Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo	0.42 200	0.83 511	1.05 61	0.23 69	0.39 506	0.38 150	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.19 79	0.24 171	0.18 110	0.17 123	0.37 147	0.21 62	0.06 1	1.34 701	0.07 3	0.07 84	0.07 2	1.65 715

test410_97500	0.52 322	0.44 240	1.76 256	0.28 221	0.50 571	0.53 375	0.11 4	0.36 68	0.33 47	0.45 364	0.16 54	0.15 32	0.15 76	0.89 457	0.37 319	0.06 1	1.58 741	0.07 3	0.59 758	0.08 44	1.60 709

test410	0.52 322	0.45 252	1.75 252	0.26 155	0.48 565	0.53 375	0.11 4	0.38 92	0.34 53	0.48 388	0.16 54	0.14 17	0.15 76	0.86 434	0.39 340	0.06 1	1.55 739	0.07 3	0.59 758	0.08 44	1.58 706

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 351	0.58 339	1.57 209	0.35 404	0.46 559	0.73 629	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

monster-pro	0.47 255	0.29 26	1.08 81	0.22 42	0.18 162	0.50 322	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

MonStereo	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.48 423	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.80 792	0.07 2	1.01 616

Wavelet-MonSter	0.42 200	0.34 115	1.38 168	0.23 69	0.17 137	0.43 214	0.14 44	0.28 13	0.35 62	0.23 140	0.21 125	0.15 32	0.16 113	0.92 467	0.66 539	0.06 1	1.21 671	0.07 3	0.45 709	0.06 1	0.95 604

Monster-pub-eth3d	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

3w_stereo	0.44 228	0.29 26	1.53 205	0.23 69	0.20 224	0.37 133	0.22 314	0.53 263	0.41 162	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.22 252	0.90 460	0.24 128	0.06 1	1.52 733	0.07 3	0.44 706	0.08 44	0.83 559

2w_stereo	0.35 115	0.30 53	0.99 37	0.23 69	0.13 53	0.41 185	0.20 219	0.54 278	0.37 91	0.28 221	0.23 163	0.13 3	0.23 280	0.69 364	0.24 128	0.06 1	1.07 650	0.07 3	0.19 516	0.07 2	0.64 474

MonSter	0.47 255	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.51 337	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.26 190	0.18 85	0.15 32	0.11 10	0.88 450	0.47 410	0.06 1	2.11 795	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 133	0.73 443	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

GELT-Stereo	0.33 93	0.63 373	1.33 155	0.26 155	0.31 407	0.42 201	0.18 170	0.64 361	0.47 228	0.25 163	0.19 101	0.22 193	0.18 156	0.30 69	0.23 111	0.07 12	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.61 457

TS12	0.27 42	0.34 115	1.13 100	0.26 155	0.12 39	0.47 268	0.16 111	0.49 201	0.48 236	0.21 107	0.31 270	0.18 110	0.20 213	0.32 90	0.24 128	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.10 46

canet-new	0.48 272	0.75 465	2.24 402	0.27 191	0.41 524	0.43 214	0.19 187	0.51 244	0.36 83	0.20 93	0.18 85	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.65 791

bcnet-new	0.42 200	0.80 496	2.50 512	0.26 155	0.34 450	0.39 161	0.19 187	0.47 183	0.37 91	0.22 126	0.20 112	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.19 29	0.07 12	0.29 478	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

LWStereo	0.39 165	0.75 465	1.98 319	0.26 155	0.47 563	0.40 172	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.18 68	0.21 125	0.16 59	0.21 235	0.39 162	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.12 178	1.04 628

LMStereo	0.62 464	0.73 443	3.88 769	0.27 191	0.43 543	0.43 214	0.19 187	0.49 201	0.35 62	0.20 93	0.22 141	0.16 59	0.25 317	0.36 139	0.45 393	0.07 12	1.52 733	0.08 96	0.06 18	0.12 178	2.06 750

CR7Stereo	0.46 247	0.74 457	2.02 332	0.34 376	0.44 545	0.38 150	0.20 219	0.43 141	0.29 26	0.19 79	0.24 171	0.16 59	0.20 213	0.25 24	0.21 62	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.06 18	0.11 148	2.66 792

ARStereo	0.43 210	1.08 595	2.21 393	0.51 589	0.37 487	0.43 214	0.19 187	0.50 230	0.38 111	0.24 154	0.25 189	0.17 85	0.21 235	0.34 110	0.21 62	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.95 604

ARStereo-new	0.40 181	0.92 557	1.96 315	0.25 130	0.31 407	0.34 95	0.20 219	0.39 103	0.33 47	0.20 93	0.28 231	0.17 85	0.22 252	0.23 6	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.57 704

FCBStereo	0.38 154	0.79 491	2.21 393	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 586

PSGStereo	0.38 154	0.79 491	2.22 397	0.26 155	0.36 477	0.40 172	0.20 219	0.37 73	0.30 29	0.20 93	0.22 141	0.21 186	0.22 252	0.25 24	0.18 18	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.89 586

CHEStereo	0.34 102	0.65 389	1.61 223	0.25 130	0.56 598	0.40 172	0.21 270	0.42 129	0.31 35	0.20 93	0.28 231	0.18 110	0.20 213	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.10 234	0.08 96	0.32 638	0.12 178	0.32 252

TOTStereo	0.48 272	0.82 504	2.10 360	0.49 575	0.51 575	0.33 86	0.22 314	0.41 121	0.35 62	0.19 79	0.25 189	0.19 142	0.20 213	0.43 202	0.21 62	0.07 12	0.31 485	0.08 96	0.07 84	0.11 148	2.29 780

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 133	0.73 443	1.88 289	0.27 191	0.30 392	0.36 118	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.19 79	0.21 125	0.19 142	0.21 235	0.27 39	0.19 29	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.08 634

KABStereo	0.35 115	0.64 382	1.63 226	0.26 155	0.26 334	0.45 239	0.21 270	0.56 298	0.38 111	0.18 68	0.22 141	0.18 110	0.25 317	0.32 90	0.21 62	0.07 12	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	0.85 569

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 67	0.43 223	1.28 140	0.31 297	0.39 506	0.45 239	0.22 314	0.45 160	0.34 53	0.21 107	0.28 231	0.19 142	0.21 235	0.26 30	0.19 29	0.07 12	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.42 323

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 165	0.47 264	1.13 100	0.34 376	0.34 450	0.37 133	0.20 219	0.38 92	0.36 83	0.23 140	0.27 221	0.18 110	0.22 252	0.26 30	0.20 44	0.07 12	0.17 389	0.08 96	0.51 735	0.08 44	2.00 745

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 102	0.47 264	1.07 72	0.30 272	0.27 349	0.35 106	0.20 219	0.47 183	0.32 41	0.22 126	0.23 163	0.14 17	0.22 252	0.24 15	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.47 720	0.09 77	1.29 671

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 200	0.52 307	1.33 155	0.29 248	0.25 315	0.35 106	0.22 314	0.47 183	0.37 91	0.25 163	0.26 205	0.16 59	0.22 252	0.33 101	0.18 18	0.07 12	0.08 119	0.08 96	0.45 709	0.08 44	2.53 787

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 42	0.13 53	0.15 3	0.16 111	0.22 2	0.41 162	0.12 1	0.17 69	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 85	0.07 12	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.08 44	0.33 257

BStereo	0.34 102	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	0.50 322	0.21 270	0.49 201	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 323

Anonymus123	0.37 146	0.38 168	1.38 168	0.24 99	0.29 374	1.09 739	0.21 270	0.52 251	0.38 111	0.22 126	0.18 85	0.20 168	0.14 46	0.35 131	0.47 410	0.07 12	0.42 515	0.16 628	0.21 543	0.12 178	0.42 323

NLSM3	0.34 102	0.67 392	1.42 184	0.26 155	0.24 303	0.43 214	0.19 187	0.63 354	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.21 186	0.25 317	0.30 69	0.27 180	0.07 12	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.51 390

BridgeDepth	0.26 37	0.63 373	1.36 162	0.23 69	0.10 10	0.38 150	0.15 82	0.35 60	0.37 91	0.17 50	0.13 19	0.23 209	0.19 187	0.32 90	0.23 111	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.36 133	0.43 223	1.65 230	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.16 111	0.31 27	0.53 301	0.21 107	0.20 112	0.14 17	0.18 156	0.37 147	0.21 62	0.07 12	0.67 578	0.08 96	0.24 573	0.10 114	0.74 523

2.25w	0.42 200	0.30 53	1.12 93	0.22 42	0.15 90	0.36 118	0.13 16	0.45 160	0.37 91	0.26 190	0.27 221	0.14 17	0.19 187	0.91 462	0.36 308	0.07 12	1.38 710	0.07 3	0.67 776	0.07 2	0.91 589

2.5w	0.40 181	0.31 68	1.07 72	0.23 69	0.16 111	0.39 161	0.19 187	0.50 230	0.39 140	0.23 140	0.23 163	0.13 3	0.17 123	0.73 392	0.24 128	0.07 12	1.53 736	0.07 3	0.46 716	0.07 2	0.92 594

2.75w_new	0.46 247	0.32 84	1.39 174	0.21 20	0.19 201	0.40 172	0.18 170	0.51 244	0.39 140	0.27 205	0.21 125	0.13 3	0.20 213	1.10 519	0.44 386	0.07 12	1.58 741	0.07 3	0.61 766	0.07 2	0.82 558

3.25w_new	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 715	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 547

3.25w	0.39 165	0.30 53	1.27 136	0.21 20	0.22 257	0.37 133	0.14 44	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.21 125	0.16 59	0.19 187	0.71 381	0.23 111	0.07 12	1.41 715	0.07 3	0.35 665	0.07 2	0.80 547

3.5w_stereo	0.34 102	0.33 99	1.17 111	0.21 20	0.15 90	0.40 172	0.14 44	0.46 171	0.36 83	0.23 140	0.25 189	0.15 32	0.19 187	0.80 419	0.24 128	0.07 12	1.02 641	0.07 3	0.07 84	0.07 2	0.52 398

1w_stereo	0.35 115	0.28 17	0.86 11	0.24 99	0.17 137	0.44 230	0.22 314	0.60 331	0.43 189	0.27 205	0.30 255	0.14 17	0.26 334	0.61 319	0.25 149	0.07 12	0.79 597	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 542

monsterstereo	0.40 181	0.43 223	1.07 72	0.26 155	0.27 349	0.39 161	0.14 44	0.55 290	0.37 91	0.28 221	0.27 221	0.14 17	0.13 28	0.67 354	0.44 386	0.07 12	1.12 659	0.07 3	0.81 795	0.08 44	0.53 405

fffft	0.36 133	0.70 423	1.51 202	0.25 130	0.15 90	0.42 201	0.24 391	0.46 171	0.42 176	0.22 126	0.19 101	0.20 168	0.16 113	0.47 226	0.69 549	0.07 12	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.30 604	0.45 356
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 133	0.83 511	1.48 197	0.26 155	0.15 90	0.46 253	0.22 314	0.40 115	0.43 189	0.23 140	0.24 171	0.21 186	0.18 156	0.47 226	0.59 500	0.07 12	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.42 323

test_c	0.23 16	0.61 358	1.03 56	0.21 20	0.11 23	0.25 25	0.13 16	0.29 16	0.38 111	0.18 68	0.11 6	0.16 59	0.14 46	0.26 30	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.08 29

MGE	0.61 441	0.36 139	1.89 293	0.82 696	1.16 732	0.37 133	0.13 16	0.32 37	0.34 53	0.27 205	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.15 540	0.22 85	0.08 48	2.35 819	0.07 3	0.46 716	0.07 2	1.71 722

FETStereo	0.65 504	0.57 335	1.90 297	0.42 517	1.99 795	0.40 172	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.35 282	0.25 189	0.41 403	0.19 187	0.39 162	0.48 423	0.08 48	1.95 784	0.09 211	0.57 754	0.15 279	1.83 733

WiStereo	0.27 42	0.69 416	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt6	0.27 42	0.69 416	1.36 162	0.21 20	0.10 10	0.30 49	0.14 44	0.31 27	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.18 110	0.15 76	0.28 52	0.53 462	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt7	0.25 30	0.62 368	1.17 111	0.23 69	0.11 23	0.31 60	0.17 140	0.32 37	0.41 162	0.16 21	0.11 6	0.17 85	0.19 187	0.28 52	0.34 293	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 256	0.06 1

tt8	0.26 37	0.62 368	1.28 140	0.24 99	0.11 23	0.32 74	0.17 140	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.12 15	0.17 85	0.15 76	0.28 52	0.37 319	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 313	0.06 1

tt9	0.27 42	0.70 423	1.35 160	0.24 99	0.11 23	0.30 49	0.16 111	0.39 103	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.46 401	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

CR-Stereo	0.22 9	0.68 403	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 82	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 85	0.15 76	0.27 39	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 373	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 32	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 85	0.14 46	0.39 162	0.22 85	0.08 48	0.08 119	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

GFORCE	0.24 22	0.60 349	1.06 66	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.18 85	0.17 85	0.19 187	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

E$^{3}$Stereo	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 749	0.80 670	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 706	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 720

LLLLL	0.53 337	0.29 26	0.84 7	1.15 749	0.80 670	0.36 118	0.16 111	0.37 73	0.53 301	0.30 240	0.39 346	0.20 168	0.15 76	1.10 519	0.48 423	0.08 48	1.37 706	0.08 96	0.15 436	0.08 44	1.70 720

LLL	0.62 464	0.29 26	0.90 21	1.16 752	1.28 745	0.49 302	0.20 219	0.38 92	0.64 419	0.42 340	0.45 393	0.20 168	0.18 156	1.28 575	0.52 453	0.08 48	1.67 756	0.08 96	0.19 516	0.09 77	1.92 739

100	0.55 360	0.30 53	0.98 35	1.26 759	0.78 663	0.29 39	0.16 111	0.34 51	0.51 272	0.32 255	0.48 414	0.54 501	0.14 46	1.11 527	0.46 401	0.08 48	1.22 676	0.08 96	0.20 530	0.08 44	1.61 711

Last	0.42 200	0.28 17	1.11 89	0.46 550	0.22 257	0.37 133	0.16 111	0.31 27	0.49 245	0.21 107	0.27 221	0.25 235	0.14 46	1.06 502	0.29 215	0.08 48	0.97 626	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.38 681

F5.5	0.26 37	0.76 472	1.24 128	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.44 152	0.41 162	0.15 11	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.26 30	0.18 18	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.06 1

F8.5	0.28 50	0.68 403	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.25 149	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_9	0.28 50	0.69 416	1.25 131	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.14 44	0.47 183	0.79 613	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.17 123	0.28 52	0.24 128	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.06 1

FORCE_8	0.28 50	0.72 437	1.21 118	0.25 130	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.18 85	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.17 351	0.06 1

F7	0.28 50	0.64 382	1.14 106	0.24 99	0.09 1	0.29 39	0.15 82	0.51 244	0.77 593	0.16 21	0.16 54	0.19 142	0.17 123	0.27 39	0.23 111	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.16 313	0.06 1

FORCE_6	0.28 50	0.89 540	1.30 147	0.24 99	0.09 1	0.30 49	0.15 82	0.50 230	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.19 142	0.16 113	0.32 90	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.18 381	0.06 1

rgla	0.49 291	0.76 472	1.66 232	0.26 155	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.37 73	0.34 53	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.14 46	1.01 491	0.25 149	0.08 48	1.52 733	0.07 3	0.66 773	0.09 77	1.10 639

416test1013	0.48 272	0.69 416	1.72 244	0.26 155	0.36 477	0.46 253	0.13 16	0.36 68	0.36 83	0.32 255	0.13 19	0.13 3	0.16 113	0.86 434	0.29 215	0.08 48	1.34 701	0.07 3	0.70 777	0.08 44	1.11 640

416test	0.49 291	0.68 403	1.68 240	0.26 155	0.35 463	0.47 268	0.13 16	0.37 73	0.37 91	0.36 292	0.13 19	0.13 3	0.15 76	0.84 430	0.29 215	0.08 48	1.37 706	0.07 3	0.78 791	0.08 44	1.16 645

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 154	0.79 491	1.47 194	0.27 191	0.80 670	0.34 95	0.17 140	0.37 73	0.54 311	0.21 107	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.36 139	0.28 196	0.08 48	0.47 531	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.66 479

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 140	0.30 19	0.25 13	0.15 11	0.17 69	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 44	0.08 48	0.09 193	0.11 397	0.14 410	0.13 219	0.12 60

testmc14	0.64 493	0.37 156	1.72 244	0.69 671	1.16 732	0.75 642	0.18 170	0.41 121	0.38 111	0.33 265	0.21 125	0.20 168	0.15 76	1.18 547	0.44 386	0.08 48	1.79 763	0.07 3	0.52 738	0.09 77	2.11 755

MCSU-Stereo	0.50 303	0.38 168	1.40 178	0.23 69	0.74 651	0.56 414	0.20 219	0.34 51	0.42 176	0.21 107	0.22 141	0.24 222	0.12 16	0.92 467	0.49 438	0.08 48	1.51 731	0.07 3	0.33 653	0.07 2	1.46 690

derf	0.31 73	0.28 17	1.06 66	0.35 404	0.54 592	0.32 74	0.14 44	0.32 37	0.35 62	0.15 11	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.55 287	0.22 85	0.08 48	0.23 446	0.07 3	0.16 463	0.07 2	0.85 569

qqai	0.38 154	0.29 26	1.11 89	0.39 483	0.60 614	0.32 74	0.15 82	0.37 73	0.37 91	0.15 11	0.13 19	0.18 110	0.13 28	0.46 218	0.26 170	0.08 48	0.80 600	0.07 3	0.27 600	0.07 2	1.31 673

MGA	0.40 181	0.36 139	1.31 152	0.22 42	0.18 162	0.39 161	0.13 16	0.30 19	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 745	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 494

CAR	0.43 210	0.37 156	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.75 667	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.64 339	0.30 230	0.08 48	1.51 731	0.07 3	0.83 802	0.10 114	0.73 517

MSE-Stereo	0.44 228	0.36 139	1.28 140	0.22 42	0.16 111	0.38 150	0.13 16	0.33 43	0.27 17	0.62 578	0.15 43	0.15 32	0.10 3	0.96 479	0.29 215	0.08 48	1.60 745	0.07 3	0.83 802	0.10 114	0.73 517

BARStereo	0.45 235	1.04 587	2.25 407	0.28 221	0.24 303	0.46 253	0.21 270	0.46 171	0.37 91	0.18 68	0.25 189	0.18 110	0.23 280	0.32 90	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.11 148	1.90 736

MUNStereo	0.49 291	0.88 533	3.07 689	0.26 155	0.39 506	0.38 150	0.21 270	0.40 115	0.33 47	0.19 79	0.25 189	0.18 110	0.21 235	0.42 199	0.25 149	0.08 48	0.31 485	0.08 96	0.31 630	0.12 178	1.52 695

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 396	0.71 430	1.95 310	0.55 606	0.53 589	0.35 106	0.21 270	0.45 160	0.69 491	0.36 292	0.22 141	0.17 85	0.18 156	0.45 212	0.51 447	0.08 48	0.32 488	0.08 96	0.28 604	0.12 178	3.41 813

RMAStereo	0.37 146	0.77 478	1.75 252	0.34 376	0.39 506	0.49 302	0.21 270	0.51 244	0.34 53	0.23 140	0.20 112	0.19 142	0.22 252	0.29 63	0.22 85	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.14 256	0.75 526

ATMStereo	0.32 82	0.42 205	1.47 194	0.28 221	0.20 224	0.44 230	0.20 219	0.55 290	0.38 111	0.20 93	0.17 69	0.16 59	0.21 235	0.28 52	0.20 44	0.08 48	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.12 178	0.90 588

ACMStereo	0.32 82	0.52 307	1.51 202	0.28 221	0.15 90	0.37 133	0.21 270	0.49 201	0.39 140	0.21 107	0.28 231	0.16 59	0.29 399	0.27 39	0.20 44	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.12 178	0.70 505

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 93	0.33 99	1.16 110	0.32 321	0.33 433	0.47 268	0.21 270	0.54 278	0.37 91	0.21 107	0.25 189	0.22 193	0.23 280	0.23 6	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.11 148	1.08 634

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 181	0.68 403	1.47 194	0.26 155	0.31 407	0.41 185	0.20 219	0.50 230	0.39 140	0.22 126	0.22 141	0.20 168	0.17 123	0.27 39	0.19 29	0.08 48	0.10 234	0.08 96	0.45 709	0.10 114	1.76 727

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 115	0.47 264	1.26 135	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 619	0.13 219	1.52 695

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 93	0.40 186	1.30 147	0.24 99	0.31 407	0.47 268	0.20 219	0.49 201	0.36 83	0.28 221	0.32 288	0.27 272	0.14 46	0.25 24	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 479

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 82	0.42 205	1.19 116	0.23 69	0.32 425	0.48 285	0.20 219	0.50 230	0.38 111	0.27 205	0.31 270	0.26 256	0.14 46	0.24 15	0.41 359	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.58 442

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 189	0.63 373	1.64 229	0.32 321	0.33 433	0.35 106	0.19 187	0.49 201	0.37 91	0.19 79	0.20 112	0.19 142	0.18 156	0.24 15	0.20 44	0.08 48	0.40 511	0.08 96	0.46 716	0.10 114	1.56 700

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 154	0.46 258	1.24 128	0.27 191	0.30 392	0.45 239	0.19 187	0.48 194	0.34 53	0.19 79	0.21 125	0.22 193	0.20 213	0.57 296	0.21 62	0.08 48	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.08 44	1.79 731

PipStereo	0.60 429	0.30 53	0.84 7	1.25 758	1.76 782	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.22 193	0.14 46	0.50 262	0.21 62	0.08 48	1.80 767	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 812

PSi22b	0.61 441	0.30 53	0.87 15	1.18 754	1.89 786	0.16 5	0.15 82	0.37 73	0.43 189	0.13 5	0.11 6	0.24 222	0.14 46	0.52 269	0.20 44	0.08 48	1.79 763	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 811

PSi22	0.56 371	1.11 605	2.34 426	0.29 248	0.13 53	0.44 230	0.14 44	0.70 398	0.55 325	0.23 140	0.29 241	0.36 360	0.22 252	0.69 364	0.54 473	0.08 48	1.62 747	0.07 3	0.06 18	0.32 623	0.91 589

gcap_with_dpt	0.32 82	0.38 168	1.30 147	0.24 99	0.30 392	0.48 285	0.21 270	0.52 251	0.36 83	0.28 221	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.23 6	0.27 180	0.08 48	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.66 479

Pro-Stereo	0.24 22	0.30 53	0.81 3	0.22 42	0.15 90	0.49 302	0.15 82	0.23 3	0.39 140	0.16 21	0.14 27	0.15 32	0.09 1	0.49 254	0.21 62	0.08 48	0.06 4	0.10 304	0.37 677	0.08 44	0.22 173

Monster-pub-mixall	0.50 303	0.35 130	0.98 35	0.22 42	0.13 53	0.34 95	0.12 8	0.38 92	0.28 21	0.39 321	0.19 101	0.16 59	0.12 16	1.05 501	0.41 359	0.08 48	3.28 839	0.07 3	0.73 787	0.08 44	0.55 424

qwe	0.41 189	0.29 26	1.29 145	0.22 42	0.22 257	0.41 185	0.15 82	0.49 201	0.38 111	0.28 221	0.23 163	0.14 17	0.15 76	0.94 471	0.24 128	0.08 48	1.47 725	0.07 3	0.25 582	0.08 44	0.76 528

3.75w	0.33 93	0.27 5	1.02 54	0.22 42	0.21 240	0.44 230	0.16 111	0.47 183	0.33 47	0.25 163	0.21 125	0.13 3	0.18 156	0.54 284	0.24 128	0.08 48	1.14 662	0.07 3	0.08 133	0.07 2	0.56 427

IGEV	0.36 133	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 303	0.42 201	0.16 111	0.38 92	0.41 162	0.37 304	0.22 141	0.14 17	0.12 16	0.63 331	0.40 350	0.08 48	0.73 593	0.08 96	0.53 740	0.09 77	0.52 398

LG-Stereo_L2	0.29 62	0.42 205	0.97 31	0.36 430	0.25 315	0.31 60	0.22 314	0.40 115	0.28 21	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.44 209	0.23 111	0.08 48	0.49 537	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.58 442

LG-Stereo_L1	0.30 67	0.42 205	0.97 31	0.35 404	0.28 365	0.28 32	0.21 270	0.39 103	0.30 29	0.19 79	0.12 15	0.13 3	0.12 16	0.45 212	0.22 85	0.08 48	0.71 589	0.08 96	0.06 18	0.08 44	0.51 390

MLG-Stereo_test1	0.36 133	0.45 252	1.50 201	0.24 99	0.35 463	0.45 239	0.13 16	0.36 68	0.51 272	0.20 93	0.10 1	0.18 110	0.12 16	0.33 101	0.18 18	0.08 48	1.36 703	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

MLG-Stereo	0.38 154	0.43 223	1.46 189	0.24 99	0.42 538	0.44 230	0.13 16	0.42 129	0.51 272	0.27 205	0.14 27	0.17 85	0.13 28	0.35 131	0.18 18	0.08 48	1.45 723	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.47 367

MM-Stereo_test2	0.65 504	0.43 223	2.54 523	0.62 640	0.18 162	0.50 322	0.25 421	0.49 201	0.47 228	0.36 292	0.26 205	0.24 222	0.23 280	0.40 177	0.38 330	0.08 48	2.33 816	0.09 211	0.10 251	0.38 683	2.66 792

HART	0.75 593	0.75 465	2.22 397	0.94 713	1.59 771	0.30 49	0.19 187	0.72 413	0.85 660	0.30 240	0.52 461	0.39 383	0.16 113	0.81 424	0.43 379	0.08 48	2.61 828	0.10 304	0.07 84	0.36 665	1.61 711

Reg-Stereo(zero)	0.66 528	0.26 2	2.13 372	0.25 130	1.15 731	0.99 720	0.97 766	0.57 307	0.81 632	0.52 452	0.46 399	0.54 501	0.59 648	0.47 226	1.14 669	0.08 48	0.88 619	0.08 96	0.36 675	0.12 178	0.80 547

FLISNet	0.47 255	0.82 504	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

CoSv	0.47 255	0.82 504	2.49 507	0.29 248	0.22 257	0.45 239	0.20 219	0.59 324	0.43 189	0.59 541	0.59 542	0.65 567	0.45 563	0.48 240	0.40 350	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.11 318	0.24 508	0.20 155

DEFOM-Stereo	0.26 37	0.61 358	1.22 123	0.24 99	0.14 72	0.49 302	0.18 170	0.31 27	0.31 35	0.20 93	0.18 85	0.15 32	0.14 46	0.42 199	0.19 29	0.08 48	0.06 4	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.16 110

mms	0.39 165	0.63 373	1.31 152	0.34 376	0.65 634	0.32 74	0.22 314	0.39 103	0.39 140	0.27 205	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.57 296	0.22 85	0.08 48	0.21 435	0.10 304	0.08 133	0.24 508	1.16 645

ours_stereo	0.37 146	0.67 392	1.63 226	0.30 272	0.50 571	0.35 106	0.22 314	0.41 121	0.38 111	0.21 107	0.32 288	0.23 209	0.17 123	0.47 226	0.22 85	0.08 48	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.77 532

fffy	0.39 165	0.67 392	1.57 209	0.45 544	0.52 581	0.37 133	0.22 314	0.45 160	0.35 62	0.21 107	0.30 255	0.26 256	0.20 213	0.45 212	0.24 128	0.08 48	0.29 478	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.77 532

WCG-NET	0.41 189	0.80 496	1.77 257	0.25 130	0.13 53	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.59 367	0.38 314	0.41 362	0.26 256	0.24 295	0.37 147	0.24 128	0.08 48	0.81 605	0.08 96	0.07 84	0.26 554	0.31 246

IGEV-Stereo++	0.58 396	0.29 26	1.66 232	0.37 444	0.53 589	0.47 268	0.13 16	0.54 278	0.37 91	1.02 728	0.25 189	0.17 85	0.22 252	1.04 498	0.27 180	0.08 48	1.98 788	0.08 96	0.06 18	0.17 351	1.92 739

WCG-NET（raft）	0.44 228	0.97 570	1.78 259	0.24 99	0.17 137	0.43 214	0.24 391	0.42 129	0.52 287	0.38 314	0.35 313	0.46 448	0.25 317	0.41 188	0.26 170	0.08 48	1.08 651	0.08 96	0.08 133	0.27 570	0.40 310

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 115	0.47 264	1.24 128	0.30 272	0.23 289	0.36 118	0.19 187	0.42 129	0.35 62	0.22 126	0.24 171	0.19 142	0.23 280	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 96	0.30 619	0.13 219	1.53 698

MIM_Stereo	0.55 360	0.92 557	2.65 575	0.32 321	1.09 721	0.51 337	0.19 187	0.67 375	0.52 287	0.48 388	0.54 490	0.43 410	0.27 352	0.57 296	0.30 230	0.08 48	0.17 389	0.11 397	0.10 251	0.28 584	0.80 547

LoS_RVC	0.34 102	0.38 168	1.96 315	0.27 191	0.35 463	0.43 214	0.22 314	0.43 141	0.34 53	0.24 154	0.34 304	0.23 209	0.28 374	0.34 110	0.22 85	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 274

RAFT_CTSACE	0.58 396	1.16 630	2.76 628	0.36 430	0.29 374	0.54 388	0.29 506	0.69 387	0.51 272	0.51 441	0.75 668	0.67 581	0.37 466	0.63 331	0.47 410	0.08 48	0.49 537	0.11 397	0.10 251	0.41 708	0.32 252

test_4	0.47 255	0.80 496	2.15 375	0.36 430	0.29 374	0.59 473	0.28 477	0.50 230	0.42 176	0.43 348	0.76 671	0.39 383	0.22 252	0.73 392	0.49 438	0.08 48	0.18 402	0.11 397	0.15 436	0.29 595	0.27 215

test-3	0.58 396	0.43 223	2.44 464	0.52 592	0.59 608	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.52 452	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.27 686	0.10 304	0.35 665	0.29 595	0.62 463

test_1	0.58 396	0.43 223	2.44 464	0.52 592	0.59 608	0.46 253	0.23 357	0.77 441	0.49 245	0.51 441	0.29 241	0.44 426	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.27 686	0.10 304	0.35 665	0.29 595	0.63 469

test_3	0.59 416	0.44 240	2.44 464	0.53 596	0.59 608	0.48 285	0.30 525	0.79 459	0.52 287	0.51 441	0.30 255	0.45 440	0.22 252	0.59 305	0.97 626	0.08 48	1.25 678	0.11 397	0.35 665	0.30 604	0.62 463

cross-raft	0.47 255	0.34 115	2.17 379	0.70 672	0.84 679	0.50 322	0.35 587	0.74 422	0.43 189	0.44 358	0.45 393	0.63 553	0.25 317	0.37 147	0.27 180	0.08 48	0.14 337	0.10 304	0.23 567	0.11 148	0.27 215

