Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.20 1	0.27 3	0.78 2	0.22 32	0.13 24	0.15 1	0.16 76	0.22 1	0.41 126	0.12 1	0.17 42	0.13 2	0.10 2	0.20 1	0.22 65	0.07 8	0.06 2	0.08 69	0.08 109	0.08 37	0.33 218

flow	0.21 2	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.29 41	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 2	0.36 121	0.89 12	0.18 1	0.13 24	0.21 13	0.17 91	0.30 10	0.25 6	0.15 8	0.17 42	0.10 1	0.13 20	0.22 3	0.20 27	0.08 43	0.09 158	0.11 324	0.14 354	0.13 177	0.12 32

LACA3	0.21 2	0.43 200	0.86 7	0.19 3	0.12 12	0.34 59	0.17 91	0.28 7	0.35 41	0.17 26	0.14 12	0.15 23	0.14 32	0.29 41	0.14 1	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.07 1

DF_test	0.22 5	0.30 42	1.20 82	0.23 54	0.16 78	0.15 1	0.15 56	0.28 7	0.26 7	0.15 8	0.17 42	0.14 11	0.14 32	0.24 13	0.19 15	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.12 141	0.10 20

VeloStereo	0.22 5	0.27 3	0.96 17	0.21 14	0.15 59	0.20 9	0.09 1	0.26 3	0.21 4	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.49 206	0.20 27	0.12 374	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.16 79

small-0shot	0.22 5	0.41 175	0.99 23	0.21 14	0.14 43	0.22 15	0.21 200	0.31 17	0.45 165	0.15 8	0.25 137	0.14 11	0.12 11	0.22 3	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.09 14

DepthFocus	0.22 5	0.33 84	1.23 87	0.20 5	0.15 59	0.20 9	0.15 56	0.31 17	0.20 2	0.16 14	0.17 42	0.15 23	0.13 20	0.24 13	0.18 7	0.09 101	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.09 58	0.08 7

S2M2_XL	0.22 5	0.36 121	1.33 110	0.20 5	0.13 24	0.16 3	0.11 4	0.27 6	0.18 1	0.16 14	0.20 69	0.15 23	0.14 32	0.21 2	0.22 65	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.10 89	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
depth_test_26	0.23 10	0.31 55	1.08 55	0.21 14	0.13 24	0.18 7	0.13 13	0.31 17	0.46 170	0.16 14	0.32 227	0.19 107	0.14 32	0.25 20	0.17 3	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.15 62

SGD-Stereo	0.23 10	0.31 55	0.87 9	0.23 54	0.11 5	0.40 122	0.16 76	0.33 24	0.40 121	0.20 56	0.19 60	0.18 83	0.17 81	0.38 119	0.17 3	0.11 307	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.10 89	0.09 14

LACA1	0.24 12	0.74 385	1.01 34	0.20 5	0.10 1	0.42 148	0.14 30	0.33 24	0.38 86	0.16 14	0.11 3	0.14 11	0.15 54	0.27 31	0.16 2	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.08 7

Test_v1	0.24 12	0.32 70	1.04 41	0.21 14	0.14 43	0.27 22	0.15 56	0.39 61	0.29 14	0.18 38	0.19 60	0.15 23	0.13 20	0.28 37	0.20 27	0.10 195	0.07 31	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.49 339

Pro-Stereo	0.24 12	0.30 42	0.81 3	0.22 32	0.15 59	0.49 238	0.15 56	0.23 2	0.39 110	0.16 14	0.14 12	0.15 23	0.09 1	0.49 206	0.21 45	0.08 43	0.06 2	0.10 239	0.37 605	0.08 37	0.22 136

BridgeDepth_RVC	0.24 12	0.51 265	0.97 19	0.18 1	0.12 12	0.31 35	0.12 6	0.34 29	0.60 309	0.16 14	0.15 25	0.16 47	0.20 153	0.33 74	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.07 2	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
anonymous	0.25 16	0.46 227	1.15 75	0.25 98	0.15 59	0.23 17	0.22 240	0.39 61	0.30 16	0.21 70	0.24 123	0.16 47	0.13 20	0.32 64	0.20 27	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.26 168

DispViT+	0.25 16	0.29 22	1.12 62	0.20 5	0.44 491	0.22 15	0.14 30	0.43 93	0.40 121	0.20 56	0.17 42	0.18 83	0.15 54	0.39 124	0.19 15	0.11 307	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.09 14

FlowAnything_test	0.25 16	0.41 175	0.71 1	0.28 179	0.17 104	0.37 89	0.20 153	0.39 61	0.28 11	0.25 121	0.20 69	0.21 135	0.17 81	0.28 37	0.26 134	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.17 285	0.16 79

BridgeDepth	0.26 19	0.63 320	1.36 116	0.23 54	0.10 1	0.38 101	0.15 56	0.35 34	0.37 67	0.17 26	0.13 9	0.23 155	0.19 132	0.32 64	0.23 85	0.07 8	0.05 1	0.07 1	0.06 13	0.10 89	0.07 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 19	0.43 200	0.82 5	0.23 54	0.21 202	0.31 35	0.11 4	0.36 41	0.43 144	0.24 113	0.18 50	0.16 47	0.14 32	0.30 46	0.28 159	0.10 195	0.16 329	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.42 283

DEFOM-Stereo	0.26 19	0.61 311	1.22 86	0.24 76	0.14 43	0.49 238	0.18 112	0.31 17	0.31 20	0.20 56	0.18 50	0.15 23	0.14 32	0.42 153	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.16 79

TS12	0.27 22	0.34 100	1.13 68	0.26 120	0.12 12	0.47 208	0.16 76	0.49 144	0.48 186	0.21 70	0.31 210	0.18 83	0.20 153	0.32 64	0.24 99	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.10 20

MatchStereo	0.27 22	0.41 175	1.77 188	0.21 14	0.10 1	0.21 13	0.14 30	0.43 93	0.43 144	0.15 8	0.26 152	0.15 23	0.15 54	0.27 31	0.20 27	0.09 101	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.07 2	0.08 7
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
S2M2_L	0.27 22	0.32 70	1.41 131	0.24 76	0.17 104	0.24 19	0.09 1	0.36 41	0.50 206	0.17 26	0.25 137	0.22 141	0.17 81	0.27 31	0.29 175	0.16 523	0.12 254	0.11 324	0.12 307	0.15 231	0.12 32
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FAST (zero-shot)	0.28 25	0.34 100	0.81 3	0.32 275	0.49 509	0.38 101	0.19 126	0.42 83	0.48 186	0.17 26	0.23 115	0.18 83	0.24 225	0.37 113	0.21 45	0.13 427	0.14 293	0.09 161	0.10 206	0.15 231	0.15 62

PhaseNet	0.28 25	0.33 84	1.18 80	0.27 150	0.15 59	0.31 35	0.16 76	0.38 56	0.33 30	0.20 56	0.18 50	0.28 221	0.18 107	0.35 99	0.28 159	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.14 210	0.53 363

rvit_stereo_0083	0.28 25	0.37 137	0.88 11	0.28 179	0.18 128	0.28 23	0.22 240	0.40 69	0.58 288	0.25 121	0.30 196	0.27 211	0.27 277	0.38 119	0.25 118	0.14 469	0.12 254	0.13 458	0.10 206	0.13 177	0.14 53

PointNet	0.29 28	0.30 42	1.14 74	0.22 32	0.14 43	0.36 78	0.17 91	0.35 34	0.34 35	0.17 26	0.16 35	0.19 107	0.13 20	0.26 26	0.38 279	0.11 307	0.52 483	0.08 69	0.07 67	0.07 2	0.68 443

LG-Stereo_L2	0.29 28	0.42 183	0.97 19	0.36 378	0.25 273	0.31 35	0.22 240	0.40 69	0.28 11	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.44 163	0.23 85	0.08 43	0.49 475	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.58 396

rvit_stereo_0081	0.29 28	0.46 227	1.13 68	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

rvit_stereo_0082	0.29 28	0.46 227	1.13 68	0.28 179	0.17 104	0.32 45	0.22 240	0.45 110	0.58 288	0.25 121	0.26 152	0.26 197	0.22 185	0.36 106	0.25 118	0.14 469	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.13 177	0.11 29

over-8	0.30 32	1.11 520	1.55 152	0.24 76	0.11 5	0.33 53	0.13 13	0.37 44	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.18 107	0.34 82	0.25 118	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.18 312	0.07 1

Anonymus	0.30 32	0.29 22	1.05 43	0.27 150	0.14 43	0.34 59	0.16 76	0.35 34	0.35 41	0.18 38	0.16 35	0.24 168	0.18 107	0.30 46	0.39 288	0.22 605	0.56 496	0.09 161	0.10 206	0.10 89	0.46 322

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 32	0.43 200	1.28 99	0.31 252	0.39 454	0.45 181	0.22 240	0.45 110	0.34 35	0.21 70	0.28 175	0.19 107	0.21 171	0.26 26	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.13 177	0.42 283

LiteMatch	0.30 32	0.82 424	0.99 23	0.30 227	0.14 43	0.30 30	0.21 200	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.38 399	0.61 268	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

VMStereo-Base	0.30 32	0.40 167	1.72 180	0.20 5	0.12 12	0.42 148	0.17 91	0.38 56	0.42 134	0.22 86	0.32 227	0.29 235	0.21 171	0.33 74	0.21 45	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.20 120

LG-Stereo_L1	0.30 32	0.42 183	0.97 19	0.35 355	0.28 322	0.28 23	0.21 200	0.39 61	0.30 16	0.19 46	0.12 6	0.13 2	0.12 11	0.45 166	0.22 65	0.08 43	0.71 526	0.08 69	0.06 13	0.08 37	0.51 349

over v1	0.31 38	1.08 510	1.46 137	0.24 76	0.11 5	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.39 110	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.20 153	0.36 106	0.43 324	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.16 259	0.08 7

over-9	0.31 38	1.14 533	1.67 174	0.24 76	0.11 5	0.35 69	0.13 13	0.40 69	0.38 86	0.16 14	0.15 25	0.19 107	0.19 132	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.18 312	0.07 1

derf	0.31 38	0.28 15	1.06 47	0.35 355	0.54 528	0.32 45	0.14 30	0.32 22	0.35 41	0.15 8	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.55 238	0.22 65	0.08 43	0.23 397	0.07 1	0.16 403	0.07 2	0.85 514

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 38	0.42 183	1.17 77	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 389

MLG-Stereo_test3	0.31 38	0.44 215	1.03 39	0.48 498	0.40 464	0.36 78	0.13 13	0.39 61	0.46 170	0.28 172	0.19 60	0.17 67	0.12 11	0.25 20	0.18 7	0.09 101	0.53 486	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.45 316

test_for_model	0.31 38	0.42 183	1.17 77	0.24 76	0.33 387	0.48 221	0.20 153	0.51 182	0.38 86	0.27 157	0.30 196	0.25 180	0.14 32	0.24 13	0.29 175	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.57 389

trnet	0.31 38	0.31 55	1.65 170	0.20 5	0.12 12	0.55 329	0.15 56	0.50 170	0.51 214	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.24 99	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.09 58	0.12 32

GLC_STEREO	0.31 38	0.30 42	1.80 194	0.29 203	0.12 12	0.41 134	0.20 153	0.39 61	0.42 134	0.26 144	0.31 210	0.25 180	0.19 132	0.36 106	0.26 134	0.09 101	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.15 62

CREStereo	0.31 38	0.35 113	1.66 172	0.19 3	0.13 24	0.55 329	0.17 91	0.50 170	0.50 206	0.28 172	0.34 243	0.24 168	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.11 307	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.10 89	0.12 32
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 47	0.28 15	1.12 62	0.20 5	0.14 43	0.28 23	0.15 56	0.30 10	0.31 20	0.17 26	0.14 12	0.16 47	0.15 54	0.49 206	0.37 270	0.09 101	0.77 531	0.08 69	0.38 610	0.08 37	0.81 500

aanet-new-12k	0.32 47	0.42 183	1.47 142	0.28 179	0.20 186	0.44 172	0.20 153	0.55 225	0.38 86	0.20 56	0.17 42	0.16 47	0.21 171	0.28 37	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.12 141	0.90 532

aanet-new-14k	0.32 47	0.52 270	1.51 148	0.28 179	0.15 59	0.37 89	0.21 200	0.49 144	0.39 110	0.21 70	0.28 175	0.16 47	0.29 322	0.27 31	0.20 27	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.06 13	0.12 141	0.70 454

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 47	0.42 183	1.19 81	0.23 54	0.32 379	0.48 221	0.20 153	0.50 170	0.38 86	0.27 157	0.31 210	0.26 197	0.14 32	0.24 13	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.58 396

RT-Monster	0.32 47	0.34 100	1.13 68	0.25 98	0.28 322	0.45 181	0.16 76	0.56 232	0.59 300	0.39 252	0.37 259	0.28 221	0.21 171	0.34 82	0.23 85	0.09 101	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.43 294

LACA2	0.32 47	1.15 540	2.00 250	0.20 5	0.10 1	0.39 111	0.17 91	0.35 34	0.40 121	0.16 14	0.15 25	0.18 83	0.14 32	0.31 52	0.21 45	0.09 101	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.13 177	0.07 1

gcap_with_dpt	0.32 47	0.38 149	1.30 104	0.24 76	0.30 348	0.48 221	0.21 200	0.52 188	0.36 60	0.28 172	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.23 5	0.27 144	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 430

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 47	0.40 167	1.21 83	0.35 355	0.16 78	0.29 27	0.16 76	0.59 257	0.56 271	0.20 56	0.20 69	0.17 67	0.26 261	0.40 134	0.38 279	0.09 101	0.08 87	0.08 69	0.25 512	0.12 141	0.43 294

gcap-zeroshot	0.32 47	0.41 175	1.34 113	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 403

CASnet	0.32 47	0.40 167	1.80 194	0.28 179	0.11 5	0.47 208	0.19 126	0.45 110	0.47 180	0.39 252	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.31 52	0.21 45	0.11 307	0.06 2	0.15 526	0.12 307	0.16 259	0.08 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 47	0.41 175	1.34 113	0.23 54	0.33 387	0.49 238	0.20 153	0.52 188	0.37 67	0.27 157	0.29 185	0.25 180	0.14 32	0.23 5	0.32 219	0.09 101	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.59 403

GELT-Stereo	0.33 58	0.63 320	1.33 110	0.26 120	0.31 362	0.42 148	0.18 112	0.64 293	0.47 180	0.25 121	0.19 60	0.22 141	0.18 107	0.30 46	0.23 85	0.07 8	0.06 2	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.61 410

over-6	0.33 58	1.11 520	1.80 194	0.23 54	0.11 5	0.36 78	0.14 30	0.49 144	0.41 126	0.16 14	0.16 35	0.17 67	0.19 132	0.41 143	0.24 99	0.10 195	0.06 2	0.07 1	0.06 13	0.17 285	0.08 7

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 58	0.33 84	1.16 76	0.32 275	0.33 387	0.47 208	0.21 200	0.54 213	0.37 67	0.21 70	0.25 137	0.22 141	0.23 212	0.23 5	0.19 15	0.08 43	0.06 2	0.08 69	0.07 67	0.11 117	1.08 573

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 58	0.40 167	1.30 104	0.24 76	0.31 362	0.47 208	0.20 153	0.49 144	0.36 60	0.28 172	0.32 227	0.27 211	0.14 32	0.25 20	0.41 305	0.08 43	0.06 2	0.09 161	0.09 153	0.12 141	0.66 430

3.75w	0.33 58	0.27 3	1.02 37	0.22 32	0.21 202	0.44 172	0.16 76	0.47 130	0.33 30	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.18 107	0.54 236	0.24 99	0.08 43	1.14 589	0.07 1	0.08 109	0.07 2	0.56 383

RAStereo	0.33 58	0.81 422	2.22 317	0.27 150	0.18 128	0.25 20	0.20 153	0.45 110	0.38 86	0.21 70	0.26 152	0.20 123	0.16 75	0.26 26	0.26 134	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.09 14

rvit_stereo_0080	0.33 58	0.77 401	1.43 133	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

whm_eth	0.33 58	0.77 401	1.43 133	0.24 76	0.18 128	0.34 59	0.27 384	0.58 247	0.51 214	0.25 121	0.27 166	0.27 211	0.22 185	0.32 64	0.27 144	0.14 469	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.15 231	0.17 92

CES	0.33 58	0.32 70	1.46 137	0.25 98	0.50 510	0.40 122	0.20 153	0.48 139	0.48 186	0.22 86	0.29 185	0.26 197	0.19 132	0.35 99	0.22 65	0.09 101	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.16 259	0.54 371

aanet-new-24k	0.34 67	0.65 331	1.61 163	0.25 98	0.56 534	0.40 122	0.21 200	0.42 83	0.31 20	0.20 56	0.28 175	0.18 83	0.20 153	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.10 197	0.08 69	0.32 566	0.12 141	0.32 213

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 67	0.47 232	1.07 48	0.30 227	0.27 306	0.35 69	0.20 153	0.47 130	0.32 24	0.22 86	0.23 115	0.14 11	0.22 185	0.24 13	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.47 640	0.09 58	1.29 600

GeoVLM	0.34 67	0.27 3	0.99 23	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.39 288	0.11 307	0.81 541	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

BStereo	0.34 67	0.38 149	1.38 120	0.24 76	0.29 331	0.50 257	0.21 200	0.49 144	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 283

NLSM3	0.34 67	0.67 334	1.42 132	0.26 120	0.24 262	0.43 158	0.19 126	0.63 286	0.49 193	0.21 70	0.27 166	0.21 135	0.25 244	0.30 46	0.27 144	0.07 8	0.06 2	0.10 239	0.09 153	0.10 89	0.51 349

MonSter++	0.34 67	0.27 3	1.00 29	0.21 14	0.13 24	0.31 35	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.17 26	0.14 12	0.18 83	0.15 54	0.61 268	0.40 296	0.11 307	0.82 546	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

HiDET	0.34 67	0.27 3	1.12 62	0.21 14	0.13 24	0.36 78	0.14 30	0.37 44	0.35 41	0.17 26	0.15 25	0.17 67	0.15 54	0.59 256	0.59 426	0.09 101	0.58 499	0.07 1	0.44 628	0.07 2	0.73 464

3.5w_stereo	0.34 67	0.33 84	1.17 77	0.21 14	0.15 59	0.40 122	0.14 30	0.46 120	0.36 60	0.23 100	0.25 137	0.15 23	0.19 132	0.80 362	0.24 99	0.07 8	1.02 571	0.07 1	0.07 67	0.07 2	0.52 357

castereo	0.34 67	0.48 241	1.00 29	0.25 98	0.29 331	0.41 134	0.27 384	0.76 357	0.49 193	0.23 100	0.30 196	0.24 168	0.31 345	0.29 41	0.29 175	0.09 101	0.20 377	0.09 161	0.31 558	0.12 141	0.44 310

rvit_stereo_0081_aga	0.34 67	0.67 334	1.79 192	0.27 150	0.20 186	0.34 59	0.21 200	0.43 93	0.48 186	0.26 144	0.28 175	0.27 211	0.21 171	0.33 74	0.25 118	0.14 469	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.14 210	0.18 102

CAS++	0.34 67	0.39 159	1.90 225	0.25 98	0.18 128	0.32 45	0.20 153	0.78 373	0.44 157	0.31 197	0.31 210	0.21 135	0.16 75	0.34 82	0.20 27	0.15 502	0.13 277	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 67	0.38 149	1.96 241	0.27 150	0.35 416	0.43 158	0.22 240	0.43 93	0.34 35	0.24 113	0.34 243	0.23 155	0.28 297	0.34 82	0.22 65	0.08 43	0.07 31	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.35 235

LoS	0.34 67	0.35 113	1.88 220	0.25 98	0.13 24	0.53 305	0.20 153	0.50 170	0.53 239	0.26 144	0.28 175	0.37 303	0.24 225	0.40 134	0.25 118	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.10 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
mm2	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.30 10	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 541	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

mm1	0.35 80	0.27 3	1.01 34	0.21 14	0.13 24	0.48 221	0.14 30	0.34 29	0.32 24	0.14 5	0.14 12	0.18 83	0.13 20	0.61 268	0.53 393	0.11 307	0.81 541	0.07 1	0.56 665	0.07 2	0.84 506

aanet-new-8k	0.35 80	0.64 326	1.63 166	0.26 120	0.26 292	0.45 181	0.21 200	0.56 232	0.38 86	0.18 38	0.22 95	0.18 83	0.25 244	0.32 64	0.21 45	0.07 8	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.85 514

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 80	0.47 232	1.26 94	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 547	0.13 177	1.52 620

CSFM-Stereo	0.35 80	0.30 42	0.95 16	0.21 14	0.12 12	0.39 111	0.15 56	0.37 44	0.31 20	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.16 75	0.64 287	0.53 393	0.12 374	0.85 550	0.07 1	0.50 650	0.07 2	0.79 488

DVStereo	0.35 80	0.38 149	1.21 83	0.26 120	0.20 186	0.41 134	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.37 238	0.35 250	0.29 235	0.24 225	0.64 287	0.55 407	0.09 101	0.19 362	0.08 69	0.11 268	0.12 141	0.50 342

2w_stereo	0.35 80	0.30 42	0.99 23	0.23 54	0.13 24	0.41 134	0.20 153	0.54 213	0.37 67	0.28 172	0.23 115	0.13 2	0.23 212	0.69 311	0.24 99	0.06 1	1.07 579	0.07 1	0.19 455	0.07 2	0.64 425

1w_stereo	0.35 80	0.28 15	0.86 7	0.24 76	0.17 104	0.44 172	0.22 240	0.60 264	0.43 144	0.27 157	0.30 196	0.14 11	0.26 261	0.61 268	0.25 118	0.07 8	0.79 533	0.07 1	0.06 13	0.08 37	0.79 488

tt45	0.35 80	0.80 417	1.46 137	0.26 120	0.17 104	0.55 329	0.22 240	0.44 104	0.39 110	0.24 113	0.26 152	0.25 180	0.18 107	0.64 287	0.36 259	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.29 189

999	0.35 80	0.74 385	1.38 120	0.27 150	0.18 128	0.50 257	0.23 282	0.40 69	0.41 126	0.21 70	0.33 234	0.23 155	0.18 107	0.74 340	0.37 270	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.26 472	0.26 168

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 80	0.47 232	1.24 90	0.30 227	0.23 248	0.36 78	0.19 126	0.42 83	0.35 41	0.22 86	0.24 123	0.19 107	0.23 212	0.23 5	0.17 3	0.08 43	0.12 254	0.08 69	0.30 547	0.13 177	1.53 623

MGS-Stereo	0.35 80	0.48 241	1.99 249	0.26 120	0.14 43	0.41 134	0.22 240	0.41 75	0.48 186	0.24 113	0.51 371	0.25 180	0.18 107	0.33 74	0.22 65	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.47 645	0.10 20

MaDis-Stereo	0.35 80	0.89 457	2.15 296	0.25 98	0.29 331	0.29 27	0.17 91	0.47 130	0.41 126	0.21 70	0.22 95	0.28 221	0.21 171	0.32 64	0.31 207	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.11 117	0.12 32

CroCo-Stereo	0.35 80	0.71 362	1.67 174	0.32 275	0.17 104	0.19 8	0.21 200	0.79 381	0.54 246	0.22 86	0.25 137	0.55 434	0.22 185	0.28 37	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.12 141	0.10 20
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 80	0.38 149	1.75 185	0.21 14	0.14 43	0.57 363	0.24 315	0.48 139	0.44 157	0.28 172	0.32 227	0.26 197	0.24 225	0.41 143	0.24 99	0.42 663	0.07 31	0.08 69	0.05 1	0.18 312	0.15 62

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 95	0.94 478	1.57 154	0.25 98	0.13 24	0.39 111	0.13 13	0.33 24	0.59 300	0.25 121	0.16 35	0.18 83	0.17 81	0.32 64	0.20 27	0.10 195	0.18 355	0.13 458	0.11 268	0.15 231	0.93 540

aanet-new-16k	0.36 95	0.73 373	1.88 220	0.27 150	0.30 348	0.36 78	0.18 112	0.43 93	0.38 86	0.19 46	0.21 80	0.19 107	0.21 171	0.27 31	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 573

AdaDepth	0.36 95	0.43 200	1.65 170	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.16 76	0.31 17	0.53 239	0.21 70	0.20 69	0.14 11	0.18 107	0.37 113	0.21 45	0.07 8	0.67 515	0.08 69	0.24 503	0.10 89	0.74 470

water-stereo	0.36 95	0.61 311	1.58 156	0.25 98	0.14 43	0.38 101	0.18 112	0.44 104	0.35 41	0.31 197	0.35 250	0.28 221	0.25 244	0.45 166	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.09 161	0.08 109	0.11 117	0.74 470

asd	0.36 95	0.28 15	1.21 83	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.14 30	0.37 44	0.34 35	0.26 144	0.21 80	0.15 23	0.19 132	0.91 397	0.20 27	0.10 195	1.14 589	0.07 1	0.08 109	0.08 37	0.71 457

IGEV	0.36 95	0.34 100	1.03 39	0.21 14	0.24 262	0.42 148	0.16 76	0.38 56	0.41 126	0.37 238	0.22 95	0.14 11	0.12 11	0.63 280	0.40 296	0.08 43	0.73 529	0.08 69	0.53 659	0.09 58	0.52 357

MLG-Stereo_test1	0.36 95	0.45 224	1.50 147	0.24 76	0.35 416	0.45 181	0.13 13	0.36 41	0.51 214	0.20 56	0.10 1	0.18 83	0.12 11	0.33 74	0.18 7	0.08 43	1.36 620	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 326

LG-Stereo	0.36 95	0.61 311	1.37 119	0.26 120	0.37 437	0.43 158	0.20 153	0.55 225	0.44 157	0.25 121	0.30 196	0.50 399	0.17 81	0.30 46	0.37 270	0.10 195	0.18 355	0.11 324	0.10 206	0.24 426	0.43 294

fffft	0.36 95	0.70 357	1.51 148	0.25 98	0.15 59	0.42 148	0.24 315	0.46 120	0.42 134	0.22 86	0.19 60	0.20 123	0.16 75	0.47 178	0.69 472	0.07 8	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.30 520	0.45 316
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 95	0.83 430	1.48 145	0.26 120	0.15 59	0.46 194	0.22 240	0.40 69	0.43 144	0.23 100	0.24 123	0.21 135	0.18 107	0.47 178	0.59 426	0.07 8	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.42 283

rvit_0105_6	0.36 95	0.55 288	1.48 145	0.31 252	0.18 128	0.35 69	0.26 363	0.56 232	0.66 365	0.26 144	0.29 185	0.33 276	0.26 261	0.41 143	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.13 330	0.15 231	0.25 160

UniTT-Stereo	0.36 95	0.66 333	2.43 375	0.28 179	0.24 262	0.30 30	0.18 112	0.35 34	0.36 60	0.26 144	0.37 259	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.30 187	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.25 451	0.09 14

aanet-new-10k	0.37 107	0.77 401	1.75 185	0.34 328	0.39 454	0.49 238	0.21 200	0.51 182	0.34 35	0.23 100	0.20 69	0.19 107	0.22 185	0.29 41	0.22 65	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.14 210	0.75 473

Anonymus123	0.37 107	0.38 149	1.38 120	0.24 76	0.29 331	1.09 654	0.21 200	0.52 188	0.38 86	0.22 86	0.18 50	0.20 123	0.14 32	0.35 99	0.47 351	0.07 8	0.42 457	0.16 547	0.21 480	0.12 141	0.42 283

