0.58 402

test_xeample	0.98 635	0.65 343	2.12 302	0.29 211	0.67 591	0.60 425	0.28 411	1.08 647	0.85 589	0.62 508	0.70 565	0.44 366	0.41 449	1.95 638	5.45 748	0.12 385	1.33 632	0.11 335	0.31 570	0.18 323	1.42 631

HGLStereo	0.61 386	1.20 578	2.59 480	0.36 391	0.40 476	0.65 511	0.30 459	0.87 478	0.67 391	0.60 483	0.70 565	0.69 539	0.56 561	1.07 459	0.59 438	0.14 482	0.13 284	0.13 473	0.12 313	0.23 431	0.23 151

HSM-Net_RVC	0.70 498	0.40 172	2.45 415	0.27 157	0.19 168	0.68 541	0.30 459	1.29 685	0.73 475	0.73 586	0.70 565	0.77 571	0.45 495	3.73 743	0.46 356	0.13 439	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.32 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.61 386	0.96 499	2.00 263	0.37 405	0.25 279	0.65 511	0.37 531	0.86 469	0.76 511	0.73 586	0.70 565	0.84 603	0.47 520	1.57 559	0.72 497	0.13 439	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.18 323	0.33 223

ISRNet	0.51 275	0.58 304	1.96 254	0.38 426	0.31 369	0.49 244	0.21 211	0.80 399	0.71 460	0.64 532	0.71 580	0.66 510	0.40 436	0.59 259	0.45 348	0.23 631	0.16 337	0.21 628	0.20 476	0.21 395	0.37 250

StereoAnything_RVC	1.22 671	1.71 692	3.17 631	2.52 742	2.63 740	0.26 22	0.15 65	0.47 137	0.54 256	0.49 343	0.71 580	0.52 425	0.19 141	1.60 570	0.57 427	0.11 318	4.13 763	0.08 77	0.05 1	0.76 704	3.79 750

PSM-AAD	0.67 476	0.29 23	2.41 380	0.37 405	0.23 254	0.86 623	1.15 710	0.62 287	0.66 377	0.64 532	0.71 580	0.67 514	2.90 735	0.65 300	0.32 227	0.10 203	0.08 89	0.17 581	0.15 386	0.14 219	0.34 232

XPNet_ROB	0.68 483	1.11 537	2.28 346	0.38 426	0.27 312	0.67 534	0.47 592	0.94 535	0.75 502	0.80 615	0.71 580	0.81 592	0.54 554	1.72 586	0.84 534	0.22 622	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.25 463	0.45 321

ETE_ROB	0.68 483	1.09 530	2.32 356	0.38 426	0.26 298	0.69 544	0.51 604	1.49 704	0.75 502	0.81 618	0.71 580	0.85 609	0.51 542	1.39 521	0.70 486	0.17 559	0.14 301	0.19 610	0.16 411	0.24 438	0.35 240

SCION-MonSter	0.57 332	0.61 321	1.56 157	0.37 405	0.46 517	0.82 613	0.29 440	0.83 432	0.79 543	0.47 321	0.72 585	0.51 417	0.44 485	0.66 303	0.98 563	0.17 559	0.13 284	0.29 667	0.26 530	0.42 639	0.58 402

DANet	0.85 579	0.68 356	2.41 380	1.18 677	0.48 523	0.77 591	1.23 719	0.93 529	1.53 702	0.90 636	0.72 585	0.97 644	0.57 566	1.86 621	1.05 579	0.18 574	0.16 337	0.19 610	0.16 411	0.26 484	0.67 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.84 570	1.46 656	2.84 579	0.65 597	0.59 563	1.17 678	0.48 594	1.19 675	1.08 663	0.67 557	0.72 585	1.00 652	0.61 589	1.24 498	1.05 579	0.38 681	0.18 363	0.28 658	0.24 513	0.58 687	0.44 315

Wz-Net-TNSev	1.02 643	2.26 732	3.69 681	0.38 426	0.31 369	1.00 655	0.71 665	1.12 659	1.02 652	0.74 593	0.73 588	1.09 672	0.91 658	2.46 689	2.15 682	0.21 614	0.20 385	0.16 562	0.20 476	0.48 667	0.62 422

GMM-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.89 589	0.53 547	0.24 268	0.77 591	0.46 588	0.62 287	0.65 369	0.58 453	0.73 588	0.47 396	0.43 475	0.68 313	0.29 180	0.10 203	0.06 2	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.44 315

PASM	0.82 562	1.00 507	2.68 529	0.52 543	0.48 523	0.65 511	0.59 630	0.83 432	0.89 611	0.82 624	0.73 588	0.89 624	0.68 611	2.39 684	0.73 501	0.35 677	0.37 456	0.36 682	0.41 636	0.45 653	0.51 354

Weightmod	0.65 447	1.12 543	1.75 195	0.29 211	1.24 675	0.57 375	0.22 253	0.50 179	0.42 143	0.32 208	0.74 591	0.39 326	0.32 366	0.80 369	0.76 511	0.82 715	0.15 321	0.10 249	0.10 209	0.55 683	1.77 665

UGAM	0.69 490	0.84 451	2.66 513	0.40 457	0.20 191	0.53 315	0.34 508	0.63 295	0.74 496	0.45 302	0.74 591	0.95 641	0.36 392	2.57 698	0.42 325	0.11 318	0.45 478	0.17 581	0.19 463	0.43 645	0.57 394

ffm	0.78 549	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

ff1	1.07 655	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

mmx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

xxx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

TransformOpticalFlow	0.65 447	0.61 321	2.67 522	0.45 500	0.26 298	0.62 466	0.28 411	0.88 486	0.76 511	0.76 601	0.74 591	0.90 627	0.84 646	1.82 610	0.80 524	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.19 113

CBMV	0.86 582	1.00 507	2.82 575	0.35 366	0.21 207	0.78 596	0.78 673	1.05 628	0.87 602	0.90 636	0.74 591	0.87 617	1.89 718	1.67 579	1.38 633	0.19 592	0.20 385	0.21 628	0.19 463	0.28 514	0.84 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-MNSev	0.74 520	1.42 647	2.75 558	0.38 426	0.33 395	0.90 639	0.61 639	0.98 569	0.94 629	0.77 604	0.75 599	0.75 564	0.66 607	1.39 521	0.76 511	0.17 559	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.28 514	0.48 338

RAFT_CTSACE	0.58 343	1.16 562	2.76 561	0.36 391	0.29 337	0.54 327	0.29 440	0.69 327	0.51 224	0.51 376	0.75 599	0.67 514	0.37 400	0.63 284	0.47 361	0.08 46	0.49 489	0.11 335	0.10 209	0.41 636	0.32 218

PS-NSSS	0.69 490	1.37 635	2.44 398	0.31 260	0.32 387	0.64 495	0.34 508	1.04 620	0.74 496	0.56 427	0.75 599	0.51 417	0.42 462	2.41 687	0.54 413	0.24 639	0.17 351	0.27 656	0.18 445	0.30 534	0.23 151

Ntro	1.11 661	2.10 719	3.52 670	0.97 652	0.87 628	1.06 666	0.54 614	1.02 607	0.93 626	0.63 521	0.76 602	0.93 633	0.67 609	1.76 594	1.71 650	1.03 724	0.46 479	0.76 719	0.41 636	1.29 729	0.86 529

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 447	1.15 558	2.40 376	0.33 311	0.30 355	0.83 616	0.40 553	0.94 535	0.82 567	0.67 557	0.76 602	0.68 528	0.58 574	1.13 474	1.25 618	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.28 187

test_4	0.47 213	0.80 433	2.15 310	0.36 391	0.29 337	0.59 409	0.28 411	0.50 179	0.42 143	0.43 288	0.76 602	0.39 326	0.22 194	0.73 343	0.49 384	0.08 46	0.18 363	0.11 335	0.15 386	0.29 525	0.27 181

