Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 27	0.13 20	0.15 1	0.16 65	0.22 1	0.41 110	0.12 1	0.17 32	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 56	0.07 8	0.06 2	0.08 61	0.08 98	0.08 34	0.33 197

252Zero-FE	1.02 584	0.31 50	1.72 157	0.26 102	0.27 277	0.31 28	0.12 4	0.42 66	0.57 246	7.97 691	0.25 117	0.13 1	0.12 11	0.75 318	0.51 349	0.09 95	5.04 697	0.07 1	0.83 660	0.09 55	0.66 402

2.5w	0.40 122	0.31 50	1.07 40	0.23 48	0.16 63	0.39 95	0.19 106	0.50 149	0.39 96	0.23 83	0.23 98	0.13 1	0.17 69	0.73 312	0.24 87	0.07 8	1.53 601	0.07 1	0.46 595	0.07 2	0.92 504

2.75w_new	0.46 183	0.32 64	1.39 109	0.21 13	0.19 143	0.40 105	0.18 96	0.51 159	0.39 96	0.27 138	0.21 65	0.13 1	0.20 133	1.10 414	0.44 302	0.07 8	1.58 605	0.07 1	0.61 637	0.07 2	0.82 472

3.75w	0.33 44	0.27 3	1.02 31	0.22 27	0.21 175	0.44 152	0.16 65	0.47 111	0.33 24	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.18 94	0.54 214	0.24 87	0.08 42	1.14 545	0.07 1	0.08 98	0.07 2	0.56 356

3w_stereo	0.44 165	0.29 19	1.53 132	0.23 48	0.20 160	0.37 74	0.22 212	0.53 177	0.41 110	0.25 104	0.21 65	0.13 1	0.22 164	0.90 368	0.24 87	0.06 1	1.52 599	0.07 1	0.44 586	0.08 34	0.83 473

2w_stereo	0.35 64	0.30 38	0.99 19	0.23 48	0.13 20	0.41 116	0.20 131	0.54 189	0.37 57	0.28 153	0.23 98	0.13 1	0.23 191	0.69 287	0.24 87	0.06 1	1.07 536	0.07 1	0.19 418	0.07 2	0.64 397

LG-Stereo_L2	0.29 19	0.42 171	0.97 15	0.36 341	0.25 245	0.31 28	0.22 212	0.40 54	0.28 6	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.44 143	0.23 75	0.08 42	0.49 438	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.58 369

LG-Stereo_L1	0.30 23	0.42 171	0.97 15	0.35 322	0.28 293	0.28 16	0.21 174	0.39 47	0.30 11	0.19 33	0.12 6	0.13 1	0.12 11	0.45 146	0.22 56	0.08 42	0.71 488	0.08 61	0.06 11	0.08 34	0.51 323

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 51	0.47 219	1.07 40	0.30 198	0.27 277	0.35 56	0.20 131	0.47 111	0.32 18	0.22 69	0.23 98	0.14 10	0.22 164	0.24 11	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.47 598	0.09 55	1.29 565

LACA1	0.24 6	0.74 372	1.01 28	0.20 4	0.10 1	0.42 130	0.14 23	0.33 17	0.38 76	0.16 10	0.11 3	0.14 10	0.15 46	0.27 27	0.16 2	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.08 5

AdaDepth	0.36 79	0.43 188	1.65 149	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.16 65	0.31 13	0.53 212	0.21 56	0.20 54	0.14 10	0.18 94	0.37 98	0.21 37	0.07 8	0.67 477	0.08 61	0.24 464	0.10 83	0.74 440

qwe	0.41 130	0.29 19	1.29 89	0.22 27	0.22 190	0.41 116	0.15 46	0.49 125	0.38 76	0.28 153	0.23 98	0.14 10	0.15 46	0.94 377	0.24 87	0.08 42	1.47 592	0.07 1	0.25 472	0.08 34	0.76 444

2.25w	0.42 139	0.30 38	1.12 52	0.22 27	0.15 49	0.36 64	0.13 10	0.45 91	0.37 57	0.26 125	0.27 145	0.14 10	0.19 115	0.91 370	0.36 236	0.07 8	1.38 578	0.07 1	0.67 641	0.07 2	0.91 499

4w-stereo	0.50 229	0.26 1	1.86 188	0.22 27	0.30 318	0.38 86	0.14 23	0.41 59	0.35 34	0.25 104	0.21 65	0.14 10	0.20 133	1.18 433	0.33 212	0.09 95	1.56 604	0.07 1	0.72 647	0.07 2	1.23 559

1w_stereo	0.35 64	0.28 12	0.86 6	0.24 63	0.17 87	0.44 152	0.22 212	0.60 237	0.43 124	0.27 138	0.30 175	0.14 10	0.26 239	0.61 244	0.25 105	0.07 8	0.79 495	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.79 457

monsterstereo	0.40 122	0.43 188	1.07 40	0.26 102	0.27 277	0.39 95	0.14 23	0.55 201	0.37 57	0.28 153	0.27 145	0.14 10	0.13 18	0.67 277	0.44 302	0.07 8	1.12 543	0.07 1	0.81 655	0.08 34	0.53 337

monsters	0.39 107	0.39 148	1.04 35	0.24 63	0.32 347	0.42 130	0.13 10	0.49 125	0.35 34	0.27 138	0.21 65	0.14 10	0.15 46	0.60 239	0.43 296	0.09 95	1.09 539	0.07 1	0.70 642	0.07 2	0.65 400

IGEV	0.36 79	0.34 93	1.03 33	0.21 13	0.24 234	0.42 130	0.16 65	0.38 43	0.41 110	0.37 205	0.22 79	0.14 10	0.12 11	0.63 256	0.40 268	0.08 42	0.73 491	0.08 61	0.53 616	0.09 55	0.52 331

MGA	0.40 122	0.36 113	1.31 94	0.22 27	0.18 108	0.39 95	0.13 10	0.30 7	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 607	0.07 1	0.06 11	0.09 55	0.68 414

CAR	0.43 146	0.37 128	1.28 86	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.75 536	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.64 263	0.30 168	0.08 42	1.51 598	0.07 1	0.83 660	0.10 83	0.73 434

MSE-Stereo	0.44 165	0.36 113	1.28 86	0.22 27	0.16 63	0.38 86	0.13 10	0.33 17	0.27 3	0.62 449	0.15 21	0.15 20	0.10 2	0.96 384	0.29 157	0.08 42	1.60 607	0.07 1	0.83 660	0.10 83	0.73 434

monster-pro	0.47 191	0.29 19	1.08 46	0.22 27	0.18 108	0.50 229	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.81 655	0.07 2	1.01 525

LACA3	0.21 2	0.43 188	0.86 6	0.19 2	0.12 8	0.34 48	0.17 78	0.28 5	0.35 34	0.17 17	0.14 12	0.15 20	0.14 26	0.29 37	0.14 1	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.07 1

DepthFocus	0.22 3	0.33 78	1.23 74	0.20 4	0.15 49	0.20 7	0.15 46	0.31 13	0.20 2	0.16 10	0.17 32	0.15 20	0.13 18	0.24 11	0.18 6	0.09 95	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.09 55	0.08 5

Test_v1	0.24 6	0.32 64	1.04 35	0.21 13	0.14 35	0.27 15	0.15 46	0.39 47	0.29 9	0.18 26	0.19 47	0.15 20	0.13 18	0.28 33	0.20 25	0.10 184	0.07 24	0.07 1	0.06 11	0.08 34	0.49 313

Pro-Stereo	0.24 6	0.30 38	0.81 3	0.22 27	0.15 49	0.49 210	0.15 46	0.23 2	0.39 96	0.16 10	0.14 12	0.15 20	0.09 1	0.49 185	0.21 37	0.08 42	0.06 2	0.10 216	0.37 563	0.08 34	0.22 116

MatchStereo	0.27 15	0.41 164	1.77 162	0.21 13	0.10 1	0.21 9	0.14 23	0.43 74	0.43 124	0.15 8	0.26 131	0.15 20	0.15 46	0.27 27	0.20 25	0.09 95	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 5
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.47 191	0.29 19	1.07 40	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.17 32	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.48 331	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.80 652	0.07 2	1.01 525

Wavelet-MonSter	0.42 139	0.34 93	1.38 104	0.23 48	0.17 87	0.43 138	0.14 23	0.28 5	0.35 34	0.23 83	0.21 65	0.15 20	0.16 63	0.92 375	0.66 428	0.06 1	1.21 552	0.07 1	0.45 588	0.06 1	0.95 513

Monster-pub-eth3d	0.47 191	0.29 19	1.07 40	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.25 104	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.87 353	0.47 321	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.81 655	0.07 2	1.01 525

S2M2_XL	0.22 3	0.36 113	1.33 96	0.20 4	0.13 20	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 10	0.20 54	0.15 20	0.14 26	0.21 2	0.22 56	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.10 83	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.41 130	0.31 50	1.23 74	0.22 27	0.17 87	0.43 138	0.16 65	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.20 54	0.15 20	0.20 133	0.99 388	0.23 75	0.10 184	1.49 593	0.07 1	0.23 460	0.08 34	0.88 492

asd	0.36 79	0.28 12	1.21 70	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.14 23	0.37 33	0.34 28	0.26 125	0.21 65	0.15 20	0.19 115	0.91 370	0.20 25	0.10 184	1.14 545	0.07 1	0.08 98	0.08 34	0.71 428

4.25_new	0.43 146	0.29 19	1.40 110	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 587	0.07 1	0.32 526	0.07 2	0.93 506

4.5w_new	0.43 146	0.29 19	1.40 110	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 587	0.07 1	0.32 526	0.07 2	0.93 506

4.5_new	0.39 107	0.29 19	1.25 79	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 593	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 386

4.5w-stereo	0.39 107	0.29 19	1.25 79	0.22 27	0.16 63	0.40 105	0.17 78	0.43 74	0.37 57	0.27 138	0.22 79	0.15 20	0.14 26	1.04 398	0.23 75	0.09 95	1.49 593	0.07 1	0.14 321	0.09 55	0.62 386

4.25w-stereo	0.43 146	0.29 19	1.40 110	0.23 48	0.19 143	0.41 116	0.17 78	0.44 85	0.38 76	0.34 191	0.22 79	0.15 20	0.18 94	1.06 402	0.30 168	0.10 184	1.44 587	0.07 1	0.32 526	0.07 2	0.93 506

3.5w_stereo	0.34 51	0.33 78	1.17 66	0.21 13	0.15 49	0.40 105	0.14 23	0.46 101	0.36 50	0.23 83	0.25 117	0.15 20	0.19 115	0.80 338	0.24 87	0.07 8	1.02 532	0.07 1	0.07 63	0.07 2	0.52 331

GREAT-IGEV	0.92 554	0.56 280	2.08 242	0.98 591	2.29 670	0.47 186	0.18 96	0.35 25	0.78 472	0.74 533	0.33 212	0.15 20	0.18 94	1.00 390	0.55 375	0.09 95	3.79 689	0.07 1	0.26 480	0.22 371	3.26 672
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.47 191	0.29 19	1.07 40	0.22 27	0.18 108	0.51 239	0.14 23	0.49 125	0.35 34	0.26 125	0.18 38	0.15 20	0.11 7	0.88 362	0.47 321	0.06 1	2.11 647	0.07 1	0.81 655	0.07 2	1.01 525

DEFOM-Stereo	0.26 12	0.61 299	1.22 73	0.24 63	0.14 35	0.49 210	0.18 96	0.31 13	0.31 14	0.20 43	0.18 38	0.15 20	0.14 26	0.42 134	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.16 66

LiteMatch*	0.32 33	0.28 12	1.12 52	0.20 4	0.14 35	0.28 16	0.15 46	0.30 7	0.31 14	0.17 17	0.14 12	0.16 44	0.15 46	0.49 185	0.37 247	0.09 95	0.77 493	0.08 61	0.38 568	0.08 34	0.81 468

aanet-new-90k	0.48 205	0.75 379	2.24 292	0.27 128	0.41 439	0.43 138	0.19 106	0.51 159	0.36 50	0.20 43	0.18 38	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.16 297	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.65 655

aanet-new-70k	0.39 107	0.75 379	1.98 215	0.26 102	0.47 473	0.40 105	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.18 26	0.21 65	0.16 44	0.21 150	0.39 106	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.12 131	1.04 532

aanet-new-78k	0.62 361	0.73 360	3.88 637	0.27 128	0.43 457	0.43 138	0.19 106	0.49 125	0.35 34	0.20 43	0.22 79	0.16 44	0.25 222	0.36 94	0.45 308	0.07 8	1.52 599	0.08 61	0.06 11	0.12 131	2.06 622

aanet-new-40k	0.46 183	0.74 372	2.02 228	0.34 296	0.44 459	0.38 86	0.20 131	0.43 74	0.29 9	0.19 33	0.24 104	0.16 44	0.20 133	0.25 17	0.21 37	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.06 11	0.11 107	2.66 656

aanet-new-12k	0.32 33	0.42 171	1.47 124	0.28 154	0.20 160	0.44 152	0.20 131	0.55 201	0.38 76	0.20 43	0.17 32	0.16 44	0.21 150	0.28 33	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.12 131	0.90 498

aanet-new-14k	0.32 33	0.52 257	1.51 129	0.28 154	0.15 49	0.37 74	0.21 174	0.49 125	0.39 96	0.21 56	0.28 154	0.16 44	0.29 294	0.27 27	0.20 25	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.06 11	0.12 131	0.70 425

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 139	0.52 257	1.33 96	0.29 177	0.25 245	0.35 56	0.22 212	0.47 111	0.37 57	0.25 104	0.26 131	0.16 44	0.22 164	0.33 65	0.18 6	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.45 588	0.08 34	2.53 652

BridgeDepth_RVC	0.24 6	0.51 252	0.97 15	0.18 1	0.12 8	0.31 28	0.12 4	0.34 21	0.60 272	0.16 10	0.15 21	0.16 44	0.20 133	0.33 65	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.95 566	0.48 228	1.85 182	2.15 663	3.19 681	0.55 295	0.21 174	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.22 79	0.16 44	0.18 94	1.06 402	0.97 503	0.13 397	2.28 663	0.09 148	0.06 11	0.33 515	3.58 679

gasm-f	0.93 561	0.71 349	2.09 246	2.15 663	2.42 674	0.54 280	0.26 329	0.66 271	0.45 143	0.43 240	0.33 212	0.16 44	0.22 164	0.70 294	0.93 497	0.13 397	2.28 663	0.09 148	0.06 11	0.39 574	3.58 679

Monster-pub-mixall	0.50 229	0.35 105	0.98 18	0.22 27	0.13 20	0.34 48	0.12 4	0.38 43	0.28 6	0.39 217	0.19 47	0.16 44	0.12 11	1.05 401	0.41 277	0.08 42	3.28 686	0.07 1	0.73 649	0.08 34	0.55 354

Replicate-Monster	0.58 298	0.53 264	1.55 133	0.22 27	0.34 371	0.37 74	0.13 10	0.43 74	0.39 96	0.35 197	0.16 28	0.16 44	0.15 46	1.46 483	0.21 37	0.11 285	2.71 678	0.07 1	0.35 551	0.08 34	1.81 610

GASTEREO	0.89 541	0.83 413	1.67 153	2.15 663	1.89 653	0.52 259	0.21 174	0.62 249	0.62 290	0.33 184	0.31 189	0.16 44	0.31 315	1.11 419	0.68 435	0.11 285	1.92 630	0.08 61	0.29 497	0.19 316	3.79 685

3.25w_new	0.39 107	0.30 38	1.27 82	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 583	0.07 1	0.35 551	0.07 2	0.80 461

3.25w	0.39 107	0.30 38	1.27 82	0.21 13	0.22 190	0.37 74	0.14 23	0.46 101	0.38 76	0.25 104	0.21 65	0.16 44	0.19 115	0.71 302	0.23 75	0.07 8	1.41 583	0.07 1	0.35 551	0.07 2	0.80 461

LGtest1	0.26 12	0.43 188	0.82 4	0.23 48	0.21 175	0.31 28	0.11 2	0.36 30	0.43 124	0.24 96	0.18 38	0.16 44	0.14 26	0.30 41	0.28 145	0.10 184	0.16 297	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.42 260

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 172	1.36 574	1.30 90	0.24 63	0.12 8	0.33 43	0.20 131	0.41 59	0.37 57	0.32 179	0.21 65	0.16 44	0.14 26	0.29 37	0.62 411	0.55 635	1.42 586	0.11 296	0.13 298	0.25 421	0.56 356

aanet-new-36k	0.43 146	1.08 489	2.21 283	0.51 485	0.37 405	0.43 138	0.19 106	0.50 149	0.38 76	0.24 96	0.25 117	0.17 62	0.21 150	0.34 73	0.21 37	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.95 513

aanet-new-34k	0.40 122	0.92 454	1.96 211	0.25 82	0.31 331	0.34 48	0.20 131	0.39 47	0.33 24	0.20 43	0.28 154	0.17 62	0.22 164	0.23 3	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.57 593

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 298	0.71 349	1.95 206	0.55 502	0.53 491	0.35 56	0.21 174	0.45 91	0.69 377	0.36 198	0.22 79	0.17 62	0.18 94	0.45 146	0.51 349	0.08 42	0.32 397	0.08 61	0.28 492	0.12 131	3.41 675

aanet-new	0.39 107	0.50 244	2.59 432	0.26 102	0.31 331	0.43 138	0.21 174	0.47 111	0.35 34	0.19 33	0.24 104	0.17 62	0.30 308	0.34 73	0.21 37	0.09 95	0.07 24	0.09 148	0.06 11	0.11 107	0.86 486

HiDET	0.34 51	0.27 3	1.12 52	0.21 13	0.13 20	0.36 64	0.14 23	0.37 33	0.35 34	0.17 17	0.15 21	0.17 62	0.15 46	0.59 232	0.59 393	0.09 95	0.58 461	0.07 1	0.44 586	0.07 2	0.73 434

LCMNet	0.37 90	0.28 12	1.12 52	0.20 4	0.13 20	0.39 95	0.14 23	0.37 33	0.37 57	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.15 46	0.69 287	0.60 398	0.09 95	0.80 498	0.07 1	0.55 619	0.07 2	0.93 506

CSFM-Stereo	0.35 64	0.30 38	0.95 14	0.21 13	0.12 8	0.39 95	0.15 46	0.37 33	0.31 14	0.18 26	0.16 28	0.17 62	0.16 63	0.64 263	0.53 361	0.12 347	0.85 512	0.07 1	0.50 608	0.07 2	0.79 457

GSStereo	1.06 592	0.48 228	1.85 182	2.42 672	3.19 681	0.55 295	0.21 174	1.59 647	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 503	0.13 397	2.82 680	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 687

GS-Stereo							0.21 174	1.59 647	0.54 218	0.29 166	0.22 79	0.17 62	0.18 94	1.06 402	0.97 503	0.13 397	2.82 680	0.08 61	0.17 387	0.33 515	3.99 687

MSCF	0.88 533	0.84 418	1.67 153	2.15 663	1.87 652	0.51 239	0.21 174	0.63 257	0.61 279	0.32 179	0.29 164	0.17 62	0.30 308	1.06 402	0.67 432	0.11 285	1.92 630	0.08 61	0.31 518	0.19 316	3.72 684

MLG-Stereo_test3	0.31 27	0.44 203	1.03 33	0.48 459	0.40 432	0.36 64	0.13 10	0.39 47	0.46 148	0.28 153	0.19 47	0.17 62	0.12 11	0.25 17	0.18 6	0.09 95	0.53 449	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.45 292

MLG-Stereo	0.38 98	0.43 188	1.46 120	0.24 63	0.42 453	0.44 152	0.13 10	0.42 66	0.51 187	0.27 138	0.14 12	0.17 62	0.13 18	0.35 88	0.18 6	0.08 42	1.45 591	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 300

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 33	0.40 156	1.21 70	0.35 322	0.16 63	0.29 20	0.16 65	0.59 230	0.56 239	0.20 43	0.20 54	0.17 62	0.26 239	0.40 116	0.38 256	0.09 95	0.08 72	0.08 61	0.25 472	0.12 131	0.43 271

IGEV-Stereo++	0.58 298	0.29 19	1.66 151	0.37 354	0.53 491	0.47 186	0.13 10	0.54 189	0.37 57	1.02 593	0.25 117	0.17 62	0.22 164	1.04 398	0.27 130	0.08 42	1.98 640	0.08 61	0.06 11	0.17 261	1.92 613

mm2	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 503	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

mm1	0.35 64	0.27 3	1.01 28	0.21 13	0.13 20	0.48 196	0.14 23	0.34 21	0.32 18	0.14 5	0.14 12	0.18 76	0.13 18	0.61 244	0.53 361	0.11 285	0.81 503	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

qqai	0.38 98	0.29 19	1.11 50	0.39 391	0.60 515	0.32 36	0.15 46	0.37 33	0.37 57	0.15 8	0.13 9	0.18 76	0.13 18	0.46 151	0.26 120	0.08 42	0.80 498	0.07 1	0.27 489	0.07 2	1.31 567

TS12	0.27 15	0.34 93	1.13 58	0.26 102	0.12 8	0.47 186	0.16 65	0.49 125	0.48 162	0.21 56	0.31 189	0.18 76	0.20 133	0.32 57	0.24 87	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.10 15

aanet-new-60k	0.42 139	0.80 401	2.50 400	0.26 102	0.34 371	0.39 95	0.19 106	0.47 111	0.37 57	0.22 69	0.20 54	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.19 14	0.07 8	0.29 390	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 538

aanet-32k-new	0.45 172	1.04 481	2.25 297	0.28 154	0.24 234	0.46 172	0.21 174	0.46 101	0.37 57	0.18 26	0.25 117	0.18 76	0.23 191	0.32 57	0.20 25	0.08 42	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.90 611

aanet-new-28k	0.49 221	0.88 433	3.07 568	0.26 102	0.39 422	0.38 86	0.21 174	0.40 54	0.33 24	0.19 33	0.25 117	0.18 76	0.21 150	0.42 134	0.25 105	0.08 42	0.31 394	0.08 61	0.31 518	0.12 131	1.52 584

aanet-new-24k	0.34 51	0.65 318	1.61 142	0.25 82	0.56 499	0.40 105	0.21 174	0.42 66	0.31 14	0.20 43	0.28 154	0.18 76	0.20 133	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.10 172	0.08 61	0.32 526	0.12 131	0.32 192

aanet-new-8k	0.35 64	0.64 313	1.63 145	0.26 102	0.26 263	0.45 160	0.21 174	0.56 208	0.38 76	0.18 26	0.22 79	0.18 76	0.25 222	0.32 57	0.21 37	0.07 8	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.11 107	0.85 482

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 107	0.47 219	1.13 58	0.34 296	0.34 371	0.37 74	0.20 131	0.38 43	0.36 50	0.23 83	0.27 145	0.18 76	0.22 164	0.26 22	0.20 25	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.51 612	0.08 34	2.00 617

LiteMatch	0.30 23	0.82 408	0.99 19	0.30 198	0.14 35	0.30 23	0.21 174	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.38 361	0.61 244	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

GeoVLM	0.34 51	0.27 3	0.99 19	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.39 263	0.11 285	0.81 503	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

LACA2	0.32 33	1.15 512	2.00 220	0.20 4	0.10 1	0.39 95	0.17 78	0.35 25	0.40 106	0.16 10	0.15 21	0.18 76	0.14 26	0.31 45	0.21 37	0.09 95	0.06 2	0.07 1	0.06 11	0.13 167	0.07 1

DispViT+	0.25 10	0.29 19	1.12 52	0.20 4	0.44 459	0.22 10	0.14 23	0.43 74	0.40 106	0.20 43	0.17 32	0.18 76	0.15 46	0.39 106	0.19 14	0.11 285	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 10

MonSter++	0.34 51	0.27 3	1.00 23	0.21 13	0.13 20	0.31 28	0.14 23	0.30 7	0.32 18	0.17 17	0.14 12	0.18 76	0.15 46	0.61 244	0.40 268	0.11 285	0.82 508	0.07 1	0.56 622	0.07 2	0.84 474

111111	0.39 107	0.28 12	0.93 13	0.33 269	0.42 453	0.43 138	0.13 10	0.48 120	0.39 96	0.24 96	0.31 189	0.18 76	0.17 69	0.43 137	0.23 75	0.09 95	1.32 572	0.08 61	0.06 11	0.25 421	1.00 524

MLG-Stereo_test1	0.36 79	0.45 212	1.50 128	0.24 63	0.35 384	0.45 160	0.13 10	0.36 30	0.51 187	0.20 43	0.10 1	0.18 76	0.12 11	0.33 65	0.18 6	0.08 42	1.36 575	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.47 300

SGD-Stereo	0.23 5	0.31 50	0.87 8	0.23 48	0.11 5	0.40 105	0.16 65	0.33 17	0.40 106	0.20 43	0.19 47	0.18 76	0.17 69	0.38 102	0.17 3	0.11 285	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.10 83	0.09 10

dual_stereo	0.94 563	0.31 50	1.80 168	0.90 578	2.52 675	0.54 280	0.15 46	0.69 286	1.02 592	0.25 104	0.18 38	0.18 76	0.14 26	0.63 256	0.35 232	0.09 95	3.76 688	0.07 1	0.47 598	0.07 2	4.59 694

UniTT-Stereo	0.36 79	0.66 320	2.43 346	0.28 154	0.24 234	0.30 23	0.18 96	0.35 25	0.36 50	0.26 125	0.37 237	0.18 76	0.18 94	0.33 65	0.30 168	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.25 421	0.09 10

