Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MGW-Stereo	0.42 205	0.83 528	1.05 62	0.23 73	0.39 517	0.38 158	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.19 82	0.24 177	0.18 116	0.17 128	0.37 151	0.21 67	0.06 1	1.34 713	0.07 8	0.07 84	0.07 2	1.65 733

test410_97500	0.52 330	0.44 251	1.76 270	0.28 226	0.50 589	0.53 396	0.11 4	0.36 72	0.33 48	0.45 378	0.16 57	0.15 37	0.15 81	0.89 463	0.37 332	0.06 1	1.58 757	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.60 727

test410	0.52 330	0.45 263	1.75 266	0.26 159	0.48 582	0.53 396	0.11 4	0.38 97	0.34 54	0.48 403	0.16 57	0.14 20	0.15 81	0.86 440	0.39 353	0.06 1	1.55 751	0.07 8	0.59 774	0.08 47	1.58 724

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 363	0.58 355	1.57 219	0.35 411	0.46 574	0.73 650	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

monster-pro	0.47 261	0.29 27	1.08 82	0.22 45	0.18 162	0.50 343	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

MonStereo	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.48 439	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.80 811	0.07 2	1.01 632

Wavelet-MonSter	0.42 205	0.34 117	1.38 177	0.23 73	0.17 137	0.43 231	0.14 48	0.28 14	0.35 63	0.23 145	0.21 131	0.15 37	0.16 118	0.92 473	0.66 559	0.06 1	1.21 683	0.07 8	0.45 717	0.06 1	0.95 620

Monster-pub-eth3d	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

3w_stereo	0.44 233	0.29 27	1.53 215	0.23 73	0.20 225	0.37 136	0.22 326	0.53 273	0.41 169	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.22 267	0.90 466	0.24 134	0.06 1	1.52 745	0.07 8	0.44 714	0.08 47	0.83 569

2w_stereo	0.35 117	0.30 54	0.99 38	0.23 73	0.13 53	0.41 200	0.20 229	0.54 288	0.37 93	0.28 228	0.23 169	0.13 6	0.23 295	0.69 370	0.24 134	0.06 1	1.07 658	0.07 8	0.19 522	0.07 2	0.64 477

MonSter	0.47 261	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.51 358	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.26 196	0.18 90	0.15 37	0.11 10	0.88 456	0.47 425	0.06 1	2.11 814	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

GELT-Stereo	0.33 94	0.63 389	1.33 162	0.26 159	0.31 410	0.42 217	0.18 177	0.64 374	0.47 238	0.25 168	0.19 107	0.22 200	0.18 163	0.30 71	0.23 117	0.07 12	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.61 460

TS12	0.27 43	0.34 117	1.13 102	0.26 159	0.12 39	0.47 288	0.16 116	0.49 207	0.48 247	0.21 111	0.31 281	0.18 116	0.20 225	0.32 93	0.24 134	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.10 46

canet-new	0.48 278	0.75 482	2.24 422	0.27 196	0.41 537	0.43 231	0.19 194	0.51 250	0.36 85	0.20 96	0.18 90	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.65 812

bcnet-new	0.42 205	0.80 513	2.50 532	0.26 159	0.34 454	0.39 173	0.19 194	0.47 189	0.37 93	0.22 131	0.20 118	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.19 33	0.07 12	0.29 481	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

LWStereo	0.39 169	0.75 482	1.98 334	0.26 159	0.47 580	0.40 185	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.18 70	0.21 131	0.16 65	0.21 249	0.39 167	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.12 189	1.04 644

LMStereo	0.62 476	0.73 460	3.88 789	0.27 196	0.43 558	0.43 231	0.19 194	0.49 207	0.35 63	0.20 96	0.22 147	0.16 65	0.25 335	0.36 143	0.45 407	0.07 12	1.52 745	0.08 101	0.06 18	0.12 189	2.06 769

CR7Stereo	0.46 252	0.74 474	2.02 347	0.34 383	0.44 560	0.38 158	0.20 229	0.43 147	0.29 27	0.19 82	0.24 177	0.16 65	0.20 225	0.25 24	0.21 67	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.06 18	0.11 152	2.66 813

ARStereo	0.43 215	1.08 613	2.21 412	0.51 596	0.37 498	0.43 231	0.19 194	0.50 236	0.38 116	0.24 159	0.25 195	0.17 91	0.21 249	0.34 114	0.21 67	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.95 620

ARStereo-new	0.40 186	0.92 575	1.96 330	0.25 134	0.31 410	0.34 96	0.20 229	0.39 108	0.33 48	0.20 96	0.28 238	0.17 91	0.22 267	0.23 6	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.57 722

FCBStereo	0.38 157	0.79 508	2.21 412	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

