Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BridgeDepth_RVC	0.24 4	0.51 204	0.97 11	0.18 1	0.12 6	0.31 18	0.12 4	0.34 11	0.60 208	0.16 3	0.15 9	0.16 35	0.20 97	0.33 33	0.27 90	0.11 223	0.06 2	0.07 1	0.06 9	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CREStereo	0.31 17	0.35 81	1.66 103	0.19 2	0.13 15	0.55 223	0.17 58	0.50 102	0.50 118	0.28 94	0.34 154	0.24 99	0.21 108	0.34 40	0.23 37	0.11 223	0.07 14	0.08 41	0.05 1	0.10 63	0.12 20
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LCMNet	0.37 58	0.28 8	1.12 35	0.20 3	0.13 15	0.39 63	0.14 20	0.37 18	0.37 25	0.18 11	0.16 12	0.17 45	0.15 25	0.69 231	0.60 328	0.09 54	0.80 442	0.07 1	0.55 549	0.07 2	0.93 466

S2M2_XL	0.22 2	0.36 87	1.33 58	0.20 3	0.13 15	0.16 2	0.11 2	0.27 4	0.18 1	0.16 3	0.20 31	0.15 18	0.14 16	0.21 2	0.22 19	0.11 223	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.10 63	0.08 3
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.31 17	0.31 35	1.65 101	0.20 3	0.12 6	0.55 223	0.15 35	0.50 102	0.51 125	0.28 94	0.34 154	0.24 99	0.21 108	0.34 40	0.24 48	0.11 223	0.07 14	0.08 41	0.05 1	0.09 43	0.12 20

MatchStereo	0.27 10	0.41 133	1.77 112	0.21 6	0.10 1	0.21 5	0.14 20	0.43 45	0.43 70	0.15 2	0.26 84	0.15 18	0.15 25	0.27 6	0.20 7	0.09 54	0.07 14	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 3

MonSter++	0.34 28	0.27 3	1.00 16	0.21 6	0.13 15	0.31 18	0.14 20	0.30 6	0.32 8	0.17 7	0.14 6	0.18 55	0.15 25	0.61 194	0.40 216	0.11 223	0.82 448	0.07 1	0.56 552	0.07 2	0.84 444

HiDET	0.34 28	0.27 3	1.12 35	0.21 6	0.13 15	0.36 43	0.14 20	0.37 18	0.35 13	0.17 7	0.15 9	0.17 45	0.15 25	0.59 182	0.59 323	0.09 54	0.58 406	0.07 1	0.44 521	0.07 2	0.73 408

CSFM-Stereo	0.35 38	0.30 27	0.95 10	0.21 6	0.12 6	0.39 63	0.15 35	0.37 18	0.31 6	0.18 11	0.16 12	0.17 45	0.16 37	0.64 209	0.53 297	0.12 276	0.85 452	0.07 1	0.50 538	0.07 2	0.79 428

2.75w_new	0.46 130	0.32 49	1.39 68	0.21 6	0.19 121	0.40 68	0.18 72	0.51 109	0.39 46	0.27 86	0.21 39	0.13 1	0.20 97	1.10 343	0.44 245	0.07 7	1.58 542	0.07 1	0.61 564	0.07 2	0.82 442

3.25w_new	0.39 70	0.30 27	1.27 50	0.21 6	0.22 164	0.37 48	0.14 20	0.46 67	0.38 34	0.25 55	0.21 39	0.16 35	0.19 80	0.71 243	0.23 37	0.07 7	1.41 522	0.07 1	0.35 489	0.07 2	0.80 432

3.25w	0.39 70	0.30 27	1.27 50	0.21 6	0.22 164	0.37 48	0.14 20	0.46 67	0.38 34	0.25 55	0.21 39	0.16 35	0.19 80	0.71 243	0.23 37	0.07 7	1.41 522	0.07 1	0.35 489	0.07 2	0.80 432

3.5w_stereo	0.34 28	0.33 61	1.17 41	0.21 6	0.15 35	0.40 68	0.14 20	0.46 67	0.36 22	0.23 38	0.25 75	0.15 18	0.19 80	0.80 277	0.24 48	0.07 7	1.02 471	0.07 1	0.07 37	0.07 2	0.52 317

IGEV	0.36 48	0.34 71	1.03 23	0.21 6	0.24 206	0.42 87	0.16 47	0.38 23	0.41 56	0.37 139	0.22 50	0.14 10	0.12 7	0.63 202	0.40 216	0.08 23	0.73 436	0.08 41	0.53 546	0.09 43	0.52 317

PMTNet	0.35 38	0.38 110	1.75 111	0.21 6	0.14 26	0.57 255	0.24 213	0.48 81	0.44 80	0.28 94	0.32 141	0.26 119	0.24 141	0.41 85	0.24 48	0.42 547	0.07 14	0.08 41	0.05 1	0.18 216	0.15 46

BPD-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 16	0.13 15	0.15 1	0.16 47	0.22 1	0.41 56	0.12 1	0.17 15	0.13 1	0.10 2	0.20 1	0.22 19	0.07 7	0.06 2	0.08 41	0.08 60	0.08 26	0.33 185

Pro-Stereo	0.24 4	0.30 27	0.81 3	0.22 16	0.15 35	0.49 144	0.15 35	0.23 2	0.39 46	0.16 3	0.14 6	0.15 18	0.09 1	0.49 139	0.21 11	0.08 23	0.06 2	0.10 154	0.37 501	0.08 26	0.22 105

MonStereo	0.47 137	0.29 13	1.07 29	0.22 16	0.18 88	0.51 167	0.14 20	0.49 85	0.35 13	0.25 55	0.17 15	0.15 18	0.11 4	0.88 296	0.48 270	0.06 1	2.11 575	0.07 1	0.80 579	0.07 2	1.01 484

Monster-pub-eth3d	0.47 137	0.29 13	1.07 29	0.22 16	0.18 88	0.51 167	0.14 20	0.49 85	0.35 13	0.25 55	0.18 18	0.15 18	0.11 4	0.87 289	0.47 262	0.06 1	2.11 575	0.07 1	0.81 582	0.07 2	1.01 484

Monster-pub-mixall	0.50 172	0.35 81	0.98 14	0.22 16	0.13 15	0.34 33	0.12 4	0.38 23	0.28 2	0.39 150	0.19 25	0.16 35	0.12 7	1.05 330	0.41 225	0.08 23	3.28 609	0.07 1	0.73 576	0.08 26	0.55 339

Replicate-Monster	0.58 239	0.53 213	1.55 89	0.22 16	0.34 324	0.37 48	0.13 10	0.43 45	0.39 46	0.35 135	0.16 12	0.16 35	0.15 25	1.46 408	0.21 11	0.11 223	2.71 601	0.07 1	0.35 489	0.08 26	1.81 552

asda	0.41 87	0.31 35	1.23 46	0.22 16	0.17 69	0.43 92	0.16 47	0.46 67	0.38 34	0.25 55	0.20 31	0.15 18	0.20 97	0.99 319	0.23 37	0.10 123	1.49 532	0.07 1	0.23 404	0.08 26	0.88 456

qwe	0.41 87	0.29 13	1.29 54	0.22 16	0.22 164	0.41 74	0.15 35	0.49 85	0.38 34	0.28 94	0.23 63	0.14 10	0.15 25	0.94 310	0.24 48	0.08 23	1.47 531	0.07 1	0.25 417	0.08 26	0.76 415

2.25w	0.42 95	0.30 27	1.12 35	0.22 16	0.15 35	0.36 43	0.13 10	0.45 59	0.37 25	0.26 73	0.27 94	0.14 10	0.19 80	0.91 303	0.36 189	0.07 7	1.38 517	0.07 1	0.67 568	0.07 2	0.91 460

4.5_new	0.39 70	0.29 13	1.25 48	0.22 16	0.16 47	0.40 68	0.17 58	0.43 45	0.37 25	0.27 86	0.22 50	0.15 18	0.14 16	1.04 327	0.23 37	0.09 54	1.49 532	0.07 1	0.14 268	0.09 43	0.62 364

4.5w-stereo	0.39 70	0.29 13	1.25 48	0.22 16	0.16 47	0.40 68	0.17 58	0.43 45	0.37 25	0.27 86	0.22 50	0.15 18	0.14 16	1.04 327	0.23 37	0.09 54	1.49 532	0.07 1	0.14 268	0.09 43	0.62 364

4w-stereo	0.50 172	0.26 1	1.86 137	0.22 16	0.30 285	0.38 58	0.14 20	0.41 34	0.35 13	0.25 55	0.21 39	0.14 10	0.20 97	1.18 362	0.33 165	0.09 54	1.56 541	0.07 1	0.72 574	0.07 2	1.23 513

3.75w	0.33 23	0.27 3	1.02 21	0.22 16	0.21 151	0.44 102	0.16 47	0.47 76	0.33 9	0.25 55	0.21 39	0.13 1	0.18 64	0.54 165	0.24 48	0.08 23	1.14 484	0.07 1	0.08 60	0.07 2	0.56 341

xyz-stereo-finetune2	0.40 82	0.89 370	1.40 69	0.22 16	0.12 6	0.58 266	0.23 184	0.55 139	0.50 118	0.33 123	0.47 227	0.30 157	0.41 324	0.81 281	0.60 328	0.09 54	0.07 14	0.11 229	0.09 94	0.12 91	0.12 20

xyz-stereo-finetune	0.37 58	0.90 376	1.23 46	0.22 16	0.12 6	0.53 198	0.26 258	0.57 152	0.58 190	0.30 110	0.33 145	0.29 149	0.24 141	0.60 189	0.62 340	0.09 54	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.13 110	0.14 37

MonSter	0.47 137	0.29 13	1.07 29	0.22 16	0.18 88	0.51 167	0.14 20	0.49 85	0.35 13	0.26 73	0.18 18	0.15 18	0.11 4	0.88 296	0.47 262	0.06 1	2.11 575	0.07 1	0.81 582	0.07 2	1.01 484

BridgeDepth	0.26 7	0.63 257	1.36 59	0.23 32	0.10 1	0.38 58	0.15 35	0.35 12	0.37 25	0.17 7	0.13 5	0.23 88	0.19 80	0.32 28	0.23 37	0.07 7	0.05 1	0.07 1	0.06 9	0.10 63	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Wavelet-MonSter	0.42 95	0.34 71	1.38 63	0.23 32	0.17 69	0.43 92	0.14 20	0.28 5	0.35 13	0.23 38	0.21 39	0.15 18	0.16 37	0.92 308	0.66 357	0.06 1	1.21 491	0.07 1	0.45 523	0.06 1	0.95 473

asd	0.36 48	0.28 8	1.21 42	0.23 32	0.19 121	0.41 74	0.14 20	0.37 18	0.34 11	0.26 73	0.21 39	0.15 18	0.19 80	0.91 303	0.20 7	0.10 123	1.14 484	0.07 1	0.08 60	0.08 26	0.71 402

4.25_new	0.43 100	0.29 13	1.40 69	0.23 32	0.19 121	0.41 74	0.17 58	0.44 53	0.38 34	0.34 130	0.22 50	0.15 18	0.18 64	1.06 331	0.30 123	0.10 123	1.44 526	0.07 1	0.32 466	0.07 2	0.93 466

4.5w_new	0.43 100	0.29 13	1.40 69	0.23 32	0.19 121	0.41 74	0.17 58	0.44 53	0.38 34	0.34 130	0.22 50	0.15 18	0.18 64	1.06 331	0.30 123	0.10 123	1.44 526	0.07 1	0.32 466	0.07 2	0.93 466

4.25w-stereo	0.43 100	0.29 13	1.40 69	0.23 32	0.19 121	0.41 74	0.17 58	0.44 53	0.38 34	0.34 130	0.22 50	0.15 18	0.18 64	1.06 331	0.30 123	0.10 123	1.44 526	0.07 1	0.32 466	0.07 2	0.93 466

2.5w	0.40 82	0.31 35	1.07 29	0.23 32	0.16 47	0.39 63	0.19 80	0.50 102	0.39 46	0.23 38	0.23 63	0.13 1	0.17 43	0.73 251	0.24 48	0.07 7	1.53 538	0.07 1	0.46 528	0.07 2	0.92 464

3w_stereo	0.44 116	0.29 13	1.53 88	0.23 32	0.20 137	0.37 48	0.22 145	0.53 118	0.41 56	0.25 55	0.21 39	0.13 1	0.22 116	0.90 301	0.24 48	0.06 1	1.52 537	0.07 1	0.44 521	0.08 26	0.83 443

2w_stereo	0.35 38	0.30 27	0.99 15	0.23 32	0.13 15	0.41 74	0.20 95	0.54 129	0.37 25	0.28 94	0.23 63	0.13 1	0.23 134	0.69 231	0.24 48	0.06 1	1.07 475	0.07 1	0.19 363	0.07 2	0.64 375

LGtest1	0.26 7	0.43 150	0.82 4	0.23 32	0.21 151	0.31 18	0.11 2	0.36 15	0.43 70	0.24 48	0.18 18	0.16 35	0.14 16	0.30 13	0.28 105	0.10 123	0.16 256	0.08 41	0.06 9	0.10 63	0.42 248

SGD-Stereo	0.23 3	0.31 35	0.87 6	0.23 32	0.11 3	0.40 68	0.16 47	0.33 10	0.40 54	0.20 17	0.19 25	0.18 55	0.17 43	0.38 65	0.17 1	0.11 223	0.06 2	0.08 41	0.07 37	0.10 63	0.09 6

TANstereo	0.39 70	0.70 289	2.48 324	0.23 32	0.12 6	0.54 209	0.16 47	0.41 34	0.47 96	0.45 186	0.51 265	0.26 119	0.22 116	0.34 40	0.21 11	0.10 123	0.10 136	0.08 41	0.07 37	0.09 43	0.18 76

BStereo	0.34 28	0.38 110	1.38 63	0.24 44	0.29 269	0.50 158	0.21 121	0.49 85	0.38 34	0.22 31	0.18 18	0.20 65	0.14 16	0.35 52	0.47 262	0.07 7	0.42 368	0.16 433	0.21 385	0.12 91	0.42 248

Wave_Phase_stereo	0.37 58	0.38 110	1.38 63	0.24 44	0.29 269	1.09 536	0.21 121	0.52 111	0.38 34	0.22 31	0.18 18	0.20 65	0.14 16	0.35 52	0.47 262	0.07 7	0.42 368	0.16 433	0.21 385	0.12 91	0.42 248

VIP-Stereo	0.39 70	0.81 340	1.51 86	0.24 44	0.34 324	0.52 187	0.17 58	0.46 67	0.49 106	0.21 22	0.25 75	0.25 108	0.15 25	0.41 85	0.41 225	0.09 54	0.62 416	0.08 41	0.06 9	0.15 146	0.68 390

1w_stereo	0.35 38	0.28 8	0.86 5	0.24 44	0.17 69	0.44 102	0.22 145	0.60 172	0.43 70	0.27 86	0.30 117	0.14 10	0.26 175	0.61 194	0.25 65	0.07 7	0.79 439	0.07 1	0.06 9	0.08 26	0.79 428

monsters	0.39 70	0.39 119	1.04 25	0.24 44	0.32 307	0.42 87	0.13 10	0.49 85	0.35 13	0.27 86	0.21 39	0.14 10	0.15 25	0.60 189	0.43 239	0.09 54	1.09 478	0.07 1	0.70 569	0.07 2	0.65 378

xyz-stereo	3.06 599	0.44 163	30.74 637	0.24 44	0.12 6	15.34 621	0.24 213	0.56 145	0.49 106	0.62 378	7.90 614	0.64 364	0.49 402	1.44 406	1.05 451	0.09 54	0.07 14	0.34 542	0.08 60	0.13 110	0.19 82

MLG-Stereo_test1	0.36 48	0.45 171	1.50 85	0.24 44	0.35 335	0.45 108	0.13 10	0.36 15	0.51 125	0.20 17	0.10 1	0.18 55	0.12 7	0.33 33	0.18 2	0.08 23	1.36 514	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.47 287

MLG-Stereo	0.38 65	0.43 150	1.46 79	0.24 44	0.42 396	0.44 102	0.13 10	0.42 40	0.51 125	0.27 86	0.14 6	0.17 45	0.13 14	0.35 52	0.18 2	0.08 23	1.45 530	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.47 287

S2M2_L	0.27 10	0.32 49	1.41 73	0.24 44	0.17 69	0.24 7	0.09 1	0.36 15	0.50 118	0.17 7	0.25 75	0.22 79	0.17 43	0.27 6	0.29 116	0.16 416	0.12 188	0.11 229	0.12 223	0.15 146	0.12 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo	0.26 7	0.61 248	1.22 45	0.24 44	0.14 26	0.49 144	0.18 72	0.31 7	0.31 6	0.20 17	0.18 18	0.15 18	0.14 16	0.42 94	0.19 5	0.08 23	0.06 2	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.16 59

rvit_stereo_0080	0.33 23	0.77 324	1.43 75	0.24 44	0.18 88	0.34 33	0.27 277	0.58 156	0.51 125	0.25 55	0.27 94	0.27 132	0.22 116	0.32 28	0.27 90	0.14 365	0.10 136	0.10 154	0.10 135	0.15 146	0.17 67

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 121	1.36 496	1.30 55	0.24 44	0.12 6	0.33 30	0.20 95	0.41 34	0.37 25	0.32 118	0.21 39	0.16 35	0.14 16	0.29 11	0.62 340	0.55 558	1.42 525	0.11 229	0.13 245	0.25 349	0.56 341

WCG-NET（raft）	0.44 116	0.97 395	1.78 115	0.24 44	0.17 69	0.43 92	0.24 213	0.42 40	0.52 137	0.38 145	0.35 161	0.46 266	0.25 161	0.41 85	0.26 80	0.08 23	1.08 476	0.08 41	0.08 60	0.27 383	0.40 234

whm_eth	0.33 23	0.77 324	1.43 75	0.24 44	0.18 88	0.34 33	0.27 277	0.58 156	0.51 125	0.25 55	0.27 94	0.27 132	0.22 116	0.32 28	0.27 90	0.14 365	0.10 136	0.10 154	0.10 135	0.15 146	0.17 67

s12784h	0.41 87	0.34 71	2.17 208	0.24 44	0.11 3	0.64 369	0.24 213	0.85 328	0.70 325	0.45 186	0.54 301	0.28 140	0.27 191	0.51 146	0.27 90	0.11 223	0.06 2	0.09 92	0.06 9	0.16 167	0.14 37

water-stereo	0.36 48	0.61 248	1.58 91	0.25 59	0.14 26	0.38 58	0.18 72	0.44 53	0.35 13	0.31 113	0.35 161	0.28 140	0.25 161	0.45 103	0.38 208	0.12 276	0.09 105	0.09 92	0.08 60	0.11 78	0.74 412

Reg-Stereo(zero)	0.66 349	0.26 1	2.13 203	0.25 59	1.15 545	0.99 519	0.97 557	0.57 152	0.81 435	0.52 261	0.46 221	0.54 311	0.59 446	0.47 112	1.14 468	0.08 23	0.88 454	0.08 41	0.36 499	0.12 91	0.80 432

castereo	0.34 28	0.48 182	1.00 16	0.25 59	0.29 269	0.41 74	0.27 277	0.76 247	0.49 106	0.23 38	0.30 117	0.24 99	0.31 246	0.29 11	0.29 116	0.09 54	0.20 298	0.09 92	0.31 458	0.12 91	0.44 274

fffft	0.36 48	0.70 289	1.51 86	0.25 59	0.15 35	0.42 87	0.24 213	0.46 67	0.42 64	0.22 31	0.19 25	0.20 65	0.16 37	0.47 112	0.69 367	0.07 7	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.30 415	0.45 279
1: 1. 1
WCG-NET	0.41 87	0.80 336	1.77 112	0.25 59	0.13 15	0.43 92	0.24 213	0.42 40	0.59 201	0.38 145	0.41 195	0.26 119	0.24 141	0.37 61	0.24 48	0.08 23	0.81 446	0.08 41	0.07 37	0.26 369	0.31 174

Pointernet	0.37 58	0.31 35	1.91 146	0.25 59	0.37 355	0.47 129	0.15 35	0.67 208	0.52 137	0.23 38	0.30 117	0.28 140	0.20 97	0.32 28	0.23 37	0.10 123	0.24 319	0.07 1	0.13 245	0.10 63	0.51 309

CAS++	0.34 28	0.39 119	1.90 143	0.25 59	0.18 88	0.32 24	0.20 95	0.78 261	0.44 80	0.31 113	0.31 129	0.21 75	0.16 37	0.34 40	0.20 7	0.15 396	0.13 206	0.13 349	0.10 135	0.15 146	0.14 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MaDis-Stereo	0.35 38	0.89 370	2.15 205	0.25 59	0.29 269	0.29 13	0.17 58	0.47 76	0.41 56	0.21 22	0.22 50	0.28 140	0.21 108	0.32 28	0.31 142	0.10 123	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.11 78	0.12 20

LoS	0.34 28	0.35 81	1.88 140	0.25 59	0.13 15	0.53 198	0.20 95	0.50 102	0.53 150	0.26 73	0.28 102	0.37 198	0.24 141	0.40 76	0.25 65	0.10 123	0.08 51	0.08 41	0.06 9	0.15 146	0.10 10
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.33 23	0.32 49	1.46 79	0.25 59	0.50 416	0.40 68	0.20 95	0.48 81	0.48 101	0.22 31	0.29 108	0.26 119	0.19 80	0.35 52	0.22 19	0.09 54	0.07 14	0.08 41	0.05 1	0.16 167	0.54 329

knoymous	0.37 58	0.34 71	1.83 123	0.25 59	0.18 88	0.45 108	0.24 213	0.60 172	0.40 54	0.42 165	0.39 184	0.54 311	0.25 161	0.41 85	0.29 116	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.07 37	0.13 110	0.20 91

fff	0.50 172	0.90 376	2.63 384	0.25 59	0.15 35	0.51 167	0.22 145	0.85 328	0.82 441	0.55 289	0.48 235	0.31 167	0.65 468	0.39 69	0.37 200	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.08 26	0.43 258

DRaft	0.65 329	0.47 177	2.38 255	0.25 59	0.17 69	0.64 369	0.65 518	0.56 145	0.57 182	0.67 425	0.98 519	0.38 204	0.99 534	1.42 400	2.06 539	0.11 223	0.14 223	0.10 154	0.14 268	0.18 216	0.21 98

CREStereo++_RVC	0.38 65	0.37 100	2.47 318	0.25 59	0.16 47	0.54 209	0.15 35	0.42 40	0.57 182	0.37 139	0.52 274	0.24 99	0.19 80	0.31 18	0.27 90	0.09 54	0.06 2	0.08 41	0.30 450	0.09 43	0.22 105
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
csc	0.50 172	0.90 376	2.63 384	0.25 59	0.15 35	0.51 167	0.22 145	0.85 328	0.82 441	0.55 289	0.48 235	0.31 167	0.65 468	0.39 69	0.37 200	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.08 26	0.43 258

cscssc	0.50 172	0.90 376	2.63 384	0.25 59	0.15 35	0.51 167	0.22 145	0.85 328	0.82 441	0.55 289	0.48 235	0.31 167	0.65 468	0.39 69	0.37 200	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.08 26	0.43 258

111	0.57 231	1.41 508	2.63 384	0.25 59	0.15 35	0.59 286	0.26 258	0.90 374	0.83 448	0.50 239	0.54 301	0.57 330	0.38 290	0.54 165	0.41 225	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.24 324	0.81 439

NLSM3	0.34 28	0.67 267	1.42 74	0.26 76	0.24 206	0.43 92	0.19 80	0.63 190	0.49 106	0.21 22	0.27 94	0.21 75	0.25 161	0.30 13	0.27 90	0.07 7	0.06 2	0.10 154	0.09 94	0.10 63	0.51 309

252Zero-FE	1.02 511	0.31 35	1.72 109	0.26 76	0.27 246	0.31 18	0.12 4	0.42 40	0.57 182	7.97 615	0.25 75	0.13 1	0.12 7	0.75 257	0.51 287	0.09 54	5.04 619	0.07 1	0.83 586	0.09 43	0.66 380

AdaDepth	0.36 48	0.43 150	1.65 101	0.26 76	0.22 164	0.46 116	0.16 47	0.31 7	0.53 150	0.21 22	0.20 31	0.14 10	0.18 64	0.37 61	0.21 11	0.07 7	0.67 422	0.08 41	0.24 408	0.10 63	0.74 412

DilatedVolume-Stereo	0.35 38	0.38 110	1.21 42	0.26 76	0.20 137	0.41 74	0.18 72	0.43 45	0.38 34	0.37 139	0.35 161	0.29 149	0.24 141	0.64 209	0.55 306	0.09 54	0.19 283	0.08 41	0.11 185	0.12 91	0.50 302

monsterstereo	0.40 82	0.43 150	1.07 29	0.26 76	0.27 246	0.39 63	0.14 20	0.55 139	0.37 25	0.28 94	0.27 94	0.14 10	0.13 14	0.67 222	0.44 245	0.07 7	1.12 482	0.07 1	0.81 582	0.08 26	0.53 323

LG-Stereo	0.36 48	0.61 248	1.37 62	0.26 76	0.37 355	0.43 92	0.20 95	0.55 139	0.44 80	0.25 55	0.30 117	0.50 289	0.17 43	0.30 13	0.37 200	0.10 123	0.18 277	0.11 229	0.10 135	0.24 324	0.43 258

