Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FlowAnything_test	0.25 22	0.41 190	0.71 1	0.28 202	0.17 121	0.37 113	0.20 186	0.39 80	0.28 15	0.25 141	0.20 94	0.21 162	0.17 102	0.28 46	0.26 155	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.17 316	0.16 96

BLMT-Stereo	0.20 3	0.27 5	0.78 2	0.22 35	0.13 41	0.15 3	0.16 97	0.22 2	0.41 141	0.12 1	0.17 53	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 79	0.07 11	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.08 38	0.33 238

FAST (zero-shot)	0.28 36	0.34 114	0.81 3	0.32 300	0.49 545	0.38 127	0.19 159	0.42 102	0.48 207	0.17 41	0.23 141	0.18 96	0.24 260	0.37 129	0.21 57	0.13 462	0.14 317	0.09 189	0.10 228	0.15 254	0.15 79

Pro-Stereo	0.24 17	0.30 53	0.81 3	0.22 35	0.15 76	0.49 267	0.15 71	0.23 3	0.39 124	0.16 20	0.14 18	0.15 29	0.09 1	0.49 225	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.10 273	0.37 643	0.08 38	0.22 156

CR-RVC	0.22 7	0.63 344	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 25	0.13 15	0.29 14	0.21 6	0.17 41	0.10 1	0.17 76	0.14 38	0.39 140	0.22 79	0.08 47	0.08 103	0.07 2	0.05 1	0.12 160	0.07 9

LGtest1	0.26 28	0.43 214	0.82 5	0.23 58	0.21 222	0.31 48	0.11 4	0.36 51	0.43 163	0.24 132	0.18 69	0.16 55	0.14 38	0.30 58	0.28 180	0.10 225	0.16 353	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.42 303

E$^{3}$Stereo	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 705	0.80 637	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 665	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 684

LLLLL	0.53 311	0.29 26	0.84 7	1.15 705	0.80 637	0.36 98	0.16 97	0.37 56	0.53 263	0.30 215	0.39 308	0.20 145	0.15 65	1.10 481	0.48 395	0.08 47	1.37 665	0.08 79	0.15 407	0.08 38	1.70 684

PipStereo	0.60 399	0.30 53	0.84 7	1.25 714	1.76 743	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.22 169	0.14 38	0.50 233	0.21 57	0.08 47	1.80 725	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.38 769

LACA3	0.21 4	0.43 214	0.86 10	0.19 3	0.12 28	0.34 78	0.17 120	0.28 11	0.35 49	0.17 41	0.14 18	0.15 29	0.14 38	0.29 53	0.14 1	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.07 9

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 10	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 39	0.27 8	0.28 15	0.12 1	0.18 69	0.13 3	0.12 14	0.23 6	0.16 6	0.09 122	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 38	0.08 21
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
1w_stereo	0.35 97	0.28 17	0.86 10	0.24 83	0.17 121	0.44 198	0.22 278	0.60 297	0.43 163	0.27 182	0.30 222	0.14 16	0.26 297	0.61 288	0.25 136	0.07 11	0.79 570	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.79 514

PSi22b	0.61 409	0.30 53	0.87 13	1.18 710	1.89 747	0.16 5	0.15 71	0.37 56	0.43 163	0.13 5	0.11 4	0.24 198	0.14 38	0.52 240	0.20 39	0.08 47	1.79 721	0.07 2	0.06 14	0.12 160	3.35 768

SGD-Stereo	0.23 14	0.31 68	0.87 13	0.23 58	0.11 20	0.40 148	0.16 97	0.33 31	0.40 135	0.20 74	0.19 85	0.18 96	0.17 102	0.38 135	0.17 11	0.11 341	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.10 105	0.09 30

rvit_stereo_0083	0.28 36	0.37 152	0.88 15	0.28 202	0.18 145	0.28 25	0.22 278	0.40 88	0.58 315	0.25 141	0.30 222	0.27 244	0.27 313	0.38 135	0.25 136	0.14 505	0.12 276	0.13 498	0.10 228	0.13 199	0.14 70

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 4	0.36 136	0.89 16	0.18 1	0.13 41	0.21 15	0.17 120	0.30 15	0.25 9	0.15 11	0.17 53	0.10 1	0.13 24	0.22 4	0.20 39	0.08 47	0.09 176	0.11 360	0.14 381	0.13 199	0.12 49

LLL	0.62 431	0.29 26	0.90 17	1.16 708	1.28 706	0.49 267	0.20 186	0.38 73	0.64 379	0.42 305	0.45 352	0.20 145	0.18 133	1.28 532	0.52 421	0.08 47	1.67 714	0.08 79	0.19 486	0.09 71	1.92 700

PSi22a	0.63 448	0.32 84	0.91 18	0.96 675	1.42 714	0.16 5	0.14 39	0.34 37	0.45 185	0.12 1	0.10 1	0.25 210	0.18 133	0.72 357	0.39 317	0.09 122	1.75 720	0.07 2	0.42 668	0.13 199	3.64 779

FoundationStereo	0.61 409	0.37 152	0.91 18	1.96 762	2.40 767	0.20 11	0.16 97	0.26 5	0.86 621	0.16 20	0.12 9	0.19 122	0.17 102	0.58 274	0.32 245	0.10 225	2.98 789	0.08 79	0.06 14	0.07 2	0.20 139

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 20	0.24 83	0.12 28	0.12 1	0.16 97	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 31	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.11 134	0.08 21

111111	0.39 143	0.28 17	0.93 21	0.33 327	0.42 515	0.43 184	0.13 15	0.48 164	0.39 124	0.24 132	0.31 237	0.18 96	0.17 102	0.43 174	0.23 101	0.09 122	1.32 658	0.08 79	0.06 14	0.25 488	1.00 587

300	0.54 325	0.26 2	0.95 22	1.01 683	1.47 723	0.28 25	0.16 97	0.34 37	0.48 207	0.38 280	0.43 332	0.26 229	0.13 24	1.10 481	0.38 307	0.09 122	0.81 578	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.93 703

CSFM-Stereo	0.35 97	0.30 53	0.95 22	0.21 18	0.12 28	0.39 137	0.15 71	0.37 56	0.31 25	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.16 94	0.64 308	0.53 430	0.12 408	0.85 588	0.07 2	0.50 692	0.07 2	0.79 514

VeloStereo	0.22 7	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.49 225	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

flow	0.21 4	0.27 5	0.96 24	0.21 18	0.15 76	0.20 11	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.29 53	0.20 39	0.12 408	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.16 96

BridgeDepth_RVC	0.24 17	0.51 281	0.97 26	0.18 1	0.12 28	0.31 48	0.12 8	0.34 37	0.60 337	0.16 20	0.15 31	0.16 55	0.20 184	0.33 89	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.07 2	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	0.29 45	0.42 197	0.97 26	0.36 408	0.25 295	0.31 48	0.22 278	0.40 88	0.28 15	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.44 181	0.23 101	0.08 47	0.49 512	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.58 417

LG-Stereo_L1	0.30 49	0.42 197	0.97 26	0.35 383	0.28 344	0.28 25	0.21 235	0.39 80	0.30 21	0.19 63	0.12 9	0.13 3	0.12 14	0.45 184	0.22 79	0.08 47	0.71 563	0.08 79	0.06 14	0.08 38	0.51 369

100	0.55 333	0.30 53	0.98 29	1.26 715	0.78 632	0.29 31	0.16 97	0.34 37	0.51 237	0.32 230	0.48 373	0.54 462	0.14 38	1.11 489	0.46 377	0.08 47	1.22 640	0.08 79	0.20 500	0.08 38	1.61 676

Monster-pub-mixall	0.50 277	0.35 127	0.98 29	0.22 35	0.13 41	0.34 78	0.12 8	0.38 73	0.28 15	0.39 286	0.19 85	0.16 55	0.12 14	1.05 464	0.41 336	0.08 47	3.28 790	0.07 2	0.73 741	0.08 38	0.55 401

small-0shot	0.22 7	0.41 190	0.99 31	0.21 18	0.14 60	0.22 16	0.21 235	0.31 22	0.45 185	0.15 11	0.25 163	0.14 16	0.12 14	0.22 4	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.09 30

LGCAT	0.56 343	0.27 5	0.99 31	0.26 136	0.13 41	0.56 375	0.14 39	0.35 44	0.20 3	0.36 260	0.14 18	0.23 185	0.15 65	1.94 662	0.39 317	1.59 778	1.12 625	0.07 2	0.08 117	0.07 2	2.22 726

LiteMatch	0.30 49	0.82 464	0.99 31	0.30 251	0.14 60	0.30 40	0.21 235	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.38 436	0.61 288	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

Foundation-i32	0.71 528	0.33 98	0.99 31	1.38 725	1.80 744	0.49 267	0.15 71	0.34 37	0.60 337	0.14 7	0.13 12	0.28 254	0.14 38	0.99 450	0.52 421	0.09 122	2.49 776	0.07 2	0.06 14	0.11 134	3.05 762

GeoVLM	0.34 84	0.27 5	0.99 31	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.39 317	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

2w_stereo	0.35 97	0.30 53	0.99 31	0.23 58	0.13 41	0.41 160	0.20 186	0.54 246	0.37 78	0.28 197	0.23 141	0.13 3	0.23 246	0.69 333	0.24 116	0.06 1	1.07 618	0.07 2	0.19 486	0.07 2	0.64 449

CR-Stereo	0.22 7	0.68 372	1.00 37	0.20 7	0.11 20	0.24 20	0.15 71	0.27 8	0.25 9	0.15 11	0.11 4	0.17 76	0.15 65	0.27 37	0.15 3	0.08 47	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.10 36

F4.4	0.27 32	0.63 344	1.00 37	0.23 58	0.09 1	0.31 48	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.20 145	0.21 202	0.28 46	0.18 15	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.07 9

WQFJA1	0.49 265	0.48 257	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 747	2.16 759	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 391

WQFJX1	0.51 292	0.58 314	1.00 37	0.27 172	0.35 441	0.48 250	0.25 383	2.07 759	2.18 761	0.27 182	0.26 178	0.30 279	0.28 334	0.51 235	0.33 261	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.45 336

NLMM	0.49 265	0.47 248	1.00 37	0.27 172	0.38 477	0.48 250	0.23 320	1.81 747	2.16 759	0.26 168	0.26 178	0.29 268	0.27 313	0.34 97	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.20 403	0.54 391

MonSter++	0.34 84	0.27 5	1.00 37	0.21 18	0.13 41	0.31 48	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.17 41	0.14 18	0.18 96	0.15 65	0.61 288	0.40 327	0.11 341	0.82 584	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

castereo	0.34 84	0.48 257	1.00 37	0.25 112	0.29 353	0.41 160	0.27 422	0.76 391	0.49 215	0.23 119	0.30 222	0.24 198	0.31 382	0.29 53	0.29 196	0.09 122	0.20 401	0.09 189	0.31 596	0.12 160	0.44 330

mm2	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.30 15	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

mm1	0.35 97	0.27 5	1.01 44	0.21 18	0.13 41	0.48 250	0.14 39	0.34 37	0.32 29	0.14 7	0.14 18	0.18 96	0.13 24	0.61 288	0.53 430	0.11 341	0.81 578	0.07 2	0.56 707	0.07 2	0.84 533

LACA1	0.24 17	0.74 420	1.01 44	0.20 7	0.10 10	0.42 174	0.14 39	0.33 31	0.38 98	0.16 20	0.11 4	0.14 16	0.15 65	0.27 37	0.16 6	0.09 122	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.08 21

WQFJX	0.49 265	0.47 248	1.02 47	0.27 172	0.39 484	0.47 236	0.23 320	1.85 749	1.92 753	0.28 197	0.27 191	0.28 254	0.28 334	0.43 174	0.36 286	0.10 225	0.12 276	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.54 391

3.75w	0.33 75	0.27 5	1.02 47	0.22 35	0.21 222	0.44 198	0.16 97	0.47 153	0.33 35	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.18 133	0.54 255	0.24 116	0.08 47	1.14 628	0.07 2	0.08 117	0.07 2	0.56 403

IGEV	0.36 112	0.34 114	1.03 49	0.21 18	0.24 284	0.42 174	0.16 97	0.38 73	0.41 141	0.37 271	0.22 121	0.14 16	0.12 14	0.63 300	0.40 327	0.08 47	0.73 566	0.08 79	0.53 701	0.09 71	0.52 377

MLG-Stereo_test3	0.31 55	0.44 229	1.03 49	0.48 531	0.40 494	0.36 98	0.13 15	0.39 80	0.46 190	0.28 197	0.19 85	0.17 76	0.12 14	0.25 24	0.18 15	0.09 122	0.53 523	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.45 336

Test_v1	0.24 17	0.32 84	1.04 51	0.21 18	0.14 60	0.27 24	0.15 71	0.39 80	0.29 19	0.18 55	0.19 85	0.15 29	0.13 24	0.28 46	0.20 39	0.10 225	0.07 47	0.07 2	0.06 14	0.08 38	0.49 359

monsters	0.39 143	0.39 174	1.04 51	0.24 83	0.32 404	0.42 174	0.13 15	0.49 171	0.35 49	0.27 182	0.21 105	0.14 16	0.15 65	0.60 282	0.43 355	0.09 122	1.09 621	0.07 2	0.70 732	0.07 2	0.65 452

Anonymus	0.30 49	0.29 26	1.05 53	0.27 172	0.14 60	0.34 78	0.16 97	0.35 44	0.35 49	0.18 55	0.16 42	0.24 198	0.18 133	0.30 58	0.39 317	0.22 645	0.56 533	0.09 189	0.10 228	0.10 105	0.46 342

NLMM1	0.53 311	0.51 281	1.05 53	0.28 202	0.38 477	0.49 267	0.24 353	2.08 760	2.47 766	0.29 210	0.28 201	0.27 244	0.25 280	0.48 211	0.35 282	0.10 225	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.24 463	0.57 409

NLSM1	0.45 210	0.54 295	1.05 53	0.27 172	0.40 494	0.49 267	0.21 235	1.54 734	1.71 742	0.26 168	0.33 261	0.26 229	0.26 297	0.41 161	0.36 286	0.10 225	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.22 438	0.23 166

GIP-stereo	0.61 409	0.68 372	1.05 53	0.95 673	1.46 722	0.42 174	0.17 120	0.69 351	0.49 215	0.19 63	0.24 149	0.23 185	0.18 133	0.95 442	0.59 463	0.10 225	1.33 659	0.08 79	0.06 14	0.18 345	2.21 725

GFORCE	0.24 17	0.60 324	1.06 57	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.18 69	0.17 76	0.19 161	0.24 15	0.16 6	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 22	0.61 333	1.06 57	0.23 58	0.09 1	0.37 113	0.17 120	0.50 200	0.41 141	0.15 11	0.18 69	0.18 96	0.15 65	0.24 15	0.16 6	0.10 225	0.05 1	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.07 9

FORCE_4.5	0.25 22	0.60 324	1.06 57	0.23 58	0.09 1	0.30 40	0.16 97	0.49 171	0.43 163	0.14 7	0.17 53	0.17 76	0.24 260	0.31 65	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.06 1

FORCE_4	0.28 36	0.56 308	1.06 57	0.24 83	0.10 10	0.35 88	0.17 120	0.45 131	0.72 488	0.16 20	0.18 69	0.22 169	0.18 133	0.34 97	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.20 403	0.07 9

LACA_dic	0.23 14	0.76 435	1.06 57	0.20 7	0.10 10	0.36 98	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 41	0.11 4	0.16 55	0.13 24	0.40 151	0.15 3	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.12 160	0.08 21

derf	0.31 55	0.28 17	1.06 57	0.35 383	0.54 566	0.32 60	0.14 39	0.32 29	0.35 49	0.15 11	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.55 257	0.22 79	0.08 47	0.23 423	0.07 2	0.16 434	0.07 2	0.85 541

DDDD	0.57 354	0.28 17	1.07 63	1.05 685	1.37 710	0.31 48	0.16 97	0.33 31	0.54 272	0.26 168	0.43 332	0.25 210	0.15 65	1.25 525	0.34 273	0.32 697	1.30 654	0.08 79	0.09 171	0.10 105	1.78 693

SCION-MonSter(vits)	0.45 210	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.80 424	0.76 531	0.25 141	0.62 525	0.55 472	0.40 461	0.60 282	0.84 559	0.16 560	0.10 215	0.21 653	0.21 513	0.45 681	0.57 409

DNSM	0.78 574	0.74 420	1.07 63	1.16 708	0.17 121	0.58 411	0.20 186	0.58 280	0.49 215	0.49 368	0.50 403	0.28 254	0.22 218	1.48 566	1.16 626	0.17 582	1.26 645	0.08 79	0.14 381	2.03 778	2.91 755

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 84	0.47 248	1.07 63	0.30 251	0.27 328	0.35 88	0.20 186	0.47 153	0.32 29	0.22 105	0.23 141	0.14 16	0.22 218	0.24 15	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.47 681	0.09 71	1.29 639

MonStereo	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.48 395	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.80 746	0.07 2	1.01 588

Monster-pub-eth3d	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

2.5w	0.40 159	0.31 68	1.07 63	0.23 58	0.16 95	0.39 137	0.19 159	0.50 200	0.39 124	0.23 119	0.23 141	0.13 3	0.17 102	0.73 359	0.24 116	0.07 11	1.53 694	0.07 2	0.46 678	0.07 2	0.92 566

monsterstereo	0.40 159	0.43 214	1.07 63	0.26 136	0.27 328	0.39 137	0.14 39	0.55 258	0.37 78	0.28 197	0.27 191	0.14 16	0.13 24	0.67 323	0.44 362	0.07 11	1.12 625	0.07 2	0.81 749	0.08 38	0.53 383

MonSter	0.47 230	0.29 26	1.07 63	0.22 35	0.18 145	0.51 302	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.26 168	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

depth_test_26	0.23 14	0.31 68	1.08 72	0.21 18	0.13 41	0.18 9	0.13 15	0.31 22	0.46 190	0.16 20	0.32 254	0.19 122	0.14 38	0.25 24	0.17 11	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.15 79

monster-pro	0.47 230	0.29 26	1.08 72	0.22 35	0.18 145	0.50 287	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.18 69	0.15 29	0.11 8	0.88 416	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

FORCE_5	0.25 22	0.77 440	1.09 74	0.25 112	0.10 10	0.29 31	0.13 15	0.44 123	0.40 135	0.15 11	0.18 69	0.19 122	0.15 65	0.26 30	0.14 1	0.09 122	0.05 1	0.08 79	0.08 117	0.18 345	0.07 9

Foundation-i1c-attn	0.59 386	0.29 26	1.10 75	0.53 566	0.59 582	0.30 40	0.20 186	0.52 221	1.73 744	0.45 327	0.26 178	0.34 318	0.25 280	0.83 394	0.54 438	0.09 122	1.87 731	0.08 79	0.06 14	0.07 2	1.75 688

Foundation-i1b	0.56 343	0.29 26	1.10 75	0.41 485	0.33 412	0.29 31	0.21 235	0.54 246	1.83 750	0.46 341	0.23 141	0.39 350	0.23 246	0.67 323	0.48 395	0.09 122	1.97 742	0.07 2	0.07 71	0.09 71	1.53 663

Foundation-i1a	0.59 386	0.27 5	1.10 75	0.55 576	0.63 599	0.31 48	0.21 235	0.53 233	1.91 752	0.40 293	0.24 149	0.36 327	0.25 280	0.87 405	0.47 383	0.09 122	1.74 719	0.07 2	0.06 14	0.09 71	1.65 680

Last	0.42 177	0.28 17	1.11 78	0.46 523	0.22 239	0.37 113	0.16 97	0.31 22	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.25 210	0.14 38	1.06 465	0.29 196	0.08 47	0.97 596	0.08 79	0.10 228	0.08 38	1.38 649

qqai	0.38 133	0.29 26	1.11 78	0.39 460	0.60 588	0.32 60	0.15 71	0.37 56	0.37 78	0.15 11	0.13 12	0.18 96	0.13 24	0.46 189	0.26 155	0.08 47	0.80 573	0.07 2	0.27 566	0.07 2	1.31 641

NLCSM	0.53 311	0.70 390	1.11 78	0.30 251	0.36 455	0.49 267	0.28 436	1.39 723	1.68 739	0.31 224	0.30 222	0.30 279	0.31 382	1.43 555	0.39 317	0.11 341	0.12 276	0.11 360	0.10 228	0.35 610	0.53 383

LiteMatch*	0.32 64	0.28 17	1.12 81	0.20 7	0.14 60	0.28 25	0.15 71	0.30 15	0.31 25	0.17 41	0.14 18	0.16 55	0.15 65	0.49 225	0.37 297	0.09 122	0.77 568	0.08 79	0.38 650	0.08 38	0.81 526

DispViT+	0.25 22	0.29 26	1.12 81	0.20 7	0.44 522	0.22 16	0.14 39	0.43 112	0.40 135	0.20 74	0.17 53	0.18 96	0.15 65	0.39 140	0.19 25	0.11 341	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.07 2	0.09 30

HiDET	0.34 84	0.27 5	1.12 81	0.21 18	0.13 41	0.36 98	0.14 39	0.37 56	0.35 49	0.17 41	0.15 31	0.17 76	0.15 65	0.59 275	0.59 463	0.09 122	0.58 536	0.07 2	0.44 669	0.07 2	0.73 490

LCMNet	0.37 125	0.28 17	1.12 81	0.20 7	0.13 41	0.39 137	0.14 39	0.37 56	0.37 78	0.18 55	0.16 42	0.17 76	0.15 65	0.69 333	0.60 468	0.09 122	0.80 573	0.07 2	0.55 704	0.07 2	0.93 568

2.25w	0.42 177	0.30 53	1.12 81	0.22 35	0.15 76	0.36 98	0.13 15	0.45 131	0.37 78	0.26 168	0.27 191	0.14 16	0.19 161	0.91 426	0.36 286	0.07 11	1.38 669	0.07 2	0.67 731	0.07 2	0.91 561

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 296	0.51 281	1.12 81	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.20 186	1.10 677	1.33 714	3.13 778	0.33 261	0.22 169	0.20 184	0.34 97	0.26 155	0.11 341	0.09 176	0.11 360	0.09 171	0.17 316	0.21 147

TS12	0.27 32	0.34 114	1.13 87	0.26 136	0.12 28	0.47 236	0.16 97	0.49 171	0.48 207	0.21 88	0.31 237	0.18 96	0.20 184	0.32 78	0.24 116	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.10 36

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 143	0.47 248	1.13 87	0.34 355	0.34 428	0.37 113	0.20 186	0.38 73	0.36 70	0.23 119	0.27 191	0.18 96	0.22 218	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.51 696	0.08 38	2.00 706

RT-Monster	0.32 64	0.34 114	1.13 87	0.25 112	0.28 344	0.45 207	0.16 97	0.56 265	0.59 328	0.39 286	0.37 288	0.28 254	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.09 122	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.43 314

Foundation-i1	0.60 399	0.35 127	1.13 87	0.89 661	0.41 501	0.33 70	0.22 278	0.64 326	1.48 725	0.34 249	0.31 237	0.59 493	0.23 246	0.87 405	0.57 452	0.09 122	2.03 745	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.17 616

rvit_stereo_0081	0.29 45	0.46 243	1.13 87	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

rvit_stereo_0082	0.29 45	0.46 243	1.13 87	0.28 202	0.17 121	0.32 60	0.22 278	0.45 131	0.58 315	0.25 141	0.26 178	0.26 229	0.22 218	0.36 122	0.25 136	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.13 199	0.11 46

F7	0.28 36	0.64 353	1.14 93	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.51 214	0.77 548	0.16 20	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.27 37	0.23 101	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.16 285	0.06 1

TT111	0.54 325	0.29 26	1.14 93	0.33 327	1.48 724	0.32 60	0.14 39	0.31 22	0.46 190	0.25 141	0.36 282	0.21 162	0.14 38	1.31 537	0.30 211	0.26 675	1.36 662	0.08 79	0.08 117	0.09 71	1.88 697

PointNet	0.29 45	0.30 53	1.14 93	0.22 35	0.14 60	0.36 98	0.17 120	0.35 44	0.34 41	0.17 41	0.16 42	0.19 122	0.13 24	0.26 30	0.38 307	0.11 341	0.52 520	0.08 79	0.07 71	0.07 2	0.68 467

anonymous	0.25 22	0.46 243	1.15 96	0.25 112	0.15 76	0.23 18	0.22 278	0.39 80	0.30 21	0.21 88	0.24 149	0.16 55	0.13 24	0.32 78	0.20 39	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.26 188

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 75	0.33 98	1.16 97	0.32 300	0.33 412	0.47 236	0.21 235	0.54 246	0.37 78	0.21 88	0.25 163	0.22 169	0.23 246	0.23 6	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.07 71	0.11 134	1.08 603

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 55	0.42 197	1.17 98	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 409

3.5w_stereo	0.34 84	0.33 98	1.17 98	0.21 18	0.15 76	0.40 148	0.14 39	0.46 142	0.36 70	0.23 119	0.25 163	0.15 29	0.19 161	0.80 385	0.24 116	0.07 11	1.02 610	0.07 2	0.07 71	0.07 2	0.52 377

test_for_model	0.31 55	0.42 197	1.17 98	0.24 83	0.33 412	0.48 250	0.20 186	0.51 214	0.38 98	0.27 182	0.30 222	0.25 210	0.14 38	0.24 15	0.29 196	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.57 409

PhaseNet	0.28 36	0.33 98	1.18 101	0.27 172	0.15 76	0.31 48	0.16 97	0.38 73	0.33 35	0.20 74	0.18 69	0.28 254	0.18 133	0.35 115	0.28 180	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.14 233	0.53 383

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 64	0.42 197	1.19 102	0.23 58	0.32 404	0.48 250	0.20 186	0.50 200	0.38 98	0.27 182	0.31 237	0.26 229	0.14 38	0.24 15	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.58 417

DF_test	0.22 7	0.30 53	1.20 103	0.23 58	0.16 95	0.15 3	0.15 71	0.28 11	0.26 11	0.15 11	0.17 53	0.14 16	0.14 38	0.24 15	0.19 25	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.12 160	0.10 36

FORCE_8	0.28 36	0.72 402	1.21 104	0.25 112	0.09 1	0.29 31	0.15 71	0.48 164	0.76 531	0.16 20	0.18 69	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.17 316	0.06 1

asd	0.36 112	0.28 17	1.21 104	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.14 39	0.37 56	0.34 41	0.26 168	0.21 105	0.15 29	0.19 161	0.91 426	0.20 39	0.10 225	1.14 628	0.07 2	0.08 117	0.08 38	0.71 481

DVStereo	0.35 97	0.38 164	1.21 104	0.26 136	0.20 206	0.41 160	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.37 271	0.35 278	0.29 268	0.24 260	0.64 308	0.55 444	0.09 122	0.19 386	0.08 79	0.11 293	0.12 160	0.50 362

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 64	0.40 182	1.21 104	0.35 383	0.16 95	0.29 31	0.16 97	0.59 290	0.56 298	0.20 74	0.20 94	0.17 76	0.26 297	0.40 151	0.38 307	0.09 122	0.08 103	0.08 79	0.25 548	0.12 160	0.43 314

FORCE_4.7	0.27 32	0.76 435	1.22 108	0.26 136	0.10 10	0.33 70	0.18 143	0.46 142	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.18 96	0.18 133	0.30 58	0.19 25	0.09 122	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.17 316	0.07 9

DEFOM-Stereo	0.26 28	0.61 333	1.22 108	0.24 83	0.14 60	0.49 267	0.18 143	0.31 22	0.31 25	0.20 74	0.18 69	0.15 29	0.14 38	0.42 171	0.19 25	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.16 96

DepthFocus	0.22 7	0.33 98	1.23 110	0.20 7	0.15 76	0.20 11	0.15 71	0.31 22	0.20 3	0.16 20	0.17 53	0.15 29	0.13 24	0.24 15	0.18 15	0.09 122	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.09 71	0.08 21

asda	0.41 167	0.31 68	1.23 110	0.22 35	0.17 121	0.43 184	0.16 97	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.20 94	0.15 29	0.20 184	0.99 450	0.23 101	0.10 225	1.49 684	0.07 2	0.23 533	0.08 38	0.88 554

xyz-stereo-finetune	0.37 125	0.90 505	1.23 110	0.22 35	0.12 28	0.53 339	0.26 401	0.57 274	0.58 315	0.30 215	0.33 261	0.29 268	0.24 260	0.60 282	0.62 481	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.14 70

F5.5	0.26 28	0.76 435	1.24 113	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.44 123	0.41 141	0.15 11	0.16 42	0.19 122	0.17 102	0.26 30	0.18 15	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.06 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 133	0.46 243	1.24 113	0.27 172	0.30 371	0.45 207	0.19 159	0.48 164	0.34 41	0.19 63	0.21 105	0.22 169	0.20 184	0.57 266	0.21 57	0.08 47	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.08 38	1.79 694

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 97	0.47 248	1.24 113	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 585	0.13 199	1.53 663

F8.5	0.28 36	0.68 372	1.25 116	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.76 531	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.25 136	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.16 285	0.06 1

FORCE_9	0.28 36	0.69 385	1.25 116	0.24 83	0.09 1	0.29 31	0.14 39	0.47 153	0.79 567	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.17 102	0.28 46	0.24 116	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.06 1

4.5_new	0.39 143	0.29 26	1.25 116	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 684	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 438

