Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 196	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 219	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.17 351	0.16 110

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 162	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 257

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 569	0.38 150	0.19 187	0.42 129	0.48 236	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 295	0.37 147	0.21 62	0.13 493	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 279	0.15 92

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 302	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 304	0.37 677	0.08 44	0.22 173

CR-RVC	0.22 9	0.63 373	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

LGtest1	0.26 37	0.43 223	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 189	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 246	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 323

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 749	0.80 670	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 706	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 720

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 749	0.80 670	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 706	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 720

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 758	1.76 782	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 767	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 812

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 493	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.15 92

LACA3	0.21 6	0.43 223	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 230	0.22 314	0.60 331	0.43 189	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 334	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 597	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 542

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 754	1.89 786	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 763	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 811

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 172	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 367	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 205	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.14 82

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 314	0.40 115	0.58 354	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 352	0.38 154	0.25 149	0.14 537	0.12 296	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.14 82

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 397	0.14 410	0.13 219	0.12 60

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 752	1.28 745	0.49 302	0.20 219	0.38 92	0.64 419	0.42 340	0.45 393	0.20 168	0.18 156	1.28 575	0.52 453	0.08 48	1.67 756	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 739

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 264	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 170	0.37 73	0.38 111	0.37 304	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 621	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.16 313	0.19 143

PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 718	1.42 753	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 212	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 762	0.07 3	0.42 705	0.13 219	3.64 822

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 807	2.40 812	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 667	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 246	2.98 838	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.11 148	0.08 29

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 538	0.43 214	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 697	0.08 96	0.06 18	0.25 533	1.00 615

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 726	1.47 762	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 236	0.38 314	0.43 372	0.26 256	0.13 28	1.10 519	0.38 330	0.09 131	0.81 605	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 742

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 161	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 462	0.12 438	0.85 615	0.07 3	0.50 731	0.07 2	0.79 542

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

ACC-I	0.24 22	0.46 258	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 302	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 376	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 205	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 314	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 537	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 442

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 205	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 270	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 589	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 390

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 759	0.78 663	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 272	0.32 255	0.48 414	0.54 501	0.14 46	1.11 527	0.46 401	0.08 48	1.22 676	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 711

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 321	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 501	0.41 359	0.08 48	3.28 839	0.07 3	0.73 787	0.08 44	0.55 424

small-0shot	0.22 9	0.41 196	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 270	0.31 27	0.45 212	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 414	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 292	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 708	0.39 340	1.59 826	1.12 659	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 769

LiteMatch	0.30 67	0.82 504	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 270	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 477	0.61 319	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

Foundation-i32	0.71 562	0.33 99	0.99 37	1.38 769	1.80 783	0.49 302	0.15 82	0.34 51	0.60 376	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 486	0.52 453	0.09 131	2.49 824	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 805

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 185	0.20 219	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 650	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 474

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 252	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

CR-Stereo	0.22 9	0.68 403	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

F4.4	0.27 42	0.63 373	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.07 13

WQFJA1	0.49 291	0.48 276	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 795	2.16 809	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 413

WQFJX1	0.51 318	0.58 339	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 285	0.25 421	2.07 807	2.18 811	0.27 205	0.26 205	0.30 309	0.28 374	0.51 264	0.33 281	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.45 356

NLMM	0.49 291	0.47 264	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 795	2.16 809	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 413

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 367	0.82 611	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

castereo	0.34 102	0.48 276	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 185	0.27 460	0.76 431	0.49 245	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 422	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 630	0.12 178	0.44 350

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

LACA1	0.24 22	0.74 457	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 201	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

WQFJX	0.49 291	0.47 264	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 268	0.23 357	1.85 797	1.92 803	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 374	0.43 202	0.36 308	0.10 246	0.12 296	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.54 413

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 230	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 662	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 427

test_c	0.23 16	0.61 358	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.08 29

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 201	0.16 111	0.38 92	0.41 162	0.37 304	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 593	0.08 96	0.53 740	0.09 77	0.52 398

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 240	1.03 56	0.48 560	0.40 517	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 217	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 548	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 356

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 246	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 380

monsters	0.39 165	0.39 178	1.04 59	0.24 99	0.32 425	0.42 201	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 653	0.07 3	0.70 777	0.07 2	0.65 477

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 511	1.05 61	0.23 69	0.39 506	0.38 150	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 701	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 715

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 687	0.56 558	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 362

NLMM1	0.53 337	0.51 302	1.05 61	0.28 221	0.38 499	0.49 302	0.24 391	2.08 808	2.47 816	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 317	0.48 240	0.35 304	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.24 508	0.57 434

NLSM1	0.45 235	0.54 317	1.05 61	0.27 191	0.40 517	0.49 302	0.21 270	1.54 782	1.71 791	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 334	0.41 188	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.22 478	0.23 183

GIP-stereo	0.61 441	0.68 403	1.05 61	0.95 716	1.46 761	0.42 201	0.17 140	0.69 387	0.49 245	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 478	0.59 500	0.10 246	1.33 698	0.08 96	0.06 18	0.18 381	2.21 768

GFORCE	0.24 22	0.60 349	1.06 66	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 358	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 162	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 246	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 349	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 189	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 295	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.06 1

FORCE_4	0.28 50	0.56 332	1.06 66	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 530	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 443	0.07 13

LACA_dic	0.23 16	0.76 472	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 404	0.54 592	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 569

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 72	1.05 728	1.37 749	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 311	0.26 190	0.43 372	0.25 235	0.15 76	1.25 568	0.34 293	0.32 741	1.30 693	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 730

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.80 466	0.76 576	0.25 163	0.62 567	0.55 512	0.40 504	0.60 312	0.84 604	0.16 597	0.10 234	0.21 697	0.21 543	0.45 726	0.57 434

DNSM	0.78 612	0.74 457	1.07 72	1.16 752	0.17 137	0.58 450	0.20 219	0.58 313	0.49 245	0.49 407	0.50 444	0.28 283	0.22 252	1.48 610	1.16 673	0.17 621	1.26 683	0.08 96	0.14 410	2.03 826	2.91 798

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 264	1.07 72	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 219	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 720	0.09 77	1.29 671

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 423	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.80 792	0.07 2	1.01 616

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 72	0.23 69	0.16 111	0.39 161	0.19 187	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 736	0.07 3	0.46 716	0.07 2	0.92 594

monsterstereo	0.40 181	0.43 223	1.07 72	0.26 155	0.27 349	0.39 161	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 659	0.07 3	0.81 795	0.08 44	0.53 405

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 217	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.15 92

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 81	0.22 42	0.18 162	0.50 322	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

ply	2.45 797	0.76 472	1.09 83	0.60 629	0.68 639	0.54 388	0.51 675	5.26 837	1.49 773	0.35 282	2.20 792	4.93 822	3.72 822	5.23 837	6.45 838	2.10 833	1.10 656	2.46 845	2.01 833	3.96 840	3.66 823

xbf	3.09 814	0.64 382	1.09 83	0.60 629	0.68 639	5.48 829	6.28 845	5.26 837	1.49 773	2.41 809	2.20 792	4.93 822	3.72 822	5.23 837	6.45 838	2.10 833	1.10 656	2.46 845	2.01 833	3.96 840	3.66 823

FORCE_5	0.25 30	0.77 478	1.09 83	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 381	0.07 13

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 86	0.53 596	0.59 608	0.30 49	0.20 219	0.52 251	1.73 793	0.45 364	0.26 205	0.34 351	0.25 317	0.83 428	0.54 473	0.09 131	1.87 774	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 725

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 86	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 270	0.54 278	1.83 799	0.46 378	0.23 163	0.39 383	0.23 280	0.67 354	0.48 423	0.09 131	1.97 786	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 698

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 86	0.55 606	0.63 625	0.31 60	0.21 270	0.53 263	1.91 802	0.40 328	0.24 171	0.36 360	0.25 317	0.87 439	0.47 410	0.09 131	1.74 761	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 715

ACC	0.24 22	0.48 276	1.11 89	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.18 134

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 89	0.46 550	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 502	0.29 215	0.08 48	0.97 626	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 681

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 89	0.39 483	0.60 614	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 600	0.07 3	0.27 600	0.07 2	1.31 673

NLCSM	0.53 337	0.70 423	1.11 89	0.30 272	0.36 477	0.49 302	0.28 477	1.39 771	1.68 788	0.31 249	0.30 255	0.30 309	0.31 422	1.43 599	0.39 340	0.11 367	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.35 655	0.53 405

ww	0.35 115	0.41 196	1.12 93	0.35 404	0.51 575	0.42 201	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 616	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 624

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 595	0.08 96	0.38 686	0.08 44	0.81 554

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 545	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 367	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 500	0.09 131	0.58 561	0.07 3	0.44 706	0.07 2	0.73 517

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 161	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 506	0.09 131	0.80 600	0.07 3	0.55 743	0.07 2	0.93 596

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 93	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 710	0.07 3	0.67 776	0.07 2	0.91 589

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 302	1.12 93	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.20 219	1.10 724	1.33 761	3.13 828	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 367	0.09 193	0.11 397	0.09 193	0.17 351	0.21 164

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 100	0.26 155	0.12 39	0.47 268	0.16 111	0.49 201	0.48 236	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 264	1.13 100	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 219	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 735	0.08 44	2.00 745

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 100	0.25 130	0.28 365	0.45 239	0.16 111	0.56 298	0.59 367	0.39 321	0.37 324	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.43 334

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 100	0.89 703	0.41 524	0.33 86	0.22 314	0.64 361	1.48 772	0.34 275	0.31 270	0.59 533	0.23 280	0.87 439	0.57 487	0.09 131	2.03 789	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 647

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 258	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 258	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

F7	0.28 50	0.64 382	1.14 106	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 593	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 313	0.06 1

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 106	0.33 348	1.48 763	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 217	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 580	0.30 230	0.26 717	1.36 703	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 735

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 367	0.52 545	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 494

anonymous	0.25 30	0.46 258	1.15 109	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 314	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 110	0.32 321	0.33 433	0.47 268	0.21 270	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 634

tt7	0.25 30	0.62 368	1.17 111	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 256	0.06 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 205	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 434

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 90	0.40 172	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 641	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 398

test_for_model	0.31 73	0.42 205	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 434

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 115	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.14 256	0.53 405

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 205	1.19 116	0.23 69	0.32 425	0.48 285	0.20 219	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.58 442

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.10 46

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 240	1.21 118	0.41 510	0.22 257	0.47 268	0.27 460	0.53 263	0.47 228	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.37 677	0.13 219	0.52 398

FORCE_8	0.28 50	0.72 437	1.21 118	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 351	0.06 1

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 118	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 246	1.14 662	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 508

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 118	0.26 155	0.20 224	0.41 185	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.37 304	0.35 313	0.29 298	0.24 295	0.64 339	0.55 479	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 178	0.50 383

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 186	1.21 118	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 324	0.56 337	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 334	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 582	0.12 178	0.43 334

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 472	1.22 123	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 170	0.46 171	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.17 351	0.07 13

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 358	1.22 123	0.24 99	0.14 72	0.49 302	0.18 170	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 125	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.09 77	0.08 29

asda	0.41 189	0.31 68	1.23 125	0.22 42	0.17 137	0.43 214	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 486	0.23 111	0.10 246	1.49 726	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 582

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 548	1.23 125	0.22 42	0.12 39	0.53 375	0.26 439	0.57 307	0.58 354	0.30 240	0.33 295	0.29 298	0.24 295	0.60 312	0.62 521	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.14 82

F5.5	0.26 37	0.76 472	1.24 128	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 162	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.06 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 258	1.24 128	0.27 191	0.30 392	0.45 239	0.19 187	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 731

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 264	1.24 128	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 619	0.13 219	1.53 698

F8.5	0.28 50	0.68 403	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 416	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 613	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 726	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 726	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 264	1.26 135	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 619	0.13 219	1.52 695

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 715	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 547

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 715	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 547

U	3.41 819	0.37 156	1.27 136	0.27 191	13.75 852	19.65 858	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 246	0.06 4	17.75 870	12.73 860	0.11 148	0.10 46

RSM++	0.48 272	0.52 307	1.27 136	1.62 785	1.27 744	0.39 161	0.20 219	0.49 201	0.56 337	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 665	0.29 595	0.80 547

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 186	1.28 140	0.40 497	0.26 334	0.47 268	0.21 270	0.55 290	0.53 301	0.35 282	0.22 141	0.25 235	0.24 295	0.41 188	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.44 706	0.12 178	0.39 301

tt8	0.26 37	0.62 368	1.28 140	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.06 1

CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 667	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 731	0.07 3	0.83 802	0.10 114	0.73 517

MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 745	0.07 3	0.83 802	0.10 114	0.73 517

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 223	1.28 140	0.31 297	0.39 506	0.45 239	0.22 314	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.42 323

monster_256*512	0.39 165	0.82 504	1.29 145	0.29 248	0.19 201	0.42 201	0.26 439	0.71 408	0.55 325	0.30 240	0.37 324	0.47 459	0.36 458	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.10 251	0.21 460	0.44 350

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 145	0.22 42	0.22 257	0.41 185	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 725	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 528

FORCE_6	0.28 50	0.89 540	1.30 147	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 381	0.06 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 186	1.30 147	0.24 99	0.31 407	0.47 268	0.20 219	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 479

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 147	0.24 99	0.30 392	0.48 285	0.21 270	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 479

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 178	1.30 147	0.45 544	0.21 240	0.74 639	0.17 140	0.71 408	0.44 204	1.17 748	0.38 338	0.89 695	0.23 280	0.86 434	0.94 623	0.11 367	0.49 537	0.09 211	0.40 694	0.13 219	0.50 383

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 701	1.30 147	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 219	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 521	0.55 776	1.42 718	0.11 397	0.13 383	0.25 533	0.56 427

relubot	0.78 612	0.86 527	1.31 152	0.90 706	0.79 668	0.72 623	0.78 745	0.70 398	0.74 559	0.84 701	0.76 671	0.68 595	0.82 714	0.71 381	0.76 579	0.75 790	0.71 589	0.69 795	0.66 773	0.71 776	0.67 487

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 152	0.22 42	0.18 162	0.39 161	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 745	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 494

mms	0.39 165	0.63 373	1.31 152	0.34 376	0.65 634	0.32 74	0.22 314	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 304	0.08 133	0.24 508	1.16 645

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 373	1.33 155	0.26 155	0.31 407	0.42 201	0.18 170	0.64 361	0.47 228	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 457

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 307	1.33 155	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 314	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 709	0.08 44	2.53 787

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 155	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 196	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 450

testlalala	0.32 82	0.41 196	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 450

tt9	0.27 42	0.70 423	1.35 160	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

DNS	0.83 632	0.75 465	1.35 160	1.13 746	0.52 581	0.48 285	0.19 187	0.57 307	0.44 204	0.49 407	0.54 490	0.29 298	0.19 187	1.40 592	0.88 612	0.14 537	1.58 741	0.11 397	0.21 543	1.83 822	3.42 816

WiStereo	0.27 42	0.69 416	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 416	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

BridgeDepth	0.26 37	0.63 373	1.36 162	0.23 69	0.10 10	0.38 150	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	2.30 794	0.38 168	1.36 162	0.41 510	1.90 788	2.03 796	1.86 815	1.37 768	1.78 796	3.73 835	3.72 825	5.06 824	8.09 845	2.15 735	1.63 719	0.26 717	0.77 595	2.71 847	1.91 831	2.43 831	2.42 784

RSM	0.47 255	0.51 302	1.36 162	1.37 767	1.04 713	0.37 133	0.21 270	0.52 251	0.55 325	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 665	0.24 508	0.80 547

LG-Stereo	0.36 133	0.61 358	1.37 167	0.26 155	0.37 487	0.43 214	0.20 219	0.55 290	0.44 204	0.25 163	0.30 255	0.50 474	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 246	0.18 402	0.11 397	0.10 251	0.24 508	0.43 334

TYNG	0.28 50	0.72 437	1.38 168	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 462	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	0.50 322	0.21 270	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 323

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	1.09 739	0.21 270	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 323

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 168	0.23 69	0.17 137	0.43 214	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 539	0.06 1	1.21 671	0.07 3	0.45 709	0.06 1	0.95 604

castereo++	0.39 165	0.83 511	1.38 168	0.29 248	0.18 162	0.53 375	0.20 219	0.57 307	0.58 354	0.20 93	0.27 221	0.32 328	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 551	0.09 211	0.29 609	0.15 279	0.52 398

999	0.35 115	0.74 457	1.38 168	0.27 191	0.18 162	0.50 322	0.23 357	0.40 115	0.41 162	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 554	0.26 207

ww2	0.42 200	0.44 240	1.39 174	0.47 557	0.77 659	0.42 201	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 246	1.04 644	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 666

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 196	1.39 174	0.47 557	0.72 648	0.42 201	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 616	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 624

tt5	0.28 50	0.73 443	1.39 174	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 162	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 174	0.21 20	0.19 201	0.40 172	0.18 170	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 519	0.44 386	0.07 12	1.58 741	0.07 3	0.61 766	0.07 2	0.82 558

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 178	0.23 69	0.74 651	0.56 414	0.20 219	0.34 51	0.42 176	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 438	0.08 48	1.51 731	0.07 3	0.33 653	0.07 2	1.46 690

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 540	1.40 178	0.22 42	0.12 39	0.58 450	0.23 357	0.55 290	0.50 263	0.33 265	0.47 405	0.30 309	0.41 517	0.81 424	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.12 60

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 183	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 263	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 597	0.12 296	0.11 397	0.12 359	0.15 279	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NLSM3	0.34 102	0.67 392	1.42 184	0.26 155	0.24 303	0.43 214	0.19 187	0.63 354	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 317	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.51 390

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 478	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 185	0.26 155	0.46 559	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 346	0.80 688	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 246	1.36 703	0.08 96	0.22 562	0.46 731	1.04 628

whm_eth	0.33 93	0.77 478	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

anonymity	0.86 647	0.68 403	1.44 188	0.64 648	0.83 677	0.67 600	0.52 680	0.98 640	0.73 536	0.96 719	0.70 632	0.81 662	0.86 724	1.10 519	1.34 697	0.64 780	0.72 592	0.58 786	1.44 824	0.60 767	0.91 589

over v1	0.31 73	1.08 595	1.46 189	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.08 29

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 223	1.46 189	0.24 99	0.42 538	0.44 230	0.13 16	0.42 129	0.51 272	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 723	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

tt45	0.35 115	0.80 496	1.46 189	0.26 155	0.17 137	0.55 404	0.22 314	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.29 228

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 205	1.46 189	0.34 376	0.18 162	0.60 489	0.29 506	0.99 649	0.82 638	0.51 441	0.48 414	0.53 491	0.59 648	1.25 568	0.73 568	0.15 574	0.12 296	0.17 648	0.16 463	0.19 419	0.32 252

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 189	0.25 130	0.50 571	0.40 172	0.20 219	0.48 194	0.48 236	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 313	0.54 413

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 491	1.47 194	0.27 191	0.80 670	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 311	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 531	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.66 479

ATMStereo	0.32 82	0.42 205	1.47 194	0.28 221	0.20 224	0.44 230	0.20 219	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 178	0.90 588

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 403	1.47 194	0.26 155	0.31 407	0.41 185	0.20 219	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 709	0.10 114	1.76 727

ww3	0.47 255	0.43 223	1.48 197	0.82 696	0.89 687	0.41 185	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 246	1.26 683	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 682

tt3	0.29 62	0.53 313	1.48 197	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 189	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 495	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 511	1.48 197	0.26 155	0.15 90	0.46 253	0.22 314	0.40 115	0.43 189	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 500	0.07 12	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.42 323

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 328	1.48 197	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 439	0.56 298	0.66 437	0.26 190	0.29 241	0.33 343	0.26 334	0.41 188	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.13 383	0.15 279	0.25 198

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 252	1.50 201	0.24 99	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.36 68	0.51 272	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 703	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

ACMStereo	0.32 82	0.52 307	1.51 202	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 270	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 399	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 178	0.70 505

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 502	1.51 202	0.24 99	0.34 450	0.52 362	0.17 140	0.46 171	0.49 245	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 572	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.68 494

fffft	0.36 133	0.70 423	1.51 202	0.25 130	0.15 90	0.42 201	0.24 391	0.46 171	0.42 176	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 549	0.07 12	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.30 604	0.45 356
1: 1. 1
3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 205	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 314	0.53 263	0.41 162	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 733	0.07 3	0.44 706	0.08 44	0.83 559

over-8	0.30 67	1.11 605	1.55 206	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 381	0.07 13

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 313	1.55 206	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 282	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 606	0.21 62	0.11 367	2.71 830	0.07 3	0.35 665	0.08 44	1.81 732

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 358	1.56 208	0.37 444	0.46 559	0.82 680	0.29 506	0.83 499	0.79 613	0.47 383	0.72 654	0.51 480	0.44 553	0.66 350	0.98 635	0.17 621	0.13 320	0.29 737	0.26 590	0.42 711	0.58 442

low	0.66 528	0.30 53	1.57 209	0.79 687	1.44 756	0.54 388	0.21 270	0.76 431	0.75 566	0.24 154	0.44 388	0.36 360	0.19 187	1.19 551	0.39 340	0.09 131	1.89 775	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 723

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 209	0.35 404	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.16 597	0.10 234	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 339	1.57 209	0.35 404	0.46 559	0.73 629	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 563	1.57 209	0.25 130	0.13 53	0.39 161	0.13 16	0.33 43	0.59 367	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 246	0.18 402	0.13 536	0.11 318	0.15 279	0.93 596

fffy	0.39 165	0.67 392	1.57 209	0.45 544	0.52 581	0.37 133	0.22 314	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.77 532

water-stereo	0.36 133	0.61 358	1.58 214	0.25 130	0.14 72	0.38 150	0.18 170	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 317	0.45 212	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 523

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.91 707	0.23 357	1.05 700	0.67 451	0.64 603	0.53 468	0.65 567	0.32 431	0.48 240	0.34 293	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.67 451	0.64 603	0.53 468	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 626	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.28 221	0.22 257	0.75 642	0.35 587	0.94 605	0.67 451	0.61 562	0.59 542	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 626	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.15 92

L400	0.54 351	0.43 223	1.59 218	0.61 637	0.79 668	0.55 404	0.20 219	0.42 129	0.40 151	0.38 314	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 493	0.51 447	0.12 438	1.25 678	0.09 211	0.41 699	0.10 114	1.47 691

depthmonostereo	0.38 154	0.68 403	1.59 218	0.48 560	0.14 72	0.41 185	0.19 187	0.52 251	0.42 176	0.26 190	0.29 241	0.31 321	0.29 399	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 383

L500	0.55 360	0.45 252	1.60 220	0.62 640	0.84 679	0.53 375	0.19 187	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 321	0.15 76	1.08 515	0.50 443	0.14 537	1.22 676	0.09 211	0.37 677	0.09 77	1.47 691

DF	0.70 557	0.34 115	1.60 220	2.29 814	1.43 755	0.40 172	0.20 219	0.73 418	0.37 91	0.25 163	0.39 346	0.34 351	0.17 123	0.83 428	0.90 615	0.10 246	2.62 829	0.08 96	0.29 609	0.09 77	0.58 442

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 220	0.29 248	0.51 575	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.67 451	0.48 388	0.38 338	0.36 360	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 688	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 318

CHEStereo	0.34 102	0.65 389	1.61 223	0.25 130	0.56 598	0.40 172	0.21 270	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 638	0.12 178	0.32 252