SMoEStereo_RVC	0.36 48	0.83 344	1.48 83	0.26 76	0.15 35	0.46 116	0.22 145	0.40 30	0.43 70	0.23 38	0.24 67	0.21 75	0.18 64	0.47 112	0.59 323	0.07 7	0.07 14	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.42 248

tt45	0.35 38	0.80 336	1.46 79	0.26 76	0.17 69	0.55 223	0.22 145	0.44 53	0.39 46	0.24 48	0.26 84	0.25 108	0.18 64	0.64 209	0.36 189	0.09 54	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.29 156

IGEV-Stereo+	0.48 150	0.32 49	1.43 75	0.26 76	0.46 411	0.30 15	0.13 10	0.32 9	0.57 182	0.80 480	0.24 67	0.19 61	0.19 80	0.57 174	0.46 257	0.10 123	1.36 514	0.08 41	0.22 399	0.46 528	1.04 490

MGS-Stereo	0.35 38	0.48 182	1.99 162	0.26 76	0.14 26	0.41 74	0.22 145	0.41 34	0.48 101	0.24 48	0.51 265	0.25 108	0.18 64	0.33 33	0.22 19	0.10 123	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.47 532	0.10 10

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 187	0.51 204	1.12 35	0.26 76	0.22 164	0.46 116	0.20 95	1.10 517	1.33 557	3.13 606	0.33 145	0.22 79	0.20 97	0.34 40	0.26 80	0.11 223	0.09 105	0.11 229	0.09 94	0.17 191	0.21 98

DCANet-4	0.43 100	0.32 49	2.31 243	0.26 76	0.14 26	0.51 167	0.22 145	0.84 314	0.78 406	0.55 289	0.48 235	0.28 140	0.37 281	0.40 76	0.37 200	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.08 26	0.43 258

ADStereo(finetuned)	0.50 172	0.91 380	2.43 279	0.26 76	0.14 26	0.51 167	0.22 145	0.84 314	0.78 406	0.56 301	0.49 249	0.32 174	0.75 499	0.40 76	0.40 216	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.13 110	0.45 279

THIR-Stereo	0.88 463	0.85 354	2.33 247	0.26 76	0.16 47	0.59 286	2.69 601	0.62 182	0.54 156	0.62 378	1.61 563	0.96 510	1.77 576	1.67 448	2.20 549	0.10 123	0.08 51	0.14 384	0.11 185	0.16 167	0.21 98

CFNet_pseudo	0.47 137	0.50 197	2.19 214	0.26 76	0.20 137	0.56 232	0.22 145	0.80 276	0.62 225	0.50 239	0.56 326	0.68 395	0.47 389	0.53 159	0.33 165	0.11 223	0.10 136	0.15 413	0.10 135	0.18 216	0.33 185

DCANet	0.49 165	0.91 380	2.63 384	0.26 76	0.14 26	0.51 167	0.22 145	0.84 314	0.78 406	0.56 301	0.49 249	0.32 174	0.41 324	0.39 69	0.41 225	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.14 134	0.45 279

ccs_rob	0.47 137	0.50 197	2.19 214	0.26 76	0.20 137	0.56 232	0.22 145	0.80 276	0.62 225	0.50 239	0.56 326	0.68 395	0.47 389	0.53 159	0.33 165	0.11 223	0.10 136	0.16 433	0.10 135	0.18 216	0.33 185

WQFJA1	0.49 165	0.48 182	1.00 16	0.27 93	0.38 364	0.48 136	0.23 184	1.81 580	2.16 588	0.26 73	0.26 84	0.29 149	0.27 191	0.34 40	0.36 189	0.10 123	0.11 165	0.10 154	0.09 94	0.20 269	0.54 329

WQFJX1	0.51 184	0.58 233	1.00 16	0.27 93	0.35 335	0.48 136	0.25 240	2.07 592	2.18 590	0.27 86	0.26 84	0.30 157	0.28 209	0.51 146	0.33 165	0.10 123	0.11 165	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.45 279

WQFJX	0.49 165	0.47 177	1.02 21	0.27 93	0.39 370	0.47 129	0.23 184	1.85 582	1.92 584	0.28 94	0.27 94	0.28 140	0.28 209	0.43 96	0.36 189	0.10 123	0.12 188	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.54 329

NLMM	0.49 165	0.47 177	1.00 16	0.27 93	0.38 364	0.48 136	0.23 184	1.81 580	2.16 588	0.26 73	0.26 84	0.29 149	0.27 191	0.34 40	0.36 189	0.10 123	0.11 165	0.10 154	0.09 94	0.20 269	0.54 329

NLSM1	0.45 121	0.54 216	1.05 26	0.27 93	0.40 377	0.49 144	0.21 121	1.54 567	1.71 576	0.26 73	0.33 145	0.26 119	0.26 175	0.41 85	0.36 189	0.10 123	0.11 165	0.11 229	0.10 135	0.22 300	0.23 115

999	0.35 38	0.74 314	1.38 63	0.27 93	0.18 88	0.50 158	0.23 184	0.40 30	0.41 56	0.21 22	0.33 145	0.23 88	0.18 64	0.74 255	0.37 200	0.09 54	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.26 369	0.26 137

rvit_stereo_0081_aga	0.34 28	0.67 267	1.79 116	0.27 93	0.20 137	0.34 33	0.21 121	0.43 45	0.48 101	0.26 73	0.28 102	0.27 132	0.21 108	0.33 33	0.25 65	0.14 365	0.11 165	0.11 229	0.10 135	0.14 134	0.18 76

RAStereo	0.33 23	0.81 340	2.22 223	0.27 93	0.18 88	0.25 8	0.20 95	0.45 59	0.38 34	0.21 22	0.26 84	0.20 65	0.16 37	0.26 5	0.26 80	0.10 123	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.13 110	0.09 6

U	3.41 603	0.37 100	1.27 50	0.27 93	13.75 621	19.65 628	0.15 35	0.43 45	0.33 9	0.18 11	0.19 25	0.27 132	0.15 25	0.23 3	0.19 5	0.10 123	0.06 2	17.75 631	12.73 624	0.11 78	0.10 10

MIF-Stereo (partial)	0.41 87	0.71 294	2.67 406	0.27 93	0.24 206	0.32 24	0.17 58	0.56 145	0.46 89	0.26 73	0.37 171	0.25 108	0.26 175	0.46 107	0.35 185	0.11 223	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.21 283	0.15 46

PCWNet_CMD	0.48 150	0.50 197	2.23 225	0.27 93	0.20 137	0.56 232	0.22 145	0.78 261	0.67 275	0.49 220	0.55 312	0.68 395	0.56 430	0.48 125	0.32 152	0.11 223	0.10 136	0.14 384	0.10 135	0.19 246	0.43 258

CFNet_ucs	0.50 172	0.55 225	2.28 235	0.27 93	0.22 164	0.58 266	0.23 184	0.90 374	0.69 314	0.54 276	0.64 394	0.68 395	0.44 359	0.55 167	0.34 177	0.14 365	0.12 188	0.16 433	0.11 185	0.19 246	0.38 219

4D-IteraStereo	0.62 296	1.29 476	3.04 493	0.27 93	0.30 285	0.46 116	0.26 258	0.54 129	0.51 125	0.41 157	0.31 129	0.39 208	0.19 80	0.53 159	0.65 354	0.09 54	0.47 380	0.12 288	0.11 185	0.21 283	2.14 566

LoS_RVC	0.34 28	0.38 110	1.96 157	0.27 93	0.35 335	0.43 92	0.22 145	0.43 45	0.34 11	0.24 48	0.34 154	0.23 88	0.28 209	0.34 40	0.22 19	0.08 23	0.07 14	0.07 1	0.05 1	0.10 63	0.35 201

RCA-Stereo	0.45 121	0.38 110	1.80 118	0.27 93	0.25 216	0.58 266	0.23 184	0.84 314	0.66 262	0.42 165	0.44 213	0.28 140	0.35 271	0.31 18	0.21 11	0.09 54	1.01 466	0.09 92	0.07 37	0.21 283	0.53 323

IER	0.49 165	0.73 304	2.12 197	0.27 93	0.25 216	0.65 385	0.27 277	0.76 247	0.59 201	0.56 301	0.59 349	0.60 345	0.53 421	0.64 209	0.44 245	0.12 276	0.09 105	0.11 229	0.11 185	0.18 216	0.15 46

CrosDoStereo	0.96 499	0.49 189	2.66 398	0.27 93	0.33 314	0.54 209	3.69 605	0.77 254	0.66 262	0.70 439	1.39 556	0.53 304	1.47 563	1.77 466	3.02 579	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.11 185	0.22 300	0.30 165

DeepStereo_LL	0.96 499	0.49 189	2.66 398	0.27 93	0.33 314	0.54 209	3.69 605	0.77 254	0.66 262	0.70 439	1.39 556	0.53 304	1.47 563	1.77 466	3.02 579	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.11 185	0.22 300	0.30 165

DIP-Stereo	0.43 100	0.50 197	2.21 221	0.27 93	0.18 88	0.63 356	0.17 58	0.94 400	0.58 190	0.49 220	0.48 235	0.30 157	0.30 240	0.40 76	0.31 142	0.10 123	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.15 146	0.33 185
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNet	0.48 150	0.50 197	2.23 225	0.27 93	0.20 137	0.56 232	0.22 145	0.78 261	0.67 275	0.49 220	0.55 312	0.68 395	0.56 430	0.48 125	0.32 152	0.11 223	0.10 136	0.13 349	0.10 135	0.18 216	0.43 258

HSM-Net_RVC	0.70 376	0.40 127	2.45 305	0.27 93	0.19 121	0.68 412	0.30 334	1.29 547	0.73 353	0.73 453	0.70 435	0.77 437	0.45 367	3.73 601	0.46 257	0.13 324	0.09 105	0.10 154	0.09 94	0.13 110	0.32 181
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLMM1	0.53 201	0.51 204	1.05 26	0.28 114	0.38 364	0.49 144	0.24 213	2.08 593	2.47 594	0.29 105	0.28 102	0.27 132	0.25 161	0.48 125	0.35 185	0.10 123	0.11 165	0.10 154	0.09 94	0.24 324	0.57 347

FlowAnything_test	0.25 6	0.41 133	0.71 1	0.28 114	0.17 69	0.37 48	0.20 95	0.39 25	0.28 2	0.25 55	0.20 31	0.21 75	0.17 43	0.28 8	0.26 80	0.13 324	0.10 136	0.14 384	0.16 314	0.17 191	0.16 59

rvit_stereo_0083	0.28 12	0.37 100	0.88 7	0.28 114	0.18 88	0.28 10	0.22 145	0.40 30	0.58 190	0.25 55	0.30 117	0.27 132	0.27 191	0.38 65	0.25 65	0.14 365	0.12 188	0.13 349	0.10 135	0.13 110	0.14 37

rvit_stereo_0081	0.29 13	0.46 174	1.13 39	0.28 114	0.17 69	0.32 24	0.22 145	0.45 59	0.58 190	0.25 55	0.26 84	0.26 119	0.22 116	0.36 58	0.25 65	0.14 365	0.10 136	0.11 229	0.10 135	0.13 110	0.11 17

rvit_stereo_0082	0.29 13	0.46 174	1.13 39	0.28 114	0.17 69	0.32 24	0.22 145	0.45 59	0.58 190	0.25 55	0.26 84	0.26 119	0.22 116	0.36 58	0.25 65	0.14 365	0.10 136	0.11 229	0.10 135	0.13 110	0.11 17

DualNet (step1)	0.76 412	0.69 286	2.69 420	0.28 114	0.23 194	0.81 476	0.33 370	0.99 442	0.86 470	0.64 400	0.63 381	0.67 381	0.49 402	1.18 362	0.52 290	0.65 562	1.21 491	0.86 578	0.56 552	0.25 349	0.72 404

test_sample9	1.07 522	0.69 286	2.69 420	0.28 114	0.23 194	0.81 476	0.33 370	0.99 442	0.86 470	0.64 400	0.63 381	0.67 381	0.49 402	2.02 511	2.70 569	0.65 562	4.33 616	0.86 578	0.56 552	0.25 349	0.72 404

test_sample8	1.23 538	0.69 286	2.69 420	0.28 114	0.23 194	0.81 476	0.33 370	1.01 462	0.75 379	1.23 551	0.63 381	2.53 586	1.31 551	2.02 511	2.70 569	0.65 562	4.33 616	0.86 578	0.56 552	0.25 349	0.72 404

plain	0.43 100	0.73 304	2.80 450	0.28 114	0.19 121	0.33 30	0.21 121	0.63 190	0.50 118	0.24 48	0.38 178	0.24 99	0.25 161	0.48 125	0.32 152	0.12 276	0.08 51	0.13 349	0.09 94	0.43 517	0.13 25

UniTT-Stereo	0.36 48	0.66 266	2.43 279	0.28 114	0.24 206	0.30 15	0.18 72	0.35 12	0.36 22	0.26 73	0.37 171	0.18 55	0.18 64	0.33 33	0.30 123	0.11 223	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.25 349	0.09 6

CASnet	0.32 21	0.40 127	1.80 118	0.28 114	0.11 3	0.47 129	0.19 80	0.45 59	0.47 96	0.39 150	0.31 129	0.23 88	0.17 43	0.31 18	0.21 11	0.11 223	0.06 2	0.15 413	0.12 223	0.16 167	0.08 3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.42 95	0.33 61	1.89 142	0.28 114	0.21 151	0.69 415	0.21 121	0.83 305	0.60 208	0.45 186	0.43 201	0.62 352	0.30 240	0.48 125	0.24 48	0.11 223	0.40 365	0.08 41	0.06 9	0.10 63	0.16 59

psmg	0.48 150	0.32 49	1.58 91	0.28 114	0.22 164	0.75 443	0.35 389	0.94 400	0.67 275	0.61 365	0.59 349	0.63 356	0.38 290	0.48 125	0.97 430	0.13 324	0.11 165	0.13 349	0.13 245	0.14 134	0.15 46

STrans-v2	0.69 369	0.62 255	2.66 398	0.28 114	0.23 194	0.57 255	0.32 356	1.01 462	0.77 401	0.92 505	0.84 488	0.88 489	0.92 527	1.81 476	1.19 476	0.10 123	0.07 14	0.10 154	0.09 94	0.12 91	0.30 165

GMStereo	0.44 116	1.32 479	2.65 394	0.28 114	0.16 47	0.42 87	0.22 145	0.48 81	0.63 237	0.41 157	0.36 165	0.26 119	0.25 161	0.41 85	0.30 123	0.14 365	0.08 51	0.10 154	0.12 223	0.17 191	0.13 25
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 116	0.36 87	2.38 255	0.28 114	0.43 400	0.53 198	0.20 95	0.86 339	0.52 137	0.44 182	0.36 165	0.53 304	0.26 175	0.40 76	0.27 90	0.09 54	0.08 51	0.09 92	0.38 506	0.10 63	0.22 105

SFCPSM	0.48 150	0.39 119	2.30 240	0.28 114	0.27 246	0.70 418	0.32 356	1.00 452	0.69 314	0.50 239	0.52 274	0.43 230	0.36 275	0.53 159	0.44 245	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.16 314	0.18 216	0.23 115

Gwc-CoAtRS	0.41 87	0.37 100	2.06 179	0.28 114	0.41 384	0.48 136	0.19 80	0.64 197	0.49 106	0.45 186	0.39 184	0.57 330	0.26 175	0.37 61	0.28 105	0.09 54	0.19 283	0.09 92	0.31 458	0.11 78	0.25 129

ACVNet	0.54 212	0.87 361	2.45 305	0.28 114	0.22 164	0.59 286	0.36 398	0.69 216	0.73 353	0.49 220	0.59 349	0.69 406	0.42 337	0.47 112	0.70 369	0.11 223	0.10 136	0.10 154	0.09 94	0.36 470	0.39 227

hitnet-ft	0.73 392	1.09 419	2.59 366	0.28 114	0.22 164	0.71 423	0.36 398	0.89 365	0.67 275	0.58 325	0.83 486	1.03 524	0.94 531	2.31 537	0.70 369	0.23 504	0.14 223	0.41 551	0.13 245	0.24 324	0.28 150

HI	0.47 137	0.82 342	2.49 330	0.29 134	0.22 164	0.45 108	0.20 95	0.59 165	0.43 70	0.59 344	0.59 349	0.65 369	0.45 367	0.48 125	0.40 216	0.08 23	0.09 105	0.10 154	0.11 185	0.24 324	0.20 91

CoSv	0.47 137	0.82 342	2.49 330	0.29 134	0.22 164	0.45 108	0.20 95	0.59 165	0.43 70	0.59 344	0.59 349	0.65 369	0.45 367	0.48 125	0.40 216	0.08 23	0.09 105	0.10 154	0.11 185	0.24 324	0.20 91

castereo++	0.39 70	0.83 344	1.38 63	0.29 134	0.18 88	0.53 198	0.20 95	0.57 152	0.58 190	0.20 17	0.27 94	0.32 174	0.17 43	0.34 40	0.22 19	0.09 54	0.54 397	0.09 92	0.29 440	0.15 146	0.52 317

tg	0.45 121	0.83 344	1.85 131	0.29 134	0.16 47	0.57 255	0.18 72	0.60 172	0.56 175	0.37 139	0.44 213	0.38 204	0.24 141	0.48 125	0.28 105	0.09 54	0.30 342	0.11 229	0.11 185	0.44 521	0.77 419

RAFT-Stereo-weight	0.46 130	0.37 100	1.60 96	0.29 134	0.51 419	0.57 255	0.22 145	0.84 314	0.67 275	0.48 204	0.38 178	0.36 193	0.17 43	0.39 69	0.27 90	0.09 54	1.28 503	0.09 92	0.07 37	0.09 43	0.41 243

testlalala	0.53 201	0.36 87	2.40 265	0.29 134	0.35 335	0.60 301	0.22 145	1.02 471	0.63 237	0.56 301	0.40 193	0.32 174	0.21 108	0.33 33	0.27 90	0.10 123	1.73 554	0.09 92	0.24 408	0.08 26	0.43 258

GLC_STEREO	0.31 17	0.30 27	1.80 118	0.29 134	0.12 6	0.41 74	0.20 95	0.39 25	0.42 64	0.26 73	0.31 129	0.25 108	0.19 80	0.36 58	0.26 80	0.09 54	0.11 165	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.15 46

GMOStereo	0.58 239	0.89 370	2.46 313	0.29 134	0.99 518	0.51 167	0.32 356	0.58 156	0.46 89	0.58 325	0.48 235	0.54 311	0.27 191	0.31 18	0.25 65	0.09 54	1.64 545	0.13 349	0.11 185	0.34 449	0.42 248

error version	0.58 239	0.89 370	2.46 313	0.29 134	0.99 518	0.51 167	0.32 356	0.58 156	0.46 89	0.58 325	0.48 235	0.54 311	0.27 191	0.31 18	0.25 65	0.09 54	1.64 545	0.13 349	0.11 185	0.34 449	0.42 248

test-v	0.58 239	0.89 370	2.46 313	0.29 134	0.99 518	0.51 167	0.32 356	0.58 156	0.46 89	0.58 325	0.48 235	0.54 311	0.27 191	0.31 18	0.25 65	0.09 54	1.64 545	0.13 349	0.11 185	0.34 449	0.42 248

AnonymousM	0.45 121	0.49 189	1.83 123	0.29 134	0.15 35	0.53 198	0.22 145	0.64 197	0.66 262	0.47 201	0.33 145	0.30 157	0.25 161	0.49 139	0.29 116	0.12 276	0.27 338	0.71 574	0.37 501	0.12 91	0.41 243

test-2	0.58 239	0.89 370	2.46 313	0.29 134	0.99 518	0.51 167	0.32 356	0.58 156	0.46 89	0.58 325	0.48 235	0.54 311	0.27 191	0.31 18	0.25 65	0.09 54	1.64 545	0.13 349	0.11 185	0.34 449	0.42 248

iRaftStereo_RVC	0.47 137	0.84 349	1.91 146	0.29 134	0.15 35	0.53 198	0.20 95	0.58 156	0.50 118	0.37 139	0.43 201	0.42 229	0.23 134	0.38 65	0.28 105	0.09 54	0.70 430	0.12 288	0.11 185	0.43 517	0.77 419

222	1.02 511	0.60 242	1.95 153	0.29 134	0.51 419	0.62 342	0.24 213	1.09 514	0.86 470	0.64 400	0.67 414	0.47 275	0.42 337	1.86 489	6.73 612	0.13 324	1.21 491	0.11 229	0.32 466	0.17 191	1.44 533

test_xeample	0.98 504	0.65 265	2.12 197	0.29 134	0.67 471	0.60 301	0.28 290	1.08 512	0.85 463	0.62 378	0.70 435	0.44 245	0.41 324	1.95 504	5.45 606	0.12 276	1.33 512	0.11 229	0.31 458	0.18 216	1.42 532

ARAFT	0.65 329	1.69 552	3.34 519	0.29 134	0.16 47	0.65 385	0.36 398	0.96 417	0.73 353	0.63 389	0.49 249	0.56 326	0.31 246	1.23 370	0.35 185	0.11 223	0.08 51	0.14 384	0.13 245	0.38 486	0.50 302

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 239	1.48 523	2.53 341	0.29 134	0.78 492	0.52 187	0.20 95	0.68 213	0.66 262	0.51 251	0.61 366	0.40 217	0.32 255	0.40 76	0.43 239	0.08 23	0.63 418	0.09 92	0.09 94	0.37 478	0.58 352

CFNet-ft	0.60 267	1.16 441	2.45 305	0.29 134	0.30 285	0.64 369	0.28 290	0.69 216	0.57 182	0.49 220	0.57 337	0.79 445	0.44 359	1.48 412	0.62 340	0.15 396	0.10 136	0.28 523	0.14 268	0.21 283	0.29 156

DSFCA	0.62 296	0.77 324	1.95 153	0.29 134	0.29 269	0.79 468	0.86 546	0.81 285	0.73 353	0.73 453	0.66 409	0.67 381	0.57 435	1.17 360	1.03 447	0.16 416	0.15 241	0.13 349	0.14 268	0.19 246	0.28 150

CFNet_RVC	0.60 267	1.16 441	2.45 305	0.29 134	0.30 285	0.64 369	0.28 290	0.69 216	0.57 182	0.49 220	0.57 337	0.79 445	0.44 359	1.48 412	0.62 340	0.15 396	0.10 136	0.28 523	0.14 268	0.21 283	0.29 156

NLCSM	0.53 201	0.70 289	1.11 34	0.30 154	0.36 348	0.49 144	0.28 290	1.39 556	1.68 573	0.31 113	0.30 117	0.30 157	0.31 246	1.43 401	0.39 213	0.11 223	0.12 188	0.11 229	0.10 135	0.35 463	0.53 323

Zero-FE251	0.76 412	0.35 81	2.10 193	0.30 154	0.25 216	0.44 102	0.16 47	0.45 59	0.36 22	5.93 613	0.20 31	0.22 79	0.19 80	0.52 151	1.06 454	0.10 123	0.71 433	0.08 41	0.06 9	0.09 43	1.56 538

G2L-ROB	0.59 257	1.32 479	2.59 366	0.30 154	0.22 164	0.59 286	0.28 290	0.80 276	0.61 214	0.56 301	0.45 216	0.70 412	0.35 271	1.38 392	0.72 379	0.11 223	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.22 300	0.31 174

ours_stereo	0.37 58	0.67 267	1.63 99	0.30 154	0.50 416	0.35 39	0.22 145	0.41 34	0.38 34	0.21 22	0.32 141	0.23 88	0.17 43	0.47 112	0.22 19	0.08 23	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.24 324	0.77 419

DCVSM-stereo	0.52 187	0.37 100	2.45 305	0.30 154	0.22 164	0.54 209	0.52 477	0.60 172	0.52 137	0.69 435	0.47 227	0.79 445	0.49 402	0.56 170	0.90 422	0.13 324	0.14 223	0.15 413	0.13 245	0.20 269	0.21 98

MyStereo07	0.56 224	0.68 277	2.42 274	0.30 154	0.41 384	0.61 321	0.31 345	0.58 156	0.72 348	1.17 538	0.26 84	0.20 65	0.27 191	1.28 382	0.28 105	0.09 54	0.59 408	0.12 288	0.21 385	0.16 167	0.48 294

MyStereo04	0.57 231	0.68 277	2.66 398	0.30 154	0.41 384	0.61 321	0.31 345	0.88 356	0.80 427	0.48 204	0.37 171	0.54 311	0.42 337	0.61 194	0.71 375	0.09 54	0.59 408	0.12 288	0.21 385	0.16 167	0.48 294

CoDeX	0.54 212	0.52 209	2.25 231	0.30 154	0.26 233	0.61 321	0.32 356	1.03 479	0.73 353	0.49 220	0.56 326	0.52 301	0.40 312	1.59 437	0.38 208	0.12 276	0.09 105	0.11 229	0.10 135	0.15 146	0.22 105