LCMNet	0.37 107	0.28 15	1.12 62	0.20 5	0.13 24	0.39 111	0.14 30	0.37 44	0.37 67	0.18 38	0.16 35	0.17 67	0.15 54	0.69 311	0.60 431	0.09 101	0.80 536	0.07 1	0.55 662	0.07 2	0.93 540

xyz-stereo-finetune	0.37 107	0.90 463	1.23 87	0.22 32	0.12 12	0.53 305	0.26 363	0.57 241	0.58 288	0.30 190	0.33 234	0.29 235	0.24 225	0.60 263	0.62 444	0.09 101	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.13 177	0.14 53

ours_stereo	0.37 107	0.67 334	1.63 166	0.30 227	0.50 510	0.35 69	0.22 240	0.41 75	0.38 86	0.21 70	0.32 227	0.23 155	0.17 81	0.47 178	0.22 65	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.77 478

Pointernet	0.37 107	0.31 55	1.91 228	0.25 98	0.37 437	0.47 208	0.15 56	0.67 306	0.52 226	0.23 100	0.30 196	0.28 221	0.20 153	0.32 64	0.23 85	0.10 195	0.24 402	0.07 1	0.13 330	0.10 89	0.51 349

knoymous	0.37 107	0.34 100	1.83 200	0.25 98	0.18 128	0.45 181	0.24 315	0.60 264	0.40 121	0.42 270	0.39 278	0.54 425	0.25 244	0.41 143	0.29 175	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.07 67	0.13 177	0.20 120

sCroCo_RVC	0.37 107	0.39 159	2.38 353	0.35 355	0.27 306	0.31 35	0.22 240	0.49 144	0.48 186	0.23 100	0.34 243	0.25 180	0.24 225	0.35 99	0.25 118	0.15 502	0.17 343	0.12 393	0.11 268	0.15 231	0.15 62

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 115	0.79 412	1.47 142	0.27 150	0.80 598	0.34 59	0.17 91	0.37 44	0.54 246	0.21 70	0.19 60	0.16 47	0.13 20	0.36 106	0.28 159	0.08 43	0.47 469	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.66 430

qqai	0.38 115	0.29 22	1.11 60	0.39 429	0.60 550	0.32 45	0.15 56	0.37 44	0.37 67	0.15 8	0.13 9	0.18 83	0.13 20	0.46 171	0.26 134	0.08 43	0.80 536	0.07 1	0.27 529	0.07 2	1.31 602

aanet-new-32k	0.38 115	0.79 412	2.21 313	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 530

aanet-new-30k	0.38 115	0.79 412	2.22 317	0.26 120	0.36 428	0.40 122	0.20 153	0.37 44	0.30 16	0.20 56	0.22 95	0.21 135	0.22 185	0.25 20	0.18 7	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.89 530

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 115	0.46 227	1.24 90	0.27 150	0.30 348	0.45 181	0.19 126	0.48 139	0.34 35	0.19 46	0.21 80	0.22 141	0.20 153	0.57 247	0.21 45	0.08 43	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.08 37	1.79 646

depthmonostereo	0.38 115	0.68 344	1.59 160	0.48 498	0.14 43	0.41 134	0.19 126	0.52 188	0.42 134	0.26 144	0.29 185	0.31 255	0.29 322	0.64 287	0.33 235	0.09 101	0.10 197	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.50 342

MLG-Stereo	0.38 115	0.43 200	1.46 137	0.24 76	0.42 485	0.44 172	0.13 13	0.42 83	0.51 214	0.27 157	0.14 12	0.17 67	0.13 20	0.35 99	0.18 7	0.08 43	1.45 636	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.47 326

rvit_stereo_ft	0.38 115	1.01 493	1.86 215	0.33 301	0.21 202	0.28 23	0.27 384	0.59 257	0.55 259	0.24 113	0.28 175	0.28 221	0.27 277	0.35 99	0.28 159	0.14 469	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.14 210	0.31 207

CroCo-Stereo Lap2	0.38 115	0.91 467	2.02 258	0.33 301	0.38 447	0.23 17	0.21 200	0.63 286	0.51 214	0.23 100	0.28 175	0.29 235	0.23 212	0.34 82	0.28 159	0.10 195	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.22 401	0.15 62

CREStereo++_RVC	0.38 115	0.37 137	2.47 413	0.25 98	0.16 78	0.54 315	0.15 56	0.42 83	0.57 280	0.37 238	0.52 382	0.24 168	0.19 132	0.31 52	0.27 144	0.09 101	0.06 2	0.08 69	0.30 547	0.09 58	0.22 136
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
monster_256*512	0.39 125	0.82 424	1.29 102	0.29 203	0.19 164	0.42 148	0.26 363	0.71 336	0.55 259	0.30 190	0.37 259	0.47 384	0.36 380	0.37 113	0.31 207	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.10 206	0.21 383	0.44 310

aanet-new-70k	0.39 125	0.75 393	1.98 245	0.26 120	0.47 505	0.40 122	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.18 38	0.21 80	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.06 13	0.12 141	1.04 567

aanet-new	0.39 125	0.50 257	2.59 464	0.26 120	0.31 362	0.43 158	0.21 200	0.47 130	0.35 41	0.19 46	0.24 123	0.17 67	0.30 337	0.34 82	0.21 45	0.09 101	0.07 31	0.09 161	0.06 13	0.11 117	0.86 519

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 125	0.47 232	1.13 68	0.34 328	0.34 403	0.37 89	0.20 153	0.38 56	0.36 60	0.23 100	0.27 166	0.18 83	0.22 185	0.26 26	0.20 27	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.51 654	0.08 37	2.00 654

VIP-Stereo	0.39 125	0.81 422	1.51 148	0.24 76	0.34 403	0.52 294	0.17 91	0.46 120	0.49 193	0.21 70	0.25 137	0.25 180	0.15 54	0.41 143	0.41 305	0.09 101	0.62 509	0.08 69	0.06 13	0.15 231	0.68 443

4.5_new	0.39 125	0.29 22	1.25 92	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 638	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 414

4.5w-stereo	0.39 125	0.29 22	1.25 92	0.22 32	0.16 78	0.40 122	0.17 91	0.43 93	0.37 67	0.27 157	0.22 95	0.15 23	0.14 32	1.04 430	0.23 85	0.09 101	1.49 638	0.07 1	0.14 354	0.09 58	0.62 414

3.25w_new	0.39 125	0.30 42	1.27 95	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 628	0.07 1	0.35 593	0.07 2	0.80 493

3.25w	0.39 125	0.30 42	1.27 95	0.21 14	0.22 218	0.37 89	0.14 30	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.21 80	0.16 47	0.19 132	0.71 326	0.23 85	0.07 8	1.41 628	0.07 1	0.35 593	0.07 2	0.80 493

monsters	0.39 125	0.39 159	1.04 41	0.24 76	0.32 379	0.42 148	0.13 13	0.49 144	0.35 41	0.27 157	0.21 80	0.14 11	0.15 54	0.60 263	0.43 324	0.09 101	1.09 582	0.07 1	0.70 685	0.07 2	0.65 428

111111	0.39 125	0.28 15	0.93 15	0.33 301	0.42 485	0.43 158	0.13 13	0.48 139	0.39 110	0.24 113	0.31 210	0.18 83	0.17 81	0.43 156	0.23 85	0.09 101	1.32 617	0.08 69	0.06 13	0.25 451	1.00 559

castereo++	0.39 125	0.83 430	1.38 120	0.29 203	0.18 128	0.53 305	0.20 153	0.57 241	0.58 288	0.20 56	0.27 166	0.32 261	0.17 81	0.34 82	0.22 65	0.09 101	0.54 489	0.09 161	0.29 537	0.15 231	0.52 357

mms	0.39 125	0.63 320	1.31 108	0.34 328	0.65 570	0.32 45	0.22 240	0.39 61	0.39 110	0.27 157	0.31 210	0.23 155	0.17 81	0.57 247	0.22 65	0.08 43	0.21 386	0.10 239	0.08 109	0.24 426	1.16 580

fffy	0.39 125	0.67 334	1.57 154	0.45 486	0.52 517	0.37 89	0.22 240	0.45 110	0.35 41	0.21 70	0.30 196	0.26 197	0.20 153	0.45 166	0.24 99	0.08 43	0.29 426	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.77 478

CAS	0.39 125	0.31 55	1.79 192	0.81 611	0.34 403	0.51 270	0.23 282	0.49 144	0.42 134	0.23 100	0.31 210	0.20 123	0.17 81	0.30 46	0.25 118	0.77 689	0.06 2	0.07 1	0.05 1	0.10 89	0.41 278

TANstereo	0.39 125	0.70 357	2.48 419	0.23 54	0.12 12	0.54 315	0.16 76	0.41 75	0.47 180	0.45 291	0.51 371	0.26 197	0.22 185	0.34 82	0.21 45	0.10 195	0.10 197	0.08 69	0.07 67	0.09 58	0.18 102

MGA	0.40 141	0.36 121	1.31 108	0.22 32	0.18 128	0.39 111	0.13 13	0.30 10	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 654	0.07 1	0.06 13	0.09 58	0.68 443

aanet-new-34k	0.40 141	0.92 472	1.96 241	0.25 98	0.31 362	0.34 59	0.20 153	0.39 61	0.33 30	0.20 56	0.28 175	0.17 67	0.22 185	0.23 5	0.19 15	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.57 629

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 141	0.68 344	1.47 142	0.26 120	0.31 362	0.41 134	0.20 153	0.50 170	0.39 110	0.22 86	0.22 95	0.20 123	0.17 81	0.27 31	0.19 15	0.08 43	0.10 197	0.08 69	0.45 630	0.10 89	1.76 643

2.5w	0.40 141	0.31 55	1.07 48	0.23 54	0.16 78	0.39 111	0.19 126	0.50 170	0.39 110	0.23 100	0.23 115	0.13 2	0.17 81	0.73 336	0.24 99	0.07 8	1.53 647	0.07 1	0.46 637	0.07 2	0.92 538

monsterstereo	0.40 141	0.43 200	1.07 48	0.26 120	0.27 306	0.39 111	0.14 30	0.55 225	0.37 67	0.28 172	0.27 166	0.14 11	0.13 20	0.67 301	0.44 331	0.07 8	1.12 586	0.07 1	0.81 698	0.08 37	0.53 363

xyz-stereo-finetune2	0.40 141	0.89 457	1.40 126	0.22 32	0.12 12	0.58 374	0.23 282	0.55 225	0.50 206	0.33 208	0.47 328	0.30 245	0.41 436	0.81 367	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.12 32

rvit_0105_4	0.40 141	0.64 326	1.98 245	0.31 252	0.18 128	0.37 89	0.29 427	0.64 293	0.67 379	0.28 172	0.32 227	0.36 293	0.28 297	0.45 166	0.27 144	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.14 354	0.15 231	0.25 160

XX-TBD	0.40 141	1.04 502	2.49 425	0.35 355	0.13 24	0.51 270	0.17 91	0.44 104	0.52 226	0.38 247	0.51 371	0.23 155	0.19 132	0.31 52	0.25 118	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.18 102

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 149	0.63 320	1.64 169	0.32 275	0.33 387	0.35 69	0.19 126	0.49 144	0.37 67	0.19 46	0.20 69	0.19 107	0.18 107	0.24 13	0.20 27	0.08 43	0.40 453	0.08 69	0.46 637	0.10 89	1.56 625

asda	0.41 149	0.31 55	1.23 87	0.22 32	0.17 104	0.43 158	0.16 76	0.46 120	0.38 86	0.25 121	0.20 69	0.15 23	0.20 153	0.99 420	0.23 85	0.10 195	1.49 638	0.07 1	0.23 499	0.08 37	0.88 526

qwe	0.41 149	0.29 22	1.29 102	0.22 32	0.22 218	0.41 134	0.15 56	0.49 144	0.38 86	0.28 172	0.23 115	0.14 11	0.15 54	0.94 406	0.24 99	0.08 43	1.47 637	0.07 1	0.25 512	0.08 37	0.76 474

LG-G_1	0.41 149	0.43 200	1.62 164	0.50 518	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 524

LG-G	0.41 149	0.43 200	1.62 164	0.50 518	0.35 416	0.50 257	0.12 6	0.47 130	0.44 157	0.33 208	0.20 69	0.19 107	0.15 54	0.94 406	0.21 45	0.09 101	0.61 504	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.87 524

WCG-NET	0.41 149	0.80 417	1.77 188	0.25 98	0.13 24	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.59 300	0.38 247	0.41 290	0.26 197	0.24 225	0.37 113	0.24 99	0.08 43	0.81 541	0.08 69	0.07 67	0.26 472	0.31 207

MIF-Stereo (partial)	0.41 149	0.71 362	2.67 506	0.27 150	0.24 262	0.32 45	0.17 91	0.56 232	0.46 170	0.26 144	0.37 259	0.25 180	0.26 261	0.46 171	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.21 383	0.15 62

s12784h	0.41 149	0.34 100	2.17 299	0.24 76	0.11 5	0.64 481	0.24 315	0.85 443	0.70 432	0.45 291	0.54 411	0.28 221	0.27 277	0.51 216	0.27 144	0.11 307	0.06 2	0.09 161	0.06 13	0.16 259	0.14 53

Gwc-CoAtRS	0.41 149	0.37 137	2.06 269	0.28 179	0.41 471	0.48 221	0.19 126	0.64 293	0.49 193	0.45 291	0.39 278	0.57 445	0.26 261	0.37 113	0.28 159	0.09 101	0.19 362	0.09 161	0.31 558	0.11 117	0.25 160

aanet-new-60k	0.42 158	0.80 417	2.50 430	0.26 120	0.34 403	0.39 111	0.19 126	0.47 130	0.37 67	0.22 86	0.20 69	0.18 83	0.18 107	0.33 74	0.19 15	0.07 8	0.29 426	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.08 573

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 158	0.52 270	1.33 110	0.29 203	0.25 273	0.35 69	0.22 240	0.47 130	0.37 67	0.25 121	0.26 152	0.16 47	0.22 185	0.33 74	0.18 7	0.07 8	0.08 87	0.08 69	0.45 630	0.08 37	2.53 692

Wavelet-MonSter	0.42 158	0.34 100	1.38 120	0.23 54	0.17 104	0.43 158	0.14 30	0.28 7	0.35 41	0.23 100	0.21 80	0.15 23	0.16 75	0.92 402	0.66 462	0.06 1	1.21 596	0.07 1	0.45 630	0.06 1	0.95 548

2.25w	0.42 158	0.30 42	1.12 62	0.22 32	0.15 59	0.36 78	0.13 13	0.45 110	0.37 67	0.26 144	0.27 166	0.14 11	0.19 132	0.91 397	0.36 259	0.07 8	1.38 623	0.07 1	0.67 684	0.07 2	0.91 533

Any-RAFT	0.42 158	0.33 84	1.89 223	0.28 179	0.21 202	0.69 530	0.21 200	0.83 419	0.60 309	0.45 291	0.43 300	0.62 468	0.30 337	0.48 192	0.24 99	0.11 307	0.40 453	0.08 69	0.06 13	0.10 89	0.16 79

R-Stereo Train	0.42 158	0.31 55	2.51 432	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102

RAFT-Stereo	0.42 158	0.31 55	2.51 432	0.30 227	0.18 128	0.56 338	0.25 345	0.82 408	0.41 126	0.57 430	0.67 528	0.33 276	0.24 225	0.34 82	0.33 235	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.18 102
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 165	0.37 137	1.28 99	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.75 579	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.64 287	0.30 187	0.08 43	1.51 643	0.07 1	0.83 703	0.10 89	0.73 464

aanet-new-36k	0.43 165	1.08 510	2.21 313	0.51 524	0.37 437	0.43 158	0.19 126	0.50 170	0.38 86	0.24 113	0.25 137	0.17 67	0.21 171	0.34 82	0.21 45	0.07 8	0.17 343	0.08 69	0.06 13	0.11 117	0.95 548

4.25_new	0.43 165	0.29 22	1.40 126	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 632	0.07 1	0.32 566	0.07 2	0.93 540

4.5w_new	0.43 165	0.29 22	1.40 126	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 632	0.07 1	0.32 566	0.07 2	0.93 540

4.25w-stereo	0.43 165	0.29 22	1.40 126	0.23 54	0.19 164	0.41 134	0.17 91	0.44 104	0.38 86	0.34 218	0.22 95	0.15 23	0.18 107	1.06 434	0.30 187	0.10 195	1.44 632	0.07 1	0.32 566	0.07 2	0.93 540

rvit_0105_5	0.43 165	0.73 373	2.10 283	0.31 252	0.18 128	0.41 134	0.31 456	0.69 318	0.67 379	0.32 202	0.34 243	0.38 310	0.30 337	0.42 153	0.30 187	0.18 557	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.15 231	0.30 198

plain	0.43 165	0.73 373	2.80 552	0.28 179	0.19 164	0.33 53	0.21 200	0.63 286	0.50 206	0.24 113	0.38 272	0.24 168	0.25 244	0.48 192	0.32 219	0.12 374	0.08 87	0.13 458	0.09 153	0.43 628	0.13 39

CASS	0.43 165	0.34 100	2.01 253	0.33 301	0.17 104	0.54 315	0.24 315	0.71 336	0.52 226	0.62 492	0.55 423	0.40 326	0.41 436	0.43 156	0.33 235	0.17 543	0.10 197	0.14 497	0.11 268	0.18 312	0.23 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 165	0.32 70	2.31 340	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.55 401	0.48 337	0.28 221	0.37 388	0.40 134	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

Patchmatch Stereo++	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.49 206	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ROB_FTStereo_v2	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.49 511	0.17 104	0.61 431	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.48 192	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

ROB_FTStereo	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

HUI-Stereo	0.43 165	0.36 121	2.45 400	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.44 354	0.28 297	0.47 178	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

iGMRVC	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.18 128	0.61 431	0.27 384	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.57 247	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

iRAFT	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.17 104	0.61 431	0.26 363	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.56 243	0.30 187	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

RAFT-IKP	0.43 165	0.36 121	2.44 383	0.48 498	0.16 78	0.60 412	0.28 398	0.53 200	0.61 316	0.48 313	0.43 300	0.43 339	0.28 297	0.51 216	0.31 207	0.12 374	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.13 39

DIP-Stereo	0.43 165	0.50 257	2.21 313	0.27 150	0.18 128	0.63 468	0.17 91	0.94 518	0.58 288	0.49 329	0.48 337	0.30 245	0.30 337	0.40 134	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.15 231	0.33 218
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 183	0.36 121	1.28 99	0.22 32	0.16 78	0.38 101	0.13 13	0.33 24	0.27 8	0.62 492	0.15 25	0.15 23	0.10 2	0.96 414	0.29 175	0.08 43	1.60 654	0.07 1	0.83 703	0.10 89	0.73 464

Lsterematch	0.44 183	0.82 424	2.17 299	0.30 227	0.14 43	0.49 238	0.21 200	0.52 188	0.63 341	0.44 286	0.58 456	0.44 354	0.38 399	0.47 178	0.42 315	0.11 307	0.06 2	0.10 239	0.08 109	0.14 210	0.19 109

3w_stereo	0.44 183	0.29 22	1.53 151	0.23 54	0.20 186	0.37 89	0.22 240	0.53 200	0.41 126	0.25 121	0.21 80	0.13 2	0.22 185	0.90 395	0.24 99	0.06 1	1.52 645	0.07 1	0.44 628	0.08 37	0.83 505

WCG-NET（raft）	0.44 183	0.97 485	1.78 191	0.24 76	0.17 104	0.43 158	0.24 315	0.42 83	0.52 226	0.38 247	0.35 250	0.46 375	0.25 244	0.41 143	0.26 134	0.08 43	1.08 580	0.08 69	0.08 109	0.27 487	0.40 270

GMStereo_Zeroshot	0.44 183	0.44 215	1.84 204	0.44 478	0.20 186	0.52 294	0.19 126	0.60 264	0.54 246	0.58 437	0.59 462	0.63 472	0.29 322	0.59 256	0.34 247	0.16 523	0.09 158	0.16 547	0.09 153	0.26 472	0.26 168

GMStereo	0.44 183	1.32 592	2.65 493	0.28 179	0.16 78	0.42 148	0.22 240	0.48 139	0.63 341	0.41 262	0.36 254	0.26 197	0.25 244	0.41 143	0.30 187	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.12 307	0.17 285	0.13 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 183	0.36 121	2.38 353	0.28 179	0.43 489	0.53 305	0.20 153	0.86 454	0.52 226	0.44 286	0.36 254	0.53 415	0.26 261	0.40 134	0.27 144	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.38 610	0.10 89	0.22 136

quiztm	0.45 190	1.11 520	2.05 266	0.41 454	0.38 447	0.42 148	0.23 282	0.79 381	0.54 246	0.36 228	0.43 300	0.28 221	0.20 153	0.31 52	0.28 159	0.12 374	0.10 197	0.09 161	0.09 153	0.36 579	0.39 262

aanet-32k-new	0.45 190	1.04 502	2.25 327	0.28 179	0.24 262	0.46 194	0.21 200	0.46 120	0.37 67	0.18 38	0.25 137	0.18 83	0.23 212	0.32 64	0.20 27	0.08 43	0.07 31	0.08 69	0.06 13	0.11 117	1.90 648

NLSM1	0.45 190	0.54 279	1.05 43	0.27 150	0.40 464	0.49 238	0.21 200	1.54 686	1.71 696	0.26 144	0.33 234	0.26 197	0.26 261	0.41 143	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.11 324	0.10 206	0.22 401	0.23 146

tg	0.45 190	0.83 430	1.85 209	0.29 203	0.16 78	0.57 363	0.18 112	0.60 264	0.56 271	0.37 238	0.44 313	0.38 310	0.24 225	0.48 192	0.28 159	0.09 101	0.30 428	0.11 324	0.11 268	0.44 633	0.77 478

rvit_stereo_0075_2	0.45 190	0.45 224	2.60 472	0.34 328	0.32 379	0.41 134	0.21 200	0.60 264	0.54 246	0.39 252	0.51 371	0.40 326	0.29 322	0.46 171	0.31 207	0.21 597	0.15 313	0.22 618	0.15 380	0.18 312	0.33 218

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 190	1.36 609	1.30 104	0.24 76	0.12 12	0.33 53	0.20 153	0.41 75	0.37 67	0.32 202	0.21 80	0.16 47	0.14 32	0.29 41	0.62 444	0.55 674	1.42 631	0.11 324	0.13 330	0.25 451	0.56 383

RCA-Stereo	0.45 190	0.38 149	1.80 194	0.27 150	0.25 273	0.58 374	0.23 282	0.84 428	0.66 365	0.42 270	0.44 313	0.28 221	0.35 375	0.31 52	0.21 45	0.09 101	1.01 566	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.53 363

BUS	0.45 190	0.32 70	1.58 156	0.31 252	0.22 218	0.91 623	0.23 282	1.05 611	0.67 379	0.64 516	0.53 389	0.65 485	0.32 354	0.48 192	0.34 247	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

AnonymousM	0.45 190	0.49 248	1.83 200	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.22 240	0.64 293	0.66 365	0.47 309	0.33 234	0.30 245	0.25 244	0.49 206	0.29 175	0.12 374	0.27 422	0.71 694	0.37 605	0.12 141	0.41 278

sAnonymous2	0.45 190	0.88 450	2.97 585	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 596	0.43 294

CroCo_RVC	0.45 190	0.88 450	2.97 585	0.31 252	0.25 273	0.34 59	0.28 398	0.56 232	0.49 193	0.25 121	0.30 196	0.23 155	0.29 322	0.31 52	0.22 65	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.13 330	0.38 596	0.43 294

aanet-new-40k	0.46 201	0.74 385	2.02 258	0.34 328	0.44 491	0.38 101	0.20 153	0.43 93	0.29 14	0.19 46	0.24 123	0.16 47	0.20 153	0.25 20	0.21 45	0.07 8	0.09 158	0.08 69	0.06 13	0.11 117	2.66 697

2.75w_new	0.46 201	0.32 70	1.39 125	0.21 14	0.19 164	0.40 122	0.18 112	0.51 182	0.39 110	0.27 157	0.21 80	0.13 2	0.20 153	1.10 449	0.44 331	0.07 8	1.58 651	0.07 1	0.61 680	0.07 2	0.82 504

MLG-Stereo_test2	0.46 201	0.49 248	1.77 188	0.79 607	0.70 579	0.63 468	0.12 6	0.37 44	0.48 186	0.39 252	0.15 25	0.24 168	0.10 2	0.46 171	0.20 27	0.16 523	1.21 596	0.08 69	0.06 13	0.09 58	0.66 430

rvit_0105_3	0.46 201	0.86 445	2.24 322	0.33 301	0.19 164	0.44 172	0.35 504	0.74 349	0.70 432	0.38 247	0.38 272	0.41 333	0.33 363	0.46 171	0.32 219	0.19 575	0.17 343	0.17 566	0.18 437	0.15 231	0.22 136

RAFT-Stereo-weight	0.46 201	0.37 137	1.60 161	0.29 203	0.51 513	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.67 379	0.48 313	0.38 272	0.36 293	0.17 81	0.39 124	0.27 144	0.09 101	1.28 609	0.09 161	0.07 67	0.09 58	0.41 278

Selective-RAFT	0.46 201	0.48 241	1.88 220	0.32 275	0.16 78	0.61 431	0.19 126	0.66 301	0.62 327	0.28 172	0.30 196	0.41 333	0.33 363	0.51 216	0.32 219	0.11 307	1.09 582	0.09 161	0.35 593	0.19 344	0.37 245

ProNet	0.46 201	0.60 305	1.85 209	0.35 355	0.67 572	0.49 238	0.25 345	0.53 200	0.57 280	0.21 70	0.24 123	0.22 141	0.20 153	0.52 221	0.22 65	0.09 101	0.47 469	0.10 239	0.09 153	0.23 419	1.33 603

CRE-IMP	0.46 201	0.31 55	2.40 362	0.53 531	0.17 104	0.79 584	0.68 645	0.54 213	0.66 365	0.47 309	0.43 300	0.44 354	0.26 261	0.43 156	0.33 235	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.23 146

SE	0.47 209	1.12 526	1.67 174	0.32 275	0.29 331	0.50 257	0.24 315	0.53 200	0.38 86	0.35 225	0.48 337	0.27 211	0.36 380	0.43 156	0.64 453	0.24 622	0.08 87	0.12 393	0.24 503	0.43 628	0.79 488

TestStereo-Hl	0.47 209	0.88 450	2.58 459	0.26 120	0.16 78	0.50 257	0.24 315	0.75 353	0.56 271	0.40 258	0.40 287	0.37 303	0.32 354	1.07 444	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	0.18 102

monster-pro	0.47 209	0.29 22	1.08 55	0.22 32	0.18 128	0.50 257	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.81 698	0.07 2	1.01 560

MonStereo	0.47 209	0.29 22	1.07 48	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.17 42	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.48 361	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.80 695	0.07 2	1.01 560

Monster-pub-eth3d	0.47 209	0.29 22	1.07 48	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.25 121	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.87 379	0.47 351	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.81 698	0.07 2	1.01 560

FLISNet	0.47 209	0.82 424	2.49 425	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

CoSv	0.47 209	0.82 424	2.49 425	0.29 203	0.22 218	0.45 181	0.20 153	0.59 257	0.43 144	0.59 456	0.59 462	0.65 485	0.45 481	0.48 192	0.40 296	0.08 43	0.09 158	0.10 239	0.11 268	0.24 426	0.20 120

MonSter	0.47 209	0.29 22	1.07 48	0.22 32	0.18 128	0.51 270	0.14 30	0.49 144	0.35 41	0.26 144	0.18 50	0.15 23	0.11 7	0.88 388	0.47 351	0.06 1	2.11 695	0.07 1	0.81 698	0.07 2	1.01 560

RSM	0.47 209	0.51 265	1.36 116	1.37 666	1.04 633	0.37 89	0.21 200	0.52 188	0.55 259	0.23 100	0.28 175	0.28 221	0.17 81	0.40 134	0.22 65	0.09 101	0.24 402	0.09 161	0.35 593	0.24 426	0.80 493

test_4	0.47 209	0.80 417	2.15 296	0.36 378	0.29 331	0.59 397	0.28 398	0.50 170	0.42 134	0.43 277	0.76 586	0.39 314	0.22 185	0.73 336	0.49 372	0.08 43	0.18 355	0.11 324	0.15 380	0.29 511	0.27 176