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 396	1.48 731	2.53 519	0.29 248	0.78 663	0.52 362	0.20 219	0.68 381	0.66 437	0.51 441	0.61 560	0.40 396	0.32 431	0.40 177	0.43 379	0.08 48	0.63 574	0.09 211	0.09 193	0.37 675	0.58 442

AFF-stereo	0.57 383	1.51 735	2.59 546	0.33 348	0.23 289	0.51 337	0.21 270	0.69 387	0.68 478	0.49 407	0.63 576	0.49 470	0.34 449	0.50 262	0.37 319	0.08 48	0.54 551	0.10 304	0.10 251	0.40 700	0.60 456

ww	0.35 115	0.41 196	1.12 93	0.35 404	0.51 575	0.42 201	0.15 82	0.32 37	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.16 59	0.13 28	0.39 162	0.18 18	0.09 131	0.86 616	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 624

MGW-Stereo-1	0.38 154	0.41 196	1.39 174	0.47 557	0.72 648	0.42 201	0.15 82	0.35 60	0.31 35	0.19 79	0.16 54	0.18 110	0.13 28	0.39 162	0.19 29	0.09 131	0.86 616	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 624

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 205	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 19	0.14 17	0.10 3	0.31 76	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.14 82

GIO	0.95 690	0.47 264	2.74 622	1.14 747	2.04 797	0.99 720	0.23 357	0.78 449	1.84 800	0.43 348	0.34 304	1.03 728	0.27 352	1.20 554	0.57 487	0.09 131	1.83 769	0.09 211	0.89 809	0.11 148	1.91 737

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 252	1.00 43	0.22 42	0.15 90	0.25 25	0.16 111	0.33 43	0.26 15	0.16 21	0.16 54	0.16 59	0.12 16	0.29 63	0.23 111	0.09 131	0.16 374	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.23 183

tt3	0.29 62	0.53 313	1.48 197	0.22 42	0.10 10	0.28 32	0.14 44	0.53 263	0.43 189	0.18 68	0.14 27	0.19 142	0.17 123	0.35 131	0.58 495	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.07 13

tt4	0.28 50	0.47 264	1.71 242	0.22 42	0.11 23	0.33 86	0.16 111	0.46 171	0.42 176	0.15 11	0.14 27	0.18 110	0.14 46	0.33 101	0.34 293	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 351	0.08 29

tt5	0.28 50	0.73 443	1.39 174	0.23 69	0.12 39	0.34 95	0.14 44	0.27 8	0.41 162	0.17 50	0.14 27	0.19 142	0.15 76	0.34 110	0.41 359	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

TYNG	0.28 50	0.72 437	1.38 168	0.23 69	0.11 23	0.32 74	0.16 111	0.38 92	0.40 151	0.16 21	0.10 1	0.17 85	0.16 113	0.27 39	0.53 462	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.06 1

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 19	0.13 3	0.10 3	0.27 39	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 46

TADF							0.27 460	0.99 649	0.77 593	0.61 562	0.39 346	0.54 501	0.35 452	1.76 663	0.25 149	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.16 313

MCPF							0.27 460	0.94 605	0.73 536	0.44 358	0.54 490	0.81 662	0.38 477	2.56 770	0.59 500	0.09 131	1.45 723	0.10 304	0.22 562	0.15 279

low	0.66 528	0.30 53	1.57 209	0.79 687	1.44 756	0.54 388	0.21 270	0.76 431	0.75 566	0.24 154	0.44 388	0.36 360	0.19 187	1.19 551	0.39 340	0.09 131	1.89 775	0.09 211	0.09 193	0.08 44	1.73 723

300	0.54 351	0.26 2	0.95 27	1.01 726	1.47 762	0.28 32	0.16 111	0.34 51	0.48 236	0.38 314	0.43 372	0.26 256	0.13 28	1.10 519	0.38 330	0.09 131	0.81 605	0.08 96	0.10 251	0.08 44	1.93 742

FORCE_4.7	0.27 42	0.76 472	1.22 123	0.26 155	0.10 10	0.33 86	0.18 170	0.46 171	0.42 176	0.16 21	0.17 69	0.18 110	0.18 156	0.30 69	0.19 29	0.09 131	0.06 4	0.10 304	0.09 193	0.17 351	0.07 13

F4.4	0.27 42	0.63 373	1.00 43	0.23 69	0.09 1	0.31 60	0.15 82	0.48 194	0.76 576	0.16 21	0.17 69	0.20 168	0.21 235	0.28 52	0.18 18	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.13 219	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 30	0.60 349	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.30 49	0.16 111	0.49 201	0.43 189	0.14 7	0.17 69	0.17 85	0.24 295	0.31 76	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.06 1

FORCE_4	0.28 50	0.56 332	1.06 66	0.24 99	0.10 10	0.35 106	0.17 140	0.45 160	0.72 530	0.16 21	0.18 85	0.22 193	0.18 156	0.34 110	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.08 133	0.20 443	0.07 13

FORCE_5	0.25 30	0.77 478	1.09 83	0.25 130	0.10 10	0.29 39	0.13 16	0.44 152	0.40 151	0.15 11	0.18 85	0.19 142	0.15 76	0.26 30	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 96	0.08 133	0.18 381	0.07 13

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 99	0.12 39	0.12 1	0.16 111	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 43	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.11 148	0.08 29

LACA_dic	0.23 16	0.76 472	1.06 66	0.20 9	0.10 10	0.36 118	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 177	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

monster_256*512	0.39 165	0.82 504	1.29 145	0.29 248	0.19 201	0.42 201	0.26 439	0.71 408	0.55 325	0.30 240	0.37 324	0.47 459	0.36 458	0.37 147	0.31 252	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.10 251	0.21 460	0.44 350

over v1	0.31 73	1.08 595	1.46 189	0.24 99	0.11 23	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.39 140	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.20 213	0.36 139	0.43 379	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 313	0.08 29

small-0shot	0.22 9	0.41 196	0.99 37	0.21 20	0.14 72	0.22 17	0.21 270	0.31 27	0.45 212	0.15 11	0.25 189	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.09 40

anonymous	0.25 30	0.46 258	1.15 109	0.25 130	0.15 90	0.23 20	0.22 314	0.39 103	0.30 29	0.21 107	0.24 171	0.16 59	0.13 28	0.32 90	0.20 44	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.26 207

PhaseNet	0.28 50	0.33 99	1.18 115	0.27 191	0.15 90	0.31 60	0.16 111	0.38 92	0.33 47	0.20 93	0.18 85	0.28 283	0.18 156	0.35 131	0.28 196	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.14 256	0.53 405

LiteMatch*	0.32 82	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.14 72	0.28 32	0.15 82	0.30 19	0.31 35	0.17 50	0.14 27	0.16 59	0.15 76	0.49 254	0.37 319	0.09 131	0.77 595	0.08 96	0.38 686	0.08 44	0.81 554

KMOStereo	0.39 165	0.50 294	2.59 546	0.26 155	0.31 407	0.43 214	0.21 270	0.47 183	0.35 62	0.19 79	0.24 171	0.17 85	0.30 414	0.34 110	0.21 62	0.09 131	0.07 59	0.09 211	0.06 18	0.11 148	0.86 574

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 73	0.42 205	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 434

RT-Monster	0.32 82	0.34 115	1.13 100	0.25 130	0.28 365	0.45 239	0.16 111	0.56 298	0.59 367	0.39 321	0.37 324	0.28 283	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.09 131	0.09 193	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.43 334

PSi22a	0.63 481	0.32 84	0.91 22	0.96 718	1.42 753	0.16 5	0.14 44	0.34 51	0.45 212	0.12 1	0.10 1	0.25 235	0.18 156	0.72 390	0.39 340	0.09 131	1.75 762	0.07 3	0.42 705	0.13 219	3.64 822

LACA3	0.21 6	0.43 223	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 95	0.17 140	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 27	0.15 32	0.14 46	0.29 63	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

Foundation-i1c-attn	0.59 416	0.29 26	1.10 86	0.53 596	0.59 608	0.30 49	0.20 219	0.52 251	1.73 793	0.45 364	0.26 205	0.34 351	0.25 317	0.83 428	0.54 473	0.09 131	1.87 774	0.08 96	0.06 18	0.07 2	1.75 725

Foundation-i1b	0.56 371	0.29 26	1.10 86	0.41 510	0.33 433	0.29 39	0.21 270	0.54 278	1.83 799	0.46 378	0.23 163	0.39 383	0.23 280	0.67 354	0.48 423	0.09 131	1.97 786	0.07 3	0.07 84	0.09 77	1.53 698

Foundation-i1a	0.59 416	0.27 5	1.10 86	0.55 606	0.63 625	0.31 60	0.21 270	0.53 263	1.91 802	0.40 328	0.24 171	0.36 360	0.25 317	0.87 439	0.47 410	0.09 131	1.74 761	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 715

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 125	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 82	0.31 27	0.20 3	0.16 21	0.17 69	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 18	0.09 131	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.09 77	0.08 29

Foundation-i1	0.60 429	0.35 130	1.13 100	0.89 703	0.41 524	0.33 86	0.22 314	0.64 361	1.48 772	0.34 275	0.31 270	0.59 533	0.23 280	0.87 439	0.57 487	0.09 131	2.03 789	0.08 96	0.07 84	0.10 114	1.17 647

Foundation-i32	0.71 562	0.33 99	0.99 37	1.38 769	1.80 783	0.49 302	0.15 82	0.34 51	0.60 376	0.14 7	0.13 19	0.28 283	0.14 46	0.99 486	0.52 453	0.09 131	2.49 824	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 805

Selective-IGEV-i32	0.57 383	0.42 205	1.87 286	1.67 789	1.33 746	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.70 505	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 626	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.86 574

LACA2	0.32 82	1.15 626	2.00 324	0.20 9	0.10 10	0.39 161	0.17 140	0.35 60	0.40 151	0.16 21	0.15 43	0.18 110	0.14 46	0.31 76	0.21 62	0.09 131	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 219	0.07 13

LACA1	0.24 22	0.74 457	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 201	0.14 44	0.33 43	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 76	0.27 39	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 44	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 85	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.34 102	0.27 5	1.12 93	0.21 20	0.13 53	0.36 118	0.14 44	0.37 73	0.35 62	0.17 50	0.15 43	0.17 85	0.15 76	0.59 305	0.59 500	0.09 131	0.58 561	0.07 3	0.44 706	0.07 2	0.73 517

LCMNet	0.37 146	0.28 17	1.12 93	0.20 9	0.13 53	0.39 161	0.14 44	0.37 73	0.37 91	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.15 76	0.69 364	0.60 506	0.09 131	0.80 600	0.07 3	0.55 743	0.07 2	0.93 596

VIP-Stereo	0.39 165	0.81 502	1.51 202	0.24 99	0.34 450	0.52 362	0.17 140	0.46 171	0.49 245	0.21 107	0.25 189	0.25 235	0.15 76	0.41 188	0.41 359	0.09 131	0.62 572	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.68 494

252Zero-FE	1.02 709	0.31 68	1.72 244	0.26 155	0.27 349	0.31 60	0.12 8	0.42 129	0.57 346	7.97 845	0.25 189	0.13 3	0.12 16	0.75 399	0.51 447	0.09 131	5.04 850	0.07 3	0.83 802	0.09 77	0.66 479

depthmonostereo	0.38 154	0.68 403	1.59 218	0.48 560	0.14 72	0.41 185	0.19 187	0.52 251	0.42 176	0.26 190	0.29 241	0.31 321	0.29 399	0.64 339	0.33 281	0.09 131	0.10 234	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.50 383

DVStereo	0.35 115	0.38 168	1.21 118	0.26 155	0.20 224	0.41 185	0.18 170	0.43 141	0.38 111	0.37 304	0.35 313	0.29 298	0.24 295	0.64 339	0.55 479	0.09 131	0.19 409	0.08 96	0.11 318	0.12 178	0.50 383

4.5_new	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 726	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4.5w-stereo	0.39 165	0.29 26	1.25 131	0.22 42	0.16 111	0.40 172	0.17 140	0.43 141	0.37 91	0.27 205	0.22 141	0.15 32	0.14 46	1.04 498	0.23 111	0.09 131	1.49 726	0.07 3	0.14 410	0.09 77	0.62 463

4w-stereo	0.50 303	0.26 2	1.86 283	0.22 42	0.30 392	0.38 150	0.14 44	0.41 121	0.35 62	0.25 163	0.21 125	0.14 17	0.20 213	1.18 547	0.33 281	0.09 131	1.56 740	0.07 3	0.72 784	0.07 2	1.23 662

monsters	0.39 165	0.39 178	1.04 59	0.24 99	0.32 425	0.42 201	0.13 16	0.49 201	0.35 62	0.27 205	0.21 125	0.14 17	0.15 76	0.60 312	0.43 379	0.09 131	1.09 653	0.07 3	0.70 777	0.07 2	0.65 477

xyz-stereo-finetune2	0.40 181	0.89 540	1.40 178	0.22 42	0.12 39	0.58 450	0.23 357	0.55 290	0.50 263	0.33 265	0.47 405	0.30 309	0.41 517	0.81 424	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.12 60

xyz-stereo-finetune	0.37 146	0.90 548	1.23 125	0.22 42	0.12 39	0.53 375	0.26 439	0.57 307	0.58 354	0.30 240	0.33 295	0.29 298	0.24 295	0.60 312	0.62 521	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.14 82

xyz-stereo	3.06 813	0.44 240	30.74 869	0.24 99	0.12 39	15.34 848	0.24 391	0.56 298	0.49 245	0.62 578	7.90 840	0.64 562	0.49 601	1.44 604	1.05 651	0.09 131	0.07 59	0.34 751	0.08 133	0.13 219	0.19 143

111111	0.39 165	0.28 17	0.93 26	0.33 348	0.42 538	0.43 214	0.13 16	0.48 194	0.39 140	0.24 154	0.31 270	0.18 110	0.17 123	0.43 202	0.23 111	0.09 131	1.32 697	0.08 96	0.06 18	0.25 533	1.00 615

MLG-Stereo_test3	0.31 73	0.44 240	1.03 56	0.48 560	0.40 517	0.36 118	0.13 16	0.39 103	0.46 217	0.28 221	0.19 101	0.17 85	0.12 16	0.25 24	0.18 18	0.09 131	0.53 548	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.45 356

LG-G_1	0.41 189	0.43 223	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 580

LG-G	0.41 189	0.43 223	1.62 224	0.50 582	0.35 463	0.50 322	0.12 8	0.47 183	0.44 204	0.33 265	0.20 112	0.19 142	0.15 76	0.94 471	0.21 62	0.09 131	0.61 567	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.87 580

GREAT-IGEV	0.92 678	0.56 332	2.08 348	0.98 721	2.29 809	0.47 268	0.18 170	0.35 60	0.78 600	0.74 664	0.33 295	0.15 32	0.18 156	1.00 488	0.55 479	0.09 131	3.79 842	0.07 3	0.26 590	0.22 478	3.26 810
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.73 578	0.68 403	2.05 340	1.50 780	0.92 692	0.45 239	0.20 219	0.96 624	0.71 520	0.65 619	0.33 295	0.31 321	0.20 213	1.25 568	0.52 453	0.09 131	1.68 758	0.08 96	0.30 619	0.27 570	1.52 695

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 82	0.40 186	1.21 118	0.35 404	0.16 111	0.29 39	0.16 111	0.59 324	0.56 337	0.20 93	0.20 112	0.17 85	0.26 334	0.40 177	0.38 330	0.09 131	0.08 119	0.08 96	0.25 582	0.12 178	0.43 334

castereo++	0.39 165	0.83 511	1.38 168	0.29 248	0.18 162	0.53 375	0.20 219	0.57 307	0.58 354	0.20 93	0.27 221	0.32 328	0.17 123	0.34 110	0.22 85	0.09 131	0.54 551	0.09 211	0.29 609	0.15 279	0.52 398

castereo	0.34 102	0.48 276	1.00 43	0.25 130	0.29 374	0.41 185	0.27 460	0.76 431	0.49 245	0.23 140	0.30 255	0.24 222	0.31 422	0.29 63	0.29 215	0.09 131	0.20 424	0.09 211	0.31 630	0.12 178	0.44 350

tt45	0.35 115	0.80 496	1.46 189	0.26 155	0.17 137	0.55 404	0.22 314	0.44 152	0.39 140	0.24 154	0.26 205	0.25 235	0.18 156	0.64 339	0.36 308	0.09 131	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.29 228

999	0.35 115	0.74 457	1.38 168	0.27 191	0.18 162	0.50 322	0.23 357	0.40 115	0.41 162	0.21 107	0.33 295	0.23 209	0.18 156	0.74 397	0.37 319	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.26 554	0.26 207

tg	0.45 235	0.83 511	1.85 277	0.29 248	0.16 111	0.57 439	0.18 170	0.60 331	0.56 337	0.37 304	0.44 388	0.38 379	0.24 295	0.48 240	0.28 196	0.09 131	0.30 481	0.11 397	0.11 318	0.44 723	0.77 532

dual_stereo	0.94 687	0.31 68	1.80 262	0.90 706	2.52 814	0.54 388	0.15 82	0.69 387	1.02 724	0.25 163	0.18 85	0.18 110	0.14 46	0.63 331	0.35 304	0.09 131	3.76 841	0.07 3	0.47 720	0.07 2	4.59 834

GCAP-BAT	1.28 745	0.35 130	9.74 833	3.41 831	5.90 832	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 775

Occ-G	0.68 542	0.54 317	2.08 348	0.99 725	0.74 651	0.38 150	0.25 421	0.46 171	0.78 600	0.40 328	0.36 317	0.46 448	0.22 252	0.90 460	0.70 552	0.09 131	1.53 736	0.09 211	0.16 463	0.31 613	2.06 750

RSM++	0.48 272	0.52 307	1.27 136	1.62 785	1.27 744	0.39 161	0.20 219	0.49 201	0.56 337	0.22 126	0.25 189	0.24 222	0.17 123	0.39 162	0.23 111	0.09 131	0.11 270	0.09 211	0.35 665	0.29 595	0.80 547

RSM	0.47 255	0.51 302	1.36 162	1.37 767	1.04 713	0.37 133	0.21 270	0.52 251	0.55 325	0.23 140	0.28 231	0.28 283	0.17 123	0.40 177	0.22 85	0.09 131	0.24 451	0.09 211	0.35 665	0.24 508	0.80 547

RAFT-Stereo-weight	0.46 247	0.37 156	1.60 220	0.29 248	0.51 575	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.67 451	0.48 388	0.38 338	0.36 360	0.17 123	0.39 162	0.27 180	0.09 131	1.28 688	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.41 318

gcap-zeroshot	0.32 82	0.41 196	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 450

test_for_model	0.31 73	0.42 205	1.17 111	0.24 99	0.33 433	0.48 285	0.20 219	0.51 244	0.38 111	0.27 205	0.30 255	0.25 235	0.14 46	0.24 15	0.29 215	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.57 434

MoCha-V2	0.74 582	0.78 486	2.18 383	1.01 726	1.55 767	0.36 118	0.19 187	0.61 340	0.49 245	0.33 265	0.34 304	0.30 309	0.27 352	1.56 623	0.47 410	0.09 131	1.94 782	0.08 96	0.37 677	0.18 381	1.62 713

MyStereo07	0.56 371	0.68 403	2.42 450	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.58 313	0.72 530	1.17 748	0.26 205	0.20 168	0.27 352	1.28 575	0.28 196	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 374

MyStereo06	0.70 557	0.72 437	3.51 737	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.90 578	0.67 451	1.48 783	0.53 468	0.84 674	0.57 636	0.60 312	1.11 664	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 427

MyStereo05	0.57 383	0.72 437	2.72 614	0.31 297	0.25 315	0.60 489	0.30 525	0.87 546	0.82 638	0.54 470	0.37 324	0.53 491	0.42 530	0.63 331	0.73 568	0.09 131	0.55 554	0.12 469	0.20 530	0.16 313	0.56 427

MyStereo04	0.57 383	0.68 403	2.66 579	0.30 272	0.41 524	0.61 509	0.31 537	0.88 556	0.80 623	0.48 388	0.37 324	0.54 501	0.42 530	0.61 319	0.71 560	0.09 131	0.59 564	0.12 469	0.21 543	0.16 313	0.48 374

AE-Stereo	0.71 562	0.32 84	2.44 464	0.44 536	0.50 571	0.58 450	0.23 357	1.08 719	0.67 451	0.67 628	0.51 449	0.47 459	0.24 295	0.63 331	0.32 265	0.09 131	2.15 805	0.11 397	0.45 709	0.22 478	2.01 746

ff7	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

ffff	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

11t	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

MSKI-zero shot	0.70 557	0.44 240	2.62 564	1.47 776	0.75 654	0.56 414	0.20 219	0.80 466	0.45 212	0.60 552	0.52 461	0.44 426	0.17 123	0.70 372	0.26 170	0.09 131	2.87 834	0.09 211	0.32 638	0.14 256	0.50 383

testlalala	0.32 82	0.41 196	1.34 158	0.23 69	0.33 433	0.49 302	0.20 219	0.52 251	0.37 91	0.27 205	0.29 241	0.25 235	0.14 46	0.23 6	0.32 265	0.09 131	0.06 4	0.09 211	0.09 193	0.12 178	0.59 450

GCAPDPT-zeroshot	1.24 741	0.35 130	9.01 830	3.41 831	5.81 831	0.39 161	0.20 219	0.68 381	0.46 217	0.27 205	0.26 205	0.25 235	0.17 123	0.69 364	0.21 62	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	2.25 775

AEACV	0.89 665	0.29 26	1.84 272	2.50 820	1.68 778	0.53 375	0.21 270	1.01 670	0.42 176	0.68 635	0.31 270	0.22 193	0.39 495	1.63 640	0.25 149	0.09 131	2.60 826	0.09 211	0.54 742	0.23 499	2.27 778

GCAP-Stereo	0.59 416	1.35 696	2.44 464	0.49 575	1.02 710	0.52 362	0.14 44	0.53 263	0.54 311	0.44 358	0.50 444	0.30 309	0.22 252	0.68 360	0.41 359	0.09 131	1.30 693	0.09 211	0.07 84	0.23 499	0.54 413

HH	0.79 617	0.52 307	2.72 614	1.45 773	0.80 670	0.91 707	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 603	0.55 503	0.87 688	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 668	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 761

HanStereo	0.79 617	0.52 307	2.72 614	1.45 773	0.80 670	0.91 707	0.23 357	0.76 431	0.76 576	0.64 603	0.55 503	0.87 688	0.41 517	0.94 471	0.45 393	0.09 131	1.20 668	0.10 304	0.09 193	0.16 313	2.16 761

4D-IteraStereo	0.62 464	1.29 678	3.04 684	0.27 191	0.30 392	0.46 253	0.26 439	0.54 278	0.51 272	0.41 332	0.31 270	0.39 383	0.19 187	0.53 279	0.65 536	0.09 131	0.47 531	0.12 469	0.11 318	0.21 460	2.14 760

anonymousdsp	0.86 647	0.59 348	2.65 575	1.33 764	1.25 741	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.13 742	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 817	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.12 807

CES	0.33 93	0.32 84	1.46 189	0.25 130	0.50 571	0.40 172	0.20 219	0.48 194	0.48 236	0.22 126	0.29 241	0.26 256	0.19 187	0.35 131	0.22 85	0.09 131	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.16 313	0.54 413

Selective-IGEV	0.57 383	0.42 205	1.87 286	1.67 789	1.33 746	0.36 118	0.20 219	0.61 340	0.71 520	0.22 126	0.31 270	0.22 193	0.19 187	0.52 269	0.36 308	0.09 131	0.97 626	0.09 211	0.15 436	0.20 443	0.85 569

DCRE	0.76 599	0.80 496	2.31 420	1.05 728	1.18 734	0.63 546	0.26 439	1.03 686	0.59 367	0.52 452	2.12 788	0.44 426	0.27 352	0.41 188	0.53 462	0.09 131	1.02 641	0.10 304	0.32 638	0.16 313	1.47 691

ProNet	0.46 247	0.60 349	1.85 277	0.35 404	0.67 636	0.49 302	0.25 421	0.53 263	0.57 346	0.21 107	0.24 171	0.22 193	0.20 213	0.52 269	0.22 85	0.09 131	0.47 531	0.10 304	0.09 193	0.23 499	1.33 674

MC-Stereo	0.58 396	0.37 156	2.00 324	0.88 702	0.64 630	0.54 388	0.19 187	0.46 171	0.39 140	0.58 522	0.39 346	0.27 272	0.27 352	0.71 381	0.32 265	0.09 131	1.20 668	0.09 211	0.16 463	0.22 478	1.92 739

RCA-Stereo	0.45 235	0.38 168	1.80 262	0.27 191	0.25 315	0.58 450	0.23 357	0.84 510	0.66 437	0.42 340	0.44 388	0.28 283	0.35 452	0.31 76	0.21 62	0.09 131	1.01 636	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.53 405

ccc-4	0.65 504	0.58 339	2.09 352	0.39 483	0.60 614	0.56 414	0.23 357	0.49 201	0.62 394	1.00 723	0.24 171	0.20 168	0.24 295	0.71 381	0.24 128	0.09 131	2.09 791	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

raft_robust	0.68 542	1.24 663	2.42 450	0.30 272	0.57 603	0.53 375	0.25 421	0.95 621	0.79 613	0.49 407	0.46 399	1.12 749	0.74 697	1.50 614	0.61 516	0.09 131	0.62 572	0.10 304	0.30 619	0.26 554	0.30 237

RAFT+CT+SA	0.60 429	1.25 667	2.49 507	0.38 465	0.75 654	0.55 404	0.34 576	0.83 499	0.68 478	0.39 321	0.55 503	0.44 426	0.29 399	0.75 399	0.28 196	0.09 131	0.24 451	0.11 397	0.51 735	0.30 604	0.74 523

IGEV-Stereo	0.86 647	0.60 349	2.65 575	1.35 766	1.25 741	0.56 414	0.23 357	0.54 278	0.71 520	1.14 744	0.25 189	0.22 193	0.24 295	1.24 563	0.24 128	0.09 131	2.34 817	0.10 304	0.18 498	0.25 533	3.13 808
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.31 73	0.30 53	1.80 262	0.29 248	0.12 39	0.41 185	0.20 219	0.39 103	0.42 176	0.26 190	0.31 270	0.25 235	0.19 187	0.36 139	0.26 170	0.09 131	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.15 92

IPLG	0.74 582	1.09 598	2.87 653	0.36 430	0.21 240	1.63 773	0.60 706	1.39 771	0.63 410	1.39 774	0.51 449	0.40 396	0.86 724	1.40 592	0.37 319	0.09 131	0.07 59	0.14 576	0.12 359	0.34 639	0.23 183

GMOStereo	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

error version	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

test-v	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

test-2	0.58 396	0.89 540	2.46 489	0.29 248	0.99 702	0.51 337	0.32 549	0.58 313	0.46 217	0.58 522	0.48 414	0.54 501	0.27 352	0.31 76	0.25 149	0.09 131	1.64 748	0.13 536	0.11 318	0.34 639	0.42 323

iRaftStereo_RVC	0.47 255	0.84 517	1.91 301	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.20 219	0.58 313	0.50 263	0.37 304	0.43 372	0.42 409	0.23 280	0.38 154	0.28 196	0.09 131	0.70 586	0.12 469	0.11 318	0.43 717	0.77 532

CREStereo++_RVC	0.38 154	0.37 156	2.47 495	0.25 130	0.16 111	0.54 388	0.15 82	0.42 129	0.57 346	0.37 304	0.52 461	0.24 222	0.19 187	0.31 76	0.27 180	0.09 131	0.06 4	0.08 96	0.30 619	0.09 77	0.22 173
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
EAI-Stereo	1.16 733	0.29 26	1.94 309	0.55 606	0.97 701	1.96 789	7.94 853	1.34 766	1.03 726	1.01 727	1.48 768	0.51 480	0.66 677	0.65 347	1.42 706	0.09 131	0.23 446	0.09 211	0.53 740	0.13 219	0.49 380

CFNet-RSSM	0.44 228	0.36 139	2.38 433	0.28 221	0.43 543	0.53 375	0.20 219	0.86 537	0.52 287	0.44 358	0.36 317	0.53 491	0.26 334	0.40 177	0.27 180	0.09 131	0.08 119	0.09 211	0.38 686	0.10 114	0.22 173

Gwc-CoAtRS	0.41 189	0.37 156	2.06 344	0.28 221	0.41 524	0.48 285	0.19 187	0.64 361	0.49 245	0.45 364	0.39 346	0.57 524	0.26 334	0.37 147	0.28 196	0.09 131	0.19 409	0.09 211	0.31 630	0.11 148	0.25 198

HITNet	0.55 360	1.28 675	2.73 619	0.35 404	0.14 72	0.56 414	0.23 357	0.89 565	0.62 394	0.52 452	0.51 449	0.49 470	0.38 477	0.52 269	0.60 506	0.09 131	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.25 533	0.61 457
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ww3	0.47 255	0.43 223	1.48 197	0.82 696	0.89 687	0.41 185	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.21 107	0.20 112	0.17 85	0.13 28	0.60 312	0.22 85	0.10 246	1.26 683	0.07 3	0.21 543	0.07 2	1.39 682

ww2	0.42 200	0.44 240	1.39 174	0.47 557	0.77 659	0.42 201	0.14 44	0.34 51	0.30 29	0.19 79	0.20 112	0.16 59	0.15 76	0.38 154	0.24 128	0.10 246	1.04 644	0.07 3	0.17 483	0.07 2	1.27 666

ACC-I	0.24 22	0.46 258	0.97 31	0.22 42	0.14 72	0.25 25	0.16 111	0.32 37	0.27 17	0.17 50	0.24 171	0.14 17	0.13 28	0.38 154	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.20 155

ACC	0.24 22	0.48 276	1.11 89	0.23 69	0.15 90	0.26 29	0.17 140	0.33 43	0.28 21	0.17 50	0.22 141	0.15 32	0.14 46	0.36 139	0.22 85	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.18 134

