Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 183	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 263	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 597	0.12 296	0.11 397	0.12 359	0.15 279	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test410_97500	0.52 322	0.44 240	1.76 256	0.28 221	0.50 571	0.53 375	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 364	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 741	0.07 3	0.59 758	0.08 44	1.60 709

test410	0.52 322	0.45 252	1.75 252	0.26 155	0.48 565	0.53 375	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 388	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 739	0.07 3	0.59 758	0.08 44	1.58 706

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 155	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.26 37	0.43 223	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 189	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 246	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 323

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

over v1	0.31 73	1.08 595	1.46 189	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.08 29

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 302	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 376	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	1.02 709	0.31 68	1.72 244	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 346	7.97 845	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 447	0.09 131	5.04 850	0.07 3	0.83 802	0.09 77	0.66 479

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 321	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 501	0.41 359	0.08 48	3.28 839	0.07 3	0.73 787	0.08 44	0.55 424

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 284	1.77 257	0.79 687	0.70 645	0.63 546	0.12 8	0.37 73	0.48 236	0.39 321	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 597	1.21 671	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 479

LG-G_1	0.41 189	0.43 223	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 580

LG-G	0.41 189	0.43 223	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 580

test_c	0.23 16	0.61 358	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.08 29

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 293	0.82 696	1.16 732	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 540	0.22 85	0.08 48	2.35 819	0.07 3	0.46 716	0.07 2	1.71 722

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 205	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.14 82

CR-RVC	0.22 9	0.63 373	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

GFORCE	0.24 22	0.60 349	1.06 66	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 478	1.09 83	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 381	0.07 13

rgla	0.49 291	0.76 472	1.66 232	0.26 155	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 491	0.25 149	0.08 48	1.52 733	0.07 3	0.66 773	0.09 77	1.10 639

416test1013	0.48 272	0.69 416	1.72 244	0.26 155	0.36 477	0.46 253	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 701	0.07 3	0.70 777	0.08 44	1.11 640

416test	0.49 291	0.68 403	1.68 240	0.26 155	0.35 463	0.47 268	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 292	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 706	0.07 3	0.78 791	0.08 44	1.16 645

LACA_dic	0.23 16	0.76 472	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 563	1.57 209	0.25 130	0.13 53	0.39 161	0.13 16	0.33 43	0.59 367	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 246	0.18 402	0.13 536	0.11 318	0.15 279	0.93 596

over-8	0.30 67	1.11 605	1.55 206	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 381	0.07 13

over-9	0.31 73	1.14 619	1.67 235	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 217	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.15 92

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 152	0.22 42	0.18 162	0.39 161	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 745	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 494

CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 667	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 731	0.07 3	0.83 802	0.10 114	0.73 517

MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 745	0.07 3	0.83 802	0.10 114	0.73 517

WQFJA1++	2.66 801	0.28 17	6.84 822	1.32 763	1.50 766	0.52 362	0.13 16	0.41 121	0.52 287	14.18 857	0.19 101	3.31 808	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 637	1.54 738	0.08 96	0.81 795	17.77 868	2.17 763

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 313	1.55 206	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 282	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 606	0.21 62	0.11 367	2.71 830	0.07 3	0.35 665	0.08 44	1.81 732

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 93	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 710	0.07 3	0.67 776	0.07 2	0.91 589

monsters	0.39 165	0.39 178	1.04 59	0.24 99	0.32 425	0.42 201	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 653	0.07 3	0.70 777	0.07 2	0.65 477

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 538	0.43 214	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 697	0.08 96	0.06 18	0.25 533	1.00 615

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 240	1.03 56	0.48 560	0.40 517	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 217	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 548	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 356

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 252	1.50 201	0.24 99	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.36 68	0.51 272	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 703	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 223	1.46 189	0.24 99	0.42 538	0.44 230	0.13 16	0.42 129	0.51 272	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 723	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 232	0.37 444	0.53 589	0.47 268	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 728	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 498	0.27 180	0.08 48	1.98 788	0.08 96	0.06 18	0.17 351	1.92 739

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 185	0.26 155	0.46 559	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 346	0.80 688	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 246	1.36 703	0.08 96	0.22 562	0.46 731	1.04 628

ww3	0.47 255	0.43 223	1.48 197	0.82 696	0.89 687	0.41 185	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 246	1.26 683	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 682

ww2	0.42 200	0.44 240	1.39 174	0.47 557	0.77 659	0.42 201	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 246	1.04 644	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 666

WiStereo	0.27 42	0.69 416	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt3	0.29 62	0.53 313	1.48 197	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 189	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 495	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt5	0.28 50	0.73 443	1.39 174	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 162	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 416	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

F8.5	0.28 50	0.68 403	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 416	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 613	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 106	0.33 348	1.48 763	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 217	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 580	0.30 230	0.26 717	1.36 703	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 735

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 209	0.35 404	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.16 597	0.10 234	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 339	1.57 209	0.35 404	0.46 559	0.73 629	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.80 466	0.76 576	0.25 163	0.62 567	0.55 512	0.40 504	0.60 312	0.84 604	0.16 597	0.10 234	0.21 697	0.21 543	0.45 726	0.57 434

over-6	0.33 93	1.11 605	1.80 262	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 162	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 351	0.08 29

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 414	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 292	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 708	0.39 340	1.59 826	1.12 659	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 769

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 404	0.54 592	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 569

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 81	0.22 42	0.18 162	0.50 322	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 718	1.42 753	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 212	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 762	0.07 3	0.42 705	0.13 219	3.64 822

PSi22	0.56 371	1.11 605	2.34 426	0.29 248	0.13 53	0.44 230	0.14 44	0.70 398	0.55 325	0.23 140	0.29 241	0.36 360	0.22 252	0.69 364	0.54 473	0.08 48	1.62 747	0.07 3	0.06 18	0.32 623	0.91 589

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

LACA1	0.24 22	0.74 457	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 201	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 545	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 367	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 367	0.82 611	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 500	0.09 131	0.58 561	0.07 3	0.44 706	0.07 2	0.73 517

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 161	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 506	0.09 131	0.80 600	0.07 3	0.55 743	0.07 2	0.93 596

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 423	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.80 792	0.07 2	1.01 616

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 168	0.23 69	0.17 137	0.43 214	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 539	0.06 1	1.21 671	0.07 3	0.45 709	0.06 1	0.95 604

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 118	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 246	1.14 662	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 508

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 283	0.22 42	0.30 392	0.38 150	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 547	0.33 281	0.09 131	1.56 740	0.07 3	0.72 784	0.07 2	1.23 662

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 715	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 547

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 715	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 547

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 90	0.40 172	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 641	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 398

monsterstereo	0.40 181	0.43 223	1.07 72	0.26 155	0.27 349	0.39 161	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 659	0.07 3	0.81 795	0.08 44	0.53 405

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 696	2.44 464	0.49 575	1.02 710	0.52 362	0.14 44	0.53 263	0.54 311	0.44 358	0.50 444	0.30 309	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 693	0.09 211	0.07 84	0.23 499	0.54 413

ww	0.35 115	0.41 196	1.12 93	0.35 404	0.51 575	0.42 201	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 616	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 624

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 196	1.39 174	0.47 557	0.72 648	0.42 201	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 616	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 624

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 511	1.05 61	0.23 69	0.39 506	0.38 150	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 701	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 715

CR-Stereo	0.22 9	0.68 403	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

F4.4	0.27 42	0.63 373	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.07 13

F5.5	0.26 37	0.76 472	1.24 128	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 162	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 437	1.21 118	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 351	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 382	1.14 106	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 593	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 313	0.06 1

FORCE_6	0.28 50	0.89 540	1.30 147	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 381	0.06 1

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.10 46

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 89	0.39 483	0.60 614	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 600	0.07 3	0.27 600	0.07 2	1.31 673

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 595	0.08 96	0.38 686	0.08 44	0.81 554

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 758	1.76 782	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 767	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 812

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 754	1.89 786	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 763	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 811

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 125	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.09 77	0.08 29

Foundation-i32	0.71 562	0.33 99	0.99 37	1.38 769	1.80 783	0.49 302	0.15 82	0.34 51	0.60 376	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 486	0.52 453	0.09 131	2.49 824	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 805

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 246	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 380

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 302	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 304	0.37 677	0.08 44	0.22 173

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 161	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 462	0.12 438	0.85 615	0.07 3	0.50 731	0.07 2	0.79 542

BridgeDepth	0.26 37	0.63 373	1.36 162	0.23 69	0.10 10	0.38 150	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
DLNR-FE	13.74 850	20.13 856	23.90 856	121.61 880	34.09 867	0.46 253	0.15 82	8.04 851	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 858	2.94 836	0.09 211	0.38 686	51.06 885	1.95 743

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 145	0.22 42	0.22 257	0.41 185	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 725	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 528

StereoAnything_RVC	1.22 738	1.71 767	3.17 698	2.52 821	2.63 816	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 311	0.49 407	0.71 648	0.52 488	0.19 187	1.60 639	0.57 487	0.11 367	4.13 845	0.08 96	0.05 1	0.76 785	3.79 826

dual_stereo	0.94 687	0.31 68	1.80 262	0.90 706	2.52 814	0.54 388	0.15 82	0.69 387	1.02 724	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 841	0.07 3	0.47 720	0.07 2	4.59 834

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 301	0.25 130	0.37 487	0.47 268	0.15 82	0.67 375	0.52 287	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 246	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 390

U	3.41 819	0.37 156	1.27 136	0.27 191	13.75 852	19.65 858	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 246	0.06 4	17.75 870	12.73 860	0.11 148	0.10 46

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 230	0.20 9	0.12 39	0.55 404	0.15 82	0.50 230	0.51 272	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

DLNR_Zeroshot_test	13.74 850	20.06 855	23.92 857	121.50 879	35.20 868	0.46 253	0.15 82	7.96 850	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 857	2.95 837	0.09 211	0.38 686	50.40 884	1.95 743

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 495	0.25 130	0.16 111	0.54 388	0.15 82	0.42 129	0.57 346	0.37 304	0.52 461	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 619	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 493	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.15 92

ACC-I	0.24 22	0.46 258	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 252	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

tt4	0.28 50	0.47 264	1.71 242	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 176	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 351	0.08 29

tt9	0.27 42	0.70 423	1.35 160	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

TYNG	0.28 50	0.72 437	1.38 168	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 462	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 749	0.80 670	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 706	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 720

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 749	0.80 670	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 706	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 720

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 759	0.78 663	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 272	0.32 255	0.48 414	0.54 501	0.14 46	1.11 527	0.46 401	0.08 48	1.22 676	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 711

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 726	1.47 762	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 236	0.38 314	0.43 372	0.26 256	0.13 28	1.10 519	0.38 330	0.09 131	0.81 605	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 742

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 89	0.46 550	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 502	0.29 215	0.08 48	0.97 626	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 681

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 72	1.05 728	1.37 749	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 311	0.26 190	0.43 372	0.25 235	0.15 76	1.25 568	0.34 293	0.32 741	1.30 693	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 730

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 349	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 189	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 295	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.06 1

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.11 148	0.08 29

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 687	0.56 558	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 362

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 115	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.14 256	0.53 405

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 100	0.26 155	0.12 39	0.47 268	0.16 111	0.49 201	0.48 236	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 100	0.25 130	0.28 365	0.45 239	0.16 111	0.56 298	0.59 367	0.39 321	0.37 324	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.43 334

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 162	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 257

Zero-FE251	0.76 599	0.35 130	2.10 360	0.30 272	0.25 315	0.44 230	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 843	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 655	0.10 246	0.71 589	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 700

AdaDepth	0.36 133	0.43 223	1.65 230	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.16 111	0.31 27	0.53 301	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 578	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 523

asda	0.41 189	0.31 68	1.23 125	0.22 42	0.17 137	0.43 214	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 486	0.23 111	0.10 246	1.49 726	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 582

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 230	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 662	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 427

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 201	0.16 111	0.38 92	0.41 162	0.37 304	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 593	0.08 96	0.53 740	0.09 77	0.52 398

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 172	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 367	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 186	1.21 118	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 324	0.56 337	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 334	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 582	0.12 178	0.43 334

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 807	2.40 812	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 667	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 246	2.98 838	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

TANstereo	0.39 165	0.70 423	2.48 501	0.23 69	0.12 39	0.54 388	0.16 111	0.41 121	0.47 228	0.45 364	0.51 449	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 246	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

XX-Stereo	0.98 701	0.57 335	4.45 793	1.64 787	5.33 830	0.55 404	0.16 111	0.96 624	0.43 189	0.45 364	0.65 597	0.85 680	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 367	0.80 600	0.10 304	0.32 638	0.17 351	0.78 538

FETCStereo	0.71 562	0.49 284	1.87 286	0.38 465	2.19 806	0.43 214	0.17 140	0.38 92	0.50 263	0.35 282	0.26 205	0.46 448	0.19 187	0.34 110	0.61 516	0.15 574	2.38 822	0.08 96	0.60 763	0.13 219	2.13 758

FETStereo	0.65 504	0.57 335	1.90 297	0.42 517	1.99 795	0.40 172	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.35 282	0.25 189	0.41 403	0.19 187	0.39 162	0.48 423	0.08 48	1.95 784	0.09 211	0.57 754	0.15 279	1.83 733

CEFStereo	0.76 599	0.54 317	2.15 375	0.66 655	2.34 810	0.43 214	0.17 140	0.39 103	0.52 287	0.35 282	0.29 241	0.46 448	0.20 213	0.40 177	0.75 574	0.14 537	2.27 812	0.08 96	0.72 784	0.15 279	2.13 758

CGFBStereo	0.72 573	0.54 317	2.07 345	0.50 582	2.18 804	0.41 185	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.36 292	0.26 205	0.44 426	0.20 213	0.38 154	0.61 516	0.14 537	2.25 810	0.09 211	0.61 766	0.14 256	2.06 750

ACC	0.24 22	0.48 276	1.11 89	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.18 134

tt7	0.25 30	0.62 368	1.17 111	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 256	0.06 1

tt8	0.26 37	0.62 368	1.28 140	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 358	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 162	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 246	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.07 13

FORCE_4	0.28 50	0.56 332	1.06 66	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 530	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 443	0.07 13

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 491	1.47 194	0.27 191	0.80 670	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 311	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 531	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.66 479

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 397	0.14 410	0.13 219	0.12 60

HLF11	0.48 272	1.30 679	2.84 646	0.23 69	0.19 201	0.44 230	0.17 140	0.70 398	0.55 325	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.30 414	0.89 457	0.39 340	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.12 60

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 367	0.52 545	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 494

LACA3	0.21 6	0.43 223	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

LACA2	0.32 82	1.15 626	2.00 324	0.20 9	0.10 10	0.39 161	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 219	0.07 13

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 186	1.72 244	0.20 9	0.12 39	0.42 201	0.17 140	0.38 92	0.42 176	0.22 126	0.32 288	0.29 298	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 502	1.51 202	0.24 99	0.34 450	0.52 362	0.17 140	0.46 171	0.49 245	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 572	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.68 494

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 272	1.06 732	0.34 450	0.43 214	0.17 140	0.72 413	0.55 325	0.45 364	0.50 444	0.58 529	0.45 563	2.35 751	1.18 676	0.10 246	0.40 511	0.11 397	0.21 543	0.13 219	0.31 246

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 726	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 726	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 178	1.30 147	0.45 544	0.21 240	0.74 639	0.17 140	0.71 408	0.44 204	1.17 748	0.38 338	0.89 695	0.23 280	0.86 434	0.94 623	0.11 367	0.49 537	0.09 211	0.40 694	0.13 219	0.50 383

GIP-stereo	0.61 441	0.68 403	1.05 61	0.95 716	1.46 761	0.42 201	0.17 140	0.69 387	0.49 245	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 478	0.59 500	0.10 246	1.33 698	0.08 96	0.06 18	0.18 381	2.21 768

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 540	2.15 375	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 162	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 430	2.67 588	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 217	0.26 190	0.37 324	0.25 235	0.26 334	0.46 218	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.21 460	0.15 92

XX-TBD	0.40 181	1.04 587	2.49 507	0.35 404	0.13 53	0.51 337	0.17 140	0.44 152	0.52 287	0.38 314	0.51 449	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 232	0.19 3	0.13 53	0.55 404	0.17 140	0.50 230	0.50 263	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.43 210	0.50 294	2.21 393	0.27 191	0.18 162	0.63 546	0.17 140	0.94 605	0.58 354	0.49 407	0.48 414	0.30 309	0.30 414	0.40 177	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.15 279	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 264	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 170	0.37 73	0.38 111	0.37 304	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 621	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.16 313	0.19 143

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 443	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 472	1.22 123	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 170	0.46 171	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.17 351	0.07 13

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 373	1.33 155	0.26 155	0.31 407	0.42 201	0.18 170	0.64 361	0.47 228	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 457

testmc14	0.64 493	0.37 156	1.72 244	0.69 671	1.16 732	0.75 642	0.18 170	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 547	0.44 386	0.08 48	1.79 763	0.07 3	0.52 738	0.09 77	2.11 755

ManiGeoR	0.50 303	1.43 722	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 722	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

HLf8	0.51 318	1.51 735	2.91 659	0.22 42	0.19 201	0.51 337	0.18 170	0.81 477	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.93 469	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 279	0.16 110

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 443	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

water-stereo	0.36 133	0.61 358	1.58 214	0.25 130	0.14 72	0.38 150	0.18 170	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 317	0.45 212	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 523

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 118	0.26 155	0.20 224	0.41 185	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.37 304	0.35 313	0.29 298	0.24 295	0.64 339	0.55 479	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 178	0.50 383

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 174	0.21 20	0.19 201	0.40 172	0.18 170	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 519	0.44 386	0.07 12	1.58 741	0.07 3	0.61 766	0.07 2	0.82 558

GREAT-IGEV	0.92 678	0.56 332	2.08 348	0.98 721	2.29 809	0.47 268	0.18 170	0.35 60	0.78 600	0.74 664	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 488	0.55 479	0.09 131	3.79 842	0.07 3	0.26 590	0.22 478	3.26 810
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 358	1.22 123	0.24 99	0.14 72	0.49 302	0.18 170	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

tg	0.45 235	0.83 511	1.85 277	0.29 248	0.16 111	0.57 439	0.18 170	0.60 331	0.56 337	0.37 304	0.44 388	0.38 379	0.24 295	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 397	0.11 318	0.44 723	0.77 532

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 391	2.43 456	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 170	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 324	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 533	0.09 40

RAFT-RH_RVC	0.65 504	0.73 443	2.78 632	0.39 483	0.29 374	0.60 489	0.18 170	0.45 160	0.63 410	0.75 667	1.89 781	0.47 459	0.29 399	1.59 636	1.21 682	0.15 574	0.07 59	0.13 536	0.13 383	0.11 148	0.10 46

L500	0.55 360	0.45 252	1.60 220	0.62 640	0.84 679	0.53 375	0.19 187	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 321	0.15 76	1.08 515	0.50 443	0.14 537	1.22 676	0.09 211	0.37 677	0.09 77	1.47 691

G4	0.57 383	0.67 392	2.13 372	0.72 675	0.84 679	0.35 106	0.19 187	0.66 369	0.49 245	0.52 452	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 536	0.46 401	0.21 677	1.33 698	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.54 413

G3	0.56 371	0.70 423	1.89 293	0.80 692	0.49 569	0.37 133	0.19 187	0.71 408	0.49 245	0.54 470	0.37 324	0.30 309	0.21 235	1.13 533	0.48 423	0.38 756	1.19 665	0.22 703	0.13 383	0.22 478	0.46 362

G2	0.60 429	0.78 486	2.09 352	0.79 687	0.93 695	0.37 133	0.19 187	0.70 398	0.49 245	0.52 452	0.38 338	0.27 272	0.24 295	1.22 557	0.47 410	0.28 725	1.19 665	0.16 628	0.10 251	0.19 419	0.55 424

HNOStereo	0.72 573	0.34 115	1.71 242	0.25 130	2.17 802	0.51 337	0.19 187	0.39 103	0.47 228	0.35 282	0.29 241	0.39 383	0.20 213	0.34 110	0.81 597	0.15 574	2.87 834	0.08 96	0.62 769	0.11 148	2.11 755

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 569	0.38 150	0.19 187	0.42 129	0.48 236	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 295	0.37 147	0.21 62	0.13 493	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 279	0.15 92

DNS	0.83 632	0.75 465	1.35 160	1.13 746	0.52 581	0.48 285	0.19 187	0.57 307	0.44 204	0.49 407	0.54 490	0.29 298	0.19 187	1.40 592	0.88 612	0.14 537	1.58 741	0.11 397	0.21 543	1.83 822	3.42 816

canet-new	0.48 272	0.75 465	2.24 402	0.27 191	0.41 524	0.43 214	0.19 187	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 791

bcnet-new	0.42 200	0.80 496	2.50 512	0.26 155	0.34 450	0.39 161	0.19 187	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

LWStereo	0.39 165	0.75 465	1.98 319	0.26 155	0.47 563	0.40 172	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 178	1.04 628

LMStereo	0.62 464	0.73 443	3.88 769	0.27 191	0.43 543	0.43 214	0.19 187	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 317	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 733	0.08 96	0.06 18	0.12 178	2.06 750

ARStereo	0.43 210	1.08 595	2.21 393	0.51 589	0.37 487	0.43 214	0.19 187	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 604

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 264	1.26 135	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 619	0.13 219	1.52 695

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 373	1.64 229	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 716	0.10 114	1.56 700

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 258	1.24 128	0.27 191	0.30 392	0.45 239	0.19 187	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 731

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 630	2.80 635	0.33 348	0.17 137	0.73 629	0.19 187	0.89 565	0.73 536	0.61 562	0.42 366	0.53 491	0.43 543	1.00 488	0.91 617	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.25 533	0.61 457

NLSM3	0.34 102	0.67 392	1.42 184	0.26 155	0.24 303	0.43 214	0.19 187	0.63 354	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 317	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.51 390

depthmonostereo	0.38 154	0.68 403	1.59 218	0.48 560	0.14 72	0.41 185	0.19 187	0.52 251	0.42 176	0.26 190	0.29 241	0.31 321	0.29 399	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 383

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 72	0.23 69	0.16 111	0.39 161	0.19 187	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 736	0.07 3	0.46 716	0.07 2	0.92 594

HART	0.75 593	0.75 465	2.22 397	0.94 713	1.59 771	0.30 49	0.19 187	0.72 413	0.85 660	0.30 240	0.52 461	0.39 383	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 828	0.10 304	0.07 84	0.36 665	1.61 711

GCST	0.84 635	1.48 731	3.02 680	1.12 745	1.09 721	0.62 531	0.19 187	0.79 459	0.56 337	0.60 552	0.65 597	0.50 474	0.31 422	1.24 563	0.74 573	0.76 792	0.46 526	0.84 800	0.64 770	0.71 776	0.57 434

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 264	1.24 128	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 619	0.13 219	1.53 698

H2IRNET	0.48 272	1.04 587	2.57 539	0.31 297	0.19 201	0.54 388	0.19 187	0.55 290	0.53 301	0.28 221	0.56 517	0.47 459	0.35 452	0.47 226	0.40 350	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.14 410	0.37 675	0.26 207

MoCha-V2	0.74 582	0.78 486	2.18 383	1.01 726	1.55 767	0.36 118	0.19 187	0.61 340	0.49 245	0.33 265	0.34 304	0.30 309	0.27 352	1.56 623	0.47 410	0.09 131	1.94 782	0.08 96	0.37 677	0.18 381	1.62 713

