Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.63 393	0.32 68	0.91 11	0.96 608	1.42 645	0.16 2	0.14 24	0.34 23	0.45 150	0.12 1	0.10 1	0.25 165	0.18 98	0.72 317	0.39 274	0.09 97	1.75 640	0.07 1	0.42 604	0.13 173	3.64 703

MLG-Stereo_test1	0.36 83	0.45 218	1.50 133	0.24 69	0.35 400	0.45 165	0.13 10	0.36 34	0.51 196	0.20 46	0.10 1	0.18 77	0.12 11	0.33 67	0.18 7	0.08 42	1.36 594	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 312

PipStereo	0.60 346	0.30 41	0.84 5	1.25 635	1.76 669	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.22 127	0.14 28	0.50 198	0.21 38	0.08 42	1.80 644	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.38 694

PSi22b	0.61 356	0.30 41	0.87 8	1.18 631	1.89 673	0.16 2	0.15 49	0.37 38	0.43 130	0.13 3	0.11 3	0.24 154	0.14 28	0.52 205	0.20 26	0.08 42	1.79 641	0.07 1	0.06 11	0.12 137	3.35 693

LACA1	0.24 7	0.74 377	1.01 29	0.20 4	0.10 1	0.42 134	0.14 24	0.33 19	0.38 80	0.16 11	0.11 3	0.14 10	0.15 49	0.27 28	0.16 2	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.08 5

LG-Stereo_L2	0.29 21	0.42 177	0.97 15	0.36 358	0.25 259	0.31 29	0.22 225	0.40 60	0.28 7	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 149	0.23 77	0.08 42	0.49 455	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.58 382

LG-Stereo_L1	0.30 25	0.42 177	0.97 15	0.35 337	0.28 308	0.28 17	0.21 186	0.39 53	0.30 12	0.19 36	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 152	0.22 57	0.08 42	0.71 506	0.08 64	0.06 11	0.08 36	0.51 335

FoundationStereo	0.61 356	0.37 134	0.91 11	1.96 681	2.40 693	0.20 8	0.16 68	0.26 3	0.86 557	0.16 11	0.12 6	0.19 97	0.17 73	0.58 238	0.32 205	0.10 187	2.98 705	0.08 64	0.06 11	0.07 2	0.20 110

qqai	0.38 102	0.29 21	1.11 54	0.39 409	0.60 532	0.32 38	0.15 49	0.37 38	0.37 61	0.15 8	0.13 9	0.18 77	0.13 18	0.46 157	0.26 123	0.08 42	0.80 516	0.07 1	0.27 508	0.07 2	1.31 584

Foundation-i32	0.71 468	0.33 83	0.99 19	1.38 645	1.80 670	0.49 219	0.15 49	0.34 23	0.60 288	0.14 5	0.13 9	0.28 206	0.14 28	0.99 399	0.52 369	0.09 97	2.49 691	0.07 1	0.06 11	0.11 113	3.05 687

BridgeDepth	0.26 13	0.63 313	1.36 105	0.23 50	0.10 1	0.38 90	0.15 49	0.35 27	0.37 61	0.17 19	0.13 9	0.23 141	0.19 121	0.32 59	0.23 77	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 86	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGCAT	0.56 293	0.27 3	0.99 19	0.26 109	0.13 20	0.56 319	0.14 24	0.35 27	0.20 2	0.36 207	0.14 12	0.23 141	0.15 49	1.94 598	0.39 274	1.59 700	1.12 561	0.07 1	0.08 103	0.07 2	2.22 654

derf	0.31 30	0.28 13	1.06 42	0.35 337	0.54 510	0.32 38	0.14 24	0.32 17	0.35 36	0.15 8	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.55 222	0.22 57	0.08 42	0.23 378	0.07 1	0.16 383	0.07 2	0.85 498

mm2	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 521	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

mm1	0.35 68	0.27 3	1.01 29	0.21 13	0.13 20	0.48 203	0.14 24	0.34 23	0.32 19	0.14 5	0.14 12	0.18 77	0.13 18	0.61 251	0.53 377	0.11 293	0.81 521	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

LiteMatch*	0.32 37	0.28 13	1.12 56	0.20 4	0.14 37	0.28 17	0.15 49	0.30 7	0.31 15	0.17 19	0.14 12	0.16 44	0.15 49	0.49 191	0.37 256	0.09 97	0.77 511	0.08 64	0.38 587	0.08 36	0.81 484

LACA3	0.21 2	0.43 194	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 51	0.17 83	0.28 5	0.35 36	0.17 19	0.14 12	0.15 20	0.14 28	0.29 38	0.14 1	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.07 1

LiteMatch	0.30 25	0.82 413	0.99 19	0.30 211	0.14 37	0.30 24	0.21 186	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.38 379	0.61 251	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

GeoVLM	0.34 55	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.39 274	0.11 293	0.81 521	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

Pro-Stereo	0.24 7	0.30 41	0.81 3	0.22 28	0.15 52	0.49 219	0.15 49	0.23 2	0.39 101	0.16 11	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 191	0.21 38	0.08 42	0.06 2	0.10 229	0.37 582	0.08 36	0.22 126

MonSter++	0.34 55	0.27 3	1.00 24	0.21 13	0.13 20	0.31 29	0.14 24	0.30 7	0.32 19	0.17 19	0.14 12	0.18 77	0.15 49	0.61 251	0.40 282	0.11 293	0.82 526	0.07 1	0.56 642	0.07 2	0.84 490

MLG-Stereo	0.38 102	0.43 194	1.46 125	0.24 69	0.42 469	0.44 156	0.13 10	0.42 72	0.51 196	0.27 142	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 90	0.18 7	0.08 42	1.45 610	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.47 312

MGA	0.40 126	0.36 119	1.31 99	0.22 28	0.18 116	0.39 99	0.13 10	0.30 7	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 626	0.07 1	0.06 11	0.09 57	0.68 427

CAR	0.43 150	0.37 134	1.28 91	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.75 556	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.64 270	0.30 174	0.08 42	1.51 617	0.07 1	0.83 680	0.10 86	0.73 448

MSE-Stereo	0.44 168	0.36 119	1.28 91	0.22 28	0.16 68	0.38 90	0.13 10	0.33 19	0.27 4	0.62 469	0.15 23	0.15 20	0.10 2	0.96 394	0.29 162	0.08 42	1.60 626	0.07 1	0.83 680	0.10 86	0.73 448

LACA2	0.32 37	1.15 522	2.00 229	0.20 4	0.10 1	0.39 99	0.17 83	0.35 27	0.40 111	0.16 11	0.15 23	0.18 77	0.14 28	0.31 47	0.21 38	0.09 97	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 173	0.07 1

BridgeDepth_RVC	0.24 7	0.51 258	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 29	0.12 4	0.34 23	0.60 288	0.16 11	0.15 23	0.16 44	0.20 139	0.33 67	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.34 55	0.27 3	1.12 56	0.21 13	0.13 20	0.36 68	0.14 24	0.37 38	0.35 36	0.17 19	0.15 23	0.17 62	0.15 49	0.59 239	0.59 409	0.09 97	0.58 479	0.07 1	0.44 605	0.07 2	0.73 448

MLG-Stereo_test2	0.46 186	0.49 241	1.77 169	0.79 586	0.70 560	0.63 445	0.12 4	0.37 38	0.48 170	0.39 231	0.15 23	0.24 154	0.10 2	0.46 157	0.20 26	0.16 504	1.21 571	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.66 415

Anonymus	0.30 25	0.29 21	1.05 38	0.27 138	0.14 37	0.34 51	0.16 68	0.35 27	0.35 36	0.18 28	0.16 30	0.24 154	0.18 98	0.30 42	0.39 274	0.22 584	0.56 476	0.09 154	0.10 196	0.10 86	0.46 309

PointNet	0.29 21	0.30 41	1.14 68	0.22 28	0.14 37	0.36 68	0.17 83	0.35 27	0.34 30	0.17 19	0.16 30	0.19 97	0.13 18	0.26 23	0.38 265	0.11 293	0.52 463	0.08 64	0.07 63	0.07 2	0.68 427

LCMNet	0.37 94	0.28 13	1.12 56	0.20 4	0.13 20	0.39 99	0.14 24	0.37 38	0.37 61	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.15 49	0.69 294	0.60 414	0.09 97	0.80 516	0.07 1	0.55 638	0.07 2	0.93 523

CSFM-Stereo	0.35 68	0.30 41	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 99	0.15 49	0.37 38	0.31 15	0.18 28	0.16 30	0.17 62	0.16 67	0.64 270	0.53 377	0.12 360	0.85 530	0.07 1	0.50 627	0.07 2	0.79 472

Replicate-Monster	0.58 313	0.53 269	1.55 138	0.22 28	0.34 387	0.37 78	0.13 10	0.43 80	0.39 101	0.35 205	0.16 30	0.16 44	0.15 49	1.46 500	0.21 38	0.11 293	2.71 698	0.07 1	0.35 570	0.08 36	1.81 628

aanet-new-12k	0.32 37	0.42 177	1.47 129	0.28 166	0.20 173	0.44 156	0.20 141	0.55 209	0.38 80	0.20 46	0.17 35	0.16 44	0.21 156	0.28 34	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.12 137	0.90 515

DepthFocus	0.22 3	0.33 83	1.23 79	0.20 4	0.15 52	0.20 8	0.15 49	0.31 13	0.20 2	0.16 11	0.17 35	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 7	0.09 97	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.09 57	0.08 5

DispViT+	0.25 11	0.29 21	1.12 56	0.20 4	0.44 475	0.22 11	0.14 24	0.43 80	0.40 111	0.20 46	0.17 35	0.18 77	0.15 49	0.39 111	0.19 15	0.11 293	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 28	0.13 20	0.15 1	0.16 68	0.22 1	0.41 115	0.12 1	0.17 35	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 57	0.07 8	0.06 2	0.08 64	0.08 103	0.08 36	0.33 207

DDF-Stereo	0.65 414	0.33 83	1.69 163	0.67 566	0.82 581	0.37 78	0.20 141	0.50 155	0.52 208	0.34 199	0.17 35	0.78 537	0.23 197	0.68 290	1.03 538	0.20 566	1.66 635	0.09 154	0.34 565	0.34 540	2.03 638

MonStereo	0.47 194	0.29 21	1.07 43	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.17 35	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.48 346	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.80 672	0.07 2	1.01 542

PhaseNet	0.28 19	0.33 83	1.18 73	0.27 138	0.15 52	0.31 29	0.16 68	0.38 48	0.33 25	0.20 46	0.18 41	0.28 206	0.18 98	0.35 90	0.28 148	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.14 205	0.53 349

monster-pro	0.47 194	0.29 21	1.08 49	0.22 28	0.18 116	0.50 238	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.81 675	0.07 2	1.01 542

aanet-new-90k	0.48 210	0.75 384	2.24 301	0.27 138	0.41 455	0.43 142	0.19 116	0.51 166	0.36 54	0.20 46	0.18 41	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.16 312	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.65 675

BStereo	0.34 55	0.38 145	1.38 109	0.24 69	0.29 317	0.50 238	0.21 186	0.49 131	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 271

Anonymus123	0.37 94	0.38 145	1.38 109	0.24 69	0.29 317	1.09 631	0.21 186	0.52 172	0.38 80	0.22 73	0.18 41	0.20 110	0.14 28	0.35 90	0.47 336	0.07 8	0.42 438	0.16 526	0.21 460	0.12 137	0.42 271

Monster-pub-eth3d	0.47 194	0.29 21	1.07 43	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.25 108	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.87 361	0.47 336	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.81 675	0.07 2	1.01 542

LGtest1	0.26 13	0.43 194	0.82 4	0.23 50	0.21 189	0.31 29	0.11 2	0.36 34	0.43 130	0.24 100	0.18 41	0.16 44	0.14 28	0.30 42	0.28 148	0.10 187	0.16 312	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.42 271

MonSter	0.47 194	0.29 21	1.07 43	0.22 28	0.18 116	0.51 251	0.14 24	0.49 131	0.35 36	0.26 129	0.18 41	0.15 20	0.11 7	0.88 370	0.47 336	0.06 1	2.11 667	0.07 1	0.81 675	0.07 2	1.01 542

DEFOM-Stereo	0.26 13	0.61 304	1.22 78	0.24 69	0.14 37	0.49 219	0.18 103	0.31 13	0.31 15	0.20 46	0.18 41	0.15 20	0.14 28	0.42 139	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.16 71

dual_stereo	0.94 583	0.31 53	1.80 175	0.90 598	2.52 695	0.54 296	0.15 49	0.69 298	1.02 612	0.25 108	0.18 41	0.18 77	0.14 28	0.63 263	0.35 241	0.09 97	3.76 708	0.07 1	0.47 617	0.07 2	4.59 714

Test_v1	0.24 7	0.32 68	1.04 36	0.21 13	0.14 37	0.27 16	0.15 49	0.39 53	0.29 10	0.18 28	0.19 51	0.15 20	0.13 18	0.28 34	0.20 26	0.10 187	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.49 325

WQFJA1++	2.66 685	0.28 13	6.84 700	1.32 639	1.50 655	0.52 275	0.13 10	0.41 65	0.52 208	14.18 722	0.19 51	3.31 691	0.17 73	0.88 370	0.45 322	0.18 537	1.54 622	0.08 64	0.81 675	17.77 732	2.17 648

Monster-pub-mixall	0.50 238	0.35 111	0.98 18	0.22 28	0.13 20	0.34 51	0.12 4	0.38 48	0.28 7	0.39 231	0.19 51	0.16 44	0.12 11	1.05 412	0.41 291	0.08 42	3.28 706	0.07 1	0.73 669	0.08 36	0.55 367

MLG-Stereo_test3	0.31 30	0.44 209	1.03 34	0.48 478	0.40 448	0.36 68	0.13 10	0.39 53	0.46 155	0.28 157	0.19 51	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 7	0.09 97	0.53 466	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.45 303

SGD-Stereo	0.23 5	0.31 53	0.87 8	0.23 50	0.11 5	0.40 109	0.16 68	0.33 19	0.40 111	0.20 46	0.19 51	0.18 77	0.17 73	0.38 106	0.17 3	0.11 293	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.10 86	0.09 10

fffft	0.36 83	0.70 349	1.51 134	0.25 89	0.15 52	0.42 134	0.24 297	0.46 107	0.42 122	0.22 73	0.19 51	0.20 110	0.16 67	0.47 163	0.69 455	0.07 8	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.30 505	0.45 303
1: 1. 1
U	3.41 700	0.37 134	1.27 87	0.27 138	13.75 723	19.65 728	0.15 49	0.43 80	0.33 25	0.18 28	0.19 51	0.27 196	0.15 49	0.23 3	0.19 15	0.10 187	0.06 2	17.75 734	12.73 726	0.11 113	0.10 15

aanet-new-60k	0.42 143	0.80 406	2.50 410	0.26 109	0.34 387	0.39 99	0.19 116	0.47 117	0.37 61	0.22 73	0.20 58	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.19 15	0.07 8	0.29 407	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 555

aanet-new-10k	0.37 94	0.77 391	1.75 167	0.34 311	0.39 438	0.49 219	0.21 186	0.51 166	0.34 30	0.23 87	0.20 58	0.19 97	0.22 170	0.29 38	0.22 57	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.14 205	0.75 457

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 134	0.63 313	1.64 153	0.32 259	0.33 371	0.35 60	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.19 36	0.20 58	0.19 97	0.18 98	0.24 11	0.20 26	0.08 42	0.40 434	0.08 64	0.46 614	0.10 86	1.56 606

Zero-FE251	0.76 501	0.35 111	2.10 262	0.30 211	0.25 259	0.44 156	0.16 68	0.45 97	0.36 54	5.93 709	0.20 58	0.22 127	0.19 121	0.52 205	1.06 546	0.10 187	0.71 506	0.08 64	0.06 11	0.09 57	1.56 606

FlowAnything_test	0.25 11	0.41 170	0.71 1	0.28 166	0.17 93	0.37 78	0.20 141	0.39 53	0.28 7	0.25 108	0.20 58	0.21 121	0.17 73	0.28 34	0.26 123	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.17 274	0.16 71

AdaDepth	0.36 83	0.43 194	1.65 155	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.16 68	0.31 13	0.53 221	0.21 60	0.20 58	0.14 10	0.18 98	0.37 102	0.21 38	0.07 8	0.67 495	0.08 64	0.24 482	0.10 86	0.74 454

S2M2_XL	0.22 3	0.36 119	1.33 101	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 11	0.20 58	0.15 20	0.14 28	0.21 2	0.22 57	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.10 86	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.41 134	0.31 53	1.23 79	0.22 28	0.17 93	0.43 142	0.16 68	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.20 58	0.15 20	0.20 139	0.99 399	0.23 77	0.10 187	1.49 612	0.07 1	0.23 478	0.08 36	0.88 509

LG-G_1	0.41 134	0.43 194	1.62 148	0.50 498	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 507

LG-G	0.41 134	0.43 194	1.62 148	0.50 498	0.35 400	0.50 238	0.12 4	0.47 117	0.44 143	0.33 190	0.20 58	0.19 97	0.15 49	0.94 387	0.21 38	0.09 97	0.61 484	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.87 507

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 37	0.40 162	1.21 75	0.35 337	0.16 68	0.29 21	0.16 68	0.59 238	0.56 251	0.20 46	0.20 58	0.17 62	0.26 245	0.40 121	0.38 265	0.09 97	0.08 77	0.08 64	0.25 491	0.12 137	0.43 282

aanet-new-70k	0.39 111	0.75 384	1.98 224	0.26 109	0.47 489	0.40 109	0.19 116	0.49 131	0.37 61	0.18 28	0.21 69	0.16 44	0.21 156	0.39 111	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.12 137	1.04 549

aanet-new-16k	0.36 83	0.73 365	1.88 199	0.27 138	0.30 334	0.36 68	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.19 36	0.21 69	0.19 97	0.21 156	0.27 28	0.19 15	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.08 555

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 102	0.46 221	1.24 82	0.27 138	0.30 334	0.45 165	0.19 116	0.48 126	0.34 30	0.19 36	0.21 69	0.22 127	0.20 139	0.57 230	0.21 38	0.08 42	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.08 36	1.79 627

Wavelet-MonSter	0.42 143	0.34 99	1.38 109	0.23 50	0.17 93	0.43 142	0.14 24	0.28 5	0.35 36	0.23 87	0.21 69	0.15 20	0.16 67	0.92 384	0.66 445	0.06 1	1.21 571	0.07 1	0.45 607	0.06 1	0.95 530

asd	0.36 83	0.28 13	1.21 75	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.14 24	0.37 38	0.34 30	0.26 129	0.21 69	0.15 20	0.19 121	0.91 379	0.20 26	0.10 187	1.14 564	0.07 1	0.08 103	0.08 36	0.71 441

4w-stereo	0.50 238	0.26 1	1.86 194	0.22 28	0.30 334	0.38 90	0.14 24	0.41 65	0.35 36	0.25 108	0.21 69	0.14 10	0.20 139	1.18 449	0.33 221	0.09 97	1.56 623	0.07 1	0.72 667	0.07 2	1.23 576

2.75w_new	0.46 186	0.32 68	1.39 114	0.21 13	0.19 152	0.40 109	0.18 103	0.51 166	0.39 101	0.27 142	0.21 69	0.13 1	0.20 139	1.10 428	0.44 316	0.07 8	1.58 624	0.07 1	0.61 657	0.07 2	0.82 488

3.25w_new	0.39 111	0.30 41	1.27 87	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 602	0.07 1	0.35 570	0.07 2	0.80 477

3.25w	0.39 111	0.30 41	1.27 87	0.21 13	0.22 204	0.37 78	0.14 24	0.46 107	0.38 80	0.25 108	0.21 69	0.16 44	0.19 121	0.71 309	0.23 77	0.07 8	1.41 602	0.07 1	0.35 570	0.07 2	0.80 477

3.75w	0.33 48	0.27 3	1.02 32	0.22 28	0.21 189	0.44 156	0.16 68	0.47 117	0.33 25	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.18 98	0.54 220	0.24 90	0.08 42	1.14 564	0.07 1	0.08 103	0.07 2	0.56 369

3w_stereo	0.44 168	0.29 21	1.53 137	0.23 50	0.20 173	0.37 78	0.22 225	0.53 184	0.41 115	0.25 108	0.21 69	0.13 1	0.22 170	0.90 377	0.24 90	0.06 1	1.52 618	0.07 1	0.44 605	0.08 36	0.83 489

monsters	0.39 111	0.39 154	1.04 36	0.24 69	0.32 363	0.42 134	0.13 10	0.49 131	0.35 36	0.27 142	0.21 69	0.14 10	0.15 49	0.60 246	0.43 310	0.09 97	1.09 557	0.07 1	0.70 662	0.07 2	0.65 413

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 175	1.36 589	1.30 95	0.24 69	0.12 8	0.33 46	0.20 141	0.41 65	0.37 61	0.32 185	0.21 69	0.16 44	0.14 28	0.29 38	0.62 427	0.55 654	1.42 605	0.11 310	0.13 312	0.25 436	0.56 369

EGLCR-Stereo	0.90 567	0.31 53	1.90 204	1.60 658	0.95 597	1.14 635	0.42 525	0.85 420	0.43 130	1.74 675	0.21 69	0.27 196	0.17 73	1.56 516	0.30 174	0.10 187	2.60 693	0.10 229	0.09 145	0.10 86	3.10 688

MCSU-Stereo	0.59 332	0.32 68	1.64 153	0.24 69	1.12 625	0.67 497	0.17 83	0.36 34	0.45 150	0.36 207	0.22 83	0.22 127	0.13 18	1.32 475	0.45 322	0.08 42	1.62 628	0.07 1	0.55 638	0.09 57	1.74 622

aanet-new-78k	0.62 378	0.73 365	3.88 656	0.27 138	0.43 473	0.43 142	0.19 116	0.49 131	0.35 36	0.20 46	0.22 83	0.16 44	0.25 228	0.36 97	0.45 322	0.07 8	1.52 618	0.08 64	0.06 11	0.12 137	2.06 640

aanet-new-32k	0.38 102	0.79 402	2.21 292	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 513

aanet-new-30k	0.38 102	0.79 402	2.22 296	0.26 109	0.36 412	0.40 109	0.20 141	0.37 38	0.30 12	0.20 46	0.22 83	0.21 121	0.22 170	0.25 17	0.18 7	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.89 513

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 313	0.71 354	1.95 215	0.55 521	0.53 507	0.35 60	0.21 186	0.45 97	0.69 396	0.36 207	0.22 83	0.17 62	0.18 98	0.45 152	0.51 364	0.08 42	0.32 414	0.08 64	0.28 511	0.12 137	3.41 695

aanet-new-8k	0.35 68	0.64 318	1.63 150	0.26 109	0.26 278	0.45 165	0.21 186	0.56 216	0.38 80	0.18 28	0.22 83	0.18 77	0.25 228	0.32 59	0.21 38	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.85 498

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 126	0.68 336	1.47 129	0.26 109	0.31 347	0.41 120	0.20 141	0.50 155	0.39 101	0.22 73	0.22 83	0.20 110	0.17 73	0.27 28	0.19 15	0.08 42	0.10 185	0.08 64	0.45 607	0.10 86	1.76 625

GEAStereo	0.95 586	0.48 234	1.85 188	2.15 683	3.19 701	0.55 310	0.21 186	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.22 83	0.16 44	0.18 98	1.06 413	0.97 520	0.13 411	2.28 683	0.09 154	0.06 11	0.33 530	3.58 699

GSStereo	1.06 612	0.48 234	1.85 188	2.42 692	3.19 701	0.55 310	0.21 186	1.59 667	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 520	0.13 411	2.82 700	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 707

GS-Stereo							0.21 186	1.59 667	0.54 228	0.29 170	0.22 83	0.17 62	0.18 98	1.06 413	0.97 520	0.13 411	2.82 700	0.08 64	0.17 403	0.33 530	3.99 707

zero-FE	1.27 635	0.33 83	9.38 705	1.30 636	2.25 688	0.33 46	0.20 141	0.51 166	1.26 641	0.32 185	0.22 83	0.77 532	0.22 170	0.69 294	0.96 518	0.21 577	2.25 681	0.09 154	0.61 657	0.32 524	3.25 691

4.25_new	0.43 150	0.29 21	1.40 115	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 606	0.07 1	0.32 545	0.07 2	0.93 523

4.5w_new	0.43 150	0.29 21	1.40 115	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 606	0.07 1	0.32 545	0.07 2	0.93 523

4.5_new	0.39 111	0.29 21	1.25 84	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 612	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 399

4.5w-stereo	0.39 111	0.29 21	1.25 84	0.22 28	0.16 68	0.40 109	0.17 83	0.43 80	0.37 61	0.27 142	0.22 83	0.15 20	0.14 28	1.04 409	0.23 77	0.09 97	1.49 612	0.07 1	0.14 336	0.09 57	0.62 399

4.25w-stereo	0.43 150	0.29 21	1.40 115	0.23 50	0.19 152	0.41 120	0.17 83	0.44 91	0.38 80	0.34 199	0.22 83	0.15 20	0.18 98	1.06 413	0.30 174	0.10 187	1.44 606	0.07 1	0.32 545	0.07 2	0.93 523

IGEV	0.36 83	0.34 99	1.03 34	0.21 13	0.24 248	0.42 134	0.16 68	0.38 48	0.41 115	0.37 217	0.22 83	0.14 10	0.12 11	0.63 263	0.40 282	0.08 42	0.73 509	0.08 64	0.53 635	0.09 57	0.52 343

IGEVStereo-DCA	0.74 485	0.74 377	2.09 255	0.76 579	0.77 571	0.45 165	0.23 265	0.49 131	0.62 306	0.71 541	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 605	0.10 187	1.50 615	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

rrr	0.84 531	0.74 377	3.40 621	0.76 579	0.77 571	0.45 165	0.28 379	1.23 639	0.84 547	0.71 541	0.22 83	0.30 228	0.28 281	1.29 472	1.53 605	0.10 187	1.50 615	0.10 229	0.29 516	0.24 411	1.75 623

MaDis-Stereo	0.35 68	0.89 445	2.15 275	0.25 89	0.29 317	0.29 21	0.17 83	0.47 117	0.41 115	0.21 60	0.22 83	0.28 206	0.21 156	0.32 59	0.31 194	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.11 113	0.12 26

PStereo	0.59 332	1.28 564	1.86 194	0.56 532	0.20 173	0.51 251	0.33 461	0.60 245	0.63 320	0.51 339	0.23 103	0.35 271	0.44 452	0.97 397	1.16 564	0.33 634	0.27 403	0.20 584	0.17 403	0.47 628	0.72 443