DDUNet	0.90 606	1.63 684	2.77 563	0.77 624	0.69 596	0.83 616	0.44 578	0.90 508	0.70 445	0.68 564	0.76 602	0.92 628	0.54 554	1.14 476	1.35 627	0.61 700	0.37 456	0.96 727	0.52 672	0.77 706	0.67 446

Selective-IGEV-i16pb	0.87 589	0.49 255	5.92 738	0.33 311	0.21 207	1.07 668	0.67 657	1.13 663	0.97 644	0.44 297	0.77 606	0.66 510	0.46 507	2.29 673	0.54 413	0.24 639	0.25 422	0.15 541	0.19 463	0.26 484	0.28 187

w-ln-seven-2	0.81 558	1.56 670	3.14 628	0.38 426	0.28 328	0.66 525	0.43 569	0.93 529	0.93 626	0.73 586	0.77 606	0.72 551	0.65 600	1.82 610	1.75 656	0.14 482	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.36 594	0.58 402

GrayStereo	0.71 503	0.27 4	2.40 376	0.89 637	0.23 254	0.62 466	1.40 727	0.67 315	0.70 445	0.72 584	0.77 606	0.55 447	3.03 736	0.60 266	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.21 488	0.12 149	0.37 250

Syn2CoEx	0.78 549	1.43 650	3.54 672	0.44 492	0.31 369	0.64 495	0.43 569	1.04 620	0.83 574	0.64 532	0.77 606	0.74 559	0.74 627	1.91 635	0.64 465	0.20 603	0.17 351	0.19 610	0.15 386	0.30 534	0.59 410

GwcNet	0.76 537	1.09 530	3.68 680	0.38 426	0.45 510	0.81 608	0.45 582	0.91 515	0.89 611	0.63 521	0.77 606	0.82 595	0.51 542	1.64 574	0.85 536	0.17 559	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.33 559	0.34 232

fast-acv-ft	0.67 476	1.24 592	3.26 638	0.39 443	0.30 355	0.80 604	0.48 594	0.74 358	0.76 511	0.60 483	0.78 611	0.76 569	0.60 586	0.70 324	0.78 519	0.16 537	0.15 321	0.18 602	0.17 431	0.38 612	0.24 161

FBW_ROB	0.94 622	1.23 591	2.35 362	0.46 506	0.32 387	0.87 630	0.46 588	1.15 666	0.97 644	0.83 627	0.78 611	1.01 653	0.64 597	3.65 742	1.65 648	0.27 656	0.24 411	0.40 687	0.26 530	0.32 553	0.88 537

DispNO	0.76 537	1.36 630	3.15 629	0.32 284	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.88 486	0.72 470	0.55 415	0.79 613	0.83 600	0.47 520	2.46 689	1.23 614	0.12 385	0.10 199	0.18 602	0.31 570	0.20 379	0.25 165

z-ln-s-r	0.76 537	1.41 642	2.84 579	0.33 311	0.27 312	0.58 386	0.37 531	0.92 523	0.89 611	0.54 402	0.81 614	0.64 496	0.48 527	2.23 669	1.74 654	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.28 514	0.40 275

YMNet	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

YMNet_1	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

RTSC	0.84 570	1.40 641	2.67 522	0.50 534	0.40 476	0.83 616	0.33 497	1.11 656	1.14 672	0.93 643	0.82 617	0.84 603	0.58 574	1.34 517	1.82 663	0.18 574	0.49 489	0.14 512	0.30 559	0.46 658	0.42 288

ADCPNet	1.07 655	1.37 635	4.54 722	0.38 426	0.68 594	1.36 688	0.64 646	0.93 529	0.83 574	0.79 613	0.82 617	1.08 669	1.18 685	1.30 512	2.68 705	0.21 614	0.69 534	0.21 628	0.95 734	0.30 534	0.54 376

Sa-1000	0.61 386	1.07 524	2.71 546	0.32 284	0.61 577	0.61 444	0.31 471	1.00 588	0.76 511	0.53 396	0.83 619	0.43 351	0.33 375	0.69 317	0.30 194	0.10 203	0.52 497	0.13 473	0.28 544	0.29 525	0.29 194

hitnet-ft	0.73 516	1.09 530	2.59 480	0.28 186	0.22 224	0.71 551	0.36 528	0.89 495	0.67 391	0.58 453	0.83 619	1.03 657	0.94 666	2.31 675	0.70 486	0.23 631	0.14 301	0.41 690	0.13 336	0.24 438	0.28 187

anonymousa	0.74 520	0.60 314	2.58 475	0.96 650	1.33 682	0.61 444	0.26 376	0.69 327	0.56 281	0.55 415	0.84 621	0.82 595	0.46 507	0.56 246	0.61 453	0.10 203	1.11 599	0.12 406	0.98 736	0.14 219	0.97 566

STrans-v2	0.69 490	0.62 329	2.66 513	0.28 186	0.23 254	0.57 375	0.32 483	1.01 598	0.77 525	0.92 639	0.84 621	0.88 621	0.92 661	1.81 607	1.19 607	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.30 203

ADCRef	0.88 592	1.45 654	2.68 529	0.38 426	0.35 424	0.95 650	0.51 604	0.92 523	0.81 561	0.89 634	0.84 621	0.61 478	1.35 690	1.26 507	3.38 724	0.14 482	0.12 260	0.17 581	0.19 463	0.28 514	0.34 232

Wz-Net-SNSev	0.85 579	1.83 700	3.36 647	0.42 474	0.31 369	0.71 551	0.66 652	1.04 620	0.94 629	0.68 564	0.85 624	0.96 642	0.62 591	1.75 591	1.14 597	0.16 537	0.15 321	0.16 562	0.17 431	0.39 621	0.63 428

MIPNet	0.88 592	1.07 524	2.85 583	0.61 585	0.18 130	1.46 694	1.37 723	1.65 714	0.78 530	1.93 721	0.85 624	0.75 564	1.66 708	0.87 389	0.34 255	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.32 578	0.27 500	0.26 173

NCC-stereo	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240

Abc-Net	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.84 570	1.14 551	2.54 457	0.80 630	0.52 536	0.76 581	0.34 508	1.16 669	1.29 685	1.11 665	0.85 624	0.98 645	0.74 627	1.25 503	1.48 637	0.22 622	0.37 456	0.20 621	0.27 540	0.36 594	0.41 283

w-ln-seven	0.86 582	1.50 662	3.03 616	0.38 426	0.35 424	1.02 658	0.48 594	1.06 641	1.13 669	0.92 639	0.86 629	0.86 616	0.60 586	1.67 579	1.89 666	0.15 516	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.35 585	0.57 394

stereogan	0.74 520	0.68 356	2.82 575	0.40 457	0.40 476	1.05 663	0.42 562	0.99 578	0.96 637	0.78 612	0.86 629	1.15 682	0.73 623	1.57 559	0.56 423	0.20 603	0.19 370	0.20 621	0.16 411	0.37 604	0.34 232

MSAF-DinoV2	3.17 741	2.52 746	10.79 761	3.57 754	0.30 355	3.28 737	0.81 676	2.81 742	1.80 722	0.81 618	0.87 631	1.59 708	1.15 682	26.18 785	2.61 702	0.18 574	0.13 284	0.19 610	1.61 751	0.94 713	1.22 607

psmorigin	1.41 692	0.91 484	13.83 771	0.37 405	0.30 355	0.63 481	0.37 531	0.80 399	0.64 362	0.98 646	0.87 631	1.16 684	0.78 637	3.95 744	1.09 589	0.19 592	0.22 398	0.17 581	0.19 463	0.25 463	0.47 331

NaN_ROB	1.25 675	1.46 656	3.84 694	0.54 555	0.56 553	1.12 673	0.99 695	1.05 628	1.03 654	1.10 663	0.87 631	0.77 571	1.07 675	5.85 757	2.98 716	0.16 537	0.23 406	0.16 562	0.24 513	0.28 514	0.66 438