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 240	1.84 272	0.44 536	0.20 224	0.52 362	0.19 187	0.60 331	0.54 311	0.58 522	0.59 542	0.63 553	0.29 399	0.59 305	0.34 293	0.16 597	0.09 193	0.16 628	0.09 193	0.26 554	0.26 207

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 557	2.65 575	0.32 321	1.09 721	0.51 337	0.19 187	0.67 375	0.52 287	0.48 388	0.54 490	0.43 410	0.27 352	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 397	0.10 251	0.28 584	0.80 547

CASnet	0.32 82	0.40 186	1.80 262	0.28 221	0.11 23	0.47 268	0.19 187	0.45 160	0.47 228	0.39 321	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 367	0.06 4	0.15 607	0.12 359	0.16 313	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	0.46 247	0.48 276	1.88 289	0.32 321	0.16 111	0.61 509	0.19 187	0.66 369	0.62 394	0.28 221	0.30 255	0.41 403	0.33 440	0.51 264	0.32 265	0.11 367	1.09 653	0.09 211	0.35 665	0.19 419	0.37 284

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 324	0.88 702	0.64 630	0.54 388	0.19 187	0.46 171	0.39 140	0.58 522	0.39 346	0.27 272	0.27 352	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 668	0.09 211	0.16 463	0.22 478	1.92 739

RALAANet	0.52 322	1.37 706	2.63 565	0.33 348	0.23 289	0.48 285	0.19 187	0.69 387	0.55 325	0.49 407	0.46 399	0.39 383	0.31 422	0.53 279	0.53 462	0.10 246	0.33 494	0.11 397	0.17 483	0.29 595	0.13 68

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 344	0.28 221	0.41 524	0.48 285	0.19 187	0.64 361	0.49 245	0.45 364	0.39 346	0.57 524	0.26 334	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 630	0.11 148	0.25 198

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 758	2.75 625	0.42 517	0.22 257	0.57 439	0.19 187	0.79 459	0.66 437	0.46 378	0.62 567	0.41 403	0.32 431	0.73 392	0.49 438	0.12 438	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 683	0.17 123

L400	0.54 351	0.43 223	1.59 218	0.61 637	0.79 668	0.55 404	0.20 219	0.42 129	0.40 151	0.38 314	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 493	0.51 447	0.12 438	1.25 678	0.09 211	0.41 699	0.10 114	1.47 691

GOStereo-base	0.60 429	0.80 496	2.10 360	0.78 685	0.87 685	0.35 106	0.20 219	0.69 387	0.49 245	0.53 463	0.43 372	0.30 309	0.26 334	1.32 581	0.46 401	0.44 767	0.98 630	0.20 688	0.12 359	0.23 499	0.56 427

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 752	1.28 745	0.49 302	0.20 219	0.38 92	0.64 419	0.42 340	0.45 393	0.20 168	0.18 156	1.28 575	0.52 453	0.08 48	1.67 756	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 739

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 450	0.34 376	0.29 374	0.50 322	0.20 219	0.77 441	0.62 394	0.35 282	0.34 304	0.29 298	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 246	1.70 759	0.09 211	0.07 84	0.26 554	1.87 734

DNSM	0.78 612	0.74 457	1.07 72	1.16 752	0.17 137	0.58 450	0.20 219	0.58 313	0.49 245	0.49 407	0.50 444	0.28 283	0.22 252	1.48 610	1.16 673	0.17 621	1.26 683	0.08 96	0.14 410	2.03 826	2.91 798

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 643	2.68 595	0.28 221	0.17 137	0.48 285	0.20 219	0.67 375	0.55 325	0.37 304	0.44 388	0.32 328	0.27 352	1.09 518	0.32 265	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 351	0.15 92

GGDA	0.49 291	1.24 663	2.69 603	0.27 191	0.15 90	0.50 322	0.20 219	0.68 381	0.56 337	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.27 352	1.11 527	0.30 230	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.16 110

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 178	0.23 69	0.74 651	0.56 414	0.20 219	0.34 51	0.42 176	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 438	0.08 48	1.51 731	0.07 3	0.33 653	0.07 2	1.46 690

DF	0.70 557	0.34 115	1.60 220	2.29 814	1.43 755	0.40 172	0.20 219	0.73 418	0.37 91	0.25 163	0.39 346	0.34 351	0.17 123	0.83 428	0.90 615	0.10 246	2.62 829	0.08 96	0.29 609	0.09 77	0.58 442

CR7Stereo	0.46 247	0.74 457	2.02 332	0.34 376	0.44 545	0.38 150	0.20 219	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 792

ARStereo-new	0.40 181	0.92 557	1.96 315	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 219	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 704

FCBStereo	0.38 154	0.79 491	2.21 393	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 586

PSGStereo	0.38 154	0.79 491	2.22 397	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 586

ATMStereo	0.32 82	0.42 205	1.47 194	0.28 221	0.20 224	0.44 230	0.20 219	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 178	0.90 588

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 403	1.47 194	0.26 155	0.31 407	0.41 185	0.20 219	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 709	0.10 114	1.76 727

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 264	1.13 100	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 219	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 735	0.08 44	2.00 745

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 264	1.07 72	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 219	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 720	0.09 77	1.29 671

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 205	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 434

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 186	1.30 147	0.24 99	0.31 407	0.47 268	0.20 219	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 479

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 205	1.19 116	0.23 69	0.32 425	0.48 285	0.20 219	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.58 442

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 86	0.53 596	0.59 608	0.30 49	0.20 219	0.52 251	1.73 793	0.45 364	0.26 205	0.34 351	0.25 317	0.83 428	0.54 473	0.09 131	1.87 774	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 725

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 205	1.87 286	1.67 789	1.33 746	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.70 505	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 626	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.86 574

DDF-Stereo	0.65 504	0.33 99	1.69 241	0.67 661	0.82 676	0.37 133	0.20 219	0.50 230	0.52 287	0.34 275	0.17 69	0.78 646	0.23 280	0.68 360	1.03 646	0.20 666	1.66 755	0.09 211	0.34 659	0.34 639	2.03 748

zero-FE	1.27 743	0.33 99	9.38 831	1.30 760	2.25 807	0.33 86	0.20 219	0.51 244	1.26 754	0.32 255	0.22 141	0.77 641	0.22 252	0.69 364	0.96 624	0.21 677	2.25 810	0.09 211	0.61 766	0.32 623	3.25 809

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 196	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 219	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.17 351	0.16 110

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 185	0.20 219	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 650	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 474

LG-Stereo	0.36 133	0.61 358	1.37 167	0.26 155	0.37 487	0.43 214	0.20 219	0.55 290	0.44 204	0.25 163	0.30 255	0.50 474	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 246	0.18 402	0.11 397	0.10 251	0.24 508	0.43 334

FLISNet	0.47 255	0.82 504	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 504	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

SCV_C0	0.73 578	0.68 403	2.05 340	1.50 780	0.92 692	0.45 239	0.20 219	0.96 624	0.71 520	0.65 619	0.33 295	0.31 321	0.20 213	1.25 568	0.52 453	0.09 131	1.68 758	0.08 96	0.30 619	0.27 570	1.52 695

castereo++	0.39 165	0.83 511	1.38 168	0.29 248	0.18 162	0.53 375	0.20 219	0.57 307	0.58 354	0.20 93	0.27 221	0.32 328	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 551	0.09 211	0.29 609	0.15 279	0.52 398

GCAP-BAT	1.28 745	0.35 130	9.74 833	3.41 831	5.90 832	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 775

RAStereo	0.33 93	0.81 502	2.22 397	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 219	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.09 40

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 701	1.30 147	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 219	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 521	0.55 776	1.42 718	0.11 397	0.13 383	0.25 533	0.56 427

AIO-Stereo	0.64 493	0.60 349	1.63 226	1.31 761	1.45 758	0.38 150	0.20 219	0.55 290	0.83 645	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 528	0.10 246	1.25 678	0.09 211	0.41 699	0.21 460	1.73 723

RSM++	0.48 272	0.52 307	1.27 136	1.62 785	1.27 744	0.39 161	0.20 219	0.49 201	0.56 337	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 665	0.29 595	0.80 547

CAS++	0.34 102	0.39 178	1.90 297	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 219	0.78 449	0.44 204	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 574	0.13 320	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 196	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 450

test_for_model	0.31 73	0.42 205	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 434

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 302	1.12 93	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.20 219	1.10 724	1.33 761	3.13 828	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 367	0.09 193	0.11 397	0.09 193	0.17 351	0.21 164

MyStereo8	0.73 578	1.16 630	2.89 656	0.53 596	0.34 450	0.71 617	0.20 219	1.87 799	0.59 367	0.53 463	0.66 604	0.50 474	0.33 440	1.27 574	0.62 521	0.10 246	1.19 665	0.10 304	0.21 543	0.21 460	0.61 457

MSKI-zero shot	0.70 557	0.44 240	2.62 564	1.47 776	0.75 654	0.56 414	0.20 219	0.80 466	0.45 212	0.60 552	0.52 461	0.44 426	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 834	0.09 211	0.32 638	0.14 256	0.50 383

testlalala	0.32 82	0.41 196	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 450

GCAPDPT-zeroshot	1.24 741	0.35 130	9.01 830	3.41 831	5.81 831	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 775

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 289	0.25 130	0.13 53	0.53 375	0.20 219	0.50 230	0.53 301	0.26 190	0.28 231	0.37 372	0.24 295	0.40 177	0.25 149	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 93	0.32 84	1.46 189	0.25 130	0.50 571	0.40 172	0.20 219	0.48 194	0.48 236	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 313	0.54 413

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 205	1.87 286	1.67 789	1.33 746	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.71 520	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 626	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.85 569

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 262	0.29 248	0.12 39	0.41 185	0.20 219	0.39 103	0.42 176	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.15 92

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 517	1.91 301	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.20 219	0.58 313	0.50 263	0.37 304	0.43 372	0.42 409	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 586	0.12 469	0.11 318	0.43 717	0.77 532

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 731	2.53 519	0.29 248	0.78 663	0.52 362	0.20 219	0.68 381	0.66 437	0.51 441	0.61 560	0.40 396	0.32 431	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 574	0.09 211	0.09 193	0.37 675	0.58 442

CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 433	0.28 221	0.43 543	0.53 375	0.20 219	0.86 537	0.52 287	0.44 358	0.36 317	0.53 491	0.26 334	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 686	0.10 114	0.22 173

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 186	1.28 140	0.40 497	0.26 334	0.47 268	0.21 270	0.55 290	0.53 301	0.35 282	0.22 141	0.25 235	0.24 295	0.41 188	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.44 706	0.12 178	0.39 301

low	0.66 528	0.30 53	1.57 209	0.79 687	1.44 756	0.54 388	0.21 270	0.76 431	0.75 566	0.24 154	0.44 388	0.36 360	0.19 187	1.19 551	0.39 340	0.09 131	1.89 775	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 723

AnonStereo	0.62 464	0.63 373	2.46 489	0.45 544	0.31 407	0.50 322	0.21 270	0.81 477	0.58 354	0.39 321	0.38 338	0.36 360	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 246	1.85 772	0.10 304	0.09 193	0.36 665	1.57 704

GEAR-Net	0.69 549	0.31 68	2.05 340	1.11 741	1.09 721	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	1.80 767	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 794

small-0shot	0.22 9	0.41 196	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 270	0.31 27	0.45 212	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 743	3.11 691	0.23 69	0.18 162	0.51 337	0.21 270	0.84 510	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	1.06 502	0.29 215	0.11 367	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.17 123

DN	0.97 698	0.30 53	4.03 774	3.02 828	0.78 663	0.72 623	0.21 270	0.61 340	0.44 204	0.36 292	0.54 490	0.36 360	0.18 156	1.20 554	0.91 617	0.72 788	1.86 773	0.11 397	0.34 659	0.12 178	2.60 790

BARStereo	0.45 235	1.04 587	2.25 407	0.28 221	0.24 303	0.46 253	0.21 270	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 736

MUNStereo	0.49 291	0.88 533	3.07 689	0.26 155	0.39 506	0.38 150	0.21 270	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 630	0.12 178	1.52 695

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 430	1.95 310	0.55 606	0.53 589	0.35 106	0.21 270	0.45 160	0.69 491	0.36 292	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 447	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 604	0.12 178	3.41 813

CHEStereo	0.34 102	0.65 389	1.61 223	0.25 130	0.56 598	0.40 172	0.21 270	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 638	0.12 178	0.32 252

RMAStereo	0.37 146	0.77 478	1.75 252	0.34 376	0.39 506	0.49 302	0.21 270	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 256	0.75 526

ACMStereo	0.32 82	0.52 307	1.51 202	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 270	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 399	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 178	0.70 505

KABStereo	0.35 115	0.64 382	1.63 226	0.26 155	0.26 334	0.45 239	0.21 270	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 317	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 569

KMOStereo	0.39 165	0.50 294	2.59 546	0.26 155	0.31 407	0.43 214	0.21 270	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 414	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 574

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 110	0.32 321	0.33 433	0.47 268	0.21 270	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 634

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 86	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 270	0.54 278	1.83 799	0.46 378	0.23 163	0.39 383	0.23 280	0.67 354	0.48 423	0.09 131	1.97 786	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 698

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 86	0.55 606	0.63 625	0.31 60	0.21 270	0.53 263	1.91 802	0.40 328	0.24 171	0.36 360	0.25 317	0.87 439	0.47 410	0.09 131	1.74 761	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 715

LiteMatch	0.30 67	0.82 504	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 270	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 477	0.61 319	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

Lsterematch	0.44 228	0.82 504	2.17 379	0.30 272	0.14 72	0.49 302	0.21 270	0.52 251	0.63 410	0.44 358	0.58 536	0.44 426	0.38 477	0.47 226	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 147	0.24 99	0.30 392	0.48 285	0.21 270	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 479

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	0.50 322	0.21 270	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 323

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	1.09 739	0.21 270	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 323

NLSM1	0.45 235	0.54 317	1.05 61	0.27 191	0.40 517	0.49 302	0.21 270	1.54 782	1.71 791	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 334	0.41 188	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.22 478	0.23 183

GEAStereo	0.95 690	0.48 276	1.85 277	2.15 809	3.19 822	0.55 404	0.21 270	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.28 814	0.09 211	0.06 18	0.33 629	3.58 818

GSStereo	1.06 719	0.48 276	1.85 277	2.42 818	3.19 822	0.55 404	0.21 270	1.59 786	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.82 832	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 828

GS-Stereo							0.21 270	1.59 786	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.82 832	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 828

GASTEREO	0.89 665	0.83 511	1.67 235	2.15 809	1.89 786	0.52 362	0.21 270	0.62 346	0.62 394	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 422	1.11 527	0.68 546	0.11 367	1.92 777	0.08 96	0.29 609	0.19 419	3.79 826

MSCF	0.88 657	0.84 517	1.67 235	2.15 809	1.87 785	0.51 337	0.21 270	0.63 354	0.61 383	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 414	1.06 502	0.67 543	0.11 367	1.92 777	0.08 96	0.31 630	0.19 419	3.72 825

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 205	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 270	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 589	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 390

ISRNet	0.51 318	0.58 339	1.96 315	0.38 465	0.31 407	0.49 302	0.21 270	0.80 466	0.71 520	0.64 603	0.71 648	0.66 577	0.40 504	0.59 305	0.45 393	0.23 696	0.16 374	0.21 697	0.20 530	0.21 460	0.37 284

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 392	1.79 260	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 270	0.43 141	0.48 236	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 537	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.18 134

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 252	2.60 554	0.34 376	0.32 425	0.41 185	0.21 270	0.60 331	0.54 311	0.39 321	0.51 449	0.40 396	0.29 399	0.46 218	0.31 252	0.21 677	0.15 357	0.22 703	0.15 436	0.18 381	0.33 257

RSM	0.47 255	0.51 302	1.36 162	1.37 767	1.04 713	0.37 133	0.21 270	0.52 251	0.55 325	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 665	0.24 508	0.80 547

IGEV++	0.74 582	0.70 423	2.05 340	1.11 741	1.09 721	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	2.50 825	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 794

11t1	0.60 429	0.49 284	2.19 386	0.35 404	0.58 607	0.48 285	0.21 270	0.72 413	0.73 536	0.49 407	0.47 405	0.35 357	0.34 449	0.61 319	0.71 560	0.12 438	1.26 683	0.10 304	0.29 609	0.16 313	1.22 656

plain	0.43 210	0.73 443	2.80 635	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 270	0.63 354	0.50 263	0.24 154	0.38 338	0.24 222	0.25 317	0.48 240	0.32 265	0.12 438	0.08 119	0.13 536	0.09 193	0.43 717	0.13 68

AEACV	0.89 665	0.29 26	1.84 272	2.50 820	1.68 778	0.53 375	0.21 270	1.01 670	0.42 176	0.68 635	0.31 270	0.22 193	0.39 495	1.63 640	0.25 149	0.09 131	2.60 826	0.09 211	0.54 742	0.23 499	2.27 778

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 293	0.28 221	0.21 240	0.69 610	0.21 270	0.83 499	0.60 376	0.45 364	0.43 372	0.62 548	0.30 414	0.48 240	0.24 128	0.11 367	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 552	2.02 332	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 270	0.63 354	0.51 272	0.23 140	0.28 231	0.29 298	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.22 478	0.15 92

IIG-Stereo	0.65 504	0.87 529	2.32 422	0.55 606	0.23 289	0.62 531	0.21 270	0.78 449	0.71 520	0.64 603	0.69 619	0.69 607	0.38 477	2.07 724	1.37 703	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.27 215

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 430	1.67 235	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 270	0.79 459	0.54 311	0.22 126	0.25 189	0.55 512	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
raftrobust	0.52 322	1.14 619	2.15 375	0.33 348	0.99 702	0.53 375	0.21 270	0.59 324	0.50 263	0.53 463	0.36 317	0.31 321	0.33 440	0.47 226	0.42 370	0.10 246	0.55 554	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.46 362

AFF-stereo	0.57 383	1.51 735	2.59 546	0.33 348	0.23 289	0.51 337	0.21 270	0.69 387	0.68 478	0.49 407	0.63 576	0.49 470	0.34 449	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 551	0.10 304	0.10 251	0.40 700	0.60 456

L4000	0.41 189	0.62 368	1.74 250	0.28 221	0.24 303	0.47 268	0.22 314	0.58 313	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 367	0.58 561	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 526

anonymous	0.25 30	0.46 258	1.15 109	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 314	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

Weightmod	0.65 504	1.12 611	1.75 252	0.29 248	1.24 738	0.57 439	0.22 314	0.50 230	0.42 176	0.32 255	0.74 660	0.39 383	0.32 431	0.80 419	0.76 579	0.82 796	0.15 357	0.10 304	0.10 251	0.55 758	1.77 729

TOTStereo	0.48 272	0.82 504	2.10 360	0.49 575	0.51 575	0.33 86	0.22 314	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 780

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 223	1.28 140	0.31 297	0.39 506	0.45 239	0.22 314	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.42 323

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 307	1.33 155	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 314	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 709	0.08 44	2.53 787

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 100	0.89 703	0.41 524	0.33 86	0.22 314	0.64 361	1.48 772	0.34 275	0.31 270	0.59 533	0.23 280	0.87 439	0.57 487	0.09 131	2.03 789	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 647

DA	0.89 665	0.42 205	2.01 327	1.10 738	1.65 775	0.88 699	0.22 314	0.63 354	0.92 690	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 819	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 820

GGEV	0.89 665	0.42 205	2.01 327	1.10 738	1.65 775	0.88 699	0.22 314	0.63 354	0.92 690	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 819	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 820

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 205	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 314	0.53 263	0.41 162	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 733	0.07 3	0.44 706	0.08 44	0.83 559

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 230	0.22 314	0.60 331	0.43 189	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 334	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 597	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 542

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 205	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 314	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 537	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 442

DFGA-Net	0.61 441	1.55 739	2.59 546	0.32 321	0.26 334	0.54 388	0.22 314	0.67 375	0.63 410	0.50 429	0.52 461	0.35 357	0.28 374	1.84 685	0.99 638	0.10 246	0.08 119	0.12 469	0.12 359	0.38 683	0.18 134

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 511	1.48 197	0.26 155	0.15 90	0.46 253	0.22 314	0.40 115	0.43 189	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 500	0.07 12	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.42 323

tt45	0.35 115	0.80 496	1.46 189	0.26 155	0.17 137	0.55 404	0.22 314	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.29 228

mms	0.39 165	0.63 373	1.31 152	0.34 376	0.65 634	0.32 74	0.22 314	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 304	0.08 133	0.24 508	1.16 645

ours_stereo	0.37 146	0.67 392	1.63 226	0.30 272	0.50 571	0.35 106	0.22 314	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.77 532

fffy	0.39 165	0.67 392	1.57 209	0.45 544	0.52 581	0.37 133	0.22 314	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.77 532

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 314	0.40 115	0.58 354	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 352	0.38 154	0.25 149	0.14 537	0.12 296	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.14 82

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 258	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

model_zeroshot	0.75 593	0.94 563	2.48 501	1.88 802	0.68 639	0.72 623	0.22 314	1.01 670	0.51 272	1.10 737	0.35 313	0.63 553	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 438	1.97 786	0.10 304	0.23 567	0.12 178	0.56 427

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 258	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 220	0.29 248	0.51 575	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.67 451	0.48 388	0.38 338	0.36 360	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 688	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 318

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 276	1.99 323	0.26 155	0.14 72	0.41 185	0.22 314	0.41 121	0.48 236	0.24 154	0.51 449	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 736	0.10 46

EKT-Stereo	1.56 775	0.55 328	2.60 554	2.54 822	19.66 854	0.55 404	0.22 314	0.76 431	0.51 272	0.40 328	0.36 317	0.43 410	0.27 352	0.74 397	0.42 370	0.13 493	0.17 389	0.11 397	0.16 463	0.20 443	0.50 383

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 294	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.43 334

LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 315	0.27 191	0.35 463	0.43 214	0.22 314	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 374	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

anonymousdsp2	0.88 657	0.31 68	1.96 315	1.06 732	1.56 768	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.98 718	1.20 755	0.37 324	0.65 567	0.26 334	1.19 551	0.46 401	0.10 246	2.40 823	0.10 304	0.13 383	0.19 419	2.96 800

DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 420	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.55 484	0.48 414	0.28 283	0.37 466	0.40 177	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

fff	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 552	2.43 456	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.75 702	0.40 177	0.40 350	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 219	0.45 356

AnonymousM	0.45 235	0.49 284	1.83 268	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.22 314	0.64 361	0.66 437	0.47 383	0.33 295	0.30 309	0.25 317	0.49 254	0.29 215	0.12 438	0.27 474	0.71 797	0.37 677	0.12 178	0.41 318

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 294	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.15 607	0.10 251	0.18 381	0.33 257

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 178	2.38 433	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 314	0.49 201	0.48 236	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 295	0.35 131	0.25 149	0.15 574	0.17 389	0.12 469	0.11 318	0.15 279	0.15 92

HCRNet	0.50 303	0.75 465	2.08 348	0.39 483	0.29 374	0.58 450	0.22 314	0.79 459	0.67 451	0.49 407	0.49 431	0.48 468	0.37 466	1.13 533	0.40 350	0.15 574	0.10 234	0.15 607	0.13 383	0.21 460	0.19 143

