Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.49 209	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 61	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.29 42	0.20 29	0.12 385	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.16 81

S2M2_L	0.27 24	0.32 74	1.41 134	0.24 78	0.17 106	0.24 20	0.09 1	0.36 43	0.50 216	0.17 27	0.25 146	0.22 150	0.17 90	0.27 32	0.29 180	0.16 537	0.12 260	0.11 335	0.12 313	0.15 240	0.12 34
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test410_97500	0.52 279	0.44 220	1.76 199	0.28 186	0.50 527	0.53 315	0.11 4	0.36 43	0.33 32	0.45 302	0.16 40	0.15 28	0.15 59	0.89 405	0.37 278	0.06 1	1.58 669	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.60 651

test410	0.52 279	0.45 230	1.75 195	0.26 123	0.48 523	0.53 315	0.11 4	0.38 62	0.34 38	0.48 326	0.16 40	0.14 15	0.15 59	0.86 384	0.39 297	0.06 1	1.55 667	0.07 1	0.59 691	0.08 39	1.58 648

S2M2_XL	0.22 6	0.36 126	1.33 113	0.20 5	0.13 26	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 15	0.20 78	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 67	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.10 96	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.26 21	0.43 205	0.82 5	0.23 56	0.21 207	0.31 36	0.11 4	0.36 43	0.43 153	0.24 115	0.18 59	0.16 55	0.14 36	0.30 47	0.28 164	0.10 203	0.16 337	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.42 288

over v1	0.31 40	1.08 527	1.46 140	0.24 78	0.11 6	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.39 119	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.20 162	0.36 107	0.43 334	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 269	0.08 7

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 272	0.97 20	0.18 1	0.12 13	0.31 36	0.12 8	0.34 31	0.60 320	0.16 15	0.15 29	0.16 55	0.20 162	0.33 75	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	1.02 643	0.31 58	1.72 188	0.26 123	0.27 312	0.31 36	0.12 8	0.42 90	0.57 290	7.97 762	0.25 146	0.13 3	0.12 14	0.75 349	0.51 392	0.09 107	5.04 768	0.07 1	0.83 725	0.09 64	0.66 438

Monster-pub-mixall	0.50 260	0.35 117	0.98 23	0.22 33	0.13 26	0.34 61	0.12 8	0.38 62	0.28 13	0.39 262	0.19 69	0.16 55	0.12 14	1.05 448	0.41 315	0.08 46	3.28 757	0.07 1	0.73 711	0.08 39	0.55 386

MLG-Stereo_test2	0.46 205	0.49 255	1.77 200	0.79 628	0.70 598	0.63 481	0.12 8	0.37 48	0.48 196	0.39 262	0.15 29	0.24 178	0.10 3	0.46 173	0.20 29	0.16 537	1.21 610	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 438

LG-G_1	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

LG-G	0.41 151	0.43 205	1.62 170	0.50 534	0.35 424	0.50 263	0.12 8	0.47 137	0.44 167	0.33 216	0.20 78	0.19 116	0.15 59	0.94 419	0.21 47	0.09 107	0.61 518	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 535

rgla	0.49 248	0.76 414	1.66 178	0.26 123	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.37 48	0.34 38	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 439	0.25 121	0.08 46	1.52 661	0.07 1	0.66 701	0.09 64	1.10 590

416test1013	0.48 229	0.69 367	1.72 188	0.26 123	0.36 438	0.46 198	0.13 15	0.36 43	0.36 67	0.32 208	0.13 10	0.13 3	0.16 83	0.86 384	0.29 180	0.08 46	1.34 634	0.07 1	0.70 703	0.08 39	1.11 591

416test	0.49 248	0.68 356	1.68 186	0.26 123	0.35 424	0.47 213	0.13 15	0.37 48	0.37 75	0.36 237	0.13 10	0.13 3	0.15 59	0.84 380	0.29 180	0.08 46	1.37 637	0.07 1	0.78 714	0.08 39	1.16 596

LACA_dic	0.23 11	0.76 414	1.06 48	0.20 5	0.10 1	0.36 80	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 27	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 135	0.15 2	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.12 149	0.08 7

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 97	0.94 495	1.57 158	0.25 101	0.13 26	0.39 114	0.13 15	0.33 26	0.59 311	0.25 123	0.16 40	0.18 92	0.17 90	0.32 65	0.20 29	0.10 203	0.18 363	0.13 473	0.11 272	0.15 240	0.93 551

over-8	0.30 34	1.11 537	1.55 155	0.24 78	0.11 6	0.33 55	0.13 15	0.37 48	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.18 116	0.34 83	0.25 121	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 323	0.07 1

over-9	0.31 40	1.14 551	1.67 181	0.24 78	0.11 6	0.35 71	0.13 15	0.40 76	0.38 95	0.16 15	0.15 29	0.19 116	0.19 141	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 323	0.07 1

depth_test_26	0.23 11	0.31 58	1.08 58	0.21 15	0.13 26	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 180	0.16 15	0.32 237	0.19 116	0.14 36	0.25 21	0.17 5	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.15 64

MGA	0.40 143	0.36 126	1.31 111	0.22 33	0.18 130	0.39 114	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 451

CAR	0.43 168	0.37 142	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.75 596	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 292	0.30 194	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

MSE-Stereo	0.44 186	0.36 126	1.28 102	0.22 33	0.16 80	0.38 104	0.13 15	0.33 26	0.27 10	0.62 508	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 427	0.29 180	0.08 46	1.60 673	0.07 1	0.83 725	0.10 96	0.73 473

WQFJA1++	2.66 729	0.28 16	6.84 747	1.32 685	1.50 698	0.52 302	0.13 15	0.41 82	0.52 236	14.18 773	0.19 69	3.31 734	0.17 90	0.88 400	0.45 348	0.18 574	1.54 666	0.08 77	0.81 718	17.77 783	2.17 689

Replicate-Monster	0.58 343	0.53 283	1.55 155	0.22 33	0.34 411	0.37 92	0.13 15	0.43 100	0.39 119	0.35 233	0.16 40	0.16 55	0.15 59	1.46 537	0.21 47	0.11 318	2.71 749	0.07 1	0.35 605	0.08 39	1.81 667

2.25w	0.42 161	0.30 45	1.12 65	0.22 33	0.15 61	0.36 80	0.13 15	0.45 117	0.37 75	0.26 149	0.27 175	0.14 15	0.19 141	0.91 410	0.36 267	0.07 11	1.38 639	0.07 1	0.67 702	0.07 2	0.91 544

monsters	0.39 127	0.39 164	1.04 42	0.24 78	0.32 387	0.42 151	0.13 15	0.49 151	0.35 46	0.27 162	0.21 89	0.14 15	0.15 59	0.60 266	0.43 334	0.09 107	1.09 596	0.07 1	0.70 703	0.07 2	0.65 436

111111	0.39 127	0.28 16	0.93 16	0.33 311	0.42 497	0.43 161	0.13 15	0.48 146	0.39 119	0.24 115	0.31 220	0.18 92	0.17 90	0.43 158	0.23 88	0.09 107	1.32 631	0.08 77	0.06 13	0.25 463	1.00 570

MLG-Stereo_test3	0.31 40	0.44 220	1.03 40	0.48 513	0.40 476	0.36 80	0.13 15	0.39 68	0.46 180	0.28 177	0.19 69	0.17 76	0.12 14	0.25 21	0.18 9	0.09 107	0.53 500	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 321

MLG-Stereo_test1	0.36 97	0.45 230	1.50 150	0.24 78	0.35 424	0.45 184	0.13 15	0.36 43	0.51 224	0.20 58	0.10 1	0.18 92	0.12 14	0.33 75	0.18 9	0.08 46	1.36 635	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

MLG-Stereo	0.38 117	0.43 205	1.46 140	0.24 78	0.42 497	0.44 175	0.13 15	0.42 90	0.51 224	0.27 162	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 100	0.18 9	0.08 46	1.45 652	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 331

IGEV-Stereo++	0.58 343	0.29 23	1.66 178	0.37 405	0.53 544	0.47 213	0.13 15	0.54 222	0.37 75	1.02 654	0.25 146	0.17 76	0.22 194	1.04 445	0.27 149	0.08 46	1.98 711	0.08 77	0.06 13	0.17 296	1.92 671

IGEV-Stereo+	0.48 229	0.32 74	1.43 136	0.26 123	0.46 517	0.30 31	0.13 15	0.32 24	0.57 290	0.80 615	0.24 132	0.19 116	0.19 141	0.57 250	0.46 356	0.10 203	1.36 635	0.08 77	0.22 504	0.46 658	1.04 580

SCION-M(vits-remse)	0.41 151	0.29 23	1.57 158	0.35 366	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.16 537	0.10 199	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 306	0.58 304	1.57 158	0.35 366	0.46 517	0.73 562	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

SCION-MonSter(vits)	0.45 193	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.52 302	0.14 36	0.80 399	0.76 511	0.25 123	0.62 500	0.55 447	0.40 436	0.60 266	0.84 534	0.16 537	0.10 199	0.21 628	0.21 488	0.45 653	0.57 394

over-6	0.33 60	1.11 537	1.80 206	0.23 56	0.11 6	0.36 80	0.14 36	0.49 151	0.41 135	0.16 15	0.16 40	0.17 76	0.19 141	0.41 145	0.24 102	0.10 203	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 296	0.08 7

LGCAT	0.56 321	0.27 4	0.99 24	0.26 123	0.13 26	0.56 350	0.14 36	0.35 36	0.20 3	0.36 237	0.14 16	0.23 165	0.15 59	1.94 637	0.39 297	1.59 745	1.12 600	0.07 1	0.08 111	0.07 2	2.22 695

derf	0.31 40	0.28 16	1.06 48	0.35 366	0.54 547	0.32 46	0.14 36	0.32 24	0.35 46	0.15 9	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 241	0.22 67	0.08 46	0.23 406	0.07 1	0.16 411	0.07 2	0.85 524

mm2	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

mm1	0.35 82	0.27 4	1.01 35	0.21 15	0.13 26	0.48 227	0.14 36	0.34 31	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 92	0.13 23	0.61 272	0.53 405	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

monster-pro	0.47 213	0.29 23	1.08 58	0.22 33	0.18 130	0.50 263	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

PSi22a	0.63 424	0.32 74	0.91 13	0.96 650	1.42 688	0.16 4	0.14 36	0.34 31	0.45 175	0.12 1	0.10 1	0.25 190	0.18 116	0.72 341	0.39 297	0.09 107	1.75 688	0.07 1	0.42 641	0.13 186	3.64 748

PSi22	0.56 321	1.11 537	2.34 360	0.29 211	0.13 26	0.44 175	0.14 36	0.70 337	0.55 269	0.23 102	0.29 194	0.36 304	0.22 194	0.69 317	0.54 413	0.08 46	1.62 675	0.07 1	0.06 13	0.32 553	0.91 544

GeoVLM	0.34 69	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.39 297	0.11 318	0.81 555	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

LACA1	0.24 14	0.74 399	1.01 35	0.20 5	0.10 1	0.42 151	0.14 36	0.33 26	0.38 95	0.16 15	0.11 3	0.14 15	0.15 59	0.27 32	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.08 7

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 65	0.20 5	0.44 504	0.22 16	0.14 36	0.43 100	0.40 130	0.20 58	0.17 49	0.18 92	0.15 59	0.39 125	0.19 17	0.11 318	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 16

MatchStereo	0.27 24	0.41 180	1.77 200	0.21 15	0.10 1	0.21 14	0.14 36	0.43 100	0.43 153	0.15 9	0.26 161	0.15 28	0.15 59	0.27 32	0.20 29	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.34 69	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 26	0.31 36	0.14 36	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.15 59	0.61 272	0.40 306	0.11 318	0.82 560	0.07 1	0.56 680	0.07 2	0.84 516

HiDET	0.34 69	0.27 4	1.12 65	0.21 15	0.13 26	0.36 80	0.14 36	0.37 48	0.35 46	0.17 27	0.15 29	0.17 76	0.15 59	0.59 259	0.59 438	0.09 107	0.58 513	0.07 1	0.44 642	0.07 2	0.73 473

LCMNet	0.37 109	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.13 26	0.39 114	0.14 36	0.37 48	0.37 75	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.15 59	0.69 317	0.60 443	0.09 107	0.80 550	0.07 1	0.55 677	0.07 2	0.93 551

MonStereo	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.17 49	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.48 373	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.80 715	0.07 2	1.01 571

Wavelet-MonSter	0.42 161	0.34 104	1.38 123	0.23 56	0.17 106	0.43 161	0.14 36	0.28 9	0.35 46	0.23 102	0.21 89	0.15 28	0.16 83	0.92 415	0.66 474	0.06 1	1.21 610	0.07 1	0.45 644	0.06 1	0.95 559

Monster-pub-eth3d	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.25 123	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.87 389	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

asd	0.36 97	0.28 16	1.21 86	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.14 36	0.37 48	0.34 38	0.26 149	0.21 89	0.15 28	0.19 141	0.91 410	0.20 29	0.10 203	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.08 39	0.71 465

4w-stereo	0.50 260	0.26 2	1.86 227	0.22 33	0.30 355	0.38 104	0.14 36	0.41 82	0.35 46	0.25 123	0.21 89	0.14 15	0.20 162	1.18 485	0.33 243	0.09 107	1.56 668	0.07 1	0.72 709	0.07 2	1.23 611

3.25w_new	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

3.25w	0.39 127	0.30 45	1.27 98	0.21 15	0.22 224	0.37 92	0.14 36	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.21 89	0.16 55	0.19 141	0.71 333	0.23 88	0.07 11	1.41 644	0.07 1	0.35 605	0.07 2	0.80 502

3.5w_stereo	0.34 69	0.33 88	1.17 80	0.21 15	0.15 61	0.40 125	0.14 36	0.46 127	0.36 67	0.23 102	0.25 146	0.15 28	0.19 141	0.80 369	0.24 102	0.07 11	1.02 585	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 362

monsterstereo	0.40 143	0.43 205	1.07 50	0.26 123	0.27 312	0.39 114	0.14 36	0.55 234	0.37 75	0.28 177	0.27 175	0.14 15	0.13 23	0.67 307	0.44 341	0.07 11	1.12 600	0.07 1	0.81 718	0.08 39	0.53 368

MonSter	0.47 213	0.29 23	1.07 50	0.22 33	0.18 130	0.51 278	0.14 36	0.49 151	0.35 46	0.26 149	0.18 59	0.15 28	0.11 8	0.88 400	0.47 361	0.06 1	2.11 718	0.07 1	0.81 718	0.07 2	1.01 571

GCAP-Stereo	0.59 363	1.35 625	2.44 398	0.49 527	1.02 649	0.52 302	0.14 36	0.53 209	0.54 256	0.44 297	0.50 378	0.30 256	0.22 194	0.68 313	0.41 315	0.09 107	1.30 628	0.09 170	0.07 68	0.23 431	0.54 376

DF_test	0.22 6	0.30 45	1.20 85	0.23 56	0.16 80	0.15 2	0.15 65	0.28 9	0.26 9	0.15 9	0.17 49	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 17	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.12 149	0.10 22

qqai	0.38 117	0.29 23	1.11 63	0.39 443	0.60 569	0.32 46	0.15 65	0.37 48	0.37 75	0.15 9	0.13 10	0.18 92	0.13 23	0.46 173	0.26 139	0.08 46	0.80 550	0.07 1	0.27 540	0.07 2	1.31 619

LiteMatch*	0.32 49	0.28 16	1.12 65	0.20 5	0.14 45	0.28 24	0.15 65	0.30 12	0.31 22	0.17 27	0.14 16	0.16 55	0.15 59	0.49 209	0.37 278	0.09 107	0.77 545	0.08 77	0.38 623	0.08 39	0.81 509

PipStereo	0.60 376	0.30 45	0.84 6	1.25 681	1.76 712	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.22 150	0.14 36	0.50 217	0.21 47	0.08 46	1.80 693	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.38 738

PSi22b	0.61 386	0.30 45	0.87 9	1.18 677	1.89 716	0.16 4	0.15 65	0.37 48	0.43 153	0.13 4	0.11 3	0.24 178	0.14 36	0.52 224	0.20 29	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.06 13	0.12 149	3.35 737

DepthFocus	0.22 6	0.33 88	1.23 90	0.20 5	0.15 61	0.20 10	0.15 65	0.31 19	0.20 3	0.16 15	0.17 49	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 9	0.09 107	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.09 64	0.08 7

Foundation-i32	0.71 503	0.33 88	0.99 24	1.38 691	1.80 713	0.49 244	0.15 65	0.34 31	0.60 320	0.14 6	0.13 10	0.28 231	0.14 36	0.99 434	0.52 397	0.09 107	2.49 743	0.07 1	0.06 13	0.11 124	3.05 731

Test_v1	0.24 14	0.32 74	1.04 42	0.21 15	0.14 45	0.27 23	0.15 65	0.39 68	0.29 16	0.18 40	0.19 69	0.15 28	0.13 23	0.28 38	0.20 29	0.10 203	0.07 32	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 344

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 45	0.81 3	0.22 33	0.15 61	0.49 244	0.15 65	0.23 3	0.39 119	0.16 15	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 209	0.21 47	0.08 46	0.06 2	0.10 249	0.37 617	0.08 39	0.22 141

CSFM-Stereo	0.35 82	0.30 45	0.95 17	0.21 15	0.12 13	0.39 114	0.15 65	0.37 48	0.31 22	0.18 40	0.16 40	0.17 76	0.16 83	0.64 292	0.53 405	0.12 385	0.85 564	0.07 1	0.50 665	0.07 2	0.79 497

BridgeDepth	0.26 21	0.63 331	1.36 119	0.23 56	0.10 1	0.38 104	0.15 65	0.35 36	0.37 75	0.17 27	0.13 10	0.23 165	0.19 141	0.32 65	0.23 88	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 96	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DLNR-FE	13.74 773	20.13 777	23.90 779	121.61 800	34.09 789	0.46 198	0.15 65	8.04 768	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.78 361	0.36 267	7.40 774	2.94 754	0.09 170	0.38 623	51.06 800	1.95 673

qwe	0.41 151	0.29 23	1.29 105	0.22 33	0.22 224	0.41 137	0.15 65	0.49 151	0.38 95	0.28 177	0.23 124	0.14 15	0.15 59	0.94 419	0.24 102	0.08 46	1.47 653	0.07 1	0.25 522	0.08 39	0.76 483

StereoAnything_RVC	1.22 671	1.71 692	3.17 631	2.52 742	2.63 740	0.26 22	0.15 65	0.47 137	0.54 256	0.49 343	0.71 580	0.52 425	0.19 141	1.60 570	0.57 427	0.11 318	4.13 763	0.08 77	0.05 1	0.76 704	3.79 750

dual_stereo	0.94 622	0.31 58	1.80 206	0.90 640	2.52 738	0.54 327	0.15 65	0.69 327	1.02 652	0.25 123	0.18 59	0.18 92	0.14 36	0.63 284	0.35 263	0.09 107	3.76 759	0.07 1	0.47 654	0.07 2	4.59 758

Pointernet	0.37 109	0.31 58	1.91 240	0.25 101	0.37 448	0.47 213	0.15 65	0.67 315	0.52 236	0.23 102	0.30 205	0.28 231	0.20 162	0.32 65	0.23 88	0.10 203	0.24 411	0.07 1	0.13 336	0.10 96	0.51 354

U	3.41 744	0.37 142	1.27 98	0.27 157	13.75 774	19.65 779	0.15 65	0.43 100	0.33 32	0.18 40	0.19 69	0.27 221	0.15 59	0.23 6	0.19 17	0.10 203	0.06 2	17.75 785	12.73 777	0.11 124	0.10 22

trnet	0.31 40	0.31 58	1.65 176	0.20 5	0.12 13	0.55 341	0.15 65	0.50 179	0.51 224	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.24 102	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 34

DLNR_Zeroshot_test	13.74 773	20.06 776	23.92 780	121.50 799	35.20 790	0.46 198	0.15 65	7.96 767	0.47 190	0.29 190	0.37 270	0.26 207	0.17 90	0.79 365	0.36 267	7.16 773	2.95 755	0.09 170	0.38 623	50.40 799	1.95 673

CREStereo++_RVC	0.38 117	0.37 142	2.47 429	0.25 101	0.16 80	0.54 327	0.15 65	0.42 90	0.57 290	0.37 248	0.52 395	0.24 178	0.19 141	0.31 53	0.27 149	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.30 559	0.09 64	0.22 141
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 78	0.12 13	0.12 1	0.16 85	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 3	0.09 107	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.11 124	0.08 7

Anonymus	0.30 34	0.29 23	1.05 44	0.27 157	0.14 45	0.34 61	0.16 85	0.35 36	0.35 46	0.18 40	0.16 40	0.24 178	0.18 116	0.30 47	0.39 297	0.22 622	0.56 510	0.09 170	0.10 209	0.10 96	0.46 327

PhaseNet	0.28 27	0.33 88	1.18 83	0.27 157	0.15 61	0.31 36	0.16 85	0.38 62	0.33 32	0.20 58	0.18 59	0.28 231	0.18 116	0.35 100	0.28 164	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.14 219	0.53 368

TS12	0.27 24	0.34 104	1.13 71	0.26 123	0.12 13	0.47 213	0.16 85	0.49 151	0.48 196	0.21 72	0.31 220	0.18 92	0.20 162	0.32 65	0.24 102	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.10 22

RT-Monster	0.32 49	0.34 104	1.13 71	0.25 101	0.28 328	0.45 184	0.16 85	0.56 241	0.59 311	0.39 262	0.37 270	0.28 231	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.09 107	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.43 299

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 26	0.15 2	0.16 85	0.22 2	0.41 135	0.12 1	0.17 49	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 67	0.07 11	0.06 2	0.08 77	0.08 111	0.08 39	0.33 223

Zero-FE251	0.76 537	0.35 117	2.10 297	0.30 235	0.25 279	0.44 175	0.16 85	0.45 117	0.36 67	5.93 760	0.20 78	0.22 150	0.19 141	0.52 224	1.06 583	0.10 203	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 642

AdaDepth	0.36 97	0.43 205	1.65 176	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.16 85	0.31 19	0.53 249	0.21 72	0.20 78	0.14 15	0.18 116	0.37 114	0.21 47	0.07 11	0.67 529	0.08 77	0.24 513	0.10 96	0.74 479

asda	0.41 151	0.31 58	1.23 90	0.22 33	0.17 106	0.43 161	0.16 85	0.46 127	0.38 95	0.25 123	0.20 78	0.15 28	0.20 162	0.99 434	0.23 88	0.10 203	1.49 654	0.07 1	0.23 508	0.08 39	0.88 537

3.75w	0.33 60	0.27 4	1.02 38	0.22 33	0.21 207	0.44 175	0.16 85	0.47 137	0.33 32	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.18 116	0.54 239	0.24 102	0.08 46	1.14 603	0.07 1	0.08 111	0.07 2	0.56 388

IGEV	0.36 97	0.34 104	1.03 40	0.21 15	0.24 268	0.42 151	0.16 85	0.38 62	0.41 135	0.37 248	0.22 104	0.14 15	0.12 14	0.63 284	0.40 306	0.08 46	0.73 543	0.08 77	0.53 674	0.09 64	0.52 362

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 58	0.87 9	0.23 56	0.11 6	0.40 125	0.16 85	0.33 26	0.40 130	0.20 58	0.19 69	0.18 92	0.17 90	0.38 120	0.17 5	0.11 318	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.10 96	0.09 16

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 49	0.40 172	1.21 86	0.35 366	0.16 80	0.29 28	0.16 85	0.59 266	0.56 281	0.20 58	0.20 78	0.17 76	0.26 272	0.40 135	0.38 288	0.09 107	0.08 89	0.08 77	0.25 522	0.12 149	0.43 299

FoundationStereo	0.61 386	0.37 142	0.91 13	1.96 728	2.40 736	0.20 10	0.16 85	0.26 5	0.86 596	0.16 15	0.12 7	0.19 116	0.17 90	0.58 258	0.32 227	0.10 203	2.98 756	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 124

TANstereo	0.39 127	0.70 371	2.48 435	0.23 56	0.12 13	0.54 327	0.16 85	0.41 82	0.47 190	0.45 302	0.51 383	0.26 207	0.22 194	0.34 83	0.21 47	0.10 203	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 105

XX-Stereo	0.98 635	0.57 301	4.45 720	1.64 708	5.33 753	0.55 341	0.16 85	0.96 553	0.43 153	0.45 302	0.65 530	0.85 609	0.19 141	0.79 365	0.26 139	0.11 318	0.80 550	0.10 249	0.32 578	0.17 296	0.78 493

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 117	0.79 428	1.47 145	0.27 157	0.80 617	0.34 61	0.17 101	0.37 48	0.54 256	0.21 72	0.19 69	0.16 55	0.13 23	0.36 107	0.28 164	0.08 46	0.47 483	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.66 438

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 126	0.89 12	0.18 1	0.13 26	0.21 14	0.17 101	0.30 12	0.25 8	0.15 9	0.17 49	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 29	0.08 46	0.09 160	0.11 335	0.14 360	0.13 186	0.12 34

HLF11	0.48 229	1.30 608	2.84 579	0.23 56	0.19 168	0.44 175	0.17 101	0.70 337	0.55 269	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.30 349	0.89 405	0.39 297	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.15 240	0.12 34

PointNet	0.29 30	0.30 45	1.14 77	0.22 33	0.14 45	0.36 80	0.17 101	0.35 36	0.34 38	0.17 27	0.16 40	0.19 116	0.13 23	0.26 27	0.38 288	0.11 318	0.52 497	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 451

LACA3	0.21 3	0.43 205	0.86 7	0.19 3	0.12 13	0.34 61	0.17 101	0.28 9	0.35 46	0.17 27	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 42	0.14 1	0.09 107	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.07 1

LACA2	0.32 49	1.15 558	2.00 263	0.20 5	0.10 1	0.39 114	0.17 101	0.35 36	0.40 130	0.16 15	0.15 29	0.18 92	0.14 36	0.31 53	0.21 47	0.09 107	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 186	0.07 1

VMStereo-Base	0.30 34	0.40 172	1.72 188	0.20 5	0.12 13	0.42 151	0.17 101	0.38 62	0.42 143	0.22 88	0.32 237	0.29 245	0.21 180	0.33 75	0.21 47	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 124

VIP-Stereo	0.39 127	0.81 438	1.51 151	0.24 78	0.34 411	0.52 302	0.17 101	0.46 127	0.49 203	0.21 72	0.25 146	0.25 190	0.15 59	0.41 145	0.41 315	0.09 107	0.62 523	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.68 451

FE-Mocha	0.61 386	0.36 126	1.84 216	1.06 661	0.34 411	0.43 161	0.17 101	0.72 349	0.55 269	0.45 302	0.50 378	0.58 464	0.45 495	2.35 678	1.18 604	0.10 203	0.40 467	0.11 335	0.21 488	0.13 186	0.31 212

4.25_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.5w_new	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

4.5_new	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

4.5w-stereo	0.39 127	0.29 23	1.25 95	0.22 33	0.16 80	0.40 125	0.17 101	0.43 100	0.37 75	0.27 162	0.22 104	0.15 28	0.14 36	1.04 445	0.23 88	0.09 107	1.49 654	0.07 1	0.14 360	0.09 64	0.62 422