4.5w-stereo	0.39 143	0.29 26	1.25 116	0.22 35	0.16 95	0.40 148	0.17 120	0.43 112	0.37 78	0.27 182	0.22 121	0.15 29	0.14 38	1.04 461	0.23 101	0.09 122	1.49 684	0.07 2	0.14 381	0.09 71	0.62 438

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 97	0.47 248	1.26 120	0.30 251	0.23 270	0.36 98	0.19 159	0.42 102	0.35 49	0.22 105	0.24 149	0.19 122	0.23 246	0.23 6	0.17 11	0.08 47	0.12 276	0.08 79	0.30 585	0.13 199	1.52 660

3.25w_new	0.39 143	0.30 53	1.27 121	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 674	0.07 2	0.35 631	0.07 2	0.80 519

3.25w	0.39 143	0.30 53	1.27 121	0.21 18	0.22 239	0.37 113	0.14 39	0.46 142	0.38 98	0.25 141	0.21 105	0.16 55	0.19 161	0.71 349	0.23 101	0.07 11	1.41 674	0.07 2	0.35 631	0.07 2	0.80 519

U	3.41 775	0.37 152	1.27 121	0.27 172	13.75 807	19.65 813	0.15 71	0.43 112	0.33 35	0.18 55	0.19 85	0.27 244	0.15 65	0.23 6	0.19 25	0.10 225	0.06 4	17.75 820	12.73 810	0.11 134	0.10 36

RSM++	0.48 246	0.52 286	1.27 121	1.62 740	1.27 705	0.39 137	0.20 186	0.49 171	0.56 298	0.22 105	0.25 163	0.24 198	0.17 102	0.39 140	0.23 101	0.09 122	0.11 251	0.09 189	0.35 631	0.29 550	0.80 519

CAR	0.43 185	0.37 152	1.28 125	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.75 621	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.64 308	0.30 211	0.08 47	1.51 689	0.07 2	0.83 756	0.10 105	0.73 490

MSE-Stereo	0.44 203	0.36 136	1.28 125	0.22 35	0.16 95	0.38 127	0.13 15	0.33 31	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 703	0.07 2	0.83 756	0.10 105	0.73 490

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 49	0.43 214	1.28 125	0.31 276	0.39 484	0.45 207	0.22 278	0.45 131	0.34 41	0.21 88	0.28 201	0.19 122	0.21 202	0.26 30	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.13 199	0.42 303

monster_256*512	0.39 143	0.82 464	1.29 128	0.29 227	0.19 183	0.42 174	0.26 401	0.71 369	0.55 286	0.30 215	0.37 288	0.47 420	0.36 417	0.37 129	0.31 232	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.10 228	0.21 420	0.44 330

qwe	0.41 167	0.29 26	1.29 128	0.22 35	0.22 239	0.41 160	0.15 71	0.49 171	0.38 98	0.28 197	0.23 141	0.14 16	0.15 65	0.94 435	0.24 116	0.08 47	1.47 683	0.07 2	0.25 548	0.08 38	0.76 500

FORCE_6	0.28 36	0.89 497	1.30 130	0.24 83	0.09 1	0.30 40	0.15 71	0.50 200	0.42 151	0.16 20	0.17 53	0.19 122	0.16 94	0.32 78	0.21 57	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.18 345	0.06 1

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 75	0.40 182	1.30 130	0.24 83	0.31 386	0.47 236	0.20 186	0.49 171	0.36 70	0.28 197	0.32 254	0.27 244	0.14 38	0.25 24	0.41 336	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 454

gcap_with_dpt	0.32 64	0.38 164	1.30 130	0.24 83	0.30 371	0.48 250	0.21 235	0.52 221	0.36 70	0.28 197	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.23 6	0.27 165	0.08 47	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.66 454

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 311	0.39 174	1.30 130	0.45 517	0.21 222	0.74 597	0.17 120	0.71 369	0.44 177	1.17 700	0.38 301	0.89 649	0.23 246	0.86 400	0.94 576	0.11 341	0.49 512	0.09 189	0.40 658	0.13 199	0.50 362

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 210	1.36 657	1.30 130	0.24 83	0.12 28	0.33 70	0.20 186	0.41 94	0.37 78	0.32 230	0.21 105	0.16 55	0.14 38	0.29 53	0.62 481	0.55 730	1.42 677	0.11 360	0.13 357	0.25 488	0.56 403

MGA	0.40 159	0.36 136	1.31 135	0.22 35	0.18 145	0.39 137	0.13 15	0.30 15	0.27 12	0.62 533	0.15 31	0.15 29	0.10 3	0.96 443	0.29 196	0.08 47	1.60 703	0.07 2	0.06 14	0.09 71	0.68 467

mms	0.39 143	0.63 344	1.31 135	0.34 355	0.65 608	0.32 60	0.22 278	0.39 80	0.39 124	0.27 182	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.57 266	0.22 79	0.08 47	0.21 412	0.10 273	0.08 117	0.24 463	1.16 614

GELT-Stereo	0.33 75	0.63 344	1.33 137	0.26 136	0.31 386	0.42 174	0.18 143	0.64 326	0.47 201	0.25 141	0.19 85	0.22 169	0.18 133	0.30 58	0.23 101	0.07 11	0.06 4	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.61 432

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 177	0.52 286	1.33 137	0.29 227	0.25 295	0.35 88	0.22 278	0.47 153	0.37 78	0.25 141	0.26 178	0.16 55	0.22 218	0.33 89	0.18 15	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.45 671	0.08 38	2.53 744

S2M2_XL	0.22 7	0.36 136	1.33 137	0.20 7	0.13 41	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 20	0.20 94	0.15 29	0.14 38	0.21 3	0.22 79	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.10 105	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
gcap-zeroshot	0.32 64	0.41 190	1.34 140	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 425

testlalala	0.32 64	0.41 190	1.34 140	0.23 58	0.33 412	0.49 267	0.20 186	0.52 221	0.37 78	0.27 182	0.29 211	0.25 210	0.14 38	0.23 6	0.32 245	0.09 122	0.06 4	0.09 189	0.09 171	0.12 160	0.59 425

DNS	0.83 592	0.75 428	1.35 142	1.13 703	0.52 555	0.48 250	0.19 159	0.57 274	0.44 177	0.49 368	0.54 449	0.29 268	0.19 161	1.40 548	0.88 565	0.14 505	1.58 699	0.11 360	0.21 513	1.83 774	3.42 773

BridgeDepth	0.26 28	0.63 344	1.36 143	0.23 58	0.10 10	0.38 127	0.15 71	0.35 44	0.37 78	0.17 41	0.13 12	0.23 185	0.19 161	0.32 78	0.23 101	0.07 11	0.05 1	0.07 2	0.06 14	0.10 105	0.07 9
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	2.30 752	0.38 164	1.36 143	0.41 485	1.90 749	2.03 753	1.86 765	1.37 720	1.78 747	3.73 785	3.72 775	5.06 775	8.09 795	2.15 689	1.63 672	0.26 675	0.77 568	2.71 797	1.91 783	2.43 783	2.42 741

RSM	0.47 230	0.51 281	1.36 143	1.37 723	1.04 675	0.37 113	0.21 235	0.52 221	0.55 286	0.23 119	0.28 201	0.28 254	0.17 102	0.40 151	0.22 79	0.09 122	0.24 428	0.09 189	0.35 631	0.24 463	0.80 519

LG-Stereo	0.36 112	0.61 333	1.37 146	0.26 136	0.37 465	0.43 184	0.20 186	0.55 258	0.44 177	0.25 141	0.30 222	0.50 435	0.17 102	0.30 58	0.37 297	0.10 225	0.18 379	0.11 360	0.10 228	0.24 463	0.43 314

BStereo	0.34 84	0.38 164	1.38 147	0.24 83	0.29 353	0.50 287	0.21 235	0.49 171	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 303

Anonymus123	0.37 125	0.38 164	1.38 147	0.24 83	0.29 353	1.09 696	0.21 235	0.52 221	0.38 98	0.22 105	0.18 69	0.20 145	0.14 38	0.35 115	0.47 383	0.07 11	0.42 492	0.16 587	0.21 513	0.12 160	0.42 303

Wavelet-MonSter	0.42 177	0.34 114	1.38 147	0.23 58	0.17 121	0.43 184	0.14 39	0.28 11	0.35 49	0.23 119	0.21 105	0.15 29	0.16 94	0.92 431	0.66 499	0.06 1	1.21 635	0.07 2	0.45 671	0.06 1	0.95 576

castereo++	0.39 143	0.83 470	1.38 147	0.29 227	0.18 145	0.53 339	0.20 186	0.57 274	0.58 315	0.20 74	0.27 191	0.32 295	0.17 102	0.34 97	0.22 79	0.09 122	0.54 526	0.09 189	0.29 575	0.15 254	0.52 377

999	0.35 97	0.74 420	1.38 147	0.27 172	0.18 145	0.50 287	0.23 320	0.40 88	0.41 141	0.21 88	0.33 261	0.23 185	0.18 133	0.74 363	0.37 297	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.26 509	0.26 188

2.75w_new	0.46 222	0.32 84	1.39 152	0.21 18	0.19 183	0.40 148	0.18 143	0.51 214	0.39 124	0.27 182	0.21 105	0.13 3	0.20 184	1.10 481	0.44 362	0.07 11	1.58 699	0.07 2	0.61 725	0.07 2	0.82 530

MCSU-Stereo	0.50 277	0.38 164	1.40 153	0.23 58	0.74 621	0.56 375	0.20 186	0.34 37	0.42 151	0.21 88	0.22 121	0.24 198	0.12 14	0.92 431	0.49 408	0.08 47	1.51 689	0.07 2	0.33 619	0.07 2	1.46 657

4.25_new	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

4.5w_new	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

4.25w-stereo	0.43 185	0.29 26	1.40 153	0.23 58	0.19 183	0.41 160	0.17 120	0.44 123	0.38 98	0.34 249	0.22 121	0.15 29	0.18 133	1.06 465	0.30 211	0.10 225	1.44 678	0.07 2	0.32 604	0.07 2	0.93 568

xyz-stereo-finetune2	0.40 159	0.89 497	1.40 153	0.22 35	0.12 28	0.58 411	0.23 320	0.55 258	0.50 229	0.33 239	0.47 364	0.30 279	0.41 474	0.81 390	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.12 49

S2M2_L	0.27 32	0.32 84	1.41 158	0.24 83	0.17 121	0.24 20	0.09 1	0.36 51	0.50 229	0.17 41	0.25 163	0.22 169	0.17 102	0.27 37	0.29 196	0.16 560	0.12 276	0.11 360	0.12 334	0.15 254	0.12 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
NLSM3	0.34 84	0.67 362	1.42 159	0.26 136	0.24 284	0.43 184	0.19 159	0.63 319	0.49 215	0.21 88	0.27 191	0.21 162	0.25 280	0.30 58	0.27 165	0.07 11	0.06 4	0.10 273	0.09 171	0.10 105	0.51 369

rvit_stereo_0080	0.33 75	0.77 440	1.43 160	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

IGEV-Stereo+	0.48 246	0.32 84	1.43 160	0.26 136	0.46 536	0.30 40	0.13 15	0.32 29	0.57 307	0.80 641	0.24 149	0.19 122	0.19 161	0.57 266	0.46 377	0.10 225	1.36 662	0.08 79	0.22 529	0.46 686	1.04 597

whm_eth	0.33 75	0.77 440	1.43 160	0.24 83	0.18 145	0.34 78	0.27 422	0.58 280	0.51 237	0.25 141	0.27 191	0.27 244	0.22 218	0.32 78	0.27 165	0.14 505	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.15 254	0.17 109

anonymity	0.86 607	0.68 372	1.44 163	0.64 614	0.83 644	0.67 559	0.52 633	0.98 594	0.73 494	0.96 671	0.70 590	0.81 617	0.86 676	1.10 481	1.34 650	0.64 734	0.72 565	0.58 741	1.44 777	0.60 722	0.91 561

over v1	0.31 55	1.08 552	1.46 164	0.24 83	0.11 20	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.39 124	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.20 184	0.36 122	0.43 355	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.16 285	0.08 21

MLG-Stereo	0.38 133	0.43 214	1.46 164	0.24 83	0.42 515	0.44 198	0.13 15	0.42 102	0.51 237	0.27 182	0.14 18	0.17 76	0.13 24	0.35 115	0.18 15	0.08 47	1.45 682	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 346

tt45	0.35 97	0.80 457	1.46 164	0.26 136	0.17 121	0.55 366	0.22 278	0.44 123	0.39 124	0.24 132	0.26 178	0.25 210	0.18 133	0.64 308	0.36 286	0.09 122	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.29 209

ITSA-stereo	0.52 296	0.42 197	1.46 164	0.34 355	0.18 145	0.60 450	0.29 465	0.99 603	0.82 592	0.51 401	0.48 373	0.53 452	0.59 603	1.25 525	0.73 526	0.15 539	0.12 276	0.17 606	0.16 434	0.19 380	0.32 233

CES	0.33 75	0.32 84	1.46 164	0.25 112	0.50 546	0.40 148	0.20 186	0.48 164	0.48 207	0.22 105	0.29 211	0.26 229	0.19 161	0.35 115	0.22 79	0.09 122	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.16 285	0.54 391

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 133	0.79 452	1.47 169	0.27 172	0.80 637	0.34 78	0.17 120	0.37 56	0.54 272	0.21 88	0.19 85	0.16 55	0.13 24	0.36 122	0.28 180	0.08 47	0.47 506	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.66 454

ATMStereo	0.32 64	0.42 197	1.47 169	0.28 202	0.20 206	0.44 198	0.20 186	0.55 258	0.38 98	0.20 74	0.17 53	0.16 55	0.21 202	0.28 46	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.12 160	0.90 560

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 159	0.68 372	1.47 169	0.26 136	0.31 386	0.41 160	0.20 186	0.50 200	0.39 124	0.22 105	0.22 121	0.20 145	0.17 102	0.27 37	0.19 25	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.45 671	0.10 105	1.76 690

SMoEStereo_RVC	0.36 112	0.83 470	1.48 172	0.26 136	0.15 76	0.46 221	0.22 278	0.40 88	0.43 163	0.23 119	0.24 149	0.21 162	0.18 133	0.47 197	0.59 463	0.07 11	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.42 303

rvit_0105_6	0.36 112	0.55 304	1.48 172	0.31 276	0.18 145	0.35 88	0.26 401	0.56 265	0.66 395	0.26 168	0.29 211	0.33 310	0.26 297	0.41 161	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.13 357	0.15 254	0.25 180

MLG-Stereo_test1	0.36 112	0.45 239	1.50 174	0.24 83	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.36 51	0.51 237	0.20 74	0.10 1	0.18 96	0.12 14	0.33 89	0.18 15	0.08 47	1.36 662	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.47 346

ACMStereo	0.32 64	0.52 286	1.51 175	0.28 202	0.15 76	0.37 113	0.21 235	0.49 171	0.39 124	0.21 88	0.28 201	0.16 55	0.29 359	0.27 37	0.20 39	0.08 47	0.06 4	0.08 79	0.06 14	0.12 160	0.70 478

VIP-Stereo	0.39 143	0.81 462	1.51 175	0.24 83	0.34 428	0.52 326	0.17 120	0.46 142	0.49 215	0.21 88	0.25 163	0.25 210	0.15 65	0.41 161	0.41 336	0.09 122	0.62 546	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.68 467

fffft	0.36 112	0.70 390	1.51 175	0.25 112	0.15 76	0.42 174	0.24 353	0.46 142	0.42 151	0.22 105	0.19 85	0.20 145	0.16 94	0.47 197	0.69 509	0.07 11	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.30 559	0.45 336
1: 1. 1
3w_stereo	0.44 203	0.29 26	1.53 178	0.23 58	0.20 206	0.37 113	0.22 278	0.53 233	0.41 141	0.25 141	0.21 105	0.13 3	0.22 218	0.90 424	0.24 116	0.06 1	1.52 691	0.07 2	0.44 669	0.08 38	0.83 531

over-8	0.30 49	1.11 562	1.55 179	0.24 83	0.11 20	0.33 70	0.13 15	0.37 56	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.18 133	0.34 97	0.25 136	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.18 345	0.07 9

Replicate-Monster	0.58 366	0.53 292	1.55 179	0.22 35	0.34 428	0.37 113	0.13 15	0.43 112	0.39 124	0.35 256	0.16 42	0.16 55	0.15 65	1.46 562	0.21 57	0.11 341	2.71 782	0.07 2	0.35 631	0.08 38	1.81 695

SCION-MonSter	0.57 354	0.61 333	1.56 181	0.37 422	0.46 536	0.82 638	0.29 465	0.83 457	0.79 567	0.47 346	0.72 610	0.51 441	0.44 510	0.66 319	0.98 588	0.17 582	0.13 300	0.29 692	0.26 556	0.42 666	0.58 417

low	0.66 494	0.30 53	1.57 182	0.79 650	1.44 717	0.54 351	0.21 235	0.76 391	0.75 521	0.24 132	0.44 347	0.36 327	0.19 161	1.19 510	0.39 317	0.09 122	1.89 732	0.09 189	0.09 171	0.08 38	1.73 686

SCION-M(vits-remse)	0.41 167	0.29 26	1.57 182	0.35 383	0.18 145	0.52 326	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.16 560	0.10 215	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 325	0.58 314	1.57 182	0.35 383	0.46 536	0.73 587	0.14 39	0.49 171	0.35 49	0.25 141	0.17 53	0.15 29	0.11 8	0.87 405	0.47 383	0.06 1	2.11 751	0.07 2	0.81 749	0.07 2	1.01 588

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 112	0.94 520	1.57 182	0.25 112	0.13 41	0.39 137	0.13 15	0.33 31	0.59 328	0.25 141	0.16 42	0.18 96	0.17 102	0.32 78	0.20 39	0.10 225	0.18 379	0.13 498	0.11 293	0.15 254	0.93 568

fffy	0.39 143	0.67 362	1.57 182	0.45 517	0.52 555	0.37 113	0.22 278	0.45 131	0.35 49	0.21 88	0.30 222	0.26 229	0.20 184	0.45 184	0.24 116	0.08 47	0.29 455	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.77 504

water-stereo	0.36 112	0.61 333	1.58 187	0.25 112	0.14 60	0.38 127	0.18 143	0.44 123	0.35 49	0.31 224	0.35 278	0.28 254	0.25 280	0.45 184	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.09 189	0.08 117	0.11 134	0.74 496

BUS	0.45 210	0.32 84	1.58 187	0.31 276	0.22 239	0.91 665	0.23 320	1.05 653	0.67 409	0.64 557	0.53 427	0.65 526	0.32 391	0.48 211	0.34 273	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

BSDual-CNN	0.48 246	0.32 84	1.58 187	0.31 276	0.22 239	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.67 409	0.64 557	0.53 427	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 579	0.13 462	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

psmg	0.48 246	0.32 84	1.58 187	0.28 202	0.22 239	0.75 600	0.35 544	0.94 560	0.67 409	0.61 518	0.59 500	0.63 512	0.38 436	0.48 211	0.97 579	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.15 79

depthmonostereo	0.38 133	0.68 372	1.59 191	0.48 531	0.14 60	0.41 160	0.19 159	0.52 221	0.42 151	0.26 168	0.29 211	0.31 289	0.29 359	0.64 308	0.33 261	0.09 122	0.10 215	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.50 362

DF	0.70 523	0.34 114	1.60 192	2.29 769	1.43 716	0.40 148	0.20 186	0.73 378	0.37 78	0.25 141	0.39 308	0.34 318	0.17 102	0.83 394	0.90 568	0.10 225	2.62 781	0.08 79	0.29 575	0.09 71	0.58 417

RAFT-Stereo-weight	0.46 222	0.37 152	1.60 192	0.29 227	0.51 550	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.67 409	0.48 351	0.38 301	0.36 327	0.17 102	0.39 140	0.27 165	0.09 122	1.28 649	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.41 298

CHEStereo	0.34 84	0.65 359	1.61 194	0.25 112	0.56 572	0.40 148	0.21 235	0.42 102	0.31 25	0.20 74	0.28 201	0.18 96	0.20 184	0.26 30	0.20 39	0.07 11	0.10 215	0.08 79	0.32 604	0.12 160	0.32 233

LG-G_1	0.41 167	0.43 214	1.62 195	0.50 553	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 552

LG-G	0.41 167	0.43 214	1.62 195	0.50 553	0.35 441	0.50 287	0.12 8	0.47 153	0.44 177	0.33 239	0.20 94	0.19 122	0.15 65	0.94 435	0.21 57	0.09 122	0.61 541	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.87 552

KABStereo	0.35 97	0.64 353	1.63 197	0.26 136	0.26 314	0.45 207	0.21 235	0.56 265	0.38 98	0.18 55	0.22 121	0.18 96	0.25 280	0.32 78	0.21 57	0.07 11	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.85 541

ours_stereo	0.37 125	0.67 362	1.63 197	0.30 251	0.50 546	0.35 88	0.22 278	0.41 94	0.38 98	0.21 88	0.32 254	0.23 185	0.17 102	0.47 197	0.22 79	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.24 463	0.77 504

AIO-Stereo	0.64 460	0.60 324	1.63 197	1.31 717	1.45 719	0.38 127	0.20 186	0.55 258	0.83 599	0.31 224	0.31 237	0.23 185	0.15 65	0.39 140	0.63 488	0.10 225	1.25 641	0.09 189	0.41 663	0.21 420	1.73 686

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 167	0.63 344	1.64 200	0.32 300	0.33 412	0.35 88	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.19 63	0.20 94	0.19 122	0.18 133	0.24 15	0.20 39	0.08 47	0.40 488	0.08 79	0.46 678	0.10 105	1.56 665

AdaDepth	0.36 112	0.43 214	1.65 201	0.26 136	0.22 239	0.46 221	0.16 97	0.31 22	0.53 263	0.21 88	0.20 94	0.14 16	0.18 133	0.37 129	0.21 57	0.07 11	0.67 552	0.08 79	0.24 539	0.10 105	0.74 496

trnet	0.31 55	0.31 68	1.65 201	0.20 7	0.12 28	0.55 366	0.15 71	0.50 200	0.51 237	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.24 116	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.09 71	0.12 49

rgla	0.49 265	0.76 435	1.66 203	0.26 136	0.35 441	0.45 207	0.13 15	0.37 56	0.34 41	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.14 38	1.01 455	0.25 136	0.08 47	1.52 691	0.07 2	0.66 730	0.09 71	1.10 608

IGEV-Stereo++	0.58 366	0.29 26	1.66 203	0.37 422	0.53 563	0.47 236	0.13 15	0.54 246	0.37 78	1.02 680	0.25 163	0.17 76	0.22 218	1.04 461	0.27 165	0.08 47	1.98 744	0.08 79	0.06 14	0.17 316	1.92 700

CREStereo	0.31 55	0.35 127	1.66 203	0.19 3	0.13 41	0.55 366	0.17 120	0.50 200	0.50 229	0.28 197	0.34 270	0.24 198	0.21 202	0.34 97	0.23 101	0.11 341	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.10 105	0.12 49
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
over-9	0.31 55	1.14 576	1.67 206	0.24 83	0.11 20	0.35 88	0.13 15	0.40 88	0.38 98	0.16 20	0.15 31	0.19 122	0.19 161	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.18 345	0.07 9

SE	0.47 230	1.12 568	1.67 206	0.32 300	0.29 353	0.50 287	0.24 353	0.53 233	0.38 98	0.35 256	0.48 373	0.27 244	0.36 417	0.43 174	0.64 490	0.24 662	0.08 103	0.12 431	0.24 539	0.43 672	0.79 514

GASTEREO	0.89 625	0.83 470	1.67 206	2.15 764	1.89 747	0.52 326	0.21 235	0.62 311	0.62 355	0.33 239	0.31 237	0.16 55	0.31 382	1.11 489	0.68 506	0.11 341	1.92 734	0.08 79	0.29 575	0.19 380	3.79 781

MSCF	0.88 617	0.84 475	1.67 206	2.15 764	1.87 746	0.51 302	0.21 235	0.63 319	0.61 344	0.32 230	0.29 211	0.17 76	0.30 374	1.06 465	0.67 503	0.11 341	1.92 734	0.08 79	0.31 596	0.19 380	3.72 780

CroCo-Stereo	0.35 97	0.71 395	1.67 206	0.32 300	0.17 121	0.19 10	0.21 235	0.79 417	0.54 272	0.22 105	0.25 163	0.55 472	0.22 218	0.28 46	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.12 160	0.10 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
416test	0.49 265	0.68 372	1.68 211	0.26 136	0.35 441	0.47 236	0.13 15	0.37 56	0.37 78	0.36 260	0.13 12	0.13 3	0.15 65	0.84 396	0.29 196	0.08 47	1.37 665	0.07 2	0.78 745	0.08 38	1.16 614

DDF-Stereo	0.65 471	0.33 98	1.69 212	0.67 626	0.82 643	0.37 113	0.20 186	0.50 200	0.52 250	0.34 249	0.17 53	0.78 601	0.23 246	0.68 329	1.03 599	0.20 626	1.66 713	0.09 189	0.34 625	0.34 594	2.03 709

416test1013	0.48 246	0.69 385	1.72 213	0.26 136	0.36 455	0.46 221	0.13 15	0.36 51	0.36 70	0.32 230	0.13 12	0.13 3	0.16 94	0.86 400	0.29 196	0.08 47	1.34 661	0.07 2	0.70 732	0.08 38	1.11 609

testmc14	0.64 460	0.37 152	1.72 213	0.69 636	1.16 694	0.75 600	0.18 143	0.41 94	0.38 98	0.33 239	0.21 105	0.20 145	0.15 65	1.18 506	0.44 362	0.08 47	1.79 721	0.07 2	0.52 699	0.09 71	2.11 715

S0	0.64 460	1.27 626	1.72 213	0.35 383	1.24 699	0.61 469	0.34 533	0.57 274	0.35 49	0.36 260	0.51 408	0.33 310	0.32 391	0.46 189	0.56 448	0.21 637	0.14 317	0.17 606	0.34 625	0.47 691	2.40 740

VMStereo-Base	0.30 49	0.40 182	1.72 213	0.20 7	0.12 28	0.42 174	0.17 120	0.38 73	0.42 151	0.22 105	0.32 254	0.29 268	0.21 202	0.33 89	0.21 57	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.20 139

252Zero-FE	1.02 668	0.31 68	1.72 213	0.26 136	0.27 328	0.31 48	0.12 8	0.42 102	0.57 307	7.97 795	0.25 163	0.13 3	0.12 14	0.75 365	0.51 416	0.09 122	5.04 801	0.07 2	0.83 756	0.09 71	0.66 454

MWSP-net	0.55 333	0.60 324	1.73 218	0.32 300	0.21 222	0.59 434	0.87 706	0.88 511	0.69 449	0.56 452	0.51 408	0.69 564	0.74 652	0.46 189	1.26 645	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.15 254	0.21 147

DDVS	0.67 501	0.46 243	1.74 219	2.40 772	0.35 441	0.86 648	0.98 718	0.72 373	0.52 250	0.53 421	0.57 486	0.89 649	0.37 425	1.22 515	0.57 452	0.15 539	0.14 317	0.14 537	0.12 334	0.19 380	0.42 303

test410	0.52 296	0.45 239	1.75 220	0.26 136	0.48 542	0.53 339	0.11 4	0.38 73	0.34 41	0.48 351	0.16 42	0.14 16	0.15 65	0.86 400	0.39 317	0.06 1	1.55 697	0.07 2	0.59 718	0.08 38	1.58 671

Weightmod	0.65 471	1.12 568	1.75 220	0.29 227	1.24 699	0.57 400	0.22 278	0.50 200	0.42 151	0.32 230	0.74 616	0.39 350	0.32 391	0.80 385	0.76 536	0.82 748	0.15 337	0.10 273	0.10 228	0.55 713	1.77 692

RMAStereo	0.37 125	0.77 440	1.75 220	0.34 355	0.39 484	0.49 267	0.21 235	0.51 214	0.34 41	0.23 119	0.20 94	0.19 122	0.22 218	0.29 53	0.22 79	0.08 47	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.14 233	0.75 499

PMTNet	0.35 97	0.38 164	1.75 220	0.21 18	0.14 60	0.57 400	0.24 353	0.48 164	0.44 177	0.28 197	0.32 254	0.26 229	0.24 260	0.41 161	0.24 116	0.42 716	0.07 47	0.08 79	0.05 1	0.18 345	0.15 79

test410_97500	0.52 296	0.44 229	1.76 224	0.28 202	0.50 546	0.53 339	0.11 4	0.36 51	0.33 35	0.45 327	0.16 42	0.15 29	0.15 65	0.89 421	0.37 297	0.06 1	1.58 699	0.07 2	0.59 718	0.08 38	1.60 674

MLG-Stereo_test2	0.46 222	0.49 264	1.77 225	0.79 650	0.70 617	0.63 506	0.12 8	0.37 56	0.48 207	0.39 286	0.15 31	0.24 198	0.10 3	0.46 189	0.20 39	0.16 560	1.21 635	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.66 454

WCG-NET	0.41 167	0.80 457	1.77 225	0.25 112	0.13 41	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.59 328	0.38 280	0.41 322	0.26 229	0.24 260	0.37 129	0.24 116	0.08 47	0.81 578	0.08 79	0.07 71	0.26 509	0.31 227