DCANet	0.49 291	0.91 552	2.63 565	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.41 517	0.39 162	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.45 356

csc	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

cscssc	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

GMStereo	0.44 228	1.32 683	2.65 575	0.28 221	0.16 111	0.42 201	0.22 314	0.48 194	0.63 410	0.41 332	0.36 317	0.26 256	0.25 317	0.41 188	0.30 230	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.12 359	0.17 351	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.48 272	0.58 339	2.46 489	0.33 348	0.18 162	0.58 450	0.22 314	0.83 499	0.64 419	0.49 407	0.42 366	0.55 512	0.38 477	0.52 269	0.51 447	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.11 318	0.17 351	0.31 246

MSMDNet	0.48 272	0.50 294	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.13 536	0.10 251	0.18 381	0.43 334

ccs_rob	0.47 255	0.50 294	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.16 628	0.10 251	0.18 381	0.33 257

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 750	2.04 337	0.32 321	0.21 240	0.60 489	0.22 314	0.99 649	0.85 660	0.61 562	0.63 576	0.58 529	0.42 530	1.08 515	0.98 635	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 499	0.33 257

GIO	0.95 690	0.47 264	2.74 622	1.14 747	2.04 797	0.99 720	0.23 357	0.78 449	1.84 800	0.43 348	0.34 304	1.03 728	0.27 352	1.20 554	0.57 487	0.09 131	1.83 769	0.09 211	0.89 809	0.11 148	1.91 737

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 651	1.83 268	0.29 248	0.64 630	0.40 172	0.23 357	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 604	0.33 343	0.35 452	0.94 471	0.70 552	0.80 794	0.22 438	0.10 304	0.09 193	0.49 743	0.86 574

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 670	4.09 777	0.26 155	0.17 137	0.48 285	0.23 357	0.73 418	0.43 189	0.46 378	0.53 468	0.36 360	0.29 399	1.15 540	0.23 111	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

quiztm	0.45 235	1.11 605	2.05 340	0.41 510	0.38 499	0.42 201	0.23 357	0.79 459	0.54 311	0.36 292	0.43 372	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 438	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 665	0.39 301

WQFJA1	0.49 291	0.48 276	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 795	2.16 809	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 413

WQFJX	0.49 291	0.47 264	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 268	0.23 357	1.85 797	1.92 803	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 374	0.43 202	0.36 308	0.10 246	0.12 296	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.54 413

NLMM	0.49 291	0.47 264	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 795	2.16 809	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 413

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 540	1.40 178	0.22 42	0.12 39	0.58 450	0.23 357	0.55 290	0.50 263	0.33 265	0.47 405	0.30 309	0.41 517	0.81 424	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.12 60

AIO-test2	0.60 429	1.55 739	2.73 619	0.63 644	0.42 538	0.50 322	0.23 357	0.84 510	0.73 536	0.34 275	0.53 468	0.37 372	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 790	0.16 374	0.13 536	0.17 483	0.21 460	0.47 367

AIO-test1	0.58 396	1.37 706	2.77 630	0.66 655	1.08 719	0.50 322	0.23 357	0.86 537	0.69 491	0.31 249	0.42 366	0.29 298	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 493	0.15 357	0.12 469	0.16 463	0.31 613	0.30 237

999	0.35 115	0.74 457	1.38 168	0.27 191	0.18 162	0.50 322	0.23 357	0.40 115	0.41 162	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 554	0.26 207

AE-Stereo	0.71 562	0.32 84	2.44 464	0.44 536	0.50 571	0.58 450	0.23 357	1.08 719	0.67 451	0.67 628	0.51 449	0.47 459	0.24 295	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 805	0.11 397	0.45 709	0.22 478	2.01 746

ff7	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

IGEVStereo-DCA	0.74 582	0.74 457	2.09 352	0.76 679	0.77 659	0.45 239	0.23 357	0.49 201	0.62 394	0.71 652	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 715	0.10 246	1.50 729	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

ffff	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

11t	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 328	2.28 412	0.27 191	0.22 257	0.58 450	0.23 357	0.90 578	0.69 491	0.54 470	0.64 589	0.68 595	0.44 553	0.55 287	0.34 293	0.14 537	0.12 296	0.16 628	0.11 318	0.19 419	0.38 293

HH	0.79 617	0.52 307	2.72 614	1.45 773	0.80 670	0.91 707	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 603	0.55 503	0.87 688	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 668	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 761

HanStereo	0.79 617	0.52 307	2.72 614	1.45 773	0.80 670	0.91 707	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 603	0.55 503	0.87 688	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 668	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 761

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 260	0.81 695	0.34 450	0.51 337	0.23 357	0.49 201	0.42 176	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 793	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 318

anonymousdsp	0.86 647	0.59 348	2.65 575	1.33 764	1.25 741	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.13 742	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 817	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.12 807

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 262	0.27 191	0.25 315	0.58 450	0.23 357	0.84 510	0.66 437	0.42 340	0.44 388	0.28 283	0.35 452	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 636	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.53 405

ccc-4	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.91 707	0.23 357	1.05 700	0.67 451	0.64 603	0.53 468	0.65 567	0.32 431	0.48 240	0.34 293	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

NINENet	0.54 351	0.40 186	2.19 386	0.55 606	0.26 334	0.91 707	0.23 357	1.05 700	0.77 593	0.54 470	0.57 528	0.65 567	0.32 431	1.22 557	0.34 293	0.16 597	0.13 320	0.16 628	0.11 318	0.16 313	0.14 82

IGEV-Stereo	0.86 647	0.60 349	2.65 575	1.35 766	1.25 741	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.14 744	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 817	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.13 808
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDGNet	0.50 303	1.36 701	2.44 464	0.37 444	0.19 201	0.58 450	0.23 357	0.49 201	0.69 491	0.42 340	0.39 346	0.34 351	0.29 399	0.55 287	0.32 265	0.25 712	0.10 234	0.37 757	0.19 516	0.30 604	0.17 123

test-3	0.58 396	0.43 223	2.44 464	0.52 592	0.59 608	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.52 452	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.27 686	0.10 304	0.35 665	0.29 595	0.62 463

test_1	0.58 396	0.43 223	2.44 464	0.52 592	0.59 608	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.51 441	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.27 686	0.10 304	0.35 665	0.29 595	0.63 469

TRStereo	0.89 665	1.02 580	2.91 659	4.59 836	0.31 407	0.93 712	0.23 357	1.93 803	0.66 437	0.37 304	0.54 490	0.48 468	0.40 504	0.67 354	0.29 215	0.13 493	0.37 498	0.11 397	0.48 724	0.13 219	1.21 654

CCAANet	0.63 481	1.13 616	2.58 541	0.31 297	0.25 315	0.55 404	0.23 357	0.89 565	0.69 491	0.41 332	0.67 610	0.56 519	0.37 466	1.89 699	1.24 688	0.10 246	0.09 193	0.13 536	0.12 359	0.20 443	0.15 92

CFNet	0.65 504	1.45 726	2.27 410	0.34 376	0.25 315	0.64 560	0.23 357	0.93 599	0.79 613	0.48 388	0.59 542	0.58 529	0.40 504	2.28 745	0.63 528	0.13 493	0.09 193	0.15 607	0.14 410	0.34 639	0.26 207

HITNet	0.55 360	1.28 675	2.73 619	0.35 404	0.14 72	0.56 414	0.23 357	0.89 565	0.62 394	0.52 452	0.51 449	0.49 470	0.38 477	0.52 269	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.61 457
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.59 416	1.41 713	2.41 446	0.31 297	0.15 90	0.60 489	0.23 357	0.77 441	0.63 410	0.67 628	0.66 604	0.55 512	0.37 466	1.16 542	1.09 661	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.29 228

SE	0.47 255	1.12 611	1.67 235	0.32 321	0.29 374	0.50 322	0.24 391	0.53 263	0.38 111	0.35 282	0.48 414	0.27 272	0.36 458	0.43 202	0.64 530	0.24 704	0.08 119	0.12 469	0.24 573	0.43 717	0.79 542

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 533	2.58 541	0.26 155	0.16 111	0.50 322	0.24 391	0.75 426	0.56 337	0.40 328	0.40 358	0.37 372	0.32 431	1.07 513	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	0.18 134

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 682	2.33 424	0.30 272	0.17 137	0.58 450	0.24 391	0.71 408	0.51 272	0.61 562	1.00 728	0.39 383	0.28 374	0.44 209	0.41 359	0.10 246	0.23 446	0.12 469	0.09 193	0.35 655	0.53 405

NLMM1	0.53 337	0.51 302	1.05 61	0.28 221	0.38 499	0.49 302	0.24 391	2.08 808	2.47 816	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 317	0.48 240	0.35 304	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.24 508	0.57 434

xyz-stereo	3.06 813	0.44 240	30.74 869	0.24 99	0.12 39	15.34 848	0.24 391	0.56 298	0.49 245	0.62 578	7.90 840	0.64 562	0.49 601	1.44 604	1.05 651	0.09 131	0.07 59	0.34 751	0.08 133	0.13 219	0.19 143

SCV	0.69 549	0.68 403	1.95 310	0.90 706	1.04 713	0.49 302	0.24 391	0.98 640	0.73 536	0.54 470	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 581	0.26 170	0.11 367	1.59 744	0.09 211	0.32 638	0.34 639	1.58 706

AIO_rvc	0.95 690	1.02 580	2.57 539	2.80 827	1.91 789	0.37 133	0.24 391	0.52 251	0.60 376	0.98 720	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 737	0.29 215	0.11 367	1.39 714	0.08 96	0.11 318	0.26 554	2.87 797

HUF	1.33 752	0.96 567	4.06 775	2.73 825	2.17 802	0.35 106	0.24 391	1.87 799	0.75 566	1.28 767	0.29 241	1.35 767	0.19 187	1.97 712	0.43 379	0.15 574	3.91 843	0.08 96	0.06 18	0.31 613	3.41 813

fffft	0.36 133	0.70 423	1.51 202	0.25 130	0.15 90	0.42 201	0.24 391	0.46 171	0.42 176	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 549	0.07 12	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.30 604	0.45 356
1: 1. 1
WCG-NET	0.41 189	0.80 496	1.77 257	0.25 130	0.13 53	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.59 367	0.38 314	0.41 362	0.26 256	0.24 295	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 605	0.08 96	0.07 84	0.26 554	0.31 246

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 570	1.78 259	0.24 99	0.17 137	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.52 287	0.38 314	0.35 313	0.46 448	0.25 317	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 651	0.08 96	0.08 133	0.27 570	0.40 310

test_sample1	0.61 441	0.45 252	1.84 272	0.33 348	0.29 374	0.49 302	0.24 391	0.83 499	0.73 536	0.51 441	0.53 468	0.52 488	0.45 563	1.40 592	0.72 564	0.11 367	0.96 625	0.10 304	0.24 573	0.15 279	1.25 663

SMFormer	0.64 493	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 610	0.13 493	1.01 636	0.11 397	0.26 590	0.17 351	0.84 561

tta	0.63 481	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 610	0.13 493	1.01 636	0.11 397	0.26 590	0.19 419	0.59 450

qqq1	0.62 464	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 636	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 450

fff1	0.62 464	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 636	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 450

ACVNet-DCA	0.67 535	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 648

xx1	0.71 562	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 730	0.77 677	0.39 346	0.46 448	0.37 466	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.12 469	0.41 699	0.16 313	1.18 648

1test111	0.72 573	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	1.03 496	0.75 574	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 648

cc1	0.74 582	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 730	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.20 767

tt1	0.74 582	0.73 443	2.34 426	0.67 661	0.63 625	0.75 642	0.24 391	0.85 526	0.96 709	0.81 691	0.38 338	0.26 256	0.35 452	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 806	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.19 764

SDNR	2.06 789	2.93 832	2.94 664	1.55 783	5.13 829	1.98 792	0.24 391	1.95 805	2.62 819	0.92 713	2.71 808	5.76 829	0.68 681	3.61 820	3.84 812	0.33 744	0.38 502	0.22 703	0.17 483	1.13 802	2.04 749

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 327	0.33 348	0.17 137	0.54 388	0.24 391	0.71 408	0.52 287	0.62 578	0.55 503	0.40 396	0.41 517	0.43 202	0.33 281	0.17 621	0.10 234	0.14 576	0.11 318	0.18 381	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 268	0.25 130	0.18 162	0.45 239	0.24 391	0.60 331	0.40 151	0.42 340	0.39 346	0.54 501	0.25 317	0.41 188	0.29 215	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.07 84	0.13 219	0.20 155

x	0.65 504	0.62 368	2.12 366	0.36 430	0.61 622	0.48 285	0.24 391	0.80 466	0.89 682	0.50 429	0.56 517	0.44 426	0.36 458	0.62 330	0.80 593	0.11 367	1.44 719	0.11 397	0.39 691	0.16 313	1.34 676

ASMatch	0.61 441	0.47 264	2.72 614	0.91 711	0.36 477	0.56 414	0.24 391	0.54 278	0.67 451	0.48 388	1.20 748	0.47 459	0.65 670	1.33 585	0.93 620	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.10 114	0.17 123

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 379	0.24 99	0.11 23	0.64 560	0.24 391	0.85 526	0.70 505	0.45 364	0.54 490	0.28 283	0.27 352	0.51 264	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 313	0.14 82

222	1.02 709	0.60 349	1.95 310	0.29 248	0.51 575	0.62 531	0.24 391	1.09 721	0.86 667	0.64 603	0.67 610	0.47 459	0.42 530	1.86 691	6.73 841	0.13 493	1.21 671	0.11 397	0.32 638	0.17 351	1.44 688

xxxx	0.97 698	0.64 382	2.14 374	0.30 272	0.67 636	0.64 560	0.24 391	1.09 721	0.91 688	0.57 514	0.65 597	0.58 529	0.39 495	1.57 628	5.49 828	0.13 493	1.38 710	0.11 397	0.32 638	0.17 351	1.41 686

PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 252	0.21 20	0.14 72	0.57 439	0.24 391	0.48 194	0.44 204	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 295	0.41 188	0.24 128	0.42 761	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 381	0.15 92

WQFJX1	0.51 318	0.58 339	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 285	0.25 421	2.07 807	2.18 811	0.27 205	0.26 205	0.30 309	0.28 374	0.51 264	0.33 281	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.45 356

MM-Stereo_test2	0.65 504	0.43 223	2.54 523	0.62 640	0.18 162	0.50 322	0.25 421	0.49 201	0.47 228	0.36 292	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 816	0.09 211	0.10 251	0.38 683	2.66 792

AIO_test	1.11 728	0.77 478	2.51 514	3.32 830	2.81 818	0.35 106	0.25 421	1.29 760	0.68 478	1.28 767	0.27 221	0.32 328	0.17 123	2.86 798	0.27 180	0.12 438	1.72 760	0.08 96	0.21 543	0.15 279	2.81 796

Occ-G	0.68 542	0.54 317	2.08 348	0.99 725	0.74 651	0.38 150	0.25 421	0.46 171	0.78 600	0.40 328	0.36 317	0.46 448	0.22 252	0.90 460	0.70 552	0.09 131	1.53 736	0.09 211	0.16 463	0.31 613	2.06 750

test_sample4	0.62 464	0.49 284	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.57 439	0.25 421	0.98 640	0.76 576	0.56 496	0.55 503	0.45 440	0.38 477	1.78 670	0.56 483	0.13 493	0.80 600	0.13 536	0.21 543	0.17 351	0.76 528

test_sample3	0.61 441	0.48 276	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.58 450	0.25 421	0.97 632	0.76 576	0.54 470	0.52 461	0.46 448	0.37 466	1.78 670	0.57 487	0.13 493	0.79 597	0.12 469	0.21 543	0.17 351	0.73 517

ProNet	0.46 247	0.60 349	1.85 277	0.35 404	0.67 636	0.49 302	0.25 421	0.53 263	0.57 346	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 531	0.10 304	0.09 193	0.23 499	1.33 674

raft_robust	0.68 542	1.24 663	2.42 450	0.30 272	0.57 603	0.53 375	0.25 421	0.95 621	0.79 613	0.49 407	0.46 399	1.12 749	0.74 697	1.50 614	0.61 516	0.09 131	0.62 572	0.10 304	0.30 619	0.26 554	0.30 237

AACVNet	0.61 441	1.13 616	2.47 495	0.37 444	0.21 240	0.57 439	0.25 421	0.75 426	0.55 325	0.56 496	0.60 552	0.66 577	0.44 553	2.11 732	0.49 438	0.14 537	0.11 270	0.14 576	0.11 318	0.35 655	0.23 183

GANet-ADL	0.48 272	0.56 332	2.51 514	0.34 376	0.20 224	0.58 450	0.25 421	0.80 466	0.57 346	0.43 348	0.61 560	0.56 519	0.31 422	0.44 209	0.44 386	0.14 537	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.38 293

rafts_anoy	0.60 429	1.33 688	2.59 546	0.53 596	1.09 721	0.49 302	0.25 421	0.67 375	0.53 301	0.41 332	0.38 338	0.33 343	0.30 414	0.68 360	0.41 359	0.10 246	1.13 661	0.13 536	0.15 436	0.20 443	0.29 228

TestStereo	0.49 291	0.88 533	2.38 433	0.30 272	0.16 111	0.43 214	0.25 421	0.55 290	0.46 217	0.38 314	0.46 399	0.34 351	0.28 374	1.96 711	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.15 279	0.13 68

raft+_RVC	0.62 464	1.18 638	2.43 456	0.36 430	2.08 799	0.52 362	0.25 421	0.66 369	0.54 311	0.36 292	0.46 399	0.32 328	0.28 374	0.49 254	0.43 379	0.10 246	0.91 622	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.70 505

pcwnet_v2	0.65 504	0.54 317	4.29 788	0.33 348	0.27 349	0.60 489	0.25 421	1.02 679	0.92 690	0.61 562	0.69 619	0.62 548	0.54 624	0.67 354	0.38 330	0.18 637	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.21 460	0.49 380

FADNet_RVC	0.87 654	1.51 735	2.90 658	0.31 297	0.24 303	0.71 617	0.25 421	1.00 660	0.65 427	0.45 364	0.57 528	0.61 543	0.44 553	1.53 619	0.75 574	0.94 800	0.97 626	0.28 728	1.00 815	0.89 792	1.36 680

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 630	2.56 535	0.35 404	0.16 111	0.56 414	0.25 421	0.91 585	0.64 419	0.55 484	0.53 468	0.59 533	0.43 543	0.67 354	0.76 579	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.23 499	0.58 442

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
monster_256*512	0.39 165	0.82 504	1.29 145	0.29 248	0.19 201	0.42 201	0.26 439	0.71 408	0.55 325	0.30 240	0.37 324	0.47 459	0.36 458	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.10 251	0.21 460	0.44 350

SME	0.65 504	1.66 763	2.47 495	0.36 430	0.21 240	0.65 576	0.26 439	0.72 413	0.53 301	0.56 496	0.49 431	0.36 360	0.37 466	1.82 680	1.03 646	0.28 725	0.11 270	0.12 469	0.13 383	0.46 731	0.34 266

gasm-f	0.93 685	0.71 430	2.09 352	2.15 809	2.42 813	0.54 388	0.26 439	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 620	0.13 493	2.28 814	0.09 211	0.06 18	0.39 692	3.58 818

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 548	1.23 125	0.22 42	0.12 39	0.53 375	0.26 439	0.57 307	0.58 354	0.30 240	0.33 295	0.29 298	0.24 295	0.60 312	0.62 521	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.14 82

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 328	1.48 197	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 439	0.56 298	0.66 437	0.26 190	0.29 241	0.33 343	0.26 334	0.41 188	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.13 383	0.15 279	0.25 198

test_sample5	0.63 481	0.50 294	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.55 484	0.63 576	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 611	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 528

DualNet	0.63 481	0.50 294	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.56 496	0.66 604	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 611	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 528

StereoVision	0.52 322	1.12 611	2.70 611	0.34 376	0.32 425	0.47 268	0.26 439	0.73 418	0.61 383	0.33 265	0.89 708	0.45 440	0.26 334	0.52 269	0.39 340	0.14 537	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.22 478	0.14 82

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 678	3.04 684	0.27 191	0.30 392	0.46 253	0.26 439	0.54 278	0.51 272	0.41 332	0.31 270	0.39 383	0.19 187	0.53 279	0.65 536	0.09 131	0.47 531	0.12 469	0.11 318	0.21 460	2.14 760

DCRE	0.76 599	0.80 496	2.31 420	1.05 728	1.18 734	0.63 546	0.26 439	1.03 686	0.59 367	0.52 452	2.12 788	0.44 426	0.27 352	0.41 188	0.53 462	0.09 131	1.02 641	0.10 304	0.32 638	0.16 313	1.47 691

anonymousa	0.74 582	0.60 349	2.58 541	0.96 718	1.33 746	0.61 509	0.26 439	0.69 387	0.56 337	0.55 484	0.84 691	0.82 666	0.46 575	0.56 292	0.61 516	0.10 246	1.11 658	0.12 469	0.98 814	0.14 256	0.97 611

dd	0.48 272	1.32 683	2.41 446	0.31 297	0.17 137	0.58 450	0.26 439	0.50 230	0.71 520	0.42 340	0.41 362	0.34 351	0.28 374	0.47 226	0.41 359	0.18 637	0.10 234	0.13 536	0.12 359	0.22 478	0.16 110

dad	0.58 396	1.35 696	2.39 439	0.31 297	0.20 224	0.62 531	0.26 439	0.56 298	0.79 613	0.66 626	0.64 589	0.64 562	0.36 458	0.87 439	0.48 423	0.28 725	0.15 357	0.40 763	0.18 498	0.24 508	0.22 173

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.64 493	0.87 529	2.38 433	0.56 619	0.37 487	0.60 489	0.26 439	0.75 426	0.71 520	0.65 619	0.60 552	0.68 595	0.32 431	2.07 724	1.18 676	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.28 221

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

RALCasStereoNet	0.65 504	1.34 691	2.56 535	0.43 531	0.96 698	0.50 322	0.26 439	0.62 346	0.56 337	0.43 348	0.49 431	0.36 360	0.28 374	0.72 390	0.53 462	0.10 246	1.18 664	0.09 211	0.08 133	0.27 570	1.27 666

111	0.57 383	1.41 713	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.59 473	0.26 439	0.90 578	0.83 645	0.50 429	0.54 490	0.57 524	0.38 477	0.54 284	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 508	0.81 554

DMCA	0.50 303	0.83 511	1.95 310	0.32 321	0.24 303	0.59 473	0.26 439	0.81 477	0.68 478	0.59 541	0.49 431	0.56 519	0.36 458	0.65 347	0.65 536	0.14 537	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.29 228

StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 358	2.07 345	0.34 376	0.21 240	0.68 607	0.26 439	0.87 546	0.73 536	0.70 643	0.69 619	0.74 629	0.45 563	1.10 519	0.62 521	0.12 438	0.09 193	0.14 576	0.14 410	0.27 570	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoNetSlim	0.35 115	0.44 240	1.21 118	0.41 510	0.22 257	0.47 268	0.27 460	0.53 263	0.47 228	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.37 677	0.13 219	0.52 398

TADF							0.27 460	0.99 649	0.77 593	0.61 562	0.39 346	0.54 501	0.35 452	1.76 663	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313