LG-G_1	0.41 189	0.43 223	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 580

LG-G	0.41 189	0.43 223	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 580

KABStereo	0.35 115	0.64 382	1.63 226	0.26 155	0.26 334	0.45 239	0.21 270	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 317	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 569

ours_stereo	0.37 146	0.67 392	1.63 226	0.30 272	0.50 571	0.35 106	0.22 314	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.77 532

AIO-Stereo	0.64 493	0.60 349	1.63 226	1.31 761	1.45 758	0.38 150	0.20 219	0.55 290	0.83 645	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 528	0.10 246	1.25 678	0.09 211	0.41 699	0.21 460	1.73 723

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 373	1.64 229	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 716	0.10 114	1.56 700

AdaDepth	0.36 133	0.43 223	1.65 230	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.16 111	0.31 27	0.53 301	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 578	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 523

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 230	0.20 9	0.12 39	0.55 404	0.15 82	0.50 230	0.51 272	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

rgla	0.49 291	0.76 472	1.66 232	0.26 155	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 491	0.25 149	0.08 48	1.52 733	0.07 3	0.66 773	0.09 77	1.10 639

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 232	0.37 444	0.53 589	0.47 268	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 728	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 498	0.27 180	0.08 48	1.98 788	0.08 96	0.06 18	0.17 351	1.92 739

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 232	0.19 3	0.13 53	0.55 404	0.17 140	0.50 230	0.50 263	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
over-9	0.31 73	1.14 619	1.67 235	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

SE	0.47 255	1.12 611	1.67 235	0.32 321	0.29 374	0.50 322	0.24 391	0.53 263	0.38 111	0.35 282	0.48 414	0.27 272	0.36 458	0.43 202	0.64 530	0.24 704	0.08 119	0.12 469	0.24 573	0.43 717	0.79 542

GASTEREO	0.89 665	0.83 511	1.67 235	2.15 809	1.89 786	0.52 362	0.21 270	0.62 346	0.62 394	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 422	1.11 527	0.68 546	0.11 367	1.92 777	0.08 96	0.29 609	0.19 419	3.79 826

MSCF	0.88 657	0.84 517	1.67 235	2.15 809	1.87 785	0.51 337	0.21 270	0.63 354	0.61 383	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 414	1.06 502	0.67 543	0.11 367	1.92 777	0.08 96	0.31 630	0.19 419	3.72 825

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 430	1.67 235	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 270	0.79 459	0.54 311	0.22 126	0.25 189	0.55 512	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test	0.49 291	0.68 403	1.68 240	0.26 155	0.35 463	0.47 268	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 292	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 706	0.07 3	0.78 791	0.08 44	1.16 645

DDF-Stereo	0.65 504	0.33 99	1.69 241	0.67 661	0.82 676	0.37 133	0.20 219	0.50 230	0.52 287	0.34 275	0.17 69	0.78 646	0.23 280	0.68 360	1.03 646	0.20 666	1.66 755	0.09 211	0.34 659	0.34 639	2.03 748

HNOStereo	0.72 573	0.34 115	1.71 242	0.25 130	2.17 802	0.51 337	0.19 187	0.39 103	0.47 228	0.35 282	0.29 241	0.39 383	0.20 213	0.34 110	0.81 597	0.15 574	2.87 834	0.08 96	0.62 769	0.11 148	2.11 755

tt4	0.28 50	0.47 264	1.71 242	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 176	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 351	0.08 29

416test1013	0.48 272	0.69 416	1.72 244	0.26 155	0.36 477	0.46 253	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 701	0.07 3	0.70 777	0.08 44	1.11 640

testmc14	0.64 493	0.37 156	1.72 244	0.69 671	1.16 732	0.75 642	0.18 170	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 547	0.44 386	0.08 48	1.79 763	0.07 3	0.52 738	0.09 77	2.11 755

S0	0.64 493	1.27 670	1.72 244	0.35 404	1.24 738	0.61 509	0.34 576	0.57 307	0.35 62	0.36 292	0.51 449	0.33 343	0.32 431	0.46 218	0.56 483	0.21 677	0.14 337	0.17 648	0.34 659	0.47 736	2.40 783

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 186	1.72 244	0.20 9	0.12 39	0.42 201	0.17 140	0.38 92	0.42 176	0.22 126	0.32 288	0.29 298	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

252Zero-FE	1.02 709	0.31 68	1.72 244	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 346	7.97 845	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 447	0.09 131	5.04 850	0.07 3	0.83 802	0.09 77	0.66 479

MWSP-net	0.55 360	0.60 349	1.73 249	0.32 321	0.21 240	0.59 473	0.87 755	0.88 556	0.69 491	0.56 496	0.51 449	0.69 607	0.74 697	0.46 218	1.26 692	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.15 279	0.21 164

L4000	0.41 189	0.62 368	1.74 250	0.28 221	0.24 303	0.47 268	0.22 314	0.58 313	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 367	0.58 561	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 526

DDVS	0.67 535	0.46 258	1.74 250	2.40 817	0.35 463	0.86 690	0.98 767	0.72 413	0.52 287	0.53 463	0.57 528	0.89 695	0.37 466	1.22 557	0.57 487	0.15 574	0.14 337	0.14 576	0.12 359	0.19 419	0.42 323

test410	0.52 322	0.45 252	1.75 252	0.26 155	0.48 565	0.53 375	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 388	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 739	0.07 3	0.59 758	0.08 44	1.58 706

Weightmod	0.65 504	1.12 611	1.75 252	0.29 248	1.24 738	0.57 439	0.22 314	0.50 230	0.42 176	0.32 255	0.74 660	0.39 383	0.32 431	0.80 419	0.76 579	0.82 796	0.15 357	0.10 304	0.10 251	0.55 758	1.77 729

RMAStereo	0.37 146	0.77 478	1.75 252	0.34 376	0.39 506	0.49 302	0.21 270	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 256	0.75 526

PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 252	0.21 20	0.14 72	0.57 439	0.24 391	0.48 194	0.44 204	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 295	0.41 188	0.24 128	0.42 761	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 381	0.15 92

test410_97500	0.52 322	0.44 240	1.76 256	0.28 221	0.50 571	0.53 375	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 364	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 741	0.07 3	0.59 758	0.08 44	1.60 709

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 284	1.77 257	0.79 687	0.70 645	0.63 546	0.12 8	0.37 73	0.48 236	0.39 321	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 597	1.21 671	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 479

WCG-NET	0.41 189	0.80 496	1.77 257	0.25 130	0.13 53	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.59 367	0.38 314	0.41 362	0.26 256	0.24 295	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 605	0.08 96	0.07 84	0.26 554	0.31 246

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 570	1.78 259	0.24 99	0.17 137	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.52 287	0.38 314	0.35 313	0.46 448	0.25 317	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 651	0.08 96	0.08 133	0.27 570	0.40 310

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 392	1.79 260	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 270	0.43 141	0.48 236	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 537	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.18 134

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 260	0.81 695	0.34 450	0.51 337	0.23 357	0.49 201	0.42 176	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 793	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 318

over-6	0.33 93	1.11 605	1.80 262	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 162	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 351	0.08 29

dual_stereo	0.94 687	0.31 68	1.80 262	0.90 706	2.52 814	0.54 388	0.15 82	0.69 387	1.02 724	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 841	0.07 3	0.47 720	0.07 2	4.59 834

CASnet	0.32 82	0.40 186	1.80 262	0.28 221	0.11 23	0.47 268	0.19 187	0.45 160	0.47 228	0.39 321	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 367	0.06 4	0.15 607	0.12 359	0.16 313	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 262	0.27 191	0.25 315	0.58 450	0.23 357	0.84 510	0.66 437	0.42 340	0.44 388	0.28 283	0.35 452	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 636	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.53 405

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 262	0.29 248	0.12 39	0.41 185	0.20 219	0.39 103	0.42 176	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.15 92

CSP-Net	0.55 360	0.61 358	1.81 267	0.30 272	0.23 289	0.77 658	0.35 587	0.90 578	0.62 394	0.62 578	0.60 552	0.65 567	0.42 530	1.76 663	0.47 410	0.17 621	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.21 460	0.16 110

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 651	1.83 268	0.29 248	0.64 630	0.40 172	0.23 357	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 604	0.33 343	0.35 452	0.94 471	0.70 552	0.80 794	0.22 438	0.10 304	0.09 193	0.49 743	0.86 574

mmm	0.66 528	0.53 313	1.83 268	0.38 465	0.86 682	0.49 302	0.27 460	0.82 488	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.47 459	0.38 477	0.81 424	0.73 568	0.12 438	1.37 706	0.14 576	0.45 709	0.18 381	1.35 678

knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 268	0.25 130	0.18 162	0.45 239	0.24 391	0.60 331	0.40 151	0.42 340	0.39 346	0.54 501	0.25 317	0.41 188	0.29 215	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.07 84	0.13 219	0.20 155

AnonymousM	0.45 235	0.49 284	1.83 268	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.22 314	0.64 361	0.66 437	0.47 383	0.33 295	0.30 309	0.25 317	0.49 254	0.29 215	0.12 438	0.27 474	0.71 797	0.37 677	0.12 178	0.41 318

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 272	1.06 732	0.34 450	0.43 214	0.17 140	0.72 413	0.55 325	0.45 364	0.50 444	0.58 529	0.45 563	2.35 751	1.18 676	0.10 246	0.40 511	0.11 397	0.21 543	0.13 219	0.31 246

test_sample2	0.59 416	0.42 205	1.84 272	0.33 348	0.18 162	0.52 362	0.28 477	0.86 537	0.70 505	0.47 383	0.53 468	0.46 448	0.41 517	1.51 615	0.66 539	0.12 438	0.93 624	0.11 397	0.24 573	0.16 313	1.01 616

test_sample1	0.61 441	0.45 252	1.84 272	0.33 348	0.29 374	0.49 302	0.24 391	0.83 499	0.73 536	0.51 441	0.53 468	0.52 488	0.45 563	1.40 592	0.72 564	0.11 367	0.96 625	0.10 304	0.24 573	0.15 279	1.25 663

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 240	1.84 272	0.44 536	0.20 224	0.52 362	0.19 187	0.60 331	0.54 311	0.58 522	0.59 542	0.63 553	0.29 399	0.59 305	0.34 293	0.16 597	0.09 193	0.16 628	0.09 193	0.26 554	0.26 207

AEACV	0.89 665	0.29 26	1.84 272	2.50 820	1.68 778	0.53 375	0.21 270	1.01 670	0.42 176	0.68 635	0.31 270	0.22 193	0.39 495	1.63 640	0.25 149	0.09 131	2.60 826	0.09 211	0.54 742	0.23 499	2.27 778

GEAStereo	0.95 690	0.48 276	1.85 277	2.15 809	3.19 822	0.55 404	0.21 270	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.28 814	0.09 211	0.06 18	0.33 629	3.58 818

GSStereo	1.06 719	0.48 276	1.85 277	2.42 818	3.19 822	0.55 404	0.21 270	1.59 786	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.82 832	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 828

tg	0.45 235	0.83 511	1.85 277	0.29 248	0.16 111	0.57 439	0.18 170	0.60 331	0.56 337	0.37 304	0.44 388	0.38 379	0.24 295	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 397	0.11 318	0.44 723	0.77 532

ProNet	0.46 247	0.60 349	1.85 277	0.35 404	0.67 636	0.49 302	0.25 421	0.53 263	0.57 346	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 531	0.10 304	0.09 193	0.23 499	1.33 674

DAS	0.61 441	0.42 205	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 704	0.69 619	0.57 524	0.51 612	2.38 756	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 284

SepStereo	0.57 383	0.42 205	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 704	0.69 619	0.57 524	0.51 612	1.55 621	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 284

PStereo	0.59 416	1.28 675	1.86 283	0.56 619	0.20 224	0.51 337	0.33 564	0.60 331	0.63 410	0.51 441	0.23 163	0.35 357	0.44 553	0.97 482	1.16 673	0.33 744	0.27 474	0.20 688	0.17 483	0.47 736	0.72 510

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 283	0.22 42	0.30 392	0.38 150	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 547	0.33 281	0.09 131	1.56 740	0.07 3	0.72 784	0.07 2	1.23 662

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 578	1.86 283	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 460	0.59 324	0.55 325	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 352	0.35 131	0.28 196	0.14 537	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.14 256	0.31 246

FETCStereo	0.71 562	0.49 284	1.87 286	0.38 465	2.19 806	0.43 214	0.17 140	0.38 92	0.50 263	0.35 282	0.26 205	0.46 448	0.19 187	0.34 110	0.61 516	0.15 574	2.38 822	0.08 96	0.60 763	0.13 219	2.13 758

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 205	1.87 286	1.67 789	1.33 746	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.70 505	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 626	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.86 574

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 205	1.87 286	1.67 789	1.33 746	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.71 520	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 626	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.85 569

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 443	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 443	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 289	0.25 130	0.13 53	0.53 375	0.20 219	0.50 230	0.53 301	0.26 190	0.28 231	0.37 372	0.24 295	0.40 177	0.25 149	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-RAFT	0.46 247	0.48 276	1.88 289	0.32 321	0.16 111	0.61 509	0.19 187	0.66 369	0.62 394	0.28 221	0.30 255	0.41 403	0.33 440	0.51 264	0.32 265	0.11 367	1.09 653	0.09 211	0.35 665	0.19 419	0.37 284

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 293	0.82 696	1.16 732	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 540	0.22 85	0.08 48	2.35 819	0.07 3	0.46 716	0.07 2	1.71 722

G3	0.56 371	0.70 423	1.89 293	0.80 692	0.49 569	0.37 133	0.19 187	0.71 408	0.49 245	0.54 470	0.37 324	0.30 309	0.21 235	1.13 533	0.48 423	0.38 756	1.19 665	0.22 703	0.13 383	0.22 478	0.46 362

S	0.65 504	0.99 573	1.89 293	0.44 536	1.24 738	0.67 600	0.29 506	0.60 331	0.50 263	0.47 383	0.57 528	0.33 343	0.39 495	0.36 139	0.45 393	0.25 712	0.12 296	0.19 677	0.20 530	0.53 754	2.55 788

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 293	0.28 221	0.21 240	0.69 610	0.21 270	0.83 499	0.60 376	0.45 364	0.43 372	0.62 548	0.30 414	0.48 240	0.24 128	0.11 367	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

FETStereo	0.65 504	0.57 335	1.90 297	0.42 517	1.99 795	0.40 172	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.35 282	0.25 189	0.41 403	0.19 187	0.39 162	0.48 423	0.08 48	1.95 784	0.09 211	0.57 754	0.15 279	1.83 733

CAS++	0.34 102	0.39 178	1.90 297	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 219	0.78 449	0.44 204	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 574	0.13 320	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
EGLCR-Stereo	0.90 671	0.31 68	1.90 297	1.60 784	0.95 697	1.14 743	0.42 632	0.85 526	0.43 189	1.74 794	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 623	0.30 230	0.10 246	2.60 826	0.10 304	0.09 193	0.10 114	3.10 806

CRFU-Net	0.58 396	0.42 205	1.90 297	0.49 575	0.27 349	0.83 683	0.35 587	0.94 605	0.54 311	0.65 619	0.60 552	0.78 646	1.34 763	1.00 488	0.51 447	0.17 621	0.14 337	0.17 648	0.10 251	0.19 419	0.20 155

SMOE	0.49 291	0.96 567	1.91 301	0.35 404	0.78 663	0.51 337	0.31 537	0.50 230	0.42 176	0.37 304	0.47 405	0.32 328	0.33 440	0.38 154	0.51 447	0.14 537	0.08 119	0.17 648	0.10 251	0.49 743	0.78 538

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 301	0.25 130	0.37 487	0.47 268	0.15 82	0.67 375	0.52 287	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 246	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 390

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 517	1.91 301	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.20 219	0.58 313	0.50 263	0.37 304	0.43 372	0.42 409	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 586	0.12 469	0.11 318	0.43 717	0.77 532

MEA-ACV	0.54 351	0.57 335	1.92 304	0.31 297	0.19 201	0.63 546	0.29 506	0.89 565	0.71 520	0.57 514	0.59 542	0.63 553	0.58 644	1.24 563	0.77 583	0.12 438	0.12 296	0.12 469	0.15 436	0.16 313	0.18 134

SMFormer	0.64 493	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 610	0.13 493	1.01 636	0.11 397	0.26 590	0.17 351	0.84 561

tta	0.63 481	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 610	0.13 493	1.01 636	0.11 397	0.26 590	0.19 419	0.59 450

qqq1	0.62 464	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 636	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 450

fff1	0.62 464	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 636	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 450

EAI-Stereo	1.16 733	0.29 26	1.94 309	0.55 606	0.97 701	1.96 789	7.94 853	1.34 766	1.03 726	1.01 727	1.48 768	0.51 480	0.66 677	0.65 347	1.42 706	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 740	0.13 219	0.49 380

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 430	1.95 310	0.55 606	0.53 589	0.35 106	0.21 270	0.45 160	0.69 491	0.36 292	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 447	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 604	0.12 178	3.41 813

SCV	0.69 549	0.68 403	1.95 310	0.90 706	1.04 713	0.49 302	0.24 391	0.98 640	0.73 536	0.54 470	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 581	0.26 170	0.11 367	1.59 744	0.09 211	0.32 638	0.34 639	1.58 706

222	1.02 709	0.60 349	1.95 310	0.29 248	0.51 575	0.62 531	0.24 391	1.09 721	0.86 667	0.64 603	0.67 610	0.47 459	0.42 530	1.86 691	6.73 841	0.13 493	1.21 671	0.11 397	0.32 638	0.17 351	1.44 688

DSFCA	0.62 464	0.77 478	1.95 310	0.29 248	0.29 374	0.79 667	0.86 754	0.81 477	0.73 536	0.73 657	0.66 604	0.67 581	0.57 636	1.17 545	1.03 646	0.16 597	0.15 357	0.13 536	0.14 410	0.19 419	0.28 221

DMCA	0.50 303	0.83 511	1.95 310	0.32 321	0.24 303	0.59 473	0.26 439	0.81 477	0.68 478	0.59 541	0.49 431	0.56 519	0.36 458	0.65 347	0.65 536	0.14 537	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.29 228

ARStereo-new	0.40 181	0.92 557	1.96 315	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 219	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 704

ISRNet	0.51 318	0.58 339	1.96 315	0.38 465	0.31 407	0.49 302	0.21 270	0.80 466	0.71 520	0.64 603	0.71 648	0.66 577	0.40 504	0.59 305	0.45 393	0.23 696	0.16 374	0.21 697	0.20 530	0.21 460	0.37 284

LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 315	0.27 191	0.35 463	0.43 214	0.22 314	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 374	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

anonymousdsp2	0.88 657	0.31 68	1.96 315	1.06 732	1.56 768	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.98 718	1.20 755	0.37 324	0.65 567	0.26 334	1.19 551	0.46 401	0.10 246	2.40 823	0.10 304	0.13 383	0.19 419	2.96 800

LWStereo	0.39 165	0.75 465	1.98 319	0.26 155	0.47 563	0.40 172	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 178	1.04 628

Selective-IGEV-i1	0.99 703	0.36 139	1.98 319	1.72 793	2.18 804	0.62 531	0.33 564	0.91 585	1.13 741	0.60 552	0.53 468	1.36 769	0.29 399	0.71 381	1.00 641	0.11 367	1.94 782	0.13 536	0.30 619	0.14 256	3.51 817

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 382	1.98 319	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 506	0.64 361	0.67 451	0.28 221	0.32 288	0.36 360	0.28 374	0.45 212	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.14 410	0.15 279	0.25 198

DISCO	0.61 441	0.63 373	1.98 319	0.46 550	0.34 450	0.84 688	0.35 587	0.88 556	0.81 632	0.61 562	0.64 589	1.06 738	0.53 622	1.11 527	0.83 603	0.13 493	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.26 554	0.37 284

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 276	1.99 323	0.26 155	0.14 72	0.41 185	0.22 314	0.41 121	0.48 236	0.24 154	0.51 449	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 736	0.10 46

LACA2	0.32 82	1.15 626	2.00 324	0.20 9	0.10 10	0.39 161	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 219	0.07 13

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 324	0.88 702	0.64 630	0.54 388	0.19 187	0.46 171	0.39 140	0.58 522	0.39 346	0.27 272	0.27 352	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 668	0.09 211	0.16 463	0.22 478	1.92 739

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 567	2.00 324	0.37 444	0.25 315	0.65 576	0.37 599	0.86 537	0.76 576	0.73 657	0.70 632	0.84 674	0.47 588	1.57 628	0.72 564	0.13 493	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.18 381	0.33 257

DA	0.89 665	0.42 205	2.01 327	1.10 738	1.65 775	0.88 699	0.22 314	0.63 354	0.92 690	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 819	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 820

GGEV	0.89 665	0.42 205	2.01 327	1.10 738	1.65 775	0.88 699	0.22 314	0.63 354	0.92 690	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 819	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 820

RAFT-Test	0.56 371	0.41 196	2.01 327	0.90 706	1.07 718	0.65 576	0.37 599	0.83 499	0.65 427	0.49 407	0.49 431	0.93 704	0.24 295	0.52 269	0.30 230	0.10 246	0.38 502	0.09 211	0.38 686	0.11 148	0.19 143

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 327	0.33 348	0.17 137	0.54 388	0.24 391	0.71 408	0.52 287	0.62 578	0.55 503	0.40 396	0.41 517	0.43 202	0.33 281	0.17 621	0.10 234	0.14 576	0.11 318	0.18 381	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ccnet	0.77 610	0.61 358	2.01 327	0.40 497	0.46 559	1.05 731	0.59 702	1.02 679	0.74 559	0.90 710	0.97 721	0.82 666	0.89 729	1.68 652	1.16 673	0.32 741	0.26 467	0.32 746	0.28 604	0.35 655	0.47 367

CR7Stereo	0.46 247	0.74 457	2.02 332	0.34 376	0.44 545	0.38 150	0.20 219	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 792

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 552	2.02 332	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 270	0.63 354	0.51 272	0.23 140	0.28 231	0.29 298	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.22 478	0.15 92

Anonymous_2	1.36 757	0.49 284	2.03 334	1.71 792	1.58 769	2.49 806	0.58 699	1.59 786	2.31 814	0.77 677	0.88 704	1.03 728	0.58 644	1.20 554	0.66 539	0.32 741	1.38 710	1.42 827	3.87 849	0.78 789	1.56 700

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 264	2.03 334	0.35 404	0.22 257	0.67 600	0.27 460	0.77 441	0.58 354	0.43 348	0.53 468	0.70 614	0.45 563	1.89 699	0.64 530	0.16 597	0.13 320	0.11 397	0.13 383	0.15 279	0.51 390

MMNet	0.55 360	0.92 557	2.03 334	0.34 376	0.27 349	0.79 667	0.28 477	0.86 537	0.79 613	0.62 578	0.58 536	0.59 533	0.56 631	0.80 419	0.61 516	0.11 367	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.21 460	0.22 173

hknet	0.53 337	0.39 178	2.04 337	0.31 297	0.24 303	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.71 520	0.64 603	0.53 468	0.79 649	0.40 504	0.84 430	0.78 588	0.12 438	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

