Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 26	0.24 103	0.12 39	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 46	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.11 152	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 27	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 48	0.27 9	0.28 22	0.12 1	0.18 90	0.13 6	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 47	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 197	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 17	0.22 10	0.16 21	0.13 19	0.13 6	0.10 3	0.27 40	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 118	0.10 46

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 216	0.88 19	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 17	0.27 9	0.23 11	0.17 51	0.13 19	0.14 20	0.10 3	0.31 78	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.14 82

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 6	0.78 2	0.22 45	0.13 53	0.15 3	0.16 116	0.22 2	0.41 169	0.12 1	0.17 74	0.13 6	0.10 3	0.20 1	0.22 90	0.07 12	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.08 47	0.33 258

flow	0.21 6	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.29 65	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 144	0.89 21	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 146	0.30 21	0.25 14	0.15 11	0.17 74	0.10 1	0.13 32	0.22 4	0.20 49	0.08 48	0.09 193	0.11 404	0.14 414	0.13 231	0.12 60

LACA3	0.21 6	0.43 234	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 96	0.17 146	0.28 14	0.35 63	0.17 51	0.14 29	0.15 37	0.14 50	0.29 65	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.07 13

ww1	0.22 9	0.26 2	0.87 15	0.22 45	0.19 201	0.24 22	0.24 410	0.22 2	0.21 6	0.17 51	0.18 90	0.12 4	0.18 163	0.25 24	0.22 90	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.17 488	0.13 231	0.15 92

CR-Stereo	0.22 9	0.68 419	1.00 44	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 87	0.27 9	0.25 14	0.15 11	0.11 6	0.17 91	0.15 81	0.27 40	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 389	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 33	0.13 17	0.29 17	0.21 6	0.17 51	0.10 1	0.17 91	0.14 50	0.39 167	0.22 90	0.08 48	0.08 119	0.07 8	0.05 1	0.12 189	0.07 13

DF_test	0.22 9	0.30 54	1.20 120	0.23 73	0.16 111	0.15 3	0.15 87	0.28 14	0.26 16	0.15 11	0.17 74	0.14 20	0.14 50	0.24 15	0.19 33	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.10 46

VeloStereo	0.22 9	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.49 260	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

small-0shot	0.22 9	0.41 207	0.99 38	0.21 22	0.14 72	0.22 17	0.21 281	0.31 31	0.45 221	0.15 11	0.25 195	0.14 20	0.12 17	0.22 4	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.09 40

DepthFocus	0.22 9	0.33 101	1.23 132	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 87	0.31 31	0.20 3	0.16 21	0.17 74	0.15 37	0.13 32	0.24 15	0.18 20	0.09 131	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.09 81	0.08 29

S2M2_XL	0.22 9	0.36 144	1.33 162	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.18 2	0.16 21	0.20 118	0.15 37	0.14 50	0.21 3	0.22 90	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.23 17	0.61 374	1.03 57	0.21 22	0.11 23	0.25 26	0.13 17	0.29 17	0.38 116	0.18 70	0.11 6	0.16 65	0.14 50	0.26 31	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.08 29

GStereo	0.23 17	0.32 85	0.87 15	0.21 22	0.17 137	0.29 40	0.13 17	0.30 21	0.23 11	0.21 111	0.24 177	0.25 242	0.18 163	0.26 31	0.28 206	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

Cross2Single-S	0.23 17	0.45 263	1.00 44	0.22 45	0.15 90	0.25 26	0.16 116	0.33 47	0.26 16	0.16 21	0.16 57	0.16 65	0.12 17	0.29 65	0.23 117	0.09 131	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.23 184

LACA_dic	0.23 17	0.76 489	1.06 67	0.20 9	0.10 10	0.36 120	0.13 17	0.23 4	0.20 3	0.17 51	0.11 6	0.16 65	0.13 32	0.40 182	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.12 189	0.08 29

depth_test_26	0.23 17	0.31 69	1.08 82	0.21 22	0.13 53	0.18 9	0.13 17	0.31 31	0.46 227	0.16 21	0.32 299	0.19 148	0.14 50	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.15 92

SGD-Stereo	0.23 17	0.31 69	0.87 15	0.23 73	0.11 23	0.40 185	0.16 116	0.33 47	0.40 157	0.20 96	0.19 107	0.18 116	0.17 128	0.38 158	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.10 118	0.09 40

GeoMambaStereo_RVC	0.24 23	0.34 117	0.86 11	0.21 22	0.18 162	0.31 61	0.16 116	0.31 31	0.23 11	0.26 196	0.26 212	0.28 291	0.20 225	0.27 40	0.30 241	0.13 500	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.15 92

ACC-I	0.24 23	0.46 269	0.97 32	0.22 45	0.14 72	0.25 26	0.16 116	0.32 41	0.27 18	0.17 51	0.24 177	0.14 20	0.13 32	0.38 158	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.20 156

ACC	0.24 23	0.48 288	1.11 90	0.23 73	0.15 90	0.26 30	0.17 146	0.33 47	0.28 22	0.17 51	0.22 147	0.15 37	0.14 50	0.36 143	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.18 135

GFORCE	0.24 23	0.60 365	1.06 67	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.18 90	0.17 91	0.19 195	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

LACA1	0.24 23	0.74 474	1.01 52	0.20 9	0.10 10	0.42 217	0.14 48	0.33 47	0.38 116	0.16 21	0.11 6	0.14 20	0.15 81	0.27 40	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.08 29

Test_v1	0.24 23	0.32 85	1.04 60	0.21 22	0.14 72	0.27 32	0.15 87	0.39 108	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.15 37	0.13 32	0.28 53	0.20 49	0.10 248	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.49 381

Pro-Stereo	0.24 23	0.30 54	0.81 3	0.22 45	0.15 90	0.49 323	0.15 87	0.23 4	0.39 146	0.16 21	0.14 29	0.15 37	0.09 1	0.49 260	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.10 310	0.37 684	0.08 47	0.22 174

BridgeDepth_RVC	0.24 23	0.51 316	0.97 32	0.18 1	0.12 39	0.31 61	0.12 8	0.34 55	0.60 397	0.16 21	0.15 46	0.16 65	0.20 225	0.33 104	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt7	0.25 31	0.62 384	1.17 114	0.23 73	0.11 23	0.31 61	0.17 146	0.32 41	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.17 91	0.19 195	0.28 53	0.34 304	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.14 271	0.06 1

FORCE_4.6	0.25 31	0.61 374	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.37 136	0.17 146	0.50 236	0.41 169	0.15 11	0.18 90	0.18 116	0.15 81	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 31	0.60 365	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.30 50	0.16 116	0.49 207	0.43 198	0.14 7	0.17 74	0.17 91	0.24 313	0.31 78	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.06 1

FORCE_5	0.25 31	0.77 495	1.09 84	0.25 134	0.10 10	0.29 40	0.13 17	0.44 158	0.40 157	0.15 11	0.18 90	0.19 148	0.15 81	0.26 31	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 101	0.08 134	0.18 399	0.07 13

anonymous	0.25 31	0.46 269	1.15 112	0.25 134	0.15 90	0.23 20	0.22 326	0.39 108	0.30 30	0.21 111	0.24 177	0.16 65	0.13 32	0.32 93	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.26 208

DispViT+	0.25 31	0.29 27	1.12 94	0.20 9	0.44 560	0.22 17	0.14 48	0.43 147	0.40 157	0.20 96	0.17 74	0.18 116	0.15 81	0.39 167	0.19 33	0.11 373	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.07 2	0.09 40

FlowAnything_test	0.25 31	0.41 207	0.71 1	0.28 226	0.17 137	0.37 136	0.20 229	0.39 108	0.28 22	0.25 168	0.20 118	0.21 192	0.17 128	0.28 53	0.26 176	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.17 368	0.16 111

tt8	0.26 38	0.62 384	1.28 147	0.24 103	0.11 23	0.32 75	0.17 146	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.12 15	0.17 91	0.15 81	0.28 53	0.37 332	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.06 1

F5.5	0.26 38	0.76 489	1.24 135	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.44 158	0.41 169	0.15 11	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.26 31	0.18 20	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.06 1

BridgeDepth	0.26 38	0.63 389	1.36 171	0.23 73	0.10 10	0.38 158	0.15 87	0.35 64	0.37 93	0.17 51	0.13 19	0.23 216	0.19 195	0.32 93	0.23 117	0.07 12	0.05 1	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LGtest1	0.26 38	0.43 234	0.82 5	0.23 73	0.21 241	0.31 61	0.11 4	0.36 72	0.43 198	0.24 159	0.18 90	0.16 65	0.14 50	0.30 71	0.28 206	0.10 248	0.16 376	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.42 324

DEFOM-Stereo	0.26 38	0.61 374	1.22 130	0.24 103	0.14 72	0.49 323	0.18 177	0.31 31	0.31 36	0.20 96	0.18 90	0.15 37	0.14 50	0.42 205	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.16 111

Cross2Single Stereo	0.27 43	0.47 275	0.91 23	0.28 226	0.14 72	0.24 22	0.18 177	0.37 77	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.20 174	0.12 17	0.54 290	0.23 117	0.17 631	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.16 330	0.19 144

WiStereo	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt6	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt9	0.27 43	0.70 439	1.35 169	0.24 103	0.11 23	0.30 50	0.16 116	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.46 415	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

FORCE_4.7	0.27 43	0.76 489	1.22 130	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.18 177	0.46 177	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.18 116	0.18 163	0.30 71	0.19 33	0.09 131	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.17 368	0.07 13

F4.4	0.27 43	0.63 389	1.00 44	0.23 73	0.09 1	0.31 61	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.20 174	0.21 249	0.28 53	0.18 20	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.07 13

TS12	0.27 43	0.34 117	1.13 102	0.26 159	0.12 39	0.47 288	0.16 116	0.49 207	0.48 247	0.21 111	0.31 281	0.18 116	0.20 225	0.32 93	0.24 134	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.10 46

S2M2_L	0.27 43	0.32 85	1.41 192	0.24 103	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 72	0.50 277	0.17 51	0.25 195	0.22 200	0.17 128	0.27 40	0.29 226	0.16 607	0.12 296	0.11 404	0.12 362	0.15 295	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt4	0.28 51	0.47 275	1.71 256	0.22 45	0.11 23	0.33 87	0.16 116	0.46 177	0.42 184	0.15 11	0.14 29	0.18 116	0.14 50	0.33 104	0.34 304	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.17 368	0.08 29

tt5	0.28 51	0.73 460	1.39 183	0.23 73	0.12 39	0.34 96	0.14 48	0.27 9	0.41 169	0.17 51	0.14 29	0.19 148	0.15 81	0.34 114	0.41 373	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

TYNG	0.28 51	0.72 453	1.38 177	0.23 73	0.11 23	0.32 75	0.16 116	0.38 97	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.53 481	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

F8.5	0.28 51	0.68 419	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.25 155	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_9	0.28 51	0.69 432	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.79 634	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.24 134	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_8	0.28 51	0.72 453	1.21 122	0.25 134	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.18 90	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.17 368	0.06 1

F7	0.28 51	0.64 398	1.14 109	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.51 250	0.77 614	0.16 21	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.27 40	0.23 117	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.16 330	0.06 1

FORCE_4	0.28 51	0.56 346	1.06 67	0.24 103	0.10 10	0.35 107	0.17 146	0.45 166	0.72 551	0.16 21	0.18 90	0.22 200	0.18 163	0.34 114	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.20 461	0.07 13

FORCE_6	0.28 51	0.89 558	1.30 154	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.50 236	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.16 118	0.32 93	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.18 399	0.06 1

FAST (zero-shot)	0.28 51	0.34 117	0.81 3	0.32 328	0.49 586	0.38 158	0.19 194	0.42 135	0.48 247	0.17 51	0.23 169	0.18 116	0.24 313	0.37 151	0.21 67	0.13 500	0.14 339	0.09 216	0.10 252	0.15 295	0.15 92

PhaseNet	0.28 51	0.33 101	1.18 118	0.27 196	0.15 90	0.31 61	0.16 116	0.38 97	0.33 48	0.20 96	0.18 90	0.28 291	0.18 163	0.35 135	0.28 206	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.14 271	0.53 408

rvit_stereo_0083	0.28 51	0.37 161	0.88 19	0.28 226	0.18 162	0.28 33	0.22 326	0.40 120	0.58 374	0.25 168	0.30 266	0.27 279	0.27 371	0.38 158	0.25 155	0.14 546	0.12 296	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.14 82

tt3	0.29 63	0.53 327	1.48 207	0.22 45	0.10 10	0.28 33	0.14 48	0.53 273	0.43 198	0.18 70	0.14 29	0.19 148	0.17 128	0.35 135	0.58 515	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

PointNet	0.29 63	0.30 54	1.14 109	0.22 45	0.14 72	0.36 120	0.17 146	0.35 64	0.34 54	0.17 51	0.16 57	0.19 148	0.13 32	0.26 31	0.38 343	0.11 373	0.52 550	0.08 101	0.07 84	0.07 2	0.68 502

LG-Stereo_L2	0.29 63	0.42 216	0.97 32	0.36 437	0.25 317	0.31 61	0.22 326	0.40 120	0.28 22	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.44 215	0.23 117	0.08 48	0.49 542	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.58 445

rvit_stereo_0081	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

rvit_stereo_0082	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

over-8	0.30 68	1.11 623	1.55 216	0.24 103	0.11 23	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.18 163	0.34 114	0.25 155	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.18 399	0.07 13

Anonymus	0.30 68	0.29 27	1.05 62	0.27 196	0.14 72	0.34 96	0.16 116	0.35 64	0.35 63	0.18 70	0.16 57	0.24 229	0.18 163	0.30 71	0.39 353	0.22 701	0.56 563	0.09 216	0.10 252	0.10 118	0.46 363

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 68	0.43 234	1.28 147	0.31 304	0.39 517	0.45 258	0.22 326	0.45 166	0.34 54	0.21 111	0.28 238	0.19 148	0.21 249	0.26 31	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.42 324

LiteMatch	0.30 68	0.82 521	0.99 38	0.30 279	0.14 72	0.30 50	0.21 281	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.38 498	0.61 325	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

VMStereo-Base	0.30 68	0.40 197	1.72 258	0.20 9	0.12 39	0.42 217	0.17 146	0.38 97	0.42 184	0.22 131	0.32 299	0.29 313	0.21 249	0.33 104	0.21 67	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.20 156

LG-Stereo_L1	0.30 68	0.42 216	0.97 32	0.35 411	0.28 368	0.28 33	0.21 281	0.39 108	0.30 30	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.45 218	0.22 90	0.08 48	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.51 392

over v1	0.31 74	1.08 613	1.46 198	0.24 103	0.11 23	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.39 146	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.20 225	0.36 143	0.43 393	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.08 29

over-9	0.31 74	1.14 637	1.67 247	0.24 103	0.11 23	0.35 107	0.13 17	0.40 120	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.19 195	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

derf	0.31 74	0.28 18	1.06 67	0.35 411	0.54 610	0.32 75	0.14 48	0.32 41	0.35 63	0.15 11	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.55 293	0.22 90	0.08 48	0.23 449	0.07 8	0.16 468	0.07 2	0.85 583

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

MLG-Stereo_test3	0.31 74	0.44 251	1.03 57	0.48 567	0.40 529	0.36 120	0.13 17	0.39 108	0.46 227	0.28 228	0.19 107	0.17 91	0.12 17	0.25 24	0.18 20	0.09 131	0.53 553	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.45 357

test_for_model	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

trnet	0.31 74	0.31 69	1.65 241	0.20 9	0.12 39	0.55 425	0.15 87	0.50 236	0.51 287	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.24 134	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.09 81	0.12 60

GLC_STEREO	0.31 74	0.30 54	1.80 276	0.29 255	0.12 39	0.41 200	0.20 229	0.39 108	0.42 184	0.26 196	0.31 281	0.25 242	0.19 195	0.36 143	0.26 176	0.09 131	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.15 92

CREStereo	0.31 74	0.35 134	1.66 243	0.19 3	0.13 53	0.55 425	0.17 146	0.50 236	0.50 277	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.10 118	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LiteMatch*	0.32 83	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.14 72	0.28 33	0.15 87	0.30 21	0.31 36	0.17 51	0.14 29	0.16 65	0.15 81	0.49 260	0.37 332	0.09 131	0.77 600	0.08 101	0.38 693	0.08 47	0.81 563

ATMStereo	0.32 83	0.42 216	1.47 203	0.28 226	0.20 225	0.44 249	0.20 229	0.55 300	0.38 116	0.20 96	0.17 74	0.16 65	0.21 249	0.28 53	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.12 189	0.90 603

ACMStereo	0.32 83	0.52 321	1.51 212	0.28 226	0.15 90	0.37 136	0.21 281	0.49 207	0.39 146	0.21 111	0.28 238	0.16 65	0.29 420	0.27 40	0.20 49	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.12 189	0.70 513

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 83	0.42 216	1.19 119	0.23 73	0.32 428	0.48 305	0.20 229	0.50 236	0.38 116	0.27 212	0.31 281	0.26 263	0.14 50	0.24 15	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.58 445

RT-Monster	0.32 83	0.34 117	1.13 102	0.25 134	0.28 368	0.45 258	0.16 116	0.56 310	0.59 388	0.39 334	0.37 337	0.28 291	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.09 131	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.43 335

LACA2	0.32 83	1.15 644	2.00 339	0.20 9	0.10 10	0.39 173	0.17 146	0.35 64	0.40 157	0.16 21	0.15 46	0.18 116	0.14 50	0.31 78	0.21 67	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.13 231	0.07 13

gcap_with_dpt	0.32 83	0.38 174	1.30 154	0.24 103	0.30 395	0.48 305	0.21 281	0.52 257	0.36 85	0.28 228	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.23 6	0.27 186	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 83	0.40 197	1.21 122	0.35 411	0.16 111	0.29 40	0.16 116	0.59 337	0.56 357	0.20 96	0.20 118	0.17 91	0.26 352	0.40 182	0.38 343	0.09 131	0.08 119	0.08 101	0.25 588	0.12 189	0.43 335

gcap-zeroshot	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

CASnet	0.32 83	0.40 197	1.80 276	0.28 226	0.11 23	0.47 288	0.19 194	0.45 166	0.47 238	0.39 334	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.31 78	0.21 67	0.11 373	0.06 4	0.15 623	0.12 362	0.16 330	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

GELT-Stereo	0.33 94	0.63 389	1.33 162	0.26 159	0.31 410	0.42 217	0.18 177	0.64 374	0.47 238	0.25 168	0.19 107	0.22 200	0.18 163	0.30 71	0.23 117	0.07 12	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.61 460

over-6	0.33 94	1.11 623	1.80 276	0.23 73	0.11 23	0.36 120	0.14 48	0.49 207	0.41 169	0.16 21	0.16 57	0.17 91	0.19 195	0.41 194	0.24 134	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.17 368	0.08 29

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 94	0.33 101	1.16 113	0.32 328	0.33 436	0.47 288	0.21 281	0.54 288	0.37 93	0.21 111	0.25 195	0.22 200	0.23 295	0.23 6	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.11 152	1.08 651

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 94	0.40 197	1.30 154	0.24 103	0.31 410	0.47 288	0.20 229	0.49 207	0.36 85	0.28 228	0.32 299	0.27 279	0.14 50	0.25 24	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

3.75w	0.33 94	0.27 6	1.02 55	0.22 45	0.21 241	0.44 249	0.16 116	0.47 189	0.33 48	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.18 163	0.54 290	0.24 134	0.08 48	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.07 2	0.56 430

RAStereo	0.33 94	0.81 519	2.22 416	0.27 196	0.18 162	0.25 26	0.20 229	0.45 166	0.38 116	0.21 111	0.26 212	0.20 174	0.16 118	0.26 31	0.26 176	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.09 40

rvit_stereo_0080	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

whm_eth	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

CES	0.33 94	0.32 85	1.46 198	0.25 134	0.50 589	0.40 185	0.20 229	0.48 200	0.48 247	0.22 131	0.29 248	0.26 263	0.19 195	0.35 135	0.22 90	0.09 131	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.16 330	0.54 416

onlyftn100k	0.34 103	0.34 117	1.12 94	0.28 226	0.42 552	0.35 107	0.12 8	0.30 21	0.35 63	0.26 196	0.16 57	0.12 4	0.17 128	0.40 182	0.19 33	0.24 718	1.17 674	0.06 1	0.07 84	0.12 189	0.50 384

CHEStereo	0.34 103	0.65 405	1.61 233	0.25 134	0.56 617	0.40 185	0.21 281	0.42 135	0.31 36	0.20 96	0.28 238	0.18 116	0.20 225	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.10 234	0.08 101	0.32 645	0.12 189	0.32 253

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 103	0.47 275	1.07 73	0.30 279	0.27 351	0.35 107	0.20 229	0.47 189	0.32 42	0.22 131	0.23 169	0.14 20	0.22 267	0.24 15	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.47 729	0.09 81	1.29 689

GeoVLM	0.34 103	0.27 6	0.99 38	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.39 353	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

BStereo	0.34 103	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	0.50 343	0.21 281	0.49 207	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

NLSM3	0.34 103	0.67 408	1.42 193	0.26 159	0.24 305	0.43 231	0.19 194	0.63 367	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.21 192	0.25 335	0.30 71	0.27 186	0.07 12	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.51 392

MonSter++	0.34 103	0.27 6	1.00 44	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.40 363	0.11 373	0.82 616	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

HiDET	0.34 103	0.27 6	1.12 94	0.21 22	0.13 53	0.36 120	0.14 48	0.37 77	0.35 63	0.17 51	0.15 46	0.17 91	0.15 81	0.59 311	0.59 520	0.09 131	0.58 566	0.07 8	0.44 714	0.07 2	0.73 525

3.5w_stereo	0.34 103	0.33 101	1.17 114	0.21 22	0.15 90	0.40 185	0.14 48	0.46 177	0.36 85	0.23 145	0.25 195	0.15 37	0.19 195	0.80 425	0.24 134	0.07 12	1.02 647	0.07 8	0.07 84	0.07 2	0.52 400

castereo	0.34 103	0.48 288	1.00 44	0.25 134	0.29 377	0.41 200	0.27 481	0.76 449	0.49 257	0.23 145	0.30 266	0.24 229	0.31 443	0.29 65	0.29 226	0.09 131	0.20 427	0.09 216	0.31 637	0.12 189	0.44 351

rvit_stereo_0081_aga	0.34 103	0.67 408	1.79 274	0.27 196	0.20 225	0.34 96	0.21 281	0.43 147	0.48 247	0.26 196	0.28 238	0.27 279	0.21 249	0.33 104	0.25 155	0.14 546	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.18 135

CAS++	0.34 103	0.39 185	1.90 312	0.25 134	0.18 162	0.32 75	0.20 229	0.78 467	0.44 213	0.31 256	0.31 281	0.21 192	0.16 118	0.34 114	0.20 49	0.15 584	0.13 322	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
LoS_RVC	0.34 103	0.38 174	1.96 330	0.27 196	0.35 469	0.43 231	0.22 326	0.43 147	0.34 54	0.24 159	0.34 316	0.23 216	0.28 394	0.34 114	0.22 90	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.35 275

LoS	0.34 103	0.35 134	1.88 304	0.25 134	0.13 53	0.53 396	0.20 229	0.50 236	0.53 318	0.26 196	0.28 238	0.37 391	0.24 313	0.40 182	0.25 155	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
StereoNetSlim22	0.35 117	0.40 197	1.28 147	0.40 504	0.26 336	0.47 288	0.21 281	0.55 300	0.53 318	0.35 291	0.22 147	0.25 242	0.24 313	0.41 194	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.44 714	0.12 189	0.39 302

StereoNetSlim	0.35 117	0.44 251	1.21 122	0.41 517	0.22 259	0.47 288	0.27 481	0.53 273	0.47 238	0.28 228	0.24 177	0.24 229	0.18 163	0.45 218	0.25 155	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.37 684	0.13 231	0.52 400

ww	0.35 117	0.41 207	1.12 94	0.35 411	0.51 593	0.42 217	0.15 87	0.32 41	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.39 167	0.18 20	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

mm2	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

mm1	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.34 55	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

KABStereo	0.35 117	0.64 398	1.63 236	0.26 159	0.26 336	0.45 258	0.21 281	0.56 310	0.38 116	0.18 70	0.22 147	0.18 116	0.25 335	0.32 93	0.21 67	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.85 583

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 117	0.47 275	1.26 142	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.52 713

CSFM-Stereo	0.35 117	0.30 54	0.95 28	0.21 22	0.12 39	0.39 173	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.16 118	0.64 345	0.53 481	0.12 445	0.85 620	0.07 8	0.50 740	0.07 2	0.79 551

DVStereo	0.35 117	0.38 174	1.21 122	0.26 159	0.20 225	0.41 200	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.37 313	0.35 325	0.29 313	0.24 313	0.64 345	0.55 498	0.09 131	0.19 411	0.08 101	0.11 321	0.12 189	0.50 384

2w_stereo	0.35 117	0.30 54	0.99 38	0.23 73	0.13 53	0.41 200	0.20 229	0.54 288	0.37 93	0.28 228	0.23 169	0.13 6	0.23 295	0.69 370	0.24 134	0.06 1	1.07 658	0.07 8	0.19 522	0.07 2	0.64 477

1w_stereo	0.35 117	0.28 18	0.86 11	0.24 103	0.17 137	0.44 249	0.22 326	0.60 344	0.43 198	0.27 212	0.30 266	0.14 20	0.26 352	0.61 325	0.25 155	0.07 12	0.79 602	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.79 551

tt45	0.35 117	0.80 513	1.46 198	0.26 159	0.17 137	0.55 425	0.22 326	0.44 158	0.39 146	0.24 159	0.26 212	0.25 242	0.18 163	0.64 345	0.36 320	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.29 229

999	0.35 117	0.74 474	1.38 177	0.27 196	0.18 162	0.50 343	0.23 374	0.40 120	0.41 169	0.21 111	0.33 306	0.23 216	0.18 163	0.74 403	0.37 332	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.26 572	0.26 208

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 117	0.47 275	1.24 135	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.53 716

MGS-Stereo	0.35 117	0.48 288	1.99 338	0.26 159	0.14 72	0.41 200	0.22 326	0.41 127	0.48 247	0.24 159	0.51 470	0.25 242	0.18 163	0.33 104	0.22 90	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.47 755	0.10 46

MaDis-Stereo	0.35 117	0.89 558	2.15 394	0.25 134	0.29 377	0.29 40	0.17 146	0.47 189	0.41 169	0.21 111	0.22 147	0.28 291	0.21 249	0.32 93	0.31 263	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

CroCo-Stereo	0.35 117	0.71 446	1.67 247	0.32 328	0.17 137	0.19 10	0.21 281	0.79 477	0.54 329	0.22 131	0.25 195	0.55 533	0.22 267	0.28 53	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
PMTNet	0.35 117	0.38 174	1.75 266	0.21 22	0.14 72	0.57 460	0.24 410	0.48 200	0.44 213	0.28 228	0.32 299	0.26 263	0.24 313	0.41 194	0.24 134	0.42 779	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.18 399	0.15 92

test12345	0.36 135	0.34 117	1.47 203	0.20 9	0.41 537	0.38 158	0.13 17	0.40 120	0.45 221	0.18 70	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 78	0.17 13	0.21 690	0.34 498	0.06 1	0.53 751	0.08 47	1.21 671