MCPF							0.27 460	0.94 605	0.73 536	0.44 358	0.54 490	0.81 662	0.38 477	2.56 770	0.59 500	0.09 131	1.45 723	0.10 304	0.22 562	0.15 279

IGEV_i1	0.90 671	0.33 99	2.58 541	0.83 698	1.60 772	0.58 450	0.27 460	0.89 565	0.96 709	1.13 742	0.48 414	0.98 716	0.34 449	1.19 551	0.60 506	0.11 367	2.17 809	0.13 536	0.19 516	0.17 351	2.38 782

castereo	0.34 102	0.48 276	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 185	0.27 460	0.76 431	0.49 245	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 422	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 630	0.12 178	0.44 350

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 478	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 578	1.86 283	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 460	0.59 324	0.55 325	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 352	0.35 131	0.28 196	0.14 537	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.14 256	0.31 246

test_sample6	0.64 493	0.51 302	2.17 379	0.35 404	0.18 162	0.56 414	0.27 460	1.00 660	0.80 623	0.56 496	0.66 604	0.47 459	0.39 495	1.95 709	0.60 506	0.14 537	0.80 600	0.13 536	0.21 543	0.18 381	0.78 538

mmm	0.66 528	0.53 313	1.83 268	0.38 465	0.86 682	0.49 302	0.27 460	0.82 488	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.47 459	0.38 477	0.81 424	0.73 568	0.12 438	1.37 706	0.14 576	0.45 709	0.18 381	1.35 678

whm_eth	0.33 93	0.77 478	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

qqq	0.65 504	0.63 373	2.10 360	0.30 272	0.64 630	0.46 253	0.27 460	0.81 477	0.83 645	0.48 388	0.56 517	0.46 448	0.37 466	1.03 496	0.75 574	0.11 367	1.41 715	0.12 469	0.41 699	0.16 313	1.18 648

IER	0.49 291	0.73 443	2.12 366	0.27 191	0.25 315	0.65 576	0.27 460	0.76 431	0.59 367	0.56 496	0.59 542	0.60 541	0.53 622	0.64 339	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.15 92

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 264	2.03 334	0.35 404	0.22 257	0.67 600	0.27 460	0.77 441	0.58 354	0.43 348	0.53 468	0.70 614	0.45 563	1.89 699	0.64 530	0.16 597	0.13 320	0.11 397	0.13 383	0.15 279	0.51 390

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 481	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.47 226	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

PFNet	0.62 464	0.42 205	2.69 603	0.43 531	0.55 595	0.62 531	0.27 460	0.64 361	0.72 530	0.61 562	0.56 517	0.45 440	0.33 440	1.86 691	1.12 666	0.28 725	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.26 554	0.27 215

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.57 296	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

UNet	0.56 371	0.58 339	2.81 640	0.32 321	0.33 433	0.74 639	0.27 460	0.86 537	0.67 451	0.55 484	0.55 503	0.72 621	0.55 629	0.79 415	0.58 495	0.12 438	0.09 193	0.13 536	0.11 318	0.20 443	0.19 143

noway7	0.75 593	2.48 823	5.19 803	0.35 404	0.21 240	0.47 268	0.28 477	0.84 510	0.68 478	0.35 282	0.40 358	0.50 474	0.46 575	0.55 287	1.05 651	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.34 639	0.46 362

NLCSM	0.53 337	0.70 423	1.11 89	0.30 272	0.36 477	0.49 302	0.28 477	1.39 771	1.68 788	0.31 249	0.30 255	0.30 309	0.31 422	1.43 599	0.39 340	0.11 367	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.35 655	0.53 405

G2L-ROB	0.59 416	1.32 683	2.59 546	0.30 272	0.22 257	0.59 473	0.28 477	0.80 466	0.61 383	0.56 496	0.45 393	0.70 614	0.35 452	1.38 589	0.72 564	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.31 246

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 382	2.51 514	0.54 604	0.37 487	0.44 230	0.28 477	0.68 381	0.59 367	0.43 348	0.33 295	0.26 256	0.25 317	0.89 457	0.52 453	0.10 246	1.84 771	0.10 304	0.09 193	0.41 708	1.40 685

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 240	2.11 365	0.43 531	1.73 780	0.49 302	0.28 477	0.74 422	0.68 478	0.41 332	0.53 468	0.34 351	0.64 667	0.41 188	0.33 281	0.13 493	0.11 270	0.62 790	0.12 359	0.72 779	1.02 624

test_sample2	0.59 416	0.42 205	1.84 272	0.33 348	0.18 162	0.52 362	0.28 477	0.86 537	0.70 505	0.47 383	0.53 468	0.46 448	0.41 517	1.51 615	0.66 539	0.12 438	0.93 624	0.11 397	0.24 573	0.16 313	1.01 616

rrr	0.84 635	0.74 457	3.40 727	0.76 679	0.77 659	0.45 239	0.28 477	1.23 754	0.84 657	0.71 652	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 715	0.10 246	1.50 729	0.10 304	0.29 609	0.24 508	1.75 725

ffm	0.78 612	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 709	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 806	0.15 607	0.33 653	0.25 533	2.19 764

ff1	1.07 722	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 709	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.10 246	2.16 806	0.15 607	0.33 653	0.25 533	2.19 764

mmx	0.99 703	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 690	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.13 493	1.25 678	0.15 607	0.33 653	0.19 419	1.28 669

xxx	0.99 703	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 690	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.13 493	1.25 678	0.15 607	0.33 653	0.19 419	1.28 669

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 701	2.47 495	1.37 767	0.96 698	0.54 388	0.28 477	0.61 340	0.49 245	0.42 340	0.34 304	0.44 426	0.21 235	0.57 296	0.53 462	0.11 367	0.26 467	0.16 628	0.14 410	0.18 381	0.98 613

test_4	0.47 255	0.80 496	2.15 375	0.36 430	0.29 374	0.59 473	0.28 477	0.50 230	0.42 176	0.43 348	0.76 671	0.39 383	0.22 252	0.73 392	0.49 438	0.08 48	0.18 402	0.11 397	0.15 436	0.29 595	0.27 215

iRaft-Stereo_5w	0.65 504	1.35 696	2.21 393	0.30 272	0.63 625	0.49 302	0.28 477	0.78 449	0.64 419	0.41 332	0.61 560	0.62 548	0.46 575	1.79 674	0.48 423	0.10 246	0.25 463	0.11 397	0.12 359	0.40 700	0.94 601

TransformOpticalFlow	0.65 504	0.61 358	2.67 588	0.45 544	0.26 334	0.62 531	0.28 477	0.88 556	0.76 576	0.76 672	0.74 660	0.90 698	0.84 719	1.82 680	0.80 593	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.19 143

PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.49 254	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.49 575	0.17 137	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.48 240	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

test-1	0.61 441	0.54 317	2.09 352	0.31 297	1.37 749	0.51 337	0.28 477	0.83 499	0.50 263	0.42 340	0.55 503	0.54 501	0.24 295	0.38 154	1.25 690	0.10 246	1.08 651	0.10 304	0.17 483	0.11 148	0.77 532

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.16 111	0.60 489	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

sAnonymous2	0.45 235	0.88 533	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 683	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 533	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 683	0.43 334

test_xeample	0.98 701	0.65 389	2.12 366	0.29 248	0.67 636	0.60 489	0.28 477	1.08 719	0.85 660	0.62 578	0.70 632	0.44 426	0.41 517	1.95 709	5.45 826	0.12 438	1.33 698	0.11 397	0.31 630	0.18 381	1.42 687

MMNet	0.55 360	0.92 557	2.03 334	0.34 376	0.27 349	0.79 667	0.28 477	0.86 537	0.79 613	0.62 578	0.58 536	0.59 533	0.56 631	0.80 419	0.61 516	0.11 367	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.21 460	0.22 173

cf-r	0.62 464	1.27 670	2.99 673	0.34 376	0.28 365	0.60 489	0.28 477	0.82 488	0.70 505	0.55 484	0.61 560	0.77 641	0.41 517	1.32 581	0.52 453	0.13 493	0.09 193	0.11 397	0.12 359	0.22 478	0.27 215

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 643	2.43 456	0.33 348	0.25 315	0.59 473	0.28 477	0.88 556	0.65 427	0.54 470	0.62 567	0.69 607	0.46 575	1.67 648	0.50 443	0.15 574	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.20 443	0.28 221

CFNet-ft	0.60 429	1.16 630	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 649	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 728	0.14 410	0.21 460	0.29 228

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 630	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 649	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 728	0.14 410	0.21 460	0.29 228

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 626	3.11 691	0.39 483	0.37 487	0.60 489	0.28 477	0.87 546	0.64 419	0.63 591	0.56 517	0.71 617	0.45 563	1.08 515	0.52 453	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.15 436	0.18 381	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 630	2.48 501	0.31 297	0.27 349	0.65 576	0.28 477	0.76 431	0.58 354	0.51 441	0.53 468	0.67 581	0.42 530	0.91 462	0.45 393	0.16 597	0.11 270	0.17 648	0.17 483	0.20 443	0.23 183

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 358	1.56 208	0.37 444	0.46 559	0.82 680	0.29 506	0.83 499	0.79 613	0.47 383	0.72 654	0.51 480	0.44 553	0.66 350	0.98 635	0.17 621	0.13 320	0.29 737	0.26 590	0.42 711	0.58 442

MEA-ACV	0.54 351	0.57 335	1.92 304	0.31 297	0.19 201	0.63 546	0.29 506	0.89 565	0.71 520	0.57 514	0.59 542	0.63 553	0.58 644	1.24 563	0.77 583	0.12 438	0.12 296	0.12 469	0.15 436	0.16 313	0.18 134

S	0.65 504	0.99 573	1.89 293	0.44 536	1.24 738	0.67 600	0.29 506	0.60 331	0.50 263	0.47 383	0.57 528	0.33 343	0.39 495	0.36 139	0.45 393	0.25 712	0.12 296	0.19 677	0.20 530	0.53 754	2.55 788

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 670	2.67 588	0.31 297	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.60 376	0.56 496	0.53 468	0.71 617	0.37 466	1.74 658	0.57 487	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.11 318	0.29 595	0.34 266

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 382	1.98 319	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 506	0.64 361	0.67 451	0.28 221	0.32 288	0.36 360	0.28 374	0.45 212	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.14 410	0.15 279	0.25 198

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 205	1.46 189	0.34 376	0.18 162	0.60 489	0.29 506	0.99 649	0.82 638	0.51 441	0.48 414	0.53 491	0.59 648	1.25 568	0.73 568	0.15 574	0.12 296	0.17 648	0.16 463	0.19 419	0.32 252

DispNO	0.76 599	1.36 701	3.15 696	0.32 321	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.88 556	0.72 530	0.55 484	0.79 683	0.83 671	0.47 588	2.46 762	1.23 686	0.12 438	0.10 234	0.18 669	0.31 630	0.20 443	0.25 198

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 630	2.76 628	0.36 430	0.29 374	0.54 388	0.29 506	0.69 387	0.51 272	0.51 441	0.75 668	0.67 581	0.37 466	0.63 331	0.47 410	0.08 48	0.49 537	0.11 397	0.10 251	0.41 708	0.32 252

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 486	2.85 650	0.31 297	0.20 224	0.58 450	0.29 506	0.93 599	0.67 451	0.48 388	0.47 405	0.56 519	0.33 440	0.48 240	0.80 593	0.13 493	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 256	0.40 310

LCNet	0.58 396	0.43 223	2.42 450	0.91 711	0.22 257	0.95 717	0.29 506	0.62 346	0.64 419	0.52 452	0.55 503	0.41 403	0.75 702	0.84 430	0.27 180	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.18 498	0.97 798	0.40 310

acv_ft	0.57 383	0.87 529	2.45 481	0.33 348	0.41 524	0.63 546	0.29 506	0.86 537	0.73 536	0.64 603	0.59 542	0.69 607	0.45 563	0.47 226	0.68 546	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.43 717	0.39 301

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 619	2.67 588	0.38 465	0.26 334	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.56 337	0.50 429	0.57 528	0.67 581	0.50 608	1.91 706	0.50 443	0.14 537	0.10 234	0.24 718	0.12 359	0.36 665	0.28 221

FADNet-RVC	0.69 549	1.65 760	2.74 622	0.35 404	0.26 334	0.60 489	0.29 506	0.91 585	0.67 451	0.46 378	0.51 449	0.62 548	0.46 575	1.75 660	0.81 597	0.17 621	0.20 424	0.17 648	0.18 498	0.60 767	0.39 301

FADNet	0.71 562	1.60 754	2.53 519	0.33 348	0.30 392	0.67 600	0.29 506	0.92 593	0.75 566	0.45 364	0.49 431	0.66 577	0.57 636	1.85 689	0.85 606	0.46 771	0.20 424	0.17 648	0.20 530	0.60 767	0.37 284

AdaStereo	0.48 272	0.44 240	2.18 383	0.36 430	0.20 224	0.59 473	0.29 506	0.97 632	0.74 559	0.52 452	0.55 503	0.61 543	0.33 440	0.52 269	0.44 386	0.18 637	0.08 119	0.17 648	0.11 318	0.18 381	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.71 562	1.90 782	3.48 735	0.43 531	0.22 257	0.60 489	0.29 506	0.96 624	0.78 600	0.60 552	0.65 597	0.60 541	0.46 575	0.80 419	1.21 682	0.12 438	0.08 119	0.10 304	0.07 84	0.44 723	0.33 257

HSM	0.67 535	0.92 557	2.29 415	0.30 272	0.29 374	0.65 576	0.29 506	0.98 640	0.67 451	0.59 541	0.58 536	1.39 771	0.65 670	2.56 770	0.45 393	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.24 194

iResNet	0.59 416	1.09 598	2.54 523	0.44 536	0.18 162	0.65 576	0.29 506	0.89 565	0.75 566	0.59 541	0.64 589	0.43 410	0.39 495	0.73 392	1.24 688	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 460	0.40 310

PWCDC_ROB	0.83 632	1.57 743	2.63 565	0.48 560	0.37 487	0.78 663	0.29 506	1.04 692	1.36 764	0.63 591	2.05 787	0.64 562	0.70 688	1.10 519	1.20 680	0.33 744	0.14 337	0.15 607	0.12 359	0.63 771	0.46 362

zzzzzzz1	0.76 599	2.43 819	4.96 801	0.34 376	0.30 392	0.45 239	0.30 525	0.80 466	0.66 437	0.34 275	0.41 362	0.53 491	0.45 563	0.97 482	1.00 641	0.15 574	0.09 193	0.10 304	0.10 251	0.39 692	0.35 274

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 522	2.28 412	0.53 596	0.31 407	0.45 239	0.30 525	0.78 449	0.76 576	0.33 265	0.43 372	0.32 328	0.23 280	0.61 319	0.54 473	0.10 246	1.65 752	0.10 304	0.08 133	0.42 711	0.68 494

MyStereo06	0.70 557	0.72 437	3.51 737	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.90 578	0.67 451	1.48 783	0.53 468	0.84 674	0.57 636	0.60 312	1.11 664	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 427

MyStereo05	0.57 383	0.72 437	2.72 614	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.87 546	0.82 638	0.54 470	0.37 324	0.53 491	0.42 530	0.63 331	0.73 568	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 427

SA	0.61 441	1.14 619	2.79 634	0.32 321	0.63 625	0.57 439	0.30 525	0.97 632	0.78 600	0.43 348	0.63 576	0.39 383	0.46 575	0.70 372	0.31 252	0.10 246	0.44 521	0.13 536	0.32 638	0.31 613	0.51 390

AASNet	0.66 528	1.49 733	2.97 668	0.37 444	0.33 433	0.65 576	0.30 525	1.00 660	0.78 600	0.56 496	0.60 552	0.55 512	0.39 495	0.88 450	0.96 624	0.15 574	0.12 296	0.13 536	0.11 318	0.45 726	0.35 274

test_3	0.59 416	0.44 240	2.44 464	0.53 596	0.59 608	0.48 285	0.30 525	0.79 459	0.52 287	0.51 441	0.30 255	0.45 440	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.25 678	0.11 397	0.35 665	0.30 604	0.62 463

GES	0.49 291	0.54 317	2.37 431	0.31 297	0.19 201	0.61 509	0.30 525	0.93 599	0.52 287	0.49 407	0.53 468	0.40 396	0.43 543	0.59 305	0.67 543	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.20 443	0.30 237

ac_64	0.63 481	0.77 478	2.71 612	0.37 444	0.34 450	0.64 560	0.30 525	0.86 537	0.67 451	0.58 522	0.53 468	0.88 692	0.48 595	1.84 685	0.71 560	0.15 574	0.12 296	0.12 469	0.12 359	0.21 460	0.25 198

HGLStereo	0.61 441	1.20 649	2.59 546	0.36 430	0.40 517	0.65 576	0.30 525	0.87 546	0.67 451	0.60 552	0.70 632	0.69 607	0.56 631	1.07 513	0.59 500	0.14 537	0.13 320	0.13 536	0.12 359	0.23 499	0.23 183

HSM-Net_RVC	0.70 557	0.40 186	2.45 481	0.27 191	0.19 201	0.68 607	0.30 525	1.29 760	0.73 536	0.73 657	0.70 632	0.77 641	0.45 563	3.73 822	0.46 401	0.13 493	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	0.75 593	1.03 584	2.27 410	0.68 669	0.26 334	0.68 607	0.30 525	0.99 649	0.82 638	0.59 541	0.58 536	0.77 641	0.39 495	2.75 791	0.48 423	0.25 712	0.24 451	0.28 728	0.26 590	0.29 595	1.07 632

SMOE	0.49 291	0.96 567	1.91 301	0.35 404	0.78 663	0.51 337	0.31 537	0.50 230	0.42 176	0.37 304	0.47 405	0.32 328	0.33 440	0.38 154	0.51 447	0.14 537	0.08 119	0.17 648	0.10 251	0.49 743	0.78 538

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 443	2.10 360	0.31 297	0.18 162	0.41 185	0.31 537	0.69 387	0.67 451	0.32 255	0.34 304	0.38 379	0.30 414	0.42 199	0.30 230	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.15 279	0.30 237

MyStereo07	0.56 371	0.68 403	2.42 450	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.58 313	0.72 530	1.17 748	0.26 205	0.20 168	0.27 352	1.28 575	0.28 196	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 374

MyStereo04	0.57 383	0.68 403	2.66 579	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.88 556	0.80 623	0.48 388	0.37 324	0.54 501	0.42 530	0.61 319	0.71 560	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 374

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

ssnet	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

Sa-1000	0.61 441	1.07 592	2.71 612	0.32 321	0.61 622	0.61 509	0.31 537	1.00 660	0.76 576	0.53 463	0.83 689	0.43 410	0.33 440	0.69 364	0.30 230	0.10 246	0.52 545	0.13 536	0.28 604	0.29 595	0.29 228

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 575	2.60 554	0.42 517	0.22 257	0.74 639	0.31 537	1.06 713	0.70 505	0.62 578	0.64 589	0.40 396	0.52 619	0.84 430	1.27 694	0.20 666	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.26 554	0.16 110

DMCA-RVC	0.70 557	1.30 679	3.59 744	0.37 444	0.89 687	0.57 439	0.31 537	0.73 418	0.59 367	0.69 639	0.54 490	0.59 533	0.57 636	1.25 568	0.66 539	0.16 597	0.38 502	0.20 688	0.15 436	0.22 478	0.23 183

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 591	2.68 595	0.30 272	0.26 334	0.63 546	0.31 537	0.83 499	0.51 272	0.62 578	0.56 517	0.65 567	0.39 495	1.06 502	0.56 483	0.19 655	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.24 508	0.33 257

PWC_ROB	0.81 623	1.41 713	2.60 554	0.41 510	0.40 517	0.63 546	0.31 537	1.04 692	0.99 721	0.92 713	1.29 754	0.78 646	0.68 681	1.65 646	1.50 710	0.19 655	0.12 296	0.18 669	0.13 383	0.51 750	0.54 413

base	0.80 622	1.42 718	5.37 809	0.40 497	0.33 433	0.60 489	0.32 549	0.83 499	0.62 394	0.63 591	0.70 632	0.43 410	0.39 495	1.86 691	0.70 552	0.30 733	0.17 389	0.20 688	0.21 543	0.23 499	0.25 198

test_sample7	0.65 504	0.41 196	2.08 348	0.36 430	0.20 224	0.52 362	0.32 549	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.18 637	1.21 671	0.16 628	0.15 436	0.19 419	1.22 656

CoDeX	0.54 351	0.52 307	2.25 407	0.30 272	0.26 334	0.61 509	0.32 549	1.03 686	0.73 536	0.49 407	0.56 517	0.52 488	0.40 504	1.59 636	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.22 173

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.67 451	0.64 603	0.53 468	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 626	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

hknet	0.53 337	0.39 178	2.04 337	0.31 297	0.24 303	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.71 520	0.64 603	0.53 468	0.79 649	0.40 504	0.84 430	0.78 588	0.12 438	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

GMOStereo	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

error version	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

test-v	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

STrans-v2	0.69 549	0.62 368	2.66 579	0.28 221	0.23 289	0.57 439	0.32 549	1.01 670	0.77 593	0.92 713	0.84 691	0.88 692	0.92 734	1.81 677	1.19 679	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.30 237

test-2	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

Anonymous3	0.47 255	0.49 284	2.61 559	0.33 348	0.25 315	0.72 623	0.32 549	0.80 466	0.60 376	0.36 292	0.41 362	0.33 343	0.29 399	0.46 218	0.30 230	0.19 655	0.18 402	0.13 536	0.13 383	0.18 381	0.22 173

SFCPSM	0.48 272	0.39 178	2.30 417	0.28 221	0.27 349	0.70 613	0.32 549	1.00 660	0.69 491	0.50 429	0.52 461	0.43 410	0.36 458	0.53 279	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.18 381	0.23 183

GwcNet-RSSM	0.64 493	1.38 710	2.69 603	0.33 348	0.26 334	0.60 489	0.32 549	0.84 510	0.73 536	0.56 496	0.65 597	0.72 621	0.42 530	1.78 670	0.60 506	0.14 537	0.10 234	0.12 469	0.13 383	0.26 554	0.26 207

STTStereo	0.58 396	0.95 566	2.95 666	0.37 444	0.31 407	0.62 531	0.32 549	0.81 477	0.63 410	0.61 562	0.55 503	0.67 581	0.43 543	0.87 439	0.48 423	0.16 597	0.16 374	0.17 648	0.20 530	0.17 351	0.25 198

AANet_RVC	0.79 617	1.46 728	2.72 614	0.34 376	0.25 315	0.59 473	0.32 549	0.88 556	0.83 645	0.62 578	0.95 719	0.80 657	0.43 543	2.46 762	1.72 724	0.38 756	0.26 467	0.10 304	0.09 193	0.25 533	0.43 334

RSGM							0.33 564	0.78 449	0.48 236	0.49 407	0.40 358	0.62 548	0.26 334	0.39 162	0.28 196	0.10 246	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

PStereo	0.59 416	1.28 675	1.86 283	0.56 619	0.20 224	0.51 337	0.33 564	0.60 331	0.63 410	0.51 441	0.23 163	0.35 357	0.44 553	0.97 482	1.16 673	0.33 744	0.27 474	0.20 688	0.17 483	0.47 736	0.72 510

