Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.10 3	0.06 3	0.07 25	0.06 22	0.05 12	0.07 15	0.06 40	0.05 3	0.07 23	0.07 29	0.02 4	0.11 24	0.04 3	0.04 3	0.65 8	0.36 49	0.08 3	0.08 12	0.11 14	0.06 3	0.09 3	0.12 4	0.03 3	0.04 3	0.08 6	0.07 8	0.09 7	0.06 7

CoSv	0.10 3	0.11 45	0.07 25	0.05 9	0.05 12	0.09 34	0.04 4	0.08 26	0.06 12	0.06 21	0.03 6	0.09 12	0.04 3	0.04 3	0.54 4	0.35 44	0.13 27	0.07 8	0.13 21	0.06 3	0.14 15	0.11 3	0.03 3	0.06 21	0.12 44	0.07 8	0.11 11	0.06 7

BridgeDepth	0.11 5	0.08 23	0.07 25	0.06 22	0.06 26	0.07 15	0.05 20	0.06 7	0.05 6	0.05 9	0.03 6	0.13 38	0.04 3	0.05 8	0.71 11	0.36 49	0.08 3	0.08 12	0.13 21	0.06 3	0.12 9	0.13 5	0.03 3	0.04 3	0.09 17	0.09 18	0.12 19	0.07 18
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LACA1	0.12 6	0.09 29	0.08 34	0.06 22	0.09 57	0.07 15	0.07 44	0.06 7	0.10 49	0.07 29	0.05 14	0.11 24	0.07 34	0.08 35	0.67 9	0.42 73	0.10 10	0.11 29	0.12 19	0.07 7	0.13 13	0.16 7	0.04 6	0.08 41	0.10 26	0.10 28	0.13 30	0.09 42

DispViT+	0.13 7	0.09 29	0.09 37	0.10 65	0.10 63	0.07 15	0.08 59	0.08 26	0.10 49	0.09 47	0.09 45	0.11 24	0.07 34	0.07 26	0.76 18	0.29 23	0.09 7	0.12 32	0.13 21	0.10 13	0.13 13	0.19 8	0.05 21	0.11 63	0.10 26	0.15 68	0.12 19	0.13 61

Pointernet	0.13 7	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.03 3	0.07 15	0.31 201	0.06 7	0.04 3	0.05 9	0.06 19	0.08 4	0.04 3	0.06 15	0.60 5	0.38 61	0.11 16	0.06 3	0.10 8	0.16 48	0.10 4	0.72 78	0.04 6	0.05 10	0.07 3	0.06 3	0.13 30	0.08 32

PointNet	0.14 9	0.09 29	0.09 37	0.06 22	0.05 12	0.09 34	0.16 130	0.11 56	0.07 23	0.10 55	0.08 35	0.10 17	0.07 34	0.16 96	0.53 3	0.20 3	0.18 54	0.06 3	0.22 53	0.14 36	0.17 24	0.26 16	0.08 46	0.07 33	0.11 36	0.20 99	0.20 72	0.10 50

LACA3	0.14 9	0.10 37	0.09 37	0.07 40	0.08 50	0.09 34	0.12 88	0.07 18	0.10 49	0.08 39	0.06 19	0.14 46	0.07 34	0.08 35	0.83 21	0.37 54	0.10 10	0.11 29	0.17 38	0.09 10	0.16 19	0.19 8	0.04 6	0.09 50	0.12 44	0.10 28	0.14 37	0.12 58

MatchStereo	0.14 9	0.10 37	0.09 37	0.05 9	0.09 57	0.08 26	0.06 40	0.08 26	0.12 66	0.04 4	0.07 27	0.08 4	0.10 58	0.09 46	0.85 23	0.25 13	0.13 27	0.12 32	0.11 14	0.10 13	0.18 28	0.28 20	0.05 21	0.11 63	0.11 36	0.11 39	0.12 19	0.09 42
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLSM3	0.14 9	0.07 10	0.06 18	0.06 22	0.05 12	0.06 9	0.05 20	0.08 26	0.09 42	0.06 21	0.09 45	0.08 4	0.07 34	0.07 26	1.22 68	0.24 7	0.11 16	0.10 23	0.10 8	0.14 36	0.12 9	0.28 20	0.05 21	0.05 10	0.09 17	0.11 39	0.12 19	0.09 42

CroCo-Stereo Lap2	0.14 9	0.08 23	0.05 8	0.05 9	0.06 26	0.05 3	0.04 4	0.08 26	0.06 12	0.11 60	0.03 6	0.14 46	0.07 34	0.08 35	0.94 32	0.36 49	0.12 20	0.10 23	0.13 21	0.07 7	0.30 64	0.23 13	0.04 6	0.07 33	0.12 44	0.11 39	0.11 11	0.08 32

CroCo-Stereo	0.14 9	0.07 10	0.05 8	0.05 9	0.05 12	0.05 3	0.04 4	0.08 26	0.06 12	0.06 21	0.01 3	0.11 24	0.07 34	0.07 26	1.09 43	0.38 61	0.13 27	0.10 23	0.17 38	0.06 3	0.26 55	0.24 14	0.04 6	0.06 21	0.11 36	0.09 18	0.11 11	0.07 18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
derf	0.15 15	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.04 4	0.06 9	0.08 59	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 27	0.08 4	0.08 43	0.05 8	1.84 144	0.31 29	0.15 35	0.06 3	0.10 8	0.10 13	0.10 4	0.32 31	0.04 6	0.05 10	0.07 3	0.06 3	0.08 4	0.05 3

quiztm	0.15 15	0.07 10	0.06 18	0.05 9	0.04 4	0.09 34	0.04 4	0.06 7	0.05 6	0.04 4	0.05 14	0.09 12	0.05 9	0.56 276	0.87 25	0.32 33	0.09 7	0.07 8	0.09 4	0.10 13	0.10 4	0.32 31	0.42 275	0.05 10	0.08 6	0.06 3	0.12 19	0.06 7

StereoVision	0.15 15	0.10 37	0.07 25	0.06 22	0.07 36	0.07 15	0.07 44	0.10 52	0.13 77	0.09 47	0.07 27	0.16 53	0.08 43	0.11 56	0.75 17	0.29 23	0.15 35	0.13 40	0.17 38	0.10 13	0.23 47	0.22 12	0.04 6	0.09 50	0.15 62	0.13 58	0.19 67	0.16 76

BridgeDepth_RVC	0.16 18	0.13 58	0.10 54	0.08 49	0.10 63	0.10 39	0.08 59	0.12 59	0.12 66	0.10 55	0.08 35	0.12 34	0.09 50	0.08 35	0.89 27	0.34 42	0.11 16	0.12 32	0.21 49	0.11 19	0.17 24	0.19 8	0.06 30	0.09 50	0.14 52	0.17 81	0.15 45	0.17 83
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	0.16 18	0.09 29	0.05 8	0.05 9	0.06 26	0.06 9	0.04 4	0.09 46	0.06 12	0.09 47	0.02 4	0.16 53	0.11 64	0.07 26	1.00 33	0.45 89	0.15 35	0.12 32	0.16 37	0.09 10	0.30 64	0.37 39	0.04 6	0.09 50	0.14 52	0.11 39	0.12 19	0.09 42

qqai	0.17 20	0.07 10	0.07 25	0.05 9	0.04 4	0.07 15	0.04 4	0.05 3	0.05 6	0.04 4	0.07 27	0.08 4	0.08 43	0.06 15	2.17 172	0.32 33	0.18 54	0.06 3	0.11 14	0.11 19	0.11 7	0.26 16	0.04 6	0.04 3	0.08 6	0.07 8	0.09 7	0.06 7

MLG-Stereo	0.17 20	0.07 10	0.04 3	0.04 3	0.05 12	0.27 194	0.04 4	0.06 7	0.06 12	0.07 29	0.04 9	0.09 12	0.05 9	0.06 15	1.29 79	0.71 176	0.12 20	0.09 21	0.28 68	0.17 52	0.25 52	0.30 24	0.04 6	0.04 3	0.08 6	0.06 3	0.11 11	0.07 18

ProNet	0.17 20	0.07 10	0.09 37	0.06 22	0.04 4	0.10 39	0.66 284	0.07 18	0.04 3	0.04 4	0.12 66	0.07 3	0.04 3	0.30 193	0.74 13	0.47 106	0.27 98	0.09 21	0.11 14	0.13 30	0.17 24	0.47 51	0.09 56	0.08 41	0.10 26	0.06 3	0.11 11	0.06 7

TDLM	0.17 20	0.14 66	0.14 98	0.11 74	0.14 95	0.11 45	0.11 82	0.15 68	0.12 66	0.09 47	0.21 121	0.20 74	0.11 64	0.12 64	0.61 6	0.20 3	0.20 63	0.15 52	0.13 21	0.11 19	0.15 18	0.37 39	0.10 67	0.11 63	0.12 44	0.16 71	0.16 50	0.16 76

DEFOM-Stereo	0.18 24	0.12 52	0.09 37	0.09 58	0.08 50	0.11 45	0.05 20	0.10 52	0.08 37	0.08 39	0.11 60	0.13 38	0.06 22	0.08 35	1.28 77	0.38 61	0.17 46	0.14 42	0.21 49	0.12 24	0.32 70	0.35 36	0.08 46	0.07 33	0.14 52	0.13 58	0.26 97	0.13 61

RAStereo	0.18 24	0.12 52	0.08 34	0.06 22	0.08 50	0.07 15	0.05 20	0.10 52	0.07 23	0.20 84	0.04 9	0.16 53	0.06 22	0.09 46	1.13 52	0.35 44	0.18 54	0.13 40	0.24 55	0.08 9	0.52 123	0.30 24	0.05 21	0.09 50	0.14 52	0.11 39	0.13 30	0.11 55

RAFT	0.18 24	0.07 10	0.10 54	0.08 49	0.04 4	0.24 174	0.27 191	0.19 80	0.07 23	0.13 64	0.08 35	0.13 38	0.06 22	0.11 56	1.18 60	0.29 23	0.17 46	0.08 12	0.14 30	0.21 75	0.16 19	0.33 34	0.04 6	0.07 33	0.16 70	0.15 68	0.21 77	0.16 76

delet	0.18 24	0.14 66	0.13 78	0.12 83	0.12 76	0.13 68	0.10 79	0.12 59	0.10 49	0.15 68	0.12 66	0.18 62	0.10 58	0.12 64	1.14 54	0.24 7	0.17 46	0.14 42	0.13 21	0.12 24	0.18 28	0.33 34	0.09 56	0.11 63	0.14 52	0.12 51	0.21 77	0.14 68

AANet_RVC	0.18 24	0.13 58	0.13 78	0.10 65	0.16 118	0.08 26	0.13 95	0.14 65	0.15 90	0.13 64	0.12 66	0.13 38	0.11 64	0.11 56	0.90 29	0.25 13	0.18 54	0.17 64	0.20 43	0.16 48	0.18 28	0.21 11	0.11 81	0.12 74	0.16 70	0.16 71	0.22 82	0.23 116

VIP-Stereo	0.19 29	0.11 45	0.12 68	0.08 49	0.07 36	0.08 26	0.05 20	0.11 56	0.08 37	0.09 47	0.12 66	0.20 74	0.06 22	0.07 26	0.89 27	0.43 78	0.19 59	0.14 42	0.20 43	0.18 54	0.22 44	0.84 92	0.06 30	0.10 56	0.13 50	0.11 39	0.14 37	0.13 61

MM-Stereo_test3	0.19 29	0.08 23	0.05 8	0.06 22	0.04 4	0.05 3	0.03 3	0.09 46	0.07 23	0.07 29	0.04 9	0.10 17	0.04 3	0.11 56	0.80 19	0.63 160	0.15 35	0.25 129	0.12 19	0.34 143	0.11 7	1.28 151	0.31 248	0.04 3	0.08 6	0.08 15	0.16 50	0.07 18

MLG-Stereo_test1	0.20 31	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.05 12	0.36 243	0.04 4	0.06 7	0.07 23	0.07 29	0.04 9	0.10 17	0.05 9	0.06 15	1.43 94	0.69 171	0.12 20	0.10 23	0.29 74	0.18 54	0.24 49	0.96 109	0.04 6	0.04 3	0.08 6	0.07 8	0.12 19	0.07 18

LG-Stereo	0.20 31	0.07 10	0.05 8	0.06 22	0.07 36	0.21 141	0.05 20	0.09 46	0.12 66	0.09 47	0.32 194	0.16 53	0.05 9	0.06 15	1.52 105	0.52 121	0.12 20	0.12 32	0.26 61	0.36 152	0.22 44	0.30 24	0.13 104	0.05 10	0.10 26	0.12 51	0.12 19	0.07 18

AIO-test2	0.20 31	0.06 3	0.04 3	0.04 3	0.08 50	0.08 26	0.06 40	0.06 7	0.07 23	0.05 9	0.08 35	0.10 17	0.05 9	0.04 3	1.46 98	1.01 227	0.15 35	0.08 12	0.09 4	0.20 65	0.14 15	1.03 123	0.05 21	0.08 41	0.09 17	0.07 8	0.07 3	0.06 7

iRaftStereo_RVC	0.20 31	0.15 69	0.12 68	0.10 65	0.11 71	0.10 39	0.07 44	0.17 72	0.09 42	0.15 68	0.15 87	0.18 62	0.09 50	0.17 104	0.63 7	0.28 20	0.25 84	0.14 42	0.21 49	0.21 75	0.36 78	0.86 96	0.08 46	0.10 56	0.15 62	0.12 51	0.19 67	0.13 61

AdaDepth	0.21 35	0.11 45	0.07 25	0.07 40	0.08 50	0.17 108	0.05 20	0.08 26	0.08 37	0.06 21	0.08 35	0.11 24	0.06 22	0.11 56	1.25 74	0.60 148	0.14 31	0.12 32	0.25 59	0.29 120	0.19 33	1.07 128	0.05 21	0.06 21	0.10 26	0.11 39	0.17 57	0.11 55

DFGA-Net	0.21 35	0.17 80	0.10 54	0.13 94	0.09 57	0.11 45	0.09 72	0.19 80	0.10 49	0.28 118	0.11 60	0.18 62	0.09 50	0.13 68	1.05 35	0.28 20	0.23 70	0.15 52	0.31 81	0.15 41	0.29 62	0.50 55	0.08 46	0.18 127	0.16 70	0.13 58	0.35 126	0.15 70

TS12	0.22 37	0.13 58	0.12 68	0.10 65	0.12 76	0.13 68	0.13 95	0.17 72	0.10 49	0.08 39	0.14 82	0.18 62	0.10 58	0.10 50	1.65 123	0.51 117	0.15 35	0.14 42	0.26 61	0.12 24	0.28 60	0.29 22	0.08 46	0.13 78	0.20 96	0.14 64	0.20 72	0.19 91

TS	0.22 37	0.13 58	0.12 68	0.10 65	0.12 76	0.13 68	0.13 95	0.17 72	0.10 49	0.08 39	0.14 82	0.18 62	0.10 58	0.10 50	1.65 123	0.51 117	0.15 35	0.14 42	0.26 61	0.12 24	0.28 60	0.29 22	0.08 46	0.13 78	0.20 96	0.14 64	0.20 72	0.19 91

NLCSM	0.22 37	0.06 3	0.04 3	0.05 9	0.04 4	0.06 9	0.05 20	0.09 46	1.10 325	0.05 9	0.58 243	0.08 4	1.65 316	0.05 8	0.74 13	0.24 7	0.08 3	0.06 3	0.08 3	0.13 30	0.12 9	0.26 16	0.04 6	0.05 10	0.07 3	0.10 28	0.08 4	0.05 3

MonStereo	0.22 37	0.08 23	0.07 25	0.06 22	0.07 36	0.05 3	0.05 20	0.06 7	0.07 23	0.07 29	0.07 27	0.10 17	0.06 22	0.08 35	1.22 68	0.89 212	0.12 20	0.18 71	0.22 53	0.49 221	0.27 58	1.04 126	0.05 21	0.04 3	0.11 36	0.10 28	0.14 37	0.11 55

AASNet	0.22 37	0.18 87	0.13 78	0.14 100	0.15 102	0.16 99	0.14 110	0.17 72	0.09 42	0.15 68	0.16 99	0.16 53	0.10 58	0.15 82	1.23 70	0.23 5	0.18 54	0.16 60	0.17 38	0.14 36	0.20 38	0.80 86	0.10 67	0.13 78	0.15 62	0.14 64	0.18 61	0.13 61

WQFJX1	0.23 42	0.07 10	0.04 3	0.05 9	0.05 12	0.05 3	0.04 4	0.08 26	1.16 328	0.05 9	0.62 248	0.08 4	1.74 317	0.05 8	0.70 10	0.26 15	0.09 7	0.07 8	0.09 4	0.09 10	0.12 9	0.30 24	0.06 30	0.05 10	0.08 6	0.10 28	0.12 19	0.06 7

MaDis-Stereo	0.23 42	0.17 80	0.11 62	0.07 40	0.11 71	0.08 26	0.07 44	0.13 61	0.10 49	0.19 80	0.10 50	0.20 74	0.09 50	0.14 77	1.08 40	0.40 68	0.24 74	0.18 71	0.54 161	0.12 24	0.51 120	0.45 49	0.07 41	0.13 78	0.20 96	0.23 112	0.21 77	0.24 122

AIO-test1	0.24 44	0.06 3	0.06 18	0.04 3	0.07 36	0.08 26	0.04 4	0.09 46	0.08 37	0.08 39	0.08 35	0.10 17	0.05 9	0.06 15	1.44 96	0.63 160	0.17 46	0.08 12	0.14 30	0.55 231	0.17 24	1.99 228	0.04 6	0.06 21	0.09 17	0.07 8	0.08 4	0.06 7

plain	0.24 44	0.21 127	0.13 78	0.11 74	0.15 102	0.11 45	0.08 59	0.21 89	0.12 66	0.23 89	0.09 45	0.30 120	0.12 75	0.17 104	1.07 37	0.46 97	0.25 84	0.23 108	0.29 74	0.14 36	0.55 133	0.57 60	0.08 46	0.19 150	0.19 91	0.17 81	0.20 72	0.21 106

RAFT_CTSACE	0.24 44	0.20 109	0.13 78	0.12 83	0.10 63	0.14 84	0.10 79	0.24 102	0.11 59	0.26 106	0.10 50	0.22 80	0.18 115	0.11 56	0.87 25	0.39 66	0.22 65	0.14 42	0.31 81	0.19 61	0.33 74	0.83 90	0.09 56	0.13 78	0.27 141	0.16 71	0.34 122	0.17 83

WQFJX	0.25 47	0.07 10	0.05 8	0.05 9	0.05 12	0.07 15	0.05 20	0.07 18	1.18 334	0.05 9	0.64 252	0.08 4	1.76 319	0.06 15	0.86 24	0.31 29	0.08 3	0.07 8	0.09 4	0.13 30	0.16 19	0.31 29	0.06 30	0.06 21	0.08 6	0.10 28	0.11 11	0.08 32

test_5	0.25 47	0.19 99	0.11 62	0.11 74	0.08 50	0.21 141	0.08 59	0.32 160	0.11 59	0.17 75	0.37 211	0.24 87	0.21 139	0.08 35	1.17 58	0.49 112	0.17 46	0.15 52	0.29 74	0.12 24	0.25 52	0.73 79	0.07 41	0.15 95	0.17 81	0.17 81	0.33 112	0.20 97

MMNet	0.25 47	0.15 69	0.12 68	0.14 100	0.14 95	0.13 68	0.14 110	0.16 69	0.12 66	0.13 64	0.15 87	0.22 80	0.09 50	0.18 119	2.41 186	0.26 15	0.19 59	0.17 64	0.20 43	0.15 41	0.21 42	0.40 41	0.10 67	0.14 86	0.15 62	0.16 71	0.28 103	0.16 76

WQFJA1	0.26 50	0.07 10	0.05 8	0.06 22	0.05 12	0.07 15	0.05 20	0.08 26	1.17 332	0.05 9	0.73 268	0.09 12	1.86 326	0.07 26	0.93 30	0.24 7	0.10 10	0.08 12	0.10 8	0.13 30	0.19 33	0.43 46	0.06 30	0.05 10	0.08 6	0.09 18	0.11 11	0.08 32

NLMM	0.26 50	0.07 10	0.05 8	0.06 22	0.05 12	0.07 15	0.05 20	0.08 26	1.17 332	0.05 9	0.73 268	0.09 12	1.86 326	0.07 26	0.93 30	0.24 7	0.10 10	0.08 12	0.10 8	0.13 30	0.19 33	0.43 46	0.06 30	0.05 10	0.08 6	0.09 18	0.11 11	0.08 32