PointNet	0.29 19	0.30 38	1.14 64	0.22 27	0.14 35	0.36 64	0.17 78	0.35 25	0.34 28	0.17 17	0.16 28	0.19 96	0.13 18	0.26 22	0.38 256	0.11 285	0.52 446	0.08 61	0.07 63	0.07 2	0.68 414

aanet-new-22k	0.48 205	0.82 408	2.10 253	0.49 472	0.51 480	0.33 43	0.22 212	0.41 59	0.35 34	0.19 33	0.25 117	0.19 96	0.20 133	0.43 137	0.21 37	0.07 8	0.31 394	0.08 61	0.07 63	0.11 107	2.29 646

aanet-new-16k	0.36 79	0.73 360	1.88 192	0.27 128	0.30 318	0.36 64	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.19 33	0.21 65	0.19 96	0.21 150	0.27 27	0.19 14	0.07 8	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.11 107	1.08 538

aanet-new-10k	0.37 90	0.77 386	1.75 160	0.34 296	0.39 422	0.49 210	0.21 174	0.51 159	0.34 28	0.23 83	0.20 54	0.19 96	0.22 164	0.29 37	0.22 56	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.14 199	0.75 443

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 23	0.43 188	1.28 86	0.31 223	0.39 422	0.45 160	0.22 212	0.45 91	0.34 28	0.21 56	0.28 154	0.19 96	0.21 150	0.26 22	0.19 14	0.07 8	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.13 167	0.42 260

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 64	0.47 219	1.26 81	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 507	0.13 167	1.52 584

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 130	0.63 308	1.64 148	0.32 245	0.33 355	0.35 56	0.19 106	0.49 125	0.37 57	0.19 33	0.20 54	0.19 96	0.18 94	0.24 11	0.20 25	0.08 42	0.40 417	0.08 61	0.46 595	0.10 83	1.56 589

LG-G_1	0.41 130	0.43 188	1.62 143	0.50 479	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 490

LG-G	0.41 130	0.43 188	1.62 143	0.50 479	0.35 384	0.50 229	0.12 4	0.47 111	0.44 136	0.33 184	0.20 54	0.19 96	0.15 46	0.94 377	0.21 37	0.09 95	0.61 466	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.87 490

FoundationStereo	0.61 339	0.37 128	0.91 11	1.96 661	2.40 673	0.20 7	0.16 65	0.26 3	0.86 537	0.16 10	0.12 6	0.19 96	0.17 69	0.58 231	0.32 197	0.10 184	2.98 685	0.08 61	0.06 11	0.07 2	0.20 100

IGEV-Stereo+	0.48 205	0.32 64	1.43 116	0.26 102	0.46 471	0.30 23	0.13 10	0.32 16	0.57 246	0.80 554	0.24 104	0.19 96	0.19 115	0.57 223	0.46 315	0.10 184	1.36 575	0.08 61	0.22 456	0.46 607	1.04 532

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 64	0.47 219	1.24 77	0.30 198	0.23 220	0.36 64	0.19 106	0.42 66	0.35 34	0.22 69	0.24 104	0.19 96	0.23 191	0.23 3	0.17 3	0.08 42	0.12 228	0.08 61	0.30 507	0.13 167	1.53 587

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 122	0.68 331	1.47 124	0.26 102	0.31 331	0.41 116	0.20 131	0.50 149	0.39 96	0.22 69	0.22 79	0.20 108	0.17 69	0.27 27	0.19 14	0.08 42	0.10 172	0.08 61	0.45 588	0.10 83	1.76 607

BStereo	0.34 51	0.38 139	1.38 104	0.24 63	0.29 302	0.50 229	0.21 174	0.49 125	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 260

Wave_Phase_stereo	0.37 90	0.38 139	1.38 104	0.24 63	0.29 302	1.09 611	0.21 174	0.52 165	0.38 76	0.22 69	0.18 38	0.20 108	0.14 26	0.35 88	0.47 321	0.07 8	0.42 421	0.16 509	0.21 442	0.12 131	0.42 260

fffft	0.36 79	0.70 344	1.51 129	0.25 82	0.15 49	0.42 130	0.24 282	0.46 101	0.42 117	0.22 69	0.19 47	0.20 108	0.16 63	0.47 157	0.69 438	0.07 8	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.30 490	0.45 292
1: 1. 1
RAStereo	0.33 44	0.81 406	2.22 287	0.27 128	0.18 108	0.25 13	0.20 131	0.45 91	0.38 76	0.21 56	0.26 131	0.20 108	0.16 63	0.26 22	0.26 120	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.09 10

MyStereo07	0.56 280	0.68 331	2.42 341	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.58 221	0.72 413	1.17 613	0.26 131	0.20 108	0.27 255	1.28 455	0.28 145	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 307

ff7	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

ffff	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

11t	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

CAS	0.39 107	0.31 50	1.79 166	0.81 570	0.34 371	0.51 239	0.23 252	0.49 125	0.42 117	0.23 83	0.31 189	0.20 108	0.17 69	0.30 41	0.25 105	0.77 650	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.41 255

ccc-4	0.65 396	0.58 284	2.09 246	0.39 391	0.60 515	0.56 303	0.23 252	0.49 125	0.62 290	1.00 588	0.24 104	0.20 108	0.24 204	0.71 302	0.24 87	0.09 95	2.09 643	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

aanet-new-32k	0.38 98	0.79 397	2.21 283	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 496

aanet-new-30k	0.38 98	0.79 397	2.22 287	0.26 102	0.36 396	0.40 105	0.20 131	0.37 33	0.30 11	0.20 43	0.22 79	0.21 119	0.22 164	0.25 17	0.18 6	0.07 8	0.17 311	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.89 496

NLSM3	0.34 51	0.67 321	1.42 115	0.26 102	0.24 234	0.43 138	0.19 106	0.63 257	0.49 168	0.21 56	0.27 145	0.21 119	0.25 222	0.30 41	0.27 130	0.07 8	0.06 2	0.10 216	0.09 135	0.10 83	0.51 323

FlowAnything_test	0.25 10	0.41 164	0.71 1	0.28 154	0.17 87	0.37 74	0.20 131	0.39 47	0.28 6	0.25 104	0.20 54	0.21 119	0.17 69	0.28 33	0.26 120	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.17 261	0.16 66

SMoEStereo_RVC	0.36 79	0.83 413	1.48 126	0.26 102	0.15 49	0.46 172	0.22 212	0.40 54	0.43 124	0.23 83	0.24 104	0.21 119	0.18 94	0.47 157	0.59 393	0.07 8	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.42 260

CAS++	0.34 51	0.39 148	1.90 196	0.25 82	0.18 108	0.32 36	0.20 131	0.78 335	0.44 136	0.31 174	0.31 189	0.21 119	0.16 63	0.34 73	0.20 25	0.15 470	0.13 248	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 44	0.33 78	1.16 65	0.32 245	0.33 355	0.47 186	0.21 174	0.54 189	0.37 57	0.21 56	0.25 117	0.22 125	0.23 191	0.23 3	0.19 14	0.08 42	0.06 2	0.08 61	0.07 63	0.11 107	1.08 538

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 98	0.46 215	1.24 77	0.27 128	0.30 318	0.45 160	0.19 106	0.48 120	0.34 28	0.19 33	0.21 65	0.22 125	0.20 133	0.57 223	0.21 37	0.08 42	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.08 34	1.79 609

PipStereo	0.60 329	0.30 38	0.84 5	1.25 615	1.76 649	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.22 125	0.14 26	0.50 192	0.21 37	0.08 42	1.80 624	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.38 674

Selective-IGEV-i32	0.57 289	0.42 171	1.87 190	1.67 643	1.33 619	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.70 389	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 520	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.86 486

Zero-FE251	0.76 481	0.35 105	2.10 253	0.30 198	0.25 245	0.44 152	0.16 65	0.45 91	0.36 50	5.93 689	0.20 54	0.22 125	0.19 115	0.52 199	1.06 528	0.10 184	0.71 488	0.08 61	0.06 11	0.09 55	1.56 589

S2M2_L	0.27 15	0.32 64	1.41 114	0.24 63	0.17 87	0.24 12	0.09 1	0.36 30	0.50 180	0.17 17	0.25 117	0.22 125	0.17 69	0.27 27	0.29 157	0.16 490	0.12 228	0.11 296	0.12 276	0.15 215	0.12 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV++	0.74 465	0.70 344	2.05 236	1.11 605	1.09 602	0.32 36	0.21 174	0.75 318	0.43 124	0.30 171	0.30 175	0.22 125	0.27 255	0.98 387	0.31 187	0.10 184	2.50 672	0.08 61	0.15 345	0.27 457	2.70 658

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 244	0.51 252	1.12 52	0.26 102	0.22 190	0.46 172	0.20 131	1.10 592	1.33 628	3.13 682	0.33 212	0.22 125	0.20 133	0.34 73	0.26 120	0.11 285	0.09 137	0.11 296	0.09 135	0.17 261	0.21 108

AEACV	0.89 541	0.29 19	1.84 176	2.50 675	1.68 645	0.53 270	0.21 174	1.01 538	0.42 117	0.68 504	0.31 189	0.22 125	0.39 378	1.63 516	0.25 105	0.09 95	2.60 673	0.09 148	0.54 618	0.23 389	2.27 644

anonymousdsp	0.86 523	0.59 292	2.65 461	1.33 620	1.25 615	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.13 607	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 666	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.12 669

Selective-IGEV	0.57 289	0.42 171	1.87 190	1.67 643	1.33 619	0.36 64	0.20 131	0.61 243	0.71 404	0.22 69	0.31 189	0.22 125	0.19 115	0.52 199	0.36 236	0.09 95	0.97 520	0.09 148	0.15 345	0.20 339	0.85 482

ProNet	0.46 183	0.60 293	1.85 182	0.35 322	0.67 536	0.49 210	0.25 310	0.53 177	0.57 246	0.21 56	0.24 104	0.22 125	0.20 133	0.52 199	0.22 56	0.09 95	0.47 433	0.10 216	0.09 135	0.23 389	1.33 568

IGEV-Stereo	0.86 523	0.60 293	2.65 461	1.35 622	1.25 615	0.56 303	0.23 252	0.54 189	0.71 404	1.14 609	0.25 117	0.22 125	0.24 204	1.24 445	0.24 87	0.09 95	2.34 666	0.10 216	0.18 400	0.25 421	3.13 670
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
gcap_with_dpt	0.32 33	0.38 139	1.30 90	0.24 63	0.30 318	0.48 196	0.21 174	0.52 165	0.36 50	0.28 153	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.23 3	0.27 130	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 402

BridgeDepth	0.26 12	0.63 308	1.36 100	0.23 48	0.10 1	0.38 86	0.15 46	0.35 25	0.37 57	0.17 17	0.13 9	0.23 138	0.19 115	0.32 57	0.23 75	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 11	0.10 83	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.61 339	0.68 331	1.05 37	0.95 587	1.46 632	0.42 130	0.17 78	0.69 286	0.49 168	0.19 33	0.24 104	0.23 138	0.18 94	0.95 383	0.59 393	0.10 184	1.33 573	0.08 61	0.06 11	0.18 286	2.21 635

999	0.35 64	0.74 372	1.38 104	0.27 128	0.18 108	0.50 229	0.23 252	0.40 54	0.41 110	0.21 56	0.33 212	0.23 138	0.18 94	0.74 316	0.37 247	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.26 442	0.26 148

mms	0.39 107	0.63 308	1.31 94	0.34 296	0.65 534	0.32 36	0.22 212	0.39 47	0.39 96	0.27 138	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.57 223	0.22 56	0.08 42	0.21 353	0.10 216	0.08 98	0.24 396	1.16 545

ours_stereo	0.37 90	0.67 321	1.63 145	0.30 198	0.50 477	0.35 56	0.22 212	0.41 59	0.38 76	0.21 56	0.32 206	0.23 138	0.17 69	0.47 157	0.22 56	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.77 448

AIO-Stereo	0.64 387	0.60 293	1.63 145	1.31 617	1.45 629	0.38 86	0.20 131	0.55 201	0.83 515	0.31 174	0.31 189	0.23 138	0.15 46	0.39 106	0.63 418	0.10 184	1.25 557	0.09 148	0.41 580	0.21 354	1.73 604

CASnet	0.32 33	0.40 156	1.80 168	0.28 154	0.11 5	0.47 186	0.19 106	0.45 91	0.47 157	0.39 217	0.31 189	0.23 138	0.17 69	0.31 45	0.21 37	0.11 285	0.06 2	0.15 488	0.12 276	0.16 237	0.08 5
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.34 51	0.38 139	1.96 211	0.27 128	0.35 384	0.43 138	0.22 212	0.43 74	0.34 28	0.24 96	0.34 221	0.23 138	0.28 273	0.34 73	0.22 56	0.08 42	0.07 24	0.07 1	0.05 1	0.10 83	0.35 213

XX-TBD	0.40 122	1.04 481	2.49 395	0.35 322	0.13 20	0.51 239	0.17 78	0.44 85	0.52 199	0.38 212	0.51 335	0.23 138	0.19 115	0.31 45	0.25 105	0.10 184	0.07 24	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.18 83

sAnonymous2	0.45 172	0.88 433	2.97 549	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 565	0.43 271

CroCo_RVC	0.45 172	0.88 433	2.97 549	0.31 223	0.25 245	0.34 48	0.28 362	0.56 208	0.49 168	0.25 104	0.30 175	0.23 138	0.29 294	0.31 45	0.22 56	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.13 298	0.38 565	0.43 271

PSi22b	0.61 339	0.30 38	0.87 8	1.18 611	1.89 653	0.16 2	0.15 46	0.37 33	0.43 124	0.13 3	0.11 3	0.24 150	0.14 26	0.52 199	0.20 25	0.08 42	1.79 621	0.07 1	0.06 11	0.12 131	3.35 673

MLG-Stereo_test2	0.46 183	0.49 235	1.77 162	0.79 566	0.70 543	0.63 428	0.12 4	0.37 33	0.48 162	0.39 217	0.15 21	0.24 150	0.10 2	0.46 151	0.20 25	0.16 490	1.21 552	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.66 402

MM-Stereo_test2	0.65 396	0.43 188	2.54 411	0.62 529	0.18 108	0.50 229	0.25 310	0.49 125	0.47 157	0.36 198	0.26 131	0.24 150	0.23 191	0.40 116	0.38 256	0.08 42	2.33 665	0.09 148	0.10 185	0.38 565	2.66 656

SCV	0.69 436	0.68 331	1.95 206	0.90 578	1.04 594	0.49 210	0.24 282	0.98 509	0.73 418	0.54 346	0.31 189	0.24 150	0.20 133	1.32 459	0.26 120	0.11 285	1.59 606	0.09 148	0.32 526	0.34 525	1.58 594

castereo	0.34 51	0.48 228	1.00 23	0.25 82	0.29 302	0.41 116	0.27 348	0.76 321	0.49 168	0.23 83	0.30 175	0.24 150	0.31 315	0.29 37	0.29 157	0.09 95	0.20 344	0.09 148	0.31 518	0.12 131	0.44 287

RSM++	0.48 205	0.52 257	1.27 82	1.62 639	1.27 618	0.39 95	0.20 131	0.49 125	0.56 239	0.22 69	0.25 117	0.24 150	0.17 69	0.39 106	0.23 75	0.09 95	0.11 205	0.09 148	0.35 551	0.29 481	0.80 461

trnet	0.31 27	0.31 50	1.65 149	0.20 4	0.12 8	0.55 295	0.15 46	0.50 149	0.51 187	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.24 87	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.09 55	0.12 26

plain	0.43 146	0.73 360	2.80 518	0.28 154	0.19 143	0.33 43	0.21 174	0.63 257	0.50 180	0.24 96	0.38 245	0.24 150	0.25 222	0.48 171	0.32 197	0.12 347	0.08 72	0.13 422	0.09 135	0.43 596	0.13 31

CREStereo++_RVC	0.38 98	0.37 128	2.47 384	0.25 82	0.16 63	0.54 280	0.15 46	0.42 66	0.57 246	0.37 205	0.52 345	0.24 150	0.19 115	0.31 45	0.27 130	0.09 95	0.06 2	0.08 61	0.30 507	0.09 55	0.22 116
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	0.31 27	0.35 105	1.66 151	0.19 2	0.13 20	0.55 295	0.17 78	0.50 149	0.50 180	0.28 153	0.34 221	0.24 150	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.11 285	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.10 83	0.12 26
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 27	0.42 171	1.17 66	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 362

PSi22a	0.63 376	0.32 64	0.91 11	0.96 588	1.42 625	0.16 2	0.14 23	0.34 21	0.45 143	0.12 1	0.10 1	0.25 160	0.18 94	0.72 310	0.39 263	0.09 95	1.75 620	0.07 1	0.42 585	0.13 167	3.64 683

VIP-Stereo	0.39 107	0.81 406	1.51 129	0.24 63	0.34 371	0.52 259	0.17 78	0.46 101	0.49 168	0.21 56	0.25 117	0.25 160	0.15 46	0.41 125	0.41 277	0.09 95	0.62 471	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.68 414

AIO_rvc	0.95 566	1.02 474	2.57 427	2.80 682	1.91 656	0.37 74	0.24 282	0.52 165	0.60 272	0.98 585	0.29 164	0.25 160	0.18 94	2.16 605	0.29 157	0.11 285	1.39 582	0.08 61	0.11 238	0.26 442	2.87 660

tt45	0.35 64	0.80 401	1.46 120	0.26 102	0.17 87	0.55 295	0.22 212	0.44 85	0.39 96	0.24 96	0.26 131	0.25 160	0.18 94	0.64 263	0.36 236	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.29 168

GCAP-BAT	1.28 617	0.35 105	9.74 687	3.41 686	5.90 690	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 641

gcap-zeroshot	0.32 33	0.41 164	1.34 98	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 376

test_for_model	0.31 27	0.42 171	1.17 66	0.24 63	0.33 355	0.48 196	0.20 131	0.51 159	0.38 76	0.27 138	0.30 175	0.25 160	0.14 26	0.24 11	0.29 157	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.57 362

MGS-Stereo	0.35 64	0.48 228	1.99 219	0.26 102	0.14 35	0.41 116	0.22 212	0.41 59	0.48 162	0.24 96	0.51 335	0.25 160	0.18 94	0.33 65	0.22 56	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.47 611	0.10 15

ACVNet-DCA	0.67 422	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 543	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 652	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 547

1test111	0.72 458	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.81 359	0.83 515	0.77 543	0.39 251	0.25 160	0.38 361	1.03 396	0.75 460	0.10 184	2.13 652	0.11 296	0.09 135	0.16 237	1.18 547

cc1	0.74 465	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 598	0.77 543	0.39 251	0.25 160	0.38 361	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 652	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.20 634

MIF-Stereo (partial)	0.41 130	0.71 349	2.67 474	0.27 128	0.24 234	0.32 36	0.17 78	0.56 208	0.46 148	0.26 125	0.37 237	0.25 160	0.26 239	0.46 151	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.21 354	0.15 53

testlalala	0.32 33	0.41 164	1.34 98	0.23 48	0.33 355	0.49 210	0.20 131	0.52 165	0.37 57	0.27 138	0.29 164	0.25 160	0.14 26	0.23 3	0.32 197	0.09 95	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.59 376

GCAPDPT-zeroshot	1.24 613	0.35 105	9.01 684	3.41 686	5.81 689	0.39 95	0.20 131	0.68 281	0.46 148	0.27 138	0.26 131	0.25 160	0.17 69	0.69 287	0.21 37	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.13 167	2.25 641

GLC_STEREO	0.31 27	0.30 38	1.80 168	0.29 177	0.12 8	0.41 116	0.20 131	0.39 47	0.42 117	0.26 125	0.31 189	0.25 160	0.19 115	0.36 94	0.26 120	0.09 95	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.15 53

sCroCo_RVC	0.37 90	0.39 148	2.38 323	0.35 322	0.27 277	0.31 28	0.22 212	0.49 125	0.48 162	0.23 83	0.34 221	0.25 160	0.24 204	0.35 88	0.25 105	0.15 470	0.17 311	0.12 359	0.11 238	0.15 215	0.15 53

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 33	0.42 171	1.19 69	0.23 48	0.32 347	0.48 196	0.20 131	0.50 149	0.38 76	0.27 138	0.31 189	0.26 177	0.14 26	0.24 11	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.58 369

NLSM1	0.45 172	0.54 267	1.05 37	0.27 128	0.40 432	0.49 210	0.21 174	1.54 643	1.71 649	0.26 125	0.33 212	0.26 177	0.26 239	0.41 125	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.22 371	0.23 126

DLNR-FE	13.74 702	20.13 706	23.90 708	121.61 724	34.09 717	0.46 172	0.15 46	8.04 698	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.78 330	0.36 236	7.40 703	2.94 683	0.09 148	0.38 568	51.06 724	1.95 615

MM-Stereo_test1	0.63 376	0.64 313	2.51 402	0.54 500	0.37 405	0.44 152	0.28 362	0.68 281	0.59 264	0.43 240	0.33 212	0.26 177	0.25 222	0.89 367	0.52 353	0.10 184	1.84 626	0.10 216	0.09 135	0.41 588	1.40 577

fffy	0.39 107	0.67 321	1.57 134	0.45 447	0.52 484	0.37 74	0.22 212	0.45 91	0.35 34	0.21 56	0.30 175	0.26 177	0.20 133	0.45 146	0.24 87	0.08 42	0.29 390	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.77 448

WCG-NET	0.41 130	0.80 401	1.77 162	0.25 82	0.13 20	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.59 264	0.38 212	0.41 262	0.26 177	0.24 204	0.37 98	0.24 87	0.08 42	0.81 503	0.08 61	0.07 63	0.26 442	0.31 186

rvit_stereo_0081	0.29 19	0.46 215	1.13 58	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

rvit_stereo_0082	0.29 19	0.46 215	1.13 58	0.28 154	0.17 87	0.32 36	0.22 212	0.45 91	0.58 254	0.25 104	0.26 131	0.26 177	0.22 164	0.36 94	0.25 105	0.14 439	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.13 167	0.11 23

tt1	0.74 465	0.73 360	2.34 316	0.67 546	0.63 526	0.75 517	0.24 282	0.85 401	0.96 577	0.81 557	0.38 245	0.26 177	0.35 341	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 657	0.11 296	0.09 135	0.25 421	2.19 631

DLNR_Zeroshot_test	13.74 702	20.06 705	23.92 709	121.50 723	35.20 718	0.46 172	0.15 46	7.96 697	0.47 157	0.29 166	0.37 237	0.26 177	0.17 69	0.79 334	0.36 236	7.16 702	2.95 684	0.09 148	0.38 568	50.40 723	1.95 615

CES	0.33 44	0.32 64	1.46 120	0.25 82	0.50 477	0.40 105	0.20 131	0.48 120	0.48 162	0.22 69	0.29 164	0.26 177	0.19 115	0.35 88	0.22 56	0.09 95	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.16 237	0.54 344

TANstereo	0.39 107	0.70 344	2.48 389	0.23 48	0.12 8	0.54 280	0.16 65	0.41 59	0.47 157	0.45 254	0.51 335	0.26 177	0.22 164	0.34 73	0.21 37	0.10 184	0.10 172	0.08 61	0.07 63	0.09 55	0.18 83

GMStereo	0.44 165	1.32 557	2.65 461	0.28 154	0.16 63	0.42 130	0.22 212	0.48 120	0.63 302	0.41 226	0.36 232	0.26 177	0.25 222	0.41 125	0.30 168	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.12 276	0.17 261	0.13 31
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.35 64	0.38 139	1.75 160	0.21 13	0.14 35	0.57 326	0.24 282	0.48 120	0.44 136	0.28 153	0.32 206	0.26 177	0.24 204	0.41 125	0.24 87	0.42 624	0.07 24	0.08 61	0.05 1	0.18 286	0.15 53

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 44	0.40 156	1.30 90	0.24 63	0.31 331	0.47 186	0.20 131	0.49 125	0.36 50	0.28 153	0.32 206	0.27 191	0.14 26	0.25 17	0.41 277	0.08 42	0.06 2	0.09 148	0.09 135	0.12 131	0.66 402

NLMM1	0.53 257	0.51 252	1.05 37	0.28 154	0.38 415	0.49 210	0.24 282	2.08 670	2.47 671	0.29 166	0.28 154	0.27 191	0.25 222	0.48 171	0.35 232	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.24 396	0.57 362

rvit_stereo_0083	0.28 18	0.37 128	0.88 10	0.28 154	0.18 108	0.28 16	0.22 212	0.40 54	0.58 254	0.25 104	0.30 175	0.27 191	0.27 255	0.38 102	0.25 105	0.14 439	0.12 228	0.13 422	0.10 185	0.13 167	0.14 43

rvit_stereo_0081_aga	0.34 51	0.67 321	1.79 166	0.27 128	0.20 160	0.34 48	0.21 174	0.43 74	0.48 162	0.26 125	0.28 154	0.27 191	0.21 150	0.33 65	0.25 105	0.14 439	0.11 205	0.11 296	0.10 185	0.14 199	0.18 83

U	3.41 680	0.37 128	1.27 82	0.27 128	13.75 703	19.65 708	0.15 46	0.43 74	0.33 24	0.18 26	0.19 47	0.27 191	0.15 46	0.23 3	0.19 14	0.10 184	0.06 2	17.75 713	12.73 706	0.11 107	0.10 15

rvit_stereo_0080	0.33 44	0.77 386	1.43 116	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

whm_eth	0.33 44	0.77 386	1.43 116	0.24 63	0.18 108	0.34 48	0.27 348	0.58 221	0.51 187	0.25 104	0.27 145	0.27 191	0.22 164	0.32 57	0.27 130	0.14 439	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.15 215	0.17 74

EGLCR-Stereo	0.90 547	0.31 50	1.90 196	1.60 638	0.95 579	1.14 615	0.42 505	0.85 401	0.43 124	1.74 655	0.21 65	0.27 191	0.17 69	1.56 499	0.30 168	0.10 184	2.60 673	0.10 216	0.09 135	0.10 83	3.10 668

MC-Stereo	0.58 298	0.37 128	2.00 220	0.88 574	0.64 531	0.54 280	0.19 106	0.46 101	0.39 96	0.58 394	0.39 251	0.27 191	0.27 255	0.71 302	0.32 197	0.09 95	1.20 549	0.09 148	0.16 368	0.22 371	1.92 613

quiztm	0.45 172	1.11 498	2.05 236	0.41 416	0.38 415	0.42 130	0.23 252	0.79 343	0.54 218	0.36 198	0.43 269	0.28 200	0.20 133	0.31 45	0.28 145	0.12 347	0.10 172	0.09 148	0.09 135	0.36 548	0.39 239

