Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NoBS	0.18 1	0.25 1	0.92 15	0.24 81	0.12 24	0.12 1	0.16 94	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 29	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 5	0.09 113	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.11 125	0.08 18

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 3	0.36 127	0.89 12	0.18 1	0.13 37	0.21 14	0.17 111	0.30 12	0.25 8	0.15 10	0.17 51	0.10 1	0.13 23	0.22 4	0.20 34	0.08 46	0.09 171	0.11 347	0.14 372	0.13 188	0.12 45

rgla	0.49 259	0.76 423	1.66 190	0.26 134	0.35 435	0.45 196	0.13 15	0.37 49	0.34 38	0.32 220	0.13 10	0.13 3	0.14 36	1.01 450	0.25 131	0.08 46	1.52 673	0.07 1	0.66 713	0.09 64	1.10 601

416test1013	0.48 240	0.69 374	1.72 200	0.26 134	0.36 449	0.46 210	0.13 15	0.36 44	0.36 67	0.32 220	0.13 10	0.13 3	0.16 86	0.86 395	0.29 191	0.08 46	1.34 645	0.07 1	0.70 715	0.08 39	1.11 602

416test	0.49 259	0.68 362	1.68 198	0.26 134	0.35 435	0.47 225	0.13 15	0.37 49	0.37 75	0.36 249	0.13 10	0.13 3	0.15 60	0.84 391	0.29 191	0.08 46	1.37 649	0.07 1	0.78 726	0.08 39	1.16 607

BLMT-Stereo	0.20 2	0.27 4	0.78 2	0.22 33	0.13 37	0.15 2	0.16 94	0.22 2	0.41 136	0.12 1	0.17 51	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 75	0.07 11	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.08 39	0.33 234

252Zero-FE	1.02 655	0.31 59	1.72 200	0.26 134	0.27 323	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.57 296	7.97 774	0.25 157	0.13 3	0.12 14	0.75 360	0.51 404	0.09 113	5.04 780	0.07 1	0.83 737	0.09 64	0.66 449

2.5w	0.40 154	0.31 59	1.07 54	0.23 56	0.16 91	0.39 126	0.19 148	0.50 188	0.39 119	0.23 113	0.23 135	0.13 3	0.17 94	0.73 354	0.24 111	0.07 11	1.53 676	0.07 1	0.46 663	0.07 2	0.92 560

2.75w_new	0.46 216	0.32 75	1.39 140	0.21 15	0.19 179	0.40 137	0.18 134	0.51 202	0.39 119	0.27 174	0.21 100	0.13 3	0.20 172	1.10 475	0.44 353	0.07 11	1.58 681	0.07 1	0.61 709	0.07 2	0.82 524

3.75w	0.33 71	0.27 4	1.02 39	0.22 33	0.21 218	0.44 187	0.16 94	0.47 141	0.33 32	0.25 134	0.21 100	0.13 3	0.18 125	0.54 250	0.24 111	0.08 46	1.14 614	0.07 1	0.08 114	0.07 2	0.56 399

3w_stereo	0.44 197	0.29 23	1.53 166	0.23 56	0.20 202	0.37 103	0.22 265	0.53 221	0.41 136	0.25 134	0.21 100	0.13 3	0.22 205	0.90 419	0.24 111	0.06 1	1.52 673	0.07 1	0.44 654	0.08 39	0.83 525

2w_stereo	0.35 93	0.30 46	0.99 24	0.23 56	0.13 37	0.41 149	0.20 175	0.54 234	0.37 75	0.28 189	0.23 135	0.13 3	0.23 233	0.69 328	0.24 111	0.06 1	1.07 604	0.07 1	0.19 475	0.07 2	0.64 444

LG-Stereo_L2	0.29 41	0.42 189	0.97 20	0.36 403	0.25 290	0.31 44	0.22 265	0.40 77	0.28 13	0.19 59	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.44 176	0.23 96	0.08 46	0.49 500	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.58 413

LG-Stereo_L1	0.30 45	0.42 189	0.97 20	0.35 378	0.28 339	0.28 24	0.21 223	0.39 69	0.30 18	0.19 59	0.12 7	0.13 3	0.12 14	0.45 179	0.22 75	0.08 46	0.71 551	0.08 77	0.06 13	0.08 39	0.51 365

test410	0.52 290	0.45 231	1.75 207	0.26 134	0.48 534	0.53 327	0.11 4	0.38 63	0.34 38	0.48 338	0.16 40	0.14 15	0.15 60	0.86 395	0.39 309	0.06 1	1.55 679	0.07 1	0.59 703	0.08 39	1.58 659

DF_test	0.22 6	0.30 46	1.20 92	0.23 56	0.16 91	0.15 2	0.15 69	0.28 9	0.26 9	0.15 10	0.17 51	0.14 15	0.14 36	0.24 14	0.19 22	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.08 114	0.12 150	0.10 33

small-0shot	0.22 6	0.41 181	0.99 24	0.21 15	0.14 56	0.22 16	0.21 223	0.31 19	0.45 180	0.15 10	0.25 157	0.14 15	0.12 14	0.22 4	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.09 27

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 80	0.47 240	1.07 54	0.30 246	0.27 323	0.35 81	0.20 175	0.47 141	0.32 26	0.22 99	0.23 135	0.14 15	0.22 205	0.24 14	0.18 12	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.47 666	0.09 64	1.29 628

LACA1	0.24 14	0.74 408	1.01 36	0.20 5	0.10 10	0.42 163	0.14 37	0.33 27	0.38 95	0.16 19	0.11 3	0.14 15	0.15 60	0.27 35	0.16 5	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.08 18

AdaDepth	0.36 108	0.43 206	1.65 188	0.26 134	0.22 235	0.46 210	0.16 94	0.31 19	0.53 255	0.21 83	0.20 89	0.14 15	0.18 125	0.37 125	0.21 53	0.07 11	0.67 540	0.08 77	0.24 525	0.10 97	0.74 490

qwe	0.41 162	0.29 23	1.29 116	0.22 33	0.22 235	0.41 149	0.15 69	0.49 159	0.38 95	0.28 189	0.23 135	0.14 15	0.15 60	0.94 430	0.24 111	0.08 46	1.47 665	0.07 1	0.25 534	0.08 39	0.76 494

2.25w	0.42 172	0.30 46	1.12 70	0.22 33	0.15 72	0.36 91	0.13 15	0.45 120	0.37 75	0.26 161	0.27 186	0.14 15	0.19 151	0.91 421	0.36 279	0.07 11	1.38 651	0.07 1	0.67 714	0.07 2	0.91 555

4w-stereo	0.50 271	0.26 2	1.86 239	0.22 33	0.30 366	0.38 116	0.14 37	0.41 83	0.35 46	0.25 134	0.21 100	0.14 15	0.20 172	1.18 496	0.33 255	0.09 113	1.56 680	0.07 1	0.72 721	0.07 2	1.23 622

1w_stereo	0.35 93	0.28 16	0.86 7	0.24 81	0.17 117	0.44 187	0.22 265	0.60 285	0.43 157	0.27 174	0.30 216	0.14 15	0.26 284	0.61 283	0.25 131	0.07 11	0.79 558	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.79 508

monsterstereo	0.40 154	0.43 206	1.07 54	0.26 134	0.27 323	0.39 126	0.14 37	0.55 246	0.37 75	0.28 189	0.27 186	0.14 15	0.13 23	0.67 318	0.44 353	0.07 11	1.12 611	0.07 1	0.81 730	0.08 39	0.53 379

monsters	0.39 138	0.39 165	1.04 43	0.24 81	0.32 398	0.42 163	0.13 15	0.49 159	0.35 46	0.27 174	0.21 100	0.14 15	0.15 60	0.60 277	0.43 346	0.09 113	1.09 607	0.07 1	0.70 715	0.07 2	0.65 447

IGEV	0.36 108	0.34 105	1.03 41	0.21 15	0.24 279	0.42 163	0.16 94	0.38 63	0.41 136	0.37 260	0.22 115	0.14 15	0.12 14	0.63 295	0.40 318	0.08 46	0.73 554	0.08 77	0.53 686	0.09 64	0.52 373

test410_97500	0.52 290	0.44 221	1.76 211	0.28 197	0.50 538	0.53 327	0.11 4	0.36 44	0.33 32	0.45 314	0.16 40	0.15 28	0.15 60	0.89 416	0.37 290	0.06 1	1.58 681	0.07 1	0.59 703	0.08 39	1.60 662

SCION-M(vits-remse)	0.41 162	0.29 23	1.57 170	0.35 378	0.18 141	0.52 314	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.16 548	0.10 210	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 317	0.58 306	1.57 170	0.35 378	0.46 528	0.73 574	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

MGA	0.40 154	0.36 127	1.31 123	0.22 33	0.18 141	0.39 126	0.13 15	0.30 12	0.27 10	0.62 520	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 438	0.29 191	0.08 46	1.60 685	0.07 1	0.06 13	0.09 64	0.68 462

CAR	0.43 179	0.37 143	1.28 113	0.22 33	0.16 91	0.38 116	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.75 608	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.64 303	0.30 205	0.08 46	1.51 671	0.07 1	0.83 737	0.10 97	0.73 484

MSE-Stereo	0.44 197	0.36 127	1.28 113	0.22 33	0.16 91	0.38 116	0.13 15	0.33 27	0.27 10	0.62 520	0.15 29	0.15 28	0.10 3	0.96 438	0.29 191	0.08 46	1.60 685	0.07 1	0.83 737	0.10 97	0.73 484

monster-pro	0.47 224	0.29 23	1.08 62	0.22 33	0.18 141	0.50 275	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

LACA3	0.21 3	0.43 206	0.86 7	0.19 3	0.12 24	0.34 71	0.17 111	0.28 9	0.35 46	0.17 38	0.14 16	0.15 28	0.14 36	0.29 50	0.14 1	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.07 8

DepthFocus	0.22 6	0.33 89	1.23 98	0.20 5	0.15 72	0.20 10	0.15 69	0.31 19	0.20 3	0.16 19	0.17 51	0.15 28	0.13 23	0.24 14	0.18 12	0.09 113	0.08 100	0.11 347	0.10 221	0.09 64	0.08 18

Test_v1	0.24 14	0.32 75	1.04 43	0.21 15	0.14 56	0.27 23	0.15 69	0.39 69	0.29 16	0.18 51	0.19 80	0.15 28	0.13 23	0.28 43	0.20 34	0.10 213	0.07 43	0.07 1	0.06 13	0.08 39	0.49 355

Pro-Stereo	0.24 14	0.30 46	0.81 3	0.22 33	0.15 72	0.49 256	0.15 69	0.23 3	0.39 119	0.16 19	0.14 16	0.15 28	0.09 1	0.49 220	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.10 261	0.37 629	0.08 39	0.22 152

MatchStereo	0.27 28	0.41 181	1.77 212	0.21 15	0.10 10	0.21 14	0.14 37	0.43 101	0.43 157	0.15 10	0.26 172	0.15 28	0.15 60	0.27 35	0.20 34	0.09 113	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 18
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MonStereo	0.47 224	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.17 51	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.48 385	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.80 727	0.07 2	1.01 582

Wavelet-MonSter	0.42 172	0.34 105	1.38 135	0.23 56	0.17 117	0.43 173	0.14 37	0.28 9	0.35 46	0.23 113	0.21 100	0.15 28	0.16 86	0.92 426	0.66 486	0.06 1	1.21 621	0.07 1	0.45 656	0.06 1	0.95 570

Monster-pub-eth3d	0.47 224	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.25 134	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.87 400	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

S2M2_XL	0.22 6	0.36 127	1.33 125	0.20 5	0.13 37	0.16 4	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 19	0.20 89	0.15 28	0.14 36	0.21 3	0.22 75	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.10 97	0.08 18
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asda	0.41 162	0.31 59	1.23 98	0.22 33	0.17 117	0.43 173	0.16 94	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.20 89	0.15 28	0.20 172	0.99 445	0.23 96	0.10 213	1.49 666	0.07 1	0.23 520	0.08 39	0.88 548

asd	0.36 108	0.28 16	1.21 93	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.14 37	0.37 49	0.34 38	0.26 161	0.21 100	0.15 28	0.19 151	0.91 421	0.20 34	0.10 213	1.14 614	0.07 1	0.08 114	0.08 39	0.71 476

4.25_new	0.43 179	0.29 23	1.40 141	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 660	0.07 1	0.32 590	0.07 2	0.93 562

4.5w_new	0.43 179	0.29 23	1.40 141	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 660	0.07 1	0.32 590	0.07 2	0.93 562

4.5_new	0.39 138	0.29 23	1.25 104	0.22 33	0.16 91	0.40 137	0.17 111	0.43 101	0.37 75	0.27 174	0.22 115	0.15 28	0.14 36	1.04 456	0.23 96	0.09 113	1.49 666	0.07 1	0.14 372	0.09 64	0.62 433

4.5w-stereo	0.39 138	0.29 23	1.25 104	0.22 33	0.16 91	0.40 137	0.17 111	0.43 101	0.37 75	0.27 174	0.22 115	0.15 28	0.14 36	1.04 456	0.23 96	0.09 113	1.49 666	0.07 1	0.14 372	0.09 64	0.62 433

4.25w-stereo	0.43 179	0.29 23	1.40 141	0.23 56	0.19 179	0.41 149	0.17 111	0.44 112	0.38 95	0.34 238	0.22 115	0.15 28	0.18 125	1.06 460	0.30 205	0.10 213	1.44 660	0.07 1	0.32 590	0.07 2	0.93 562

3.5w_stereo	0.34 80	0.33 89	1.17 87	0.21 15	0.15 72	0.40 137	0.14 37	0.46 131	0.36 67	0.23 113	0.25 157	0.15 28	0.19 151	0.80 380	0.24 111	0.07 11	1.02 596	0.07 1	0.07 68	0.07 2	0.52 373

GREAT-IGEV	0.92 625	0.56 300	2.08 298	0.98 665	2.29 746	0.47 225	0.18 134	0.35 37	0.78 541	0.74 605	0.33 255	0.15 28	0.18 125	1.00 447	0.55 431	0.09 113	3.79 772	0.07 1	0.26 542	0.22 425	3.26 748
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MonSter	0.47 224	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.51 290	0.14 37	0.49 159	0.35 46	0.26 161	0.18 66	0.15 28	0.11 8	0.88 411	0.47 373	0.06 1	2.11 730	0.07 1	0.81 730	0.07 2	1.01 582

DEFOM-Stereo	0.26 24	0.61 324	1.22 97	0.24 81	0.14 56	0.49 256	0.18 134	0.31 19	0.31 22	0.20 69	0.18 66	0.15 28	0.14 36	0.42 166	0.19 22	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.16 92

LACA_dic	0.23 11	0.76 423	1.06 49	0.20 5	0.10 10	0.36 91	0.13 15	0.23 3	0.20 3	0.17 38	0.11 3	0.16 55	0.13 23	0.40 146	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.12 150	0.08 18

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 128	0.79 439	1.47 157	0.27 168	0.80 628	0.34 71	0.17 111	0.37 49	0.54 262	0.21 83	0.19 80	0.16 55	0.13 23	0.36 118	0.28 175	0.08 46	0.47 494	0.11 347	0.10 221	0.15 243	0.66 449

anonymous	0.25 18	0.46 235	1.15 85	0.25 110	0.15 72	0.23 18	0.22 265	0.39 69	0.30 18	0.21 83	0.24 143	0.16 55	0.13 23	0.32 74	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.26 184

LiteMatch*	0.32 60	0.28 16	1.12 70	0.20 5	0.14 56	0.28 24	0.15 69	0.30 12	0.31 22	0.17 38	0.14 16	0.16 55	0.15 60	0.49 220	0.37 290	0.09 113	0.77 556	0.08 77	0.38 635	0.08 39	0.81 520

aanet-new-90k	0.48 240	0.75 416	2.24 348	0.27 168	0.41 494	0.43 173	0.19 148	0.51 202	0.36 67	0.20 69	0.18 66	0.16 55	0.21 190	0.39 136	0.19 22	0.07 11	0.16 348	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.65 729

aanet-new-70k	0.39 138	0.75 416	1.98 270	0.26 134	0.47 532	0.40 137	0.19 148	0.49 159	0.37 75	0.18 51	0.21 100	0.16 55	0.21 190	0.39 136	0.19 22	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.12 150	1.04 591

aanet-new-78k	0.62 420	0.73 396	3.88 709	0.27 168	0.43 513	0.43 173	0.19 148	0.49 159	0.35 46	0.20 69	0.22 115	0.16 55	0.25 267	0.36 118	0.45 360	0.07 11	1.52 673	0.08 77	0.06 13	0.12 150	2.06 692

aanet-new-40k	0.46 216	0.74 408	2.02 283	0.34 350	0.44 515	0.38 116	0.20 175	0.43 101	0.29 16	0.19 59	0.24 143	0.16 55	0.20 172	0.25 22	0.21 53	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.06 13	0.11 125	2.66 730

aanet-new-12k	0.32 60	0.42 189	1.47 157	0.28 197	0.20 202	0.44 187	0.20 175	0.55 246	0.38 95	0.20 69	0.17 51	0.16 55	0.21 190	0.28 43	0.20 34	0.08 46	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.12 150	0.90 554

aanet-new-14k	0.32 60	0.52 278	1.51 163	0.28 197	0.15 72	0.37 103	0.21 223	0.49 159	0.39 119	0.21 83	0.28 195	0.16 55	0.29 346	0.27 35	0.20 34	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.06 13	0.12 150	0.70 473

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 172	0.52 278	1.33 125	0.29 222	0.25 290	0.35 81	0.22 265	0.47 141	0.37 75	0.25 134	0.26 172	0.16 55	0.22 205	0.33 85	0.18 12	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.45 656	0.08 39	2.53 725

BridgeDepth_RVC	0.24 14	0.51 273	0.97 20	0.18 1	0.12 24	0.31 44	0.12 8	0.34 32	0.60 326	0.16 19	0.15 29	0.16 55	0.20 172	0.33 85	0.27 160	0.11 329	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GEAStereo	0.95 637	0.48 249	1.85 233	2.15 742	3.19 757	0.55 353	0.21 223	0.66 322	0.45 180	0.43 300	0.22 115	0.16 55	0.18 125	1.06 460	0.97 566	0.13 450	2.28 747	0.09 178	0.06 13	0.33 571	3.58 756

gasm-f	0.93 632	0.71 384	2.09 302	2.15 742	2.42 749	0.54 339	0.26 388	0.66 322	0.45 180	0.43 300	0.33 255	0.16 55	0.22 205	0.70 335	0.93 560	0.13 450	2.28 747	0.09 178	0.06 13	0.39 633	3.58 756

Monster-pub-mixall	0.50 271	0.35 118	0.98 23	0.22 33	0.13 37	0.34 71	0.12 8	0.38 63	0.28 13	0.39 274	0.19 80	0.16 55	0.12 14	1.05 459	0.41 327	0.08 46	3.28 769	0.07 1	0.73 723	0.08 39	0.55 397

Replicate-Monster	0.58 355	0.53 284	1.55 167	0.22 33	0.34 422	0.37 103	0.13 15	0.43 101	0.39 119	0.35 245	0.16 40	0.16 55	0.15 60	1.46 549	0.21 53	0.11 329	2.71 761	0.07 1	0.35 617	0.08 39	1.81 678

GASTEREO	0.89 612	0.83 457	1.67 193	2.15 742	1.89 728	0.52 314	0.21 223	0.62 299	0.62 344	0.33 228	0.31 231	0.16 55	0.31 369	1.11 480	0.68 493	0.11 329	1.92 713	0.08 77	0.29 561	0.19 367	3.79 762

3.25w_new	0.39 138	0.30 46	1.27 109	0.21 15	0.22 235	0.37 103	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.21 100	0.16 55	0.19 151	0.71 344	0.23 96	0.07 11	1.41 656	0.07 1	0.35 617	0.07 2	0.80 513

3.25w	0.39 138	0.30 46	1.27 109	0.21 15	0.22 235	0.37 103	0.14 37	0.46 131	0.38 95	0.25 134	0.21 100	0.16 55	0.19 151	0.71 344	0.23 96	0.07 11	1.41 656	0.07 1	0.35 617	0.07 2	0.80 513

LGtest1	0.26 24	0.43 206	0.82 5	0.23 56	0.21 218	0.31 44	0.11 4	0.36 44	0.43 157	0.24 126	0.18 66	0.16 55	0.14 36	0.30 55	0.28 175	0.10 213	0.16 348	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.42 299

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 204	1.36 642	1.30 118	0.24 81	0.12 24	0.33 65	0.20 175	0.41 83	0.37 75	0.32 220	0.21 100	0.16 55	0.14 36	0.29 50	0.62 468	0.55 709	1.42 659	0.11 347	0.13 348	0.25 475	0.56 399

FORCE_4.5	0.25 18	0.60 316	1.06 49	0.23 56	0.09 1	0.30 36	0.16 94	0.49 159	0.43 157	0.14 6	0.17 51	0.17 76	0.24 247	0.31 61	0.15 3	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.12 150	0.06 1

over-6	0.33 71	1.11 549	1.80 218	0.23 56	0.11 17	0.36 91	0.14 37	0.49 159	0.41 136	0.16 19	0.16 40	0.17 76	0.19 151	0.41 156	0.24 111	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.17 304	0.08 18

derf	0.31 51	0.28 16	1.06 49	0.35 378	0.54 558	0.32 55	0.14 37	0.32 25	0.35 46	0.15 10	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.55 252	0.22 75	0.08 46	0.23 417	0.07 1	0.16 423	0.07 2	0.85 535

aanet-new-36k	0.43 179	1.08 539	2.21 339	0.51 552	0.37 459	0.43 173	0.19 148	0.50 188	0.38 95	0.24 126	0.25 157	0.17 76	0.21 190	0.34 93	0.21 53	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.95 570

aanet-new-34k	0.40 154	0.92 501	1.96 266	0.25 110	0.31 380	0.34 71	0.20 175	0.39 69	0.33 32	0.20 69	0.28 195	0.17 76	0.22 205	0.23 6	0.19 22	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.57 657

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 355	0.71 384	1.95 261	0.55 569	0.53 555	0.35 81	0.21 223	0.45 120	0.69 437	0.36 249	0.22 115	0.17 76	0.18 125	0.45 179	0.51 404	0.08 46	0.32 457	0.08 77	0.28 556	0.12 150	3.41 751

aanet-new	0.39 138	0.50 265	2.59 492	0.26 134	0.31 380	0.43 173	0.21 223	0.47 141	0.35 46	0.19 59	0.24 143	0.17 76	0.30 361	0.34 93	0.21 53	0.09 113	0.07 43	0.09 178	0.06 13	0.11 125	0.86 540

HiDET	0.34 80	0.27 4	1.12 70	0.21 15	0.13 37	0.36 91	0.14 37	0.37 49	0.35 46	0.17 38	0.15 29	0.17 76	0.15 60	0.59 270	0.59 450	0.09 113	0.58 524	0.07 1	0.44 654	0.07 2	0.73 484

LCMNet	0.37 120	0.28 16	1.12 70	0.20 5	0.13 37	0.39 126	0.14 37	0.37 49	0.37 75	0.18 51	0.16 40	0.17 76	0.15 60	0.69 328	0.60 455	0.09 113	0.80 561	0.07 1	0.55 689	0.07 2	0.93 562

CSFM-Stereo	0.35 93	0.30 46	0.95 17	0.21 15	0.12 24	0.39 126	0.15 69	0.37 49	0.31 22	0.18 51	0.16 40	0.17 76	0.16 86	0.64 303	0.53 417	0.12 396	0.85 575	0.07 1	0.50 677	0.07 2	0.79 508

GSStereo	1.06 664	0.48 249	1.85 233	2.42 751	3.19 757	0.55 353	0.21 223	1.59 723	0.54 262	0.29 202	0.22 115	0.17 76	0.18 125	1.06 460	0.97 566	0.13 450	2.82 763	0.08 77	0.17 443	0.33 571	3.99 764

GS-Stereo							0.21 223	1.59 723	0.54 262	0.29 202	0.22 115	0.17 76	0.18 125	1.06 460	0.97 566	0.13 450	2.82 763	0.08 77	0.17 443	0.33 571	3.99 764

MSCF	0.88 604	0.84 462	1.67 193	2.15 742	1.87 727	0.51 290	0.21 223	0.63 307	0.61 333	0.32 220	0.29 205	0.17 76	0.30 361	1.06 460	0.67 490	0.11 329	1.92 713	0.08 77	0.31 582	0.19 367	3.72 761

MLG-Stereo_test3	0.31 51	0.44 221	1.03 41	0.48 525	0.40 487	0.36 91	0.13 15	0.39 69	0.46 185	0.28 189	0.19 80	0.17 76	0.12 14	0.25 22	0.18 12	0.09 113	0.53 511	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.45 332

MLG-Stereo	0.38 128	0.43 206	1.46 152	0.24 81	0.42 508	0.44 187	0.13 15	0.42 91	0.51 230	0.27 174	0.14 16	0.17 76	0.13 23	0.35 111	0.18 12	0.08 46	1.45 664	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 342

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 60	0.40 173	1.21 93	0.35 378	0.16 91	0.29 28	0.16 94	0.59 278	0.56 287	0.20 69	0.20 89	0.17 76	0.26 284	0.40 146	0.38 300	0.09 113	0.08 100	0.08 77	0.25 534	0.12 150	0.43 310

IGEV-Stereo++	0.58 355	0.29 23	1.66 190	0.37 417	0.53 555	0.47 225	0.13 15	0.54 234	0.37 75	1.02 666	0.25 157	0.17 76	0.22 205	1.04 456	0.27 160	0.08 46	1.98 723	0.08 77	0.06 13	0.17 304	1.92 683

FORCE_4.6	0.25 18	0.61 324	1.06 49	0.23 56	0.09 1	0.37 103	0.17 111	0.50 188	0.41 136	0.15 10	0.18 66	0.18 93	0.15 60	0.24 14	0.16 5	0.10 213	0.05 1	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.07 8

FAST (zero-shot)	0.28 32	0.34 105	0.81 3	0.32 295	0.49 537	0.38 116	0.19 148	0.42 91	0.48 202	0.17 38	0.23 135	0.18 93	0.24 247	0.37 125	0.21 53	0.13 450	0.14 312	0.09 178	0.10 221	0.15 243	0.15 75

VeloStereo	0.22 6	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 72	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.49 220	0.20 34	0.12 396	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.16 92

flow	0.21 3	0.27 4	0.96 18	0.21 15	0.15 72	0.20 10	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.29 50	0.20 34	0.12 396	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.16 92

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 108	0.94 507	1.57 170	0.25 110	0.13 37	0.39 126	0.13 15	0.33 27	0.59 317	0.25 134	0.16 40	0.18 93	0.17 94	0.32 74	0.20 34	0.10 213	0.18 374	0.13 485	0.11 284	0.15 243	0.93 562

mm2	0.35 93	0.27 4	1.01 36	0.21 15	0.13 37	0.48 239	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 283	0.53 417	0.11 329	0.81 566	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

mm1	0.35 93	0.27 4	1.01 36	0.21 15	0.13 37	0.48 239	0.14 37	0.34 32	0.32 26	0.14 6	0.14 16	0.18 93	0.13 23	0.61 283	0.53 417	0.11 329	0.81 566	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

qqai	0.38 128	0.29 23	1.11 68	0.39 455	0.60 580	0.32 55	0.15 69	0.37 49	0.37 75	0.15 10	0.13 10	0.18 93	0.13 23	0.46 184	0.26 150	0.08 46	0.80 561	0.07 1	0.27 552	0.07 2	1.31 630

TS12	0.27 28	0.34 105	1.13 76	0.26 134	0.12 24	0.47 225	0.16 94	0.49 159	0.48 202	0.21 83	0.31 231	0.18 93	0.20 172	0.32 74	0.24 111	0.07 11	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.10 33

aanet-new-60k	0.42 172	0.80 444	2.50 458	0.26 134	0.34 422	0.39 126	0.19 148	0.47 141	0.37 75	0.22 99	0.20 89	0.18 93	0.18 125	0.33 85	0.19 22	0.07 11	0.29 448	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 597

aanet-32k-new	0.45 204	1.04 531	2.25 353	0.28 197	0.24 279	0.46 210	0.21 223	0.46 131	0.37 75	0.18 51	0.25 157	0.18 93	0.23 233	0.32 74	0.20 34	0.08 46	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.90 681

aanet-new-28k	0.49 259	0.88 477	3.07 634	0.26 134	0.39 477	0.38 116	0.21 223	0.40 77	0.33 32	0.19 59	0.25 157	0.18 93	0.21 190	0.42 166	0.25 131	0.08 46	0.31 454	0.08 77	0.31 582	0.12 150	1.52 648

aanet-new-24k	0.34 80	0.65 349	1.61 181	0.25 110	0.56 564	0.40 137	0.21 223	0.42 91	0.31 22	0.20 69	0.28 195	0.18 93	0.20 172	0.26 28	0.20 34	0.07 11	0.10 210	0.08 77	0.32 590	0.12 150	0.32 229

aanet-new-8k	0.35 93	0.64 343	1.63 184	0.26 134	0.26 309	0.45 196	0.21 223	0.56 253	0.38 95	0.18 51	0.22 115	0.18 93	0.25 267	0.32 74	0.21 53	0.07 11	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.11 125	0.85 535

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 138	0.47 240	1.13 76	0.34 350	0.34 422	0.37 103	0.20 175	0.38 63	0.36 67	0.23 113	0.27 186	0.18 93	0.22 205	0.26 28	0.20 34	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.51 681	0.08 39	2.00 687

LiteMatch	0.30 45	0.82 451	0.99 24	0.30 246	0.14 56	0.30 36	0.21 223	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.38 423	0.61 283	0.42 337	0.11 329	0.06 4	0.10 261	0.08 114	0.14 222	0.19 124

GeoVLM	0.34 80	0.27 4	0.99 24	0.21 15	0.13 37	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 283	0.39 309	0.11 329	0.81 566	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

LACA2	0.32 60	1.15 570	2.00 275	0.20 5	0.10 10	0.39 126	0.17 111	0.35 37	0.40 130	0.16 19	0.15 29	0.18 93	0.14 36	0.31 61	0.21 53	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.13 188	0.07 8

DispViT+	0.25 18	0.29 23	1.12 70	0.20 5	0.44 515	0.22 16	0.14 37	0.43 101	0.40 130	0.20 69	0.17 51	0.18 93	0.15 60	0.39 136	0.19 22	0.11 329	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 27

