Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CoSv	0.10 1	0.11 21	0.07 13	0.05 6	0.05 6	0.09 14	0.04 2	0.08 11	0.06 6	0.06 8	0.03 3	0.09 3	0.04 1	0.04 1	0.54 1	0.35 28	0.13 9	0.07 2	0.13 5	0.06 1	0.14 3	0.11 1	0.03 1	0.06 8	0.12 21	0.07 4	0.11 5	0.06 3

Pointernet	0.13 2	0.06 1	0.06 9	0.04 1	0.03 1	0.07 7	0.31 154	0.06 2	0.04 1	0.05 3	0.06 11	0.08 2	0.04 1	0.06 7	0.60 2	0.38 40	0.11 1	0.06 1	0.10 2	0.16 25	0.10 1	0.72 54	0.04 2	0.05 4	0.07 1	0.06 1	0.13 14	0.08 17

CroCo-Stereo Lap2	0.14 3	0.08 10	0.05 4	0.05 6	0.06 11	0.05 1	0.04 2	0.08 11	0.06 6	0.11 29	0.03 3	0.14 22	0.07 22	0.08 18	0.94 15	0.36 32	0.12 3	0.10 8	0.13 5	0.07 3	0.30 35	0.23 5	0.04 2	0.07 14	0.12 21	0.11 19	0.11 5	0.08 17

CroCo-Stereo	0.14 3	0.07 5	0.05 4	0.05 6	0.05 6	0.05 1	0.04 2	0.08 11	0.06 6	0.06 8	0.01 1	0.11 10	0.07 22	0.07 15	1.09 24	0.38 40	0.13 9	0.10 8	0.17 17	0.06 1	0.26 30	0.24 6	0.04 2	0.06 8	0.11 18	0.09 12	0.11 5	0.07 10
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoVision	0.15 5	0.10 16	0.07 13	0.06 12	0.07 17	0.07 7	0.07 23	0.10 26	0.13 53	0.09 22	0.07 15	0.16 28	0.08 26	0.11 29	0.75 9	0.29 14	0.15 13	0.13 17	0.17 17	0.10 6	0.23 22	0.22 4	0.04 2	0.09 26	0.15 35	0.13 32	0.19 37	0.16 46

U	0.16 6	0.09 13	0.05 4	0.05 6	0.06 11	0.06 5	0.04 2	0.09 21	0.06 6	0.09 22	0.02 2	0.16 28	0.11 39	0.07 15	1.00 16	0.45 65	0.15 13	0.12 14	0.16 16	0.09 5	0.30 35	0.37 19	0.04 2	0.09 26	0.14 26	0.11 19	0.12 10	0.09 23

MLG-Stereo	0.17 7	0.07 5	0.04 1	0.04 1	0.05 6	0.27 150	0.04 2	0.06 2	0.06 6	0.07 13	0.04 5	0.09 3	0.05 5	0.06 7	1.29 54	0.71 140	0.12 3	0.09 6	0.28 38	0.17 29	0.25 27	0.30 8	0.04 2	0.04 1	0.08 2	0.06 1	0.11 5	0.07 10

ProNet	0.17 7	0.07 5	0.09 19	0.06 12	0.04 2	0.10 16	0.66 232	0.07 8	0.04 1	0.04 2	0.12 44	0.07 1	0.04 1	0.30 150	0.74 6	0.47 80	0.27 68	0.09 6	0.11 3	0.13 14	0.17 9	0.47 28	0.09 31	0.08 20	0.10 12	0.06 1	0.11 5	0.06 3

TDLM	0.17 7	0.14 34	0.14 70	0.11 41	0.14 60	0.11 21	0.11 52	0.15 38	0.12 44	0.09 22	0.21 92	0.20 43	0.11 39	0.12 36	0.61 3	0.20 1	0.20 33	0.15 24	0.13 5	0.11 8	0.15 6	0.37 19	0.10 42	0.11 36	0.12 21	0.16 42	0.16 24	0.16 46

DEFOM-Stereo	0.18 10	0.12 25	0.09 19	0.09 31	0.08 26	0.11 21	0.05 13	0.10 26	0.08 25	0.08 19	0.11 38	0.13 17	0.06 13	0.08 18	1.28 52	0.38 40	0.17 20	0.14 19	0.21 25	0.12 10	0.32 41	0.35 16	0.08 24	0.07 14	0.14 26	0.13 32	0.26 60	0.13 33

RAStereo	0.18 10	0.12 25	0.08 17	0.06 12	0.08 26	0.07 7	0.05 13	0.10 26	0.07 16	0.20 53	0.04 5	0.16 28	0.06 13	0.09 22	1.13 34	0.35 28	0.18 28	0.13 17	0.24 28	0.08 4	0.52 89	0.30 8	0.05 12	0.09 26	0.14 26	0.11 19	0.13 14	0.11 30

RAFT	0.18 10	0.07 5	0.10 30	0.08 26	0.04 2	0.24 133	0.27 145	0.19 48	0.07 16	0.13 33	0.08 18	0.13 17	0.06 13	0.11 29	1.18 40	0.29 14	0.17 20	0.08 3	0.14 11	0.21 50	0.16 7	0.33 14	0.04 2	0.07 14	0.16 43	0.15 40	0.21 44	0.16 46

delet	0.18 10	0.14 34	0.13 50	0.12 50	0.12 45	0.13 43	0.10 49	0.12 30	0.10 32	0.15 37	0.12 44	0.18 36	0.10 36	0.12 36	1.14 35	0.24 4	0.17 20	0.14 19	0.13 5	0.12 10	0.18 11	0.33 14	0.09 31	0.11 36	0.14 26	0.12 25	0.21 44	0.14 38

AANet_RVC	0.18 10	0.13 31	0.13 50	0.10 36	0.16 82	0.08 10	0.13 64	0.14 35	0.15 66	0.13 33	0.12 44	0.13 17	0.11 39	0.11 29	0.90 14	0.25 6	0.18 28	0.17 35	0.20 21	0.16 25	0.18 11	0.21 3	0.11 56	0.12 44	0.16 43	0.16 42	0.22 49	0.23 82

MM-Stereo_test3	0.19 15	0.08 10	0.05 4	0.06 12	0.04 2	0.05 1	0.03 1	0.09 21	0.07 16	0.07 13	0.04 5	0.10 5	0.04 1	0.11 29	0.80 10	0.63 124	0.15 13	0.25 93	0.12 4	0.34 109	0.11 2	1.28 122	0.31 201	0.04 1	0.08 2	0.08 9	0.16 24	0.07 10

MLG-Stereo_test1	0.20 16	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.05 6	0.36 195	0.04 2	0.06 2	0.07 16	0.07 13	0.04 5	0.10 5	0.05 5	0.06 7	1.43 68	0.69 135	0.12 3	0.10 8	0.29 41	0.18 30	0.24 24	0.96 81	0.04 2	0.04 1	0.08 2	0.07 4	0.12 10	0.07 10

LG-Stereo	0.20 16	0.07 5	0.05 4	0.06 12	0.07 17	0.21 104	0.05 13	0.09 21	0.12 44	0.09 22	0.32 157	0.16 28	0.05 5	0.06 7	1.52 78	0.52 93	0.12 3	0.12 14	0.26 33	0.36 117	0.22 21	0.30 8	0.13 77	0.05 4	0.10 12	0.12 25	0.12 10	0.07 10

AIO-test2	0.20 16	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.08 26	0.08 10	0.06 21	0.06 2	0.07 16	0.05 3	0.08 18	0.10 5	0.05 5	0.04 1	1.46 72	1.01 187	0.15 13	0.08 3	0.09 1	0.20 40	0.14 3	1.03 96	0.05 12	0.08 20	0.09 6	0.07 4	0.07 1	0.06 3

iRaftStereo_RVC	0.20 16	0.15 37	0.12 43	0.10 36	0.11 41	0.10 16	0.07 23	0.17 42	0.09 27	0.15 37	0.15 60	0.18 36	0.09 30	0.17 70	0.63 4	0.28 11	0.25 54	0.14 19	0.21 25	0.21 50	0.36 48	0.86 70	0.08 24	0.10 30	0.15 35	0.12 25	0.19 37	0.13 33

DFGA-Net	0.21 20	0.17 45	0.10 30	0.13 60	0.09 31	0.11 21	0.09 44	0.19 48	0.10 32	0.28 83	0.11 38	0.18 36	0.09 30	0.13 39	1.05 17	0.28 11	0.23 40	0.15 24	0.31 47	0.15 19	0.29 33	0.50 31	0.08 24	0.18 91	0.16 43	0.13 32	0.35 86	0.15 40

AASNet	0.22 21	0.18 52	0.13 50	0.14 65	0.15 65	0.16 66	0.14 76	0.17 42	0.09 27	0.15 37	0.16 71	0.16 28	0.10 36	0.15 51	1.23 46	0.23 2	0.18 28	0.16 31	0.17 17	0.14 16	0.20 16	0.80 62	0.10 42	0.13 48	0.15 35	0.14 38	0.18 31	0.13 33

MaDis-Stereo	0.23 22	0.17 45	0.11 37	0.07 20	0.11 41	0.08 10	0.07 23	0.13 31	0.10 32	0.19 49	0.10 28	0.20 43	0.09 30	0.14 46	1.08 22	0.40 47	0.24 44	0.18 42	0.54 125	0.12 10	0.51 86	0.45 26	0.07 19	0.13 48	0.20 66	0.23 76	0.21 44	0.24 87

AIO-test1	0.24 23	0.06 1	0.06 9	0.04 1	0.07 17	0.08 10	0.04 2	0.09 21	0.08 25	0.08 19	0.08 18	0.10 5	0.05 5	0.06 7	1.44 70	0.63 124	0.17 20	0.08 3	0.14 11	0.55 190	0.17 9	1.99 188	0.04 2	0.06 8	0.09 6	0.07 4	0.08 2	0.06 3

plain	0.24 23	0.21 89	0.13 50	0.11 41	0.15 65	0.11 21	0.08 34	0.21 57	0.12 44	0.23 57	0.09 25	0.30 87	0.12 50	0.17 70	1.07 19	0.46 73	0.25 54	0.23 77	0.29 41	0.14 16	0.55 99	0.57 36	0.08 24	0.19 113	0.19 62	0.17 50	0.20 42	0.21 73

RAFT_CTSACE	0.24 23	0.20 74	0.13 50	0.12 50	0.10 35	0.14 54	0.10 49	0.24 70	0.11 37	0.26 74	0.10 28	0.22 48	0.18 86	0.11 29	0.87 13	0.39 45	0.22 35	0.14 19	0.31 47	0.19 36	0.33 45	0.83 66	0.09 31	0.13 48	0.27 109	0.16 42	0.34 82	0.17 53

test_5	0.25 26	0.19 64	0.11 37	0.11 41	0.08 26	0.21 104	0.08 34	0.32 124	0.11 37	0.17 44	0.37 172	0.24 55	0.21 111	0.08 18	1.17 38	0.49 86	0.17 20	0.15 24	0.29 41	0.12 10	0.25 27	0.73 55	0.07 19	0.15 63	0.17 53	0.17 50	0.33 72	0.20 64

MMNet	0.25 26	0.15 37	0.12 43	0.14 65	0.14 60	0.13 43	0.14 76	0.16 39	0.12 44	0.13 33	0.15 60	0.22 48	0.09 30	0.18 85	2.41 154	0.26 7	0.19 31	0.17 35	0.20 21	0.15 19	0.21 20	0.40 21	0.10 42	0.14 54	0.15 35	0.16 42	0.28 66	0.16 46

LGtest1	0.26 28	0.15 37	0.12 43	0.10 36	0.15 65	0.35 191	0.07 23	0.14 35	0.13 53	0.12 32	0.34 163	0.16 28	0.13 55	0.10 25	1.57 82	0.61 115	0.23 40	0.24 84	0.29 41	0.25 77	0.33 45	0.64 44	0.08 24	0.12 44	0.16 43	0.13 32	0.19 37	0.15 40

MIF-Stereo (partial)	0.26 28	0.20 74	0.13 50	0.10 36	0.13 55	0.11 21	0.08 34	0.17 42	0.14 60	0.18 47	0.10 28	0.25 59	0.11 39	0.16 63	1.41 65	0.45 65	0.25 54	0.22 66	0.30 45	0.15 19	0.58 107	0.56 34	0.09 31	0.18 91	0.19 62	0.17 50	0.38 105	0.20 64

GMStereo	0.26 28	0.24 141	0.13 50	0.19 121	0.17 92	0.20 100	0.16 92	0.29 94	0.16 76	0.23 57	0.19 81	0.33 108	0.17 79	0.14 46	0.80 10	0.30 17	0.29 80	0.19 46	0.44 85	0.20 40	0.36 48	0.35 16	0.12 64	0.16 69	0.25 95	0.22 72	0.39 111	0.20 64
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CVANet_RVC	0.26 28	0.19 64	0.19 107	0.20 131	0.16 82	0.18 82	0.14 76	0.25 79	0.16 76	0.15 37	0.26 118	0.23 51	0.13 55	0.54 221	0.74 6	0.23 2	0.24 44	0.17 35	0.54 125	0.14 16	0.19 15	0.91 74	0.10 42	0.13 48	0.16 43	0.13 32	0.22 49	0.24 87

MM-Stereo_test1	0.27 32	0.11 21	0.07 13	0.06 12	0.04 2	0.05 1	0.04 2	0.08 11	0.06 6	0.07 13	0.04 5	0.10 5	0.05 5	0.19 91	1.07 19	1.14 206	0.24 44	0.30 129	0.13 5	0.64 210	0.14 3	1.42 137	0.46 234	0.06 8	0.09 6	0.34 149	0.13 14	0.06 3

UniTT-Stereo	0.27 32	0.16 42	0.11 37	0.09 31	0.11 41	0.11 21	0.07 23	0.16 39	0.11 37	0.21 54	0.10 28	0.29 78	0.16 71	0.26 128	1.56 79	0.47 80	0.25 54	0.19 46	0.64 152	0.15 19	0.59 112	0.44 25	0.10 42	0.16 69	0.18 57	0.22 72	0.16 24	0.17 53

UPFNet	0.27 32	0.18 52	0.20 111	0.18 110	0.19 109	0.19 89	0.15 88	0.22 60	0.17 92	0.23 57	0.19 81	0.23 51	0.14 62	0.26 128	1.70 102	0.29 14	0.24 44	0.21 56	0.25 32	0.18 30	0.24 24	0.40 21	0.14 94	0.17 86	0.19 62	0.20 66	0.39 111	0.19 60

RSM	0.28 35	0.09 13	0.09 19	0.07 20	0.06 11	0.14 54	0.05 13	0.06 2	0.05 4	0.05 3	0.08 18	0.13 17	0.06 13	0.04 1	0.74 6	0.27 8	0.24 44	0.10 8	0.14 11	0.35 114	0.20 16	3.91 298	0.12 64	0.07 14	0.10 12	0.11 19	0.14 18	0.07 10

RAFT+CT+SA	0.28 35	0.21 89	0.13 50	0.13 60	0.10 35	0.11 21	0.09 44	0.32 124	0.13 53	0.24 63	0.10 28	0.29 78	0.21 111	0.09 22	1.16 36	0.87 172	0.19 31	0.17 35	0.43 83	0.16 25	0.37 50	1.04 99	0.07 19	0.15 63	0.20 66	0.18 56	0.33 72	0.20 64

DMCA	0.28 35	0.17 45	0.16 83	0.13 60	0.14 60	0.13 43	0.16 92	0.18 47	0.15 66	0.19 49	0.18 73	0.28 73	0.12 50	0.15 51	2.01 129	0.60 114	0.33 113	0.45 216	0.24 28	0.15 19	0.29 33	0.30 8	0.13 77	0.14 54	0.18 57	0.17 50	0.21 44	0.17 53

LG-Stereo_L2	0.29 38	0.16 42	0.10 30	0.07 20	0.12 45	0.23 123	0.07 23	0.19 48	0.12 44	0.26 74	0.22 97	0.25 59	0.11 39	0.17 70	1.45 71	0.67 133	0.25 54	0.16 31	0.32 52	0.30 93	0.49 78	1.35 126	0.07 19	0.10 30	0.16 43	0.12 25	0.17 28	0.15 40

MLG-Stereo_test2	0.29 38	0.12 25	0.06 9	0.05 6	0.07 17	0.31 168	0.05 13	0.09 21	0.07 16	0.09 22	0.22 97	0.12 14	0.05 5	0.07 15	1.58 83	0.94 181	0.16 18	0.14 19	0.59 139	0.30 93	0.49 78	1.43 138	0.34 211	0.07 14	0.14 26	0.08 9	0.15 21	0.10 26

TestStereo	0.29 38	0.25 156	0.21 128	0.21 138	0.16 82	0.21 104	0.14 76	0.35 152	0.18 104	0.38 172	0.20 85	0.34 114	0.16 71	0.13 39	1.20 42	0.28 11	0.35 126	0.19 46	0.44 85	0.19 36	0.48 76	0.42 23	0.13 77	0.18 91	0.27 109	0.23 76	0.34 82	0.25 92

RSM++	0.30 41	0.10 16	0.09 19	0.08 26	0.07 17	0.11 21	0.06 21	0.08 11	0.07 16	0.06 8	0.08 18	0.14 22	0.07 22	0.04 1	0.71 5	0.27 8	0.22 35	0.11 13	0.15 15	0.52 184	0.24 24	4.18 303	0.15 103	0.12 44	0.13 25	0.10 17	0.14 18	0.08 17

TESTraft	0.30 41	0.22 106	0.15 76	0.11 41	0.12 45	0.11 21	0.11 52	0.24 70	0.15 66	0.25 68	0.12 44	0.29 78	0.23 124	0.16 63	1.32 58	0.80 157	0.23 40	0.17 35	0.52 112	0.20 40	0.39 57	0.76 58	0.09 31	0.15 63	0.22 81	0.25 91	0.48 155	0.23 82