RT-Monster	0.32 33	0.34 93	1.13 58	0.25 82	0.28 293	0.45 160	0.16 65	0.56 208	0.59 264	0.39 217	0.37 237	0.28 200	0.21 150	0.34 73	0.23 75	0.09 95	0.09 137	0.08 61	0.07 63	0.15 215	0.43 271

Foundation-i32	0.71 448	0.33 78	0.99 19	1.38 625	1.80 650	0.49 210	0.15 46	0.34 21	0.60 272	0.14 5	0.13 9	0.28 200	0.14 26	0.99 388	0.52 353	0.09 95	2.49 671	0.07 1	0.06 11	0.11 107	3.05 667

WQFJX	0.49 221	0.47 219	1.02 31	0.27 128	0.39 422	0.47 186	0.23 252	1.85 659	1.92 660	0.28 153	0.27 145	0.28 200	0.28 273	0.43 137	0.36 236	0.10 184	0.12 228	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.54 344

water-stereo	0.36 79	0.61 299	1.58 135	0.25 82	0.14 35	0.38 86	0.18 96	0.44 85	0.35 34	0.31 174	0.35 228	0.28 200	0.25 222	0.45 146	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.09 148	0.08 98	0.11 107	0.74 440

Pointernet	0.37 90	0.31 50	1.91 199	0.25 82	0.37 405	0.47 186	0.15 46	0.67 276	0.52 199	0.23 83	0.30 175	0.28 200	0.20 133	0.32 57	0.23 75	0.10 184	0.24 367	0.07 1	0.13 298	0.10 83	0.51 323

rvit_stereo_ft	0.38 98	1.01 472	1.86 188	0.33 269	0.21 175	0.28 16	0.27 348	0.59 230	0.55 230	0.24 96	0.28 154	0.28 200	0.27 255	0.35 88	0.28 145	0.14 439	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.14 199	0.31 186

RSM	0.47 191	0.51 252	1.36 100	1.37 623	1.04 594	0.37 74	0.21 174	0.52 165	0.55 230	0.23 83	0.28 154	0.28 200	0.17 69	0.40 116	0.22 56	0.09 95	0.24 367	0.09 148	0.35 551	0.24 396	0.80 461

MaDis-Stereo	0.35 64	0.89 439	2.15 266	0.25 82	0.29 302	0.29 20	0.17 78	0.47 111	0.41 110	0.21 56	0.22 79	0.28 200	0.21 150	0.32 57	0.31 187	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.11 107	0.12 26

RCA-Stereo	0.45 172	0.38 139	1.80 168	0.27 128	0.25 245	0.58 336	0.23 252	0.84 388	0.66 325	0.42 233	0.44 282	0.28 200	0.35 341	0.31 45	0.21 37	0.09 95	1.01 527	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.53 337

DCANet-4	0.43 146	0.32 64	2.31 310	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.55 359	0.48 304	0.28 200	0.37 352	0.40 116	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

s12784h	0.41 130	0.34 93	2.17 269	0.24 63	0.11 5	0.64 441	0.24 282	0.85 401	0.70 389	0.45 254	0.54 373	0.28 200	0.27 255	0.51 194	0.27 130	0.11 285	0.06 2	0.09 148	0.06 11	0.16 237	0.14 43

VMStereo-Base	0.30 23	0.40 156	1.72 157	0.20 4	0.12 8	0.42 130	0.17 78	0.38 43	0.42 117	0.22 69	0.32 206	0.29 212	0.21 150	0.33 65	0.21 37	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.09 55	0.20 100

WQFJA1	0.49 221	0.48 228	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 657	2.16 664	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 344

NLMM	0.49 221	0.47 219	1.00 23	0.27 128	0.38 415	0.48 196	0.23 252	1.81 657	2.16 664	0.26 125	0.26 131	0.29 212	0.27 255	0.34 73	0.36 236	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.20 339	0.54 344

DA	0.89 541	0.42 171	2.01 223	1.10 602	1.65 643	0.88 572	0.22 212	0.63 257	0.92 560	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 668	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 681

GGEV	0.89 541	0.42 171	2.01 223	1.10 602	1.65 643	0.88 572	0.22 212	0.63 257	0.92 560	0.41 226	0.70 509	0.29 212	0.27 255	1.52 493	0.40 268	0.10 184	2.35 668	0.09 148	0.07 63	0.11 107	3.60 681

DilatedVolume-Stereo	0.35 64	0.38 139	1.21 70	0.26 102	0.20 160	0.41 116	0.18 96	0.43 74	0.38 76	0.37 205	0.35 228	0.29 212	0.24 204	0.64 263	0.55 375	0.09 95	0.19 329	0.08 61	0.11 238	0.12 131	0.50 316

xyz-stereo-finetune	0.37 90	0.90 445	1.23 74	0.22 27	0.12 8	0.53 270	0.26 329	0.57 217	0.58 254	0.30 171	0.33 212	0.29 212	0.24 204	0.60 239	0.62 411	0.09 95	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.13 167	0.14 43

AIO-test1	0.58 298	1.37 579	2.77 513	0.66 543	1.08 600	0.50 229	0.23 252	0.86 412	0.69 377	0.31 174	0.42 265	0.29 212	0.22 164	0.77 324	0.34 224	0.13 397	0.15 282	0.12 359	0.16 368	0.31 499	0.30 177

CroCo-Stereo Lap2	0.38 98	0.91 449	2.02 228	0.33 269	0.38 415	0.23 11	0.21 174	0.63 257	0.51 187	0.23 83	0.28 154	0.29 212	0.23 191	0.34 73	0.28 145	0.10 184	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.22 371	0.15 53

WQFJX1	0.51 241	0.58 284	1.00 23	0.27 128	0.35 384	0.48 196	0.25 310	2.07 669	2.18 666	0.27 138	0.26 131	0.30 221	0.28 273	0.51 194	0.33 212	0.10 184	0.11 205	0.10 216	0.08 98	0.24 396	0.45 292

NLCSM	0.53 257	0.70 344	1.11 50	0.30 198	0.36 396	0.49 210	0.28 362	1.39 632	1.68 646	0.31 174	0.30 175	0.30 221	0.31 315	1.43 476	0.39 263	0.11 285	0.12 228	0.11 296	0.10 185	0.35 540	0.53 337

xyz-stereo-finetune2	0.40 122	0.89 439	1.40 110	0.22 27	0.12 8	0.58 336	0.23 252	0.55 201	0.50 180	0.33 184	0.47 296	0.30 221	0.41 397	0.81 342	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.12 26

MoCha-V2	0.74 465	0.78 393	2.18 273	1.01 596	1.55 636	0.36 64	0.19 106	0.61 243	0.49 168	0.33 184	0.34 221	0.30 221	0.27 255	1.56 499	0.47 321	0.09 95	1.94 635	0.08 61	0.37 563	0.18 286	1.62 598

IGEVStereo-DCA	0.74 465	0.74 372	2.09 246	0.76 559	0.77 554	0.45 160	0.23 252	0.49 125	0.62 290	0.71 521	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 585	0.10 184	1.50 596	0.10 216	0.18 400	0.24 396	2.22 636

rrr	0.84 511	0.74 372	3.40 602	0.76 559	0.77 554	0.45 160	0.28 362	1.23 619	0.84 527	0.71 521	0.22 79	0.30 221	0.28 273	1.29 456	1.53 585	0.10 184	1.50 596	0.10 216	0.29 497	0.24 396	1.75 605

GCAP-Stereo	0.59 317	1.35 569	2.44 354	0.49 472	1.02 591	0.52 259	0.14 23	0.53 177	0.54 218	0.44 249	0.50 331	0.30 221	0.22 164	0.68 283	0.41 277	0.09 95	1.30 569	0.09 148	0.07 63	0.23 389	0.54 344

AnonymousM	0.45 172	0.49 235	1.83 173	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.22 212	0.64 264	0.66 325	0.47 271	0.33 212	0.30 221	0.25 222	0.49 185	0.29 157	0.12 347	0.27 387	0.71 652	0.37 563	0.12 131	0.41 255

test_xeample3	0.86 523	0.75 379	3.36 591	0.65 539	0.76 552	0.49 210	0.33 442	1.21 618	0.80 493	0.61 434	0.23 98	0.30 221	0.29 294	1.17 431	1.57 588	0.10 184	1.79 621	0.10 216	0.40 575	0.25 421	2.09 624

DIP-Stereo	0.43 146	0.50 244	2.21 283	0.27 128	0.18 108	0.63 428	0.17 78	0.94 475	0.58 254	0.49 290	0.48 304	0.30 221	0.30 308	0.40 116	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.15 215	0.33 197
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
depthmonostereo	0.38 98	0.68 331	1.59 139	0.48 459	0.14 35	0.41 116	0.19 106	0.52 165	0.42 117	0.26 125	0.29 164	0.31 231	0.29 294	0.64 263	0.33 212	0.09 95	0.10 172	0.09 148	0.08 98	0.10 83	0.50 316

SCV_C0	0.73 461	0.68 331	2.05 236	1.50 635	0.92 575	0.45 160	0.20 131	0.96 493	0.71 404	0.65 489	0.33 212	0.31 231	0.20 133	1.25 449	0.52 353	0.09 95	1.68 617	0.08 61	0.30 507	0.27 457	1.52 584

fff	0.50 229	0.90 445	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 543	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

raftrobust	0.52 244	1.14 506	2.15 266	0.33 269	0.99 584	0.53 270	0.21 174	0.59 230	0.50 180	0.53 340	0.36 232	0.31 231	0.33 330	0.47 157	0.42 287	0.10 184	0.55 455	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.46 298

csc	0.50 229	0.90 445	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 543	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

cscssc	0.50 229	0.90 445	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.51 239	0.22 212	0.85 401	0.82 508	0.55 359	0.48 304	0.31 231	0.65 543	0.39 106	0.37 247	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.08 34	0.43 271

MM-Stereo_test3	0.59 317	0.85 423	2.28 302	0.53 492	0.31 331	0.45 160	0.30 406	0.78 335	0.76 454	0.33 184	0.43 269	0.32 237	0.23 191	0.61 244	0.54 369	0.10 184	1.65 614	0.10 216	0.08 98	0.42 591	0.68 414

AIO_test	1.11 601	0.77 386	2.51 402	3.32 685	2.81 679	0.35 56	0.25 310	1.29 623	0.68 365	1.28 632	0.27 145	0.32 237	0.17 69	2.86 660	0.27 130	0.12 347	1.72 618	0.08 61	0.21 442	0.15 215	2.81 659

castereo++	0.39 107	0.83 413	1.38 104	0.29 177	0.18 108	0.53 270	0.20 131	0.57 217	0.58 254	0.20 43	0.27 145	0.32 237	0.17 69	0.34 73	0.22 56	0.09 95	0.54 452	0.09 148	0.29 497	0.15 215	0.52 331

ADStereo(finetuned)	0.50 229	0.91 449	2.43 346	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.75 574	0.40 116	0.40 268	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.13 167	0.45 292

HHNet	0.63 376	0.67 321	3.10 569	0.37 354	0.25 245	0.64 441	0.60 577	0.70 296	0.67 338	0.55 359	1.12 613	0.32 237	0.60 529	0.43 137	1.75 598	0.16 490	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.18 286	0.22 116

raft+_RVC	0.62 361	1.18 524	2.43 346	0.36 341	2.08 663	0.52 259	0.25 310	0.66 271	0.54 218	0.36 198	0.46 290	0.32 237	0.28 273	0.49 185	0.43 296	0.10 184	0.91 516	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.70 425

DCANet	0.49 221	0.91 449	2.63 451	0.26 102	0.14 35	0.51 239	0.22 212	0.84 388	0.78 472	0.56 371	0.49 319	0.32 237	0.41 397	0.39 106	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.14 199	0.45 292

rvit_0105_6	0.36 79	0.55 276	1.48 126	0.31 223	0.18 108	0.35 56	0.26 329	0.56 208	0.66 325	0.26 125	0.29 164	0.33 244	0.26 239	0.41 125	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.13 298	0.15 215	0.25 140

rafts_anoy	0.60 329	1.33 562	2.59 432	0.53 492	1.09 602	0.49 210	0.25 310	0.67 276	0.53 212	0.41 226	0.38 245	0.33 244	0.30 308	0.68 283	0.41 277	0.10 184	1.13 544	0.13 422	0.15 345	0.20 339	0.29 168

Anonymous3	0.47 191	0.49 235	2.61 445	0.33 269	0.25 245	0.72 501	0.32 428	0.80 350	0.60 272	0.36 198	0.41 262	0.33 244	0.29 294	0.46 151	0.30 168	0.19 541	0.18 323	0.13 422	0.13 298	0.18 286	0.22 116

R-Stereo Train	0.42 139	0.31 50	2.51 402	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83

RAFT-Stereo	0.42 139	0.31 50	2.51 402	0.30 198	0.18 108	0.56 303	0.25 310	0.82 368	0.41 110	0.57 387	0.67 488	0.33 244	0.24 204	0.34 73	0.33 212	0.10 184	0.08 72	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.18 83
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DF	0.70 443	0.34 93	1.60 140	2.29 668	1.43 627	0.40 105	0.20 131	0.73 311	0.37 57	0.25 104	0.39 251	0.34 249	0.17 69	0.83 346	0.90 492	0.10 184	2.62 676	0.08 61	0.29 497	0.09 55	0.58 369

Foundation-i1c-attn	0.59 317	0.29 19	1.10 47	0.53 492	0.59 509	0.30 23	0.20 131	0.52 165	1.73 651	0.45 254	0.26 131	0.34 249	0.25 222	0.83 346	0.54 369	0.09 95	1.87 628	0.08 61	0.06 11	0.07 2	1.75 605

FACV-RUCA	0.61 339	0.44 203	2.11 257	0.43 435	1.73 647	0.49 210	0.28 362	0.74 314	0.68 365	0.41 226	0.53 352	0.34 249	0.64 540	0.41 125	0.33 212	0.13 397	0.11 205	0.62 647	0.12 276	0.72 637	1.02 530

UDGNet	0.50 229	1.36 574	2.44 354	0.37 354	0.19 143	0.58 336	0.23 252	0.49 125	0.69 377	0.42 233	0.39 251	0.34 249	0.29 294	0.55 216	0.32 197	0.25 594	0.10 172	0.37 623	0.19 418	0.30 490	0.17 74

dd	0.48 205	1.32 557	2.41 337	0.31 223	0.17 87	0.58 336	0.26 329	0.50 149	0.71 404	0.42 233	0.41 262	0.34 249	0.28 273	0.47 157	0.41 277	0.18 523	0.10 172	0.13 422	0.12 276	0.22 371	0.16 66

TestStereo	0.49 221	0.88 433	2.38 323	0.30 198	0.16 63	0.43 138	0.25 310	0.55 201	0.46 148	0.38 212	0.46 290	0.34 249	0.28 273	1.96 581	0.28 145	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.15 215	0.13 31

DFGA-Net	0.61 339	1.55 608	2.59 432	0.32 245	0.26 263	0.54 280	0.22 212	0.67 276	0.63 302	0.50 309	0.52 345	0.35 255	0.28 273	1.84 558	0.99 514	0.10 184	0.08 72	0.12 359	0.12 276	0.38 565	0.18 83

11t1	0.60 329	0.49 235	2.19 276	0.35 322	0.58 508	0.48 196	0.21 174	0.72 307	0.73 418	0.49 290	0.47 296	0.35 255	0.34 338	0.61 244	0.71 446	0.12 347	1.26 561	0.10 216	0.29 497	0.16 237	1.22 555

DN	0.97 573	0.30 38	4.03 642	3.02 683	0.78 557	0.72 501	0.21 174	0.61 243	0.44 136	0.36 198	0.54 373	0.36 257	0.18 94	1.20 438	0.91 494	0.72 647	1.86 627	0.11 296	0.34 546	0.12 131	2.60 654

PSi22	0.56 280	1.11 498	2.34 316	0.29 177	0.13 20	0.44 152	0.14 23	0.70 296	0.55 230	0.23 83	0.29 164	0.36 257	0.22 164	0.69 287	0.54 369	0.08 42	1.62 609	0.07 1	0.06 11	0.32 509	0.91 499

Foundation-i1a	0.59 317	0.27 3	1.10 47	0.55 502	0.63 526	0.31 28	0.21 174	0.53 177	1.91 659	0.40 223	0.24 104	0.36 257	0.25 222	0.87 353	0.47 321	0.09 95	1.74 619	0.07 1	0.06 11	0.09 55	1.65 600

rvit_0105_4	0.40 122	0.64 313	1.98 215	0.31 223	0.18 108	0.37 74	0.29 390	0.64 264	0.67 338	0.28 153	0.32 206	0.36 257	0.28 273	0.45 146	0.27 130	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.14 321	0.15 215	0.25 140

RAFT-Stereo-weight	0.46 183	0.37 128	1.60 140	0.29 177	0.51 480	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.67 338	0.48 274	0.38 245	0.36 257	0.17 69	0.39 106	0.27 130	0.09 95	1.28 564	0.09 148	0.07 63	0.09 55	0.41 255

TestStereo1	0.59 317	1.21 531	2.63 451	0.40 405	0.60 515	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 331

SA-5K	0.59 317	1.21 531	2.63 451	0.40 405	0.60 515	0.56 303	0.34 452	0.82 368	0.73 418	0.45 254	0.63 454	0.36 257	0.42 410	0.66 274	0.42 287	0.10 184	0.32 397	0.12 359	0.10 185	0.34 525	0.52 331

RALCasStereoNet	0.65 396	1.34 565	2.56 423	0.43 435	0.96 580	0.50 229	0.26 329	0.62 249	0.56 239	0.43 240	0.49 319	0.36 257	0.28 273	0.72 310	0.53 361	0.10 184	1.18 547	0.09 148	0.08 98	0.27 457	1.27 561

AIO-test2	0.60 329	1.55 608	2.73 503	0.63 532	0.42 453	0.50 229	0.23 252	0.84 388	0.73 418	0.34 191	0.53 352	0.37 265	0.22 164	0.70 294	0.32 197	0.75 648	0.16 297	0.13 422	0.17 387	0.21 354	0.47 300

LoS	0.34 51	0.35 105	1.88 192	0.25 82	0.13 20	0.53 270	0.20 131	0.50 149	0.53 212	0.26 125	0.28 154	0.37 265	0.24 204	0.40 116	0.25 105	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.06 11	0.15 215	0.10 15
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NF-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.55 419	0.55 502	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.44 481	0.78 470	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

OCTAStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 411	0.56 513	0.16 63	0.61 392	0.42 505	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.79 473	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

RE-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.54 411	0.56 513	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 466	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

TVStereo	0.53 257	0.33 78	2.54 411	0.56 513	0.16 63	0.61 392	0.43 512	0.70 296	0.70 389	0.50 309	0.47 296	0.37 265	0.26 239	1.43 476	0.77 466	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.17 74

tg	0.45 172	0.83 413	1.85 182	0.29 177	0.16 63	0.57 326	0.18 96	0.60 237	0.56 239	0.37 205	0.44 282	0.38 271	0.24 204	0.48 171	0.28 145	0.09 95	0.30 392	0.11 296	0.11 238	0.44 600	0.77 448

rvit_0105_5	0.43 146	0.73 360	2.10 253	0.31 223	0.18 108	0.41 116	0.31 417	0.69 286	0.67 338	0.32 179	0.34 221	0.38 271	0.30 308	0.42 134	0.30 168	0.18 523	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.15 215	0.30 177

DisPM	0.48 205	0.41 164	2.54 411	0.61 527	0.18 108	0.59 358	0.62 585	0.54 189	0.67 338	0.61 434	0.53 352	0.38 271	0.26 239	0.76 322	0.31 187	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.15 53

DRaft	0.65 396	0.47 219	2.38 323	0.25 82	0.17 87	0.64 441	0.65 593	0.56 208	0.57 246	0.67 498	0.98 594	0.38 271	0.99 610	1.42 475	2.06 616	0.11 285	0.14 264	0.10 216	0.14 321	0.18 286	0.21 108

Foundation-i1b	0.56 280	0.29 19	1.10 47	0.41 416	0.33 355	0.29 20	0.21 174	0.54 189	1.83 657	0.46 267	0.23 98	0.39 275	0.23 191	0.67 277	0.48 331	0.09 95	1.97 638	0.07 1	0.07 63	0.09 55	1.53 587

Hybrid-DGEV-03	0.53 257	1.31 556	2.33 314	0.30 198	0.17 87	0.58 336	0.24 282	0.71 303	0.51 187	0.61 434	1.00 598	0.39 275	0.28 273	0.44 143	0.41 277	0.10 184	0.23 363	0.12 359	0.09 135	0.35 540	0.53 337

HART	0.75 476	0.75 379	2.22 287	0.94 584	1.59 640	0.30 23	0.19 106	0.72 307	0.85 530	0.30 171	0.52 345	0.39 275	0.16 63	0.81 342	0.43 296	0.08 42	2.61 675	0.10 216	0.07 63	0.36 548	1.61 597

4D-IteraStereo	0.62 361	1.29 553	3.04 563	0.27 128	0.30 318	0.46 172	0.26 329	0.54 189	0.51 187	0.41 226	0.31 189	0.39 275	0.19 115	0.53 209	0.65 425	0.09 95	0.47 433	0.12 359	0.11 238	0.21 354	2.14 627

SA	0.61 339	1.14 506	2.79 517	0.32 245	0.63 526	0.57 326	0.30 406	0.97 501	0.78 472	0.43 240	0.63 454	0.39 275	0.46 452	0.70 294	0.31 187	0.10 184	0.44 427	0.13 422	0.32 526	0.31 499	0.51 323

test_4	0.47 191	0.80 401	2.15 266	0.36 341	0.29 302	0.59 358	0.28 362	0.50 149	0.42 117	0.43 240	0.76 544	0.39 275	0.22 164	0.73 312	0.49 342	0.08 42	0.18 323	0.11 296	0.15 345	0.29 481	0.27 155

PFNet+	0.50 229	0.43 188	2.54 411	0.49 472	0.18 108	0.58 336	0.76 613	0.54 189	0.72 413	0.56 371	0.48 304	0.39 275	0.26 239	0.94 377	0.33 212	0.14 439	0.09 137	0.14 459	0.13 298	0.12 131	0.16 66

PSM-softLoss	0.52 244	0.34 93	2.47 384	0.55 502	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 466	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

KMStereo	0.52 244	0.34 93	2.47 384	0.55 502	0.17 87	0.61 392	0.39 491	0.64 264	0.67 338	0.52 331	0.48 304	0.39 275	0.25 222	1.46 483	0.77 466	0.13 397	0.08 72	0.13 422	0.12 276	0.12 131	0.15 53

DeepStereo_RVC	0.47 191	0.37 128	2.19 276	0.55 502	0.18 108	0.60 373	0.58 570	0.52 165	0.62 290	0.49 290	0.45 285	0.39 275	0.85 591	0.47 157	0.34 224	0.12 347	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.19 89

RALAANet	0.52 244	1.37 579	2.63 451	0.33 269	0.23 220	0.48 196	0.19 106	0.69 286	0.55 230	0.49 290	0.46 290	0.39 275	0.31 315	0.53 209	0.53 361	0.10 184	0.33 402	0.11 296	0.17 387	0.29 481	0.13 31

FSD					1.93 657	0.63 428	0.33 442	0.46 101	0.53 212	0.32 179	0.32 206	0.40 286	0.32 324	1.14 425	0.60 398	0.28 605	2.77 679	0.31 610	0.30 507	0.31 499

rvit_stereo_0075_2	0.45 172	0.45 212	2.60 440	0.34 296	0.32 347	0.41 116	0.21 174	0.60 237	0.54 218	0.39 217	0.51 335	0.40 286	0.29 294	0.46 151	0.31 187	0.21 563	0.15 282	0.22 576	0.15 345	0.18 286	0.33 197

CASS	0.43 146	0.34 93	2.01 223	0.33 269	0.17 87	0.54 280	0.24 282	0.71 303	0.52 199	0.62 449	0.55 384	0.40 286	0.41 397	0.43 137	0.33 212	0.17 510	0.10 172	0.14 459	0.11 238	0.18 286	0.23 126
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	0.74 465	1.09 491	2.87 535	0.36 341	0.21 175	1.63 642	0.60 577	1.39 632	0.63 302	1.39 639	0.51 335	0.40 286	0.86 593	1.40 470	0.37 247	0.09 95	0.07 24	0.14 459	0.12 276	0.34 525	0.23 126

LMCR-Stereo	0.61 339	1.00 469	2.60 440	0.42 422	0.22 190	0.74 514	0.31 417	1.06 581	0.70 389	0.62 449	0.64 468	0.40 286	0.52 493	0.84 348	1.27 564	0.20 552	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.26 442	0.16 66

GES	0.49 221	0.54 267	2.37 321	0.31 223	0.19 143	0.61 392	0.30 406	0.93 469	0.52 199	0.49 290	0.53 352	0.40 286	0.43 423	0.59 232	0.67 432	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.10 185	0.20 339	0.30 177

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 298	1.48 601	2.53 407	0.29 177	0.78 557	0.52 259	0.20 131	0.68 281	0.66 325	0.51 321	0.61 439	0.40 286	0.32 324	0.40 116	0.43 296	0.08 42	0.63 473	0.09 148	0.09 135	0.37 557	0.58 369

rvit_0105_3	0.46 183	0.86 428	2.24 292	0.33 269	0.19 143	0.44 152	0.35 462	0.74 314	0.70 389	0.38 212	0.38 245	0.41 293	0.33 330	0.46 151	0.32 197	0.19 541	0.17 311	0.17 528	0.18 400	0.15 215	0.22 116

Selective-RAFT	0.46 183	0.48 228	1.88 192	0.32 245	0.16 63	0.61 392	0.19 106	0.66 271	0.62 290	0.28 153	0.30 175	0.41 293	0.33 330	0.51 194	0.32 197	0.11 285	1.09 539	0.09 148	0.35 551	0.19 316	0.37 222