DeepStereo_RVC	0.47 209	0.37 137	2.19 306	0.55 541	0.18 128	0.60 412	0.58 612	0.52 188	0.62 327	0.49 329	0.45 317	0.39 314	0.85 633	0.47 178	0.34 247	0.12 374	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.19 109

cross-raft	0.47 209	0.34 100	2.17 299	0.70 595	0.84 605	0.50 257	0.35 504	0.74 349	0.43 144	0.44 286	0.45 317	0.63 472	0.25 244	0.37 113	0.27 144	0.08 43	0.14 293	0.10 239	0.23 499	0.11 117	0.27 176

iRaftStereo_RVC	0.47 209	0.84 435	1.91 228	0.29 203	0.15 59	0.53 305	0.20 153	0.58 247	0.50 206	0.37 238	0.43 300	0.42 338	0.23 212	0.38 119	0.28 159	0.09 101	0.70 523	0.12 393	0.11 268	0.43 628	0.77 478

Anonymous3	0.47 209	0.49 248	2.61 477	0.33 301	0.25 273	0.72 543	0.32 468	0.80 388	0.60 309	0.36 228	0.41 290	0.33 276	0.29 322	0.46 171	0.30 187	0.19 575	0.18 355	0.13 458	0.13 330	0.18 312	0.22 136

CFNet_pseudo	0.47 209	0.50 257	2.19 306	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.15 526	0.10 206	0.18 312	0.33 218

ccs_rob	0.47 209	0.50 257	2.19 306	0.26 120	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.80 388	0.62 327	0.50 350	0.56 437	0.68 512	0.47 506	0.53 231	0.33 235	0.11 307	0.10 197	0.16 547	0.10 206	0.18 312	0.33 218

HLF11	0.48 225	1.30 588	2.84 563	0.23 54	0.19 164	0.44 172	0.17 91	0.70 328	0.55 259	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.30 337	0.89 393	0.39 288	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.15 231	0.12 32

TestStereo_HL2	0.48 225	1.19 555	2.68 513	0.28 179	0.17 104	0.48 221	0.20 153	0.67 306	0.55 259	0.37 238	0.44 313	0.32 261	0.27 277	1.09 448	0.32 219	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.07 67	0.17 285	0.15 62

aanet-new-90k	0.48 225	0.75 393	2.24 322	0.27 150	0.41 471	0.43 158	0.19 126	0.51 182	0.36 60	0.20 56	0.18 50	0.16 47	0.21 171	0.39 124	0.19 15	0.07 8	0.16 329	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.65 696

aanet-new-22k	0.48 225	0.82 424	2.10 283	0.49 511	0.51 513	0.33 53	0.22 240	0.41 75	0.35 41	0.19 46	0.25 137	0.19 107	0.20 153	0.43 156	0.21 45	0.07 8	0.31 430	0.08 69	0.07 67	0.11 117	2.29 685

IGEV-Stereo+	0.48 225	0.32 70	1.43 133	0.26 120	0.46 503	0.30 30	0.13 13	0.32 22	0.57 280	0.80 597	0.24 123	0.19 107	0.19 132	0.57 247	0.46 346	0.10 195	1.36 620	0.08 69	0.22 495	0.46 640	1.04 567

RSM++	0.48 225	0.52 270	1.27 95	1.62 682	1.27 661	0.39 111	0.20 153	0.49 144	0.56 271	0.22 86	0.25 137	0.24 168	0.17 81	0.39 124	0.23 85	0.09 101	0.11 230	0.09 161	0.35 593	0.29 511	0.80 493

H2IRNET	0.48 225	1.04 502	2.57 457	0.31 252	0.19 164	0.54 315	0.19 126	0.55 225	0.53 239	0.28 172	0.56 437	0.47 384	0.35 375	0.47 178	0.40 296	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.14 354	0.37 588	0.26 168

PCWNet_CMD	0.48 225	0.50 257	2.23 320	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.43 294

DisPM	0.48 225	0.41 175	2.54 441	0.61 567	0.18 128	0.59 397	0.62 627	0.54 213	0.67 379	0.61 477	0.53 389	0.38 310	0.26 261	0.76 346	0.31 207	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.15 62

BSDual-CNN	0.48 225	0.32 70	1.58 156	0.31 252	0.22 218	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.67 379	0.64 516	0.53 389	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 540	0.13 427	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

psmg	0.48 225	0.32 70	1.58 156	0.28 179	0.22 218	0.75 559	0.35 504	0.94 518	0.67 379	0.61 477	0.59 462	0.63 472	0.38 399	0.48 192	0.97 540	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.15 62

dd	0.48 225	1.32 592	2.41 366	0.31 252	0.17 104	0.58 374	0.26 363	0.50 170	0.71 447	0.42 270	0.41 290	0.34 284	0.28 297	0.47 178	0.41 305	0.18 557	0.10 197	0.13 458	0.12 307	0.22 401	0.16 79

GANet-ADL	0.48 225	0.56 292	2.51 432	0.34 328	0.20 186	0.58 374	0.25 345	0.80 388	0.57 280	0.43 277	0.61 479	0.56 440	0.31 345	0.44 163	0.44 331	0.14 469	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.38 254

ICVP	0.48 225	0.33 84	2.37 351	0.34 328	0.22 218	0.60 412	0.55 603	0.79 381	0.53 239	0.45 291	0.60 471	0.49 395	0.36 380	0.55 238	0.46 346	0.16 523	0.16 329	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.32 213
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 225	0.39 159	2.30 337	0.28 179	0.27 306	0.70 533	0.32 468	1.00 571	0.69 419	0.50 350	0.52 382	0.43 339	0.36 380	0.53 231	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.18 312	0.23 146

FENet	0.48 225	0.58 296	2.46 408	0.33 301	0.18 128	0.58 374	0.22 240	0.83 419	0.64 350	0.49 329	0.42 294	0.55 434	0.38 399	0.52 221	0.51 380	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.11 268	0.17 285	0.31 207

MSMDNet	0.48 225	0.50 257	2.23 320	0.27 150	0.20 186	0.56 338	0.22 240	0.78 373	0.67 379	0.49 329	0.55 423	0.68 512	0.56 547	0.48 192	0.32 219	0.11 307	0.10 197	0.13 458	0.10 206	0.18 312	0.43 294

AdaStereo	0.48 225	0.44 215	2.18 303	0.36 378	0.20 186	0.59 397	0.29 427	0.97 544	0.74 482	0.52 373	0.55 423	0.61 463	0.33 363	0.52 221	0.44 331	0.18 557	0.08 87	0.17 566	0.11 268	0.18 312	0.24 156
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMOE	0.49 243	0.96 482	1.91 228	0.35 355	0.78 594	0.51 270	0.31 456	0.50 170	0.42 134	0.37 238	0.47 328	0.32 261	0.33 363	0.38 119	0.51 380	0.14 469	0.08 87	0.17 566	0.10 206	0.49 650	0.78 484

GGDA	0.49 243	1.24 572	2.69 521	0.27 150	0.15 59	0.50 257	0.20 153	0.68 312	0.56 271	0.36 228	0.42 294	0.32 261	0.27 277	1.11 454	0.30 187	0.10 195	0.07 31	0.08 69	0.08 109	0.16 259	0.16 79

aanet-new-28k	0.49 243	0.88 450	3.07 606	0.26 120	0.39 454	0.38 101	0.21 200	0.40 69	0.33 30	0.19 46	0.25 137	0.18 83	0.21 171	0.42 153	0.25 118	0.08 43	0.31 430	0.08 69	0.31 558	0.12 141	1.52 620

WQFJA1	0.49 243	0.48 241	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 699	2.16 711	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 371

WQFJX	0.49 243	0.47 232	1.02 37	0.27 150	0.39 454	0.47 208	0.23 282	1.85 701	1.92 707	0.28 172	0.27 166	0.28 221	0.28 297	0.43 156	0.36 259	0.10 195	0.12 254	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.54 371

NLMM	0.49 243	0.47 232	1.00 29	0.27 150	0.38 447	0.48 221	0.23 282	1.81 699	2.16 711	0.26 144	0.26 152	0.29 235	0.27 277	0.34 82	0.36 259	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.20 367	0.54 371

IER	0.49 243	0.73 373	2.12 288	0.27 150	0.25 273	0.65 497	0.27 384	0.76 357	0.59 300	0.56 413	0.59 462	0.60 461	0.53 538	0.64 287	0.44 331	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.11 268	0.18 312	0.15 62

TestStereo	0.49 243	0.88 450	2.38 353	0.30 227	0.16 78	0.43 158	0.25 345	0.55 225	0.46 170	0.38 247	0.46 322	0.34 284	0.28 297	1.96 623	0.28 159	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.15 231	0.13 39

GES	0.49 243	0.54 279	2.37 351	0.31 252	0.19 164	0.61 431	0.30 444	0.93 512	0.52 226	0.49 329	0.53 389	0.40 326	0.43 462	0.59 256	0.67 466	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.10 206	0.20 367	0.30 198

DCANet	0.49 243	0.91 467	2.63 483	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.41 436	0.39 124	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.45 316

ManiGeoR	0.50 253	1.43 629	2.99 590	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

HLf10	0.50 253	1.43 629	2.99 590	0.23 54	0.19 164	0.47 208	0.18 112	0.76 357	0.58 288	0.30 190	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.86 376	0.38 279	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.14 210	0.13 39

MCSU-Stereo	0.50 253	0.38 149	1.40 126	0.23 54	0.74 583	0.56 338	0.20 153	0.34 29	0.42 134	0.21 70	0.22 95	0.24 168	0.12 11	0.92 402	0.49 372	0.08 43	1.51 643	0.07 1	0.33 581	0.07 2	1.46 617

Monster-pub-mixall	0.50 253	0.35 113	0.98 22	0.22 32	0.13 24	0.34 59	0.12 6	0.38 56	0.28 11	0.39 252	0.19 60	0.16 47	0.12 11	1.05 433	0.41 305	0.08 43	3.28 733	0.07 1	0.73 692	0.08 37	0.55 381

4w-stereo	0.50 253	0.26 1	1.86 215	0.22 32	0.30 348	0.38 101	0.14 30	0.41 75	0.35 41	0.25 121	0.21 80	0.14 11	0.20 153	1.18 470	0.33 235	0.09 101	1.56 650	0.07 1	0.72 690	0.07 2	1.23 594

CFNet_ucs	0.50 253	0.55 288	2.28 332	0.27 150	0.22 218	0.58 374	0.23 282	0.90 491	0.69 419	0.54 388	0.64 507	0.68 512	0.44 472	0.55 238	0.34 247	0.14 469	0.12 254	0.16 547	0.11 268	0.19 344	0.38 254

fff	0.50 253	0.90 463	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 585	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

ADStereo(finetuned)	0.50 253	0.91 467	2.43 375	0.26 120	0.14 43	0.51 270	0.22 240	0.84 428	0.78 515	0.56 413	0.49 353	0.32 261	0.75 616	0.40 134	0.40 296	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.13 177	0.45 316

UDGNet	0.50 253	1.36 609	2.44 383	0.37 392	0.19 164	0.58 374	0.23 282	0.49 144	0.69 419	0.42 270	0.39 278	0.34 284	0.29 322	0.55 238	0.32 219	0.25 630	0.10 197	0.37 665	0.19 455	0.30 520	0.17 92

PFNet+	0.50 253	0.43 200	2.54 441	0.49 511	0.18 128	0.58 374	0.76 655	0.54 213	0.72 456	0.56 413	0.48 337	0.39 314	0.26 261	0.94 406	0.33 235	0.14 469	0.09 158	0.14 497	0.13 330	0.12 141	0.16 79

NRIStereo	0.50 253	0.34 100	2.44 383	0.52 527	0.16 78	0.94 631	0.73 653	0.52 188	0.65 357	0.48 313	0.40 287	0.59 453	0.29 322	0.78 354	0.33 235	0.11 307	0.13 277	0.11 324	0.09 153	0.22 401	0.25 160

HCRNet	0.50 253	0.75 393	2.08 272	0.39 429	0.29 331	0.58 374	0.22 240	0.79 381	0.67 379	0.49 329	0.49 353	0.48 393	0.37 388	1.13 459	0.40 296	0.15 502	0.10 197	0.15 526	0.13 330	0.21 383	0.19 109

csc	0.50 253	0.90 463	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 585	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

cscssc	0.50 253	0.90 463	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.51 270	0.22 240	0.85 443	0.82 551	0.55 401	0.48 337	0.31 255	0.65 585	0.39 124	0.37 270	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.08 37	0.43 294

DMCA	0.50 253	0.83 430	1.95 236	0.32 275	0.24 262	0.59 397	0.26 363	0.81 398	0.68 406	0.59 456	0.49 353	0.56 440	0.36 380	0.65 295	0.65 459	0.14 469	0.10 197	0.14 497	0.10 206	0.19 344	0.29 189

HLf8	0.51 268	1.51 642	2.91 576	0.22 32	0.19 164	0.51 270	0.18 112	0.81 398	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	0.93 404	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.15 231	0.16 79

WQFJX1	0.51 268	0.58 296	1.00 29	0.27 150	0.35 416	0.48 221	0.25 345	2.07 711	2.18 713	0.27 157	0.26 152	0.30 245	0.28 297	0.51 216	0.33 235	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.08 109	0.24 426	0.45 316

ISRNet	0.51 268	0.58 296	1.96 241	0.38 412	0.31 362	0.49 238	0.21 200	0.80 388	0.71 447	0.64 516	0.71 565	0.66 494	0.40 424	0.59 256	0.45 338	0.23 614	0.16 329	0.21 613	0.20 468	0.21 383	0.37 245

UPFNet	0.51 268	0.67 334	2.04 263	0.34 328	0.33 387	0.65 497	0.37 516	0.88 471	0.65 357	0.60 467	0.53 389	0.61 463	0.41 436	0.77 348	0.55 407	0.13 427	0.13 277	0.13 458	0.13 330	0.20 367	0.16 79

rvit_105_1	0.52 272	0.93 477	2.30 337	0.36 378	0.24 262	0.51 270	0.45 567	0.81 398	0.79 528	0.46 304	0.44 313	0.45 367	0.38 399	0.63 280	0.39 288	0.20 586	0.18 355	0.18 587	0.22 495	0.18 312	0.21 128

DCVSM-stereo	0.52 272	0.37 137	2.45 400	0.30 227	0.22 218	0.54 315	0.52 593	0.60 264	0.52 226	0.69 551	0.47 328	0.79 562	0.49 519	0.56 243	0.90 529	0.13 427	0.14 293	0.15 526	0.13 330	0.20 367	0.21 128

ITSA-stereo	0.52 272	0.42 183	1.46 137	0.34 328	0.18 128	0.60 412	0.29 427	0.99 561	0.82 551	0.51 362	0.48 337	0.53 415	0.59 563	1.25 487	0.73 489	0.15 502	0.12 254	0.17 566	0.16 403	0.19 344	0.32 213

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 272	0.51 265	1.12 62	0.26 120	0.22 218	0.46 194	0.20 153	1.10 635	1.33 671	3.13 730	0.33 234	0.22 141	0.20 153	0.34 82	0.26 134	0.11 307	0.09 158	0.11 324	0.09 153	0.17 285	0.21 128

StereoVision	0.52 272	1.12 526	2.70 529	0.34 328	0.32 379	0.47 208	0.26 363	0.73 345	0.61 316	0.33 208	0.89 620	0.45 367	0.26 261	0.52 221	0.39 288	0.14 469	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.22 401	0.14 53

gwcnet-sp	0.52 272	0.71 362	2.66 497	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

scenet	0.52 272	0.71 362	2.66 497	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

ssnet	0.52 272	0.71 362	2.66 497	0.32 275	0.22 218	0.66 511	0.31 456	0.84 428	0.69 419	0.61 477	0.49 353	0.46 375	0.43 462	0.77 348	0.48 361	0.12 374	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.19 344	0.19 109

PSM-softLoss	0.52 272	0.34 100	2.47 413	0.55 541	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 502	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

KMStereo	0.52 272	0.34 100	2.47 413	0.55 541	0.17 104	0.61 431	0.39 533	0.64 293	0.67 379	0.52 373	0.48 337	0.39 314	0.25 244	1.46 521	0.77 502	0.13 427	0.08 87	0.13 458	0.12 307	0.12 141	0.15 62

KYRaft	0.52 272	0.35 113	2.40 362	0.34 328	0.21 202	0.75 559	0.43 554	0.62 278	0.63 341	0.64 516	0.92 625	0.53 415	0.72 605	0.60 263	0.26 134	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.14 354	0.13 177	0.54 371

raftrobust	0.52 272	1.14 533	2.15 296	0.33 301	0.99 623	0.53 305	0.21 200	0.59 257	0.50 206	0.53 382	0.36 254	0.31 255	0.33 363	0.47 178	0.42 315	0.10 195	0.55 492	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.46 322

RALAANet	0.52 272	1.37 614	2.63 483	0.33 301	0.23 248	0.48 221	0.19 126	0.69 318	0.55 259	0.49 329	0.46 322	0.39 314	0.31 345	0.53 231	0.53 393	0.10 195	0.33 438	0.11 324	0.17 423	0.29 511	0.13 39

TestStereo_HLe17	0.53 285	1.57 650	3.11 608	0.23 54	0.18 128	0.51 270	0.21 200	0.84 428	0.62 327	0.33 208	0.37 259	0.32 261	0.28 297	1.06 434	0.29 175	0.11 307	0.07 31	0.09 161	0.08 109	0.15 231	0.17 92

Hybrid-DGEV-03	0.53 285	1.31 591	2.33 344	0.30 227	0.17 104	0.58 374	0.24 315	0.71 336	0.51 214	0.61 477	1.00 640	0.39 314	0.28 297	0.44 163	0.41 305	0.10 195	0.23 397	0.12 393	0.09 153	0.35 571	0.53 363

NLMM1	0.53 285	0.51 265	1.05 43	0.28 179	0.38 447	0.49 238	0.24 315	2.08 712	2.47 718	0.29 185	0.28 175	0.27 211	0.25 244	0.48 192	0.35 255	0.10 195	0.11 230	0.10 239	0.09 153	0.24 426	0.57 389

NLCSM	0.53 285	0.70 357	1.11 60	0.30 227	0.36 428	0.49 238	0.28 398	1.39 675	1.68 693	0.31 197	0.30 196	0.30 245	0.31 345	1.43 514	0.39 288	0.11 307	0.12 254	0.11 324	0.10 206	0.35 571	0.53 363

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 285	0.39 159	1.30 104	0.45 486	0.21 202	0.74 556	0.17 91	0.71 336	0.44 157	1.17 656	0.38 272	0.89 607	0.23 212	0.86 376	0.94 537	0.11 307	0.49 475	0.09 161	0.40 617	0.13 177	0.50 342

hknet	0.53 285	0.39 159	2.04 263	0.31 252	0.24 262	0.76 565	0.32 468	1.05 611	0.71 447	0.64 516	0.53 389	0.79 562	0.40 424	0.84 373	0.78 506	0.12 374	0.10 197	0.14 497	0.12 307	0.13 177	0.15 62

NF-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.55 449	0.55 541	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.44 519	0.78 506	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

OCTAStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 441	0.56 552	0.16 78	0.61 431	0.42 547	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.79 509	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

RE-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.54 441	0.56 552	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 502	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

TVStereo	0.53 285	0.33 84	2.54 441	0.56 552	0.16 78	0.61 431	0.43 554	0.70 328	0.70 432	0.50 350	0.47 328	0.37 303	0.26 261	1.43 514	0.77 502	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.17 92

GMM-Stereo	0.53 285	0.33 84	2.89 573	0.53 531	0.24 262	0.77 575	0.46 573	0.62 278	0.65 357	0.58 437	0.73 572	0.47 384	0.43 462	0.68 307	0.29 175	0.10 195	0.06 2	0.13 458	0.13 330	0.14 210	0.44 310

Prome-Stereo	0.53 285	0.36 121	2.39 359	0.60 561	0.23 248	0.63 468	0.41 540	0.66 301	0.67 379	0.59 456	1.02 644	0.43 339	0.71 604	0.61 268	0.34 247	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.44 310

CoDeX	0.54 297	0.52 270	2.25 327	0.30 227	0.26 292	0.61 431	0.32 468	1.03 597	0.73 461	0.49 329	0.56 437	0.52 412	0.40 424	1.59 551	0.38 279	0.12 374	0.09 158	0.11 324	0.10 206	0.15 231	0.22 136

NINENet	0.54 297	0.40 167	2.19 306	0.55 541	0.26 292	0.91 623	0.23 282	1.05 611	0.77 510	0.54 388	0.57 448	0.65 485	0.32 354	1.22 478	0.34 247	0.16 523	0.13 277	0.16 547	0.11 268	0.16 259	0.14 53

GwcNet-ADL	0.54 297	0.78 408	2.85 567	0.31 252	0.20 186	0.58 374	0.29 427	0.93 512	0.67 379	0.48 313	0.47 328	0.56 440	0.33 363	0.48 192	0.80 511	0.13 427	0.12 254	0.09 161	0.09 153	0.14 210	0.40 270

ACVNet	0.54 297	0.87 446	2.45 400	0.28 179	0.22 218	0.59 397	0.36 513	0.69 318	0.73 461	0.49 329	0.59 462	0.69 523	0.42 449	0.47 178	0.70 474	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.36 579	0.39 262

MIM_Stereo	0.55 301	0.92 472	2.65 493	0.32 275	1.09 641	0.51 270	0.19 126	0.67 306	0.52 226	0.48 313	0.54 411	0.43 339	0.27 277	0.57 247	0.30 187	0.08 43	0.17 343	0.11 324	0.10 206	0.28 500	0.80 493

CSP-Net	0.55 301	0.61 311	1.81 199	0.30 227	0.23 248	0.77 575	0.35 504	0.90 491	0.62 327	0.62 492	0.60 471	0.65 485	0.42 449	1.76 577	0.47 351	0.17 543	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.21 383	0.16 79

RAFT_R40	0.55 301	0.31 55	2.44 383	0.57 557	0.42 485	0.62 453	0.52 593	0.58 247	0.66 365	0.56 413	0.54 411	0.54 425	0.50 524	1.56 538	0.53 393	0.11 307	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

Pruner-Stereo	0.55 301	0.38 149	2.49 425	1.78 693	0.19 164	0.63 468	0.45 567	0.59 257	0.67 379	0.61 477	0.48 337	0.41 333	0.25 244	0.49 206	0.99 551	0.13 427	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.13 177	0.14 53

MMNet	0.55 301	0.92 472	2.03 260	0.34 328	0.27 306	0.79 584	0.28 398	0.86 454	0.79 528	0.62 492	0.58 456	0.59 453	0.56 547	0.80 362	0.61 441	0.11 307	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.21 383	0.22 136

UCFNet_RVC	0.55 301	1.16 544	2.48 419	0.31 252	0.27 306	0.65 497	0.28 398	0.76 357	0.58 288	0.51 362	0.53 389	0.67 498	0.42 449	0.91 397	0.45 338	0.16 523	0.11 230	0.17 566	0.17 423	0.20 367	0.23 146

HITNet	0.55 301	1.28 584	2.73 537	0.35 355	0.14 43	0.56 338	0.23 282	0.89 479	0.62 327	0.52 373	0.51 371	0.49 395	0.38 399	0.52 221	0.60 431	0.09 101	0.07 31	0.10 239	0.08 109	0.25 451	0.61 410
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 301	0.61 311	2.07 270	0.34 328	0.21 202	0.68 527	0.26 363	0.87 463	0.73 461	0.70 555	0.69 537	0.74 542	0.45 481	1.10 449	0.62 444	0.12 374	0.09 158	0.14 497	0.14 354	0.27 487	0.24 156
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LGCAT	0.56 309	0.27 3	0.99 23	0.26 120	0.13 24	0.56 338	0.14 30	0.35 34	0.20 2	0.36 228	0.14 12	0.23 155	0.15 54	1.94 620	0.39 288	1.59 722	1.12 586	0.07 1	0.08 109	0.07 2	2.22 674

TestStereo_HL3	0.56 309	1.27 579	4.09 684	0.26 120	0.17 104	0.48 221	0.23 282	0.73 345	0.43 144	0.46 304	0.53 389	0.36 293	0.29 322	1.15 464	0.23 85	0.10 195	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.10 89	0.16 79

PSi22	0.56 309	1.11 520	2.34 346	0.29 203	0.13 24	0.44 172	0.14 30	0.70 328	0.55 259	0.23 100	0.29 185	0.36 293	0.22 185	0.69 311	0.54 401	0.08 43	1.62 656	0.07 1	0.06 13	0.32 539	0.91 533

Foundation-i1b	0.56 309	0.29 22	1.10 57	0.41 454	0.33 387	0.29 27	0.21 200	0.54 213	1.83 704	0.46 304	0.23 115	0.39 314	0.23 212	0.67 301	0.48 361	0.09 101	1.97 686	0.07 1	0.07 67	0.09 58	1.53 623

MyStereo07	0.56 309	0.68 344	2.42 370	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.58 247	0.72 456	1.17 656	0.26 152	0.20 123	0.27 277	1.28 493	0.28 159	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 333

RAFT-Test	0.56 309	0.41 175	2.01 253	0.90 619	1.07 638	0.65 497	0.37 516	0.83 419	0.65 357	0.49 329	0.49 353	0.93 616	0.24 225	0.52 221	0.30 187	0.10 195	0.38 446	0.09 161	0.38 610	0.11 117	0.19 109

PSMNet-ADL	0.56 309	0.47 232	2.03 260	0.35 355	0.22 218	0.67 520	0.27 384	0.77 366	0.58 288	0.43 277	0.53 389	0.70 529	0.45 481	1.89 611	0.64 453	0.16 523	0.13 277	0.11 324	0.13 330	0.15 231	0.51 349

SST-Stereo	0.56 309	0.30 42	2.44 383	0.71 597	0.55 531	0.62 453	0.65 635	0.57 241	0.67 379	0.59 456	0.53 389	0.51 405	0.59 563	1.57 543	0.31 207	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.17 285	0.11 29

RAFT-345	0.56 309	0.37 137	2.68 513	0.40 443	0.34 403	0.58 374	0.41 540	0.49 144	0.70 432	0.51 362	0.99 639	0.43 339	0.28 297	1.56 538	0.81 515	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.11 117	0.09 14

UNet	0.56 309	0.58 296	2.81 557	0.32 275	0.33 387	0.74 556	0.27 384	0.86 454	0.67 379	0.55 401	0.55 423	0.72 534	0.55 545	0.79 358	0.58 422	0.12 374	0.09 158	0.13 458	0.11 268	0.20 367	0.19 109

DN-CSS_ROB	0.56 309	1.64 663	2.75 542	0.42 460	0.22 218	0.57 363	0.19 126	0.79 381	0.66 365	0.46 304	0.62 486	0.41 333	0.32 354	0.73 336	0.49 372	0.12 374	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 596	0.17 92

Weightmod_eth	0.57 320	1.21 560	1.83 200	0.29 203	0.64 566	0.40 122	0.23 282	0.49 144	0.40 121	0.30 190	0.66 522	0.33 276	0.35 375	0.94 406	0.70 474	0.80 690	0.22 389	0.10 239	0.09 153	0.49 650	0.86 519

Selective-IGEV-i32	0.57 320	0.42 183	1.87 218	1.67 686	1.33 662	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.70 432	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 558	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.86 519

MyStereo05	0.57 320	0.72 369	2.72 532	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.87 463	0.82 551	0.54 388	0.37 259	0.53 415	0.42 449	0.63 280	0.73 489	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 383

