Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 398	0.14 410	0.13 220	0.12 60

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 303	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 377	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 206	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.14 82

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 187	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 374	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 179	0.07 13

LACA3	0.21 6	0.43 224	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 232	0.19 3	0.13 53	0.55 405	0.17 140	0.50 230	0.50 264	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CR-Stereo	0.22 9	0.68 404	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

LACA_dic	0.23 16	0.76 473	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 179	0.08 29

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 596	0.08 96	0.38 687	0.08 44	0.81 555

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 125	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.09 77	0.08 29

LACA2	0.32 82	1.15 627	2.00 324	0.20 9	0.10 10	0.39 162	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 220	0.07 13

LACA1	0.24 22	0.74 458	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 202	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 187	1.72 244	0.20 9	0.12 39	0.42 202	0.17 140	0.38 92	0.42 177	0.22 126	0.32 288	0.29 299	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 546	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 368	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 162	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 507	0.09 131	0.80 601	0.07 3	0.55 744	0.07 2	0.93 597

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 155	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 230	0.20 9	0.12 39	0.55 405	0.15 82	0.50 230	0.51 273	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 368	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

test_c	0.23 16	0.61 359	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.08 29

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 494	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.15 92

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

WiStereo	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 417	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 463	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 439	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.16 110

small-0shot	0.22 9	0.41 197	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 271	0.31 27	0.45 213	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 218	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.15 92

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 286	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 463	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 368	0.81 606	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 247	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 380

MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 368	0.82 612	0.07 3	0.56 747	0.07 2	0.84 562

HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 501	0.09 131	0.58 562	0.07 3	0.44 707	0.07 2	0.73 518

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 162	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 463	0.12 439	0.85 616	0.07 3	0.50 732	0.07 2	0.79 543

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 174	0.21 20	0.19 201	0.40 173	0.18 171	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 520	0.44 386	0.07 12	1.58 742	0.07 3	0.61 767	0.07 2	0.82 559

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 716	0.07 3	0.35 666	0.07 2	0.80 548

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 90	0.40 173	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 642	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 398

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 202	0.16 111	0.38 92	0.41 163	0.37 305	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 594	0.08 96	0.53 741	0.09 77	0.52 398

PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 252	0.21 20	0.14 72	0.57 440	0.24 392	0.48 194	0.44 205	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 296	0.41 188	0.24 128	0.42 762	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 382	0.15 92

ACC-I	0.24 22	0.46 259	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 253	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

tt3	0.29 62	0.53 314	1.48 197	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 190	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 496	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.07 13

tt4	0.28 50	0.47 265	1.71 242	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 177	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 352	0.08 29

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.80 467	0.76 577	0.25 163	0.62 568	0.55 513	0.40 505	0.60 312	0.84 605	0.16 598	0.10 234	0.21 698	0.21 543	0.45 727	0.57 434

HLf8	0.51 318	1.51 736	2.91 659	0.22 42	0.19 201	0.51 338	0.18 171	0.81 478	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.93 469	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 280	0.16 110

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 152	0.22 42	0.18 162	0.39 162	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 495

CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 668	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 151	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 579	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 480	0.29 215	0.08 48	1.60 746	0.07 3	0.83 803	0.10 114	0.73 518

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 81	0.22 42	0.18 162	0.50 323	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 368	0.52 546	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 495

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 163	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 257

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 303	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 305	0.37 678	0.08 44	0.22 173

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 424	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.80 793	0.07 2	1.01 617

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 322	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 502	0.41 359	0.08 48	3.28 840	0.07 3	0.73 788	0.08 44	0.55 424

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 314	1.55 206	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 283	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 607	0.21 62	0.11 368	2.71 831	0.07 3	0.35 666	0.08 44	1.81 733

asda	0.41 189	0.31 68	1.23 125	0.22 42	0.17 137	0.43 215	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 487	0.23 111	0.10 247	1.49 727	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 583

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 145	0.22 42	0.22 257	0.41 186	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 726	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 529

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 93	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 711	0.07 3	0.67 777	0.07 2	0.91 590

4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 173	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 499	0.23 111	0.09 131	1.49 727	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 283	0.22 42	0.30 392	0.38 151	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 548	0.33 281	0.09 131	1.56 741	0.07 3	0.72 785	0.07 2	1.23 663

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 231	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 427

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 541	1.40 178	0.22 42	0.12 39	0.58 451	0.23 358	0.55 290	0.50 264	0.33 265	0.47 406	0.30 310	0.41 518	0.81 424	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.12 60

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 549	1.23 125	0.22 42	0.12 39	0.53 376	0.26 440	0.57 307	0.58 355	0.30 240	0.33 295	0.29 299	0.24 296	0.60 312	0.62 522	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.14 82

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 338	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

ACC	0.24 22	0.48 277	1.11 89	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.10 114	0.18 134

tt5	0.28 50	0.73 444	1.39 174	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 163	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

tt7	0.25 30	0.62 369	1.17 111	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 163	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 257	0.06 1

TYNG	0.28 50	0.72 438	1.38 168	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 463	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 512	1.05 61	0.23 69	0.39 506	0.38 151	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 702	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 716

F4.4	0.27 42	0.63 374	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.07 13

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 359	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 163	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 247	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 350	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 190	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 296	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.06 1

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 179	0.10 46

over-6	0.33 93	1.11 606	1.80 262	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 163	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 352	0.08 29

ManiGeoR	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

HLF11	0.48 272	1.30 680	2.84 646	0.23 69	0.19 201	0.44 231	0.17 140	0.70 399	0.55 326	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.30 415	0.89 457	0.39 340	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.12 60

HLf10	0.50 303	1.43 723	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 269	0.18 171	0.76 432	0.58 355	0.30 240	0.37 325	0.32 329	0.28 375	0.86 434	0.38 330	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.13 68

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 744	3.11 691	0.23 69	0.18 162	0.51 338	0.21 271	0.84 511	0.62 395	0.33 265	0.37 325	0.32 329	0.28 375	1.06 503	0.29 215	0.11 368	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.17 123

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 178	0.23 69	0.74 652	0.56 415	0.20 220	0.34 51	0.42 177	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 439	0.08 48	1.51 732	0.07 3	0.33 654	0.07 2	1.46 691

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 206	1.19 116	0.23 69	0.32 425	0.48 286	0.20 220	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.58 442

BridgeDepth	0.26 37	0.63 374	1.36 162	0.23 69	0.10 10	0.38 151	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 168	0.23 69	0.17 137	0.43 215	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 540	0.06 1	1.21 672	0.07 3	0.45 710	0.06 1	0.95 605

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 118	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 247	1.14 663	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 509

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 186	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 503	0.30 230	0.10 247	1.44 720	0.07 3	0.32 639	0.07 2	0.93 597

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 72	0.23 69	0.16 111	0.39 162	0.19 188	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 737	0.07 3	0.46 717	0.07 2	0.92 595

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 205	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 315	0.53 263	0.41 163	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 734	0.07 3	0.44 707	0.08 44	0.83 560

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 186	0.20 220	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 651	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 474

LGtest1	0.26 37	0.43 224	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 190	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 247	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 323

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 173	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 368	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

testlalala	0.32 82	0.41 197	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 303	0.20 220	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.59 450

TANstereo	0.39 165	0.70 424	2.48 501	0.23 69	0.12 39	0.54 389	0.16 111	0.41 121	0.47 229	0.45 365	0.51 450	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 247	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

tt8	0.26 37	0.62 369	1.28 140	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 314	0.06 1

tt9	0.27 42	0.70 424	1.35 160	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.06 1

F5.5	0.26 37	0.76 473	1.24 128	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 163	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 280	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 404	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 577	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 417	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 614	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 383	1.14 106	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 594	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 314	0.06 1

FORCE_4	0.28 50	0.56 333	1.06 66	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 531	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 444	0.07 13

FORCE_6	0.28 50	0.89 541	1.30 147	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 382	0.06 1

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.11 148	0.08 29

over v1	0.31 73	1.08 596	1.46 189	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 314	0.08 29

over-8	0.30 67	1.11 606	1.55 206	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 382	0.07 13

over-9	0.31 73	1.14 620	1.67 235	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 382	0.07 13

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 187	1.30 147	0.24 99	0.31 407	0.47 269	0.20 220	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 147	0.24 99	0.30 392	0.48 286	0.21 271	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 179	0.66 480

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	0.50 323	0.21 271	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	1.09 740	0.21 271	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 411	0.07 12	0.42 515	0.16 629	0.21 543	0.12 179	0.42 323

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 503	1.51 202	0.24 99	0.34 450	0.52 363	0.17 140	0.46 171	0.49 246	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 573	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.68 495

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 231	0.22 315	0.60 332	0.43 190	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 335	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 598	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 543

monsters	0.39 165	0.39 179	1.04 59	0.24 99	0.32 425	0.42 202	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 654	0.07 3	0.70 778	0.07 2	0.65 477

xyz-stereo	3.06 814	0.44 241	30.74 870	0.24 99	0.12 39	15.34 849	0.24 392	0.56 298	0.49 246	0.62 579	7.90 841	0.64 563	0.49 602	1.44 605	1.05 652	0.09 131	0.07 59	0.34 752	0.08 133	0.13 220	0.19 143

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 253	1.50 201	0.24 99	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.36 68	0.51 273	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 704	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 224	1.46 189	0.24 99	0.42 539	0.44 231	0.13 16	0.42 129	0.51 273	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 724	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 183	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 264	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 598	0.12 296	0.11 398	0.12 359	0.15 280	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 359	1.22 123	0.24 99	0.14 72	0.49 303	0.18 171	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 702	1.30 147	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 220	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 522	0.55 777	1.42 719	0.11 398	0.13 383	0.25 534	0.56 427

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 571	1.78 259	0.24 99	0.17 137	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.52 288	0.38 315	0.35 313	0.46 449	0.25 318	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 652	0.08 96	0.08 133	0.27 571	0.40 310

test_for_model	0.31 73	0.42 206	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 286	0.20 220	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.57 434

whm_eth	0.33 93	0.77 479	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 461	0.58 314	0.51 273	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 538	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.15 280	0.17 123

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 379	0.24 99	0.11 23	0.64 561	0.24 392	0.85 527	0.70 506	0.45 365	0.54 491	0.28 283	0.27 353	0.51 264	0.27 180	0.11 368	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 314	0.14 82

HNOStereo	0.72 574	0.34 115	1.71 242	0.25 130	2.17 803	0.51 338	0.19 188	0.39 103	0.47 229	0.35 283	0.29 241	0.39 384	0.20 213	0.34 110	0.81 598	0.15 575	2.87 835	0.08 96	0.62 770	0.11 148	2.11 756

FORCE_8	0.28 50	0.72 438	1.21 118	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 577	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 352	0.06 1

FORCE_5	0.25 30	0.77 479	1.09 83	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 382	0.07 13

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 564	1.57 209	0.25 130	0.13 53	0.39 162	0.13 16	0.33 43	0.59 368	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 247	0.18 402	0.13 537	0.11 318	0.15 280	0.93 597

anonymous	0.25 30	0.46 259	1.15 109	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 315	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

ARStereo-new	0.40 181	0.92 558	1.96 315	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 220	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 705

CHEStereo	0.34 102	0.65 390	1.61 223	0.25 130	0.56 599	0.40 173	0.21 271	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 639	0.12 179	0.32 252

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 100	0.25 130	0.28 365	0.45 240	0.16 111	0.56 298	0.59 368	0.39 322	0.37 325	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 280	0.43 334

water-stereo	0.36 133	0.61 359	1.58 214	0.25 130	0.14 72	0.38 151	0.18 171	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 318	0.45 212	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 524

Reg-Stereo(zero)	0.66 529	0.26 2	2.13 372	0.25 130	1.15 732	0.99 721	0.97 767	0.57 307	0.81 633	0.52 453	0.46 400	0.54 502	0.59 649	0.47 226	1.14 670	0.08 48	0.88 620	0.08 96	0.36 676	0.12 179	0.80 548

castereo	0.34 102	0.48 277	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 186	0.27 461	0.76 432	0.49 246	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 423	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 631	0.12 179	0.44 350

fffft	0.36 133	0.70 424	1.51 202	0.25 130	0.15 90	0.42 202	0.24 392	0.46 171	0.42 177	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 550	0.07 12	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.30 605	0.45 356
1: 1. 1
WCG-NET	0.41 189	0.80 497	1.77 257	0.25 130	0.13 53	0.43 215	0.24 392	0.42 129	0.59 368	0.38 315	0.41 363	0.26 256	0.24 296	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 606	0.08 96	0.07 84	0.26 555	0.31 246

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 301	0.25 130	0.37 487	0.47 269	0.15 82	0.67 376	0.52 288	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 247	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 390

CAS++	0.34 102	0.39 179	1.90 297	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 220	0.78 450	0.44 205	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 575	0.13 320	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 541	2.15 375	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 163	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.11 148	0.12 60

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 289	0.25 130	0.13 53	0.53 376	0.20 220	0.50 230	0.53 302	0.26 190	0.28 231	0.37 373	0.24 296	0.40 177	0.25 149	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 280	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 93	0.32 84	1.46 189	0.25 130	0.50 572	0.40 173	0.20 220	0.48 194	0.48 237	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 314	0.54 413

knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 268	0.25 130	0.18 162	0.45 240	0.24 392	0.60 332	0.40 151	0.42 341	0.39 347	0.54 502	0.25 318	0.41 188	0.29 215	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.07 84	0.13 220	0.20 155

fff	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

DRaft	0.65 505	0.47 265	2.38 433	0.25 130	0.17 137	0.64 561	0.65 723	0.56 298	0.57 347	0.67 629	0.98 725	0.38 380	0.99 744	1.42 599	2.06 750	0.11 368	0.14 337	0.10 305	0.14 410	0.18 382	0.21 164

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 495	0.25 130	0.16 111	0.54 389	0.15 82	0.42 129	0.57 347	0.37 305	0.52 462	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 620	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

cscssc	0.50 303	0.90 549	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 338	0.22 315	0.85 527	0.82 639	0.55 485	0.48 415	0.31 322	0.65 671	0.39 162	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

111	0.57 383	1.41 714	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.59 474	0.26 440	0.90 579	0.83 646	0.50 430	0.54 491	0.57 525	0.38 478	0.54 284	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 509	0.81 555

GFORCE	0.24 22	0.60 350	1.06 66	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 473	1.22 123	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 171	0.46 171	0.42 177	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.17 352	0.07 13

rgla	0.49 291	0.76 473	1.66 232	0.26 155	0.35 463	0.45 240	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 492	0.25 149	0.08 48	1.52 734	0.07 3	0.66 774	0.09 77	1.10 640

416test1013	0.48 272	0.69 417	1.72 244	0.26 155	0.36 477	0.46 254	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 702	0.07 3	0.70 778	0.08 44	1.11 641

416test	0.49 291	0.68 404	1.68 240	0.26 155	0.35 463	0.47 269	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 293	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 707	0.07 3	0.78 792	0.08 44	1.16 646

test410	0.52 322	0.45 253	1.75 252	0.26 155	0.48 566	0.53 376	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 389	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 740	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.58 707

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 374	1.33 155	0.26 155	0.31 407	0.42 202	0.18 171	0.64 362	0.47 229	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 457

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 415	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 293	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 709	0.39 340	1.59 827	1.12 660	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 770

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 671	4.09 777	0.26 155	0.17 137	0.48 286	0.23 358	0.73 419	0.43 190	0.46 379	0.53 469	0.36 361	0.29 400	1.15 541	0.23 111	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 534	2.58 541	0.26 155	0.16 111	0.50 323	0.24 392	0.75 427	0.56 338	0.40 329	0.40 359	0.37 373	0.32 432	1.07 514	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	0.18 134

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 100	0.26 155	0.12 39	0.47 269	0.16 111	0.49 201	0.48 237	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

bcnet-new	0.42 200	0.80 497	2.50 512	0.26 155	0.34 450	0.39 162	0.19 188	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

LWStereo	0.39 165	0.75 466	1.98 319	0.26 155	0.47 564	0.40 173	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 179	1.04 629

FCBStereo	0.38 154	0.79 492	2.21 393	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

PSGStereo	0.38 154	0.79 492	2.22 397	0.26 155	0.36 477	0.40 173	0.20 220	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 587

MUNStereo	0.49 291	0.88 534	3.07 689	0.26 155	0.39 506	0.38 151	0.21 271	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 631	0.12 179	1.52 696

KABStereo	0.35 115	0.64 383	1.63 226	0.26 155	0.26 334	0.45 240	0.21 271	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 318	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 570

KMOStereo	0.39 165	0.50 295	2.59 546	0.26 155	0.31 407	0.43 215	0.21 271	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 415	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 575

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 404	1.47 194	0.26 155	0.31 407	0.41 186	0.20 220	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 710	0.10 114	1.76 728

NLSM3	0.34 102	0.67 393	1.42 184	0.26 155	0.24 303	0.43 215	0.19 188	0.63 355	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 318	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 305	0.09 193	0.10 114	0.51 390

252Zero-FE	1.02 710	0.31 68	1.72 244	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 347	7.97 846	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 448	0.09 131	5.04 851	0.07 3	0.83 803	0.09 77	0.66 480

AdaDepth	0.36 133	0.43 224	1.65 230	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.16 111	0.31 27	0.53 302	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 579	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 524

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 118	0.26 155	0.20 224	0.41 186	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.37 305	0.35 313	0.29 299	0.24 296	0.64 339	0.55 480	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 179	0.50 383

monsterstereo	0.40 181	0.43 224	1.07 72	0.26 155	0.27 349	0.39 162	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 660	0.07 3	0.81 796	0.08 44	0.53 405

LG-Stereo	0.36 133	0.61 359	1.37 167	0.26 155	0.37 487	0.43 215	0.20 220	0.55 290	0.44 205	0.25 163	0.30 255	0.50 475	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 247	0.18 402	0.11 398	0.10 251	0.24 509	0.43 334

SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 512	1.48 197	0.26 155	0.15 90	0.46 254	0.22 315	0.40 115	0.43 190	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 501	0.07 12	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.42 323

tt45	0.35 115	0.80 497	1.46 189	0.26 155	0.17 137	0.55 405	0.22 315	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.29 228

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 185	0.26 155	0.46 560	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 347	0.80 689	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 247	1.36 704	0.08 96	0.22 562	0.46 732	1.04 629

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 277	1.99 323	0.26 155	0.14 72	0.41 186	0.22 315	0.41 121	0.48 237	0.24 154	0.51 450	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 737	0.10 46

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 303	1.12 93	0.26 155	0.22 257	0.46 254	0.20 220	1.10 725	1.33 762	3.13 829	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 368	0.09 193	0.11 398	0.09 193	0.17 352	0.21 164

DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 420	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.55 485	0.48 415	0.28 283	0.37 467	0.40 177	0.37 319	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 553	2.43 456	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.75 703	0.40 177	0.40 350	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 220	0.45 356

THIR-Stereo	0.88 658	0.85 523	2.33 424	0.26 155	0.16 111	0.59 474	2.69 825	0.62 347	0.54 312	0.62 579	1.61 774	0.96 714	1.77 790	1.67 649	2.20 760	0.10 247	0.08 119	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.21 164

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.15 608	0.10 251	0.18 382	0.33 257

DCANet	0.49 291	0.91 553	2.63 565	0.26 155	0.14 72	0.51 338	0.22 315	0.84 511	0.78 601	0.56 497	0.49 432	0.32 329	0.41 518	0.39 162	0.41 359	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 257	0.45 356

ccs_rob	0.47 255	0.50 295	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.80 467	0.62 395	0.50 430	0.56 518	0.68 596	0.47 589	0.53 279	0.33 281	0.11 368	0.10 234	0.16 629	0.10 251	0.18 382	0.33 257

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 492	1.47 194	0.27 191	0.80 671	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 312	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 532	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.66 480

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 688	0.56 559	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 362

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 115	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.14 257	0.53 405

GGDA	0.49 291	1.24 664	2.69 603	0.27 191	0.15 90	0.50 323	0.20 220	0.68 382	0.56 338	0.36 293	0.42 367	0.32 329	0.27 353	1.11 528	0.30 230	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 314	0.16 110

canet-new	0.48 272	0.75 466	2.24 402	0.27 191	0.41 525	0.43 215	0.19 188	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 792

LMStereo	0.62 464	0.73 444	3.88 769	0.27 191	0.43 544	0.43 215	0.19 188	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 318	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 734	0.08 96	0.06 18	0.12 179	2.06 751

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 444	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 171	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 259	1.24 128	0.27 191	0.30 392	0.45 240	0.19 188	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 732

WQFJA1	0.49 291	0.48 277	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

WQFJX1	0.51 318	0.58 340	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 286	0.25 422	2.07 808	2.18 812	0.27 205	0.26 205	0.30 310	0.28 375	0.51 264	0.33 281	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.45 356

WQFJX	0.49 291	0.47 265	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 269	0.23 358	1.85 798	1.92 804	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 375	0.43 202	0.36 308	0.10 247	0.12 296	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.54 413

NLMM	0.49 291	0.47 265	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 286	0.23 358	1.81 796	2.16 810	0.26 190	0.26 205	0.29 299	0.27 353	0.34 110	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.20 444	0.54 413

NLSM1	0.45 235	0.54 318	1.05 61	0.27 191	0.40 518	0.49 303	0.21 271	1.54 783	1.71 792	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 335	0.41 188	0.36 308	0.10 247	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.22 479	0.23 183

999	0.35 115	0.74 458	1.38 168	0.27 191	0.18 162	0.50 323	0.23 358	0.40 115	0.41 163	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 555	0.26 207

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 393	1.79 260	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 271	0.43 141	0.48 237	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 538	0.11 270	0.11 398	0.10 251	0.14 257	0.18 134

RAStereo	0.33 93	0.81 503	2.22 397	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 220	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.13 220	0.09 40

U	3.41 820	0.37 156	1.27 136	0.27 191	13.75 853	19.65 859	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 247	0.06 4	17.75 871	12.73 861	0.11 148	0.10 46

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 431	2.67 588	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 218	0.26 190	0.37 325	0.25 235	0.26 335	0.46 218	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.21 461	0.15 92

PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.43 334

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 329	2.28 412	0.27 191	0.22 257	0.58 451	0.23 358	0.90 579	0.69 492	0.54 471	0.64 590	0.68 596	0.44 554	0.55 287	0.34 293	0.14 538	0.12 296	0.16 629	0.11 318	0.19 420	0.38 293

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 679	3.04 684	0.27 191	0.30 392	0.46 254	0.26 440	0.54 278	0.51 273	0.41 333	0.31 270	0.39 384	0.19 187	0.53 279	0.65 537	0.09 131	0.47 532	0.12 470	0.11 318	0.21 461	2.14 761

LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 315	0.27 191	0.35 463	0.43 215	0.22 315	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 375	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 262	0.27 191	0.25 315	0.58 451	0.23 358	0.84 511	0.66 438	0.42 341	0.44 389	0.28 283	0.35 453	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 637	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.53 405

IER	0.49 291	0.73 444	2.12 366	0.27 191	0.25 315	0.65 577	0.27 461	0.76 432	0.59 368	0.56 497	0.59 543	0.60 542	0.53 623	0.64 339	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.15 92

CrosDoStereo	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

DeepStereo_LL	0.96 696	0.49 285	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 389	3.69 829	0.77 442	0.66 438	0.70 644	1.39 764	0.53 492	1.47 775	1.77 668	3.02 796	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.22 479	0.30 237

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 295	2.21 393	0.27 191	0.18 162	0.63 547	0.17 140	0.94 606	0.58 355	0.49 408	0.48 415	0.30 310	0.30 415	0.40 177	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.15 280	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.48 272	0.50 295	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 415	0.22 315	0.78 450	0.67 452	0.49 408	0.55 504	0.68 596	0.56 632	0.48 240	0.32 265	0.11 368	0.10 234	0.13 537	0.10 251	0.18 382	0.43 334