UPFNet	0.51 318	0.67 392	2.04 337	0.34 376	0.33 433	0.65 576	0.37 599	0.88 556	0.65 427	0.60 552	0.53 468	0.61 543	0.41 517	0.77 405	0.55 479	0.13 493	0.13 320	0.13 536	0.13 383	0.20 443	0.16 110

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 750	2.04 337	0.32 321	0.21 240	0.60 489	0.22 314	0.99 649	0.85 660	0.61 562	0.63 576	0.58 529	0.42 530	1.08 515	0.98 635	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 499	0.33 257

GEAR-Net	0.69 549	0.31 68	2.05 340	1.11 741	1.09 721	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	1.80 767	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 794

quiztm	0.45 235	1.11 605	2.05 340	0.41 510	0.38 499	0.42 201	0.23 357	0.79 459	0.54 311	0.36 292	0.43 372	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 438	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 665	0.39 301

SCV_C0	0.73 578	0.68 403	2.05 340	1.50 780	0.92 692	0.45 239	0.20 219	0.96 624	0.71 520	0.65 619	0.33 295	0.31 321	0.20 213	1.25 568	0.52 453	0.09 131	1.68 758	0.08 96	0.30 619	0.27 570	1.52 695

IGEV++	0.74 582	0.70 423	2.05 340	1.11 741	1.09 721	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	2.50 825	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 794

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 344	0.28 221	0.41 524	0.48 285	0.19 187	0.64 361	0.49 245	0.45 364	0.39 346	0.57 524	0.26 334	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 630	0.11 148	0.25 198

CGFBStereo	0.72 573	0.54 317	2.07 345	0.50 582	2.18 804	0.41 185	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.36 292	0.26 205	0.44 426	0.20 213	0.38 154	0.61 516	0.14 537	2.25 810	0.09 211	0.61 766	0.14 256	2.06 750

riskmin	0.96 695	0.32 84	2.07 345	1.72 793	1.61 773	1.62 772	0.57 697	1.45 776	0.55 325	0.73 657	0.89 708	0.92 699	0.45 563	1.16 542	0.60 506	0.11 367	1.30 693	0.12 469	1.38 823	0.14 256	1.51 694

StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 358	2.07 345	0.34 376	0.21 240	0.68 607	0.26 439	0.87 546	0.73 536	0.70 643	0.69 619	0.74 629	0.45 563	1.10 519	0.62 521	0.12 438	0.09 193	0.14 576	0.14 410	0.27 570	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREAT-IGEV	0.92 678	0.56 332	2.08 348	0.98 721	2.29 809	0.47 268	0.18 170	0.35 60	0.78 600	0.74 664	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 488	0.55 479	0.09 131	3.79 842	0.07 3	0.26 590	0.22 478	3.26 810
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.68 542	0.54 317	2.08 348	0.99 725	0.74 651	0.38 150	0.25 421	0.46 171	0.78 600	0.40 328	0.36 317	0.46 448	0.22 252	0.90 460	0.70 552	0.09 131	1.53 736	0.09 211	0.16 463	0.31 613	2.06 750

test_sample7	0.65 504	0.41 196	2.08 348	0.36 430	0.20 224	0.52 362	0.32 549	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.18 637	1.21 671	0.16 628	0.15 436	0.19 419	1.22 656

HCRNet	0.50 303	0.75 465	2.08 348	0.39 483	0.29 374	0.58 450	0.22 314	0.79 459	0.67 451	0.49 407	0.49 431	0.48 468	0.37 466	1.13 533	0.40 350	0.15 574	0.10 234	0.15 607	0.13 383	0.21 460	0.19 143

G2	0.60 429	0.78 486	2.09 352	0.79 687	0.93 695	0.37 133	0.19 187	0.70 398	0.49 245	0.52 452	0.38 338	0.27 272	0.24 295	1.22 557	0.47 410	0.28 725	1.19 665	0.16 628	0.10 251	0.19 419	0.55 424

gasm-f	0.93 685	0.71 430	2.09 352	2.15 809	2.42 813	0.54 388	0.26 439	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 620	0.13 493	2.28 814	0.09 211	0.06 18	0.39 692	3.58 818

ff7	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

IGEVStereo-DCA	0.74 582	0.74 457	2.09 352	0.76 679	0.77 659	0.45 239	0.23 357	0.49 201	0.62 394	0.71 652	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 715	0.10 246	1.50 729	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

ffff	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

11t	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

ccc-4	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

test-1	0.61 441	0.54 317	2.09 352	0.31 297	1.37 749	0.51 337	0.28 477	0.83 499	0.50 263	0.42 340	0.55 503	0.54 501	0.24 295	0.38 154	1.25 690	0.10 246	1.08 651	0.10 304	0.17 483	0.11 148	0.77 532

GOStereo-base	0.60 429	0.80 496	2.10 360	0.78 685	0.87 685	0.35 106	0.20 219	0.69 387	0.49 245	0.53 463	0.43 372	0.30 309	0.26 334	1.32 581	0.46 401	0.44 767	0.98 630	0.20 688	0.12 359	0.23 499	0.56 427

TOTStereo	0.48 272	0.82 504	2.10 360	0.49 575	0.51 575	0.33 86	0.22 314	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 780

Zero-FE251	0.76 599	0.35 130	2.10 360	0.30 272	0.25 315	0.44 230	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 843	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 655	0.10 246	0.71 589	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 700

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 443	2.10 360	0.31 297	0.18 162	0.41 185	0.31 537	0.69 387	0.67 451	0.32 255	0.34 304	0.38 379	0.30 414	0.42 199	0.30 230	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.15 279	0.30 237

qqq	0.65 504	0.63 373	2.10 360	0.30 272	0.64 630	0.46 253	0.27 460	0.81 477	0.83 645	0.48 388	0.56 517	0.46 448	0.37 466	1.03 496	0.75 574	0.11 367	1.41 715	0.12 469	0.41 699	0.16 313	1.18 648

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 240	2.11 365	0.43 531	1.73 780	0.49 302	0.28 477	0.74 422	0.68 478	0.41 332	0.53 468	0.34 351	0.64 667	0.41 188	0.33 281	0.13 493	0.11 270	0.62 790	0.12 359	0.72 779	1.02 624

YMNet	0.66 528	0.98 571	2.12 366	0.42 517	0.41 524	0.86 690	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 667	0.81 684	0.83 671	0.46 575	0.87 439	1.07 657	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 711	0.39 301

YMNet_1	0.66 528	0.98 571	2.12 366	0.42 517	0.41 524	0.86 690	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 667	0.81 684	0.83 671	0.46 575	0.87 439	1.07 657	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 711	0.39 301

CBFPSM	0.62 464	1.34 691	2.12 366	0.30 272	0.23 289	0.71 617	0.38 609	0.77 441	0.68 478	0.51 441	0.49 431	1.03 728	0.82 714	0.63 331	1.35 699	0.11 367	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.19 419	0.37 284

x	0.65 504	0.62 368	2.12 366	0.36 430	0.61 622	0.48 285	0.24 391	0.80 466	0.89 682	0.50 429	0.56 517	0.44 426	0.36 458	0.62 330	0.80 593	0.11 367	1.44 719	0.11 397	0.39 691	0.16 313	1.34 676

IER	0.49 291	0.73 443	2.12 366	0.27 191	0.25 315	0.65 576	0.27 460	0.76 431	0.59 367	0.56 496	0.59 542	0.60 541	0.53 622	0.64 339	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.15 92

test_xeample	0.98 701	0.65 389	2.12 366	0.29 248	0.67 636	0.60 489	0.28 477	1.08 719	0.85 660	0.62 578	0.70 632	0.44 426	0.41 517	1.95 709	5.45 826	0.12 438	1.33 698	0.11 397	0.31 630	0.18 381	1.42 687

G4	0.57 383	0.67 392	2.13 372	0.72 675	0.84 679	0.35 106	0.19 187	0.66 369	0.49 245	0.52 452	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 536	0.46 401	0.21 677	1.33 698	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.54 413

Reg-Stereo(zero)	0.66 528	0.26 2	2.13 372	0.25 130	1.15 731	0.99 720	0.97 766	0.57 307	0.81 632	0.52 452	0.46 399	0.54 501	0.59 648	0.47 226	1.14 669	0.08 48	0.88 619	0.08 96	0.36 675	0.12 178	0.80 547

xxxx	0.97 698	0.64 382	2.14 374	0.30 272	0.67 636	0.64 560	0.24 391	1.09 721	0.91 688	0.57 514	0.65 597	0.58 529	0.39 495	1.57 628	5.49 828	0.13 493	1.38 710	0.11 397	0.32 638	0.17 351	1.41 686

CEFStereo	0.76 599	0.54 317	2.15 375	0.66 655	2.34 810	0.43 214	0.17 140	0.39 103	0.52 287	0.35 282	0.29 241	0.46 448	0.20 213	0.40 177	0.75 574	0.14 537	2.27 812	0.08 96	0.72 784	0.15 279	2.13 758

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 540	2.15 375	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 162	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

test_4	0.47 255	0.80 496	2.15 375	0.36 430	0.29 374	0.59 473	0.28 477	0.50 230	0.42 176	0.43 348	0.76 671	0.39 383	0.22 252	0.73 392	0.49 438	0.08 48	0.18 402	0.11 397	0.15 436	0.29 595	0.27 215

raftrobust	0.52 322	1.14 619	2.15 375	0.33 348	0.99 702	0.53 375	0.21 270	0.59 324	0.50 263	0.53 463	0.36 317	0.31 321	0.33 440	0.47 226	0.42 370	0.10 246	0.55 554	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.46 362

Lsterematch	0.44 228	0.82 504	2.17 379	0.30 272	0.14 72	0.49 302	0.21 270	0.52 251	0.63 410	0.44 358	0.58 536	0.44 426	0.38 477	0.47 226	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

test_sample6	0.64 493	0.51 302	2.17 379	0.35 404	0.18 162	0.56 414	0.27 460	1.00 660	0.80 623	0.56 496	0.66 604	0.47 459	0.39 495	1.95 709	0.60 506	0.14 537	0.80 600	0.13 536	0.21 543	0.18 381	0.78 538

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 379	0.70 672	0.84 679	0.50 322	0.35 587	0.74 422	0.43 189	0.44 358	0.45 393	0.63 553	0.25 317	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 304	0.23 567	0.11 148	0.27 215

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 379	0.24 99	0.11 23	0.64 560	0.24 391	0.85 526	0.70 505	0.45 364	0.54 490	0.28 283	0.27 352	0.51 264	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 313	0.14 82

DStereoO	1.34 753	0.76 472	2.18 383	1.19 756	2.07 798	0.79 667	3.84 830	1.01 670	1.42 766	0.72 655	1.11 742	0.80 657	1.97 795	0.96 479	2.44 768	1.25 816	0.99 633	0.48 779	0.60 763	0.96 797	1.34 676

MoCha-V2	0.74 582	0.78 486	2.18 383	1.01 726	1.55 767	0.36 118	0.19 187	0.61 340	0.49 245	0.33 265	0.34 304	0.30 309	0.27 352	1.56 623	0.47 410	0.09 131	1.94 782	0.08 96	0.37 677	0.18 381	1.62 713

AdaStereo	0.48 272	0.44 240	2.18 383	0.36 430	0.20 224	0.59 473	0.29 506	0.97 632	0.74 559	0.52 452	0.55 503	0.61 543	0.33 440	0.52 269	0.44 386	0.18 637	0.08 119	0.17 648	0.11 318	0.18 381	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample5	0.63 481	0.50 294	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.55 484	0.63 576	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 611	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 528

11t1	0.60 429	0.49 284	2.19 386	0.35 404	0.58 607	0.48 285	0.21 270	0.72 413	0.73 536	0.49 407	0.47 405	0.35 357	0.34 449	0.61 319	0.71 560	0.12 438	1.26 683	0.10 304	0.29 609	0.16 313	1.22 656

DualNet	0.63 481	0.50 294	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.56 496	0.66 604	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 611	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 528

NINENet	0.54 351	0.40 186	2.19 386	0.55 606	0.26 334	0.91 707	0.23 357	1.05 700	0.77 593	0.54 470	0.57 528	0.65 567	0.32 431	1.22 557	0.34 293	0.16 597	0.13 320	0.16 628	0.11 318	0.16 313	0.14 82

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 386	0.55 606	0.18 162	0.60 489	0.58 699	0.52 251	0.62 394	0.49 407	0.45 393	0.39 383	0.85 722	0.47 226	0.34 293	0.12 438	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.19 143

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 294	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.15 607	0.10 251	0.18 381	0.33 257

ccs_rob	0.47 255	0.50 294	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.16 628	0.10 251	0.18 381	0.33 257

ARStereo	0.43 210	1.08 595	2.21 393	0.51 589	0.37 487	0.43 214	0.19 187	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 604

FCBStereo	0.38 154	0.79 491	2.21 393	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 586

iRaft-Stereo_5w	0.65 504	1.35 696	2.21 393	0.30 272	0.63 625	0.49 302	0.28 477	0.78 449	0.64 419	0.41 332	0.61 560	0.62 548	0.46 575	1.79 674	0.48 423	0.10 246	0.25 463	0.11 397	0.12 359	0.40 700	0.94 601

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 294	2.21 393	0.27 191	0.18 162	0.63 546	0.17 140	0.94 605	0.58 354	0.49 407	0.48 414	0.30 309	0.30 414	0.40 177	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.15 279	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSGStereo	0.38 154	0.79 491	2.22 397	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 586

HART	0.75 593	0.75 465	2.22 397	0.94 713	1.59 771	0.30 49	0.19 187	0.72 413	0.85 660	0.30 240	0.52 461	0.39 383	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 828	0.10 304	0.07 84	0.36 665	1.61 711

RAStereo	0.33 93	0.81 502	2.22 397	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 219	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.09 40

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 294	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.43 334

MSMDNet	0.48 272	0.50 294	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.13 536	0.10 251	0.18 381	0.43 334

canet-new	0.48 272	0.75 465	2.24 402	0.27 191	0.41 524	0.43 214	0.19 187	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 791

MultiAttention	2.45 797	0.55 328	2.24 402	1.79 797	2.54 815	11.19 842	2.28 822	1.28 758	0.84 657	0.63 591	1.17 745	1.13 750	0.57 636	15.98 860	1.78 732	0.20 666	0.09 193	0.43 775	1.60 828	0.95 795	1.69 719

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 527	2.24 402	0.33 348	0.19 201	0.44 230	0.35 587	0.74 422	0.70 505	0.38 314	0.38 338	0.41 403	0.33 440	0.46 218	0.32 265	0.19 655	0.17 389	0.17 648	0.18 498	0.15 279	0.22 173

test_sample4	0.62 464	0.49 284	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.57 439	0.25 421	0.98 640	0.76 576	0.56 496	0.55 503	0.45 440	0.38 477	1.78 670	0.56 483	0.13 493	0.80 600	0.13 536	0.21 543	0.17 351	0.76 528

test_sample3	0.61 441	0.48 276	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.58 450	0.25 421	0.97 632	0.76 576	0.54 470	0.52 461	0.46 448	0.37 466	1.78 670	0.57 487	0.13 493	0.79 597	0.12 469	0.21 543	0.17 351	0.73 517

BARStereo	0.45 235	1.04 587	2.25 407	0.28 221	0.24 303	0.46 253	0.21 270	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 736

CoDeX	0.54 351	0.52 307	2.25 407	0.30 272	0.26 334	0.61 509	0.32 549	1.03 686	0.73 536	0.49 407	0.56 517	0.52 488	0.40 504	1.59 636	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.22 173

RAFT	0.62 464	1.35 696	2.26 409	0.62 640	0.53 589	0.47 268	0.35 587	0.70 398	0.58 354	0.50 429	0.50 444	0.79 649	0.40 504	0.49 254	0.36 308	0.11 367	0.79 597	0.14 576	0.13 383	0.52 753	0.72 510

CFNet	0.65 504	1.45 726	2.27 410	0.34 376	0.25 315	0.64 560	0.23 357	0.93 599	0.79 613	0.48 388	0.59 542	0.58 529	0.40 504	2.28 745	0.63 528	0.13 493	0.09 193	0.15 607	0.14 410	0.34 639	0.26 207

NOSS_ROB	0.75 593	1.03 584	2.27 410	0.68 669	0.26 334	0.68 607	0.30 525	0.99 649	0.82 638	0.59 541	0.58 536	0.77 641	0.39 495	2.75 791	0.48 423	0.25 712	0.24 451	0.28 728	0.26 590	0.29 595	1.07 632

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 522	2.28 412	0.53 596	0.31 407	0.45 239	0.30 525	0.78 449	0.76 576	0.33 265	0.43 372	0.32 328	0.23 280	0.61 319	0.54 473	0.10 246	1.65 752	0.10 304	0.08 133	0.42 711	0.68 494

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 328	2.28 412	0.27 191	0.22 257	0.58 450	0.23 357	0.90 578	0.69 491	0.54 470	0.64 589	0.68 595	0.44 553	0.55 287	0.34 293	0.14 537	0.12 296	0.16 628	0.11 318	0.19 419	0.38 293

XPNet_ROB	0.68 542	1.11 605	2.28 412	0.38 465	0.27 349	0.67 600	0.47 662	0.94 605	0.75 566	0.80 688	0.71 648	0.81 662	0.54 624	1.72 655	0.84 604	0.22 687	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.25 533	0.45 356

NVstereo2D	0.63 481	0.57 335	2.29 415	0.37 444	0.35 463	0.69 610	0.49 671	0.96 624	0.88 677	0.49 407	0.54 490	0.72 621	0.46 575	1.98 713	0.50 443	0.19 655	0.20 424	0.18 669	0.16 463	0.28 584	0.34 266

HSM	0.67 535	0.92 557	2.29 415	0.30 272	0.29 374	0.65 576	0.29 506	0.98 640	0.67 451	0.59 541	0.58 536	1.39 771	0.65 670	2.56 770	0.45 393	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.24 194

rvit_105_1	0.52 322	0.93 562	2.30 417	0.36 430	0.24 303	0.51 337	0.45 652	0.81 477	0.79 613	0.46 378	0.44 388	0.45 440	0.38 477	0.63 331	0.39 340	0.20 666	0.18 402	0.18 669	0.22 562	0.18 381	0.21 164

SFCPSM	0.48 272	0.39 178	2.30 417	0.28 221	0.27 349	0.70 613	0.32 549	1.00 660	0.69 491	0.50 429	0.52 461	0.43 410	0.36 458	0.53 279	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.18 381	0.23 183

NCCL2	0.71 562	1.32 683	2.30 417	0.44 536	0.31 407	0.71 617	0.67 729	0.89 565	0.69 491	0.70 643	0.61 560	0.85 680	0.54 624	1.58 635	0.70 552	0.20 666	0.17 389	0.66 792	0.25 582	0.26 554	0.38 293

DCRE	0.76 599	0.80 496	2.31 420	1.05 728	1.18 734	0.63 546	0.26 439	1.03 686	0.59 367	0.52 452	2.12 788	0.44 426	0.27 352	0.41 188	0.53 462	0.09 131	1.02 641	0.10 304	0.32 638	0.16 313	1.47 691

DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 420	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.55 484	0.48 414	0.28 283	0.37 466	0.40 177	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

IIG-Stereo	0.65 504	0.87 529	2.32 422	0.55 606	0.23 289	0.62 531	0.21 270	0.78 449	0.71 520	0.64 603	0.69 619	0.69 607	0.38 477	2.07 724	1.37 703	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.27 215

ETE_ROB	0.68 542	1.09 598	2.32 422	0.38 465	0.26 334	0.69 610	0.51 675	1.49 779	0.75 566	0.81 691	0.71 648	0.85 680	0.51 612	1.39 590	0.70 552	0.17 621	0.14 337	0.19 677	0.16 463	0.24 508	0.35 274

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 682	2.33 424	0.30 272	0.17 137	0.58 450	0.24 391	0.71 408	0.51 272	0.61 562	1.00 728	0.39 383	0.28 374	0.44 209	0.41 359	0.10 246	0.23 446	0.12 469	0.09 193	0.35 655	0.53 405

THIR-Stereo	0.88 657	0.85 522	2.33 424	0.26 155	0.16 111	0.59 473	2.69 824	0.62 346	0.54 311	0.62 578	1.61 773	0.96 713	1.77 789	1.67 648	2.20 759	0.10 246	0.08 119	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.21 164

PSi22	0.56 371	1.11 605	2.34 426	0.29 248	0.13 53	0.44 230	0.14 44	0.70 398	0.55 325	0.23 140	0.29 241	0.36 360	0.22 252	0.69 364	0.54 473	0.08 48	1.62 747	0.07 3	0.06 18	0.32 623	0.91 589

tt1	0.74 582	0.73 443	2.34 426	0.67 661	0.63 625	0.75 642	0.24 391	0.85 526	0.96 709	0.81 691	0.38 338	0.26 256	0.35 452	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 806	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.19 764

FBW_ROB	0.94 687	1.23 662	2.35 428	0.46 550	0.32 425	0.87 697	0.46 658	1.15 739	0.97 716	0.83 700	0.78 681	1.01 724	0.64 667	3.65 821	1.65 720	0.27 722	0.24 451	0.40 763	0.26 590	0.32 623	0.88 582

PVD	1.05 716	1.21 651	2.36 429	0.84 699	0.91 691	1.04 729	0.64 718	1.32 765	1.68 788	1.43 778	1.41 765	1.14 752	1.15 756	1.49 613	1.77 731	0.27 722	0.65 576	0.28 728	0.35 665	0.40 700	0.73 517

RYNet	0.77 610	0.91 552	2.36 429	0.37 444	0.41 524	0.88 699	0.44 648	0.99 649	0.88 677	0.65 619	0.54 490	0.92 699	0.61 659	2.70 785	1.23 686	0.15 574	0.14 337	0.17 648	0.14 410	0.27 570	0.55 424

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 431	0.34 376	0.22 257	0.60 489	0.55 690	0.79 459	0.53 301	0.45 364	0.60 552	0.49 470	0.36 458	0.55 287	0.46 401	0.16 597	0.16 374	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.49 291	0.54 317	2.37 431	0.31 297	0.19 201	0.61 509	0.30 525	0.93 599	0.52 287	0.49 407	0.53 468	0.40 396	0.43 543	0.59 305	0.67 543	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.20 443	0.30 237

OMP-Stereo	0.64 493	0.87 529	2.38 433	0.56 619	0.37 487	0.60 489	0.26 439	0.75 426	0.71 520	0.65 619	0.60 552	0.68 595	0.32 431	2.07 724	1.18 676	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.28 221

DRaft	0.65 504	0.47 264	2.38 433	0.25 130	0.17 137	0.64 560	0.65 722	0.56 298	0.57 346	0.67 628	0.98 724	0.38 379	0.99 743	1.42 598	2.06 749	0.11 367	0.14 337	0.10 304	0.14 410	0.18 381	0.21 164

TestStereo	0.49 291	0.88 533	2.38 433	0.30 272	0.16 111	0.43 214	0.25 421	0.55 290	0.46 217	0.38 314	0.46 399	0.34 351	0.28 374	1.96 711	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.15 279	0.13 68

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 178	2.38 433	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 314	0.49 201	0.48 236	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 295	0.35 131	0.25 149	0.15 574	0.17 389	0.12 469	0.11 318	0.15 279	0.15 92

CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 433	0.28 221	0.43 543	0.53 375	0.20 219	0.86 537	0.52 287	0.44 358	0.36 317	0.53 491	0.26 334	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 686	0.10 114	0.22 173