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 55	0.47 225	1.07 43	0.30 211	0.27 292	0.35 60	0.20 141	0.47 117	0.32 19	0.22 73	0.23 103	0.14 10	0.22 170	0.24 11	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.47 617	0.09 57	1.29 582

Foundation-i1b	0.56 293	0.29 21	1.10 51	0.41 434	0.33 371	0.29 21	0.21 186	0.54 197	1.83 677	0.46 283	0.23 103	0.39 295	0.23 197	0.67 284	0.48 346	0.09 97	1.97 658	0.07 1	0.07 63	0.09 57	1.53 604

qwe	0.41 134	0.29 21	1.29 94	0.22 28	0.22 204	0.41 120	0.15 49	0.49 131	0.38 80	0.28 157	0.23 103	0.14 10	0.15 49	0.94 387	0.24 90	0.08 42	1.47 611	0.07 1	0.25 491	0.08 36	0.76 458

2.5w	0.40 126	0.31 53	1.07 43	0.23 50	0.16 68	0.39 99	0.19 116	0.50 155	0.39 101	0.23 87	0.23 103	0.13 1	0.17 73	0.73 319	0.24 90	0.07 8	1.53 620	0.07 1	0.46 614	0.07 2	0.92 521

2w_stereo	0.35 68	0.30 41	0.99 19	0.23 50	0.13 20	0.41 120	0.20 141	0.54 197	0.37 61	0.28 157	0.23 103	0.13 1	0.23 197	0.69 294	0.24 90	0.06 1	1.07 554	0.07 1	0.19 435	0.07 2	0.64 410

test_xeample3	0.86 543	0.75 384	3.36 610	0.65 559	0.76 569	0.49 219	0.33 461	1.21 638	0.80 513	0.61 454	0.23 103	0.30 228	0.29 306	1.17 447	1.57 608	0.10 187	1.79 641	0.10 229	0.40 594	0.25 436	2.09 642

aanet-new-40k	0.46 186	0.74 377	2.02 237	0.34 311	0.44 475	0.38 90	0.20 141	0.43 80	0.29 10	0.19 36	0.24 110	0.16 44	0.20 139	0.25 17	0.21 38	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.06 11	0.11 113	2.66 676

aanet-new	0.39 111	0.50 250	2.59 444	0.26 109	0.31 347	0.43 142	0.21 186	0.47 117	0.35 36	0.19 36	0.24 110	0.17 62	0.30 321	0.34 75	0.21 38	0.09 97	0.07 24	0.09 154	0.06 11	0.11 113	0.86 503

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 68	0.47 225	1.26 86	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 526	0.13 173	1.52 601

Foundation-i1a	0.59 332	0.27 3	1.10 51	0.55 521	0.63 543	0.31 29	0.21 186	0.53 184	1.91 679	0.40 237	0.24 110	0.36 274	0.25 228	0.87 361	0.47 336	0.09 97	1.74 639	0.07 1	0.06 11	0.09 57	1.65 617

GIP-stereo	0.61 356	0.68 336	1.05 38	0.95 607	1.46 652	0.42 134	0.17 83	0.69 298	0.49 176	0.19 36	0.24 110	0.23 141	0.18 98	0.95 393	0.59 409	0.10 187	1.33 592	0.08 64	0.06 11	0.18 300	2.21 653

SMoEStereo_RVC	0.36 83	0.83 418	1.48 131	0.26 109	0.15 52	0.46 177	0.22 225	0.40 60	0.43 130	0.23 87	0.24 110	0.21 121	0.18 98	0.47 163	0.59 409	0.07 8	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.42 271

IGEV-Stereo+	0.48 210	0.32 68	1.43 121	0.26 109	0.46 487	0.30 24	0.13 10	0.32 17	0.57 260	0.80 574	0.24 110	0.19 97	0.19 121	0.57 230	0.46 331	0.10 187	1.36 594	0.08 64	0.22 474	0.46 623	1.04 549

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 68	0.47 225	1.24 82	0.30 211	0.23 234	0.36 68	0.19 116	0.42 72	0.35 36	0.22 73	0.24 110	0.19 97	0.23 197	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 242	0.08 64	0.30 526	0.13 173	1.53 604

ff7	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

ffff	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

11t	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

ProNet	0.46 186	0.60 298	1.85 188	0.35 337	0.67 553	0.49 219	0.25 327	0.53 184	0.57 260	0.21 60	0.24 110	0.22 127	0.20 139	0.52 205	0.22 57	0.09 97	0.47 450	0.10 229	0.09 145	0.23 404	1.33 585

ccc-4	0.65 414	0.58 289	2.09 255	0.39 409	0.60 532	0.56 319	0.23 265	0.49 131	0.62 306	1.00 608	0.24 110	0.20 110	0.24 210	0.71 309	0.24 90	0.09 97	2.09 663	0.10 229	0.18 417	0.24 411	2.22 654

aanet-new-36k	0.43 150	1.08 497	2.21 292	0.51 504	0.37 421	0.43 142	0.19 116	0.50 155	0.38 80	0.24 100	0.25 123	0.17 62	0.21 156	0.34 75	0.21 38	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.06 11	0.11 113	0.95 530

aanet-32k-new	0.45 175	1.04 489	2.25 306	0.28 166	0.24 248	0.46 177	0.21 186	0.46 107	0.37 61	0.18 28	0.25 123	0.18 77	0.23 197	0.32 59	0.20 26	0.08 42	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.11 113	1.90 629

aanet-new-28k	0.49 228	0.88 438	3.07 586	0.26 109	0.39 438	0.38 90	0.21 186	0.40 60	0.33 25	0.19 36	0.25 123	0.18 77	0.21 156	0.42 139	0.25 108	0.08 42	0.31 411	0.08 64	0.31 537	0.12 137	1.52 601

aanet-new-22k	0.48 210	0.82 413	2.10 262	0.49 491	0.51 496	0.33 46	0.22 225	0.41 65	0.35 36	0.19 36	0.25 123	0.19 97	0.20 139	0.43 142	0.21 38	0.07 8	0.31 411	0.08 64	0.07 63	0.11 113	2.29 665

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 48	0.33 83	1.16 69	0.32 259	0.33 371	0.47 191	0.21 186	0.54 197	0.37 61	0.21 60	0.25 123	0.22 127	0.23 197	0.23 3	0.19 15	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.07 63	0.11 113	1.08 555

VIP-Stereo	0.39 111	0.81 411	1.51 134	0.24 69	0.34 387	0.52 275	0.17 83	0.46 107	0.49 176	0.21 60	0.25 123	0.25 165	0.15 49	0.41 130	0.41 291	0.09 97	0.62 489	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.68 427

252Zero-FE	1.02 604	0.31 53	1.72 164	0.26 109	0.27 292	0.31 29	0.12 4	0.42 72	0.57 260	7.97 711	0.25 123	0.13 1	0.12 11	0.75 325	0.51 364	0.09 97	5.04 717	0.07 1	0.83 680	0.09 57	0.66 415

3.5w_stereo	0.34 55	0.33 83	1.17 70	0.21 13	0.15 52	0.40 109	0.14 24	0.46 107	0.36 54	0.23 87	0.25 123	0.15 20	0.19 121	0.80 345	0.24 90	0.07 8	1.02 550	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 343

S2M2_L	0.27 16	0.32 68	1.41 119	0.24 69	0.17 93	0.24 13	0.09 1	0.36 34	0.50 188	0.17 19	0.25 123	0.22 127	0.17 73	0.27 28	0.29 162	0.16 504	0.12 242	0.11 310	0.12 289	0.15 224	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-Stereo++	0.58 313	0.29 21	1.66 157	0.37 372	0.53 507	0.47 191	0.13 10	0.54 197	0.37 61	1.02 613	0.25 123	0.17 62	0.22 170	1.04 409	0.27 133	0.08 42	1.98 660	0.08 64	0.06 11	0.17 274	1.92 631

RSM++	0.48 210	0.52 263	1.27 87	1.62 659	1.27 638	0.39 99	0.20 141	0.49 131	0.56 251	0.22 73	0.25 123	0.24 154	0.17 73	0.39 111	0.23 77	0.09 97	0.11 218	0.09 154	0.35 570	0.29 496	0.80 477

anonymousdsp	0.86 543	0.59 297	2.65 473	1.33 640	1.25 635	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.13 627	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 686	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.12 689

IGEV-Stereo	0.86 543	0.60 298	2.65 473	1.35 642	1.25 635	0.56 319	0.23 265	0.54 197	0.71 424	1.14 629	0.25 123	0.22 127	0.24 210	1.24 461	0.24 90	0.09 97	2.34 686	0.10 229	0.18 417	0.25 436	3.13 690
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereo	0.35 68	0.71 354	1.67 159	0.32 259	0.17 93	0.19 7	0.21 186	0.79 360	0.54 228	0.22 73	0.25 123	0.55 412	0.22 170	0.28 34	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.12 137	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 143	0.52 263	1.33 101	0.29 190	0.25 259	0.35 60	0.22 225	0.47 117	0.37 61	0.25 108	0.26 137	0.16 44	0.22 170	0.33 67	0.18 7	0.07 8	0.08 77	0.08 64	0.45 607	0.08 36	2.53 671

Foundation-i1c-attn	0.59 332	0.29 21	1.10 51	0.53 511	0.59 526	0.30 24	0.20 141	0.52 172	1.73 671	0.45 270	0.26 137	0.34 265	0.25 228	0.83 353	0.54 385	0.09 97	1.87 648	0.08 64	0.06 11	0.07 2	1.75 623

MatchStereo	0.27 16	0.41 170	1.77 169	0.21 13	0.10 1	0.21 10	0.14 24	0.43 80	0.43 130	0.15 8	0.26 137	0.15 20	0.15 49	0.27 28	0.20 26	0.09 97	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
WQFJA1	0.49 228	0.48 234	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 677	2.16 684	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 357

WQFJX1	0.51 252	0.58 289	1.00 24	0.27 138	0.35 400	0.48 203	0.25 327	2.07 689	2.18 686	0.27 142	0.26 137	0.30 228	0.28 281	0.51 200	0.33 221	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.45 303

NLMM	0.49 228	0.47 225	1.00 24	0.27 138	0.38 431	0.48 203	0.23 265	1.81 677	2.16 684	0.26 129	0.26 137	0.29 219	0.27 261	0.34 75	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.20 353	0.54 357

MM-Stereo_test2	0.65 414	0.43 194	2.54 421	0.62 549	0.18 116	0.50 238	0.25 327	0.49 131	0.47 165	0.36 207	0.26 137	0.24 154	0.23 197	0.40 121	0.38 265	0.08 42	2.33 685	0.09 154	0.10 196	0.38 580	2.66 676

tt45	0.35 68	0.80 406	1.46 125	0.26 109	0.17 93	0.55 310	0.22 225	0.44 91	0.39 101	0.24 100	0.26 137	0.25 165	0.18 98	0.64 270	0.36 245	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.29 178

rvit_stereo_0081	0.29 21	0.46 221	1.13 62	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

GCAP-BAT	1.28 637	0.35 111	9.74 707	3.41 706	5.90 710	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 660

rvit_stereo_0082	0.29 21	0.46 221	1.13 62	0.28 166	0.17 93	0.32 38	0.22 225	0.45 97	0.58 268	0.25 108	0.26 137	0.26 182	0.22 170	0.36 97	0.25 108	0.14 452	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.13 173	0.11 23

RAStereo	0.33 48	0.81 411	2.22 296	0.27 138	0.18 116	0.25 14	0.20 141	0.45 97	0.38 80	0.21 60	0.26 137	0.20 110	0.16 67	0.26 23	0.26 123	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.09 10

MyStereo07	0.56 293	0.68 336	2.42 350	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.58 229	0.72 433	1.17 633	0.26 137	0.20 110	0.27 261	1.28 471	0.28 148	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 319

GCAPDPT-zeroshot	1.24 633	0.35 111	9.01 704	3.41 706	5.81 709	0.39 99	0.20 141	0.68 292	0.46 155	0.27 142	0.26 137	0.25 165	0.17 73	0.69 294	0.21 38	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	2.25 660

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 111	0.47 225	1.13 62	0.34 311	0.34 387	0.37 78	0.20 141	0.38 48	0.36 54	0.23 87	0.27 151	0.18 77	0.22 170	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.17 326	0.08 64	0.51 631	0.08 36	2.00 635

WQFJX	0.49 228	0.47 225	1.02 32	0.27 138	0.39 438	0.47 191	0.23 265	1.85 679	1.92 680	0.28 157	0.27 151	0.28 206	0.28 281	0.43 142	0.36 245	0.10 187	0.12 242	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.54 357

NLSM3	0.34 55	0.67 326	1.42 120	0.26 109	0.24 248	0.43 142	0.19 116	0.63 267	0.49 176	0.21 60	0.27 151	0.21 121	0.25 228	0.30 42	0.27 133	0.07 8	0.06 2	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.51 335

2.25w	0.42 143	0.30 41	1.12 56	0.22 28	0.15 52	0.36 68	0.13 10	0.45 97	0.37 61	0.26 129	0.27 151	0.14 10	0.19 121	0.91 379	0.36 245	0.07 8	1.38 597	0.07 1	0.67 661	0.07 2	0.91 516

monsterstereo	0.40 126	0.43 194	1.07 43	0.26 109	0.27 292	0.39 99	0.14 24	0.55 209	0.37 61	0.28 157	0.27 151	0.14 10	0.13 18	0.67 284	0.44 316	0.07 8	1.12 561	0.07 1	0.81 675	0.08 36	0.53 349

AIO_test	1.11 621	0.77 391	2.51 412	3.32 705	2.81 699	0.35 60	0.25 327	1.29 643	0.68 384	1.28 652	0.27 151	0.32 244	0.17 73	2.86 680	0.27 133	0.12 360	1.72 638	0.08 64	0.21 460	0.15 224	2.81 679

castereo++	0.39 111	0.83 418	1.38 109	0.29 190	0.18 116	0.53 286	0.20 141	0.57 225	0.58 268	0.20 46	0.27 151	0.32 244	0.17 73	0.34 75	0.22 57	0.09 97	0.54 469	0.09 154	0.29 516	0.15 224	0.52 343

rvit_stereo_0080	0.33 48	0.77 391	1.43 121	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

whm_eth	0.33 48	0.77 391	1.43 121	0.24 69	0.18 116	0.34 51	0.27 365	0.58 229	0.51 196	0.25 108	0.27 151	0.27 196	0.22 170	0.32 59	0.27 133	0.14 452	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.15 224	0.17 82

aanet-new-34k	0.40 126	0.92 460	1.96 220	0.25 89	0.31 347	0.34 51	0.20 141	0.39 53	0.33 25	0.20 46	0.28 160	0.17 62	0.22 170	0.23 3	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.57 610

aanet-new-24k	0.34 55	0.65 323	1.61 147	0.25 89	0.56 516	0.40 109	0.21 186	0.42 72	0.31 15	0.20 46	0.28 160	0.18 77	0.20 139	0.26 23	0.20 26	0.07 8	0.10 185	0.08 64	0.32 545	0.12 137	0.32 202

aanet-new-14k	0.32 37	0.52 263	1.51 134	0.28 166	0.15 52	0.37 78	0.21 186	0.49 131	0.39 101	0.21 60	0.28 160	0.16 44	0.29 306	0.27 28	0.20 26	0.08 42	0.06 2	0.08 64	0.06 11	0.12 137	0.70 438

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 25	0.43 194	1.28 91	0.31 236	0.39 438	0.45 165	0.22 225	0.45 97	0.34 30	0.21 60	0.28 160	0.19 97	0.21 156	0.26 23	0.19 15	0.07 8	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.13 173	0.42 271

NLMM1	0.53 269	0.51 258	1.05 38	0.28 166	0.38 431	0.49 219	0.24 297	2.08 690	2.47 691	0.29 170	0.28 160	0.27 196	0.25 228	0.48 177	0.35 241	0.10 187	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.24 411	0.57 375

rvit_stereo_0081_aga	0.34 55	0.67 326	1.79 173	0.27 138	0.20 173	0.34 51	0.21 186	0.43 80	0.48 170	0.26 129	0.28 160	0.27 196	0.21 156	0.33 67	0.25 108	0.14 452	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.14 205	0.18 92

rvit_stereo_ft	0.38 102	1.01 480	1.86 194	0.33 284	0.21 189	0.28 17	0.27 365	0.59 238	0.55 240	0.24 100	0.28 160	0.28 206	0.27 261	0.35 90	0.28 148	0.14 452	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.14 205	0.31 196

RSM	0.47 194	0.51 258	1.36 105	1.37 643	1.04 612	0.37 78	0.21 186	0.52 172	0.55 240	0.23 87	0.28 160	0.28 206	0.17 73	0.40 121	0.22 57	0.09 97	0.24 383	0.09 154	0.35 570	0.24 411	0.80 477

LoS	0.34 55	0.35 111	1.88 199	0.25 89	0.13 20	0.53 286	0.20 141	0.50 155	0.53 221	0.26 129	0.28 160	0.37 284	0.24 210	0.40 121	0.25 108	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.15 224	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CroCo-Stereo Lap2	0.38 102	0.91 455	2.02 237	0.33 284	0.38 431	0.23 12	0.21 186	0.63 267	0.51 196	0.23 87	0.28 160	0.29 219	0.23 197	0.34 75	0.28 148	0.10 187	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.22 386	0.15 55

PSi22	0.56 293	1.11 506	2.34 325	0.29 190	0.13 20	0.44 156	0.14 24	0.70 308	0.55 240	0.23 87	0.29 170	0.36 274	0.22 170	0.69 294	0.54 385	0.08 42	1.62 628	0.07 1	0.06 11	0.32 524	0.91 516

MSCF	0.88 553	0.84 423	1.67 159	2.15 683	1.87 672	0.51 251	0.21 186	0.63 267	0.61 295	0.32 185	0.29 170	0.17 62	0.30 321	1.06 413	0.67 449	0.11 293	1.92 650	0.08 64	0.31 537	0.19 330	3.72 704

depthmonostereo	0.38 102	0.68 336	1.59 144	0.48 478	0.14 37	0.41 120	0.19 116	0.52 172	0.42 122	0.26 129	0.29 170	0.31 238	0.29 306	0.64 270	0.33 221	0.09 97	0.10 185	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.50 328

AIO_rvc	0.95 586	1.02 482	2.57 437	2.80 702	1.91 676	0.37 78	0.24 297	0.52 172	0.60 288	0.98 605	0.29 170	0.25 165	0.18 98	2.16 625	0.29 162	0.11 293	1.39 601	0.08 64	0.11 251	0.26 457	2.87 680

HUF	1.33 644	0.96 469	4.06 662	2.73 700	2.17 686	0.35 60	0.24 297	1.87 681	0.75 465	1.28 652	0.29 170	1.35 656	0.19 121	1.97 602	0.43 310	0.15 484	3.91 710	0.08 64	0.06 11	0.31 514	3.41 695

rvit_0105_6	0.36 83	0.55 281	1.48 131	0.31 236	0.18 116	0.35 60	0.26 345	0.56 216	0.66 344	0.26 129	0.29 170	0.33 259	0.26 245	0.41 130	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.13 312	0.15 224	0.25 150

gcap-zeroshot	0.32 37	0.41 170	1.34 103	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 389

testlalala	0.32 37	0.41 170	1.34 103	0.23 50	0.33 371	0.49 219	0.20 141	0.52 172	0.37 61	0.27 142	0.29 170	0.25 165	0.14 28	0.23 3	0.32 205	0.09 97	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.59 389

CES	0.33 48	0.32 68	1.46 125	0.25 89	0.50 493	0.40 109	0.20 141	0.48 126	0.48 170	0.22 73	0.29 170	0.26 182	0.19 121	0.35 90	0.22 57	0.09 97	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.16 249	0.54 357

test-3	0.58 313	0.43 194	2.44 363	0.52 507	0.59 526	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.52 350	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 520	0.08 42	1.27 581	0.10 229	0.35 570	0.29 496	0.62 399

test_1	0.58 313	0.43 194	2.44 363	0.52 507	0.59 526	0.46 177	0.23 265	0.77 345	0.49 176	0.51 339	0.29 170	0.44 334	0.22 170	0.59 239	0.97 520	0.08 42	1.27 581	0.10 229	0.35 570	0.29 496	0.63 405

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 30	0.42 177	1.17 70	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 375

NLCSM	0.53 269	0.70 349	1.11 54	0.30 211	0.36 412	0.49 219	0.28 379	1.39 652	1.68 666	0.31 180	0.30 181	0.30 228	0.31 329	1.43 493	0.39 274	0.11 293	0.12 242	0.11 310	0.10 196	0.35 555	0.53 349

1w_stereo	0.35 68	0.28 13	0.86 6	0.24 69	0.17 93	0.44 156	0.22 225	0.60 245	0.43 130	0.27 142	0.30 181	0.14 10	0.26 245	0.61 251	0.25 108	0.07 8	0.79 513	0.07 1	0.06 11	0.08 36	0.79 472

LG-Stereo	0.36 83	0.61 304	1.37 108	0.26 109	0.37 421	0.43 142	0.20 141	0.55 209	0.44 143	0.25 108	0.30 181	0.50 379	0.17 73	0.30 42	0.37 256	0.10 187	0.18 338	0.11 310	0.10 196	0.24 411	0.43 282

castereo	0.34 55	0.48 234	1.00 24	0.25 89	0.29 317	0.41 120	0.27 365	0.76 336	0.49 176	0.23 87	0.30 181	0.24 154	0.31 329	0.29 38	0.29 162	0.09 97	0.20 359	0.09 154	0.31 537	0.12 137	0.44 298

fffy	0.39 111	0.67 326	1.57 139	0.45 466	0.52 500	0.37 78	0.22 225	0.45 97	0.35 36	0.21 60	0.30 181	0.26 182	0.20 139	0.45 152	0.24 90	0.08 42	0.29 407	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.77 462

rvit_stereo_0083	0.28 19	0.37 134	0.88 10	0.28 166	0.18 116	0.28 17	0.22 225	0.40 60	0.58 268	0.25 108	0.30 181	0.27 196	0.27 261	0.38 106	0.25 108	0.14 452	0.12 242	0.13 438	0.10 196	0.13 173	0.14 46

Pointernet	0.37 94	0.31 53	1.91 207	0.25 89	0.37 421	0.47 191	0.15 49	0.67 286	0.52 208	0.23 87	0.30 181	0.28 206	0.20 139	0.32 59	0.23 77	0.10 187	0.24 383	0.07 1	0.13 312	0.10 86	0.51 335

test_for_model	0.31 30	0.42 177	1.17 70	0.24 69	0.33 371	0.48 203	0.20 141	0.51 166	0.38 80	0.27 142	0.30 181	0.25 165	0.14 28	0.24 11	0.29 162	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.57 375

IGEV++	0.74 485	0.70 349	2.05 245	1.11 625	1.09 620	0.32 38	0.21 186	0.75 332	0.43 130	0.30 175	0.30 181	0.22 127	0.27 261	0.98 398	0.31 194	0.10 187	2.50 692	0.08 64	0.15 360	0.27 472	2.70 678

Selective-RAFT	0.46 186	0.48 234	1.88 199	0.32 259	0.16 68	0.61 409	0.19 116	0.66 281	0.62 306	0.28 157	0.30 181	0.41 313	0.33 345	0.51 200	0.32 205	0.11 293	1.09 557	0.09 154	0.35 570	0.19 330	0.37 233

test_3	0.59 332	0.44 209	2.44 363	0.53 511	0.59 526	0.48 203	0.30 424	0.79 360	0.52 208	0.51 339	0.30 181	0.45 347	0.22 170	0.59 239	0.97 520	0.08 42	1.25 576	0.11 310	0.35 570	0.30 505	0.62 399

sAnonymous2	0.45 175	0.88 438	2.97 565	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 580	0.43 282

CroCo_RVC	0.45 175	0.88 438	2.97 565	0.31 236	0.25 259	0.34 51	0.28 379	0.56 216	0.49 176	0.25 108	0.30 181	0.23 141	0.29 306	0.31 47	0.22 57	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.13 312	0.38 580	0.43 282

TS12	0.27 16	0.34 99	1.13 62	0.26 109	0.12 8	0.47 191	0.16 68	0.49 131	0.48 170	0.21 60	0.31 195	0.18 77	0.20 139	0.32 59	0.24 90	0.07 8	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.10 15

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 37	0.42 177	1.19 74	0.23 50	0.32 363	0.48 203	0.20 141	0.50 155	0.38 80	0.27 142	0.31 195	0.26 182	0.14 28	0.24 11	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.58 382

Foundation-i1	0.60 346	0.35 111	1.13 62	0.89 595	0.41 455	0.33 46	0.22 225	0.64 274	1.48 658	0.34 199	0.31 195	0.59 431	0.23 197	0.87 361	0.57 398	0.09 97	2.03 661	0.08 64	0.07 63	0.10 86	1.17 563

Selective-IGEV-i32	0.57 304	0.42 177	1.87 197	1.67 663	1.33 639	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.70 409	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 538	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.86 503

gcap_with_dpt	0.32 37	0.38 145	1.30 95	0.24 69	0.30 334	0.48 203	0.21 186	0.52 172	0.36 54	0.28 157	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.23 3	0.27 133	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 415

GASTEREO	0.89 561	0.83 418	1.67 159	2.15 683	1.89 673	0.52 275	0.21 186	0.62 259	0.62 306	0.33 190	0.31 195	0.16 44	0.31 329	1.11 433	0.68 452	0.11 293	1.92 650	0.08 64	0.29 516	0.19 330	3.79 705

111111	0.39 111	0.28 13	0.93 13	0.33 284	0.42 469	0.43 142	0.13 10	0.48 126	0.39 101	0.24 100	0.31 195	0.18 77	0.17 73	0.43 142	0.23 77	0.09 97	1.32 591	0.08 64	0.06 11	0.25 436	1.00 541

SCV	0.69 456	0.68 336	1.95 215	0.90 598	1.04 612	0.49 219	0.24 297	0.98 529	0.73 438	0.54 365	0.31 195	0.24 154	0.20 139	1.32 475	0.26 123	0.11 293	1.59 625	0.09 154	0.32 545	0.34 540	1.58 611

mms	0.39 111	0.63 313	1.31 99	0.34 311	0.65 551	0.32 38	0.22 225	0.39 53	0.39 101	0.27 142	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.57 230	0.22 57	0.08 42	0.21 368	0.10 229	0.08 103	0.24 411	1.16 562

AIO-Stereo	0.64 405	0.60 298	1.63 150	1.31 637	1.45 649	0.38 90	0.20 141	0.55 209	0.83 535	0.31 180	0.31 195	0.23 141	0.15 49	0.39 111	0.63 434	0.10 187	1.25 576	0.09 154	0.41 599	0.21 369	1.73 621