LCNet	0.58 298	0.43 188	2.42 341	0.91 582	0.22 190	0.95 590	0.29 390	0.62 249	0.64 310	0.52 331	0.55 384	0.41 293	0.75 574	0.84 348	0.27 130	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.18 400	0.97 655	0.40 247

Pruner-Stereo	0.55 272	0.38 139	2.49 395	1.78 650	0.19 143	0.63 428	0.45 525	0.59 230	0.67 338	0.61 434	0.48 304	0.41 293	0.25 222	0.49 185	0.99 514	0.13 397	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.13 167	0.14 43

DN-CSS_ROB	0.56 280	1.64 624	2.75 508	0.42 422	0.22 190	0.57 326	0.19 106	0.79 343	0.66 325	0.46 267	0.62 446	0.41 293	0.32 324	0.73 312	0.49 342	0.12 347	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 565	0.17 74

iRaftStereo_RVC	0.47 191	0.84 418	1.91 199	0.29 177	0.15 49	0.53 270	0.20 131	0.58 221	0.50 180	0.37 205	0.43 269	0.42 298	0.23 191	0.38 102	0.28 145	0.09 95	0.70 485	0.12 359	0.11 238	0.43 596	0.77 448

EKT-Stereo	1.56 643	0.55 276	2.60 440	2.54 677	19.66 705	0.55 295	0.22 212	0.76 321	0.51 187	0.40 223	0.36 232	0.43 299	0.27 255	0.74 316	0.42 287	0.13 397	0.17 311	0.11 296	0.16 368	0.20 339	0.50 316

MIM_Stereo	0.55 272	0.92 454	2.65 461	0.32 245	1.09 602	0.51 239	0.19 106	0.67 276	0.52 199	0.48 274	0.54 373	0.43 299	0.27 255	0.57 223	0.30 168	0.08 42	0.17 311	0.11 296	0.10 185	0.28 470	0.80 461

Sa-1000	0.61 339	1.07 486	2.71 496	0.32 245	0.61 523	0.61 392	0.31 417	1.00 528	0.76 454	0.53 340	0.83 561	0.43 299	0.33 330	0.69 287	0.30 168	0.10 184	0.52 446	0.13 422	0.28 492	0.29 481	0.29 168

CIPLG	0.63 376	1.59 616	3.16 575	0.79 566	0.31 331	0.62 413	0.57 568	0.82 368	0.68 365	0.58 394	0.63 454	0.43 299	0.31 315	0.48 171	0.42 287	0.12 347	0.20 344	0.13 422	0.13 298	0.36 548	0.21 108

ACRE	0.63 376	1.55 608	3.41 604	0.76 559	0.28 293	0.60 373	0.56 565	0.82 368	0.68 365	0.57 387	0.62 446	0.43 299	0.30 308	0.47 157	0.42 287	0.12 347	0.19 329	0.13 422	0.14 321	0.36 548	0.20 100

Patchmatch Stereo++	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.49 185	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

ROB_FTStereo	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

iGMRVC	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.57 223	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

RAFT-345	0.56 280	0.37 128	2.68 481	0.40 405	0.34 371	0.58 336	0.41 498	0.49 125	0.70 389	0.51 321	0.99 597	0.43 299	0.28 273	1.56 499	0.81 479	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.11 107	0.09 10

iRAFT	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.17 87	0.61 392	0.26 329	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.56 219	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

RAFT-IKP	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.48 459	0.16 63	0.60 373	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.43 299	0.28 273	0.51 194	0.31 187	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

Prome-Stereo	0.53 257	0.36 113	2.39 329	0.60 521	0.23 220	0.63 428	0.41 498	0.66 271	0.67 338	0.59 413	1.02 602	0.43 299	0.71 562	0.61 244	0.34 224	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.44 287

SFCPSM	0.48 205	0.39 148	2.30 307	0.28 154	0.27 277	0.70 491	0.32 428	1.00 528	0.69 377	0.50 309	0.52 345	0.43 299	0.36 345	0.53 209	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.18 286	0.23 126

iResNet	0.59 317	1.09 491	2.54 411	0.44 440	0.18 108	0.65 457	0.29 390	0.89 437	0.75 445	0.59 413	0.64 468	0.43 299	0.39 378	0.73 312	1.24 560	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.21 354	0.40 247

Lsterematch	0.44 165	0.82 408	2.17 269	0.30 198	0.14 35	0.49 210	0.21 174	0.52 165	0.63 302	0.44 249	0.58 416	0.44 314	0.38 361	0.47 157	0.42 287	0.11 285	0.06 2	0.10 216	0.08 98	0.14 199	0.19 89

MSKI-zero shot	0.70 443	0.44 203	2.62 450	1.47 631	0.75 549	0.56 303	0.20 131	0.80 350	0.45 143	0.60 424	0.52 345	0.44 314	0.17 69	0.70 294	0.26 120	0.09 95	2.87 682	0.09 148	0.32 526	0.14 199	0.50 316

LL-Strereo2	0.62 361	1.36 574	2.47 384	1.37 623	0.96 580	0.54 280	0.28 362	0.61 243	0.49 168	0.42 233	0.34 221	0.44 314	0.21 150	0.57 223	0.53 361	0.11 285	0.26 380	0.16 509	0.14 321	0.18 286	0.98 522

DCRE	0.76 481	0.80 401	2.31 310	1.05 597	1.18 611	0.63 428	0.26 329	1.03 554	0.59 264	0.52 331	2.12 651	0.44 314	0.27 255	0.41 125	0.53 361	0.09 95	1.02 532	0.10 216	0.32 526	0.16 237	1.47 582

x	0.65 396	0.62 306	2.12 258	0.36 341	0.61 523	0.48 196	0.24 282	0.80 350	0.89 552	0.50 309	0.56 398	0.44 314	0.36 345	0.62 255	0.80 475	0.11 285	1.44 587	0.11 296	0.39 573	0.16 237	1.34 570

RAFT+CT+SA	0.60 329	1.25 545	2.49 395	0.38 374	0.75 549	0.55 295	0.34 452	0.83 379	0.68 365	0.39 217	0.55 384	0.44 314	0.29 294	0.75 318	0.28 145	0.09 95	0.24 367	0.11 296	0.51 612	0.30 490	0.74 440

IPLGR_C	0.64 387	1.66 627	3.36 591	0.80 568	0.31 331	0.60 373	0.60 577	0.82 368	0.69 377	0.58 394	0.62 446	0.44 314	0.31 315	0.47 157	0.43 296	0.12 347	0.22 356	0.13 422	0.15 345	0.35 540	0.21 108

test-3	0.58 298	0.43 188	2.44 354	0.52 488	0.59 509	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.52 331	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 503	0.08 42	1.27 562	0.10 216	0.35 551	0.29 481	0.62 386

test_1	0.58 298	0.43 188	2.44 354	0.52 488	0.59 509	0.46 172	0.23 252	0.77 328	0.49 168	0.51 321	0.29 164	0.44 314	0.22 164	0.59 232	0.97 503	0.08 42	1.27 562	0.10 216	0.35 551	0.29 481	0.63 392

ROB_FTStereo_v2	0.43 146	0.36 113	2.44 354	0.49 472	0.17 87	0.61 392	0.28 362	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.48 171	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

HUI-Stereo	0.43 146	0.36 113	2.45 371	0.48 459	0.18 108	0.61 392	0.27 348	0.53 177	0.61 279	0.48 274	0.43 269	0.44 314	0.28 273	0.47 157	0.30 168	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.13 31

CRE-IMP	0.46 183	0.31 50	2.40 332	0.53 492	0.17 87	0.79 541	0.68 603	0.54 189	0.66 325	0.47 271	0.43 269	0.44 314	0.26 239	0.43 137	0.33 212	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.23 126

test_xeample	0.98 576	0.65 318	2.12 258	0.29 177	0.67 536	0.60 373	0.28 362	1.08 587	0.85 530	0.62 449	0.70 509	0.44 314	0.41 397	1.95 579	5.45 683	0.12 347	1.33 573	0.11 296	0.31 518	0.18 286	1.42 579

DNS	1.68 649	0.28 12	2.40 332	2.44 673	2.39 672	2.27 665	0.18 96	1.65 650	1.58 643	8.28 692	0.39 251	0.45 327	0.22 164	1.39 467	1.23 557	0.23 578	2.62 676	0.08 61	0.98 671	0.12 131	4.38 691

rvit_105_1	0.52 244	0.93 459	2.30 307	0.36 341	0.24 234	0.51 239	0.45 525	0.81 359	0.79 485	0.46 267	0.44 282	0.45 327	0.38 361	0.63 256	0.39 263	0.20 552	0.18 323	0.18 547	0.22 456	0.18 286	0.21 108

test_sample5	0.63 376	0.50 244	2.19 276	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.55 359	0.63 454	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 508	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 444

test_sample4	0.62 361	0.49 235	2.24 292	0.34 296	0.19 143	0.57 326	0.25 310	0.98 509	0.76 454	0.56 371	0.55 384	0.45 327	0.38 361	1.78 544	0.56 379	0.13 397	0.80 498	0.13 422	0.21 442	0.17 261	0.76 444

DualNet	0.63 376	0.50 244	2.19 276	0.34 296	0.19 143	0.56 303	0.26 329	0.98 509	0.77 467	0.56 371	0.66 483	0.45 327	0.38 361	1.87 568	0.58 389	0.14 439	0.82 508	0.13 422	0.22 456	0.18 286	0.76 444

StereoVision	0.52 244	1.12 502	2.70 495	0.34 296	0.32 347	0.47 186	0.26 329	0.73 311	0.61 279	0.33 184	0.89 578	0.45 327	0.26 239	0.52 199	0.39 263	0.14 439	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.22 371	0.14 43

test_3	0.59 317	0.44 203	2.44 354	0.53 492	0.59 509	0.48 196	0.30 406	0.79 343	0.52 199	0.51 321	0.30 175	0.45 327	0.22 164	0.59 232	0.97 503	0.08 42	1.25 557	0.11 296	0.35 551	0.30 490	0.62 386

DEmStereo	0.69 436	0.40 156	2.42 341	0.42 422	0.18 108	0.66 470	0.88 626	0.54 189	0.64 310	0.60 424	1.00 598	0.45 327	1.24 627	1.53 495	2.21 627	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.11 107	0.14 43

PFNet	0.62 361	0.42 171	2.69 488	0.43 435	0.55 496	0.62 413	0.27 348	0.64 264	0.72 413	0.61 434	0.56 398	0.45 327	0.33 330	1.86 564	1.12 539	0.28 605	0.09 137	0.12 359	0.16 368	0.26 442	0.27 155

Occ-G	0.68 429	0.54 267	2.08 242	0.99 595	0.74 547	0.38 86	0.25 310	0.46 101	0.78 472	0.40 223	0.36 232	0.46 336	0.22 164	0.90 368	0.70 440	0.09 95	1.53 601	0.09 148	0.16 368	0.31 499	2.06 622

WCG-NET（raft）	0.44 165	0.97 465	1.78 165	0.24 63	0.17 87	0.43 138	0.24 282	0.42 66	0.52 199	0.38 212	0.35 228	0.46 336	0.25 222	0.41 125	0.26 120	0.08 42	1.08 537	0.08 61	0.08 98	0.27 457	0.40 247

test_sample3	0.61 339	0.48 228	2.24 292	0.34 296	0.19 143	0.58 336	0.25 310	0.97 501	0.76 454	0.54 346	0.52 345	0.46 336	0.37 352	1.78 544	0.57 382	0.13 397	0.79 495	0.12 359	0.21 442	0.17 261	0.73 434

test_sample2	0.59 317	0.42 171	1.84 176	0.33 269	0.18 108	0.52 259	0.28 362	0.86 412	0.70 389	0.47 271	0.53 352	0.46 336	0.41 397	1.51 491	0.66 428	0.12 347	0.93 518	0.11 296	0.24 464	0.16 237	1.01 525

xx1	0.71 448	0.73 360	2.43 346	0.67 546	0.52 484	0.76 522	0.24 282	0.85 401	1.05 598	0.77 543	0.39 251	0.46 336	0.37 352	0.70 294	0.22 56	0.10 184	2.13 652	0.12 359	0.41 580	0.16 237	1.18 547

gwcnet-sp	0.52 244	0.71 349	2.66 465	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

scenet	0.52 244	0.71 349	2.66 465	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

ssnet	0.52 244	0.71 349	2.66 465	0.32 245	0.22 190	0.66 470	0.31 417	0.84 388	0.69 377	0.61 434	0.49 319	0.46 336	0.43 423	0.77 324	0.48 331	0.12 347	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.19 316	0.19 89

qqq	0.65 396	0.63 308	2.10 253	0.30 198	0.64 531	0.46 172	0.27 348	0.81 359	0.83 515	0.48 274	0.56 398	0.46 336	0.37 352	1.03 396	0.75 460	0.11 285	1.41 583	0.12 359	0.41 580	0.16 237	1.18 547

test_sample6	0.64 387	0.51 252	2.17 269	0.35 322	0.18 108	0.56 303	0.27 348	1.00 528	0.80 493	0.56 371	0.66 483	0.47 345	0.39 378	1.95 579	0.60 398	0.14 439	0.80 498	0.13 422	0.21 442	0.18 286	0.78 454

H2IRNET	0.48 205	1.04 481	2.57 427	0.31 223	0.19 143	0.54 280	0.19 106	0.55 201	0.53 212	0.28 153	0.56 398	0.47 345	0.35 341	0.47 157	0.40 268	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.14 321	0.37 557	0.26 148

AE-Stereo	0.71 448	0.32 64	2.44 354	0.44 440	0.50 477	0.58 336	0.23 252	1.08 587	0.67 338	0.67 498	0.51 335	0.47 345	0.24 204	0.63 256	0.32 197	0.09 95	2.15 656	0.11 296	0.45 588	0.22 371	2.01 618

mmm	0.66 416	0.53 264	1.83 173	0.38 374	0.86 567	0.49 210	0.27 348	0.82 368	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.47 345	0.38 361	0.81 342	0.73 454	0.12 347	1.37 577	0.14 459	0.45 588	0.18 286	1.35 572

ASMatch	0.61 339	0.47 219	2.72 498	0.91 582	0.36 396	0.56 303	0.24 282	0.54 189	0.67 338	0.48 274	1.20 618	0.47 345	0.65 543	1.33 462	0.93 497	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.10 83	0.17 74

RAFT-RH_RVC	0.65 396	0.73 360	2.78 515	0.39 391	0.29 302	0.60 373	0.18 96	0.45 91	0.63 302	0.75 536	1.89 646	0.47 345	0.29 294	1.59 512	1.21 553	0.15 470	0.07 24	0.13 422	0.13 298	0.11 107	0.10 15

GMM-Stereo	0.53 257	0.33 78	2.89 538	0.53 492	0.24 234	0.77 532	0.46 531	0.62 249	0.65 317	0.58 394	0.73 531	0.47 345	0.43 423	0.68 283	0.29 157	0.10 184	0.06 2	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.44 287

222	1.02 584	0.60 293	1.95 206	0.29 177	0.51 480	0.62 413	0.24 282	1.09 589	0.86 537	0.64 473	0.67 488	0.47 345	0.42 410	1.86 564	6.73 689	0.13 397	1.21 552	0.11 296	0.32 526	0.17 261	1.44 580

TRStereo	0.89 541	1.02 474	2.91 541	4.59 691	0.31 331	0.93 585	0.23 252	1.93 665	0.66 325	0.37 205	0.54 373	0.48 353	0.40 385	0.67 277	0.29 157	0.13 397	0.37 406	0.11 296	0.48 602	0.13 167	1.21 553

HCRNet	0.50 229	0.75 379	2.08 242	0.39 391	0.29 302	0.58 336	0.22 212	0.79 343	0.67 338	0.49 290	0.49 319	0.48 353	0.37 352	1.13 423	0.40 268	0.15 470	0.10 172	0.15 488	0.13 298	0.21 354	0.19 89

IRAFT_RVC	0.59 317	0.74 372	2.42 341	0.47 458	0.21 175	0.59 358	0.42 505	0.68 281	0.73 418	0.54 346	0.50 331	0.49 355	0.51 486	1.57 504	1.00 517	0.11 285	0.25 376	0.13 422	0.10 185	0.15 215	0.14 43

ICVP	0.48 205	0.33 78	2.37 321	0.34 296	0.22 190	0.60 373	0.55 561	0.79 343	0.53 212	0.45 254	0.60 431	0.49 355	0.36 345	0.55 216	0.46 315	0.16 490	0.16 297	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.32 192
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.57 289	1.51 605	2.59 432	0.33 269	0.23 220	0.51 239	0.21 174	0.69 286	0.68 365	0.49 290	0.63 454	0.49 355	0.34 338	0.50 192	0.37 247	0.08 42	0.54 452	0.10 216	0.10 185	0.40 581	0.60 382

HITNet	0.55 272	1.28 551	2.73 503	0.35 322	0.14 35	0.56 303	0.23 252	0.89 437	0.62 290	0.52 331	0.51 335	0.49 355	0.38 361	0.52 199	0.60 398	0.09 95	0.07 24	0.10 216	0.08 98	0.25 421	0.61 383
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LG-Stereo	0.36 79	0.61 299	1.37 103	0.26 102	0.37 405	0.43 138	0.20 131	0.55 201	0.44 136	0.25 104	0.30 175	0.50 359	0.17 69	0.30 41	0.37 247	0.10 184	0.18 323	0.11 296	0.10 185	0.24 396	0.43 271

GCST	0.84 511	1.48 601	3.02 559	1.12 608	1.09 602	0.62 413	0.19 106	0.79 343	0.56 239	0.60 424	0.65 476	0.50 359	0.31 315	1.24 445	0.74 459	0.76 649	0.46 429	0.84 655	0.64 639	0.71 636	0.57 362

MyStereo8	0.73 461	1.16 516	2.89 538	0.53 492	0.34 371	0.71 495	0.20 131	1.87 661	0.59 264	0.53 340	0.66 483	0.50 359	0.33 330	1.27 454	0.62 411	0.10 184	1.19 548	0.10 216	0.21 442	0.21 354	0.61 383

IPLGR	0.58 298	0.64 313	3.12 571	0.37 354	0.18 108	0.62 413	0.54 557	1.06 581	0.69 377	0.73 526	0.46 290	0.50 359	0.44 433	1.12 422	0.31 187	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.21 354	0.20 100

AAGNet	0.92 554	0.40 156	2.53 407	0.60 521	1.01 589	0.62 413	0.45 525	0.52 165	0.68 365	0.58 394	0.53 352	0.50 359	0.72 563	1.22 440	7.32 691	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

SMFormer	0.64 387	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 488	0.13 397	1.01 527	0.11 296	0.26 480	0.17 261	0.84 474

tta	0.63 376	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.86 488	0.13 397	1.01 527	0.11 296	0.26 480	0.19 316	0.59 376

qqq1	0.62 361	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 527	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 376

fff1	0.62 361	0.54 267	1.92 201	0.32 245	0.16 63	0.46 172	0.24 282	0.94 475	0.85 530	0.58 394	0.70 509	0.51 364	0.41 397	1.89 571	0.64 420	0.13 397	1.01 527	0.09 148	0.24 464	0.19 316	0.59 376

SST-Stereo	0.56 280	0.30 38	2.44 354	0.71 556	0.55 496	0.62 413	0.65 593	0.57 217	0.67 338	0.59 413	0.53 352	0.51 364	0.59 521	1.57 504	0.31 187	0.12 347	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.17 261	0.11 23

EAI-Stereo	1.16 606	0.29 19	1.94 205	0.55 502	0.97 583	1.96 655	7.94 698	1.34 628	1.03 594	1.01 592	1.48 635	0.51 364	0.66 550	0.65 271	1.42 576	0.09 95	0.23 363	0.09 148	0.53 616	0.13 167	0.49 313

PS-NSSS	0.69 436	1.37 579	2.44 354	0.31 223	0.32 347	0.64 441	0.34 452	1.04 560	0.74 439	0.56 371	0.75 541	0.51 364	0.42 410	2.41 626	0.54 369	0.24 587	0.17 311	0.27 598	0.18 400	0.30 490	0.23 126

StereoAnything_RVC	1.22 610	1.71 630	3.17 576	2.52 676	2.63 677	0.26 14	0.15 46	0.47 111	0.54 218	0.49 290	0.71 524	0.52 371	0.19 115	1.60 515	0.57 382	0.11 285	4.13 692	0.08 61	0.05 1	0.76 642	3.79 685

test_sample1	0.61 339	0.45 212	1.84 176	0.33 269	0.29 302	0.49 210	0.24 282	0.83 379	0.73 418	0.51 321	0.53 352	0.52 371	0.45 441	1.40 470	0.72 450	0.11 285	0.96 519	0.10 216	0.24 464	0.15 215	1.25 560

CoDeX	0.54 268	0.52 257	2.25 297	0.30 198	0.26 263	0.61 392	0.32 428	1.03 554	0.73 418	0.49 290	0.56 398	0.52 371	0.40 385	1.59 512	0.38 256	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.10 185	0.15 215	0.22 116

Selective-IGEV-i16pc	0.76 481	0.44 203	5.34 669	0.32 245	0.19 143	1.17 618	0.61 582	0.94 475	0.80 493	0.37 205	0.51 335	0.53 374	0.29 294	2.08 595	0.38 256	0.23 578	0.23 363	0.12 359	0.16 368	0.22 371	0.21 108

Hybrid-DGEV-2	0.61 339	1.16 516	2.80 518	0.33 269	0.17 87	0.73 506	0.19 106	0.89 437	0.73 418	0.61 434	0.42 265	0.53 374	0.43 423	1.00 390	0.91 494	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.10 185	0.25 421	0.61 383

PSMNet-RUCA	0.64 387	1.12 502	2.61 445	0.59 519	0.56 499	0.64 441	0.37 474	0.89 437	0.72 413	0.53 340	0.68 491	0.53 374	0.43 423	0.61 244	0.46 315	0.35 619	0.19 329	0.44 635	0.29 497	0.49 614	0.35 213

ITSA-stereo	0.52 244	0.42 171	1.46 120	0.34 296	0.18 108	0.60 373	0.29 390	0.99 518	0.82 508	0.51 321	0.48 304	0.53 374	0.59 521	1.25 449	0.73 454	0.15 470	0.12 228	0.17 528	0.16 368	0.19 316	0.32 192

MyStereo05	0.57 289	0.72 356	2.72 498	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.87 421	0.82 508	0.54 346	0.37 237	0.53 374	0.42 410	0.63 256	0.73 454	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 356

CrosDoStereo	0.96 570	0.49 235	2.66 465	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 684	0.77 328	0.66 325	0.70 512	1.39 632	0.53 374	1.47 640	1.77 541	3.02 656	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 177

KYRaft	0.52 244	0.35 105	2.40 332	0.34 296	0.21 175	0.75 517	0.43 512	0.62 249	0.63 302	0.64 473	0.92 583	0.53 374	0.72 563	0.60 239	0.26 120	0.10 184	0.07 24	0.12 359	0.14 321	0.13 167	0.54 344

DeepStereo_LL	0.96 570	0.49 235	2.66 465	0.27 128	0.33 355	0.54 280	3.69 684	0.77 328	0.66 325	0.70 512	1.39 632	0.53 374	1.47 640	1.77 541	3.02 656	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.11 238	0.22 371	0.30 177

CFNet-RSSM	0.44 165	0.36 113	2.38 323	0.28 154	0.43 457	0.53 270	0.20 131	0.86 412	0.52 199	0.44 249	0.36 232	0.53 374	0.26 239	0.40 116	0.27 130	0.09 95	0.08 72	0.09 148	0.38 568	0.10 83	0.22 116

Reg-Stereo(zero)	0.66 416	0.26 1	2.13 264	0.25 82	1.15 610	0.99 593	0.97 634	0.57 217	0.81 502	0.52 331	0.46 290	0.54 383	0.59 521	0.47 157	1.14 542	0.08 42	0.88 514	0.08 61	0.36 561	0.12 131	0.80 461

MyStereo04	0.57 289	0.68 331	2.66 465	0.30 198	0.41 439	0.61 392	0.31 417	0.88 429	0.80 493	0.48 274	0.37 237	0.54 383	0.42 410	0.61 244	0.71 446	0.09 95	0.59 463	0.12 359	0.21 442	0.16 237	0.48 307

knoymous	0.37 90	0.34 93	1.83 173	0.25 82	0.18 108	0.45 160	0.24 282	0.60 237	0.40 106	0.42 233	0.39 251	0.54 383	0.25 222	0.41 125	0.29 157	0.12 347	0.08 72	0.12 359	0.07 63	0.13 167	0.20 100

GMOStereo	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

error version	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

test-v	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

RAFT_R40	0.55 272	0.31 50	2.44 354	0.57 517	0.42 453	0.62 413	0.52 551	0.58 221	0.66 325	0.56 371	0.54 373	0.54 383	0.50 482	1.56 499	0.53 361	0.11 285	0.07 24	0.12 359	0.10 185	0.16 237	0.10 15

test-2	0.58 298	0.89 439	2.46 379	0.29 177	0.99 584	0.51 239	0.32 428	0.58 221	0.46 148	0.58 394	0.48 304	0.54 383	0.27 255	0.31 45	0.25 105	0.09 95	1.64 610	0.13 422	0.11 238	0.34 525	0.42 260

test-1	0.61 339	0.54 267	2.09 246	0.31 223	1.37 622	0.51 239	0.28 362	0.83 379	0.50 180	0.42 233	0.55 384	0.54 383	0.24 204	0.38 102	1.25 561	0.10 184	1.08 537	0.10 216	0.17 387	0.11 107	0.77 448

test_5	0.61 339	1.25 545	2.76 511	0.39 391	0.64 531	0.58 336	0.35 462	0.85 401	0.66 325	0.49 290	0.56 398	0.55 392	0.40 385	0.79 334	0.32 197	0.10 184	0.19 329	0.12 359	0.12 276	0.33 515	0.85 482

AASNet	0.66 416	1.49 603	2.97 549	0.37 354	0.33 355	0.65 457	0.30 406	1.00 528	0.78 472	0.56 371	0.60 431	0.55 392	0.39 378	0.88 362	0.96 501	0.15 470	0.12 228	0.13 422	0.11 238	0.45 603	0.35 213