Anonymous_2	1.36 689	0.49 255	2.03 273	1.71 713	1.58 701	2.49 733	0.58 627	1.59 711	2.31 737	0.77 604	0.88 634	1.03 657	0.58 574	1.20 491	0.66 474	0.32 671	1.38 639	1.42 745	3.87 767	0.78 708	1.56 642

edge stereo	0.84 570	0.74 399	3.42 663	0.38 426	1.21 673	0.63 481	0.41 555	0.98 569	0.83 574	0.81 618	0.88 634	1.14 680	0.73 623	2.16 665	0.89 541	0.22 622	0.20 385	0.26 655	0.18 445	0.38 612	0.43 299

StereoVision	0.52 279	1.12 543	2.70 545	0.34 338	0.32 387	0.47 213	0.26 376	0.73 354	0.61 327	0.33 216	0.89 636	0.45 379	0.26 272	0.52 224	0.39 297	0.14 482	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.22 413	0.14 55

riskmin	0.96 629	0.32 74	2.07 284	1.72 714	1.61 705	1.62 703	0.57 625	1.45 701	0.55 269	0.73 586	0.89 636	0.92 628	0.45 495	1.16 480	0.60 443	0.11 318	1.30 628	0.12 406	1.38 745	0.14 219	1.51 636

SAMSARA	1.11 661	1.35 625	2.60 488	1.34 687	0.77 610	1.67 706	1.41 730	1.47 702	0.99 649	1.54 713	0.89 636	1.44 702	0.90 657	1.88 627	1.71 650	0.25 647	0.55 506	0.22 634	0.34 599	0.39 621	0.50 347

PAM_32	0.95 625	0.43 205	2.68 529	0.64 594	1.10 665	1.78 712	1.16 712	1.12 659	0.96 637	1.07 661	0.90 639	1.38 698	0.76 636	0.78 361	1.11 592	0.10 203	1.29 625	0.10 249	0.50 665	0.16 269	0.98 568

PAM	0.91 610	0.43 205	2.67 522	0.77 624	0.89 629	1.81 714	1.22 717	1.13 663	0.78 530	1.16 673	0.91 640	1.39 699	0.68 611	0.76 353	1.06 583	0.10 203	0.98 575	0.10 249	0.50 665	0.14 219	0.66 438

KYRaft	0.52 279	0.35 117	2.40 376	0.34 338	0.21 207	0.75 575	0.43 569	0.62 287	0.63 353	0.64 532	0.92 641	0.53 428	0.72 620	0.60 266	0.26 139	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.14 360	0.13 186	0.54 376

S-Stereo	0.82 562	0.73 387	3.79 687	0.40 457	0.37 448	0.70 547	0.69 662	1.00 588	1.03 654	0.63 521	0.92 641	0.82 595	0.59 578	2.35 678	0.71 493	0.18 574	0.22 398	0.17 581	0.18 445	0.30 534	0.67 446

RT-IGEV	0.87 589	0.33 88	2.66 513	0.59 577	0.55 550	0.93 645	0.81 676	1.19 675	1.10 664	1.05 657	0.93 643	1.11 676	0.78 637	0.75 349	1.67 649	0.12 385	0.47 483	0.11 335	0.49 660	0.28 514	1.56 642

WZ-Net	1.04 649	1.83 700	4.20 710	0.42 474	0.36 438	0.88 632	0.71 665	1.05 628	1.11 667	0.84 628	0.94 644	1.06 666	1.17 684	2.37 680	2.24 688	0.20 603	0.14 301	0.15 541	0.16 411	0.36 594	0.53 368

FAT-Stereo	0.72 513	0.60 314	2.86 585	0.37 405	0.29 337	0.64 495	0.55 618	1.01 598	0.91 617	0.76 601	0.94 644	0.93 633	0.79 640	1.82 610	0.60 443	0.19 592	0.19 370	0.17 581	0.16 411	0.23 431	0.47 331

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 659	2.01 711	2.56 469	0.49 527	0.40 476	1.49 695	0.96 691	1.02 607	0.95 635	0.85 630	0.94 644	1.06 666	0.59 578	2.92 725	1.15 599	0.43 687	0.74 544	0.32 675	0.55 677	0.74 701	1.35 624

RP	0.74 520	1.01 510	2.48 435	0.44 492	0.45 510	0.66 525	0.45 582	0.95 550	0.87 602	0.70 572	0.95 647	0.99 649	0.82 643	1.55 552	0.82 531	0.26 652	0.19 370	0.23 642	0.20 476	0.34 569	0.38 259

AANet_RVC	0.79 553	1.46 656	2.72 548	0.34 338	0.25 279	0.59 409	0.32 483	0.88 486	0.83 574	0.62 508	0.95 647	0.80 587	0.43 475	2.46 689	1.72 652	0.38 681	0.26 426	0.10 249	0.09 155	0.25 463	0.43 299

RainbowNet	1.27 676	2.22 728	3.58 674	1.14 674	0.92 633	1.08 669	0.76 670	1.19 675	1.15 674	0.77 604	0.97 649	1.08 669	0.83 645	1.64 574	1.72 652	1.20 732	1.30 628	1.01 731	0.58 689	1.23 726	0.97 566

ACVNet_1	1.47 700	2.27 733	4.92 726	1.11 668	0.89 629	1.19 682	0.66 652	1.28 683	1.19 679	0.98 646	0.97 649	3.06 732	1.48 702	2.37 680	1.82 663	1.08 726	0.49 489	1.03 732	0.48 658	1.20 725	0.95 559

ccnet	0.77 547	0.61 321	2.01 266	0.40 457	0.46 517	1.05 663	0.59 630	1.02 607	0.74 496	0.90 636	0.97 649	0.82 595	0.89 656	1.68 583	1.16 601	0.32 671	0.26 426	0.32 675	0.28 544	0.35 585	0.47 331

DRaft	0.65 447	0.47 239	2.38 367	0.25 101	0.17 106	0.64 495	0.65 650	0.56 241	0.57 290	0.67 557	0.98 652	0.38 322	0.99 669	1.42 529	2.06 675	0.11 318	0.14 301	0.10 249	0.14 360	0.18 323	0.21 132

ADCS	1.14 664	2.02 713	3.36 647	0.43 487	0.37 448	0.96 652	0.81 676	1.12 659	1.17 677	1.25 690	0.98 652	1.08 669	0.92 661	1.41 528	4.97 746	0.23 631	0.21 395	0.22 634	0.23 508	0.40 629	0.67 446

AnyNet_C32	1.08 659	1.76 697	3.01 611	0.50 534	0.54 547	1.17 678	1.16 712	0.97 561	0.95 635	1.11 665	0.98 652	0.87 617	0.93 664	1.57 559	4.11 740	0.22 622	0.20 385	0.25 653	0.25 522	0.40 629	0.68 451

RAFT-345	0.56 321	0.37 142	2.68 529	0.40 457	0.34 411	0.58 386	0.41 555	0.49 151	0.70 445	0.51 376	0.99 655	0.43 351	0.28 309	1.56 554	0.81 528	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.11 124	0.09 16

Hybrid-DGEV-03	0.53 294	1.31 611	2.33 358	0.30 235	0.17 106	0.58 386	0.24 328	0.71 345	0.51 224	0.61 493	1.00 656	0.39 326	0.28 309	0.44 165	0.41 315	0.10 203	0.23 406	0.12 406	0.09 155	0.35 585	0.53 368

DEmStereo	0.69 490	0.40 172	2.42 384	0.42 474	0.18 130	0.66 525	0.88 684	0.54 222	0.64 362	0.60 483	1.00 656	0.45 379	1.24 687	1.53 550	2.21 686	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.11 124	0.14 55

Nwc_Net	0.75 531	1.10 535	2.96 600	0.42 474	0.39 466	0.77 591	0.39 548	1.06 641	0.73 475	0.65 548	1.00 656	0.99 649	0.74 627	1.43 530	0.99 566	0.24 639	0.15 321	0.23 642	0.26 530	0.27 500	0.30 203

DispFullNet	1.69 713	2.25 730	5.23 730	1.53 703	8.78 757	0.89 636	0.37 531	1.03 614	0.98 646	1.37 698	1.00 656	1.13 678	1.97 720	1.51 546	0.98 563	0.55 697	0.32 446	1.19 735	0.64 699	1.16 723	0.88 537