MyStereo04	0.57 320	0.68 344	2.66 497	0.30 227	0.41 471	0.61 431	0.31 456	0.88 471	0.80 536	0.48 313	0.37 259	0.54 425	0.42 449	0.61 268	0.71 481	0.09 101	0.59 501	0.12 393	0.21 480	0.16 259	0.48 333

Selective-IGEV	0.57 320	0.42 183	1.87 218	1.67 686	1.33 662	0.36 78	0.20 153	0.61 272	0.71 447	0.22 86	0.31 210	0.22 141	0.19 132	0.52 221	0.36 259	0.09 101	0.97 558	0.09 161	0.15 380	0.20 367	0.85 514

SepStereo	0.57 320	0.42 183	1.85 209	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 612	0.69 537	0.57 445	0.51 528	1.55 536	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 245

111	0.57 320	1.41 621	2.63 483	0.25 98	0.15 59	0.59 397	0.26 363	0.90 491	0.83 558	0.50 350	0.54 411	0.57 445	0.38 399	0.54 236	0.41 305	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.24 426	0.81 500

AFF-stereo	0.57 320	1.51 642	2.59 464	0.33 301	0.23 248	0.51 270	0.21 200	0.69 318	0.68 406	0.49 329	0.63 494	0.49 395	0.34 372	0.50 214	0.37 270	0.08 43	0.54 489	0.10 239	0.10 206	0.40 613	0.60 409

acv_ft	0.57 320	0.87 446	2.45 400	0.33 301	0.41 471	0.63 468	0.29 427	0.86 454	0.73 461	0.64 516	0.59 462	0.69 523	0.45 481	0.47 178	0.68 469	0.11 307	0.10 197	0.10 239	0.09 153	0.43 628	0.39 262

BEATNet_4x	0.57 320	1.16 544	2.56 453	0.35 355	0.16 78	0.56 338	0.25 345	0.91 498	0.64 350	0.55 401	0.53 389	0.59 453	0.43 462	0.67 301	0.76 499	0.12 374	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.23 419	0.58 396

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 330	0.71 362	1.95 236	0.55 541	0.53 525	0.35 69	0.21 200	0.45 110	0.69 419	0.36 228	0.22 95	0.17 67	0.18 107	0.45 166	0.51 380	0.08 43	0.32 433	0.08 69	0.28 532	0.12 141	3.41 717

Replicate-Monster	0.58 330	0.53 276	1.55 152	0.22 32	0.34 403	0.37 89	0.13 13	0.43 93	0.39 110	0.35 225	0.16 35	0.16 47	0.15 54	1.46 521	0.21 45	0.11 307	2.71 725	0.07 1	0.35 593	0.08 37	1.81 647

AIO-test1	0.58 330	1.37 614	2.77 547	0.66 583	1.08 639	0.50 257	0.23 282	0.86 454	0.69 419	0.31 197	0.42 294	0.29 235	0.22 185	0.77 348	0.34 247	0.13 427	0.15 313	0.12 393	0.16 403	0.31 529	0.30 198

IGEV-Stereo++	0.58 330	0.29 22	1.66 172	0.37 392	0.53 525	0.47 208	0.13 13	0.54 213	0.37 67	1.02 636	0.25 137	0.17 67	0.22 185	1.04 430	0.27 144	0.08 43	1.98 688	0.08 69	0.06 13	0.17 285	1.92 650

MC-Stereo	0.58 330	0.37 137	2.00 250	0.88 615	0.64 566	0.54 315	0.19 126	0.46 120	0.39 110	0.58 437	0.39 278	0.27 211	0.27 277	0.71 326	0.32 219	0.09 101	1.20 593	0.09 161	0.16 403	0.22 401	1.92 650

RAFT_CTSACE	0.58 330	1.16 544	2.76 545	0.36 378	0.29 331	0.54 315	0.29 427	0.69 318	0.51 214	0.51 362	0.75 583	0.67 498	0.37 388	0.63 280	0.47 351	0.08 43	0.49 475	0.11 324	0.10 206	0.41 620	0.32 213

CRFU-Net	0.58 330	0.42 183	1.90 225	0.49 511	0.27 306	0.83 599	0.35 504	0.94 518	0.54 246	0.65 532	0.60 471	0.78 559	1.34 671	1.00 422	0.51 380	0.17 543	0.14 293	0.17 566	0.10 206	0.19 344	0.20 120

dad	0.58 330	1.35 604	2.39 359	0.31 252	0.20 186	0.62 453	0.26 363	0.56 232	0.79 528	0.66 539	0.64 507	0.64 480	0.36 380	0.87 379	0.48 361	0.28 642	0.15 313	0.40 668	0.18 437	0.24 426	0.22 136

IPLGR	0.58 330	0.64 326	3.12 610	0.37 392	0.18 128	0.62 453	0.54 599	1.06 624	0.69 419	0.73 569	0.46 322	0.50 399	0.44 472	1.12 458	0.31 207	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.21 383	0.20 120

GMOStereo	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

error version	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

test-v	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

test-3	0.58 330	0.43 200	2.44 383	0.52 527	0.59 544	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.52 373	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 540	0.08 43	1.27 607	0.10 239	0.35 593	0.29 511	0.62 414

test_1	0.58 330	0.43 200	2.44 383	0.52 527	0.59 544	0.46 194	0.23 282	0.77 366	0.49 193	0.51 362	0.29 185	0.44 354	0.22 185	0.59 256	0.97 540	0.08 43	1.27 607	0.10 239	0.35 593	0.29 511	0.63 420

LCNet	0.58 330	0.43 200	2.42 370	0.91 623	0.22 218	0.95 633	0.29 427	0.62 278	0.64 350	0.52 373	0.55 423	0.41 333	0.75 616	0.84 373	0.27 144	0.10 195	0.07 31	0.12 393	0.18 437	0.97 695	0.40 270

test-2	0.58 330	0.89 457	2.46 408	0.29 203	0.99 623	0.51 270	0.32 468	0.58 247	0.46 170	0.58 437	0.48 337	0.54 425	0.27 277	0.31 52	0.25 118	0.09 101	1.64 657	0.13 458	0.11 268	0.34 555	0.42 283

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 330	1.48 638	2.53 437	0.29 203	0.78 594	0.52 294	0.20 153	0.68 312	0.66 365	0.51 362	0.61 479	0.40 326	0.32 354	0.40 134	0.43 324	0.08 43	0.63 511	0.09 161	0.09 153	0.37 588	0.58 396

STTStereo	0.58 330	0.95 481	2.95 583	0.37 392	0.31 362	0.62 453	0.32 468	0.81 398	0.63 341	0.61 477	0.55 423	0.67 498	0.43 462	0.87 379	0.48 361	0.16 523	0.16 329	0.17 566	0.20 468	0.17 285	0.25 160

DeepPruner_ROB	0.58 330	1.06 506	2.68 513	0.30 227	0.26 292	0.63 468	0.31 456	0.83 419	0.51 214	0.62 492	0.56 437	0.65 485	0.39 416	1.06 434	0.56 411	0.19 575	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.24 426	0.33 218

PStereo	0.59 349	1.28 584	1.86 215	0.56 552	0.20 186	0.51 270	0.33 482	0.60 264	0.63 341	0.51 362	0.23 115	0.35 290	0.44 472	0.97 417	1.16 586	0.33 654	0.27 422	0.20 606	0.17 423	0.47 645	0.72 459

Foundation-i1c-attn	0.59 349	0.29 22	1.10 57	0.53 531	0.59 544	0.30 30	0.20 153	0.52 188	1.73 698	0.45 291	0.26 152	0.34 284	0.25 244	0.83 371	0.54 401	0.09 101	1.87 676	0.08 69	0.06 13	0.07 2	1.75 641

Foundation-i1a	0.59 349	0.27 3	1.10 57	0.55 541	0.63 561	0.31 35	0.21 200	0.53 200	1.91 706	0.40 258	0.24 123	0.36 293	0.25 244	0.87 379	0.47 351	0.09 101	1.74 666	0.07 1	0.06 13	0.09 58	1.65 636

G2L-ROB	0.59 349	1.32 592	2.59 464	0.30 227	0.22 218	0.59 397	0.28 398	0.80 388	0.61 316	0.56 413	0.45 317	0.70 529	0.35 375	1.38 504	0.72 485	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.22 401	0.31 207

MM-Stereo_test3	0.59 349	0.85 440	2.28 332	0.53 531	0.31 362	0.45 181	0.30 444	0.78 373	0.76 497	0.33 208	0.43 300	0.32 261	0.23 212	0.61 268	0.54 401	0.10 195	1.65 661	0.10 239	0.08 109	0.42 623	0.68 443

test_sample2	0.59 349	0.42 183	1.84 204	0.33 301	0.18 128	0.52 294	0.28 398	0.86 454	0.70 432	0.47 309	0.53 389	0.46 375	0.41 436	1.51 530	0.66 462	0.12 374	0.93 556	0.11 324	0.24 503	0.16 259	1.01 560

GCAP-Stereo	0.59 349	1.35 604	2.44 383	0.49 511	1.02 630	0.52 294	0.14 30	0.53 200	0.54 246	0.44 286	0.50 366	0.30 245	0.22 185	0.68 307	0.41 305	0.09 101	1.30 614	0.09 161	0.07 67	0.23 419	0.54 371

TestStereo1	0.59 349	1.21 560	2.63 483	0.40 443	0.60 550	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 357

SA-5K	0.59 349	1.21 560	2.63 483	0.40 443	0.60 550	0.56 338	0.34 493	0.82 408	0.73 461	0.45 291	0.63 494	0.36 293	0.42 449	0.66 298	0.42 315	0.10 195	0.32 433	0.12 393	0.10 206	0.34 555	0.52 357

test_3	0.59 349	0.44 215	2.44 383	0.53 531	0.59 544	0.48 221	0.30 444	0.79 381	0.52 226	0.51 362	0.30 196	0.45 367	0.22 185	0.59 256	0.97 540	0.08 43	1.25 601	0.11 324	0.35 593	0.30 520	0.62 414

IRAFT_RVC	0.59 349	0.74 385	2.42 370	0.47 497	0.21 202	0.59 397	0.42 547	0.68 312	0.73 461	0.54 388	0.50 366	0.49 395	0.51 528	1.57 543	1.00 554	0.11 307	0.25 411	0.13 458	0.10 206	0.15 231	0.14 53

MLCV	0.59 349	1.41 621	2.41 366	0.31 252	0.15 59	0.60 412	0.23 282	0.77 366	0.63 341	0.67 541	0.66 522	0.55 434	0.37 388	1.16 465	1.09 574	0.10 195	0.07 31	0.09 161	0.07 67	0.21 383	0.29 189

iResNet	0.59 349	1.09 513	2.54 441	0.44 478	0.18 128	0.65 497	0.29 427	0.89 479	0.75 488	0.59 456	0.64 507	0.43 339	0.39 416	0.73 336	1.24 601	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.21 383	0.40 270

PipStereo	0.60 362	0.30 42	0.84 6	1.25 658	1.76 692	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.22 141	0.14 32	0.50 214	0.21 45	0.08 43	1.80 672	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.38 716

Foundation-i1	0.60 362	0.35 113	1.13 68	0.89 616	0.41 471	0.33 53	0.22 240	0.64 293	1.48 681	0.34 218	0.31 210	0.59 453	0.23 212	0.87 379	0.57 415	0.09 101	2.03 689	0.08 69	0.07 67	0.10 89	1.17 581

AIO-test2	0.60 362	1.55 646	2.73 537	0.63 572	0.42 485	0.50 257	0.23 282	0.84 428	0.73 461	0.34 218	0.53 389	0.37 303	0.22 185	0.70 318	0.32 219	0.75 687	0.16 329	0.13 458	0.17 423	0.21 383	0.47 326

11t1	0.60 362	0.49 248	2.19 306	0.35 355	0.58 543	0.48 221	0.21 200	0.72 340	0.73 461	0.49 329	0.47 328	0.35 290	0.34 372	0.61 268	0.71 481	0.12 374	1.26 605	0.10 239	0.29 537	0.16 259	1.22 590

RAFT+CT+SA	0.60 362	1.25 576	2.49 425	0.38 412	0.75 586	0.55 329	0.34 493	0.83 419	0.68 406	0.39 252	0.55 423	0.44 354	0.29 322	0.75 342	0.28 159	0.09 101	0.24 402	0.11 324	0.51 654	0.30 520	0.74 470

rafts_anoy	0.60 362	1.33 597	2.59 464	0.53 531	1.09 641	0.49 238	0.25 345	0.67 306	0.53 239	0.41 262	0.38 272	0.33 276	0.30 337	0.68 307	0.41 305	0.10 195	1.13 588	0.13 458	0.15 380	0.20 367	0.29 189

delet	0.60 362	0.84 435	2.45 400	0.33 301	0.35 416	0.73 548	0.46 573	0.89 479	0.80 536	0.58 437	0.62 486	0.67 498	0.51 528	1.14 461	0.64 453	0.12 374	0.12 254	0.13 458	0.14 354	0.22 401	0.29 189

CFNet-ft	0.60 362	1.16 544	2.45 400	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 562	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 642	0.14 354	0.21 383	0.29 189

CFNet_RVC	0.60 362	1.16 544	2.45 400	0.29 203	0.30 348	0.64 481	0.28 398	0.69 318	0.57 280	0.49 329	0.57 448	0.79 562	0.44 472	1.48 525	0.62 444	0.15 502	0.10 197	0.28 642	0.14 354	0.21 383	0.29 189

iResNet_ROB	0.60 362	1.59 655	2.04 263	0.32 275	0.21 202	0.60 412	0.22 240	0.99 561	0.85 573	0.61 477	0.63 494	0.58 449	0.42 449	1.08 446	0.98 549	0.11 307	0.08 87	0.09 161	0.06 13	0.23 419	0.33 218

PSi22b	0.61 372	0.30 42	0.87 9	1.18 654	1.89 696	0.16 3	0.15 56	0.37 44	0.43 144	0.13 3	0.11 3	0.24 168	0.14 32	0.52 221	0.20 27	0.08 43	1.79 668	0.07 1	0.06 13	0.12 141	3.35 715

Hybrid-DGEV-2	0.61 372	1.16 544	2.80 552	0.33 301	0.17 104	0.73 548	0.19 126	0.89 479	0.73 461	0.61 477	0.42 294	0.53 415	0.43 462	1.00 422	0.91 531	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.10 206	0.25 451	0.61 410

FE-Mocha	0.61 372	0.36 121	1.84 204	1.06 639	0.34 403	0.43 158	0.17 91	0.72 340	0.55 259	0.45 291	0.50 366	0.58 449	0.45 481	2.35 659	1.18 589	0.10 195	0.40 453	0.11 324	0.21 480	0.13 177	0.31 207

DFGA-Net	0.61 372	1.55 646	2.59 464	0.32 275	0.26 292	0.54 315	0.22 240	0.67 306	0.63 341	0.50 350	0.52 382	0.35 290	0.28 297	1.84 598	0.99 551	0.10 195	0.08 87	0.12 393	0.12 307	0.38 596	0.18 102

FoundationStereo	0.61 372	0.37 137	0.91 13	1.96 704	2.40 715	0.20 9	0.16 76	0.26 3	0.86 580	0.16 14	0.12 6	0.19 107	0.17 81	0.58 255	0.32 219	0.10 195	2.98 732	0.08 69	0.06 13	0.07 2	0.20 120

FACV-RUCA	0.61 372	0.44 215	2.11 287	0.43 473	1.73 690	0.49 238	0.28 398	0.74 349	0.68 406	0.41 262	0.53 389	0.34 284	0.64 582	0.41 143	0.33 235	0.13 427	0.11 230	0.62 689	0.12 307	0.72 677	1.02 565

GIP-stereo	0.61 372	0.68 344	1.05 43	0.95 628	1.46 675	0.42 148	0.17 91	0.69 318	0.49 193	0.19 46	0.24 123	0.23 155	0.18 107	0.95 413	0.59 426	0.10 195	1.33 618	0.08 69	0.06 13	0.18 312	2.21 673

test_sample3	0.61 372	0.48 241	2.24 322	0.34 328	0.19 164	0.58 374	0.25 345	0.97 544	0.76 497	0.54 388	0.52 382	0.46 375	0.37 388	1.78 583	0.57 415	0.13 427	0.79 533	0.12 393	0.21 480	0.17 285	0.73 464

test_sample1	0.61 372	0.45 224	1.84 204	0.33 301	0.29 331	0.49 238	0.24 315	0.83 419	0.73 461	0.51 362	0.53 389	0.52 412	0.45 481	1.40 507	0.72 485	0.11 307	0.96 557	0.10 239	0.24 503	0.15 231	1.25 595

test_5	0.61 372	1.25 576	2.76 545	0.39 429	0.64 566	0.58 374	0.35 504	0.85 443	0.66 365	0.49 329	0.56 437	0.55 434	0.40 424	0.79 358	0.32 219	0.10 195	0.19 362	0.12 393	0.12 307	0.33 545	0.85 514

Sa-1000	0.61 372	1.07 507	2.71 530	0.32 275	0.61 558	0.61 431	0.31 456	1.00 571	0.76 497	0.53 382	0.83 603	0.43 339	0.33 363	0.69 311	0.30 187	0.10 195	0.52 483	0.13 458	0.28 532	0.29 511	0.29 189

SA	0.61 372	1.14 533	2.79 551	0.32 275	0.63 561	0.57 363	0.30 444	0.97 544	0.78 515	0.43 277	0.63 494	0.39 314	0.46 493	0.70 318	0.31 207	0.10 195	0.44 463	0.13 458	0.32 566	0.31 529	0.51 349

DAS	0.61 372	0.42 183	1.85 209	0.34 328	0.34 403	0.52 294	0.42 547	0.89 479	0.80 536	0.85 612	0.69 537	0.57 445	0.51 528	2.38 664	0.57 415	0.13 427	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.18 312	0.37 245

AACVNet	0.61 372	1.13 531	2.47 413	0.37 392	0.21 202	0.57 363	0.25 345	0.75 353	0.55 259	0.56 413	0.60 471	0.66 494	0.44 472	2.11 642	0.49 372	0.14 469	0.11 230	0.14 497	0.11 268	0.35 571	0.23 146

ASMatch	0.61 372	0.47 232	2.72 532	0.91 623	0.36 428	0.56 338	0.24 315	0.54 213	0.67 379	0.48 313	1.20 660	0.47 384	0.65 585	1.33 500	0.93 534	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.10 89	0.17 92

test-1	0.61 372	0.54 279	2.09 276	0.31 252	1.37 665	0.51 270	0.28 398	0.83 419	0.50 206	0.42 270	0.55 423	0.54 425	0.24 225	0.38 119	1.25 603	0.10 195	1.08 580	0.10 239	0.17 423	0.11 117	0.77 478

LMCR-Stereo	0.61 372	1.00 490	2.60 472	0.42 460	0.22 218	0.74 556	0.31 456	1.06 624	0.70 432	0.62 492	0.64 507	0.40 326	0.52 535	0.84 373	1.27 606	0.20 586	0.09 158	0.12 393	0.09 153	0.26 472	0.16 79

GEStereo_RVC	0.61 372	1.19 555	2.61 477	0.48 498	0.25 273	0.63 468	0.37 516	1.05 611	0.79 528	0.55 401	0.55 423	0.59 453	0.44 472	1.10 449	0.48 361	0.16 523	0.11 230	0.12 393	0.11 268	0.27 487	0.43 294

HGLStereo	0.61 372	1.20 558	2.59 464	0.36 378	0.40 464	0.65 497	0.30 444	0.87 463	0.67 379	0.60 467	0.70 550	0.69 523	0.56 547	1.07 444	0.59 426	0.14 469	0.13 277	0.13 458	0.12 307	0.23 419	0.23 146

PSMNet-RSSM	0.61 372	1.19 555	2.43 375	0.33 301	0.25 273	0.59 397	0.28 398	0.88 471	0.65 357	0.54 388	0.62 486	0.69 523	0.46 493	1.67 562	0.50 377	0.15 502	0.10 197	0.14 497	0.16 403	0.20 367	0.28 182

DISCO	0.61 372	0.63 320	1.98 245	0.46 491	0.34 403	0.84 604	0.35 504	0.88 471	0.81 545	0.61 477	0.64 507	1.06 649	0.53 538	1.11 454	0.83 520	0.13 427	0.10 197	0.11 324	0.10 206	0.26 472	0.37 245

DLCB_ROB	0.61 372	0.96 482	2.00 250	0.37 392	0.25 273	0.65 497	0.37 516	0.86 454	0.76 497	0.73 569	0.70 550	0.84 586	0.47 506	1.57 543	0.72 485	0.13 427	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.18 312	0.33 218

aanet-new-78k	0.62 394	0.73 373	3.88 676	0.27 150	0.43 489	0.43 158	0.19 126	0.49 144	0.35 41	0.20 56	0.22 95	0.16 47	0.25 244	0.36 106	0.45 338	0.07 8	1.52 645	0.08 69	0.06 13	0.12 141	2.06 659

G2L-Stereo	0.62 394	1.27 579	2.67 506	0.31 252	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.60 309	0.56 413	0.53 389	0.71 532	0.37 388	1.74 572	0.57 415	0.13 427	0.11 230	0.13 458	0.11 268	0.29 511	0.34 227

test_sample4	0.62 394	0.49 248	2.24 322	0.34 328	0.19 164	0.57 363	0.25 345	0.98 552	0.76 497	0.56 413	0.55 423	0.45 367	0.38 399	1.78 583	0.56 411	0.13 427	0.80 536	0.13 458	0.21 480	0.17 285	0.76 474

qqq1	0.62 394	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 566	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 403

fff1	0.62 394	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.64 453	0.13 427	1.01 566	0.09 161	0.24 503	0.19 344	0.59 403

LL-Strereo2	0.62 394	1.36 609	2.47 413	1.37 666	0.96 619	0.54 315	0.28 398	0.61 272	0.49 193	0.42 270	0.34 243	0.44 354	0.21 171	0.57 247	0.53 393	0.11 307	0.26 415	0.16 547	0.14 354	0.18 312	0.98 557

4D-IteraStereo	0.62 394	1.29 587	3.04 601	0.27 150	0.30 348	0.46 194	0.26 363	0.54 213	0.51 214	0.41 262	0.31 210	0.39 314	0.19 132	0.53 231	0.65 459	0.09 101	0.47 469	0.12 393	0.11 268	0.21 383	2.14 665

CBFPSM	0.62 394	1.34 600	2.12 288	0.30 227	0.23 248	0.71 537	0.38 526	0.77 366	0.68 406	0.51 362	0.49 353	1.03 640	0.82 627	0.63 280	1.35 611	0.11 307	0.12 254	0.10 239	0.10 206	0.19 344	0.37 245

iinet-f	0.62 394	1.18 552	2.55 449	0.33 301	0.25 273	0.82 597	0.34 493	0.87 463	0.69 419	0.56 413	0.64 507	0.73 540	0.67 594	0.80 362	0.81 515	0.14 469	0.13 277	0.11 324	0.10 206	0.44 633	0.26 168

PFNet	0.62 394	0.42 183	2.69 521	0.43 473	0.55 531	0.62 453	0.27 384	0.64 293	0.72 456	0.61 477	0.56 437	0.45 367	0.33 363	1.86 604	1.12 579	0.28 642	0.09 158	0.12 393	0.16 403	0.26 472	0.27 176

RAFT	0.62 394	1.35 604	2.26 329	0.62 569	0.53 525	0.47 208	0.35 504	0.70 328	0.58 288	0.50 350	0.50 366	0.79 562	0.40 424	0.49 206	0.36 259	0.11 307	0.79 533	0.14 497	0.13 330	0.52 658	0.72 459

raft+_RVC	0.62 394	1.18 552	2.43 375	0.36 378	2.08 706	0.52 294	0.25 345	0.66 301	0.54 246	0.36 228	0.46 322	0.32 261	0.28 297	0.49 206	0.43 324	0.10 195	0.91 554	0.10 239	0.09 153	0.22 401	0.70 454

cf-r	0.62 394	1.27 579	2.99 590	0.34 328	0.28 322	0.60 412	0.28 398	0.82 408	0.70 432	0.55 401	0.61 479	0.77 554	0.41 436	1.32 497	0.52 385	0.13 427	0.09 158	0.11 324	0.12 307	0.22 401	0.27 176

DSFCA	0.62 394	0.77 401	1.95 236	0.29 203	0.29 331	0.79 584	0.86 665	0.81 398	0.73 461	0.73 569	0.66 522	0.67 498	0.57 552	1.17 468	1.03 559	0.16 523	0.15 313	0.13 458	0.14 354	0.19 344	0.28 182

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 394	1.15 540	3.11 608	0.39 429	0.37 437	0.60 412	0.28 398	0.87 463	0.64 350	0.63 505	0.56 437	0.71 532	0.45 481	1.08 446	0.52 385	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.15 380	0.18 312	0.25 160
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSi22a	0.63 409	0.32 70	0.91 13	0.96 629	1.42 668	0.16 3	0.14 30	0.34 29	0.45 165	0.12 1	0.10 1	0.25 180	0.18 107	0.72 334	0.39 288	0.09 101	1.75 667	0.07 1	0.42 627	0.13 177	3.64 726

MM-Stereo_test1	0.63 409	0.64 326	2.51 432	0.54 539	0.37 437	0.44 172	0.28 398	0.68 312	0.59 300	0.43 277	0.33 234	0.26 197	0.25 244	0.89 393	0.52 385	0.10 195	1.84 674	0.10 239	0.09 153	0.41 620	1.40 612

test_sample5	0.63 409	0.50 257	2.19 306	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.55 401	0.63 494	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 546	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 474

tta	0.63 409	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 524	0.13 427	1.01 566	0.11 324	0.26 520	0.19 344	0.59 403

DualNet	0.63 409	0.50 257	2.19 306	0.34 328	0.19 164	0.56 338	0.26 363	0.98 552	0.77 510	0.56 413	0.66 522	0.45 367	0.38 399	1.87 608	0.58 422	0.14 469	0.82 546	0.13 458	0.22 495	0.18 312	0.76 474

CIPLG	0.63 409	1.59 655	3.16 614	0.79 607	0.31 362	0.62 453	0.57 610	0.82 408	0.68 406	0.58 437	0.63 494	0.43 339	0.31 345	0.48 192	0.42 315	0.12 374	0.20 377	0.13 458	0.13 330	0.36 579	0.21 128

ACRE	0.63 409	1.55 646	3.41 643	0.76 600	0.28 322	0.60 412	0.56 607	0.82 408	0.68 406	0.57 430	0.62 486	0.43 339	0.30 337	0.47 178	0.42 315	0.12 374	0.19 362	0.13 458	0.14 354	0.36 579	0.20 120

HHNet	0.63 409	0.67 334	3.10 607	0.37 392	0.25 273	0.64 481	0.60 619	0.70 328	0.67 379	0.55 401	1.12 655	0.32 261	0.60 571	0.43 156	1.75 640	0.16 523	0.08 87	0.12 393	0.10 206	0.18 312	0.22 136

ac_64	0.63 409	0.77 401	2.71 530	0.37 392	0.34 403	0.64 481	0.30 444	0.86 454	0.67 379	0.58 437	0.53 389	0.88 604	0.48 513	1.84 598	0.71 481	0.15 502	0.12 254	0.12 393	0.12 307	0.21 383	0.25 160

GANet-RSSM	0.63 409	1.14 533	2.67 506	0.38 412	0.26 292	0.59 397	0.29 427	0.81 398	0.56 271	0.50 350	0.57 448	0.67 498	0.50 524	1.91 618	0.50 377	0.14 469	0.10 197	0.24 632	0.12 307	0.36 579	0.28 182

CCAANet	0.63 409	1.13 531	2.58 459	0.31 252	0.25 273	0.55 329	0.23 282	0.89 479	0.69 419	0.41 262	0.67 528	0.56 440	0.37 388	1.89 611	1.24 601	0.10 195	0.09 158	0.13 458	0.12 307	0.20 367	0.15 62