MonSter++	0.34 80	0.27 4	1.00 30	0.21 15	0.13 37	0.31 44	0.14 37	0.30 12	0.32 26	0.17 38	0.14 16	0.18 93	0.15 60	0.61 283	0.40 318	0.11 329	0.82 571	0.07 1	0.56 692	0.07 2	0.84 527

111111	0.39 138	0.28 16	0.93 16	0.33 322	0.42 508	0.43 173	0.13 15	0.48 152	0.39 119	0.24 126	0.31 231	0.18 93	0.17 94	0.43 169	0.23 96	0.09 113	1.32 642	0.08 77	0.06 13	0.25 475	1.00 581

MLG-Stereo_test1	0.36 108	0.45 231	1.50 162	0.24 81	0.35 435	0.45 196	0.13 15	0.36 44	0.51 230	0.20 69	0.10 1	0.18 93	0.12 14	0.33 85	0.18 12	0.08 46	1.36 646	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.47 342

SGD-Stereo	0.23 11	0.31 59	0.87 9	0.23 56	0.11 17	0.40 137	0.16 94	0.33 27	0.40 130	0.20 69	0.19 80	0.18 93	0.17 94	0.38 131	0.17 8	0.11 329	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.10 97	0.09 27

dual_stereo	0.94 634	0.31 59	1.80 218	0.90 652	2.52 750	0.54 339	0.15 69	0.69 339	1.02 664	0.25 134	0.18 66	0.18 93	0.14 36	0.63 295	0.35 275	0.09 113	3.76 771	0.07 1	0.47 666	0.07 2	4.59 770

UniTT-Stereo	0.36 108	0.66 351	2.43 402	0.28 197	0.24 279	0.30 36	0.18 134	0.35 37	0.36 67	0.26 161	0.37 282	0.18 93	0.18 125	0.33 85	0.30 205	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.25 475	0.09 27

F5.5	0.26 24	0.76 423	1.24 101	0.24 81	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.44 112	0.41 136	0.15 10	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.26 28	0.18 12	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.15 243	0.06 1

F8.5	0.28 32	0.68 362	1.25 104	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.76 518	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.25 131	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.16 274	0.06 1

FORCE_9	0.28 32	0.69 374	1.25 104	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.14 37	0.47 141	0.79 554	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.17 94	0.28 43	0.24 111	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.16 274	0.06 1

F7	0.28 32	0.64 343	1.14 82	0.24 81	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.51 202	0.77 535	0.16 19	0.16 40	0.19 118	0.17 94	0.27 35	0.23 96	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.16 274	0.06 1

FORCE_5	0.25 18	0.77 427	1.09 64	0.25 110	0.10 10	0.29 28	0.13 15	0.44 112	0.40 130	0.15 10	0.18 66	0.19 118	0.15 60	0.26 28	0.14 1	0.09 113	0.05 1	0.08 77	0.08 114	0.18 332	0.07 8

FORCE_6	0.28 32	0.89 484	1.30 118	0.24 81	0.09 1	0.30 36	0.15 69	0.50 188	0.42 146	0.16 19	0.17 51	0.19 118	0.16 86	0.32 74	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.18 332	0.06 1

over v1	0.31 51	1.08 539	1.46 152	0.24 81	0.11 17	0.31 44	0.12 8	0.42 91	0.39 119	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.20 172	0.36 118	0.43 346	0.09 113	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.16 274	0.08 18

over-8	0.30 45	1.11 549	1.55 167	0.24 81	0.11 17	0.33 65	0.13 15	0.37 49	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.18 125	0.34 93	0.25 131	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.18 332	0.07 8

over-9	0.31 51	1.14 563	1.67 193	0.24 81	0.11 17	0.35 81	0.13 15	0.40 77	0.38 95	0.16 19	0.15 29	0.19 118	0.19 151	0.34 93	0.28 175	0.10 213	0.06 4	0.07 1	0.06 13	0.18 332	0.07 8

depth_test_26	0.23 11	0.31 59	1.08 62	0.21 15	0.13 37	0.18 8	0.13 15	0.31 19	0.46 185	0.16 19	0.32 248	0.19 118	0.14 36	0.25 22	0.17 8	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.09 167	0.10 97	0.15 75

PointNet	0.29 41	0.30 46	1.14 82	0.22 33	0.14 56	0.36 91	0.17 111	0.35 37	0.34 38	0.17 38	0.16 40	0.19 118	0.13 23	0.26 28	0.38 300	0.11 329	0.52 508	0.08 77	0.07 68	0.07 2	0.68 462

aanet-new-22k	0.48 240	0.82 451	2.10 309	0.49 539	0.51 542	0.33 65	0.22 265	0.41 83	0.35 46	0.19 59	0.25 157	0.19 118	0.20 172	0.43 169	0.21 53	0.07 11	0.31 454	0.08 77	0.07 68	0.11 125	2.29 718

aanet-new-16k	0.36 108	0.73 396	1.88 244	0.27 168	0.30 366	0.36 91	0.18 134	0.43 101	0.38 95	0.19 59	0.21 100	0.19 118	0.21 190	0.27 35	0.19 22	0.07 11	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.11 125	1.08 597

aanet-new-10k	0.37 120	0.77 427	1.75 207	0.34 350	0.39 477	0.49 256	0.21 223	0.51 202	0.34 38	0.23 113	0.20 89	0.19 118	0.22 205	0.29 50	0.22 75	0.08 46	0.10 210	0.08 77	0.07 68	0.14 222	0.75 493

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 45	0.43 206	1.28 113	0.31 271	0.39 477	0.45 196	0.22 265	0.45 120	0.34 38	0.21 83	0.28 195	0.19 118	0.21 190	0.26 28	0.19 22	0.07 11	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.13 188	0.42 299

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 93	0.47 240	1.26 108	0.30 246	0.23 265	0.36 91	0.19 148	0.42 91	0.35 46	0.22 99	0.24 143	0.19 118	0.23 233	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 271	0.08 77	0.30 571	0.13 188	1.52 648

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 162	0.63 335	1.64 187	0.32 295	0.33 406	0.35 81	0.19 148	0.49 159	0.37 75	0.19 59	0.20 89	0.19 118	0.18 125	0.24 14	0.20 34	0.08 46	0.40 478	0.08 77	0.46 663	0.10 97	1.56 653

LG-G_1	0.41 162	0.43 206	1.62 182	0.50 546	0.35 435	0.50 275	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 228	0.20 89	0.19 118	0.15 60	0.94 430	0.21 53	0.09 113	0.61 529	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 546

LG-G	0.41 162	0.43 206	1.62 182	0.50 546	0.35 435	0.50 275	0.12 8	0.47 141	0.44 172	0.33 228	0.20 89	0.19 118	0.15 60	0.94 430	0.21 53	0.09 113	0.61 529	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.87 546

FoundationStereo	0.61 398	0.37 143	0.91 13	1.96 740	2.40 748	0.20 10	0.16 94	0.26 5	0.86 608	0.16 19	0.12 7	0.19 118	0.17 94	0.58 269	0.32 239	0.10 213	2.98 768	0.08 77	0.06 13	0.07 2	0.20 135

IGEV-Stereo+	0.48 240	0.32 75	1.43 148	0.26 134	0.46 528	0.30 36	0.13 15	0.32 25	0.57 296	0.80 627	0.24 143	0.19 118	0.19 151	0.57 261	0.46 368	0.10 213	1.36 646	0.08 77	0.22 516	0.46 670	1.04 591

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 93	0.47 240	1.24 101	0.30 246	0.23 265	0.36 91	0.19 148	0.42 91	0.35 46	0.22 99	0.24 143	0.19 118	0.23 233	0.23 6	0.17 8	0.08 46	0.12 271	0.08 77	0.30 571	0.13 188	1.53 651

F4.4	0.27 28	0.63 335	1.00 30	0.23 56	0.09 1	0.31 44	0.15 69	0.48 152	0.76 518	0.16 19	0.17 51	0.20 140	0.21 190	0.28 43	0.18 12	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.13 188	0.07 8

FORCE_8	0.28 32	0.72 391	1.21 93	0.25 110	0.09 1	0.29 28	0.15 69	0.48 152	0.76 518	0.16 19	0.18 66	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.21 53	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.08 114	0.17 304	0.06 1

testmc14	0.64 448	0.37 143	1.72 200	0.69 627	1.16 681	0.75 587	0.18 134	0.41 83	0.38 95	0.33 228	0.21 100	0.20 140	0.15 60	1.18 496	0.44 353	0.08 46	1.79 701	0.07 1	0.52 684	0.09 64	2.11 696

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 154	0.68 362	1.47 157	0.26 134	0.31 380	0.41 149	0.20 175	0.50 188	0.39 119	0.22 99	0.22 115	0.20 140	0.17 94	0.27 35	0.19 22	0.08 46	0.10 210	0.08 77	0.45 656	0.10 97	1.76 674

BStereo	0.34 80	0.38 155	1.38 135	0.24 81	0.29 348	0.50 275	0.21 223	0.49 159	0.38 95	0.22 99	0.18 66	0.20 140	0.14 36	0.35 111	0.47 373	0.07 11	0.42 482	0.16 574	0.21 500	0.12 150	0.42 299

Anonymus123	0.37 120	0.38 155	1.38 135	0.24 81	0.29 348	1.09 683	0.21 223	0.52 209	0.38 95	0.22 99	0.18 66	0.20 140	0.14 36	0.35 111	0.47 373	0.07 11	0.42 482	0.16 574	0.21 500	0.12 150	0.42 299

fffft	0.36 108	0.70 379	1.51 163	0.25 110	0.15 72	0.42 163	0.24 340	0.46 131	0.42 146	0.22 99	0.19 80	0.20 140	0.16 86	0.47 192	0.69 496	0.07 11	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.30 546	0.45 332
1: 1. 1
RAStereo	0.33 71	0.81 449	2.22 343	0.27 168	0.18 141	0.25 21	0.20 175	0.45 120	0.38 95	0.21 83	0.26 172	0.20 140	0.16 86	0.26 28	0.26 150	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.13 188	0.09 27

MyStereo07	0.56 333	0.68 362	2.42 396	0.30 246	0.41 494	0.61 456	0.31 483	0.58 268	0.72 476	1.17 686	0.26 172	0.20 140	0.27 300	1.28 520	0.28 175	0.09 113	0.59 526	0.12 418	0.21 500	0.16 274	0.48 349

ff7	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

ffff	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

11t	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

CAS	0.39 138	0.31 59	1.79 216	0.81 644	0.34 422	0.51 290	0.23 307	0.49 159	0.42 146	0.23 113	0.31 231	0.20 140	0.17 94	0.30 55	0.25 131	0.77 724	0.06 4	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.41 294

ccc-4	0.65 459	0.58 306	2.09 302	0.39 455	0.60 580	0.56 362	0.23 307	0.49 159	0.62 344	1.00 661	0.24 143	0.20 140	0.24 247	0.71 344	0.24 111	0.09 113	2.09 726	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

TT111	0.54 317	0.29 23	1.14 82	0.33 322	1.48 707	0.32 55	0.14 37	0.31 19	0.46 185	0.25 134	0.36 276	0.21 154	0.14 36	1.31 524	0.30 205	0.26 663	1.36 646	0.08 77	0.08 114	0.09 64	1.88 680

aanet-new-32k	0.38 128	0.79 439	2.21 339	0.26 134	0.36 449	0.40 137	0.20 175	0.37 49	0.30 18	0.20 69	0.22 115	0.21 154	0.22 205	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 552

aanet-new-30k	0.38 128	0.79 439	2.22 343	0.26 134	0.36 449	0.40 137	0.20 175	0.37 49	0.30 18	0.20 69	0.22 115	0.21 154	0.22 205	0.25 22	0.18 12	0.07 11	0.17 362	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.89 552

NLSM3	0.34 80	0.67 352	1.42 147	0.26 134	0.24 279	0.43 173	0.19 148	0.63 307	0.49 209	0.21 83	0.27 186	0.21 154	0.25 267	0.30 55	0.27 160	0.07 11	0.06 4	0.10 261	0.09 167	0.10 97	0.51 365

FlowAnything_test	0.25 18	0.41 181	0.71 1	0.28 197	0.17 117	0.37 103	0.20 175	0.39 69	0.28 13	0.25 134	0.20 89	0.21 154	0.17 94	0.28 43	0.26 150	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.16 423	0.17 304	0.16 92

SMoEStereo_RVC	0.36 108	0.83 457	1.48 160	0.26 134	0.15 72	0.46 210	0.22 265	0.40 77	0.43 157	0.23 113	0.24 143	0.21 154	0.18 125	0.47 192	0.59 450	0.07 11	0.07 43	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.42 299

CAS++	0.34 80	0.39 165	1.90 249	0.25 110	0.18 141	0.32 55	0.20 175	0.78 396	0.44 172	0.31 214	0.31 231	0.21 154	0.16 86	0.34 93	0.20 34	0.15 527	0.13 295	0.13 485	0.10 221	0.15 243	0.14 66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
FORCE_4	0.28 32	0.56 300	1.06 49	0.24 81	0.10 10	0.35 81	0.17 111	0.45 120	0.72 476	0.16 19	0.18 66	0.22 161	0.18 125	0.34 93	0.20 34	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.20 390	0.07 8

GEAR-Net	0.69 502	0.31 59	2.05 291	1.11 680	1.09 671	0.32 55	0.21 223	0.75 374	0.43 157	0.31 214	0.30 216	0.22 161	0.27 300	0.98 443	0.31 226	0.10 213	1.80 705	0.08 77	0.15 398	0.27 512	2.70 732

GELT-Stereo	0.33 71	0.63 335	1.33 125	0.26 134	0.31 380	0.42 163	0.18 134	0.64 314	0.47 196	0.25 134	0.19 80	0.22 161	0.18 125	0.30 55	0.23 96	0.07 11	0.06 4	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.61 428

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 71	0.33 89	1.16 86	0.32 295	0.33 406	0.47 225	0.21 223	0.54 234	0.37 75	0.21 83	0.25 157	0.22 161	0.23 233	0.23 6	0.19 22	0.08 46	0.06 4	0.08 77	0.07 68	0.11 125	1.08 597

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 128	0.46 235	1.24 101	0.27 168	0.30 366	0.45 196	0.19 148	0.48 152	0.34 38	0.19 59	0.21 100	0.22 161	0.20 172	0.57 261	0.21 53	0.08 46	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.08 39	1.79 677

PipStereo	0.60 388	0.30 46	0.84 6	1.25 693	1.76 724	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.22 161	0.14 36	0.50 228	0.21 53	0.08 46	1.80 705	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.38 750

Selective-IGEV-i32	0.57 344	0.42 189	1.87 242	1.67 722	1.33 693	0.36 91	0.20 175	0.61 293	0.70 451	0.22 99	0.31 231	0.22 161	0.19 151	0.52 235	0.36 279	0.09 113	0.97 583	0.09 178	0.15 398	0.20 390	0.86 540

Zero-FE251	0.76 549	0.35 118	2.10 309	0.30 246	0.25 290	0.44 187	0.16 94	0.45 120	0.36 67	5.93 772	0.20 89	0.22 161	0.19 151	0.52 235	1.06 595	0.10 213	0.71 551	0.08 77	0.06 13	0.09 64	1.56 653

S2M2_L	0.27 28	0.32 75	1.41 146	0.24 81	0.17 117	0.24 20	0.09 1	0.36 44	0.50 222	0.17 38	0.25 157	0.22 161	0.17 94	0.27 35	0.29 191	0.16 548	0.12 271	0.11 347	0.12 325	0.15 243	0.12 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV++	0.74 532	0.70 379	2.05 291	1.11 680	1.09 671	0.32 55	0.21 223	0.75 374	0.43 157	0.30 207	0.30 216	0.22 161	0.27 300	0.98 443	0.31 226	0.10 213	2.50 756	0.08 77	0.15 398	0.27 512	2.70 732

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 290	0.51 273	1.12 70	0.26 134	0.22 235	0.46 210	0.20 175	1.10 664	1.33 700	3.13 763	0.33 255	0.22 161	0.20 172	0.34 93	0.26 150	0.11 329	0.09 171	0.11 347	0.09 167	0.17 304	0.21 143

AEACV	0.89 612	0.29 23	1.84 228	2.50 753	1.68 720	0.53 327	0.21 223	1.01 610	0.42 146	0.68 576	0.31 231	0.22 161	0.39 440	1.63 583	0.25 131	0.09 113	2.60 757	0.09 178	0.54 688	0.23 443	2.27 716

anonymousdsp	0.86 594	0.59 315	2.65 521	1.33 698	1.25 689	0.56 362	0.23 307	0.54 234	0.71 466	1.13 680	0.25 157	0.22 161	0.24 247	1.24 509	0.24 111	0.09 113	2.34 750	0.10 261	0.18 457	0.25 475	3.12 745

Selective-IGEV	0.57 344	0.42 189	1.87 242	1.67 722	1.33 693	0.36 91	0.20 175	0.61 293	0.71 466	0.22 99	0.31 231	0.22 161	0.19 151	0.52 235	0.36 279	0.09 113	0.97 583	0.09 178	0.15 398	0.20 390	0.85 535

ProNet	0.46 216	0.60 316	1.85 233	0.35 378	0.67 602	0.49 256	0.25 370	0.53 221	0.57 296	0.21 83	0.24 143	0.22 161	0.20 172	0.52 235	0.22 75	0.09 113	0.47 494	0.10 261	0.09 167	0.23 443	1.33 631

IGEV-Stereo	0.86 594	0.60 316	2.65 521	1.35 700	1.25 689	0.56 362	0.23 307	0.54 234	0.71 466	1.14 682	0.25 157	0.22 161	0.24 247	1.24 509	0.24 111	0.09 113	2.34 750	0.10 261	0.18 457	0.25 475	3.13 746
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
LGCAT	0.56 333	0.27 4	0.99 24	0.26 134	0.13 37	0.56 362	0.14 37	0.35 37	0.20 3	0.36 249	0.14 16	0.23 177	0.15 60	1.94 649	0.39 309	1.59 757	1.12 611	0.07 1	0.08 114	0.07 2	2.22 707

gcap_with_dpt	0.32 60	0.38 155	1.30 118	0.24 81	0.30 366	0.48 239	0.21 223	0.52 209	0.36 67	0.28 189	0.31 231	0.23 177	0.15 60	0.23 6	0.27 160	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.66 449

BridgeDepth	0.26 24	0.63 335	1.36 131	0.23 56	0.10 10	0.38 116	0.15 69	0.35 37	0.37 75	0.17 38	0.13 10	0.23 177	0.19 151	0.32 74	0.23 96	0.07 11	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 97	0.07 8
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.61 398	0.68 362	1.05 45	0.95 661	1.46 706	0.42 163	0.17 111	0.69 339	0.49 209	0.19 59	0.24 143	0.23 177	0.18 125	0.95 437	0.59 450	0.10 213	1.33 643	0.08 77	0.06 13	0.18 332	2.21 706

999	0.35 93	0.74 408	1.38 135	0.27 168	0.18 141	0.50 275	0.23 307	0.40 77	0.41 136	0.21 83	0.33 255	0.23 177	0.18 125	0.74 358	0.37 290	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.26 496	0.26 184

mms	0.39 138	0.63 335	1.31 123	0.34 350	0.65 600	0.32 55	0.22 265	0.39 69	0.39 119	0.27 174	0.31 231	0.23 177	0.17 94	0.57 261	0.22 75	0.08 46	0.21 406	0.10 261	0.08 114	0.24 450	1.16 607

ours_stereo	0.37 120	0.67 352	1.63 184	0.30 246	0.50 538	0.35 81	0.22 265	0.41 83	0.38 95	0.21 83	0.32 248	0.23 177	0.17 94	0.47 192	0.22 75	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.77 498

AIO-Stereo	0.64 448	0.60 316	1.63 184	1.31 695	1.45 703	0.38 116	0.20 175	0.55 246	0.83 586	0.31 214	0.31 231	0.23 177	0.15 60	0.39 136	0.63 475	0.10 213	1.25 626	0.09 178	0.41 648	0.21 407	1.73 671

CASnet	0.32 60	0.40 173	1.80 218	0.28 197	0.11 17	0.47 225	0.19 148	0.45 120	0.47 196	0.39 274	0.31 231	0.23 177	0.17 94	0.31 61	0.21 53	0.11 329	0.06 4	0.15 553	0.12 325	0.16 274	0.08 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LoS_RVC	0.34 80	0.38 155	1.96 266	0.27 168	0.35 435	0.43 173	0.22 265	0.43 101	0.34 38	0.24 126	0.34 264	0.23 177	0.28 321	0.34 93	0.22 75	0.08 46	0.07 43	0.07 1	0.05 1	0.10 97	0.35 251

XX-TBD	0.40 154	1.04 531	2.49 453	0.35 378	0.13 37	0.51 290	0.17 111	0.44 112	0.52 242	0.38 269	0.51 395	0.23 177	0.19 151	0.31 61	0.25 131	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.18 116

sAnonymous2	0.45 204	0.88 477	2.97 613	0.31 271	0.25 290	0.34 71	0.28 423	0.56 253	0.49 209	0.25 134	0.30 216	0.23 177	0.29 346	0.31 61	0.22 75	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.13 348	0.38 624	0.43 310

CroCo_RVC	0.45 204	0.88 477	2.97 613	0.31 271	0.25 290	0.34 71	0.28 423	0.56 253	0.49 209	0.25 134	0.30 216	0.23 177	0.29 346	0.31 61	0.22 75	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.13 348	0.38 624	0.43 310

Anonymus	0.30 45	0.29 23	1.05 45	0.27 168	0.14 56	0.34 71	0.16 94	0.35 37	0.35 46	0.18 51	0.16 40	0.24 190	0.18 125	0.30 55	0.39 309	0.22 633	0.56 521	0.09 178	0.10 221	0.10 97	0.46 338

MCSU-Stereo	0.50 271	0.38 155	1.40 141	0.23 56	0.74 613	0.56 362	0.20 175	0.34 32	0.42 146	0.21 83	0.22 115	0.24 190	0.12 14	0.92 426	0.49 396	0.08 46	1.51 671	0.07 1	0.33 605	0.07 2	1.46 645

PSi22b	0.61 398	0.30 46	0.87 9	1.18 689	1.89 728	0.16 4	0.15 69	0.37 49	0.43 157	0.13 4	0.11 3	0.24 190	0.14 36	0.52 235	0.20 34	0.08 46	1.79 701	0.07 1	0.06 13	0.12 150	3.35 749

MLG-Stereo_test2	0.46 216	0.49 256	1.77 212	0.79 640	0.70 609	0.63 493	0.12 8	0.37 49	0.48 202	0.39 274	0.15 29	0.24 190	0.10 3	0.46 184	0.20 34	0.16 548	1.21 621	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.66 449

MM-Stereo_test2	0.65 459	0.43 206	2.54 469	0.62 599	0.18 141	0.50 275	0.25 370	0.49 159	0.47 196	0.36 249	0.26 172	0.24 190	0.23 233	0.40 146	0.38 300	0.08 46	2.33 749	0.09 178	0.10 221	0.38 624	2.66 730

SCV	0.69 502	0.68 362	1.95 261	0.90 652	1.04 663	0.49 256	0.24 340	0.98 581	0.73 482	0.54 414	0.31 231	0.24 190	0.20 172	1.32 525	0.26 150	0.11 329	1.59 684	0.09 178	0.32 590	0.34 581	1.58 659

castereo	0.34 80	0.48 249	1.00 30	0.25 110	0.29 348	0.41 149	0.27 409	0.76 379	0.49 209	0.23 113	0.30 216	0.24 190	0.31 369	0.29 50	0.29 191	0.09 113	0.20 396	0.09 178	0.31 582	0.12 150	0.44 326

RSM++	0.48 240	0.52 278	1.27 109	1.62 718	1.27 692	0.39 126	0.20 175	0.49 159	0.56 287	0.22 99	0.25 157	0.24 190	0.17 94	0.39 136	0.23 96	0.09 113	0.11 246	0.09 178	0.35 617	0.29 537	0.80 513

trnet	0.31 51	0.31 59	1.65 188	0.20 5	0.12 24	0.55 353	0.15 69	0.50 188	0.51 230	0.28 189	0.34 264	0.24 190	0.21 190	0.34 93	0.24 111	0.11 329	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.09 64	0.12 45

plain	0.43 179	0.73 396	2.80 580	0.28 197	0.19 179	0.33 65	0.21 223	0.63 307	0.50 222	0.24 126	0.38 295	0.24 190	0.25 267	0.48 206	0.32 239	0.12 396	0.08 100	0.13 485	0.09 167	0.43 657	0.13 52

CREStereo++_RVC	0.38 128	0.37 143	2.47 441	0.25 110	0.16 91	0.54 339	0.15 69	0.42 91	0.57 296	0.37 260	0.52 407	0.24 190	0.19 151	0.31 61	0.27 160	0.09 113	0.06 4	0.08 77	0.30 571	0.09 64	0.22 152
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	0.31 51	0.35 118	1.66 190	0.19 3	0.13 37	0.55 353	0.17 111	0.50 188	0.50 222	0.28 189	0.34 264	0.24 190	0.21 190	0.34 93	0.23 96	0.11 329	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.10 97	0.12 45
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 51	0.42 189	1.17 87	0.24 81	0.33 406	0.48 239	0.20 175	0.51 202	0.38 95	0.27 174	0.30 216	0.25 202	0.14 36	0.24 14	0.29 191	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.57 405

PSi22a	0.63 436	0.32 75	0.91 13	0.96 662	1.42 699	0.16 4	0.14 37	0.34 32	0.45 180	0.12 1	0.10 1	0.25 202	0.18 125	0.72 352	0.39 309	0.09 113	1.75 700	0.07 1	0.42 653	0.13 188	3.64 760

VIP-Stereo	0.39 138	0.81 449	1.51 163	0.24 81	0.34 422	0.52 314	0.17 111	0.46 131	0.49 209	0.21 83	0.25 157	0.25 202	0.15 60	0.41 156	0.41 327	0.09 113	0.62 534	0.08 77	0.06 13	0.15 243	0.68 462

AIO_rvc	0.95 637	1.02 524	2.57 485	2.80 760	1.91 731	0.37 103	0.24 340	0.52 209	0.60 326	0.98 658	0.29 205	0.25 202	0.18 125	2.16 677	0.29 191	0.11 329	1.39 655	0.08 77	0.11 284	0.26 496	2.87 735

tt45	0.35 93	0.80 444	1.46 152	0.26 134	0.17 117	0.55 353	0.22 265	0.44 112	0.39 119	0.24 126	0.26 172	0.25 202	0.18 125	0.64 303	0.36 279	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.29 205

GCAP-BAT	1.28 690	0.35 118	9.74 769	3.41 764	5.90 767	0.39 126	0.20 175	0.68 333	0.46 185	0.27 174	0.26 172	0.25 202	0.17 94	0.69 328	0.21 53	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	2.25 713

gcap-zeroshot	0.32 60	0.41 181	1.34 128	0.23 56	0.33 406	0.49 256	0.20 175	0.52 209	0.37 75	0.27 174	0.29 205	0.25 202	0.14 36	0.23 6	0.32 239	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.59 421

test_for_model	0.31 51	0.42 189	1.17 87	0.24 81	0.33 406	0.48 239	0.20 175	0.51 202	0.38 95	0.27 174	0.30 216	0.25 202	0.14 36	0.24 14	0.29 191	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.57 405

MGS-Stereo	0.35 93	0.48 249	1.99 274	0.26 134	0.14 56	0.41 149	0.22 265	0.41 83	0.48 202	0.24 126	0.51 395	0.25 202	0.18 125	0.33 85	0.22 75	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.47 675	0.10 33

ACVNet-DCA	0.67 488	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.81 422	0.83 586	0.77 616	0.39 302	0.25 202	0.38 423	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 736	0.11 347	0.09 167	0.16 274	1.18 610

1test111	0.72 525	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.81 422	0.83 586	0.77 616	0.39 302	0.25 202	0.38 423	1.03 454	0.75 519	0.10 213	2.13 736	0.11 347	0.09 167	0.16 274	1.18 610

cc1	0.74 532	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.85 470	1.05 670	0.77 616	0.39 302	0.25 202	0.38 423	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 736	0.11 347	0.09 167	0.25 475	2.20 705

MIF-Stereo (partial)	0.41 162	0.71 384	2.67 534	0.27 168	0.24 279	0.32 55	0.17 111	0.56 253	0.46 185	0.26 161	0.37 282	0.25 202	0.26 284	0.46 184	0.35 275	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.21 407	0.15 75

testlalala	0.32 60	0.41 181	1.34 128	0.23 56	0.33 406	0.49 256	0.20 175	0.52 209	0.37 75	0.27 174	0.29 205	0.25 202	0.14 36	0.23 6	0.32 239	0.09 113	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.59 421

GCAPDPT-zeroshot	1.24 686	0.35 118	9.01 766	3.41 764	5.81 766	0.39 126	0.20 175	0.68 333	0.46 185	0.27 174	0.26 172	0.25 202	0.17 94	0.69 328	0.21 53	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	2.25 713

GLC_STEREO	0.31 51	0.30 46	1.80 218	0.29 222	0.12 24	0.41 149	0.20 175	0.39 69	0.42 146	0.26 161	0.31 231	0.25 202	0.19 151	0.36 118	0.26 150	0.09 113	0.11 246	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.15 75

sCroCo_RVC	0.37 120	0.39 165	2.38 379	0.35 378	0.27 323	0.31 44	0.22 265	0.49 159	0.48 202	0.23 113	0.34 264	0.25 202	0.24 247	0.35 111	0.25 131	0.15 527	0.17 362	0.12 418	0.11 284	0.15 243	0.15 75

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 60	0.42 189	1.19 91	0.23 56	0.32 398	0.48 239	0.20 175	0.50 188	0.38 95	0.27 174	0.31 231	0.26 219	0.14 36	0.24 14	0.41 327	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.58 413

NLSM1	0.45 204	0.54 287	1.05 45	0.27 168	0.40 487	0.49 256	0.21 223	1.54 719	1.71 728	0.26 161	0.33 255	0.26 219	0.26 284	0.41 156	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.11 347	0.10 221	0.22 425	0.23 162