4.25w-stereo	0.43 168	0.29 23	1.40 129	0.23 56	0.19 168	0.41 137	0.17 101	0.44 111	0.38 95	0.34 226	0.22 104	0.15 28	0.18 116	1.06 449	0.30 194	0.10 203	1.44 648	0.07 1	0.32 578	0.07 2	0.93 551

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 294	0.39 164	1.30 107	0.45 500	0.21 207	0.74 572	0.17 101	0.71 345	0.44 167	1.17 674	0.38 283	0.89 624	0.23 222	0.86 384	0.94 551	0.11 318	0.49 489	0.09 170	0.40 631	0.13 186	0.50 347

GIP-stereo	0.61 386	0.68 356	1.05 44	0.95 649	1.46 695	0.42 151	0.17 101	0.69 327	0.49 203	0.19 48	0.24 132	0.23 165	0.18 116	0.95 426	0.59 438	0.10 203	1.33 632	0.08 77	0.06 13	0.18 323	2.21 694

MaDis-Stereo	0.35 82	0.89 473	2.15 310	0.25 101	0.29 337	0.29 28	0.17 101	0.47 137	0.41 135	0.21 72	0.22 104	0.28 231	0.21 180	0.32 65	0.31 214	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.11 124	0.12 34

MIF-Stereo (partial)	0.41 151	0.71 376	2.67 522	0.27 157	0.24 268	0.32 46	0.17 101	0.56 241	0.46 180	0.26 149	0.37 270	0.25 190	0.26 272	0.46 173	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.21 395	0.15 64

XX-TBD	0.40 143	1.04 519	2.49 441	0.35 366	0.13 26	0.51 278	0.17 101	0.44 111	0.52 236	0.38 257	0.51 383	0.23 165	0.19 141	0.31 53	0.25 121	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 105

CREStereo	0.31 40	0.35 117	1.66 178	0.19 3	0.13 26	0.55 341	0.17 101	0.50 179	0.50 216	0.28 177	0.34 253	0.24 178	0.21 180	0.34 83	0.23 88	0.11 318	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.10 96	0.12 34
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.43 168	0.50 264	2.21 327	0.27 157	0.18 130	0.63 481	0.17 101	0.94 535	0.58 298	0.49 343	0.48 349	0.30 256	0.30 349	0.40 135	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.15 240	0.33 223
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GELT-Stereo	0.33 60	0.63 331	1.33 113	0.26 123	0.31 369	0.42 151	0.18 122	0.64 302	0.47 190	0.25 123	0.19 69	0.22 150	0.18 116	0.30 47	0.23 88	0.07 11	0.06 2	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.61 417

testmc14	0.64 436	0.37 142	1.72 188	0.69 615	1.16 670	0.75 575	0.18 122	0.41 82	0.38 95	0.33 216	0.21 89	0.20 132	0.15 59	1.18 485	0.44 341	0.08 46	1.79 689	0.07 1	0.52 672	0.09 64	2.11 684

ManiGeoR	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

HLf10	0.50 260	1.43 650	2.99 606	0.23 56	0.19 168	0.47 213	0.18 122	0.76 367	0.58 298	0.30 195	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.86 384	0.38 288	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.13 41

HLf8	0.51 275	1.51 663	2.91 592	0.22 33	0.19 168	0.51 278	0.18 122	0.81 410	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	0.93 417	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.15 240	0.16 81

aanet-new-16k	0.36 97	0.73 387	1.88 232	0.27 157	0.30 355	0.36 80	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.19 48	0.21 89	0.19 116	0.21 180	0.27 32	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

water-stereo	0.36 97	0.61 321	1.58 162	0.25 101	0.14 45	0.38 104	0.18 122	0.44 111	0.35 46	0.31 202	0.35 261	0.28 231	0.25 255	0.45 168	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.09 170	0.08 111	0.11 124	0.74 479

DVStereo	0.35 82	0.38 154	1.21 86	0.26 123	0.20 191	0.41 137	0.18 122	0.43 100	0.38 95	0.37 248	0.35 261	0.29 245	0.24 236	0.64 292	0.55 419	0.09 107	0.19 370	0.08 77	0.11 272	0.12 149	0.50 347

2.75w_new	0.46 205	0.32 74	1.39 128	0.21 15	0.19 168	0.40 125	0.18 122	0.51 191	0.39 119	0.27 162	0.21 89	0.13 3	0.20 162	1.10 464	0.44 341	0.07 11	1.58 669	0.07 1	0.61 697	0.07 2	0.82 513

GREAT-IGEV	0.92 613	0.56 299	2.08 286	0.98 653	2.29 734	0.47 213	0.18 122	0.35 36	0.78 530	0.74 593	0.33 244	0.15 28	0.18 116	1.00 436	0.55 419	0.09 107	3.79 760	0.07 1	0.26 530	0.22 413	3.26 736
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.26 21	0.61 321	1.22 89	0.24 78	0.14 45	0.49 244	0.18 122	0.31 19	0.31 22	0.20 58	0.18 59	0.15 28	0.14 36	0.42 155	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 81

tg	0.45 193	0.83 446	1.85 221	0.29 211	0.16 80	0.57 375	0.18 122	0.60 273	0.56 281	0.37 248	0.44 325	0.38 322	0.24 236	0.48 195	0.28 164	0.09 107	0.30 440	0.11 335	0.11 272	0.44 650	0.77 487

UniTT-Stereo	0.36 97	0.66 345	2.43 390	0.28 186	0.24 268	0.30 31	0.18 122	0.35 36	0.36 67	0.26 149	0.37 270	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.30 194	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.25 463	0.09 16

RAFT-RH_RVC	0.65 447	0.73 387	2.78 565	0.39 443	0.29 337	0.60 425	0.18 122	0.45 117	0.63 353	0.75 596	1.89 707	0.47 396	0.29 334	1.59 567	1.21 610	0.15 516	0.07 32	0.13 473	0.13 336	0.11 124	0.10 22

FAST (zero-shot)	0.28 27	0.34 104	0.81 3	0.32 284	0.49 526	0.38 104	0.19 136	0.42 90	0.48 196	0.17 27	0.23 124	0.18 92	0.24 236	0.37 114	0.21 47	0.13 439	0.14 301	0.09 170	0.10 209	0.15 240	0.15 64

DNS	0.83 567	0.75 407	1.35 118	1.13 673	0.52 536	0.48 227	0.19 136	0.57 250	0.44 167	0.49 343	0.54 424	0.29 245	0.19 141	1.40 523	0.88 540	0.14 482	1.58 669	0.11 335	0.21 488	1.83 741	3.42 742

aanet-new-90k	0.48 229	0.75 407	2.24 336	0.27 157	0.41 483	0.43 161	0.19 136	0.51 191	0.36 67	0.20 58	0.18 59	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.16 337	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.65 717

aanet-new-60k	0.42 161	0.80 433	2.50 446	0.26 123	0.34 411	0.39 114	0.19 136	0.47 137	0.37 75	0.22 88	0.20 78	0.18 92	0.18 116	0.33 75	0.19 17	0.07 11	0.29 437	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.08 586

aanet-new-70k	0.39 127	0.75 407	1.98 258	0.26 123	0.47 521	0.40 125	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.18 40	0.21 89	0.16 55	0.21 180	0.39 125	0.19 17	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.12 149	1.04 580

aanet-new-78k	0.62 408	0.73 387	3.88 697	0.27 157	0.43 502	0.43 161	0.19 136	0.49 151	0.35 46	0.20 58	0.22 104	0.16 55	0.25 255	0.36 107	0.45 348	0.07 11	1.52 661	0.08 77	0.06 13	0.12 149	2.06 680

aanet-new-36k	0.43 168	1.08 527	2.21 327	0.51 540	0.37 448	0.43 161	0.19 136	0.50 179	0.38 95	0.24 115	0.25 146	0.17 76	0.21 180	0.34 83	0.21 47	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.95 559

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 82	0.47 239	1.26 97	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.52 637

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 151	0.63 331	1.64 175	0.32 284	0.33 395	0.35 71	0.19 136	0.49 151	0.37 75	0.19 48	0.20 78	0.19 116	0.18 116	0.24 14	0.20 29	0.08 46	0.40 467	0.08 77	0.46 651	0.10 96	1.56 642

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 117	0.46 234	1.24 93	0.27 157	0.30 355	0.45 184	0.19 136	0.48 146	0.34 38	0.19 48	0.21 89	0.22 150	0.20 162	0.57 250	0.21 47	0.08 46	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 666

Hybrid-DGEV-2	0.61 386	1.16 562	2.80 568	0.33 311	0.17 106	0.73 562	0.19 136	0.89 495	0.73 475	0.61 493	0.42 306	0.53 428	0.43 475	1.00 436	0.91 545	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.10 209	0.25 463	0.61 417

NLSM3	0.34 69	0.67 346	1.42 135	0.26 123	0.24 268	0.43 161	0.19 136	0.63 295	0.49 203	0.21 72	0.27 175	0.21 144	0.25 255	0.30 47	0.27 149	0.07 11	0.06 2	0.10 249	0.09 155	0.10 96	0.51 354

depthmonostereo	0.38 117	0.68 356	1.59 166	0.48 513	0.14 45	0.41 137	0.19 136	0.52 197	0.42 143	0.26 149	0.29 194	0.31 266	0.29 334	0.64 292	0.33 243	0.09 107	0.10 199	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.50 347

2.5w	0.40 143	0.31 58	1.07 50	0.23 56	0.16 80	0.39 114	0.19 136	0.50 179	0.39 119	0.23 102	0.23 124	0.13 3	0.17 90	0.73 343	0.24 102	0.07 11	1.53 664	0.07 1	0.46 651	0.07 2	0.92 549

HART	0.75 531	0.75 407	2.22 331	0.94 646	1.59 703	0.30 31	0.19 136	0.72 349	0.85 589	0.30 195	0.52 395	0.39 326	0.16 83	0.81 374	0.43 334	0.08 46	2.61 747	0.10 249	0.07 68	0.36 594	1.61 653

GCST	0.84 570	1.48 659	3.02 613	1.12 672	1.09 660	0.62 466	0.19 136	0.79 392	0.56 281	0.60 483	0.65 530	0.50 411	0.31 357	1.24 498	0.74 506	0.76 711	0.46 479	0.84 720	0.64 699	0.71 698	0.57 394

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 82	0.47 239	1.24 93	0.30 235	0.23 254	0.36 80	0.19 136	0.42 90	0.35 46	0.22 88	0.24 132	0.19 116	0.23 222	0.23 6	0.17 5	0.08 46	0.12 260	0.08 77	0.30 559	0.13 186	1.53 640

H2IRNET	0.48 229	1.04 519	2.57 473	0.31 260	0.19 168	0.54 327	0.19 136	0.55 234	0.53 249	0.28 177	0.56 450	0.47 396	0.35 387	0.47 181	0.40 306	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.14 360	0.37 604	0.26 173

MoCha-V2	0.74 520	0.78 424	2.18 317	1.01 658	1.55 699	0.36 80	0.19 136	0.61 281	0.49 203	0.33 216	0.34 253	0.30 256	0.27 288	1.56 554	0.47 361	0.09 107	1.94 706	0.08 77	0.37 617	0.18 323	1.62 654

GMStereo_Zeroshot	0.44 186	0.44 220	1.84 216	0.44 492	0.20 191	0.52 302	0.19 136	0.60 273	0.54 256	0.58 453	0.59 475	0.63 487	0.29 334	0.59 259	0.34 255	0.16 537	0.09 160	0.16 562	0.09 155	0.26 484	0.26 173

MIM_Stereo	0.55 312	0.92 489	2.65 509	0.32 284	1.09 660	0.51 278	0.19 136	0.67 315	0.52 236	0.48 326	0.54 424	0.43 351	0.27 288	0.57 250	0.30 194	0.08 46	0.17 351	0.11 335	0.10 209	0.28 514	0.80 502

CASnet	0.32 49	0.40 172	1.80 206	0.28 186	0.11 6	0.47 213	0.19 136	0.45 117	0.47 190	0.39 262	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.31 53	0.21 47	0.11 318	0.06 2	0.15 541	0.12 313	0.16 269	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	0.46 205	0.48 248	1.88 232	0.32 284	0.16 80	0.61 444	0.19 136	0.66 310	0.62 338	0.28 177	0.30 205	0.41 345	0.33 375	0.51 219	0.32 227	0.11 318	1.09 596	0.09 170	0.35 605	0.19 356	0.37 250

MC-Stereo	0.58 343	0.37 142	2.00 263	0.88 636	0.64 585	0.54 327	0.19 136	0.46 127	0.39 119	0.58 453	0.39 290	0.27 221	0.27 288	0.71 333	0.32 227	0.09 107	1.20 607	0.09 170	0.16 411	0.22 413	1.92 671

RALAANet	0.52 279	1.37 635	2.63 499	0.33 311	0.23 254	0.48 227	0.19 136	0.69 327	0.55 269	0.49 343	0.46 334	0.39 326	0.31 357	0.53 234	0.53 405	0.10 203	0.33 452	0.11 335	0.17 431	0.29 525	0.13 41

Gwc-CoAtRS	0.41 151	0.37 142	2.06 283	0.28 186	0.41 483	0.48 227	0.19 136	0.64 302	0.49 203	0.45 302	0.39 290	0.57 459	0.26 272	0.37 114	0.28 164	0.09 107	0.19 370	0.09 170	0.31 570	0.11 124	0.25 165

DN-CSS_ROB	0.56 321	1.64 685	2.75 558	0.42 474	0.22 224	0.57 375	0.19 136	0.79 392	0.66 377	0.46 316	0.62 500	0.41 345	0.32 366	0.73 343	0.49 384	0.12 385	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.17 94

EE1	0.58 343	0.35 117	2.42 384	0.34 338	0.29 337	0.50 263	0.20 163	0.77 376	0.62 338	0.35 233	0.34 253	0.29 245	0.23 222	0.63 284	0.22 67	0.10 203	1.70 685	0.09 170	0.07 68	0.26 484	1.87 668

DNSM	0.78 549	0.74 399	1.07 50	1.16 676	0.17 106	0.58 386	0.20 163	0.58 256	0.49 203	0.49 343	0.50 378	0.28 231	0.22 194	1.48 541	1.16 601	0.17 559	1.26 619	0.08 77	0.14 360	2.03 745	2.91 724

TestStereo_HL2	0.48 229	1.19 574	2.68 529	0.28 186	0.17 106	0.48 227	0.20 163	0.67 315	0.55 269	0.37 248	0.44 325	0.32 272	0.27 288	1.09 463	0.32 227	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.17 296	0.15 64

GGDA	0.49 248	1.24 592	2.69 537	0.27 157	0.15 61	0.50 263	0.20 163	0.68 321	0.56 281	0.36 237	0.42 306	0.32 272	0.27 288	1.11 469	0.30 194	0.10 203	0.07 32	0.08 77	0.08 111	0.16 269	0.16 81

MCSU-Stereo	0.50 260	0.38 154	1.40 129	0.23 56	0.74 602	0.56 350	0.20 163	0.34 31	0.42 143	0.21 72	0.22 104	0.24 178	0.12 14	0.92 415	0.49 384	0.08 46	1.51 659	0.07 1	0.33 593	0.07 2	1.46 634

DF	0.70 498	0.34 104	1.60 167	2.29 735	1.43 690	0.40 125	0.20 163	0.73 354	0.37 75	0.25 123	0.39 290	0.34 295	0.17 90	0.83 378	0.90 543	0.10 203	2.62 748	0.08 77	0.29 549	0.09 64	0.58 402

aanet-new-40k	0.46 205	0.74 399	2.02 271	0.34 338	0.44 504	0.38 104	0.20 163	0.43 100	0.29 16	0.19 48	0.24 132	0.16 55	0.20 162	0.25 21	0.21 47	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.06 13	0.11 124	2.66 718

aanet-new-34k	0.40 143	0.92 489	1.96 254	0.25 101	0.31 369	0.34 61	0.20 163	0.39 68	0.33 32	0.20 58	0.28 184	0.17 76	0.22 194	0.23 6	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.57 646

aanet-new-32k	0.38 117	0.79 428	2.21 327	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

aanet-new-30k	0.38 117	0.79 428	2.22 331	0.26 123	0.36 438	0.40 125	0.20 163	0.37 48	0.30 18	0.20 58	0.22 104	0.21 144	0.22 194	0.25 21	0.18 9	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 541

aanet-new-12k	0.32 49	0.42 188	1.47 145	0.28 186	0.20 191	0.44 175	0.20 163	0.55 234	0.38 95	0.20 58	0.17 49	0.16 55	0.21 180	0.28 38	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.12 149	0.90 543

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 143	0.68 356	1.47 145	0.26 123	0.31 369	0.41 137	0.20 163	0.50 179	0.39 119	0.22 88	0.22 104	0.20 132	0.17 90	0.27 32	0.19 17	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.45 644	0.10 96	1.76 663

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 127	0.47 239	1.13 71	0.34 338	0.34 411	0.37 92	0.20 163	0.38 62	0.36 67	0.23 102	0.27 175	0.18 92	0.22 194	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.17 351	0.08 77	0.51 669	0.08 39	2.00 675

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 69	0.47 239	1.07 50	0.30 235	0.27 312	0.35 71	0.20 163	0.47 137	0.32 26	0.22 88	0.23 124	0.14 15	0.22 194	0.24 14	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.47 654	0.09 64	1.29 617

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 60	0.40 172	1.30 107	0.24 78	0.31 369	0.47 213	0.20 163	0.49 151	0.36 67	0.28 177	0.32 237	0.27 221	0.14 36	0.25 21	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 49	0.42 188	1.19 84	0.23 56	0.32 387	0.48 227	0.20 163	0.50 179	0.38 95	0.27 162	0.31 220	0.26 207	0.14 36	0.24 14	0.41 315	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.58 402

Foundation-i1c-attn	0.59 363	0.29 23	1.10 60	0.53 547	0.59 563	0.30 31	0.20 163	0.52 197	1.73 718	0.45 302	0.26 161	0.34 295	0.25 255	0.83 378	0.54 413	0.09 107	1.87 699	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 661

Selective-IGEV-i32	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.70 445	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.86 529

DDF-Stereo	0.65 447	0.33 88	1.69 187	0.67 605	0.82 621	0.37 92	0.20 163	0.50 179	0.52 236	0.34 226	0.17 49	0.78 576	0.23 222	0.68 313	1.03 574	0.20 603	1.66 682	0.09 170	0.34 599	0.34 569	2.03 678

zero-FE	1.27 676	0.33 88	9.38 755	1.30 682	2.25 732	0.33 55	0.20 163	0.51 191	1.26 681	0.32 208	0.22 104	0.77 571	0.22 194	0.69 317	0.96 552	0.21 614	2.25 733	0.09 170	0.61 697	0.32 553	3.25 735

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 180	0.71 1	0.28 186	0.17 106	0.37 92	0.20 163	0.39 68	0.28 13	0.25 123	0.20 78	0.21 144	0.17 90	0.28 38	0.26 139	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.17 296	0.16 81

2w_stereo	0.35 82	0.30 45	0.99 24	0.23 56	0.13 26	0.41 137	0.20 163	0.54 222	0.37 75	0.28 177	0.23 124	0.13 3	0.23 222	0.69 317	0.24 102	0.06 1	1.07 593	0.07 1	0.19 463	0.07 2	0.64 433

LG-Stereo	0.36 97	0.61 321	1.37 122	0.26 123	0.37 448	0.43 161	0.20 163	0.55 234	0.44 167	0.25 123	0.30 205	0.50 411	0.17 90	0.30 47	0.37 278	0.10 203	0.18 363	0.11 335	0.10 209	0.24 438	0.43 299

FLISNet	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

CoSv	0.47 213	0.82 440	2.49 441	0.29 211	0.22 224	0.45 184	0.20 163	0.59 266	0.43 153	0.59 472	0.59 475	0.65 501	0.45 495	0.48 195	0.40 306	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.11 272	0.24 438	0.20 124

SCV_C0	0.73 516	0.68 356	2.05 279	1.50 701	0.92 633	0.45 184	0.20 163	0.96 553	0.71 460	0.65 548	0.33 244	0.31 266	0.20 162	1.25 503	0.52 397	0.09 107	1.68 684	0.08 77	0.30 559	0.27 500	1.52 637

castereo++	0.39 127	0.83 446	1.38 123	0.29 211	0.18 130	0.53 315	0.20 163	0.57 250	0.58 298	0.20 58	0.27 175	0.32 272	0.17 90	0.34 83	0.22 67	0.09 107	0.54 503	0.09 170	0.29 549	0.15 240	0.52 362

GCAP-BAT	1.28 678	0.35 117	9.74 757	3.41 752	5.90 755	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

RAStereo	0.33 60	0.81 438	2.22 331	0.27 157	0.18 130	0.25 21	0.20 163	0.45 117	0.38 95	0.21 72	0.26 161	0.20 132	0.16 83	0.26 27	0.26 139	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.09 16

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 193	1.36 630	1.30 107	0.24 78	0.12 13	0.33 55	0.20 163	0.41 82	0.37 75	0.32 208	0.21 89	0.16 55	0.14 36	0.29 42	0.62 456	0.55 697	1.42 647	0.11 335	0.13 336	0.25 463	0.56 388

AIO-Stereo	0.64 436	0.60 314	1.63 172	1.31 683	1.45 692	0.38 104	0.20 163	0.55 234	0.83 574	0.31 202	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.39 125	0.63 463	0.10 203	1.25 615	0.09 170	0.41 636	0.21 395	1.73 660

RSM++	0.48 229	0.52 277	1.27 98	1.62 706	1.27 681	0.39 114	0.20 163	0.49 151	0.56 281	0.22 88	0.25 146	0.24 178	0.17 90	0.39 125	0.23 88	0.09 107	0.11 235	0.09 170	0.35 605	0.29 525	0.80 502

CAS++	0.34 69	0.39 164	1.90 237	0.25 101	0.18 130	0.32 46	0.20 163	0.78 384	0.44 167	0.31 202	0.31 220	0.21 144	0.16 83	0.34 83	0.20 29	0.15 516	0.13 284	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

test_for_model	0.31 40	0.42 188	1.17 80	0.24 78	0.33 395	0.48 227	0.20 163	0.51 191	0.38 95	0.27 162	0.30 205	0.25 190	0.14 36	0.24 14	0.29 180	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.57 394

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 279	0.51 272	1.12 65	0.26 123	0.22 224	0.46 198	0.20 163	1.10 652	1.33 688	3.13 751	0.33 244	0.22 150	0.20 162	0.34 83	0.26 139	0.11 318	0.09 160	0.11 335	0.09 155	0.17 296	0.21 132

MyStereo8	0.73 516	1.16 562	2.89 589	0.53 547	0.34 411	0.71 551	0.20 163	1.87 724	0.59 311	0.53 396	0.66 537	0.50 411	0.33 375	1.27 508	0.62 456	0.10 203	1.19 606	0.10 249	0.21 488	0.21 395	0.61 417

MSKI-zero shot	0.70 498	0.44 220	2.62 498	1.47 697	0.75 605	0.56 350	0.20 163	0.80 399	0.45 175	0.60 483	0.52 395	0.44 366	0.17 90	0.70 324	0.26 139	0.09 107	2.87 753	0.09 170	0.32 578	0.14 219	0.50 347

testlalala	0.32 49	0.41 180	1.34 116	0.23 56	0.33 395	0.49 244	0.20 163	0.52 197	0.37 75	0.27 162	0.29 194	0.25 190	0.14 36	0.23 6	0.32 227	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.59 410

GCAPDPT-zeroshot	1.24 674	0.35 117	9.01 754	3.41 752	5.81 754	0.39 114	0.20 163	0.68 321	0.46 180	0.27 162	0.26 161	0.25 190	0.17 90	0.69 317	0.21 47	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	2.25 701

LoS	0.34 69	0.35 117	1.88 232	0.25 101	0.13 26	0.53 315	0.20 163	0.50 179	0.53 249	0.26 149	0.28 184	0.37 315	0.24 236	0.40 135	0.25 121	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.06 13	0.15 240	0.10 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 60	0.32 74	1.46 140	0.25 101	0.50 527	0.40 125	0.20 163	0.48 146	0.48 196	0.22 88	0.29 194	0.26 207	0.19 141	0.35 100	0.22 67	0.09 107	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.16 269	0.54 376

Selective-IGEV	0.57 332	0.42 188	1.87 230	1.67 710	1.33 682	0.36 80	0.20 163	0.61 281	0.71 460	0.22 88	0.31 220	0.22 150	0.19 141	0.52 224	0.36 267	0.09 107	0.97 572	0.09 170	0.15 386	0.20 379	0.85 524

GLC_STEREO	0.31 40	0.30 45	1.80 206	0.29 211	0.12 13	0.41 137	0.20 163	0.39 68	0.42 143	0.26 149	0.31 220	0.25 190	0.19 141	0.36 107	0.26 139	0.09 107	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.15 64

iRaftStereo_RVC	0.47 213	0.84 451	1.91 240	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.20 163	0.58 256	0.50 216	0.37 248	0.43 312	0.42 350	0.23 222	0.38 120	0.28 164	0.09 107	0.70 537	0.12 406	0.11 272	0.43 645	0.77 487

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 343	1.48 659	2.53 453	0.29 211	0.78 613	0.52 302	0.20 163	0.68 321	0.66 377	0.51 376	0.61 493	0.40 338	0.32 366	0.40 135	0.43 334	0.08 46	0.63 525	0.09 170	0.09 155	0.37 604	0.58 402

CFNet-RSSM	0.44 186	0.36 126	2.38 367	0.28 186	0.43 502	0.53 315	0.20 163	0.86 469	0.52 236	0.44 297	0.36 265	0.53 428	0.26 272	0.40 135	0.27 149	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.38 623	0.10 96	0.22 141

AnonStereo	0.62 408	0.63 331	2.46 423	0.45 500	0.31 369	0.50 263	0.21 211	0.81 410	0.58 298	0.39 262	0.38 283	0.36 304	0.22 194	0.70 324	0.25 121	0.10 203	1.85 697	0.10 249	0.09 155	0.36 594	1.57 646

GEAR-Net	0.69 490	0.31 58	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.31 202	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	1.80 693	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

small-0shot	0.22 6	0.41 180	0.99 24	0.21 15	0.14 45	0.22 16	0.21 211	0.31 19	0.45 175	0.15 9	0.25 146	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 16

TestStereo_HLe17	0.53 294	1.57 671	3.11 624	0.23 56	0.18 130	0.51 278	0.21 211	0.84 442	0.62 338	0.33 216	0.37 270	0.32 272	0.28 309	1.06 449	0.29 180	0.11 318	0.07 32	0.09 170	0.08 111	0.15 240	0.17 94

DN	0.97 632	0.30 45	4.03 702	3.02 749	0.78 613	0.72 557	0.21 211	0.61 281	0.44 167	0.36 237	0.54 424	0.36 304	0.18 116	1.20 491	0.91 545	0.72 709	1.86 698	0.11 335	0.34 599	0.12 149	2.60 716

aanet-32k-new	0.45 193	1.04 519	2.25 341	0.28 186	0.24 268	0.46 198	0.21 211	0.46 127	0.37 75	0.18 40	0.25 146	0.18 92	0.23 222	0.32 65	0.20 29	0.08 46	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	1.90 669

aanet-new-28k	0.49 248	0.88 466	3.07 622	0.26 123	0.39 466	0.38 104	0.21 211	0.40 76	0.33 32	0.19 48	0.25 146	0.18 92	0.21 180	0.42 155	0.25 121	0.08 46	0.31 443	0.08 77	0.31 570	0.12 149	1.52 637