WCG-NET（raft）	0.44 203	0.97 527	1.78 227	0.24 83	0.17 121	0.43 184	0.24 353	0.42 102	0.52 250	0.38 280	0.35 278	0.46 411	0.25 280	0.41 161	0.26 155	0.08 47	1.08 619	0.08 79	0.08 117	0.27 525	0.40 290

rvit_stereo_0081_aga	0.34 84	0.67 362	1.79 228	0.27 172	0.20 206	0.34 78	0.21 235	0.43 112	0.48 207	0.26 168	0.28 201	0.27 244	0.21 202	0.33 89	0.25 136	0.14 505	0.11 251	0.11 360	0.10 228	0.14 233	0.18 120

CAS	0.39 143	0.31 68	1.79 228	0.81 656	0.34 428	0.51 302	0.23 320	0.49 171	0.42 151	0.23 119	0.31 237	0.20 145	0.17 102	0.30 58	0.25 136	0.77 745	0.06 4	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.41 298

over-6	0.33 75	1.11 562	1.80 230	0.23 58	0.11 20	0.36 98	0.14 39	0.49 171	0.41 141	0.16 20	0.16 42	0.17 76	0.19 161	0.41 161	0.24 116	0.10 225	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.17 316	0.08 21

dual_stereo	0.94 647	0.31 68	1.80 230	0.90 664	2.52 769	0.54 351	0.15 71	0.69 351	1.02 678	0.25 141	0.18 69	0.18 96	0.14 38	0.63 300	0.35 282	0.09 122	3.76 792	0.07 2	0.47 681	0.07 2	4.59 789

CASnet	0.32 64	0.40 182	1.80 230	0.28 202	0.11 20	0.47 236	0.19 159	0.45 131	0.47 201	0.39 286	0.31 237	0.23 185	0.17 102	0.31 65	0.21 57	0.11 341	0.06 4	0.15 566	0.12 334	0.16 285	0.08 21
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RCA-Stereo	0.45 210	0.38 164	1.80 230	0.27 172	0.25 295	0.58 411	0.23 320	0.84 467	0.66 395	0.42 305	0.44 347	0.28 254	0.35 412	0.31 65	0.21 57	0.09 122	1.01 605	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.53 383

GLC_STEREO	0.31 55	0.30 53	1.80 230	0.29 227	0.12 28	0.41 160	0.20 186	0.39 80	0.42 151	0.26 168	0.31 237	0.25 210	0.19 161	0.36 122	0.26 155	0.09 122	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.15 79

CSP-Net	0.55 333	0.61 333	1.81 235	0.30 251	0.23 270	0.77 616	0.35 544	0.90 533	0.62 355	0.62 533	0.60 510	0.65 526	0.42 487	1.76 619	0.47 383	0.17 582	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.21 420	0.16 96

Weightmod_eth	0.57 354	1.21 607	1.83 236	0.29 227	0.64 604	0.40 148	0.23 320	0.49 171	0.40 135	0.30 215	0.66 562	0.33 310	0.35 412	0.94 435	0.70 511	0.80 746	0.22 415	0.10 273	0.09 171	0.49 698	0.86 546

mmm	0.66 494	0.53 292	1.83 236	0.38 443	0.86 647	0.49 267	0.27 422	0.82 446	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.47 420	0.38 436	0.81 390	0.73 526	0.12 408	1.37 665	0.14 537	0.45 671	0.18 345	1.35 646

knoymous	0.37 125	0.34 114	1.83 236	0.25 112	0.18 145	0.45 207	0.24 353	0.60 297	0.40 135	0.42 305	0.39 308	0.54 462	0.25 280	0.41 161	0.29 196	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.07 71	0.13 199	0.20 139

AnonymousM	0.45 210	0.49 264	1.83 236	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.22 278	0.64 326	0.66 395	0.47 346	0.33 261	0.30 279	0.25 280	0.49 225	0.29 196	0.12 408	0.27 451	0.71 750	0.37 643	0.12 160	0.41 298

FE-Mocha	0.61 409	0.36 136	1.84 240	1.06 689	0.34 428	0.43 184	0.17 120	0.72 373	0.55 286	0.45 327	0.50 403	0.58 489	0.45 520	2.35 705	1.18 629	0.10 225	0.40 488	0.11 360	0.21 513	0.13 199	0.31 227

test_sample2	0.59 386	0.42 197	1.84 240	0.33 327	0.18 145	0.52 326	0.28 436	0.86 494	0.70 463	0.47 346	0.53 427	0.46 411	0.41 474	1.51 571	0.66 499	0.12 408	0.93 594	0.11 360	0.24 539	0.16 285	1.01 588

test_sample1	0.61 409	0.45 239	1.84 240	0.33 327	0.29 353	0.49 267	0.24 353	0.83 457	0.73 494	0.51 401	0.53 427	0.52 449	0.45 520	1.40 548	0.72 522	0.11 341	0.96 595	0.10 273	0.24 539	0.15 254	1.25 632

GMStereo_Zeroshot	0.44 203	0.44 229	1.84 240	0.44 509	0.20 206	0.52 326	0.19 159	0.60 297	0.54 272	0.58 478	0.59 500	0.63 512	0.29 359	0.59 275	0.34 273	0.16 560	0.09 176	0.16 587	0.09 171	0.26 509	0.26 188

AEACV	0.89 625	0.29 26	1.84 240	2.50 775	1.68 739	0.53 339	0.21 235	1.01 623	0.42 151	0.68 589	0.31 237	0.22 169	0.39 453	1.63 596	0.25 136	0.09 122	2.60 778	0.09 189	0.54 703	0.23 456	2.27 735

GEAStereo	0.95 650	0.48 257	1.85 245	2.15 764	3.19 777	0.55 366	0.21 235	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.22 121	0.16 55	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.28 768	0.09 189	0.06 14	0.33 584	3.58 775

GSStereo	1.06 678	0.48 257	1.85 245	2.42 773	3.19 777	0.55 366	0.21 235	1.59 738	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.82 784	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 783

tg	0.45 210	0.83 470	1.85 245	0.29 227	0.16 95	0.57 400	0.18 143	0.60 297	0.56 298	0.37 271	0.44 347	0.38 346	0.24 260	0.48 211	0.28 180	0.09 122	0.30 458	0.11 360	0.11 293	0.44 678	0.77 504

ProNet	0.46 222	0.60 324	1.85 245	0.35 383	0.67 610	0.49 267	0.25 383	0.53 233	0.57 307	0.21 88	0.24 149	0.22 169	0.20 184	0.52 240	0.22 79	0.09 122	0.47 506	0.10 273	0.09 171	0.23 456	1.33 642

DAS	0.61 409	0.42 197	1.85 245	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 656	0.69 577	0.57 484	0.51 567	2.38 710	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 265

SepStereo	0.57 354	0.42 197	1.85 245	0.34 355	0.34 428	0.52 326	0.42 587	0.89 520	0.80 577	0.85 656	0.69 577	0.57 484	0.51 567	1.55 577	0.57 452	0.13 462	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.18 345	0.37 265

PStereo	0.59 386	1.28 631	1.86 251	0.56 589	0.20 206	0.51 302	0.33 522	0.60 297	0.63 370	0.51 401	0.23 141	0.35 324	0.44 510	0.97 446	1.16 626	0.33 700	0.27 451	0.20 646	0.17 454	0.47 691	0.72 483

4w-stereo	0.50 277	0.26 2	1.86 251	0.22 35	0.30 371	0.38 127	0.14 39	0.41 94	0.35 49	0.25 141	0.21 105	0.14 16	0.20 184	1.18 506	0.33 261	0.09 122	1.56 698	0.07 2	0.72 739	0.07 2	1.23 631

rvit_stereo_ft	0.38 133	1.01 535	1.86 251	0.33 327	0.21 222	0.28 25	0.27 422	0.59 290	0.55 286	0.24 132	0.28 201	0.28 254	0.27 313	0.35 115	0.28 180	0.14 505	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.14 233	0.31 227

Selective-IGEV-i32	0.57 354	0.42 197	1.87 254	1.67 744	1.33 707	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.70 463	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 596	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.86 546

Selective-IGEV	0.57 354	0.42 197	1.87 254	1.67 744	1.33 707	0.36 98	0.20 186	0.61 305	0.71 478	0.22 105	0.31 237	0.22 169	0.19 161	0.52 240	0.36 286	0.09 122	0.97 596	0.09 189	0.15 407	0.20 403	0.85 541

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 112	0.73 407	1.88 256	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 112	0.73 407	1.88 256	0.27 172	0.30 371	0.36 98	0.18 143	0.43 112	0.38 98	0.19 63	0.21 105	0.19 122	0.21 202	0.27 37	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

LoS	0.34 84	0.35 127	1.88 256	0.25 112	0.13 41	0.53 339	0.20 186	0.50 200	0.53 263	0.26 168	0.28 201	0.37 339	0.24 260	0.40 151	0.25 136	0.10 225	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.15 254	0.10 36
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Selective-RAFT	0.46 222	0.48 257	1.88 256	0.32 300	0.16 95	0.61 469	0.19 159	0.66 334	0.62 355	0.28 197	0.30 222	0.41 369	0.33 400	0.51 235	0.32 245	0.11 341	1.09 621	0.09 189	0.35 631	0.19 380	0.37 265

S	0.65 471	0.99 530	1.89 260	0.44 509	1.24 699	0.67 559	0.29 465	0.60 297	0.50 229	0.47 346	0.57 486	0.33 310	0.39 453	0.36 122	0.45 369	0.25 670	0.12 276	0.19 635	0.20 500	0.53 709	2.55 745

Any-RAFT	0.42 177	0.33 98	1.89 260	0.28 202	0.21 222	0.69 569	0.21 235	0.83 457	0.60 337	0.45 327	0.43 332	0.62 508	0.30 374	0.48 211	0.24 116	0.11 341	0.40 488	0.08 79	0.06 14	0.10 105	0.16 96

CAS++	0.34 84	0.39 174	1.90 262	0.25 112	0.18 145	0.32 60	0.20 186	0.78 409	0.44 177	0.31 224	0.31 237	0.21 162	0.16 94	0.34 97	0.20 39	0.15 539	0.13 300	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
EGLCR-Stereo	0.90 631	0.31 68	1.90 262	1.60 739	0.95 659	1.14 700	0.42 587	0.85 483	0.43 163	1.74 746	0.21 105	0.27 244	0.17 102	1.56 579	0.30 211	0.10 225	2.60 778	0.10 273	0.09 171	0.10 105	3.10 763

CRFU-Net	0.58 366	0.42 197	1.90 262	0.49 546	0.27 328	0.83 641	0.35 544	0.94 560	0.54 272	0.65 573	0.60 510	0.78 601	1.34 715	1.00 452	0.51 416	0.17 582	0.14 317	0.17 606	0.10 228	0.19 380	0.20 139

SMOE	0.49 265	0.96 524	1.91 265	0.35 383	0.78 632	0.51 302	0.31 496	0.50 200	0.42 151	0.37 271	0.47 364	0.32 295	0.33 400	0.38 135	0.51 416	0.14 505	0.08 103	0.17 606	0.10 228	0.49 698	0.78 510

Pointernet	0.37 125	0.31 68	1.91 265	0.25 112	0.37 465	0.47 236	0.15 71	0.67 339	0.52 250	0.23 119	0.30 222	0.28 254	0.20 184	0.32 78	0.23 101	0.10 225	0.24 428	0.07 2	0.13 357	0.10 105	0.51 369

iRaftStereo_RVC	0.47 230	0.84 475	1.91 265	0.29 227	0.15 76	0.53 339	0.20 186	0.58 280	0.50 229	0.37 271	0.43 332	0.42 374	0.23 246	0.38 135	0.28 180	0.09 122	0.70 560	0.12 431	0.11 293	0.43 672	0.77 504

MEA-ACV	0.54 325	0.57 311	1.92 268	0.31 276	0.19 183	0.63 506	0.29 465	0.89 520	0.71 478	0.57 470	0.59 500	0.63 512	0.58 599	1.24 520	0.77 539	0.12 408	0.12 276	0.12 431	0.15 407	0.16 285	0.18 120

SMFormer	0.64 460	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 563	0.13 462	1.01 605	0.11 360	0.26 556	0.17 316	0.84 533

tta	0.63 448	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.86 563	0.13 462	1.01 605	0.11 360	0.26 556	0.19 380	0.59 425

qqq1	0.62 431	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 605	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 425

fff1	0.62 431	0.54 295	1.92 268	0.32 300	0.16 95	0.46 221	0.24 353	0.94 560	0.85 614	0.58 478	0.70 590	0.51 441	0.41 474	1.89 653	0.64 490	0.13 462	1.01 605	0.09 189	0.24 539	0.19 380	0.59 425

EAI-Stereo	1.16 692	0.29 26	1.94 273	0.55 576	0.97 663	1.96 746	7.94 802	1.34 718	1.03 680	1.01 679	1.48 721	0.51 441	0.66 632	0.65 316	1.42 659	0.09 122	0.23 423	0.09 189	0.53 701	0.13 199	0.49 359

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 366	0.71 395	1.95 274	0.55 576	0.53 563	0.35 88	0.21 235	0.45 131	0.69 449	0.36 260	0.22 121	0.17 76	0.18 133	0.45 184	0.51 416	0.08 47	0.32 465	0.08 79	0.28 570	0.12 160	3.41 770

SCV	0.69 515	0.68 372	1.95 274	0.90 664	1.04 675	0.49 267	0.24 353	0.98 594	0.73 494	0.54 427	0.31 237	0.24 198	0.20 184	1.32 538	0.26 155	0.11 341	1.59 702	0.09 189	0.32 604	0.34 594	1.58 671

222	1.02 668	0.60 324	1.95 274	0.29 227	0.51 550	0.62 491	0.24 353	1.09 674	0.86 621	0.64 557	0.67 568	0.47 420	0.42 487	1.86 646	6.73 791	0.13 462	1.21 635	0.11 360	0.32 604	0.17 316	1.44 655

DSFCA	0.62 431	0.77 440	1.95 274	0.29 227	0.29 353	0.79 625	0.86 705	0.81 435	0.73 494	0.73 611	0.66 562	0.67 539	0.57 591	1.17 504	1.03 599	0.16 560	0.15 337	0.13 498	0.14 381	0.19 380	0.28 202

DMCA	0.50 277	0.83 470	1.95 274	0.32 300	0.24 284	0.59 434	0.26 401	0.81 435	0.68 436	0.59 497	0.49 390	0.56 479	0.36 417	0.65 316	0.65 496	0.14 505	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.29 209

ARStereo-new	0.40 159	0.92 514	1.96 279	0.25 112	0.31 386	0.34 78	0.20 186	0.39 80	0.33 35	0.20 74	0.28 201	0.17 76	0.22 218	0.23 6	0.19 25	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.07 71	0.10 105	1.57 669

ISRNet	0.51 292	0.58 314	1.96 279	0.38 443	0.31 386	0.49 267	0.21 235	0.80 424	0.71 478	0.64 557	0.71 605	0.66 535	0.40 461	0.59 275	0.45 369	0.23 654	0.16 353	0.21 653	0.20 500	0.21 420	0.37 265

LoS_RVC	0.34 84	0.38 164	1.96 279	0.27 172	0.35 441	0.43 184	0.22 278	0.43 112	0.34 41	0.24 132	0.34 270	0.23 185	0.28 334	0.34 97	0.22 79	0.08 47	0.07 47	0.07 2	0.05 1	0.10 105	0.35 255

anonymousdsp2	0.88 617	0.31 68	1.96 279	1.06 689	1.56 729	0.57 400	0.22 278	0.84 467	0.98 672	1.20 707	0.37 288	0.65 526	0.26 297	1.19 510	0.46 377	0.10 225	2.40 775	0.10 273	0.13 357	0.19 380	2.96 757

LWStereo	0.39 143	0.75 428	1.98 283	0.26 136	0.47 540	0.40 148	0.19 159	0.49 171	0.37 78	0.18 55	0.21 105	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.08 103	0.08 79	0.06 14	0.12 160	1.04 597

Selective-IGEV-i1	0.99 662	0.36 136	1.98 283	1.72 748	2.18 762	0.62 491	0.33 522	0.91 540	1.13 695	0.60 508	0.53 427	1.36 722	0.29 359	0.71 349	1.00 594	0.11 341	1.94 739	0.13 498	0.30 585	0.14 233	3.51 774

rvit_0105_4	0.40 159	0.64 353	1.98 283	0.31 276	0.18 145	0.37 113	0.29 465	0.64 326	0.67 409	0.28 197	0.32 254	0.36 327	0.28 334	0.45 184	0.27 165	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.14 381	0.15 254	0.25 180

DISCO	0.61 409	0.63 344	1.98 283	0.46 523	0.34 428	0.84 646	0.35 544	0.88 511	0.81 586	0.61 518	0.64 547	1.06 691	0.53 577	1.11 489	0.83 558	0.13 462	0.10 215	0.11 360	0.10 228	0.26 509	0.37 265

MGS-Stereo	0.35 97	0.48 257	1.99 287	0.26 136	0.14 60	0.41 160	0.22 278	0.41 94	0.48 207	0.24 132	0.51 408	0.25 210	0.18 133	0.33 89	0.22 79	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.47 691	0.10 36

LACA2	0.32 64	1.15 583	2.00 288	0.20 7	0.10 10	0.39 137	0.17 120	0.35 44	0.40 135	0.16 20	0.15 31	0.18 96	0.14 38	0.31 65	0.21 57	0.09 122	0.06 4	0.07 2	0.06 14	0.13 199	0.07 9

MC-Stereo	0.58 366	0.37 152	2.00 288	0.88 660	0.64 604	0.54 351	0.19 159	0.46 142	0.39 124	0.58 478	0.39 308	0.27 244	0.27 313	0.71 349	0.32 245	0.09 122	1.20 632	0.09 189	0.16 434	0.22 438	1.92 700

DLCB_ROB	0.61 409	0.96 524	2.00 288	0.37 422	0.25 295	0.65 536	0.37 556	0.86 494	0.76 531	0.73 611	0.70 590	0.84 628	0.47 545	1.57 584	0.72 522	0.13 462	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.18 345	0.33 238

DA	0.89 625	0.42 197	2.01 291	1.10 695	1.65 736	0.88 657	0.22 278	0.63 319	0.92 644	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 773	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 777

GGEV	0.89 625	0.42 197	2.01 291	1.10 695	1.65 736	0.88 657	0.22 278	0.63 319	0.92 644	0.41 297	0.70 590	0.29 268	0.27 313	1.52 573	0.40 327	0.10 225	2.35 773	0.09 189	0.07 71	0.11 134	3.60 777

RAFT-Test	0.56 343	0.41 190	2.01 291	0.90 664	1.07 680	0.65 536	0.37 556	0.83 457	0.65 387	0.49 368	0.49 390	0.93 658	0.24 260	0.52 240	0.30 211	0.10 225	0.38 479	0.09 189	0.38 650	0.11 134	0.19 128

CASS	0.43 185	0.34 114	2.01 291	0.33 327	0.17 121	0.54 351	0.24 353	0.71 369	0.52 250	0.62 533	0.55 461	0.40 362	0.41 474	0.43 174	0.33 261	0.17 582	0.10 215	0.14 537	0.11 293	0.18 345	0.23 166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ccnet	0.77 572	0.61 333	2.01 291	0.40 474	0.46 536	1.05 688	0.59 655	1.02 632	0.74 515	0.90 662	0.97 674	0.82 620	0.89 681	1.68 608	1.16 626	0.32 697	0.26 444	0.32 701	0.28 570	0.35 610	0.47 346

CR7Stereo	0.46 222	0.74 420	2.02 296	0.34 355	0.44 522	0.38 127	0.20 186	0.43 112	0.29 19	0.19 63	0.24 149	0.16 55	0.20 184	0.25 24	0.21 57	0.07 11	0.09 176	0.08 79	0.06 14	0.11 134	2.66 749

CroCo-Stereo Lap2	0.38 133	0.91 509	2.02 296	0.33 327	0.38 477	0.23 18	0.21 235	0.63 319	0.51 237	0.23 119	0.28 201	0.29 268	0.23 246	0.34 97	0.28 180	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.22 438	0.15 79

Anonymous_2	1.36 716	0.49 264	2.03 298	1.71 747	1.58 730	2.49 762	0.58 652	1.59 738	2.31 764	0.77 630	0.88 659	1.03 682	0.58 599	1.20 513	0.66 499	0.32 697	1.38 669	1.42 779	3.87 799	0.78 741	1.56 665

PSMNet-ADL	0.56 343	0.47 248	2.03 298	0.35 383	0.22 239	0.67 559	0.27 422	0.77 401	0.58 315	0.43 313	0.53 427	0.70 571	0.45 520	1.89 653	0.64 490	0.16 560	0.13 300	0.11 360	0.13 357	0.15 254	0.51 369

MMNet	0.55 333	0.92 514	2.03 298	0.34 355	0.27 328	0.79 625	0.28 436	0.86 494	0.79 567	0.62 533	0.58 494	0.59 493	0.56 586	0.80 385	0.61 478	0.11 341	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.21 420	0.22 156

hknet	0.53 311	0.39 174	2.04 301	0.31 276	0.24 284	0.76 606	0.32 508	1.05 653	0.71 478	0.64 557	0.53 427	0.79 604	0.40 461	0.84 396	0.78 544	0.12 408	0.10 215	0.14 537	0.12 334	0.13 199	0.15 79

UPFNet	0.51 292	0.67 362	2.04 301	0.34 355	0.33 412	0.65 536	0.37 556	0.88 511	0.65 387	0.60 508	0.53 427	0.61 503	0.41 474	0.77 371	0.55 444	0.13 462	0.13 300	0.13 498	0.13 357	0.20 403	0.16 96

iResNet_ROB	0.60 399	1.59 705	2.04 301	0.32 300	0.21 222	0.60 450	0.22 278	0.99 603	0.85 614	0.61 518	0.63 534	0.58 489	0.42 487	1.08 478	0.98 588	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.06 14	0.23 456	0.33 238

GEAR-Net	0.69 515	0.31 68	2.05 304	1.11 698	1.09 683	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.31 224	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	1.80 725	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 751

quiztm	0.45 210	1.11 562	2.05 304	0.41 485	0.38 477	0.42 174	0.23 320	0.79 417	0.54 272	0.36 260	0.43 332	0.28 254	0.20 184	0.31 65	0.28 180	0.12 408	0.10 215	0.09 189	0.09 171	0.36 620	0.39 282

SCV_C0	0.73 541	0.68 372	2.05 304	1.50 735	0.92 655	0.45 207	0.20 186	0.96 578	0.71 478	0.65 573	0.33 261	0.31 289	0.20 184	1.25 525	0.52 421	0.09 122	1.68 716	0.08 79	0.30 585	0.27 525	1.52 660

IGEV++	0.74 545	0.70 390	2.05 304	1.11 698	1.09 683	0.32 60	0.21 235	0.75 386	0.43 163	0.30 215	0.30 222	0.22 169	0.27 313	0.98 448	0.31 232	0.10 225	2.50 777	0.08 79	0.15 407	0.27 525	2.70 751

Gwc-CoAtRS	0.41 167	0.37 152	2.06 308	0.28 202	0.41 501	0.48 250	0.19 159	0.64 326	0.49 215	0.45 327	0.39 308	0.57 484	0.26 297	0.37 129	0.28 180	0.09 122	0.19 386	0.09 189	0.31 596	0.11 134	0.25 180

riskmin	0.96 654	0.32 84	2.07 309	1.72 748	1.61 734	1.62 729	0.57 650	1.45 728	0.55 286	0.73 611	0.89 661	0.92 653	0.45 520	1.16 501	0.60 468	0.11 341	1.30 654	0.12 431	1.38 776	0.14 233	1.51 659

StereoDRNet-Refined	0.55 333	0.61 333	2.07 309	0.34 355	0.21 222	0.68 566	0.26 401	0.87 503	0.73 494	0.70 597	0.69 577	0.74 584	0.45 520	1.10 481	0.62 481	0.12 408	0.09 176	0.14 537	0.14 381	0.27 525	0.24 176
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GREAT-IGEV	0.92 638	0.56 308	2.08 311	0.98 678	2.29 765	0.47 236	0.18 143	0.35 44	0.78 554	0.74 618	0.33 261	0.15 29	0.18 133	1.00 452	0.55 444	0.09 122	3.79 793	0.07 2	0.26 556	0.22 438	3.26 767
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.68 508	0.54 295	2.08 311	0.99 682	0.74 621	0.38 127	0.25 383	0.46 142	0.78 554	0.40 293	0.36 282	0.46 411	0.22 218	0.90 424	0.70 511	0.09 122	1.53 694	0.09 189	0.16 434	0.31 568	2.06 711

test_sample7	0.65 471	0.41 190	2.08 311	0.36 408	0.20 206	0.52 326	0.32 508	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.18 597	1.21 635	0.16 587	0.15 407	0.19 380	1.22 625

HCRNet	0.50 277	0.75 428	2.08 311	0.39 460	0.29 353	0.58 411	0.22 278	0.79 417	0.67 409	0.49 368	0.49 390	0.48 429	0.37 425	1.13 495	0.40 327	0.15 539	0.10 215	0.15 566	0.13 357	0.21 420	0.19 128

gasm-f	0.93 645	0.71 395	2.09 315	2.15 764	2.42 768	0.54 351	0.26 401	0.66 334	0.45 185	0.43 313	0.33 261	0.16 55	0.22 218	0.70 340	0.93 573	0.13 462	2.28 768	0.09 189	0.06 14	0.39 647	3.58 775

ff7	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

IGEVStereo-DCA	0.74 545	0.74 420	2.09 315	0.76 643	0.77 629	0.45 207	0.23 320	0.49 171	0.62 355	0.71 606	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 668	0.10 225	1.50 687	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

ffff	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

11t	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

ccc-4	0.65 471	0.58 314	2.09 315	0.39 460	0.60 588	0.56 375	0.23 320	0.49 171	0.62 355	1.00 675	0.24 149	0.20 145	0.24 260	0.71 349	0.24 116	0.09 122	2.09 747	0.10 273	0.18 468	0.24 463	2.22 726

test-1	0.61 409	0.54 295	2.09 315	0.31 276	1.37 710	0.51 302	0.28 436	0.83 457	0.50 229	0.42 305	0.55 461	0.54 462	0.24 260	0.38 135	1.25 643	0.10 225	1.08 619	0.10 273	0.17 454	0.11 134	0.77 504

TOTStereo	0.48 246	0.82 464	2.10 322	0.49 546	0.51 550	0.33 70	0.22 278	0.41 94	0.35 49	0.19 63	0.25 163	0.19 122	0.20 184	0.43 174	0.21 57	0.07 11	0.31 462	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.29 737

Zero-FE251	0.76 562	0.35 127	2.10 322	0.30 251	0.25 295	0.44 198	0.16 97	0.45 131	0.36 70	5.93 793	0.20 94	0.22 169	0.19 161	0.52 240	1.06 608	0.10 225	0.71 563	0.08 79	0.06 14	0.09 71	1.56 665

rvit_0105_5	0.43 185	0.73 407	2.10 322	0.31 276	0.18 145	0.41 160	0.31 496	0.69 351	0.67 409	0.32 230	0.34 270	0.38 346	0.30 374	0.42 171	0.30 211	0.18 597	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.15 254	0.30 218

qqq	0.65 471	0.63 344	2.10 322	0.30 251	0.64 604	0.46 221	0.27 422	0.81 435	0.83 599	0.48 351	0.56 475	0.46 411	0.37 425	1.03 459	0.75 532	0.11 341	1.41 674	0.12 431	0.41 663	0.16 285	1.18 617

FACV-RUCA	0.61 409	0.44 229	2.11 326	0.43 504	1.73 741	0.49 267	0.28 436	0.74 382	0.68 436	0.41 297	0.53 427	0.34 318	0.64 622	0.41 161	0.33 261	0.13 462	0.11 251	0.62 745	0.12 334	0.72 732	1.02 595

YMNet	0.66 494	0.98 528	2.12 327	0.42 491	0.41 501	0.86 648	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 621	0.81 639	0.83 625	0.46 532	0.87 405	1.07 610	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 666	0.39 282

YMNet_1	0.66 494	0.98 528	2.12 327	0.42 491	0.41 501	0.86 648	0.43 594	0.92 548	0.76 531	0.75 621	0.81 639	0.83 625	0.46 532	0.87 405	1.07 610	0.19 615	0.22 415	0.20 646	0.17 454	0.42 666	0.39 282

CBFPSM	0.62 431	1.34 647	2.12 327	0.30 251	0.23 270	0.71 576	0.38 566	0.77 401	0.68 436	0.51 401	0.49 390	1.03 682	0.82 668	0.63 300	1.35 652	0.11 341	0.12 276	0.10 273	0.10 228	0.19 380	0.37 265

x	0.65 471	0.62 342	2.12 327	0.36 408	0.61 596	0.48 250	0.24 353	0.80 424	0.89 636	0.50 389	0.56 475	0.44 390	0.36 417	0.62 299	0.80 549	0.11 341	1.44 678	0.11 360	0.39 655	0.16 285	1.34 644

IER	0.49 265	0.73 407	2.12 327	0.27 172	0.25 295	0.65 536	0.27 422	0.76 391	0.59 328	0.56 452	0.59 500	0.60 501	0.53 577	0.64 308	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.15 79

test_xeample	0.98 660	0.65 359	2.12 327	0.29 227	0.67 610	0.60 450	0.28 436	1.08 672	0.85 614	0.62 533	0.70 590	0.44 390	0.41 474	1.95 663	5.45 778	0.12 408	1.33 659	0.11 360	0.31 596	0.18 345	1.42 654