NVstereo2D	0.63 409	0.57 294	2.29 335	0.37 392	0.35 416	0.69 530	0.49 586	0.96 536	0.88 590	0.49 329	0.54 411	0.72 534	0.46 493	1.98 625	0.50 377	0.19 575	0.20 377	0.18 587	0.16 403	0.28 500	0.34 227

testmc14	0.64 421	0.37 137	1.72 180	0.69 594	1.16 650	0.75 559	0.18 112	0.41 75	0.38 86	0.33 208	0.21 80	0.20 123	0.15 54	1.18 470	0.44 331	0.08 43	1.79 668	0.07 1	0.52 657	0.09 58	2.11 663

S0	0.64 421	1.27 579	1.72 180	0.35 355	1.24 655	0.61 431	0.34 493	0.57 241	0.35 41	0.36 228	0.51 371	0.33 276	0.32 354	0.46 171	0.56 411	0.21 597	0.14 293	0.17 566	0.34 587	0.47 645	2.40 688

G2L-Stereo_test	0.64 421	1.34 600	2.55 449	0.34 328	0.24 262	0.75 559	0.39 533	0.83 419	0.65 357	0.62 492	0.54 411	0.74 542	0.40 424	1.57 543	0.75 495	0.11 307	0.08 87	0.08 69	0.08 109	0.28 500	0.43 294

PSMNet-RUCA	0.64 421	1.12 526	2.61 477	0.59 559	0.56 534	0.64 481	0.37 516	0.89 479	0.72 456	0.53 382	0.68 532	0.53 415	0.43 462	0.61 268	0.46 346	0.35 658	0.19 362	0.44 677	0.29 537	0.49 650	0.35 235

AIO-Stereo	0.64 421	0.60 305	1.63 166	1.31 660	1.45 672	0.38 101	0.20 153	0.55 225	0.83 558	0.31 197	0.31 210	0.23 155	0.15 54	0.39 124	0.63 451	0.10 195	1.25 601	0.09 161	0.41 622	0.21 383	1.73 640

test_sample6	0.64 421	0.51 265	2.17 299	0.35 355	0.18 128	0.56 338	0.27 384	1.00 571	0.80 536	0.56 413	0.66 522	0.47 384	0.39 416	1.95 621	0.60 431	0.14 469	0.80 536	0.13 458	0.21 480	0.18 312	0.78 484

SMFormer	0.64 421	0.54 279	1.92 231	0.32 275	0.16 78	0.46 194	0.24 315	0.94 518	0.85 573	0.58 437	0.70 550	0.51 405	0.41 436	1.89 611	0.86 524	0.13 427	1.01 566	0.11 324	0.26 520	0.17 285	0.84 506

ssnet_v2	0.64 421	0.99 488	2.67 506	0.33 301	0.22 218	0.72 543	0.45 567	1.00 571	0.80 536	0.66 539	0.54 411	0.81 575	0.48 513	0.91 397	1.08 573	0.16 523	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.33 545	0.31 207

IPLGR_C	0.64 421	1.66 666	3.36 630	0.80 609	0.31 362	0.60 412	0.60 619	0.82 408	0.69 419	0.58 437	0.62 486	0.44 354	0.31 345	0.47 178	0.43 324	0.12 374	0.22 389	0.13 458	0.15 380	0.35 571	0.21 128

OMP-Stereo	0.64 421	0.87 446	2.38 353	0.56 552	0.37 437	0.60 412	0.26 363	0.75 353	0.71 447	0.65 532	0.60 471	0.68 512	0.32 354	2.07 634	1.18 589	0.11 307	0.08 87	0.12 393	0.09 153	0.17 285	0.28 182

GwcNet-RSSM	0.64 421	1.38 618	2.69 521	0.33 301	0.26 292	0.60 412	0.32 468	0.84 428	0.73 461	0.56 413	0.65 515	0.72 534	0.42 449	1.78 583	0.60 431	0.14 469	0.10 197	0.12 393	0.13 330	0.26 472	0.26 168

Weightmod	0.65 432	1.12 526	1.75 185	0.29 203	1.24 655	0.57 363	0.22 240	0.50 170	0.42 134	0.32 202	0.74 575	0.39 314	0.32 354	0.80 362	0.76 499	0.82 692	0.15 313	0.10 239	0.10 206	0.55 662	1.77 645

S	0.65 432	0.99 488	1.89 223	0.44 478	1.24 655	0.67 520	0.29 427	0.60 264	0.50 206	0.47 309	0.57 448	0.33 276	0.39 416	0.36 106	0.45 338	0.25 630	0.12 254	0.19 595	0.20 468	0.53 659	2.55 693

SME	0.65 432	1.66 666	2.47 413	0.36 378	0.21 202	0.65 497	0.26 363	0.72 340	0.53 239	0.56 413	0.49 353	0.36 293	0.37 388	1.82 593	1.03 559	0.28 642	0.11 230	0.12 393	0.13 330	0.46 640	0.34 227

DDF-Stereo	0.65 432	0.33 84	1.69 179	0.67 586	0.82 602	0.37 89	0.20 153	0.50 170	0.52 226	0.34 218	0.17 42	0.78 559	0.23 212	0.68 307	1.03 559	0.20 586	1.66 662	0.09 161	0.34 587	0.34 555	2.03 657

MM-Stereo_test2	0.65 432	0.43 200	2.54 441	0.62 569	0.18 128	0.50 257	0.25 345	0.49 144	0.47 180	0.36 228	0.26 152	0.24 168	0.23 212	0.40 134	0.38 279	0.08 43	2.33 713	0.09 161	0.10 206	0.38 596	2.66 697

test_sample7	0.65 432	0.41 175	2.08 272	0.36 378	0.20 186	0.52 294	0.32 468	0.99 561	0.86 580	0.64 516	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.18 557	1.21 596	0.16 547	0.15 380	0.19 344	1.22 590

ff7	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

ffff	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

11t	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

qqq	0.65 432	0.63 320	2.10 283	0.30 227	0.64 566	0.46 194	0.27 384	0.81 398	0.83 558	0.48 313	0.56 437	0.46 375	0.37 388	1.03 428	0.75 495	0.11 307	1.41 628	0.12 393	0.41 622	0.16 259	1.18 582

ccc-4	0.65 432	0.58 296	2.09 276	0.39 429	0.60 550	0.56 338	0.23 282	0.49 144	0.62 327	1.00 631	0.24 123	0.20 123	0.24 225	0.71 326	0.24 99	0.09 101	2.09 691	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

x	0.65 432	0.62 318	2.12 288	0.36 378	0.61 558	0.48 221	0.24 315	0.80 388	0.89 595	0.50 350	0.56 437	0.44 354	0.36 380	0.62 279	0.80 511	0.11 307	1.44 632	0.11 324	0.39 615	0.16 259	1.34 605

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 432	1.15 540	2.40 362	0.33 301	0.30 348	0.83 599	0.40 538	0.94 518	0.82 551	0.67 541	0.76 586	0.68 512	0.58 560	1.13 459	1.25 603	0.14 469	0.08 87	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.28 182

iRaft-Stereo_5w	0.65 432	1.35 604	2.21 313	0.30 227	0.63 561	0.49 238	0.28 398	0.78 373	0.64 350	0.41 262	0.61 479	0.62 468	0.46 493	1.79 587	0.48 361	0.10 195	0.25 411	0.11 324	0.12 307	0.40 613	0.94 545

TransformOpticalFlow	0.65 432	0.61 311	2.67 506	0.45 486	0.26 292	0.62 453	0.28 398	0.88 471	0.76 497	0.76 584	0.74 575	0.90 610	0.84 630	1.82 593	0.80 511	0.10 195	0.07 31	0.11 324	0.09 153	0.12 141	0.19 109

IIG-Stereo	0.65 432	0.87 446	2.32 342	0.55 541	0.23 248	0.62 453	0.21 200	0.78 373	0.71 447	0.64 516	0.69 537	0.69 523	0.38 399	2.07 634	1.37 615	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.15 231	0.27 176

DRaft	0.65 432	0.47 232	2.38 353	0.25 98	0.17 104	0.64 481	0.65 635	0.56 232	0.57 280	0.67 541	0.98 636	0.38 310	0.99 652	1.42 513	2.06 658	0.11 307	0.14 293	0.10 239	0.14 354	0.18 312	0.21 128

RAFT-RH_RVC	0.65 432	0.73 373	2.78 549	0.39 429	0.29 331	0.60 412	0.18 112	0.45 110	0.63 341	0.75 579	1.89 688	0.47 384	0.29 322	1.59 551	1.21 595	0.15 502	0.07 31	0.13 458	0.13 330	0.11 117	0.10 20

pcwnet_v2	0.65 432	0.54 279	4.29 695	0.33 301	0.27 306	0.60 412	0.25 345	1.02 590	0.92 603	0.61 477	0.69 537	0.62 468	0.54 540	0.67 301	0.38 279	0.18 557	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.21 383	0.49 339

RALCasStereoNet	0.65 432	1.34 600	2.56 453	0.43 473	0.96 619	0.50 257	0.26 363	0.62 278	0.56 271	0.43 277	0.49 353	0.36 293	0.28 297	0.72 334	0.53 393	0.10 195	1.18 591	0.09 161	0.08 109	0.27 487	1.27 596

ARAFT	0.65 432	1.69 669	3.34 629	0.29 203	0.16 78	0.65 497	0.36 513	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.49 353	0.56 440	0.31 345	1.23 481	0.35 255	0.11 307	0.08 87	0.14 497	0.13 330	0.38 596	0.50 342

psm_up	0.65 432	1.02 495	2.53 437	0.36 378	0.31 362	0.64 481	0.38 526	0.96 536	0.73 461	0.63 505	0.57 448	0.68 512	0.57 552	1.90 617	0.52 385	0.17 543	0.15 313	0.16 547	0.15 380	0.27 487	0.22 136

CFNet	0.65 432	1.45 633	2.27 330	0.34 328	0.25 273	0.64 481	0.23 282	0.93 512	0.79 528	0.48 313	0.59 462	0.58 449	0.40 424	2.28 653	0.63 451	0.13 427	0.09 158	0.15 526	0.14 354	0.34 555	0.26 168

YMNet	0.66 455	0.98 486	2.12 288	0.42 460	0.41 471	0.86 606	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 579	0.81 598	0.83 583	0.46 493	0.87 379	1.07 570	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 623	0.39 262

YMNet_1	0.66 455	0.98 486	2.12 288	0.42 460	0.41 471	0.86 606	0.43 554	0.92 506	0.76 497	0.75 579	0.81 598	0.83 583	0.46 493	0.87 379	1.07 570	0.19 575	0.22 389	0.20 606	0.17 423	0.42 623	0.39 262

Reg-Stereo(zero)	0.66 455	0.26 1	2.13 294	0.25 98	1.15 649	0.99 636	0.97 676	0.57 241	0.81 545	0.52 373	0.46 322	0.54 425	0.59 563	0.47 178	1.14 582	0.08 43	0.88 552	0.08 69	0.36 603	0.12 141	0.80 493

mmm	0.66 455	0.53 276	1.83 200	0.38 412	0.86 606	0.49 238	0.27 384	0.82 408	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.47 384	0.38 399	0.81 367	0.73 489	0.12 374	1.37 622	0.14 497	0.45 630	0.18 312	1.35 607

Wz-Net-LNSev	0.66 455	1.30 588	2.81 557	0.35 355	0.37 437	0.80 588	0.48 579	0.91 498	0.87 586	0.63 505	0.70 550	0.80 570	0.59 563	0.67 301	0.68 469	0.15 502	0.14 293	0.12 393	0.12 307	0.24 426	0.38 254

AASNet	0.66 455	1.49 640	2.97 585	0.37 392	0.33 387	0.65 497	0.30 444	1.00 571	0.78 515	0.56 413	0.60 471	0.55 434	0.39 416	0.88 388	0.96 538	0.15 502	0.12 254	0.13 458	0.11 268	0.45 636	0.35 235

coex_refinement	0.67 461	1.33 597	2.48 419	0.38 412	0.26 292	0.64 481	0.34 493	0.88 471	0.68 406	0.61 477	0.63 494	0.80 570	0.48 513	1.84 598	1.09 574	0.13 427	0.10 197	0.10 239	0.10 206	0.18 312	0.38 254

DDVS	0.67 461	0.46 227	1.74 184	2.40 714	0.35 416	0.86 606	0.98 677	0.72 340	0.52 226	0.53 382	0.57 448	0.89 607	0.37 388	1.22 478	0.57 415	0.15 502	0.14 293	0.14 497	0.12 307	0.19 344	0.42 283

ACVNet-DCA	0.67 461	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 586	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 700	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 582

fast-acv-ft	0.67 461	1.24 572	3.26 621	0.39 429	0.30 348	0.80 588	0.48 579	0.74 349	0.76 497	0.60 467	0.78 595	0.76 552	0.60 571	0.70 318	0.78 506	0.16 523	0.15 313	0.18 587	0.17 423	0.38 596	0.24 156

ToySt	0.67 461	0.88 450	2.61 477	0.39 429	0.73 582	0.61 431	0.38 526	0.78 373	0.73 461	0.43 277	0.70 550	0.72 534	0.45 481	0.66 298	0.62 444	0.14 469	0.63 511	0.13 458	0.33 581	0.24 426	1.18 582

PSM-AAD	0.67 461	0.29 22	2.41 366	0.37 392	0.23 248	0.86 606	1.15 693	0.62 278	0.66 365	0.64 516	0.71 565	0.67 498	2.90 714	0.65 295	0.32 219	0.10 195	0.08 87	0.17 566	0.15 380	0.14 210	0.34 227

HSM	0.67 461	0.92 472	2.29 335	0.30 227	0.29 331	0.65 497	0.29 427	0.98 552	0.67 379	0.59 456	0.58 456	1.39 682	0.65 585	2.56 676	0.45 338	0.11 307	0.09 158	0.10 239	0.08 109	0.18 312	0.24 156

Occ-G	0.68 468	0.54 279	2.08 272	0.99 636	0.74 583	0.38 101	0.25 345	0.46 120	0.78 515	0.40 258	0.36 254	0.46 375	0.22 185	0.90 395	0.70 474	0.09 101	1.53 647	0.09 161	0.16 403	0.31 529	2.06 659

raft_robust	0.68 468	1.24 572	2.42 370	0.30 227	0.57 539	0.53 305	0.25 345	0.95 533	0.79 528	0.49 329	0.46 322	1.12 660	0.74 612	1.50 529	0.61 441	0.09 101	0.62 509	0.10 239	0.30 547	0.26 472	0.30 198

SACVNet	0.68 468	1.08 510	2.58 459	0.38 412	0.28 322	0.65 497	0.37 516	0.91 498	0.65 357	0.67 541	0.62 486	0.69 523	0.47 506	2.07 634	0.65 459	0.18 557	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.39 605	0.41 278

ADLNet	0.68 468	1.02 495	2.68 513	0.35 355	0.34 403	0.67 520	0.34 493	0.95 533	0.79 528	0.70 555	0.62 486	0.80 570	0.46 493	1.77 580	0.69 472	0.15 502	0.12 254	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.54 371

XPNet_ROB	0.68 468	1.11 520	2.28 332	0.38 412	0.27 306	0.67 520	0.47 577	0.94 518	0.75 488	0.80 597	0.71 565	0.81 575	0.54 540	1.72 569	0.84 521	0.22 605	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.25 451	0.45 316

ETE_ROB	0.68 468	1.09 513	2.32 342	0.38 412	0.26 292	0.69 530	0.51 589	1.49 683	0.75 488	0.81 600	0.71 565	0.85 592	0.51 528	1.39 505	0.70 474	0.17 543	0.14 293	0.19 595	0.16 403	0.24 426	0.35 235

LALA_ROB	0.68 468	1.14 533	2.50 430	0.37 392	0.29 331	0.78 580	0.55 603	0.99 561	0.84 570	0.82 606	0.68 532	0.93 616	0.50 524	1.01 425	0.89 527	0.21 597	0.15 313	0.21 613	0.18 437	0.26 472	0.30 198

SCV	0.69 475	0.68 344	1.95 236	0.90 619	1.04 633	0.49 238	0.24 315	0.98 552	0.73 461	0.54 388	0.31 210	0.24 168	0.20 153	1.32 497	0.26 134	0.11 307	1.59 653	0.09 161	0.32 566	0.34 555	1.58 630

UGAM	0.69 475	0.84 435	2.66 497	0.40 443	0.20 186	0.53 305	0.34 493	0.63 286	0.74 482	0.45 291	0.74 575	0.95 624	0.36 380	2.57 677	0.42 315	0.11 307	0.45 464	0.17 566	0.19 455	0.43 628	0.57 389

STrans-v2	0.69 475	0.62 318	2.66 497	0.28 179	0.23 248	0.57 363	0.32 468	1.01 581	0.77 510	0.92 621	0.84 605	0.88 604	0.92 645	1.81 590	1.19 592	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.12 141	0.30 198

DEmStereo	0.69 475	0.40 167	2.42 370	0.42 460	0.18 128	0.66 511	0.88 668	0.54 213	0.64 350	0.60 467	1.00 640	0.45 367	1.24 669	1.53 534	2.21 669	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.10 206	0.11 117	0.14 53

FADNet-RVC	0.69 475	1.65 664	2.74 540	0.35 355	0.26 292	0.60 412	0.29 427	0.91 498	0.67 379	0.46 304	0.51 371	0.62 468	0.46 493	1.75 574	0.81 515	0.17 543	0.20 377	0.17 566	0.18 437	0.60 667	0.39 262

RASNet	0.69 475	1.05 505	2.59 464	0.37 392	0.47 505	0.66 511	0.33 482	0.82 408	0.76 497	0.51 362	0.65 515	0.93 616	0.62 576	2.20 650	0.80 511	0.14 469	0.09 158	0.09 161	0.11 268	0.18 312	0.37 245

PS-NSSS	0.69 475	1.37 614	2.44 383	0.31 252	0.32 379	0.64 481	0.34 493	1.04 603	0.74 482	0.56 413	0.75 583	0.51 405	0.42 449	2.41 668	0.54 401	0.24 622	0.17 343	0.27 640	0.18 437	0.30 520	0.23 146

DF	0.70 482	0.34 100	1.60 161	2.29 711	1.43 670	0.40 122	0.20 153	0.73 345	0.37 67	0.25 121	0.39 278	0.34 284	0.17 81	0.83 371	0.90 529	0.10 195	2.62 724	0.08 69	0.29 537	0.09 58	0.58 396

MyStereo06	0.70 482	0.72 369	3.51 651	0.31 252	0.25 273	0.60 412	0.30 444	0.90 491	0.67 379	1.48 691	0.53 389	0.84 586	0.57 552	0.60 263	1.11 577	0.09 101	0.55 492	0.12 393	0.20 468	0.16 259	0.56 383

MSKI-zero shot	0.70 482	0.44 215	2.62 482	1.47 674	0.75 586	0.56 338	0.20 153	0.80 388	0.45 165	0.60 467	0.52 382	0.44 354	0.17 81	0.70 318	0.26 134	0.09 101	2.87 729	0.09 161	0.32 566	0.14 210	0.50 342

DMCA-RVC	0.70 482	1.30 588	3.59 658	0.37 392	0.89 610	0.57 363	0.31 456	0.73 345	0.59 300	0.69 551	0.54 411	0.59 453	0.57 552	1.25 487	0.66 462	0.16 523	0.38 446	0.20 606	0.15 380	0.22 401	0.23 146

HSM-Net_RVC	0.70 482	0.40 167	2.45 400	0.27 150	0.19 164	0.68 527	0.30 444	1.29 666	0.73 461	0.73 569	0.70 550	0.77 554	0.45 481	3.73 720	0.46 346	0.13 427	0.09 158	0.10 239	0.09 153	0.13 177	0.32 213
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Foundation-i32	0.71 487	0.33 84	0.99 23	1.38 668	1.80 693	0.49 238	0.15 56	0.34 29	0.60 309	0.14 5	0.13 9	0.28 221	0.14 32	0.99 420	0.52 385	0.09 101	2.49 719	0.07 1	0.06 13	0.11 117	3.05 709

ACV-stereo	0.71 487	0.85 440	3.01 595	0.33 301	0.25 273	1.01 639	0.59 615	0.62 278	0.54 246	0.42 270	0.45 317	1.54 689	1.44 679	1.40 507	0.73 489	0.14 469	0.13 277	0.12 393	0.11 268	0.20 367	0.35 235

AE-Stereo	0.71 487	0.32 70	2.44 383	0.44 478	0.50 510	0.58 374	0.23 282	1.08 630	0.67 379	0.67 541	0.51 371	0.47 384	0.24 225	0.63 280	0.32 219	0.09 101	2.15 704	0.11 324	0.45 630	0.22 401	2.01 655

xx1	0.71 487	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 641	0.77 586	0.39 278	0.46 375	0.37 388	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 700	0.12 393	0.41 622	0.16 259	1.18 582

GrayStereo	0.71 487	0.27 3	2.40 362	0.89 616	0.23 248	0.62 453	1.40 709	0.67 306	0.70 432	0.72 567	0.77 590	0.55 434	3.03 715	0.60 263	0.28 159	0.10 195	0.08 87	0.10 239	0.21 480	0.12 141	0.37 245

FADNet	0.71 487	1.60 659	2.53 437	0.33 301	0.30 348	0.67 520	0.29 427	0.92 506	0.75 488	0.45 291	0.49 353	0.66 494	0.57 552	1.85 602	0.85 522	0.46 670	0.20 377	0.17 566	0.20 468	0.60 667	0.37 245

iResNetv2_ROB	0.71 487	1.90 682	3.48 649	0.43 473	0.22 218	0.60 412	0.29 427	0.96 536	0.78 515	0.60 467	0.65 515	0.60 461	0.46 493	0.80 362	1.21 595	0.12 374	0.08 87	0.10 239	0.07 67	0.44 633	0.33 218

DRN-Test	0.71 487	0.79 412	2.83 561	0.40 443	0.44 491	0.80 588	0.41 540	1.07 628	0.83 558	0.82 606	0.64 507	0.68 512	0.57 552	1.78 583	0.79 509	0.16 523	0.13 277	0.17 566	0.16 403	0.24 426	0.51 349

StereoDRNet	0.71 487	1.24 572	2.56 453	0.42 460	0.45 496	0.73 548	0.46 573	0.98 552	0.81 545	0.77 586	0.56 437	0.74 542	0.48 513	1.69 567	0.91 531	0.15 502	0.14 293	0.15 526	0.15 380	0.26 472	0.51 349

NCCL2	0.71 487	1.32 592	2.30 337	0.44 478	0.31 362	0.71 537	0.67 642	0.89 479	0.69 419	0.70 555	0.61 479	0.85 592	0.54 540	1.58 550	0.70 474	0.20 586	0.17 343	0.66 691	0.25 512	0.26 472	0.38 254

TCMNet	0.72 497	1.15 540	2.78 549	0.51 524	0.52 517	0.73 548	0.39 533	0.94 518	0.78 515	0.60 467	0.68 532	0.63 472	0.46 493	1.71 568	0.72 485	0.18 557	0.19 362	0.23 626	0.18 437	0.40 613	0.56 383

1test111	0.72 497	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.81 398	0.83 558	0.77 586	0.39 278	0.25 180	0.38 399	1.03 428	0.75 495	0.10 195	2.13 700	0.11 324	0.09 153	0.16 259	1.18 582

FAT-Stereo	0.72 497	0.60 305	2.86 569	0.37 392	0.29 331	0.64 481	0.55 603	1.01 581	0.91 601	0.76 584	0.94 628	0.93 616	0.79 624	1.82 593	0.60 431	0.19 575	0.19 362	0.17 566	0.16 403	0.23 419	0.47 326

SCV_C0	0.73 500	0.68 344	2.05 266	1.50 678	0.92 614	0.45 181	0.20 153	0.96 536	0.71 447	0.65 532	0.33 234	0.31 255	0.20 153	1.25 487	0.52 385	0.09 101	1.68 664	0.08 69	0.30 547	0.27 487	1.52 620

MyStereo8	0.73 500	1.16 544	2.89 573	0.53 531	0.34 403	0.71 537	0.20 153	1.87 703	0.59 300	0.53 382	0.66 522	0.50 399	0.33 363	1.27 492	0.62 444	0.10 195	1.19 592	0.10 239	0.21 480	0.21 383	0.61 410

ADLNet2	0.73 500	1.22 566	3.28 623	0.34 328	0.36 428	0.65 497	0.37 516	0.94 518	0.87 586	0.57 430	0.65 515	0.92 611	0.48 513	2.05 631	0.60 431	0.13 427	0.11 230	0.11 324	0.11 268	0.37 588	0.38 254

hitnet-ft	0.73 500	1.09 513	2.59 464	0.28 179	0.22 218	0.71 537	0.36 513	0.89 479	0.67 379	0.58 437	0.83 603	1.03 640	0.94 649	2.31 656	0.70 474	0.23 614	0.14 293	0.41 670	0.13 330	0.24 426	0.28 182

MoCha-V2	0.74 504	0.78 408	2.18 303	1.01 637	1.55 679	0.36 78	0.19 126	0.61 272	0.49 193	0.33 208	0.34 243	0.30 245	0.27 277	1.56 538	0.47 351	0.09 101	1.94 683	0.08 69	0.37 605	0.18 312	1.62 634

IGEV++	0.74 504	0.70 357	2.05 266	1.11 646	1.09 641	0.32 45	0.21 200	0.75 353	0.43 144	0.30 190	0.30 196	0.22 141	0.27 277	0.98 419	0.31 207	0.10 195	2.50 720	0.08 69	0.15 380	0.27 487	2.70 699

cc1	0.74 504	0.73 373	2.43 375	0.67 586	0.52 517	0.76 565	0.24 315	0.85 443	1.05 641	0.77 586	0.39 278	0.25 180	0.38 399	0.70 318	0.22 65	0.10 195	2.13 700	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.20 672

IGEVStereo-DCA	0.74 504	0.74 385	2.09 276	0.76 600	0.77 591	0.45 181	0.23 282	0.49 144	0.62 327	0.71 564	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 627	0.10 195	1.50 641	0.10 239	0.18 437	0.24 426	2.22 674

tt1	0.74 504	0.73 373	2.34 346	0.67 586	0.63 561	0.75 559	0.24 315	0.85 443	0.96 620	0.81 600	0.38 272	0.26 197	0.35 375	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 705	0.11 324	0.09 153	0.25 451	2.19 669

anonymousa	0.74 504	0.60 305	2.58 459	0.96 629	1.33 662	0.61 431	0.26 363	0.69 318	0.56 271	0.55 401	0.84 605	0.82 578	0.46 493	0.56 243	0.61 441	0.10 195	1.11 585	0.12 393	0.98 714	0.14 210	0.97 555

Wz-Net-MNSev	0.74 504	1.42 626	2.75 542	0.38 412	0.33 387	0.90 622	0.61 624	0.98 552	0.94 612	0.77 586	0.75 583	0.75 547	0.66 592	1.39 505	0.76 499	0.17 543	0.13 277	0.14 497	0.14 354	0.28 500	0.48 333

IPLG	0.74 504	1.09 513	2.87 570	0.36 378	0.21 202	1.63 685	0.60 619	1.39 675	0.63 341	1.39 682	0.51 371	0.40 326	0.86 635	1.40 507	0.37 270	0.09 101	0.07 31	0.14 497	0.12 307	0.34 555	0.23 146

FADNet-RVC-Resample	0.74 504	1.54 645	3.81 671	0.38 412	0.29 331	0.62 453	0.38 526	0.91 498	0.67 379	0.52 373	0.51 371	0.63 472	0.44 472	1.56 538	0.59 426	0.24 622	0.32 433	0.22 618	0.19 455	0.30 520	0.71 457