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 343	0.71 376	1.95 249	0.55 557	0.53 544	0.35 71	0.21 211	0.45 117	0.69 431	0.36 237	0.22 104	0.17 76	0.18 116	0.45 168	0.51 392	0.08 46	0.32 446	0.08 77	0.28 544	0.12 149	3.41 739

aanet-new-24k	0.34 69	0.65 343	1.61 169	0.25 101	0.56 553	0.40 125	0.21 211	0.42 90	0.31 22	0.20 58	0.28 184	0.18 92	0.20 162	0.26 27	0.20 29	0.07 11	0.10 199	0.08 77	0.32 578	0.12 149	0.32 218

aanet-new-10k	0.37 109	0.77 417	1.75 195	0.34 338	0.39 466	0.49 244	0.21 211	0.51 191	0.34 38	0.23 102	0.20 78	0.19 116	0.22 194	0.29 42	0.22 67	0.08 46	0.10 199	0.08 77	0.07 68	0.14 219	0.75 482

aanet-new-14k	0.32 49	0.52 277	1.51 151	0.28 186	0.15 61	0.37 92	0.21 211	0.49 151	0.39 119	0.21 72	0.28 184	0.16 55	0.29 334	0.27 32	0.20 29	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.06 13	0.12 149	0.70 462

aanet-new-8k	0.35 82	0.64 338	1.63 172	0.26 123	0.26 298	0.45 184	0.21 211	0.56 241	0.38 95	0.18 40	0.22 104	0.18 92	0.25 255	0.32 65	0.21 47	0.07 11	0.07 32	0.08 77	0.06 13	0.11 124	0.85 524

aanet-new	0.39 127	0.50 264	2.59 480	0.26 123	0.31 369	0.43 161	0.21 211	0.47 137	0.35 46	0.19 48	0.24 132	0.17 76	0.30 349	0.34 83	0.21 47	0.09 107	0.07 32	0.09 170	0.06 13	0.11 124	0.86 529

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 60	0.33 88	1.16 79	0.32 284	0.33 395	0.47 213	0.21 211	0.54 222	0.37 75	0.21 72	0.25 146	0.22 150	0.23 222	0.23 6	0.19 17	0.08 46	0.06 2	0.08 77	0.07 68	0.11 124	1.08 586

Foundation-i1b	0.56 321	0.29 23	1.10 60	0.41 468	0.33 395	0.29 28	0.21 211	0.54 222	1.83 724	0.46 316	0.23 124	0.39 326	0.23 222	0.67 307	0.48 373	0.09 107	1.97 709	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 640

Foundation-i1a	0.59 363	0.27 4	1.10 60	0.55 557	0.63 580	0.31 36	0.21 211	0.53 209	1.91 726	0.40 269	0.24 132	0.36 304	0.25 255	0.87 389	0.47 361	0.09 107	1.74 687	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 656

LiteMatch	0.30 34	0.82 440	0.99 24	0.30 235	0.14 45	0.30 31	0.21 211	0.30 12	0.32 26	0.17 27	0.14 16	0.18 92	0.38 411	0.61 272	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

Lsterematch	0.44 186	0.82 440	2.17 313	0.30 235	0.14 45	0.49 244	0.21 211	0.52 197	0.63 353	0.44 297	0.58 469	0.44 366	0.38 411	0.47 181	0.42 325	0.11 318	0.06 2	0.10 249	0.08 111	0.14 219	0.19 113

gcap_with_dpt	0.32 49	0.38 154	1.30 107	0.24 78	0.30 355	0.48 227	0.21 211	0.52 197	0.36 67	0.28 177	0.31 220	0.23 165	0.15 59	0.23 6	0.27 149	0.08 46	0.06 2	0.09 170	0.09 155	0.12 149	0.66 438

BStereo	0.34 69	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	0.50 263	0.21 211	0.49 151	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

Anonymus123	0.37 109	0.38 154	1.38 123	0.24 78	0.29 337	1.09 671	0.21 211	0.52 197	0.38 95	0.22 88	0.18 59	0.20 132	0.14 36	0.35 100	0.47 361	0.07 11	0.42 471	0.16 562	0.21 488	0.12 149	0.42 288

NLSM1	0.45 193	0.54 286	1.05 44	0.27 157	0.40 476	0.49 244	0.21 211	1.54 707	1.71 716	0.26 149	0.33 244	0.26 207	0.26 272	0.41 145	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.22 413	0.23 151

GEAStereo	0.95 625	0.48 248	1.85 221	2.15 730	3.19 745	0.55 341	0.21 211	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.22 104	0.16 55	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.33 559	3.58 744

GSStereo	1.06 652	0.48 248	1.85 221	2.42 739	3.19 745	0.55 341	0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

GS-Stereo							0.21 211	1.59 711	0.54 256	0.29 190	0.22 104	0.17 76	0.18 116	1.06 449	0.97 554	0.13 439	2.82 751	0.08 77	0.17 431	0.33 559	3.99 752

GASTEREO	0.89 600	0.83 446	1.67 181	2.15 730	1.89 716	0.52 302	0.21 211	0.62 287	0.62 338	0.33 216	0.31 220	0.16 55	0.31 357	1.11 469	0.68 481	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.29 549	0.19 356	3.79 750

MSCF	0.88 592	0.84 451	1.67 181	2.15 730	1.87 715	0.51 278	0.21 211	0.63 295	0.61 327	0.32 208	0.29 194	0.17 76	0.30 349	1.06 449	0.67 478	0.11 318	1.92 701	0.08 77	0.31 570	0.19 356	3.72 749

LG-Stereo_L1	0.30 34	0.42 188	0.97 20	0.35 366	0.28 328	0.28 24	0.21 211	0.39 68	0.30 18	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 168	0.22 67	0.08 46	0.71 540	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 354

ISRNet	0.51 275	0.58 304	1.96 254	0.38 426	0.31 369	0.49 244	0.21 211	0.80 399	0.71 460	0.64 532	0.71 580	0.66 510	0.40 436	0.59 259	0.45 348	0.23 631	0.16 337	0.21 628	0.20 476	0.21 395	0.37 250

rvit_stereo_0081_aga	0.34 69	0.67 346	1.79 204	0.27 157	0.20 191	0.34 61	0.21 211	0.43 100	0.48 196	0.26 149	0.28 184	0.27 221	0.21 180	0.33 75	0.25 121	0.14 482	0.11 235	0.11 335	0.10 209	0.14 219	0.18 105

rvit_stereo_0075_2	0.45 193	0.45 230	2.60 488	0.34 338	0.32 387	0.41 137	0.21 211	0.60 273	0.54 256	0.39 262	0.51 383	0.40 338	0.29 334	0.46 173	0.31 214	0.21 614	0.15 321	0.22 634	0.15 386	0.18 323	0.33 223

RSM	0.47 213	0.51 272	1.36 119	1.37 689	1.04 652	0.37 92	0.21 211	0.52 197	0.55 269	0.23 102	0.28 184	0.28 231	0.17 90	0.40 135	0.22 67	0.09 107	0.24 411	0.09 170	0.35 605	0.24 438	0.80 502

IGEV++	0.74 520	0.70 371	2.05 279	1.11 668	1.09 660	0.32 46	0.21 211	0.75 362	0.43 153	0.30 195	0.30 205	0.22 150	0.27 288	0.98 432	0.31 214	0.10 203	2.50 744	0.08 77	0.15 386	0.27 500	2.70 720

11t1	0.60 376	0.49 255	2.19 320	0.35 366	0.58 562	0.48 227	0.21 211	0.72 349	0.73 475	0.49 343	0.47 340	0.35 301	0.34 384	0.61 272	0.71 493	0.12 385	1.26 619	0.10 249	0.29 549	0.16 269	1.22 607

plain	0.43 168	0.73 387	2.80 568	0.28 186	0.19 168	0.33 55	0.21 211	0.63 295	0.50 216	0.24 115	0.38 283	0.24 178	0.25 255	0.48 195	0.32 227	0.12 385	0.08 89	0.13 473	0.09 155	0.43 645	0.13 41

AEACV	0.89 600	0.29 23	1.84 216	2.50 741	1.68 708	0.53 315	0.21 211	1.01 598	0.42 143	0.68 564	0.31 220	0.22 150	0.39 428	1.63 571	0.25 121	0.09 107	2.60 745	0.09 170	0.54 676	0.23 431	2.27 704

Any-RAFT	0.42 161	0.33 88	1.89 235	0.28 186	0.21 207	0.69 544	0.21 211	0.83 432	0.60 320	0.45 302	0.43 312	0.62 483	0.30 349	0.48 195	0.24 102	0.11 318	0.40 467	0.08 77	0.06 13	0.10 96	0.16 81

CroCo-Stereo Lap2	0.38 117	0.91 484	2.02 271	0.33 311	0.38 459	0.23 18	0.21 211	0.63 295	0.51 224	0.23 102	0.28 184	0.29 245	0.23 222	0.34 83	0.28 164	0.10 203	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.22 413	0.15 64

IIG-Stereo	0.65 447	0.87 462	2.32 356	0.55 557	0.23 254	0.62 466	0.21 211	0.78 384	0.71 460	0.64 532	0.69 552	0.69 539	0.38 411	2.07 652	1.37 631	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.27 181

CroCo-Stereo	0.35 82	0.71 376	1.67 181	0.32 284	0.17 106	0.19 9	0.21 211	0.79 392	0.54 256	0.22 88	0.25 146	0.55 447	0.22 194	0.28 38	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.08 77	0.07 68	0.12 149	0.10 22
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.52 279	1.14 551	2.15 310	0.33 311	0.99 642	0.53 315	0.21 211	0.59 266	0.50 216	0.53 396	0.36 265	0.31 266	0.33 375	0.47 181	0.42 325	0.10 203	0.55 506	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.46 327

AFF-stereo	0.57 332	1.51 663	2.59 480	0.33 311	0.23 254	0.51 278	0.21 211	0.69 327	0.68 418	0.49 343	0.63 509	0.49 407	0.34 384	0.50 217	0.37 278	0.08 46	0.54 503	0.10 249	0.10 209	0.40 629	0.60 416

anonymous	0.25 18	0.46 234	1.15 78	0.25 101	0.15 61	0.23 18	0.22 253	0.39 68	0.30 18	0.21 72	0.24 132	0.16 55	0.13 23	0.32 65	0.20 29	0.09 107	0.06 2	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.26 173

Weightmod	0.65 447	1.12 543	1.75 195	0.29 211	1.24 675	0.57 375	0.22 253	0.50 179	0.42 143	0.32 208	0.74 591	0.39 326	0.32 366	0.80 369	0.76 511	0.82 715	0.15 321	0.10 249	0.10 209	0.55 683	1.77 665

aanet-new-22k	0.48 229	0.82 440	2.10 297	0.49 527	0.51 531	0.33 55	0.22 253	0.41 82	0.35 46	0.19 48	0.25 146	0.19 116	0.20 162	0.43 158	0.21 47	0.07 11	0.31 443	0.08 77	0.07 68	0.11 124	2.29 706

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 34	0.43 205	1.28 102	0.31 260	0.39 466	0.45 184	0.22 253	0.45 117	0.34 38	0.21 72	0.28 184	0.19 116	0.21 180	0.26 27	0.19 17	0.07 11	0.09 160	0.08 77	0.07 68	0.13 186	0.42 288

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 161	0.52 277	1.33 113	0.29 211	0.25 279	0.35 71	0.22 253	0.47 137	0.37 75	0.25 123	0.26 161	0.16 55	0.22 194	0.33 75	0.18 9	0.07 11	0.08 89	0.08 77	0.45 644	0.08 39	2.53 713

Foundation-i1	0.60 376	0.35 117	1.13 71	0.89 637	0.41 483	0.33 55	0.22 253	0.64 302	1.48 699	0.34 226	0.31 220	0.59 468	0.23 222	0.87 389	0.57 427	0.09 107	2.03 712	0.08 77	0.07 68	0.10 96	1.17 598

DA	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

GGEV	0.89 600	0.42 188	2.01 266	1.10 665	1.65 706	0.88 632	0.22 253	0.63 295	0.92 619	0.41 273	0.70 565	0.29 245	0.27 288	1.52 548	0.40 306	0.10 203	2.35 740	0.09 170	0.07 68	0.11 124	3.60 746

3w_stereo	0.44 186	0.29 23	1.53 154	0.23 56	0.20 191	0.37 92	0.22 253	0.53 209	0.41 135	0.25 123	0.21 89	0.13 3	0.22 194	0.90 408	0.24 102	0.06 1	1.52 661	0.07 1	0.44 642	0.08 39	0.83 514

1w_stereo	0.35 82	0.28 16	0.86 7	0.24 78	0.17 106	0.44 175	0.22 253	0.60 273	0.43 153	0.27 162	0.30 205	0.14 15	0.26 272	0.61 272	0.25 121	0.07 11	0.79 547	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 497

LG-Stereo_L2	0.29 30	0.42 188	0.97 20	0.36 391	0.25 279	0.31 36	0.22 253	0.40 76	0.28 13	0.19 48	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 165	0.23 88	0.08 46	0.49 489	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 402

DFGA-Net	0.61 386	1.55 667	2.59 480	0.32 284	0.26 298	0.54 327	0.22 253	0.67 315	0.63 353	0.50 364	0.52 395	0.35 301	0.28 309	1.84 615	0.99 566	0.10 203	0.08 89	0.12 406	0.12 313	0.38 612	0.18 105

SMoEStereo_RVC	0.36 97	0.83 446	1.48 148	0.26 123	0.15 61	0.46 198	0.22 253	0.40 76	0.43 153	0.23 102	0.24 132	0.21 144	0.18 116	0.47 181	0.59 438	0.07 11	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.42 288

tt45	0.35 82	0.80 433	1.46 140	0.26 123	0.17 106	0.55 341	0.22 253	0.44 111	0.39 119	0.24 115	0.26 161	0.25 190	0.18 116	0.64 292	0.36 267	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.29 194

mms	0.39 127	0.63 331	1.31 111	0.34 338	0.65 589	0.32 46	0.22 253	0.39 68	0.39 119	0.27 162	0.31 220	0.23 165	0.17 90	0.57 250	0.22 67	0.08 46	0.21 395	0.10 249	0.08 111	0.24 438	1.16 596

ours_stereo	0.37 109	0.67 346	1.63 172	0.30 235	0.50 527	0.35 71	0.22 253	0.41 82	0.38 95	0.21 72	0.32 237	0.23 165	0.17 90	0.47 181	0.22 67	0.08 46	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.77 487

fffy	0.39 127	0.67 346	1.57 158	0.45 500	0.52 536	0.37 92	0.22 253	0.45 117	0.35 46	0.21 72	0.30 205	0.26 207	0.20 162	0.45 168	0.24 102	0.08 46	0.29 437	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.77 487

rvit_stereo_0083	0.28 27	0.37 142	0.88 11	0.28 186	0.18 130	0.28 24	0.22 253	0.40 76	0.58 298	0.25 123	0.30 205	0.27 221	0.27 288	0.38 120	0.25 121	0.14 482	0.12 260	0.13 473	0.10 209	0.13 186	0.14 55

rvit_stereo_0081	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

model_zeroshot	0.75 531	0.94 495	2.48 435	1.88 723	0.68 594	0.72 557	0.22 253	1.01 598	0.51 224	1.10 663	0.35 261	0.63 487	0.20 162	0.78 361	0.32 227	0.12 385	1.97 709	0.10 249	0.23 508	0.12 149	0.56 388

rvit_stereo_0082	0.29 30	0.46 234	1.13 71	0.28 186	0.17 106	0.32 46	0.22 253	0.45 117	0.58 298	0.25 123	0.26 161	0.26 207	0.22 194	0.36 107	0.25 121	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.13 186	0.11 31

RAFT-Stereo-weight	0.46 205	0.37 142	1.60 167	0.29 211	0.51 531	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.67 391	0.48 326	0.38 283	0.36 304	0.17 90	0.39 125	0.27 149	0.09 107	1.28 623	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.41 283

MGS-Stereo	0.35 82	0.48 248	1.99 262	0.26 123	0.14 45	0.41 137	0.22 253	0.41 82	0.48 196	0.24 115	0.51 383	0.25 190	0.18 116	0.33 75	0.22 67	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.47 663	0.10 22

EKT-Stereo	1.56 707	0.55 295	2.60 488	2.54 743	19.66 776	0.55 341	0.22 253	0.76 367	0.51 224	0.40 269	0.36 265	0.43 351	0.27 288	0.74 347	0.42 325	0.13 439	0.17 351	0.11 335	0.16 411	0.20 379	0.50 347

PCWNet_CMD	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.43 299

LoS_RVC	0.34 69	0.38 154	1.96 254	0.27 157	0.35 424	0.43 161	0.22 253	0.43 100	0.34 38	0.24 115	0.34 253	0.23 165	0.28 309	0.34 83	0.22 67	0.08 46	0.07 32	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.35 240

anonymousdsp2	0.88 592	0.31 58	1.96 254	1.06 661	1.56 700	0.57 375	0.22 253	0.84 442	0.98 646	1.20 681	0.37 270	0.65 501	0.26 272	1.19 489	0.46 356	0.10 203	2.40 742	0.10 249	0.13 336	0.19 356	2.96 726

DCANet-4	0.43 168	0.32 74	2.31 354	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.55 415	0.48 349	0.28 231	0.37 400	0.40 135	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

fff	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

ADStereo(finetuned)	0.50 260	0.91 484	2.43 390	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.75 632	0.40 135	0.40 306	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.13 186	0.45 321

AnonymousM	0.45 193	0.49 255	1.83 212	0.29 211	0.15 61	0.53 315	0.22 253	0.64 302	0.66 377	0.47 321	0.33 244	0.30 256	0.25 255	0.49 209	0.29 180	0.12 385	0.27 433	0.71 717	0.37 617	0.12 149	0.41 283

CFNet_pseudo	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.15 541	0.10 209	0.18 323	0.33 223

sCroCo_RVC	0.37 109	0.39 164	2.38 367	0.35 366	0.27 312	0.31 36	0.22 253	0.49 151	0.48 196	0.23 102	0.34 253	0.25 190	0.24 236	0.35 100	0.25 121	0.15 516	0.17 351	0.12 406	0.11 272	0.15 240	0.15 64

HCRNet	0.50 260	0.75 407	2.08 286	0.39 443	0.29 337	0.58 386	0.22 253	0.79 392	0.67 391	0.49 343	0.49 365	0.48 405	0.37 400	1.13 474	0.40 306	0.15 516	0.10 199	0.15 541	0.13 336	0.21 395	0.19 113

DCANet	0.49 248	0.91 484	2.63 499	0.26 123	0.14 45	0.51 278	0.22 253	0.84 442	0.78 530	0.56 427	0.49 365	0.32 272	0.41 449	0.39 125	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.14 219	0.45 321

csc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

cscssc	0.50 260	0.90 480	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.51 278	0.22 253	0.85 458	0.82 567	0.55 415	0.48 349	0.31 266	0.65 600	0.39 125	0.37 278	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.08 39	0.43 299

GMStereo	0.44 186	1.32 612	2.65 509	0.28 186	0.16 80	0.42 151	0.22 253	0.48 146	0.63 353	0.41 273	0.36 265	0.26 207	0.25 255	0.41 145	0.30 194	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.12 313	0.17 296	0.13 41
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.48 229	0.58 304	2.46 423	0.33 311	0.18 130	0.58 386	0.22 253	0.83 432	0.64 362	0.49 343	0.42 306	0.55 447	0.38 411	0.52 224	0.51 392	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.11 272	0.17 296	0.31 212

MSMDNet	0.48 229	0.50 264	2.23 334	0.27 157	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.78 384	0.67 391	0.49 343	0.55 436	0.68 528	0.56 561	0.48 195	0.32 227	0.11 318	0.10 199	0.13 473	0.10 209	0.18 323	0.43 299

ccs_rob	0.47 213	0.50 264	2.19 320	0.26 123	0.20 191	0.56 350	0.22 253	0.80 399	0.62 338	0.50 364	0.56 450	0.68 528	0.47 520	0.53 234	0.33 243	0.11 318	0.10 199	0.16 562	0.10 209	0.18 323	0.33 223

iResNet_ROB	0.60 376	1.59 677	2.04 276	0.32 284	0.21 207	0.60 425	0.22 253	0.99 578	0.85 589	0.61 493	0.63 509	0.58 464	0.42 462	1.08 461	0.98 563	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.06 13	0.23 431	0.33 223

Weightmod_eth	0.57 332	1.21 580	1.83 212	0.29 211	0.64 585	0.40 125	0.23 295	0.49 151	0.40 130	0.30 195	0.66 537	0.33 287	0.35 387	0.94 419	0.70 486	0.80 713	0.22 398	0.10 249	0.09 155	0.49 669	0.86 529

TestStereo_HL3	0.56 321	1.27 599	4.09 705	0.26 123	0.17 106	0.48 227	0.23 295	0.73 354	0.43 153	0.46 316	0.53 402	0.36 304	0.29 334	1.15 479	0.23 88	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.10 96	0.16 81

quiztm	0.45 193	1.11 537	2.05 279	0.41 468	0.38 459	0.42 151	0.23 295	0.79 392	0.54 256	0.36 237	0.43 312	0.28 231	0.20 162	0.31 53	0.28 164	0.12 385	0.10 199	0.09 170	0.09 155	0.36 594	0.39 267

WQFJA1	0.49 248	0.48 248	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

WQFJX	0.49 248	0.47 239	1.02 38	0.27 157	0.39 466	0.47 213	0.23 295	1.85 722	1.92 727	0.28 177	0.27 175	0.28 231	0.28 309	0.43 158	0.36 267	0.10 203	0.12 260	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.54 376

NLMM	0.49 248	0.47 239	1.00 30	0.27 157	0.38 459	0.48 227	0.23 295	1.81 720	2.16 732	0.26 149	0.26 161	0.29 245	0.27 288	0.34 83	0.36 267	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.20 379	0.54 376

xyz-stereo-finetune2	0.40 143	0.89 473	1.40 129	0.22 33	0.12 13	0.58 386	0.23 295	0.55 234	0.50 216	0.33 216	0.47 340	0.30 256	0.41 449	0.81 374	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.12 34

AIO-test2	0.60 376	1.55 667	2.73 553	0.63 590	0.42 497	0.50 263	0.23 295	0.84 442	0.73 475	0.34 226	0.53 402	0.37 315	0.22 194	0.70 324	0.32 227	0.75 710	0.16 337	0.13 473	0.17 431	0.21 395	0.47 331

AIO-test1	0.58 343	1.37 635	2.77 563	0.66 601	1.08 658	0.50 263	0.23 295	0.86 469	0.69 431	0.31 202	0.42 306	0.29 245	0.22 194	0.77 355	0.34 255	0.13 439	0.15 321	0.12 406	0.16 411	0.31 543	0.30 203

999	0.35 82	0.74 399	1.38 123	0.27 157	0.18 130	0.50 263	0.23 295	0.40 76	0.41 135	0.21 72	0.33 244	0.23 165	0.18 116	0.74 347	0.37 278	0.09 107	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.26 484	0.26 173

AE-Stereo	0.71 503	0.32 74	2.44 398	0.44 492	0.50 527	0.58 386	0.23 295	1.08 647	0.67 391	0.67 557	0.51 383	0.47 396	0.24 236	0.63 284	0.32 227	0.09 107	2.15 728	0.11 335	0.45 644	0.22 413	2.01 676

ff7	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

IGEVStereo-DCA	0.74 520	0.74 399	2.09 290	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.23 295	0.49 151	0.62 338	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

ffff	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

11t	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

CFNet_ucs	0.50 260	0.55 295	2.28 346	0.27 157	0.22 224	0.58 386	0.23 295	0.90 508	0.69 431	0.54 402	0.64 522	0.68 528	0.44 485	0.55 241	0.34 255	0.14 482	0.12 260	0.16 562	0.11 272	0.19 356	0.38 259

HH	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

HanStereo	0.79 553	0.52 277	2.72 548	1.45 694	0.80 617	0.91 640	0.23 295	0.76 367	0.76 511	0.64 532	0.55 436	0.87 617	0.41 449	0.94 419	0.45 348	0.09 107	1.20 607	0.10 249	0.09 155	0.16 269	2.16 687

CAS	0.39 127	0.31 58	1.79 204	0.81 632	0.34 411	0.51 278	0.23 295	0.49 151	0.42 143	0.23 102	0.31 220	0.20 132	0.17 90	0.30 47	0.25 121	0.77 712	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 96	0.41 283

anonymousdsp	0.86 582	0.59 313	2.65 509	1.33 686	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.13 668	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.12 733

RCA-Stereo	0.45 193	0.38 154	1.80 206	0.27 157	0.25 279	0.58 386	0.23 295	0.84 442	0.66 377	0.42 281	0.44 325	0.28 231	0.35 387	0.31 53	0.21 47	0.09 107	1.01 580	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.53 368

ccc-4	0.65 447	0.58 304	2.09 290	0.39 443	0.60 569	0.56 350	0.23 295	0.49 151	0.62 338	1.00 649	0.24 132	0.20 132	0.24 236	0.71 333	0.24 102	0.09 107	2.09 714	0.10 249	0.18 445	0.24 438	2.22 695

BUS	0.45 193	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.65 501	0.32 366	0.48 195	0.34 255	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

NINENet	0.54 306	0.40 172	2.19 320	0.55 557	0.26 298	0.91 640	0.23 295	1.05 628	0.77 525	0.54 402	0.57 461	0.65 501	0.32 366	1.22 493	0.34 255	0.16 537	0.13 284	0.16 562	0.11 272	0.16 269	0.14 55

IGEV-Stereo	0.86 582	0.60 314	2.65 509	1.35 688	1.25 678	0.56 350	0.23 295	0.54 222	0.71 460	1.14 670	0.25 146	0.22 150	0.24 236	1.24 498	0.24 102	0.09 107	2.34 738	0.10 249	0.18 445	0.25 463	3.13 734
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.50 260	1.36 630	2.44 398	0.37 405	0.19 168	0.58 386	0.23 295	0.49 151	0.69 431	0.42 281	0.39 290	0.34 295	0.29 334	0.55 241	0.32 227	0.25 647	0.10 199	0.37 684	0.19 463	0.30 534	0.17 94

test-3	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.52 387	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.62 422

test_1	0.58 343	0.43 205	2.44 398	0.52 543	0.59 563	0.46 198	0.23 295	0.77 376	0.49 203	0.51 376	0.29 194	0.44 366	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.27 621	0.10 249	0.35 605	0.29 525	0.63 428

TRStereo	0.89 600	1.02 512	2.91 592	4.59 757	0.31 369	0.93 645	0.23 295	1.93 728	0.66 377	0.37 248	0.54 424	0.48 405	0.40 436	0.67 307	0.29 180	0.13 439	0.37 456	0.11 335	0.48 658	0.13 186	1.21 605

CCAANet	0.63 424	1.13 548	2.58 475	0.31 260	0.25 279	0.55 341	0.23 295	0.89 495	0.69 431	0.41 273	0.67 543	0.56 454	0.37 400	1.89 628	1.24 616	0.10 203	0.09 160	0.13 473	0.12 313	0.20 379	0.15 64