DLNR-FE	13.74 785	20.13 789	23.90 791	121.61 812	34.09 801	0.46 210	0.15 69	8.04 780	0.47 196	0.29 202	0.37 282	0.26 219	0.17 94	0.78 372	0.36 279	7.40 786	2.94 766	0.09 178	0.38 635	51.06 812	1.95 685

MM-Stereo_test1	0.63 436	0.64 343	2.51 460	0.54 567	0.37 459	0.44 187	0.28 423	0.68 333	0.59 317	0.43 300	0.33 255	0.26 219	0.25 267	0.89 416	0.52 409	0.10 213	1.84 708	0.10 261	0.09 167	0.41 648	1.40 640

fffy	0.39 138	0.67 352	1.57 170	0.45 512	0.52 547	0.37 103	0.22 265	0.45 120	0.35 46	0.21 83	0.30 216	0.26 219	0.20 172	0.45 179	0.24 111	0.08 46	0.29 448	0.10 261	0.08 114	0.25 475	0.77 498

WCG-NET	0.41 162	0.80 444	1.77 212	0.25 110	0.13 37	0.43 173	0.24 340	0.42 91	0.59 317	0.38 269	0.41 314	0.26 219	0.24 247	0.37 125	0.24 111	0.08 46	0.81 566	0.08 77	0.07 68	0.26 496	0.31 223

rvit_stereo_0081	0.29 41	0.46 235	1.13 76	0.28 197	0.17 117	0.32 55	0.22 265	0.45 120	0.58 304	0.25 134	0.26 172	0.26 219	0.22 205	0.36 118	0.25 131	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.13 188	0.11 42

rvit_stereo_0082	0.29 41	0.46 235	1.13 76	0.28 197	0.17 117	0.32 55	0.22 265	0.45 120	0.58 304	0.25 134	0.26 172	0.26 219	0.22 205	0.36 118	0.25 131	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.13 188	0.11 42

tt1	0.74 532	0.73 396	2.34 372	0.67 617	0.63 591	0.75 587	0.24 340	0.85 470	0.96 649	0.81 630	0.38 295	0.26 219	0.35 399	0.64 303	0.22 75	0.10 213	2.16 741	0.11 347	0.09 167	0.25 475	2.19 702

DLNR_Zeroshot_test	13.74 785	20.06 788	23.92 792	121.50 811	35.20 802	0.46 210	0.15 69	7.96 779	0.47 196	0.29 202	0.37 282	0.26 219	0.17 94	0.79 376	0.36 279	7.16 785	2.95 767	0.09 178	0.38 635	50.40 811	1.95 685

CES	0.33 71	0.32 75	1.46 152	0.25 110	0.50 538	0.40 137	0.20 175	0.48 152	0.48 202	0.22 99	0.29 205	0.26 219	0.19 151	0.35 111	0.22 75	0.09 113	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.16 274	0.54 387

TANstereo	0.39 138	0.70 379	2.48 447	0.23 56	0.12 24	0.54 339	0.16 94	0.41 83	0.47 196	0.45 314	0.51 395	0.26 219	0.22 205	0.34 93	0.21 53	0.10 213	0.10 210	0.08 77	0.07 68	0.09 64	0.18 116

GMStereo	0.44 197	1.32 624	2.65 521	0.28 197	0.16 91	0.42 163	0.22 265	0.48 152	0.63 359	0.41 285	0.36 276	0.26 219	0.25 267	0.41 156	0.30 205	0.14 493	0.08 100	0.10 261	0.12 325	0.17 304	0.13 52
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.35 93	0.38 155	1.75 207	0.21 15	0.14 56	0.57 387	0.24 340	0.48 152	0.44 172	0.28 189	0.32 248	0.26 219	0.24 247	0.41 156	0.24 111	0.42 696	0.07 43	0.08 77	0.05 1	0.18 332	0.15 75

SE	0.47 224	1.12 555	1.67 193	0.32 295	0.29 348	0.50 275	0.24 340	0.53 221	0.38 95	0.35 245	0.48 361	0.27 233	0.36 404	0.43 169	0.64 477	0.24 650	0.08 100	0.12 418	0.24 525	0.43 657	0.79 508

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 71	0.40 173	1.30 118	0.24 81	0.31 380	0.47 225	0.20 175	0.49 159	0.36 67	0.28 189	0.32 248	0.27 233	0.14 36	0.25 22	0.41 327	0.08 46	0.06 4	0.09 178	0.09 167	0.12 150	0.66 449

NLMM1	0.53 305	0.51 273	1.05 45	0.28 197	0.38 470	0.49 256	0.24 340	2.08 745	2.47 751	0.29 202	0.28 195	0.27 233	0.25 267	0.48 206	0.35 275	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.24 450	0.57 405

rvit_stereo_0083	0.28 32	0.37 143	0.88 11	0.28 197	0.18 141	0.28 24	0.22 265	0.40 77	0.58 304	0.25 134	0.30 216	0.27 233	0.27 300	0.38 131	0.25 131	0.14 493	0.12 271	0.13 485	0.10 221	0.13 188	0.14 66

rvit_stereo_0081_aga	0.34 80	0.67 352	1.79 216	0.27 168	0.20 202	0.34 71	0.21 223	0.43 101	0.48 202	0.26 161	0.28 195	0.27 233	0.21 190	0.33 85	0.25 131	0.14 493	0.11 246	0.11 347	0.10 221	0.14 222	0.18 116

U	3.41 756	0.37 143	1.27 109	0.27 168	13.75 786	19.65 791	0.15 69	0.43 101	0.33 32	0.18 51	0.19 80	0.27 233	0.15 60	0.23 6	0.19 22	0.10 213	0.06 4	17.75 797	12.73 789	0.11 125	0.10 33

rvit_stereo_0080	0.33 71	0.77 427	1.43 148	0.24 81	0.18 141	0.34 71	0.27 409	0.58 268	0.51 230	0.25 134	0.27 186	0.27 233	0.22 205	0.32 74	0.27 160	0.14 493	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.15 243	0.17 105

whm_eth	0.33 71	0.77 427	1.43 148	0.24 81	0.18 141	0.34 71	0.27 409	0.58 268	0.51 230	0.25 134	0.27 186	0.27 233	0.22 205	0.32 74	0.27 160	0.14 493	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.15 243	0.17 105

EGLCR-Stereo	0.90 618	0.31 59	1.90 249	1.60 717	0.95 648	1.14 687	0.42 574	0.85 470	0.43 157	1.74 731	0.21 100	0.27 233	0.17 94	1.56 566	0.30 205	0.10 213	2.60 757	0.10 261	0.09 167	0.10 97	3.10 744

MC-Stereo	0.58 355	0.37 143	2.00 275	0.88 648	0.64 596	0.54 339	0.19 148	0.46 131	0.39 119	0.58 465	0.39 302	0.27 233	0.27 300	0.71 344	0.32 239	0.09 113	1.20 618	0.09 178	0.16 423	0.22 425	1.92 683

DNSM	0.78 561	0.74 408	1.07 54	1.16 688	0.17 117	0.58 398	0.20 175	0.58 268	0.49 209	0.49 355	0.50 390	0.28 243	0.22 205	1.48 553	1.16 613	0.17 570	1.26 630	0.08 77	0.14 372	2.03 757	2.91 736

PhaseNet	0.28 32	0.33 89	1.18 90	0.27 168	0.15 72	0.31 44	0.16 94	0.38 63	0.33 32	0.20 69	0.18 66	0.28 243	0.18 125	0.35 111	0.28 175	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.10 221	0.14 222	0.53 379

quiztm	0.45 204	1.11 549	2.05 291	0.41 480	0.38 470	0.42 163	0.23 307	0.79 404	0.54 262	0.36 249	0.43 324	0.28 243	0.20 172	0.31 61	0.28 175	0.12 396	0.10 210	0.09 178	0.09 167	0.36 606	0.39 278

RT-Monster	0.32 60	0.34 105	1.13 76	0.25 110	0.28 339	0.45 196	0.16 94	0.56 253	0.59 317	0.39 274	0.37 282	0.28 243	0.21 190	0.34 93	0.23 96	0.09 113	0.09 171	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.43 310

Foundation-i32	0.71 515	0.33 89	0.99 24	1.38 703	1.80 725	0.49 256	0.15 69	0.34 32	0.60 326	0.14 6	0.13 10	0.28 243	0.14 36	0.99 445	0.52 409	0.09 113	2.49 755	0.07 1	0.06 13	0.11 125	3.05 743

WQFJX	0.49 259	0.47 240	1.02 39	0.27 168	0.39 477	0.47 225	0.23 307	1.85 734	1.92 739	0.28 189	0.27 186	0.28 243	0.28 321	0.43 169	0.36 279	0.10 213	0.12 271	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.54 387

water-stereo	0.36 108	0.61 324	1.58 174	0.25 110	0.14 56	0.38 116	0.18 134	0.44 112	0.35 46	0.31 214	0.35 272	0.28 243	0.25 267	0.45 179	0.38 300	0.12 396	0.09 171	0.09 178	0.08 114	0.11 125	0.74 490

Pointernet	0.37 120	0.31 59	1.91 252	0.25 110	0.37 459	0.47 225	0.15 69	0.67 327	0.52 242	0.23 113	0.30 216	0.28 243	0.20 172	0.32 74	0.23 96	0.10 213	0.24 422	0.07 1	0.13 348	0.10 97	0.51 365

rvit_stereo_ft	0.38 128	1.01 522	1.86 239	0.33 322	0.21 218	0.28 24	0.27 409	0.59 278	0.55 275	0.24 126	0.28 195	0.28 243	0.27 300	0.35 111	0.28 175	0.14 493	0.09 171	0.11 347	0.11 284	0.14 222	0.31 223

RSM	0.47 224	0.51 273	1.36 131	1.37 701	1.04 663	0.37 103	0.21 223	0.52 209	0.55 275	0.23 113	0.28 195	0.28 243	0.17 94	0.40 146	0.22 75	0.09 113	0.24 422	0.09 178	0.35 617	0.24 450	0.80 513

MaDis-Stereo	0.35 93	0.89 484	2.15 322	0.25 110	0.29 348	0.29 28	0.17 111	0.47 141	0.41 136	0.21 83	0.22 115	0.28 243	0.21 190	0.32 74	0.31 226	0.10 213	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.11 125	0.12 45

RCA-Stereo	0.45 204	0.38 155	1.80 218	0.27 168	0.25 290	0.58 398	0.23 307	0.84 454	0.66 383	0.42 293	0.44 337	0.28 243	0.35 399	0.31 61	0.21 53	0.09 113	1.01 591	0.09 178	0.07 68	0.21 407	0.53 379

DCANet-4	0.43 179	0.32 75	2.31 366	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.55 427	0.48 361	0.28 243	0.37 412	0.40 146	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

s12784h	0.41 162	0.34 105	2.17 325	0.24 81	0.11 17	0.64 507	0.24 340	0.85 470	0.70 451	0.45 314	0.54 436	0.28 243	0.27 300	0.51 230	0.27 160	0.11 329	0.06 4	0.09 178	0.06 13	0.16 274	0.14 66

EE1	0.58 355	0.35 118	2.42 396	0.34 350	0.29 348	0.50 275	0.20 175	0.77 388	0.62 344	0.35 245	0.34 264	0.29 257	0.23 233	0.63 295	0.22 75	0.10 213	1.70 697	0.09 178	0.07 68	0.26 496	1.87 679

DNS	0.83 579	0.75 416	1.35 130	1.13 685	0.52 547	0.48 239	0.19 148	0.57 262	0.44 172	0.49 355	0.54 436	0.29 257	0.19 151	1.40 535	0.88 552	0.14 493	1.58 681	0.11 347	0.21 500	1.83 753	3.42 754

VMStereo-Base	0.30 45	0.40 173	1.72 200	0.20 5	0.12 24	0.42 163	0.17 111	0.38 63	0.42 146	0.22 99	0.32 248	0.29 257	0.21 190	0.33 85	0.21 53	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.09 64	0.20 135

WQFJA1	0.49 259	0.48 249	1.00 30	0.27 168	0.38 470	0.48 239	0.23 307	1.81 732	2.16 744	0.26 161	0.26 172	0.29 257	0.27 300	0.34 93	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.20 390	0.54 387

NLMM	0.49 259	0.47 240	1.00 30	0.27 168	0.38 470	0.48 239	0.23 307	1.81 732	2.16 744	0.26 161	0.26 172	0.29 257	0.27 300	0.34 93	0.36 279	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.20 390	0.54 387

DA	0.89 612	0.42 189	2.01 278	1.10 677	1.65 718	0.88 644	0.22 265	0.63 307	0.92 631	0.41 285	0.70 577	0.29 257	0.27 300	1.52 560	0.40 318	0.10 213	2.35 752	0.09 178	0.07 68	0.11 125	3.60 758

GGEV	0.89 612	0.42 189	2.01 278	1.10 677	1.65 718	0.88 644	0.22 265	0.63 307	0.92 631	0.41 285	0.70 577	0.29 257	0.27 300	1.52 560	0.40 318	0.10 213	2.35 752	0.09 178	0.07 68	0.11 125	3.60 758

DVStereo	0.35 93	0.38 155	1.21 93	0.26 134	0.20 202	0.41 149	0.18 134	0.43 101	0.38 95	0.37 260	0.35 272	0.29 257	0.24 247	0.64 303	0.55 431	0.09 113	0.19 381	0.08 77	0.11 284	0.12 150	0.50 358

xyz-stereo-finetune	0.37 120	0.90 492	1.23 98	0.22 33	0.12 24	0.53 327	0.26 388	0.57 262	0.58 304	0.30 207	0.33 255	0.29 257	0.24 247	0.60 277	0.62 468	0.09 113	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.13 188	0.14 66

AIO-test1	0.58 355	1.37 647	2.77 575	0.66 613	1.08 669	0.50 275	0.23 307	0.86 481	0.69 437	0.31 214	0.42 318	0.29 257	0.22 205	0.77 366	0.34 267	0.13 450	0.15 332	0.12 418	0.16 423	0.31 555	0.30 214

CroCo-Stereo Lap2	0.38 128	0.91 496	2.02 283	0.33 322	0.38 470	0.23 18	0.21 223	0.63 307	0.51 230	0.23 113	0.28 195	0.29 257	0.23 233	0.34 93	0.28 175	0.10 213	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.22 425	0.15 75

WQFJX1	0.51 286	0.58 306	1.00 30	0.27 168	0.35 435	0.48 239	0.25 370	2.07 744	2.18 746	0.27 174	0.26 172	0.30 268	0.28 321	0.51 230	0.33 255	0.10 213	0.11 246	0.10 261	0.08 114	0.24 450	0.45 332

NLCSM	0.53 305	0.70 379	1.11 68	0.30 246	0.36 449	0.49 256	0.28 423	1.39 708	1.68 725	0.31 214	0.30 216	0.30 268	0.31 369	1.43 542	0.39 309	0.11 329	0.12 271	0.11 347	0.10 221	0.35 597	0.53 379

xyz-stereo-finetune2	0.40 154	0.89 484	1.40 141	0.22 33	0.12 24	0.58 398	0.23 307	0.55 246	0.50 222	0.33 228	0.47 352	0.30 268	0.41 461	0.81 385	0.60 455	0.09 113	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.12 150	0.12 45

MoCha-V2	0.74 532	0.78 435	2.18 329	1.01 670	1.55 711	0.36 91	0.19 148	0.61 293	0.49 209	0.33 228	0.34 264	0.30 268	0.27 300	1.56 566	0.47 373	0.09 113	1.94 718	0.08 77	0.37 629	0.18 332	1.62 665

IGEVStereo-DCA	0.74 532	0.74 408	2.09 302	0.76 633	0.77 621	0.45 196	0.23 307	0.49 159	0.62 344	0.71 593	0.22 115	0.30 268	0.28 321	1.29 521	1.53 655	0.10 213	1.50 669	0.10 261	0.18 457	0.24 450	2.22 707

rrr	0.84 582	0.74 408	3.40 670	0.76 633	0.77 621	0.45 196	0.28 423	1.23 692	0.84 598	0.71 593	0.22 115	0.30 268	0.28 321	1.29 521	1.53 655	0.10 213	1.50 669	0.10 261	0.29 561	0.24 450	1.75 672

GCAP-Stereo	0.59 375	1.35 637	2.44 410	0.49 539	1.02 660	0.52 314	0.14 37	0.53 221	0.54 262	0.44 309	0.50 390	0.30 268	0.22 205	0.68 324	0.41 327	0.09 113	1.30 639	0.09 178	0.07 68	0.23 443	0.54 387

AnonymousM	0.45 204	0.49 256	1.83 224	0.29 222	0.15 72	0.53 327	0.22 265	0.64 314	0.66 383	0.47 333	0.33 255	0.30 268	0.25 267	0.49 220	0.29 191	0.12 396	0.27 444	0.71 729	0.37 629	0.12 150	0.41 294

test_xeample3	0.86 594	0.75 416	3.36 659	0.65 609	0.76 619	0.49 256	0.33 509	1.21 691	0.80 564	0.61 505	0.23 135	0.30 268	0.29 346	1.17 494	1.57 658	0.10 213	1.79 701	0.10 261	0.40 643	0.25 475	2.09 694

DIP-Stereo	0.43 179	0.50 265	2.21 339	0.27 168	0.18 141	0.63 493	0.17 111	0.94 547	0.58 304	0.49 355	0.48 361	0.30 268	0.30 361	0.40 146	0.31 226	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.15 243	0.33 234
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
depthmonostereo	0.38 128	0.68 362	1.59 178	0.48 525	0.14 56	0.41 149	0.19 148	0.52 209	0.42 146	0.26 161	0.29 205	0.31 278	0.29 346	0.64 303	0.33 255	0.09 113	0.10 210	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.50 358

SCV_C0	0.73 528	0.68 362	2.05 291	1.50 713	0.92 644	0.45 196	0.20 175	0.96 565	0.71 466	0.65 560	0.33 255	0.31 278	0.20 172	1.25 514	0.52 409	0.09 113	1.68 696	0.08 77	0.30 571	0.27 512	1.52 648

fff	0.50 271	0.90 492	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 612	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

raftrobust	0.52 290	1.14 563	2.15 322	0.33 322	0.99 653	0.53 327	0.21 223	0.59 278	0.50 222	0.53 408	0.36 276	0.31 278	0.33 387	0.47 192	0.42 337	0.10 213	0.55 517	0.09 178	0.08 114	0.22 425	0.46 338

csc	0.50 271	0.90 492	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 612	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

cscssc	0.50 271	0.90 492	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.51 290	0.22 265	0.85 470	0.82 579	0.55 427	0.48 361	0.31 278	0.65 612	0.39 136	0.37 290	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.08 39	0.43 310

SMOE	0.49 259	0.96 511	1.91 252	0.35 378	0.78 624	0.51 290	0.31 483	0.50 188	0.42 146	0.37 260	0.47 352	0.32 284	0.33 387	0.38 131	0.51 404	0.14 493	0.08 100	0.17 593	0.10 221	0.49 681	0.78 504

ManiGeoR	0.50 271	1.43 662	2.99 618	0.23 56	0.19 179	0.47 225	0.18 134	0.76 379	0.58 304	0.30 207	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.86 395	0.38 300	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.13 52

HLF11	0.48 240	1.30 620	2.84 591	0.23 56	0.19 179	0.44 187	0.17 111	0.70 349	0.55 275	0.36 249	0.42 318	0.32 284	0.30 361	0.89 416	0.39 309	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.15 243	0.12 45

HLf10	0.50 271	1.43 662	2.99 618	0.23 56	0.19 179	0.47 225	0.18 134	0.76 379	0.58 304	0.30 207	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.86 395	0.38 300	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.13 52

HLf8	0.51 286	1.51 675	2.91 604	0.22 33	0.19 179	0.51 290	0.18 134	0.81 422	0.62 344	0.33 228	0.37 282	0.32 284	0.28 321	0.93 428	0.31 226	0.12 396	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.15 243	0.16 92

TestStereo_HLe17	0.53 305	1.57 683	3.11 636	0.23 56	0.18 141	0.51 290	0.21 223	0.84 454	0.62 344	0.33 228	0.37 282	0.32 284	0.28 321	1.06 460	0.29 191	0.11 329	0.07 43	0.09 178	0.08 114	0.15 243	0.17 105

TestStereo_HL2	0.48 240	1.19 586	2.68 541	0.28 197	0.17 117	0.48 239	0.20 175	0.67 327	0.55 275	0.37 260	0.44 337	0.32 284	0.27 300	1.09 474	0.32 239	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.17 304	0.15 75

GGDA	0.49 259	1.24 604	2.69 549	0.27 168	0.15 72	0.50 275	0.20 175	0.68 333	0.56 287	0.36 249	0.42 318	0.32 284	0.27 300	1.11 480	0.30 205	0.10 213	0.07 43	0.08 77	0.08 114	0.16 274	0.16 92

MM-Stereo_test3	0.59 375	0.85 467	2.28 358	0.53 559	0.31 380	0.45 196	0.30 471	0.78 396	0.76 518	0.33 228	0.43 324	0.32 284	0.23 233	0.61 283	0.54 425	0.10 213	1.65 692	0.10 261	0.08 114	0.42 651	0.68 462

AIO_test	1.11 673	0.77 427	2.51 460	3.32 763	2.81 754	0.35 81	0.25 370	1.29 697	0.68 424	1.28 705	0.27 186	0.32 284	0.17 94	2.86 735	0.27 160	0.12 396	1.72 698	0.08 77	0.21 500	0.15 243	2.81 734

castereo++	0.39 138	0.83 457	1.38 135	0.29 222	0.18 141	0.53 327	0.20 175	0.57 262	0.58 304	0.20 69	0.27 186	0.32 284	0.17 94	0.34 93	0.22 75	0.09 113	0.54 514	0.09 178	0.29 561	0.15 243	0.52 373

ADStereo(finetuned)	0.50 271	0.91 496	2.43 402	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.56 439	0.49 377	0.32 284	0.75 644	0.40 146	0.40 318	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.13 188	0.45 332

HHNet	0.63 436	0.67 352	3.10 635	0.37 417	0.25 290	0.64 507	0.60 646	0.70 349	0.67 397	0.55 427	1.12 683	0.32 284	0.60 598	0.43 169	1.75 668	0.16 548	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.18 332	0.22 152

raft+_RVC	0.62 420	1.18 582	2.43 402	0.36 403	2.08 739	0.52 314	0.25 370	0.66 322	0.54 262	0.36 249	0.46 346	0.32 284	0.28 321	0.49 220	0.43 346	0.10 213	0.91 579	0.10 261	0.09 167	0.22 425	0.70 473

DCANet	0.49 259	0.91 496	2.63 511	0.26 134	0.14 56	0.51 290	0.22 265	0.84 454	0.78 541	0.56 439	0.49 377	0.32 284	0.41 461	0.39 136	0.41 327	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.14 222	0.45 332

Weightmod_eth	0.57 344	1.21 592	1.83 224	0.29 222	0.64 596	0.40 137	0.23 307	0.49 159	0.40 130	0.30 207	0.66 549	0.33 299	0.35 399	0.94 430	0.70 498	0.80 725	0.22 409	0.10 261	0.09 167	0.49 681	0.86 540

S0	0.64 448	1.27 611	1.72 200	0.35 378	1.24 686	0.61 456	0.34 520	0.57 262	0.35 46	0.36 249	0.51 395	0.33 299	0.32 378	0.46 184	0.56 435	0.21 625	0.14 312	0.17 593	0.34 611	0.47 675	2.40 721

S	0.65 459	0.99 517	1.89 247	0.44 504	1.24 686	0.67 546	0.29 452	0.60 285	0.50 222	0.47 333	0.57 473	0.33 299	0.39 440	0.36 118	0.45 360	0.25 658	0.12 271	0.19 622	0.20 488	0.53 692	2.55 726

rvit_0105_6	0.36 108	0.55 296	1.48 160	0.31 271	0.18 141	0.35 81	0.26 388	0.56 253	0.66 383	0.26 161	0.29 205	0.33 299	0.26 284	0.41 156	0.27 160	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.13 348	0.15 243	0.25 176

rafts_anoy	0.60 388	1.33 629	2.59 492	0.53 559	1.09 671	0.49 256	0.25 370	0.67 327	0.53 255	0.41 285	0.38 295	0.33 299	0.30 361	0.68 324	0.41 327	0.10 213	1.13 613	0.13 485	0.15 398	0.20 390	0.29 205

Anonymous3	0.47 224	0.49 256	2.61 505	0.33 322	0.25 290	0.72 569	0.32 495	0.80 411	0.60 326	0.36 249	0.41 314	0.33 299	0.29 346	0.46 184	0.30 205	0.19 603	0.18 374	0.13 485	0.13 348	0.18 332	0.22 152

R-Stereo Train	0.42 172	0.31 59	2.51 460	0.30 246	0.18 141	0.56 362	0.25 370	0.82 433	0.41 136	0.57 457	0.67 555	0.33 299	0.24 247	0.34 93	0.33 255	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.18 116

RAFT-Stereo	0.42 172	0.31 59	2.51 460	0.30 246	0.18 141	0.56 362	0.25 370	0.82 433	0.41 136	0.57 457	0.67 555	0.33 299	0.24 247	0.34 93	0.33 255	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.18 116
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DF	0.70 510	0.34 105	1.60 179	2.29 747	1.43 701	0.40 137	0.20 175	0.73 366	0.37 75	0.25 134	0.39 302	0.34 307	0.17 94	0.83 389	0.90 555	0.10 213	2.62 760	0.08 77	0.29 561	0.09 64	0.58 413

Foundation-i1c-attn	0.59 375	0.29 23	1.10 65	0.53 559	0.59 574	0.30 36	0.20 175	0.52 209	1.73 730	0.45 314	0.26 172	0.34 307	0.25 267	0.83 389	0.54 425	0.09 113	1.87 711	0.08 77	0.06 13	0.07 2	1.75 672

FACV-RUCA	0.61 398	0.44 221	2.11 313	0.43 499	1.73 722	0.49 256	0.28 423	0.74 370	0.68 424	0.41 285	0.53 414	0.34 307	0.64 609	0.41 156	0.33 255	0.13 450	0.11 246	0.62 724	0.12 325	0.72 711	1.02 589

UDGNet	0.50 271	1.36 642	2.44 410	0.37 417	0.19 179	0.58 398	0.23 307	0.49 159	0.69 437	0.42 293	0.39 302	0.34 307	0.29 346	0.55 252	0.32 239	0.25 658	0.10 210	0.37 696	0.19 475	0.30 546	0.17 105

dd	0.48 240	1.32 624	2.41 392	0.31 271	0.17 117	0.58 398	0.26 388	0.50 188	0.71 466	0.42 293	0.41 314	0.34 307	0.28 321	0.47 192	0.41 327	0.18 585	0.10 210	0.13 485	0.12 325	0.22 425	0.16 92

TestStereo	0.49 259	0.88 477	2.38 379	0.30 246	0.16 91	0.43 173	0.25 370	0.55 246	0.46 185	0.38 269	0.46 346	0.34 307	0.28 321	1.96 652	0.28 175	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.09 167	0.15 243	0.13 52

PStereo	0.59 375	1.28 616	1.86 239	0.56 581	0.20 202	0.51 290	0.33 509	0.60 285	0.63 359	0.51 388	0.23 135	0.35 313	0.44 497	0.97 441	1.16 613	0.33 685	0.27 444	0.20 633	0.17 443	0.47 675	0.72 478

DFGA-Net	0.61 398	1.55 679	2.59 492	0.32 295	0.26 309	0.54 339	0.22 265	0.67 327	0.63 359	0.50 376	0.52 407	0.35 313	0.28 321	1.84 627	0.99 578	0.10 213	0.08 100	0.12 418	0.12 325	0.38 624	0.18 116

11t1	0.60 388	0.49 256	2.19 332	0.35 378	0.58 573	0.48 239	0.21 223	0.72 361	0.73 482	0.49 355	0.47 352	0.35 313	0.34 396	0.61 283	0.71 505	0.12 396	1.26 630	0.10 261	0.29 561	0.16 274	1.22 618

AnonStereo	0.62 420	0.63 335	2.46 435	0.45 512	0.31 380	0.50 275	0.21 223	0.81 422	0.58 304	0.39 274	0.38 295	0.36 316	0.22 205	0.70 335	0.25 131	0.10 213	1.85 709	0.10 261	0.09 167	0.36 606	1.57 657

SME	0.65 459	1.66 700	2.47 441	0.36 403	0.21 218	0.65 523	0.26 388	0.72 361	0.53 255	0.56 439	0.49 377	0.36 316	0.37 412	1.82 622	1.03 586	0.28 671	0.11 246	0.12 418	0.13 348	0.46 670	0.34 243

TestStereo_HL3	0.56 333	1.27 611	4.09 717	0.26 134	0.17 117	0.48 239	0.23 307	0.73 366	0.43 157	0.46 328	0.53 414	0.36 316	0.29 346	1.15 490	0.23 96	0.10 213	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.10 97	0.16 92

DN	0.97 644	0.30 46	4.03 714	3.02 761	0.78 624	0.72 569	0.21 223	0.61 293	0.44 172	0.36 249	0.54 436	0.36 316	0.18 125	1.20 502	0.91 557	0.72 721	1.86 710	0.11 347	0.34 611	0.12 150	2.60 728

PSi22	0.56 333	1.11 549	2.34 372	0.29 222	0.13 37	0.44 187	0.14 37	0.70 349	0.55 275	0.23 113	0.29 205	0.36 316	0.22 205	0.69 328	0.54 425	0.08 46	1.62 687	0.07 1	0.06 13	0.32 565	0.91 555

Foundation-i1a	0.59 375	0.27 4	1.10 65	0.55 569	0.63 591	0.31 44	0.21 223	0.53 221	1.91 738	0.40 281	0.24 143	0.36 316	0.25 267	0.87 400	0.47 373	0.09 113	1.74 699	0.07 1	0.06 13	0.09 64	1.65 667

rvit_0105_4	0.40 154	0.64 343	1.98 270	0.31 271	0.18 141	0.37 103	0.29 452	0.64 314	0.67 397	0.28 189	0.32 248	0.36 316	0.28 321	0.45 179	0.27 160	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.14 372	0.15 243	0.25 176

RAFT-Stereo-weight	0.46 216	0.37 143	1.60 179	0.29 222	0.51 542	0.57 387	0.22 265	0.84 454	0.67 397	0.48 338	0.38 295	0.36 316	0.17 94	0.39 136	0.27 160	0.09 113	1.28 634	0.09 178	0.07 68	0.09 64	0.41 294