Selective-IGEV-i1	0.99 703	0.36 139	1.98 319	1.72 793	2.18 804	0.62 531	0.33 564	0.91 585	1.13 741	0.60 552	0.53 468	1.36 769	0.29 399	0.71 381	1.00 641	0.11 367	1.94 782	0.13 536	0.30 619	0.14 256	3.51 817

FSD					1.93 790	0.63 546	0.33 564	0.46 171	0.53 301	0.32 255	0.32 288	0.40 396	0.32 431	1.14 536	0.60 506	0.28 725	2.77 831	0.31 742	0.30 619	0.31 613

DualNet (step1)	0.76 599	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.65 781	1.21 671	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

test_sample9	1.07 722	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	2.02 718	2.70 781	0.65 781	4.33 847	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

test_sample8	1.23 740	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	1.01 670	0.75 566	1.23 761	0.63 576	2.53 799	1.31 762	2.02 718	2.70 781	0.65 781	4.33 847	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

1111x	1.06 719	0.79 491	3.29 711	0.33 348	0.60 614	0.64 560	0.33 564	1.10 724	0.92 690	0.59 541	0.69 619	0.59 533	0.47 588	2.64 779	4.61 822	0.12 438	1.38 710	0.11 397	0.49 726	0.18 381	1.30 672

LL-Strereo	0.85 644	1.73 768	3.06 688	0.37 444	0.61 622	0.54 388	0.33 564	1.01 670	0.76 576	0.69 639	0.58 536	0.85 680	0.78 708	2.65 780	0.54 473	0.14 537	0.58 561	0.14 576	0.12 359	0.42 711	1.05 630

test_xeample3	0.86 647	0.75 465	3.36 716	0.65 651	0.76 657	0.49 302	0.33 564	1.21 753	0.80 623	0.61 562	0.23 163	0.30 309	0.29 399	1.17 545	1.57 718	0.10 246	1.79 763	0.10 304	0.40 694	0.25 533	2.09 753

RTSC	0.84 635	1.40 712	2.67 588	0.50 582	0.40 517	0.83 683	0.33 564	1.11 728	1.14 744	0.93 717	0.82 687	0.84 674	0.58 644	1.34 586	1.82 735	0.18 637	0.49 537	0.14 576	0.30 619	0.46 731	0.42 323

RASNet	0.69 549	1.05 590	2.59 546	0.37 444	0.47 563	0.66 591	0.33 564	0.82 488	0.76 576	0.51 441	0.65 597	0.93 704	0.62 661	2.20 740	0.80 593	0.14 537	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 381	0.37 284

S0	0.64 493	1.27 670	1.72 244	0.35 404	1.24 738	0.61 509	0.34 576	0.57 307	0.35 62	0.36 292	0.51 449	0.33 343	0.32 431	0.46 218	0.56 483	0.21 677	0.14 337	0.17 648	0.34 659	0.47 736	2.40 783

coex_refinement	0.67 535	1.33 688	2.48 501	0.38 465	0.26 334	0.64 560	0.34 576	0.88 556	0.68 478	0.61 562	0.63 576	0.80 657	0.48 595	1.84 685	1.09 661	0.13 493	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.18 381	0.38 293

UGAM	0.69 549	0.84 517	2.66 579	0.40 497	0.20 224	0.53 375	0.34 576	0.63 354	0.74 559	0.45 364	0.74 660	0.95 712	0.36 458	2.57 772	0.42 370	0.11 367	0.45 523	0.17 648	0.19 516	0.43 717	0.57 434

iinet-f	0.62 464	1.18 638	2.55 531	0.33 348	0.25 315	0.82 680	0.34 576	0.87 546	0.69 491	0.56 496	0.64 589	0.73 627	0.67 679	0.80 419	0.81 597	0.14 537	0.13 320	0.11 397	0.10 251	0.44 723	0.26 207

GASNet	0.84 635	1.98 785	4.07 776	0.48 560	0.33 433	0.58 450	0.34 576	0.97 632	0.81 632	0.60 552	0.59 542	0.74 629	0.55 629	2.08 727	1.18 676	0.22 687	0.15 357	0.19 677	0.17 483	0.55 758	0.29 228

TestStereo1	0.59 416	1.21 651	2.63 565	0.40 497	0.60 614	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 398

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 667	2.49 507	0.38 465	0.75 654	0.55 404	0.34 576	0.83 499	0.68 478	0.39 321	0.55 503	0.44 426	0.29 399	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 397	0.51 735	0.30 604	0.74 523

SA-5K	0.59 416	1.21 651	2.63 565	0.40 497	0.60 614	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 398

ADLNet	0.68 542	1.02 580	2.68 595	0.35 404	0.34 450	0.67 600	0.34 576	0.95 621	0.79 613	0.70 643	0.62 567	0.80 657	0.46 575	1.77 667	0.69 549	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.54 413

SHD	0.84 635	1.14 619	2.54 523	0.80 692	0.52 581	0.76 648	0.34 576	1.16 742	1.29 758	1.11 739	0.85 694	0.98 716	0.74 697	1.25 568	1.48 709	0.22 687	0.37 498	0.20 688	0.27 600	0.36 665	0.41 318

PS-NSSS	0.69 549	1.37 706	2.44 464	0.31 297	0.32 425	0.64 560	0.34 576	1.04 692	0.74 559	0.56 496	0.75 668	0.51 480	0.42 530	2.41 760	0.54 473	0.24 704	0.17 389	0.27 726	0.18 498	0.30 604	0.23 183

DStereoRT	1.00 707	0.72 437	2.87 653	0.36 430	0.38 499	0.92 711	0.35 587	0.92 593	1.17 749	0.57 514	0.64 589	1.04 733	1.13 755	1.75 660	1.04 650	0.15 574	0.59 564	2.18 838	0.80 792	0.16 313	2.28 779

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 527	2.24 402	0.33 348	0.19 201	0.44 230	0.35 587	0.74 422	0.70 505	0.38 314	0.38 338	0.41 403	0.33 440	0.46 218	0.32 265	0.19 655	0.17 389	0.17 648	0.18 498	0.15 279	0.22 173

CRFU-Net	0.58 396	0.42 205	1.90 297	0.49 575	0.27 349	0.83 683	0.35 587	0.94 605	0.54 311	0.65 619	0.60 552	0.78 646	1.34 763	1.00 488	0.51 447	0.17 621	0.14 337	0.17 648	0.10 251	0.19 419	0.20 155

test_5	0.61 441	1.25 667	2.76 628	0.39 483	0.64 630	0.58 450	0.35 587	0.85 526	0.66 437	0.49 407	0.56 517	0.55 512	0.40 504	0.79 415	0.32 265	0.10 246	0.19 409	0.12 469	0.12 359	0.33 629	0.85 569

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.28 221	0.22 257	0.75 642	0.35 587	0.94 605	0.67 451	0.61 562	0.59 542	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 626	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.15 92

CSP-Net	0.55 360	0.61 358	1.81 267	0.30 272	0.23 289	0.77 658	0.35 587	0.90 578	0.62 394	0.62 578	0.60 552	0.65 567	0.42 530	1.76 663	0.47 410	0.17 621	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.21 460	0.16 110

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 379	0.70 672	0.84 679	0.50 322	0.35 587	0.74 422	0.43 189	0.44 358	0.45 393	0.63 553	0.25 317	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 304	0.23 567	0.11 148	0.27 215

RAFT	0.62 464	1.35 696	2.26 409	0.62 640	0.53 589	0.47 268	0.35 587	0.70 398	0.58 354	0.50 429	0.50 444	0.79 649	0.40 504	0.49 254	0.36 308	0.11 367	0.79 597	0.14 576	0.13 383	0.52 753	0.72 510

DISCO	0.61 441	0.63 373	1.98 319	0.46 550	0.34 450	0.84 688	0.35 587	0.88 556	0.81 632	0.61 562	0.64 589	1.06 738	0.53 622	1.11 527	0.83 603	0.13 493	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.26 554	0.37 284

ARAFT	0.65 504	1.69 766	3.34 715	0.29 248	0.16 111	0.65 576	0.36 596	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.49 431	0.56 519	0.31 422	1.23 561	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 683	0.50 383

ACVNet	0.54 351	0.87 529	2.45 481	0.28 221	0.22 257	0.59 473	0.36 596	0.69 387	0.73 536	0.49 407	0.59 542	0.69 607	0.42 530	0.47 226	0.70 552	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.36 665	0.39 301

hitnet-ft	0.73 578	1.09 598	2.59 546	0.28 221	0.22 257	0.71 617	0.36 596	0.89 565	0.67 451	0.58 522	0.83 689	1.03 728	0.94 740	2.31 748	0.70 552	0.23 696	0.14 337	0.41 766	0.13 383	0.24 508	0.28 221

z-ln-s-r	0.76 599	1.41 713	2.84 646	0.33 348	0.27 349	0.58 450	0.37 599	0.92 593	0.89 682	0.54 470	0.81 684	0.64 562	0.48 595	2.23 741	1.74 726	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.28 584	0.40 310

PSMNet-RUCA	0.64 493	1.12 611	2.61 559	0.59 627	0.56 598	0.64 560	0.37 599	0.89 565	0.72 530	0.53 463	0.68 614	0.53 491	0.43 543	0.61 319	0.46 401	0.35 750	0.19 409	0.44 777	0.29 609	0.49 743	0.35 274

RAFT-Test	0.56 371	0.41 196	2.01 327	0.90 706	1.07 718	0.65 576	0.37 599	0.83 499	0.65 427	0.49 407	0.49 431	0.93 704	0.24 295	0.52 269	0.30 230	0.10 246	0.38 502	0.09 211	0.38 686	0.11 148	0.19 143

SACVNet	0.68 542	1.08 595	2.58 541	0.38 465	0.28 365	0.65 576	0.37 599	0.91 585	0.65 427	0.67 628	0.62 567	0.69 607	0.47 588	2.07 724	0.65 536	0.18 637	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.39 692	0.41 318

ADLNet2	0.73 578	1.22 657	3.28 709	0.34 376	0.36 477	0.65 576	0.37 599	0.94 605	0.87 673	0.57 514	0.65 597	0.92 699	0.48 595	2.05 721	0.60 506	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.37 675	0.38 293

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 643	2.61 559	0.48 560	0.25 315	0.63 546	0.37 599	1.05 700	0.79 613	0.55 484	0.55 503	0.59 533	0.44 553	1.10 519	0.48 423	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.27 570	0.43 334

UPFNet	0.51 318	0.67 392	2.04 337	0.34 376	0.33 433	0.65 576	0.37 599	0.88 556	0.65 427	0.60 552	0.53 468	0.61 543	0.41 517	0.77 405	0.55 479	0.13 493	0.13 320	0.13 536	0.13 383	0.20 443	0.16 110

psmorigin	1.41 760	0.91 552	13.83 848	0.37 444	0.30 392	0.63 546	0.37 599	0.80 466	0.64 419	0.98 720	0.87 701	1.16 756	0.78 708	3.95 824	1.09 661	0.19 655	0.22 438	0.17 648	0.19 516	0.25 533	0.47 367

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 567	2.00 324	0.37 444	0.25 315	0.65 576	0.37 599	0.86 537	0.76 576	0.73 657	0.70 632	0.84 674	0.47 588	1.57 628	0.72 564	0.13 493	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.18 381	0.33 257

DispFullNet	1.69 781	2.25 808	5.23 804	1.53 782	8.78 835	0.89 703	0.37 599	1.03 686	0.98 718	1.37 772	1.00 728	1.13 750	1.97 795	1.51 615	0.98 635	0.55 776	0.32 488	1.19 816	0.64 770	1.16 804	0.88 582

AHVO							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 606	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

DSFM							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 606	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

AANet	1.18 734	1.16 630	2.94 664	0.35 404	1.41 752	0.66 591	0.38 609	0.82 488	2.26 813	1.34 771	1.54 770	1.27 760	1.21 760	1.32 581	1.26 692	0.59 778	1.95 784	0.18 669	0.39 691	0.34 639	2.25 775

SQANet	0.92 678	1.96 783	3.23 702	0.77 682	0.83 677	0.76 648	0.38 609	0.87 546	0.68 478	0.64 603	0.69 619	0.73 627	0.52 619	1.35 587	1.36 701	0.80 794	0.30 481	0.60 789	0.29 609	0.93 793	0.70 505

CBFPSM	0.62 464	1.34 691	2.12 366	0.30 272	0.23 289	0.71 617	0.38 609	0.77 441	0.68 478	0.51 441	0.49 431	1.03 728	0.82 714	0.63 331	1.35 699	0.11 367	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.19 419	0.37 284

ToySt	0.67 535	0.88 533	2.61 559	0.39 483	0.73 650	0.61 509	0.38 609	0.78 449	0.73 536	0.43 348	0.70 632	0.72 621	0.45 563	0.66 350	0.62 521	0.14 537	0.63 574	0.13 536	0.33 653	0.24 508	1.18 648

UDG	0.86 647	1.57 743	2.80 635	0.68 669	0.59 608	0.78 663	0.38 609	0.97 632	0.74 559	0.63 591	0.70 632	1.01 724	0.68 681	1.02 493	1.22 685	0.45 769	0.34 495	0.89 805	0.51 735	0.73 780	0.58 442

psm_up	0.65 504	1.02 580	2.53 519	0.36 430	0.31 407	0.64 560	0.38 609	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.57 528	0.68 595	0.57 636	1.90 705	0.52 453	0.17 621	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.27 570	0.22 173

FADNet-RVC-Resample	0.74 582	1.54 738	3.81 763	0.38 465	0.29 374	0.62 531	0.38 609	0.91 585	0.67 451	0.52 452	0.51 449	0.63 553	0.44 553	1.56 623	0.59 500	0.24 704	0.32 488	0.22 703	0.19 516	0.30 604	0.71 508

G2L-Stereo_test	0.64 493	1.34 691	2.55 531	0.34 376	0.24 303	0.75 642	0.39 618	0.83 499	0.65 427	0.62 578	0.54 490	0.74 629	0.40 504	1.57 628	0.75 574	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 584	0.43 334

TCMNet	0.72 573	1.15 626	2.78 632	0.51 589	0.52 581	0.73 629	0.39 618	0.94 605	0.78 600	0.60 552	0.68 614	0.63 553	0.46 575	1.71 654	0.72 564	0.18 637	0.19 409	0.23 712	0.18 498	0.40 700	0.56 427

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 583	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 583	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

Nwc_Net	0.75 593	1.10 603	2.96 667	0.42 517	0.39 506	0.77 658	0.39 618	1.06 713	0.73 536	0.65 619	1.00 728	0.99 720	0.74 697	1.43 599	0.99 638	0.24 704	0.15 357	0.23 712	0.26 590	0.27 570	0.30 237

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 504	1.15 626	2.40 442	0.33 348	0.30 392	0.83 683	0.40 623	0.94 605	0.82 638	0.67 628	0.76 671	0.68 595	0.58 644	1.13 533	1.25 690	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.28 221

RGC	0.78 612	1.10 603	2.55 531	0.45 544	0.45 552	0.73 629	0.40 623	1.00 660	0.75 566	0.75 667	1.04 736	1.02 727	0.73 693	1.74 658	1.15 671	0.24 704	0.19 409	0.28 728	0.26 590	0.31 613	0.38 293

zh-mn7	0.92 678	2.02 791	3.80 759	0.35 404	0.28 365	0.73 629	0.41 625	1.00 660	1.15 746	1.03 729	1.30 756	0.75 634	0.62 661	1.98 713	1.55 717	0.17 621	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.57 434

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 595	0.40 497	0.34 450	0.58 450	0.41 625	0.49 201	0.70 505	0.51 441	0.99 727	0.43 410	0.28 374	1.56 623	0.81 597	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.11 148	0.09 40

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 439	0.60 629	0.23 289	0.63 546	0.41 625	0.66 369	0.67 451	0.59 541	1.02 732	0.43 410	0.71 689	0.61 319	0.34 293	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.44 350

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 635	1.41 713	2.80 635	0.94 713	0.35 463	0.89 703	0.41 625	0.89 565	0.66 437	0.57 514	0.63 576	0.75 634	0.38 477	2.37 753	0.55 479	1.16 811	0.31 485	0.36 755	0.21 543	0.59 766	0.63 469

AF-Net	0.76 599	1.14 619	2.74 622	0.42 517	0.41 524	0.70 613	0.41 625	1.07 717	0.94 701	0.73 657	1.05 738	1.04 733	0.86 724	1.23 561	1.00 641	0.23 696	0.15 357	0.25 723	0.18 498	0.32 623	0.35 274

edge stereo	0.84 635	0.74 457	3.42 732	0.38 465	1.21 736	0.63 546	0.41 625	0.98 640	0.83 645	0.81 691	0.88 704	1.14 752	0.73 693	2.16 737	0.89 613	0.22 687	0.20 424	0.26 725	0.18 498	0.38 683	0.43 334

DRN-Test	0.71 562	0.79 491	2.83 644	0.40 497	0.44 545	0.80 671	0.41 625	1.07 717	0.83 645	0.82 697	0.64 589	0.68 595	0.57 636	1.78 670	0.79 591	0.16 597	0.13 320	0.17 648	0.16 463	0.24 508	0.51 390

EGLCR-Stereo	0.90 671	0.31 68	1.90 297	1.60 784	0.95 697	1.14 743	0.42 632	0.85 526	0.43 189	1.74 794	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 623	0.30 230	0.10 246	2.60 826	0.10 304	0.09 193	0.10 114	3.10 806

DAS	0.61 441	0.42 205	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 704	0.69 619	0.57 524	0.51 612	2.38 756	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 284

SepStereo	0.57 383	0.42 205	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 704	0.69 619	0.57 524	0.51 612	1.55 621	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 284

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.42 632	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.79 591	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 457	2.42 450	0.47 557	0.21 240	0.59 473	0.42 632	0.68 381	0.73 536	0.54 470	0.50 444	0.49 470	0.51 612	1.57 628	1.00 641	0.11 367	0.25 463	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82

LRCNet_RVC	13.78 852	19.34 854	13.01 844	19.47 856	12.67 849	1.85 786	0.42 632	12.28 856	1.10 736	15.76 859	18.69 860	12.52 857	8.65 846	12.22 853	9.64 848	22.29 875	8.38 859	25.92 878	24.06 877	19.72 871	17.59 863

stereogan	0.74 582	0.68 403	2.82 642	0.40 497	0.40 517	1.05 731	0.42 632	0.99 649	0.96 709	0.78 685	0.86 699	1.15 754	0.73 693	1.57 628	0.56 483	0.20 666	0.19 409	0.20 688	0.16 463	0.37 675	0.34 266

w-ln-seven-2	0.81 623	1.56 742	3.14 695	0.38 465	0.28 365	0.66 591	0.43 639	0.93 599	0.93 697	0.73 657	0.77 676	0.72 621	0.65 670	1.82 680	1.75 728	0.14 537	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.36 665	0.58 442

YMNet	0.66 528	0.98 571	2.12 366	0.42 517	0.41 524	0.86 690	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 667	0.81 684	0.83 671	0.46 575	0.87 439	1.07 657	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 711	0.39 301

YMNet_1	0.66 528	0.98 571	2.12 366	0.42 517	0.41 524	0.86 690	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 667	0.81 684	0.83 671	0.46 575	0.87 439	1.07 657	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 711	0.39 301

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 531	0.55 606	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.44 604	0.78 588	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 442	0.34 376	0.21 240	0.75 642	0.43 639	0.62 346	0.63 410	0.64 603	0.92 713	0.53 491	0.72 690	0.60 312	0.26 170	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.14 410	0.13 219	0.54 413

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 583	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 583	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

Syn2CoEx	0.78 612	1.43 722	3.54 741	0.44 536	0.31 407	0.64 560	0.43 639	1.04 692	0.83 645	0.64 603	0.77 676	0.74 629	0.74 697	1.91 706	0.64 530	0.20 666	0.17 389	0.19 677	0.15 436	0.30 604	0.59 450

CVANet_RVC	0.82 627	1.18 638	3.98 771	0.40 497	0.28 365	0.63 546	0.43 639	0.90 578	0.78 600	1.14 744	0.69 619	0.68 595	0.52 619	2.62 777	0.48 423	0.20 666	0.13 320	0.22 703	0.37 677	0.37 675	0.48 374

DDUNet	0.90 671	1.63 757	2.77 630	0.77 682	0.69 643	0.83 683	0.44 648	0.90 578	0.70 505	0.68 635	0.76 671	0.92 699	0.54 624	1.14 536	1.35 699	0.61 779	0.37 498	0.96 807	0.52 738	0.77 787	0.67 487

APVNet	0.76 599	1.11 605	3.23 702	0.39 483	0.36 477	0.85 689	0.44 648	0.96 624	0.73 536	0.58 522	0.69 619	0.76 639	0.56 631	2.29 746	0.82 601	0.17 621	0.18 402	0.24 718	0.19 516	0.35 655	0.27 215

RYNet	0.77 610	0.91 552	2.36 429	0.37 444	0.41 524	0.88 699	0.44 648	0.99 649	0.88 677	0.65 619	0.54 490	0.92 699	0.61 659	2.70 785	1.23 686	0.15 574	0.14 337	0.17 648	0.14 410	0.27 570	0.55 424

CC-Net-ROB	0.95 690	1.57 743	2.93 662	0.90 706	0.39 506	0.87 697	0.44 648	1.12 731	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.64 562	0.50 608	2.73 789	0.93 620	0.97 803	0.40 511	0.87 804	0.29 609	0.61 770	0.66 479

rvit_105_1	0.52 322	0.93 562	2.30 417	0.36 430	0.24 303	0.51 337	0.45 652	0.81 477	0.79 613	0.46 378	0.44 388	0.45 440	0.38 477	0.63 331	0.39 340	0.20 666	0.18 402	0.18 669	0.22 562	0.18 381	0.21 164

ssnet_v2	0.64 493	0.99 573	2.67 588	0.33 348	0.22 257	0.72 623	0.45 652	1.00 660	0.80 623	0.66 626	0.54 490	0.81 662	0.48 595	0.91 462	1.08 660	0.16 597	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.33 629	0.31 246

AAGNet	0.92 678	0.40 186	2.53 519	0.60 629	1.01 707	0.62 531	0.45 652	0.52 251	0.68 478	0.58 522	0.53 468	0.50 474	0.72 690	1.22 557	7.32 843	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 507	1.78 796	0.19 201	0.63 546	0.45 652	0.59 324	0.67 451	0.61 562	0.48 414	0.41 403	0.25 317	0.49 254	0.99 638	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.14 82

GwcNet	0.76 599	1.09 598	3.68 750	0.38 465	0.45 552	0.81 675	0.45 652	0.91 585	0.89 682	0.63 591	0.77 676	0.82 666	0.51 612	1.64 643	0.85 606	0.17 621	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.33 629	0.34 266

RP	0.74 582	1.01 578	2.48 501	0.44 536	0.45 552	0.66 591	0.45 652	0.95 621	0.87 673	0.70 643	0.95 719	0.99 720	0.82 714	1.55 621	0.82 601	0.26 717	0.19 409	0.23 712	0.20 530	0.34 639	0.38 293

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 656	0.53 596	0.24 303	0.77 658	0.46 658	0.62 346	0.65 427	0.58 522	0.73 657	0.47 459	0.43 543	0.68 360	0.29 215	0.10 246	0.06 4	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.44 350

delet	0.60 429	0.84 517	2.45 481	0.33 348	0.35 463	0.73 629	0.46 658	0.89 565	0.80 623	0.58 522	0.62 567	0.67 581	0.51 612	1.14 536	0.64 530	0.12 438	0.12 296	0.13 536	0.14 410	0.22 478	0.29 228