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 135	0.94 581	1.57 219	0.25 134	0.13 53	0.39 173	0.13 17	0.33 47	0.59 388	0.25 168	0.16 57	0.18 116	0.17 128	0.32 93	0.20 49	0.10 248	0.18 404	0.13 550	0.11 321	0.15 295	0.93 611

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

AdaDepth	0.36 135	0.43 234	1.65 241	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.16 116	0.31 31	0.53 318	0.21 111	0.20 118	0.14 20	0.18 163	0.37 151	0.21 67	0.07 12	0.67 583	0.08 101	0.24 579	0.10 118	0.74 531

water-stereo	0.36 135	0.61 374	1.58 224	0.25 134	0.14 72	0.38 158	0.18 177	0.44 158	0.35 63	0.31 256	0.35 325	0.28 291	0.25 335	0.45 218	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.09 216	0.08 134	0.11 152	0.74 531

asd	0.36 135	0.28 18	1.21 122	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.14 48	0.37 77	0.34 54	0.26 196	0.21 131	0.15 37	0.19 195	0.91 468	0.20 49	0.10 248	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.08 47	0.71 516

IGEV	0.36 135	0.34 117	1.03 57	0.21 22	0.24 305	0.42 217	0.16 116	0.38 97	0.41 169	0.37 313	0.22 147	0.14 20	0.12 17	0.63 337	0.40 363	0.08 48	0.73 598	0.08 101	0.53 751	0.09 81	0.52 400

MLG-Stereo_test1	0.36 135	0.45 263	1.50 211	0.24 103	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.36 72	0.51 287	0.20 96	0.10 1	0.18 116	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.08 48	1.36 715	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

LG-Stereo	0.36 135	0.61 374	1.37 176	0.26 159	0.37 498	0.43 231	0.20 229	0.55 300	0.44 213	0.25 168	0.30 266	0.50 494	0.17 128	0.30 71	0.37 332	0.10 248	0.18 404	0.11 404	0.10 252	0.24 526	0.43 335

fffft	0.36 135	0.70 439	1.51 212	0.25 134	0.15 90	0.42 217	0.24 410	0.46 177	0.42 184	0.22 131	0.19 107	0.20 174	0.16 118	0.47 232	0.69 569	0.07 12	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.30 623	0.45 357
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 135	0.83 528	1.48 207	0.26 159	0.15 90	0.46 273	0.22 326	0.40 120	0.43 198	0.23 145	0.24 177	0.21 192	0.18 163	0.47 232	0.59 520	0.07 12	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.42 324

rvit_0105_6	0.36 135	0.55 342	1.48 207	0.31 304	0.18 162	0.35 107	0.26 460	0.56 310	0.66 458	0.26 196	0.29 248	0.33 362	0.26 352	0.41 194	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.13 386	0.15 295	0.25 199

UniTT-Stereo	0.36 135	0.66 407	2.43 476	0.28 226	0.24 305	0.30 50	0.18 177	0.35 64	0.36 85	0.26 196	0.37 337	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.30 241	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.25 551	0.09 40

RMAStereo	0.37 149	0.77 495	1.75 266	0.34 383	0.39 517	0.49 323	0.21 281	0.51 250	0.34 54	0.23 145	0.20 118	0.19 148	0.22 267	0.29 65	0.22 90	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.14 271	0.75 534

Anonymus123	0.37 149	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	1.09 760	0.21 281	0.52 257	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

LCMNet	0.37 149	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.13 53	0.39 173	0.14 48	0.37 77	0.37 93	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.15 81	0.69 370	0.60 526	0.09 131	0.80 605	0.07 8	0.55 758	0.07 2	0.93 611

xyz-stereo-finetune	0.37 149	0.90 566	1.23 132	0.22 45	0.12 39	0.53 396	0.26 460	0.57 319	0.58 374	0.30 247	0.33 306	0.29 313	0.24 313	0.60 318	0.62 541	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.14 82

ours_stereo	0.37 149	0.67 408	1.63 236	0.30 279	0.50 589	0.35 107	0.22 326	0.41 127	0.38 116	0.21 111	0.32 299	0.23 216	0.17 128	0.47 232	0.22 90	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.77 541

Pointernet	0.37 149	0.31 69	1.91 316	0.25 134	0.37 498	0.47 288	0.15 87	0.67 389	0.52 304	0.23 145	0.30 266	0.28 291	0.20 225	0.32 93	0.23 117	0.10 248	0.24 454	0.07 8	0.13 386	0.10 118	0.51 392

knoymous	0.37 149	0.34 117	1.83 283	0.25 134	0.18 162	0.45 258	0.24 410	0.60 344	0.40 157	0.42 354	0.39 361	0.54 522	0.25 335	0.41 194	0.29 226	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.07 84	0.13 231	0.20 156

sCroCo_RVC	0.37 149	0.39 185	2.38 453	0.35 411	0.27 351	0.31 61	0.22 326	0.49 207	0.48 247	0.23 145	0.34 316	0.25 242	0.24 313	0.35 135	0.25 155	0.15 584	0.17 391	0.12 481	0.11 321	0.15 295	0.15 92

vfm_20000	0.38 157	0.37 161	1.13 102	0.21 22	0.36 486	0.40 185	0.13 17	0.30 21	0.55 344	0.20 96	0.16 57	0.14 20	0.12 17	0.38 158	0.17 13	0.34 764	1.11 667	0.06 1	0.41 706	0.07 2	1.07 648

MGW-Stereo-1	0.38 157	0.41 207	1.39 183	0.47 564	0.72 667	0.42 217	0.15 87	0.35 64	0.31 36	0.19 82	0.16 57	0.18 116	0.13 32	0.39 167	0.19 33	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 157	0.79 508	1.47 203	0.27 196	0.80 690	0.34 96	0.17 146	0.37 77	0.54 329	0.21 111	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.36 143	0.28 206	0.08 48	0.47 536	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.66 486

qqai	0.38 157	0.29 27	1.11 90	0.39 490	0.60 633	0.32 75	0.15 87	0.37 77	0.37 93	0.15 11	0.13 19	0.18 116	0.13 32	0.46 224	0.26 176	0.08 48	0.80 605	0.07 8	0.27 607	0.07 2	1.31 691

FCBStereo	0.38 157	0.79 508	2.21 412	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

PSGStereo	0.38 157	0.79 508	2.22 416	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 157	0.46 269	1.24 135	0.27 196	0.30 395	0.45 258	0.19 194	0.48 200	0.34 54	0.19 82	0.21 131	0.22 200	0.20 225	0.57 302	0.21 67	0.08 48	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.08 47	1.79 749

depthmonostereo	0.38 157	0.68 419	1.59 228	0.48 567	0.14 72	0.41 200	0.19 194	0.52 257	0.42 184	0.26 196	0.29 248	0.31 338	0.29 420	0.64 345	0.33 292	0.09 131	0.10 234	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.50 384

MLG-Stereo	0.38 157	0.43 234	1.46 198	0.24 103	0.42 552	0.44 249	0.13 17	0.42 135	0.51 287	0.27 212	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.35 135	0.18 20	0.08 48	1.45 735	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

rvit_stereo_ft	0.38 157	1.01 596	1.86 298	0.33 355	0.21 241	0.28 33	0.27 481	0.59 337	0.55 344	0.24 159	0.28 238	0.28 291	0.27 371	0.35 135	0.28 206	0.14 546	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.14 271	0.31 247

CroCo-Stereo Lap2	0.38 157	0.91 570	2.02 347	0.33 355	0.38 510	0.23 20	0.21 281	0.63 367	0.51 287	0.23 145	0.28 238	0.29 313	0.23 295	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.22 496	0.15 92

CREStereo++_RVC	0.38 157	0.37 161	2.47 515	0.25 134	0.16 111	0.54 409	0.15 87	0.42 135	0.57 366	0.37 313	0.52 482	0.24 229	0.19 195	0.31 78	0.27 186	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.30 626	0.09 81	0.22 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
vfmstereo	0.39 169	0.32 85	1.66 243	0.26 159	0.27 351	0.43 231	0.14 48	0.37 77	0.47 238	0.21 111	0.14 29	0.14 20	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.19 665	1.09 661	0.06 1	0.45 717	0.07 2	0.93 611

monster_256*512	0.39 169	0.82 521	1.29 152	0.29 255	0.19 201	0.42 217	0.26 460	0.71 425	0.55 344	0.30 247	0.37 337	0.47 479	0.36 479	0.37 151	0.31 263	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.10 252	0.21 478	0.44 351

LWStereo	0.39 169	0.75 482	1.98 334	0.26 159	0.47 580	0.40 185	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.18 70	0.21 131	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.12 189	1.04 644

KMOStereo	0.39 169	0.50 307	2.59 566	0.26 159	0.31 410	0.43 231	0.21 281	0.47 189	0.35 63	0.19 82	0.24 177	0.17 91	0.30 435	0.34 114	0.21 67	0.09 131	0.07 59	0.09 216	0.06 18	0.11 152	0.86 588

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 169	0.47 275	1.13 102	0.34 383	0.34 454	0.37 136	0.20 229	0.38 97	0.36 85	0.23 145	0.27 228	0.18 116	0.22 267	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.51 745	0.08 47	2.00 764

VIP-Stereo	0.39 169	0.81 519	1.51 212	0.24 103	0.34 454	0.52 383	0.17 146	0.46 177	0.49 257	0.21 111	0.25 195	0.25 242	0.15 81	0.41 194	0.41 373	0.09 131	0.62 577	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.68 502

4.5_new	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

4.5w-stereo	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

3.25w_new	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

3.25w	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

monsters	0.39 169	0.39 185	1.04 60	0.24 103	0.32 428	0.42 217	0.13 17	0.49 207	0.35 63	0.27 212	0.21 131	0.14 20	0.15 81	0.60 318	0.43 393	0.09 131	1.09 661	0.07 8	0.70 795	0.07 2	0.65 481

111111	0.39 169	0.28 18	0.93 27	0.33 355	0.42 552	0.43 231	0.13 17	0.48 200	0.39 146	0.24 159	0.31 281	0.18 116	0.17 128	0.43 208	0.23 117	0.09 131	1.32 709	0.08 101	0.06 18	0.25 551	1.00 631

castereo++	0.39 169	0.83 528	1.38 177	0.29 255	0.18 162	0.53 396	0.20 229	0.57 319	0.58 374	0.20 96	0.27 228	0.32 347	0.17 128	0.34 114	0.22 90	0.09 131	0.54 556	0.09 216	0.29 616	0.15 295	0.52 400

mms	0.39 169	0.63 389	1.31 159	0.34 383	0.65 653	0.32 75	0.22 326	0.39 108	0.39 146	0.27 212	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.57 302	0.22 90	0.08 48	0.21 438	0.10 310	0.08 134	0.24 526	1.16 662

fffy	0.39 169	0.67 408	1.57 219	0.45 551	0.52 599	0.37 136	0.22 326	0.45 166	0.35 63	0.21 111	0.30 266	0.26 263	0.20 225	0.45 218	0.24 134	0.08 48	0.29 481	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.77 541

CAS	0.39 169	0.31 69	1.79 274	0.81 707	0.34 454	0.51 358	0.23 374	0.49 207	0.42 184	0.23 145	0.31 281	0.20 174	0.17 128	0.30 71	0.25 155	0.77 813	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.41 319

TANstereo	0.39 169	0.70 439	2.48 521	0.23 73	0.12 39	0.54 409	0.16 116	0.41 127	0.47 238	0.45 378	0.51 470	0.26 263	0.22 267	0.34 114	0.21 67	0.10 248	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.18 135

MGA	0.40 186	0.36 144	1.31 159	0.22 45	0.18 162	0.39 173	0.13 17	0.30 21	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.06 18	0.09 81	0.68 502

ARStereo-new	0.40 186	0.92 575	1.96 330	0.25 134	0.31 410	0.34 96	0.20 229	0.39 108	0.33 48	0.20 96	0.28 238	0.17 91	0.22 267	0.23 6	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.57 722

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 186	0.68 419	1.47 203	0.26 159	0.31 410	0.41 200	0.20 229	0.50 236	0.39 146	0.22 131	0.22 147	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.19 33	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.45 717	0.10 118	1.76 745

2.5w	0.40 186	0.31 69	1.07 73	0.23 73	0.16 111	0.39 173	0.19 194	0.50 236	0.39 146	0.23 145	0.23 169	0.13 6	0.17 128	0.73 398	0.24 134	0.07 12	1.53 748	0.07 8	0.46 725	0.07 2	0.92 609

monsterstereo	0.40 186	0.43 234	1.07 73	0.26 159	0.27 351	0.39 173	0.14 48	0.55 300	0.37 93	0.28 228	0.27 228	0.14 20	0.13 32	0.67 360	0.44 400	0.07 12	1.12 669	0.07 8	0.81 814	0.08 47	0.53 408

xyz-stereo-finetune2	0.40 186	0.89 558	1.40 187	0.22 45	0.12 39	0.58 471	0.23 374	0.55 300	0.50 277	0.33 273	0.47 423	0.30 326	0.41 538	0.81 430	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.12 60

rvit_0105_4	0.40 186	0.64 398	1.98 334	0.31 304	0.18 162	0.37 136	0.29 527	0.64 374	0.67 472	0.28 228	0.32 299	0.36 379	0.28 394	0.45 218	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.14 414	0.15 295	0.25 199

XX-TBD	0.40 186	1.04 605	2.49 527	0.35 411	0.13 53	0.51 358	0.17 146	0.44 158	0.52 304	0.38 327	0.51 470	0.23 216	0.19 195	0.31 78	0.25 155	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.18 135

L4000	0.41 194	0.62 384	1.74 264	0.28 226	0.24 305	0.47 288	0.22 326	0.58 326	0.38 116	0.23 145	0.31 281	0.19 148	0.18 163	0.73 398	0.27 186	0.11 373	0.58 566	0.09 216	0.09 194	0.09 81	0.75 534

Codiref-stereo	0.41 194	0.29 27	1.57 219	0.35 411	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.16 607	0.10 234	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 194	0.63 389	1.64 240	0.32 328	0.33 436	0.35 107	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.19 82	0.20 118	0.19 148	0.18 163	0.24 15	0.20 49	0.08 48	0.40 515	0.08 101	0.46 725	0.10 118	1.56 718

asda	0.41 194	0.31 69	1.23 132	0.22 45	0.17 137	0.43 231	0.16 116	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.20 118	0.15 37	0.20 225	0.99 494	0.23 117	0.10 248	1.49 738	0.07 8	0.23 573	0.08 47	0.88 597

qwe	0.41 194	0.29 27	1.29 152	0.22 45	0.22 259	0.41 200	0.15 87	0.49 207	0.38 116	0.28 228	0.23 169	0.14 20	0.15 81	0.94 477	0.24 134	0.08 48	1.47 737	0.07 8	0.25 588	0.08 47	0.76 537

LG-G_1	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

LG-G	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

WCG-NET	0.41 194	0.80 513	1.77 271	0.25 134	0.13 53	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.59 388	0.38 327	0.41 378	0.26 263	0.24 313	0.37 151	0.24 134	0.08 48	0.81 610	0.08 101	0.07 84	0.26 572	0.31 247

MIF-Stereo (partial)	0.41 194	0.71 446	2.67 608	0.27 196	0.24 305	0.32 75	0.17 146	0.56 310	0.46 227	0.26 196	0.37 337	0.25 242	0.26 352	0.46 224	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.21 478	0.15 92

s12784h	0.41 194	0.34 117	2.17 398	0.24 103	0.11 23	0.64 581	0.24 410	0.85 547	0.70 526	0.45 378	0.54 511	0.28 291	0.27 371	0.51 270	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.09 216	0.06 18	0.16 330	0.14 82

Gwc-CoAtRS	0.41 194	0.37 161	2.06 360	0.28 226	0.41 537	0.48 305	0.19 194	0.64 374	0.49 257	0.45 378	0.39 361	0.57 545	0.26 352	0.37 151	0.28 206	0.09 131	0.19 411	0.09 216	0.31 637	0.11 152	0.25 199

ww2	0.42 205	0.44 251	1.39 183	0.47 564	0.77 679	0.42 217	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.19 82	0.20 118	0.16 65	0.15 81	0.38 158	0.24 134	0.10 248	1.04 650	0.07 8	0.17 488	0.07 2	1.27 684

MGW-Stereo	0.42 205	0.83 528	1.05 62	0.23 73	0.39 517	0.38 158	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.19 82	0.24 177	0.18 116	0.17 128	0.37 151	0.21 67	0.06 1	1.34 713	0.07 8	0.07 84	0.07 2	1.65 733

Last	0.42 205	0.28 18	1.11 90	0.46 557	0.22 259	0.37 136	0.16 116	0.31 31	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.25 242	0.14 50	1.06 510	0.29 226	0.08 48	0.97 631	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.38 699

bcnet-new	0.42 205	0.80 513	2.50 532	0.26 159	0.34 454	0.39 173	0.19 194	0.47 189	0.37 93	0.22 131	0.20 118	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.19 33	0.07 12	0.29 481	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 205	0.52 321	1.33 162	0.29 255	0.25 317	0.35 107	0.22 326	0.47 189	0.37 93	0.25 168	0.26 212	0.16 65	0.22 267	0.33 104	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.45 717	0.08 47	2.53 808

Wavelet-MonSter	0.42 205	0.34 117	1.38 177	0.23 73	0.17 137	0.43 231	0.14 48	0.28 14	0.35 63	0.23 145	0.21 131	0.15 37	0.16 118	0.92 473	0.66 559	0.06 1	1.21 683	0.07 8	0.45 717	0.06 1	0.95 620

2.25w	0.42 205	0.30 54	1.12 94	0.22 45	0.15 90	0.36 120	0.13 17	0.45 166	0.37 93	0.26 196	0.27 228	0.14 20	0.19 195	0.91 468	0.36 320	0.07 12	1.38 722	0.07 8	0.67 794	0.07 2	0.91 604

Any-RAFT	0.42 205	0.33 101	1.89 308	0.28 226	0.21 241	0.69 631	0.21 281	0.83 519	0.60 397	0.45 378	0.43 389	0.62 569	0.30 435	0.48 246	0.24 134	0.11 373	0.40 515	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.16 111

R-Stereo Train	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135

RAFT-Stereo	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAR	0.43 215	0.37 161	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.75 688	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.64 345	0.30 241	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

ARStereo	0.43 215	1.08 613	2.21 412	0.51 596	0.37 498	0.43 231	0.19 194	0.50 236	0.38 116	0.24 159	0.25 195	0.17 91	0.21 249	0.34 114	0.21 67	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.95 620

4.25_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.5w_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.25w-stereo	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

rvit_0105_5	0.43 215	0.73 460	2.10 377	0.31 304	0.18 162	0.41 200	0.31 558	0.69 403	0.67 472	0.32 263	0.34 316	0.38 398	0.30 435	0.42 205	0.30 241	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.15 295	0.30 238

plain	0.43 215	0.73 460	2.80 655	0.28 226	0.19 201	0.33 87	0.21 281	0.63 367	0.50 277	0.24 159	0.38 352	0.24 229	0.25 335	0.48 246	0.32 276	0.12 445	0.08 119	0.13 550	0.09 194	0.43 736	0.13 68

CASS	0.43 215	0.34 117	2.01 342	0.33 355	0.17 137	0.54 409	0.24 410	0.71 425	0.52 304	0.62 597	0.55 524	0.40 415	0.41 538	0.43 208	0.33 292	0.17 631	0.10 234	0.14 592	0.11 321	0.18 399	0.23 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.43 215	0.32 85	2.31 440	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.55 500	0.48 432	0.28 291	0.37 487	0.40 182	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

Patchmatch Stereo++	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.49 260	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.49 582	0.17 137	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.48 246	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 215	0.36 144	2.45 501	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.47 232	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

iGMRVC	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.57 302	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

iRAFT	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

RAFT-IKP	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.16 111	0.60 510	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

DIP-Stereo	0.43 215	0.50 307	2.21 412	0.27 196	0.18 162	0.63 567	0.17 146	0.94 626	0.58 374	0.49 422	0.48 432	0.30 326	0.30 435	0.40 182	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.15 295	0.33 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSE-Stereo	0.44 233	0.36 144	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

Lsterematch	0.44 233	0.82 521	2.17 398	0.30 279	0.14 72	0.49 323	0.21 281	0.52 257	0.63 431	0.44 372	0.58 557	0.44 446	0.38 498	0.47 232	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

3w_stereo	0.44 233	0.29 27	1.53 215	0.23 73	0.20 225	0.37 136	0.22 326	0.53 273	0.41 169	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.22 267	0.90 466	0.24 134	0.06 1	1.52 745	0.07 8	0.44 714	0.08 47	0.83 569

WCG-NET（raft）	0.44 233	0.97 588	1.78 273	0.24 103	0.17 137	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.52 304	0.38 327	0.35 325	0.46 468	0.25 335	0.41 194	0.26 176	0.08 48	1.08 659	0.08 101	0.08 134	0.27 589	0.40 311

GMStereo_Zeroshot	0.44 233	0.44 251	1.84 287	0.44 543	0.20 225	0.52 383	0.19 194	0.60 344	0.54 329	0.58 539	0.59 563	0.63 574	0.29 420	0.59 311	0.34 304	0.16 607	0.09 193	0.16 644	0.09 194	0.26 572	0.26 208

GMStereo	0.44 233	1.32 701	2.65 595	0.28 226	0.16 111	0.42 217	0.22 326	0.48 200	0.63 431	0.41 346	0.36 329	0.26 263	0.25 335	0.41 194	0.30 241	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.12 362	0.17 368	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet-RSSM	0.44 233	0.36 144	2.38 453	0.28 226	0.43 558	0.53 396	0.20 229	0.86 558	0.52 304	0.44 372	0.36 329	0.53 512	0.26 352	0.40 182	0.27 186	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.38 693	0.10 118	0.22 174

SCION-MonSter(vits)	0.45 240	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.80 485	0.76 597	0.25 168	0.62 588	0.55 533	0.40 525	0.60 318	0.84 625	0.16 607	0.10 234	0.21 715	0.21 549	0.45 745	0.57 437

quiztm	0.45 240	1.11 623	2.05 356	0.41 517	0.38 510	0.42 217	0.23 374	0.79 477	0.54 329	0.36 301	0.43 389	0.28 291	0.20 225	0.31 78	0.28 206	0.12 445	0.10 234	0.09 216	0.09 194	0.36 684	0.39 302

BARStereo	0.45 240	1.04 605	2.25 427	0.28 226	0.24 305	0.46 273	0.21 281	0.46 177	0.37 93	0.18 70	0.25 195	0.18 116	0.23 295	0.32 93	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.90 755

NLSM1	0.45 240	0.54 331	1.05 62	0.27 196	0.40 529	0.49 323	0.21 281	1.54 803	1.71 812	0.26 196	0.33 306	0.26 263	0.26 352	0.41 194	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.22 496	0.23 184

tg	0.45 240	0.83 528	1.85 292	0.29 255	0.16 111	0.57 460	0.18 177	0.60 344	0.56 357	0.37 313	0.44 405	0.38 398	0.24 313	0.48 246	0.28 206	0.09 131	0.30 484	0.11 404	0.11 321	0.44 742	0.77 541

rvit_stereo_0075_2	0.45 240	0.45 263	2.60 574	0.34 383	0.32 428	0.41 200	0.21 281	0.60 344	0.54 329	0.39 334	0.51 470	0.40 415	0.29 420	0.46 224	0.31 263	0.21 690	0.15 359	0.22 721	0.15 440	0.18 399	0.33 258

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 240	1.36 720	1.30 154	0.24 103	0.12 39	0.33 87	0.20 229	0.41 127	0.37 93	0.32 263	0.21 131	0.16 65	0.14 50	0.29 65	0.62 541	0.55 794	1.42 730	0.11 404	0.13 386	0.25 551	0.56 430

RCA-Stereo	0.45 240	0.38 174	1.80 276	0.27 196	0.25 317	0.58 471	0.23 374	0.84 531	0.66 458	0.42 354	0.44 405	0.28 291	0.35 473	0.31 78	0.21 67	0.09 131	1.01 642	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.53 408

BUS	0.45 240	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.65 588	0.32 452	0.48 246	0.34 304	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

AnonymousM	0.45 240	0.49 296	1.83 283	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.22 326	0.64 374	0.66 458	0.47 397	0.33 306	0.30 326	0.25 335	0.49 260	0.29 226	0.12 445	0.27 477	0.71 817	0.37 684	0.12 189	0.41 319

sAnonymous2	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

CroCo_RVC	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

base_1k_lr1e5	0.46 252	0.47 275	1.34 165	0.72 684	0.33 436	0.38 158	0.21 281	0.55 300	0.41 169	0.40 341	0.33 306	0.28 291	0.20 225	1.12 541	0.28 206	0.11 373	1.05 652	0.12 481	0.15 440	0.11 152	0.65 481

CR7Stereo	0.46 252	0.74 474	2.02 347	0.34 383	0.44 560	0.38 158	0.20 229	0.43 147	0.29 27	0.19 82	0.24 177	0.16 65	0.20 225	0.25 24	0.21 67	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.06 18	0.11 152	2.66 813

2.75w_new	0.46 252	0.32 85	1.39 183	0.21 22	0.19 201	0.40 185	0.18 177	0.51 250	0.39 146	0.27 212	0.21 131	0.13 6	0.20 225	1.10 528	0.44 400	0.07 12	1.58 757	0.07 8	0.61 782	0.07 2	0.82 567

MLG-Stereo_test2	0.46 252	0.49 296	1.77 271	0.79 699	0.70 664	0.63 567	0.12 8	0.37 77	0.48 247	0.39 334	0.15 46	0.24 229	0.10 3	0.46 224	0.20 49	0.16 607	1.21 683	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.66 486

rvit_0105_3	0.46 252	0.86 544	2.24 422	0.33 355	0.19 201	0.44 249	0.35 608	0.74 440	0.70 526	0.38 327	0.38 352	0.41 422	0.33 461	0.46 224	0.32 276	0.19 665	0.17 391	0.17 665	0.18 504	0.15 295	0.22 174

RAFT-Stereo-weight	0.46 252	0.37 161	1.60 230	0.29 255	0.51 593	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.67 472	0.48 403	0.38 352	0.36 379	0.17 128	0.39 167	0.27 186	0.09 131	1.28 700	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.41 319

Selective-RAFT	0.46 252	0.48 288	1.88 304	0.32 328	0.16 111	0.61 530	0.19 194	0.66 383	0.62 415	0.28 228	0.30 266	0.41 422	0.33 461	0.51 270	0.32 276	0.11 373	1.09 661	0.09 216	0.35 672	0.19 437	0.37 285

ProNet	0.46 252	0.60 365	1.85 292	0.35 411	0.67 655	0.49 323	0.25 442	0.53 273	0.57 366	0.21 111	0.24 177	0.22 200	0.20 225	0.52 275	0.22 90	0.09 131	0.47 536	0.10 310	0.09 194	0.23 517	1.33 692