TestStereo1	0.59 375	1.21 592	2.63 511	0.40 469	0.60 580	0.56 362	0.34 520	0.82 433	0.73 482	0.45 314	0.63 521	0.36 316	0.42 474	0.66 314	0.42 337	0.10 213	0.32 457	0.12 418	0.10 221	0.34 581	0.52 373

SA-5K	0.59 375	1.21 592	2.63 511	0.40 469	0.60 580	0.56 362	0.34 520	0.82 433	0.73 482	0.45 314	0.63 521	0.36 316	0.42 474	0.66 314	0.42 337	0.10 213	0.32 457	0.12 418	0.10 221	0.34 581	0.52 373

RALCasStereoNet	0.65 459	1.34 632	2.56 481	0.43 499	0.96 649	0.50 275	0.26 388	0.62 299	0.56 287	0.43 300	0.49 377	0.36 316	0.28 321	0.72 352	0.53 417	0.10 213	1.18 616	0.09 178	0.08 114	0.27 512	1.27 624

TestStereo-Hl	0.47 224	0.88 477	2.58 487	0.26 134	0.16 91	0.50 275	0.24 340	0.75 374	0.56 287	0.40 281	0.40 311	0.37 327	0.32 378	1.07 470	0.28 175	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.13 188	0.18 116

AIO-test2	0.60 388	1.55 679	2.73 565	0.63 602	0.42 508	0.50 275	0.23 307	0.84 454	0.73 482	0.34 238	0.53 414	0.37 327	0.22 205	0.70 335	0.32 239	0.75 722	0.16 348	0.13 485	0.17 443	0.21 407	0.47 342

LoS	0.34 80	0.35 118	1.88 244	0.25 110	0.13 37	0.53 327	0.20 175	0.50 188	0.53 255	0.26 161	0.28 195	0.37 327	0.24 247	0.40 146	0.25 131	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.06 13	0.15 243	0.10 33
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NF-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.55 477	0.55 569	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.44 547	0.78 531	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

OCTAStereo	0.53 305	0.33 89	2.54 469	0.56 581	0.16 91	0.61 456	0.42 574	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.79 534	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

RE-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.54 469	0.56 581	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.77 526	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

TVStereo	0.53 305	0.33 89	2.54 469	0.56 581	0.16 91	0.61 456	0.43 581	0.70 349	0.70 451	0.50 376	0.47 352	0.37 327	0.26 284	1.43 542	0.77 526	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.17 105

tg	0.45 204	0.83 457	1.85 233	0.29 222	0.16 91	0.57 387	0.18 134	0.60 285	0.56 287	0.37 260	0.44 337	0.38 334	0.24 247	0.48 206	0.28 175	0.09 113	0.30 451	0.11 347	0.11 284	0.44 662	0.77 498

rvit_0105_5	0.43 179	0.73 396	2.10 309	0.31 271	0.18 141	0.41 149	0.31 483	0.69 339	0.67 397	0.32 220	0.34 264	0.38 334	0.30 361	0.42 166	0.30 205	0.18 585	0.16 348	0.15 553	0.15 398	0.15 243	0.30 214

DisPM	0.48 240	0.41 181	2.54 469	0.61 597	0.18 141	0.59 421	0.62 654	0.54 234	0.67 397	0.61 505	0.53 414	0.38 334	0.26 284	0.76 364	0.31 226	0.13 450	0.07 43	0.12 418	0.11 284	0.12 150	0.15 75

DRaft	0.65 459	0.47 240	2.38 379	0.25 110	0.17 117	0.64 507	0.65 662	0.56 253	0.57 296	0.67 569	0.98 664	0.38 334	0.99 681	1.42 541	2.06 687	0.11 329	0.14 312	0.10 261	0.14 372	0.18 332	0.21 143

Weightmod	0.65 459	1.12 555	1.75 207	0.29 222	1.24 686	0.57 387	0.22 265	0.50 188	0.42 146	0.32 220	0.74 603	0.39 338	0.32 378	0.80 380	0.76 523	0.82 727	0.15 332	0.10 261	0.10 221	0.55 695	1.77 676

Foundation-i1b	0.56 333	0.29 23	1.10 65	0.41 480	0.33 406	0.29 28	0.21 223	0.54 234	1.83 736	0.46 328	0.23 135	0.39 338	0.23 233	0.67 318	0.48 385	0.09 113	1.97 721	0.07 1	0.07 68	0.09 64	1.53 651

Hybrid-DGEV-03	0.53 305	1.31 623	2.33 370	0.30 246	0.17 117	0.58 398	0.24 340	0.71 357	0.51 230	0.61 505	1.00 668	0.39 338	0.28 321	0.44 176	0.41 327	0.10 213	0.23 417	0.12 418	0.09 167	0.35 597	0.53 379

HART	0.75 543	0.75 416	2.22 343	0.94 658	1.59 715	0.30 36	0.19 148	0.72 361	0.85 601	0.30 207	0.52 407	0.39 338	0.16 86	0.81 385	0.43 346	0.08 46	2.61 759	0.10 261	0.07 68	0.36 606	1.61 664

4D-IteraStereo	0.62 420	1.29 619	3.04 629	0.27 168	0.30 366	0.46 210	0.26 388	0.54 234	0.51 230	0.41 285	0.31 231	0.39 338	0.19 151	0.53 245	0.65 483	0.09 113	0.47 494	0.12 418	0.11 284	0.21 407	2.14 698

SA	0.61 398	1.14 563	2.79 579	0.32 295	0.63 591	0.57 387	0.30 471	0.97 573	0.78 541	0.43 300	0.63 521	0.39 338	0.46 519	0.70 335	0.31 226	0.10 213	0.44 488	0.13 485	0.32 590	0.31 555	0.51 365

test_4	0.47 224	0.80 444	2.15 322	0.36 403	0.29 348	0.59 421	0.28 423	0.50 188	0.42 146	0.43 300	0.76 614	0.39 338	0.22 205	0.73 354	0.49 396	0.08 46	0.18 374	0.11 347	0.15 398	0.29 537	0.27 192

PFNet+	0.50 271	0.43 206	2.54 469	0.49 539	0.18 141	0.58 398	0.76 682	0.54 234	0.72 476	0.56 439	0.48 361	0.39 338	0.26 284	0.94 430	0.33 255	0.14 493	0.09 171	0.14 524	0.13 348	0.12 150	0.16 92

PSM-softLoss	0.52 290	0.34 105	2.47 441	0.55 569	0.17 117	0.61 456	0.39 560	0.64 314	0.67 397	0.52 399	0.48 361	0.39 338	0.25 267	1.46 549	0.77 526	0.13 450	0.08 100	0.13 485	0.12 325	0.12 150	0.15 75

KMStereo	0.52 290	0.34 105	2.47 441	0.55 569	0.17 117	0.61 456	0.39 560	0.64 314	0.67 397	0.52 399	0.48 361	0.39 338	0.25 267	1.46 549	0.77 526	0.13 450	0.08 100	0.13 485	0.12 325	0.12 150	0.15 75

DeepStereo_RVC	0.47 224	0.37 143	2.19 332	0.55 569	0.18 141	0.60 437	0.58 639	0.52 209	0.62 344	0.49 355	0.45 341	0.39 338	0.85 661	0.47 192	0.34 267	0.12 396	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.15 243	0.19 124

RALAANet	0.52 290	1.37 647	2.63 511	0.33 322	0.23 265	0.48 239	0.19 148	0.69 339	0.55 275	0.49 355	0.46 346	0.39 338	0.31 369	0.53 245	0.53 417	0.10 213	0.33 463	0.11 347	0.17 443	0.29 537	0.13 52

FSD					1.93 732	0.63 493	0.33 509	0.46 131	0.53 255	0.32 220	0.32 248	0.40 350	0.32 378	1.14 487	0.60 455	0.28 671	2.77 762	0.31 683	0.30 571	0.31 555

rvit_stereo_0075_2	0.45 204	0.45 231	2.60 500	0.34 350	0.32 398	0.41 149	0.21 223	0.60 285	0.54 262	0.39 274	0.51 395	0.40 350	0.29 346	0.46 184	0.31 226	0.21 625	0.15 332	0.22 646	0.15 398	0.18 332	0.33 234

CASS	0.43 179	0.34 105	2.01 278	0.33 322	0.17 117	0.54 339	0.24 340	0.71 357	0.52 242	0.62 520	0.55 448	0.40 350	0.41 461	0.43 169	0.33 255	0.17 570	0.10 210	0.14 524	0.11 284	0.18 332	0.23 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLG	0.74 532	1.09 542	2.87 598	0.36 403	0.21 218	1.63 716	0.60 646	1.39 708	0.63 359	1.39 712	0.51 395	0.40 350	0.86 663	1.40 535	0.37 290	0.09 113	0.07 43	0.14 524	0.12 325	0.34 581	0.23 162

LMCR-Stereo	0.61 398	1.00 519	2.60 500	0.42 486	0.22 235	0.74 584	0.31 483	1.06 653	0.70 451	0.62 520	0.64 534	0.40 350	0.52 561	0.84 391	1.27 634	0.20 614	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.26 496	0.16 92

GES	0.49 259	0.54 287	2.37 377	0.31 271	0.19 179	0.61 456	0.30 471	0.93 541	0.52 242	0.49 355	0.53 414	0.40 350	0.43 487	0.59 270	0.67 490	0.16 548	0.11 246	0.12 418	0.10 221	0.20 390	0.30 214

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 355	1.48 671	2.53 465	0.29 222	0.78 624	0.52 314	0.20 175	0.68 333	0.66 383	0.51 388	0.61 505	0.40 350	0.32 378	0.40 146	0.43 346	0.08 46	0.63 536	0.09 178	0.09 167	0.37 616	0.58 413

rvit_0105_3	0.46 216	0.86 472	2.24 348	0.33 322	0.19 179	0.44 187	0.35 531	0.74 370	0.70 451	0.38 269	0.38 295	0.41 357	0.33 387	0.46 184	0.32 239	0.19 603	0.17 362	0.17 593	0.18 457	0.15 243	0.22 152

Selective-RAFT	0.46 216	0.48 249	1.88 244	0.32 295	0.16 91	0.61 456	0.19 148	0.66 322	0.62 344	0.28 189	0.30 216	0.41 357	0.33 387	0.51 230	0.32 239	0.11 329	1.09 607	0.09 178	0.35 617	0.19 367	0.37 261

LCNet	0.58 355	0.43 206	2.42 396	0.91 656	0.22 235	0.95 662	0.29 452	0.62 299	0.64 368	0.52 399	0.55 448	0.41 357	0.75 644	0.84 391	0.27 160	0.10 213	0.07 43	0.12 418	0.18 457	0.97 729	0.40 286

Pruner-Stereo	0.55 324	0.38 155	2.49 453	1.78 729	0.19 179	0.63 493	0.45 594	0.59 278	0.67 397	0.61 505	0.48 361	0.41 357	0.25 267	0.49 220	0.99 578	0.13 450	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.13 188	0.14 66

DN-CSS_ROB	0.56 333	1.64 697	2.75 570	0.42 486	0.22 235	0.57 387	0.19 148	0.79 404	0.66 383	0.46 328	0.62 512	0.41 357	0.32 378	0.73 354	0.49 396	0.12 396	0.08 100	0.14 524	0.13 348	0.38 624	0.17 105

iRaftStereo_RVC	0.47 224	0.84 462	1.91 252	0.29 222	0.15 72	0.53 327	0.20 175	0.58 268	0.50 222	0.37 260	0.43 324	0.42 362	0.23 233	0.38 131	0.28 175	0.09 113	0.70 548	0.12 418	0.11 284	0.43 657	0.77 498

EKT-Stereo	1.56 719	0.55 296	2.60 500	2.54 755	19.66 788	0.55 353	0.22 265	0.76 379	0.51 230	0.40 281	0.36 276	0.43 363	0.27 300	0.74 358	0.42 337	0.13 450	0.17 362	0.11 347	0.16 423	0.20 390	0.50 358

MIM_Stereo	0.55 324	0.92 501	2.65 521	0.32 295	1.09 671	0.51 290	0.19 148	0.67 327	0.52 242	0.48 338	0.54 436	0.43 363	0.27 300	0.57 261	0.30 205	0.08 46	0.17 362	0.11 347	0.10 221	0.28 526	0.80 513

Sa-1000	0.61 398	1.07 536	2.71 558	0.32 295	0.61 588	0.61 456	0.31 483	1.00 600	0.76 518	0.53 408	0.83 631	0.43 363	0.33 387	0.69 328	0.30 205	0.10 213	0.52 508	0.13 485	0.28 556	0.29 537	0.29 205

CIPLG	0.63 436	1.59 689	3.16 642	0.79 640	0.31 380	0.62 478	0.57 637	0.82 433	0.68 424	0.58 465	0.63 521	0.43 363	0.31 369	0.48 206	0.42 337	0.12 396	0.20 396	0.13 485	0.13 348	0.36 606	0.21 143

ACRE	0.63 436	1.55 679	3.41 672	0.76 633	0.28 339	0.60 437	0.56 634	0.82 433	0.68 424	0.57 457	0.62 512	0.43 363	0.30 361	0.47 192	0.42 337	0.12 396	0.19 381	0.13 485	0.14 372	0.36 606	0.20 135

Patchmatch Stereo++	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.17 117	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.56 257	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.49 220	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

ROB_FTStereo	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.51 230	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

iGMRVC	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.27 409	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.57 261	0.31 226	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

RAFT-345	0.56 333	0.37 143	2.68 541	0.40 469	0.34 422	0.58 398	0.41 567	0.49 159	0.70 451	0.51 388	0.99 667	0.43 363	0.28 321	1.56 566	0.81 540	0.10 213	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.11 125	0.09 27

iRAFT	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.17 117	0.61 456	0.26 388	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.56 257	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

RAFT-IKP	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.48 525	0.16 91	0.60 437	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.43 363	0.28 321	0.51 230	0.31 226	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

Prome-Stereo	0.53 305	0.36 127	2.39 385	0.60 591	0.23 265	0.63 493	0.41 567	0.66 322	0.67 397	0.59 484	1.02 672	0.43 363	0.71 631	0.61 283	0.34 267	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.13 188	0.44 326

SFCPSM	0.48 240	0.39 165	2.30 363	0.28 197	0.27 323	0.70 559	0.32 495	1.00 600	0.69 437	0.50 376	0.52 407	0.43 363	0.36 404	0.53 245	0.44 353	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.16 423	0.18 332	0.23 162

iResNet	0.59 375	1.09 542	2.54 469	0.44 504	0.18 141	0.65 523	0.29 452	0.89 507	0.75 509	0.59 484	0.64 534	0.43 363	0.39 440	0.73 354	1.24 628	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.21 407	0.40 286

Lsterematch	0.44 197	0.82 451	2.17 325	0.30 246	0.14 56	0.49 256	0.21 223	0.52 209	0.63 359	0.44 309	0.58 481	0.44 378	0.38 423	0.47 192	0.42 337	0.11 329	0.06 4	0.10 261	0.08 114	0.14 222	0.19 124

MSKI-zero shot	0.70 510	0.44 221	2.62 510	1.47 709	0.75 616	0.56 362	0.20 175	0.80 411	0.45 180	0.60 495	0.52 407	0.44 378	0.17 94	0.70 335	0.26 150	0.09 113	2.87 765	0.09 178	0.32 590	0.14 222	0.50 358

LL-Strereo2	0.62 420	1.36 642	2.47 441	1.37 701	0.96 649	0.54 339	0.28 423	0.61 293	0.49 209	0.42 293	0.34 264	0.44 378	0.21 190	0.57 261	0.53 417	0.11 329	0.26 437	0.16 574	0.14 372	0.18 332	0.98 579

DCRE	0.76 549	0.80 444	2.31 366	1.05 671	1.18 682	0.63 493	0.26 388	1.03 626	0.59 317	0.52 399	2.12 725	0.44 378	0.27 300	0.41 156	0.53 417	0.09 113	1.02 596	0.10 261	0.32 590	0.16 274	1.47 646

x	0.65 459	0.62 333	2.12 314	0.36 403	0.61 588	0.48 239	0.24 340	0.80 411	0.89 623	0.50 376	0.56 462	0.44 378	0.36 404	0.62 294	0.80 536	0.11 329	1.44 660	0.11 347	0.39 640	0.16 274	1.34 633

RAFT+CT+SA	0.60 388	1.25 608	2.49 453	0.38 438	0.75 616	0.55 353	0.34 520	0.83 444	0.68 424	0.39 274	0.55 448	0.44 378	0.29 346	0.75 360	0.28 175	0.09 113	0.24 422	0.11 347	0.51 681	0.30 546	0.74 490

IPLGR_C	0.64 448	1.66 700	3.36 659	0.80 642	0.31 380	0.60 437	0.60 646	0.82 433	0.69 437	0.58 465	0.62 512	0.44 378	0.31 369	0.47 192	0.43 346	0.12 396	0.22 409	0.13 485	0.15 398	0.35 597	0.21 143

test-3	0.58 355	0.43 206	2.44 410	0.52 555	0.59 574	0.46 210	0.23 307	0.77 388	0.49 209	0.52 399	0.29 205	0.44 378	0.22 205	0.59 270	0.97 566	0.08 46	1.27 632	0.10 261	0.35 617	0.29 537	0.62 433

test_1	0.58 355	0.43 206	2.44 410	0.52 555	0.59 574	0.46 210	0.23 307	0.77 388	0.49 209	0.51 388	0.29 205	0.44 378	0.22 205	0.59 270	0.97 566	0.08 46	1.27 632	0.10 261	0.35 617	0.29 537	0.63 439

ROB_FTStereo_v2	0.43 179	0.36 127	2.44 410	0.49 539	0.17 117	0.61 456	0.28 423	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.44 378	0.28 321	0.48 206	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

HUI-Stereo	0.43 179	0.36 127	2.45 427	0.48 525	0.18 141	0.61 456	0.27 409	0.53 221	0.61 333	0.48 338	0.43 324	0.44 378	0.28 321	0.47 192	0.30 205	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.13 52

CRE-IMP	0.46 216	0.31 59	2.40 388	0.53 559	0.17 117	0.79 612	0.68 672	0.54 234	0.66 383	0.47 333	0.43 324	0.44 378	0.26 284	0.43 169	0.33 255	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.09 167	0.17 304	0.23 162

test_xeample	0.98 647	0.65 349	2.12 314	0.29 222	0.67 602	0.60 437	0.28 423	1.08 659	0.85 601	0.62 520	0.70 577	0.44 378	0.41 461	1.95 650	5.45 760	0.12 396	1.33 643	0.11 347	0.31 582	0.18 332	1.42 642

rvit_105_1	0.52 290	0.93 506	2.30 363	0.36 403	0.24 279	0.51 290	0.45 594	0.81 422	0.79 554	0.46 328	0.44 337	0.45 391	0.38 423	0.63 295	0.39 309	0.20 614	0.18 374	0.18 614	0.22 516	0.18 332	0.21 143

test_sample5	0.63 436	0.50 265	2.19 332	0.34 350	0.19 179	0.56 362	0.26 388	0.98 581	0.77 535	0.55 427	0.63 521	0.45 391	0.38 423	1.87 637	0.58 446	0.14 493	0.82 571	0.13 485	0.22 516	0.18 332	0.76 494

test_sample4	0.62 420	0.49 256	2.24 348	0.34 350	0.19 179	0.57 387	0.25 370	0.98 581	0.76 518	0.56 439	0.55 448	0.45 391	0.38 423	1.78 612	0.56 435	0.13 450	0.80 561	0.13 485	0.21 500	0.17 304	0.76 494

DualNet	0.63 436	0.50 265	2.19 332	0.34 350	0.19 179	0.56 362	0.26 388	0.98 581	0.77 535	0.56 439	0.66 549	0.45 391	0.38 423	1.87 637	0.58 446	0.14 493	0.82 571	0.13 485	0.22 516	0.18 332	0.76 494

StereoVision	0.52 290	1.12 555	2.70 557	0.34 350	0.32 398	0.47 225	0.26 388	0.73 366	0.61 333	0.33 228	0.89 648	0.45 391	0.26 284	0.52 235	0.39 309	0.14 493	0.15 332	0.16 574	0.15 398	0.22 425	0.14 66

test_3	0.59 375	0.44 221	2.44 410	0.53 559	0.59 574	0.48 239	0.30 471	0.79 404	0.52 242	0.51 388	0.30 216	0.45 391	0.22 205	0.59 270	0.97 566	0.08 46	1.25 626	0.11 347	0.35 617	0.30 546	0.62 433

DEmStereo	0.69 502	0.40 173	2.42 396	0.42 486	0.18 141	0.66 537	0.88 696	0.54 234	0.64 368	0.60 495	1.00 668	0.45 391	1.24 699	1.53 562	2.21 698	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.10 221	0.11 125	0.14 66

PFNet	0.62 420	0.42 189	2.69 549	0.43 499	0.55 561	0.62 478	0.27 409	0.64 314	0.72 476	0.61 505	0.56 462	0.45 391	0.33 387	1.86 633	1.12 606	0.28 671	0.09 171	0.12 418	0.16 423	0.26 496	0.27 192

Occ-G	0.68 495	0.54 287	2.08 298	0.99 669	0.74 613	0.38 116	0.25 370	0.46 131	0.78 541	0.40 281	0.36 276	0.46 399	0.22 205	0.90 419	0.70 498	0.09 113	1.53 676	0.09 178	0.16 423	0.31 555	2.06 692

WCG-NET（raft）	0.44 197	0.97 514	1.78 215	0.24 81	0.17 117	0.43 173	0.24 340	0.42 91	0.52 242	0.38 269	0.35 272	0.46 399	0.25 267	0.41 156	0.26 150	0.08 46	1.08 605	0.08 77	0.08 114	0.27 512	0.40 286

test_sample3	0.61 398	0.48 249	2.24 348	0.34 350	0.19 179	0.58 398	0.25 370	0.97 573	0.76 518	0.54 414	0.52 407	0.46 399	0.37 412	1.78 612	0.57 439	0.13 450	0.79 558	0.12 418	0.21 500	0.17 304	0.73 484

test_sample2	0.59 375	0.42 189	1.84 228	0.33 322	0.18 141	0.52 314	0.28 423	0.86 481	0.70 451	0.47 333	0.53 414	0.46 399	0.41 461	1.51 558	0.66 486	0.12 396	0.93 581	0.11 347	0.24 525	0.16 274	1.01 582

xx1	0.71 515	0.73 396	2.43 402	0.67 617	0.52 547	0.76 593	0.24 340	0.85 470	1.05 670	0.77 616	0.39 302	0.46 399	0.37 412	0.70 335	0.22 75	0.10 213	2.13 736	0.12 418	0.41 648	0.16 274	1.18 610

gwcnet-sp	0.52 290	0.71 384	2.66 525	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

scenet	0.52 290	0.71 384	2.66 525	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

ssnet	0.52 290	0.71 384	2.66 525	0.32 295	0.22 235	0.66 537	0.31 483	0.84 454	0.69 437	0.61 505	0.49 377	0.46 399	0.43 487	0.77 366	0.48 385	0.12 396	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.19 367	0.19 124

qqq	0.65 459	0.63 335	2.10 309	0.30 246	0.64 596	0.46 210	0.27 409	0.81 422	0.83 586	0.48 338	0.56 462	0.46 399	0.37 412	1.03 454	0.75 519	0.11 329	1.41 656	0.12 418	0.41 648	0.16 274	1.18 610

monster_256*512	0.39 138	0.82 451	1.29 116	0.29 222	0.19 179	0.42 163	0.26 388	0.71 357	0.55 275	0.30 207	0.37 282	0.47 408	0.36 404	0.37 125	0.31 226	0.09 113	0.07 43	0.11 347	0.10 221	0.21 407	0.44 326

test_sample6	0.64 448	0.51 273	2.17 325	0.35 378	0.18 141	0.56 362	0.27 409	1.00 600	0.80 564	0.56 439	0.66 549	0.47 408	0.39 440	1.95 650	0.60 455	0.14 493	0.80 561	0.13 485	0.21 500	0.18 332	0.78 504

H2IRNET	0.48 240	1.04 531	2.57 485	0.31 271	0.19 179	0.54 339	0.19 148	0.55 246	0.53 255	0.28 189	0.56 462	0.47 408	0.35 399	0.47 192	0.40 318	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.14 372	0.37 616	0.26 184

AE-Stereo	0.71 515	0.32 75	2.44 410	0.44 504	0.50 538	0.58 398	0.23 307	1.08 659	0.67 397	0.67 569	0.51 395	0.47 408	0.24 247	0.63 295	0.32 239	0.09 113	2.15 740	0.11 347	0.45 656	0.22 425	2.01 688

mmm	0.66 482	0.53 284	1.83 224	0.38 438	0.86 636	0.49 256	0.27 409	0.82 433	0.83 586	0.59 484	0.69 564	0.47 408	0.38 423	0.81 385	0.73 513	0.12 396	1.37 649	0.14 524	0.45 656	0.18 332	1.35 635

ASMatch	0.61 398	0.47 240	2.72 560	0.91 656	0.36 449	0.56 362	0.24 340	0.54 234	0.67 397	0.48 338	1.20 688	0.47 408	0.65 612	1.33 528	0.93 560	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.10 97	0.17 105

RAFT-RH_RVC	0.65 459	0.73 396	2.78 577	0.39 455	0.29 348	0.60 437	0.18 134	0.45 120	0.63 359	0.75 608	1.89 719	0.47 408	0.29 346	1.59 579	1.21 622	0.15 527	0.07 43	0.13 485	0.13 348	0.11 125	0.10 33

GMM-Stereo	0.53 305	0.33 89	2.89 601	0.53 559	0.24 279	0.77 603	0.46 600	0.62 299	0.65 375	0.58 465	0.73 600	0.47 408	0.43 487	0.68 324	0.29 191	0.10 213	0.06 4	0.13 485	0.13 348	0.14 222	0.44 326

222	1.02 655	0.60 316	1.95 261	0.29 222	0.51 542	0.62 478	0.24 340	1.09 661	0.86 608	0.64 544	0.67 555	0.47 408	0.42 474	1.86 633	6.73 771	0.13 450	1.21 621	0.11 347	0.32 590	0.17 304	1.44 643

TRStereo	0.89 612	1.02 524	2.91 604	4.59 769	0.31 380	0.93 657	0.23 307	1.93 740	0.66 383	0.37 260	0.54 436	0.48 417	0.40 448	0.67 318	0.29 191	0.13 450	0.37 467	0.11 347	0.48 670	0.13 188	1.21 616

HCRNet	0.50 271	0.75 416	2.08 298	0.39 455	0.29 348	0.58 398	0.22 265	0.79 404	0.67 397	0.49 355	0.49 377	0.48 417	0.37 412	1.13 485	0.40 318	0.15 527	0.10 210	0.15 553	0.13 348	0.21 407	0.19 124

IRAFT_RVC	0.59 375	0.74 408	2.42 396	0.47 524	0.21 218	0.59 421	0.42 574	0.68 333	0.73 482	0.54 414	0.50 390	0.49 419	0.51 554	1.57 571	1.00 581	0.11 329	0.25 433	0.13 485	0.10 221	0.15 243	0.14 66

ICVP	0.48 240	0.33 89	2.37 377	0.34 350	0.22 235	0.60 437	0.55 630	0.79 404	0.53 255	0.45 314	0.60 497	0.49 419	0.36 404	0.55 252	0.46 368	0.16 548	0.16 348	0.14 524	0.11 284	0.16 274	0.32 229
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AFF-stereo	0.57 344	1.51 675	2.59 492	0.33 322	0.23 265	0.51 290	0.21 223	0.69 339	0.68 424	0.49 355	0.63 521	0.49 419	0.34 396	0.50 228	0.37 290	0.08 46	0.54 514	0.10 261	0.10 221	0.40 641	0.60 427

HITNet	0.55 324	1.28 616	2.73 565	0.35 378	0.14 56	0.56 362	0.23 307	0.89 507	0.62 344	0.52 399	0.51 395	0.49 419	0.38 423	0.52 235	0.60 455	0.09 113	0.07 43	0.10 261	0.08 114	0.25 475	0.61 428
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
noway7	0.75 543	2.48 757	5.19 741	0.35 378	0.21 218	0.47 225	0.28 423	0.84 454	0.68 424	0.35 245	0.40 311	0.50 423	0.46 519	0.55 252	1.05 591	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.34 581	0.46 338

LG-Stereo	0.36 108	0.61 324	1.37 134	0.26 134	0.37 459	0.43 173	0.20 175	0.55 246	0.44 172	0.25 134	0.30 216	0.50 423	0.17 94	0.30 55	0.37 290	0.10 213	0.18 374	0.11 347	0.10 221	0.24 450	0.43 310

GCST	0.84 582	1.48 671	3.02 625	1.12 684	1.09 671	0.62 478	0.19 148	0.79 404	0.56 287	0.60 495	0.65 542	0.50 423	0.31 369	1.24 509	0.74 518	0.76 723	0.46 490	0.84 732	0.64 711	0.71 710	0.57 405

MyStereo8	0.73 528	1.16 574	2.89 601	0.53 559	0.34 422	0.71 563	0.20 175	1.87 736	0.59 317	0.53 408	0.66 549	0.50 423	0.33 387	1.27 519	0.62 468	0.10 213	1.19 617	0.10 261	0.21 500	0.21 407	0.61 428

IPLGR	0.58 355	0.64 343	3.12 638	0.37 417	0.18 141	0.62 478	0.54 626	1.06 653	0.69 437	0.73 598	0.46 346	0.50 423	0.44 497	1.12 484	0.31 226	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.21 407	0.20 135

AAGNet	0.92 625	0.40 173	2.53 465	0.60 591	1.01 658	0.62 478	0.45 594	0.52 209	0.68 424	0.58 465	0.53 414	0.50 423	0.72 632	1.22 504	7.32 773	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.16 274	0.10 33

SCION-MonSter	0.57 344	0.61 324	1.56 169	0.37 417	0.46 528	0.82 625	0.29 452	0.83 444	0.79 554	0.47 333	0.72 597	0.51 429	0.44 497	0.66 314	0.98 575	0.17 570	0.13 295	0.29 679	0.26 542	0.42 651	0.58 413