Prome-Stereo	0.53 294	0.36 126	2.39 373	0.60 579	0.23 254	0.63 481	0.41 555	0.66 310	0.67 391	0.59 472	1.02 660	0.43 351	0.71 619	0.61 272	0.34 255	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.44 315

ADCMid	1.06 652	1.82 699	3.53 671	0.39 443	0.36 438	0.99 653	0.58 627	1.01 598	0.94 629	1.23 687	1.02 660	1.01 653	1.01 671	1.11 469	4.04 738	0.22 622	0.19 370	0.42 692	0.32 578	0.42 639	0.53 368

Consistency-Raft	0.92 613	1.21 580	3.50 667	0.98 653	0.63 580	0.77 591	0.54 614	1.02 607	1.01 651	0.62 508	1.03 662	0.65 501	1.04 673	0.81 374	1.36 629	0.45 690	0.47 483	0.51 705	0.59 691	0.65 695	0.47 331

MADNet+	1.44 696	2.19 724	6.00 739	0.89 637	0.70 598	1.58 700	1.11 705	1.56 710	1.30 687	0.89 634	1.03 662	1.25 687	1.12 680	3.29 734	2.80 710	0.48 693	0.57 511	0.39 686	0.36 615	0.63 693	0.69 459

RGC	0.78 549	1.10 535	2.55 465	0.45 500	0.45 510	0.73 562	0.40 553	1.00 588	0.75 502	0.75 596	1.04 664	1.02 656	0.73 623	1.74 589	1.15 599	0.24 639	0.19 370	0.28 658	0.26 530	0.31 543	0.38 259

CBMV_ROB	0.88 592	0.75 407	2.73 553	0.36 391	0.22 224	0.76 581	0.47 592	1.05 628	0.81 561	1.06 660	1.04 664	0.88 621	1.36 692	2.17 667	2.03 672	0.23 631	0.24 411	0.27 656	0.25 522	0.27 500	0.73 473

AF-Net	0.76 537	1.14 551	2.74 556	0.42 474	0.41 483	0.70 547	0.41 555	1.07 645	0.94 629	0.73 586	1.05 666	1.04 661	0.86 651	1.23 496	1.00 569	0.23 631	0.15 321	0.25 653	0.18 445	0.32 553	0.35 240

MFMNet_re	1.01 642	1.73 693	3.04 617	0.85 635	0.76 608	0.93 645	0.81 676	1.02 607	1.10 664	1.05 657	1.06 667	0.84 603	0.96 667	0.93 417	0.97 554	0.68 707	0.61 518	0.63 713	0.60 695	0.77 706	0.80 502

ACVNet-4b	2.00 719	2.19 724	4.85 725	1.09 663	0.86 625	1.15 676	0.53 611	1.11 656	1.15 674	0.65 548	1.09 668	1.97 716	0.69 616	2.31 675	9.78 767	5.73 766	0.42 471	1.03 732	0.55 677	1.89 742	0.92 549

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 691	2.04 716	3.02 613	0.58 575	0.41 483	2.15 728	1.00 699	1.31 689	1.29 685	1.05 657	1.10 669	1.29 691	0.91 658	3.07 730	1.34 625	1.65 746	0.84 563	0.68 716	0.88 731	1.55 738	1.91 670

DStereoO	1.34 686	0.76 414	2.18 317	1.19 679	2.07 726	0.79 600	3.84 749	1.01 598	1.42 693	0.72 584	1.11 670	0.80 587	1.97 720	0.96 427	2.44 694	1.25 735	0.99 577	0.48 701	0.60 695	0.96 716	1.34 622

HHNet	0.63 424	0.67 346	3.10 623	0.37 405	0.25 279	0.64 495	0.60 634	0.70 337	0.67 391	0.55 415	1.12 671	0.32 272	0.60 586	0.43 158	1.75 656	0.16 537	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.18 323	0.22 141

zh-sn7	0.99 637	2.20 726	3.83 692	0.40 457	0.31 369	0.82 613	0.63 644	1.02 607	0.94 629	0.81 618	1.13 672	0.84 603	0.93 664	2.49 692	1.87 665	0.17 559	0.17 351	0.16 562	0.16 411	0.37 604	0.64 433

MultiAttention	2.45 726	0.55 295	2.24 336	1.79 718	2.54 739	11.19 764	2.28 742	1.28 683	0.84 586	0.63 521	1.17 673	1.13 678	0.57 566	15.98 776	1.78 660	0.20 603	0.09 160	0.43 697	1.60 750	0.95 714	1.69 659

GANet	0.92 613	1.20 578	2.68 529	0.45 500	0.27 312	0.76 581	0.66 652	0.94 535	0.77 525	0.79 613	1.17 673	0.84 603	0.91 658	2.72 712	1.76 658	0.18 574	0.42 471	0.44 699	0.20 476	0.33 559	0.94 556

MDST_ROB	1.28 678	0.53 283	3.84 694	0.55 557	0.45 510	4.06 744	0.60 634	1.36 692	0.89 611	2.18 727	1.17 673	0.98 645	0.72 620	4.28 746	2.12 679	0.20 603	0.16 337	0.19 610	0.17 431	0.20 379	0.84 516

ASMatch	0.61 386	0.47 239	2.72 548	0.91 644	0.36 438	0.56 350	0.24 328	0.54 222	0.67 391	0.48 326	1.20 676	0.47 396	0.65 600	1.33 516	0.93 548	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.10 96	0.17 94

MFN_U_SF_RVC	1.57 708	2.56 749	3.30 643	0.66 601	0.41 483	1.15 676	0.51 604	1.27 682	1.35 690	1.61 716	1.20 676	1.43 701	0.97 668	1.80 605	2.10 677	1.88 749	1.79 689	1.97 754	2.14 759	1.61 739	1.76 663

aanetorigin	0.81 558	1.03 516	2.64 508	0.44 492	0.44 504	0.59 409	1.00 699	0.59 266	0.70 445	1.54 713	1.22 678	0.82 595	1.08 677	1.06 449	1.07 585	0.18 574	0.15 321	0.17 581	0.21 488	0.53 680	0.65 436

SPS-STEREO	1.22 671	1.65 686	3.41 660	0.66 601	0.69 596	1.01 656	0.68 660	1.10 652	0.96 637	1.40 702	1.25 679	1.46 703	1.08 677	2.05 649	2.24 688	0.66 705	0.61 518	0.58 708	0.57 688	0.66 696	1.65 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MWDA-net	1.21 670	2.18 723	3.75 683	1.51 702	1.94 721	0.73 562	1.79 735	0.84 442	1.59 711	0.67 557	1.28 680	0.57 459	1.07 675	1.66 578	3.78 732	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.17 94

ADCL	1.07 655	1.22 586	2.80 568	0.40 457	0.33 395	1.50 696	1.87 738	0.97 561	1.04 657	1.26 691	1.28 680	0.99 649	1.41 696	1.36 519	3.51 727	0.17 559	0.14 301	0.22 634	0.21 488	0.32 553	0.43 299

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 622	0.84 451	3.40 658	1.46 696	0.78 613	1.37 690	0.70 664	1.11 656	0.68 418	0.80 615	1.29 682	1.09 672	0.59 578	1.16 480	1.01 573	0.14 482	0.53 500	0.11 335	0.46 651	0.31 543	0.86 529

PWC_ROB	0.81 558	1.41 642	2.60 488	0.41 468	0.40 476	0.63 481	0.31 471	1.04 620	0.99 649	0.92 639	1.29 682	0.78 576	0.68 611	1.65 577	1.50 638	0.19 592	0.12 260	0.18 602	0.13 336	0.51 676	0.54 376

zh-mn7	0.92 613	2.02 713	3.80 688	0.35 366	0.28 328	0.73 562	0.41 555	1.00 588	1.15 674	1.03 655	1.30 684	0.75 564	0.62 591	1.98 642	1.55 645	0.17 559	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.57 394