LGtest1	0.26 50	0.15 69	0.12 68	0.10 65	0.15 102	0.35 239	0.07 44	0.14 65	0.13 77	0.12 63	0.34 201	0.16 53	0.13 80	0.10 50	1.57 109	0.61 150	0.23 70	0.24 116	0.29 74	0.25 103	0.33 74	0.64 68	0.08 46	0.12 74	0.16 70	0.13 58	0.19 67	0.15 70

MIF-Stereo (partial)	0.26 50	0.20 109	0.13 78	0.10 65	0.13 89	0.11 45	0.08 59	0.17 72	0.14 84	0.18 78	0.10 50	0.25 91	0.11 64	0.16 96	1.41 91	0.45 89	0.25 84	0.22 97	0.30 78	0.15 41	0.58 141	0.56 58	0.09 56	0.18 127	0.19 91	0.17 81	0.38 145	0.20 97

GMStereo	0.26 50	0.24 179	0.13 78	0.19 157	0.17 129	0.20 137	0.16 130	0.29 129	0.16 101	0.23 89	0.19 110	0.33 143	0.17 106	0.14 77	0.80 19	0.30 27	0.29 110	0.19 77	0.44 122	0.20 65	0.36 78	0.35 36	0.12 90	0.16 104	0.25 127	0.22 107	0.39 151	0.20 97
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CVANet_RVC	0.26 50	0.19 99	0.19 143	0.20 167	0.16 118	0.18 116	0.14 110	0.25 112	0.16 101	0.15 68	0.26 150	0.23 83	0.13 80	0.54 271	0.74 13	0.23 5	0.24 74	0.17 64	0.54 161	0.14 36	0.19 33	0.91 100	0.10 67	0.13 78	0.16 70	0.13 58	0.22 82	0.24 122

NLSM1	0.27 56	0.07 10	0.05 8	0.06 22	0.06 26	0.08 26	0.05 20	0.10 52	1.22 338	0.05 9	0.74 270	0.11 24	1.80 322	0.06 15	1.01 34	0.35 44	0.10 10	0.08 12	0.10 8	0.11 19	0.16 19	0.40 41	0.06 30	0.06 21	0.09 17	0.11 39	0.12 19	0.07 18

MM-Stereo_test1	0.27 56	0.11 45	0.07 25	0.06 22	0.04 4	0.05 3	0.04 4	0.08 26	0.06 12	0.07 29	0.04 9	0.10 17	0.05 9	0.19 125	1.07 37	1.14 245	0.24 74	0.30 168	0.13 21	0.64 252	0.14 15	1.42 172	0.46 284	0.06 21	0.09 17	0.34 190	0.13 30	0.06 7

UniTT-Stereo	0.27 56	0.16 75	0.11 62	0.09 58	0.11 71	0.11 45	0.07 44	0.16 69	0.11 59	0.21 86	0.10 50	0.29 111	0.16 97	0.26 165	1.56 106	0.47 106	0.25 84	0.19 77	0.64 189	0.15 41	0.59 146	0.44 48	0.10 67	0.16 104	0.18 85	0.22 107	0.16 50	0.17 83

UPFNet	0.27 56	0.18 87	0.20 148	0.18 146	0.19 150	0.19 124	0.15 125	0.22 92	0.17 116	0.23 89	0.19 110	0.23 83	0.14 87	0.26 165	1.70 132	0.29 23	0.24 74	0.21 87	0.25 59	0.18 54	0.24 49	0.40 41	0.14 124	0.17 122	0.19 91	0.20 99	0.39 151	0.19 91

CCAANet	0.27 56	0.16 75	0.16 112	0.17 134	0.12 76	0.13 68	0.39 226	0.24 102	0.15 90	0.27 110	0.15 87	0.27 101	0.15 93	0.12 64	1.18 60	0.30 27	0.19 59	0.15 52	0.20 43	0.15 41	0.22 44	0.24 14	0.12 90	0.11 63	0.16 70	0.16 71	1.47 326	0.21 106

NLMM1	0.28 61	0.08 23	0.05 8	0.05 9	0.05 12	0.06 9	0.04 4	0.08 26	1.31 341	0.06 21	0.65 254	0.11 24	1.82 325	0.07 26	1.08 40	0.37 54	0.10 10	0.08 12	0.11 14	0.17 52	0.26 55	0.49 54	0.06 30	0.07 33	0.10 26	0.10 28	0.14 37	0.07 18

RSM	0.28 61	0.09 29	0.09 37	0.07 40	0.06 26	0.14 84	0.05 20	0.06 7	0.05 6	0.05 9	0.08 35	0.13 38	0.06 22	0.04 3	0.74 13	0.27 17	0.24 74	0.10 23	0.14 30	0.35 148	0.20 38	3.91 349	0.12 90	0.07 33	0.10 26	0.11 39	0.14 37	0.07 18

RAFT+CT+SA	0.28 61	0.21 127	0.13 78	0.13 94	0.10 63	0.11 45	0.09 72	0.32 160	0.13 77	0.24 95	0.10 50	0.29 111	0.21 139	0.09 46	1.16 56	0.87 211	0.19 59	0.17 64	0.43 120	0.16 48	0.37 80	1.04 126	0.07 41	0.15 95	0.20 96	0.18 89	0.33 112	0.20 97

DMCA	0.28 61	0.17 80	0.16 112	0.13 94	0.14 95	0.13 68	0.16 130	0.18 79	0.15 90	0.19 80	0.18 102	0.28 106	0.12 75	0.15 82	2.01 160	0.60 148	0.33 151	0.45 262	0.24 55	0.15 41	0.29 62	0.30 24	0.13 104	0.14 86	0.18 85	0.17 81	0.21 77	0.17 83

LG-Stereo_L2	0.29 65	0.16 75	0.10 54	0.07 40	0.12 76	0.23 163	0.07 44	0.19 80	0.12 66	0.26 106	0.22 126	0.25 91	0.11 64	0.17 104	1.45 97	0.67 169	0.25 84	0.16 60	0.32 86	0.30 125	0.49 112	1.35 161	0.07 41	0.10 56	0.16 70	0.12 51	0.17 57	0.15 70

MLG-Stereo_test2	0.29 65	0.12 52	0.06 18	0.05 9	0.07 36	0.31 215	0.05 20	0.09 46	0.07 23	0.09 47	0.22 126	0.12 34	0.05 9	0.07 26	1.58 110	0.94 221	0.16 43	0.14 42	0.59 175	0.30 125	0.49 112	1.43 173	0.34 258	0.07 33	0.14 52	0.08 15	0.15 45	0.10 50

TestStereo	0.29 65	0.25 195	0.21 170	0.21 177	0.16 118	0.21 141	0.14 110	0.35 190	0.18 128	0.38 213	0.20 114	0.34 149	0.16 97	0.13 68	1.20 64	0.28 20	0.35 166	0.19 77	0.44 122	0.19 61	0.48 109	0.42 44	0.13 104	0.18 127	0.27 141	0.23 112	0.34 122	0.25 129

RSM++	0.30 68	0.10 37	0.09 37	0.08 49	0.07 36	0.11 45	0.06 40	0.08 26	0.07 23	0.06 21	0.08 35	0.14 46	0.07 34	0.04 3	0.71 11	0.27 17	0.22 65	0.11 29	0.15 34	0.52 225	0.24 49	4.18 355	0.15 136	0.12 74	0.13 50	0.10 28	0.14 37	0.08 32

TESTraft	0.30 68	0.22 144	0.15 104	0.11 74	0.12 76	0.11 45	0.11 82	0.24 102	0.15 90	0.25 100	0.12 66	0.29 111	0.23 156	0.16 96	1.32 83	0.80 195	0.23 70	0.17 64	0.52 148	0.20 65	0.39 89	0.76 82	0.09 56	0.15 95	0.22 113	0.25 127	0.48 202	0.23 116

LG-Stereo_L1	0.31 70	0.16 75	0.09 37	0.08 49	0.12 76	0.24 174	0.07 44	0.19 80	0.12 66	0.27 110	0.23 131	0.23 83	0.11 64	0.17 104	1.50 104	0.72 178	0.24 74	0.16 60	0.37 100	0.31 129	0.50 115	1.76 209	0.06 30	0.11 63	0.17 81	0.11 39	0.17 57	0.16 76

AIO-Stereo	0.31 70	0.09 29	0.09 37	0.08 49	0.06 26	0.13 68	0.04 4	0.05 3	0.05 6	0.05 9	0.06 19	0.12 34	0.06 22	0.05 8	1.41 91	0.40 68	0.58 269	0.10 23	0.24 55	0.99 310	0.16 19	2.98 301	0.13 104	0.06 21	0.09 17	0.10 28	0.13 30	0.06 7

TestStereo1	0.31 70	0.22 144	0.13 78	0.12 83	0.12 76	0.12 63	0.12 88	0.24 102	0.15 90	0.25 100	0.11 60	0.35 155	0.23 156	0.15 82	1.30 80	0.83 202	0.24 74	0.18 71	0.53 152	0.18 54	0.41 93	0.96 109	0.08 46	0.14 86	0.23 116	0.24 121	0.49 204	0.23 116

SA-5K	0.31 70	0.22 144	0.13 78	0.12 83	0.12 76	0.12 63	0.12 88	0.24 102	0.15 90	0.25 100	0.11 60	0.35 155	0.23 156	0.15 82	1.30 80	0.83 202	0.24 74	0.18 71	0.53 152	0.18 54	0.41 93	0.96 109	0.08 46	0.14 86	0.23 116	0.24 121	0.49 204	0.23 116

ARAFT	0.31 70	0.18 87	0.13 78	0.15 115	0.13 89	0.13 68	0.09 72	0.20 86	0.13 77	0.36 194	0.15 87	0.33 143	0.12 75	0.26 165	1.09 43	0.40 68	0.29 110	0.24 116	0.57 166	0.15 41	0.53 127	1.71 203	0.09 56	0.14 86	0.23 116	0.15 68	0.38 145	0.18 88

CFNet	0.31 70	0.23 165	0.20 148	0.25 210	0.23 200	0.19 124	0.21 161	0.30 138	0.17 116	0.28 118	0.23 131	0.38 170	0.21 139	0.22 141	1.67 126	0.27 17	0.29 110	0.21 87	0.28 68	0.21 75	0.37 80	0.48 53	0.13 104	0.18 127	0.29 168	0.29 160	0.38 145	0.32 169

GIP-stereo	0.32 76	0.12 52	0.09 37	0.07 40	0.06 26	0.23 163	0.10 79	0.08 26	0.06 12	0.08 39	0.09 45	0.11 24	0.06 22	0.13 68	1.83 143	1.28 258	0.15 35	0.24 116	0.21 49	0.55 231	0.23 47	2.33 262	0.05 21	0.07 33	0.11 36	0.12 51	0.17 57	0.07 18

UNet	0.32 76	0.21 127	0.20 148	0.19 157	0.20 164	0.21 141	0.16 130	0.27 114	0.17 116	0.29 125	0.21 121	0.26 97	0.18 115	0.57 285	1.91 148	0.32 33	0.28 105	0.23 108	0.31 81	0.21 75	0.37 80	0.32 31	0.16 155	0.21 173	0.22 113	0.25 127	0.44 184	0.26 138

HITNet	0.32 76	0.18 87	0.15 104	0.17 134	0.17 129	0.14 84	0.11 82	0.29 129	0.19 135	0.30 133	0.20 114	0.30 120	0.19 126	0.29 186	1.46 98	0.42 73	0.31 133	0.20 81	0.38 104	0.18 54	0.67 165	1.02 116	0.12 90	0.16 104	0.20 96	0.19 94	0.39 151	0.27 141
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HGLStereo	0.33 79	0.24 179	0.20 148	0.18 146	0.24 208	0.19 124	0.18 146	0.23 96	0.16 101	0.31 146	0.32 194	0.22 80	0.15 93	0.21 135	1.95 154	0.47 106	0.38 181	0.24 116	0.30 78	0.20 65	0.46 104	0.57 60	0.14 124	0.19 150	0.24 119	0.25 127	0.33 112	0.22 110

111111	0.34 80	0.08 23	0.06 18	0.06 22	0.07 36	0.10 39	0.05 20	0.06 7	0.07 23	0.03 3	0.06 19	0.14 46	0.06 22	0.10 50	1.72 133	0.76 183	0.12 20	0.22 97	0.39 108	1.06 318	0.62 155	2.06 236	0.81 323	0.05 10	0.08 6	0.07 8	0.10 10	0.05 3

Occ-G	0.34 80	0.14 66	0.10 54	0.09 58	0.09 57	0.13 68	0.07 44	0.08 26	0.06 12	0.05 9	0.14 82	0.11 24	0.06 22	0.06 15	1.60 116	0.58 141	0.13 27	0.37 225	0.84 224	0.61 241	0.26 55	2.35 264	0.67 308	0.08 41	0.10 26	0.09 18	0.18 61	0.09 42

SA	0.34 80	0.22 144	0.14 98	0.14 100	0.15 102	0.16 99	0.09 72	0.34 178	0.16 101	0.31 146	0.12 66	0.44 205	0.14 87	0.21 135	1.06 36	0.92 215	0.27 98	0.30 168	0.61 184	0.24 93	0.53 127	0.90 99	0.09 56	0.18 127	0.27 141	0.29 160	0.56 229	0.27 141

RASNet	0.34 80	0.21 127	0.22 186	0.19 157	0.19 150	0.18 116	0.15 125	0.31 149	0.19 135	0.32 159	0.20 114	0.26 97	0.19 126	0.25 158	1.16 56	0.66 167	0.28 105	0.19 77	0.28 68	0.16 48	0.68 166	1.10 131	0.12 90	0.24 211	0.24 119	0.25 127	0.46 191	0.44 217

GANet	0.34 80	0.18 87	0.21 170	0.18 146	0.18 140	0.27 194	0.17 138	0.30 138	0.13 77	0.19 80	0.92 294	0.45 212	0.43 260	0.19 125	0.84 22	0.24 7	0.46 226	0.25 129	0.20 43	0.18 54	0.32 70	1.60 192	0.13 104	0.14 86	0.62 293	0.14 64	0.20 72	0.18 88

DISCO	0.34 80	0.24 179	0.17 124	0.19 157	0.21 178	0.24 174	0.33 208	0.21 89	0.21 154	0.35 178	0.26 150	0.25 91	0.17 106	0.19 125	2.16 170	0.37 54	0.30 127	0.22 97	0.44 122	0.23 89	0.31 68	0.71 76	0.15 136	0.18 127	0.24 119	0.23 112	0.40 157	0.25 129

PDISCO_ROB	0.34 80	0.24 179	0.21 170	0.22 187	0.20 164	0.19 124	0.42 235	0.24 102	0.19 135	0.29 125	0.27 161	0.25 91	0.18 115	0.18 119	1.28 77	0.45 89	0.32 139	0.33 189	0.41 114	0.26 111	0.55 133	0.70 74	0.14 124	0.21 173	0.32 195	0.30 168	0.55 227	0.31 164

G2L-Stereo	0.35 87	0.23 165	0.16 112	0.18 146	0.23 200	0.17 108	0.15 125	0.27 114	0.16 101	0.30 133	0.25 143	0.30 120	0.22 145	0.29 186	2.70 201	0.32 33	0.29 110	0.20 81	0.35 94	0.19 61	0.47 107	0.60 66	0.16 155	0.17 122	0.25 127	0.30 168	0.41 160	0.24 122

raft+_RVC	0.35 87	0.19 99	0.16 112	0.15 115	0.16 118	0.13 68	0.22 164	0.30 138	0.14 84	0.28 118	0.18 102	0.28 106	0.11 64	0.19 125	1.09 43	0.79 190	0.26 94	0.17 64	0.45 131	0.42 184	0.50 115	2.07 238	0.10 67	0.14 86	0.21 104	0.18 89	0.26 97	0.20 97

MoCha-V2	0.36 89	0.10 37	0.09 37	0.06 22	0.07 36	0.17 108	0.05 20	0.07 18	0.04 3	0.07 29	0.08 35	0.12 34	0.16 97	0.05 8	2.33 185	0.49 112	0.12 20	0.56 297	0.14 30	1.01 314	0.18 28	3.35 318	0.04 6	0.05 10	0.10 26	0.09 18	0.09 7	0.05 3

HCRNet	0.36 89	0.24 179	0.13 78	0.26 220	0.12 76	0.18 116	0.13 95	0.20 86	0.09 42	0.54 266	0.20 114	0.29 111	0.11 64	0.14 77	3.99 248	0.31 29	0.24 74	0.15 52	0.26 61	0.13 30	0.27 58	0.58 62	0.13 104	0.11 63	0.14 52	0.16 71	0.37 140	0.15 70

DSFCA	0.36 89	0.25 195	0.21 170	0.21 177	0.26 220	0.23 163	0.27 191	0.23 96	0.21 154	0.22 87	0.27 161	0.26 97	0.16 97	0.15 82	1.69 131	0.64 163	0.29 110	0.27 145	0.32 86	0.24 93	0.46 104	0.81 89	0.18 178	0.21 173	0.28 155	0.29 160	0.57 236	0.45 221

DLCB_ROB	0.36 89	0.25 195	0.24 200	0.22 187	0.24 208	0.22 154	0.31 201	0.28 121	0.23 174	0.31 146	0.34 201	0.35 155	0.26 169	0.33 211	1.24 71	0.35 44	0.34 160	0.28 155	0.31 81	0.22 86	0.59 146	0.80 86	0.21 199	0.24 211	0.48 266	0.37 208	0.38 145	0.45 221

MCSU-Stereo	0.37 93	0.09 29	0.15 104	0.06 22	0.05 12	0.08 26	0.04 4	0.06 7	0.06 12	0.20 84	0.06 19	0.16 53	0.05 9	0.08 35	1.38 88	0.54 130	0.16 43	0.79 336	0.13 21	0.67 261	0.44 98	3.51 329	0.59 296	0.06 21	0.12 44	0.11 39	0.16 50	0.08 32

DepthFocus	0.37 93	0.16 75	0.13 78	0.14 100	0.11 71	0.11 45	0.09 72	0.28 121	0.21 154	0.27 110	0.12 66	0.31 125	0.29 189	0.15 82	1.15 55	0.86 209	0.43 209	0.26 138	0.35 94	0.43 189	1.53 280	1.49 179	0.14 124	0.15 95	0.18 85	0.17 81	0.24 85	0.25 129

S2M2_XL	0.37 93	0.15 69	0.17 124	0.10 65	0.13 89	0.14 84	0.15 125	0.29 129	0.19 135	0.27 110	0.13 73	0.37 166	0.34 218	0.13 68	1.19 63	0.78 188	0.48 239	0.43 252	0.28 68	0.21 75	1.51 272	1.34 159	0.13 104	0.15 95	0.19 91	0.16 71	0.24 85	0.24 122
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MGS-Stereo	0.37 93	0.22 144	0.15 104	0.14 100	0.13 89	0.11 45	0.12 88	0.21 89	0.12 66	0.18 78	0.13 73	0.21 78	0.16 97	0.13 68	4.27 253	0.35 44	0.28 105	0.22 97	0.35 94	0.20 65	0.41 93	0.75 80	0.12 90	0.16 104	0.20 96	0.17 81	0.27 102	0.21 106

iinet-f	0.37 93	0.24 179	0.18 134	0.20 167	0.15 102	0.22 154	0.19 150	0.22 92	0.16 101	0.38 213	0.39 215	0.27 101	0.23 156	0.17 104	1.98 157	0.49 112	0.31 133	0.21 87	0.69 199	0.36 152	0.50 115	0.92 103	0.15 136	0.18 127	0.27 141	0.20 99	0.46 191	0.26 138

IER	0.37 93	0.19 99	0.17 124	0.17 134	0.16 118	0.18 116	0.18 146	0.23 96	0.15 90	0.27 110	0.25 143	0.33 143	0.14 87	0.23 147	3.88 243	0.31 29	0.27 98	0.20 81	0.24 55	0.20 65	0.32 70	0.42 44	0.19 185	0.16 104	0.20 96	0.26 143	0.38 145	0.25 129

Sa-1000	0.37 93	0.21 127	0.14 98	0.15 115	0.17 129	0.16 99	0.11 82	0.36 205	0.18 128	0.31 146	0.15 87	0.46 220	0.18 115	0.25 158	1.18 60	0.73 180	0.32 139	0.33 189	0.66 190	0.22 86	0.69 169	1.18 141	0.09 56	0.23 202	0.34 208	0.30 168	0.51 214	0.27 141