CBFPSM	0.62 296	1.34 487	2.12 197	0.30 154	0.23 194	0.71 423	0.38 411	0.77 254	0.68 302	0.51 251	0.49 249	1.03 524	0.82 509	0.63 202	1.35 493	0.11 223	0.12 188	0.10 154	0.10 135	0.19 246	0.37 210

qqq	0.65 329	0.63 257	2.10 193	0.30 154	0.64 466	0.46 116	0.27 277	0.81 285	0.83 448	0.48 204	0.56 326	0.46 266	0.37 281	1.03 325	0.75 389	0.11 223	1.41 522	0.12 288	0.41 516	0.16 167	1.18 500

raft_robust	0.68 362	1.24 465	2.42 274	0.30 154	0.57 440	0.53 198	0.25 240	0.95 414	0.79 419	0.49 220	0.46 221	1.12 543	0.74 495	1.50 415	0.61 337	0.09 54	0.62 416	0.10 154	0.30 450	0.26 369	0.30 165

iRaft-Stereo_5w	0.65 329	1.35 491	2.21 221	0.30 154	0.63 462	0.49 144	0.28 290	0.78 261	0.64 247	0.41 157	0.61 366	0.62 352	0.46 378	1.79 473	0.48 270	0.10 123	0.25 328	0.11 229	0.12 223	0.40 502	0.94 470

CSP-Net	0.55 216	0.61 248	1.81 122	0.30 154	0.23 194	0.77 458	0.35 389	0.90 374	0.62 225	0.62 378	0.60 358	0.65 369	0.42 337	1.76 463	0.47 262	0.17 436	0.12 188	0.10 154	0.10 135	0.21 283	0.16 59

TestStereo	0.49 165	0.88 365	2.38 255	0.30 154	0.16 47	0.43 92	0.25 240	0.55 139	0.46 89	0.38 145	0.46 221	0.34 187	0.28 209	1.96 506	0.28 105	0.11 223	0.08 51	0.12 288	0.09 94	0.15 146	0.13 25

xxxx	0.97 502	0.64 261	2.14 204	0.30 154	0.67 471	0.64 369	0.24 213	1.09 514	0.91 491	0.57 318	0.65 402	0.58 334	0.39 305	1.57 429	5.49 608	0.13 324	1.38 517	0.11 229	0.32 466	0.17 191	1.41 531

R-Stereo Train	0.42 95	0.31 35	2.51 336	0.30 154	0.18 88	0.56 232	0.25 240	0.82 294	0.41 56	0.57 318	0.67 414	0.33 182	0.24 141	0.34 40	0.33 165	0.10 123	0.08 51	0.09 92	0.07 37	0.09 43	0.18 76

RAFT-Stereo	0.42 95	0.31 35	2.51 336	0.30 154	0.18 88	0.56 232	0.25 240	0.82 294	0.41 56	0.57 318	0.67 414	0.33 182	0.24 141	0.34 40	0.33 165	0.10 123	0.08 51	0.09 92	0.07 37	0.09 43	0.18 76
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.58 239	1.06 414	2.68 413	0.30 154	0.26 233	0.63 356	0.31 345	0.83 305	0.51 125	0.62 378	0.56 326	0.65 369	0.39 305	1.06 331	0.56 310	0.19 467	0.14 223	0.14 384	0.14 268	0.24 324	0.33 185

HSM	0.67 355	0.92 385	2.29 238	0.30 154	0.29 269	0.65 385	0.29 318	0.98 433	0.67 275	0.59 344	0.58 344	1.39 563	0.65 468	2.56 557	0.45 251	0.11 223	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.18 216	0.24 125

G2L-Stereo	0.62 296	1.27 471	2.67 406	0.31 173	0.27 246	0.59 286	0.29 318	0.81 285	0.60 208	0.56 301	0.53 281	0.71 415	0.37 281	1.74 458	0.57 313	0.13 324	0.11 165	0.13 349	0.11 185	0.29 406	0.34 194

rvit_0105_6	0.36 48	0.55 225	1.48 83	0.31 173	0.18 88	0.35 39	0.26 258	0.56 145	0.66 262	0.26 73	0.29 108	0.33 182	0.26 175	0.41 85	0.27 90	0.18 449	0.16 256	0.15 413	0.13 245	0.15 146	0.25 129

rvit_0105_5	0.43 100	0.73 304	2.10 193	0.31 173	0.18 88	0.41 74	0.31 345	0.69 216	0.67 275	0.32 118	0.34 154	0.38 204	0.30 240	0.42 94	0.30 123	0.18 449	0.16 256	0.15 413	0.15 292	0.15 146	0.30 165

rvit_0105_4	0.40 82	0.64 261	1.98 160	0.31 173	0.18 88	0.37 48	0.29 318	0.64 197	0.67 275	0.28 94	0.32 141	0.36 193	0.28 209	0.45 103	0.27 90	0.18 449	0.16 256	0.15 413	0.14 268	0.15 146	0.25 129

H2IRNET	0.48 150	1.04 411	2.57 362	0.31 173	0.19 121	0.54 209	0.19 80	0.55 139	0.53 150	0.28 94	0.56 326	0.47 275	0.35 271	0.47 112	0.40 216	0.11 223	0.08 51	0.12 288	0.14 268	0.37 478	0.26 137

MyStereo06	0.70 376	0.72 300	3.51 541	0.31 173	0.25 216	0.60 301	0.30 334	0.90 374	0.67 275	1.48 572	0.53 281	0.84 471	0.57 435	0.60 189	1.11 463	0.09 54	0.55 400	0.12 288	0.20 374	0.16 167	0.56 341

MyStereo05	0.57 231	0.72 300	2.72 430	0.31 173	0.25 216	0.60 301	0.30 334	0.87 348	0.82 441	0.54 276	0.37 171	0.53 304	0.42 337	0.63 202	0.73 383	0.09 54	0.55 400	0.12 288	0.20 374	0.16 167	0.56 341

BUS	0.45 121	0.32 49	1.58 91	0.31 173	0.22 164	0.91 507	0.23 184	1.05 493	0.67 275	0.64 400	0.53 281	0.65 369	0.32 255	0.48 125	0.34 177	0.13 324	0.10 136	0.14 384	0.12 223	0.13 110	0.15 46

BSDual-CNN	0.48 150	0.32 49	1.58 91	0.31 173	0.22 164	0.76 448	0.32 356	1.05 493	0.67 275	0.64 400	0.53 281	0.63 356	0.38 290	0.48 125	0.97 430	0.13 324	0.10 136	0.14 384	0.12 223	0.13 110	0.15 46

hknet	0.53 201	0.39 119	2.04 174	0.31 173	0.24 206	0.76 448	0.32 356	1.05 493	0.71 339	0.64 400	0.53 281	0.79 445	0.40 312	0.84 285	0.78 399	0.12 276	0.10 136	0.14 384	0.12 223	0.13 110	0.15 46

dd	0.48 150	1.32 479	2.41 270	0.31 173	0.17 69	0.58 266	0.26 258	0.50 102	0.71 339	0.42 165	0.41 195	0.34 187	0.28 209	0.47 112	0.41 225	0.18 449	0.10 136	0.13 349	0.12 223	0.22 300	0.16 59

dad	0.58 239	1.35 491	2.39 262	0.31 173	0.20 137	0.62 342	0.26 258	0.56 145	0.79 419	0.66 423	0.64 394	0.64 364	0.36 275	0.87 289	0.48 270	0.28 528	0.15 241	0.40 549	0.18 345	0.24 324	0.22 105

GwcNet-ADL	0.54 212	0.78 330	2.85 463	0.31 173	0.20 137	0.58 266	0.29 318	0.93 394	0.67 275	0.48 204	0.47 227	0.56 326	0.33 261	0.48 125	0.80 404	0.13 324	0.12 188	0.09 92	0.09 94	0.14 134	0.40 234

test-1	0.61 275	0.54 216	2.09 186	0.31 173	1.37 556	0.51 167	0.28 290	0.83 305	0.50 118	0.42 165	0.55 312	0.54 311	0.24 141	0.38 65	1.25 486	0.10 123	1.08 476	0.10 154	0.17 332	0.11 78	0.77 419

sAnonymous2	0.45 121	0.88 365	2.97 479	0.31 173	0.25 216	0.34 33	0.28 290	0.56 145	0.49 106	0.25 55	0.30 117	0.23 88	0.29 229	0.31 18	0.22 19	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.13 245	0.38 486	0.43 258

CroCo_RVC	0.45 121	0.88 365	2.97 479	0.31 173	0.25 216	0.34 33	0.28 290	0.56 145	0.49 106	0.25 55	0.30 117	0.23 88	0.29 229	0.31 18	0.22 19	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.13 245	0.38 486	0.43 258

GES	0.49 165	0.54 216	2.37 252	0.31 173	0.19 121	0.61 321	0.30 334	0.93 394	0.52 137	0.49 220	0.53 281	0.40 217	0.43 350	0.59 182	0.67 361	0.16 416	0.11 165	0.12 288	0.10 135	0.20 269	0.30 165

FADNet_RVC	0.87 462	1.51 527	2.90 471	0.31 173	0.24 206	0.71 423	0.25 240	1.00 452	0.65 254	0.45 186	0.57 337	0.61 347	0.44 359	1.53 420	0.75 389	0.94 577	0.97 460	0.28 523	1.00 596	0.89 570	1.36 527

UCFNet_RVC	0.55 216	1.16 441	2.48 324	0.31 173	0.27 246	0.65 385	0.28 290	0.76 247	0.58 190	0.51 251	0.53 281	0.67 381	0.42 337	0.91 303	0.45 251	0.16 416	0.11 165	0.17 452	0.17 332	0.20 269	0.23 115

PS-NSSS	0.69 369	1.37 501	2.44 287	0.31 173	0.32 307	0.64 369	0.34 379	1.04 485	0.74 373	0.56 301	0.75 467	0.51 294	0.42 337	2.41 549	0.54 303	0.24 511	0.17 269	0.27 521	0.18 345	0.30 415	0.23 115

MLCV	0.59 257	1.41 508	2.41 270	0.31 173	0.15 35	0.60 301	0.23 184	0.77 254	0.63 237	0.67 425	0.66 409	0.55 320	0.37 281	1.16 357	1.09 460	0.10 123	0.07 14	0.09 92	0.07 37	0.21 283	0.29 156

DFGA-Net	0.61 275	1.55 530	2.59 366	0.32 194	0.26 233	0.54 209	0.22 145	0.67 208	0.63 237	0.50 239	0.52 274	0.35 191	0.28 209	1.84 483	0.99 441	0.10 123	0.08 51	0.12 288	0.12 223	0.38 486	0.18 76

gcap-zeroshot	0.52 187	0.86 359	2.38 255	0.32 194	0.60 450	0.70 418	0.20 95	0.78 261	0.58 190	0.44 182	0.36 165	0.81 458	0.24 141	0.53 159	0.30 123	0.10 123	0.35 351	0.09 92	0.31 458	0.09 43	0.40 234

DispNO	0.76 412	1.36 496	3.15 503	0.32 194	0.27 246	0.59 286	0.29 318	0.88 356	0.72 348	0.55 289	0.79 480	0.83 468	0.47 389	2.46 551	1.23 483	0.12 276	0.10 136	0.18 471	0.31 458	0.20 269	0.25 129

SMFormer	0.64 320	0.54 216	1.92 148	0.32 194	0.16 47	0.46 116	0.24 213	0.94 400	0.85 463	0.58 325	0.70 435	0.51 294	0.41 324	1.89 496	0.86 417	0.13 324	1.01 466	0.11 229	0.26 425	0.17 191	0.84 444

tta	0.63 310	0.54 216	1.92 148	0.32 194	0.16 47	0.46 116	0.24 213	0.94 400	0.85 463	0.58 325	0.70 435	0.51 294	0.41 324	1.89 496	0.86 417	0.13 324	1.01 466	0.11 229	0.26 425	0.19 246	0.59 357

qqq1	0.62 296	0.54 216	1.92 148	0.32 194	0.16 47	0.46 116	0.24 213	0.94 400	0.85 463	0.58 325	0.70 435	0.51 294	0.41 324	1.89 496	0.64 349	0.13 324	1.01 466	0.09 92	0.24 408	0.19 246	0.59 357

fff1	0.62 296	0.54 216	1.92 148	0.32 194	0.16 47	0.46 116	0.24 213	0.94 400	0.85 463	0.58 325	0.70 435	0.51 294	0.41 324	1.89 496	0.64 349	0.13 324	1.01 466	0.09 92	0.24 408	0.19 246	0.59 357

ffm	0.78 422	0.67 267	3.39 526	0.32 194	0.22 164	0.58 266	0.28 290	0.85 328	0.96 510	0.54 276	0.74 460	0.67 381	0.40 312	0.64 209	0.22 19	0.10 123	2.16 584	0.15 413	0.33 480	0.25 349	2.19 570

ff1	1.07 522	0.67 267	3.39 526	0.32 194	0.22 164	0.58 266	0.28 290	0.85 328	0.96 510	0.54 276	0.74 460	0.67 381	0.40 312	2.75 576	3.86 593	0.10 123	2.16 584	0.15 413	0.33 480	0.25 349	2.19 570

mmx	0.99 506	0.67 267	3.39 526	0.32 194	0.22 164	0.58 266	0.28 290	1.05 493	0.92 493	0.54 276	0.74 460	0.67 381	0.40 312	2.75 576	3.86 593	0.13 324	1.25 496	0.15 413	0.33 480	0.19 246	1.28 517

xxx	0.99 506	0.67 267	3.39 526	0.32 194	0.22 164	0.58 266	0.28 290	1.05 493	0.92 493	0.54 276	0.74 460	0.67 381	0.40 312	2.75 576	3.86 593	0.13 324	1.25 496	0.15 413	0.33 480	0.19 246	1.28 517

MIM_Stereo	0.55 216	0.92 385	2.65 394	0.32 194	1.09 537	0.51 167	0.19 80	0.67 208	0.52 137	0.48 204	0.54 301	0.43 230	0.27 191	0.57 174	0.30 123	0.08 23	0.17 269	0.11 229	0.10 135	0.28 396	0.80 432

gwcnet-sp	0.52 187	0.71 294	2.66 398	0.32 194	0.22 164	0.66 398	0.31 345	0.84 314	0.69 314	0.61 365	0.49 249	0.46 266	0.43 350	0.77 262	0.48 270	0.12 276	0.11 165	0.11 229	0.11 185	0.19 246	0.19 82

scenet	0.52 187	0.71 294	2.66 398	0.32 194	0.22 164	0.66 398	0.31 345	0.84 314	0.69 314	0.61 365	0.49 249	0.46 266	0.43 350	0.77 262	0.48 270	0.12 276	0.11 165	0.11 229	0.11 185	0.19 246	0.19 82

Selective-RAFT	0.46 130	0.48 182	1.88 140	0.32 194	0.16 47	0.61 321	0.19 80	0.66 203	0.62 225	0.28 94	0.30 117	0.41 224	0.33 261	0.51 146	0.32 152	0.11 223	1.09 478	0.09 92	0.35 489	0.19 246	0.37 210

ssnet	0.52 187	0.71 294	2.66 398	0.32 194	0.22 164	0.66 398	0.31 345	0.84 314	0.69 314	0.61 365	0.49 249	0.46 266	0.43 350	0.77 262	0.48 270	0.12 276	0.11 165	0.11 229	0.11 185	0.19 246	0.19 82

Sa-1000	0.61 275	1.07 415	2.71 428	0.32 194	0.61 459	0.61 321	0.31 345	1.00 452	0.76 388	0.53 270	0.83 486	0.43 230	0.33 261	0.69 231	0.30 123	0.10 123	0.52 392	0.13 349	0.28 436	0.29 406	0.29 156

SA	0.61 275	1.14 432	2.79 449	0.32 194	0.63 462	0.57 255	0.30 334	0.97 425	0.78 406	0.43 173	0.63 381	0.39 208	0.46 378	0.70 235	0.31 142	0.10 123	0.44 374	0.13 349	0.32 466	0.31 424	0.51 309

CroCo-Stereo	0.35 38	0.71 294	1.67 105	0.32 194	0.17 69	0.19 3	0.21 121	0.79 270	0.54 156	0.22 31	0.25 75	0.55 320	0.22 116	0.28 8	0.28 105	0.10 123	0.08 51	0.08 41	0.07 37	0.12 91	0.10 10
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
UNet	0.56 224	0.58 233	2.81 454	0.32 194	0.33 314	0.74 440	0.27 277	0.86 339	0.67 275	0.55 289	0.55 312	0.72 417	0.55 428	0.79 273	0.58 319	0.12 276	0.09 105	0.13 349	0.11 185	0.20 269	0.19 82

DMCA	0.50 172	0.83 344	1.95 153	0.32 194	0.24 206	0.59 286	0.26 258	0.81 285	0.68 302	0.59 344	0.49 249	0.56 326	0.36 275	0.65 216	0.65 354	0.14 365	0.10 136	0.14 384	0.10 135	0.19 246	0.29 156

iResNet_ROB	0.60 267	1.59 538	2.04 174	0.32 194	0.21 151	0.60 301	0.22 145	0.99 442	0.85 463	0.61 365	0.63 381	0.58 334	0.42 337	1.08 341	0.98 439	0.11 223	0.08 51	0.09 92	0.06 9	0.23 317	0.33 185

z-ln-s-r	0.76 412	1.41 508	2.84 460	0.33 216	0.27 246	0.58 266	0.37 401	0.92 388	0.89 485	0.54 276	0.81 481	0.64 364	0.48 396	2.23 533	1.74 519	0.11 223	0.08 51	0.11 229	0.09 94	0.28 396	0.40 234

111111	0.39 70	0.28 8	0.93 9	0.33 216	0.42 396	0.43 92	0.13 10	0.48 81	0.39 46	0.24 48	0.31 129	0.18 55	0.17 43	0.43 96	0.23 37	0.09 54	1.32 511	0.08 41	0.06 9	0.25 349	1.00 483

rvit_0105_3	0.46 130	0.86 359	2.24 227	0.33 216	0.19 121	0.44 102	0.35 389	0.74 240	0.70 325	0.38 145	0.38 178	0.41 224	0.33 261	0.46 107	0.32 152	0.19 467	0.17 269	0.17 452	0.18 345	0.15 146	0.22 105

UGAM-zero	0.97 502	0.44 163	2.48 324	0.33 216	0.86 501	1.26 548	0.76 537	1.05 493	0.52 137	0.93 509	0.45 216	1.32 558	0.81 507	2.08 520	0.49 280	0.10 123	0.52 392	0.09 92	0.47 530	0.11 78	4.43 614

ACV-stereo	0.71 380	0.85 354	3.01 487	0.33 216	0.25 216	1.01 522	0.59 499	0.62 182	0.54 156	0.42 165	0.45 216	1.54 570	1.44 560	1.40 395	0.73 383	0.14 365	0.13 206	0.12 288	0.11 185	0.20 269	0.35 201

rvit_stereo_ft	0.38 65	1.01 402	1.86 137	0.33 216	0.21 151	0.28 10	0.27 277	0.59 165	0.55 167	0.24 48	0.28 102	0.28 140	0.27 191	0.35 52	0.28 105	0.14 365	0.09 105	0.11 229	0.11 185	0.14 134	0.31 174

test_sample2	0.59 257	0.42 138	1.84 126	0.33 216	0.18 88	0.52 187	0.28 290	0.86 339	0.70 325	0.47 201	0.53 281	0.46 266	0.41 324	1.51 416	0.66 357	0.12 276	0.93 458	0.11 229	0.24 408	0.16 167	1.01 484

test_sample1	0.61 275	0.45 171	1.84 126	0.33 216	0.29 269	0.49 144	0.24 213	0.83 305	0.73 353	0.51 251	0.53 281	0.52 301	0.45 367	1.40 395	0.72 379	0.11 223	0.96 459	0.10 154	0.24 408	0.15 146	1.25 514

1111x	1.06 519	0.79 334	3.29 515	0.33 216	0.60 450	0.64 369	0.33 370	1.10 517	0.92 493	0.59 344	0.69 422	0.59 338	0.47 389	2.64 565	4.61 602	0.12 276	1.38 517	0.11 229	0.49 535	0.18 216	1.30 519

iinet-f	0.62 296	1.18 447	2.55 354	0.33 216	0.25 216	0.82 481	0.34 379	0.87 348	0.69 314	0.56 301	0.64 394	0.73 423	0.67 477	0.80 277	0.81 408	0.14 365	0.13 206	0.11 229	0.10 135	0.44 521	0.26 137

CASS	0.43 100	0.34 71	2.01 165	0.33 216	0.17 69	0.54 209	0.24 213	0.71 232	0.52 137	0.62 378	0.55 312	0.40 217	0.41 324	0.43 96	0.33 165	0.17 436	0.10 136	0.14 384	0.11 185	0.18 216	0.23 115
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2	0.64 320	0.99 398	2.67 406	0.33 216	0.22 164	0.72 429	0.45 451	1.00 452	0.80 427	0.66 423	0.54 301	0.81 458	0.48 396	0.91 303	1.08 459	0.16 416	0.14 223	0.14 384	0.14 268	0.33 439	0.31 174

CroCo-Stereo Lap2	0.38 65	0.91 380	2.02 170	0.33 216	0.38 364	0.23 6	0.21 121	0.63 190	0.51 125	0.23 38	0.28 102	0.29 149	0.23 134	0.34 40	0.28 105	0.10 123	0.09 105	0.10 154	0.08 60	0.22 300	0.15 46

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 329	1.15 438	2.40 265	0.33 216	0.30 285	0.83 483	0.40 422	0.94 400	0.82 441	0.67 425	0.76 470	0.68 395	0.58 443	1.13 352	1.25 486	0.14 365	0.08 51	0.10 154	0.08 60	0.18 216	0.28 150

Anonymous3	0.47 137	0.49 189	2.61 378	0.33 216	0.25 216	0.72 429	0.32 356	0.80 276	0.60 208	0.36 136	0.41 195	0.33 182	0.29 229	0.46 107	0.30 123	0.19 467	0.18 277	0.13 349	0.13 245	0.18 216	0.22 105

raftrobust	0.52 187	1.14 432	2.15 205	0.33 216	0.99 518	0.53 198	0.21 121	0.59 165	0.50 118	0.53 270	0.36 165	0.31 167	0.33 261	0.47 112	0.42 232	0.10 123	0.55 400	0.09 92	0.08 60	0.22 300	0.46 285

pcwnet_v2	0.65 329	0.54 216	4.29 582	0.33 216	0.27 246	0.60 301	0.25 240	1.02 471	0.92 493	0.61 365	0.69 422	0.62 352	0.54 423	0.67 222	0.38 208	0.18 449	0.15 241	0.15 413	0.14 268	0.21 283	0.49 300

RALAANet	0.52 187	1.37 501	2.63 384	0.33 216	0.23 194	0.48 136	0.19 80	0.69 216	0.55 167	0.49 220	0.46 221	0.39 208	0.31 246	0.53 159	0.53 297	0.10 123	0.33 349	0.11 229	0.17 332	0.29 406	0.13 25

AFF-stereo	0.57 231	1.51 527	2.59 366	0.33 216	0.23 194	0.51 167	0.21 121	0.69 216	0.68 302	0.49 220	0.63 381	0.49 285	0.34 269	0.50 145	0.37 200	0.08 23	0.54 397	0.10 154	0.10 135	0.40 502	0.60 361

delet	0.60 267	0.84 349	2.45 305	0.33 216	0.35 335	0.73 433	0.46 457	0.89 365	0.80 427	0.58 325	0.62 373	0.67 381	0.51 411	1.14 354	0.64 349	0.12 276	0.12 188	0.13 349	0.14 268	0.22 300	0.29 156

FENet	0.48 150	0.58 233	2.46 313	0.33 216	0.18 88	0.58 266	0.22 145	0.83 305	0.64 247	0.49 220	0.42 198	0.55 320	0.38 290	0.52 151	0.51 287	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.11 185	0.17 191	0.31 174

acv_ft	0.57 231	0.87 361	2.45 305	0.33 216	0.41 384	0.63 356	0.29 318	0.86 339	0.73 353	0.64 400	0.59 349	0.69 406	0.45 367	0.47 112	0.68 364	0.11 223	0.10 136	0.10 154	0.09 94	0.43 517	0.39 227

PSMNet-RSSM	0.61 275	1.19 450	2.43 279	0.33 216	0.25 216	0.59 286	0.28 290	0.88 356	0.65 254	0.54 276	0.62 373	0.69 406	0.46 378	1.67 448	0.50 284	0.15 396	0.10 136	0.14 384	0.16 314	0.20 269	0.28 150

GwcNet-RSSM	0.64 320	1.38 505	2.69 420	0.33 216	0.26 233	0.60 301	0.32 356	0.84 314	0.73 353	0.56 301	0.65 402	0.72 417	0.42 337	1.78 469	0.60 328	0.14 365	0.10 136	0.12 288	0.13 245	0.26 369	0.26 137

FADNet	0.71 380	1.60 542	2.53 341	0.33 216	0.30 285	0.67 406	0.29 318	0.92 388	0.75 379	0.45 186	0.49 249	0.66 378	0.57 435	1.85 487	0.85 415	0.46 554	0.20 298	0.17 452	0.20 374	0.60 548	0.37 210

G2L-Stereo_test	0.64 320	1.34 487	2.55 354	0.34 241	0.24 206	0.75 443	0.39 417	0.83 305	0.65 254	0.62 378	0.54 301	0.74 425	0.40 312	1.57 429	0.75 389	0.11 223	0.08 51	0.08 41	0.08 60	0.28 396	0.43 258

mms	0.39 70	0.63 257	1.31 57	0.34 241	0.65 469	0.32 24	0.22 145	0.39 25	0.39 46	0.27 86	0.31 129	0.23 88	0.17 43	0.57 174	0.22 19	0.08 23	0.21 307	0.10 154	0.08 60	0.24 324	1.16 499