LG-Stereo_L1	0.31 43	0.16 42	0.09 19	0.08 26	0.12 45	0.24 133	0.07 23	0.19 48	0.12 44	0.27 78	0.23 102	0.23 51	0.11 39	0.17 70	1.50 77	0.72 142	0.24 44	0.16 31	0.37 65	0.31 97	0.50 81	1.76 170	0.06 16	0.11 36	0.17 53	0.11 19	0.17 28	0.16 46

AIO-Stereo	0.31 43	0.09 13	0.09 19	0.08 26	0.06 11	0.13 43	0.04 2	0.05 1	0.05 4	0.05 3	0.06 11	0.12 14	0.06 13	0.05 5	1.41 65	0.40 47	0.58 220	0.10 8	0.24 28	0.99 264	0.16 7	2.98 257	0.13 77	0.06 8	0.09 6	0.10 17	0.13 14	0.06 3

TestStereo1	0.31 43	0.22 106	0.13 50	0.12 50	0.12 45	0.12 39	0.12 58	0.24 70	0.15 66	0.25 68	0.11 38	0.35 119	0.23 124	0.15 51	1.30 55	0.83 164	0.24 44	0.18 42	0.53 116	0.18 30	0.41 61	0.96 81	0.08 24	0.14 54	0.23 84	0.24 85	0.49 157	0.23 82

SA-5K	0.31 43	0.22 106	0.13 50	0.12 50	0.12 45	0.12 39	0.12 58	0.24 70	0.15 66	0.25 68	0.11 38	0.35 119	0.23 124	0.15 51	1.30 55	0.83 164	0.24 44	0.18 42	0.53 116	0.18 30	0.41 61	0.96 81	0.08 24	0.14 54	0.23 84	0.24 85	0.49 157	0.23 82

ARAFT	0.31 43	0.18 52	0.13 50	0.15 80	0.13 55	0.13 43	0.09 44	0.20 54	0.13 53	0.36 157	0.15 60	0.33 108	0.12 50	0.26 128	1.09 24	0.40 47	0.29 80	0.24 84	0.57 130	0.15 19	0.53 93	1.71 165	0.09 31	0.14 54	0.23 84	0.15 40	0.38 105	0.18 57

CFNet	0.31 43	0.23 127	0.20 111	0.25 166	0.23 149	0.19 89	0.21 118	0.30 101	0.17 92	0.28 83	0.23 102	0.38 133	0.21 111	0.22 107	1.67 96	0.27 8	0.29 80	0.21 56	0.28 38	0.21 50	0.37 50	0.48 30	0.13 77	0.18 91	0.29 128	0.29 122	0.38 105	0.32 127

GIP-stereo	0.32 49	0.12 25	0.09 19	0.07 20	0.06 11	0.23 123	0.10 49	0.08 11	0.06 6	0.08 19	0.09 25	0.11 10	0.06 13	0.13 39	1.83 113	1.28 219	0.15 13	0.24 84	0.21 25	0.55 190	0.23 22	2.33 222	0.05 12	0.07 14	0.11 18	0.12 25	0.17 28	0.07 10

UNet	0.32 49	0.21 89	0.20 111	0.19 121	0.20 121	0.21 104	0.16 92	0.27 81	0.17 92	0.29 89	0.21 92	0.26 65	0.18 86	0.57 235	1.91 117	0.32 20	0.28 75	0.23 77	0.31 47	0.21 50	0.37 50	0.32 13	0.16 117	0.21 134	0.22 81	0.25 91	0.44 141	0.26 100

HITNet	0.32 49	0.18 52	0.15 76	0.17 99	0.17 92	0.14 54	0.11 52	0.29 94	0.19 111	0.30 97	0.20 85	0.30 87	0.19 97	0.29 143	1.46 72	0.42 52	0.31 101	0.20 50	0.38 69	0.18 30	0.67 129	1.02 88	0.12 64	0.16 69	0.20 66	0.19 61	0.39 111	0.27 103
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HGLStereo	0.33 52	0.24 141	0.20 111	0.18 110	0.24 156	0.19 89	0.18 105	0.23 64	0.16 76	0.31 110	0.32 157	0.22 48	0.15 68	0.21 101	1.95 123	0.47 80	0.38 141	0.24 84	0.30 45	0.20 40	0.46 71	0.57 36	0.14 94	0.19 113	0.24 87	0.25 91	0.33 72	0.22 76

111111	0.34 53	0.08 10	0.06 9	0.06 12	0.07 17	0.10 16	0.05 13	0.06 2	0.07 16	0.03 1	0.06 11	0.14 22	0.06 13	0.10 25	1.72 103	0.76 147	0.12 3	0.22 66	0.39 73	1.06 271	0.62 121	2.06 196	0.81 268	0.05 4	0.08 2	0.07 4	0.10 4	0.05 1

Occ-G	0.34 53	0.14 34	0.10 30	0.09 31	0.09 31	0.13 43	0.07 23	0.08 11	0.06 6	0.05 3	0.14 58	0.11 10	0.06 13	0.06 7	1.60 89	0.58 108	0.13 9	0.37 182	0.84 182	0.61 199	0.26 30	2.35 224	0.67 255	0.08 20	0.10 12	0.09 12	0.18 31	0.09 23

SA	0.34 53	0.22 106	0.14 70	0.14 65	0.15 65	0.16 66	0.09 44	0.34 141	0.16 76	0.31 110	0.12 44	0.44 164	0.14 62	0.21 101	1.06 18	0.92 175	0.27 68	0.30 129	0.61 147	0.24 67	0.53 93	0.90 73	0.09 31	0.18 91	0.27 109	0.29 122	0.56 178	0.27 103

RASNet	0.34 53	0.21 89	0.22 142	0.19 121	0.19 109	0.18 82	0.15 88	0.31 112	0.19 111	0.32 124	0.20 85	0.26 65	0.19 97	0.25 123	1.16 36	0.66 131	0.28 75	0.19 46	0.28 38	0.16 25	0.68 130	1.10 102	0.12 64	0.24 165	0.24 87	0.25 91	0.46 146	0.44 169

GANet	0.34 53	0.18 52	0.21 128	0.18 110	0.18 101	0.27 150	0.17 97	0.30 101	0.13 53	0.19 49	0.92 242	0.45 170	0.43 217	0.19 91	0.84 12	0.24 4	0.46 181	0.25 93	0.20 21	0.18 30	0.32 41	1.60 155	0.13 77	0.14 54	0.62 240	0.14 38	0.20 42	0.18 57

DISCO	0.34 53	0.24 141	0.17 93	0.19 121	0.21 130	0.24 133	0.33 159	0.21 57	0.21 126	0.35 142	0.26 118	0.25 59	0.17 79	0.19 91	2.16 139	0.37 35	0.30 95	0.22 66	0.44 85	0.23 63	0.31 39	0.71 52	0.15 103	0.18 91	0.24 87	0.23 76	0.40 117	0.25 92

PDISCO_ROB	0.34 53	0.24 141	0.21 128	0.22 147	0.20 121	0.19 89	0.42 184	0.24 70	0.19 111	0.29 89	0.27 127	0.25 59	0.18 86	0.18 85	1.28 52	0.45 65	0.32 105	0.33 148	0.41 78	0.26 82	0.55 99	0.70 50	0.14 94	0.21 134	0.32 149	0.30 130	0.55 176	0.31 122

G2L-Stereo	0.35 60	0.23 127	0.16 83	0.18 110	0.23 149	0.17 75	0.15 88	0.27 81	0.16 76	0.30 97	0.25 113	0.30 87	0.22 116	0.29 143	2.70 165	0.32 20	0.29 80	0.20 50	0.35 60	0.19 36	0.47 74	0.60 42	0.16 117	0.17 86	0.25 95	0.30 130	0.41 120	0.24 87

raft+_RVC	0.35 60	0.19 64	0.16 83	0.15 80	0.16 82	0.13 43	0.22 121	0.30 101	0.14 60	0.28 83	0.18 73	0.28 73	0.11 39	0.19 91	1.09 24	0.79 152	0.26 64	0.17 35	0.45 94	0.42 147	0.50 81	2.07 198	0.10 42	0.14 54	0.21 71	0.18 56	0.26 60	0.20 64

MoCha-V2	0.36 62	0.10 16	0.09 19	0.06 12	0.07 17	0.17 75	0.05 13	0.07 8	0.04 1	0.07 13	0.08 18	0.12 14	0.16 71	0.05 5	2.33 153	0.49 86	0.12 3	0.56 250	0.14 11	1.01 267	0.18 11	3.35 272	0.04 2	0.05 4	0.10 12	0.09 12	0.09 3	0.05 1

HCRNet	0.36 62	0.24 141	0.13 50	0.26 176	0.12 45	0.18 82	0.13 64	0.20 54	0.09 27	0.54 217	0.20 85	0.29 78	0.11 39	0.14 46	3.99 206	0.31 18	0.24 44	0.15 24	0.26 33	0.13 14	0.27 32	0.58 38	0.13 77	0.11 36	0.14 26	0.16 42	0.37 101	0.15 40

DSFCA	0.36 62	0.25 156	0.21 128	0.21 138	0.26 168	0.23 123	0.27 145	0.23 64	0.21 126	0.22 55	0.27 127	0.26 65	0.16 71	0.15 51	1.69 101	0.64 127	0.29 80	0.27 106	0.32 52	0.24 67	0.46 71	0.81 65	0.18 135	0.21 134	0.28 117	0.29 122	0.57 185	0.45 173

DLCB_ROB	0.36 62	0.25 156	0.24 154	0.22 147	0.24 156	0.22 114	0.31 154	0.28 87	0.23 141	0.31 110	0.34 163	0.35 119	0.26 137	0.33 167	1.24 47	0.35 28	0.34 121	0.28 116	0.31 47	0.22 60	0.59 112	0.80 62	0.21 156	0.24 165	0.48 214	0.37 162	0.38 105	0.45 173

MGS-Stereo	0.37 66	0.22 106	0.15 76	0.14 65	0.13 55	0.11 21	0.12 58	0.21 57	0.12 44	0.18 47	0.13 49	0.21 46	0.16 71	0.13 39	4.27 211	0.35 28	0.28 75	0.22 66	0.35 60	0.20 40	0.41 61	0.75 56	0.12 64	0.16 69	0.20 66	0.17 50	0.27 65	0.21 73

iinet-f	0.37 66	0.24 141	0.18 102	0.20 131	0.15 65	0.22 114	0.19 109	0.22 60	0.16 76	0.38 172	0.39 176	0.27 69	0.23 124	0.17 70	1.98 126	0.49 86	0.31 101	0.21 56	0.69 162	0.36 117	0.50 81	0.92 75	0.15 103	0.18 91	0.27 109	0.20 66	0.46 146	0.26 100

IER	0.37 66	0.19 64	0.17 93	0.17 99	0.16 82	0.18 82	0.18 105	0.23 64	0.15 66	0.27 78	0.25 113	0.33 108	0.14 62	0.23 113	3.88 202	0.31 18	0.27 68	0.20 50	0.24 28	0.20 40	0.32 41	0.42 23	0.19 142	0.16 69	0.20 66	0.26 107	0.38 105	0.25 92

Sa-1000	0.37 66	0.21 89	0.14 70	0.15 80	0.17 92	0.16 66	0.11 52	0.36 167	0.18 104	0.31 110	0.15 60	0.46 177	0.18 86	0.25 123	1.18 40	0.73 144	0.32 105	0.33 148	0.66 153	0.22 60	0.69 133	1.18 112	0.09 31	0.23 157	0.34 159	0.30 130	0.51 165	0.27 103

IPLGR_C	0.37 66	0.20 74	0.21 128	0.17 99	0.21 130	0.17 75	0.28 149	0.32 124	0.26 162	0.30 97	0.31 148	0.32 100	0.18 86	0.52 213	1.07 19	0.43 56	0.36 132	0.21 56	0.51 107	0.21 50	0.51 86	1.53 147	0.12 64	0.19 113	0.50 216	0.19 61	0.58 188	0.20 64

NLCA_NET_v2_RVC	0.37 66	0.26 173	0.25 164	0.23 151	0.30 191	0.21 104	0.44 192	0.28 87	0.51 239	0.37 164	0.25 113	0.36 129	0.18 86	0.29 143	2.01 129	0.33 22	0.28 75	0.22 66	0.35 60	0.24 67	0.32 41	0.64 44	0.16 117	0.19 113	0.24 87	0.42 177	0.32 71	0.32 127
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MLG-Stereo_test3	0.38 72	0.11 21	0.09 19	0.11 41	0.14 60	0.14 54	0.07 23	0.11 29	0.09 27	0.17 44	0.10 28	0.20 43	0.08 26	0.09 22	1.38 63	0.73 144	0.17 20	0.16 31	2.11 256	0.20 40	0.40 58	3.01 263	0.05 12	0.10 30	0.12 21	0.11 19	0.18 31	0.12 31

MM-Stereo_test2	0.38 72	0.13 31	0.09 19	0.07 20	0.06 11	0.06 5	0.04 2	0.08 11	0.06 6	0.09 22	0.05 10	0.11 10	0.05 5	0.06 7	1.60 89	1.68 252	0.17 20	0.15 24	0.13 5	0.94 257	0.18 11	2.98 257	0.29 191	0.09 26	0.10 12	0.81 238	0.12 10	0.08 17

MIM_Stereo	0.38 72	0.19 64	0.15 76	0.15 80	0.14 60	0.24 133	0.13 64	0.27 81	0.11 37	0.24 63	0.22 97	0.23 51	0.13 55	0.17 70	1.24 47	1.58 244	0.25 54	0.21 56	0.54 125	0.38 129	0.49 78	2.01 192	0.09 31	0.16 69	0.18 57	0.29 122	0.35 86	0.16 46

CASnet	0.38 72	0.22 106	0.15 76	0.15 80	0.18 101	0.19 89	0.36 166	0.30 101	0.18 104	0.34 134	0.21 92	0.44 164	0.28 151	0.13 39	1.97 125	0.46 73	0.35 126	0.26 101	0.44 85	0.34 109	1.13 181	0.87 71	0.11 56	0.18 91	0.25 95	0.18 56	0.33 72	0.25 92
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CIPLG	0.38 72	0.20 74	0.20 111	0.17 99	0.21 130	0.17 75	0.27 145	0.32 124	0.27 170	0.30 97	0.31 148	0.32 100	0.17 79	0.53 218	1.12 27	0.44 61	0.37 135	0.21 56	0.51 107	0.23 63	0.51 86	1.59 153	0.12 64	0.19 113	0.53 222	0.18 56	0.56 178	0.20 64

ACRE	0.38 72	0.20 74	0.20 111	0.17 99	0.21 130	0.17 75	0.27 145	0.32 124	0.25 152	0.30 97	0.42 179	0.32 100	0.17 79	0.52 213	1.08 22	0.44 61	0.37 135	0.21 56	0.52 112	0.23 63	0.52 89	1.57 150	0.12 64	0.19 113	0.52 220	0.19 61	0.57 185	0.20 64

LMCR-Stereo	0.38 72	0.23 127	0.20 111	0.19 121	0.20 121	0.23 123	0.14 76	0.30 101	0.20 118	0.29 89	0.24 106	0.34 114	0.29 156	0.60 240	1.59 84	0.46 73	0.39 145	0.28 116	0.55 128	0.38 129	0.55 99	1.08 100	0.15 103	0.22 148	0.26 102	0.26 107	0.33 72	0.32 127

trnet	0.39 79	0.23 127	0.21 128	0.17 99	0.21 130	0.15 61	0.13 64	0.35 152	0.20 118	0.35 142	0.24 106	0.39 137	0.32 171	0.15 51	1.59 84	0.76 147	0.41 152	0.30 129	0.44 85	0.53 188	0.98 162	0.99 86	0.13 77	0.18 91	0.26 102	0.28 112	0.38 105	0.33 133

dd	0.39 79	0.26 173	0.15 76	0.45 237	0.17 92	0.33 180	0.21 118	0.29 94	0.14 60	0.29 89	0.15 60	0.45 170	0.14 62	0.16 63	2.98 169	0.41 51	0.38 141	0.22 66	0.53 116	0.34 109	0.37 50	0.35 16	0.17 125	0.30 193	0.29 128	0.21 69	0.40 117	0.32 127

rafts_anoy	0.39 79	0.24 141	0.20 111	0.18 110	0.20 121	0.16 66	0.24 133	0.34 141	0.15 66	0.26 74	0.23 102	0.29 78	0.14 62	0.21 101	1.59 84	0.89 173	0.36 132	0.24 84	0.51 107	0.35 114	0.59 112	1.81 174	0.11 56	0.18 91	0.28 117	0.23 76	0.25 56	0.26 100

SGD-Stereo	0.40 82	0.13 31	0.10 30	0.09 31	0.10 35	0.12 39	0.09 44	0.14 35	0.12 44	0.14 36	0.08 18	0.28 73	0.15 68	0.10 25	5.40 241	0.61 115	0.30 95	0.18 42	0.37 65	0.33 106	0.48 76	0.47 28	0.10 42	0.12 44	0.15 35	0.16 42	0.24 52	0.19 60

CAS	0.40 82	0.20 74	0.14 70	0.15 80	0.16 82	0.13 43	0.43 186	0.23 64	0.23 141	0.37 164	0.28 134	0.29 78	0.30 161	0.52 213	1.74 105	0.70 139	0.39 145	0.37 182	0.37 65	0.37 122	0.77 144	1.14 107	0.12 64	0.15 63	0.25 95	0.25 91	0.29 69	0.34 143