CRE-IMP	0.46 252	0.31 69	2.40 462	0.53 604	0.17 137	0.79 688	0.68 753	0.54 288	0.66 458	0.47 397	0.43 389	0.44 446	0.26 352	0.43 208	0.33 292	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.23 184

ww3	0.47 261	0.43 234	1.48 207	0.82 708	0.89 707	0.41 200	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.21 111	0.20 118	0.17 91	0.13 32	0.60 318	0.22 90	0.10 248	1.26 695	0.07 8	0.21 549	0.07 2	1.39 700

SE	0.47 261	1.12 629	1.67 247	0.32 328	0.29 377	0.50 343	0.24 410	0.53 273	0.38 116	0.35 291	0.48 432	0.27 279	0.36 479	0.43 208	0.64 550	0.24 718	0.08 119	0.12 481	0.24 579	0.43 736	0.79 551

TestStereo-Hl	0.47 261	0.88 551	2.58 561	0.26 159	0.16 111	0.50 343	0.24 410	0.75 444	0.56 357	0.40 341	0.40 374	0.37 391	0.32 452	1.07 522	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	0.18 135

monster-pro	0.47 261	0.29 27	1.08 82	0.22 45	0.18 162	0.50 343	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

MonStereo	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.48 439	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.80 811	0.07 2	1.01 632

Monster-pub-eth3d	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

FLISNet	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

CoSv	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

MonSter	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.26 196	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

RSM	0.47 261	0.51 316	1.36 171	1.37 788	1.04 733	0.37 136	0.21 281	0.52 257	0.55 344	0.23 145	0.28 238	0.28 291	0.17 128	0.40 182	0.22 90	0.09 131	0.24 454	0.09 216	0.35 672	0.24 526	0.80 556

test_4	0.47 261	0.80 513	2.15 394	0.36 437	0.29 377	0.59 494	0.28 498	0.50 236	0.42 184	0.43 362	0.76 692	0.39 402	0.22 267	0.73 398	0.49 456	0.08 48	0.18 404	0.11 404	0.15 440	0.29 614	0.27 216

DeepStereo_RVC	0.47 261	0.37 161	2.19 405	0.55 614	0.18 162	0.60 510	0.58 720	0.52 257	0.62 415	0.49 422	0.45 410	0.39 402	0.85 743	0.47 232	0.34 304	0.12 445	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.19 144

cross-raft	0.47 261	0.34 117	2.17 398	0.70 681	0.84 699	0.50 343	0.35 608	0.74 440	0.43 198	0.44 372	0.45 410	0.63 574	0.25 335	0.37 151	0.27 186	0.08 48	0.14 339	0.10 310	0.23 573	0.11 152	0.27 216

iRaftStereo_RVC	0.47 261	0.84 534	1.91 316	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.20 229	0.58 326	0.50 277	0.37 313	0.43 389	0.42 429	0.23 295	0.38 158	0.28 206	0.09 131	0.70 591	0.12 481	0.11 321	0.43 736	0.77 541

Anonymous3	0.47 261	0.49 296	2.61 579	0.33 355	0.25 317	0.72 644	0.32 570	0.80 485	0.60 397	0.36 301	0.41 378	0.33 362	0.29 420	0.46 224	0.30 241	0.19 665	0.18 404	0.13 550	0.13 386	0.18 399	0.22 174

CFNet_pseudo	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.15 623	0.10 252	0.18 399	0.33 258

ccs_rob	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.16 644	0.10 252	0.18 399	0.33 258

416test1013	0.48 278	0.69 432	1.72 258	0.26 159	0.36 486	0.46 273	0.13 17	0.36 72	0.36 85	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.16 118	0.86 440	0.29 226	0.08 48	1.34 713	0.07 8	0.70 795	0.08 47	1.11 657

HLF11	0.48 278	1.30 697	2.84 666	0.23 73	0.19 201	0.44 249	0.17 146	0.70 415	0.55 344	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.30 435	0.89 463	0.39 353	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.12 60

TestStereo_HL2	0.48 278	1.19 661	2.68 615	0.28 226	0.17 137	0.48 305	0.20 229	0.67 389	0.55 344	0.37 313	0.44 405	0.32 347	0.27 371	1.09 527	0.32 276	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.17 368	0.15 92

canet-new	0.48 278	0.75 482	2.24 422	0.27 196	0.41 537	0.43 231	0.19 194	0.51 250	0.36 85	0.20 96	0.18 90	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.65 812

TOTStereo	0.48 278	0.82 521	2.10 377	0.49 582	0.51 593	0.33 87	0.22 326	0.41 127	0.35 63	0.19 82	0.25 195	0.19 148	0.20 225	0.43 208	0.21 67	0.07 12	0.31 488	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.29 800

IGEV-Stereo+	0.48 278	0.32 85	1.43 194	0.26 159	0.46 574	0.30 50	0.13 17	0.32 41	0.57 366	0.80 709	0.24 177	0.19 148	0.19 195	0.57 302	0.46 415	0.10 248	1.36 715	0.08 101	0.22 568	0.46 750	1.04 644

RSM++	0.48 278	0.52 321	1.27 143	1.62 806	1.27 764	0.39 173	0.20 229	0.49 207	0.56 357	0.22 131	0.25 195	0.24 229	0.17 128	0.39 167	0.23 117	0.09 131	0.11 270	0.09 216	0.35 672	0.29 614	0.80 556

H2IRNET	0.48 278	1.04 605	2.57 559	0.31 304	0.19 201	0.54 409	0.19 194	0.55 300	0.53 318	0.28 228	0.56 538	0.47 479	0.35 473	0.47 232	0.40 363	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.14 414	0.37 694	0.26 208

PCWNet_CMD	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.43 335

DisPM	0.48 278	0.41 207	2.54 543	0.61 646	0.18 162	0.59 494	0.62 735	0.54 288	0.67 472	0.61 580	0.53 489	0.38 398	0.26 352	0.76 409	0.31 263	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

psmg	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.28 226	0.22 259	0.75 663	0.35 608	0.94 626	0.67 472	0.61 580	0.59 563	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.15 92

dd	0.48 278	1.32 701	2.41 466	0.31 304	0.17 137	0.58 471	0.26 460	0.50 236	0.71 541	0.42 354	0.41 378	0.34 370	0.28 394	0.47 232	0.41 373	0.18 647	0.10 234	0.13 550	0.12 362	0.22 496	0.16 111

GANet-ADL	0.48 278	0.56 346	2.51 534	0.34 383	0.20 225	0.58 471	0.25 442	0.80 485	0.57 366	0.43 362	0.61 581	0.56 540	0.31 443	0.44 215	0.44 400	0.14 546	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.38 294

ICVP	0.48 278	0.33 101	2.37 451	0.34 383	0.22 259	0.60 510	0.55 711	0.79 477	0.53 318	0.45 378	0.60 573	0.49 490	0.36 479	0.55 293	0.46 415	0.16 607	0.16 376	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.32 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SFCPSM	0.48 278	0.39 185	2.30 437	0.28 226	0.27 351	0.70 634	0.32 570	1.00 681	0.69 512	0.50 444	0.52 482	0.43 430	0.36 479	0.53 285	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.18 399	0.23 184

FENet	0.48 278	0.58 355	2.46 509	0.33 355	0.18 162	0.58 471	0.22 326	0.83 519	0.64 440	0.49 422	0.42 383	0.55 533	0.38 498	0.52 275	0.51 465	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.11 321	0.17 368	0.31 247

MSMDNet	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.13 550	0.10 252	0.18 399	0.43 335

AdaStereo	0.48 278	0.44 251	2.18 402	0.36 437	0.20 225	0.59 494	0.29 527	0.97 653	0.74 580	0.52 468	0.55 524	0.61 564	0.33 461	0.52 275	0.44 400	0.18 647	0.08 119	0.17 665	0.11 321	0.18 399	0.24 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
rgla	0.49 297	0.76 489	1.66 243	0.26 159	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.37 77	0.34 54	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.14 50	1.01 499	0.25 155	0.08 48	1.52 745	0.07 8	0.66 791	0.09 81	1.10 656

416test	0.49 297	0.68 419	1.68 252	0.26 159	0.35 469	0.47 288	0.13 17	0.37 77	0.37 93	0.36 301	0.13 19	0.13 6	0.15 81	0.84 436	0.29 226	0.08 48	1.37 718	0.07 8	0.78 810	0.08 47	1.16 662

SMOE	0.49 297	0.96 585	1.91 316	0.35 411	0.78 683	0.51 358	0.31 558	0.50 236	0.42 184	0.37 313	0.47 423	0.32 347	0.33 461	0.38 158	0.51 465	0.14 546	0.08 119	0.17 665	0.10 252	0.49 762	0.78 547

GGDA	0.49 297	1.24 681	2.69 623	0.27 196	0.15 90	0.50 343	0.20 229	0.68 396	0.56 357	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.27 371	1.11 536	0.30 241	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.16 111

MUNStereo	0.49 297	0.88 551	3.07 709	0.26 159	0.39 517	0.38 158	0.21 281	0.40 120	0.33 48	0.19 82	0.25 195	0.18 116	0.21 249	0.42 205	0.25 155	0.08 48	0.31 488	0.08 101	0.31 637	0.12 189	1.52 713

WQFJA1	0.49 297	0.48 288	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

WQFJX	0.49 297	0.47 275	1.02 55	0.27 196	0.39 517	0.47 288	0.23 374	1.85 818	1.92 824	0.28 228	0.27 228	0.28 291	0.28 394	0.43 208	0.36 320	0.10 248	0.12 296	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.54 416

NLMM	0.49 297	0.47 275	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

IER	0.49 297	0.73 460	2.12 384	0.27 196	0.25 317	0.65 597	0.27 481	0.76 449	0.59 388	0.56 512	0.59 563	0.60 562	0.53 643	0.64 345	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.15 92

TestStereo	0.49 297	0.88 551	2.38 453	0.30 279	0.16 111	0.43 231	0.25 442	0.55 300	0.46 227	0.38 327	0.46 417	0.34 370	0.28 394	1.96 732	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.15 295	0.13 68

GES	0.49 297	0.54 331	2.37 451	0.31 304	0.19 201	0.61 530	0.30 546	0.93 620	0.52 304	0.49 422	0.53 489	0.40 415	0.43 564	0.59 311	0.67 563	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.20 461	0.30 238

DCANet	0.49 297	0.91 570	2.63 585	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.41 538	0.39 167	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.45 357

123456	0.50 309	0.35 134	1.34 165	0.20 9	0.72 667	0.40 185	0.13 17	0.29 17	0.42 184	0.16 21	0.13 19	0.15 37	0.12 17	0.28 53	0.18 20	0.14 546	2.00 807	0.06 1	0.61 782	0.07 2	2.15 780

ManiGeoR	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

HLf10	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

MCSU-Stereo	0.50 309	0.38 174	1.40 187	0.23 73	0.74 671	0.56 435	0.20 229	0.34 55	0.42 184	0.21 111	0.22 147	0.24 229	0.12 17	0.92 473	0.49 456	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.33 660	0.07 2	1.46 708

Monster-pub-mixall	0.50 309	0.35 134	0.98 36	0.22 45	0.13 53	0.34 96	0.12 8	0.38 97	0.28 22	0.39 334	0.19 107	0.16 65	0.12 17	1.05 509	0.41 373	0.08 48	3.28 859	0.07 8	0.73 806	0.08 47	0.55 427

4w-stereo	0.50 309	0.26 2	1.86 298	0.22 45	0.30 395	0.38 158	0.14 48	0.41 127	0.35 63	0.25 168	0.21 131	0.14 20	0.20 225	1.18 561	0.33 292	0.09 131	1.56 752	0.07 8	0.72 803	0.07 2	1.23 680

CFNet_ucs	0.50 309	0.55 342	2.28 432	0.27 196	0.22 259	0.58 471	0.23 374	0.90 599	0.69 512	0.54 486	0.64 610	0.68 616	0.44 574	0.55 293	0.34 304	0.14 546	0.12 296	0.16 644	0.11 321	0.19 437	0.38 294

fff	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

ADStereo(finetuned)	0.50 309	0.91 570	2.43 476	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.75 723	0.40 182	0.40 363	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.13 231	0.45 357

UDGNet	0.50 309	1.36 720	2.44 484	0.37 451	0.19 201	0.58 471	0.23 374	0.49 207	0.69 512	0.42 354	0.39 361	0.34 370	0.29 420	0.55 293	0.32 276	0.25 727	0.10 234	0.37 776	0.19 522	0.30 623	0.17 124

PFNet+	0.50 309	0.43 234	2.54 543	0.49 582	0.18 162	0.58 471	0.76 763	0.54 288	0.72 551	0.56 512	0.48 432	0.39 402	0.26 352	0.94 477	0.33 292	0.14 546	0.09 193	0.14 592	0.13 386	0.12 189	0.16 111

NRIStereo	0.50 309	0.34 117	2.44 484	0.52 599	0.16 111	0.94 736	0.73 761	0.52 257	0.65 448	0.48 403	0.40 374	0.59 554	0.29 420	0.78 417	0.33 292	0.11 373	0.13 322	0.11 404	0.09 194	0.22 496	0.25 199

HCRNet	0.50 309	0.75 482	2.08 365	0.39 490	0.29 377	0.58 471	0.22 326	0.79 477	0.67 472	0.49 422	0.49 451	0.48 488	0.37 487	1.13 543	0.40 363	0.15 584	0.10 234	0.15 623	0.13 386	0.21 478	0.19 144

csc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

cscssc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

DMCA	0.50 309	0.83 528	1.95 325	0.32 328	0.24 305	0.59 494	0.26 460	0.81 496	0.68 499	0.59 559	0.49 451	0.56 540	0.36 479	0.65 353	0.65 556	0.14 546	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.29 229

AROF-StereoT2	0.51 325	0.57 349	2.07 361	0.52 599	0.46 574	0.38 158	0.22 326	0.65 382	0.49 257	0.50 444	0.37 337	0.29 313	0.21 249	0.97 489	0.35 315	0.19 665	1.00 640	0.13 550	0.13 386	0.13 231	0.52 400

HLf8	0.51 325	1.51 754	2.91 679	0.22 45	0.19 201	0.51 358	0.18 177	0.81 496	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.93 475	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.15 295	0.16 111

WQFJX1	0.51 325	0.58 355	1.00 44	0.27 196	0.35 469	0.48 305	0.25 442	2.07 828	2.18 832	0.27 212	0.26 212	0.30 326	0.28 394	0.51 270	0.33 292	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.45 357

ISRNet	0.51 325	0.58 355	1.96 330	0.38 472	0.31 410	0.49 323	0.21 281	0.80 485	0.71 541	0.64 623	0.71 669	0.66 598	0.40 525	0.59 311	0.45 407	0.23 710	0.16 376	0.21 715	0.20 536	0.21 478	0.37 285

UPFNet	0.51 325	0.67 408	2.04 353	0.34 383	0.33 436	0.65 597	0.37 620	0.88 577	0.65 448	0.60 570	0.53 489	0.61 564	0.41 538	0.77 411	0.55 498	0.13 500	0.13 322	0.13 550	0.13 386	0.20 461	0.16 111

AROF-Stereo_1	0.52 330	0.39 185	1.20 120	1.26 776	0.34 454	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.15 550	0.27 186	0.10 248	1.56 752	0.11 404	0.52 748	0.11 152	0.82 567

test410_97500	0.52 330	0.44 251	1.76 270	0.28 226	0.50 589	0.53 396	0.11 4	0.36 72	0.33 48	0.45 378	0.16 57	0.15 37	0.15 81	0.89 463	0.37 332	0.06 1	1.58 757	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.60 727

test410	0.52 330	0.45 263	1.75 266	0.26 159	0.48 582	0.53 396	0.11 4	0.38 97	0.34 54	0.48 403	0.16 57	0.14 20	0.15 81	0.86 440	0.39 353	0.06 1	1.55 751	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.58 724

rvit_105_1	0.52 330	0.93 580	2.30 437	0.36 437	0.24 305	0.51 358	0.45 673	0.81 496	0.79 634	0.46 392	0.44 405	0.45 460	0.38 498	0.63 337	0.39 353	0.20 678	0.18 404	0.18 687	0.22 568	0.18 399	0.21 165

DCVSM-stereo	0.52 330	0.37 161	2.45 501	0.30 279	0.22 259	0.54 409	0.52 701	0.60 344	0.52 304	0.69 660	0.47 423	0.79 670	0.49 622	0.56 298	0.90 636	0.13 500	0.14 339	0.15 623	0.13 386	0.20 461	0.21 165

ITSA-stereo	0.52 330	0.42 216	1.46 198	0.34 383	0.18 162	0.60 510	0.29 527	0.99 670	0.82 659	0.51 457	0.48 432	0.53 512	0.59 669	1.25 582	0.73 588	0.15 584	0.12 296	0.17 665	0.16 468	0.19 437	0.32 253

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 330	0.51 316	1.12 94	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.20 229	1.10 745	1.33 782	3.13 849	0.33 306	0.22 200	0.20 225	0.34 114	0.26 176	0.11 373	0.09 193	0.11 404	0.09 194	0.17 368	0.21 165

StereoVision	0.52 330	1.12 629	2.70 631	0.34 383	0.32 428	0.47 288	0.26 460	0.73 435	0.61 404	0.33 273	0.89 729	0.45 460	0.26 352	0.52 275	0.39 353	0.14 546	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.22 496	0.14 82

gwcnet-sp	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

scenet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

ssnet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

PSM-softLoss	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

KMStereo	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

KYRaft	0.52 330	0.35 134	2.40 462	0.34 383	0.21 241	0.75 663	0.43 660	0.62 359	0.63 431	0.64 623	0.92 734	0.53 512	0.72 711	0.60 318	0.26 176	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.14 414	0.13 231	0.54 416

raftrobust	0.52 330	1.14 637	2.15 394	0.33 355	0.99 722	0.53 396	0.21 281	0.59 337	0.50 277	0.53 479	0.36 329	0.31 338	0.33 461	0.47 232	0.42 384	0.10 248	0.55 559	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.46 363

RALAANet	0.52 330	1.37 725	2.63 585	0.33 355	0.23 291	0.48 305	0.19 194	0.69 403	0.55 344	0.49 422	0.46 417	0.39 402	0.31 443	0.53 285	0.53 481	0.10 248	0.33 497	0.11 404	0.17 488	0.29 614	0.13 68

AROF-Stereo	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

base_500_lr5e5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

arf5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

E$^{3}$Stereo	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

LLLLL	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

TestStereo_HLe17	0.53 346	1.57 762	3.11 711	0.23 73	0.18 162	0.51 358	0.21 281	0.84 531	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	1.06 510	0.29 226	0.11 373	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.17 124

Hybrid-DGEV-03	0.53 346	1.31 700	2.33 444	0.30 279	0.17 137	0.58 471	0.24 410	0.71 425	0.51 287	0.61 580	1.00 749	0.39 402	0.28 394	0.44 215	0.41 373	0.10 248	0.23 449	0.12 481	0.09 194	0.35 674	0.53 408

NLMM1	0.53 346	0.51 316	1.05 62	0.28 226	0.38 510	0.49 323	0.24 410	2.08 829	2.47 837	0.29 242	0.28 238	0.27 279	0.25 335	0.48 246	0.35 315	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.24 526	0.57 437

NLCSM	0.53 346	0.70 439	1.11 90	0.30 279	0.36 486	0.49 323	0.28 498	1.39 792	1.68 809	0.31 256	0.30 266	0.30 326	0.31 443	1.43 615	0.39 353	0.11 373	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.35 674	0.53 408

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 346	0.39 185	1.30 154	0.45 551	0.21 241	0.74 660	0.17 146	0.71 425	0.44 213	1.17 769	0.38 352	0.89 716	0.23 295	0.86 440	0.94 644	0.11 373	0.49 542	0.09 216	0.40 701	0.13 231	0.50 384

hknet	0.53 346	0.39 185	2.04 353	0.31 304	0.24 305	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.71 541	0.64 623	0.53 489	0.79 670	0.40 525	0.84 436	0.78 609	0.12 445	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

NF-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.55 551	0.55 614	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.44 620	0.78 609	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

OCTAStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.42 653	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.79 612	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

RE-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

TVStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

GMM-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.89 676	0.53 604	0.24 305	0.77 679	0.46 679	0.62 359	0.65 448	0.58 539	0.73 678	0.47 479	0.43 564	0.68 366	0.29 226	0.10 248	0.06 4	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.44 351

Prome-Stereo	0.53 346	0.36 144	2.39 459	0.60 638	0.23 291	0.63 567	0.41 646	0.66 383	0.67 472	0.59 559	1.02 753	0.43 430	0.71 710	0.61 325	0.34 304	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.44 351

L400	0.54 363	0.43 234	1.59 228	0.61 646	0.79 688	0.55 425	0.20 229	0.42 135	0.40 157	0.38 327	0.16 57	0.18 116	0.15 81	1.02 501	0.51 465	0.12 445	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.10 118	1.47 709

300	0.54 363	0.26 2	0.95 28	1.01 740	1.47 782	0.28 33	0.16 116	0.34 55	0.48 247	0.38 327	0.43 389	0.26 263	0.13 32	1.10 528	0.38 343	0.09 131	0.81 610	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.93 761

TT111	0.54 363	0.29 27	1.14 109	0.33 355	1.48 783	0.32 75	0.14 48	0.31 31	0.46 227	0.25 168	0.36 329	0.21 192	0.14 50	1.31 595	0.30 241	0.26 732	1.36 715	0.08 101	0.08 134	0.09 81	1.88 754

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 363	0.58 355	1.57 219	0.35 411	0.46 574	0.73 650	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

MEA-ACV	0.54 363	0.57 349	1.92 319	0.31 304	0.19 201	0.63 567	0.29 527	0.89 586	0.71 541	0.57 530	0.59 563	0.63 574	0.58 665	1.24 577	0.77 603	0.12 445	0.12 296	0.12 481	0.15 440	0.16 330	0.18 135

CoDeX	0.54 363	0.52 321	2.25 427	0.30 279	0.26 336	0.61 530	0.32 570	1.03 707	0.73 557	0.49 422	0.56 538	0.52 509	0.40 525	1.59 655	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.22 174

NINENet	0.54 363	0.40 197	2.19 405	0.55 614	0.26 336	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.77 614	0.54 486	0.57 549	0.65 588	0.32 452	1.22 571	0.34 304	0.16 607	0.13 322	0.16 644	0.11 321	0.16 330	0.14 82

GwcNet-ADL	0.54 363	0.78 503	2.85 670	0.31 304	0.20 225	0.58 471	0.29 527	0.93 620	0.67 472	0.48 403	0.47 423	0.56 540	0.33 461	0.48 246	0.80 614	0.13 500	0.12 296	0.09 216	0.09 194	0.14 271	0.40 311

ACVNet	0.54 363	0.87 547	2.45 501	0.28 226	0.22 259	0.59 494	0.36 617	0.69 403	0.73 557	0.49 422	0.59 563	0.69 628	0.42 551	0.47 232	0.70 572	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.36 684	0.39 302

L500	0.55 372	0.45 263	1.60 230	0.62 649	0.84 699	0.53 396	0.19 194	0.42 135	0.40 157	0.32 263	0.19 107	0.31 338	0.15 81	1.08 524	0.50 461	0.14 546	1.22 688	0.09 216	0.37 684	0.09 81	1.47 709

100	0.55 372	0.30 54	0.98 36	1.26 776	0.78 683	0.29 40	0.16 116	0.34 55	0.51 287	0.32 263	0.48 432	0.54 522	0.14 50	1.11 536	0.46 415	0.08 48	1.22 688	0.08 101	0.20 536	0.08 47	1.61 729

MWSP-net	0.55 372	0.60 365	1.73 263	0.32 328	0.21 241	0.59 494	0.87 776	0.88 577	0.69 512	0.56 512	0.51 470	0.69 628	0.74 718	0.46 224	1.26 713	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.15 295	0.21 165

MIM_Stereo	0.55 372	0.92 575	2.65 595	0.32 328	1.09 741	0.51 358	0.19 194	0.67 389	0.52 304	0.48 403	0.54 511	0.43 430	0.27 371	0.57 302	0.30 241	0.08 48	0.17 391	0.11 404	0.10 252	0.28 603	0.80 556

CSP-Net	0.55 372	0.61 374	1.81 281	0.30 279	0.23 291	0.77 679	0.35 608	0.90 599	0.62 415	0.62 597	0.60 573	0.65 588	0.42 551	1.76 684	0.47 425	0.17 631	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.21 478	0.16 111

RAFT_R40	0.55 372	0.31 69	2.44 484	0.57 632	0.42 552	0.62 552	0.52 701	0.58 326	0.66 458	0.56 512	0.54 511	0.54 522	0.50 629	1.56 642	0.53 481	0.11 373	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

Pruner-Stereo	0.55 372	0.38 174	2.49 527	1.78 817	0.19 201	0.63 567	0.45 673	0.59 337	0.67 472	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.25 335	0.49 260	0.99 659	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.14 82

MMNet	0.55 372	0.92 575	2.03 350	0.34 383	0.27 351	0.79 688	0.28 498	0.86 558	0.79 634	0.62 597	0.58 557	0.59 554	0.56 652	0.80 425	0.61 536	0.11 373	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.21 478	0.22 174

UCFNet_RVC	0.55 372	1.16 648	2.48 521	0.31 304	0.27 351	0.65 597	0.28 498	0.76 449	0.58 374	0.51 457	0.53 489	0.67 602	0.42 551	0.91 468	0.45 407	0.16 607	0.11 270	0.17 665	0.17 488	0.20 461	0.23 184

HITNet	0.55 372	1.28 693	2.73 639	0.35 411	0.14 72	0.56 435	0.23 374	0.89 586	0.62 415	0.52 468	0.51 470	0.49 490	0.38 498	0.52 275	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.61 460
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.55 372	0.61 374	2.07 361	0.34 383	0.21 241	0.68 628	0.26 460	0.87 567	0.73 557	0.70 664	0.69 640	0.74 650	0.45 584	1.10 528	0.62 541	0.12 445	0.09 193	0.14 592	0.14 414	0.27 589	0.24 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
G3	0.56 383	0.70 439	1.89 308	0.80 704	0.49 586	0.37 136	0.19 194	0.71 425	0.49 257	0.54 486	0.37 337	0.30 326	0.21 249	1.13 543	0.48 439	0.38 773	1.19 677	0.22 721	0.13 386	0.22 496	0.46 363

LGCAT	0.56 383	0.27 6	0.99 38	0.26 159	0.13 53	0.56 435	0.14 48	0.35 64	0.20 3	0.36 301	0.14 29	0.23 216	0.15 81	1.94 729	0.39 353	1.59 847	1.12 669	0.07 8	0.08 134	0.07 2	2.22 789

TestStereo_HL3	0.56 383	1.27 688	4.09 797	0.26 159	0.17 137	0.48 305	0.23 374	0.73 435	0.43 198	0.46 392	0.53 489	0.36 379	0.29 420	1.15 550	0.23 117	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.16 111

PSi22	0.56 383	1.11 623	2.34 446	0.29 255	0.13 53	0.44 249	0.14 48	0.70 415	0.55 344	0.23 145	0.29 248	0.36 379	0.22 267	0.69 370	0.54 492	0.08 48	1.62 763	0.07 8	0.06 18	0.32 642	0.91 604