IPLGR_C	0.37 93	0.20 109	0.21 170	0.17 134	0.21 178	0.17 108	0.28 195	0.32 160	0.26 199	0.30 133	0.31 185	0.32 134	0.18 115	0.52 263	1.07 37	0.43 78	0.36 172	0.21 87	0.51 143	0.21 75	0.51 120	1.53 184	0.12 90	0.19 150	0.50 268	0.19 94	0.58 240	0.20 97

NLCA_NET_v2_RVC	0.37 93	0.26 213	0.25 212	0.23 191	0.30 244	0.21 141	0.44 243	0.28 121	0.51 283	0.37 202	0.25 143	0.36 165	0.18 115	0.29 186	2.01 160	0.33 37	0.28 105	0.22 97	0.35 94	0.24 93	0.32 70	0.64 68	0.16 155	0.19 150	0.24 119	0.42 225	0.32 111	0.32 169
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLG-Stereo_test3	0.38 102	0.11 45	0.09 37	0.11 74	0.14 95	0.14 84	0.07 44	0.11 56	0.09 42	0.17 75	0.10 50	0.20 74	0.08 43	0.09 46	1.38 88	0.73 180	0.17 46	0.16 60	2.11 307	0.20 65	0.40 90	3.01 307	0.05 21	0.10 56	0.12 44	0.11 39	0.18 61	0.12 58

MM-Stereo_test2	0.38 102	0.13 58	0.09 37	0.07 40	0.06 26	0.06 9	0.04 4	0.08 26	0.06 12	0.09 47	0.05 14	0.11 24	0.05 9	0.06 15	1.60 116	1.68 293	0.17 46	0.15 52	0.13 21	0.94 303	0.18 28	2.98 301	0.29 238	0.09 50	0.10 26	0.81 289	0.12 19	0.08 32

MIM_Stereo	0.38 102	0.19 99	0.15 104	0.15 115	0.14 95	0.24 174	0.13 95	0.27 114	0.11 59	0.24 95	0.22 126	0.23 83	0.13 80	0.17 104	1.24 71	1.58 285	0.25 84	0.21 87	0.54 161	0.38 164	0.49 112	2.01 232	0.09 56	0.16 104	0.18 85	0.29 160	0.35 126	0.16 76

CASnet	0.38 102	0.22 144	0.15 104	0.15 115	0.18 140	0.19 124	0.36 215	0.30 138	0.18 128	0.34 169	0.21 121	0.44 205	0.28 184	0.13 68	1.97 156	0.46 97	0.35 166	0.26 138	0.44 122	0.34 143	1.13 220	0.87 97	0.11 81	0.18 127	0.25 127	0.18 89	0.33 112	0.25 129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CIPLG	0.38 102	0.20 109	0.20 148	0.17 134	0.21 178	0.17 108	0.27 191	0.32 160	0.27 208	0.30 133	0.31 185	0.32 134	0.17 106	0.53 268	1.12 46	0.44 85	0.37 175	0.21 87	0.51 143	0.23 89	0.51 120	1.59 190	0.12 90	0.19 150	0.53 274	0.18 89	0.56 229	0.20 97

ACRE	0.38 102	0.20 109	0.20 148	0.17 134	0.21 178	0.17 108	0.27 191	0.32 160	0.25 188	0.30 133	0.42 219	0.32 134	0.17 106	0.52 263	1.08 40	0.44 85	0.37 175	0.21 87	0.52 148	0.23 89	0.52 123	1.57 187	0.12 90	0.19 150	0.52 272	0.19 94	0.57 236	0.20 97

LMCR-Stereo	0.38 102	0.23 165	0.20 148	0.19 157	0.20 164	0.23 163	0.14 110	0.30 138	0.20 144	0.29 125	0.24 136	0.34 149	0.29 189	0.60 290	1.59 111	0.46 97	0.39 185	0.28 155	0.55 164	0.38 164	0.55 133	1.08 129	0.15 136	0.22 191	0.26 134	0.26 143	0.33 112	0.32 169

trnet	0.39 109	0.23 165	0.21 170	0.17 134	0.21 178	0.15 94	0.13 95	0.35 190	0.20 144	0.35 178	0.24 136	0.39 176	0.32 205	0.15 82	1.59 111	0.76 183	0.41 193	0.30 168	0.44 122	0.53 229	0.98 200	0.99 114	0.13 104	0.18 127	0.26 134	0.28 148	0.38 145	0.33 176

dd	0.39 109	0.26 213	0.15 104	0.45 288	0.17 129	0.33 228	0.21 161	0.29 129	0.14 84	0.29 125	0.15 87	0.45 212	0.14 87	0.16 96	2.98 206	0.41 72	0.38 181	0.22 97	0.53 152	0.34 143	0.37 80	0.35 36	0.17 165	0.30 244	0.29 168	0.21 103	0.40 157	0.32 169

rafts_anoy	0.39 109	0.24 179	0.20 148	0.18 146	0.20 164	0.16 99	0.24 177	0.34 178	0.15 90	0.26 106	0.23 131	0.29 111	0.14 87	0.21 135	1.59 111	0.89 212	0.36 172	0.24 116	0.51 143	0.35 148	0.59 146	1.81 213	0.11 81	0.18 127	0.28 155	0.23 112	0.25 92	0.26 138

SGD-Stereo	0.40 112	0.13 58	0.10 54	0.09 58	0.10 63	0.12 63	0.09 72	0.14 65	0.12 66	0.14 67	0.08 35	0.28 106	0.15 93	0.10 50	5.40 287	0.61 150	0.30 127	0.18 71	0.37 100	0.33 140	0.48 109	0.47 51	0.10 67	0.12 74	0.15 62	0.16 71	0.24 85	0.19 91

CAS	0.40 112	0.20 109	0.14 98	0.15 115	0.16 118	0.13 68	0.43 237	0.23 96	0.23 174	0.37 202	0.28 168	0.29 111	0.30 195	0.52 263	1.74 135	0.70 175	0.39 185	0.37 225	0.37 100	0.37 157	0.77 180	1.14 136	0.12 90	0.15 95	0.25 127	0.25 127	0.29 107	0.34 187

STTStereo	0.40 112	0.28 240	0.28 239	0.24 201	0.28 237	0.23 163	0.55 263	0.25 112	0.36 245	0.29 125	0.27 161	0.35 155	0.22 145	0.27 175	2.65 197	0.33 37	0.27 98	0.25 129	0.31 81	0.22 86	0.37 80	0.69 73	0.31 248	0.19 150	0.26 134	0.31 176	0.36 129	0.40 211

AF-Net	0.40 112	0.25 195	0.25 212	0.25 210	0.30 244	0.29 204	0.65 282	0.36 205	0.30 222	0.25 100	0.31 185	0.41 187	0.21 139	0.24 152	2.18 174	0.33 37	0.25 84	0.22 97	0.40 111	0.24 93	0.59 146	0.85 94	0.22 204	0.20 163	0.28 155	0.30 168	0.43 179	0.33 176

Nwc_Net	0.40 112	0.25 195	0.25 212	0.25 210	0.30 244	0.29 204	0.65 282	0.36 205	0.30 222	0.25 100	0.31 185	0.41 187	0.21 139	0.24 152	2.18 174	0.33 37	0.25 84	0.22 97	0.40 111	0.24 93	0.59 146	0.85 94	0.22 204	0.20 163	0.28 155	0.30 168	0.43 179	0.33 176

MSCF	0.41 117	0.09 29	0.09 37	0.08 49	0.06 26	0.29 204	0.05 20	0.07 18	0.09 42	0.10 55	0.05 14	0.13 38	0.09 50	0.08 35	2.66 198	2.10 317	0.14 31	0.12 32	0.15 34	0.49 221	0.21 42	2.43 271	0.11 81	0.81 339	0.11 36	0.35 194	0.14 37	0.07 18

coex_refinement	0.41 117	0.25 195	0.19 143	0.19 157	0.21 178	0.20 137	0.19 150	0.28 121	0.26 199	0.27 110	0.27 161	0.29 111	0.15 93	0.25 158	3.50 224	0.47 106	0.29 110	0.21 87	0.62 185	0.20 65	0.61 153	0.59 64	0.15 136	0.19 150	0.27 141	0.27 146	0.43 179	0.33 176

S2M2_L	0.41 117	0.22 144	0.25 212	0.17 134	0.16 118	0.19 124	0.16 130	0.28 121	0.21 154	0.39 218	0.11 60	0.34 149	0.26 169	0.21 135	1.20 64	0.72 178	0.44 214	0.43 252	0.32 86	0.37 157	1.32 244	1.47 177	0.17 165	0.17 122	0.22 113	0.31 176	0.59 245	0.29 152
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 117	0.17 80	0.16 112	0.15 115	0.15 102	0.14 84	0.11 82	0.29 129	0.22 163	0.28 118	0.29 173	0.26 97	0.18 115	0.17 104	3.57 228	0.54 130	0.29 110	0.24 116	0.41 114	0.21 75	0.47 107	1.45 175	0.10 67	0.14 86	0.24 119	0.36 199	0.22 82	0.28 149

raftrobust	0.41 117	0.21 127	0.22 186	0.18 146	0.20 164	0.14 84	0.17 138	0.35 190	0.15 90	0.34 169	0.21 121	0.35 155	0.14 87	0.38 233	1.56 106	0.94 221	0.30 127	0.21 87	0.78 213	0.24 93	0.65 161	1.82 215	0.20 193	0.18 127	0.28 155	0.24 121	0.28 103	0.24 122

RALAANet	0.41 117	0.23 165	0.20 148	0.17 134	0.19 150	0.18 116	0.24 177	0.28 121	0.16 101	0.24 95	0.21 121	0.32 134	0.18 115	0.30 193	1.47 101	0.42 73	0.30 127	0.25 129	0.60 178	0.34 143	0.81 184	2.50 276	0.12 90	0.20 163	0.25 127	0.24 121	0.41 160	0.23 116

depth_test_26	0.42 123	0.24 179	0.16 112	0.13 94	0.14 95	0.12 63	0.09 72	0.38 218	0.22 163	0.42 232	0.14 82	0.54 245	0.32 205	0.15 82	1.13 52	0.77 187	0.47 233	0.30 168	0.41 114	0.43 189	1.63 292	1.72 204	0.15 136	0.16 104	0.28 155	0.22 107	0.25 92	0.24 122

GASTEREO	0.42 123	0.10 37	0.09 37	0.08 49	0.06 26	0.29 204	0.05 20	0.07 18	0.08 37	0.10 55	0.05 14	0.13 38	0.08 43	0.08 35	2.66 198	2.13 319	0.14 31	0.18 71	0.15 34	0.46 213	0.19 33	2.46 275	0.34 258	0.79 335	0.11 36	0.28 148	0.15 45	0.07 18

LG-G_1	0.42 123	0.15 69	0.11 62	0.12 83	0.15 102	0.24 174	0.08 59	0.13 61	0.10 49	0.11 60	0.18 102	0.18 62	0.12 75	0.15 82	1.92 149	1.30 261	0.22 65	0.20 81	0.34 89	0.24 93	0.44 98	3.95 350	0.06 30	0.11 63	0.15 62	0.12 51	0.18 61	0.15 70

LG-G	0.42 123	0.15 69	0.11 62	0.12 83	0.15 102	0.24 174	0.08 59	0.13 61	0.10 49	0.11 60	0.18 102	0.18 62	0.12 75	0.15 82	1.92 149	1.30 261	0.22 65	0.20 81	0.34 89	0.24 93	0.44 98	3.95 350	0.06 30	0.11 63	0.15 62	0.12 51	0.18 61	0.15 70

IGEV-BASED-STEREO-	0.42 123	0.18 87	0.12 68	0.12 83	0.12 76	0.35 239	0.08 59	0.23 96	0.14 84	0.30 133	0.20 114	0.24 87	0.34 218	0.13 68	1.73 134	0.64 163	0.27 98	0.28 155	0.35 94	0.36 152	0.61 153	3.37 320	0.10 67	0.11 63	0.16 70	0.37 208	0.25 92	0.14 68

LL-Strereo2	0.42 123	0.18 87	0.14 98	0.12 83	0.12 76	0.10 39	0.22 164	0.29 129	0.17 116	0.30 133	0.14 82	0.25 91	0.11 64	0.34 219	1.80 138	1.07 238	0.24 74	0.17 64	0.42 119	0.20 65	0.81 184	3.01 307	0.12 90	0.14 86	0.24 119	0.19 94	0.25 92	0.17 83

raft_robust	0.42 123	0.23 165	0.16 112	0.20 167	0.17 129	0.16 99	0.14 110	0.42 248	0.18 128	0.41 229	0.15 87	0.38 170	0.24 161	0.27 175	1.56 106	1.16 249	0.32 139	0.33 189	0.92 238	0.37 157	0.75 177	1.25 148	0.11 81	0.25 217	0.31 184	0.34 190	0.37 140	0.29 152

sAnonymous2	0.42 123	0.22 144	0.17 124	0.16 124	0.17 129	0.22 154	0.17 138	0.38 218	0.26 199	0.28 118	0.26 150	0.33 143	0.32 205	0.16 96	1.63 121	0.61 150	0.40 189	0.36 219	0.81 219	0.39 175	1.05 207	1.36 164	0.15 136	0.22 191	0.30 174	0.35 194	0.33 112	0.35 192

CroCo_RVC	0.42 123	0.22 144	0.17 124	0.16 124	0.17 129	0.22 154	0.17 138	0.38 218	0.26 199	0.28 118	0.26 150	0.33 143	0.32 205	0.16 96	1.63 121	0.61 150	0.40 189	0.36 219	0.81 219	0.39 175	1.05 207	1.36 164	0.15 136	0.22 191	0.30 174	0.35 194	0.33 112	0.35 192

RALCasStereoNet	0.42 123	0.24 179	0.21 170	0.20 167	0.20 164	0.16 99	0.26 187	0.32 160	0.15 90	0.30 133	0.20 114	0.31 125	0.16 97	0.27 175	1.17 58	1.54 281	0.33 151	0.23 108	0.38 104	0.43 189	0.62 155	2.34 263	0.12 90	0.18 127	0.26 134	0.25 127	0.25 92	0.27 141

APVNet	0.42 123	0.27 228	0.20 148	0.24 201	0.27 229	0.28 201	0.26 187	0.32 160	0.22 163	0.26 106	0.31 185	0.30 120	0.17 106	0.27 175	2.45 190	0.51 117	0.45 222	0.34 202	0.67 191	0.33 140	0.56 136	1.03 123	0.16 155	0.29 237	0.29 168	0.25 127	0.45 189	0.31 164

psm_up	0.42 123	0.26 213	0.28 239	0.28 231	0.27 229	0.27 194	0.41 233	0.36 205	0.32 232	0.29 125	0.24 136	0.41 187	0.26 169	0.50 261	1.90 147	0.36 49	0.35 166	0.31 180	0.70 200	0.37 157	0.52 123	0.75 80	0.16 155	0.29 237	0.33 203	0.37 208	0.40 157	0.33 176

CREStereo	0.42 123	0.23 165	0.21 170	0.18 146	0.17 129	0.15 94	0.11 82	0.36 205	0.24 181	0.36 194	0.28 168	0.40 180	0.40 251	0.17 104	1.46 98	0.96 224	0.47 233	0.26 138	0.44 122	0.52 225	1.14 222	1.16 139	0.13 104	0.19 150	0.26 134	0.28 148	0.37 140	0.32 169
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
iResNet_ROB	0.42 123	0.23 165	0.21 170	0.22 187	0.19 150	0.22 154	0.24 177	0.48 276	0.18 128	0.36 194	0.24 136	0.34 149	0.30 195	0.23 147	2.91 204	0.46 97	0.32 139	0.24 116	0.67 191	0.19 61	0.81 184	0.58 62	0.15 136	0.25 217	0.27 141	0.26 143	0.50 209	0.30 159

DN-CSS_ROB	0.42 123	0.22 144	0.25 212	0.23 191	0.26 220	0.17 108	0.23 171	0.42 248	0.20 144	0.39 218	0.41 217	0.40 180	0.27 180	0.32 207	2.02 162	0.43 78	0.32 139	0.23 108	0.93 240	0.25 103	0.98 200	0.79 85	0.15 136	0.32 251	0.24 119	0.23 112	0.42 171	0.30 159

GEAStereo	0.43 138	0.13 58	0.27 232	0.09 58	0.07 36	0.13 68	0.07 44	0.08 26	0.07 23	0.08 39	0.06 19	0.19 70	0.05 9	0.65 298	3.16 211	2.25 325	0.29 110	0.14 42	0.28 68	0.76 273	0.37 80	1.32 157	0.22 204	0.08 41	0.36 216	0.10 28	0.16 50	0.09 42

gasm-f	0.43 138	0.13 58	0.27 232	0.09 58	0.07 36	0.13 68	0.07 44	0.08 26	0.07 23	0.08 39	0.06 19	0.19 70	0.05 9	0.65 298	3.16 211	2.25 325	0.29 110	0.14 42	0.28 68	0.76 273	0.37 80	1.32 157	0.22 204	0.08 41	0.36 216	0.10 28	0.16 50	0.09 42

DEFOM-Stereo_RVC	0.43 138	0.18 87	0.12 68	0.11 74	0.13 89	0.11 45	0.08 59	0.23 96	0.14 84	0.29 125	0.13 73	0.29 111	0.17 106	0.11 56	2.54 193	1.32 264	0.29 110	0.29 163	0.37 100	0.38 164	0.59 146	2.43 271	0.17 165	0.13 78	0.16 70	0.47 245	0.24 85	0.22 110

UDGNet	0.43 138	0.30 250	0.23 196	0.55 296	0.45 296	0.50 284	0.44 243	0.31 149	0.22 163	0.27 110	0.29 173	0.31 125	0.13 80	0.68 302	1.27 76	0.45 89	0.34 160	0.25 129	0.67 191	0.25 103	0.66 162	1.15 137	0.41 272	0.17 122	0.34 208	0.32 182	0.42 171	0.29 152

RAFT + AFF	0.43 138	0.12 52	0.10 54	0.13 94	0.07 36	0.11 45	0.30 199	0.17 72	0.11 59	0.19 80	0.10 50	0.28 106	0.09 50	0.12 64	7.26 335	0.34 42	0.22 65	0.12 32	0.34 89	0.11 19	0.41 93	0.26 16	0.07 41	0.11 63	0.16 70	0.13 58	0.14 37	0.09 42

CES	0.44 143	0.20 109	0.17 124	0.14 100	0.19 150	0.16 99	0.22 164	0.54 294	0.25 188	0.30 133	0.35 208	0.41 187	0.38 245	0.56 276	1.66 125	0.80 195	0.53 258	0.47 268	0.35 94	0.42 184	1.04 206	1.23 146	0.15 136	0.15 95	0.27 141	0.21 103	0.29 107	0.33 176

GLC_STEREO	0.44 143	0.23 165	0.25 212	0.20 167	0.21 178	0.19 124	0.19 150	0.38 218	0.16 101	0.34 169	0.25 143	0.31 125	0.17 106	0.16 96	3.59 231	0.53 125	0.41 193	0.27 145	0.46 133	0.38 164	0.90 192	0.78 84	0.13 104	0.18 127	0.25 127	0.19 94	0.49 204	0.25 129

GMOStereo	0.44 143	0.20 109	0.16 112	0.16 124	0.18 140	0.32 221	0.43 237	0.35 190	0.17 116	0.35 178	0.15 87	0.31 125	0.22 145	0.17 104	1.68 127	0.92 215	0.29 110	0.33 189	0.53 152	0.38 164	0.58 141	2.66 280	0.10 67	0.18 127	0.31 184	0.25 127	0.41 160	0.22 110

error version	0.44 143	0.20 109	0.16 112	0.16 124	0.18 140	0.32 221	0.43 237	0.35 190	0.17 116	0.35 178	0.15 87	0.31 125	0.22 145	0.17 104	1.68 127	0.92 215	0.29 110	0.33 189	0.53 152	0.38 164	0.58 141	2.66 280	0.10 67	0.18 127	0.31 184	0.25 127	0.41 160	0.22 110

test-v	0.44 143	0.20 109	0.16 112	0.16 124	0.18 140	0.32 221	0.43 237	0.35 190	0.17 116	0.35 178	0.15 87	0.31 125	0.22 145	0.17 104	1.68 127	0.92 215	0.29 110	0.33 189	0.53 152	0.38 164	0.58 141	2.66 280	0.10 67	0.18 127	0.31 184	0.25 127	0.41 160	0.22 110

test-2	0.44 143	0.20 109	0.16 112	0.16 124	0.18 140	0.32 221	0.43 237	0.35 190	0.17 116	0.35 178	0.15 87	0.31 125	0.22 145	0.17 104	1.68 127	0.92 215	0.29 110	0.33 189	0.53 152	0.38 164	0.58 141	2.66 280	0.10 67	0.18 127	0.31 184	0.25 127	0.41 160	0.22 110