STTStereo	0.40 82	0.28 192	0.28 188	0.24 158	0.28 184	0.23 123	0.55 211	0.25 79	0.36 203	0.29 89	0.27 127	0.35 119	0.22 116	0.27 134	2.65 163	0.33 22	0.27 68	0.25 93	0.31 47	0.22 60	0.37 50	0.69 49	0.31 201	0.19 113	0.26 102	0.31 137	0.36 89	0.40 164

AF-Net	0.40 82	0.25 156	0.25 164	0.25 166	0.30 191	0.29 160	0.65 230	0.36 167	0.30 180	0.25 68	0.31 148	0.41 147	0.21 111	0.24 117	2.18 142	0.33 22	0.25 54	0.22 66	0.40 75	0.24 67	0.59 112	0.85 68	0.22 161	0.20 124	0.28 117	0.30 130	0.43 136	0.33 133

Nwc_Net	0.40 82	0.25 156	0.25 164	0.25 166	0.30 191	0.29 160	0.65 230	0.36 167	0.30 180	0.25 68	0.31 148	0.41 147	0.21 111	0.24 117	2.18 142	0.33 22	0.25 54	0.22 66	0.40 75	0.24 67	0.59 112	0.85 68	0.22 161	0.20 124	0.28 117	0.30 130	0.43 136	0.33 133

coex_refinement	0.41 87	0.25 156	0.19 107	0.19 121	0.21 130	0.20 100	0.19 109	0.28 87	0.26 162	0.27 78	0.27 127	0.29 78	0.15 68	0.25 123	3.50 184	0.47 80	0.29 80	0.21 56	0.62 148	0.20 40	0.61 119	0.59 40	0.15 103	0.19 113	0.27 109	0.27 110	0.43 136	0.33 133

S2M2	0.41 87	0.22 106	0.25 164	0.17 99	0.16 82	0.19 89	0.16 92	0.28 87	0.21 126	0.39 177	0.11 38	0.34 114	0.26 137	0.21 101	1.20 42	0.72 142	0.44 171	0.43 207	0.32 52	0.37 122	1.32 203	1.47 142	0.17 125	0.17 86	0.22 81	0.31 137	0.59 193	0.29 111

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 87	0.17 45	0.16 83	0.15 80	0.15 65	0.14 54	0.11 52	0.29 94	0.22 133	0.28 83	0.29 139	0.26 65	0.18 86	0.17 70	3.57 188	0.54 101	0.29 80	0.24 84	0.41 78	0.21 50	0.47 74	1.45 140	0.10 42	0.14 54	0.24 87	0.36 157	0.22 49	0.28 109

raftrobust	0.41 87	0.21 89	0.22 142	0.18 110	0.20 121	0.14 54	0.17 97	0.35 152	0.15 66	0.34 134	0.21 92	0.35 119	0.14 62	0.38 184	1.56 79	0.94 181	0.30 95	0.21 56	0.78 173	0.24 67	0.65 125	1.82 175	0.20 150	0.18 91	0.28 117	0.24 85	0.28 66	0.24 87

RALAANet	0.41 87	0.23 127	0.20 111	0.17 99	0.19 109	0.18 82	0.24 133	0.28 87	0.16 76	0.24 63	0.21 92	0.32 100	0.18 86	0.30 150	1.47 75	0.42 52	0.30 95	0.25 93	0.60 142	0.34 109	0.81 148	2.50 233	0.12 64	0.20 124	0.25 95	0.24 85	0.41 120	0.23 82

LG-G_1	0.42 92	0.15 37	0.11 37	0.12 50	0.15 65	0.24 133	0.08 34	0.13 31	0.10 32	0.11 29	0.18 73	0.18 36	0.12 50	0.15 51	1.92 118	1.30 221	0.22 35	0.20 50	0.34 55	0.24 67	0.44 66	3.95 299	0.06 16	0.11 36	0.15 35	0.12 25	0.18 31	0.15 40

LG-G	0.42 92	0.15 37	0.11 37	0.12 50	0.15 65	0.24 133	0.08 34	0.13 31	0.10 32	0.11 29	0.18 73	0.18 36	0.12 50	0.15 51	1.92 118	1.30 221	0.22 35	0.20 50	0.34 55	0.24 67	0.44 66	3.95 299	0.06 16	0.11 36	0.15 35	0.12 25	0.18 31	0.15 40

IGEV-BASED-STEREO-	0.42 92	0.18 52	0.12 43	0.12 50	0.12 45	0.35 191	0.08 34	0.23 64	0.14 60	0.30 97	0.20 85	0.24 55	0.34 182	0.13 39	1.73 104	0.64 127	0.27 68	0.28 116	0.35 60	0.36 117	0.61 119	3.37 274	0.10 42	0.11 36	0.16 43	0.37 162	0.25 56	0.14 38

LL-Strereo2	0.42 92	0.18 52	0.14 70	0.12 50	0.12 45	0.10 16	0.22 121	0.29 94	0.17 92	0.30 97	0.14 58	0.25 59	0.11 39	0.34 174	1.80 108	1.07 199	0.24 44	0.17 35	0.42 82	0.20 40	0.81 148	3.01 263	0.12 64	0.14 54	0.24 87	0.19 61	0.25 56	0.17 53

raft_robust	0.42 92	0.23 127	0.16 83	0.20 131	0.17 92	0.16 66	0.14 76	0.42 200	0.18 104	0.41 186	0.15 60	0.38 133	0.24 129	0.27 134	1.56 79	1.16 210	0.32 105	0.33 148	0.92 194	0.37 122	0.75 141	1.25 119	0.11 56	0.25 170	0.31 140	0.34 149	0.37 101	0.29 111

sAnonymous2	0.42 92	0.22 106	0.17 93	0.16 89	0.17 92	0.22 114	0.17 97	0.38 178	0.26 162	0.28 83	0.26 118	0.33 108	0.32 171	0.16 63	1.63 93	0.61 115	0.40 149	0.36 177	0.81 177	0.39 140	1.05 168	1.36 129	0.15 103	0.22 148	0.30 132	0.35 153	0.33 72	0.35 147

CroCo_RVC	0.42 92	0.22 106	0.17 93	0.16 89	0.17 92	0.22 114	0.17 97	0.38 178	0.26 162	0.28 83	0.26 118	0.33 108	0.32 171	0.16 63	1.63 93	0.61 115	0.40 149	0.36 177	0.81 177	0.39 140	1.05 168	1.36 129	0.15 103	0.22 148	0.30 132	0.35 153	0.33 72	0.35 147

RALCasStereoNet	0.42 92	0.24 141	0.21 128	0.20 131	0.20 121	0.16 66	0.26 142	0.32 124	0.15 66	0.30 97	0.20 85	0.31 92	0.16 71	0.27 134	1.17 38	1.54 241	0.33 113	0.23 77	0.38 69	0.43 152	0.62 121	2.34 223	0.12 64	0.18 91	0.26 102	0.25 91	0.25 56	0.27 103

APVNet	0.42 92	0.27 183	0.20 111	0.24 158	0.27 176	0.28 157	0.26 142	0.32 124	0.22 133	0.26 74	0.31 148	0.30 87	0.17 79	0.27 134	2.45 157	0.51 91	0.45 178	0.34 161	0.67 154	0.33 106	0.56 102	1.03 96	0.16 117	0.29 187	0.29 128	0.25 91	0.45 145	0.31 122

psm_up	0.42 92	0.26 173	0.28 188	0.28 185	0.27 176	0.27 150	0.41 182	0.36 167	0.32 190	0.29 89	0.24 106	0.41 147	0.26 137	0.50 211	1.90 116	0.36 32	0.35 126	0.31 140	0.70 163	0.37 122	0.52 89	0.75 56	0.16 117	0.29 187	0.33 154	0.37 162	0.40 117	0.33 133

CREStereo	0.42 92	0.23 127	0.21 128	0.18 110	0.17 92	0.15 61	0.11 52	0.36 167	0.24 146	0.36 157	0.28 134	0.40 141	0.40 209	0.17 70	1.46 72	0.96 184	0.47 188	0.26 101	0.44 85	0.52 184	1.14 182	1.16 110	0.13 77	0.19 113	0.26 102	0.28 112	0.37 101	0.32 127
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
iResNet_ROB	0.42 92	0.23 127	0.21 128	0.22 147	0.19 109	0.22 114	0.24 133	0.48 226	0.18 104	0.36 157	0.24 106	0.34 114	0.30 161	0.23 113	2.91 167	0.46 73	0.32 105	0.24 84	0.67 154	0.19 36	0.81 148	0.58 38	0.15 103	0.25 170	0.27 109	0.26 107	0.50 162	0.30 118

DN-CSS_ROB	0.42 92	0.22 106	0.25 164	0.23 151	0.26 168	0.17 75	0.23 128	0.42 200	0.20 118	0.39 177	0.41 178	0.40 141	0.27 147	0.32 163	2.02 131	0.43 56	0.32 105	0.23 77	0.93 196	0.25 77	0.98 162	0.79 61	0.15 103	0.32 200	0.24 87	0.23 76	0.42 129	0.30 118

DEFOM-Stereo_RVC	0.43 105	0.18 52	0.12 43	0.11 41	0.13 55	0.11 21	0.08 34	0.23 64	0.14 60	0.29 89	0.13 49	0.29 78	0.17 79	0.11 29	2.54 159	1.32 224	0.29 80	0.29 124	0.37 65	0.38 129	0.59 112	2.43 230	0.17 125	0.13 48	0.16 43	0.47 196	0.24 52	0.22 76

UDGNet	0.43 105	0.30 201	0.23 151	0.55 245	0.45 242	0.50 235	0.44 192	0.31 112	0.22 133	0.27 78	0.29 139	0.31 92	0.13 55	0.68 250	1.27 51	0.45 65	0.34 121	0.25 93	0.67 154	0.25 77	0.66 126	1.15 108	0.41 223	0.17 86	0.34 159	0.32 143	0.42 129	0.29 111

RAFT + AFF	0.43 105	0.12 25	0.10 30	0.13 60	0.07 17	0.11 21	0.30 152	0.17 42	0.11 37	0.19 49	0.10 28	0.28 73	0.09 30	0.12 36	7.26 280	0.34 27	0.22 35	0.12 14	0.34 55	0.11 8	0.41 61	0.26 7	0.07 19	0.11 36	0.16 43	0.13 32	0.14 18	0.09 23

CES	0.44 108	0.20 74	0.17 93	0.14 65	0.19 109	0.16 66	0.22 121	0.54 243	0.25 152	0.30 97	0.35 169	0.41 147	0.38 204	0.56 226	1.66 95	0.80 157	0.53 209	0.47 222	0.35 60	0.42 147	1.04 167	1.23 117	0.15 103	0.15 63	0.27 109	0.21 69	0.29 69	0.33 133

GLC_STEREO	0.44 108	0.23 127	0.25 164	0.20 131	0.21 130	0.19 89	0.19 109	0.38 178	0.16 76	0.34 134	0.25 113	0.31 92	0.17 79	0.16 63	3.59 191	0.53 96	0.41 152	0.27 106	0.46 96	0.38 129	0.90 156	0.78 60	0.13 77	0.18 91	0.25 95	0.19 61	0.49 157	0.25 92

GMOStereo	0.44 108	0.20 74	0.16 83	0.16 89	0.18 101	0.32 174	0.43 186	0.35 152	0.17 92	0.35 142	0.15 60	0.31 92	0.22 116	0.17 70	1.68 97	0.92 175	0.29 80	0.33 148	0.53 116	0.38 129	0.58 107	2.66 237	0.10 42	0.18 91	0.31 140	0.25 91	0.41 120	0.22 76

error version	0.44 108	0.20 74	0.16 83	0.16 89	0.18 101	0.32 174	0.43 186	0.35 152	0.17 92	0.35 142	0.15 60	0.31 92	0.22 116	0.17 70	1.68 97	0.92 175	0.29 80	0.33 148	0.53 116	0.38 129	0.58 107	2.66 237	0.10 42	0.18 91	0.31 140	0.25 91	0.41 120	0.22 76

test-v	0.44 108	0.20 74	0.16 83	0.16 89	0.18 101	0.32 174	0.43 186	0.35 152	0.17 92	0.35 142	0.15 60	0.31 92	0.22 116	0.17 70	1.68 97	0.92 175	0.29 80	0.33 148	0.53 116	0.38 129	0.58 107	2.66 237	0.10 42	0.18 91	0.31 140	0.25 91	0.41 120	0.22 76

test-2	0.44 108	0.20 74	0.16 83	0.16 89	0.18 101	0.32 174	0.43 186	0.35 152	0.17 92	0.35 142	0.15 60	0.31 92	0.22 116	0.17 70	1.68 97	0.92 175	0.29 80	0.33 148	0.53 116	0.38 129	0.58 107	2.66 237	0.10 42	0.18 91	0.31 140	0.25 91	0.41 120	0.22 76

4D-IteraStereo	0.45 114	0.19 64	0.24 154	0.17 99	0.18 101	0.14 54	0.14 76	0.33 136	0.17 92	0.33 131	0.18 73	0.39 137	0.13 55	0.33 167	1.77 106	1.69 253	0.27 68	0.30 129	0.51 107	0.37 122	0.91 158	2.13 203	0.13 77	0.20 124	0.21 71	0.22 72	0.41 120	0.19 60

AACVNet	0.45 114	0.26 173	0.21 128	0.27 178	0.29 190	0.26 144	0.32 157	0.30 101	0.21 126	0.31 110	0.30 144	0.33 108	0.19 97	0.36 179	3.76 197	0.44 61	0.33 113	0.26 101	0.41 78	0.27 86	0.46 71	0.71 52	0.20 150	0.22 148	0.30 132	0.31 137	0.42 129	0.37 155

TANstereo	0.45 114	0.22 106	0.20 111	0.21 138	0.22 142	0.22 114	0.12 58	0.27 81	0.22 133	0.32 124	0.26 118	0.27 69	0.26 137	0.24 117	1.59 84	0.80 157	0.44 171	0.41 204	0.67 154	0.40 143	1.07 175	1.35 126	0.48 239	0.18 91	0.18 57	0.25 91	1.00 248	0.25 92

XX-TBD	0.45 114	0.22 106	0.20 111	0.21 138	0.22 142	0.22 114	0.12 58	0.27 81	0.22 133	0.32 124	0.26 118	0.27 69	0.26 137	0.24 117	1.59 84	0.80 157	0.44 171	0.41 204	0.67 154	0.40 143	1.07 175	1.35 126	0.48 239	0.18 91	0.18 57	0.25 91	1.00 248	0.25 92

PMTNet	0.45 114	0.24 141	0.22 142	0.18 110	0.18 101	0.15 61	0.33 159	0.31 112	0.24 146	0.37 164	0.25 113	0.39 137	0.38 204	0.18 85	1.77 106	1.07 199	0.46 181	0.27 106	0.57 130	0.44 163	1.15 184	1.31 124	0.14 94	0.16 69	0.40 189	0.30 130	0.33 72	0.37 155

BEATNet_4x	0.45 114	0.24 141	0.19 107	0.20 131	0.21 130	0.20 100	0.31 154	0.31 112	0.27 170	0.35 142	0.22 97	0.37 130	0.24 129	0.33 167	2.17 141	0.58 108	0.55 217	0.50 234	0.49 98	0.23 63	0.96 160	1.57 150	0.14 94	0.26 176	0.24 87	0.25 91	0.42 129	0.33 133

stereogan	0.45 114	0.34 212	0.32 207	0.33 204	0.38 225	0.36 195	0.35 163	0.36 167	0.33 195	0.30 97	0.31 148	0.47 181	0.31 166	0.27 134	1.84 114	0.43 56	0.32 105	0.25 93	0.45 94	0.31 97	0.45 69	1.68 162	0.24 170	0.26 176	0.30 132	0.33 146	0.58 188	0.39 163

YMNet	0.46 121	0.20 74	0.13 50	0.16 89	0.15 65	0.32 174	0.85 248	0.19 48	0.16 76	0.27 78	0.11 38	0.24 55	0.36 191	0.15 51	4.99 227	0.64 127	0.25 54	0.23 77	0.26 33	0.21 50	0.20 16	0.31 12	0.09 31	0.13 48	0.73 249	0.16 42	0.66 203	0.19 60

DMCA-RVC	0.46 121	0.21 89	0.23 151	0.31 198	0.28 184	0.19 89	0.75 240	0.34 141	0.31 185	0.32 124	1.07 250	0.31 92	0.16 71	0.29 143	3.57 188	0.36 32	0.29 80	0.25 93	0.27 37	0.30 93	0.40 58	0.46 27	0.19 142	0.29 187	0.35 161	0.22 72	0.36 89	0.27 103

PS-NSSS	0.46 121	0.38 230	0.26 177	0.42 228	0.31 197	0.38 203	0.47 196	0.34 141	0.20 118	0.36 157	0.24 106	0.84 240	0.26 137	0.41 190	2.16 139	0.37 35	0.35 126	0.23 77	0.57 130	0.21 50	0.43 65	0.59 40	0.52 243	0.21 134	0.33 154	0.31 137	0.87 234	0.36 152

IGEV-Stereo++	0.47 124	0.10 16	0.07 13	0.07 20	0.07 17	0.09 14	0.05 13	0.07 8	0.07 16	0.06 8	0.10 28	0.15 26	0.07 22	0.14 46	2.21 145	1.32 224	0.11 1	0.66 267	0.57 130	1.24 287	0.57 105	3.18 267	1.20 284	0.06 8	0.09 6	0.09 12	0.19 37	0.08 17