CFNet	0.65 447	1.45 654	2.27 344	0.34 338	0.25 279	0.64 495	0.23 295	0.93 529	0.79 543	0.48 326	0.59 475	0.58 464	0.40 436	2.28 672	0.63 463	0.13 439	0.09 160	0.15 541	0.14 360	0.34 569	0.26 173

HITNet	0.55 312	1.28 604	2.73 553	0.35 366	0.14 45	0.56 350	0.23 295	0.89 495	0.62 338	0.52 387	0.51 383	0.49 407	0.38 411	0.52 224	0.60 443	0.09 107	0.07 32	0.10 249	0.08 111	0.25 463	0.61 417
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.59 363	1.41 642	2.41 380	0.31 260	0.15 61	0.60 425	0.23 295	0.77 376	0.63 353	0.67 557	0.66 537	0.55 447	0.37 400	1.16 480	1.09 589	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.21 395	0.29 194

SE	0.47 213	1.12 543	1.67 181	0.32 284	0.29 337	0.50 263	0.24 328	0.53 209	0.38 95	0.35 233	0.48 349	0.27 221	0.36 392	0.43 158	0.64 465	0.24 639	0.08 89	0.12 406	0.24 513	0.43 645	0.79 497

TestStereo-Hl	0.47 213	0.88 466	2.58 475	0.26 123	0.16 80	0.50 263	0.24 328	0.75 362	0.56 281	0.40 269	0.40 299	0.37 315	0.32 366	1.07 459	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.13 186	0.18 105

Hybrid-DGEV-03	0.53 294	1.31 611	2.33 358	0.30 235	0.17 106	0.58 386	0.24 328	0.71 345	0.51 224	0.61 493	1.00 656	0.39 326	0.28 309	0.44 165	0.41 315	0.10 203	0.23 406	0.12 406	0.09 155	0.35 585	0.53 368

NLMM1	0.53 294	0.51 272	1.05 44	0.28 186	0.38 459	0.49 244	0.24 328	2.08 733	2.47 739	0.29 190	0.28 184	0.27 221	0.25 255	0.48 195	0.35 263	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.24 438	0.57 394

xyz-stereo	3.06 740	0.44 220	30.74 792	0.24 78	0.12 13	15.34 769	0.24 328	0.56 241	0.49 203	0.62 508	7.90 760	0.64 496	0.49 533	1.44 535	1.05 579	0.09 107	0.07 32	0.34 680	0.08 111	0.13 186	0.19 113

SCV	0.69 490	0.68 356	1.95 249	0.90 640	1.04 652	0.49 244	0.24 328	0.98 569	0.73 475	0.54 402	0.31 220	0.24 178	0.20 162	1.32 513	0.26 139	0.11 318	1.59 672	0.09 170	0.32 578	0.34 569	1.58 648

AIO_rvc	0.95 625	1.02 512	2.57 473	2.80 748	1.91 719	0.37 92	0.24 328	0.52 197	0.60 320	0.98 646	0.29 194	0.25 190	0.18 116	2.16 665	0.29 180	0.11 318	1.39 643	0.08 77	0.11 272	0.26 484	2.87 723

HUF	1.33 685	0.96 499	4.06 703	2.73 746	2.17 730	0.35 71	0.24 328	1.87 724	0.75 502	1.28 693	0.29 194	1.35 695	0.19 141	1.97 641	0.43 334	0.15 516	3.91 761	0.08 77	0.06 13	0.31 543	3.41 739

fffft	0.36 97	0.70 371	1.51 151	0.25 101	0.15 61	0.42 151	0.24 328	0.46 127	0.42 143	0.22 88	0.19 69	0.20 132	0.16 83	0.47 181	0.69 484	0.07 11	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.30 534	0.45 321
1: 1. 1
WCG-NET	0.41 151	0.80 433	1.77 200	0.25 101	0.13 26	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.59 311	0.38 257	0.41 302	0.26 207	0.24 236	0.37 114	0.24 102	0.08 46	0.81 555	0.08 77	0.07 68	0.26 484	0.31 212

WCG-NET（raft）	0.44 186	0.97 502	1.78 203	0.24 78	0.17 106	0.43 161	0.24 328	0.42 90	0.52 236	0.38 257	0.35 261	0.46 387	0.25 255	0.41 145	0.26 139	0.08 46	1.08 594	0.08 77	0.08 111	0.27 500	0.40 275

test_sample1	0.61 386	0.45 230	1.84 216	0.33 311	0.29 337	0.49 244	0.24 328	0.83 432	0.73 475	0.51 376	0.53 402	0.52 425	0.45 495	1.40 523	0.72 497	0.11 318	0.96 571	0.10 249	0.24 513	0.15 240	1.25 612

SMFormer	0.64 436	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.17 296	0.84 516

tta	0.63 424	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.86 538	0.13 439	1.01 580	0.11 335	0.26 530	0.19 356	0.59 410

qqq1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

fff1	0.62 408	0.54 286	1.92 243	0.32 284	0.16 80	0.46 198	0.24 328	0.94 535	0.85 589	0.58 453	0.70 565	0.51 417	0.41 449	1.89 628	0.64 465	0.13 439	1.01 580	0.09 170	0.24 513	0.19 356	0.59 410

ACVNet-DCA	0.67 476	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

xx1	0.71 503	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.46 387	0.37 400	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

1test111	0.72 513	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.81 410	0.83 574	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	1.03 443	0.75 507	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.16 269	1.18 599

cc1	0.74 520	0.73 387	2.43 390	0.67 605	0.52 536	0.76 581	0.24 328	0.85 458	1.05 658	0.77 604	0.39 290	0.25 190	0.38 411	0.70 324	0.22 67	0.10 203	2.13 724	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.20 693

tt1	0.74 520	0.73 387	2.34 360	0.67 605	0.63 580	0.75 575	0.24 328	0.85 458	0.96 637	0.81 618	0.38 283	0.26 207	0.35 387	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.11 335	0.09 155	0.25 463	2.19 690

SDNR	2.06 720	2.93 753	2.94 597	1.55 704	5.13 752	1.98 722	0.24 328	1.95 730	2.62 742	0.92 639	2.71 731	5.76 751	0.68 611	3.61 741	3.84 734	0.33 673	0.38 460	0.22 634	0.17 431	1.13 721	2.04 679

CASS	0.43 168	0.34 104	2.01 266	0.33 311	0.17 106	0.54 327	0.24 328	0.71 345	0.52 236	0.62 508	0.55 436	0.40 338	0.41 449	0.43 158	0.33 243	0.17 559	0.10 199	0.14 512	0.11 272	0.18 323	0.23 151
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.37 109	0.34 104	1.83 212	0.25 101	0.18 130	0.45 184	0.24 328	0.60 273	0.40 130	0.42 281	0.39 290	0.54 438	0.25 255	0.41 145	0.29 180	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.07 68	0.13 186	0.20 124

x	0.65 447	0.62 329	2.12 302	0.36 391	0.61 577	0.48 227	0.24 328	0.80 399	0.89 611	0.50 364	0.56 450	0.44 366	0.36 392	0.62 283	0.80 524	0.11 318	1.44 648	0.11 335	0.39 628	0.16 269	1.34 622

ASMatch	0.61 386	0.47 239	2.72 548	0.91 644	0.36 438	0.56 350	0.24 328	0.54 222	0.67 391	0.48 326	1.20 676	0.47 396	0.65 600	1.33 516	0.93 548	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.10 96	0.17 94

s12784h	0.41 151	0.34 104	2.17 313	0.24 78	0.11 6	0.64 495	0.24 328	0.85 458	0.70 445	0.45 302	0.54 424	0.28 231	0.27 288	0.51 219	0.27 149	0.11 318	0.06 2	0.09 170	0.06 13	0.16 269	0.14 55

222	1.02 643	0.60 314	1.95 249	0.29 211	0.51 531	0.62 466	0.24 328	1.09 649	0.86 596	0.64 532	0.67 543	0.47 396	0.42 462	1.86 621	6.73 759	0.13 439	1.21 610	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.44 632

xxxx	0.97 632	0.64 338	2.14 309	0.30 235	0.67 591	0.64 495	0.24 328	1.09 649	0.91 617	0.57 445	0.65 530	0.58 464	0.39 428	1.57 559	5.49 750	0.13 439	1.38 639	0.11 335	0.32 578	0.17 296	1.41 630

PMTNet	0.35 82	0.38 154	1.75 195	0.21 15	0.14 45	0.57 375	0.24 328	0.48 146	0.44 167	0.28 177	0.32 237	0.26 207	0.24 236	0.41 145	0.24 102	0.42 684	0.07 32	0.08 77	0.05 1	0.18 323	0.15 64

WQFJX1	0.51 275	0.58 304	1.00 30	0.27 157	0.35 424	0.48 227	0.25 358	2.07 732	2.18 734	0.27 162	0.26 161	0.30 256	0.28 309	0.51 219	0.33 243	0.10 203	0.11 235	0.10 249	0.08 111	0.24 438	0.45 321

MM-Stereo_test2	0.65 447	0.43 205	2.54 457	0.62 587	0.18 130	0.50 263	0.25 358	0.49 151	0.47 190	0.36 237	0.26 161	0.24 178	0.23 222	0.40 135	0.38 288	0.08 46	2.33 737	0.09 170	0.10 209	0.38 612	2.66 718

AIO_test	1.11 661	0.77 417	2.51 448	3.32 751	2.81 742	0.35 71	0.25 358	1.29 685	0.68 418	1.28 693	0.27 175	0.32 272	0.17 90	2.86 723	0.27 149	0.12 385	1.72 686	0.08 77	0.21 488	0.15 240	2.81 722

Occ-G	0.68 483	0.54 286	2.08 286	0.99 657	0.74 602	0.38 104	0.25 358	0.46 127	0.78 530	0.40 269	0.36 265	0.46 387	0.22 194	0.90 408	0.70 486	0.09 107	1.53 664	0.09 170	0.16 411	0.31 543	2.06 680

test_sample4	0.62 408	0.49 255	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.57 375	0.25 358	0.98 569	0.76 511	0.56 427	0.55 436	0.45 379	0.38 411	1.78 600	0.56 423	0.13 439	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.17 296	0.76 483

test_sample3	0.61 386	0.48 248	2.24 336	0.34 338	0.19 168	0.58 386	0.25 358	0.97 561	0.76 511	0.54 402	0.52 395	0.46 387	0.37 400	1.78 600	0.57 427	0.13 439	0.79 547	0.12 406	0.21 488	0.17 296	0.73 473

ProNet	0.46 205	0.60 314	1.85 221	0.35 366	0.67 591	0.49 244	0.25 358	0.53 209	0.57 290	0.21 72	0.24 132	0.22 150	0.20 162	0.52 224	0.22 67	0.09 107	0.47 483	0.10 249	0.09 155	0.23 431	1.33 620

raft_robust	0.68 483	1.24 592	2.42 384	0.30 235	0.57 558	0.53 315	0.25 358	0.95 550	0.79 543	0.49 343	0.46 334	1.12 677	0.74 627	1.50 545	0.61 453	0.09 107	0.62 523	0.10 249	0.30 559	0.26 484	0.30 203

AACVNet	0.61 386	1.13 548	2.47 429	0.37 405	0.21 207	0.57 375	0.25 358	0.75 362	0.55 269	0.56 427	0.60 485	0.66 510	0.44 485	2.11 660	0.49 384	0.14 482	0.11 235	0.14 512	0.11 272	0.35 585	0.23 151

GANet-ADL	0.48 229	0.56 299	2.51 448	0.34 338	0.20 191	0.58 386	0.25 358	0.80 399	0.57 290	0.43 288	0.61 493	0.56 454	0.31 357	0.44 165	0.44 341	0.14 482	0.11 235	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.38 259

rafts_anoy	0.60 376	1.33 617	2.59 480	0.53 547	1.09 660	0.49 244	0.25 358	0.67 315	0.53 249	0.41 273	0.38 283	0.33 287	0.30 349	0.68 313	0.41 315	0.10 203	1.13 602	0.13 473	0.15 386	0.20 379	0.29 194

TestStereo	0.49 248	0.88 466	2.38 367	0.30 235	0.16 80	0.43 161	0.25 358	0.55 234	0.46 180	0.38 257	0.46 334	0.34 295	0.28 309	1.96 640	0.28 164	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.15 240	0.13 41

raft+_RVC	0.62 408	1.18 570	2.43 390	0.36 391	2.08 727	0.52 302	0.25 358	0.66 310	0.54 256	0.36 237	0.46 334	0.32 272	0.28 309	0.49 209	0.43 334	0.10 203	0.91 568	0.10 249	0.09 155	0.22 413	0.70 462

pcwnet_v2	0.65 447	0.54 286	4.29 716	0.33 311	0.27 312	0.60 425	0.25 358	1.02 607	0.92 619	0.61 493	0.69 552	0.62 483	0.54 554	0.67 307	0.38 288	0.18 574	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.21 395	0.49 344

FADNet_RVC	0.87 589	1.51 663	2.90 591	0.31 260	0.24 268	0.71 551	0.25 358	1.00 588	0.65 369	0.45 302	0.57 461	0.61 478	0.44 485	1.53 550	0.75 507	0.94 719	0.97 572	0.28 658	1.00 737	0.89 711	1.36 626

BEATNet_4x	0.57 332	1.16 562	2.56 469	0.35 366	0.16 80	0.56 350	0.25 358	0.91 515	0.64 362	0.55 415	0.53 402	0.59 468	0.43 475	0.67 307	0.76 511	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.23 431	0.58 402

R-Stereo Train	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105

RAFT-Stereo	0.42 161	0.31 58	2.51 448	0.30 235	0.18 130	0.56 350	0.25 358	0.82 421	0.41 135	0.57 445	0.67 543	0.33 287	0.24 236	0.34 83	0.33 243	0.10 203	0.08 89	0.09 170	0.07 68	0.09 64	0.18 105
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
monster_256*512	0.39 127	0.82 440	1.29 105	0.29 211	0.19 168	0.42 151	0.26 376	0.71 345	0.55 269	0.30 195	0.37 270	0.47 396	0.36 392	0.37 114	0.31 214	0.09 107	0.07 32	0.11 335	0.10 209	0.21 395	0.44 315

SME	0.65 447	1.66 688	2.47 429	0.36 391	0.21 207	0.65 511	0.26 376	0.72 349	0.53 249	0.56 427	0.49 365	0.36 304	0.37 400	1.82 610	1.03 574	0.28 659	0.11 235	0.12 406	0.13 336	0.46 658	0.34 232

gasm-f	0.93 620	0.71 376	2.09 290	2.15 730	2.42 737	0.54 327	0.26 376	0.66 310	0.45 175	0.43 288	0.33 244	0.16 55	0.22 194	0.70 324	0.93 548	0.13 439	2.28 735	0.09 170	0.06 13	0.39 621	3.58 744

xyz-stereo-finetune	0.37 109	0.90 480	1.23 90	0.22 33	0.12 13	0.53 315	0.26 376	0.57 250	0.58 298	0.30 195	0.33 244	0.29 245	0.24 236	0.60 266	0.62 456	0.09 107	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.13 186	0.14 55

rvit_0105_6	0.36 97	0.55 295	1.48 148	0.31 260	0.18 130	0.35 71	0.26 376	0.56 241	0.66 377	0.26 149	0.29 194	0.33 287	0.26 272	0.41 145	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.13 336	0.15 240	0.25 165

test_sample5	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.55 415	0.63 509	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

DualNet	0.63 424	0.50 264	2.19 320	0.34 338	0.19 168	0.56 350	0.26 376	0.98 569	0.77 525	0.56 427	0.66 537	0.45 379	0.38 411	1.87 625	0.58 434	0.14 482	0.82 560	0.13 473	0.22 504	0.18 323	0.76 483

StereoVision	0.52 279	1.12 543	2.70 545	0.34 338	0.32 387	0.47 213	0.26 376	0.73 354	0.61 327	0.33 216	0.89 636	0.45 379	0.26 272	0.52 224	0.39 297	0.14 482	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.22 413	0.14 55

4D-IteraStereo	0.62 408	1.29 607	3.04 617	0.27 157	0.30 355	0.46 198	0.26 376	0.54 222	0.51 224	0.41 273	0.31 220	0.39 326	0.19 141	0.53 234	0.65 471	0.09 107	0.47 483	0.12 406	0.11 272	0.21 395	2.14 686

DCRE	0.76 537	0.80 433	2.31 354	1.05 659	1.18 671	0.63 481	0.26 376	1.03 614	0.59 311	0.52 387	2.12 713	0.44 366	0.27 288	0.41 145	0.53 405	0.09 107	1.02 585	0.10 249	0.32 578	0.16 269	1.47 635

anonymousa	0.74 520	0.60 314	2.58 475	0.96 650	1.33 682	0.61 444	0.26 376	0.69 327	0.56 281	0.55 415	0.84 621	0.82 595	0.46 507	0.56 246	0.61 453	0.10 203	1.11 599	0.12 406	0.98 736	0.14 219	0.97 566

dd	0.48 229	1.32 612	2.41 380	0.31 260	0.17 106	0.58 386	0.26 376	0.50 179	0.71 460	0.42 281	0.41 302	0.34 295	0.28 309	0.47 181	0.41 315	0.18 574	0.10 199	0.13 473	0.12 313	0.22 413	0.16 81

dad	0.58 343	1.35 625	2.39 373	0.31 260	0.20 191	0.62 466	0.26 376	0.56 241	0.79 543	0.66 555	0.64 522	0.64 496	0.36 392	0.87 389	0.48 373	0.28 659	0.15 321	0.40 687	0.18 445	0.24 438	0.22 141

Patchmatch Stereo++	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.64 436	0.87 462	2.38 367	0.56 569	0.37 448	0.60 425	0.26 376	0.75 362	0.71 460	0.65 548	0.60 485	0.68 528	0.32 366	2.07 652	1.18 604	0.11 318	0.08 89	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.28 187

ROB_FTStereo	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

iRAFT	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.17 106	0.61 444	0.26 376	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.56 246	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

RALCasStereoNet	0.65 447	1.34 620	2.56 469	0.43 487	0.96 638	0.50 263	0.26 376	0.62 287	0.56 281	0.43 288	0.49 365	0.36 304	0.28 309	0.72 341	0.53 405	0.10 203	1.18 605	0.09 170	0.08 111	0.27 500	1.27 613

111	0.57 332	1.41 642	2.63 499	0.25 101	0.15 61	0.59 409	0.26 376	0.90 508	0.83 574	0.50 364	0.54 424	0.57 459	0.38 411	0.54 239	0.41 315	0.10 203	0.07 32	0.09 170	0.07 68	0.24 438	0.81 509

DMCA	0.50 260	0.83 446	1.95 249	0.32 284	0.24 268	0.59 409	0.26 376	0.81 410	0.68 418	0.59 472	0.49 365	0.56 454	0.36 392	0.65 300	0.65 471	0.14 482	0.10 199	0.14 512	0.10 209	0.19 356	0.29 194

StereoDRNet-Refined	0.55 312	0.61 321	2.07 284	0.34 338	0.21 207	0.68 541	0.26 376	0.87 478	0.73 475	0.70 572	0.69 552	0.74 559	0.45 495	1.10 464	0.62 456	0.12 385	0.09 160	0.14 512	0.14 360	0.27 500	0.24 161
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
IGEV_i1	0.90 606	0.33 88	2.58 475	0.83 633	1.60 704	0.58 386	0.27 397	0.89 495	0.96 637	1.13 668	0.48 349	0.98 645	0.34 384	1.19 489	0.60 443	0.11 318	2.17 732	0.13 473	0.19 463	0.17 296	2.38 708

castereo	0.34 69	0.48 248	1.00 30	0.25 101	0.29 337	0.41 137	0.27 397	0.76 367	0.49 203	0.23 102	0.30 205	0.24 178	0.31 357	0.29 42	0.29 180	0.09 107	0.20 385	0.09 170	0.31 570	0.12 149	0.44 315

rvit_stereo_0080	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

rvit_stereo_ft	0.38 117	1.01 510	1.86 227	0.33 311	0.21 207	0.28 24	0.27 397	0.59 266	0.55 269	0.24 115	0.28 184	0.28 231	0.27 288	0.35 100	0.28 164	0.14 482	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.14 219	0.31 212

test_sample6	0.64 436	0.51 272	2.17 313	0.35 366	0.18 130	0.56 350	0.27 397	1.00 588	0.80 552	0.56 427	0.66 537	0.47 396	0.39 428	1.95 638	0.60 443	0.14 482	0.80 550	0.13 473	0.21 488	0.18 323	0.78 493

mmm	0.66 470	0.53 283	1.83 212	0.38 426	0.86 625	0.49 244	0.27 397	0.82 421	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.47 396	0.38 411	0.81 374	0.73 501	0.12 385	1.37 637	0.14 512	0.45 644	0.18 323	1.35 624

whm_eth	0.33 60	0.77 417	1.43 136	0.24 78	0.18 130	0.34 61	0.27 397	0.58 256	0.51 224	0.25 123	0.27 175	0.27 221	0.22 194	0.32 65	0.27 149	0.14 482	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.15 240	0.17 94

qqq	0.65 447	0.63 331	2.10 297	0.30 235	0.64 585	0.46 198	0.27 397	0.81 410	0.83 574	0.48 326	0.56 450	0.46 387	0.37 400	1.03 443	0.75 507	0.11 318	1.41 644	0.12 406	0.41 636	0.16 269	1.18 599

IER	0.49 248	0.73 387	2.12 302	0.27 157	0.25 279	0.65 511	0.27 397	0.76 367	0.59 311	0.56 427	0.59 475	0.60 476	0.53 552	0.64 292	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.15 64

PSMNet-ADL	0.56 321	0.47 239	2.03 273	0.35 366	0.22 224	0.67 534	0.27 397	0.77 376	0.58 298	0.43 288	0.53 402	0.70 546	0.45 495	1.89 628	0.64 465	0.16 537	0.13 284	0.11 335	0.13 336	0.15 240	0.51 354

HUI-Stereo	0.43 168	0.36 126	2.45 415	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.47 181	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

PFNet	0.62 408	0.42 188	2.69 537	0.43 487	0.55 550	0.62 466	0.27 397	0.64 302	0.72 470	0.61 493	0.56 450	0.45 379	0.33 375	1.86 621	1.12 594	0.28 659	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.26 484	0.27 181

iGMRVC	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.27 397	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.57 250	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

UNet	0.56 321	0.58 304	2.81 573	0.32 284	0.33 395	0.74 572	0.27 397	0.86 469	0.67 391	0.55 415	0.55 436	0.72 551	0.55 559	0.79 365	0.58 434	0.12 385	0.09 160	0.13 473	0.11 272	0.20 379	0.19 113

noway7	0.75 531	2.48 745	5.19 729	0.35 366	0.21 207	0.47 213	0.28 411	0.84 442	0.68 418	0.35 233	0.40 299	0.50 411	0.46 507	0.55 241	1.05 579	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.34 569	0.46 327

NLCSM	0.53 294	0.70 371	1.11 63	0.30 235	0.36 438	0.49 244	0.28 411	1.39 696	1.68 713	0.31 202	0.30 205	0.30 256	0.31 357	1.43 530	0.39 297	0.11 318	0.12 260	0.11 335	0.10 209	0.35 585	0.53 368

G2L-ROB	0.59 363	1.32 612	2.59 480	0.30 235	0.22 224	0.59 409	0.28 411	0.80 399	0.61 327	0.56 427	0.45 329	0.70 546	0.35 387	1.38 520	0.72 497	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.22 413	0.31 212

MM-Stereo_test1	0.63 424	0.64 338	2.51 448	0.54 555	0.37 448	0.44 175	0.28 411	0.68 321	0.59 311	0.43 288	0.33 244	0.26 207	0.25 255	0.89 405	0.52 397	0.10 203	1.84 696	0.10 249	0.09 155	0.41 636	1.40 629

FACV-RUCA	0.61 386	0.44 220	2.11 301	0.43 487	1.73 710	0.49 244	0.28 411	0.74 358	0.68 418	0.41 273	0.53 402	0.34 295	0.64 597	0.41 145	0.33 243	0.13 439	0.11 235	0.62 712	0.12 313	0.72 699	1.02 578

test_sample2	0.59 363	0.42 188	1.84 216	0.33 311	0.18 130	0.52 302	0.28 411	0.86 469	0.70 445	0.47 321	0.53 402	0.46 387	0.41 449	1.51 546	0.66 474	0.12 385	0.93 570	0.11 335	0.24 513	0.16 269	1.01 571

rrr	0.84 570	0.74 399	3.40 658	0.76 621	0.77 610	0.45 184	0.28 411	1.23 680	0.84 586	0.71 581	0.22 104	0.30 256	0.28 309	1.29 510	1.53 643	0.10 203	1.50 657	0.10 249	0.29 549	0.24 438	1.75 661

ffm	0.78 549	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	0.64 292	0.22 67	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

ff1	1.07 655	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	0.85 458	0.96 637	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.10 203	2.16 729	0.15 541	0.33 593	0.25 463	2.19 690

mmx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

xxx	0.99 637	0.67 346	3.39 653	0.32 284	0.22 224	0.58 386	0.28 411	1.05 628	0.92 619	0.54 402	0.74 591	0.67 514	0.40 436	2.75 716	3.86 735	0.13 439	1.25 615	0.15 541	0.33 593	0.19 356	1.28 615

LL-Strereo2	0.62 408	1.36 630	2.47 429	1.37 689	0.96 638	0.54 327	0.28 411	0.61 281	0.49 203	0.42 281	0.34 253	0.44 366	0.21 180	0.57 250	0.53 405	0.11 318	0.26 426	0.16 562	0.14 360	0.18 323	0.98 568

test_4	0.47 213	0.80 433	2.15 310	0.36 391	0.29 337	0.59 409	0.28 411	0.50 179	0.42 143	0.43 288	0.76 602	0.39 326	0.22 194	0.73 343	0.49 384	0.08 46	0.18 363	0.11 335	0.15 386	0.29 525	0.27 181

iRaft-Stereo_5w	0.65 447	1.35 625	2.21 327	0.30 235	0.63 580	0.49 244	0.28 411	0.78 384	0.64 362	0.41 273	0.61 493	0.62 483	0.46 507	1.79 604	0.48 373	0.10 203	0.25 422	0.11 335	0.12 313	0.40 629	0.94 556

TransformOpticalFlow	0.65 447	0.61 321	2.67 522	0.45 500	0.26 298	0.62 466	0.28 411	0.88 486	0.76 511	0.76 601	0.74 591	0.90 627	0.84 646	1.82 610	0.80 524	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.12 149	0.19 113

PSM-adaLoss	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.18 130	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.49 209	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

ROB_FTStereo_v2	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.49 527	0.17 106	0.61 444	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.44 366	0.28 309	0.48 195	0.30 194	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

test-1	0.61 386	0.54 286	2.09 290	0.31 260	1.37 685	0.51 278	0.28 411	0.83 432	0.50 216	0.42 281	0.55 436	0.54 438	0.24 236	0.38 120	1.25 618	0.10 203	1.08 594	0.10 249	0.17 431	0.11 124	0.77 487