Foundation-i1b	0.56 383	0.29 27	1.10 87	0.41 517	0.33 436	0.29 40	0.21 281	0.54 288	1.83 820	0.46 392	0.23 169	0.39 402	0.23 295	0.67 360	0.48 439	0.09 131	1.97 804	0.07 8	0.07 84	0.09 81	1.53 716

MyStereo07	0.56 383	0.68 419	2.42 470	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.58 326	0.72 551	1.17 769	0.26 212	0.20 174	0.27 371	1.28 590	0.28 206	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

RAFT-Test	0.56 383	0.41 207	2.01 342	0.90 719	1.07 738	0.65 597	0.37 620	0.83 519	0.65 448	0.49 422	0.49 451	0.93 725	0.24 313	0.52 275	0.30 241	0.10 248	0.38 506	0.09 216	0.38 693	0.11 152	0.19 144

PSMNet-ADL	0.56 383	0.47 275	2.03 350	0.35 411	0.22 259	0.67 621	0.27 481	0.77 459	0.58 374	0.43 362	0.53 489	0.70 635	0.45 584	1.89 720	0.64 550	0.16 607	0.13 322	0.11 404	0.13 386	0.15 295	0.51 392

SST-Stereo	0.56 383	0.30 54	2.44 484	0.71 683	0.55 613	0.62 552	0.65 743	0.57 319	0.67 472	0.59 559	0.53 489	0.51 501	0.59 669	1.57 647	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.11 57

RAFT-345	0.56 383	0.37 161	2.68 615	0.40 504	0.34 454	0.58 471	0.41 646	0.49 207	0.70 526	0.51 457	0.99 748	0.43 430	0.28 394	1.56 642	0.81 618	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.11 152	0.09 40

UNet	0.56 383	0.58 355	2.81 660	0.32 328	0.33 436	0.74 660	0.27 481	0.86 558	0.67 472	0.55 500	0.55 524	0.72 642	0.55 650	0.79 421	0.58 515	0.12 445	0.09 193	0.13 550	0.11 321	0.20 461	0.19 144

DN-CSS_ROB	0.56 383	1.64 777	2.75 645	0.42 524	0.22 259	0.57 460	0.19 194	0.79 477	0.66 458	0.46 392	0.62 588	0.41 422	0.32 452	0.73 398	0.49 456	0.12 445	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.17 124

G4	0.57 395	0.67 408	2.13 390	0.72 684	0.84 699	0.35 107	0.19 194	0.66 383	0.49 257	0.52 468	0.36 329	0.26 263	0.23 295	1.14 546	0.46 415	0.21 690	1.33 710	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.54 416

DDDD	0.57 395	0.28 18	1.07 73	1.05 742	1.37 769	0.31 61	0.16 116	0.33 47	0.54 329	0.26 196	0.43 389	0.25 242	0.15 81	1.25 582	0.34 304	0.32 757	1.30 705	0.08 101	0.09 194	0.10 118	1.78 748

SCION-MonSter	0.57 395	0.61 374	1.56 218	0.37 451	0.46 574	0.82 701	0.29 527	0.83 519	0.79 634	0.47 397	0.72 675	0.51 501	0.44 574	0.66 356	0.98 656	0.17 631	0.13 322	0.29 756	0.26 596	0.42 730	0.58 445

Weightmod_eth	0.57 395	1.21 669	1.83 283	0.29 255	0.64 649	0.40 185	0.23 374	0.49 207	0.40 157	0.30 247	0.66 625	0.33 362	0.35 473	0.94 477	0.70 572	0.80 814	0.22 441	0.10 310	0.09 194	0.49 762	0.86 588

Selective-IGEV-i32	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.70 526	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.86 588

MyStereo05	0.57 395	0.72 453	2.72 634	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.87 567	0.82 659	0.54 486	0.37 337	0.53 512	0.42 551	0.63 337	0.73 588	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

MyStereo04	0.57 395	0.68 419	2.66 599	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.88 577	0.80 644	0.48 403	0.37 337	0.54 522	0.42 551	0.61 325	0.71 580	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

Selective-IGEV	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.71 541	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.85 583

SepStereo	0.57 395	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	1.55 640	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

111	0.57 395	1.41 732	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.59 494	0.26 460	0.90 599	0.83 666	0.50 444	0.54 511	0.57 545	0.38 498	0.54 290	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.24 526	0.81 563

AFF-stereo	0.57 395	1.51 754	2.59 566	0.33 355	0.23 291	0.51 358	0.21 281	0.69 403	0.68 499	0.49 422	0.63 597	0.49 490	0.34 470	0.50 268	0.37 332	0.08 48	0.54 556	0.10 310	0.10 252	0.40 719	0.60 459

acv_ft	0.57 395	0.87 547	2.45 501	0.33 355	0.41 537	0.63 567	0.29 527	0.86 558	0.73 557	0.64 623	0.59 563	0.69 628	0.45 584	0.47 232	0.68 566	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.43 736	0.39 302

BEATNet_4x	0.57 395	1.16 648	2.56 555	0.35 411	0.16 111	0.56 435	0.25 442	0.91 606	0.64 440	0.55 500	0.53 489	0.59 554	0.43 564	0.67 360	0.76 599	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.23 517	0.58 445

EE1	0.58 408	0.35 134	2.42 470	0.34 383	0.29 377	0.50 343	0.20 229	0.77 459	0.62 415	0.35 291	0.34 316	0.29 313	0.23 295	0.63 337	0.22 90	0.10 248	1.70 775	0.09 216	0.07 84	0.26 572	1.87 753

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 408	0.71 446	1.95 325	0.55 614	0.53 607	0.35 107	0.21 281	0.45 166	0.69 512	0.36 301	0.22 147	0.17 91	0.18 163	0.45 218	0.51 465	0.08 48	0.32 491	0.08 101	0.28 611	0.12 189	3.41 834

Replicate-Monster	0.58 408	0.53 327	1.55 216	0.22 45	0.34 454	0.37 136	0.13 17	0.43 147	0.39 146	0.35 291	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.46 623	0.21 67	0.11 373	2.71 850	0.07 8	0.35 672	0.08 47	1.81 750

AIO-test1	0.58 408	1.37 725	2.77 650	0.66 664	1.08 739	0.50 343	0.23 374	0.86 558	0.69 512	0.31 256	0.42 383	0.29 313	0.22 267	0.77 411	0.34 304	0.13 500	0.15 359	0.12 481	0.16 468	0.31 632	0.30 238

IGEV-Stereo++	0.58 408	0.29 27	1.66 243	0.37 451	0.53 607	0.47 288	0.13 17	0.54 288	0.37 93	1.02 749	0.25 195	0.17 91	0.22 267	1.04 506	0.27 186	0.08 48	1.98 806	0.08 101	0.06 18	0.17 368	1.92 758

MC-Stereo	0.58 408	0.37 161	2.00 339	0.88 714	0.64 649	0.54 409	0.19 194	0.46 177	0.39 146	0.58 539	0.39 361	0.27 279	0.27 371	0.71 387	0.32 276	0.09 131	1.20 680	0.09 216	0.16 468	0.22 496	1.92 758

RAFT_CTSACE	0.58 408	1.16 648	2.76 648	0.36 437	0.29 377	0.54 409	0.29 527	0.69 403	0.51 287	0.51 457	0.75 689	0.67 602	0.37 487	0.63 337	0.47 425	0.08 48	0.49 542	0.11 404	0.10 252	0.41 727	0.32 253

CRFU-Net	0.58 408	0.42 216	1.90 312	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.35 608	0.94 626	0.54 329	0.65 640	0.60 573	0.78 667	1.34 784	1.00 496	0.51 465	0.17 631	0.14 339	0.17 665	0.10 252	0.19 437	0.20 156

dad	0.58 408	1.35 715	2.39 459	0.31 304	0.20 225	0.62 552	0.26 460	0.56 310	0.79 634	0.66 647	0.64 610	0.64 583	0.36 479	0.87 445	0.48 439	0.28 740	0.15 359	0.40 782	0.18 504	0.24 526	0.22 174

IPLGR	0.58 408	0.64 398	3.12 713	0.37 451	0.18 162	0.62 552	0.54 707	1.06 734	0.69 512	0.73 678	0.46 417	0.50 494	0.44 574	1.12 541	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.21 478	0.20 156

GMOStereo	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

error version	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

test-v	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

test-3	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.52 468	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.62 466

test_1	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.51 457	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.63 472

LCNet	0.58 408	0.43 234	2.42 470	0.91 724	0.22 259	0.95 738	0.29 527	0.62 359	0.64 440	0.52 468	0.55 524	0.41 422	0.75 723	0.84 436	0.27 186	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.18 504	0.97 819	0.40 311

test-2	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 408	1.48 750	2.53 539	0.29 255	0.78 683	0.52 383	0.20 229	0.68 396	0.66 458	0.51 457	0.61 581	0.40 415	0.32 452	0.40 182	0.43 393	0.08 48	0.63 579	0.09 216	0.09 194	0.37 694	0.58 445

STTStereo	0.58 408	0.95 584	2.95 686	0.37 451	0.31 410	0.62 552	0.32 570	0.81 496	0.63 431	0.61 580	0.55 524	0.67 602	0.43 564	0.87 445	0.48 439	0.16 607	0.16 376	0.17 665	0.20 536	0.17 368	0.25 199

DeepPruner_ROB	0.58 408	1.06 609	2.68 615	0.30 279	0.26 336	0.63 567	0.31 558	0.83 519	0.51 287	0.62 597	0.56 538	0.65 588	0.39 516	1.06 510	0.56 503	0.19 665	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.24 526	0.33 258

PStereo	0.59 428	1.28 693	1.86 298	0.56 627	0.20 225	0.51 358	0.33 585	0.60 344	0.63 431	0.51 457	0.23 169	0.35 376	0.44 574	0.97 489	1.16 694	0.33 760	0.27 477	0.20 706	0.17 488	0.47 755	0.72 518

Foundation-i1c-attn	0.59 428	0.29 27	1.10 87	0.53 604	0.59 627	0.30 50	0.20 229	0.52 257	1.73 814	0.45 378	0.26 212	0.34 370	0.25 335	0.83 434	0.54 492	0.09 131	1.87 792	0.08 101	0.06 18	0.07 2	1.75 743

Foundation-i1a	0.59 428	0.27 6	1.10 87	0.55 614	0.63 644	0.31 61	0.21 281	0.53 273	1.91 823	0.40 341	0.24 177	0.36 379	0.25 335	0.87 445	0.47 425	0.09 131	1.74 777	0.07 8	0.06 18	0.09 81	1.65 733

G2L-ROB	0.59 428	1.32 701	2.59 566	0.30 279	0.22 259	0.59 494	0.28 498	0.80 485	0.61 404	0.56 512	0.45 410	0.70 635	0.35 473	1.38 604	0.72 584	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.31 247

MM-Stereo_test3	0.59 428	0.85 539	2.28 432	0.53 604	0.31 410	0.45 258	0.30 546	0.78 467	0.76 597	0.33 273	0.43 389	0.32 347	0.23 295	0.61 325	0.54 492	0.10 248	1.65 768	0.10 310	0.08 134	0.42 730	0.68 502

test_sample2	0.59 428	0.42 216	1.84 287	0.33 355	0.18 162	0.52 383	0.28 498	0.86 558	0.70 526	0.47 397	0.53 489	0.46 468	0.41 538	1.51 634	0.66 559	0.12 445	0.93 629	0.11 404	0.24 579	0.16 330	1.01 632

GCAP-Stereo	0.59 428	1.35 715	2.44 484	0.49 582	1.02 730	0.52 383	0.14 48	0.53 273	0.54 329	0.44 372	0.50 464	0.30 326	0.22 267	0.68 366	0.41 373	0.09 131	1.30 705	0.09 216	0.07 84	0.23 517	0.54 416

TestStereo1	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

SA-5K	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

test_3	0.59 428	0.44 251	2.44 484	0.53 604	0.59 627	0.48 305	0.30 546	0.79 477	0.52 304	0.51 457	0.30 266	0.45 460	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.25 690	0.11 404	0.35 672	0.30 623	0.62 466

IRAFT_RVC	0.59 428	0.74 474	2.42 470	0.47 564	0.21 241	0.59 494	0.42 653	0.68 396	0.73 557	0.54 486	0.50 464	0.49 490	0.51 633	1.57 647	1.00 662	0.11 373	0.25 466	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82

MLCV	0.59 428	1.41 732	2.41 466	0.31 304	0.15 90	0.60 510	0.23 374	0.77 459	0.63 431	0.67 649	0.66 625	0.55 533	0.37 487	1.16 553	1.09 682	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.29 229

iResNet	0.59 428	1.09 616	2.54 543	0.44 543	0.18 162	0.65 597	0.29 527	0.89 586	0.75 587	0.59 559	0.64 610	0.43 430	0.39 516	0.73 398	1.24 709	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.21 478	0.40 311

G2	0.60 441	0.78 503	2.09 369	0.79 699	0.93 715	0.37 136	0.19 194	0.70 415	0.49 257	0.52 468	0.38 352	0.27 279	0.24 313	1.22 571	0.47 425	0.28 740	1.19 677	0.16 644	0.10 252	0.19 437	0.55 427

GOStereo-base	0.60 441	0.80 513	2.10 377	0.78 697	0.87 705	0.35 107	0.20 229	0.69 403	0.49 257	0.53 479	0.43 389	0.30 326	0.26 352	1.32 596	0.46 415	0.44 785	0.98 635	0.20 706	0.12 362	0.23 517	0.56 430

PipStereo	0.60 441	0.30 54	0.84 7	1.25 775	1.76 803	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.22 200	0.14 50	0.50 268	0.21 67	0.08 48	1.80 783	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.38 833

Foundation-i1	0.60 441	0.35 134	1.13 102	0.89 716	0.41 537	0.33 87	0.22 326	0.64 374	1.48 793	0.34 283	0.31 281	0.59 554	0.23 295	0.87 445	0.57 507	0.09 131	2.03 808	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.17 664

AIO-test2	0.60 441	1.55 758	2.73 639	0.63 653	0.42 552	0.50 343	0.23 374	0.84 531	0.73 557	0.34 283	0.53 489	0.37 391	0.22 267	0.70 378	0.32 276	0.75 810	0.16 376	0.13 550	0.17 488	0.21 478	0.47 368

11t1	0.60 441	0.49 296	2.19 405	0.35 411	0.58 626	0.48 305	0.21 281	0.72 430	0.73 557	0.49 422	0.47 423	0.35 376	0.34 470	0.61 325	0.71 580	0.12 445	1.26 695	0.10 310	0.29 616	0.16 330	1.22 674

RAFT+CT+SA	0.60 441	1.25 685	2.49 527	0.38 472	0.75 674	0.55 425	0.34 597	0.83 519	0.68 499	0.39 334	0.55 524	0.44 446	0.29 420	0.75 405	0.28 206	0.09 131	0.24 454	0.11 404	0.51 745	0.30 623	0.74 531

rafts_anoy	0.60 441	1.33 707	2.59 566	0.53 604	1.09 741	0.49 323	0.25 442	0.67 389	0.53 318	0.41 346	0.38 352	0.33 362	0.30 435	0.68 366	0.41 373	0.10 248	1.13 671	0.13 550	0.15 440	0.20 461	0.29 229

delet	0.60 441	0.84 534	2.45 501	0.33 355	0.35 469	0.73 650	0.46 679	0.89 586	0.80 644	0.58 539	0.62 588	0.67 602	0.51 633	1.14 546	0.64 550	0.12 445	0.12 296	0.13 550	0.14 414	0.22 496	0.29 229

CFNet-ft	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

CFNet_RVC	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

iResNet_ROB	0.60 441	1.59 769	2.04 353	0.32 328	0.21 241	0.60 510	0.22 326	0.99 670	0.85 681	0.61 580	0.63 597	0.58 550	0.42 551	1.08 524	0.98 656	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.06 18	0.23 517	0.33 258

MGE	0.61 453	0.36 144	1.89 308	0.82 708	1.16 752	0.37 136	0.13 17	0.32 41	0.34 54	0.27 212	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.15 550	0.22 90	0.08 48	2.35 839	0.07 8	0.46 725	0.07 2	1.71 740

PSi22b	0.61 453	0.30 54	0.87 15	1.18 769	1.89 807	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.24 229	0.14 50	0.52 275	0.20 49	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.35 832

Hybrid-DGEV-2	0.61 453	1.16 648	2.80 655	0.33 355	0.17 137	0.73 650	0.19 194	0.89 586	0.73 557	0.61 580	0.42 383	0.53 512	0.43 564	1.00 496	0.91 638	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.25 551	0.61 460

FE-Mocha	0.61 453	0.36 144	1.84 287	1.06 746	0.34 454	0.43 231	0.17 146	0.72 430	0.55 344	0.45 378	0.50 464	0.58 550	0.45 584	2.35 772	1.18 697	0.10 248	0.40 515	0.11 404	0.21 549	0.13 231	0.31 247

DFGA-Net	0.61 453	1.55 758	2.59 566	0.32 328	0.26 336	0.54 409	0.22 326	0.67 389	0.63 431	0.50 444	0.52 482	0.35 376	0.28 394	1.84 706	0.99 659	0.10 248	0.08 119	0.12 481	0.12 362	0.38 702	0.18 135

FoundationStereo	0.61 453	0.37 161	0.91 23	1.96 828	2.40 833	0.20 12	0.16 116	0.26 6	0.86 688	0.16 21	0.12 15	0.19 148	0.17 128	0.58 310	0.32 276	0.10 248	2.98 858	0.08 101	0.06 18	0.07 2	0.20 156

FACV-RUCA	0.61 453	0.44 251	2.11 382	0.43 538	1.73 801	0.49 323	0.28 498	0.74 440	0.68 499	0.41 346	0.53 489	0.34 370	0.64 688	0.41 194	0.33 292	0.13 500	0.11 270	0.62 809	0.12 362	0.72 798	1.02 640

GIP-stereo	0.61 453	0.68 419	1.05 62	0.95 729	1.46 781	0.42 217	0.17 146	0.69 403	0.49 257	0.19 82	0.24 177	0.23 216	0.18 163	0.95 485	0.59 520	0.10 248	1.33 710	0.08 101	0.06 18	0.18 399	2.21 788

test_sample3	0.61 453	0.48 288	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.58 471	0.25 442	0.97 653	0.76 597	0.54 486	0.52 482	0.46 468	0.37 487	1.78 691	0.57 507	0.13 500	0.79 602	0.12 481	0.21 549	0.17 368	0.73 525

test_sample1	0.61 453	0.45 263	1.84 287	0.33 355	0.29 377	0.49 323	0.24 410	0.83 519	0.73 557	0.51 457	0.53 489	0.52 509	0.45 584	1.40 607	0.72 584	0.11 373	0.96 630	0.10 310	0.24 579	0.15 295	1.25 681

test_5	0.61 453	1.25 685	2.76 648	0.39 490	0.64 649	0.58 471	0.35 608	0.85 547	0.66 458	0.49 422	0.56 538	0.55 533	0.40 525	0.79 421	0.32 276	0.10 248	0.19 411	0.12 481	0.12 362	0.33 648	0.85 583

Sa-1000	0.61 453	1.07 610	2.71 632	0.32 328	0.61 641	0.61 530	0.31 558	1.00 681	0.76 597	0.53 479	0.83 710	0.43 430	0.33 461	0.69 370	0.30 241	0.10 248	0.52 550	0.13 550	0.28 611	0.29 614	0.29 229

SA	0.61 453	1.14 637	2.79 654	0.32 328	0.63 644	0.57 460	0.30 546	0.97 653	0.78 621	0.43 362	0.63 597	0.39 402	0.46 596	0.70 378	0.31 263	0.10 248	0.44 526	0.13 550	0.32 645	0.31 632	0.51 392

DAS	0.61 453	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	2.38 777	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

AACVNet	0.61 453	1.13 634	2.47 515	0.37 451	0.21 241	0.57 460	0.25 442	0.75 444	0.55 344	0.56 512	0.60 573	0.66 598	0.44 574	2.11 753	0.49 456	0.14 546	0.11 270	0.14 592	0.11 321	0.35 674	0.23 184

ASMatch	0.61 453	0.47 275	2.72 634	0.91 724	0.36 486	0.56 435	0.24 410	0.54 288	0.67 472	0.48 403	1.20 769	0.47 479	0.65 691	1.33 600	0.93 641	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.10 118	0.17 124

test-1	0.61 453	0.54 331	2.09 369	0.31 304	1.37 769	0.51 358	0.28 498	0.83 519	0.50 277	0.42 354	0.55 524	0.54 522	0.24 313	0.38 158	1.25 711	0.10 248	1.08 659	0.10 310	0.17 488	0.11 152	0.77 541

LMCR-Stereo	0.61 453	1.00 593	2.60 574	0.42 524	0.22 259	0.74 660	0.31 558	1.06 734	0.70 526	0.62 597	0.64 610	0.40 415	0.52 640	0.84 436	1.27 715	0.20 678	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.26 572	0.16 111

GEStereo_RVC	0.61 453	1.19 661	2.61 579	0.48 567	0.25 317	0.63 567	0.37 620	1.05 721	0.79 634	0.55 500	0.55 524	0.59 554	0.44 574	1.10 528	0.48 439	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.27 589	0.43 335

HGLStereo	0.61 453	1.20 667	2.59 566	0.36 437	0.40 529	0.65 597	0.30 546	0.87 567	0.67 472	0.60 570	0.70 653	0.69 628	0.56 652	1.07 522	0.59 520	0.14 546	0.13 322	0.13 550	0.12 362	0.23 517	0.23 184

PSMNet-RSSM	0.61 453	1.19 661	2.43 476	0.33 355	0.25 317	0.59 494	0.28 498	0.88 577	0.65 448	0.54 486	0.62 588	0.69 628	0.46 596	1.67 669	0.50 461	0.15 584	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.20 461	0.28 222

DISCO	0.61 453	0.63 389	1.98 334	0.46 557	0.34 454	0.84 709	0.35 608	0.88 577	0.81 653	0.61 580	0.64 610	1.06 759	0.53 643	1.11 536	0.83 624	0.13 500	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.26 572	0.37 285

DLCB_ROB	0.61 453	0.96 585	2.00 339	0.37 451	0.25 317	0.65 597	0.37 620	0.86 558	0.76 597	0.73 678	0.70 653	0.84 695	0.47 609	1.57 647	0.72 584	0.13 500	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.18 399	0.33 258

LLL	0.62 476	0.29 27	0.90 22	1.16 767	1.28 765	0.49 323	0.20 229	0.38 97	0.64 440	0.42 354	0.45 410	0.20 174	0.18 163	1.28 590	0.52 471	0.08 48	1.67 772	0.08 101	0.19 522	0.09 81	1.92 758

AnonStereo	0.62 476	0.63 389	2.46 509	0.45 551	0.31 410	0.50 343	0.21 281	0.81 496	0.58 374	0.39 334	0.38 352	0.36 379	0.22 267	0.70 378	0.25 155	0.10 248	1.85 789	0.10 310	0.09 194	0.36 684	1.57 722

LMStereo	0.62 476	0.73 460	3.88 789	0.27 196	0.43 558	0.43 231	0.19 194	0.49 207	0.35 63	0.20 96	0.22 147	0.16 65	0.25 335	0.36 143	0.45 407	0.07 12	1.52 745	0.08 101	0.06 18	0.12 189	2.06 769

G2L-Stereo	0.62 476	1.27 688	2.67 608	0.31 304	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.60 397	0.56 512	0.53 489	0.71 638	0.37 487	1.74 679	0.57 507	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.11 321	0.29 614	0.34 267

test_sample4	0.62 476	0.49 296	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.57 460	0.25 442	0.98 661	0.76 597	0.56 512	0.55 524	0.45 460	0.38 498	1.78 691	0.56 503	0.13 500	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.17 368	0.76 537

qqq1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

fff1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

LL-Strereo2	0.62 476	1.36 720	2.47 515	1.37 788	0.96 718	0.54 409	0.28 498	0.61 353	0.49 257	0.42 354	0.34 316	0.44 446	0.21 249	0.57 302	0.53 481	0.11 373	0.26 470	0.16 644	0.14 414	0.18 399	0.98 629

4D-IteraStereo	0.62 476	1.29 696	3.04 704	0.27 196	0.30 395	0.46 273	0.26 460	0.54 288	0.51 287	0.41 346	0.31 281	0.39 402	0.19 195	0.53 285	0.65 556	0.09 131	0.47 536	0.12 481	0.11 321	0.21 478	2.14 779

CBFPSM	0.62 476	1.34 710	2.12 384	0.30 279	0.23 291	0.71 638	0.38 630	0.77 459	0.68 499	0.51 457	0.49 451	1.03 749	0.82 735	0.63 337	1.35 720	0.11 373	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.19 437	0.37 285

iinet-f	0.62 476	1.18 656	2.55 551	0.33 355	0.25 317	0.82 701	0.34 597	0.87 567	0.69 512	0.56 512	0.64 610	0.73 648	0.67 700	0.80 425	0.81 618	0.14 546	0.13 322	0.11 404	0.10 252	0.44 742	0.26 208

PFNet	0.62 476	0.42 216	2.69 623	0.43 538	0.55 613	0.62 552	0.27 481	0.64 374	0.72 551	0.61 580	0.56 538	0.45 460	0.33 461	1.86 712	1.12 687	0.28 740	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.26 572	0.27 216

RAFT	0.62 476	1.35 715	2.26 429	0.62 649	0.53 607	0.47 288	0.35 608	0.70 415	0.58 374	0.50 444	0.50 464	0.79 670	0.40 525	0.49 260	0.36 320	0.11 373	0.79 602	0.14 592	0.13 386	0.52 772	0.72 518

raft+_RVC	0.62 476	1.18 656	2.43 476	0.36 437	2.08 820	0.52 383	0.25 442	0.66 383	0.54 329	0.36 301	0.46 417	0.32 347	0.28 394	0.49 260	0.43 393	0.10 248	0.91 627	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.70 513

cf-r	0.62 476	1.27 688	2.99 693	0.34 383	0.28 368	0.60 510	0.28 498	0.82 508	0.70 526	0.55 500	0.61 581	0.77 662	0.41 538	1.32 596	0.52 471	0.13 500	0.09 193	0.11 404	0.12 362	0.22 496	0.27 216

DSFCA	0.62 476	0.77 495	1.95 325	0.29 255	0.29 377	0.79 688	0.86 775	0.81 496	0.73 557	0.73 678	0.66 625	0.67 602	0.57 657	1.17 559	1.03 667	0.16 607	0.15 359	0.13 550	0.14 414	0.19 437	0.28 222

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 476	1.15 644	3.11 711	0.39 490	0.37 498	0.60 510	0.28 498	0.87 567	0.64 440	0.63 611	0.56 538	0.71 638	0.45 584	1.08 524	0.52 471	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.15 440	0.18 399	0.25 199
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
arf1	0.63 493	0.86 544	2.11 382	0.88 714	0.40 529	0.36 120	0.19 194	0.73 435	0.53 318	0.62 597	0.50 464	0.29 313	0.26 352	1.26 587	0.48 439	0.40 778	1.05 652	0.23 730	0.50 740	0.26 572	0.64 477

CMRA-Stereo	0.63 493	0.38 174	5.58 830	0.59 635	0.39 517	0.37 136	0.17 146	0.57 319	0.40 157	0.34 283	0.36 329	0.28 291	0.23 295	0.94 477	0.46 415	0.09 131	0.42 519	0.09 216	0.26 596	0.11 152	0.65 481