TDLM	0.83 632	1.28 675	2.38 433	0.46 550	0.26 334	0.66 591	0.55 690	0.87 546	0.80 623	2.54 812	0.62 567	0.61 543	0.51 612	2.68 783	0.67 543	0.20 666	0.11 270	0.35 752	0.15 436	0.33 629	0.48 374

MonStereo1	2.06 789	1.22 657	2.39 439	1.22 757	1.04 713	3.53 817	0.62 714	1.55 783	1.93 804	1.50 784	3.36 820	2.24 796	10.67 848	2.85 797	1.50 710	1.08 807	0.39 509	0.96 807	0.58 756	1.16 804	1.39 682

dad	0.58 396	1.35 696	2.39 439	0.31 297	0.20 224	0.62 531	0.26 439	0.56 298	0.79 613	0.66 626	0.64 589	0.64 562	0.36 458	0.87 439	0.48 423	0.28 725	0.15 357	0.40 763	0.18 498	0.24 508	0.22 173

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 439	0.60 629	0.23 289	0.63 546	0.41 625	0.66 369	0.67 451	0.59 541	1.02 732	0.43 410	0.71 689	0.61 319	0.34 293	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.44 350

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 504	1.15 626	2.40 442	0.33 348	0.30 392	0.83 683	0.40 623	0.94 605	0.82 638	0.67 628	0.76 671	0.68 595	0.58 644	1.13 533	1.25 690	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.28 221

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 442	0.34 376	0.21 240	0.75 642	0.43 639	0.62 346	0.63 410	0.64 603	0.92 713	0.53 491	0.72 690	0.60 312	0.26 170	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.14 410	0.13 219	0.54 413

GrayStereo	0.71 562	0.27 5	2.40 442	0.89 703	0.23 289	0.62 531	1.40 803	0.67 375	0.70 505	0.72 655	0.77 676	0.55 512	3.03 813	0.60 312	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.21 543	0.12 178	0.37 284

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 442	0.53 596	0.17 137	0.79 667	0.68 732	0.54 278	0.66 437	0.47 383	0.43 372	0.44 426	0.26 334	0.43 202	0.33 281	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.23 183

dd	0.48 272	1.32 683	2.41 446	0.31 297	0.17 137	0.58 450	0.26 439	0.50 230	0.71 520	0.42 340	0.41 362	0.34 351	0.28 374	0.47 226	0.41 359	0.18 637	0.10 234	0.13 536	0.12 359	0.22 478	0.16 110

PSM-AAD	0.67 535	0.29 26	2.41 446	0.37 444	0.23 289	0.86 690	1.15 785	0.62 346	0.66 437	0.64 603	0.71 648	0.67 581	2.90 811	0.65 347	0.32 265	0.10 246	0.08 119	0.17 648	0.15 436	0.14 256	0.34 266

DANet	0.85 644	0.68 403	2.41 446	1.18 754	0.48 565	0.77 658	1.23 795	0.93 599	1.53 777	0.90 710	0.72 654	0.97 715	0.57 636	1.86 691	1.05 651	0.18 637	0.16 374	0.19 677	0.16 463	0.26 554	0.67 487
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MLCV	0.59 416	1.41 713	2.41 446	0.31 297	0.15 90	0.60 489	0.23 357	0.77 441	0.63 410	0.67 628	0.66 604	0.55 512	0.37 466	1.16 542	1.09 661	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.29 228

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 450	0.34 376	0.29 374	0.50 322	0.20 219	0.77 441	0.62 394	0.35 282	0.34 304	0.29 298	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 246	1.70 759	0.09 211	0.07 84	0.26 554	1.87 734

MyStereo07	0.56 371	0.68 403	2.42 450	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.58 313	0.72 530	1.17 748	0.26 205	0.20 168	0.27 352	1.28 575	0.28 196	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 374

raft_robust	0.68 542	1.24 663	2.42 450	0.30 272	0.57 603	0.53 375	0.25 421	0.95 621	0.79 613	0.49 407	0.46 399	1.12 749	0.74 697	1.50 614	0.61 516	0.09 131	0.62 572	0.10 304	0.30 619	0.26 554	0.30 237

LCNet	0.58 396	0.43 223	2.42 450	0.91 711	0.22 257	0.95 717	0.29 506	0.62 346	0.64 419	0.52 452	0.55 503	0.41 403	0.75 702	0.84 430	0.27 180	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.18 498	0.97 798	0.40 310

DEmStereo	0.69 549	0.40 186	2.42 450	0.42 517	0.18 162	0.66 591	0.88 758	0.54 278	0.64 419	0.60 552	1.00 728	0.45 440	1.24 761	1.53 619	2.21 760	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.11 148	0.14 82

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 457	2.42 450	0.47 557	0.21 240	0.59 473	0.42 632	0.68 381	0.73 536	0.54 470	0.50 444	0.49 470	0.51 612	1.57 628	1.00 641	0.11 367	0.25 463	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82

ACVNet-DCA	0.67 535	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 648

xx1	0.71 562	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 730	0.77 677	0.39 346	0.46 448	0.37 466	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.12 469	0.41 699	0.16 313	1.18 648

1test111	0.72 573	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	1.03 496	0.75 574	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 648

cc1	0.74 582	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 730	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.20 767

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 391	2.43 456	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 170	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 324	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 533	0.09 40

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 552	2.43 456	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.75 702	0.40 177	0.40 350	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 219	0.45 356

raft+_RVC	0.62 464	1.18 638	2.43 456	0.36 430	2.08 799	0.52 362	0.25 421	0.66 369	0.54 311	0.36 292	0.46 399	0.32 328	0.28 374	0.49 254	0.43 379	0.10 246	0.91 622	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.70 505

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 643	2.43 456	0.33 348	0.25 315	0.59 473	0.28 477	0.88 556	0.65 427	0.54 470	0.62 567	0.69 607	0.46 575	1.67 648	0.50 443	0.15 574	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.20 443	0.28 221

AE-Stereo	0.71 562	0.32 84	2.44 464	0.44 536	0.50 571	0.58 450	0.23 357	1.08 719	0.67 451	0.67 628	0.51 449	0.47 459	0.24 295	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 805	0.11 397	0.45 709	0.22 478	2.01 746

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 696	2.44 464	0.49 575	1.02 710	0.52 362	0.14 44	0.53 263	0.54 311	0.44 358	0.50 444	0.30 309	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 693	0.09 211	0.07 84	0.23 499	0.54 413

UDGNet	0.50 303	1.36 701	2.44 464	0.37 444	0.19 201	0.58 450	0.23 357	0.49 201	0.69 491	0.42 340	0.39 346	0.34 351	0.29 399	0.55 287	0.32 265	0.25 712	0.10 234	0.37 757	0.19 516	0.30 604	0.17 123

test-3	0.58 396	0.43 223	2.44 464	0.52 592	0.59 608	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.52 452	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.27 686	0.10 304	0.35 665	0.29 595	0.62 463

test_1	0.58 396	0.43 223	2.44 464	0.52 592	0.59 608	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.51 441	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.27 686	0.10 304	0.35 665	0.29 595	0.63 469

test_3	0.59 416	0.44 240	2.44 464	0.53 596	0.59 608	0.48 285	0.30 525	0.79 459	0.52 287	0.51 441	0.30 255	0.45 440	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.25 678	0.11 397	0.35 665	0.30 604	0.62 463

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 464	0.52 592	0.16 111	0.94 715	0.73 740	0.52 251	0.65 427	0.48 388	0.40 358	0.59 533	0.29 399	0.78 411	0.33 281	0.11 367	0.13 320	0.11 397	0.09 193	0.22 478	0.25 198

PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.49 254	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.49 575	0.17 137	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.48 240	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 464	0.71 674	0.55 595	0.62 531	0.65 722	0.57 307	0.67 451	0.59 541	0.53 468	0.51 480	0.59 648	1.57 628	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.11 57

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 464	0.57 624	0.42 538	0.62 531	0.52 680	0.58 313	0.66 437	0.56 496	0.54 490	0.54 501	0.50 608	1.56 623	0.53 462	0.11 367	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.57 296	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.16 111	0.60 489	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

PS-NSSS	0.69 549	1.37 706	2.44 464	0.31 297	0.32 425	0.64 560	0.34 576	1.04 692	0.74 559	0.56 496	0.75 668	0.51 480	0.42 530	2.41 760	0.54 473	0.24 704	0.17 389	0.27 726	0.18 498	0.30 604	0.23 183

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 481	0.30 272	0.22 257	0.54 388	0.52 680	0.60 331	0.52 287	0.69 639	0.47 405	0.79 649	0.49 601	0.56 292	0.90 615	0.13 493	0.14 337	0.15 607	0.13 383	0.20 443	0.21 164

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 481	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.47 226	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

delet	0.60 429	0.84 517	2.45 481	0.33 348	0.35 463	0.73 629	0.46 658	0.89 565	0.80 623	0.58 522	0.62 567	0.67 581	0.51 612	1.14 536	0.64 530	0.12 438	0.12 296	0.13 536	0.14 410	0.22 478	0.29 228

ACVNet	0.54 351	0.87 529	2.45 481	0.28 221	0.22 257	0.59 473	0.36 596	0.69 387	0.73 536	0.49 407	0.59 542	0.69 607	0.42 530	0.47 226	0.70 552	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.36 665	0.39 301

acv_ft	0.57 383	0.87 529	2.45 481	0.33 348	0.41 524	0.63 546	0.29 506	0.86 537	0.73 536	0.64 603	0.59 542	0.69 607	0.45 563	0.47 226	0.68 546	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.43 717	0.39 301

CFNet-ft	0.60 429	1.16 630	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 649	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 728	0.14 410	0.21 460	0.29 228

HSM-Net_RVC	0.70 557	0.40 186	2.45 481	0.27 191	0.19 201	0.68 607	0.30 525	1.29 760	0.73 536	0.73 657	0.70 632	0.77 641	0.45 563	3.73 822	0.46 401	0.13 493	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.60 429	1.16 630	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 649	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 728	0.14 410	0.21 460	0.29 228

AnonStereo	0.62 464	0.63 373	2.46 489	0.45 544	0.31 407	0.50 322	0.21 270	0.81 477	0.58 354	0.39 321	0.38 338	0.36 360	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 246	1.85 772	0.10 304	0.09 193	0.36 665	1.57 704

GMOStereo	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

error version	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

test-v	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

test-2	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

FENet	0.48 272	0.58 339	2.46 489	0.33 348	0.18 162	0.58 450	0.22 314	0.83 499	0.64 419	0.49 407	0.42 366	0.55 512	0.38 477	0.52 269	0.51 447	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.11 318	0.17 351	0.31 246

SME	0.65 504	1.66 763	2.47 495	0.36 430	0.21 240	0.65 576	0.26 439	0.72 413	0.53 301	0.56 496	0.49 431	0.36 360	0.37 466	1.82 680	1.03 646	0.28 725	0.11 270	0.12 469	0.13 383	0.46 731	0.34 266

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 701	2.47 495	1.37 767	0.96 698	0.54 388	0.28 477	0.61 340	0.49 245	0.42 340	0.34 304	0.44 426	0.21 235	0.57 296	0.53 462	0.11 367	0.26 467	0.16 628	0.14 410	0.18 381	0.98 613

AACVNet	0.61 441	1.13 616	2.47 495	0.37 444	0.21 240	0.57 439	0.25 421	0.75 426	0.55 325	0.56 496	0.60 552	0.66 577	0.44 553	2.11 732	0.49 438	0.14 537	0.11 270	0.14 576	0.11 318	0.35 655	0.23 183

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 583	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 583	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 495	0.25 130	0.16 111	0.54 388	0.15 82	0.42 129	0.57 346	0.37 304	0.52 461	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 619	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	0.67 535	1.33 688	2.48 501	0.38 465	0.26 334	0.64 560	0.34 576	0.88 556	0.68 478	0.61 562	0.63 576	0.80 657	0.48 595	1.84 685	1.09 661	0.13 493	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.18 381	0.38 293

UGAM-zero	0.97 698	0.44 240	2.48 501	0.33 348	0.86 682	1.26 754	0.76 742	1.05 700	0.52 287	0.93 717	0.45 393	1.32 765	0.81 712	2.08 727	0.49 438	0.10 246	0.52 545	0.09 211	0.47 720	0.11 148	4.43 832

model_zeroshot	0.75 593	0.94 563	2.48 501	1.88 802	0.68 639	0.72 623	0.22 314	1.01 670	0.51 272	1.10 737	0.35 313	0.63 553	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 438	1.97 786	0.10 304	0.23 567	0.12 178	0.56 427

TANstereo	0.39 165	0.70 423	2.48 501	0.23 69	0.12 39	0.54 388	0.16 111	0.41 121	0.47 228	0.45 364	0.51 449	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 246	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RP	0.74 582	1.01 578	2.48 501	0.44 536	0.45 552	0.66 591	0.45 652	0.95 621	0.87 673	0.70 643	0.95 719	0.99 720	0.82 714	1.55 621	0.82 601	0.26 717	0.19 409	0.23 712	0.20 530	0.34 639	0.38 293

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 630	2.48 501	0.31 297	0.27 349	0.65 576	0.28 477	0.76 431	0.58 354	0.51 441	0.53 468	0.67 581	0.42 530	0.91 462	0.45 393	0.16 597	0.11 270	0.17 648	0.17 483	0.20 443	0.23 183

FLISNet	0.47 255	0.82 504	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 504	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 667	2.49 507	0.38 465	0.75 654	0.55 404	0.34 576	0.83 499	0.68 478	0.39 321	0.55 503	0.44 426	0.29 399	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 397	0.51 735	0.30 604	0.74 523

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 507	1.78 796	0.19 201	0.63 546	0.45 652	0.59 324	0.67 451	0.61 562	0.48 414	0.41 403	0.25 317	0.49 254	0.99 638	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.14 82

XX-TBD	0.40 181	1.04 587	2.49 507	0.35 404	0.13 53	0.51 337	0.17 140	0.44 152	0.52 287	0.38 314	0.51 449	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

bcnet-new	0.42 200	0.80 496	2.50 512	0.26 155	0.34 450	0.39 161	0.19 187	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

LALA_ROB	0.68 542	1.14 619	2.50 512	0.37 444	0.29 374	0.78 663	0.55 690	0.99 649	0.84 657	0.82 697	0.68 614	0.93 704	0.50 608	1.01 491	0.89 613	0.21 677	0.15 357	0.21 697	0.18 498	0.26 554	0.30 237

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 382	2.51 514	0.54 604	0.37 487	0.44 230	0.28 477	0.68 381	0.59 367	0.43 348	0.33 295	0.26 256	0.25 317	0.89 457	0.52 453	0.10 246	1.84 771	0.10 304	0.09 193	0.41 708	1.40 685

AIO_test	1.11 728	0.77 478	2.51 514	3.32 830	2.81 818	0.35 106	0.25 421	1.29 760	0.68 478	1.28 767	0.27 221	0.32 328	0.17 123	2.86 798	0.27 180	0.12 438	1.72 760	0.08 96	0.21 543	0.15 279	2.81 796

GANet-ADL	0.48 272	0.56 332	2.51 514	0.34 376	0.20 224	0.58 450	0.25 421	0.80 466	0.57 346	0.43 348	0.61 560	0.56 519	0.31 422	0.44 209	0.44 386	0.14 537	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.38 293

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AAGNet	0.92 678	0.40 186	2.53 519	0.60 629	1.01 707	0.62 531	0.45 652	0.52 251	0.68 478	0.58 522	0.53 468	0.50 474	0.72 690	1.22 557	7.32 843	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 731	2.53 519	0.29 248	0.78 663	0.52 362	0.20 219	0.68 381	0.66 437	0.51 441	0.61 560	0.40 396	0.32 431	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 574	0.09 211	0.09 193	0.37 675	0.58 442

psm_up	0.65 504	1.02 580	2.53 519	0.36 430	0.31 407	0.64 560	0.38 609	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.57 528	0.68 595	0.57 636	1.90 705	0.52 453	0.17 621	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.27 570	0.22 173

FADNet	0.71 562	1.60 754	2.53 519	0.33 348	0.30 392	0.67 600	0.29 506	0.92 593	0.75 566	0.45 364	0.49 431	0.66 577	0.57 636	1.85 689	0.85 606	0.46 771	0.20 424	0.17 648	0.20 530	0.60 767	0.37 284

MM-Stereo_test2	0.65 504	0.43 223	2.54 523	0.62 640	0.18 162	0.50 322	0.25 421	0.49 201	0.47 228	0.36 292	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 816	0.09 211	0.10 251	0.38 683	2.66 792

DisPM	0.48 272	0.41 196	2.54 523	0.61 637	0.18 162	0.59 473	0.62 714	0.54 278	0.67 451	0.61 562	0.53 468	0.38 379	0.26 334	0.76 403	0.31 252	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.15 92

PFNet+	0.50 303	0.43 223	2.54 523	0.49 575	0.18 162	0.58 450	0.76 742	0.54 278	0.72 530	0.56 496	0.48 414	0.39 383	0.26 334	0.94 471	0.33 281	0.14 537	0.09 193	0.14 576	0.13 383	0.12 178	0.16 110

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.42 632	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.79 591	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 583	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 583	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

SHD	0.84 635	1.14 619	2.54 523	0.80 692	0.52 581	0.76 648	0.34 576	1.16 742	1.29 758	1.11 739	0.85 694	0.98 716	0.74 697	1.25 568	1.48 709	0.22 687	0.37 498	0.20 688	0.27 600	0.36 665	0.41 318

iResNet	0.59 416	1.09 598	2.54 523	0.44 536	0.18 162	0.65 576	0.29 506	0.89 565	0.75 566	0.59 541	0.64 589	0.43 410	0.39 495	0.73 392	1.24 688	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 460	0.40 310

G2L-Stereo_test	0.64 493	1.34 691	2.55 531	0.34 376	0.24 303	0.75 642	0.39 618	0.83 499	0.65 427	0.62 578	0.54 490	0.74 629	0.40 504	1.57 628	0.75 574	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 584	0.43 334

iinet-f	0.62 464	1.18 638	2.55 531	0.33 348	0.25 315	0.82 680	0.34 576	0.87 546	0.69 491	0.56 496	0.64 589	0.73 627	0.67 679	0.80 419	0.81 597	0.14 537	0.13 320	0.11 397	0.10 251	0.44 723	0.26 207

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 531	0.55 606	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.44 604	0.78 588	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

RGC	0.78 612	1.10 603	2.55 531	0.45 544	0.45 552	0.73 629	0.40 623	1.00 660	0.75 566	0.75 667	1.04 736	1.02 727	0.73 693	1.74 658	1.15 671	0.24 704	0.19 409	0.28 728	0.26 590	0.31 613	0.38 293

RALCasStereoNet	0.65 504	1.34 691	2.56 535	0.43 531	0.96 698	0.50 322	0.26 439	0.62 346	0.56 337	0.43 348	0.49 431	0.36 360	0.28 374	0.72 390	0.53 462	0.10 246	1.18 664	0.09 211	0.08 133	0.27 570	1.27 666

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 726	2.01 789	2.56 535	0.49 575	0.40 517	1.49 764	0.96 765	1.02 679	0.95 707	0.85 704	0.94 716	1.06 738	0.59 648	2.92 800	1.15 671	0.43 764	0.74 594	0.32 746	0.55 743	0.74 781	1.35 678

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 630	2.56 535	0.35 404	0.16 111	0.56 414	0.25 421	0.91 585	0.64 419	0.55 484	0.53 468	0.59 533	0.43 543	0.67 354	0.76 579	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.23 499	0.58 442

StereoDRNet	0.71 562	1.24 663	2.56 535	0.42 517	0.45 552	0.73 629	0.46 658	0.98 640	0.81 632	0.77 677	0.56 517	0.74 629	0.48 595	1.69 653	0.91 617	0.15 574	0.14 337	0.15 607	0.15 436	0.26 554	0.51 390

AIO_rvc	0.95 690	1.02 580	2.57 539	2.80 827	1.91 789	0.37 133	0.24 391	0.52 251	0.60 376	0.98 720	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 737	0.29 215	0.11 367	1.39 714	0.08 96	0.11 318	0.26 554	2.87 797

H2IRNET	0.48 272	1.04 587	2.57 539	0.31 297	0.19 201	0.54 388	0.19 187	0.55 290	0.53 301	0.28 221	0.56 517	0.47 459	0.35 452	0.47 226	0.40 350	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.14 410	0.37 675	0.26 207

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 533	2.58 541	0.26 155	0.16 111	0.50 322	0.24 391	0.75 426	0.56 337	0.40 328	0.40 358	0.37 372	0.32 431	1.07 513	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	0.18 134

IGEV_i1	0.90 671	0.33 99	2.58 541	0.83 698	1.60 772	0.58 450	0.27 460	0.89 565	0.96 709	1.13 742	0.48 414	0.98 716	0.34 449	1.19 551	0.60 506	0.11 367	2.17 809	0.13 536	0.19 516	0.17 351	2.38 782

anonymousa	0.74 582	0.60 349	2.58 541	0.96 718	1.33 746	0.61 509	0.26 439	0.69 387	0.56 337	0.55 484	0.84 691	0.82 666	0.46 575	0.56 292	0.61 516	0.10 246	1.11 658	0.12 469	0.98 814	0.14 256	0.97 611

SACVNet	0.68 542	1.08 595	2.58 541	0.38 465	0.28 365	0.65 576	0.37 599	0.91 585	0.65 427	0.67 628	0.62 567	0.69 607	0.47 588	2.07 724	0.65 536	0.18 637	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.39 692	0.41 318

CCAANet	0.63 481	1.13 616	2.58 541	0.31 297	0.25 315	0.55 404	0.23 357	0.89 565	0.69 491	0.41 332	0.67 610	0.56 519	0.37 466	1.89 699	1.24 688	0.10 246	0.09 193	0.13 536	0.12 359	0.20 443	0.15 92

KMOStereo	0.39 165	0.50 294	2.59 546	0.26 155	0.31 407	0.43 214	0.21 270	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 414	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 574

G2L-ROB	0.59 416	1.32 683	2.59 546	0.30 272	0.22 257	0.59 473	0.28 477	0.80 466	0.61 383	0.56 496	0.45 393	0.70 614	0.35 452	1.38 589	0.72 564	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.31 246

DFGA-Net	0.61 441	1.55 739	2.59 546	0.32 321	0.26 334	0.54 388	0.22 314	0.67 375	0.63 410	0.50 429	0.52 461	0.35 357	0.28 374	1.84 685	0.99 638	0.10 246	0.08 119	0.12 469	0.12 359	0.38 683	0.18 134

rafts_anoy	0.60 429	1.33 688	2.59 546	0.53 596	1.09 721	0.49 302	0.25 421	0.67 375	0.53 301	0.41 332	0.38 338	0.33 343	0.30 414	0.68 360	0.41 359	0.10 246	1.13 661	0.13 536	0.15 436	0.20 443	0.29 228

AFF-stereo	0.57 383	1.51 735	2.59 546	0.33 348	0.23 289	0.51 337	0.21 270	0.69 387	0.68 478	0.49 407	0.63 576	0.49 470	0.34 449	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 551	0.10 304	0.10 251	0.40 700	0.60 456