PSGStereo	0.38 157	0.79 508	2.22 416	0.26 159	0.36 486	0.40 185	0.20 229	0.37 77	0.30 30	0.20 96	0.22 147	0.21 192	0.22 267	0.25 24	0.18 20	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.89 601

CHEStereo	0.34 103	0.65 405	1.61 233	0.25 134	0.56 617	0.40 185	0.21 281	0.42 135	0.31 36	0.20 96	0.28 238	0.18 116	0.20 225	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.10 234	0.08 101	0.32 645	0.12 189	0.32 253

TOTStereo	0.48 278	0.82 521	2.10 377	0.49 582	0.51 593	0.33 87	0.22 326	0.41 127	0.35 63	0.19 82	0.25 195	0.19 148	0.20 225	0.43 208	0.21 67	0.07 12	0.31 488	0.08 101	0.07 84	0.11 152	2.29 800

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 135	0.73 460	1.88 304	0.27 196	0.30 395	0.36 120	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.19 82	0.21 131	0.19 148	0.21 249	0.27 40	0.19 33	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.08 651

KABStereo	0.35 117	0.64 398	1.63 236	0.26 159	0.26 336	0.45 258	0.21 281	0.56 310	0.38 116	0.18 70	0.22 147	0.18 116	0.25 335	0.32 93	0.21 67	0.07 12	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	0.85 583

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 68	0.43 234	1.28 147	0.31 304	0.39 517	0.45 258	0.22 326	0.45 166	0.34 54	0.21 111	0.28 238	0.19 148	0.21 249	0.26 31	0.19 33	0.07 12	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.42 324

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 169	0.47 275	1.13 102	0.34 383	0.34 454	0.37 136	0.20 229	0.38 97	0.36 85	0.23 145	0.27 228	0.18 116	0.22 267	0.26 31	0.20 49	0.07 12	0.17 391	0.08 101	0.51 745	0.08 47	2.00 764

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 103	0.47 275	1.07 73	0.30 279	0.27 351	0.35 107	0.20 229	0.47 189	0.32 42	0.22 131	0.23 169	0.14 20	0.22 267	0.24 15	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.47 729	0.09 81	1.29 689

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 205	0.52 321	1.33 162	0.29 255	0.25 317	0.35 107	0.22 326	0.47 189	0.37 93	0.25 168	0.26 212	0.16 65	0.22 267	0.33 104	0.18 20	0.07 12	0.08 119	0.08 101	0.45 717	0.08 47	2.53 808

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 6	0.78 2	0.22 45	0.13 53	0.15 3	0.16 116	0.22 2	0.41 169	0.12 1	0.17 74	0.13 6	0.10 3	0.20 1	0.22 90	0.07 12	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.08 47	0.33 258

BStereo	0.34 103	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	0.50 343	0.21 281	0.49 207	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

Anonymus123	0.37 149	0.38 174	1.38 177	0.24 103	0.29 377	1.09 760	0.21 281	0.52 257	0.38 116	0.22 131	0.18 90	0.20 174	0.14 50	0.35 135	0.47 425	0.07 12	0.42 519	0.16 644	0.21 549	0.12 189	0.42 324

NLSM3	0.34 103	0.67 408	1.42 193	0.26 159	0.24 305	0.43 231	0.19 194	0.63 367	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.21 192	0.25 335	0.30 71	0.27 186	0.07 12	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.51 392

BridgeDepth	0.26 38	0.63 389	1.36 171	0.23 73	0.10 10	0.38 158	0.15 87	0.35 64	0.37 93	0.17 51	0.13 19	0.23 216	0.19 195	0.32 93	0.23 117	0.07 12	0.05 1	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.36 135	0.43 234	1.65 241	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.16 116	0.31 31	0.53 318	0.21 111	0.20 118	0.14 20	0.18 163	0.37 151	0.21 67	0.07 12	0.67 583	0.08 101	0.24 579	0.10 118	0.74 531

2.25w	0.42 205	0.30 54	1.12 94	0.22 45	0.15 90	0.36 120	0.13 17	0.45 166	0.37 93	0.26 196	0.27 228	0.14 20	0.19 195	0.91 468	0.36 320	0.07 12	1.38 722	0.07 8	0.67 794	0.07 2	0.91 604

2.5w	0.40 186	0.31 69	1.07 73	0.23 73	0.16 111	0.39 173	0.19 194	0.50 236	0.39 146	0.23 145	0.23 169	0.13 6	0.17 128	0.73 398	0.24 134	0.07 12	1.53 748	0.07 8	0.46 725	0.07 2	0.92 609

2.75w_new	0.46 252	0.32 85	1.39 183	0.21 22	0.19 201	0.40 185	0.18 177	0.51 250	0.39 146	0.27 212	0.21 131	0.13 6	0.20 225	1.10 528	0.44 400	0.07 12	1.58 757	0.07 8	0.61 782	0.07 2	0.82 567