SMFormer	0.64 448	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.86 550	0.13 450	1.01 591	0.11 347	0.26 542	0.17 304	0.84 527

tta	0.63 436	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.86 550	0.13 450	1.01 591	0.11 347	0.26 542	0.19 367	0.59 421

qqq1	0.62 420	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.64 477	0.13 450	1.01 591	0.09 178	0.24 525	0.19 367	0.59 421

fff1	0.62 420	0.54 287	1.92 255	0.32 295	0.16 91	0.46 210	0.24 340	0.94 547	0.85 601	0.58 465	0.70 577	0.51 429	0.41 461	1.89 640	0.64 477	0.13 450	1.01 591	0.09 178	0.24 525	0.19 367	0.59 421

SST-Stereo	0.56 333	0.30 46	2.44 410	0.71 630	0.55 561	0.62 478	0.65 662	0.57 262	0.67 397	0.59 484	0.53 414	0.51 429	0.59 590	1.57 571	0.31 226	0.12 396	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.17 304	0.11 42

EAI-Stereo	1.16 678	0.29 23	1.94 260	0.55 569	0.97 652	1.96 731	7.94 781	1.34 703	1.03 666	1.01 665	1.48 707	0.51 429	0.66 619	0.65 311	1.42 646	0.09 113	0.23 417	0.09 178	0.53 686	0.13 188	0.49 355

PS-NSSS	0.69 502	1.37 647	2.44 410	0.31 271	0.32 398	0.64 507	0.34 520	1.04 632	0.74 503	0.56 439	0.75 611	0.51 429	0.42 474	2.41 699	0.54 425	0.24 650	0.17 362	0.27 668	0.18 457	0.30 546	0.23 162

StereoAnything_RVC	1.22 683	1.71 704	3.17 643	2.52 754	2.63 752	0.26 22	0.15 69	0.47 141	0.54 262	0.49 355	0.71 592	0.52 437	0.19 151	1.60 582	0.57 439	0.11 329	4.13 775	0.08 77	0.05 1	0.76 716	3.79 762

test_sample1	0.61 398	0.45 231	1.84 228	0.33 322	0.29 348	0.49 256	0.24 340	0.83 444	0.73 482	0.51 388	0.53 414	0.52 437	0.45 507	1.40 535	0.72 509	0.11 329	0.96 582	0.10 261	0.24 525	0.15 243	1.25 623

CoDeX	0.54 317	0.52 278	2.25 353	0.30 246	0.26 309	0.61 456	0.32 495	1.03 626	0.73 482	0.49 355	0.56 462	0.52 437	0.40 448	1.59 579	0.38 300	0.12 396	0.09 171	0.11 347	0.10 221	0.15 243	0.22 152

zzzzzzz1	0.76 549	2.43 753	4.96 739	0.34 350	0.30 366	0.45 196	0.30 471	0.80 411	0.66 383	0.34 238	0.41 314	0.53 440	0.45 507	0.97 441	1.00 581	0.15 527	0.09 171	0.10 261	0.10 221	0.39 633	0.35 251

Selective-IGEV-i16pc	0.76 549	0.44 221	5.34 745	0.32 295	0.19 179	1.17 690	0.61 651	0.94 547	0.80 564	0.37 260	0.51 395	0.53 440	0.29 346	2.08 667	0.38 300	0.23 642	0.23 417	0.12 418	0.16 423	0.22 425	0.21 143

Hybrid-DGEV-2	0.61 398	1.16 574	2.80 580	0.33 322	0.17 117	0.73 574	0.19 148	0.89 507	0.73 482	0.61 505	0.42 318	0.53 440	0.43 487	1.00 447	0.91 557	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.10 221	0.25 475	0.61 428

PSMNet-RUCA	0.64 448	1.12 555	2.61 505	0.59 589	0.56 564	0.64 507	0.37 543	0.89 507	0.72 476	0.53 408	0.68 559	0.53 440	0.43 487	0.61 283	0.46 368	0.35 689	0.19 381	0.44 711	0.29 561	0.49 681	0.35 251

ITSA-stereo	0.52 290	0.42 189	1.46 152	0.34 350	0.18 141	0.60 437	0.29 452	0.99 590	0.82 579	0.51 388	0.48 361	0.53 440	0.59 590	1.25 514	0.73 513	0.15 527	0.12 271	0.17 593	0.16 423	0.19 367	0.32 229

MyStereo05	0.57 344	0.72 391	2.72 560	0.31 271	0.25 290	0.60 437	0.30 471	0.87 490	0.82 579	0.54 414	0.37 282	0.53 440	0.42 474	0.63 295	0.73 513	0.09 113	0.55 517	0.12 418	0.20 488	0.16 274	0.56 399

CrosDoStereo	0.96 641	0.49 256	2.66 525	0.27 168	0.33 406	0.54 339	3.69 759	0.77 388	0.66 383	0.70 584	1.39 703	0.53 440	1.47 712	1.77 609	3.02 731	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.22 425	0.30 214

KYRaft	0.52 290	0.35 118	2.40 388	0.34 350	0.21 218	0.75 587	0.43 581	0.62 299	0.63 359	0.64 544	0.92 653	0.53 440	0.72 632	0.60 277	0.26 150	0.10 213	0.07 43	0.12 418	0.14 372	0.13 188	0.54 387

DeepStereo_LL	0.96 641	0.49 256	2.66 525	0.27 168	0.33 406	0.54 339	3.69 759	0.77 388	0.66 383	0.70 584	1.39 703	0.53 440	1.47 712	1.77 609	3.02 731	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.11 284	0.22 425	0.30 214

CFNet-RSSM	0.44 197	0.36 127	2.38 379	0.28 197	0.43 513	0.53 327	0.20 175	0.86 481	0.52 242	0.44 309	0.36 276	0.53 440	0.26 284	0.40 146	0.27 160	0.09 113	0.08 100	0.09 178	0.38 635	0.10 97	0.22 152

Reg-Stereo(zero)	0.66 482	0.26 2	2.13 320	0.25 110	1.15 680	0.99 665	0.97 704	0.57 262	0.81 573	0.52 399	0.46 346	0.54 450	0.59 590	0.47 192	1.14 609	0.08 46	0.88 577	0.08 77	0.36 627	0.12 150	0.80 513

MyStereo04	0.57 344	0.68 362	2.66 525	0.30 246	0.41 494	0.61 456	0.31 483	0.88 498	0.80 564	0.48 338	0.37 282	0.54 450	0.42 474	0.61 283	0.71 505	0.09 113	0.59 526	0.12 418	0.21 500	0.16 274	0.48 349

knoymous	0.37 120	0.34 105	1.83 224	0.25 110	0.18 141	0.45 196	0.24 340	0.60 285	0.40 130	0.42 293	0.39 302	0.54 450	0.25 267	0.41 156	0.29 191	0.12 396	0.08 100	0.12 418	0.07 68	0.13 188	0.20 135

GMOStereo	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

error version	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

test-v	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

RAFT_R40	0.55 324	0.31 59	2.44 410	0.57 586	0.42 508	0.62 478	0.52 620	0.58 268	0.66 383	0.56 439	0.54 436	0.54 450	0.50 550	1.56 566	0.53 417	0.11 329	0.07 43	0.12 418	0.10 221	0.16 274	0.10 33

test-2	0.58 355	0.89 484	2.46 435	0.29 222	0.99 653	0.51 290	0.32 495	0.58 268	0.46 185	0.58 465	0.48 361	0.54 450	0.27 300	0.31 61	0.25 131	0.09 113	1.64 688	0.13 485	0.11 284	0.34 581	0.42 299

test-1	0.61 398	0.54 287	2.09 302	0.31 271	1.37 696	0.51 290	0.28 423	0.83 444	0.50 222	0.42 293	0.55 448	0.54 450	0.24 247	0.38 131	1.25 630	0.10 213	1.08 605	0.10 261	0.17 443	0.11 125	0.77 498

SCION-MonSter(vits)	0.45 204	0.29 23	1.07 54	0.22 33	0.18 141	0.52 314	0.14 37	0.80 411	0.76 518	0.25 134	0.62 512	0.55 459	0.40 448	0.60 277	0.84 546	0.16 548	0.10 210	0.21 640	0.21 500	0.45 665	0.57 405

test_5	0.61 398	1.25 608	2.76 573	0.39 455	0.64 596	0.58 398	0.35 531	0.85 470	0.66 383	0.49 355	0.56 462	0.55 459	0.40 448	0.79 376	0.32 239	0.10 213	0.19 381	0.12 418	0.12 325	0.33 571	0.85 535

AASNet	0.66 482	1.49 673	2.97 613	0.37 417	0.33 406	0.65 523	0.30 471	1.00 600	0.78 541	0.56 439	0.60 497	0.55 459	0.39 440	0.88 411	0.96 564	0.15 527	0.12 271	0.13 485	0.11 284	0.45 665	0.35 251

GrayStereo	0.71 515	0.27 4	2.40 388	0.89 649	0.23 265	0.62 478	1.40 739	0.67 327	0.70 451	0.72 596	0.77 618	0.55 459	3.03 748	0.60 277	0.28 175	0.10 213	0.08 100	0.10 261	0.21 500	0.12 150	0.37 261

CroCo-Stereo	0.35 93	0.71 384	1.67 193	0.32 295	0.17 117	0.19 9	0.21 223	0.79 404	0.54 262	0.22 99	0.25 157	0.55 459	0.22 205	0.28 43	0.28 175	0.10 213	0.08 100	0.08 77	0.07 68	0.12 150	0.10 33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FENet	0.48 240	0.58 306	2.46 435	0.33 322	0.18 141	0.58 398	0.22 265	0.83 444	0.64 368	0.49 355	0.42 318	0.55 459	0.38 423	0.52 235	0.51 404	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.11 284	0.17 304	0.31 223

MLCV	0.59 375	1.41 654	2.41 392	0.31 271	0.15 72	0.60 437	0.23 307	0.77 388	0.63 359	0.67 569	0.66 549	0.55 459	0.37 412	1.16 491	1.09 601	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.21 407	0.29 205

GwcNet-ADL	0.54 317	0.78 435	2.85 595	0.31 271	0.20 202	0.58 398	0.29 452	0.93 541	0.67 397	0.48 338	0.47 352	0.56 466	0.33 387	0.48 206	0.80 536	0.13 450	0.12 271	0.09 178	0.09 167	0.14 222	0.40 286

GANet-ADL	0.48 240	0.56 300	2.51 460	0.34 350	0.20 202	0.58 398	0.25 370	0.80 411	0.57 296	0.43 300	0.61 505	0.56 466	0.31 369	0.44 176	0.44 353	0.14 493	0.11 246	0.10 261	0.09 167	0.22 425	0.38 270

ARAFT	0.65 459	1.69 703	3.34 658	0.29 222	0.16 91	0.65 523	0.36 540	0.96 565	0.73 482	0.63 533	0.49 377	0.56 466	0.31 369	1.23 507	0.35 275	0.11 329	0.08 100	0.14 524	0.13 348	0.38 624	0.50 358

CCAANet	0.63 436	1.13 560	2.58 487	0.31 271	0.25 290	0.55 353	0.23 307	0.89 507	0.69 437	0.41 285	0.67 555	0.56 466	0.37 412	1.89 640	1.24 628	0.10 213	0.09 171	0.13 485	0.12 325	0.20 390	0.15 75

DMCA	0.50 271	0.83 457	1.95 261	0.32 295	0.24 279	0.59 421	0.26 388	0.81 422	0.68 424	0.59 484	0.49 377	0.56 466	0.36 404	0.65 311	0.65 483	0.14 493	0.10 210	0.14 524	0.10 221	0.19 367	0.29 205

MWDA-net	1.21 682	2.18 735	3.75 695	1.51 714	1.94 733	0.73 574	1.79 747	0.84 454	1.59 723	0.67 569	1.28 692	0.57 471	1.07 687	1.66 590	3.78 744	0.14 493	0.10 210	0.11 347	0.11 284	0.18 332	0.17 105

DAS	0.61 398	0.42 189	1.85 233	0.34 350	0.34 422	0.52 314	0.42 574	0.89 507	0.80 564	0.85 642	0.69 564	0.57 471	0.51 554	2.38 695	0.57 439	0.13 450	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.18 332	0.37 261

SepStereo	0.57 344	0.42 189	1.85 233	0.34 350	0.34 422	0.52 314	0.42 574	0.89 507	0.80 564	0.85 642	0.69 564	0.57 471	0.51 554	1.55 564	0.57 439	0.13 450	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.18 332	0.37 261

111	0.57 344	1.41 654	2.63 511	0.25 110	0.15 72	0.59 421	0.26 388	0.90 520	0.83 586	0.50 376	0.54 436	0.57 471	0.38 423	0.54 250	0.41 327	0.10 213	0.07 43	0.09 178	0.07 68	0.24 450	0.81 520

Gwc-CoAtRS	0.41 162	0.37 143	2.06 295	0.28 197	0.41 494	0.48 239	0.19 148	0.64 314	0.49 209	0.45 314	0.39 302	0.57 471	0.26 284	0.37 125	0.28 175	0.09 113	0.19 381	0.09 178	0.31 582	0.11 125	0.25 176

FE-Mocha	0.61 398	0.36 127	1.84 228	1.06 673	0.34 422	0.43 173	0.17 111	0.72 361	0.55 275	0.45 314	0.50 390	0.58 476	0.45 507	2.35 690	1.18 616	0.10 213	0.40 478	0.11 347	0.21 500	0.13 188	0.31 223

xxxx	0.97 644	0.64 343	2.14 321	0.30 246	0.67 602	0.64 507	0.24 340	1.09 661	0.91 629	0.57 457	0.65 542	0.58 476	0.39 440	1.57 571	5.49 762	0.13 450	1.38 651	0.11 347	0.32 590	0.17 304	1.41 641

CFNet	0.65 459	1.45 666	2.27 356	0.34 350	0.25 290	0.64 507	0.23 307	0.93 541	0.79 554	0.48 338	0.59 487	0.58 476	0.40 448	2.28 684	0.63 475	0.13 450	0.09 171	0.15 553	0.14 372	0.34 581	0.26 184

iResNet_ROB	0.60 388	1.59 689	2.04 288	0.32 295	0.21 218	0.60 437	0.22 265	0.99 590	0.85 601	0.61 505	0.63 521	0.58 476	0.42 474	1.08 472	0.98 575	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.06 13	0.23 443	0.33 234

Foundation-i1	0.60 388	0.35 118	1.13 76	0.89 649	0.41 494	0.33 65	0.22 265	0.64 314	1.48 711	0.34 238	0.31 231	0.59 480	0.23 233	0.87 400	0.57 439	0.09 113	2.03 724	0.08 77	0.07 68	0.10 97	1.17 609

1111x	1.06 664	0.79 439	3.29 654	0.33 322	0.60 580	0.64 507	0.33 509	1.10 664	0.92 631	0.59 484	0.69 564	0.59 480	0.47 532	2.64 717	4.61 756	0.12 396	1.38 651	0.11 347	0.49 672	0.18 332	1.30 629

NRIStereo	0.50 271	0.34 105	2.44 410	0.52 555	0.16 91	0.94 660	0.73 680	0.52 209	0.65 375	0.48 338	0.40 311	0.59 480	0.29 346	0.78 372	0.33 255	0.11 329	0.13 295	0.11 347	0.09 167	0.22 425	0.25 176

GEStereo_RVC	0.61 398	1.19 586	2.61 505	0.48 525	0.25 290	0.63 493	0.37 543	1.05 640	0.79 554	0.55 427	0.55 448	0.59 480	0.44 497	1.10 475	0.48 385	0.16 548	0.11 246	0.12 418	0.11 284	0.27 512	0.43 310

RAFT + AFF	0.79 565	1.73 705	2.99 618	0.34 350	0.35 435	0.67 546	0.51 616	1.05 640	0.79 554	0.54 414	0.58 481	0.59 480	0.81 653	1.80 617	1.21 622	0.13 450	0.27 444	0.15 553	0.14 372	0.45 665	0.69 470

MMNet	0.55 324	0.92 501	2.03 285	0.34 350	0.27 323	0.79 612	0.28 423	0.86 481	0.79 554	0.62 520	0.58 481	0.59 480	0.56 573	0.80 380	0.61 465	0.11 329	0.11 246	0.12 418	0.11 284	0.21 407	0.22 152

DMCA-RVC	0.70 510	1.30 620	3.59 687	0.37 417	0.89 640	0.57 387	0.31 483	0.73 366	0.59 317	0.69 580	0.54 436	0.59 480	0.57 578	1.25 514	0.66 486	0.16 548	0.38 471	0.20 633	0.15 398	0.22 425	0.23 162

BEATNet_4x	0.57 344	1.16 574	2.56 481	0.35 378	0.16 91	0.56 362	0.25 370	0.91 527	0.64 368	0.55 427	0.53 414	0.59 480	0.43 487	0.67 318	0.76 523	0.12 396	0.09 171	0.12 418	0.09 167	0.23 443	0.58 413

IER	0.49 259	0.73 396	2.12 314	0.27 168	0.25 290	0.65 523	0.27 409	0.76 379	0.59 317	0.56 439	0.59 487	0.60 488	0.53 564	0.64 303	0.44 353	0.12 396	0.09 171	0.11 347	0.11 284	0.18 332	0.15 75

iResNetv2_ROB	0.71 515	1.90 716	3.48 678	0.43 499	0.22 235	0.60 437	0.29 452	0.96 565	0.78 541	0.60 495	0.65 542	0.60 488	0.46 519	0.80 380	1.21 622	0.12 396	0.08 100	0.10 261	0.07 68	0.44 662	0.33 234

UPFNet	0.51 286	0.67 352	2.04 288	0.34 350	0.33 406	0.65 523	0.37 543	0.88 498	0.65 375	0.60 495	0.53 414	0.61 490	0.41 461	0.77 366	0.55 431	0.13 450	0.13 295	0.13 485	0.13 348	0.20 390	0.16 92

FADNet_RVC	0.87 601	1.51 675	2.90 603	0.31 271	0.24 279	0.71 563	0.25 370	1.00 600	0.65 375	0.45 314	0.57 473	0.61 490	0.44 497	1.53 562	0.75 519	0.94 731	0.97 583	0.28 670	1.00 749	0.89 723	1.36 637

ADCRef	0.88 604	1.45 666	2.68 541	0.38 438	0.35 435	0.95 662	0.51 616	0.92 535	0.81 573	0.89 646	0.84 633	0.61 490	1.35 702	1.26 518	3.38 736	0.14 493	0.12 271	0.17 593	0.19 475	0.28 526	0.34 243

TDLM	0.83 579	1.28 616	2.38 379	0.46 518	0.26 309	0.66 537	0.55 630	0.87 490	0.80 564	2.54 748	0.62 512	0.61 490	0.51 554	2.68 721	0.67 490	0.20 614	0.11 246	0.35 693	0.15 398	0.33 571	0.48 349

AdaStereo	0.48 240	0.44 221	2.18 329	0.36 403	0.20 202	0.59 421	0.29 452	0.97 573	0.74 503	0.52 399	0.55 448	0.61 490	0.33 387	0.52 235	0.44 353	0.18 585	0.08 100	0.17 593	0.11 284	0.18 332	0.24 172
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Any-RAFT	0.42 172	0.33 89	1.89 247	0.28 197	0.21 218	0.69 556	0.21 223	0.83 444	0.60 326	0.45 314	0.43 324	0.62 495	0.30 361	0.48 206	0.24 111	0.11 329	0.40 478	0.08 77	0.06 13	0.10 97	0.16 92

iRaft-Stereo_5w	0.65 459	1.35 637	2.21 339	0.30 246	0.63 591	0.49 256	0.28 423	0.78 396	0.64 368	0.41 285	0.61 505	0.62 495	0.46 519	1.79 616	0.48 385	0.10 213	0.25 433	0.11 347	0.12 325	0.40 641	0.94 567

pcwnet_v2	0.65 459	0.54 287	4.29 728	0.33 322	0.27 323	0.60 437	0.25 370	1.02 619	0.92 631	0.61 505	0.69 564	0.62 495	0.54 566	0.67 318	0.38 300	0.18 585	0.15 332	0.15 553	0.14 372	0.21 407	0.49 355

FADNet-RVC	0.69 502	1.65 698	2.74 568	0.35 378	0.26 309	0.60 437	0.29 452	0.91 527	0.67 397	0.46 328	0.51 395	0.62 495	0.46 519	1.75 603	0.81 540	0.17 570	0.20 396	0.17 593	0.18 457	0.60 701	0.39 278

MEA-ACV	0.54 317	0.57 303	1.92 255	0.31 271	0.19 179	0.63 493	0.29 452	0.89 507	0.71 466	0.57 457	0.59 487	0.63 499	0.58 586	1.24 509	0.77 526	0.12 396	0.12 271	0.12 418	0.15 398	0.16 274	0.18 116

TCMNet	0.72 525	1.15 570	2.78 577	0.51 552	0.52 547	0.73 574	0.39 560	0.94 547	0.78 541	0.60 495	0.68 559	0.63 499	0.46 519	1.71 597	0.72 509	0.18 585	0.19 381	0.23 654	0.18 457	0.40 641	0.56 399

model_zeroshot	0.75 543	0.94 507	2.48 447	1.88 735	0.68 605	0.72 569	0.22 265	1.01 610	0.51 230	1.10 675	0.35 272	0.63 499	0.20 172	0.78 372	0.32 239	0.12 396	1.97 721	0.10 261	0.23 520	0.12 150	0.56 399

GMStereo_Zeroshot	0.44 197	0.44 221	1.84 228	0.44 504	0.20 202	0.52 314	0.19 148	0.60 285	0.54 262	0.58 465	0.59 487	0.63 499	0.29 346	0.59 270	0.34 267	0.16 548	0.09 171	0.16 574	0.09 167	0.26 496	0.26 184

BSDual-CNN	0.48 240	0.32 75	1.58 174	0.31 271	0.22 235	0.76 593	0.32 495	1.05 640	0.67 397	0.64 544	0.53 414	0.63 499	0.38 423	0.48 206	0.97 566	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

psmg	0.48 240	0.32 75	1.58 174	0.28 197	0.22 235	0.75 587	0.35 531	0.94 547	0.67 397	0.61 505	0.59 487	0.63 499	0.38 423	0.48 206	0.97 566	0.13 450	0.11 246	0.13 485	0.13 348	0.14 222	0.15 75

cross-raft	0.47 224	0.34 105	2.17 325	0.70 628	0.84 635	0.50 275	0.35 531	0.74 370	0.43 157	0.44 309	0.45 341	0.63 499	0.25 267	0.37 125	0.27 160	0.08 46	0.14 312	0.10 261	0.23 520	0.11 125	0.27 192

FADNet-RVC-Resample	0.74 532	1.54 678	3.81 703	0.38 438	0.29 348	0.62 478	0.38 553	0.91 527	0.67 397	0.52 399	0.51 395	0.63 499	0.44 497	1.56 566	0.59 450	0.24 650	0.32 457	0.22 646	0.19 475	0.30 546	0.71 476

SuperB	1.19 680	1.62 694	5.29 744	0.37 417	0.26 309	0.81 620	0.87 693	0.94 547	1.19 691	0.68 576	0.68 559	0.63 499	1.37 705	1.73 599	3.30 733	0.16 548	0.12 271	0.17 593	0.16 423	2.74 765	0.63 439

z-ln-s-r	0.76 549	1.41 654	2.84 591	0.33 322	0.27 323	0.58 398	0.37 543	0.92 535	0.89 623	0.54 414	0.81 626	0.64 508	0.48 539	2.23 681	1.74 666	0.11 329	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.28 526	0.40 286

xyz-stereo	3.06 752	0.44 221	30.74 804	0.24 81	0.12 24	15.34 781	0.24 340	0.56 253	0.49 209	0.62 520	7.90 772	0.64 508	0.49 545	1.44 547	1.05 591	0.09 113	0.07 43	0.34 692	0.08 114	0.13 188	0.19 124

dad	0.58 355	1.35 637	2.39 385	0.31 271	0.20 202	0.62 478	0.26 388	0.56 253	0.79 554	0.66 567	0.64 534	0.64 508	0.36 404	0.87 400	0.48 385	0.28 671	0.15 332	0.40 699	0.18 457	0.24 450	0.22 152

CC-Net-ROB	0.95 637	1.57 683	2.93 607	0.90 652	0.39 477	0.87 642	0.44 590	1.12 671	0.83 586	0.59 484	0.69 564	0.64 508	0.50 550	2.73 726	0.93 560	0.97 734	0.40 478	0.87 736	0.29 561	0.61 704	0.66 449

PWCDC_ROB	0.83 579	1.57 683	2.63 511	0.48 525	0.37 459	0.78 608	0.29 452	1.04 632	1.36 703	0.63 533	2.05 724	0.64 508	0.70 630	1.10 475	1.20 620	0.33 685	0.14 312	0.15 553	0.12 325	0.63 705	0.46 338

FLISNet	0.47 224	0.82 451	2.49 453	0.29 222	0.22 235	0.45 196	0.20 175	0.59 278	0.43 157	0.59 484	0.59 487	0.65 513	0.45 507	0.48 206	0.40 318	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.11 284	0.24 450	0.20 135

CoSv	0.47 224	0.82 451	2.49 453	0.29 222	0.22 235	0.45 196	0.20 175	0.59 278	0.43 157	0.59 484	0.59 487	0.65 513	0.45 507	0.48 206	0.40 318	0.08 46	0.09 171	0.10 261	0.11 284	0.24 450	0.20 135

anonymousdsp2	0.88 604	0.31 59	1.96 266	1.06 673	1.56 712	0.57 387	0.22 265	0.84 454	0.98 658	1.20 693	0.37 282	0.65 513	0.26 284	1.19 500	0.46 368	0.10 213	2.40 754	0.10 261	0.13 348	0.19 367	2.96 738

BUS	0.45 204	0.32 75	1.58 174	0.31 271	0.22 235	0.91 652	0.23 307	1.05 640	0.67 397	0.64 544	0.53 414	0.65 513	0.32 378	0.48 206	0.34 267	0.13 450	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

NINENet	0.54 317	0.40 173	2.19 332	0.55 569	0.26 309	0.91 652	0.23 307	1.05 640	0.77 535	0.54 414	0.57 473	0.65 513	0.32 378	1.22 504	0.34 267	0.16 548	0.13 295	0.16 574	0.11 284	0.16 274	0.14 66

CSP-Net	0.55 324	0.61 324	1.81 223	0.30 246	0.23 265	0.77 603	0.35 531	0.90 520	0.62 344	0.62 520	0.60 497	0.65 513	0.42 474	1.76 606	0.47 373	0.17 570	0.12 271	0.10 261	0.10 221	0.21 407	0.16 92

Consistency-Raft	0.92 625	1.21 592	3.50 679	0.98 665	0.63 591	0.77 603	0.54 626	1.02 619	1.01 663	0.62 520	1.03 674	0.65 513	1.04 685	0.81 385	1.36 641	0.45 702	0.47 494	0.51 717	0.59 703	0.65 707	0.47 342

DeepPrunerF	0.92 625	1.33 629	3.41 672	0.46 518	0.51 542	0.64 507	0.49 613	1.16 681	2.62 754	0.65 560	0.61 505	0.65 513	0.62 603	2.23 681	1.31 635	0.23 642	0.19 381	0.30 681	0.28 556	0.39 633	0.34 243

DeepPruner_ROB	0.58 355	1.06 535	2.68 541	0.30 246	0.26 309	0.63 493	0.31 483	0.83 444	0.51 230	0.62 520	0.56 462	0.65 513	0.39 440	1.06 460	0.56 435	0.19 603	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.24 450	0.33 234

Selective-IGEV-i16pb	0.87 601	0.49 256	5.92 750	0.33 322	0.21 218	1.07 680	0.67 669	1.13 675	0.97 656	0.44 309	0.77 618	0.66 522	0.46 519	2.29 685	0.54 425	0.24 650	0.25 433	0.15 553	0.19 475	0.26 496	0.28 198

ISRNet	0.51 286	0.58 306	1.96 266	0.38 438	0.31 380	0.49 256	0.21 223	0.80 411	0.71 466	0.64 544	0.71 592	0.66 522	0.40 448	0.59 270	0.45 360	0.23 642	0.16 348	0.21 640	0.20 488	0.21 407	0.37 261

AACVNet	0.61 398	1.13 560	2.47 441	0.37 417	0.21 218	0.57 387	0.25 370	0.75 374	0.55 275	0.56 439	0.60 497	0.66 522	0.44 497	2.11 672	0.49 396	0.14 493	0.11 246	0.14 524	0.11 284	0.35 597	0.23 162

FADNet	0.71 515	1.60 693	2.53 465	0.33 322	0.30 366	0.67 546	0.29 452	0.92 535	0.75 509	0.45 314	0.49 377	0.66 522	0.57 578	1.85 631	0.85 548	0.46 704	0.20 396	0.17 593	0.20 488	0.60 701	0.37 261

DualNet (step1)	0.76 549	0.69 374	2.69 549	0.28 197	0.23 265	0.81 620	0.33 509	0.99 590	0.86 608	0.64 544	0.63 521	0.67 526	0.49 545	1.18 496	0.52 409	0.65 714	1.21 621	0.86 733	0.56 692	0.25 475	0.72 478

test_sample9	1.07 667	0.69 374	2.69 549	0.28 197	0.23 265	0.81 620	0.33 509	0.99 590	0.86 608	0.64 544	0.63 521	0.67 526	0.49 545	2.02 658	2.70 718	0.65 714	4.33 777	0.86 733	0.56 692	0.25 475	0.72 478

test_sample7	0.65 459	0.41 181	2.08 298	0.36 403	0.20 202	0.52 314	0.32 495	0.99 590	0.86 608	0.64 544	0.63 521	0.67 526	0.49 545	1.18 496	0.52 409	0.18 585	1.21 621	0.16 574	0.15 398	0.19 367	1.22 618

ffm	0.78 561	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	0.85 470	0.96 649	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	0.64 303	0.22 75	0.10 213	2.16 741	0.15 553	0.33 605	0.25 475	2.19 702

ff1	1.07 667	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	0.85 470	0.96 649	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 728	3.86 747	0.10 213	2.16 741	0.15 553	0.33 605	0.25 475	2.19 702

mmx	0.99 649	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	1.05 640	0.92 631	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 728	3.86 747	0.13 450	1.25 626	0.15 553	0.33 605	0.19 367	1.28 626

xxx	0.99 649	0.67 352	3.39 665	0.32 295	0.22 235	0.58 398	0.28 423	1.05 640	0.92 631	0.54 414	0.74 603	0.67 526	0.40 448	2.75 728	3.86 747	0.13 450	1.25 626	0.15 553	0.33 605	0.19 367	1.28 626