HGLStereo	0.61 441	1.20 649	2.59 546	0.36 430	0.40 517	0.65 576	0.30 525	0.87 546	0.67 451	0.60 552	0.70 632	0.69 607	0.56 631	1.07 513	0.59 500	0.14 537	0.13 320	0.13 536	0.12 359	0.23 499	0.23 183

hitnet-ft	0.73 578	1.09 598	2.59 546	0.28 221	0.22 257	0.71 617	0.36 596	0.89 565	0.67 451	0.58 522	0.83 689	1.03 728	0.94 740	2.31 748	0.70 552	0.23 696	0.14 337	0.41 766	0.13 383	0.24 508	0.28 221

RASNet	0.69 549	1.05 590	2.59 546	0.37 444	0.47 563	0.66 591	0.33 564	0.82 488	0.76 576	0.51 441	0.65 597	0.93 704	0.62 661	2.20 740	0.80 593	0.14 537	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 381	0.37 284

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 252	2.60 554	0.34 376	0.32 425	0.41 185	0.21 270	0.60 331	0.54 311	0.39 321	0.51 449	0.40 396	0.29 399	0.46 218	0.31 252	0.21 677	0.15 357	0.22 703	0.15 436	0.18 381	0.33 257

EKT-Stereo	1.56 775	0.55 328	2.60 554	2.54 822	19.66 854	0.55 404	0.22 314	0.76 431	0.51 272	0.40 328	0.36 317	0.43 410	0.27 352	0.74 397	0.42 370	0.13 493	0.17 389	0.11 397	0.16 463	0.20 443	0.50 383

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 575	2.60 554	0.42 517	0.22 257	0.74 639	0.31 537	1.06 713	0.70 505	0.62 578	0.64 589	0.40 396	0.52 619	0.84 430	1.27 694	0.20 666	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.26 554	0.16 110

SAMSARA	1.11 728	1.35 696	2.60 554	1.34 765	0.77 659	1.67 775	1.41 806	1.47 777	0.99 721	1.54 788	0.89 708	1.44 774	0.90 730	1.88 698	1.71 722	0.25 712	0.55 554	0.22 703	0.34 659	0.39 692	0.50 383

PWC_ROB	0.81 623	1.41 713	2.60 554	0.41 510	0.40 517	0.63 546	0.31 537	1.04 692	0.99 721	0.92 713	1.29 754	0.78 646	0.68 681	1.65 646	1.50 710	0.19 655	0.12 296	0.18 669	0.13 383	0.51 750	0.54 413

PSMNet-RUCA	0.64 493	1.12 611	2.61 559	0.59 627	0.56 598	0.64 560	0.37 599	0.89 565	0.72 530	0.53 463	0.68 614	0.53 491	0.43 543	0.61 319	0.46 401	0.35 750	0.19 409	0.44 777	0.29 609	0.49 743	0.35 274

ToySt	0.67 535	0.88 533	2.61 559	0.39 483	0.73 650	0.61 509	0.38 609	0.78 449	0.73 536	0.43 348	0.70 632	0.72 621	0.45 563	0.66 350	0.62 521	0.14 537	0.63 574	0.13 536	0.33 653	0.24 508	1.18 648

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 643	2.61 559	0.48 560	0.25 315	0.63 546	0.37 599	1.05 700	0.79 613	0.55 484	0.55 503	0.59 533	0.44 553	1.10 519	0.48 423	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.27 570	0.43 334

Anonymous3	0.47 255	0.49 284	2.61 559	0.33 348	0.25 315	0.72 623	0.32 549	0.80 466	0.60 376	0.36 292	0.41 362	0.33 343	0.29 399	0.46 218	0.30 230	0.19 655	0.18 402	0.13 536	0.13 383	0.18 381	0.22 173

XQC	0.84 635	1.32 683	2.61 559	0.78 685	0.44 545	0.89 703	0.53 683	1.16 742	1.07 733	0.85 704	0.69 619	0.92 699	0.73 693	1.40 592	1.44 707	0.24 704	0.35 496	0.23 712	0.26 590	0.45 726	0.39 301

MSKI-zero shot	0.70 557	0.44 240	2.62 564	1.47 776	0.75 654	0.56 414	0.20 219	0.80 466	0.45 212	0.60 552	0.52 461	0.44 426	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 834	0.09 211	0.32 638	0.14 256	0.50 383

TestStereo1	0.59 416	1.21 651	2.63 565	0.40 497	0.60 614	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 398

fff	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

SA-5K	0.59 416	1.21 651	2.63 565	0.40 497	0.60 614	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 398

RALAANet	0.52 322	1.37 706	2.63 565	0.33 348	0.23 289	0.48 285	0.19 187	0.69 387	0.55 325	0.49 407	0.46 399	0.39 383	0.31 422	0.53 279	0.53 462	0.10 246	0.33 494	0.11 397	0.17 483	0.29 595	0.13 68

DCANet	0.49 291	0.91 552	2.63 565	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.41 517	0.39 162	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.45 356

csc	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

cscssc	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

111	0.57 383	1.41 713	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.59 473	0.26 439	0.90 578	0.83 645	0.50 429	0.54 490	0.57 524	0.38 477	0.54 284	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 508	0.81 554

PWCDC_ROB	0.83 632	1.57 743	2.63 565	0.48 560	0.37 487	0.78 663	0.29 506	1.04 692	1.36 764	0.63 591	2.05 787	0.64 562	0.70 688	1.10 519	1.20 680	0.33 744	0.14 337	0.15 607	0.12 359	0.63 771	0.46 362

aanetorigin	0.81 623	1.03 584	2.64 574	0.44 536	0.44 545	0.59 473	1.00 773	0.59 324	0.70 505	1.54 788	1.22 750	0.82 666	1.08 751	1.06 502	1.07 657	0.18 637	0.15 357	0.17 648	0.21 543	0.53 754	0.65 477

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 557	2.65 575	0.32 321	1.09 721	0.51 337	0.19 187	0.67 375	0.52 287	0.48 388	0.54 490	0.43 410	0.27 352	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 397	0.10 251	0.28 584	0.80 547

anonymousdsp	0.86 647	0.59 348	2.65 575	1.33 764	1.25 741	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.13 742	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 817	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.12 807

IGEV-Stereo	0.86 647	0.60 349	2.65 575	1.35 766	1.25 741	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.14 744	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 817	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.13 808
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMStereo	0.44 228	1.32 683	2.65 575	0.28 221	0.16 111	0.42 201	0.22 314	0.48 194	0.63 410	0.41 332	0.36 317	0.26 256	0.25 317	0.41 188	0.30 230	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.12 359	0.17 351	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RT-IGEV	0.87 654	0.33 99	2.66 579	0.59 627	0.55 595	0.93 712	0.81 750	1.19 749	1.10 736	1.05 731	0.93 715	1.11 748	0.78 708	0.75 399	1.67 721	0.12 438	0.47 531	0.11 397	0.49 726	0.28 584	1.56 700

UGAM	0.69 549	0.84 517	2.66 579	0.40 497	0.20 224	0.53 375	0.34 576	0.63 354	0.74 559	0.45 364	0.74 660	0.95 712	0.36 458	2.57 772	0.42 370	0.11 367	0.45 523	0.17 648	0.19 516	0.43 717	0.57 434

MyStereo04	0.57 383	0.68 403	2.66 579	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.88 556	0.80 623	0.48 388	0.37 324	0.54 501	0.42 530	0.61 319	0.71 560	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 374

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

ssnet	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

CrosDoStereo	0.96 695	0.49 284	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 828	0.77 441	0.66 437	0.70 643	1.39 763	0.53 491	1.47 774	1.77 667	3.02 795	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 237

STrans-v2	0.69 549	0.62 368	2.66 579	0.28 221	0.23 289	0.57 439	0.32 549	1.01 670	0.77 593	0.92 713	0.84 691	0.88 692	0.92 734	1.81 677	1.19 679	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 695	0.49 284	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 828	0.77 441	0.66 437	0.70 643	1.39 763	0.53 491	1.47 774	1.77 667	3.02 795	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 237

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 670	2.67 588	0.31 297	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.60 376	0.56 496	0.53 468	0.71 617	0.37 466	1.74 658	0.57 487	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.11 318	0.29 595	0.34 266

PAM	0.91 675	0.43 223	2.67 588	0.77 682	0.89 687	1.81 784	1.22 792	1.13 736	0.78 600	1.16 747	0.91 712	1.39 771	0.68 681	0.76 403	1.06 655	0.10 246	0.98 630	0.10 304	0.50 731	0.14 256	0.66 479

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 430	2.67 588	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 217	0.26 190	0.37 324	0.25 235	0.26 334	0.46 218	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.21 460	0.15 92

ssnet_v2	0.64 493	0.99 573	2.67 588	0.33 348	0.22 257	0.72 623	0.45 652	1.00 660	0.80 623	0.66 626	0.54 490	0.81 662	0.48 595	0.91 462	1.08 660	0.16 597	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.33 629	0.31 246

TransformOpticalFlow	0.65 504	0.61 358	2.67 588	0.45 544	0.26 334	0.62 531	0.28 477	0.88 556	0.76 576	0.76 672	0.74 660	0.90 698	0.84 719	1.82 680	0.80 593	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.19 143

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 619	2.67 588	0.38 465	0.26 334	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.56 337	0.50 429	0.57 528	0.67 581	0.50 608	1.91 706	0.50 443	0.14 537	0.10 234	0.24 718	0.12 359	0.36 665	0.28 221

RTSC	0.84 635	1.40 712	2.67 588	0.50 582	0.40 517	0.83 683	0.33 564	1.11 728	1.14 744	0.93 717	0.82 687	0.84 674	0.58 644	1.34 586	1.82 735	0.18 637	0.49 537	0.14 576	0.30 619	0.46 731	0.42 323

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 643	2.68 595	0.28 221	0.17 137	0.48 285	0.20 219	0.67 375	0.55 325	0.37 304	0.44 388	0.32 328	0.27 352	1.09 518	0.32 265	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 351	0.15 92

PAM_32	0.95 690	0.43 223	2.68 595	0.64 648	1.10 727	1.78 781	1.16 787	1.12 731	0.96 709	1.07 735	0.90 711	1.38 770	0.76 707	0.78 411	1.11 664	0.10 246	1.29 690	0.10 304	0.50 731	0.16 313	0.98 613

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 595	0.40 497	0.34 450	0.58 450	0.41 625	0.49 201	0.70 505	0.51 441	0.99 727	0.43 410	0.28 374	1.56 623	0.81 597	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.11 148	0.09 40

ADLNet	0.68 542	1.02 580	2.68 595	0.35 404	0.34 450	0.67 600	0.34 576	0.95 621	0.79 613	0.70 643	0.62 567	0.80 657	0.46 575	1.77 667	0.69 549	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.54 413

ADCRef	0.88 657	1.45 726	2.68 595	0.38 465	0.35 463	0.95 717	0.51 675	0.92 593	0.81 632	0.89 708	0.84 691	0.61 543	1.35 764	1.26 573	3.38 802	0.14 537	0.12 296	0.17 648	0.19 516	0.28 584	0.34 266

GANet	0.92 678	1.20 649	2.68 595	0.45 544	0.27 349	0.76 648	0.66 724	0.94 605	0.77 593	0.79 686	1.17 745	0.84 674	0.91 731	2.72 786	1.76 730	0.18 637	0.42 515	0.44 777	0.20 530	0.33 629	0.94 601

PASM	0.82 627	1.00 575	2.68 595	0.52 592	0.48 565	0.65 576	0.59 702	0.83 499	0.89 682	0.82 697	0.73 657	0.89 695	0.68 681	2.39 757	0.73 568	0.35 750	0.37 498	0.36 755	0.41 699	0.45 726	0.51 390

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 591	2.68 595	0.30 272	0.26 334	0.63 546	0.31 537	0.83 499	0.51 272	0.62 578	0.56 517	0.65 567	0.39 495	1.06 502	0.56 483	0.19 655	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.24 508	0.33 257

GGDA	0.49 291	1.24 663	2.69 603	0.27 191	0.15 90	0.50 322	0.20 219	0.68 381	0.56 337	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.27 352	1.11 527	0.30 230	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.16 110

DualNet (step1)	0.76 599	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.65 781	1.21 671	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

test_sample9	1.07 722	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	2.02 718	2.70 781	0.65 781	4.33 847	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

test_sample8	1.23 740	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	1.01 670	0.75 566	1.23 761	0.63 576	2.53 799	1.31 762	2.02 718	2.70 781	0.65 781	4.33 847	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

IMH-64-1	1.50 769	1.98 785	2.69 603	1.39 770	1.12 728	1.39 761	1.19 790	1.80 793	1.47 770	1.19 750	2.20 792	1.53 776	1.51 778	2.12 733	1.98 741	1.34 818	0.68 580	1.28 819	0.70 777	1.37 814	1.12 641

IMH-64	1.50 769	1.98 785	2.69 603	1.39 770	1.12 728	1.39 761	1.19 790	1.80 793	1.47 770	1.19 750	2.20 792	1.53 776	1.51 778	2.12 733	1.98 741	1.34 818	0.68 580	1.28 819	0.70 777	1.37 814	1.12 641

PFNet	0.62 464	0.42 205	2.69 603	0.43 531	0.55 595	0.62 531	0.27 460	0.64 361	0.72 530	0.61 562	0.56 517	0.45 440	0.33 440	1.86 691	1.12 666	0.28 725	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.26 554	0.27 215

GwcNet-RSSM	0.64 493	1.38 710	2.69 603	0.33 348	0.26 334	0.60 489	0.32 549	0.84 510	0.73 536	0.56 496	0.65 597	0.72 621	0.42 530	1.78 670	0.60 506	0.14 537	0.10 234	0.12 469	0.13 383	0.26 554	0.26 207

StereoVision	0.52 322	1.12 611	2.70 611	0.34 376	0.32 425	0.47 268	0.26 439	0.73 418	0.61 383	0.33 265	0.89 708	0.45 440	0.26 334	0.52 269	0.39 340	0.14 537	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.22 478	0.14 82

Sa-1000	0.61 441	1.07 592	2.71 612	0.32 321	0.61 622	0.61 509	0.31 537	1.00 660	0.76 576	0.53 463	0.83 689	0.43 410	0.33 440	0.69 364	0.30 230	0.10 246	0.52 545	0.13 536	0.28 604	0.29 595	0.29 228

ac_64	0.63 481	0.77 478	2.71 612	0.37 444	0.34 450	0.64 560	0.30 525	0.86 537	0.67 451	0.58 522	0.53 468	0.88 692	0.48 595	1.84 685	0.71 560	0.15 574	0.12 296	0.12 469	0.12 359	0.21 460	0.25 198

MyStereo05	0.57 383	0.72 437	2.72 614	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.87 546	0.82 638	0.54 470	0.37 324	0.53 491	0.42 530	0.63 331	0.73 568	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 427

HH	0.79 617	0.52 307	2.72 614	1.45 773	0.80 670	0.91 707	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 603	0.55 503	0.87 688	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 668	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 761

HanStereo	0.79 617	0.52 307	2.72 614	1.45 773	0.80 670	0.91 707	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 603	0.55 503	0.87 688	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 668	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 761

ASMatch	0.61 441	0.47 264	2.72 614	0.91 711	0.36 477	0.56 414	0.24 391	0.54 278	0.67 451	0.48 388	1.20 748	0.47 459	0.65 670	1.33 585	0.93 620	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.10 114	0.17 123

AANet_RVC	0.79 617	1.46 728	2.72 614	0.34 376	0.25 315	0.59 473	0.32 549	0.88 556	0.83 645	0.62 578	0.95 719	0.80 657	0.43 543	2.46 762	1.72 724	0.38 756	0.26 467	0.10 304	0.09 193	0.25 533	0.43 334

AIO-test2	0.60 429	1.55 739	2.73 619	0.63 644	0.42 538	0.50 322	0.23 357	0.84 510	0.73 536	0.34 275	0.53 468	0.37 372	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 790	0.16 374	0.13 536	0.17 483	0.21 460	0.47 367

HITNet	0.55 360	1.28 675	2.73 619	0.35 404	0.14 72	0.56 414	0.23 357	0.89 565	0.62 394	0.52 452	0.51 449	0.49 470	0.38 477	0.52 269	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.61 457
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV_ROB	0.88 657	0.75 465	2.73 619	0.36 430	0.22 257	0.76 648	0.47 662	1.05 700	0.81 632	1.06 734	1.04 736	0.88 692	1.36 766	2.17 739	2.03 746	0.23 696	0.24 451	0.27 726	0.25 582	0.27 570	0.73 517

GIO	0.95 690	0.47 264	2.74 622	1.14 747	2.04 797	0.99 720	0.23 357	0.78 449	1.84 800	0.43 348	0.34 304	1.03 728	0.27 352	1.20 554	0.57 487	0.09 131	1.83 769	0.09 211	0.89 809	0.11 148	1.91 737

FADNet-RVC	0.69 549	1.65 760	2.74 622	0.35 404	0.26 334	0.60 489	0.29 506	0.91 585	0.67 451	0.46 378	0.51 449	0.62 548	0.46 575	1.75 660	0.81 597	0.17 621	0.20 424	0.17 648	0.18 498	0.60 767	0.39 301

AF-Net	0.76 599	1.14 619	2.74 622	0.42 517	0.41 524	0.70 613	0.41 625	1.07 717	0.94 701	0.73 657	1.05 738	1.04 733	0.86 724	1.23 561	1.00 641	0.23 696	0.15 357	0.25 723	0.18 498	0.32 623	0.35 274

Wz-Net-MNSev	0.74 582	1.42 718	2.75 625	0.38 465	0.33 433	0.90 706	0.61 711	0.98 640	0.94 701	0.77 677	0.75 668	0.75 634	0.66 677	1.39 590	0.76 579	0.17 621	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.28 584	0.48 374

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 758	2.75 625	0.42 517	0.22 257	0.57 439	0.19 187	0.79 459	0.66 437	0.46 378	0.62 567	0.41 403	0.32 431	0.73 392	0.49 438	0.12 438	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 683	0.17 123

MSMD_ROB	1.41 760	1.03 584	2.75 625	0.41 510	0.32 425	2.00 793	0.61 711	0.96 624	1.43 767	2.97 826	2.63 805	4.76 821	2.04 799	2.44 761	1.78 732	0.30 733	0.26 467	0.32 746	0.32 638	0.32 623	0.63 469

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 630	2.76 628	0.36 430	0.29 374	0.54 388	0.29 506	0.69 387	0.51 272	0.51 441	0.75 668	0.67 581	0.37 466	0.63 331	0.47 410	0.08 48	0.49 537	0.11 397	0.10 251	0.41 708	0.32 252

test_5	0.61 441	1.25 667	2.76 628	0.39 483	0.64 630	0.58 450	0.35 587	0.85 526	0.66 437	0.49 407	0.56 517	0.55 512	0.40 504	0.79 415	0.32 265	0.10 246	0.19 409	0.12 469	0.12 359	0.33 629	0.85 569

AIO-test1	0.58 396	1.37 706	2.77 630	0.66 655	1.08 719	0.50 322	0.23 357	0.86 537	0.69 491	0.31 249	0.42 366	0.29 298	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 493	0.15 357	0.12 469	0.16 463	0.31 613	0.30 237

DDUNet	0.90 671	1.63 757	2.77 630	0.77 682	0.69 643	0.83 683	0.44 648	0.90 578	0.70 505	0.68 635	0.76 671	0.92 699	0.54 624	1.14 536	1.35 699	0.61 779	0.37 498	0.96 807	0.52 738	0.77 787	0.67 487

TCMNet	0.72 573	1.15 626	2.78 632	0.51 589	0.52 581	0.73 629	0.39 618	0.94 605	0.78 600	0.60 552	0.68 614	0.63 553	0.46 575	1.71 654	0.72 564	0.18 637	0.19 409	0.23 712	0.18 498	0.40 700	0.56 427

RAFT-RH_RVC	0.65 504	0.73 443	2.78 632	0.39 483	0.29 374	0.60 489	0.18 170	0.45 160	0.63 410	0.75 667	1.89 781	0.47 459	0.29 399	1.59 636	1.21 682	0.15 574	0.07 59	0.13 536	0.13 383	0.11 148	0.10 46

SA	0.61 441	1.14 619	2.79 634	0.32 321	0.63 625	0.57 439	0.30 525	0.97 632	0.78 600	0.43 348	0.63 576	0.39 383	0.46 575	0.70 372	0.31 252	0.10 246	0.44 521	0.13 536	0.32 638	0.31 613	0.51 390

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 630	2.80 635	0.33 348	0.17 137	0.73 629	0.19 187	0.89 565	0.73 536	0.61 562	0.42 366	0.53 491	0.43 543	1.00 488	0.91 617	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.25 533	0.61 457

plain	0.43 210	0.73 443	2.80 635	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 270	0.63 354	0.50 263	0.24 154	0.38 338	0.24 222	0.25 317	0.48 240	0.32 265	0.12 438	0.08 119	0.13 536	0.09 193	0.43 717	0.13 68

UDG	0.86 647	1.57 743	2.80 635	0.68 669	0.59 608	0.78 663	0.38 609	0.97 632	0.74 559	0.63 591	0.70 632	1.01 724	0.68 681	1.02 493	1.22 685	0.45 769	0.34 495	0.89 805	0.51 735	0.73 780	0.58 442

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 635	1.41 713	2.80 635	0.94 713	0.35 463	0.89 703	0.41 625	0.89 565	0.66 437	0.57 514	0.63 576	0.75 634	0.38 477	2.37 753	0.55 479	1.16 811	0.31 485	0.36 755	0.21 543	0.59 766	0.63 469

ADCL	1.07 722	1.22 657	2.80 635	0.40 497	0.33 433	1.50 765	1.87 816	0.97 632	1.04 729	1.26 765	1.28 752	0.99 720	1.41 770	1.36 588	3.51 805	0.17 621	0.14 337	0.22 703	0.21 543	0.32 623	0.43 334

Wz-Net-LNSev	0.66 528	1.30 679	2.81 640	0.35 404	0.37 487	0.80 671	0.48 664	0.91 585	0.87 673	0.63 591	0.70 632	0.80 657	0.59 648	0.67 354	0.68 546	0.15 574	0.14 337	0.12 469	0.12 359	0.24 508	0.38 293

UNet	0.56 371	0.58 339	2.81 640	0.32 321	0.33 433	0.74 639	0.27 460	0.86 537	0.67 451	0.55 484	0.55 503	0.72 621	0.55 629	0.79 415	0.58 495	0.12 438	0.09 193	0.13 536	0.11 318	0.20 443	0.19 143

stereogan	0.74 582	0.68 403	2.82 642	0.40 497	0.40 517	1.05 731	0.42 632	0.99 649	0.96 709	0.78 685	0.86 699	1.15 754	0.73 693	1.57 628	0.56 483	0.20 666	0.19 409	0.20 688	0.16 463	0.37 675	0.34 266

CBMV	0.86 647	1.00 575	2.82 642	0.35 404	0.21 240	0.78 663	0.78 745	1.05 700	0.87 673	0.90 710	0.74 660	0.87 688	1.89 793	1.67 648	1.38 705	0.19 655	0.20 424	0.21 697	0.19 516	0.28 584	0.84 561
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FTStereo	0.79 617	0.32 84	2.83 644	0.70 672	0.21 240	0.73 629	1.75 811	0.61 340	0.60 376	1.07 735	1.62 774	1.28 761	2.11 802	0.75 399	0.30 230	0.19 655	0.08 119	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.39 301