GrayStereo	0.71 448	0.27 3	2.40 332	0.89 575	0.23 220	0.62 413	1.40 667	0.67 276	0.70 389	0.72 524	0.77 548	0.55 392	3.03 673	0.60 239	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.10 216	0.21 442	0.12 131	0.37 222

CroCo-Stereo	0.35 64	0.71 349	1.67 153	0.32 245	0.17 87	0.19 6	0.21 174	0.79 343	0.54 218	0.22 69	0.25 117	0.55 392	0.22 164	0.28 33	0.28 145	0.10 184	0.08 72	0.08 61	0.07 63	0.12 131	0.10 15
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FENet	0.48 205	0.58 284	2.46 379	0.33 269	0.18 108	0.58 336	0.22 212	0.83 379	0.64 310	0.49 290	0.42 265	0.55 392	0.38 361	0.52 199	0.51 349	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.11 238	0.17 261	0.31 186

MLCV	0.59 317	1.41 586	2.41 337	0.31 223	0.15 49	0.60 373	0.23 252	0.77 328	0.63 302	0.67 498	0.66 483	0.55 392	0.37 352	1.16 428	1.09 534	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.21 354	0.29 168

GwcNet-ADL	0.54 268	0.78 393	2.85 532	0.31 223	0.20 160	0.58 336	0.29 390	0.93 469	0.67 338	0.48 274	0.47 296	0.56 398	0.33 330	0.48 171	0.80 475	0.13 397	0.12 228	0.09 148	0.09 135	0.14 199	0.40 247

GANet-ADL	0.48 205	0.56 280	2.51 402	0.34 296	0.20 160	0.58 336	0.25 310	0.80 350	0.57 246	0.43 240	0.61 439	0.56 398	0.31 315	0.44 143	0.44 302	0.14 439	0.11 205	0.10 216	0.09 135	0.22 371	0.38 231

ARAFT	0.65 396	1.69 629	3.34 590	0.29 177	0.16 63	0.65 457	0.36 471	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.49 319	0.56 398	0.31 315	1.23 443	0.35 232	0.11 285	0.08 72	0.14 459	0.13 298	0.38 565	0.50 316

CCAANet	0.43 146	0.52 257	1.84 176	0.27 128	0.21 175	0.54 280	0.25 310	0.71 303	0.45 143	0.36 198	0.63 454	0.56 398	0.36 345	0.86 351	0.46 315	0.13 397	0.08 72	0.10 216	0.10 185	0.13 167	0.14 43

DMCA	0.50 229	0.83 413	1.95 206	0.32 245	0.24 234	0.59 358	0.26 329	0.81 359	0.68 365	0.59 413	0.49 319	0.56 398	0.36 345	0.65 271	0.65 425	0.14 439	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.29 168

DAS	0.61 339	0.42 171	1.85 182	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 569	0.69 496	0.57 403	0.51 486	2.38 622	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 222

SepStereo	0.57 289	0.42 171	1.85 182	0.34 296	0.34 371	0.52 259	0.42 505	0.89 437	0.80 493	0.85 569	0.69 496	0.57 403	0.51 486	1.55 497	0.57 382	0.13 397	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.18 286	0.37 222

111	0.57 289	1.41 586	2.63 451	0.25 82	0.15 49	0.59 358	0.26 329	0.90 448	0.83 515	0.50 309	0.54 373	0.57 403	0.38 361	0.54 214	0.41 277	0.10 184	0.07 24	0.09 148	0.07 63	0.24 396	0.81 468

Gwc-CoAtRS	0.41 130	0.37 128	2.06 239	0.28 154	0.41 439	0.48 196	0.19 106	0.64 264	0.49 168	0.45 254	0.39 251	0.57 403	0.26 239	0.37 98	0.28 145	0.09 95	0.19 329	0.09 148	0.31 518	0.11 107	0.25 140

FE-Mocha	0.61 339	0.36 113	1.84 176	1.06 598	0.34 371	0.43 138	0.17 78	0.72 307	0.55 230	0.45 254	0.50 331	0.58 407	0.45 441	2.35 617	1.18 547	0.10 184	0.40 417	0.11 296	0.21 442	0.13 167	0.31 186

xxxx	0.97 573	0.64 313	2.14 265	0.30 198	0.67 536	0.64 441	0.24 282	1.09 589	0.91 558	0.57 387	0.65 476	0.58 407	0.39 378	1.57 504	5.49 685	0.13 397	1.38 578	0.11 296	0.32 526	0.17 261	1.41 578

CFNet	0.65 396	1.45 596	2.27 300	0.34 296	0.25 245	0.64 441	0.23 252	0.93 469	0.79 485	0.48 274	0.59 422	0.58 407	0.40 385	2.28 611	0.63 418	0.13 397	0.09 137	0.15 488	0.14 321	0.34 525	0.26 148

iResNet_ROB	0.60 329	1.59 616	2.04 233	0.32 245	0.21 175	0.60 373	0.22 212	0.99 518	0.85 530	0.61 434	0.63 454	0.58 407	0.42 410	1.08 412	0.98 512	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.06 11	0.23 389	0.33 197

Foundation-i1	0.60 329	0.35 105	1.13 58	0.89 575	0.41 439	0.33 43	0.22 212	0.64 264	1.48 638	0.34 191	0.31 189	0.59 411	0.23 191	0.87 353	0.57 382	0.09 95	2.03 641	0.08 61	0.07 63	0.10 83	1.17 546

1111x	1.06 592	0.79 397	3.29 586	0.33 269	0.60 515	0.64 441	0.33 442	1.10 592	0.92 560	0.59 413	0.69 496	0.59 411	0.47 464	2.64 642	4.61 679	0.12 347	1.38 578	0.11 296	0.49 604	0.18 286	1.30 566

NRIStereo	0.50 229	0.34 93	2.44 354	0.52 488	0.16 63	0.94 588	0.73 611	0.52 165	0.65 317	0.48 274	0.40 261	0.59 411	0.29 294	0.78 330	0.33 212	0.11 285	0.13 248	0.11 296	0.09 135	0.22 371	0.25 140

GEStereo_RVC	0.61 339	1.19 527	2.61 445	0.48 459	0.25 245	0.63 428	0.37 474	1.05 568	0.79 485	0.55 359	0.55 384	0.59 411	0.44 433	1.10 414	0.48 331	0.16 490	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.27 457	0.43 271

RAFT + AFF	0.79 495	1.73 631	2.99 554	0.34 296	0.35 384	0.67 479	0.51 547	1.05 568	0.79 485	0.54 346	0.58 416	0.59 411	0.81 583	1.80 549	1.21 553	0.13 397	0.27 387	0.15 488	0.14 321	0.45 603	0.69 422

MMNet	0.55 272	0.92 454	2.03 230	0.34 296	0.27 277	0.79 541	0.28 362	0.86 412	0.79 485	0.62 449	0.58 416	0.59 411	0.56 505	0.80 338	0.61 408	0.11 285	0.11 205	0.12 359	0.11 238	0.21 354	0.22 116

DMCA-RVC	0.70 443	1.30 554	3.59 619	0.37 354	0.89 571	0.57 326	0.31 417	0.73 311	0.59 264	0.69 508	0.54 373	0.59 411	0.57 510	1.25 449	0.66 428	0.16 490	0.38 410	0.20 565	0.15 345	0.22 371	0.23 126

BEATNet_4x	0.57 289	1.16 516	2.56 423	0.35 322	0.16 63	0.56 303	0.25 310	0.91 455	0.64 310	0.55 359	0.53 352	0.59 411	0.43 423	0.67 277	0.76 464	0.12 347	0.09 137	0.12 359	0.09 135	0.23 389	0.58 369

IER	0.49 221	0.73 360	2.12 258	0.27 128	0.25 245	0.65 457	0.27 348	0.76 321	0.59 264	0.56 371	0.59 422	0.60 419	0.53 496	0.64 263	0.44 302	0.12 347	0.09 137	0.11 296	0.11 238	0.18 286	0.15 53

iResNetv2_ROB	0.71 448	1.90 642	3.48 610	0.43 435	0.22 190	0.60 373	0.29 390	0.96 493	0.78 472	0.60 424	0.65 476	0.60 419	0.46 452	0.80 338	1.21 553	0.12 347	0.08 72	0.10 216	0.07 63	0.44 600	0.33 197

UPFNet	0.51 241	0.67 321	2.04 233	0.34 296	0.33 355	0.65 457	0.37 474	0.88 429	0.65 317	0.60 424	0.53 352	0.61 421	0.41 397	0.77 324	0.55 375	0.13 397	0.13 248	0.13 422	0.13 298	0.20 339	0.16 66

FADNet_RVC	0.87 530	1.51 605	2.90 540	0.31 223	0.24 234	0.71 495	0.25 310	1.00 528	0.65 317	0.45 254	0.57 409	0.61 421	0.44 433	1.53 495	0.75 460	0.94 655	0.97 520	0.28 600	1.00 673	0.89 649	1.36 574

ADCRef	0.88 533	1.45 596	2.68 481	0.38 374	0.35 384	0.95 590	0.51 547	0.92 463	0.81 502	0.89 573	0.84 563	0.61 421	1.35 630	1.26 453	3.38 661	0.14 439	0.12 228	0.17 528	0.19 418	0.28 470	0.34 206

TDLM	0.83 509	1.28 551	2.38 323	0.46 452	0.26 263	0.66 470	0.55 561	0.87 421	0.80 493	2.54 672	0.62 446	0.61 421	0.51 486	2.68 646	0.67 432	0.20 552	0.11 205	0.35 620	0.15 345	0.33 515	0.48 307

AdaStereo	0.48 205	0.44 203	2.18 273	0.36 341	0.20 160	0.59 358	0.29 390	0.97 501	0.74 439	0.52 331	0.55 384	0.61 421	0.33 330	0.52 199	0.44 302	0.18 523	0.08 72	0.17 528	0.11 238	0.18 286	0.24 136
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	0.42 139	0.33 78	1.89 195	0.28 154	0.21 175	0.69 488	0.21 174	0.83 379	0.60 272	0.45 254	0.43 269	0.62 426	0.30 308	0.48 171	0.24 87	0.11 285	0.40 417	0.08 61	0.06 11	0.10 83	0.16 66

iRaft-Stereo_5w	0.65 396	1.35 569	2.21 283	0.30 198	0.63 526	0.49 210	0.28 362	0.78 335	0.64 310	0.41 226	0.61 439	0.62 426	0.46 452	1.79 548	0.48 331	0.10 184	0.25 376	0.11 296	0.12 276	0.40 581	0.94 510

pcwnet_v2	0.65 396	0.54 267	4.29 655	0.33 269	0.27 277	0.60 373	0.25 310	1.02 547	0.92 560	0.61 434	0.69 496	0.62 426	0.54 498	0.67 277	0.38 256	0.18 523	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.21 354	0.49 313

FADNet-RVC	0.69 436	1.65 625	2.74 506	0.35 322	0.26 263	0.60 373	0.29 390	0.91 455	0.67 338	0.46 267	0.51 335	0.62 426	0.46 452	1.75 535	0.81 479	0.17 510	0.20 344	0.17 528	0.18 400	0.60 627	0.39 239

TCMNet	0.72 458	1.15 512	2.78 515	0.51 485	0.52 484	0.73 506	0.39 491	0.94 475	0.78 472	0.60 424	0.68 491	0.63 430	0.46 452	1.71 529	0.72 450	0.18 523	0.19 329	0.23 584	0.18 400	0.40 581	0.56 356

model_zeroshot	0.75 476	0.94 460	2.48 389	1.88 656	0.68 539	0.72 501	0.22 212	1.01 538	0.51 187	1.10 602	0.35 228	0.63 430	0.20 133	0.78 330	0.32 197	0.12 347	1.97 638	0.10 216	0.23 460	0.12 131	0.56 356

GMStereo_Zeroshot	0.44 165	0.44 203	1.84 176	0.44 440	0.20 160	0.52 259	0.19 106	0.60 237	0.54 218	0.58 394	0.59 422	0.63 430	0.29 294	0.59 232	0.34 224	0.16 490	0.09 137	0.16 509	0.09 135	0.26 442	0.26 148

BSDual-CNN	0.48 205	0.32 64	1.58 135	0.31 223	0.22 190	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.67 338	0.64 473	0.53 352	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 503	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

psmg	0.48 205	0.32 64	1.58 135	0.28 154	0.22 190	0.75 517	0.35 462	0.94 475	0.67 338	0.61 434	0.59 422	0.63 430	0.38 361	0.48 171	0.97 503	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.13 298	0.14 199	0.15 53

cross-raft	0.47 191	0.34 93	2.17 269	0.70 554	0.84 566	0.50 229	0.35 462	0.74 314	0.43 124	0.44 249	0.45 285	0.63 430	0.25 222	0.37 98	0.27 130	0.08 42	0.14 264	0.10 216	0.23 460	0.11 107	0.27 155

FADNet-RVC-Resample	0.74 465	1.54 607	3.81 632	0.38 374	0.29 302	0.62 413	0.38 484	0.91 455	0.67 338	0.52 331	0.51 335	0.63 430	0.44 433	1.56 499	0.59 393	0.24 587	0.32 397	0.22 576	0.19 418	0.30 490	0.71 428

SuperB	1.19 608	1.62 621	5.29 668	0.37 354	0.26 263	0.81 549	0.87 624	0.94 475	1.19 619	0.68 504	0.68 491	0.63 430	1.37 633	1.73 531	3.30 658	0.16 490	0.12 228	0.17 528	0.16 368	2.74 688	0.63 392

z-ln-s-r	0.76 481	1.41 586	2.84 529	0.33 269	0.27 277	0.58 336	0.37 474	0.92 463	0.89 552	0.54 346	0.81 556	0.64 438	0.48 471	2.23 609	1.74 596	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.28 470	0.40 247

xyz-stereo	3.06 676	0.44 203	30.74 720	0.24 63	0.12 8	15.34 698	0.24 282	0.56 208	0.49 168	0.62 449	7.90 691	0.64 438	0.49 477	1.44 481	1.05 525	0.09 95	0.07 24	0.34 619	0.08 98	0.13 167	0.19 89

dad	0.58 298	1.35 569	2.39 329	0.31 223	0.20 160	0.62 413	0.26 329	0.56 208	0.79 485	0.66 496	0.64 468	0.64 438	0.36 345	0.87 353	0.48 331	0.28 605	0.15 282	0.40 626	0.18 400	0.24 396	0.22 116

CC-Net-ROB	0.95 566	1.57 612	2.93 543	0.90 578	0.39 422	0.87 570	0.44 521	1.12 599	0.83 515	0.59 413	0.69 496	0.64 438	0.50 482	2.73 651	0.93 497	0.97 658	0.40 417	0.87 659	0.29 497	0.61 630	0.66 402

PWCDC_ROB	0.83 509	1.57 612	2.63 451	0.48 459	0.37 405	0.78 537	0.29 390	1.04 560	1.36 631	0.63 462	2.05 650	0.64 438	0.70 561	1.10 414	1.20 551	0.33 616	0.14 264	0.15 488	0.12 276	0.63 631	0.46 298

HI	0.47 191	0.82 408	2.49 395	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

CoSv	0.47 191	0.82 408	2.49 395	0.29 177	0.22 190	0.45 160	0.20 131	0.59 230	0.43 124	0.59 413	0.59 422	0.65 443	0.45 441	0.48 171	0.40 268	0.08 42	0.09 137	0.10 216	0.11 238	0.24 396	0.20 100

anonymousdsp2	0.88 533	0.31 50	1.96 211	1.06 598	1.56 637	0.57 326	0.22 212	0.84 388	0.98 586	1.20 620	0.37 237	0.65 443	0.26 239	1.19 436	0.46 315	0.10 184	2.40 670	0.10 216	0.13 298	0.19 316	2.96 662

BUS	0.45 172	0.32 64	1.58 135	0.31 223	0.22 190	0.91 580	0.23 252	1.05 568	0.67 338	0.64 473	0.53 352	0.65 443	0.32 324	0.48 171	0.34 224	0.13 397	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

NINENet	0.54 268	0.40 156	2.19 276	0.55 502	0.26 263	0.91 580	0.23 252	1.05 568	0.77 467	0.54 346	0.57 409	0.65 443	0.32 324	1.22 440	0.34 224	0.16 490	0.13 248	0.16 509	0.11 238	0.16 237	0.14 43

CSP-Net	0.55 272	0.61 299	1.81 172	0.30 198	0.23 220	0.77 532	0.35 462	0.90 448	0.62 290	0.62 449	0.60 431	0.65 443	0.42 410	1.76 538	0.47 321	0.17 510	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.21 354	0.16 66

Consistency-Raft	0.92 554	1.21 531	3.50 611	0.98 591	0.63 526	0.77 532	0.54 557	1.02 547	1.01 591	0.62 449	1.03 604	0.65 443	1.04 614	0.81 342	1.36 571	0.45 629	0.47 433	0.51 641	0.59 633	0.65 633	0.47 300

DeepPrunerF	0.92 554	1.33 562	3.41 604	0.46 452	0.51 480	0.64 441	0.49 544	1.16 609	2.62 674	0.65 489	0.61 439	0.65 443	0.62 534	2.23 609	1.31 565	0.23 578	0.19 329	0.30 609	0.28 492	0.39 574	0.34 206

DeepPruner_ROB	0.58 298	1.06 485	2.68 481	0.30 198	0.26 263	0.63 428	0.31 417	0.83 379	0.51 187	0.62 449	0.56 398	0.65 443	0.39 378	1.06 402	0.56 379	0.19 541	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.24 396	0.33 197

Selective-IGEV-i16pb	0.87 530	0.49 235	5.92 674	0.33 269	0.21 175	1.07 608	0.67 600	1.13 603	0.97 584	0.44 249	0.77 548	0.66 452	0.46 452	2.29 612	0.54 369	0.24 587	0.25 376	0.15 488	0.19 418	0.26 442	0.28 161

ISRNet	0.51 241	0.58 284	1.96 211	0.38 374	0.31 331	0.49 210	0.21 174	0.80 350	0.71 404	0.64 473	0.71 524	0.66 452	0.40 385	0.59 232	0.45 308	0.23 578	0.16 297	0.21 571	0.20 431	0.21 354	0.37 222

AACVNet	0.61 339	1.13 505	2.47 384	0.37 354	0.21 175	0.57 326	0.25 310	0.75 318	0.55 230	0.56 371	0.60 431	0.66 452	0.44 433	2.11 600	0.49 342	0.14 439	0.11 205	0.14 459	0.11 238	0.35 540	0.23 126

FADNet	0.71 448	1.60 620	2.53 407	0.33 269	0.30 318	0.67 479	0.29 390	0.92 463	0.75 445	0.45 254	0.49 319	0.66 452	0.57 510	1.85 562	0.85 486	0.46 631	0.20 344	0.17 528	0.20 431	0.60 627	0.37 222

DualNet (step1)	0.76 481	0.69 341	2.69 488	0.28 154	0.23 220	0.81 549	0.33 442	0.99 518	0.86 537	0.64 473	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.65 640	1.21 552	0.86 656	0.56 622	0.25 421	0.72 430

test_sample9	1.07 595	0.69 341	2.69 488	0.28 154	0.23 220	0.81 549	0.33 442	0.99 518	0.86 537	0.64 473	0.63 454	0.67 456	0.49 477	2.02 586	2.70 646	0.65 640	4.33 694	0.86 656	0.56 622	0.25 421	0.72 430

test_sample7	0.65 396	0.41 164	2.08 242	0.36 341	0.20 160	0.52 259	0.32 428	0.99 518	0.86 537	0.64 473	0.63 454	0.67 456	0.49 477	1.18 433	0.52 353	0.18 523	1.21 552	0.16 509	0.15 345	0.19 316	1.22 555

ffm	0.78 492	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 577	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	0.64 263	0.22 56	0.10 184	2.16 657	0.15 488	0.33 541	0.25 421	2.19 631

ff1	1.07 595	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	0.85 401	0.96 577	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 653	3.86 670	0.10 184	2.16 657	0.15 488	0.33 541	0.25 421	2.19 631

mmx	0.99 578	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 560	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 653	3.86 670	0.13 397	1.25 557	0.15 488	0.33 541	0.19 316	1.28 563

xxx	0.99 578	0.67 321	3.39 597	0.32 245	0.22 190	0.58 336	0.28 362	1.05 568	0.92 560	0.54 346	0.74 534	0.67 456	0.40 385	2.75 653	3.86 670	0.13 397	1.25 557	0.15 488	0.33 541	0.19 316	1.28 563

RAFT_CTSACE	0.58 298	1.16 516	2.76 511	0.36 341	0.29 302	0.54 280	0.29 390	0.69 286	0.51 187	0.51 321	0.75 541	0.67 456	0.37 352	0.63 256	0.47 321	0.08 42	0.49 438	0.11 296	0.10 185	0.41 588	0.32 192

PSM-AAD	0.67 422	0.29 19	2.41 337	0.37 354	0.23 220	0.86 563	1.15 651	0.62 249	0.66 325	0.64 473	0.71 524	0.67 456	2.90 672	0.65 271	0.32 197	0.10 184	0.08 72	0.17 528	0.15 345	0.14 199	0.34 206

delet	0.60 329	0.84 418	2.45 371	0.33 269	0.35 384	0.73 506	0.46 531	0.89 437	0.80 493	0.58 394	0.62 446	0.67 456	0.51 486	1.14 425	0.64 420	0.12 347	0.12 228	0.13 422	0.14 321	0.22 371	0.29 168

GANet-RSSM	0.63 376	1.14 506	2.67 474	0.38 374	0.26 263	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.56 239	0.50 309	0.57 409	0.67 456	0.50 482	1.91 577	0.50 346	0.14 439	0.10 172	0.24 590	0.12 276	0.36 548	0.28 161

DSFCA	0.62 361	0.77 386	1.95 206	0.29 177	0.29 302	0.79 541	0.86 623	0.81 359	0.73 418	0.73 526	0.66 483	0.67 456	0.57 510	1.17 431	1.03 521	0.16 490	0.15 282	0.13 422	0.14 321	0.19 316	0.28 161

STTStereo	0.58 298	0.95 462	2.95 547	0.37 354	0.31 331	0.62 413	0.32 428	0.81 359	0.63 302	0.61 434	0.55 384	0.67 456	0.43 423	0.87 353	0.48 331	0.16 490	0.16 297	0.17 528	0.20 431	0.17 261	0.25 140

UCFNet_RVC	0.55 272	1.16 516	2.48 389	0.31 223	0.27 277	0.65 457	0.28 362	0.76 321	0.58 254	0.51 321	0.53 352	0.67 456	0.42 410	0.91 370	0.45 308	0.16 490	0.11 205	0.17 528	0.17 387	0.20 339	0.23 126

PCWNet_CMD	0.48 205	0.50 244	2.23 290	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.14 459	0.10 185	0.19 316	0.43 271

CFNet_ucs	0.50 229	0.55 276	2.28 302	0.27 128	0.22 190	0.58 336	0.23 252	0.90 448	0.69 377	0.54 346	0.64 468	0.68 470	0.44 433	0.55 216	0.34 224	0.14 439	0.12 228	0.16 509	0.11 238	0.19 316	0.38 231

HBP-ISP	0.82 504	1.57 612	3.28 584	0.50 479	0.27 277	0.86 563	0.54 557	1.09 589	0.78 472	0.81 557	0.70 509	0.68 470	1.00 611	2.02 586	0.47 321	0.24 587	0.24 367	0.29 608	0.25 472	0.28 470	0.52 331

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 396	1.15 512	2.40 332	0.33 269	0.30 318	0.83 556	0.40 496	0.94 475	0.82 508	0.67 498	0.76 544	0.68 470	0.58 518	1.13 423	1.25 561	0.14 439	0.08 72	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.28 161

OMP-Stereo	0.64 387	0.87 429	2.38 323	0.56 513	0.37 405	0.60 373	0.26 329	0.75 318	0.71 404	0.65 489	0.60 431	0.68 470	0.32 324	2.07 592	1.18 547	0.11 285	0.08 72	0.12 359	0.09 135	0.17 261	0.28 161

CFNet_pseudo	0.47 191	0.50 244	2.19 276	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.15 488	0.10 185	0.18 286	0.33 197

psm_up	0.65 396	1.02 474	2.53 407	0.36 341	0.31 331	0.64 441	0.38 484	0.96 493	0.73 418	0.63 462	0.57 409	0.68 470	0.57 510	1.90 576	0.52 353	0.17 510	0.15 282	0.16 509	0.15 345	0.27 457	0.22 116

MSMDNet	0.48 205	0.50 244	2.23 290	0.27 128	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.78 335	0.67 338	0.49 290	0.55 384	0.68 470	0.56 505	0.48 171	0.32 197	0.11 285	0.10 172	0.13 422	0.10 185	0.18 286	0.43 271

CVANet_RVC	0.82 504	1.18 524	3.98 639	0.40 405	0.28 293	0.63 428	0.43 512	0.90 448	0.78 472	1.14 609	0.69 496	0.68 470	0.52 493	2.62 640	0.48 331	0.20 552	0.13 248	0.22 576	0.37 563	0.37 557	0.48 307

ccs_rob	0.47 191	0.50 244	2.19 276	0.26 102	0.20 160	0.56 303	0.22 212	0.80 350	0.62 290	0.50 309	0.56 398	0.68 470	0.47 464	0.53 209	0.33 212	0.11 285	0.10 172	0.16 509	0.10 185	0.18 286	0.33 197

DRN-Test	0.71 448	0.79 397	2.83 527	0.40 405	0.44 459	0.80 545	0.41 498	1.07 585	0.83 515	0.82 563	0.64 468	0.68 470	0.57 510	1.78 544	0.79 473	0.16 490	0.13 248	0.17 528	0.16 368	0.24 396	0.51 323

SACVNet	0.68 429	1.08 489	2.58 429	0.38 374	0.28 293	0.65 457	0.37 474	0.91 455	0.65 317	0.67 498	0.62 446	0.69 481	0.47 464	2.07 592	0.65 425	0.18 523	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.39 574	0.41 255