RSGM							0.33 564	0.78 449	0.48 236	0.49 407	0.40 358	0.62 548	0.26 334	0.39 162	0.28 196	0.10 246	0.15 357	0.09 211	0.21 543	0.10 114

FORCE_4.6	0.25 30	0.61 358	1.06 66	0.23 69	0.09 1	0.37 133	0.17 140	0.50 230	0.41 162	0.15 11	0.18 85	0.18 110	0.15 76	0.24 15	0.16 7	0.10 246	0.05 1	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.07 13

EE1	0.58 396	0.35 130	2.42 450	0.34 376	0.29 374	0.50 322	0.20 219	0.77 441	0.62 394	0.35 282	0.34 304	0.29 298	0.23 280	0.63 331	0.22 85	0.10 246	1.70 759	0.09 211	0.07 84	0.26 554	1.87 734

AnonStereo	0.62 464	0.63 373	2.46 489	0.45 544	0.31 407	0.50 322	0.21 270	0.81 477	0.58 354	0.39 321	0.38 338	0.36 360	0.22 252	0.70 372	0.25 149	0.10 246	1.85 772	0.10 304	0.09 193	0.36 665	1.57 704

GEAR-Net	0.69 549	0.31 68	2.05 340	1.11 741	1.09 721	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.31 249	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	1.80 767	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 794

noway7	0.75 593	2.48 823	5.19 803	0.35 404	0.21 240	0.47 268	0.28 477	0.84 510	0.68 478	0.35 282	0.40 358	0.50 474	0.46 575	0.55 287	1.05 651	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.34 639	0.46 362

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 117	0.23 69	0.16 111	0.15 3	0.15 82	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 69	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 29	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.12 178	0.10 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 133	0.94 563	1.57 209	0.25 130	0.13 53	0.39 161	0.13 16	0.33 43	0.59 367	0.25 163	0.16 54	0.18 110	0.17 123	0.32 90	0.20 44	0.10 246	0.18 402	0.13 536	0.11 318	0.15 279	0.93 596

over-6	0.33 93	1.11 605	1.80 262	0.23 69	0.11 23	0.36 118	0.14 44	0.49 201	0.41 162	0.16 21	0.16 54	0.17 85	0.19 187	0.41 188	0.24 128	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 351	0.08 29

over-8	0.30 67	1.11 605	1.55 206	0.24 99	0.11 23	0.33 86	0.13 16	0.37 73	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.18 156	0.34 110	0.25 149	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 381	0.07 13

over-9	0.31 73	1.14 619	1.67 235	0.24 99	0.11 23	0.35 106	0.13 16	0.40 115	0.38 111	0.16 21	0.15 43	0.19 142	0.19 187	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 381	0.07 13

ManiGeoR	0.50 303	1.43 722	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

HLf10	0.50 303	1.43 722	2.99 673	0.23 69	0.19 201	0.47 268	0.18 170	0.76 431	0.58 354	0.30 240	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.86 434	0.38 330	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.13 68

TestStereo_HL3	0.56 371	1.27 670	4.09 777	0.26 155	0.17 137	0.48 285	0.23 357	0.73 418	0.43 189	0.46 378	0.53 468	0.36 360	0.29 399	1.15 540	0.23 111	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.10 114	0.16 110

GGDA	0.49 291	1.24 663	2.69 603	0.27 191	0.15 90	0.50 322	0.20 219	0.68 381	0.56 337	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.27 352	1.11 527	0.30 230	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.08 133	0.16 313	0.16 110

DF	0.70 557	0.34 115	1.60 220	2.29 814	1.43 755	0.40 172	0.20 219	0.73 418	0.37 91	0.25 163	0.39 346	0.34 351	0.17 123	0.83 428	0.90 615	0.10 246	2.62 829	0.08 96	0.29 609	0.09 77	0.58 442

Test_v1	0.24 22	0.32 84	1.04 59	0.21 20	0.14 72	0.27 31	0.15 82	0.39 103	0.29 26	0.18 68	0.19 101	0.15 32	0.13 28	0.28 52	0.20 44	0.10 246	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 380

VMStereo-Base	0.30 67	0.40 186	1.72 244	0.20 9	0.12 39	0.42 201	0.17 140	0.38 92	0.42 176	0.22 126	0.32 288	0.29 298	0.21 235	0.33 101	0.21 62	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.20 155

Hybrid-DGEV-03	0.53 337	1.31 682	2.33 424	0.30 272	0.17 137	0.58 450	0.24 391	0.71 408	0.51 272	0.61 562	1.00 728	0.39 383	0.28 374	0.44 209	0.41 359	0.10 246	0.23 446	0.12 469	0.09 193	0.35 655	0.53 405

Hybrid-DGEV-2	0.61 441	1.16 630	2.80 635	0.33 348	0.17 137	0.73 629	0.19 187	0.89 565	0.73 536	0.61 562	0.42 366	0.53 491	0.43 543	1.00 488	0.91 617	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.10 251	0.25 533	0.61 457

WQFJA1	0.49 291	0.48 276	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 795	2.16 809	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 413

WQFJX1	0.51 318	0.58 339	1.00 43	0.27 191	0.35 463	0.48 285	0.25 421	2.07 807	2.18 811	0.27 205	0.26 205	0.30 309	0.28 374	0.51 264	0.33 281	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.45 356

WQFJX	0.49 291	0.47 264	1.02 54	0.27 191	0.39 506	0.47 268	0.23 357	1.85 797	1.92 803	0.28 221	0.27 221	0.28 283	0.28 374	0.43 202	0.36 308	0.10 246	0.12 296	0.10 304	0.08 133	0.24 508	0.54 413

NLMM1	0.53 337	0.51 302	1.05 61	0.28 221	0.38 499	0.49 302	0.24 391	2.08 808	2.47 816	0.29 235	0.28 231	0.27 272	0.25 317	0.48 240	0.35 304	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.24 508	0.57 434

NLMM	0.49 291	0.47 264	1.00 43	0.27 191	0.38 499	0.48 285	0.23 357	1.81 795	2.16 809	0.26 190	0.26 205	0.29 298	0.27 352	0.34 110	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.20 443	0.54 413

NLSM1	0.45 235	0.54 317	1.05 61	0.27 191	0.40 517	0.49 302	0.21 270	1.54 782	1.71 791	0.26 190	0.33 295	0.26 256	0.26 334	0.41 188	0.36 308	0.10 246	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.22 478	0.23 183

FE-Mocha	0.61 441	0.36 139	1.84 272	1.06 732	0.34 450	0.43 214	0.17 140	0.72 413	0.55 325	0.45 364	0.50 444	0.58 529	0.45 563	2.35 751	1.18 676	0.10 246	0.40 511	0.11 397	0.21 543	0.13 219	0.31 246

IGEV-FE	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 517	1.95 792	0.56 414	0.64 718	0.84 510	0.55 325	1.45 779	0.53 468	0.79 649	0.42 530	0.57 296	1.13 667	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 659	0.19 419	2.97 802

Zero-FE251	0.76 599	0.35 130	2.10 360	0.30 272	0.25 315	0.44 230	0.16 111	0.45 160	0.36 83	5.93 843	0.20 112	0.22 193	0.19 187	0.52 269	1.06 655	0.10 246	0.71 589	0.08 96	0.06 18	0.09 77	1.56 700

DA	0.89 665	0.42 205	2.01 327	1.10 738	1.65 775	0.88 699	0.22 314	0.63 354	0.92 690	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 819	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 820

GGEV	0.89 665	0.42 205	2.01 327	1.10 738	1.65 775	0.88 699	0.22 314	0.63 354	0.92 690	0.41 332	0.70 632	0.29 298	0.27 352	1.52 617	0.40 350	0.10 246	2.35 819	0.09 211	0.07 84	0.11 148	3.60 820

asda	0.41 189	0.31 68	1.23 125	0.22 42	0.17 137	0.43 214	0.16 111	0.46 171	0.38 111	0.25 163	0.20 112	0.15 32	0.20 213	0.99 486	0.23 111	0.10 246	1.49 726	0.07 3	0.23 567	0.08 44	0.88 582

asd	0.36 133	0.28 17	1.21 118	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.14 44	0.37 73	0.34 53	0.26 190	0.21 125	0.15 32	0.19 187	0.91 462	0.20 44	0.10 246	1.14 662	0.07 3	0.08 133	0.08 44	0.71 508

4.25_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

4.5w_new	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

4.25w-stereo	0.43 210	0.29 26	1.40 178	0.23 69	0.19 201	0.41 185	0.17 140	0.44 152	0.38 111	0.34 275	0.22 141	0.15 32	0.18 156	1.06 502	0.30 230	0.10 246	1.44 719	0.07 3	0.32 638	0.07 2	0.93 596

DFGA-Net	0.61 441	1.55 739	2.59 546	0.32 321	0.26 334	0.54 388	0.22 314	0.67 375	0.63 410	0.50 429	0.52 461	0.35 357	0.28 374	1.84 685	0.99 638	0.10 246	0.08 119	0.12 469	0.12 359	0.38 683	0.18 134

LGtest1	0.26 37	0.43 223	0.82 5	0.23 69	0.21 240	0.31 60	0.11 4	0.36 68	0.43 189	0.24 154	0.18 85	0.16 59	0.14 46	0.30 69	0.28 196	0.10 246	0.16 374	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.42 323

LG-Stereo	0.36 133	0.61 358	1.37 167	0.26 155	0.37 487	0.43 214	0.20 219	0.55 290	0.44 204	0.25 163	0.30 255	0.50 474	0.17 123	0.30 69	0.37 319	0.10 246	0.18 402	0.11 397	0.10 251	0.24 508	0.43 334

MM-Stereo_test3	0.59 416	0.85 522	2.28 412	0.53 596	0.31 407	0.45 239	0.30 525	0.78 449	0.76 576	0.33 265	0.43 372	0.32 328	0.23 280	0.61 319	0.54 473	0.10 246	1.65 752	0.10 304	0.08 133	0.42 711	0.68 494

MM-Stereo_test1	0.63 481	0.64 382	2.51 514	0.54 604	0.37 487	0.44 230	0.28 477	0.68 381	0.59 367	0.43 348	0.33 295	0.26 256	0.25 317	0.89 457	0.52 453	0.10 246	1.84 771	0.10 304	0.09 193	0.41 708	1.40 685

FoundationStereo	0.61 441	0.37 156	0.91 22	1.96 807	2.40 812	0.20 12	0.16 111	0.26 5	0.86 667	0.16 21	0.12 15	0.19 142	0.17 123	0.58 304	0.32 265	0.10 246	2.98 838	0.08 96	0.06 18	0.07 2	0.20 155

GIP-stereo	0.61 441	0.68 403	1.05 61	0.95 716	1.46 761	0.42 201	0.17 140	0.69 387	0.49 245	0.19 79	0.24 171	0.23 209	0.18 156	0.95 478	0.59 500	0.10 246	1.33 698	0.08 96	0.06 18	0.18 381	2.21 768

PAM_32	0.95 690	0.43 223	2.68 595	0.64 648	1.10 727	1.78 781	1.16 787	1.12 731	0.96 709	1.07 735	0.90 711	1.38 770	0.76 707	0.78 411	1.11 664	0.10 246	1.29 690	0.10 304	0.50 731	0.16 313	0.98 613

PAM	0.91 675	0.43 223	2.67 588	0.77 682	0.89 687	1.81 784	1.22 792	1.13 736	0.78 600	1.16 747	0.91 712	1.39 771	0.68 681	0.76 403	1.06 655	0.10 246	0.98 630	0.10 304	0.50 731	0.14 256	0.66 479

UGAM-zero	0.97 698	0.44 240	2.48 501	0.33 348	0.86 682	1.26 754	0.76 742	1.05 700	0.52 287	0.93 717	0.45 393	1.32 765	0.81 712	2.08 727	0.49 438	0.10 246	0.52 545	0.09 211	0.47 720	0.11 148	4.43 832

RAStereo	0.33 93	0.81 502	2.22 397	0.27 191	0.18 162	0.25 25	0.20 219	0.45 160	0.38 111	0.21 107	0.26 205	0.20 168	0.16 113	0.26 30	0.26 170	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.13 219	0.09 40

Pointernet	0.37 146	0.31 68	1.91 301	0.25 130	0.37 487	0.47 268	0.15 82	0.67 375	0.52 287	0.23 140	0.30 255	0.28 283	0.20 213	0.32 90	0.23 111	0.10 246	0.24 451	0.07 3	0.13 383	0.10 114	0.51 390

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 627	0.78 486	3.67 749	0.35 404	0.81 675	1.25 753	0.88 758	1.13 736	0.58 354	0.84 701	0.52 461	1.24 758	0.64 667	0.77 405	0.70 552	0.10 246	0.53 548	0.11 397	0.45 709	0.29 595	0.81 554

U	3.41 819	0.37 156	1.27 136	0.27 191	13.75 852	19.65 858	0.15 82	0.43 141	0.33 47	0.18 68	0.19 101	0.27 272	0.15 76	0.23 6	0.19 29	0.10 246	0.06 4	17.75 870	12.73 860	0.11 148	0.10 46

IGEV-Stereo+	0.48 272	0.32 84	1.43 185	0.26 155	0.46 559	0.30 49	0.13 16	0.32 37	0.57 346	0.80 688	0.24 171	0.19 142	0.19 187	0.57 296	0.46 401	0.10 246	1.36 703	0.08 96	0.22 562	0.46 731	1.04 628

AIO-Stereo	0.64 493	0.60 349	1.63 226	1.31 761	1.45 758	0.38 150	0.20 219	0.55 290	0.83 645	0.31 249	0.31 270	0.23 209	0.15 76	0.39 162	0.63 528	0.10 246	1.25 678	0.09 211	0.41 699	0.21 460	1.73 723

MGS-Stereo	0.35 115	0.48 276	1.99 323	0.26 155	0.14 72	0.41 185	0.22 314	0.41 121	0.48 236	0.24 154	0.51 449	0.25 235	0.18 156	0.33 101	0.22 85	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.47 736	0.10 46

IGEV++	0.74 582	0.70 423	2.05 340	1.11 741	1.09 721	0.32 74	0.21 270	0.75 426	0.43 189	0.30 240	0.30 255	0.22 193	0.27 352	0.98 484	0.31 252	0.10 246	2.50 825	0.08 96	0.15 436	0.27 570	2.70 794

MyStereo8	0.73 578	1.16 630	2.89 656	0.53 596	0.34 450	0.71 617	0.20 219	1.87 799	0.59 367	0.53 463	0.66 604	0.50 474	0.33 440	1.27 574	0.62 521	0.10 246	1.19 665	0.10 304	0.21 543	0.21 460	0.61 457

ACVNet-DCA	0.67 535	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 648

xx1	0.71 562	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 730	0.77 677	0.39 346	0.46 448	0.37 466	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.12 469	0.41 699	0.16 313	1.18 648

1test111	0.72 573	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.81 477	0.83 645	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	1.03 496	0.75 574	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.16 313	1.18 648

cc1	0.74 582	0.73 443	2.43 456	0.67 661	0.52 581	0.76 648	0.24 391	0.85 526	1.05 730	0.77 677	0.39 346	0.25 235	0.38 477	0.70 372	0.22 85	0.10 246	2.13 801	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.20 767

IGEVStereo-DCA	0.74 582	0.74 457	2.09 352	0.76 679	0.77 659	0.45 239	0.23 357	0.49 201	0.62 394	0.71 652	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 715	0.10 246	1.50 729	0.10 304	0.18 498	0.24 508	2.22 769

rrr	0.84 635	0.74 457	3.40 727	0.76 679	0.77 659	0.45 239	0.28 477	1.23 754	0.84 657	0.71 652	0.22 141	0.30 309	0.28 374	1.29 577	1.53 715	0.10 246	1.50 729	0.10 304	0.29 609	0.24 508	1.75 725

ffm	0.78 612	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 709	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 806	0.15 607	0.33 653	0.25 533	2.19 764

ff1	1.07 722	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	0.85 526	0.96 709	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.10 246	2.16 806	0.15 607	0.33 653	0.25 533	2.19 764

tt1	0.74 582	0.73 443	2.34 426	0.67 661	0.63 625	0.75 642	0.24 391	0.85 526	0.96 709	0.81 691	0.38 338	0.26 256	0.35 452	0.64 339	0.22 85	0.10 246	2.16 806	0.11 397	0.09 193	0.25 533	2.19 764

MaDis-Stereo	0.35 115	0.89 540	2.15 375	0.25 130	0.29 374	0.29 39	0.17 140	0.47 183	0.41 162	0.21 107	0.22 141	0.28 283	0.21 235	0.32 90	0.31 252	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

IGEV_Zeroshot_test	0.91 675	0.39 178	3.80 759	0.42 517	1.95 792	0.56 414	0.64 718	0.84 510	0.55 325	1.45 779	0.53 468	0.79 649	0.42 530	0.57 296	1.13 667	0.10 246	0.49 537	0.10 304	0.34 659	0.19 419	2.97 802

RAFT-Test	0.56 371	0.41 196	2.01 327	0.90 706	1.07 718	0.65 576	0.37 599	0.83 499	0.65 427	0.49 407	0.49 431	0.93 704	0.24 295	0.52 269	0.30 230	0.10 246	0.38 502	0.09 211	0.38 686	0.11 148	0.19 143

anonymousdsp2	0.88 657	0.31 68	1.96 315	1.06 732	1.56 768	0.57 439	0.22 314	0.84 510	0.98 718	1.20 755	0.37 324	0.65 567	0.26 334	1.19 551	0.46 401	0.10 246	2.40 823	0.10 304	0.13 383	0.19 419	2.96 800

LoS	0.34 102	0.35 130	1.88 289	0.25 130	0.13 53	0.53 375	0.20 219	0.50 230	0.53 301	0.26 190	0.28 231	0.37 372	0.24 295	0.40 177	0.25 149	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.06 18	0.15 279	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.90 671	0.31 68	1.90 297	1.60 784	0.95 697	1.14 743	0.42 632	0.85 526	0.43 189	1.74 794	0.21 125	0.27 272	0.17 123	1.56 623	0.30 230	0.10 246	2.60 826	0.10 304	0.09 193	0.10 114	3.10 806

anonymousa	0.74 582	0.60 349	2.58 541	0.96 718	1.33 746	0.61 509	0.26 439	0.69 387	0.56 337	0.55 484	0.84 691	0.82 666	0.46 575	0.56 292	0.61 516	0.10 246	1.11 658	0.12 469	0.98 814	0.14 256	0.97 611

CroCo-Stereo Lap2	0.38 154	0.91 552	2.02 332	0.33 348	0.38 499	0.23 20	0.21 270	0.63 354	0.51 272	0.23 140	0.28 231	0.29 298	0.23 280	0.34 110	0.28 196	0.10 246	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.22 478	0.15 92

TestStereo1	0.59 416	1.21 651	2.63 565	0.40 497	0.60 614	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 398

DCANet-4	0.43 210	0.32 84	2.31 420	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.55 484	0.48 414	0.28 283	0.37 466	0.40 177	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

fff	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

ADStereo(finetuned)	0.50 303	0.91 552	2.43 456	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.75 702	0.40 177	0.40 350	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.13 219	0.45 356

test_5	0.61 441	1.25 667	2.76 628	0.39 483	0.64 630	0.58 450	0.35 587	0.85 526	0.66 437	0.49 407	0.56 517	0.55 512	0.40 504	0.79 415	0.32 265	0.10 246	0.19 409	0.12 469	0.12 359	0.33 629	0.85 569

SA-5K	0.59 416	1.21 651	2.63 565	0.40 497	0.60 614	0.56 414	0.34 576	0.82 488	0.73 536	0.45 364	0.63 576	0.36 360	0.42 530	0.66 350	0.42 370	0.10 246	0.32 488	0.12 469	0.10 251	0.34 639	0.52 398

Sa-1000	0.61 441	1.07 592	2.71 612	0.32 321	0.61 622	0.61 509	0.31 537	1.00 660	0.76 576	0.53 463	0.83 689	0.43 410	0.33 440	0.69 364	0.30 230	0.10 246	0.52 545	0.13 536	0.28 604	0.29 595	0.29 228

SA	0.61 441	1.14 619	2.79 634	0.32 321	0.63 625	0.57 439	0.30 525	0.97 632	0.78 600	0.43 348	0.63 576	0.39 383	0.46 575	0.70 372	0.31 252	0.10 246	0.44 521	0.13 536	0.32 638	0.31 613	0.51 390

iRaft-Stereo_5w	0.65 504	1.35 696	2.21 393	0.30 272	0.63 625	0.49 302	0.28 477	0.78 449	0.64 419	0.41 332	0.61 560	0.62 548	0.46 575	1.79 674	0.48 423	0.10 246	0.25 463	0.11 397	0.12 359	0.40 700	0.94 601

iRaft-Stereo_20w	1.50 769	0.42 205	4.81 798	2.24 813	2.09 800	1.36 757	1.27 796	1.38 770	0.94 701	2.07 797	0.42 366	0.85 680	0.69 686	0.87 439	1.37 703	0.10 246	4.04 844	0.09 211	0.40 694	0.17 351	4.53 833

MIPNet	0.88 657	1.07 592	2.85 650	0.61 637	0.18 162	1.46 763	1.37 799	1.65 789	0.78 600	1.93 796	0.85 694	0.75 634	1.66 783	0.87 439	0.34 293	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.32 638	0.27 570	0.26 207

IPLGR	0.58 396	0.64 382	3.12 693	0.37 444	0.18 162	0.62 531	0.54 686	1.06 713	0.69 491	0.73 657	0.46 399	0.50 474	0.44 553	1.12 532	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.21 460	0.20 155

CrosDoStereo	0.96 695	0.49 284	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 828	0.77 441	0.66 437	0.70 643	1.39 763	0.53 491	1.47 774	1.77 667	3.02 795	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 237

LCNet	0.58 396	0.43 223	2.42 450	0.91 711	0.22 257	0.95 717	0.29 506	0.62 346	0.64 419	0.52 452	0.55 503	0.41 403	0.75 702	0.84 430	0.27 180	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.18 498	0.97 798	0.40 310

STrans-v2	0.69 549	0.62 368	2.66 579	0.28 221	0.23 289	0.57 439	0.32 549	1.01 670	0.77 593	0.92 713	0.84 691	0.88 692	0.92 734	1.81 677	1.19 679	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.12 178	0.30 237

TransformOpticalFlow	0.65 504	0.61 358	2.67 588	0.45 544	0.26 334	0.62 531	0.28 477	0.88 556	0.76 576	0.76 672	0.74 660	0.90 698	0.84 719	1.82 680	0.80 593	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.12 178	0.19 143

PSM-AAD	0.67 535	0.29 26	2.41 446	0.37 444	0.23 289	0.86 690	1.15 785	0.62 346	0.66 437	0.64 603	0.71 648	0.67 581	2.90 811	0.65 347	0.32 265	0.10 246	0.08 119	0.17 648	0.15 436	0.14 256	0.34 266

KYRaft	0.52 322	0.35 130	2.40 442	0.34 376	0.21 240	0.75 642	0.43 639	0.62 346	0.63 410	0.64 603	0.92 713	0.53 491	0.72 690	0.60 312	0.26 170	0.10 246	0.07 59	0.12 469	0.14 410	0.13 219	0.54 413

ASMatch	0.61 441	0.47 264	2.72 614	0.91 711	0.36 477	0.56 414	0.24 391	0.54 278	0.67 451	0.48 388	1.20 748	0.47 459	0.65 670	1.33 585	0.93 620	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.10 114	0.17 123

DeepStereo_LL	0.96 695	0.49 284	2.66 579	0.27 191	0.33 433	0.54 388	3.69 828	0.77 441	0.66 437	0.70 643	1.39 763	0.53 491	1.47 774	1.77 667	3.02 795	0.10 246	0.08 119	0.11 397	0.11 318	0.22 478	0.30 237

DEmStereo	0.69 549	0.40 186	2.42 450	0.42 517	0.18 162	0.66 591	0.88 758	0.54 278	0.64 419	0.60 552	1.00 728	0.45 440	1.24 761	1.53 619	2.21 760	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.10 251	0.11 148	0.14 82

THIR-Stereo	0.88 657	0.85 522	2.33 424	0.26 155	0.16 111	0.59 473	2.69 824	0.62 346	0.54 311	0.62 578	1.61 773	0.96 713	1.77 789	1.67 648	2.20 759	0.10 246	0.08 119	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.21 164

GrayStereo	0.71 562	0.27 5	2.40 442	0.89 703	0.23 289	0.62 531	1.40 803	0.67 375	0.70 505	0.72 655	0.77 676	0.55 512	3.03 813	0.60 312	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.21 543	0.12 178	0.37 284

RAFT-345	0.56 371	0.37 156	2.68 595	0.40 497	0.34 450	0.58 450	0.41 625	0.49 201	0.70 505	0.51 441	0.99 727	0.43 410	0.28 374	1.56 623	0.81 597	0.10 246	0.07 59	0.11 397	0.09 193	0.11 148	0.09 40

CroCo-Stereo	0.35 115	0.71 430	1.67 235	0.32 321	0.17 137	0.19 10	0.21 270	0.79 459	0.54 311	0.22 126	0.25 189	0.55 512	0.22 252	0.28 52	0.28 196	0.10 246	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.12 178	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.61 441	0.54 317	2.09 352	0.31 297	1.37 749	0.51 337	0.28 477	0.83 499	0.50 263	0.42 340	0.55 503	0.54 501	0.24 295	0.38 154	1.25 690	0.10 246	1.08 651	0.10 304	0.17 483	0.11 148	0.77 532

GMM-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.89 656	0.53 596	0.24 303	0.77 658	0.46 658	0.62 346	0.65 427	0.58 522	0.73 657	0.47 459	0.43 543	0.68 360	0.29 215	0.10 246	0.06 4	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.44 350

Prome-Stereo	0.53 337	0.36 139	2.39 439	0.60 629	0.23 289	0.63 546	0.41 625	0.66 369	0.67 451	0.59 541	1.02 732	0.43 410	0.71 689	0.61 319	0.34 293	0.10 246	0.07 59	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.44 350

rafts_anoy	0.60 429	1.33 688	2.59 546	0.53 596	1.09 721	0.49 302	0.25 421	0.67 375	0.53 301	0.41 332	0.38 338	0.33 343	0.30 414	0.68 360	0.41 359	0.10 246	1.13 661	0.13 536	0.15 436	0.20 443	0.29 228

raft+_RVC	0.62 464	1.18 638	2.43 456	0.36 430	2.08 799	0.52 362	0.25 421	0.66 369	0.54 311	0.36 292	0.46 399	0.32 328	0.28 374	0.49 254	0.43 379	0.10 246	0.91 622	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.70 505

TANstereo	0.39 165	0.70 423	2.48 501	0.23 69	0.12 39	0.54 388	0.16 111	0.41 121	0.47 228	0.45 364	0.51 449	0.26 256	0.22 252	0.34 110	0.21 62	0.10 246	0.10 234	0.08 96	0.07 84	0.09 77	0.18 134

XX-TBD	0.40 181	1.04 587	2.49 507	0.35 404	0.13 53	0.51 337	0.17 140	0.44 152	0.52 287	0.38 314	0.51 449	0.23 209	0.19 187	0.31 76	0.25 149	0.10 246	0.07 59	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.18 134

raftrobust	0.52 322	1.14 619	2.15 375	0.33 348	0.99 702	0.53 375	0.21 270	0.59 324	0.50 263	0.53 463	0.36 317	0.31 321	0.33 440	0.47 226	0.42 370	0.10 246	0.55 554	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.46 362

RALCasStereoNet	0.65 504	1.34 691	2.56 535	0.43 531	0.96 698	0.50 322	0.26 439	0.62 346	0.56 337	0.43 348	0.49 431	0.36 360	0.28 374	0.72 390	0.53 462	0.10 246	1.18 664	0.09 211	0.08 133	0.27 570	1.27 666

RALAANet	0.52 322	1.37 706	2.63 565	0.33 348	0.23 289	0.48 285	0.19 187	0.69 387	0.55 325	0.49 407	0.46 399	0.39 383	0.31 422	0.53 279	0.53 462	0.10 246	0.33 494	0.11 397	0.17 483	0.29 595	0.13 68

DCANet	0.49 291	0.91 552	2.63 565	0.26 155	0.14 72	0.51 337	0.22 314	0.84 510	0.78 600	0.56 496	0.49 431	0.32 328	0.41 517	0.39 162	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.14 256	0.45 356

csc	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

cscssc	0.50 303	0.90 548	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.51 337	0.22 314	0.85 526	0.82 638	0.55 484	0.48 414	0.31 321	0.65 670	0.39 162	0.37 319	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.08 44	0.43 334

111	0.57 383	1.41 713	2.63 565	0.25 130	0.15 90	0.59 473	0.26 439	0.90 578	0.83 645	0.50 429	0.54 490	0.57 524	0.38 477	0.54 284	0.41 359	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.24 508	0.81 554

test_xeample3	0.86 647	0.75 465	3.36 716	0.65 651	0.76 657	0.49 302	0.33 564	1.21 753	0.80 623	0.61 562	0.23 163	0.30 309	0.29 399	1.17 545	1.57 718	0.10 246	1.79 763	0.10 304	0.40 694	0.25 533	2.09 753

CCAANet	0.63 481	1.13 616	2.58 541	0.31 297	0.25 315	0.55 404	0.23 357	0.89 565	0.69 491	0.41 332	0.67 610	0.56 519	0.37 466	1.89 699	1.24 688	0.10 246	0.09 193	0.13 536	0.12 359	0.20 443	0.15 92

DIP-Stereo	0.43 210	0.50 294	2.21 393	0.27 191	0.18 162	0.63 546	0.17 140	0.94 605	0.58 354	0.49 407	0.48 414	0.30 309	0.30 414	0.40 177	0.31 252	0.10 246	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.15 279	0.33 257
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134

RAFT-Stereo	0.42 200	0.31 68	2.51 514	0.30 272	0.18 162	0.56 414	0.25 421	0.82 488	0.41 162	0.57 514	0.67 610	0.33 343	0.24 295	0.34 110	0.33 281	0.10 246	0.08 119	0.09 211	0.07 84	0.09 77	0.18 134
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.59 416	1.41 713	2.41 446	0.31 297	0.15 90	0.60 489	0.23 357	0.77 441	0.63 410	0.67 628	0.66 604	0.55 512	0.37 466	1.16 542	1.09 661	0.10 246	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.21 460	0.29 228