StereoDRNet	0.71 562	1.24 663	2.56 535	0.42 517	0.45 552	0.73 629	0.46 658	0.98 640	0.81 632	0.77 677	0.56 517	0.74 629	0.48 595	1.69 653	0.91 617	0.15 574	0.14 337	0.15 607	0.15 436	0.26 554	0.51 390

FBW_ROB	0.94 687	1.23 662	2.35 428	0.46 550	0.32 425	0.87 697	0.46 658	1.15 739	0.97 716	0.83 700	0.78 681	1.01 724	0.64 667	3.65 821	1.65 720	0.27 722	0.24 451	0.40 763	0.26 590	0.32 623	0.88 582

CBMV_ROB	0.88 657	0.75 465	2.73 619	0.36 430	0.22 257	0.76 648	0.47 662	1.05 700	0.81 632	1.06 734	1.04 736	0.88 692	1.36 766	2.17 739	2.03 746	0.23 696	0.24 451	0.27 726	0.25 582	0.27 570	0.73 517

XPNet_ROB	0.68 542	1.11 605	2.28 412	0.38 465	0.27 349	0.67 600	0.47 662	0.94 605	0.75 566	0.80 688	0.71 648	0.81 662	0.54 624	1.72 655	0.84 604	0.22 687	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.25 533	0.45 356

z-mn7	0.90 671	2.01 789	3.02 680	0.37 444	0.29 374	1.02 726	0.48 664	0.97 632	1.33 761	0.71 652	1.36 762	0.85 680	0.62 661	2.15 735	1.50 710	0.15 574	0.13 320	0.14 576	0.13 383	0.34 639	0.53 405

w-ln-seven	0.86 647	1.50 734	3.03 683	0.38 465	0.35 463	1.02 726	0.48 664	1.06 713	1.13 741	0.92 713	0.86 699	0.86 687	0.60 656	1.67 648	1.89 739	0.15 574	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.35 655	0.57 434

fast-acv-ft	0.67 535	1.24 663	3.26 706	0.39 483	0.30 392	0.80 671	0.48 664	0.74 422	0.76 576	0.60 552	0.78 681	0.76 639	0.60 656	0.70 372	0.78 588	0.16 597	0.15 357	0.18 669	0.17 483	0.38 683	0.24 194

Wz-Net-LNSev	0.66 528	1.30 679	2.81 640	0.35 404	0.37 487	0.80 671	0.48 664	0.91 585	0.87 673	0.63 591	0.70 632	0.80 657	0.59 648	0.67 354	0.68 546	0.15 574	0.14 337	0.12 469	0.12 359	0.24 508	0.38 293

NCC-stereo	0.88 657	1.22 657	2.97 668	0.60 629	0.45 552	1.88 787	0.48 664	1.04 692	0.75 566	0.70 643	0.85 694	0.93 704	0.84 719	1.81 677	1.51 713	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 630	0.27 570	0.35 274

Abc-Net	0.88 657	1.22 657	2.97 668	0.60 629	0.45 552	1.88 787	0.48 664	1.04 692	0.75 566	0.70 643	0.85 694	0.93 704	0.84 719	1.81 677	1.51 713	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 630	0.27 570	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PDISCO_ROB	0.84 635	1.46 728	2.84 646	0.65 651	0.59 608	1.17 746	0.48 664	1.19 749	1.08 735	0.67 628	0.72 654	1.00 723	0.61 659	1.24 563	1.05 651	0.38 756	0.18 402	0.28 728	0.24 573	0.58 765	0.44 350

EDNetEfficientorigin	8.19 838	1.27 670	145.54 878	0.51 589	0.96 698	0.75 642	0.49 671	0.86 537	1.57 783	2.12 800	1.49 769	1.28 761	1.35 764	1.84 685	2.15 756	0.14 537	0.13 320	0.17 648	0.18 498	0.39 692	0.64 474

DeepPrunerF	0.92 678	1.33 688	3.41 729	0.46 550	0.51 575	0.64 560	0.49 671	1.16 742	2.62 819	0.65 619	0.61 560	0.65 567	0.62 661	2.23 741	1.31 695	0.23 696	0.19 409	0.30 739	0.28 604	0.39 692	0.34 266

NVstereo2D	0.63 481	0.57 335	2.29 415	0.37 444	0.35 463	0.69 610	0.49 671	0.96 624	0.88 677	0.49 407	0.54 490	0.72 621	0.46 575	1.98 713	0.50 443	0.19 655	0.20 424	0.18 669	0.16 463	0.28 584	0.34 266

Light-Stereo-hy	1.69 781	1.19 643	3.26 706	1.39 770	0.48 565	2.40 803	0.50 674	1.12 731	1.24 753	2.64 815	1.88 780	6.56 836	0.83 717	2.72 786	1.88 738	0.21 677	0.90 621	0.97 809	1.80 830	0.74 781	1.01 616

ply	2.45 797	0.76 472	1.09 83	0.60 629	0.68 639	0.54 388	0.51 675	5.26 837	1.49 773	0.35 282	2.20 792	4.93 822	3.72 822	5.23 837	6.45 838	2.10 833	1.10 656	2.46 845	2.01 833	3.96 840	3.66 823

RAFT + AFF	0.79 617	1.73 768	2.99 673	0.34 376	0.35 463	0.67 600	0.51 675	1.05 700	0.79 613	0.54 470	0.58 536	0.59 533	0.81 712	1.80 675	1.21 682	0.13 493	0.27 474	0.15 607	0.14 410	0.45 726	0.69 502

MFN_U_SF_RVC	1.57 776	2.56 827	3.30 712	0.66 655	0.41 524	1.15 744	0.51 675	1.27 757	1.35 763	1.61 791	1.20 748	1.43 773	0.97 742	1.80 675	2.10 751	1.88 830	1.79 763	1.97 836	2.14 840	1.61 820	1.76 727

ADCRef	0.88 657	1.45 726	2.68 595	0.38 465	0.35 463	0.95 717	0.51 675	0.92 593	0.81 632	0.89 708	0.84 691	0.61 543	1.35 764	1.26 573	3.38 802	0.14 537	0.12 296	0.17 648	0.19 516	0.28 584	0.34 266

ETE_ROB	0.68 542	1.09 598	2.32 422	0.38 465	0.26 334	0.69 610	0.51 675	1.49 779	0.75 566	0.81 691	0.71 648	0.85 680	0.51 612	1.39 590	0.70 552	0.17 621	0.14 337	0.19 677	0.16 463	0.24 508	0.35 274

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 481	0.30 272	0.22 257	0.54 388	0.52 680	0.60 331	0.52 287	0.69 639	0.47 405	0.79 649	0.49 601	0.56 292	0.90 615	0.13 493	0.14 337	0.15 607	0.13 383	0.20 443	0.21 164

anonymity	0.86 647	0.68 403	1.44 188	0.64 648	0.83 677	0.67 600	0.52 680	0.98 640	0.73 536	0.96 719	0.70 632	0.81 662	0.86 724	1.10 519	1.34 697	0.64 780	0.72 592	0.58 786	1.44 824	0.60 767	0.91 589

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 464	0.57 624	0.42 538	0.62 531	0.52 680	0.58 313	0.66 437	0.56 496	0.54 490	0.54 501	0.50 608	1.56 623	0.53 462	0.11 367	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

ACVNet-4b	2.00 788	2.19 802	4.85 799	1.09 736	0.86 682	1.15 744	0.53 683	1.11 728	1.15 746	0.65 619	1.09 740	1.97 790	0.69 686	2.31 748	9.78 850	5.73 850	0.42 515	1.03 813	0.55 743	1.89 823	0.92 594

XQC	0.84 635	1.32 683	2.61 559	0.78 685	0.44 545	0.89 703	0.53 683	1.16 742	1.07 733	0.85 704	0.69 619	0.92 699	0.73 693	1.40 592	1.44 707	0.24 704	0.35 496	0.23 712	0.26 590	0.45 726	0.39 301

PA-Net	0.93 685	1.36 701	4.14 779	0.64 648	0.41 524	0.70 613	0.53 683	0.91 585	0.88 677	0.53 463	0.60 552	0.70 614	0.54 624	2.40 758	2.57 775	0.17 621	0.28 477	0.19 677	0.28 604	0.25 533	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Ntro	1.11 728	2.10 797	3.52 739	0.97 720	0.87 685	1.06 734	0.54 686	1.02 679	0.93 697	0.63 591	0.76 671	0.93 704	0.67 679	1.76 663	1.71 722	1.03 805	0.46 526	0.76 799	0.41 699	1.29 810	0.86 574

HBP-ISP	0.82 627	1.57 743	3.28 709	0.50 582	0.27 349	0.86 690	0.54 686	1.09 721	0.78 600	0.81 691	0.70 632	0.68 595	1.00 744	2.02 718	0.47 410	0.24 704	0.24 451	0.29 737	0.25 582	0.28 584	0.52 398

IPLGR	0.58 396	0.64 382	3.12 693	0.37 444	0.18 162	0.62 531	0.54 686	1.06 713	0.69 491	0.73 657	0.46 399	0.50 474	0.44 553	1.12 532	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.21 460	0.20 155

Consistency-Raft	0.92 678	1.21 651	3.50 736	0.98 721	0.63 625	0.77 658	0.54 686	1.02 679	1.01 723	0.62 578	1.03 734	0.65 567	1.04 747	0.81 424	1.36 701	0.45 769	0.47 531	0.51 783	0.59 758	0.65 773	0.47 367

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 431	0.34 376	0.22 257	0.60 489	0.55 690	0.79 459	0.53 301	0.45 364	0.60 552	0.49 470	0.36 458	0.55 287	0.46 401	0.16 597	0.16 374	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.72 573	0.60 349	2.86 652	0.37 444	0.29 374	0.64 560	0.55 690	1.01 670	0.91 688	0.76 672	0.94 716	0.93 704	0.79 711	1.82 680	0.60 506	0.19 655	0.19 409	0.17 648	0.16 463	0.23 499	0.47 367

TDLM	0.83 632	1.28 675	2.38 433	0.46 550	0.26 334	0.66 591	0.55 690	0.87 546	0.80 623	2.54 812	0.62 567	0.61 543	0.51 612	2.68 783	0.67 543	0.20 666	0.11 270	0.35 752	0.15 436	0.33 629	0.48 374

LALA_ROB	0.68 542	1.14 619	2.50 512	0.37 444	0.29 374	0.78 663	0.55 690	0.99 649	0.84 657	0.82 697	0.68 614	0.93 704	0.50 608	1.01 491	0.89 613	0.21 677	0.15 357	0.21 697	0.18 498	0.26 554	0.30 237

ACRE	0.63 481	1.55 739	3.41 729	0.76 679	0.28 365	0.60 489	0.56 694	0.82 488	0.68 478	0.57 514	0.62 567	0.43 410	0.30 414	0.47 226	0.42 370	0.12 438	0.19 409	0.13 536	0.14 410	0.36 665	0.20 155

PSMNet_ROB	0.75 593	1.42 718	2.93 662	0.39 483	0.32 425	0.73 629	0.56 694	0.90 578	0.74 559	0.56 496	0.60 552	0.75 634	0.47 588	2.00 717	1.31 695	0.18 637	0.13 320	0.19 677	0.20 530	0.26 554	0.40 310

pmcnn	1.44 764	1.25 667	3.57 742	0.74 677	1.42 753	0.72 623	0.56 694	1.04 692	1.06 732	1.03 729	2.89 812	6.01 831	0.75 702	2.54 768	3.60 807	0.14 537	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 639	0.81 554

riskmin	0.96 695	0.32 84	2.07 345	1.72 793	1.61 773	1.62 772	0.57 697	1.45 776	0.55 325	0.73 657	0.89 708	0.92 699	0.45 563	1.16 542	0.60 506	0.11 367	1.30 693	0.12 469	1.38 823	0.14 256	1.51 694

CIPLG	0.63 481	1.59 750	3.16 697	0.79 687	0.31 407	0.62 531	0.57 697	0.82 488	0.68 478	0.58 522	0.63 576	0.43 410	0.31 422	0.48 240	0.42 370	0.12 438	0.20 424	0.13 536	0.13 383	0.36 665	0.21 164

Anonymous_2	1.36 757	0.49 284	2.03 334	1.71 792	1.58 769	2.49 806	0.58 699	1.59 786	2.31 814	0.77 677	0.88 704	1.03 728	0.58 644	1.20 554	0.66 539	0.32 741	1.38 710	1.42 827	3.87 849	0.78 789	1.56 700

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 386	0.55 606	0.18 162	0.60 489	0.58 699	0.52 251	0.62 394	0.49 407	0.45 393	0.39 383	0.85 722	0.47 226	0.34 293	0.12 438	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.19 143

ADCMid	1.06 719	1.82 777	3.53 740	0.39 483	0.36 477	0.99 720	0.58 699	1.01 670	0.94 701	1.23 761	1.02 732	1.01 724	1.01 745	1.11 527	4.04 816	0.22 687	0.19 409	0.42 768	0.32 638	0.42 711	0.53 405

ACV-stereo	0.71 562	0.85 522	3.01 678	0.33 348	0.25 315	1.01 724	0.59 702	0.62 346	0.54 311	0.42 340	0.45 393	1.54 778	1.44 771	1.40 592	0.73 568	0.14 537	0.13 320	0.12 469	0.11 318	0.20 443	0.35 274

otaku	1.15 732	2.10 797	3.51 737	0.98 721	0.74 651	1.02 726	0.59 702	1.03 686	0.89 682	0.70 643	1.60 772	0.98 716	0.65 670	1.63 640	1.80 734	0.99 804	0.46 526	0.73 798	0.40 694	1.30 812	0.88 582

ccnet	0.77 610	0.61 358	2.01 327	0.40 497	0.46 559	1.05 731	0.59 702	1.02 679	0.74 559	0.90 710	0.97 721	0.82 666	0.89 729	1.68 652	1.16 673	0.32 741	0.26 467	0.32 746	0.28 604	0.35 655	0.47 367

PASM	0.82 627	1.00 575	2.68 595	0.52 592	0.48 565	0.65 576	0.59 702	0.83 499	0.89 682	0.82 697	0.73 657	0.89 695	0.68 681	2.39 757	0.73 568	0.35 750	0.37 498	0.36 755	0.41 699	0.45 726	0.51 390

IPLG	0.74 582	1.09 598	2.87 653	0.36 430	0.21 240	1.63 773	0.60 706	1.39 771	0.63 410	1.39 774	0.51 449	0.40 396	0.86 724	1.40 592	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 576	0.12 359	0.34 639	0.23 183

IPLGR_C	0.64 493	1.66 763	3.36 716	0.80 692	0.31 407	0.60 489	0.60 706	0.82 488	0.69 491	0.58 522	0.62 567	0.44 426	0.31 422	0.47 226	0.43 379	0.12 438	0.22 438	0.13 536	0.15 436	0.35 655	0.21 164

HHNet	0.63 481	0.67 392	3.10 690	0.37 444	0.25 315	0.64 560	0.60 706	0.70 398	0.67 451	0.55 484	1.12 743	0.32 328	0.60 656	0.43 202	1.75 728	0.16 597	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.18 381	0.22 173

FCDSN-DC	1.45 766	1.12 611	3.30 712	0.48 560	0.41 524	1.13 742	0.60 706	1.17 745	1.28 757	2.25 805	2.85 810	3.65 811	3.34 820	2.58 774	2.44 768	0.31 738	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.37 675	0.78 538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	1.28 745	0.53 313	3.84 766	0.55 606	0.45 552	4.06 820	0.60 706	1.36 767	0.89 682	2.18 802	1.17 745	0.98 716	0.72 690	4.28 827	2.12 753	0.20 666	0.16 374	0.19 677	0.17 483	0.20 443	0.84 561

Selective-IGEV-i16pc	0.76 599	0.44 240	5.34 807	0.32 321	0.19 201	1.17 746	0.61 711	0.94 605	0.80 623	0.37 304	0.51 449	0.53 491	0.29 399	2.08 727	0.38 330	0.23 696	0.23 446	0.12 469	0.16 463	0.22 478	0.21 164

Wz-Net-MNSev	0.74 582	1.42 718	2.75 625	0.38 465	0.33 433	0.90 706	0.61 711	0.98 640	0.94 701	0.77 677	0.75 668	0.75 634	0.66 677	1.39 590	0.76 579	0.17 621	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.28 584	0.48 374

MSMD_ROB	1.41 760	1.03 584	2.75 625	0.41 510	0.32 425	2.00 793	0.61 711	0.96 624	1.43 767	2.97 826	2.63 805	4.76 821	2.04 799	2.44 761	1.78 732	0.30 733	0.26 467	0.32 746	0.32 638	0.32 623	0.63 469

MonStereo1	2.06 789	1.22 657	2.39 439	1.22 757	1.04 713	3.53 817	0.62 714	1.55 783	1.93 804	1.50 784	3.36 820	2.24 796	10.67 848	2.85 797	1.50 710	1.08 807	0.39 509	0.96 807	0.58 756	1.16 804	1.39 682

DisPM	0.48 272	0.41 196	2.54 523	0.61 637	0.18 162	0.59 473	0.62 714	0.54 278	0.67 451	0.61 562	0.53 468	0.38 379	0.26 334	0.76 403	0.31 252	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.15 92

zh-sn7	0.99 703	2.20 804	3.83 764	0.40 497	0.31 407	0.82 680	0.63 716	1.02 679	0.94 701	0.81 691	1.13 744	0.84 674	0.93 738	2.49 765	1.87 737	0.17 621	0.17 389	0.16 628	0.16 463	0.37 675	0.64 474

GANetREF_RVC	0.81 623	1.44 725	3.04 684	0.49 575	0.27 349	0.83 683	0.63 716	1.03 686	0.92 690	0.63 591	0.61 560	0.72 621	0.59 648	2.40 758	0.58 495	0.33 744	0.25 463	0.37 757	0.25 582	0.41 708	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IGEV-FE	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 517	1.95 792	0.56 414	0.64 718	0.84 510	0.55 325	1.45 779	0.53 468	0.79 649	0.42 530	0.57 296	1.13 667	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 659	0.19 419	2.97 802

IGEV_Zeroshot_test	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 517	1.95 792	0.56 414	0.64 718	0.84 510	0.55 325	1.45 779	0.53 468	0.79 649	0.42 530	0.57 296	1.13 667	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 659	0.19 419	2.97 802

PVD	1.05 716	1.21 651	2.36 429	0.84 699	0.91 691	1.04 729	0.64 718	1.32 765	1.68 788	1.43 778	1.41 765	1.14 752	1.15 756	1.49 613	1.77 731	0.27 722	0.65 576	0.28 728	0.35 665	0.40 700	0.73 517

ADCPNet	1.07 722	1.37 706	4.54 795	0.38 465	0.68 639	1.36 757	0.64 718	0.93 599	0.83 645	0.79 686	0.82 687	1.08 741	1.18 759	1.30 579	2.68 780	0.21 677	0.69 583	0.21 697	0.95 812	0.30 604	0.54 413

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 464	0.71 674	0.55 595	0.62 531	0.65 722	0.57 307	0.67 451	0.59 541	0.53 468	0.51 480	0.59 648	1.57 628	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.11 57

DRaft	0.65 504	0.47 264	2.38 433	0.25 130	0.17 137	0.64 560	0.65 722	0.56 298	0.57 346	0.67 628	0.98 724	0.38 379	0.99 743	1.42 598	2.06 749	0.11 367	0.14 337	0.10 304	0.14 410	0.18 381	0.21 164

FC-DCNN v2	1.65 780	0.85 522	3.39 722	0.46 550	0.39 506	2.02 795	0.66 724	1.94 804	1.84 800	2.81 825	2.99 814	4.39 818	3.25 817	2.81 795	2.75 784	0.29 732	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.33 629	0.91 589

ACVNet_1	1.47 768	2.27 811	4.92 800	1.11 741	0.89 687	1.19 751	0.66 724	1.28 758	1.19 751	0.98 720	0.97 721	3.06 806	1.48 776	2.37 753	1.82 735	1.08 807	0.49 537	1.03 813	0.48 724	1.20 806	0.95 604

Wz-Net-SNSev	0.85 644	1.83 778	3.36 716	0.42 517	0.31 407	0.71 617	0.66 724	1.04 692	0.94 701	0.68 635	0.85 694	0.96 713	0.62 661	1.75 660	1.14 669	0.16 597	0.15 357	0.16 628	0.17 483	0.39 692	0.63 469

GANet	0.92 678	1.20 649	2.68 595	0.45 544	0.27 349	0.76 648	0.66 724	0.94 605	0.77 593	0.79 686	1.17 745	0.84 674	0.91 731	2.72 786	1.76 730	0.18 637	0.42 515	0.44 777	0.20 530	0.33 629	0.94 601

FC-DCNN	1.60 778	0.85 522	3.44 733	0.46 550	0.39 506	1.96 789	0.66 724	1.72 792	1.70 790	2.75 824	2.91 813	4.20 814	3.15 815	2.72 786	2.66 777	0.30 733	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.33 629	0.91 589

Selective-IGEV-i16pb	0.87 654	0.49 284	5.92 813	0.33 348	0.21 240	1.07 736	0.67 729	1.13 736	0.97 716	0.44 358	0.77 676	0.66 577	0.46 575	2.29 746	0.54 473	0.24 704	0.25 463	0.15 607	0.19 516	0.26 554	0.28 221

NCCL2	0.71 562	1.32 683	2.30 417	0.44 536	0.31 407	0.71 617	0.67 729	0.89 565	0.69 491	0.70 643	0.61 560	0.85 680	0.54 624	1.58 635	0.70 552	0.20 666	0.17 389	0.66 792	0.25 582	0.26 554	0.38 293

NVStereoNet_ROB	1.45 766	1.62 755	3.59 744	1.09 736	0.70 645	0.86 690	0.67 729	1.19 749	1.51 775	1.20 755	4.05 828	1.61 782	1.94 794	2.97 805	2.07 750	0.67 785	0.69 583	0.55 784	0.70 777	0.57 764	0.67 487
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 442	0.53 596	0.17 137	0.79 667	0.68 732	0.54 278	0.66 437	0.47 383	0.43 372	0.44 426	0.26 334	0.43 202	0.33 281	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.23 183

SPS-STEREO	1.22 738	1.65 760	3.41 729	0.66 655	0.69 643	1.01 724	0.68 732	1.10 724	0.96 709	1.40 776	1.25 751	1.46 775	1.08 751	2.05 721	2.24 762	0.66 784	0.61 567	0.58 786	0.57 754	0.66 774	1.65 715
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
S-Stereo	0.82 627	0.73 443	3.79 758	0.40 497	0.37 487	0.70 613	0.69 734	1.00 660	1.03 726	0.63 591	0.92 713	0.82 666	0.59 648	2.35 751	0.71 560	0.18 637	0.22 438	0.17 648	0.18 498	0.30 604	0.67 487

MeshStereo	1.29 747	1.34 691	3.04 684	0.35 404	0.28 365	1.10 740	0.69 734	1.42 775	1.07 733	2.71 818	2.43 799	2.95 803	1.50 777	2.92 800	2.03 746	0.23 696	0.22 438	0.22 703	0.19 516	0.50 747	0.69 502
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 687	0.84 517	3.40 727	1.46 775	0.78 663	1.37 759	0.70 736	1.11 728	0.68 478	0.80 688	1.29 754	1.09 744	0.59 648	1.16 542	1.01 645	0.14 537	0.53 548	0.11 397	0.46 716	0.31 613	0.86 574