ITSA-stereo	0.52 187	0.42 138	1.46 79	0.34 241	0.18 88	0.60 301	0.29 318	0.99 442	0.82 441	0.51 251	0.48 235	0.53 304	0.59 446	1.25 376	0.73 383	0.15 396	0.12 188	0.17 452	0.16 314	0.19 246	0.32 181

rvit_stereo_0075_2	0.45 121	0.45 171	2.60 373	0.34 241	0.32 307	0.41 74	0.21 121	0.60 172	0.54 156	0.39 150	0.51 265	0.40 217	0.29 229	0.46 107	0.31 142	0.21 489	0.15 241	0.22 499	0.15 292	0.18 216	0.33 185

test_sample5	0.63 310	0.50 197	2.19 214	0.34 241	0.19 121	0.56 232	0.26 258	0.98 433	0.77 401	0.55 289	0.63 381	0.45 257	0.38 290	1.87 493	0.58 319	0.14 365	0.82 448	0.13 349	0.22 399	0.18 216	0.76 415

test_sample4	0.62 296	0.49 189	2.24 227	0.34 241	0.19 121	0.57 255	0.25 240	0.98 433	0.76 388	0.56 301	0.55 312	0.45 257	0.38 290	1.78 469	0.56 310	0.13 324	0.80 442	0.13 349	0.21 385	0.17 191	0.76 415

test_sample3	0.61 275	0.48 182	2.24 227	0.34 241	0.19 121	0.58 266	0.25 240	0.97 425	0.76 388	0.54 276	0.52 274	0.46 266	0.37 281	1.78 469	0.57 313	0.13 324	0.79 439	0.12 288	0.21 385	0.17 191	0.73 408

DualNet	0.63 310	0.50 197	2.19 214	0.34 241	0.19 121	0.56 232	0.26 258	0.98 433	0.77 401	0.56 301	0.66 409	0.45 257	0.38 290	1.87 493	0.58 319	0.14 365	0.82 448	0.13 349	0.22 399	0.18 216	0.76 415

StereoVision	0.52 187	1.12 428	2.70 427	0.34 241	0.32 307	0.47 129	0.26 258	0.73 238	0.61 214	0.33 123	0.89 503	0.45 257	0.26 175	0.52 151	0.39 213	0.14 365	0.15 241	0.16 433	0.15 292	0.22 300	0.14 37

coex-ft	6.14 612	1.98 568	60.80 639	0.34 241	0.30 285	0.80 472	1.17 577	0.76 247	4.34 607	19.82 628	2.15 576	1.61 572	8.77 617	1.82 479	10.36 619	0.44 551	2.05 570	0.18 471	0.19 363	0.39 495	4.61 617

DAS	0.61 275	0.42 138	1.85 131	0.34 241	0.34 324	0.52 187	0.42 431	0.89 365	0.80 427	0.85 496	0.69 422	0.57 330	0.51 411	2.38 545	0.57 313	0.13 324	0.09 105	0.12 288	0.09 94	0.18 216	0.37 210

SepStereo	0.57 231	0.42 138	1.85 131	0.34 241	0.34 324	0.52 187	0.42 431	0.89 365	0.80 427	0.85 496	0.69 422	0.57 330	0.51 411	1.55 422	0.57 313	0.13 324	0.09 105	0.12 288	0.09 94	0.18 216	0.37 210

GANet-ADL	0.48 150	0.56 229	2.51 336	0.34 241	0.20 137	0.58 266	0.25 240	0.80 276	0.57 182	0.43 173	0.61 366	0.56 326	0.31 246	0.44 101	0.44 245	0.14 365	0.11 165	0.10 154	0.09 94	0.22 300	0.38 219

ADLNet2	0.73 392	1.22 459	3.28 513	0.34 241	0.36 348	0.65 385	0.37 401	0.94 400	0.87 476	0.57 318	0.65 402	0.92 496	0.48 396	2.05 514	0.60 328	0.13 324	0.11 165	0.11 229	0.11 185	0.37 478	0.38 219

KYRaft	0.52 187	0.35 81	2.40 265	0.34 241	0.21 151	0.75 443	0.43 438	0.62 182	0.63 237	0.64 400	0.92 509	0.53 304	0.72 488	0.60 189	0.26 80	0.10 123	0.07 14	0.12 288	0.14 268	0.13 110	0.54 329

ICVP	0.48 150	0.33 61	2.37 252	0.34 241	0.22 164	0.60 301	0.55 487	0.79 270	0.53 150	0.45 186	0.60 358	0.49 285	0.36 275	0.55 167	0.46 257	0.16 416	0.16 256	0.14 384	0.11 185	0.16 167	0.32 181
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RAFT + AFF	0.79 426	1.73 554	2.99 484	0.34 241	0.35 335	0.67 406	0.51 473	1.05 493	0.79 419	0.54 276	0.58 344	0.59 338	0.81 507	1.80 474	1.21 479	0.13 324	0.27 338	0.15 413	0.14 268	0.45 524	0.69 397

MMNet	0.55 216	0.92 385	2.03 171	0.34 241	0.27 246	0.79 468	0.28 290	0.86 339	0.79 419	0.62 378	0.58 344	0.59 338	0.56 430	0.80 277	0.61 337	0.11 223	0.11 165	0.12 288	0.11 185	0.21 283	0.22 105

UPFNet	0.51 184	0.67 267	2.04 174	0.34 241	0.33 314	0.65 385	0.37 401	0.88 356	0.65 254	0.60 355	0.53 281	0.61 347	0.41 324	0.77 262	0.55 306	0.13 324	0.13 206	0.13 349	0.13 245	0.20 269	0.16 59

cf-r	0.62 296	1.27 471	2.99 484	0.34 241	0.28 261	0.60 301	0.28 290	0.82 294	0.70 325	0.55 289	0.61 366	0.77 437	0.41 324	1.32 386	0.52 290	0.13 324	0.09 105	0.11 229	0.12 223	0.22 300	0.27 144

CFNet	0.65 329	1.45 518	2.27 233	0.34 241	0.25 216	0.64 369	0.23 184	0.93 394	0.79 419	0.48 204	0.59 349	0.58 334	0.40 312	2.28 535	0.63 347	0.13 324	0.09 105	0.15 413	0.14 268	0.34 449	0.26 137

AANet_RVC	0.79 426	1.46 520	2.72 430	0.34 241	0.25 216	0.59 286	0.32 356	0.88 356	0.83 448	0.62 378	0.95 514	0.80 453	0.43 350	2.46 551	1.72 517	0.38 544	0.26 331	0.10 154	0.09 94	0.25 349	0.43 258

StereoDRNet-Refined	0.55 216	0.61 248	2.07 180	0.34 241	0.21 151	0.68 412	0.26 258	0.87 348	0.73 353	0.70 439	0.69 422	0.74 425	0.45 367	1.10 343	0.62 340	0.12 276	0.09 105	0.14 384	0.14 268	0.27 383	0.24 125
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
zh-mn7	0.92 483	2.02 574	3.80 558	0.35 264	0.28 261	0.73 433	0.41 424	1.00 452	1.15 543	1.03 521	1.30 549	0.75 430	0.62 459	1.98 508	1.55 511	0.17 436	0.14 223	0.14 384	0.14 268	0.31 424	0.57 347

LG-Stereo_L1	0.30 16	0.42 138	0.97 11	0.35 264	0.28 261	0.28 10	0.21 121	0.39 25	0.30 5	0.19 14	0.12 2	0.13 1	0.12 7	0.45 103	0.22 19	0.08 23	0.71 433	0.08 41	0.06 9	0.08 26	0.51 309

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 21	0.40 127	1.21 42	0.35 264	0.16 47	0.29 13	0.16 47	0.59 165	0.56 175	0.20 17	0.20 31	0.17 45	0.26 175	0.40 76	0.38 208	0.09 54	0.08 51	0.08 41	0.25 417	0.12 91	0.43 258

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 435	0.78 330	3.67 551	0.35 264	0.81 496	1.25 547	0.88 549	1.13 528	0.58 190	0.84 494	0.52 274	1.24 552	0.64 465	0.77 262	0.70 369	0.10 123	0.53 394	0.11 229	0.45 523	0.29 406	0.81 439

test_sample6	0.64 320	0.51 204	2.17 208	0.35 264	0.18 88	0.56 232	0.27 277	1.00 452	0.80 427	0.56 301	0.66 409	0.47 275	0.39 305	1.95 504	0.60 328	0.14 365	0.80 442	0.13 349	0.21 385	0.18 216	0.78 425

11t1	0.60 267	0.49 189	2.19 214	0.35 264	0.58 444	0.48 136	0.21 121	0.72 234	0.73 353	0.49 220	0.47 227	0.35 191	0.34 269	0.61 194	0.71 375	0.12 276	1.26 500	0.10 154	0.29 440	0.16 167	1.22 509

testlalala_base	0.61 275	0.35 81	2.44 287	0.35 264	0.33 314	0.55 223	0.21 121	0.88 356	0.41 56	0.41 157	0.39 184	0.31 167	0.24 141	0.33 33	0.36 189	0.98 581	1.61 544	0.09 92	0.22 399	1.11 577	0.68 390

ProNet	0.46 130	0.60 242	1.85 131	0.35 264	0.67 471	0.49 144	0.25 240	0.53 118	0.57 182	0.21 22	0.24 67	0.22 79	0.20 97	0.52 151	0.22 19	0.09 54	0.47 380	0.10 154	0.09 94	0.23 317	1.33 520

Wz-Net-LNSev	0.66 349	1.30 477	2.81 454	0.35 264	0.37 355	0.80 472	0.48 463	0.91 381	0.87 476	0.63 389	0.70 435	0.80 453	0.59 446	0.67 222	0.68 364	0.15 396	0.14 223	0.12 288	0.12 223	0.24 324	0.38 219

PSMNet-ADL	0.56 224	0.47 177	2.03 171	0.35 264	0.22 164	0.67 406	0.27 277	0.77 254	0.58 190	0.43 173	0.53 281	0.70 412	0.45 367	1.89 496	0.64 349	0.16 416	0.13 206	0.11 229	0.13 245	0.15 146	0.51 309

XX-TBD	0.40 82	1.04 411	2.49 330	0.35 264	0.13 15	0.51 167	0.17 58	0.44 53	0.52 137	0.38 145	0.51 265	0.23 88	0.19 80	0.31 18	0.25 65	0.10 123	0.07 14	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.18 76

sCroCo_RVC	0.37 58	0.39 119	2.38 255	0.35 264	0.27 246	0.31 18	0.22 145	0.49 85	0.48 101	0.23 38	0.34 154	0.25 108	0.24 141	0.35 52	0.25 65	0.15 396	0.17 269	0.12 288	0.11 185	0.15 146	0.15 46

ADLNet	0.68 362	1.02 404	2.68 413	0.35 264	0.34 324	0.67 406	0.34 379	0.95 414	0.79 419	0.70 439	0.62 373	0.80 453	0.46 378	1.77 466	0.69 367	0.15 396	0.12 188	0.14 384	0.14 268	0.31 424	0.54 329

FADNet-RVC	0.69 369	1.65 548	2.74 438	0.35 264	0.26 233	0.60 301	0.29 318	0.91 381	0.67 275	0.46 198	0.51 265	0.62 352	0.46 378	1.75 460	0.81 408	0.17 436	0.20 298	0.17 452	0.18 345	0.60 548	0.39 227

BEATNet_4x	0.57 231	1.16 441	2.56 358	0.35 264	0.16 47	0.56 232	0.25 240	0.91 381	0.64 247	0.55 289	0.53 281	0.59 338	0.43 350	0.67 222	0.76 393	0.12 276	0.09 105	0.12 288	0.09 94	0.23 317	0.58 352

ADCP+	1.03 516	1.68 551	3.83 562	0.35 264	0.39 370	1.05 529	0.79 542	0.94 400	0.86 470	0.69 435	0.68 417	0.85 477	1.53 569	1.02 323	4.56 601	0.13 324	0.12 188	0.16 433	0.15 292	0.28 396	0.44 274

HITNet	0.55 216	1.28 474	2.73 435	0.35 264	0.14 26	0.56 232	0.23 184	0.89 365	0.62 225	0.52 261	0.51 265	0.49 285	0.38 290	0.52 151	0.60 328	0.09 54	0.07 14	0.10 154	0.08 60	0.25 349	0.61 362
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV	0.86 455	1.00 399	2.82 456	0.35 264	0.21 151	0.78 464	0.78 540	1.05 493	0.87 476	0.90 502	0.74 460	0.87 485	1.89 580	1.67 448	1.38 499	0.19 467	0.20 298	0.21 494	0.19 363	0.28 396	0.84 444
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	1.29 543	1.34 487	3.04 493	0.35 264	0.28 261	1.10 537	0.69 529	1.42 560	1.07 532	2.71 600	2.43 583	2.95 589	1.50 566	2.92 585	2.03 536	0.23 504	0.22 310	0.22 499	0.19 363	0.50 536	0.69 397
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DStereoRT	1.00 509	0.72 300	2.87 466	0.36 283	0.38 364	0.92 511	0.35 389	0.92 388	1.17 546	0.57 318	0.64 394	1.04 528	1.13 545	1.75 460	1.04 450	0.15 396	0.59 408	2.18 612	0.80 579	0.16 167	2.28 581

LG-Stereo_L2	0.29 13	0.42 138	0.97 11	0.36 283	0.25 216	0.31 18	0.22 145	0.40 30	0.28 2	0.19 14	0.12 2	0.13 1	0.12 7	0.44 101	0.23 37	0.08 23	0.49 384	0.08 41	0.06 9	0.08 26	0.58 352

rvit_105_1	0.52 187	0.93 389	2.30 240	0.36 283	0.24 206	0.51 167	0.45 451	0.81 285	0.79 419	0.46 198	0.44 213	0.45 257	0.38 290	0.63 202	0.39 213	0.20 478	0.18 277	0.18 471	0.22 399	0.18 216	0.21 98

test_sample7	0.65 329	0.41 133	2.08 182	0.36 283	0.20 137	0.52 187	0.32 356	0.99 442	0.86 470	0.64 400	0.63 381	0.67 381	0.49 402	1.18 362	0.52 290	0.18 449	1.21 491	0.16 433	0.15 292	0.19 246	1.22 509

x	0.65 329	0.62 255	2.12 197	0.36 283	0.61 459	0.48 136	0.24 213	0.80 276	0.89 485	0.50 239	0.56 326	0.44 245	0.36 275	0.62 201	0.80 404	0.11 223	1.44 526	0.11 229	0.39 510	0.16 167	1.34 522

RAFT_CTSACE	0.58 239	1.16 441	2.76 443	0.36 283	0.29 269	0.54 209	0.29 318	0.69 216	0.51 125	0.51 251	0.75 467	0.67 381	0.37 281	0.63 202	0.47 262	0.08 23	0.49 384	0.11 229	0.10 135	0.41 509	0.32 181

test_4	0.47 137	0.80 336	2.15 205	0.36 283	0.29 269	0.59 286	0.28 290	0.50 102	0.42 64	0.43 173	0.76 470	0.39 208	0.22 116	0.73 251	0.49 280	0.08 23	0.18 277	0.11 229	0.15 292	0.29 406	0.27 144

IPLG	0.74 396	1.09 419	2.87 466	0.36 283	0.21 151	1.63 566	0.60 503	1.39 556	0.63 237	1.39 563	0.51 265	0.40 217	0.86 517	1.40 395	0.37 200	0.09 54	0.07 14	0.14 384	0.12 223	0.34 449	0.23 115

raft+_RVC	0.62 296	1.18 447	2.43 279	0.36 283	2.08 589	0.52 187	0.25 240	0.66 203	0.54 156	0.36 136	0.46 221	0.32 174	0.28 209	0.49 139	0.43 239	0.10 123	0.91 456	0.10 154	0.09 94	0.22 300	0.70 400

psm_up	0.65 329	1.02 404	2.53 341	0.36 283	0.31 295	0.64 369	0.38 411	0.96 417	0.73 353	0.63 389	0.57 337	0.68 395	0.57 435	1.90 501	0.52 290	0.17 436	0.15 241	0.16 433	0.15 292	0.27 383	0.22 105

HGLStereo	0.61 275	1.20 452	2.59 366	0.36 283	0.40 377	0.65 385	0.30 334	0.87 348	0.67 275	0.60 355	0.70 435	0.69 406	0.56 430	1.07 340	0.59 323	0.14 365	0.13 206	0.13 349	0.12 223	0.23 317	0.23 115

AdaStereo	0.48 150	0.44 163	2.18 211	0.36 283	0.20 137	0.59 286	0.29 318	0.97 425	0.74 373	0.52 261	0.55 312	0.61 347	0.33 261	0.52 151	0.44 245	0.18 449	0.08 51	0.17 452	0.11 185	0.18 216	0.24 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV_ROB	0.88 463	0.75 319	2.73 435	0.36 283	0.22 164	0.76 448	0.47 461	1.05 493	0.81 435	1.06 525	1.04 530	0.88 489	1.36 555	2.17 531	2.03 536	0.23 504	0.24 319	0.27 521	0.25 417	0.27 383	0.73 408

z-mn7	0.90 477	2.01 572	3.02 489	0.37 296	0.29 269	1.02 524	0.48 463	0.97 425	1.33 557	0.71 448	1.36 555	0.85 477	0.62 459	2.15 527	1.50 504	0.15 396	0.13 206	0.14 384	0.13 245	0.34 449	0.53 323

IGEV-Stereo++	0.58 239	0.29 13	1.66 103	0.37 296	0.53 429	0.47 129	0.13 10	0.54 129	0.37 25	1.02 520	0.25 75	0.17 45	0.22 116	1.04 327	0.27 90	0.08 23	1.98 569	0.08 41	0.06 9	0.17 191	1.92 554

LL-Strereo	0.85 452	1.73 554	3.06 497	0.37 296	0.61 459	0.54 209	0.33 370	1.01 462	0.76 388	0.69 435	0.58 344	0.85 477	0.78 504	2.65 566	0.54 303	0.14 365	0.58 406	0.14 384	0.12 223	0.42 512	1.05 491

UDGNet	0.50 172	1.36 496	2.44 287	0.37 296	0.19 121	0.58 266	0.23 184	0.49 85	0.69 314	0.42 165	0.39 184	0.34 187	0.29 229	0.55 167	0.32 152	0.25 517	0.10 136	0.37 546	0.19 363	0.30 415	0.17 67

IPLGR	0.58 239	0.64 261	3.12 500	0.37 296	0.18 88	0.62 342	0.54 483	1.06 506	0.69 314	0.73 453	0.46 221	0.50 289	0.44 359	1.12 351	0.31 142	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.09 94	0.21 283	0.20 91

AASNet	0.66 349	1.49 525	2.97 479	0.37 296	0.33 314	0.65 385	0.30 334	1.00 452	0.78 406	0.56 301	0.60 358	0.55 320	0.39 305	0.88 296	0.96 428	0.15 396	0.12 188	0.13 349	0.11 185	0.45 524	0.35 201

AACVNet	0.61 275	1.13 431	2.47 318	0.37 296	0.21 151	0.57 255	0.25 240	0.75 244	0.55 167	0.56 301	0.60 358	0.66 378	0.44 359	2.11 524	0.49 280	0.14 365	0.11 165	0.14 384	0.11 185	0.35 463	0.23 115

HHNet	0.63 310	0.67 267	3.10 498	0.37 296	0.25 216	0.64 369	0.60 503	0.70 226	0.67 275	0.55 289	1.12 537	0.32 174	0.60 454	0.43 96	1.75 521	0.16 416	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.18 216	0.22 105

PSM-AAD	0.67 355	0.29 13	2.41 270	0.37 296	0.23 194	0.86 490	1.15 573	0.62 182	0.66 262	0.64 400	0.71 450	0.67 381	2.90 594	0.65 216	0.32 152	0.10 123	0.08 51	0.17 452	0.15 292	0.14 134	0.34 194

psmorigin	1.41 554	0.91 380	13.83 618	0.37 296	0.30 285	0.63 356	0.37 401	0.80 276	0.64 247	0.98 512	0.87 498	1.16 550	0.78 504	3.95 602	1.09 460	0.19 467	0.22 310	0.17 452	0.19 363	0.25 349	0.47 287

ac_64	0.63 310	0.77 324	2.71 428	0.37 296	0.34 324	0.64 369	0.30 334	0.86 339	0.67 275	0.58 325	0.53 281	0.88 489	0.48 396	1.84 483	0.71 375	0.15 396	0.12 188	0.12 288	0.12 223	0.21 283	0.25 129

FAT-Stereo	0.72 389	0.60 242	2.86 465	0.37 296	0.29 269	0.64 369	0.55 487	1.01 462	0.91 491	0.76 467	0.94 511	0.93 501	0.79 506	1.82 479	0.60 328	0.19 467	0.19 283	0.17 452	0.16 314	0.23 317	0.47 287

DMCA-RVC	0.70 376	1.30 477	3.59 548	0.37 296	0.89 505	0.57 255	0.31 345	0.73 238	0.59 201	0.69 435	0.54 301	0.59 338	0.57 435	1.25 376	0.66 357	0.16 416	0.38 358	0.20 488	0.15 292	0.22 300	0.23 115

STTStereo	0.58 239	0.95 392	2.95 477	0.37 296	0.31 295	0.62 342	0.32 356	0.81 285	0.63 237	0.61 365	0.55 312	0.67 381	0.43 350	0.87 289	0.48 270	0.16 416	0.16 256	0.17 452	0.20 374	0.17 191	0.25 129

SuperB	1.19 534	1.62 543	5.29 595	0.37 296	0.26 233	0.81 476	0.87 547	0.94 400	1.19 548	0.68 431	0.68 417	0.63 356	1.37 556	1.73 456	3.30 581	0.16 416	0.12 188	0.17 452	0.16 314	2.74 609	0.63 370

RASNet	0.69 369	1.05 413	2.59 366	0.37 296	0.47 413	0.66 398	0.33 370	0.82 294	0.76 388	0.51 251	0.65 402	0.93 501	0.62 459	2.20 532	0.80 404	0.14 365	0.09 105	0.09 92	0.11 185	0.18 216	0.37 210

RYNet	0.77 420	0.91 380	2.36 250	0.37 296	0.41 384	0.88 499	0.44 447	0.99 442	0.88 480	0.65 416	0.54 301	0.92 496	0.61 457	2.70 571	1.23 483	0.15 396	0.14 223	0.17 452	0.14 268	0.27 383	0.55 339

NVstereo2D	0.63 310	0.57 231	2.29 238	0.37 296	0.35 335	0.69 415	0.49 470	0.96 417	0.88 480	0.49 220	0.54 301	0.72 417	0.46 378	1.98 508	0.50 284	0.19 467	0.20 298	0.18 471	0.16 314	0.28 396	0.34 194

DLCB_ROB	0.61 275	0.96 393	2.00 163	0.37 296	0.25 216	0.65 385	0.37 401	0.86 339	0.76 388	0.73 453	0.70 435	0.84 471	0.47 389	1.57 429	0.72 379	0.13 324	0.13 206	0.14 384	0.14 268	0.18 216	0.33 185

LALA_ROB	0.68 362	1.14 432	2.50 335	0.37 296	0.29 269	0.78 464	0.55 487	0.99 442	0.84 460	0.82 490	0.68 417	0.93 501	0.50 407	1.01 322	0.89 420	0.21 489	0.15 241	0.21 494	0.18 345	0.26 369	0.30 165

w-ln-seven-2	0.81 431	1.56 533	3.14 502	0.38 316	0.28 261	0.66 398	0.43 438	0.93 394	0.93 500	0.73 453	0.77 474	0.72 417	0.65 468	1.82 479	1.75 521	0.14 365	0.15 241	0.15 413	0.14 268	0.36 470	0.58 352

w-ln-seven	0.86 455	1.50 526	3.03 492	0.38 316	0.35 335	1.02 524	0.48 463	1.06 506	1.13 539	0.92 505	0.86 496	0.86 484	0.60 454	1.67 448	1.89 531	0.15 396	0.14 223	0.16 433	0.15 292	0.35 463	0.57 347

coex_refinement	0.67 355	1.33 484	2.48 324	0.38 316	0.26 233	0.64 369	0.34 379	0.88 356	0.68 302	0.61 365	0.63 381	0.80 453	0.48 396	1.84 483	1.09 460	0.13 324	0.10 136	0.10 154	0.10 135	0.18 216	0.38 219

ISRNet	0.51 184	0.58 233	1.96 157	0.38 316	0.31 295	0.49 144	0.21 121	0.80 276	0.71 339	0.64 400	0.71 450	0.66 378	0.40 312	0.59 182	0.45 251	0.23 504	0.16 256	0.21 494	0.20 374	0.21 283	0.37 210

mmm	0.66 349	0.53 213	1.83 123	0.38 316	0.86 501	0.49 144	0.27 277	0.82 294	0.83 448	0.59 344	0.69 422	0.47 275	0.38 290	0.81 281	0.73 383	0.12 276	1.37 516	0.14 384	0.45 523	0.18 216	1.35 524

Wz-Net-TNSev	1.02 511	2.26 592	3.69 553	0.38 316	0.31 295	1.00 521	0.71 532	1.12 524	1.02 523	0.74 460	0.73 457	1.09 539	0.91 524	2.46 551	2.15 546	0.21 489	0.20 298	0.16 433	0.20 374	0.48 533	0.62 364