StereoNetSlim22	0.35 115	0.40 186	1.28 140	0.40 497	0.26 334	0.47 268	0.21 270	0.55 290	0.53 301	0.35 282	0.22 141	0.25 235	0.24 295	0.41 188	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.44 706	0.12 178	0.39 301

StereoNetSlim	0.35 115	0.44 240	1.21 118	0.41 510	0.22 257	0.47 268	0.27 460	0.53 263	0.47 228	0.28 221	0.24 171	0.24 222	0.18 156	0.45 212	0.25 149	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.37 677	0.13 219	0.52 398

L4000	0.41 189	0.62 368	1.74 250	0.28 221	0.24 303	0.47 268	0.22 314	0.58 313	0.38 111	0.23 140	0.31 270	0.19 142	0.18 156	0.73 392	0.27 180	0.11 367	0.58 561	0.09 211	0.09 193	0.09 77	0.75 526

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 137	0.29 39	0.13 16	0.30 19	0.23 10	0.21 107	0.24 171	0.25 235	0.18 156	0.26 30	0.28 196	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.12 60

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 81	0.21 20	0.13 53	0.18 9	0.13 16	0.31 27	0.46 217	0.16 21	0.32 288	0.19 142	0.14 46	0.25 24	0.17 13	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.10 114	0.15 92

HLF11	0.48 272	1.30 679	2.84 646	0.23 69	0.19 201	0.44 230	0.17 140	0.70 398	0.55 325	0.36 292	0.42 366	0.32 328	0.30 414	0.89 457	0.39 340	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.15 279	0.12 60

TestStereo_HLe17	0.53 337	1.57 743	3.11 691	0.23 69	0.18 162	0.51 337	0.21 270	0.84 510	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	1.06 502	0.29 215	0.11 367	0.07 59	0.09 211	0.08 133	0.15 279	0.17 123

TestStereo_HL2	0.48 272	1.19 643	2.68 595	0.28 221	0.17 137	0.48 285	0.20 219	0.67 375	0.55 325	0.37 304	0.44 388	0.32 328	0.27 352	1.09 518	0.32 265	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.07 84	0.17 351	0.15 92

TestStereo-Hl	0.47 255	0.88 533	2.58 541	0.26 155	0.16 111	0.50 322	0.24 391	0.75 426	0.56 337	0.40 328	0.40 358	0.37 372	0.32 431	1.07 513	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.13 219	0.18 134

mm2	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

mm1	0.35 115	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 53	0.48 285	0.14 44	0.34 51	0.32 41	0.14 7	0.14 27	0.18 110	0.13 28	0.61 319	0.53 462	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

PointNet	0.29 62	0.30 53	1.14 106	0.22 42	0.14 72	0.36 118	0.17 140	0.35 60	0.34 53	0.17 50	0.16 54	0.19 142	0.13 28	0.26 30	0.38 330	0.11 367	0.52 545	0.08 96	0.07 84	0.07 2	0.68 494

IGEV_i1	0.90 671	0.33 99	2.58 541	0.83 698	1.60 772	0.58 450	0.27 460	0.89 565	0.96 709	1.13 742	0.48 414	0.98 716	0.34 449	1.19 551	0.60 506	0.11 367	2.17 809	0.13 536	0.19 516	0.17 351	2.38 782

LiteMatch	0.30 67	0.82 504	0.99 37	0.30 272	0.14 72	0.30 49	0.21 270	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.38 477	0.61 319	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

Lsterematch	0.44 228	0.82 504	2.17 379	0.30 272	0.14 72	0.49 302	0.21 270	0.52 251	0.63 410	0.44 358	0.58 536	0.44 426	0.38 477	0.47 226	0.42 370	0.11 367	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.14 256	0.19 143

Selective-IGEV-i1	0.99 703	0.36 139	1.98 319	1.72 793	2.18 804	0.62 531	0.33 564	0.91 585	1.13 741	0.60 552	0.53 468	1.36 769	0.29 399	0.71 381	1.00 641	0.11 367	1.94 782	0.13 536	0.30 619	0.14 256	3.51 817

GeoVLM	0.34 102	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.39 340	0.11 367	0.81 605	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

DispViT+	0.25 30	0.29 26	1.12 93	0.20 9	0.44 545	0.22 17	0.14 44	0.43 141	0.40 151	0.20 93	0.17 69	0.18 110	0.15 76	0.39 162	0.19 29	0.11 367	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 40

BridgeDepth_RVC	0.24 22	0.51 302	0.97 31	0.18 1	0.12 39	0.31 60	0.12 8	0.34 51	0.60 376	0.16 21	0.15 43	0.16 59	0.20 213	0.33 101	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.34 102	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 53	0.31 60	0.14 44	0.30 19	0.32 41	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.61 319	0.40 350	0.11 367	0.82 611	0.07 3	0.56 746	0.07 2	0.84 561

NLCSM	0.53 337	0.70 423	1.11 89	0.30 272	0.36 477	0.49 302	0.28 477	1.39 771	1.68 788	0.31 249	0.30 255	0.30 309	0.31 422	1.43 599	0.39 340	0.11 367	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.35 655	0.53 405

Select-FE	0.89 665	0.94 563	2.99 673	0.50 582	1.03 711	1.31 756	0.92 763	1.40 773	0.59 367	1.11 739	0.55 503	1.16 756	0.75 702	0.91 462	1.20 680	0.11 367	0.46 526	0.11 397	0.49 726	0.14 256	1.09 638

Replicate-Monster	0.58 396	0.53 313	1.55 206	0.22 42	0.34 450	0.37 133	0.13 16	0.43 141	0.39 140	0.35 282	0.16 54	0.16 59	0.15 76	1.46 606	0.21 62	0.11 367	2.71 830	0.07 3	0.35 665	0.08 44	1.81 732

GASTEREO	0.89 665	0.83 511	1.67 235	2.15 809	1.89 786	0.52 362	0.21 270	0.62 346	0.62 394	0.33 265	0.31 270	0.16 59	0.31 422	1.11 527	0.68 546	0.11 367	1.92 777	0.08 96	0.29 609	0.19 419	3.79 826

MSCF	0.88 657	0.84 517	1.67 235	2.15 809	1.87 785	0.51 337	0.21 270	0.63 354	0.61 383	0.32 255	0.29 241	0.17 85	0.30 414	1.06 502	0.67 543	0.11 367	1.92 777	0.08 96	0.31 630	0.19 419	3.72 825

z-ln-s-r	0.76 599	1.41 713	2.84 646	0.33 348	0.27 349	0.58 450	0.37 599	0.92 593	0.89 682	0.54 470	0.81 684	0.64 562	0.48 595	2.23 741	1.74 726	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.28 584	0.40 310

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 155	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 112	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 85	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.59 416	1.32 683	2.59 546	0.30 272	0.22 257	0.59 473	0.28 477	0.80 466	0.61 383	0.56 496	0.45 393	0.70 614	0.35 452	1.38 589	0.72 564	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.22 478	0.31 246

G2L-Stereo_test	0.64 493	1.34 691	2.55 531	0.34 376	0.24 303	0.75 642	0.39 618	0.83 499	0.65 427	0.62 578	0.54 490	0.74 629	0.40 504	1.57 628	0.75 574	0.11 367	0.08 119	0.08 96	0.08 133	0.28 584	0.43 334

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 337	0.39 178	1.30 147	0.45 544	0.21 240	0.74 639	0.17 140	0.71 408	0.44 204	1.17 748	0.38 338	0.89 695	0.23 280	0.86 434	0.94 623	0.11 367	0.49 537	0.09 211	0.40 694	0.13 219	0.50 383

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 69	0.11 23	0.40 172	0.16 111	0.33 43	0.40 151	0.20 93	0.19 101	0.18 110	0.17 123	0.38 154	0.17 13	0.11 367	0.06 4	0.08 96	0.07 84	0.10 114	0.09 40

SCV	0.69 549	0.68 403	1.95 310	0.90 706	1.04 713	0.49 302	0.24 391	0.98 640	0.73 536	0.54 470	0.31 270	0.24 222	0.20 213	1.32 581	0.26 170	0.11 367	1.59 744	0.09 211	0.32 638	0.34 639	1.58 706

StereoAnything_RVC	1.22 738	1.71 767	3.17 698	2.52 821	2.63 816	0.26 29	0.15 82	0.47 183	0.54 311	0.49 407	0.71 648	0.52 488	0.19 187	1.60 639	0.57 487	0.11 367	4.13 845	0.08 96	0.05 1	0.76 785	3.79 826

AIO_rvc	0.95 690	1.02 580	2.57 539	2.80 827	1.91 789	0.37 133	0.24 391	0.52 251	0.60 376	0.98 720	0.29 241	0.25 235	0.18 156	2.16 737	0.29 215	0.11 367	1.39 714	0.08 96	0.11 318	0.26 554	2.87 797

UGAM	0.69 549	0.84 517	2.66 579	0.40 497	0.20 224	0.53 375	0.34 576	0.63 354	0.74 559	0.45 364	0.74 660	0.95 712	0.36 458	2.57 772	0.42 370	0.11 367	0.45 523	0.17 648	0.19 516	0.43 717	0.57 434

test_sample1	0.61 441	0.45 252	1.84 272	0.33 348	0.29 374	0.49 302	0.24 391	0.83 499	0.73 536	0.51 441	0.53 468	0.52 488	0.45 563	1.40 592	0.72 564	0.11 367	0.96 625	0.10 304	0.24 573	0.15 279	1.25 663

trnet	0.31 73	0.31 68	1.65 230	0.20 9	0.12 39	0.55 404	0.15 82	0.50 230	0.51 272	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.24 128	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.09 77	0.12 60

H2IRNET	0.48 272	1.04 587	2.57 539	0.31 297	0.19 201	0.54 388	0.19 187	0.55 290	0.53 301	0.28 221	0.56 517	0.47 459	0.35 452	0.47 226	0.40 350	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.14 410	0.37 675	0.26 207

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 322	0.51 302	1.12 93	0.26 155	0.22 257	0.46 253	0.20 219	1.10 724	1.33 761	3.13 828	0.33 295	0.22 193	0.20 213	0.34 110	0.26 170	0.11 367	0.09 193	0.11 397	0.09 193	0.17 351	0.21 164

MIF-Stereo (partial)	0.41 189	0.71 430	2.67 588	0.27 191	0.24 303	0.32 74	0.17 140	0.56 298	0.46 217	0.26 190	0.37 324	0.25 235	0.26 334	0.46 218	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.21 460	0.15 92

UniTT-Stereo	0.36 133	0.66 391	2.43 456	0.28 221	0.24 303	0.30 49	0.18 170	0.35 60	0.36 83	0.26 190	0.37 324	0.18 110	0.18 156	0.33 101	0.30 230	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.25 533	0.09 40

CASnet	0.32 82	0.40 186	1.80 262	0.28 221	0.11 23	0.47 268	0.19 187	0.45 160	0.47 228	0.39 321	0.31 270	0.23 209	0.17 123	0.31 76	0.21 62	0.11 367	0.06 4	0.15 607	0.12 359	0.16 313	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.48 272	0.50 294	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.43 334

Any-RAFT	0.42 200	0.33 99	1.89 293	0.28 221	0.21 240	0.69 610	0.21 270	0.83 499	0.60 376	0.45 364	0.43 372	0.62 548	0.30 414	0.48 240	0.24 128	0.11 367	0.40 511	0.08 96	0.06 18	0.10 114	0.16 110

LL-Strereo2	0.62 464	1.36 701	2.47 495	1.37 767	0.96 698	0.54 388	0.28 477	0.61 340	0.49 245	0.42 340	0.34 304	0.44 426	0.21 235	0.57 296	0.53 462	0.11 367	0.26 467	0.16 628	0.14 410	0.18 381	0.98 613

CBFPSM	0.62 464	1.34 691	2.12 366	0.30 272	0.23 289	0.71 617	0.38 609	0.77 441	0.68 478	0.51 441	0.49 431	1.03 728	0.82 714	0.63 331	1.35 699	0.11 367	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.19 419	0.37 284

riskmin	0.96 695	0.32 84	2.07 345	1.72 793	1.61 773	1.62 772	0.57 697	1.45 776	0.55 325	0.73 657	0.89 708	0.92 699	0.45 563	1.16 542	0.60 506	0.11 367	1.30 693	0.12 469	1.38 823	0.14 256	1.51 694

Selective-RAFT	0.46 247	0.48 276	1.88 289	0.32 321	0.16 111	0.61 509	0.19 187	0.66 369	0.62 394	0.28 221	0.30 255	0.41 403	0.33 440	0.51 264	0.32 265	0.11 367	1.09 653	0.09 211	0.35 665	0.19 419	0.37 284

qqq	0.65 504	0.63 373	2.10 360	0.30 272	0.64 630	0.46 253	0.27 460	0.81 477	0.83 645	0.48 388	0.56 517	0.46 448	0.37 466	1.03 496	0.75 574	0.11 367	1.41 715	0.12 469	0.41 699	0.16 313	1.18 648

x	0.65 504	0.62 368	2.12 366	0.36 430	0.61 622	0.48 285	0.24 391	0.80 466	0.89 682	0.50 429	0.56 517	0.44 426	0.36 458	0.62 330	0.80 593	0.11 367	1.44 719	0.11 397	0.39 691	0.16 313	1.34 676

OMP-Stereo	0.64 493	0.87 529	2.38 433	0.56 619	0.37 487	0.60 489	0.26 439	0.75 426	0.71 520	0.65 619	0.60 552	0.68 595	0.32 431	2.07 724	1.18 676	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.28 221

IIG-Stereo	0.65 504	0.87 529	2.32 422	0.55 606	0.23 289	0.62 531	0.21 270	0.78 449	0.71 520	0.64 603	0.69 619	0.69 607	0.38 477	2.07 724	1.37 703	0.11 367	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.27 215

NRIStereo	0.50 303	0.34 115	2.44 464	0.52 592	0.16 111	0.94 715	0.73 740	0.52 251	0.65 427	0.48 388	0.40 358	0.59 533	0.29 399	0.78 411	0.33 281	0.11 367	0.13 320	0.11 397	0.09 193	0.22 478	0.25 198

RAFT_R40	0.55 360	0.31 68	2.44 464	0.57 624	0.42 538	0.62 531	0.52 680	0.58 313	0.66 437	0.56 496	0.54 490	0.54 501	0.50 608	1.56 623	0.53 462	0.11 367	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

DRaft	0.65 504	0.47 264	2.38 433	0.25 130	0.17 137	0.64 560	0.65 722	0.56 298	0.57 346	0.67 628	0.98 724	0.38 379	0.99 743	1.42 598	2.06 749	0.11 367	0.14 337	0.10 304	0.14 410	0.18 381	0.21 164

IRAFT_RVC	0.59 416	0.74 457	2.42 450	0.47 557	0.21 240	0.59 473	0.42 632	0.68 381	0.73 536	0.54 470	0.50 444	0.49 470	0.51 612	1.57 628	1.00 641	0.11 367	0.25 463	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82

RAFT	0.62 464	1.35 696	2.26 409	0.62 640	0.53 589	0.47 268	0.35 587	0.70 398	0.58 354	0.50 429	0.50 444	0.79 649	0.40 504	0.49 254	0.36 308	0.11 367	0.79 597	0.14 576	0.13 383	0.52 753	0.72 510

s12784h	0.41 189	0.34 115	2.17 379	0.24 99	0.11 23	0.64 560	0.24 391	0.85 526	0.70 505	0.45 364	0.54 490	0.28 283	0.27 352	0.51 264	0.27 180	0.11 367	0.06 4	0.09 211	0.06 18	0.16 313	0.14 82

TestStereo	0.49 291	0.88 533	2.38 433	0.30 272	0.16 111	0.43 214	0.25 421	0.55 290	0.46 217	0.38 314	0.46 399	0.34 351	0.28 374	1.96 711	0.28 196	0.11 367	0.08 119	0.12 469	0.09 193	0.15 279	0.13 68

CFNet_pseudo	0.47 255	0.50 294	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.15 607	0.10 251	0.18 381	0.33 257

XX-Stereo	0.98 701	0.57 335	4.45 793	1.64 787	5.33 830	0.55 404	0.16 111	0.96 624	0.43 189	0.45 364	0.65 597	0.85 680	0.19 187	0.79 415	0.26 170	0.11 367	0.80 600	0.10 304	0.32 638	0.17 351	0.78 538

ARAFT	0.65 504	1.69 766	3.34 715	0.29 248	0.16 111	0.65 576	0.36 596	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.49 431	0.56 519	0.31 422	1.23 561	0.35 304	0.11 367	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 683	0.50 383

MMNet	0.55 360	0.92 557	2.03 334	0.34 376	0.27 349	0.79 667	0.28 477	0.86 537	0.79 613	0.62 578	0.58 536	0.59 533	0.56 631	0.80 419	0.61 516	0.11 367	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.21 460	0.22 173

CREStereo	0.31 73	0.35 130	1.66 232	0.19 3	0.13 53	0.55 404	0.17 140	0.50 230	0.50 263	0.28 221	0.34 304	0.24 222	0.21 235	0.34 110	0.23 111	0.11 367	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.10 114	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.54 351	0.87 529	2.45 481	0.28 221	0.22 257	0.59 473	0.36 596	0.69 387	0.73 536	0.49 407	0.59 542	0.69 607	0.42 530	0.47 226	0.70 552	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.36 665	0.39 301

acv_ft	0.57 383	0.87 529	2.45 481	0.33 348	0.41 524	0.63 546	0.29 506	0.86 537	0.73 536	0.64 603	0.59 542	0.69 607	0.45 563	0.47 226	0.68 546	0.11 367	0.10 234	0.10 304	0.09 193	0.43 717	0.39 301

MSMDNet	0.48 272	0.50 294	2.23 400	0.27 191	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.78 449	0.67 451	0.49 407	0.55 503	0.68 595	0.56 631	0.48 240	0.32 265	0.11 367	0.10 234	0.13 536	0.10 251	0.18 381	0.43 334

ccs_rob	0.47 255	0.50 294	2.19 386	0.26 155	0.20 224	0.56 414	0.22 314	0.80 466	0.62 394	0.50 429	0.56 517	0.68 595	0.47 588	0.53 279	0.33 281	0.11 367	0.10 234	0.16 628	0.10 251	0.18 381	0.33 257

HSM	0.67 535	0.92 557	2.29 415	0.30 272	0.29 374	0.65 576	0.29 506	0.98 640	0.67 451	0.59 541	0.58 536	1.39 771	0.65 670	2.56 770	0.45 393	0.11 367	0.09 193	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.24 194

iResNet	0.59 416	1.09 598	2.54 523	0.44 536	0.18 162	0.65 576	0.29 506	0.89 565	0.75 566	0.59 541	0.64 589	0.43 410	0.39 495	0.73 392	1.24 688	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.08 133	0.21 460	0.40 310

iResNet_ROB	0.60 429	1.59 750	2.04 337	0.32 321	0.21 240	0.60 489	0.22 314	0.99 649	0.85 660	0.61 562	0.63 576	0.58 529	0.42 530	1.08 515	0.98 635	0.11 367	0.08 119	0.09 211	0.06 18	0.23 499	0.33 257

L400	0.54 351	0.43 223	1.59 218	0.61 637	0.79 668	0.55 404	0.20 219	0.42 129	0.40 151	0.38 314	0.16 54	0.18 110	0.15 76	1.02 493	0.51 447	0.12 438	1.25 678	0.09 211	0.41 699	0.10 114	1.47 691

MEA-ACV	0.54 351	0.57 335	1.92 304	0.31 297	0.19 201	0.63 546	0.29 506	0.89 565	0.71 520	0.57 514	0.59 542	0.63 553	0.58 644	1.24 563	0.77 583	0.12 438	0.12 296	0.12 469	0.15 436	0.16 313	0.18 134

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.49 254	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 27	0.18 110	0.15 76	0.29 63	0.20 44	0.12 438	0.12 296	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.16 110

HLf8	0.51 318	1.51 735	2.91 659	0.22 42	0.19 201	0.51 337	0.18 170	0.81 477	0.62 394	0.33 265	0.37 324	0.32 328	0.28 374	0.93 469	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.09 211	0.07 84	0.15 279	0.16 110

quiztm	0.45 235	1.11 605	2.05 340	0.41 510	0.38 499	0.42 201	0.23 357	0.79 459	0.54 311	0.36 292	0.43 372	0.28 283	0.20 213	0.31 76	0.28 196	0.12 438	0.10 234	0.09 211	0.09 193	0.36 665	0.39 301

RT-IGEV	0.87 654	0.33 99	2.66 579	0.59 627	0.55 595	0.93 712	0.81 750	1.19 749	1.10 736	1.05 731	0.93 715	1.11 748	0.78 708	0.75 399	1.67 721	0.12 438	0.47 531	0.11 397	0.49 726	0.28 584	1.56 700

CSFM-Stereo	0.35 115	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 39	0.39 161	0.15 82	0.37 73	0.31 35	0.18 68	0.16 54	0.17 85	0.16 113	0.64 339	0.53 462	0.12 438	0.85 615	0.07 3	0.50 731	0.07 2	0.79 542

water-stereo	0.36 133	0.61 358	1.58 214	0.25 130	0.14 72	0.38 150	0.18 170	0.44 152	0.35 62	0.31 249	0.35 313	0.28 283	0.25 317	0.45 212	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.09 211	0.08 133	0.11 148	0.74 523

AIO_test	1.11 728	0.77 478	2.51 514	3.32 830	2.81 818	0.35 106	0.25 421	1.29 760	0.68 478	1.28 767	0.27 221	0.32 328	0.17 123	2.86 798	0.27 180	0.12 438	1.72 760	0.08 96	0.21 543	0.15 279	2.81 796

model_zeroshot	0.75 593	0.94 563	2.48 501	1.88 802	0.68 639	0.72 623	0.22 314	1.01 670	0.51 272	1.10 737	0.35 313	0.63 553	0.20 213	0.78 411	0.32 265	0.12 438	1.97 786	0.10 304	0.23 567	0.12 178	0.56 427

test_sample2	0.59 416	0.42 205	1.84 272	0.33 348	0.18 162	0.52 362	0.28 477	0.86 537	0.70 505	0.47 383	0.53 468	0.46 448	0.41 517	1.51 615	0.66 539	0.12 438	0.93 624	0.11 397	0.24 573	0.16 313	1.01 616

DispNO	0.76 599	1.36 701	3.15 696	0.32 321	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.88 556	0.72 530	0.55 484	0.79 683	0.83 671	0.47 588	2.46 762	1.23 686	0.12 438	0.10 234	0.18 669	0.31 630	0.20 443	0.25 198

CoDeX	0.54 351	0.52 307	2.25 407	0.30 272	0.26 334	0.61 509	0.32 549	1.03 686	0.73 536	0.49 407	0.56 517	0.52 488	0.40 504	1.59 636	0.38 330	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.10 251	0.15 279	0.22 173

mmm	0.66 528	0.53 313	1.83 268	0.38 465	0.86 682	0.49 302	0.27 460	0.82 488	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.47 459	0.38 477	0.81 424	0.73 568	0.12 438	1.37 706	0.14 576	0.45 709	0.18 381	1.35 678

11t1	0.60 429	0.49 284	2.19 386	0.35 404	0.58 607	0.48 285	0.21 270	0.72 413	0.73 536	0.49 407	0.47 405	0.35 357	0.34 449	0.61 319	0.71 560	0.12 438	1.26 683	0.10 304	0.29 609	0.16 313	1.22 656

1111x	1.06 719	0.79 491	3.29 711	0.33 348	0.60 614	0.64 560	0.33 564	1.10 724	0.92 690	0.59 541	0.69 619	0.59 533	0.47 588	2.64 779	4.61 822	0.12 438	1.38 710	0.11 397	0.49 726	0.18 381	1.30 672

plain	0.43 210	0.73 443	2.80 635	0.28 221	0.19 201	0.33 86	0.21 270	0.63 354	0.50 263	0.24 154	0.38 338	0.24 222	0.25 317	0.48 240	0.32 265	0.12 438	0.08 119	0.13 536	0.09 193	0.43 717	0.13 68

gwcnet-sp	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

scenet	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

knoymous	0.37 146	0.34 115	1.83 268	0.25 130	0.18 162	0.45 239	0.24 391	0.60 331	0.40 151	0.42 340	0.39 346	0.54 501	0.25 317	0.41 188	0.29 215	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.07 84	0.13 219	0.20 155

ssnet	0.52 322	0.71 430	2.66 579	0.32 321	0.22 257	0.66 591	0.31 537	0.84 510	0.69 491	0.61 562	0.49 431	0.46 448	0.43 543	0.77 405	0.48 423	0.12 438	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.19 419	0.19 143

IER	0.49 291	0.73 443	2.12 366	0.27 191	0.25 315	0.65 576	0.27 460	0.76 431	0.59 367	0.56 496	0.59 542	0.60 541	0.53 622	0.64 339	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.15 92

hknet	0.53 337	0.39 178	2.04 337	0.31 297	0.24 303	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.71 520	0.64 603	0.53 468	0.79 649	0.40 504	0.84 430	0.78 588	0.12 438	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

CIPLG	0.63 481	1.59 750	3.16 697	0.79 687	0.31 407	0.62 531	0.57 697	0.82 488	0.68 478	0.58 522	0.63 576	0.43 410	0.31 422	0.48 240	0.42 370	0.12 438	0.20 424	0.13 536	0.13 383	0.36 665	0.21 164

IPLGR_C	0.64 493	1.66 763	3.36 716	0.80 692	0.31 407	0.60 489	0.60 706	0.82 488	0.69 491	0.58 522	0.62 567	0.44 426	0.31 422	0.47 226	0.43 379	0.12 438	0.22 438	0.13 536	0.15 436	0.35 655	0.21 164

ACRE	0.63 481	1.55 739	3.41 729	0.76 679	0.28 365	0.60 489	0.56 694	0.82 488	0.68 478	0.57 514	0.62 567	0.43 410	0.30 414	0.47 226	0.42 370	0.12 438	0.19 409	0.13 536	0.14 410	0.36 665	0.20 155

Patchmatch Stereo++	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.92 678	0.40 186	2.53 519	0.60 629	1.01 707	0.62 531	0.45 652	0.52 251	0.68 478	0.58 522	0.53 468	0.50 474	0.72 690	1.22 557	7.32 843	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.16 313	0.10 46

NF-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.55 531	0.55 606	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.44 604	0.78 588	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

OCTAStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.42 632	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.79 591	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

PSM-adaLoss	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.49 254	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.49 575	0.17 137	0.61 509	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.48 240	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 210	0.36 139	2.45 481	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.44 426	0.28 374	0.47 226	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

SST-Stereo	0.56 371	0.30 53	2.44 464	0.71 674	0.55 595	0.62 531	0.65 722	0.57 307	0.67 451	0.59 541	0.53 468	0.51 480	0.59 648	1.57 628	0.31 252	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.11 57

RE-Stereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 583	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

TVStereo	0.53 337	0.33 99	2.54 523	0.56 619	0.16 111	0.61 509	0.43 639	0.70 398	0.70 505	0.50 429	0.47 405	0.37 372	0.26 334	1.43 599	0.77 583	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.17 123

DeepStereo_RVC	0.47 255	0.37 156	2.19 386	0.55 606	0.18 162	0.60 489	0.58 699	0.52 251	0.62 394	0.49 407	0.45 393	0.39 383	0.85 722	0.47 226	0.34 293	0.12 438	0.08 119	0.11 397	0.09 193	0.15 279	0.19 143

iGMRVC	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.18 162	0.61 509	0.27 460	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.57 296	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

iRAFT	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.17 137	0.61 509	0.26 439	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.56 292	0.30 230	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

AnonymousM	0.45 235	0.49 284	1.83 268	0.29 248	0.15 90	0.53 375	0.22 314	0.64 361	0.66 437	0.47 383	0.33 295	0.30 309	0.25 317	0.49 254	0.29 215	0.12 438	0.27 474	0.71 797	0.37 677	0.12 178	0.41 318

CRE-IMP	0.46 247	0.31 68	2.40 442	0.53 596	0.17 137	0.79 667	0.68 732	0.54 278	0.66 437	0.47 383	0.43 372	0.44 426	0.26 334	0.43 202	0.33 281	0.12 438	0.07 59	0.12 469	0.09 193	0.17 351	0.23 183

RAFT-IKP	0.43 210	0.36 139	2.44 464	0.48 560	0.16 111	0.60 489	0.28 477	0.53 263	0.61 383	0.48 388	0.43 372	0.43 410	0.28 374	0.51 264	0.31 252	0.12 438	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.17 351	0.13 68

sAnonymous2	0.45 235	0.88 533	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 683	0.43 334

CroCo_RVC	0.45 235	0.88 533	2.97 668	0.31 297	0.25 315	0.34 95	0.28 477	0.56 298	0.49 245	0.25 163	0.30 255	0.23 209	0.29 399	0.31 76	0.22 85	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.13 383	0.38 683	0.43 334

test_xeample	0.98 701	0.65 389	2.12 366	0.29 248	0.67 636	0.60 489	0.28 477	1.08 719	0.85 660	0.62 578	0.70 632	0.44 426	0.41 517	1.95 709	5.45 826	0.12 438	1.33 698	0.11 397	0.31 630	0.18 381	1.42 687

SFCPSM	0.48 272	0.39 178	2.30 417	0.28 221	0.27 349	0.70 613	0.32 549	1.00 660	0.69 491	0.50 429	0.52 461	0.43 410	0.36 458	0.53 279	0.44 386	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.18 381	0.23 183

delet	0.60 429	0.84 517	2.45 481	0.33 348	0.35 463	0.73 629	0.46 658	0.89 565	0.80 623	0.58 522	0.62 567	0.67 581	0.51 612	1.14 536	0.64 530	0.12 438	0.12 296	0.13 536	0.14 410	0.22 478	0.29 228

UNet	0.56 371	0.58 339	2.81 640	0.32 321	0.33 433	0.74 639	0.27 460	0.86 537	0.67 451	0.55 484	0.55 503	0.72 621	0.55 629	0.79 415	0.58 495	0.12 438	0.09 193	0.13 536	0.11 318	0.20 443	0.19 143

FENet	0.48 272	0.58 339	2.46 489	0.33 348	0.18 162	0.58 450	0.22 314	0.83 499	0.64 419	0.49 407	0.42 366	0.55 512	0.38 477	0.52 269	0.51 447	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.11 318	0.17 351	0.31 246