PSi22a	0.63 493	0.32 85	0.91 23	0.96 731	1.42 773	0.16 5	0.14 48	0.34 55	0.45 221	0.12 1	0.10 1	0.25 242	0.18 163	0.72 396	0.39 353	0.09 131	1.75 778	0.07 8	0.42 713	0.13 231	3.64 843

MM-Stereo_test1	0.63 493	0.64 398	2.51 534	0.54 612	0.37 498	0.44 249	0.28 498	0.68 396	0.59 388	0.43 362	0.33 306	0.26 263	0.25 335	0.89 463	0.52 471	0.10 248	1.84 787	0.10 310	0.09 194	0.41 727	1.40 703

test_sample5	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.55 500	0.63 597	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

tta	0.63 493	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.19 437	0.59 453

DualNet	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.56 512	0.66 625	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

CIPLG	0.63 493	1.59 769	3.16 717	0.79 699	0.31 410	0.62 552	0.57 718	0.82 508	0.68 499	0.58 539	0.63 597	0.43 430	0.31 443	0.48 246	0.42 384	0.12 445	0.20 427	0.13 550	0.13 386	0.36 684	0.21 165

ACRE	0.63 493	1.55 758	3.41 749	0.76 689	0.28 368	0.60 510	0.56 715	0.82 508	0.68 499	0.57 530	0.62 588	0.43 430	0.30 435	0.47 232	0.42 384	0.12 445	0.19 411	0.13 550	0.14 414	0.36 684	0.20 156

HHNet	0.63 493	0.67 408	3.10 710	0.37 451	0.25 317	0.64 581	0.60 727	0.70 415	0.67 472	0.55 500	1.12 764	0.32 347	0.60 677	0.43 208	1.75 749	0.16 607	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.18 399	0.22 174

ac_64	0.63 493	0.77 495	2.71 632	0.37 451	0.34 454	0.64 581	0.30 546	0.86 558	0.67 472	0.58 539	0.53 489	0.88 713	0.48 616	1.84 706	0.71 580	0.15 584	0.12 296	0.12 481	0.12 362	0.21 478	0.25 199

GANet-RSSM	0.63 493	1.14 637	2.67 608	0.38 472	0.26 336	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.56 357	0.50 444	0.57 549	0.67 602	0.50 629	1.91 727	0.50 461	0.14 546	0.10 234	0.24 737	0.12 362	0.36 684	0.28 222

CCAANet	0.63 493	1.13 634	2.58 561	0.31 304	0.25 317	0.55 425	0.23 374	0.89 586	0.69 512	0.41 346	0.67 631	0.56 540	0.37 487	1.89 720	1.24 709	0.10 248	0.09 193	0.13 550	0.12 362	0.20 461	0.15 92

NVstereo2D	0.63 493	0.57 349	2.29 435	0.37 451	0.35 469	0.69 631	0.49 692	0.96 645	0.88 698	0.49 422	0.54 511	0.72 642	0.46 596	1.98 734	0.50 461	0.19 665	0.20 427	0.18 687	0.16 468	0.28 603	0.34 267

arf2	0.64 507	0.72 453	2.02 347	0.99 738	0.55 613	0.39 173	0.20 229	0.69 403	0.51 287	0.57 530	0.48 432	0.31 338	0.27 371	1.46 623	0.48 439	0.28 740	1.17 674	0.17 665	0.56 761	0.17 368	0.83 569

testmc14	0.64 507	0.37 161	1.72 258	0.69 680	1.16 752	0.75 663	0.18 177	0.41 127	0.38 116	0.33 273	0.21 131	0.20 174	0.15 81	1.18 561	0.44 400	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.52 748	0.09 81	2.11 774

S0	0.64 507	1.27 688	1.72 258	0.35 411	1.24 758	0.61 530	0.34 597	0.57 319	0.35 63	0.36 301	0.51 470	0.33 362	0.32 452	0.46 224	0.56 503	0.21 690	0.14 339	0.17 665	0.34 666	0.47 755	2.40 803

G2L-Stereo_test	0.64 507	1.34 710	2.55 551	0.34 383	0.24 305	0.75 663	0.39 639	0.83 519	0.65 448	0.62 597	0.54 511	0.74 650	0.40 525	1.57 647	0.75 594	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.08 134	0.28 603	0.43 335

PSMNet-RUCA	0.64 507	1.12 629	2.61 579	0.59 635	0.56 617	0.64 581	0.37 620	0.89 586	0.72 551	0.53 479	0.68 635	0.53 512	0.43 564	0.61 325	0.46 415	0.35 767	0.19 411	0.44 796	0.29 616	0.49 762	0.35 275

AIO-Stereo	0.64 507	0.60 365	1.63 236	1.31 782	1.45 778	0.38 158	0.20 229	0.55 300	0.83 666	0.31 256	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.39 167	0.63 548	0.10 248	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.21 478	1.73 741

test_sample6	0.64 507	0.51 316	2.17 398	0.35 411	0.18 162	0.56 435	0.27 481	1.00 681	0.80 644	0.56 512	0.66 625	0.47 479	0.39 516	1.95 730	0.60 526	0.14 546	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.18 399	0.78 547

SMFormer	0.64 507	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.17 368	0.84 575

ssnet_v2	0.64 507	0.99 591	2.67 608	0.33 355	0.22 259	0.72 644	0.45 673	1.00 681	0.80 644	0.66 647	0.54 511	0.81 683	0.48 616	0.91 468	1.08 681	0.16 607	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.33 648	0.31 247

IPLGR_C	0.64 507	1.66 783	3.36 736	0.80 704	0.31 410	0.60 510	0.60 727	0.82 508	0.69 512	0.58 539	0.62 588	0.44 446	0.31 443	0.47 232	0.43 393	0.12 445	0.22 441	0.13 550	0.15 440	0.35 674	0.21 165

OMP-Stereo	0.64 507	0.87 547	2.38 453	0.56 627	0.37 498	0.60 510	0.26 460	0.75 444	0.71 541	0.65 640	0.60 573	0.68 616	0.32 452	2.07 745	1.18 697	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.28 222

GwcNet-RSSM	0.64 507	1.38 729	2.69 623	0.33 355	0.26 336	0.60 510	0.32 570	0.84 531	0.73 557	0.56 512	0.65 618	0.72 642	0.42 551	1.78 691	0.60 526	0.14 546	0.10 234	0.12 481	0.13 386	0.26 572	0.26 208

FETStereo	0.65 519	0.57 349	1.90 312	0.42 524	1.99 816	0.40 185	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.35 291	0.25 195	0.41 422	0.19 195	0.39 167	0.48 439	0.08 48	1.95 802	0.09 216	0.57 770	0.15 295	1.83 752

Weightmod	0.65 519	1.12 629	1.75 266	0.29 255	1.24 758	0.57 460	0.22 326	0.50 236	0.42 184	0.32 263	0.74 681	0.39 402	0.32 452	0.80 425	0.76 599	0.82 816	0.15 359	0.10 310	0.10 252	0.55 777	1.77 747

S	0.65 519	0.99 591	1.89 308	0.44 543	1.24 758	0.67 621	0.29 527	0.60 344	0.50 277	0.47 397	0.57 549	0.33 362	0.39 516	0.36 143	0.45 407	0.25 727	0.12 296	0.19 695	0.20 536	0.53 773	2.55 809

SME	0.65 519	1.66 783	2.47 515	0.36 437	0.21 241	0.65 597	0.26 460	0.72 430	0.53 318	0.56 512	0.49 451	0.36 379	0.37 487	1.82 701	1.03 667	0.28 740	0.11 270	0.12 481	0.13 386	0.46 750	0.34 267

DDF-Stereo	0.65 519	0.33 101	1.69 254	0.67 670	0.82 696	0.37 136	0.20 229	0.50 236	0.52 304	0.34 283	0.17 74	0.78 667	0.23 295	0.68 366	1.03 667	0.20 678	1.66 771	0.09 216	0.34 666	0.34 658	2.03 767

MM-Stereo_test2	0.65 519	0.43 234	2.54 543	0.62 649	0.18 162	0.50 343	0.25 442	0.49 207	0.47 238	0.36 301	0.26 212	0.24 229	0.23 295	0.40 182	0.38 343	0.08 48	2.33 836	0.09 216	0.10 252	0.38 702	2.66 813

test_sample7	0.65 519	0.41 207	2.08 365	0.36 437	0.20 225	0.52 383	0.32 570	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.18 647	1.21 683	0.16 644	0.15 440	0.19 437	1.22 674

ff7	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

ffff	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

11t	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

qqq	0.65 519	0.63 389	2.10 377	0.30 279	0.64 649	0.46 273	0.27 481	0.81 496	0.83 666	0.48 403	0.56 538	0.46 468	0.37 487	1.03 504	0.75 594	0.11 373	1.41 727	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

ccc-4	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

x	0.65 519	0.62 384	2.12 384	0.36 437	0.61 641	0.48 305	0.24 410	0.80 485	0.89 703	0.50 444	0.56 538	0.44 446	0.36 479	0.62 336	0.80 614	0.11 373	1.44 731	0.11 404	0.39 698	0.16 330	1.34 694

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 519	1.15 644	2.40 462	0.33 355	0.30 395	0.83 704	0.40 644	0.94 626	0.82 659	0.67 649	0.76 692	0.68 616	0.58 665	1.13 543	1.25 711	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.28 222

iRaft-Stereo_5w	0.65 519	1.35 715	2.21 412	0.30 279	0.63 644	0.49 323	0.28 498	0.78 467	0.64 440	0.41 346	0.61 581	0.62 569	0.46 596	1.79 695	0.48 439	0.10 248	0.25 466	0.11 404	0.12 362	0.40 719	0.94 617

TransformOpticalFlow	0.65 519	0.61 374	2.67 608	0.45 551	0.26 336	0.62 552	0.28 498	0.88 577	0.76 597	0.76 693	0.74 681	0.90 719	0.84 740	1.82 701	0.80 614	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.19 144

IIG-Stereo	0.65 519	0.87 547	2.32 442	0.55 614	0.23 291	0.62 552	0.21 281	0.78 467	0.71 541	0.64 623	0.69 640	0.69 628	0.38 498	2.07 745	1.37 724	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.27 216

DRaft	0.65 519	0.47 275	2.38 453	0.25 134	0.17 137	0.64 581	0.65 743	0.56 310	0.57 366	0.67 649	0.98 745	0.38 398	0.99 764	1.42 614	2.06 770	0.11 373	0.14 339	0.10 310	0.14 414	0.18 399	0.21 165

RAFT-RH_RVC	0.65 519	0.73 460	2.78 652	0.39 490	0.29 377	0.60 510	0.18 177	0.45 166	0.63 431	0.75 688	1.89 802	0.47 479	0.29 420	1.59 655	1.21 703	0.15 584	0.07 59	0.13 550	0.13 386	0.11 152	0.10 46

pcwnet_v2	0.65 519	0.54 331	4.29 808	0.33 355	0.27 351	0.60 510	0.25 442	1.02 700	0.92 711	0.61 580	0.69 640	0.62 569	0.54 645	0.67 360	0.38 343	0.18 647	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.21 478	0.49 381

RALCasStereoNet	0.65 519	1.34 710	2.56 555	0.43 538	0.96 718	0.50 343	0.26 460	0.62 359	0.56 357	0.43 362	0.49 451	0.36 379	0.28 394	0.72 396	0.53 481	0.10 248	1.18 676	0.09 216	0.08 134	0.27 589	1.27 684

ARAFT	0.65 519	1.69 786	3.34 735	0.29 255	0.16 111	0.65 597	0.36 617	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.49 451	0.56 540	0.31 443	1.23 575	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.50 384

psm_up	0.65 519	1.02 598	2.53 539	0.36 437	0.31 410	0.64 581	0.38 630	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.57 549	0.68 616	0.57 657	1.90 726	0.52 471	0.17 631	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.27 589	0.22 174

CFNet	0.65 519	1.45 745	2.27 430	0.34 383	0.25 317	0.64 581	0.23 374	0.93 620	0.79 634	0.48 403	0.59 563	0.58 550	0.40 525	2.28 766	0.63 548	0.13 500	0.09 193	0.15 623	0.14 414	0.34 658	0.26 208

arf3	0.66 543	0.57 349	1.82 282	1.11 755	0.49 586	0.43 231	0.19 194	0.67 389	0.51 287	0.58 539	0.41 378	0.28 291	0.23 295	1.62 659	0.47 425	0.20 678	1.85 789	0.13 550	0.89 828	0.14 271	0.66 486

AROF2	0.66 543	1.32 701	2.13 390	0.76 689	0.34 454	0.41 200	0.23 374	0.81 496	0.54 329	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.23 295	1.40 607	0.36 320	0.71 806	0.19 411	0.66 811	0.10 252	0.77 806	0.75 534

low	0.66 543	0.30 54	1.57 219	0.79 699	1.44 776	0.54 409	0.21 281	0.76 449	0.75 587	0.24 159	0.44 405	0.36 379	0.19 195	1.19 565	0.39 353	0.09 131	1.89 793	0.09 216	0.09 194	0.08 47	1.73 741

YMNet	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

YMNet_1	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

Reg-Stereo(zero)	0.66 543	0.26 2	2.13 390	0.25 134	1.15 751	0.99 741	0.97 787	0.57 319	0.81 653	0.52 468	0.46 417	0.54 522	0.59 669	0.47 232	1.14 690	0.08 48	0.88 624	0.08 101	0.36 682	0.12 189	0.80 556

mmm	0.66 543	0.53 327	1.83 283	0.38 472	0.86 702	0.49 323	0.27 481	0.82 508	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.47 479	0.38 498	0.81 430	0.73 588	0.12 445	1.37 718	0.14 592	0.45 717	0.18 399	1.35 696

Wz-Net-LNSev	0.66 543	1.30 697	2.81 660	0.35 411	0.37 498	0.80 692	0.48 685	0.91 606	0.87 694	0.63 611	0.70 653	0.80 678	0.59 669	0.67 360	0.68 566	0.15 584	0.14 339	0.12 481	0.12 362	0.24 526	0.38 294

AASNet	0.66 543	1.49 752	2.97 688	0.37 451	0.33 436	0.65 597	0.30 546	1.00 681	0.78 621	0.56 512	0.60 573	0.55 533	0.39 516	0.88 456	0.96 645	0.15 584	0.12 296	0.13 550	0.11 321	0.45 745	0.35 275

coex_refinement	0.67 552	1.33 707	2.48 521	0.38 472	0.26 336	0.64 581	0.34 597	0.88 577	0.68 499	0.61 580	0.63 597	0.80 678	0.48 616	1.84 706	1.09 682	0.13 500	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.18 399	0.38 294

DDVS	0.67 552	0.46 269	1.74 264	2.40 838	0.35 469	0.86 711	0.98 788	0.72 430	0.52 304	0.53 479	0.57 549	0.89 716	0.37 487	1.22 571	0.57 507	0.15 584	0.14 339	0.14 592	0.12 362	0.19 437	0.42 324

ACVNet-DCA	0.67 552	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

fast-acv-ft	0.67 552	1.24 681	3.26 726	0.39 490	0.30 395	0.80 692	0.48 685	0.74 440	0.76 597	0.60 570	0.78 702	0.76 660	0.60 677	0.70 378	0.78 609	0.16 607	0.15 359	0.18 687	0.17 488	0.38 702	0.24 195

ToySt	0.67 552	0.88 551	2.61 579	0.39 490	0.73 670	0.61 530	0.38 630	0.78 467	0.73 557	0.43 362	0.70 653	0.72 642	0.45 584	0.66 356	0.62 541	0.14 546	0.63 579	0.13 550	0.33 660	0.24 526	1.18 665

PSM-AAD	0.67 552	0.29 27	2.41 466	0.37 451	0.23 291	0.86 711	1.15 806	0.62 359	0.66 458	0.64 623	0.71 669	0.67 602	2.90 832	0.65 353	0.32 276	0.10 248	0.08 119	0.17 665	0.15 440	0.14 271	0.34 267

HSM	0.67 552	0.92 575	2.29 435	0.30 279	0.29 377	0.65 597	0.29 527	0.98 661	0.67 472	0.59 559	0.58 557	1.39 792	0.65 691	2.56 791	0.45 407	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.24 195

arf4	0.68 559	0.50 307	1.63 236	1.24 774	0.46 574	0.48 305	0.19 194	0.68 396	0.50 277	0.47 397	0.38 352	0.27 279	0.20 225	1.44 620	0.52 471	0.13 500	2.26 831	0.12 481	1.11 840	0.11 152	0.87 594

Occ-G	0.68 559	0.54 331	2.08 365	0.99 738	0.74 671	0.38 158	0.25 442	0.46 177	0.78 621	0.40 341	0.36 329	0.46 468	0.22 267	0.90 466	0.70 572	0.09 131	1.53 748	0.09 216	0.16 468	0.31 632	2.06 769

raft_robust	0.68 559	1.24 681	2.42 470	0.30 279	0.57 622	0.53 396	0.25 442	0.95 642	0.79 634	0.49 422	0.46 417	1.12 770	0.74 718	1.50 633	0.61 536	0.09 131	0.62 577	0.10 310	0.30 626	0.26 572	0.30 238

SACVNet	0.68 559	1.08 613	2.58 561	0.38 472	0.28 368	0.65 597	0.37 620	0.91 606	0.65 448	0.67 649	0.62 588	0.69 628	0.47 609	2.07 745	0.65 556	0.18 647	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.39 711	0.41 319

ADLNet	0.68 559	1.02 598	2.68 615	0.35 411	0.34 454	0.67 621	0.34 597	0.95 642	0.79 634	0.70 664	0.62 588	0.80 678	0.46 596	1.77 688	0.69 569	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.54 416

XPNet_ROB	0.68 559	1.11 623	2.28 432	0.38 472	0.27 351	0.67 621	0.47 683	0.94 626	0.75 587	0.80 709	0.71 669	0.81 683	0.54 645	1.72 676	0.84 625	0.22 701	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.25 551	0.45 357

ETE_ROB	0.68 559	1.09 616	2.32 442	0.38 472	0.26 336	0.69 631	0.51 696	1.49 800	0.75 587	0.81 712	0.71 669	0.85 701	0.51 633	1.39 605	0.70 572	0.17 631	0.14 339	0.19 695	0.16 468	0.24 526	0.35 275

LALA_ROB	0.68 559	1.14 637	2.50 532	0.37 451	0.29 377	0.78 684	0.55 711	0.99 670	0.84 678	0.82 718	0.68 635	0.93 725	0.50 629	1.01 499	0.89 634	0.21 690	0.15 359	0.21 715	0.18 504	0.26 572	0.30 238

GEAR-Net	0.69 567	0.31 69	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.31 256	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	1.80 783	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

SCV	0.69 567	0.68 419	1.95 325	0.90 719	1.04 733	0.49 323	0.24 410	0.98 661	0.73 557	0.54 486	0.31 281	0.24 229	0.20 225	1.32 596	0.26 176	0.11 373	1.59 760	0.09 216	0.32 645	0.34 658	1.58 724

UGAM	0.69 567	0.84 534	2.66 599	0.40 504	0.20 225	0.53 396	0.34 597	0.63 367	0.74 580	0.45 378	0.74 681	0.95 733	0.36 479	2.57 793	0.42 384	0.11 373	0.45 528	0.17 665	0.19 522	0.43 736	0.57 437

STrans-v2	0.69 567	0.62 384	2.66 599	0.28 226	0.23 291	0.57 460	0.32 570	1.01 691	0.77 614	0.92 734	0.84 712	0.88 713	0.92 755	1.81 698	1.19 700	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.30 238

DEmStereo	0.69 567	0.40 197	2.42 470	0.42 524	0.18 162	0.66 612	0.88 779	0.54 288	0.64 440	0.60 570	1.00 749	0.45 460	1.24 782	1.53 638	2.21 781	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.11 152	0.14 82

FADNet-RVC	0.69 567	1.65 780	2.74 642	0.35 411	0.26 336	0.60 510	0.29 527	0.91 606	0.67 472	0.46 392	0.51 470	0.62 569	0.46 596	1.75 681	0.81 618	0.17 631	0.20 427	0.17 665	0.18 504	0.60 786	0.39 302

RASNet	0.69 567	1.05 608	2.59 566	0.37 451	0.47 580	0.66 612	0.33 585	0.82 508	0.76 597	0.51 457	0.65 618	0.93 725	0.62 682	2.20 761	0.80 614	0.14 546	0.09 193	0.09 216	0.11 321	0.18 399	0.37 285

PS-NSSS	0.69 567	1.37 725	2.44 484	0.31 304	0.32 428	0.64 581	0.34 597	1.04 713	0.74 580	0.56 512	0.75 689	0.51 501	0.42 551	2.41 781	0.54 492	0.24 718	0.17 391	0.27 745	0.18 504	0.30 623	0.23 184

DF	0.70 575	0.34 117	1.60 230	2.29 835	1.43 775	0.40 185	0.20 229	0.73 435	0.37 93	0.25 168	0.39 361	0.34 370	0.17 128	0.83 434	0.90 636	0.10 248	2.62 849	0.08 101	0.29 616	0.09 81	0.58 445

MyStereo06	0.70 575	0.72 453	3.51 757	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.90 599	0.67 472	1.48 804	0.53 489	0.84 695	0.57 657	0.60 318	1.11 685	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

MSKI-zero shot	0.70 575	0.44 251	2.62 584	1.47 797	0.75 674	0.56 435	0.20 229	0.80 485	0.45 221	0.60 570	0.52 482	0.44 446	0.17 128	0.70 378	0.26 176	0.09 131	2.87 854	0.09 216	0.32 645	0.14 271	0.50 384

DMCA-RVC	0.70 575	1.30 697	3.59 764	0.37 451	0.89 707	0.57 460	0.31 558	0.73 435	0.59 388	0.69 660	0.54 511	0.59 554	0.57 657	1.25 582	0.66 559	0.16 607	0.38 506	0.20 706	0.15 440	0.22 496	0.23 184

HSM-Net_RVC	0.70 575	0.40 197	2.45 501	0.27 196	0.19 201	0.68 628	0.30 546	1.29 781	0.73 557	0.73 678	0.70 653	0.77 662	0.45 584	3.73 843	0.46 415	0.13 500	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.32 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
FETCStereo	0.71 580	0.49 296	1.87 301	0.38 472	2.19 827	0.43 231	0.17 146	0.38 97	0.50 277	0.35 291	0.26 212	0.46 468	0.19 195	0.34 114	0.61 536	0.15 584	2.38 842	0.08 101	0.60 779	0.13 231	2.13 777

Foundation-i32	0.71 580	0.33 101	0.99 38	1.38 790	1.80 804	0.49 323	0.15 87	0.34 55	0.60 397	0.14 7	0.13 19	0.28 291	0.14 50	0.99 494	0.52 471	0.09 131	2.49 844	0.07 8	0.06 18	0.11 152	3.05 826

ACV-stereo	0.71 580	0.85 539	3.01 698	0.33 355	0.25 317	1.01 745	0.59 723	0.62 359	0.54 329	0.42 354	0.45 410	1.54 799	1.44 792	1.40 607	0.73 588	0.14 546	0.13 322	0.12 481	0.11 321	0.20 461	0.35 275

AE-Stereo	0.71 580	0.32 85	2.44 484	0.44 543	0.50 589	0.58 471	0.23 374	1.08 740	0.67 472	0.67 649	0.51 470	0.47 479	0.24 313	0.63 337	0.32 276	0.09 131	2.15 824	0.11 404	0.45 717	0.22 496	2.01 765

xx1	0.71 580	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.46 468	0.37 487	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

GrayStereo	0.71 580	0.27 6	2.40 462	0.89 716	0.23 291	0.62 552	1.40 824	0.67 389	0.70 526	0.72 676	0.77 697	0.55 533	3.03 834	0.60 318	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.21 549	0.12 189	0.37 285

FADNet	0.71 580	1.60 773	2.53 539	0.33 355	0.30 395	0.67 621	0.29 527	0.92 614	0.75 587	0.45 378	0.49 451	0.66 598	0.57 657	1.85 710	0.85 627	0.46 789	0.20 427	0.17 665	0.20 536	0.60 786	0.37 285

iResNetv2_ROB	0.71 580	1.90 803	3.48 755	0.43 538	0.22 259	0.60 510	0.29 527	0.96 645	0.78 621	0.60 570	0.65 618	0.60 562	0.46 596	0.80 425	1.21 703	0.12 445	0.08 119	0.10 310	0.07 84	0.44 742	0.33 258

DRN-Test	0.71 580	0.79 508	2.83 664	0.40 504	0.44 560	0.80 692	0.41 646	1.07 738	0.83 666	0.82 718	0.64 610	0.68 616	0.57 657	1.78 691	0.79 612	0.16 607	0.13 322	0.17 665	0.16 468	0.24 526	0.51 392

StereoDRNet	0.71 580	1.24 681	2.56 555	0.42 524	0.45 567	0.73 650	0.46 679	0.98 661	0.81 653	0.77 698	0.56 538	0.74 650	0.48 616	1.69 674	0.91 638	0.15 584	0.14 339	0.15 623	0.15 440	0.26 572	0.51 392

NCCL2	0.71 580	1.32 701	2.30 437	0.44 543	0.31 410	0.71 638	0.67 750	0.89 586	0.69 512	0.70 664	0.61 581	0.85 701	0.54 645	1.58 654	0.70 572	0.20 678	0.17 391	0.66 811	0.25 588	0.26 572	0.38 294

AROF3	0.72 591	1.64 777	2.23 419	0.77 693	0.36 486	0.45 258	0.24 410	0.83 519	0.58 374	0.64 623	0.45 410	0.50 494	0.28 394	1.62 659	0.40 363	0.72 807	0.12 296	0.87 824	0.10 252	0.91 813	0.65 481

HNOStereo	0.72 591	0.34 117	1.71 256	0.25 134	2.17 823	0.51 358	0.19 194	0.39 108	0.47 238	0.35 291	0.29 248	0.39 402	0.20 225	0.34 114	0.81 618	0.15 584	2.87 854	0.08 101	0.62 786	0.11 152	2.11 774

CGFBStereo	0.72 591	0.54 331	2.07 361	0.50 589	2.18 825	0.41 200	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.36 301	0.26 212	0.44 446	0.20 225	0.38 158	0.61 536	0.14 546	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.14 271	2.06 769

TCMNet	0.72 591	1.15 644	2.78 652	0.51 596	0.52 599	0.73 650	0.39 639	0.94 626	0.78 621	0.60 570	0.68 635	0.63 574	0.46 596	1.71 675	0.72 584	0.18 647	0.19 411	0.23 730	0.18 504	0.40 719	0.56 430

1test111	0.72 591	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	1.03 504	0.75 594	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

FAT-Stereo	0.72 591	0.60 365	2.86 672	0.37 451	0.29 377	0.64 581	0.55 711	1.01 691	0.91 709	0.76 693	0.94 737	0.93 725	0.79 732	1.82 701	0.60 526	0.19 665	0.19 411	0.17 665	0.16 468	0.23 517	0.47 368

valid	0.73 597	1.77 793	1.69 254	0.28 226	0.21 241	0.42 217	0.16 116	0.79 477	0.49 257	0.31 256	0.25 195	0.21 192	0.14 50	1.06 510	0.77 603	1.41 842	1.84 787	0.11 404	0.70 795	0.13 231	1.81 750