RP	0.47 124	0.29 197	0.34 210	0.31 198	0.31 197	0.29 160	0.52 203	0.34 141	0.33 195	0.23 57	0.35 169	0.38 133	0.26 137	0.25 123	3.84 199	0.33 22	0.30 95	0.22 66	0.34 55	0.24 67	0.30 35	1.02 88	0.19 142	0.25 170	0.30 132	0.32 143	0.53 171	0.37 155

LoS_RVC	0.48 126	0.25 156	0.21 128	0.11 41	0.19 109	0.13 43	0.13 64	0.24 70	0.25 152	0.38 172	0.26 118	0.37 130	0.34 182	0.22 107	3.48 182	0.79 152	0.41 152	0.43 207	0.60 142	0.29 89	1.05 168	1.41 134	0.14 94	0.16 69	0.28 117	0.23 76	0.26 60	0.29 111

tt_ll	0.48 126	0.25 156	0.21 128	0.11 41	0.19 109	0.13 43	0.13 64	0.24 70	0.25 152	0.38 172	0.26 118	0.37 130	0.34 182	0.22 107	3.48 182	0.79 152	0.41 152	0.43 207	0.60 142	0.29 89	1.05 168	1.41 134	0.14 94	0.16 69	0.28 117	0.23 76	0.26 60	0.29 111

CREStereo++_RVC	0.48 126	0.22 106	0.22 142	0.17 99	0.21 130	0.15 61	0.24 133	0.34 141	0.20 118	0.35 142	0.20 85	0.32 100	0.32 171	0.17 70	1.41 65	0.81 161	0.39 145	0.26 101	0.56 129	0.36 117	1.07 175	1.45 140	0.13 77	0.17 86	0.28 117	0.27 110	2.29 296	0.31 122
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.48 126	0.24 141	0.18 102	0.27 178	0.21 130	0.24 133	0.20 112	0.49 230	0.19 111	0.36 157	0.29 139	0.43 160	0.27 147	0.26 128	3.54 186	0.43 56	0.33 113	0.22 66	0.85 184	0.27 86	1.29 200	0.62 43	0.17 125	0.31 197	0.28 117	0.25 91	0.57 185	0.27 103

HSM	0.48 126	0.24 141	0.24 154	0.26 176	0.26 168	0.21 104	0.24 133	0.41 192	0.20 118	0.31 110	0.30 144	0.41 147	0.25 132	0.22 107	4.49 218	0.40 47	0.35 126	0.23 77	0.52 112	0.32 103	0.77 144	0.65 47	0.15 103	0.23 157	0.31 140	0.32 143	0.44 141	0.34 143

test_4	0.49 131	0.17 45	0.17 93	0.14 65	0.15 65	0.12 39	0.40 177	0.24 70	0.15 66	0.31 110	0.29 139	0.28 73	0.13 55	0.35 176	2.02 131	1.85 262	0.25 54	0.29 124	0.39 73	0.31 97	0.54 97	1.54 149	0.10 42	0.16 69	0.29 128	0.88 244	0.91 238	0.85 222

SACVNet	0.49 131	0.30 201	0.27 184	0.28 185	0.30 191	0.27 150	0.36 166	0.37 176	0.29 175	0.35 142	0.28 134	0.35 119	0.26 137	0.38 184	2.96 168	0.45 65	0.39 145	0.29 124	0.58 137	0.30 93	0.75 141	1.37 131	0.20 150	0.27 182	0.37 172	0.35 153	0.46 146	0.37 155

CFNet_pseudo	0.49 131	0.24 141	0.24 154	0.27 178	0.25 163	0.23 123	0.17 97	0.31 112	0.19 111	0.37 164	0.30 144	0.43 160	0.28 151	0.23 113	4.31 212	0.45 65	0.32 105	0.24 84	1.02 201	0.20 40	0.52 89	0.70 50	0.40 219	0.21 134	0.28 117	0.29 122	0.36 89	0.35 147

sCroCo_RVC	0.49 131	0.21 89	0.17 93	0.15 80	0.16 82	0.21 104	0.15 88	0.32 124	0.32 190	0.36 157	0.24 106	0.44 164	0.46 222	0.15 51	1.40 64	1.09 203	0.46 181	0.40 201	0.67 154	0.43 152	1.53 232	2.17 209	0.15 103	0.24 165	0.30 132	0.30 130	0.49 157	0.32 127

RYNet	0.49 131	0.11 21	0.10 30	0.08 26	0.09 31	0.10 16	0.07 23	0.13 31	0.18 104	0.10 28	0.10 28	0.14 22	0.08 26	0.08 18	9.32 301	0.37 35	0.14 12	0.22 66	0.17 17	0.10 6	0.20 16	0.13 2	0.16 117	0.10 30	0.14 26	0.45 187	0.24 52	0.13 33

MyStereo04	0.50 136	0.28 192	0.27 184	0.23 151	0.24 156	0.19 89	0.22 121	0.38 178	0.29 175	0.64 244	0.28 134	0.48 189	0.19 97	0.35 176	1.48 76	0.65 130	0.37 135	0.27 106	1.22 222	0.50 182	1.12 179	1.26 120	0.44 229	0.30 193	0.39 185	0.50 202	0.55 176	0.30 118

NCC-stereo	0.50 136	0.33 209	0.31 201	0.31 198	0.33 201	0.31 168	0.58 216	0.41 192	0.40 211	0.24 63	0.37 172	0.40 141	0.36 191	0.28 140	3.38 178	0.37 35	0.31 101	0.32 142	0.44 85	0.44 163	0.50 81	0.94 77	0.28 185	0.25 170	0.38 180	0.44 184	0.46 146	0.44 169

Abc-Net	0.50 136	0.33 209	0.31 201	0.31 198	0.33 201	0.31 168	0.58 216	0.41 192	0.40 211	0.24 63	0.37 172	0.40 141	0.36 191	0.28 140	3.38 178	0.37 35	0.31 101	0.32 142	0.44 85	0.44 163	0.50 81	0.94 77	0.28 185	0.25 170	0.38 180	0.44 184	0.46 146	0.44 169
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	0.51 139	0.23 127	0.17 93	0.19 121	0.20 121	0.19 89	0.14 76	0.77 265	0.27 170	0.50 207	0.45 182	0.54 201	0.47 224	0.23 113	2.11 138	0.86 171	0.57 219	0.42 206	0.62 148	0.41 145	1.28 197	1.52 145	0.16 117	0.18 91	0.36 167	0.29 122	0.33 72	0.35 147
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousdsp	0.52 140	0.12 25	0.12 43	0.12 50	0.10 35	0.13 43	0.07 23	0.16 39	0.09 27	0.15 37	2.52 297	0.16 28	0.09 30	0.10 25	1.84 114	1.32 224	0.23 40	0.15 24	0.41 78	1.16 282	0.31 39	3.07 266	1.01 281	0.10 30	0.14 26	0.09 12	0.24 52	0.10 26

GANetREF_RVC	0.52 140	0.40 237	0.39 229	0.38 219	0.36 219	0.36 195	0.34 161	0.51 236	0.43 218	0.48 204	0.27 127	0.75 231	0.44 219	0.29 143	1.30 55	0.46 73	1.06 261	0.34 161	0.63 150	0.39 140	0.90 156	0.80 62	0.31 201	0.41 219	0.45 203	0.40 171	0.65 202	0.52 186
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
castereo	0.53 142	0.20 74	0.20 111	0.16 89	0.16 82	0.27 150	0.14 76	0.29 94	0.21 126	0.33 131	0.22 97	0.41 147	0.37 199	0.21 101	2.44 156	1.14 206	0.45 178	0.34 161	0.58 137	0.44 163	1.51 226	2.24 214	0.13 77	0.18 91	0.30 132	0.58 220	0.52 169	0.31 122

AE-Stereo	0.53 142	0.23 127	0.26 177	0.24 158	0.24 156	0.19 89	0.20 112	0.30 101	0.21 126	0.34 134	0.16 71	0.45 170	0.28 151	0.22 107	1.34 60	1.14 206	0.42 161	0.35 176	0.60 142	0.76 230	1.06 174	2.89 252	0.16 117	0.27 182	0.35 161	0.86 242	0.46 146	0.28 109

GEStereo_RVC	0.53 142	0.27 183	0.34 210	0.27 178	0.27 176	0.31 168	0.53 205	0.41 192	0.25 152	0.35 142	0.28 134	0.41 147	0.25 132	0.30 150	1.92 118	0.74 146	0.50 199	0.37 182	0.92 194	0.38 129	0.93 159	2.15 204	0.21 156	0.37 211	0.32 149	0.31 137	0.51 165	0.48 182

ADLNet	0.53 142	0.26 173	0.18 102	0.21 138	0.21 130	0.24 133	0.20 112	0.30 101	0.17 92	0.23 57	0.23 102	0.63 216	0.19 97	0.48 204	6.74 267	0.39 45	0.29 80	0.21 56	0.26 33	0.21 50	0.37 50	0.93 76	0.19 142	0.15 63	0.25 95	0.28 112	0.34 82	0.24 87

GCAP-BAT	0.54 146	0.21 89	0.13 50	0.14 65	0.15 65	0.11 21	0.13 64	0.31 112	0.16 76	0.31 110	0.13 49	0.47 181	0.19 97	0.56 226	1.12 27	1.06 192	3.67 307	0.34 161	0.49 98	0.43 152	1.40 211	1.02 88	0.17 125	0.16 69	0.21 71	0.28 112	0.36 89	0.77 208

test_for_model	0.54 146	0.21 89	0.13 50	0.14 65	0.15 65	0.11 21	0.13 64	0.31 112	0.16 76	0.31 110	0.13 49	0.47 181	0.19 97	0.56 226	1.12 27	1.06 192	3.67 307	0.34 161	0.49 98	0.43 152	1.40 211	1.02 88	0.17 125	0.16 69	0.21 71	0.28 112	0.36 89	0.77 208

testlalala2	0.54 146	0.21 89	0.13 50	0.14 65	0.15 65	0.11 21	0.13 64	0.31 112	0.16 76	0.31 110	0.13 49	0.47 181	0.19 97	0.56 226	1.12 27	1.06 192	3.67 307	0.34 161	0.49 98	0.43 152	1.40 211	1.02 88	0.17 125	0.16 69	0.21 71	0.28 112	0.36 89	0.77 208

testlalala	0.54 146	0.21 89	0.13 50	0.14 65	0.15 65	0.11 21	0.13 64	0.31 112	0.16 76	0.31 110	0.13 49	0.47 181	0.19 97	0.56 226	1.12 27	1.06 192	3.67 307	0.34 161	0.49 98	0.43 152	1.40 211	1.02 88	0.17 125	0.16 69	0.21 71	0.28 112	0.36 89	0.77 208

testlalala_base	0.54 146	0.21 89	0.13 50	0.14 65	0.15 65	0.11 21	0.13 64	0.31 112	0.16 76	0.31 110	0.13 49	0.47 181	0.19 97	0.56 226	1.12 27	1.06 192	3.67 307	0.34 161	0.49 98	0.43 152	1.40 211	1.02 88	0.17 125	0.16 69	0.21 71	0.28 112	0.36 89	0.77 208

GCAP-Stereo	0.54 146	0.21 89	0.13 50	0.14 65	0.15 65	0.11 21	0.13 64	0.31 112	0.16 76	0.31 110	0.13 49	0.47 181	0.19 97	0.56 226	1.12 27	1.06 192	3.67 307	0.34 161	0.49 98	0.43 152	1.40 211	1.02 88	0.17 125	0.16 69	0.21 71	0.28 112	0.36 89	0.77 208

ICVP	0.54 146	0.25 156	0.31 201	0.25 166	0.25 163	0.26 144	0.37 170	0.31 112	0.25 152	0.37 164	0.31 148	0.41 147	0.30 161	0.25 123	2.81 166	0.62 122	0.50 199	0.77 281	0.59 139	0.45 174	0.98 162	1.93 181	0.33 210	0.26 176	0.31 140	0.36 157	0.39 111	0.34 143
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT-Stereo + iAFF	0.54 146	0.21 89	0.20 111	0.16 89	0.21 130	0.26 144	0.56 213	0.29 94	0.16 76	0.33 131	0.15 60	0.45 170	0.22 116	0.18 85	5.69 250	0.38 40	0.26 64	0.15 24	0.53 116	0.31 97	0.73 139	1.77 172	0.11 56	0.19 113	0.26 102	0.21 69	0.47 152	0.20 64

AFF-stereo	0.54 146	0.20 74	0.16 83	0.14 65	0.16 82	0.23 123	0.53 205	0.24 70	0.14 60	0.29 89	0.13 49	0.42 156	0.11 39	0.15 51	5.96 255	0.42 52	0.26 64	0.20 50	0.50 106	0.25 77	0.83 151	1.97 186	0.09 31	0.16 69	0.21 71	0.20 66	0.43 136	0.16 46

RGC	0.54 146	0.37 223	0.47 242	0.35 210	0.38 225	0.41 216	0.36 166	0.37 176	0.39 207	0.32 124	0.46 184	0.42 156	0.42 214	0.35 176	3.29 177	0.38 40	0.36 132	0.28 116	0.49 98	0.35 114	0.72 137	1.21 115	0.25 172	0.30 193	0.39 185	0.46 192	0.53 171	0.53 189

CFNet_RVC	0.54 146	0.27 183	0.24 154	0.25 166	0.25 163	0.25 141	0.22 121	0.27 81	0.19 111	0.30 97	0.31 148	0.34 114	0.18 86	0.33 167	5.54 246	0.48 85	0.53 209	0.24 84	0.86 188	0.24 67	0.63 123	0.76 58	0.19 142	0.35 203	0.31 140	0.31 137	0.42 129	0.34 143

FADNet-RVC	0.55 157	0.25 156	0.26 177	0.27 178	0.27 176	0.23 123	0.59 221	0.33 136	0.24 146	0.34 134	0.26 118	0.43 160	0.29 156	0.30 150	5.05 230	0.44 61	0.41 152	0.27 106	0.74 169	0.43 152	0.69 133	0.94 77	0.21 156	0.28 186	0.35 161	0.33 146	0.34 82	0.42 168

castereo++	0.56 158	0.19 64	0.18 102	0.19 121	0.15 65	0.44 225	0.23 128	0.30 101	0.20 118	0.34 134	0.18 73	0.46 177	0.35 187	0.15 51	2.22 146	1.69 253	0.43 167	0.32 142	0.57 130	0.43 152	1.41 218	2.16 206	0.22 161	0.19 113	0.27 109	0.37 162	1.15 256	0.33 133

FADNet	0.56 158	0.27 183	0.24 154	0.29 190	0.26 168	0.27 150	0.47 196	0.36 167	0.24 146	0.35 142	0.34 163	0.38 133	0.28 151	0.28 140	5.03 228	0.43 56	0.33 113	0.34 161	0.70 163	0.44 163	0.66 126	0.98 85	0.19 142	0.23 157	0.40 189	0.41 174	0.37 101	0.44 169

DeepPruner_ROB	0.56 158	0.25 156	0.26 177	0.25 166	0.28 184	0.26 144	1.00 260	0.32 124	0.25 152	0.37 164	0.38 175	0.35 119	0.25 132	0.31 159	3.86 200	0.71 140	0.35 126	0.30 129	0.53 116	0.25 77	1.34 204	1.26 120	0.23 166	0.24 165	0.30 132	0.44 184	0.47 152	0.31 122

XPNet_ROB	0.56 158	0.41 239	0.30 196	0.27 178	0.33 201	0.33 180	0.38 171	0.28 87	0.32 190	0.32 124	0.42 179	1.18 253	0.25 132	0.32 163	3.03 171	0.53 96	0.66 238	0.30 129	0.43 83	0.34 109	0.75 141	1.60 155	0.26 175	0.27 182	0.32 149	0.35 153	0.76 225	0.48 182

CASS	0.57 162	0.27 183	0.28 188	0.33 204	0.28 184	0.30 163	0.88 251	0.40 187	0.30 180	0.47 200	0.51 194	0.48 189	0.37 199	0.17 70	1.95 123	0.67 133	0.77 249	0.46 218	0.80 176	0.29 89	1.68 247	1.65 159	0.18 135	0.23 157	0.46 210	0.34 149	0.53 171	0.46 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.57 162	0.28 192	0.28 188	0.30 193	0.24 156	0.18 82	0.14 76	0.36 167	0.25 152	0.38 172	0.24 106	0.40 141	0.39 207	0.17 70	1.26 50	1.10 204	0.48 192	0.27 106	0.72 167	0.37 122	1.49 224	1.74 167	0.13 77	0.20 124	0.44 200	0.47 196	2.18 292	0.86 223

UCFNet_RVC	0.57 162	0.37 223	0.27 184	0.30 193	0.32 199	0.28 157	0.32 157	0.30 101	0.23 141	0.35 142	0.27 127	0.52 199	0.26 137	0.34 174	5.19 233	0.46 73	0.32 105	0.25 93	1.03 202	0.26 82	0.73 139	0.84 67	0.45 231	0.23 157	0.37 172	0.33 146	0.36 89	0.45 173

PWCDC_ROB	0.57 162	0.19 64	0.20 111	0.17 99	0.27 176	0.22 114	0.25 141	0.22 60	0.54 243	0.16 43	0.43 181	0.32 100	1.19 259	0.47 203	5.41 242	0.50 90	0.34 121	0.28 116	0.38 69	0.27 86	0.68 130	1.28 122	0.25 172	0.31 197	0.19 62	0.29 122	0.26 60	0.36 152

test-3	0.58 166	0.22 106	0.22 142	0.18 110	0.22 142	0.21 104	0.20 112	0.40 187	0.17 92	0.35 142	0.18 73	0.44 164	0.20 109	0.19 91	2.28 148	1.72 257	0.33 113	0.30 129	1.28 231	0.44 163	1.16 186	2.16 206	0.11 56	0.21 134	0.45 203	0.23 76	0.56 178	1.19 247

test_1	0.58 166	0.22 106	0.22 142	0.18 110	0.22 142	0.21 104	0.20 112	0.40 187	0.17 92	0.34 134	0.18 73	0.44 164	0.20 109	0.19 91	2.28 148	1.73 259	0.33 113	0.30 129	1.27 229	0.44 163	1.16 186	2.16 206	0.11 56	0.21 134	0.45 203	0.23 76	0.56 178	1.19 247

test_3	0.58 166	0.22 106	0.22 142	0.18 110	0.22 142	0.21 104	0.20 112	0.41 192	0.18 104	0.36 157	0.19 81	0.45 170	0.22 116	0.19 91	2.28 148	1.72 257	0.33 113	0.31 140	1.27 229	0.44 163	1.15 184	2.15 204	0.11 56	0.22 148	0.47 211	0.28 112	0.59 193	1.20 249