RTS	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

RTSA	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

EDNetEfficient	1.29 680	0.78 424	4.27 713	0.65 597	1.03 650	0.94 648	1.38 725	0.87 478	1.75 719	2.33 733	1.32 687	1.04 661	2.21 729	1.59 567	4.07 739	0.16 537	0.19 370	0.15 541	0.27 540	0.38 612	0.40 275

tt	4.94 751	0.32 74	4.22 711	2.29 735	1.58 701	10.19 763	16.94 774	9.44 769	5.03 755	1.69 718	1.33 688	4.68 745	5.02 749	3.38 737	5.91 751	6.15 767	9.47 778	2.80 764	3.16 764	3.54 756	1.58 648

AnyNet_C01	1.20 669	1.89 703	4.25 712	0.55 557	0.54 547	1.57 699	1.39 726	1.10 652	1.13 669	1.19 676	1.34 689	1.15 682	1.11 679	1.73 587	2.89 713	0.26 652	0.24 411	0.28 658	0.24 513	0.50 673	0.68 451

z-mn7	0.90 606	2.01 711	3.02 613	0.37 405	0.29 337	1.02 658	0.48 594	0.97 561	1.33 688	0.71 581	1.36 690	0.85 609	0.62 591	2.15 663	1.50 638	0.15 516	0.13 284	0.14 512	0.13 336	0.34 569	0.53 368

CrosDoStereo	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

DeepStereo_LL	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

PVD	1.05 650	1.21 580	2.36 363	0.84 634	0.91 632	1.04 661	0.64 646	1.32 690	1.68 713	1.43 704	1.41 693	1.14 680	1.15 682	1.49 544	1.77 659	0.27 656	0.65 527	0.28 658	0.35 605	0.40 629	0.73 473

2222	1.05 650	1.18 570	3.19 632	0.55 557	0.37 448	1.18 681	1.57 732	1.17 672	0.93 626	0.76 601	1.42 694	1.81 712	0.92 661	1.98 642	2.02 670	0.30 666	0.20 385	0.30 669	0.23 508	0.35 585	0.61 417

EAI-Stereo	1.16 666	0.29 23	1.94 248	0.55 557	0.97 641	1.96 719	7.94 769	1.34 691	1.03 654	1.01 653	1.48 695	0.51 417	0.66 607	0.65 300	1.42 634	0.09 107	0.23 406	0.09 170	0.53 674	0.13 186	0.49 344

EDNetEfficientorigin	8.19 762	1.27 599	145.54 800	0.51 540	0.96 638	0.75 575	0.49 601	0.86 469	1.57 708	2.12 725	1.49 696	1.28 689	1.35 690	1.84 615	2.15 682	0.14 482	0.13 284	0.17 581	0.18 445	0.39 621	0.64 433

AANet	1.18 667	1.16 562	2.94 597	0.35 366	1.41 687	0.66 525	0.38 541	0.82 421	2.26 736	1.34 697	1.54 697	1.27 688	1.21 686	1.32 513	1.26 620	0.59 699	1.95 708	0.18 602	0.39 628	0.34 569	2.25 701

JetBlue	1.89 716	2.09 718	4.16 708	0.74 619	1.23 674	4.52 749	3.86 750	1.68 716	1.26 681	1.28 693	1.54 697	2.36 723	1.86 717	3.35 736	3.37 723	0.54 695	0.49 489	0.48 701	0.49 660	1.39 735	1.21 605

otaku	1.15 665	2.10 719	3.51 668	0.98 653	0.74 602	1.02 658	0.59 630	1.03 614	0.89 611	0.70 572	1.60 699	0.98 645	0.65 600	1.63 571	1.80 662	0.99 723	0.46 479	0.73 718	0.40 631	1.30 731	0.88 537

THIR-Stereo	0.88 592	0.85 456	2.33 358	0.26 123	0.16 80	0.59 409	2.69 743	0.62 287	0.54 256	0.62 508	1.61 700	0.96 642	1.77 714	1.67 579	2.20 685	0.10 203	0.08 89	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.21 132

FTStereo	0.79 553	0.32 74	2.83 577	0.70 616	0.21 207	0.73 562	1.75 734	0.61 281	0.60 320	1.07 661	1.62 701	1.28 689	2.11 727	0.75 349	0.30 194	0.19 592	0.08 89	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.39 267

ACVNet_2	1.54 706	2.20 726	4.42 719	1.10 665	0.93 636	1.37 690	0.87 681	1.53 705	1.71 716	1.22 685	1.72 702	2.12 719	1.06 674	2.58 700	1.93 667	0.94 719	0.54 503	1.00 730	0.56 680	2.11 747	0.96 563

1111	1.42 694	0.89 473	3.85 696	0.58 575	0.42 497	1.74 709	1.91 740	1.37 693	1.41 692	1.54 713	1.76 703	1.83 714	2.02 723	3.04 729	3.58 728	0.35 677	0.24 411	0.28 658	0.27 540	0.50 673	0.86 529

PWCK	1.62 711	2.32 737	4.27 713	1.11 668	0.56 553	1.81 714	1.84 736	1.55 708	1.54 705	1.45 705	1.81 704	1.82 713	1.38 694	3.34 735	2.14 681	1.09 728	0.57 511	0.98 729	0.59 691	1.50 737	0.79 497

SANet	1.35 688	1.80 698	4.39 718	0.41 468	0.29 337	1.72 708	0.89 686	1.17 672	2.47 739	1.22 685	1.82 705	1.72 711	1.70 711	2.57 698	3.30 721	0.18 574	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.34 569	0.62 422

DGSMNet	2.93 738	0.77 417	3.44 664	3.58 755	4.25 751	2.53 734	6.86 767	1.03 614	0.88 606	0.58 453	1.85 706	0.79 579	0.62 591	1.63 571	1.46 636	4.62 764	4.98 767	5.15 769	4.71 768	4.52 761	4.37 755

RAFT-RH_RVC	0.65 447	0.73 387	2.78 565	0.39 443	0.29 337	0.60 425	0.18 122	0.45 117	0.63 353	0.75 596	1.89 707	0.47 396	0.29 334	1.59 567	1.21 610	0.15 516	0.07 32	0.13 473	0.13 336	0.11 124	0.10 22

CSAN	1.38 690	1.74 696	4.12 706	0.53 547	0.38 459	1.06 666	1.15 710	1.29 685	1.12 668	1.19 676	1.90 708	1.04 661	1.44 697	5.92 758	2.82 712	0.26 652	0.22 398	0.24 648	0.25 522	0.35 585	0.54 376

mmmmmm	1.34 686	1.58 676	3.66 678	0.66 601	0.44 504	1.78 712	1.22 717	1.24 681	1.99 731	1.50 710	1.92 709	1.58 707	1.62 707	2.26 671	2.67 704	0.31 669	0.30 440	0.42 692	0.37 617	0.47 663	0.72 467

FINET	1.92 717	1.96 705	4.49 721	1.62 706	1.39 686	3.51 740	4.39 752	2.89 743	2.58 741	1.39 700	1.98 710	1.35 695	2.12 728	1.64 574	2.12 679	0.84 717	1.03 587	0.18 602	0.29 549	0.54 682	2.12 685

SGM_RVC	2.11 723	1.07 524	2.87 586	0.98 653	0.92 633	2.72 735	1.88 739	1.91 727	12.27 766	2.09 723	1.99 711	2.47 724	2.24 730	2.87 724	2.03 672	0.54 695	0.47 483	0.42 692	0.47 654	0.74 701	1.22 607
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCDC_ROB	0.83 567	1.57 671	2.63 499	0.48 513	0.37 448	0.78 596	0.29 440	1.04 620	1.36 691	0.63 521	2.05 712	0.64 496	0.70 618	1.10 464	1.20 608	0.33 673	0.14 301	0.15 541	0.12 313	0.63 693	0.46 327