CAS++	0.34 55	0.39 154	1.90 204	0.25 89	0.18 116	0.32 38	0.20 141	0.78 352	0.44 143	0.31 180	0.31 195	0.21 121	0.16 67	0.34 75	0.20 26	0.15 484	0.13 263	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CASnet	0.32 37	0.40 162	1.80 175	0.28 166	0.11 5	0.47 191	0.19 116	0.45 97	0.47 165	0.39 231	0.31 195	0.23 141	0.17 73	0.31 47	0.21 38	0.11 293	0.06 2	0.15 505	0.12 289	0.16 249	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.89 561	0.29 21	1.84 183	2.50 695	1.68 665	0.53 286	0.21 186	1.01 558	0.42 122	0.68 524	0.31 195	0.22 127	0.39 396	1.63 533	0.25 108	0.09 97	2.60 693	0.09 154	0.54 637	0.23 404	2.27 663

4D-IteraStereo	0.62 378	1.29 567	3.04 581	0.27 138	0.30 334	0.46 177	0.26 345	0.54 197	0.51 196	0.41 241	0.31 195	0.39 295	0.19 121	0.53 215	0.65 442	0.09 97	0.47 450	0.12 373	0.11 251	0.21 369	2.14 645

CAS	0.39 111	0.31 53	1.79 173	0.81 590	0.34 387	0.51 251	0.23 265	0.49 131	0.42 122	0.23 87	0.31 195	0.20 110	0.17 73	0.30 42	0.25 108	0.77 669	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.41 266

Selective-IGEV	0.57 304	0.42 177	1.87 197	1.67 663	1.33 639	0.36 68	0.20 141	0.61 253	0.71 424	0.22 73	0.31 195	0.22 127	0.19 121	0.52 205	0.36 245	0.09 97	0.97 538	0.09 154	0.15 360	0.20 353	0.85 498

GLC_STEREO	0.31 30	0.30 41	1.80 175	0.29 190	0.12 8	0.41 120	0.20 141	0.39 53	0.42 122	0.26 129	0.31 195	0.25 165	0.19 121	0.36 97	0.26 123	0.09 97	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.15 55

depth_test_26	0.23 5	0.31 53	1.08 49	0.21 13	0.13 20	0.18 6	0.13 10	0.31 13	0.46 155	0.16 11	0.32 212	0.19 97	0.14 28	0.25 17	0.17 3	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.10 86	0.15 55

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 48	0.40 162	1.30 95	0.24 69	0.31 347	0.47 191	0.20 141	0.49 131	0.36 54	0.28 157	0.32 212	0.27 196	0.14 28	0.25 17	0.41 291	0.08 42	0.06 2	0.09 154	0.09 145	0.12 137	0.66 415

VMStereo-Base	0.30 25	0.40 162	1.72 164	0.20 4	0.12 8	0.42 134	0.17 83	0.38 48	0.42 122	0.22 73	0.32 212	0.29 219	0.21 156	0.33 67	0.21 38	0.10 187	0.08 77	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.20 110

FSD					1.93 677	0.63 445	0.33 461	0.46 107	0.53 221	0.32 185	0.32 212	0.40 306	0.32 338	1.14 440	0.60 414	0.28 622	2.77 699	0.31 630	0.30 526	0.31 514

ours_stereo	0.37 94	0.67 326	1.63 150	0.30 211	0.50 493	0.35 60	0.22 225	0.41 65	0.38 80	0.21 60	0.32 212	0.23 141	0.17 73	0.47 163	0.22 57	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.24 411	0.77 462

rvit_0105_4	0.40 126	0.64 318	1.98 224	0.31 236	0.18 116	0.37 78	0.29 407	0.64 274	0.67 357	0.28 157	0.32 212	0.36 274	0.28 281	0.45 152	0.27 133	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.14 336	0.15 224	0.25 150

PMTNet	0.35 68	0.38 145	1.75 167	0.21 13	0.14 37	0.57 343	0.24 297	0.48 126	0.44 143	0.28 157	0.32 212	0.26 182	0.24 210	0.41 130	0.24 90	0.42 643	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.18 300	0.15 55

NLSM1	0.45 175	0.54 272	1.05 38	0.27 138	0.40 448	0.49 219	0.21 186	1.54 663	1.71 669	0.26 129	0.33 219	0.26 182	0.26 245	0.41 130	0.36 245	0.10 187	0.11 218	0.11 310	0.10 196	0.22 386	0.23 136

gasm-f	0.93 581	0.71 354	2.09 255	2.15 683	2.42 694	0.54 296	0.26 345	0.66 281	0.45 150	0.43 256	0.33 219	0.16 44	0.22 170	0.70 301	0.93 514	0.13 411	2.28 683	0.09 154	0.06 11	0.39 589	3.58 699

xyz-stereo-finetune	0.37 94	0.90 451	1.23 79	0.22 28	0.12 8	0.53 286	0.26 345	0.57 225	0.58 268	0.30 175	0.33 219	0.29 219	0.24 210	0.60 246	0.62 427	0.09 97	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.13 173	0.14 46

MM-Stereo_test1	0.63 393	0.64 318	2.51 412	0.54 519	0.37 421	0.44 156	0.28 379	0.68 292	0.59 280	0.43 256	0.33 219	0.26 182	0.25 228	0.89 375	0.52 369	0.10 187	1.84 646	0.10 229	0.09 145	0.41 603	1.40 594

GREAT-IGEV	0.92 574	0.56 285	2.08 251	0.98 611	2.29 690	0.47 191	0.18 103	0.35 27	0.78 492	0.74 553	0.33 219	0.15 20	0.18 98	1.00 401	0.55 391	0.09 97	3.79 709	0.07 1	0.26 499	0.22 386	3.26 692
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.73 481	0.68 336	2.05 245	1.50 655	0.92 593	0.45 165	0.20 141	0.96 513	0.71 424	0.65 509	0.33 219	0.31 238	0.20 139	1.25 465	0.52 369	0.09 97	1.68 637	0.08 64	0.30 526	0.27 472	1.52 601

999	0.35 68	0.74 377	1.38 109	0.27 138	0.18 116	0.50 238	0.23 265	0.40 60	0.41 115	0.21 60	0.33 219	0.23 141	0.18 98	0.74 323	0.37 256	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.26 457	0.26 158

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 256	0.51 258	1.12 56	0.26 109	0.22 204	0.46 177	0.20 141	1.10 612	1.33 648	3.13 702	0.33 219	0.22 127	0.20 139	0.34 75	0.26 123	0.11 293	0.09 148	0.11 310	0.09 145	0.17 274	0.21 118

AnonymousM	0.45 175	0.49 241	1.83 180	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.22 225	0.64 274	0.66 344	0.47 288	0.33 219	0.30 228	0.25 228	0.49 191	0.29 162	0.12 360	0.27 403	0.71 672	0.37 582	0.12 137	0.41 266

rvit_0105_5	0.43 150	0.73 365	2.10 262	0.31 236	0.18 116	0.41 120	0.31 435	0.69 298	0.67 357	0.32 185	0.34 228	0.38 291	0.30 321	0.42 139	0.30 174	0.18 537	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.15 224	0.30 187

trnet	0.31 30	0.31 53	1.65 155	0.20 4	0.12 8	0.55 310	0.15 49	0.50 155	0.51 196	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.24 90	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.09 57	0.12 26

MoCha-V2	0.74 485	0.78 398	2.18 282	1.01 616	1.55 656	0.36 68	0.19 116	0.61 253	0.49 176	0.33 190	0.34 228	0.30 228	0.27 261	1.56 516	0.47 336	0.09 97	1.94 655	0.08 64	0.37 582	0.18 300	1.62 615

LL-Strereo2	0.62 378	1.36 589	2.47 393	1.37 643	0.96 598	0.54 296	0.28 379	0.61 253	0.49 176	0.42 249	0.34 228	0.44 334	0.21 156	0.57 230	0.53 377	0.11 293	0.26 396	0.16 526	0.14 336	0.18 300	0.98 539

LoS_RVC	0.34 55	0.38 145	1.96 220	0.27 138	0.35 400	0.43 142	0.22 225	0.43 80	0.34 30	0.24 100	0.34 228	0.23 141	0.28 281	0.34 75	0.22 57	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 86	0.35 224

sCroCo_RVC	0.37 94	0.39 154	2.38 332	0.35 337	0.27 292	0.31 29	0.22 225	0.49 131	0.48 170	0.23 87	0.34 228	0.25 165	0.24 210	0.35 90	0.25 108	0.15 484	0.17 326	0.12 373	0.11 251	0.15 224	0.15 55

CREStereo	0.31 30	0.35 111	1.66 157	0.19 2	0.13 20	0.55 310	0.17 83	0.50 155	0.50 188	0.28 157	0.34 228	0.24 154	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.11 293	0.07 24	0.08 64	0.05 1	0.10 86	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
water-stereo	0.36 83	0.61 304	1.58 140	0.25 89	0.14 37	0.38 90	0.18 103	0.44 91	0.35 36	0.31 180	0.35 235	0.28 206	0.25 228	0.45 152	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.09 154	0.08 103	0.11 113	0.74 454

DilatedVolume-Stereo	0.35 68	0.38 145	1.21 75	0.26 109	0.20 173	0.41 120	0.18 103	0.43 80	0.38 80	0.37 217	0.35 235	0.29 219	0.24 210	0.64 270	0.55 391	0.09 97	0.19 344	0.08 64	0.11 251	0.12 137	0.50 328

model_zeroshot	0.75 496	0.94 466	2.48 399	1.88 676	0.68 556	0.72 521	0.22 225	1.01 558	0.51 196	1.10 622	0.35 235	0.63 450	0.20 139	0.78 337	0.32 205	0.12 360	1.97 658	0.10 229	0.23 478	0.12 137	0.56 369

WCG-NET（raft）	0.44 168	0.97 472	1.78 172	0.24 69	0.17 93	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.52 208	0.38 226	0.35 235	0.46 356	0.25 228	0.41 130	0.26 123	0.08 42	1.08 555	0.08 64	0.08 103	0.27 472	0.40 258

Occ-G	0.68 449	0.54 272	2.08 251	0.99 615	0.74 564	0.38 90	0.25 327	0.46 107	0.78 492	0.40 237	0.36 239	0.46 356	0.22 170	0.90 377	0.70 457	0.09 97	1.53 620	0.09 154	0.16 383	0.31 514	2.06 640

EKT-Stereo	1.56 663	0.55 281	2.60 452	2.54 697	19.66 725	0.55 310	0.22 225	0.76 336	0.51 196	0.40 237	0.36 239	0.43 319	0.27 261	0.74 323	0.42 301	0.13 411	0.17 326	0.11 310	0.16 383	0.20 353	0.50 328

raftrobust	0.52 256	1.14 516	2.15 275	0.33 284	0.99 602	0.53 286	0.21 186	0.59 238	0.50 188	0.53 359	0.36 239	0.31 238	0.33 345	0.47 163	0.42 301	0.10 187	0.55 472	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.46 309

GMStereo	0.44 168	1.32 572	2.65 473	0.28 166	0.16 68	0.42 134	0.22 225	0.48 126	0.63 320	0.41 241	0.36 239	0.26 182	0.25 228	0.41 130	0.30 174	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.12 289	0.17 274	0.13 32
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 168	0.36 119	2.38 332	0.28 166	0.43 473	0.53 286	0.20 141	0.86 431	0.52 208	0.44 265	0.36 239	0.53 394	0.26 245	0.40 121	0.27 133	0.09 97	0.08 77	0.09 154	0.38 587	0.10 86	0.22 126

ManiGeoR	0.50 238	1.43 609	2.99 570	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

HLf10	0.50 238	1.43 609	2.99 570	0.23 50	0.19 152	0.47 191	0.18 103	0.76 336	0.58 268	0.30 175	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.86 358	0.38 265	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.13 32

HLf8	0.51 252	1.51 622	2.91 556	0.22 28	0.19 152	0.51 251	0.18 103	0.81 376	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	0.93 385	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.15 224	0.16 71

TestStereo_HLe17	0.53 269	1.57 630	3.11 588	0.23 50	0.18 116	0.51 251	0.21 186	0.84 406	0.62 306	0.33 190	0.37 244	0.32 244	0.28 281	1.06 413	0.29 162	0.11 293	0.07 24	0.09 154	0.08 103	0.15 224	0.17 82

RT-Monster	0.32 37	0.34 99	1.13 62	0.25 89	0.28 308	0.45 165	0.16 68	0.56 216	0.59 280	0.39 231	0.37 244	0.28 206	0.21 156	0.34 75	0.23 77	0.09 97	0.09 148	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.43 282

DLNR-FE	13.74 722	20.13 726	23.90 728	121.61 745	34.09 738	0.46 177	0.15 49	8.04 718	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.78 337	0.36 245	7.40 723	2.94 703	0.09 154	0.38 587	51.06 745	1.95 633

MyStereo05	0.57 304	0.72 361	2.72 512	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.87 440	0.82 528	0.54 365	0.37 244	0.53 394	0.42 429	0.63 263	0.73 471	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 369

MyStereo04	0.57 304	0.68 336	2.66 477	0.30 211	0.41 455	0.61 409	0.31 435	0.88 448	0.80 513	0.48 292	0.37 244	0.54 403	0.42 429	0.61 251	0.71 463	0.09 97	0.59 481	0.12 373	0.21 460	0.16 249	0.48 319

MIF-Stereo (partial)	0.41 134	0.71 354	2.67 486	0.27 138	0.24 248	0.32 38	0.17 83	0.56 216	0.46 155	0.26 129	0.37 244	0.25 165	0.26 245	0.46 157	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.21 369	0.15 55

UniTT-Stereo	0.36 83	0.66 325	2.43 355	0.28 166	0.24 248	0.30 24	0.18 103	0.35 27	0.36 54	0.26 129	0.37 244	0.18 77	0.18 98	0.33 67	0.30 174	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.25 436	0.09 10

DLNR_Zeroshot_test	13.74 722	20.06 725	23.92 729	121.50 744	35.20 739	0.46 177	0.15 49	7.96 717	0.47 165	0.29 170	0.37 244	0.26 182	0.17 73	0.79 341	0.36 245	7.16 722	2.95 704	0.09 154	0.38 587	50.40 744	1.95 633

anonymousdsp2	0.88 553	0.31 53	1.96 220	1.06 618	1.56 657	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.98 606	1.20 640	0.37 244	0.65 463	0.26 245	1.19 452	0.46 331	0.10 187	2.40 690	0.10 229	0.13 312	0.19 330	2.96 682

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 269	0.39 154	1.30 95	0.45 466	0.21 189	0.74 534	0.17 83	0.71 316	0.44 143	1.17 633	0.38 256	0.89 585	0.23 197	0.86 358	0.94 517	0.11 293	0.49 455	0.09 154	0.40 594	0.13 173	0.50 328

rvit_0105_3	0.46 186	0.86 433	2.24 301	0.33 284	0.19 152	0.44 156	0.35 482	0.74 328	0.70 409	0.38 226	0.38 256	0.41 313	0.33 345	0.46 157	0.32 205	0.19 555	0.17 326	0.17 545	0.18 417	0.15 224	0.22 126

RAFT-Stereo-weight	0.46 186	0.37 134	1.60 145	0.29 190	0.51 496	0.57 343	0.22 225	0.84 406	0.67 357	0.48 292	0.38 256	0.36 274	0.17 73	0.39 111	0.27 133	0.09 97	1.28 583	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.41 266

tt1	0.74 485	0.73 365	2.34 325	0.67 566	0.63 543	0.75 537	0.24 297	0.85 420	0.96 597	0.81 577	0.38 256	0.26 182	0.35 357	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 677	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.19 649

plain	0.43 150	0.73 365	2.80 532	0.28 166	0.19 152	0.33 46	0.21 186	0.63 267	0.50 188	0.24 100	0.38 256	0.24 154	0.25 228	0.48 177	0.32 205	0.12 360	0.08 77	0.13 438	0.09 145	0.43 611	0.13 32

rafts_anoy	0.60 346	1.33 577	2.59 444	0.53 511	1.09 620	0.49 219	0.25 327	0.67 286	0.53 221	0.41 241	0.38 256	0.33 259	0.30 321	0.68 290	0.41 291	0.10 187	1.13 563	0.13 438	0.15 360	0.20 353	0.29 178

DNS	1.68 669	0.28 13	2.40 341	2.44 693	2.39 692	2.27 685	0.18 103	1.65 670	1.58 663	8.28 712	0.39 262	0.45 347	0.22 170	1.39 484	1.23 576	0.23 593	2.62 696	0.08 64	0.98 691	0.12 137	4.38 711

DF	0.70 463	0.34 99	1.60 145	2.29 688	1.43 647	0.40 109	0.20 141	0.73 324	0.37 61	0.25 108	0.39 262	0.34 265	0.17 73	0.83 353	0.90 509	0.10 187	2.62 696	0.08 64	0.29 516	0.09 57	0.58 382

ACVNet-DCA	0.67 442	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 563	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 672	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 564

xx1	0.71 468	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 618	0.77 563	0.39 262	0.46 356	0.37 368	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 672	0.12 373	0.41 599	0.16 249	1.18 564

1test111	0.72 478	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.81 376	0.83 535	0.77 563	0.39 262	0.25 165	0.38 379	1.03 407	0.75 477	0.10 187	2.13 672	0.11 310	0.09 145	0.16 249	1.18 564

cc1	0.74 485	0.73 365	2.43 355	0.67 566	0.52 500	0.76 542	0.24 297	0.85 420	1.05 618	0.77 563	0.39 262	0.25 165	0.38 379	0.70 301	0.22 57	0.10 187	2.13 672	0.11 310	0.09 145	0.25 436	2.20 652

knoymous	0.37 94	0.34 99	1.83 180	0.25 89	0.18 116	0.45 165	0.24 297	0.60 245	0.40 111	0.42 249	0.39 262	0.54 403	0.25 228	0.41 130	0.29 162	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.07 63	0.13 173	0.20 110

MC-Stereo	0.58 313	0.37 134	2.00 229	0.88 594	0.64 548	0.54 296	0.19 116	0.46 107	0.39 101	0.58 414	0.39 262	0.27 196	0.27 261	0.71 309	0.32 205	0.09 97	1.20 568	0.09 154	0.16 383	0.22 386	1.92 631

UDGNet	0.50 238	1.36 589	2.44 363	0.37 372	0.19 152	0.58 353	0.23 265	0.49 131	0.69 396	0.42 249	0.39 262	0.34 265	0.29 306	0.55 222	0.32 205	0.25 610	0.10 185	0.37 643	0.19 435	0.30 505	0.17 82

Gwc-CoAtRS	0.41 134	0.37 134	2.06 248	0.28 166	0.41 455	0.48 203	0.19 116	0.64 274	0.49 176	0.45 270	0.39 262	0.57 423	0.26 245	0.37 102	0.28 148	0.09 97	0.19 344	0.09 154	0.31 537	0.11 113	0.25 150

TestStereo-Hl	0.47 194	0.88 438	2.58 439	0.26 109	0.16 68	0.50 238	0.24 297	0.75 332	0.56 251	0.40 237	0.40 272	0.37 284	0.32 338	1.07 423	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.13 173	0.18 92

NRIStereo	0.50 238	0.34 99	2.44 363	0.52 507	0.16 68	0.94 608	0.73 631	0.52 172	0.65 336	0.48 292	0.40 272	0.59 431	0.29 306	0.78 337	0.33 221	0.11 293	0.13 263	0.11 310	0.09 145	0.22 386	0.25 150

WCG-NET	0.41 134	0.80 406	1.77 169	0.25 89	0.13 20	0.43 142	0.24 297	0.42 72	0.59 280	0.38 226	0.41 274	0.26 182	0.24 210	0.37 102	0.24 90	0.08 42	0.81 521	0.08 64	0.07 63	0.26 457	0.31 196

dd	0.48 210	1.32 572	2.41 346	0.31 236	0.17 93	0.58 353	0.26 345	0.50 155	0.71 424	0.42 249	0.41 274	0.34 265	0.28 281	0.47 163	0.41 291	0.18 537	0.10 185	0.13 438	0.12 289	0.22 386	0.16 71

Anonymous3	0.47 194	0.49 241	2.61 457	0.33 284	0.25 259	0.72 521	0.32 447	0.80 367	0.60 288	0.36 207	0.41 274	0.33 259	0.29 306	0.46 157	0.30 174	0.19 555	0.18 338	0.13 438	0.13 312	0.18 300	0.22 126

HLF11	0.48 210	1.30 568	2.84 543	0.23 50	0.19 152	0.44 156	0.17 83	0.70 308	0.55 240	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.30 321	0.89 375	0.39 274	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.15 224	0.12 26

GGDA	0.49 228	1.24 553	2.69 501	0.27 138	0.15 52	0.50 238	0.20 141	0.68 292	0.56 251	0.36 207	0.42 277	0.32 244	0.27 261	1.11 433	0.30 174	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.08 103	0.16 249	0.16 71

Hybrid-DGEV-2	0.61 356	1.16 526	2.80 532	0.33 284	0.17 93	0.73 526	0.19 116	0.89 456	0.73 438	0.61 454	0.42 277	0.53 394	0.43 442	1.00 401	0.91 511	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.10 196	0.25 436	0.61 396

AIO-test1	0.58 313	1.37 594	2.77 527	0.66 563	1.08 618	0.50 238	0.23 265	0.86 431	0.69 396	0.31 180	0.42 277	0.29 219	0.22 170	0.77 331	0.34 233	0.13 411	0.15 297	0.12 373	0.16 383	0.31 514	0.30 187

iRaft-Stereo_20w	1.50 657	0.42 177	4.81 682	2.24 687	2.09 684	1.36 646	1.27 680	1.38 651	0.94 589	2.07 678	0.42 277	0.85 570	0.69 579	0.87 361	1.37 593	0.10 187	4.04 711	0.09 154	0.40 594	0.17 274	4.53 713

FENet	0.48 210	0.58 289	2.46 388	0.33 284	0.18 116	0.58 353	0.22 225	0.83 397	0.64 329	0.49 308	0.42 277	0.55 412	0.38 379	0.52 205	0.51 364	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.11 251	0.17 274	0.31 196

quiztm	0.45 175	1.11 506	2.05 245	0.41 434	0.38 431	0.42 134	0.23 265	0.79 360	0.54 228	0.36 207	0.43 283	0.28 206	0.20 139	0.31 47	0.28 148	0.12 360	0.10 185	0.09 154	0.09 145	0.36 563	0.39 250

MM-Stereo_test3	0.59 332	0.85 428	2.28 311	0.53 511	0.31 347	0.45 165	0.30 424	0.78 352	0.76 474	0.33 190	0.43 283	0.32 244	0.23 197	0.61 251	0.54 385	0.10 187	1.65 634	0.10 229	0.08 103	0.42 606	0.68 427

Any-RAFT	0.42 143	0.33 83	1.89 202	0.28 166	0.21 189	0.69 508	0.21 186	0.83 397	0.60 288	0.45 270	0.43 283	0.62 446	0.30 321	0.48 177	0.24 90	0.11 293	0.40 434	0.08 64	0.06 11	0.10 86	0.16 71

Patchmatch Stereo++	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.49 191	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

ROB_FTStereo_v2	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.49 491	0.17 93	0.61 409	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.48 177	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

ROB_FTStereo	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

HUI-Stereo	0.43 150	0.36 119	2.45 380	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.44 334	0.28 281	0.47 163	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

iGMRVC	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.18 116	0.61 409	0.27 365	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.57 230	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

iRAFT	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.17 93	0.61 409	0.26 345	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.56 226	0.30 174	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

CRE-IMP	0.46 186	0.31 53	2.40 341	0.53 511	0.17 93	0.79 561	0.68 623	0.54 197	0.66 344	0.47 288	0.43 283	0.44 334	0.26 245	0.43 142	0.33 221	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.23 136

RAFT-IKP	0.43 150	0.36 119	2.44 363	0.48 478	0.16 68	0.60 390	0.28 379	0.53 184	0.61 295	0.48 292	0.43 283	0.43 319	0.28 281	0.51 200	0.31 194	0.12 360	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.13 32

iRaftStereo_RVC	0.47 194	0.84 423	1.91 207	0.29 190	0.15 52	0.53 286	0.20 141	0.58 229	0.50 188	0.37 217	0.43 283	0.42 318	0.23 197	0.38 106	0.28 148	0.09 97	0.70 503	0.12 373	0.11 251	0.43 611	0.77 462

TestStereo_HL2	0.48 210	1.19 537	2.68 493	0.28 166	0.17 93	0.48 203	0.20 141	0.67 286	0.55 240	0.37 217	0.44 296	0.32 244	0.27 261	1.09 427	0.32 205	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.07 63	0.17 274	0.15 55

tg	0.45 175	0.83 418	1.85 188	0.29 190	0.16 68	0.57 343	0.18 103	0.60 245	0.56 251	0.37 217	0.44 296	0.38 291	0.24 210	0.48 177	0.28 148	0.09 97	0.30 409	0.11 310	0.11 251	0.44 616	0.77 462

rvit_105_1	0.52 256	0.93 465	2.30 316	0.36 358	0.24 248	0.51 251	0.45 545	0.81 376	0.79 505	0.46 283	0.44 296	0.45 347	0.38 379	0.63 263	0.39 274	0.20 566	0.18 338	0.18 565	0.22 474	0.18 300	0.21 118

RCA-Stereo	0.45 175	0.38 145	1.80 175	0.27 138	0.25 259	0.58 353	0.23 265	0.84 406	0.66 344	0.42 249	0.44 296	0.28 206	0.35 357	0.31 47	0.21 38	0.09 97	1.01 545	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.53 349

G2L-ROB	0.59 332	1.32 572	2.59 444	0.30 211	0.22 204	0.59 375	0.28 379	0.80 367	0.61 295	0.56 390	0.45 300	0.70 507	0.35 357	1.38 483	0.72 467	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.22 386	0.31 196

UGAM-zero	0.97 593	0.44 209	2.48 399	0.33 284	0.86 585	1.26 644	0.76 633	1.05 588	0.52 208	0.93 602	0.45 300	1.32 654	0.81 603	2.08 615	0.49 357	0.10 187	0.52 463	0.09 154	0.47 617	0.11 113	4.43 712

ACV-stereo	0.71 468	0.85 428	3.01 575	0.33 284	0.25 259	1.01 616	0.59 593	0.62 259	0.54 228	0.42 249	0.45 300	1.54 667	1.44 657	1.40 487	0.73 471	0.14 452	0.13 263	0.12 373	0.11 251	0.20 353	0.35 224