SCV_C0	0.73 597	0.68 419	2.05 356	1.50 801	0.92 712	0.45 258	0.20 229	0.96 645	0.71 541	0.65 640	0.33 306	0.31 338	0.20 225	1.25 582	0.52 471	0.09 131	1.68 774	0.08 101	0.30 626	0.27 589	1.52 713

MyStereo8	0.73 597	1.16 648	2.89 676	0.53 604	0.34 454	0.71 638	0.20 229	1.87 820	0.59 388	0.53 479	0.66 625	0.50 494	0.33 461	1.27 589	0.62 541	0.10 248	1.19 677	0.10 310	0.21 549	0.21 478	0.61 460

ADLNet2	0.73 597	1.22 675	3.28 729	0.34 383	0.36 486	0.65 597	0.37 620	0.94 626	0.87 694	0.57 530	0.65 618	0.92 720	0.48 616	2.05 742	0.60 526	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.37 694	0.38 294

hitnet-ft	0.73 597	1.09 616	2.59 566	0.28 226	0.22 259	0.71 638	0.36 617	0.89 586	0.67 472	0.58 539	0.83 710	1.03 749	0.94 761	2.31 769	0.70 572	0.23 710	0.14 339	0.41 785	0.13 386	0.24 526	0.28 222

MoCha-V2	0.74 602	0.78 503	2.18 402	1.01 740	1.55 788	0.36 120	0.19 194	0.61 353	0.49 257	0.33 273	0.34 316	0.30 326	0.27 371	1.56 642	0.47 425	0.09 131	1.94 800	0.08 101	0.37 684	0.18 399	1.62 731

IGEV++	0.74 602	0.70 439	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.30 247	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	2.50 845	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

cc1	0.74 602	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.20 787

IGEVStereo-DCA	0.74 602	0.74 474	2.09 369	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.23 374	0.49 207	0.62 415	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

tt1	0.74 602	0.73 460	2.34 446	0.67 670	0.63 644	0.75 663	0.24 410	0.85 547	0.96 730	0.81 712	0.38 352	0.26 263	0.35 473	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.19 784

anonymousa	0.74 602	0.60 365	2.58 561	0.96 731	1.33 766	0.61 530	0.26 460	0.69 403	0.56 357	0.55 500	0.84 712	0.82 687	0.46 596	0.56 298	0.61 536	0.10 248	1.11 667	0.12 481	0.98 834	0.14 271	0.97 627

Wz-Net-MNSev	0.74 602	1.42 737	2.75 645	0.38 472	0.33 436	0.90 727	0.61 732	0.98 661	0.94 722	0.77 698	0.75 689	0.75 655	0.66 698	1.39 605	0.76 599	0.17 631	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.28 603	0.48 375

IPLG	0.74 602	1.09 616	2.87 673	0.36 437	0.21 241	1.63 794	0.60 727	1.39 792	0.63 431	1.39 795	0.51 470	0.40 415	0.86 745	1.40 607	0.37 332	0.09 131	0.07 59	0.14 592	0.12 362	0.34 658	0.23 184

FADNet-RVC-Resample	0.74 602	1.54 757	3.81 783	0.38 472	0.29 377	0.62 552	0.38 630	0.91 606	0.67 472	0.52 468	0.51 470	0.63 574	0.44 574	1.56 642	0.59 520	0.24 718	0.32 491	0.22 721	0.19 522	0.30 623	0.71 516

RP	0.74 602	1.01 596	2.48 521	0.44 543	0.45 567	0.66 612	0.45 673	0.95 642	0.87 694	0.70 664	0.95 740	0.99 741	0.82 735	1.55 640	0.82 622	0.26 732	0.19 411	0.23 730	0.20 536	0.34 658	0.38 294

stereogan	0.74 602	0.68 419	2.82 662	0.40 504	0.40 529	1.05 752	0.42 653	0.99 670	0.96 730	0.78 706	0.86 720	1.15 775	0.73 714	1.57 647	0.56 503	0.20 678	0.19 411	0.20 706	0.16 468	0.37 694	0.34 267

noway7	0.75 613	2.48 844	5.19 823	0.35 411	0.21 241	0.47 288	0.28 498	0.84 531	0.68 499	0.35 291	0.40 374	0.50 494	0.46 596	0.55 293	1.05 672	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.34 658	0.46 363

HART	0.75 613	0.75 482	2.22 416	0.94 726	1.59 792	0.30 50	0.19 194	0.72 430	0.85 681	0.30 247	0.52 482	0.39 402	0.16 118	0.81 430	0.43 393	0.08 48	2.61 848	0.10 310	0.07 84	0.36 684	1.61 729

model_zeroshot	0.75 613	0.94 581	2.48 521	1.88 823	0.68 658	0.72 644	0.22 326	1.01 691	0.51 287	1.10 758	0.35 325	0.63 574	0.20 225	0.78 417	0.32 276	0.12 445	1.97 804	0.10 310	0.23 573	0.12 189	0.56 430

Nwc_Net	0.75 613	1.10 621	2.96 687	0.42 524	0.39 517	0.77 679	0.39 639	1.06 734	0.73 557	0.65 640	1.00 749	0.99 741	0.74 718	1.43 615	0.99 659	0.24 718	0.15 359	0.23 730	0.26 596	0.27 589	0.30 238

NOSS_ROB	0.75 613	1.03 602	2.27 430	0.68 678	0.26 336	0.68 628	0.30 546	0.99 670	0.82 659	0.59 559	0.58 557	0.77 662	0.39 516	2.75 812	0.48 439	0.25 727	0.24 454	0.28 747	0.26 596	0.29 614	1.07 648

PSMNet_ROB	0.75 613	1.42 737	2.93 682	0.39 490	0.32 428	0.73 650	0.56 715	0.90 599	0.74 580	0.56 512	0.60 573	0.75 655	0.47 609	2.00 738	1.31 716	0.18 647	0.13 322	0.19 695	0.20 536	0.26 572	0.40 311

CEFStereo	0.76 619	0.54 331	2.15 394	0.66 664	2.34 831	0.43 231	0.17 146	0.39 108	0.52 304	0.35 291	0.29 248	0.46 468	0.20 225	0.40 182	0.75 594	0.14 546	2.27 832	0.08 101	0.72 803	0.15 295	2.13 777

zzzzzzz1	0.76 619	2.43 840	4.96 821	0.34 383	0.30 395	0.45 258	0.30 546	0.80 485	0.66 458	0.34 283	0.41 378	0.53 512	0.45 584	0.97 489	1.00 662	0.15 584	0.09 193	0.10 310	0.10 252	0.39 711	0.35 275

Selective-IGEV-i16pc	0.76 619	0.44 251	5.34 827	0.32 328	0.19 201	1.17 767	0.61 732	0.94 626	0.80 644	0.37 313	0.51 470	0.53 512	0.29 420	2.08 748	0.38 343	0.23 710	0.23 449	0.12 481	0.16 468	0.22 496	0.21 165

Zero-FE251	0.76 619	0.35 134	2.10 377	0.30 279	0.25 317	0.44 249	0.16 116	0.45 166	0.36 85	5.93 864	0.20 118	0.22 200	0.19 195	0.52 275	1.06 676	0.10 248	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.09 81	1.56 718

z-ln-s-r	0.76 619	1.41 732	2.84 666	0.33 355	0.27 351	0.58 471	0.37 620	0.92 614	0.89 703	0.54 486	0.81 705	0.64 583	0.48 616	2.23 762	1.74 747	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.28 603	0.40 311

DualNet (step1)	0.76 619	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.65 799	1.21 683	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

DispNO	0.76 619	1.36 720	3.15 716	0.32 328	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.88 577	0.72 551	0.55 500	0.79 704	0.83 692	0.47 609	2.46 783	1.23 707	0.12 445	0.10 234	0.18 687	0.31 637	0.20 461	0.25 199

DCRE	0.76 619	0.80 513	2.31 440	1.05 742	1.18 754	0.63 567	0.26 460	1.03 707	0.59 388	0.52 468	2.12 809	0.44 446	0.27 371	0.41 194	0.53 481	0.09 131	1.02 647	0.10 310	0.32 645	0.16 330	1.47 709

APVNet	0.76 619	1.11 623	3.23 722	0.39 490	0.36 486	0.85 710	0.44 669	0.96 645	0.73 557	0.58 539	0.69 640	0.76 660	0.56 652	2.29 767	0.82 622	0.17 631	0.18 404	0.24 737	0.19 522	0.35 674	0.27 216

GwcNet	0.76 619	1.09 616	3.68 770	0.38 472	0.45 567	0.81 696	0.45 673	0.91 606	0.89 703	0.63 611	0.77 697	0.82 687	0.51 633	1.64 664	0.85 627	0.17 631	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.33 648	0.34 267

AF-Net	0.76 619	1.14 637	2.74 642	0.42 524	0.41 537	0.70 634	0.41 646	1.07 738	0.94 722	0.73 678	1.05 759	1.04 754	0.86 745	1.23 575	1.00 662	0.23 710	0.15 359	0.25 742	0.18 504	0.32 642	0.35 275

ccnet	0.77 630	0.61 374	2.01 342	0.40 504	0.46 574	1.05 752	0.59 723	1.02 700	0.74 580	0.90 731	0.97 742	0.82 687	0.89 750	1.68 673	1.16 694	0.32 757	0.26 470	0.32 765	0.28 611	0.35 674	0.47 368

RYNet	0.77 630	0.91 570	2.36 449	0.37 451	0.41 537	0.88 720	0.44 669	0.99 670	0.88 698	0.65 640	0.54 511	0.92 720	0.61 680	2.70 806	1.23 707	0.15 584	0.14 339	0.17 665	0.14 414	0.27 589	0.55 427

relubot	0.78 632	0.86 544	1.31 159	0.90 719	0.79 688	0.72 644	0.78 766	0.70 415	0.74 580	0.84 722	0.76 692	0.68 616	0.82 735	0.71 387	0.76 599	0.75 810	0.71 594	0.69 815	0.66 791	0.71 795	0.67 495

DNSM	0.78 632	0.74 474	1.07 73	1.16 767	0.17 137	0.58 471	0.20 229	0.58 326	0.49 257	0.49 422	0.50 464	0.28 291	0.22 267	1.48 629	1.16 694	0.17 631	1.26 695	0.08 101	0.14 414	2.03 847	2.91 819

ffm	0.78 632	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

Syn2CoEx	0.78 632	1.43 741	3.54 761	0.44 543	0.31 410	0.64 581	0.43 660	1.04 713	0.83 666	0.64 623	0.77 697	0.74 650	0.74 718	1.91 727	0.64 550	0.20 678	0.17 391	0.19 695	0.15 440	0.30 623	0.59 453

RGC	0.78 632	1.10 621	2.55 551	0.45 551	0.45 567	0.73 650	0.40 644	1.00 681	0.75 587	0.75 688	1.04 757	1.02 748	0.73 714	1.74 679	1.15 692	0.24 718	0.19 411	0.28 747	0.26 596	0.31 632	0.38 294

HH	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

HanStereo	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

FTStereo	0.79 637	0.32 85	2.83 664	0.70 681	0.21 241	0.73 650	1.75 832	0.61 353	0.60 397	1.07 756	1.62 795	1.28 782	2.11 823	0.75 405	0.30 241	0.19 665	0.08 119	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.39 302

RAFT + AFF	0.79 637	1.73 788	2.99 693	0.34 383	0.35 469	0.67 621	0.51 696	1.05 721	0.79 634	0.54 486	0.58 557	0.59 554	0.81 733	1.80 696	1.21 703	0.13 500	0.27 477	0.15 623	0.14 414	0.45 745	0.69 510

AANet_RVC	0.79 637	1.46 747	2.72 634	0.34 383	0.25 317	0.59 494	0.32 570	0.88 577	0.83 666	0.62 597	0.95 740	0.80 678	0.43 564	2.46 783	1.72 745	0.38 773	0.26 470	0.10 310	0.09 194	0.25 551	0.43 335

base	0.80 642	1.42 737	5.37 829	0.40 504	0.33 436	0.60 510	0.32 570	0.83 519	0.62 415	0.63 611	0.70 653	0.43 430	0.39 516	1.86 712	0.70 572	0.30 749	0.17 391	0.20 706	0.21 549	0.23 517	0.25 199

w-ln-seven-2	0.81 643	1.56 761	3.14 715	0.38 472	0.28 368	0.66 612	0.43 660	0.93 620	0.93 718	0.73 678	0.77 697	0.72 642	0.65 691	1.82 701	1.75 749	0.14 546	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.36 684	0.58 445

aanetorigin	0.81 643	1.03 602	2.64 594	0.44 543	0.44 560	0.59 494	1.00 794	0.59 337	0.70 526	1.54 809	1.22 771	0.82 687	1.08 772	1.06 510	1.07 678	0.18 647	0.15 359	0.17 665	0.21 549	0.53 773	0.65 481

GANetREF_RVC	0.81 643	1.44 744	3.04 704	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.63 737	1.03 707	0.92 711	0.63 611	0.61 581	0.72 642	0.59 669	2.40 779	0.58 515	0.33 760	0.25 466	0.37 776	0.25 588	0.41 727	0.36 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	0.81 643	1.41 732	2.60 574	0.41 517	0.40 529	0.63 567	0.31 558	1.04 713	0.99 742	0.92 734	1.29 775	0.78 667	0.68 702	1.65 667	1.50 731	0.19 665	0.12 296	0.18 687	0.13 386	0.51 769	0.54 416

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 647	0.78 503	3.67 769	0.35 411	0.81 695	1.25 774	0.88 779	1.13 757	0.58 374	0.84 722	0.52 482	1.24 779	0.64 688	0.77 411	0.70 572	0.10 248	0.53 553	0.11 404	0.45 717	0.29 614	0.81 563

HBP-ISP	0.82 647	1.57 762	3.28 729	0.50 589	0.27 351	0.86 711	0.54 707	1.09 742	0.78 621	0.81 712	0.70 653	0.68 616	1.00 765	2.02 739	0.47 425	0.24 718	0.24 454	0.29 756	0.25 588	0.28 603	0.52 400

S-Stereo	0.82 647	0.73 460	3.79 778	0.40 504	0.37 498	0.70 634	0.69 755	1.00 681	1.03 747	0.63 611	0.92 734	0.82 687	0.59 669	2.35 772	0.71 580	0.18 647	0.22 441	0.17 665	0.18 504	0.30 623	0.67 495

CVANet_RVC	0.82 647	1.18 656	3.98 791	0.40 504	0.28 368	0.63 567	0.43 660	0.90 599	0.78 621	1.14 765	0.69 640	0.68 616	0.52 640	2.62 798	0.48 439	0.20 678	0.13 322	0.22 721	0.37 684	0.37 694	0.48 375

PASM	0.82 647	1.00 593	2.68 615	0.52 599	0.48 582	0.65 597	0.59 723	0.83 519	0.89 703	0.82 718	0.73 678	0.89 716	0.68 702	2.39 778	0.73 588	0.35 767	0.37 502	0.36 774	0.41 706	0.45 745	0.51 392

AROF-Stereo-S	0.83 652	0.49 296	1.68 252	1.19 771	1.51 787	0.38 158	0.23 374	0.55 300	0.48 247	0.25 168	0.39 361	0.31 338	0.17 128	1.47 627	0.55 498	0.09 131	3.50 860	0.10 310	0.62 786	0.15 295	2.49 806

DNS	0.83 652	0.75 482	1.35 169	1.13 761	0.52 599	0.48 305	0.19 194	0.57 319	0.44 213	0.49 422	0.54 511	0.29 313	0.19 195	1.40 607	0.88 633	0.14 546	1.58 757	0.11 404	0.21 549	1.83 843	3.42 837

TDLM	0.83 652	1.28 693	2.38 453	0.46 557	0.26 336	0.66 612	0.55 711	0.87 567	0.80 644	2.54 833	0.62 588	0.61 564	0.51 633	2.68 804	0.67 563	0.20 678	0.11 270	0.35 771	0.15 440	0.33 648	0.48 375

PWCDC_ROB	0.83 652	1.57 762	2.63 585	0.48 567	0.37 498	0.78 684	0.29 527	1.04 713	1.36 785	0.63 611	2.05 808	0.64 583	0.70 709	1.10 528	1.20 701	0.33 760	0.14 339	0.15 623	0.12 362	0.63 790	0.46 363

GCST	0.84 656	1.48 750	3.02 700	1.12 760	1.09 741	0.62 552	0.19 194	0.79 477	0.56 357	0.60 570	0.65 618	0.50 494	0.31 443	1.24 577	0.74 593	0.76 812	0.46 531	0.84 820	0.64 788	0.71 795	0.57 437

rrr	0.84 656	0.74 474	3.40 747	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.28 498	1.23 775	0.84 678	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.29 616	0.24 526	1.75 743

GASNet	0.84 656	1.98 806	4.07 796	0.48 567	0.33 436	0.58 471	0.34 597	0.97 653	0.81 653	0.60 570	0.59 563	0.74 650	0.55 650	2.08 748	1.18 697	0.22 701	0.15 359	0.19 695	0.17 488	0.55 777	0.29 229

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 656	1.41 732	2.80 655	0.94 726	0.35 469	0.89 724	0.41 646	0.89 586	0.66 458	0.57 530	0.63 597	0.75 655	0.38 498	2.37 774	0.55 498	1.16 831	0.31 488	0.36 774	0.21 549	0.59 785	0.63 472

edge stereo	0.84 656	0.74 474	3.42 752	0.38 472	1.21 756	0.63 567	0.41 646	0.98 661	0.83 666	0.81 712	0.88 725	1.14 773	0.73 714	2.16 758	0.89 634	0.22 701	0.20 427	0.26 744	0.18 504	0.38 702	0.43 335

SHD	0.84 656	1.14 637	2.54 543	0.80 704	0.52 599	0.76 669	0.34 597	1.16 763	1.29 779	1.11 760	0.85 715	0.98 737	0.74 718	1.25 582	1.48 730	0.22 701	0.37 502	0.20 706	0.27 607	0.36 684	0.41 319

XQC	0.84 656	1.32 701	2.61 579	0.78 697	0.44 560	0.89 724	0.53 704	1.16 763	1.07 754	0.85 725	0.69 640	0.92 720	0.73 714	1.40 607	1.44 728	0.24 718	0.35 500	0.23 730	0.26 596	0.45 745	0.39 302

RTSC	0.84 656	1.40 731	2.67 608	0.50 589	0.40 529	0.83 704	0.33 585	1.11 749	1.14 765	0.93 738	0.82 708	0.84 695	0.58 665	1.34 601	1.82 756	0.18 647	0.49 542	0.14 592	0.30 626	0.46 750	0.42 324

PDISCO_ROB	0.84 656	1.46 747	2.84 666	0.65 660	0.59 627	1.17 767	0.48 685	1.19 770	1.08 756	0.67 649	0.72 675	1.00 744	0.61 680	1.24 577	1.05 672	0.38 773	0.18 404	0.28 747	0.24 579	0.58 784	0.44 351

LL-Strereo	0.85 665	1.73 788	3.06 708	0.37 451	0.61 641	0.54 409	0.33 585	1.01 691	0.76 597	0.69 660	0.58 557	0.85 701	0.78 729	2.65 801	0.54 492	0.14 546	0.58 566	0.14 592	0.12 362	0.42 730	1.05 646

Wz-Net-SNSev	0.85 665	1.83 799	3.36 736	0.42 524	0.31 410	0.71 638	0.66 745	1.04 713	0.94 722	0.68 656	0.85 715	0.96 734	0.62 682	1.75 681	1.14 690	0.16 607	0.15 359	0.16 644	0.17 488	0.39 711	0.63 472

DANet	0.85 665	0.68 419	2.41 466	1.18 769	0.48 582	0.77 679	1.23 816	0.93 620	1.53 798	0.90 731	0.72 675	0.97 736	0.57 657	1.86 712	1.05 672	0.18 647	0.16 376	0.19 695	0.16 468	0.26 572	0.67 495
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
w-ln-seven	0.86 668	1.50 753	3.03 703	0.38 472	0.35 469	1.02 747	0.48 685	1.06 734	1.13 762	0.92 734	0.86 720	0.86 708	0.60 677	1.67 669	1.89 760	0.15 584	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.35 674	0.57 437

anonymousdsp	0.86 668	0.59 364	2.65 595	1.33 785	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.13 763	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.12 828

anonymity	0.86 668	0.68 419	1.44 197	0.64 657	0.83 697	0.67 621	0.52 701	0.98 661	0.73 557	0.96 740	0.70 653	0.81 683	0.86 745	1.10 528	1.34 718	0.64 798	0.72 597	0.58 805	1.44 845	0.60 786	0.91 604

IGEV-Stereo	0.86 668	0.60 365	2.65 595	1.35 787	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.14 765	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.13 829
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.86 668	1.57 762	2.80 655	0.68 678	0.59 627	0.78 684	0.38 630	0.97 653	0.74 580	0.63 611	0.70 653	1.01 745	0.68 702	1.02 501	1.22 706	0.45 787	0.34 498	0.89 826	0.51 745	0.73 799	0.58 445

test_xeample3	0.86 668	0.75 482	3.36 736	0.65 660	0.76 677	0.49 323	0.33 585	1.21 774	0.80 644	0.61 580	0.23 169	0.30 326	0.29 420	1.17 559	1.57 739	0.10 248	1.79 779	0.10 310	0.40 701	0.25 551	2.09 772

CBMV	0.86 668	1.00 593	2.82 662	0.35 411	0.21 241	0.78 684	0.78 766	1.05 721	0.87 694	0.90 731	0.74 681	0.87 709	1.89 814	1.67 669	1.38 726	0.19 665	0.20 427	0.21 715	0.19 522	0.28 603	0.84 575
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RT-IGEV	0.87 675	0.33 101	2.66 599	0.59 635	0.55 613	0.93 733	0.81 771	1.19 770	1.10 757	1.05 752	0.93 736	1.11 769	0.78 729	0.75 405	1.67 742	0.12 445	0.47 536	0.11 404	0.49 735	0.28 603	1.56 718

Selective-IGEV-i16pb	0.87 675	0.49 296	5.92 834	0.33 355	0.21 241	1.07 757	0.67 750	1.13 757	0.97 737	0.44 372	0.77 697	0.66 598	0.46 596	2.29 767	0.54 492	0.24 718	0.25 466	0.15 623	0.19 522	0.26 572	0.28 222

FADNet_RVC	0.87 675	1.51 754	2.90 678	0.31 304	0.24 305	0.71 638	0.25 442	1.00 681	0.65 448	0.45 378	0.57 549	0.61 564	0.44 574	1.53 638	0.75 594	0.94 820	0.97 631	0.28 747	1.00 835	0.89 812	1.36 698

MSCF	0.88 678	0.84 534	1.67 247	2.15 830	1.87 806	0.51 358	0.21 281	0.63 367	0.61 404	0.32 263	0.29 248	0.17 91	0.30 435	1.06 510	0.67 563	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.31 637	0.19 437	3.72 846

anonymousdsp2	0.88 678	0.31 69	1.96 330	1.06 746	1.56 789	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.98 739	1.20 776	0.37 337	0.65 588	0.26 352	1.19 565	0.46 415	0.10 248	2.40 843	0.10 310	0.13 386	0.19 437	2.96 821

MIPNet	0.88 678	1.07 610	2.85 670	0.61 646	0.18 162	1.46 784	1.37 820	1.65 810	0.78 621	1.93 817	0.85 715	0.75 655	1.66 804	0.87 445	0.34 304	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.32 645	0.27 589	0.26 208

THIR-Stereo	0.88 678	0.85 539	2.33 444	0.26 159	0.16 111	0.59 494	2.69 845	0.62 359	0.54 329	0.62 597	1.61 794	0.96 734	1.77 810	1.67 669	2.20 780	0.10 248	0.08 119	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.21 165

NCC-stereo	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275

Abc-Net	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.88 678	1.45 745	2.68 615	0.38 472	0.35 469	0.95 738	0.51 696	0.92 614	0.81 653	0.89 729	0.84 712	0.61 564	1.35 785	1.26 587	3.38 823	0.14 546	0.12 296	0.17 665	0.19 522	0.28 603	0.34 267

CBMV_ROB	0.88 678	0.75 482	2.73 639	0.36 437	0.22 259	0.76 669	0.47 683	1.05 721	0.81 653	1.06 755	1.04 757	0.88 713	1.36 787	2.17 760	2.03 767	0.23 710	0.24 454	0.27 745	0.25 588	0.27 589	0.73 525

Select-FE	0.89 686	0.94 581	2.99 693	0.50 589	1.03 731	1.31 777	0.92 784	1.40 794	0.59 388	1.11 760	0.55 524	1.16 777	0.75 723	0.91 468	1.20 701	0.11 373	0.46 531	0.11 404	0.49 735	0.14 271	1.09 655

DA	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

GGEV	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

GASTEREO	0.89 686	0.83 528	1.67 247	2.15 830	1.89 807	0.52 383	0.21 281	0.62 359	0.62 415	0.33 273	0.31 281	0.16 65	0.31 443	1.11 536	0.68 566	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.29 616	0.19 437	3.79 847

AEACV	0.89 686	0.29 27	1.84 287	2.50 841	1.68 799	0.53 396	0.21 281	1.01 691	0.42 184	0.68 656	0.31 281	0.22 200	0.39 516	1.63 661	0.25 155	0.09 131	2.60 846	0.09 216	0.54 754	0.23 517	2.27 798

TRStereo	0.89 686	1.02 598	2.91 679	4.59 857	0.31 410	0.93 733	0.23 374	1.93 824	0.66 458	0.37 313	0.54 511	0.48 488	0.40 525	0.67 360	0.29 226	0.13 500	0.37 502	0.11 404	0.48 733	0.13 231	1.21 671

IGEV_i1	0.90 692	0.33 101	2.58 561	0.83 710	1.60 793	0.58 471	0.27 481	0.89 586	0.96 730	1.13 763	0.48 432	0.98 737	0.34 470	1.19 565	0.60 526	0.11 373	2.17 828	0.13 550	0.19 522	0.17 368	2.38 802

z-mn7	0.90 692	2.01 810	3.02 700	0.37 451	0.29 377	1.02 747	0.48 685	0.97 653	1.33 782	0.71 673	1.36 783	0.85 701	0.62 682	2.15 756	1.50 731	0.15 584	0.13 322	0.14 592	0.13 386	0.34 658	0.53 408

EGLCR-Stereo	0.90 692	0.31 69	1.90 312	1.60 805	0.95 717	1.14 764	0.42 653	0.85 547	0.43 198	1.74 815	0.21 131	0.27 279	0.17 128	1.56 642	0.30 241	0.10 248	2.60 846	0.10 310	0.09 194	0.10 118	3.10 827

DDUNet	0.90 692	1.63 776	2.77 650	0.77 693	0.69 662	0.83 704	0.44 669	0.90 599	0.70 526	0.68 656	0.76 692	0.92 720	0.54 645	1.14 546	1.35 720	0.61 797	0.37 502	0.96 828	0.52 748	0.77 806	0.67 495