DRN-Test	0.71 562	0.79 491	2.83 644	0.40 497	0.44 545	0.80 671	0.41 625	1.07 717	0.83 645	0.82 697	0.64 589	0.68 595	0.57 636	1.78 670	0.79 591	0.16 597	0.13 320	0.17 648	0.16 463	0.24 508	0.51 390

HLF11	0.48 272	1.30 679	2.84 646	0.23 69	0.19 201	0.44 230	0.17 140	0.70 398	0.55 325	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.30 414	0.89 457	0.39 340	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.12 60

z-ln-s-r	0.76 599	1.41 713	2.84 646	0.33 348	0.27 349	0.58 450	0.37 599	0.92 593	0.89 682	0.54 470	0.81 684	0.64 562	0.48 595	2.23 741	1.74 726	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.28 584	0.40 310

DPSNet	1.02 709	0.72 437	2.84 646	0.60 629	0.39 506	1.08 737	0.75 741	1.41 774	1.14 744	0.74 664	0.69 619	1.05 737	1.67 784	2.09 731	2.22 761	0.27 722	0.61 567	0.20 688	0.50 731	0.48 741	1.03 627

PDISCO_ROB	0.84 635	1.46 728	2.84 646	0.65 651	0.59 608	1.17 746	0.48 664	1.19 749	1.08 735	0.67 628	0.72 654	1.00 723	0.61 659	1.24 563	1.05 651	0.38 756	0.18 402	0.28 728	0.24 573	0.58 765	0.44 350

MIPNet	0.88 657	1.07 592	2.85 650	0.61 637	0.18 162	1.46 763	1.37 799	1.65 789	0.78 600	1.93 796	0.85 694	0.75 634	1.66 783	0.87 439	0.34 293	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.32 638	0.27 570	0.26 207

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 486	2.85 650	0.31 297	0.20 224	0.58 450	0.29 506	0.93 599	0.67 451	0.48 388	0.47 405	0.56 519	0.33 440	0.48 240	0.80 593	0.13 493	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 256	0.40 310

FAT-Stereo	0.72 573	0.60 349	2.86 652	0.37 444	0.29 374	0.64 560	0.55 690	1.01 670	0.91 688	0.76 672	0.94 716	0.93 704	0.79 711	1.82 680	0.60 506	0.19 655	0.19 409	0.17 648	0.16 463	0.23 499	0.47 367

DStereoRT	1.00 707	0.72 437	2.87 653	0.36 430	0.38 499	0.92 711	0.35 587	0.92 593	1.17 749	0.57 514	0.64 589	1.04 733	1.13 755	1.75 660	1.04 650	0.15 574	0.59 564	2.18 838	0.80 792	0.16 313	2.28 779

IPLG	0.74 582	1.09 598	2.87 653	0.36 430	0.21 240	1.63 773	0.60 706	1.39 771	0.63 410	1.39 774	0.51 449	0.40 396	0.86 724	1.40 592	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 576	0.12 359	0.34 639	0.23 183

SGM_RVC	2.11 792	1.07 592	2.87 653	0.98 721	0.92 692	2.72 809	1.88 817	1.91 802	12.27 849	2.09 798	1.99 786	2.47 798	2.24 805	2.87 799	2.03 746	0.54 774	0.47 531	0.42 768	0.47 720	0.74 781	1.22 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MyStereo8	0.73 578	1.16 630	2.89 656	0.53 596	0.34 450	0.71 617	0.20 219	1.87 799	0.59 367	0.53 463	0.66 604	0.50 474	0.33 440	1.27 574	0.62 521	0.10 246	1.19 665	0.10 304	0.21 543	0.21 460	0.61 457

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 656	0.53 596	0.24 303	0.77 658	0.46 658	0.62 346	0.65 427	0.58 522	0.73 657	0.47 459	0.43 543	0.68 360	0.29 215	0.10 246	0.06 4	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.44 350

FADNet_RVC	0.87 654	1.51 735	2.90 658	0.31 297	0.24 303	0.71 617	0.25 421	1.00 660	0.65 427	0.45 364	0.57 528	0.61 543	0.44 553	1.53 619	0.75 574	0.94 800	0.97 626	0.28 728	1.00 815	0.89 792	1.36 680

HLf8	0.51 318	1.51 735	2.91 659	0.22 42	0.19 201	0.51 337	0.18 170	0.81 477	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.93 469	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 279	0.16 110

TRStereo	0.89 665	1.02 580	2.91 659	4.59 836	0.31 407	0.93 712	0.23 357	1.93 803	0.66 437	0.37 304	0.54 490	0.48 468	0.40 504	0.67 354	0.29 215	0.13 493	0.37 498	0.11 397	0.48 724	0.13 219	1.21 654

ELAS	1.52 773	0.92 557	2.91 659	0.62 640	0.57 603	3.13 812	2.21 821	1.67 790	1.58 784	2.42 810	2.43 799	1.87 789	2.49 807	1.85 689	2.70 781	0.42 761	0.43 520	0.41 766	0.40 694	0.51 750	0.85 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.95 690	1.57 743	2.93 662	0.90 706	0.39 506	0.87 697	0.44 648	1.12 731	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.64 562	0.50 608	2.73 789	0.93 620	0.97 803	0.40 511	0.87 804	0.29 609	0.61 770	0.66 479

PSMNet_ROB	0.75 593	1.42 718	2.93 662	0.39 483	0.32 425	0.73 629	0.56 694	0.90 578	0.74 559	0.56 496	0.60 552	0.75 634	0.47 588	2.00 717	1.31 695	0.18 637	0.13 320	0.19 677	0.20 530	0.26 554	0.40 310

AANet	1.18 734	1.16 630	2.94 664	0.35 404	1.41 752	0.66 591	0.38 609	0.82 488	2.26 813	1.34 771	1.54 770	1.27 760	1.21 760	1.32 581	1.26 692	0.59 778	1.95 784	0.18 669	0.39 691	0.34 639	2.25 775

SDNR	2.06 789	2.93 832	2.94 664	1.55 783	5.13 829	1.98 792	0.24 391	1.95 805	2.62 819	0.92 713	2.71 808	5.76 829	0.68 681	3.61 820	3.84 812	0.33 744	0.38 502	0.22 703	0.17 483	1.13 802	2.04 749

STTStereo	0.58 396	0.95 566	2.95 666	0.37 444	0.31 407	0.62 531	0.32 549	0.81 477	0.63 410	0.61 562	0.55 503	0.67 581	0.43 543	0.87 439	0.48 423	0.16 597	0.16 374	0.17 648	0.20 530	0.17 351	0.25 198

Nwc_Net	0.75 593	1.10 603	2.96 667	0.42 517	0.39 506	0.77 658	0.39 618	1.06 713	0.73 536	0.65 619	1.00 728	0.99 720	0.74 697	1.43 599	0.99 638	0.24 704	0.15 357	0.23 712	0.26 590	0.27 570	0.30 237

AASNet	0.66 528	1.49 733	2.97 668	0.37 444	0.33 433	0.65 576	0.30 525	1.00 660	0.78 600	0.56 496	0.60 552	0.55 512	0.39 495	0.88 450	0.96 624	0.15 574	0.12 296	0.13 536	0.11 318	0.45 726	0.35 274

sAnonymous2	0.45 235	0.88 533	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 683	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 533	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 683	0.43 334

NCC-stereo	0.88 657	1.22 657	2.97 668	0.60 629	0.45 552	1.88 787	0.48 664	1.04 692	0.75 566	0.70 643	0.85 694	0.93 704	0.84 719	1.81 677	1.51 713	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 630	0.27 570	0.35 274

Abc-Net	0.88 657	1.22 657	2.97 668	0.60 629	0.45 552	1.88 787	0.48 664	1.04 692	0.75 566	0.70 643	0.85 694	0.93 704	0.84 719	1.81 677	1.51 713	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 630	0.27 570	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ManiGeoR	0.50 303	1.43 722	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 722	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

Select-FE	0.89 665	0.94 563	2.99 673	0.50 582	1.03 711	1.31 756	0.92 763	1.40 773	0.59 367	1.11 739	0.55 503	1.16 756	0.75 702	0.91 462	1.20 680	0.11 367	0.46 526	0.11 397	0.49 726	0.14 256	1.09 638

RAFT + AFF	0.79 617	1.73 768	2.99 673	0.34 376	0.35 463	0.67 600	0.51 675	1.05 700	0.79 613	0.54 470	0.58 536	0.59 533	0.81 712	1.80 675	1.21 682	0.13 493	0.27 474	0.15 607	0.14 410	0.45 726	0.69 502

cf-r	0.62 464	1.27 670	2.99 673	0.34 376	0.28 365	0.60 489	0.28 477	0.82 488	0.70 505	0.55 484	0.61 560	0.77 641	0.41 517	1.32 581	0.52 453	0.13 493	0.09 193	0.11 397	0.12 359	0.22 478	0.27 215

ACV-stereo	0.71 562	0.85 522	3.01 678	0.33 348	0.25 315	1.01 724	0.59 702	0.62 346	0.54 311	0.42 340	0.45 393	1.54 778	1.44 771	1.40 592	0.73 568	0.14 537	0.13 320	0.12 469	0.11 318	0.20 443	0.35 274

AnyNet_C32	1.08 726	1.76 772	3.01 678	0.50 582	0.54 592	1.17 746	1.16 787	0.97 632	0.95 707	1.11 739	0.98 724	0.87 688	0.93 738	1.57 628	4.11 818	0.22 687	0.20 424	0.25 723	0.25 582	0.40 700	0.68 494

z-mn7	0.90 671	2.01 789	3.02 680	0.37 444	0.29 374	1.02 726	0.48 664	0.97 632	1.33 761	0.71 652	1.36 762	0.85 680	0.62 661	2.15 735	1.50 710	0.15 574	0.13 320	0.14 576	0.13 383	0.34 639	0.53 405

GCST	0.84 635	1.48 731	3.02 680	1.12 745	1.09 721	0.62 531	0.19 187	0.79 459	0.56 337	0.60 552	0.65 597	0.50 474	0.31 422	1.24 563	0.74 573	0.76 792	0.46 526	0.84 800	0.64 770	0.71 776	0.57 434

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 759	2.04 794	3.02 680	0.58 625	0.41 524	2.15 799	1.00 773	1.31 764	1.29 758	1.05 731	1.10 741	1.29 763	0.91 731	3.07 808	1.34 697	1.65 827	0.84 614	0.68 794	0.88 808	1.55 819	1.91 737

w-ln-seven	0.86 647	1.50 734	3.03 683	0.38 465	0.35 463	1.02 726	0.48 664	1.06 713	1.13 741	0.92 713	0.86 699	0.86 687	0.60 656	1.67 648	1.89 739	0.15 574	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.35 655	0.57 434

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 678	3.04 684	0.27 191	0.30 392	0.46 253	0.26 439	0.54 278	0.51 272	0.41 332	0.31 270	0.39 383	0.19 187	0.53 279	0.65 536	0.09 131	0.47 531	0.12 469	0.11 318	0.21 460	2.14 760

GANetREF_RVC	0.81 623	1.44 725	3.04 684	0.49 575	0.27 349	0.83 683	0.63 716	1.03 686	0.92 690	0.63 591	0.61 560	0.72 621	0.59 648	2.40 758	0.58 495	0.33 744	0.25 463	0.37 757	0.25 582	0.41 708	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFMNet_re	1.01 708	1.73 768	3.04 684	0.85 700	0.76 657	0.93 712	0.81 750	1.02 679	1.10 736	1.05 731	1.06 739	0.84 674	0.96 741	0.93 469	0.97 626	0.68 786	0.61 567	0.63 791	0.60 763	0.77 787	0.80 547

MeshStereo	1.29 747	1.34 691	3.04 684	0.35 404	0.28 365	1.10 740	0.69 734	1.42 775	1.07 733	2.71 818	2.43 799	2.95 803	1.50 777	2.92 800	2.03 746	0.23 696	0.22 438	0.22 703	0.19 516	0.50 747	0.69 502
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.85 644	1.73 768	3.06 688	0.37 444	0.61 622	0.54 388	0.33 564	1.01 670	0.76 576	0.69 639	0.58 536	0.85 680	0.78 708	2.65 780	0.54 473	0.14 537	0.58 561	0.14 576	0.12 359	0.42 711	1.05 630

MUNStereo	0.49 291	0.88 533	3.07 689	0.26 155	0.39 506	0.38 150	0.21 270	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 630	0.12 178	1.52 695

HHNet	0.63 481	0.67 392	3.10 690	0.37 444	0.25 315	0.64 560	0.60 706	0.70 398	0.67 451	0.55 484	1.12 743	0.32 328	0.60 656	0.43 202	1.75 728	0.16 597	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.18 381	0.22 173

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 743	3.11 691	0.23 69	0.18 162	0.51 337	0.21 270	0.84 510	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	1.06 502	0.29 215	0.11 367	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.17 123

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 626	3.11 691	0.39 483	0.37 487	0.60 489	0.28 477	0.87 546	0.64 419	0.63 591	0.56 517	0.71 617	0.45 563	1.08 515	0.52 453	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.15 436	0.18 381	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IPLGR	0.58 396	0.64 382	3.12 693	0.37 444	0.18 162	0.62 531	0.54 686	1.06 713	0.69 491	0.73 657	0.46 399	0.50 474	0.44 553	1.12 532	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.21 460	0.20 155

WCMA_ROB	1.29 747	1.21 651	3.13 694	0.65 651	0.36 477	1.20 752	0.78 745	1.00 660	0.98 718	1.78 795	2.62 804	3.08 807	2.01 797	1.86 691	2.35 766	0.38 756	0.38 502	0.32 746	0.32 638	0.31 613	1.06 631

w-ln-seven-2	0.81 623	1.56 742	3.14 695	0.38 465	0.28 365	0.66 591	0.43 639	0.93 599	0.93 697	0.73 657	0.77 676	0.72 621	0.65 670	1.82 680	1.75 728	0.14 537	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.36 665	0.58 442

DispNO	0.76 599	1.36 701	3.15 696	0.32 321	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.88 556	0.72 530	0.55 484	0.79 683	0.83 671	0.47 588	2.46 762	1.23 686	0.12 438	0.10 234	0.18 669	0.31 630	0.20 443	0.25 198

CIPLG	0.63 481	1.59 750	3.16 697	0.79 687	0.31 407	0.62 531	0.57 697	0.82 488	0.68 478	0.58 522	0.63 576	0.43 410	0.31 422	0.48 240	0.42 370	0.12 438	0.20 424	0.13 536	0.13 383	0.36 665	0.21 164

StereoAnything_RVC	1.22 738	1.71 767	3.17 698	2.52 821	2.63 816	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 311	0.49 407	0.71 648	0.52 488	0.19 187	1.60 639	0.57 487	0.11 367	4.13 845	0.08 96	0.05 1	0.76 785	3.79 826

TARStereo(FT)	1.05 716	1.18 638	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 749	1.57 808	1.17 745	0.93 697	0.76 672	1.42 766	1.81 785	0.92 734	1.98 713	2.02 743	0.30 733	0.20 424	0.30 739	0.23 567	0.35 655	0.61 457

2222	1.05 716	1.18 638	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 749	1.57 808	1.17 745	0.93 697	0.76 672	1.42 766	1.81 785	0.92 734	1.98 713	2.02 743	0.30 733	0.20 424	0.30 739	0.23 567	0.35 655	0.61 457

WAO-6	1.69 781	1.87 780	3.21 701	1.15 749	1.01 707	2.29 800	1.06 778	1.85 797	2.84 823	1.30 770	2.59 803	2.19 794	1.67 784	2.62 777	2.52 771	0.96 802	0.68 580	1.19 816	0.84 805	1.13 802	0.95 604

SQANet	0.92 678	1.96 783	3.23 702	0.77 682	0.83 677	0.76 648	0.38 609	0.87 546	0.68 478	0.64 603	0.69 619	0.73 627	0.52 619	1.35 587	1.36 701	0.80 794	0.30 481	0.60 789	0.29 609	0.93 793	0.70 505

APVNet	0.76 599	1.11 605	3.23 702	0.39 483	0.36 477	0.85 689	0.44 648	0.96 624	0.73 536	0.58 522	0.69 619	0.76 639	0.56 631	2.29 746	0.82 601	0.17 621	0.18 402	0.24 718	0.19 516	0.35 655	0.27 215

G-Net	1.02 709	0.70 423	3.23 702	0.60 629	0.66 635	2.00 793	0.71 737	0.78 449	0.70 505	1.14 744	2.53 801	1.29 763	1.01 745	1.47 609	1.74 726	0.25 712	0.24 451	0.24 718	0.26 590	0.37 675	0.40 310

WAO-7	1.58 777	2.04 794	3.25 705	0.94 713	0.75 654	1.75 779	1.13 782	1.87 799	1.97 806	1.46 782	2.53 801	1.98 791	1.75 787	3.13 809	2.48 770	0.69 787	0.67 578	0.94 806	0.74 788	0.80 790	0.77 532

Light-Stereo-hy	1.69 781	1.19 643	3.26 706	1.39 770	0.48 565	2.40 803	0.50 674	1.12 731	1.24 753	2.64 815	1.88 780	6.56 836	0.83 717	2.72 786	1.88 738	0.21 677	0.90 621	0.97 809	1.80 830	0.74 781	1.01 616

fast-acv-ft	0.67 535	1.24 663	3.26 706	0.39 483	0.30 392	0.80 671	0.48 664	0.74 422	0.76 576	0.60 552	0.78 681	0.76 639	0.60 656	0.70 372	0.78 588	0.16 597	0.15 357	0.18 669	0.17 483	0.38 683	0.24 194

MADNet++	2.94 812	2.17 800	3.27 708	2.55 823	2.28 808	3.29 815	3.37 826	2.76 815	2.67 821	3.10 827	3.20 816	2.78 802	3.25 817	4.11 826	4.68 823	2.72 838	2.27 812	3.03 850	2.43 842	2.34 830	2.59 789

HBP-ISP	0.82 627	1.57 743	3.28 709	0.50 582	0.27 349	0.86 690	0.54 686	1.09 721	0.78 600	0.81 691	0.70 632	0.68 595	1.00 744	2.02 718	0.47 410	0.24 704	0.24 451	0.29 737	0.25 582	0.28 584	0.52 398

ADLNet2	0.73 578	1.22 657	3.28 709	0.34 376	0.36 477	0.65 576	0.37 599	0.94 605	0.87 673	0.57 514	0.65 597	0.92 699	0.48 595	2.05 721	0.60 506	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.37 675	0.38 293

1111x	1.06 719	0.79 491	3.29 711	0.33 348	0.60 614	0.64 560	0.33 564	1.10 724	0.92 690	0.59 541	0.69 619	0.59 533	0.47 588	2.64 779	4.61 822	0.12 438	1.38 710	0.11 397	0.49 726	0.18 381	1.30 672

FCDSN-DC	1.45 766	1.12 611	3.30 712	0.48 560	0.41 524	1.13 742	0.60 706	1.17 745	1.28 757	2.25 805	2.85 810	3.65 811	3.34 820	2.58 774	2.44 768	0.31 738	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.37 675	0.78 538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.57 776	2.56 827	3.30 712	0.66 655	0.41 524	1.15 744	0.51 675	1.27 757	1.35 763	1.61 791	1.20 748	1.43 773	0.97 742	1.80 675	2.10 751	1.88 830	1.79 763	1.97 836	2.14 840	1.61 820	1.76 727

DStereoFS	2.88 807	2.40 818	3.33 714	2.36 816	2.63 816	5.25 826	4.98 835	3.05 819	4.10 830	2.71 818	3.88 827	2.77 801	5.31 831	2.69 784	3.64 808	1.35 820	1.67 756	0.58 786	1.10 819	0.88 791	3.02 804

ARAFT	0.65 504	1.69 766	3.34 715	0.29 248	0.16 111	0.65 576	0.36 596	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.49 431	0.56 519	0.31 422	1.23 561	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 683	0.50 383

Wz-Net-SNSev	0.85 644	1.83 778	3.36 716	0.42 517	0.31 407	0.71 617	0.66 724	1.04 692	0.94 701	0.68 635	0.85 694	0.96 713	0.62 661	1.75 660	1.14 669	0.16 597	0.15 357	0.16 628	0.17 483	0.39 692	0.63 469

IPLGR_C	0.64 493	1.66 763	3.36 716	0.80 692	0.31 407	0.60 489	0.60 706	0.82 488	0.69 491	0.58 522	0.62 567	0.44 426	0.31 422	0.47 226	0.43 379	0.12 438	0.22 438	0.13 536	0.15 436	0.35 655	0.21 164

test_xeample3	0.86 647	0.75 465	3.36 716	0.65 651	0.76 657	0.49 302	0.33 564	1.21 753	0.80 623	0.61 562	0.23 163	0.30 309	0.29 399	1.17 545	1.57 718	0.10 246	1.79 763	0.10 304	0.40 694	0.25 533	2.09 753

ADCS	1.14 731	2.02 791	3.36 716	0.43 531	0.37 487	0.96 719	0.81 750	1.12 731	1.17 749	1.25 764	0.98 724	1.08 741	0.92 734	1.41 597	4.97 824	0.23 696	0.21 435	0.22 703	0.23 567	0.40 700	0.67 487

ELAS_RVC	1.51 772	0.88 533	3.36 716	0.63 644	0.56 598	1.53 766	2.73 825	1.53 780	1.76 795	2.26 806	2.21 796	2.10 792	3.07 814	2.08 727	2.52 771	0.42 761	0.42 515	0.42 768	0.37 677	0.51 750	0.84 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	2.66 801	1.38 710	3.38 721	2.11 808	2.88 819	3.99 819	6.44 846	1.48 778	3.47 826	1.23 761	4.33 831	1.33 766	4.54 827	2.05 721	5.45 826	1.23 814	1.83 769	0.49 781	1.54 826	1.11 801	2.96 800

FC-DCNN v2	1.65 780	0.85 522	3.39 722	0.46 550	0.39 506	2.02 795	0.66 724	1.94 804	1.84 800	2.81 825	2.99 814	4.39 818	3.25 817	2.81 795	2.75 784	0.29 732	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.33 629	0.91 589

ffm	0.78 612	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 709	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 806	0.15 607	0.33 653	0.25 533	2.19 764

ff1	1.07 722	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 709	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.10 246	2.16 806	0.15 607	0.33 653	0.25 533	2.19 764

mmx	0.99 703	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 690	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.13 493	1.25 678	0.15 607	0.33 653	0.19 419	1.28 669

xxx	0.99 703	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 690	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.13 493	1.25 678	0.15 607	0.33 653	0.19 419	1.28 669

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 687	0.84 517	3.40 727	1.46 775	0.78 663	1.37 759	0.70 736	1.11 728	0.68 478	0.80 688	1.29 754	1.09 744	0.59 648	1.16 542	1.01 645	0.14 537	0.53 548	0.11 397	0.46 716	0.31 613	0.86 574

rrr	0.84 635	0.74 457	3.40 727	0.76 679	0.77 659	0.45 239	0.28 477	1.23 754	0.84 657	0.71 652	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 715	0.10 246	1.50 729	0.10 304	0.29 609	0.24 508	1.75 725

ACRE	0.63 481	1.55 739	3.41 729	0.76 679	0.28 365	0.60 489	0.56 694	0.82 488	0.68 478	0.57 514	0.62 567	0.43 410	0.30 414	0.47 226	0.42 370	0.12 438	0.19 409	0.13 536	0.14 410	0.36 665	0.20 155