Reg-Stereo(zero)	0.66 494	0.26 2	2.13 333	0.25 112	1.15 693	0.99 678	0.97 717	0.57 274	0.81 586	0.52 412	0.46 358	0.54 462	0.59 603	0.47 197	1.14 622	0.08 47	0.88 590	0.08 79	0.36 641	0.12 160	0.80 519

xxxx	0.97 657	0.64 353	2.14 334	0.30 251	0.67 610	0.64 520	0.24 353	1.09 674	0.91 642	0.57 470	0.65 555	0.58 489	0.39 453	1.57 584	5.49 780	0.13 462	1.38 669	0.11 360	0.32 604	0.17 316	1.41 653

MaDis-Stereo	0.35 97	0.89 497	2.15 335	0.25 112	0.29 353	0.29 31	0.17 120	0.47 153	0.41 141	0.21 88	0.22 121	0.28 254	0.21 202	0.32 78	0.31 232	0.10 225	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.11 134	0.12 49

test_4	0.47 230	0.80 457	2.15 335	0.36 408	0.29 353	0.59 434	0.28 436	0.50 200	0.42 151	0.43 313	0.76 627	0.39 350	0.22 218	0.73 359	0.49 408	0.08 47	0.18 379	0.11 360	0.15 407	0.29 550	0.27 196

raftrobust	0.52 296	1.14 576	2.15 335	0.33 327	0.99 664	0.53 339	0.21 235	0.59 290	0.50 229	0.53 421	0.36 282	0.31 289	0.33 400	0.47 197	0.42 346	0.10 225	0.55 529	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.46 342

Lsterematch	0.44 203	0.82 464	2.17 338	0.30 251	0.14 60	0.49 267	0.21 235	0.52 221	0.63 370	0.44 322	0.58 494	0.44 390	0.38 436	0.47 197	0.42 346	0.11 341	0.06 4	0.10 273	0.08 117	0.14 233	0.19 128

test_sample6	0.64 460	0.51 281	2.17 338	0.35 383	0.18 145	0.56 375	0.27 422	1.00 613	0.80 577	0.56 452	0.66 562	0.47 420	0.39 453	1.95 663	0.60 468	0.14 505	0.80 573	0.13 498	0.21 513	0.18 345	0.78 510

cross-raft	0.47 230	0.34 114	2.17 338	0.70 637	0.84 646	0.50 287	0.35 544	0.74 382	0.43 163	0.44 322	0.45 352	0.63 512	0.25 280	0.37 129	0.27 165	0.08 47	0.14 317	0.10 273	0.23 533	0.11 134	0.27 196

s12784h	0.41 167	0.34 114	2.17 338	0.24 83	0.11 20	0.64 520	0.24 353	0.85 483	0.70 463	0.45 327	0.54 449	0.28 254	0.27 313	0.51 235	0.27 165	0.11 341	0.06 4	0.09 189	0.06 14	0.16 285	0.14 70

DStereoO	1.34 712	0.76 435	2.18 342	1.19 712	2.07 757	0.79 625	3.84 780	1.01 623	1.42 719	0.72 609	1.11 695	0.80 612	1.97 747	0.96 443	2.44 720	1.25 768	0.99 602	0.48 734	0.60 723	0.96 749	1.34 644

MoCha-V2	0.74 545	0.78 448	2.18 342	1.01 683	1.55 728	0.36 98	0.19 159	0.61 305	0.49 215	0.33 239	0.34 270	0.30 279	0.27 313	1.56 579	0.47 383	0.09 122	1.94 739	0.08 79	0.37 643	0.18 345	1.62 678

AdaStereo	0.48 246	0.44 229	2.18 342	0.36 408	0.20 206	0.59 434	0.29 465	0.97 586	0.74 515	0.52 412	0.55 461	0.61 503	0.33 400	0.52 240	0.44 362	0.18 597	0.08 103	0.17 606	0.11 293	0.18 345	0.24 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample5	0.63 448	0.50 273	2.19 345	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.55 440	0.63 534	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 584	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 500

11t1	0.60 399	0.49 264	2.19 345	0.35 383	0.58 581	0.48 250	0.21 235	0.72 373	0.73 494	0.49 368	0.47 364	0.35 324	0.34 409	0.61 288	0.71 518	0.12 408	1.26 645	0.10 273	0.29 575	0.16 285	1.22 625

DualNet	0.63 448	0.50 273	2.19 345	0.34 355	0.19 183	0.56 375	0.26 401	0.98 594	0.77 548	0.56 452	0.66 562	0.45 403	0.38 436	1.87 650	0.58 459	0.14 505	0.82 584	0.13 498	0.22 529	0.18 345	0.76 500

NINENet	0.54 325	0.40 182	2.19 345	0.55 576	0.26 314	0.91 665	0.23 320	1.05 653	0.77 548	0.54 427	0.57 486	0.65 526	0.32 391	1.22 515	0.34 273	0.16 560	0.13 300	0.16 587	0.11 293	0.16 285	0.14 70

DeepStereo_RVC	0.47 230	0.37 152	2.19 345	0.55 576	0.18 145	0.60 450	0.58 652	0.52 221	0.62 355	0.49 368	0.45 352	0.39 350	0.85 674	0.47 197	0.34 273	0.12 408	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.19 128

CFNet_pseudo	0.47 230	0.50 273	2.19 345	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.15 566	0.10 228	0.18 345	0.33 238

ccs_rob	0.47 230	0.50 273	2.19 345	0.26 136	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.80 424	0.62 355	0.50 389	0.56 475	0.68 553	0.47 545	0.53 250	0.33 261	0.11 341	0.10 215	0.16 587	0.10 228	0.18 345	0.33 238

ARStereo	0.43 185	1.08 552	2.21 352	0.51 559	0.37 465	0.43 184	0.19 159	0.50 200	0.38 98	0.24 132	0.25 163	0.17 76	0.21 202	0.34 97	0.21 57	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.11 134	0.95 576

FCBStereo	0.38 133	0.79 452	2.21 352	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 558

iRaft-Stereo_5w	0.65 471	1.35 652	2.21 352	0.30 251	0.63 599	0.49 267	0.28 436	0.78 409	0.64 379	0.41 297	0.61 518	0.62 508	0.46 532	1.79 629	0.48 395	0.10 225	0.25 440	0.11 360	0.12 334	0.40 655	0.94 573

DIP-Stereo	0.43 185	0.50 273	2.21 352	0.27 172	0.18 145	0.63 506	0.17 120	0.94 560	0.58 315	0.49 368	0.48 373	0.30 279	0.30 374	0.40 151	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.15 254	0.33 238
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSGStereo	0.38 133	0.79 452	2.22 356	0.26 136	0.36 455	0.40 148	0.20 186	0.37 56	0.30 21	0.20 74	0.22 121	0.21 162	0.22 218	0.25 24	0.18 15	0.07 11	0.17 367	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.89 558

HART	0.75 556	0.75 428	2.22 356	0.94 670	1.59 732	0.30 40	0.19 159	0.72 373	0.85 614	0.30 215	0.52 420	0.39 350	0.16 94	0.81 390	0.43 355	0.08 47	2.61 780	0.10 273	0.07 71	0.36 620	1.61 676

RAStereo	0.33 75	0.81 462	2.22 356	0.27 172	0.18 145	0.25 22	0.20 186	0.45 131	0.38 98	0.21 88	0.26 178	0.20 145	0.16 94	0.26 30	0.26 155	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.13 199	0.09 30

PCWNet_CMD	0.48 246	0.50 273	2.23 359	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.14 537	0.10 228	0.19 380	0.43 314

MSMDNet	0.48 246	0.50 273	2.23 359	0.27 172	0.20 206	0.56 375	0.22 278	0.78 409	0.67 409	0.49 368	0.55 461	0.68 553	0.56 586	0.48 211	0.32 245	0.11 341	0.10 215	0.13 498	0.10 228	0.18 345	0.43 314

canet-new	0.48 246	0.75 428	2.24 361	0.27 172	0.41 501	0.43 184	0.19 159	0.51 214	0.36 70	0.20 74	0.18 69	0.16 55	0.21 202	0.39 140	0.19 25	0.07 11	0.16 353	0.08 79	0.07 71	0.11 134	2.65 748

MultiAttention	2.45 755	0.55 304	2.24 361	1.79 752	2.54 770	11.19 797	2.28 772	1.28 710	0.84 611	0.63 546	1.17 698	1.13 703	0.57 591	15.98 810	1.78 685	0.20 626	0.09 176	0.43 730	1.60 781	0.95 747	1.69 683

rvit_0105_3	0.46 222	0.86 485	2.24 361	0.33 327	0.19 183	0.44 198	0.35 544	0.74 382	0.70 463	0.38 280	0.38 301	0.41 369	0.33 400	0.46 189	0.32 245	0.19 615	0.17 367	0.17 606	0.18 468	0.15 254	0.22 156

test_sample4	0.62 431	0.49 264	2.24 361	0.34 355	0.19 183	0.57 400	0.25 383	0.98 594	0.76 531	0.56 452	0.55 461	0.45 403	0.38 436	1.78 625	0.56 448	0.13 462	0.80 573	0.13 498	0.21 513	0.17 316	0.76 500

test_sample3	0.61 409	0.48 257	2.24 361	0.34 355	0.19 183	0.58 411	0.25 383	0.97 586	0.76 531	0.54 427	0.52 420	0.46 411	0.37 425	1.78 625	0.57 452	0.13 462	0.79 570	0.12 431	0.21 513	0.17 316	0.73 490

BARStereo	0.45 210	1.04 544	2.25 366	0.28 202	0.24 284	0.46 221	0.21 235	0.46 142	0.37 78	0.18 55	0.25 163	0.18 96	0.23 246	0.32 78	0.20 39	0.08 47	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.90 698

CoDeX	0.54 325	0.52 286	2.25 366	0.30 251	0.26 314	0.61 469	0.32 508	1.03 639	0.73 494	0.49 368	0.56 475	0.52 449	0.40 461	1.59 592	0.38 307	0.12 408	0.09 176	0.11 360	0.10 228	0.15 254	0.22 156

RAFT	0.62 431	1.35 652	2.26 368	0.62 607	0.53 563	0.47 236	0.35 544	0.70 361	0.58 315	0.50 389	0.50 403	0.79 604	0.40 461	0.49 225	0.36 286	0.11 341	0.79 570	0.14 537	0.13 357	0.52 708	0.72 483

CFNet	0.65 471	1.45 681	2.27 369	0.34 355	0.25 295	0.64 520	0.23 320	0.93 554	0.79 567	0.48 351	0.59 500	0.58 489	0.40 461	2.28 699	0.63 488	0.13 462	0.09 176	0.15 566	0.14 381	0.34 594	0.26 188

NOSS_ROB	0.75 556	1.03 541	2.27 369	0.68 634	0.26 314	0.68 566	0.30 484	0.99 603	0.82 592	0.59 497	0.58 494	0.77 596	0.39 453	2.75 743	0.48 395	0.25 670	0.24 428	0.28 683	0.26 556	0.29 550	1.07 601

MM-Stereo_test3	0.59 386	0.85 480	2.28 371	0.53 566	0.31 386	0.45 207	0.30 484	0.78 409	0.76 531	0.33 239	0.43 332	0.32 295	0.23 246	0.61 288	0.54 438	0.10 225	1.65 710	0.10 273	0.08 117	0.42 666	0.68 467

CFNet_ucs	0.50 277	0.55 304	2.28 371	0.27 172	0.22 239	0.58 411	0.23 320	0.90 533	0.69 449	0.54 427	0.64 547	0.68 553	0.44 510	0.55 257	0.34 273	0.14 505	0.12 276	0.16 587	0.11 293	0.19 380	0.38 274

XPNet_ROB	0.68 508	1.11 562	2.28 371	0.38 443	0.27 328	0.67 559	0.47 617	0.94 560	0.75 521	0.80 641	0.71 605	0.81 617	0.54 579	1.72 611	0.84 559	0.22 645	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.25 488	0.45 336

NVstereo2D	0.63 448	0.57 311	2.29 374	0.37 422	0.35 441	0.69 569	0.49 626	0.96 578	0.88 631	0.49 368	0.54 449	0.72 576	0.46 532	1.98 667	0.50 413	0.19 615	0.20 401	0.18 627	0.16 434	0.28 539	0.34 247

HSM	0.67 501	0.92 514	2.29 374	0.30 251	0.29 353	0.65 536	0.29 465	0.98 594	0.67 409	0.59 497	0.58 494	1.39 724	0.65 625	2.56 724	0.45 369	0.11 341	0.09 176	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.24 176

rvit_105_1	0.52 296	0.93 519	2.30 376	0.36 408	0.24 284	0.51 302	0.45 607	0.81 435	0.79 567	0.46 341	0.44 347	0.45 403	0.38 436	0.63 300	0.39 317	0.20 626	0.18 379	0.18 627	0.22 529	0.18 345	0.21 147

SFCPSM	0.48 246	0.39 174	2.30 376	0.28 202	0.27 328	0.70 572	0.32 508	1.00 613	0.69 449	0.50 389	0.52 420	0.43 375	0.36 417	0.53 250	0.44 362	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.18 345	0.23 166

NCCL2	0.71 528	1.32 639	2.30 376	0.44 509	0.31 386	0.71 576	0.67 682	0.89 520	0.69 449	0.70 597	0.61 518	0.85 634	0.54 579	1.58 591	0.70 511	0.20 626	0.17 367	0.66 747	0.25 548	0.26 509	0.38 274

DCRE	0.76 562	0.80 457	2.31 379	1.05 685	1.18 695	0.63 506	0.26 401	1.03 639	0.59 328	0.52 412	2.12 740	0.44 390	0.27 313	0.41 161	0.53 430	0.09 122	1.02 610	0.10 273	0.32 604	0.16 285	1.47 658

DCANet-4	0.43 185	0.32 84	2.31 379	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.55 440	0.48 373	0.28 254	0.37 425	0.40 151	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

IIG-Stereo	0.65 471	0.87 486	2.32 381	0.55 576	0.23 270	0.62 491	0.21 235	0.78 409	0.71 478	0.64 557	0.69 577	0.69 564	0.38 436	2.07 678	1.37 656	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.15 254	0.27 196

ETE_ROB	0.68 508	1.09 555	2.32 381	0.38 443	0.26 314	0.69 569	0.51 629	1.49 731	0.75 521	0.81 644	0.71 605	0.85 634	0.51 567	1.39 546	0.70 511	0.17 582	0.14 317	0.19 635	0.16 434	0.24 463	0.35 255

Hybrid-DGEV-03	0.53 311	1.31 638	2.33 383	0.30 251	0.17 121	0.58 411	0.24 353	0.71 369	0.51 237	0.61 518	1.00 681	0.39 350	0.28 334	0.44 181	0.41 336	0.10 225	0.23 423	0.12 431	0.09 171	0.35 610	0.53 383

THIR-Stereo	0.88 617	0.85 480	2.33 383	0.26 136	0.16 95	0.59 434	2.69 774	0.62 311	0.54 272	0.62 533	1.61 726	0.96 667	1.77 741	1.67 604	2.20 711	0.10 225	0.08 103	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.21 147

PSi22	0.56 343	1.11 562	2.34 385	0.29 227	0.13 41	0.44 198	0.14 39	0.70 361	0.55 286	0.23 119	0.29 211	0.36 327	0.22 218	0.69 333	0.54 438	0.08 47	1.62 705	0.07 2	0.06 14	0.32 578	0.91 561

tt1	0.74 545	0.73 407	2.34 385	0.67 626	0.63 599	0.75 600	0.24 353	0.85 483	0.96 663	0.81 644	0.38 301	0.26 229	0.35 412	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 762	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.19 721

FBW_ROB	0.94 647	1.23 618	2.35 387	0.46 523	0.32 404	0.87 655	0.46 613	1.15 691	0.97 670	0.83 653	0.78 636	1.01 678	0.64 622	3.65 773	1.65 673	0.27 680	0.24 428	0.40 718	0.26 556	0.32 578	0.88 554

PVD	1.05 675	1.21 607	2.36 388	0.84 658	0.91 654	1.04 686	0.64 671	1.32 717	1.68 739	1.43 730	1.41 718	1.14 705	1.15 708	1.49 569	1.77 684	0.27 680	0.65 550	0.28 683	0.35 631	0.40 655	0.73 490

RYNet	0.77 572	0.91 509	2.36 388	0.37 422	0.41 501	0.88 657	0.44 603	0.99 603	0.88 631	0.65 573	0.54 449	0.92 653	0.61 614	2.70 738	1.23 639	0.15 539	0.14 317	0.17 606	0.14 381	0.27 525	0.55 401

ICVP	0.48 246	0.33 98	2.37 390	0.34 355	0.22 239	0.60 450	0.55 643	0.79 417	0.53 263	0.45 327	0.60 510	0.49 431	0.36 417	0.55 257	0.46 377	0.16 560	0.16 353	0.14 537	0.11 293	0.16 285	0.32 233
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.49 265	0.54 295	2.37 390	0.31 276	0.19 183	0.61 469	0.30 484	0.93 554	0.52 250	0.49 368	0.53 427	0.40 362	0.43 500	0.59 275	0.67 503	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.10 228	0.20 403	0.30 218

OMP-Stereo	0.64 460	0.87 486	2.38 392	0.56 589	0.37 465	0.60 450	0.26 401	0.75 386	0.71 478	0.65 573	0.60 510	0.68 553	0.32 391	2.07 678	1.18 629	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.28 202

DRaft	0.65 471	0.47 248	2.38 392	0.25 112	0.17 121	0.64 520	0.65 675	0.56 265	0.57 307	0.67 582	0.98 677	0.38 346	0.99 695	1.42 554	2.06 701	0.11 341	0.14 317	0.10 273	0.14 381	0.18 345	0.21 147

TestStereo	0.49 265	0.88 490	2.38 392	0.30 251	0.16 95	0.43 184	0.25 383	0.55 258	0.46 190	0.38 280	0.46 358	0.34 318	0.28 334	1.96 665	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.09 171	0.15 254	0.13 56

sCroCo_RVC	0.37 125	0.39 174	2.38 392	0.35 383	0.27 328	0.31 48	0.22 278	0.49 171	0.48 207	0.23 119	0.34 270	0.25 210	0.24 260	0.35 115	0.25 136	0.15 539	0.17 367	0.12 431	0.11 293	0.15 254	0.15 79

CFNet-RSSM	0.44 203	0.36 136	2.38 392	0.28 202	0.43 520	0.53 339	0.20 186	0.86 494	0.52 250	0.44 322	0.36 282	0.53 452	0.26 297	0.40 151	0.27 165	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.38 650	0.10 105	0.22 156

TDLM	0.83 592	1.28 631	2.38 392	0.46 523	0.26 314	0.66 550	0.55 643	0.87 503	0.80 577	2.54 763	0.62 525	0.61 503	0.51 567	2.68 736	0.67 503	0.20 626	0.11 251	0.35 707	0.15 407	0.33 584	0.48 353

MonStereo1	2.06 747	1.22 613	2.39 398	1.22 713	1.04 675	3.53 773	0.62 667	1.55 735	1.93 754	1.50 736	3.36 770	2.24 749	10.67 798	2.85 749	1.50 663	1.08 759	0.39 486	0.96 760	0.58 716	1.16 756	1.39 650

dad	0.58 366	1.35 652	2.39 398	0.31 276	0.20 206	0.62 491	0.26 401	0.56 265	0.79 567	0.66 580	0.64 547	0.64 521	0.36 417	0.87 405	0.48 395	0.28 683	0.15 337	0.40 718	0.18 468	0.24 463	0.22 156

Prome-Stereo	0.53 311	0.36 136	2.39 398	0.60 599	0.23 270	0.63 506	0.41 580	0.66 334	0.67 409	0.59 497	1.02 685	0.43 375	0.71 644	0.61 288	0.34 273	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.44 330

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 471	1.15 583	2.40 401	0.33 327	0.30 371	0.83 641	0.40 578	0.94 560	0.82 592	0.67 582	0.76 627	0.68 553	0.58 599	1.13 495	1.25 643	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.08 117	0.18 345	0.28 202

KYRaft	0.52 296	0.35 127	2.40 401	0.34 355	0.21 222	0.75 600	0.43 594	0.62 311	0.63 370	0.64 557	0.92 666	0.53 452	0.72 645	0.60 282	0.26 155	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.14 381	0.13 199	0.54 391

GrayStereo	0.71 528	0.27 5	2.40 401	0.89 661	0.23 270	0.62 491	1.40 753	0.67 339	0.70 463	0.72 609	0.77 631	0.55 472	3.03 765	0.60 282	0.28 180	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.21 513	0.12 160	0.37 265

CRE-IMP	0.46 222	0.31 68	2.40 401	0.53 566	0.17 121	0.79 625	0.68 685	0.54 246	0.66 395	0.47 346	0.43 332	0.44 390	0.26 297	0.43 174	0.33 261	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.09 171	0.17 316	0.23 166

dd	0.48 246	1.32 639	2.41 405	0.31 276	0.17 121	0.58 411	0.26 401	0.50 200	0.71 478	0.42 305	0.41 322	0.34 318	0.28 334	0.47 197	0.41 336	0.18 597	0.10 215	0.13 498	0.12 334	0.22 438	0.16 96

PSM-AAD	0.67 501	0.29 26	2.41 405	0.37 422	0.23 270	0.86 648	1.15 735	0.62 311	0.66 395	0.64 557	0.71 605	0.67 539	2.90 763	0.65 316	0.32 245	0.10 225	0.08 103	0.17 606	0.15 407	0.14 233	0.34 247

DANet	0.85 604	0.68 372	2.41 405	1.18 710	0.48 542	0.77 616	1.23 745	0.93 554	1.53 728	0.90 662	0.72 610	0.97 669	0.57 591	1.86 646	1.05 604	0.18 597	0.16 353	0.19 635	0.16 434	0.26 509	0.67 462
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MLCV	0.59 386	1.41 669	2.41 405	0.31 276	0.15 76	0.60 450	0.23 320	0.77 401	0.63 370	0.67 582	0.66 562	0.55 472	0.37 425	1.16 501	1.09 614	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.21 420	0.29 209

EE1	0.58 366	0.35 127	2.42 409	0.34 355	0.29 353	0.50 287	0.20 186	0.77 401	0.62 355	0.35 256	0.34 270	0.29 268	0.23 246	0.63 300	0.22 79	0.10 225	1.70 717	0.09 189	0.07 71	0.26 509	1.87 696

MyStereo07	0.56 343	0.68 372	2.42 409	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.58 280	0.72 488	1.17 700	0.26 178	0.20 145	0.27 313	1.28 532	0.28 180	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 353

raft_robust	0.68 508	1.24 619	2.42 409	0.30 251	0.57 577	0.53 339	0.25 383	0.95 575	0.79 567	0.49 368	0.46 358	1.12 702	0.74 652	1.50 570	0.61 478	0.09 122	0.62 546	0.10 273	0.30 585	0.26 509	0.30 218

LCNet	0.58 366	0.43 214	2.42 409	0.91 668	0.22 239	0.95 675	0.29 465	0.62 311	0.64 379	0.52 412	0.55 461	0.41 369	0.75 657	0.84 396	0.27 165	0.10 225	0.07 47	0.12 431	0.18 468	0.97 750	0.40 290

DEmStereo	0.69 515	0.40 182	2.42 409	0.42 491	0.18 145	0.66 550	0.88 709	0.54 246	0.64 379	0.60 508	1.00 681	0.45 403	1.24 713	1.53 575	2.21 712	0.10 225	0.08 103	0.10 273	0.10 228	0.11 134	0.14 70

IRAFT_RVC	0.59 386	0.74 420	2.42 409	0.47 530	0.21 222	0.59 434	0.42 587	0.68 345	0.73 494	0.54 427	0.50 403	0.49 431	0.51 567	1.57 584	1.00 594	0.11 341	0.25 440	0.13 498	0.10 228	0.15 254	0.14 70

ACVNet-DCA	0.67 501	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 617

xx1	0.71 528	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 684	0.77 630	0.39 308	0.46 411	0.37 425	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.12 431	0.41 663	0.16 285	1.18 617

1test111	0.72 538	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.81 435	0.83 599	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	1.03 459	0.75 532	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.16 285	1.18 617

cc1	0.74 545	0.73 407	2.43 415	0.67 626	0.52 555	0.76 606	0.24 353	0.85 483	1.05 684	0.77 630	0.39 308	0.25 210	0.38 436	0.70 340	0.22 79	0.10 225	2.13 757	0.11 360	0.09 171	0.25 488	2.20 724

UniTT-Stereo	0.36 112	0.66 361	2.43 415	0.28 202	0.24 284	0.30 40	0.18 143	0.35 44	0.36 70	0.26 168	0.37 288	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.30 211	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.25 488	0.09 30

ADStereo(finetuned)	0.50 277	0.91 509	2.43 415	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.75 657	0.40 151	0.40 327	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.13 199	0.45 336

raft+_RVC	0.62 431	1.18 595	2.43 415	0.36 408	2.08 758	0.52 326	0.25 383	0.66 334	0.54 272	0.36 260	0.46 358	0.32 295	0.28 334	0.49 225	0.43 355	0.10 225	0.91 592	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.70 478

PSMNet-RSSM	0.61 409	1.19 600	2.43 415	0.33 327	0.25 295	0.59 434	0.28 436	0.88 511	0.65 387	0.54 427	0.62 525	0.69 564	0.46 532	1.67 604	0.50 413	0.15 539	0.10 215	0.14 537	0.16 434	0.20 403	0.28 202

AE-Stereo	0.71 528	0.32 84	2.44 423	0.44 509	0.50 546	0.58 411	0.23 320	1.08 672	0.67 409	0.67 582	0.51 408	0.47 420	0.24 260	0.63 300	0.32 245	0.09 122	2.15 761	0.11 360	0.45 671	0.22 438	2.01 707

GCAP-Stereo	0.59 386	1.35 652	2.44 423	0.49 546	1.02 672	0.52 326	0.14 39	0.53 233	0.54 272	0.44 322	0.50 403	0.30 279	0.22 218	0.68 329	0.41 336	0.09 122	1.30 654	0.09 189	0.07 71	0.23 456	0.54 391

UDGNet	0.50 277	1.36 657	2.44 423	0.37 422	0.19 183	0.58 411	0.23 320	0.49 171	0.69 449	0.42 305	0.39 308	0.34 318	0.29 359	0.55 257	0.32 245	0.25 670	0.10 215	0.37 712	0.19 486	0.30 559	0.17 109

test-3	0.58 366	0.43 214	2.44 423	0.52 562	0.59 582	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.52 412	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.27 647	0.10 273	0.35 631	0.29 550	0.62 438

test_1	0.58 366	0.43 214	2.44 423	0.52 562	0.59 582	0.46 221	0.23 320	0.77 401	0.49 215	0.51 401	0.29 211	0.44 390	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.27 647	0.10 273	0.35 631	0.29 550	0.63 444

test_3	0.59 386	0.44 229	2.44 423	0.53 566	0.59 582	0.48 250	0.30 484	0.79 417	0.52 250	0.51 401	0.30 222	0.45 403	0.22 218	0.59 275	0.97 579	0.08 47	1.25 641	0.11 360	0.35 631	0.30 559	0.62 438

Patchmatch Stereo++	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereo	0.50 277	0.34 114	2.44 423	0.52 562	0.16 95	0.94 673	0.73 693	0.52 221	0.65 387	0.48 351	0.40 319	0.59 493	0.29 359	0.78 377	0.33 261	0.11 341	0.13 300	0.11 360	0.09 171	0.22 438	0.25 180

PSM-adaLoss	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.49 225	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

ROB_FTStereo_v2	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.49 546	0.17 121	0.61 469	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.48 211	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

ROB_FTStereo	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

SST-Stereo	0.56 343	0.30 53	2.44 423	0.71 639	0.55 569	0.62 491	0.65 675	0.57 274	0.67 409	0.59 497	0.53 427	0.51 441	0.59 603	1.57 584	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.11 46

RAFT_R40	0.55 333	0.31 68	2.44 423	0.57 594	0.42 515	0.62 491	0.52 633	0.58 280	0.66 395	0.56 452	0.54 449	0.54 462	0.50 563	1.56 579	0.53 430	0.11 341	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

iGMRVC	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.57 266	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

iRAFT	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.17 121	0.61 469	0.26 401	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.56 262	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

RAFT-IKP	0.43 185	0.36 136	2.44 423	0.48 531	0.16 95	0.60 450	0.28 436	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.43 375	0.28 334	0.51 235	0.31 232	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

PS-NSSS	0.69 515	1.37 662	2.44 423	0.31 276	0.32 404	0.64 520	0.34 533	1.04 645	0.74 515	0.56 452	0.75 624	0.51 441	0.42 487	2.41 714	0.54 438	0.24 662	0.17 367	0.27 681	0.18 468	0.30 559	0.23 166

DCVSM-stereo	0.52 296	0.37 152	2.45 440	0.30 251	0.22 239	0.54 351	0.52 633	0.60 297	0.52 250	0.69 593	0.47 364	0.79 604	0.49 558	0.56 262	0.90 568	0.13 462	0.14 317	0.15 566	0.13 357	0.20 403	0.21 147

HUI-Stereo	0.43 185	0.36 136	2.45 440	0.48 531	0.18 145	0.61 469	0.27 422	0.53 233	0.61 344	0.48 351	0.43 332	0.44 390	0.28 334	0.47 197	0.30 211	0.12 408	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.17 316	0.13 56

delet	0.60 399	0.84 475	2.45 440	0.33 327	0.35 441	0.73 587	0.46 613	0.89 520	0.80 577	0.58 478	0.62 525	0.67 539	0.51 567	1.14 497	0.64 490	0.12 408	0.12 276	0.13 498	0.14 381	0.22 438	0.29 209