RP	0.74 504	1.01 493	2.48 419	0.44 478	0.45 496	0.66 511	0.45 567	0.95 533	0.87 586	0.70 555	0.95 631	0.99 632	0.82 627	1.55 536	0.82 518	0.26 635	0.19 362	0.23 626	0.20 468	0.34 555	0.38 254

stereogan	0.74 504	0.68 344	2.82 559	0.40 443	0.40 464	1.05 646	0.42 547	0.99 561	0.96 620	0.78 594	0.86 613	1.15 665	0.73 608	1.57 543	0.56 411	0.20 586	0.19 362	0.20 606	0.16 403	0.37 588	0.34 227

noway7	0.75 515	2.48 722	5.19 707	0.35 355	0.21 202	0.47 208	0.28 398	0.84 428	0.68 406	0.35 225	0.40 287	0.50 399	0.46 493	0.55 238	1.05 564	0.10 195	0.07 31	0.10 239	0.09 153	0.34 555	0.46 322

HART	0.75 515	0.75 393	2.22 317	0.94 625	1.59 683	0.30 30	0.19 126	0.72 340	0.85 573	0.30 190	0.52 382	0.39 314	0.16 75	0.81 367	0.43 324	0.08 43	2.61 723	0.10 239	0.07 67	0.36 579	1.61 633

model_zeroshot	0.75 515	0.94 478	2.48 419	1.88 699	0.68 575	0.72 543	0.22 240	1.01 581	0.51 214	1.10 645	0.35 250	0.63 472	0.20 153	0.78 354	0.32 219	0.12 374	1.97 686	0.10 239	0.23 499	0.12 141	0.56 383

Nwc_Net	0.75 515	1.10 518	2.96 584	0.42 460	0.39 454	0.77 575	0.39 533	1.06 624	0.73 461	0.65 532	1.00 640	0.99 632	0.74 612	1.43 514	0.99 551	0.24 622	0.15 313	0.23 626	0.26 520	0.27 487	0.30 198

NOSS_ROB	0.75 515	1.03 499	2.27 330	0.68 592	0.26 292	0.68 527	0.30 444	0.99 561	0.82 551	0.59 456	0.58 456	0.77 554	0.39 416	2.75 695	0.48 361	0.25 630	0.24 402	0.28 642	0.26 520	0.29 511	1.07 571

PSMNet_ROB	0.75 515	1.42 626	2.93 579	0.39 429	0.32 379	0.73 548	0.56 607	0.90 491	0.74 482	0.56 413	0.60 471	0.75 547	0.47 506	2.00 627	1.31 607	0.18 557	0.13 277	0.19 595	0.20 468	0.26 472	0.40 270

zzzzzzz1	0.76 521	2.43 718	4.96 705	0.34 328	0.30 348	0.45 181	0.30 444	0.80 388	0.66 365	0.34 218	0.41 290	0.53 415	0.45 481	0.97 417	1.00 554	0.15 502	0.09 158	0.10 239	0.10 206	0.39 605	0.35 235

Selective-IGEV-i16pc	0.76 521	0.44 215	5.34 711	0.32 275	0.19 164	1.17 661	0.61 624	0.94 518	0.80 536	0.37 238	0.51 371	0.53 415	0.29 322	2.08 637	0.38 279	0.23 614	0.23 397	0.12 393	0.16 403	0.22 401	0.21 128

Zero-FE251	0.76 521	0.35 113	2.10 283	0.30 227	0.25 273	0.44 172	0.16 76	0.45 110	0.36 60	5.93 737	0.20 69	0.22 141	0.19 132	0.52 221	1.06 568	0.10 195	0.71 526	0.08 69	0.06 13	0.09 58	1.56 625

z-ln-s-r	0.76 521	1.41 621	2.84 563	0.33 301	0.27 306	0.58 374	0.37 516	0.92 506	0.89 595	0.54 388	0.81 598	0.64 480	0.48 513	2.23 651	1.74 638	0.11 307	0.08 87	0.11 324	0.09 153	0.28 500	0.40 270

DualNet (step1)	0.76 521	0.69 354	2.69 521	0.28 179	0.23 248	0.81 592	0.33 482	0.99 561	0.86 580	0.64 516	0.63 494	0.67 498	0.49 519	1.18 470	0.52 385	0.65 679	1.21 596	0.86 698	0.56 665	0.25 451	0.72 459

DispNO	0.76 521	1.36 609	3.15 613	0.32 275	0.27 306	0.59 397	0.29 427	0.88 471	0.72 456	0.55 401	0.79 597	0.83 583	0.47 506	2.46 670	1.23 599	0.12 374	0.10 197	0.18 587	0.31 558	0.20 367	0.25 160

DCRE	0.76 521	0.80 417	2.31 340	1.05 638	1.18 651	0.63 468	0.26 363	1.03 597	0.59 300	0.52 373	2.12 693	0.44 354	0.27 277	0.41 143	0.53 393	0.09 101	1.02 571	0.10 239	0.32 566	0.16 259	1.47 618

APVNet	0.76 521	1.11 520	3.23 617	0.39 429	0.36 428	0.85 605	0.44 563	0.96 536	0.73 461	0.58 437	0.69 537	0.76 552	0.56 547	2.29 654	0.82 518	0.17 543	0.18 355	0.24 632	0.19 455	0.35 571	0.27 176

GwcNet	0.76 521	1.09 513	3.68 662	0.38 412	0.45 496	0.81 592	0.45 567	0.91 498	0.89 595	0.63 505	0.77 590	0.82 578	0.51 528	1.64 558	0.85 522	0.17 543	0.16 329	0.15 526	0.15 380	0.33 545	0.34 227

AF-Net	0.76 521	1.14 533	2.74 540	0.42 460	0.41 471	0.70 533	0.41 540	1.07 628	0.94 612	0.73 569	1.05 650	1.04 644	0.86 635	1.23 481	1.00 554	0.23 614	0.15 313	0.25 637	0.18 437	0.32 539	0.35 235

ccnet	0.77 531	0.61 311	2.01 253	0.40 443	0.46 503	1.05 646	0.59 615	1.02 590	0.74 482	0.90 618	0.97 633	0.82 578	0.89 640	1.68 566	1.16 586	0.32 652	0.26 415	0.32 656	0.28 532	0.35 571	0.47 326

RYNet	0.77 531	0.91 467	2.36 349	0.37 392	0.41 471	0.88 615	0.44 563	0.99 561	0.88 590	0.65 532	0.54 411	0.92 611	0.61 574	2.70 690	1.23 599	0.15 502	0.14 293	0.17 566	0.14 354	0.27 487	0.55 381

DNSM	0.78 533	0.74 385	1.07 48	1.16 653	0.17 104	0.58 374	0.20 153	0.58 247	0.49 193	0.49 329	0.50 366	0.28 221	0.22 185	1.48 525	1.16 586	0.17 543	1.26 605	0.08 69	0.14 354	2.03 722	2.91 702

ffm	0.78 533	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 620	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	0.64 287	0.22 65	0.10 195	2.16 705	0.15 526	0.33 581	0.25 451	2.19 669

Syn2CoEx	0.78 533	1.43 629	3.54 655	0.44 478	0.31 362	0.64 481	0.43 554	1.04 603	0.83 558	0.64 516	0.77 590	0.74 542	0.74 612	1.91 618	0.64 453	0.20 586	0.17 343	0.19 595	0.15 380	0.30 520	0.59 403

RGC	0.78 533	1.10 518	2.55 449	0.45 486	0.45 496	0.73 548	0.40 538	1.00 571	0.75 488	0.75 579	1.04 648	1.02 639	0.73 608	1.74 572	1.15 584	0.24 622	0.19 362	0.28 642	0.26 520	0.31 529	0.38 254

HH	0.79 537	0.52 270	2.72 532	1.45 671	0.80 598	0.91 623	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 516	0.55 423	0.87 600	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 593	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 666

HanStereo	0.79 537	0.52 270	2.72 532	1.45 671	0.80 598	0.91 623	0.23 282	0.76 357	0.76 497	0.64 516	0.55 423	0.87 600	0.41 436	0.94 406	0.45 338	0.09 101	1.20 593	0.10 239	0.09 153	0.16 259	2.16 666

FTStereo	0.79 537	0.32 70	2.83 561	0.70 595	0.21 202	0.73 548	1.75 715	0.61 272	0.60 309	1.07 643	1.62 683	1.28 672	2.11 706	0.75 342	0.30 187	0.19 575	0.08 87	0.12 393	0.11 268	0.12 141	0.39 262

RAFT + AFF	0.79 537	1.73 671	2.99 590	0.34 328	0.35 416	0.67 520	0.51 589	1.05 611	0.79 528	0.54 388	0.58 456	0.59 453	0.81 625	1.80 588	1.21 595	0.13 427	0.27 422	0.15 526	0.14 354	0.45 636	0.69 451

AANet_RVC	0.79 537	1.46 635	2.72 532	0.34 328	0.25 273	0.59 397	0.32 468	0.88 471	0.83 558	0.62 492	0.95 631	0.80 570	0.43 462	2.46 670	1.72 636	0.38 660	0.26 415	0.10 239	0.09 153	0.25 451	0.43 294

w-ln-seven-2	0.81 542	1.56 649	3.14 612	0.38 412	0.28 322	0.66 511	0.43 554	0.93 512	0.93 610	0.73 569	0.77 590	0.72 534	0.65 585	1.82 593	1.75 640	0.14 469	0.15 313	0.15 526	0.14 354	0.36 579	0.58 396

aanetorigin	0.81 542	1.03 499	2.64 492	0.44 478	0.44 491	0.59 397	1.00 682	0.59 257	0.70 432	1.54 694	1.22 662	0.82 578	1.08 659	1.06 434	1.07 570	0.18 557	0.15 313	0.17 566	0.21 480	0.53 659	0.65 428

GANetREF_RVC	0.81 542	1.44 632	3.04 601	0.49 511	0.27 306	0.83 599	0.63 629	1.03 597	0.92 603	0.63 505	0.61 479	0.72 534	0.59 563	2.40 666	0.58 422	0.33 654	0.25 411	0.37 665	0.25 512	0.41 620	0.36 244
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 542	1.41 621	2.60 472	0.41 454	0.40 464	0.63 468	0.31 456	1.04 603	0.99 632	0.92 621	1.29 665	0.78 559	0.68 596	1.65 561	1.50 622	0.19 575	0.12 254	0.18 587	0.13 330	0.51 655	0.54 371

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 546	0.78 408	3.67 661	0.35 355	0.81 601	1.25 666	0.88 668	1.13 646	0.58 288	0.84 610	0.52 382	1.24 669	0.64 582	0.77 348	0.70 474	0.10 195	0.53 486	0.11 324	0.45 630	0.29 511	0.81 500

HBP-ISP	0.82 546	1.57 650	3.28 623	0.50 518	0.27 306	0.86 606	0.54 599	1.09 632	0.78 515	0.81 600	0.70 550	0.68 512	1.00 653	2.02 628	0.47 351	0.24 622	0.24 402	0.29 650	0.25 512	0.28 500	0.52 357

S-Stereo	0.82 546	0.73 373	3.79 667	0.40 443	0.37 437	0.70 533	0.69 647	1.00 571	1.03 637	0.63 505	0.92 625	0.82 578	0.59 563	2.35 659	0.71 481	0.18 557	0.22 389	0.17 566	0.18 437	0.30 520	0.67 438

CVANet_RVC	0.82 546	1.18 552	3.98 678	0.40 443	0.28 322	0.63 468	0.43 554	0.90 491	0.78 515	1.14 652	0.69 537	0.68 512	0.52 535	2.62 682	0.48 361	0.20 586	0.13 277	0.22 618	0.37 605	0.37 588	0.48 333

PASM	0.82 546	1.00 490	2.68 513	0.52 527	0.48 507	0.65 497	0.59 615	0.83 419	0.89 595	0.82 606	0.73 572	0.89 607	0.68 596	2.39 665	0.73 489	0.35 658	0.37 442	0.36 663	0.41 622	0.45 636	0.51 349

DNS	0.83 551	0.75 393	1.35 115	1.13 650	0.52 517	0.48 221	0.19 126	0.57 241	0.44 157	0.49 329	0.54 411	0.29 235	0.19 132	1.40 507	0.88 526	0.14 469	1.58 651	0.11 324	0.21 480	1.83 718	3.42 720

TDLM	0.83 551	1.28 584	2.38 353	0.46 491	0.26 292	0.66 511	0.55 603	0.87 463	0.80 536	2.54 715	0.62 486	0.61 463	0.51 528	2.68 688	0.67 466	0.20 586	0.11 230	0.35 662	0.15 380	0.33 545	0.48 333

PWCDC_ROB	0.83 551	1.57 650	2.63 483	0.48 498	0.37 437	0.78 580	0.29 427	1.04 603	1.36 674	0.63 505	2.05 692	0.64 480	0.70 603	1.10 449	1.20 593	0.33 654	0.14 293	0.15 526	0.12 307	0.63 671	0.46 322

GCST	0.84 554	1.48 638	3.02 597	1.12 649	1.09 641	0.62 453	0.19 126	0.79 381	0.56 271	0.60 467	0.65 515	0.50 399	0.31 345	1.24 483	0.74 494	0.76 688	0.46 465	0.84 697	0.64 682	0.71 676	0.57 389

rrr	0.84 554	0.74 385	3.40 641	0.76 600	0.77 591	0.45 181	0.28 398	1.23 662	0.84 570	0.71 564	0.22 95	0.30 245	0.28 297	1.29 494	1.53 627	0.10 195	1.50 641	0.10 239	0.29 537	0.24 426	1.75 641

GASNet	0.84 554	1.98 685	4.07 683	0.48 498	0.33 387	0.58 374	0.34 493	0.97 544	0.81 545	0.60 467	0.59 462	0.74 542	0.55 545	2.08 637	1.18 589	0.22 605	0.15 313	0.19 595	0.17 423	0.55 662	0.29 189

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 554	1.41 621	2.80 552	0.94 625	0.35 416	0.89 619	0.41 540	0.89 479	0.66 365	0.57 430	0.63 494	0.75 547	0.38 399	2.37 661	0.55 407	1.16 707	0.31 430	0.36 663	0.21 480	0.59 666	0.63 420

edge stereo	0.84 554	0.74 385	3.42 646	0.38 412	1.21 653	0.63 468	0.41 540	0.98 552	0.83 558	0.81 600	0.88 618	1.14 663	0.73 608	2.16 647	0.89 527	0.22 605	0.20 377	0.26 639	0.18 437	0.38 596	0.43 294

SHD	0.84 554	1.14 533	2.54 441	0.80 609	0.52 517	0.76 565	0.34 493	1.16 652	1.29 668	1.11 647	0.85 608	0.98 628	0.74 612	1.25 487	1.48 621	0.22 605	0.37 442	0.20 606	0.27 529	0.36 579	0.41 278

XQC	0.84 554	1.32 592	2.61 477	0.78 606	0.44 491	0.89 619	0.53 596	1.16 652	1.07 644	0.85 612	0.69 537	0.92 611	0.73 608	1.40 507	1.44 619	0.24 622	0.35 440	0.23 626	0.26 520	0.45 636	0.39 262

RTSC	0.84 554	1.40 620	2.67 506	0.50 518	0.40 464	0.83 599	0.33 482	1.11 639	1.14 655	0.93 625	0.82 601	0.84 586	0.58 560	1.34 501	1.82 647	0.18 557	0.49 475	0.14 497	0.30 547	0.46 640	0.42 283

PDISCO_ROB	0.84 554	1.46 635	2.84 563	0.65 579	0.59 544	1.17 661	0.48 579	1.19 657	1.08 646	0.67 541	0.72 570	1.00 635	0.61 574	1.24 483	1.05 564	0.38 660	0.18 355	0.28 642	0.24 503	0.58 665	0.44 310

LL-Strereo	0.85 563	1.73 671	3.06 605	0.37 392	0.61 558	0.54 315	0.33 482	1.01 581	0.76 497	0.69 551	0.58 456	0.85 592	0.78 621	2.65 685	0.54 401	0.14 469	0.58 499	0.14 497	0.12 307	0.42 623	1.05 569

Wz-Net-SNSev	0.85 563	1.83 678	3.36 630	0.42 460	0.31 362	0.71 537	0.66 637	1.04 603	0.94 612	0.68 547	0.85 608	0.96 625	0.62 576	1.75 574	1.14 582	0.16 523	0.15 313	0.16 547	0.17 423	0.39 605	0.63 420

DANet	0.85 563	0.68 344	2.41 366	1.18 654	0.48 507	0.77 575	1.23 701	0.93 512	1.53 684	0.90 618	0.72 570	0.97 627	0.57 552	1.86 604	1.05 564	0.18 557	0.16 329	0.19 595	0.16 403	0.26 472	0.67 438
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 566	1.50 641	3.03 600	0.38 412	0.35 416	1.02 641	0.48 579	1.06 624	1.13 652	0.92 621	0.86 613	0.86 599	0.60 571	1.67 562	1.89 650	0.15 502	0.14 293	0.16 547	0.15 380	0.35 571	0.57 389

anonymousdsp	0.86 566	0.59 304	2.65 493	1.33 663	1.25 658	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.13 650	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 714	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.12 711

anonymity	0.86 566	0.68 344	1.44 136	0.64 576	0.83 603	0.67 520	0.52 593	0.98 552	0.73 461	0.96 627	0.70 550	0.81 575	0.86 635	1.10 449	1.34 609	0.64 678	0.72 528	0.58 685	1.44 724	0.60 667	0.91 533

IGEV-Stereo	0.86 566	0.60 305	2.65 493	1.35 665	1.25 658	0.56 338	0.23 282	0.54 213	0.71 447	1.14 652	0.25 137	0.22 141	0.24 225	1.24 483	0.24 99	0.09 101	2.34 714	0.10 239	0.18 437	0.25 451	3.13 712
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 566	1.57 650	2.80 552	0.68 592	0.59 544	0.78 580	0.38 526	0.97 544	0.74 482	0.63 505	0.70 550	1.01 636	0.68 596	1.02 426	1.22 598	0.45 668	0.34 439	0.89 702	0.51 654	0.73 678	0.58 396

test_xeample3	0.86 566	0.75 393	3.36 630	0.65 579	0.76 589	0.49 238	0.33 482	1.21 661	0.80 536	0.61 477	0.23 115	0.30 245	0.29 322	1.17 468	1.57 630	0.10 195	1.79 668	0.10 239	0.40 617	0.25 451	2.09 661

CBMV	0.86 566	1.00 490	2.82 559	0.35 355	0.21 202	0.78 580	0.78 658	1.05 611	0.87 586	0.90 618	0.74 575	0.87 600	1.89 699	1.67 562	1.38 617	0.19 575	0.20 377	0.21 613	0.19 455	0.28 500	0.84 506
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 573	0.33 84	2.66 497	0.59 559	0.55 531	0.93 628	0.81 661	1.19 657	1.10 647	1.05 639	0.93 627	1.11 659	0.78 621	0.75 342	1.67 633	0.12 374	0.47 469	0.11 324	0.49 646	0.28 500	1.56 625

Selective-IGEV-i16pb	0.87 573	0.49 248	5.92 716	0.33 301	0.21 202	1.07 651	0.67 642	1.13 646	0.97 627	0.44 286	0.77 590	0.66 494	0.46 493	2.29 654	0.54 401	0.24 622	0.25 411	0.15 526	0.19 455	0.26 472	0.28 182

FADNet_RVC	0.87 573	1.51 642	2.90 575	0.31 252	0.24 262	0.71 537	0.25 345	1.00 571	0.65 357	0.45 291	0.57 448	0.61 463	0.44 472	1.53 534	0.75 495	0.94 696	0.97 558	0.28 642	1.00 715	0.89 689	1.36 609

MSCF	0.88 576	0.84 435	1.67 174	2.15 706	1.87 695	0.51 270	0.21 200	0.63 286	0.61 316	0.32 202	0.29 185	0.17 67	0.30 337	1.06 434	0.67 466	0.11 307	1.92 678	0.08 69	0.31 558	0.19 344	3.72 727

anonymousdsp2	0.88 576	0.31 55	1.96 241	1.06 639	1.56 680	0.57 363	0.22 240	0.84 428	0.98 629	1.20 663	0.37 259	0.65 485	0.26 261	1.19 474	0.46 346	0.10 195	2.40 718	0.10 239	0.13 330	0.19 344	2.96 704

MIPNet	0.88 576	1.07 507	2.85 567	0.61 567	0.18 128	1.46 675	1.37 705	1.65 693	0.78 515	1.93 700	0.85 608	0.75 547	1.66 689	0.87 379	0.34 247	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.32 566	0.27 487	0.26 168

THIR-Stereo	0.88 576	0.85 440	2.33 344	0.26 120	0.16 78	0.59 397	2.69 722	0.62 278	0.54 246	0.62 492	1.61 682	0.96 625	1.77 695	1.67 562	2.20 668	0.10 195	0.08 87	0.14 497	0.11 268	0.16 259	0.21 128

NCC-stereo	0.88 576	1.22 566	2.97 585	0.60 561	0.45 496	1.88 696	0.48 579	1.04 603	0.75 488	0.70 555	0.85 608	0.93 616	0.84 630	1.81 590	1.51 625	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 558	0.27 487	0.35 235

Abc-Net	0.88 576	1.22 566	2.97 585	0.60 561	0.45 496	1.88 696	0.48 579	1.04 603	0.75 488	0.70 555	0.85 608	0.93 616	0.84 630	1.81 590	1.51 625	0.28 642	0.19 362	0.23 626	0.31 558	0.27 487	0.35 235
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 576	1.45 633	2.68 513	0.38 412	0.35 416	0.95 633	0.51 589	0.92 506	0.81 545	0.89 616	0.84 605	0.61 463	1.35 672	1.26 491	3.38 703	0.14 469	0.12 254	0.17 566	0.19 455	0.28 500	0.34 227

CBMV_ROB	0.88 576	0.75 393	2.73 537	0.36 378	0.22 218	0.76 565	0.47 577	1.05 611	0.81 545	1.06 642	1.04 648	0.88 604	1.36 674	2.17 649	2.03 655	0.23 614	0.24 402	0.27 640	0.25 512	0.27 487	0.73 464

Select-FE	0.89 584	0.94 478	2.99 590	0.50 518	1.03 631	1.31 668	0.92 673	1.40 677	0.59 300	1.11 647	0.55 423	1.16 667	0.75 616	0.91 397	1.20 593	0.11 307	0.46 465	0.11 324	0.49 646	0.14 210	1.09 576

DA	0.89 584	0.42 183	2.01 253	1.10 643	1.65 686	0.88 615	0.22 240	0.63 286	0.92 603	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 716	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 724

GGEV	0.89 584	0.42 183	2.01 253	1.10 643	1.65 686	0.88 615	0.22 240	0.63 286	0.92 603	0.41 262	0.70 550	0.29 235	0.27 277	1.52 532	0.40 296	0.10 195	2.35 716	0.09 161	0.07 67	0.11 117	3.60 724

GASTEREO	0.89 584	0.83 430	1.67 174	2.15 706	1.89 696	0.52 294	0.21 200	0.62 278	0.62 327	0.33 208	0.31 210	0.16 47	0.31 345	1.11 454	0.68 469	0.11 307	1.92 678	0.08 69	0.29 537	0.19 344	3.79 728

AEACV	0.89 584	0.29 22	1.84 204	2.50 717	1.68 688	0.53 305	0.21 200	1.01 581	0.42 134	0.68 547	0.31 210	0.22 141	0.39 416	1.63 555	0.25 118	0.09 101	2.60 721	0.09 161	0.54 661	0.23 419	2.27 683

TRStereo	0.89 584	1.02 495	2.91 576	4.59 733	0.31 362	0.93 628	0.23 282	1.93 707	0.66 365	0.37 238	0.54 411	0.48 393	0.40 424	0.67 301	0.29 175	0.13 427	0.37 442	0.11 324	0.48 644	0.13 177	1.21 588

IGEV_i1	0.90 590	0.33 84	2.58 459	0.83 612	1.60 684	0.58 374	0.27 384	0.89 479	0.96 620	1.13 650	0.48 337	0.98 628	0.34 372	1.19 474	0.60 431	0.11 307	2.17 708	0.13 458	0.19 455	0.17 285	2.38 687

z-mn7	0.90 590	2.01 689	3.02 597	0.37 392	0.29 331	1.02 641	0.48 579	0.97 544	1.33 671	0.71 564	1.36 673	0.85 592	0.62 576	2.15 645	1.50 622	0.15 502	0.13 277	0.14 497	0.13 330	0.34 555	0.53 363

EGLCR-Stereo	0.90 590	0.31 55	1.90 225	1.60 681	0.95 618	1.14 658	0.42 547	0.85 443	0.43 144	1.74 698	0.21 80	0.27 211	0.17 81	1.56 538	0.30 187	0.10 195	2.60 721	0.10 239	0.09 153	0.10 89	3.10 710

DDUNet	0.90 590	1.63 662	2.77 547	0.77 603	0.69 577	0.83 599	0.44 563	0.90 491	0.70 432	0.68 547	0.76 586	0.92 611	0.54 540	1.14 461	1.35 611	0.61 677	0.37 442	0.96 704	0.52 657	0.77 684	0.67 438

IGEV-FE	0.91 594	0.39 159	3.80 668	0.42 460	1.95 701	0.56 338	0.64 631	0.84 428	0.55 259	1.45 687	0.53 389	0.79 562	0.42 449	0.57 247	1.13 580	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 587	0.19 344	2.97 706

PAM	0.91 594	0.43 200	2.67 506	0.77 603	0.89 610	1.81 693	1.22 700	1.13 646	0.78 515	1.16 655	0.91 624	1.39 682	0.68 596	0.76 346	1.06 568	0.10 195	0.98 561	0.10 239	0.50 650	0.14 210	0.66 430

IGEV_Zeroshot_test	0.91 594	0.39 159	3.80 668	0.42 460	1.95 701	0.56 338	0.64 631	0.84 428	0.55 259	1.45 687	0.53 389	0.79 562	0.42 449	0.57 247	1.13 580	0.10 195	0.49 475	0.10 239	0.34 587	0.19 344	2.97 706

zh-mn7	0.92 597	2.02 691	3.80 668	0.35 355	0.28 322	0.73 548	0.41 540	1.00 571	1.15 657	1.03 637	1.30 667	0.75 547	0.62 576	1.98 625	1.55 629	0.17 543	0.14 293	0.14 497	0.14 354	0.31 529	0.57 389

GREAT-IGEV	0.92 597	0.56 292	2.08 272	0.98 632	2.29 713	0.47 208	0.18 112	0.35 34	0.78 515	0.74 576	0.33 234	0.15 23	0.18 107	1.00 422	0.55 407	0.09 101	3.79 736	0.07 1	0.26 520	0.22 401	3.26 714
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 597	1.96 683	3.23 617	0.77 603	0.83 603	0.76 565	0.38 526	0.87 463	0.68 406	0.64 516	0.69 537	0.73 540	0.52 535	1.35 502	1.36 613	0.80 690	0.30 428	0.60 688	0.29 537	0.93 690	0.70 454

AAGNet	0.92 597	0.40 167	2.53 437	0.60 561	1.01 628	0.62 453	0.45 567	0.52 188	0.68 406	0.58 437	0.53 389	0.50 399	0.72 605	1.22 478	7.32 738	0.12 374	0.07 31	0.12 393	0.10 206	0.16 259	0.10 20

Consistency-Raft	0.92 597	1.21 560	3.50 650	0.98 632	0.63 561	0.77 575	0.54 599	1.02 590	1.01 634	0.62 492	1.03 646	0.65 485	1.04 656	0.81 367	1.36 613	0.45 668	0.47 469	0.51 683	0.59 676	0.65 673	0.47 326

DeepPrunerF	0.92 597	1.33 597	3.41 643	0.46 491	0.51 513	0.64 481	0.49 586	1.16 652	2.62 721	0.65 532	0.61 479	0.65 485	0.62 576	2.23 651	1.31 607	0.23 614	0.19 362	0.30 651	0.28 532	0.39 605	0.34 227