RAFT-IKP	0.43 168	0.36 126	2.44 398	0.48 513	0.16 80	0.60 425	0.28 411	0.53 209	0.61 327	0.48 326	0.43 312	0.43 351	0.28 309	0.51 219	0.31 214	0.12 385	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.13 41

sAnonymous2	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

CroCo_RVC	0.45 193	0.88 466	2.97 601	0.31 260	0.25 279	0.34 61	0.28 411	0.56 241	0.49 203	0.25 123	0.30 205	0.23 165	0.29 334	0.31 53	0.22 67	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.13 336	0.38 612	0.43 299

test_xeample	0.98 635	0.65 343	2.12 302	0.29 211	0.67 591	0.60 425	0.28 411	1.08 647	0.85 589	0.62 508	0.70 565	0.44 366	0.41 449	1.95 638	5.45 748	0.12 385	1.33 632	0.11 335	0.31 570	0.18 323	1.42 631

MMNet	0.55 312	0.92 489	2.03 273	0.34 338	0.27 312	0.79 600	0.28 411	0.86 469	0.79 543	0.62 508	0.58 469	0.59 468	0.56 561	0.80 369	0.61 453	0.11 318	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.21 395	0.22 141

cf-r	0.62 408	1.27 599	2.99 606	0.34 338	0.28 328	0.60 425	0.28 411	0.82 421	0.70 445	0.55 415	0.61 493	0.77 571	0.41 449	1.32 513	0.52 397	0.13 439	0.09 160	0.11 335	0.12 313	0.22 413	0.27 181

PSMNet-RSSM	0.61 386	1.19 574	2.43 390	0.33 311	0.25 279	0.59 409	0.28 411	0.88 486	0.65 369	0.54 402	0.62 500	0.69 539	0.46 507	1.67 579	0.50 389	0.15 516	0.10 199	0.14 512	0.16 411	0.20 379	0.28 187

CFNet-ft	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

CFNet_RVC	0.60 376	1.16 562	2.45 415	0.29 211	0.30 355	0.64 495	0.28 411	0.69 327	0.57 290	0.49 343	0.57 461	0.79 579	0.44 485	1.48 541	0.62 456	0.15 516	0.10 199	0.28 658	0.14 360	0.21 395	0.29 194

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 408	1.15 558	3.11 624	0.39 443	0.37 448	0.60 425	0.28 411	0.87 478	0.64 362	0.63 521	0.56 450	0.71 549	0.45 495	1.08 461	0.52 397	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.15 386	0.18 323	0.25 165
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.55 312	1.16 562	2.48 435	0.31 260	0.27 312	0.65 511	0.28 411	0.76 367	0.58 298	0.51 376	0.53 402	0.67 514	0.42 462	0.91 410	0.45 348	0.16 537	0.11 235	0.17 581	0.17 431	0.20 379	0.23 151

SCION-MonSter	0.57 332	0.61 321	1.56 157	0.37 405	0.46 517	0.82 613	0.29 440	0.83 432	0.79 543	0.47 321	0.72 585	0.51 417	0.44 485	0.66 303	0.98 563	0.17 559	0.13 284	0.29 667	0.26 530	0.42 639	0.58 402

MEA-ACV	0.54 306	0.57 301	1.92 243	0.31 260	0.19 168	0.63 481	0.29 440	0.89 495	0.71 460	0.57 445	0.59 475	0.63 487	0.58 574	1.24 498	0.77 514	0.12 385	0.12 260	0.12 406	0.15 386	0.16 269	0.18 105

S	0.65 447	0.99 505	1.89 235	0.44 492	1.24 675	0.67 534	0.29 440	0.60 273	0.50 216	0.47 321	0.57 461	0.33 287	0.39 428	0.36 107	0.45 348	0.25 647	0.12 260	0.19 610	0.20 476	0.53 680	2.55 714

G2L-Stereo	0.62 408	1.27 599	2.67 522	0.31 260	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.60 320	0.56 427	0.53 402	0.71 549	0.37 400	1.74 589	0.57 427	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.11 272	0.29 525	0.34 232

rvit_0105_4	0.40 143	0.64 338	1.98 258	0.31 260	0.18 130	0.37 92	0.29 440	0.64 302	0.67 391	0.28 177	0.32 237	0.36 304	0.28 309	0.45 168	0.27 149	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.14 360	0.15 240	0.25 165

ITSA-stereo	0.52 279	0.42 188	1.46 140	0.34 338	0.18 130	0.60 425	0.29 440	0.99 578	0.82 567	0.51 376	0.48 349	0.53 428	0.59 578	1.25 503	0.73 501	0.15 516	0.12 260	0.17 581	0.16 411	0.19 356	0.32 218

DispNO	0.76 537	1.36 630	3.15 629	0.32 284	0.27 312	0.59 409	0.29 440	0.88 486	0.72 470	0.55 415	0.79 613	0.83 600	0.47 520	2.46 689	1.23 614	0.12 385	0.10 199	0.18 602	0.31 570	0.20 379	0.25 165

RAFT_CTSACE	0.58 343	1.16 562	2.76 561	0.36 391	0.29 337	0.54 327	0.29 440	0.69 327	0.51 224	0.51 376	0.75 599	0.67 514	0.37 400	0.63 284	0.47 361	0.08 46	0.49 489	0.11 335	0.10 209	0.41 636	0.32 218

GwcNet-ADL	0.54 306	0.78 424	2.85 583	0.31 260	0.20 191	0.58 386	0.29 440	0.93 529	0.67 391	0.48 326	0.47 340	0.56 454	0.33 375	0.48 195	0.80 524	0.13 439	0.12 260	0.09 170	0.09 155	0.14 219	0.40 275

LCNet	0.58 343	0.43 205	2.42 384	0.91 644	0.22 224	0.95 650	0.29 440	0.62 287	0.64 362	0.52 387	0.55 436	0.41 345	0.75 632	0.84 380	0.27 149	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.18 445	0.97 717	0.40 275

acv_ft	0.57 332	0.87 462	2.45 415	0.33 311	0.41 483	0.63 481	0.29 440	0.86 469	0.73 475	0.64 532	0.59 475	0.69 539	0.45 495	0.47 181	0.68 481	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.43 645	0.39 267

GANet-RSSM	0.63 424	1.14 551	2.67 522	0.38 426	0.26 298	0.59 409	0.29 440	0.81 410	0.56 281	0.50 364	0.57 461	0.67 514	0.50 538	1.91 635	0.50 389	0.14 482	0.10 199	0.24 648	0.12 313	0.36 594	0.28 187

FADNet-RVC	0.69 490	1.65 686	2.74 556	0.35 366	0.26 298	0.60 425	0.29 440	0.91 515	0.67 391	0.46 316	0.51 383	0.62 483	0.46 507	1.75 591	0.81 528	0.17 559	0.20 385	0.17 581	0.18 445	0.60 689	0.39 267

FADNet	0.71 503	1.60 681	2.53 453	0.33 311	0.30 355	0.67 534	0.29 440	0.92 523	0.75 502	0.45 302	0.49 365	0.66 510	0.57 566	1.85 619	0.85 536	0.46 692	0.20 385	0.17 581	0.20 476	0.60 689	0.37 250

AdaStereo	0.48 229	0.44 220	2.18 317	0.36 391	0.20 191	0.59 409	0.29 440	0.97 561	0.74 496	0.52 387	0.55 436	0.61 478	0.33 375	0.52 224	0.44 341	0.18 574	0.08 89	0.17 581	0.11 272	0.18 323	0.24 161
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.71 503	1.90 704	3.48 666	0.43 487	0.22 224	0.60 425	0.29 440	0.96 553	0.78 530	0.60 483	0.65 530	0.60 476	0.46 507	0.80 369	1.21 610	0.12 385	0.08 89	0.10 249	0.07 68	0.44 650	0.33 223

HSM	0.67 476	0.92 489	2.29 349	0.30 235	0.29 337	0.65 511	0.29 440	0.98 569	0.67 391	0.59 472	0.58 469	1.39 699	0.65 600	2.56 697	0.45 348	0.11 318	0.09 160	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.24 161

iResNet	0.59 363	1.09 530	2.54 457	0.44 492	0.18 130	0.65 511	0.29 440	0.89 495	0.75 502	0.59 472	0.64 522	0.43 351	0.39 428	0.73 343	1.24 616	0.11 318	0.08 89	0.09 170	0.08 111	0.21 395	0.40 275

PWCDC_ROB	0.83 567	1.57 671	2.63 499	0.48 513	0.37 448	0.78 596	0.29 440	1.04 620	1.36 691	0.63 521	2.05 712	0.64 496	0.70 618	1.10 464	1.20 608	0.33 673	0.14 301	0.15 541	0.12 313	0.63 693	0.46 327

zzzzzzz1	0.76 537	2.43 741	4.96 727	0.34 338	0.30 355	0.45 184	0.30 459	0.80 399	0.66 377	0.34 226	0.41 302	0.53 428	0.45 495	0.97 430	1.00 569	0.15 516	0.09 160	0.10 249	0.10 209	0.39 621	0.35 240

MM-Stereo_test3	0.59 363	0.85 456	2.28 346	0.53 547	0.31 369	0.45 184	0.30 459	0.78 384	0.76 511	0.33 216	0.43 312	0.32 272	0.23 222	0.61 272	0.54 413	0.10 203	1.65 680	0.10 249	0.08 111	0.42 639	0.68 451

MyStereo06	0.70 498	0.72 383	3.51 668	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.90 508	0.67 391	1.48 709	0.53 402	0.84 603	0.57 566	0.60 266	1.11 592	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

MyStereo05	0.57 332	0.72 383	2.72 548	0.31 260	0.25 279	0.60 425	0.30 459	0.87 478	0.82 567	0.54 402	0.37 270	0.53 428	0.42 462	0.63 284	0.73 501	0.09 107	0.55 506	0.12 406	0.20 476	0.16 269	0.56 388

SA	0.61 386	1.14 551	2.79 567	0.32 284	0.63 580	0.57 375	0.30 459	0.97 561	0.78 530	0.43 288	0.63 509	0.39 326	0.46 507	0.70 324	0.31 214	0.10 203	0.44 477	0.13 473	0.32 578	0.31 543	0.51 354

AASNet	0.66 470	1.49 661	2.97 601	0.37 405	0.33 395	0.65 511	0.30 459	1.00 588	0.78 530	0.56 427	0.60 485	0.55 447	0.39 428	0.88 400	0.96 552	0.15 516	0.12 260	0.13 473	0.11 272	0.45 653	0.35 240

test_3	0.59 363	0.44 220	2.44 398	0.53 547	0.59 563	0.48 227	0.30 459	0.79 392	0.52 236	0.51 376	0.30 205	0.45 379	0.22 194	0.59 259	0.97 554	0.08 46	1.25 615	0.11 335	0.35 605	0.30 534	0.62 422

GES	0.49 248	0.54 286	2.37 365	0.31 260	0.19 168	0.61 444	0.30 459	0.93 529	0.52 236	0.49 343	0.53 402	0.40 338	0.43 475	0.59 259	0.67 478	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.10 209	0.20 379	0.30 203

ac_64	0.63 424	0.77 417	2.71 546	0.37 405	0.34 411	0.64 495	0.30 459	0.86 469	0.67 391	0.58 453	0.53 402	0.88 621	0.48 527	1.84 615	0.71 493	0.15 516	0.12 260	0.12 406	0.12 313	0.21 395	0.25 165

HGLStereo	0.61 386	1.20 578	2.59 480	0.36 391	0.40 476	0.65 511	0.30 459	0.87 478	0.67 391	0.60 483	0.70 565	0.69 539	0.56 561	1.07 459	0.59 438	0.14 482	0.13 284	0.13 473	0.12 313	0.23 431	0.23 151

HSM-Net_RVC	0.70 498	0.40 172	2.45 415	0.27 157	0.19 168	0.68 541	0.30 459	1.29 685	0.73 475	0.73 586	0.70 565	0.77 571	0.45 495	3.73 743	0.46 356	0.13 439	0.09 160	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.32 218
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.75 531	1.03 516	2.27 344	0.68 613	0.26 298	0.68 541	0.30 459	0.99 578	0.82 567	0.59 472	0.58 469	0.77 571	0.39 428	2.75 716	0.48 373	0.25 647	0.24 411	0.28 658	0.26 530	0.29 525	1.07 584

SMOE	0.49 248	0.96 499	1.91 240	0.35 366	0.78 613	0.51 278	0.31 471	0.50 179	0.42 143	0.37 248	0.47 340	0.32 272	0.33 375	0.38 120	0.51 392	0.14 482	0.08 89	0.17 581	0.10 209	0.49 669	0.78 493

rvit_0105_5	0.43 168	0.73 387	2.10 297	0.31 260	0.18 130	0.41 137	0.31 471	0.69 327	0.67 391	0.32 208	0.34 253	0.38 322	0.30 349	0.42 155	0.30 194	0.18 574	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.15 240	0.30 203

MyStereo07	0.56 321	0.68 356	2.42 384	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.58 256	0.72 470	1.17 674	0.26 161	0.20 132	0.27 288	1.28 509	0.28 164	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

MyStereo04	0.57 332	0.68 356	2.66 513	0.30 235	0.41 483	0.61 444	0.31 471	0.88 486	0.80 552	0.48 326	0.37 270	0.54 438	0.42 462	0.61 272	0.71 493	0.09 107	0.59 515	0.12 406	0.21 488	0.16 269	0.48 338

gwcnet-sp	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

scenet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

ssnet	0.52 279	0.71 376	2.66 513	0.32 284	0.22 224	0.66 525	0.31 471	0.84 442	0.69 431	0.61 493	0.49 365	0.46 387	0.43 475	0.77 355	0.48 373	0.12 385	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.19 356	0.19 113

Sa-1000	0.61 386	1.07 524	2.71 546	0.32 284	0.61 577	0.61 444	0.31 471	1.00 588	0.76 511	0.53 396	0.83 619	0.43 351	0.33 375	0.69 317	0.30 194	0.10 203	0.52 497	0.13 473	0.28 544	0.29 525	0.29 194

LMCR-Stereo	0.61 386	1.00 507	2.60 488	0.42 474	0.22 224	0.74 572	0.31 471	1.06 641	0.70 445	0.62 508	0.64 522	0.40 338	0.52 549	0.84 380	1.27 622	0.20 603	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.26 484	0.16 81

DMCA-RVC	0.70 498	1.30 608	3.59 675	0.37 405	0.89 629	0.57 375	0.31 471	0.73 354	0.59 311	0.69 568	0.54 424	0.59 468	0.57 566	1.25 503	0.66 474	0.16 537	0.38 460	0.20 621	0.15 386	0.22 413	0.23 151

DeepPruner_ROB	0.58 343	1.06 523	2.68 529	0.30 235	0.26 298	0.63 481	0.31 471	0.83 432	0.51 224	0.62 508	0.56 450	0.65 501	0.39 428	1.06 449	0.56 423	0.19 592	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.24 438	0.33 223

PWC_ROB	0.81 558	1.41 642	2.60 488	0.41 468	0.40 476	0.63 481	0.31 471	1.04 620	0.99 649	0.92 639	1.29 682	0.78 576	0.68 611	1.65 577	1.50 638	0.19 592	0.12 260	0.18 602	0.13 336	0.51 676	0.54 376

test_sample7	0.65 447	0.41 180	2.08 286	0.36 391	0.20 191	0.52 302	0.32 483	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.18 574	1.21 610	0.16 562	0.15 386	0.19 356	1.22 607

CoDeX	0.54 306	0.52 277	2.25 341	0.30 235	0.26 298	0.61 444	0.32 483	1.03 614	0.73 475	0.49 343	0.56 450	0.52 425	0.40 436	1.59 567	0.38 288	0.12 385	0.09 160	0.11 335	0.10 209	0.15 240	0.22 141

BSDual-CNN	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.31 260	0.22 224	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.67 391	0.64 532	0.53 402	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

hknet	0.53 294	0.39 164	2.04 276	0.31 260	0.24 268	0.76 581	0.32 483	1.05 628	0.71 460	0.64 532	0.53 402	0.79 579	0.40 436	0.84 380	0.78 519	0.12 385	0.10 199	0.14 512	0.12 313	0.13 186	0.15 64

GMOStereo	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

error version	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

test-v	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

STrans-v2	0.69 490	0.62 329	2.66 513	0.28 186	0.23 254	0.57 375	0.32 483	1.01 598	0.77 525	0.92 639	0.84 621	0.88 621	0.92 661	1.81 607	1.19 607	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.12 149	0.30 203

test-2	0.58 343	0.89 473	2.46 423	0.29 211	0.99 642	0.51 278	0.32 483	0.58 256	0.46 180	0.58 453	0.48 349	0.54 438	0.27 288	0.31 53	0.25 121	0.09 107	1.64 676	0.13 473	0.11 272	0.34 569	0.42 288

Anonymous3	0.47 213	0.49 255	2.61 493	0.33 311	0.25 279	0.72 557	0.32 483	0.80 399	0.60 320	0.36 237	0.41 302	0.33 287	0.29 334	0.46 173	0.30 194	0.19 592	0.18 363	0.13 473	0.13 336	0.18 323	0.22 141

SFCPSM	0.48 229	0.39 164	2.30 351	0.28 186	0.27 312	0.70 547	0.32 483	1.00 588	0.69 431	0.50 364	0.52 395	0.43 351	0.36 392	0.53 234	0.44 341	0.12 385	0.09 160	0.12 406	0.16 411	0.18 323	0.23 151

GwcNet-RSSM	0.64 436	1.38 639	2.69 537	0.33 311	0.26 298	0.60 425	0.32 483	0.84 442	0.73 475	0.56 427	0.65 530	0.72 551	0.42 462	1.78 600	0.60 443	0.14 482	0.10 199	0.12 406	0.13 336	0.26 484	0.26 173

STTStereo	0.58 343	0.95 498	2.95 599	0.37 405	0.31 369	0.62 466	0.32 483	0.81 410	0.63 353	0.61 493	0.55 436	0.67 514	0.43 475	0.87 389	0.48 373	0.16 537	0.16 337	0.17 581	0.20 476	0.17 296	0.25 165

AANet_RVC	0.79 553	1.46 656	2.72 548	0.34 338	0.25 279	0.59 409	0.32 483	0.88 486	0.83 574	0.62 508	0.95 647	0.80 587	0.43 475	2.46 689	1.72 652	0.38 681	0.26 426	0.10 249	0.09 155	0.25 463	0.43 299

PStereo	0.59 363	1.28 604	1.86 227	0.56 569	0.20 191	0.51 278	0.33 497	0.60 273	0.63 353	0.51 376	0.23 124	0.35 301	0.44 485	0.97 430	1.16 601	0.33 673	0.27 433	0.20 621	0.17 431	0.47 663	0.72 467

Selective-IGEV-i1	0.99 637	0.36 126	1.98 258	1.72 714	2.18 731	0.62 466	0.33 497	0.91 515	1.13 669	0.60 483	0.53 402	1.36 697	0.29 334	0.71 333	1.00 569	0.11 318	1.94 706	0.13 473	0.30 559	0.14 219	3.51 743

FSD					1.93 720	0.63 481	0.33 497	0.46 127	0.53 249	0.32 208	0.32 237	0.40 338	0.32 366	1.14 476	0.60 443	0.28 659	2.77 750	0.31 671	0.30 559	0.31 543

DualNet (step1)	0.76 537	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	1.18 485	0.52 397	0.65 702	1.21 610	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

test_sample9	1.07 655	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	0.99 578	0.86 596	0.64 532	0.63 509	0.67 514	0.49 533	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

test_sample8	1.23 673	0.69 367	2.69 537	0.28 186	0.23 254	0.81 608	0.33 497	1.01 598	0.75 502	1.23 687	0.63 509	2.53 725	1.31 688	2.02 646	2.70 706	0.65 702	4.33 765	0.86 721	0.56 680	0.25 463	0.72 467

1111x	1.06 652	0.79 428	3.29 642	0.33 311	0.60 569	0.64 495	0.33 497	1.10 652	0.92 619	0.59 472	0.69 552	0.59 468	0.47 520	2.64 705	4.61 744	0.12 385	1.38 639	0.11 335	0.49 660	0.18 323	1.30 618

LL-Strereo	0.85 579	1.73 693	3.06 621	0.37 405	0.61 577	0.54 327	0.33 497	1.01 598	0.76 511	0.69 568	0.58 469	0.85 609	0.78 637	2.65 706	0.54 413	0.14 482	0.58 513	0.14 512	0.12 313	0.42 639	1.05 582

test_xeample3	0.86 582	0.75 407	3.36 647	0.65 597	0.76 608	0.49 244	0.33 497	1.21 679	0.80 552	0.61 493	0.23 124	0.30 256	0.29 334	1.17 483	1.57 646	0.10 203	1.79 689	0.10 249	0.40 631	0.25 463	2.09 682

RTSC	0.84 570	1.40 641	2.67 522	0.50 534	0.40 476	0.83 616	0.33 497	1.11 656	1.14 672	0.93 643	0.82 617	0.84 603	0.58 574	1.34 517	1.82 663	0.18 574	0.49 489	0.14 512	0.30 559	0.46 658	0.42 288

RASNet	0.69 490	1.05 522	2.59 480	0.37 405	0.47 521	0.66 525	0.33 497	0.82 421	0.76 511	0.51 376	0.65 530	0.93 633	0.62 591	2.20 668	0.80 524	0.14 482	0.09 160	0.09 170	0.11 272	0.18 323	0.37 250

S0	0.64 436	1.27 599	1.72 188	0.35 366	1.24 675	0.61 444	0.34 508	0.57 250	0.35 46	0.36 237	0.51 383	0.33 287	0.32 366	0.46 173	0.56 423	0.21 614	0.14 301	0.17 581	0.34 599	0.47 663	2.40 709

coex_refinement	0.67 476	1.33 617	2.48 435	0.38 426	0.26 298	0.64 495	0.34 508	0.88 486	0.68 418	0.61 493	0.63 509	0.80 587	0.48 527	1.84 615	1.09 589	0.13 439	0.10 199	0.10 249	0.10 209	0.18 323	0.38 259

UGAM	0.69 490	0.84 451	2.66 513	0.40 457	0.20 191	0.53 315	0.34 508	0.63 295	0.74 496	0.45 302	0.74 591	0.95 641	0.36 392	2.57 698	0.42 325	0.11 318	0.45 478	0.17 581	0.19 463	0.43 645	0.57 394

iinet-f	0.62 408	1.18 570	2.55 465	0.33 311	0.25 279	0.82 613	0.34 508	0.87 478	0.69 431	0.56 427	0.64 522	0.73 557	0.67 609	0.80 369	0.81 528	0.14 482	0.13 284	0.11 335	0.10 209	0.44 650	0.26 173

GASNet	0.84 570	1.98 707	4.07 704	0.48 513	0.33 395	0.58 386	0.34 508	0.97 561	0.81 561	0.60 483	0.59 475	0.74 559	0.55 559	2.08 655	1.18 604	0.22 622	0.15 321	0.19 610	0.17 431	0.55 683	0.29 194

TestStereo1	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

RAFT+CT+SA	0.60 376	1.25 596	2.49 441	0.38 426	0.75 605	0.55 341	0.34 508	0.83 432	0.68 418	0.39 262	0.55 436	0.44 366	0.29 334	0.75 349	0.28 164	0.09 107	0.24 411	0.11 335	0.51 669	0.30 534	0.74 479

SA-5K	0.59 363	1.21 580	2.63 499	0.40 457	0.60 569	0.56 350	0.34 508	0.82 421	0.73 475	0.45 302	0.63 509	0.36 304	0.42 462	0.66 303	0.42 325	0.10 203	0.32 446	0.12 406	0.10 209	0.34 569	0.52 362

ADLNet	0.68 483	1.02 512	2.68 529	0.35 366	0.34 411	0.67 534	0.34 508	0.95 550	0.79 543	0.70 572	0.62 500	0.80 587	0.46 507	1.77 597	0.69 484	0.15 516	0.12 260	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.54 376

SHD	0.84 570	1.14 551	2.54 457	0.80 630	0.52 536	0.76 581	0.34 508	1.16 669	1.29 685	1.11 665	0.85 624	0.98 645	0.74 627	1.25 503	1.48 637	0.22 622	0.37 456	0.20 621	0.27 540	0.36 594	0.41 283

PS-NSSS	0.69 490	1.37 635	2.44 398	0.31 260	0.32 387	0.64 495	0.34 508	1.04 620	0.74 496	0.56 427	0.75 599	0.51 417	0.42 462	2.41 687	0.54 413	0.24 639	0.17 351	0.27 656	0.18 445	0.30 534	0.23 151

DStereoRT	1.00 641	0.72 383	2.87 586	0.36 391	0.38 459	0.92 644	0.35 519	0.92 523	1.17 677	0.57 445	0.64 522	1.04 661	1.13 681	1.75 591	1.04 578	0.15 516	0.59 515	2.18 756	0.80 715	0.16 269	2.28 705

rvit_0105_3	0.46 205	0.86 461	2.24 336	0.33 311	0.19 168	0.44 175	0.35 519	0.74 358	0.70 445	0.38 257	0.38 283	0.41 345	0.33 375	0.46 173	0.32 227	0.19 592	0.17 351	0.17 581	0.18 445	0.15 240	0.22 141

CRFU-Net	0.58 343	0.42 188	1.90 237	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.35 519	0.94 535	0.54 256	0.65 548	0.60 485	0.78 576	1.34 689	1.00 436	0.51 392	0.17 559	0.14 301	0.17 581	0.10 209	0.19 356	0.20 124

test_5	0.61 386	1.25 596	2.76 561	0.39 443	0.64 585	0.58 386	0.35 519	0.85 458	0.66 377	0.49 343	0.56 450	0.55 447	0.40 436	0.79 365	0.32 227	0.10 203	0.19 370	0.12 406	0.12 313	0.33 559	0.85 524

psmg	0.48 229	0.32 74	1.58 162	0.28 186	0.22 224	0.75 575	0.35 519	0.94 535	0.67 391	0.61 493	0.59 475	0.63 487	0.38 411	0.48 195	0.97 554	0.13 439	0.11 235	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.15 64

CSP-Net	0.55 312	0.61 321	1.81 211	0.30 235	0.23 254	0.77 591	0.35 519	0.90 508	0.62 338	0.62 508	0.60 485	0.65 501	0.42 462	1.76 594	0.47 361	0.17 559	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.21 395	0.16 81

cross-raft	0.47 213	0.34 104	2.17 313	0.70 616	0.84 624	0.50 263	0.35 519	0.74 358	0.43 153	0.44 297	0.45 329	0.63 487	0.25 255	0.37 114	0.27 149	0.08 46	0.14 301	0.10 249	0.23 508	0.11 124	0.27 181

RAFT	0.62 408	1.35 625	2.26 343	0.62 587	0.53 544	0.47 213	0.35 519	0.70 337	0.58 298	0.50 364	0.50 378	0.79 579	0.40 436	0.49 209	0.36 267	0.11 318	0.79 547	0.14 512	0.13 336	0.52 679	0.72 467

DISCO	0.61 386	0.63 331	1.98 258	0.46 506	0.34 411	0.84 621	0.35 519	0.88 486	0.81 561	0.61 493	0.64 522	1.06 666	0.53 552	1.11 469	0.83 533	0.13 439	0.10 199	0.11 335	0.10 209	0.26 484	0.37 250

ARAFT	0.65 447	1.69 691	3.34 646	0.29 211	0.16 80	0.65 511	0.36 528	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.49 365	0.56 454	0.31 357	1.23 496	0.35 263	0.11 318	0.08 89	0.14 512	0.13 336	0.38 612	0.50 347