Wz-Net-TNSev	1.02 709	2.26 810	3.69 751	0.38 465	0.31 407	1.00 723	0.71 737	1.12 731	1.02 724	0.74 664	0.73 657	1.09 744	0.91 731	2.46 762	2.15 756	0.21 677	0.20 424	0.16 628	0.20 530	0.48 741	0.62 463

WZ-Net	1.04 715	1.83 778	4.20 782	0.42 517	0.36 477	0.88 699	0.71 737	1.05 700	1.11 739	0.84 701	0.94 716	1.06 738	1.17 758	2.37 753	2.24 762	0.20 666	0.14 337	0.15 607	0.16 463	0.36 665	0.53 405

G-Net	1.02 709	0.70 423	3.23 702	0.60 629	0.66 635	2.00 793	0.71 737	0.78 449	0.70 505	1.14 744	2.53 801	1.29 763	1.01 745	1.47 609	1.74 726	0.25 712	0.24 451	0.24 718	0.26 590	0.37 675	0.40 310

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 464	0.52 592	0.16 111	0.94 715	0.73 740	0.52 251	0.65 427	0.48 388	0.40 358	0.59 533	0.29 399	0.78 411	0.33 281	0.11 367	0.13 320	0.11 397	0.09 193	0.22 478	0.25 198

DPSNet	1.02 709	0.72 437	2.84 646	0.60 629	0.39 506	1.08 737	0.75 741	1.41 774	1.14 744	0.74 664	0.69 619	1.05 737	1.67 784	2.09 731	2.22 761	0.27 722	0.61 567	0.20 688	0.50 731	0.48 741	1.03 627

UGAM-zero	0.97 698	0.44 240	2.48 501	0.33 348	0.86 682	1.26 754	0.76 742	1.05 700	0.52 287	0.93 717	0.45 393	1.32 765	0.81 712	2.08 727	0.49 438	0.10 246	0.52 545	0.09 211	0.47 720	0.11 148	4.43 832

RainbowNet	1.27 743	2.22 806	3.58 743	1.14 747	0.92 692	1.08 737	0.76 742	1.19 749	1.15 746	0.77 677	0.97 721	1.08 741	0.83 717	1.64 643	1.72 724	1.20 813	1.30 693	1.01 812	0.58 756	1.23 807	0.97 611

PFNet+	0.50 303	0.43 223	2.54 523	0.49 575	0.18 162	0.58 450	0.76 742	0.54 278	0.72 530	0.56 496	0.48 414	0.39 383	0.26 334	0.94 471	0.33 281	0.14 537	0.09 193	0.14 576	0.13 383	0.12 178	0.16 110

relubot	0.78 612	0.86 527	1.31 152	0.90 706	0.79 668	0.72 623	0.78 745	0.70 398	0.74 559	0.84 701	0.76 671	0.68 595	0.82 714	0.71 381	0.76 579	0.75 790	0.71 589	0.69 795	0.66 773	0.71 776	0.67 487

relurobot		0.82 504		0.85 700	0.72 648	0.65 576	0.78 745	0.60 331	0.73 536	0.76 672	0.71 648	0.65 567	0.75 702	0.69 364	0.69 549	0.74 789		0.70 796	0.66 773	0.71 776	0.67 487

WCMA_ROB	1.29 747	1.21 651	3.13 694	0.65 651	0.36 477	1.20 752	0.78 745	1.00 660	0.98 718	1.78 795	2.62 804	3.08 807	2.01 797	1.86 691	2.35 766	0.38 756	0.38 502	0.32 746	0.32 638	0.31 613	1.06 631

CBMV	0.86 647	1.00 575	2.82 642	0.35 404	0.21 240	0.78 663	0.78 745	1.05 700	0.87 673	0.90 710	0.74 660	0.87 688	1.89 793	1.67 648	1.38 705	0.19 655	0.20 424	0.21 697	0.19 516	0.28 584	0.84 561
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.03 714	1.68 765	3.83 764	0.35 404	0.39 506	1.05 731	0.79 749	0.94 605	0.86 667	0.69 639	0.68 614	0.85 680	1.53 780	1.02 493	4.56 821	0.13 493	0.12 296	0.16 628	0.15 436	0.28 584	0.44 350

RT-IGEV	0.87 654	0.33 99	2.66 579	0.59 627	0.55 595	0.93 712	0.81 750	1.19 749	1.10 736	1.05 731	0.93 715	1.11 748	0.78 708	0.75 399	1.67 721	0.12 438	0.47 531	0.11 397	0.49 726	0.28 584	1.56 700

MSAF-DinoV2	3.17 815	2.52 824	10.79 837	3.57 833	0.30 392	3.28 813	0.81 750	2.81 817	1.80 797	0.81 691	0.87 701	1.59 781	1.15 756	26.18 869	2.61 776	0.18 637	0.13 320	0.19 677	1.61 829	0.94 794	1.22 656

ADCS	1.14 731	2.02 791	3.36 716	0.43 531	0.37 487	0.96 719	0.81 750	1.12 731	1.17 749	1.25 764	0.98 724	1.08 741	0.92 734	1.41 597	4.97 824	0.23 696	0.21 435	0.22 703	0.23 567	0.40 700	0.67 487

MFMNet_re	1.01 708	1.73 768	3.04 684	0.85 700	0.76 657	0.93 712	0.81 750	1.02 679	1.10 736	1.05 731	1.06 739	0.84 674	0.96 741	0.93 469	0.97 626	0.68 786	0.61 567	0.63 791	0.60 763	0.77 787	0.80 547

DSFCA	0.62 464	0.77 478	1.95 310	0.29 248	0.29 374	0.79 667	0.86 754	0.81 477	0.73 536	0.73 657	0.66 604	0.67 581	0.57 636	1.17 545	1.03 646	0.16 597	0.15 357	0.13 536	0.14 410	0.19 419	0.28 221

MWSP-net	0.55 360	0.60 349	1.73 249	0.32 321	0.21 240	0.59 473	0.87 755	0.88 556	0.69 491	0.56 496	0.51 449	0.69 607	0.74 697	0.46 218	1.26 692	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.15 279	0.21 164

ACVNet_2	1.54 774	2.20 804	4.42 792	1.10 738	0.93 695	1.37 759	0.87 755	1.53 780	1.71 791	1.22 759	1.72 775	2.12 793	1.06 748	2.58 774	1.93 740	0.94 800	0.54 551	1.00 811	0.56 746	2.11 828	0.96 608

SuperB	1.19 735	1.62 755	5.29 806	0.37 444	0.26 334	0.81 675	0.87 755	0.94 605	1.19 751	0.68 635	0.68 614	0.63 553	1.37 767	1.73 656	3.30 798	0.16 597	0.12 296	0.17 648	0.16 463	2.74 834	0.63 469

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 627	0.78 486	3.67 749	0.35 404	0.81 675	1.25 753	0.88 758	1.13 736	0.58 354	0.84 701	0.52 461	1.24 758	0.64 667	0.77 405	0.70 552	0.10 246	0.53 548	0.11 397	0.45 709	0.29 595	0.81 554

DEmStereo	0.69 549	0.40 186	2.42 450	0.42 517	0.18 162	0.66 591	0.88 758	0.54 278	0.64 419	0.60 552	1.00 728	0.45 440	1.24 761	1.53 619	2.21 760	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.11 148	0.14 82

SANet	1.35 756	1.80 776	4.39 791	0.41 510	0.29 374	1.72 777	0.89 760	1.17 745	2.47 816	1.22 759	1.82 778	1.72 784	1.70 786	2.57 772	3.30 798	0.18 637	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.34 639	0.62 463

RTS	1.29 747	1.59 750	6.48 817	0.63 644	0.57 603	1.59 770	0.90 761	1.15 739	1.44 768	1.20 755	1.31 757	1.10 746	0.87 727	2.67 781	2.27 764	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 731	0.68 494

RTSA	1.29 747	1.59 750	6.48 817	0.63 644	0.57 603	1.59 770	0.90 761	1.15 739	1.44 768	1.20 755	1.31 757	1.10 746	0.87 727	2.67 781	2.27 764	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 731	0.68 494

Select-FE	0.89 665	0.94 563	2.99 673	0.50 582	1.03 711	1.31 756	0.92 763	1.40 773	0.59 367	1.11 739	0.55 503	1.16 756	0.75 702	0.91 462	1.20 680	0.11 367	0.46 526	0.11 397	0.49 726	0.14 256	1.09 638

IMH	2.14 793	2.46 821	3.60 746	1.70 791	1.13 730	1.65 774	0.93 764	2.13 809	1.93 804	1.37 772	2.64 807	2.19 794	1.82 791	5.77 839	2.18 758	5.70 849	1.05 646	1.31 821	0.72 784	1.39 816	1.13 643

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 726	2.01 789	2.56 535	0.49 575	0.40 517	1.49 764	0.96 765	1.02 679	0.95 707	0.85 704	0.94 716	1.06 738	0.59 648	2.92 800	1.15 671	0.43 764	0.74 594	0.32 746	0.55 743	0.74 781	1.35 678

Reg-Stereo(zero)	0.66 528	0.26 2	2.13 372	0.25 130	1.15 731	0.99 720	0.97 766	0.57 307	0.81 632	0.52 452	0.46 399	0.54 501	0.59 648	0.47 226	1.14 669	0.08 48	0.88 619	0.08 96	0.36 675	0.12 178	0.80 547

nnnnnnn	1.42 762	1.13 616	3.76 754	0.67 661	0.51 575	1.28 755	0.98 767	1.29 760	1.67 787	1.64 792	2.63 805	2.56 800	2.07 801	2.50 766	2.94 790	0.37 753	0.32 488	0.40 763	0.39 691	0.49 743	0.83 559

DDVS	0.67 535	0.46 258	1.74 250	2.40 817	0.35 463	0.86 690	0.98 767	0.72 413	0.52 287	0.53 463	0.57 528	0.89 695	0.37 466	1.22 557	0.57 487	0.15 574	0.14 337	0.14 576	0.12 359	0.19 419	0.42 323

WAO-8	2.91 809	2.55 825	3.77 755	1.93 805	1.04 713	4.08 821	0.99 769	3.25 824	6.09 836	2.20 803	3.34 817	3.33 809	2.64 808	11.73 850	2.52 771	2.12 835	1.92 777	1.55 829	0.93 810	1.27 808	0.96 608

Venus	2.91 809	2.55 825	3.77 755	1.93 805	1.04 713	4.08 821	0.99 769	3.25 824	6.09 836	2.20 803	3.34 817	3.33 809	2.64 808	11.73 850	2.52 771	2.12 835	1.92 777	1.55 829	0.93 810	1.27 808	0.96 608

Dean	1.92 786	2.31 814	5.03 802	1.31 761	1.08 719	1.55 767	0.99 769	1.98 806	2.33 815	1.51 787	4.15 829	4.23 817	1.39 769	2.31 748	2.10 751	1.18 812	0.69 583	1.18 815	0.75 789	1.30 812	1.07 632

NaN_ROB	1.25 742	1.46 728	3.84 766	0.54 604	0.56 598	1.12 741	0.99 769	1.05 700	1.03 726	1.10 737	0.87 701	0.77 641	1.07 749	5.85 840	2.98 791	0.16 597	0.23 446	0.16 628	0.24 573	0.28 584	0.66 479

aanetorigin	0.81 623	1.03 584	2.64 574	0.44 536	0.44 545	0.59 473	1.00 773	0.59 324	0.70 505	1.54 788	1.22 750	0.82 666	1.08 751	1.06 502	1.07 657	0.18 637	0.15 357	0.17 648	0.21 543	0.53 754	0.65 477

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 759	2.04 794	3.02 680	0.58 625	0.41 524	2.15 799	1.00 773	1.31 764	1.29 758	1.05 731	1.10 741	1.29 763	0.91 731	3.07 808	1.34 697	1.65 827	0.84 614	0.68 794	0.88 808	1.55 819	1.91 737

TorneroNet-64	2.74 804	2.23 807	4.18 781	1.48 777	1.20 735	3.88 818	1.01 775	3.48 829	6.61 840	2.62 814	4.55 832	4.20 814	3.84 825	3.39 817	3.40 803	1.23 814	0.66 577	1.39 826	0.80 792	3.42 836	1.27 666

light-stereo	9.15 842	2.97 833	11.37 838	14.69 854	10.60 838	21.61 862	1.04 776	6.76 843	3.83 828	15.91 860	23.10 875	24.79 875	2.04 799	17.93 864	7.82 844	3.04 840	7.02 851	0.43 775	1.55 827	4.10 842	2.50 786

LVE	2.10 791	2.61 828	4.30 789	1.79 797	1.81 784	1.68 776	1.04 776	2.35 812	2.78 822	1.27 766	2.87 811	4.21 816	1.46 773	2.83 796	2.02 743	2.87 839	0.92 623	1.19 816	1.47 825	1.29 810	1.18 648

WAO-6	1.69 781	1.87 780	3.21 701	1.15 749	1.01 707	2.29 800	1.06 778	1.85 797	2.84 823	1.30 770	2.59 803	2.19 794	1.67 784	2.62 777	2.52 771	0.96 802	0.68 580	1.19 816	0.84 805	1.13 802	0.95 604

Light2-Stereo	67.35 877	42.85 878	54.30 875	82.77 877	61.43 879	52.30 875	1.11 779	63.20 887	6.99 841	94.52 887	66.95 884	61.71 886	28.45 878	113.76 887	71.62 886	78.40 887	31.84 883	134.76 888	126.25 887	92.74 887	80.97 879

TorneroNet	5.60 831	2.30 813	3.98 771	1.49 779	1.26 743	14.47 846	1.11 779	4.85 836	20.66 866	10.12 848	16.30 856	11.78 854	7.35 843	3.41 818	4.38 820	1.36 821	0.70 586	1.46 828	0.87 807	2.73 833	1.33 674

MADNet+	1.44 764	2.19 802	6.00 814	0.89 703	0.70 645	1.58 769	1.11 779	1.56 785	1.30 760	0.89 708	1.03 734	1.25 759	1.12 754	3.29 813	2.80 785	0.48 772	0.57 559	0.39 760	0.36 675	0.63 771	0.69 502

WAO-7	1.58 777	2.04 794	3.25 705	0.94 713	0.75 654	1.75 779	1.13 782	1.87 799	1.97 806	1.46 782	2.53 801	1.98 791	1.75 787	3.13 809	2.48 770	0.69 787	0.67 578	0.94 806	0.74 788	0.80 790	0.77 532

notaker	2.77 805	2.35 816	4.02 773	2.61 824	1.44 756	1.77 780	1.14 783	2.77 816	1.81 798	2.30 807	11.41 850	3.95 812	4.70 829	3.24 811	3.01 794	1.58 825	0.88 619	1.71 834	1.08 817	2.10 827	1.44 688

LSM	3.40 818	1.42 718	5.81 812	9.98 842	30.74 866	0.86 690	1.14 783	0.99 649	1.26 754	1.40 776	2.18 791	0.93 704	0.85 722	1.76 663	1.03 646	0.22 687	0.35 496	0.24 718	0.29 609	0.40 700	6.21 844

PSM-AAD	0.67 535	0.29 26	2.41 446	0.37 444	0.23 289	0.86 690	1.15 785	0.62 346	0.66 437	0.64 603	0.71 648	0.67 581	2.90 811	0.65 347	0.32 265	0.10 246	0.08 119	0.17 648	0.15 436	0.14 256	0.34 266

CSAN	1.38 758	1.74 771	4.12 778	0.53 596	0.38 499	1.06 734	1.15 785	1.29 760	1.12 740	1.19 750	1.90 782	1.04 733	1.44 771	5.92 841	2.82 787	0.26 717	0.22 438	0.24 718	0.25 582	0.35 655	0.54 413

PAM_32	0.95 690	0.43 223	2.68 595	0.64 648	1.10 727	1.78 781	1.16 787	1.12 731	0.96 709	1.07 735	0.90 711	1.38 770	0.76 707	0.78 411	1.11 664	0.10 246	1.29 690	0.10 304	0.50 731	0.16 313	0.98 613

AnyNet_C32	1.08 726	1.76 772	3.01 678	0.50 582	0.54 592	1.17 746	1.16 787	0.97 632	0.95 707	1.11 739	0.98 724	0.87 688	0.93 738	1.57 628	4.11 818	0.22 687	0.20 424	0.25 723	0.25 582	0.40 700	0.68 494

coex-ft	6.14 835	1.98 785	60.80 876	0.34 376	0.30 392	0.80 671	1.17 789	0.76 431	4.34 831	19.82 864	2.15 790	1.61 782	8.77 847	1.82 680	10.36 851	0.44 767	2.05 790	0.18 669	0.19 516	0.39 692	4.61 835

IMH-64-1	1.50 769	1.98 785	2.69 603	1.39 770	1.12 728	1.39 761	1.19 790	1.80 793	1.47 770	1.19 750	2.20 792	1.53 776	1.51 778	2.12 733	1.98 741	1.34 818	0.68 580	1.28 819	0.70 777	1.37 814	1.12 641

IMH-64	1.50 769	1.98 785	2.69 603	1.39 770	1.12 728	1.39 761	1.19 790	1.80 793	1.47 770	1.19 750	2.20 792	1.53 776	1.51 778	2.12 733	1.98 741	1.34 818	0.68 580	1.28 819	0.70 777	1.37 814	1.12 641

UHP(FT)	1.34 753	1.58 748	3.66 747	0.66 655	0.44 545	1.78 781	1.22 792	1.24 755	1.99 807	1.50 784	1.92 783	1.58 779	1.62 781	2.26 743	2.67 778	0.31 738	0.30 481	0.42 768	0.37 677	0.47 736	0.72 510

mmmmmm	1.34 753	1.58 748	3.66 747	0.66 655	0.44 545	1.78 781	1.22 792	1.24 755	1.99 807	1.50 784	1.92 783	1.58 779	1.62 781	2.26 743	2.67 778	0.31 738	0.30 481	0.42 768	0.37 677	0.47 736	0.72 510

PAM	0.91 675	0.43 223	2.67 588	0.77 682	0.89 687	1.81 784	1.22 792	1.13 736	0.78 600	1.16 747	0.91 712	1.39 771	0.68 681	0.76 403	1.06 655	0.10 246	0.98 630	0.10 304	0.50 731	0.14 256	0.66 479

DANet	0.85 644	0.68 403	2.41 446	1.18 754	0.48 565	0.77 658	1.23 795	0.93 599	1.53 777	0.90 710	0.72 654	0.97 715	0.57 636	1.86 691	1.05 651	0.18 637	0.16 374	0.19 677	0.16 463	0.26 554	0.67 487
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
iRaft-Stereo_20w	1.50 769	0.42 205	4.81 798	2.24 813	2.09 800	1.36 757	1.27 796	1.38 770	0.94 701	2.07 797	0.42 366	0.85 680	0.69 686	0.87 439	1.37 703	0.10 246	4.04 844	0.09 211	0.40 694	0.17 351	4.53 833

KSHMR	4.19 822	2.37 817	6.24 815	1.73 795	1.48 763	1.97 791	1.29 797	3.18 822	17.06 861	2.15 801	15.74 854	9.09 846	1.75 787	8.33 847	2.37 767	1.55 824	1.29 690	1.70 833	1.23 821	1.75 821	1.60 709

SGM-Forest	1.84 784	7.91 845	10.36 836	0.42 517	0.33 433	1.04 729	1.29 797	1.01 670	0.88 677	1.19 750	2.30 797	1.03 728	1.79 790	2.60 776	2.81 786	0.22 687	0.21 435	0.21 697	0.19 516	0.25 533	0.79 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HanzoNet	7.85 836	3.30 834	5.75 811	7.47 839	3.97 826	2.34 801	1.37 799	3.47 827	4.02 829	13.30 856	10.49 846	10.86 849	16.67 860	8.50 848	10.51 852	10.80 861	9.84 861	5.83 855	13.69 861	7.24 854	7.51 847

MIPNet	0.88 657	1.07 592	2.85 650	0.61 637	0.18 162	1.46 763	1.37 799	1.65 789	0.78 600	1.93 796	0.85 694	0.75 634	1.66 783	0.87 439	0.34 293	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.32 638	0.27 570	0.26 207

EDNetEfficient	1.29 747	0.78 486	4.27 785	0.65 651	1.03 711	0.94 715	1.38 801	0.87 546	1.75 794	2.33 808	1.32 759	1.04 733	2.21 804	1.59 636	4.07 817	0.16 597	0.19 409	0.15 607	0.27 600	0.38 683	0.40 310

AnyNet_C01	1.20 736	1.89 781	4.25 784	0.55 606	0.54 592	1.57 768	1.39 802	1.10 724	1.13 741	1.19 750	1.34 761	1.15 754	1.11 753	1.73 656	2.89 788	0.26 717	0.24 451	0.28 728	0.24 573	0.50 747	0.68 494

Selective-IGEV-i16pa	48.64 876	66.79 879	7.52 827	2.47 819	2.37 811	116.47 881	1.40 803	91.24 888	84.66 886	33.04 885	91.67 885	61.93 887	89.44 887	130.51 888	54.29 883	50.76 884	16.25 862	17.95 871	10.05 859	0.98 799	43.03 878

ktn	4.44 825	2.47 822	3.70 752	1.82 799	1.49 765	2.11 798	1.40 803	2.30 811	12.56 850	11.36 852	16.25 855	11.30 853	3.77 824	4.41 829	3.47 804	1.86 829	0.99 633	1.74 835	1.21 820	3.28 835	1.39 682

GrayStereo	0.71 562	0.27 5	2.40 442	0.89 703	0.23 289	0.62 531	1.40 803	0.67 375	0.70 505	0.72 655	0.77 676	0.55 512	3.03 813	0.60 312	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.21 543	0.12 178	0.37 284

SAMSARA	1.11 728	1.35 696	2.60 554	1.34 765	0.77 659	1.67 775	1.41 806	1.47 777	0.99 721	1.54 788	0.89 708	1.44 774	0.90 730	1.88 698	1.71 722	0.25 712	0.55 554	0.22 703	0.34 659	0.39 692	0.50 383

UNDER WATER	2.84 806	2.25 808	5.25 805	1.84 800	1.45 758	2.36 802	1.44 807	3.23 823	6.51 839	2.61 813	2.73 809	5.69 828	5.64 835	3.14 810	4.18 819	1.48 822	0.81 605	1.60 832	1.07 816	1.91 824	1.67 718

TARStereo(FT)	1.05 716	1.18 638	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 749	1.57 808	1.17 745	0.93 697	0.76 672	1.42 766	1.81 785	0.92 734	1.98 713	2.02 743	0.30 733	0.20 424	0.30 739	0.23 567	0.35 655	0.61 457

2222	1.05 716	1.18 638	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 749	1.57 808	1.17 745	0.93 697	0.76 672	1.42 766	1.81 785	0.92 734	1.98 713	2.02 743	0.30 733	0.20 424	0.30 739	0.23 567	0.35 655	0.61 457

UNDER WATER-64	2.59 799	2.28 812	5.63 810	1.85 801	1.45 758	3.28 813	1.60 810	2.62 813	5.57 835	2.09 798	2.12 788	4.10 813	4.21 826	2.74 790	3.64 808	1.49 823	0.86 616	1.58 831	1.09 818	1.91 824	1.62 713