DeepPrunerF	0.92 678	1.33 688	3.41 729	0.46 550	0.51 575	0.64 560	0.49 671	1.16 742	2.62 819	0.65 619	0.61 560	0.65 567	0.62 661	2.23 741	1.31 695	0.23 696	0.19 409	0.30 739	0.28 604	0.39 692	0.34 266

SPS-STEREO	1.22 738	1.65 760	3.41 729	0.66 655	0.69 643	1.01 724	0.68 732	1.10 724	0.96 709	1.40 776	1.25 751	1.46 775	1.08 751	2.05 721	2.24 762	0.66 784	0.61 567	0.58 786	0.57 754	0.66 774	1.65 715
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	0.84 635	0.74 457	3.42 732	0.38 465	1.21 736	0.63 546	0.41 625	0.98 640	0.83 645	0.81 691	0.88 704	1.14 752	0.73 693	2.16 737	0.89 613	0.22 687	0.20 424	0.26 725	0.18 498	0.38 683	0.43 334

DGSMNet	2.93 811	0.77 478	3.44 733	3.58 834	4.25 828	2.53 807	6.86 851	1.03 686	0.88 677	0.58 522	1.85 779	0.79 649	0.62 661	1.63 640	1.46 708	4.62 848	4.98 849	5.15 853	4.71 850	4.52 845	4.37 831

FC-DCNN	1.60 778	0.85 522	3.44 733	0.46 550	0.39 506	1.96 789	0.66 724	1.72 792	1.70 790	2.75 824	2.91 813	4.20 814	3.15 815	2.72 786	2.66 777	0.30 733	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.33 629	0.91 589

iResNetv2_ROB	0.71 562	1.90 782	3.48 735	0.43 531	0.22 257	0.60 489	0.29 506	0.96 624	0.78 600	0.60 552	0.65 597	0.60 541	0.46 575	0.80 419	1.21 682	0.12 438	0.08 119	0.10 304	0.07 84	0.44 723	0.33 257

Consistency-Raft	0.92 678	1.21 651	3.50 736	0.98 721	0.63 625	0.77 658	0.54 686	1.02 679	1.01 723	0.62 578	1.03 734	0.65 567	1.04 747	0.81 424	1.36 701	0.45 769	0.47 531	0.51 783	0.59 758	0.65 773	0.47 367

MyStereo06	0.70 557	0.72 437	3.51 737	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.90 578	0.67 451	1.48 783	0.53 468	0.84 674	0.57 636	0.60 312	1.11 664	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 427

otaku	1.15 732	2.10 797	3.51 737	0.98 721	0.74 651	1.02 726	0.59 702	1.03 686	0.89 682	0.70 643	1.60 772	0.98 716	0.65 670	1.63 640	1.80 734	0.99 804	0.46 526	0.73 798	0.40 694	1.30 812	0.88 582

Ntro	1.11 728	2.10 797	3.52 739	0.97 720	0.87 685	1.06 734	0.54 686	1.02 679	0.93 697	0.63 591	0.76 671	0.93 704	0.67 679	1.76 663	1.71 722	1.03 805	0.46 526	0.76 799	0.41 699	1.29 810	0.86 574

ADCMid	1.06 719	1.82 777	3.53 740	0.39 483	0.36 477	0.99 720	0.58 699	1.01 670	0.94 701	1.23 761	1.02 732	1.01 724	1.01 745	1.11 527	4.04 816	0.22 687	0.19 409	0.42 768	0.32 638	0.42 711	0.53 405

Syn2CoEx	0.78 612	1.43 722	3.54 741	0.44 536	0.31 407	0.64 560	0.43 639	1.04 692	0.83 645	0.64 603	0.77 676	0.74 629	0.74 697	1.91 706	0.64 530	0.20 666	0.17 389	0.19 677	0.15 436	0.30 604	0.59 450

pmcnn	1.44 764	1.25 667	3.57 742	0.74 677	1.42 753	0.72 623	0.56 694	1.04 692	1.06 732	1.03 729	2.89 812	6.01 831	0.75 702	2.54 768	3.60 807	0.14 537	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 639	0.81 554

RainbowNet	1.27 743	2.22 806	3.58 743	1.14 747	0.92 692	1.08 737	0.76 742	1.19 749	1.15 746	0.77 677	0.97 721	1.08 741	0.83 717	1.64 643	1.72 724	1.20 813	1.30 693	1.01 812	0.58 756	1.23 807	0.97 611

DMCA-RVC	0.70 557	1.30 679	3.59 744	0.37 444	0.89 687	0.57 439	0.31 537	0.73 418	0.59 367	0.69 639	0.54 490	0.59 533	0.57 636	1.25 568	0.66 539	0.16 597	0.38 502	0.20 688	0.15 436	0.22 478	0.23 183

NVStereoNet_ROB	1.45 766	1.62 755	3.59 744	1.09 736	0.70 645	0.86 690	0.67 729	1.19 749	1.51 775	1.20 755	4.05 828	1.61 782	1.94 794	2.97 805	2.07 750	0.67 785	0.69 583	0.55 784	0.70 777	0.57 764	0.67 487
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH	2.14 793	2.46 821	3.60 746	1.70 791	1.13 730	1.65 774	0.93 764	2.13 809	1.93 804	1.37 772	2.64 807	2.19 794	1.82 791	5.77 839	2.18 758	5.70 849	1.05 646	1.31 821	0.72 784	1.39 816	1.13 643

UHP(FT)	1.34 753	1.58 748	3.66 747	0.66 655	0.44 545	1.78 781	1.22 792	1.24 755	1.99 807	1.50 784	1.92 783	1.58 779	1.62 781	2.26 743	2.67 778	0.31 738	0.30 481	0.42 768	0.37 677	0.47 736	0.72 510

mmmmmm	1.34 753	1.58 748	3.66 747	0.66 655	0.44 545	1.78 781	1.22 792	1.24 755	1.99 807	1.50 784	1.92 783	1.58 779	1.62 781	2.26 743	2.67 778	0.31 738	0.30 481	0.42 768	0.37 677	0.47 736	0.72 510

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 627	0.78 486	3.67 749	0.35 404	0.81 675	1.25 753	0.88 758	1.13 736	0.58 354	0.84 701	0.52 461	1.24 758	0.64 667	0.77 405	0.70 552	0.10 246	0.53 548	0.11 397	0.45 709	0.29 595	0.81 554

GwcNet	0.76 599	1.09 598	3.68 750	0.38 465	0.45 552	0.81 675	0.45 652	0.91 585	0.89 682	0.63 591	0.77 676	0.82 666	0.51 612	1.64 643	0.85 606	0.17 621	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.33 629	0.34 266

Wz-Net-TNSev	1.02 709	2.26 810	3.69 751	0.38 465	0.31 407	1.00 723	0.71 737	1.12 731	1.02 724	0.74 664	0.73 657	1.09 744	0.91 731	2.46 762	2.15 756	0.21 677	0.20 424	0.16 628	0.20 530	0.48 741	0.62 463

ktn	4.44 825	2.47 822	3.70 752	1.82 799	1.49 765	2.11 798	1.40 803	2.30 811	12.56 850	11.36 852	16.25 855	11.30 853	3.77 824	4.41 829	3.47 804	1.86 829	0.99 633	1.74 835	1.21 820	3.28 835	1.39 682

MWDA-net	1.21 737	2.18 801	3.75 753	1.51 781	1.94 791	0.73 629	1.79 813	0.84 510	1.59 786	0.67 628	1.28 752	0.57 524	1.07 749	1.66 647	3.78 810	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.17 123

nnnnnnn	1.42 762	1.13 616	3.76 754	0.67 661	0.51 575	1.28 755	0.98 767	1.29 760	1.67 787	1.64 792	2.63 805	2.56 800	2.07 801	2.50 766	2.94 790	0.37 753	0.32 488	0.40 763	0.39 691	0.49 743	0.83 559

WAO-8	2.91 809	2.55 825	3.77 755	1.93 805	1.04 713	4.08 821	0.99 769	3.25 824	6.09 836	2.20 803	3.34 817	3.33 809	2.64 808	11.73 850	2.52 771	2.12 835	1.92 777	1.55 829	0.93 810	1.27 808	0.96 608

Venus	2.91 809	2.55 825	3.77 755	1.93 805	1.04 713	4.08 821	0.99 769	3.25 824	6.09 836	2.20 803	3.34 817	3.33 809	2.64 808	11.73 850	2.52 771	2.12 835	1.92 777	1.55 829	0.93 810	1.27 808	0.96 608

PM Cens cmp D40	2.34 795	1.65 760	3.78 757	0.79 687	1.09 721	2.07 797	1.77 812	3.05 819	4.93 833	3.31 831	6.14 836	5.27 826	3.30 819	3.01 806	3.30 798	0.34 748	0.39 509	0.35 752	0.64 770	0.43 717	1.22 656

S-Stereo	0.82 627	0.73 443	3.79 758	0.40 497	0.37 487	0.70 613	0.69 734	1.00 660	1.03 726	0.63 591	0.92 713	0.82 666	0.59 648	2.35 751	0.71 560	0.18 637	0.22 438	0.17 648	0.18 498	0.30 604	0.67 487

PM Graph cmp D40	2.43 796	1.79 775	3.80 759	1.06 732	1.67 777	2.74 810	2.43 823	3.29 826	4.55 832	3.25 830	6.86 838	4.53 819	2.83 810	2.94 804	3.18 797	0.38 756	0.46 526	0.39 760	0.75 789	0.56 763	1.25 663

IGEV-FE	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 517	1.95 792	0.56 414	0.64 718	0.84 510	0.55 325	1.45 779	0.53 468	0.79 649	0.42 530	0.57 296	1.13 667	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 659	0.19 419	2.97 802

zh-mn7	0.92 678	2.02 791	3.80 759	0.35 404	0.28 365	0.73 629	0.41 625	1.00 660	1.15 746	1.03 729	1.30 756	0.75 634	0.62 661	1.98 713	1.55 717	0.17 621	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.57 434

IGEV_Zeroshot_test	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 517	1.95 792	0.56 414	0.64 718	0.84 510	0.55 325	1.45 779	0.53 468	0.79 649	0.42 530	0.57 296	1.13 667	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 659	0.19 419	2.97 802

FADNet-RVC-Resample	0.74 582	1.54 738	3.81 763	0.38 465	0.29 374	0.62 531	0.38 609	0.91 585	0.67 451	0.52 452	0.51 449	0.63 553	0.44 553	1.56 623	0.59 500	0.24 704	0.32 488	0.22 703	0.19 516	0.30 604	0.71 508

zh-sn7	0.99 703	2.20 804	3.83 764	0.40 497	0.31 407	0.82 680	0.63 716	1.02 679	0.94 701	0.81 691	1.13 744	0.84 674	0.93 738	2.49 765	1.87 737	0.17 621	0.17 389	0.16 628	0.16 463	0.37 675	0.64 474

ADCP+	1.03 714	1.68 765	3.83 764	0.35 404	0.39 506	1.05 731	0.79 749	0.94 605	0.86 667	0.69 639	0.68 614	0.85 680	1.53 780	1.02 493	4.56 821	0.13 493	0.12 296	0.16 628	0.15 436	0.28 584	0.44 350

NaN_ROB	1.25 742	1.46 728	3.84 766	0.54 604	0.56 598	1.12 741	0.99 769	1.05 700	1.03 726	1.10 737	0.87 701	0.77 641	1.07 749	5.85 840	2.98 791	0.16 597	0.23 446	0.16 628	0.24 573	0.28 584	0.66 479

MDST_ROB	1.28 745	0.53 313	3.84 766	0.55 606	0.45 552	4.06 820	0.60 706	1.36 767	0.89 682	2.18 802	1.17 745	0.98 716	0.72 690	4.28 827	2.12 753	0.20 666	0.16 374	0.19 677	0.17 483	0.20 443	0.84 561

1111	1.42 762	0.89 540	3.85 768	0.58 625	0.42 538	1.74 778	1.91 818	1.37 768	1.41 765	1.54 788	1.76 776	1.83 788	2.02 798	3.04 807	3.58 806	0.35 750	0.24 451	0.28 728	0.27 600	0.50 747	0.86 574

LMStereo	0.62 464	0.73 443	3.88 769	0.27 191	0.43 543	0.43 214	0.19 187	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 317	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 733	0.08 96	0.06 18	0.12 178	2.06 750

MANE	3.51 820	2.03 793	3.88 769	1.89 803	2.01 796	5.98 830	4.72 834	5.87 840	7.13 844	3.80 836	5.10 834	6.11 832	5.34 832	4.39 828	5.05 825	1.07 806	1.28 688	0.50 782	0.85 806	0.76 785	2.36 781

TorneroNet	5.60 831	2.30 813	3.98 771	1.49 779	1.26 743	14.47 846	1.11 779	4.85 836	20.66 866	10.12 848	16.30 856	11.78 854	7.35 843	3.41 818	4.38 820	1.36 821	0.70 586	1.46 828	0.87 807	2.73 833	1.33 674

CVANet_RVC	0.82 627	1.18 638	3.98 771	0.40 497	0.28 365	0.63 546	0.43 639	0.90 578	0.78 600	1.14 744	0.69 619	0.68 595	0.52 619	2.62 777	0.48 423	0.20 666	0.13 320	0.22 703	0.37 677	0.37 675	0.48 374

notaker	2.77 805	2.35 816	4.02 773	2.61 824	1.44 756	1.77 780	1.14 783	2.77 816	1.81 798	2.30 807	11.41 850	3.95 812	4.70 829	3.24 811	3.01 794	1.58 825	0.88 619	1.71 834	1.08 817	2.10 827	1.44 688

DN	0.97 698	0.30 53	4.03 774	3.02 828	0.78 663	0.72 623	0.21 270	0.61 340	0.44 204	0.36 292	0.54 490	0.36 360	0.18 156	1.20 554	0.91 617	0.72 788	1.86 773	0.11 397	0.34 659	0.12 178	2.60 790

HUF	1.33 752	0.96 567	4.06 775	2.73 825	2.17 802	0.35 106	0.24 391	1.87 799	0.75 566	1.28 767	0.29 241	1.35 767	0.19 187	1.97 712	0.43 379	0.15 574	3.91 843	0.08 96	0.06 18	0.31 613	3.41 813

GASNet	0.84 635	1.98 785	4.07 776	0.48 560	0.33 433	0.58 450	0.34 576	0.97 632	0.81 632	0.60 552	0.59 542	0.74 629	0.55 629	2.08 727	1.18 676	0.22 687	0.15 357	0.19 677	0.17 483	0.55 758	0.29 228

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 670	4.09 777	0.26 155	0.17 137	0.48 285	0.23 357	0.73 418	0.43 189	0.46 378	0.53 468	0.36 360	0.29 399	1.15 540	0.23 111	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

CSAN	1.38 758	1.74 771	4.12 778	0.53 596	0.38 499	1.06 734	1.15 785	1.29 760	1.12 740	1.19 750	1.90 782	1.04 733	1.44 771	5.92 841	2.82 787	0.26 717	0.22 438	0.24 718	0.25 582	0.35 655	0.54 413

PA-Net	0.93 685	1.36 701	4.14 779	0.64 648	0.41 524	0.70 613	0.53 683	0.91 585	0.88 677	0.53 463	0.60 552	0.70 614	0.54 624	2.40 758	2.57 775	0.17 621	0.28 477	0.19 677	0.28 604	0.25 533	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
JetBlue	1.89 785	2.09 796	4.16 780	0.74 677	1.23 737	4.52 825	3.86 831	1.68 791	1.26 754	1.28 767	1.54 770	2.36 797	1.86 792	3.35 815	3.37 801	0.54 774	0.49 537	0.48 779	0.49 726	1.39 816	1.21 654

TorneroNet-64	2.74 804	2.23 807	4.18 781	1.48 777	1.20 735	3.88 818	1.01 775	3.48 829	6.61 840	2.62 814	4.55 832	4.20 814	3.84 825	3.39 817	3.40 803	1.23 814	0.66 577	1.39 826	0.80 792	3.42 836	1.27 666

WZ-Net	1.04 715	1.83 778	4.20 782	0.42 517	0.36 477	0.88 699	0.71 737	1.05 700	1.11 739	0.84 701	0.94 716	1.06 738	1.17 758	2.37 753	2.24 762	0.20 666	0.14 337	0.15 607	0.16 463	0.36 665	0.53 405

tt	4.94 827	0.32 84	4.22 783	2.29 814	1.58 769	10.19 841	16.94 858	9.44 852	5.03 834	1.69 793	1.33 760	4.68 820	5.02 830	3.38 816	5.91 830	6.15 851	9.47 860	2.80 848	3.16 845	3.54 837	1.58 706

AnyNet_C01	1.20 736	1.89 781	4.25 784	0.55 606	0.54 592	1.57 768	1.39 802	1.10 724	1.13 741	1.19 750	1.34 761	1.15 754	1.11 753	1.73 656	2.89 788	0.26 717	0.24 451	0.28 728	0.24 573	0.50 747	0.68 494

EDNetEfficient	1.29 747	0.78 486	4.27 785	0.65 651	1.03 711	0.94 715	1.38 801	0.87 546	1.75 794	2.33 808	1.32 759	1.04 733	2.21 804	1.59 636	4.07 817	0.16 597	0.19 409	0.15 607	0.27 600	0.38 683	0.40 310

PWCK	1.62 779	2.32 815	4.27 785	1.11 741	0.56 598	1.81 784	1.84 814	1.55 783	1.54 780	1.45 779	1.81 777	1.82 787	1.38 768	3.34 814	2.14 755	1.09 809	0.57 559	0.98 810	0.59 758	1.50 818	0.79 542

SGM+DAISY	2.67 803	2.14 799	4.28 787	1.92 804	2.11 801	4.36 823	5.22 837	3.17 821	3.00 824	3.24 829	3.81 826	3.03 805	3.61 821	2.53 767	3.79 811	1.15 810	1.29 690	0.66 792	0.71 782	0.95 795	2.44 785

pcwnet_v2	0.65 504	0.54 317	4.29 788	0.33 348	0.27 349	0.60 489	0.25 421	1.02 679	0.92 690	0.61 562	0.69 619	0.62 548	0.54 624	0.67 354	0.38 330	0.18 637	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.21 460	0.49 380

PatchMatch Cens Cmp	3.19 816	1.64 758	4.30 789	0.73 676	1.01 707	2.45 805	2.06 819	4.17 833	7.80 845	3.44 834	7.65 839	10.77 848	4.57 828	4.08 825	5.93 831	0.34 748	0.38 502	0.35 752	0.59 758	0.40 700	1.22 656

LVE	2.10 791	2.61 828	4.30 789	1.79 797	1.81 784	1.68 776	1.04 776	2.35 812	2.78 822	1.27 766	2.87 811	4.21 816	1.46 773	2.83 796	2.02 743	2.87 839	0.92 623	1.19 816	1.47 825	1.29 810	1.18 648

SANet	1.35 756	1.80 776	4.39 791	0.41 510	0.29 374	1.72 777	0.89 760	1.17 745	2.47 816	1.22 759	1.82 778	1.72 784	1.70 786	2.57 772	3.30 798	0.18 637	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.34 639	0.62 463

ACVNet_2	1.54 774	2.20 804	4.42 792	1.10 738	0.93 695	1.37 759	0.87 755	1.53 780	1.71 791	1.22 759	1.72 775	2.12 793	1.06 748	2.58 774	1.93 740	0.94 800	0.54 551	1.00 811	0.56 746	2.11 828	0.96 608

XX-Stereo	0.98 701	0.57 335	4.45 793	1.64 787	5.33 830	0.55 404	0.16 111	0.96 624	0.43 189	0.45 364	0.65 597	0.85 680	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 367	0.80 600	0.10 304	0.32 638	0.17 351	0.78 538

FINET	1.92 786	1.96 783	4.49 794	1.62 785	1.39 751	3.51 816	4.39 833	2.89 818	2.58 818	1.39 774	1.98 785	1.35 767	2.12 803	1.64 643	2.12 753	0.84 798	1.03 643	0.18 669	0.29 609	0.54 756	2.12 757

ADCPNet	1.07 722	1.37 706	4.54 795	0.38 465	0.68 639	1.36 757	0.64 718	0.93 599	0.83 645	0.79 686	0.82 687	1.08 741	1.18 759	1.30 579	2.68 780	0.21 677	0.69 583	0.21 697	0.95 812	0.30 604	0.54 413

PatchMatch Graph Cmp	2.89 808	1.78 773	4.66 796	1.06 732	1.61 773	2.63 808	2.09 820	3.57 830	6.15 838	3.88 837	8.82 843	5.91 830	2.94 812	3.26 812	5.73 829	0.37 753	0.44 521	0.37 757	0.71 782	0.55 758	1.25 663

fsdfsdds	2.59 799	1.34 691	4.79 797	0.67 661	3.76 825	4.36 823	3.95 832	2.29 810	3.44 825	3.38 833	5.82 835	5.46 827	3.19 816	2.54 768	2.93 789	0.48 772	0.29 478	0.56 785	0.49 726	1.01 800	1.14 644

iRaft-Stereo_20w	1.50 769	0.42 205	4.81 798	2.24 813	2.09 800	1.36 757	1.27 796	1.38 770	0.94 701	2.07 797	0.42 366	0.85 680	0.69 686	0.87 439	1.37 703	0.10 246	4.04 844	0.09 211	0.40 694	0.17 351	4.53 833

ACVNet-4b	2.00 788	2.19 802	4.85 799	1.09 736	0.86 682	1.15 744	0.53 683	1.11 728	1.15 746	0.65 619	1.09 740	1.97 790	0.69 686	2.31 748	9.78 850	5.73 850	0.42 515	1.03 813	0.55 743	1.89 823	0.92 594

ACVNet_1	1.47 768	2.27 811	4.92 800	1.11 741	0.89 687	1.19 751	0.66 724	1.28 758	1.19 751	0.98 720	0.97 721	3.06 806	1.48 776	2.37 753	1.82 735	1.08 807	0.49 537	1.03 813	0.48 724	1.20 806	0.95 604

zzzzzzz1	0.76 599	2.43 819	4.96 801	0.34 376	0.30 392	0.45 239	0.30 525	0.80 466	0.66 437	0.34 275	0.41 362	0.53 491	0.45 563	0.97 482	1.00 641	0.15 574	0.09 193	0.10 304	0.10 251	0.39 692	0.35 274

Dean	1.92 786	2.31 814	5.03 802	1.31 761	1.08 719	1.55 767	0.99 769	1.98 806	2.33 815	1.51 787	4.15 829	4.23 817	1.39 769	2.31 748	2.10 751	1.18 812	0.69 583	1.18 815	0.75 789	1.30 812	1.07 632

noway7	0.75 593	2.48 823	5.19 803	0.35 404	0.21 240	0.47 268	0.28 477	0.84 510	0.68 478	0.35 282	0.40 358	0.50 474	0.46 575	0.55 287	1.05 651	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.34 639	0.46 362

DispFullNet	1.69 781	2.25 808	5.23 804	1.53 782	8.78 835	0.89 703	0.37 599	1.03 686	0.98 718	1.37 772	1.00 728	1.13 750	1.97 795	1.51 615	0.98 635	0.55 776	0.32 488	1.19 816	0.64 770	1.16 804	0.88 582