Wz-Net-MNSev	0.74 396	1.42 513	2.75 440	0.38 316	0.33 314	0.90 506	0.61 508	0.98 433	0.94 502	0.77 469	0.75 467	0.75 430	0.66 475	1.39 393	0.76 393	0.17 436	0.13 206	0.14 384	0.14 268	0.28 396	0.48 294

RAFT+CT+SA	0.60 267	1.25 468	2.49 330	0.38 316	0.75 484	0.55 223	0.34 379	0.83 305	0.68 302	0.39 150	0.55 312	0.44 245	0.29 229	0.75 257	0.28 105	0.09 54	0.24 319	0.11 229	0.51 543	0.30 415	0.74 412

SACVNet	0.68 362	1.08 418	2.58 364	0.38 316	0.28 261	0.65 385	0.37 401	0.91 381	0.65 254	0.67 425	0.62 373	0.69 406	0.47 389	2.07 517	0.65 354	0.18 449	0.14 223	0.16 433	0.15 292	0.39 495	0.41 243

GwcNet	0.76 412	1.09 419	3.68 552	0.38 316	0.45 404	0.81 476	0.45 451	0.91 381	0.89 485	0.63 389	0.77 474	0.82 463	0.51 411	1.64 444	0.85 415	0.17 436	0.16 256	0.15 413	0.15 292	0.33 439	0.34 194

GANet-RSSM	0.63 310	1.14 432	2.67 406	0.38 316	0.26 233	0.59 286	0.29 318	0.81 285	0.56 175	0.50 239	0.57 337	0.67 381	0.50 407	1.91 502	0.50 284	0.14 365	0.10 136	0.24 513	0.12 223	0.36 470	0.28 150

FADNet-RVC-Resample	0.74 396	1.54 529	3.81 561	0.38 316	0.29 269	0.62 342	0.38 411	0.91 381	0.67 275	0.52 261	0.51 265	0.63 356	0.44 359	1.56 424	0.59 323	0.24 511	0.32 345	0.22 499	0.19 363	0.30 415	0.71 402

edge stereo	0.84 443	0.74 314	3.42 536	0.38 316	1.21 548	0.63 356	0.41 424	0.98 433	0.83 448	0.81 484	0.88 501	1.14 546	0.73 491	2.16 529	0.89 420	0.22 496	0.20 298	0.26 520	0.18 345	0.38 486	0.43 258

ADCRef	0.88 463	1.45 518	2.68 413	0.38 316	0.35 335	0.95 516	0.51 473	0.92 388	0.81 435	0.89 500	0.84 488	0.61 347	1.35 553	1.26 380	3.38 584	0.14 365	0.12 188	0.17 452	0.19 363	0.28 396	0.34 194

ADCPNet	1.07 522	1.37 501	4.54 588	0.38 316	0.68 474	1.36 550	0.64 514	0.93 394	0.83 448	0.79 478	0.82 484	1.08 536	1.18 549	1.30 385	2.68 568	0.21 489	0.69 427	0.21 494	0.95 593	0.30 415	0.54 329

XPNet_ROB	0.68 362	1.11 426	2.28 235	0.38 316	0.27 246	0.67 406	0.47 461	0.94 400	0.75 379	0.80 480	0.71 450	0.81 458	0.54 423	1.72 455	0.84 414	0.22 496	0.16 256	0.16 433	0.15 292	0.25 349	0.45 279

ETE_ROB	0.68 362	1.09 419	2.32 245	0.38 316	0.26 233	0.69 415	0.51 473	1.49 564	0.75 379	0.81 484	0.71 450	0.85 477	0.51 411	1.39 393	0.70 369	0.17 436	0.14 223	0.19 478	0.16 314	0.24 324	0.35 201

ff7	0.65 329	0.58 233	2.09 186	0.39 333	0.60 450	0.56 232	0.23 184	0.49 85	0.62 225	1.00 515	0.24 67	0.20 65	0.24 141	0.71 243	0.24 48	0.09 54	2.09 571	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

ffff	0.65 329	0.58 233	2.09 186	0.39 333	0.60 450	0.56 232	0.23 184	0.49 85	0.62 225	1.00 515	0.24 67	0.20 65	0.24 141	0.71 243	0.24 48	0.09 54	2.09 571	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

11t	0.65 329	0.58 233	2.09 186	0.39 333	0.60 450	0.56 232	0.23 184	0.49 85	0.62 225	1.00 515	0.24 67	0.20 65	0.24 141	0.71 243	0.24 48	0.09 54	2.09 571	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

fast-acv-ft	0.67 355	1.24 465	3.26 511	0.39 333	0.30 285	0.80 472	0.48 463	0.74 240	0.76 388	0.60 355	0.78 478	0.76 435	0.60 454	0.70 235	0.78 399	0.16 416	0.15 241	0.18 471	0.17 332	0.38 486	0.24 125

ToySt	0.67 355	0.88 365	2.61 378	0.39 333	0.73 481	0.61 321	0.38 411	0.78 261	0.73 353	0.43 173	0.70 435	0.72 417	0.45 367	0.66 219	0.62 340	0.14 365	0.63 418	0.13 349	0.33 480	0.24 324	1.18 500

ccc-4	0.65 329	0.58 233	2.09 186	0.39 333	0.60 450	0.56 232	0.23 184	0.49 85	0.62 225	1.00 515	0.24 67	0.20 65	0.24 141	0.71 243	0.24 48	0.09 54	2.09 571	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

test_5	0.61 275	1.25 468	2.76 443	0.39 333	0.64 466	0.58 266	0.35 389	0.85 328	0.66 262	0.49 220	0.56 326	0.55 320	0.40 312	0.79 273	0.32 152	0.10 123	0.19 283	0.12 288	0.12 223	0.33 439	0.85 449

RAFT-RH_RVC	0.65 329	0.73 304	2.78 447	0.39 333	0.29 269	0.60 301	0.18 72	0.45 59	0.63 237	0.75 463	1.89 569	0.47 275	0.29 229	1.59 437	1.21 479	0.15 396	0.07 14	0.13 349	0.13 245	0.11 78	0.10 10

HCRNet	0.50 172	0.75 319	2.08 182	0.39 333	0.29 269	0.58 266	0.22 145	0.79 270	0.67 275	0.49 220	0.49 249	0.48 283	0.37 281	1.13 352	0.40 216	0.15 396	0.10 136	0.15 413	0.13 245	0.21 283	0.19 82

APVNet	0.76 412	1.11 426	3.23 507	0.39 333	0.36 348	0.85 489	0.44 447	0.96 417	0.73 353	0.58 325	0.69 422	0.76 435	0.56 430	2.29 536	0.82 411	0.17 436	0.18 277	0.24 513	0.19 363	0.35 463	0.27 144

ADCMid	1.06 519	1.82 560	3.53 544	0.39 333	0.36 348	0.99 519	0.58 496	1.01 462	0.94 502	1.23 551	1.02 526	1.01 520	1.01 536	1.11 348	4.04 596	0.22 496	0.19 283	0.42 553	0.32 466	0.42 512	0.53 323

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 296	1.15 438	3.11 499	0.39 333	0.37 355	0.60 301	0.28 290	0.87 348	0.64 247	0.63 389	0.56 326	0.71 415	0.45 367	1.08 341	0.52 290	0.15 396	0.12 188	0.14 384	0.15 292	0.18 216	0.25 129
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSMNet_ROB	0.75 407	1.42 513	2.93 474	0.39 333	0.32 307	0.73 433	0.56 491	0.90 374	0.74 373	0.56 301	0.60 358	0.75 430	0.47 389	2.00 510	1.31 489	0.18 449	0.13 206	0.19 478	0.20 374	0.26 369	0.40 234

zh-sn7	0.99 506	2.20 586	3.83 562	0.40 346	0.31 295	0.82 481	0.63 512	1.02 471	0.94 502	0.81 484	1.13 538	0.84 471	0.93 529	2.49 554	1.87 530	0.17 436	0.17 269	0.16 433	0.16 314	0.37 478	0.64 375

UGAM	0.69 369	0.84 349	2.66 398	0.40 346	0.20 137	0.53 198	0.34 379	0.63 190	0.74 373	0.45 186	0.74 460	0.95 509	0.36 275	2.57 558	0.42 232	0.11 223	0.45 375	0.17 452	0.19 363	0.43 517	0.57 347

TestStereo1	0.59 257	1.21 454	2.63 384	0.40 346	0.60 450	0.56 232	0.34 379	0.82 294	0.73 353	0.45 186	0.63 381	0.36 193	0.42 337	0.66 219	0.42 232	0.10 123	0.32 345	0.12 288	0.10 135	0.34 449	0.52 317

SA-5K	0.59 257	1.21 454	2.63 384	0.40 346	0.60 450	0.56 232	0.34 379	0.82 294	0.73 353	0.45 186	0.63 381	0.36 193	0.42 337	0.66 219	0.42 232	0.10 123	0.32 345	0.12 288	0.10 135	0.34 449	0.52 317

RAFT-345	0.56 224	0.37 100	2.68 413	0.40 346	0.34 324	0.58 266	0.41 424	0.49 85	0.70 325	0.51 251	0.99 522	0.43 230	0.28 209	1.56 424	0.81 408	0.10 123	0.07 14	0.11 229	0.09 94	0.11 78	0.09 6

ccnet	0.77 420	0.61 248	2.01 165	0.40 346	0.46 411	1.05 529	0.59 499	1.02 471	0.74 373	0.90 502	0.97 516	0.82 463	0.89 522	1.68 452	1.16 472	0.32 537	0.26 331	0.32 537	0.28 436	0.35 463	0.47 287

S-Stereo	0.82 435	0.73 304	3.79 557	0.40 346	0.37 355	0.70 418	0.69 529	1.00 452	1.03 525	0.63 389	0.92 509	0.82 463	0.59 446	2.35 540	0.71 375	0.18 449	0.22 310	0.17 452	0.18 345	0.30 415	0.67 385

stereogan	0.74 396	0.68 277	2.82 456	0.40 346	0.40 377	1.05 529	0.42 431	0.99 442	0.96 510	0.78 477	0.86 496	1.15 548	0.73 491	1.57 429	0.56 310	0.20 478	0.19 283	0.20 488	0.16 314	0.37 478	0.34 194

ADCL	1.07 522	1.22 459	2.80 450	0.40 346	0.33 314	1.50 558	1.87 597	0.97 425	1.04 528	1.26 555	1.28 546	0.99 516	1.41 559	1.36 391	3.51 587	0.17 436	0.14 223	0.22 499	0.21 385	0.32 434	0.43 258

CVANet_RVC	0.82 435	1.18 447	3.98 567	0.40 346	0.28 261	0.63 356	0.43 438	0.90 374	0.78 406	1.14 534	0.69 422	0.68 395	0.52 418	2.62 563	0.48 270	0.20 478	0.13 206	0.22 499	0.37 501	0.37 478	0.48 294

DRN-Test	0.71 380	0.79 334	2.83 458	0.40 346	0.44 401	0.80 472	0.41 424	1.07 510	0.83 448	0.82 490	0.64 394	0.68 395	0.57 435	1.78 469	0.79 402	0.16 416	0.13 206	0.17 452	0.16 314	0.24 324	0.51 309

IGEV-RUCA	2.30 585	0.38 110	1.36 59	0.41 357	1.90 582	2.03 586	1.86 596	1.37 554	1.78 580	3.73 608	3.72 603	5.06 607	8.09 615	2.15 527	1.63 513	0.26 521	0.77 438	2.71 614	1.91 610	2.43 607	2.42 583

SANet	1.35 550	1.80 559	4.39 584	0.41 357	0.29 269	1.72 570	0.89 551	1.17 537	2.47 594	1.22 549	1.82 567	1.72 574	1.70 573	2.57 558	3.30 581	0.18 449	0.16 256	0.16 433	0.15 292	0.34 449	0.62 364

MSMD_ROB	1.41 554	1.03 408	2.75 440	0.41 357	0.32 307	2.00 583	0.61 508	0.96 417	1.43 562	2.97 604	2.63 589	4.76 606	2.04 585	2.44 550	1.78 525	0.30 534	0.26 331	0.32 537	0.32 466	0.32 434	0.63 370

PWC_ROB	0.81 431	1.41 508	2.60 373	0.41 357	0.40 377	0.63 356	0.31 345	1.04 485	0.99 520	0.92 505	1.29 547	0.78 442	0.68 479	1.65 447	1.50 504	0.19 467	0.12 188	0.18 471	0.13 245	0.51 538	0.54 329

IGEV-FE	0.91 480	0.39 119	3.80 558	0.42 361	1.95 585	0.56 232	0.64 514	0.84 314	0.55 167	1.45 568	0.53 281	0.79 445	0.42 337	0.57 174	1.13 466	0.10 123	0.49 384	0.10 154	0.34 485	0.19 246	2.97 593

YMNet	0.66 349	0.98 396	2.12 197	0.42 361	0.41 384	0.86 490	0.43 438	0.92 388	0.76 388	0.75 463	0.81 481	0.83 468	0.46 378	0.87 289	1.07 456	0.19 467	0.22 310	0.20 488	0.17 332	0.42 512	0.39 227

YMNet_1	0.66 349	0.98 396	2.12 197	0.42 361	0.41 384	0.86 490	0.43 438	0.92 388	0.76 388	0.75 463	0.81 481	0.83 468	0.46 378	0.87 289	1.07 456	0.19 467	0.22 310	0.20 488	0.17 332	0.42 512	0.39 227

IGEV_Zeroshot_test	0.91 480	0.39 119	3.80 558	0.42 361	1.95 585	0.56 232	0.64 514	0.84 314	0.55 167	1.45 568	0.53 281	0.79 445	0.42 337	0.57 174	1.13 466	0.10 123	0.49 384	0.10 154	0.34 485	0.19 246	2.97 593

Wz-Net-SNSev	0.85 452	1.83 561	3.36 520	0.42 361	0.31 295	0.71 423	0.66 520	1.04 485	0.94 502	0.68 431	0.85 491	0.96 510	0.62 459	1.75 460	1.14 468	0.16 416	0.15 241	0.16 433	0.17 332	0.39 495	0.63 370

WZ-Net	1.04 517	1.83 561	4.20 576	0.42 361	0.36 348	0.88 499	0.71 532	1.05 493	1.11 537	0.84 494	0.94 511	1.06 533	1.17 548	2.37 542	2.24 552	0.20 478	0.14 223	0.15 413	0.16 314	0.36 470	0.53 323

DEmStereo	0.69 369	0.40 127	2.42 274	0.42 361	0.18 88	0.66 398	0.88 549	0.54 129	0.64 247	0.60 355	1.00 523	0.45 257	1.24 550	1.53 420	2.21 550	0.10 123	0.08 51	0.10 154	0.10 135	0.11 78	0.14 37

LMCR-Stereo	0.61 275	1.00 399	2.60 373	0.42 361	0.22 164	0.74 440	0.31 345	1.06 506	0.70 325	0.62 378	0.64 394	0.40 217	0.52 418	0.84 285	1.27 488	0.20 478	0.09 105	0.12 288	0.09 94	0.26 369	0.16 59

AF-Net	0.76 412	1.14 432	2.74 438	0.42 361	0.41 384	0.70 418	0.41 424	1.07 510	0.94 502	0.73 453	1.05 532	1.04 528	0.86 517	1.23 370	1.00 444	0.23 504	0.15 241	0.25 518	0.18 345	0.32 434	0.35 201

Nwc_Net	0.75 407	1.10 424	2.96 478	0.42 361	0.39 370	0.77 458	0.39 417	1.06 506	0.73 353	0.65 416	1.00 523	0.99 516	0.74 495	1.43 401	0.99 441	0.24 511	0.15 241	0.23 507	0.26 425	0.27 383	0.30 165

StereoDRNet	0.71 380	1.24 465	2.56 358	0.42 361	0.45 404	0.73 433	0.46 457	0.98 433	0.81 435	0.77 469	0.56 326	0.74 425	0.48 396	1.69 453	0.91 423	0.15 396	0.14 223	0.15 413	0.15 292	0.26 369	0.51 309

DN-CSS_ROB	0.56 224	1.64 547	2.75 440	0.42 361	0.22 164	0.57 255	0.19 80	0.79 270	0.66 262	0.46 198	0.62 373	0.41 224	0.32 255	0.73 251	0.49 280	0.12 276	0.08 51	0.14 384	0.13 245	0.38 486	0.17 67

SGM-Forest	1.84 575	7.91 617	10.36 611	0.42 361	0.33 314	1.04 527	1.29 583	1.01 462	0.88 480	1.19 540	2.30 581	1.03 524	1.79 577	2.60 562	2.81 574	0.22 496	0.21 307	0.21 494	0.19 363	0.25 349	0.79 428
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FACV-RUCA	0.61 275	0.44 163	2.11 196	0.43 374	1.73 577	0.49 144	0.28 290	0.74 240	0.68 302	0.41 157	0.53 281	0.34 187	0.64 465	0.41 85	0.33 165	0.13 324	0.11 165	0.62 569	0.12 223	0.72 558	1.02 488

PFNet	0.62 296	0.42 138	2.69 420	0.43 374	0.55 433	0.62 342	0.27 277	0.64 197	0.72 348	0.61 365	0.56 326	0.45 257	0.33 261	1.86 489	1.12 465	0.28 528	0.09 105	0.12 288	0.16 314	0.26 369	0.27 144

RALCasStereoNet	0.65 329	1.34 487	2.56 358	0.43 374	0.96 514	0.50 158	0.26 258	0.62 182	0.56 175	0.43 173	0.49 249	0.36 193	0.28 209	0.72 250	0.53 297	0.10 123	1.18 486	0.09 92	0.08 60	0.27 383	1.27 515

ADCS	1.14 531	2.02 574	3.36 520	0.43 374	0.37 355	0.96 518	0.81 543	1.12 524	1.17 546	1.25 554	0.98 519	1.08 536	0.92 527	1.41 399	4.97 604	0.23 504	0.21 307	0.22 499	0.23 404	0.40 502	0.67 385

iResNetv2_ROB	0.71 380	1.90 565	3.48 539	0.43 374	0.22 164	0.60 301	0.29 318	0.96 417	0.78 406	0.60 355	0.65 402	0.60 345	0.46 378	0.80 277	1.21 479	0.12 276	0.08 51	0.10 154	0.07 37	0.44 521	0.33 185

AE-Stereo	0.71 380	0.32 49	2.44 287	0.44 379	0.50 416	0.58 266	0.23 184	1.08 512	0.67 275	0.67 425	0.51 265	0.47 275	0.24 141	0.63 202	0.32 152	0.09 54	2.15 583	0.11 229	0.45 523	0.22 300	2.01 558

GMStereo_Zeroshot	0.44 116	0.44 163	1.84 126	0.44 379	0.20 137	0.52 187	0.19 80	0.60 172	0.54 156	0.58 325	0.59 349	0.63 356	0.29 229	0.59 182	0.34 177	0.16 416	0.09 105	0.16 433	0.09 94	0.26 369	0.26 137

Syn2CoEx	0.78 422	1.43 516	3.54 545	0.44 379	0.31 295	0.64 369	0.43 438	1.04 485	0.83 448	0.64 400	0.77 474	0.74 425	0.74 495	1.91 502	0.64 349	0.20 478	0.17 269	0.19 478	0.15 292	0.30 415	0.59 357

aanetorigin	0.81 431	1.03 408	2.64 393	0.44 379	0.44 401	0.59 286	1.00 563	0.59 165	0.70 325	1.54 575	1.22 544	0.82 463	1.08 541	1.06 331	1.07 456	0.18 449	0.15 241	0.17 452	0.21 385	0.53 542	0.65 378

RP	0.74 396	1.01 402	2.48 324	0.44 379	0.45 404	0.66 398	0.45 451	0.95 414	0.87 476	0.70 439	0.95 514	0.99 516	0.82 509	1.55 422	0.82 411	0.26 521	0.19 283	0.23 507	0.20 374	0.34 449	0.38 219

iResNet	0.59 257	1.09 419	2.54 346	0.44 379	0.18 88	0.65 385	0.29 318	0.89 365	0.75 379	0.59 344	0.64 394	0.43 230	0.39 305	0.73 251	1.24 485	0.11 223	0.08 51	0.09 92	0.08 60	0.21 283	0.40 234

NCCL2	0.71 380	1.32 479	2.30 240	0.44 379	0.31 295	0.71 423	0.67 525	0.89 365	0.69 314	0.70 439	0.61 366	0.85 477	0.54 423	1.58 436	0.70 369	0.20 478	0.17 269	0.66 571	0.25 417	0.26 369	0.38 219

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 201	0.39 119	1.30 55	0.45 386	0.21 151	0.74 440	0.17 58	0.71 232	0.44 80	1.17 538	0.38 178	0.89 492	0.23 134	0.86 288	0.94 427	0.11 223	0.49 384	0.09 92	0.40 511	0.13 110	0.50 302

fffy	0.39 70	0.67 267	1.57 90	0.45 386	0.52 422	0.37 48	0.22 145	0.45 59	0.35 13	0.21 22	0.30 117	0.26 119	0.20 97	0.45 103	0.24 48	0.08 23	0.29 341	0.10 154	0.08 60	0.25 349	0.77 419

TransformOpticalFlow	0.65 329	0.61 248	2.67 406	0.45 386	0.26 233	0.62 342	0.28 290	0.88 356	0.76 388	0.76 467	0.74 460	0.90 495	0.84 512	1.82 479	0.80 404	0.10 123	0.07 14	0.11 229	0.09 94	0.12 91	0.19 82

RGC	0.78 422	1.10 424	2.55 354	0.45 386	0.45 404	0.73 433	0.40 422	1.00 452	0.75 379	0.75 463	1.04 530	1.02 523	0.73 491	1.74 458	1.15 470	0.24 511	0.19 283	0.28 523	0.26 425	0.31 424	0.38 219

GANet	0.92 483	1.20 452	2.68 413	0.45 386	0.27 246	0.76 448	0.66 520	0.94 400	0.77 401	0.79 478	1.17 539	0.84 471	0.91 524	2.72 572	1.76 523	0.18 449	0.42 368	0.44 557	0.20 374	0.33 439	0.94 470

FC-DCNN v2	1.65 572	0.85 354	3.39 526	0.46 391	0.39 370	2.02 585	0.66 520	1.94 589	1.84 583	2.81 603	2.99 597	4.39 604	3.25 598	2.81 580	2.75 572	0.29 533	0.26 331	0.31 533	0.30 450	0.33 439	0.91 460

DeepPrunerF	0.92 483	1.33 484	3.41 533	0.46 391	0.51 419	0.64 369	0.49 470	1.16 534	2.62 597	0.65 416	0.61 366	0.65 369	0.62 459	2.23 533	1.31 489	0.23 504	0.19 283	0.30 532	0.28 436	0.39 495	0.34 194

TDLM	0.83 441	1.28 474	2.38 255	0.46 391	0.26 233	0.66 398	0.55 487	0.87 348	0.80 427	2.54 596	0.62 373	0.61 347	0.51 411	2.68 569	0.67 361	0.20 478	0.11 165	0.35 543	0.15 292	0.33 439	0.48 294

FC-DCNN	1.60 570	0.85 354	3.44 537	0.46 391	0.39 370	1.96 579	0.66 520	1.72 577	1.70 575	2.75 602	2.91 596	4.20 600	3.15 597	2.72 572	2.66 567	0.30 534	0.26 331	0.31 533	0.30 450	0.33 439	0.91 460

DISCO	0.61 275	0.63 257	1.98 160	0.46 391	0.34 324	0.84 488	0.35 389	0.88 356	0.81 435	0.61 365	0.64 394	1.06 533	0.53 421	1.11 348	0.83 413	0.13 324	0.10 136	0.11 229	0.10 135	0.26 369	0.37 210

FBW_ROB	0.94 492	1.23 464	2.35 249	0.46 391	0.32 307	0.87 497	0.46 457	1.15 531	0.97 516	0.83 493	0.78 478	1.01 520	0.64 465	3.65 600	1.65 514	0.27 525	0.24 319	0.40 549	0.26 425	0.32 434	0.88 456

IRAFT_RVC	0.59 257	0.74 314	2.42 274	0.47 397	0.21 151	0.59 286	0.42 431	0.68 213	0.73 353	0.54 276	0.50 261	0.49 285	0.51 411	1.57 429	1.00 444	0.11 223	0.25 328	0.13 349	0.10 135	0.15 146	0.14 37

depthmonostereo	0.38 65	0.68 277	1.59 95	0.48 398	0.14 26	0.41 74	0.19 80	0.52 111	0.42 64	0.26 73	0.29 108	0.31 167	0.29 229	0.64 209	0.33 165	0.09 54	0.10 136	0.09 92	0.08 60	0.10 63	0.50 302

MLG-Stereo_test3	0.31 17	0.44 163	1.03 23	0.48 398	0.40 377	0.36 43	0.13 10	0.39 25	0.46 89	0.28 94	0.19 25	0.17 45	0.12 7	0.25 4	0.18 2	0.09 54	0.53 394	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.45 279

GASNet	0.84 443	1.98 568	4.07 571	0.48 398	0.33 314	0.58 266	0.34 379	0.97 425	0.81 435	0.60 355	0.59 349	0.74 425	0.55 428	2.08 520	1.18 473	0.22 496	0.15 241	0.19 478	0.17 332	0.55 544	0.29 156

Patchmatch Stereo++	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.17 69	0.61 321	0.26 258	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.56 170	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.18 88	0.61 321	0.28 290	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.49 139	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