UNDER WATER-64	2.59 727	2.28 734	5.63 735	1.85 722	1.45 692	3.28 737	1.60 733	2.62 738	5.57 756	2.09 723	2.12 713	4.10 739	4.21 746	2.74 715	3.64 730	1.49 742	0.86 565	1.58 749	1.09 740	1.91 743	1.62 654

DCRE	0.76 537	0.80 433	2.31 354	1.05 659	1.18 671	0.63 481	0.26 376	1.03 614	0.59 311	0.52 387	2.12 713	0.44 366	0.27 288	0.41 145	0.53 405	0.09 107	1.02 585	0.10 249	0.32 578	0.16 269	1.47 635

coex-ft	6.14 759	1.98 707	60.80 798	0.34 338	0.30 355	0.80 604	1.17 714	0.76 367	4.34 754	19.82 780	2.15 715	1.61 709	8.77 765	1.82 610	10.36 768	0.44 689	2.05 713	0.18 602	0.19 463	0.39 621	4.61 759

LSM	3.40 743	1.42 647	5.81 737	9.98 763	30.74 788	0.86 623	1.14 708	0.99 578	1.26 681	1.40 702	2.18 716	0.93 633	0.85 649	1.76 594	1.03 574	0.22 622	0.35 454	0.24 648	0.29 549	0.40 629	6.21 767

IMH-64-1	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

IMH-64	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

ELAS_RVC	1.51 704	0.88 466	3.36 647	0.63 590	0.56 553	1.53 697	2.73 744	1.53 705	1.76 720	2.26 731	2.21 719	2.10 718	3.07 737	2.08 655	2.52 697	0.42 684	0.42 471	0.42 692	0.37 617	0.51 676	0.84 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.84 715	7.91 766	10.36 760	0.42 474	0.33 395	1.04 661	1.29 721	1.01 598	0.88 606	1.19 676	2.30 720	1.03 657	1.79 715	2.60 702	2.81 711	0.22 622	0.21 395	0.21 628	0.19 463	0.25 463	0.79 497
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetRed	3.37 742	4.96 756	10.08 759	1.48 698	1.73 710	7.63 760	5.47 757	3.47 750	2.20 735	2.42 734	2.40 721	2.98 730	2.35 731	3.52 740	6.60 758	1.33 736	1.90 700	1.38 743	1.23 743	2.30 748	2.02 677

MeshStereo	1.29 680	1.34 620	3.04 617	0.35 366	0.28 328	1.10 672	0.69 662	1.42 700	1.07 661	2.71 741	2.43 722	2.95 729	1.50 703	2.92 725	2.03 672	0.23 631	0.22 398	0.22 634	0.19 463	0.50 673	0.69 459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	1.52 705	0.92 489	2.91 592	0.62 587	0.57 558	3.13 736	2.21 741	1.67 715	1.58 709	2.42 734	2.43 722	1.87 715	2.49 732	1.85 619	2.70 706	0.42 684	0.43 476	0.41 690	0.40 631	0.51 676	0.85 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.58 709	2.04 716	3.25 637	0.94 646	0.75 605	1.75 710	1.13 707	1.87 724	1.97 730	1.46 708	2.53 724	1.98 717	1.75 712	3.13 731	2.48 696	0.69 708	0.67 529	0.94 726	0.74 712	0.80 709	0.77 487

G-Net	1.02 643	0.70 371	3.23 634	0.60 579	0.66 590	2.00 723	0.71 665	0.78 384	0.70 445	1.14 670	2.53 724	1.29 691	1.01 671	1.47 540	1.74 654	0.25 647	0.24 411	0.24 648	0.26 530	0.37 604	0.40 275

WAO-6	1.69 713	1.87 702	3.21 633	1.15 675	1.01 647	2.29 729	1.06 704	1.85 722	2.84 746	1.30 696	2.59 726	2.19 720	1.67 709	2.62 703	2.52 697	0.96 721	0.68 531	1.19 735	0.84 728	1.13 721	0.95 559

WCMA_ROB	1.29 680	1.21 580	3.13 627	0.65 597	0.36 438	1.20 683	0.78 673	1.00 588	0.98 646	1.78 720	2.62 727	3.08 733	2.01 722	1.86 621	2.35 692	0.38 681	0.38 460	0.32 675	0.32 578	0.31 543	1.06 583

nnnnnnn	1.42 694	1.13 548	3.76 684	0.67 605	0.51 531	1.28 686	0.98 693	1.29 685	1.67 712	1.64 717	2.63 728	2.56 726	2.07 726	2.50 693	2.94 715	0.37 680	0.32 446	0.40 687	0.39 628	0.49 669	0.83 514

MSMD_ROB	1.41 692	1.03 516	2.75 558	0.41 468	0.32 387	2.00 723	0.61 639	0.96 553	1.43 694	2.97 749	2.63 728	4.76 746	2.04 724	2.44 688	1.78 660	0.30 666	0.26 426	0.32 675	0.32 578	0.32 553	0.63 428

IMH	2.14 724	2.46 743	3.60 677	1.70 712	1.13 668	1.65 705	0.93 690	2.13 734	1.93 728	1.37 698	2.64 730	2.19 720	1.82 716	5.77 756	2.18 684	5.70 765	1.05 589	1.31 740	0.72 709	1.39 735	1.13 594

SDNR	2.06 720	2.93 753	2.94 597	1.55 704	5.13 752	1.98 722	0.24 328	1.95 730	2.62 742	0.92 639	2.71 731	5.76 751	0.68 611	3.61 741	3.84 734	0.33 673	0.38 460	0.22 634	0.17 431	1.13 721	2.04 679

UNDER WATER	2.84 734	2.25 730	5.25 731	1.84 721	1.45 692	2.36 731	1.44 731	3.23 747	6.51 759	2.61 737	2.73 732	5.69 750	5.64 753	3.14 732	4.18 741	1.48 741	0.81 555	1.60 750	1.07 738	1.91 743	1.67 658

FCDSN-DC	1.45 698	1.12 543	3.30 643	0.48 513	0.41 483	1.13 674	0.60 634	1.17 672	1.28 684	2.25 730	2.85 733	3.65 737	3.34 742	2.58 700	2.44 694	0.31 669	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.37 604	0.78 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.10 722	2.61 750	4.30 717	1.79 718	1.81 714	1.68 707	1.04 702	2.35 737	2.78 745	1.27 692	2.87 734	4.21 742	1.46 699	2.83 721	2.02 670	2.87 755	0.92 569	1.19 735	1.47 747	1.29 729	1.18 599

pmcnn	1.44 696	1.25 596	3.57 673	0.74 619	1.42 688	0.72 557	0.56 622	1.04 620	1.06 660	1.03 655	2.89 735	6.01 752	0.75 632	2.54 695	3.60 729	0.14 482	0.11 235	0.08 77	0.06 13	0.34 569	0.81 509

FC-DCNN	1.60 710	0.85 456	3.44 664	0.46 506	0.39 466	1.96 719	0.66 652	1.72 717	1.70 715	2.75 747	2.91 736	4.20 740	3.15 738	2.72 712	2.66 703	0.30 666	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

FC-DCNN v2	1.65 712	0.85 456	3.39 653	0.46 506	0.39 466	2.02 725	0.66 652	1.94 729	1.84 725	2.81 748	2.99 737	4.39 744	3.25 740	2.81 720	2.75 709	0.29 665	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

TCMNet-wrong-test	5.56 752	6.73 761	6.40 741	13.05 771	11.91 763	7.29 758	5.47 757	7.17 763	1.58 709	2.68 739	3.15 738	8.30 760	5.87 757	4.80 755	6.10 752	3.08 759	0.98 575	2.37 757	1.99 753	6.69 765	5.63 762

MADNet++	2.94 739	2.17 722	3.27 639	2.55 744	2.28 733	3.29 739	3.37 745	2.76 740	2.67 744	3.10 750	3.20 739	2.78 728	3.25 740	4.11 745	4.68 745	2.72 754	2.27 734	3.03 766	2.43 761	2.34 749	2.59 715

noway4	5.65 758	7.07 764	6.78 746	13.15 774	12.07 768	7.33 759	5.53 763	7.14 761	1.56 707	2.69 740	3.34 740	8.34 763	5.92 759	4.71 753	6.28 755	3.12 762	1.06 592	2.43 760	2.03 754	6.80 769	5.69 765