GANet	0.92 597	1.20 558	2.68 513	0.45 486	0.27 306	0.76 565	0.66 637	0.94 518	0.77 510	0.79 595	1.17 657	0.84 586	0.91 642	2.72 691	1.76 642	0.18 557	0.42 457	0.44 677	0.20 468	0.33 545	0.94 545

gasm-f	0.93 604	0.71 362	2.09 276	2.15 706	2.42 716	0.54 315	0.26 363	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.33 234	0.16 47	0.22 185	0.70 318	0.93 534	0.13 427	2.28 711	0.09 161	0.06 13	0.39 605	3.58 722

PA-Net	0.93 604	1.36 609	4.14 686	0.64 576	0.41 471	0.70 533	0.53 596	0.91 498	0.88 590	0.53 382	0.60 471	0.70 529	0.54 540	2.40 666	2.57 684	0.17 543	0.28 425	0.19 595	0.28 532	0.25 451	0.48 333
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 606	0.31 55	1.80 194	0.90 619	2.52 717	0.54 315	0.15 56	0.69 318	1.02 635	0.25 121	0.18 50	0.18 83	0.14 32	0.63 280	0.35 255	0.09 101	3.76 735	0.07 1	0.47 640	0.07 2	4.59 736

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 606	0.84 435	3.40 641	1.46 673	0.78 594	1.37 671	0.70 649	1.11 639	0.68 406	0.80 597	1.29 665	1.09 655	0.59 563	1.16 465	1.01 558	0.14 469	0.53 486	0.11 324	0.46 637	0.31 529	0.86 519

FBW_ROB	0.94 606	1.23 571	2.35 348	0.46 491	0.32 379	0.87 613	0.46 573	1.15 649	0.97 627	0.83 609	0.78 595	1.01 636	0.64 582	3.65 719	1.65 632	0.27 639	0.24 402	0.40 668	0.26 520	0.32 539	0.88 526

GEAStereo	0.95 609	0.48 241	1.85 209	2.15 706	3.19 723	0.55 329	0.21 200	0.66 301	0.45 165	0.43 277	0.22 95	0.16 47	0.18 107	1.06 434	0.97 540	0.13 427	2.28 711	0.09 161	0.06 13	0.33 545	3.58 722

AIO_rvc	0.95 609	1.02 495	2.57 457	2.80 724	1.91 699	0.37 89	0.24 315	0.52 188	0.60 309	0.98 628	0.29 185	0.25 180	0.18 107	2.16 647	0.29 175	0.11 307	1.39 627	0.08 69	0.11 268	0.26 472	2.87 701

PAM_32	0.95 609	0.43 200	2.68 513	0.64 576	1.10 645	1.78 692	1.16 695	1.12 642	0.96 620	1.07 643	0.90 623	1.38 681	0.76 620	0.78 354	1.11 577	0.10 195	1.29 611	0.10 239	0.50 650	0.16 259	0.98 557

CC-Net-ROB	0.95 609	1.57 650	2.93 579	0.90 619	0.39 454	0.87 613	0.44 563	1.12 642	0.83 558	0.59 456	0.69 537	0.64 480	0.50 524	2.73 693	0.93 534	0.97 699	0.40 453	0.87 701	0.29 537	0.61 670	0.66 430

riskmin	0.96 613	0.32 70	2.07 270	1.72 690	1.61 685	1.62 684	0.57 610	1.45 680	0.55 259	0.73 569	0.89 620	0.92 611	0.45 481	1.16 465	0.60 431	0.11 307	1.30 614	0.12 393	1.38 723	0.14 210	1.51 619

CrosDoStereo	0.96 613	0.49 248	2.66 497	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 726	0.77 366	0.66 365	0.70 555	1.39 674	0.53 415	1.47 682	1.77 580	3.02 698	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 198

DeepStereo_LL	0.96 613	0.49 248	2.66 497	0.27 150	0.33 387	0.54 315	3.69 726	0.77 366	0.66 365	0.70 555	1.39 674	0.53 415	1.47 682	1.77 580	3.02 698	0.10 195	0.08 87	0.11 324	0.11 268	0.22 401	0.30 198

DN	0.97 616	0.30 42	4.03 681	3.02 725	0.78 594	0.72 543	0.21 200	0.61 272	0.44 157	0.36 228	0.54 411	0.36 293	0.18 107	1.20 476	0.91 531	0.72 686	1.86 675	0.11 324	0.34 587	0.12 141	2.60 695

UGAM-zero	0.97 616	0.44 215	2.48 419	0.33 301	0.86 606	1.26 667	0.76 655	1.05 611	0.52 226	0.93 625	0.45 317	1.32 676	0.81 625	2.08 637	0.49 372	0.10 195	0.52 483	0.09 161	0.47 640	0.11 117	4.43 734

xxxx	0.97 616	0.64 326	2.14 295	0.30 227	0.67 572	0.64 481	0.24 315	1.09 632	0.91 601	0.57 430	0.65 515	0.58 449	0.39 416	1.57 543	5.49 727	0.13 427	1.38 623	0.11 324	0.32 566	0.17 285	1.41 613

XX-Stereo	0.98 619	0.57 294	4.45 699	1.64 684	5.33 730	0.55 329	0.16 76	0.96 536	0.43 144	0.45 291	0.65 515	0.85 592	0.19 132	0.79 358	0.26 134	0.11 307	0.80 536	0.10 239	0.32 566	0.17 285	0.78 484

test_xeample	0.98 619	0.65 331	2.12 288	0.29 203	0.67 572	0.60 412	0.28 398	1.08 630	0.85 573	0.62 492	0.70 550	0.44 354	0.41 436	1.95 621	5.45 725	0.12 374	1.33 618	0.11 324	0.31 558	0.18 312	1.42 614

Selective-IGEV-i1	0.99 621	0.36 121	1.98 245	1.72 690	2.18 710	0.62 453	0.33 482	0.91 498	1.13 652	0.60 467	0.53 389	1.36 680	0.29 322	0.71 326	1.00 554	0.11 307	1.94 683	0.13 458	0.30 547	0.14 210	3.51 721

zh-sn7	0.99 621	2.20 703	3.83 672	0.40 443	0.31 362	0.82 597	0.63 629	1.02 590	0.94 612	0.81 600	1.13 656	0.84 586	0.93 647	2.49 673	1.87 649	0.17 543	0.17 343	0.16 547	0.16 403	0.37 588	0.64 425

mmx	0.99 621	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 603	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 695	3.86 712	0.13 427	1.25 601	0.15 526	0.33 581	0.19 344	1.28 598

xxx	0.99 621	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	1.05 611	0.92 603	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 695	3.86 712	0.13 427	1.25 601	0.15 526	0.33 581	0.19 344	1.28 598

DStereoRT	1.00 625	0.72 369	2.87 570	0.36 378	0.38 447	0.92 627	0.35 504	0.92 506	1.17 660	0.57 430	0.64 507	1.04 644	1.13 663	1.75 574	1.04 563	0.15 502	0.59 501	2.18 732	0.80 695	0.16 259	2.28 684

MFMNet_re	1.01 626	1.73 671	3.04 601	0.85 614	0.76 589	0.93 628	0.81 661	1.02 590	1.10 647	1.05 639	1.06 651	0.84 586	0.96 650	0.93 404	0.97 540	0.68 684	0.61 504	0.63 690	0.60 678	0.77 684	0.80 493

252Zero-FE	1.02 627	0.31 55	1.72 180	0.26 120	0.27 306	0.31 35	0.12 6	0.42 83	0.57 280	7.97 739	0.25 137	0.13 2	0.12 11	0.75 342	0.51 380	0.09 101	5.04 744	0.07 1	0.83 703	0.09 58	0.66 430

Wz-Net-TNSev	1.02 627	2.26 709	3.69 663	0.38 412	0.31 362	1.00 638	0.71 650	1.12 642	1.02 635	0.74 576	0.73 572	1.09 655	0.91 642	2.46 670	2.15 665	0.21 597	0.20 377	0.16 547	0.20 468	0.48 648	0.62 414

222	1.02 627	0.60 305	1.95 236	0.29 203	0.51 513	0.62 453	0.24 315	1.09 632	0.86 580	0.64 516	0.67 528	0.47 384	0.42 449	1.86 604	6.73 736	0.13 427	1.21 596	0.11 324	0.32 566	0.17 285	1.44 615

G-Net	1.02 627	0.70 357	3.23 617	0.60 561	0.66 571	2.00 702	0.71 650	0.78 373	0.70 432	1.14 652	2.53 704	1.29 674	1.01 654	1.47 524	1.74 638	0.25 630	0.24 402	0.24 632	0.26 520	0.37 588	0.40 270

DPSNet	1.02 627	0.72 369	2.84 563	0.60 561	0.39 454	1.08 652	0.75 654	1.41 678	1.14 655	0.74 576	0.69 537	1.05 648	1.67 690	2.09 641	2.22 670	0.27 639	0.61 504	0.20 606	0.50 650	0.48 648	1.03 566

ADCP+	1.03 632	1.68 668	3.83 672	0.35 355	0.39 454	1.05 646	0.79 660	0.94 518	0.86 580	0.69 551	0.68 532	0.85 592	1.53 688	1.02 426	4.56 720	0.13 427	0.12 254	0.16 547	0.15 380	0.28 500	0.44 310

WZ-Net	1.04 633	1.83 678	4.20 689	0.42 460	0.36 428	0.88 615	0.71 650	1.05 611	1.11 650	0.84 610	0.94 628	1.06 649	1.17 666	2.37 661	2.24 671	0.20 586	0.14 293	0.15 526	0.16 403	0.36 579	0.53 363

PVD	1.05 634	1.21 560	2.36 349	0.84 613	0.91 613	1.04 644	0.64 631	1.32 670	1.68 693	1.43 686	1.41 676	1.14 663	1.15 664	1.49 528	1.77 643	0.27 639	0.65 513	0.28 642	0.35 593	0.40 613	0.73 464

GSStereo	1.06 635	0.48 241	1.85 209	2.42 715	3.19 723	0.55 329	0.21 200	1.59 690	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 540	0.13 427	2.82 727	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 730

1111x	1.06 635	0.79 412	3.29 625	0.33 301	0.60 550	0.64 481	0.33 482	1.10 635	0.92 603	0.59 456	0.69 537	0.59 453	0.47 506	2.64 684	4.61 721	0.12 374	1.38 623	0.11 324	0.49 646	0.18 312	1.30 601

ADCMid	1.06 635	1.82 677	3.53 654	0.39 429	0.36 428	0.99 636	0.58 612	1.01 581	0.94 612	1.23 669	1.02 644	1.01 636	1.01 654	1.11 454	4.04 715	0.22 605	0.19 362	0.42 672	0.32 566	0.42 623	0.53 363

test_sample9	1.07 638	0.69 354	2.69 521	0.28 179	0.23 248	0.81 592	0.33 482	0.99 561	0.86 580	0.64 516	0.63 494	0.67 498	0.49 519	2.02 628	2.70 688	0.65 679	4.33 741	0.86 698	0.56 665	0.25 451	0.72 459

ff1	1.07 638	0.67 334	3.39 636	0.32 275	0.22 218	0.58 374	0.28 398	0.85 443	0.96 620	0.54 388	0.74 575	0.67 498	0.40 424	2.75 695	3.86 712	0.10 195	2.16 705	0.15 526	0.33 581	0.25 451	2.19 669

ADCL	1.07 638	1.22 566	2.80 552	0.40 443	0.33 387	1.50 677	1.87 718	0.97 544	1.04 640	1.26 673	1.28 664	0.99 632	1.41 678	1.36 503	3.51 706	0.17 543	0.14 293	0.22 618	0.21 480	0.32 539	0.43 294

ADCPNet	1.07 638	1.37 614	4.54 701	0.38 412	0.68 575	1.36 669	0.64 631	0.93 512	0.83 558	0.79 595	0.82 601	1.08 652	1.18 667	1.30 496	2.68 687	0.21 597	0.69 520	0.21 613	0.95 712	0.30 520	0.54 371

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 642	2.01 689	2.56 453	0.49 511	0.40 464	1.49 676	0.96 675	1.02 590	0.95 618	0.85 612	0.94 628	1.06 649	0.59 563	2.92 704	1.15 584	0.43 666	0.74 530	0.32 656	0.55 662	0.74 679	1.35 607

AnyNet_C32	1.08 642	1.76 675	3.01 595	0.50 518	0.54 528	1.17 661	1.16 695	0.97 544	0.95 618	1.11 647	0.98 636	0.87 600	0.93 647	1.57 543	4.11 717	0.22 605	0.20 377	0.25 637	0.25 512	0.40 613	0.68 443

AIO_test	1.11 644	0.77 401	2.51 432	3.32 727	2.81 721	0.35 69	0.25 345	1.29 666	0.68 406	1.28 675	0.27 166	0.32 261	0.17 81	2.86 702	0.27 144	0.12 374	1.72 665	0.08 69	0.21 480	0.15 231	2.81 700

Ntro	1.11 644	2.10 697	3.52 653	0.97 631	0.87 609	1.06 649	0.54 599	1.02 590	0.93 610	0.63 505	0.76 586	0.93 616	0.67 594	1.76 577	1.71 634	1.03 701	0.46 465	0.76 696	0.41 622	1.29 706	0.86 519

SAMSARA	1.11 644	1.35 604	2.60 472	1.34 664	0.77 591	1.67 687	1.41 712	1.47 681	0.99 632	1.54 694	0.89 620	1.44 685	0.90 641	1.88 610	1.71 634	0.25 630	0.55 492	0.22 618	0.34 587	0.39 605	0.50 342

ADCS	1.14 647	2.02 691	3.36 630	0.43 473	0.37 437	0.96 635	0.81 661	1.12 642	1.17 660	1.25 672	0.98 636	1.08 652	0.92 645	1.41 512	4.97 723	0.23 614	0.21 386	0.22 618	0.23 499	0.40 613	0.67 438

otaku	1.15 648	2.10 697	3.51 651	0.98 632	0.74 583	1.02 641	0.59 615	1.03 597	0.89 595	0.70 555	1.60 681	0.98 628	0.65 585	1.63 555	1.80 646	0.99 700	0.46 465	0.73 695	0.40 617	1.30 708	0.88 526

EAI-Stereo	1.16 649	0.29 22	1.94 235	0.55 541	0.97 622	1.96 698	7.94 745	1.34 671	1.03 637	1.01 635	1.48 677	0.51 405	0.66 592	0.65 295	1.42 618	0.09 101	0.23 397	0.09 161	0.53 659	0.13 177	0.49 339

AANet	1.18 650	1.16 544	2.94 581	0.35 355	1.41 667	0.66 511	0.38 526	0.82 408	2.26 715	1.34 679	1.54 679	1.27 671	1.21 668	1.32 497	1.26 605	0.59 676	1.95 685	0.18 587	0.39 615	0.34 555	2.25 680

SuperB	1.19 651	1.62 660	5.29 710	0.37 392	0.26 292	0.81 592	0.87 666	0.94 518	1.19 662	0.68 547	0.68 532	0.63 472	1.37 675	1.73 570	3.30 700	0.16 523	0.12 254	0.17 566	0.16 403	2.74 730	0.63 420

AnyNet_C01	1.20 652	1.89 681	4.25 691	0.55 541	0.54 528	1.57 680	1.39 708	1.10 635	1.13 652	1.19 658	1.34 672	1.15 665	1.11 661	1.73 570	2.89 695	0.26 635	0.24 402	0.28 642	0.24 503	0.50 653	0.68 443

StereoAnything_RVC	1.22 653	1.71 670	3.17 615	2.52 718	2.63 719	0.26 21	0.15 56	0.47 130	0.54 246	0.49 329	0.71 565	0.52 412	0.19 132	1.60 554	0.57 415	0.11 307	4.13 739	0.08 69	0.05 1	0.76 682	3.79 728

SPS-STEREO	1.22 653	1.65 664	3.41 643	0.66 583	0.69 577	1.01 639	0.68 645	1.10 635	0.96 620	1.40 684	1.25 663	1.46 686	1.08 659	2.05 631	2.24 671	0.66 682	0.61 504	0.58 685	0.57 673	0.66 674	1.65 636
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 655	0.69 354	2.69 521	0.28 179	0.23 248	0.81 592	0.33 482	1.01 581	0.75 488	1.23 669	0.63 494	2.53 705	1.31 670	2.02 628	2.70 688	0.65 679	4.33 741	0.86 698	0.56 665	0.25 451	0.72 459

GCAPDPT-zeroshot	1.24 656	0.35 113	9.01 731	3.41 728	5.81 731	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 680

NaN_ROB	1.25 657	1.46 635	3.84 674	0.54 539	0.56 534	1.12 656	0.99 678	1.05 611	1.03 637	1.10 645	0.87 615	0.77 554	1.07 658	5.85 734	2.98 696	0.16 523	0.23 397	0.16 547	0.24 503	0.28 500	0.66 430

zero-FE	1.27 658	0.33 84	9.38 732	1.30 659	2.25 711	0.33 53	0.20 153	0.51 182	1.26 664	0.32 202	0.22 95	0.77 554	0.22 185	0.69 311	0.96 538	0.21 597	2.25 709	0.09 161	0.61 680	0.32 539	3.25 713

RainbowNet	1.27 658	2.22 705	3.58 657	1.14 651	0.92 614	1.08 652	0.76 655	1.19 657	1.15 657	0.77 586	0.97 633	1.08 652	0.83 629	1.64 558	1.72 636	1.20 709	1.30 614	1.01 708	0.58 674	1.23 703	0.97 555

GCAP-BAT	1.28 660	0.35 113	9.74 734	3.41 728	5.90 732	0.39 111	0.20 153	0.68 312	0.46 170	0.27 157	0.26 152	0.25 180	0.17 81	0.69 311	0.21 45	0.09 101	0.08 87	0.09 161	0.08 109	0.13 177	2.25 680

MDST_ROB	1.28 660	0.53 276	3.84 674	0.55 541	0.45 496	4.06 723	0.60 619	1.36 672	0.89 595	2.18 706	1.17 657	0.98 628	0.72 605	4.28 723	2.12 662	0.20 586	0.16 329	0.19 595	0.17 423	0.20 367	0.84 506

EDNetEfficient	1.29 662	0.78 408	4.27 692	0.65 579	1.03 631	0.94 631	1.38 707	0.87 463	1.75 699	2.33 712	1.32 670	1.04 644	2.21 708	1.59 551	4.07 716	0.16 523	0.19 362	0.15 526	0.27 529	0.38 596	0.40 270

RTS	1.29 662	1.59 655	6.48 720	0.63 572	0.57 539	1.59 682	0.90 671	1.15 649	1.44 677	1.20 663	1.31 668	1.10 657	0.87 638	2.67 686	2.27 673	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 640	0.68 443

RTSA	1.29 662	1.59 655	6.48 720	0.63 572	0.57 539	1.59 682	0.90 671	1.15 649	1.44 677	1.20 663	1.31 668	1.10 657	0.87 638	2.67 686	2.27 673	0.21 597	0.38 446	0.19 595	0.20 468	0.46 640	0.68 443

WCMA_ROB	1.29 662	1.21 560	3.13 611	0.65 579	0.36 428	1.20 665	0.78 658	1.00 571	0.98 629	1.78 699	2.62 707	3.08 712	2.01 703	1.86 604	2.35 675	0.38 660	0.38 446	0.32 656	0.32 566	0.31 529	1.06 570

MeshStereo	1.29 662	1.34 600	3.04 601	0.35 355	0.28 322	1.10 655	0.69 647	1.42 679	1.07 644	2.71 720	2.43 702	2.95 708	1.50 685	2.92 704	2.03 655	0.23 614	0.22 389	0.22 618	0.19 455	0.50 653	0.69 451
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 667	0.96 482	4.06 682	2.73 722	2.17 709	0.35 69	0.24 315	1.87 703	0.75 488	1.28 675	0.29 185	1.35 678	0.19 132	1.97 624	0.43 324	0.15 502	3.91 737	0.08 69	0.06 13	0.31 529	3.41 717

DStereoO	1.34 668	0.76 400	2.18 303	1.19 656	2.07 705	0.79 584	3.84 728	1.01 581	1.42 675	0.72 567	1.11 654	0.80 570	1.97 701	0.96 414	2.44 677	1.25 712	0.99 563	0.48 679	0.60 678	0.96 694	1.34 605

SANet	1.35 669	1.80 676	4.39 697	0.41 454	0.29 331	1.72 689	0.89 670	1.17 655	2.47 718	1.22 667	1.82 686	1.72 693	1.70 692	2.57 677	3.30 700	0.18 557	0.16 329	0.16 547	0.15 380	0.34 555	0.62 414

Anonymous_2	1.36 670	0.49 248	2.03 260	1.71 689	1.58 681	2.49 712	0.58 612	1.59 690	2.31 716	0.77 586	0.88 618	1.03 640	0.58 560	1.20 476	0.66 462	0.32 652	1.38 623	1.42 721	3.87 744	0.78 686	1.56 625

CSAN	1.38 671	1.74 674	4.12 685	0.53 531	0.38 447	1.06 649	1.15 693	1.29 666	1.12 651	1.19 658	1.90 689	1.04 644	1.44 679	5.92 735	2.82 694	0.26 635	0.22 389	0.24 632	0.25 512	0.35 571	0.54 371

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 672	2.04 694	3.02 597	0.58 558	0.41 471	2.15 707	1.00 682	1.31 669	1.29 668	1.05 639	1.10 653	1.29 674	0.91 642	3.07 707	1.34 609	1.65 723	0.84 549	0.68 693	0.88 709	1.55 715	1.91 649

psmorigin	1.41 673	0.91 467	13.83 747	0.37 392	0.30 348	0.63 468	0.37 516	0.80 388	0.64 350	0.98 628	0.87 615	1.16 667	0.78 621	3.95 721	1.09 574	0.19 575	0.22 389	0.17 566	0.19 455	0.25 451	0.47 326

MSMD_ROB	1.41 673	1.03 499	2.75 542	0.41 454	0.32 379	2.00 702	0.61 624	0.96 536	1.43 676	2.97 728	2.63 708	4.76 725	2.04 704	2.44 669	1.78 644	0.30 649	0.26 415	0.32 656	0.32 566	0.32 539	0.63 420

MADNet+	1.44 675	2.19 701	6.00 717	0.89 616	0.70 579	1.58 681	1.11 688	1.56 689	1.30 670	0.89 616	1.03 646	1.25 670	1.12 662	3.29 711	2.80 692	0.48 671	0.57 497	0.39 667	0.36 603	0.63 671	0.69 451

pmcnn	1.44 675	1.25 576	3.57 656	0.74 598	1.42 668	0.72 543	0.56 607	1.04 603	1.06 643	1.03 637	2.89 714	6.01 730	0.75 616	2.54 675	3.60 707	0.14 469	0.11 230	0.08 69	0.06 13	0.34 555	0.81 500

FCDSN-DC	1.45 677	1.12 526	3.30 626	0.48 498	0.41 471	1.13 657	0.60 619	1.17 655	1.28 667	2.25 709	2.85 712	3.65 716	3.34 720	2.58 679	2.44 677	0.31 651	0.26 415	0.31 652	0.30 547	0.37 588	0.78 484
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 677	1.62 660	3.59 658	1.09 641	0.70 579	0.86 606	0.67 642	1.19 657	1.51 682	1.20 663	4.05 730	1.61 691	1.94 700	2.97 706	2.07 659	0.67 683	0.69 520	0.55 684	0.70 685	0.57 664	0.67 438
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 679	2.27 710	4.92 704	1.11 646	0.89 610	1.19 664	0.66 637	1.28 664	1.19 662	0.98 628	0.97 633	3.06 711	1.48 684	2.37 661	1.82 647	1.08 703	0.49 475	1.03 709	0.48 644	1.20 702	0.95 548

IMH-64-1	1.50 680	1.98 685	2.69 521	1.39 669	1.12 646	1.39 673	1.19 698	1.80 697	1.47 679	1.19 658	2.20 697	1.53 687	1.51 686	2.12 643	1.98 652	1.34 714	0.68 517	1.28 715	0.70 685	1.37 710	1.12 577

IMH-64	1.50 680	1.98 685	2.69 521	1.39 669	1.12 646	1.39 673	1.19 698	1.80 697	1.47 679	1.19 658	2.20 697	1.53 687	1.51 686	2.12 643	1.98 652	1.34 714	0.68 517	1.28 715	0.70 685	1.37 710	1.12 577

iRaft-Stereo_20w	1.50 680	0.42 183	4.81 702	2.24 710	2.09 707	1.36 669	1.27 702	1.38 674	0.94 612	2.07 701	0.42 294	0.85 592	0.69 601	0.87 379	1.37 615	0.10 195	4.04 738	0.09 161	0.40 617	0.17 285	4.53 735

ELAS_RVC	1.51 683	0.88 450	3.36 630	0.63 572	0.56 534	1.53 678	2.73 723	1.53 684	1.76 700	2.26 710	2.21 699	2.10 698	3.07 716	2.08 637	2.52 680	0.42 663	0.42 457	0.42 672	0.37 605	0.51 655	0.84 506
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 684	0.92 472	2.91 576	0.62 569	0.57 539	3.13 715	2.21 720	1.67 694	1.58 691	2.42 713	2.43 702	1.87 695	2.49 711	1.85 602	2.70 688	0.42 663	0.43 462	0.41 670	0.40 617	0.51 655	0.85 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 685	2.20 703	4.42 698	1.10 643	0.93 617	1.37 671	0.87 666	1.53 684	1.71 696	1.22 667	1.72 684	2.12 699	1.06 657	2.58 679	1.93 651	0.94 696	0.54 489	1.00 707	0.56 665	2.11 724	0.96 552

EKT-Stereo	1.56 686	0.55 288	2.60 472	2.54 719	19.66 752	0.55 329	0.22 240	0.76 357	0.51 214	0.40 258	0.36 254	0.43 339	0.27 277	0.74 340	0.42 315	0.13 427	0.17 343	0.11 324	0.16 403	0.20 367	0.50 342

MFN_U_SF_RVC	1.57 687	2.56 726	3.30 626	0.66 583	0.41 471	1.15 659	0.51 589	1.27 663	1.35 673	1.61 696	1.20 660	1.43 684	0.97 651	1.80 588	2.10 660	1.88 726	1.79 668	1.97 730	2.14 737	1.61 716	1.76 643

WAO-7	1.58 688	2.04 694	3.25 620	0.94 625	0.75 586	1.75 690	1.13 690	1.87 703	1.97 710	1.46 690	2.53 704	1.98 697	1.75 693	3.13 708	2.48 679	0.69 685	0.67 515	0.94 703	0.74 693	0.80 687	0.77 478

FC-DCNN	1.60 689	0.85 440	3.44 647	0.46 491	0.39 454	1.96 698	0.66 637	1.72 696	1.70 695	2.75 726	2.91 715	4.20 719	3.15 717	2.72 691	2.66 686	0.30 649	0.26 415	0.31 652	0.30 547	0.33 545	0.91 533

PWCK	1.62 690	2.32 714	4.27 692	1.11 646	0.56 534	1.81 693	1.84 716	1.55 687	1.54 687	1.45 687	1.81 685	1.82 694	1.38 676	3.34 712	2.14 664	1.09 705	0.57 497	0.98 706	0.59 676	1.50 714	0.79 488

FC-DCNN v2	1.65 691	0.85 440	3.39 636	0.46 491	0.39 454	2.02 704	0.66 637	1.94 708	1.84 705	2.81 727	2.99 716	4.39 723	3.25 718	2.81 699	2.75 691	0.29 648	0.26 415	0.31 652	0.30 547	0.33 545	0.91 533

WAO-6	1.69 692	1.87 680	3.21 616	1.15 652	1.01 628	2.29 708	1.06 687	1.85 701	2.84 725	1.30 678	2.59 706	2.19 700	1.67 690	2.62 682	2.52 680	0.96 698	0.68 517	1.19 712	0.84 706	1.13 698	0.95 548