IIG-Stereo	0.65 396	0.87 429	2.32 312	0.55 502	0.23 220	0.62 413	0.21 174	0.78 335	0.71 404	0.64 473	0.69 496	0.69 481	0.38 361	2.07 592	1.37 573	0.11 285	0.08 72	0.11 296	0.09 135	0.15 215	0.27 155

ACVNet	0.54 268	0.87 429	2.45 371	0.28 154	0.22 190	0.59 358	0.36 471	0.69 286	0.73 418	0.49 290	0.59 422	0.69 481	0.42 410	0.47 157	0.70 440	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.36 548	0.39 239

acv_ft	0.57 289	0.87 429	2.45 371	0.33 269	0.41 439	0.63 428	0.29 390	0.86 412	0.73 418	0.64 473	0.59 422	0.69 481	0.45 441	0.47 157	0.68 435	0.11 285	0.10 172	0.10 216	0.09 135	0.43 596	0.39 239

HGLStereo	0.61 339	1.20 529	2.59 432	0.36 341	0.40 432	0.65 457	0.30 406	0.87 421	0.67 338	0.60 424	0.70 509	0.69 481	0.56 505	1.07 411	0.59 393	0.14 439	0.13 248	0.13 422	0.12 276	0.23 389	0.23 126

PSMNet-RSSM	0.61 339	1.19 527	2.43 346	0.33 269	0.25 245	0.59 358	0.28 362	0.88 429	0.65 317	0.54 346	0.62 446	0.69 481	0.46 452	1.67 523	0.50 346	0.15 470	0.10 172	0.14 459	0.16 368	0.20 339	0.28 161

G2L-ROB	0.59 317	1.32 557	2.59 432	0.30 198	0.22 190	0.59 358	0.28 362	0.80 350	0.61 279	0.56 371	0.45 285	0.70 487	0.35 341	1.38 466	0.72 450	0.11 285	0.08 72	0.09 148	0.08 98	0.22 371	0.31 186

PSMNet-ADL	0.56 280	0.47 219	2.03 230	0.35 322	0.22 190	0.67 479	0.27 348	0.77 328	0.58 254	0.43 240	0.53 352	0.70 487	0.45 441	1.89 571	0.64 420	0.16 490	0.13 248	0.11 296	0.13 298	0.15 215	0.51 323

PA-Net	0.93 561	1.36 574	4.14 646	0.64 536	0.41 439	0.70 491	0.53 554	0.91 455	0.88 547	0.53 340	0.60 431	0.70 487	0.54 498	2.40 624	2.57 642	0.17 510	0.28 389	0.19 555	0.28 492	0.25 421	0.48 307
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G2L-Stereo	0.62 361	1.27 548	2.67 474	0.31 223	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.81 359	0.60 272	0.56 371	0.53 352	0.71 490	0.37 352	1.74 533	0.57 382	0.13 397	0.11 205	0.13 422	0.11 238	0.29 481	0.34 206

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 361	1.15 512	3.11 570	0.39 391	0.37 405	0.60 373	0.28 362	0.87 421	0.64 310	0.63 462	0.56 398	0.71 490	0.45 441	1.08 412	0.52 353	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.15 345	0.18 286	0.25 140
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
w-ln-seven-2	0.81 500	1.56 611	3.14 573	0.38 374	0.28 293	0.66 470	0.43 512	0.93 469	0.93 567	0.73 526	0.77 548	0.72 492	0.65 543	1.82 554	1.75 598	0.14 439	0.15 282	0.15 488	0.14 321	0.36 548	0.58 369

ToySt	0.67 422	0.88 433	2.61 445	0.39 391	0.73 546	0.61 392	0.38 484	0.78 335	0.73 418	0.43 240	0.70 509	0.72 492	0.45 441	0.66 274	0.62 411	0.14 439	0.63 473	0.13 422	0.33 541	0.24 396	1.18 547

UNet	0.56 280	0.58 284	2.81 523	0.32 245	0.33 355	0.74 514	0.27 348	0.86 412	0.67 338	0.55 359	0.55 384	0.72 492	0.55 503	0.79 334	0.58 389	0.12 347	0.09 137	0.13 422	0.11 238	0.20 339	0.19 89

GwcNet-RSSM	0.64 387	1.38 583	2.69 488	0.33 269	0.26 263	0.60 373	0.32 428	0.84 388	0.73 418	0.56 371	0.65 476	0.72 492	0.42 410	1.78 544	0.60 398	0.14 439	0.10 172	0.12 359	0.13 298	0.26 442	0.26 148

GANetREF_RVC	0.81 500	1.44 595	3.04 563	0.49 472	0.27 277	0.83 556	0.63 587	1.03 554	0.92 560	0.63 462	0.61 439	0.72 492	0.59 521	2.40 624	0.58 389	0.33 616	0.25 376	0.37 623	0.25 472	0.41 588	0.36 221
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	0.63 376	0.57 282	2.29 305	0.37 354	0.35 384	0.69 488	0.49 544	0.96 493	0.88 547	0.49 290	0.54 373	0.72 492	0.46 452	1.98 583	0.50 346	0.19 541	0.20 344	0.18 547	0.16 368	0.28 470	0.34 206

SQANet	0.92 554	1.96 643	3.23 578	0.77 562	0.83 564	0.76 522	0.38 484	0.87 421	0.68 365	0.64 473	0.69 496	0.73 498	0.52 493	1.35 464	1.36 571	0.80 651	0.30 392	0.60 646	0.29 497	0.93 650	0.70 425

iinet-f	0.62 361	1.18 524	2.55 419	0.33 269	0.25 245	0.82 554	0.34 452	0.87 421	0.69 377	0.56 371	0.64 468	0.73 498	0.67 552	0.80 338	0.81 479	0.14 439	0.13 248	0.11 296	0.10 185	0.44 600	0.26 148

G2L-Stereo_test	0.64 387	1.34 565	2.55 419	0.34 296	0.24 234	0.75 517	0.39 491	0.83 379	0.65 317	0.62 449	0.54 373	0.74 500	0.40 385	1.57 504	0.75 460	0.11 285	0.08 72	0.08 61	0.08 98	0.28 470	0.43 271

GASNet	0.84 511	1.98 645	4.07 644	0.48 459	0.33 355	0.58 336	0.34 452	0.97 501	0.81 502	0.60 424	0.59 422	0.74 500	0.55 503	2.08 595	1.18 547	0.22 570	0.15 282	0.19 555	0.17 387	0.55 623	0.29 168

Syn2CoEx	0.78 492	1.43 594	3.54 616	0.44 440	0.31 331	0.64 441	0.43 512	1.04 560	0.83 515	0.64 473	0.77 548	0.74 500	0.74 570	1.91 577	0.64 420	0.20 552	0.17 311	0.19 555	0.15 345	0.30 490	0.59 376

StereoDRNet-Refined	0.55 272	0.61 299	2.07 240	0.34 296	0.21 175	0.68 485	0.26 329	0.87 421	0.73 418	0.70 512	0.69 496	0.74 500	0.45 441	1.10 414	0.62 411	0.12 347	0.09 137	0.14 459	0.14 321	0.27 457	0.24 136
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.71 448	1.24 542	2.56 423	0.42 422	0.45 464	0.73 506	0.46 531	0.98 509	0.81 502	0.77 543	0.56 398	0.74 500	0.48 471	1.69 528	0.91 494	0.15 470	0.14 264	0.15 488	0.15 345	0.26 442	0.51 323

zh-mn7	0.92 554	2.02 651	3.80 629	0.35 322	0.28 293	0.73 506	0.41 498	1.00 528	1.15 614	1.03 594	1.30 625	0.75 505	0.62 534	1.98 583	1.55 587	0.17 510	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.57 362

Wz-Net-MNSev	0.74 465	1.42 591	2.75 508	0.38 374	0.33 355	0.90 579	0.61 582	0.98 509	0.94 569	0.77 543	0.75 541	0.75 505	0.66 550	1.39 467	0.76 464	0.17 510	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.28 470	0.48 307

MIPNet	0.88 533	1.07 486	2.85 532	0.61 527	0.18 108	1.46 632	1.37 663	1.65 650	0.78 472	1.93 657	0.85 566	0.75 505	1.66 647	0.87 353	0.34 224	0.10 184	0.08 72	0.11 296	0.32 526	0.27 457	0.26 148

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 511	1.41 586	2.80 518	0.94 584	0.35 384	0.89 576	0.41 498	0.89 437	0.66 325	0.57 387	0.63 454	0.75 505	0.38 361	2.37 619	0.55 375	1.16 666	0.31 394	0.36 621	0.21 442	0.59 626	0.63 392

PSMNet_ROB	0.75 476	1.42 591	2.93 543	0.39 391	0.32 347	0.73 506	0.56 565	0.90 448	0.74 439	0.56 371	0.60 431	0.75 505	0.47 464	2.00 585	1.31 565	0.18 523	0.13 248	0.19 555	0.20 431	0.26 442	0.40 247

fast-acv-ft	0.67 422	1.24 542	3.26 582	0.39 391	0.30 318	0.80 545	0.48 537	0.74 314	0.76 454	0.60 424	0.78 553	0.76 510	0.60 529	0.70 294	0.78 470	0.16 490	0.15 282	0.18 547	0.17 387	0.38 565	0.24 136

APVNet	0.76 481	1.11 498	3.23 578	0.39 391	0.36 396	0.85 562	0.44 521	0.96 493	0.73 418	0.58 394	0.69 496	0.76 510	0.56 505	2.29 612	0.82 482	0.17 510	0.18 323	0.24 590	0.19 418	0.35 540	0.27 155

zero-FE	1.27 615	0.33 78	9.38 685	1.30 616	2.25 668	0.33 43	0.20 131	0.51 159	1.26 621	0.32 179	0.22 79	0.77 512	0.22 164	0.69 287	0.96 501	0.21 563	2.25 661	0.09 148	0.61 637	0.32 509	3.25 671

cf-r	0.62 361	1.27 548	2.99 554	0.34 296	0.28 293	0.60 373	0.28 362	0.82 368	0.70 389	0.55 359	0.61 439	0.77 512	0.41 397	1.32 459	0.52 353	0.13 397	0.09 137	0.11 296	0.12 276	0.22 371	0.27 155

HSM-Net_RVC	0.70 443	0.40 156	2.45 371	0.27 128	0.19 143	0.68 485	0.30 406	1.29 623	0.73 418	0.73 526	0.70 509	0.77 512	0.45 441	3.73 678	0.46 315	0.13 397	0.09 137	0.10 216	0.09 135	0.13 167	0.32 192
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NaN_ROB	1.25 614	1.46 598	3.84 635	0.54 500	0.56 499	1.12 613	0.99 636	1.05 568	1.03 594	1.10 602	0.87 573	0.77 512	1.07 616	5.85 687	2.98 654	0.16 490	0.23 363	0.16 509	0.24 464	0.28 470	0.66 402

NOSS_ROB	0.75 476	1.03 478	2.27 300	0.68 552	0.26 263	0.68 485	0.30 406	0.99 518	0.82 508	0.59 413	0.58 416	0.77 512	0.39 378	2.75 653	0.48 331	0.25 594	0.24 367	0.28 600	0.26 480	0.29 481	1.07 536

DDF-Stereo	0.65 396	0.33 78	1.69 156	0.67 546	0.82 563	0.37 74	0.20 131	0.50 149	0.52 199	0.34 191	0.17 32	0.78 517	0.23 191	0.68 283	1.03 521	0.20 552	1.66 615	0.09 148	0.34 546	0.34 525	2.03 620

CRFU-Net	0.58 298	0.42 171	1.90 196	0.49 472	0.27 277	0.83 556	0.35 462	0.94 475	0.54 218	0.65 489	0.60 431	0.78 517	1.34 629	1.00 390	0.51 349	0.17 510	0.14 264	0.17 528	0.10 185	0.19 316	0.20 100

PWC_ROB	0.81 500	1.41 586	2.60 440	0.41 416	0.40 432	0.63 428	0.31 417	1.04 560	0.99 589	0.92 578	1.29 623	0.78 517	0.68 554	1.65 522	1.50 580	0.19 541	0.12 228	0.18 547	0.13 298	0.51 617	0.54 344

IGEV-FE	0.91 551	0.39 148	3.80 629	0.42 422	1.95 658	0.56 303	0.64 589	0.84 388	0.55 230	1.45 644	0.53 352	0.79 520	0.42 410	0.57 223	1.13 540	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 546	0.19 316	2.97 664

DCVSM-stereo	0.52 244	0.37 128	2.45 371	0.30 198	0.22 190	0.54 280	0.52 551	0.60 237	0.52 199	0.69 508	0.47 296	0.79 520	0.49 477	0.56 219	0.90 492	0.13 397	0.14 264	0.15 488	0.13 298	0.20 339	0.21 108

IGEV_Zeroshot_test	0.91 551	0.39 148	3.80 629	0.42 422	1.95 658	0.56 303	0.64 589	0.84 388	0.55 230	1.45 644	0.53 352	0.79 520	0.42 410	0.57 223	1.13 540	0.10 184	0.49 438	0.10 216	0.34 546	0.19 316	2.97 664

hknet	0.53 257	0.39 148	2.04 233	0.31 223	0.24 234	0.76 522	0.32 428	1.05 568	0.71 404	0.64 473	0.53 352	0.79 520	0.40 385	0.84 348	0.78 470	0.12 347	0.10 172	0.14 459	0.12 276	0.13 167	0.15 53

RAFT	0.62 361	1.35 569	2.26 299	0.62 529	0.53 491	0.47 186	0.35 462	0.70 296	0.58 254	0.50 309	0.50 331	0.79 520	0.40 385	0.49 185	0.36 236	0.11 285	0.79 495	0.14 459	0.13 298	0.52 620	0.72 430

DGSMNet	2.93 674	0.77 386	3.44 608	3.58 689	4.25 686	2.53 671	6.86 696	1.03 554	0.88 547	0.58 394	1.85 645	0.79 520	0.62 534	1.63 516	1.46 578	4.62 693	4.98 696	5.15 698	4.71 698	4.52 695	4.37 690

CFNet-ft	0.60 329	1.16 516	2.45 371	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 520	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 600	0.14 321	0.21 354	0.29 168

CFNet_RVC	0.60 329	1.16 516	2.45 371	0.29 177	0.30 318	0.64 441	0.28 362	0.69 286	0.57 246	0.49 290	0.57 409	0.79 520	0.44 433	1.48 487	0.62 411	0.15 470	0.10 172	0.28 600	0.14 321	0.21 354	0.29 168

DStereoO	1.34 625	0.76 385	2.18 273	1.19 613	2.07 662	0.79 541	3.84 686	1.01 538	1.42 632	0.72 524	1.11 612	0.80 528	1.97 659	0.96 384	2.44 635	1.25 671	0.99 525	0.48 637	0.60 635	0.96 654	1.34 570

coex_refinement	0.67 422	1.33 562	2.48 389	0.38 374	0.26 263	0.64 441	0.34 452	0.88 429	0.68 365	0.61 434	0.63 454	0.80 528	0.48 471	1.84 558	1.09 534	0.13 397	0.10 172	0.10 216	0.10 185	0.18 286	0.38 231

Wz-Net-LNSev	0.66 416	1.30 554	2.81 523	0.35 322	0.37 405	0.80 545	0.48 537	0.91 455	0.87 543	0.63 462	0.70 509	0.80 528	0.59 521	0.67 277	0.68 435	0.15 470	0.14 264	0.12 359	0.12 276	0.24 396	0.38 231

ADLNet	0.68 429	1.02 474	2.68 481	0.35 322	0.34 371	0.67 479	0.34 452	0.95 490	0.79 485	0.70 512	0.62 446	0.80 528	0.46 452	1.77 541	0.69 438	0.15 470	0.12 228	0.14 459	0.14 321	0.31 499	0.54 344

AANet_RVC	0.79 495	1.46 598	2.72 498	0.34 296	0.25 245	0.59 358	0.32 428	0.88 429	0.83 515	0.62 449	0.95 589	0.80 528	0.43 423	2.46 628	1.72 594	0.38 621	0.26 380	0.10 216	0.09 135	0.25 421	0.43 271

ssnet_v2	0.64 387	0.99 468	2.67 474	0.33 269	0.22 190	0.72 501	0.45 525	1.00 528	0.80 493	0.66 496	0.54 373	0.81 533	0.48 471	0.91 370	1.08 533	0.16 490	0.14 264	0.14 459	0.14 321	0.33 515	0.31 186

anonymity	0.86 523	0.68 331	1.44 119	0.64 536	0.83 564	0.67 479	0.52 551	0.98 509	0.73 418	0.96 584	0.70 509	0.81 533	0.86 593	1.10 414	1.34 567	0.64 639	0.72 490	0.58 643	1.44 682	0.60 627	0.91 499

XPNet_ROB	0.68 429	1.11 498	2.28 302	0.38 374	0.27 277	0.67 479	0.47 535	0.94 475	0.75 445	0.80 554	0.71 524	0.81 533	0.54 498	1.72 530	0.84 485	0.22 570	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.25 421	0.45 292

anonymousa	0.74 465	0.60 293	2.58 429	0.96 588	1.33 619	0.61 392	0.26 329	0.69 286	0.56 239	0.55 359	0.84 563	0.82 536	0.46 452	0.56 219	0.61 408	0.10 184	1.11 542	0.12 359	0.98 671	0.14 199	0.97 520

ccnet	0.77 490	0.61 299	2.01 223	0.40 405	0.46 471	1.05 603	0.59 573	1.02 547	0.74 439	0.90 575	0.97 591	0.82 536	0.89 598	1.68 527	1.16 546	0.32 614	0.26 380	0.32 614	0.28 492	0.35 540	0.47 300

aanetorigin	0.81 500	1.03 478	2.64 460	0.44 440	0.44 459	0.59 358	1.00 640	0.59 230	0.70 389	1.54 651	1.22 620	0.82 536	1.08 617	1.06 402	1.07 530	0.18 523	0.15 282	0.17 528	0.21 442	0.53 621	0.65 400

GwcNet	0.76 481	1.09 491	3.68 623	0.38 374	0.45 464	0.81 549	0.45 525	0.91 455	0.89 552	0.63 462	0.77 548	0.82 536	0.51 486	1.64 519	0.85 486	0.17 510	0.16 297	0.15 488	0.15 345	0.33 515	0.34 206

S-Stereo	0.82 504	0.73 360	3.79 628	0.40 405	0.37 405	0.70 491	0.69 605	1.00 528	1.03 594	0.63 462	0.92 583	0.82 536	0.59 521	2.35 617	0.71 446	0.18 523	0.22 356	0.17 528	0.18 400	0.30 490	0.67 409

YMNet	0.66 416	0.98 466	2.12 258	0.42 422	0.41 439	0.86 563	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 536	0.81 556	0.83 541	0.46 452	0.87 353	1.07 530	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 591	0.39 239

YMNet_1	0.66 416	0.98 466	2.12 258	0.42 422	0.41 439	0.86 563	0.43 512	0.92 463	0.76 454	0.75 536	0.81 556	0.83 541	0.46 452	0.87 353	1.07 530	0.19 541	0.22 356	0.20 565	0.17 387	0.42 591	0.39 239

DispNO	0.76 481	1.36 574	3.15 574	0.32 245	0.27 277	0.59 358	0.29 390	0.88 429	0.72 413	0.55 359	0.79 555	0.83 541	0.47 464	2.46 628	1.23 557	0.12 347	0.10 172	0.18 547	0.31 518	0.20 339	0.25 140

zh-sn7	0.99 578	2.20 663	3.83 633	0.40 405	0.31 331	0.82 554	0.63 587	1.02 547	0.94 569	0.81 557	1.13 614	0.84 544	0.93 605	2.49 631	1.87 607	0.17 510	0.17 311	0.16 509	0.16 368	0.37 557	0.64 397

MyStereo06	0.70 443	0.72 356	3.51 612	0.31 223	0.25 245	0.60 373	0.30 406	0.90 448	0.67 338	1.48 648	0.53 352	0.84 544	0.57 510	0.60 239	1.11 537	0.09 95	0.55 455	0.12 359	0.20 431	0.16 237	0.56 356

RTSC	0.84 511	1.40 585	2.67 474	0.50 479	0.40 432	0.83 556	0.33 442	1.11 596	1.14 612	0.93 582	0.82 559	0.84 544	0.58 518	1.34 463	1.82 605	0.18 523	0.49 438	0.14 459	0.30 507	0.46 607	0.42 260

GANet	0.92 554	1.20 529	2.68 481	0.45 447	0.27 277	0.76 522	0.66 595	0.94 475	0.77 467	0.79 552	1.17 615	0.84 544	0.91 600	2.72 649	1.76 600	0.18 523	0.42 421	0.44 635	0.20 431	0.33 515	0.94 510

MFMNet_re	1.01 583	1.73 631	3.04 563	0.85 573	0.76 552	0.93 585	0.81 619	1.02 547	1.10 604	1.05 596	1.06 609	0.84 544	0.96 608	0.93 376	0.97 503	0.68 645	0.61 466	0.63 648	0.60 635	0.77 644	0.80 461

DLCB_ROB	0.61 339	0.96 463	2.00 220	0.37 354	0.25 245	0.65 457	0.37 474	0.86 412	0.76 454	0.73 526	0.70 509	0.84 544	0.47 464	1.57 504	0.72 450	0.13 397	0.13 248	0.14 459	0.14 321	0.18 286	0.33 197

z-mn7	0.90 547	2.01 649	3.02 559	0.37 354	0.29 302	1.02 598	0.48 537	0.97 501	1.33 628	0.71 521	1.36 631	0.85 550	0.62 534	2.15 603	1.50 580	0.15 470	0.13 248	0.14 459	0.13 298	0.34 525	0.53 337

LL-Strereo	0.85 520	1.73 631	3.06 567	0.37 354	0.61 523	0.54 280	0.33 442	1.01 538	0.76 454	0.69 508	0.58 416	0.85 550	0.78 579	2.65 643	0.54 369	0.14 439	0.58 461	0.14 459	0.12 276	0.42 591	1.05 534

iRaft-Stereo_20w	1.50 637	0.42 171	4.81 662	2.24 667	2.09 664	1.36 626	1.27 660	1.38 631	0.94 569	2.07 658	0.42 265	0.85 550	0.69 559	0.87 353	1.37 573	0.10 184	4.04 691	0.09 148	0.40 575	0.17 261	4.53 693

XX-Stereo	0.98 576	0.57 282	4.45 659	1.64 641	5.33 688	0.55 295	0.16 65	0.96 493	0.43 124	0.45 254	0.65 476	0.85 550	0.19 115	0.79 334	0.26 120	0.11 285	0.80 498	0.10 216	0.32 526	0.17 261	0.78 454

ADCP+	1.03 589	1.68 628	3.83 633	0.35 322	0.39 422	1.05 603	0.79 618	0.94 475	0.86 537	0.69 508	0.68 491	0.85 550	1.53 646	1.02 394	4.56 678	0.13 397	0.12 228	0.16 509	0.15 345	0.28 470	0.44 287

NCCL2	0.71 448	1.32 557	2.30 307	0.44 440	0.31 331	0.71 495	0.67 600	0.89 437	0.69 377	0.70 512	0.61 439	0.85 550	0.54 498	1.58 511	0.70 440	0.20 552	0.17 311	0.66 649	0.25 472	0.26 442	0.38 231

ETE_ROB	0.68 429	1.09 491	2.32 312	0.38 374	0.26 263	0.69 488	0.51 547	1.49 640	0.75 445	0.81 557	0.71 524	0.85 550	0.51 486	1.39 467	0.70 440	0.17 510	0.14 264	0.19 555	0.16 368	0.24 396	0.35 213

w-ln-seven	0.86 523	1.50 604	3.03 562	0.38 374	0.35 384	1.02 598	0.48 537	1.06 581	1.13 609	0.92 578	0.86 571	0.86 557	0.60 529	1.67 523	1.89 608	0.15 470	0.14 264	0.16 509	0.15 345	0.35 540	0.57 362

HH	0.79 495	0.52 257	2.72 498	1.45 628	0.80 560	0.91 580	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 473	0.55 384	0.87 558	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 549	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 628

HanStereo	0.79 495	0.52 257	2.72 498	1.45 628	0.80 560	0.91 580	0.23 252	0.76 321	0.76 454	0.64 473	0.55 384	0.87 558	0.41 397	0.94 377	0.45 308	0.09 95	1.20 549	0.10 216	0.09 135	0.16 237	2.16 628

AnyNet_C32	1.08 599	1.76 635	3.01 557	0.50 479	0.54 494	1.17 618	1.16 653	0.97 501	0.95 575	1.11 604	0.98 594	0.87 558	0.93 605	1.57 504	4.11 675	0.22 570	0.20 344	0.25 595	0.25 472	0.40 581	0.68 414

CBMV	0.86 523	1.00 469	2.82 525	0.35 322	0.21 175	0.78 537	0.78 616	1.05 568	0.87 543	0.90 575	0.74 534	0.87 558	1.89 657	1.67 523	1.38 575	0.19 541	0.20 344	0.21 571	0.19 418	0.28 470	0.84 474
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.69 436	0.62 306	2.66 465	0.28 154	0.23 220	0.57 326	0.32 428	1.01 538	0.77 467	0.92 578	0.84 563	0.88 562	0.92 603	1.81 551	1.19 550	0.10 184	0.07 24	0.10 216	0.09 135	0.12 131	0.30 177

ac_64	0.63 376	0.77 386	2.71 496	0.37 354	0.34 371	0.64 441	0.30 406	0.86 412	0.67 338	0.58 394	0.53 352	0.88 562	0.48 471	1.84 558	0.71 446	0.15 470	0.12 228	0.12 359	0.12 276	0.21 354	0.25 140

CBMV_ROB	0.88 533	0.75 379	2.73 503	0.36 341	0.22 190	0.76 522	0.47 535	1.05 568	0.81 502	1.06 599	1.04 606	0.88 562	1.36 632	2.17 607	2.03 613	0.23 578	0.24 367	0.27 598	0.25 472	0.27 457	0.73 434