4D-IteraStereo	0.45 149	0.19 99	0.24 200	0.17 134	0.18 140	0.14 84	0.14 110	0.33 172	0.17 116	0.33 166	0.18 102	0.39 176	0.13 80	0.33 211	1.77 136	1.69 294	0.27 98	0.30 168	0.51 143	0.37 157	0.91 194	2.13 243	0.13 104	0.20 163	0.21 104	0.22 107	0.41 160	0.19 91

AACVNet	0.45 149	0.26 213	0.21 170	0.27 223	0.29 243	0.26 185	0.32 206	0.30 138	0.21 154	0.31 146	0.30 180	0.33 143	0.19 126	0.36 227	3.76 238	0.44 85	0.33 151	0.26 138	0.41 114	0.27 116	0.46 104	0.71 76	0.20 193	0.22 191	0.30 174	0.31 176	0.42 171	0.37 201

TANstereo	0.45 149	0.22 144	0.20 148	0.21 177	0.22 192	0.22 154	0.12 88	0.27 114	0.22 163	0.32 159	0.26 150	0.27 101	0.26 169	0.24 152	1.59 111	0.80 195	0.44 214	0.41 248	0.67 191	0.40 179	1.07 214	1.35 161	0.48 289	0.18 127	0.18 85	0.25 127	1.00 302	0.25 129

XX-TBD	0.45 149	0.22 144	0.20 148	0.21 177	0.22 192	0.22 154	0.12 88	0.27 114	0.22 163	0.32 159	0.26 150	0.27 101	0.26 169	0.24 152	1.59 111	0.80 195	0.44 214	0.41 248	0.67 191	0.40 179	1.07 214	1.35 161	0.48 289	0.18 127	0.18 85	0.25 127	1.00 302	0.25 129

PMTNet	0.45 149	0.24 179	0.22 186	0.18 146	0.18 140	0.15 94	0.33 208	0.31 149	0.24 181	0.37 202	0.25 143	0.39 176	0.38 245	0.18 119	1.77 136	1.07 238	0.46 226	0.27 145	0.57 166	0.44 201	1.15 224	1.31 154	0.14 124	0.16 104	0.40 241	0.30 168	0.33 112	0.37 201

BEATNet_4x	0.45 149	0.24 179	0.19 143	0.20 167	0.21 178	0.20 137	0.31 201	0.31 149	0.27 208	0.35 178	0.22 126	0.37 166	0.24 161	0.33 211	2.17 172	0.58 141	0.55 266	0.50 280	0.49 135	0.23 89	0.96 198	1.57 187	0.14 124	0.26 225	0.24 119	0.25 127	0.42 171	0.33 176

stereogan	0.45 149	0.34 264	0.32 261	0.33 252	0.38 279	0.36 243	0.35 212	0.36 205	0.33 237	0.30 133	0.31 185	0.47 224	0.31 200	0.27 175	1.84 144	0.43 78	0.32 139	0.25 129	0.45 131	0.31 129	0.45 102	1.68 199	0.24 215	0.26 225	0.30 174	0.33 187	0.58 240	0.39 210

YMNet	0.46 156	0.20 109	0.13 78	0.16 124	0.15 102	0.32 221	0.85 300	0.19 80	0.16 101	0.27 110	0.11 60	0.24 87	0.36 230	0.15 82	4.99 270	0.64 163	0.25 84	0.23 108	0.26 61	0.21 75	0.20 38	0.31 29	0.09 56	0.13 78	0.73 303	0.16 71	0.66 257	0.19 91

DMCA-RVC	0.46 156	0.21 127	0.23 196	0.31 245	0.28 237	0.19 124	0.75 292	0.34 178	0.31 227	0.32 159	1.07 303	0.31 125	0.16 97	0.29 186	3.57 228	0.36 49	0.29 110	0.25 129	0.27 67	0.30 125	0.40 90	0.46 50	0.19 185	0.29 237	0.35 210	0.22 107	0.36 129	0.27 141

PS-NSSS	0.46 156	0.38 282	0.26 225	0.42 279	0.31 250	0.38 252	0.47 248	0.34 178	0.20 144	0.36 194	0.24 136	0.84 288	0.26 169	0.41 240	2.16 170	0.37 54	0.35 166	0.23 108	0.57 166	0.21 75	0.43 97	0.59 64	0.52 293	0.21 173	0.33 203	0.31 176	0.87 288	0.36 197

IGEV-Stereo++	0.47 159	0.10 37	0.07 25	0.07 40	0.07 36	0.09 34	0.05 20	0.07 18	0.07 23	0.06 21	0.10 50	0.15 51	0.07 34	0.14 77	2.21 177	1.32 264	0.11 16	0.66 315	0.57 166	1.24 334	0.57 139	3.18 313	1.20 339	0.06 21	0.09 17	0.09 18	0.19 67	0.08 32

RP	0.47 159	0.29 245	0.34 264	0.31 245	0.31 250	0.29 204	0.52 255	0.34 178	0.33 237	0.23 89	0.35 208	0.38 170	0.26 169	0.25 158	3.84 240	0.33 37	0.30 127	0.22 97	0.34 89	0.24 93	0.30 64	1.02 116	0.19 185	0.25 217	0.30 174	0.32 182	0.53 221	0.37 201

LoS_RVC	0.48 161	0.25 195	0.21 170	0.11 74	0.19 150	0.13 68	0.13 95	0.24 102	0.25 188	0.38 213	0.26 150	0.37 166	0.34 218	0.22 141	3.48 222	0.79 190	0.41 193	0.43 252	0.60 178	0.29 120	1.05 207	1.41 169	0.14 124	0.16 104	0.28 155	0.23 112	0.26 97	0.29 152

tt_ll	0.48 161	0.25 195	0.21 170	0.11 74	0.19 150	0.13 68	0.13 95	0.24 102	0.25 188	0.38 213	0.26 150	0.37 166	0.34 218	0.22 141	3.48 222	0.79 190	0.41 193	0.43 252	0.60 178	0.29 120	1.05 207	1.41 169	0.14 124	0.16 104	0.28 155	0.23 112	0.26 97	0.29 152

CREStereo++_RVC	0.48 161	0.22 144	0.22 186	0.17 134	0.21 178	0.15 94	0.24 177	0.34 178	0.20 144	0.35 178	0.20 114	0.32 134	0.32 205	0.17 104	1.41 91	0.81 199	0.39 185	0.26 138	0.56 165	0.36 152	1.07 214	1.45 175	0.13 104	0.17 122	0.28 155	0.27 146	2.29 353	0.31 164
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.48 161	0.24 179	0.18 134	0.27 223	0.21 178	0.24 174	0.20 155	0.49 281	0.19 135	0.36 194	0.29 173	0.43 201	0.27 180	0.26 165	3.54 226	0.43 78	0.33 151	0.22 97	0.85 226	0.27 116	1.29 241	0.62 67	0.17 165	0.31 248	0.28 155	0.25 127	0.57 236	0.27 141

HSM	0.48 161	0.24 179	0.24 200	0.26 220	0.26 220	0.21 141	0.24 177	0.41 239	0.20 144	0.31 146	0.30 180	0.41 187	0.25 164	0.22 141	4.49 260	0.40 68	0.35 166	0.23 108	0.52 148	0.32 136	0.77 180	0.65 71	0.15 136	0.23 202	0.31 184	0.32 182	0.44 184	0.34 187

test_4	0.49 166	0.17 80	0.17 124	0.14 100	0.15 102	0.12 63	0.40 228	0.24 102	0.15 90	0.31 146	0.29 173	0.28 106	0.13 80	0.35 224	2.02 162	1.85 303	0.25 84	0.29 163	0.39 108	0.31 129	0.54 131	1.54 186	0.10 67	0.16 104	0.29 168	0.88 296	0.91 292	0.85 275

SACVNet	0.49 166	0.30 250	0.27 232	0.28 231	0.30 244	0.27 194	0.36 215	0.37 216	0.29 216	0.35 178	0.28 168	0.35 155	0.26 169	0.38 233	2.96 205	0.45 89	0.39 185	0.29 163	0.58 173	0.30 125	0.75 177	1.37 166	0.20 193	0.27 232	0.37 223	0.35 194	0.46 191	0.37 201

CFNet_pseudo	0.49 166	0.24 179	0.24 200	0.27 223	0.25 215	0.23 163	0.17 138	0.31 149	0.19 135	0.37 202	0.30 180	0.43 201	0.28 184	0.23 147	4.31 254	0.45 89	0.32 139	0.24 116	1.02 246	0.20 65	0.52 123	0.70 74	0.40 268	0.21 173	0.28 155	0.29 160	0.36 129	0.35 192

sCroCo_RVC	0.49 166	0.21 127	0.17 124	0.15 115	0.16 118	0.21 141	0.15 125	0.32 160	0.32 232	0.36 194	0.24 136	0.44 205	0.46 266	0.15 82	1.40 90	1.09 242	0.46 226	0.40 245	0.67 191	0.43 189	1.53 280	2.17 249	0.15 136	0.24 211	0.30 174	0.30 168	0.49 204	0.32 169

RYNet	0.49 166	0.11 45	0.10 54	0.08 49	0.09 57	0.10 39	0.07 44	0.13 61	0.18 128	0.10 55	0.10 50	0.14 46	0.08 43	0.08 35	9.32 357	0.37 54	0.14 31	0.22 97	0.17 38	0.10 13	0.20 38	0.13 5	0.16 155	0.10 56	0.14 52	0.45 235	0.24 85	0.13 61

MyStereo04	0.50 171	0.28 240	0.27 232	0.23 191	0.24 208	0.19 124	0.22 164	0.38 218	0.29 216	0.64 296	0.28 168	0.48 231	0.19 126	0.35 224	1.48 102	0.65 166	0.37 175	0.27 145	1.22 270	0.50 223	1.12 218	1.26 149	0.44 279	0.30 244	0.39 237	0.50 251	0.55 227	0.30 159

NCC-stereo	0.50 171	0.33 259	0.31 254	0.31 245	0.33 255	0.31 215	0.58 268	0.41 239	0.40 253	0.24 95	0.37 211	0.40 180	0.36 230	0.28 183	3.38 218	0.37 54	0.31 133	0.32 183	0.44 122	0.44 201	0.50 115	0.94 105	0.28 232	0.25 217	0.38 231	0.44 232	0.46 191	0.44 217

Abc-Net	0.50 171	0.33 259	0.31 254	0.31 245	0.33 255	0.31 215	0.58 268	0.41 239	0.40 253	0.24 95	0.37 211	0.40 180	0.36 230	0.28 183	3.38 218	0.37 54	0.31 133	0.32 183	0.44 122	0.44 201	0.50 115	0.94 105	0.28 232	0.25 217	0.38 231	0.44 232	0.46 191	0.44 217
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ManiGeoR	0.51 174	0.27 228	0.20 148	0.23 191	0.20 164	0.19 124	0.16 130	0.43 256	0.22 163	0.39 218	0.29 173	0.38 170	0.17 106	0.26 165	5.31 282	0.46 97	0.31 133	0.24 116	0.75 207	0.25 103	0.62 155	0.91 100	0.17 165	0.21 173	0.27 141	0.32 182	0.30 109	0.27 141

HLf10	0.51 174	0.27 228	0.20 148	0.23 191	0.20 164	0.19 124	0.16 130	0.43 256	0.22 163	0.39 218	0.29 173	0.38 170	0.17 106	0.26 165	5.31 282	0.46 97	0.31 133	0.24 116	0.75 207	0.25 103	0.62 155	0.91 100	0.17 165	0.21 173	0.27 141	0.32 182	0.30 109	0.27 141

LoS	0.51 174	0.23 165	0.17 124	0.19 157	0.20 164	0.19 124	0.14 110	0.77 318	0.27 208	0.50 254	0.45 223	0.54 245	0.47 268	0.23 147	2.11 169	0.86 209	0.57 268	0.42 251	0.62 185	0.41 182	1.28 238	1.52 182	0.16 155	0.18 127	0.36 216	0.29 160	0.33 112	0.35 192
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousdsp	0.52 177	0.12 52	0.12 68	0.12 83	0.10 63	0.13 68	0.07 44	0.16 69	0.09 42	0.15 68	2.52 352	0.16 53	0.09 50	0.10 50	1.84 144	1.32 264	0.23 70	0.15 52	0.41 114	1.16 329	0.31 68	3.07 312	1.01 336	0.10 56	0.14 52	0.09 18	0.24 85	0.10 50

GANetREF_RVC	0.52 177	0.40 289	0.39 283	0.38 267	0.36 273	0.36 243	0.34 210	0.51 287	0.43 260	0.48 251	0.27 161	0.75 279	0.44 262	0.29 186	1.30 80	0.46 97	1.06 315	0.34 202	0.63 187	0.39 175	0.90 192	0.80 86	0.31 248	0.41 271	0.45 255	0.40 219	0.65 256	0.52 236
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HLF11	0.53 179	0.26 213	0.20 148	0.20 167	0.17 129	0.18 116	0.13 95	0.94 334	0.19 135	0.36 194	0.23 131	0.34 149	0.16 97	0.25 158	5.61 296	0.43 78	0.32 139	0.23 108	1.01 245	0.26 111	0.48 109	0.83 90	0.17 165	0.18 127	0.27 141	0.30 168	0.28 103	0.28 149

GSStereo	0.53 179	0.11 45	0.22 186	0.07 40	0.07 36	0.14 84	0.07 44	0.07 18	1.45 349	0.07 29	0.07 27	0.18 62	0.05 9	0.05 8	3.18 213	2.35 329	0.78 300	0.54 292	0.30 78	0.59 239	0.35 77	2.92 298	0.13 104	0.06 21	0.27 141	0.09 18	0.13 30	0.07 18

castereo	0.53 179	0.20 109	0.20 148	0.16 124	0.16 118	0.27 194	0.14 110	0.29 129	0.21 154	0.33 166	0.22 126	0.41 187	0.37 240	0.21 135	2.44 188	1.14 245	0.45 222	0.34 202	0.58 173	0.44 201	1.51 272	2.24 254	0.13 104	0.18 127	0.30 174	0.58 270	0.52 219	0.31 164

AE-Stereo	0.53 179	0.23 165	0.26 225	0.24 201	0.24 208	0.19 124	0.20 155	0.30 138	0.21 154	0.34 169	0.16 99	0.45 212	0.28 184	0.22 141	1.34 85	1.14 245	0.42 202	0.35 217	0.60 178	0.76 273	1.06 213	2.89 295	0.16 155	0.27 232	0.35 210	0.86 294	0.46 191	0.28 149

GEStereo_RVC	0.53 179	0.27 228	0.34 264	0.27 223	0.27 229	0.31 215	0.53 257	0.41 239	0.25 188	0.35 178	0.28 168	0.41 187	0.25 164	0.30 193	1.92 149	0.74 182	0.50 247	0.37 225	0.92 238	0.38 164	0.93 195	2.15 244	0.21 199	0.37 263	0.32 195	0.31 176	0.51 214	0.48 230

ADLNet	0.53 179	0.26 213	0.18 134	0.21 177	0.21 178	0.24 174	0.20 155	0.30 138	0.17 116	0.23 89	0.23 131	0.63 263	0.19 126	0.48 254	6.74 321	0.39 66	0.29 110	0.21 87	0.26 61	0.21 75	0.37 80	0.93 104	0.19 185	0.15 95	0.25 127	0.28 148	0.34 122	0.24 122

test_for_model	0.54 185	0.21 127	0.13 78	0.14 100	0.15 102	0.11 45	0.13 95	0.31 149	0.16 101	0.31 146	0.13 73	0.47 224	0.19 126	0.56 276	1.12 46	1.06 232	3.67 363	0.34 202	0.49 135	0.43 189	1.40 255	1.02 116	0.17 165	0.16 104	0.21 104	0.28 148	0.36 129	0.77 262

GCAPDPT-zeroshot4090	0.54 185	0.21 127	0.13 78	0.14 100	0.15 102	0.11 45	0.13 95	0.31 149	0.16 101	0.31 146	0.13 73	0.47 224	0.19 126	0.56 276	1.12 46	1.06 232	3.67 363	0.34 202	0.49 135	0.43 189	1.40 255	1.02 116	0.17 165	0.16 104	0.21 104	0.28 148	0.36 129	0.77 262

testlalala	0.54 185	0.21 127	0.13 78	0.14 100	0.15 102	0.11 45	0.13 95	0.31 149	0.16 101	0.31 146	0.13 73	0.47 224	0.19 126	0.56 276	1.12 46	1.06 232	3.67 363	0.34 202	0.49 135	0.43 189	1.40 255	1.02 116	0.17 165	0.16 104	0.21 104	0.28 148	0.36 129	0.77 262

GCAPDPT-zeroshot	0.54 185	0.21 127	0.13 78	0.14 100	0.15 102	0.11 45	0.13 95	0.31 149	0.16 101	0.31 146	0.13 73	0.47 224	0.19 126	0.56 276	1.12 46	1.06 232	3.67 363	0.34 202	0.49 135	0.43 189	1.40 255	1.02 116	0.17 165	0.16 104	0.21 104	0.28 148	0.36 129	0.77 262

GCAP-Stereo	0.54 185	0.21 127	0.13 78	0.14 100	0.15 102	0.11 45	0.13 95	0.31 149	0.16 101	0.31 146	0.13 73	0.47 224	0.19 126	0.56 276	1.12 46	1.06 232	3.67 363	0.34 202	0.49 135	0.43 189	1.40 255	1.02 116	0.17 165	0.16 104	0.21 104	0.28 148	0.36 129	0.77 262

ICVP	0.54 185	0.25 195	0.31 254	0.25 210	0.25 215	0.26 185	0.37 220	0.31 149	0.25 188	0.37 202	0.31 185	0.41 187	0.30 195	0.25 158	2.81 202	0.62 157	0.50 247	0.77 334	0.59 175	0.45 212	0.98 200	1.93 221	0.33 257	0.26 225	0.31 184	0.36 199	0.39 151	0.34 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo + iAFF	0.54 185	0.21 127	0.20 148	0.16 124	0.21 178	0.26 185	0.56 265	0.29 129	0.16 101	0.33 166	0.15 87	0.45 212	0.22 145	0.18 119	5.69 298	0.38 61	0.26 94	0.15 52	0.53 152	0.31 129	0.73 175	1.77 211	0.11 81	0.19 150	0.26 134	0.21 103	0.47 199	0.20 97

AFF-stereo	0.54 185	0.20 109	0.16 112	0.14 100	0.16 118	0.23 163	0.53 257	0.24 102	0.14 84	0.29 125	0.13 73	0.42 196	0.11 64	0.15 82	5.96 305	0.42 73	0.26 94	0.20 81	0.50 142	0.25 103	0.83 187	1.97 226	0.09 56	0.16 104	0.21 104	0.20 99	0.43 179	0.16 76

RGC	0.54 185	0.37 275	0.47 296	0.35 258	0.38 279	0.41 265	0.36 215	0.37 216	0.39 249	0.32 159	0.46 225	0.42 196	0.42 256	0.35 224	3.29 217	0.38 61	0.36 172	0.28 155	0.49 135	0.35 148	0.72 173	1.21 144	0.25 217	0.30 244	0.39 237	0.46 240	0.53 221	0.53 239

CFNet_RVC	0.54 185	0.27 228	0.24 200	0.25 210	0.25 215	0.25 182	0.22 164	0.27 114	0.19 135	0.30 133	0.31 185	0.34 149	0.18 115	0.33 211	5.54 293	0.48 111	0.53 258	0.24 116	0.86 230	0.24 93	0.63 159	0.76 82	0.19 185	0.35 254	0.31 184	0.31 176	0.42 171	0.34 187

FADNet-RVC	0.55 195	0.25 195	0.26 225	0.27 223	0.27 229	0.23 163	0.59 273	0.33 172	0.24 181	0.34 169	0.26 150	0.43 201	0.29 189	0.30 193	5.05 273	0.44 85	0.41 193	0.27 145	0.74 206	0.43 189	0.69 169	0.94 105	0.21 199	0.28 236	0.35 210	0.33 187	0.34 122	0.42 216

castereo++	0.56 196	0.19 99	0.18 134	0.19 157	0.15 102	0.44 274	0.23 171	0.30 138	0.20 144	0.34 169	0.18 102	0.46 220	0.35 224	0.15 82	2.22 178	1.69 294	0.43 209	0.32 183	0.57 166	0.43 189	1.41 261	2.16 246	0.22 204	0.19 150	0.27 141	0.37 208	1.15 310	0.33 176