ACVNet	0.54 325	0.87 486	2.45 440	0.28 202	0.22 239	0.59 434	0.36 553	0.69 351	0.73 494	0.49 368	0.59 500	0.69 564	0.42 487	0.47 197	0.70 511	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.36 620	0.39 282

acv_ft	0.57 354	0.87 486	2.45 440	0.33 327	0.41 501	0.63 506	0.29 465	0.86 494	0.73 494	0.64 557	0.59 500	0.69 564	0.45 520	0.47 197	0.68 506	0.11 341	0.10 215	0.10 273	0.09 171	0.43 672	0.39 282

CFNet-ft	0.60 399	1.16 587	2.45 440	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 604	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 683	0.14 381	0.21 420	0.29 209

HSM-Net_RVC	0.70 523	0.40 182	2.45 440	0.27 172	0.19 183	0.68 566	0.30 484	1.29 712	0.73 494	0.73 611	0.70 590	0.77 596	0.45 520	3.73 774	0.46 377	0.13 462	0.09 176	0.10 273	0.09 171	0.13 199	0.32 233
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.60 399	1.16 587	2.45 440	0.29 227	0.30 371	0.64 520	0.28 436	0.69 351	0.57 307	0.49 368	0.57 486	0.79 604	0.44 510	1.48 566	0.62 481	0.15 539	0.10 215	0.28 683	0.14 381	0.21 420	0.29 209

AnonStereo	0.62 431	0.63 344	2.46 448	0.45 517	0.31 386	0.50 287	0.21 235	0.81 435	0.58 315	0.39 286	0.38 301	0.36 327	0.22 218	0.70 340	0.25 136	0.10 225	1.85 729	0.10 273	0.09 171	0.36 620	1.57 669

GMOStereo	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

error version	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

test-v	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

test-2	0.58 366	0.89 497	2.46 448	0.29 227	0.99 664	0.51 302	0.32 508	0.58 280	0.46 190	0.58 478	0.48 373	0.54 462	0.27 313	0.31 65	0.25 136	0.09 122	1.64 706	0.13 498	0.11 293	0.34 594	0.42 303

FENet	0.48 246	0.58 314	2.46 448	0.33 327	0.18 145	0.58 411	0.22 278	0.83 457	0.64 379	0.49 368	0.42 326	0.55 472	0.38 436	0.52 240	0.51 416	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.11 293	0.17 316	0.31 227

SME	0.65 471	1.66 718	2.47 454	0.36 408	0.21 222	0.65 536	0.26 401	0.72 373	0.53 263	0.56 452	0.49 390	0.36 327	0.37 425	1.82 635	1.03 599	0.28 683	0.11 251	0.12 431	0.13 357	0.46 686	0.34 247

LL-Strereo2	0.62 431	1.36 657	2.47 454	1.37 723	0.96 660	0.54 351	0.28 436	0.61 305	0.49 215	0.42 305	0.34 270	0.44 390	0.21 202	0.57 266	0.53 430	0.11 341	0.26 444	0.16 587	0.14 381	0.18 345	0.98 585

AACVNet	0.61 409	1.13 573	2.47 454	0.37 422	0.21 222	0.57 400	0.25 383	0.75 386	0.55 286	0.56 452	0.60 510	0.66 535	0.44 510	2.11 686	0.49 408	0.14 505	0.11 251	0.14 537	0.11 293	0.35 610	0.23 166

PSM-softLoss	0.52 296	0.34 114	2.47 454	0.55 576	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 539	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

KMStereo	0.52 296	0.34 114	2.47 454	0.55 576	0.17 121	0.61 469	0.39 573	0.64 326	0.67 409	0.52 412	0.48 373	0.39 350	0.25 280	1.46 562	0.77 539	0.13 462	0.08 103	0.13 498	0.12 334	0.12 160	0.15 79

CREStereo++_RVC	0.38 133	0.37 152	2.47 454	0.25 112	0.16 95	0.54 351	0.15 71	0.42 102	0.57 307	0.37 271	0.52 420	0.24 198	0.19 161	0.31 65	0.27 165	0.09 122	0.06 4	0.08 79	0.30 585	0.09 71	0.22 156
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	0.67 501	1.33 644	2.48 460	0.38 443	0.26 314	0.64 520	0.34 533	0.88 511	0.68 436	0.61 518	0.63 534	0.80 612	0.48 552	1.84 640	1.09 614	0.13 462	0.10 215	0.10 273	0.10 228	0.18 345	0.38 274

UGAM-zero	0.97 657	0.44 229	2.48 460	0.33 327	0.86 647	1.26 711	0.76 695	1.05 653	0.52 250	0.93 669	0.45 352	1.32 718	0.81 666	2.08 681	0.49 408	0.10 225	0.52 520	0.09 189	0.47 681	0.11 134	4.43 787

model_zeroshot	0.75 556	0.94 520	2.48 460	1.88 757	0.68 613	0.72 582	0.22 278	1.01 623	0.51 237	1.10 689	0.35 278	0.63 512	0.20 184	0.78 377	0.32 245	0.12 408	1.97 742	0.10 273	0.23 533	0.12 160	0.56 403

TANstereo	0.39 143	0.70 390	2.48 460	0.23 58	0.12 28	0.54 351	0.16 97	0.41 94	0.47 201	0.45 327	0.51 408	0.26 229	0.22 218	0.34 97	0.21 57	0.10 225	0.10 215	0.08 79	0.07 71	0.09 71	0.18 120

RP	0.74 545	1.01 535	2.48 460	0.44 509	0.45 529	0.66 550	0.45 607	0.95 575	0.87 627	0.70 597	0.95 672	0.99 674	0.82 668	1.55 577	0.82 556	0.26 675	0.19 386	0.23 667	0.20 500	0.34 594	0.38 274

UCFNet_RVC	0.55 333	1.16 587	2.48 460	0.31 276	0.27 328	0.65 536	0.28 436	0.76 391	0.58 315	0.51 401	0.53 427	0.67 539	0.42 487	0.91 426	0.45 369	0.16 560	0.11 251	0.17 606	0.17 454	0.20 403	0.23 166

FLISNet	0.47 230	0.82 464	2.49 466	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

CoSv	0.47 230	0.82 464	2.49 466	0.29 227	0.22 239	0.45 207	0.20 186	0.59 290	0.43 163	0.59 497	0.59 500	0.65 526	0.45 520	0.48 211	0.40 327	0.08 47	0.09 176	0.10 273	0.11 293	0.24 463	0.20 139

RAFT+CT+SA	0.60 399	1.25 623	2.49 466	0.38 443	0.75 624	0.55 366	0.34 533	0.83 457	0.68 436	0.39 286	0.55 461	0.44 390	0.29 359	0.75 365	0.28 180	0.09 122	0.24 428	0.11 360	0.51 696	0.30 559	0.74 496

Pruner-Stereo	0.55 333	0.38 164	2.49 466	1.78 751	0.19 183	0.63 506	0.45 607	0.59 290	0.67 409	0.61 518	0.48 373	0.41 369	0.25 280	0.49 225	0.99 591	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.14 70

XX-TBD	0.40 159	1.04 544	2.49 466	0.35 383	0.13 41	0.51 302	0.17 120	0.44 123	0.52 250	0.38 280	0.51 408	0.23 185	0.19 161	0.31 65	0.25 136	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.06 14	0.09 71	0.18 120

bcnet-new	0.42 177	0.80 457	2.50 471	0.26 136	0.34 428	0.39 137	0.19 159	0.47 153	0.37 78	0.22 105	0.20 94	0.18 96	0.18 133	0.33 89	0.19 25	0.07 11	0.29 455	0.08 79	0.06 14	0.11 134	1.08 603

LALA_ROB	0.68 508	1.14 576	2.50 471	0.37 422	0.29 353	0.78 621	0.55 643	0.99 603	0.84 611	0.82 650	0.68 572	0.93 658	0.50 563	1.01 455	0.89 566	0.21 637	0.15 337	0.21 653	0.18 468	0.26 509	0.30 218

MM-Stereo_test1	0.63 448	0.64 353	2.51 473	0.54 574	0.37 465	0.44 198	0.28 436	0.68 345	0.59 328	0.43 313	0.33 261	0.26 229	0.25 280	0.89 421	0.52 421	0.10 225	1.84 728	0.10 273	0.09 171	0.41 663	1.40 652

AIO_test	1.11 687	0.77 440	2.51 473	3.32 785	2.81 773	0.35 88	0.25 383	1.29 712	0.68 436	1.28 719	0.27 191	0.32 295	0.17 102	2.86 750	0.27 165	0.12 408	1.72 718	0.08 79	0.21 513	0.15 254	2.81 753

GANet-ADL	0.48 246	0.56 308	2.51 473	0.34 355	0.20 206	0.58 411	0.25 383	0.80 424	0.57 307	0.43 313	0.61 518	0.56 479	0.31 382	0.44 181	0.44 362	0.14 505	0.11 251	0.10 273	0.09 171	0.22 438	0.38 274

R-Stereo Train	0.42 177	0.31 68	2.51 473	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120

RAFT-Stereo	0.42 177	0.31 68	2.51 473	0.30 251	0.18 145	0.56 375	0.25 383	0.82 446	0.41 141	0.57 470	0.67 568	0.33 310	0.24 260	0.34 97	0.33 261	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.07 71	0.09 71	0.18 120
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AAGNet	0.92 638	0.40 182	2.53 478	0.60 599	1.01 669	0.62 491	0.45 607	0.52 221	0.68 436	0.58 478	0.53 427	0.50 435	0.72 645	1.22 515	7.32 793	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.16 285	0.10 36

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 366	1.48 686	2.53 478	0.29 227	0.78 632	0.52 326	0.20 186	0.68 345	0.66 395	0.51 401	0.61 518	0.40 362	0.32 391	0.40 151	0.43 355	0.08 47	0.63 548	0.09 189	0.09 171	0.37 630	0.58 417

psm_up	0.65 471	1.02 537	2.53 478	0.36 408	0.31 386	0.64 520	0.38 566	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.57 486	0.68 553	0.57 591	1.90 659	0.52 421	0.17 582	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.27 525	0.22 156

FADNet	0.71 528	1.60 709	2.53 478	0.33 327	0.30 371	0.67 559	0.29 465	0.92 548	0.75 521	0.45 327	0.49 390	0.66 535	0.57 591	1.85 644	0.85 561	0.46 725	0.20 401	0.17 606	0.20 500	0.60 722	0.37 265

MM-Stereo_test2	0.65 471	0.43 214	2.54 482	0.62 607	0.18 145	0.50 287	0.25 383	0.49 171	0.47 201	0.36 260	0.26 178	0.24 198	0.23 246	0.40 151	0.38 307	0.08 47	2.33 770	0.09 189	0.10 228	0.38 638	2.66 749

DisPM	0.48 246	0.41 190	2.54 482	0.61 605	0.18 145	0.59 434	0.62 667	0.54 246	0.67 409	0.61 518	0.53 427	0.38 346	0.26 297	0.76 369	0.31 232	0.13 462	0.07 47	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.15 79

PFNet+	0.50 277	0.43 214	2.54 482	0.49 546	0.18 145	0.58 411	0.76 695	0.54 246	0.72 488	0.56 452	0.48 373	0.39 350	0.26 297	0.94 435	0.33 261	0.14 505	0.09 176	0.14 537	0.13 357	0.12 160	0.16 96

OCTAStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.42 587	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.79 547	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

RE-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 539	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

TVStereo	0.53 311	0.33 98	2.54 482	0.56 589	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.43 555	0.77 539	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

SHD	0.84 595	1.14 576	2.54 482	0.80 654	0.52 555	0.76 606	0.34 533	1.16 694	1.29 711	1.11 691	0.85 649	0.98 670	0.74 652	1.25 525	1.48 662	0.22 645	0.37 475	0.20 646	0.27 566	0.36 620	0.41 298

iResNet	0.59 386	1.09 555	2.54 482	0.44 509	0.18 145	0.65 536	0.29 465	0.89 520	0.75 521	0.59 497	0.64 547	0.43 375	0.39 453	0.73 359	1.24 641	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.21 420	0.40 290

G2L-Stereo_test	0.64 460	1.34 647	2.55 490	0.34 355	0.24 284	0.75 600	0.39 573	0.83 457	0.65 387	0.62 533	0.54 449	0.74 584	0.40 461	1.57 584	0.75 532	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.08 117	0.28 539	0.43 314

iinet-f	0.62 431	1.18 595	2.55 490	0.33 327	0.25 295	0.82 638	0.34 533	0.87 503	0.69 449	0.56 452	0.64 547	0.73 582	0.67 634	0.80 385	0.81 553	0.14 505	0.13 300	0.11 360	0.10 228	0.44 678	0.26 188

NF-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.55 490	0.55 576	0.16 95	0.61 469	0.43 594	0.70 361	0.70 463	0.50 389	0.47 364	0.37 339	0.26 297	1.44 560	0.78 544	0.12 408	0.07 47	0.12 431	0.10 228	0.13 199	0.17 109

RGC	0.78 574	1.10 560	2.55 490	0.45 517	0.45 529	0.73 587	0.40 578	1.00 613	0.75 521	0.75 621	1.04 689	1.02 681	0.73 648	1.74 614	1.15 624	0.24 662	0.19 386	0.28 683	0.26 556	0.31 568	0.38 274

RALCasStereoNet	0.65 471	1.34 647	2.56 494	0.43 504	0.96 660	0.50 287	0.26 401	0.62 311	0.56 298	0.43 313	0.49 390	0.36 327	0.28 334	0.72 357	0.53 430	0.10 225	1.18 630	0.09 189	0.08 117	0.27 525	1.27 635

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 685	2.01 744	2.56 494	0.49 546	0.40 494	1.49 721	0.96 716	1.02 632	0.95 661	0.85 656	0.94 669	1.06 691	0.59 603	2.92 752	1.15 624	0.43 719	0.74 567	0.32 701	0.55 704	0.74 734	1.35 646

BEATNet_4x	0.57 354	1.16 587	2.56 494	0.35 383	0.16 95	0.56 375	0.25 383	0.91 540	0.64 379	0.55 440	0.53 427	0.59 493	0.43 500	0.67 323	0.76 536	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.23 456	0.58 417

StereoDRNet	0.71 528	1.24 619	2.56 494	0.42 491	0.45 529	0.73 587	0.46 613	0.98 594	0.81 586	0.77 630	0.56 475	0.74 584	0.48 552	1.69 609	0.91 570	0.15 539	0.14 317	0.15 566	0.15 407	0.26 509	0.51 369

AIO_rvc	0.95 650	1.02 537	2.57 498	2.80 782	1.91 750	0.37 113	0.24 353	0.52 221	0.60 337	0.98 672	0.29 211	0.25 210	0.18 133	2.16 691	0.29 196	0.11 341	1.39 673	0.08 79	0.11 293	0.26 509	2.87 754

H2IRNET	0.48 246	1.04 544	2.57 498	0.31 276	0.19 183	0.54 351	0.19 159	0.55 258	0.53 263	0.28 197	0.56 475	0.47 420	0.35 412	0.47 197	0.40 327	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.14 381	0.37 630	0.26 188

TestStereo-Hl	0.47 230	0.88 490	2.58 500	0.26 136	0.16 95	0.50 287	0.24 353	0.75 386	0.56 298	0.40 293	0.40 319	0.37 339	0.32 391	1.07 476	0.28 180	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	0.18 120

IGEV_i1	0.90 631	0.33 98	2.58 500	0.83 657	1.60 733	0.58 411	0.27 422	0.89 520	0.96 663	1.13 694	0.48 373	0.98 670	0.34 409	1.19 510	0.60 468	0.11 341	2.17 765	0.13 498	0.19 486	0.17 316	2.38 739

anonymousa	0.74 545	0.60 324	2.58 500	0.96 675	1.33 707	0.61 469	0.26 401	0.69 351	0.56 298	0.55 440	0.84 646	0.82 620	0.46 532	0.56 262	0.61 478	0.10 225	1.11 624	0.12 431	0.98 767	0.14 233	0.97 583

SACVNet	0.68 508	1.08 552	2.58 500	0.38 443	0.28 344	0.65 536	0.37 556	0.91 540	0.65 387	0.67 582	0.62 525	0.69 564	0.47 545	2.07 678	0.65 496	0.18 597	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.39 647	0.41 298

CCAANet	0.63 448	1.13 573	2.58 500	0.31 276	0.25 295	0.55 366	0.23 320	0.89 520	0.69 449	0.41 297	0.67 568	0.56 479	0.37 425	1.89 653	1.24 641	0.10 225	0.09 176	0.13 498	0.12 334	0.20 403	0.15 79

KMOStereo	0.39 143	0.50 273	2.59 505	0.26 136	0.31 386	0.43 184	0.21 235	0.47 153	0.35 49	0.19 63	0.24 149	0.17 76	0.30 374	0.34 97	0.21 57	0.09 122	0.07 47	0.09 189	0.06 14	0.11 134	0.86 546

G2L-ROB	0.59 386	1.32 639	2.59 505	0.30 251	0.22 239	0.59 434	0.28 436	0.80 424	0.61 344	0.56 452	0.45 352	0.70 571	0.35 412	1.38 545	0.72 522	0.11 341	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.22 438	0.31 227

DFGA-Net	0.61 409	1.55 694	2.59 505	0.32 300	0.26 314	0.54 351	0.22 278	0.67 339	0.63 370	0.50 389	0.52 420	0.35 324	0.28 334	1.84 640	0.99 591	0.10 225	0.08 103	0.12 431	0.12 334	0.38 638	0.18 120

rafts_anoy	0.60 399	1.33 644	2.59 505	0.53 566	1.09 683	0.49 267	0.25 383	0.67 339	0.53 263	0.41 297	0.38 301	0.33 310	0.30 374	0.68 329	0.41 336	0.10 225	1.13 627	0.13 498	0.15 407	0.20 403	0.29 209

AFF-stereo	0.57 354	1.51 690	2.59 505	0.33 327	0.23 270	0.51 302	0.21 235	0.69 351	0.68 436	0.49 368	0.63 534	0.49 431	0.34 409	0.50 233	0.37 297	0.08 47	0.54 526	0.10 273	0.10 228	0.40 655	0.60 431

HGLStereo	0.61 409	1.20 605	2.59 505	0.36 408	0.40 494	0.65 536	0.30 484	0.87 503	0.67 409	0.60 508	0.70 590	0.69 564	0.56 586	1.07 476	0.59 463	0.14 505	0.13 300	0.13 498	0.12 334	0.23 456	0.23 166

hitnet-ft	0.73 541	1.09 555	2.59 505	0.28 202	0.22 239	0.71 576	0.36 553	0.89 520	0.67 409	0.58 478	0.83 644	1.03 682	0.94 692	2.31 702	0.70 511	0.23 654	0.14 317	0.41 721	0.13 357	0.24 463	0.28 202

RASNet	0.69 515	1.05 547	2.59 505	0.37 422	0.47 540	0.66 550	0.33 522	0.82 446	0.76 531	0.51 401	0.65 555	0.93 658	0.62 616	2.20 694	0.80 549	0.14 505	0.09 176	0.09 189	0.11 293	0.18 345	0.37 265

rvit_stereo_0075_2	0.45 210	0.45 239	2.60 513	0.34 355	0.32 404	0.41 160	0.21 235	0.60 297	0.54 272	0.39 286	0.51 408	0.40 362	0.29 359	0.46 189	0.31 232	0.21 637	0.15 337	0.22 659	0.15 407	0.18 345	0.33 238

EKT-Stereo	1.56 734	0.55 304	2.60 513	2.54 777	19.66 809	0.55 366	0.22 278	0.76 391	0.51 237	0.40 293	0.36 282	0.43 375	0.27 313	0.74 363	0.42 346	0.13 462	0.17 367	0.11 360	0.16 434	0.20 403	0.50 362

LMCR-Stereo	0.61 409	1.00 532	2.60 513	0.42 491	0.22 239	0.74 597	0.31 496	1.06 666	0.70 463	0.62 533	0.64 547	0.40 362	0.52 574	0.84 396	1.27 647	0.20 626	0.09 176	0.12 431	0.09 171	0.26 509	0.16 96

SAMSARA	1.11 687	1.35 652	2.60 513	1.34 721	0.77 629	1.67 732	1.41 756	1.47 729	0.99 675	1.54 740	0.89 661	1.44 727	0.90 682	1.88 652	1.71 675	0.25 670	0.55 529	0.22 659	0.34 625	0.39 647	0.50 362

PWC_ROB	0.81 583	1.41 669	2.60 513	0.41 485	0.40 494	0.63 506	0.31 496	1.04 645	0.99 675	0.92 665	1.29 707	0.78 601	0.68 636	1.65 602	1.50 663	0.19 615	0.12 276	0.18 627	0.13 357	0.51 705	0.54 391

PSMNet-RUCA	0.64 460	1.12 568	2.61 518	0.59 597	0.56 572	0.64 520	0.37 556	0.89 520	0.72 488	0.53 421	0.68 572	0.53 452	0.43 500	0.61 288	0.46 377	0.35 706	0.19 386	0.44 732	0.29 575	0.49 698	0.35 255

ToySt	0.67 501	0.88 490	2.61 518	0.39 460	0.73 620	0.61 469	0.38 566	0.78 409	0.73 494	0.43 313	0.70 590	0.72 576	0.45 520	0.66 319	0.62 481	0.14 505	0.63 548	0.13 498	0.33 619	0.24 463	1.18 617

GEStereo_RVC	0.61 409	1.19 600	2.61 518	0.48 531	0.25 295	0.63 506	0.37 556	1.05 653	0.79 567	0.55 440	0.55 461	0.59 493	0.44 510	1.10 481	0.48 395	0.16 560	0.11 251	0.12 431	0.11 293	0.27 525	0.43 314

Anonymous3	0.47 230	0.49 264	2.61 518	0.33 327	0.25 295	0.72 582	0.32 508	0.80 424	0.60 337	0.36 260	0.41 322	0.33 310	0.29 359	0.46 189	0.30 211	0.19 615	0.18 379	0.13 498	0.13 357	0.18 345	0.22 156

XQC	0.84 595	1.32 639	2.61 518	0.78 649	0.44 522	0.89 661	0.53 636	1.16 694	1.07 687	0.85 656	0.69 577	0.92 653	0.73 648	1.40 548	1.44 660	0.24 662	0.35 473	0.23 667	0.26 556	0.45 681	0.39 282

MSKI-zero shot	0.70 523	0.44 229	2.62 523	1.47 731	0.75 624	0.56 375	0.20 186	0.80 424	0.45 185	0.60 508	0.52 420	0.44 390	0.17 102	0.70 340	0.26 155	0.09 122	2.87 786	0.09 189	0.32 604	0.14 233	0.50 362

TestStereo1	0.59 386	1.21 607	2.63 524	0.40 474	0.60 588	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 377

fff	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

SA-5K	0.59 386	1.21 607	2.63 524	0.40 474	0.60 588	0.56 375	0.34 533	0.82 446	0.73 494	0.45 327	0.63 534	0.36 327	0.42 487	0.66 319	0.42 346	0.10 225	0.32 465	0.12 431	0.10 228	0.34 594	0.52 377

RALAANet	0.52 296	1.37 662	2.63 524	0.33 327	0.23 270	0.48 250	0.19 159	0.69 351	0.55 286	0.49 368	0.46 358	0.39 350	0.31 382	0.53 250	0.53 430	0.10 225	0.33 471	0.11 360	0.17 454	0.29 550	0.13 56

DCANet	0.49 265	0.91 509	2.63 524	0.26 136	0.14 60	0.51 302	0.22 278	0.84 467	0.78 554	0.56 452	0.49 390	0.32 295	0.41 474	0.39 140	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.45 336

csc	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

cscssc	0.50 277	0.90 505	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.51 302	0.22 278	0.85 483	0.82 592	0.55 440	0.48 373	0.31 289	0.65 625	0.39 140	0.37 297	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.08 38	0.43 314

111	0.57 354	1.41 669	2.63 524	0.25 112	0.15 76	0.59 434	0.26 401	0.90 533	0.83 599	0.50 389	0.54 449	0.57 484	0.38 436	0.54 255	0.41 336	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.24 463	0.81 526

PWCDC_ROB	0.83 592	1.57 698	2.63 524	0.48 531	0.37 465	0.78 621	0.29 465	1.04 645	1.36 717	0.63 546	2.05 739	0.64 521	0.70 643	1.10 481	1.20 633	0.33 700	0.14 317	0.15 566	0.12 334	0.63 726	0.46 342

aanetorigin	0.81 583	1.03 541	2.64 533	0.44 509	0.44 522	0.59 434	1.00 724	0.59 290	0.70 463	1.54 740	1.22 703	0.82 620	1.08 703	1.06 465	1.07 610	0.18 597	0.15 337	0.17 606	0.21 513	0.53 709	0.65 452

MIM_Stereo	0.55 333	0.92 514	2.65 534	0.32 300	1.09 683	0.51 302	0.19 159	0.67 339	0.52 250	0.48 351	0.54 449	0.43 375	0.27 313	0.57 266	0.30 211	0.08 47	0.17 367	0.11 360	0.10 228	0.28 539	0.80 519

anonymousdsp	0.86 607	0.59 323	2.65 534	1.33 720	1.25 702	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.13 694	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 771	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.12 764

IGEV-Stereo	0.86 607	0.60 324	2.65 534	1.35 722	1.25 702	0.56 375	0.23 320	0.54 246	0.71 478	1.14 696	0.25 163	0.22 169	0.24 260	1.24 520	0.24 116	0.09 122	2.34 771	0.10 273	0.18 468	0.25 488	3.13 765
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMStereo	0.44 203	1.32 639	2.65 534	0.28 202	0.16 95	0.42 174	0.22 278	0.48 164	0.63 370	0.41 297	0.36 282	0.26 229	0.25 280	0.41 161	0.30 211	0.14 505	0.08 103	0.10 273	0.12 334	0.17 316	0.13 56
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RT-IGEV	0.87 614	0.33 98	2.66 538	0.59 597	0.55 569	0.93 670	0.81 701	1.19 701	1.10 690	1.05 683	0.93 668	1.11 701	0.78 662	0.75 365	1.67 674	0.12 408	0.47 506	0.11 360	0.49 687	0.28 539	1.56 665

UGAM	0.69 515	0.84 475	2.66 538	0.40 474	0.20 206	0.53 339	0.34 533	0.63 319	0.74 515	0.45 327	0.74 616	0.95 666	0.36 417	2.57 725	0.42 346	0.11 341	0.45 500	0.17 606	0.19 486	0.43 672	0.57 409

MyStereo04	0.57 354	0.68 372	2.66 538	0.30 251	0.41 501	0.61 469	0.31 496	0.88 511	0.80 577	0.48 351	0.37 288	0.54 462	0.42 487	0.61 288	0.71 518	0.09 122	0.59 538	0.12 431	0.21 513	0.16 285	0.48 353

gwcnet-sp	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

scenet	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

ssnet	0.52 296	0.71 395	2.66 538	0.32 300	0.22 239	0.66 550	0.31 496	0.84 467	0.69 449	0.61 518	0.49 390	0.46 411	0.43 500	0.77 371	0.48 395	0.12 408	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.19 380	0.19 128

CrosDoStereo	0.96 654	0.49 264	2.66 538	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 778	0.77 401	0.66 395	0.70 597	1.39 716	0.53 452	1.47 726	1.77 622	3.02 747	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 218

STrans-v2	0.69 515	0.62 342	2.66 538	0.28 202	0.23 270	0.57 400	0.32 508	1.01 623	0.77 548	0.92 665	0.84 646	0.88 646	0.92 686	1.81 632	1.19 632	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.12 160	0.30 218

DeepStereo_LL	0.96 654	0.49 264	2.66 538	0.27 172	0.33 412	0.54 351	3.69 778	0.77 401	0.66 395	0.70 597	1.39 716	0.53 452	1.47 726	1.77 622	3.02 747	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.22 438	0.30 218

G2L-Stereo	0.62 431	1.27 626	2.67 547	0.31 276	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.60 337	0.56 452	0.53 427	0.71 574	0.37 425	1.74 614	0.57 452	0.13 462	0.11 251	0.13 498	0.11 293	0.29 550	0.34 247

PAM	0.91 635	0.43 214	2.67 547	0.77 646	0.89 651	1.81 741	1.22 742	1.13 688	0.78 554	1.16 699	0.91 665	1.39 724	0.68 636	0.76 369	1.06 608	0.10 225	0.98 600	0.10 273	0.50 692	0.14 233	0.66 454

MIF-Stereo (partial)	0.41 167	0.71 395	2.67 547	0.27 172	0.24 284	0.32 60	0.17 120	0.56 265	0.46 190	0.26 168	0.37 288	0.25 210	0.26 297	0.46 189	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.21 420	0.15 79

ssnet_v2	0.64 460	0.99 530	2.67 547	0.33 327	0.22 239	0.72 582	0.45 607	1.00 613	0.80 577	0.66 580	0.54 449	0.81 617	0.48 552	0.91 426	1.08 613	0.16 560	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.33 584	0.31 227

TransformOpticalFlow	0.65 471	0.61 333	2.67 547	0.45 517	0.26 314	0.62 491	0.28 436	0.88 511	0.76 531	0.76 626	0.74 616	0.90 652	0.84 671	1.82 635	0.80 549	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.12 160	0.19 128