ACVNet	0.54 306	0.87 462	2.45 415	0.28 186	0.22 224	0.59 409	0.36 528	0.69 327	0.73 475	0.49 343	0.59 475	0.69 539	0.42 462	0.47 181	0.70 486	0.11 318	0.10 199	0.10 249	0.09 155	0.36 594	0.39 267

hitnet-ft	0.73 516	1.09 530	2.59 480	0.28 186	0.22 224	0.71 551	0.36 528	0.89 495	0.67 391	0.58 453	0.83 619	1.03 657	0.94 666	2.31 675	0.70 486	0.23 631	0.14 301	0.41 690	0.13 336	0.24 438	0.28 187

z-ln-s-r	0.76 537	1.41 642	2.84 579	0.33 311	0.27 312	0.58 386	0.37 531	0.92 523	0.89 611	0.54 402	0.81 614	0.64 496	0.48 527	2.23 669	1.74 654	0.11 318	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.28 514	0.40 275

PSMNet-RUCA	0.64 436	1.12 543	2.61 493	0.59 577	0.56 553	0.64 495	0.37 531	0.89 495	0.72 470	0.53 396	0.68 547	0.53 428	0.43 475	0.61 272	0.46 356	0.35 677	0.19 370	0.44 699	0.29 549	0.49 669	0.35 240

RAFT-Test	0.56 321	0.41 180	2.01 266	0.90 640	1.07 657	0.65 511	0.37 531	0.83 432	0.65 369	0.49 343	0.49 365	0.93 633	0.24 236	0.52 224	0.30 194	0.10 203	0.38 460	0.09 170	0.38 623	0.11 124	0.19 113

SACVNet	0.68 483	1.08 527	2.58 475	0.38 426	0.28 328	0.65 511	0.37 531	0.91 515	0.65 369	0.67 557	0.62 500	0.69 539	0.47 520	2.07 652	0.65 471	0.18 574	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.39 621	0.41 283

ADLNet2	0.73 516	1.22 586	3.28 640	0.34 338	0.36 438	0.65 511	0.37 531	0.94 535	0.87 602	0.57 445	0.65 530	0.92 628	0.48 527	2.05 649	0.60 443	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.37 604	0.38 259

GEStereo_RVC	0.61 386	1.19 574	2.61 493	0.48 513	0.25 279	0.63 481	0.37 531	1.05 628	0.79 543	0.55 415	0.55 436	0.59 468	0.44 485	1.10 464	0.48 373	0.16 537	0.11 235	0.12 406	0.11 272	0.27 500	0.43 299

UPFNet	0.51 275	0.67 346	2.04 276	0.34 338	0.33 395	0.65 511	0.37 531	0.88 486	0.65 369	0.60 483	0.53 402	0.61 478	0.41 449	0.77 355	0.55 419	0.13 439	0.13 284	0.13 473	0.13 336	0.20 379	0.16 81

psmorigin	1.41 692	0.91 484	13.83 771	0.37 405	0.30 355	0.63 481	0.37 531	0.80 399	0.64 362	0.98 646	0.87 631	1.16 684	0.78 637	3.95 744	1.09 589	0.19 592	0.22 398	0.17 581	0.19 463	0.25 463	0.47 331

DLCB_ROB	0.61 386	0.96 499	2.00 263	0.37 405	0.25 279	0.65 511	0.37 531	0.86 469	0.76 511	0.73 586	0.70 565	0.84 603	0.47 520	1.57 559	0.72 497	0.13 439	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.18 323	0.33 223

DispFullNet	1.69 713	2.25 730	5.23 730	1.53 703	8.78 757	0.89 636	0.37 531	1.03 614	0.98 646	1.37 698	1.00 656	1.13 678	1.97 720	1.51 546	0.98 563	0.55 697	0.32 446	1.19 735	0.64 699	1.16 723	0.88 537

AANet	1.18 667	1.16 562	2.94 597	0.35 366	1.41 687	0.66 525	0.38 541	0.82 421	2.26 736	1.34 697	1.54 697	1.27 688	1.21 686	1.32 513	1.26 620	0.59 699	1.95 708	0.18 602	0.39 628	0.34 569	2.25 701

SQANet	0.92 613	1.96 705	3.23 634	0.77 624	0.83 622	0.76 581	0.38 541	0.87 478	0.68 418	0.64 532	0.69 552	0.73 557	0.52 549	1.35 518	1.36 629	0.80 713	0.30 440	0.60 711	0.29 549	0.93 712	0.70 462

CBFPSM	0.62 408	1.34 620	2.12 302	0.30 235	0.23 254	0.71 551	0.38 541	0.77 376	0.68 418	0.51 376	0.49 365	1.03 657	0.82 643	0.63 284	1.35 627	0.11 318	0.12 260	0.10 249	0.10 209	0.19 356	0.37 250

ToySt	0.67 476	0.88 466	2.61 493	0.39 443	0.73 601	0.61 444	0.38 541	0.78 384	0.73 475	0.43 288	0.70 565	0.72 551	0.45 495	0.66 303	0.62 456	0.14 482	0.63 525	0.13 473	0.33 593	0.24 438	1.18 599

UDG	0.86 582	1.57 671	2.80 568	0.68 613	0.59 563	0.78 596	0.38 541	0.97 561	0.74 496	0.63 521	0.70 565	1.01 653	0.68 611	1.02 441	1.22 613	0.45 690	0.34 453	0.89 725	0.51 669	0.73 700	0.58 402

psm_up	0.65 447	1.02 512	2.53 453	0.36 391	0.31 369	0.64 495	0.38 541	0.96 553	0.73 475	0.63 521	0.57 461	0.68 528	0.57 566	1.90 634	0.52 397	0.17 559	0.15 321	0.16 562	0.15 386	0.27 500	0.22 141

FADNet-RVC-Resample	0.74 520	1.54 666	3.81 691	0.38 426	0.29 337	0.62 466	0.38 541	0.91 515	0.67 391	0.52 387	0.51 383	0.63 487	0.44 485	1.56 554	0.59 438	0.24 639	0.32 446	0.22 634	0.19 463	0.30 534	0.71 465

G2L-Stereo_test	0.64 436	1.34 620	2.55 465	0.34 338	0.24 268	0.75 575	0.39 548	0.83 432	0.65 369	0.62 508	0.54 424	0.74 559	0.40 436	1.57 559	0.75 507	0.11 318	0.08 89	0.08 77	0.08 111	0.28 514	0.43 299

TCMNet	0.72 513	1.15 558	2.78 565	0.51 540	0.52 536	0.73 562	0.39 548	0.94 535	0.78 530	0.60 483	0.68 547	0.63 487	0.46 507	1.71 585	0.72 497	0.18 574	0.19 370	0.23 642	0.18 445	0.40 629	0.56 388

PSM-softLoss	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

KMStereo	0.52 279	0.34 104	2.47 429	0.55 557	0.17 106	0.61 444	0.39 548	0.64 302	0.67 391	0.52 387	0.48 349	0.39 326	0.25 255	1.46 537	0.77 514	0.13 439	0.08 89	0.13 473	0.12 313	0.12 149	0.15 64

Nwc_Net	0.75 531	1.10 535	2.96 600	0.42 474	0.39 466	0.77 591	0.39 548	1.06 641	0.73 475	0.65 548	1.00 656	0.99 649	0.74 627	1.43 530	0.99 566	0.24 639	0.15 321	0.23 642	0.26 530	0.27 500	0.30 203

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 447	1.15 558	2.40 376	0.33 311	0.30 355	0.83 616	0.40 553	0.94 535	0.82 567	0.67 557	0.76 602	0.68 528	0.58 574	1.13 474	1.25 618	0.14 482	0.08 89	0.10 249	0.08 111	0.18 323	0.28 187

RGC	0.78 549	1.10 535	2.55 465	0.45 500	0.45 510	0.73 562	0.40 553	1.00 588	0.75 502	0.75 596	1.04 664	1.02 656	0.73 623	1.74 589	1.15 599	0.24 639	0.19 370	0.28 658	0.26 530	0.31 543	0.38 259

zh-mn7	0.92 613	2.02 713	3.80 688	0.35 366	0.28 328	0.73 562	0.41 555	1.00 588	1.15 674	1.03 655	1.30 684	0.75 564	0.62 591	1.98 642	1.55 645	0.17 559	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.31 543	0.57 394

RAFT-345	0.56 321	0.37 142	2.68 529	0.40 457	0.34 411	0.58 386	0.41 555	0.49 151	0.70 445	0.51 376	0.99 655	0.43 351	0.28 309	1.56 554	0.81 528	0.10 203	0.07 32	0.11 335	0.09 155	0.11 124	0.09 16

Prome-Stereo	0.53 294	0.36 126	2.39 373	0.60 579	0.23 254	0.63 481	0.41 555	0.66 310	0.67 391	0.59 472	1.02 660	0.43 351	0.71 619	0.61 272	0.34 255	0.10 203	0.07 32	0.10 249	0.09 155	0.13 186	0.44 315

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 570	1.41 642	2.80 568	0.94 646	0.35 424	0.89 636	0.41 555	0.89 495	0.66 377	0.57 445	0.63 509	0.75 564	0.38 411	2.37 680	0.55 419	1.16 730	0.31 443	0.36 682	0.21 488	0.59 688	0.63 428

AF-Net	0.76 537	1.14 551	2.74 556	0.42 474	0.41 483	0.70 547	0.41 555	1.07 645	0.94 629	0.73 586	1.05 666	1.04 661	0.86 651	1.23 496	1.00 569	0.23 631	0.15 321	0.25 653	0.18 445	0.32 553	0.35 240

edge stereo	0.84 570	0.74 399	3.42 663	0.38 426	1.21 673	0.63 481	0.41 555	0.98 569	0.83 574	0.81 618	0.88 634	1.14 680	0.73 623	2.16 665	0.89 541	0.22 622	0.20 385	0.26 655	0.18 445	0.38 612	0.43 299

DRN-Test	0.71 503	0.79 428	2.83 577	0.40 457	0.44 504	0.80 604	0.41 555	1.07 645	0.83 574	0.82 624	0.64 522	0.68 528	0.57 566	1.78 600	0.79 522	0.16 537	0.13 284	0.17 581	0.16 411	0.24 438	0.51 354

EGLCR-Stereo	0.90 606	0.31 58	1.90 237	1.60 705	0.95 637	1.14 675	0.42 562	0.85 458	0.43 153	1.74 719	0.21 89	0.27 221	0.17 90	1.56 554	0.30 194	0.10 203	2.60 745	0.10 249	0.09 155	0.10 96	3.10 732

DAS	0.61 386	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	2.38 683	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

SepStereo	0.57 332	0.42 188	1.85 221	0.34 338	0.34 411	0.52 302	0.42 562	0.89 495	0.80 552	0.85 630	0.69 552	0.57 459	0.51 542	1.55 552	0.57 427	0.13 439	0.09 160	0.12 406	0.09 155	0.18 323	0.37 250

OCTAStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.42 562	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.79 522	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

IRAFT_RVC	0.59 363	0.74 399	2.42 384	0.47 512	0.21 207	0.59 409	0.42 562	0.68 321	0.73 475	0.54 402	0.50 378	0.49 407	0.51 542	1.57 559	1.00 569	0.11 318	0.25 422	0.13 473	0.10 209	0.15 240	0.14 55

LRCNet_RVC	13.78 775	19.34 775	13.01 768	19.47 777	12.67 771	1.85 716	0.42 562	12.28 772	1.10 664	15.76 775	18.69 778	12.52 774	8.65 764	12.22 769	9.64 765	22.29 790	8.38 777	25.92 793	24.06 793	19.72 786	17.59 785

stereogan	0.74 520	0.68 356	2.82 575	0.40 457	0.40 476	1.05 663	0.42 562	0.99 578	0.96 637	0.78 612	0.86 629	1.15 682	0.73 623	1.57 559	0.56 423	0.20 603	0.19 370	0.20 621	0.16 411	0.37 604	0.34 232

w-ln-seven-2	0.81 558	1.56 670	3.14 628	0.38 426	0.28 328	0.66 525	0.43 569	0.93 529	0.93 626	0.73 586	0.77 606	0.72 551	0.65 600	1.82 610	1.75 656	0.14 482	0.15 321	0.15 541	0.14 360	0.36 594	0.58 402

YMNet	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

YMNet_1	0.66 470	0.98 503	2.12 302	0.42 474	0.41 483	0.86 623	0.43 569	0.92 523	0.76 511	0.75 596	0.81 614	0.83 600	0.46 507	0.87 389	1.07 585	0.19 592	0.22 398	0.20 621	0.17 431	0.42 639	0.39 267

NF-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.55 465	0.55 557	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.44 535	0.78 519	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

KYRaft	0.52 279	0.35 117	2.40 376	0.34 338	0.21 207	0.75 575	0.43 569	0.62 287	0.63 353	0.64 532	0.92 641	0.53 428	0.72 620	0.60 266	0.26 139	0.10 203	0.07 32	0.12 406	0.14 360	0.13 186	0.54 376

RE-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

TVStereo	0.53 294	0.33 88	2.54 457	0.56 569	0.16 80	0.61 444	0.43 569	0.70 337	0.70 445	0.50 364	0.47 340	0.37 315	0.26 272	1.43 530	0.77 514	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.17 94

Syn2CoEx	0.78 549	1.43 650	3.54 672	0.44 492	0.31 369	0.64 495	0.43 569	1.04 620	0.83 574	0.64 532	0.77 606	0.74 559	0.74 627	1.91 635	0.64 465	0.20 603	0.17 351	0.19 610	0.15 386	0.30 534	0.59 410

CVANet_RVC	0.82 562	1.18 570	3.98 699	0.40 457	0.28 328	0.63 481	0.43 569	0.90 508	0.78 530	1.14 670	0.69 552	0.68 528	0.52 549	2.62 703	0.48 373	0.20 603	0.13 284	0.22 634	0.37 617	0.37 604	0.48 338

DDUNet	0.90 606	1.63 684	2.77 563	0.77 624	0.69 596	0.83 616	0.44 578	0.90 508	0.70 445	0.68 564	0.76 602	0.92 628	0.54 554	1.14 476	1.35 627	0.61 700	0.37 456	0.96 727	0.52 672	0.77 706	0.67 446

APVNet	0.76 537	1.11 537	3.23 634	0.39 443	0.36 438	0.85 622	0.44 578	0.96 553	0.73 475	0.58 453	0.69 552	0.76 569	0.56 561	2.29 673	0.82 531	0.17 559	0.18 363	0.24 648	0.19 463	0.35 585	0.27 181

RYNet	0.77 547	0.91 484	2.36 363	0.37 405	0.41 483	0.88 632	0.44 578	0.99 578	0.88 606	0.65 548	0.54 424	0.92 628	0.61 589	2.70 711	1.23 614	0.15 516	0.14 301	0.17 581	0.14 360	0.27 500	0.55 386

CC-Net-ROB	0.95 625	1.57 671	2.93 595	0.90 640	0.39 466	0.87 630	0.44 578	1.12 659	0.83 574	0.59 472	0.69 552	0.64 496	0.50 538	2.73 714	0.93 548	0.97 722	0.40 467	0.87 724	0.29 549	0.61 692	0.66 438

rvit_105_1	0.52 279	0.93 494	2.30 351	0.36 391	0.24 268	0.51 278	0.45 582	0.81 410	0.79 543	0.46 316	0.44 325	0.45 379	0.38 411	0.63 284	0.39 297	0.20 603	0.18 363	0.18 602	0.22 504	0.18 323	0.21 132

ssnet_v2	0.64 436	0.99 505	2.67 522	0.33 311	0.22 224	0.72 557	0.45 582	1.00 588	0.80 552	0.66 555	0.54 424	0.81 592	0.48 527	0.91 410	1.08 588	0.16 537	0.14 301	0.14 512	0.14 360	0.33 559	0.31 212

AAGNet	0.92 613	0.40 172	2.53 453	0.60 579	1.01 647	0.62 466	0.45 582	0.52 197	0.68 418	0.58 453	0.53 402	0.50 411	0.72 620	1.22 493	7.32 761	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

Pruner-Stereo	0.55 312	0.38 154	2.49 441	1.78 717	0.19 168	0.63 481	0.45 582	0.59 266	0.67 391	0.61 493	0.48 349	0.41 345	0.25 255	0.49 209	0.99 566	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.13 186	0.14 55

GwcNet	0.76 537	1.09 530	3.68 680	0.38 426	0.45 510	0.81 608	0.45 582	0.91 515	0.89 611	0.63 521	0.77 606	0.82 595	0.51 542	1.64 574	0.85 536	0.17 559	0.16 337	0.15 541	0.15 386	0.33 559	0.34 232

RP	0.74 520	1.01 510	2.48 435	0.44 492	0.45 510	0.66 525	0.45 582	0.95 550	0.87 602	0.70 572	0.95 647	0.99 649	0.82 643	1.55 552	0.82 531	0.26 652	0.19 370	0.23 642	0.20 476	0.34 569	0.38 259

GMM-Stereo	0.53 294	0.33 88	2.89 589	0.53 547	0.24 268	0.77 591	0.46 588	0.62 287	0.65 369	0.58 453	0.73 588	0.47 396	0.43 475	0.68 313	0.29 180	0.10 203	0.06 2	0.13 473	0.13 336	0.14 219	0.44 315

delet	0.60 376	0.84 451	2.45 415	0.33 311	0.35 424	0.73 562	0.46 588	0.89 495	0.80 552	0.58 453	0.62 500	0.67 514	0.51 542	1.14 476	0.64 465	0.12 385	0.12 260	0.13 473	0.14 360	0.22 413	0.29 194

StereoDRNet	0.71 503	1.24 592	2.56 469	0.42 474	0.45 510	0.73 562	0.46 588	0.98 569	0.81 561	0.77 604	0.56 450	0.74 559	0.48 527	1.69 584	0.91 545	0.15 516	0.14 301	0.15 541	0.15 386	0.26 484	0.51 354

FBW_ROB	0.94 622	1.23 591	2.35 362	0.46 506	0.32 387	0.87 630	0.46 588	1.15 666	0.97 644	0.83 627	0.78 611	1.01 653	0.64 597	3.65 742	1.65 648	0.27 656	0.24 411	0.40 687	0.26 530	0.32 553	0.88 537

CBMV_ROB	0.88 592	0.75 407	2.73 553	0.36 391	0.22 224	0.76 581	0.47 592	1.05 628	0.81 561	1.06 660	1.04 664	0.88 621	1.36 692	2.17 667	2.03 672	0.23 631	0.24 411	0.27 656	0.25 522	0.27 500	0.73 473

XPNet_ROB	0.68 483	1.11 537	2.28 346	0.38 426	0.27 312	0.67 534	0.47 592	0.94 535	0.75 502	0.80 615	0.71 580	0.81 592	0.54 554	1.72 586	0.84 534	0.22 622	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.25 463	0.45 321

z-mn7	0.90 606	2.01 711	3.02 613	0.37 405	0.29 337	1.02 658	0.48 594	0.97 561	1.33 688	0.71 581	1.36 690	0.85 609	0.62 591	2.15 663	1.50 638	0.15 516	0.13 284	0.14 512	0.13 336	0.34 569	0.53 368

w-ln-seven	0.86 582	1.50 662	3.03 616	0.38 426	0.35 424	1.02 658	0.48 594	1.06 641	1.13 669	0.92 639	0.86 629	0.86 616	0.60 586	1.67 579	1.89 666	0.15 516	0.14 301	0.16 562	0.15 386	0.35 585	0.57 394

fast-acv-ft	0.67 476	1.24 592	3.26 638	0.39 443	0.30 355	0.80 604	0.48 594	0.74 358	0.76 511	0.60 483	0.78 611	0.76 569	0.60 586	0.70 324	0.78 519	0.16 537	0.15 321	0.18 602	0.17 431	0.38 612	0.24 161

Wz-Net-LNSev	0.66 470	1.30 608	2.81 573	0.35 366	0.37 448	0.80 604	0.48 594	0.91 515	0.87 602	0.63 521	0.70 565	0.80 587	0.59 578	0.67 307	0.68 481	0.15 516	0.14 301	0.12 406	0.12 313	0.24 438	0.38 259

NCC-stereo	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240

Abc-Net	0.88 592	1.22 586	2.97 601	0.60 579	0.45 510	1.88 717	0.48 594	1.04 620	0.75 502	0.70 572	0.85 624	0.93 633	0.84 646	1.81 607	1.51 641	0.28 659	0.19 370	0.23 642	0.31 570	0.27 500	0.35 240
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	0.84 570	1.46 656	2.84 579	0.65 597	0.59 563	1.17 678	0.48 594	1.19 675	1.08 663	0.67 557	0.72 585	1.00 652	0.61 589	1.24 498	1.05 579	0.38 681	0.18 363	0.28 658	0.24 513	0.58 687	0.44 315

EDNetEfficientorigin	8.19 762	1.27 599	145.54 800	0.51 540	0.96 638	0.75 575	0.49 601	0.86 469	1.57 708	2.12 725	1.49 696	1.28 689	1.35 690	1.84 615	2.15 682	0.14 482	0.13 284	0.17 581	0.18 445	0.39 621	0.64 433

DeepPrunerF	0.92 613	1.33 617	3.41 660	0.46 506	0.51 531	0.64 495	0.49 601	1.16 669	2.62 742	0.65 548	0.61 493	0.65 501	0.62 591	2.23 669	1.31 623	0.23 631	0.19 370	0.30 669	0.28 544	0.39 621	0.34 232

NVstereo2D	0.63 424	0.57 301	2.29 349	0.37 405	0.35 424	0.69 544	0.49 601	0.96 553	0.88 606	0.49 343	0.54 424	0.72 551	0.46 507	1.98 642	0.50 389	0.19 592	0.20 385	0.18 602	0.16 411	0.28 514	0.34 232

RAFT + AFF	0.79 553	1.73 693	2.99 606	0.34 338	0.35 424	0.67 534	0.51 604	1.05 628	0.79 543	0.54 402	0.58 469	0.59 468	0.81 641	1.80 605	1.21 610	0.13 439	0.27 433	0.15 541	0.14 360	0.45 653	0.69 459

MFN_U_SF_RVC	1.57 708	2.56 749	3.30 643	0.66 601	0.41 483	1.15 676	0.51 604	1.27 682	1.35 690	1.61 716	1.20 676	1.43 701	0.97 668	1.80 605	2.10 677	1.88 749	1.79 689	1.97 754	2.14 759	1.61 739	1.76 663

ADCRef	0.88 592	1.45 654	2.68 529	0.38 426	0.35 424	0.95 650	0.51 604	0.92 523	0.81 561	0.89 634	0.84 621	0.61 478	1.35 690	1.26 507	3.38 724	0.14 482	0.12 260	0.17 581	0.19 463	0.28 514	0.34 232

ETE_ROB	0.68 483	1.09 530	2.32 356	0.38 426	0.26 298	0.69 544	0.51 604	1.49 704	0.75 502	0.81 618	0.71 580	0.85 609	0.51 542	1.39 521	0.70 486	0.17 559	0.14 301	0.19 610	0.16 411	0.24 438	0.35 240

DCVSM-stereo	0.52 279	0.37 142	2.45 415	0.30 235	0.22 224	0.54 327	0.52 608	0.60 273	0.52 236	0.69 568	0.47 340	0.79 579	0.49 533	0.56 246	0.90 543	0.13 439	0.14 301	0.15 541	0.13 336	0.20 379	0.21 132

anonymity	0.86 582	0.68 356	1.44 139	0.64 594	0.83 622	0.67 534	0.52 608	0.98 569	0.73 475	0.96 645	0.70 565	0.81 592	0.86 651	1.10 464	1.34 625	0.64 701	0.72 542	0.58 708	1.44 746	0.60 689	0.91 544

RAFT_R40	0.55 312	0.31 58	2.44 398	0.57 574	0.42 497	0.62 466	0.52 608	0.58 256	0.66 377	0.56 427	0.54 424	0.54 438	0.50 538	1.56 554	0.53 405	0.11 318	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.16 269	0.10 22

ACVNet-4b	2.00 719	2.19 724	4.85 725	1.09 663	0.86 625	1.15 676	0.53 611	1.11 656	1.15 674	0.65 548	1.09 668	1.97 716	0.69 616	2.31 675	9.78 767	5.73 766	0.42 471	1.03 732	0.55 677	1.89 742	0.92 549

XQC	0.84 570	1.32 612	2.61 493	0.78 627	0.44 504	0.89 636	0.53 611	1.16 669	1.07 661	0.85 630	0.69 552	0.92 628	0.73 623	1.40 523	1.44 635	0.24 639	0.35 454	0.23 642	0.26 530	0.45 653	0.39 267

PA-Net	0.93 620	1.36 630	4.14 707	0.64 594	0.41 483	0.70 547	0.53 611	0.91 515	0.88 606	0.53 396	0.60 485	0.70 546	0.54 554	2.40 685	2.57 701	0.17 559	0.28 436	0.19 610	0.28 544	0.25 463	0.48 338
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Ntro	1.11 661	2.10 719	3.52 670	0.97 652	0.87 628	1.06 666	0.54 614	1.02 607	0.93 626	0.63 521	0.76 602	0.93 633	0.67 609	1.76 594	1.71 650	1.03 724	0.46 479	0.76 719	0.41 636	1.29 729	0.86 529

HBP-ISP	0.82 562	1.57 671	3.28 640	0.50 534	0.27 312	0.86 623	0.54 614	1.09 649	0.78 530	0.81 618	0.70 565	0.68 528	1.00 670	2.02 646	0.47 361	0.24 639	0.24 411	0.29 667	0.25 522	0.28 514	0.52 362

IPLGR	0.58 343	0.64 338	3.12 626	0.37 405	0.18 130	0.62 466	0.54 614	1.06 641	0.69 431	0.73 586	0.46 334	0.50 411	0.44 485	1.12 473	0.31 214	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.21 395	0.20 124

Consistency-Raft	0.92 613	1.21 580	3.50 667	0.98 653	0.63 580	0.77 591	0.54 614	1.02 607	1.01 651	0.62 508	1.03 662	0.65 501	1.04 673	0.81 374	1.36 629	0.45 690	0.47 483	0.51 705	0.59 691	0.65 695	0.47 331

ICVP	0.48 229	0.33 88	2.37 365	0.34 338	0.22 224	0.60 425	0.55 618	0.79 392	0.53 249	0.45 302	0.60 485	0.49 407	0.36 392	0.55 241	0.46 356	0.16 537	0.16 337	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.32 218
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.72 513	0.60 314	2.86 585	0.37 405	0.29 337	0.64 495	0.55 618	1.01 598	0.91 617	0.76 601	0.94 644	0.93 633	0.79 640	1.82 610	0.60 443	0.19 592	0.19 370	0.17 581	0.16 411	0.23 431	0.47 331

TDLM	0.83 567	1.28 604	2.38 367	0.46 506	0.26 298	0.66 525	0.55 618	0.87 478	0.80 552	2.54 736	0.62 500	0.61 478	0.51 542	2.68 709	0.67 478	0.20 603	0.11 235	0.35 681	0.15 386	0.33 559	0.48 338

LALA_ROB	0.68 483	1.14 551	2.50 446	0.37 405	0.29 337	0.78 596	0.55 618	0.99 578	0.84 586	0.82 624	0.68 547	0.93 633	0.50 538	1.01 439	0.89 541	0.21 614	0.15 321	0.21 628	0.18 445	0.26 484	0.30 203