FADNet	0.56 196	0.27 228	0.24 200	0.29 236	0.26 220	0.27 194	0.47 248	0.36 205	0.24 181	0.35 178	0.34 201	0.38 170	0.28 184	0.28 183	5.03 271	0.43 78	0.33 151	0.34 202	0.70 200	0.44 201	0.66 162	0.98 113	0.19 185	0.23 202	0.40 241	0.41 222	0.37 140	0.44 217

DeepPruner_ROB	0.56 196	0.25 195	0.26 225	0.25 210	0.28 237	0.26 185	1.00 313	0.32 160	0.25 188	0.37 202	0.38 214	0.35 155	0.25 164	0.31 203	3.86 241	0.71 176	0.35 166	0.30 168	0.53 152	0.25 103	1.34 246	1.26 149	0.23 211	0.24 211	0.30 174	0.44 232	0.47 199	0.31 164

XPNet_ROB	0.56 196	0.41 293	0.30 248	0.27 223	0.33 255	0.33 228	0.38 221	0.28 121	0.32 232	0.32 159	0.42 219	1.18 302	0.25 164	0.32 207	3.03 208	0.53 125	0.66 288	0.30 168	0.43 120	0.34 143	0.75 177	1.60 192	0.26 222	0.27 232	0.32 195	0.35 194	0.76 279	0.48 230

CASS	0.57 200	0.27 228	0.28 239	0.33 252	0.28 237	0.30 209	0.88 304	0.40 233	0.30 222	0.47 246	0.51 237	0.48 231	0.37 240	0.17 104	1.95 154	0.67 169	0.77 299	0.46 264	0.80 218	0.29 120	1.68 301	1.65 196	0.18 178	0.23 202	0.46 262	0.34 190	0.53 221	0.46 226
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.57 200	0.28 240	0.28 239	0.30 239	0.24 208	0.18 116	0.14 110	0.36 205	0.25 188	0.38 213	0.24 136	0.40 180	0.39 249	0.17 104	1.26 75	1.10 243	0.48 239	0.27 145	0.72 204	0.37 157	1.49 269	1.74 206	0.13 104	0.20 163	0.44 252	0.47 245	2.18 348	0.86 276

UCFNet_RVC	0.57 200	0.37 275	0.27 232	0.30 239	0.32 252	0.28 201	0.32 206	0.30 138	0.23 174	0.35 178	0.27 161	0.52 242	0.26 169	0.34 219	5.19 276	0.46 97	0.32 139	0.25 129	1.03 247	0.26 111	0.73 175	0.84 92	0.45 281	0.23 202	0.37 223	0.33 187	0.36 129	0.45 221

PWCDC_ROB	0.57 200	0.19 99	0.20 148	0.17 134	0.27 229	0.22 154	0.25 186	0.22 92	0.54 287	0.16 74	0.43 222	0.32 134	1.19 304	0.47 253	5.41 288	0.50 116	0.34 160	0.28 155	0.38 104	0.27 116	0.68 166	1.28 151	0.25 217	0.31 248	0.19 91	0.29 160	0.26 97	0.36 197

test-3	0.58 204	0.22 144	0.22 186	0.18 146	0.22 192	0.21 141	0.20 155	0.40 233	0.17 116	0.35 178	0.18 102	0.44 205	0.20 137	0.19 125	2.28 180	1.72 298	0.33 151	0.30 168	1.28 281	0.44 201	1.16 227	2.16 246	0.11 81	0.21 173	0.45 255	0.23 112	0.56 229	1.19 302

test_1	0.58 204	0.22 144	0.22 186	0.18 146	0.22 192	0.21 141	0.20 155	0.40 233	0.17 116	0.34 169	0.18 102	0.44 205	0.20 137	0.19 125	2.28 180	1.73 300	0.33 151	0.30 168	1.27 278	0.44 201	1.16 227	2.16 246	0.11 81	0.21 173	0.45 255	0.23 112	0.56 229	1.19 302

test_3	0.58 204	0.22 144	0.22 186	0.18 146	0.22 192	0.21 141	0.20 155	0.41 239	0.18 128	0.36 194	0.19 110	0.45 212	0.22 145	0.19 125	2.28 180	1.72 298	0.33 151	0.31 180	1.27 278	0.44 201	1.15 224	2.15 244	0.11 81	0.22 191	0.47 263	0.28 148	0.59 245	1.20 304

MLCV	0.58 204	0.25 195	0.25 212	0.37 264	0.34 259	0.35 239	0.55 263	0.46 270	0.46 271	0.53 263	0.79 279	0.64 266	0.41 252	0.29 186	1.32 83	1.41 273	0.49 244	0.30 168	1.29 285	0.29 120	1.28 238	1.37 166	0.23 211	0.41 271	0.36 216	0.36 199	0.49 204	0.35 192

GES	0.59 208	0.24 179	0.20 148	0.21 177	0.23 200	0.27 194	0.51 254	0.34 178	0.31 227	0.35 178	0.29 173	0.32 134	0.23 156	0.22 141	3.28 216	0.59 144	0.38 181	0.28 155	1.15 261	0.33 140	1.12 218	1.17 140	0.18 178	0.26 225	0.28 155	0.24 121	0.58 240	2.30 330

PA-Net	0.59 208	0.36 270	0.38 281	0.25 210	0.38 279	0.26 185	0.46 247	0.33 172	0.36 245	0.30 133	0.36 210	0.30 120	0.32 205	0.49 259	3.68 234	0.51 117	0.26 94	0.29 163	0.34 89	0.31 129	0.40 90	0.95 108	0.59 296	0.27 232	0.33 203	0.77 284	0.35 126	2.26 329
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HLf8	0.60 210	0.27 228	0.20 148	0.23 191	0.22 192	0.21 141	0.19 150	0.57 298	0.21 154	0.43 233	0.34 201	0.40 180	0.21 139	0.34 219	5.53 292	0.52 121	0.33 151	0.24 116	1.16 264	0.28 119	1.13 220	1.28 151	0.16 155	0.22 191	0.29 168	0.36 199	0.46 191	0.32 169

TestStereo_HL2	0.60 210	0.26 213	0.24 200	0.21 177	0.19 150	0.21 141	0.23 171	0.33 172	0.23 174	0.50 254	0.41 217	0.44 205	0.22 145	0.26 165	6.07 308	0.55 134	0.32 139	0.26 138	0.78 213	0.32 136	0.94 196	1.34 159	0.15 136	0.21 173	0.28 155	0.36 199	0.42 171	0.36 197

dad	0.60 210	0.29 245	0.21 170	0.64 312	0.32 252	0.42 268	0.96 312	0.58 300	0.19 135	0.44 239	0.19 110	0.50 236	0.43 260	0.18 119	3.95 246	0.53 125	0.42 202	0.27 145	0.77 211	0.32 136	0.56 136	0.56 58	0.19 185	0.35 254	0.57 281	0.24 121	1.25 314	0.83 271

FADNet-RVC-Resample	0.60 210	0.31 254	0.59 317	0.28 231	0.45 296	0.22 154	0.43 237	0.39 228	0.32 232	0.44 239	0.30 180	0.46 220	0.46 266	0.44 248	4.75 265	0.52 121	0.42 202	0.43 252	0.59 175	0.64 252	0.54 131	1.24 147	0.30 242	0.38 266	0.31 184	0.39 217	0.33 112	0.41 212

NCCL2	0.60 210	0.36 270	0.32 261	0.30 239	0.40 285	0.26 185	0.52 255	0.35 190	0.32 232	0.41 229	0.33 199	0.41 187	0.25 164	0.54 271	4.15 251	0.59 144	0.42 202	0.32 183	0.40 111	0.32 136	0.79 182	1.41 169	0.41 272	0.35 254	0.45 255	0.45 235	0.75 275	0.53 239

Any-RAFT	0.61 215	0.22 144	0.33 263	0.24 201	0.22 192	0.20 137	0.18 146	0.41 239	0.25 188	0.40 225	1.13 305	0.51 239	0.32 205	0.36 227	1.24 71	0.85 206	0.65 287	0.37 225	1.31 287	0.42 184	2.23 337	1.86 219	0.18 178	0.21 173	0.44 252	0.54 264	0.44 184	0.83 271

Anonymous3	0.61 215	0.30 250	0.24 200	0.21 177	0.27 229	0.28 201	0.22 164	0.50 284	0.35 241	0.37 202	0.27 161	0.76 280	0.54 273	0.52 263	2.02 162	1.89 305	0.52 253	0.46 264	0.96 242	0.58 236	1.27 236	1.94 223	0.20 193	0.23 202	0.37 223	0.41 222	0.54 226	0.37 201

IGEV-Stereo+	0.62 217	0.72 323	0.08 34	0.12 83	0.10 63	0.34 231	0.08 59	0.20 86	0.12 66	0.30 133	0.96 300	0.21 78	0.37 240	0.13 68	2.18 174	1.69 294	0.21 64	0.28 155	0.77 211	1.07 321	0.69 169	3.68 338	0.80 322	0.10 56	0.14 52	1.16 316	0.15 45	0.12 58

GGDA	0.63 218	0.26 213	0.24 200	0.20 167	0.19 150	0.23 163	0.28 195	0.34 178	0.23 174	0.52 258	0.42 219	0.45 212	0.22 145	0.26 165	6.75 322	0.55 134	0.32 139	0.25 129	0.75 207	0.35 148	0.98 200	1.31 154	0.15 136	0.22 191	0.29 168	0.38 214	0.46 191	0.34 187

NVstereo2D	0.63 218	0.25 195	0.22 186	0.29 236	0.26 220	0.34 231	0.35 212	0.30 138	0.22 163	0.39 218	0.32 194	0.27 101	0.16 97	0.43 244	9.07 355	0.45 89	0.34 160	0.28 155	0.38 104	0.21 75	0.37 80	0.51 56	0.30 242	0.22 191	0.32 195	0.25 127	0.28 103	0.25 129

LGCAT	0.64 220	0.20 109	0.20 148	0.12 83	0.16 118	0.14 84	0.14 110	0.27 114	1.36 346	0.28 118	0.16 99	0.32 134	0.36 230	0.13 68	2.44 188	2.75 344	0.50 247	0.41 248	0.39 108	0.39 175	1.47 268	3.96 352	0.17 165	0.15 95	0.20 96	0.21 103	0.24 85	0.23 116

TestStereo_HLe17	0.64 220	0.29 245	0.21 170	0.26 220	0.21 178	0.21 141	0.19 150	1.02 339	0.24 181	0.43 233	0.32 194	0.42 196	0.22 145	0.34 219	6.25 311	0.55 134	0.32 139	0.24 116	0.78 213	0.25 103	1.15 224	1.48 178	0.15 136	0.25 217	0.31 184	0.36 199	0.45 189	0.30 159

TestStereo-Hl	0.65 222	0.26 213	0.28 239	0.20 167	0.21 178	0.26 185	0.31 201	0.40 233	0.28 215	0.56 268	0.49 235	0.49 234	0.26 169	0.30 193	5.69 298	0.62 157	0.34 160	0.31 180	1.15 261	0.31 129	0.95 197	1.81 213	0.15 136	0.26 225	0.31 184	0.46 240	0.51 214	0.51 235

anonymousdsp2	0.65 222	0.21 127	0.17 124	0.14 100	0.13 89	0.16 99	0.12 88	0.28 121	0.13 77	0.25 100	2.91 355	0.24 87	0.13 80	0.29 186	2.31 184	1.62 290	0.28 105	0.33 189	0.48 134	1.22 331	0.45 102	3.20 314	0.94 331	0.55 301	0.21 104	0.17 81	0.44 184	0.18 88

iResNet	0.65 222	0.26 213	0.27 232	0.37 264	0.40 285	0.43 269	0.41 233	0.47 273	0.31 227	0.56 268	0.72 267	0.74 277	0.74 289	0.19 125	1.94 153	1.69 294	0.41 193	0.37 225	1.54 300	0.58 236	1.64 295	1.15 137	0.21 199	0.51 290	0.35 210	0.40 219	0.59 245	0.41 212

GREAT-IGEV	0.66 225	0.10 37	0.09 37	0.05 9	0.05 12	0.23 163	0.04 4	0.08 26	1.53 354	0.06 21	0.06 19	0.15 51	0.06 22	0.06 15	2.53 192	2.79 346	0.27 98	0.82 342	0.20 43	1.00 313	0.25 52	4.40 359	1.18 338	1.32 363	0.09 17	0.08 15	0.18 61	0.06 7
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AMNet	0.66 225	0.59 318	0.56 312	0.59 304	0.59 312	0.66 306	0.58 268	0.45 266	0.53 285	0.52 258	0.68 263	0.76 280	0.41 252	0.90 315	1.37 87	0.85 206	0.71 292	0.66 315	0.63 187	0.62 245	0.79 182	0.66 72	0.39 266	0.60 311	0.57 281	0.68 278	0.70 265	0.77 262

ETE_ROB	0.66 225	0.48 303	0.31 254	0.36 260	0.38 279	0.40 259	0.49 250	0.33 172	0.49 280	0.40 225	0.60 245	1.36 309	0.29 189	0.41 240	3.00 207	0.53 125	1.01 309	0.34 202	0.71 203	0.42 184	1.03 205	1.59 190	0.28 232	0.32 251	0.40 241	0.45 235	0.75 275	0.56 243

LALA_ROB	0.66 225	0.52 308	0.34 264	0.33 252	0.36 273	0.41 265	0.44 243	0.35 190	0.40 253	0.46 244	0.60 245	1.31 306	0.29 189	0.40 238	3.95 246	0.47 106	0.53 258	0.38 237	0.60 178	0.41 182	0.89 191	1.73 205	0.25 217	0.33 253	0.38 231	0.43 230	0.81 283	0.57 246

GANet-ADL	0.67 229	0.27 228	0.28 239	0.29 236	0.30 244	0.34 231	0.61 275	0.35 190	0.27 208	0.62 288	1.02 302	0.43 201	0.30 195	0.30 193	1.92 149	1.08 240	0.54 262	0.37 225	1.16 264	0.85 289	1.37 250	2.98 301	0.20 193	0.26 225	0.33 203	0.50 251	0.69 263	0.45 221

AIO_rvc	0.69 230	0.18 87	0.12 68	0.10 65	0.09 57	0.38 252	0.17 138	0.17 72	0.11 59	0.15 68	0.07 27	0.17 61	0.11 64	0.30 193	3.74 237	2.72 343	0.17 46	0.94 347	0.85 226	0.90 299	0.30 64	5.62 370	0.66 304	0.08 41	0.15 62	0.16 71	0.16 50	0.10 50

RTSC	0.69 230	0.26 213	0.30 248	0.24 201	0.27 229	0.30 209	0.50 251	0.35 190	0.34 240	0.44 239	0.46 225	0.35 155	0.28 184	0.31 203	7.03 328	0.69 171	0.52 253	0.47 268	0.76 210	0.38 164	0.84 188	1.10 131	0.18 178	0.37 263	0.33 203	0.34 190	0.50 209	0.63 256

cross-raft	0.70 232	0.26 213	0.24 200	0.22 187	0.23 200	0.40 259	0.21 161	0.43 256	0.26 199	0.48 251	0.45 223	0.44 205	0.31 200	0.44 248	1.82 142	1.88 304	0.42 202	0.34 202	1.30 286	0.78 279	1.97 322	3.53 331	0.18 178	0.21 173	0.47 263	0.45 235	0.42 171	0.67 259

pcwnet_v2	0.70 232	0.27 228	0.31 254	0.31 245	0.34 259	0.30 209	0.26 187	0.34 178	0.25 188	0.50 254	0.40 216	1.84 327	0.41 252	0.32 207	5.63 297	0.61 150	0.38 181	0.30 168	1.11 256	0.26 111	0.88 190	1.09 130	0.57 295	0.25 217	0.36 216	0.36 199	0.51 214	0.87 277

AEACV	0.71 234	0.17 80	0.11 62	0.09 58	0.08 50	0.15 94	0.08 59	0.08 26	0.06 12	0.07 29	0.07 27	0.13 38	0.08 43	0.21 135	4.08 249	3.29 355	0.16 43	0.82 342	0.73 205	1.51 343	0.70 172	4.15 354	0.95 332	0.08 41	0.11 36	0.92 298	0.15 45	0.08 32

R-Stereo Train	0.71 234	0.25 195	0.26 225	0.24 201	0.19 150	0.25 182	0.14 110	0.34 178	0.30 222	0.52 258	0.65 254	0.45 212	0.32 205	0.53 268	4.42 256	1.58 285	0.58 269	0.51 283	1.26 275	0.64 252	1.51 272	2.41 267	0.14 124	0.21 173	0.37 223	0.42 225	0.36 129	0.46 226

RAFT-Stereo	0.71 234	0.25 195	0.26 225	0.24 201	0.19 150	0.25 182	0.14 110	0.34 178	0.30 222	0.52 258	0.65 254	0.45 212	0.32 205	0.53 268	4.42 256	1.58 285	0.58 269	0.51 283	1.26 275	0.64 252	1.51 272	2.41 267	0.14 124	0.21 173	0.37 223	0.42 225	0.36 129	0.46 226
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CC-Net-ROB	0.71 234	0.61 320	0.40 284	0.82 320	0.61 315	0.84 316	0.72 290	0.43 256	0.31 227	0.47 246	0.33 199	1.47 314	0.76 291	0.64 297	2.54 193	0.42 73	0.45 222	0.33 189	2.71 315	0.31 129	0.53 127	0.64 68	0.96 334	0.29 237	0.42 246	0.37 208	0.39 151	0.53 239

AnonymousM	0.72 238	0.19 99	0.13 78	0.13 94	0.11 71	0.32 221	0.08 59	0.35 190	0.23 174	0.31 146	0.64 252	0.29 111	0.32 205	0.67 300	1.61 118	0.94 221	0.46 226	0.33 189	0.44 122	0.64 252	0.98 200	1.94 223	0.23 211	0.39 268	0.17 81	0.82 291	2.67 361	4.07 357

IPLG	0.73 239	0.21 127	0.19 143	0.16 124	0.19 150	0.16 99	0.17 138	0.35 190	0.22 163	0.35 178	1.15 306	0.32 134	0.24 161	0.60 290	8.93 353	0.54 130	0.37 175	0.29 163	0.57 166	0.37 157	0.63 159	1.44 174	0.12 90	0.58 307	0.35 210	0.39 217	0.67 258	0.21 106

GwcNet-ADL	0.74 240	0.35 267	0.37 278	0.42 279	0.37 276	0.34 231	0.54 259	0.40 233	0.27 208	0.61 284	1.49 323	0.67 269	0.42 256	0.33 211	3.62 233	1.33 267	0.52 253	0.56 297	0.91 237	0.87 292	1.20 233	1.83 217	0.24 215	0.29 237	0.38 231	0.49 249	0.48 202	0.65 258

MSMDNet	0.74 240	0.25 195	0.24 200	0.19 157	0.24 208	0.38 252	0.23 171	0.42 248	0.24 181	0.60 283	0.48 234	0.42 196	1.54 315	0.54 271	2.07 167	2.22 324	0.43 209	0.34 202	1.25 271	0.67 261	1.89 310	2.97 300	0.18 178	0.21 173	0.57 281	0.52 258	0.39 151	0.57 246

DAS	0.75 242	0.28 240	0.25 212	0.39 275	0.34 259	0.37 247	0.38 221	0.51 287	0.45 264	0.61 284	0.92 294	0.81 284	0.72 286	0.20 133	1.81 139	1.80 301	0.76 297	0.46 264	1.39 293	0.61 241	2.15 335	2.12 241	0.27 228	0.46 283	0.45 255	0.50 251	0.63 251	0.52 236

SepStereo	0.75 242	0.28 240	0.25 212	0.39 275	0.34 259	0.37 247	0.38 221	0.51 287	0.45 264	0.61 284	0.92 294	0.81 284	0.72 286	0.20 133	1.81 139	1.80 301	0.76 297	0.46 264	1.39 293	0.61 241	2.15 335	2.12 241	0.27 228	0.46 283	0.45 255	0.50 251	0.63 251	0.52 236

PWC_ROB	0.75 242	0.38 282	0.40 284	0.31 245	0.36 273	0.38 252	0.58 268	0.40 233	0.68 303	0.44 239	0.79 279	0.58 254	1.23 307	0.33 211	3.24 214	1.21 253	0.64 285	0.52 287	1.04 248	0.48 216	1.20 233	1.67 198	0.27 228	0.51 290	0.39 237	0.41 222	0.68 260	1.17 299

SHD	0.76 245	0.30 250	0.51 303	0.36 260	0.38 279	0.37 247	0.54 259	0.50 284	0.45 264	0.54 266	0.63 249	0.52 242	0.66 282	0.38 233	6.13 309	0.69 171	0.50 247	0.44 258	0.96 242	0.48 216	1.09 217	1.20 143	0.26 222	0.53 294	0.50 268	0.53 260	0.50 209	0.67 259