HSM-Net_RVC	0.70 558	0.40 187	2.45 481	0.27 191	0.19 201	0.68 608	0.30 526	1.29 761	0.73 537	0.73 658	0.70 633	0.77 642	0.45 564	3.73 823	0.46 401	0.13 494	0.09 193	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
L4000	0.41 189	0.62 369	1.74 250	0.28 221	0.24 303	0.47 269	0.22 315	0.58 314	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 368	0.58 562	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 527

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 265	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 171	0.37 73	0.38 111	0.37 305	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 622	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.16 314	0.19 143

test410_97500	0.52 322	0.44 241	1.76 256	0.28 221	0.50 572	0.53 376	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 365	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 742	0.07 3	0.59 759	0.08 44	1.60 710

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 644	2.68 595	0.28 221	0.17 137	0.48 286	0.20 220	0.67 376	0.55 326	0.37 305	0.44 389	0.32 329	0.27 353	1.09 519	0.32 265	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 352	0.15 92

BARStereo	0.45 235	1.04 588	2.25 407	0.28 221	0.24 303	0.46 254	0.21 271	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 737

ATMStereo	0.32 82	0.42 206	1.47 194	0.28 221	0.20 224	0.44 231	0.20 220	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 179	0.90 589

ACMStereo	0.32 82	0.52 308	1.51 202	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 271	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 400	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 179	0.70 506

NLMM1	0.53 337	0.51 303	1.05 61	0.28 221	0.38 499	0.49 303	0.24 392	2.08 809	2.47 817	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 318	0.48 240	0.35 304	0.10 247	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.24 509	0.57 434

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 197	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 220	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.17 352	0.16 110

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 315	0.40 115	0.58 355	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 353	0.38 154	0.25 149	0.14 538	0.12 296	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.14 82

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 259	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 315	0.45 160	0.58 355	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.13 220	0.11 57

DualNet (step1)	0.76 600	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.65 782	1.21 672	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample9	1.07 723	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

test_sample8	1.23 741	0.69 417	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 676	0.33 565	1.01 671	0.75 567	1.23 762	0.63 577	2.53 800	1.31 763	2.02 719	2.70 782	0.65 782	4.33 848	0.86 802	0.56 747	0.25 534	0.72 511

plain	0.43 210	0.73 444	2.80 635	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 271	0.63 355	0.50 264	0.24 154	0.38 339	0.24 222	0.25 318	0.48 240	0.32 265	0.12 439	0.08 119	0.13 537	0.09 193	0.43 718	0.13 68

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 392	2.43 456	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 171	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 325	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 534	0.09 40

CASnet	0.32 82	0.40 187	1.80 262	0.28 221	0.11 23	0.47 269	0.19 188	0.45 160	0.47 229	0.39 322	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 368	0.06 4	0.15 608	0.12 359	0.16 314	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 293	0.28 221	0.21 240	0.69 611	0.21 271	0.83 500	0.60 377	0.45 365	0.43 373	0.62 549	0.30 415	0.48 240	0.24 128	0.11 368	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.28 221	0.22 257	0.75 643	0.35 588	0.94 606	0.67 452	0.61 563	0.59 543	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.15 92

STrans-v2	0.69 550	0.62 369	2.66 579	0.28 221	0.23 289	0.57 440	0.32 550	1.01 671	0.77 594	0.92 714	0.84 692	0.88 693	0.92 735	1.81 678	1.19 680	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.12 179	0.30 237

GMStereo	0.44 228	1.32 684	2.65 575	0.28 221	0.16 111	0.42 202	0.22 315	0.48 194	0.63 411	0.41 333	0.36 317	0.26 256	0.25 318	0.41 188	0.30 230	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.12 359	0.17 352	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 433	0.28 221	0.43 544	0.53 376	0.20 220	0.86 538	0.52 288	0.44 359	0.36 317	0.53 492	0.26 335	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 687	0.10 114	0.22 173

SFCPSM	0.48 272	0.39 179	2.30 417	0.28 221	0.27 349	0.70 614	0.32 550	1.00 661	0.69 492	0.50 430	0.52 462	0.43 411	0.36 459	0.53 279	0.44 386	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.18 382	0.23 183

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 344	0.28 221	0.41 525	0.48 286	0.19 188	0.64 362	0.49 246	0.45 365	0.39 347	0.57 525	0.26 335	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 631	0.11 148	0.25 198

ACVNet	0.54 351	0.87 530	2.45 481	0.28 221	0.22 257	0.59 474	0.36 597	0.69 388	0.73 537	0.49 408	0.59 543	0.69 608	0.42 531	0.47 226	0.70 553	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.36 666	0.39 301

hitnet-ft	0.73 579	1.09 599	2.59 546	0.28 221	0.22 257	0.71 618	0.36 597	0.89 566	0.67 452	0.58 523	0.83 690	1.03 729	0.94 741	2.31 749	0.70 553	0.23 697	0.14 337	0.41 767	0.13 383	0.24 509	0.28 221

monster_256*512	0.39 165	0.82 505	1.29 145	0.29 248	0.19 201	0.42 202	0.26 440	0.71 409	0.55 326	0.30 240	0.37 325	0.47 460	0.36 459	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 398	0.10 251	0.21 461	0.44 350

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 652	1.83 268	0.29 248	0.64 631	0.40 173	0.23 358	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 605	0.33 344	0.35 453	0.94 471	0.70 553	0.80 795	0.22 438	0.10 305	0.09 193	0.49 744	0.86 575

Weightmod	0.65 505	1.12 612	1.75 252	0.29 248	1.24 739	0.57 440	0.22 315	0.50 230	0.42 177	0.32 255	0.74 661	0.39 384	0.32 432	0.80 419	0.76 580	0.82 797	0.15 357	0.10 305	0.10 251	0.55 759	1.77 730

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 308	1.33 155	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 315	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 710	0.08 44	2.53 788

PSi22	0.56 371	1.11 606	2.34 426	0.29 248	0.13 53	0.44 231	0.14 44	0.70 399	0.55 326	0.23 140	0.29 241	0.36 361	0.22 252	0.69 364	0.54 474	0.08 48	1.62 748	0.07 3	0.06 18	0.32 624	0.91 590

FLISNet	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 505	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 240	0.20 220	0.59 325	0.43 190	0.59 542	0.59 543	0.65 568	0.45 564	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.11 318	0.24 509	0.20 155

castereo++	0.39 165	0.83 512	1.38 168	0.29 248	0.18 162	0.53 376	0.20 220	0.57 307	0.58 355	0.20 93	0.27 221	0.32 329	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 552	0.09 211	0.29 610	0.15 280	0.52 398

tg	0.45 235	0.83 512	1.85 277	0.29 248	0.16 111	0.57 440	0.18 171	0.60 332	0.56 338	0.37 305	0.44 389	0.38 380	0.24 296	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 398	0.11 318	0.44 724	0.77 533

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 220	0.29 248	0.51 576	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.67 452	0.48 389	0.38 339	0.36 361	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 689	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 318

GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 262	0.29 248	0.12 39	0.41 186	0.20 220	0.39 103	0.42 177	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.15 92

GMOStereo	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

error version	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

test-v	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

AnonymousM	0.45 235	0.49 285	1.83 268	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.22 315	0.64 362	0.66 438	0.47 384	0.33 295	0.30 310	0.25 318	0.49 254	0.29 215	0.12 439	0.27 474	0.71 798	0.37 678	0.12 179	0.41 318

test-2	0.58 396	0.89 541	2.46 489	0.29 248	0.99 703	0.51 338	0.32 550	0.58 314	0.46 218	0.58 523	0.48 415	0.54 502	0.27 353	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 749	0.13 537	0.11 318	0.34 640	0.42 323

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 518	1.91 301	0.29 248	0.15 90	0.53 376	0.20 220	0.58 314	0.50 264	0.37 305	0.43 373	0.42 410	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 587	0.12 470	0.11 318	0.43 718	0.77 533

222	1.02 710	0.60 350	1.95 310	0.29 248	0.51 576	0.62 532	0.24 392	1.09 722	0.86 668	0.64 604	0.67 611	0.47 460	0.42 531	1.86 692	6.73 842	0.13 494	1.21 672	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.44 689

test_xeample	0.98 702	0.65 390	2.12 366	0.29 248	0.67 637	0.60 490	0.28 478	1.08 720	0.85 661	0.62 579	0.70 633	0.44 427	0.41 518	1.95 710	5.45 827	0.12 439	1.33 699	0.11 398	0.31 631	0.18 382	1.42 688

ARAFT	0.65 505	1.69 767	3.34 715	0.29 248	0.16 111	0.65 577	0.36 597	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.49 432	0.56 520	0.31 423	1.23 562	0.35 304	0.11 368	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.50 383

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 732	2.53 519	0.29 248	0.78 664	0.52 363	0.20 220	0.68 382	0.66 438	0.51 442	0.61 561	0.40 397	0.32 432	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 575	0.09 211	0.09 193	0.37 676	0.58 442

CFNet-ft	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

DSFCA	0.62 464	0.77 479	1.95 310	0.29 248	0.29 374	0.79 668	0.86 755	0.81 478	0.73 537	0.73 658	0.66 605	0.67 582	0.57 637	1.17 546	1.03 647	0.16 598	0.15 357	0.13 537	0.14 410	0.19 420	0.28 221

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 631	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 561	0.28 478	0.69 388	0.57 347	0.49 408	0.57 529	0.79 650	0.44 554	1.48 611	0.62 522	0.15 575	0.10 234	0.28 729	0.14 410	0.21 461	0.29 228

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 265	1.26 135	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.52 696

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 265	1.07 72	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 220	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 721	0.09 77	1.29 672

LiteMatch	0.30 67	0.82 505	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 271	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 478	0.61 319	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

Lsterematch	0.44 228	0.82 505	2.17 379	0.30 272	0.14 72	0.49 303	0.21 271	0.52 251	0.63 411	0.44 359	0.58 537	0.44 427	0.38 478	0.47 226	0.42 370	0.11 368	0.06 4	0.10 305	0.08 133	0.14 257	0.19 143

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 683	2.33 424	0.30 272	0.17 137	0.58 451	0.24 392	0.71 409	0.51 273	0.61 563	1.00 729	0.39 384	0.28 375	0.44 209	0.41 359	0.10 247	0.23 446	0.12 470	0.09 193	0.35 656	0.53 405

NLCSM	0.53 337	0.70 424	1.11 89	0.30 272	0.36 477	0.49 303	0.28 478	1.39 772	1.68 789	0.31 249	0.30 255	0.30 310	0.31 423	1.43 600	0.39 340	0.11 368	0.12 296	0.11 398	0.10 251	0.35 656	0.53 405

Zero-FE251	0.76 600	0.35 130	2.10 360	0.30 272	0.25 315	0.44 231	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 844	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 656	0.10 247	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 701

G2L-ROB	0.59 416	1.32 684	2.59 546	0.30 272	0.22 257	0.59 474	0.28 478	0.80 467	0.61 384	0.56 497	0.45 394	0.70 615	0.35 453	1.38 590	0.72 565	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.31 246

ours_stereo	0.37 146	0.67 393	1.63 226	0.30 272	0.50 572	0.35 106	0.22 315	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.24 509	0.77 533

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 481	0.30 272	0.22 257	0.54 389	0.52 681	0.60 332	0.52 288	0.69 640	0.47 406	0.79 650	0.49 602	0.56 292	0.90 616	0.13 494	0.14 337	0.15 608	0.13 383	0.20 444	0.21 164

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 265	1.24 128	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 188	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 620	0.13 220	1.53 699

MyStereo07	0.56 371	0.68 404	2.42 450	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.58 314	0.72 531	1.17 749	0.26 205	0.20 168	0.27 353	1.28 576	0.28 196	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

MyStereo04	0.57 383	0.68 404	2.66 579	0.30 272	0.41 525	0.61 510	0.31 538	0.88 557	0.80 624	0.48 389	0.37 325	0.54 502	0.42 531	0.61 319	0.71 561	0.09 131	0.59 565	0.12 470	0.21 543	0.16 314	0.48 374

CoDeX	0.54 351	0.52 308	2.25 407	0.30 272	0.26 334	0.61 510	0.32 550	1.03 687	0.73 537	0.49 408	0.56 518	0.52 489	0.40 505	1.59 637	0.38 330	0.12 439	0.09 193	0.11 398	0.10 251	0.15 280	0.22 173

CBFPSM	0.62 464	1.34 692	2.12 366	0.30 272	0.23 289	0.71 618	0.38 610	0.77 442	0.68 479	0.51 442	0.49 432	1.03 729	0.82 715	0.63 331	1.35 700	0.11 368	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.19 420	0.37 284

qqq	0.65 505	0.63 374	2.10 360	0.30 272	0.64 631	0.46 254	0.27 461	0.81 478	0.83 646	0.48 389	0.56 518	0.46 449	0.37 467	1.03 497	0.75 575	0.11 368	1.41 716	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

raft_robust	0.68 543	1.24 664	2.42 450	0.30 272	0.57 604	0.53 376	0.25 422	0.95 622	0.79 614	0.49 408	0.46 400	1.12 750	0.74 698	1.50 615	0.61 517	0.09 131	0.62 573	0.10 305	0.30 620	0.26 555	0.30 237

iRaft-Stereo_5w	0.65 505	1.35 697	2.21 393	0.30 272	0.63 626	0.49 303	0.28 478	0.78 450	0.64 420	0.41 333	0.61 561	0.62 549	0.46 576	1.79 675	0.48 424	0.10 247	0.25 463	0.11 398	0.12 359	0.40 701	0.94 602

CSP-Net	0.55 360	0.61 359	1.81 267	0.30 272	0.23 289	0.77 659	0.35 588	0.90 579	0.62 395	0.62 579	0.60 553	0.65 568	0.42 531	1.76 664	0.47 411	0.17 622	0.12 296	0.10 305	0.10 251	0.21 461	0.16 110

TestStereo	0.49 291	0.88 534	2.38 433	0.30 272	0.16 111	0.43 215	0.25 422	0.55 290	0.46 218	0.38 315	0.46 400	0.34 352	0.28 375	1.96 712	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.15 280	0.13 68

xxxx	0.97 699	0.64 383	2.14 374	0.30 272	0.67 637	0.64 561	0.24 392	1.09 722	0.91 689	0.57 515	0.65 598	0.58 530	0.39 496	1.57 629	5.49 829	0.13 494	1.38 711	0.11 398	0.32 639	0.17 352	1.41 687

R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 415	0.25 422	0.82 489	0.41 163	0.57 515	0.67 611	0.33 344	0.24 296	0.34 110	0.33 281	0.10 247	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 592	2.68 595	0.30 272	0.26 334	0.63 547	0.31 538	0.83 500	0.51 273	0.62 579	0.56 518	0.65 568	0.39 496	1.06 503	0.56 484	0.19 656	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.24 509	0.33 257

HSM	0.67 536	0.92 558	2.29 415	0.30 272	0.29 374	0.65 577	0.29 507	0.98 641	0.67 452	0.59 542	0.58 537	1.39 772	0.65 671	2.56 771	0.45 393	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.24 194

MEA-ACV	0.54 351	0.57 336	1.92 304	0.31 297	0.19 201	0.63 547	0.29 507	0.89 566	0.71 521	0.57 515	0.59 543	0.63 554	0.58 645	1.24 564	0.77 584	0.12 439	0.12 296	0.12 470	0.15 436	0.16 314	0.18 134

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 224	1.28 140	0.31 297	0.39 506	0.45 240	0.22 315	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 220	0.42 323

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 671	2.67 588	0.31 297	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.60 377	0.56 497	0.53 469	0.71 618	0.37 467	1.74 659	0.57 488	0.13 494	0.11 270	0.13 537	0.11 318	0.29 596	0.34 266

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 329	1.48 197	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 440	0.56 298	0.66 438	0.26 190	0.29 241	0.33 344	0.26 335	0.41 188	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.13 383	0.15 280	0.25 198

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 444	2.10 360	0.31 297	0.18 162	0.41 186	0.31 538	0.69 388	0.67 452	0.32 255	0.34 304	0.38 380	0.30 415	0.42 199	0.30 230	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.15 280	0.30 237

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 383	1.98 319	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 507	0.64 362	0.67 452	0.28 221	0.32 288	0.36 361	0.28 375	0.45 212	0.27 180	0.18 638	0.16 374	0.15 608	0.14 410	0.15 280	0.25 198

H2IRNET	0.48 272	1.04 588	2.57 539	0.31 297	0.19 201	0.54 389	0.19 188	0.55 290	0.53 302	0.28 221	0.56 518	0.47 460	0.35 453	0.47 226	0.40 350	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.14 410	0.37 676	0.26 207

MyStereo06	0.70 558	0.72 438	3.51 737	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.90 579	0.67 452	1.48 784	0.53 469	0.84 675	0.57 637	0.60 312	1.11 665	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

MyStereo05	0.57 383	0.72 438	2.72 614	0.31 297	0.25 315	0.60 490	0.30 526	0.87 547	0.82 639	0.54 471	0.37 325	0.53 492	0.42 531	0.63 331	0.73 569	0.09 131	0.55 555	0.12 470	0.20 530	0.16 314	0.56 427

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.65 568	0.32 432	0.48 240	0.34 293	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.67 452	0.64 604	0.53 469	0.63 554	0.38 478	0.48 240	0.97 627	0.13 494	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

hknet	0.53 337	0.39 179	2.04 337	0.31 297	0.24 303	0.76 649	0.32 550	1.05 701	0.71 521	0.64 604	0.53 469	0.79 650	0.40 505	0.84 430	0.78 589	0.12 439	0.10 234	0.14 577	0.12 359	0.13 220	0.15 92

dd	0.48 272	1.32 684	2.41 446	0.31 297	0.17 137	0.58 451	0.26 440	0.50 230	0.71 521	0.42 341	0.41 363	0.34 352	0.28 375	0.47 226	0.41 359	0.18 638	0.10 234	0.13 537	0.12 359	0.22 479	0.16 110

dad	0.58 396	1.35 697	2.39 439	0.31 297	0.20 224	0.62 532	0.26 440	0.56 298	0.79 614	0.66 627	0.64 590	0.64 563	0.36 459	0.87 439	0.48 424	0.28 726	0.15 357	0.40 764	0.18 498	0.24 509	0.22 173

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 487	2.85 650	0.31 297	0.20 224	0.58 451	0.29 507	0.93 600	0.67 452	0.48 389	0.47 406	0.56 520	0.33 441	0.48 240	0.80 594	0.13 494	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 257	0.40 310

test-1	0.61 441	0.54 318	2.09 352	0.31 297	1.37 750	0.51 338	0.28 478	0.83 500	0.50 264	0.42 341	0.55 504	0.54 502	0.24 296	0.38 154	1.25 691	0.10 247	1.08 652	0.10 305	0.17 483	0.11 148	0.77 533

sAnonymous2	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 534	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 478	0.56 298	0.49 246	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 400	0.31 76	0.22 85	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.13 383	0.38 684	0.43 334

GES	0.49 291	0.54 318	2.37 431	0.31 297	0.19 201	0.61 510	0.30 526	0.93 600	0.52 288	0.49 408	0.53 469	0.40 397	0.43 544	0.59 305	0.67 544	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.10 251	0.20 444	0.30 237

CCAANet	0.63 481	1.13 617	2.58 541	0.31 297	0.25 315	0.55 405	0.23 358	0.89 566	0.69 492	0.41 333	0.67 611	0.56 520	0.37 467	1.89 700	1.24 689	0.10 247	0.09 193	0.13 537	0.12 359	0.20 444	0.15 92

FADNet_RVC	0.87 655	1.51 736	2.90 658	0.31 297	0.24 303	0.71 618	0.25 422	1.00 661	0.65 428	0.45 365	0.57 529	0.61 544	0.44 554	1.53 620	0.75 575	0.94 801	0.97 627	0.28 729	1.00 816	0.89 793	1.36 681

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 631	2.48 501	0.31 297	0.27 349	0.65 577	0.28 478	0.76 432	0.58 355	0.51 442	0.53 469	0.67 582	0.42 531	0.91 462	0.45 393	0.16 598	0.11 270	0.17 649	0.17 483	0.20 444	0.23 183

PS-NSSS	0.69 550	1.37 707	2.44 464	0.31 297	0.32 425	0.64 561	0.34 577	1.04 693	0.74 560	0.56 497	0.75 669	0.51 481	0.42 531	2.41 761	0.54 474	0.24 705	0.17 389	0.27 727	0.18 498	0.30 605	0.23 183

MLCV	0.59 416	1.41 714	2.41 446	0.31 297	0.15 90	0.60 490	0.23 358	0.77 442	0.63 411	0.67 629	0.66 605	0.55 513	0.37 467	1.16 543	1.09 662	0.10 247	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 461	0.29 228

MWSP-net	0.55 360	0.60 350	1.73 249	0.32 321	0.21 240	0.59 474	0.87 756	0.88 557	0.69 492	0.56 497	0.51 450	0.69 608	0.74 698	0.46 218	1.26 693	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.15 280	0.21 164

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 570	0.38 151	0.19 188	0.42 129	0.48 237	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 296	0.37 147	0.21 62	0.13 494	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 280	0.15 92

SE	0.47 255	1.12 612	1.67 235	0.32 321	0.29 374	0.50 323	0.24 392	0.53 263	0.38 111	0.35 283	0.48 415	0.27 272	0.36 459	0.43 202	0.64 531	0.24 705	0.08 119	0.12 470	0.24 573	0.43 718	0.79 543

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 110	0.32 321	0.33 433	0.47 269	0.21 271	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 635

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 374	1.64 229	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 188	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 717	0.10 114	1.56 701

Selective-IGEV-i16pc	0.76 600	0.44 241	5.34 807	0.32 321	0.19 201	1.17 747	0.61 712	0.94 606	0.80 624	0.37 305	0.51 450	0.53 492	0.29 400	2.08 728	0.38 330	0.23 697	0.23 446	0.12 470	0.16 463	0.22 479	0.21 164

DFGA-Net	0.61 441	1.55 740	2.59 546	0.32 321	0.26 334	0.54 389	0.22 315	0.67 376	0.63 411	0.50 430	0.52 462	0.35 358	0.28 375	1.84 686	0.99 639	0.10 247	0.08 119	0.12 470	0.12 359	0.38 684	0.18 134

DispNO	0.76 600	1.36 702	3.15 696	0.32 321	0.27 349	0.59 474	0.29 507	0.88 557	0.72 531	0.55 485	0.79 684	0.83 672	0.47 589	2.46 763	1.23 687	0.12 439	0.10 234	0.18 670	0.31 631	0.20 444	0.25 198

SMFormer	0.64 494	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.17 352	0.84 562

tta	0.63 481	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.86 611	0.13 494	1.01 637	0.11 398	0.26 590	0.19 420	0.59 450

qqq1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

fff1	0.62 464	0.54 318	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 254	0.24 392	0.94 606	0.85 661	0.58 523	0.70 633	0.51 481	0.41 518	1.89 700	0.64 531	0.13 494	1.01 637	0.09 211	0.24 573	0.19 420	0.59 450

ffm	0.78 613	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

ff1	1.07 723	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	0.85 527	0.96 710	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.10 247	2.16 807	0.15 608	0.33 654	0.25 534	2.19 765

mmx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

xxx	0.99 704	0.67 393	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 451	0.28 478	1.05 701	0.92 691	0.54 471	0.74 661	0.67 582	0.40 505	2.75 792	3.86 814	0.13 494	1.25 679	0.15 608	0.33 654	0.19 420	1.28 670

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 558	2.65 575	0.32 321	1.09 722	0.51 338	0.19 188	0.67 376	0.52 288	0.48 389	0.54 491	0.43 411	0.27 353	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 398	0.10 251	0.28 585	0.80 548

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

Selective-RAFT	0.46 247	0.48 277	1.88 289	0.32 321	0.16 111	0.61 510	0.19 188	0.66 370	0.62 395	0.28 221	0.30 255	0.41 404	0.33 441	0.51 264	0.32 265	0.11 368	1.09 654	0.09 211	0.35 666	0.19 420	0.37 284

ssnet	0.52 322	0.71 431	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 592	0.31 538	0.84 511	0.69 492	0.61 563	0.49 432	0.46 449	0.43 544	0.77 405	0.48 424	0.12 439	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.19 420	0.19 143