BEATNet_4x	0.57 383	1.16 630	2.56 535	0.35 404	0.16 111	0.56 414	0.25 421	0.91 585	0.64 419	0.55 484	0.53 468	0.59 533	0.43 543	0.67 354	0.76 579	0.12 438	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.23 499	0.58 442

iResNetv2_ROB	0.71 562	1.90 782	3.48 735	0.43 531	0.22 257	0.60 489	0.29 506	0.96 624	0.78 600	0.60 552	0.65 597	0.60 541	0.46 575	0.80 419	1.21 682	0.12 438	0.08 119	0.10 304	0.07 84	0.44 723	0.33 257

StereoDRNet-Refined	0.55 360	0.61 358	2.07 345	0.34 376	0.21 240	0.68 607	0.26 439	0.87 546	0.73 536	0.70 643	0.69 619	0.74 629	0.45 563	1.10 519	0.62 521	0.12 438	0.09 193	0.14 576	0.14 410	0.27 570	0.24 194
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.56 371	1.64 758	2.75 625	0.42 517	0.22 257	0.57 439	0.19 187	0.79 459	0.66 437	0.46 378	0.62 567	0.41 403	0.32 431	0.73 392	0.49 438	0.12 438	0.08 119	0.14 576	0.13 383	0.38 683	0.17 123

GeoMambaStereo_RVC	0.24 22	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 162	0.31 60	0.16 111	0.31 27	0.23 10	0.26 190	0.26 205	0.28 283	0.20 213	0.27 39	0.30 230	0.13 493	0.11 270	0.10 304	0.08 133	0.11 148	0.15 92

MWSP-net	0.55 360	0.60 349	1.73 249	0.32 321	0.21 240	0.59 473	0.87 755	0.88 556	0.69 491	0.56 496	0.51 449	0.69 607	0.74 697	0.46 218	1.26 692	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.15 279	0.21 164

FAST (zero-shot)	0.28 50	0.34 115	0.81 3	0.32 321	0.49 569	0.38 150	0.19 187	0.42 129	0.48 236	0.17 50	0.23 163	0.18 110	0.24 295	0.37 147	0.21 62	0.13 493	0.14 337	0.09 211	0.10 251	0.15 279	0.15 92

GEAStereo	0.95 690	0.48 276	1.85 277	2.15 809	3.19 822	0.55 404	0.21 270	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.22 141	0.16 59	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.28 814	0.09 211	0.06 18	0.33 629	3.58 818

GSStereo	1.06 719	0.48 276	1.85 277	2.42 818	3.19 822	0.55 404	0.21 270	1.59 786	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.82 832	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 828

GS-Stereo							0.21 270	1.59 786	0.54 311	0.29 235	0.22 141	0.17 85	0.18 156	1.06 502	0.97 626	0.13 493	2.82 832	0.08 96	0.17 483	0.33 629	3.99 828

gasm-f	0.93 685	0.71 430	2.09 352	2.15 809	2.42 813	0.54 388	0.26 439	0.66 369	0.45 212	0.43 348	0.33 295	0.16 59	0.22 252	0.70 372	0.93 620	0.13 493	2.28 814	0.09 211	0.06 18	0.39 692	3.58 818

FlowAnything_test	0.25 30	0.41 196	0.71 1	0.28 221	0.17 137	0.37 133	0.20 219	0.39 103	0.28 21	0.25 163	0.20 112	0.21 186	0.17 123	0.28 52	0.26 170	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.17 351	0.16 110

coex_refinement	0.67 535	1.33 688	2.48 501	0.38 465	0.26 334	0.64 560	0.34 576	0.88 556	0.68 478	0.61 562	0.63 576	0.80 657	0.48 595	1.84 685	1.09 661	0.13 493	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.18 381	0.38 293

G2L-Stereo	0.62 464	1.27 670	2.67 588	0.31 297	0.27 349	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.60 376	0.56 496	0.53 468	0.71 617	0.37 466	1.74 658	0.57 487	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.11 318	0.29 595	0.34 266

AIO-test1	0.58 396	1.37 706	2.77 630	0.66 655	1.08 719	0.50 322	0.23 357	0.86 537	0.69 491	0.31 249	0.42 366	0.29 298	0.22 252	0.77 405	0.34 293	0.13 493	0.15 357	0.12 469	0.16 463	0.31 613	0.30 237

FACV-RUCA	0.61 441	0.44 240	2.11 365	0.43 531	1.73 780	0.49 302	0.28 477	0.74 422	0.68 478	0.41 332	0.53 468	0.34 351	0.64 667	0.41 188	0.33 281	0.13 493	0.11 270	0.62 790	0.12 359	0.72 779	1.02 624

DCVSM-stereo	0.52 322	0.37 156	2.45 481	0.30 272	0.22 257	0.54 388	0.52 680	0.60 331	0.52 287	0.69 639	0.47 405	0.79 649	0.49 601	0.56 292	0.90 615	0.13 493	0.14 337	0.15 607	0.13 383	0.20 443	0.21 164

test_sample4	0.62 464	0.49 284	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.57 439	0.25 421	0.98 640	0.76 576	0.56 496	0.55 503	0.45 440	0.38 477	1.78 670	0.56 483	0.13 493	0.80 600	0.13 536	0.21 543	0.17 351	0.76 528

test_sample3	0.61 441	0.48 276	2.24 402	0.34 376	0.19 201	0.58 450	0.25 421	0.97 632	0.76 576	0.54 470	0.52 461	0.46 448	0.37 466	1.78 670	0.57 487	0.13 493	0.79 597	0.12 469	0.21 543	0.17 351	0.73 517

SMFormer	0.64 493	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 610	0.13 493	1.01 636	0.11 397	0.26 590	0.17 351	0.84 561

tta	0.63 481	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.86 610	0.13 493	1.01 636	0.11 397	0.26 590	0.19 419	0.59 450

qqq1	0.62 464	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 636	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 450

fff1	0.62 464	0.54 317	1.92 304	0.32 321	0.16 111	0.46 253	0.24 391	0.94 605	0.85 660	0.58 522	0.70 632	0.51 480	0.41 517	1.89 699	0.64 530	0.13 493	1.01 636	0.09 211	0.24 573	0.19 419	0.59 450

mmx	0.99 703	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 690	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.13 493	1.25 678	0.15 607	0.33 653	0.19 419	1.28 669

xxx	0.99 703	0.67 392	3.39 722	0.32 321	0.22 257	0.58 450	0.28 477	1.05 700	0.92 690	0.54 470	0.74 660	0.67 581	0.40 504	2.75 791	3.86 813	0.13 493	1.25 678	0.15 607	0.33 653	0.19 419	1.28 669

EKT-Stereo	1.56 775	0.55 328	2.60 554	2.54 822	19.66 854	0.55 404	0.22 314	0.76 431	0.51 272	0.40 328	0.36 317	0.43 410	0.27 352	0.74 397	0.42 370	0.13 493	0.17 389	0.11 397	0.16 463	0.20 443	0.50 383

DisPM	0.48 272	0.41 196	2.54 523	0.61 637	0.18 162	0.59 473	0.62 714	0.54 278	0.67 451	0.61 562	0.53 468	0.38 379	0.26 334	0.76 403	0.31 252	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.15 92

BUS	0.45 235	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.91 707	0.23 357	1.05 700	0.67 451	0.64 603	0.53 468	0.65 567	0.32 431	0.48 240	0.34 293	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.31 297	0.22 257	0.76 648	0.32 549	1.05 700	0.67 451	0.64 603	0.53 468	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 626	0.13 493	0.10 234	0.14 576	0.12 359	0.13 219	0.15 92

psmg	0.48 272	0.32 84	1.58 214	0.28 221	0.22 257	0.75 642	0.35 587	0.94 605	0.67 451	0.61 562	0.59 542	0.63 553	0.38 477	0.48 240	0.97 626	0.13 493	0.11 270	0.13 536	0.13 383	0.14 256	0.15 92

DAS	0.61 441	0.42 205	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 704	0.69 619	0.57 524	0.51 612	2.38 756	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 284

SepStereo	0.57 383	0.42 205	1.85 277	0.34 376	0.34 450	0.52 362	0.42 632	0.89 565	0.80 623	0.85 704	0.69 619	0.57 524	0.51 612	1.55 621	0.57 487	0.13 493	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.18 381	0.37 284

GwcNet-ADL	0.54 351	0.78 486	2.85 650	0.31 297	0.20 224	0.58 450	0.29 506	0.93 599	0.67 451	0.48 388	0.47 405	0.56 519	0.33 440	0.48 240	0.80 593	0.13 493	0.12 296	0.09 211	0.09 193	0.14 256	0.40 310

ADLNet2	0.73 578	1.22 657	3.28 709	0.34 376	0.36 477	0.65 576	0.37 599	0.94 605	0.87 673	0.57 514	0.65 597	0.92 699	0.48 595	2.05 721	0.60 506	0.13 493	0.11 270	0.11 397	0.11 318	0.37 675	0.38 293

TRStereo	0.89 665	1.02 580	2.91 659	4.59 836	0.31 407	0.93 712	0.23 357	1.93 803	0.66 437	0.37 304	0.54 490	0.48 468	0.40 504	0.67 354	0.29 215	0.13 493	0.37 498	0.11 397	0.48 724	0.13 219	1.21 654

PSM-softLoss	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 583	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

KMStereo	0.52 322	0.34 115	2.47 495	0.55 606	0.17 137	0.61 509	0.39 618	0.64 361	0.67 451	0.52 452	0.48 414	0.39 383	0.25 317	1.46 606	0.77 583	0.13 493	0.08 119	0.13 536	0.12 359	0.12 178	0.15 92

Pruner-Stereo	0.55 360	0.38 168	2.49 507	1.78 796	0.19 201	0.63 546	0.45 652	0.59 324	0.67 451	0.61 562	0.48 414	0.41 403	0.25 317	0.49 254	0.99 638	0.13 493	0.07 59	0.12 469	0.10 251	0.13 219	0.14 82

222	1.02 709	0.60 349	1.95 310	0.29 248	0.51 575	0.62 531	0.24 391	1.09 721	0.86 667	0.64 603	0.67 610	0.47 459	0.42 530	1.86 691	6.73 841	0.13 493	1.21 671	0.11 397	0.32 638	0.17 351	1.44 688

xxxx	0.97 698	0.64 382	2.14 374	0.30 272	0.67 636	0.64 560	0.24 391	1.09 721	0.91 688	0.57 514	0.65 597	0.58 529	0.39 495	1.57 628	5.49 828	0.13 493	1.38 710	0.11 397	0.32 638	0.17 351	1.41 686

RAFT + AFF	0.79 617	1.73 768	2.99 673	0.34 376	0.35 463	0.67 600	0.51 675	1.05 700	0.79 613	0.54 470	0.58 536	0.59 533	0.81 712	1.80 675	1.21 682	0.13 493	0.27 474	0.15 607	0.14 410	0.45 726	0.69 502

UPFNet	0.51 318	0.67 392	2.04 337	0.34 376	0.33 433	0.65 576	0.37 599	0.88 556	0.65 427	0.60 552	0.53 468	0.61 543	0.41 517	0.77 405	0.55 479	0.13 493	0.13 320	0.13 536	0.13 383	0.20 443	0.16 110

cf-r	0.62 464	1.27 670	2.99 673	0.34 376	0.28 365	0.60 489	0.28 477	0.82 488	0.70 505	0.55 484	0.61 560	0.77 641	0.41 517	1.32 581	0.52 453	0.13 493	0.09 193	0.11 397	0.12 359	0.22 478	0.27 215

ADCP+	1.03 714	1.68 765	3.83 764	0.35 404	0.39 506	1.05 731	0.79 749	0.94 605	0.86 667	0.69 639	0.68 614	0.85 680	1.53 780	1.02 493	4.56 821	0.13 493	0.12 296	0.16 628	0.15 436	0.28 584	0.44 350

HSM-Net_RVC	0.70 557	0.40 186	2.45 481	0.27 191	0.19 201	0.68 607	0.30 525	1.29 760	0.73 536	0.73 657	0.70 632	0.77 641	0.45 563	3.73 822	0.46 401	0.13 493	0.09 193	0.10 304	0.09 193	0.13 219	0.32 252
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.65 504	1.45 726	2.27 410	0.34 376	0.25 315	0.64 560	0.23 357	0.93 599	0.79 613	0.48 388	0.59 542	0.58 529	0.40 504	2.28 745	0.63 528	0.13 493	0.09 193	0.15 607	0.14 410	0.34 639	0.26 207

DISCO	0.61 441	0.63 373	1.98 319	0.46 550	0.34 450	0.84 688	0.35 587	0.88 556	0.81 632	0.61 562	0.64 589	1.06 738	0.53 622	1.11 527	0.83 603	0.13 493	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.26 554	0.37 284

DLCB_ROB	0.61 441	0.96 567	2.00 324	0.37 444	0.25 315	0.65 576	0.37 599	0.86 537	0.76 576	0.73 657	0.70 632	0.84 674	0.47 588	1.57 628	0.72 564	0.13 493	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.18 381	0.33 257

L500	0.55 360	0.45 252	1.60 220	0.62 640	0.84 679	0.53 375	0.19 187	0.42 129	0.40 151	0.32 255	0.19 101	0.31 321	0.15 76	1.08 515	0.50 443	0.14 537	1.22 676	0.09 211	0.37 677	0.09 77	1.47 691

CEFStereo	0.76 599	0.54 317	2.15 375	0.66 655	2.34 810	0.43 214	0.17 140	0.39 103	0.52 287	0.35 282	0.29 241	0.46 448	0.20 213	0.40 177	0.75 574	0.14 537	2.27 812	0.08 96	0.72 784	0.15 279	2.13 758

CGFBStereo	0.72 573	0.54 317	2.07 345	0.50 582	2.18 804	0.41 185	0.17 140	0.38 92	0.51 272	0.36 292	0.26 205	0.44 426	0.20 213	0.38 154	0.61 516	0.14 537	2.25 810	0.09 211	0.61 766	0.14 256	2.06 750

MWDA-net	1.21 737	2.18 801	3.75 753	1.51 781	1.94 791	0.73 629	1.79 813	0.84 510	1.59 786	0.67 628	1.28 752	0.57 524	1.07 749	1.66 647	3.78 810	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.11 318	0.18 381	0.17 123

SMOE	0.49 291	0.96 567	1.91 301	0.35 404	0.78 663	0.51 337	0.31 537	0.50 230	0.42 176	0.37 304	0.47 405	0.32 328	0.33 440	0.38 154	0.51 447	0.14 537	0.08 119	0.17 648	0.10 251	0.49 743	0.78 538

DNS	0.83 632	0.75 465	1.35 160	1.13 746	0.52 581	0.48 285	0.19 187	0.57 307	0.44 204	0.49 407	0.54 490	0.29 298	0.19 187	1.40 592	0.88 612	0.14 537	1.58 741	0.11 397	0.21 543	1.83 822	3.42 816

w-ln-seven-2	0.81 623	1.56 742	3.14 695	0.38 465	0.28 365	0.66 591	0.43 639	0.93 599	0.93 697	0.73 657	0.77 676	0.72 621	0.65 670	1.82 680	1.75 728	0.14 537	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.36 665	0.58 442

rvit_stereo_0083	0.28 50	0.37 156	0.88 18	0.28 221	0.18 162	0.28 32	0.22 314	0.40 115	0.58 354	0.25 163	0.30 255	0.27 272	0.27 352	0.38 154	0.25 149	0.14 537	0.12 296	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.14 82

rvit_stereo_0081_aga	0.34 102	0.67 392	1.79 260	0.27 191	0.20 224	0.34 95	0.21 270	0.43 141	0.48 236	0.26 190	0.28 231	0.27 272	0.21 235	0.33 101	0.25 149	0.14 537	0.11 270	0.11 397	0.10 251	0.14 256	0.18 134

rvit_stereo_0081	0.29 62	0.46 258	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

ACV-stereo	0.71 562	0.85 522	3.01 678	0.33 348	0.25 315	1.01 724	0.59 702	0.62 346	0.54 311	0.42 340	0.45 393	1.54 778	1.44 771	1.40 592	0.73 568	0.14 537	0.13 320	0.12 469	0.11 318	0.20 443	0.35 274

rvit_stereo_0082	0.29 62	0.46 258	1.13 100	0.28 221	0.17 137	0.32 74	0.22 314	0.45 160	0.58 354	0.25 163	0.26 205	0.26 256	0.22 252	0.36 139	0.25 149	0.14 537	0.10 234	0.11 397	0.10 251	0.13 219	0.11 57

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 687	0.84 517	3.40 727	1.46 775	0.78 663	1.37 759	0.70 736	1.11 728	0.68 478	0.80 688	1.29 754	1.09 744	0.59 648	1.16 542	1.01 645	0.14 537	0.53 548	0.11 397	0.46 716	0.31 613	0.86 574

rvit_stereo_0080	0.33 93	0.77 478	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

rvit_stereo_ft	0.38 154	1.01 578	1.86 283	0.33 348	0.21 240	0.28 32	0.27 460	0.59 324	0.55 325	0.24 154	0.28 231	0.28 283	0.27 352	0.35 131	0.28 196	0.14 537	0.09 193	0.11 397	0.11 318	0.14 256	0.31 246

test_sample6	0.64 493	0.51 302	2.17 379	0.35 404	0.18 162	0.56 414	0.27 460	1.00 660	0.80 623	0.56 496	0.66 604	0.47 459	0.39 495	1.95 709	0.60 506	0.14 537	0.80 600	0.13 536	0.21 543	0.18 381	0.78 538

test_sample5	0.63 481	0.50 294	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.55 484	0.63 576	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 611	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 528

DualNet	0.63 481	0.50 294	2.19 386	0.34 376	0.19 201	0.56 414	0.26 439	0.98 640	0.77 593	0.56 496	0.66 604	0.45 440	0.38 477	1.87 696	0.58 495	0.14 537	0.82 611	0.13 536	0.22 562	0.18 381	0.76 528

whm_eth	0.33 93	0.77 478	1.43 185	0.24 99	0.18 162	0.34 95	0.27 460	0.58 313	0.51 272	0.25 163	0.27 221	0.27 272	0.22 252	0.32 90	0.27 180	0.14 537	0.10 234	0.10 304	0.10 251	0.15 279	0.17 123

StereoVision	0.52 322	1.12 611	2.70 611	0.34 376	0.32 425	0.47 268	0.26 439	0.73 418	0.61 383	0.33 265	0.89 708	0.45 440	0.26 334	0.52 269	0.39 340	0.14 537	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.22 478	0.14 82

CFNet_ucs	0.50 303	0.55 328	2.28 412	0.27 191	0.22 257	0.58 450	0.23 357	0.90 578	0.69 491	0.54 470	0.64 589	0.68 595	0.44 553	0.55 287	0.34 293	0.14 537	0.12 296	0.16 628	0.11 318	0.19 419	0.38 293

LL-Strereo	0.85 644	1.73 768	3.06 688	0.37 444	0.61 622	0.54 388	0.33 564	1.01 670	0.76 576	0.69 639	0.58 536	0.85 680	0.78 708	2.65 780	0.54 473	0.14 537	0.58 561	0.14 576	0.12 359	0.42 711	1.05 630

iinet-f	0.62 464	1.18 638	2.55 531	0.33 348	0.25 315	0.82 680	0.34 576	0.87 546	0.69 491	0.56 496	0.64 589	0.73 627	0.67 679	0.80 419	0.81 597	0.14 537	0.13 320	0.11 397	0.10 251	0.44 723	0.26 207

ToySt	0.67 535	0.88 533	2.61 559	0.39 483	0.73 650	0.61 509	0.38 609	0.78 449	0.73 536	0.43 348	0.70 632	0.72 621	0.45 563	0.66 350	0.62 521	0.14 537	0.63 574	0.13 536	0.33 653	0.24 508	1.18 648

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 504	1.15 626	2.40 442	0.33 348	0.30 392	0.83 683	0.40 623	0.94 605	0.82 638	0.67 628	0.76 671	0.68 595	0.58 644	1.13 533	1.25 690	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.08 133	0.18 381	0.28 221

AACVNet	0.61 441	1.13 616	2.47 495	0.37 444	0.21 240	0.57 439	0.25 421	0.75 426	0.55 325	0.56 496	0.60 552	0.66 577	0.44 553	2.11 732	0.49 438	0.14 537	0.11 270	0.14 576	0.11 318	0.35 655	0.23 183

GANet-ADL	0.48 272	0.56 332	2.51 514	0.34 376	0.20 224	0.58 450	0.25 421	0.80 466	0.57 346	0.43 348	0.61 560	0.56 519	0.31 422	0.44 209	0.44 386	0.14 537	0.11 270	0.10 304	0.09 193	0.22 478	0.38 293

PFNet+	0.50 303	0.43 223	2.54 523	0.49 575	0.18 162	0.58 450	0.76 742	0.54 278	0.72 530	0.56 496	0.48 414	0.39 383	0.26 334	0.94 471	0.33 281	0.14 537	0.09 193	0.14 576	0.13 383	0.12 178	0.16 110

GMStereo	0.44 228	1.32 683	2.65 575	0.28 221	0.16 111	0.42 201	0.22 314	0.48 194	0.63 410	0.41 332	0.36 317	0.26 256	0.25 317	0.41 188	0.30 230	0.14 537	0.08 119	0.10 304	0.12 359	0.17 351	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EDNetEfficientorigin	8.19 838	1.27 670	145.54 878	0.51 589	0.96 698	0.75 642	0.49 671	0.86 537	1.57 783	2.12 800	1.49 769	1.28 761	1.35 764	1.84 685	2.15 756	0.14 537	0.13 320	0.17 648	0.18 498	0.39 692	0.64 474

HGLStereo	0.61 441	1.20 649	2.59 546	0.36 430	0.40 517	0.65 576	0.30 525	0.87 546	0.67 451	0.60 552	0.70 632	0.69 607	0.56 631	1.07 513	0.59 500	0.14 537	0.13 320	0.13 536	0.12 359	0.23 499	0.23 183

GANet-RSSM	0.63 481	1.14 619	2.67 588	0.38 465	0.26 334	0.59 473	0.29 506	0.81 477	0.56 337	0.50 429	0.57 528	0.67 581	0.50 608	1.91 706	0.50 443	0.14 537	0.10 234	0.24 718	0.12 359	0.36 665	0.28 221

GwcNet-RSSM	0.64 493	1.38 710	2.69 603	0.33 348	0.26 334	0.60 489	0.32 549	0.84 510	0.73 536	0.56 496	0.65 597	0.72 621	0.42 530	1.78 670	0.60 506	0.14 537	0.10 234	0.12 469	0.13 383	0.26 554	0.26 207

DMCA	0.50 303	0.83 511	1.95 310	0.32 321	0.24 303	0.59 473	0.26 439	0.81 477	0.68 478	0.59 541	0.49 431	0.56 519	0.36 458	0.65 347	0.65 536	0.14 537	0.10 234	0.14 576	0.10 251	0.19 419	0.29 228

ADCRef	0.88 657	1.45 726	2.68 595	0.38 465	0.35 463	0.95 717	0.51 675	0.92 593	0.81 632	0.89 708	0.84 691	0.61 543	1.35 764	1.26 573	3.38 802	0.14 537	0.12 296	0.17 648	0.19 516	0.28 584	0.34 266

RASNet	0.69 549	1.05 590	2.59 546	0.37 444	0.47 563	0.66 591	0.33 564	0.82 488	0.76 576	0.51 441	0.65 597	0.93 704	0.62 661	2.20 740	0.80 593	0.14 537	0.09 193	0.09 211	0.11 318	0.18 381	0.37 284

pmcnn	1.44 764	1.25 667	3.57 742	0.74 677	1.42 753	0.72 623	0.56 694	1.04 692	1.06 732	1.03 729	2.89 812	6.01 831	0.75 702	2.54 768	3.60 807	0.14 537	0.11 270	0.08 96	0.06 18	0.34 639	0.81 554

HNOStereo	0.72 573	0.34 115	1.71 242	0.25 130	2.17 802	0.51 337	0.19 187	0.39 103	0.47 228	0.35 282	0.29 241	0.39 383	0.20 213	0.34 110	0.81 597	0.15 574	2.87 834	0.08 96	0.62 769	0.11 148	2.11 755

FETCStereo	0.71 562	0.49 284	1.87 286	0.38 465	2.19 806	0.43 214	0.17 140	0.38 92	0.50 263	0.35 282	0.26 205	0.46 448	0.19 187	0.34 110	0.61 516	0.15 574	2.38 822	0.08 96	0.60 763	0.13 219	2.13 758

zzzzzzz1	0.76 599	2.43 819	4.96 801	0.34 376	0.30 392	0.45 239	0.30 525	0.80 466	0.66 437	0.34 275	0.41 362	0.53 491	0.45 563	0.97 482	1.00 641	0.15 574	0.09 193	0.10 304	0.10 251	0.39 692	0.35 274

DStereoRT	1.00 707	0.72 437	2.87 653	0.36 430	0.38 499	0.92 711	0.35 587	0.92 593	1.17 749	0.57 514	0.64 589	1.04 733	1.13 755	1.75 660	1.04 650	0.15 574	0.59 564	2.18 838	0.80 792	0.16 313	2.28 779

z-mn7	0.90 671	2.01 789	3.02 680	0.37 444	0.29 374	1.02 726	0.48 664	0.97 632	1.33 761	0.71 652	1.36 762	0.85 680	0.62 661	2.15 735	1.50 710	0.15 574	0.13 320	0.14 576	0.13 383	0.34 639	0.53 405

w-ln-seven	0.86 647	1.50 734	3.03 683	0.38 465	0.35 463	1.02 726	0.48 664	1.06 713	1.13 741	0.92 713	0.86 699	0.86 687	0.60 656	1.67 648	1.89 739	0.15 574	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.35 655	0.57 434

HUF	1.33 752	0.96 567	4.06 775	2.73 825	2.17 802	0.35 106	0.24 391	1.87 799	0.75 566	1.28 767	0.29 241	1.35 767	0.19 187	1.97 712	0.43 379	0.15 574	3.91 843	0.08 96	0.06 18	0.31 613	3.41 813

DDVS	0.67 535	0.46 258	1.74 250	2.40 817	0.35 463	0.86 690	0.98 767	0.72 413	0.52 287	0.53 463	0.57 528	0.89 695	0.37 466	1.22 557	0.57 487	0.15 574	0.14 337	0.14 576	0.12 359	0.19 419	0.42 323

ITSA-stereo	0.52 322	0.42 205	1.46 189	0.34 376	0.18 162	0.60 489	0.29 506	0.99 649	0.82 638	0.51 441	0.48 414	0.53 491	0.59 648	1.25 568	0.73 568	0.15 574	0.12 296	0.17 648	0.16 463	0.19 419	0.32 252

CAS++	0.34 102	0.39 178	1.90 297	0.25 130	0.18 162	0.32 74	0.20 219	0.78 449	0.44 204	0.31 249	0.31 270	0.21 186	0.16 113	0.34 110	0.20 44	0.15 574	0.13 320	0.13 536	0.10 251	0.15 279	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev	0.66 528	1.30 679	2.81 640	0.35 404	0.37 487	0.80 671	0.48 664	0.91 585	0.87 673	0.63 591	0.70 632	0.80 657	0.59 648	0.67 354	0.68 546	0.15 574	0.14 337	0.12 469	0.12 359	0.24 508	0.38 293

AASNet	0.66 528	1.49 733	2.97 668	0.37 444	0.33 433	0.65 576	0.30 525	1.00 660	0.78 600	0.56 496	0.60 552	0.55 512	0.39 495	0.88 450	0.96 624	0.15 574	0.12 296	0.13 536	0.11 318	0.45 726	0.35 274

RAFT-RH_RVC	0.65 504	0.73 443	2.78 632	0.39 483	0.29 374	0.60 489	0.18 170	0.45 160	0.63 410	0.75 667	1.89 781	0.47 459	0.29 399	1.59 636	1.21 682	0.15 574	0.07 59	0.13 536	0.13 383	0.11 148	0.10 46

sCroCo_RVC	0.37 146	0.39 178	2.38 433	0.35 404	0.27 349	0.31 60	0.22 314	0.49 201	0.48 236	0.23 140	0.34 304	0.25 235	0.24 295	0.35 131	0.25 149	0.15 574	0.17 389	0.12 469	0.11 318	0.15 279	0.15 92

ADLNet	0.68 542	1.02 580	2.68 595	0.35 404	0.34 450	0.67 600	0.34 576	0.95 621	0.79 613	0.70 643	0.62 567	0.80 657	0.46 575	1.77 667	0.69 549	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.54 413

HCRNet	0.50 303	0.75 465	2.08 348	0.39 483	0.29 374	0.58 450	0.22 314	0.79 459	0.67 451	0.49 407	0.49 431	0.48 468	0.37 466	1.13 533	0.40 350	0.15 574	0.10 234	0.15 607	0.13 383	0.21 460	0.19 143

ac_64	0.63 481	0.77 478	2.71 612	0.37 444	0.34 450	0.64 560	0.30 525	0.86 537	0.67 451	0.58 522	0.53 468	0.88 692	0.48 595	1.84 685	0.71 560	0.15 574	0.12 296	0.12 469	0.12 359	0.21 460	0.25 198

PSMNet-RSSM	0.61 441	1.19 643	2.43 456	0.33 348	0.25 315	0.59 473	0.28 477	0.88 556	0.65 427	0.54 470	0.62 567	0.69 607	0.46 575	1.67 648	0.50 443	0.15 574	0.10 234	0.14 576	0.16 463	0.20 443	0.28 221

CFNet-ft	0.60 429	1.16 630	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 649	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 728	0.14 410	0.21 460	0.29 228

RYNet	0.77 610	0.91 552	2.36 429	0.37 444	0.41 524	0.88 699	0.44 648	0.99 649	0.88 677	0.65 619	0.54 490	0.92 699	0.61 659	2.70 785	1.23 686	0.15 574	0.14 337	0.17 648	0.14 410	0.27 570	0.55 424

CFNet_RVC	0.60 429	1.16 630	2.45 481	0.29 248	0.30 392	0.64 560	0.28 477	0.69 387	0.57 346	0.49 407	0.57 528	0.79 649	0.44 553	1.48 610	0.62 521	0.15 574	0.10 234	0.28 728	0.14 410	0.21 460	0.29 228