HH	0.77 246	0.18 87	0.36 275	0.23 191	0.23 200	0.30 209	0.24 177	0.41 239	0.26 199	0.73 323	0.77 276	0.50 236	0.36 230	0.48 254	1.99 158	2.39 333	0.41 193	0.37 225	1.21 268	0.97 307	2.12 330	2.61 278	0.28 232	0.73 329	0.60 290	0.50 251	0.83 284	0.62 251

HanStereo	0.77 246	0.18 87	0.36 275	0.23 191	0.23 200	0.30 209	0.24 177	0.41 239	0.26 199	0.73 323	0.77 276	0.50 236	0.36 230	0.48 254	1.99 158	2.39 333	0.41 193	0.37 225	1.21 268	0.97 307	2.12 330	2.61 278	0.28 232	0.73 329	0.60 290	0.50 251	0.83 284	0.62 251

DDUNet	0.78 248	0.93 327	0.47 296	1.24 330	1.04 336	1.20 328	1.21 318	0.35 190	0.36 245	0.37 202	0.46 225	0.68 274	0.33 217	1.75 338	3.05 209	0.45 89	0.74 295	0.51 283	0.90 234	0.61 241	0.59 146	1.03 123	0.87 328	0.31 248	0.36 216	0.36 199	0.61 249	0.38 206

MIPNet	0.79 249	0.23 165	0.20 148	0.24 201	0.24 208	0.17 108	0.18 146	0.34 178	0.69 304	0.39 218	2.18 347	0.35 155	0.30 195	0.62 294	5.55 294	1.14 245	0.47 233	0.33 189	0.82 221	0.56 233	0.68 166	1.70 201	0.13 104	0.92 344	0.90 319	0.49 249	1.11 308	0.29 152

TestStereo_HL3	0.80 250	1.02 331	0.27 232	0.24 201	0.20 164	0.32 221	0.24 177	0.66 308	0.29 216	0.63 292	0.83 281	1.06 298	0.47 268	0.23 147	2.50 191	1.57 283	2.92 356	0.35 217	1.27 278	0.40 179	1.49 269	2.37 265	0.16 155	0.21 173	0.32 195	0.38 214	0.64 254	0.49 233

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 250	1.11 334	0.18 134	0.89 323	0.50 302	0.73 311	0.28 195	0.38 218	0.48 276	0.91 342	0.90 291	1.07 299	0.44 262	0.32 207	2.28 180	1.23 254	0.47 233	0.32 183	0.82 221	0.77 277	1.51 272	3.73 341	0.20 193	0.18 127	0.32 195	0.29 160	0.52 219	0.83 271

Reg-Stereo(zero)	0.80 250	0.22 144	0.34 264	0.21 177	0.28 237	0.34 231	0.61 275	0.78 319	0.43 260	0.65 298	1.63 335	0.55 247	0.36 230	1.11 321	1.21 66	1.40 271	0.88 303	0.27 145	1.07 252	0.62 245	1.17 229	2.82 290	0.81 323	0.20 163	0.55 278	0.92 298	1.15 310	1.13 292

fast-iter	0.80 250	0.22 144	0.34 264	0.21 177	0.28 237	0.34 231	0.61 275	0.78 319	0.43 260	0.65 298	1.63 335	0.55 247	0.36 230	1.11 321	1.21 66	1.40 271	0.88 303	0.27 145	1.07 252	0.62 245	1.17 229	2.82 290	0.81 323	0.20 163	0.55 278	0.92 298	1.15 310	1.13 292

IPLGR	0.80 250	0.26 213	0.22 186	0.23 191	0.25 215	0.18 116	0.17 138	0.33 172	0.20 144	0.41 229	1.55 330	0.35 155	0.31 200	0.57 285	8.76 349	0.61 150	0.43 209	0.38 237	0.67 191	0.48 216	0.87 189	2.30 260	0.13 104	0.29 237	0.38 231	0.47 245	0.63 251	0.29 152

DeepPrunerF	0.80 250	0.37 275	0.21 170	0.52 293	1.05 337	0.38 252	0.58 268	0.32 160	0.90 319	0.23 89	0.32 194	0.25 91	0.18 115	0.26 165	5.52 291	0.52 121	0.30 127	0.26 138	0.52 148	0.26 111	0.44 98	0.55 57	0.22 204	0.21 173	5.87 371	0.51 257	0.47 199	0.30 159

RAFT-Test	0.82 256	0.24 179	0.24 200	0.25 210	0.27 229	0.46 280	0.24 177	0.45 266	0.26 199	0.66 302	1.53 325	0.42 196	0.39 249	0.44 248	2.04 165	2.35 329	0.43 209	0.34 202	1.41 295	0.62 245	1.89 310	2.68 284	0.21 199	0.21 173	0.54 276	1.85 342	0.41 160	1.24 306

RTS	0.83 257	0.32 256	0.30 248	0.30 239	0.34 259	0.45 276	0.77 297	0.42 248	0.45 264	0.43 233	0.34 201	0.55 247	0.35 224	0.43 244	7.23 333	0.76 183	0.58 269	0.44 258	1.04 248	0.48 216	1.05 207	1.10 131	0.26 222	0.41 271	0.58 284	1.67 338	0.58 240	0.79 268

RTSA	0.83 257	0.32 256	0.30 248	0.30 239	0.34 259	0.45 276	0.77 297	0.42 248	0.45 264	0.43 233	0.34 201	0.55 247	0.35 224	0.43 244	7.23 333	0.76 183	0.58 269	0.44 258	1.04 248	0.48 216	1.05 207	1.10 131	0.26 222	0.41 271	0.58 284	1.67 338	0.58 240	0.79 268

MSKI-zero shot	0.84 259	0.22 144	0.23 196	0.20 167	0.20 164	0.43 269	0.22 164	0.42 248	0.29 216	0.43 233	1.26 312	0.49 234	0.37 240	0.18 119	2.67 200	2.10 317	0.50 247	0.57 301	1.35 290	1.15 328	1.79 303	3.60 336	0.22 204	0.22 191	0.53 274	1.17 318	0.72 267	1.15 298

XQC	0.85 260	0.47 302	0.43 292	0.50 292	0.48 300	0.51 286	0.64 280	0.57 298	0.49 280	0.59 277	0.63 249	0.62 262	0.90 295	0.48 254	6.85 324	0.79 190	0.48 239	0.48 272	0.86 230	0.47 214	0.96 198	1.19 142	0.34 258	0.46 283	0.62 293	0.78 285	0.69 263	0.58 248

NaN_ROB	0.86 261	0.41 293	0.41 288	0.36 260	0.49 301	0.43 269	0.90 307	0.46 270	1.31 341	0.40 225	0.65 254	0.96 295	0.32 205	0.48 254	5.44 289	0.59 144	0.37 175	0.53 290	0.51 143	0.63 249	0.66 162	1.13 135	0.28 232	0.50 288	0.79 311	1.54 334	0.98 297	1.69 322

AIO_test	0.88 262	0.20 109	0.14 98	0.14 100	0.10 63	0.38 252	0.30 199	0.19 80	0.13 77	0.17 75	0.10 50	0.19 70	0.10 58	0.16 96	4.79 266	4.38 370	0.46 226	0.80 338	0.90 234	0.66 259	0.33 74	6.49 374	0.69 312	0.08 41	0.17 81	1.37 326	0.21 77	0.10 50

FADNet_RVC	0.88 262	0.35 267	1.04 345	0.44 282	0.64 318	0.34 231	0.70 287	0.43 256	0.46 271	0.48 251	0.49 235	0.70 276	0.57 274	0.62 294	3.92 245	0.81 199	0.59 276	1.01 353	1.70 303	0.72 268	1.63 292	1.60 192	0.45 281	0.60 311	0.56 280	0.45 235	1.88 340	0.63 256

HUF	0.90 264	0.17 80	0.15 104	0.11 74	0.12 76	0.40 259	0.39 226	0.22 92	0.11 59	0.22 87	0.09 45	0.19 70	0.19 126	0.11 56	5.16 275	3.90 365	1.10 317	1.00 351	1.15 261	0.76 273	0.57 139	4.45 361	0.90 329	2.19 373	0.16 70	0.18 89	0.19 67	0.13 61

FCDSN-DC	0.91 265	0.37 275	0.66 323	0.41 278	0.42 290	0.50 284	0.94 309	0.39 228	0.31 227	0.46 244	0.34 201	0.67 269	0.31 200	0.56 276	8.70 348	0.85 206	0.50 247	0.48 272	0.79 217	0.38 164	1.31 243	2.78 288	0.30 242	0.60 311	0.39 237	0.43 230	0.42 171	0.38 206
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	0.94 266	0.96 329	0.50 302	1.23 329	1.17 340	1.15 327	1.45 331	0.38 218	0.36 245	0.43 233	0.53 239	0.67 269	0.35 224	1.60 337	5.73 300	0.79 190	0.86 302	0.47 268	0.98 244	0.67 261	1.18 231	1.31 154	0.66 304	0.36 259	0.37 223	0.40 219	0.53 221	0.38 206

gcap_with_dpt	0.97 267	0.40 289	0.18 134	0.38 267	0.20 164	0.26 185	0.14 110	0.38 218	0.20 144	0.37 202	0.26 150	0.59 257	0.35 224	0.27 175	6.34 314	4.31 367	1.03 313	0.73 325	0.86 230	2.38 364	1.39 252	3.01 307	0.14 124	0.19 150	0.32 195	0.28 148	0.50 209	0.62 251

GCAP-BAT	0.97 267	0.40 289	0.18 134	0.38 267	0.20 164	0.26 185	0.14 110	0.38 218	0.20 144	0.37 202	0.26 150	0.59 257	0.35 224	0.27 175	6.34 314	4.31 367	1.03 313	0.73 325	0.86 230	2.38 364	1.39 252	3.01 307	0.14 124	0.19 150	0.32 195	0.28 148	0.50 209	0.62 251

MFN_U_SF_DS_RVC	0.97 267	0.54 313	0.35 273	0.63 309	0.50 302	0.62 299	1.25 320	0.66 308	0.60 296	0.57 271	0.46 225	0.92 293	1.28 310	1.16 327	4.96 268	0.61 150	0.53 258	0.33 189	1.25 271	0.44 201	2.01 326	1.75 208	0.47 286	0.41 271	0.76 305	0.81 289	0.76 279	1.47 316

ADCP+	0.98 270	0.33 259	0.34 264	0.25 210	0.34 259	0.36 243	0.54 259	0.32 160	0.65 300	0.59 277	0.47 231	0.76 280	0.18 115	0.30 193	8.84 352	0.49 112	0.29 110	0.27 145	0.82 221	0.79 282	0.56 136	0.89 98	0.19 185	0.20 163	0.68 299	1.95 345	1.43 323	3.74 353

NOSS_ROB	0.99 271	0.36 270	0.28 239	0.38 267	0.37 276	0.40 259	0.34 210	0.89 327	0.39 249	0.71 317	0.90 291	1.00 296	0.60 276	1.35 331	5.04 272	2.39 333	0.66 288	0.58 304	0.68 198	0.44 201	2.24 338	3.36 319	0.32 254	0.51 290	0.45 255	1.00 307	0.73 270	0.45 221

ITSA-stereo	1.00 272	0.36 270	0.35 273	0.55 296	0.43 291	0.33 228	0.94 309	0.52 291	0.48 276	0.71 317	1.44 322	0.69 275	0.63 280	0.37 231	3.55 227	1.64 292	0.61 281	0.55 295	1.10 254	0.86 290	1.37 250	2.00 229	0.52 293	0.53 294	0.51 270	1.03 309	3.14 365	1.77 324

test-1	1.01 273	0.18 87	0.25 212	0.19 157	0.20 164	0.57 296	0.57 267	0.44 263	0.29 216	0.72 320	5.27 363	0.56 251	0.41 252	0.57 285	4.45 259	1.93 307	0.46 226	0.49 274	1.14 260	0.95 305	1.89 310	3.39 322	0.15 136	0.24 211	0.40 241	0.46 240	0.61 249	0.62 251

IGEV-FE	1.02 274	0.25 195	0.53 307	0.67 313	0.26 220	0.78 313	0.87 301	0.48 276	0.47 274	0.67 308	1.54 328	0.67 269	0.42 256	0.36 227	1.61 118	3.56 359	0.42 202	0.36 219	1.13 258	1.47 341	1.56 286	3.89 348	0.34 258	0.23 202	0.84 315	0.82 291	2.27 351	1.08 289

IGEV_Zeroshot_test	1.02 274	0.25 195	0.53 307	0.67 313	0.26 220	0.78 313	0.87 301	0.48 276	0.47 274	0.66 302	1.53 325	0.67 269	0.42 256	0.36 227	1.61 118	3.56 359	0.42 202	0.36 219	1.13 258	1.47 341	1.56 286	3.88 347	0.32 254	0.23 202	0.84 315	0.82 291	2.28 352	1.07 288

ADCRef	1.02 274	0.34 264	0.38 281	0.23 191	0.35 270	0.34 231	0.42 235	0.36 205	0.85 313	0.39 218	0.31 185	0.40 180	0.26 169	0.31 203	9.43 358	0.63 160	0.34 160	0.32 183	0.84 224	0.57 234	0.53 127	0.99 114	0.47 286	0.36 259	0.99 322	1.08 313	0.98 297	5.01 363

HSM-Net_RVC	1.02 274	0.27 228	0.28 239	0.44 282	0.33 255	0.31 215	0.40 228	0.47 273	0.29 216	0.58 273	0.95 298	11.21 369	0.48 270	0.31 203	2.42 187	0.66 167	0.48 239	0.30 168	0.57 166	0.57 234	1.35 249	2.26 255	0.27 228	0.45 282	0.44 252	0.46 240	0.56 229	0.50 234
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	1.03 278	0.37 275	0.69 326	0.38 267	0.41 287	0.55 293	0.68 285	0.44 263	1.05 323	0.65 298	2.14 346	0.60 259	0.64 281	0.27 175	1.35 86	1.95 308	0.46 226	0.44 258	1.28 281	1.06 318	1.61 291	3.55 332	0.48 289	0.41 271	0.82 313	1.47 330	2.97 364	1.08 289

PSMNet-ADL	1.03 278	0.29 245	0.31 254	0.34 257	0.35 270	0.35 239	0.64 280	0.55 295	0.35 241	0.71 317	1.40 320	0.60 259	1.07 299	2.44 352	6.98 327	1.98 310	1.55 334	0.40 245	1.25 271	0.51 224	1.28 238	2.00 229	0.35 264	0.26 225	0.37 223	0.42 225	0.68 260	0.36 197

PVD	1.03 278	0.54 313	0.66 323	0.60 305	0.59 312	0.67 307	0.71 289	0.91 330	0.87 315	0.59 277	0.84 282	0.81 284	1.06 298	0.61 293	6.62 320	0.78 188	0.72 293	0.66 315	1.18 267	0.68 265	1.39 252	1.52 182	0.40 268	0.62 316	0.85 317	0.97 303	0.86 287	1.12 291

MFMNet_re	1.04 281	0.78 326	0.71 328	0.83 321	0.72 324	0.99 322	1.00 313	0.75 314	0.84 312	0.69 311	0.77 276	1.34 308	0.88 294	0.73 306	3.39 221	1.16 249	1.02 310	0.80 338	1.68 301	0.87 292	2.31 343	1.22 145	0.66 304	0.73 329	0.67 298	0.65 277	0.98 297	1.02 285

EGLCR-Stereo	1.05 282	0.22 144	0.25 212	0.15 115	0.19 150	0.23 163	0.16 130	0.32 160	0.39 249	0.32 159	0.65 254	0.39 176	0.27 180	0.14 77	2.06 166	2.01 313	0.41 193	0.37 225	0.78 213	1.73 350	1.19 232	5.99 372	0.95 332	3.44 376	0.26 134	1.49 332	3.66 369	0.33 176

FBW_ROB	1.09 283	0.65 322	0.58 314	0.89 323	0.89 333	0.75 312	1.26 321	0.46 270	0.35 241	0.53 263	0.76 275	1.15 301	1.35 312	1.88 341	6.04 307	0.46 97	0.64 285	0.33 189	2.64 313	0.54 230	1.66 296	1.39 168	1.22 341	0.57 304	0.47 263	0.54 264	0.56 229	0.87 277

DF	1.10 284	0.26 213	0.23 196	0.30 239	0.17 129	0.37 247	0.13 95	0.39 228	0.25 188	0.34 169	0.25 143	0.53 244	0.36 230	0.25 158	2.89 203	2.87 349	0.44 214	0.60 305	6.94 342	1.62 346	1.54 284	5.52 368	0.25 217	0.29 237	0.58 284	1.19 319	0.53 221	0.56 243

ADCL	1.10 284	0.44 298	0.37 278	0.33 252	0.34 259	0.40 259	0.50 251	0.39 228	1.21 336	0.59 277	0.47 231	0.46 220	0.27 180	0.33 211	7.64 341	0.57 140	0.40 189	0.56 297	0.70 200	0.69 266	0.72 173	0.97 112	0.29 238	0.37 263	1.70 346	1.79 341	1.76 338	5.37 366

CSAN	1.10 284	0.52 308	0.48 300	0.48 291	0.52 304	0.47 282	1.16 316	0.50 284	2.45 364	0.68 309	1.96 342	1.51 315	0.72 286	0.63 296	4.44 258	0.58 141	0.54 262	0.49 274	0.85 226	2.17 362	1.29 241	2.22 252	0.32 254	0.54 297	1.68 345	1.05 310	0.73 270	0.81 270

SAMSARA	1.13 287	0.41 293	0.61 318	0.45 288	0.47 299	0.46 280	0.75 292	0.75 314	0.63 297	0.63 292	0.71 265	0.64 266	1.75 318	0.50 261	6.46 319	1.05 231	0.58 269	0.64 310	1.26 275	0.65 258	1.44 264	1.53 184	0.29 238	0.63 319	1.73 348	2.11 347	1.68 335	1.81 325

FC-DCNN	1.13 287	0.51 306	0.91 337	0.81 319	0.56 308	0.91 318	1.45 331	0.80 321	0.52 284	0.62 288	0.65 254	0.88 289	0.77 292	0.56 276	3.53 225	0.84 205	0.95 307	0.49 274	1.28 281	0.44 201	1.59 289	2.59 277	0.31 248	0.56 302	1.66 344	0.91 297	2.36 355	3.06 347

model_zeroshot	1.14 289	0.23 165	0.28 239	0.35 258	0.26 220	0.45 276	0.23 171	0.42 248	0.23 174	0.59 277	1.26 312	0.51 239	0.31 200	0.30 193	3.38 218	3.22 353	0.44 214	0.88 345	1.41 295	0.52 225	1.90 315	3.42 325	0.30 242	0.23 202	5.98 372	1.47 330	0.78 281	1.52 319

FAT-Stereo	1.15 290	0.38 282	0.58 314	0.57 299	0.65 320	0.52 289	0.61 275	0.75 314	0.45 264	0.78 330	2.74 353	1.46 312	1.93 328	0.49 259	3.14 210	2.47 338	0.59 276	0.60 305	2.42 310	1.16 329	2.14 333	2.40 266	0.73 315	0.58 307	0.43 247	0.55 266	0.74 274	1.26 307

DCVSM-stereo	1.16 291	0.31 254	0.36 275	0.44 282	0.34 259	0.53 291	0.38 221	0.68 310	0.39 249	0.66 302	1.38 319	1.59 319	0.84 293	0.44 248	1.43 94	1.01 227	0.49 244	0.37 225	12.42 366	0.92 302	1.53 280	1.57 187	0.41 272	0.50 288	0.43 247	0.60 273	0.72 267	0.60 250

FC-DCNN v2	1.18 292	0.53 312	1.00 339	0.86 322	0.57 309	0.93 319	1.41 329	0.85 324	0.64 298	0.63 292	0.65 254	0.88 289	0.96 296	0.55 274	3.58 230	0.82 201	0.96 308	0.47 268	1.33 288	0.42 184	1.59 289	2.76 286	0.31 248	0.56 302	1.75 349	1.30 325	2.65 360	2.85 344