WAO-8	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

Venus	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

MonStereo1	2.06 720	1.22 586	2.39 373	1.22 680	1.04 652	3.53 741	0.62 642	1.55 708	1.93 728	1.50 710	3.36 743	2.24 722	10.67 766	2.85 722	1.50 638	1.08 726	0.39 466	0.96 727	0.58 689	1.16 723	1.39 627

noway3	5.57 753	6.51 760	6.68 744	12.96 769	12.03 764	7.22 754	5.47 757	7.17 763	1.52 701	2.72 743	3.38 744	8.30 760	5.90 758	4.73 754	6.19 754	3.06 757	1.00 579	2.43 760	2.05 757	6.68 764	5.44 760

noway2	5.59 754	6.44 759	6.74 745	13.01 770	12.03 764	7.23 755	5.48 762	7.14 761	1.53 702	2.73 744	3.38 744	8.33 762	5.92 759	4.65 750	6.18 753	3.07 758	1.04 588	2.42 758	2.05 757	6.72 766	5.61 761

zzzz4	5.64 756	7.02 762	6.89 749	13.11 772	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.54 705	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.43 760	2.04 755	6.77 767	5.66 763

noway1	5.64 756	7.02 762	6.84 747	13.12 773	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.53 702	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.42 758	2.04 755	6.77 767	5.66 763

IGEV-RUCA	2.30 725	0.38 154	1.36 119	0.41 468	1.90 718	2.03 726	1.86 737	1.37 693	1.78 721	3.73 754	3.72 748	5.06 747	8.09 763	2.15 663	1.63 647	0.26 652	0.77 545	2.71 763	1.91 752	2.43 750	2.42 710

SGM+DAISY	2.67 731	2.14 721	4.28 715	1.92 725	2.11 729	4.36 747	5.22 756	3.17 745	3.00 747	3.24 752	3.81 749	3.03 731	3.61 743	2.53 694	3.79 733	1.15 729	1.29 625	0.66 714	0.71 708	0.95 714	2.44 711

DStereoFS	2.88 735	2.40 740	3.33 645	2.36 737	2.63 740	5.25 750	4.98 754	3.05 744	4.10 753	2.71 741	3.88 750	2.77 727	5.31 750	2.69 710	3.64 730	1.35 739	1.67 683	0.58 708	1.10 741	0.88 710	3.02 730

NVStereoNet_ROB	1.45 698	1.62 682	3.59 675	1.09 663	0.70 598	0.86 623	0.67 657	1.19 675	1.51 700	1.20 681	4.05 751	1.61 709	1.94 719	2.97 728	2.07 676	0.67 706	0.69 534	0.55 706	0.70 703	0.57 686	0.67 446
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.92 717	2.31 736	5.03 728	1.31 683	1.08 658	1.55 698	0.99 695	1.98 731	2.33 738	1.51 712	4.15 752	4.23 743	1.39 695	2.31 675	2.10 677	1.18 731	0.69 534	1.18 734	0.75 713	1.30 731	1.07 584

SGM-ForestM	3.67 746	2.70 752	5.34 733	1.65 709	1.72 709	6.02 753	5.08 755	4.10 753	3.47 749	4.59 756	4.21 753	9.81 765	5.79 754	6.44 759	6.97 760	0.88 718	1.09 596	0.33 679	0.45 644	0.68 697	2.10 683

DStereoSA	2.66 729	1.38 639	3.38 652	2.11 729	2.88 743	3.99 743	6.44 764	1.48 703	3.47 749	1.23 687	4.33 754	1.33 694	4.54 747	2.05 649	5.45 748	1.23 733	1.83 695	0.49 703	1.54 748	1.11 720	2.96 726

TorneroNet-64	2.74 732	2.23 729	4.18 709	1.48 698	1.20 672	3.88 742	1.01 701	3.48 752	6.61 760	2.62 738	4.55 755	4.20 740	3.84 745	3.39 738	3.40 725	1.23 733	0.66 528	1.39 744	0.80 715	3.42 755	1.27 613

LE_ROB	4.55 750	2.43 741	9.94 758	2.79 747	4.03 750	2.40 732	3.54 746	2.72 739	11.04 764	11.64 770	4.69 756	5.25 748	10.74 767	4.52 749	9.73 766	0.82 715	0.70 537	1.34 741	0.97 735	0.74 701	0.94 556

MANE	3.51 745	2.03 715	3.88 697	1.89 724	2.01 725	5.98 752	4.72 753	5.87 757	7.13 762	3.80 755	5.10 757	6.11 753	5.34 751	4.39 747	5.05 747	1.07 725	1.28 623	0.50 704	0.85 729	0.76 704	2.36 707

fsdfsdds	2.59 727	1.34 620	4.79 723	0.67 605	3.76 748	4.36 747	3.95 751	2.29 735	3.44 748	3.38 753	5.82 758	5.46 749	3.19 739	2.54 695	2.93 714	0.48 693	0.29 437	0.56 707	0.49 660	1.01 719	1.14 595

USTest	8.06 761	7.11 765	8.76 753	9.20 762	9.03 758	15.20 768	23.57 775	10.01 770	9.45 763	5.97 761	6.79 759	7.77 757	7.51 762	8.75 765	11.06 771	2.24 753	3.58 758	2.87 765	3.21 766	4.93 762	4.21 754

xyz-stereo	3.06 740	0.44 220	30.74 792	0.24 78	0.12 13	15.34 769	0.24 328	0.56 241	0.49 203	0.62 508	7.90 760	0.64 496	0.49 533	1.44 535	1.05 579	0.09 107	0.07 32	0.34 680	0.08 111	0.13 186	0.19 113

TARStereo	4.30 748	1.19 574	6.93 750	0.48 513	7.23 756	5.26 751	6.85 766	4.22 754	7.02 761	5.47 759	8.71 761	7.54 756	5.38 752	2.93 727	2.99 717	0.43 687	0.24 411	0.42 692	5.03 769	0.55 683	7.06 768

IINet	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.24 762	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.30 774	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

iinet-test	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.25 763	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.31 775	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

HanzoNet	7.85 760	3.30 755	5.75 736	7.47 760	3.97 749	2.34 730	1.37 723	3.47 750	4.02 752	13.30 772	10.49 764	10.86 766	16.67 777	8.50 764	10.51 769	10.80 777	9.84 779	5.83 771	13.69 778	7.24 770	7.51 769

Anonymous_1	22.76 777	11.11 769	11.93 765	12.73 766	26.05 786	19.39 777	27.77 783	14.18 775	13.64 772	14.92 774	10.66 765	11.26 769	11.24 772	12.48 772	14.45 776	37.82 798	7.87 773	34.92 796	63.61 798	87.51 801	11.75 777

DPSM_ROB	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

DPSM	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

notaker	2.77 733	2.35 738	4.02 701	2.61 745	1.44 691	1.77 711	1.14 708	2.77 741	1.81 723	2.30 732	11.41 768	3.95 738	4.70 748	3.24 733	3.01 718	1.58 744	0.88 566	1.71 752	1.08 739	2.10 746	1.44 632

DGTPSM_ROB	8.97 764	5.94 757	13.01 768	5.95 759	11.34 761	8.54 761	24.06 776	6.47 758	13.52 770	5.19 757	11.52 769	6.18 754	11.04 768	7.02 760	13.92 772	4.47 763	7.66 770	3.90 767	7.43 774	4.34 760	7.98 773

DPSMNet_ROB	9.58 766	5.96 758	13.98 772	8.88 761	11.87 762	8.54 761	24.08 777	6.48 759	13.67 773	5.35 758	11.53 770	6.31 755	11.04 768	7.69 762	14.09 773	7.61 775	8.23 774	5.03 768	7.75 775	5.24 763	8.36 774