IGEV-FE	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

PAM	0.91 696	0.43 234	2.67 608	0.77 693	0.89 707	1.81 805	1.22 813	1.13 757	0.78 621	1.16 768	0.91 733	1.39 792	0.68 702	0.76 409	1.06 676	0.10 248	0.98 635	0.10 310	0.50 740	0.14 271	0.66 486

IGEV_Zeroshot_test	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

zh-mn7	0.92 699	2.02 812	3.80 779	0.35 411	0.28 368	0.73 650	0.41 646	1.00 681	1.15 767	1.03 750	1.30 777	0.75 655	0.62 682	1.98 734	1.55 738	0.17 631	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.57 437

GREAT-IGEV	0.92 699	0.56 346	2.08 365	0.98 734	2.29 830	0.47 288	0.18 177	0.35 64	0.78 621	0.74 685	0.33 306	0.15 37	0.18 163	1.00 496	0.55 498	0.09 131	3.79 863	0.07 8	0.26 596	0.22 496	3.26 831
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SQANet	0.92 699	1.96 804	3.23 722	0.77 693	0.83 697	0.76 669	0.38 630	0.87 567	0.68 499	0.64 623	0.69 640	0.73 648	0.52 640	1.35 602	1.36 722	0.80 814	0.30 484	0.60 808	0.29 616	0.93 814	0.70 513

AAGNet	0.92 699	0.40 197	2.53 539	0.60 638	1.01 727	0.62 552	0.45 673	0.52 257	0.68 499	0.58 539	0.53 489	0.50 494	0.72 711	1.22 571	7.32 864	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

Consistency-Raft	0.92 699	1.21 669	3.50 756	0.98 734	0.63 644	0.77 679	0.54 707	1.02 700	1.01 744	0.62 597	1.03 755	0.65 588	1.04 768	0.81 430	1.36 722	0.45 787	0.47 536	0.51 802	0.59 774	0.65 792	0.47 368

DeepPrunerF	0.92 699	1.33 707	3.41 749	0.46 557	0.51 593	0.64 581	0.49 692	1.16 763	2.62 840	0.65 640	0.61 581	0.65 588	0.62 682	2.23 762	1.31 716	0.23 710	0.19 411	0.30 758	0.28 611	0.39 711	0.34 267

GANet	0.92 699	1.20 667	2.68 615	0.45 551	0.27 351	0.76 669	0.66 745	0.94 626	0.77 614	0.79 707	1.17 766	0.84 695	0.91 752	2.72 807	1.76 751	0.18 647	0.42 519	0.44 796	0.20 536	0.33 648	0.94 617

gasm-f	0.93 706	0.71 446	2.09 369	2.15 830	2.42 834	0.54 409	0.26 460	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.33 306	0.16 65	0.22 267	0.70 378	0.93 641	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.39 711	3.58 839

PA-Net	0.93 706	1.36 720	4.14 799	0.64 657	0.41 537	0.70 634	0.53 704	0.91 606	0.88 698	0.53 479	0.60 573	0.70 635	0.54 645	2.40 779	2.57 796	0.17 631	0.28 480	0.19 695	0.28 611	0.25 551	0.48 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
dual_stereo	0.94 708	0.31 69	1.80 276	0.90 719	2.52 835	0.54 409	0.15 87	0.69 403	1.02 745	0.25 168	0.18 90	0.18 116	0.14 50	0.63 337	0.35 315	0.09 131	3.76 862	0.07 8	0.47 729	0.07 2	4.59 855

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 708	0.84 534	3.40 747	1.46 796	0.78 683	1.37 780	0.70 757	1.11 749	0.68 499	0.80 709	1.29 775	1.09 765	0.59 669	1.16 553	1.01 666	0.14 546	0.53 553	0.11 404	0.46 725	0.31 632	0.86 588

FBW_ROB	0.94 708	1.23 680	2.35 448	0.46 557	0.32 428	0.87 718	0.46 679	1.15 760	0.97 737	0.83 721	0.78 702	1.01 745	0.64 688	3.65 842	1.65 741	0.27 737	0.24 454	0.40 782	0.26 596	0.32 642	0.88 597

GIO	0.95 711	0.47 275	2.74 642	1.14 762	2.04 818	0.99 741	0.23 374	0.78 467	1.84 821	0.43 362	0.34 316	1.03 749	0.27 371	1.20 568	0.57 507	0.09 131	1.83 785	0.09 216	0.89 828	0.11 152	1.91 756

GEAStereo	0.95 711	0.48 288	1.85 292	2.15 830	3.19 843	0.55 425	0.21 281	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.22 147	0.16 65	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.33 648	3.58 839

AIO_rvc	0.95 711	1.02 598	2.57 559	2.80 848	1.91 810	0.37 136	0.24 410	0.52 257	0.60 397	0.98 741	0.29 248	0.25 242	0.18 163	2.16 758	0.29 226	0.11 373	1.39 726	0.08 101	0.11 321	0.26 572	2.87 818

PAM_32	0.95 711	0.43 234	2.68 615	0.64 657	1.10 747	1.78 802	1.16 808	1.12 752	0.96 730	1.07 756	0.90 732	1.38 791	0.76 728	0.78 417	1.11 685	0.10 248	1.29 702	0.10 310	0.50 740	0.16 330	0.98 629

CC-Net-ROB	0.95 711	1.57 762	2.93 682	0.90 719	0.39 517	0.87 718	0.44 669	1.12 752	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.64 583	0.50 629	2.73 810	0.93 641	0.97 823	0.40 515	0.87 824	0.29 616	0.61 789	0.66 486

riskmin	0.96 716	0.32 85	2.07 361	1.72 814	1.61 794	1.62 793	0.57 718	1.45 797	0.55 344	0.73 678	0.89 729	0.92 720	0.45 584	1.16 553	0.60 526	0.11 373	1.30 705	0.12 481	1.38 844	0.14 271	1.51 712

CrosDoStereo	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

DeepStereo_LL	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

DN	0.97 719	0.30 54	4.03 794	3.02 849	0.78 683	0.72 644	0.21 281	0.61 353	0.44 213	0.36 301	0.54 511	0.36 379	0.18 163	1.20 568	0.91 638	0.72 807	1.86 791	0.11 404	0.34 666	0.12 189	2.60 811

UGAM-zero	0.97 719	0.44 251	2.48 521	0.33 355	0.86 702	1.26 775	0.76 763	1.05 721	0.52 304	0.93 738	0.45 410	1.32 786	0.81 733	2.08 748	0.49 456	0.10 248	0.52 550	0.09 216	0.47 729	0.11 152	4.43 853

xxxx	0.97 719	0.64 398	2.14 393	0.30 279	0.67 655	0.64 581	0.24 410	1.09 742	0.91 709	0.57 530	0.65 618	0.58 550	0.39 516	1.57 647	5.49 849	0.13 500	1.38 722	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.41 704

XX-Stereo	0.98 722	0.57 349	4.45 813	1.64 808	5.33 851	0.55 425	0.16 116	0.96 645	0.43 198	0.45 378	0.65 618	0.85 701	0.19 195	0.79 421	0.26 176	0.11 373	0.80 605	0.10 310	0.32 645	0.17 368	0.78 547

test_xeample	0.98 722	0.65 405	2.12 384	0.29 255	0.67 655	0.60 510	0.28 498	1.08 740	0.85 681	0.62 597	0.70 653	0.44 446	0.41 538	1.95 730	5.45 847	0.12 445	1.33 710	0.11 404	0.31 637	0.18 399	1.42 705

Selective-IGEV-i1	0.99 724	0.36 144	1.98 334	1.72 814	2.18 825	0.62 552	0.33 585	0.91 606	1.13 762	0.60 570	0.53 489	1.36 790	0.29 420	0.71 387	1.00 662	0.11 373	1.94 800	0.13 550	0.30 626	0.14 271	3.51 838

zh-sn7	0.99 724	2.20 825	3.83 784	0.40 504	0.31 410	0.82 701	0.63 737	1.02 700	0.94 722	0.81 712	1.13 765	0.84 695	0.93 759	2.49 786	1.87 758	0.17 631	0.17 391	0.16 644	0.16 468	0.37 694	0.64 477

mmx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

xxx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

DStereoRT	1.00 728	0.72 453	2.87 673	0.36 437	0.38 510	0.92 732	0.35 608	0.92 614	1.17 770	0.57 530	0.64 610	1.04 754	1.13 776	1.75 681	1.04 671	0.15 584	0.59 569	2.18 859	0.80 811	0.16 330	2.28 799

MFMNet_re	1.01 729	1.73 788	3.04 704	0.85 712	0.76 677	0.93 733	0.81 771	1.02 700	1.10 757	1.05 752	1.06 760	0.84 695	0.96 762	0.93 475	0.97 647	0.68 804	0.61 572	0.63 810	0.60 779	0.77 806	0.80 556

252Zero-FE	1.02 730	0.31 69	1.72 258	0.26 159	0.27 351	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.57 366	7.97 866	0.25 195	0.13 6	0.12 17	0.75 405	0.51 465	0.09 131	5.04 871	0.07 8	0.83 821	0.09 81	0.66 486

Wz-Net-TNSev	1.02 730	2.26 831	3.69 771	0.38 472	0.31 410	1.00 744	0.71 758	1.12 752	1.02 745	0.74 685	0.73 678	1.09 765	0.91 752	2.46 783	2.15 777	0.21 690	0.20 427	0.16 644	0.20 536	0.48 760	0.62 466

222	1.02 730	0.60 365	1.95 325	0.29 255	0.51 593	0.62 552	0.24 410	1.09 742	0.86 688	0.64 623	0.67 631	0.47 479	0.42 551	1.86 712	6.73 862	0.13 500	1.21 683	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.44 706

G-Net	1.02 730	0.70 439	3.23 722	0.60 638	0.66 654	2.00 814	0.71 758	0.78 467	0.70 526	1.14 765	2.53 822	1.29 784	1.01 766	1.47 627	1.74 747	0.25 727	0.24 454	0.24 737	0.26 596	0.37 694	0.40 311

DPSNet	1.02 730	0.72 453	2.84 666	0.60 638	0.39 517	1.08 758	0.75 762	1.41 795	1.14 765	0.74 685	0.69 640	1.05 758	1.67 805	2.09 752	2.22 782	0.27 737	0.61 572	0.20 706	0.50 740	0.48 760	1.03 643

ADCP+	1.03 735	1.68 785	3.83 784	0.35 411	0.39 517	1.05 752	0.79 770	0.94 626	0.86 688	0.69 660	0.68 635	0.85 701	1.53 801	1.02 501	4.56 842	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.15 440	0.28 603	0.44 351

WZ-Net	1.04 736	1.83 799	4.20 802	0.42 524	0.36 486	0.88 720	0.71 758	1.05 721	1.11 760	0.84 722	0.94 737	1.06 759	1.17 779	2.37 774	2.24 783	0.20 678	0.14 339	0.15 623	0.16 468	0.36 684	0.53 408

TARStereo(FT)	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

2222	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

PVD	1.05 737	1.21 669	2.36 449	0.84 711	0.91 711	1.04 750	0.64 739	1.32 786	1.68 809	1.43 799	1.41 786	1.14 773	1.15 777	1.49 632	1.77 752	0.27 737	0.65 581	0.28 747	0.35 672	0.40 719	0.73 525

GSStereo	1.06 740	0.48 288	1.85 292	2.42 839	3.19 843	0.55 425	0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

1111x	1.06 740	0.79 508	3.29 731	0.33 355	0.60 633	0.64 581	0.33 585	1.10 745	0.92 711	0.59 559	0.69 640	0.59 554	0.47 609	2.64 800	4.61 843	0.12 445	1.38 722	0.11 404	0.49 735	0.18 399	1.30 690

ADCMid	1.06 740	1.82 798	3.53 760	0.39 490	0.36 486	0.99 741	0.58 720	1.01 691	0.94 722	1.23 782	1.02 753	1.01 745	1.01 766	1.11 536	4.04 837	0.22 701	0.19 411	0.42 787	0.32 645	0.42 730	0.53 408

test_sample9	1.07 743	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

ff1	1.07 743	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

ADCL	1.07 743	1.22 675	2.80 655	0.40 504	0.33 436	1.50 786	1.87 837	0.97 653	1.04 750	1.26 786	1.28 773	0.99 741	1.41 791	1.36 603	3.51 826	0.17 631	0.14 339	0.22 721	0.21 549	0.32 642	0.43 335

ADCPNet	1.07 743	1.37 725	4.54 815	0.38 472	0.68 658	1.36 778	0.64 739	0.93 620	0.83 666	0.79 707	0.82 708	1.08 762	1.18 780	1.30 594	2.68 801	0.21 690	0.69 588	0.21 715	0.95 832	0.30 623	0.54 416

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 747	2.01 810	2.56 555	0.49 582	0.40 529	1.49 785	0.96 786	1.02 700	0.95 728	0.85 725	0.94 737	1.06 759	0.59 669	2.92 821	1.15 692	0.43 782	0.74 599	0.32 765	0.55 758	0.74 800	1.35 696

AnyNet_C32	1.08 747	1.76 792	3.01 698	0.50 589	0.54 610	1.17 767	1.16 808	0.97 653	0.95 728	1.11 760	0.98 745	0.87 709	0.93 759	1.57 647	4.11 839	0.22 701	0.20 427	0.25 742	0.25 588	0.40 719	0.68 502

AIO_test	1.11 749	0.77 495	2.51 534	3.32 851	2.81 839	0.35 107	0.25 442	1.29 781	0.68 499	1.28 788	0.27 228	0.32 347	0.17 128	2.86 819	0.27 186	0.12 445	1.72 776	0.08 101	0.21 549	0.15 295	2.81 817

Ntro	1.11 749	2.10 818	3.52 759	0.97 733	0.87 705	1.06 755	0.54 707	1.02 700	0.93 718	0.63 611	0.76 692	0.93 725	0.67 700	1.76 684	1.71 743	1.03 825	0.46 531	0.76 819	0.41 706	1.29 831	0.86 588

SAMSARA	1.11 749	1.35 715	2.60 574	1.34 786	0.77 679	1.67 796	1.41 827	1.47 798	0.99 742	1.54 809	0.89 729	1.44 795	0.90 751	1.88 719	1.71 743	0.25 727	0.55 559	0.22 721	0.34 666	0.39 711	0.50 384

ADCS	1.14 752	2.02 812	3.36 736	0.43 538	0.37 498	0.96 740	0.81 771	1.12 752	1.17 770	1.25 785	0.98 745	1.08 762	0.92 755	1.41 613	4.97 845	0.23 710	0.21 438	0.22 721	0.23 573	0.40 719	0.67 495

otaku	1.15 753	2.10 818	3.51 757	0.98 734	0.74 671	1.02 747	0.59 723	1.03 707	0.89 703	0.70 664	1.60 793	0.98 737	0.65 691	1.63 661	1.80 755	0.99 824	0.46 531	0.73 818	0.40 701	1.30 833	0.88 597

EAI-Stereo	1.16 754	0.29 27	1.94 324	0.55 614	0.97 721	1.96 810	7.94 874	1.34 787	1.03 747	1.01 748	1.48 789	0.51 501	0.66 698	0.65 353	1.42 727	0.09 131	0.23 449	0.09 216	0.53 751	0.13 231	0.49 381

AANet	1.18 755	1.16 648	2.94 684	0.35 411	1.41 772	0.66 612	0.38 630	0.82 508	2.26 834	1.34 792	1.54 791	1.27 781	1.21 781	1.32 596	1.26 713	0.59 796	1.95 802	0.18 687	0.39 698	0.34 658	2.25 795

SuperB	1.19 756	1.62 774	5.29 826	0.37 451	0.26 336	0.81 696	0.87 776	0.94 626	1.19 772	0.68 656	0.68 635	0.63 574	1.37 788	1.73 677	3.30 819	0.16 607	0.12 296	0.17 665	0.16 468	2.74 855	0.63 472

AnyNet_C01	1.20 757	1.89 802	4.25 804	0.55 614	0.54 610	1.57 789	1.39 823	1.10 745	1.13 762	1.19 771	1.34 782	1.15 775	1.11 774	1.73 677	2.89 809	0.26 732	0.24 454	0.28 747	0.24 579	0.50 766	0.68 502

MWDA-net	1.21 758	2.18 822	3.75 773	1.51 802	1.94 812	0.73 650	1.79 834	0.84 531	1.59 807	0.67 649	1.28 773	0.57 545	1.07 770	1.66 668	3.78 831	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.17 124

StereoAnything_RVC	1.22 759	1.71 787	3.17 718	2.52 842	2.63 837	0.26 30	0.15 87	0.47 189	0.54 329	0.49 422	0.71 669	0.52 509	0.19 195	1.60 658	0.57 507	0.11 373	4.13 866	0.08 101	0.05 1	0.76 804	3.79 847

SPS-STEREO	1.22 759	1.65 780	3.41 749	0.66 664	0.69 662	1.01 745	0.68 753	1.10 745	0.96 730	1.40 797	1.25 772	1.46 796	1.08 772	2.05 742	2.24 783	0.66 802	0.61 572	0.58 805	0.57 770	0.66 793	1.65 733
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
test_sample8	1.23 761	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	1.01 691	0.75 587	1.23 782	0.63 597	2.53 820	1.31 783	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

GCAPDPT-zeroshot	1.24 762	0.35 134	9.01 851	3.41 852	5.81 852	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

NaN_ROB	1.25 763	1.46 747	3.84 786	0.54 612	0.56 617	1.12 762	0.99 790	1.05 721	1.03 747	1.10 758	0.87 722	0.77 662	1.07 770	5.85 861	2.98 812	0.16 607	0.23 449	0.16 644	0.24 579	0.28 603	0.66 486

zero-FE	1.27 764	0.33 101	9.38 852	1.30 781	2.25 828	0.33 87	0.20 229	0.51 250	1.26 775	0.32 263	0.22 147	0.77 662	0.22 267	0.69 370	0.96 645	0.21 690	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.32 642	3.25 830

RainbowNet	1.27 764	2.22 827	3.58 763	1.14 762	0.92 712	1.08 758	0.76 763	1.19 770	1.15 767	0.77 698	0.97 742	1.08 762	0.83 738	1.64 664	1.72 745	1.20 833	1.30 705	1.01 833	0.58 772	1.23 828	0.97 627

GCAP-BAT	1.28 766	0.35 134	9.74 854	3.41 852	5.90 853	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

MDST_ROB	1.28 766	0.53 327	3.84 786	0.55 614	0.45 567	4.06 841	0.60 727	1.36 788	0.89 703	2.18 823	1.17 766	0.98 737	0.72 711	4.28 848	2.12 774	0.20 678	0.16 376	0.19 695	0.17 488	0.20 461	0.84 575

EDNetEfficient	1.29 768	0.78 503	4.27 805	0.65 660	1.03 731	0.94 736	1.38 822	0.87 567	1.75 815	2.33 829	1.32 780	1.04 754	2.21 825	1.59 655	4.07 838	0.16 607	0.19 411	0.15 623	0.27 607	0.38 702	0.40 311

RTS	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

RTSA	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

WCMA_ROB	1.29 768	1.21 669	3.13 714	0.65 660	0.36 486	1.20 773	0.78 766	1.00 681	0.98 739	1.78 816	2.62 825	3.08 828	2.01 818	1.86 712	2.35 787	0.38 773	0.38 506	0.32 765	0.32 645	0.31 632	1.06 647

MeshStereo	1.29 768	1.34 710	3.04 704	0.35 411	0.28 368	1.10 761	0.69 755	1.42 796	1.07 754	2.71 839	2.43 820	2.95 824	1.50 798	2.92 821	2.03 767	0.23 710	0.22 441	0.22 721	0.19 522	0.50 766	0.69 510
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HUF	1.33 773	0.96 585	4.06 795	2.73 846	2.17 823	0.35 107	0.24 410	1.87 820	0.75 587	1.28 788	0.29 248	1.35 788	0.19 195	1.97 733	0.43 393	0.15 584	3.91 864	0.08 101	0.06 18	0.31 632	3.41 834

UHP(FT)	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

mmmmmm	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

DStereoO	1.34 774	0.76 489	2.18 402	1.19 771	2.07 819	0.79 688	3.84 851	1.01 691	1.42 787	0.72 676	1.11 763	0.80 678	1.97 816	0.96 486	2.44 789	1.25 836	0.99 638	0.48 798	0.60 779	0.96 818	1.34 694

SANet	1.35 777	1.80 797	4.39 811	0.41 517	0.29 377	1.72 798	0.89 781	1.17 766	2.47 837	1.22 780	1.82 799	1.72 805	1.70 807	2.57 793	3.30 819	0.18 647	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.34 658	0.62 466

Anonymous_2	1.36 778	0.49 296	2.03 350	1.71 813	1.58 790	2.49 827	0.58 720	1.59 807	2.31 835	0.77 698	0.88 725	1.03 749	0.58 665	1.20 568	0.66 559	0.32 757	1.38 722	1.42 848	3.87 870	0.78 809	1.56 718

CSAN	1.38 779	1.74 791	4.12 798	0.53 604	0.38 510	1.06 755	1.15 806	1.29 781	1.12 761	1.19 771	1.90 803	1.04 754	1.44 792	5.92 862	2.82 808	0.26 732	0.22 441	0.24 737	0.25 588	0.35 674	0.54 416

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 780	2.04 815	3.02 700	0.58 633	0.41 537	2.15 820	1.00 794	1.31 785	1.29 779	1.05 752	1.10 762	1.29 784	0.91 752	3.07 829	1.34 718	1.65 848	0.84 619	0.68 814	0.88 827	1.55 840	1.91 756

psmorigin	1.41 781	0.91 570	13.83 869	0.37 451	0.30 395	0.63 567	0.37 620	0.80 485	0.64 440	0.98 741	0.87 722	1.16 777	0.78 729	3.95 845	1.09 682	0.19 665	0.22 441	0.17 665	0.19 522	0.25 551	0.47 368

MSMD_ROB	1.41 781	1.03 602	2.75 645	0.41 517	0.32 428	2.00 814	0.61 732	0.96 645	1.43 788	2.97 847	2.63 826	4.76 842	2.04 820	2.44 782	1.78 753	0.30 749	0.26 470	0.32 765	0.32 645	0.32 642	0.63 472

1111	1.42 783	0.89 558	3.85 788	0.58 633	0.42 552	1.74 799	1.91 839	1.37 789	1.41 786	1.54 809	1.76 797	1.83 809	2.02 819	3.04 828	3.58 827	0.35 767	0.24 454	0.28 747	0.27 607	0.50 766	0.86 588

nnnnnnn	1.42 783	1.13 634	3.76 774	0.67 670	0.51 593	1.28 776	0.98 788	1.29 781	1.67 808	1.64 813	2.63 826	2.56 821	2.07 822	2.50 787	2.94 811	0.37 770	0.32 491	0.40 782	0.39 698	0.49 762	0.83 569

MADNet+	1.44 785	2.19 823	6.00 835	0.89 716	0.70 664	1.58 790	1.11 800	1.56 806	1.30 781	0.89 729	1.03 755	1.25 780	1.12 775	3.29 834	2.80 806	0.48 790	0.57 564	0.39 779	0.36 682	0.63 790	0.69 510

pmcnn	1.44 785	1.25 685	3.57 762	0.74 687	1.42 773	0.72 644	0.56 715	1.04 713	1.06 753	1.03 750	2.89 833	6.01 852	0.75 723	2.54 789	3.60 828	0.14 546	0.11 270	0.08 101	0.06 18	0.34 658	0.81 563

FCDSN-DC	1.45 787	1.12 629	3.30 732	0.48 567	0.41 537	1.13 763	0.60 727	1.17 766	1.28 778	2.25 826	2.85 831	3.65 832	3.34 841	2.58 795	2.44 789	0.31 754	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.37 694	0.78 547
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NVStereoNet_ROB	1.45 787	1.62 774	3.59 764	1.09 750	0.70 664	0.86 711	0.67 750	1.19 770	1.51 796	1.20 776	4.05 849	1.61 803	1.94 815	2.97 826	2.07 771	0.67 803	0.69 588	0.55 803	0.70 795	0.57 783	0.67 495
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.47 789	2.27 832	4.92 820	1.11 755	0.89 707	1.19 772	0.66 745	1.28 779	1.19 772	0.98 741	0.97 742	3.06 827	1.48 797	2.37 774	1.82 756	1.08 827	0.49 542	1.03 834	0.48 733	1.20 827	0.95 620

IMH-64-1	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

IMH-64	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

iRaft-Stereo_20w	1.50 790	0.42 216	4.81 818	2.24 834	2.09 821	1.36 778	1.27 817	1.38 791	0.94 722	2.07 818	0.42 383	0.85 701	0.69 707	0.87 445	1.37 724	0.10 248	4.04 865	0.09 216	0.40 701	0.17 368	4.53 854

ELAS_RVC	1.51 793	0.88 551	3.36 736	0.63 653	0.56 617	1.53 787	2.73 846	1.53 801	1.76 816	2.26 827	2.21 817	2.10 813	3.07 835	2.08 748	2.52 792	0.42 779	0.42 519	0.42 787	0.37 684	0.51 769	0.84 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 794	0.92 575	2.91 679	0.62 649	0.57 622	3.13 833	2.21 842	1.67 811	1.58 805	2.42 831	2.43 820	1.87 810	2.49 828	1.85 710	2.70 802	0.42 779	0.43 525	0.41 785	0.40 701	0.51 769	0.85 583
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.54 795	2.20 825	4.42 812	1.10 752	0.93 715	1.37 780	0.87 776	1.53 801	1.71 812	1.22 780	1.72 796	2.12 814	1.06 769	2.58 795	1.93 761	0.94 820	0.54 556	1.00 832	0.56 761	2.11 849	0.96 624

EKT-Stereo	1.56 796	0.55 342	2.60 574	2.54 843	19.66 875	0.55 425	0.22 326	0.76 449	0.51 287	0.40 341	0.36 329	0.43 430	0.27 371	0.74 403	0.42 384	0.13 500	0.17 391	0.11 404	0.16 468	0.20 461	0.50 384

MFN_U_SF_RVC	1.57 797	2.56 848	3.30 732	0.66 664	0.41 537	1.15 765	0.51 696	1.27 778	1.35 784	1.61 812	1.20 769	1.43 794	0.97 763	1.80 696	2.10 772	1.88 851	1.79 779	1.97 857	2.14 861	1.61 841	1.76 745

WAO-7	1.58 798	2.04 815	3.25 725	0.94 726	0.75 674	1.75 800	1.13 803	1.87 820	1.97 827	1.46 803	2.53 822	1.98 812	1.75 808	3.13 830	2.48 791	0.69 805	0.67 583	0.94 827	0.74 807	0.80 810	0.77 541

FC-DCNN	1.60 799	0.85 539	3.44 753	0.46 557	0.39 517	1.96 810	0.66 745	1.72 813	1.70 811	2.75 845	2.91 834	4.20 835	3.15 836	2.72 807	2.66 798	0.30 749	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

PWCK	1.62 800	2.32 836	4.27 805	1.11 755	0.56 617	1.81 805	1.84 835	1.55 804	1.54 801	1.45 800	1.81 798	1.82 808	1.38 789	3.34 835	2.14 776	1.09 829	0.57 564	0.98 831	0.59 774	1.50 839	0.79 551