DeepStereo_RVC	0.47 194	0.37 134	2.19 285	0.55 521	0.18 116	0.60 390	0.58 590	0.52 172	0.62 306	0.49 308	0.45 300	0.39 295	0.85 611	0.47 163	0.34 233	0.12 360	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.19 99

cross-raft	0.47 194	0.34 99	2.17 278	0.70 574	0.84 584	0.50 238	0.35 482	0.74 328	0.43 130	0.44 265	0.45 300	0.63 450	0.25 228	0.37 102	0.27 133	0.08 42	0.14 279	0.10 229	0.23 478	0.11 113	0.27 165

Reg-Stereo(zero)	0.66 436	0.26 1	2.13 273	0.25 89	1.15 629	0.99 613	0.97 654	0.57 225	0.81 522	0.52 350	0.46 305	0.54 403	0.59 541	0.47 163	1.14 560	0.08 42	0.88 532	0.08 64	0.36 580	0.12 137	0.80 477

raft_robust	0.68 449	1.24 553	2.42 350	0.30 211	0.57 521	0.53 286	0.25 327	0.95 510	0.79 505	0.49 308	0.46 305	1.12 638	0.74 590	1.50 507	0.61 424	0.09 97	0.62 489	0.10 229	0.30 526	0.26 457	0.30 187

IPLGR	0.58 313	0.64 318	3.12 590	0.37 372	0.18 116	0.62 430	0.54 577	1.06 601	0.69 396	0.73 546	0.46 305	0.50 379	0.44 452	1.12 437	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.21 369	0.20 110

TestStereo	0.49 228	0.88 438	2.38 332	0.30 211	0.16 68	0.43 142	0.25 327	0.55 209	0.46 155	0.38 226	0.46 305	0.34 265	0.28 281	1.96 601	0.28 148	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.15 224	0.13 32

raft+_RVC	0.62 378	1.18 534	2.43 355	0.36 358	2.08 683	0.52 275	0.25 327	0.66 281	0.54 228	0.36 207	0.46 305	0.32 244	0.28 281	0.49 191	0.43 310	0.10 187	0.91 534	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.70 438

RALAANet	0.52 256	1.37 594	2.63 463	0.33 284	0.23 234	0.48 203	0.19 116	0.69 298	0.55 240	0.49 308	0.46 305	0.39 295	0.31 329	0.53 215	0.53 377	0.10 187	0.33 419	0.11 310	0.17 403	0.29 496	0.13 32

SMOE	0.49 228	0.96 469	1.91 207	0.35 337	0.78 574	0.51 251	0.31 435	0.50 155	0.42 122	0.37 217	0.47 311	0.32 244	0.33 345	0.38 106	0.51 364	0.14 452	0.08 77	0.17 545	0.10 196	0.49 632	0.78 468

xyz-stereo-finetune2	0.40 126	0.89 445	1.40 115	0.22 28	0.12 8	0.58 353	0.23 265	0.55 209	0.50 188	0.33 190	0.47 311	0.30 228	0.41 416	0.81 349	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.12 26

DCVSM-stereo	0.52 256	0.37 134	2.45 380	0.30 211	0.22 204	0.54 296	0.52 571	0.60 245	0.52 208	0.69 528	0.47 311	0.79 540	0.49 497	0.56 226	0.90 509	0.13 411	0.14 279	0.15 505	0.13 312	0.20 353	0.21 118

11t1	0.60 346	0.49 241	2.19 285	0.35 337	0.58 525	0.48 203	0.21 186	0.72 319	0.73 438	0.49 308	0.47 311	0.35 271	0.34 354	0.61 251	0.71 463	0.12 360	1.26 580	0.10 229	0.29 516	0.16 249	1.22 572

GwcNet-ADL	0.54 281	0.78 398	2.85 547	0.31 236	0.20 173	0.58 353	0.29 407	0.93 489	0.67 357	0.48 292	0.47 311	0.56 418	0.33 345	0.48 177	0.80 492	0.13 411	0.12 242	0.09 154	0.09 145	0.14 205	0.40 258

NF-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.55 429	0.55 521	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.44 498	0.78 487	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

OCTAStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 421	0.56 532	0.16 68	0.61 409	0.42 525	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.79 490	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

RE-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.54 421	0.56 532	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 483	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

TVStereo	0.53 269	0.33 83	2.54 421	0.56 532	0.16 68	0.61 409	0.43 532	0.70 308	0.70 409	0.50 327	0.47 311	0.37 284	0.26 245	1.43 493	0.77 483	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.17 82

SE	0.47 194	1.12 510	1.67 159	0.32 259	0.29 317	0.50 238	0.24 297	0.53 184	0.38 80	0.35 205	0.48 320	0.27 196	0.36 361	0.43 142	0.64 436	0.24 602	0.08 77	0.12 373	0.24 482	0.43 611	0.79 472

IGEV_i1	0.90 567	0.33 83	2.58 439	0.83 591	1.60 661	0.58 353	0.27 365	0.89 456	0.96 597	1.13 627	0.48 320	0.98 606	0.34 354	1.19 452	0.60 414	0.11 293	2.17 680	0.13 438	0.19 435	0.17 274	2.38 667

ITSA-stereo	0.52 256	0.42 177	1.46 125	0.34 311	0.18 116	0.60 390	0.29 407	0.99 538	0.82 528	0.51 339	0.48 320	0.53 394	0.59 541	1.25 465	0.73 471	0.15 484	0.12 242	0.17 545	0.16 383	0.19 330	0.32 202

DCANet-4	0.43 150	0.32 68	2.31 319	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.55 378	0.48 320	0.28 206	0.37 368	0.40 121	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

fff	0.50 238	0.90 451	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 563	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

GMOStereo	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

error version	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

test-v	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

PFNet+	0.50 238	0.43 194	2.54 421	0.49 491	0.18 116	0.58 353	0.76 633	0.54 197	0.72 433	0.56 390	0.48 320	0.39 295	0.26 245	0.94 387	0.33 221	0.14 452	0.09 148	0.14 476	0.13 312	0.12 137	0.16 71

PSM-softLoss	0.52 256	0.34 99	2.47 393	0.55 521	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 483	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

KMStereo	0.52 256	0.34 99	2.47 393	0.55 521	0.17 93	0.61 409	0.39 511	0.64 274	0.67 357	0.52 350	0.48 320	0.39 295	0.25 228	1.46 500	0.77 483	0.13 411	0.08 77	0.13 438	0.12 289	0.12 137	0.15 55

Pruner-Stereo	0.55 285	0.38 145	2.49 405	1.78 670	0.19 152	0.63 445	0.45 545	0.59 238	0.67 357	0.61 454	0.48 320	0.41 313	0.25 228	0.49 191	0.99 531	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.13 173	0.14 46

test-2	0.58 313	0.89 445	2.46 388	0.29 190	0.99 602	0.51 251	0.32 447	0.58 229	0.46 155	0.58 414	0.48 320	0.54 403	0.27 261	0.31 47	0.25 108	0.09 97	1.64 630	0.13 438	0.11 251	0.34 540	0.42 271

csc	0.50 238	0.90 451	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 563	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

cscssc	0.50 238	0.90 451	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.51 251	0.22 225	0.85 420	0.82 528	0.55 378	0.48 320	0.31 238	0.65 563	0.39 111	0.37 256	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.08 36	0.43 282

DIP-Stereo	0.43 150	0.50 250	2.21 292	0.27 138	0.18 116	0.63 445	0.17 83	0.94 495	0.58 268	0.49 308	0.48 320	0.30 228	0.30 321	0.40 121	0.31 194	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.15 224	0.33 207
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
SME	0.65 414	1.66 646	2.47 393	0.36 358	0.21 189	0.65 474	0.26 345	0.72 319	0.53 221	0.56 390	0.49 336	0.36 274	0.37 368	1.82 571	1.03 538	0.28 622	0.11 218	0.12 373	0.13 312	0.46 623	0.34 216

RAFT-Test	0.56 293	0.41 170	2.01 232	0.90 598	1.07 617	0.65 474	0.37 494	0.83 397	0.65 336	0.49 308	0.49 336	0.93 594	0.24 210	0.52 205	0.30 174	0.10 187	0.38 427	0.09 154	0.38 587	0.11 113	0.19 99

CBFPSM	0.62 378	1.34 580	2.12 267	0.30 211	0.23 234	0.71 515	0.38 504	0.77 345	0.68 384	0.51 339	0.49 336	1.03 618	0.82 605	0.63 263	1.35 589	0.11 293	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.19 330	0.37 233

gwcnet-sp	0.52 256	0.71 354	2.66 477	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

scenet	0.52 256	0.71 354	2.66 477	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

ssnet	0.52 256	0.71 354	2.66 477	0.32 259	0.22 204	0.66 488	0.31 435	0.84 406	0.69 396	0.61 454	0.49 336	0.46 356	0.43 442	0.77 331	0.48 346	0.12 360	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.19 330	0.19 99

ADStereo(finetuned)	0.50 238	0.91 455	2.43 355	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.75 594	0.40 121	0.40 282	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.13 173	0.45 303

RALCasStereoNet	0.65 414	1.34 580	2.56 433	0.43 453	0.96 598	0.50 238	0.26 345	0.62 259	0.56 251	0.43 256	0.49 336	0.36 274	0.28 281	0.72 317	0.53 377	0.10 187	1.18 566	0.09 154	0.08 103	0.27 472	1.27 578

HCRNet	0.50 238	0.75 384	2.08 251	0.39 409	0.29 317	0.58 353	0.22 225	0.79 360	0.67 357	0.49 308	0.49 336	0.48 373	0.37 368	1.13 438	0.40 282	0.15 484	0.10 185	0.15 505	0.13 312	0.21 369	0.19 99

DCANet	0.49 228	0.91 455	2.63 463	0.26 109	0.14 37	0.51 251	0.22 225	0.84 406	0.78 492	0.56 390	0.49 336	0.32 244	0.41 416	0.39 111	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.14 205	0.45 303

ARAFT	0.65 414	1.69 649	3.34 609	0.29 190	0.16 68	0.65 474	0.36 491	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.49 336	0.56 418	0.31 329	1.23 459	0.35 241	0.11 293	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 580	0.50 328

DMCA	0.50 238	0.83 418	1.95 215	0.32 259	0.24 248	0.59 375	0.26 345	0.81 376	0.68 384	0.59 433	0.49 336	0.56 418	0.36 361	0.65 278	0.65 442	0.14 452	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.29 178

FADNet	0.71 468	1.60 639	2.53 417	0.33 284	0.30 334	0.67 497	0.29 407	0.92 483	0.75 465	0.45 270	0.49 336	0.66 472	0.57 530	1.85 580	0.85 503	0.46 650	0.20 359	0.17 545	0.20 448	0.60 647	0.37 233

FE-Mocha	0.61 356	0.36 119	1.84 183	1.06 618	0.34 387	0.43 142	0.17 83	0.72 319	0.55 240	0.45 270	0.50 349	0.58 427	0.45 461	2.35 637	1.18 566	0.10 187	0.40 434	0.11 310	0.21 460	0.13 173	0.31 196

GCAP-Stereo	0.59 332	1.35 584	2.44 363	0.49 491	1.02 609	0.52 275	0.14 24	0.53 184	0.54 228	0.44 265	0.50 349	0.30 228	0.22 170	0.68 290	0.41 291	0.09 97	1.30 588	0.09 154	0.07 63	0.23 404	0.54 357

IRAFT_RVC	0.59 332	0.74 377	2.42 350	0.47 477	0.21 189	0.59 375	0.42 525	0.68 292	0.73 438	0.54 365	0.50 349	0.49 375	0.51 506	1.57 521	1.00 534	0.11 293	0.25 392	0.13 438	0.10 196	0.15 224	0.14 46

RAFT	0.62 378	1.35 584	2.26 308	0.62 549	0.53 507	0.47 191	0.35 482	0.70 308	0.58 268	0.50 327	0.50 349	0.79 540	0.40 404	0.49 191	0.36 245	0.11 293	0.79 513	0.14 476	0.13 312	0.52 639	0.72 443

Selective-IGEV-i16pc	0.76 501	0.44 209	5.34 689	0.32 259	0.19 152	1.17 638	0.61 602	0.94 495	0.80 513	0.37 217	0.51 353	0.53 394	0.29 306	2.08 615	0.38 265	0.23 593	0.23 378	0.12 373	0.16 383	0.22 386	0.21 118

rvit_stereo_0075_2	0.45 175	0.45 218	2.60 452	0.34 311	0.32 363	0.41 120	0.21 186	0.60 245	0.54 228	0.39 231	0.51 353	0.40 306	0.29 306	0.46 157	0.31 194	0.21 577	0.15 297	0.22 596	0.15 360	0.18 300	0.33 207

MGS-Stereo	0.35 68	0.48 234	1.99 228	0.26 109	0.14 37	0.41 120	0.22 225	0.41 65	0.48 170	0.24 100	0.51 353	0.25 165	0.18 98	0.33 67	0.22 57	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.47 628	0.10 15

AE-Stereo	0.71 468	0.32 68	2.44 363	0.44 458	0.50 493	0.58 353	0.23 265	1.08 607	0.67 357	0.67 518	0.51 353	0.47 365	0.24 210	0.63 263	0.32 205	0.09 97	2.15 676	0.11 310	0.45 607	0.22 386	2.01 636

IPLG	0.74 485	1.09 499	2.87 550	0.36 358	0.21 189	1.63 662	0.60 597	1.39 652	0.63 320	1.39 659	0.51 353	0.40 306	0.86 613	1.40 487	0.37 256	0.09 97	0.07 24	0.14 476	0.12 289	0.34 540	0.23 136

TANstereo	0.39 111	0.70 349	2.48 399	0.23 50	0.12 8	0.54 296	0.16 68	0.41 65	0.47 165	0.45 270	0.51 353	0.26 182	0.22 170	0.34 75	0.21 38	0.10 187	0.10 185	0.08 64	0.07 63	0.09 57	0.18 92

XX-TBD	0.40 126	1.04 489	2.49 405	0.35 337	0.13 20	0.51 251	0.17 83	0.44 91	0.52 208	0.38 226	0.51 353	0.23 141	0.19 121	0.31 47	0.25 108	0.10 187	0.07 24	0.08 64	0.06 11	0.09 57	0.18 92

FADNet-RVC-Resample	0.74 485	1.54 625	3.81 651	0.38 392	0.29 317	0.62 430	0.38 504	0.91 475	0.67 357	0.52 350	0.51 353	0.63 450	0.44 452	1.56 516	0.59 409	0.24 602	0.32 414	0.22 596	0.19 435	0.30 505	0.71 441

FADNet-RVC	0.69 456	1.65 644	2.74 520	0.35 337	0.26 278	0.60 390	0.29 407	0.91 475	0.67 357	0.46 283	0.51 353	0.62 446	0.46 472	1.75 552	0.81 496	0.17 524	0.20 359	0.17 545	0.18 417	0.60 647	0.39 250

HITNet	0.55 285	1.28 564	2.73 517	0.35 337	0.14 37	0.56 319	0.23 265	0.89 456	0.62 306	0.52 350	0.51 353	0.49 375	0.38 379	0.52 205	0.60 414	0.09 97	0.07 24	0.10 229	0.08 103	0.25 436	0.61 396
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Net	0.61 356	1.55 626	2.59 444	0.32 259	0.26 278	0.54 296	0.22 225	0.67 286	0.63 320	0.50 327	0.52 363	0.35 271	0.28 281	1.84 576	0.99 531	0.10 187	0.08 77	0.12 373	0.12 289	0.38 580	0.18 92

HART	0.75 496	0.75 384	2.22 296	0.94 604	1.59 660	0.30 24	0.19 116	0.72 319	0.85 550	0.30 175	0.52 363	0.39 295	0.16 67	0.81 349	0.43 310	0.08 42	2.61 695	0.10 229	0.07 63	0.36 563	1.61 614

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 524	0.78 398	3.67 641	0.35 337	0.81 580	1.25 643	0.88 646	1.13 623	0.58 268	0.84 587	0.52 363	1.24 647	0.64 560	0.77 331	0.70 457	0.10 187	0.53 466	0.11 310	0.45 607	0.29 496	0.81 484

test_sample3	0.61 356	0.48 234	2.24 301	0.34 311	0.19 152	0.58 353	0.25 327	0.97 521	0.76 474	0.54 365	0.52 363	0.46 356	0.37 368	1.78 561	0.57 398	0.13 411	0.79 513	0.12 373	0.21 460	0.17 274	0.73 448

MSKI-zero shot	0.70 463	0.44 209	2.62 462	1.47 651	0.75 566	0.56 319	0.20 141	0.80 367	0.45 150	0.60 444	0.52 363	0.44 334	0.17 73	0.70 301	0.26 123	0.09 97	2.87 702	0.09 154	0.32 545	0.14 205	0.50 328

CREStereo++_RVC	0.38 102	0.37 134	2.47 393	0.25 89	0.16 68	0.54 296	0.15 49	0.42 72	0.57 260	0.37 217	0.52 363	0.24 154	0.19 121	0.31 47	0.27 133	0.09 97	0.06 2	0.08 64	0.30 526	0.09 57	0.22 126
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.48 210	0.39 154	2.30 316	0.28 166	0.27 292	0.70 511	0.32 447	1.00 548	0.69 396	0.50 327	0.52 363	0.43 319	0.36 361	0.53 215	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.18 300	0.23 136

TestStereo_HL3	0.56 293	1.27 560	4.09 664	0.26 109	0.17 93	0.48 203	0.23 265	0.73 324	0.43 130	0.46 283	0.53 370	0.36 274	0.29 306	1.15 443	0.23 77	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.10 86	0.16 71

Selective-IGEV-i1	0.99 598	0.36 119	1.98 224	1.72 667	2.18 687	0.62 430	0.33 461	0.91 475	1.13 629	0.60 444	0.53 370	1.36 658	0.29 306	0.71 309	1.00 534	0.11 293	1.94 655	0.13 438	0.30 526	0.14 205	3.51 698

IGEV-FE	0.91 571	0.39 154	3.80 648	0.42 440	1.95 678	0.56 319	0.64 609	0.84 406	0.55 240	1.45 664	0.53 370	0.79 540	0.42 429	0.57 230	1.13 558	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 565	0.19 330	2.97 684

G2L-Stereo	0.62 378	1.27 560	2.67 486	0.31 236	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.60 288	0.56 390	0.53 370	0.71 510	0.37 368	1.74 550	0.57 398	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.11 251	0.29 496	0.34 216

AIO-test2	0.60 346	1.55 626	2.73 517	0.63 552	0.42 469	0.50 238	0.23 265	0.84 406	0.73 438	0.34 199	0.53 370	0.37 284	0.22 170	0.70 301	0.32 205	0.75 667	0.16 312	0.13 438	0.17 403	0.21 369	0.47 312

FACV-RUCA	0.61 356	0.44 209	2.11 266	0.43 453	1.73 667	0.49 219	0.28 379	0.74 328	0.68 384	0.41 241	0.53 370	0.34 265	0.64 560	0.41 130	0.33 221	0.13 411	0.11 218	0.62 667	0.12 289	0.72 657	1.02 547

test_sample2	0.59 332	0.42 177	1.84 183	0.33 284	0.18 116	0.52 275	0.28 379	0.86 431	0.70 409	0.47 288	0.53 370	0.46 356	0.41 416	1.51 508	0.66 445	0.12 360	0.93 536	0.11 310	0.24 482	0.16 249	1.01 542

test_sample1	0.61 356	0.45 218	1.84 183	0.33 284	0.29 317	0.49 219	0.24 297	0.83 397	0.73 438	0.51 339	0.53 370	0.52 391	0.45 461	1.40 487	0.72 467	0.11 293	0.96 537	0.10 229	0.24 482	0.15 224	1.25 577

MyStereo06	0.70 463	0.72 361	3.51 631	0.31 236	0.25 259	0.60 390	0.30 424	0.90 468	0.67 357	1.48 668	0.53 370	0.84 564	0.57 530	0.60 246	1.11 555	0.09 97	0.55 472	0.12 373	0.20 448	0.16 249	0.56 369

IGEV_Zeroshot_test	0.91 571	0.39 154	3.80 648	0.42 440	1.95 678	0.56 319	0.64 609	0.84 406	0.55 240	1.45 664	0.53 370	0.79 540	0.42 429	0.57 230	1.13 558	0.10 187	0.49 455	0.10 229	0.34 565	0.19 330	2.97 684

DisPM	0.48 210	0.41 170	2.54 421	0.61 547	0.18 116	0.59 375	0.62 605	0.54 197	0.67 357	0.61 454	0.53 370	0.38 291	0.26 245	0.76 329	0.31 194	0.13 411	0.07 24	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.15 55

BUS	0.45 175	0.32 68	1.58 140	0.31 236	0.22 204	0.91 600	0.23 265	1.05 588	0.67 357	0.64 493	0.53 370	0.65 463	0.32 338	0.48 177	0.34 233	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

BSDual-CNN	0.48 210	0.32 68	1.58 140	0.31 236	0.22 204	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.67 357	0.64 493	0.53 370	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 520	0.13 411	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

hknet	0.53 269	0.39 154	2.04 242	0.31 236	0.24 248	0.76 542	0.32 447	1.05 588	0.71 424	0.64 493	0.53 370	0.79 540	0.40 404	0.84 355	0.78 487	0.12 360	0.10 185	0.14 476	0.12 289	0.13 173	0.15 55

PSMNet-ADL	0.56 293	0.47 225	2.03 239	0.35 337	0.22 204	0.67 497	0.27 365	0.77 345	0.58 268	0.43 256	0.53 370	0.70 507	0.45 461	1.89 589	0.64 436	0.16 504	0.13 263	0.11 310	0.13 312	0.15 224	0.51 335

AAGNet	0.92 574	0.40 162	2.53 417	0.60 541	1.01 607	0.62 430	0.45 545	0.52 172	0.68 384	0.58 414	0.53 370	0.50 379	0.72 583	1.22 456	7.32 711	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

SST-Stereo	0.56 293	0.30 41	2.44 363	0.71 576	0.55 513	0.62 430	0.65 613	0.57 225	0.67 357	0.59 433	0.53 370	0.51 384	0.59 541	1.57 521	0.31 194	0.12 360	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.17 274	0.11 23

GES	0.49 228	0.54 272	2.37 330	0.31 236	0.19 152	0.61 409	0.30 424	0.93 489	0.52 208	0.49 308	0.53 370	0.40 306	0.43 442	0.59 239	0.67 449	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.10 196	0.20 353	0.30 187

UPFNet	0.51 252	0.67 326	2.04 242	0.34 311	0.33 371	0.65 474	0.37 494	0.88 448	0.65 336	0.60 444	0.53 370	0.61 441	0.41 416	0.77 331	0.55 391	0.13 411	0.13 263	0.13 438	0.13 312	0.20 353	0.16 71

ac_64	0.63 393	0.77 391	2.71 510	0.37 372	0.34 387	0.64 458	0.30 424	0.86 431	0.67 357	0.58 414	0.53 370	0.88 582	0.48 491	1.84 576	0.71 463	0.15 484	0.12 242	0.12 373	0.12 289	0.21 369	0.25 150

BEATNet_4x	0.57 304	1.16 526	2.56 433	0.35 337	0.16 68	0.56 319	0.25 327	0.91 475	0.64 329	0.55 378	0.53 370	0.59 431	0.43 442	0.67 284	0.76 481	0.12 360	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.23 404	0.58 382

UCFNet_RVC	0.55 285	1.16 526	2.48 399	0.31 236	0.27 292	0.65 474	0.28 379	0.76 336	0.58 268	0.51 339	0.53 370	0.67 476	0.42 429	0.91 379	0.45 322	0.16 504	0.11 218	0.17 545	0.17 403	0.20 353	0.23 136

DN	0.97 593	0.30 41	4.03 661	3.02 703	0.78 574	0.72 521	0.21 186	0.61 253	0.44 143	0.36 207	0.54 392	0.36 274	0.18 98	1.20 454	0.91 511	0.72 666	1.86 647	0.11 310	0.34 565	0.12 137	2.60 674

G2L-Stereo_test	0.64 405	1.34 580	2.55 429	0.34 311	0.24 248	0.75 537	0.39 511	0.83 397	0.65 336	0.62 469	0.54 392	0.74 520	0.40 404	1.57 521	0.75 477	0.11 293	0.08 77	0.08 64	0.08 103	0.28 485	0.43 282

MIM_Stereo	0.55 285	0.92 460	2.65 473	0.32 259	1.09 620	0.51 251	0.19 116	0.67 286	0.52 208	0.48 292	0.54 392	0.43 319	0.27 261	0.57 230	0.30 174	0.08 42	0.17 326	0.11 310	0.10 196	0.28 485	0.80 477

ssnet_v2	0.64 405	0.99 475	2.67 486	0.33 284	0.22 204	0.72 521	0.45 545	1.00 548	0.80 513	0.66 516	0.54 392	0.81 553	0.48 491	0.91 379	1.08 551	0.16 504	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.33 530	0.31 196

TRStereo	0.89 561	1.02 482	2.91 556	4.59 711	0.31 347	0.93 605	0.23 265	1.93 685	0.66 344	0.37 217	0.54 392	0.48 373	0.40 404	0.67 284	0.29 162	0.13 411	0.37 423	0.11 310	0.48 621	0.13 173	1.21 570

RAFT_R40	0.55 285	0.31 53	2.44 363	0.57 537	0.42 469	0.62 430	0.52 571	0.58 229	0.66 344	0.56 390	0.54 392	0.54 403	0.50 502	1.56 516	0.53 377	0.11 293	0.07 24	0.12 373	0.10 196	0.16 249	0.10 15

s12784h	0.41 134	0.34 99	2.17 278	0.24 69	0.11 5	0.64 458	0.24 297	0.85 420	0.70 409	0.45 270	0.54 392	0.28 206	0.27 261	0.51 200	0.27 133	0.11 293	0.06 2	0.09 154	0.06 11	0.16 249	0.14 46

111	0.57 304	1.41 601	2.63 463	0.25 89	0.15 52	0.59 375	0.26 345	0.90 468	0.83 535	0.50 327	0.54 392	0.57 423	0.38 379	0.54 220	0.41 291	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.24 411	0.81 484

DMCA-RVC	0.70 463	1.30 568	3.59 638	0.37 372	0.89 589	0.57 343	0.31 435	0.73 324	0.59 280	0.69 528	0.54 392	0.59 431	0.57 530	1.25 465	0.66 445	0.16 504	0.38 427	0.20 584	0.15 360	0.22 386	0.23 136

RYNet	0.77 510	0.91 455	2.36 328	0.37 372	0.41 455	0.88 592	0.44 541	0.99 538	0.88 567	0.65 509	0.54 392	0.92 589	0.61 552	2.70 668	1.23 576	0.15 484	0.14 279	0.17 545	0.14 336	0.27 472	0.55 367