GANet-RSSM	0.63 448	1.14 576	2.67 547	0.38 443	0.26 314	0.59 434	0.29 465	0.81 435	0.56 298	0.50 389	0.57 486	0.67 539	0.50 563	1.91 660	0.50 413	0.14 505	0.10 215	0.24 673	0.12 334	0.36 620	0.28 202

RTSC	0.84 595	1.40 668	2.67 547	0.50 553	0.40 494	0.83 641	0.33 522	1.11 681	1.14 698	0.93 669	0.82 642	0.84 628	0.58 599	1.34 542	1.82 688	0.18 597	0.49 512	0.14 537	0.30 585	0.46 686	0.42 303

TestStereo_HL2	0.48 246	1.19 600	2.68 554	0.28 202	0.17 121	0.48 250	0.20 186	0.67 339	0.55 286	0.37 271	0.44 347	0.32 295	0.27 313	1.09 480	0.32 245	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.17 316	0.15 79

PAM_32	0.95 650	0.43 214	2.68 554	0.64 614	1.10 689	1.78 738	1.16 737	1.12 684	0.96 663	1.07 687	0.90 664	1.38 723	0.76 661	0.78 377	1.11 617	0.10 225	1.29 651	0.10 273	0.50 692	0.16 285	0.98 585

RAFT-345	0.56 343	0.37 152	2.68 554	0.40 474	0.34 428	0.58 411	0.41 580	0.49 171	0.70 463	0.51 401	0.99 680	0.43 375	0.28 334	1.56 579	0.81 553	0.10 225	0.07 47	0.11 360	0.09 171	0.11 134	0.09 30

ADLNet	0.68 508	1.02 537	2.68 554	0.35 383	0.34 428	0.67 559	0.34 533	0.95 575	0.79 567	0.70 597	0.62 525	0.80 612	0.46 532	1.77 622	0.69 509	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.54 391

ADCRef	0.88 617	1.45 681	2.68 554	0.38 443	0.35 441	0.95 675	0.51 629	0.92 548	0.81 586	0.89 660	0.84 646	0.61 503	1.35 716	1.26 530	3.38 754	0.14 505	0.12 276	0.17 606	0.19 486	0.28 539	0.34 247

GANet	0.92 638	1.20 605	2.68 554	0.45 517	0.27 328	0.76 606	0.66 677	0.94 560	0.77 548	0.79 639	1.17 698	0.84 628	0.91 683	2.72 739	1.76 683	0.18 597	0.42 492	0.44 732	0.20 500	0.33 584	0.94 573

PASM	0.82 587	1.00 532	2.68 554	0.52 562	0.48 542	0.65 536	0.59 655	0.83 457	0.89 636	0.82 650	0.73 613	0.89 649	0.68 636	2.39 711	0.73 526	0.35 706	0.37 475	0.36 710	0.41 663	0.45 681	0.51 369

DeepPruner_ROB	0.58 366	1.06 548	2.68 554	0.30 251	0.26 314	0.63 506	0.31 496	0.83 457	0.51 237	0.62 533	0.56 475	0.65 526	0.39 453	1.06 465	0.56 448	0.19 615	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.24 463	0.33 238

GGDA	0.49 265	1.24 619	2.69 562	0.27 172	0.15 76	0.50 287	0.20 186	0.68 345	0.56 298	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.27 313	1.11 489	0.30 211	0.10 225	0.07 47	0.08 79	0.08 117	0.16 285	0.16 96

DualNet (step1)	0.76 562	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	1.18 506	0.52 421	0.65 735	1.21 635	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

test_sample9	1.07 681	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	0.99 603	0.86 621	0.64 557	0.63 534	0.67 539	0.49 558	2.02 672	2.70 733	0.65 735	4.33 798	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

test_sample8	1.23 699	0.69 385	2.69 562	0.28 202	0.23 270	0.81 633	0.33 522	1.01 623	0.75 521	1.23 713	0.63 534	2.53 752	1.31 714	2.02 672	2.70 733	0.65 735	4.33 798	0.86 754	0.56 707	0.25 488	0.72 483

IMH-64-1	1.50 728	1.98 740	2.69 562	1.39 726	1.12 690	1.39 718	1.19 740	1.80 745	1.47 723	1.19 702	2.20 744	1.53 729	1.51 730	2.12 687	1.98 693	1.34 770	0.68 554	1.28 771	0.70 732	1.37 766	1.12 610

IMH-64	1.50 728	1.98 740	2.69 562	1.39 726	1.12 690	1.39 718	1.19 740	1.80 745	1.47 723	1.19 702	2.20 744	1.53 729	1.51 730	2.12 687	1.98 693	1.34 770	0.68 554	1.28 771	0.70 732	1.37 766	1.12 610

PFNet	0.62 431	0.42 197	2.69 562	0.43 504	0.55 569	0.62 491	0.27 422	0.64 326	0.72 488	0.61 518	0.56 475	0.45 403	0.33 400	1.86 646	1.12 619	0.28 683	0.09 176	0.12 431	0.16 434	0.26 509	0.27 196

GwcNet-RSSM	0.64 460	1.38 666	2.69 562	0.33 327	0.26 314	0.60 450	0.32 508	0.84 467	0.73 494	0.56 452	0.65 555	0.72 576	0.42 487	1.78 625	0.60 468	0.14 505	0.10 215	0.12 431	0.13 357	0.26 509	0.26 188

StereoVision	0.52 296	1.12 568	2.70 570	0.34 355	0.32 404	0.47 236	0.26 401	0.73 378	0.61 344	0.33 239	0.89 661	0.45 403	0.26 297	0.52 240	0.39 317	0.14 505	0.15 337	0.16 587	0.15 407	0.22 438	0.14 70

Sa-1000	0.61 409	1.07 549	2.71 571	0.32 300	0.61 596	0.61 469	0.31 496	1.00 613	0.76 531	0.53 421	0.83 644	0.43 375	0.33 400	0.69 333	0.30 211	0.10 225	0.52 520	0.13 498	0.28 570	0.29 550	0.29 209

ac_64	0.63 448	0.77 440	2.71 571	0.37 422	0.34 428	0.64 520	0.30 484	0.86 494	0.67 409	0.58 478	0.53 427	0.88 646	0.48 552	1.84 640	0.71 518	0.15 539	0.12 276	0.12 431	0.12 334	0.21 420	0.25 180

MyStereo05	0.57 354	0.72 402	2.72 573	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.87 503	0.82 592	0.54 427	0.37 288	0.53 452	0.42 487	0.63 300	0.73 526	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 403

HH	0.79 578	0.52 286	2.72 573	1.45 728	0.80 637	0.91 665	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 557	0.55 461	0.87 642	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 632	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 718

HanStereo	0.79 578	0.52 286	2.72 573	1.45 728	0.80 637	0.91 665	0.23 320	0.76 391	0.76 531	0.64 557	0.55 461	0.87 642	0.41 474	0.94 435	0.45 369	0.09 122	1.20 632	0.10 273	0.09 171	0.16 285	2.16 718

ASMatch	0.61 409	0.47 248	2.72 573	0.91 668	0.36 455	0.56 375	0.24 353	0.54 246	0.67 409	0.48 351	1.20 701	0.47 420	0.65 625	1.33 541	0.93 573	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.11 293	0.10 105	0.17 109

AANet_RVC	0.79 578	1.46 683	2.72 573	0.34 355	0.25 295	0.59 434	0.32 508	0.88 511	0.83 599	0.62 533	0.95 672	0.80 612	0.43 500	2.46 716	1.72 677	0.38 712	0.26 444	0.10 273	0.09 171	0.25 488	0.43 314

AIO-test2	0.60 399	1.55 694	2.73 578	0.63 610	0.42 515	0.50 287	0.23 320	0.84 467	0.73 494	0.34 249	0.53 427	0.37 339	0.22 218	0.70 340	0.32 245	0.75 743	0.16 353	0.13 498	0.17 454	0.21 420	0.47 346

HITNet	0.55 333	1.28 631	2.73 578	0.35 383	0.14 60	0.56 375	0.23 320	0.89 520	0.62 355	0.52 412	0.51 408	0.49 431	0.38 436	0.52 240	0.60 468	0.09 122	0.07 47	0.10 273	0.08 117	0.25 488	0.61 432
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV_ROB	0.88 617	0.75 428	2.73 578	0.36 408	0.22 239	0.76 606	0.47 617	1.05 653	0.81 586	1.06 686	1.04 689	0.88 646	1.36 718	2.17 693	2.03 698	0.23 654	0.24 428	0.27 681	0.25 548	0.27 525	0.73 490

FADNet-RVC	0.69 515	1.65 715	2.74 581	0.35 383	0.26 314	0.60 450	0.29 465	0.91 540	0.67 409	0.46 341	0.51 408	0.62 508	0.46 532	1.75 616	0.81 553	0.17 582	0.20 401	0.17 606	0.18 468	0.60 722	0.39 282

AF-Net	0.76 562	1.14 576	2.74 581	0.42 491	0.41 501	0.70 572	0.41 580	1.07 670	0.94 655	0.73 611	1.05 691	1.04 686	0.86 676	1.23 518	1.00 594	0.23 654	0.15 337	0.25 678	0.18 468	0.32 578	0.35 255

Wz-Net-MNSev	0.74 545	1.42 674	2.75 583	0.38 443	0.33 412	0.90 664	0.61 664	0.98 594	0.94 655	0.77 630	0.75 624	0.75 589	0.66 632	1.39 546	0.76 536	0.17 582	0.13 300	0.14 537	0.14 381	0.28 539	0.48 353

DN-CSS_ROB	0.56 343	1.64 713	2.75 583	0.42 491	0.22 239	0.57 400	0.19 159	0.79 417	0.66 395	0.46 341	0.62 525	0.41 369	0.32 391	0.73 359	0.49 408	0.12 408	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 638	0.17 109

MSMD_ROB	1.41 719	1.03 541	2.75 583	0.41 485	0.32 404	2.00 750	0.61 664	0.96 578	1.43 720	2.97 776	2.63 755	4.76 774	2.04 751	2.44 715	1.78 685	0.30 690	0.26 444	0.32 701	0.32 604	0.32 578	0.63 444

RAFT_CTSACE	0.58 366	1.16 587	2.76 586	0.36 408	0.29 353	0.54 351	0.29 465	0.69 351	0.51 237	0.51 401	0.75 624	0.67 539	0.37 425	0.63 300	0.47 383	0.08 47	0.49 512	0.11 360	0.10 228	0.41 663	0.32 233

test_5	0.61 409	1.25 623	2.76 586	0.39 460	0.64 604	0.58 411	0.35 544	0.85 483	0.66 395	0.49 368	0.56 475	0.55 472	0.40 461	0.79 381	0.32 245	0.10 225	0.19 386	0.12 431	0.12 334	0.33 584	0.85 541

AIO-test1	0.58 366	1.37 662	2.77 588	0.66 621	1.08 681	0.50 287	0.23 320	0.86 494	0.69 449	0.31 224	0.42 326	0.29 268	0.22 218	0.77 371	0.34 273	0.13 462	0.15 337	0.12 431	0.16 434	0.31 568	0.30 218

DDUNet	0.90 631	1.63 712	2.77 588	0.77 646	0.69 615	0.83 641	0.44 603	0.90 533	0.70 463	0.68 589	0.76 627	0.92 653	0.54 579	1.14 497	1.35 652	0.61 733	0.37 475	0.96 760	0.52 699	0.77 739	0.67 462

TCMNet	0.72 538	1.15 583	2.78 590	0.51 559	0.52 555	0.73 587	0.39 573	0.94 560	0.78 554	0.60 508	0.68 572	0.63 512	0.46 532	1.71 610	0.72 522	0.18 597	0.19 386	0.23 667	0.18 468	0.40 655	0.56 403

RAFT-RH_RVC	0.65 471	0.73 407	2.78 590	0.39 460	0.29 353	0.60 450	0.18 143	0.45 131	0.63 370	0.75 621	1.89 733	0.47 420	0.29 359	1.59 592	1.21 635	0.15 539	0.07 47	0.13 498	0.13 357	0.11 134	0.10 36

SA	0.61 409	1.14 576	2.79 592	0.32 300	0.63 599	0.57 400	0.30 484	0.97 586	0.78 554	0.43 313	0.63 534	0.39 350	0.46 532	0.70 340	0.31 232	0.10 225	0.44 498	0.13 498	0.32 604	0.31 568	0.51 369

Hybrid-DGEV-2	0.61 409	1.16 587	2.80 593	0.33 327	0.17 121	0.73 587	0.19 159	0.89 520	0.73 494	0.61 518	0.42 326	0.53 452	0.43 500	1.00 452	0.91 570	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.10 228	0.25 488	0.61 432

plain	0.43 185	0.73 407	2.80 593	0.28 202	0.19 183	0.33 70	0.21 235	0.63 319	0.50 229	0.24 132	0.38 301	0.24 198	0.25 280	0.48 211	0.32 245	0.12 408	0.08 103	0.13 498	0.09 171	0.43 672	0.13 56

UDG	0.86 607	1.57 698	2.80 593	0.68 634	0.59 582	0.78 621	0.38 566	0.97 586	0.74 515	0.63 546	0.70 590	1.01 678	0.68 636	1.02 457	1.22 638	0.45 723	0.34 472	0.89 758	0.51 696	0.73 733	0.58 417

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 595	1.41 669	2.80 593	0.94 670	0.35 441	0.89 661	0.41 580	0.89 520	0.66 395	0.57 470	0.63 534	0.75 589	0.38 436	2.37 707	0.55 444	1.16 763	0.31 462	0.36 710	0.21 513	0.59 721	0.63 444

ADCL	1.07 681	1.22 613	2.80 593	0.40 474	0.33 412	1.50 722	1.87 766	0.97 586	1.04 683	1.26 717	1.28 705	0.99 674	1.41 722	1.36 544	3.51 757	0.17 582	0.14 317	0.22 659	0.21 513	0.32 578	0.43 314

Wz-Net-LNSev	0.66 494	1.30 635	2.81 598	0.35 383	0.37 465	0.80 629	0.48 619	0.91 540	0.87 627	0.63 546	0.70 590	0.80 612	0.59 603	0.67 323	0.68 506	0.15 539	0.14 317	0.12 431	0.12 334	0.24 463	0.38 274

UNet	0.56 343	0.58 314	2.81 598	0.32 300	0.33 412	0.74 597	0.27 422	0.86 494	0.67 409	0.55 440	0.55 461	0.72 576	0.55 584	0.79 381	0.58 459	0.12 408	0.09 176	0.13 498	0.11 293	0.20 403	0.19 128

stereogan	0.74 545	0.68 372	2.82 600	0.40 474	0.40 494	1.05 688	0.42 587	0.99 603	0.96 663	0.78 638	0.86 654	1.15 707	0.73 648	1.57 584	0.56 448	0.20 626	0.19 386	0.20 646	0.16 434	0.37 630	0.34 247

CBMV	0.86 607	1.00 532	2.82 600	0.35 383	0.21 222	0.78 621	0.78 698	1.05 653	0.87 627	0.90 662	0.74 616	0.87 642	1.89 745	1.67 604	1.38 658	0.19 615	0.20 401	0.21 653	0.19 486	0.28 539	0.84 533
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FTStereo	0.79 578	0.32 84	2.83 602	0.70 637	0.21 222	0.73 587	1.75 761	0.61 305	0.60 337	1.07 687	1.62 727	1.28 714	2.11 754	0.75 365	0.30 211	0.19 615	0.08 103	0.12 431	0.11 293	0.12 160	0.39 282

DRN-Test	0.71 528	0.79 452	2.83 602	0.40 474	0.44 522	0.80 629	0.41 580	1.07 670	0.83 599	0.82 650	0.64 547	0.68 553	0.57 591	1.78 625	0.79 547	0.16 560	0.13 300	0.17 606	0.16 434	0.24 463	0.51 369

HLF11	0.48 246	1.30 635	2.84 604	0.23 58	0.19 183	0.44 198	0.17 120	0.70 361	0.55 286	0.36 260	0.42 326	0.32 295	0.30 374	0.89 421	0.39 317	0.11 341	0.08 103	0.08 79	0.07 71	0.15 254	0.12 49

z-ln-s-r	0.76 562	1.41 669	2.84 604	0.33 327	0.27 328	0.58 411	0.37 556	0.92 548	0.89 636	0.54 427	0.81 639	0.64 521	0.48 552	2.23 695	1.74 679	0.11 341	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.28 539	0.40 290

DPSNet	1.02 668	0.72 402	2.84 604	0.60 599	0.39 484	1.08 694	0.75 694	1.41 726	1.14 698	0.74 618	0.69 577	1.05 690	1.67 736	2.09 685	2.22 713	0.27 680	0.61 541	0.20 646	0.50 692	0.48 696	1.03 596

PDISCO_ROB	0.84 595	1.46 683	2.84 604	0.65 617	0.59 582	1.17 703	0.48 619	1.19 701	1.08 689	0.67 582	0.72 610	1.00 677	0.61 614	1.24 520	1.05 604	0.38 712	0.18 379	0.28 683	0.24 539	0.58 720	0.44 330

MIPNet	0.88 617	1.07 549	2.85 608	0.61 605	0.18 145	1.46 720	1.37 749	1.65 741	0.78 554	1.93 748	0.85 649	0.75 589	1.66 735	0.87 405	0.34 273	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.32 604	0.27 525	0.26 188

GwcNet-ADL	0.54 325	0.78 448	2.85 608	0.31 276	0.20 206	0.58 411	0.29 465	0.93 554	0.67 409	0.48 351	0.47 364	0.56 479	0.33 400	0.48 211	0.80 549	0.13 462	0.12 276	0.09 189	0.09 171	0.14 233	0.40 290

FAT-Stereo	0.72 538	0.60 324	2.86 610	0.37 422	0.29 353	0.64 520	0.55 643	1.01 623	0.91 642	0.76 626	0.94 669	0.93 658	0.79 665	1.82 635	0.60 468	0.19 615	0.19 386	0.17 606	0.16 434	0.23 456	0.47 346

DStereoRT	1.00 666	0.72 402	2.87 611	0.36 408	0.38 477	0.92 669	0.35 544	0.92 548	1.17 703	0.57 470	0.64 547	1.04 686	1.13 707	1.75 616	1.04 603	0.15 539	0.59 538	2.18 790	0.80 746	0.16 285	2.28 736

IPLG	0.74 545	1.09 555	2.87 611	0.36 408	0.21 222	1.63 730	0.60 659	1.39 723	0.63 370	1.39 726	0.51 408	0.40 362	0.86 676	1.40 548	0.37 297	0.09 122	0.07 47	0.14 537	0.12 334	0.34 594	0.23 166

SGM_RVC	2.11 750	1.07 549	2.87 611	0.98 678	0.92 655	2.72 765	1.88 767	1.91 754	12.27 798	2.09 750	1.99 738	2.47 751	2.24 757	2.87 751	2.03 698	0.54 728	0.47 506	0.42 723	0.47 681	0.74 734	1.22 625
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MyStereo8	0.73 541	1.16 587	2.89 614	0.53 566	0.34 428	0.71 576	0.20 186	1.87 751	0.59 328	0.53 421	0.66 562	0.50 435	0.33 400	1.27 531	0.62 481	0.10 225	1.19 631	0.10 273	0.21 513	0.21 420	0.61 432

GMM-Stereo	0.53 311	0.33 98	2.89 614	0.53 566	0.24 284	0.77 616	0.46 613	0.62 311	0.65 387	0.58 478	0.73 613	0.47 420	0.43 500	0.68 329	0.29 196	0.10 225	0.06 4	0.13 498	0.13 357	0.14 233	0.44 330

FADNet_RVC	0.87 614	1.51 690	2.90 616	0.31 276	0.24 284	0.71 576	0.25 383	1.00 613	0.65 387	0.45 327	0.57 486	0.61 503	0.44 510	1.53 575	0.75 532	0.94 752	0.97 596	0.28 683	1.00 768	0.89 744	1.36 648

HLf8	0.51 292	1.51 690	2.91 617	0.22 35	0.19 183	0.51 302	0.18 143	0.81 435	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.93 433	0.31 232	0.12 408	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.15 254	0.16 96

TRStereo	0.89 625	1.02 537	2.91 617	4.59 791	0.31 386	0.93 670	0.23 320	1.93 755	0.66 395	0.37 271	0.54 449	0.48 429	0.40 461	0.67 323	0.29 196	0.13 462	0.37 475	0.11 360	0.48 685	0.13 199	1.21 623

ELAS	1.52 732	0.92 514	2.91 617	0.62 607	0.57 577	3.13 768	2.21 771	1.67 742	1.58 735	2.42 761	2.43 749	1.87 742	2.49 759	1.85 644	2.70 733	0.42 716	0.43 497	0.41 721	0.40 658	0.51 705	0.85 541
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROB	0.95 650	1.57 698	2.93 620	0.90 664	0.39 484	0.87 655	0.44 603	1.12 684	0.83 599	0.59 497	0.69 577	0.64 521	0.50 563	2.73 741	0.93 573	0.97 755	0.40 488	0.87 757	0.29 575	0.61 725	0.66 454

PSMNet_ROB	0.75 556	1.42 674	2.93 620	0.39 460	0.32 404	0.73 587	0.56 647	0.90 533	0.74 515	0.56 452	0.60 510	0.75 589	0.47 545	2.00 671	1.31 648	0.18 597	0.13 300	0.19 635	0.20 500	0.26 509	0.40 290

AANet	1.18 693	1.16 587	2.94 622	0.35 383	1.41 713	0.66 550	0.38 566	0.82 446	2.26 763	1.34 723	1.54 723	1.27 713	1.21 712	1.32 538	1.26 645	0.59 732	1.95 741	0.18 627	0.39 655	0.34 594	2.25 732

SDNR	2.06 747	2.93 787	2.94 622	1.55 738	5.13 784	1.98 749	0.24 353	1.95 757	2.62 769	0.92 665	2.71 758	5.76 780	0.68 636	3.61 772	3.84 764	0.33 700	0.38 479	0.22 659	0.17 454	1.13 754	2.04 710

STTStereo	0.58 366	0.95 523	2.95 624	0.37 422	0.31 386	0.62 491	0.32 508	0.81 435	0.63 370	0.61 518	0.55 461	0.67 539	0.43 500	0.87 405	0.48 395	0.16 560	0.16 353	0.17 606	0.20 500	0.17 316	0.25 180

Nwc_Net	0.75 556	1.10 560	2.96 625	0.42 491	0.39 484	0.77 616	0.39 573	1.06 666	0.73 494	0.65 573	1.00 681	0.99 674	0.74 652	1.43 555	0.99 591	0.24 662	0.15 337	0.23 667	0.26 556	0.27 525	0.30 218

AASNet	0.66 494	1.49 688	2.97 626	0.37 422	0.33 412	0.65 536	0.30 484	1.00 613	0.78 554	0.56 452	0.60 510	0.55 472	0.39 453	0.88 416	0.96 577	0.15 539	0.12 276	0.13 498	0.11 293	0.45 681	0.35 255

sAnonymous2	0.45 210	0.88 490	2.97 626	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 638	0.43 314

CroCo_RVC	0.45 210	0.88 490	2.97 626	0.31 276	0.25 295	0.34 78	0.28 436	0.56 265	0.49 215	0.25 141	0.30 222	0.23 185	0.29 359	0.31 65	0.22 79	0.12 408	0.09 176	0.12 431	0.13 357	0.38 638	0.43 314

NCC-stereo	0.88 617	1.22 613	2.97 626	0.60 599	0.45 529	1.88 744	0.48 619	1.04 645	0.75 521	0.70 597	0.85 649	0.93 658	0.84 671	1.81 632	1.51 666	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 596	0.27 525	0.35 255

Abc-Net	0.88 617	1.22 613	2.97 626	0.60 599	0.45 529	1.88 744	0.48 619	1.04 645	0.75 521	0.70 597	0.85 649	0.93 658	0.84 671	1.81 632	1.51 666	0.28 683	0.19 386	0.23 667	0.31 596	0.27 525	0.35 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ManiGeoR	0.50 277	1.43 677	2.99 631	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

HLf10	0.50 277	1.43 677	2.99 631	0.23 58	0.19 183	0.47 236	0.18 143	0.76 391	0.58 315	0.30 215	0.37 288	0.32 295	0.28 334	0.86 400	0.38 307	0.10 225	0.07 47	0.09 189	0.07 71	0.14 233	0.13 56

Select-FE	0.89 625	0.94 520	2.99 631	0.50 553	1.03 673	1.31 713	0.92 714	1.40 725	0.59 328	1.11 691	0.55 461	1.16 709	0.75 657	0.91 426	1.20 633	0.11 341	0.46 501	0.11 360	0.49 687	0.14 233	1.09 607

RAFT + AFF	0.79 578	1.73 723	2.99 631	0.34 355	0.35 441	0.67 559	0.51 629	1.05 653	0.79 567	0.54 427	0.58 494	0.59 493	0.81 666	1.80 630	1.21 635	0.13 462	0.27 451	0.15 566	0.14 381	0.45 681	0.69 475

cf-r	0.62 431	1.27 626	2.99 631	0.34 355	0.28 344	0.60 450	0.28 436	0.82 446	0.70 463	0.55 440	0.61 518	0.77 596	0.41 474	1.32 538	0.52 421	0.13 462	0.09 176	0.11 360	0.12 334	0.22 438	0.27 196

ACV-stereo	0.71 528	0.85 480	3.01 636	0.33 327	0.25 295	1.01 681	0.59 655	0.62 311	0.54 272	0.42 305	0.45 352	1.54 731	1.44 723	1.40 548	0.73 526	0.14 505	0.13 300	0.12 431	0.11 293	0.20 403	0.35 255

AnyNet_C32	1.08 685	1.76 727	3.01 636	0.50 553	0.54 566	1.17 703	1.16 737	0.97 586	0.95 661	1.11 691	0.98 677	0.87 642	0.93 690	1.57 584	4.11 770	0.22 645	0.20 401	0.25 678	0.25 548	0.40 655	0.68 467

z-mn7	0.90 631	2.01 744	3.02 638	0.37 422	0.29 353	1.02 683	0.48 619	0.97 586	1.33 714	0.71 606	1.36 715	0.85 634	0.62 616	2.15 689	1.50 663	0.15 539	0.13 300	0.14 537	0.13 357	0.34 594	0.53 383

GCST	0.84 595	1.48 686	3.02 638	1.12 702	1.09 683	0.62 491	0.19 159	0.79 417	0.56 298	0.60 508	0.65 555	0.50 435	0.31 382	1.24 520	0.74 531	0.76 744	0.46 501	0.84 753	0.64 727	0.71 731	0.57 409

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 718	2.04 749	3.02 638	0.58 595	0.41 501	2.15 756	1.00 724	1.31 716	1.29 711	1.05 683	1.10 694	1.29 716	0.91 683	3.07 760	1.34 650	1.65 779	0.84 587	0.68 749	0.88 762	1.55 771	1.91 699

w-ln-seven	0.86 607	1.50 689	3.03 641	0.38 443	0.35 441	1.02 683	0.48 619	1.06 666	1.13 695	0.92 665	0.86 654	0.86 641	0.60 611	1.67 604	1.89 691	0.15 539	0.14 317	0.16 587	0.15 407	0.35 610	0.57 409

4D-IteraStereo	0.62 431	1.29 634	3.04 642	0.27 172	0.30 371	0.46 221	0.26 401	0.54 246	0.51 237	0.41 297	0.31 237	0.39 350	0.19 161	0.53 250	0.65 496	0.09 122	0.47 506	0.12 431	0.11 293	0.21 420	2.14 717

GANetREF_RVC	0.81 583	1.44 680	3.04 642	0.49 546	0.27 328	0.83 641	0.63 669	1.03 639	0.92 644	0.63 546	0.61 518	0.72 576	0.59 603	2.40 712	0.58 459	0.33 700	0.25 440	0.37 712	0.25 548	0.41 663	0.36 264
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MFMNet_re	1.01 667	1.73 723	3.04 642	0.85 659	0.76 627	0.93 670	0.81 701	1.02 632	1.10 690	1.05 683	1.06 692	0.84 628	0.96 693	0.93 433	0.97 579	0.68 740	0.61 541	0.63 746	0.60 723	0.77 739	0.80 519

MeshStereo	1.29 706	1.34 647	3.04 642	0.35 383	0.28 344	1.10 697	0.69 687	1.42 727	1.07 687	2.71 768	2.43 749	2.95 756	1.50 729	2.92 752	2.03 698	0.23 654	0.22 415	0.22 659	0.19 486	0.50 702	0.69 475
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LL-Strereo	0.85 604	1.73 723	3.06 646	0.37 422	0.61 596	0.54 351	0.33 522	1.01 623	0.76 531	0.69 593	0.58 494	0.85 634	0.78 662	2.65 733	0.54 438	0.14 505	0.58 536	0.14 537	0.12 334	0.42 666	1.05 599

MUNStereo	0.49 265	0.88 490	3.07 647	0.26 136	0.39 484	0.38 127	0.21 235	0.40 88	0.33 35	0.19 63	0.25 163	0.18 96	0.21 202	0.42 171	0.25 136	0.08 47	0.31 462	0.08 79	0.31 596	0.12 160	1.52 660

HHNet	0.63 448	0.67 362	3.10 648	0.37 422	0.25 295	0.64 520	0.60 659	0.70 361	0.67 409	0.55 440	1.12 696	0.32 295	0.60 611	0.43 174	1.75 681	0.16 560	0.08 103	0.12 431	0.10 228	0.18 345	0.22 156

TestStereo_HLe17	0.53 311	1.57 698	3.11 649	0.23 58	0.18 145	0.51 302	0.21 235	0.84 467	0.62 355	0.33 239	0.37 288	0.32 295	0.28 334	1.06 465	0.29 196	0.11 341	0.07 47	0.09 189	0.08 117	0.15 254	0.17 109