Sa-1000	0.61 441	1.07 593	2.71 612	0.32 321	0.61 623	0.61 510	0.31 538	1.00 661	0.76 577	0.53 464	0.83 690	0.43 411	0.33 441	0.69 364	0.30 230	0.10 247	0.52 546	0.13 537	0.28 605	0.29 596	0.29 228

SA	0.61 441	1.14 620	2.79 634	0.32 321	0.63 626	0.57 440	0.30 526	0.97 633	0.78 601	0.43 349	0.63 577	0.39 384	0.46 576	0.70 372	0.31 252	0.10 247	0.44 522	0.13 537	0.32 639	0.31 614	0.51 390

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 431	1.67 235	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 271	0.79 460	0.54 312	0.22 126	0.25 189	0.55 513	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 179	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.56 371	0.58 340	2.81 640	0.32 321	0.33 433	0.74 640	0.27 461	0.86 538	0.67 452	0.55 485	0.55 504	0.72 622	0.55 630	0.79 415	0.58 496	0.12 439	0.09 193	0.13 537	0.11 318	0.20 444	0.19 143

DMCA	0.50 303	0.83 512	1.95 310	0.32 321	0.24 303	0.59 474	0.26 440	0.81 478	0.68 479	0.59 542	0.49 432	0.56 520	0.36 459	0.65 347	0.65 537	0.14 538	0.10 234	0.14 577	0.10 251	0.19 420	0.29 228

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 751	2.04 337	0.32 321	0.21 240	0.60 490	0.22 315	0.99 650	0.85 661	0.61 563	0.63 577	0.58 530	0.42 531	1.08 516	0.98 636	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 500	0.33 257

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 106	0.33 348	1.48 764	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 218	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 581	0.30 230	0.26 718	1.36 704	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 736

Selective-IGEV-i16pb	0.87 655	0.49 285	5.92 814	0.33 348	0.21 240	1.07 737	0.67 730	1.13 737	0.97 717	0.44 359	0.77 677	0.66 578	0.46 576	2.29 747	0.54 474	0.24 705	0.25 463	0.15 608	0.19 516	0.26 555	0.28 221

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 631	2.80 635	0.33 348	0.17 137	0.73 630	0.19 188	0.89 566	0.73 537	0.61 563	0.42 367	0.53 492	0.43 544	1.00 489	0.91 618	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.10 251	0.25 534	0.61 457

z-ln-s-r	0.76 600	1.41 714	2.84 646	0.33 348	0.27 349	0.58 451	0.37 600	0.92 594	0.89 683	0.54 471	0.81 685	0.64 563	0.48 596	2.23 742	1.74 727	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.28 585	0.40 310

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 539	0.43 215	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 698	0.08 96	0.06 18	0.25 534	1.00 616

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 528	2.24 402	0.33 348	0.19 201	0.44 231	0.35 588	0.74 423	0.70 506	0.38 315	0.38 339	0.41 404	0.33 441	0.46 218	0.32 265	0.19 656	0.17 389	0.17 649	0.18 498	0.15 280	0.22 173

UGAM-zero	0.97 699	0.44 241	2.48 501	0.33 348	0.86 683	1.26 755	0.76 743	1.05 701	0.52 288	0.93 718	0.45 394	1.32 766	0.81 713	2.08 728	0.49 439	0.10 247	0.52 546	0.09 211	0.47 721	0.11 148	4.43 833

ACV-stereo	0.71 563	0.85 523	3.01 678	0.33 348	0.25 315	1.01 725	0.59 703	0.62 347	0.54 312	0.42 341	0.45 394	1.54 779	1.44 772	1.40 593	0.73 569	0.14 538	0.13 320	0.12 470	0.11 318	0.20 444	0.35 274

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 579	1.86 283	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 461	0.59 325	0.55 326	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 353	0.35 131	0.28 196	0.14 538	0.09 193	0.11 398	0.11 318	0.14 257	0.31 246

test_sample2	0.59 416	0.42 206	1.84 272	0.33 348	0.18 162	0.52 363	0.28 478	0.86 538	0.70 506	0.47 384	0.53 469	0.46 449	0.41 518	1.51 616	0.66 540	0.12 439	0.93 625	0.11 398	0.24 573	0.16 314	1.01 617

test_sample1	0.61 441	0.45 253	1.84 272	0.33 348	0.29 374	0.49 303	0.24 392	0.83 500	0.73 537	0.51 442	0.53 469	0.52 489	0.45 564	1.40 593	0.72 565	0.11 368	0.96 626	0.10 305	0.24 573	0.15 280	1.25 664

1111x	1.06 720	0.79 492	3.29 711	0.33 348	0.60 615	0.64 561	0.33 565	1.10 725	0.92 691	0.59 542	0.69 620	0.59 534	0.47 589	2.64 780	4.61 823	0.12 439	1.38 711	0.11 398	0.49 727	0.18 382	1.30 673

iinet-f	0.62 464	1.18 639	2.55 531	0.33 348	0.25 315	0.82 681	0.34 577	0.87 547	0.69 492	0.56 497	0.64 590	0.73 628	0.67 680	0.80 419	0.81 598	0.14 538	0.13 320	0.11 398	0.10 251	0.44 724	0.26 207

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 327	0.33 348	0.17 137	0.54 389	0.24 392	0.71 409	0.52 288	0.62 579	0.55 504	0.40 397	0.41 518	0.43 202	0.33 281	0.17 622	0.10 234	0.14 577	0.11 318	0.18 382	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.64 494	0.99 574	2.67 588	0.33 348	0.22 257	0.72 624	0.45 653	1.00 661	0.80 624	0.66 627	0.54 491	0.81 663	0.48 596	0.91 462	1.08 661	0.16 598	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.33 630	0.31 246

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 553	2.02 332	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 271	0.63 355	0.51 273	0.23 140	0.28 231	0.29 299	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 247	0.09 193	0.10 305	0.08 133	0.22 479	0.15 92

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 505	1.15 627	2.40 442	0.33 348	0.30 392	0.83 684	0.40 624	0.94 606	0.82 639	0.67 629	0.76 672	0.68 596	0.58 645	1.13 534	1.25 691	0.14 538	0.08 119	0.10 305	0.08 133	0.18 382	0.28 221

Anonymous3	0.47 255	0.49 285	2.61 559	0.33 348	0.25 315	0.72 624	0.32 550	0.80 467	0.60 377	0.36 293	0.41 363	0.33 344	0.29 400	0.46 218	0.30 230	0.19 656	0.18 402	0.13 537	0.13 383	0.18 382	0.22 173

raftrobust	0.52 322	1.14 620	2.15 375	0.33 348	0.99 703	0.53 376	0.21 271	0.59 325	0.50 264	0.53 464	0.36 317	0.31 322	0.33 441	0.47 226	0.42 370	0.10 247	0.55 555	0.09 211	0.08 133	0.22 479	0.46 362

pcwnet_v2	0.65 505	0.54 318	4.29 788	0.33 348	0.27 349	0.60 490	0.25 422	1.02 680	0.92 691	0.61 563	0.69 620	0.62 549	0.54 625	0.67 354	0.38 330	0.18 638	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.21 461	0.49 380

RALAANet	0.52 322	1.37 707	2.63 565	0.33 348	0.23 289	0.48 286	0.19 188	0.69 388	0.55 326	0.49 408	0.46 400	0.39 384	0.31 423	0.53 279	0.53 463	0.10 247	0.33 494	0.11 398	0.17 483	0.29 596	0.13 68

AFF-stereo	0.57 383	1.51 736	2.59 546	0.33 348	0.23 289	0.51 338	0.21 271	0.69 388	0.68 479	0.49 408	0.63 577	0.49 471	0.34 450	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 552	0.10 305	0.10 251	0.40 701	0.60 456

delet	0.60 429	0.84 518	2.45 481	0.33 348	0.35 463	0.73 630	0.46 659	0.89 566	0.80 624	0.58 523	0.62 568	0.67 582	0.51 613	1.14 537	0.64 531	0.12 439	0.12 296	0.13 537	0.14 410	0.22 479	0.29 228

FENet	0.48 272	0.58 340	2.46 489	0.33 348	0.18 162	0.58 451	0.22 315	0.83 500	0.64 420	0.49 408	0.42 367	0.55 513	0.38 478	0.52 269	0.51 448	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.11 318	0.17 352	0.31 246

acv_ft	0.57 383	0.87 530	2.45 481	0.33 348	0.41 525	0.63 547	0.29 507	0.86 538	0.73 537	0.64 604	0.59 543	0.69 608	0.45 564	0.47 226	0.68 547	0.11 368	0.10 234	0.10 305	0.09 193	0.43 718	0.39 301

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 644	2.43 456	0.33 348	0.25 315	0.59 474	0.28 478	0.88 557	0.65 428	0.54 471	0.62 568	0.69 608	0.46 576	1.67 649	0.50 444	0.15 575	0.10 234	0.14 577	0.16 463	0.20 444	0.28 221

GwcNet-RSSM	0.64 494	1.38 711	2.69 603	0.33 348	0.26 334	0.60 490	0.32 550	0.84 511	0.73 537	0.56 497	0.65 598	0.72 622	0.42 531	1.78 671	0.60 507	0.14 538	0.10 234	0.12 470	0.13 383	0.26 555	0.26 207

FADNet	0.71 563	1.60 755	2.53 519	0.33 348	0.30 392	0.67 601	0.29 507	0.92 594	0.75 567	0.45 365	0.49 432	0.66 578	0.57 637	1.85 690	0.85 607	0.46 772	0.20 424	0.17 649	0.20 530	0.60 768	0.37 284

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 450	0.34 376	0.29 374	0.50 323	0.20 220	0.77 442	0.62 395	0.35 283	0.34 304	0.29 299	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 247	1.70 760	0.09 211	0.07 84	0.26 555	1.87 735

zzzzzzz1	0.76 600	2.43 820	4.96 801	0.34 376	0.30 392	0.45 240	0.30 526	0.80 467	0.66 438	0.34 275	0.41 363	0.53 492	0.45 564	0.97 483	1.00 642	0.15 575	0.09 193	0.10 305	0.10 251	0.39 693	0.35 274

CR7Stereo	0.46 247	0.74 458	2.02 332	0.34 376	0.44 546	0.38 151	0.20 220	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 793

RMAStereo	0.37 146	0.77 479	1.75 252	0.34 376	0.39 506	0.49 303	0.21 271	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 257	0.75 527

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 265	1.13 100	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 220	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 736	0.08 44	2.00 746

G2L-Stereo_test	0.64 494	1.34 692	2.55 531	0.34 376	0.24 303	0.75 643	0.39 619	0.83 500	0.65 428	0.62 579	0.54 491	0.74 630	0.40 505	1.57 629	0.75 575	0.11 368	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 585	0.43 334

mms	0.39 165	0.63 374	1.31 152	0.34 376	0.65 635	0.32 74	0.22 315	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 305	0.08 133	0.24 509	1.16 646

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 206	1.46 189	0.34 376	0.18 162	0.60 490	0.29 507	0.99 650	0.82 639	0.51 442	0.48 415	0.53 492	0.59 649	1.25 569	0.73 569	0.15 575	0.12 296	0.17 649	0.16 463	0.19 420	0.32 252

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 253	2.60 554	0.34 376	0.32 425	0.41 186	0.21 271	0.60 332	0.54 312	0.39 322	0.51 450	0.40 397	0.29 400	0.46 218	0.31 252	0.21 678	0.15 357	0.22 704	0.15 436	0.18 382	0.33 257

test_sample5	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.55 485	0.63 577	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

test_sample4	0.62 464	0.49 285	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.57 440	0.25 422	0.98 641	0.76 577	0.56 497	0.55 504	0.45 441	0.38 478	1.78 671	0.56 484	0.13 494	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.17 352	0.76 529

test_sample3	0.61 441	0.48 277	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.58 451	0.25 422	0.97 633	0.76 577	0.54 471	0.52 462	0.46 449	0.37 467	1.78 671	0.57 488	0.13 494	0.79 598	0.12 470	0.21 543	0.17 352	0.73 518

DualNet	0.63 481	0.50 295	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 415	0.26 440	0.98 641	0.77 594	0.56 497	0.66 605	0.45 441	0.38 478	1.87 697	0.58 496	0.14 538	0.82 612	0.13 537	0.22 562	0.18 382	0.76 529

StereoVision	0.52 322	1.12 612	2.70 611	0.34 376	0.32 425	0.47 269	0.26 440	0.73 419	0.61 384	0.33 265	0.89 709	0.45 441	0.26 335	0.52 269	0.39 340	0.14 538	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.22 479	0.14 82

coex-ft	6.14 836	1.98 786	60.80 877	0.34 376	0.30 392	0.80 672	1.17 790	0.76 432	4.34 832	19.82 865	2.15 791	1.61 783	8.77 848	1.82 681	10.36 852	0.44 768	2.05 791	0.18 670	0.19 516	0.39 693	4.61 836

DAS	0.61 441	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	2.38 757	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

SepStereo	0.57 383	0.42 206	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 363	0.42 633	0.89 566	0.80 624	0.85 705	0.69 620	0.57 525	0.51 613	1.55 622	0.57 488	0.13 494	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.18 382	0.37 284

GANet-ADL	0.48 272	0.56 333	2.51 514	0.34 376	0.20 224	0.58 451	0.25 422	0.80 467	0.57 347	0.43 349	0.61 561	0.56 520	0.31 423	0.44 209	0.44 386	0.14 538	0.11 270	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.38 293

ADLNet2	0.73 579	1.22 658	3.28 709	0.34 376	0.36 477	0.65 577	0.37 600	0.94 606	0.87 674	0.57 515	0.65 598	0.92 700	0.48 596	2.05 722	0.60 507	0.13 494	0.11 270	0.11 398	0.11 318	0.37 676	0.38 293

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 442	0.34 376	0.21 240	0.75 643	0.43 640	0.62 347	0.63 411	0.64 604	0.92 714	0.53 492	0.72 691	0.60 312	0.26 170	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.14 410	0.13 220	0.54 413

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 431	0.34 376	0.22 257	0.60 490	0.55 691	0.79 460	0.53 302	0.45 365	0.60 553	0.49 471	0.36 459	0.55 287	0.46 401	0.16 598	0.16 374	0.14 577	0.11 318	0.16 314	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT + AFF	0.79 618	1.73 769	2.99 673	0.34 376	0.35 463	0.67 601	0.51 676	1.05 701	0.79 614	0.54 471	0.58 537	0.59 534	0.81 713	1.80 676	1.21 683	0.13 494	0.27 474	0.15 608	0.14 410	0.45 727	0.69 503

MMNet	0.55 360	0.92 558	2.03 334	0.34 376	0.27 349	0.79 668	0.28 478	0.86 538	0.79 614	0.62 579	0.58 537	0.59 534	0.56 632	0.80 419	0.61 517	0.11 368	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.21 461	0.22 173

UPFNet	0.51 318	0.67 393	2.04 337	0.34 376	0.33 433	0.65 577	0.37 600	0.88 557	0.65 428	0.60 553	0.53 469	0.61 544	0.41 518	0.77 405	0.55 480	0.13 494	0.13 320	0.13 537	0.13 383	0.20 444	0.16 110

cf-r	0.62 464	1.27 671	2.99 673	0.34 376	0.28 365	0.60 490	0.28 478	0.82 489	0.70 506	0.55 485	0.61 561	0.77 642	0.41 518	1.32 582	0.52 454	0.13 494	0.09 193	0.11 398	0.12 359	0.22 479	0.27 215

CFNet	0.65 505	1.45 727	2.27 410	0.34 376	0.25 315	0.64 561	0.23 358	0.93 600	0.79 614	0.48 389	0.59 543	0.58 530	0.40 505	2.28 746	0.63 529	0.13 494	0.09 193	0.15 608	0.14 410	0.34 640	0.26 207

AANet_RVC	0.79 618	1.46 729	2.72 614	0.34 376	0.25 315	0.59 474	0.32 550	0.88 557	0.83 646	0.62 579	0.95 720	0.80 658	0.43 544	2.46 763	1.72 725	0.38 757	0.26 467	0.10 305	0.09 193	0.25 534	0.43 334

StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 359	2.07 345	0.34 376	0.21 240	0.68 608	0.26 440	0.87 547	0.73 537	0.70 644	0.69 620	0.74 630	0.45 564	1.10 520	0.62 522	0.12 439	0.09 193	0.14 577	0.14 410	0.27 571	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ww	0.35 115	0.41 197	1.12 93	0.35 404	0.51 576	0.42 202	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 209	0.35 404	0.18 162	0.52 363	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.16 598	0.10 234	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 340	1.57 209	0.35 404	0.46 560	0.73 630	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 411	0.06 1	2.11 796	0.07 3	0.81 796	0.07 2	1.01 617

noway7	0.75 594	2.48 824	5.19 803	0.35 404	0.21 240	0.47 269	0.28 478	0.84 511	0.68 479	0.35 283	0.40 359	0.50 475	0.46 576	0.55 287	1.05 652	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.34 640	0.46 362

S0	0.64 494	1.27 671	1.72 244	0.35 404	1.24 739	0.61 510	0.34 577	0.57 307	0.35 62	0.36 293	0.51 450	0.33 344	0.32 432	0.46 218	0.56 484	0.21 678	0.14 337	0.17 649	0.34 660	0.47 737	2.40 784

SMOE	0.49 291	0.96 568	1.91 301	0.35 404	0.78 664	0.51 338	0.31 538	0.50 230	0.42 177	0.37 305	0.47 406	0.32 329	0.33 441	0.38 154	0.51 448	0.14 538	0.08 119	0.17 649	0.10 251	0.49 744	0.78 539

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 404	0.54 593	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 570

AANet	1.18 735	1.16 631	2.94 664	0.35 404	1.41 753	0.66 592	0.38 610	0.82 489	2.26 814	1.34 772	1.54 771	1.27 761	1.21 761	1.32 582	1.26 693	0.59 779	1.95 785	0.18 670	0.39 692	0.34 640	2.25 776

zh-mn7	0.92 679	2.02 792	3.80 759	0.35 404	0.28 365	0.73 630	0.41 626	1.00 661	1.15 747	1.03 730	1.30 757	0.75 635	0.62 662	1.98 714	1.55 718	0.17 622	0.14 337	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.57 434

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 206	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 271	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 590	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 390

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 187	1.21 118	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 325	0.56 338	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 335	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 582	0.12 179	0.43 334

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 628	0.78 487	3.67 749	0.35 404	0.81 676	1.25 754	0.88 759	1.13 737	0.58 355	0.84 702	0.52 462	1.24 759	0.64 668	0.77 405	0.70 553	0.10 247	0.53 549	0.11 398	0.45 710	0.29 596	0.81 555

test_sample6	0.64 494	0.51 303	2.17 379	0.35 404	0.18 162	0.56 415	0.27 461	1.00 661	0.80 624	0.56 497	0.66 605	0.47 460	0.39 496	1.95 710	0.60 507	0.14 538	0.80 601	0.13 537	0.21 543	0.18 382	0.78 539

11t1	0.60 429	0.49 285	2.19 386	0.35 404	0.58 608	0.48 286	0.21 271	0.72 414	0.73 537	0.49 408	0.47 406	0.35 358	0.34 450	0.61 319	0.71 561	0.12 439	1.26 684	0.10 305	0.29 610	0.16 314	1.22 657

ProNet	0.46 247	0.60 350	1.85 277	0.35 404	0.67 637	0.49 303	0.25 422	0.53 263	0.57 347	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 532	0.10 305	0.09 193	0.23 500	1.33 675

Wz-Net-LNSev	0.66 529	1.30 680	2.81 640	0.35 404	0.37 487	0.80 672	0.48 665	0.91 586	0.87 674	0.63 592	0.70 633	0.80 658	0.59 649	0.67 354	0.68 547	0.15 575	0.14 337	0.12 470	0.12 359	0.24 509	0.38 293

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 265	2.03 334	0.35 404	0.22 257	0.67 601	0.27 461	0.77 442	0.58 355	0.43 349	0.53 469	0.70 615	0.45 564	1.89 700	0.64 531	0.16 598	0.13 320	0.11 398	0.13 383	0.15 280	0.51 390

XX-TBD	0.40 181	1.04 588	2.49 507	0.35 404	0.13 53	0.51 338	0.17 140	0.44 152	0.52 288	0.38 315	0.51 450	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 247	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 179	2.38 433	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 315	0.49 201	0.48 237	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 296	0.35 131	0.25 149	0.15 575	0.17 389	0.12 470	0.11 318	0.15 280	0.15 92

ADLNet	0.68 543	1.02 581	2.68 595	0.35 404	0.34 450	0.67 601	0.34 577	0.95 622	0.79 614	0.70 644	0.62 568	0.80 658	0.46 576	1.77 668	0.69 550	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.14 410	0.31 614	0.54 413

FADNet-RVC	0.69 550	1.65 761	2.74 622	0.35 404	0.26 334	0.60 490	0.29 507	0.91 586	0.67 452	0.46 379	0.51 450	0.62 549	0.46 576	1.75 661	0.81 598	0.17 622	0.20 424	0.17 649	0.18 498	0.60 768	0.39 301

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 631	2.56 535	0.35 404	0.16 111	0.56 415	0.25 422	0.91 586	0.64 420	0.55 485	0.53 469	0.59 534	0.43 544	0.67 354	0.76 580	0.12 439	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.23 500	0.58 442

ADCP+	1.03 715	1.68 766	3.83 764	0.35 404	0.39 506	1.05 732	0.79 750	0.94 606	0.86 668	0.69 640	0.68 615	0.85 681	1.53 781	1.02 494	4.56 822	0.13 494	0.12 296	0.16 629	0.15 436	0.28 585	0.44 350

HITNet	0.55 360	1.28 676	2.73 619	0.35 404	0.14 72	0.56 415	0.23 358	0.89 566	0.62 395	0.52 453	0.51 450	0.49 471	0.38 478	0.52 269	0.60 507	0.09 131	0.07 59	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.61 457
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV	0.86 648	1.00 576	2.82 642	0.35 404	0.21 240	0.78 664	0.78 746	1.05 701	0.87 674	0.90 711	0.74 661	0.87 689	1.89 794	1.67 649	1.38 706	0.19 656	0.20 424	0.21 698	0.19 516	0.28 585	0.84 562
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	1.29 748	1.34 692	3.04 684	0.35 404	0.28 365	1.10 741	0.69 735	1.42 776	1.07 734	2.71 819	2.43 800	2.95 804	1.50 778	2.92 801	2.03 747	0.23 697	0.22 438	0.22 704	0.19 516	0.50 748	0.69 503
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SME	0.65 505	1.66 764	2.47 495	0.36 430	0.21 240	0.65 577	0.26 440	0.72 414	0.53 302	0.56 497	0.49 432	0.36 361	0.37 467	1.82 681	1.03 647	0.28 726	0.11 270	0.12 470	0.13 383	0.46 732	0.34 266

DStereoRT	1.00 708	0.72 438	2.87 653	0.36 430	0.38 499	0.92 712	0.35 588	0.92 594	1.17 750	0.57 515	0.64 590	1.04 734	1.13 756	1.75 661	1.04 651	0.15 575	0.59 565	2.18 839	0.80 793	0.16 314	2.28 780

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 206	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 315	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 538	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 442

rvit_105_1	0.52 322	0.93 563	2.30 417	0.36 430	0.24 303	0.51 338	0.45 653	0.81 478	0.79 614	0.46 379	0.44 389	0.45 441	0.38 478	0.63 331	0.39 340	0.20 667	0.18 402	0.18 670	0.22 562	0.18 382	0.21 164

test_sample7	0.65 505	0.41 197	2.08 348	0.36 430	0.20 224	0.52 363	0.32 550	0.99 650	0.86 668	0.64 604	0.63 577	0.67 582	0.49 602	1.18 548	0.52 454	0.18 638	1.21 672	0.16 629	0.15 436	0.19 420	1.22 657

x	0.65 505	0.62 369	2.12 366	0.36 430	0.61 623	0.48 286	0.24 392	0.80 467	0.89 683	0.50 430	0.56 518	0.44 427	0.36 459	0.62 330	0.80 594	0.11 368	1.44 720	0.11 398	0.39 692	0.16 314	1.34 677