NVstereo2D	0.63 393	0.57 287	2.29 314	0.37 372	0.35 400	0.69 508	0.49 564	0.96 513	0.88 567	0.49 308	0.54 392	0.72 512	0.46 472	1.98 603	0.50 361	0.19 555	0.20 359	0.18 565	0.16 383	0.28 485	0.34 216

Select-FE	0.89 561	0.94 466	2.99 570	0.50 498	1.03 610	1.31 645	0.92 651	1.40 654	0.59 280	1.11 624	0.55 403	1.16 645	0.75 594	0.91 379	1.20 570	0.11 293	0.46 446	0.11 310	0.49 623	0.14 205	1.09 558

test_sample4	0.62 378	0.49 241	2.24 301	0.34 311	0.19 152	0.57 343	0.25 327	0.98 529	0.76 474	0.56 390	0.55 403	0.45 347	0.38 379	1.78 561	0.56 395	0.13 411	0.80 516	0.13 438	0.21 460	0.17 274	0.76 458

PCWNet_CMD	0.48 210	0.50 250	2.23 299	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.14 476	0.10 196	0.19 330	0.43 282

HH	0.79 515	0.52 263	2.72 512	1.45 648	0.80 578	0.91 600	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 493	0.55 403	0.87 578	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 568	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 646

HanStereo	0.79 515	0.52 263	2.72 512	1.45 648	0.80 578	0.91 600	0.23 265	0.76 336	0.76 474	0.64 493	0.55 403	0.87 578	0.41 416	0.94 387	0.45 322	0.09 97	1.20 568	0.10 229	0.09 145	0.16 249	2.16 646

CASS	0.43 150	0.34 99	2.01 232	0.33 284	0.17 93	0.54 296	0.24 297	0.71 316	0.52 208	0.62 469	0.55 403	0.40 306	0.41 416	0.43 142	0.33 221	0.17 524	0.10 185	0.14 476	0.11 251	0.18 300	0.23 136
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT+CT+SA	0.60 346	1.25 557	2.49 405	0.38 392	0.75 566	0.55 310	0.34 472	0.83 397	0.68 384	0.39 231	0.55 403	0.44 334	0.29 306	0.75 325	0.28 148	0.09 97	0.24 383	0.11 310	0.51 631	0.30 505	0.74 454

LCNet	0.58 313	0.43 194	2.42 350	0.91 602	0.22 204	0.95 610	0.29 407	0.62 259	0.64 329	0.52 350	0.55 403	0.41 313	0.75 594	0.84 355	0.27 133	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.18 417	0.97 675	0.40 258

test-1	0.61 356	0.54 272	2.09 255	0.31 236	1.37 642	0.51 251	0.28 379	0.83 397	0.50 188	0.42 249	0.55 403	0.54 403	0.24 210	0.38 106	1.25 581	0.10 187	1.08 555	0.10 229	0.17 403	0.11 113	0.77 462

GEStereo_RVC	0.61 356	1.19 537	2.61 457	0.48 478	0.25 259	0.63 445	0.37 494	1.05 588	0.79 505	0.55 378	0.55 403	0.59 431	0.44 452	1.10 428	0.48 346	0.16 504	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.27 472	0.43 282

UNet	0.56 293	0.58 289	2.81 537	0.32 259	0.33 371	0.74 534	0.27 365	0.86 431	0.67 357	0.55 378	0.55 403	0.72 512	0.55 523	0.79 341	0.58 405	0.12 360	0.09 148	0.13 438	0.11 251	0.20 353	0.19 99

STTStereo	0.58 313	0.95 468	2.95 563	0.37 372	0.31 347	0.62 430	0.32 447	0.81 376	0.63 320	0.61 454	0.55 403	0.67 476	0.43 442	0.87 361	0.48 346	0.16 504	0.16 312	0.17 545	0.20 448	0.17 274	0.25 150

MSMDNet	0.48 210	0.50 250	2.23 299	0.27 138	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.78 352	0.67 357	0.49 308	0.55 403	0.68 490	0.56 525	0.48 177	0.32 205	0.11 293	0.10 185	0.13 438	0.10 196	0.18 300	0.43 282

AdaStereo	0.48 210	0.44 209	2.18 282	0.36 358	0.20 173	0.59 375	0.29 407	0.97 521	0.74 459	0.52 350	0.55 403	0.61 441	0.33 345	0.52 205	0.44 316	0.18 537	0.08 77	0.17 545	0.11 251	0.18 300	0.24 146
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
H2IRNET	0.48 210	1.04 489	2.57 437	0.31 236	0.19 152	0.54 296	0.19 116	0.55 209	0.53 221	0.28 157	0.56 417	0.47 365	0.35 357	0.47 163	0.40 282	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.14 336	0.37 572	0.26 158

CoDeX	0.54 281	0.52 263	2.25 306	0.30 211	0.26 278	0.61 409	0.32 447	1.03 574	0.73 438	0.49 308	0.56 417	0.52 391	0.40 404	1.59 529	0.38 265	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.10 196	0.15 224	0.22 126

qqq	0.65 414	0.63 313	2.10 262	0.30 211	0.64 548	0.46 177	0.27 365	0.81 376	0.83 535	0.48 292	0.56 417	0.46 356	0.37 368	1.03 407	0.75 477	0.11 293	1.41 602	0.12 373	0.41 599	0.16 249	1.18 564

x	0.65 414	0.62 311	2.12 267	0.36 358	0.61 540	0.48 203	0.24 297	0.80 367	0.89 572	0.50 327	0.56 417	0.44 334	0.36 361	0.62 262	0.80 492	0.11 293	1.44 606	0.11 310	0.39 592	0.16 249	1.34 587

test_5	0.61 356	1.25 557	2.76 525	0.39 409	0.64 548	0.58 353	0.35 482	0.85 420	0.66 344	0.49 308	0.56 417	0.55 412	0.40 404	0.79 341	0.32 205	0.10 187	0.19 344	0.12 373	0.12 289	0.33 530	0.85 498

PFNet	0.62 378	0.42 177	2.69 501	0.43 453	0.55 513	0.62 430	0.27 365	0.64 274	0.72 433	0.61 454	0.56 417	0.45 347	0.33 345	1.86 582	1.12 557	0.28 622	0.09 148	0.12 373	0.16 383	0.26 457	0.27 165

CFNet_pseudo	0.47 194	0.50 250	2.19 285	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.15 505	0.10 196	0.18 300	0.33 207

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 378	1.15 522	3.11 588	0.39 409	0.37 421	0.60 390	0.28 379	0.87 440	0.64 329	0.63 482	0.56 417	0.71 510	0.45 461	1.08 425	0.52 369	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.15 360	0.18 300	0.25 150
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.47 194	0.50 250	2.19 285	0.26 109	0.20 173	0.56 319	0.22 225	0.80 367	0.62 306	0.50 327	0.56 417	0.68 490	0.47 484	0.53 215	0.33 221	0.11 293	0.10 185	0.16 526	0.10 196	0.18 300	0.33 207

DeepPruner_ROB	0.58 313	1.06 493	2.68 493	0.30 211	0.26 278	0.63 445	0.31 435	0.83 397	0.51 196	0.62 469	0.56 417	0.65 463	0.39 396	1.06 413	0.56 395	0.19 555	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.24 411	0.33 207

StereoDRNet	0.71 468	1.24 553	2.56 433	0.42 440	0.45 480	0.73 526	0.46 551	0.98 529	0.81 522	0.77 563	0.56 417	0.74 520	0.48 491	1.69 545	0.91 511	0.15 484	0.14 279	0.15 505	0.15 360	0.26 457	0.51 335

S	0.65 414	0.99 475	1.89 202	0.44 458	1.24 634	0.67 497	0.29 407	0.60 245	0.50 188	0.47 288	0.57 428	0.33 259	0.39 396	0.36 97	0.45 322	0.25 610	0.12 242	0.19 573	0.20 448	0.53 640	2.55 672

DDVS	0.67 442	0.46 221	1.74 166	2.40 691	0.35 400	0.86 583	0.98 655	0.72 319	0.52 208	0.53 359	0.57 428	0.89 585	0.37 368	1.22 456	0.57 398	0.15 484	0.14 279	0.14 476	0.12 289	0.19 330	0.42 271

NINENet	0.54 281	0.40 162	2.19 285	0.55 521	0.26 278	0.91 600	0.23 265	1.05 588	0.77 487	0.54 365	0.57 428	0.65 463	0.32 338	1.22 456	0.34 233	0.16 504	0.13 263	0.16 526	0.11 251	0.16 249	0.14 46

psm_up	0.65 414	1.02 482	2.53 417	0.36 358	0.31 347	0.64 458	0.38 504	0.96 513	0.73 438	0.63 482	0.57 428	0.68 490	0.57 530	1.90 595	0.52 369	0.17 524	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.27 472	0.22 126

GANet-RSSM	0.63 393	1.14 516	2.67 486	0.38 392	0.26 278	0.59 375	0.29 407	0.81 376	0.56 251	0.50 327	0.57 428	0.67 476	0.50 502	1.91 596	0.50 361	0.14 452	0.10 185	0.24 610	0.12 289	0.36 563	0.28 171

CFNet-ft	0.60 346	1.16 526	2.45 380	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 540	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 620	0.14 336	0.21 369	0.29 178

FADNet_RVC	0.87 550	1.51 622	2.90 555	0.31 236	0.24 248	0.71 515	0.25 327	1.00 548	0.65 336	0.45 270	0.57 428	0.61 441	0.44 452	1.53 512	0.75 477	0.94 674	0.97 538	0.28 620	1.00 693	0.89 669	1.36 591

CFNet_RVC	0.60 346	1.16 526	2.45 380	0.29 190	0.30 334	0.64 458	0.28 379	0.69 298	0.57 260	0.49 308	0.57 428	0.79 540	0.44 452	1.48 504	0.62 427	0.15 484	0.10 185	0.28 620	0.14 336	0.21 369	0.29 178

Lsterematch	0.44 168	0.82 413	2.17 278	0.30 211	0.14 37	0.49 219	0.21 186	0.52 172	0.63 320	0.44 265	0.58 436	0.44 334	0.38 379	0.47 163	0.42 301	0.11 293	0.06 2	0.10 229	0.08 103	0.14 205	0.19 99

LL-Strereo	0.85 540	1.73 651	3.06 585	0.37 372	0.61 540	0.54 296	0.33 461	1.01 558	0.76 474	0.69 528	0.58 436	0.85 570	0.78 599	2.65 663	0.54 385	0.14 452	0.58 479	0.14 476	0.12 289	0.42 606	1.05 551

RAFT + AFF	0.79 515	1.73 651	2.99 570	0.34 311	0.35 400	0.67 497	0.51 567	1.05 588	0.79 505	0.54 365	0.58 436	0.59 431	0.81 603	1.80 566	1.21 572	0.13 411	0.27 403	0.15 505	0.14 336	0.45 619	0.69 435

MMNet	0.55 285	0.92 460	2.03 239	0.34 311	0.27 292	0.79 561	0.28 379	0.86 431	0.79 505	0.62 469	0.58 436	0.59 431	0.56 525	0.80 345	0.61 424	0.11 293	0.11 218	0.12 373	0.11 251	0.21 369	0.22 126

HSM	0.67 442	0.92 460	2.29 314	0.30 211	0.29 317	0.65 474	0.29 407	0.98 529	0.67 357	0.59 433	0.58 436	1.39 660	0.65 563	2.56 654	0.45 322	0.11 293	0.09 148	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.24 146

NOSS_ROB	0.75 496	1.03 486	2.27 309	0.68 572	0.26 278	0.68 505	0.30 424	0.99 538	0.82 528	0.59 433	0.58 436	0.77 532	0.39 396	2.75 673	0.48 346	0.25 610	0.24 383	0.28 620	0.26 499	0.29 496	1.07 553

fast-iter	0.47 194	0.82 413	2.49 405	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

CoSv	0.47 194	0.82 413	2.49 405	0.29 190	0.22 204	0.45 165	0.20 141	0.59 238	0.43 130	0.59 433	0.59 442	0.65 463	0.45 461	0.48 177	0.40 282	0.08 42	0.09 148	0.10 229	0.11 251	0.24 411	0.20 110

GMStereo_Zeroshot	0.44 168	0.44 209	1.84 183	0.44 458	0.20 173	0.52 275	0.19 116	0.60 245	0.54 228	0.58 414	0.59 442	0.63 450	0.29 306	0.59 239	0.34 233	0.16 504	0.09 148	0.16 526	0.09 145	0.26 457	0.26 158

GASNet	0.84 531	1.98 665	4.07 663	0.48 478	0.33 371	0.58 353	0.34 472	0.97 521	0.81 522	0.60 444	0.59 442	0.74 520	0.55 523	2.08 615	1.18 566	0.22 584	0.15 297	0.19 573	0.17 403	0.55 643	0.29 178

IER	0.49 228	0.73 365	2.12 267	0.27 138	0.25 259	0.65 474	0.27 365	0.76 336	0.59 280	0.56 390	0.59 442	0.60 439	0.53 516	0.64 270	0.44 316	0.12 360	0.09 148	0.11 310	0.11 251	0.18 300	0.15 55

psmg	0.48 210	0.32 68	1.58 140	0.28 166	0.22 204	0.75 537	0.35 482	0.94 495	0.67 357	0.61 454	0.59 442	0.63 450	0.38 379	0.48 177	0.97 520	0.13 411	0.11 218	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.15 55

ACVNet	0.54 281	0.87 434	2.45 380	0.28 166	0.22 204	0.59 375	0.36 491	0.69 298	0.73 438	0.49 308	0.59 442	0.69 501	0.42 429	0.47 163	0.70 457	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.36 563	0.39 250

acv_ft	0.57 304	0.87 434	2.45 380	0.33 284	0.41 455	0.63 445	0.29 407	0.86 431	0.73 438	0.64 493	0.59 442	0.69 501	0.45 461	0.47 163	0.68 452	0.11 293	0.10 185	0.10 229	0.09 145	0.43 611	0.39 250

CFNet	0.65 414	1.45 613	2.27 309	0.34 311	0.25 259	0.64 458	0.23 265	0.93 489	0.79 505	0.48 292	0.59 442	0.58 427	0.40 404	2.28 631	0.63 434	0.13 411	0.09 148	0.15 505	0.14 336	0.34 540	0.26 158

CRFU-Net	0.58 313	0.42 177	1.90 204	0.49 491	0.27 292	0.83 576	0.35 482	0.94 495	0.54 228	0.65 509	0.60 451	0.78 537	1.34 649	1.00 401	0.51 364	0.17 524	0.14 279	0.17 545	0.10 196	0.19 330	0.20 110

CSP-Net	0.55 285	0.61 304	1.81 179	0.30 211	0.23 234	0.77 552	0.35 482	0.90 468	0.62 306	0.62 469	0.60 451	0.65 463	0.42 429	1.76 555	0.47 336	0.17 524	0.12 242	0.10 229	0.10 196	0.21 369	0.16 71

AASNet	0.66 436	1.49 620	2.97 565	0.37 372	0.33 371	0.65 474	0.30 424	1.00 548	0.78 492	0.56 390	0.60 451	0.55 412	0.39 396	0.88 370	0.96 518	0.15 484	0.12 242	0.13 438	0.11 251	0.45 619	0.35 224

AACVNet	0.61 356	1.13 514	2.47 393	0.37 372	0.21 189	0.57 343	0.25 327	0.75 332	0.55 240	0.56 390	0.60 451	0.66 472	0.44 452	2.11 620	0.49 357	0.14 452	0.11 218	0.14 476	0.11 251	0.35 555	0.23 136

OMP-Stereo	0.64 405	0.87 434	2.38 332	0.56 532	0.37 421	0.60 390	0.26 345	0.75 332	0.71 424	0.65 509	0.60 451	0.68 490	0.32 338	2.07 612	1.18 566	0.11 293	0.08 77	0.12 373	0.09 145	0.17 274	0.28 171

ICVP	0.48 210	0.33 83	2.37 330	0.34 311	0.22 204	0.60 390	0.55 581	0.79 360	0.53 221	0.45 270	0.60 451	0.49 375	0.36 361	0.55 222	0.46 331	0.16 504	0.16 312	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.32 202
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PA-Net	0.93 581	1.36 589	4.14 666	0.64 556	0.41 455	0.70 511	0.53 574	0.91 475	0.88 567	0.53 359	0.60 451	0.70 507	0.54 518	2.40 644	2.57 662	0.17 524	0.28 406	0.19 573	0.28 511	0.25 436	0.48 319
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet_ROB	0.75 496	1.42 606	2.93 559	0.39 409	0.32 363	0.73 526	0.56 585	0.90 468	0.74 459	0.56 390	0.60 451	0.75 525	0.47 484	2.00 605	1.31 585	0.18 537	0.13 263	0.19 573	0.20 448	0.26 457	0.40 258

iRaft-Stereo_5w	0.65 414	1.35 584	2.21 292	0.30 211	0.63 543	0.49 219	0.28 379	0.78 352	0.64 329	0.41 241	0.61 459	0.62 446	0.46 472	1.79 565	0.48 346	0.10 187	0.25 392	0.11 310	0.12 289	0.40 596	0.94 527

GANet-ADL	0.48 210	0.56 285	2.51 412	0.34 311	0.20 173	0.58 353	0.25 327	0.80 367	0.57 260	0.43 256	0.61 459	0.56 418	0.31 329	0.44 149	0.44 316	0.14 452	0.11 218	0.10 229	0.09 145	0.22 386	0.38 242

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 313	1.48 618	2.53 417	0.29 190	0.78 574	0.52 275	0.20 141	0.68 292	0.66 344	0.51 339	0.61 459	0.40 306	0.32 338	0.40 121	0.43 310	0.08 42	0.63 491	0.09 154	0.09 145	0.37 572	0.58 382

cf-r	0.62 378	1.27 560	2.99 570	0.34 311	0.28 308	0.60 390	0.28 379	0.82 386	0.70 409	0.55 378	0.61 459	0.77 532	0.41 416	1.32 475	0.52 369	0.13 411	0.09 148	0.11 310	0.12 289	0.22 386	0.27 165

DeepPrunerF	0.92 574	1.33 577	3.41 623	0.46 471	0.51 496	0.64 458	0.49 564	1.16 629	2.62 694	0.65 509	0.61 459	0.65 463	0.62 554	2.23 629	1.31 585	0.23 593	0.19 344	0.30 629	0.28 511	0.39 589	0.34 216

GANetREF_RVC	0.81 520	1.44 612	3.04 581	0.49 491	0.27 292	0.83 576	0.63 607	1.03 574	0.92 580	0.63 482	0.61 459	0.72 512	0.59 541	2.40 644	0.58 405	0.33 634	0.25 392	0.37 643	0.25 491	0.41 603	0.36 232
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCCL2	0.71 468	1.32 572	2.30 316	0.44 458	0.31 347	0.71 515	0.67 620	0.89 456	0.69 396	0.70 532	0.61 459	0.85 570	0.54 518	1.58 528	0.70 457	0.20 566	0.17 326	0.66 669	0.25 491	0.26 457	0.38 242

IPLGR_C	0.64 405	1.66 646	3.36 610	0.80 588	0.31 347	0.60 390	0.60 597	0.82 386	0.69 396	0.58 414	0.62 466	0.44 334	0.31 329	0.47 163	0.43 310	0.12 360	0.22 371	0.13 438	0.15 360	0.35 555	0.21 118

ACRE	0.63 393	1.55 626	3.41 623	0.76 579	0.28 308	0.60 390	0.56 585	0.82 386	0.68 384	0.57 407	0.62 466	0.43 319	0.30 321	0.47 163	0.42 301	0.12 360	0.19 344	0.13 438	0.14 336	0.36 563	0.20 110

SACVNet	0.68 449	1.08 497	2.58 439	0.38 392	0.28 308	0.65 474	0.37 494	0.91 475	0.65 336	0.67 518	0.62 466	0.69 501	0.47 484	2.07 612	0.65 442	0.18 537	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.39 589	0.41 266

ADLNet	0.68 449	1.02 482	2.68 493	0.35 337	0.34 387	0.67 497	0.34 472	0.95 510	0.79 505	0.70 532	0.62 466	0.80 548	0.46 472	1.77 558	0.69 455	0.15 484	0.12 242	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.54 357

delet	0.60 346	0.84 423	2.45 380	0.33 284	0.35 400	0.73 526	0.46 551	0.89 456	0.80 513	0.58 414	0.62 466	0.67 476	0.51 506	1.14 440	0.64 436	0.12 360	0.12 242	0.13 438	0.14 336	0.22 386	0.29 178

PSMNet-RSSM	0.61 356	1.19 537	2.43 355	0.33 284	0.25 259	0.59 375	0.28 379	0.88 448	0.65 336	0.54 365	0.62 466	0.69 501	0.46 472	1.67 540	0.50 361	0.15 484	0.10 185	0.14 476	0.16 383	0.20 353	0.28 171

TDLM	0.83 529	1.28 564	2.38 332	0.46 471	0.26 278	0.66 488	0.55 581	0.87 440	0.80 513	2.54 692	0.62 466	0.61 441	0.51 506	2.68 666	0.67 449	0.20 566	0.11 218	0.35 640	0.15 360	0.33 530	0.48 319

DN-CSS_ROB	0.56 293	1.64 643	2.75 522	0.42 440	0.22 204	0.57 343	0.19 116	0.79 360	0.66 344	0.46 283	0.62 466	0.41 313	0.32 338	0.73 319	0.49 357	0.12 360	0.08 77	0.14 476	0.13 312	0.38 580	0.17 82

coex_refinement	0.67 442	1.33 577	2.48 399	0.38 392	0.26 278	0.64 458	0.34 472	0.88 448	0.68 384	0.61 454	0.63 474	0.80 548	0.48 491	1.84 576	1.09 552	0.13 411	0.10 185	0.10 229	0.10 196	0.18 300	0.38 242

DualNet (step1)	0.76 501	0.69 346	2.69 501	0.28 166	0.23 234	0.81 569	0.33 461	0.99 538	0.86 557	0.64 493	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.65 659	1.21 571	0.86 676	0.56 642	0.25 436	0.72 443

test_sample9	1.07 615	0.69 346	2.69 501	0.28 166	0.23 234	0.81 569	0.33 461	0.99 538	0.86 557	0.64 493	0.63 474	0.67 476	0.49 497	2.02 606	2.70 666	0.65 659	4.33 714	0.86 676	0.56 642	0.25 436	0.72 443

test_sample8	1.23 632	0.69 346	2.69 501	0.28 166	0.23 234	0.81 569	0.33 461	1.01 558	0.75 465	1.23 646	0.63 474	2.53 683	1.31 648	2.02 606	2.70 666	0.65 659	4.33 714	0.86 676	0.56 642	0.25 436	0.72 443

test_sample7	0.65 414	0.41 170	2.08 251	0.36 358	0.20 173	0.52 275	0.32 447	0.99 538	0.86 557	0.64 493	0.63 474	0.67 476	0.49 497	1.18 449	0.52 369	0.18 537	1.21 571	0.16 526	0.15 360	0.19 330	1.22 572

test_sample5	0.63 393	0.50 250	2.19 285	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.55 378	0.63 474	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 526	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 458

TestStereo1	0.59 332	1.21 542	2.63 463	0.40 423	0.60 532	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 343

SA-5K	0.59 332	1.21 542	2.63 463	0.40 423	0.60 532	0.56 319	0.34 472	0.82 386	0.73 438	0.45 270	0.63 474	0.36 274	0.42 429	0.66 281	0.42 301	0.10 187	0.32 414	0.12 373	0.10 196	0.34 540	0.52 343

SA	0.61 356	1.14 516	2.79 531	0.32 259	0.63 543	0.57 343	0.30 424	0.97 521	0.78 492	0.43 256	0.63 474	0.39 295	0.46 472	0.70 301	0.31 194	0.10 187	0.44 444	0.13 438	0.32 545	0.31 514	0.51 335

CIPLG	0.63 393	1.59 635	3.16 594	0.79 586	0.31 347	0.62 430	0.57 588	0.82 386	0.68 384	0.58 414	0.63 474	0.43 319	0.31 329	0.48 177	0.42 301	0.12 360	0.20 359	0.13 438	0.13 312	0.36 563	0.21 118

AFF-stereo	0.57 304	1.51 622	2.59 444	0.33 284	0.23 234	0.51 251	0.21 186	0.69 298	0.68 384	0.49 308	0.63 474	0.49 375	0.34 354	0.50 198	0.37 256	0.08 42	0.54 469	0.10 229	0.10 196	0.40 596	0.60 395

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 531	1.41 601	2.80 532	0.94 604	0.35 400	0.89 596	0.41 518	0.89 456	0.66 344	0.57 407	0.63 474	0.75 525	0.38 379	2.37 639	0.55 391	1.16 685	0.31 411	0.36 641	0.21 460	0.59 646	0.63 405

iResNet_ROB	0.60 346	1.59 635	2.04 242	0.32 259	0.21 189	0.60 390	0.22 225	0.99 538	0.85 550	0.61 454	0.63 474	0.58 427	0.42 429	1.08 425	0.98 529	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.06 11	0.23 404	0.33 207

DStereoRT	1.00 602	0.72 361	2.87 550	0.36 358	0.38 431	0.92 604	0.35 482	0.92 483	1.17 637	0.57 407	0.64 487	1.04 622	1.13 641	1.75 552	1.04 542	0.15 484	0.59 481	2.18 710	0.80 672	0.16 249	2.28 664

CFNet_ucs	0.50 238	0.55 281	2.28 311	0.27 138	0.22 204	0.58 353	0.23 265	0.90 468	0.69 396	0.54 365	0.64 487	0.68 490	0.44 452	0.55 222	0.34 233	0.14 452	0.12 242	0.16 526	0.11 251	0.19 330	0.38 242

iinet-f	0.62 378	1.18 534	2.55 429	0.33 284	0.25 259	0.82 574	0.34 472	0.87 440	0.69 396	0.56 390	0.64 487	0.73 518	0.67 572	0.80 345	0.81 496	0.14 452	0.13 263	0.11 310	0.10 196	0.44 616	0.26 158

dad	0.58 313	1.35 584	2.39 338	0.31 236	0.20 173	0.62 430	0.26 345	0.56 216	0.79 505	0.66 516	0.64 487	0.64 458	0.36 361	0.87 361	0.48 346	0.28 622	0.15 297	0.40 646	0.18 417	0.24 411	0.22 126

LMCR-Stereo	0.61 356	1.00 477	2.60 452	0.42 440	0.22 204	0.74 534	0.31 435	1.06 601	0.70 409	0.62 469	0.64 487	0.40 306	0.52 513	0.84 355	1.27 584	0.20 566	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.26 457	0.16 71