3.25w_new	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

3.25w	0.39 169	0.30 54	1.27 143	0.21 22	0.22 259	0.37 136	0.14 48	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.21 131	0.16 65	0.19 195	0.71 387	0.23 117	0.07 12	1.41 727	0.07 8	0.35 672	0.07 2	0.80 556

3.5w_stereo	0.34 103	0.33 101	1.17 114	0.21 22	0.15 90	0.40 185	0.14 48	0.46 177	0.36 85	0.23 145	0.25 195	0.15 37	0.19 195	0.80 425	0.24 134	0.07 12	1.02 647	0.07 8	0.07 84	0.07 2	0.52 400

1w_stereo	0.35 117	0.28 18	0.86 11	0.24 103	0.17 137	0.44 249	0.22 326	0.60 344	0.43 198	0.27 212	0.30 266	0.14 20	0.26 352	0.61 325	0.25 155	0.07 12	0.79 602	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.79 551

monsterstereo	0.40 186	0.43 234	1.07 73	0.26 159	0.27 351	0.39 173	0.14 48	0.55 300	0.37 93	0.28 228	0.27 228	0.14 20	0.13 32	0.67 360	0.44 400	0.07 12	1.12 669	0.07 8	0.81 814	0.08 47	0.53 408

fffft	0.36 135	0.70 439	1.51 212	0.25 134	0.15 90	0.42 217	0.24 410	0.46 177	0.42 184	0.22 131	0.19 107	0.20 174	0.16 118	0.47 232	0.69 569	0.07 12	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.30 623	0.45 357
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 135	0.83 528	1.48 207	0.26 159	0.15 90	0.46 273	0.22 326	0.40 120	0.43 198	0.23 145	0.24 177	0.21 192	0.18 163	0.47 232	0.59 520	0.07 12	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.42 324

test_c	0.23 17	0.61 374	1.03 57	0.21 22	0.11 23	0.25 26	0.13 17	0.29 17	0.38 116	0.18 70	0.11 6	0.16 65	0.14 50	0.26 31	0.15 3	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.08 29

MGE	0.61 453	0.36 144	1.89 308	0.82 708	1.16 752	0.37 136	0.13 17	0.32 41	0.34 54	0.27 212	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.15 550	0.22 90	0.08 48	2.35 839	0.07 8	0.46 725	0.07 2	1.71 740

FETStereo	0.65 519	0.57 349	1.90 312	0.42 524	1.99 816	0.40 185	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.35 291	0.25 195	0.41 422	0.19 195	0.39 167	0.48 439	0.08 48	1.95 802	0.09 216	0.57 770	0.15 295	1.83 752

WiStereo	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt6	0.27 43	0.69 432	1.36 171	0.21 22	0.10 10	0.30 50	0.14 48	0.31 31	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.18 116	0.15 81	0.28 53	0.53 481	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt7	0.25 31	0.62 384	1.17 114	0.23 73	0.11 23	0.31 61	0.17 146	0.32 41	0.41 169	0.16 21	0.11 6	0.17 91	0.19 195	0.28 53	0.34 304	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.14 271	0.06 1

tt8	0.26 38	0.62 384	1.28 147	0.24 103	0.11 23	0.32 75	0.17 146	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.12 15	0.17 91	0.15 81	0.28 53	0.37 332	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.16 330	0.06 1

tt9	0.27 43	0.70 439	1.35 169	0.24 103	0.11 23	0.30 50	0.16 116	0.39 108	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.46 415	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

CR-Stereo	0.22 9	0.68 419	1.00 44	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 87	0.27 9	0.25 14	0.15 11	0.11 6	0.17 91	0.15 81	0.27 40	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.10 46

CR-RVC	0.22 9	0.63 389	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 33	0.13 17	0.29 17	0.21 6	0.17 51	0.10 1	0.17 91	0.14 50	0.39 167	0.22 90	0.08 48	0.08 119	0.07 8	0.05 1	0.12 189	0.07 13

GFORCE	0.24 23	0.60 365	1.06 67	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.18 90	0.17 91	0.19 195	0.24 15	0.16 7	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

E$^{3}$Stereo	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

LLLLL	0.53 346	0.29 27	0.84 7	1.15 764	0.80 690	0.36 120	0.16 116	0.37 77	0.53 318	0.30 247	0.39 361	0.20 174	0.15 81	1.10 528	0.48 439	0.08 48	1.37 718	0.08 101	0.15 440	0.08 47	1.70 738

LLL	0.62 476	0.29 27	0.90 22	1.16 767	1.28 765	0.49 323	0.20 229	0.38 97	0.64 440	0.42 354	0.45 410	0.20 174	0.18 163	1.28 590	0.52 471	0.08 48	1.67 772	0.08 101	0.19 522	0.09 81	1.92 758