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 631	2.76 628	0.36 430	0.29 374	0.54 389	0.29 507	0.69 388	0.51 273	0.51 442	0.75 669	0.67 582	0.37 467	0.63 331	0.47 411	0.08 48	0.49 538	0.11 398	0.10 251	0.41 709	0.32 252

test_4	0.47 255	0.80 497	2.15 375	0.36 430	0.29 374	0.59 474	0.28 478	0.50 230	0.42 177	0.43 349	0.76 672	0.39 384	0.22 252	0.73 392	0.49 439	0.08 48	0.18 402	0.11 398	0.15 436	0.29 596	0.27 215

IPLG	0.74 583	1.09 599	2.87 653	0.36 430	0.21 240	1.63 774	0.60 707	1.39 772	0.63 411	1.39 775	0.51 450	0.40 397	0.86 725	1.40 593	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 577	0.12 359	0.34 640	0.23 183

raft+_RVC	0.62 464	1.18 639	2.43 456	0.36 430	2.08 800	0.52 363	0.25 422	0.66 370	0.54 312	0.36 293	0.46 400	0.32 329	0.28 375	0.49 254	0.43 379	0.10 247	0.91 623	0.10 305	0.09 193	0.22 479	0.70 506

psm_up	0.65 505	1.02 581	2.53 519	0.36 430	0.31 407	0.64 561	0.38 610	0.96 625	0.73 537	0.63 592	0.57 529	0.68 596	0.57 637	1.90 706	0.52 454	0.17 622	0.15 357	0.16 629	0.15 436	0.27 571	0.22 173

HGLStereo	0.61 441	1.20 650	2.59 546	0.36 430	0.40 518	0.65 577	0.30 526	0.87 547	0.67 452	0.60 553	0.70 633	0.69 608	0.56 632	1.07 514	0.59 501	0.14 538	0.13 320	0.13 537	0.12 359	0.23 500	0.23 183

AdaStereo	0.48 272	0.44 241	2.18 383	0.36 430	0.20 224	0.59 474	0.29 507	0.97 633	0.74 560	0.52 453	0.55 504	0.61 544	0.33 441	0.52 269	0.44 386	0.18 638	0.08 119	0.17 649	0.11 318	0.18 382	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV_ROB	0.88 658	0.75 466	2.73 619	0.36 430	0.22 257	0.76 649	0.47 663	1.05 701	0.81 633	1.06 735	1.04 737	0.88 693	1.36 767	2.17 740	2.03 747	0.23 697	0.24 451	0.27 727	0.25 582	0.27 571	0.73 518

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 359	1.56 208	0.37 444	0.46 560	0.82 681	0.29 507	0.83 500	0.79 614	0.47 384	0.72 655	0.51 481	0.44 554	0.66 350	0.98 636	0.17 622	0.13 320	0.29 738	0.26 590	0.42 712	0.58 442

z-mn7	0.90 672	2.01 790	3.02 680	0.37 444	0.29 374	1.02 727	0.48 665	0.97 633	1.33 762	0.71 653	1.36 763	0.85 681	0.62 662	2.15 736	1.50 711	0.15 575	0.13 320	0.14 577	0.13 383	0.34 640	0.53 405

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 232	0.37 444	0.53 590	0.47 269	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 729	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 499	0.27 180	0.08 48	1.98 789	0.08 96	0.06 18	0.17 352	1.92 740

LL-Strereo	0.85 645	1.73 769	3.06 688	0.37 444	0.61 623	0.54 389	0.33 565	1.01 671	0.76 577	0.69 640	0.58 537	0.85 681	0.78 709	2.65 781	0.54 474	0.14 538	0.58 562	0.14 577	0.12 359	0.42 712	1.05 631

UDGNet	0.50 303	1.36 702	2.44 464	0.37 444	0.19 201	0.58 451	0.23 358	0.49 201	0.69 492	0.42 341	0.39 347	0.34 352	0.29 400	0.55 287	0.32 265	0.25 713	0.10 234	0.37 758	0.19 516	0.30 605	0.17 123

IPLGR	0.58 396	0.64 383	3.12 693	0.37 444	0.18 162	0.62 532	0.54 687	1.06 714	0.69 492	0.73 658	0.46 400	0.50 475	0.44 554	1.12 533	0.31 252	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.21 461	0.20 155

AASNet	0.66 529	1.49 734	2.97 668	0.37 444	0.33 433	0.65 577	0.30 526	1.00 661	0.78 601	0.56 497	0.60 553	0.55 513	0.39 496	0.88 450	0.96 625	0.15 575	0.12 296	0.13 537	0.11 318	0.45 727	0.35 274

AACVNet	0.61 441	1.13 617	2.47 495	0.37 444	0.21 240	0.57 440	0.25 422	0.75 427	0.55 326	0.56 497	0.60 553	0.66 578	0.44 554	2.11 733	0.49 439	0.14 538	0.11 270	0.14 577	0.11 318	0.35 656	0.23 183

HHNet	0.63 481	0.67 393	3.10 690	0.37 444	0.25 315	0.64 561	0.60 707	0.70 399	0.67 452	0.55 485	1.12 744	0.32 329	0.60 657	0.43 202	1.75 729	0.16 598	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.18 382	0.22 173

PSM-AAD	0.67 536	0.29 26	2.41 446	0.37 444	0.23 289	0.86 691	1.15 786	0.62 347	0.66 438	0.64 604	0.71 649	0.67 582	2.90 812	0.65 347	0.32 265	0.10 247	0.08 119	0.17 649	0.15 436	0.14 257	0.34 266

psmorigin	1.41 761	0.91 553	13.83 849	0.37 444	0.30 392	0.63 547	0.37 600	0.80 467	0.64 420	0.98 721	0.87 702	1.16 757	0.78 709	3.95 825	1.09 662	0.19 656	0.22 438	0.17 649	0.19 516	0.25 534	0.47 367

ac_64	0.63 481	0.77 479	2.71 612	0.37 444	0.34 450	0.64 561	0.30 526	0.86 538	0.67 452	0.58 523	0.53 469	0.88 693	0.48 596	1.84 686	0.71 561	0.15 575	0.12 296	0.12 470	0.12 359	0.21 461	0.25 198

FAT-Stereo	0.72 574	0.60 350	2.86 652	0.37 444	0.29 374	0.64 561	0.55 691	1.01 671	0.91 689	0.76 673	0.94 717	0.93 705	0.79 712	1.82 681	0.60 507	0.19 656	0.19 409	0.17 649	0.16 463	0.23 500	0.47 367

DMCA-RVC	0.70 558	1.30 680	3.59 744	0.37 444	0.89 688	0.57 440	0.31 538	0.73 419	0.59 368	0.69 640	0.54 491	0.59 534	0.57 637	1.25 569	0.66 540	0.16 598	0.38 502	0.20 689	0.15 436	0.22 479	0.23 183

STTStereo	0.58 396	0.95 567	2.95 666	0.37 444	0.31 407	0.62 532	0.32 550	0.81 478	0.63 411	0.61 563	0.55 504	0.67 582	0.43 544	0.87 439	0.48 424	0.16 598	0.16 374	0.17 649	0.20 530	0.17 352	0.25 198

SuperB	1.19 736	1.62 756	5.29 806	0.37 444	0.26 334	0.81 676	0.87 756	0.94 606	1.19 752	0.68 636	0.68 615	0.63 554	1.37 768	1.73 657	3.30 799	0.16 598	0.12 296	0.17 649	0.16 463	2.74 835	0.63 469

RASNet	0.69 550	1.05 591	2.59 546	0.37 444	0.47 564	0.66 592	0.33 565	0.82 489	0.76 577	0.51 442	0.65 598	0.93 705	0.62 662	2.20 741	0.80 594	0.14 538	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 382	0.37 284

RYNet	0.77 611	0.91 553	2.36 429	0.37 444	0.41 525	0.88 700	0.44 649	0.99 650	0.88 678	0.65 620	0.54 491	0.92 700	0.61 660	2.70 786	1.23 687	0.15 575	0.14 337	0.17 649	0.14 410	0.27 571	0.55 424

NVstereo2D	0.63 481	0.57 336	2.29 415	0.37 444	0.35 463	0.69 611	0.49 672	0.96 625	0.88 678	0.49 408	0.54 491	0.72 622	0.46 576	1.98 714	0.50 444	0.19 656	0.20 424	0.18 670	0.16 463	0.28 585	0.34 266

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 568	2.00 324	0.37 444	0.25 315	0.65 577	0.37 600	0.86 538	0.76 577	0.73 658	0.70 633	0.84 675	0.47 589	1.57 629	0.72 565	0.13 494	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.18 382	0.33 257

LALA_ROB	0.68 543	1.14 620	2.50 512	0.37 444	0.29 374	0.78 664	0.55 691	0.99 650	0.84 658	0.82 698	0.68 615	0.93 705	0.50 609	1.01 492	0.89 614	0.21 678	0.15 357	0.21 698	0.18 498	0.26 555	0.30 237

FETCStereo	0.71 563	0.49 285	1.87 286	0.38 465	2.19 807	0.43 215	0.17 140	0.38 92	0.50 264	0.35 283	0.26 205	0.46 449	0.19 187	0.34 110	0.61 517	0.15 575	2.38 823	0.08 96	0.60 764	0.13 220	2.13 759

w-ln-seven-2	0.81 624	1.56 743	3.14 695	0.38 465	0.28 365	0.66 592	0.43 640	0.93 600	0.93 698	0.73 658	0.77 677	0.72 622	0.65 671	1.82 681	1.75 729	0.14 538	0.15 357	0.15 608	0.14 410	0.36 666	0.58 442

w-ln-seven	0.86 648	1.50 735	3.03 683	0.38 465	0.35 463	1.02 727	0.48 665	1.06 714	1.13 742	0.92 714	0.86 700	0.86 688	0.60 657	1.67 649	1.89 740	0.15 575	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.35 656	0.57 434

coex_refinement	0.67 536	1.33 689	2.48 501	0.38 465	0.26 334	0.64 561	0.34 577	0.88 557	0.68 479	0.61 563	0.63 577	0.80 658	0.48 596	1.84 686	1.09 662	0.13 494	0.10 234	0.10 305	0.10 251	0.18 382	0.38 293

ISRNet	0.51 318	0.58 340	1.96 315	0.38 465	0.31 407	0.49 303	0.21 271	0.80 467	0.71 521	0.64 604	0.71 649	0.66 578	0.40 505	0.59 305	0.45 393	0.23 697	0.16 374	0.21 698	0.20 530	0.21 461	0.37 284

mmm	0.66 529	0.53 314	1.83 268	0.38 465	0.86 683	0.49 303	0.27 461	0.82 489	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.47 460	0.38 478	0.81 424	0.73 569	0.12 439	1.37 707	0.14 577	0.45 710	0.18 382	1.35 679

Wz-Net-TNSev	1.02 710	2.26 811	3.69 751	0.38 465	0.31 407	1.00 724	0.71 738	1.12 732	1.02 725	0.74 665	0.73 658	1.09 745	0.91 732	2.46 763	2.15 757	0.21 678	0.20 424	0.16 629	0.20 530	0.48 742	0.62 463

Wz-Net-MNSev	0.74 583	1.42 719	2.75 625	0.38 465	0.33 433	0.90 707	0.61 712	0.98 641	0.94 702	0.77 678	0.75 669	0.75 635	0.66 678	1.39 591	0.76 580	0.17 622	0.13 320	0.14 577	0.14 410	0.28 585	0.48 374

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 668	2.49 507	0.38 465	0.75 655	0.55 405	0.34 577	0.83 500	0.68 479	0.39 322	0.55 504	0.44 427	0.29 400	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 398	0.51 736	0.30 605	0.74 524

SACVNet	0.68 543	1.08 596	2.58 541	0.38 465	0.28 365	0.65 577	0.37 600	0.91 586	0.65 428	0.67 629	0.62 568	0.69 608	0.47 589	2.07 725	0.65 537	0.18 638	0.14 337	0.16 629	0.15 436	0.39 693	0.41 318

GwcNet	0.76 600	1.09 599	3.68 750	0.38 465	0.45 553	0.81 676	0.45 653	0.91 586	0.89 683	0.63 592	0.77 677	0.82 667	0.51 613	1.64 644	0.85 607	0.17 622	0.16 374	0.15 608	0.15 436	0.33 630	0.34 266

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 620	2.67 588	0.38 465	0.26 334	0.59 474	0.29 507	0.81 478	0.56 338	0.50 430	0.57 529	0.67 582	0.50 609	1.91 707	0.50 444	0.14 538	0.10 234	0.24 719	0.12 359	0.36 666	0.28 221

FADNet-RVC-Resample	0.74 583	1.54 739	3.81 763	0.38 465	0.29 374	0.62 532	0.38 610	0.91 586	0.67 452	0.52 453	0.51 450	0.63 554	0.44 554	1.56 624	0.59 501	0.24 705	0.32 488	0.22 704	0.19 516	0.30 605	0.71 509

edge stereo	0.84 636	0.74 458	3.42 732	0.38 465	1.21 737	0.63 547	0.41 626	0.98 641	0.83 646	0.81 692	0.88 705	1.14 753	0.73 694	2.16 738	0.89 614	0.22 688	0.20 424	0.26 726	0.18 498	0.38 684	0.43 334

ADCRef	0.88 658	1.45 727	2.68 595	0.38 465	0.35 463	0.95 718	0.51 676	0.92 594	0.81 633	0.89 709	0.84 692	0.61 544	1.35 765	1.26 574	3.38 803	0.14 538	0.12 296	0.17 649	0.19 516	0.28 585	0.34 266

ADCPNet	1.07 723	1.37 707	4.54 795	0.38 465	0.68 640	1.36 758	0.64 719	0.93 600	0.83 646	0.79 687	0.82 688	1.08 742	1.18 760	1.30 580	2.68 781	0.21 678	0.69 584	0.21 698	0.95 813	0.30 605	0.54 413

XPNet_ROB	0.68 543	1.11 606	2.28 412	0.38 465	0.27 349	0.67 601	0.47 663	0.94 606	0.75 567	0.80 689	0.71 649	0.81 663	0.54 625	1.72 656	0.84 605	0.22 688	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.25 534	0.45 356

ETE_ROB	0.68 543	1.09 599	2.32 422	0.38 465	0.26 334	0.69 611	0.51 676	1.49 780	0.75 567	0.81 692	0.71 649	0.85 681	0.51 613	1.39 591	0.70 553	0.17 622	0.14 337	0.19 678	0.16 463	0.24 509	0.35 274

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 89	0.39 483	0.60 615	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 601	0.07 3	0.27 601	0.07 2	1.31 674

ff7	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

ffff	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

11t	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

fast-acv-ft	0.67 536	1.24 664	3.26 706	0.39 483	0.30 392	0.80 672	0.48 665	0.74 423	0.76 577	0.60 553	0.78 682	0.76 640	0.60 657	0.70 372	0.78 589	0.16 598	0.15 357	0.18 670	0.17 483	0.38 684	0.24 194

ToySt	0.67 536	0.88 534	2.61 559	0.39 483	0.73 651	0.61 510	0.38 610	0.78 450	0.73 537	0.43 349	0.70 633	0.72 622	0.45 564	0.66 350	0.62 522	0.14 538	0.63 575	0.13 537	0.33 654	0.24 509	1.18 649

ccc-4	0.65 505	0.58 340	2.09 352	0.39 483	0.60 615	0.56 415	0.23 358	0.49 201	0.62 395	1.00 724	0.24 171	0.20 168	0.24 296	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 792	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

test_5	0.61 441	1.25 668	2.76 628	0.39 483	0.64 631	0.58 451	0.35 588	0.85 527	0.66 438	0.49 408	0.56 518	0.55 513	0.40 505	0.79 415	0.32 265	0.10 247	0.19 409	0.12 470	0.12 359	0.33 630	0.85 570

RAFT-RH_RVC	0.65 505	0.73 444	2.78 632	0.39 483	0.29 374	0.60 490	0.18 171	0.45 160	0.63 411	0.75 668	1.89 782	0.47 460	0.29 400	1.59 637	1.21 683	0.15 575	0.07 59	0.13 537	0.13 383	0.11 148	0.10 46

HCRNet	0.50 303	0.75 466	2.08 348	0.39 483	0.29 374	0.58 451	0.22 315	0.79 460	0.67 452	0.49 408	0.49 432	0.48 469	0.37 467	1.13 534	0.40 350	0.15 575	0.10 234	0.15 608	0.13 383	0.21 461	0.19 143

APVNet	0.76 600	1.11 606	3.23 702	0.39 483	0.36 477	0.85 690	0.44 649	0.96 625	0.73 537	0.58 523	0.69 620	0.76 640	0.56 632	2.29 747	0.82 602	0.17 622	0.18 402	0.24 719	0.19 516	0.35 656	0.27 215

ADCMid	1.06 720	1.82 778	3.53 740	0.39 483	0.36 477	0.99 721	0.58 700	1.01 671	0.94 702	1.23 762	1.02 733	1.01 725	1.01 746	1.11 528	4.04 817	0.22 688	0.19 409	0.42 769	0.32 639	0.42 712	0.53 405

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 627	3.11 691	0.39 483	0.37 487	0.60 490	0.28 478	0.87 547	0.64 420	0.63 592	0.56 518	0.71 618	0.45 564	1.08 516	0.52 454	0.15 575	0.12 296	0.14 577	0.15 436	0.18 382	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSMNet_ROB	0.75 594	1.42 719	2.93 662	0.39 483	0.32 425	0.73 630	0.56 695	0.90 579	0.74 560	0.56 497	0.60 553	0.75 635	0.47 589	2.00 718	1.31 696	0.18 638	0.13 320	0.19 678	0.20 530	0.26 555	0.40 310

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 187	1.28 140	0.40 497	0.26 334	0.47 269	0.21 271	0.55 290	0.53 302	0.35 283	0.22 141	0.25 235	0.24 296	0.41 188	0.28 196	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.44 707	0.12 179	0.39 301

base	0.80 623	1.42 719	5.37 809	0.40 497	0.33 433	0.60 490	0.32 550	0.83 500	0.62 395	0.63 592	0.70 633	0.43 411	0.39 496	1.86 692	0.70 553	0.30 734	0.17 389	0.20 689	0.21 543	0.23 500	0.25 198

zh-sn7	0.99 704	2.20 805	3.83 764	0.40 497	0.31 407	0.82 681	0.63 717	1.02 680	0.94 702	0.81 692	1.13 745	0.84 675	0.93 739	2.49 766	1.87 738	0.17 622	0.17 389	0.16 629	0.16 463	0.37 676	0.64 474

UGAM	0.69 550	0.84 518	2.66 579	0.40 497	0.20 224	0.53 376	0.34 577	0.63 355	0.74 560	0.45 365	0.74 661	0.95 713	0.36 459	2.57 773	0.42 370	0.11 368	0.45 524	0.17 649	0.19 516	0.43 718	0.57 434

TestStereo1	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

SA-5K	0.59 416	1.21 652	2.63 565	0.40 497	0.60 615	0.56 415	0.34 577	0.82 489	0.73 537	0.45 365	0.63 577	0.36 361	0.42 531	0.66 350	0.42 370	0.10 247	0.32 488	0.12 470	0.10 251	0.34 640	0.52 398

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 595	0.40 497	0.34 450	0.58 451	0.41 626	0.49 201	0.70 506	0.51 442	0.99 728	0.43 411	0.28 375	1.56 624	0.81 598	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.11 148	0.09 40

ccnet	0.77 611	0.61 359	2.01 327	0.40 497	0.46 560	1.05 732	0.59 703	1.02 680	0.74 560	0.90 711	0.97 722	0.82 667	0.89 730	1.68 653	1.16 674	0.32 742	0.26 467	0.32 747	0.28 605	0.35 656	0.47 367

S-Stereo	0.82 628	0.73 444	3.79 758	0.40 497	0.37 487	0.70 614	0.69 735	1.00 661	1.03 727	0.63 592	0.92 714	0.82 667	0.59 649	2.35 752	0.71 561	0.18 638	0.22 438	0.17 649	0.18 498	0.30 605	0.67 488

stereogan	0.74 583	0.68 404	2.82 642	0.40 497	0.40 518	1.05 732	0.42 633	0.99 650	0.96 710	0.78 686	0.86 700	1.15 755	0.73 694	1.57 629	0.56 484	0.20 667	0.19 409	0.20 689	0.16 463	0.37 676	0.34 266

ADCL	1.07 723	1.22 658	2.80 635	0.40 497	0.33 433	1.50 766	1.87 817	0.97 633	1.04 730	1.26 766	1.28 753	0.99 721	1.41 771	1.36 589	3.51 806	0.17 622	0.14 337	0.22 704	0.21 543	0.32 624	0.43 334

CVANet_RVC	0.82 628	1.18 639	3.98 771	0.40 497	0.28 365	0.63 547	0.43 640	0.90 579	0.78 601	1.14 745	0.69 620	0.68 596	0.52 620	2.62 778	0.48 424	0.20 667	0.13 320	0.22 704	0.37 678	0.37 676	0.48 374

DRN-Test	0.71 563	0.79 492	2.83 644	0.40 497	0.44 546	0.80 672	0.41 626	1.07 718	0.83 646	0.82 698	0.64 590	0.68 596	0.57 637	1.78 671	0.79 592	0.16 598	0.13 320	0.17 649	0.16 463	0.24 509	0.51 390

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 241	1.21 118	0.41 510	0.22 257	0.47 269	0.27 461	0.53 263	0.47 229	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 368	0.09 193	0.10 305	0.37 678	0.13 220	0.52 398

quiztm	0.45 235	1.11 606	2.05 340	0.41 510	0.38 499	0.42 202	0.23 358	0.79 460	0.54 312	0.36 293	0.43 373	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 439	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 666	0.39 301

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 86	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 271	0.54 278	1.83 800	0.46 379	0.23 163	0.39 384	0.23 280	0.67 354	0.48 424	0.09 131	1.97 787	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 699

IGEV-RUCA	2.30 795	0.38 168	1.36 162	0.41 510	1.90 789	2.03 797	1.86 816	1.37 769	1.78 797	3.73 836	3.72 826	5.06 825	8.09 846	2.15 736	1.63 720	0.26 718	0.77 596	2.71 848	1.91 832	2.43 832	2.42 785

SANet	1.35 757	1.80 777	4.39 791	0.41 510	0.29 374	1.72 778	0.89 761	1.17 746	2.47 817	1.22 760	1.82 779	1.72 785	1.70 787	2.57 773	3.30 799	0.18 638	0.16 374	0.16 629	0.15 436	0.34 640	0.62 463

MSMD_ROB	1.41 761	1.03 585	2.75 625	0.41 510	0.32 425	2.00 794	0.61 712	0.96 625	1.43 768	2.97 827	2.63 806	4.76 822	2.04 800	2.44 762	1.78 733	0.30 734	0.26 467	0.32 747	0.32 639	0.32 624	0.63 469

PWC_ROB	0.81 624	1.41 714	2.60 554	0.41 510	0.40 518	0.63 547	0.31 538	1.04 693	0.99 722	0.92 714	1.29 755	0.78 647	0.68 682	1.65 647	1.50 711	0.19 656	0.12 296	0.18 670	0.13 383	0.51 751	0.54 413

FETStereo	0.65 505	0.57 336	1.90 297	0.42 517	1.99 796	0.40 173	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.35 283	0.25 189	0.41 404	0.19 187	0.39 162	0.48 424	0.08 48	1.95 785	0.09 211	0.57 755	0.15 280	1.83 734

IGEV-FE	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

YMNet	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

YMNet_1	0.66 529	0.98 572	2.12 366	0.42 517	0.41 525	0.86 691	0.43 640	0.92 594	0.76 577	0.75 668	0.81 685	0.83 672	0.46 576	0.87 439	1.07 658	0.19 656	0.22 438	0.20 689	0.17 483	0.42 712	0.39 301