ROB_FTStereo	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.18 88	0.61 321	0.26 258	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.51 146	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

HUI-Stereo	0.43 100	0.36 87	2.45 305	0.48 398	0.18 88	0.61 321	0.27 277	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.44 245	0.28 209	0.47 112	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

iGMRVC	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.18 88	0.61 321	0.27 277	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.57 174	0.31 142	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

iRAFT	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.17 69	0.61 321	0.26 258	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.56 170	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

RAFT-IKP	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.48 398	0.16 47	0.60 301	0.28 290	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.43 230	0.28 209	0.51 146	0.31 142	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

GEStereo_RVC	0.61 275	1.19 450	2.61 378	0.48 398	0.25 216	0.63 356	0.37 401	1.05 493	0.79 419	0.55 289	0.55 312	0.59 338	0.44 359	1.10 343	0.48 270	0.16 416	0.11 165	0.12 288	0.11 185	0.27 383	0.43 258

FCDSN-DC	1.45 558	1.12 428	3.30 516	0.48 398	0.41 384	1.13 539	0.60 503	1.17 537	1.28 553	2.25 590	2.85 593	3.65 597	3.34 600	2.58 560	2.44 558	0.31 536	0.26 331	0.31 533	0.30 450	0.37 478	0.78 425
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PWCDC_ROB	0.83 441	1.57 534	2.63 384	0.48 398	0.37 355	0.78 464	0.29 318	1.04 485	1.36 560	0.63 389	2.05 573	0.64 364	0.70 486	1.10 343	1.20 477	0.33 539	0.14 223	0.15 413	0.12 223	0.63 552	0.46 285

GCAP-Stereo	0.59 257	1.35 491	2.44 287	0.49 411	1.02 525	0.52 187	0.14 20	0.53 118	0.54 156	0.44 182	0.50 261	0.30 157	0.22 116	0.68 227	0.41 225	0.09 54	1.30 508	0.09 92	0.07 37	0.23 317	0.54 329

CRFU-Net	0.58 239	0.42 138	1.90 143	0.49 411	0.27 246	0.83 483	0.35 389	0.94 400	0.54 156	0.65 416	0.60 358	0.78 442	1.34 552	1.00 320	0.51 287	0.17 436	0.14 223	0.17 452	0.10 135	0.19 246	0.20 91

PFNet+	0.50 172	0.43 150	2.54 346	0.49 411	0.18 88	0.58 266	0.76 537	0.54 129	0.72 348	0.56 301	0.48 235	0.39 208	0.26 175	0.94 310	0.33 165	0.14 365	0.09 105	0.14 384	0.13 245	0.12 91	0.16 59

ROB_FTStereo_v2	0.43 100	0.36 87	2.44 287	0.49 411	0.17 69	0.61 321	0.28 290	0.53 118	0.61 214	0.48 204	0.43 201	0.44 245	0.28 209	0.48 125	0.30 123	0.12 276	0.08 51	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.13 25

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 526	2.01 572	2.56 358	0.49 411	0.40 377	1.49 557	0.96 556	1.02 471	0.95 508	0.85 496	0.94 511	1.06 533	0.59 446	2.92 585	1.15 470	0.43 550	0.74 437	0.32 537	0.55 549	0.74 560	1.35 524

GANetREF_RVC	0.81 431	1.44 517	3.04 493	0.49 411	0.27 246	0.83 483	0.63 512	1.03 479	0.92 493	0.63 389	0.61 366	0.72 417	0.59 446	2.40 547	0.58 319	0.33 539	0.25 328	0.37 546	0.25 417	0.41 509	0.36 209
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Select-FE	0.89 471	0.94 390	2.99 484	0.50 417	1.03 526	1.31 549	0.92 554	1.40 558	0.59 201	1.11 530	0.55 312	1.16 550	0.75 499	0.91 303	1.20 477	0.11 223	0.46 376	0.11 229	0.49 535	0.14 134	1.09 495

LG-G_1	0.41 87	0.43 150	1.62 97	0.50 417	0.35 335	0.50 158	0.12 4	0.47 76	0.44 80	0.33 123	0.20 31	0.19 61	0.15 25	0.94 310	0.21 11	0.09 54	0.61 411	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.87 454

LG-G	0.41 87	0.43 150	1.62 97	0.50 417	0.35 335	0.50 158	0.12 4	0.47 76	0.44 80	0.33 123	0.20 31	0.19 61	0.15 25	0.94 310	0.21 11	0.09 54	0.61 411	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.87 454

HBP-ISP	0.82 435	1.57 534	3.28 513	0.50 417	0.27 246	0.86 490	0.54 483	1.09 514	0.78 406	0.81 484	0.70 435	0.68 395	1.00 535	2.02 511	0.47 262	0.24 511	0.24 319	0.29 531	0.25 417	0.28 396	0.52 317

RTSC	0.84 443	1.40 507	2.67 406	0.50 417	0.40 377	0.83 483	0.33 370	1.11 521	1.14 541	0.93 509	0.82 484	0.84 471	0.58 443	1.34 389	1.82 528	0.18 449	0.49 384	0.14 384	0.30 450	0.46 528	0.42 248

AnyNet_C32	1.08 526	1.76 558	3.01 487	0.50 417	0.54 431	1.17 543	1.16 575	0.97 425	0.95 508	1.11 530	0.98 519	0.87 485	0.93 529	1.57 429	4.11 598	0.22 496	0.20 298	0.25 518	0.25 417	0.40 502	0.68 390

TCMNet	0.72 389	1.15 438	2.78 447	0.51 423	0.52 422	0.73 433	0.39 417	0.94 400	0.78 406	0.60 355	0.68 417	0.63 356	0.46 378	1.71 454	0.72 379	0.18 449	0.19 283	0.23 507	0.18 345	0.40 502	0.56 341

EDNetEfficientorigin	8.19 615	1.27 471	145.54 641	0.51 423	0.96 514	0.75 443	0.49 470	0.86 339	1.57 570	2.12 585	1.49 560	1.28 554	1.35 553	1.84 483	2.15 546	0.14 365	0.13 206	0.17 452	0.18 345	0.39 495	0.64 375

test-3	0.58 239	0.43 150	2.44 287	0.52 425	0.59 445	0.46 116	0.23 184	0.77 254	0.49 106	0.52 261	0.29 108	0.44 245	0.22 116	0.59 182	0.97 430	0.08 23	1.27 501	0.10 154	0.35 489	0.29 406	0.62 364

test_1	0.58 239	0.43 150	2.44 287	0.52 425	0.59 445	0.46 116	0.23 184	0.77 254	0.49 106	0.51 251	0.29 108	0.44 245	0.22 116	0.59 182	0.97 430	0.08 23	1.27 501	0.10 154	0.35 489	0.29 406	0.63 370

NRIStereo	0.50 172	0.34 71	2.44 287	0.52 425	0.16 47	0.94 514	0.73 535	0.52 111	0.65 254	0.48 204	0.40 193	0.59 338	0.29 229	0.78 269	0.33 165	0.11 223	0.13 206	0.11 229	0.09 94	0.22 300	0.25 129

PASM	0.82 435	1.00 399	2.68 413	0.52 425	0.48 414	0.65 385	0.59 499	0.83 305	0.89 485	0.82 490	0.73 457	0.89 492	0.68 479	2.39 546	0.73 383	0.35 542	0.37 354	0.36 544	0.41 516	0.45 524	0.51 309

MM-Stereo_test3	0.59 257	0.85 354	2.28 235	0.53 429	0.31 295	0.45 108	0.30 334	0.78 261	0.76 388	0.33 123	0.43 201	0.32 174	0.23 134	0.61 194	0.54 303	0.10 123	1.65 549	0.10 154	0.08 60	0.42 512	0.68 390

MyStereo8	0.73 392	1.16 441	2.89 469	0.53 429	0.34 324	0.71 423	0.20 95	1.87 584	0.59 201	0.53 270	0.66 409	0.50 289	0.33 261	1.27 381	0.62 340	0.10 123	1.19 487	0.10 154	0.21 385	0.21 283	0.61 362

test_3	0.59 257	0.44 163	2.44 287	0.53 429	0.59 445	0.48 136	0.30 334	0.79 270	0.52 137	0.51 251	0.30 117	0.45 257	0.22 116	0.59 182	0.97 430	0.08 23	1.25 496	0.11 229	0.35 489	0.30 415	0.62 364

CRE-IMP	0.46 130	0.31 35	2.40 265	0.53 429	0.17 69	0.79 468	0.68 527	0.54 129	0.66 262	0.47 201	0.43 201	0.44 245	0.26 175	0.43 96	0.33 165	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.09 94	0.17 191	0.23 115

GMM-Stereo	0.53 201	0.33 61	2.89 469	0.53 429	0.24 206	0.77 458	0.46 457	0.62 182	0.65 254	0.58 325	0.73 457	0.47 275	0.43 350	0.68 227	0.29 116	0.10 123	0.06 2	0.13 349	0.13 245	0.14 134	0.44 274

rafts_anoy	0.60 267	1.33 484	2.59 366	0.53 429	1.09 537	0.49 144	0.25 240	0.67 208	0.53 150	0.41 157	0.38 178	0.33 182	0.30 240	0.68 227	0.41 225	0.10 123	1.13 483	0.13 349	0.15 292	0.20 269	0.29 156

CSAN	1.38 552	1.74 557	4.12 572	0.53 429	0.38 364	1.06 532	1.15 573	1.29 547	1.12 538	1.19 540	1.90 570	1.04 528	1.44 560	5.92 611	2.82 575	0.26 521	0.22 310	0.24 513	0.25 417	0.35 463	0.54 329

MM-Stereo_test1	0.63 310	0.64 261	2.51 336	0.54 436	0.37 355	0.44 102	0.28 290	0.68 213	0.59 201	0.43 173	0.33 145	0.26 119	0.25 161	0.89 300	0.52 290	0.10 123	1.84 558	0.10 154	0.09 94	0.41 509	1.40 530

NaN_ROB	1.25 539	1.46 520	3.84 564	0.54 436	0.56 435	1.12 538	0.99 559	1.05 493	1.03 525	1.10 528	0.87 498	0.77 437	1.07 540	5.85 610	2.98 577	0.16 416	0.23 317	0.16 433	0.24 408	0.28 396	0.66 380

NINENet	0.54 212	0.40 127	2.19 214	0.55 438	0.26 233	0.91 507	0.23 184	1.05 493	0.77 401	0.54 276	0.57 337	0.65 369	0.32 255	1.22 367	0.34 177	0.16 416	0.13 206	0.16 433	0.11 185	0.16 167	0.14 37

IIG-Stereo	0.65 329	0.87 361	2.32 245	0.55 438	0.23 194	0.62 342	0.21 121	0.78 261	0.71 339	0.64 400	0.69 422	0.69 406	0.38 290	2.07 517	1.37 497	0.11 223	0.08 51	0.11 229	0.09 94	0.15 146	0.27 144

NF-Stereo	0.53 201	0.33 61	2.55 354	0.55 438	0.16 47	0.61 321	0.43 438	0.70 226	0.70 325	0.50 239	0.47 227	0.37 198	0.26 175	1.44 406	0.78 399	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.17 67

PSM-softLoss	0.52 187	0.34 71	2.47 318	0.55 438	0.17 69	0.61 321	0.39 417	0.64 197	0.67 275	0.52 261	0.48 235	0.39 208	0.25 161	1.46 408	0.77 395	0.13 324	0.08 51	0.13 349	0.12 223	0.12 91	0.15 46

KMStereo	0.52 187	0.34 71	2.47 318	0.55 438	0.17 69	0.61 321	0.39 417	0.64 197	0.67 275	0.52 261	0.48 235	0.39 208	0.25 161	1.46 408	0.77 395	0.13 324	0.08 51	0.13 349	0.12 223	0.12 91	0.15 46

DeepStereo_RVC	0.47 137	0.37 100	2.19 214	0.55 438	0.18 88	0.60 301	0.58 496	0.52 111	0.62 225	0.49 220	0.45 216	0.39 208	0.85 515	0.47 112	0.34 177	0.12 276	0.08 51	0.11 229	0.09 94	0.15 146	0.19 82

EAI-Stereo	1.16 533	0.29 13	1.94 152	0.55 438	0.97 517	1.96 579	7.94 618	1.34 552	1.03 525	1.01 519	1.48 559	0.51 294	0.66 475	0.65 216	1.42 500	0.09 54	0.23 317	0.09 92	0.53 546	0.13 110	0.49 300

AnyNet_C01	1.20 535	1.89 564	4.25 578	0.55 438	0.54 431	1.57 561	1.39 588	1.10 517	1.13 539	1.19 540	1.34 554	1.15 548	1.11 543	1.73 456	2.89 576	0.26 521	0.24 319	0.28 523	0.24 408	0.50 536	0.68 390

MDST_ROB	1.28 542	0.53 213	3.84 564	0.55 438	0.45 404	4.06 604	0.60 503	1.36 553	0.89 485	2.18 587	1.17 539	0.98 513	0.72 488	4.28 604	2.12 543	0.20 478	0.16 256	0.19 478	0.17 332	0.20 269	0.84 444

OMP-Stereo	0.64 320	0.87 361	2.38 255	0.56 447	0.37 355	0.60 301	0.26 258	0.75 244	0.71 339	0.65 416	0.60 358	0.68 395	0.32 255	2.07 517	1.18 473	0.11 223	0.08 51	0.12 288	0.09 94	0.17 191	0.28 150

OCTAStereo	0.53 201	0.33 61	2.54 346	0.56 447	0.16 47	0.61 321	0.42 431	0.70 226	0.70 325	0.50 239	0.47 227	0.37 198	0.26 175	1.43 401	0.79 402	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.17 67

RE-Stereo	0.53 201	0.33 61	2.54 346	0.56 447	0.16 47	0.61 321	0.43 438	0.70 226	0.70 325	0.50 239	0.47 227	0.37 198	0.26 175	1.43 401	0.77 395	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.17 67

TVStereo	0.53 201	0.33 61	2.54 346	0.56 447	0.16 47	0.61 321	0.43 438	0.70 226	0.70 325	0.50 239	0.47 227	0.37 198	0.26 175	1.43 401	0.77 395	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.17 67

RAFT_R40	0.55 216	0.31 35	2.44 287	0.57 451	0.42 396	0.62 342	0.52 477	0.58 156	0.66 262	0.56 301	0.54 301	0.54 311	0.50 407	1.56 424	0.53 297	0.11 223	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.16 167	0.10 10

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 553	2.04 577	3.02 489	0.58 452	0.41 384	2.15 588	1.00 563	1.31 550	1.29 554	1.05 523	1.10 535	1.29 556	0.91 524	3.07 588	1.34 491	1.65 604	0.84 451	0.68 573	0.88 590	1.55 596	1.91 553

PSMNet-RUCA	0.64 320	1.12 428	2.61 378	0.59 453	0.56 435	0.64 369	0.37 401	0.89 365	0.72 348	0.53 270	0.68 417	0.53 304	0.43 350	0.61 194	0.46 257	0.35 542	0.19 283	0.44 557	0.29 440	0.49 535	0.35 201

AAGNet	0.92 483	0.40 127	2.53 341	0.60 454	1.01 523	0.62 342	0.45 451	0.52 111	0.68 302	0.58 325	0.53 281	0.50 289	0.72 488	1.22 367	7.32 614	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.16 167	0.10 10

Prome-Stereo	0.53 201	0.36 87	2.39 262	0.60 454	0.23 194	0.63 356	0.41 424	0.66 203	0.67 275	0.59 344	1.02 526	0.43 230	0.71 487	0.61 194	0.34 177	0.10 123	0.07 14	0.10 154	0.09 94	0.13 110	0.44 274

G-Net	1.02 511	0.70 289	3.23 507	0.60 454	0.66 470	2.00 583	0.71 532	0.78 261	0.70 325	1.14 534	2.53 585	1.29 556	1.01 536	1.47 411	1.74 519	0.25 517	0.24 319	0.24 513	0.26 425	0.37 478	0.40 234

NCC-stereo	0.88 463	1.22 459	2.97 479	0.60 454	0.45 404	1.88 577	0.48 463	1.04 485	0.75 379	0.70 439	0.85 491	0.93 501	0.84 512	1.81 476	1.51 507	0.28 528	0.19 283	0.23 507	0.31 458	0.27 383	0.35 201

Abc-Net	0.88 463	1.22 459	2.97 479	0.60 454	0.45 404	1.88 577	0.48 463	1.04 485	0.75 379	0.70 439	0.85 491	0.93 501	0.84 512	1.81 476	1.51 507	0.28 528	0.19 283	0.23 507	0.31 458	0.27 383	0.35 201
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DPSNet	1.02 511	0.72 300	2.84 460	0.60 454	0.39 370	1.08 534	0.75 536	1.41 559	1.14 541	0.74 460	0.69 422	1.05 532	1.67 571	2.09 523	2.22 551	0.27 525	0.61 411	0.20 488	0.50 538	0.48 533	1.03 489

DisPM	0.48 150	0.41 133	2.54 346	0.61 460	0.18 88	0.59 286	0.62 510	0.54 129	0.67 275	0.61 365	0.53 281	0.38 204	0.26 175	0.76 260	0.31 142	0.13 324	0.07 14	0.12 288	0.11 185	0.12 91	0.15 46

MIPNet	0.88 463	1.07 415	2.85 463	0.61 460	0.18 88	1.46 556	1.37 585	1.65 574	0.78 406	1.93 581	0.85 491	0.75 430	1.66 570	0.87 289	0.34 177	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.32 466	0.27 383	0.26 137

MM-Stereo_test2	0.65 329	0.43 150	2.54 346	0.62 462	0.18 88	0.50 158	0.25 240	0.49 85	0.47 96	0.36 136	0.26 84	0.24 99	0.23 134	0.40 76	0.38 208	0.08 23	2.33 591	0.09 92	0.10 135	0.38 486	2.66 586

RAFT	0.62 296	1.35 491	2.26 232	0.62 462	0.53 429	0.47 129	0.35 389	0.70 226	0.58 190	0.50 239	0.50 261	0.79 445	0.40 312	0.49 139	0.36 189	0.11 223	0.79 439	0.14 384	0.13 245	0.52 541	0.72 404

ELAS	1.52 565	0.92 385	2.91 472	0.62 462	0.57 440	3.13 596	2.21 599	1.67 575	1.58 571	2.42 594	2.43 583	1.87 576	2.49 591	1.85 487	2.70 569	0.42 547	0.43 373	0.41 551	0.40 511	0.51 538	0.85 449
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-test2	0.60 267	1.55 530	2.73 435	0.63 465	0.42 396	0.50 158	0.23 184	0.84 314	0.73 353	0.34 130	0.53 281	0.37 198	0.22 116	0.70 235	0.32 152	0.75 569	0.16 256	0.13 349	0.17 332	0.21 283	0.47 287

RTS	1.29 543	1.59 538	6.48 603	0.63 465	0.57 440	1.59 563	0.90 552	1.15 531	1.44 563	1.20 545	1.31 550	1.10 541	0.87 520	2.67 567	2.27 554	0.21 489	0.38 358	0.19 478	0.20 374	0.46 528	0.68 390

RTSA	1.29 543	1.59 538	6.48 603	0.63 465	0.57 440	1.59 563	0.90 552	1.15 531	1.44 563	1.20 545	1.31 550	1.10 541	0.87 520	2.67 567	2.27 554	0.21 489	0.38 358	0.19 478	0.20 374	0.46 528	0.68 390

ELAS_RVC	1.51 564	0.88 365	3.36 520	0.63 465	0.56 435	1.53 559	2.73 602	1.53 565	1.76 579	2.26 591	2.21 580	2.10 579	3.07 596	2.08 520	2.52 561	0.42 547	0.42 368	0.42 553	0.37 501	0.51 538	0.84 444
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PAM_32	0.95 495	0.43 150	2.68 413	0.64 469	1.10 541	1.78 573	1.16 575	1.12 524	0.96 510	1.07 526	0.90 506	1.38 562	0.76 503	0.78 269	1.11 463	0.10 123	1.29 505	0.10 154	0.50 538	0.16 167	0.98 481

anonymity	0.86 455	0.68 277	1.44 78	0.64 469	0.83 498	0.67 406	0.52 477	0.98 433	0.73 353	0.96 511	0.70 435	0.81 458	0.86 517	1.10 343	1.34 491	0.64 561	0.72 435	0.58 565	1.44 605	0.60 548	0.91 460

PA-Net	0.93 490	1.36 496	4.14 573	0.64 469	0.41 384	0.70 418	0.53 480	0.91 381	0.88 480	0.53 270	0.60 358	0.70 412	0.54 423	2.40 547	2.57 565	0.17 436	0.28 340	0.19 478	0.28 436	0.25 349	0.48 294
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
testlalala2	0.48 150	0.34 71	2.53 341	0.65 472	0.56 435	0.57 255	0.20 95	0.84 314	0.63 237	0.42 165	0.54 301	0.45 257	0.21 108	0.30 13	0.26 80	0.10 123	0.13 206	0.09 92	0.29 440	0.12 91	0.31 174

test_xeample3	0.86 455	0.75 319	3.36 520	0.65 472	0.76 487	0.49 144	0.33 370	1.21 542	0.80 427	0.61 365	0.23 63	0.30 157	0.29 229	1.17 360	1.57 512	0.10 123	1.79 555	0.10 154	0.40 511	0.25 349	2.09 563

EDNetEfficient	1.29 543	0.78 330	4.27 579	0.65 472	1.03 526	0.94 514	1.38 587	0.87 348	1.75 578	2.33 593	1.32 552	1.04 528	2.21 588	1.59 437	4.07 597	0.16 416	0.19 283	0.15 413	0.27 434	0.38 486	0.40 234

PDISCO_ROB	0.84 443	1.46 520	2.84 460	0.65 472	0.59 445	1.17 543	0.48 463	1.19 539	1.08 534	0.67 425	0.72 455	1.00 519	0.61 457	1.24 372	1.05 451	0.38 544	0.18 277	0.28 523	0.24 408	0.58 546	0.44 274

WCMA_ROB	1.29 543	1.21 454	3.13 501	0.65 472	0.36 348	1.20 546	0.78 540	1.00 452	0.98 517	1.78 580	2.62 588	3.08 593	2.01 584	1.86 489	2.35 556	0.38 544	0.38 358	0.32 537	0.32 466	0.31 424	1.06 492

AIO-test1	0.58 239	1.37 501	2.77 445	0.66 477	1.08 535	0.50 158	0.23 184	0.86 339	0.69 314	0.31 113	0.42 198	0.29 149	0.22 116	0.77 262	0.34 177	0.13 324	0.15 241	0.12 288	0.16 314	0.31 424	0.30 165

MFN_U_SF_RVC	1.57 568	2.56 607	3.30 516	0.66 477	0.41 384	1.15 541	0.51 473	1.27 544	1.35 559	1.61 577	1.20 542	1.43 565	0.97 533	1.80 474	2.10 541	1.88 607	1.79 555	1.97 610	2.14 612	1.61 597	1.76 551

SPS-STEREO	1.22 536	1.65 548	3.41 533	0.66 477	0.69 476	1.01 522	0.68 527	1.10 517	0.96 510	1.40 565	1.25 545	1.46 567	1.08 541	2.05 514	2.24 552	0.66 565	0.61 411	0.58 565	0.57 557	0.66 555	1.65 546
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DDF-Stereo	0.65 329	0.33 61	1.69 108	0.67 480	0.82 497	0.37 48	0.20 95	0.50 102	0.52 137	0.34 130	0.17 15	0.78 442	0.23 134	0.68 227	1.03 447	0.20 478	1.66 550	0.09 92	0.34 485	0.34 449	2.03 560

ACVNet-DCA	0.67 355	0.73 304	2.43 279	0.67 480	0.52 422	0.76 448	0.24 213	0.81 285	0.83 448	0.77 469	0.39 184	0.25 108	0.38 290	0.70 235	0.22 19	0.10 123	2.13 579	0.11 229	0.09 94	0.16 167	1.18 500

xx1	0.71 380	0.73 304	2.43 279	0.67 480	0.52 422	0.76 448	0.24 213	0.85 328	1.05 529	0.77 469	0.39 184	0.46 266	0.37 281	0.70 235	0.22 19	0.10 123	2.13 579	0.12 288	0.41 516	0.16 167	1.18 500

1test111	0.72 389	0.73 304	2.43 279	0.67 480	0.52 422	0.76 448	0.24 213	0.81 285	0.83 448	0.77 469	0.39 184	0.25 108	0.38 290	1.03 325	0.75 389	0.10 123	2.13 579	0.11 229	0.09 94	0.16 167	1.18 500

cc1	0.74 396	0.73 304	2.43 279	0.67 480	0.52 422	0.76 448	0.24 213	0.85 328	1.05 529	0.77 469	0.39 184	0.25 108	0.38 290	0.70 235	0.22 19	0.10 123	2.13 579	0.11 229	0.09 94	0.25 349	2.20 573

tt1	0.74 396	0.73 304	2.34 248	0.67 480	0.63 462	0.75 443	0.24 213	0.85 328	0.96 510	0.81 484	0.38 178	0.26 119	0.35 271	0.64 209	0.22 19	0.10 123	2.16 584	0.11 229	0.09 94	0.25 349	2.19 570