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 464	1.15 626	3.11 691	0.39 483	0.37 487	0.60 489	0.28 477	0.87 546	0.64 419	0.63 591	0.56 517	0.71 617	0.45 563	1.08 515	0.52 453	0.15 574	0.12 296	0.14 576	0.15 436	0.18 381	0.25 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	0.71 562	1.24 663	2.56 535	0.42 517	0.45 552	0.73 629	0.46 658	0.98 640	0.81 632	0.77 677	0.56 517	0.74 629	0.48 595	1.69 653	0.91 617	0.15 574	0.14 337	0.15 607	0.15 436	0.26 554	0.51 390

AHVO							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 606	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

DSFM							0.38 609	0.87 546	0.65 427	0.48 388	0.88 704	0.71 617	0.49 601	0.88 450	0.85 606	0.16 597	0.45 523	0.14 576	0.13 383	0.22 478

SCION-M(vits-remse)	0.41 189	0.29 26	1.57 209	0.35 404	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.49 201	0.35 62	0.25 163	0.17 69	0.15 32	0.11 10	0.87 439	0.47 410	0.16 597	0.10 234	0.07 3	0.81 795	0.07 2	1.01 616

SCION-MonSter(vits)	0.45 235	0.29 26	1.07 72	0.22 42	0.18 162	0.52 362	0.14 44	0.80 466	0.76 576	0.25 163	0.62 567	0.55 512	0.40 504	0.60 312	0.84 604	0.16 597	0.10 234	0.21 697	0.21 543	0.45 726	0.57 434

MLG-Stereo_test2	0.46 247	0.49 284	1.77 257	0.79 687	0.70 645	0.63 546	0.12 8	0.37 73	0.48 236	0.39 321	0.15 43	0.24 222	0.10 3	0.46 218	0.20 44	0.16 597	1.21 671	0.08 96	0.06 18	0.09 77	0.66 479

S2M2_L	0.27 42	0.32 84	1.41 183	0.24 99	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 68	0.50 263	0.17 50	0.25 189	0.22 193	0.17 123	0.27 39	0.29 215	0.16 597	0.12 296	0.11 397	0.12 359	0.15 279	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GMStereo_Zeroshot	0.44 228	0.44 240	1.84 272	0.44 536	0.20 224	0.52 362	0.19 187	0.60 331	0.54 311	0.58 522	0.59 542	0.63 553	0.29 399	0.59 305	0.34 293	0.16 597	0.09 193	0.16 628	0.09 193	0.26 554	0.26 207

fast-acv-ft	0.67 535	1.24 663	3.26 706	0.39 483	0.30 392	0.80 671	0.48 664	0.74 422	0.76 576	0.60 552	0.78 681	0.76 639	0.60 656	0.70 372	0.78 588	0.16 597	0.15 357	0.18 669	0.17 483	0.38 683	0.24 194

ssnet_v2	0.64 493	0.99 573	2.67 588	0.33 348	0.22 257	0.72 623	0.45 652	1.00 660	0.80 623	0.66 626	0.54 490	0.81 662	0.48 595	0.91 462	1.08 660	0.16 597	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.33 629	0.31 246

Wz-Net-SNSev	0.85 644	1.83 778	3.36 716	0.42 517	0.31 407	0.71 617	0.66 724	1.04 692	0.94 701	0.68 635	0.85 694	0.96 713	0.62 661	1.75 660	1.14 669	0.16 597	0.15 357	0.16 628	0.17 483	0.39 692	0.63 469

NINENet	0.54 351	0.40 186	2.19 386	0.55 606	0.26 334	0.91 707	0.23 357	1.05 700	0.77 593	0.54 470	0.57 528	0.65 567	0.32 431	1.22 557	0.34 293	0.16 597	0.13 320	0.16 628	0.11 318	0.16 313	0.14 82

PSMNet-ADL	0.56 371	0.47 264	2.03 334	0.35 404	0.22 257	0.67 600	0.27 460	0.77 441	0.58 354	0.43 348	0.53 468	0.70 614	0.45 563	1.89 699	0.64 530	0.16 597	0.13 320	0.11 397	0.13 383	0.15 279	0.51 390

HHNet	0.63 481	0.67 392	3.10 690	0.37 444	0.25 315	0.64 560	0.60 706	0.70 398	0.67 451	0.55 484	1.12 743	0.32 328	0.60 656	0.43 202	1.75 728	0.16 597	0.08 119	0.12 469	0.10 251	0.18 381	0.22 173

ICVP	0.48 272	0.33 99	2.37 431	0.34 376	0.22 257	0.60 489	0.55 690	0.79 459	0.53 301	0.45 364	0.60 552	0.49 470	0.36 458	0.55 287	0.46 401	0.16 597	0.16 374	0.14 576	0.11 318	0.16 313	0.32 252
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.61 441	1.19 643	2.61 559	0.48 560	0.25 315	0.63 546	0.37 599	1.05 700	0.79 613	0.55 484	0.55 503	0.59 533	0.44 553	1.10 519	0.48 423	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.11 318	0.27 570	0.43 334

GES	0.49 291	0.54 317	2.37 431	0.31 297	0.19 201	0.61 509	0.30 525	0.93 599	0.52 287	0.49 407	0.53 468	0.40 396	0.43 543	0.59 305	0.67 543	0.16 597	0.11 270	0.12 469	0.10 251	0.20 443	0.30 237

EDNetEfficient	1.29 747	0.78 486	4.27 785	0.65 651	1.03 711	0.94 715	1.38 801	0.87 546	1.75 794	2.33 808	1.32 759	1.04 733	2.21 804	1.59 636	4.07 817	0.16 597	0.19 409	0.15 607	0.27 600	0.38 683	0.40 310

DSFCA	0.62 464	0.77 478	1.95 310	0.29 248	0.29 374	0.79 667	0.86 754	0.81 477	0.73 536	0.73 657	0.66 604	0.67 581	0.57 636	1.17 545	1.03 646	0.16 597	0.15 357	0.13 536	0.14 410	0.19 419	0.28 221

DMCA-RVC	0.70 557	1.30 679	3.59 744	0.37 444	0.89 687	0.57 439	0.31 537	0.73 418	0.59 367	0.69 639	0.54 490	0.59 533	0.57 636	1.25 568	0.66 539	0.16 597	0.38 502	0.20 688	0.15 436	0.22 478	0.23 183

STTStereo	0.58 396	0.95 566	2.95 666	0.37 444	0.31 407	0.62 531	0.32 549	0.81 477	0.63 410	0.61 562	0.55 503	0.67 581	0.43 543	0.87 439	0.48 423	0.16 597	0.16 374	0.17 648	0.20 530	0.17 351	0.25 198

SuperB	1.19 735	1.62 755	5.29 806	0.37 444	0.26 334	0.81 675	0.87 755	0.94 605	1.19 751	0.68 635	0.68 614	0.63 553	1.37 767	1.73 656	3.30 798	0.16 597	0.12 296	0.17 648	0.16 463	2.74 834	0.63 469

UCFNet_RVC	0.55 360	1.16 630	2.48 501	0.31 297	0.27 349	0.65 576	0.28 477	0.76 431	0.58 354	0.51 441	0.53 468	0.67 581	0.42 530	0.91 462	0.45 393	0.16 597	0.11 270	0.17 648	0.17 483	0.20 443	0.23 183

DRN-Test	0.71 562	0.79 491	2.83 644	0.40 497	0.44 545	0.80 671	0.41 625	1.07 717	0.83 645	0.82 697	0.64 589	0.68 595	0.57 636	1.78 670	0.79 591	0.16 597	0.13 320	0.17 648	0.16 463	0.24 508	0.51 390

NaN_ROB	1.25 742	1.46 728	3.84 766	0.54 604	0.56 598	1.12 741	0.99 769	1.05 700	1.03 726	1.10 737	0.87 701	0.77 641	1.07 749	5.85 840	2.98 791	0.16 597	0.23 446	0.16 628	0.24 573	0.28 584	0.66 479

Cross2Single Stereo	0.27 42	0.47 264	0.91 22	0.28 221	0.14 72	0.24 22	0.18 170	0.37 73	0.38 111	0.37 304	0.29 241	0.20 168	0.12 16	0.54 284	0.23 111	0.17 621	0.06 4	0.10 304	0.08 133	0.16 313	0.19 143

SCION-MonSter	0.57 383	0.61 358	1.56 208	0.37 444	0.46 559	0.82 680	0.29 506	0.83 499	0.79 613	0.47 383	0.72 654	0.51 480	0.44 553	0.66 350	0.98 635	0.17 621	0.13 320	0.29 737	0.26 590	0.42 711	0.58 442

DNSM	0.78 612	0.74 457	1.07 72	1.16 752	0.17 137	0.58 450	0.20 219	0.58 313	0.49 245	0.49 407	0.50 444	0.28 283	0.22 252	1.48 610	1.16 673	0.17 621	1.26 683	0.08 96	0.14 410	2.03 826	2.91 798

zh-sn7	0.99 703	2.20 804	3.83 764	0.40 497	0.31 407	0.82 680	0.63 716	1.02 679	0.94 701	0.81 691	1.13 744	0.84 674	0.93 738	2.49 765	1.87 737	0.17 621	0.17 389	0.16 628	0.16 463	0.37 675	0.64 474

zh-mn7	0.92 678	2.02 791	3.80 759	0.35 404	0.28 365	0.73 629	0.41 625	1.00 660	1.15 746	1.03 729	1.30 756	0.75 634	0.62 661	1.98 713	1.55 717	0.17 621	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.31 613	0.57 434

CASS	0.43 210	0.34 115	2.01 327	0.33 348	0.17 137	0.54 388	0.24 391	0.71 408	0.52 287	0.62 578	0.55 503	0.40 396	0.41 517	0.43 202	0.33 281	0.17 621	0.10 234	0.14 576	0.11 318	0.18 381	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	0.74 582	1.42 718	2.75 625	0.38 465	0.33 433	0.90 706	0.61 711	0.98 640	0.94 701	0.77 677	0.75 668	0.75 634	0.66 677	1.39 590	0.76 579	0.17 621	0.13 320	0.14 576	0.14 410	0.28 584	0.48 374

CRFU-Net	0.58 396	0.42 205	1.90 297	0.49 575	0.27 349	0.83 683	0.35 587	0.94 605	0.54 311	0.65 619	0.60 552	0.78 646	1.34 763	1.00 488	0.51 447	0.17 621	0.14 337	0.17 648	0.10 251	0.19 419	0.20 155

CSP-Net	0.55 360	0.61 358	1.81 267	0.30 272	0.23 289	0.77 658	0.35 587	0.90 578	0.62 394	0.62 578	0.60 552	0.65 567	0.42 530	1.76 663	0.47 410	0.17 621	0.12 296	0.10 304	0.10 251	0.21 460	0.16 110

APVNet	0.76 599	1.11 605	3.23 702	0.39 483	0.36 477	0.85 689	0.44 648	0.96 624	0.73 536	0.58 522	0.69 619	0.76 639	0.56 631	2.29 746	0.82 601	0.17 621	0.18 402	0.24 718	0.19 516	0.35 655	0.27 215

psm_up	0.65 504	1.02 580	2.53 519	0.36 430	0.31 407	0.64 560	0.38 609	0.96 624	0.73 536	0.63 591	0.57 528	0.68 595	0.57 636	1.90 705	0.52 453	0.17 621	0.15 357	0.16 628	0.15 436	0.27 570	0.22 173

GwcNet	0.76 599	1.09 598	3.68 750	0.38 465	0.45 552	0.81 675	0.45 652	0.91 585	0.89 682	0.63 591	0.77 676	0.82 666	0.51 612	1.64 643	0.85 606	0.17 621	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.33 629	0.34 266

FADNet-RVC	0.69 549	1.65 760	2.74 622	0.35 404	0.26 334	0.60 489	0.29 506	0.91 585	0.67 451	0.46 378	0.51 449	0.62 548	0.46 575	1.75 660	0.81 597	0.17 621	0.20 424	0.17 648	0.18 498	0.60 767	0.39 301

ADCL	1.07 722	1.22 657	2.80 635	0.40 497	0.33 433	1.50 765	1.87 816	0.97 632	1.04 729	1.26 765	1.28 752	0.99 720	1.41 770	1.36 588	3.51 805	0.17 621	0.14 337	0.22 703	0.21 543	0.32 623	0.43 334

PA-Net	0.93 685	1.36 701	4.14 779	0.64 648	0.41 524	0.70 613	0.53 683	0.91 585	0.88 677	0.53 463	0.60 552	0.70 614	0.54 624	2.40 758	2.57 775	0.17 621	0.28 477	0.19 677	0.28 604	0.25 533	0.48 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ETE_ROB	0.68 542	1.09 598	2.32 422	0.38 465	0.26 334	0.69 610	0.51 675	1.49 779	0.75 566	0.81 691	0.71 648	0.85 680	0.51 612	1.39 590	0.70 552	0.17 621	0.14 337	0.19 677	0.16 463	0.24 508	0.35 274

WQFJA1++	2.66 801	0.28 17	6.84 822	1.32 763	1.50 766	0.52 362	0.13 16	0.41 121	0.52 287	14.18 857	0.19 101	3.31 808	0.17 123	0.88 450	0.45 393	0.18 637	1.54 738	0.08 96	0.81 795	17.77 868	2.17 763

MSAF-DinoV2	3.17 815	2.52 824	10.79 837	3.57 833	0.30 392	3.28 813	0.81 750	2.81 817	1.80 797	0.81 691	0.87 701	1.59 781	1.15 756	26.18 869	2.61 776	0.18 637	0.13 320	0.19 677	1.61 829	0.94 794	1.22 656

TCMNet	0.72 573	1.15 626	2.78 632	0.51 589	0.52 581	0.73 629	0.39 618	0.94 605	0.78 600	0.60 552	0.68 614	0.63 553	0.46 575	1.71 654	0.72 564	0.18 637	0.19 409	0.23 712	0.18 498	0.40 700	0.56 427

rvit_0105_6	0.36 133	0.55 328	1.48 197	0.31 297	0.18 162	0.35 106	0.26 439	0.56 298	0.66 437	0.26 190	0.29 241	0.33 343	0.26 334	0.41 188	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.13 383	0.15 279	0.25 198

rvit_0105_5	0.43 210	0.73 443	2.10 360	0.31 297	0.18 162	0.41 185	0.31 537	0.69 387	0.67 451	0.32 255	0.34 304	0.38 379	0.30 414	0.42 199	0.30 230	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.15 436	0.15 279	0.30 237

rvit_0105_4	0.40 181	0.64 382	1.98 319	0.31 297	0.18 162	0.37 133	0.29 506	0.64 361	0.67 451	0.28 221	0.32 288	0.36 360	0.28 374	0.45 212	0.27 180	0.18 637	0.16 374	0.15 607	0.14 410	0.15 279	0.25 198

test_sample7	0.65 504	0.41 196	2.08 348	0.36 430	0.20 224	0.52 362	0.32 549	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.18 637	1.21 671	0.16 628	0.15 436	0.19 419	1.22 656

dd	0.48 272	1.32 683	2.41 446	0.31 297	0.17 137	0.58 450	0.26 439	0.50 230	0.71 520	0.42 340	0.41 362	0.34 351	0.28 374	0.47 226	0.41 359	0.18 637	0.10 234	0.13 536	0.12 359	0.22 478	0.16 110

SACVNet	0.68 542	1.08 595	2.58 541	0.38 465	0.28 365	0.65 576	0.37 599	0.91 585	0.65 427	0.67 628	0.62 567	0.69 607	0.47 588	2.07 724	0.65 536	0.18 637	0.14 337	0.16 628	0.15 436	0.39 692	0.41 318

pcwnet_v2	0.65 504	0.54 317	4.29 788	0.33 348	0.27 349	0.60 489	0.25 421	1.02 679	0.92 690	0.61 562	0.69 619	0.62 548	0.54 624	0.67 354	0.38 330	0.18 637	0.15 357	0.15 607	0.14 410	0.21 460	0.49 380

aanetorigin	0.81 623	1.03 584	2.64 574	0.44 536	0.44 545	0.59 473	1.00 773	0.59 324	0.70 505	1.54 788	1.22 750	0.82 666	1.08 751	1.06 502	1.07 657	0.18 637	0.15 357	0.17 648	0.21 543	0.53 754	0.65 477

S-Stereo	0.82 627	0.73 443	3.79 758	0.40 497	0.37 487	0.70 613	0.69 734	1.00 660	1.03 726	0.63 591	0.92 713	0.82 666	0.59 648	2.35 751	0.71 560	0.18 637	0.22 438	0.17 648	0.18 498	0.30 604	0.67 487

RTSC	0.84 635	1.40 712	2.67 588	0.50 582	0.40 517	0.83 683	0.33 564	1.11 728	1.14 744	0.93 717	0.82 687	0.84 674	0.58 644	1.34 586	1.82 735	0.18 637	0.49 537	0.14 576	0.30 619	0.46 731	0.42 323

DANet	0.85 644	0.68 403	2.41 446	1.18 754	0.48 565	0.77 658	1.23 795	0.93 599	1.53 777	0.90 710	0.72 654	0.97 715	0.57 636	1.86 691	1.05 651	0.18 637	0.16 374	0.19 677	0.16 463	0.26 554	0.67 487
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.92 678	1.20 649	2.68 595	0.45 544	0.27 349	0.76 648	0.66 724	0.94 605	0.77 593	0.79 686	1.17 745	0.84 674	0.91 731	2.72 786	1.76 730	0.18 637	0.42 515	0.44 777	0.20 530	0.33 629	0.94 601

AdaStereo	0.48 272	0.44 240	2.18 383	0.36 430	0.20 224	0.59 473	0.29 506	0.97 632	0.74 559	0.52 452	0.55 503	0.61 543	0.33 440	0.52 269	0.44 386	0.18 637	0.08 119	0.17 648	0.11 318	0.18 381	0.24 194
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	1.35 756	1.80 776	4.39 791	0.41 510	0.29 374	1.72 777	0.89 760	1.17 745	2.47 816	1.22 759	1.82 778	1.72 784	1.70 786	2.57 772	3.30 798	0.18 637	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.34 639	0.62 463

PSMNet_ROB	0.75 593	1.42 718	2.93 662	0.39 483	0.32 425	0.73 629	0.56 694	0.90 578	0.74 559	0.56 496	0.60 552	0.75 634	0.47 588	2.00 717	1.31 695	0.18 637	0.13 320	0.19 677	0.20 530	0.26 554	0.40 310

YMNet	0.66 528	0.98 571	2.12 366	0.42 517	0.41 524	0.86 690	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 667	0.81 684	0.83 671	0.46 575	0.87 439	1.07 657	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 711	0.39 301

YMNet_1	0.66 528	0.98 571	2.12 366	0.42 517	0.41 524	0.86 690	0.43 639	0.92 593	0.76 576	0.75 667	0.81 684	0.83 671	0.46 575	0.87 439	1.07 657	0.19 655	0.22 438	0.20 688	0.17 483	0.42 711	0.39 301

rvit_0105_3	0.46 247	0.86 527	2.24 402	0.33 348	0.19 201	0.44 230	0.35 587	0.74 422	0.70 505	0.38 314	0.38 338	0.41 403	0.33 440	0.46 218	0.32 265	0.19 655	0.17 389	0.17 648	0.18 498	0.15 279	0.22 173

FTStereo	0.79 617	0.32 84	2.83 644	0.70 672	0.21 240	0.73 629	1.75 811	0.61 340	0.60 376	1.07 735	1.62 774	1.28 761	2.11 802	0.75 399	0.30 230	0.19 655	0.08 119	0.12 469	0.11 318	0.12 178	0.39 301

Anonymous3	0.47 255	0.49 284	2.61 559	0.33 348	0.25 315	0.72 623	0.32 549	0.80 466	0.60 376	0.36 292	0.41 362	0.33 343	0.29 399	0.46 218	0.30 230	0.19 655	0.18 402	0.13 536	0.13 383	0.18 381	0.22 173

psmorigin	1.41 760	0.91 552	13.83 848	0.37 444	0.30 392	0.63 546	0.37 599	0.80 466	0.64 419	0.98 720	0.87 701	1.16 756	0.78 708	3.95 824	1.09 661	0.19 655	0.22 438	0.17 648	0.19 516	0.25 533	0.47 367

FAT-Stereo	0.72 573	0.60 349	2.86 652	0.37 444	0.29 374	0.64 560	0.55 690	1.01 670	0.91 688	0.76 672	0.94 716	0.93 704	0.79 711	1.82 680	0.60 506	0.19 655	0.19 409	0.17 648	0.16 463	0.23 499	0.47 367

NVstereo2D	0.63 481	0.57 335	2.29 415	0.37 444	0.35 463	0.69 610	0.49 671	0.96 624	0.88 677	0.49 407	0.54 490	0.72 621	0.46 575	1.98 713	0.50 443	0.19 655	0.20 424	0.18 669	0.16 463	0.28 584	0.34 266

DeepPruner_ROB	0.58 396	1.06 591	2.68 595	0.30 272	0.26 334	0.63 546	0.31 537	0.83 499	0.51 272	0.62 578	0.56 517	0.65 567	0.39 495	1.06 502	0.56 483	0.19 655	0.14 337	0.14 576	0.14 410	0.24 508	0.33 257

PWC_ROB	0.81 623	1.41 713	2.60 554	0.41 510	0.40 517	0.63 546	0.31 537	1.04 692	0.99 721	0.92 713	1.29 754	0.78 646	0.68 681	1.65 646	1.50 710	0.19 655	0.12 296	0.18 669	0.13 383	0.51 750	0.54 413

CBMV	0.86 647	1.00 575	2.82 642	0.35 404	0.21 240	0.78 663	0.78 745	1.05 700	0.87 673	0.90 710	0.74 660	0.87 688	1.89 793	1.67 648	1.38 705	0.19 655	0.20 424	0.21 697	0.19 516	0.28 584	0.84 561
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DDF-Stereo	0.65 504	0.33 99	1.69 241	0.67 661	0.82 676	0.37 133	0.20 219	0.50 230	0.52 287	0.34 275	0.17 69	0.78 646	0.23 280	0.68 360	1.03 646	0.20 666	1.66 755	0.09 211	0.34 659	0.34 639	2.03 748

MultiAttention	2.45 797	0.55 328	2.24 402	1.79 797	2.54 815	11.19 842	2.28 822	1.28 758	0.84 657	0.63 591	1.17 745	1.13 750	0.57 636	15.98 860	1.78 732	0.20 666	0.09 193	0.43 775	1.60 828	0.95 795	1.69 719

rvit_105_1	0.52 322	0.93 562	2.30 417	0.36 430	0.24 303	0.51 337	0.45 652	0.81 477	0.79 613	0.46 378	0.44 388	0.45 440	0.38 477	0.63 331	0.39 340	0.20 666	0.18 402	0.18 669	0.22 562	0.18 381	0.21 164

WZ-Net	1.04 715	1.83 778	4.20 782	0.42 517	0.36 477	0.88 699	0.71 737	1.05 700	1.11 739	0.84 701	0.94 716	1.06 738	1.17 758	2.37 753	2.24 762	0.20 666	0.14 337	0.15 607	0.16 463	0.36 665	0.53 405

LMCR-Stereo	0.61 441	1.00 575	2.60 554	0.42 517	0.22 257	0.74 639	0.31 537	1.06 713	0.70 505	0.62 578	0.64 589	0.40 396	0.52 619	0.84 430	1.27 694	0.20 666	0.09 193	0.12 469	0.09 193	0.26 554	0.16 110

Syn2CoEx	0.78 612	1.43 722	3.54 741	0.44 536	0.31 407	0.64 560	0.43 639	1.04 692	0.83 645	0.64 603	0.77 676	0.74 629	0.74 697	1.91 706	0.64 530	0.20 666	0.17 389	0.19 677	0.15 436	0.30 604	0.59 450

stereogan	0.74 582	0.68 403	2.82 642	0.40 497	0.40 517	1.05 731	0.42 632	0.99 649	0.96 709	0.78 685	0.86 699	1.15 754	0.73 693	1.57 628	0.56 483	0.20 666	0.19 409	0.20 688	0.16 463	0.37 675	0.34 266

TDLM	0.83 632	1.28 675	2.38 433	0.46 550	0.26 334	0.66 591	0.55 690	0.87 546	0.80 623	2.54 812	0.62 567	0.61 543	0.51 612	2.68 783	0.67 543	0.20 666	0.11 270	0.35 752	0.15 436	0.33 629	0.48 374

CVANet_RVC	0.82 627	1.18 638	3.98 771	0.40 497	0.28 365	0.63 546	0.43 639	0.90 578	0.78 600	1.14 744	0.69 619	0.68 595	0.52 619	2.62 777	0.48 423	0.20 666	0.13 320	0.22 703	0.37 677	0.37 675	0.48 374

NCCL2	0.71 562	1.32 683	2.30 417	0.44 536	0.31 407	0.71 617	0.67 729	0.89 565	0.69 491	0.70 643	0.61 560	0.85 680	0.54 624	1.58 635	0.70 552	0.20 666	0.17 389	0.66 792	0.25 582	0.26 554	0.38 293

MDST_ROB	1.28 745	0.53 313	3.84 766	0.55 606	0.45 552	4.06 820	0.60 706	1.36 767	0.89 682	2.18 802	1.17 745	0.98 716	0.72 690	4.28 827	2.12 753	0.20 666	0.16 374	0.19 677	0.17 483	0.20 443	0.84 561

G4	0.57 383	0.67 392	2.13 372	0.72 675	0.84 679	0.35 106	0.19 187	0.66 369	0.49 245	0.52 452	0.36 317	0.26 256	0.23 280	1.14 536	0.46 401	0.21 677	1.33 698	0.13 536	0.10 251	0.13 219	0.54 413

Light-Stereo-hy	1.69 781	1.19 643	3.26 706	1.39 770	0.48 565	2.40 803	0.50 674	1.12 731	1.24 753	2.64 815	1.88 780	6.56 836	0.83 717	2.72 786	1.88 738	0.21 677	0.90 621	0.97 809	1.80 830	0.74 781	1.01 616

S0	0.64 493	1.27 670	1.72 244	0.35 404	1.24 738	0.61 509	0.34 576	0.57 307	0.35 62	0.36 292	0.51 449	0.33 343	0.32 431	0.46 218	0.56 483	0.21 677	0.14 337	0.17 648	0.34 659	0.47 736	2.40 783

zero-FE	1.27 743	0.33 99	9.38 831	1.30 760	2.25 807	0.33 86	0.20 219	0.51 244	1.26 754	0.32 255	0.22 141	0.77 641	0.22 252	0.69 364	0.96 624	0.21 677	2.25 810	0.09 211	0.61 766	0.32 623	3.25 809

rvit_stereo_0075_2	0.45 235	0.45 252	2.60 554	0.34 376	0.32 425	0.41 185	0.21 270	0.60 331	0.54 311	0.39 321	0.51 449	0.40 396	0.29 399	0.46 218	0.31 252	0.21 677	0.15 357	0.22 703	0.15 436	0.18 381	0.33 257

Wz-Net-TNSev	1.02 709	2.26 810	3.69 751	0.38 465	0.31 407	1.00 723	0.71 737	1.12 731	1.02 724	0.74 664	0.73 657	1.09 744	0.91 731	2.46 762	2.15 756	0.21 677	0.20 424	0.16 628	0.20 530	0.48 741	0.62 463

RTS	1.29 747	1.59 750	6.48 817	0.63 644	0.57 603	1.59 770	0.90 761	1.15 739	1.44 768	1.20 755	1.31 757	1.10 746	0.87 727	2.67 781	2.27 764	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 731	0.68 494

RTSA	1.29 747	1.59 750	6.48 817	0.63 644	0.57 603	1.59 770	0.90 761	1.15 739	1.44 768	1.20 755	1.31 757	1.10 746	0.87 727	2.67 781	2.27 764	0.21 677	0.38 502	0.19 677	0.20 530	0.46 731	0.68 494

ADCPNet	1.07 722	1.37 706	4.54 795	0.38 465	0.68 639	1.36 757	0.64 718	0.93 599	0.83 645	0.79 686	0.82 687	1.08 741	1.18 759	1.30 579	2.68 780	0.21 677	0.69 583	0.21 697	0.95 812	0.30 604	0.54 413

LALA_ROB	0.68 542	1.14 619	2.50 512	0.37 444	0.29 374	0.78 663	0.55 690	0.99 649	0.84 657	0.82 697	0.68 614	0.93 704	0.50 608	1.01 491	0.89 613	0.21 677	0.15 357	0.21 697	0.18 498	0.26 554	0.30 237

Anonymus	0.30 67	0.29 26	1.05 61	0.27 191	0.14 72	0.34 95	0.16 111	0.35 60	0.35 62	0.18 68	0.16 54	0.24 222	0.18 156	0.30 69	0.39 340	0.22 687	0.56 558	0.09 211	0.10 251	0.10 114	0.46 362

GASNet	0.84 635	1.98 785	4.07 776	0.48 560	0.33 433	0.58 450	0.34 576	0.97 632	0.81 632	0.60 552	0.59 542	0.74 629	0.55 629	2.08 727	1.18 676	0.22 687	0.15 357	0.19 677	0.17 483	0.55 758	0.29 228

edge stereo	0.84 635	0.74 457	3.42 732	0.38 465	1.21 736	0.63 546	0.41 625	0.98 640	0.83 645	0.81 691	0.88 704	1.14 752	0.73 693	2.16 737	0.89 613	0.22 687	0.20 424	0.26 725	0.18 498	0.38 683	0.43 334

SHD	0.84 635	1.14 619	2.54 523	0.80 692	0.52 581	0.76 648	0.34 576	1.16 742	1.29 758	1.11 739	0.85 694	0.98 716	0.74 697	1.25 568	1.48 709	0.22 687	0.37 498	0.20 688	0.27 600	0.36 665	0.41 318

ADCMid	1.06 719	1.82 777	3.53 740	0.39 483	0.36 477	0.99 720	0.58 699	1.01 670	0.94 701	1.23 761	1.02 732	1.01 724	1.01 745	1.11 527	4.04 816	0.22 687	0.19 409	0.42 768	0.32 638	0.42 711	0.53 405

AnyNet_C32	1.08 726	1.76 772	3.01 678	0.50 582	0.54 592	1.17 746	1.16 787	0.97 632	0.95 707	1.11 739	0.98 724	0.87 688	0.93 738	1.57 628	4.11 818	0.22 687	0.20 424	0.25 723	0.25 582	0.40 700	0.68 494

LSM	3.40 818	1.42 718	5.81 812	9.98 842	30.74 866	0.86 690	1.14 783	0.99 649	1.26 754	1.40 776	2.18 791	0.93 704	0.85 722	1.76 663	1.03 646	0.22 687	0.35 496	0.24 718	0.29 609	0.40 700	6.21 844