IGEV_Zeroshot_test	0.91 676	0.39 179	3.80 759	0.42 517	1.95 793	0.56 415	0.64 719	0.84 511	0.55 326	1.45 780	0.53 469	0.79 650	0.42 531	0.57 296	1.13 668	0.10 247	0.49 538	0.10 305	0.34 660	0.19 420	2.97 803

Wz-Net-SNSev	0.85 645	1.83 779	3.36 716	0.42 517	0.31 407	0.71 618	0.66 725	1.04 693	0.94 702	0.68 636	0.85 695	0.96 714	0.62 662	1.75 661	1.14 670	0.16 598	0.15 357	0.16 629	0.17 483	0.39 693	0.63 469

WZ-Net	1.04 716	1.83 779	4.20 782	0.42 517	0.36 477	0.88 700	0.71 738	1.05 701	1.11 740	0.84 702	0.94 717	1.06 739	1.17 759	2.37 754	2.24 763	0.20 667	0.14 337	0.15 608	0.16 463	0.36 666	0.53 405

DEmStereo	0.69 550	0.40 187	2.42 450	0.42 517	0.18 162	0.66 592	0.88 759	0.54 278	0.64 420	0.60 553	1.00 729	0.45 441	1.24 762	1.53 620	2.21 761	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.10 251	0.11 148	0.14 82

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 576	2.60 554	0.42 517	0.22 257	0.74 640	0.31 538	1.06 714	0.70 506	0.62 579	0.64 590	0.40 397	0.52 620	0.84 430	1.27 695	0.20 667	0.09 193	0.12 470	0.09 193	0.26 555	0.16 110

AF-Net	0.76 600	1.14 620	2.74 622	0.42 517	0.41 525	0.70 614	0.41 626	1.07 718	0.94 702	0.73 658	1.05 739	1.04 734	0.86 725	1.23 562	1.00 642	0.23 697	0.15 357	0.25 724	0.18 498	0.32 624	0.35 274

Nwc_Net	0.75 594	1.10 604	2.96 667	0.42 517	0.39 506	0.77 659	0.39 619	1.06 714	0.73 537	0.65 620	1.00 729	0.99 721	0.74 698	1.43 600	0.99 639	0.24 705	0.15 357	0.23 713	0.26 590	0.27 571	0.30 237

StereoDRNet	0.71 563	1.24 664	2.56 535	0.42 517	0.45 553	0.73 630	0.46 659	0.98 641	0.81 633	0.77 678	0.56 518	0.74 630	0.48 596	1.69 654	0.91 618	0.15 575	0.14 337	0.15 608	0.15 436	0.26 555	0.51 390

DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 759	2.75 625	0.42 517	0.22 257	0.57 440	0.19 188	0.79 460	0.66 438	0.46 379	0.62 568	0.41 404	0.32 432	0.73 392	0.49 439	0.12 439	0.08 119	0.14 577	0.13 383	0.38 684	0.17 123

SGM-Forest	1.84 785	7.91 846	10.36 837	0.42 517	0.33 433	1.04 730	1.29 798	1.01 671	0.88 678	1.19 751	2.30 798	1.03 729	1.79 791	2.60 777	2.81 787	0.22 688	0.21 435	0.21 698	0.19 516	0.25 534	0.79 543
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FACV-RUCA	0.61 441	0.44 241	2.11 365	0.43 531	1.73 781	0.49 303	0.28 478	0.74 423	0.68 479	0.41 333	0.53 469	0.34 352	0.64 668	0.41 188	0.33 281	0.13 494	0.11 270	0.62 791	0.12 359	0.72 780	1.02 625

PFNet	0.62 464	0.42 206	2.69 603	0.43 531	0.55 596	0.62 532	0.27 461	0.64 362	0.72 531	0.61 563	0.56 518	0.45 441	0.33 441	1.86 692	1.12 667	0.28 726	0.09 193	0.12 470	0.16 463	0.26 555	0.27 215

RALCasStereoNet	0.65 505	1.34 692	2.56 535	0.43 531	0.96 699	0.50 323	0.26 440	0.62 347	0.56 338	0.43 349	0.49 432	0.36 361	0.28 375	0.72 390	0.53 463	0.10 247	1.18 665	0.09 211	0.08 133	0.27 571	1.27 667

ADCS	1.14 732	2.02 792	3.36 716	0.43 531	0.37 487	0.96 720	0.81 751	1.12 732	1.17 750	1.25 765	0.98 725	1.08 742	0.92 735	1.41 598	4.97 825	0.23 697	0.21 435	0.22 704	0.23 567	0.40 701	0.67 488

iResNetv2_ROB	0.71 563	1.90 783	3.48 735	0.43 531	0.22 257	0.60 490	0.29 507	0.96 625	0.78 601	0.60 553	0.65 598	0.60 542	0.46 576	0.80 419	1.21 683	0.12 439	0.08 119	0.10 305	0.07 84	0.44 724	0.33 257

S	0.65 505	0.99 574	1.89 293	0.44 536	1.24 739	0.67 601	0.29 507	0.60 332	0.50 264	0.47 384	0.57 529	0.33 344	0.39 496	0.36 139	0.45 393	0.25 713	0.12 296	0.19 678	0.20 530	0.53 755	2.55 789

AE-Stereo	0.71 563	0.32 84	2.44 464	0.44 536	0.50 572	0.58 451	0.23 358	1.08 720	0.67 452	0.67 629	0.51 450	0.47 460	0.24 296	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 806	0.11 398	0.45 710	0.22 479	2.01 747

GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 241	1.84 272	0.44 536	0.20 224	0.52 363	0.19 188	0.60 332	0.54 312	0.58 523	0.59 543	0.63 554	0.29 400	0.59 305	0.34 293	0.16 598	0.09 193	0.16 629	0.09 193	0.26 555	0.26 207

Syn2CoEx	0.78 613	1.43 723	3.54 741	0.44 536	0.31 407	0.64 561	0.43 640	1.04 693	0.83 646	0.64 604	0.77 677	0.74 630	0.74 698	1.91 707	0.64 531	0.20 667	0.17 389	0.19 678	0.15 436	0.30 605	0.59 450

aanetorigin	0.81 624	1.03 585	2.64 574	0.44 536	0.44 546	0.59 474	1.00 774	0.59 325	0.70 506	1.54 789	1.22 751	0.82 667	1.08 752	1.06 503	1.07 658	0.18 638	0.15 357	0.17 649	0.21 543	0.53 755	0.65 477

RP	0.74 583	1.01 579	2.48 501	0.44 536	0.45 553	0.66 592	0.45 653	0.95 622	0.87 674	0.70 644	0.95 720	0.99 721	0.82 715	1.55 622	0.82 602	0.26 718	0.19 409	0.23 713	0.20 530	0.34 640	0.38 293

iResNet	0.59 416	1.09 599	2.54 523	0.44 536	0.18 162	0.65 577	0.29 507	0.89 566	0.75 567	0.59 542	0.64 590	0.43 411	0.39 496	0.73 392	1.24 689	0.11 368	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 461	0.40 310

NCCL2	0.71 563	1.32 684	2.30 417	0.44 536	0.31 407	0.71 618	0.67 730	0.89 566	0.69 492	0.70 644	0.61 561	0.85 681	0.54 625	1.58 636	0.70 553	0.20 667	0.17 389	0.66 793	0.25 582	0.26 555	0.38 293

AnonStereo	0.62 464	0.63 374	2.46 489	0.45 544	0.31 407	0.50 323	0.21 271	0.81 478	0.58 355	0.39 322	0.38 339	0.36 361	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 247	1.85 773	0.10 305	0.09 193	0.36 666	1.57 705

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 179	1.30 147	0.45 544	0.21 240	0.74 640	0.17 140	0.71 409	0.44 205	1.17 749	0.38 339	0.89 696	0.23 280	0.86 434	0.94 624	0.11 368	0.49 538	0.09 211	0.40 695	0.13 220	0.50 383

fffy	0.39 165	0.67 393	1.57 209	0.45 544	0.52 582	0.37 133	0.22 315	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 305	0.08 133	0.25 534	0.77 533

TransformOpticalFlow	0.65 505	0.61 359	2.67 588	0.45 544	0.26 334	0.62 532	0.28 478	0.88 557	0.76 577	0.76 673	0.74 661	0.90 699	0.84 720	1.82 681	0.80 594	0.10 247	0.07 59	0.11 398	0.09 193	0.12 179	0.19 143

RGC	0.78 613	1.10 604	2.55 531	0.45 544	0.45 553	0.73 630	0.40 624	1.00 661	0.75 567	0.75 668	1.04 737	1.02 728	0.73 694	1.74 659	1.15 672	0.24 705	0.19 409	0.28 729	0.26 590	0.31 614	0.38 293

GANet	0.92 679	1.20 650	2.68 595	0.45 544	0.27 349	0.76 649	0.66 725	0.94 606	0.77 594	0.79 687	1.17 746	0.84 675	0.91 732	2.72 787	1.76 731	0.18 638	0.42 515	0.44 778	0.20 530	0.33 630	0.94 602

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 89	0.46 550	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 246	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 503	0.29 215	0.08 48	0.97 627	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 682

FC-DCNN v2	1.65 781	0.85 523	3.39 722	0.46 550	0.39 506	2.02 796	0.66 725	1.94 805	1.84 801	2.81 826	2.99 815	4.39 819	3.25 818	2.81 796	2.75 785	0.29 733	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

DeepPrunerF	0.92 679	1.33 689	3.41 729	0.46 550	0.51 576	0.64 561	0.49 672	1.16 743	2.62 820	0.65 620	0.61 561	0.65 568	0.62 662	2.23 742	1.31 696	0.23 697	0.19 409	0.30 740	0.28 605	0.39 693	0.34 266

TDLM	0.83 633	1.28 676	2.38 433	0.46 550	0.26 334	0.66 592	0.55 691	0.87 547	0.80 624	2.54 813	0.62 568	0.61 544	0.51 613	2.68 784	0.67 544	0.20 667	0.11 270	0.35 753	0.15 436	0.33 630	0.48 374

FC-DCNN	1.60 779	0.85 523	3.44 733	0.46 550	0.39 506	1.96 790	0.66 725	1.72 793	1.70 791	2.75 825	2.91 814	4.20 815	3.15 816	2.72 787	2.66 778	0.30 734	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.33 630	0.91 590

DISCO	0.61 441	0.63 374	1.98 319	0.46 550	0.34 450	0.84 689	0.35 588	0.88 557	0.81 633	0.61 563	0.64 590	1.06 739	0.53 623	1.11 528	0.83 604	0.13 494	0.10 234	0.11 398	0.10 251	0.26 555	0.37 284

FBW_ROB	0.94 688	1.23 663	2.35 428	0.46 550	0.32 425	0.87 698	0.46 659	1.15 740	0.97 717	0.83 701	0.78 682	1.01 725	0.64 668	3.65 822	1.65 721	0.27 723	0.24 451	0.40 764	0.26 590	0.32 624	0.88 583

ww2	0.42 200	0.44 241	1.39 174	0.47 557	0.77 660	0.42 202	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 247	1.04 645	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 667

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 197	1.39 174	0.47 557	0.72 649	0.42 202	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 617	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 625

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 458	2.42 450	0.47 557	0.21 240	0.59 474	0.42 633	0.68 382	0.73 537	0.54 471	0.50 445	0.49 471	0.51 613	1.57 629	1.00 642	0.11 368	0.25 463	0.13 537	0.10 251	0.15 280	0.14 82

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

TestStereooo	4.30 824	1.19 644	6.93 826	0.48 560	7.23 834	5.26 828	6.85 850	4.22 835	7.02 843	5.47 842	8.71 842	7.54 838	5.38 834	2.93 803	2.99 793	0.43 765	0.24 451	0.42 769	5.03 852	0.55 759	7.06 846

depthmonostereo	0.38 154	0.68 404	1.59 218	0.48 560	0.14 72	0.41 186	0.19 188	0.52 251	0.42 177	0.26 190	0.29 241	0.31 322	0.29 400	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 383

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 241	1.03 56	0.48 560	0.40 518	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 218	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 549	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 356

GASNet	0.84 636	1.98 786	4.07 776	0.48 560	0.33 433	0.58 451	0.34 577	0.97 633	0.81 633	0.60 553	0.59 543	0.74 630	0.55 630	2.08 728	1.18 677	0.22 688	0.15 357	0.19 678	0.17 483	0.55 759	0.29 228

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.49 254	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 481	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.47 226	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 510	0.27 461	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.57 296	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 510	0.26 440	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.56 292	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.16 111	0.60 490	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.43 411	0.28 375	0.51 264	0.31 252	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 644	2.61 559	0.48 560	0.25 315	0.63 547	0.37 600	1.05 701	0.79 614	0.55 485	0.55 504	0.59 534	0.44 554	1.10 520	0.48 424	0.16 598	0.11 270	0.12 470	0.11 318	0.27 571	0.43 334

FCDSN-DC	1.45 767	1.12 612	3.30 712	0.48 560	0.41 525	1.13 743	0.60 707	1.17 746	1.28 758	2.25 806	2.85 811	3.65 812	3.34 821	2.58 775	2.44 769	0.31 739	0.26 467	0.31 743	0.30 620	0.37 676	0.78 539
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCDC_ROB	0.83 633	1.57 744	2.63 565	0.48 560	0.37 487	0.78 664	0.29 507	1.04 693	1.36 765	0.63 592	2.05 788	0.64 563	0.70 689	1.10 520	1.20 681	0.33 745	0.14 337	0.15 608	0.12 359	0.63 772	0.46 362

TOTStereo	0.48 272	0.82 505	2.10 360	0.49 575	0.51 576	0.33 86	0.22 315	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 781

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 697	2.44 464	0.49 575	1.02 711	0.52 363	0.14 44	0.53 263	0.54 312	0.44 359	0.50 445	0.30 310	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 694	0.09 211	0.07 84	0.23 500	0.54 413

CRFU-Net	0.58 396	0.42 206	1.90 297	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.35 588	0.94 606	0.54 312	0.65 620	0.60 553	0.78 647	1.34 764	1.00 489	0.51 448	0.17 622	0.14 337	0.17 649	0.10 251	0.19 420	0.20 155

PFNet+	0.50 303	0.43 224	2.54 523	0.49 575	0.18 162	0.58 451	0.76 743	0.54 278	0.72 531	0.56 497	0.48 415	0.39 384	0.26 335	0.94 471	0.33 281	0.14 538	0.09 193	0.14 577	0.13 383	0.12 179	0.16 110

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.49 575	0.17 137	0.61 510	0.28 478	0.53 263	0.61 384	0.48 389	0.43 373	0.44 427	0.28 375	0.48 240	0.30 230	0.12 439	0.08 119	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.13 68

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 727	2.01 790	2.56 535	0.49 575	0.40 518	1.49 765	0.96 766	1.02 680	0.95 708	0.85 705	0.94 717	1.06 739	0.59 649	2.92 801	1.15 672	0.43 765	0.74 595	0.32 747	0.55 744	0.74 782	1.35 679

GANetREF_RVC	0.81 624	1.44 726	3.04 684	0.49 575	0.27 349	0.83 684	0.63 717	1.03 687	0.92 691	0.63 592	0.61 561	0.72 622	0.59 649	2.40 759	0.58 496	0.33 745	0.25 463	0.37 758	0.25 582	0.41 709	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CGFBStereo	0.72 574	0.54 318	2.07 345	0.50 582	2.18 805	0.41 186	0.17 140	0.38 92	0.51 273	0.36 293	0.26 205	0.44 427	0.20 213	0.38 154	0.61 517	0.14 538	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.14 257	2.06 751

Select-FE	0.89 666	0.94 564	2.99 673	0.50 582	1.03 712	1.31 757	0.92 764	1.40 774	0.59 368	1.11 740	0.55 504	1.16 757	0.75 703	0.91 462	1.20 681	0.11 368	0.46 527	0.11 398	0.49 727	0.14 257	1.09 639

LG-G_1	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

LG-G	0.41 189	0.43 224	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 323	0.12 8	0.47 183	0.44 205	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 568	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 581

HBP-ISP	0.82 628	1.57 744	3.28 709	0.50 582	0.27 349	0.86 691	0.54 687	1.09 722	0.78 601	0.81 692	0.70 633	0.68 596	1.00 745	2.02 719	0.47 411	0.24 705	0.24 451	0.29 738	0.25 582	0.28 585	0.52 398

RTSC	0.84 636	1.40 713	2.67 588	0.50 582	0.40 518	0.83 684	0.33 565	1.11 729	1.14 745	0.93 718	0.82 688	0.84 675	0.58 645	1.34 587	1.82 736	0.18 638	0.49 538	0.14 577	0.30 620	0.46 732	0.42 323

AnyNet_C32	1.08 727	1.76 773	3.01 678	0.50 582	0.54 593	1.17 747	1.16 788	0.97 633	0.95 708	1.11 740	0.98 725	0.87 689	0.93 739	1.57 629	4.11 819	0.22 688	0.20 424	0.25 724	0.25 582	0.40 701	0.68 495

ARStereo	0.43 210	1.08 596	2.21 393	0.51 589	0.37 487	0.43 215	0.19 188	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 605

TCMNet	0.72 574	1.15 627	2.78 632	0.51 589	0.52 582	0.73 630	0.39 619	0.94 606	0.78 601	0.60 553	0.68 615	0.63 554	0.46 576	1.71 655	0.72 565	0.18 638	0.19 409	0.23 713	0.18 498	0.40 701	0.56 427

EDNetEfficientorigin	8.19 839	1.27 671	145.54 879	0.51 589	0.96 699	0.75 643	0.49 672	0.86 538	1.57 784	2.12 801	1.49 770	1.28 762	1.35 765	1.84 686	2.15 757	0.14 538	0.13 320	0.17 649	0.18 498	0.39 693	0.64 474

test-3	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.52 453	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.62 463

test_1	0.58 396	0.43 224	2.44 464	0.52 592	0.59 609	0.46 254	0.23 358	0.77 442	0.49 246	0.51 442	0.29 241	0.44 427	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.27 687	0.10 305	0.35 666	0.29 596	0.63 469

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 464	0.52 592	0.16 111	0.94 716	0.73 741	0.52 251	0.65 428	0.48 389	0.40 359	0.59 534	0.29 400	0.78 411	0.33 281	0.11 368	0.13 320	0.11 398	0.09 193	0.22 479	0.25 198

PASM	0.82 628	1.00 576	2.68 595	0.52 592	0.48 566	0.65 577	0.59 703	0.83 500	0.89 683	0.82 698	0.73 658	0.89 696	0.68 682	2.39 758	0.73 569	0.35 751	0.37 498	0.36 756	0.41 700	0.45 727	0.51 390

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 86	0.53 596	0.59 609	0.30 49	0.20 220	0.52 251	1.73 794	0.45 365	0.26 205	0.34 352	0.25 318	0.83 428	0.54 474	0.09 131	1.87 775	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 726

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 523	2.28 412	0.53 596	0.31 407	0.45 240	0.30 526	0.78 450	0.76 577	0.33 265	0.43 373	0.32 329	0.23 280	0.61 319	0.54 474	0.10 247	1.65 753	0.10 305	0.08 133	0.42 712	0.68 495

MyStereo8	0.73 579	1.16 631	2.89 656	0.53 596	0.34 450	0.71 618	0.20 220	1.87 800	0.59 368	0.53 464	0.66 605	0.50 475	0.33 441	1.27 575	0.62 522	0.10 247	1.19 666	0.10 305	0.21 543	0.21 461	0.61 457

test_3	0.59 416	0.44 241	2.44 464	0.53 596	0.59 609	0.48 286	0.30 526	0.79 460	0.52 288	0.51 442	0.30 255	0.45 441	0.22 252	0.59 305	0.97 627	0.08 48	1.25 679	0.11 398	0.35 666	0.30 605	0.62 463

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 442	0.53 596	0.17 137	0.79 668	0.68 733	0.54 278	0.66 438	0.47 384	0.43 373	0.44 427	0.26 335	0.43 202	0.33 281	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.23 183

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 656	0.53 596	0.24 303	0.77 659	0.46 659	0.62 347	0.65 428	0.58 523	0.73 658	0.47 460	0.43 544	0.68 360	0.29 215	0.10 247	0.06 4	0.13 537	0.13 383	0.14 257	0.44 350

rafts_anoy	0.60 429	1.33 689	2.59 546	0.53 596	1.09 722	0.49 303	0.25 422	0.67 376	0.53 302	0.41 333	0.38 339	0.33 344	0.30 415	0.68 360	0.41 359	0.10 247	1.13 662	0.13 537	0.15 436	0.20 444	0.29 228

CSAN	1.38 759	1.74 772	4.12 778	0.53 596	0.38 499	1.06 735	1.15 786	1.29 761	1.12 741	1.19 751	1.90 783	1.04 734	1.44 772	5.92 842	2.82 788	0.26 718	0.22 438	0.24 719	0.25 582	0.35 656	0.54 413

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 383	2.51 514	0.54 604	0.37 487	0.44 231	0.28 478	0.68 382	0.59 368	0.43 349	0.33 295	0.26 256	0.25 318	0.89 457	0.52 454	0.10 247	1.84 772	0.10 305	0.09 193	0.41 709	1.40 686

NaN_ROB	1.25 743	1.46 729	3.84 766	0.54 604	0.56 599	1.12 742	0.99 770	1.05 701	1.03 727	1.10 738	0.87 702	0.77 642	1.07 750	5.85 841	2.98 792	0.16 598	0.23 446	0.16 629	0.24 573	0.28 585	0.66 480

TARStereo(FT)	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

2222	1.05 717	1.18 639	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 750	1.57 809	1.17 746	0.93 698	0.76 673	1.42 767	1.81 786	0.92 735	1.98 714	2.02 744	0.30 734	0.20 424	0.30 740	0.23 567	0.35 656	0.61 457

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 431	1.95 310	0.55 606	0.53 590	0.35 106	0.21 271	0.45 160	0.69 492	0.36 293	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 448	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 605	0.12 179	3.41 814

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 86	0.55 606	0.63 626	0.31 60	0.21 271	0.53 263	1.91 803	0.40 329	0.24 171	0.36 361	0.25 318	0.87 439	0.47 411	0.09 131	1.74 762	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 716

NINENet	0.54 351	0.40 187	2.19 386	0.55 606	0.26 334	0.91 708	0.23 358	1.05 701	0.77 594	0.54 471	0.57 529	0.65 568	0.32 432	1.22 558	0.34 293	0.16 598	0.13 320	0.16 629	0.11 318	0.16 314	0.14 82

IIG-Stereo	0.65 505	0.87 530	2.32 422	0.55 606	0.23 289	0.62 532	0.21 271	0.78 450	0.71 521	0.64 604	0.69 620	0.69 608	0.38 478	2.07 725	1.37 704	0.11 368	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.27 215

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 531	0.55 606	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.44 605	0.78 589	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 510	0.39 619	0.64 362	0.67 452	0.52 453	0.48 415	0.39 384	0.25 318	1.46 607	0.77 584	0.13 494	0.08 119	0.13 537	0.12 359	0.12 179	0.15 92

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 386	0.55 606	0.18 162	0.60 490	0.58 700	0.52 251	0.62 395	0.49 408	0.45 394	0.39 384	0.85 723	0.47 226	0.34 293	0.12 439	0.08 119	0.11 398	0.09 193	0.15 280	0.19 143

EAI-Stereo	1.16 734	0.29 26	1.94 309	0.55 606	0.97 702	1.96 790	7.94 854	1.34 767	1.03 727	1.01 728	1.48 769	0.51 481	0.66 678	0.65 347	1.42 707	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 741	0.13 220	0.49 380

AnyNet_C01	1.20 737	1.89 782	4.25 784	0.55 606	0.54 593	1.57 769	1.39 803	1.10 725	1.13 742	1.19 751	1.34 762	1.15 755	1.11 754	1.73 657	2.89 789	0.26 718	0.24 451	0.28 729	0.24 573	0.50 748	0.68 495

MDST_ROB	1.28 746	0.53 314	3.84 766	0.55 606	0.45 553	4.06 821	0.60 707	1.36 768	0.89 683	2.18 803	1.17 746	0.98 717	0.72 691	4.28 828	2.12 754	0.20 667	0.16 374	0.19 678	0.17 483	0.20 444	0.84 562