DRN-Test	0.71 468	0.79 402	2.83 541	0.40 423	0.44 475	0.80 565	0.41 518	1.07 605	0.83 535	0.82 583	0.64 487	0.68 490	0.57 530	1.78 561	0.79 490	0.16 504	0.13 263	0.17 545	0.16 383	0.24 411	0.51 335

iResNet	0.59 332	1.09 499	2.54 421	0.44 458	0.18 116	0.65 474	0.29 407	0.89 456	0.75 465	0.59 433	0.64 487	0.43 319	0.39 396	0.73 319	1.24 579	0.11 293	0.08 77	0.09 154	0.08 103	0.21 369	0.40 258

DISCO	0.61 356	0.63 313	1.98 224	0.46 471	0.34 387	0.84 581	0.35 482	0.88 448	0.81 522	0.61 454	0.64 487	1.06 627	0.53 516	1.11 433	0.83 501	0.13 411	0.10 185	0.11 310	0.10 196	0.26 457	0.37 233

GCST	0.84 531	1.48 618	3.02 577	1.12 628	1.09 620	0.62 430	0.19 116	0.79 360	0.56 251	0.60 444	0.65 495	0.50 379	0.31 329	1.24 461	0.74 476	0.76 668	0.46 446	0.84 675	0.64 659	0.71 656	0.57 375

ADLNet2	0.73 481	1.22 547	3.28 603	0.34 311	0.36 412	0.65 474	0.37 494	0.94 495	0.87 563	0.57 407	0.65 495	0.92 589	0.48 491	2.05 609	0.60 414	0.13 411	0.11 218	0.11 310	0.11 251	0.37 572	0.38 242

XX-Stereo	0.98 596	0.57 287	4.45 679	1.64 661	5.33 708	0.55 310	0.16 68	0.96 513	0.43 130	0.45 270	0.65 495	0.85 570	0.19 121	0.79 341	0.26 123	0.11 293	0.80 516	0.10 229	0.32 545	0.17 274	0.78 468

xxxx	0.97 593	0.64 318	2.14 274	0.30 211	0.67 553	0.64 458	0.24 297	1.09 609	0.91 578	0.57 407	0.65 495	0.58 427	0.39 396	1.57 521	5.49 705	0.13 411	1.38 597	0.11 310	0.32 545	0.17 274	1.41 595

GwcNet-RSSM	0.64 405	1.38 598	2.69 501	0.33 284	0.26 278	0.60 390	0.32 447	0.84 406	0.73 438	0.56 390	0.65 495	0.72 512	0.42 429	1.78 561	0.60 414	0.14 452	0.10 185	0.12 373	0.13 312	0.26 457	0.26 158

RASNet	0.69 456	1.05 492	2.59 444	0.37 372	0.47 489	0.66 488	0.33 461	0.82 386	0.76 474	0.51 339	0.65 495	0.93 594	0.62 554	2.20 628	0.80 492	0.14 452	0.09 148	0.09 154	0.11 251	0.18 300	0.37 233

iResNetv2_ROB	0.71 468	1.90 662	3.48 629	0.43 453	0.22 204	0.60 390	0.29 407	0.96 513	0.78 492	0.60 444	0.65 495	0.60 439	0.46 472	0.80 345	1.21 572	0.12 360	0.08 77	0.10 229	0.07 63	0.44 616	0.33 207

test_sample6	0.64 405	0.51 258	2.17 278	0.35 337	0.18 116	0.56 319	0.27 365	1.00 548	0.80 513	0.56 390	0.66 502	0.47 365	0.39 396	1.95 599	0.60 414	0.14 452	0.80 516	0.13 438	0.21 460	0.18 300	0.78 468

MyStereo8	0.73 481	1.16 526	2.89 553	0.53 511	0.34 387	0.71 515	0.20 141	1.87 681	0.59 280	0.53 359	0.66 502	0.50 379	0.33 345	1.27 470	0.62 427	0.10 187	1.19 567	0.10 229	0.21 460	0.21 369	0.61 396

DualNet	0.63 393	0.50 250	2.19 285	0.34 311	0.19 152	0.56 319	0.26 345	0.98 529	0.77 487	0.56 390	0.66 502	0.45 347	0.38 379	1.87 586	0.58 405	0.14 452	0.82 526	0.13 438	0.22 474	0.18 300	0.76 458

DSFCA	0.62 378	0.77 391	1.95 215	0.29 190	0.29 317	0.79 561	0.86 643	0.81 376	0.73 438	0.73 546	0.66 502	0.67 476	0.57 530	1.17 447	1.03 538	0.16 504	0.15 297	0.13 438	0.14 336	0.19 330	0.28 171

MLCV	0.59 332	1.41 601	2.41 346	0.31 236	0.15 52	0.60 390	0.23 265	0.77 345	0.63 320	0.67 518	0.66 502	0.55 412	0.37 368	1.16 444	1.09 552	0.10 187	0.07 24	0.09 154	0.07 63	0.21 369	0.29 178

222	1.02 604	0.60 298	1.95 215	0.29 190	0.51 496	0.62 430	0.24 297	1.09 609	0.86 557	0.64 493	0.67 507	0.47 365	0.42 429	1.86 582	6.73 709	0.13 411	1.21 571	0.11 310	0.32 545	0.17 274	1.44 597

CCAANet	0.63 393	1.13 514	2.58 439	0.31 236	0.25 259	0.55 310	0.23 265	0.89 456	0.69 396	0.41 241	0.67 507	0.56 418	0.37 368	1.89 589	1.24 579	0.10 187	0.09 148	0.13 438	0.12 289	0.20 353	0.15 55

R-Stereo Train	0.42 143	0.31 53	2.51 412	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92

RAFT-Stereo	0.42 143	0.31 53	2.51 412	0.30 211	0.18 116	0.56 319	0.25 327	0.82 386	0.41 115	0.57 407	0.67 507	0.33 259	0.24 210	0.34 75	0.33 221	0.10 187	0.08 77	0.09 154	0.07 63	0.09 57	0.18 92
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TCMNet	0.72 478	1.15 522	2.78 529	0.51 504	0.52 500	0.73 526	0.39 511	0.94 495	0.78 492	0.60 444	0.68 511	0.63 450	0.46 472	1.71 546	0.72 467	0.18 537	0.19 344	0.23 604	0.18 417	0.40 596	0.56 369

PSMNet-RUCA	0.64 405	1.12 510	2.61 457	0.59 539	0.56 516	0.64 458	0.37 494	0.89 456	0.72 433	0.53 359	0.68 511	0.53 394	0.43 442	0.61 251	0.46 331	0.35 638	0.19 344	0.44 655	0.29 516	0.49 632	0.35 224

SuperB	1.19 628	1.62 640	5.29 688	0.37 372	0.26 278	0.81 569	0.87 644	0.94 495	1.19 639	0.68 524	0.68 511	0.63 450	1.37 653	1.73 548	3.30 678	0.16 504	0.12 242	0.17 545	0.16 383	2.74 708	0.63 405

ADCP+	1.03 609	1.68 648	3.83 652	0.35 337	0.39 438	1.05 623	0.79 638	0.94 495	0.86 557	0.69 528	0.68 511	0.85 570	1.53 666	1.02 405	4.56 698	0.13 411	0.12 242	0.16 526	0.15 360	0.28 485	0.44 298

LALA_ROB	0.68 449	1.14 516	2.50 410	0.37 372	0.29 317	0.78 557	0.55 581	0.99 538	0.84 547	0.82 583	0.68 511	0.93 594	0.50 502	1.01 404	0.89 507	0.21 577	0.15 297	0.21 591	0.18 417	0.26 457	0.30 187

mmm	0.66 436	0.53 269	1.83 180	0.38 392	0.86 585	0.49 219	0.27 365	0.82 386	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.47 365	0.38 379	0.81 349	0.73 471	0.12 360	1.37 596	0.14 476	0.45 607	0.18 300	1.35 589

1111x	1.06 612	0.79 402	3.29 605	0.33 284	0.60 532	0.64 458	0.33 461	1.10 612	0.92 580	0.59 433	0.69 516	0.59 431	0.47 484	2.64 662	4.61 699	0.12 360	1.38 597	0.11 310	0.49 623	0.18 300	1.30 583

SQANet	0.92 574	1.96 663	3.23 597	0.77 582	0.83 582	0.76 542	0.38 504	0.87 440	0.68 384	0.64 493	0.69 516	0.73 518	0.52 513	1.35 481	1.36 591	0.80 670	0.30 409	0.60 666	0.29 516	0.93 670	0.70 438

DAS	0.61 356	0.42 177	1.85 188	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 589	0.69 516	0.57 423	0.51 506	2.38 642	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 233

SepStereo	0.57 304	0.42 177	1.85 188	0.34 311	0.34 387	0.52 275	0.42 525	0.89 456	0.80 513	0.85 589	0.69 516	0.57 423	0.51 506	1.55 514	0.57 398	0.13 411	0.09 148	0.12 373	0.09 145	0.18 300	0.37 233

IIG-Stereo	0.65 414	0.87 434	2.32 321	0.55 521	0.23 234	0.62 430	0.21 186	0.78 352	0.71 424	0.64 493	0.69 516	0.69 501	0.38 379	2.07 612	1.37 593	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.15 224	0.27 165

pcwnet_v2	0.65 414	0.54 272	4.29 675	0.33 284	0.27 292	0.60 390	0.25 327	1.02 567	0.92 580	0.61 454	0.69 516	0.62 446	0.54 518	0.67 284	0.38 265	0.18 537	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.21 369	0.49 325

APVNet	0.76 501	1.11 506	3.23 597	0.39 409	0.36 412	0.85 582	0.44 541	0.96 513	0.73 438	0.58 414	0.69 516	0.76 530	0.56 525	2.29 632	0.82 499	0.17 524	0.18 338	0.24 610	0.19 435	0.35 555	0.27 165

XQC	0.84 531	1.32 572	2.61 457	0.78 585	0.44 475	0.89 596	0.53 574	1.16 629	1.07 621	0.85 589	0.69 516	0.92 589	0.73 586	1.40 487	1.44 597	0.24 602	0.35 421	0.23 604	0.26 499	0.45 619	0.39 250

CC-Net-ROB	0.95 586	1.57 630	2.93 559	0.90 598	0.39 438	0.87 590	0.44 541	1.12 619	0.83 535	0.59 433	0.69 516	0.64 458	0.50 502	2.73 671	0.93 514	0.97 677	0.40 434	0.87 679	0.29 516	0.61 650	0.66 415

CVANet_RVC	0.82 524	1.18 534	3.98 658	0.40 423	0.28 308	0.63 445	0.43 532	0.90 468	0.78 492	1.14 629	0.69 516	0.68 490	0.52 513	2.62 660	0.48 346	0.20 566	0.13 263	0.22 596	0.37 582	0.37 572	0.48 319

DPSNet	1.02 604	0.72 361	2.84 543	0.60 541	0.39 438	1.08 629	0.75 632	1.41 655	1.14 632	0.74 553	0.69 516	1.05 626	1.67 668	2.09 619	2.22 648	0.27 619	0.61 484	0.20 584	0.50 627	0.48 630	1.03 548

StereoDRNet-Refined	0.55 285	0.61 304	2.07 249	0.34 311	0.21 189	0.68 505	0.26 345	0.87 440	0.73 438	0.70 532	0.69 516	0.74 520	0.45 461	1.10 428	0.62 427	0.12 360	0.09 148	0.14 476	0.14 336	0.27 472	0.24 146
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DA	0.89 561	0.42 177	2.01 232	1.10 622	1.65 663	0.88 592	0.22 225	0.63 267	0.92 580	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 688	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 701

GGEV	0.89 561	0.42 177	2.01 232	1.10 622	1.65 663	0.88 592	0.22 225	0.63 267	0.92 580	0.41 241	0.70 529	0.29 219	0.27 261	1.52 510	0.40 282	0.10 187	2.35 688	0.09 154	0.07 63	0.11 113	3.60 701

SMFormer	0.64 405	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 505	0.13 411	1.01 545	0.11 310	0.26 499	0.17 274	0.84 490

tta	0.63 393	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.86 505	0.13 411	1.01 545	0.11 310	0.26 499	0.19 330	0.59 389

qqq1	0.62 378	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 545	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 389

fff1	0.62 378	0.54 272	1.92 210	0.32 259	0.16 68	0.46 177	0.24 297	0.94 495	0.85 550	0.58 414	0.70 529	0.51 384	0.41 416	1.89 589	0.64 436	0.13 411	1.01 545	0.09 154	0.24 482	0.19 330	0.59 389

ToySt	0.67 442	0.88 438	2.61 457	0.39 409	0.73 563	0.61 409	0.38 504	0.78 352	0.73 438	0.43 256	0.70 529	0.72 512	0.45 461	0.66 281	0.62 427	0.14 452	0.63 491	0.13 438	0.33 560	0.24 411	1.18 564

HBP-ISP	0.82 524	1.57 630	3.28 603	0.50 498	0.27 292	0.86 583	0.54 577	1.09 609	0.78 492	0.81 577	0.70 529	0.68 490	1.00 631	2.02 606	0.47 336	0.24 602	0.24 383	0.29 628	0.25 491	0.28 485	0.52 343

anonymity	0.86 543	0.68 336	1.44 124	0.64 556	0.83 582	0.67 497	0.52 571	0.98 529	0.73 438	0.96 604	0.70 529	0.81 553	0.86 613	1.10 428	1.34 587	0.64 658	0.72 508	0.58 663	1.44 702	0.60 647	0.91 516

Wz-Net-LNSev	0.66 436	1.30 568	2.81 537	0.35 337	0.37 421	0.80 565	0.48 557	0.91 475	0.87 563	0.63 482	0.70 529	0.80 548	0.59 541	0.67 284	0.68 452	0.15 484	0.14 279	0.12 373	0.12 289	0.24 411	0.38 242

UDG	0.86 543	1.57 630	2.80 532	0.68 572	0.59 526	0.78 557	0.38 504	0.97 521	0.74 459	0.63 482	0.70 529	1.01 614	0.68 574	1.02 405	1.22 575	0.45 648	0.34 420	0.89 680	0.51 631	0.73 658	0.58 382

test_xeample	0.98 596	0.65 323	2.12 267	0.29 190	0.67 553	0.60 390	0.28 379	1.08 607	0.85 550	0.62 469	0.70 529	0.44 334	0.41 416	1.95 599	5.45 703	0.12 360	1.33 592	0.11 310	0.31 537	0.18 300	1.42 596

HGLStereo	0.61 356	1.20 540	2.59 444	0.36 358	0.40 448	0.65 474	0.30 424	0.87 440	0.67 357	0.60 444	0.70 529	0.69 501	0.56 525	1.07 423	0.59 409	0.14 452	0.13 263	0.13 438	0.12 289	0.23 404	0.23 136

HSM-Net_RVC	0.70 463	0.40 162	2.45 380	0.27 138	0.19 152	0.68 505	0.30 424	1.29 643	0.73 438	0.73 546	0.70 529	0.77 532	0.45 461	3.73 698	0.46 331	0.13 411	0.09 148	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.32 202
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DLCB_ROB	0.61 356	0.96 469	2.00 229	0.37 372	0.25 259	0.65 474	0.37 494	0.86 431	0.76 474	0.73 546	0.70 529	0.84 564	0.47 484	1.57 521	0.72 467	0.13 411	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.18 300	0.33 207

ISRNet	0.51 252	0.58 289	1.96 220	0.38 392	0.31 347	0.49 219	0.21 186	0.80 367	0.71 424	0.64 493	0.71 544	0.66 472	0.40 404	0.59 239	0.45 322	0.23 593	0.16 312	0.21 591	0.20 448	0.21 369	0.37 233

StereoAnything_RVC	1.22 630	1.71 650	3.17 595	2.52 696	2.63 697	0.26 15	0.15 49	0.47 117	0.54 228	0.49 308	0.71 544	0.52 391	0.19 121	1.60 532	0.57 398	0.11 293	4.13 712	0.08 64	0.05 1	0.76 662	3.79 705

PSM-AAD	0.67 442	0.29 21	2.41 346	0.37 372	0.23 234	0.86 583	1.15 671	0.62 259	0.66 344	0.64 493	0.71 544	0.67 476	2.90 692	0.65 278	0.32 205	0.10 187	0.08 77	0.17 545	0.15 360	0.14 205	0.34 216

XPNet_ROB	0.68 449	1.11 506	2.28 311	0.38 392	0.27 292	0.67 497	0.47 555	0.94 495	0.75 465	0.80 574	0.71 544	0.81 553	0.54 518	1.72 547	0.84 502	0.22 584	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.25 436	0.45 303

ETE_ROB	0.68 449	1.09 499	2.32 321	0.38 392	0.26 278	0.69 508	0.51 567	1.49 660	0.75 465	0.81 577	0.71 544	0.85 570	0.51 506	1.39 484	0.70 457	0.17 524	0.14 279	0.19 573	0.16 383	0.24 411	0.35 224

DANet	0.85 540	0.68 336	2.41 346	1.18 631	0.48 491	0.77 552	1.23 679	0.93 489	1.53 660	0.90 595	0.72 549	0.97 605	0.57 530	1.86 582	1.05 543	0.18 537	0.16 312	0.19 573	0.16 383	0.26 457	0.67 422
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PDISCO_ROB	0.84 531	1.46 615	2.84 543	0.65 559	0.59 526	1.17 638	0.48 557	1.19 634	1.08 623	0.67 518	0.72 549	1.00 613	0.61 552	1.24 461	1.05 543	0.38 640	0.18 338	0.28 620	0.24 482	0.58 645	0.44 298

Wz-Net-TNSev	1.02 604	2.26 689	3.69 643	0.38 392	0.31 347	1.00 615	0.71 628	1.12 619	1.02 612	0.74 553	0.73 551	1.09 633	0.91 620	2.46 648	2.15 643	0.21 577	0.20 359	0.16 526	0.20 448	0.48 630	0.62 399

GMM-Stereo	0.53 269	0.33 83	2.89 553	0.53 511	0.24 248	0.77 552	0.46 551	0.62 259	0.65 336	0.58 414	0.73 551	0.47 365	0.43 442	0.68 290	0.29 162	0.10 187	0.06 2	0.13 438	0.13 312	0.14 205	0.44 298

PASM	0.82 524	1.00 477	2.68 493	0.52 507	0.48 491	0.65 474	0.59 593	0.83 397	0.89 572	0.82 583	0.73 551	0.89 585	0.68 574	2.39 643	0.73 471	0.35 638	0.37 423	0.36 641	0.41 599	0.45 619	0.51 335

UGAM	0.69 456	0.84 423	2.66 477	0.40 423	0.20 173	0.53 286	0.34 472	0.63 267	0.74 459	0.45 270	0.74 554	0.95 602	0.36 361	2.57 655	0.42 301	0.11 293	0.45 445	0.17 545	0.19 435	0.43 611	0.57 375

ffm	0.78 512	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 597	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	0.64 270	0.22 57	0.10 187	2.16 677	0.15 505	0.33 560	0.25 436	2.19 649

ff1	1.07 615	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	0.85 420	0.96 597	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 673	3.86 690	0.10 187	2.16 677	0.15 505	0.33 560	0.25 436	2.19 649

mmx	0.99 598	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 580	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 673	3.86 690	0.13 411	1.25 576	0.15 505	0.33 560	0.19 330	1.28 580

xxx	0.99 598	0.67 326	3.39 616	0.32 259	0.22 204	0.58 353	0.28 379	1.05 588	0.92 580	0.54 365	0.74 554	0.67 476	0.40 404	2.75 673	3.86 690	0.13 411	1.25 576	0.15 505	0.33 560	0.19 330	1.28 580

TransformOpticalFlow	0.65 414	0.61 304	2.67 486	0.45 466	0.26 278	0.62 430	0.28 379	0.88 448	0.76 474	0.76 561	0.74 554	0.90 588	0.84 608	1.82 571	0.80 492	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.12 137	0.19 99

CBMV	0.86 543	1.00 477	2.82 539	0.35 337	0.21 189	0.78 557	0.78 636	1.05 588	0.87 563	0.90 595	0.74 554	0.87 578	1.89 677	1.67 540	1.38 595	0.19 555	0.20 359	0.21 591	0.19 435	0.28 485	0.84 490
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-MNSev	0.74 485	1.42 606	2.75 522	0.38 392	0.33 371	0.90 599	0.61 602	0.98 529	0.94 589	0.77 563	0.75 561	0.75 525	0.66 570	1.39 484	0.76 481	0.17 524	0.13 263	0.14 476	0.14 336	0.28 485	0.48 319

RAFT_CTSACE	0.58 313	1.16 526	2.76 525	0.36 358	0.29 317	0.54 296	0.29 407	0.69 298	0.51 196	0.51 339	0.75 561	0.67 476	0.37 368	0.63 263	0.47 336	0.08 42	0.49 455	0.11 310	0.10 196	0.41 603	0.32 202

PS-NSSS	0.69 456	1.37 594	2.44 363	0.31 236	0.32 363	0.64 458	0.34 472	1.04 580	0.74 459	0.56 390	0.75 561	0.51 384	0.42 429	2.41 646	0.54 385	0.24 602	0.17 326	0.27 618	0.18 417	0.30 505	0.23 136

Ntro	1.11 621	2.10 677	3.52 633	0.97 610	0.87 588	1.06 626	0.54 577	1.02 567	0.93 587	0.63 482	0.76 564	0.93 594	0.67 572	1.76 555	1.71 612	1.03 679	0.46 446	0.76 674	0.41 599	1.29 686	0.86 503

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 414	1.15 522	2.40 341	0.33 284	0.30 334	0.83 576	0.40 516	0.94 495	0.82 528	0.67 518	0.76 564	0.68 490	0.58 538	1.13 438	1.25 581	0.14 452	0.08 77	0.10 229	0.08 103	0.18 300	0.28 171

test_4	0.47 194	0.80 406	2.15 275	0.36 358	0.29 317	0.59 375	0.28 379	0.50 155	0.42 122	0.43 256	0.76 564	0.39 295	0.22 170	0.73 319	0.49 357	0.08 42	0.18 338	0.11 310	0.15 360	0.29 496	0.27 165

DDUNet	0.90 567	1.63 642	2.77 527	0.77 582	0.69 558	0.83 576	0.44 541	0.90 468	0.70 409	0.68 524	0.76 564	0.92 589	0.54 518	1.14 440	1.35 589	0.61 657	0.37 423	0.96 682	0.52 634	0.77 664	0.67 422

Selective-IGEV-i16pb	0.87 550	0.49 241	5.92 694	0.33 284	0.21 189	1.07 628	0.67 620	1.13 623	0.97 604	0.44 265	0.77 568	0.66 472	0.46 472	2.29 632	0.54 385	0.24 602	0.25 392	0.15 505	0.19 435	0.26 457	0.28 171

w-ln-seven-2	0.81 520	1.56 629	3.14 592	0.38 392	0.28 308	0.66 488	0.43 532	0.93 489	0.93 587	0.73 546	0.77 568	0.72 512	0.65 563	1.82 571	1.75 618	0.14 452	0.15 297	0.15 505	0.14 336	0.36 563	0.58 382

GrayStereo	0.71 468	0.27 3	2.40 341	0.89 595	0.23 234	0.62 430	1.40 687	0.67 286	0.70 409	0.72 544	0.77 568	0.55 412	3.03 693	0.60 246	0.28 148	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.21 460	0.12 137	0.37 233

Syn2CoEx	0.78 512	1.43 609	3.54 635	0.44 458	0.31 347	0.64 458	0.43 532	1.04 580	0.83 535	0.64 493	0.77 568	0.74 520	0.74 590	1.91 596	0.64 436	0.20 566	0.17 326	0.19 573	0.15 360	0.30 505	0.59 389

GwcNet	0.76 501	1.09 499	3.68 642	0.38 392	0.45 480	0.81 569	0.45 545	0.91 475	0.89 572	0.63 482	0.77 568	0.82 556	0.51 506	1.64 536	0.85 503	0.17 524	0.16 312	0.15 505	0.15 360	0.33 530	0.34 216

fast-acv-ft	0.67 442	1.24 553	3.26 601	0.39 409	0.30 334	0.80 565	0.48 557	0.74 328	0.76 474	0.60 444	0.78 573	0.76 530	0.60 549	0.70 301	0.78 487	0.16 504	0.15 297	0.18 565	0.17 403	0.38 580	0.24 146

FBW_ROB	0.94 583	1.23 552	2.35 327	0.46 471	0.32 363	0.87 590	0.46 551	1.15 626	0.97 604	0.83 586	0.78 573	1.01 614	0.64 560	3.65 697	1.65 610	0.27 619	0.24 383	0.40 646	0.26 499	0.32 524	0.88 509

DispNO	0.76 501	1.36 589	3.15 593	0.32 259	0.27 292	0.59 375	0.29 407	0.88 448	0.72 433	0.55 378	0.79 575	0.83 561	0.47 484	2.46 648	1.23 576	0.12 360	0.10 185	0.18 565	0.31 537	0.20 353	0.25 150

z-ln-s-r	0.76 501	1.41 601	2.84 543	0.33 284	0.27 292	0.58 353	0.37 494	0.92 483	0.89 572	0.54 365	0.81 576	0.64 458	0.48 491	2.23 629	1.74 616	0.11 293	0.08 77	0.11 310	0.09 145	0.28 485	0.40 258

YMNet	0.66 436	0.98 473	2.12 267	0.42 440	0.41 455	0.86 583	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 556	0.81 576	0.83 561	0.46 472	0.87 361	1.07 548	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 606	0.39 250

YMNet_1	0.66 436	0.98 473	2.12 267	0.42 440	0.41 455	0.86 583	0.43 532	0.92 483	0.76 474	0.75 556	0.81 576	0.83 561	0.46 472	0.87 361	1.07 548	0.19 555	0.22 371	0.20 584	0.17 403	0.42 606	0.39 250

RTSC	0.84 531	1.40 600	2.67 486	0.50 498	0.40 448	0.83 576	0.33 461	1.11 616	1.14 632	0.93 602	0.82 579	0.84 564	0.58 538	1.34 480	1.82 625	0.18 537	0.49 455	0.14 476	0.30 526	0.46 623	0.42 271

ADCPNet	1.07 615	1.37 594	4.54 681	0.38 392	0.68 556	1.36 646	0.64 609	0.93 489	0.83 535	0.79 572	0.82 579	1.08 630	1.18 645	1.30 474	2.68 665	0.21 577	0.69 500	0.21 591	0.95 689	0.30 505	0.54 357