XPNet_ROB	0.68 542	1.11 605	2.28 412	0.38 465	0.27 349	0.67 600	0.47 662	0.94 605	0.75 566	0.80 688	0.71 648	0.81 662	0.54 624	1.72 655	0.84 604	0.22 687	0.16 374	0.16 628	0.15 436	0.25 533	0.45 356

SGM-Forest	1.84 784	7.91 845	10.36 836	0.42 517	0.33 433	1.04 729	1.29 797	1.01 670	0.88 677	1.19 750	2.30 797	1.03 728	1.79 790	2.60 776	2.81 786	0.22 687	0.21 435	0.21 697	0.19 516	0.25 533	0.79 542
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.76 599	0.44 240	5.34 807	0.32 321	0.19 201	1.17 746	0.61 711	0.94 605	0.80 623	0.37 304	0.51 449	0.53 491	0.29 399	2.08 727	0.38 330	0.23 696	0.23 446	0.12 469	0.16 463	0.22 478	0.21 164

ISRNet	0.51 318	0.58 339	1.96 315	0.38 465	0.31 407	0.49 302	0.21 270	0.80 466	0.71 520	0.64 603	0.71 648	0.66 577	0.40 504	0.59 305	0.45 393	0.23 696	0.16 374	0.21 697	0.20 530	0.21 460	0.37 284

hitnet-ft	0.73 578	1.09 598	2.59 546	0.28 221	0.22 257	0.71 617	0.36 596	0.89 565	0.67 451	0.58 522	0.83 689	1.03 728	0.94 740	2.31 748	0.70 552	0.23 696	0.14 337	0.41 766	0.13 383	0.24 508	0.28 221

AF-Net	0.76 599	1.14 619	2.74 622	0.42 517	0.41 524	0.70 613	0.41 625	1.07 717	0.94 701	0.73 657	1.05 738	1.04 733	0.86 724	1.23 561	1.00 641	0.23 696	0.15 357	0.25 723	0.18 498	0.32 623	0.35 274

ADCS	1.14 731	2.02 791	3.36 716	0.43 531	0.37 487	0.96 719	0.81 750	1.12 731	1.17 749	1.25 764	0.98 724	1.08 741	0.92 734	1.41 597	4.97 824	0.23 696	0.21 435	0.22 703	0.23 567	0.40 700	0.67 487

DeepPrunerF	0.92 678	1.33 688	3.41 729	0.46 550	0.51 575	0.64 560	0.49 671	1.16 742	2.62 819	0.65 619	0.61 560	0.65 567	0.62 661	2.23 741	1.31 695	0.23 696	0.19 409	0.30 739	0.28 604	0.39 692	0.34 266

CBMV_ROB	0.88 657	0.75 465	2.73 619	0.36 430	0.22 257	0.76 648	0.47 662	1.05 700	0.81 632	1.06 734	1.04 736	0.88 692	1.36 766	2.17 739	2.03 746	0.23 696	0.24 451	0.27 726	0.25 582	0.27 570	0.73 517

MeshStereo	1.29 747	1.34 691	3.04 684	0.35 404	0.28 365	1.10 740	0.69 734	1.42 775	1.07 733	2.71 818	2.43 799	2.95 803	1.50 777	2.92 800	2.03 746	0.23 696	0.22 438	0.22 703	0.19 516	0.50 747	0.69 502
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SE	0.47 255	1.12 611	1.67 235	0.32 321	0.29 374	0.50 322	0.24 391	0.53 263	0.38 111	0.35 282	0.48 414	0.27 272	0.36 458	0.43 202	0.64 530	0.24 704	0.08 119	0.12 469	0.24 573	0.43 717	0.79 542

Selective-IGEV-i16pb	0.87 654	0.49 284	5.92 813	0.33 348	0.21 240	1.07 736	0.67 729	1.13 736	0.97 716	0.44 358	0.77 676	0.66 577	0.46 575	2.29 746	0.54 473	0.24 704	0.25 463	0.15 607	0.19 516	0.26 554	0.28 221

HBP-ISP	0.82 627	1.57 743	3.28 709	0.50 582	0.27 349	0.86 690	0.54 686	1.09 721	0.78 600	0.81 691	0.70 632	0.68 595	1.00 744	2.02 718	0.47 410	0.24 704	0.24 451	0.29 737	0.25 582	0.28 584	0.52 398

FADNet-RVC-Resample	0.74 582	1.54 738	3.81 763	0.38 465	0.29 374	0.62 531	0.38 609	0.91 585	0.67 451	0.52 452	0.51 449	0.63 553	0.44 553	1.56 623	0.59 500	0.24 704	0.32 488	0.22 703	0.19 516	0.30 604	0.71 508

RGC	0.78 612	1.10 603	2.55 531	0.45 544	0.45 552	0.73 629	0.40 623	1.00 660	0.75 566	0.75 667	1.04 736	1.02 727	0.73 693	1.74 658	1.15 671	0.24 704	0.19 409	0.28 728	0.26 590	0.31 613	0.38 293

Nwc_Net	0.75 593	1.10 603	2.96 667	0.42 517	0.39 506	0.77 658	0.39 618	1.06 713	0.73 536	0.65 619	1.00 728	0.99 720	0.74 697	1.43 599	0.99 638	0.24 704	0.15 357	0.23 712	0.26 590	0.27 570	0.30 237

XQC	0.84 635	1.32 683	2.61 559	0.78 685	0.44 545	0.89 703	0.53 683	1.16 742	1.07 733	0.85 704	0.69 619	0.92 699	0.73 693	1.40 592	1.44 707	0.24 704	0.35 496	0.23 712	0.26 590	0.45 726	0.39 301

PS-NSSS	0.69 549	1.37 706	2.44 464	0.31 297	0.32 425	0.64 560	0.34 576	1.04 692	0.74 559	0.56 496	0.75 668	0.51 480	0.42 530	2.41 760	0.54 473	0.24 704	0.17 389	0.27 726	0.18 498	0.30 604	0.23 183

S	0.65 504	0.99 573	1.89 293	0.44 536	1.24 738	0.67 600	0.29 506	0.60 331	0.50 263	0.47 383	0.57 528	0.33 343	0.39 495	0.36 139	0.45 393	0.25 712	0.12 296	0.19 677	0.20 530	0.53 754	2.55 788

UDGNet	0.50 303	1.36 701	2.44 464	0.37 444	0.19 201	0.58 450	0.23 357	0.49 201	0.69 491	0.42 340	0.39 346	0.34 351	0.29 399	0.55 287	0.32 265	0.25 712	0.10 234	0.37 757	0.19 516	0.30 604	0.17 123

G-Net	1.02 709	0.70 423	3.23 702	0.60 629	0.66 635	2.00 793	0.71 737	0.78 449	0.70 505	1.14 744	2.53 801	1.29 763	1.01 745	1.47 609	1.74 726	0.25 712	0.24 451	0.24 718	0.26 590	0.37 675	0.40 310

SAMSARA	1.11 728	1.35 696	2.60 554	1.34 765	0.77 659	1.67 775	1.41 806	1.47 777	0.99 721	1.54 788	0.89 708	1.44 774	0.90 730	1.88 698	1.71 722	0.25 712	0.55 554	0.22 703	0.34 659	0.39 692	0.50 383

NOSS_ROB	0.75 593	1.03 584	2.27 410	0.68 669	0.26 334	0.68 607	0.30 525	0.99 649	0.82 638	0.59 541	0.58 536	0.77 641	0.39 495	2.75 791	0.48 423	0.25 712	0.24 451	0.28 728	0.26 590	0.29 595	1.07 632

TT111	0.54 351	0.29 26	1.14 106	0.33 348	1.48 763	0.32 74	0.14 44	0.31 27	0.46 217	0.25 163	0.36 317	0.21 186	0.14 46	1.31 580	0.30 230	0.26 717	1.36 703	0.08 96	0.08 133	0.09 77	1.88 735

IGEV-RUCA	2.30 794	0.38 168	1.36 162	0.41 510	1.90 788	2.03 796	1.86 815	1.37 768	1.78 796	3.73 835	3.72 825	5.06 824	8.09 845	2.15 735	1.63 719	0.26 717	0.77 595	2.71 847	1.91 831	2.43 831	2.42 784

RP	0.74 582	1.01 578	2.48 501	0.44 536	0.45 552	0.66 591	0.45 652	0.95 621	0.87 673	0.70 643	0.95 719	0.99 720	0.82 714	1.55 621	0.82 601	0.26 717	0.19 409	0.23 712	0.20 530	0.34 639	0.38 293

AnyNet_C01	1.20 736	1.89 781	4.25 784	0.55 606	0.54 592	1.57 768	1.39 802	1.10 724	1.13 741	1.19 750	1.34 761	1.15 754	1.11 753	1.73 656	2.89 788	0.26 717	0.24 451	0.28 728	0.24 573	0.50 747	0.68 494

CSAN	1.38 758	1.74 771	4.12 778	0.53 596	0.38 499	1.06 734	1.15 785	1.29 760	1.12 740	1.19 750	1.90 782	1.04 733	1.44 771	5.92 841	2.82 787	0.26 717	0.22 438	0.24 718	0.25 582	0.35 655	0.54 413

PVD	1.05 716	1.21 651	2.36 429	0.84 699	0.91 691	1.04 729	0.64 718	1.32 765	1.68 788	1.43 778	1.41 765	1.14 752	1.15 756	1.49 613	1.77 731	0.27 722	0.65 576	0.28 728	0.35 665	0.40 700	0.73 517

DPSNet	1.02 709	0.72 437	2.84 646	0.60 629	0.39 506	1.08 737	0.75 741	1.41 774	1.14 744	0.74 664	0.69 619	1.05 737	1.67 784	2.09 731	2.22 761	0.27 722	0.61 567	0.20 688	0.50 731	0.48 741	1.03 627

FBW_ROB	0.94 687	1.23 662	2.35 428	0.46 550	0.32 425	0.87 697	0.46 658	1.15 739	0.97 716	0.83 700	0.78 681	1.01 724	0.64 667	3.65 821	1.65 720	0.27 722	0.24 451	0.40 763	0.26 590	0.32 623	0.88 582

G2	0.60 429	0.78 486	2.09 352	0.79 687	0.93 695	0.37 133	0.19 187	0.70 398	0.49 245	0.52 452	0.38 338	0.27 272	0.24 295	1.22 557	0.47 410	0.28 725	1.19 665	0.16 628	0.10 251	0.19 419	0.55 424

SME	0.65 504	1.66 763	2.47 495	0.36 430	0.21 240	0.65 576	0.26 439	0.72 413	0.53 301	0.56 496	0.49 431	0.36 360	0.37 466	1.82 680	1.03 646	0.28 725	0.11 270	0.12 469	0.13 383	0.46 731	0.34 266

FSD					1.93 790	0.63 546	0.33 564	0.46 171	0.53 301	0.32 255	0.32 288	0.40 396	0.32 431	1.14 536	0.60 506	0.28 725	2.77 831	0.31 742	0.30 619	0.31 613

dad	0.58 396	1.35 696	2.39 439	0.31 297	0.20 224	0.62 531	0.26 439	0.56 298	0.79 613	0.66 626	0.64 589	0.64 562	0.36 458	0.87 439	0.48 423	0.28 725	0.15 357	0.40 763	0.18 498	0.24 508	0.22 173

PFNet	0.62 464	0.42 205	2.69 603	0.43 531	0.55 595	0.62 531	0.27 460	0.64 361	0.72 530	0.61 562	0.56 517	0.45 440	0.33 440	1.86 691	1.12 666	0.28 725	0.09 193	0.12 469	0.16 463	0.26 554	0.27 215

NCC-stereo	0.88 657	1.22 657	2.97 668	0.60 629	0.45 552	1.88 787	0.48 664	1.04 692	0.75 566	0.70 643	0.85 694	0.93 704	0.84 719	1.81 677	1.51 713	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 630	0.27 570	0.35 274

Abc-Net	0.88 657	1.22 657	2.97 668	0.60 629	0.45 552	1.88 787	0.48 664	1.04 692	0.75 566	0.70 643	0.85 694	0.93 704	0.84 719	1.81 677	1.51 713	0.28 725	0.19 409	0.23 712	0.31 630	0.27 570	0.35 274
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNN v2	1.65 780	0.85 522	3.39 722	0.46 550	0.39 506	2.02 795	0.66 724	1.94 804	1.84 800	2.81 825	2.99 814	4.39 818	3.25 817	2.81 795	2.75 784	0.29 732	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.33 629	0.91 589

base	0.80 622	1.42 718	5.37 809	0.40 497	0.33 433	0.60 489	0.32 549	0.83 499	0.62 394	0.63 591	0.70 632	0.43 410	0.39 495	1.86 691	0.70 552	0.30 733	0.17 389	0.20 688	0.21 543	0.23 499	0.25 198

TARStereo(FT)	1.05 716	1.18 638	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 749	1.57 808	1.17 745	0.93 697	0.76 672	1.42 766	1.81 785	0.92 734	1.98 713	2.02 743	0.30 733	0.20 424	0.30 739	0.23 567	0.35 655	0.61 457

2222	1.05 716	1.18 638	3.19 699	0.55 606	0.37 487	1.18 749	1.57 808	1.17 745	0.93 697	0.76 672	1.42 766	1.81 785	0.92 734	1.98 713	2.02 743	0.30 733	0.20 424	0.30 739	0.23 567	0.35 655	0.61 457

FC-DCNN	1.60 778	0.85 522	3.44 733	0.46 550	0.39 506	1.96 789	0.66 724	1.72 792	1.70 790	2.75 824	2.91 813	4.20 814	3.15 815	2.72 786	2.66 777	0.30 733	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.33 629	0.91 589

MSMD_ROB	1.41 760	1.03 584	2.75 625	0.41 510	0.32 425	2.00 793	0.61 711	0.96 624	1.43 767	2.97 826	2.63 805	4.76 821	2.04 799	2.44 761	1.78 732	0.30 733	0.26 467	0.32 746	0.32 638	0.32 623	0.63 469

UHP(FT)	1.34 753	1.58 748	3.66 747	0.66 655	0.44 545	1.78 781	1.22 792	1.24 755	1.99 807	1.50 784	1.92 783	1.58 779	1.62 781	2.26 743	2.67 778	0.31 738	0.30 481	0.42 768	0.37 677	0.47 736	0.72 510

mmmmmm	1.34 753	1.58 748	3.66 747	0.66 655	0.44 545	1.78 781	1.22 792	1.24 755	1.99 807	1.50 784	1.92 783	1.58 779	1.62 781	2.26 743	2.67 778	0.31 738	0.30 481	0.42 768	0.37 677	0.47 736	0.72 510

FCDSN-DC	1.45 766	1.12 611	3.30 712	0.48 560	0.41 524	1.13 742	0.60 706	1.17 745	1.28 757	2.25 805	2.85 810	3.65 811	3.34 820	2.58 774	2.44 768	0.31 738	0.26 467	0.31 742	0.30 619	0.37 675	0.78 538
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDDD	0.57 383	0.28 17	1.07 72	1.05 728	1.37 749	0.31 60	0.16 111	0.33 43	0.54 311	0.26 190	0.43 372	0.25 235	0.15 76	1.25 568	0.34 293	0.32 741	1.30 693	0.08 96	0.09 193	0.10 114	1.78 730

Anonymous_2	1.36 757	0.49 284	2.03 334	1.71 792	1.58 769	2.49 806	0.58 699	1.59 786	2.31 814	0.77 677	0.88 704	1.03 728	0.58 644	1.20 554	0.66 539	0.32 741	1.38 710	1.42 827	3.87 849	0.78 789	1.56 700

ccnet	0.77 610	0.61 358	2.01 327	0.40 497	0.46 559	1.05 731	0.59 702	1.02 679	0.74 559	0.90 710	0.97 721	0.82 666	0.89 729	1.68 652	1.16 673	0.32 741	0.26 467	0.32 746	0.28 604	0.35 655	0.47 367

PStereo	0.59 416	1.28 675	1.86 283	0.56 619	0.20 224	0.51 337	0.33 564	0.60 331	0.63 410	0.51 441	0.23 163	0.35 357	0.44 553	0.97 482	1.16 673	0.33 744	0.27 474	0.20 688	0.17 483	0.47 736	0.72 510

SDNR	2.06 789	2.93 832	2.94 664	1.55 783	5.13 829	1.98 792	0.24 391	1.95 805	2.62 819	0.92 713	2.71 808	5.76 829	0.68 681	3.61 820	3.84 812	0.33 744	0.38 502	0.22 703	0.17 483	1.13 802	2.04 749

GANetREF_RVC	0.81 623	1.44 725	3.04 684	0.49 575	0.27 349	0.83 683	0.63 716	1.03 686	0.92 690	0.63 591	0.61 560	0.72 621	0.59 648	2.40 758	0.58 495	0.33 744	0.25 463	0.37 757	0.25 582	0.41 708	0.36 283
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	0.83 632	1.57 743	2.63 565	0.48 560	0.37 487	0.78 663	0.29 506	1.04 692	1.36 764	0.63 591	2.05 787	0.64 562	0.70 688	1.10 519	1.20 680	0.33 744	0.14 337	0.15 607	0.12 359	0.63 771	0.46 362

PM Cens cmp D40	2.34 795	1.65 760	3.78 757	0.79 687	1.09 721	2.07 797	1.77 812	3.05 819	4.93 833	3.31 831	6.14 836	5.27 826	3.30 819	3.01 806	3.30 798	0.34 748	0.39 509	0.35 752	0.64 770	0.43 717	1.22 656

PatchMatch Cens Cmp	3.19 816	1.64 758	4.30 789	0.73 676	1.01 707	2.45 805	2.06 819	4.17 833	7.80 845	3.44 834	7.65 839	10.77 848	4.57 828	4.08 825	5.93 831	0.34 748	0.38 502	0.35 752	0.59 758	0.40 700	1.22 656

1111	1.42 762	0.89 540	3.85 768	0.58 625	0.42 538	1.74 778	1.91 818	1.37 768	1.41 765	1.54 788	1.76 776	1.83 788	2.02 798	3.04 807	3.58 806	0.35 750	0.24 451	0.28 728	0.27 600	0.50 747	0.86 574

PSMNet-RUCA	0.64 493	1.12 611	2.61 559	0.59 627	0.56 598	0.64 560	0.37 599	0.89 565	0.72 530	0.53 463	0.68 614	0.53 491	0.43 543	0.61 319	0.46 401	0.35 750	0.19 409	0.44 777	0.29 609	0.49 743	0.35 274

PASM	0.82 627	1.00 575	2.68 595	0.52 592	0.48 565	0.65 576	0.59 702	0.83 499	0.89 682	0.82 697	0.73 657	0.89 695	0.68 681	2.39 757	0.73 568	0.35 750	0.37 498	0.36 755	0.41 699	0.45 726	0.51 390

PatchMatch Graph Cmp	2.89 808	1.78 773	4.66 796	1.06 732	1.61 773	2.63 808	2.09 820	3.57 830	6.15 838	3.88 837	8.82 843	5.91 830	2.94 812	3.26 812	5.73 829	0.37 753	0.44 521	0.37 757	0.71 782	0.55 758	1.25 663

PatchMatch		1.78 773		0.95 716		2.77 811		3.78 831		3.32 832		6.27 834		3.91 823		0.37 753		0.39 760		0.54 756

nnnnnnn	1.42 762	1.13 616	3.76 754	0.67 661	0.51 575	1.28 755	0.98 767	1.29 760	1.67 787	1.64 792	2.63 805	2.56 800	2.07 801	2.50 766	2.94 790	0.37 753	0.32 488	0.40 763	0.39 691	0.49 743	0.83 559

G3	0.56 371	0.70 423	1.89 293	0.80 692	0.49 569	0.37 133	0.19 187	0.71 408	0.49 245	0.54 470	0.37 324	0.30 309	0.21 235	1.13 533	0.48 423	0.38 756	1.19 665	0.22 703	0.13 383	0.22 478	0.46 362

PM Graph cmp D40	2.43 796	1.79 775	3.80 759	1.06 732	1.67 777	2.74 810	2.43 823	3.29 826	4.55 832	3.25 830	6.86 838	4.53 819	2.83 810	2.94 804	3.18 797	0.38 756	0.46 526	0.39 760	0.75 789	0.56 763	1.25 663

AANet_RVC	0.79 617	1.46 728	2.72 614	0.34 376	0.25 315	0.59 473	0.32 549	0.88 556	0.83 645	0.62 578	0.95 719	0.80 657	0.43 543	2.46 762	1.72 724	0.38 756	0.26 467	0.10 304	0.09 193	0.25 533	0.43 334

PDISCO_ROB	0.84 635	1.46 728	2.84 646	0.65 651	0.59 608	1.17 746	0.48 664	1.19 749	1.08 735	0.67 628	0.72 654	1.00 723	0.61 659	1.24 563	1.05 651	0.38 756	0.18 402	0.28 728	0.24 573	0.58 765	0.44 350

WCMA_ROB	1.29 747	1.21 651	3.13 694	0.65 651	0.36 477	1.20 752	0.78 745	1.00 660	0.98 718	1.78 795	2.62 804	3.08 807	2.01 797	1.86 691	2.35 766	0.38 756	0.38 502	0.32 746	0.32 638	0.31 613	1.06 631

PMTNet	0.35 115	0.38 168	1.75 252	0.21 20	0.14 72	0.57 439	0.24 391	0.48 194	0.44 204	0.28 221	0.32 288	0.26 256	0.24 295	0.41 188	0.24 128	0.42 761	0.07 59	0.08 96	0.05 1	0.18 381	0.15 92

ELAS_RVC	1.51 772	0.88 533	3.36 716	0.63 644	0.56 598	1.53 766	2.73 825	1.53 780	1.76 795	2.26 806	2.21 796	2.10 792	3.07 814	2.08 727	2.52 771	0.42 761	0.42 515	0.42 768	0.37 677	0.51 750	0.84 561
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 773	0.92 557	2.91 659	0.62 640	0.57 603	3.13 812	2.21 821	1.67 790	1.58 784	2.42 810	2.43 799	1.87 789	2.49 807	1.85 689	2.70 781	0.42 761	0.43 520	0.41 766	0.40 694	0.51 750	0.85 569
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	4.30 823	1.19 643	6.93 825	0.48 560	7.23 833	5.26 827	6.85 849	4.22 834	7.02 842	5.47 841	8.71 841	7.54 837	5.38 833	2.93 802	2.99 792	0.43 764	0.24 451	0.42 768	5.03 851	0.55 758	7.06 845

TestStereooo	4.30 823	1.19 643	6.93 825	0.48 560	7.23 833	5.26 827	6.85 849	4.22 834	7.02 842	5.47 841	8.71 841	7.54 837	5.38 833	2.93 802	2.99 792	0.43 764	0.24 451	0.42 768	5.03 851	0.55 758	7.06 845

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 726	2.01 789	2.56 535	0.49 575	0.40 517	1.49 764	0.96 765	1.02 679	0.95 707	0.85 704	0.94 716	1.06 738	0.59 648	2.92 800	1.15 671	0.43 764	0.74 594	0.32 746	0.55 743	0.74 781	1.35 678

GOStereo-base	0.60 429	0.80 496	2.10 360	0.78 685	0.87 685	0.35 106	0.20 219	0.69 387	0.49 245	0.53 463	0.43 372	0.30 309	0.26 334	1.32 581	0.46 401	0.44 767	0.98 630	0.20 688	0.12 359	0.23 499	0.56 427

coex-ft	6.14 835	1.98 785	60.80 876	0.34 376	0.30 392	0.80 671	1.17 789	0.76 431	4.34 831	19.82 864	2.15 790	1.61 782	8.77 847	1.82 680	10.36 851	0.44 767	2.05 790	0.18 669	0.19 516	0.39 692	4.61 835

UDG	0.86 647	1.57 743	2.80 635	0.68 669	0.59 608	0.78 663	0.38 609	0.97 632	0.74 559	0.63 591	0.70 632	1.01 724	0.68 681	1.02 493	1.22 685	0.45 769	0.34 495	0.89 805	0.51 735	0.73 780	0.58 442

Consistency-Raft	0.92 678	1.21 651	3.50 736	0.98 721	0.63 625	0.77 658	0.54 686	1.02 679	1.01 723	0.62 578	1.03 734	0.65 567	1.04 747	0.81 424	1.36 701	0.45 769	0.47 531	0.51 783	0.59 758	0.65 773	0.47 367

FADNet	0.71 562	1.60 754	2.53 519	0.33 348	0.30 392	0.67 600	0.29 506	0.92 593	0.75 566	0.45 364	0.49 431	0.66 577	0.57 636	1.85 689	0.85 606	0.46 771	0.20 424	0.17 648	0.20 530	0.60 767	0.37 284

fsdfsdds	2.59 799	1.34 691	4.79 797	0.67 661	3.76 825	4.36 823	3.95 832	2.29 810	3.44 825	3.38 833	5.82 835	5.46 827	3.19 816	2.54 768	2.93 789	0.48 772	0.29 478	0.56 785	0.49 726	1.01 800	1.14 644

MADNet+	1.44 764	2.19 802	6.00 814	0.89 703	0.70 645	1.58 769	1.11 779	1.56 785	1.30 760	0.89 708	1.03 734	1.25 759	1.12 754	3.29 813	2.80 785	0.48 772	0.57 559	0.39 760	0.36 675	0.63 771	0.69 502

JetBlue	1.89 785	2.09 796	4.16 780	0.74 677	1.23 737	4.52 825	3.86 831	1.68 791	1.26 754	1.28 767	1.54 770	2.36 797	1.86 792	3.35 815	3.37 801	0.54 774	0.49 537	0.48 779	0.49 726	1.39 816	1.21 654

SGM_RVC	2.11 792	1.07 592	2.87 653	0.98 721	0.92 692	2.72 809	1.88 817	1.91 802	12.27 849	2.09 798	1.99 786	2.47 798	2.24 805	2.87 799	2.03 746	0.54 774	0.47 531	0.42 768	0.47 720	0.74 781	1.22 656
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV-BASED-STEREO-	0.45 235	1.36 701	1.30 147	0.24 99	0.12 39	0.33 86	0.20 219	0.41 121	0.37 91	0.32 255	0.21 125	0.16 59	0.14 46	0.29 63	0.62 521	0.55 776	1.42 718	0.11 397	0.13 383	0.25 533	0.56 427

DispFullNet	1.69 781	2.25 808	5.23 804	1.53 782	8.78 835	0.89 703	0.37 599	1.03 686	0.98 718	1.37 772	1.00 728	1.13 750	1.97 795	1.51 615	0.98 635	0.55 776	0.32 488	1.19 816	0.64 770	1.16 804	0.88 582

AANet	1.18 734	1.16 630	2.94 664	0.35 404	1.41 752	0.66 591	0.38 609	0.82 488	2.26 813	1.34 771	1.54 770	1.27 760	1.21 760	1.32 581	1.26 692	0.59 778	1.95 784	0.18 669	0.39 691	0.34 639	2.25 775

DDUNet	0.90 671	1.63 757	2.77 630	0.77 682	0.69 643	0.83 683	0.44 648	0.90 578	0.70 505	0.68 635	0.76 671	0.92 699	0.54 624	1.14 536	1.35 699	0.61 779	0.37 498	0.96 807	0.52 738	0.77 787	0.67 487

anonymity	0.86 647	0.68 403	1.44 188	0.64 648	0.83 677	0.67 600	0.52 680	0.98 640	0.73 536	0.96 719	0.70 632	0.81 662	0.86 724	1.10 519	1.34 697	0.64 780	0.72 592	0.58 786	1.44 824	0.60 767	0.91 589

DualNet (step1)	0.76 599	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	1.18 547	0.52 453	0.65 781	1.21 671	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

test_sample9	1.07 722	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	0.99 649	0.86 667	0.64 603	0.63 576	0.67 581	0.49 601	2.02 718	2.70 781	0.65 781	4.33 847	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

test_sample8	1.23 740	0.69 416	2.69 603	0.28 221	0.23 289	0.81 675	0.33 564	1.01 670	0.75 566	1.23 761	0.63 576	2.53 799	1.31 762	2.02 718	2.70 781	0.65 781	4.33 847	0.86 801	0.56 746	0.25 533	0.72 510

SPS-STEREO	1.22 738	1.65 760	3.41 729	0.66 655	0.69 643	1.01 724	0.68 732	1.10 724	0.96 709	1.40 776	1.25 751	1.46 775	1.08 751	2.05 721	2.24 762	0.66 784	0.61 567	0.58 786	0.57 754	0.66 774	1.65 715
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.45 766	1.62 755	3.59 744	1.09 736	0.70 645	0.86 690	0.67 729	1.19 749	1.51 775	1.20 755	4.05 828	1.61 782	1.94 794	2.97 805	2.07 750	0.67 785	0.69 583	0.55 784	0.70 777	0.57 764	0.67 487
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_re	1.01 708	1.73 768	3.04 684	0.85 700	0.76 657	0.93 712	0.81 750	1.02 679	1.10 736	1.05 731	1.06 739	0.84 674	0.96 741	0.93 469	0.97 626	0.68 786	0.61 567	0.63 791	0.60 763	0.77 787	0.80 547

WAO-7	1.58 777	2.04 794	3.25 705	0.94 713	0.75 654	1.75 779	1.13 782	1.87 799	1.97 806	1.46 782	2.53 801	1.98 791	1.75 787	3.13 809	2.48 770	0.69 787	0.67 578	0.94 806	0.74 788	0.80 790	0.77 532

DN	0.97 698	0.30 53	4.03 774	3.02 828	0.78 663	0.72 623	0.21 270	0.61 340	0.44 204	0.36 292	0.54 490	0.36 360	0.18 156	1.20 554	0.91 617	0.72 788	1.86 773	0.11 397	0.34 659	0.12 178	2.60 790

relurobot		0.82 504		0.85 700	0.72 648	0.65 576	0.78 745	0.60 331	0.73 536	0.76 672	0.71 648	0.65 567	0.75 702	0.69 364	0.69 549	0.74 789		0.70 796	0.66 773	0.71 776	0.67 487

relubot	0.78 612	0.86 527	1.31 152	0.90 706	0.79 668	0.72 623	0.78 745	0.70 398	0.74 559	0.84 701	0.76 671	0.68 595	0.82 714	0.71 381	0.76 579	0.75 790	0.71 589	0.69 795	0.66 773	0.71 776	0.67 487

AIO-test2	0.60 429	1.55 739	2.73 619	0.63 644	0.42 538	0.50 322	0.23 357	0.84 510	0.73 536	0.34 275	0.53 468	0.37 372	0.22 252	0.70 372	0.32 265	0.75 790	0.16 374	0.13 536	0.17 483	0.21 460	0.47 367