DispFullNet	1.69 692	2.25 707	5.23 708	1.53 679	8.78 733	0.89 619	0.37 516	1.03 597	0.98 629	1.37 680	1.00 640	1.13 661	1.97 701	1.51 530	0.98 549	0.55 674	0.32 433	1.19 712	0.64 682	1.16 700	0.88 526

SGM-Forest	1.84 694	7.91 742	10.36 737	0.42 460	0.33 387	1.04 644	1.29 703	1.01 581	0.88 590	1.19 658	2.30 700	1.03 640	1.79 696	2.60 681	2.81 693	0.22 605	0.21 386	0.21 613	0.19 455	0.25 451	0.79 488
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 695	2.09 696	4.16 687	0.74 598	1.23 654	4.52 727	3.86 729	1.68 695	1.26 664	1.28 675	1.54 679	2.36 703	1.86 698	3.35 713	3.37 702	0.54 672	0.49 475	0.48 679	0.49 646	1.39 712	1.21 588

Dean	1.92 696	2.31 713	5.03 706	1.31 660	1.08 639	1.55 679	0.99 678	1.98 710	2.33 717	1.51 693	4.15 731	4.23 722	1.39 677	2.31 656	2.10 660	1.18 708	0.69 520	1.18 711	0.75 694	1.30 708	1.07 571

FINET	1.92 696	1.96 683	4.49 700	1.62 682	1.39 666	3.51 719	4.39 730	2.89 721	2.58 720	1.39 682	1.98 690	1.35 678	2.12 707	1.64 558	2.12 662	0.84 694	1.03 573	0.18 587	0.29 537	0.54 661	2.12 664

ACVNet-4b	2.00 698	2.19 701	4.85 703	1.09 641	0.86 606	1.15 659	0.53 596	1.11 639	1.15 657	0.65 532	1.09 652	1.97 696	0.69 601	2.31 656	9.78 743	5.73 742	0.42 457	1.03 709	0.55 662	1.89 719	0.92 538

MonStereo1	2.06 699	1.22 566	2.39 359	1.22 657	1.04 633	3.53 720	0.62 627	1.55 687	1.93 708	1.50 692	3.36 722	2.24 702	10.67 743	2.85 701	1.50 622	1.08 703	0.39 452	0.96 704	0.58 674	1.16 700	1.39 610

SDNR	2.06 699	2.93 729	2.94 581	1.55 680	5.13 729	1.98 701	0.24 315	1.95 709	2.62 721	0.92 621	2.71 710	5.76 729	0.68 596	3.61 718	3.84 711	0.33 654	0.38 446	0.22 618	0.17 423	1.13 698	2.04 658

LVE	2.10 701	2.61 727	4.30 696	1.79 694	1.81 694	1.68 688	1.04 685	2.35 715	2.78 724	1.27 674	2.87 713	4.21 721	1.46 681	2.83 700	2.02 654	2.87 731	0.92 555	1.19 712	1.47 725	1.29 706	1.18 582

SGM_RVC	2.11 702	1.07 507	2.87 570	0.98 632	0.92 614	2.72 714	1.88 719	1.91 706	12.27 743	2.09 702	1.99 691	2.47 704	2.24 709	2.87 703	2.03 655	0.54 672	0.47 469	0.42 672	0.47 640	0.74 679	1.22 590
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 703	2.46 720	3.60 660	1.70 688	1.13 648	1.65 686	0.93 674	2.13 713	1.93 708	1.37 680	2.64 709	2.19 700	1.82 697	5.77 733	2.18 667	5.70 741	1.05 575	1.31 717	0.72 690	1.39 712	1.13 579

IGEV-RUCA	2.30 704	0.38 149	1.36 116	0.41 454	1.90 698	2.03 705	1.86 717	1.37 673	1.78 701	3.73 732	3.72 727	5.06 726	8.09 740	2.15 645	1.63 631	0.26 635	0.77 531	2.71 739	1.91 730	2.43 727	2.42 689

MultiAttention	2.45 705	0.55 288	2.24 322	1.79 694	2.54 718	11.19 741	2.28 721	1.28 664	0.84 570	0.63 505	1.17 657	1.13 661	0.57 552	15.98 752	1.78 644	0.20 586	0.09 158	0.43 675	1.60 728	0.95 692	1.69 639

UNDER WATER-64	2.59 706	2.28 711	5.63 713	1.85 698	1.45 672	3.28 716	1.60 714	2.62 716	5.57 734	2.09 702	2.12 693	4.10 718	4.21 724	2.74 694	3.64 708	1.49 719	0.86 551	1.58 725	1.09 718	1.91 720	1.62 634

WQFJA1++	2.66 707	0.28 15	6.84 725	1.32 662	1.50 678	0.52 294	0.13 13	0.41 75	0.52 226	14.18 749	0.19 60	3.31 713	0.17 81	0.88 388	0.45 338	0.18 557	1.54 649	0.08 69	0.81 698	17.77 759	2.17 668

DStereoSA	2.66 707	1.38 618	3.38 635	2.11 705	2.88 722	3.99 722	6.44 742	1.48 682	3.47 727	1.23 669	4.33 733	1.33 677	4.54 725	2.05 631	5.45 725	1.23 710	1.83 673	0.49 681	1.54 726	1.11 697	2.96 704

SGM+DAISY	2.67 709	2.14 699	4.28 694	1.92 701	2.11 708	4.36 726	5.22 734	3.17 723	3.00 726	3.24 731	3.81 728	3.03 710	3.61 721	2.53 674	3.79 710	1.15 706	1.29 611	0.66 691	0.71 689	0.95 692	2.44 690

TorneroNet-64	2.74 710	2.23 706	4.18 688	1.48 675	1.20 652	3.88 721	1.01 684	3.48 730	6.61 738	2.62 717	4.55 734	4.20 719	3.84 723	3.39 715	3.40 704	1.23 710	0.66 514	1.39 720	0.80 695	3.42 732	1.27 596

notaker	2.77 711	2.35 715	4.02 680	2.61 721	1.44 671	1.77 691	1.14 691	2.77 719	1.81 703	2.30 711	11.41 745	3.95 717	4.70 726	3.24 710	3.01 697	1.58 721	0.88 552	1.71 728	1.08 717	2.10 723	1.44 615

UNDER WATER	2.84 712	2.25 707	5.25 709	1.84 697	1.45 672	2.36 710	1.44 713	3.23 725	6.51 737	2.61 716	2.73 711	5.69 728	5.64 730	3.14 709	4.18 718	1.48 718	0.81 541	1.60 726	1.07 716	1.91 720	1.67 638

DStereoFS	2.88 713	2.40 717	3.33 628	2.36 713	2.63 719	5.25 728	4.98 732	3.05 722	4.10 731	2.71 720	3.88 729	2.77 706	5.31 728	2.69 689	3.64 708	1.35 716	1.67 663	0.58 685	1.10 719	0.88 688	3.02 708

WAO-8	2.91 714	2.55 724	3.77 665	1.93 702	1.04 633	4.08 724	0.99 678	3.25 726	6.09 735	2.20 707	3.34 719	3.33 714	2.64 712	11.73 742	2.52 680	2.12 727	1.92 678	1.55 723	0.93 710	1.27 704	0.96 552

Venus	2.91 714	2.55 724	3.77 665	1.93 702	1.04 633	4.08 724	0.99 678	3.25 726	6.09 735	2.20 707	3.34 719	3.33 714	2.64 712	11.73 742	2.52 680	2.12 727	1.92 678	1.55 723	0.93 710	1.27 704	0.96 552

DGSMNet	2.93 716	0.77 401	3.44 647	3.58 731	4.25 728	2.53 713	6.86 743	1.03 597	0.88 590	0.58 437	1.85 687	0.79 562	0.62 576	1.63 555	1.46 620	4.62 740	4.98 743	5.15 745	4.71 745	4.52 737	4.37 733

MADNet++	2.94 717	2.17 700	3.27 622	2.55 720	2.28 712	3.29 718	3.37 724	2.76 718	2.67 723	3.10 729	3.20 718	2.78 707	3.25 718	4.11 722	4.68 722	2.72 730	2.27 710	3.03 742	2.43 739	2.34 726	2.59 694

xyz-stereo	3.06 718	0.44 215	30.74 768	0.24 76	0.12 12	15.34 745	0.24 315	0.56 232	0.49 193	0.62 492	7.90 738	0.64 480	0.49 519	1.44 519	1.05 564	0.09 101	0.07 31	0.34 661	0.08 109	0.13 177	0.19 109

MSAF-DinoV2	3.17 719	2.52 723	10.79 738	3.57 730	0.30 348	3.28 716	0.81 661	2.81 720	1.80 702	0.81 600	0.87 615	1.59 690	1.15 664	26.18 761	2.61 685	0.18 557	0.13 277	0.19 595	1.61 729	0.94 691	1.22 590

JetRed	3.37 720	4.96 732	10.08 736	1.48 675	1.73 690	7.63 737	5.47 735	3.47 728	2.20 714	2.42 713	2.40 701	2.98 709	2.35 710	3.52 717	6.60 735	1.33 713	1.90 677	1.38 719	1.23 721	2.30 725	2.02 656

LSM	3.40 721	1.42 626	5.81 715	9.98 739	30.74 764	0.86 606	1.14 691	0.99 561	1.26 664	1.40 684	2.18 696	0.93 616	0.85 633	1.76 577	1.03 559	0.22 605	0.35 440	0.24 632	0.29 537	0.40 613	6.21 744

U	3.41 722	0.37 137	1.27 95	0.27 150	13.75 750	19.65 755	0.15 56	0.43 93	0.33 30	0.18 38	0.19 60	0.27 211	0.15 54	0.23 5	0.19 15	0.10 195	0.06 2	17.75 761	12.73 753	0.11 117	0.10 20

MANE	3.51 723	2.03 693	3.88 676	1.89 700	2.01 704	5.98 729	4.72 731	5.87 734	7.13 739	3.80 733	5.10 736	6.11 731	5.34 729	4.39 724	5.05 724	1.07 702	1.28 609	0.50 682	0.85 707	0.76 682	2.36 686

SGM-ForestM	3.67 724	2.70 728	5.34 711	1.65 685	1.72 689	6.02 730	5.08 733	4.10 731	3.47 727	4.59 734	4.21 732	9.81 742	5.79 731	6.44 736	6.97 737	0.88 695	1.09 582	0.33 660	0.45 630	0.68 675	2.10 662

KSHMR	4.19 725	2.37 716	6.24 718	1.73 692	1.48 676	1.97 700	1.29 703	3.18 724	17.06 755	2.15 705	15.74 749	9.09 741	1.75 693	8.33 739	2.37 676	1.55 720	1.29 611	1.70 727	1.23 721	1.75 717	1.60 632

ktn	4.44 726	2.47 721	3.70 664	1.82 696	1.49 677	2.11 706	1.40 709	2.30 714	12.56 744	11.36 746	16.25 750	11.30 747	3.77 722	4.41 725	3.47 705	1.86 725	0.99 563	1.74 729	1.21 720	3.28 731	1.39 610

LE_ROB	4.55 727	2.43 718	9.94 735	2.79 723	4.03 727	2.40 711	3.54 725	2.72 717	11.04 741	11.64 747	4.69 735	5.25 727	10.74 744	4.52 726	9.73 742	0.82 692	0.70 523	1.34 718	0.97 713	0.74 679	0.94 545

tt	4.94 728	0.32 70	4.22 690	2.29 711	1.58 681	10.19 740	16.94 750	9.44 746	5.03 733	1.69 697	1.33 671	4.68 724	5.02 727	3.38 714	5.91 728	6.15 743	9.47 754	2.80 740	3.16 742	3.54 733	1.58 630

TCMNet-wrong-test	5.56 729	6.73 737	6.40 719	13.05 747	11.91 739	7.29 735	5.47 735	7.17 740	1.58 691	2.68 718	3.15 717	8.30 737	5.87 734	4.80 732	6.10 729	3.08 735	0.98 561	2.37 733	1.99 731	6.69 741	5.63 740

noway3	5.57 730	6.51 736	6.68 722	12.96 745	12.03 740	7.22 731	5.47 735	7.17 740	1.52 683	2.72 722	3.38 723	8.30 737	5.90 735	4.73 731	6.19 731	3.06 733	1.00 565	2.43 736	2.05 735	6.68 740	5.44 738

noway2	5.59 731	6.44 735	6.74 723	13.01 746	12.03 740	7.23 732	5.48 740	7.14 738	1.53 684	2.73 723	3.38 723	8.33 739	5.92 736	4.65 727	6.18 730	3.07 734	1.04 574	2.42 734	2.05 735	6.72 742	5.61 739

TorneroNet	5.60 732	2.30 712	3.98 678	1.49 677	1.26 660	14.47 743	1.11 688	4.85 732	20.66 760	10.12 742	16.30 751	11.78 748	7.35 738	3.41 716	4.38 719	1.36 717	0.70 523	1.46 722	0.87 708	2.73 729	1.33 603

zzzz4	5.64 733	7.02 738	6.89 727	13.11 748	12.05 742	7.27 733	5.47 735	7.27 742	1.54 687	2.73 723	3.39 725	8.25 735	5.85 732	4.70 728	6.28 732	3.10 736	1.05 575	2.43 736	2.04 733	6.77 743	5.66 741

noway1	5.64 733	7.02 738	6.84 725	13.12 749	12.05 742	7.27 733	5.47 735	7.27 742	1.53 684	2.73 723	3.39 725	8.25 735	5.85 732	4.70 728	6.28 732	3.10 736	1.05 575	2.42 734	2.04 733	6.77 743	5.66 741

noway4	5.65 735	7.07 740	6.78 724	13.15 750	12.07 744	7.33 736	5.53 741	7.14 738	1.56 689	2.69 719	3.34 719	8.34 740	5.92 736	4.71 730	6.28 732	3.12 738	1.06 578	2.43 736	2.03 732	6.80 745	5.69 743

coex-ft	6.14 736	1.98 685	60.80 774	0.34 328	0.30 348	0.80 588	1.17 697	0.76 357	4.34 732	19.82 756	2.15 695	1.61 691	8.77 742	1.82 593	10.36 744	0.44 667	2.05 690	0.18 587	0.19 455	0.39 605	4.61 737

HanzoNet	7.85 737	3.30 731	5.75 714	7.47 736	3.97 726	2.34 709	1.37 705	3.47 728	4.02 730	13.30 748	10.49 741	10.86 743	16.67 753	8.50 740	10.51 745	10.80 753	9.84 755	5.83 747	13.69 754	7.24 746	7.51 745

USTest	8.06 738	7.11 741	8.76 730	9.20 738	9.03 734	15.20 744	23.57 751	10.01 747	9.45 740	5.97 738	6.79 737	7.77 734	7.51 739	8.75 741	11.06 747	2.24 729	3.58 734	2.87 741	3.21 743	4.93 738	4.21 732

EDNetEfficientorigin	8.19 739	1.27 579	145.54 776	0.51 524	0.96 619	0.75 559	0.49 586	0.86 454	1.57 690	2.12 704	1.49 678	1.28 672	1.35 672	1.84 598	2.15 665	0.14 469	0.13 277	0.17 566	0.18 437	0.39 605	0.64 425

DGTPSM_ROB	8.97 740	5.94 733	13.01 745	5.95 735	11.34 737	8.54 738	24.06 752	6.47 735	13.52 747	5.19 735	11.52 746	6.18 732	11.04 745	7.02 737	13.92 748	4.47 739	7.66 746	3.90 743	7.43 750	4.34 736	7.98 749

light-stereo	9.15 741	2.97 730	11.37 739	14.69 751	10.60 736	21.61 759	1.04 685	6.76 737	3.83 729	15.91 752	23.10 767	24.79 766	2.04 704	17.93 756	7.82 739	3.04 732	7.02 745	0.43 675	1.55 727	4.10 734	2.50 691

DPSMNet_ROB	9.58 742	5.96 734	13.98 748	8.88 737	11.87 738	8.54 738	24.08 753	6.48 736	13.67 750	5.35 736	11.53 747	6.31 733	11.04 745	7.69 738	14.09 749	7.61 751	8.23 750	5.03 744	7.75 751	5.24 739	8.36 750

Selective-IGEV-i1pa	9.63 743	12.74 748	9.48 733	4.50 732	1.98 703	17.44 747	7.90 744	14.58 755	11.39 742	10.82 745	15.33 748	15.03 752	12.26 752	18.50 757	10.60 746	7.78 752	4.13 739	5.21 746	2.66 741	2.49 728	7.76 746

iinet-test	11.57 744	10.49 743	11.60 740	12.15 740	12.08 745	18.63 748	26.57 754	13.64 749	13.46 745	9.92 740	10.25 740	11.11 744	11.20 747	12.29 746	14.31 751	6.69 745	7.84 747	6.10 748	6.92 746	8.20 747	7.93 747

IINet	11.57 744	10.49 743	11.60 740	12.15 740	12.08 745	18.63 748	26.57 754	13.64 749	13.46 745	9.92 740	10.24 739	11.11 744	11.20 747	12.29 746	14.30 750	6.69 745	7.84 747	6.10 748	6.92 746	8.20 747	7.93 747

BEATNet-Init1	12.32 746	12.82 749	28.66 766	3.22 726	3.71 725	21.59 758	11.42 746	14.54 754	13.73 751	20.24 757	20.16 756	26.14 767	19.85 755	19.08 758	15.33 755	1.81 724	1.93 682	2.05 731	2.48 740	4.25 735	3.41 717

DPSM_ROB	12.32 746	11.13 746	12.31 743	12.90 743	12.80 748	19.81 756	28.13 760	14.50 752	14.31 752	10.62 743	11.34 743	12.03 749	11.89 750	13.08 749	15.22 753	7.09 747	8.31 751	6.47 751	7.32 748	8.69 749	8.43 751

DPSM	12.32 746	11.13 746	12.31 743	12.90 743	12.80 748	19.81 756	28.13 760	14.50 752	14.31 752	10.62 743	11.34 743	12.03 749	11.89 750	13.08 749	15.22 753	7.09 747	8.31 751	6.47 751	7.32 748	8.69 749	8.43 751

DLNR-FE	13.74 749	20.13 753	23.90 755	121.61 776	34.09 765	0.46 194	0.15 56	8.04 745	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.78 354	0.36 259	7.40 750	2.94 730	0.09 161	0.38 610	51.06 776	1.95 652

DLNR_Zeroshot_test	13.74 749	20.06 752	23.92 756	121.50 775	35.20 766	0.46 194	0.15 56	7.96 744	0.47 180	0.29 185	0.37 259	0.26 197	0.17 81	0.79 358	0.36 259	7.16 749	2.95 731	0.09 161	0.38 610	50.40 775	1.95 652

LRCNet_RVC	13.78 751	19.34 751	13.01 745	19.47 753	12.67 747	1.85 695	0.42 547	12.28 748	1.10 647	15.76 751	18.69 755	12.52 751	8.65 741	12.22 745	9.64 741	22.29 766	8.38 753	25.92 769	24.06 769	19.72 762	17.59 761

HaxPig	19.88 752	22.39 758	22.30 754	17.98 752	17.98 751	12.06 742	12.06 747	16.25 756	15.97 754	21.05 759	21.41 757	18.85 756	18.35 754	20.07 759	19.64 757	23.57 770	23.19 766	24.07 768	23.71 768	22.95 763	23.72 766

Anonymous_1	22.76 753	11.11 745	11.93 742	12.73 742	26.05 762	19.39 753	27.77 759	14.18 751	13.64 749	14.92 750	10.66 742	11.26 746	11.24 749	12.48 748	14.45 752	37.82 774	7.87 749	34.92 772	63.61 774	87.51 777	11.75 753

PML	22.99 754	17.34 750	8.24 729	5.48 734	9.84 735	50.35 771	102.65 777	5.84 733	13.52 747	37.08 777	104.84 777	30.61 770	23.20 760	12.09 744	7.96 740	6.27 744	2.12 699	6.31 750	2.42 738	10.67 751	2.95 703

MEDIAN_ROB	23.95 755	26.96 767	26.29 765	22.14 754	22.09 753	16.18 746	14.23 748	20.47 757	20.09 756	25.43 769	25.22 768	22.96 757	22.54 759	24.33 760	23.18 761	28.15 772	27.16 774	28.60 770	27.73 772	27.59 768	27.58 769

DPSimNet_ROB	24.35 756	23.81 766	31.38 769	25.93 756	22.83 754	31.30 760	34.38 762	20.78 758	28.92 768	27.39 770	22.99 766	28.29 769	35.76 774	15.47 751	17.82 756	24.28 771	17.90 765	22.23 767	14.12 755	19.38 761	22.12 763

RAFT-FEzeroshot	24.76 757	22.39 758	24.34 757	26.12 761	25.84 760	39.77 763	56.77 768	29.07 763	28.85 765	21.21 761	22.64 760	24.17 760	23.98 764	26.23 762	30.63 766	14.22 754	16.70 758	13.03 753	14.76 759	17.49 752	16.95 756

RAFT-FE	24.76 757	22.39 758	24.34 757	26.12 761	25.84 760	39.77 763	56.77 768	29.07 763	28.85 765	21.21 761	22.64 760	24.17 760	23.98 764	26.23 762	30.63 766	14.22 754	16.70 758	13.03 753	14.76 759	17.49 752	16.95 756

CasAABBNet	24.76 757	22.38 757	24.44 759	26.05 757	25.75 756	39.79 765	56.76 767	29.10 766	28.88 767	21.22 763	22.69 762	24.21 762	23.99 767	26.23 762	30.62 765	14.22 754	16.71 761	13.03 753	14.75 757	17.49 752	16.97 758

FlowAnything	24.80 760	22.39 758	24.71 760	26.07 758	25.75 756	39.80 766	56.70 764	29.12 767	28.95 769	21.38 766	22.83 765	24.22 763	23.96 762	26.24 765	30.65 768	14.23 757	16.78 763	13.04 757	14.84 762	17.49 752	16.93 755

Hybrid-DGEV	24.81 761	22.45 763	24.99 762	26.07 758	25.76 758	39.85 767	56.77 768	29.26 770	29.07 772	21.18 760	22.77 763	24.12 759	23.98 764	26.30 767	30.57 763	14.23 757	16.70 758	13.03 753	14.77 761	17.49 752	16.92 754

Selective-RAFT-Error	24.83 762	22.44 762	24.80 761	26.10 760	25.82 759	39.85 767	56.72 765	29.21 769	29.03 770	21.29 765	22.80 764	24.25 764	24.07 768	26.28 766	30.60 764	14.24 759	16.85 764	13.04 757	14.75 757	17.53 757	17.02 759

fast-reg	25.24 763	22.66 765	26.26 764	26.62 763	27.61 763	41.37 770	56.73 766	29.08 765	29.06 771	20.85 758	22.37 758	23.56 758	23.41 761	26.81 769	31.17 770	14.35 761	16.75 762	15.14 760	15.82 763	17.97 760	17.14 760

LSM0	26.57 764	22.53 764	25.76 763	30.62 764	52.30 776	39.86 769	56.49 763	29.18 768	28.76 764	21.26 764	22.46 759	24.42 765	23.97 763	26.42 768	30.66 769	14.29 760	16.56 757	13.06 759	14.65 756	17.62 758	20.52 762

AVERAGE_ROB	26.91 765	30.28 770	29.18 767	25.78 755	25.30 755	19.49 754	15.38 749	23.70 762	23.02 763	28.38 771	27.78 769	26.23 768	25.76 769	26.95 770	25.55 762	31.27 773	30.02 775	31.76 771	30.80 773	30.88 772	30.77 772

xxxxx1	29.05 766	20.74 754	14.05 749	50.10 769	40.25 769	19.01 750	26.60 756	21.83 759	20.22 757	16.52 753	17.56 752	18.33 753	21.41 756	16.11 753	20.77 758	23.48 767	26.77 771	66.36 775	78.56 775	30.19 769	32.23 773

tt_ll	29.05 766	20.74 754	14.05 749	50.10 769	40.25 769	19.01 750	26.60 756	21.83 759	20.22 757	16.52 753	17.56 752	18.33 753	21.41 756	16.11 753	20.77 758	23.48 767	26.77 771	66.36 775	78.56 775	30.19 769	32.23 773

ff	29.05 766	20.74 754	14.05 749	50.10 769	40.25 769	19.01 750	26.60 756	21.83 759	20.22 757	16.52 753	17.56 752	18.33 753	21.41 756	16.11 753	20.77 758	23.48 767	26.77 771	66.36 775	78.56 775	30.19 769	32.23 773

zzzz2	37.32 769	34.01 773	37.66 770	39.56 765	38.70 767	60.08 774	85.66 775	43.97 775	43.75 773	31.99 774	34.28 774	35.66 771	35.55 772	39.18 771	45.71 771	21.38 764	25.19 769	19.76 763	22.39 764	26.34 766	25.60 767

noway5	37.32 769	34.01 773	37.66 770	39.56 765	38.70 767	60.08 774	85.66 775	43.97 775	43.75 773	31.99 774	34.28 774	35.66 771	35.55 772	39.18 771	45.71 771	21.38 764	25.19 769	19.76 763	22.39 764	26.34 766	25.60 767

zzzzzz3	38.00 771	30.18 768	39.94 772	49.12 767	48.86 774	57.52 773	75.95 774	42.27 773	43.96 775	31.52 772	34.08 772	40.11 773	40.03 776	39.82 773	48.02 774	21.23 762	25.13 767	20.26 765	22.72 766	25.95 764	23.39 765

zzz1	38.02 772	30.20 769	40.19 773	49.13 768	48.86 774	57.50 772	75.91 773	42.29 774	44.02 776	31.54 773	34.11 773	40.12 774	40.02 775	39.85 774	48.01 773	21.24 763	25.13 767	20.26 765	22.73 767	25.95 764	23.38 764

RSGM-EC	41.37 773	31.41 771	19.61 752	51.58 772	47.86 772	38.12 761	60.59 771	34.20 771	22.62 761	23.48 767	29.36 770	43.51 775	35.09 770	65.96 775	68.73 776	65.97 776	37.56 776	48.34 773	25.52 770	47.85 773	30.14 770

acva	41.37 773	31.41 771	19.61 752	51.58 772	47.86 772	38.12 761	60.59 771	34.20 771	22.62 761	23.48 767	29.36 770	43.51 775	35.09 770	65.96 775	68.73 776	65.97 776	37.56 776	48.34 773	25.52 770	47.85 773	30.14 770

Selective-IGEV-i16pa	48.64 775	66.79 775	7.52 728	2.47 716	2.37 714	116.47 777	1.40 709	91.24 778	84.66 777	33.04 776	91.67 776	61.93 777	89.44 778	130.51 778	54.29 775	50.76 775	16.25 756	17.95 762	10.05 752	0.98 696	43.03 776

test_example2	115.17 776	122.38 776	93.45 775	115.38 774	123.53 777	101.24 776	113.11 778	54.67 777	99.94 778	135.50 778	136.43 778	85.67 778	85.40 777	110.44 777	104.91 778	152.17 778	205.21 778	99.17 778	114.27 778	138.55 778	112.04 777

GS-Stereo							0.21 200	1.59 690	0.54 246	0.29 185	0.22 95	0.17 67	0.18 107	1.06 434	0.97 540	0.13 427	2.82 727	0.08 69	0.17 423	0.33 545	3.99 730

FSD					1.93 700	0.63 468	0.33 482	0.46 120	0.53 239	0.32 202	0.32 227	0.40 326	0.32 354	1.14 461	0.60 431	0.28 642	2.77 726	0.31 652	0.30 547	0.31 529

ccccc		297.53 777		372.50 777	377.87 778	200.30 778		217.33 779		202.36 779		213.34 779		312.79 779		409.97 779	354.33 779	255.69 779	227.31 779	431.13 779

Low-res two-view benchmark