RAFT_CTSACE	0.58 355	1.16 574	2.76 573	0.36 403	0.29 348	0.54 339	0.29 452	0.69 339	0.51 230	0.51 388	0.75 611	0.67 526	0.37 412	0.63 295	0.47 373	0.08 46	0.49 500	0.11 347	0.10 221	0.41 648	0.32 229

PSM-AAD	0.67 488	0.29 23	2.41 392	0.37 417	0.23 265	0.86 635	1.15 722	0.62 299	0.66 383	0.64 544	0.71 592	0.67 526	2.90 747	0.65 311	0.32 239	0.10 213	0.08 100	0.17 593	0.15 398	0.14 222	0.34 243

delet	0.60 388	0.84 462	2.45 427	0.33 322	0.35 435	0.73 574	0.46 600	0.89 507	0.80 564	0.58 465	0.62 512	0.67 526	0.51 554	1.14 487	0.64 477	0.12 396	0.12 271	0.13 485	0.14 372	0.22 425	0.29 205

GANet-RSSM	0.63 436	1.14 563	2.67 534	0.38 438	0.26 309	0.59 421	0.29 452	0.81 422	0.56 287	0.50 376	0.57 473	0.67 526	0.50 550	1.91 647	0.50 401	0.14 493	0.10 210	0.24 660	0.12 325	0.36 606	0.28 198

DSFCA	0.62 420	0.77 427	1.95 261	0.29 222	0.29 348	0.79 612	0.86 692	0.81 422	0.73 482	0.73 598	0.66 549	0.67 526	0.57 578	1.17 494	1.03 586	0.16 548	0.15 332	0.13 485	0.14 372	0.19 367	0.28 198

STTStereo	0.58 355	0.95 510	2.95 611	0.37 417	0.31 380	0.62 478	0.32 495	0.81 422	0.63 359	0.61 505	0.55 448	0.67 526	0.43 487	0.87 400	0.48 385	0.16 548	0.16 348	0.17 593	0.20 488	0.17 304	0.25 176

UCFNet_RVC	0.55 324	1.16 574	2.48 447	0.31 271	0.27 323	0.65 523	0.28 423	0.76 379	0.58 304	0.51 388	0.53 414	0.67 526	0.42 474	0.91 421	0.45 360	0.16 548	0.11 246	0.17 593	0.17 443	0.20 390	0.23 162

PCWNet_CMD	0.48 240	0.50 265	2.23 346	0.27 168	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.78 396	0.67 397	0.49 355	0.55 448	0.68 540	0.56 573	0.48 206	0.32 239	0.11 329	0.10 210	0.14 524	0.10 221	0.19 367	0.43 310

CFNet_ucs	0.50 271	0.55 296	2.28 358	0.27 168	0.22 235	0.58 398	0.23 307	0.90 520	0.69 437	0.54 414	0.64 534	0.68 540	0.44 497	0.55 252	0.34 267	0.14 493	0.12 271	0.16 574	0.11 284	0.19 367	0.38 270

HBP-ISP	0.82 574	1.57 683	3.28 652	0.50 546	0.27 323	0.86 635	0.54 626	1.09 661	0.78 541	0.81 630	0.70 577	0.68 540	1.00 682	2.02 658	0.47 373	0.24 650	0.24 422	0.29 679	0.25 534	0.28 526	0.52 373

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 459	1.15 570	2.40 388	0.33 322	0.30 366	0.83 628	0.40 565	0.94 547	0.82 579	0.67 569	0.76 614	0.68 540	0.58 586	1.13 485	1.25 630	0.14 493	0.08 100	0.10 261	0.08 114	0.18 332	0.28 198

OMP-Stereo	0.64 448	0.87 473	2.38 379	0.56 581	0.37 459	0.60 437	0.26 388	0.75 374	0.71 466	0.65 560	0.60 497	0.68 540	0.32 378	2.07 664	1.18 616	0.11 329	0.08 100	0.12 418	0.09 167	0.17 304	0.28 198

CFNet_pseudo	0.47 224	0.50 265	2.19 332	0.26 134	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.80 411	0.62 344	0.50 376	0.56 462	0.68 540	0.47 532	0.53 245	0.33 255	0.11 329	0.10 210	0.15 553	0.10 221	0.18 332	0.33 234

psm_up	0.65 459	1.02 524	2.53 465	0.36 403	0.31 380	0.64 507	0.38 553	0.96 565	0.73 482	0.63 533	0.57 473	0.68 540	0.57 578	1.90 646	0.52 409	0.17 570	0.15 332	0.16 574	0.15 398	0.27 512	0.22 152

MSMDNet	0.48 240	0.50 265	2.23 346	0.27 168	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.78 396	0.67 397	0.49 355	0.55 448	0.68 540	0.56 573	0.48 206	0.32 239	0.11 329	0.10 210	0.13 485	0.10 221	0.18 332	0.43 310

CVANet_RVC	0.82 574	1.18 582	3.98 711	0.40 469	0.28 339	0.63 493	0.43 581	0.90 520	0.78 541	1.14 682	0.69 564	0.68 540	0.52 561	2.62 715	0.48 385	0.20 614	0.13 295	0.22 646	0.37 629	0.37 616	0.48 349

ccs_rob	0.47 224	0.50 265	2.19 332	0.26 134	0.20 202	0.56 362	0.22 265	0.80 411	0.62 344	0.50 376	0.56 462	0.68 540	0.47 532	0.53 245	0.33 255	0.11 329	0.10 210	0.16 574	0.10 221	0.18 332	0.33 234

DRN-Test	0.71 515	0.79 439	2.83 589	0.40 469	0.44 515	0.80 616	0.41 567	1.07 657	0.83 586	0.82 636	0.64 534	0.68 540	0.57 578	1.78 612	0.79 534	0.16 548	0.13 295	0.17 593	0.16 423	0.24 450	0.51 365

MWSP-net	0.55 324	0.60 316	1.73 205	0.32 295	0.21 218	0.59 421	0.87 693	0.88 498	0.69 437	0.56 439	0.51 395	0.69 551	0.74 639	0.46 184	1.26 632	0.13 450	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.15 243	0.21 143

SACVNet	0.68 495	1.08 539	2.58 487	0.38 438	0.28 339	0.65 523	0.37 543	0.91 527	0.65 375	0.67 569	0.62 512	0.69 551	0.47 532	2.07 664	0.65 483	0.18 585	0.14 312	0.16 574	0.15 398	0.39 633	0.41 294

IIG-Stereo	0.65 459	0.87 473	2.32 368	0.55 569	0.23 265	0.62 478	0.21 223	0.78 396	0.71 466	0.64 544	0.69 564	0.69 551	0.38 423	2.07 664	1.37 643	0.11 329	0.08 100	0.11 347	0.09 167	0.15 243	0.27 192

ACVNet	0.54 317	0.87 473	2.45 427	0.28 197	0.22 235	0.59 421	0.36 540	0.69 339	0.73 482	0.49 355	0.59 487	0.69 551	0.42 474	0.47 192	0.70 498	0.11 329	0.10 210	0.10 261	0.09 167	0.36 606	0.39 278

acv_ft	0.57 344	0.87 473	2.45 427	0.33 322	0.41 494	0.63 493	0.29 452	0.86 481	0.73 482	0.64 544	0.59 487	0.69 551	0.45 507	0.47 192	0.68 493	0.11 329	0.10 210	0.10 261	0.09 167	0.43 657	0.39 278

HGLStereo	0.61 398	1.20 590	2.59 492	0.36 403	0.40 487	0.65 523	0.30 471	0.87 490	0.67 397	0.60 495	0.70 577	0.69 551	0.56 573	1.07 470	0.59 450	0.14 493	0.13 295	0.13 485	0.12 325	0.23 443	0.23 162

PSMNet-RSSM	0.61 398	1.19 586	2.43 402	0.33 322	0.25 290	0.59 421	0.28 423	0.88 498	0.65 375	0.54 414	0.62 512	0.69 551	0.46 519	1.67 591	0.50 401	0.15 527	0.10 210	0.14 524	0.16 423	0.20 390	0.28 198

G2L-ROB	0.59 375	1.32 624	2.59 492	0.30 246	0.22 235	0.59 421	0.28 423	0.80 411	0.61 333	0.56 439	0.45 341	0.70 558	0.35 399	1.38 532	0.72 509	0.11 329	0.08 100	0.09 178	0.08 114	0.22 425	0.31 223

PSMNet-ADL	0.56 333	0.47 240	2.03 285	0.35 378	0.22 235	0.67 546	0.27 409	0.77 388	0.58 304	0.43 300	0.53 414	0.70 558	0.45 507	1.89 640	0.64 477	0.16 548	0.13 295	0.11 347	0.13 348	0.15 243	0.51 365

PA-Net	0.93 632	1.36 642	4.14 719	0.64 606	0.41 494	0.70 559	0.53 623	0.91 527	0.88 618	0.53 408	0.60 497	0.70 558	0.54 566	2.40 697	2.57 713	0.17 570	0.28 447	0.19 622	0.28 556	0.25 475	0.48 349
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
G2L-Stereo	0.62 420	1.27 611	2.67 534	0.31 271	0.27 323	0.59 421	0.29 452	0.81 422	0.60 326	0.56 439	0.53 414	0.71 561	0.37 412	1.74 601	0.57 439	0.13 450	0.11 246	0.13 485	0.11 284	0.29 537	0.34 243

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 420	1.15 570	3.11 636	0.39 455	0.37 459	0.60 437	0.28 423	0.87 490	0.64 368	0.63 533	0.56 462	0.71 561	0.45 507	1.08 472	0.52 409	0.15 527	0.12 271	0.14 524	0.15 398	0.18 332	0.25 176
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
w-ln-seven-2	0.81 570	1.56 682	3.14 640	0.38 438	0.28 339	0.66 537	0.43 581	0.93 541	0.93 638	0.73 598	0.77 618	0.72 563	0.65 612	1.82 622	1.75 668	0.14 493	0.15 332	0.15 553	0.14 372	0.36 606	0.58 413

ToySt	0.67 488	0.88 477	2.61 505	0.39 455	0.73 612	0.61 456	0.38 553	0.78 396	0.73 482	0.43 300	0.70 577	0.72 563	0.45 507	0.66 314	0.62 468	0.14 493	0.63 536	0.13 485	0.33 605	0.24 450	1.18 610

UNet	0.56 333	0.58 306	2.81 585	0.32 295	0.33 406	0.74 584	0.27 409	0.86 481	0.67 397	0.55 427	0.55 448	0.72 563	0.55 571	0.79 376	0.58 446	0.12 396	0.09 171	0.13 485	0.11 284	0.20 390	0.19 124

GwcNet-RSSM	0.64 448	1.38 651	2.69 549	0.33 322	0.26 309	0.60 437	0.32 495	0.84 454	0.73 482	0.56 439	0.65 542	0.72 563	0.42 474	1.78 612	0.60 455	0.14 493	0.10 210	0.12 418	0.13 348	0.26 496	0.26 184

GANetREF_RVC	0.81 570	1.44 665	3.04 629	0.49 539	0.27 323	0.83 628	0.63 656	1.03 626	0.92 631	0.63 533	0.61 505	0.72 563	0.59 590	2.40 697	0.58 446	0.33 685	0.25 433	0.37 696	0.25 534	0.41 648	0.36 260
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NVstereo2D	0.63 436	0.57 303	2.29 361	0.37 417	0.35 435	0.69 556	0.49 613	0.96 565	0.88 618	0.49 355	0.54 436	0.72 563	0.46 519	1.98 654	0.50 401	0.19 603	0.20 396	0.18 614	0.16 423	0.28 526	0.34 243

SQANet	0.92 625	1.96 717	3.23 646	0.77 636	0.83 633	0.76 593	0.38 553	0.87 490	0.68 424	0.64 544	0.69 564	0.73 569	0.52 561	1.35 530	1.36 641	0.80 725	0.30 451	0.60 723	0.29 561	0.93 724	0.70 473

iinet-f	0.62 420	1.18 582	2.55 477	0.33 322	0.25 290	0.82 625	0.34 520	0.87 490	0.69 437	0.56 439	0.64 534	0.73 569	0.67 621	0.80 380	0.81 540	0.14 493	0.13 295	0.11 347	0.10 221	0.44 662	0.26 184

G2L-Stereo_test	0.64 448	1.34 632	2.55 477	0.34 350	0.24 279	0.75 587	0.39 560	0.83 444	0.65 375	0.62 520	0.54 436	0.74 571	0.40 448	1.57 571	0.75 519	0.11 329	0.08 100	0.08 77	0.08 114	0.28 526	0.43 310

GASNet	0.84 582	1.98 719	4.07 716	0.48 525	0.33 406	0.58 398	0.34 520	0.97 573	0.81 573	0.60 495	0.59 487	0.74 571	0.55 571	2.08 667	1.18 616	0.22 633	0.15 332	0.19 622	0.17 443	0.55 695	0.29 205

Syn2CoEx	0.78 561	1.43 662	3.54 684	0.44 504	0.31 380	0.64 507	0.43 581	1.04 632	0.83 586	0.64 544	0.77 618	0.74 571	0.74 639	1.91 647	0.64 477	0.20 614	0.17 362	0.19 622	0.15 398	0.30 546	0.59 421

StereoDRNet-Refined	0.55 324	0.61 324	2.07 296	0.34 350	0.21 218	0.68 553	0.26 388	0.87 490	0.73 482	0.70 584	0.69 564	0.74 571	0.45 507	1.10 475	0.62 468	0.12 396	0.09 171	0.14 524	0.14 372	0.27 512	0.24 172
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoDRNet	0.71 515	1.24 604	2.56 481	0.42 486	0.45 521	0.73 574	0.46 600	0.98 581	0.81 573	0.77 616	0.56 462	0.74 571	0.48 539	1.69 596	0.91 557	0.15 527	0.14 312	0.15 553	0.15 398	0.26 496	0.51 365

zh-mn7	0.92 625	2.02 725	3.80 700	0.35 378	0.28 339	0.73 574	0.41 567	1.00 600	1.15 686	1.03 667	1.30 696	0.75 576	0.62 603	1.98 654	1.55 657	0.17 570	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.31 555	0.57 405

Wz-Net-MNSev	0.74 532	1.42 659	2.75 570	0.38 438	0.33 406	0.90 651	0.61 651	0.98 581	0.94 641	0.77 616	0.75 611	0.75 576	0.66 619	1.39 533	0.76 523	0.17 570	0.13 295	0.14 524	0.14 372	0.28 526	0.48 349

MIPNet	0.88 604	1.07 536	2.85 595	0.61 597	0.18 141	1.46 706	1.37 735	1.65 726	0.78 541	1.93 733	0.85 636	0.75 576	1.66 720	0.87 400	0.34 267	0.10 213	0.08 100	0.11 347	0.32 590	0.27 512	0.26 184

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 582	1.41 654	2.80 580	0.94 658	0.35 435	0.89 648	0.41 567	0.89 507	0.66 383	0.57 457	0.63 521	0.75 576	0.38 423	2.37 692	0.55 431	1.16 742	0.31 454	0.36 694	0.21 500	0.59 700	0.63 439

PSMNet_ROB	0.75 543	1.42 659	2.93 607	0.39 455	0.32 398	0.73 574	0.56 634	0.90 520	0.74 503	0.56 439	0.60 497	0.75 576	0.47 532	2.00 657	1.31 635	0.18 585	0.13 295	0.19 622	0.20 488	0.26 496	0.40 286

fast-acv-ft	0.67 488	1.24 604	3.26 650	0.39 455	0.30 366	0.80 616	0.48 606	0.74 370	0.76 518	0.60 495	0.78 623	0.76 581	0.60 598	0.70 335	0.78 531	0.16 548	0.15 332	0.18 614	0.17 443	0.38 624	0.24 172

APVNet	0.76 549	1.11 549	3.23 646	0.39 455	0.36 449	0.85 634	0.44 590	0.96 565	0.73 482	0.58 465	0.69 564	0.76 581	0.56 573	2.29 685	0.82 543	0.17 570	0.18 374	0.24 660	0.19 475	0.35 597	0.27 192

zero-FE	1.27 688	0.33 89	9.38 767	1.30 694	2.25 744	0.33 65	0.20 175	0.51 202	1.26 693	0.32 220	0.22 115	0.77 583	0.22 205	0.69 328	0.96 564	0.21 625	2.25 745	0.09 178	0.61 709	0.32 565	3.25 747

cf-r	0.62 420	1.27 611	2.99 618	0.34 350	0.28 339	0.60 437	0.28 423	0.82 433	0.70 451	0.55 427	0.61 505	0.77 583	0.41 461	1.32 525	0.52 409	0.13 450	0.09 171	0.11 347	0.12 325	0.22 425	0.27 192

HSM-Net_RVC	0.70 510	0.40 173	2.45 427	0.27 168	0.19 179	0.68 553	0.30 471	1.29 697	0.73 482	0.73 598	0.70 577	0.77 583	0.45 507	3.73 755	0.46 368	0.13 450	0.09 171	0.10 261	0.09 167	0.13 188	0.32 229
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NaN_ROB	1.25 687	1.46 668	3.84 706	0.54 567	0.56 564	1.12 685	0.99 707	1.05 640	1.03 666	1.10 675	0.87 643	0.77 583	1.07 687	5.85 769	2.98 728	0.16 548	0.23 417	0.16 574	0.24 525	0.28 526	0.66 449

NOSS_ROB	0.75 543	1.03 528	2.27 356	0.68 625	0.26 309	0.68 553	0.30 471	0.99 590	0.82 579	0.59 484	0.58 481	0.77 583	0.39 440	2.75 728	0.48 385	0.25 658	0.24 422	0.28 670	0.26 542	0.29 537	1.07 595

DDF-Stereo	0.65 459	0.33 89	1.69 199	0.67 617	0.82 632	0.37 103	0.20 175	0.50 188	0.52 242	0.34 238	0.17 51	0.78 588	0.23 233	0.68 324	1.03 586	0.20 614	1.66 694	0.09 178	0.34 611	0.34 581	2.03 690

CRFU-Net	0.58 355	0.42 189	1.90 249	0.49 539	0.27 323	0.83 628	0.35 531	0.94 547	0.54 262	0.65 560	0.60 497	0.78 588	1.34 701	1.00 447	0.51 404	0.17 570	0.14 312	0.17 593	0.10 221	0.19 367	0.20 135

PWC_ROB	0.81 570	1.41 654	2.60 500	0.41 480	0.40 487	0.63 493	0.31 483	1.04 632	0.99 661	0.92 651	1.29 694	0.78 588	0.68 623	1.65 589	1.50 650	0.19 603	0.12 271	0.18 614	0.13 348	0.51 688	0.54 387

IGEV-FE	0.91 622	0.39 165	3.80 700	0.42 486	1.95 734	0.56 362	0.64 658	0.84 454	0.55 275	1.45 717	0.53 414	0.79 591	0.42 474	0.57 261	1.13 607	0.10 213	0.49 500	0.10 261	0.34 611	0.19 367	2.97 740

DCVSM-stereo	0.52 290	0.37 143	2.45 427	0.30 246	0.22 235	0.54 339	0.52 620	0.60 285	0.52 242	0.69 580	0.47 352	0.79 591	0.49 545	0.56 257	0.90 555	0.13 450	0.14 312	0.15 553	0.13 348	0.20 390	0.21 143

IGEV_Zeroshot_test	0.91 622	0.39 165	3.80 700	0.42 486	1.95 734	0.56 362	0.64 658	0.84 454	0.55 275	1.45 717	0.53 414	0.79 591	0.42 474	0.57 261	1.13 607	0.10 213	0.49 500	0.10 261	0.34 611	0.19 367	2.97 740

hknet	0.53 305	0.39 165	2.04 288	0.31 271	0.24 279	0.76 593	0.32 495	1.05 640	0.71 466	0.64 544	0.53 414	0.79 591	0.40 448	0.84 391	0.78 531	0.12 396	0.10 210	0.14 524	0.12 325	0.13 188	0.15 75

RAFT	0.62 420	1.35 637	2.26 355	0.62 599	0.53 555	0.47 225	0.35 531	0.70 349	0.58 304	0.50 376	0.50 390	0.79 591	0.40 448	0.49 220	0.36 279	0.11 329	0.79 558	0.14 524	0.13 348	0.52 691	0.72 478

DGSMNet	2.93 750	0.77 427	3.44 676	3.58 767	4.25 763	2.53 746	6.86 779	1.03 626	0.88 618	0.58 465	1.85 718	0.79 591	0.62 603	1.63 583	1.46 648	4.62 776	4.98 779	5.15 781	4.71 780	4.52 773	4.37 767

CFNet-ft	0.60 388	1.16 574	2.45 427	0.29 222	0.30 366	0.64 507	0.28 423	0.69 339	0.57 296	0.49 355	0.57 473	0.79 591	0.44 497	1.48 553	0.62 468	0.15 527	0.10 210	0.28 670	0.14 372	0.21 407	0.29 205

CFNet_RVC	0.60 388	1.16 574	2.45 427	0.29 222	0.30 366	0.64 507	0.28 423	0.69 339	0.57 296	0.49 355	0.57 473	0.79 591	0.44 497	1.48 553	0.62 468	0.15 527	0.10 210	0.28 670	0.14 372	0.21 407	0.29 205

DStereoO	1.34 698	0.76 423	2.18 329	1.19 691	2.07 738	0.79 612	3.84 761	1.01 610	1.42 705	0.72 596	1.11 682	0.80 599	1.97 732	0.96 438	2.44 706	1.25 747	0.99 588	0.48 713	0.60 707	0.96 728	1.34 633

coex_refinement	0.67 488	1.33 629	2.48 447	0.38 438	0.26 309	0.64 507	0.34 520	0.88 498	0.68 424	0.61 505	0.63 521	0.80 599	0.48 539	1.84 627	1.09 601	0.13 450	0.10 210	0.10 261	0.10 221	0.18 332	0.38 270

Wz-Net-LNSev	0.66 482	1.30 620	2.81 585	0.35 378	0.37 459	0.80 616	0.48 606	0.91 527	0.87 614	0.63 533	0.70 577	0.80 599	0.59 590	0.67 318	0.68 493	0.15 527	0.14 312	0.12 418	0.12 325	0.24 450	0.38 270

ADLNet	0.68 495	1.02 524	2.68 541	0.35 378	0.34 422	0.67 546	0.34 520	0.95 562	0.79 554	0.70 584	0.62 512	0.80 599	0.46 519	1.77 609	0.69 496	0.15 527	0.12 271	0.14 524	0.14 372	0.31 555	0.54 387

AANet_RVC	0.79 565	1.46 668	2.72 560	0.34 350	0.25 290	0.59 421	0.32 495	0.88 498	0.83 586	0.62 520	0.95 659	0.80 599	0.43 487	2.46 701	1.72 664	0.38 693	0.26 437	0.10 261	0.09 167	0.25 475	0.43 310

ssnet_v2	0.64 448	0.99 517	2.67 534	0.33 322	0.22 235	0.72 569	0.45 594	1.00 600	0.80 564	0.66 567	0.54 436	0.81 604	0.48 539	0.91 421	1.08 600	0.16 548	0.14 312	0.14 524	0.14 372	0.33 571	0.31 223

anonymity	0.86 594	0.68 362	1.44 151	0.64 606	0.83 633	0.67 546	0.52 620	0.98 581	0.73 482	0.96 657	0.70 577	0.81 604	0.86 663	1.10 475	1.34 637	0.64 713	0.72 553	0.58 720	1.44 758	0.60 701	0.91 555

XPNet_ROB	0.68 495	1.11 549	2.28 358	0.38 438	0.27 323	0.67 546	0.47 604	0.94 547	0.75 509	0.80 627	0.71 592	0.81 604	0.54 566	1.72 598	0.84 546	0.22 633	0.16 348	0.16 574	0.15 398	0.25 475	0.45 332

anonymousa	0.74 532	0.60 316	2.58 487	0.96 662	1.33 693	0.61 456	0.26 388	0.69 339	0.56 287	0.55 427	0.84 633	0.82 607	0.46 519	0.56 257	0.61 465	0.10 213	1.11 610	0.12 418	0.98 748	0.14 222	0.97 577

ccnet	0.77 559	0.61 324	2.01 278	0.40 469	0.46 528	1.05 675	0.59 642	1.02 619	0.74 503	0.90 648	0.97 661	0.82 607	0.89 668	1.68 595	1.16 613	0.32 683	0.26 437	0.32 687	0.28 556	0.35 597	0.47 342

aanetorigin	0.81 570	1.03 528	2.64 520	0.44 504	0.44 515	0.59 421	1.00 711	0.59 278	0.70 451	1.54 725	1.22 690	0.82 607	1.08 689	1.06 460	1.07 597	0.18 585	0.15 332	0.17 593	0.21 500	0.53 692	0.65 447

GwcNet	0.76 549	1.09 542	3.68 692	0.38 438	0.45 521	0.81 620	0.45 594	0.91 527	0.89 623	0.63 533	0.77 618	0.82 607	0.51 554	1.64 586	0.85 548	0.17 570	0.16 348	0.15 553	0.15 398	0.33 571	0.34 243

S-Stereo	0.82 574	0.73 396	3.79 699	0.40 469	0.37 459	0.70 559	0.69 674	1.00 600	1.03 666	0.63 533	0.92 653	0.82 607	0.59 590	2.35 690	0.71 505	0.18 585	0.22 409	0.17 593	0.18 457	0.30 546	0.67 457

YMNet	0.66 482	0.98 515	2.12 314	0.42 486	0.41 494	0.86 635	0.43 581	0.92 535	0.76 518	0.75 608	0.81 626	0.83 612	0.46 519	0.87 400	1.07 597	0.19 603	0.22 409	0.20 633	0.17 443	0.42 651	0.39 278

YMNet_1	0.66 482	0.98 515	2.12 314	0.42 486	0.41 494	0.86 635	0.43 581	0.92 535	0.76 518	0.75 608	0.81 626	0.83 612	0.46 519	0.87 400	1.07 597	0.19 603	0.22 409	0.20 633	0.17 443	0.42 651	0.39 278

DispNO	0.76 549	1.36 642	3.15 641	0.32 295	0.27 323	0.59 421	0.29 452	0.88 498	0.72 476	0.55 427	0.79 625	0.83 612	0.47 532	2.46 701	1.23 626	0.12 396	0.10 210	0.18 614	0.31 582	0.20 390	0.25 176

zh-sn7	0.99 649	2.20 738	3.83 704	0.40 469	0.31 380	0.82 625	0.63 656	1.02 619	0.94 641	0.81 630	1.13 684	0.84 615	0.93 676	2.49 704	1.87 677	0.17 570	0.17 362	0.16 574	0.16 423	0.37 616	0.64 444

MyStereo06	0.70 510	0.72 391	3.51 680	0.31 271	0.25 290	0.60 437	0.30 471	0.90 520	0.67 397	1.48 721	0.53 414	0.84 615	0.57 578	0.60 277	1.11 604	0.09 113	0.55 517	0.12 418	0.20 488	0.16 274	0.56 399

RTSC	0.84 582	1.40 653	2.67 534	0.50 546	0.40 487	0.83 628	0.33 509	1.11 668	1.14 684	0.93 655	0.82 629	0.84 615	0.58 586	1.34 529	1.82 675	0.18 585	0.49 500	0.14 524	0.30 571	0.46 670	0.42 299

GANet	0.92 625	1.20 590	2.68 541	0.45 512	0.27 323	0.76 593	0.66 664	0.94 547	0.77 535	0.79 625	1.17 685	0.84 615	0.91 670	2.72 724	1.76 670	0.18 585	0.42 482	0.44 711	0.20 488	0.33 571	0.94 567

MFMNet_re	1.01 654	1.73 705	3.04 629	0.85 647	0.76 619	0.93 657	0.81 688	1.02 619	1.10 676	1.05 669	1.06 679	0.84 615	0.96 679	0.93 428	0.97 566	0.68 719	0.61 529	0.63 725	0.60 707	0.77 718	0.80 513

DLCB_ROB	0.61 398	0.96 511	2.00 275	0.37 417	0.25 290	0.65 523	0.37 543	0.86 481	0.76 518	0.73 598	0.70 577	0.84 615	0.47 532	1.57 571	0.72 509	0.13 450	0.13 295	0.14 524	0.14 372	0.18 332	0.33 234

z-mn7	0.90 618	2.01 723	3.02 625	0.37 417	0.29 348	1.02 670	0.48 606	0.97 573	1.33 700	0.71 593	1.36 702	0.85 621	0.62 603	2.15 675	1.50 650	0.15 527	0.13 295	0.14 524	0.13 348	0.34 581	0.53 379

LL-Strereo	0.85 591	1.73 705	3.06 633	0.37 417	0.61 588	0.54 339	0.33 509	1.01 610	0.76 518	0.69 580	0.58 481	0.85 621	0.78 649	2.65 718	0.54 425	0.14 493	0.58 524	0.14 524	0.12 325	0.42 651	1.05 593

iRaft-Stereo_20w	1.50 713	0.42 189	4.81 736	2.24 746	2.09 740	1.36 700	1.27 732	1.38 707	0.94 641	2.07 734	0.42 318	0.85 621	0.69 628	0.87 400	1.37 643	0.10 213	4.04 774	0.09 178	0.40 643	0.17 304	4.53 769

XX-Stereo	0.98 647	0.57 303	4.45 732	1.64 720	5.33 765	0.55 353	0.16 94	0.96 565	0.43 157	0.45 314	0.65 542	0.85 621	0.19 151	0.79 376	0.26 150	0.11 329	0.80 561	0.10 261	0.32 590	0.17 304	0.78 504

ADCP+	1.03 660	1.68 702	3.83 704	0.35 378	0.39 477	1.05 675	0.79 687	0.94 547	0.86 608	0.69 580	0.68 559	0.85 621	1.53 718	1.02 452	4.56 755	0.13 450	0.12 271	0.16 574	0.15 398	0.28 526	0.44 326

NCCL2	0.71 515	1.32 624	2.30 363	0.44 504	0.31 380	0.71 563	0.67 669	0.89 507	0.69 437	0.70 584	0.61 505	0.85 621	0.54 566	1.58 578	0.70 498	0.20 614	0.17 362	0.66 726	0.25 534	0.26 496	0.38 270