MLCV	0.58 166	0.25 156	0.25 164	0.37 216	0.34 205	0.35 191	0.55 211	0.46 220	0.46 228	0.53 214	0.79 228	0.64 219	0.41 210	0.29 143	1.32 58	1.41 233	0.49 196	0.30 129	1.29 235	0.29 89	1.28 197	1.37 131	0.23 166	0.41 219	0.36 167	0.36 157	0.49 157	0.35 147

GES	0.59 170	0.24 141	0.20 111	0.21 138	0.23 149	0.27 150	0.51 202	0.34 141	0.31 185	0.35 142	0.29 139	0.32 100	0.23 124	0.22 107	3.28 176	0.59 111	0.38 141	0.28 116	1.15 215	0.33 106	1.12 179	1.17 111	0.18 135	0.26 176	0.28 117	0.24 85	0.58 188	2.30 273

PA-Net	0.59 170	0.36 218	0.38 227	0.25 166	0.38 225	0.26 144	0.46 195	0.33 136	0.36 203	0.30 97	0.36 171	0.30 87	0.32 171	0.49 209	3.68 193	0.51 91	0.26 64	0.29 124	0.34 55	0.31 97	0.40 58	0.95 80	0.59 246	0.27 182	0.33 154	0.77 234	0.35 86	2.26 272
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dad	0.60 172	0.29 197	0.21 128	0.64 261	0.32 199	0.42 219	0.96 259	0.58 248	0.19 111	0.44 193	0.19 81	0.50 193	0.43 217	0.18 85	3.95 204	0.53 96	0.42 161	0.27 106	0.77 171	0.32 103	0.56 102	0.56 34	0.19 142	0.35 203	0.57 229	0.24 85	1.25 260	0.83 218

FADNet-RVC-Resample	0.60 172	0.31 205	0.59 262	0.28 185	0.45 242	0.22 114	0.43 186	0.39 184	0.32 190	0.44 193	0.30 144	0.46 177	0.46 222	0.44 198	4.75 223	0.52 93	0.42 161	0.43 207	0.59 139	0.64 210	0.54 97	1.24 118	0.30 195	0.38 214	0.31 140	0.39 169	0.33 72	0.41 165

NCCL2	0.60 172	0.36 218	0.32 207	0.30 193	0.40 231	0.26 144	0.52 203	0.35 152	0.32 190	0.41 186	0.33 161	0.41 147	0.25 132	0.54 221	4.15 209	0.59 111	0.42 161	0.32 142	0.40 75	0.32 103	0.79 146	1.41 134	0.41 223	0.35 203	0.45 203	0.45 187	0.75 221	0.53 189

Any-RAFT	0.61 175	0.22 106	0.33 209	0.24 158	0.22 142	0.20 100	0.18 105	0.41 192	0.25 152	0.40 182	1.13 252	0.51 196	0.32 171	0.36 179	1.24 47	0.85 168	0.65 237	0.37 182	1.31 237	0.42 147	2.23 283	1.86 179	0.18 135	0.21 134	0.44 200	0.54 215	0.44 141	0.83 218

Anonymous3	0.61 175	0.30 201	0.24 154	0.21 138	0.27 176	0.28 157	0.22 121	0.50 233	0.35 199	0.37 164	0.27 127	0.76 232	0.54 228	0.52 213	2.02 131	1.89 264	0.52 204	0.46 218	0.96 198	0.58 195	1.27 195	1.94 183	0.20 150	0.23 157	0.37 172	0.41 174	0.54 175	0.37 155

IGEV-Stereo+	0.62 177	0.72 269	0.08 17	0.12 50	0.10 35	0.34 183	0.08 34	0.20 54	0.12 44	0.30 97	0.96 247	0.21 46	0.37 199	0.13 39	2.18 142	1.69 253	0.21 34	0.28 116	0.77 171	1.07 274	0.69 133	3.68 289	0.80 267	0.10 30	0.14 26	1.16 261	0.15 21	0.12 31

NVstereo2D	0.63 178	0.25 156	0.22 142	0.29 190	0.26 168	0.34 183	0.35 163	0.30 101	0.22 133	0.39 177	0.32 157	0.27 69	0.16 71	0.43 194	9.07 299	0.45 65	0.34 121	0.28 116	0.38 69	0.21 50	0.37 50	0.51 32	0.30 195	0.22 148	0.32 149	0.25 91	0.28 66	0.25 92

anonymousdsp2	0.65 179	0.21 89	0.17 93	0.14 65	0.13 55	0.16 66	0.12 58	0.28 87	0.13 53	0.25 68	2.91 300	0.24 55	0.13 55	0.29 143	2.31 152	1.62 249	0.28 75	0.33 148	0.48 97	1.22 284	0.45 69	3.20 268	0.94 276	0.55 249	0.21 71	0.17 50	0.44 141	0.18 57

iResNet	0.65 179	0.26 173	0.27 184	0.37 216	0.40 231	0.43 220	0.41 182	0.47 223	0.31 185	0.56 219	0.72 219	0.74 229	0.74 244	0.19 91	1.94 122	1.69 253	0.41 152	0.37 182	1.54 249	0.58 195	1.64 241	1.15 108	0.21 156	0.51 238	0.35 161	0.40 171	0.59 193	0.41 165

GREAT-IGEV	0.66 181	0.10 16	0.09 19	0.05 6	0.05 6	0.23 123	0.04 2	0.08 11	1.53 298	0.06 8	0.06 11	0.15 26	0.06 13	0.06 7	2.53 158	2.79 298	0.27 68	0.82 288	0.20 21	1.00 266	0.25 27	4.40 307	1.18 283	1.32 306	0.09 6	0.08 9	0.18 31	0.06 3

AMNet	0.66 181	0.59 264	0.56 257	0.59 253	0.59 258	0.66 257	0.58 216	0.45 216	0.53 241	0.52 210	0.68 215	0.76 232	0.41 210	0.90 261	1.37 62	0.85 168	0.71 242	0.66 267	0.63 150	0.62 203	0.79 146	0.66 48	0.39 217	0.60 258	0.57 229	0.68 228	0.70 211	0.77 208

ETE_ROB	0.66 181	0.48 249	0.31 201	0.36 212	0.38 225	0.40 210	0.49 198	0.33 136	0.49 236	0.40 182	0.60 200	1.36 260	0.29 156	0.41 190	3.00 170	0.53 96	1.01 258	0.34 161	0.71 166	0.42 147	1.03 166	1.59 153	0.28 185	0.32 200	0.40 189	0.45 187	0.75 221	0.56 192

LALA_ROB	0.66 181	0.52 254	0.34 210	0.33 204	0.36 219	0.41 216	0.44 192	0.35 152	0.40 211	0.46 198	0.60 200	1.31 257	0.29 156	0.40 189	3.95 204	0.47 80	0.53 209	0.38 194	0.60 142	0.41 145	0.89 155	1.73 166	0.25 172	0.33 202	0.38 180	0.43 182	0.81 229	0.57 194

GANet-ADL	0.67 185	0.27 183	0.28 188	0.29 190	0.30 191	0.34 183	0.61 223	0.35 152	0.27 170	0.62 237	1.02 249	0.43 160	0.30 161	0.30 150	1.92 118	1.08 201	0.54 213	0.37 182	1.16 217	0.85 244	1.37 208	2.98 257	0.20 150	0.26 176	0.33 154	0.50 202	0.69 209	0.45 173

AIO_rvc	0.69 186	0.18 52	0.12 43	0.10 36	0.09 31	0.38 203	0.17 97	0.17 42	0.11 37	0.15 37	0.07 15	0.17 35	0.11 39	0.30 150	3.74 196	2.72 296	0.17 20	0.94 293	0.85 184	0.90 254	0.30 35	5.62 316	0.66 251	0.08 20	0.15 35	0.16 42	0.16 24	0.10 26

RTSC	0.69 186	0.26 173	0.30 196	0.24 158	0.27 176	0.30 163	0.50 199	0.35 152	0.34 198	0.44 193	0.46 184	0.35 119	0.28 151	0.31 159	7.03 273	0.69 135	0.52 204	0.47 222	0.76 170	0.38 129	0.84 152	1.10 102	0.18 135	0.37 211	0.33 154	0.34 149	0.50 162	0.63 202

cross-raft	0.70 188	0.26 173	0.24 154	0.22 147	0.23 149	0.40 210	0.21 118	0.43 208	0.26 162	0.48 204	0.45 182	0.44 164	0.31 166	0.44 198	1.82 112	1.88 263	0.42 161	0.34 161	1.30 236	0.78 234	1.97 268	3.53 283	0.18 135	0.21 134	0.47 211	0.45 187	0.42 129	0.67 205

pcwnet_v2	0.70 188	0.27 183	0.31 201	0.31 198	0.34 205	0.30 163	0.26 142	0.34 141	0.25 152	0.50 207	0.40 177	1.84 278	0.41 210	0.32 163	5.63 249	0.61 115	0.38 141	0.30 129	1.11 211	0.26 82	0.88 154	1.09 101	0.57 245	0.25 170	0.36 167	0.36 157	0.51 165	0.87 224

AEACV	0.71 190	0.17 45	0.11 37	0.09 31	0.08 26	0.15 61	0.08 34	0.08 11	0.06 6	0.07 13	0.07 15	0.13 17	0.08 26	0.21 101	4.08 207	3.29 305	0.16 18	0.82 288	0.73 168	1.51 295	0.70 136	4.15 302	0.95 277	0.08 20	0.11 18	0.92 246	0.15 21	0.08 17

R-Stereo Train	0.71 190	0.25 156	0.26 177	0.24 158	0.19 109	0.25 141	0.14 76	0.34 141	0.30 180	0.52 210	0.65 207	0.45 170	0.32 171	0.53 218	4.42 214	1.58 244	0.58 220	0.51 237	1.26 226	0.64 210	1.51 226	2.41 226	0.14 94	0.21 134	0.37 172	0.42 177	0.36 89	0.46 178

RAFT-Stereo	0.71 190	0.25 156	0.26 177	0.24 158	0.19 109	0.25 141	0.14 76	0.34 141	0.30 180	0.52 210	0.65 207	0.45 170	0.32 171	0.53 218	4.42 214	1.58 244	0.58 220	0.51 237	1.26 226	0.64 210	1.51 226	2.41 226	0.14 94	0.21 134	0.37 172	0.42 177	0.36 89	0.46 178
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CC-Net-ROB	0.71 190	0.61 266	0.40 230	0.82 268	0.61 261	0.84 266	0.72 238	0.43 208	0.31 185	0.47 200	0.33 161	1.47 265	0.76 246	0.64 247	2.54 159	0.42 52	0.45 178	0.33 148	2.71 263	0.31 97	0.53 93	0.64 44	0.96 279	0.29 187	0.42 194	0.37 162	0.39 111	0.53 189

AnonymousM	0.72 194	0.19 64	0.13 50	0.13 60	0.11 41	0.32 174	0.08 34	0.35 152	0.23 141	0.31 110	0.64 206	0.29 78	0.32 171	0.67 248	1.61 91	0.94 181	0.46 181	0.33 148	0.44 85	0.64 210	0.98 162	1.94 183	0.23 166	0.39 216	0.17 53	0.82 240	2.67 304	4.07 300

IPLG	0.73 195	0.21 89	0.19 107	0.16 89	0.19 109	0.16 66	0.17 97	0.35 152	0.22 133	0.35 142	1.15 253	0.32 100	0.24 129	0.60 240	8.93 297	0.54 101	0.37 135	0.29 124	0.57 130	0.37 122	0.63 123	1.44 139	0.12 64	0.58 255	0.35 161	0.39 169	0.67 204	0.21 73

GwcNet-ADL	0.74 196	0.35 215	0.37 224	0.42 228	0.37 222	0.34 183	0.54 207	0.40 187	0.27 170	0.61 233	1.49 269	0.67 222	0.42 214	0.33 167	3.62 192	1.33 227	0.52 204	0.56 250	0.91 193	0.87 247	1.20 192	1.83 177	0.24 170	0.29 187	0.38 180	0.49 200	0.48 155	0.65 204

MSMDNet	0.74 196	0.25 156	0.24 154	0.19 121	0.24 156	0.38 203	0.23 128	0.42 200	0.24 146	0.60 232	0.48 192	0.42 156	1.54 270	0.54 221	2.07 136	2.22 281	0.43 167	0.34 161	1.25 223	0.67 219	1.89 256	2.97 256	0.18 135	0.21 134	0.57 229	0.52 209	0.39 111	0.57 194

DAS	0.75 198	0.28 192	0.25 164	0.39 224	0.34 205	0.37 199	0.38 171	0.51 236	0.45 221	0.61 233	0.92 242	0.81 236	0.72 241	0.20 99	1.81 109	1.80 260	0.76 247	0.46 218	1.39 243	0.61 199	2.15 281	2.12 201	0.27 181	0.46 231	0.45 203	0.50 202	0.63 199	0.52 186

SepStereo	0.75 198	0.28 192	0.25 164	0.39 224	0.34 205	0.37 199	0.38 171	0.51 236	0.45 221	0.61 233	0.92 242	0.81 236	0.72 241	0.20 99	1.81 109	1.80 260	0.76 247	0.46 218	1.39 243	0.61 199	2.15 281	2.12 201	0.27 181	0.46 231	0.45 203	0.50 202	0.63 199	0.52 186

PWC_ROB	0.75 198	0.38 230	0.40 230	0.31 198	0.36 219	0.38 203	0.58 216	0.40 187	0.68 258	0.44 193	0.79 228	0.58 209	1.23 262	0.33 167	3.24 174	1.21 214	0.64 235	0.52 241	1.04 203	0.48 177	1.20 192	1.67 161	0.27 181	0.51 238	0.39 185	0.41 174	0.68 206	1.17 244

SHD	0.76 201	0.30 201	0.51 249	0.36 212	0.38 225	0.37 199	0.54 207	0.50 233	0.45 221	0.54 217	0.63 203	0.52 199	0.66 237	0.38 184	6.13 258	0.69 135	0.50 199	0.44 212	0.96 198	0.48 177	1.09 178	1.20 114	0.26 175	0.53 242	0.50 216	0.53 211	0.50 162	0.67 205

HH	0.77 202	0.18 52	0.36 221	0.23 151	0.23 149	0.30 163	0.24 133	0.41 192	0.26 162	0.73 270	0.77 225	0.50 193	0.36 191	0.48 204	1.99 127	2.39 287	0.41 152	0.37 182	1.21 220	0.97 261	2.12 276	2.61 235	0.28 185	0.73 275	0.60 237	0.50 202	0.83 230	0.62 199

HanStereo	0.77 202	0.18 52	0.36 221	0.23 151	0.23 149	0.30 163	0.24 133	0.41 192	0.26 162	0.73 270	0.77 225	0.50 193	0.36 191	0.48 204	1.99 127	2.39 287	0.41 152	0.37 182	1.21 220	0.97 261	2.12 276	2.61 235	0.28 185	0.73 275	0.60 237	0.50 202	0.83 230	0.62 199

DDUNet	0.78 204	0.93 273	0.47 242	1.24 278	1.04 282	1.20 278	1.21 265	0.35 152	0.36 203	0.37 164	0.46 184	0.68 226	0.33 181	1.75 283	3.05 172	0.45 65	0.74 245	0.51 237	0.90 190	0.61 199	0.59 112	1.03 96	0.87 273	0.31 197	0.36 167	0.36 157	0.61 197	0.38 160

MIPNet	0.79 205	0.23 127	0.20 111	0.24 158	0.24 156	0.17 75	0.18 105	0.34 141	0.69 259	0.39 177	2.18 292	0.35 119	0.30 161	0.62 244	5.55 247	1.14 206	0.47 188	0.33 148	0.82 179	0.56 192	0.68 130	1.70 163	0.13 77	0.92 288	0.90 264	0.49 200	1.11 254	0.29 111

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 206	1.11 279	0.18 102	0.89 271	0.50 248	0.73 262	0.28 149	0.38 178	0.48 232	0.91 289	0.90 239	1.07 250	0.44 219	0.32 163	2.28 148	1.23 215	0.47 188	0.32 142	0.82 179	0.77 232	1.51 226	3.73 292	0.20 150	0.18 91	0.32 149	0.29 122	0.52 169	0.83 218

Reg-Stereo(zero)	0.80 206	0.22 106	0.34 210	0.21 138	0.28 184	0.34 183	0.61 223	0.78 266	0.43 218	0.65 246	1.63 280	0.55 202	0.36 191	1.11 267	1.21 44	1.40 231	0.88 252	0.27 106	1.07 207	0.62 203	1.17 188	2.82 247	0.81 268	0.20 124	0.55 226	0.92 246	1.15 256	1.13 238

HI	0.80 206	0.22 106	0.34 210	0.21 138	0.28 184	0.34 183	0.61 223	0.78 266	0.43 218	0.65 246	1.63 280	0.55 202	0.36 191	1.11 267	1.21 44	1.40 231	0.88 252	0.27 106	1.07 207	0.62 203	1.17 188	2.82 247	0.81 268	0.20 124	0.55 226	0.92 246	1.15 256	1.13 238