UDG	0.86 455	1.57 534	2.80 450	0.68 486	0.59 445	0.78 464	0.38 411	0.97 425	0.74 373	0.63 389	0.70 435	1.01 520	0.68 479	1.02 323	1.22 482	0.45 552	0.34 350	0.89 582	0.51 543	0.73 559	0.58 352

NOSS_ROB	0.75 407	1.03 408	2.27 233	0.68 486	0.26 233	0.68 412	0.30 334	0.99 442	0.82 441	0.59 344	0.58 344	0.77 437	0.39 305	2.75 576	0.48 270	0.25 517	0.24 319	0.28 523	0.26 425	0.29 406	1.07 493

FTStereo	0.79 426	0.32 49	2.83 458	0.70 488	0.21 151	0.73 433	1.75 594	0.61 178	0.60 208	1.07 526	1.62 564	1.28 554	2.11 586	0.75 257	0.30 123	0.19 467	0.08 51	0.12 288	0.11 185	0.12 91	0.39 227

cross-raft	0.47 137	0.34 71	2.17 208	0.70 488	0.84 500	0.50 158	0.35 389	0.74 240	0.43 70	0.44 182	0.45 216	0.63 356	0.25 161	0.37 61	0.27 90	0.08 23	0.14 223	0.10 154	0.23 404	0.11 78	0.27 144

SST-Stereo	0.56 224	0.30 27	2.44 287	0.71 490	0.55 433	0.62 342	0.65 518	0.57 152	0.67 275	0.59 344	0.53 281	0.51 294	0.59 446	1.57 429	0.31 142	0.12 276	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.17 191	0.11 17

JetBlue	1.89 576	2.09 579	4.16 574	0.74 491	1.23 549	4.52 608	3.86 608	1.68 576	1.26 550	1.28 557	1.54 561	2.36 584	1.86 579	3.35 594	3.37 583	0.54 556	0.49 384	0.48 559	0.49 535	1.39 593	1.21 507

pmcnn	1.44 556	1.25 468	3.57 546	0.74 491	1.42 558	0.72 429	0.56 491	1.04 485	1.06 531	1.03 521	2.89 595	6.01 611	0.75 499	2.54 556	3.60 588	0.14 365	0.11 165	0.08 41	0.06 9	0.34 449	0.81 439

IGEVStereo-DCA	0.74 396	0.74 314	2.09 186	0.76 493	0.77 489	0.45 108	0.23 184	0.49 85	0.62 225	0.71 448	0.22 50	0.30 157	0.28 209	1.29 383	1.53 509	0.10 123	1.50 535	0.10 154	0.18 345	0.24 324	2.22 575

rrr	0.84 443	0.74 314	3.40 531	0.76 493	0.77 489	0.45 108	0.28 290	1.23 543	0.84 460	0.71 448	0.22 50	0.30 157	0.28 209	1.29 383	1.53 509	0.10 123	1.50 535	0.10 154	0.29 440	0.24 324	1.75 550

ACRE	0.63 310	1.55 530	3.41 533	0.76 493	0.28 261	0.60 301	0.56 491	0.82 294	0.68 302	0.57 318	0.62 373	0.43 230	0.30 240	0.47 112	0.42 232	0.12 276	0.19 283	0.13 349	0.14 268	0.36 470	0.20 91

PAM	0.91 480	0.43 150	2.67 406	0.77 496	0.89 505	1.81 574	1.22 580	1.13 528	0.78 406	1.16 537	0.91 508	1.39 563	0.68 479	0.76 260	1.06 454	0.10 123	0.98 462	0.10 154	0.50 538	0.14 134	0.66 380

SQANet	0.92 483	1.96 566	3.23 507	0.77 496	0.83 498	0.76 448	0.38 411	0.87 348	0.68 302	0.64 400	0.69 422	0.73 423	0.52 418	1.35 390	1.36 495	0.80 572	0.30 342	0.60 568	0.29 440	0.93 571	0.70 400

DDUNet	0.90 477	1.63 546	2.77 445	0.77 496	0.69 476	0.83 483	0.44 447	0.90 374	0.70 325	0.68 431	0.76 470	0.92 496	0.54 423	1.14 354	1.35 493	0.61 560	0.37 354	0.96 584	0.52 545	0.77 565	0.67 385

XQC	0.84 443	1.32 479	2.61 378	0.78 499	0.44 401	0.89 503	0.53 480	1.16 534	1.07 532	0.85 496	0.69 422	0.92 496	0.73 491	1.40 395	1.44 501	0.24 511	0.35 351	0.23 507	0.26 425	0.45 524	0.39 227

MLG-Stereo_test2	0.46 130	0.49 189	1.77 112	0.79 500	0.70 478	0.63 356	0.12 4	0.37 18	0.48 101	0.39 150	0.15 9	0.24 99	0.10 2	0.46 107	0.20 7	0.16 416	1.21 491	0.08 41	0.06 9	0.09 43	0.66 380

CIPLG	0.63 310	1.59 538	3.16 504	0.79 500	0.31 295	0.62 342	0.57 494	0.82 294	0.68 302	0.58 325	0.63 381	0.43 230	0.31 246	0.48 125	0.42 232	0.12 276	0.20 298	0.13 349	0.13 245	0.36 470	0.21 98

IPLGR_C	0.64 320	1.66 550	3.36 520	0.80 502	0.31 295	0.60 301	0.60 503	0.82 294	0.69 314	0.58 325	0.62 373	0.44 245	0.31 246	0.47 112	0.43 239	0.12 276	0.22 310	0.13 349	0.15 292	0.35 463	0.21 98

SHD	0.84 443	1.14 432	2.54 346	0.80 502	0.52 422	0.76 448	0.34 379	1.16 534	1.29 554	1.11 530	0.85 491	0.98 513	0.74 495	1.25 376	1.48 503	0.22 496	0.37 354	0.20 488	0.27 434	0.36 470	0.41 243

CAS	0.39 70	0.31 35	1.79 116	0.81 504	0.34 324	0.51 167	0.23 184	0.49 85	0.42 64	0.23 38	0.31 129	0.20 65	0.17 43	0.30 13	0.25 65	0.77 571	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 63	0.41 243

PVD	1.05 518	1.21 454	2.36 250	0.84 505	0.91 508	1.04 527	0.64 514	1.32 551	1.68 573	1.43 567	1.41 558	1.14 546	1.15 546	1.49 414	1.77 524	0.27 525	0.65 420	0.28 523	0.35 489	0.40 502	0.73 408

MFMNet_re	1.01 510	1.73 554	3.04 493	0.85 506	0.76 487	0.93 512	0.81 543	1.02 471	1.10 535	1.05 523	1.06 533	0.84 471	0.96 532	0.93 309	0.97 430	0.68 567	0.61 411	0.63 570	0.60 562	0.77 565	0.80 432

MC-Stereo	0.58 239	0.37 100	2.00 163	0.88 507	0.64 466	0.54 209	0.19 80	0.46 67	0.39 46	0.58 325	0.39 184	0.27 132	0.27 191	0.71 243	0.32 152	0.09 54	1.20 488	0.09 92	0.16 314	0.22 300	1.92 554

GrayStereo	0.71 380	0.27 3	2.40 265	0.89 508	0.23 194	0.62 342	1.40 589	0.67 208	0.70 325	0.72 451	0.77 474	0.55 320	3.03 595	0.60 189	0.28 105	0.10 123	0.08 51	0.10 154	0.21 385	0.12 91	0.37 210

MADNet+	1.44 556	2.19 584	6.00 600	0.89 508	0.70 478	1.58 562	1.11 568	1.56 570	1.30 556	0.89 500	1.03 528	1.25 553	1.12 544	3.29 592	2.80 573	0.48 555	0.57 404	0.39 548	0.36 499	0.63 552	0.69 397

SCV	0.69 369	0.68 277	1.95 153	0.90 510	1.04 528	0.49 144	0.24 213	0.98 433	0.73 353	0.54 276	0.31 129	0.24 99	0.20 97	1.32 386	0.26 80	0.11 223	1.59 543	0.09 92	0.32 466	0.34 449	1.58 540

dual_stereo	0.94 492	0.31 35	1.80 118	0.90 510	2.52 598	0.54 209	0.15 35	0.69 216	1.02 523	0.25 55	0.18 18	0.18 55	0.14 16	0.63 202	0.35 185	0.09 54	3.76 611	0.07 1	0.47 530	0.07 2	4.59 616

RAFT-Test	0.56 224	0.41 133	2.01 165	0.90 510	1.07 534	0.65 385	0.37 401	0.83 305	0.65 254	0.49 220	0.49 249	0.93 501	0.24 141	0.52 151	0.30 123	0.10 123	0.38 358	0.09 92	0.38 506	0.11 78	0.19 82

CC-Net-ROB	0.95 495	1.57 534	2.93 474	0.90 510	0.39 370	0.87 497	0.44 447	1.12 524	0.83 448	0.59 344	0.69 422	0.64 364	0.50 407	2.73 574	0.93 424	0.97 580	0.40 365	0.87 581	0.29 440	0.61 551	0.66 380

LCNet	0.58 239	0.43 150	2.42 274	0.91 514	0.22 164	0.95 516	0.29 318	0.62 182	0.64 247	0.52 261	0.55 312	0.41 224	0.75 499	0.84 285	0.27 90	0.10 123	0.07 14	0.12 288	0.18 345	0.97 576	0.40 234

ASMatch	0.61 275	0.47 177	2.72 430	0.91 514	0.36 348	0.56 232	0.24 213	0.54 129	0.67 275	0.48 204	1.20 542	0.47 275	0.65 468	1.33 388	0.93 424	0.10 123	0.08 51	0.11 229	0.11 185	0.10 63	0.17 67

HART	0.75 407	0.75 319	2.22 223	0.94 516	1.59 571	0.30 15	0.19 80	0.72 234	0.85 463	0.30 110	0.52 274	0.39 208	0.16 37	0.81 281	0.43 239	0.08 23	2.61 600	0.10 154	0.07 37	0.36 470	1.61 543

WAO-7	1.58 569	2.04 577	3.25 510	0.94 516	0.75 484	1.75 571	1.13 570	1.87 584	1.97 587	1.46 571	2.53 585	1.98 578	1.75 574	3.13 589	2.48 560	0.69 568	0.67 422	0.94 583	0.74 577	0.80 568	0.77 419

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 443	1.41 508	2.80 450	0.94 516	0.35 335	0.89 503	0.41 424	0.89 365	0.66 262	0.57 318	0.63 381	0.75 430	0.38 290	2.37 542	0.55 306	1.16 589	0.31 344	0.36 544	0.21 385	0.59 547	0.63 370

GIP-stereo	0.61 275	0.68 277	1.05 26	0.95 519	1.46 563	0.42 87	0.17 58	0.69 216	0.49 106	0.19 14	0.24 67	0.23 88	0.18 64	0.95 316	0.59 323	0.10 123	1.33 512	0.08 41	0.06 9	0.18 216	2.21 574

anonymousa	0.74 396	0.60 242	2.58 364	0.96 520	1.33 554	0.61 321	0.26 258	0.69 216	0.56 175	0.55 289	0.84 488	0.82 463	0.46 378	0.56 170	0.61 337	0.10 123	1.11 481	0.12 288	0.98 595	0.14 134	0.97 479

Ntro	1.11 528	2.10 580	3.52 543	0.97 521	0.87 504	1.06 532	0.54 483	1.02 471	0.93 500	0.63 389	0.76 470	0.93 501	0.67 477	1.76 463	1.71 515	1.03 583	0.46 376	0.76 576	0.41 516	1.29 587	0.86 452

GREAT-IGEV	0.92 483	0.56 229	2.08 182	0.98 522	2.29 595	0.47 129	0.18 72	0.35 12	0.78 406	0.74 460	0.33 145	0.15 18	0.18 64	1.00 320	0.55 306	0.09 54	3.79 612	0.07 1	0.26 425	0.22 300	3.26 600

GCAP-BAT	0.78 422	0.38 110	2.37 252	0.98 522	0.60 450	0.77 458	0.22 145	1.13 528	0.51 125	0.80 480	0.90 506	0.81 458	0.25 161	0.77 262	0.88 419	0.10 123	1.94 566	0.09 92	0.50 538	0.17 191	1.35 524

otaku	1.15 532	2.10 580	3.51 541	0.98 522	0.74 482	1.02 524	0.59 499	1.03 479	0.89 485	0.70 439	1.60 562	0.98 513	0.65 468	1.63 441	1.80 527	0.99 582	0.46 376	0.73 575	0.40 511	1.30 589	0.88 456

Consistency-Raft	0.92 483	1.21 454	3.50 540	0.98 522	0.63 462	0.77 458	0.54 483	1.02 471	1.01 522	0.62 378	1.03 528	0.65 369	1.04 538	0.81 281	1.36 495	0.45 552	0.47 380	0.51 563	0.59 560	0.65 554	0.47 287

SGM_RVC	2.11 583	1.07 415	2.87 466	0.98 522	0.92 509	2.72 595	1.88 598	1.91 587	12.27 617	2.09 583	1.99 572	2.47 585	2.24 589	2.87 584	2.03 536	0.54 556	0.47 380	0.42 553	0.47 530	0.74 560	1.22 509
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Occ-G	0.68 362	0.54 216	2.08 182	0.99 527	0.74 482	0.38 58	0.25 240	0.46 67	0.78 406	0.40 155	0.36 165	0.46 266	0.22 116	0.90 301	0.70 369	0.09 54	1.53 538	0.09 92	0.16 314	0.31 424	2.06 562

MoCha-V2	0.74 396	0.78 330	2.18 211	1.01 528	1.55 567	0.36 43	0.19 80	0.61 178	0.49 106	0.33 123	0.34 154	0.30 157	0.27 191	1.56 424	0.47 262	0.09 54	1.94 566	0.08 41	0.37 501	0.18 216	1.62 544

DCRE	0.76 412	0.80 336	2.31 243	1.05 529	1.18 546	0.63 356	0.26 258	1.03 479	0.59 201	0.52 261	2.12 574	0.44 245	0.27 191	0.41 85	0.53 297	0.09 54	1.02 471	0.10 154	0.32 466	0.16 167	1.47 535

FE-Mocha	0.61 275	0.36 87	1.84 126	1.06 530	0.34 324	0.43 92	0.17 58	0.72 234	0.55 167	0.45 186	0.50 261	0.58 334	0.45 367	2.35 540	1.18 473	0.10 123	0.40 365	0.11 229	0.21 385	0.13 110	0.31 174

anonymousdsp2	0.88 463	0.31 35	1.96 157	1.06 530	1.56 568	0.57 255	0.22 145	0.84 314	0.98 517	1.20 545	0.37 171	0.65 369	0.26 175	1.19 365	0.46 257	0.10 123	2.40 596	0.10 154	0.13 245	0.19 246	2.96 591

ACVNet-4b	2.00 579	2.19 584	4.85 590	1.09 532	0.86 501	1.15 541	0.53 480	1.11 521	1.15 543	0.65 416	1.09 534	1.97 577	0.69 484	2.31 537	9.78 618	5.73 617	0.42 368	1.03 589	0.55 549	1.89 600	0.92 464

NVStereoNet_ROB	1.45 558	1.62 543	3.59 548	1.09 532	0.70 478	0.86 490	0.67 525	1.19 539	1.51 567	1.20 545	4.05 606	1.61 572	1.94 581	2.97 587	2.07 540	0.67 566	0.69 427	0.55 564	0.70 569	0.57 545	0.67 385
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DA	0.89 471	0.42 138	2.01 165	1.10 534	1.65 573	0.88 499	0.22 145	0.63 190	0.92 493	0.41 157	0.70 435	0.29 149	0.27 191	1.52 418	0.40 216	0.10 123	2.35 594	0.09 92	0.07 37	0.11 78	3.60 605

GGEV	0.89 471	0.42 138	2.01 165	1.10 534	1.65 573	0.88 499	0.22 145	0.63 190	0.92 493	0.41 157	0.70 435	0.29 149	0.27 191	1.52 418	0.40 216	0.10 123	2.35 594	0.09 92	0.07 37	0.11 78	3.60 605

ACVNet_2	1.54 566	2.20 586	4.42 585	1.10 534	0.93 512	1.37 552	0.87 547	1.53 565	1.71 576	1.22 549	1.72 565	2.12 580	1.06 539	2.58 560	1.93 532	0.94 577	0.54 397	1.00 587	0.56 552	2.11 604	0.96 476

IGEV++	0.74 396	0.70 289	2.05 177	1.11 537	1.09 537	0.32 24	0.21 121	0.75 244	0.43 70	0.30 110	0.30 117	0.22 79	0.27 191	0.98 318	0.31 142	0.10 123	2.50 597	0.08 41	0.15 292	0.27 383	2.70 587

ACVNet_1	1.47 560	2.27 593	4.92 591	1.11 537	0.89 505	1.19 545	0.66 520	1.28 545	1.19 548	0.98 512	0.97 516	3.06 592	1.48 565	2.37 542	1.82 528	1.08 585	0.49 384	1.03 589	0.48 533	1.20 583	0.95 473

PWCK	1.62 571	2.32 597	4.27 579	1.11 537	0.56 435	1.81 574	1.84 595	1.55 568	1.54 569	1.45 568	1.81 566	1.82 575	1.38 557	3.34 593	2.14 545	1.09 587	0.57 404	0.98 586	0.59 560	1.50 595	0.79 428

GCST	0.84 443	1.48 523	3.02 489	1.12 540	1.09 537	0.62 342	0.19 80	0.79 270	0.56 175	0.60 355	0.65 402	0.50 289	0.31 246	1.24 372	0.74 388	0.76 570	0.46 376	0.84 577	0.64 566	0.71 557	0.57 347

RainbowNet	1.27 540	2.22 588	3.58 547	1.14 541	0.92 509	1.08 534	0.76 537	1.19 539	1.15 543	0.77 469	0.97 516	1.08 536	0.83 511	1.64 444	1.72 517	1.20 591	1.30 508	1.01 588	0.58 558	1.23 584	0.97 479

WAO-6	1.69 573	1.87 563	3.21 506	1.15 542	1.01 523	2.29 589	1.06 567	1.85 582	2.84 601	1.30 560	2.59 587	2.19 581	1.67 571	2.62 563	2.52 561	0.96 579	0.68 424	1.19 592	0.84 587	1.13 579	0.95 473

DANet	0.85 452	0.68 277	2.41 270	1.18 543	0.48 414	0.77 458	1.23 581	0.93 394	1.53 568	0.90 502	0.72 455	0.97 512	0.57 435	1.86 489	1.05 451	0.18 449	0.16 256	0.19 478	0.16 314	0.26 369	0.67 385
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	1.34 549	0.76 323	2.18 211	1.19 544	2.07 588	0.79 468	3.84 607	1.01 462	1.42 561	0.72 451	1.11 536	0.80 453	1.97 582	0.96 317	2.44 558	1.25 594	0.99 464	0.48 559	0.60 562	0.96 575	1.34 522

MonStereo1	2.06 580	1.22 459	2.39 262	1.22 545	1.04 528	3.53 601	0.62 510	1.55 568	1.93 585	1.50 573	3.36 602	2.24 583	10.67 618	2.85 582	1.50 504	1.08 585	0.39 364	0.96 584	0.58 558	1.16 581	1.39 528

zero-FE	1.27 540	0.33 61	9.38 608	1.30 546	2.25 593	0.33 30	0.20 95	0.51 109	1.26 550	0.32 118	0.22 50	0.77 437	0.22 116	0.69 231	0.96 428	0.21 489	2.25 587	0.09 92	0.61 564	0.32 434	3.25 599

AIO-Stereo	0.64 320	0.60 242	1.63 99	1.31 547	1.45 560	0.38 58	0.20 95	0.55 139	0.83 448	0.31 113	0.31 129	0.23 88	0.15 25	0.39 69	0.63 347	0.10 123	1.25 496	0.09 92	0.41 516	0.21 283	1.73 549

Dean	1.92 577	2.31 596	5.03 592	1.31 547	1.08 535	1.55 560	0.99 559	1.98 591	2.33 593	1.51 574	4.15 607	4.23 603	1.39 558	2.31 537	2.10 541	1.18 590	0.69 427	1.18 591	0.75 578	1.30 589	1.07 493

WQFJA1++	2.66 588	0.28 8	6.84 605	1.32 549	1.50 566	0.52 187	0.13 10	0.41 34	0.52 137	14.18 622	0.19 25	3.31 594	0.17 43	0.88 296	0.45 251	0.18 449	1.54 540	0.08 41	0.81 582	17.77 629	2.17 569

anonymousdsp	0.86 455	0.59 241	2.65 394	1.33 550	1.25 550	0.56 232	0.23 184	0.54 129	0.71 339	1.13 533	0.25 75	0.22 79	0.24 141	1.24 372	0.24 48	0.09 54	2.34 592	0.10 154	0.18 345	0.25 349	3.12 597

SAMSARA	1.11 528	1.35 491	2.60 373	1.34 551	0.77 489	1.67 568	1.41 591	1.47 562	0.99 520	1.54 575	0.89 503	1.44 566	0.90 523	1.88 495	1.71 515	0.25 517	0.55 400	0.22 499	0.34 485	0.39 495	0.50 302

IGEV-Stereo	0.86 455	0.60 242	2.65 394	1.35 552	1.25 550	0.56 232	0.23 184	0.54 129	0.71 339	1.14 534	0.25 75	0.22 79	0.24 141	1.24 372	0.24 48	0.09 54	2.34 592	0.10 154	0.18 345	0.25 349	3.13 598
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_for_model	0.82 435	1.62 543	2.47 318	1.36 553	1.04 528	0.53 198	0.22 145	0.82 294	0.63 237	0.60 355	0.29 108	0.25 108	0.21 108	0.28 8	0.25 65	0.80 572	1.87 559	0.08 41	0.08 60	1.81 599	1.18 500

RSM	0.47 137	0.51 204	1.36 59	1.37 554	1.04 528	0.37 48	0.21 121	0.52 111	0.55 167	0.23 38	0.28 102	0.28 140	0.17 43	0.40 76	0.22 19	0.09 54	0.24 319	0.09 92	0.35 489	0.24 324	0.80 432

LL-Strereo2	0.62 296	1.36 496	2.47 318	1.37 554	0.96 514	0.54 209	0.28 290	0.61 178	0.49 106	0.42 165	0.34 154	0.44 245	0.21 108	0.57 174	0.53 297	0.11 223	0.26 331	0.16 433	0.14 268	0.18 216	0.98 481

IMH-64-1	1.50 561	1.98 568	2.69 420	1.39 556	1.12 542	1.39 554	1.19 578	1.80 578	1.47 565	1.19 540	2.20 578	1.53 568	1.51 567	2.12 525	1.98 533	1.34 596	0.68 424	1.28 595	0.70 569	1.37 591	1.12 496

IMH-64	1.50 561	1.98 568	2.69 420	1.39 556	1.12 542	1.39 554	1.19 578	1.80 578	1.47 565	1.19 540	2.20 578	1.53 568	1.51 567	2.12 525	1.98 533	1.34 596	0.68 424	1.28 595	0.70 569	1.37 591	1.12 496

HH	0.79 426	0.52 209	2.72 430	1.45 558	0.80 494	0.91 507	0.23 184	0.76 247	0.76 388	0.64 400	0.55 312	0.87 485	0.41 324	0.94 310	0.45 251	0.09 54	1.20 488	0.10 154	0.09 94	0.16 167	2.16 567

HanStereo	0.79 426	0.52 209	2.72 430	1.45 558	0.80 494	0.91 507	0.23 184	0.76 247	0.76 388	0.64 400	0.55 312	0.87 485	0.41 324	0.94 310	0.45 251	0.09 54	1.20 488	0.10 154	0.09 94	0.16 167	2.16 567

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 492	0.84 349	3.40 531	1.46 560	0.78 492	1.37 552	0.70 531	1.11 521	0.68 302	0.80 480	1.29 547	1.09 539	0.59 446	1.16 357	1.01 446	0.14 365	0.53 394	0.11 229	0.46 528	0.31 424	0.86 452

MSKI-zero shot	0.70 376	0.44 163	2.62 383	1.47 561	0.75 484	0.56 232	0.20 95	0.80 276	0.45 86	0.60 355	0.52 274	0.44 245	0.17 43	0.70 235	0.26 80	0.09 54	2.87 605	0.09 92	0.32 466	0.14 134	0.50 302

JetRed	3.37 601	4.96 612	10.08 610	1.48 562	1.73 577	7.63 613	5.47 614	3.47 609	2.20 591	2.42 594	2.40 582	2.98 590	2.35 590	3.52 598	6.60 611	1.33 595	1.90 560	1.38 599	1.23 602	2.30 605	2.02 559

TorneroNet-64	2.74 591	2.23 589	4.18 575	1.48 562	1.20 547	3.88 602	1.01 565	3.48 611	6.61 613	2.62 598	4.55 610	4.20 600	3.84 603	3.39 596	3.40 585	1.23 592	0.66 421	1.39 600	0.80 579	3.42 611	1.27 515

TorneroNet	5.60 611	2.30 595	3.98 567	1.49 564	1.26 552	14.47 619	1.11 568	4.85 613	20.66 632	10.12 616	16.30 624	11.78 622	7.35 613	3.41 597	4.38 600	1.36 599	0.70 430	1.46 602	0.87 589	2.73 608	1.33 520

SCV_C0	0.73 392	0.68 277	2.05 177	1.50 565	0.92 509	0.45 108	0.20 95	0.96 417	0.71 339	0.65 416	0.33 145	0.31 167	0.20 97	1.25 376	0.52 290	0.09 54	1.68 552	0.08 41	0.30 450	0.27 383	1.52 537