ADCMid	1.19 293	0.50 305	0.55 311	0.39 275	0.60 314	0.57 296	0.88 304	0.60 302	0.75 307	0.47 246	0.69 264	0.74 277	1.17 303	0.42 242	8.06 345	1.08 240	0.54 262	0.45 262	1.76 305	0.58 236	1.14 222	1.63 195	0.59 296	0.44 279	0.59 288	1.44 328	1.26 316	4.11 358

gcap-zeroshot	1.23 294	0.23 165	0.34 264	0.63 309	0.23 200	0.43 269	0.50 251	0.45 266	0.24 181	0.74 326	1.51 324	0.65 268	0.34 218	0.75 307	2.08 168	2.88 350	3.84 368	0.34 202	8.89 355	0.89 296	1.52 278	2.27 258	1.37 344	0.22 191	0.59 288	0.42 225	0.41 160	0.41 212

EKT-Stereo	1.24 295	0.27 228	0.26 225	0.28 231	0.26 220	0.31 215	0.54 259	0.43 256	0.33 237	0.45 243	0.84 282	0.51 239	0.44 262	0.68 302	12.27 372	2.16 321	0.54 262	0.52 287	1.28 281	1.01 314	5.05 372	3.02 311	0.15 136	0.22 191	0.43 247	0.47 245	0.56 229	0.33 176

ccs_rob	1.24 295	0.36 270	0.34 264	0.44 282	0.30 244	0.45 276	0.40 228	0.59 301	0.35 241	1.95 363	5.83 364	5.52 361	0.61 278	0.55 274	4.50 261	1.27 256	0.52 253	0.39 242	1.72 304	0.86 290	1.74 302	2.26 255	0.26 222	0.44 279	0.35 210	0.37 208	0.51 214	0.56 243

CBMV	1.24 295	0.38 282	0.34 264	0.44 282	0.43 291	0.63 300	0.93 308	0.88 325	0.41 258	0.66 302	0.85 286	1.52 316	1.27 309	1.05 319	4.34 255	2.35 329	0.72 293	0.50 280	1.69 302	0.78 279	1.85 306	3.21 316	0.31 248	0.57 304	0.51 270	0.53 260	1.09 306	5.35 365
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MADNet+	1.26 298	0.61 320	0.76 332	0.78 317	0.75 325	0.67 307	1.28 322	0.96 336	0.76 308	0.78 330	0.67 262	1.26 303	1.09 300	0.71 305	7.44 337	1.41 273	1.21 321	0.68 318	1.36 292	0.96 306	2.27 341	1.65 196	0.67 308	1.01 349	1.09 330	0.86 294	0.92 293	1.37 312

pmcnn	1.28 299	0.43 297	0.41 288	0.58 303	0.64 318	0.56 295	1.59 334	0.73 312	0.48 276	0.61 284	1.31 315	1.55 317	3.12 342	1.04 318	3.82 239	2.27 327	0.89 305	0.95 348	1.85 306	1.09 322	2.50 351	3.33 317	0.81 323	0.54 297	0.52 272	0.68 278	1.09 306	1.31 310

AnyNet_C32	1.29 300	0.41 293	0.37 278	0.37 264	0.41 287	0.49 283	0.72 290	0.48 276	1.21 336	0.56 268	0.87 289	0.58 254	0.37 240	0.42 242	9.98 366	1.25 255	0.58 269	0.54 292	0.90 234	0.63 249	1.41 261	2.06 236	0.34 258	0.54 297	1.08 329	2.33 350	1.33 318	4.59 360

HBP-ISP	1.35 301	0.39 288	0.51 303	0.53 294	0.44 293	0.51 286	0.38 221	0.55 295	0.40 253	0.76 328	1.27 314	0.56 251	0.53 272	1.94 342	9.60 364	3.60 362	0.62 284	0.65 311	0.85 226	0.94 303	2.13 332	3.87 345	0.30 242	0.53 294	0.54 276	0.52 258	0.97 296	2.49 335

G-Net	1.35 301	0.54 313	0.64 322	0.44 282	0.52 304	0.58 298	0.56 265	0.90 329	1.32 343	0.66 302	1.20 309	2.96 341	1.21 306	0.38 233	4.22 252	1.62 290	0.61 281	0.76 329	1.47 298	1.34 336	1.63 292	1.95 225	0.39 266	0.62 316	0.79 311	2.98 358	1.56 328	4.61 361

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 303	2.30 357	0.83 334	1.46 335	0.80 329	1.02 323	1.34 326	0.76 317	0.95 321	1.32 354	0.53 239	1.58 318	1.79 321	2.11 347	4.63 264	0.98 225	1.12 318	1.04 355	3.00 320	1.09 322	1.43 263	1.93 221	1.20 339	0.68 326	0.76 305	0.72 283	0.60 248	1.37 312

ADCS	1.43 304	0.51 306	0.48 300	0.46 290	0.57 309	0.54 292	0.75 292	0.70 311	1.04 322	0.57 271	0.71 265	0.90 291	2.71 333	0.58 289	9.65 365	2.08 315	0.85 301	0.61 308	1.33 288	0.66 259	1.99 324	2.10 240	0.43 277	0.60 311	0.76 305	2.08 346	1.59 330	3.43 349

iRaft-Stereo_20w	1.46 305	0.46 300	0.73 329	0.60 305	0.34 259	0.52 289	0.76 296	0.43 256	0.86 314	0.90 340	1.85 340	0.57 253	0.48 270	0.85 313	2.22 178	3.23 354	0.48 239	0.55 295	1.17 266	3.69 369	1.53 280	4.23 356	0.34 258	0.39 268	1.04 326	7.81 372	2.03 345	1.43 314

SQANet	1.49 306	1.36 337	0.58 314	3.10 352	1.06 338	1.94 337	1.64 335	0.49 281	0.40 253	0.51 257	0.46 225	1.28 305	0.60 276	1.59 336	5.32 284	0.62 157	1.54 333	0.38 237	7.12 344	0.64 252	1.87 308	1.85 218	2.50 352	0.40 270	0.48 266	0.62 275	0.68 260	1.26 307

EAI-Stereo	1.49 306	0.29 245	0.52 306	0.57 299	0.37 276	8.27 374	0.81 299	0.45 266	0.83 311	0.34 169	1.41 321	0.47 224	0.34 218	0.26 165	3.70 235	6.04 375	0.44 214	0.65 311	2.71 315	0.74 271	1.46 267	1.97 226	0.29 238	0.76 332	1.07 328	2.21 349	1.45 325	1.76 323

S-Stereo	1.49 306	0.40 289	0.47 296	0.62 308	0.61 315	0.65 302	1.16 316	0.61 303	0.57 293	0.69 311	4.22 361	1.62 321	0.66 282	0.46 252	5.38 286	2.80 347	0.56 267	0.65 311	4.93 334	4.83 373	1.34 246	2.95 299	0.99 335	0.63 319	0.43 247	0.53 260	0.67 258	0.96 281

CBMV_ROB	1.50 309	0.38 282	0.44 293	0.61 307	0.53 306	0.72 310	0.87 301	0.97 338	0.41 258	0.82 333	1.34 317	3.03 342	2.77 335	0.67 300	5.27 280	1.29 260	0.91 306	0.49 274	2.40 309	0.73 269	1.83 304	2.91 296	0.44 279	0.46 283	1.38 337	2.48 351	2.25 350	3.99 356

SANet	1.53 310	0.57 316	0.54 309	0.57 299	0.63 317	0.84 316	1.33 325	0.94 334	5.40 372	0.52 258	2.18 347	4.12 354	2.90 340	0.69 304	5.97 306	0.54 130	1.22 322	0.57 301	0.94 241	0.84 286	1.67 298	1.76 209	0.47 286	0.65 322	0.76 305	1.29 324	0.92 293	2.37 331

DPSNet	1.55 311	0.46 300	0.51 303	0.56 298	0.67 322	0.68 309	0.60 274	0.52 291	0.67 301	0.47 246	0.91 293	3.61 350	1.80 322	1.42 333	3.87 242	2.08 315	1.53 332	1.18 359	7.27 347	1.86 354	2.26 340	3.71 339	1.01 336	0.79 335	0.78 310	1.06 311	0.78 281	0.90 279

AnyNet_C01	1.58 312	0.60 319	0.54 309	0.63 309	0.57 309	0.55 293	1.30 324	0.91 330	1.28 340	0.68 309	0.87 289	1.32 307	1.38 313	0.60 290	10.94 369	2.59 342	1.36 324	1.01 353	1.45 297	0.78 279	1.92 319	2.80 289	0.60 299	0.65 322	1.35 336	1.00 307	1.63 333	3.28 348

ADCPNet	1.61 313	0.38 282	0.74 330	0.43 281	0.76 326	0.44 274	1.54 333	0.89 327	0.69 304	0.76 328	1.64 337	0.81 284	3.20 344	0.76 308	8.80 351	1.90 306	0.59 276	0.37 225	4.80 333	1.06 318	1.27 236	1.49 179	0.93 330	0.43 277	1.05 327	1.37 326	0.96 295	5.45 367

DDF-Stereo	1.62 314	0.33 259	0.18 134	6.85 370	0.23 200	6.35 370	0.31 201	0.36 205	0.26 199	0.35 178	0.56 242	7.83 364	0.45 265	0.40 238	4.82 267	2.39 333	0.61 281	0.39 242	1.48 299	1.67 348	1.54 284	3.38 321	0.63 302	0.25 217	0.30 174	0.97 303	0.44 184	0.53 239

otaku	1.62 314	2.18 355	0.66 323	3.34 354	1.26 343	2.28 350	1.88 339	0.56 297	0.53 285	0.59 277	0.53 239	1.38 310	0.75 290	2.08 345	5.12 274	0.53 125	1.55 334	0.40 245	6.52 339	0.63 249	2.05 328	2.02 234	3.13 360	0.51 290	0.58 284	0.57 269	0.75 275	1.36 311

RainbowNet	1.64 316	1.52 342	0.91 337	2.42 349	1.44 348	2.01 339	2.33 344	0.65 307	0.56 288	0.74 326	0.47 231	1.68 323	1.11 301	2.89 356	5.46 290	1.27 256	1.49 330	0.53 290	3.78 329	1.77 351	1.89 310	2.02 234	3.05 358	0.64 321	0.71 300	0.69 280	0.90 291	1.43 314

anonymity	1.70 317	0.26 213	0.41 288	0.28 231	0.25 215	0.51 286	0.23 171	0.49 281	0.56 288	0.63 292	22.54 384	0.58 254	0.59 275	0.37 231	1.81 139	1.46 275	0.47 233	0.36 219	1.10 254	0.52 225	1.45 266	3.41 323	0.23 211	0.35 254	1.09 330	1.56 335	3.23 367	1.06 287

Ntro	1.75 318	3.82 368	0.74 330	2.63 350	1.32 345	2.29 352	2.93 355	0.61 303	0.56 288	0.62 288	0.51 237	1.41 311	0.70 285	2.04 344	5.26 278	0.55 134	1.64 338	0.43 252	7.27 347	0.67 261	2.31 343	2.26 255	3.03 357	0.57 304	0.61 292	0.70 281	0.75 275	1.17 299

SPS-STEREO	1.77 319	0.72 323	0.70 327	0.90 325	0.76 326	0.94 321	1.22 319	0.83 323	0.77 309	0.85 338	1.60 331	1.46 312	1.15 302	1.13 326	6.34 314	2.28 328	1.13 319	0.97 350	10.82 362	1.01 314	2.76 355	3.50 328	0.65 303	1.04 352	0.83 314	0.94 301	1.61 331	1.00 283
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDVS	1.83 320	0.35 267	0.40 284	0.33 252	0.38 279	0.38 252	0.35 212	2.47 369	0.46 271	0.70 315	16.59 381	2.41 337	0.69 284	0.79 310	3.72 236	1.30 261	0.60 279	0.49 274	6.26 337	0.84 286	2.85 359	2.44 273	0.26 222	0.36 259	0.36 216	0.61 274	2.19 349	0.71 261

ACVNet_1	1.88 321	1.65 346	1.00 339	4.35 357	1.63 355	2.25 349	3.73 359	0.74 313	0.57 293	0.64 296	0.60 245	1.59 319	1.04 297	4.94 371	5.58 295	0.55 134	2.45 351	0.56 297	4.96 335	0.59 239	2.36 346	1.77 211	3.27 363	0.67 325	0.73 303	0.80 286	0.73 270	0.91 280

MFN_U_SF_RVC	1.88 321	2.37 360	1.83 368	2.12 346	1.74 357	1.92 335	2.41 349	1.55 358	1.47 351	3.65 370	3.67 359	1.26 303	1.29 311	1.80 340	5.26 278	2.13 319	1.02 310	0.92 346	3.41 327	1.01 314	1.83 304	1.70 201	0.76 320	2.29 374	0.76 305	0.80 286	0.71 266	0.97 282

TRStereo	1.98 323	0.34 264	0.47 296	0.25 210	0.19 150	0.65 302	0.29 198	0.44 263	0.56 288	0.70 315	0.63 249	0.80 283	0.29 189	0.24 152	3.25 215	4.38 370	0.37 175	0.36 219	1.05 251	0.87 292	1.34 246	2.98 301	0.60 299	0.20 163	0.66 297	30.16 385	0.88 289	0.48 230

Dean	1.99 324	1.78 347	1.04 345	5.97 368	1.91 365	2.28 350	2.73 353	1.08 344	1.13 327	0.99 346	0.85 286	1.93 329	2.20 329	2.22 349	6.37 317	1.06 232	2.29 349	0.71 322	2.89 319	0.99 310	2.27 341	2.01 232	2.90 355	0.95 347	1.45 339	1.16 316	1.40 322	1.17 299

WAO-6	2.00 325	1.30 336	0.90 336	2.06 344	1.36 347	1.76 334	2.23 341	1.05 343	1.25 339	0.90 340	0.86 288	1.93 329	2.98 341	2.31 351	9.04 354	1.13 244	3.03 358	0.71 322	3.26 324	0.87 292	2.31 343	2.29 259	1.30 343	0.89 342	1.64 343	2.20 348	1.75 337	2.69 337

FINET	2.02 326	0.57 316	0.61 318	0.36 260	0.41 287	0.65 302	0.75 292	0.51 287	1.37 347	0.40 225	1.53 325	0.60 259	1.81 324	1.11 321	5.80 302	2.01 313	0.74 295	0.39 242	1.12 257	1.26 335	1.24 235	3.49 327	0.36 265	1.29 362	5.70 370	8.60 373	3.56 368	8.18 372

IMH-64-1	2.03 327	1.51 340	1.09 349	2.00 341	1.58 351	2.11 342	2.42 350	1.03 340	1.16 328	0.58 273	0.74 270	1.98 331	2.84 336	2.80 354	9.51 361	1.48 277	1.46 327	0.68 318	3.40 325	0.83 283	1.67 298	2.17 249	3.24 361	0.77 333	1.58 341	1.25 322	2.08 346	2.79 342

IMH-64	2.03 327	1.51 340	1.09 349	2.00 341	1.58 351	2.11 342	2.42 350	1.03 340	1.16 328	0.58 273	0.74 270	1.98 331	2.84 336	2.80 354	9.51 361	1.48 277	1.46 327	0.68 318	3.40 325	0.83 283	1.67 298	2.17 249	3.24 361	0.77 333	1.58 341	1.25 322	2.08 346	2.79 342

WAO-7	2.06 329	1.09 333	1.31 358	5.01 360	1.02 335	1.12 326	1.77 338	1.17 346	1.46 350	2.60 368	2.11 345	2.14 335	3.29 348	1.20 329	6.91 326	1.03 230	1.88 341	0.71 322	7.92 349	0.89 296	1.85 306	2.00 229	0.40 268	1.06 353	1.00 323	1.64 337	1.11 308	1.83 326

MeshStereo	2.06 329	0.72 323	0.62 321	1.20 328	0.81 331	1.07 324	0.88 304	1.56 359	1.33 344	0.92 343	2.05 344	3.97 353	3.27 347	0.79 310	9.44 359	2.77 345	1.06 315	0.76 329	4.72 332	0.77 277	3.43 365	4.36 358	0.48 289	0.61 315	1.79 350	1.20 320	2.41 356	2.75 339
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	2.10 331	1.63 344	1.05 347	5.55 365	1.60 353	2.11 342	2.38 347	0.88 325	0.67 301	0.72 320	0.75 274	1.69 324	1.20 305	2.03 343	6.14 310	0.69 171	2.98 357	0.52 287	12.09 365	0.73 269	1.97 322	1.74 206	2.64 353	0.82 340	1.11 332	0.97 303	1.00 302	1.14 295

edge stereo	2.12 332	0.52 308	1.03 343	0.73 316	0.65 320	0.83 315	0.94 309	0.93 333	1.42 348	3.68 371	1.19 308	2.07 333	5.51 354	1.12 325	4.51 262	2.46 337	0.66 288	0.54 292	7.21 345	7.73 376	1.91 316	5.54 369	2.01 349	0.54 297	0.64 296	0.56 267	0.88 289	1.47 316

MonStereo1	2.20 333	1.46 339	0.84 335	2.22 347	1.84 361	2.02 340	2.40 348	0.96 336	0.78 310	12.53 382	0.93 297	3.07 343	3.21 345	2.16 348	3.59 231	0.59 144	1.02 310	0.75 327	6.82 340	0.91 301	1.52 278	1.68 199	2.88 354	0.58 307	0.98 321	0.80 286	1.61 331	1.23 305

DN	2.22 334	0.20 109	0.21 170	0.38 267	0.18 140	19.07 381	0.26 187	0.38 218	0.27 208	0.58 273	0.46 225	14.38 373	0.32 205	0.33 211	3.88 243	3.34 356	0.45 222	0.34 202	1.25 271	2.72 366	1.44 264	5.08 366	0.25 217	0.65 322	0.72 301	1.06 311	0.57 236	1.14 295

SGM-Forest	2.22 334	0.37 275	0.25 212	0.54 295	0.45 296	0.41 265	0.36 215	0.61 303	0.74 306	0.72 320	0.65 254	1.01 297	2.24 330	0.43 244	7.35 336	2.53 339	0.52 253	0.38 237	25.12 379	0.36 152	2.24 338	3.52 330	0.40 268	0.47 287	1.03 325	0.59 271	1.83 339	4.94 362
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS	2.40 336	1.03 332	1.09 349	1.42 334	1.18 341	1.56 331	1.37 327	1.45 353	1.11 326	0.98 345	7.50 367	3.70 351	3.24 346	1.17 328	6.79 323	1.57 283	1.51 331	1.42 364	2.70 314	0.74 271	2.41 349	3.64 337	0.70 313	0.87 341	3.48 362	4.29 364	2.53 357	5.26 364
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	2.44 337	0.96 329	1.22 355	1.27 332	1.00 334	2.07 341	1.39 328	1.49 355	0.90 319	1.02 348	7.69 369	3.59 349	8.45 361	1.08 320	6.38 318	1.59 288	1.48 329	1.44 365	2.76 318	0.83 283	2.49 350	3.71 339	0.71 314	0.92 344	4.00 363	3.72 362	1.70 336	2.12 327
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SFCPSM	2.47 338	0.37 275	0.30 248	0.38 267	0.34 259	0.40 259	0.40 228	0.42 248	0.48 276	0.62 288	1.07 303	1.09 300	5.75 355	0.39 237	13.40 375	1.37 269	0.60 279	0.49 274	31.30 383	0.84 286	1.49 269	1.92 220	0.30 242	0.38 266	0.43 247	0.53 260	0.72 267	1.00 283

MDST_ROB	2.52 339	4.60 373	0.46 294	3.44 355	0.80 329	2.17 347	1.06 315	1.43 352	0.45 264	0.69 311	0.97 301	0.90 291	9.59 363	0.52 263	8.48 347	0.83 202	0.49 244	0.38 237	3.22 322	0.43 189	2.06 329	3.48 326	0.46 284	0.44 279	4.66 368	2.82 357	7.09 375	6.04 369

IMH	2.56 340	1.54 343	1.10 352	2.02 343	1.61 354	2.14 346	2.47 352	1.04 342	1.19 335	0.84 337	1.32 316	2.11 334	8.34 360	8.58 381	7.20 332	1.38 270	1.63 337	0.69 321	6.28 338	1.13 326	1.66 296	2.45 274	4.33 373	0.80 338	1.85 351	1.44 328	1.58 329	2.43 333

PWCK	2.66 341	1.64 345	1.02 341	1.99 340	1.31 344	2.12 345	2.24 342	1.38 351	1.49 353	1.40 357	1.75 339	5.02 357	2.57 332	1.11 321	5.82 304	0.92 215	1.88 341	0.77 334	22.26 376	1.36 337	2.55 353	1.82 215	1.41 345	1.00 348	1.70 346	1.73 340	1.43 323	2.15 328

JetBlue	2.79 342	1.91 351	1.57 364	2.35 348	1.87 362	2.74 355	2.98 356	1.48 354	1.47 351	0.82 333	0.84 282	4.15 356	1.76 319	2.10 346	9.12 356	2.54 340	1.83 340	1.32 362	2.23 308	1.23 333	3.58 367	4.43 360	1.88 348	1.10 356	2.74 360	4.93 365	2.54 358	9.94 375