IPLGR	0.80 206	0.26 173	0.22 142	0.23 151	0.25 163	0.18 82	0.17 97	0.33 136	0.20 118	0.41 186	1.55 275	0.35 119	0.31 166	0.57 235	8.76 293	0.61 115	0.43 167	0.38 194	0.67 154	0.48 177	0.87 153	2.30 220	0.13 77	0.29 187	0.38 180	0.47 196	0.63 199	0.29 111

DeepPrunerF	0.80 206	0.37 223	0.21 128	0.52 242	1.05 283	0.38 203	0.58 216	0.32 124	0.90 272	0.23 57	0.32 157	0.25 59	0.18 86	0.26 128	5.52 245	0.52 93	0.30 95	0.26 101	0.52 112	0.26 82	0.44 66	0.55 33	0.22 161	0.21 134	5.87 314	0.51 208	0.47 152	0.30 118

RAFT-Test	0.82 211	0.24 141	0.24 154	0.25 166	0.27 176	0.46 231	0.24 133	0.45 216	0.26 162	0.66 250	1.53 271	0.42 156	0.39 207	0.44 198	2.04 134	2.35 284	0.43 167	0.34 161	1.41 245	0.62 203	1.89 256	2.68 241	0.21 156	0.21 134	0.54 224	1.85 286	0.41 120	1.24 250

RTS	0.83 212	0.32 207	0.30 196	0.30 193	0.34 205	0.45 227	0.77 245	0.42 200	0.45 221	0.43 189	0.34 163	0.55 202	0.35 187	0.43 194	7.23 278	0.76 147	0.58 220	0.44 212	1.04 203	0.48 177	1.05 168	1.10 102	0.26 175	0.41 219	0.58 232	1.67 282	0.58 188	0.79 215

RTSA	0.83 212	0.32 207	0.30 196	0.30 193	0.34 205	0.45 227	0.77 245	0.42 200	0.45 221	0.43 189	0.34 163	0.55 202	0.35 187	0.43 194	7.23 278	0.76 147	0.58 220	0.44 212	1.04 203	0.48 177	1.05 168	1.10 102	0.26 175	0.41 219	0.58 232	1.67 282	0.58 188	0.79 215

MSKI-zero shot	0.84 214	0.22 106	0.23 151	0.20 131	0.20 121	0.43 220	0.22 121	0.42 200	0.29 175	0.43 189	1.26 258	0.49 192	0.37 199	0.18 85	2.67 164	2.10 276	0.50 199	0.57 254	1.35 240	1.15 281	1.79 249	3.60 287	0.22 161	0.22 148	0.53 222	1.17 263	0.72 213	1.15 243

XQC	0.85 215	0.47 248	0.43 238	0.50 241	0.48 246	0.51 237	0.64 228	0.57 247	0.49 236	0.59 226	0.63 203	0.62 215	0.90 250	0.48 204	6.85 269	0.79 152	0.48 192	0.48 226	0.86 188	0.47 175	0.96 160	1.19 113	0.34 211	0.46 231	0.62 240	0.78 235	0.69 209	0.58 196

NaN_ROB	0.86 216	0.41 239	0.41 234	0.36 212	0.49 247	0.43 220	0.90 254	0.46 220	1.31 288	0.40 182	0.65 207	0.96 247	0.32 171	0.48 204	5.44 243	0.59 111	0.37 135	0.53 244	0.51 107	0.63 207	0.66 126	1.13 106	0.28 185	0.50 236	0.79 257	1.54 278	0.98 243	1.69 265

AIO_test	0.88 217	0.20 74	0.14 70	0.14 65	0.10 35	0.38 203	0.30 152	0.19 48	0.13 53	0.17 44	0.10 28	0.19 41	0.10 36	0.16 63	4.79 224	4.38 315	0.46 181	0.80 284	0.90 190	0.66 217	0.33 45	6.49 320	0.69 259	0.08 20	0.17 53	1.37 270	0.21 44	0.10 26

FADNet_RVC	0.88 217	0.35 215	1.04 289	0.44 231	0.64 264	0.34 183	0.70 235	0.43 208	0.46 228	0.48 204	0.49 193	0.70 228	0.57 229	0.62 244	3.92 203	0.81 161	0.59 227	1.01 299	1.70 252	0.72 225	1.63 239	1.60 155	0.45 231	0.60 258	0.56 228	0.45 187	1.88 284	0.63 202

HUF	0.90 219	0.17 45	0.15 76	0.11 41	0.12 45	0.40 210	0.39 176	0.22 60	0.11 37	0.22 55	0.09 25	0.19 41	0.19 97	0.11 29	5.16 232	3.90 313	1.10 263	1.00 297	1.15 215	0.76 230	0.57 105	4.45 309	0.90 274	2.19 316	0.16 43	0.18 56	0.19 37	0.13 33

FCDSN-DC	0.91 220	0.37 223	0.66 268	0.41 227	0.42 236	0.50 235	0.94 256	0.39 184	0.31 185	0.46 198	0.34 163	0.67 222	0.31 166	0.56 226	8.70 292	0.85 168	0.50 199	0.48 226	0.79 175	0.38 129	1.31 202	2.78 245	0.30 195	0.60 258	0.39 185	0.43 182	0.42 129	0.38 160
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDG	0.94 221	0.96 275	0.50 248	1.23 277	1.17 286	1.15 277	1.45 278	0.38 178	0.36 203	0.43 189	0.53 196	0.67 222	0.35 187	1.60 282	5.73 251	0.79 152	0.86 251	0.47 222	0.98 200	0.67 219	1.18 190	1.31 124	0.66 251	0.36 207	0.37 172	0.40 171	0.53 171	0.38 160

MFN_U_SF_DS_RVC	0.97 222	0.54 259	0.35 219	0.63 258	0.50 248	0.62 250	1.25 267	0.66 256	0.60 252	0.57 221	0.46 184	0.92 245	1.28 265	1.16 273	4.96 225	0.61 115	0.53 209	0.33 148	1.25 223	0.44 163	2.01 272	1.75 169	0.47 236	0.41 219	0.76 251	0.81 238	0.76 225	1.47 259

ADCP+	0.98 223	0.33 209	0.34 210	0.25 166	0.34 205	0.36 195	0.54 207	0.32 124	0.65 255	0.59 226	0.47 189	0.76 232	0.18 86	0.30 150	8.84 296	0.49 86	0.29 80	0.27 106	0.82 179	0.79 237	0.56 102	0.89 72	0.19 142	0.20 124	0.68 246	1.95 289	1.43 269	3.74 296

NOSS_ROB	0.99 224	0.36 218	0.28 188	0.38 219	0.37 222	0.40 210	0.34 161	0.89 274	0.39 207	0.71 264	0.90 239	1.00 248	0.60 231	1.35 277	5.04 229	2.39 287	0.66 238	0.58 257	0.68 161	0.44 163	2.24 284	3.36 273	0.32 207	0.51 238	0.45 203	1.00 253	0.73 216	0.45 173

ITSA-stereo	1.00 225	0.36 218	0.35 219	0.55 245	0.43 237	0.33 180	0.94 256	0.52 240	0.48 232	0.71 264	1.44 268	0.69 227	0.63 235	0.37 182	3.55 187	1.64 251	0.61 232	0.55 248	1.10 209	0.86 245	1.37 208	2.00 189	0.52 243	0.53 242	0.51 218	1.03 255	3.14 308	1.77 267

test-1	1.01 226	0.18 52	0.25 164	0.19 121	0.20 121	0.57 247	0.57 215	0.44 213	0.29 175	0.72 267	5.27 308	0.56 206	0.41 210	0.57 235	4.45 217	1.93 266	0.46 181	0.49 228	1.14 214	0.95 259	1.89 256	3.39 275	0.15 103	0.24 165	0.40 189	0.46 192	0.61 197	0.62 199

IGEV_Zeroshot_test	1.02 227	0.25 156	0.53 253	0.67 262	0.26 168	0.78 264	0.87 249	0.48 226	0.47 231	0.66 250	1.53 271	0.67 222	0.42 214	0.36 179	1.61 91	3.56 308	0.42 161	0.36 177	1.13 213	1.47 294	1.56 235	3.88 297	0.32 207	0.23 157	0.84 261	0.82 240	2.28 295	1.07 235

ADCRef	1.02 227	0.34 212	0.38 227	0.23 151	0.35 216	0.34 183	0.42 184	0.36 167	0.85 267	0.39 177	0.31 148	0.40 141	0.26 137	0.31 159	9.43 302	0.63 124	0.34 121	0.32 142	0.84 182	0.57 193	0.53 93	0.99 86	0.47 236	0.36 207	0.99 266	1.08 258	0.98 243	5.01 306

HSM-Net_RVC	1.02 227	0.27 183	0.28 188	0.44 231	0.33 201	0.31 168	0.40 177	0.47 223	0.29 175	0.58 223	0.95 245	11.21 317	0.48 225	0.31 159	2.42 155	0.66 131	0.48 192	0.30 129	0.57 130	0.57 193	1.35 207	2.26 215	0.27 181	0.45 230	0.44 200	0.46 192	0.56 178	0.50 185
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot	1.03 230	0.37 223	0.69 271	0.38 219	0.41 233	0.55 244	0.68 233	0.44 213	1.05 276	0.65 246	2.14 291	0.60 212	0.64 236	0.27 134	1.35 61	1.95 267	0.46 181	0.44 212	1.28 231	1.06 271	1.61 238	3.55 284	0.48 239	0.41 219	0.82 259	1.47 274	2.97 307	1.08 236

PSMNet-ADL	1.03 230	0.29 197	0.31 201	0.34 209	0.35 216	0.35 191	0.64 228	0.55 244	0.35 199	0.71 264	1.40 266	0.60 212	1.07 254	2.44 296	6.98 272	1.98 269	1.55 280	0.40 201	1.25 223	0.51 183	1.28 197	2.00 189	0.35 215	0.26 176	0.37 172	0.42 177	0.68 206	0.36 152

PVD	1.03 230	0.54 259	0.66 268	0.60 254	0.59 258	0.67 258	0.71 237	0.91 277	0.87 269	0.59 226	0.84 230	0.81 236	1.06 253	0.61 243	6.62 266	0.78 151	0.72 243	0.66 267	1.18 219	0.68 222	1.39 210	1.52 145	0.40 219	0.62 263	0.85 262	0.97 251	0.86 233	1.12 237

MFMNet_re	1.04 233	0.78 272	0.71 273	0.83 269	0.72 270	0.99 272	1.00 260	0.75 261	0.84 266	0.69 258	0.77 225	1.34 259	0.88 249	0.73 254	3.39 181	1.16 210	1.02 259	0.80 284	1.68 250	0.87 247	2.31 289	1.22 116	0.66 251	0.73 275	0.67 245	0.65 227	0.98 243	1.02 232

EGLCR-Stereo	1.05 234	0.22 106	0.25 164	0.15 80	0.19 109	0.23 123	0.16 92	0.32 124	0.39 207	0.32 124	0.65 207	0.39 137	0.27 147	0.14 46	2.06 135	2.01 272	0.41 152	0.37 182	0.78 173	1.73 299	1.19 191	5.99 318	0.95 277	3.44 319	0.26 102	1.49 276	3.66 312	0.33 133

FBW_ROB	1.09 235	0.65 268	0.58 259	0.89 271	0.89 279	0.75 263	1.26 268	0.46 220	0.35 199	0.53 214	0.76 224	1.15 252	1.35 267	1.88 286	6.04 257	0.46 73	0.64 235	0.33 148	2.64 261	0.54 189	1.66 242	1.39 133	1.22 286	0.57 252	0.47 211	0.54 215	0.56 178	0.87 224

ADCL	1.10 236	0.44 244	0.37 224	0.33 204	0.34 205	0.40 210	0.50 199	0.39 184	1.21 284	0.59 226	0.47 189	0.46 177	0.27 147	0.33 167	7.64 286	0.57 107	0.40 149	0.56 250	0.70 163	0.69 223	0.72 137	0.97 84	0.29 191	0.37 211	1.70 290	1.79 285	1.76 282	5.37 309

CSAN	1.10 236	0.52 254	0.48 246	0.48 240	0.52 250	0.47 233	1.16 263	0.50 233	2.45 308	0.68 256	1.96 287	1.51 266	0.72 241	0.63 246	4.44 216	0.58 108	0.54 213	0.49 228	0.85 184	2.17 310	1.29 200	2.22 212	0.32 207	0.54 245	1.68 289	1.05 256	0.73 216	0.81 217

SAMSARA	1.13 238	0.41 239	0.61 263	0.45 237	0.47 245	0.46 231	0.75 240	0.75 261	0.63 253	0.63 241	0.71 217	0.64 219	1.75 271	0.50 211	6.46 265	1.05 191	0.58 220	0.64 262	1.26 226	0.65 216	1.44 221	1.53 147	0.29 191	0.63 266	1.73 292	2.11 291	1.68 279	1.81 268

FC-DCNN	1.13 238	0.51 252	0.91 281	0.81 267	0.56 254	0.91 268	1.45 278	0.80 268	0.52 240	0.62 237	0.65 207	0.88 241	0.77 247	0.56 226	3.53 185	0.84 167	0.95 256	0.49 228	1.28 231	0.44 163	1.59 236	2.59 234	0.31 201	0.56 250	1.66 288	0.91 245	2.36 298	3.06 290

model_zeroshot	1.14 240	0.23 127	0.28 188	0.35 210	0.26 168	0.45 227	0.23 128	0.42 200	0.23 141	0.59 226	1.26 258	0.51 196	0.31 166	0.30 150	3.38 178	3.22 303	0.44 171	0.88 291	1.41 245	0.52 184	1.90 261	3.42 278	0.30 195	0.23 157	5.98 315	1.47 274	0.78 227	1.52 262

FAT-Stereo	1.15 241	0.38 230	0.58 259	0.57 248	0.65 266	0.52 240	0.61 223	0.75 261	0.45 221	0.78 277	2.74 298	1.46 263	1.93 276	0.49 209	3.14 173	2.47 291	0.59 227	0.60 258	2.42 259	1.16 282	2.14 279	2.40 225	0.73 262	0.58 255	0.43 195	0.55 217	0.74 220	1.26 251

DCVSM-stereo	1.16 242	0.31 205	0.36 221	0.44 231	0.34 205	0.53 242	0.38 171	0.68 257	0.39 207	0.66 250	1.38 265	1.59 270	0.84 248	0.44 198	1.43 68	1.01 187	0.49 196	0.37 182	12.42 311	0.92 256	1.53 232	1.57 150	0.41 223	0.50 236	0.43 195	0.60 223	0.72 213	0.60 198

FC-DCNN v2	1.18 243	0.53 258	1.00 283	0.86 270	0.57 255	0.93 269	1.41 276	0.85 271	0.64 254	0.63 241	0.65 207	0.88 241	0.96 251	0.55 224	3.58 190	0.82 163	0.96 257	0.47 222	1.33 238	0.42 147	1.59 236	2.76 243	0.31 201	0.56 250	1.75 293	1.30 269	2.65 303	2.85 287

ADCMid	1.19 244	0.50 251	0.55 256	0.39 224	0.60 260	0.57 247	0.88 251	0.60 250	0.75 262	0.47 200	0.69 216	0.74 229	1.17 258	0.42 192	8.06 290	1.08 201	0.54 213	0.45 216	1.76 254	0.58 195	1.14 182	1.63 158	0.59 246	0.44 227	0.59 235	1.44 272	1.26 262	4.11 301

gcap-zeroshot	1.23 245	0.23 127	0.34 210	0.63 258	0.23 149	0.43 220	0.50 199	0.45 216	0.24 146	0.74 273	1.51 270	0.65 221	0.34 182	0.75 255	2.08 137	2.88 301	3.84 313	0.34 161	8.89 300	0.89 251	1.52 231	2.27 218	1.37 289	0.22 148	0.59 235	0.42 177	0.41 120	0.41 165

EKT-Stereo	1.24 246	0.27 183	0.26 177	0.28 185	0.26 168	0.31 168	0.54 207	0.43 208	0.33 195	0.45 197	0.84 230	0.51 196	0.44 219	0.68 250	12.27 316	2.16 278	0.54 213	0.52 241	1.28 231	1.01 267	5.05 318	3.02 265	0.15 103	0.22 148	0.43 195	0.47 196	0.56 178	0.33 133

ccs_rob	1.24 246	0.36 218	0.34 210	0.44 231	0.30 191	0.45 227	0.40 177	0.59 249	0.35 199	1.95 309	5.83 309	5.52 310	0.61 233	0.55 224	4.50 219	1.27 217	0.52 204	0.39 199	1.72 253	0.86 245	1.74 248	2.26 215	0.26 175	0.44 227	0.35 161	0.37 162	0.51 165	0.56 192

CBMV	1.24 246	0.38 230	0.34 210	0.44 231	0.43 237	0.63 251	0.93 255	0.88 272	0.41 216	0.66 250	0.85 234	1.52 267	1.27 264	1.05 265	4.34 213	2.35 284	0.72 243	0.50 234	1.69 251	0.78 234	1.85 252	3.21 270	0.31 201	0.57 252	0.51 218	0.53 211	1.09 252	5.35 308
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MADNet+	1.26 249	0.61 266	0.76 277	0.78 265	0.75 271	0.67 258	1.28 269	0.96 282	0.76 263	0.78 277	0.67 214	1.26 254	1.09 255	0.71 253	7.44 282	1.41 233	1.21 267	0.68 270	1.36 242	0.96 260	2.27 287	1.65 159	0.67 255	1.01 293	1.09 274	0.86 242	0.92 239	1.37 255

pmcnn	1.28 250	0.43 243	0.41 234	0.58 252	0.64 264	0.56 246	1.59 281	0.73 259	0.48 232	0.61 233	1.31 261	1.55 268	3.12 290	1.04 264	3.82 198	2.27 282	0.89 254	0.95 294	1.85 255	1.09 275	2.50 297	3.33 271	0.81 268	0.54 245	0.52 220	0.68 228	1.09 252	1.31 253