FC-DCNN v2	1.65 801	0.85 539	3.39 742	0.46 557	0.39 517	2.02 816	0.66 745	1.94 825	1.84 821	2.81 846	2.99 835	4.39 839	3.25 838	2.81 816	2.75 805	0.29 748	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

Light-Stereo-hy	1.69 802	1.19 661	3.26 726	1.39 791	0.48 582	2.40 824	0.50 695	1.12 752	1.24 774	2.64 836	1.88 801	6.56 857	0.83 738	2.72 807	1.88 759	0.21 690	0.90 626	0.97 830	1.80 851	0.74 800	1.01 632

WAO-6	1.69 802	1.87 801	3.21 721	1.15 764	1.01 727	2.29 821	1.06 799	1.85 818	2.84 844	1.30 791	2.59 824	2.19 815	1.67 805	2.62 798	2.52 792	0.96 822	0.68 585	1.19 837	0.84 824	1.13 823	0.95 620

DispFullNet	1.69 802	2.25 829	5.23 824	1.53 803	8.78 856	0.89 724	0.37 620	1.03 707	0.98 739	1.37 793	1.00 749	1.13 771	1.97 816	1.51 634	0.98 656	0.55 794	0.32 491	1.19 837	0.64 788	1.16 825	0.88 597

SGM-Forest	1.84 805	7.91 866	10.36 857	0.42 524	0.33 436	1.04 750	1.29 818	1.01 691	0.88 698	1.19 771	2.30 818	1.03 749	1.79 811	2.60 797	2.81 807	0.22 701	0.21 438	0.21 715	0.19 522	0.25 551	0.79 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
JetBlue	1.89 806	2.09 817	4.16 800	0.74 687	1.23 757	4.52 846	3.86 852	1.68 812	1.26 775	1.28 788	1.54 791	2.36 818	1.86 813	3.35 836	3.37 822	0.54 792	0.49 542	0.48 798	0.49 735	1.39 837	1.21 671

Dean	1.92 807	2.31 835	5.03 822	1.31 782	1.08 739	1.55 788	0.99 790	1.98 827	2.33 836	1.51 808	4.15 850	4.23 838	1.39 790	2.31 769	2.10 772	1.18 832	0.69 588	1.18 836	0.75 808	1.30 833	1.07 648

FINET	1.92 807	1.96 804	4.49 814	1.62 806	1.39 771	3.51 837	4.39 854	2.89 839	2.58 839	1.39 795	1.98 806	1.35 788	2.12 824	1.64 664	2.12 774	0.84 818	1.03 649	0.18 687	0.29 616	0.54 775	2.12 776

ACVNet-4b	2.00 809	2.19 823	4.85 819	1.09 750	0.86 702	1.15 765	0.53 704	1.11 749	1.15 767	0.65 640	1.09 761	1.97 811	0.69 707	2.31 769	9.78 871	5.73 871	0.42 519	1.03 834	0.55 758	1.89 844	0.92 609

MonStereo1	2.06 810	1.22 675	2.39 459	1.22 773	1.04 733	3.53 838	0.62 735	1.55 804	1.93 825	1.50 805	3.36 841	2.24 817	10.67 869	2.85 818	1.50 731	1.08 827	0.39 513	0.96 828	0.58 772	1.16 825	1.39 700

SDNR	2.06 810	2.93 853	2.94 684	1.55 804	5.13 850	1.98 813	0.24 410	1.95 826	2.62 840	0.92 734	2.71 829	5.76 850	0.68 702	3.61 841	3.84 833	0.33 760	0.38 506	0.22 721	0.17 488	1.13 823	2.04 768

LVE	2.10 812	2.61 849	4.30 809	1.79 818	1.81 805	1.68 797	1.04 797	2.35 833	2.78 843	1.27 787	2.87 832	4.21 837	1.46 794	2.83 817	2.02 764	2.87 860	0.92 628	1.19 837	1.47 846	1.29 831	1.18 665

SGM_RVC	2.11 813	1.07 610	2.87 673	0.98 734	0.92 712	2.72 830	1.88 838	1.91 823	12.27 870	2.09 819	1.99 807	2.47 819	2.24 826	2.87 820	2.03 767	0.54 792	0.47 536	0.42 787	0.47 729	0.74 800	1.22 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH	2.14 814	2.46 842	3.60 766	1.70 812	1.13 750	1.65 795	0.93 785	2.13 830	1.93 825	1.37 793	2.64 828	2.19 815	1.82 812	5.77 860	2.18 779	5.70 870	1.05 652	1.31 842	0.72 803	1.39 837	1.13 660

IGEV-RUCA	2.30 815	0.38 174	1.36 171	0.41 517	1.90 809	2.03 817	1.86 836	1.37 789	1.78 817	3.73 856	3.72 846	5.06 845	8.09 866	2.15 756	1.63 740	0.26 732	0.77 600	2.71 868	1.91 852	2.43 852	2.42 804

PM Cens cmp D40	2.34 816	1.65 780	3.78 777	0.79 699	1.09 741	2.07 818	1.77 833	3.05 840	4.93 854	3.31 852	6.14 857	5.27 847	3.30 840	3.01 827	3.30 819	0.34 764	0.39 513	0.35 771	0.64 788	0.43 736	1.22 674

PM Graph cmp D40	2.43 817	1.79 796	3.80 779	1.06 746	1.67 798	2.74 831	2.43 844	3.29 847	4.55 853	3.25 851	6.86 859	4.53 840	2.83 831	2.94 825	3.18 818	0.38 773	0.46 531	0.39 779	0.75 808	0.56 782	1.25 681

ply	2.45 818	0.76 489	1.09 84	0.60 638	0.68 658	0.54 409	0.51 696	5.26 858	1.49 794	0.35 291	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

MultiAttention	2.45 818	0.55 342	2.24 422	1.79 818	2.54 836	11.19 863	2.28 843	1.28 779	0.84 678	0.63 611	1.17 766	1.13 771	0.57 657	15.98 881	1.78 753	0.20 678	0.09 193	0.43 794	1.60 849	0.95 816	1.69 737

fsdfsdds	2.59 820	1.34 710	4.79 817	0.67 670	3.76 846	4.36 844	3.95 853	2.29 831	3.44 846	3.38 854	5.82 856	5.46 848	3.19 837	2.54 789	2.93 810	0.48 790	0.29 481	0.56 804	0.49 735	1.01 821	1.14 661

UNDER WATER-64	2.59 820	2.28 833	5.63 831	1.85 822	1.45 778	3.28 834	1.60 831	2.62 834	5.57 856	2.09 819	2.12 809	4.10 834	4.21 847	2.74 811	3.64 829	1.49 844	0.86 621	1.58 852	1.09 838	1.91 845	1.62 731

WQFJA1++	2.66 822	0.28 18	6.84 843	1.32 784	1.50 786	0.52 383	0.13 17	0.41 127	0.52 304	14.18 878	0.19 107	3.31 829	0.17 128	0.88 456	0.45 407	0.18 647	1.54 750	0.08 101	0.81 814	17.77 889	2.17 783

DStereoSA	2.66 822	1.38 729	3.38 741	2.11 829	2.88 840	3.99 840	6.44 867	1.48 799	3.47 847	1.23 782	4.33 852	1.33 787	4.54 848	2.05 742	5.45 847	1.23 834	1.83 785	0.49 800	1.54 847	1.11 822	2.96 821

SGM+DAISY	2.67 824	2.14 820	4.28 807	1.92 825	2.11 822	4.36 844	5.22 858	3.17 842	3.00 845	3.24 850	3.81 847	3.03 826	3.61 842	2.53 788	3.79 832	1.15 830	1.29 702	0.66 811	0.71 801	0.95 816	2.44 805

TorneroNet-64	2.74 825	2.23 828	4.18 801	1.48 798	1.20 755	3.88 839	1.01 796	3.48 850	6.61 861	2.62 835	4.55 853	4.20 835	3.84 846	3.39 838	3.40 824	1.23 834	0.66 582	1.39 847	0.80 811	3.42 857	1.27 684

notaker	2.77 826	2.35 837	4.02 793	2.61 845	1.44 776	1.77 801	1.14 804	2.77 837	1.81 819	2.30 828	11.41 871	3.95 833	4.70 850	3.24 832	3.01 815	1.58 846	0.88 624	1.71 855	1.08 837	2.10 848	1.44 706

UNDER WATER	2.84 827	2.25 829	5.25 825	1.84 821	1.45 778	2.36 823	1.44 828	3.23 844	6.51 860	2.61 834	2.73 830	5.69 849	5.64 856	3.14 831	4.18 840	1.48 843	0.81 610	1.60 853	1.07 836	1.91 845	1.67 736

DStereoFS	2.88 828	2.40 839	3.33 734	2.36 837	2.63 837	5.25 847	4.98 856	3.05 840	4.10 851	2.71 839	3.88 848	2.77 822	5.31 852	2.69 805	3.64 829	1.35 840	1.67 772	0.58 805	1.10 839	0.88 811	3.02 825

PatchMatch Graph Cmp	2.89 829	1.78 794	4.66 816	1.06 746	1.61 794	2.63 829	2.09 841	3.57 851	6.15 859	3.88 858	8.82 864	5.91 851	2.94 833	3.26 833	5.73 850	0.37 770	0.44 526	0.37 776	0.71 801	0.55 777	1.25 681

WAO-8	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

Venus	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

DGSMNet	2.93 832	0.77 495	3.44 753	3.58 855	4.25 849	2.53 828	6.86 872	1.03 707	0.88 698	0.58 539	1.85 800	0.79 670	0.62 682	1.63 661	1.46 729	4.62 869	4.98 870	5.15 874	4.71 871	4.52 866	4.37 852

MADNet++	2.94 833	2.17 821	3.27 728	2.55 844	2.28 829	3.29 836	3.37 847	2.76 836	2.67 842	3.10 848	3.20 837	2.78 823	3.25 838	4.11 847	4.68 844	2.72 859	2.27 832	3.03 871	2.43 863	2.34 851	2.59 810

xyz-stereo	3.06 834	0.44 251	30.74 890	0.24 103	0.12 39	15.34 869	0.24 410	0.56 310	0.49 257	0.62 597	7.90 861	0.64 583	0.49 622	1.44 620	1.05 672	0.09 131	0.07 59	0.34 770	0.08 134	0.13 231	0.19 144

xbf	3.09 835	0.64 398	1.09 84	0.60 638	0.68 658	5.48 850	6.28 866	5.26 858	1.49 794	2.41 830	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

MSAF-DinoV2	3.17 836	2.52 845	10.79 858	3.57 854	0.30 395	3.28 834	0.81 771	2.81 838	1.80 818	0.81 712	0.87 722	1.59 802	1.15 777	26.18 890	2.61 797	0.18 647	0.13 322	0.19 695	1.61 850	0.94 815	1.22 674

PatchMatch Cens Cmp	3.19 837	1.64 777	4.30 809	0.73 686	1.01 727	2.45 826	2.06 840	4.17 854	7.80 866	3.44 855	7.65 860	10.77 869	4.57 849	4.08 846	5.93 852	0.34 764	0.38 506	0.35 771	0.59 774	0.40 719	1.22 674

JetRed	3.37 838	4.96 856	10.08 856	1.48 798	1.73 801	7.63 859	5.47 859	3.47 848	2.20 833	2.42 831	2.40 819	2.98 825	2.35 827	3.52 840	6.60 861	1.33 837	1.90 794	1.38 846	1.23 842	2.30 850	2.02 766

LSM	3.40 839	1.42 737	5.81 833	9.98 863	30.74 887	0.86 711	1.14 804	0.99 670	1.26 775	1.40 797	2.18 812	0.93 725	0.85 743	1.76 684	1.03 667	0.22 701	0.35 500	0.24 737	0.29 616	0.40 719	6.21 865

U	3.41 840	0.37 161	1.27 143	0.27 196	13.75 873	19.65 879	0.15 87	0.43 147	0.33 48	0.18 70	0.19 107	0.27 279	0.15 81	0.23 6	0.19 33	0.10 248	0.06 4	17.75 891	12.73 881	0.11 152	0.10 46

MANE	3.51 841	2.03 814	3.88 789	1.89 824	2.01 817	5.98 851	4.72 855	5.87 861	7.13 865	3.80 857	5.10 855	6.11 853	5.34 853	4.39 849	5.05 846	1.07 826	1.28 700	0.50 801	0.85 825	0.76 804	2.36 801

SGM-ForestM	3.67 842	2.70 852	5.34 827	1.65 809	1.72 800	6.02 852	5.08 857	4.10 853	3.47 847	4.59 859	4.21 851	9.81 868	5.79 857	6.44 863	6.97 863	0.88 819	1.09 661	0.33 769	0.45 717	0.68 794	2.10 773

KSHMR	4.19 843	2.37 838	6.24 836	1.73 816	1.48 783	1.97 812	1.29 818	3.18 843	17.06 882	2.15 822	15.74 875	9.09 867	1.75 808	8.33 868	2.37 788	1.55 845	1.29 702	1.70 854	1.23 842	1.75 842	1.60 727

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

TestStereooo	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

ktn	4.44 846	2.47 843	3.70 772	1.82 820	1.49 785	2.11 819	1.40 824	2.30 832	12.56 871	11.36 873	16.25 876	11.30 874	3.77 845	4.41 850	3.47 825	1.86 850	0.99 638	1.74 856	1.21 841	3.28 856	1.39 700

LE_ROB	4.55 847	2.43 840	9.94 855	2.79 847	4.03 848	2.40 824	3.54 848	2.72 835	11.04 868	11.64 874	4.69 854	5.25 846	10.74 870	4.52 851	9.73 870	0.82 816	0.70 591	1.34 843	0.97 833	0.74 800	0.94 617

tt	4.94 848	0.32 85	4.22 803	2.29 835	1.58 790	10.19 862	16.94 879	9.44 873	5.03 855	1.69 814	1.33 781	4.68 841	5.02 851	3.38 837	5.91 851	6.15 872	9.47 881	2.80 869	3.16 866	3.54 858	1.58 724

TCMNet-wrong-test	5.56 849	6.73 861	6.40 837	13.05 871	11.91 862	7.29 857	5.47 859	7.17 867	1.58 805	2.68 837	3.15 836	8.30 863	5.87 860	4.80 857	6.10 853	3.08 864	0.98 635	2.37 860	1.99 853	6.69 870	5.63 859

noway3	5.57 850	6.51 860	6.68 840	12.96 869	12.03 863	7.22 853	5.47 859	7.17 867	1.52 797	2.72 841	3.38 842	8.30 863	5.90 861	4.73 856	6.19 855	3.06 862	1.00 640	2.43 863	2.05 859	6.68 869	5.44 857

noway2	5.59 851	6.44 859	6.74 841	13.01 870	12.03 863	7.23 854	5.48 864	7.14 865	1.53 798	2.73 842	3.38 842	8.33 865	5.92 862	4.65 852	6.18 854	3.07 863	1.04 650	2.42 861	2.05 859	6.72 871	5.61 858

TorneroNet	5.60 852	2.30 834	3.98 791	1.49 800	1.26 763	14.47 867	1.11 800	4.85 857	20.66 887	10.12 869	16.30 877	11.78 875	7.35 864	3.41 839	4.38 841	1.36 841	0.70 591	1.46 849	0.87 826	2.73 854	1.33 692

zzzz4	5.64 853	7.02 862	6.89 845	13.11 872	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.54 801	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.43 863	2.04 857	6.77 872	5.66 860

noway1	5.64 853	7.02 862	6.84 843	13.12 873	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.53 798	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.42 861	2.04 857	6.77 872	5.66 860

noway4	5.65 855	7.07 864	6.78 842	13.15 874	12.07 867	7.33 858	5.53 865	7.14 865	1.56 803	2.69 838	3.34 838	8.34 866	5.92 862	4.71 855	6.28 856	3.12 867	1.06 657	2.43 863	2.03 856	6.80 874	5.69 862

coex-ft	6.14 856	1.98 806	60.80 897	0.34 383	0.30 395	0.80 692	1.17 810	0.76 449	4.34 852	19.82 885	2.15 811	1.61 803	8.77 868	1.82 701	10.36 872	0.44 785	2.05 809	0.18 687	0.19 522	0.39 711	4.61 856

HanzoNet	7.85 857	3.30 855	5.75 832	7.47 860	3.97 847	2.34 822	1.37 820	3.47 848	4.02 850	13.30 877	10.49 867	10.86 870	16.67 881	8.50 869	10.51 873	10.80 882	9.84 882	5.83 876	13.69 882	7.24 875	7.51 868

USTest	8.06 858	7.11 865	8.76 850	9.20 862	9.03 857	15.20 868	23.57 880	10.01 874	9.45 867	5.97 865	6.79 858	7.77 860	7.51 865	8.75 870	11.06 875	2.24 858	3.58 861	2.87 870	3.21 869	4.93 867	4.21 851

EDNetEfficientorigin	8.19 859	1.27 688	145.54 899	0.51 596	0.96 718	0.75 663	0.49 692	0.86 558	1.57 804	2.12 821	1.49 790	1.28 782	1.35 785	1.84 706	2.15 777	0.14 546	0.13 322	0.17 665	0.18 504	0.39 711	0.64 477

UHP(ZeroShot)	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

UHP	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

DGTPSM_ROB	8.97 862	5.94 857	13.01 865	5.95 859	11.34 860	8.54 860	24.06 881	6.47 862	13.52 874	5.19 860	11.52 872	6.18 854	11.04 871	7.02 864	13.92 876	4.47 868	7.66 873	3.90 872	7.43 878	4.34 865	7.98 872

light-stereo	9.15 863	2.97 854	11.37 859	14.69 875	10.60 859	21.61 883	1.04 797	6.76 864	3.83 849	15.91 881	23.10 896	24.79 896	2.04 820	17.93 885	7.82 865	3.04 861	7.02 872	0.43 794	1.55 848	4.10 863	2.50 807

DPSMNet_ROB	9.58 864	5.96 858	13.98 870	8.88 861	11.87 861	8.54 860	24.08 882	6.48 863	13.67 877	5.35 861	11.53 873	6.31 856	11.04 871	7.69 867	14.09 877	7.61 880	8.23 877	5.03 873	7.75 879	5.24 868	8.36 873

Selective-IGEV-i1pa	9.63 865	12.74 872	9.48 853	4.50 856	1.98 815	17.44 871	7.90 873	14.58 884	11.39 869	10.82 872	15.33 874	15.03 881	12.26 878	18.50 886	10.60 874	7.78 881	4.13 866	5.21 875	2.66 865	2.49 853	7.76 869

iinet-test	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.25 866	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.31 879	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

IINet	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.24 865	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.30 878	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

BEATNet-Init1	12.32 868	12.82 873	28.66 888	3.22 850	3.71 845	21.59 882	11.42 875	14.54 883	13.73 878	20.24 886	20.16 882	26.14 897	19.85 883	19.08 887	15.33 883	1.81 849	1.93 799	2.05 858	2.48 864	4.25 864	3.41 834

DPSM_ROB	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

DPSM	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

DLNR-FE	13.74 871	20.13 877	23.90 877	121.61 901	34.09 888	0.46 273	0.15 87	8.04 872	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.78 417	0.36 320	7.40 879	2.94 856	0.09 216	0.38 693	51.06 906	1.95 762

DLNR_Zeroshot_test	13.74 871	20.06 876	23.92 878	121.50 900	35.20 889	0.46 273	0.15 87	7.96 871	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.79 421	0.36 320	7.16 878	2.95 857	0.09 216	0.38 693	50.40 905	1.95 762

LRCNet_RVC	13.78 873	19.34 875	13.01 865	19.47 877	12.67 870	1.85 807	0.42 653	12.28 877	1.10 757	15.76 880	18.69 881	12.52 878	8.65 867	12.22 874	9.64 869	22.29 896	8.38 880	25.92 899	24.06 898	19.72 892	17.59 884

HaxPig	19.88 874	22.39 882	22.30 876	17.98 876	17.98 874	12.06 864	12.06 876	16.25 885	15.97 881	21.05 888	21.41 885	18.85 885	18.35 882	20.07 888	19.64 885	23.57 900	23.19 894	24.07 898	23.71 897	22.95 893	23.72 889

Anonymous_1	22.76 875	11.11 869	11.93 862	12.73 866	26.05 885	19.39 877	27.77 888	14.18 880	13.64 876	14.92 879	10.66 868	11.26 873	11.24 875	12.48 877	14.45 880	37.82 904	7.87 876	34.92 902	63.61 903	87.51 907	11.75 876

PML	22.99 876	17.34 874	8.24 849	5.48 858	9.84 858	50.35 895	102.65 907	5.84 860	13.52 874	37.08 907	104.84 907	30.61 900	23.20 888	12.09 873	7.96 866	6.27 873	2.12 819	6.31 879	2.42 862	10.67 880	2.95 820

MEDIAN_ROB	23.95 877	26.96 891	26.29 887	22.14 878	22.09 876	16.18 870	14.23 877	20.47 886	20.09 883	25.43 899	25.22 897	22.96 886	22.54 887	24.33 889	23.18 889	28.15 902	27.16 902	28.60 900	27.73 901	27.59 898	27.58 892

DPSimNet_ROB	24.35 878	23.81 890	31.38 891	25.93 880	22.83 877	31.30 884	34.38 891	20.78 887	28.92 897	27.39 900	22.99 895	28.29 899	35.76 904	15.47 880	17.82 884	24.28 901	17.90 893	22.23 897	14.12 883	19.38 891	22.12 886

RAFT-FEzeroshot	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

RAFT-FE	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

CasAABBNet	24.76 879	22.38 881	24.44 881	26.05 881	25.75 879	39.79 889	56.76 896	29.10 895	28.88 896	21.22 892	22.69 890	24.21 891	23.99 895	26.23 891	30.62 893	14.22 883	16.71 888	13.03 882	14.75 885	17.49 881	16.97 881

FlowAnything	24.80 882	22.39 882	24.71 882	26.07 882	25.75 879	39.80 890	56.70 893	29.12 896	28.95 898	21.38 896	22.83 894	24.22 892	23.96 890	26.24 894	30.65 897	14.23 886	16.78 890	13.04 886	14.84 891	17.49 881	16.93 878

Hybrid-DGEV	24.81 883	22.45 887	24.99 884	26.07 882	25.76 881	39.85 891	56.77 897	29.26 899	29.07 901	21.18 889	22.77 891	24.12 888	23.98 892	26.30 896	30.57 891	14.23 886	16.70 885	13.03 882	14.77 889	17.49 881	16.92 877

Selective-RAFT-Error	24.83 884	22.44 886	24.80 883	26.10 884	25.82 882	39.85 891	56.72 894	29.21 898	29.03 899	21.29 894	22.80 892	24.25 893	24.07 897	26.28 895	30.60 892	14.24 888	16.85 891	13.04 886	14.75 885	17.53 887	17.02 882

fast-reg	25.24 885	22.66 889	26.26 886	26.62 887	27.61 886	41.37 894	56.73 895	29.08 894	29.06 900	20.85 887	22.37 886	23.56 887	23.41 889	26.81 898	31.17 899	14.35 891	16.75 889	15.14 890	15.82 892	17.97 890	17.14 883

LSM0	26.57 886	22.53 888	25.76 885	30.62 888	52.30 899	39.86 893	56.49 892	29.18 897	28.76 893	21.26 893	22.46 887	24.42 894	23.97 891	26.42 897	30.66 898	14.29 890	16.56 884	13.06 889	14.65 884	17.62 888	20.52 885

AVERAGE_ROB	26.91 887	30.28 894	29.18 889	25.78 879	25.30 878	19.49 878	15.38 878	23.70 891	23.02 892	28.38 901	27.78 898	26.23 898	25.76 898	26.95 900	25.55 890	31.27 903	30.02 903	31.76 901	30.80 902	30.88 902	30.77 895

xxxxx1	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

tt_ll	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

ff	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

zzzz2	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

noway5	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

zzzzzz3	38.00 893	30.18 892	39.94 894	49.12 891	48.86 897	57.52 898	75.95 904	42.27 903	43.96 905	31.52 902	34.08 901	40.11 903	40.03 906	39.82 903	48.02 903	21.23 892	25.13 895	20.26 895	22.72 895	25.95 894	23.39 888

zzz1	38.02 894	30.20 893	40.19 895	49.13 892	48.86 897	57.50 897	75.91 903	42.29 904	44.02 906	31.54 903	34.11 902	40.12 904	40.02 905	39.85 904	48.01 902	21.24 893	25.13 895	20.26 895	22.73 896	25.95 894	23.38 887

RSGM-EC	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

acva	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

Selective-IGEV-i16pa	48.64 897	66.79 900	7.52 848	2.47 840	2.37 832	116.47 902	1.40 824	91.24 909	84.66 907	33.04 906	91.67 906	61.93 908	89.44 908	130.51 909	54.29 904	50.76 905	16.25 883	17.95 892	10.05 880	0.98 820	43.03 899

Light2-Stereo	67.35 898	42.85 899	54.30 896	82.77 898	61.43 900	52.30 896	1.11 800	63.20 908	6.99 862	94.52 908	66.95 905	61.71 907	28.45 899	113.76 908	71.62 907	78.40 908	31.84 904	134.76 909	126.25 908	92.74 908	80.97 900

test_example2	115.17 899	122.38 901	93.45 898	115.38 899	123.53 901	101.24 901	113.11 908	54.67 907	99.94 908	135.50 909	136.43 908	85.67 909	85.40 907	110.44 907	104.91 908	152.17 909	205.21 907	99.17 908	114.27 907	138.55 909	112.04 901

relurobot		0.82 521		0.85 712	0.72 667	0.65 597	0.78 766	0.60 344	0.73 557	0.76 693	0.71 669	0.65 588	0.75 723	0.69 370	0.69 569	0.74 809		0.70 816	0.66 791	0.71 795	0.67 495

TADF							0.27 481	0.99 670	0.77 614	0.61 580	0.39 361	0.54 522	0.35 473	1.76 684	0.25 155	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330

RSGM							0.33 585	0.78 467	0.48 247	0.49 422	0.40 374	0.62 569	0.26 352	0.39 167	0.28 206	0.10 248	0.15 359	0.09 216	0.21 549	0.10 118

AHVO							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

MCPF							0.27 481	0.94 626	0.73 557	0.44 372	0.54 511	0.81 683	0.38 498	2.56 791	0.59 520	0.09 131	1.45 735	0.10 310	0.22 568	0.15 295

DSFM							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 900	29.36 900	29.16 902	21.29 894	22.80 892	24.49 895	24.06 896	26.85 899	30.62 893	14.26 889	16.96 892	13.05 888	14.80 890	17.51 886

PatchMatch		1.78 794		0.95 729		2.77 832		3.78 852		3.32 853		6.27 855		3.91 844		0.37 770		0.39 779		0.54 775

GS-Stereo							0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

FSD					1.93 811	0.63 567	0.33 585	0.46 177	0.53 318	0.32 263	0.32 299	0.40 415	0.32 452	1.14 546	0.60 526	0.28 740	2.77 851	0.31 761	0.30 626	0.31 632

ccccc		297.53 902		372.50 902	377.87 902	200.30 903		217.33 910		202.36 910		213.34 910		312.79 910		409.97 910	354.33 908	255.69 910	227.31 909	431.13 910

Low-res two-view benchmark