Sa-1000	0.61 356	1.07 494	2.71 510	0.32 259	0.61 540	0.61 409	0.31 435	1.00 548	0.76 474	0.53 359	0.83 581	0.43 319	0.33 345	0.69 294	0.30 174	0.10 187	0.52 463	0.13 438	0.28 511	0.29 496	0.29 178

hitnet-ft	0.73 481	1.09 499	2.59 444	0.28 166	0.22 204	0.71 515	0.36 491	0.89 456	0.67 357	0.58 414	0.83 581	1.03 618	0.94 627	2.31 634	0.70 457	0.23 593	0.14 279	0.41 648	0.13 312	0.24 411	0.28 171

anonymousa	0.74 485	0.60 298	2.58 439	0.96 608	1.33 639	0.61 409	0.26 345	0.69 298	0.56 251	0.55 378	0.84 583	0.82 556	0.46 472	0.56 226	0.61 424	0.10 187	1.11 560	0.12 373	0.98 691	0.14 205	0.97 537

STrans-v2	0.69 456	0.62 311	2.66 477	0.28 166	0.23 234	0.57 343	0.32 447	1.01 558	0.77 487	0.92 598	0.84 583	0.88 582	0.92 623	1.81 568	1.19 569	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.12 137	0.30 187

ADCRef	0.88 553	1.45 613	2.68 493	0.38 392	0.35 400	0.95 610	0.51 567	0.92 483	0.81 522	0.89 593	0.84 583	0.61 441	1.35 650	1.26 469	3.38 681	0.14 452	0.12 242	0.17 545	0.19 435	0.28 485	0.34 216

Wz-Net-SNSev	0.85 540	1.83 658	3.36 610	0.42 440	0.31 347	0.71 515	0.66 615	1.04 580	0.94 589	0.68 524	0.85 586	0.96 603	0.62 554	1.75 552	1.14 560	0.16 504	0.15 297	0.16 526	0.17 403	0.39 589	0.63 405

MIPNet	0.88 553	1.07 494	2.85 547	0.61 547	0.18 116	1.46 652	1.37 683	1.65 670	0.78 492	1.93 677	0.85 586	0.75 525	1.66 667	0.87 361	0.34 233	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.32 545	0.27 472	0.26 158

NCC-stereo	0.88 553	1.22 547	2.97 565	0.60 541	0.45 480	1.88 673	0.48 557	1.04 580	0.75 465	0.70 532	0.85 586	0.93 594	0.84 608	1.81 568	1.51 603	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 537	0.27 472	0.35 224

Abc-Net	0.88 553	1.22 547	2.97 565	0.60 541	0.45 480	1.88 673	0.48 557	1.04 580	0.75 465	0.70 532	0.85 586	0.93 594	0.84 608	1.81 568	1.51 603	0.28 622	0.19 344	0.23 604	0.31 537	0.27 472	0.35 224
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.84 531	1.14 516	2.54 421	0.80 588	0.52 500	0.76 542	0.34 472	1.16 629	1.29 645	1.11 624	0.85 586	0.98 606	0.74 590	1.25 465	1.48 599	0.22 584	0.37 423	0.20 584	0.27 508	0.36 563	0.41 266

w-ln-seven	0.86 543	1.50 621	3.03 580	0.38 392	0.35 400	1.02 618	0.48 557	1.06 601	1.13 629	0.92 598	0.86 591	0.86 577	0.60 549	1.67 540	1.89 628	0.15 484	0.14 279	0.16 526	0.15 360	0.35 555	0.57 375

stereogan	0.74 485	0.68 336	2.82 539	0.40 423	0.40 448	1.05 623	0.42 525	0.99 538	0.96 597	0.78 571	0.86 591	1.15 643	0.73 586	1.57 521	0.56 395	0.20 566	0.19 344	0.20 584	0.16 383	0.37 572	0.34 216

MSAF-DinoV2	3.17 697	2.52 701	10.79 711	3.57 708	0.30 334	3.28 694	0.81 639	2.81 698	1.80 675	0.81 577	0.87 593	1.59 668	1.15 642	26.18 734	2.61 663	0.18 537	0.13 263	0.19 573	1.61 707	0.94 671	1.22 572

psmorigin	1.41 650	0.91 455	13.83 720	0.37 372	0.30 334	0.63 445	0.37 494	0.80 367	0.64 329	0.98 605	0.87 593	1.16 645	0.78 599	3.95 699	1.09 552	0.19 555	0.22 371	0.17 545	0.19 435	0.25 436	0.47 312

NaN_ROB	1.25 634	1.46 615	3.84 654	0.54 519	0.56 516	1.12 633	0.99 656	1.05 588	1.03 614	1.10 622	0.87 593	0.77 532	1.07 636	5.85 707	2.98 674	0.16 504	0.23 378	0.16 526	0.24 482	0.28 485	0.66 415

Anonymous_2	1.36 647	0.49 241	2.03 239	1.71 666	1.58 658	2.49 690	0.58 590	1.59 667	2.31 689	0.77 563	0.88 596	1.03 618	0.58 538	1.20 454	0.66 445	0.32 632	1.38 597	1.42 699	3.87 717	0.78 666	1.56 606

edge stereo	0.84 531	0.74 377	3.42 626	0.38 392	1.21 632	0.63 445	0.41 518	0.98 529	0.83 535	0.81 577	0.88 596	1.14 641	0.73 586	2.16 625	0.89 507	0.22 584	0.20 359	0.26 617	0.18 417	0.38 580	0.43 282

StereoVision	0.52 256	1.12 510	2.70 509	0.34 311	0.32 363	0.47 191	0.26 345	0.73 324	0.61 295	0.33 190	0.89 598	0.45 347	0.26 245	0.52 205	0.39 274	0.14 452	0.15 297	0.16 526	0.15 360	0.22 386	0.14 46

riskmin	0.96 590	0.32 68	2.07 249	1.72 667	1.61 662	1.62 661	0.57 588	1.45 657	0.55 240	0.73 546	0.89 598	0.92 589	0.45 461	1.16 444	0.60 414	0.11 293	1.30 588	0.12 373	1.38 701	0.14 205	1.51 600

SAMSARA	1.11 621	1.35 584	2.60 452	1.34 641	0.77 571	1.67 664	1.41 690	1.47 658	0.99 609	1.54 671	0.89 598	1.44 663	0.90 619	1.88 588	1.71 612	0.25 610	0.55 472	0.22 596	0.34 565	0.39 589	0.50 328

PAM_32	0.95 586	0.43 194	2.68 493	0.64 556	1.10 624	1.78 669	1.16 673	1.12 619	0.96 597	1.07 620	0.90 601	1.38 659	0.76 598	0.78 337	1.11 555	0.10 187	1.29 585	0.10 229	0.50 627	0.16 249	0.98 539

PAM	0.91 571	0.43 194	2.67 486	0.77 582	0.89 589	1.81 670	1.22 678	1.13 623	0.78 492	1.16 632	0.91 602	1.39 660	0.68 574	0.76 329	1.06 546	0.10 187	0.98 541	0.10 229	0.50 627	0.14 205	0.66 415

KYRaft	0.52 256	0.35 111	2.40 341	0.34 311	0.21 189	0.75 537	0.43 532	0.62 259	0.63 320	0.64 493	0.92 603	0.53 394	0.72 583	0.60 246	0.26 123	0.10 187	0.07 24	0.12 373	0.14 336	0.13 173	0.54 357

S-Stereo	0.82 524	0.73 365	3.79 647	0.40 423	0.37 421	0.70 511	0.69 625	1.00 548	1.03 614	0.63 482	0.92 603	0.82 556	0.59 541	2.35 637	0.71 463	0.18 537	0.22 371	0.17 545	0.18 417	0.30 505	0.67 422

RT-IGEV	0.87 550	0.33 83	2.66 477	0.59 539	0.55 513	0.93 605	0.81 639	1.19 634	1.10 624	1.05 616	0.93 605	1.11 637	0.78 599	0.75 325	1.67 611	0.12 360	0.47 450	0.11 310	0.49 623	0.28 485	1.56 606

WZ-Net	1.04 610	1.83 658	4.20 669	0.42 440	0.36 412	0.88 592	0.71 628	1.05 588	1.11 627	0.84 587	0.94 606	1.06 627	1.17 644	2.37 639	2.24 649	0.20 566	0.14 279	0.15 505	0.16 383	0.36 563	0.53 349

FAT-Stereo	0.72 478	0.60 298	2.86 549	0.37 372	0.29 317	0.64 458	0.55 581	1.01 558	0.91 578	0.76 561	0.94 606	0.93 594	0.79 602	1.82 571	0.60 414	0.19 555	0.19 344	0.17 545	0.16 383	0.23 404	0.47 312

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 619	2.01 669	2.56 433	0.49 491	0.40 448	1.49 653	0.96 653	1.02 567	0.95 595	0.85 589	0.94 606	1.06 627	0.59 541	2.92 682	1.15 562	0.43 646	0.74 510	0.32 634	0.55 638	0.74 659	1.35 589

RP	0.74 485	1.01 480	2.48 399	0.44 458	0.45 480	0.66 488	0.45 545	0.95 510	0.87 563	0.70 532	0.95 609	0.99 610	0.82 605	1.55 514	0.82 499	0.26 615	0.19 344	0.23 604	0.20 448	0.34 540	0.38 242

AANet_RVC	0.79 515	1.46 615	2.72 512	0.34 311	0.25 259	0.59 375	0.32 447	0.88 448	0.83 535	0.62 469	0.95 609	0.80 548	0.43 442	2.46 648	1.72 614	0.38 640	0.26 396	0.10 229	0.09 145	0.25 436	0.43 282

RainbowNet	1.27 635	2.22 685	3.58 637	1.14 629	0.92 593	1.08 629	0.76 633	1.19 634	1.15 634	0.77 563	0.97 611	1.08 630	0.83 607	1.64 536	1.72 614	1.20 687	1.30 588	1.01 686	0.58 651	1.23 683	0.97 537

ACVNet_1	1.47 656	2.27 690	4.92 684	1.11 625	0.89 589	1.19 641	0.66 615	1.28 641	1.19 639	0.98 605	0.97 611	3.06 689	1.48 662	2.37 639	1.82 625	1.08 681	0.49 455	1.03 687	0.48 621	1.20 682	0.95 530

ccnet	0.77 510	0.61 304	2.01 232	0.40 423	0.46 487	1.05 623	0.59 593	1.02 567	0.74 459	0.90 595	0.97 611	0.82 556	0.89 618	1.68 544	1.16 564	0.32 632	0.26 396	0.32 634	0.28 511	0.35 555	0.47 312

DRaft	0.65 414	0.47 225	2.38 332	0.25 89	0.17 93	0.64 458	0.65 613	0.56 216	0.57 260	0.67 518	0.98 614	0.38 291	0.99 630	1.42 492	2.06 636	0.11 293	0.14 279	0.10 229	0.14 336	0.18 300	0.21 118

ADCS	1.14 624	2.02 671	3.36 610	0.43 453	0.37 421	0.96 612	0.81 639	1.12 619	1.17 637	1.25 649	0.98 614	1.08 630	0.92 623	1.41 491	4.97 701	0.23 593	0.21 368	0.22 596	0.23 478	0.40 596	0.67 422

AnyNet_C32	1.08 619	1.76 655	3.01 575	0.50 498	0.54 510	1.17 638	1.16 673	0.97 521	0.95 595	1.11 624	0.98 614	0.87 578	0.93 625	1.57 521	4.11 695	0.22 584	0.20 359	0.25 615	0.25 491	0.40 596	0.68 427

RAFT-345	0.56 293	0.37 134	2.68 493	0.40 423	0.34 387	0.58 353	0.41 518	0.49 131	0.70 409	0.51 339	0.99 617	0.43 319	0.28 281	1.56 516	0.81 496	0.10 187	0.07 24	0.11 310	0.09 145	0.11 113	0.09 10

Hybrid-DGEV-03	0.53 269	1.31 571	2.33 323	0.30 211	0.17 93	0.58 353	0.24 297	0.71 316	0.51 196	0.61 454	1.00 618	0.39 295	0.28 281	0.44 149	0.41 291	0.10 187	0.23 378	0.12 373	0.09 145	0.35 555	0.53 349

DEmStereo	0.69 456	0.40 162	2.42 350	0.42 440	0.18 116	0.66 488	0.88 646	0.54 197	0.64 329	0.60 444	1.00 618	0.45 347	1.24 647	1.53 512	2.21 647	0.10 187	0.08 77	0.10 229	0.10 196	0.11 113	0.14 46

Nwc_Net	0.75 496	1.10 504	2.96 564	0.42 440	0.39 438	0.77 552	0.39 511	1.06 601	0.73 438	0.65 509	1.00 618	0.99 610	0.74 590	1.43 493	0.99 531	0.24 602	0.15 297	0.23 604	0.26 499	0.27 472	0.30 187

DispFullNet	1.69 670	2.25 687	5.23 686	1.53 656	8.78 711	0.89 596	0.37 494	1.03 574	0.98 606	1.37 657	1.00 618	1.13 639	1.97 679	1.51 508	0.98 529	0.55 654	0.32 414	1.19 690	0.64 659	1.16 680	0.88 509

Prome-Stereo	0.53 269	0.36 119	2.39 338	0.60 541	0.23 234	0.63 445	0.41 518	0.66 281	0.67 357	0.59 433	1.02 622	0.43 319	0.71 582	0.61 251	0.34 233	0.10 187	0.07 24	0.10 229	0.09 145	0.13 173	0.44 298

ADCMid	1.06 612	1.82 657	3.53 634	0.39 409	0.36 412	0.99 613	0.58 590	1.01 558	0.94 589	1.23 646	1.02 622	1.01 614	1.01 632	1.11 433	4.04 693	0.22 584	0.19 344	0.42 650	0.32 545	0.42 606	0.53 349

Consistency-Raft	0.92 574	1.21 542	3.50 630	0.98 611	0.63 543	0.77 552	0.54 577	1.02 567	1.01 611	0.62 469	1.03 624	0.65 463	1.04 634	0.81 349	1.36 591	0.45 648	0.47 450	0.51 661	0.59 653	0.65 653	0.47 312

MADNet+	1.44 652	2.19 681	6.00 695	0.89 595	0.70 560	1.58 658	1.11 666	1.56 666	1.30 647	0.89 593	1.03 624	1.25 648	1.12 640	3.29 689	2.80 670	0.48 651	0.57 477	0.39 645	0.36 580	0.63 651	0.69 435

RGC	0.78 512	1.10 504	2.55 429	0.45 466	0.45 480	0.73 526	0.40 516	1.00 548	0.75 465	0.75 556	1.04 626	1.02 617	0.73 586	1.74 550	1.15 562	0.24 602	0.19 344	0.28 620	0.26 499	0.31 514	0.38 242

CBMV_ROB	0.88 553	0.75 384	2.73 517	0.36 358	0.22 204	0.76 542	0.47 555	1.05 588	0.81 522	1.06 619	1.04 626	0.88 582	1.36 652	2.17 627	2.03 633	0.23 593	0.24 383	0.27 618	0.25 491	0.27 472	0.73 448

AF-Net	0.76 501	1.14 516	2.74 520	0.42 440	0.41 455	0.70 511	0.41 518	1.07 605	0.94 589	0.73 546	1.05 628	1.04 622	0.86 613	1.23 459	1.00 534	0.23 593	0.15 297	0.25 615	0.18 417	0.32 524	0.35 224

MFMNet_re	1.01 603	1.73 651	3.04 581	0.85 593	0.76 569	0.93 605	0.81 639	1.02 567	1.10 624	1.05 616	1.06 629	0.84 564	0.96 628	0.93 385	0.97 520	0.68 664	0.61 484	0.63 668	0.60 655	0.77 664	0.80 477

ACVNet-4b	2.00 676	2.19 681	4.85 683	1.09 620	0.86 585	1.15 636	0.53 574	1.11 616	1.15 634	0.65 509	1.09 630	1.97 674	0.69 579	2.31 634	9.78 716	5.73 715	0.42 438	1.03 687	0.55 638	1.89 698	0.92 521

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 649	2.04 674	3.02 577	0.58 538	0.41 455	2.15 684	1.00 660	1.31 646	1.29 645	1.05 616	1.10 631	1.29 652	0.91 620	3.07 685	1.34 587	1.65 701	0.84 529	0.68 671	0.88 686	1.55 695	1.91 630

DStereoO	1.34 645	0.76 390	2.18 282	1.19 633	2.07 682	0.79 561	3.84 706	1.01 558	1.42 652	0.72 544	1.11 632	0.80 548	1.97 679	0.96 394	2.44 655	1.25 690	0.99 543	0.48 657	0.60 655	0.96 674	1.34 587

HHNet	0.63 393	0.67 326	3.10 587	0.37 372	0.25 259	0.64 458	0.60 597	0.70 308	0.67 357	0.55 378	1.12 633	0.32 244	0.60 549	0.43 142	1.75 618	0.16 504	0.08 77	0.12 373	0.10 196	0.18 300	0.22 126

zh-sn7	0.99 598	2.20 683	3.83 652	0.40 423	0.31 347	0.82 574	0.63 607	1.02 567	0.94 589	0.81 577	1.13 634	0.84 564	0.93 625	2.49 651	1.87 627	0.17 524	0.17 326	0.16 526	0.16 383	0.37 572	0.64 410

MultiAttention	2.45 683	0.55 281	2.24 301	1.79 671	2.54 696	11.19 714	2.28 699	1.28 641	0.84 547	0.63 482	1.17 635	1.13 639	0.57 530	15.98 725	1.78 622	0.20 566	0.09 148	0.43 653	1.60 706	0.95 672	1.69 620

GANet	0.92 574	1.20 540	2.68 493	0.45 466	0.27 292	0.76 542	0.66 615	0.94 495	0.77 487	0.79 572	1.17 635	0.84 564	0.91 620	2.72 669	1.76 620	0.18 537	0.42 438	0.44 655	0.20 448	0.33 530	0.94 527

MDST_ROB	1.28 637	0.53 269	3.84 654	0.55 521	0.45 480	4.06 701	0.60 597	1.36 649	0.89 572	2.18 683	1.17 635	0.98 606	0.72 583	4.28 701	2.12 640	0.20 566	0.16 312	0.19 573	0.17 403	0.20 353	0.84 490

ASMatch	0.61 356	0.47 225	2.72 512	0.91 602	0.36 412	0.56 319	0.24 297	0.54 197	0.67 357	0.48 292	1.20 638	0.47 365	0.65 563	1.33 479	0.93 514	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.10 86	0.17 82

MFN_U_SF_RVC	1.57 664	2.56 704	3.30 606	0.66 563	0.41 455	1.15 636	0.51 567	1.27 640	1.35 650	1.61 673	1.20 638	1.43 662	0.97 629	1.80 566	2.10 638	1.88 704	1.79 641	1.97 708	2.14 710	1.61 696	1.76 625

aanetorigin	0.81 520	1.03 486	2.64 472	0.44 458	0.44 475	0.59 375	1.00 660	0.59 238	0.70 409	1.54 671	1.22 640	0.82 556	1.08 637	1.06 413	1.07 548	0.18 537	0.15 297	0.17 545	0.21 460	0.53 640	0.65 413

SPS-STEREO	1.22 630	1.65 644	3.41 623	0.66 563	0.69 558	1.01 616	0.68 623	1.10 612	0.96 597	1.40 661	1.25 641	1.46 664	1.08 637	2.05 609	2.24 649	0.66 662	0.61 484	0.58 663	0.57 650	0.66 654	1.65 617
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCL	1.07 615	1.22 547	2.80 532	0.40 423	0.33 371	1.50 654	1.87 696	0.97 521	1.04 617	1.26 650	1.28 642	0.99 610	1.41 656	1.36 482	3.51 684	0.17 524	0.14 279	0.22 596	0.21 460	0.32 524	0.43 282

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 583	0.84 423	3.40 621	1.46 650	0.78 574	1.37 648	0.70 627	1.11 616	0.68 384	0.80 574	1.29 643	1.09 633	0.59 541	1.16 444	1.01 537	0.14 452	0.53 466	0.11 310	0.46 614	0.31 514	0.86 503

PWC_ROB	0.81 520	1.41 601	2.60 452	0.41 434	0.40 448	0.63 445	0.31 435	1.04 580	0.99 609	0.92 598	1.29 643	0.78 537	0.68 574	1.65 539	1.50 600	0.19 555	0.12 242	0.18 565	0.13 312	0.51 636	0.54 357

zh-mn7	0.92 574	2.02 671	3.80 648	0.35 337	0.28 308	0.73 526	0.41 518	1.00 548	1.15 634	1.03 614	1.30 645	0.75 525	0.62 554	1.98 603	1.55 607	0.17 524	0.14 279	0.14 476	0.14 336	0.31 514	0.57 375

RTS	1.29 639	1.59 635	6.48 698	0.63 552	0.57 521	1.59 659	0.90 649	1.15 626	1.44 654	1.20 640	1.31 646	1.10 635	0.87 616	2.67 664	2.27 651	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 623	0.68 427

RTSA	1.29 639	1.59 635	6.48 698	0.63 552	0.57 521	1.59 659	0.90 649	1.15 626	1.44 654	1.20 640	1.31 646	1.10 635	0.87 616	2.67 664	2.27 651	0.21 577	0.38 427	0.19 573	0.20 448	0.46 623	0.68 427

EDNetEfficient	1.29 639	0.78 398	4.27 672	0.65 559	1.03 610	0.94 608	1.38 685	0.87 440	1.75 672	2.33 689	1.32 648	1.04 622	2.21 686	1.59 529	4.07 694	0.16 504	0.19 344	0.15 505	0.27 508	0.38 580	0.40 258

tt	4.94 706	0.32 68	4.22 670	2.29 688	1.58 658	10.19 713	16.94 723	9.44 719	5.03 706	1.69 674	1.33 649	4.68 702	5.02 705	3.38 692	5.91 706	6.15 716	9.47 727	2.80 713	3.16 715	3.54 711	1.58 611

AnyNet_C01	1.20 629	1.89 661	4.25 671	0.55 521	0.54 510	1.57 657	1.39 686	1.10 612	1.13 629	1.19 635	1.34 650	1.15 643	1.11 639	1.73 548	2.89 673	0.26 615	0.24 383	0.28 620	0.24 482	0.50 634	0.68 427

z-mn7	0.90 567	2.01 669	3.02 577	0.37 372	0.29 317	1.02 618	0.48 557	0.97 521	1.33 648	0.71 541	1.36 651	0.85 570	0.62 554	2.15 623	1.50 600	0.15 484	0.13 263	0.14 476	0.13 312	0.34 540	0.53 349

CrosDoStereo	0.96 590	0.49 241	2.66 477	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 704	0.77 345	0.66 344	0.70 532	1.39 652	0.53 394	1.47 660	1.77 558	3.02 676	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 187

DeepStereo_LL	0.96 590	0.49 241	2.66 477	0.27 138	0.33 371	0.54 296	3.69 704	0.77 345	0.66 344	0.70 532	1.39 652	0.53 394	1.47 660	1.77 558	3.02 676	0.10 187	0.08 77	0.11 310	0.11 251	0.22 386	0.30 187

PVD	1.05 611	1.21 542	2.36 328	0.84 592	0.91 592	1.04 621	0.64 609	1.32 647	1.68 666	1.43 663	1.41 654	1.14 641	1.15 642	1.49 506	1.77 621	0.27 619	0.65 493	0.28 620	0.35 570	0.40 596	0.73 448

EAI-Stereo	1.16 626	0.29 21	1.94 214	0.55 521	0.97 601	1.96 675	7.94 718	1.34 648	1.03 614	1.01 612	1.48 655	0.51 384	0.66 570	0.65 278	1.42 596	0.09 97	0.23 378	0.09 154	0.53 635	0.13 173	0.49 325

EDNetEfficientorigin	8.19 712	1.27 560	145.54 745	0.51 504	0.96 598	0.75 537	0.49 564	0.86 431	1.57 662	2.12 681	1.49 656	1.28 650	1.35 650	1.84 576	2.15 643	0.14 452	0.13 263	0.17 545	0.18 417	0.39 589	0.64 410

AANet	1.18 627	1.16 526	2.94 561	0.35 337	1.41 644	0.66 488	0.38 504	0.82 386	2.26 688	1.34 656	1.54 657	1.27 649	1.21 646	1.32 475	1.26 583	0.59 656	1.95 657	0.18 565	0.39 592	0.34 540	2.25 660

JetBlue	1.89 673	2.09 676	4.16 667	0.74 577	1.23 633	4.52 705	3.86 707	1.68 673	1.26 641	1.28 652	1.54 657	2.36 681	1.86 676	3.35 691	3.37 680	0.54 652	0.49 455	0.48 657	0.49 623	1.39 692	1.21 570

otaku	1.15 625	2.10 677	3.51 631	0.98 611	0.74 564	1.02 618	0.59 593	1.03 574	0.89 572	0.70 532	1.60 659	0.98 606	0.65 563	1.63 533	1.80 624	0.99 678	0.46 446	0.73 673	0.40 594	1.30 688	0.88 509

THIR-Stereo	0.88 553	0.85 428	2.33 323	0.26 109	0.16 68	0.59 375	2.69 700	0.62 259	0.54 228	0.62 469	1.61 660	0.96 603	1.77 673	1.67 540	2.20 646	0.10 187	0.08 77	0.14 476	0.11 251	0.16 249	0.21 118

FTStereo	0.79 515	0.32 68	2.83 541	0.70 574	0.21 189	0.73 526	1.75 693	0.61 253	0.60 288	1.07 620	1.62 661	1.28 650	2.11 684	0.75 325	0.30 174	0.19 555	0.08 77	0.12 373	0.11 251	0.12 137	0.39 250

ACVNet_2	1.54 662	2.20 683	4.42 678	1.10 622	0.93 596	1.37 648	0.87 644	1.53 661	1.71 669	1.22 644	1.72 662	2.12 677	1.06 635	2.58 657	1.93 629	0.94 674	0.54 469	1.00 685	0.56 642	2.11 702	0.96 534

PWCK	1.62 667	2.32 694	4.27 672	1.11 625	0.56 516	1.81 670	1.84 694	1.55 664	1.54 661	1.45 664	1.81 663	1.82 672	1.38 654	3.34 690	2.14 642	1.09 683	0.57 477	0.98 684	0.59 653	1.50 694	0.79 472

SANet	1.35 646	1.80 656	4.39 677	0.41 434	0.29 317	1.72 666	0.89 648	1.17 632	2.47 691	1.22 644	1.82 664	1.72 671	1.70 670	2.57 655	3.30 678	0.18 537	0.16 312	0.16 526	0.15 360	0.34 540	0.62 399

DGSMNet	2.93 694	0.77 391	3.44 627	3.58 709	4.25 706	2.53 691	6.86 716	1.03 574	0.88 567	0.58 414	1.85 665	0.79 540	0.62 554	1.63 533	1.46 598	4.62 713	4.98 716	5.15 718	4.71 718	4.52 715	4.37 710