AnyNet_C32	1.29 251	0.41 239	0.37 224	0.37 216	0.41 233	0.49 234	0.72 238	0.48 226	1.21 284	0.56 219	0.87 237	0.58 209	0.37 199	0.42 192	9.98 310	1.25 216	0.58 220	0.54 246	0.90 190	0.63 207	1.41 218	2.06 196	0.34 211	0.54 245	1.08 273	2.33 294	1.33 264	4.59 303

HBP-ISP	1.35 252	0.39 236	0.51 249	0.53 243	0.44 239	0.51 237	0.38 171	0.55 244	0.40 211	0.76 275	1.27 260	0.56 206	0.53 227	1.94 287	9.60 308	3.60 310	0.62 234	0.65 263	0.85 184	0.94 257	2.13 278	3.87 295	0.30 195	0.53 242	0.54 224	0.52 209	0.97 242	2.49 278

G-Net	1.35 252	0.54 259	0.64 267	0.44 231	0.52 250	0.58 249	0.56 213	0.90 276	1.32 289	0.66 250	1.20 255	2.96 292	1.21 261	0.38 184	4.22 210	1.62 249	0.61 232	0.76 277	1.47 248	1.34 289	1.63 239	1.95 185	0.39 217	0.62 263	0.79 257	2.98 302	1.56 273	4.61 304

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 254	2.30 301	0.83 279	1.46 283	0.80 275	1.02 273	1.34 273	0.76 264	0.95 274	1.32 300	0.53 196	1.58 269	1.79 273	2.11 292	4.63 222	0.98 185	1.12 264	1.04 301	3.00 268	1.09 275	1.43 220	1.93 181	1.20 284	0.68 272	0.76 251	0.72 233	0.60 196	1.37 255

ADCS	1.43 255	0.51 252	0.48 246	0.46 239	0.57 255	0.54 243	0.75 240	0.70 258	1.04 275	0.57 221	0.71 217	0.90 243	2.71 281	0.58 239	9.65 309	2.08 274	0.85 250	0.61 260	1.33 238	0.66 217	1.99 270	2.10 200	0.43 227	0.60 258	0.76 251	2.08 290	1.59 275	3.43 292

iRaft-Stereo_20w	1.46 256	0.46 246	0.73 274	0.60 254	0.34 205	0.52 240	0.76 244	0.43 208	0.86 268	0.90 287	1.85 285	0.57 208	0.48 225	0.85 260	2.22 146	3.23 304	0.48 192	0.55 248	1.17 218	3.69 314	1.53 232	4.23 304	0.34 211	0.39 216	1.04 270	7.81 316	2.03 289	1.43 257

SQANet	1.49 257	1.36 282	0.58 259	3.10 299	1.06 284	1.94 287	1.64 282	0.49 230	0.40 211	0.51 209	0.46 184	1.28 256	0.60 231	1.59 281	5.32 239	0.62 122	1.54 279	0.38 194	7.12 290	0.64 210	1.87 254	1.85 178	2.50 297	0.40 218	0.48 214	0.62 225	0.68 206	1.26 251

EAI-Stereo	1.49 257	0.29 197	0.52 252	0.57 248	0.37 222	8.27 322	0.81 247	0.45 216	0.83 265	0.34 134	1.41 267	0.47 181	0.34 182	0.26 128	3.70 194	6.04 319	0.44 171	0.65 263	2.71 263	0.74 228	1.46 223	1.97 186	0.29 191	0.76 278	1.07 272	2.21 293	1.45 271	1.76 266

S-Stereo	1.49 257	0.40 237	0.47 242	0.62 257	0.61 261	0.65 253	1.16 263	0.61 251	0.57 249	0.69 258	4.22 306	1.62 272	0.66 237	0.46 202	5.38 240	2.80 299	0.56 218	0.65 263	4.93 282	4.83 317	1.34 204	2.95 255	0.99 280	0.63 266	0.43 195	0.53 211	0.67 204	0.96 228

CBMV_ROB	1.50 260	0.38 230	0.44 239	0.61 256	0.53 252	0.72 261	0.87 249	0.97 283	0.41 216	0.82 280	1.34 263	3.03 293	2.77 283	0.67 248	5.27 237	1.29 220	0.91 255	0.49 228	2.40 258	0.73 226	1.83 250	2.91 253	0.44 229	0.46 231	1.38 281	2.48 295	2.25 294	3.99 299

SANet	1.53 261	0.57 262	0.54 254	0.57 248	0.63 263	0.84 266	1.33 272	0.94 281	5.40 316	0.52 210	2.18 292	4.12 303	2.90 288	0.69 252	5.97 256	0.54 101	1.22 268	0.57 254	0.94 197	0.84 241	1.67 244	1.76 170	0.47 236	0.65 269	0.76 251	1.29 268	0.92 239	2.37 274

DPSNet	1.55 262	0.46 246	0.51 249	0.56 247	0.67 268	0.68 260	0.60 222	0.52 240	0.67 256	0.47 200	0.91 241	3.61 299	1.80 274	1.42 279	3.87 201	2.08 274	1.53 278	1.18 305	7.27 293	1.86 303	2.26 286	3.71 290	1.01 281	0.79 281	0.78 256	1.06 257	0.78 227	0.90 226

AnyNet_C01	1.58 263	0.60 265	0.54 254	0.63 258	0.57 255	0.55 244	1.30 271	0.91 277	1.28 287	0.68 256	0.87 237	1.32 258	1.38 268	0.60 240	10.94 313	2.59 295	1.36 270	1.01 299	1.45 247	0.78 234	1.92 265	2.80 246	0.60 248	0.65 269	1.35 280	1.00 253	1.63 277	3.28 291

ADCPNet	1.61 264	0.38 230	0.74 275	0.43 230	0.76 272	0.44 225	1.54 280	0.89 274	0.69 259	0.76 275	1.64 282	0.81 236	3.20 292	0.76 256	8.80 295	1.90 265	0.59 227	0.37 182	4.80 281	1.06 271	1.27 195	1.49 143	0.93 275	0.43 225	1.05 271	1.37 270	0.96 241	5.45 310

otaku	1.62 265	2.18 299	0.66 268	3.34 301	1.26 289	2.28 299	1.88 286	0.56 246	0.53 241	0.59 226	0.53 196	1.38 261	0.75 245	2.08 290	5.12 231	0.53 96	1.55 280	0.40 201	6.52 287	0.63 207	2.05 274	2.02 194	3.13 304	0.51 238	0.58 232	0.57 219	0.75 221	1.36 254

RainbowNet	1.64 266	1.52 286	0.91 281	2.42 296	1.44 294	2.01 289	2.33 291	0.65 255	0.56 244	0.74 273	0.47 189	1.68 274	1.11 256	2.89 300	5.46 244	1.27 217	1.49 276	0.53 244	3.78 277	1.77 300	1.89 256	2.02 194	3.05 302	0.64 268	0.71 247	0.69 230	0.90 237	1.43 257

anonymity	1.70 267	0.26 173	0.41 234	0.28 185	0.25 163	0.51 237	0.23 128	0.49 230	0.56 244	0.63 241	22.54 327	0.58 209	0.59 230	0.37 182	1.81 109	1.46 235	0.47 188	0.36 177	1.10 209	0.52 184	1.45 222	3.41 276	0.23 166	0.35 203	1.09 274	1.56 279	3.23 310	1.06 234

Ntro	1.75 268	3.82 312	0.74 275	2.63 297	1.32 291	2.29 301	2.93 301	0.61 251	0.56 244	0.62 237	0.51 194	1.41 262	0.70 240	2.04 289	5.26 235	0.55 104	1.64 284	0.43 207	7.27 293	0.67 219	2.31 289	2.26 215	3.03 301	0.57 252	0.61 239	0.70 231	0.75 221	1.17 244

SPS-STEREO	1.77 269	0.72 269	0.70 272	0.90 273	0.76 272	0.94 271	1.22 266	0.83 270	0.77 264	0.85 285	1.60 276	1.46 263	1.15 257	1.13 272	6.34 262	2.28 283	1.13 265	0.97 296	10.82 307	1.01 267	2.76 301	3.50 281	0.65 250	1.04 296	0.83 260	0.94 249	1.61 276	1.00 230
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDVS	1.83 270	0.35 215	0.40 230	0.33 204	0.38 225	0.38 203	0.35 163	2.47 313	0.46 228	0.70 262	16.59 324	2.41 288	0.69 239	0.79 258	3.72 195	1.30 221	0.60 230	0.49 228	6.26 285	0.84 241	2.85 305	2.44 231	0.26 175	0.36 207	0.36 167	0.61 224	2.19 293	0.71 207

ACVNet_1	1.88 271	1.65 290	1.00 283	4.35 304	1.63 301	2.25 298	3.73 305	0.74 260	0.57 249	0.64 244	0.60 200	1.59 270	1.04 252	4.94 315	5.58 248	0.55 104	2.45 297	0.56 250	4.96 283	0.59 198	2.36 292	1.77 172	3.27 307	0.67 271	0.73 249	0.80 236	0.73 216	0.91 227

MFN_U_SF_RVC	1.88 271	2.37 304	1.83 312	2.12 294	1.74 303	1.92 285	2.41 295	1.55 302	1.47 295	3.65 315	3.67 304	1.26 254	1.29 266	1.80 285	5.26 235	2.13 277	1.02 259	0.92 292	3.41 275	1.01 267	1.83 250	1.70 163	0.76 265	2.29 317	0.76 251	0.80 236	0.71 212	0.97 229

TRStereo	1.98 273	0.34 212	0.47 242	0.25 166	0.19 109	0.65 253	0.29 151	0.44 213	0.56 244	0.70 262	0.63 203	0.80 235	0.29 156	0.24 117	3.25 175	4.38 315	0.37 135	0.36 177	1.05 206	0.87 247	1.34 204	2.98 257	0.60 248	0.20 124	0.66 244	30.16 328	0.88 235	0.48 182

Dean	1.99 274	1.78 291	1.04 289	5.97 315	1.91 309	2.28 299	2.73 299	1.08 288	1.13 279	0.99 293	0.85 234	1.93 280	2.20 277	2.22 293	6.37 263	1.06 192	2.29 295	0.71 274	2.89 267	0.99 264	2.27 287	2.01 192	2.90 299	0.95 291	1.45 283	1.16 261	1.40 268	1.17 244

WAO-6	2.00 275	1.30 281	0.90 280	2.06 292	1.36 293	1.76 284	2.23 288	1.05 287	1.25 286	0.90 287	0.86 236	1.93 280	2.98 289	2.31 295	9.04 298	1.13 205	3.03 302	0.71 274	3.26 272	0.87 247	2.31 289	2.29 219	1.30 288	0.89 286	1.64 287	2.20 292	1.75 281	2.69 280

FINET	2.02 276	0.57 262	0.61 263	0.36 212	0.41 233	0.65 253	0.75 240	0.51 236	1.37 292	0.40 182	1.53 271	0.60 212	1.81 275	1.11 267	5.80 253	2.01 272	0.74 245	0.39 199	1.12 212	1.26 288	1.24 194	3.49 280	0.36 216	1.29 305	5.70 313	8.60 317	3.56 311	8.18 315

IMH-64-1	2.03 277	1.51 284	1.09 293	2.00 289	1.58 297	2.11 291	2.42 296	1.03 284	1.16 280	0.58 223	0.74 220	1.98 282	2.84 284	2.80 298	9.51 305	1.48 237	1.46 273	0.68 270	3.40 273	0.83 238	1.67 244	2.17 209	3.24 305	0.77 279	1.58 285	1.25 266	2.08 290	2.79 285

IMH-64	2.03 277	1.51 284	1.09 293	2.00 289	1.58 297	2.11 291	2.42 296	1.03 284	1.16 280	0.58 223	0.74 220	1.98 282	2.84 284	2.80 298	9.51 305	1.48 237	1.46 273	0.68 270	3.40 273	0.83 238	1.67 244	2.17 209	3.24 305	0.77 279	1.58 285	1.25 266	2.08 290	2.79 285

WAO-7	2.06 279	1.09 278	1.31 302	5.01 307	1.02 281	1.12 276	1.77 285	1.17 290	1.46 294	2.60 313	2.11 290	2.14 286	3.29 295	1.20 275	6.91 271	1.03 190	1.88 287	0.71 274	7.92 295	0.89 251	1.85 252	2.00 189	0.40 219	1.06 297	1.00 267	1.64 281	1.11 254	1.83 269

MeshStereo	2.06 279	0.72 269	0.62 266	1.20 276	0.81 277	1.07 274	0.88 251	1.56 303	1.33 290	0.92 290	2.05 289	3.97 302	3.27 294	0.79 258	9.44 303	2.77 297	1.06 261	0.76 277	4.72 280	0.77 232	3.43 311	4.36 306	0.48 239	0.61 262	1.79 294	1.20 264	2.41 299	2.75 282
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ACVNet_2	2.10 281	1.63 288	1.05 291	5.55 312	1.60 299	2.11 291	2.38 294	0.88 272	0.67 256	0.72 267	0.75 223	1.69 275	1.20 260	2.03 288	6.14 259	0.69 135	2.98 301	0.52 241	12.09 310	0.73 226	1.97 268	1.74 167	2.64 298	0.82 284	1.11 276	0.97 251	1.00 248	1.14 241

edge stereo	2.12 282	0.52 254	1.03 287	0.73 264	0.65 266	0.83 265	0.94 256	0.93 280	1.42 293	3.68 316	1.19 254	2.07 284	5.51 301	1.12 271	4.51 220	2.46 290	0.66 238	0.54 246	7.21 291	7.73 320	1.91 262	5.54 315	2.01 294	0.54 245	0.64 243	0.56 218	0.88 235	1.47 259

SGM-Forest	2.22 283	0.37 223	0.25 164	0.54 244	0.45 242	0.41 216	0.36 166	0.61 251	0.74 261	0.72 267	0.65 207	1.01 249	2.24 278	0.43 194	7.35 281	2.53 292	0.52 204	0.38 194	25.12 322	0.36 117	2.24 284	3.52 282	0.40 219	0.47 235	1.03 269	0.59 221	1.83 283	4.94 305
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ELAS	2.40 284	1.03 277	1.09 293	1.42 282	1.18 287	1.56 281	1.37 274	1.45 297	1.11 278	0.98 292	7.50 311	3.70 300	3.24 293	1.17 274	6.79 268	1.57 243	1.51 277	1.42 310	2.70 262	0.74 228	2.41 295	3.64 288	0.70 260	0.87 285	3.48 305	4.29 308	2.53 300	5.26 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	2.44 285	0.96 275	1.22 299	1.27 280	1.00 280	2.07 290	1.39 275	1.49 299	0.90 272	1.02 294	7.69 313	3.59 298	8.45 307	1.08 266	6.38 264	1.59 247	1.48 275	1.44 311	2.76 266	0.83 238	2.49 296	3.71 290	0.71 261	0.92 288	4.00 306	3.72 306	1.70 280	2.12 270
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SFCPSM	2.47 286	0.37 223	0.30 196	0.38 219	0.34 205	0.40 210	0.40 177	0.42 200	0.48 232	0.62 237	1.07 250	1.09 251	5.75 302	0.39 188	13.40 319	1.37 229	0.60 230	0.49 228	31.30 326	0.84 241	1.49 224	1.92 180	0.30 195	0.38 214	0.43 195	0.53 211	0.72 213	1.00 230

MDST_ROB	2.52 287	4.60 317	0.46 240	3.44 302	0.80 275	2.17 296	1.06 262	1.43 296	0.45 221	0.69 258	0.97 248	0.90 243	9.59 309	0.52 213	8.48 291	0.83 164	0.49 196	0.38 194	3.22 270	0.43 152	2.06 275	3.48 279	0.46 234	0.44 227	4.66 311	2.82 301	7.09 318	6.04 312

IMH	2.56 288	1.54 287	1.10 296	2.02 291	1.61 300	2.14 295	2.47 298	1.04 286	1.19 283	0.84 284	1.32 262	2.11 285	8.34 306	8.58 325	7.20 277	1.38 230	1.63 283	0.69 273	6.28 286	1.13 279	1.66 242	2.45 232	4.33 317	0.80 283	1.85 295	1.44 272	1.58 274	2.43 276

PWCK	2.66 289	1.64 289	1.02 285	1.99 288	1.31 290	2.12 294	2.24 289	1.38 295	1.49 297	1.40 303	1.75 284	5.02 306	2.57 280	1.11 267	5.82 254	0.92 175	1.88 287	0.77 281	22.26 319	1.36 290	2.55 299	1.82 175	1.41 290	1.00 292	1.70 290	1.73 284	1.43 269	2.15 271

JetBlue	2.79 290	1.91 295	1.57 308	2.35 295	1.87 307	2.74 304	2.98 302	1.48 298	1.47 295	0.82 280	0.84 230	4.15 305	1.76 272	2.10 291	9.12 300	2.54 293	1.83 286	1.32 308	2.23 257	1.23 286	3.58 313	4.43 308	1.88 293	1.10 300	2.74 303	4.93 309	2.54 301	9.94 318

LVE	2.80 291	2.00 297	1.06 292	11.92 320	1.89 308	3.94 310	11.90 323	0.92 279	0.89 271	1.05 296	0.95 245	1.73 276	2.85 286	2.48 297	4.97 226	1.02 189	1.98 290	0.83 290	8.57 298	0.89 251	2.03 273	2.22 212	3.09 303	1.01 293	1.45 283	1.12 259	1.25 260	1.57 263