GCST	0.84 635	1.48 731	3.02 680	1.12 745	1.09 721	0.62 531	0.19 187	0.79 459	0.56 337	0.60 552	0.65 597	0.50 474	0.31 422	1.24 563	0.74 573	0.76 792	0.46 526	0.84 800	0.64 770	0.71 776	0.57 434

CAS	0.39 165	0.31 68	1.79 260	0.81 695	0.34 450	0.51 337	0.23 357	0.49 201	0.42 176	0.23 140	0.31 270	0.20 168	0.17 123	0.30 69	0.25 149	0.77 793	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 318

Weightmod_eth	0.57 383	1.21 651	1.83 268	0.29 248	0.64 630	0.40 172	0.23 357	0.49 201	0.40 151	0.30 240	0.66 604	0.33 343	0.35 452	0.94 471	0.70 552	0.80 794	0.22 438	0.10 304	0.09 193	0.49 743	0.86 574

SQANet	0.92 678	1.96 783	3.23 702	0.77 682	0.83 677	0.76 648	0.38 609	0.87 546	0.68 478	0.64 603	0.69 619	0.73 627	0.52 619	1.35 587	1.36 701	0.80 794	0.30 481	0.60 789	0.29 609	0.93 793	0.70 505

Weightmod	0.65 504	1.12 611	1.75 252	0.29 248	1.24 738	0.57 439	0.22 314	0.50 230	0.42 176	0.32 255	0.74 660	0.39 383	0.32 431	0.80 419	0.76 579	0.82 796	0.15 357	0.10 304	0.10 251	0.55 758	1.77 729

LE_ROB	4.55 826	2.43 819	9.94 834	2.79 826	4.03 827	2.40 803	3.54 827	2.72 814	11.04 847	11.64 853	4.69 833	5.25 825	10.74 849	4.52 830	9.73 849	0.82 796	0.70 586	1.34 822	0.97 813	0.74 781	0.94 601

FINET	1.92 786	1.96 783	4.49 794	1.62 785	1.39 751	3.51 816	4.39 833	2.89 818	2.58 818	1.39 774	1.98 785	1.35 767	2.12 803	1.64 643	2.12 753	0.84 798	1.03 643	0.18 669	0.29 609	0.54 756	2.12 757

SGM-ForestM	3.67 821	2.70 831	5.34 807	1.65 788	1.72 779	6.02 831	5.08 836	4.10 832	3.47 826	4.59 838	4.21 830	9.81 847	5.79 836	6.44 842	6.97 842	0.88 799	1.09 653	0.33 750	0.45 709	0.68 775	2.10 754

ACVNet_2	1.54 774	2.20 804	4.42 792	1.10 738	0.93 695	1.37 759	0.87 755	1.53 780	1.71 791	1.22 759	1.72 775	2.12 793	1.06 748	2.58 774	1.93 740	0.94 800	0.54 551	1.00 811	0.56 746	2.11 828	0.96 608

FADNet_RVC	0.87 654	1.51 735	2.90 658	0.31 297	0.24 303	0.71 617	0.25 421	1.00 660	0.65 427	0.45 364	0.57 528	0.61 543	0.44 553	1.53 619	0.75 574	0.94 800	0.97 626	0.28 728	1.00 815	0.89 792	1.36 680

WAO-6	1.69 781	1.87 780	3.21 701	1.15 749	1.01 707	2.29 800	1.06 778	1.85 797	2.84 823	1.30 770	2.59 803	2.19 794	1.67 784	2.62 777	2.52 771	0.96 802	0.68 580	1.19 816	0.84 805	1.13 802	0.95 604

CC-Net-ROB	0.95 690	1.57 743	2.93 662	0.90 706	0.39 506	0.87 697	0.44 648	1.12 731	0.83 645	0.59 541	0.69 619	0.64 562	0.50 608	2.73 789	0.93 620	0.97 803	0.40 511	0.87 804	0.29 609	0.61 770	0.66 479

otaku	1.15 732	2.10 797	3.51 737	0.98 721	0.74 651	1.02 726	0.59 702	1.03 686	0.89 682	0.70 643	1.60 772	0.98 716	0.65 670	1.63 640	1.80 734	0.99 804	0.46 526	0.73 798	0.40 694	1.30 812	0.88 582

Ntro	1.11 728	2.10 797	3.52 739	0.97 720	0.87 685	1.06 734	0.54 686	1.02 679	0.93 697	0.63 591	0.76 671	0.93 704	0.67 679	1.76 663	1.71 722	1.03 805	0.46 526	0.76 799	0.41 699	1.29 810	0.86 574

MANE	3.51 820	2.03 793	3.88 769	1.89 803	2.01 796	5.98 830	4.72 834	5.87 840	7.13 844	3.80 836	5.10 834	6.11 832	5.34 832	4.39 828	5.05 825	1.07 806	1.28 688	0.50 782	0.85 806	0.76 785	2.36 781

MonStereo1	2.06 789	1.22 657	2.39 439	1.22 757	1.04 713	3.53 817	0.62 714	1.55 783	1.93 804	1.50 784	3.36 820	2.24 796	10.67 848	2.85 797	1.50 710	1.08 807	0.39 509	0.96 807	0.58 756	1.16 804	1.39 682

ACVNet_1	1.47 768	2.27 811	4.92 800	1.11 741	0.89 687	1.19 751	0.66 724	1.28 758	1.19 751	0.98 720	0.97 721	3.06 806	1.48 776	2.37 753	1.82 735	1.08 807	0.49 537	1.03 813	0.48 724	1.20 806	0.95 604

PWCK	1.62 779	2.32 815	4.27 785	1.11 741	0.56 598	1.81 784	1.84 814	1.55 783	1.54 780	1.45 779	1.81 777	1.82 787	1.38 768	3.34 814	2.14 755	1.09 809	0.57 559	0.98 810	0.59 758	1.50 818	0.79 542

SGM+DAISY	2.67 803	2.14 799	4.28 787	1.92 804	2.11 801	4.36 823	5.22 837	3.17 821	3.00 824	3.24 829	3.81 826	3.03 805	3.61 821	2.53 767	3.79 811	1.15 810	1.29 690	0.66 792	0.71 782	0.95 795	2.44 785

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 635	1.41 713	2.80 635	0.94 713	0.35 463	0.89 703	0.41 625	0.89 565	0.66 437	0.57 514	0.63 576	0.75 634	0.38 477	2.37 753	0.55 479	1.16 811	0.31 485	0.36 755	0.21 543	0.59 766	0.63 469

Dean	1.92 786	2.31 814	5.03 802	1.31 761	1.08 719	1.55 767	0.99 769	1.98 806	2.33 815	1.51 787	4.15 829	4.23 817	1.39 769	2.31 748	2.10 751	1.18 812	0.69 583	1.18 815	0.75 789	1.30 812	1.07 632

RainbowNet	1.27 743	2.22 806	3.58 743	1.14 747	0.92 692	1.08 737	0.76 742	1.19 749	1.15 746	0.77 677	0.97 721	1.08 741	0.83 717	1.64 643	1.72 724	1.20 813	1.30 693	1.01 812	0.58 756	1.23 807	0.97 611

DStereoSA	2.66 801	1.38 710	3.38 721	2.11 808	2.88 819	3.99 819	6.44 846	1.48 778	3.47 826	1.23 761	4.33 831	1.33 766	4.54 827	2.05 721	5.45 826	1.23 814	1.83 769	0.49 781	1.54 826	1.11 801	2.96 800

TorneroNet-64	2.74 804	2.23 807	4.18 781	1.48 777	1.20 735	3.88 818	1.01 775	3.48 829	6.61 840	2.62 814	4.55 832	4.20 814	3.84 825	3.39 817	3.40 803	1.23 814	0.66 577	1.39 826	0.80 792	3.42 836	1.27 666

DStereoO	1.34 753	0.76 472	2.18 383	1.19 756	2.07 798	0.79 667	3.84 830	1.01 670	1.42 766	0.72 655	1.11 742	0.80 657	1.97 795	0.96 479	2.44 768	1.25 816	0.99 633	0.48 779	0.60 763	0.96 797	1.34 676

JetRed	3.37 817	4.96 835	10.08 835	1.48 777	1.73 780	7.63 838	5.47 838	3.47 827	2.20 812	2.42 810	2.40 798	2.98 804	2.35 806	3.52 819	6.60 840	1.33 817	1.90 776	1.38 825	1.23 821	2.30 829	2.02 747

IMH-64-1	1.50 769	1.98 785	2.69 603	1.39 770	1.12 728	1.39 761	1.19 790	1.80 793	1.47 770	1.19 750	2.20 792	1.53 776	1.51 778	2.12 733	1.98 741	1.34 818	0.68 580	1.28 819	0.70 777	1.37 814	1.12 641

IMH-64	1.50 769	1.98 785	2.69 603	1.39 770	1.12 728	1.39 761	1.19 790	1.80 793	1.47 770	1.19 750	2.20 792	1.53 776	1.51 778	2.12 733	1.98 741	1.34 818	0.68 580	1.28 819	0.70 777	1.37 814	1.12 641

DStereoFS	2.88 807	2.40 818	3.33 714	2.36 816	2.63 816	5.25 826	4.98 835	3.05 819	4.10 830	2.71 818	3.88 827	2.77 801	5.31 831	2.69 784	3.64 808	1.35 820	1.67 756	0.58 786	1.10 819	0.88 791	3.02 804

TorneroNet	5.60 831	2.30 813	3.98 771	1.49 779	1.26 743	14.47 846	1.11 779	4.85 836	20.66 866	10.12 848	16.30 856	11.78 854	7.35 843	3.41 818	4.38 820	1.36 821	0.70 586	1.46 828	0.87 807	2.73 833	1.33 674

UNDER WATER	2.84 806	2.25 808	5.25 805	1.84 800	1.45 758	2.36 802	1.44 807	3.23 823	6.51 839	2.61 813	2.73 809	5.69 828	5.64 835	3.14 810	4.18 819	1.48 822	0.81 605	1.60 832	1.07 816	1.91 824	1.67 718

UNDER WATER-64	2.59 799	2.28 812	5.63 810	1.85 801	1.45 758	3.28 813	1.60 810	2.62 813	5.57 835	2.09 798	2.12 788	4.10 813	4.21 826	2.74 790	3.64 808	1.49 823	0.86 616	1.58 831	1.09 818	1.91 824	1.62 713

KSHMR	4.19 822	2.37 817	6.24 815	1.73 795	1.48 763	1.97 791	1.29 797	3.18 822	17.06 861	2.15 801	15.74 854	9.09 846	1.75 787	8.33 847	2.37 767	1.55 824	1.29 690	1.70 833	1.23 821	1.75 821	1.60 709

notaker	2.77 805	2.35 816	4.02 773	2.61 824	1.44 756	1.77 780	1.14 783	2.77 816	1.81 798	2.30 807	11.41 850	3.95 812	4.70 829	3.24 811	3.01 794	1.58 825	0.88 619	1.71 834	1.08 817	2.10 827	1.44 688

LGCAT	0.56 371	0.27 5	0.99 37	0.26 155	0.13 53	0.56 414	0.14 44	0.35 60	0.20 3	0.36 292	0.14 27	0.23 209	0.15 76	1.94 708	0.39 340	1.59 826	1.12 659	0.07 3	0.08 133	0.07 2	2.22 769

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 759	2.04 794	3.02 680	0.58 625	0.41 524	2.15 799	1.00 773	1.31 764	1.29 758	1.05 731	1.10 741	1.29 763	0.91 731	3.07 808	1.34 697	1.65 827	0.84 614	0.68 794	0.88 808	1.55 819	1.91 737

BEATNet-Init1	12.32 847	12.82 852	28.66 867	3.22 829	3.71 824	21.59 861	11.42 854	14.54 862	13.73 857	20.24 865	20.16 861	26.14 876	19.85 862	19.08 866	15.33 862	1.81 828	1.93 781	2.05 837	2.48 843	4.25 843	3.41 813

ktn	4.44 825	2.47 822	3.70 752	1.82 799	1.49 765	2.11 798	1.40 803	2.30 811	12.56 850	11.36 852	16.25 855	11.30 853	3.77 824	4.41 829	3.47 804	1.86 829	0.99 633	1.74 835	1.21 820	3.28 835	1.39 682

MFN_U_SF_RVC	1.57 776	2.56 827	3.30 712	0.66 655	0.41 524	1.15 744	0.51 675	1.27 757	1.35 763	1.61 791	1.20 748	1.43 773	0.97 742	1.80 675	2.10 751	1.88 830	1.79 763	1.97 836	2.14 840	1.61 820	1.76 727

UHP(ZeroShot)	8.38 839	2.66 829	13.64 846	1.05 728	3.03 820	13.35 844	6.50 847	11.40 854	21.30 867	12.53 854	20.43 862	13.88 858	14.02 858	7.42 844	8.55 846	1.93 831	1.65 752	1.36 823	3.20 846	3.92 838	5.83 842

UHP	8.38 839	2.66 829	13.64 846	1.05 728	3.03 820	13.35 844	6.50 847	11.40 854	21.30 867	12.53 854	20.43 862	13.88 858	14.02 858	7.42 844	8.55 846	1.93 831	1.65 752	1.36 823	3.20 846	3.92 838	5.83 842

ply	2.45 797	0.76 472	1.09 83	0.60 629	0.68 639	0.54 388	0.51 675	5.26 837	1.49 773	0.35 282	2.20 792	4.93 822	3.72 822	5.23 837	6.45 838	2.10 833	1.10 656	2.46 845	2.01 833	3.96 840	3.66 823

xbf	3.09 814	0.64 382	1.09 83	0.60 629	0.68 639	5.48 829	6.28 845	5.26 837	1.49 773	2.41 809	2.20 792	4.93 822	3.72 822	5.23 837	6.45 838	2.10 833	1.10 656	2.46 845	2.01 833	3.96 840	3.66 823

WAO-8	2.91 809	2.55 825	3.77 755	1.93 805	1.04 713	4.08 821	0.99 769	3.25 824	6.09 836	2.20 803	3.34 817	3.33 809	2.64 808	11.73 850	2.52 771	2.12 835	1.92 777	1.55 829	0.93 810	1.27 808	0.96 608

Venus	2.91 809	2.55 825	3.77 755	1.93 805	1.04 713	4.08 821	0.99 769	3.25 824	6.09 836	2.20 803	3.34 817	3.33 809	2.64 808	11.73 850	2.52 771	2.12 835	1.92 777	1.55 829	0.93 810	1.27 808	0.96 608

USTest	8.06 837	7.11 844	8.76 829	9.20 841	9.03 836	15.20 847	23.57 859	10.01 853	9.45 846	5.97 844	6.79 837	7.77 839	7.51 844	8.75 849	11.06 854	2.24 837	3.58 840	2.87 849	3.21 848	4.93 846	4.21 830

MADNet++	2.94 812	2.17 800	3.27 708	2.55 823	2.28 808	3.29 815	3.37 826	2.76 815	2.67 821	3.10 827	3.20 816	2.78 802	3.25 817	4.11 826	4.68 823	2.72 838	2.27 812	3.03 850	2.43 842	2.34 830	2.59 789

LVE	2.10 791	2.61 828	4.30 789	1.79 797	1.81 784	1.68 776	1.04 776	2.35 812	2.78 822	1.27 766	2.87 811	4.21 816	1.46 773	2.83 796	2.02 743	2.87 839	0.92 623	1.19 816	1.47 825	1.29 810	1.18 648

light-stereo	9.15 842	2.97 833	11.37 838	14.69 854	10.60 838	21.61 862	1.04 776	6.76 843	3.83 828	15.91 860	23.10 875	24.79 875	2.04 799	17.93 864	7.82 844	3.04 840	7.02 851	0.43 775	1.55 827	4.10 842	2.50 786

noway3	5.57 829	6.51 839	6.68 819	12.96 848	12.03 842	7.22 832	5.47 838	7.17 846	1.52 776	2.72 820	3.38 821	8.30 842	5.90 840	4.73 835	6.19 834	3.06 841	1.00 635	2.43 842	2.05 838	6.68 848	5.44 836

noway2	5.59 830	6.44 838	6.74 820	13.01 849	12.03 842	7.23 833	5.48 843	7.14 844	1.53 777	2.73 821	3.38 821	8.33 844	5.92 841	4.65 831	6.18 833	3.07 842	1.04 644	2.42 840	2.05 838	6.72 850	5.61 837

TCMNet-wrong-test	5.56 828	6.73 840	6.40 816	13.05 850	11.91 841	7.29 836	5.47 838	7.17 846	1.58 784	2.68 816	3.15 815	8.30 842	5.87 839	4.80 836	6.10 832	3.08 843	0.98 630	2.37 839	1.99 832	6.69 849	5.63 838

zzzz4	5.64 832	7.02 841	6.89 824	13.11 851	12.05 844	7.27 834	5.47 838	7.27 848	1.54 780	2.73 821	3.39 823	8.25 840	5.85 837	4.70 832	6.28 835	3.10 844	1.05 646	2.43 842	2.04 836	6.77 851	5.66 839

noway1	5.64 832	7.02 841	6.84 822	13.12 852	12.05 844	7.27 834	5.47 838	7.27 848	1.53 777	2.73 821	3.39 823	8.25 840	5.85 837	4.70 832	6.28 835	3.10 844	1.05 646	2.42 840	2.04 836	6.77 851	5.66 839

noway4	5.65 834	7.07 843	6.78 821	13.15 853	12.07 846	7.33 837	5.53 844	7.14 844	1.56 782	2.69 817	3.34 817	8.34 845	5.92 841	4.71 834	6.28 835	3.12 846	1.06 649	2.43 842	2.03 835	6.80 853	5.69 841

DGTPSM_ROB	8.97 841	5.94 836	13.01 844	5.95 838	11.34 839	8.54 839	24.06 860	6.47 841	13.52 853	5.19 839	11.52 851	6.18 833	11.04 850	7.02 843	13.92 855	4.47 847	7.66 852	3.90 851	7.43 857	4.34 844	7.98 851

DGSMNet	2.93 811	0.77 478	3.44 733	3.58 834	4.25 828	2.53 807	6.86 851	1.03 686	0.88 677	0.58 522	1.85 779	0.79 649	0.62 661	1.63 640	1.46 708	4.62 848	4.98 849	5.15 853	4.71 850	4.52 845	4.37 831

IMH	2.14 793	2.46 821	3.60 746	1.70 791	1.13 730	1.65 774	0.93 764	2.13 809	1.93 804	1.37 772	2.64 807	2.19 794	1.82 791	5.77 839	2.18 758	5.70 849	1.05 646	1.31 821	0.72 784	1.39 816	1.13 643

ACVNet-4b	2.00 788	2.19 802	4.85 799	1.09 736	0.86 682	1.15 744	0.53 683	1.11 728	1.15 746	0.65 619	1.09 740	1.97 790	0.69 686	2.31 748	9.78 850	5.73 850	0.42 515	1.03 813	0.55 743	1.89 823	0.92 594

tt	4.94 827	0.32 84	4.22 783	2.29 814	1.58 769	10.19 841	16.94 858	9.44 852	5.03 834	1.69 793	1.33 760	4.68 820	5.02 830	3.38 816	5.91 830	6.15 851	9.47 860	2.80 848	3.16 845	3.54 837	1.58 706

PML	22.99 855	17.34 853	8.24 828	5.48 837	9.84 837	50.35 874	102.65 886	5.84 839	13.52 853	37.08 886	104.84 886	30.61 879	23.20 867	12.09 852	7.96 845	6.27 852	2.12 800	6.31 858	2.42 841	10.67 859	2.95 799

iinet-test	11.57 845	10.49 846	11.60 839	12.15 843	12.08 847	18.63 851	26.57 862	13.64 857	13.46 851	9.92 846	10.25 845	11.11 850	11.20 852	12.29 854	14.31 858	6.69 853	7.84 853	6.10 856	6.92 853	8.20 855	7.93 849

IINet	11.57 845	10.49 846	11.60 839	12.15 843	12.08 847	18.63 851	26.57 862	13.64 857	13.46 851	9.92 846	10.24 844	11.11 850	11.20 852	12.29 854	14.30 857	6.69 853	7.84 853	6.10 856	6.92 853	8.20 855	7.93 849

DPSM_ROB	12.32 847	11.13 849	12.31 842	12.90 846	12.80 850	19.81 859	28.13 868	14.50 860	14.31 858	10.62 849	11.34 848	12.03 855	11.89 855	13.08 857	15.22 860	7.09 855	8.31 857	6.47 859	7.32 855	8.69 857	8.43 853

DPSM	12.32 847	11.13 849	12.31 842	12.90 846	12.80 850	19.81 859	28.13 868	14.50 860	14.31 858	10.62 849	11.34 848	12.03 855	11.89 855	13.08 857	15.22 860	7.09 855	8.31 857	6.47 859	7.32 855	8.69 857	8.43 853

DLNR_Zeroshot_test	13.74 850	20.06 855	23.92 857	121.50 879	35.20 868	0.46 253	0.15 82	7.96 850	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.79 415	0.36 308	7.16 857	2.95 837	0.09 211	0.38 686	50.40 884	1.95 743

DLNR-FE	13.74 850	20.13 856	23.90 856	121.61 880	34.09 867	0.46 253	0.15 82	8.04 851	0.47 228	0.29 235	0.37 324	0.26 256	0.17 123	0.78 411	0.36 308	7.40 858	2.94 836	0.09 211	0.38 686	51.06 885	1.95 743

DPSMNet_ROB	9.58 843	5.96 837	13.98 849	8.88 840	11.87 840	8.54 839	24.08 861	6.48 842	13.67 856	5.35 840	11.53 852	6.31 835	11.04 850	7.69 846	14.09 856	7.61 859	8.23 856	5.03 852	7.75 858	5.24 847	8.36 852

Selective-IGEV-i1pa	9.63 844	12.74 851	9.48 832	4.50 835	1.98 794	17.44 850	7.90 852	14.58 863	11.39 848	10.82 851	15.33 853	15.03 860	12.26 857	18.50 865	10.60 853	7.78 860	4.13 845	5.21 854	2.66 844	2.49 832	7.76 848

HanzoNet	7.85 836	3.30 834	5.75 811	7.47 839	3.97 826	2.34 801	1.37 799	3.47 827	4.02 829	13.30 856	10.49 846	10.86 849	16.67 860	8.50 848	10.51 852	10.80 861	9.84 861	5.83 855	13.69 861	7.24 854	7.51 847

RAFT-FEzeroshot	24.76 858	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 866	56.77 876	29.07 871	28.85 873	21.21 869	22.64 867	24.17 868	23.98 871	26.23 870	30.63 874	14.22 862	16.70 864	13.03 861	14.76 866	17.49 860	16.95 858

RAFT-FE	24.76 858	22.39 861	24.34 858	26.12 864	25.84 862	39.77 866	56.77 876	29.07 871	28.85 873	21.21 869	22.64 867	24.17 868	23.98 871	26.23 870	30.63 874	14.22 862	16.70 864	13.03 861	14.76 866	17.49 860	16.95 858

CasAABBNet	24.76 858	22.38 860	24.44 860	26.05 860	25.75 858	39.79 868	56.76 875	29.10 874	28.88 875	21.22 871	22.69 869	24.21 870	23.99 874	26.23 870	30.62 872	14.22 862	16.71 867	13.03 861	14.75 864	17.49 860	16.97 860

Hybrid-DGEV	24.81 862	22.45 866	24.99 863	26.07 861	25.76 860	39.85 870	56.77 876	29.26 878	29.07 880	21.18 868	22.77 870	24.12 867	23.98 871	26.30 875	30.57 870	14.23 865	16.70 864	13.03 861	14.77 868	17.49 860	16.92 856

FlowAnything	24.80 861	22.39 861	24.71 861	26.07 861	25.75 858	39.80 869	56.70 872	29.12 875	28.95 877	21.38 875	22.83 873	24.22 871	23.96 869	26.24 873	30.65 876	14.23 865	16.78 869	13.04 865	14.84 870	17.49 860	16.93 857

Selective-RAFT-Error	24.83 863	22.44 865	24.80 862	26.10 863	25.82 861	39.85 870	56.72 873	29.21 877	29.03 878	21.29 873	22.80 871	24.25 872	24.07 876	26.28 874	30.60 871	14.24 867	16.85 870	13.04 865	14.75 864	17.53 866	17.02 861

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 879	29.36 879	29.16 881	21.29 873	22.80 871	24.49 874	24.06 875	26.85 878	30.62 872	14.26 868	16.96 871	13.05 867	14.80 869	17.51 865

LSM0	26.57 865	22.53 867	25.76 864	30.62 867	52.30 878	39.86 872	56.49 871	29.18 876	28.76 872	21.26 872	22.46 866	24.42 873	23.97 870	26.42 876	30.66 877	14.29 869	16.56 863	13.06 868	14.65 863	17.62 867	20.52 864

fast-reg	25.24 864	22.66 868	26.26 865	26.62 866	27.61 865	41.37 873	56.73 874	29.08 873	29.06 879	20.85 866	22.37 865	23.56 866	23.41 868	26.81 877	31.17 878	14.35 870	16.75 868	15.14 869	15.82 871	17.97 869	17.14 862

zzzzzz3	38.00 872	30.18 871	39.94 873	49.12 870	48.86 876	57.52 877	75.95 883	42.27 882	43.96 884	31.52 881	34.08 880	40.11 882	40.03 885	39.82 882	48.02 882	21.23 871	25.13 874	20.26 874	22.72 874	25.95 873	23.39 867

zzz1	38.02 873	30.20 872	40.19 874	49.13 871	48.86 876	57.50 876	75.91 882	42.29 883	44.02 885	31.54 882	34.11 881	40.12 883	40.02 884	39.85 883	48.01 881	21.24 872	25.13 874	20.26 874	22.73 875	25.95 873	23.38 866

zzzz2	37.32 870	34.01 876	37.66 871	39.56 868	38.70 869	60.08 878	85.66 884	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 873	25.19 876	19.76 872	22.39 872	26.34 875	25.60 869

noway5	37.32 870	34.01 876	37.66 871	39.56 868	38.70 869	60.08 878	85.66 884	43.97 884	43.75 882	31.99 883	34.28 882	35.66 880	35.55 881	39.18 880	45.71 879	21.38 873	25.19 876	19.76 872	22.39 872	26.34 875	25.60 869

LRCNet_RVC	13.78 852	19.34 854	13.01 844	19.47 856	12.67 849	1.85 786	0.42 632	12.28 856	1.10 736	15.76 859	18.69 860	12.52 857	8.65 846	12.22 853	9.64 848	22.29 875	8.38 859	25.92 878	24.06 877	19.72 871	17.59 863

xxxxx1	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

tt_ll	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

ff	29.05 867	20.74 857	14.05 850	50.10 872	40.25 871	19.01 853	26.60 864	21.83 867	20.22 863	16.52 861	17.56 857	18.33 861	21.41 863	16.11 861	20.77 865	23.48 876	26.77 878	66.36 884	78.56 883	30.19 878	32.23 875

HaxPig	19.88 853	22.39 861	22.30 855	17.98 855	17.98 853	12.06 843	12.06 855	16.25 864	15.97 860	21.05 867	21.41 864	18.85 864	18.35 861	20.07 867	19.64 864	23.57 879	23.19 873	24.07 877	23.71 876	22.95 872	23.72 868

DPSimNet_ROB	24.35 857	23.81 869	31.38 870	25.93 859	22.83 856	31.30 863	34.38 870	20.78 866	28.92 876	27.39 879	22.99 874	28.29 878	35.76 883	15.47 859	17.82 863	24.28 880	17.90 872	22.23 876	14.12 862	19.38 870	22.12 865

MEDIAN_ROB	23.95 856	26.96 870	26.29 866	22.14 857	22.09 855	16.18 849	14.23 856	20.47 865	20.09 862	25.43 878	25.22 876	22.96 865	22.54 866	24.33 868	23.18 868	28.15 881	27.16 881	28.60 879	27.73 880	27.59 877	27.58 871

AVERAGE_ROB	26.91 866	30.28 873	29.18 868	25.78 858	25.30 857	19.49 857	15.38 857	23.70 870	23.02 871	28.38 880	27.78 877	26.23 877	25.76 877	26.95 879	25.55 869	31.27 882	30.02 882	31.76 880	30.80 881	30.88 881	30.77 874

Anonymous_1	22.76 854	11.11 848	11.93 841	12.73 845	26.05 864	19.39 856	27.77 867	14.18 859	13.64 855	14.92 858	10.66 847	11.26 852	11.24 854	12.48 856	14.45 859	37.82 883	7.87 855	34.92 881	63.61 882	87.51 886	11.75 855

Selective-IGEV-i16pa	48.64 876	66.79 879	7.52 827	2.47 819	2.37 811	116.47 881	1.40 803	91.24 888	84.66 886	33.04 885	91.67 885	61.93 887	89.44 887	130.51 888	54.29 883	50.76 884	16.25 862	17.95 871	10.05 859	0.98 799	43.03 878

RSGM-EC	41.37 874	31.41 874	19.61 853	51.58 875	47.86 874	38.12 864	60.59 880	34.20 880	22.62 869	23.48 876	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 884	65.97 885	37.56 884	48.34 882	25.52 878	47.85 882	30.14 872

acva	41.37 874	31.41 874	19.61 853	51.58 875	47.86 874	38.12 864	60.59 880	34.20 880	22.62 869	23.48 876	29.36 878	43.51 884	35.09 879	65.96 884	68.73 884	65.97 885	37.56 884	48.34 882	25.52 878	47.85 882	30.14 872

Light2-Stereo	67.35 877	42.85 878	54.30 875	82.77 877	61.43 879	52.30 875	1.11 779	63.20 887	6.99 841	94.52 887	66.95 884	61.71 886	28.45 878	113.76 887	71.62 886	78.40 887	31.84 883	134.76 888	126.25 887	92.74 887	80.97 879

test_example2	115.17 878	122.38 880	93.45 877	115.38 878	123.53 880	101.24 880	113.11 887	54.67 886	99.94 887	135.50 888	136.43 887	85.67 888	85.40 886	110.44 886	104.91 887	152.17 888	205.21 886	99.17 887	114.27 886	138.55 888	112.04 880

ccccc		297.53 881		372.50 881	377.87 881	200.30 882		217.33 889		202.36 889		213.34 889		312.79 889		409.97 889	354.33 887	255.69 889	227.31 888	431.13 889

Low-res two-view benchmark