PStereo	0.59 416	1.28 676	1.86 283	0.56 619	0.20 224	0.51 338	0.33 565	0.60 332	0.63 411	0.51 442	0.23 163	0.35 358	0.44 554	0.97 483	1.16 674	0.33 745	0.27 474	0.20 689	0.17 483	0.47 737	0.72 511

OMP-Stereo	0.64 494	0.87 530	2.38 433	0.56 619	0.37 487	0.60 490	0.26 440	0.75 427	0.71 521	0.65 620	0.60 553	0.68 596	0.32 432	2.07 725	1.18 677	0.11 368	0.08 119	0.12 470	0.09 193	0.17 352	0.28 221

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.42 633	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.79 592	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 510	0.43 640	0.70 399	0.70 506	0.50 430	0.47 406	0.37 373	0.26 335	1.43 600	0.77 584	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.17 123

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 464	0.57 624	0.42 539	0.62 532	0.52 681	0.58 314	0.66 438	0.56 497	0.54 491	0.54 502	0.50 609	1.56 624	0.53 463	0.11 368	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

1111	1.42 763	0.89 541	3.85 768	0.58 625	0.42 539	1.74 779	1.91 819	1.37 769	1.41 766	1.54 789	1.76 777	1.83 789	2.02 799	3.04 808	3.58 807	0.35 751	0.24 451	0.28 729	0.27 601	0.50 748	0.86 575

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 760	2.04 795	3.02 680	0.58 625	0.41 525	2.15 800	1.00 774	1.31 765	1.29 759	1.05 732	1.10 742	1.29 764	0.91 732	3.07 809	1.34 698	1.65 828	0.84 615	0.68 795	0.88 809	1.55 820	1.91 738

CMRA-Stereo	0.63 481	0.38 168	5.58 810	0.59 627	0.39 506	0.37 133	0.17 140	0.57 307	0.40 151	0.34 275	0.36 317	0.28 283	0.23 280	0.94 471	0.46 401	0.09 131	0.42 515	0.09 211	0.26 590	0.11 148	0.65 477

RT-IGEV	0.87 655	0.33 99	2.66 579	0.59 627	0.55 596	0.93 713	0.81 751	1.19 750	1.10 737	1.05 732	0.93 716	1.11 749	0.78 709	0.75 399	1.67 722	0.12 439	0.47 532	0.11 398	0.49 727	0.28 585	1.56 701

PSMNet-RUCA	0.64 494	1.12 612	2.61 559	0.59 627	0.56 599	0.64 561	0.37 600	0.89 566	0.72 531	0.53 464	0.68 615	0.53 492	0.43 544	0.61 319	0.46 401	0.35 751	0.19 409	0.44 778	0.29 610	0.49 744	0.35 274

ply	2.45 798	0.76 473	1.09 83	0.60 630	0.68 640	0.54 389	0.51 676	5.26 838	1.49 774	0.35 283	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

xbf	3.09 815	0.64 383	1.09 83	0.60 630	0.68 640	5.48 830	6.28 846	5.26 838	1.49 774	2.41 810	2.20 793	4.93 823	3.72 823	5.23 838	6.45 839	2.10 834	1.10 657	2.46 846	2.01 834	3.96 841	3.66 824

AAGNet	0.92 679	0.40 187	2.53 519	0.60 630	1.01 708	0.62 532	0.45 653	0.52 251	0.68 479	0.58 523	0.53 469	0.50 475	0.72 691	1.22 558	7.32 844	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.16 314	0.10 46

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 439	0.60 630	0.23 289	0.63 547	0.41 626	0.66 370	0.67 452	0.59 542	1.02 733	0.43 411	0.71 690	0.61 319	0.34 293	0.10 247	0.07 59	0.10 305	0.09 193	0.13 220	0.44 350

G-Net	1.02 710	0.70 424	3.23 702	0.60 630	0.66 636	2.00 794	0.71 738	0.78 450	0.70 506	1.14 745	2.53 802	1.29 764	1.01 746	1.47 610	1.74 727	0.25 713	0.24 451	0.24 719	0.26 590	0.37 676	0.40 310

NCC-stereo	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274

Abc-Net	0.88 658	1.22 658	2.97 668	0.60 630	0.45 553	1.88 788	0.48 665	1.04 693	0.75 567	0.70 644	0.85 695	0.93 705	0.84 720	1.81 678	1.51 714	0.28 726	0.19 409	0.23 713	0.31 631	0.27 571	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DPSNet	1.02 710	0.72 438	2.84 646	0.60 630	0.39 506	1.08 738	0.75 742	1.41 775	1.14 745	0.74 665	0.69 620	1.05 738	1.67 785	2.09 732	2.22 762	0.27 723	0.61 568	0.20 689	0.50 732	0.48 742	1.03 628

L400	0.54 351	0.43 224	1.59 218	0.61 638	0.79 669	0.55 405	0.20 220	0.42 129	0.40 151	0.38 315	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 494	0.51 448	0.12 439	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.10 114	1.47 692

DisPM	0.48 272	0.41 197	2.54 523	0.61 638	0.18 162	0.59 474	0.62 715	0.54 278	0.67 452	0.61 563	0.53 469	0.38 380	0.26 335	0.76 403	0.31 252	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.15 92

MIPNet	0.88 658	1.07 593	2.85 650	0.61 638	0.18 162	1.46 764	1.37 800	1.65 790	0.78 601	1.93 797	0.85 695	0.75 635	1.66 784	0.87 439	0.34 293	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.32 639	0.27 571	0.26 207

L500	0.55 360	0.45 253	1.60 220	0.62 641	0.84 680	0.53 376	0.19 188	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 322	0.15 76	1.08 516	0.50 444	0.14 538	1.22 677	0.09 211	0.37 678	0.09 77	1.47 692

MM-Stereo_test2	0.65 505	0.43 224	2.54 523	0.62 641	0.18 162	0.50 323	0.25 422	0.49 201	0.47 229	0.36 293	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 817	0.09 211	0.10 251	0.38 684	2.66 793

RAFT	0.62 464	1.35 697	2.26 409	0.62 641	0.53 590	0.47 269	0.35 588	0.70 399	0.58 355	0.50 430	0.50 445	0.79 650	0.40 505	0.49 254	0.36 308	0.11 368	0.79 598	0.14 577	0.13 383	0.52 754	0.72 511

ELAS	1.52 774	0.92 558	2.91 659	0.62 641	0.57 604	3.13 813	2.21 822	1.67 791	1.58 785	2.42 811	2.43 800	1.87 790	2.49 808	1.85 690	2.70 782	0.42 762	0.43 521	0.41 767	0.40 695	0.51 751	0.85 570
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-test2	0.60 429	1.55 740	2.73 619	0.63 645	0.42 539	0.50 323	0.23 358	0.84 511	0.73 537	0.34 275	0.53 469	0.37 373	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 791	0.16 374	0.13 537	0.17 483	0.21 461	0.47 367

RTS	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

RTSA	1.29 748	1.59 751	6.48 818	0.63 645	0.57 604	1.59 771	0.90 762	1.15 740	1.44 769	1.20 756	1.31 758	1.10 747	0.87 728	2.67 782	2.27 765	0.21 678	0.38 502	0.19 678	0.20 530	0.46 732	0.68 495

ELAS_RVC	1.51 773	0.88 534	3.36 716	0.63 645	0.56 599	1.53 767	2.73 826	1.53 781	1.76 796	2.26 807	2.21 797	2.10 793	3.07 815	2.08 728	2.52 772	0.42 762	0.42 515	0.42 769	0.37 678	0.51 751	0.84 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PAM_32	0.95 691	0.43 224	2.68 595	0.64 649	1.10 728	1.78 782	1.16 788	1.12 732	0.96 710	1.07 736	0.90 712	1.38 771	0.76 708	0.78 411	1.11 665	0.10 247	1.29 691	0.10 305	0.50 732	0.16 314	0.98 614

anonymity	0.86 648	0.68 404	1.44 188	0.64 649	0.83 678	0.67 601	0.52 681	0.98 641	0.73 537	0.96 720	0.70 633	0.81 663	0.86 725	1.10 520	1.34 698	0.64 781	0.72 593	0.58 787	1.44 825	0.60 768	0.91 590

PA-Net	0.93 686	1.36 702	4.14 779	0.64 649	0.41 525	0.70 614	0.53 684	0.91 586	0.88 678	0.53 464	0.60 553	0.70 615	0.54 625	2.40 759	2.57 776	0.17 622	0.28 477	0.19 678	0.28 605	0.25 534	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_xeample3	0.86 648	0.75 466	3.36 716	0.65 652	0.76 658	0.49 303	0.33 565	1.21 754	0.80 624	0.61 563	0.23 163	0.30 310	0.29 400	1.17 546	1.57 719	0.10 247	1.79 764	0.10 305	0.40 695	0.25 534	2.09 754

EDNetEfficient	1.29 748	0.78 487	4.27 785	0.65 652	1.03 712	0.94 716	1.38 802	0.87 547	1.75 795	2.33 809	1.32 760	1.04 734	2.21 805	1.59 637	4.07 818	0.16 598	0.19 409	0.15 608	0.27 601	0.38 684	0.40 310

PDISCO_ROB	0.84 636	1.46 729	2.84 646	0.65 652	0.59 609	1.17 747	0.48 665	1.19 750	1.08 736	0.67 629	0.72 655	1.00 724	0.61 660	1.24 564	1.05 652	0.38 757	0.18 402	0.28 729	0.24 573	0.58 766	0.44 350

WCMA_ROB	1.29 748	1.21 652	3.13 694	0.65 652	0.36 477	1.20 753	0.78 746	1.00 661	0.98 719	1.78 796	2.62 805	3.08 808	2.01 798	1.86 692	2.35 767	0.38 757	0.38 502	0.32 747	0.32 639	0.31 614	1.06 632

CEFStereo	0.76 600	0.54 318	2.15 375	0.66 656	2.34 811	0.43 215	0.17 140	0.39 103	0.52 288	0.35 283	0.29 241	0.46 449	0.20 213	0.40 177	0.75 575	0.14 538	2.27 813	0.08 96	0.72 785	0.15 280	2.13 759

UHP(FT)	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

mmmmmm	1.34 754	1.58 749	3.66 747	0.66 656	0.44 546	1.78 782	1.22 793	1.24 756	1.99 808	1.50 785	1.92 784	1.58 780	1.62 782	2.26 744	2.67 779	0.31 739	0.30 481	0.42 769	0.37 678	0.47 737	0.72 511

AIO-test1	0.58 396	1.37 707	2.77 630	0.66 656	1.08 720	0.50 323	0.23 358	0.86 538	0.69 492	0.31 249	0.42 367	0.29 299	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 494	0.15 357	0.12 470	0.16 463	0.31 614	0.30 237

MFN_U_SF_RVC	1.57 777	2.56 828	3.30 712	0.66 656	0.41 525	1.15 745	0.51 676	1.27 758	1.35 764	1.61 792	1.20 749	1.43 774	0.97 743	1.80 676	2.10 752	1.88 831	1.79 764	1.97 837	2.14 841	1.61 821	1.76 728

SPS-STEREO	1.22 739	1.65 761	3.41 729	0.66 656	0.69 644	1.01 725	0.68 733	1.10 725	0.96 710	1.40 777	1.25 752	1.46 776	1.08 752	2.05 722	2.24 763	0.66 785	0.61 568	0.58 787	0.57 755	0.66 775	1.65 716
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
fsdfsdds	2.59 800	1.34 692	4.79 797	0.67 662	3.76 826	4.36 824	3.95 833	2.29 811	3.44 826	3.38 834	5.82 836	5.46 828	3.19 817	2.54 769	2.93 790	0.48 773	0.29 478	0.56 786	0.49 727	1.01 801	1.14 645

nnnnnnn	1.42 763	1.13 617	3.76 754	0.67 662	0.51 576	1.28 756	0.98 768	1.29 761	1.67 788	1.64 793	2.63 806	2.56 801	2.07 802	2.50 767	2.94 791	0.37 754	0.32 488	0.40 764	0.39 692	0.49 744	0.83 560

DDF-Stereo	0.65 505	0.33 99	1.69 241	0.67 662	0.82 677	0.37 133	0.20 220	0.50 230	0.52 288	0.34 275	0.17 69	0.78 647	0.23 280	0.68 360	1.03 647	0.20 667	1.66 756	0.09 211	0.34 660	0.34 640	2.03 749

ACVNet-DCA	0.67 536	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

xx1	0.71 563	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.46 449	0.37 467	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.12 470	0.41 700	0.16 314	1.18 649

1test111	0.72 574	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.81 478	0.83 646	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	1.03 497	0.75 575	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.16 314	1.18 649

cc1	0.74 583	0.73 444	2.43 456	0.67 662	0.52 582	0.76 649	0.24 392	0.85 527	1.05 731	0.77 678	0.39 347	0.25 235	0.38 478	0.70 372	0.22 85	0.10 247	2.13 802	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.20 768

tt1	0.74 583	0.73 444	2.34 426	0.67 662	0.63 626	0.75 643	0.24 392	0.85 527	0.96 710	0.81 692	0.38 339	0.26 256	0.35 453	0.64 339	0.22 85	0.10 247	2.16 807	0.11 398	0.09 193	0.25 534	2.19 765

UDG	0.86 648	1.57 744	2.80 635	0.68 670	0.59 609	0.78 664	0.38 610	0.97 633	0.74 560	0.63 592	0.70 633	1.01 725	0.68 682	1.02 494	1.22 686	0.45 770	0.34 495	0.89 806	0.51 736	0.73 781	0.58 442

NOSS_ROB	0.75 594	1.03 585	2.27 410	0.68 670	0.26 334	0.68 608	0.30 526	0.99 650	0.82 639	0.59 542	0.58 537	0.77 642	0.39 496	2.75 792	0.48 424	0.25 713	0.24 451	0.28 729	0.26 590	0.29 596	1.07 633

testmc14	0.64 494	0.37 156	1.72 244	0.69 672	1.16 733	0.75 643	0.18 171	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 548	0.44 386	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.52 739	0.09 77	2.11 756

FTStereo	0.79 618	0.32 84	2.83 644	0.70 673	0.21 240	0.73 630	1.75 812	0.61 341	0.60 377	1.07 736	1.62 775	1.28 762	2.11 803	0.75 399	0.30 230	0.19 656	0.08 119	0.12 470	0.11 318	0.12 179	0.39 301

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 379	0.70 673	0.84 680	0.50 323	0.35 588	0.74 423	0.43 190	0.44 359	0.45 394	0.63 554	0.25 318	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 305	0.23 567	0.11 148	0.27 215

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 464	0.71 675	0.55 596	0.62 532	0.65 723	0.57 307	0.67 452	0.59 542	0.53 469	0.51 481	0.59 649	1.57 629	0.31 252	0.12 439	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.17 352	0.11 57

G4	0.57 383	0.67 393	2.13 372	0.72 676	0.84 680	0.35 106	0.19 188	0.66 370	0.49 246	0.52 453	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 537	0.46 401	0.21 678	1.33 699	0.13 537	0.10 251	0.13 220	0.54 413

PatchMatch Cens Cmp	3.19 817	1.64 759	4.30 789	0.73 677	1.01 708	2.45 806	2.06 820	4.17 834	7.80 846	3.44 835	7.65 840	10.77 849	4.57 829	4.08 826	5.93 832	0.34 749	0.38 502	0.35 753	0.59 759	0.40 701	1.22 657

JetBlue	1.89 786	2.09 797	4.16 780	0.74 678	1.23 738	4.52 826	3.86 832	1.68 792	1.26 755	1.28 768	1.54 771	2.36 798	1.86 793	3.35 816	3.37 802	0.54 775	0.49 538	0.48 780	0.49 727	1.39 817	1.21 655

pmcnn	1.44 765	1.25 668	3.57 742	0.74 678	1.42 754	0.72 624	0.56 695	1.04 693	1.06 733	1.03 730	2.89 813	6.01 832	0.75 703	2.54 769	3.60 808	0.14 538	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 640	0.81 555

IGEVStereo-DCA	0.74 583	0.74 458	2.09 352	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.23 358	0.49 201	0.62 395	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.18 498	0.24 509	2.22 770

rrr	0.84 636	0.74 458	3.40 727	0.76 680	0.77 660	0.45 240	0.28 478	1.23 755	0.84 658	0.71 653	0.22 141	0.30 310	0.28 375	1.29 578	1.53 716	0.10 247	1.50 730	0.10 305	0.29 610	0.24 509	1.75 726

ACRE	0.63 481	1.55 740	3.41 729	0.76 680	0.28 365	0.60 490	0.56 695	0.82 489	0.68 479	0.57 515	0.62 568	0.43 411	0.30 415	0.47 226	0.42 370	0.12 439	0.19 409	0.13 537	0.14 410	0.36 666	0.20 155

PAM	0.91 676	0.43 224	2.67 588	0.77 683	0.89 688	1.81 785	1.22 793	1.13 737	0.78 601	1.16 748	0.91 713	1.39 772	0.68 682	0.76 403	1.06 656	0.10 247	0.98 631	0.10 305	0.50 732	0.14 257	0.66 480

SQANet	0.92 679	1.96 784	3.23 702	0.77 683	0.83 678	0.76 649	0.38 610	0.87 547	0.68 479	0.64 604	0.69 620	0.73 628	0.52 620	1.35 588	1.36 702	0.80 795	0.30 481	0.60 790	0.29 610	0.93 794	0.70 506

DDUNet	0.90 672	1.63 758	2.77 630	0.77 683	0.69 644	0.83 684	0.44 649	0.90 579	0.70 506	0.68 636	0.76 672	0.92 700	0.54 625	1.14 537	1.35 700	0.61 780	0.37 498	0.96 808	0.52 739	0.77 788	0.67 488

GOStereo-base	0.60 429	0.80 497	2.10 360	0.78 686	0.87 686	0.35 106	0.20 220	0.69 388	0.49 246	0.53 464	0.43 373	0.30 310	0.26 335	1.32 582	0.46 401	0.44 768	0.98 631	0.20 689	0.12 359	0.23 500	0.56 427

XQC	0.84 636	1.32 684	2.61 559	0.78 686	0.44 546	0.89 704	0.53 684	1.16 743	1.07 734	0.85 705	0.69 620	0.92 700	0.73 694	1.40 593	1.44 708	0.24 705	0.35 496	0.23 713	0.26 590	0.45 727	0.39 301

G2	0.60 429	0.78 487	2.09 352	0.79 688	0.93 696	0.37 133	0.19 188	0.70 399	0.49 246	0.52 453	0.38 339	0.27 272	0.24 296	1.22 558	0.47 411	0.28 726	1.19 666	0.16 629	0.10 251	0.19 420	0.55 424

PM Cens cmp D40	2.34 796	1.65 761	3.78 757	0.79 688	1.09 722	2.07 798	1.77 813	3.05 820	4.93 834	3.31 832	6.14 837	5.27 827	3.30 820	3.01 807	3.30 799	0.34 749	0.39 509	0.35 753	0.64 771	0.43 718	1.22 657

low	0.66 529	0.30 53	1.57 209	0.79 688	1.44 757	0.54 389	0.21 271	0.76 432	0.75 567	0.24 154	0.44 389	0.36 361	0.19 187	1.19 552	0.39 340	0.09 131	1.89 776	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 724

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 285	1.77 257	0.79 688	0.70 646	0.63 547	0.12 8	0.37 73	0.48 237	0.39 322	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 598	1.21 672	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 480

CIPLG	0.63 481	1.59 751	3.16 697	0.79 688	0.31 407	0.62 532	0.57 698	0.82 489	0.68 479	0.58 523	0.63 577	0.43 411	0.31 423	0.48 240	0.42 370	0.12 439	0.20 424	0.13 537	0.13 383	0.36 666	0.21 164

G3	0.56 371	0.70 424	1.89 293	0.80 693	0.49 570	0.37 133	0.19 188	0.71 409	0.49 246	0.54 471	0.37 325	0.30 310	0.21 235	1.13 534	0.48 424	0.38 757	1.19 666	0.22 704	0.13 383	0.22 479	0.46 362

IPLGR_C	0.64 494	1.66 764	3.36 716	0.80 693	0.31 407	0.60 490	0.60 707	0.82 489	0.69 492	0.58 523	0.62 568	0.44 427	0.31 423	0.47 226	0.43 379	0.12 439	0.22 438	0.13 537	0.15 436	0.35 656	0.21 164

SHD	0.84 636	1.14 620	2.54 523	0.80 693	0.52 582	0.76 649	0.34 577	1.16 743	1.29 759	1.11 740	0.85 695	0.98 717	0.74 698	1.25 569	1.48 710	0.22 688	0.37 498	0.20 689	0.27 601	0.36 666	0.41 318

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 260	0.81 696	0.34 450	0.51 338	0.23 358	0.49 201	0.42 177	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 794	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 318

ww3	0.47 255	0.43 224	1.48 197	0.82 697	0.89 688	0.41 186	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 247	1.26 684	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 683

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 293	0.82 697	1.16 733	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 541	0.22 85	0.08 48	2.35 820	0.07 3	0.46 717	0.07 2	1.71 723

IGEV_i1	0.90 672	0.33 99	2.58 541	0.83 699	1.60 773	0.58 451	0.27 461	0.89 566	0.96 710	1.13 743	0.48 415	0.98 717	0.34 450	1.19 552	0.60 507	0.11 368	2.17 810	0.13 537	0.19 516	0.17 352	2.38 783

PVD	1.05 717	1.21 652	2.36 429	0.84 700	0.91 692	1.04 730	0.64 719	1.32 766	1.68 789	1.43 779	1.41 766	1.14 753	1.15 757	1.49 614	1.77 732	0.27 723	0.65 577	0.28 729	0.35 666	0.40 701	0.73 518

relurobot		0.82 505		0.85 701	0.72 649	0.65 577	0.78 746	0.60 332	0.73 537	0.76 673	0.71 649	0.65 568	0.75 703	0.69 364	0.69 550	0.74 790		0.70 797	0.66 774	0.71 777	0.67 488

MFMNet_re	1.01 709	1.73 769	3.04 684	0.85 701	0.76 658	0.93 713	0.81 751	1.02 680	1.10 737	1.05 732	1.06 740	0.84 675	0.96 742	0.93 469	0.97 627	0.68 787	0.61 568	0.63 792	0.60 764	0.77 788	0.80 548

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 324	0.88 703	0.64 631	0.54 389	0.19 188	0.46 171	0.39 140	0.58 523	0.39 347	0.27 272	0.27 353	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 669	0.09 211	0.16 463	0.22 479	1.92 740

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 100	0.89 704	0.41 525	0.33 86	0.22 315	0.64 362	1.48 773	0.34 275	0.31 270	0.59 534	0.23 280	0.87 439	0.57 488	0.09 131	2.03 790	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 648

GrayStereo	0.71 563	0.27 5	2.40 442	0.89 704	0.23 289	0.62 532	1.40 804	0.67 376	0.70 506	0.72 656	0.77 677	0.55 513	3.03 814	0.60 312	0.28 196	0.10 247	0.08 119	0.10 305	0.21 543	0.12 179	0.37 284

MADNet+	1.44 765	2.19 803	6.00 815	0.89 704	0.70 646	1.58 770	1.11 780	1.56 786	1.30 761	0.89 709	1.03 735	1.25 760	1.12 755	3.29 814	2.80 786	0.48 773	0.57 560	0.39 761	0.36 676	0.63 772	0.69 503

relubot	0.78 613	0.86 528	1.31 152	0.90 707	0.79 669	0.72 624	0.78 746	0.70 399	0.74 560	0.84 702	0.76 672	0.68 596	0.82 715	0.71 381	0.76 580	0.75 791	0.71 590	0.69 796	0.66 774	0.71 777	0.67 488

SCV	0.69 550	0.68 404	1.95 310	0.90 707	1.04 714	0.49 303	0.24 392	0.98 641	0.73 537	0.54 471	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 582	0.26 170	0.11 368	1.59 745	0.09 211	0.32 639	0.34 640	1.58 707

dual_stereo	0.94 688	0.31 68	1.80 262	0.90 707	2.52 815	0.54 389	0.15 82	0.69 388	1.02 725	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 842	0.07 3	0.47 721	0.07 2	4.59 835