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 257	0.39 148	1.30 90	0.45 447	0.21 175	0.74 514	0.17 78	0.71 303	0.44 136	1.17 613	0.38 245	0.89 565	0.23 191	0.86 351	0.94 500	0.11 285	0.49 438	0.09 148	0.40 575	0.13 167	0.50 316

DDVS	0.67 422	0.46 215	1.74 159	2.40 671	0.35 384	0.86 563	0.98 635	0.72 307	0.52 199	0.53 340	0.57 409	0.89 565	0.37 352	1.22 440	0.57 382	0.15 470	0.14 264	0.14 459	0.12 276	0.19 316	0.42 260

PASM	0.82 504	1.00 469	2.68 481	0.52 488	0.48 475	0.65 457	0.59 573	0.83 379	0.89 552	0.82 563	0.73 531	0.89 565	0.68 554	2.39 623	0.73 454	0.35 619	0.37 406	0.36 621	0.41 580	0.45 603	0.51 323

TransformOpticalFlow	0.65 396	0.61 299	2.67 474	0.45 447	0.26 263	0.62 413	0.28 362	0.88 429	0.76 454	0.76 541	0.74 534	0.90 568	0.84 588	1.82 554	0.80 475	0.10 184	0.07 24	0.11 296	0.09 135	0.12 131	0.19 89

riskmin	0.96 570	0.32 64	2.07 240	1.72 647	1.61 642	1.62 641	0.57 568	1.45 637	0.55 230	0.73 526	0.89 578	0.92 569	0.45 441	1.16 428	0.60 398	0.11 285	1.30 569	0.12 359	1.38 681	0.14 199	1.51 583

DDUNet	0.90 547	1.63 623	2.77 513	0.77 562	0.69 541	0.83 556	0.44 521	0.90 448	0.70 389	0.68 504	0.76 544	0.92 569	0.54 498	1.14 425	1.35 569	0.61 638	0.37 406	0.96 662	0.52 615	0.77 644	0.67 409

ADLNet2	0.73 461	1.22 536	3.28 584	0.34 296	0.36 396	0.65 457	0.37 474	0.94 475	0.87 543	0.57 387	0.65 476	0.92 569	0.48 471	2.05 589	0.60 398	0.13 397	0.11 205	0.11 296	0.11 238	0.37 557	0.38 231

XQC	0.84 511	1.32 557	2.61 445	0.78 565	0.44 459	0.89 576	0.53 554	1.16 609	1.07 601	0.85 569	0.69 496	0.92 569	0.73 566	1.40 470	1.44 577	0.24 587	0.35 404	0.23 584	0.26 480	0.45 603	0.39 239

RYNet	0.77 490	0.91 449	2.36 319	0.37 354	0.41 439	0.88 572	0.44 521	0.99 518	0.88 547	0.65 489	0.54 373	0.92 569	0.61 532	2.70 648	1.23 557	0.15 470	0.14 264	0.17 528	0.14 321	0.27 457	0.55 354

Ntro	1.11 601	2.10 657	3.52 614	0.97 590	0.87 570	1.06 606	0.54 557	1.02 547	0.93 567	0.63 462	0.76 544	0.93 574	0.67 552	1.76 538	1.71 592	1.03 660	0.46 429	0.76 654	0.41 580	1.29 666	0.86 486

RAFT-Test	0.56 280	0.41 164	2.01 223	0.90 578	1.07 599	0.65 457	0.37 474	0.83 379	0.65 317	0.49 290	0.49 319	0.93 574	0.24 204	0.52 199	0.30 168	0.10 184	0.38 410	0.09 148	0.38 568	0.11 107	0.19 89

FAT-Stereo	0.72 458	0.60 293	2.86 534	0.37 354	0.29 302	0.64 441	0.55 561	1.01 538	0.91 558	0.76 541	0.94 586	0.93 574	0.79 582	1.82 554	0.60 398	0.19 541	0.19 329	0.17 528	0.16 368	0.23 389	0.47 300

NCC-stereo	0.88 533	1.22 536	2.97 549	0.60 521	0.45 464	1.88 653	0.48 537	1.04 560	0.75 445	0.70 512	0.85 566	0.93 574	0.84 588	1.81 551	1.51 583	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 518	0.27 457	0.35 213

Abc-Net	0.88 533	1.22 536	2.97 549	0.60 521	0.45 464	1.88 653	0.48 537	1.04 560	0.75 445	0.70 512	0.85 566	0.93 574	0.84 588	1.81 551	1.51 583	0.28 605	0.19 329	0.23 584	0.31 518	0.27 457	0.35 213
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.69 436	1.05 484	2.59 432	0.37 354	0.47 473	0.66 470	0.33 442	0.82 368	0.76 454	0.51 321	0.65 476	0.93 574	0.62 534	2.20 608	0.80 475	0.14 439	0.09 137	0.09 148	0.11 238	0.18 286	0.37 222

LSM	3.40 679	1.42 591	5.81 673	9.98 697	30.74 716	0.86 563	1.14 649	0.99 518	1.26 621	1.40 641	2.18 654	0.93 574	0.85 591	1.76 538	1.03 521	0.22 570	0.35 404	0.24 590	0.29 497	0.40 581	6.21 697

LALA_ROB	0.68 429	1.14 506	2.50 400	0.37 354	0.29 302	0.78 537	0.55 561	0.99 518	0.84 527	0.82 563	0.68 491	0.93 574	0.50 482	1.01 393	0.89 490	0.21 563	0.15 282	0.21 571	0.18 400	0.26 442	0.30 177

UGAM	0.69 436	0.84 418	2.66 465	0.40 405	0.20 160	0.53 270	0.34 452	0.63 257	0.74 439	0.45 254	0.74 534	0.95 582	0.36 345	2.57 635	0.42 287	0.11 285	0.45 428	0.17 528	0.19 418	0.43 596	0.57 362

Wz-Net-SNSev	0.85 520	1.83 638	3.36 591	0.42 422	0.31 331	0.71 495	0.66 595	1.04 560	0.94 569	0.68 504	0.85 566	0.96 583	0.62 534	1.75 535	1.14 542	0.16 490	0.15 282	0.16 509	0.17 387	0.39 574	0.63 392

THIR-Stereo	0.88 533	0.85 423	2.33 314	0.26 102	0.16 63	0.59 358	2.69 680	0.62 249	0.54 218	0.62 449	1.61 640	0.96 583	1.77 653	1.67 523	2.20 626	0.10 184	0.08 72	0.14 459	0.11 238	0.16 237	0.21 108

DANet	0.85 520	0.68 331	2.41 337	1.18 611	0.48 475	0.77 532	1.23 659	0.93 469	1.53 640	0.90 575	0.72 529	0.97 585	0.57 510	1.86 564	1.05 525	0.18 523	0.16 297	0.19 555	0.16 368	0.26 442	0.67 409
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV_i1	0.90 547	0.33 78	2.58 429	0.83 571	1.60 641	0.58 336	0.27 348	0.89 437	0.96 577	1.13 607	0.48 304	0.98 586	0.34 338	1.19 436	0.60 398	0.11 285	2.17 660	0.13 422	0.19 418	0.17 261	2.38 648

otaku	1.15 605	2.10 657	3.51 612	0.98 591	0.74 547	1.02 598	0.59 573	1.03 554	0.89 552	0.70 512	1.60 639	0.98 586	0.65 543	1.63 516	1.80 604	0.99 659	0.46 429	0.73 653	0.40 575	1.30 668	0.88 492

SHD	0.84 511	1.14 506	2.54 411	0.80 568	0.52 484	0.76 522	0.34 452	1.16 609	1.29 625	1.11 604	0.85 566	0.98 586	0.74 570	1.25 449	1.48 579	0.22 570	0.37 406	0.20 565	0.27 489	0.36 548	0.41 255

MDST_ROB	1.28 617	0.53 264	3.84 635	0.55 502	0.45 464	4.06 681	0.60 577	1.36 629	0.89 552	2.18 663	1.17 615	0.98 586	0.72 563	4.28 681	2.12 620	0.20 552	0.16 297	0.19 555	0.17 387	0.20 339	0.84 474

RP	0.74 465	1.01 472	2.48 389	0.44 440	0.45 464	0.66 470	0.45 525	0.95 490	0.87 543	0.70 512	0.95 589	0.99 590	0.82 585	1.55 497	0.82 482	0.26 598	0.19 329	0.23 584	0.20 431	0.34 525	0.38 231

Nwc_Net	0.75 476	1.10 496	2.96 548	0.42 422	0.39 422	0.77 532	0.39 491	1.06 581	0.73 418	0.65 489	1.00 598	0.99 590	0.74 570	1.43 476	0.99 514	0.24 587	0.15 282	0.23 584	0.26 480	0.27 457	0.30 177

ADCL	1.07 595	1.22 536	2.80 518	0.40 405	0.33 355	1.50 634	1.87 676	0.97 501	1.04 597	1.26 630	1.28 622	0.99 590	1.41 636	1.36 465	3.51 664	0.17 510	0.14 264	0.22 576	0.21 442	0.32 509	0.43 271

PDISCO_ROB	0.84 511	1.46 598	2.84 529	0.65 539	0.59 509	1.17 618	0.48 537	1.19 614	1.08 603	0.67 498	0.72 529	1.00 593	0.61 532	1.24 445	1.05 525	0.38 621	0.18 323	0.28 600	0.24 464	0.58 625	0.44 287

UDG	0.86 523	1.57 612	2.80 518	0.68 552	0.59 509	0.78 537	0.38 484	0.97 501	0.74 439	0.63 462	0.70 509	1.01 594	0.68 554	1.02 394	1.22 556	0.45 629	0.34 403	0.89 660	0.51 612	0.73 638	0.58 369

ADCMid	1.06 592	1.82 637	3.53 615	0.39 391	0.36 396	0.99 593	0.58 570	1.01 538	0.94 569	1.23 626	1.02 602	1.01 594	1.01 612	1.11 419	4.04 673	0.22 570	0.19 329	0.42 630	0.32 526	0.42 591	0.53 337

FBW_ROB	0.94 563	1.23 541	2.35 318	0.46 452	0.32 347	0.87 570	0.46 531	1.15 606	0.97 584	0.83 566	0.78 553	1.01 594	0.64 540	3.65 677	1.65 590	0.27 602	0.24 367	0.40 626	0.26 480	0.32 509	0.88 492

RGC	0.78 492	1.10 496	2.55 419	0.45 447	0.45 464	0.73 506	0.40 496	1.00 528	0.75 445	0.75 536	1.04 606	1.02 597	0.73 566	1.74 533	1.15 544	0.24 587	0.19 329	0.28 600	0.26 480	0.31 499	0.38 231

CBFPSM	0.62 361	1.34 565	2.12 258	0.30 198	0.23 220	0.71 495	0.38 484	0.77 328	0.68 365	0.51 321	0.49 319	1.03 598	0.82 585	0.63 256	1.35 569	0.11 285	0.12 228	0.10 216	0.10 185	0.19 316	0.37 222

Anonymous_2	1.36 627	0.49 235	2.03 230	1.71 646	1.58 638	2.49 670	0.58 570	1.59 647	2.31 669	0.77 543	0.88 576	1.03 598	0.58 518	1.20 438	0.66 428	0.32 614	1.38 578	1.42 679	3.87 697	0.78 646	1.56 589

hitnet-ft	0.73 461	1.09 491	2.59 432	0.28 154	0.22 190	0.71 495	0.36 471	0.89 437	0.67 338	0.58 394	0.83 561	1.03 598	0.94 607	2.31 614	0.70 440	0.23 578	0.14 264	0.41 628	0.13 298	0.24 396	0.28 161

SGM-Forest	1.84 652	7.91 695	10.36 690	0.42 422	0.33 355	1.04 601	1.29 661	1.01 538	0.88 547	1.19 615	2.30 658	1.03 598	1.79 654	2.60 639	2.81 651	0.22 570	0.21 353	0.21 571	0.19 418	0.25 421	0.79 457
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoRT	1.00 582	0.72 356	2.87 535	0.36 341	0.38 415	0.92 584	0.35 462	0.92 463	1.17 617	0.57 387	0.64 468	1.04 602	1.13 621	1.75 535	1.04 524	0.15 470	0.59 463	2.18 690	0.80 652	0.16 237	2.28 645

EDNetEfficient	1.29 619	0.78 393	4.27 652	0.65 539	1.03 592	0.94 588	1.38 665	0.87 421	1.75 652	2.33 669	1.32 628	1.04 602	2.21 666	1.59 512	4.07 674	0.16 490	0.19 329	0.15 488	0.27 489	0.38 565	0.40 247

AF-Net	0.76 481	1.14 506	2.74 506	0.42 422	0.41 439	0.70 491	0.41 498	1.07 585	0.94 569	0.73 526	1.05 608	1.04 602	0.86 593	1.23 443	1.00 517	0.23 578	0.15 282	0.25 595	0.18 400	0.32 509	0.35 213

CSAN	1.38 628	1.74 634	4.12 645	0.53 492	0.38 415	1.06 606	1.15 651	1.29 623	1.12 608	1.19 615	1.90 647	1.04 602	1.44 637	5.92 688	2.82 652	0.26 598	0.22 356	0.24 590	0.25 472	0.35 540	0.54 344

DPSNet	1.02 584	0.72 356	2.84 529	0.60 521	0.39 422	1.08 609	0.75 612	1.41 635	1.14 612	0.74 533	0.69 496	1.05 606	1.67 648	2.09 599	2.22 628	0.27 602	0.61 466	0.20 565	0.50 608	0.48 612	1.03 531

WZ-Net	1.04 590	1.83 638	4.20 649	0.42 422	0.36 396	0.88 572	0.71 608	1.05 568	1.11 607	0.84 567	0.94 586	1.06 607	1.17 624	2.37 619	2.24 629	0.20 552	0.14 264	0.15 488	0.16 368	0.36 548	0.53 337

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 599	2.01 649	2.56 423	0.49 472	0.40 432	1.49 633	0.96 633	1.02 547	0.95 575	0.85 569	0.94 586	1.06 607	0.59 521	2.92 662	1.15 544	0.43 627	0.74 492	0.32 614	0.55 619	0.74 639	1.35 572

DISCO	0.61 339	0.63 308	1.98 215	0.46 452	0.34 371	0.84 561	0.35 462	0.88 429	0.81 502	0.61 434	0.64 468	1.06 607	0.53 496	1.11 419	0.83 484	0.13 397	0.10 172	0.11 296	0.10 185	0.26 442	0.37 222

RainbowNet	1.27 615	2.22 665	3.58 618	1.14 609	0.92 575	1.08 609	0.76 613	1.19 614	1.15 614	0.77 543	0.97 591	1.08 610	0.83 587	1.64 519	1.72 594	1.20 668	1.30 569	1.01 666	0.58 631	1.23 663	0.97 520

ADCS	1.14 604	2.02 651	3.36 591	0.43 435	0.37 405	0.96 592	0.81 619	1.12 599	1.17 617	1.25 629	0.98 594	1.08 610	0.92 603	1.41 474	4.97 681	0.23 578	0.21 353	0.22 576	0.23 460	0.40 581	0.67 409

ADCPNet	1.07 595	1.37 579	4.54 661	0.38 374	0.68 539	1.36 626	0.64 589	0.93 469	0.83 515	0.79 552	0.82 559	1.08 610	1.18 625	1.30 458	2.68 645	0.21 563	0.69 482	0.21 571	0.95 669	0.30 490	0.54 344

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 563	0.84 418	3.40 602	1.46 630	0.78 557	1.37 628	0.70 607	1.11 596	0.68 365	0.80 554	1.29 623	1.09 613	0.59 521	1.16 428	1.01 520	0.14 439	0.53 449	0.11 296	0.46 595	0.31 499	0.86 486

Wz-Net-TNSev	1.02 584	2.26 669	3.69 624	0.38 374	0.31 331	1.00 595	0.71 608	1.12 599	1.02 592	0.74 533	0.73 531	1.09 613	0.91 600	2.46 628	2.15 623	0.21 563	0.20 344	0.16 509	0.20 431	0.48 612	0.62 386

RTS	1.29 619	1.59 616	6.48 678	0.63 532	0.57 504	1.59 639	0.90 629	1.15 606	1.44 634	1.20 620	1.31 626	1.10 615	0.87 596	2.67 644	2.27 631	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 607	0.68 414

RTSA	1.29 619	1.59 616	6.48 678	0.63 532	0.57 504	1.59 639	0.90 629	1.15 606	1.44 634	1.20 620	1.31 626	1.10 615	0.87 596	2.67 644	2.27 631	0.21 563	0.38 410	0.19 555	0.20 431	0.46 607	0.68 414

RT-IGEV	0.87 530	0.33 78	2.66 465	0.59 519	0.55 496	0.93 585	0.81 619	1.19 614	1.10 604	1.05 596	0.93 585	1.11 617	0.78 579	0.75 318	1.67 591	0.12 347	0.47 433	0.11 296	0.49 604	0.28 470	1.56 589

raft_robust	0.68 429	1.24 542	2.42 341	0.30 198	0.57 504	0.53 270	0.25 310	0.95 490	0.79 485	0.49 290	0.46 290	1.12 618	0.74 570	1.50 490	0.61 408	0.09 95	0.62 471	0.10 216	0.30 507	0.26 442	0.30 177

MultiAttention	2.45 663	0.55 276	2.24 292	1.79 651	2.54 676	11.19 694	2.28 679	1.28 621	0.84 527	0.63 462	1.17 615	1.13 619	0.57 510	15.98 705	1.78 602	0.20 552	0.09 137	0.43 633	1.60 686	0.95 652	1.69 603

DispFullNet	1.69 650	2.25 667	5.23 666	1.53 636	8.78 691	0.89 576	0.37 474	1.03 554	0.98 586	1.37 637	1.00 598	1.13 619	1.97 659	1.51 491	0.98 512	0.55 635	0.32 397	1.19 670	0.64 639	1.16 660	0.88 492

edge stereo	0.84 511	0.74 372	3.42 607	0.38 374	1.21 613	0.63 428	0.41 498	0.98 509	0.83 515	0.81 557	0.88 576	1.14 621	0.73 566	2.16 605	0.89 490	0.22 570	0.20 344	0.26 597	0.18 400	0.38 565	0.43 271

PVD	1.05 591	1.21 531	2.36 319	0.84 572	0.91 574	1.04 601	0.64 589	1.32 627	1.68 646	1.43 643	1.41 634	1.14 621	1.15 622	1.49 489	1.77 601	0.27 602	0.65 475	0.28 600	0.35 551	0.40 581	0.73 434

stereogan	0.74 465	0.68 331	2.82 525	0.40 405	0.40 432	1.05 603	0.42 505	0.99 518	0.96 577	0.78 551	0.86 571	1.15 623	0.73 566	1.57 504	0.56 379	0.20 552	0.19 329	0.20 565	0.16 368	0.37 557	0.34 206

AnyNet_C01	1.20 609	1.89 641	4.25 651	0.55 502	0.54 494	1.57 637	1.39 666	1.10 592	1.13 609	1.19 615	1.34 630	1.15 623	1.11 619	1.73 531	2.89 653	0.26 598	0.24 367	0.28 600	0.24 464	0.50 615	0.68 414

Select-FE	0.89 541	0.94 460	2.99 554	0.50 479	1.03 592	1.31 625	0.92 631	1.40 634	0.59 264	1.11 604	0.55 384	1.16 625	0.75 574	0.91 370	1.20 551	0.11 285	0.46 429	0.11 296	0.49 604	0.14 199	1.09 541

psmorigin	1.41 630	0.91 449	13.83 700	0.37 354	0.30 318	0.63 428	0.37 474	0.80 350	0.64 310	0.98 585	0.87 573	1.16 625	0.78 579	3.95 679	1.09 534	0.19 541	0.22 356	0.17 528	0.19 418	0.25 421	0.47 300

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 504	0.78 393	3.67 622	0.35 322	0.81 562	1.25 623	0.88 626	1.13 603	0.58 254	0.84 567	0.52 345	1.24 627	0.64 540	0.77 324	0.70 440	0.10 184	0.53 449	0.11 296	0.45 588	0.29 481	0.81 468

MADNet+	1.44 632	2.19 661	6.00 675	0.89 575	0.70 543	1.58 638	1.11 646	1.56 646	1.30 627	0.89 573	1.03 604	1.25 628	1.12 620	3.29 669	2.80 650	0.48 632	0.57 459	0.39 625	0.36 561	0.63 631	0.69 422

AANet	1.18 607	1.16 516	2.94 545	0.35 322	1.41 624	0.66 470	0.38 484	0.82 368	2.26 668	1.34 636	1.54 637	1.27 629	1.21 626	1.32 459	1.26 563	0.59 637	1.95 637	0.18 547	0.39 573	0.34 525	2.25 641

FTStereo	0.79 495	0.32 64	2.83 527	0.70 554	0.21 175	0.73 506	1.75 673	0.61 243	0.60 272	1.07 600	1.62 641	1.28 630	2.11 664	0.75 318	0.30 168	0.19 541	0.08 72	0.12 359	0.11 238	0.12 131	0.39 239

EDNetEfficientorigin	8.19 692	1.27 548	145.54 724	0.51 485	0.96 580	0.75 517	0.49 544	0.86 412	1.57 642	2.12 661	1.49 636	1.28 630	1.35 630	1.84 558	2.15 623	0.14 439	0.13 248	0.17 528	0.18 400	0.39 574	0.64 397

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 629	2.04 654	3.02 559	0.58 518	0.41 439	2.15 664	1.00 640	1.31 626	1.29 625	1.05 596	1.10 611	1.29 632	0.91 600	3.07 665	1.34 567	1.65 681	0.84 511	0.68 651	0.88 666	1.55 675	1.91 612

G-Net	1.02 584	0.70 344	3.23 578	0.60 521	0.66 535	2.00 659	0.71 608	0.78 335	0.70 389	1.14 609	2.53 662	1.29 632	1.01 612	1.47 486	1.74 596	0.25 594	0.24 367	0.24 590	0.26 480	0.37 557	0.40 247

UGAM-zero	0.97 573	0.44 203	2.48 389	0.33 269	0.86 567	1.26 624	0.76 613	1.05 568	0.52 199	0.93 582	0.45 285	1.32 634	0.81 583	2.08 595	0.49 342	0.10 184	0.52 446	0.09 148	0.47 598	0.11 107	4.43 692

DStereoSA	2.66 665	1.38 583	3.38 596	2.11 662	2.88 680	3.99 680	6.44 695	1.48 639	3.47 680	1.23 626	4.33 686	1.33 635	4.54 683	2.05 589	5.45 683	1.23 669	1.83 625	0.49 639	1.54 684	1.11 657	2.96 662

HUF	1.33 624	0.96 463	4.06 643	2.73 680	2.17 666	0.35 56	0.24 282	1.87 661	0.75 445	1.28 632	0.29 164	1.35 636	0.19 115	1.97 582	0.43 296	0.15 470	3.91 690	0.08 61	0.06 11	0.31 499	3.41 675

FINET	1.92 654	1.96 643	4.49 660	1.62 639	1.39 623	3.51 677	4.39 688	2.89 679	2.58 673	1.39 639	1.98 648	1.35 636	2.12 665	1.64 519	2.12 620	0.84 653	1.03 534	0.18 547	0.29 497	0.54 622	2.12 626

Selective-IGEV-i1	0.99 578	0.36 113	1.98 215	1.72 647	2.18 667	0.62 413	0.33 442	0.91 455	1.13 609	0.60 424	0.53 352	1.36 638	0.29 294	0.71 302	1.00 517	0.11 285	1.94 635	0.13 422	0.30 507	0.14 199	3.51 678

PAM_32	0.95 566	0.43 188	2.68 481	0.64 536	1.10 606	1.78 649	1.16 653	1.12 599	0.96 577	1.07 600	0.90 581	1.38 639	0.76 578	0.78 330	1.11 537	0.10 184	1.29 566	0.10 216	0.50 608	0.16 237	0.98 522

PAM	0.91 551	0.43 188	2.67 474	0.77 562	0.89 571	1.81 650	1.22 658	1.13 603	0.78 472	1.16 612	0.91 582	1.39 640	0.68 554	0.76 322	1.06 528	0.10 184	0.98 523	0.10 216	0.50 608	0.14 199	0.66 402

HSM	0.67 422	0.92 454	2.29 305	0.30 198	0.29 302	0.65 457	0.29 390	0.98 509	0.67 338	0.59 413	0.58 416	1.39 640	0.65 543	2.56 634	0.45 308	0.11 285	0.09 137	0.10 216	0.08 98	0.18 286	0.24 136

MFN_U_SF_RVC	1.57 644	2.56 684	3.30 587	0.66 543	0.41 439	1.15 616	0.51 547	1.27 620	1.35 630	1.61 653	1.20 618	1.43 642	0.97 609	1.80 549	2.10 618	1.88 684	1.79 621	1.97 688	2.14 690	1.61 676	1.76 607

SAMSARA	1.11 601	1.35 569	2.60 440	1.34 621	0.77 554	1.67 644	1.41 670	1.47 638	0.99 589	1.54 651	0.89 578	1.44 643	0.90 599	1.88 570	1.71 592	0.25 594	0.55 455	0.22 576	0.34 546	0.39 574	0.50 316

SPS-STEREO	1.22 610	1.65 625	3.41 604	0.66 543	0.69 541	1.01 596	0.68 603	1.10 592	0.96 577	1.40 641	1.25 621	1.46 644	1.08 617	2.05 589	2.24 629	0.66 643	0.61 466	0.58 643	0.57 630	0.66 634	1.65 600
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.50 637	1.98 645	2.69 488	1.39 626	1.12 607	1.39 630	1.19 656	1.80 655	1.47 636	1.19 615	2.20 655	1.53 645	1.51 644	2.12 601	1.98 610	1.34 673	0.68 479	1.28 673	0.70 642	1.37 670	1.12 542

IMH-64	1.50 637	1.98 645	2.69 488	1.39 626	1.12 607	1.39 630	1.19 656	1.80 655	1.47 636	1.19 615	2.20 655	1.53 645	1.51 644	2.12 601	1.98 610	1.34 673	0.68 479	1.28 673	0.70 642	1.37 670	1.12 542