DispFullNet	1.69 573	2.25 590	5.23 593	1.53 566	8.78 612	0.89 503	0.37 401	1.03 479	0.98 517	1.37 561	1.00 523	1.13 544	1.97 582	1.51 416	0.98 439	0.55 558	0.32 345	1.19 592	0.64 566	1.16 581	0.88 456

SDNR	2.06 580	2.93 610	2.94 476	1.55 567	5.13 610	1.98 582	0.24 213	1.95 590	2.62 597	0.92 505	2.71 591	5.76 610	0.68 479	3.61 599	3.84 592	0.33 539	0.38 358	0.22 499	0.17 332	1.13 579	2.04 561

EGLCR-Stereo	0.90 477	0.31 35	1.90 143	1.60 568	0.95 513	1.14 540	0.42 431	0.85 328	0.43 70	1.74 579	0.21 39	0.27 132	0.17 43	1.56 424	0.30 123	0.10 123	2.60 598	0.10 154	0.09 94	0.10 63	3.10 596

RSM++	0.48 150	0.52 209	1.27 50	1.62 569	1.27 553	0.39 63	0.20 95	0.49 85	0.56 175	0.22 31	0.25 75	0.24 99	0.17 43	0.39 69	0.23 37	0.09 54	0.11 165	0.09 92	0.35 489	0.29 406	0.80 432

FINET	1.92 577	1.96 566	4.49 587	1.62 569	1.39 557	3.51 600	4.39 609	2.89 602	2.58 596	1.39 563	1.98 571	1.35 560	2.12 587	1.64 444	2.12 543	0.84 575	1.03 473	0.18 471	0.29 440	0.54 543	2.12 565

XX-Stereo	0.98 504	0.57 231	4.45 586	1.64 571	5.33 611	0.55 223	0.16 47	0.96 417	0.43 70	0.45 186	0.65 402	0.85 477	0.19 80	0.79 273	0.26 80	0.11 223	0.80 442	0.10 154	0.32 466	0.17 191	0.78 425

SGM-ForestM	3.67 605	2.70 609	5.34 596	1.65 572	1.72 576	6.02 611	5.08 612	4.10 612	3.47 603	4.59 610	4.21 608	9.81 618	5.79 611	6.44 612	6.97 613	0.88 576	1.09 478	0.33 541	0.45 523	0.68 556	2.10 564

Selective-IGEV	0.57 231	0.42 138	1.87 139	1.67 573	1.33 554	0.36 43	0.20 95	0.61 178	0.71 339	0.22 31	0.31 129	0.22 79	0.19 80	0.52 151	0.36 189	0.09 54	0.97 460	0.09 92	0.15 292	0.20 269	0.85 449

IMH	2.14 584	2.46 602	3.60 550	1.70 574	1.13 544	1.65 567	0.93 555	2.13 594	1.93 585	1.37 561	2.64 590	2.19 581	1.82 578	5.77 609	2.18 548	5.70 616	1.05 474	1.31 597	0.72 574	1.39 593	1.13 498

Anonymous_2	1.36 551	0.49 189	2.03 171	1.71 575	1.58 569	2.49 593	0.58 496	1.59 571	2.31 592	0.77 469	0.88 501	1.03 524	0.58 443	1.20 366	0.66 357	0.32 537	1.38 517	1.42 601	3.87 618	0.78 567	1.56 538

riskmin	0.96 499	0.32 49	2.07 180	1.72 576	1.61 572	1.62 565	0.57 494	1.45 561	0.55 167	0.73 453	0.89 503	0.92 496	0.45 367	1.16 357	0.60 328	0.11 223	1.30 508	0.12 288	1.38 604	0.14 134	1.51 536

KSHMR	4.19 606	2.37 599	6.24 601	1.73 577	1.48 564	1.97 581	1.29 583	3.18 605	17.06 627	2.15 586	15.74 622	9.09 617	1.75 574	8.33 615	2.37 557	1.55 602	1.29 505	1.70 607	1.23 602	1.75 598	1.60 542

Pruner-Stereo	0.55 216	0.38 110	2.49 330	1.78 578	0.19 121	0.63 356	0.45 451	0.59 165	0.67 275	0.61 365	0.48 235	0.41 224	0.25 161	0.49 139	0.99 441	0.13 324	0.07 14	0.12 288	0.10 135	0.13 110	0.14 37

MultiAttention	2.45 586	0.55 225	2.24 227	1.79 579	2.54 599	11.19 617	2.28 600	1.28 545	0.84 460	0.63 389	1.17 539	1.13 544	0.57 435	15.98 626	1.78 525	0.20 478	0.09 105	0.43 556	1.60 608	0.95 573	1.69 548

LVE	2.10 582	2.61 608	4.30 583	1.79 579	1.81 579	1.68 569	1.04 566	2.35 596	2.78 600	1.27 556	2.87 594	4.21 602	1.46 562	2.83 581	2.02 535	2.87 612	0.92 457	1.19 592	1.47 606	1.29 587	1.18 500

ktn	4.44 607	2.47 603	3.70 554	1.82 581	1.49 565	2.11 587	1.40 589	2.30 595	12.56 618	11.36 619	16.25 623	11.30 621	3.77 602	4.41 606	3.47 586	1.86 606	0.99 464	1.74 609	1.21 601	3.28 610	1.39 528

UNDER WATER	2.84 593	2.25 590	5.25 594	1.84 582	1.45 560	2.36 591	1.44 592	3.23 606	6.51 612	2.61 597	2.73 592	5.69 609	5.64 610	3.14 590	4.18 599	1.48 600	0.81 446	1.60 606	1.07 597	1.91 601	1.67 547

UNDER WATER-64	2.59 587	2.28 594	5.63 597	1.85 583	1.45 560	3.28 597	1.60 593	2.62 597	5.57 609	2.09 583	2.12 574	4.10 599	4.21 604	2.74 575	3.64 589	1.49 601	0.86 453	1.58 605	1.09 599	1.91 601	1.62 544

model_zeroshot	0.75 407	0.94 390	2.48 324	1.88 584	0.68 474	0.72 429	0.22 145	1.01 462	0.51 125	1.10 528	0.35 161	0.63 356	0.20 97	0.78 269	0.32 152	0.12 276	1.97 568	0.10 154	0.23 404	0.12 91	0.56 341

MANE	3.51 604	2.03 576	3.88 566	1.89 585	2.01 587	5.98 610	4.72 610	5.87 615	7.13 614	3.80 609	5.10 612	6.11 612	5.34 609	4.39 605	5.05 605	1.07 584	1.28 503	0.50 562	0.85 588	0.76 563	2.36 582

SGM+DAISY	2.67 590	2.14 582	4.28 581	1.92 586	2.11 591	4.36 607	5.22 613	3.17 604	3.00 602	3.24 607	3.81 604	3.03 591	3.61 601	2.53 555	3.79 591	1.15 588	1.29 505	0.66 571	0.71 573	0.95 573	2.44 584

WAO-8	2.91 595	2.55 605	3.77 555	1.93 587	1.04 528	4.08 605	0.99 559	3.25 607	6.09 610	2.20 588	3.34 600	3.33 595	2.64 592	11.73 618	2.52 561	2.12 608	1.92 561	1.55 603	0.93 591	1.27 585	0.96 476

Venus	2.91 595	2.55 605	3.77 555	1.93 587	1.04 528	4.08 605	0.99 559	3.25 607	6.09 610	2.20 588	3.34 600	3.33 595	2.64 592	11.73 618	2.52 561	2.12 608	1.92 561	1.55 603	0.93 591	1.27 585	0.96 476

FoundationStereo	0.61 275	0.37 100	0.91 8	1.96 589	2.40 596	0.20 4	0.16 47	0.26 3	0.86 470	0.16 3	0.12 2	0.19 61	0.17 43	0.58 181	0.32 152	0.10 123	2.98 608	0.08 41	0.06 9	0.07 2	0.20 91

DStereoSA	2.66 588	1.38 505	3.38 525	2.11 590	2.88 603	3.99 603	6.44 616	1.48 563	3.47 603	1.23 551	4.33 609	1.33 559	4.54 605	2.05 514	5.45 606	1.23 592	1.83 557	0.49 561	1.54 607	1.11 577	2.96 591

GEAStereo	0.95 495	0.48 182	1.85 131	2.15 591	3.19 604	0.55 223	0.21 121	0.66 203	0.45 86	0.43 173	0.22 50	0.16 35	0.18 64	1.06 331	0.97 430	0.13 324	2.28 589	0.09 92	0.06 9	0.33 439	3.58 603

gasm-f	0.93 490	0.71 294	2.09 186	2.15 591	2.42 597	0.54 209	0.26 258	0.66 203	0.45 86	0.43 173	0.33 145	0.16 35	0.22 116	0.70 235	0.93 424	0.13 324	2.28 589	0.09 92	0.06 9	0.39 495	3.58 603

GASTEREO	0.89 471	0.83 344	1.67 105	2.15 591	1.89 581	0.52 187	0.21 121	0.62 182	0.62 225	0.33 123	0.31 129	0.16 35	0.31 246	1.11 348	0.68 364	0.11 223	1.92 561	0.08 41	0.29 440	0.19 246	3.79 608

MSCF	0.88 463	0.84 349	1.67 105	2.15 591	1.87 580	0.51 167	0.21 121	0.63 190	0.61 214	0.32 118	0.29 108	0.17 45	0.30 240	1.06 331	0.67 361	0.11 223	1.92 561	0.08 41	0.31 458	0.19 246	3.72 607

iRaft-Stereo_20w	1.50 561	0.42 138	4.81 589	2.24 595	2.09 590	1.36 550	1.27 582	1.38 555	0.94 502	2.07 582	0.42 198	0.85 477	0.69 484	0.87 289	1.37 497	0.10 123	4.04 614	0.09 92	0.40 511	0.17 191	4.53 615

tt	4.94 609	0.32 49	4.22 577	2.29 596	1.58 569	10.19 616	16.94 623	9.44 621	5.03 608	1.69 578	1.33 553	4.68 605	5.02 607	3.38 595	5.91 609	6.15 618	9.47 626	2.80 615	3.16 616	3.54 612	1.58 540

DStereoFS	2.88 594	2.40 600	3.33 518	2.36 597	2.63 600	5.25 609	4.98 611	3.05 603	4.10 606	2.71 600	3.88 605	2.77 587	5.31 608	2.69 570	3.64 589	1.35 598	1.67 551	0.58 565	1.10 600	0.88 569	3.02 595

DDVS	0.67 355	0.46 174	1.74 110	2.40 598	0.35 335	0.86 490	0.98 558	0.72 234	0.52 137	0.53 270	0.57 337	0.89 492	0.37 281	1.22 367	0.57 313	0.15 396	0.14 223	0.14 384	0.12 223	0.19 246	0.42 248

GSStereo	1.06 519	0.48 182	1.85 131	2.42 599	3.19 604	0.55 223	0.21 121	1.59 571	0.54 156	0.29 105	0.22 50	0.17 45	0.18 64	1.06 331	0.97 430	0.13 324	2.82 603	0.08 41	0.17 332	0.33 439	3.99 610

AEACV	0.89 471	0.29 13	1.84 126	2.50 600	1.68 575	0.53 198	0.21 121	1.01 462	0.42 64	0.68 431	0.31 129	0.22 79	0.39 305	1.63 441	0.25 65	0.09 54	2.60 598	0.09 92	0.54 548	0.23 317	2.27 580

StereoAnything_RVC	1.22 536	1.71 553	3.17 505	2.52 601	2.63 600	0.26 9	0.15 35	0.47 76	0.54 156	0.49 220	0.71 450	0.52 301	0.19 80	1.60 440	0.57 313	0.11 223	4.13 615	0.08 41	0.05 1	0.76 563	3.79 608

EKT-Stereo	1.56 567	0.55 225	2.60 373	2.54 602	19.66 623	0.55 223	0.22 145	0.76 247	0.51 125	0.40 155	0.36 165	0.43 230	0.27 191	0.74 255	0.42 232	0.13 324	0.17 269	0.11 229	0.16 314	0.20 269	0.50 302

MADNet++	2.94 598	2.17 583	3.27 512	2.55 603	2.28 594	3.29 599	3.37 603	2.76 599	2.67 599	3.10 605	3.20 599	2.78 588	3.25 598	4.11 603	4.68 603	2.72 611	2.27 588	3.03 617	2.43 614	2.34 606	2.59 585

notaker	2.77 592	2.35 598	4.02 569	2.61 604	1.44 559	1.77 572	1.14 571	2.77 600	1.81 582	2.30 592	11.41 619	3.95 598	4.70 606	3.24 591	3.01 578	1.58 603	0.88 454	1.71 608	1.08 598	2.10 603	1.44 533

HUF	1.33 548	0.96 393	4.06 570	2.73 605	2.17 592	0.35 39	0.24 213	1.87 584	0.75 379	1.28 557	0.29 108	1.35 560	0.19 80	1.97 507	0.43 239	0.15 396	3.91 613	0.08 41	0.06 9	0.31 424	3.41 601

LE_ROB	4.55 608	2.43 601	9.94 609	2.79 606	4.03 608	2.40 592	3.54 604	2.72 598	11.04 616	11.64 620	4.69 611	5.25 608	10.74 619	4.52 607	9.73 617	0.82 574	0.70 430	1.34 598	0.97 594	0.74 560	0.94 470

AIO_rvc	0.95 495	1.02 404	2.57 362	2.80 607	1.91 583	0.37 48	0.24 213	0.52 111	0.60 208	0.98 512	0.29 108	0.25 108	0.18 64	2.16 529	0.29 116	0.11 223	1.39 521	0.08 41	0.11 185	0.26 369	2.87 589

BEATNet-Init1	12.32 618	12.82 621	28.66 635	3.22 608	3.71 606	21.59 631	11.42 619	14.54 627	13.73 623	20.24 629	20.16 629	26.14 637	19.85 627	19.08 630	15.33 627	1.81 605	1.93 565	2.05 611	2.48 615	4.25 613	3.41 601

AIO_test	1.11 528	0.77 324	2.51 336	3.32 609	2.81 602	0.35 39	0.25 240	1.29 547	0.68 302	1.28 557	0.27 94	0.32 174	0.17 43	2.86 583	0.27 90	0.12 276	1.72 553	0.08 41	0.21 385	0.15 146	2.81 588

MSAF-DinoV2	3.17 600	2.52 604	10.79 612	3.57 610	0.30 285	3.28 597	0.81 543	2.81 601	1.80 581	0.81 484	0.87 498	1.59 571	1.15 546	26.18 633	2.61 566	0.18 449	0.13 206	0.19 478	1.61 609	0.94 572	1.22 509

DGSMNet	2.93 597	0.77 324	3.44 537	3.58 611	4.25 609	2.53 594	6.86 617	1.03 479	0.88 480	0.58 325	1.85 568	0.79 445	0.62 459	1.63 441	1.46 502	4.62 615	4.98 618	5.15 620	4.71 619	4.52 615	4.37 613

TRStereo	0.89 471	1.02 404	2.91 472	4.59 612	0.31 295	0.93 512	0.23 184	1.93 588	0.66 262	0.37 139	0.54 301	0.48 283	0.40 312	0.67 222	0.29 116	0.13 324	0.37 354	0.11 229	0.48 533	0.13 110	1.21 507

PML	22.99 626	17.34 622	8.24 606	5.48 613	9.84 614	50.35 641	102.65 642	5.84 614	13.52 619	37.08 642	104.84 642	30.61 640	23.20 632	12.09 620	7.96 615	6.27 619	2.12 578	6.31 622	2.42 613	10.67 622	2.95 590

DGTPSM_ROB	8.97 616	5.94 613	13.01 616	5.95 614	11.34 615	8.54 614	24.06 625	6.47 616	13.52 619	5.19 611	11.52 620	6.18 613	11.04 620	7.02 613	13.92 622	4.47 614	7.66 620	3.90 618	7.43 622	4.34 614	7.98 621

HanzoNet	7.85 613	3.30 611	5.75 598	7.47 615	3.97 607	2.34 590	1.37 585	3.47 609	4.02 605	13.30 621	10.49 615	10.86 619	16.67 625	8.50 616	10.51 620	10.80 625	9.84 627	5.83 621	13.69 625	7.24 619	7.51 620

DPSMNet_ROB	9.58 617	5.96 614	13.98 619	8.88 616	11.87 616	8.54 614	24.08 626	6.48 617	13.67 622	5.35 612	11.53 621	6.31 614	11.04 620	7.69 614	14.09 623	7.61 624	8.23 622	5.03 619	7.75 623	5.24 617	8.36 622

USTest	8.06 614	7.11 616	8.76 607	9.20 617	9.03 613	15.20 620	23.57 624	10.01 622	9.45 615	5.97 614	6.79 613	7.77 615	7.51 614	8.75 617	11.06 621	2.24 610	3.58 610	2.87 616	3.21 617	4.93 616	4.21 612

LSM	3.40 602	1.42 513	5.81 599	9.98 618	30.74 633	0.86 490	1.14 571	0.99 442	1.26 550	1.40 565	2.18 577	0.93 501	0.85 515	1.76 463	1.03 447	0.22 496	0.35 351	0.24 513	0.29 440	0.40 502	6.21 619

Anonymous_1	22.76 625	11.11 618	11.93 613	12.73 619	26.05 632	19.39 626	27.77 630	14.18 624	13.64 621	14.92 623	10.66 616	11.26 620	11.24 622	12.48 622	14.45 624	37.82 640	7.87 621	34.92 637	63.61 639	87.51 642	11.75 625

DPSM_ROB	12.32 618	11.13 619	12.31 614	12.90 620	12.80 619	19.81 629	28.13 631	14.50 625	14.31 624	10.62 617	11.34 617	12.03 623	11.89 623	13.08 623	15.22 625	7.09 620	8.31 623	6.47 623	7.32 620	8.69 620	8.43 623

DPSM	12.32 618	11.13 619	12.31 614	12.90 620	12.80 619	19.81 629	28.13 631	14.50 625	14.31 624	10.62 617	11.34 617	12.03 623	11.89 623	13.08 623	15.22 625	7.09 620	8.31 623	6.47 623	7.32 620	8.69 620	8.43 623

TCMNet-wrong-test	5.56 610	6.73 615	6.40 602	13.05 622	11.91 617	7.29 612	5.47 614	7.17 618	1.58 571	2.68 599	3.15 598	8.30 616	5.87 612	4.80 608	6.10 610	3.08 613	0.98 462	2.37 613	1.99 611	6.69 618	5.63 618

HaxPig	19.88 624	22.39 630	22.30 625	17.98 623	17.98 622	12.06 618	12.06 620	16.25 628	15.97 626	21.05 630	21.41 630	18.85 629	18.35 626	20.07 631	19.64 629	23.57 636	23.19 635	24.07 633	23.71 633	22.95 632	23.72 634

LRCNet_RVC	13.78 623	19.34 623	13.01 616	19.47 624	12.67 618	1.85 576	0.42 431	12.28 623	1.10 535	15.76 624	18.69 628	12.52 625	8.65 616	12.22 621	9.64 616	22.29 632	8.38 625	25.92 634	24.06 634	19.72 631	17.59 631

MEDIAN_ROB	23.95 627	26.96 637	26.29 634	22.14 625	22.09 624	16.18 622	14.23 621	20.47 629	20.09 628	25.43 639	25.22 638	22.96 630	22.54 631	24.33 632	23.18 633	28.15 638	27.16 639	28.60 635	27.73 637	27.59 633	27.58 635

AVERAGE_ROB	26.91 635	30.28 638	29.18 636	25.78 626	25.30 626	19.49 627	15.38 622	23.70 634	23.02 635	28.38 641	27.78 639	26.23 638	25.76 639	26.95 640	25.55 634	31.27 639	30.02 640	31.76 636	30.80 638	30.88 637	30.77 638

DPSimNet_ROB	24.35 628	23.81 636	31.38 638	25.93 627	22.83 625	31.30 632	34.38 633	20.78 630	28.92 640	27.39 640	22.99 637	28.29 639	35.76 642	15.47 625	17.82 628	24.28 637	17.90 634	22.23 632	14.12 626	19.38 630	22.12 633

CasAABBNet	24.76 629	22.38 629	24.44 630	26.05 628	25.75 627	39.79 637	56.76 637	29.10 637	28.88 639	21.22 633	22.69 634	24.21 633	23.99 637	26.23 634	30.62 636	14.22 626	16.71 631	13.03 625	14.75 628	17.49 623	16.97 629

FlowAnything	24.80 632	22.39 630	24.71 631	26.07 629	25.75 627	39.80 638	56.70 635	29.12 638	28.95 641	21.38 636	22.83 636	24.22 634	23.96 633	26.24 637	30.65 639	14.23 629	16.78 632	13.04 628	14.84 632	17.49 623	16.93 626

Selective-RAFT-Error	24.83 633	22.44 634	24.80 632	26.10 630	25.82 629	39.85 639	56.72 636	29.21 640	29.03 642	21.29 635	22.80 635	24.25 635	24.07 638	26.28 638	30.60 635	14.24 630	16.85 633	13.04 628	14.75 628	17.53 627	17.02 630

RAFT-FEzeroshot	24.76 629	22.39 630	24.34 628	26.12 631	25.84 630	39.77 635	56.77 638	29.07 635	28.85 637	21.21 631	22.64 632	24.17 631	23.98 635	26.23 634	30.63 637	14.22 626	16.70 629	13.03 625	14.76 630	17.49 623	16.95 627

RAFT-FE	24.76 629	22.39 630	24.34 628	26.12 631	25.84 630	39.77 635	56.77 638	29.07 635	28.85 637	21.21 631	22.64 632	24.17 631	23.98 635	26.23 634	30.63 637	14.22 626	16.70 629	13.03 625	14.76 630	17.49 623	16.95 627

LSM0	26.57 634	22.53 635	25.76 633	30.62 633	52.30 641	39.86 640	56.49 634	29.18 639	28.76 636	21.26 634	22.46 631	24.42 636	23.97 634	26.42 639	30.66 640	14.29 631	16.56 628	13.06 630	14.65 627	17.62 628	20.52 632

xxxxx1	29.05 636	20.74 626	14.05 620	50.10 634	40.25 636	19.01 623	26.60 627	21.83 631	20.22 629	16.52 625	17.56 625	18.33 626	21.41 628	16.11 627	20.77 630	23.48 633	26.77 636	66.36 640	78.56 640	30.19 634	32.23 639

tt_ll	29.05 636	20.74 626	14.05 620	50.10 634	40.25 636	19.01 623	26.60 627	21.83 631	20.22 629	16.52 625	17.56 625	18.33 626	21.41 628	16.11 627	20.77 630	23.48 633	26.77 636	66.36 640	78.56 640	30.19 634	32.23 639

ff	29.05 636	20.74 626	14.05 620	50.10 634	40.25 636	19.01 623	26.60 627	21.83 631	20.22 629	16.52 625	17.56 625	18.33 626	21.41 628	16.11 627	20.77 630	23.48 633	26.77 636	66.36 640	78.56 640	30.19 634	32.23 639

RSGM-EC	41.37 639	31.41 639	19.61 623	51.58 637	47.86 639	38.12 633	60.59 640	34.20 641	22.62 633	23.48 637	29.36 640	43.51 641	35.09 640	65.96 641	68.73 641	65.97 641	37.56 641	48.34 638	25.52 635	47.85 638	30.14 636

acva	41.37 639	31.41 639	19.61 623	51.58 637	47.86 639	38.12 633	60.59 640	34.20 641	22.62 633	23.48 637	29.36 640	43.51 641	35.09 640	65.96 641	68.73 641	65.97 641	37.56 641	48.34 638	25.52 635	47.85 638	30.14 636

test_example2	115.17 641	122.38 641	93.45 640	115.38 639	123.53 642	101.24 642	113.11 643	54.67 643	99.94 643	135.50 643	136.43 643	85.67 643	85.40 643	110.44 643	104.91 643	152.17 643	205.21 643	99.17 643	114.27 643	138.55 643	112.04 642

DLNR_Zeroshot_test	13.74 621	20.06 624	23.92 627	121.50 640	35.20 635	0.46 116	0.15 35	7.96 619	0.47 96	0.29 105	0.37 171	0.26 119	0.17 43	0.79 273	0.36 189	7.16 622	2.95 607	0.09 92	0.38 506	50.40 640	1.95 556

DLNR-FE	13.74 621	20.13 625	23.90 626	121.61 641	34.09 634	0.46 116	0.15 35	8.04 620	0.47 96	0.29 105	0.37 171	0.26 119	0.17 43	0.78 269	0.36 189	7.40 623	2.94 606	0.09 92	0.38 506	51.06 641	1.95 556

ccccc		297.53 642		372.50 642	377.87 643	200.30 643		217.33 644		202.36 644		213.34 644		312.79 644		409.97 644	354.33 644	255.69 644	227.31 644	431.13 644

GS-Stereo							0.21 121	1.59 571	0.54 156	0.29 105	0.22 50	0.17 45	0.18 64	1.06 331	0.97 430	0.13 324	2.82 603	0.08 41	0.17 332	0.33 439	3.99 610

FSD					1.93 584	0.63 356	0.33 370	0.46 67	0.53 150	0.32 118	0.32 141	0.40 217	0.32 255	1.14 354	0.60 328	0.28 528	2.77 602	0.31 533	0.30 450	0.31 424

Low-res two-view benchmark