RAFT-Test	0.56 371	0.41 197	2.01 327	0.90 707	1.07 719	0.65 577	0.37 600	0.83 500	0.65 428	0.49 408	0.49 432	0.93 705	0.24 296	0.52 269	0.30 230	0.10 247	0.38 502	0.09 211	0.38 687	0.11 148	0.19 143

CC-Net-ROB	0.95 691	1.57 744	2.93 662	0.90 707	0.39 506	0.87 698	0.44 649	1.12 732	0.83 646	0.59 542	0.69 620	0.64 563	0.50 609	2.73 790	0.93 621	0.97 804	0.40 511	0.87 805	0.29 610	0.61 771	0.66 480

LCNet	0.58 396	0.43 224	2.42 450	0.91 712	0.22 257	0.95 718	0.29 507	0.62 347	0.64 420	0.52 453	0.55 504	0.41 404	0.75 703	0.84 430	0.27 180	0.10 247	0.07 59	0.12 470	0.18 498	0.97 799	0.40 310

ASMatch	0.61 441	0.47 265	2.72 614	0.91 712	0.36 477	0.56 415	0.24 392	0.54 278	0.67 452	0.48 389	1.20 749	0.47 460	0.65 671	1.33 586	0.93 621	0.10 247	0.08 119	0.11 398	0.11 318	0.10 114	0.17 123

HART	0.75 594	0.75 466	2.22 397	0.94 714	1.59 772	0.30 49	0.19 188	0.72 414	0.85 661	0.30 240	0.52 462	0.39 384	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 829	0.10 305	0.07 84	0.36 666	1.61 712

WAO-7	1.58 778	2.04 795	3.25 705	0.94 714	0.75 655	1.75 780	1.13 783	1.87 800	1.97 807	1.46 783	2.53 802	1.98 792	1.75 788	3.13 810	2.48 771	0.69 788	0.67 579	0.94 807	0.74 789	0.80 791	0.77 533

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 636	1.41 714	2.80 635	0.94 714	0.35 463	0.89 704	0.41 626	0.89 566	0.66 438	0.57 515	0.63 577	0.75 635	0.38 478	2.37 754	0.55 480	1.16 812	0.31 485	0.36 756	0.21 543	0.59 767	0.63 469

PatchMatch		1.78 774		0.95 717		2.77 812		3.78 832		3.32 833		6.27 835		3.91 824		0.37 754		0.39 761		0.54 757

GIP-stereo	0.61 441	0.68 404	1.05 61	0.95 717	1.46 762	0.42 202	0.17 140	0.69 388	0.49 246	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 479	0.59 501	0.10 247	1.33 699	0.08 96	0.06 18	0.18 382	2.21 769

PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 719	1.42 754	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 213	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 763	0.07 3	0.42 706	0.13 220	3.64 823

anonymousa	0.74 583	0.60 350	2.58 541	0.96 719	1.33 747	0.61 510	0.26 440	0.69 388	0.56 338	0.55 485	0.84 692	0.82 667	0.46 576	0.56 292	0.61 517	0.10 247	1.11 659	0.12 470	0.98 815	0.14 257	0.97 612

Ntro	1.11 729	2.10 798	3.52 739	0.97 721	0.87 686	1.06 735	0.54 687	1.02 680	0.93 698	0.63 592	0.76 672	0.93 705	0.67 680	1.76 664	1.71 723	1.03 806	0.46 527	0.76 800	0.41 700	1.29 811	0.86 575

GREAT-IGEV	0.92 679	0.56 333	2.08 348	0.98 722	2.29 810	0.47 269	0.18 171	0.35 60	0.78 601	0.74 665	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 489	0.55 480	0.09 131	3.79 843	0.07 3	0.26 590	0.22 479	3.26 811
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
otaku	1.15 733	2.10 798	3.51 737	0.98 722	0.74 652	1.02 727	0.59 703	1.03 687	0.89 683	0.70 644	1.60 773	0.98 717	0.65 671	1.63 641	1.80 735	0.99 805	0.46 527	0.73 799	0.40 695	1.30 813	0.88 583

Consistency-Raft	0.92 679	1.21 652	3.50 736	0.98 722	0.63 626	0.77 659	0.54 687	1.02 680	1.01 724	0.62 579	1.03 735	0.65 568	1.04 748	0.81 424	1.36 702	0.45 770	0.47 532	0.51 784	0.59 759	0.65 774	0.47 367

SGM_RVC	2.11 793	1.07 593	2.87 653	0.98 722	0.92 693	2.72 810	1.88 818	1.91 803	12.27 850	2.09 799	1.99 787	2.47 799	2.24 806	2.87 800	2.03 747	0.54 775	0.47 532	0.42 769	0.47 721	0.74 782	1.22 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Occ-G	0.68 543	0.54 318	2.08 348	0.99 726	0.74 652	0.38 151	0.25 422	0.46 171	0.78 601	0.40 329	0.36 317	0.46 449	0.22 252	0.90 460	0.70 553	0.09 131	1.53 737	0.09 211	0.16 463	0.31 614	2.06 751

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 727	1.47 763	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 237	0.38 315	0.43 373	0.26 256	0.13 28	1.10 520	0.38 330	0.09 131	0.81 606	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 743

MoCha-V2	0.74 583	0.78 487	2.18 383	1.01 727	1.55 768	0.36 118	0.19 188	0.61 341	0.49 246	0.33 265	0.34 304	0.30 310	0.27 353	1.56 624	0.47 411	0.09 131	1.94 783	0.08 96	0.37 678	0.18 382	1.62 714

UHP(ZeroShot)	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 72	1.05 729	1.37 750	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 312	0.26 190	0.43 373	0.25 235	0.15 76	1.25 569	0.34 293	0.32 742	1.30 694	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 731

UHP	8.38 840	2.66 830	13.64 847	1.05 729	3.03 821	13.35 845	6.50 848	11.40 855	21.30 868	12.53 855	20.43 863	13.88 859	14.02 859	7.42 845	8.55 847	1.93 832	1.65 753	1.36 824	3.20 847	3.92 839	5.83 843

DCRE	0.76 600	0.80 497	2.31 420	1.05 729	1.18 735	0.63 547	0.26 440	1.03 687	0.59 368	0.52 453	2.12 789	0.44 427	0.27 353	0.41 188	0.53 463	0.09 131	1.02 642	0.10 305	0.32 639	0.16 314	1.47 692

PM Graph cmp D40	2.43 797	1.79 776	3.80 759	1.06 733	1.67 778	2.74 811	2.43 824	3.29 827	4.55 833	3.25 831	6.86 839	4.53 820	2.83 811	2.94 805	3.18 798	0.38 757	0.46 527	0.39 761	0.75 790	0.56 764	1.25 664

PatchMatch Graph Cmp	2.89 809	1.78 774	4.66 796	1.06 733	1.61 774	2.63 809	2.09 821	3.57 831	6.15 839	3.88 838	8.82 844	5.91 831	2.94 813	3.26 813	5.73 830	0.37 754	0.44 522	0.37 758	0.71 783	0.55 759	1.25 664

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 272	1.06 733	0.34 450	0.43 215	0.17 140	0.72 414	0.55 326	0.45 365	0.50 445	0.58 530	0.45 564	2.35 752	1.18 677	0.10 247	0.40 511	0.11 398	0.21 543	0.13 220	0.31 246

anonymousdsp2	0.88 658	0.31 68	1.96 315	1.06 733	1.56 769	0.57 440	0.22 315	0.84 511	0.98 719	1.20 756	0.37 325	0.65 568	0.26 335	1.19 552	0.46 401	0.10 247	2.40 824	0.10 305	0.13 383	0.19 420	2.96 801

ACVNet-4b	2.00 789	2.19 803	4.85 799	1.09 737	0.86 683	1.15 745	0.53 684	1.11 729	1.15 747	0.65 620	1.09 741	1.97 791	0.69 687	2.31 749	9.78 851	5.73 851	0.42 515	1.03 814	0.55 744	1.89 824	0.92 595

NVStereoNet_ROB	1.45 767	1.62 756	3.59 744	1.09 737	0.70 646	0.86 691	0.67 730	1.19 750	1.51 776	1.20 756	4.05 829	1.61 783	1.94 795	2.97 806	2.07 751	0.67 786	0.69 584	0.55 785	0.70 778	0.57 765	0.67 488
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DA	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

GGEV	0.89 666	0.42 206	2.01 327	1.10 739	1.65 776	0.88 700	0.22 315	0.63 355	0.92 691	0.41 333	0.70 633	0.29 299	0.27 353	1.52 618	0.40 350	0.10 247	2.35 820	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 821

ACVNet_2	1.54 775	2.20 805	4.42 792	1.10 739	0.93 696	1.37 760	0.87 756	1.53 781	1.71 792	1.22 760	1.72 776	2.12 794	1.06 749	2.58 775	1.93 741	0.94 801	0.54 552	1.00 812	0.56 747	2.11 829	0.96 609

GEAR-Net	0.69 550	0.31 68	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	1.80 768	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

IGEV++	0.74 583	0.70 424	2.05 340	1.11 742	1.09 722	0.32 74	0.21 271	0.75 427	0.43 190	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 353	0.98 485	0.31 252	0.10 247	2.50 826	0.08 96	0.15 436	0.27 571	2.70 795

ACVNet_1	1.47 769	2.27 812	4.92 800	1.11 742	0.89 688	1.19 752	0.66 725	1.28 759	1.19 752	0.98 721	0.97 722	3.06 807	1.48 777	2.37 754	1.82 736	1.08 808	0.49 538	1.03 814	0.48 725	1.20 807	0.95 605

PWCK	1.62 780	2.32 816	4.27 785	1.11 742	0.56 599	1.81 785	1.84 815	1.55 784	1.54 781	1.45 780	1.81 778	1.82 788	1.38 769	3.34 815	2.14 756	1.09 810	0.57 560	0.98 811	0.59 759	1.50 819	0.79 543

GCST	0.84 636	1.48 732	3.02 680	1.12 746	1.09 722	0.62 532	0.19 188	0.79 460	0.56 338	0.60 553	0.65 598	0.50 475	0.31 423	1.24 564	0.74 574	0.76 793	0.46 527	0.84 801	0.64 771	0.71 777	0.57 434

DNS	0.83 633	0.75 466	1.35 160	1.13 747	0.52 582	0.48 286	0.19 188	0.57 307	0.44 205	0.49 408	0.54 491	0.29 299	0.19 187	1.40 593	0.88 613	0.14 538	1.58 742	0.11 398	0.21 543	1.83 823	3.42 817

GIO	0.95 691	0.47 265	2.74 622	1.14 748	2.04 798	0.99 721	0.23 358	0.78 450	1.84 801	0.43 349	0.34 304	1.03 729	0.27 353	1.20 555	0.57 488	0.09 131	1.83 770	0.09 211	0.89 810	0.11 148	1.91 738

RainbowNet	1.27 744	2.22 807	3.58 743	1.14 748	0.92 693	1.08 738	0.76 743	1.19 750	1.15 747	0.77 678	0.97 722	1.08 742	0.83 718	1.64 644	1.72 725	1.20 814	1.30 694	1.01 813	0.58 757	1.23 808	0.97 612

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 750	0.80 671	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 302	0.30 240	0.39 347	0.20 168	0.15 76	1.10 520	0.48 424	0.08 48	1.37 707	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 721

WAO-6	1.69 782	1.87 781	3.21 701	1.15 750	1.01 708	2.29 801	1.06 779	1.85 798	2.84 824	1.30 771	2.59 804	2.19 795	1.67 785	2.62 778	2.52 772	0.96 803	0.68 581	1.19 817	0.84 806	1.13 803	0.95 605

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 753	1.28 746	0.49 303	0.20 220	0.38 92	0.64 420	0.42 341	0.45 394	0.20 168	0.18 156	1.28 576	0.52 454	0.08 48	1.67 757	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 740

DNSM	0.78 613	0.74 458	1.07 72	1.16 753	0.17 137	0.58 451	0.20 220	0.58 314	0.49 246	0.49 408	0.50 445	0.28 283	0.22 252	1.48 611	1.16 674	0.17 622	1.26 684	0.08 96	0.14 410	2.03 827	2.91 799

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 755	1.89 787	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 764	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.35 812

DANet	0.85 645	0.68 404	2.41 446	1.18 755	0.48 566	0.77 659	1.23 796	0.93 600	1.53 778	0.90 711	0.72 655	0.97 716	0.57 637	1.86 692	1.05 652	0.18 638	0.16 374	0.19 678	0.16 463	0.26 555	0.67 488
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	1.34 754	0.76 473	2.18 383	1.19 757	2.07 799	0.79 668	3.84 831	1.01 671	1.42 767	0.72 656	1.11 743	0.80 658	1.97 796	0.96 480	2.44 769	1.25 817	0.99 634	0.48 780	0.60 764	0.96 798	1.34 677

MonStereo1	2.06 790	1.22 658	2.39 439	1.22 758	1.04 714	3.53 818	0.62 715	1.55 784	1.93 805	1.50 785	3.36 821	2.24 797	10.67 849	2.85 798	1.50 711	1.08 808	0.39 509	0.96 808	0.58 757	1.16 805	1.39 683

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 759	1.76 783	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 190	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 768	0.07 3	0.06 18	0.12 179	3.38 813

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 760	0.78 664	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 273	0.32 255	0.48 415	0.54 502	0.14 46	1.11 528	0.46 401	0.08 48	1.22 677	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 712

zero-FE	1.27 744	0.33 99	9.38 832	1.30 761	2.25 808	0.33 86	0.20 220	0.51 244	1.26 755	0.32 255	0.22 141	0.77 642	0.22 252	0.69 364	0.96 625	0.21 678	2.25 811	0.09 211	0.61 767	0.32 624	3.25 810

AIO-Stereo	0.64 494	0.60 350	1.63 226	1.31 762	1.45 759	0.38 151	0.20 220	0.55 290	0.83 646	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 529	0.10 247	1.25 679	0.09 211	0.41 700	0.21 461	1.73 724

Dean	1.92 787	2.31 815	5.03 802	1.31 762	1.08 720	1.55 768	0.99 770	1.98 807	2.33 816	1.51 788	4.15 830	4.23 818	1.39 770	2.31 749	2.10 752	1.18 813	0.69 584	1.18 816	0.75 790	1.30 813	1.07 633

WQFJA1++	2.66 802	0.28 17	6.84 823	1.32 764	1.50 767	0.52 363	0.13 16	0.41 121	0.52 288	14.18 858	0.19 101	3.31 809	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 638	1.54 739	0.08 96	0.81 796	17.77 869	2.17 764

anonymousdsp	0.86 648	0.59 349	2.65 575	1.33 765	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.13 743	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.12 808

SAMSARA	1.11 729	1.35 697	2.60 554	1.34 766	0.77 660	1.67 776	1.41 807	1.47 778	0.99 722	1.54 789	0.89 709	1.44 775	0.90 731	1.88 699	1.71 723	0.25 713	0.55 555	0.22 704	0.34 660	0.39 693	0.50 383

IGEV-Stereo	0.86 648	0.60 350	2.65 575	1.35 767	1.25 742	0.56 415	0.23 358	0.54 278	0.71 521	1.14 745	0.25 189	0.22 193	0.24 296	1.24 564	0.24 128	0.09 131	2.34 818	0.10 305	0.18 498	0.25 534	3.13 809
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
RSM	0.47 255	0.51 303	1.36 162	1.37 768	1.04 714	0.37 133	0.21 271	0.52 251	0.55 326	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 666	0.24 509	0.80 548

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 702	2.47 495	1.37 768	0.96 699	0.54 389	0.28 478	0.61 341	0.49 246	0.42 341	0.34 304	0.44 427	0.21 235	0.57 296	0.53 463	0.11 368	0.26 467	0.16 629	0.14 410	0.18 382	0.98 614

Foundation-i32	0.71 563	0.33 99	0.99 37	1.38 770	1.80 784	0.49 303	0.15 82	0.34 51	0.60 377	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 487	0.52 454	0.09 131	2.49 825	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 806

Light-Stereo-hy	1.69 782	1.19 644	3.26 706	1.39 771	0.48 566	2.40 804	0.50 675	1.12 732	1.24 754	2.64 816	1.88 781	6.56 837	0.83 718	2.72 787	1.88 739	0.21 678	0.90 622	0.97 810	1.80 831	0.74 782	1.01 617

IMH-64-1	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

IMH-64	1.50 770	1.98 786	2.69 603	1.39 771	1.12 729	1.39 762	1.19 791	1.80 794	1.47 771	1.19 751	2.20 793	1.53 777	1.51 779	2.12 734	1.98 742	1.34 819	0.68 581	1.28 820	0.70 778	1.37 815	1.12 642

HH	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

HanStereo	0.79 618	0.52 308	2.72 614	1.45 774	0.80 671	0.91 708	0.23 358	0.76 432	0.76 577	0.64 604	0.55 504	0.87 689	0.41 518	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 669	0.10 305	0.09 193	0.16 314	2.16 762

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 688	0.84 518	3.40 727	1.46 776	0.78 664	1.37 760	0.70 737	1.11 729	0.68 479	0.80 689	1.29 755	1.09 745	0.59 649	1.16 543	1.01 646	0.14 538	0.53 549	0.11 398	0.46 717	0.31 614	0.86 575

MSKI-zero shot	0.70 558	0.44 241	2.62 564	1.47 777	0.75 655	0.56 415	0.20 220	0.80 467	0.45 213	0.60 553	0.52 462	0.44 427	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 835	0.09 211	0.32 639	0.14 257	0.50 383

JetRed	3.37 818	4.96 836	10.08 836	1.48 778	1.73 781	7.63 839	5.47 839	3.47 828	2.20 813	2.42 811	2.40 799	2.98 805	2.35 807	3.52 820	6.60 841	1.33 818	1.90 777	1.38 826	1.23 822	2.30 830	2.02 748

TorneroNet-64	2.74 805	2.23 808	4.18 781	1.48 778	1.20 736	3.88 819	1.01 776	3.48 830	6.61 841	2.62 815	4.55 833	4.20 815	3.84 826	3.39 818	3.40 804	1.23 815	0.66 578	1.39 827	0.80 793	3.42 837	1.27 667

TorneroNet	5.60 832	2.30 814	3.98 771	1.49 780	1.26 744	14.47 847	1.11 780	4.85 837	20.66 867	10.12 849	16.30 857	11.78 855	7.35 844	3.41 819	4.38 821	1.36 822	0.70 587	1.46 829	0.87 808	2.73 834	1.33 675

SCV_C0	0.73 579	0.68 404	2.05 340	1.50 781	0.92 693	0.45 240	0.20 220	0.96 625	0.71 521	0.65 620	0.33 295	0.31 322	0.20 213	1.25 569	0.52 454	0.09 131	1.68 759	0.08 96	0.30 620	0.27 571	1.52 696

MWDA-net	1.21 738	2.18 802	3.75 753	1.51 782	1.94 792	0.73 630	1.79 814	0.84 511	1.59 787	0.67 629	1.28 753	0.57 525	1.07 750	1.66 648	3.78 811	0.14 538	0.10 234	0.11 398	0.11 318	0.18 382	0.17 123

DispFullNet	1.69 782	2.25 809	5.23 804	1.53 783	8.78 836	0.89 704	0.37 600	1.03 687	0.98 719	1.37 773	1.00 729	1.13 751	1.97 796	1.51 616	0.98 636	0.55 777	0.32 488	1.19 817	0.64 771	1.16 805	0.88 583

SDNR	2.06 790	2.93 833	2.94 664	1.55 784	5.13 830	1.98 793	0.24 392	1.95 806	2.62 820	0.92 714	2.71 809	5.76 830	0.68 682	3.61 821	3.84 813	0.33 745	0.38 502	0.22 704	0.17 483	1.13 803	2.04 750

EGLCR-Stereo	0.90 672	0.31 68	1.90 297	1.60 785	0.95 698	1.14 744	0.42 633	0.85 527	0.43 190	1.74 795	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 624	0.30 230	0.10 247	2.60 827	0.10 305	0.09 193	0.10 114	3.10 807

RSM++	0.48 272	0.52 308	1.27 136	1.62 786	1.27 745	0.39 162	0.20 220	0.49 201	0.56 338	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 666	0.29 596	0.80 548

FINET	1.92 787	1.96 784	4.49 794	1.62 786	1.39 752	3.51 817	4.39 834	2.89 819	2.58 819	1.39 775	1.98 786	1.35 768	2.12 804	1.64 644	2.12 754	0.84 799	1.03 644	0.18 670	0.29 610	0.54 757	2.12 758

XX-Stereo	0.98 702	0.57 336	4.45 793	1.64 788	5.33 831	0.55 405	0.16 111	0.96 625	0.43 190	0.45 365	0.65 598	0.85 681	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 368	0.80 601	0.10 305	0.32 639	0.17 352	0.78 539

SGM-ForestM	3.67 822	2.70 832	5.34 807	1.65 789	1.72 780	6.02 832	5.08 837	4.10 833	3.47 827	4.59 839	4.21 831	9.81 848	5.79 837	6.44 843	6.97 843	0.88 800	1.09 654	0.33 751	0.45 710	0.68 776	2.10 755

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.70 506	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.86 575

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 206	1.87 286	1.67 790	1.33 747	0.36 118	0.20 220	0.61 341	0.71 521	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 627	0.09 211	0.15 436	0.20 444	0.85 570

IMH	2.14 794	2.46 822	3.60 746	1.70 792	1.13 731	1.65 775	0.93 765	2.13 810	1.93 805	1.37 773	2.64 808	2.19 795	1.82 792	5.77 840	2.18 759	5.70 850	1.05 647	1.31 822	0.72 785	1.39 817	1.13 644

Anonymous_2	1.36 758	0.49 285	2.03 334	1.71 793	1.58 770	2.49 807	0.58 700	1.59 787	2.31 815	0.77 678	0.88 705	1.03 729	0.58 645	1.20 555	0.66 540	0.32 742	1.38 711	1.42 828	3.87 850	0.78 790	1.56 701

Selective-IGEV-i1	0.99 704	0.36 139	1.98 319	1.72 794	2.18 805	0.62 532	0.33 565	0.91 586	1.13 742	0.60 553	0.53 469	1.36 770	0.29 400	0.71 381	1.00 642	0.11 368	1.94 783	0.13 537	0.30 620	0.14 257	3.51 818

riskmin	0.96 696	0.32 84	2.07 345	1.72 794	1.61 774	1.62 773	0.57 698	1.45 777	0.55 326	0.73 658	0.89 709	0.92 700	0.45 564	1.16 543	0.60 507	0.11 368	1.30 694	0.12 470	1.38 824	0.14 257	1.51 695

KSHMR	4.19 823	2.37 818	6.24 816	1.73 796	1.48 764	1.97 792	1.29 798	3.18 823	17.06 862	2.15 802	15.74 855	9.09 847	1.75 788	8.33 848	2.37 768	1.55 825	1.29 691	1.70 834	1.23 822	1.75 822	1.60 710

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 507	1.78 797	0.19 201	0.63 547	0.45 653	0.59 325	0.67 452	0.61 563	0.48 415	0.41 404	0.25 318	0.49 254	0.99 639	0.13 494	0.07 59	0.12 470	0.10 251	0.13 220	0.14 82

MultiAttention	2.45 798	0.55 329	2.24 402	1.79 798	2.54 816	11.19 843	2.28 823	1.28 759	0.84 658	0.63 592	1.17 746	1.13 751	0.57 637	15.98 861	1.78 733	0.20 667	0.09 193	0.43 776	1.60 829	0.95 796	1.69 720