UNDER WATER	2.84 806	2.25 808	5.25 805	1.84 800	1.45 758	2.36 802	1.44 807	3.23 823	6.51 839	2.61 813	2.73 809	5.69 828	5.64 835	3.14 810	4.18 819	1.48 822	0.81 605	1.60 832	1.07 816	1.91 824	1.67 718

SuperB	1.19 735	1.62 755	5.29 806	0.37 444	0.26 334	0.81 675	0.87 755	0.94 605	1.19 751	0.68 635	0.68 614	0.63 553	1.37 767	1.73 656	3.30 798	0.16 597	0.12 296	0.17 648	0.16 463	2.74 834	0.63 469

Selective-IGEV-i16pc	0.76 599	0.44 240	5.34 807	0.32 321	0.19 201	1.17 746	0.61 711	0.94 605	0.80 623	0.37 304	0.51 449	0.53 491	0.29 399	2.08 727	0.38 330	0.23 696	0.23 446	0.12 469	0.16 463	0.22 478	0.21 164

SGM-ForestM	3.67 821	2.70 831	5.34 807	1.65 788	1.72 779	6.02 831	5.08 836	4.10 832	3.47 826	4.59 838	4.21 830	9.81 847	5.79 836	6.44 842	6.97 842	0.88 799	1.09 653	0.33 750	0.45 709	0.68 775	2.10 754

base	0.80 622	1.42 718	5.37 809	0.40 497	0.33 433	0.60 489	0.32 549	0.83 499	0.62 394	0.63 591	0.70 632	0.43 410	0.39 495	1.86 691	0.70 552	0.30 733	0.17 389	0.20 688	0.21 543	0.23 499	0.25 198

UNDER WATER-64	2.59 799	2.28 812	5.63 810	1.85 801	1.45 758	3.28 813	1.60 810	2.62 813	5.57 835	2.09 798	2.12 788	4.10 813	4.21 826	2.74 790	3.64 808	1.49 823	0.86 616	1.58 831	1.09 818	1.91 824	1.62 713

HanzoNet	7.85 836	3.30 834	5.75 811	7.47 839	3.97 826	2.34 801	1.37 799	3.47 827	4.02 829	13.30 856	10.49 846	10.86 849	16.67 860	8.50 848	10.51 852	10.80 861	9.84 861	5.83 855	13.69 861	7.24 854	7.51 847

LSM	3.40 818	1.42 718	5.81 812	9.98 842	30.74 866	0.86 690	1.14 783	0.99 649	1.26 754	1.40 776	2.18 791	0.93 704	0.85 722	1.76 663	1.03 646	0.22 687	0.35 496	0.24 718	0.29 609	0.40 700	6.21 844

Selective-IGEV-i16pb	0.87 654	0.49 284	5.92 813	0.33 348	0.21 240	1.07 736	0.67 729	1.13 736	0.97 716	0.44 358	0.77 676	0.66 577	0.46 575	2.29 746	0.54 473	0.24 704	0.25 463	0.15 607	0.19 516	0.26 554	0.28 221

MADNet+	1.44 764	2.19 802	6.00 814	0.89 703	0.70 645	1.58 769	1.11 779	1.56 785	1.30 760	0.89 708	1.03 734	1.25 759	1.12 754	3.29 813	2.80 785	0.48 772	0.57 559	0.39 760	0.36 675	0.63 771	0.69 502

KSHMR	4.19 822	2.37 817	6.24 815	1.73 795	1.48 763	1.97 791	1.29 797	3.18 822	17.06 861	2.15 801	15.74 854	9.09 846	1.75 787	8.33 847	2.37 767	1.55 824	1.29 690	1.70 833	1.23 821	1.75 821	1.60 709

TCMNet-wrong-test	5.56 828	6.73 840	6.40 816	13.05 850	11.91 841	7.29 836	5.47 838	7.17 846	1.58 784	2.68 816	3.15 815	8.30 842	5.87 839	4.80 836	6.10 832	3.08 843	0.98 630	2.37 839	1.99 832	6.69 849	5.63 838

RTS	1.29 747	1.59 750	6.48 817	0.63 644	0.57 603	1.59 770	0.90 761	1.15 739	1.44 768	1.20 755	1.31 757	1.10 746	0.87 727	2.67 781	2.27 764	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 731	0.68 494

RTSA	1.29 747	1.59 750	6.48 817	0.63 644	0.57 603	1.59 770	0.90 761	1.15 739	1.44 768	1.20 755	1.31 757	1.10 746	0.87 727	2.67 781	2.27 764	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 731	0.68 494

noway3	5.57 829	6.51 839	6.68 819	12.96 848	12.03 842	7.22 832	5.47 838	7.17 846	1.52 776	2.72 820	3.38 821	8.30 842	5.90 840	4.73 835	6.19 834	3.06 841	1.00 635	2.43 842	2.05 838	6.68 848	5.44 836

noway2	5.59 830	6.44 838	6.74 820	13.01 849	12.03 842	7.23 833	5.48 843	7.14 844	1.53 777	2.73 821	3.38 821	8.33 844	5.92 841	4.65 831	6.18 833	3.07 842	1.04 644	2.42 840	2.05 838	6.72 850	5.61 837

noway4	5.65 834	7.07 843	6.78 821	13.15 853	12.07 846	7.33 837	5.53 844	7.14 844	1.56 782	2.69 817	3.34 817	8.34 845	5.92 841	4.71 834	6.28 835	3.12 846	1.06 649	2.43 842	2.03 835	6.80 853	5.69 841

noway1	5.64 832	7.02 841	6.84 822	13.12 852	12.05 844	7.27 834	5.47 838	7.27 848	1.53 777	2.73 821	3.39 823	8.25 840	5.85 837	4.70 832	6.28 835	3.10 844	1.05 646	2.42 840	2.04 836	6.77 851	5.66 839

WQFJA1++	2.66 801	0.28 17	6.84 822	1.32 763	1.50 766	0.52 362	0.13 16	0.41 121	0.52 287	14.18 857	0.19 101	3.31 808	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 637	1.54 738	0.08 96	0.81 795	17.77 868	2.17 763

zzzz4	5.64 832	7.02 841	6.89 824	13.11 851	12.05 844	7.27 834	5.47 838	7.27 848	1.54 780	2.73 821	3.39 823	8.25 840	5.85 837	4.70 832	6.28 835	3.10 844	1.05 646	2.43 842	2.04 836	6.77 851	5.66 839

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 823	1.19 643	6.93 825	0.48 560	7.23 833	5.26 827	6.85 849	4.22 834	7.02 842	5.47 841	8.71 841	7.54 837	5.38 833	2.93 802	2.99 792	0.43 764	0.24 451	0.42 768	5.03 851	0.55 758	7.06 845

TestStereooo	4.30 823	1.19 643	6.93 825	0.48 560	7.23 833	5.26 827	6.85 849	4.22 834	7.02 842	5.47 841	8.71 841	7.54 837	5.38 833	2.93 802	2.99 792	0.43 764	0.24 451	0.42 768	5.03 851	0.55 758	7.06 845

Selective-IGEV-i16pa	48.64 876	66.79 879	7.52 827	2.47 819	2.37 811	116.47 881	1.40 803	91.24 888	84.66 886	33.04 885	91.67 885	61.93 887	89.44 887	130.51 888	54.29 883	50.76 884	16.25 862	17.95 871	10.05 859	0.98 799	43.03 878

PML	22.99 855	17.34 853	8.24 828	5.48 837	9.84 837	50.35 874	102.65 886	5.84 839	13.52 853	37.08 886	104.84 886	30.61 879	23.20 867	12.09 852	7.96 845	6.27 852	2.12 800	6.31 858	2.42 841	10.67 859	2.95 799

USTest	8.06 837	7.11 844	8.76 829	9.20 841	9.03 836	15.20 847	23.57 859	10.01 853	9.45 846	5.97 844	6.79 837	7.77 839	7.51 844	8.75 849	11.06 854	2.24 837	3.58 840	2.87 849	3.21 848	4.93 846	4.21 830

GCAPDPT-zeroshot	1.24 741	0.35 130	9.01 830	3.41 831	5.81 831	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 775

zero-FE	1.27 743	0.33 99	9.38 831	1.30 760	2.25 807	0.33 86	0.20 219	0.51 244	1.26 754	0.32 255	0.22 141	0.77 641	0.22 252	0.69 364	0.96 624	0.21 677	2.25 810	0.09 211	0.61 766	0.32 623	3.25 809

Selective-IGEV-i1pa	9.63 844	12.74 851	9.48 832	4.50 835	1.98 794	17.44 850	7.90 852	14.58 863	11.39 848	10.82 851	15.33 853	15.03 860	12.26 857	18.50 865	10.60 853	7.78 860	4.13 845	5.21 854	2.66 844	2.49 832	7.76 848

GCAP-BAT	1.28 745	0.35 130	9.74 833	3.41 831	5.90 832	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 775

LE_ROB	4.55 826	2.43 819	9.94 834	2.79 826	4.03 827	2.40 803	3.54 827	2.72 814	11.04 847	11.64 853	4.69 833	5.25 825	10.74 849	4.52 830	9.73 849	0.82 796	0.70 586	1.34 822	0.97 813	0.74 781	0.94 601

JetRed	3.37 817	4.96 835	10.08 835	1.48 777	1.73 780	7.63 838	5.47 838	3.47 827	2.20 812	2.42 810	2.40 798	2.98 804	2.35 806	3.52 819	6.60 840	1.33 817	1.90 776	1.38 825	1.23 821	2.30 829	2.02 747

SGM-Forest	1.84 784	7.91 845	10.36 836	0.42 517	0.33 433	1.04 729	1.29 797	1.01 670	0.88 677	1.19 750	2.30 797	1.03 728	1.79 790	2.60 776	2.81 786	0.22 687	0.21 435	0.21 697	0.19 516	0.25 533	0.79 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MSAF-DinoV2	3.17 815	2.52 824	10.79 837	3.57 833	0.30 392	3.28 813	0.81 750	2.81 817	1.80 797	0.81 691	0.87 701	1.59 781	1.15 756	26.18 869	2.61 776	0.18 637	0.13 320	0.19 677	1.61 829	0.94 794	1.22 656

light-stereo	9.15 842	2.97 833	11.37 838	14.69 854	10.60 838	21.61 862	1.04 776	6.76 843	3.83 828	15.91 860	23.10 875	24.79 875	2.04 799	17.93 864	7.82 844	3.04 840	7.02 851	0.43 775	1.55 827	4.10 842	2.50 786

iinet-test	11.57 845	10.49 846	11.60 839	12.15 843	12.08 847	18.63 851	26.57 862	13.64 857	13.46 851	9.92 846	10.25 845	11.11 850	11.20 852	12.29 854	14.31 858	6.69 853	7.84 853	6.10 856	6.92 853	8.20 855	7.93 849

IINet	11.57 845	10.49 846	11.60 839	12.15 843	12.08 847	18.63 851	26.57 862	13.64 857	13.46 851	9.92 846	10.24 844	11.11 850	11.20 852	12.29 854	14.30 857	6.69 853	7.84 853	6.10 856	6.92 853	8.20 855	7.93 849

Anonymous_1	22.76 854	11.11 848	11.93 841	12.73 845	26.05 864	19.39 856	27.77 867	14.18 859	13.64 855	14.92 858	10.66 847	11.26 852	11.24 854	12.48 856	14.45 859	37.82 883	7.87 855	34.92 881	63.61 882	87.51 886	11.75 855

DPSM_ROB	12.32 847	11.13 849	12.31 842	12.90 846	12.80 850	19.81 859	28.13 868	14.50 860	14.31 858	10.62 849	11.34 848	12.03 855	11.89 855	13.08 857	15.22 860	7.09 855	8.31 857	6.47 859	7.32 855	8.69 857	8.43 853

DPSM	12.32 847	11.13 849	12.31 842	12.90 846	12.80 850	19.81 859	28.13 868	14.50 860	14.31 858	10.62 849	11.34 848	12.03 855	11.89 855	13.08 857	15.22 860	7.09 855	8.31 857	6.47 859	7.32 855	8.69 857	8.43 853

LRCNet_RVC	13.78 852	19.34 854	13.01 844	19.47 856	12.67 849	1.85 786	0.42 632	12.28 856	1.10 736	15.76 859	18.69 860	12.52 857	8.65 846	12.22 853	9.64 848	22.29 875	8.38 859	25.92 878	24.06 877	19.72 871	17.59 863

DGTPSM_ROB	8.97 841	5.94 836	13.01 844	5.95 838	11.34 839	8.54 839	24.06 860	6.47 841	13.52 853	5.19 839	11.52 851	6.18 833	11.04 850	7.02 843	13.92 855	4.47 847	7.66 852	3.90 851	7.43 857	4.34 844	7.98 851

UHP(ZeroShot)	8.38 839	2.66 829	13.64 846	1.05 728	3.03 820	13.35 844	6.50 847	11.40 854	21.30 867	12.53 854	20.43 862	13.88 858	14.02 858	7.42 844	8.55 846	1.93 831	1.65 752	1.36 823	3.20 846	3.92 838	5.83 842

UHP	8.38 839	2.66 829	13.64 846	1.05 728	3.03 820	13.35 844	6.50 847	11.40 854	21.30 867	12.53 854	20.43 862	13.88 858	14.02 858	7.42 844	8.55 846	1.93 831	1.65 752	1.36 823	3.20 846	3.92 838	5.83 842

psmorigin	1.41 760	0.91 552	13.83 848	0.37 444	0.30 392	0.63 546	0.37 599	0.80 466	0.64 419	0.98 720	0.87 701	1.16 756	0.78 708	3.95 824	1.09 661	0.19 655	0.22 438	0.17 648	0.19 516	0.25 533	0.47 367

DPSMNet_ROB	9.58 843	5.96 837	13.98 849	8.88 840	11.87 840	8.54 839	24.08 861	6.48 842	13.67 856	5.35 840	11.53 852	6.31 835	11.04 850	7.69 846	14.09 856	7.61 859	8.23 856	5.03 852	7.75 858	5.24 847	8.36 852

xxxxx1	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

tt_ll	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

ff	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

RSGM-EC	41.37 874	31.41 874	19.61 853	51.58 875	47.86 874	38.12 864	60.59 880	34.20 880	22.62 869	23.48 876	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 884	65.97 885	37.56 884	48.34 882	25.52 878	47.85 882	30.14 872

acva	41.37 874	31.41 874	19.61 853	51.58 875	47.86 874	38.12 864	60.59 880	34.20 880	22.62 869	23.48 876	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 884	65.97 885	37.56 884	48.34 882	25.52 878	47.85 882	30.14 872

HaxPig	19.88 853	22.39 861	22.30 855	17.98 855	17.98 853	12.06 843	12.06 855	16.25 864	15.97 860	21.05 867	21.41 864	18.85 864	18.35 861	20.07 867	19.64 864	23.57 879	23.19 873	24.07 877	23.71 876	22.95 872	23.72 868

DLNR-FE	13.74 850	20.13 856	23.90 856	121.61 880	34.09 867	0.46 253	0.15 82	8.04 851	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 858	2.94 836	0.09 211	0.38 686	51.06 885	1.95 743

DLNR_Zeroshot_test	13.74 850	20.06 855	23.92 857	121.50 879	35.20 868	0.46 253	0.15 82	7.96 850	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 857	2.95 837	0.09 211	0.38 686	50.40 884	1.95 743

RAFT-FEzeroshot	24.76 858	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 866	56.77 876	29.07 871	28.85 873	21.21 869	22.64 867	24.17 868	23.98 871	26.23 870	30.63 874	14.22 862	16.70 864	13.03 861	14.76 866	17.49 860	16.95 858

RAFT-FE	24.76 858	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 866	56.77 876	29.07 871	28.85 873	21.21 869	22.64 867	24.17 868	23.98 871	26.23 870	30.63 874	14.22 862	16.70 864	13.03 861	14.76 866	17.49 860	16.95 858

CasAABBNet	24.76 858	22.38 860	24.44 860	26.05 860	25.75 858	39.79 868	56.76 875	29.10 874	28.88 875	21.22 871	22.69 869	24.21 870	23.99 874	26.23 870	30.62 872	14.22 862	16.71 867	13.03 861	14.75 864	17.49 860	16.97 860

FlowAnything	24.80 861	22.39 861	24.71 861	26.07 861	25.75 858	39.80 869	56.70 872	29.12 875	28.95 877	21.38 875	22.83 873	24.22 871	23.96 869	26.24 873	30.65 876	14.23 865	16.78 869	13.04 865	14.84 870	17.49 860	16.93 857

Selective-RAFT-Error	24.83 863	22.44 865	24.80 862	26.10 863	25.82 861	39.85 870	56.72 873	29.21 877	29.03 878	21.29 873	22.80 871	24.25 872	24.07 876	26.28 874	30.60 871	14.24 867	16.85 870	13.04 865	14.75 864	17.53 866	17.02 861

Hybrid-DGEV	24.81 862	22.45 866	24.99 863	26.07 861	25.76 860	39.85 870	56.77 876	29.26 878	29.07 880	21.18 868	22.77 870	24.12 867	23.98 871	26.30 875	30.57 870	14.23 865	16.70 864	13.03 861	14.77 868	17.49 860	16.92 856

LSM0	26.57 865	22.53 867	25.76 864	30.62 867	52.30 878	39.86 872	56.49 871	29.18 876	28.76 872	21.26 872	22.46 866	24.42 873	23.97 870	26.42 876	30.66 877	14.29 869	16.56 863	13.06 868	14.65 863	17.62 867	20.52 864

fast-reg	25.24 864	22.66 868	26.26 865	26.62 866	27.61 865	41.37 873	56.73 874	29.08 873	29.06 879	20.85 866	22.37 865	23.56 866	23.41 868	26.81 877	31.17 878	14.35 870	16.75 868	15.14 869	15.82 871	17.97 869	17.14 862

MEDIAN_ROB	23.95 856	26.96 870	26.29 866	22.14 857	22.09 855	16.18 849	14.23 856	20.47 865	20.09 862	25.43 878	25.22 876	22.96 865	22.54 866	24.33 868	23.18 868	28.15 881	27.16 881	28.60 879	27.73 880	27.59 877	27.58 871

BEATNet-Init1	12.32 847	12.82 852	28.66 867	3.22 829	3.71 824	21.59 861	11.42 854	14.54 862	13.73 857	20.24 865	20.16 861	26.14 876	19.85 862	19.08 866	15.33 862	1.81 828	1.93 781	2.05 837	2.48 843	4.25 843	3.41 813

AVERAGE_ROB	26.91 866	30.28 873	29.18 868	25.78 858	25.30 857	19.49 857	15.38 857	23.70 870	23.02 871	28.38 880	27.78 877	26.23 877	25.76 877	26.95 879	25.55 869	31.27 882	30.02 882	31.76 880	30.80 881	30.88 881	30.77 874

xyz-stereo	3.06 813	0.44 240	30.74 869	0.24 99	0.12 39	15.34 848	0.24 391	0.56 298	0.49 245	0.62 578	7.90 840	0.64 562	0.49 601	1.44 604	1.05 651	0.09 131	0.07 59	0.34 751	0.08 133	0.13 219	0.19 143

DPSimNet_ROB	24.35 857	23.81 869	31.38 870	25.93 859	22.83 856	31.30 863	34.38 870	20.78 866	28.92 876	27.39 879	22.99 874	28.29 878	35.76 883	15.47 859	17.82 863	24.28 880	17.90 872	22.23 876	14.12 862	19.38 870	22.12 865

zzzz2	37.32 870	34.01 876	37.66 871	39.56 868	38.70 869	60.08 878	85.66 884	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 873	25.19 876	19.76 872	22.39 872	26.34 875	25.60 869

noway5	37.32 870	34.01 876	37.66 871	39.56 868	38.70 869	60.08 878	85.66 884	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 873	25.19 876	19.76 872	22.39 872	26.34 875	25.60 869

zzzzzz3	38.00 872	30.18 871	39.94 873	49.12 870	48.86 876	57.52 877	75.95 883	42.27 882	43.96 884	31.52 881	34.08 880	40.11 882	40.03 885	39.82 882	48.02 882	21.23 871	25.13 874	20.26 874	22.72 874	25.95 873	23.39 867

zzz1	38.02 873	30.20 872	40.19 874	49.13 871	48.86 876	57.50 876	75.91 882	42.29 883	44.02 885	31.54 882	34.11 881	40.12 883	40.02 884	39.85 883	48.01 881	21.24 872	25.13 874	20.26 874	22.73 875	25.95 873	23.38 866

Light2-Stereo	67.35 877	42.85 878	54.30 875	82.77 877	61.43 879	52.30 875	1.11 779	63.20 887	6.99 841	94.52 887	66.95 884	61.71 886	28.45 878	113.76 887	71.62 886	78.40 887	31.84 883	134.76 888	126.25 887	92.74 887	80.97 879

coex-ft	6.14 835	1.98 785	60.80 876	0.34 376	0.30 392	0.80 671	1.17 789	0.76 431	4.34 831	19.82 864	2.15 790	1.61 782	8.77 847	1.82 680	10.36 851	0.44 767	2.05 790	0.18 669	0.19 516	0.39 692	4.61 835

test_example2	115.17 878	122.38 880	93.45 877	115.38 878	123.53 880	101.24 880	113.11 887	54.67 886	99.94 887	135.50 888	136.43 887	85.67 888	85.40 886	110.44 886	104.91 887	152.17 888	205.21 886	99.17 887	114.27 886	138.55 888	112.04 880

EDNetEfficientorigin	8.19 838	1.27 670	145.54 878	0.51 589	0.96 698	0.75 642	0.49 671	0.86 537	1.57 783	2.12 800	1.49 769	1.28 761	1.35 764	1.84 685	2.15 756	0.14 537	0.13 320	0.17 648	0.18 498	0.39 692	0.64 474

relurobot		0.82 504		0.85 700	0.72 648	0.65 576	0.78 745	0.60 331	0.73 536	0.76 672	0.71 648	0.65 567	0.75 702	0.69 364	0.69 549	0.74 789		0.70 796	0.66 773	0.71 776	0.67 487

TADF							0.27 460	0.99 649	0.77 593	0.61 562	0.39 346	0.54 501	0.35 452	1.76 663	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313

RSGM							0.33 564	0.78 449	0.48 236	0.49 407	0.40 358	0.62 548	0.26 334	0.39 162	0.28 196	0.10 246	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

AHVO							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 606	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

MCPF							0.27 460	0.94 605	0.73 536	0.44 358	0.54 490	0.81 662	0.38 477	2.56 770	0.59 500	0.09 131	1.45 723	0.10 304	0.22 562	0.15 279

DSFM							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 606	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 879	29.36 879	29.16 881	21.29 873	22.80 871	24.49 874	24.06 875	26.85 878	30.62 872	14.26 868	16.96 871	13.05 867	14.80 869	17.51 865

PatchMatch		1.78 773		0.95 716		2.77 811		3.78 831		3.32 832		6.27 834		3.91 823		0.37 753		0.39 760		0.54 756

GS-Stereo							0.21 270	1.59 786	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.82 832	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 828

FSD					1.93 790	0.63 546	0.33 564	0.46 171	0.53 301	0.32 255	0.32 288	0.40 396	0.32 431	1.14 536	0.60 506	0.28 725	2.77 831	0.31 742	0.30 619	0.31 613

ccccc		297.53 881		372.50 881	377.87 881	200.30 882		217.33 889		202.36 889		213.34 889		312.79 889		409.97 889	354.33 887	255.69 889	227.31 888	431.13 889

Low-res two-view benchmark