Selective-IGEV-i1pa	9.63 767	12.74 772	9.48 756	4.50 756	1.98 724	17.44 771	7.90 768	14.58 779	11.39 765	10.82 768	15.33 771	15.03 776	12.26 775	18.50 781	10.60 770	7.78 776	4.13 763	5.21 770	2.66 763	2.49 751	7.76 770

KSHMR	4.19 747	2.37 739	6.24 740	1.73 716	1.48 696	1.97 721	1.29 721	3.18 746	17.06 778	2.15 726	15.74 772	9.09 764	1.75 712	8.33 763	2.37 693	1.55 743	1.29 625	1.70 751	1.23 743	1.75 740	1.60 651

ktn	4.44 749	2.47 744	3.70 682	1.82 720	1.49 697	2.11 727	1.40 727	2.30 736	12.56 767	11.36 769	16.25 773	11.30 770	3.77 744	4.41 748	3.47 726	1.86 748	0.99 577	1.74 753	1.21 742	3.28 754	1.39 627

TorneroNet	5.60 755	2.30 735	3.98 699	1.49 700	1.26 680	14.47 767	1.11 705	4.85 755	20.66 783	10.12 765	16.30 774	11.78 771	7.35 761	3.41 739	4.38 742	1.36 740	0.70 537	1.46 746	0.87 730	2.73 752	1.33 620

xxxxx1	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

tt_ll	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

ff	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

LRCNet_RVC	13.78 775	19.34 775	13.01 768	19.47 777	12.67 771	1.85 716	0.42 562	12.28 772	1.10 664	15.76 775	18.69 778	12.52 774	8.65 764	12.22 769	9.64 765	22.29 790	8.38 777	25.92 793	24.06 793	19.72 786	17.59 785

BEATNet-Init1	12.32 770	12.82 773	28.66 790	3.22 750	3.71 747	21.59 782	11.42 770	14.54 778	13.73 774	20.24 781	20.16 779	26.14 791	19.85 779	19.08 782	15.33 779	1.81 747	1.93 705	2.05 755	2.48 762	4.25 759	3.41 739

UHP	8.38 763	2.66 751	13.64 770	1.05 659	3.03 744	13.35 766	6.50 765	11.40 771	21.30 784	12.53 771	20.43 780	13.88 775	14.02 776	7.42 761	8.55 764	1.93 750	1.65 680	1.36 742	3.20 765	3.92 757	5.83 766

HaxPig	19.88 776	22.39 782	22.30 778	17.98 776	17.98 775	12.06 765	12.06 771	16.25 780	15.97 777	21.05 783	21.41 781	18.85 780	18.35 778	20.07 783	19.64 781	23.57 794	23.19 790	24.07 792	23.71 792	22.95 787	23.72 790

fast-reg	25.24 787	22.66 789	26.26 788	26.62 787	27.61 787	41.37 794	56.73 790	29.08 789	29.06 795	20.85 782	22.37 782	23.56 782	23.41 785	26.81 793	31.17 794	14.35 785	16.75 786	15.14 784	15.82 787	17.97 784	17.14 784

LSM0	26.57 788	22.53 788	25.76 787	30.62 788	52.30 800	39.86 793	56.49 787	29.18 792	28.76 788	21.26 788	22.46 783	24.42 789	23.97 787	26.42 792	30.66 793	14.29 784	16.56 781	13.06 783	14.65 780	17.62 782	20.52 786

RAFT-FEzeroshot	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

RAFT-FE	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

CasAABBNet	24.76 781	22.38 781	24.44 783	26.05 781	25.75 780	39.79 789	56.76 791	29.10 790	28.88 791	21.22 787	22.69 786	24.21 786	23.99 791	26.23 786	30.62 789	14.22 778	16.71 785	13.03 777	14.75 781	17.49 776	16.97 782

Hybrid-DGEV	24.81 785	22.45 787	24.99 786	26.07 782	25.76 782	39.85 791	56.77 792	29.26 794	29.07 796	21.18 784	22.77 787	24.12 783	23.98 788	26.30 791	30.57 787	14.23 781	16.70 782	13.03 777	14.77 785	17.49 776	16.92 778

Selective-RAFT-Error	24.83 786	22.44 786	24.80 785	26.10 784	25.82 783	39.85 791	56.72 789	29.21 793	29.03 794	21.29 789	22.80 788	24.25 788	24.07 792	26.28 790	30.60 788	14.24 783	16.85 788	13.04 781	14.75 781	17.53 781	17.02 783

FlowAnything	24.80 784	22.39 782	24.71 784	26.07 782	25.75 780	39.80 790	56.70 788	29.12 791	28.95 793	21.38 790	22.83 789	24.22 787	23.96 786	26.24 789	30.65 792	14.23 781	16.78 787	13.04 781	14.84 786	17.49 776	16.93 779

DPSimNet_ROB	24.35 780	23.81 790	31.38 793	25.93 780	22.83 778	31.30 784	34.38 786	20.78 782	28.92 792	27.39 794	22.99 790	28.29 793	35.76 798	15.47 775	17.82 780	24.28 795	17.90 789	22.23 791	14.12 779	19.38 785	22.12 787

light-stereo	9.15 765	2.97 754	11.37 762	14.69 775	10.60 760	21.61 783	1.04 702	6.76 760	3.83 751	15.91 776	23.10 791	24.79 790	2.04 724	17.93 780	7.82 762	3.04 756	7.02 769	0.43 697	1.55 749	4.10 758	2.50 712

MEDIAN_ROB	23.95 779	26.96 791	26.29 789	22.14 778	22.09 777	16.18 770	14.23 772	20.47 781	20.09 779	25.43 793	25.22 792	22.96 781	22.54 783	24.33 784	23.18 785	28.15 796	27.16 798	28.60 794	27.73 796	27.59 792	27.58 793

AVERAGE_ROB	26.91 789	30.28 794	29.18 791	25.78 779	25.30 779	19.49 778	15.38 773	23.70 786	23.02 787	28.38 795	27.78 793	26.23 792	25.76 793	26.95 794	25.55 786	31.27 797	30.02 799	31.76 795	30.80 797	30.88 796	30.77 796

RSGM-EC	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

acva	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

zzzzzz3	38.00 795	30.18 792	39.94 796	49.12 791	48.86 798	57.52 797	75.95 798	42.27 797	43.96 799	31.52 796	34.08 796	40.11 797	40.03 800	39.82 797	48.02 798	21.23 786	25.13 791	20.26 789	22.72 790	25.95 788	23.39 789

zzz1	38.02 796	30.20 793	40.19 797	49.13 792	48.86 798	57.50 796	75.91 797	42.29 798	44.02 800	31.54 797	34.11 797	40.12 798	40.02 799	39.85 798	48.01 797	21.24 787	25.13 791	20.26 789	22.73 791	25.95 788	23.38 788

zzzz2	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

noway5	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

Selective-IGEV-i16pa	48.64 799	66.79 799	7.52 751	2.47 740	2.37 735	116.47 801	1.40 727	91.24 802	84.66 801	33.04 800	91.67 800	61.93 801	89.44 802	130.51 802	54.29 799	50.76 799	16.25 780	17.95 786	10.05 776	0.98 718	43.03 800

PML	22.99 778	17.34 774	8.24 752	5.48 758	9.84 759	50.35 795	102.65 801	5.84 756	13.52 770	37.08 801	104.84 801	30.61 794	23.20 784	12.09 768	7.96 763	6.27 768	2.12 723	6.31 774	2.42 760	10.67 775	2.95 725

test_example2	115.17 800	122.38 800	93.45 799	115.38 798	123.53 801	101.24 800	113.11 802	54.67 801	99.94 802	135.50 802	136.43 802	85.67 802	85.40 801	110.44 801	104.91 802	152.17 802	205.21 802	99.17 802	114.27 802	138.55 802	112.04 801

ccccc		297.53 801		372.50 801	377.87 802	200.30 802		217.33 803		202.36 803		213.34 803		312.79 803		409.97 803	354.33 803	255.69 803	227.31 803	431.13 803

Low-res two-view benchmark