FTStereo	0.79 617	0.32 84	2.83 644	0.70 672	0.21 240	0.73 629	1.75 811	0.61 340	0.60 376	1.07 735	1.62 774	1.28 761	2.11 802	0.75 399	0.30 230	0.19 655	0.08 119	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.39 301

PM Cens cmp D40	2.34 795	1.65 760	3.78 757	0.79 687	1.09 721	2.07 797	1.77 812	3.05 819	4.93 833	3.31 831	6.14 836	5.27 826	3.30 819	3.01 806	3.30 798	0.34 748	0.39 509	0.35 752	0.64 770	0.43 717	1.22 656

MWDA-net	1.21 737	2.18 801	3.75 753	1.51 781	1.94 791	0.73 629	1.79 813	0.84 510	1.59 786	0.67 628	1.28 752	0.57 524	1.07 749	1.66 647	3.78 810	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.17 123

PWCK	1.62 779	2.32 815	4.27 785	1.11 741	0.56 598	1.81 784	1.84 814	1.55 783	1.54 780	1.45 779	1.81 777	1.82 787	1.38 768	3.34 814	2.14 755	1.09 809	0.57 559	0.98 810	0.59 758	1.50 818	0.79 542

IGEV-RUCA	2.30 794	0.38 168	1.36 162	0.41 510	1.90 788	2.03 796	1.86 815	1.37 768	1.78 796	3.73 835	3.72 825	5.06 824	8.09 845	2.15 735	1.63 719	0.26 717	0.77 595	2.71 847	1.91 831	2.43 831	2.42 784

ADCL	1.07 722	1.22 657	2.80 635	0.40 497	0.33 433	1.50 765	1.87 816	0.97 632	1.04 729	1.26 765	1.28 752	0.99 720	1.41 770	1.36 588	3.51 805	0.17 621	0.14 337	0.22 703	0.21 543	0.32 623	0.43 334

SGM_RVC	2.11 792	1.07 592	2.87 653	0.98 721	0.92 692	2.72 809	1.88 817	1.91 802	12.27 849	2.09 798	1.99 786	2.47 798	2.24 805	2.87 799	2.03 746	0.54 774	0.47 531	0.42 768	0.47 720	0.74 781	1.22 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
1111	1.42 762	0.89 540	3.85 768	0.58 625	0.42 538	1.74 778	1.91 818	1.37 768	1.41 765	1.54 788	1.76 776	1.83 788	2.02 798	3.04 807	3.58 806	0.35 750	0.24 451	0.28 728	0.27 600	0.50 747	0.86 574

PatchMatch Cens Cmp	3.19 816	1.64 758	4.30 789	0.73 676	1.01 707	2.45 805	2.06 819	4.17 833	7.80 845	3.44 834	7.65 839	10.77 848	4.57 828	4.08 825	5.93 831	0.34 748	0.38 502	0.35 752	0.59 758	0.40 700	1.22 656

PatchMatch Graph Cmp	2.89 808	1.78 773	4.66 796	1.06 732	1.61 773	2.63 808	2.09 820	3.57 830	6.15 838	3.88 837	8.82 843	5.91 830	2.94 812	3.26 812	5.73 829	0.37 753	0.44 521	0.37 757	0.71 782	0.55 758	1.25 663

ELAS	1.52 773	0.92 557	2.91 659	0.62 640	0.57 603	3.13 812	2.21 821	1.67 790	1.58 784	2.42 810	2.43 799	1.87 789	2.49 807	1.85 689	2.70 781	0.42 761	0.43 520	0.41 766	0.40 694	0.51 750	0.85 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	2.45 797	0.55 328	2.24 402	1.79 797	2.54 815	11.19 842	2.28 822	1.28 758	0.84 657	0.63 591	1.17 745	1.13 750	0.57 636	15.98 860	1.78 732	0.20 666	0.09 193	0.43 775	1.60 828	0.95 795	1.69 719

PM Graph cmp D40	2.43 796	1.79 775	3.80 759	1.06 732	1.67 777	2.74 810	2.43 823	3.29 826	4.55 832	3.25 830	6.86 838	4.53 819	2.83 810	2.94 804	3.18 797	0.38 756	0.46 526	0.39 760	0.75 789	0.56 763	1.25 663

THIR-Stereo	0.88 657	0.85 522	2.33 424	0.26 155	0.16 111	0.59 473	2.69 824	0.62 346	0.54 311	0.62 578	1.61 773	0.96 713	1.77 789	1.67 648	2.20 759	0.10 246	0.08 119	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.21 164

ELAS_RVC	1.51 772	0.88 533	3.36 716	0.63 644	0.56 598	1.53 766	2.73 825	1.53 780	1.76 795	2.26 806	2.21 796	2.10 792	3.07 814	2.08 727	2.52 771	0.42 761	0.42 515	0.42 768	0.37 677	0.51 750	0.84 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++	2.94 812	2.17 800	3.27 708	2.55 823	2.28 808	3.29 815	3.37 826	2.76 815	2.67 821	3.10 827	3.20 816	2.78 802	3.25 817	4.11 826	4.68 823	2.72 838	2.27 812	3.03 850	2.43 842	2.34 830	2.59 789

LE_ROB	4.55 826	2.43 819	9.94 834	2.79 826	4.03 827	2.40 803	3.54 827	2.72 814	11.04 847	11.64 853	4.69 833	5.25 825	10.74 849	4.52 830	9.73 849	0.82 796	0.70 586	1.34 822	0.97 813	0.74 781	0.94 601

CrosDoStereo	0.96 695	0.49 284	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 828	0.77 441	0.66 437	0.70 643	1.39 763	0.53 491	1.47 774	1.77 667	3.02 795	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 695	0.49 284	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 828	0.77 441	0.66 437	0.70 643	1.39 763	0.53 491	1.47 774	1.77 667	3.02 795	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 237

DStereoO	1.34 753	0.76 472	2.18 383	1.19 756	2.07 798	0.79 667	3.84 830	1.01 670	1.42 766	0.72 655	1.11 742	0.80 657	1.97 795	0.96 479	2.44 768	1.25 816	0.99 633	0.48 779	0.60 763	0.96 797	1.34 676

JetBlue	1.89 785	2.09 796	4.16 780	0.74 677	1.23 737	4.52 825	3.86 831	1.68 791	1.26 754	1.28 767	1.54 770	2.36 797	1.86 792	3.35 815	3.37 801	0.54 774	0.49 537	0.48 779	0.49 726	1.39 816	1.21 654

fsdfsdds	2.59 799	1.34 691	4.79 797	0.67 661	3.76 825	4.36 823	3.95 832	2.29 810	3.44 825	3.38 833	5.82 835	5.46 827	3.19 816	2.54 768	2.93 789	0.48 772	0.29 478	0.56 785	0.49 726	1.01 800	1.14 644

FINET	1.92 786	1.96 783	4.49 794	1.62 785	1.39 751	3.51 816	4.39 833	2.89 818	2.58 818	1.39 774	1.98 785	1.35 767	2.12 803	1.64 643	2.12 753	0.84 798	1.03 643	0.18 669	0.29 609	0.54 756	2.12 757

MANE	3.51 820	2.03 793	3.88 769	1.89 803	2.01 796	5.98 830	4.72 834	5.87 840	7.13 844	3.80 836	5.10 834	6.11 832	5.34 832	4.39 828	5.05 825	1.07 806	1.28 688	0.50 782	0.85 806	0.76 785	2.36 781

DStereoFS	2.88 807	2.40 818	3.33 714	2.36 816	2.63 816	5.25 826	4.98 835	3.05 819	4.10 830	2.71 818	3.88 827	2.77 801	5.31 831	2.69 784	3.64 808	1.35 820	1.67 756	0.58 786	1.10 819	0.88 791	3.02 804

SGM-ForestM	3.67 821	2.70 831	5.34 807	1.65 788	1.72 779	6.02 831	5.08 836	4.10 832	3.47 826	4.59 838	4.21 830	9.81 847	5.79 836	6.44 842	6.97 842	0.88 799	1.09 653	0.33 750	0.45 709	0.68 775	2.10 754

SGM+DAISY	2.67 803	2.14 799	4.28 787	1.92 804	2.11 801	4.36 823	5.22 837	3.17 821	3.00 824	3.24 829	3.81 826	3.03 805	3.61 821	2.53 767	3.79 811	1.15 810	1.29 690	0.66 792	0.71 782	0.95 795	2.44 785

zzzz4	5.64 832	7.02 841	6.89 824	13.11 851	12.05 844	7.27 834	5.47 838	7.27 848	1.54 780	2.73 821	3.39 823	8.25 840	5.85 837	4.70 832	6.28 835	3.10 844	1.05 646	2.43 842	2.04 836	6.77 851	5.66 839

noway3	5.57 829	6.51 839	6.68 819	12.96 848	12.03 842	7.22 832	5.47 838	7.17 846	1.52 776	2.72 820	3.38 821	8.30 842	5.90 840	4.73 835	6.19 834	3.06 841	1.00 635	2.43 842	2.05 838	6.68 848	5.44 836

noway1	5.64 832	7.02 841	6.84 822	13.12 852	12.05 844	7.27 834	5.47 838	7.27 848	1.53 777	2.73 821	3.39 823	8.25 840	5.85 837	4.70 832	6.28 835	3.10 844	1.05 646	2.42 840	2.04 836	6.77 851	5.66 839

TCMNet-wrong-test	5.56 828	6.73 840	6.40 816	13.05 850	11.91 841	7.29 836	5.47 838	7.17 846	1.58 784	2.68 816	3.15 815	8.30 842	5.87 839	4.80 836	6.10 832	3.08 843	0.98 630	2.37 839	1.99 832	6.69 849	5.63 838

JetRed	3.37 817	4.96 835	10.08 835	1.48 777	1.73 780	7.63 838	5.47 838	3.47 827	2.20 812	2.42 810	2.40 798	2.98 804	2.35 806	3.52 819	6.60 840	1.33 817	1.90 776	1.38 825	1.23 821	2.30 829	2.02 747

noway2	5.59 830	6.44 838	6.74 820	13.01 849	12.03 842	7.23 833	5.48 843	7.14 844	1.53 777	2.73 821	3.38 821	8.33 844	5.92 841	4.65 831	6.18 833	3.07 842	1.04 644	2.42 840	2.05 838	6.72 850	5.61 837

noway4	5.65 834	7.07 843	6.78 821	13.15 853	12.07 846	7.33 837	5.53 844	7.14 844	1.56 782	2.69 817	3.34 817	8.34 845	5.92 841	4.71 834	6.28 835	3.12 846	1.06 649	2.43 842	2.03 835	6.80 853	5.69 841

xbf	3.09 814	0.64 382	1.09 83	0.60 629	0.68 639	5.48 829	6.28 845	5.26 837	1.49 773	2.41 809	2.20 792	4.93 822	3.72 822	5.23 837	6.45 838	2.10 833	1.10 656	2.46 845	2.01 833	3.96 840	3.66 823

DStereoSA	2.66 801	1.38 710	3.38 721	2.11 808	2.88 819	3.99 819	6.44 846	1.48 778	3.47 826	1.23 761	4.33 831	1.33 766	4.54 827	2.05 721	5.45 826	1.23 814	1.83 769	0.49 781	1.54 826	1.11 801	2.96 800

UHP(ZeroShot)	8.38 839	2.66 829	13.64 846	1.05 728	3.03 820	13.35 844	6.50 847	11.40 854	21.30 867	12.53 854	20.43 862	13.88 858	14.02 858	7.42 844	8.55 846	1.93 831	1.65 752	1.36 823	3.20 846	3.92 838	5.83 842

UHP	8.38 839	2.66 829	13.64 846	1.05 728	3.03 820	13.35 844	6.50 847	11.40 854	21.30 867	12.53 854	20.43 862	13.88 858	14.02 858	7.42 844	8.55 846	1.93 831	1.65 752	1.36 823	3.20 846	3.92 838	5.83 842

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 823	1.19 643	6.93 825	0.48 560	7.23 833	5.26 827	6.85 849	4.22 834	7.02 842	5.47 841	8.71 841	7.54 837	5.38 833	2.93 802	2.99 792	0.43 764	0.24 451	0.42 768	5.03 851	0.55 758	7.06 845

TestStereooo	4.30 823	1.19 643	6.93 825	0.48 560	7.23 833	5.26 827	6.85 849	4.22 834	7.02 842	5.47 841	8.71 841	7.54 837	5.38 833	2.93 802	2.99 792	0.43 764	0.24 451	0.42 768	5.03 851	0.55 758	7.06 845

DGSMNet	2.93 811	0.77 478	3.44 733	3.58 834	4.25 828	2.53 807	6.86 851	1.03 686	0.88 677	0.58 522	1.85 779	0.79 649	0.62 661	1.63 640	1.46 708	4.62 848	4.98 849	5.15 853	4.71 850	4.52 845	4.37 831

Selective-IGEV-i1pa	9.63 844	12.74 851	9.48 832	4.50 835	1.98 794	17.44 850	7.90 852	14.58 863	11.39 848	10.82 851	15.33 853	15.03 860	12.26 857	18.50 865	10.60 853	7.78 860	4.13 845	5.21 854	2.66 844	2.49 832	7.76 848

EAI-Stereo	1.16 733	0.29 26	1.94 309	0.55 606	0.97 701	1.96 789	7.94 853	1.34 766	1.03 726	1.01 727	1.48 768	0.51 480	0.66 677	0.65 347	1.42 706	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 740	0.13 219	0.49 380

BEATNet-Init1	12.32 847	12.82 852	28.66 867	3.22 829	3.71 824	21.59 861	11.42 854	14.54 862	13.73 857	20.24 865	20.16 861	26.14 876	19.85 862	19.08 866	15.33 862	1.81 828	1.93 781	2.05 837	2.48 843	4.25 843	3.41 813

HaxPig	19.88 853	22.39 861	22.30 855	17.98 855	17.98 853	12.06 843	12.06 855	16.25 864	15.97 860	21.05 867	21.41 864	18.85 864	18.35 861	20.07 867	19.64 864	23.57 879	23.19 873	24.07 877	23.71 876	22.95 872	23.72 868

MEDIAN_ROB	23.95 856	26.96 870	26.29 866	22.14 857	22.09 855	16.18 849	14.23 856	20.47 865	20.09 862	25.43 878	25.22 876	22.96 865	22.54 866	24.33 868	23.18 868	28.15 881	27.16 881	28.60 879	27.73 880	27.59 877	27.58 871

AVERAGE_ROB	26.91 866	30.28 873	29.18 868	25.78 858	25.30 857	19.49 857	15.38 857	23.70 870	23.02 871	28.38 880	27.78 877	26.23 877	25.76 877	26.95 879	25.55 869	31.27 882	30.02 882	31.76 880	30.80 881	30.88 881	30.77 874

tt	4.94 827	0.32 84	4.22 783	2.29 814	1.58 769	10.19 841	16.94 858	9.44 852	5.03 834	1.69 793	1.33 760	4.68 820	5.02 830	3.38 816	5.91 830	6.15 851	9.47 860	2.80 848	3.16 845	3.54 837	1.58 706

USTest	8.06 837	7.11 844	8.76 829	9.20 841	9.03 836	15.20 847	23.57 859	10.01 853	9.45 846	5.97 844	6.79 837	7.77 839	7.51 844	8.75 849	11.06 854	2.24 837	3.58 840	2.87 849	3.21 848	4.93 846	4.21 830

DGTPSM_ROB	8.97 841	5.94 836	13.01 844	5.95 838	11.34 839	8.54 839	24.06 860	6.47 841	13.52 853	5.19 839	11.52 851	6.18 833	11.04 850	7.02 843	13.92 855	4.47 847	7.66 852	3.90 851	7.43 857	4.34 844	7.98 851

DPSMNet_ROB	9.58 843	5.96 837	13.98 849	8.88 840	11.87 840	8.54 839	24.08 861	6.48 842	13.67 856	5.35 840	11.53 852	6.31 835	11.04 850	7.69 846	14.09 856	7.61 859	8.23 856	5.03 852	7.75 858	5.24 847	8.36 852

iinet-test	11.57 845	10.49 846	11.60 839	12.15 843	12.08 847	18.63 851	26.57 862	13.64 857	13.46 851	9.92 846	10.25 845	11.11 850	11.20 852	12.29 854	14.31 858	6.69 853	7.84 853	6.10 856	6.92 853	8.20 855	7.93 849

IINet	11.57 845	10.49 846	11.60 839	12.15 843	12.08 847	18.63 851	26.57 862	13.64 857	13.46 851	9.92 846	10.24 844	11.11 850	11.20 852	12.29 854	14.30 857	6.69 853	7.84 853	6.10 856	6.92 853	8.20 855	7.93 849

xxxxx1	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

tt_ll	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

ff	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

Anonymous_1	22.76 854	11.11 848	11.93 841	12.73 845	26.05 864	19.39 856	27.77 867	14.18 859	13.64 855	14.92 858	10.66 847	11.26 852	11.24 854	12.48 856	14.45 859	37.82 883	7.87 855	34.92 881	63.61 882	87.51 886	11.75 855

DPSM_ROB	12.32 847	11.13 849	12.31 842	12.90 846	12.80 850	19.81 859	28.13 868	14.50 860	14.31 858	10.62 849	11.34 848	12.03 855	11.89 855	13.08 857	15.22 860	7.09 855	8.31 857	6.47 859	7.32 855	8.69 857	8.43 853

DPSM	12.32 847	11.13 849	12.31 842	12.90 846	12.80 850	19.81 859	28.13 868	14.50 860	14.31 858	10.62 849	11.34 848	12.03 855	11.89 855	13.08 857	15.22 860	7.09 855	8.31 857	6.47 859	7.32 855	8.69 857	8.43 853

DPSimNet_ROB	24.35 857	23.81 869	31.38 870	25.93 859	22.83 856	31.30 863	34.38 870	20.78 866	28.92 876	27.39 879	22.99 874	28.29 878	35.76 883	15.47 859	17.82 863	24.28 880	17.90 872	22.23 876	14.12 862	19.38 870	22.12 865

LSM0	26.57 865	22.53 867	25.76 864	30.62 867	52.30 878	39.86 872	56.49 871	29.18 876	28.76 872	21.26 872	22.46 866	24.42 873	23.97 870	26.42 876	30.66 877	14.29 869	16.56 863	13.06 868	14.65 863	17.62 867	20.52 864

FlowAnything	24.80 861	22.39 861	24.71 861	26.07 861	25.75 858	39.80 869	56.70 872	29.12 875	28.95 877	21.38 875	22.83 873	24.22 871	23.96 869	26.24 873	30.65 876	14.23 865	16.78 869	13.04 865	14.84 870	17.49 860	16.93 857

Selective-RAFT-Error	24.83 863	22.44 865	24.80 862	26.10 863	25.82 861	39.85 870	56.72 873	29.21 877	29.03 878	21.29 873	22.80 871	24.25 872	24.07 876	26.28 874	30.60 871	14.24 867	16.85 870	13.04 865	14.75 864	17.53 866	17.02 861

fast-reg	25.24 864	22.66 868	26.26 865	26.62 866	27.61 865	41.37 873	56.73 874	29.08 873	29.06 879	20.85 866	22.37 865	23.56 866	23.41 868	26.81 877	31.17 878	14.35 870	16.75 868	15.14 869	15.82 871	17.97 869	17.14 862

CasAABBNet	24.76 858	22.38 860	24.44 860	26.05 860	25.75 858	39.79 868	56.76 875	29.10 874	28.88 875	21.22 871	22.69 869	24.21 870	23.99 874	26.23 870	30.62 872	14.22 862	16.71 867	13.03 861	14.75 864	17.49 860	16.97 860

Hybrid-DGEV	24.81 862	22.45 866	24.99 863	26.07 861	25.76 860	39.85 870	56.77 876	29.26 878	29.07 880	21.18 868	22.77 870	24.12 867	23.98 871	26.30 875	30.57 870	14.23 865	16.70 864	13.03 861	14.77 868	17.49 860	16.92 856

RAFT-FEzeroshot	24.76 858	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 866	56.77 876	29.07 871	28.85 873	21.21 869	22.64 867	24.17 868	23.98 871	26.23 870	30.63 874	14.22 862	16.70 864	13.03 861	14.76 866	17.49 860	16.95 858

RAFT-FE	24.76 858	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 866	56.77 876	29.07 871	28.85 873	21.21 869	22.64 867	24.17 868	23.98 871	26.23 870	30.63 874	14.22 862	16.70 864	13.03 861	14.76 866	17.49 860	16.95 858

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 879	29.36 879	29.16 881	21.29 873	22.80 871	24.49 874	24.06 875	26.85 878	30.62 872	14.26 868	16.96 871	13.05 867	14.80 869	17.51 865

RSGM-EC	41.37 874	31.41 874	19.61 853	51.58 875	47.86 874	38.12 864	60.59 880	34.20 880	22.62 869	23.48 876	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 884	65.97 885	37.56 884	48.34 882	25.52 878	47.85 882	30.14 872

acva	41.37 874	31.41 874	19.61 853	51.58 875	47.86 874	38.12 864	60.59 880	34.20 880	22.62 869	23.48 876	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 884	65.97 885	37.56 884	48.34 882	25.52 878	47.85 882	30.14 872

zzz1	38.02 873	30.20 872	40.19 874	49.13 871	48.86 876	57.50 876	75.91 882	42.29 883	44.02 885	31.54 882	34.11 881	40.12 883	40.02 884	39.85 883	48.01 881	21.24 872	25.13 874	20.26 874	22.73 875	25.95 873	23.38 866

zzzzzz3	38.00 872	30.18 871	39.94 873	49.12 870	48.86 876	57.52 877	75.95 883	42.27 882	43.96 884	31.52 881	34.08 880	40.11 882	40.03 885	39.82 882	48.02 882	21.23 871	25.13 874	20.26 874	22.72 874	25.95 873	23.39 867

zzzz2	37.32 870	34.01 876	37.66 871	39.56 868	38.70 869	60.08 878	85.66 884	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 873	25.19 876	19.76 872	22.39 872	26.34 875	25.60 869

noway5	37.32 870	34.01 876	37.66 871	39.56 868	38.70 869	60.08 878	85.66 884	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 873	25.19 876	19.76 872	22.39 872	26.34 875	25.60 869

PML	22.99 855	17.34 853	8.24 828	5.48 837	9.84 837	50.35 874	102.65 886	5.84 839	13.52 853	37.08 886	104.84 886	30.61 879	23.20 867	12.09 852	7.96 845	6.27 852	2.12 800	6.31 858	2.42 841	10.67 859	2.95 799

test_example2	115.17 878	122.38 880	93.45 877	115.38 878	123.53 880	101.24 880	113.11 887	54.67 886	99.94 887	135.50 888	136.43 887	85.67 888	85.40 886	110.44 886	104.91 887	152.17 888	205.21 886	99.17 887	114.27 886	138.55 888	112.04 880

PatchMatch		1.78 773		0.95 716		2.77 811		3.78 831		3.32 832		6.27 834		3.91 823		0.37 753		0.39 760		0.54 756

ccccc		297.53 881		372.50 881	377.87 881	200.30 882		217.33 889		202.36 889		213.34 889		312.79 889		409.97 889	354.33 887	255.69 889	227.31 888	431.13 889

Low-res two-view benchmark