ACRE	0.63 424	1.55 667	3.41 660	0.76 621	0.28 328	0.60 425	0.56 622	0.82 421	0.68 418	0.57 445	0.62 500	0.43 351	0.30 349	0.47 181	0.42 325	0.12 385	0.19 370	0.13 473	0.14 360	0.36 594	0.20 124

PSMNet_ROB	0.75 531	1.42 647	2.93 595	0.39 443	0.32 387	0.73 562	0.56 622	0.90 508	0.74 496	0.56 427	0.60 485	0.75 564	0.47 520	2.00 645	1.31 623	0.18 574	0.13 284	0.19 610	0.20 476	0.26 484	0.40 275

pmcnn	1.44 696	1.25 596	3.57 673	0.74 619	1.42 688	0.72 557	0.56 622	1.04 620	1.06 660	1.03 655	2.89 735	6.01 752	0.75 632	2.54 695	3.60 729	0.14 482	0.11 235	0.08 77	0.06 13	0.34 569	0.81 509

riskmin	0.96 629	0.32 74	2.07 284	1.72 714	1.61 705	1.62 703	0.57 625	1.45 701	0.55 269	0.73 586	0.89 636	0.92 628	0.45 495	1.16 480	0.60 443	0.11 318	1.30 628	0.12 406	1.38 745	0.14 219	1.51 636

CIPLG	0.63 424	1.59 677	3.16 630	0.79 628	0.31 369	0.62 466	0.57 625	0.82 421	0.68 418	0.58 453	0.63 509	0.43 351	0.31 357	0.48 195	0.42 325	0.12 385	0.20 385	0.13 473	0.13 336	0.36 594	0.21 132

Anonymous_2	1.36 689	0.49 255	2.03 273	1.71 713	1.58 701	2.49 733	0.58 627	1.59 711	2.31 737	0.77 604	0.88 634	1.03 657	0.58 574	1.20 491	0.66 474	0.32 671	1.38 639	1.42 745	3.87 767	0.78 708	1.56 642

DeepStereo_RVC	0.47 213	0.37 142	2.19 320	0.55 557	0.18 130	0.60 425	0.58 627	0.52 197	0.62 338	0.49 343	0.45 329	0.39 326	0.85 649	0.47 181	0.34 255	0.12 385	0.08 89	0.11 335	0.09 155	0.15 240	0.19 113

ADCMid	1.06 652	1.82 699	3.53 671	0.39 443	0.36 438	0.99 653	0.58 627	1.01 598	0.94 629	1.23 687	1.02 660	1.01 653	1.01 671	1.11 469	4.04 738	0.22 622	0.19 370	0.42 692	0.32 578	0.42 639	0.53 368

ACV-stereo	0.71 503	0.85 456	3.01 611	0.33 311	0.25 279	1.01 656	0.59 630	0.62 287	0.54 256	0.42 281	0.45 329	1.54 706	1.44 697	1.40 523	0.73 501	0.14 482	0.13 284	0.12 406	0.11 272	0.20 379	0.35 240

otaku	1.15 665	2.10 719	3.51 668	0.98 653	0.74 602	1.02 658	0.59 630	1.03 614	0.89 611	0.70 572	1.60 699	0.98 645	0.65 600	1.63 571	1.80 662	0.99 723	0.46 479	0.73 718	0.40 631	1.30 731	0.88 537

ccnet	0.77 547	0.61 321	2.01 266	0.40 457	0.46 517	1.05 663	0.59 630	1.02 607	0.74 496	0.90 636	0.97 649	0.82 595	0.89 656	1.68 583	1.16 601	0.32 671	0.26 426	0.32 675	0.28 544	0.35 585	0.47 331

PASM	0.82 562	1.00 507	2.68 529	0.52 543	0.48 523	0.65 511	0.59 630	0.83 432	0.89 611	0.82 624	0.73 588	0.89 624	0.68 611	2.39 684	0.73 501	0.35 677	0.37 456	0.36 682	0.41 636	0.45 653	0.51 354

IPLG	0.74 520	1.09 530	2.87 586	0.36 391	0.21 207	1.63 704	0.60 634	1.39 696	0.63 353	1.39 700	0.51 383	0.40 338	0.86 651	1.40 523	0.37 278	0.09 107	0.07 32	0.14 512	0.12 313	0.34 569	0.23 151

IPLGR_C	0.64 436	1.66 688	3.36 647	0.80 630	0.31 369	0.60 425	0.60 634	0.82 421	0.69 431	0.58 453	0.62 500	0.44 366	0.31 357	0.47 181	0.43 334	0.12 385	0.22 398	0.13 473	0.15 386	0.35 585	0.21 132

HHNet	0.63 424	0.67 346	3.10 623	0.37 405	0.25 279	0.64 495	0.60 634	0.70 337	0.67 391	0.55 415	1.12 671	0.32 272	0.60 586	0.43 158	1.75 656	0.16 537	0.08 89	0.12 406	0.10 209	0.18 323	0.22 141

FCDSN-DC	1.45 698	1.12 543	3.30 643	0.48 513	0.41 483	1.13 674	0.60 634	1.17 672	1.28 684	2.25 730	2.85 733	3.65 737	3.34 742	2.58 700	2.44 694	0.31 669	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.37 604	0.78 493
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	1.28 678	0.53 283	3.84 694	0.55 557	0.45 510	4.06 744	0.60 634	1.36 692	0.89 611	2.18 727	1.17 673	0.98 645	0.72 620	4.28 746	2.12 679	0.20 603	0.16 337	0.19 610	0.17 431	0.20 379	0.84 516

Selective-IGEV-i16pc	0.76 537	0.44 220	5.34 733	0.32 284	0.19 168	1.17 678	0.61 639	0.94 535	0.80 552	0.37 248	0.51 383	0.53 428	0.29 334	2.08 655	0.38 288	0.23 631	0.23 406	0.12 406	0.16 411	0.22 413	0.21 132

Wz-Net-MNSev	0.74 520	1.42 647	2.75 558	0.38 426	0.33 395	0.90 639	0.61 639	0.98 569	0.94 629	0.77 604	0.75 599	0.75 564	0.66 607	1.39 521	0.76 511	0.17 559	0.13 284	0.14 512	0.14 360	0.28 514	0.48 338

MSMD_ROB	1.41 692	1.03 516	2.75 558	0.41 468	0.32 387	2.00 723	0.61 639	0.96 553	1.43 694	2.97 749	2.63 728	4.76 746	2.04 724	2.44 688	1.78 660	0.30 666	0.26 426	0.32 675	0.32 578	0.32 553	0.63 428

MonStereo1	2.06 720	1.22 586	2.39 373	1.22 680	1.04 652	3.53 741	0.62 642	1.55 708	1.93 728	1.50 710	3.36 743	2.24 722	10.67 766	2.85 722	1.50 638	1.08 726	0.39 466	0.96 727	0.58 689	1.16 723	1.39 627

DisPM	0.48 229	0.41 180	2.54 457	0.61 585	0.18 130	0.59 409	0.62 642	0.54 222	0.67 391	0.61 493	0.53 402	0.38 322	0.26 272	0.76 353	0.31 214	0.13 439	0.07 32	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.15 64

zh-sn7	0.99 637	2.20 726	3.83 692	0.40 457	0.31 369	0.82 613	0.63 644	1.02 607	0.94 629	0.81 618	1.13 672	0.84 603	0.93 664	2.49 692	1.87 665	0.17 559	0.17 351	0.16 562	0.16 411	0.37 604	0.64 433

GANetREF_RVC	0.81 558	1.44 653	3.04 617	0.49 527	0.27 312	0.83 616	0.63 644	1.03 614	0.92 619	0.63 521	0.61 493	0.72 551	0.59 578	2.40 685	0.58 434	0.33 673	0.25 422	0.37 684	0.25 522	0.41 636	0.36 249
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEV-FE	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

IGEV_Zeroshot_test	0.91 610	0.39 164	3.80 688	0.42 474	1.95 722	0.56 350	0.64 646	0.84 442	0.55 269	1.45 705	0.53 402	0.79 579	0.42 462	0.57 250	1.13 595	0.10 203	0.49 489	0.10 249	0.34 599	0.19 356	2.97 728

PVD	1.05 650	1.21 580	2.36 363	0.84 634	0.91 632	1.04 661	0.64 646	1.32 690	1.68 713	1.43 704	1.41 693	1.14 680	1.15 682	1.49 544	1.77 659	0.27 656	0.65 527	0.28 658	0.35 605	0.40 629	0.73 473

ADCPNet	1.07 655	1.37 635	4.54 722	0.38 426	0.68 594	1.36 688	0.64 646	0.93 529	0.83 574	0.79 613	0.82 617	1.08 669	1.18 685	1.30 512	2.68 705	0.21 614	0.69 534	0.21 628	0.95 734	0.30 534	0.54 376

SST-Stereo	0.56 321	0.30 45	2.44 398	0.71 618	0.55 550	0.62 466	0.65 650	0.57 250	0.67 391	0.59 472	0.53 402	0.51 417	0.59 578	1.57 559	0.31 214	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.10 209	0.17 296	0.11 31

DRaft	0.65 447	0.47 239	2.38 367	0.25 101	0.17 106	0.64 495	0.65 650	0.56 241	0.57 290	0.67 557	0.98 652	0.38 322	0.99 669	1.42 529	2.06 675	0.11 318	0.14 301	0.10 249	0.14 360	0.18 323	0.21 132

FC-DCNN v2	1.65 712	0.85 456	3.39 653	0.46 506	0.39 466	2.02 725	0.66 652	1.94 729	1.84 725	2.81 748	2.99 737	4.39 744	3.25 740	2.81 720	2.75 709	0.29 665	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

ACVNet_1	1.47 700	2.27 733	4.92 726	1.11 668	0.89 629	1.19 682	0.66 652	1.28 683	1.19 679	0.98 646	0.97 649	3.06 732	1.48 702	2.37 680	1.82 663	1.08 726	0.49 489	1.03 732	0.48 658	1.20 725	0.95 559

Wz-Net-SNSev	0.85 579	1.83 700	3.36 647	0.42 474	0.31 369	0.71 551	0.66 652	1.04 620	0.94 629	0.68 564	0.85 624	0.96 642	0.62 591	1.75 591	1.14 597	0.16 537	0.15 321	0.16 562	0.17 431	0.39 621	0.63 428

GANet	0.92 613	1.20 578	2.68 529	0.45 500	0.27 312	0.76 581	0.66 652	0.94 535	0.77 525	0.79 613	1.17 673	0.84 603	0.91 658	2.72 712	1.76 658	0.18 574	0.42 471	0.44 699	0.20 476	0.33 559	0.94 556

FC-DCNN	1.60 710	0.85 456	3.44 664	0.46 506	0.39 466	1.96 719	0.66 652	1.72 717	1.70 715	2.75 747	2.91 736	4.20 740	3.15 738	2.72 712	2.66 703	0.30 666	0.26 426	0.31 671	0.30 559	0.33 559	0.91 544

Selective-IGEV-i16pb	0.87 589	0.49 255	5.92 738	0.33 311	0.21 207	1.07 668	0.67 657	1.13 663	0.97 644	0.44 297	0.77 606	0.66 510	0.46 507	2.29 673	0.54 413	0.24 639	0.25 422	0.15 541	0.19 463	0.26 484	0.28 187

NCCL2	0.71 503	1.32 612	2.30 351	0.44 492	0.31 369	0.71 551	0.67 657	0.89 495	0.69 431	0.70 572	0.61 493	0.85 609	0.54 554	1.58 566	0.70 486	0.20 603	0.17 351	0.66 714	0.25 522	0.26 484	0.38 259

NVStereoNet_ROB	1.45 698	1.62 682	3.59 675	1.09 663	0.70 598	0.86 623	0.67 657	1.19 675	1.51 700	1.20 681	4.05 751	1.61 709	1.94 719	2.97 728	2.07 676	0.67 706	0.69 534	0.55 706	0.70 703	0.57 686	0.67 446
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CRE-IMP	0.46 205	0.31 58	2.40 376	0.53 547	0.17 106	0.79 600	0.68 660	0.54 222	0.66 377	0.47 321	0.43 312	0.44 366	0.26 272	0.43 158	0.33 243	0.12 385	0.07 32	0.12 406	0.09 155	0.17 296	0.23 151

SPS-STEREO	1.22 671	1.65 686	3.41 660	0.66 601	0.69 596	1.01 656	0.68 660	1.10 652	0.96 637	1.40 702	1.25 679	1.46 703	1.08 677	2.05 649	2.24 688	0.66 705	0.61 518	0.58 708	0.57 688	0.66 696	1.65 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
S-Stereo	0.82 562	0.73 387	3.79 687	0.40 457	0.37 448	0.70 547	0.69 662	1.00 588	1.03 654	0.63 521	0.92 641	0.82 595	0.59 578	2.35 678	0.71 493	0.18 574	0.22 398	0.17 581	0.18 445	0.30 534	0.67 446

MeshStereo	1.29 680	1.34 620	3.04 617	0.35 366	0.28 328	1.10 672	0.69 662	1.42 700	1.07 661	2.71 741	2.43 722	2.95 729	1.50 703	2.92 725	2.03 672	0.23 631	0.22 398	0.22 634	0.19 463	0.50 673	0.69 459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 622	0.84 451	3.40 658	1.46 696	0.78 613	1.37 690	0.70 664	1.11 656	0.68 418	0.80 615	1.29 682	1.09 672	0.59 578	1.16 480	1.01 573	0.14 482	0.53 500	0.11 335	0.46 651	0.31 543	0.86 529

Wz-Net-TNSev	1.02 643	2.26 732	3.69 681	0.38 426	0.31 369	1.00 655	0.71 665	1.12 659	1.02 652	0.74 593	0.73 588	1.09 672	0.91 658	2.46 689	2.15 682	0.21 614	0.20 385	0.16 562	0.20 476	0.48 667	0.62 422

WZ-Net	1.04 649	1.83 700	4.20 710	0.42 474	0.36 438	0.88 632	0.71 665	1.05 628	1.11 667	0.84 628	0.94 644	1.06 666	1.17 684	2.37 680	2.24 688	0.20 603	0.14 301	0.15 541	0.16 411	0.36 594	0.53 368

G-Net	1.02 643	0.70 371	3.23 634	0.60 579	0.66 590	2.00 723	0.71 665	0.78 384	0.70 445	1.14 670	2.53 724	1.29 691	1.01 671	1.47 540	1.74 654	0.25 647	0.24 411	0.24 648	0.26 530	0.37 604	0.40 275

NRIStereo	0.50 260	0.34 104	2.44 398	0.52 543	0.16 80	0.94 648	0.73 668	0.52 197	0.65 369	0.48 326	0.40 299	0.59 468	0.29 334	0.78 361	0.33 243	0.11 318	0.13 284	0.11 335	0.09 155	0.22 413	0.25 165

DPSNet	1.02 643	0.72 383	2.84 579	0.60 579	0.39 466	1.08 669	0.75 669	1.41 699	1.14 672	0.74 593	0.69 552	1.05 665	1.67 709	2.09 659	2.22 687	0.27 656	0.61 518	0.20 621	0.50 665	0.48 667	1.03 579

UGAM-zero	0.97 632	0.44 220	2.48 435	0.33 311	0.86 625	1.26 685	0.76 670	1.05 628	0.52 236	0.93 643	0.45 329	1.32 693	0.81 641	2.08 655	0.49 384	0.10 203	0.52 497	0.09 170	0.47 654	0.11 124	4.43 756

RainbowNet	1.27 676	2.22 728	3.58 674	1.14 674	0.92 633	1.08 669	0.76 670	1.19 675	1.15 674	0.77 604	0.97 649	1.08 669	0.83 645	1.64 574	1.72 652	1.20 732	1.30 628	1.01 731	0.58 689	1.23 726	0.97 566

PFNet+	0.50 260	0.43 205	2.54 457	0.49 527	0.18 130	0.58 386	0.76 670	0.54 222	0.72 470	0.56 427	0.48 349	0.39 326	0.26 272	0.94 419	0.33 243	0.14 482	0.09 160	0.14 512	0.13 336	0.12 149	0.16 81

WCMA_ROB	1.29 680	1.21 580	3.13 627	0.65 597	0.36 438	1.20 683	0.78 673	1.00 588	0.98 646	1.78 720	2.62 727	3.08 733	2.01 722	1.86 621	2.35 692	0.38 681	0.38 460	0.32 675	0.32 578	0.31 543	1.06 583

CBMV	0.86 582	1.00 507	2.82 575	0.35 366	0.21 207	0.78 596	0.78 673	1.05 628	0.87 602	0.90 636	0.74 591	0.87 617	1.89 718	1.67 579	1.38 633	0.19 592	0.20 385	0.21 628	0.19 463	0.28 514	0.84 516
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.03 648	1.68 690	3.83 692	0.35 366	0.39 466	1.05 663	0.79 675	0.94 535	0.86 596	0.69 568	0.68 547	0.85 609	1.53 706	1.02 441	4.56 743	0.13 439	0.12 260	0.16 562	0.15 386	0.28 514	0.44 315

RT-IGEV	0.87 589	0.33 88	2.66 513	0.59 577	0.55 550	0.93 645	0.81 676	1.19 675	1.10 664	1.05 657	0.93 643	1.11 676	0.78 637	0.75 349	1.67 649	0.12 385	0.47 483	0.11 335	0.49 660	0.28 514	1.56 642

MSAF-DinoV2	3.17 741	2.52 746	10.79 761	3.57 754	0.30 355	3.28 737	0.81 676	2.81 742	1.80 722	0.81 618	0.87 631	1.59 708	1.15 682	26.18 785	2.61 702	0.18 574	0.13 284	0.19 610	1.61 751	0.94 713	1.22 607

ADCS	1.14 664	2.02 713	3.36 647	0.43 487	0.37 448	0.96 652	0.81 676	1.12 659	1.17 677	1.25 690	0.98 652	1.08 669	0.92 661	1.41 528	4.97 746	0.23 631	0.21 395	0.22 634	0.23 508	0.40 629	0.67 446

MFMNet_re	1.01 642	1.73 693	3.04 617	0.85 635	0.76 608	0.93 645	0.81 676	1.02 607	1.10 664	1.05 657	1.06 667	0.84 603	0.96 667	0.93 417	0.97 554	0.68 707	0.61 518	0.63 713	0.60 695	0.77 706	0.80 502

DSFCA	0.62 408	0.77 417	1.95 249	0.29 211	0.29 337	0.79 600	0.86 680	0.81 410	0.73 475	0.73 586	0.66 537	0.67 514	0.57 566	1.17 483	1.03 574	0.16 537	0.15 321	0.13 473	0.14 360	0.19 356	0.28 187

MWSP-net	0.55 312	0.60 314	1.73 193	0.32 284	0.21 207	0.59 409	0.87 681	0.88 486	0.69 431	0.56 427	0.51 383	0.69 539	0.74 627	0.46 173	1.26 620	0.13 439	0.11 235	0.11 335	0.11 272	0.15 240	0.21 132

ACVNet_2	1.54 706	2.20 726	4.42 719	1.10 665	0.93 636	1.37 690	0.87 681	1.53 705	1.71 716	1.22 685	1.72 702	2.12 719	1.06 674	2.58 700	1.93 667	0.94 719	0.54 503	1.00 730	0.56 680	2.11 747	0.96 563

SuperB	1.19 668	1.62 682	5.29 732	0.37 405	0.26 298	0.81 608	0.87 681	0.94 535	1.19 679	0.68 564	0.68 547	0.63 487	1.37 693	1.73 587	3.30 721	0.16 537	0.12 260	0.17 581	0.16 411	2.74 753	0.63 428

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 562	0.78 424	3.67 679	0.35 366	0.81 620	1.25 684	0.88 684	1.13 663	0.58 298	0.84 628	0.52 395	1.24 686	0.64 597	0.77 355	0.70 486	0.10 203	0.53 500	0.11 335	0.45 644	0.29 525	0.81 509

DEmStereo	0.69 490	0.40 172	2.42 384	0.42 474	0.18 130	0.66 525	0.88 684	0.54 222	0.64 362	0.60 483	1.00 656	0.45 379	1.24 687	1.53 550	2.21 686	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.10 209	0.11 124	0.14 55

SANet	1.35 688	1.80 698	4.39 718	0.41 468	0.29 337	1.72 708	0.89 686	1.17 672	2.47 739	1.22 685	1.82 705	1.72 711	1.70 711	2.57 698	3.30 721	0.18 574	0.16 337	0.16 562	0.15 386	0.34 569	0.62 422

RTS	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

RTSA	1.29 680	1.59 677	6.48 742	0.63 590	0.57 558	1.59 701	0.90 687	1.15 666	1.44 695	1.20 681	1.31 685	1.10 674	0.87 654	2.67 707	2.27 690	0.21 614	0.38 460	0.19 610	0.20 476	0.46 658	0.68 451

Select-FE	0.89 600	0.94 495	2.99 606	0.50 534	1.03 650	1.31 687	0.92 689	1.40 698	0.59 311	1.11 665	0.55 436	1.16 684	0.75 632	0.91 410	1.20 608	0.11 318	0.46 479	0.11 335	0.49 660	0.14 219	1.09 589

IMH	2.14 724	2.46 743	3.60 677	1.70 712	1.13 668	1.65 705	0.93 690	2.13 734	1.93 728	1.37 698	2.64 730	2.19 720	1.82 716	5.77 756	2.18 684	5.70 765	1.05 589	1.31 740	0.72 709	1.39 735	1.13 594

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 659	2.01 711	2.56 469	0.49 527	0.40 476	1.49 695	0.96 691	1.02 607	0.95 635	0.85 630	0.94 644	1.06 666	0.59 578	2.92 725	1.15 599	0.43 687	0.74 544	0.32 675	0.55 677	0.74 701	1.35 624

Reg-Stereo(zero)	0.66 470	0.26 2	2.13 308	0.25 101	1.15 669	0.99 653	0.97 692	0.57 250	0.81 561	0.52 387	0.46 334	0.54 438	0.59 578	0.47 181	1.14 597	0.08 46	0.88 566	0.08 77	0.36 615	0.12 149	0.80 502

nnnnnnn	1.42 694	1.13 548	3.76 684	0.67 605	0.51 531	1.28 686	0.98 693	1.29 685	1.67 712	1.64 717	2.63 728	2.56 726	2.07 726	2.50 693	2.94 715	0.37 680	0.32 446	0.40 687	0.39 628	0.49 669	0.83 514

DDVS	0.67 476	0.46 234	1.74 194	2.40 738	0.35 424	0.86 623	0.98 693	0.72 349	0.52 236	0.53 396	0.57 461	0.89 624	0.37 400	1.22 493	0.57 427	0.15 516	0.14 301	0.14 512	0.12 313	0.19 356	0.42 288

WAO-8	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

Venus	2.91 736	2.55 747	3.77 685	1.93 726	1.04 652	4.08 745	0.99 695	3.25 748	6.09 757	2.20 728	3.34 740	3.33 735	2.64 733	11.73 766	2.52 697	2.12 751	1.92 701	1.55 747	0.93 732	1.27 727	0.96 563

Dean	1.92 717	2.31 736	5.03 728	1.31 683	1.08 658	1.55 698	0.99 695	1.98 731	2.33 738	1.51 712	4.15 752	4.23 743	1.39 695	2.31 675	2.10 677	1.18 731	0.69 534	1.18 734	0.75 713	1.30 731	1.07 584

NaN_ROB	1.25 675	1.46 656	3.84 694	0.54 555	0.56 553	1.12 673	0.99 695	1.05 628	1.03 654	1.10 663	0.87 631	0.77 571	1.07 675	5.85 757	2.98 716	0.16 537	0.23 406	0.16 562	0.24 513	0.28 514	0.66 438

aanetorigin	0.81 558	1.03 516	2.64 508	0.44 492	0.44 504	0.59 409	1.00 699	0.59 266	0.70 445	1.54 713	1.22 678	0.82 595	1.08 677	1.06 449	1.07 585	0.18 574	0.15 321	0.17 581	0.21 488	0.53 680	0.65 436

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 691	2.04 716	3.02 613	0.58 575	0.41 483	2.15 728	1.00 699	1.31 689	1.29 685	1.05 657	1.10 669	1.29 691	0.91 658	3.07 730	1.34 625	1.65 746	0.84 563	0.68 716	0.88 731	1.55 738	1.91 670

TorneroNet-64	2.74 732	2.23 729	4.18 709	1.48 698	1.20 672	3.88 742	1.01 701	3.48 752	6.61 760	2.62 738	4.55 755	4.20 740	3.84 745	3.39 738	3.40 725	1.23 733	0.66 528	1.39 744	0.80 715	3.42 755	1.27 613

light-stereo	9.15 765	2.97 754	11.37 762	14.69 775	10.60 760	21.61 783	1.04 702	6.76 760	3.83 751	15.91 776	23.10 791	24.79 790	2.04 724	17.93 780	7.82 762	3.04 756	7.02 769	0.43 697	1.55 749	4.10 758	2.50 712

LVE	2.10 722	2.61 750	4.30 717	1.79 718	1.81 714	1.68 707	1.04 702	2.35 737	2.78 745	1.27 692	2.87 734	4.21 742	1.46 699	2.83 721	2.02 670	2.87 755	0.92 569	1.19 735	1.47 747	1.29 729	1.18 599

WAO-6	1.69 713	1.87 702	3.21 633	1.15 675	1.01 647	2.29 729	1.06 704	1.85 722	2.84 746	1.30 696	2.59 726	2.19 720	1.67 709	2.62 703	2.52 697	0.96 721	0.68 531	1.19 735	0.84 728	1.13 721	0.95 559

TorneroNet	5.60 755	2.30 735	3.98 699	1.49 700	1.26 680	14.47 767	1.11 705	4.85 755	20.66 783	10.12 765	16.30 774	11.78 771	7.35 761	3.41 739	4.38 742	1.36 740	0.70 537	1.46 746	0.87 730	2.73 752	1.33 620

MADNet+	1.44 696	2.19 724	6.00 739	0.89 637	0.70 598	1.58 700	1.11 705	1.56 710	1.30 687	0.89 634	1.03 662	1.25 687	1.12 680	3.29 734	2.80 710	0.48 693	0.57 511	0.39 686	0.36 615	0.63 693	0.69 459

WAO-7	1.58 709	2.04 716	3.25 637	0.94 646	0.75 605	1.75 710	1.13 707	1.87 724	1.97 730	1.46 708	2.53 724	1.98 717	1.75 712	3.13 731	2.48 696	0.69 708	0.67 529	0.94 726	0.74 712	0.80 709	0.77 487

notaker	2.77 733	2.35 738	4.02 701	2.61 745	1.44 691	1.77 711	1.14 708	2.77 741	1.81 723	2.30 732	11.41 768	3.95 738	4.70 748	3.24 733	3.01 718	1.58 744	0.88 566	1.71 752	1.08 739	2.10 746	1.44 632

LSM	3.40 743	1.42 647	5.81 737	9.98 763	30.74 788	0.86 623	1.14 708	0.99 578	1.26 681	1.40 702	2.18 716	0.93 633	0.85 649	1.76 594	1.03 574	0.22 622	0.35 454	0.24 648	0.29 549	0.40 629	6.21 767