ETE_ROB	0.68 495	1.09 542	2.32 368	0.38 438	0.26 309	0.69 556	0.51 616	1.49 716	0.75 509	0.81 630	0.71 592	0.85 621	0.51 554	1.39 533	0.70 498	0.17 570	0.14 312	0.19 622	0.16 423	0.24 450	0.35 251

w-ln-seven	0.86 594	1.50 674	3.03 628	0.38 438	0.35 435	1.02 670	0.48 606	1.06 653	1.13 681	0.92 651	0.86 641	0.86 628	0.60 598	1.67 591	1.89 678	0.15 527	0.14 312	0.16 574	0.15 398	0.35 597	0.57 405

HH	0.79 565	0.52 278	2.72 560	1.45 706	0.80 628	0.91 652	0.23 307	0.76 379	0.76 518	0.64 544	0.55 448	0.87 629	0.41 461	0.94 430	0.45 360	0.09 113	1.20 618	0.10 261	0.09 167	0.16 274	2.16 699

HanStereo	0.79 565	0.52 278	2.72 560	1.45 706	0.80 628	0.91 652	0.23 307	0.76 379	0.76 518	0.64 544	0.55 448	0.87 629	0.41 461	0.94 430	0.45 360	0.09 113	1.20 618	0.10 261	0.09 167	0.16 274	2.16 699

AnyNet_C32	1.08 671	1.76 709	3.01 623	0.50 546	0.54 558	1.17 690	1.16 724	0.97 573	0.95 647	1.11 677	0.98 664	0.87 629	0.93 676	1.57 571	4.11 752	0.22 633	0.20 396	0.25 665	0.25 534	0.40 641	0.68 462

CBMV	0.86 594	1.00 519	2.82 587	0.35 378	0.21 218	0.78 608	0.78 685	1.05 640	0.87 614	0.90 648	0.74 603	0.87 629	1.89 730	1.67 591	1.38 645	0.19 603	0.20 396	0.21 640	0.19 475	0.28 526	0.84 527
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
STrans-v2	0.69 502	0.62 333	2.66 525	0.28 197	0.23 265	0.57 387	0.32 495	1.01 610	0.77 535	0.92 651	0.84 633	0.88 633	0.92 673	1.81 619	1.19 619	0.10 213	0.07 43	0.10 261	0.09 167	0.12 150	0.30 214

ac_64	0.63 436	0.77 427	2.71 558	0.37 417	0.34 422	0.64 507	0.30 471	0.86 481	0.67 397	0.58 465	0.53 414	0.88 633	0.48 539	1.84 627	0.71 505	0.15 527	0.12 271	0.12 418	0.12 325	0.21 407	0.25 176

CBMV_ROB	0.88 604	0.75 416	2.73 565	0.36 403	0.22 235	0.76 593	0.47 604	1.05 640	0.81 573	1.06 672	1.04 676	0.88 633	1.36 704	2.17 679	2.03 684	0.23 642	0.24 422	0.27 668	0.25 534	0.27 512	0.73 484

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 305	0.39 165	1.30 118	0.45 512	0.21 218	0.74 584	0.17 111	0.71 357	0.44 172	1.17 686	0.38 295	0.89 636	0.23 233	0.86 395	0.94 563	0.11 329	0.49 500	0.09 178	0.40 643	0.13 188	0.50 358

DDVS	0.67 488	0.46 235	1.74 206	2.40 750	0.35 435	0.86 635	0.98 705	0.72 361	0.52 242	0.53 408	0.57 473	0.89 636	0.37 412	1.22 504	0.57 439	0.15 527	0.14 312	0.14 524	0.12 325	0.19 367	0.42 299

PASM	0.82 574	1.00 519	2.68 541	0.52 555	0.48 534	0.65 523	0.59 642	0.83 444	0.89 623	0.82 636	0.73 600	0.89 636	0.68 623	2.39 696	0.73 513	0.35 689	0.37 467	0.36 694	0.41 648	0.45 665	0.51 365

TransformOpticalFlow	0.65 459	0.61 324	2.67 534	0.45 512	0.26 309	0.62 478	0.28 423	0.88 498	0.76 518	0.76 613	0.74 603	0.90 639	0.84 658	1.82 622	0.80 536	0.10 213	0.07 43	0.11 347	0.09 167	0.12 150	0.19 124

riskmin	0.96 641	0.32 75	2.07 296	1.72 726	1.61 717	1.62 715	0.57 637	1.45 713	0.55 275	0.73 598	0.89 648	0.92 640	0.45 507	1.16 491	0.60 455	0.11 329	1.30 639	0.12 418	1.38 757	0.14 222	1.51 647

DDUNet	0.90 618	1.63 696	2.77 575	0.77 636	0.69 607	0.83 628	0.44 590	0.90 520	0.70 451	0.68 576	0.76 614	0.92 640	0.54 566	1.14 487	1.35 639	0.61 712	0.37 467	0.96 739	0.52 684	0.77 718	0.67 457

ADLNet2	0.73 528	1.22 598	3.28 652	0.34 350	0.36 449	0.65 523	0.37 543	0.94 547	0.87 614	0.57 457	0.65 542	0.92 640	0.48 539	2.05 661	0.60 455	0.13 450	0.11 246	0.11 347	0.11 284	0.37 616	0.38 270

XQC	0.84 582	1.32 624	2.61 505	0.78 639	0.44 515	0.89 648	0.53 623	1.16 681	1.07 673	0.85 642	0.69 564	0.92 640	0.73 635	1.40 535	1.44 647	0.24 650	0.35 465	0.23 654	0.26 542	0.45 665	0.39 278

RYNet	0.77 559	0.91 496	2.36 375	0.37 417	0.41 494	0.88 644	0.44 590	0.99 590	0.88 618	0.65 560	0.54 436	0.92 640	0.61 601	2.70 723	1.23 626	0.15 527	0.14 312	0.17 593	0.14 372	0.27 512	0.55 397

Ntro	1.11 673	2.10 731	3.52 682	0.97 664	0.87 639	1.06 678	0.54 626	1.02 619	0.93 638	0.63 533	0.76 614	0.93 645	0.67 621	1.76 606	1.71 662	1.03 736	0.46 490	0.76 731	0.41 648	1.29 741	0.86 540

RAFT-Test	0.56 333	0.41 181	2.01 278	0.90 652	1.07 668	0.65 523	0.37 543	0.83 444	0.65 375	0.49 355	0.49 377	0.93 645	0.24 247	0.52 235	0.30 205	0.10 213	0.38 471	0.09 178	0.38 635	0.11 125	0.19 124

FAT-Stereo	0.72 525	0.60 316	2.86 597	0.37 417	0.29 348	0.64 507	0.55 630	1.01 610	0.91 629	0.76 613	0.94 656	0.93 645	0.79 652	1.82 622	0.60 455	0.19 603	0.19 381	0.17 593	0.16 423	0.23 443	0.47 342

NCC-stereo	0.88 604	1.22 598	2.97 613	0.60 591	0.45 521	1.88 729	0.48 606	1.04 632	0.75 509	0.70 584	0.85 636	0.93 645	0.84 658	1.81 619	1.51 653	0.28 671	0.19 381	0.23 654	0.31 582	0.27 512	0.35 251

Abc-Net	0.88 604	1.22 598	2.97 613	0.60 591	0.45 521	1.88 729	0.48 606	1.04 632	0.75 509	0.70 584	0.85 636	0.93 645	0.84 658	1.81 619	1.51 653	0.28 671	0.19 381	0.23 654	0.31 582	0.27 512	0.35 251
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.69 502	1.05 534	2.59 492	0.37 417	0.47 532	0.66 537	0.33 509	0.82 433	0.76 518	0.51 388	0.65 542	0.93 645	0.62 603	2.20 680	0.80 536	0.14 493	0.09 171	0.09 178	0.11 284	0.18 332	0.37 261

LSM	3.40 755	1.42 659	5.81 749	9.98 775	30.74 800	0.86 635	1.14 720	0.99 590	1.26 693	1.40 714	2.18 728	0.93 645	0.85 661	1.76 606	1.03 586	0.22 633	0.35 465	0.24 660	0.29 561	0.40 641	6.21 779

LALA_ROB	0.68 495	1.14 563	2.50 458	0.37 417	0.29 348	0.78 608	0.55 630	0.99 590	0.84 598	0.82 636	0.68 559	0.93 645	0.50 550	1.01 450	0.89 553	0.21 625	0.15 332	0.21 640	0.18 457	0.26 496	0.30 214

UGAM	0.69 502	0.84 462	2.66 525	0.40 469	0.20 202	0.53 327	0.34 520	0.63 307	0.74 503	0.45 314	0.74 603	0.95 653	0.36 404	2.57 710	0.42 337	0.11 329	0.45 489	0.17 593	0.19 475	0.43 657	0.57 405

Wz-Net-SNSev	0.85 591	1.83 712	3.36 659	0.42 486	0.31 380	0.71 563	0.66 664	1.04 632	0.94 641	0.68 576	0.85 636	0.96 654	0.62 603	1.75 603	1.14 609	0.16 548	0.15 332	0.16 574	0.17 443	0.39 633	0.63 439

THIR-Stereo	0.88 604	0.85 467	2.33 370	0.26 134	0.16 91	0.59 421	2.69 755	0.62 299	0.54 262	0.62 520	1.61 712	0.96 654	1.77 726	1.67 591	2.20 697	0.10 213	0.08 100	0.14 524	0.11 284	0.16 274	0.21 143

DANet	0.85 591	0.68 362	2.41 392	1.18 689	0.48 534	0.77 603	1.23 731	0.93 541	1.53 714	0.90 648	0.72 597	0.97 656	0.57 578	1.86 633	1.05 591	0.18 585	0.16 348	0.19 622	0.16 423	0.26 496	0.67 457
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV_i1	0.90 618	0.33 89	2.58 487	0.83 645	1.60 716	0.58 398	0.27 409	0.89 507	0.96 649	1.13 680	0.48 361	0.98 657	0.34 396	1.19 500	0.60 455	0.11 329	2.17 744	0.13 485	0.19 475	0.17 304	2.38 720

otaku	1.15 677	2.10 731	3.51 680	0.98 665	0.74 613	1.02 670	0.59 642	1.03 626	0.89 623	0.70 584	1.60 711	0.98 657	0.65 612	1.63 583	1.80 674	0.99 735	0.46 490	0.73 730	0.40 643	1.30 743	0.88 548

SHD	0.84 582	1.14 563	2.54 469	0.80 642	0.52 547	0.76 593	0.34 520	1.16 681	1.29 697	1.11 677	0.85 636	0.98 657	0.74 639	1.25 514	1.48 649	0.22 633	0.37 467	0.20 633	0.27 552	0.36 606	0.41 294

MDST_ROB	1.28 690	0.53 284	3.84 706	0.55 569	0.45 521	4.06 756	0.60 646	1.36 704	0.89 623	2.18 739	1.17 685	0.98 657	0.72 632	4.28 758	2.12 691	0.20 614	0.16 348	0.19 622	0.17 443	0.20 390	0.84 527

RP	0.74 532	1.01 522	2.48 447	0.44 504	0.45 521	0.66 537	0.45 594	0.95 562	0.87 614	0.70 584	0.95 659	0.99 661	0.82 655	1.55 564	0.82 543	0.26 663	0.19 381	0.23 654	0.20 488	0.34 581	0.38 270

Nwc_Net	0.75 543	1.10 547	2.96 612	0.42 486	0.39 477	0.77 603	0.39 560	1.06 653	0.73 482	0.65 560	1.00 668	0.99 661	0.74 639	1.43 542	0.99 578	0.24 650	0.15 332	0.23 654	0.26 542	0.27 512	0.30 214

ADCL	1.07 667	1.22 598	2.80 580	0.40 469	0.33 406	1.50 708	1.87 750	0.97 573	1.04 669	1.26 703	1.28 692	0.99 661	1.41 708	1.36 531	3.51 739	0.17 570	0.14 312	0.22 646	0.21 500	0.32 565	0.43 310

PDISCO_ROB	0.84 582	1.46 668	2.84 591	0.65 609	0.59 574	1.17 690	0.48 606	1.19 687	1.08 675	0.67 569	0.72 597	1.00 664	0.61 601	1.24 509	1.05 591	0.38 693	0.18 374	0.28 670	0.24 525	0.58 699	0.44 326

UDG	0.86 594	1.57 683	2.80 580	0.68 625	0.59 574	0.78 608	0.38 553	0.97 573	0.74 503	0.63 533	0.70 577	1.01 665	0.68 623	1.02 452	1.22 625	0.45 702	0.34 464	0.89 737	0.51 681	0.73 712	0.58 413

ADCMid	1.06 664	1.82 711	3.53 683	0.39 455	0.36 449	0.99 665	0.58 639	1.01 610	0.94 641	1.23 699	1.02 672	1.01 665	1.01 683	1.11 480	4.04 750	0.22 633	0.19 381	0.42 704	0.32 590	0.42 651	0.53 379

FBW_ROB	0.94 634	1.23 603	2.35 374	0.46 518	0.32 398	0.87 642	0.46 600	1.15 678	0.97 656	0.83 639	0.78 623	1.01 665	0.64 609	3.65 754	1.65 660	0.27 668	0.24 422	0.40 699	0.26 542	0.32 565	0.88 548

RGC	0.78 561	1.10 547	2.55 477	0.45 512	0.45 521	0.73 574	0.40 565	1.00 600	0.75 509	0.75 608	1.04 676	1.02 668	0.73 635	1.74 601	1.15 611	0.24 650	0.19 381	0.28 670	0.26 542	0.31 555	0.38 270

CBFPSM	0.62 420	1.34 632	2.12 314	0.30 246	0.23 265	0.71 563	0.38 553	0.77 388	0.68 424	0.51 388	0.49 377	1.03 669	0.82 655	0.63 295	1.35 639	0.11 329	0.12 271	0.10 261	0.10 221	0.19 367	0.37 261

Anonymous_2	1.36 701	0.49 256	2.03 285	1.71 725	1.58 713	2.49 745	0.58 639	1.59 723	2.31 749	0.77 616	0.88 646	1.03 669	0.58 586	1.20 502	0.66 486	0.32 683	1.38 651	1.42 757	3.87 779	0.78 720	1.56 653

hitnet-ft	0.73 528	1.09 542	2.59 492	0.28 197	0.22 235	0.71 563	0.36 540	0.89 507	0.67 397	0.58 465	0.83 631	1.03 669	0.94 678	2.31 687	0.70 498	0.23 642	0.14 312	0.41 702	0.13 348	0.24 450	0.28 198

SGM-Forest	1.84 727	7.91 778	10.36 772	0.42 486	0.33 406	1.04 673	1.29 733	1.01 610	0.88 618	1.19 688	2.30 732	1.03 669	1.79 727	2.60 714	2.81 723	0.22 633	0.21 406	0.21 640	0.19 475	0.25 475	0.79 508
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoRT	1.00 653	0.72 391	2.87 598	0.36 403	0.38 470	0.92 656	0.35 531	0.92 535	1.17 689	0.57 457	0.64 534	1.04 673	1.13 693	1.75 603	1.04 590	0.15 527	0.59 526	2.18 768	0.80 727	0.16 274	2.28 717

EDNetEfficient	1.29 692	0.78 435	4.27 725	0.65 609	1.03 661	0.94 660	1.38 737	0.87 490	1.75 731	2.33 745	1.32 699	1.04 673	2.21 741	1.59 579	4.07 751	0.16 548	0.19 381	0.15 553	0.27 552	0.38 624	0.40 286

AF-Net	0.76 549	1.14 563	2.74 568	0.42 486	0.41 494	0.70 559	0.41 567	1.07 657	0.94 641	0.73 598	1.05 678	1.04 673	0.86 663	1.23 507	1.00 581	0.23 642	0.15 332	0.25 665	0.18 457	0.32 565	0.35 251

CSAN	1.38 702	1.74 708	4.12 718	0.53 559	0.38 470	1.06 678	1.15 722	1.29 697	1.12 680	1.19 688	1.90 720	1.04 673	1.44 709	5.92 770	2.82 724	0.26 663	0.22 409	0.24 660	0.25 534	0.35 597	0.54 387

DPSNet	1.02 655	0.72 391	2.84 591	0.60 591	0.39 477	1.08 681	0.75 681	1.41 711	1.14 684	0.74 605	0.69 564	1.05 677	1.67 721	2.09 671	2.22 699	0.27 668	0.61 529	0.20 633	0.50 677	0.48 679	1.03 590

WZ-Net	1.04 661	1.83 712	4.20 722	0.42 486	0.36 449	0.88 644	0.71 677	1.05 640	1.11 679	0.84 640	0.94 656	1.06 678	1.17 696	2.37 692	2.24 700	0.20 614	0.14 312	0.15 553	0.16 423	0.36 606	0.53 379

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 671	2.01 723	2.56 481	0.49 539	0.40 487	1.49 707	0.96 703	1.02 619	0.95 647	0.85 642	0.94 656	1.06 678	0.59 590	2.92 737	1.15 611	0.43 699	0.74 555	0.32 687	0.55 689	0.74 713	1.35 635

DISCO	0.61 398	0.63 335	1.98 270	0.46 518	0.34 422	0.84 633	0.35 531	0.88 498	0.81 573	0.61 505	0.64 534	1.06 678	0.53 564	1.11 480	0.83 545	0.13 450	0.10 210	0.11 347	0.10 221	0.26 496	0.37 261

RainbowNet	1.27 688	2.22 740	3.58 686	1.14 686	0.92 644	1.08 681	0.76 682	1.19 687	1.15 686	0.77 616	0.97 661	1.08 681	0.83 657	1.64 586	1.72 664	1.20 744	1.30 639	1.01 743	0.58 701	1.23 738	0.97 577

ADCS	1.14 676	2.02 725	3.36 659	0.43 499	0.37 459	0.96 664	0.81 688	1.12 671	1.17 689	1.25 702	0.98 664	1.08 681	0.92 673	1.41 540	4.97 758	0.23 642	0.21 406	0.22 646	0.23 520	0.40 641	0.67 457

ADCPNet	1.07 667	1.37 647	4.54 734	0.38 438	0.68 605	1.36 700	0.64 658	0.93 541	0.83 586	0.79 625	0.82 629	1.08 681	1.18 697	1.30 523	2.68 717	0.21 625	0.69 545	0.21 640	0.95 746	0.30 546	0.54 387

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 634	0.84 462	3.40 670	1.46 708	0.78 624	1.37 702	0.70 676	1.11 668	0.68 424	0.80 627	1.29 694	1.09 684	0.59 590	1.16 491	1.01 585	0.14 493	0.53 511	0.11 347	0.46 663	0.31 555	0.86 540

Wz-Net-TNSev	1.02 655	2.26 744	3.69 693	0.38 438	0.31 380	1.00 667	0.71 677	1.12 671	1.02 664	0.74 605	0.73 600	1.09 684	0.91 670	2.46 701	2.15 694	0.21 625	0.20 396	0.16 574	0.20 488	0.48 679	0.62 433

RTS	1.29 692	1.59 689	6.48 754	0.63 602	0.57 569	1.59 713	0.90 699	1.15 678	1.44 707	1.20 693	1.31 697	1.10 686	0.87 666	2.67 719	2.27 702	0.21 625	0.38 471	0.19 622	0.20 488	0.46 670	0.68 462

RTSA	1.29 692	1.59 689	6.48 754	0.63 602	0.57 569	1.59 713	0.90 699	1.15 678	1.44 707	1.20 693	1.31 697	1.10 686	0.87 666	2.67 719	2.27 702	0.21 625	0.38 471	0.19 622	0.20 488	0.46 670	0.68 462

RT-IGEV	0.87 601	0.33 89	2.66 525	0.59 589	0.55 561	0.93 657	0.81 688	1.19 687	1.10 676	1.05 669	0.93 655	1.11 688	0.78 649	0.75 360	1.67 661	0.12 396	0.47 494	0.11 347	0.49 672	0.28 526	1.56 653

raft_robust	0.68 495	1.24 604	2.42 396	0.30 246	0.57 569	0.53 327	0.25 370	0.95 562	0.79 554	0.49 355	0.46 346	1.12 689	0.74 639	1.50 557	0.61 465	0.09 113	0.62 534	0.10 261	0.30 571	0.26 496	0.30 214

MultiAttention	2.45 738	0.55 296	2.24 348	1.79 730	2.54 751	11.19 776	2.28 754	1.28 695	0.84 598	0.63 533	1.17 685	1.13 690	0.57 578	15.98 788	1.78 672	0.20 614	0.09 171	0.43 709	1.60 762	0.95 726	1.69 670

DispFullNet	1.69 725	2.25 742	5.23 742	1.53 715	8.78 769	0.89 648	0.37 543	1.03 626	0.98 658	1.37 710	1.00 668	1.13 690	1.97 732	1.51 558	0.98 575	0.55 709	0.32 457	1.19 747	0.64 711	1.16 735	0.88 548

edge stereo	0.84 582	0.74 408	3.42 675	0.38 438	1.21 684	0.63 493	0.41 567	0.98 581	0.83 586	0.81 630	0.88 646	1.14 692	0.73 635	2.16 677	0.89 553	0.22 633	0.20 396	0.26 667	0.18 457	0.38 624	0.43 310

PVD	1.05 662	1.21 592	2.36 375	0.84 646	0.91 643	1.04 673	0.64 658	1.32 702	1.68 725	1.43 716	1.41 705	1.14 692	1.15 694	1.49 556	1.77 671	0.27 668	0.65 538	0.28 670	0.35 617	0.40 641	0.73 484

stereogan	0.74 532	0.68 362	2.82 587	0.40 469	0.40 487	1.05 675	0.42 574	0.99 590	0.96 649	0.78 624	0.86 641	1.15 694	0.73 635	1.57 571	0.56 435	0.20 614	0.19 381	0.20 633	0.16 423	0.37 616	0.34 243

AnyNet_C01	1.20 681	1.89 715	4.25 724	0.55 569	0.54 558	1.57 711	1.39 738	1.10 664	1.13 681	1.19 688	1.34 701	1.15 694	1.11 691	1.73 599	2.89 725	0.26 663	0.24 422	0.28 670	0.24 525	0.50 685	0.68 462

Select-FE	0.89 612	0.94 507	2.99 618	0.50 546	1.03 661	1.31 699	0.92 701	1.40 710	0.59 317	1.11 677	0.55 448	1.16 696	0.75 644	0.91 421	1.20 620	0.11 329	0.46 490	0.11 347	0.49 672	0.14 222	1.09 600

psmorigin	1.41 704	0.91 496	13.83 783	0.37 417	0.30 366	0.63 493	0.37 543	0.80 411	0.64 368	0.98 658	0.87 643	1.16 696	0.78 649	3.95 756	1.09 601	0.19 603	0.22 409	0.17 593	0.19 475	0.25 475	0.47 342

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 574	0.78 435	3.67 691	0.35 378	0.81 631	1.25 696	0.88 696	1.13 675	0.58 304	0.84 640	0.52 407	1.24 698	0.64 609	0.77 366	0.70 498	0.10 213	0.53 511	0.11 347	0.45 656	0.29 537	0.81 520

MADNet+	1.44 708	2.19 736	6.00 751	0.89 649	0.70 609	1.58 712	1.11 717	1.56 722	1.30 699	0.89 646	1.03 674	1.25 699	1.12 692	3.29 746	2.80 722	0.48 705	0.57 522	0.39 698	0.36 627	0.63 705	0.69 470

AANet	1.18 679	1.16 574	2.94 609	0.35 378	1.41 698	0.66 537	0.38 553	0.82 433	2.26 748	1.34 709	1.54 709	1.27 700	1.21 698	1.32 525	1.26 632	0.59 711	1.95 720	0.18 614	0.39 640	0.34 581	2.25 713

FTStereo	0.79 565	0.32 75	2.83 589	0.70 628	0.21 218	0.73 574	1.75 746	0.61 293	0.60 326	1.07 673	1.62 713	1.28 701	2.11 739	0.75 360	0.30 205	0.19 603	0.08 100	0.12 418	0.11 284	0.12 150	0.39 278

EDNetEfficientorigin	8.19 774	1.27 611	145.54 812	0.51 552	0.96 649	0.75 587	0.49 613	0.86 481	1.57 720	2.12 737	1.49 708	1.28 701	1.35 702	1.84 627	2.15 694	0.14 493	0.13 295	0.17 593	0.18 457	0.39 633	0.64 444

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 703	2.04 728	3.02 625	0.58 587	0.41 494	2.15 740	1.00 711	1.31 701	1.29 697	1.05 669	1.10 681	1.29 703	0.91 670	3.07 742	1.34 637	1.65 758	0.84 574	0.68 728	0.88 743	1.55 750	1.91 682

G-Net	1.02 655	0.70 379	3.23 646	0.60 591	0.66 601	2.00 735	0.71 677	0.78 396	0.70 451	1.14 682	2.53 736	1.29 703	1.01 683	1.47 552	1.74 666	0.25 658	0.24 422	0.24 660	0.26 542	0.37 616	0.40 286

UGAM-zero	0.97 644	0.44 221	2.48 447	0.33 322	0.86 636	1.26 697	0.76 682	1.05 640	0.52 242	0.93 655	0.45 341	1.32 705	0.81 653	2.08 667	0.49 396	0.10 213	0.52 508	0.09 178	0.47 666	0.11 125	4.43 768

DStereoSA	2.66 741	1.38 651	3.38 664	2.11 741	2.88 755	3.99 755	6.44 776	1.48 715	3.47 761	1.23 699	4.33 766	1.33 706	4.54 759	2.05 661	5.45 760	1.23 745	1.83 707	0.49 715	1.54 760	1.11 732	2.96 738

HUF	1.33 697	0.96 511	4.06 715	2.73 758	2.17 742	0.35 81	0.24 340	1.87 736	0.75 509	1.28 705	0.29 205	1.35 707	0.19 151	1.97 653	0.43 346	0.15 527	3.91 773	0.08 77	0.06 13	0.31 555	3.41 751

FINET	1.92 729	1.96 717	4.49 733	1.62 718	1.39 697	3.51 752	4.39 764	2.89 755	2.58 753	1.39 712	1.98 722	1.35 707	2.12 740	1.64 586	2.12 691	0.84 729	1.03 598	0.18 614	0.29 561	0.54 694	2.12 697

Selective-IGEV-i1	0.99 649	0.36 127	1.98 270	1.72 726	2.18 743	0.62 478	0.33 509	0.91 527	1.13 681	0.60 495	0.53 414	1.36 709	0.29 346	0.71 344	1.00 581	0.11 329	1.94 718	0.13 485	0.30 571	0.14 222	3.51 755

PAM_32	0.95 637	0.43 206	2.68 541	0.64 606	1.10 676	1.78 724	1.16 724	1.12 671	0.96 649	1.07 673	0.90 651	1.38 710	0.76 648	0.78 372	1.11 604	0.10 213	1.29 636	0.10 261	0.50 677	0.16 274	0.98 579

PAM	0.91 622	0.43 206	2.67 534	0.77 636	0.89 640	1.81 726	1.22 729	1.13 675	0.78 541	1.16 685	0.91 652	1.39 711	0.68 623	0.76 364	1.06 595	0.10 213	0.98 586	0.10 261	0.50 677	0.14 222	0.66 449

HSM	0.67 488	0.92 501	2.29 361	0.30 246	0.29 348	0.65 523	0.29 452	0.98 581	0.67 397	0.59 484	0.58 481	1.39 711	0.65 612	2.56 709	0.45 360	0.11 329	0.09 171	0.10 261	0.08 114	0.18 332	0.24 172

MFN_U_SF_RVC	1.57 720	2.56 761	3.30 655	0.66 613	0.41 494	1.15 688	0.51 616	1.27 694	1.35 702	1.61 728	1.20 688	1.43 713	0.97 680	1.80 617	2.10 689	1.88 761	1.79 701	1.97 766	2.14 771	1.61 751	1.76 674

SAMSARA	1.11 673	1.35 637	2.60 500	1.34 699	0.77 621	1.67 718	1.41 742	1.47 714	0.99 661	1.54 725	0.89 648	1.44 714	0.90 669	1.88 639	1.71 662	0.25 658	0.55 517	0.22 646	0.34 611	0.39 633	0.50 358

SPS-STEREO	1.22 683	1.65 698	3.41 672	0.66 613	0.69 607	1.01 668	0.68 672	1.10 664	0.96 649	1.40 714	1.25 691	1.46 715	1.08 689	2.05 661	2.24 700	0.66 717	0.61 529	0.58 720	0.57 700	0.66 708	1.65 667
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH-64-1	1.50 713	1.98 719	2.69 549	1.39 704	1.12 677	1.39 704	1.19 727	1.80 730	1.47 709	1.19 688	2.20 729	1.53 716	1.51 716	2.12 673	1.98 680	1.34 749	0.68 542	1.28 750	0.70 715	1.37 745	1.12 603

IMH-64	1.50 713	1.98 719	2.69 549	1.39 704	1.12 677	1.39 704	1.19 727	1.80 730	1.47 709	1.19 688	2.20 729	1.53 716	1.51 716	2.12 673	1.98 680	1.34 749	0.68 542	1.28 750	0.70 715	1.37 745	1.12 603

ACV-stereo	0.71 515	0.85 467	3.01 623	0.33 322	0.25 290	1.01 668	0.59 642	0.62 299	0.54 262	0.42 293	0.45 341	1.54 718	1.44 709	1.40 535	0.73 513	0.14 493	0.13 295	0.12 418	0.11 284	0.20 390	0.35 251

mmmmmm	1.34 698	1.58 688	3.66 690	0.66 613	0.44 515	1.78 724	1.22 729	1.24 693	1.99 743	1.50 722	1.92 721	1.58 719	1.62 719	2.26 683	2.67 716	0.31 681	0.30 451	0.42 704	0.37 629	0.47 675	0.72 478

MSAF-DinoV2	3.17 753	2.52 758	10.79 773	3.57 766	0.30 366	3.28 749	0.81 688	2.81 754	1.80 734	0.81 630	0.87 643	1.59 720	1.15 694	26.18 797	2.61 714	0.18 585	0.13 295	0.19 622	1.61 763	0.94 725	1.22 618

coex-ft	6.14 771	1.98 719	60.80 810	0.34 350	0.30 366	0.80 616	1.17 726	0.76 379	4.34 766	19.82 792	2.15 727	1.61 721	8.77 777	1.82 622	10.36 780	0.44 701	2.05 725	0.18 614	0.19 475	0.39 633	4.61 771