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 431	1.15 583	3.11 649	0.39 460	0.37 465	0.60 450	0.28 436	0.87 503	0.64 379	0.63 546	0.56 475	0.71 574	0.45 520	1.08 478	0.52 421	0.15 539	0.12 276	0.14 537	0.15 407	0.18 345	0.25 180
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
IPLGR	0.58 366	0.64 353	3.12 651	0.37 422	0.18 145	0.62 491	0.54 639	1.06 666	0.69 449	0.73 611	0.46 358	0.50 435	0.44 510	1.12 494	0.31 232	0.10 225	0.08 103	0.11 360	0.09 171	0.21 420	0.20 139

WCMA_ROB	1.29 706	1.21 607	3.13 652	0.65 617	0.36 455	1.20 709	0.78 698	1.00 613	0.98 672	1.78 747	2.62 754	3.08 760	2.01 749	1.86 646	2.35 718	0.38 712	0.38 479	0.32 701	0.32 604	0.31 568	1.06 600

w-ln-seven-2	0.81 583	1.56 697	3.14 653	0.38 443	0.28 344	0.66 550	0.43 594	0.93 554	0.93 651	0.73 611	0.77 631	0.72 576	0.65 625	1.82 635	1.75 681	0.14 505	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.36 620	0.58 417

DispNO	0.76 562	1.36 657	3.15 654	0.32 300	0.27 328	0.59 434	0.29 465	0.88 511	0.72 488	0.55 440	0.79 638	0.83 625	0.47 545	2.46 716	1.23 639	0.12 408	0.10 215	0.18 627	0.31 596	0.20 403	0.25 180

CIPLG	0.63 448	1.59 705	3.16 655	0.79 650	0.31 386	0.62 491	0.57 650	0.82 446	0.68 436	0.58 478	0.63 534	0.43 375	0.31 382	0.48 211	0.42 346	0.12 408	0.20 401	0.13 498	0.13 357	0.36 620	0.21 147

StereoAnything_RVC	1.22 697	1.71 722	3.17 656	2.52 776	2.63 771	0.26 23	0.15 71	0.47 153	0.54 272	0.49 368	0.71 605	0.52 449	0.19 161	1.60 595	0.57 452	0.11 341	4.13 796	0.08 79	0.05 1	0.76 737	3.79 781

TARStereo(FT)	1.05 675	1.18 595	3.19 657	0.55 576	0.37 465	1.18 706	1.57 758	1.17 697	0.93 651	0.76 626	1.42 719	1.81 738	0.92 686	1.98 667	2.02 695	0.30 690	0.20 401	0.30 694	0.23 533	0.35 610	0.61 432

2222	1.05 675	1.18 595	3.19 657	0.55 576	0.37 465	1.18 706	1.57 758	1.17 697	0.93 651	0.76 626	1.42 719	1.81 738	0.92 686	1.98 667	2.02 695	0.30 690	0.20 401	0.30 694	0.23 533	0.35 610	0.61 432

WAO-6	1.69 740	1.87 735	3.21 659	1.15 705	1.01 669	2.29 757	1.06 729	1.85 749	2.84 773	1.30 722	2.59 753	2.19 747	1.67 736	2.62 730	2.52 723	0.96 754	0.68 554	1.19 768	0.84 759	1.13 754	0.95 576

SQANet	0.92 638	1.96 738	3.23 660	0.77 646	0.83 644	0.76 606	0.38 566	0.87 503	0.68 436	0.64 557	0.69 577	0.73 582	0.52 574	1.35 543	1.36 654	0.80 746	0.30 458	0.60 744	0.29 575	0.93 745	0.70 478

APVNet	0.76 562	1.11 562	3.23 660	0.39 460	0.36 455	0.85 647	0.44 603	0.96 578	0.73 494	0.58 478	0.69 577	0.76 594	0.56 586	2.29 700	0.82 556	0.17 582	0.18 379	0.24 673	0.19 486	0.35 610	0.27 196

G-Net	1.02 668	0.70 390	3.23 660	0.60 599	0.66 609	2.00 750	0.71 690	0.78 409	0.70 463	1.14 696	2.53 751	1.29 716	1.01 697	1.47 565	1.74 679	0.25 670	0.24 428	0.24 673	0.26 556	0.37 630	0.40 290

WAO-7	1.58 736	2.04 749	3.25 663	0.94 670	0.75 624	1.75 736	1.13 732	1.87 751	1.97 756	1.46 734	2.53 751	1.98 744	1.75 739	3.13 761	2.48 722	0.69 741	0.67 552	0.94 759	0.74 742	0.80 742	0.77 504

fast-acv-ft	0.67 501	1.24 619	3.26 664	0.39 460	0.30 371	0.80 629	0.48 619	0.74 382	0.76 531	0.60 508	0.78 636	0.76 594	0.60 611	0.70 340	0.78 544	0.16 560	0.15 337	0.18 627	0.17 454	0.38 638	0.24 176

MADNet++	2.94 769	2.17 755	3.27 665	2.55 778	2.28 764	3.29 771	3.37 776	2.76 767	2.67 771	3.10 777	3.20 766	2.78 755	3.25 769	4.11 778	4.68 775	2.72 788	2.27 767	3.03 800	2.43 792	2.34 782	2.59 746

HBP-ISP	0.82 587	1.57 698	3.28 666	0.50 553	0.27 328	0.86 648	0.54 639	1.09 674	0.78 554	0.81 644	0.70 590	0.68 553	1.00 696	2.02 672	0.47 383	0.24 662	0.24 428	0.29 692	0.25 548	0.28 539	0.52 377

ADLNet2	0.73 541	1.22 613	3.28 666	0.34 355	0.36 455	0.65 536	0.37 556	0.94 560	0.87 627	0.57 470	0.65 555	0.92 653	0.48 552	2.05 675	0.60 468	0.13 462	0.11 251	0.11 360	0.11 293	0.37 630	0.38 274

1111x	1.06 678	0.79 452	3.29 668	0.33 327	0.60 588	0.64 520	0.33 522	1.10 677	0.92 644	0.59 497	0.69 577	0.59 493	0.47 545	2.64 732	4.61 774	0.12 408	1.38 669	0.11 360	0.49 687	0.18 345	1.30 640

FCDSN-DC	1.45 725	1.12 568	3.30 669	0.48 531	0.41 501	1.13 699	0.60 659	1.17 697	1.28 710	2.25 757	2.85 760	3.65 764	3.34 772	2.58 727	2.44 720	0.31 694	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.37 630	0.78 510
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_RVC	1.57 735	2.56 782	3.30 669	0.66 621	0.41 501	1.15 701	0.51 629	1.27 709	1.35 716	1.61 743	1.20 701	1.43 726	0.97 694	1.80 630	2.10 703	1.88 782	1.79 721	1.97 788	2.14 790	1.61 772	1.76 690

DStereoFS	2.88 764	2.40 773	3.33 671	2.36 771	2.63 771	5.25 782	4.98 785	3.05 771	4.10 780	2.71 768	3.88 777	2.77 754	5.31 781	2.69 737	3.64 760	1.35 772	1.67 714	0.58 741	1.10 772	0.88 743	3.02 761

ARAFT	0.65 471	1.69 721	3.34 672	0.29 227	0.16 95	0.65 536	0.36 553	0.96 578	0.73 494	0.63 546	0.49 390	0.56 479	0.31 382	1.23 518	0.35 282	0.11 341	0.08 103	0.14 537	0.13 357	0.38 638	0.50 362

Wz-Net-SNSev	0.85 604	1.83 733	3.36 673	0.42 491	0.31 386	0.71 576	0.66 677	1.04 645	0.94 655	0.68 589	0.85 649	0.96 667	0.62 616	1.75 616	1.14 622	0.16 560	0.15 337	0.16 587	0.17 454	0.39 647	0.63 444

IPLGR_C	0.64 460	1.66 718	3.36 673	0.80 654	0.31 386	0.60 450	0.60 659	0.82 446	0.69 449	0.58 478	0.62 525	0.44 390	0.31 382	0.47 197	0.43 355	0.12 408	0.22 415	0.13 498	0.15 407	0.35 610	0.21 147

test_xeample3	0.86 607	0.75 428	3.36 673	0.65 617	0.76 627	0.49 267	0.33 522	1.21 705	0.80 577	0.61 518	0.23 141	0.30 279	0.29 359	1.17 504	1.57 671	0.10 225	1.79 721	0.10 273	0.40 658	0.25 488	2.09 713

ADCS	1.14 690	2.02 746	3.36 673	0.43 504	0.37 465	0.96 677	0.81 701	1.12 684	1.17 703	1.25 716	0.98 677	1.08 694	0.92 686	1.41 553	4.97 776	0.23 654	0.21 412	0.22 659	0.23 533	0.40 655	0.67 462

ELAS_RVC	1.51 731	0.88 490	3.36 673	0.63 610	0.56 572	1.53 723	2.73 775	1.53 732	1.76 746	2.26 758	2.21 746	2.10 745	3.07 766	2.08 681	2.52 723	0.42 716	0.42 492	0.42 723	0.37 643	0.51 705	0.84 533
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DStereoSA	2.66 758	1.38 666	3.38 678	2.11 763	2.88 774	3.99 775	6.44 795	1.48 730	3.47 776	1.23 713	4.33 781	1.33 719	4.54 777	2.05 675	5.45 778	1.23 766	1.83 727	0.49 736	1.54 779	1.11 753	2.96 757

FC-DCNN v2	1.65 739	0.85 480	3.39 679	0.46 523	0.39 484	2.02 752	0.66 677	1.94 756	1.84 751	2.81 775	2.99 764	4.39 771	3.25 769	2.81 747	2.75 736	0.29 689	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.33 584	0.91 561

ffm	0.78 574	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 663	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	0.64 308	0.22 79	0.10 225	2.16 762	0.15 566	0.33 619	0.25 488	2.19 721

ff1	1.07 681	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	0.85 483	0.96 663	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.10 225	2.16 762	0.15 566	0.33 619	0.25 488	2.19 721

mmx	0.99 662	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 644	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.13 462	1.25 641	0.15 566	0.33 619	0.19 380	1.28 637

xxx	0.99 662	0.67 362	3.39 679	0.32 300	0.22 239	0.58 411	0.28 436	1.05 653	0.92 644	0.54 427	0.74 616	0.67 539	0.40 461	2.75 743	3.86 765	0.13 462	1.25 641	0.15 566	0.33 619	0.19 380	1.28 637

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 647	0.84 475	3.40 684	1.46 730	0.78 632	1.37 716	0.70 689	1.11 681	0.68 436	0.80 641	1.29 707	1.09 697	0.59 603	1.16 501	1.01 598	0.14 505	0.53 523	0.11 360	0.46 678	0.31 568	0.86 546

rrr	0.84 595	0.74 420	3.40 684	0.76 643	0.77 629	0.45 207	0.28 436	1.23 706	0.84 611	0.71 606	0.22 121	0.30 279	0.28 334	1.29 534	1.53 668	0.10 225	1.50 687	0.10 273	0.29 575	0.24 463	1.75 688

ACRE	0.63 448	1.55 694	3.41 686	0.76 643	0.28 344	0.60 450	0.56 647	0.82 446	0.68 436	0.57 470	0.62 525	0.43 375	0.30 374	0.47 197	0.42 346	0.12 408	0.19 386	0.13 498	0.14 381	0.36 620	0.20 139

DeepPrunerF	0.92 638	1.33 644	3.41 686	0.46 523	0.51 550	0.64 520	0.49 626	1.16 694	2.62 769	0.65 573	0.61 518	0.65 526	0.62 616	2.23 695	1.31 648	0.23 654	0.19 386	0.30 694	0.28 570	0.39 647	0.34 247

SPS-STEREO	1.22 697	1.65 715	3.41 686	0.66 621	0.69 615	1.01 681	0.68 685	1.10 677	0.96 663	1.40 728	1.25 704	1.46 728	1.08 703	2.05 675	2.24 714	0.66 738	0.61 541	0.58 741	0.57 715	0.66 729	1.65 680
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
edge stereo	0.84 595	0.74 420	3.42 689	0.38 443	1.21 697	0.63 506	0.41 580	0.98 594	0.83 599	0.81 644	0.88 659	1.14 705	0.73 648	2.16 691	0.89 566	0.22 645	0.20 401	0.26 680	0.18 468	0.38 638	0.43 314

DGSMNet	2.93 768	0.77 440	3.44 690	3.58 789	4.25 783	2.53 763	6.86 800	1.03 639	0.88 631	0.58 478	1.85 732	0.79 604	0.62 616	1.63 596	1.46 661	4.62 798	4.98 800	5.15 803	4.71 800	4.52 795	4.37 786

FC-DCNN	1.60 737	0.85 480	3.44 690	0.46 523	0.39 484	1.96 746	0.66 677	1.72 744	1.70 741	2.75 774	2.91 763	4.20 767	3.15 767	2.72 739	2.66 729	0.30 690	0.26 444	0.31 697	0.30 585	0.33 584	0.91 561

iResNetv2_ROB	0.71 528	1.90 737	3.48 692	0.43 504	0.22 239	0.60 450	0.29 465	0.96 578	0.78 554	0.60 508	0.65 555	0.60 501	0.46 532	0.80 385	1.21 635	0.12 408	0.08 103	0.10 273	0.07 71	0.44 678	0.33 238

Consistency-Raft	0.92 638	1.21 607	3.50 693	0.98 678	0.63 599	0.77 616	0.54 639	1.02 632	1.01 677	0.62 533	1.03 687	0.65 526	1.04 699	0.81 390	1.36 654	0.45 723	0.47 506	0.51 738	0.59 718	0.65 728	0.47 346

MyStereo06	0.70 523	0.72 402	3.51 694	0.31 276	0.25 295	0.60 450	0.30 484	0.90 533	0.67 409	1.48 735	0.53 427	0.84 628	0.57 591	0.60 282	1.11 617	0.09 122	0.55 529	0.12 431	0.20 500	0.16 285	0.56 403

otaku	1.15 691	2.10 752	3.51 694	0.98 678	0.74 621	1.02 683	0.59 655	1.03 639	0.89 636	0.70 597	1.60 725	0.98 670	0.65 625	1.63 596	1.80 687	0.99 756	0.46 501	0.73 751	0.40 658	1.30 764	0.88 554

Ntro	1.11 687	2.10 752	3.52 696	0.97 677	0.87 650	1.06 691	0.54 639	1.02 632	0.93 651	0.63 546	0.76 627	0.93 658	0.67 634	1.76 619	1.71 675	1.03 757	0.46 501	0.76 752	0.41 663	1.29 762	0.86 546

ADCMid	1.06 678	1.82 732	3.53 697	0.39 460	0.36 455	0.99 678	0.58 652	1.01 623	0.94 655	1.23 713	1.02 685	1.01 678	1.01 697	1.11 489	4.04 768	0.22 645	0.19 386	0.42 723	0.32 604	0.42 666	0.53 383

Syn2CoEx	0.78 574	1.43 677	3.54 698	0.44 509	0.31 386	0.64 520	0.43 594	1.04 645	0.83 599	0.64 557	0.77 631	0.74 584	0.74 652	1.91 660	0.64 490	0.20 626	0.17 367	0.19 635	0.15 407	0.30 559	0.59 425

pmcnn	1.44 723	1.25 623	3.57 699	0.74 641	1.42 714	0.72 582	0.56 647	1.04 645	1.06 686	1.03 681	2.89 762	6.01 782	0.75 657	2.54 722	3.60 759	0.14 505	0.11 251	0.08 79	0.06 14	0.34 594	0.81 526

RainbowNet	1.27 702	2.22 761	3.58 700	1.14 704	0.92 655	1.08 694	0.76 695	1.19 701	1.15 700	0.77 630	0.97 674	1.08 694	0.83 670	1.64 599	1.72 677	1.20 765	1.30 654	1.01 764	0.58 716	1.23 759	0.97 583

DMCA-RVC	0.70 523	1.30 635	3.59 701	0.37 422	0.89 651	0.57 400	0.31 496	0.73 378	0.59 328	0.69 593	0.54 449	0.59 493	0.57 591	1.25 525	0.66 499	0.16 560	0.38 479	0.20 646	0.15 407	0.22 438	0.23 166

NVStereoNet_ROB	1.45 725	1.62 710	3.59 701	1.09 693	0.70 617	0.86 648	0.67 682	1.19 701	1.51 726	1.20 707	4.05 778	1.61 735	1.94 746	2.97 757	2.07 702	0.67 739	0.69 557	0.55 739	0.70 732	0.57 719	0.67 462
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH	2.14 751	2.46 776	3.60 703	1.70 746	1.13 692	1.65 731	0.93 715	2.13 761	1.93 754	1.37 724	2.64 757	2.19 747	1.82 743	5.77 789	2.18 710	5.70 799	1.05 614	1.31 773	0.72 739	1.39 768	1.13 612

UHP(FT)	1.34 712	1.58 703	3.66 704	0.66 621	0.44 522	1.78 738	1.22 742	1.24 707	1.99 757	1.50 736	1.92 735	1.58 732	1.62 733	2.26 697	2.67 730	0.31 694	0.30 458	0.42 723	0.37 643	0.47 691	0.72 483

mmmmmm	1.34 712	1.58 703	3.66 704	0.66 621	0.44 522	1.78 738	1.22 742	1.24 707	1.99 757	1.50 736	1.92 735	1.58 732	1.62 733	2.26 697	2.67 730	0.31 694	0.30 458	0.42 723	0.37 643	0.47 691	0.72 483

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 587	0.78 448	3.67 706	0.35 383	0.81 642	1.25 710	0.88 709	1.13 688	0.58 315	0.84 654	0.52 420	1.24 711	0.64 622	0.77 371	0.70 511	0.10 225	0.53 523	0.11 360	0.45 671	0.29 550	0.81 526

GwcNet	0.76 562	1.09 555	3.68 707	0.38 443	0.45 529	0.81 633	0.45 607	0.91 540	0.89 636	0.63 546	0.77 631	0.82 620	0.51 567	1.64 599	0.85 561	0.17 582	0.16 353	0.15 566	0.15 407	0.33 584	0.34 247

Wz-Net-TNSev	1.02 668	2.26 765	3.69 708	0.38 443	0.31 386	1.00 680	0.71 690	1.12 684	1.02 678	0.74 618	0.73 613	1.09 697	0.91 683	2.46 716	2.15 708	0.21 637	0.20 401	0.16 587	0.20 500	0.48 696	0.62 438

ktn	4.44 781	2.47 777	3.70 709	1.82 754	1.49 726	2.11 755	1.40 753	2.30 763	12.56 799	11.36 802	16.25 805	11.30 803	3.77 774	4.41 781	3.47 756	1.86 781	0.99 602	1.74 787	1.21 773	3.28 787	1.39 650

MWDA-net	1.21 696	2.18 756	3.75 710	1.51 736	1.94 752	0.73 587	1.79 763	0.84 467	1.59 737	0.67 582	1.28 705	0.57 484	1.07 701	1.66 603	3.78 762	0.14 505	0.10 215	0.11 360	0.11 293	0.18 345	0.17 109

nnnnnnn	1.42 721	1.13 573	3.76 711	0.67 626	0.51 550	1.28 712	0.98 718	1.29 712	1.67 738	1.64 744	2.63 755	2.56 753	2.07 753	2.50 720	2.94 742	0.37 709	0.32 465	0.40 718	0.39 655	0.49 698	0.83 531

WAO-8	2.91 766	2.55 780	3.77 712	1.93 760	1.04 675	4.08 777	0.99 720	3.25 776	6.09 786	2.20 755	3.34 767	3.33 762	2.64 760	11.73 800	2.52 723	2.12 785	1.92 734	1.55 781	0.93 763	1.27 760	0.96 580

Venus	2.91 766	2.55 780	3.77 712	1.93 760	1.04 675	4.08 777	0.99 720	3.25 776	6.09 786	2.20 755	3.34 767	3.33 762	2.64 760	11.73 800	2.52 723	2.12 785	1.92 734	1.55 781	0.93 763	1.27 760	0.96 580

PM Cens cmp D40	2.34 753	1.65 715	3.78 714	0.79 650	1.09 683	2.07 754	1.77 762	3.05 771	4.93 783	3.31 781	6.14 786	5.27 777	3.30 771	3.01 758	3.30 750	0.34 704	0.39 486	0.35 707	0.64 727	0.43 672	1.22 625

S-Stereo	0.82 587	0.73 407	3.79 715	0.40 474	0.37 465	0.70 572	0.69 687	1.00 613	1.03 680	0.63 546	0.92 666	0.82 620	0.59 603	2.35 705	0.71 518	0.18 597	0.22 415	0.17 606	0.18 468	0.30 559	0.67 462

PM Graph cmp D40	2.43 754	1.79 730	3.80 716	1.06 689	1.67 738	2.74 766	2.43 773	3.29 778	4.55 782	3.25 780	6.86 788	4.53 772	2.83 762	2.94 756	3.18 749	0.38 712	0.46 501	0.39 715	0.75 743	0.56 718	1.25 632

IGEV-FE	0.91 635	0.39 174	3.80 716	0.42 491	1.95 753	0.56 375	0.64 671	0.84 467	0.55 286	1.45 731	0.53 427	0.79 604	0.42 487	0.57 266	1.13 620	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 625	0.19 380	2.97 759

zh-mn7	0.92 638	2.02 746	3.80 716	0.35 383	0.28 344	0.73 587	0.41 580	1.00 613	1.15 700	1.03 681	1.30 709	0.75 589	0.62 616	1.98 667	1.55 670	0.17 582	0.14 317	0.14 537	0.14 381	0.31 568	0.57 409

IGEV_Zeroshot_test	0.91 635	0.39 174	3.80 716	0.42 491	1.95 753	0.56 375	0.64 671	0.84 467	0.55 286	1.45 731	0.53 427	0.79 604	0.42 487	0.57 266	1.13 620	0.10 225	0.49 512	0.10 273	0.34 625	0.19 380	2.97 759

FADNet-RVC-Resample	0.74 545	1.54 693	3.81 720	0.38 443	0.29 353	0.62 491	0.38 566	0.91 540	0.67 409	0.52 412	0.51 408	0.63 512	0.44 510	1.56 579	0.59 463	0.24 662	0.32 465	0.22 659	0.19 486	0.30 559	0.71 481

zh-sn7	0.99 662	2.20 759	3.83 721	0.40 474	0.31 386	0.82 638	0.63 669	1.02 632	0.94 655	0.81 644	1.13 697	0.84 628	0.93 690	2.49 719	1.87 690	0.17 582	0.17 367	0.16 587	0.16 434	0.37 630	0.64 449

ADCP+	1.03 673	1.68 720	3.83 721	0.35 383	0.39 484	1.05 688	0.79 700	0.94 560	0.86 621	0.69 593	0.68 572	0.85 634	1.53 732	1.02 457	4.56 773	0.13 462	0.12 276	0.16 587	0.15 407	0.28 539	0.44 330

NaN_ROB	1.25 701	1.46 683	3.84 723	0.54 574	0.56 572	1.12 698	0.99 720	1.05 653	1.03 680	1.10 689	0.87 656	0.77 596	1.07 701	5.85 790	2.98 743	0.16 560	0.23 423	0.16 587	0.24 539	0.28 539	0.66 454

MDST_ROB	1.28 704	0.53 292	3.84 723	0.55 576	0.45 529	4.06 776	0.60 659	1.36 719	0.89 636	2.18 754	1.17 698	0.98 670	0.72 645	4.28 779	2.12 705	0.20 626	0.16 353	0.19 635	0.17 454	0.20 403	0.84 533

1111	1.42 721	0.89 497	3.85 725	0.58 595	0.42 515	1.74 735	1.91 768	1.37 720	1.41 718	1.54 740	1.76 729	1.83 741	2.02 750	3.04 759	3.58 758	0.35 706	0.24 428	0.28 683	0.27 566	0.50 702	0.86 546

LMStereo	0.62 431	0.73 407	3.88 726	0.27 172	0.43 520	0.43 184	0.19 159	0.49 171	0.35 49	0.20 74	0.22 121	0.16 55	0.25 280	0.36 122	0.45 369	0.07 11	1.52 691	0.08 79	0.06 14	0.12 160	2.06 711

MANE	3.51 776	2.03 748	3.88 726	1.89 758	2.01 756	5.98 785	4.72 784	5.87 790	7.13 793	3.80 786	5.10 784	6.11 783	5.34 782	4.39 780	5.05 777	1.07 758	1.28 649	0.50 737	0.85 760	0.76 737	2.36 738

TorneroNet	5.60 787	2.30 768	3.98 728	1.49 734	1.26 704	14.47 801	1.11 730	4.85 788	20.66 815	10.12 798	16.30 806	11.78 804	7.35 793	3.41 770	4.38 772	1.36 773	0.70 560	1.46 780	0.87 761	2.73 785	1.33 642

CVANet_RVC	0.82 587	1.18 595	3.98 728	0.40 474	0.28 344	0.63 506	0.43 594	0.90 533	0.78 554	1.14 696	0.69 577	0.68 553	0.52 574	2.62 730	0.48 395	0.20 626	0.13 300	0.22 659	0.37 643	0.37 630	0.48 353

notaker	2.77 762	2.35 771	4.02 730	2.61 779	1.44 717	1.77 737	1.14 733	2.77 768	1.81 749	2.30 759	11.41 800	3.95 765	4.70 779	3.24 763	3.01 746	1.58 777	0.88 590	1.71 786	1.08 770	2.10 779	1.44 655

DN	0.97 657	0.30 53	4.03 731	3.02 783	0.78 632	0.72 582	0.21 235	0.61 305	0.44 177	0.36 260	0.54 449	0.36 327	0.18 133	1.20 513	0.91 570	0.72 742	1.86 730	0.11 360	0.34 625	0.12 160	2.60 747

HUF	1.33 711	0.96 524	4.06 732	2.73 780	2.17 761	0.35 88	0.24 353	1.87 751	0.75 521	1.28 719	0.29 211	1.35 720	0.19 161	1.97 666	0.43 355	0.15 539	3.91 794	0.08 79	0.06 14	0.31 568	3.41 770

GASNet	0.84 595	1.98 740	4.07 733	0.48 531	0.33 412	0.58 411	0.34 533	0.97 586	0.81 586	0.60 508	0.59 500	0.74 584	0.55 584	2.08 681	1.18 629	0.22 645	0.15 337	0.19 635	0.17 454	0.55 713	0.29 209

TestStereo_HL3	0.56 343	1.27 626	4.09 734	0.26 136	0.17 121	0.48 250	0.23 320	0.73 378	0.43 163	0.46 341	0.53 427	0.36 327	0.29 359	1.15 500	0.23 101	0.10 225	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.10 105	0.16 96

CSAN	1.38 717	1.74 726	4.12 735	0.53 566	0.38 477	1.06 691	1.15 735	1.29 712	1.12 694	1.19 702	1.90 734	1.04 686	1.44 723	5.92 791	2.82 739	0.26 675	0.22 415	0.24 673	0.25 548	0.35 610	0.54 391

PA-Net	0.93 645	1.36 657	4.14 736	0.64 614	0.41 501	0.70 572	0.53 636	0.91 540	0.88 631	0.53 421	0.60 510	0.70 571	0.54 579	2.40 712	2.57 727	0.17 582	0.28 454	0.19 635	0.28 570	0.25 488	0.48 353
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
JetBlue	1.89 743	2.09 751	4.16 737	0.74 641	1.23 698	4.52 781	3.86 781	1.68 743	1.26 707	1.28 719	1.54 723	2.36 750	1.86 744	3.35 767	3.37 753	0.54 728	0.49 512	0.48 734	0.49 687	1.39 768	1.21 623

TorneroNet-64	2.74 761	2.23 762	4.18 738	1.48 732	1.20 696	3.88 774	1.01 726	3.48 781	6.61 790	2.62 765	4.55 782	4.20 767	3.84 775	3.39 769	3.40 755	1.23 766	0.66 551	1.39 778	0.80 746	3.42 788	1.27 635

WZ-Net	1.04 674	1.83 733	4.20 739	0.42 491	0.36 455	0.88 657	0.71 690	1.05 653	1.11 693	0.84 654	0.94 669	1.06 691	1.17 710	2.37 707	2.24 714	0.20 626	0.14 317	0.15 566	0.16 434	0.36 620	0.53 383

tt	4.94 783	0.32 84	4.22 740	2.29 769	1.58 730	10.19 796	16.94 807	9.44 802	5.03 784	1.69 745	1.33 713	4.68 773	5.02 780	3.38 768	5.91 782	6.15 801	9.47 811	2.80 798	3.16 795	3.54 789	1.58 671

AnyNet_C01	1.20 695	1.89 736	4.25 741	0.55 576	0.54 566	1.57 725	1.39 752	1.10 677	1.13 695	1.19 702	1.34 714	1.15 707	1.11 705	1.73 612	2.89 740	0.26 675	0.24 428	0.28 683	0.24 539	0.50 702	0.68 467

EDNetEfficient	1.29 706	0.78 448	4.27 742	0.65 617	1.03 673	0.94 673	1.38 751	0.87 503	1.75 745	2.33 760	1.32 712	1.04 686	2.21 756	1.59 592	4.07 769	0.16 560	0.19 386	0.15 566	0.27 566	0.38 638	0.40 290