SGM-ForestM	2.82 292	2.06 298	1.39 303	1.24 278	0.84 278	1.68 282	2.06 287	1.51 301	1.72 301	0.83 283	1.72 283	2.92 291	2.86 287	1.47 280	13.04 318	2.00 271	1.60 282	0.65 263	3.15 269	1.36 290	2.00 271	3.73 292	0.68 258	1.41 307	5.16 312	7.43 315	4.20 314	7.44 313

AIO-Stereo-zeroshot1	2.91 293	0.45 245	0.61 263	0.38 219	0.44 239	0.64 252	0.70 235	0.48 226	1.33 290	0.69 258	2.00 288	0.63 216	0.61 233	0.24 117	2.56 161	3.16 302	0.44 171	0.60 258	48.67 330	1.11 278	1.51 226	3.87 295	0.67 255	0.30 193	0.72 248	3.59 304	0.98 243	1.05 233

SGM_RVC	2.96 294	0.93 273	1.03 287	0.98 274	0.79 274	1.11 275	1.28 269	7.29 321	1.16 280	1.02 294	1.61 277	2.40 287	10.04 310	0.77 257	2.62 162	1.34 228	1.69 285	0.79 283	8.10 297	1.44 293	1.88 255	3.56 286	0.66 251	1.03 295	4.05 307	5.78 311	5.56 315	11.12 320
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet++	3.06 295	1.96 296	2.25 315	1.74 287	2.38 310	1.69 283	2.37 293	2.32 308	2.81 310	2.35 312	2.83 299	3.27 296	3.49 296	2.95 301	4.59 221	4.15 314	2.68 298	2.16 315	3.67 276	2.98 313	4.90 317	6.99 321	1.45 291	2.67 318	1.97 296	6.54 314	2.85 305	2.75 282

DGSMNet	3.07 296	1.84 293	1.18 298	1.34 281	0.55 253	1.94 287	0.63 227	2.86 314	1.57 299	3.95 317	15.19 322	1.85 279	3.15 291	4.98 316	7.18 276	2.82 300	3.15 303	1.89 313	4.63 279	2.18 311	4.69 316	3.75 294	1.61 292	2.10 313	0.87 263	3.36 303	1.05 251	2.58 279

UNDER WATER-64	3.21 297	2.63 307	1.65 311	4.96 306	2.97 313	3.54 307	4.45 308	2.43 312	1.65 300	1.37 301	1.35 264	5.10 307	4.97 300	3.52 305	7.47 283	1.98 269	3.95 314	1.13 303	4.05 278	1.98 306	3.01 307	3.41 276	4.98 320	1.42 308	1.98 297	3.96 307	2.32 297	4.39 302

WAO-8	3.35 298	2.60 305	1.45 304	5.81 313	1.76 305	2.58 302	3.35 303	1.29 292	1.93 304	5.80 320	8.48 317	3.23 294	7.05 304	4.33 308	7.65 287	2.21 279	2.00 291	0.76 277	9.76 304	1.55 296	1.91 262	2.41 226	2.43 295	1.09 298	2.27 299	1.91 287	1.91 285	2.85 287

Venus	3.35 298	2.60 305	1.45 304	5.81 313	1.76 305	2.58 302	3.35 303	1.29 292	1.93 304	5.80 320	8.48 317	3.23 294	7.05 304	4.33 308	7.65 287	2.21 279	2.00 291	0.76 277	9.76 304	1.55 296	1.91 262	2.41 226	2.43 295	1.09 298	2.27 299	1.91 287	1.91 285	2.85 287

SGM+DAISY	3.35 298	1.11 279	1.12 297	1.13 275	1.09 285	1.41 279	1.43 277	1.50 300	2.30 307	1.18 299	2.49 296	2.61 290	3.81 297	1.38 278	7.14 275	3.78 311	1.35 269	1.18 305	6.95 289	2.03 309	3.17 310	4.72 310	0.78 266	1.87 311	7.00 318	9.62 319	6.26 317	12.14 321

TorneroNet-64	3.48 301	2.22 300	2.33 316	6.99 317	1.75 304	3.12 305	4.23 307	1.93 305	3.68 313	0.82 280	3.07 301	4.13 304	12.86 316	3.79 306	7.09 274	1.59 247	3.32 305	0.80 284	8.09 296	1.97 305	2.83 304	2.91 253	3.35 308	0.92 288	2.63 302	2.71 300	1.23 259	3.63 295

DispFullNet	3.48 301	2.86 311	1.56 306	1.52 284	1.71 302	1.50 280	1.67 284	1.27 291	2.23 306	2.08 310	1.90 286	15.31 321	4.18 298	1.76 284	6.30 261	5.14 318	2.33 296	0.96 295	23.76 320	4.54 315	2.39 294	2.88 251	0.75 264	0.59 257	1.21 279	0.63 226	1.38 267	1.51 261

ACVNet-4b	3.64 303	6.86 319	0.79 278	12.11 321	1.35 292	4.38 313	9.73 321	0.61 251	0.59 251	0.66 250	3.81 305	5.41 309	14.98 318	2.27 294	6.26 260	0.56 106	2.90 300	0.50 234	11.57 309	0.90 254	2.37 293	2.99 261	2.90 299	0.62 263	0.62 240	0.59 221	0.73 216	1.14 241

PSMNet_ROB	3.65 304	1.89 294	1.02 285	1.73 286	1.22 288	2.20 297	2.32 290	0.81 269	0.87 269	8.35 325	19.23 326	13.09 319	2.39 279	7.48 324	4.12 208	0.90 174	1.45 272	1.36 309	9.04 301	0.98 263	2.14 279	1.49 143	8.68 324	0.79 281	1.14 277	1.51 277	1.33 264	1.13 238

notaker	3.82 305	2.85 310	1.60 310	5.07 308	6.65 322	4.01 311	4.08 306	1.35 294	3.29 312	1.17 298	3.27 302	7.19 312	11.25 312	5.52 320	10.91 312	1.19 212	3.40 306	1.00 297	10.57 306	2.74 312	3.02 308	2.76 243	3.68 311	1.17 302	1.01 268	1.23 265	1.48 272	1.67 264

STStereo	3.84 306	1.40 283	1.92 313	7.03 318	1.55 296	7.23 321	2.86 300	2.33 309	2.89 311	1.13 297	3.35 303	5.94 311	6.30 303	1.02 263	11.44 314	2.57 294	1.41 271	1.21 307	11.20 308	1.43 292	1.93 267	2.85 250	0.84 272	2.03 312	4.48 310	5.55 310	3.68 313	8.18 315

JetRed	3.89 307	2.69 309	2.99 317	2.09 293	2.47 311	3.46 306	4.71 310	2.36 310	1.86 302	1.89 308	1.24 257	3.40 297	1.50 269	3.36 303	9.54 307	3.47 307	4.17 316	3.86 318	2.43 260	1.85 302	5.57 319	5.36 314	3.66 310	1.68 310	4.31 309	10.87 323	5.62 316	8.71 317

MANE	4.00 308	1.80 292	2.02 314	1.54 285	1.45 295	1.92 285	2.33 291	2.03 306	2.79 309	0.95 291	2.26 294	3.71 301	4.42 299	1.34 276	11.76 315	3.86 312	2.04 294	6.06 321	3.24 271	1.67 298	2.53 298	4.35 305	0.73 262	2.18 315	7.35 319	10.20 321	9.04 319	14.41 322

UNDER WATER	4.18 309	2.68 308	1.59 309	4.92 305	5.21 316	3.56 308	7.19 318	2.38 311	1.87 303	1.64 307	1.20 255	5.13 308	20.86 321	5.22 317	5.27 237	2.38 286	4.12 315	1.12 302	8.60 299	1.99 308	4.00 315	3.20 268	5.02 321	2.11 314	2.01 298	3.64 305	1.96 287	3.95 297

LSM0	4.85 310	0.52 254	0.57 258	0.79 266	0.68 269	0.93 269	1.64 282	1.10 289	1.07 277	0.88 286	1.61 277	1.82 277	2.76 282	0.57 235	36.27 330	52.79 331	1.17 266	0.61 260	5.39 284	1.09 275	2.69 300	4.05 301	0.43 227	0.71 273	0.96 265	2.62 296	1.66 278	5.53 311

XX-Stereo	5.12 311	0.19 64	0.25 164	0.27 178	0.17 92	0.43 220	0.40 177	0.35 152	0.21 126	0.73 270	1.62 279	0.48 189	0.38 204	0.30 150	7.62 285	3.59 309	0.44 171	0.37 182	1.35 240	0.47 175	1.40 211	2.09 199	0.45 231	0.20 124	112.24 331	0.46 192	0.99 247	0.83 218

KSHMR	5.27 312	2.31 302	1.56 306	19.82 325	3.72 314	5.58 317	9.25 320	1.59 304	6.74 317	1.39 302	1.54 274	2.55 289	27.41 329	4.49 313	5.23 234	1.95 267	2.01 293	1.16 304	15.51 315	1.22 284	3.03 309	4.81 312	4.06 314	1.24 304	6.88 317	2.65 297	1.96 287	2.78 284

TorneroNet	5.57 313	2.31 302	1.28 300	17.72 324	6.26 321	5.20 316	6.38 315	2.10 307	4.58 315	1.58 305	6.93 310	12.01 318	25.68 326	4.11 307	7.72 289	1.52 240	3.26 304	0.81 287	14.83 313	1.87 304	2.97 306	2.83 249	3.45 309	0.91 287	6.76 316	2.68 298	1.31 263	3.44 293

ACV-stereo	5.76 314	10.97 322	0.40 230	0.69 263	0.35 216	6.27 318	4.69 309	4.53 317	0.50 238	0.65 246	0.84 230	1.67 273	8.94 308	4.46 311	8.78 294	3.43 306	0.70 241	0.57 254	82.32 331	1.14 280	3.72 314	6.25 319	0.42 226	0.43 225	0.40 189	0.94 249	0.83 230	0.59 197

ktn	6.75 315	5.13 318	14.43 326	5.28 309	4.73 315	9.87 323	6.61 317	7.39 322	12.71 326	2.14 311	2.31 295	26.89 327	22.25 322	4.47 312	10.48 311	1.49 239	4.37 317	1.82 312	15.76 316	4.55 316	2.80 303	2.30 220	3.97 312	1.19 303	2.37 301	1.57 280	2.89 306	2.47 277

MaskLacGwcNet_RVC	7.98 316	4.44 316	1.28 300	2.72 298	2.67 312	5.12 315	7.72 319	5.86 318	8.09 319	1.63 306	10.53 320	75.81 332	10.21 311	4.39 310	5.74 252	1.46 235	7.09 321	8.20 322	6.83 288	1.82 301	3.57 312	3.00 262	1.27 287	1.13 301	4.24 308	5.98 313	20.77 327	3.98 298

LE_ROB	8.27 317	3.90 313	5.83 321	6.29 316	20.01 327	4.37 312	16.99 325	6.27 319	9.37 321	1.52 304	4.75 307	16.09 322	22.44 323	3.44 304	7.51 284	1.00 186	2.71 299	2.01 314	13.15 312	6.14 319	2.79 302	3.55 284	9.48 326	5.16 321	10.68 322	9.87 320	10.85 321	17.08 326

DGTPSM_ROB	9.70 318	3.99 314	10.89 322	3.15 300	5.68 317	3.68 309	5.70 313	3.68 315	9.10 320	3.26 314	7.88 314	9.73 315	14.04 317	4.74 314	15.68 320	11.36 322	5.40 318	11.36 324	7.25 292	10.26 322	6.46 323	15.15 323	4.53 318	9.09 323	10.18 320	27.78 326	11.12 322	30.76 329

DPSMNet_ROB	11.21 319	4.32 315	10.98 323	3.81 303	5.72 318	4.73 314	5.77 314	3.68 315	9.72 322	4.34 318	13.32 321	11.20 316	26.44 328	5.79 322	18.24 323	12.77 323	6.74 319	12.28 325	14.97 314	10.29 323	7.12 324	15.93 324	4.55 319	9.11 324	11.15 323	27.78 326	11.17 323	30.75 328

DLNR_Zeroshot_test	11.56 320	37.00 332	0.46 240	54.84 332	0.22 142	0.37 199	49.73 332	0.47 223	0.22 133	0.79 279	0.58 199	0.63 216	0.36 191	3.05 302	62.78 331	73.23 332	9.32 322	5.55 320	2.75 265	0.71 224	1.92 265	4.90 313	0.13 77	0.36 207	0.37 172	0.38 168	0.43 136	0.47 181

HanzoNet	11.76 321	14.15 324	16.54 328	13.84 323	9.27 324	15.98 326	21.04 327	11.44 327	12.53 325	6.20 322	7.51 312	20.70 324	27.83 330	29.09 330	12.87 317	9.53 321	15.26 327	2.84 316	25.21 323	12.71 326	5.74 320	4.74 311	9.10 325	1.66 309	2.75 304	2.69 299	2.55 302	3.62 294

BEATNet-Init1	12.35 322	15.22 325	5.32 319	20.87 326	10.13 325	20.29 327	13.89 324	8.81 325	6.91 318	4.38 319	9.79 319	14.10 320	19.20 319	5.76 321	21.46 324	9.40 320	7.04 320	4.94 319	32.32 328	14.93 327	9.82 325	9.29 322	5.60 322	5.30 322	12.73 324	8.77 318	21.38 328	15.70 325

LRCNet_RVC	13.01 323	18.58 327	5.37 320	23.16 327	20.12 328	22.89 328	18.83 326	10.15 326	4.22 314	21.39 329	16.92 325	22.03 325	12.77 315	27.61 329	9.50 304	1.55 242	14.16 326	9.39 323	27.19 324	10.19 321	6.02 321	2.70 242	25.48 328	13.25 327	1.43 282	0.70 231	3.22 309	2.37 274

DPSM_ROB	13.78 324	8.86 320	13.29 324	5.41 310	6.06 319	7.11 319	5.22 311	8.44 323	11.03 323	6.77 323	8.06 315	8.50 313	12.48 313	5.32 318	16.50 321	14.15 324	11.34 324	14.53 326	9.66 302	11.98 324	16.98 326	19.77 327	4.23 315	11.17 325	28.01 328	35.97 330	31.31 330	39.81 330

DPSM	13.78 324	8.86 320	13.29 324	5.41 310	6.06 319	7.11 319	5.22 311	8.44 323	11.03 323	6.77 323	8.06 315	8.50 313	12.48 313	5.32 318	16.50 321	14.15 324	11.34 324	14.53 326	9.66 302	11.98 324	16.98 326	19.77 327	4.23 315	11.17 325	28.01 328	35.97 330	31.31 330	39.81 330

PML	14.62 326	11.18 323	4.16 318	13.60 322	8.80 323	13.67 324	6.43 316	7.27 320	35.40 332	10.29 326	58.08 332	45.45 331	52.15 332	6.70 323	6.87 270	4.96 317	10.24 323	3.79 317	21.45 318	4.89 318	6.05 322	5.92 317	3.98 313	4.24 320	14.76 327	5.96 312	20.73 326	7.74 314

HaxPig	22.04 327	23.70 328	21.75 329	25.21 328	25.39 329	24.72 330	26.63 329	22.90 329	21.18 327	28.97 330	26.14 328	24.63 326	19.57 320	25.91 328	23.99 325	21.35 327	24.94 329	26.23 329	24.50 321	23.01 329	18.91 328	16.86 326	28.89 329	21.36 328	10.50 321	12.89 324	9.72 320	15.23 323

MEDIAN_ROB	25.67 328	28.72 329	26.17 330	29.76 329	29.32 330	28.92 331	30.23 330	26.96 331	24.57 329	34.05 331	29.96 329	29.36 329	23.45 324	29.57 331	26.51 327	23.43 328	29.83 330	29.43 331	29.59 325	27.23 331	23.78 329	20.07 329	31.85 330	24.07 331	14.01 326	13.68 325	13.10 325	15.52 324

AVERAGE_ROB	27.45 329	31.34 330	28.53 332	32.94 331	32.07 332	32.12 332	33.33 331	29.89 332	27.53 330	35.87 332	31.94 330	32.32 330	25.95 327	33.08 332	28.98 328	25.93 329	31.35 331	30.24 332	31.55 327	29.19 332	25.74 330	22.05 330	34.79 331	27.26 332	13.89 325	10.58 322	11.65 324	11.11 319

CasAABBNet	27.70 330	17.80 326	26.74 331	10.82 319	12.13 326	14.20 325	10.44 322	16.94 328	22.25 328	13.76 327	16.13 323	17.20 323	25.33 325	10.59 326	33.32 329	28.51 330	22.73 328	29.20 330	19.29 317	24.02 330	33.97 332	39.71 331	8.44 323	22.49 330	56.39 330	72.48 332	62.92 332	80.05 332

STTRV1_RVC		0.48 249	0.41 234	0.57 248	0.44 239	0.65 253	0.69 234	0.53 242	0.56 244	0.53 214	0.74 220	0.95 246	1.23 262	0.93 262		1.20 213	1.96 289	0.51 237		1.98 306	1.89 256			0.71 273	1.17 278	1.15 260	1.35 266	2.70 281

DPSimNet_ROB		32.83 331	15.86 327	30.90 330	29.54 331	24.40 329	21.28 328	25.65 330	31.75 331	16.97 328	45.56 331	27.37 328	37.12 331	16.35 327	24.86 326	14.34 326		14.84 328	40.36 329	17.54 328	26.29 331	15.99 325	16.67 327	21.85 329		32.67 329	22.06 329	29.89 327

Low-res two-view benchmark