NVStereoNet_ROB	1.45 710	1.62 694	3.59 687	1.09 675	0.70 609	0.86 635	0.67 669	1.19 687	1.51 712	1.20 693	4.05 763	1.61 721	1.94 731	2.97 740	2.07 688	0.67 718	0.69 545	0.55 718	0.70 715	0.57 698	0.67 457
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	1.35 700	1.80 710	4.39 730	0.41 480	0.29 348	1.72 720	0.89 698	1.17 684	2.47 751	1.22 697	1.82 717	1.72 723	1.70 723	2.57 710	3.30 733	0.18 585	0.16 348	0.16 574	0.15 398	0.34 581	0.62 433

2222	1.05 662	1.18 582	3.19 644	0.55 569	0.37 459	1.18 693	1.57 744	1.17 684	0.93 638	0.76 613	1.42 706	1.81 724	0.92 673	1.98 654	2.02 682	0.30 678	0.20 396	0.30 681	0.23 520	0.35 597	0.61 428

PWCK	1.62 723	2.32 749	4.27 725	1.11 680	0.56 564	1.81 726	1.84 748	1.55 720	1.54 717	1.45 717	1.81 716	1.82 725	1.38 706	3.34 747	2.14 693	1.09 740	0.57 522	0.98 741	0.59 703	1.50 749	0.79 508

1111	1.42 706	0.89 484	3.85 708	0.58 587	0.42 508	1.74 721	1.91 752	1.37 705	1.41 704	1.54 725	1.76 715	1.83 726	2.02 735	3.04 741	3.58 740	0.35 689	0.24 422	0.28 670	0.27 552	0.50 685	0.86 540

ELAS	1.52 717	0.92 501	2.91 604	0.62 599	0.57 569	3.13 748	2.21 753	1.67 727	1.58 721	2.42 746	2.43 734	1.87 727	2.49 744	1.85 631	2.70 718	0.42 696	0.43 487	0.41 702	0.40 643	0.51 688	0.85 535
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	2.00 731	2.19 736	4.85 737	1.09 675	0.86 636	1.15 688	0.53 623	1.11 668	1.15 686	0.65 560	1.09 680	1.97 728	0.69 628	2.31 687	9.78 779	5.73 778	0.42 482	1.03 744	0.55 689	1.89 754	0.92 560

WAO-7	1.58 721	2.04 728	3.25 649	0.94 658	0.75 616	1.75 722	1.13 719	1.87 736	1.97 742	1.46 720	2.53 736	1.98 729	1.75 724	3.13 743	2.48 708	0.69 720	0.67 540	0.94 738	0.74 724	0.80 721	0.77 498

ELAS_RVC	1.51 716	0.88 477	3.36 659	0.63 602	0.56 564	1.53 709	2.73 756	1.53 717	1.76 732	2.26 743	2.21 731	2.10 730	3.07 749	2.08 667	2.52 709	0.42 696	0.42 482	0.42 704	0.37 629	0.51 688	0.84 527
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 718	2.20 738	4.42 731	1.10 677	0.93 647	1.37 702	0.87 693	1.53 717	1.71 728	1.22 697	1.72 714	2.12 731	1.06 686	2.58 712	1.93 679	0.94 731	0.54 514	1.00 742	0.56 692	2.11 759	0.96 574

WAO-6	1.69 725	1.87 714	3.21 645	1.15 687	1.01 658	2.29 741	1.06 716	1.85 734	2.84 758	1.30 708	2.59 738	2.19 732	1.67 721	2.62 715	2.52 709	0.96 733	0.68 542	1.19 747	0.84 740	1.13 733	0.95 570

IMH	2.14 736	2.46 755	3.60 689	1.70 724	1.13 679	1.65 717	0.93 702	2.13 746	1.93 740	1.37 710	2.64 742	2.19 732	1.82 728	5.77 768	2.18 696	5.70 777	1.05 600	1.31 752	0.72 721	1.39 747	1.13 605

MonStereo1	2.06 732	1.22 598	2.39 385	1.22 692	1.04 663	3.53 753	0.62 654	1.55 720	1.93 740	1.50 722	3.36 755	2.24 734	10.67 778	2.85 734	1.50 650	1.08 738	0.39 477	0.96 739	0.58 701	1.16 735	1.39 638

JetBlue	1.89 728	2.09 730	4.16 720	0.74 631	1.23 685	4.52 761	3.86 762	1.68 728	1.26 693	1.28 705	1.54 709	2.36 735	1.86 729	3.35 748	3.37 735	0.54 707	0.49 500	0.48 713	0.49 672	1.39 747	1.21 616

SGM_RVC	2.11 735	1.07 536	2.87 598	0.98 665	0.92 644	2.72 747	1.88 751	1.91 739	12.27 778	2.09 735	1.99 723	2.47 736	2.24 742	2.87 736	2.03 684	0.54 707	0.47 494	0.42 704	0.47 666	0.74 713	1.22 618
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_sample8	1.23 685	0.69 374	2.69 549	0.28 197	0.23 265	0.81 620	0.33 509	1.01 610	0.75 509	1.23 699	0.63 521	2.53 737	1.31 700	2.02 658	2.70 718	0.65 714	4.33 777	0.86 733	0.56 692	0.25 475	0.72 478

nnnnnnn	1.42 706	1.13 560	3.76 696	0.67 617	0.51 542	1.28 698	0.98 705	1.29 697	1.67 724	1.64 729	2.63 740	2.56 738	2.07 738	2.50 705	2.94 727	0.37 692	0.32 457	0.40 699	0.39 640	0.49 681	0.83 525

DStereoFS	2.88 747	2.40 752	3.33 657	2.36 749	2.63 752	5.25 762	4.98 766	3.05 756	4.10 765	2.71 753	3.88 762	2.77 739	5.31 762	2.69 722	3.64 742	1.35 751	1.67 695	0.58 720	1.10 753	0.88 722	3.02 742

MADNet++	2.94 751	2.17 734	3.27 651	2.55 756	2.28 745	3.29 751	3.37 757	2.76 752	2.67 756	3.10 762	3.20 751	2.78 740	3.25 752	4.11 757	4.68 757	2.72 766	2.27 746	3.03 778	2.43 773	2.34 761	2.59 727

MeshStereo	1.29 692	1.34 632	3.04 629	0.35 378	0.28 339	1.10 684	0.69 674	1.42 712	1.07 673	2.71 753	2.43 734	2.95 741	1.50 715	2.92 737	2.03 684	0.23 642	0.22 409	0.22 646	0.19 475	0.50 685	0.69 470
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetRed	3.37 754	4.96 768	10.08 771	1.48 710	1.73 722	7.63 772	5.47 769	3.47 762	2.20 747	2.42 746	2.40 733	2.98 742	2.35 743	3.52 752	6.60 770	1.33 748	1.90 712	1.38 755	1.23 755	2.30 760	2.02 689

SGM+DAISY	2.67 743	2.14 733	4.28 727	1.92 737	2.11 741	4.36 759	5.22 768	3.17 757	3.00 759	3.24 764	3.81 761	3.03 743	3.61 755	2.53 706	3.79 745	1.15 741	1.29 636	0.66 726	0.71 720	0.95 726	2.44 723

ACVNet_1	1.47 712	2.27 745	4.92 738	1.11 680	0.89 640	1.19 694	0.66 664	1.28 695	1.19 691	0.98 658	0.97 661	3.06 744	1.48 714	2.37 692	1.82 675	1.08 738	0.49 500	1.03 744	0.48 670	1.20 737	0.95 570

WCMA_ROB	1.29 692	1.21 592	3.13 639	0.65 609	0.36 449	1.20 695	0.78 685	1.00 600	0.98 658	1.78 732	2.62 739	3.08 745	2.01 734	1.86 633	2.35 704	0.38 693	0.38 471	0.32 687	0.32 590	0.31 555	1.06 594

WQFJA1++	2.66 741	0.28 16	6.84 759	1.32 697	1.50 710	0.52 314	0.13 15	0.41 83	0.52 242	14.18 785	0.19 80	3.31 746	0.17 94	0.88 411	0.45 360	0.18 585	1.54 678	0.08 77	0.81 730	17.77 795	2.17 701

WAO-8	2.91 748	2.55 759	3.77 697	1.93 738	1.04 663	4.08 757	0.99 707	3.25 760	6.09 769	2.20 740	3.34 752	3.33 747	2.64 745	11.73 778	2.52 709	2.12 763	1.92 713	1.55 759	0.93 744	1.27 739	0.96 574

Venus	2.91 748	2.55 759	3.77 697	1.93 738	1.04 663	4.08 757	0.99 707	3.25 760	6.09 769	2.20 740	3.34 752	3.33 747	2.64 745	11.73 778	2.52 709	2.12 763	1.92 713	1.55 759	0.93 744	1.27 739	0.96 574

FCDSN-DC	1.45 710	1.12 555	3.30 655	0.48 525	0.41 494	1.13 686	0.60 646	1.17 684	1.28 696	2.25 742	2.85 745	3.65 749	3.34 754	2.58 712	2.44 706	0.31 681	0.26 437	0.31 683	0.30 571	0.37 616	0.78 504
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
notaker	2.77 745	2.35 750	4.02 713	2.61 757	1.44 702	1.77 723	1.14 720	2.77 753	1.81 735	2.30 744	11.41 780	3.95 750	4.70 760	3.24 745	3.01 730	1.58 756	0.88 577	1.71 764	1.08 751	2.10 758	1.44 643

UNDER WATER-64	2.59 739	2.28 746	5.63 747	1.85 734	1.45 703	3.28 749	1.60 745	2.62 750	5.57 768	2.09 735	2.12 725	4.10 751	4.21 758	2.74 727	3.64 742	1.49 754	0.86 576	1.58 761	1.09 752	1.91 755	1.62 665

TorneroNet-64	2.74 744	2.23 741	4.18 721	1.48 710	1.20 683	3.88 754	1.01 713	3.48 764	6.61 772	2.62 750	4.55 767	4.20 752	3.84 757	3.39 750	3.40 737	1.23 745	0.66 539	1.39 756	0.80 727	3.42 767	1.27 624

FC-DCNN	1.60 722	0.85 467	3.44 676	0.46 518	0.39 477	1.96 731	0.66 664	1.72 729	1.70 727	2.75 759	2.91 748	4.20 752	3.15 750	2.72 724	2.66 715	0.30 678	0.26 437	0.31 683	0.30 571	0.33 571	0.91 555

LVE	2.10 734	2.61 762	4.30 729	1.79 730	1.81 726	1.68 719	1.04 714	2.35 749	2.78 757	1.27 704	2.87 746	4.21 754	1.46 711	2.83 733	2.02 682	2.87 767	0.92 580	1.19 747	1.47 759	1.29 741	1.18 610

Dean	1.92 729	2.31 748	5.03 740	1.31 695	1.08 669	1.55 710	0.99 707	1.98 743	2.33 750	1.51 724	4.15 764	4.23 755	1.39 707	2.31 687	2.10 689	1.18 743	0.69 545	1.18 746	0.75 725	1.30 743	1.07 595

FC-DCNN v2	1.65 724	0.85 467	3.39 665	0.46 518	0.39 477	2.02 737	0.66 664	1.94 741	1.84 737	2.81 760	2.99 749	4.39 756	3.25 752	2.81 732	2.75 721	0.29 677	0.26 437	0.31 683	0.30 571	0.33 571	0.91 555

tt	4.94 763	0.32 75	4.22 723	2.29 747	1.58 713	10.19 775	16.94 786	9.44 781	5.03 767	1.69 730	1.33 700	4.68 757	5.02 761	3.38 749	5.91 763	6.15 779	9.47 790	2.80 776	3.16 776	3.54 768	1.58 659

MSMD_ROB	1.41 704	1.03 528	2.75 570	0.41 480	0.32 398	2.00 735	0.61 651	0.96 565	1.43 706	2.97 761	2.63 740	4.76 758	2.04 736	2.44 700	1.78 672	0.30 678	0.26 437	0.32 687	0.32 590	0.32 565	0.63 439

IGEV-RUCA	2.30 737	0.38 155	1.36 131	0.41 480	1.90 730	2.03 738	1.86 749	1.37 705	1.78 733	3.73 766	3.72 760	5.06 759	8.09 775	2.15 675	1.63 659	0.26 663	0.77 556	2.71 775	1.91 764	2.43 762	2.42 722

LE_ROB	4.55 762	2.43 753	9.94 770	2.79 759	4.03 762	2.40 744	3.54 758	2.72 751	11.04 776	11.64 782	4.69 768	5.25 760	10.74 779	4.52 761	9.73 778	0.82 727	0.70 548	1.34 753	0.97 747	0.74 713	0.94 567

fsdfsdds	2.59 739	1.34 632	4.79 735	0.67 617	3.76 760	4.36 759	3.95 763	2.29 747	3.44 760	3.38 765	5.82 770	5.46 761	3.19 751	2.54 707	2.93 726	0.48 705	0.29 448	0.56 719	0.49 672	1.01 731	1.14 606

UNDER WATER	2.84 746	2.25 742	5.25 743	1.84 733	1.45 703	2.36 743	1.44 743	3.23 759	6.51 771	2.61 749	2.73 744	5.69 762	5.64 765	3.14 744	4.18 753	1.48 753	0.81 566	1.60 762	1.07 750	1.91 755	1.67 669

SDNR	2.06 732	2.93 765	2.94 609	1.55 716	5.13 764	1.98 734	0.24 340	1.95 742	2.62 754	0.92 651	2.71 743	5.76 763	0.68 623	3.61 753	3.84 746	0.33 685	0.38 471	0.22 646	0.17 443	1.13 733	2.04 691

pmcnn	1.44 708	1.25 608	3.57 685	0.74 631	1.42 699	0.72 569	0.56 634	1.04 632	1.06 672	1.03 667	2.89 747	6.01 764	0.75 644	2.54 707	3.60 741	0.14 493	0.11 246	0.08 77	0.06 13	0.34 581	0.81 520

MANE	3.51 757	2.03 727	3.88 709	1.89 736	2.01 737	5.98 764	4.72 765	5.87 769	7.13 774	3.80 767	5.10 769	6.11 765	5.34 763	4.39 759	5.05 759	1.07 737	1.28 634	0.50 716	0.85 741	0.76 716	2.36 719

DGTPSM_ROB	8.97 776	5.94 769	13.01 780	5.95 771	11.34 773	8.54 773	24.06 788	6.47 770	13.52 782	5.19 769	11.52 781	6.18 766	11.04 780	7.02 772	13.92 784	4.47 775	7.66 782	3.90 779	7.43 786	4.34 772	7.98 785

DPSMNet_ROB	9.58 778	5.96 770	13.98 784	8.88 773	11.87 774	8.54 773	24.08 789	6.48 771	13.67 785	5.35 770	11.53 782	6.31 767	11.04 780	7.69 774	14.09 785	7.61 787	8.23 786	5.03 780	7.75 787	5.24 775	8.36 786

TARStereo	4.30 760	1.19 586	6.93 762	0.48 525	7.23 768	5.26 763	6.85 778	4.22 766	7.02 773	5.47 771	8.71 773	7.54 768	5.38 764	2.93 739	2.99 729	0.43 699	0.24 422	0.42 704	5.03 781	0.55 695	7.06 780

USTest	8.06 773	7.11 777	8.76 765	9.20 774	9.03 770	15.20 780	23.57 787	10.01 782	9.45 775	5.97 773	6.79 771	7.77 769	7.51 774	8.75 777	11.06 783	2.24 765	3.58 770	2.87 777	3.21 778	4.93 774	4.21 766

zzzz4	5.64 768	7.02 774	6.89 761	13.11 784	12.05 778	7.27 768	5.47 769	7.27 777	1.54 717	2.73 756	3.39 758	8.25 770	5.85 767	4.70 763	6.28 767	3.10 772	1.05 600	2.43 772	2.04 767	6.77 779	5.66 775

noway1	5.64 768	7.02 774	6.84 759	13.12 785	12.05 778	7.27 768	5.47 769	7.27 777	1.53 714	2.73 756	3.39 758	8.25 770	5.85 767	4.70 763	6.28 767	3.10 772	1.05 600	2.42 770	2.04 767	6.77 779	5.66 775

noway3	5.57 765	6.51 772	6.68 756	12.96 781	12.03 776	7.22 766	5.47 769	7.17 775	1.52 713	2.72 755	3.38 756	8.30 772	5.90 770	4.73 766	6.19 766	3.06 769	1.00 590	2.43 772	2.05 769	6.68 776	5.44 772

TCMNet-wrong-test	5.56 764	6.73 773	6.40 753	13.05 783	11.91 775	7.29 770	5.47 769	7.17 775	1.58 721	2.68 751	3.15 750	8.30 772	5.87 769	4.80 767	6.10 764	3.08 771	0.98 586	2.37 769	1.99 765	6.69 777	5.63 774

noway2	5.59 766	6.44 771	6.74 757	13.01 782	12.03 776	7.23 767	5.48 774	7.14 773	1.53 714	2.73 756	3.38 756	8.33 774	5.92 771	4.65 762	6.18 765	3.07 770	1.04 599	2.42 770	2.05 769	6.72 778	5.61 773

noway4	5.65 770	7.07 776	6.78 758	13.15 786	12.07 780	7.33 771	5.53 775	7.14 773	1.56 719	2.69 752	3.34 752	8.34 775	5.92 771	4.71 765	6.28 767	3.12 774	1.06 603	2.43 772	2.03 766	6.80 781	5.69 777

KSHMR	4.19 759	2.37 751	6.24 752	1.73 728	1.48 707	1.97 733	1.29 733	3.18 758	17.06 790	2.15 738	15.74 784	9.09 776	1.75 724	8.33 775	2.37 705	1.55 755	1.29 636	1.70 763	1.23 755	1.75 752	1.60 662

SGM-ForestM	3.67 758	2.70 764	5.34 745	1.65 721	1.72 721	6.02 765	5.08 767	4.10 765	3.47 761	4.59 768	4.21 765	9.81 777	5.79 766	6.44 771	6.97 772	0.88 730	1.09 607	0.33 691	0.45 656	0.68 709	2.10 695

HanzoNet	7.85 772	3.30 767	5.75 748	7.47 772	3.97 761	2.34 742	1.37 735	3.47 762	4.02 764	13.30 784	10.49 776	10.86 778	16.67 789	8.50 776	10.51 781	10.80 789	9.84 791	5.83 783	13.69 790	7.24 782	7.51 781

iinet-test	11.57 780	10.49 779	11.60 775	12.15 776	12.08 781	18.63 784	26.57 790	13.64 785	13.46 780	9.92 775	10.25 775	11.11 779	11.20 782	12.29 782	14.31 787	6.69 781	7.84 783	6.10 784	6.92 782	8.20 783	7.93 783

IINet	11.57 780	10.49 779	11.60 775	12.15 776	12.08 781	18.63 784	26.57 790	13.64 785	13.46 780	9.92 775	10.24 774	11.11 779	11.20 782	12.29 782	14.30 786	6.69 781	7.84 783	6.10 784	6.92 782	8.20 783	7.93 783

Anonymous_1	22.76 789	11.11 781	11.93 777	12.73 778	26.05 798	19.39 789	27.77 795	14.18 787	13.64 784	14.92 786	10.66 777	11.26 781	11.24 784	12.48 784	14.45 788	37.82 810	7.87 785	34.92 808	63.61 810	87.51 813	11.75 789

ktn	4.44 761	2.47 756	3.70 694	1.82 732	1.49 709	2.11 739	1.40 739	2.30 748	12.56 779	11.36 781	16.25 785	11.30 782	3.77 756	4.41 760	3.47 738	1.86 760	0.99 588	1.74 765	1.21 754	3.28 766	1.39 638

TorneroNet	5.60 767	2.30 747	3.98 711	1.49 712	1.26 691	14.47 779	1.11 717	4.85 767	20.66 795	10.12 777	16.30 786	11.78 783	7.35 773	3.41 751	4.38 754	1.36 752	0.70 548	1.46 758	0.87 742	2.73 764	1.33 631

DPSM_ROB	12.32 782	11.13 782	12.31 778	12.90 779	12.80 784	19.81 792	28.13 796	14.50 788	14.31 787	10.62 778	11.34 778	12.03 784	11.89 785	13.08 785	15.22 789	7.09 783	8.31 787	6.47 787	7.32 784	8.69 785	8.43 787

DPSM	12.32 782	11.13 782	12.31 778	12.90 779	12.80 784	19.81 792	28.13 796	14.50 788	14.31 787	10.62 778	11.34 778	12.03 784	11.89 785	13.08 785	15.22 789	7.09 783	8.31 787	6.47 787	7.32 784	8.69 785	8.43 787

LRCNet_RVC	13.78 787	19.34 787	13.01 780	19.47 789	12.67 783	1.85 728	0.42 574	12.28 784	1.10 676	15.76 787	18.69 790	12.52 786	8.65 776	12.22 781	9.64 777	22.29 802	8.38 789	25.92 805	24.06 805	19.72 798	17.59 797

UHP	8.38 775	2.66 763	13.64 782	1.05 671	3.03 756	13.35 778	6.50 777	11.40 783	21.30 796	12.53 783	20.43 792	13.88 787	14.02 788	7.42 773	8.55 776	1.93 762	1.65 692	1.36 754	3.20 777	3.92 769	5.83 778

Selective-IGEV-i1pa	9.63 779	12.74 784	9.48 768	4.50 768	1.98 736	17.44 783	7.90 780	14.58 791	11.39 777	10.82 780	15.33 783	15.03 788	12.26 787	18.50 793	10.60 782	7.78 788	4.13 775	5.21 782	2.66 775	2.49 763	7.76 782

xxxxx1	29.05 802	20.74 790	14.05 785	50.10 805	40.25 805	19.01 786	26.60 792	21.83 795	20.22 792	16.52 789	17.56 787	18.33 789	21.41 792	16.11 789	20.77 794	23.48 803	26.77 807	66.36 811	78.56 811	30.19 805	32.23 809

tt_ll	29.05 802	20.74 790	14.05 785	50.10 805	40.25 805	19.01 786	26.60 792	21.83 795	20.22 792	16.52 789	17.56 787	18.33 789	21.41 792	16.11 789	20.77 794	23.48 803	26.77 807	66.36 811	78.56 811	30.19 805	32.23 809

ff	29.05 802	20.74 790	14.05 785	50.10 805	40.25 805	19.01 786	26.60 792	21.83 795	20.22 792	16.52 789	17.56 787	18.33 789	21.41 792	16.11 789	20.77 794	23.48 803	26.77 807	66.36 811	78.56 811	30.19 805	32.23 809

HaxPig	19.88 788	22.39 794	22.30 790	17.98 788	17.98 787	12.06 777	12.06 783	16.25 792	15.97 789	21.05 795	21.41 793	18.85 792	18.35 790	20.07 795	19.64 793	23.57 806	23.19 802	24.07 804	23.71 804	22.95 799	23.72 802

MEDIAN_ROB	23.95 791	26.96 803	26.29 801	22.14 790	22.09 789	16.18 782	14.23 784	20.47 793	20.09 791	25.43 805	25.22 804	22.96 793	22.54 795	24.33 796	23.18 797	28.15 808	27.16 810	28.60 806	27.73 808	27.59 804	27.58 805

fast-reg	25.24 799	22.66 801	26.26 800	26.62 799	27.61 799	41.37 806	56.73 802	29.08 801	29.06 807	20.85 794	22.37 794	23.56 794	23.41 797	26.81 805	31.17 806	14.35 797	16.75 798	15.14 796	15.82 799	17.97 796	17.14 796

Hybrid-DGEV	24.81 797	22.45 799	24.99 798	26.07 794	25.76 794	39.85 803	56.77 804	29.26 806	29.07 808	21.18 796	22.77 799	24.12 795	23.98 800	26.30 803	30.57 799	14.23 793	16.70 794	13.03 789	14.77 797	17.49 788	16.92 790

RAFT-FEzeroshot	24.76 793	22.39 794	24.34 793	26.12 797	25.84 796	39.77 799	56.77 804	29.07 799	28.85 801	21.21 797	22.64 796	24.17 796	23.98 800	26.23 798	30.63 802	14.22 790	16.70 794	13.03 789	14.76 795	17.49 788	16.95 792

RAFT-FE	24.76 793	22.39 794	24.34 793	26.12 797	25.84 796	39.77 799	56.77 804	29.07 799	28.85 801	21.21 797	22.64 796	24.17 796	23.98 800	26.23 798	30.63 802	14.22 790	16.70 794	13.03 789	14.76 795	17.49 788	16.95 792

CasAABBNet	24.76 793	22.38 793	24.44 795	26.05 793	25.75 792	39.79 801	56.76 803	29.10 802	28.88 803	21.22 799	22.69 798	24.21 798	23.99 803	26.23 798	30.62 801	14.22 790	16.71 797	13.03 789	14.75 793	17.49 788	16.97 794

FlowAnything	24.80 796	22.39 794	24.71 796	26.07 794	25.75 792	39.80 802	56.70 800	29.12 803	28.95 805	21.38 802	22.83 801	24.22 799	23.96 798	26.24 801	30.65 804	14.23 793	16.78 799	13.04 793	14.84 798	17.49 788	16.93 791

Selective-RAFT-Error	24.83 798	22.44 798	24.80 797	26.10 796	25.82 795	39.85 803	56.72 801	29.21 805	29.03 806	21.29 801	22.80 800	24.25 800	24.07 804	26.28 802	30.60 800	14.24 795	16.85 800	13.04 793	14.75 793	17.53 793	17.02 795

LSM0	26.57 800	22.53 800	25.76 799	30.62 800	52.30 812	39.86 805	56.49 799	29.18 804	28.76 800	21.26 800	22.46 795	24.42 801	23.97 799	26.42 804	30.66 805	14.29 796	16.56 793	13.06 795	14.65 792	17.62 794	20.52 798

light-stereo	9.15 777	2.97 766	11.37 774	14.69 787	10.60 772	21.61 795	1.04 714	6.76 772	3.83 763	15.91 788	23.10 803	24.79 802	2.04 736	17.93 792	7.82 774	3.04 768	7.02 781	0.43 709	1.55 761	4.10 770	2.50 724

BEATNet-Init1	12.32 782	12.82 785	28.66 802	3.22 762	3.71 759	21.59 794	11.42 782	14.54 790	13.73 786	20.24 793	20.16 791	26.14 803	19.85 791	19.08 794	15.33 791	1.81 759	1.93 717	2.05 767	2.48 774	4.25 771	3.41 751

AVERAGE_ROB	26.91 801	30.28 806	29.18 803	25.78 791	25.30 791	19.49 790	15.38 785	23.70 798	23.02 799	28.38 807	27.78 805	26.23 804	25.76 805	26.95 806	25.55 798	31.27 809	30.02 811	31.76 807	30.80 809	30.88 808	30.77 808

DPSimNet_ROB	24.35 792	23.81 802	31.38 805	25.93 792	22.83 790	31.30 796	34.38 798	20.78 794	28.92 804	27.39 806	22.99 802	28.29 805	35.76 810	15.47 787	17.82 792	24.28 807	17.90 801	22.23 803	14.12 791	19.38 797	22.12 799

PML	22.99 790	17.34 786	8.24 764	5.48 770	9.84 771	50.35 807	102.65 813	5.84 768	13.52 782	37.08 813	104.84 813	30.61 806	23.20 796	12.09 780	7.96 775	6.27 780	2.12 735	6.31 786	2.42 772	10.67 787	2.95 737

zzzz2	37.32 805	34.01 809	37.66 806	39.56 801	38.70 803	60.08 810	85.66 811	43.97 811	43.75 809	31.99 810	34.28 810	35.66 807	35.55 808	39.18 807	45.71 807	21.38 800	25.19 805	19.76 799	22.39 800	26.34 802	25.60 803

noway5	37.32 805	34.01 809	37.66 806	39.56 801	38.70 803	60.08 810	85.66 811	43.97 811	43.75 809	31.99 810	34.28 810	35.66 807	35.55 808	39.18 807	45.71 807	21.38 800	25.19 805	19.76 799	22.39 800	26.34 802	25.60 803

zzzzzz3	38.00 807	30.18 804	39.94 808	49.12 803	48.86 810	57.52 809	75.95 810	42.27 809	43.96 811	31.52 808	34.08 808	40.11 809	40.03 812	39.82 809	48.02 810	21.23 798	25.13 803	20.26 801	22.72 802	25.95 800	23.39 801

zzz1	38.02 808	30.20 805	40.19 809	49.13 804	48.86 810	57.50 808	75.91 809	42.29 810	44.02 812	31.54 809	34.11 809	40.12 810	40.02 811	39.85 810	48.01 809	21.24 799	25.13 803	20.26 801	22.73 803	25.95 800	23.38 800

RSGM-EC	41.37 809	31.41 807	19.61 788	51.58 808	47.86 808	38.12 797	60.59 807	34.20 807	22.62 797	23.48 803	29.36 806	43.51 811	35.09 806	65.96 811	68.73 812	65.97 812	37.56 812	48.34 809	25.52 806	47.85 809	30.14 806

acva	41.37 809	31.41 807	19.61 788	51.58 808	47.86 808	38.12 797	60.59 807	34.20 807	22.62 797	23.48 803	29.36 806	43.51 811	35.09 806	65.96 811	68.73 812	65.97 812	37.56 812	48.34 809	25.52 806	47.85 809	30.14 806

Selective-IGEV-i16pa	48.64 811	66.79 811	7.52 763	2.47 752	2.37 747	116.47 813	1.40 739	91.24 814	84.66 813	33.04 812	91.67 812	61.93 813	89.44 814	130.51 814	54.29 811	50.76 811	16.25 792	17.95 798	10.05 788	0.98 730	43.03 812

test_example2	115.17 812	122.38 812	93.45 811	115.38 810	123.53 813	101.24 812	113.11 814	54.67 813	99.94 814	135.50 814	136.43 814	85.67 814	85.40 813	110.44 813	104.91 814	152.17 814	205.21 814	99.17 814	114.27 814	138.55 814	112.04 813

ccccc		297.53 813		372.50 813	377.87 814	200.30 814		217.33 815		202.36 815		213.34 815		312.79 815		409.97 815	354.33 815	255.69 815	227.31 815	431.13 815

Low-res two-view benchmark