LVE	2.80 343	2.00 353	1.06 348	11.92 375	1.89 363	3.94 361	11.90 378	0.92 332	0.89 318	1.05 350	0.95 298	1.73 325	2.85 338	2.48 353	4.97 269	1.02 229	1.98 344	0.83 344	8.57 353	0.89 296	2.03 327	2.22 252	3.09 359	1.01 349	1.45 339	1.12 314	1.25 314	1.57 320

SGM-ForestM	2.82 344	2.06 354	1.39 359	1.24 330	0.84 332	1.68 332	2.06 340	1.51 357	1.72 357	0.83 336	1.72 338	2.92 340	2.86 339	1.47 334	13.04 374	2.00 312	1.60 336	0.65 311	3.15 321	1.36 337	2.00 325	3.73 341	0.68 311	1.41 364	5.16 369	7.43 371	4.20 371	7.44 370

AIO-Stereo-zeroshot1	2.91 345	0.45 299	0.61 318	0.38 267	0.44 293	0.64 301	0.70 287	0.48 276	1.33 344	0.69 311	2.00 343	0.63 263	0.61 278	0.24 152	2.56 195	3.16 352	0.44 214	0.60 305	48.67 387	1.11 325	1.51 272	3.87 345	0.67 308	0.30 244	0.72 301	3.59 360	0.98 297	1.05 286

SGM_RVC	2.96 346	0.93 327	1.03 343	0.98 326	0.79 328	1.11 325	1.28 322	7.29 377	1.16 328	1.02 348	1.61 332	2.40 336	10.04 364	0.77 309	2.62 196	1.34 268	1.69 339	0.79 336	8.10 352	1.44 340	1.88 309	3.56 334	0.66 304	1.03 351	4.05 364	5.78 367	5.56 372	11.12 377
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet++	3.06 347	1.96 352	2.25 371	1.74 339	2.38 366	1.69 333	2.37 346	2.32 364	2.81 366	2.35 367	2.83 354	3.27 347	3.49 349	2.95 357	4.59 263	4.15 366	2.68 352	2.16 370	3.67 328	2.98 368	4.90 371	6.99 375	1.45 346	2.67 375	1.97 353	6.54 370	2.85 362	2.75 339

DGSMNet	3.07 348	1.84 349	1.18 354	1.34 333	0.55 307	1.94 337	0.63 279	2.86 370	1.57 355	3.95 372	15.19 378	1.85 328	3.15 343	4.98 372	7.18 331	2.82 348	3.15 359	1.89 367	4.63 331	2.18 363	4.69 370	3.75 343	1.61 347	2.10 370	0.87 318	3.36 359	1.05 305	2.58 336

UNDER WATER-64	3.21 349	2.63 363	1.65 367	4.96 359	2.97 369	3.54 358	4.45 362	2.43 368	1.65 356	1.37 355	1.35 318	5.10 358	4.97 353	3.52 361	7.47 338	1.98 310	3.95 369	1.13 357	4.05 330	1.98 358	3.01 361	3.41 323	4.98 376	1.42 365	1.98 354	3.96 363	2.32 354	4.39 359

WAO-8	3.35 350	2.60 361	1.45 360	5.81 366	1.76 359	2.58 353	3.35 357	1.29 348	1.93 360	5.80 375	8.48 373	3.23 345	7.05 358	4.33 364	7.65 342	2.21 322	2.00 345	0.76 329	9.76 359	1.55 344	1.91 316	2.41 267	2.43 350	1.09 354	2.27 356	1.91 343	1.91 341	2.85 344

Venus	3.35 350	2.60 361	1.45 360	5.81 366	1.76 359	2.58 353	3.35 357	1.29 348	1.93 360	5.80 375	8.48 373	3.23 345	7.05 358	4.33 364	7.65 342	2.21 322	2.00 345	0.76 329	9.76 359	1.55 344	1.91 316	2.41 267	2.43 350	1.09 354	2.27 356	1.91 343	1.91 341	2.85 344

SGM+DAISY	3.35 350	1.11 334	1.12 353	1.13 327	1.09 339	1.41 329	1.43 330	1.50 356	2.30 363	1.18 353	2.49 351	2.61 339	3.81 350	1.38 332	7.14 330	3.78 363	1.35 323	1.18 359	6.95 343	2.03 361	3.17 364	4.72 362	0.78 321	1.87 368	7.00 375	9.62 375	6.26 374	12.14 378

TorneroNet-64	3.48 353	2.22 356	2.33 372	6.99 371	1.75 358	3.12 356	4.23 361	1.93 361	3.68 369	0.82 333	3.07 356	4.13 355	12.86 370	3.79 362	7.09 329	1.59 288	3.32 361	0.80 338	8.09 351	1.97 357	2.83 358	2.91 296	3.35 364	0.92 344	2.63 359	2.71 356	1.23 313	3.63 352

DispFullNet	3.48 353	2.86 367	1.56 362	1.52 336	1.71 356	1.50 330	1.67 337	1.27 347	2.23 362	2.08 364	1.90 341	15.31 374	4.18 351	1.76 339	6.30 313	5.14 373	2.33 350	0.96 349	23.76 377	4.54 371	2.39 348	2.88 294	0.75 319	0.59 310	1.21 335	0.63 276	1.38 321	1.51 318

DNS	3.63 355	0.20 109	0.30 248	0.27 223	0.14 95	12.68 376	0.45 246	0.39 228	0.88 317	0.47 246	6.30 365	36.84 387	0.38 245	0.79 310	5.37 285	5.22 374	0.47 233	0.76 329	13.23 368	1.64 347	1.32 244	3.80 344	0.61 301	1.13 357	1.96 352	0.56 267	0.64 254	1.26 307

ACVNet-4b	3.64 356	6.86 375	0.79 333	12.11 376	1.35 346	4.38 364	9.73 375	0.61 303	0.59 295	0.66 302	3.81 360	5.41 360	14.98 373	2.27 350	6.26 312	0.56 139	2.90 355	0.50 280	11.57 364	0.90 299	2.37 347	2.99 305	2.90 355	0.62 316	0.62 293	0.59 271	0.73 270	1.14 295

PSMNet_ROB	3.65 357	1.89 350	1.02 341	1.73 338	1.22 342	2.20 348	2.32 343	0.81 322	0.87 315	8.35 380	19.23 383	13.09 371	2.39 331	7.48 380	4.12 250	0.90 214	1.45 326	1.36 363	9.04 356	0.98 309	2.14 333	1.49 179	8.68 381	0.79 335	1.14 333	1.51 333	1.33 318	1.13 292

notaker	3.82 358	2.85 366	1.60 366	5.07 361	6.65 378	4.01 362	4.08 360	1.35 350	3.29 368	1.17 352	3.27 357	7.19 363	11.25 366	5.52 376	10.91 368	1.19 251	3.40 362	1.00 351	10.57 361	2.74 367	3.02 362	2.76 286	3.68 367	1.17 359	1.01 324	1.23 321	1.48 327	1.67 321

STStereo	3.84 359	1.40 338	1.92 369	7.03 372	1.55 350	7.23 373	2.86 354	2.33 365	2.89 367	1.13 351	3.35 358	5.94 362	6.30 356	1.02 317	11.44 370	2.57 341	1.41 325	1.21 361	11.20 363	1.43 339	1.93 321	2.85 293	0.84 327	2.03 369	4.48 367	5.55 366	3.68 370	8.18 372

JetRed	3.89 360	2.69 365	2.99 373	2.09 345	2.47 367	3.46 357	4.71 364	2.36 366	1.86 358	1.89 362	1.24 311	3.40 348	1.50 314	3.36 359	9.54 363	3.47 358	4.17 371	3.86 373	2.43 311	1.85 353	5.57 373	5.36 367	3.66 366	1.68 367	4.31 366	10.87 379	5.62 373	8.71 374

MANE	4.00 361	1.80 348	2.02 370	1.54 337	1.45 349	1.92 335	2.33 344	2.03 362	2.79 365	0.95 344	2.26 349	3.71 352	4.42 352	1.34 330	11.76 371	3.86 364	2.04 348	6.06 376	3.24 323	1.67 348	2.53 352	4.35 357	0.73 315	2.18 372	7.35 376	10.20 377	9.04 376	14.41 379

UNDER WATER	4.18 362	2.68 364	1.59 365	4.92 358	5.21 372	3.56 359	7.19 372	2.38 367	1.87 359	1.64 361	1.20 309	5.13 359	20.86 376	5.22 373	5.27 280	2.38 332	4.12 370	1.12 356	8.60 354	1.99 360	4.00 369	3.20 314	5.02 377	2.11 371	2.01 355	3.64 361	1.96 343	3.95 354

LSM0	4.85 363	0.52 308	0.57 313	0.79 318	0.68 323	0.93 319	1.64 335	1.10 345	1.07 324	0.88 339	1.61 332	1.82 326	2.76 334	0.57 285	36.27 388	52.79 389	1.17 320	0.61 308	5.39 336	1.09 322	2.69 354	4.05 353	0.43 277	0.71 327	0.96 320	2.62 352	1.66 334	5.53 368

XX-Stereo	5.12 364	0.19 99	0.25 212	0.27 223	0.17 129	0.43 269	0.40 228	0.35 190	0.21 154	0.73 323	1.62 334	0.48 231	0.38 245	0.30 193	7.62 340	3.59 361	0.44 214	0.37 225	1.35 290	0.47 214	1.40 255	2.09 239	0.45 281	0.20 163	112.24 390	0.46 240	0.99 301	0.83 271

KSHMR	5.27 365	2.31 358	1.56 362	19.82 381	3.72 370	5.58 368	9.25 374	1.59 360	6.74 373	1.39 356	1.54 328	2.55 338	27.41 386	4.49 369	5.23 277	1.95 308	2.01 347	1.16 358	15.51 371	1.22 331	3.03 363	4.81 364	4.06 370	1.24 361	6.88 374	2.65 353	1.96 343	2.78 341

TorneroNet	5.57 366	2.31 358	1.28 356	17.72 380	6.26 377	5.20 367	6.38 369	2.10 363	4.58 371	1.58 359	6.93 366	12.01 370	25.68 383	4.11 363	7.72 344	1.52 280	3.26 360	0.81 341	14.83 369	1.87 355	2.97 360	2.83 292	3.45 365	0.91 343	6.76 373	2.68 354	1.31 317	3.44 350

ACV-stereo	5.76 367	10.97 378	0.40 284	0.69 315	0.35 270	6.27 369	4.69 363	4.53 373	0.50 282	0.65 298	0.84 282	1.67 322	8.94 362	4.46 367	8.78 350	3.43 357	0.70 291	0.57 301	82.32 389	1.14 327	3.72 368	6.25 373	0.42 275	0.43 277	0.40 241	0.94 301	0.83 284	0.59 249

zero-FE	6.24 368	0.32 256	0.18 134	27.10 385	1.90 364	37.06 389	12.43 379	0.36 205	0.64 298	2.15 366	1.15 306	26.07 382	6.61 357	0.86 314	8.36 346	3.00 351	2.69 353	2.11 369	2.56 312	1.91 356	14.30 380	13.66 377	0.73 315	0.24 211	0.30 174	0.97 303	0.41 160	0.33 176

ktn	6.75 369	5.13 374	14.43 382	5.28 362	4.73 371	9.87 375	6.61 371	7.39 378	12.71 382	2.14 365	2.31 350	26.89 383	22.25 377	4.47 368	10.48 367	1.49 279	4.37 372	1.82 366	15.76 372	4.55 372	2.80 357	2.30 260	3.97 368	1.19 360	2.37 358	1.57 336	2.89 363	2.47 334

MaskLacGwcNet_RVC	7.98 370	4.44 372	1.28 356	2.72 351	2.67 368	5.12 366	7.72 373	5.86 374	8.09 375	1.63 360	10.53 376	75.81 389	10.21 365	4.39 366	5.74 301	1.46 275	7.09 376	8.20 377	6.83 341	1.82 352	3.57 366	3.00 306	1.27 342	1.13 357	4.24 365	5.98 369	20.77 384	3.98 355

WQFJA1++	8.25 371	0.21 127	0.19 143	52.51 389	0.18 140	47.56 390	47.68 389	0.29 129	0.44 263	1.00 347	0.25 143	3.12 344	13.72 371	1.52 335	5.80 302	4.32 369	0.40 189	0.75 327	8.03 350	4.00 370	1.57 288	3.56 334	0.73 315	0.16 104	0.27 141	23.69 382	0.41 160	0.41 212

LE_ROB	8.27 372	3.90 369	5.83 377	6.29 369	20.01 385	4.37 363	16.99 382	6.27 375	9.37 377	1.52 358	4.75 362	16.09 375	22.44 378	3.44 360	7.51 339	1.00 226	2.71 354	2.01 368	13.15 367	6.14 375	2.79 356	3.55 332	9.48 384	5.16 378	10.68 379	9.87 376	10.85 378	17.08 383

DGTPSM_ROB	9.70 373	3.99 370	10.89 378	3.15 353	5.68 373	3.68 360	5.70 367	3.68 371	9.10 376	3.26 369	7.88 370	9.73 367	14.04 372	4.74 370	15.68 376	11.36 378	5.40 373	11.36 379	7.25 346	10.26 378	6.46 377	15.15 378	4.53 374	9.09 380	10.18 377	27.78 383	11.12 379	30.76 386

DPSMNet_ROB	11.21 374	4.32 371	10.98 379	3.81 356	5.72 374	4.73 365	5.77 368	3.68 371	9.72 378	4.34 373	13.32 377	11.20 368	26.44 385	5.79 378	18.24 379	12.77 379	6.74 374	12.28 380	14.97 370	10.29 379	7.12 378	15.93 379	4.55 375	9.11 381	11.15 380	27.78 383	11.17 380	30.75 385

DLNR_Zeroshot_test	11.56 375	37.00 390	0.46 294	54.84 390	0.22 192	0.37 247	49.73 390	0.47 273	0.22 163	0.79 332	0.58 243	0.63 263	0.36 230	3.05 358	62.78 389	73.23 390	9.32 377	5.55 375	2.75 317	0.71 267	1.92 319	4.90 365	0.13 104	0.36 259	0.37 223	0.38 214	0.43 179	0.47 229

HanzoNet	11.76 376	14.15 380	16.54 384	13.84 379	9.27 380	15.98 380	21.04 384	11.44 383	12.53 381	6.20 377	7.51 368	20.70 379	27.83 387	29.09 388	12.87 373	9.53 377	15.26 382	2.84 371	25.21 380	12.71 382	5.74 374	4.74 363	9.10 383	1.66 366	2.75 361	2.69 355	2.55 359	3.62 351

BEATNet-Init1	12.35 377	15.22 381	5.32 375	20.87 382	10.13 381	20.29 382	13.89 381	8.81 381	6.91 374	4.38 374	9.79 375	14.10 372	19.20 374	5.76 377	21.46 380	9.40 376	7.04 375	4.94 374	32.32 385	14.93 383	9.82 379	9.29 376	5.60 378	5.30 379	12.73 381	8.77 374	21.38 385	15.70 382

LRCNet_RVC	13.01 378	18.58 384	5.37 376	23.16 383	20.12 386	22.89 384	18.83 383	10.15 382	4.22 370	21.39 387	16.92 382	22.03 380	12.77 369	27.61 387	9.50 360	1.55 282	14.16 381	9.39 378	27.19 381	10.19 377	6.02 375	2.70 285	25.48 386	13.25 384	1.43 338	0.70 281	3.22 366	2.37 331

DPSM_ROB	13.78 379	8.86 376	13.29 380	5.41 363	6.06 375	7.11 371	5.22 365	8.44 379	11.03 379	6.77 378	8.06 371	8.50 365	12.48 367	5.32 374	16.50 377	14.15 380	11.34 379	14.53 381	9.66 357	11.98 380	16.98 381	19.77 382	4.23 371	11.17 382	28.01 385	35.97 387	31.31 387	39.81 387

DPSM	13.78 379	8.86 376	13.29 380	5.41 363	6.06 375	7.11 371	5.22 365	8.44 379	11.03 379	6.77 378	8.06 371	8.50 365	12.48 367	5.32 374	16.50 377	14.15 380	11.34 379	14.53 381	9.66 357	11.98 380	16.98 381	19.77 382	4.23 371	11.17 382	28.01 385	35.97 387	31.31 387	39.81 387

PML	14.62 381	11.18 379	4.16 374	13.60 378	8.80 379	13.67 377	6.43 370	7.27 376	35.40 390	10.29 381	58.08 390	45.45 388	52.15 389	6.70 379	6.87 325	4.96 372	10.24 378	3.79 372	21.45 375	4.89 374	6.05 376	5.92 371	3.98 369	4.24 377	14.76 384	5.96 368	20.73 383	7.74 371

HaxPig	22.04 382	23.70 386	21.75 385	25.21 384	25.39 387	24.72 386	26.63 386	22.90 387	21.18 383	28.97 388	26.14 385	24.63 381	19.57 375	25.91 386	23.99 381	21.35 383	24.94 386	26.23 384	24.50 378	23.01 385	18.91 383	16.86 381	28.89 387	21.36 385	10.50 378	12.89 380	9.72 377	15.23 380

MEDIAN_ROB	25.67 383	28.72 387	26.17 386	29.76 386	29.32 388	28.92 387	30.23 387	26.96 389	24.57 387	34.05 389	29.96 386	29.36 385	23.45 379	29.57 389	26.51 383	23.43 384	29.83 387	29.43 387	29.59 382	27.23 389	23.78 384	20.07 384	31.85 388	24.07 390	14.01 383	13.68 381	13.10 382	15.52 381

AVERAGE_ROB	27.45 384	31.34 388	28.53 390	32.94 388	32.07 390	32.12 388	33.33 388	29.89 390	27.53 388	35.87 390	31.94 388	32.32 386	25.95 384	33.08 390	28.98 384	25.93 385	31.35 388	30.24 389	31.55 384	29.19 390	25.74 385	22.05 385	34.79 389	27.26 391	13.89 382	10.58 378	11.65 381	11.11 376

CasAABBNet	27.70 385	17.80 382	26.74 388	10.82 373	12.13 382	14.20 378	10.44 376	16.94 385	22.25 385	13.76 383	16.13 379	17.20 377	25.33 382	10.59 382	33.32 387	28.51 388	22.73 383	29.20 386	19.29 373	24.02 387	33.97 388	39.71 387	8.44 379	22.49 388	56.39 388	72.48 389	62.92 390	80.05 390

FlowAnything	27.74 386	17.80 382	26.76 389	10.86 374	12.21 383	14.22 379	10.47 377	17.05 386	22.28 386	13.80 384	16.32 380	17.16 376	25.17 380	10.73 383	33.17 386	28.39 387	22.75 384	29.17 385	19.30 374	24.10 388	34.01 389	39.98 388	8.47 380	22.56 389	56.37 387	72.78 391	62.98 391	80.19 391

fast-reg	30.66 387	18.95 385	26.69 387	13.00 377	12.98 384	21.23 383	13.19 380	16.77 384	22.19 384	14.14 385	31.36 387	17.34 378	25.27 381	15.23 384	33.14 385	27.42 386	23.15 385	29.56 388	66.19 388	23.98 386	33.95 387	38.99 386	8.98 382	22.39 387	56.50 389	72.62 390	62.91 389	79.63 389

GS-Stereo																							0.13 104	0.06 21	0.27 141	0.09 18	0.13 30	0.07 18

FSD		0.33 259	0.31 254	0.32 251	0.32 252	0.30 209	0.36 215	0.41 239	0.27 208	0.37 202	0.30 180			0.34 219	1.48 102	1.28 258			0.60 178	0.99 310				0.35 254	0.38 231	0.36 199	0.37 140	0.38 206

STTRV1_RVC		0.48 303	0.41 288	0.57 299	0.44 293	0.65 302	0.69 286	0.53 293	0.56 288	0.53 263	0.74 270	0.95 294	1.23 307	0.93 316		1.20 252	1.96 343	0.51 283		1.98 358	1.89 310			0.71 327	1.17 334	1.15 315	1.35 320	2.70 338

DPSimNet_ROB		32.83 389	15.86 383	30.90 387	29.54 389	24.40 385	21.28 385	25.65 388	31.75 389	16.97 386	45.56 389	27.37 384	37.12 388	16.35 385	24.86 382	14.34 382		14.84 383	40.36 386	17.54 384	26.29 386	15.99 380	16.67 385	21.85 386		32.67 386	22.06 386	29.89 384

Low-res two-view benchmark