RAFT-RH_RVC	0.65 414	0.73 365	2.78 529	0.39 409	0.29 317	0.60 390	0.18 103	0.45 97	0.63 320	0.75 556	1.89 666	0.47 365	0.29 306	1.59 529	1.21 572	0.15 484	0.07 24	0.13 438	0.13 312	0.11 113	0.10 15

CSAN	1.38 648	1.74 654	4.12 665	0.53 511	0.38 431	1.06 626	1.15 671	1.29 643	1.12 628	1.19 635	1.90 667	1.04 622	1.44 657	5.92 708	2.82 672	0.26 615	0.22 371	0.24 610	0.25 491	0.35 555	0.54 357

FINET	1.92 674	1.96 663	4.49 680	1.62 659	1.39 643	3.51 697	4.39 708	2.89 699	2.58 693	1.39 659	1.98 668	1.35 656	2.12 685	1.64 536	2.12 640	0.84 672	1.03 552	0.18 565	0.29 516	0.54 642	2.12 644

SGM_RVC	2.11 680	1.07 494	2.87 550	0.98 611	0.92 593	2.72 692	1.88 697	1.91 684	12.27 716	2.09 679	1.99 669	2.47 682	2.24 687	2.87 681	2.03 633	0.54 652	0.47 450	0.42 650	0.47 617	0.74 659	1.22 572
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PWCDC_ROB	0.83 529	1.57 630	2.63 463	0.48 478	0.37 421	0.78 557	0.29 407	1.04 580	1.36 651	0.63 482	2.05 670	0.64 458	0.70 581	1.10 428	1.20 570	0.33 634	0.14 279	0.15 505	0.12 289	0.63 651	0.46 309

UNDER WATER-64	2.59 684	2.28 691	5.63 691	1.85 675	1.45 649	3.28 694	1.60 692	2.62 694	5.57 707	2.09 679	2.12 671	4.10 696	4.21 702	2.74 672	3.64 686	1.49 697	0.86 531	1.58 703	1.09 696	1.91 699	1.62 615

DCRE	0.76 501	0.80 406	2.31 319	1.05 617	1.18 630	0.63 445	0.26 345	1.03 574	0.59 280	0.52 350	2.12 671	0.44 334	0.27 261	0.41 130	0.53 377	0.09 97	1.02 550	0.10 229	0.32 545	0.16 249	1.47 599

coex-ft	6.14 709	1.98 665	60.80 743	0.34 311	0.30 334	0.80 565	1.17 675	0.76 336	4.34 705	19.82 729	2.15 673	1.61 669	8.77 715	1.82 571	10.36 717	0.44 647	2.05 662	0.18 565	0.19 435	0.39 589	4.61 715

LSM	3.40 699	1.42 606	5.81 693	9.98 717	30.74 737	0.86 583	1.14 669	0.99 538	1.26 641	1.40 661	2.18 674	0.93 594	0.85 611	1.76 555	1.03 538	0.22 584	0.35 421	0.24 610	0.29 516	0.40 596	6.21 717

IMH-64-1	1.50 657	1.98 665	2.69 501	1.39 646	1.12 625	1.39 650	1.19 676	1.80 675	1.47 656	1.19 635	2.20 675	1.53 665	1.51 664	2.12 621	1.98 630	1.34 692	0.68 497	1.28 693	0.70 662	1.37 690	1.12 559

IMH-64	1.50 657	1.98 665	2.69 501	1.39 646	1.12 625	1.39 650	1.19 676	1.80 675	1.47 656	1.19 635	2.20 675	1.53 665	1.51 664	2.12 621	1.98 630	1.34 692	0.68 497	1.28 693	0.70 662	1.37 690	1.12 559

ELAS_RVC	1.51 660	0.88 438	3.36 610	0.63 552	0.56 516	1.53 655	2.73 701	1.53 661	1.76 673	2.26 687	2.21 677	2.10 676	3.07 694	2.08 615	2.52 658	0.42 643	0.42 438	0.42 650	0.37 582	0.51 636	0.84 490
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.84 672	7.91 715	10.36 710	0.42 440	0.33 371	1.04 621	1.29 681	1.01 558	0.88 567	1.19 635	2.30 678	1.03 618	1.79 674	2.60 659	2.81 671	0.22 584	0.21 368	0.21 591	0.19 435	0.25 436	0.79 472
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetRed	3.37 698	4.96 710	10.08 709	1.48 652	1.73 667	7.63 710	5.47 713	3.47 706	2.20 687	2.42 690	2.40 679	2.98 687	2.35 688	3.52 695	6.60 708	1.33 691	1.90 649	1.38 697	1.23 699	2.30 703	2.02 637

MeshStereo	1.29 639	1.34 580	3.04 581	0.35 337	0.28 308	1.10 632	0.69 625	1.42 656	1.07 621	2.71 696	2.43 680	2.95 686	1.50 663	2.92 682	2.03 633	0.23 593	0.22 371	0.22 596	0.19 435	0.50 634	0.69 435
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	1.52 661	0.92 460	2.91 556	0.62 549	0.57 521	3.13 693	2.21 698	1.67 672	1.58 663	2.42 690	2.43 680	1.87 673	2.49 689	1.85 580	2.70 666	0.42 643	0.43 443	0.41 648	0.40 594	0.51 636	0.85 498
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.58 665	2.04 674	3.25 600	0.94 604	0.75 566	1.75 667	1.13 668	1.87 681	1.97 683	1.46 667	2.53 682	1.98 675	1.75 671	3.13 686	2.48 657	0.69 665	0.67 495	0.94 681	0.74 670	0.80 667	0.77 462

G-Net	1.02 604	0.70 349	3.23 597	0.60 541	0.66 552	2.00 679	0.71 628	0.78 352	0.70 409	1.14 629	2.53 682	1.29 652	1.01 632	1.47 503	1.74 616	0.25 610	0.24 383	0.24 610	0.26 499	0.37 572	0.40 258

WAO-6	1.69 670	1.87 660	3.21 596	1.15 630	1.01 607	2.29 686	1.06 665	1.85 679	2.84 698	1.30 655	2.59 684	2.19 678	1.67 668	2.62 660	2.52 658	0.96 676	0.68 497	1.19 690	0.84 683	1.13 678	0.95 530

WCMA_ROB	1.29 639	1.21 542	3.13 591	0.65 559	0.36 412	1.20 642	0.78 636	1.00 548	0.98 606	1.78 676	2.62 685	3.08 690	2.01 681	1.86 582	2.35 653	0.38 640	0.38 427	0.32 634	0.32 545	0.31 514	1.06 552

MSMD_ROB	1.41 650	1.03 486	2.75 522	0.41 434	0.32 363	2.00 679	0.61 602	0.96 513	1.43 653	2.97 700	2.63 686	4.76 703	2.04 682	2.44 647	1.78 622	0.30 629	0.26 396	0.32 634	0.32 545	0.32 524	0.63 405

IMH	2.14 681	2.46 699	3.60 640	1.70 665	1.13 628	1.65 663	0.93 652	2.13 691	1.93 681	1.37 657	2.64 687	2.19 678	1.82 675	5.77 706	2.18 645	5.70 714	1.05 553	1.31 695	0.72 667	1.39 692	1.13 561

SDNR	2.06 677	2.93 707	2.94 561	1.55 657	5.13 707	1.98 678	0.24 297	1.95 687	2.62 694	0.92 598	2.71 688	5.76 707	0.68 574	3.61 696	3.84 689	0.33 634	0.38 427	0.22 596	0.17 403	1.13 678	2.04 639

UNDER WATER	2.84 690	2.25 687	5.25 687	1.84 674	1.45 649	2.36 688	1.44 691	3.23 703	6.51 710	2.61 693	2.73 689	5.69 706	5.64 708	3.14 687	4.18 696	1.48 696	0.81 521	1.60 704	1.07 694	1.91 699	1.67 619

FCDSN-DC	1.45 654	1.12 510	3.30 606	0.48 478	0.41 455	1.13 634	0.60 597	1.17 632	1.28 644	2.25 686	2.85 690	3.65 694	3.34 698	2.58 657	2.44 655	0.31 631	0.26 396	0.31 630	0.30 526	0.37 572	0.78 468
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.10 679	2.61 705	4.30 676	1.79 671	1.81 671	1.68 665	1.04 663	2.35 693	2.78 697	1.27 651	2.87 691	4.21 699	1.46 659	2.83 678	2.02 632	2.87 709	0.92 535	1.19 690	1.47 703	1.29 686	1.18 564

pmcnn	1.44 652	1.25 557	3.57 636	0.74 577	1.42 645	0.72 521	0.56 585	1.04 580	1.06 620	1.03 614	2.89 692	6.01 708	0.75 594	2.54 653	3.60 685	0.14 452	0.11 218	0.08 64	0.06 11	0.34 540	0.81 484

FC-DCNN	1.60 666	0.85 428	3.44 627	0.46 471	0.39 438	1.96 675	0.66 615	1.72 674	1.70 668	2.75 698	2.91 693	4.20 697	3.15 695	2.72 669	2.66 664	0.30 629	0.26 396	0.31 630	0.30 526	0.33 530	0.91 516

FC-DCNN v2	1.65 668	0.85 428	3.39 616	0.46 471	0.39 438	2.02 681	0.66 615	1.94 686	1.84 678	2.81 699	2.99 694	4.39 701	3.25 696	2.81 677	2.75 669	0.29 628	0.26 396	0.31 630	0.30 526	0.33 530	0.91 516

TCMNet-wrong-test	5.56 707	6.73 713	6.40 697	13.05 723	11.91 717	7.29 709	5.47 713	7.17 716	1.58 663	2.68 695	3.15 695	8.30 713	5.87 710	4.80 705	6.10 707	3.08 711	0.98 541	2.37 711	1.99 709	6.69 718	5.63 716

MADNet++	2.94 695	2.17 680	3.27 602	2.55 698	2.28 689	3.29 696	3.37 702	2.76 696	2.67 696	3.10 701	3.20 696	2.78 685	3.25 696	4.11 700	4.68 700	2.72 708	2.27 682	3.03 715	2.43 712	2.34 704	2.59 673

WAO-8	2.91 692	2.55 702	3.77 645	1.93 679	1.04 612	4.08 702	0.99 656	3.25 704	6.09 708	2.20 684	3.34 697	3.33 692	2.64 690	11.73 715	2.52 658	2.12 705	1.92 650	1.55 701	0.93 687	1.27 684	0.96 534

Venus	2.91 692	2.55 702	3.77 645	1.93 679	1.04 612	4.08 702	0.99 656	3.25 704	6.09 708	2.20 684	3.34 697	3.33 692	2.64 690	11.73 715	2.52 658	2.12 705	1.92 650	1.55 701	0.93 687	1.27 684	0.96 534

MonStereo1	2.06 677	1.22 547	2.39 338	1.22 634	1.04 612	3.53 698	0.62 605	1.55 664	1.93 681	1.50 669	3.36 699	2.24 680	10.67 716	2.85 679	1.50 600	1.08 681	0.39 433	0.96 682	0.58 651	1.16 680	1.39 592

IGEV-RUCA	2.30 682	0.38 145	1.36 105	0.41 434	1.90 675	2.03 682	1.86 695	1.37 650	1.78 674	3.73 704	3.72 700	5.06 704	8.09 713	2.15 623	1.63 609	0.26 615	0.77 511	2.71 712	1.91 708	2.43 705	2.42 668

SGM+DAISY	2.67 687	2.14 679	4.28 674	1.92 678	2.11 685	4.36 704	5.22 712	3.17 701	3.00 699	3.24 703	3.81 701	3.03 688	3.61 699	2.53 652	3.79 688	1.15 684	1.29 585	0.66 669	0.71 666	0.95 672	2.44 669

DStereoFS	2.88 691	2.40 697	3.33 608	2.36 690	2.63 697	5.25 706	4.98 710	3.05 700	4.10 704	2.71 696	3.88 702	2.77 684	5.31 706	2.69 667	3.64 686	1.35 694	1.67 636	0.58 663	1.10 697	0.88 668	3.02 686

NVStereoNet_ROB	1.45 654	1.62 640	3.59 638	1.09 620	0.70 560	0.86 583	0.67 620	1.19 634	1.51 659	1.20 640	4.05 703	1.61 669	1.94 678	2.97 684	2.07 637	0.67 663	0.69 500	0.55 662	0.70 662	0.57 644	0.67 422
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Dean	1.92 674	2.31 693	5.03 685	1.31 637	1.08 618	1.55 656	0.99 656	1.98 688	2.33 690	1.51 670	4.15 704	4.23 700	1.39 655	2.31 634	2.10 638	1.18 686	0.69 500	1.18 689	0.75 671	1.30 688	1.07 553

SGM-ForestM	3.67 702	2.70 706	5.34 689	1.65 662	1.72 666	6.02 708	5.08 711	4.10 709	3.47 700	4.59 706	4.21 705	9.81 715	5.79 709	6.44 709	6.97 710	0.88 673	1.09 557	0.33 638	0.45 607	0.68 655	2.10 643

DStereoSA	2.66 685	1.38 598	3.38 615	2.11 682	2.88 700	3.99 700	6.44 715	1.48 659	3.47 700	1.23 646	4.33 706	1.33 655	4.54 703	2.05 609	5.45 703	1.23 688	1.83 645	0.49 659	1.54 704	1.11 677	2.96 682

TorneroNet-64	2.74 688	2.23 686	4.18 668	1.48 652	1.20 631	3.88 699	1.01 662	3.48 708	6.61 711	2.62 694	4.55 707	4.20 697	3.84 701	3.39 693	3.40 682	1.23 688	0.66 494	1.39 698	0.80 672	3.42 710	1.27 578

LE_ROB	4.55 705	2.43 698	9.94 708	2.79 701	4.03 705	2.40 689	3.54 703	2.72 695	11.04 714	11.64 720	4.69 708	5.25 705	10.74 717	4.52 704	9.73 715	0.82 671	0.70 503	1.34 696	0.97 690	0.74 659	0.94 527

MANE	3.51 701	2.03 673	3.88 656	1.89 677	2.01 681	5.98 707	4.72 709	5.87 712	7.13 712	3.80 705	5.10 709	6.11 709	5.34 707	4.39 702	5.05 702	1.07 680	1.28 583	0.50 660	0.85 684	0.76 662	2.36 666

USTest	8.06 711	7.11 714	8.76 703	9.20 716	9.03 712	15.20 717	23.57 724	10.01 720	9.45 713	5.97 710	6.79 710	7.77 712	7.51 712	8.75 714	11.06 720	2.24 707	3.58 707	2.87 714	3.21 716	4.93 716	4.21 709

xyz-stereo	3.06 696	0.44 209	30.74 741	0.24 69	0.12 8	15.34 718	0.24 297	0.56 216	0.49 176	0.62 469	7.90 711	0.64 458	0.49 497	1.44 498	1.05 543	0.09 97	0.07 24	0.34 639	0.08 103	0.13 173	0.19 99

IINet	11.57 717	10.49 716	11.60 713	12.15 718	12.08 718	18.63 721	26.57 727	13.64 722	13.46 718	9.92 713	10.24 712	11.11 717	11.20 720	12.29 719	14.30 723	6.69 718	7.84 720	6.10 721	6.92 719	8.20 720	7.93 720

iinet-test	11.57 717	10.49 716	11.60 713	12.15 718	12.08 718	18.63 721	26.57 727	13.64 722	13.46 718	9.92 713	10.25 713	11.11 717	11.20 720	12.29 719	14.31 724	6.69 718	7.84 720	6.10 721	6.92 719	8.20 720	7.93 720

HanzoNet	7.85 710	3.30 709	5.75 692	7.47 714	3.97 704	2.34 687	1.37 683	3.47 706	4.02 703	13.30 721	10.49 714	10.86 716	16.67 726	8.50 713	10.51 718	10.80 726	9.84 728	5.83 720	13.69 727	7.24 719	7.51 718

Anonymous_1	22.76 726	11.11 718	11.93 715	12.73 720	26.05 735	19.39 726	27.77 732	14.18 724	13.64 722	14.92 723	10.66 715	11.26 719	11.24 722	12.48 721	14.45 725	37.82 743	7.87 722	34.92 741	63.61 743	87.51 746	11.75 726

DPSM_ROB	12.32 719	11.13 719	12.31 716	12.90 721	12.80 721	19.81 729	28.13 733	14.50 725	14.31 725	10.62 716	11.34 716	12.03 722	11.89 723	13.08 722	15.22 726	7.09 720	8.31 724	6.47 724	7.32 721	8.69 722	8.43 724

DPSM	12.32 719	11.13 719	12.31 716	12.90 721	12.80 721	19.81 729	28.13 733	14.50 725	14.31 725	10.62 716	11.34 716	12.03 722	11.89 723	13.08 722	15.22 726	7.09 720	8.31 724	6.47 724	7.32 721	8.69 722	8.43 724

notaker	2.77 689	2.35 695	4.02 660	2.61 699	1.44 648	1.77 668	1.14 669	2.77 697	1.81 676	2.30 688	11.41 718	3.95 695	4.70 704	3.24 688	3.01 675	1.58 699	0.88 532	1.71 706	1.08 695	2.10 701	1.44 597

DGTPSM_ROB	8.97 713	5.94 711	13.01 718	5.95 713	11.34 715	8.54 711	24.06 725	6.47 713	13.52 720	5.19 707	11.52 719	6.18 710	11.04 718	7.02 710	13.92 721	4.47 712	7.66 719	3.90 716	7.43 723	4.34 714	7.98 722

DPSMNet_ROB	9.58 715	5.96 712	13.98 721	8.88 715	11.87 716	8.54 711	24.08 726	6.48 714	13.67 723	5.35 708	11.53 720	6.31 711	11.04 718	7.69 711	14.09 722	7.61 724	8.23 723	5.03 717	7.75 724	5.24 717	8.36 723

Selective-IGEV-i1pa	9.63 716	12.74 721	9.48 706	4.50 710	1.98 680	17.44 720	7.90 717	14.58 728	11.39 715	10.82 718	15.33 721	15.03 725	12.26 725	18.50 730	10.60 719	7.78 725	4.13 712	5.21 719	2.66 714	2.49 706	7.76 719

KSHMR	4.19 703	2.37 696	6.24 696	1.73 669	1.48 653	1.97 677	1.29 681	3.18 702	17.06 728	2.15 682	15.74 722	9.09 714	1.75 671	8.33 712	2.37 654	1.55 698	1.29 585	1.70 705	1.23 699	1.75 697	1.60 613

ktn	4.44 704	2.47 700	3.70 644	1.82 673	1.49 654	2.11 683	1.40 687	2.30 692	12.56 717	11.36 719	16.25 723	11.30 720	3.77 700	4.41 703	3.47 683	1.86 703	0.99 543	1.74 707	1.21 698	3.28 709	1.39 592

TorneroNet	5.60 708	2.30 692	3.98 658	1.49 654	1.26 637	14.47 716	1.11 666	4.85 710	20.66 733	10.12 715	16.30 724	11.78 721	7.35 711	3.41 694	4.38 697	1.36 695	0.70 503	1.46 700	0.87 685	2.73 707	1.33 585

xxxxx1	29.05 739	20.74 727	14.05 722	50.10 738	40.25 740	19.01 723	26.60 729	21.83 732	20.22 730	16.52 726	17.56 725	18.33 726	21.41 729	16.11 726	20.77 731	23.48 736	26.77 740	66.36 744	78.56 744	30.19 738	32.23 742

tt_ll	29.05 739	20.74 727	14.05 722	50.10 738	40.25 740	19.01 723	26.60 729	21.83 732	20.22 730	16.52 726	17.56 725	18.33 726	21.41 729	16.11 726	20.77 731	23.48 736	26.77 740	66.36 744	78.56 744	30.19 738	32.23 742

ff	29.05 739	20.74 727	14.05 722	50.10 738	40.25 740	19.01 723	26.60 729	21.83 732	20.22 730	16.52 726	17.56 725	18.33 726	21.41 729	16.11 726	20.77 731	23.48 736	26.77 740	66.36 744	78.56 744	30.19 738	32.23 742

LRCNet_RVC	13.78 724	19.34 724	13.01 718	19.47 726	12.67 720	1.85 672	0.42 525	12.28 721	1.10 624	15.76 724	18.69 728	12.52 724	8.65 714	12.22 718	9.64 714	22.29 735	8.38 726	25.92 738	24.06 738	19.72 735	17.59 734

BEATNet-Init1	12.32 719	12.82 722	28.66 739	3.22 704	3.71 703	21.59 731	11.42 719	14.54 727	13.73 724	20.24 730	20.16 729	26.14 740	19.85 728	19.08 731	15.33 728	1.81 702	1.93 654	2.05 709	2.48 713	4.25 713	3.41 695

HaxPig	19.88 725	22.39 731	22.30 727	17.98 725	17.98 724	12.06 715	12.06 720	16.25 729	15.97 727	21.05 732	21.41 730	18.85 729	18.35 727	20.07 732	19.64 730	23.57 739	23.19 739	24.07 737	23.71 737	22.95 736	23.72 737

fast-reg	25.24 736	22.66 738	26.26 737	26.62 736	27.61 736	41.37 743	56.73 739	29.08 738	29.06 744	20.85 731	22.37 731	23.56 731	23.41 734	26.81 742	31.17 743	14.35 734	16.75 735	15.14 733	15.82 736	17.97 733	17.14 733

LSM0	26.57 737	22.53 737	25.76 736	30.62 737	52.30 745	39.86 742	56.49 736	29.18 741	28.76 737	21.26 737	22.46 732	24.42 738	23.97 736	26.42 741	30.66 742	14.29 733	16.56 730	13.06 732	14.65 729	17.62 731	20.52 735

RAFT-FEzeroshot	24.76 730	22.39 731	24.34 730	26.12 734	25.84 733	39.77 736	56.77 741	29.07 736	28.85 738	21.21 734	22.64 733	24.17 733	23.98 737	26.23 735	30.63 739	14.22 727	16.70 731	13.03 726	14.76 732	17.49 725	16.95 729

RAFT-FE	24.76 730	22.39 731	24.34 730	26.12 734	25.84 733	39.77 736	56.77 741	29.07 736	28.85 738	21.21 734	22.64 733	24.17 733	23.98 737	26.23 735	30.63 739	14.22 727	16.70 731	13.03 726	14.76 732	17.49 725	16.95 729

CasAABBNet	24.76 730	22.38 730	24.44 732	26.05 730	25.75 729	39.79 738	56.76 740	29.10 739	28.88 740	21.22 736	22.69 735	24.21 735	23.99 740	26.23 735	30.62 738	14.22 727	16.71 734	13.03 726	14.75 730	17.49 725	16.97 731

Hybrid-DGEV	24.81 734	22.45 736	24.99 735	26.07 731	25.76 731	39.85 740	56.77 741	29.26 743	29.07 745	21.18 733	22.77 736	24.12 732	23.98 737	26.30 740	30.57 736	14.23 730	16.70 731	13.03 726	14.77 734	17.49 725	16.92 727

Selective-RAFT-Error	24.83 735	22.44 735	24.80 734	26.10 733	25.82 732	39.85 740	56.72 738	29.21 742	29.03 743	21.29 738	22.80 737	24.25 737	24.07 741	26.28 739	30.60 737	14.24 732	16.85 737	13.04 730	14.75 730	17.53 730	17.02 732

FlowAnything	24.80 733	22.39 731	24.71 733	26.07 731	25.75 729	39.80 739	56.70 737	29.12 740	28.95 742	21.38 739	22.83 738	24.22 736	23.96 735	26.24 738	30.65 741	14.23 730	16.78 736	13.04 730	14.84 735	17.49 725	16.93 728

DPSimNet_ROB	24.35 729	23.81 739	31.38 742	25.93 729	22.83 727	31.30 733	34.38 735	20.78 731	28.92 741	27.39 743	22.99 739	28.29 742	35.76 745	15.47 724	17.82 729	24.28 740	17.90 738	22.23 736	14.12 728	19.38 734	22.12 736

light-stereo	9.15 714	2.97 708	11.37 712	14.69 724	10.60 714	21.61 732	1.04 663	6.76 715	3.83 702	15.91 725	23.10 740	24.79 739	2.04 682	17.93 729	7.82 712	3.04 710	7.02 718	0.43 653	1.55 705	4.10 712	2.50 670

MEDIAN_ROB	23.95 728	26.96 740	26.29 738	22.14 727	22.09 726	16.18 719	14.23 721	20.47 730	20.09 729	25.43 742	25.22 741	22.96 730	22.54 732	24.33 733	23.18 734	28.15 741	27.16 743	28.60 739	27.73 741	27.59 737	27.58 738

AVERAGE_ROB	26.91 738	30.28 741	29.18 740	25.78 728	25.30 728	19.49 727	15.38 722	23.70 735	23.02 736	28.38 744	27.78 742	26.23 741	25.76 742	26.95 743	25.55 735	31.27 742	30.02 744	31.76 740	30.80 742	30.88 741	30.77 741

RSGM-EC	41.37 742	31.41 742	19.61 725	51.58 741	47.86 743	38.12 734	60.59 744	34.20 744	22.62 734	23.48 740	29.36 743	43.51 744	35.09 743	65.96 744	68.73 745	65.97 745	37.56 745	48.34 742	25.52 739	47.85 742	30.14 739

acva	41.37 742	31.41 742	19.61 725	51.58 741	47.86 743	38.12 734	60.59 744	34.20 744	22.62 734	23.48 740	29.36 743	43.51 744	35.09 743	65.96 744	68.73 745	65.97 745	37.56 745	48.34 742	25.52 739	47.85 742	30.14 739

Selective-IGEV-i16pa	48.64 744	66.79 744	7.52 701	2.47 694	2.37 691	116.47 746	1.40 687	91.24 747	84.66 746	33.04 745	91.67 745	61.93 746	89.44 747	130.51 747	54.29 744	50.76 744	16.25 729	17.95 735	10.05 725	0.98 676	43.03 745

PML	22.99 727	17.34 723	8.24 702	5.48 712	9.84 713	50.35 744	102.65 746	5.84 711	13.52 720	37.08 746	104.84 746	30.61 743	23.20 733	12.09 717	7.96 713	6.27 717	2.12 671	6.31 723	2.42 711	10.67 724	2.95 681

test_example2	115.17 745	122.38 745	93.45 744	115.38 743	123.53 746	101.24 745	113.11 747	54.67 746	99.94 747	135.50 747	136.43 747	85.67 747	85.40 746	110.44 746	104.91 747	152.17 747	205.21 747	99.17 747	114.27 747	138.55 747	112.04 746

ccccc		297.53 746		372.50 746	377.87 747	200.30 747		217.33 748		202.36 748		213.34 748		312.79 748		409.97 748	354.33 748	255.69 748	227.31 748	431.13 748

Low-res two-view benchmark