ACV-stereo	0.71 448	0.85 423	3.01 557	0.33 269	0.25 245	1.01 596	0.59 573	0.62 249	0.54 218	0.42 233	0.45 285	1.54 647	1.44 637	1.40 470	0.73 454	0.14 439	0.13 248	0.12 359	0.11 238	0.20 339	0.35 213

MSAF-DinoV2	3.17 677	2.52 681	10.79 691	3.57 688	0.30 318	3.28 674	0.81 619	2.81 678	1.80 655	0.81 557	0.87 573	1.59 648	1.15 622	26.18 714	2.61 643	0.18 523	0.13 248	0.19 555	1.61 687	0.94 651	1.22 555

coex-ft	6.14 689	1.98 645	60.80 722	0.34 296	0.30 318	0.80 545	1.17 655	0.76 321	4.34 685	19.82 709	2.15 653	1.61 649	8.77 695	1.82 554	10.36 697	0.44 628	2.05 642	0.18 547	0.19 418	0.39 574	4.61 695

NVStereoNet_ROB	1.45 634	1.62 621	3.59 619	1.09 600	0.70 543	0.86 563	0.67 600	1.19 614	1.51 639	1.20 620	4.05 683	1.61 649	1.94 658	2.97 664	2.07 617	0.67 644	0.69 482	0.55 642	0.70 642	0.57 624	0.67 409
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.35 626	1.80 636	4.39 657	0.41 416	0.29 302	1.72 646	0.89 628	1.17 612	2.47 671	1.22 624	1.82 644	1.72 651	1.70 650	2.57 635	3.30 658	0.18 523	0.16 297	0.16 509	0.15 345	0.34 525	0.62 386

PWCK	1.62 647	2.32 674	4.27 652	1.11 605	0.56 499	1.81 650	1.84 674	1.55 644	1.54 641	1.45 644	1.81 643	1.82 652	1.38 634	3.34 670	2.14 622	1.09 664	0.57 459	0.98 664	0.59 633	1.50 674	0.79 457

ELAS	1.52 641	0.92 454	2.91 541	0.62 529	0.57 504	3.13 673	2.21 678	1.67 652	1.58 643	2.42 670	2.43 660	1.87 653	2.49 669	1.85 562	2.70 646	0.42 624	0.43 426	0.41 628	0.40 575	0.51 617	0.85 482
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	2.00 656	2.19 661	4.85 663	1.09 600	0.86 567	1.15 616	0.53 554	1.11 596	1.15 614	0.65 489	1.09 610	1.97 654	0.69 559	2.31 614	9.78 696	5.73 695	0.42 421	1.03 667	0.55 619	1.89 678	0.92 504

WAO-7	1.58 645	2.04 654	3.25 581	0.94 584	0.75 549	1.75 647	1.13 648	1.87 661	1.97 663	1.46 647	2.53 662	1.98 655	1.75 651	3.13 666	2.48 637	0.69 646	0.67 477	0.94 661	0.74 650	0.80 647	0.77 448

ELAS_RVC	1.51 640	0.88 433	3.36 591	0.63 532	0.56 499	1.53 635	2.73 681	1.53 641	1.76 653	2.26 667	2.21 657	2.10 656	3.07 674	2.08 595	2.52 638	0.42 624	0.42 421	0.42 630	0.37 563	0.51 617	0.84 474
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 642	2.20 663	4.42 658	1.10 602	0.93 578	1.37 628	0.87 624	1.53 641	1.71 649	1.22 624	1.72 642	2.12 657	1.06 615	2.58 637	1.93 609	0.94 655	0.54 452	1.00 665	0.56 622	2.11 682	0.96 517

WAO-6	1.69 650	1.87 640	3.21 577	1.15 610	1.01 589	2.29 666	1.06 645	1.85 659	2.84 678	1.30 635	2.59 664	2.19 658	1.67 648	2.62 640	2.52 638	0.96 657	0.68 479	1.19 670	0.84 663	1.13 658	0.95 513

IMH	2.14 661	2.46 679	3.60 621	1.70 645	1.13 609	1.65 643	0.93 632	2.13 671	1.93 661	1.37 637	2.64 667	2.19 658	1.82 655	5.77 686	2.18 625	5.70 694	1.05 535	1.31 675	0.72 647	1.39 672	1.13 544

MonStereo1	2.06 657	1.22 536	2.39 329	1.22 614	1.04 594	3.53 678	0.62 585	1.55 644	1.93 661	1.50 649	3.36 679	2.24 660	10.67 696	2.85 659	1.50 580	1.08 662	0.39 416	0.96 662	0.58 631	1.16 660	1.39 575

JetBlue	1.89 653	2.09 656	4.16 647	0.74 557	1.23 614	4.52 685	3.86 687	1.68 653	1.26 621	1.28 632	1.54 637	2.36 661	1.86 656	3.35 671	3.37 660	0.54 633	0.49 438	0.48 637	0.49 604	1.39 672	1.21 553

SGM_RVC	2.11 660	1.07 486	2.87 535	0.98 591	0.92 575	2.72 672	1.88 677	1.91 664	12.27 696	2.09 659	1.99 649	2.47 662	2.24 667	2.87 661	2.03 613	0.54 633	0.47 433	0.42 630	0.47 598	0.74 639	1.22 555
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.23 612	0.69 341	2.69 488	0.28 154	0.23 220	0.81 549	0.33 442	1.01 538	0.75 445	1.23 626	0.63 454	2.53 663	1.31 628	2.02 586	2.70 646	0.65 640	4.33 694	0.86 656	0.56 622	0.25 421	0.72 430

DStereoFS	2.88 671	2.40 677	3.33 589	2.36 670	2.63 677	5.25 686	4.98 690	3.05 680	4.10 684	2.71 676	3.88 682	2.77 664	5.31 686	2.69 647	3.64 666	1.35 675	1.67 616	0.58 643	1.10 677	0.88 648	3.02 666

MADNet++	2.94 675	2.17 660	3.27 583	2.55 678	2.28 669	3.29 676	3.37 682	2.76 676	2.67 676	3.10 681	3.20 676	2.78 665	3.25 676	4.11 680	4.68 680	2.72 688	2.27 662	3.03 695	2.43 692	2.34 684	2.59 653

MeshStereo	1.29 619	1.34 565	3.04 563	0.35 322	0.28 293	1.10 612	0.69 605	1.42 636	1.07 601	2.71 676	2.43 660	2.95 666	1.50 643	2.92 662	2.03 613	0.23 578	0.22 356	0.22 576	0.19 418	0.50 615	0.69 422
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.37 678	4.96 690	10.08 689	1.48 632	1.73 647	7.63 690	5.47 693	3.47 686	2.20 667	2.42 670	2.40 659	2.98 667	2.35 668	3.52 675	6.60 688	1.33 672	1.90 629	1.38 677	1.23 679	2.30 683	2.02 619

SGM+DAISY	2.67 667	2.14 659	4.28 654	1.92 658	2.11 665	4.36 684	5.22 692	3.17 681	3.00 679	3.24 683	3.81 681	3.03 668	3.61 679	2.53 632	3.79 668	1.15 665	1.29 566	0.66 649	0.71 646	0.95 652	2.44 650

ACVNet_1	1.47 636	2.27 670	4.92 664	1.11 605	0.89 571	1.19 621	0.66 595	1.28 621	1.19 619	0.98 585	0.97 591	3.06 669	1.48 642	2.37 619	1.82 605	1.08 662	0.49 438	1.03 667	0.48 602	1.20 662	0.95 513

WCMA_ROB	1.29 619	1.21 531	3.13 572	0.65 539	0.36 396	1.20 622	0.78 616	1.00 528	0.98 586	1.78 656	2.62 665	3.08 670	2.01 661	1.86 564	2.35 633	0.38 621	0.38 410	0.32 614	0.32 526	0.31 499	1.06 535

WQFJA1++	2.66 665	0.28 12	6.84 680	1.32 619	1.50 635	0.52 259	0.13 10	0.41 59	0.52 199	14.18 702	0.19 47	3.31 671	0.17 69	0.88 362	0.45 308	0.18 523	1.54 603	0.08 61	0.81 655	17.77 712	2.17 630

WAO-8	2.91 672	2.55 682	3.77 626	1.93 659	1.04 594	4.08 682	0.99 636	3.25 684	6.09 688	2.20 664	3.34 677	3.33 672	2.64 670	11.73 695	2.52 638	2.12 685	1.92 630	1.55 681	0.93 667	1.27 664	0.96 517

Venus	2.91 672	2.55 682	3.77 626	1.93 659	1.04 594	4.08 682	0.99 636	3.25 684	6.09 688	2.20 664	3.34 677	3.33 672	2.64 670	11.73 695	2.52 638	2.12 685	1.92 630	1.55 681	0.93 667	1.27 664	0.96 517

FCDSN-DC	1.45 634	1.12 502	3.30 587	0.48 459	0.41 439	1.13 614	0.60 577	1.17 612	1.28 624	2.25 666	2.85 670	3.65 674	3.34 678	2.58 637	2.44 635	0.31 613	0.26 380	0.31 610	0.30 507	0.37 557	0.78 454
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.77 669	2.35 675	4.02 641	2.61 679	1.44 628	1.77 648	1.14 649	2.77 677	1.81 656	2.30 668	11.41 698	3.95 675	4.70 684	3.24 668	3.01 655	1.58 680	0.88 514	1.71 686	1.08 675	2.10 681	1.44 580

UNDER WATER-64	2.59 664	2.28 671	5.63 671	1.85 655	1.45 629	3.28 674	1.60 672	2.62 674	5.57 687	2.09 659	2.12 651	4.10 676	4.21 682	2.74 652	3.64 666	1.49 678	0.86 513	1.58 683	1.09 676	1.91 679	1.62 598

TorneroNet-64	2.74 668	2.23 666	4.18 648	1.48 632	1.20 612	3.88 679	1.01 642	3.48 688	6.61 691	2.62 674	4.55 687	4.20 677	3.84 681	3.39 673	3.40 662	1.23 669	0.66 476	1.39 678	0.80 652	3.42 690	1.27 561

FC-DCNN	1.60 646	0.85 423	3.44 608	0.46 452	0.39 422	1.96 655	0.66 595	1.72 654	1.70 648	2.75 678	2.91 673	4.20 677	3.15 675	2.72 649	2.66 644	0.30 611	0.26 380	0.31 610	0.30 507	0.33 515	0.91 499

LVE	2.10 659	2.61 685	4.30 656	1.79 651	1.81 651	1.68 645	1.04 643	2.35 673	2.78 677	1.27 631	2.87 671	4.21 679	1.46 639	2.83 658	2.02 612	2.87 689	0.92 517	1.19 670	1.47 683	1.29 666	1.18 547

Dean	1.92 654	2.31 673	5.03 665	1.31 617	1.08 600	1.55 636	0.99 636	1.98 668	2.33 670	1.51 650	4.15 684	4.23 680	1.39 635	2.31 614	2.10 618	1.18 667	0.69 482	1.18 669	0.75 651	1.30 668	1.07 536

FC-DCNN v2	1.65 648	0.85 423	3.39 597	0.46 452	0.39 422	2.02 661	0.66 595	1.94 666	1.84 658	2.81 679	2.99 674	4.39 681	3.25 676	2.81 657	2.75 649	0.29 610	0.26 380	0.31 610	0.30 507	0.33 515	0.91 499

tt	4.94 686	0.32 64	4.22 650	2.29 668	1.58 638	10.19 693	16.94 703	9.44 699	5.03 686	1.69 654	1.33 629	4.68 682	5.02 685	3.38 672	5.91 686	6.15 696	9.47 707	2.80 693	3.16 695	3.54 691	1.58 594

MSMD_ROB	1.41 630	1.03 478	2.75 508	0.41 416	0.32 347	2.00 659	0.61 582	0.96 493	1.43 633	2.97 680	2.63 666	4.76 683	2.04 662	2.44 627	1.78 602	0.30 611	0.26 380	0.32 614	0.32 526	0.32 509	0.63 392

IGEV-RUCA	2.30 662	0.38 139	1.36 100	0.41 416	1.90 655	2.03 662	1.86 675	1.37 630	1.78 654	3.73 684	3.72 680	5.06 684	8.09 693	2.15 603	1.63 589	0.26 598	0.77 493	2.71 692	1.91 688	2.43 685	2.42 649

LE_ROB	4.55 685	2.43 678	9.94 688	2.79 681	4.03 685	2.40 669	3.54 683	2.72 675	11.04 694	11.64 700	4.69 688	5.25 685	10.74 697	4.52 684	9.73 695	0.82 652	0.70 485	1.34 676	0.97 670	0.74 639	0.94 510

UNDER WATER	2.84 670	2.25 667	5.25 667	1.84 654	1.45 629	2.36 668	1.44 671	3.23 683	6.51 690	2.61 673	2.73 669	5.69 686	5.64 688	3.14 667	4.18 676	1.48 677	0.81 503	1.60 684	1.07 674	1.91 679	1.67 602

SDNR	2.06 657	2.93 687	2.94 545	1.55 637	5.13 687	1.98 658	0.24 282	1.95 667	2.62 674	0.92 578	2.71 668	5.76 687	0.68 554	3.61 676	3.84 669	0.33 616	0.38 410	0.22 576	0.17 387	1.13 658	2.04 621

pmcnn	1.44 632	1.25 545	3.57 617	0.74 557	1.42 625	0.72 501	0.56 565	1.04 560	1.06 600	1.03 594	2.89 672	6.01 688	0.75 574	2.54 633	3.60 665	0.14 439	0.11 205	0.08 61	0.06 11	0.34 525	0.81 468

MANE	3.51 681	2.03 653	3.88 637	1.89 657	2.01 661	5.98 687	4.72 689	5.87 692	7.13 692	3.80 685	5.10 689	6.11 689	5.34 687	4.39 682	5.05 682	1.07 661	1.28 564	0.50 640	0.85 664	0.76 642	2.36 647

DGTPSM_ROB	8.97 693	5.94 691	13.01 698	5.95 693	11.34 695	8.54 691	24.06 705	6.47 693	13.52 700	5.19 687	11.52 699	6.18 690	11.04 698	7.02 690	13.92 701	4.47 692	7.66 699	3.90 696	7.43 703	4.34 694	7.98 702

DPSMNet_ROB	9.58 695	5.96 692	13.98 701	8.88 695	11.87 696	8.54 691	24.08 706	6.48 694	13.67 703	5.35 688	11.53 700	6.31 691	11.04 698	7.69 691	14.09 702	7.61 704	8.23 703	5.03 697	7.75 704	5.24 697	8.36 703

USTest	8.06 691	7.11 694	8.76 683	9.20 696	9.03 692	15.20 697	23.57 704	10.01 700	9.45 693	5.97 690	6.79 690	7.77 692	7.51 692	8.75 694	11.06 700	2.24 687	3.58 687	2.87 694	3.21 696	4.93 696	4.21 689

TCMNet-wrong-test	5.56 687	6.73 693	6.40 677	13.05 703	11.91 697	7.29 689	5.47 693	7.17 696	1.58 643	2.68 675	3.15 675	8.30 693	5.87 690	4.80 685	6.10 687	3.08 691	0.98 523	2.37 691	1.99 689	6.69 698	5.63 696

KSHMR	4.19 683	2.37 676	6.24 676	1.73 649	1.48 633	1.97 657	1.29 661	3.18 682	17.06 708	2.15 662	15.74 702	9.09 694	1.75 651	8.33 692	2.37 634	1.55 679	1.29 566	1.70 685	1.23 679	1.75 677	1.60 596

SGM-ForestM	3.67 682	2.70 686	5.34 669	1.65 642	1.72 646	6.02 688	5.08 691	4.10 689	3.47 680	4.59 686	4.21 685	9.81 695	5.79 689	6.44 689	6.97 690	0.88 654	1.09 539	0.33 618	0.45 588	0.68 635	2.10 625

HanzoNet	7.85 690	3.30 689	5.75 672	7.47 694	3.97 684	2.34 667	1.37 663	3.47 686	4.02 683	13.30 701	10.49 694	10.86 696	16.67 706	8.50 693	10.51 698	10.80 706	9.84 708	5.83 700	13.69 707	7.24 699	7.51 698

iinet-test	11.57 697	10.49 696	11.60 693	12.15 698	12.08 698	18.63 701	26.57 707	13.64 702	13.46 698	9.92 693	10.25 693	11.11 697	11.20 700	12.29 699	14.31 704	6.69 698	7.84 700	6.10 701	6.92 699	8.20 700	7.93 700

IINet	11.57 697	10.49 696	11.60 693	12.15 698	12.08 698	18.63 701	26.57 707	13.64 702	13.46 698	9.92 693	10.24 692	11.11 697	11.20 700	12.29 699	14.30 703	6.69 698	7.84 700	6.10 701	6.92 699	8.20 700	7.93 700

Anonymous_1	22.76 706	11.11 698	11.93 695	12.73 700	26.05 715	19.39 706	27.77 712	14.18 704	13.64 702	14.92 703	10.66 695	11.26 699	11.24 702	12.48 701	14.45 705	37.82 722	7.87 702	34.92 720	63.61 722	87.51 725	11.75 706

ktn	4.44 684	2.47 680	3.70 625	1.82 653	1.49 634	2.11 663	1.40 667	2.30 672	12.56 697	11.36 699	16.25 703	11.30 700	3.77 680	4.41 683	3.47 663	1.86 683	0.99 525	1.74 687	1.21 678	3.28 689	1.39 575

TorneroNet	5.60 688	2.30 672	3.98 639	1.49 634	1.26 617	14.47 696	1.11 646	4.85 690	20.66 713	10.12 695	16.30 704	11.78 701	7.35 691	3.41 674	4.38 677	1.36 676	0.70 485	1.46 680	0.87 665	2.73 687	1.33 568

DPSM_ROB	12.32 699	11.13 699	12.31 696	12.90 701	12.80 701	19.81 709	28.13 713	14.50 705	14.31 705	10.62 696	11.34 696	12.03 702	11.89 703	13.08 702	15.22 706	7.09 700	8.31 704	6.47 704	7.32 701	8.69 702	8.43 704

DPSM	12.32 699	11.13 699	12.31 696	12.90 701	12.80 701	19.81 709	28.13 713	14.50 705	14.31 705	10.62 696	11.34 696	12.03 702	11.89 703	13.08 702	15.22 706	7.09 700	8.31 704	6.47 704	7.32 701	8.69 702	8.43 704

LRCNet_RVC	13.78 704	19.34 704	13.01 698	19.47 706	12.67 700	1.85 652	0.42 505	12.28 701	1.10 604	15.76 704	18.69 708	12.52 704	8.65 694	12.22 698	9.64 694	22.29 714	8.38 706	25.92 717	24.06 717	19.72 714	17.59 713

Selective-IGEV-i1pa	9.63 696	12.74 701	9.48 686	4.50 690	1.98 660	17.44 700	7.90 697	14.58 708	11.39 695	10.82 698	15.33 701	15.03 705	12.26 705	18.50 710	10.60 699	7.78 705	4.13 692	5.21 699	2.66 694	2.49 686	7.76 699

xxxxx1	29.05 718	20.74 707	14.05 702	50.10 717	40.25 719	19.01 703	26.60 709	21.83 712	20.22 710	16.52 706	17.56 705	18.33 706	21.41 709	16.11 706	20.77 711	23.48 715	26.77 719	66.36 723	78.56 723	30.19 717	32.23 721

tt_ll	29.05 718	20.74 707	14.05 702	50.10 717	40.25 719	19.01 703	26.60 709	21.83 712	20.22 710	16.52 706	17.56 705	18.33 706	21.41 709	16.11 706	20.77 711	23.48 715	26.77 719	66.36 723	78.56 723	30.19 717	32.23 721

ff	29.05 718	20.74 707	14.05 702	50.10 717	40.25 719	19.01 703	26.60 709	21.83 712	20.22 710	16.52 706	17.56 705	18.33 706	21.41 709	16.11 706	20.77 711	23.48 715	26.77 719	66.36 723	78.56 723	30.19 717	32.23 721

HaxPig	19.88 705	22.39 711	22.30 707	17.98 705	17.98 704	12.06 695	12.06 700	16.25 709	15.97 707	21.05 711	21.41 710	18.85 709	18.35 707	20.07 712	19.64 710	23.57 718	23.19 718	24.07 716	23.71 716	22.95 715	23.72 716

MEDIAN_ROB	23.95 708	26.96 719	26.29 717	22.14 707	22.09 706	16.18 699	14.23 701	20.47 710	20.09 709	25.43 721	25.22 720	22.96 710	22.54 712	24.33 713	23.18 714	28.15 720	27.16 722	28.60 718	27.73 720	27.59 716	27.58 717

Hybrid-DGEV	24.81 714	22.45 716	24.99 715	26.07 711	25.76 711	39.85 720	56.77 720	29.26 722	29.07 724	21.18 712	22.77 715	24.12 711	23.98 716	26.30 720	30.57 716	14.23 710	16.70 711	13.03 706	14.77 714	17.49 705	16.92 707

RAFT-FEzeroshot	24.76 710	22.39 711	24.34 710	26.12 714	25.84 713	39.77 716	56.77 720	29.07 716	28.85 718	21.21 713	22.64 712	24.17 712	23.98 716	26.23 715	30.63 719	14.22 707	16.70 711	13.03 706	14.76 712	17.49 705	16.95 709

RAFT-FE	24.76 710	22.39 711	24.34 710	26.12 714	25.84 713	39.77 716	56.77 720	29.07 716	28.85 718	21.21 713	22.64 712	24.17 712	23.98 716	26.23 715	30.63 719	14.22 707	16.70 711	13.03 706	14.76 712	17.49 705	16.95 709

CasAABBNet	24.76 710	22.38 710	24.44 712	26.05 710	25.75 709	39.79 718	56.76 719	29.10 718	28.88 720	21.22 715	22.69 714	24.21 714	23.99 719	26.23 715	30.62 718	14.22 707	16.71 714	13.03 706	14.75 710	17.49 705	16.97 711

FlowAnything	24.80 713	22.39 711	24.71 713	26.07 711	25.75 709	39.80 719	56.70 717	29.12 719	28.95 722	21.38 718	22.83 717	24.22 715	23.96 714	26.24 718	30.65 721	14.23 710	16.78 715	13.04 710	14.84 715	17.49 705	16.93 708

Selective-RAFT-Error	24.83 715	22.44 715	24.80 714	26.10 713	25.82 712	39.85 720	56.72 718	29.21 721	29.03 723	21.29 717	22.80 716	24.25 716	24.07 720	26.28 719	30.60 717	14.24 712	16.85 716	13.04 710	14.75 710	17.53 710	17.02 712

LSM0	26.57 716	22.53 717	25.76 716	30.62 716	52.30 724	39.86 722	56.49 716	29.18 720	28.76 717	21.26 716	22.46 711	24.42 717	23.97 715	26.42 721	30.66 722	14.29 713	16.56 710	13.06 712	14.65 709	17.62 711	20.52 714

light-stereo	9.15 694	2.97 688	11.37 692	14.69 704	10.60 694	21.61 712	1.04 643	6.76 695	3.83 682	15.91 705	23.10 719	24.79 718	2.04 662	17.93 709	7.82 692	3.04 690	7.02 698	0.43 633	1.55 685	4.10 692	2.50 651

BEATNet-Init1	12.32 699	12.82 702	28.66 718	3.22 684	3.71 683	21.59 711	11.42 699	14.54 707	13.73 704	20.24 710	20.16 709	26.14 719	19.85 708	19.08 711	15.33 708	1.81 682	1.93 634	2.05 689	2.48 693	4.25 693	3.41 675

AVERAGE_ROB	26.91 717	30.28 720	29.18 719	25.78 708	25.30 708	19.49 707	15.38 702	23.70 715	23.02 716	28.38 723	27.78 721	26.23 720	25.76 721	26.95 722	25.55 715	31.27 721	30.02 723	31.76 719	30.80 721	30.88 720	30.77 720

DPSimNet_ROB	24.35 709	23.81 718	31.38 721	25.93 709	22.83 707	31.30 713	34.38 715	20.78 711	28.92 721	27.39 722	22.99 718	28.29 721	35.76 724	15.47 704	17.82 709	24.28 719	17.90 717	22.23 715	14.12 708	19.38 713	22.12 715

PML	22.99 707	17.34 703	8.24 682	5.48 692	9.84 693	50.35 723	102.65 725	5.84 691	13.52 700	37.08 725	104.84 725	30.61 722	23.20 713	12.09 697	7.96 693	6.27 697	2.12 651	6.31 703	2.42 691	10.67 704	2.95 661

RSGM-EC	41.37 721	31.41 721	19.61 705	51.58 720	47.86 722	38.12 714	60.59 723	34.20 723	22.62 714	23.48 719	29.36 722	43.51 723	35.09 722	65.96 723	68.73 724	65.97 724	37.56 724	48.34 721	25.52 718	47.85 721	30.14 718

acva	41.37 721	31.41 721	19.61 705	51.58 720	47.86 722	38.12 714	60.59 723	34.20 723	22.62 714	23.48 719	29.36 722	43.51 723	35.09 722	65.96 723	68.73 724	65.97 724	37.56 724	48.34 721	25.52 718	47.85 721	30.14 718

Selective-IGEV-i16pa	48.64 723	66.79 723	7.52 681	2.47 674	2.37 671	116.47 725	1.40 667	91.24 726	84.66 725	33.04 724	91.67 724	61.93 725	89.44 726	130.51 726	54.29 723	50.76 723	16.25 709	17.95 714	10.05 705	0.98 656	43.03 724

test_example2	115.17 724	122.38 724	93.45 723	115.38 722	123.53 725	101.24 724	113.11 726	54.67 725	99.94 726	135.50 726	136.43 726	85.67 726	85.40 725	110.44 725	104.91 726	152.17 726	205.21 726	99.17 726	114.27 726	138.55 726	112.04 725

ccccc		297.53 725		372.50 725	377.87 726	200.30 726		217.33 727		202.36 727		213.34 727		312.79 727		409.97 727	354.33 727	255.69 727	227.31 727	431.13 727

Low-res two-view benchmark