LVE	2.10 792	2.61 829	4.30 789	1.79 798	1.81 785	1.68 777	1.04 777	2.35 813	2.78 823	1.27 767	2.87 812	4.21 817	1.46 774	2.83 797	2.02 744	2.87 840	0.92 624	1.19 817	1.47 826	1.29 811	1.18 649

ktn	4.44 826	2.47 823	3.70 752	1.82 800	1.49 766	2.11 799	1.40 804	2.30 812	12.56 851	11.36 853	16.25 856	11.30 854	3.77 825	4.41 830	3.47 805	1.86 830	0.99 634	1.74 836	1.21 821	3.28 836	1.39 683

UNDER WATER	2.84 807	2.25 809	5.25 805	1.84 801	1.45 759	2.36 803	1.44 808	3.23 824	6.51 840	2.61 814	2.73 810	5.69 829	5.64 836	3.14 811	4.18 820	1.48 823	0.81 606	1.60 833	1.07 817	1.91 825	1.67 719

UNDER WATER-64	2.59 800	2.28 813	5.63 811	1.85 802	1.45 759	3.28 814	1.60 811	2.62 814	5.57 836	2.09 799	2.12 789	4.10 814	4.21 827	2.74 791	3.64 809	1.49 824	0.86 617	1.58 832	1.09 819	1.91 825	1.62 714

model_zeroshot	0.75 594	0.94 564	2.48 501	1.88 803	0.68 640	0.72 624	0.22 315	1.01 671	0.51 273	1.10 738	0.35 313	0.63 554	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 439	1.97 787	0.10 305	0.23 567	0.12 179	0.56 427

MANE	3.51 821	2.03 794	3.88 769	1.89 804	2.01 797	5.98 831	4.72 835	5.87 841	7.13 845	3.80 837	5.10 835	6.11 833	5.34 833	4.39 829	5.05 826	1.07 807	1.28 689	0.50 783	0.85 807	0.76 786	2.36 782

SGM+DAISY	2.67 804	2.14 800	4.28 787	1.92 805	2.11 802	4.36 824	5.22 838	3.17 822	3.00 825	3.24 830	3.81 827	3.03 806	3.61 822	2.53 768	3.79 812	1.15 811	1.29 691	0.66 793	0.71 783	0.95 796	2.44 786

WAO-8	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

Venus	2.91 810	2.55 826	3.77 755	1.93 806	1.04 714	4.08 822	0.99 770	3.25 825	6.09 837	2.20 804	3.34 818	3.33 810	2.64 809	11.73 851	2.52 772	2.12 836	1.92 778	1.55 830	0.93 811	1.27 809	0.96 609

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 808	2.40 813	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 668	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 247	2.98 839	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

DStereoSA	2.66 802	1.38 711	3.38 721	2.11 809	2.88 820	3.99 820	6.44 847	1.48 779	3.47 827	1.23 762	4.33 832	1.33 767	4.54 828	2.05 722	5.45 827	1.23 815	1.83 770	0.49 782	1.54 827	1.11 802	2.96 801

GEAStereo	0.95 691	0.48 277	1.85 277	2.15 810	3.19 823	0.55 405	0.21 271	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.33 630	3.58 819

gasm-f	0.93 686	0.71 431	2.09 352	2.15 810	2.42 814	0.54 389	0.26 440	0.66 370	0.45 213	0.43 349	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 621	0.13 494	2.28 815	0.09 211	0.06 18	0.39 693	3.58 819

GASTEREO	0.89 666	0.83 512	1.67 235	2.15 810	1.89 787	0.52 363	0.21 271	0.62 347	0.62 395	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 423	1.11 528	0.68 547	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.29 610	0.19 420	3.79 827

MSCF	0.88 658	0.84 518	1.67 235	2.15 810	1.87 786	0.51 338	0.21 271	0.63 355	0.61 384	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 415	1.06 503	0.67 544	0.11 368	1.92 778	0.08 96	0.31 631	0.19 420	3.72 826

iRaft-Stereo_20w	1.50 770	0.42 206	4.81 798	2.24 814	2.09 801	1.36 758	1.27 797	1.38 771	0.94 702	2.07 798	0.42 367	0.85 681	0.69 687	0.87 439	1.37 704	0.10 247	4.04 845	0.09 211	0.40 695	0.17 352	4.53 834

DF	0.70 558	0.34 115	1.60 220	2.29 815	1.43 756	0.40 173	0.20 220	0.73 419	0.37 91	0.25 163	0.39 347	0.34 352	0.17 123	0.83 428	0.90 616	0.10 247	2.62 830	0.08 96	0.29 610	0.09 77	0.58 442

tt	4.94 828	0.32 84	4.22 783	2.29 815	1.58 770	10.19 842	16.94 859	9.44 853	5.03 835	1.69 794	1.33 761	4.68 821	5.02 831	3.38 817	5.91 831	6.15 852	9.47 861	2.80 849	3.16 846	3.54 838	1.58 707

DStereoFS	2.88 808	2.40 819	3.33 714	2.36 817	2.63 817	5.25 827	4.98 836	3.05 820	4.10 831	2.71 819	3.88 828	2.77 802	5.31 832	2.69 785	3.64 809	1.35 821	1.67 757	0.58 787	1.10 820	0.88 792	3.02 805

DDVS	0.67 536	0.46 259	1.74 250	2.40 818	0.35 463	0.86 691	0.98 768	0.72 414	0.52 288	0.53 464	0.57 529	0.89 696	0.37 467	1.22 558	0.57 488	0.15 575	0.14 337	0.14 577	0.12 359	0.19 420	0.42 323

GSStereo	1.06 720	0.48 277	1.85 277	2.42 819	3.19 823	0.55 405	0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

Selective-IGEV-i16pa	48.64 877	66.79 880	7.52 828	2.47 820	2.37 812	116.47 882	1.40 804	91.24 889	84.66 887	33.04 886	91.67 886	61.93 888	89.44 888	130.51 889	54.29 884	50.76 885	16.25 863	17.95 872	10.05 860	0.98 800	43.03 879

AEACV	0.89 666	0.29 26	1.84 272	2.50 821	1.68 779	0.53 376	0.21 271	1.01 671	0.42 177	0.68 636	0.31 270	0.22 193	0.39 496	1.63 641	0.25 149	0.09 131	2.60 827	0.09 211	0.54 743	0.23 500	2.27 779

StereoAnything_RVC	1.22 739	1.71 768	3.17 698	2.52 822	2.63 817	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 312	0.49 408	0.71 649	0.52 489	0.19 187	1.60 640	0.57 488	0.11 368	4.13 846	0.08 96	0.05 1	0.76 786	3.79 827

EKT-Stereo	1.56 776	0.55 329	2.60 554	2.54 823	19.66 855	0.55 405	0.22 315	0.76 432	0.51 273	0.40 329	0.36 317	0.43 411	0.27 353	0.74 397	0.42 370	0.13 494	0.17 389	0.11 398	0.16 463	0.20 444	0.50 383

MADNet++	2.94 813	2.17 801	3.27 708	2.55 824	2.28 809	3.29 816	3.37 827	2.76 816	2.67 822	3.10 828	3.20 817	2.78 803	3.25 818	4.11 827	4.68 824	2.72 839	2.27 813	3.03 851	2.43 843	2.34 831	2.59 790

notaker	2.77 806	2.35 817	4.02 773	2.61 825	1.44 757	1.77 781	1.14 784	2.77 817	1.81 799	2.30 808	11.41 851	3.95 813	4.70 830	3.24 812	3.01 795	1.58 826	0.88 620	1.71 835	1.08 818	2.10 828	1.44 689

HUF	1.33 753	0.96 568	4.06 775	2.73 826	2.17 803	0.35 106	0.24 392	1.87 800	0.75 567	1.28 768	0.29 241	1.35 768	0.19 187	1.97 713	0.43 379	0.15 575	3.91 844	0.08 96	0.06 18	0.31 614	3.41 814

LE_ROB	4.55 827	2.43 820	9.94 835	2.79 827	4.03 828	2.40 804	3.54 828	2.72 815	11.04 848	11.64 854	4.69 834	5.25 826	10.74 850	4.52 831	9.73 850	0.82 797	0.70 587	1.34 823	0.97 814	0.74 782	0.94 602

AIO_rvc	0.95 691	1.02 581	2.57 539	2.80 828	1.91 790	0.37 133	0.24 392	0.52 251	0.60 377	0.98 721	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 738	0.29 215	0.11 368	1.39 715	0.08 96	0.11 318	0.26 555	2.87 798

DN	0.97 699	0.30 53	4.03 774	3.02 829	0.78 664	0.72 624	0.21 271	0.61 341	0.44 205	0.36 293	0.54 491	0.36 361	0.18 156	1.20 555	0.91 618	0.72 789	1.86 774	0.11 398	0.34 660	0.12 179	2.60 791

BEATNet-Init1	12.32 848	12.82 853	28.66 868	3.22 830	3.71 825	21.59 862	11.42 855	14.54 863	13.73 858	20.24 866	20.16 862	26.14 877	19.85 863	19.08 867	15.33 863	1.81 829	1.93 782	2.05 838	2.48 844	4.25 844	3.41 814

AIO_test	1.11 729	0.77 479	2.51 514	3.32 831	2.81 819	0.35 106	0.25 422	1.29 761	0.68 479	1.28 768	0.27 221	0.32 329	0.17 123	2.86 799	0.27 180	0.12 439	1.72 761	0.08 96	0.21 543	0.15 280	2.81 797

GCAP-BAT	1.28 746	0.35 130	9.74 834	3.41 832	5.90 833	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

GCAPDPT-zeroshot	1.24 742	0.35 130	9.01 831	3.41 832	5.81 832	0.39 162	0.20 220	0.68 382	0.46 218	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 220	2.25 776

MSAF-DinoV2	3.17 816	2.52 825	10.79 838	3.57 834	0.30 392	3.28 814	0.81 751	2.81 818	1.80 798	0.81 692	0.87 702	1.59 782	1.15 757	26.18 870	2.61 777	0.18 638	0.13 320	0.19 678	1.61 830	0.94 795	1.22 657

DGSMNet	2.93 812	0.77 479	3.44 733	3.58 835	4.25 829	2.53 808	6.86 852	1.03 687	0.88 678	0.58 523	1.85 780	0.79 650	0.62 662	1.63 641	1.46 709	4.62 849	4.98 850	5.15 854	4.71 851	4.52 846	4.37 832

Selective-IGEV-i1pa	9.63 845	12.74 852	9.48 833	4.50 836	1.98 795	17.44 851	7.90 853	14.58 864	11.39 849	10.82 852	15.33 854	15.03 861	12.26 858	18.50 866	10.60 854	7.78 861	4.13 846	5.21 855	2.66 845	2.49 833	7.76 849

TRStereo	0.89 666	1.02 581	2.91 659	4.59 837	0.31 407	0.93 713	0.23 358	1.93 804	0.66 438	0.37 305	0.54 491	0.48 469	0.40 505	0.67 354	0.29 215	0.13 494	0.37 498	0.11 398	0.48 725	0.13 220	1.21 655

PML	22.99 856	17.34 854	8.24 829	5.48 838	9.84 838	50.35 875	102.65 887	5.84 840	13.52 854	37.08 887	104.84 887	30.61 880	23.20 868	12.09 853	7.96 846	6.27 853	2.12 801	6.31 859	2.42 842	10.67 860	2.95 800

DGTPSM_ROB	8.97 842	5.94 837	13.01 845	5.95 839	11.34 840	8.54 840	24.06 861	6.47 842	13.52 854	5.19 840	11.52 852	6.18 834	11.04 851	7.02 844	13.92 856	4.47 848	7.66 853	3.90 852	7.43 858	4.34 845	7.98 852

HanzoNet	7.85 837	3.30 835	5.75 812	7.47 840	3.97 827	2.34 802	1.37 800	3.47 828	4.02 830	13.30 857	10.49 847	10.86 850	16.67 861	8.50 849	10.51 853	10.80 862	9.84 862	5.83 856	13.69 862	7.24 855	7.51 848

DPSMNet_ROB	9.58 844	5.96 838	13.98 850	8.88 841	11.87 841	8.54 840	24.08 862	6.48 843	13.67 857	5.35 841	11.53 853	6.31 836	11.04 851	7.69 847	14.09 857	7.61 860	8.23 857	5.03 853	7.75 859	5.24 848	8.36 853

USTest	8.06 838	7.11 845	8.76 830	9.20 842	9.03 837	15.20 848	23.57 860	10.01 854	9.45 847	5.97 845	6.79 838	7.77 840	7.51 845	8.75 850	11.06 855	2.24 838	3.58 841	2.87 850	3.21 849	4.93 847	4.21 831

LSM	3.40 819	1.42 719	5.81 813	9.98 843	30.74 867	0.86 691	1.14 784	0.99 650	1.26 755	1.40 777	2.18 792	0.93 705	0.85 723	1.76 664	1.03 647	0.22 688	0.35 496	0.24 719	0.29 610	0.40 701	6.21 845

iinet-test	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.25 846	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.31 859	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

IINet	11.57 846	10.49 847	11.60 840	12.15 844	12.08 848	18.63 852	26.57 863	13.64 858	13.46 852	9.92 847	10.24 845	11.11 851	11.20 853	12.29 855	14.30 858	6.69 854	7.84 854	6.10 857	6.92 854	8.20 856	7.93 850

Anonymous_1	22.76 855	11.11 849	11.93 842	12.73 846	26.05 865	19.39 857	27.77 868	14.18 860	13.64 856	14.92 859	10.66 848	11.26 853	11.24 855	12.48 857	14.45 860	37.82 884	7.87 856	34.92 882	63.61 883	87.51 887	11.75 856

DPSM_ROB	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

DPSM	12.32 848	11.13 850	12.31 843	12.90 847	12.80 851	19.81 860	28.13 869	14.50 861	14.31 859	10.62 850	11.34 849	12.03 856	11.89 856	13.08 858	15.22 861	7.09 856	8.31 858	6.47 860	7.32 856	8.69 858	8.43 854

noway3	5.57 830	6.51 840	6.68 820	12.96 849	12.03 843	7.22 833	5.47 839	7.17 847	1.52 777	2.72 821	3.38 822	8.30 843	5.90 841	4.73 836	6.19 835	3.06 842	1.00 636	2.43 843	2.05 839	6.68 849	5.44 837

noway2	5.59 831	6.44 839	6.74 821	13.01 850	12.03 843	7.23 834	5.48 844	7.14 845	1.53 778	2.73 822	3.38 822	8.33 845	5.92 842	4.65 832	6.18 834	3.07 843	1.04 645	2.42 841	2.05 839	6.72 851	5.61 838

TCMNet-wrong-test	5.56 829	6.73 841	6.40 817	13.05 851	11.91 842	7.29 837	5.47 839	7.17 847	1.58 785	2.68 817	3.15 816	8.30 843	5.87 840	4.80 837	6.10 833	3.08 844	0.98 631	2.37 840	1.99 833	6.69 850	5.63 839

zzzz4	5.64 833	7.02 842	6.89 825	13.11 852	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.54 781	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.43 843	2.04 837	6.77 852	5.66 840

noway1	5.64 833	7.02 842	6.84 823	13.12 853	12.05 845	7.27 835	5.47 839	7.27 849	1.53 778	2.73 822	3.39 824	8.25 841	5.85 838	4.70 833	6.28 836	3.10 845	1.05 647	2.42 841	2.04 837	6.77 852	5.66 840

noway4	5.65 835	7.07 844	6.78 822	13.15 854	12.07 847	7.33 838	5.53 845	7.14 845	1.56 783	2.69 818	3.34 818	8.34 846	5.92 842	4.71 835	6.28 836	3.12 847	1.06 650	2.43 843	2.03 836	6.80 854	5.69 842

light-stereo	9.15 843	2.97 834	11.37 839	14.69 855	10.60 839	21.61 863	1.04 777	6.76 844	3.83 829	15.91 861	23.10 876	24.79 876	2.04 800	17.93 865	7.82 845	3.04 841	7.02 852	0.43 776	1.55 828	4.10 843	2.50 787

HaxPig	19.88 854	22.39 862	22.30 856	17.98 856	17.98 854	12.06 844	12.06 856	16.25 865	15.97 861	21.05 868	21.41 865	18.85 865	18.35 862	20.07 868	19.64 865	23.57 880	23.19 874	24.07 878	23.71 877	22.95 873	23.72 869

LRCNet_RVC	13.78 853	19.34 855	13.01 845	19.47 857	12.67 850	1.85 787	0.42 633	12.28 857	1.10 737	15.76 860	18.69 861	12.52 858	8.65 847	12.22 854	9.64 849	22.29 876	8.38 860	25.92 879	24.06 878	19.72 872	17.59 864

MEDIAN_ROB	23.95 857	26.96 871	26.29 867	22.14 858	22.09 856	16.18 850	14.23 857	20.47 866	20.09 863	25.43 879	25.22 877	22.96 866	22.54 867	24.33 869	23.18 869	28.15 882	27.16 882	28.60 880	27.73 881	27.59 878	27.58 872

AVERAGE_ROB	26.91 867	30.28 874	29.18 869	25.78 859	25.30 858	19.49 858	15.38 858	23.70 871	23.02 872	28.38 881	27.78 878	26.23 878	25.76 878	26.95 880	25.55 870	31.27 883	30.02 883	31.76 881	30.80 882	30.88 882	30.77 875

DPSimNet_ROB	24.35 858	23.81 870	31.38 871	25.93 860	22.83 857	31.30 864	34.38 871	20.78 867	28.92 877	27.39 880	22.99 875	28.29 879	35.76 884	15.47 860	17.82 864	24.28 881	17.90 873	22.23 877	14.12 863	19.38 871	22.12 866

CasAABBNet	24.76 859	22.38 861	24.44 861	26.05 861	25.75 859	39.79 869	56.76 876	29.10 875	28.88 876	21.22 872	22.69 870	24.21 871	23.99 875	26.23 871	30.62 873	14.22 863	16.71 868	13.03 862	14.75 865	17.49 861	16.97 861

Hybrid-DGEV	24.81 863	22.45 867	24.99 864	26.07 862	25.76 861	39.85 871	56.77 877	29.26 879	29.07 881	21.18 869	22.77 871	24.12 868	23.98 872	26.30 876	30.57 871	14.23 866	16.70 865	13.03 862	14.77 869	17.49 861	16.92 857

FlowAnything	24.80 862	22.39 862	24.71 862	26.07 862	25.75 859	39.80 870	56.70 873	29.12 876	28.95 878	21.38 876	22.83 874	24.22 872	23.96 870	26.24 874	30.65 877	14.23 866	16.78 870	13.04 866	14.84 871	17.49 861	16.93 858

Selective-RAFT-Error	24.83 864	22.44 866	24.80 863	26.10 864	25.82 862	39.85 871	56.72 874	29.21 878	29.03 879	21.29 874	22.80 872	24.25 873	24.07 877	26.28 875	30.60 872	14.24 868	16.85 871	13.04 866	14.75 865	17.53 867	17.02 862

RAFT-FEzeroshot	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

RAFT-FE	24.76 859	22.39 862	24.34 859	26.12 865	25.84 863	39.77 867	56.77 877	29.07 872	28.85 874	21.21 870	22.64 868	24.17 869	23.98 872	26.23 871	30.63 875	14.22 863	16.70 865	13.03 862	14.76 867	17.49 861	16.95 859

fast-reg	25.24 865	22.66 869	26.26 866	26.62 867	27.61 866	41.37 874	56.73 875	29.08 874	29.06 880	20.85 867	22.37 866	23.56 867	23.41 869	26.81 878	31.17 879	14.35 871	16.75 869	15.14 870	15.82 872	17.97 870	17.14 863

LSM0	26.57 866	22.53 868	25.76 865	30.62 868	52.30 879	39.86 873	56.49 872	29.18 877	28.76 873	21.26 873	22.46 867	24.42 874	23.97 871	26.42 877	30.66 878	14.29 870	16.56 864	13.06 869	14.65 864	17.62 868	20.52 865

zzzz2	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

noway5	37.32 871	34.01 877	37.66 872	39.56 869	38.70 870	60.08 879	85.66 885	43.97 885	43.75 883	31.99 884	34.28 883	35.66 881	35.55 882	39.18 881	45.71 880	21.38 874	25.19 877	19.76 873	22.39 873	26.34 876	25.60 870

zzzzzz3	38.00 873	30.18 872	39.94 874	49.12 871	48.86 877	57.52 878	75.95 884	42.27 883	43.96 885	31.52 882	34.08 881	40.11 883	40.03 886	39.82 883	48.02 883	21.23 872	25.13 875	20.26 875	22.72 875	25.95 874	23.39 868

zzz1	38.02 874	30.20 873	40.19 875	49.13 872	48.86 877	57.50 877	75.91 883	42.29 884	44.02 886	31.54 883	34.11 882	40.12 884	40.02 885	39.85 884	48.01 882	21.24 873	25.13 875	20.26 875	22.73 876	25.95 874	23.38 867

xxxxx1	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

tt_ll	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

ff	29.05 868	20.74 858	14.05 851	50.10 873	40.25 872	19.01 854	26.60 865	21.83 868	20.22 864	16.52 862	17.56 858	18.33 862	21.41 864	16.11 862	20.77 866	23.48 877	26.77 879	66.36 885	78.56 884	30.19 879	32.23 876

RSGM-EC	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

acva	41.37 875	31.41 875	19.61 854	51.58 876	47.86 875	38.12 865	60.59 881	34.20 881	22.62 870	23.48 877	29.36 879	43.51 885	35.09 880	65.96 885	68.73 885	65.97 886	37.56 885	48.34 883	25.52 879	47.85 883	30.14 873

Light2-Stereo	67.35 878	42.85 879	54.30 876	82.77 878	61.43 880	52.30 876	1.11 780	63.20 888	6.99 842	94.52 888	66.95 885	61.71 887	28.45 879	113.76 888	71.62 887	78.40 888	31.84 884	134.76 889	126.25 888	92.74 888	80.97 880

test_example2	115.17 879	122.38 881	93.45 878	115.38 879	123.53 881	101.24 881	113.11 888	54.67 887	99.94 888	135.50 889	136.43 888	85.67 889	85.40 887	110.44 887	104.91 888	152.17 889	205.21 887	99.17 888	114.27 887	138.55 889	112.04 881

DLNR_Zeroshot_test	13.74 851	20.06 856	23.92 858	121.50 880	35.20 869	0.46 254	0.15 82	7.96 851	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 858	2.95 838	0.09 211	0.38 687	50.40 885	1.95 744

DLNR-FE	13.74 851	20.13 857	23.90 857	121.61 881	34.09 868	0.46 254	0.15 82	8.04 852	0.47 229	0.29 235	0.37 325	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 859	2.94 837	0.09 211	0.38 687	51.06 886	1.95 744

ccccc		297.53 882		372.50 882	377.87 882	200.30 883		217.33 890		202.36 890		213.34 890		312.79 890		409.97 890	354.33 888	255.69 890	227.31 889	431.13 890

TADF							0.27 461	0.99 650	0.77 594	0.61 563	0.39 347	0.54 502	0.35 453	1.76 664	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 314

RSGM							0.33 565	0.78 450	0.48 237	0.49 408	0.40 359	0.62 549	0.26 335	0.39 162	0.28 196	0.10 247	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

AHVO							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

MCPF							0.27 461	0.94 606	0.73 537	0.44 359	0.54 491	0.81 663	0.38 478	2.56 771	0.59 501	0.09 131	1.45 724	0.10 305	0.22 562	0.15 280

DSFM							0.38 610	0.87 547	0.65 428	0.48 389	0.88 705	0.71 618	0.49 602	0.88 450	0.85 607	0.16 598	0.45 524	0.14 577	0.13 383	0.22 479

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 880	29.36 880	29.16 882	21.29 874	22.80 872	24.49 875	24.06 876	26.85 879	30.62 873	14.26 869	16.96 872	13.05 868	14.80 870	17.51 866

GS-Stereo							0.21 271	1.59 787	0.54 312	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 503	0.97 627	0.13 494	2.82 833	0.08 96	0.17 483	0.33 630	3.99 829

FSD					1.93 791	0.63 547	0.33 565	0.46 171	0.53 302	0.32 255	0.32 288	0.40 397	0.32 432	1.14 537	0.60 507	0.28 726	2.77 832	0.31 743	0.30 620	0.31 614

Low-res two-view benchmark