PWCK	1.62 738	2.32 770	4.27 742	1.11 698	0.56 572	1.81 741	1.84 764	1.55 735	1.54 731	1.45 731	1.81 730	1.82 740	1.38 720	3.34 766	2.14 707	1.09 761	0.57 534	0.98 762	0.59 718	1.50 770	0.79 514

SGM+DAISY	2.67 760	2.14 754	4.28 744	1.92 759	2.11 760	4.36 779	5.22 787	3.17 773	3.00 774	3.24 779	3.81 776	3.03 758	3.61 773	2.53 721	3.79 763	1.15 762	1.29 651	0.66 747	0.71 737	0.95 747	2.44 742

pcwnet_v2	0.65 471	0.54 295	4.29 745	0.33 327	0.27 328	0.60 450	0.25 383	1.02 632	0.92 644	0.61 518	0.69 577	0.62 508	0.54 579	0.67 323	0.38 307	0.18 597	0.15 337	0.15 566	0.14 381	0.21 420	0.49 359

PatchMatch Cens Cmp	3.19 772	1.64 713	4.30 746	0.73 640	1.01 669	2.45 761	2.06 769	4.17 785	7.80 794	3.44 784	7.65 789	10.77 798	4.57 778	4.08 777	5.93 783	0.34 704	0.38 479	0.35 707	0.59 718	0.40 655	1.22 625

LVE	2.10 749	2.61 783	4.30 746	1.79 752	1.81 745	1.68 733	1.04 727	2.35 764	2.78 772	1.27 718	2.87 761	4.21 769	1.46 725	2.83 748	2.02 695	2.87 789	0.92 593	1.19 768	1.47 778	1.29 762	1.18 617

SANet	1.35 715	1.80 731	4.39 748	0.41 485	0.29 353	1.72 734	0.89 711	1.17 697	2.47 766	1.22 711	1.82 731	1.72 737	1.70 738	2.57 725	3.30 750	0.18 597	0.16 353	0.16 587	0.15 407	0.34 594	0.62 438

ACVNet_2	1.54 733	2.20 759	4.42 749	1.10 695	0.93 658	1.37 716	0.87 706	1.53 732	1.71 742	1.22 711	1.72 728	2.12 746	1.06 700	2.58 727	1.93 692	0.94 752	0.54 526	1.00 763	0.56 707	2.11 780	0.96 580

XX-Stereo	0.98 660	0.57 311	4.45 750	1.64 742	5.33 785	0.55 366	0.16 97	0.96 578	0.43 163	0.45 327	0.65 555	0.85 634	0.19 161	0.79 381	0.26 155	0.11 341	0.80 573	0.10 273	0.32 604	0.17 316	0.78 510

FINET	1.92 744	1.96 738	4.49 751	1.62 740	1.39 712	3.51 772	4.39 783	2.89 770	2.58 768	1.39 726	1.98 737	1.35 720	2.12 755	1.64 599	2.12 705	0.84 750	1.03 612	0.18 627	0.29 575	0.54 711	2.12 716

ADCPNet	1.07 681	1.37 662	4.54 752	0.38 443	0.68 613	1.36 714	0.64 671	0.93 554	0.83 599	0.79 639	0.82 642	1.08 694	1.18 711	1.30 536	2.68 732	0.21 637	0.69 557	0.21 653	0.95 765	0.30 559	0.54 391

PatchMatch Graph Cmp	2.89 765	1.78 728	4.66 753	1.06 689	1.61 734	2.63 764	2.09 770	3.57 782	6.15 788	3.88 787	8.82 793	5.91 781	2.94 764	3.26 764	5.73 781	0.37 709	0.44 498	0.37 712	0.71 737	0.55 713	1.25 632

fsdfsdds	2.59 756	1.34 647	4.79 754	0.67 626	3.76 780	4.36 779	3.95 782	2.29 762	3.44 775	3.38 783	5.82 785	5.46 778	3.19 768	2.54 722	2.93 741	0.48 726	0.29 455	0.56 740	0.49 687	1.01 752	1.14 613

iRaft-Stereo_20w	1.50 728	0.42 197	4.81 755	2.24 768	2.09 759	1.36 714	1.27 746	1.38 722	0.94 655	2.07 749	0.42 326	0.85 634	0.69 641	0.87 405	1.37 656	0.10 225	4.04 795	0.09 189	0.40 658	0.17 316	4.53 788

ACVNet-4b	2.00 746	2.19 757	4.85 756	1.09 693	0.86 647	1.15 701	0.53 636	1.11 681	1.15 700	0.65 573	1.09 693	1.97 743	0.69 641	2.31 702	9.78 800	5.73 800	0.42 492	1.03 765	0.55 704	1.89 775	0.92 566

ACVNet_1	1.47 727	2.27 766	4.92 757	1.11 698	0.89 651	1.19 708	0.66 677	1.28 710	1.19 705	0.98 672	0.97 674	3.06 759	1.48 728	2.37 707	1.82 688	1.08 759	0.49 512	1.03 765	0.48 685	1.20 758	0.95 576

zzzzzzz1	0.76 562	2.43 774	4.96 758	0.34 355	0.30 371	0.45 207	0.30 484	0.80 424	0.66 395	0.34 249	0.41 322	0.53 452	0.45 520	0.97 446	1.00 594	0.15 539	0.09 176	0.10 273	0.10 228	0.39 647	0.35 255

Dean	1.92 744	2.31 769	5.03 759	1.31 717	1.08 681	1.55 724	0.99 720	1.98 758	2.33 765	1.51 739	4.15 779	4.23 770	1.39 721	2.31 702	2.10 703	1.18 764	0.69 557	1.18 767	0.75 743	1.30 764	1.07 601

noway7	0.75 556	2.48 778	5.19 760	0.35 383	0.21 222	0.47 236	0.28 436	0.84 467	0.68 436	0.35 256	0.40 319	0.50 435	0.46 532	0.55 257	1.05 604	0.10 225	0.07 47	0.10 273	0.09 171	0.34 594	0.46 342

DispFullNet	1.69 740	2.25 763	5.23 761	1.53 737	8.78 790	0.89 661	0.37 556	1.03 639	0.98 672	1.37 724	1.00 681	1.13 703	1.97 747	1.51 571	0.98 588	0.55 730	0.32 465	1.19 768	0.64 727	1.16 756	0.88 554

UNDER WATER	2.84 763	2.25 763	5.25 762	1.84 755	1.45 719	2.36 759	1.44 757	3.23 775	6.51 789	2.61 764	2.73 759	5.69 779	5.64 785	3.14 762	4.18 771	1.48 774	0.81 578	1.60 784	1.07 769	1.91 776	1.67 682

SuperB	1.19 694	1.62 710	5.29 763	0.37 422	0.26 314	0.81 633	0.87 706	0.94 560	1.19 705	0.68 589	0.68 572	0.63 512	1.37 719	1.73 612	3.30 750	0.16 560	0.12 276	0.17 606	0.16 434	2.74 786	0.63 444

Selective-IGEV-i16pc	0.76 562	0.44 229	5.34 764	0.32 300	0.19 183	1.17 703	0.61 664	0.94 560	0.80 577	0.37 271	0.51 408	0.53 452	0.29 359	2.08 681	0.38 307	0.23 654	0.23 423	0.12 431	0.16 434	0.22 438	0.21 147

SGM-ForestM	3.67 777	2.70 786	5.34 764	1.65 743	1.72 740	6.02 786	5.08 786	4.10 784	3.47 776	4.59 788	4.21 780	9.81 797	5.79 786	6.44 792	6.97 792	0.88 751	1.09 621	0.33 705	0.45 671	0.68 730	2.10 714

UNDER WATER-64	2.59 756	2.28 767	5.63 766	1.85 756	1.45 719	3.28 769	1.60 760	2.62 765	5.57 785	2.09 750	2.12 740	4.10 766	4.21 776	2.74 742	3.64 760	1.49 775	0.86 589	1.58 783	1.09 771	1.91 776	1.62 678

HanzoNet	7.85 792	3.30 789	5.75 767	7.47 794	3.97 781	2.34 758	1.37 749	3.47 779	4.02 779	13.30 806	10.49 796	10.86 799	16.67 810	8.50 798	10.51 802	10.80 811	9.84 812	5.83 805	13.69 811	7.24 804	7.51 802

LSM	3.40 774	1.42 674	5.81 768	9.98 797	30.74 821	0.86 648	1.14 733	0.99 603	1.26 707	1.40 728	2.18 743	0.93 658	0.85 674	1.76 619	1.03 599	0.22 645	0.35 473	0.24 673	0.29 575	0.40 655	6.21 799

Selective-IGEV-i16pb	0.87 614	0.49 264	5.92 769	0.33 327	0.21 222	1.07 693	0.67 682	1.13 688	0.97 670	0.44 322	0.77 631	0.66 535	0.46 532	2.29 700	0.54 438	0.24 662	0.25 440	0.15 566	0.19 486	0.26 509	0.28 202

MADNet+	1.44 723	2.19 757	6.00 770	0.89 661	0.70 617	1.58 726	1.11 730	1.56 737	1.30 713	0.89 660	1.03 687	1.25 712	1.12 706	3.29 765	2.80 737	0.48 726	0.57 534	0.39 715	0.36 641	0.63 726	0.69 475

KSHMR	4.19 778	2.37 772	6.24 771	1.73 750	1.48 724	1.97 748	1.29 747	3.18 774	17.06 810	2.15 753	15.74 804	9.09 796	1.75 739	8.33 797	2.37 719	1.55 776	1.29 651	1.70 785	1.23 774	1.75 773	1.60 674

TCMNet-wrong-test	5.56 784	6.73 795	6.40 772	13.05 805	11.91 796	7.29 791	5.47 788	7.17 796	1.58 735	2.68 766	3.15 765	8.30 792	5.87 789	4.80 788	6.10 784	3.08 793	0.98 600	2.37 791	1.99 784	6.69 799	5.63 793

RTS	1.29 706	1.59 705	6.48 773	0.63 610	0.57 577	1.59 727	0.90 712	1.15 691	1.44 721	1.20 707	1.31 710	1.10 699	0.87 679	2.67 734	2.27 716	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 686	0.68 467

RTSA	1.29 706	1.59 705	6.48 773	0.63 610	0.57 577	1.59 727	0.90 712	1.15 691	1.44 721	1.20 707	1.31 710	1.10 699	0.87 679	2.67 734	2.27 716	0.21 637	0.38 479	0.19 635	0.20 500	0.46 686	0.68 467

noway3	5.57 785	6.51 794	6.68 775	12.96 803	12.03 797	7.22 787	5.47 788	7.17 796	1.52 727	2.72 770	3.38 771	8.30 792	5.90 790	4.73 787	6.19 786	3.06 791	1.00 604	2.43 794	2.05 788	6.68 798	5.44 791

noway2	5.59 786	6.44 793	6.74 776	13.01 804	12.03 797	7.23 788	5.48 793	7.14 794	1.53 728	2.73 771	3.38 771	8.33 794	5.92 791	4.65 783	6.18 785	3.07 792	1.04 613	2.42 792	2.05 788	6.72 800	5.61 792

noway4	5.65 790	7.07 798	6.78 777	13.15 808	12.07 801	7.33 792	5.53 794	7.14 794	1.56 733	2.69 767	3.34 767	8.34 795	5.92 791	4.71 786	6.28 787	3.12 796	1.06 617	2.43 794	2.03 785	6.80 803	5.69 796

noway1	5.64 788	7.02 796	6.84 778	13.12 807	12.05 799	7.27 789	5.47 788	7.27 798	1.53 728	2.73 771	3.39 773	8.25 790	5.85 787	4.70 784	6.28 787	3.10 794	1.05 614	2.42 792	2.04 786	6.77 801	5.66 794

WQFJA1++	2.66 758	0.28 17	6.84 778	1.32 719	1.50 727	0.52 326	0.13 15	0.41 94	0.52 250	14.18 807	0.19 85	3.31 761	0.17 102	0.88 416	0.45 369	0.18 597	1.54 696	0.08 79	0.81 749	17.77 818	2.17 720

zzzz4	5.64 788	7.02 796	6.89 780	13.11 806	12.05 799	7.27 789	5.47 788	7.27 798	1.54 731	2.73 771	3.39 773	8.25 790	5.85 787	4.70 784	6.28 787	3.10 794	1.05 614	2.43 794	2.04 786	6.77 801	5.66 794

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 779	1.19 600	6.93 781	0.48 531	7.23 788	5.26 783	6.85 798	4.22 786	7.02 791	5.47 791	8.71 791	7.54 787	5.38 783	2.93 754	2.99 744	0.43 719	0.24 428	0.42 723	5.03 801	0.55 713	7.06 800

TestStereooo	4.30 779	1.19 600	6.93 781	0.48 531	7.23 788	5.26 783	6.85 798	4.22 786	7.02 791	5.47 791	8.71 791	7.54 787	5.38 783	2.93 754	2.99 744	0.43 719	0.24 428	0.42 723	5.03 801	0.55 713	7.06 800

Selective-IGEV-i16pa	48.64 832	66.79 833	7.52 783	2.47 774	2.37 766	116.47 835	1.40 753	91.24 837	84.66 835	33.04 835	91.67 834	61.93 836	89.44 836	130.51 837	54.29 833	50.76 834	16.25 813	17.95 821	10.05 809	0.98 751	43.03 833

PML	22.99 811	17.34 808	8.24 784	5.48 792	9.84 792	50.35 829	102.65 835	5.84 789	13.52 802	37.08 836	104.84 835	30.61 829	23.20 817	12.09 802	7.96 795	6.27 802	2.12 756	6.31 808	2.42 791	10.67 809	2.95 756

USTest	8.06 793	7.11 799	8.76 785	9.20 796	9.03 791	15.20 802	23.57 808	10.01 803	9.45 795	5.97 794	6.79 787	7.77 789	7.51 794	8.75 799	11.06 804	2.24 787	3.58 791	2.87 799	3.21 798	4.93 796	4.21 785

GCAPDPT-zeroshot	1.24 700	0.35 127	9.01 786	3.41 786	5.81 786	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 732

zero-FE	1.27 702	0.33 98	9.38 787	1.30 716	2.25 763	0.33 70	0.20 186	0.51 214	1.26 707	0.32 230	0.22 121	0.77 596	0.22 218	0.69 333	0.96 577	0.21 637	2.25 766	0.09 189	0.61 725	0.32 578	3.25 766

Selective-IGEV-i1pa	9.63 800	12.74 806	9.48 788	4.50 790	1.98 755	17.44 805	7.90 801	14.58 813	11.39 797	10.82 801	15.33 803	15.03 810	12.26 807	18.50 815	10.60 803	7.78 810	4.13 796	5.21 804	2.66 794	2.49 784	7.76 803

GCAP-BAT	1.28 704	0.35 127	9.74 789	3.41 786	5.90 787	0.39 137	0.20 186	0.68 345	0.46 190	0.27 182	0.26 178	0.25 210	0.17 102	0.69 333	0.21 57	0.09 122	0.08 103	0.09 189	0.08 117	0.13 199	2.25 732

LE_ROB	4.55 782	2.43 774	9.94 790	2.79 781	4.03 782	2.40 760	3.54 777	2.72 766	11.04 796	11.64 803	4.69 783	5.25 776	10.74 799	4.52 782	9.73 799	0.82 748	0.70 560	1.34 774	0.97 766	0.74 734	0.94 573

JetRed	3.37 773	4.96 790	10.08 791	1.48 732	1.73 741	7.63 793	5.47 788	3.47 779	2.20 762	2.42 761	2.40 748	2.98 757	2.35 758	3.52 771	6.60 790	1.33 769	1.90 733	1.38 777	1.23 774	2.30 781	2.02 708

SGM-Forest	1.84 742	7.91 800	10.36 792	0.42 491	0.33 412	1.04 686	1.29 747	1.01 623	0.88 631	1.19 702	2.30 747	1.03 682	1.79 742	2.60 729	2.81 738	0.22 645	0.21 412	0.21 653	0.19 486	0.25 488	0.79 514
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MSAF-DinoV2	3.17 771	2.52 779	10.79 793	3.57 788	0.30 371	3.28 769	0.81 701	2.81 769	1.80 748	0.81 644	0.87 656	1.59 734	1.15 708	26.18 819	2.61 728	0.18 597	0.13 300	0.19 635	1.61 782	0.94 746	1.22 625

light-stereo	9.15 798	2.97 788	11.37 794	14.69 809	10.60 793	21.61 817	1.04 727	6.76 793	3.83 778	15.91 810	23.10 824	24.79 825	2.04 751	17.93 814	7.82 794	3.04 790	7.02 802	0.43 730	1.55 780	4.10 792	2.50 743

iinet-test	11.57 801	10.49 801	11.60 795	12.15 798	12.08 802	18.63 806	26.57 811	13.64 807	13.46 800	9.92 796	10.25 795	11.11 800	11.20 802	12.29 804	14.31 808	6.69 803	7.84 804	6.10 806	6.92 803	8.20 805	7.93 804

IINet	11.57 801	10.49 801	11.60 795	12.15 798	12.08 802	18.63 806	26.57 811	13.64 807	13.46 800	9.92 796	10.24 794	11.11 800	11.20 802	12.29 804	14.30 807	6.69 803	7.84 804	6.10 806	6.92 803	8.20 805	7.93 804

Anonymous_1	22.76 810	11.11 803	11.93 797	12.73 800	26.05 819	19.39 811	27.77 816	14.18 809	13.64 804	14.92 808	10.66 797	11.26 802	11.24 804	12.48 806	14.45 809	37.82 833	7.87 806	34.92 831	63.61 832	87.51 836	11.75 810

DPSM_ROB	12.32 803	11.13 804	12.31 798	12.90 801	12.80 805	19.81 814	28.13 817	14.50 810	14.31 807	10.62 799	11.34 798	12.03 805	11.89 805	13.08 807	15.22 810	7.09 805	8.31 808	6.47 809	7.32 805	8.69 807	8.43 808

DPSM	12.32 803	11.13 804	12.31 798	12.90 801	12.80 805	19.81 814	28.13 817	14.50 810	14.31 807	10.62 799	11.34 798	12.03 805	11.89 805	13.08 807	15.22 810	7.09 805	8.31 808	6.47 809	7.32 805	8.69 807	8.43 808

LRCNet_RVC	13.78 808	19.34 809	13.01 800	19.47 811	12.67 804	1.85 743	0.42 587	12.28 806	1.10 690	15.76 809	18.69 810	12.52 807	8.65 796	12.22 803	9.64 798	22.29 825	8.38 810	25.92 828	24.06 827	19.72 821	17.59 818

DGTPSM_ROB	8.97 797	5.94 791	13.01 800	5.95 793	11.34 794	8.54 794	24.06 809	6.47 791	13.52 802	5.19 789	11.52 801	6.18 784	11.04 800	7.02 793	13.92 805	4.47 797	7.66 803	3.90 801	7.43 807	4.34 794	7.98 806

UHP(ZeroShot)	8.38 795	2.66 784	13.64 802	1.05 685	3.03 775	13.35 799	6.50 796	11.40 804	21.30 816	12.53 804	20.43 812	13.88 808	14.02 808	7.42 794	8.55 796	1.93 783	1.65 710	1.36 775	3.20 796	3.92 790	5.83 797

UHP	8.38 795	2.66 784	13.64 802	1.05 685	3.03 775	13.35 799	6.50 796	11.40 804	21.30 816	12.53 804	20.43 812	13.88 808	14.02 808	7.42 794	8.55 796	1.93 783	1.65 710	1.36 775	3.20 796	3.92 790	5.83 797

psmorigin	1.41 719	0.91 509	13.83 804	0.37 422	0.30 371	0.63 506	0.37 556	0.80 424	0.64 379	0.98 672	0.87 656	1.16 709	0.78 662	3.95 776	1.09 614	0.19 615	0.22 415	0.17 606	0.19 486	0.25 488	0.47 346

DPSMNet_ROB	9.58 799	5.96 792	13.98 805	8.88 795	11.87 795	8.54 794	24.08 810	6.48 792	13.67 805	5.35 790	11.53 802	6.31 786	11.04 800	7.69 796	14.09 806	7.61 809	8.23 807	5.03 802	7.75 808	5.24 797	8.36 807

xxxxx1	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

tt_ll	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

ff	29.05 823	20.74 812	14.05 806	50.10 827	40.25 826	19.01 808	26.60 813	21.83 817	20.22 812	16.52 811	17.56 807	18.33 811	21.41 813	16.11 811	20.77 815	23.48 826	26.77 829	66.36 834	78.56 833	30.19 828	32.23 830

RSGM-EC	41.37 830	31.41 829	19.61 809	51.58 830	47.86 829	38.12 819	60.59 829	34.20 830	22.62 818	23.48 826	29.36 828	43.51 834	35.09 828	65.96 834	68.73 834	65.97 835	37.56 834	48.34 832	25.52 828	47.85 832	30.14 827

acva	41.37 830	31.41 829	19.61 809	51.58 830	47.86 829	38.12 819	60.59 829	34.20 830	22.62 818	23.48 826	29.36 828	43.51 834	35.09 828	65.96 834	68.73 834	65.97 835	37.56 834	48.34 832	25.52 828	47.85 832	30.14 827

HaxPig	19.88 809	22.39 816	22.30 811	17.98 810	17.98 808	12.06 798	12.06 804	16.25 814	15.97 809	21.05 817	21.41 814	18.85 814	18.35 811	20.07 817	19.64 814	23.57 829	23.19 824	24.07 827	23.71 826	22.95 822	23.72 823

DLNR-FE	13.74 806	20.13 811	23.90 812	121.61 834	34.09 822	0.46 221	0.15 71	8.04 801	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.78 377	0.36 286	7.40 808	2.94 787	0.09 189	0.38 650	51.06 835	1.95 704

DLNR_Zeroshot_test	13.74 806	20.06 810	23.92 813	121.50 833	35.20 823	0.46 221	0.15 71	7.96 800	0.47 201	0.29 210	0.37 288	0.26 229	0.17 102	0.79 381	0.36 286	7.16 807	2.95 788	0.09 189	0.38 650	50.40 834	1.95 704

RAFT-FEzeroshot	24.76 814	22.39 816	24.34 814	26.12 819	25.84 817	39.77 821	56.77 826	29.07 821	28.85 822	21.21 819	22.64 817	24.17 818	23.98 821	26.23 820	30.63 823	14.22 812	16.70 815	13.03 811	14.76 816	17.49 810	16.95 813

RAFT-FE	24.76 814	22.39 816	24.34 814	26.12 819	25.84 817	39.77 821	56.77 826	29.07 821	28.85 822	21.21 819	22.64 817	24.17 818	23.98 821	26.23 820	30.63 823	14.22 812	16.70 815	13.03 811	14.76 816	17.49 810	16.95 813

CasAABBNet	24.76 814	22.38 815	24.44 816	26.05 815	25.75 813	39.79 823	56.76 825	29.10 824	28.88 824	21.22 821	22.69 819	24.21 820	23.99 824	26.23 820	30.62 822	14.22 812	16.71 818	13.03 811	14.75 814	17.49 810	16.97 815

FlowAnything	24.80 817	22.39 816	24.71 817	26.07 816	25.75 813	39.80 824	56.70 821	29.12 825	28.95 826	21.38 824	22.83 822	24.22 821	23.96 819	26.24 823	30.65 825	14.23 815	16.78 821	13.04 815	14.84 819	17.49 810	16.93 812

Selective-RAFT-Error	24.83 819	22.44 820	24.80 818	26.10 818	25.82 816	39.85 825	56.72 822	29.21 827	29.03 827	21.29 823	22.80 821	24.25 822	24.07 825	26.28 824	30.60 821	14.24 817	16.85 822	13.04 815	14.75 814	17.53 816	17.02 816

Hybrid-DGEV	24.81 818	22.45 821	24.99 819	26.07 816	25.76 815	39.85 825	56.77 826	29.26 828	29.07 829	21.18 818	22.77 820	24.12 817	23.98 821	26.30 825	30.57 820	14.23 815	16.70 815	13.03 811	14.77 818	17.49 810	16.92 811

LSM0	26.57 821	22.53 822	25.76 820	30.62 822	52.30 833	39.86 827	56.49 820	29.18 826	28.76 821	21.26 822	22.46 816	24.42 823	23.97 820	26.42 826	30.66 826	14.29 818	16.56 814	13.06 817	14.65 813	17.62 817	20.52 819

fast-reg	25.24 820	22.66 823	26.26 821	26.62 821	27.61 820	41.37 828	56.73 824	29.08 823	29.06 828	20.85 816	22.37 815	23.56 816	23.41 818	26.81 828	31.17 827	14.35 820	16.75 819	15.14 819	15.82 821	17.97 819	17.14 817

MEDIAN_ROB	23.95 812	26.96 825	26.29 822	22.14 812	22.09 810	16.18 804	14.23 805	20.47 815	20.09 811	25.43 828	25.22 825	22.96 815	22.54 816	24.33 818	23.18 818	28.15 831	27.16 832	28.60 829	27.73 830	27.59 827	27.58 826

BEATNet-Init1	12.32 803	12.82 807	28.66 823	3.22 784	3.71 779	21.59 816	11.42 803	14.54 812	13.73 806	20.24 815	20.16 811	26.14 826	19.85 812	19.08 816	15.33 812	1.81 780	1.93 738	2.05 789	2.48 793	4.25 793	3.41 770

AVERAGE_ROB	26.91 822	30.28 828	29.18 824	25.78 813	25.30 812	19.49 812	15.38 806	23.70 820	23.02 820	28.38 830	27.78 827	26.23 827	25.76 827	26.95 829	25.55 819	31.27 832	30.02 833	31.76 830	30.80 831	30.88 831	30.77 829

xyz-stereo	3.06 770	0.44 229	30.74 825	0.24 83	0.12 28	15.34 803	0.24 353	0.56 265	0.49 215	0.62 533	7.90 790	0.64 521	0.49 558	1.44 560	1.05 604	0.09 122	0.07 47	0.34 706	0.08 117	0.13 199	0.19 128

DPSimNet_ROB	24.35 813	23.81 824	31.38 826	25.93 814	22.83 811	31.30 818	34.38 819	20.78 816	28.92 825	27.39 829	22.99 823	28.29 828	35.76 832	15.47 809	17.82 813	24.28 830	17.90 823	22.23 826	14.12 812	19.38 820	22.12 820

zzzz2	37.32 826	34.01 831	37.66 827	39.56 823	38.70 824	60.08 832	85.66 833	43.97 834	43.75 831	31.99 833	34.28 832	35.66 830	35.55 830	39.18 830	45.71 829	21.38 823	25.19 827	19.76 822	22.39 822	26.34 825	25.60 824

noway5	37.32 826	34.01 831	37.66 827	39.56 823	38.70 824	60.08 832	85.66 833	43.97 834	43.75 831	31.99 833	34.28 832	35.66 830	35.55 830	39.18 830	45.71 829	21.38 823	25.19 827	19.76 822	22.39 822	26.34 825	25.60 824

zzzzzz3	38.00 828	30.18 826	39.94 829	49.12 825	48.86 831	57.52 831	75.95 832	42.27 832	43.96 833	31.52 831	34.08 830	40.11 832	40.03 834	39.82 832	48.02 832	21.23 821	25.13 825	20.26 824	22.72 824	25.95 823	23.39 822

zzz1	38.02 829	30.20 827	40.19 830	49.13 826	48.86 831	57.50 830	75.91 831	42.29 833	44.02 834	31.54 832	34.11 831	40.12 833	40.02 833	39.85 833	48.01 831	21.24 822	25.13 825	20.26 824	22.73 825	25.95 823	23.38 821

coex-ft	6.14 791	1.98 740	60.80 831	0.34 355	0.30 371	0.80 629	1.17 739	0.76 391	4.34 781	19.82 814	2.15 742	1.61 735	8.77 797	1.82 635	10.36 801	0.44 722	2.05 746	0.18 627	0.19 486	0.39 647	4.61 790

test_example2	115.17 833	122.38 834	93.45 832	115.38 832	123.53 834	101.24 834	113.11 836	54.67 836	99.94 836	135.50 837	136.43 836	85.67 837	85.40 835	110.44 836	104.91 836	152.17 837	205.21 836	99.17 837	114.27 836	138.55 837	112.04 834

EDNetEfficientorigin	8.19 794	1.27 626	145.54 833	0.51 559	0.96 660	0.75 600	0.49 626	0.86 494	1.57 734	2.12 752	1.49 722	1.28 714	1.35 716	1.84 640	2.15 708	0.14 505	0.13 300	0.17 606	0.18 468	0.39 647	0.64 449

RAFTStereoReplicaGSO							56.72 822	29.52 829	29.59 830	21.45 825	25.25 826	24.77 824	24.40 826	26.69 827	31.63 828	14.30 819	16.77 820	13.16 818	14.94 820	17.52 815

PatchMatch		1.78 728		0.95 673		2.77 767		3.78 783		3.32 782		6.27 785		3.91 775		0.37 709		0.39 715		0.54 711

GS-Stereo							0.21 235	1.59 738	0.54 272	0.29 210	0.22 121	0.17 76	0.18 133	1.06 465	0.97 579	0.13 462	2.82 784	0.08 79	0.17 454	0.33 584	3.99 783

FSD					1.93 751	0.63 506	0.33 522	0.46 142	0.53 263	0.32 230	0.32 254	0.40 362	0.32 391	1.14 497	0.60 468	0.28 683	2.77 783	0.31 697	0.30 585	0.31 568

ccccc		297.53 835		372.50 835	377.87 835	200.30 836		217.33 838		202.36 838		213.34 838		312.79 838		409.97 838	354.33 837	255.69 838	227.31 837	431.13 838

Low-res two-view benchmark