PSM-AAD	0.67 476	0.29 23	2.41 380	0.37 405	0.23 254	0.86 623	1.15 710	0.62 287	0.66 377	0.64 532	0.71 580	0.67 514	2.90 735	0.65 300	0.32 227	0.10 203	0.08 89	0.17 581	0.15 386	0.14 219	0.34 232

CSAN	1.38 690	1.74 696	4.12 706	0.53 547	0.38 459	1.06 666	1.15 710	1.29 685	1.12 668	1.19 676	1.90 708	1.04 661	1.44 697	5.92 758	2.82 712	0.26 652	0.22 398	0.24 648	0.25 522	0.35 585	0.54 376

PAM_32	0.95 625	0.43 205	2.68 529	0.64 594	1.10 665	1.78 712	1.16 712	1.12 659	0.96 637	1.07 661	0.90 639	1.38 698	0.76 636	0.78 361	1.11 592	0.10 203	1.29 625	0.10 249	0.50 665	0.16 269	0.98 568

AnyNet_C32	1.08 659	1.76 697	3.01 611	0.50 534	0.54 547	1.17 678	1.16 712	0.97 561	0.95 635	1.11 665	0.98 652	0.87 617	0.93 664	1.57 559	4.11 740	0.22 622	0.20 385	0.25 653	0.25 522	0.40 629	0.68 451

coex-ft	6.14 759	1.98 707	60.80 798	0.34 338	0.30 355	0.80 604	1.17 714	0.76 367	4.34 754	19.82 780	2.15 715	1.61 709	8.77 765	1.82 610	10.36 768	0.44 689	2.05 713	0.18 602	0.19 463	0.39 621	4.61 759

IMH-64-1	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

IMH-64	1.50 701	1.98 707	2.69 537	1.39 692	1.12 666	1.39 692	1.19 715	1.80 718	1.47 697	1.19 676	2.20 717	1.53 704	1.51 704	2.12 661	1.98 668	1.34 737	0.68 531	1.28 738	0.70 703	1.37 733	1.12 592

mmmmmm	1.34 686	1.58 676	3.66 678	0.66 601	0.44 504	1.78 712	1.22 717	1.24 681	1.99 731	1.50 710	1.92 709	1.58 707	1.62 707	2.26 671	2.67 704	0.31 669	0.30 440	0.42 692	0.37 617	0.47 663	0.72 467

PAM	0.91 610	0.43 205	2.67 522	0.77 624	0.89 629	1.81 714	1.22 717	1.13 663	0.78 530	1.16 673	0.91 640	1.39 699	0.68 611	0.76 353	1.06 583	0.10 203	0.98 575	0.10 249	0.50 665	0.14 219	0.66 438

DANet	0.85 579	0.68 356	2.41 380	1.18 677	0.48 523	0.77 591	1.23 719	0.93 529	1.53 702	0.90 636	0.72 585	0.97 644	0.57 566	1.86 621	1.05 579	0.18 574	0.16 337	0.19 610	0.16 411	0.26 484	0.67 446
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
iRaft-Stereo_20w	1.50 701	0.42 188	4.81 724	2.24 734	2.09 728	1.36 688	1.27 720	1.38 695	0.94 629	2.07 722	0.42 306	0.85 609	0.69 616	0.87 389	1.37 631	0.10 203	4.04 762	0.09 170	0.40 631	0.17 296	4.53 757

KSHMR	4.19 747	2.37 739	6.24 740	1.73 716	1.48 696	1.97 721	1.29 721	3.18 746	17.06 778	2.15 726	15.74 772	9.09 764	1.75 712	8.33 763	2.37 693	1.55 743	1.29 625	1.70 751	1.23 743	1.75 740	1.60 651

SGM-Forest	1.84 715	7.91 766	10.36 760	0.42 474	0.33 395	1.04 661	1.29 721	1.01 598	0.88 606	1.19 676	2.30 720	1.03 657	1.79 715	2.60 702	2.81 711	0.22 622	0.21 395	0.21 628	0.19 463	0.25 463	0.79 497
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HanzoNet	7.85 760	3.30 755	5.75 736	7.47 760	3.97 749	2.34 730	1.37 723	3.47 750	4.02 752	13.30 772	10.49 764	10.86 766	16.67 777	8.50 764	10.51 769	10.80 777	9.84 779	5.83 771	13.69 778	7.24 770	7.51 769

MIPNet	0.88 592	1.07 524	2.85 583	0.61 585	0.18 130	1.46 694	1.37 723	1.65 714	0.78 530	1.93 721	0.85 624	0.75 564	1.66 708	0.87 389	0.34 255	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.32 578	0.27 500	0.26 173

EDNetEfficient	1.29 680	0.78 424	4.27 713	0.65 597	1.03 650	0.94 648	1.38 725	0.87 478	1.75 719	2.33 733	1.32 687	1.04 661	2.21 729	1.59 567	4.07 739	0.16 537	0.19 370	0.15 541	0.27 540	0.38 612	0.40 275

AnyNet_C01	1.20 669	1.89 703	4.25 712	0.55 557	0.54 547	1.57 699	1.39 726	1.10 652	1.13 669	1.19 676	1.34 689	1.15 682	1.11 679	1.73 587	2.89 713	0.26 652	0.24 411	0.28 658	0.24 513	0.50 673	0.68 451

Selective-IGEV-i16pa	48.64 799	66.79 799	7.52 751	2.47 740	2.37 735	116.47 801	1.40 727	91.24 802	84.66 801	33.04 800	91.67 800	61.93 801	89.44 802	130.51 802	54.29 799	50.76 799	16.25 780	17.95 786	10.05 776	0.98 718	43.03 800

ktn	4.44 749	2.47 744	3.70 682	1.82 720	1.49 697	2.11 727	1.40 727	2.30 736	12.56 767	11.36 769	16.25 773	11.30 770	3.77 744	4.41 748	3.47 726	1.86 748	0.99 577	1.74 753	1.21 742	3.28 754	1.39 627

GrayStereo	0.71 503	0.27 4	2.40 376	0.89 637	0.23 254	0.62 466	1.40 727	0.67 315	0.70 445	0.72 584	0.77 606	0.55 447	3.03 736	0.60 266	0.28 164	0.10 203	0.08 89	0.10 249	0.21 488	0.12 149	0.37 250

SAMSARA	1.11 661	1.35 625	2.60 488	1.34 687	0.77 610	1.67 706	1.41 730	1.47 702	0.99 649	1.54 713	0.89 636	1.44 702	0.90 657	1.88 627	1.71 650	0.25 647	0.55 506	0.22 634	0.34 599	0.39 621	0.50 347

UNDER WATER	2.84 734	2.25 730	5.25 731	1.84 721	1.45 692	2.36 731	1.44 731	3.23 747	6.51 759	2.61 737	2.73 732	5.69 750	5.64 753	3.14 732	4.18 741	1.48 741	0.81 555	1.60 750	1.07 738	1.91 743	1.67 658

2222	1.05 650	1.18 570	3.19 632	0.55 557	0.37 448	1.18 681	1.57 732	1.17 672	0.93 626	0.76 601	1.42 694	1.81 712	0.92 661	1.98 642	2.02 670	0.30 666	0.20 385	0.30 669	0.23 508	0.35 585	0.61 417

UNDER WATER-64	2.59 727	2.28 734	5.63 735	1.85 722	1.45 692	3.28 737	1.60 733	2.62 738	5.57 756	2.09 723	2.12 713	4.10 739	4.21 746	2.74 715	3.64 730	1.49 742	0.86 565	1.58 749	1.09 740	1.91 743	1.62 654

FTStereo	0.79 553	0.32 74	2.83 577	0.70 616	0.21 207	0.73 562	1.75 734	0.61 281	0.60 320	1.07 661	1.62 701	1.28 689	2.11 727	0.75 349	0.30 194	0.19 592	0.08 89	0.12 406	0.11 272	0.12 149	0.39 267

MWDA-net	1.21 670	2.18 723	3.75 683	1.51 702	1.94 721	0.73 562	1.79 735	0.84 442	1.59 711	0.67 557	1.28 680	0.57 459	1.07 675	1.66 578	3.78 732	0.14 482	0.10 199	0.11 335	0.11 272	0.18 323	0.17 94

PWCK	1.62 711	2.32 737	4.27 713	1.11 668	0.56 553	1.81 714	1.84 736	1.55 708	1.54 705	1.45 705	1.81 704	1.82 713	1.38 694	3.34 735	2.14 681	1.09 728	0.57 511	0.98 729	0.59 691	1.50 737	0.79 497

IGEV-RUCA	2.30 725	0.38 154	1.36 119	0.41 468	1.90 718	2.03 726	1.86 737	1.37 693	1.78 721	3.73 754	3.72 748	5.06 747	8.09 763	2.15 663	1.63 647	0.26 652	0.77 545	2.71 763	1.91 752	2.43 750	2.42 710

ADCL	1.07 655	1.22 586	2.80 568	0.40 457	0.33 395	1.50 696	1.87 738	0.97 561	1.04 657	1.26 691	1.28 680	0.99 649	1.41 696	1.36 519	3.51 727	0.17 559	0.14 301	0.22 634	0.21 488	0.32 553	0.43 299

SGM_RVC	2.11 723	1.07 524	2.87 586	0.98 653	0.92 633	2.72 735	1.88 739	1.91 727	12.27 766	2.09 723	1.99 711	2.47 724	2.24 730	2.87 724	2.03 672	0.54 695	0.47 483	0.42 692	0.47 654	0.74 701	1.22 607
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	1.42 694	0.89 473	3.85 696	0.58 575	0.42 497	1.74 709	1.91 740	1.37 693	1.41 692	1.54 713	1.76 703	1.83 714	2.02 723	3.04 729	3.58 728	0.35 677	0.24 411	0.28 658	0.27 540	0.50 673	0.86 529

ELAS	1.52 705	0.92 489	2.91 592	0.62 587	0.57 558	3.13 736	2.21 741	1.67 715	1.58 709	2.42 734	2.43 722	1.87 715	2.49 732	1.85 619	2.70 706	0.42 684	0.43 476	0.41 690	0.40 631	0.51 676	0.85 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	2.45 726	0.55 295	2.24 336	1.79 718	2.54 739	11.19 764	2.28 742	1.28 683	0.84 586	0.63 521	1.17 673	1.13 678	0.57 566	15.98 776	1.78 660	0.20 603	0.09 160	0.43 697	1.60 750	0.95 714	1.69 659

THIR-Stereo	0.88 592	0.85 456	2.33 358	0.26 123	0.16 80	0.59 409	2.69 743	0.62 287	0.54 256	0.62 508	1.61 700	0.96 642	1.77 714	1.67 579	2.20 685	0.10 203	0.08 89	0.14 512	0.11 272	0.16 269	0.21 132

ELAS_RVC	1.51 704	0.88 466	3.36 647	0.63 590	0.56 553	1.53 697	2.73 744	1.53 705	1.76 720	2.26 731	2.21 719	2.10 718	3.07 737	2.08 655	2.52 697	0.42 684	0.42 471	0.42 692	0.37 617	0.51 676	0.84 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.94 739	2.17 722	3.27 639	2.55 744	2.28 733	3.29 739	3.37 745	2.76 740	2.67 744	3.10 750	3.20 739	2.78 728	3.25 740	4.11 745	4.68 745	2.72 754	2.27 734	3.03 766	2.43 761	2.34 749	2.59 715

LE_ROB	4.55 750	2.43 741	9.94 758	2.79 747	4.03 750	2.40 732	3.54 746	2.72 739	11.04 764	11.64 770	4.69 756	5.25 748	10.74 767	4.52 749	9.73 766	0.82 715	0.70 537	1.34 741	0.97 735	0.74 701	0.94 556

CrosDoStereo	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

DeepStereo_LL	0.96 629	0.49 255	2.66 513	0.27 157	0.33 395	0.54 327	3.69 747	0.77 376	0.66 377	0.70 572	1.39 691	0.53 428	1.47 700	1.77 597	3.02 719	0.10 203	0.08 89	0.11 335	0.11 272	0.22 413	0.30 203

DStereoO	1.34 686	0.76 414	2.18 317	1.19 679	2.07 726	0.79 600	3.84 749	1.01 598	1.42 693	0.72 584	1.11 670	0.80 587	1.97 720	0.96 427	2.44 694	1.25 735	0.99 577	0.48 701	0.60 695	0.96 716	1.34 622

JetBlue	1.89 716	2.09 718	4.16 708	0.74 619	1.23 674	4.52 749	3.86 750	1.68 716	1.26 681	1.28 693	1.54 697	2.36 723	1.86 717	3.35 736	3.37 723	0.54 695	0.49 489	0.48 701	0.49 660	1.39 735	1.21 605

fsdfsdds	2.59 727	1.34 620	4.79 723	0.67 605	3.76 748	4.36 747	3.95 751	2.29 735	3.44 748	3.38 753	5.82 758	5.46 749	3.19 739	2.54 695	2.93 714	0.48 693	0.29 437	0.56 707	0.49 660	1.01 719	1.14 595

FINET	1.92 717	1.96 705	4.49 721	1.62 706	1.39 686	3.51 740	4.39 752	2.89 743	2.58 741	1.39 700	1.98 710	1.35 695	2.12 728	1.64 574	2.12 679	0.84 717	1.03 587	0.18 602	0.29 549	0.54 682	2.12 685

MANE	3.51 745	2.03 715	3.88 697	1.89 724	2.01 725	5.98 752	4.72 753	5.87 757	7.13 762	3.80 755	5.10 757	6.11 753	5.34 751	4.39 747	5.05 747	1.07 725	1.28 623	0.50 704	0.85 729	0.76 704	2.36 707

DStereoFS	2.88 735	2.40 740	3.33 645	2.36 737	2.63 740	5.25 750	4.98 754	3.05 744	4.10 753	2.71 741	3.88 750	2.77 727	5.31 750	2.69 710	3.64 730	1.35 739	1.67 683	0.58 708	1.10 741	0.88 710	3.02 730

SGM-ForestM	3.67 746	2.70 752	5.34 733	1.65 709	1.72 709	6.02 753	5.08 755	4.10 753	3.47 749	4.59 756	4.21 753	9.81 765	5.79 754	6.44 759	6.97 760	0.88 718	1.09 596	0.33 679	0.45 644	0.68 697	2.10 683

SGM+DAISY	2.67 731	2.14 721	4.28 715	1.92 725	2.11 729	4.36 747	5.22 756	3.17 745	3.00 747	3.24 752	3.81 749	3.03 731	3.61 743	2.53 694	3.79 733	1.15 729	1.29 625	0.66 714	0.71 708	0.95 714	2.44 711

zzzz4	5.64 756	7.02 762	6.89 749	13.11 772	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.54 705	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.43 760	2.04 755	6.77 767	5.66 763

noway3	5.57 753	6.51 760	6.68 744	12.96 769	12.03 764	7.22 754	5.47 757	7.17 763	1.52 701	2.72 743	3.38 744	8.30 760	5.90 758	4.73 754	6.19 754	3.06 757	1.00 579	2.43 760	2.05 757	6.68 764	5.44 760

noway1	5.64 756	7.02 762	6.84 747	13.12 773	12.05 766	7.27 756	5.47 757	7.27 765	1.53 702	2.73 744	3.39 746	8.25 758	5.85 755	4.70 751	6.28 755	3.10 760	1.05 589	2.42 758	2.04 755	6.77 767	5.66 763

TCMNet-wrong-test	5.56 752	6.73 761	6.40 741	13.05 771	11.91 763	7.29 758	5.47 757	7.17 763	1.58 709	2.68 739	3.15 738	8.30 760	5.87 757	4.80 755	6.10 752	3.08 759	0.98 575	2.37 757	1.99 753	6.69 765	5.63 762

JetRed	3.37 742	4.96 756	10.08 759	1.48 698	1.73 710	7.63 760	5.47 757	3.47 750	2.20 735	2.42 734	2.40 721	2.98 730	2.35 731	3.52 740	6.60 758	1.33 736	1.90 700	1.38 743	1.23 743	2.30 748	2.02 677

noway2	5.59 754	6.44 759	6.74 745	13.01 770	12.03 764	7.23 755	5.48 762	7.14 761	1.53 702	2.73 744	3.38 744	8.33 762	5.92 759	4.65 750	6.18 753	3.07 758	1.04 588	2.42 758	2.05 757	6.72 766	5.61 761

noway4	5.65 758	7.07 764	6.78 746	13.15 774	12.07 768	7.33 759	5.53 763	7.14 761	1.56 707	2.69 740	3.34 740	8.34 763	5.92 759	4.71 753	6.28 755	3.12 762	1.06 592	2.43 760	2.03 754	6.80 769	5.69 765

DStereoSA	2.66 729	1.38 639	3.38 652	2.11 729	2.88 743	3.99 743	6.44 764	1.48 703	3.47 749	1.23 687	4.33 754	1.33 694	4.54 747	2.05 649	5.45 748	1.23 733	1.83 695	0.49 703	1.54 748	1.11 720	2.96 726

UHP	8.38 763	2.66 751	13.64 770	1.05 659	3.03 744	13.35 766	6.50 765	11.40 771	21.30 784	12.53 771	20.43 780	13.88 775	14.02 776	7.42 761	8.55 764	1.93 750	1.65 680	1.36 742	3.20 765	3.92 757	5.83 766

TARStereo	4.30 748	1.19 574	6.93 750	0.48 513	7.23 756	5.26 751	6.85 766	4.22 754	7.02 761	5.47 759	8.71 761	7.54 756	5.38 752	2.93 727	2.99 717	0.43 687	0.24 411	0.42 692	5.03 769	0.55 683	7.06 768

DGSMNet	2.93 738	0.77 417	3.44 664	3.58 755	4.25 751	2.53 734	6.86 767	1.03 614	0.88 606	0.58 453	1.85 706	0.79 579	0.62 591	1.63 571	1.46 636	4.62 764	4.98 767	5.15 769	4.71 768	4.52 761	4.37 755

Selective-IGEV-i1pa	9.63 767	12.74 772	9.48 756	4.50 756	1.98 724	17.44 771	7.90 768	14.58 779	11.39 765	10.82 768	15.33 771	15.03 776	12.26 775	18.50 781	10.60 770	7.78 776	4.13 763	5.21 770	2.66 763	2.49 751	7.76 770

EAI-Stereo	1.16 666	0.29 23	1.94 248	0.55 557	0.97 641	1.96 719	7.94 769	1.34 691	1.03 654	1.01 653	1.48 695	0.51 417	0.66 607	0.65 300	1.42 634	0.09 107	0.23 406	0.09 170	0.53 674	0.13 186	0.49 344

BEATNet-Init1	12.32 770	12.82 773	28.66 790	3.22 750	3.71 747	21.59 782	11.42 770	14.54 778	13.73 774	20.24 781	20.16 779	26.14 791	19.85 779	19.08 782	15.33 779	1.81 747	1.93 705	2.05 755	2.48 762	4.25 759	3.41 739

HaxPig	19.88 776	22.39 782	22.30 778	17.98 776	17.98 775	12.06 765	12.06 771	16.25 780	15.97 777	21.05 783	21.41 781	18.85 780	18.35 778	20.07 783	19.64 781	23.57 794	23.19 790	24.07 792	23.71 792	22.95 787	23.72 790

MEDIAN_ROB	23.95 779	26.96 791	26.29 789	22.14 778	22.09 777	16.18 770	14.23 772	20.47 781	20.09 779	25.43 793	25.22 792	22.96 781	22.54 783	24.33 784	23.18 785	28.15 796	27.16 798	28.60 794	27.73 796	27.59 792	27.58 793

AVERAGE_ROB	26.91 789	30.28 794	29.18 791	25.78 779	25.30 779	19.49 778	15.38 773	23.70 786	23.02 787	28.38 795	27.78 793	26.23 792	25.76 793	26.95 794	25.55 786	31.27 797	30.02 799	31.76 795	30.80 797	30.88 796	30.77 796

tt	4.94 751	0.32 74	4.22 711	2.29 735	1.58 701	10.19 763	16.94 774	9.44 769	5.03 755	1.69 718	1.33 688	4.68 745	5.02 749	3.38 737	5.91 751	6.15 767	9.47 778	2.80 764	3.16 764	3.54 756	1.58 648

USTest	8.06 761	7.11 765	8.76 753	9.20 762	9.03 758	15.20 768	23.57 775	10.01 770	9.45 763	5.97 761	6.79 759	7.77 757	7.51 762	8.75 765	11.06 771	2.24 753	3.58 758	2.87 765	3.21 766	4.93 762	4.21 754

DGTPSM_ROB	8.97 764	5.94 757	13.01 768	5.95 759	11.34 761	8.54 761	24.06 776	6.47 758	13.52 770	5.19 757	11.52 769	6.18 754	11.04 768	7.02 760	13.92 772	4.47 763	7.66 770	3.90 767	7.43 774	4.34 760	7.98 773

DPSMNet_ROB	9.58 766	5.96 758	13.98 772	8.88 761	11.87 762	8.54 761	24.08 777	6.48 759	13.67 773	5.35 758	11.53 770	6.31 755	11.04 768	7.69 762	14.09 773	7.61 775	8.23 774	5.03 768	7.75 775	5.24 763	8.36 774

iinet-test	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.25 763	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.31 775	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

IINet	11.57 768	10.49 767	11.60 763	12.15 764	12.08 769	18.63 772	26.57 778	13.64 773	13.46 768	9.92 763	10.24 762	11.11 767	11.20 770	12.29 770	14.30 774	6.69 769	7.84 771	6.10 772	6.92 770	8.20 771	7.93 771

xxxxx1	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

tt_ll	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

ff	29.05 790	20.74 778	14.05 773	50.10 793	40.25 793	19.01 774	26.60 780	21.83 783	20.22 780	16.52 777	17.56 775	18.33 777	21.41 780	16.11 777	20.77 782	23.48 791	26.77 795	66.36 799	78.56 799	30.19 793	32.23 797

Anonymous_1	22.76 777	11.11 769	11.93 765	12.73 766	26.05 786	19.39 777	27.77 783	14.18 775	13.64 772	14.92 774	10.66 765	11.26 769	11.24 772	12.48 772	14.45 776	37.82 798	7.87 773	34.92 796	63.61 798	87.51 801	11.75 777

DPSM_ROB	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

DPSM	12.32 770	11.13 770	12.31 766	12.90 767	12.80 772	19.81 780	28.13 784	14.50 776	14.31 775	10.62 766	11.34 766	12.03 772	11.89 773	13.08 773	15.22 777	7.09 771	8.31 775	6.47 775	7.32 772	8.69 773	8.43 775

DPSimNet_ROB	24.35 780	23.81 790	31.38 793	25.93 780	22.83 778	31.30 784	34.38 786	20.78 782	28.92 792	27.39 794	22.99 790	28.29 793	35.76 798	15.47 775	17.82 780	24.28 795	17.90 789	22.23 791	14.12 779	19.38 785	22.12 787

LSM0	26.57 788	22.53 788	25.76 787	30.62 788	52.30 800	39.86 793	56.49 787	29.18 792	28.76 788	21.26 788	22.46 783	24.42 789	23.97 787	26.42 792	30.66 793	14.29 784	16.56 781	13.06 783	14.65 780	17.62 782	20.52 786

FlowAnything	24.80 784	22.39 782	24.71 784	26.07 782	25.75 780	39.80 790	56.70 788	29.12 791	28.95 793	21.38 790	22.83 789	24.22 787	23.96 786	26.24 789	30.65 792	14.23 781	16.78 787	13.04 781	14.84 786	17.49 776	16.93 779

Selective-RAFT-Error	24.83 786	22.44 786	24.80 785	26.10 784	25.82 783	39.85 791	56.72 789	29.21 793	29.03 794	21.29 789	22.80 788	24.25 788	24.07 792	26.28 790	30.60 788	14.24 783	16.85 788	13.04 781	14.75 781	17.53 781	17.02 783

fast-reg	25.24 787	22.66 789	26.26 788	26.62 787	27.61 787	41.37 794	56.73 790	29.08 789	29.06 795	20.85 782	22.37 782	23.56 782	23.41 785	26.81 793	31.17 794	14.35 785	16.75 786	15.14 784	15.82 787	17.97 784	17.14 784

CasAABBNet	24.76 781	22.38 781	24.44 783	26.05 781	25.75 780	39.79 789	56.76 791	29.10 790	28.88 791	21.22 787	22.69 786	24.21 786	23.99 791	26.23 786	30.62 789	14.22 778	16.71 785	13.03 777	14.75 781	17.49 776	16.97 782

Hybrid-DGEV	24.81 785	22.45 787	24.99 786	26.07 782	25.76 782	39.85 791	56.77 792	29.26 794	29.07 796	21.18 784	22.77 787	24.12 783	23.98 788	26.30 791	30.57 787	14.23 781	16.70 782	13.03 777	14.77 785	17.49 776	16.92 778

RAFT-FEzeroshot	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

RAFT-FE	24.76 781	22.39 782	24.34 781	26.12 785	25.84 784	39.77 787	56.77 792	29.07 787	28.85 789	21.21 785	22.64 784	24.17 784	23.98 788	26.23 786	30.63 790	14.22 778	16.70 782	13.03 777	14.76 783	17.49 776	16.95 780

RSGM-EC	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

acva	41.37 797	31.41 795	19.61 776	51.58 796	47.86 796	38.12 785	60.59 795	34.20 795	22.62 785	23.48 791	29.36 794	43.51 799	35.09 794	65.96 799	68.73 800	65.97 800	37.56 800	48.34 797	25.52 794	47.85 797	30.14 794

zzz1	38.02 796	30.20 793	40.19 797	49.13 792	48.86 798	57.50 796	75.91 797	42.29 798	44.02 800	31.54 797	34.11 797	40.12 798	40.02 799	39.85 798	48.01 797	21.24 787	25.13 791	20.26 789	22.73 791	25.95 788	23.38 788

zzzzzz3	38.00 795	30.18 792	39.94 796	49.12 791	48.86 798	57.52 797	75.95 798	42.27 797	43.96 799	31.52 796	34.08 796	40.11 797	40.03 800	39.82 797	48.02 798	21.23 786	25.13 791	20.26 789	22.72 790	25.95 788	23.39 789

zzzz2	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

noway5	37.32 793	34.01 797	37.66 794	39.56 789	38.70 791	60.08 798	85.66 799	43.97 799	43.75 797	31.99 798	34.28 798	35.66 795	35.55 796	39.18 795	45.71 795	21.38 788	25.19 793	19.76 787	22.39 788	26.34 790	25.60 791

PML	22.99 778	17.34 774	8.24 752	5.48 758	9.84 759	50.35 795	102.65 801	5.84 756	13.52 770	37.08 801	104.84 801	30.61 794	23.20 784	12.09 768	7.96 763	6.27 768	2.12 723	6.31 774	2.42 760	10.67 775	2.95 725

test_example2	115.17 800	122.38 800	93.45 799	115.38 798	123.53 801	101.24 800	113.11 802	54.67 801	99.94 802	135.50 802	136.43 802	85.67 802	85.40 801	110.44 801	104.91 802	152.17 802	205.21 802	99.17 802	114.27 802	138.55 802	112.04 801

ccccc		297.53 801		372.50 801	377.87 802	200.30 802		217.33 803		202.36 803		213.34 803		312.79 803		409.97 803	354.33 803	255.69 803	227.31 803	431.13 803

Low-res two-view benchmark