100	0.55 372	0.30 54	0.98 36	1.26 776	0.78 683	0.29 40	0.16 116	0.34 55	0.51 287	0.32 263	0.48 432	0.54 522	0.14 50	1.11 536	0.46 415	0.08 48	1.22 688	0.08 101	0.20 536	0.08 47	1.61 729

Last	0.42 205	0.28 18	1.11 90	0.46 557	0.22 259	0.37 136	0.16 116	0.31 31	0.49 257	0.21 111	0.27 228	0.25 242	0.14 50	1.06 510	0.29 226	0.08 48	0.97 631	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.38 699

F5.5	0.26 38	0.76 489	1.24 135	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.44 158	0.41 169	0.15 11	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.26 31	0.18 20	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.06 1

F8.5	0.28 51	0.68 419	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.25 155	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_9	0.28 51	0.69 432	1.25 138	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.14 48	0.47 189	0.79 634	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.17 128	0.28 53	0.24 134	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.06 1

FORCE_8	0.28 51	0.72 453	1.21 122	0.25 134	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.18 90	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.17 368	0.06 1

F7	0.28 51	0.64 398	1.14 109	0.24 103	0.09 1	0.29 40	0.15 87	0.51 250	0.77 614	0.16 21	0.16 57	0.19 148	0.17 128	0.27 40	0.23 117	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.16 330	0.06 1

FORCE_6	0.28 51	0.89 558	1.30 154	0.24 103	0.09 1	0.30 50	0.15 87	0.50 236	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.19 148	0.16 118	0.32 93	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.18 399	0.06 1

rgla	0.49 297	0.76 489	1.66 243	0.26 159	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.37 77	0.34 54	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.14 50	1.01 499	0.25 155	0.08 48	1.52 745	0.07 8	0.66 791	0.09 81	1.10 656

416test1013	0.48 278	0.69 432	1.72 258	0.26 159	0.36 486	0.46 273	0.13 17	0.36 72	0.36 85	0.32 263	0.13 19	0.13 6	0.16 118	0.86 440	0.29 226	0.08 48	1.34 713	0.07 8	0.70 795	0.08 47	1.11 657

416test	0.49 297	0.68 419	1.68 252	0.26 159	0.35 469	0.47 288	0.13 17	0.37 77	0.37 93	0.36 301	0.13 19	0.13 6	0.15 81	0.84 436	0.29 226	0.08 48	1.37 718	0.07 8	0.78 810	0.08 47	1.16 662

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 157	0.79 508	1.47 203	0.27 196	0.80 690	0.34 96	0.17 146	0.37 77	0.54 329	0.21 111	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.36 143	0.28 206	0.08 48	0.47 536	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.66 486

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 144	0.89 21	0.18 1	0.13 53	0.21 16	0.17 146	0.30 21	0.25 14	0.15 11	0.17 74	0.10 1	0.13 32	0.22 4	0.20 49	0.08 48	0.09 193	0.11 404	0.14 414	0.13 231	0.12 60

testmc14	0.64 507	0.37 161	1.72 258	0.69 680	1.16 752	0.75 663	0.18 177	0.41 127	0.38 116	0.33 273	0.21 131	0.20 174	0.15 81	1.18 561	0.44 400	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.52 748	0.09 81	2.11 774

MCSU-Stereo	0.50 309	0.38 174	1.40 187	0.23 73	0.74 671	0.56 435	0.20 229	0.34 55	0.42 184	0.21 111	0.22 147	0.24 229	0.12 17	0.92 473	0.49 456	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.33 660	0.07 2	1.46 708

derf	0.31 74	0.28 18	1.06 67	0.35 411	0.54 610	0.32 75	0.14 48	0.32 41	0.35 63	0.15 11	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.55 293	0.22 90	0.08 48	0.23 449	0.07 8	0.16 468	0.07 2	0.85 583

qqai	0.38 157	0.29 27	1.11 90	0.39 490	0.60 633	0.32 75	0.15 87	0.37 77	0.37 93	0.15 11	0.13 19	0.18 116	0.13 32	0.46 224	0.26 176	0.08 48	0.80 605	0.07 8	0.27 607	0.07 2	1.31 691

MGA	0.40 186	0.36 144	1.31 159	0.22 45	0.18 162	0.39 173	0.13 17	0.30 21	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.06 18	0.09 81	0.68 502

CAR	0.43 215	0.37 161	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.75 688	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.64 345	0.30 241	0.08 48	1.51 743	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

MSE-Stereo	0.44 233	0.36 144	1.28 147	0.22 45	0.16 111	0.38 158	0.13 17	0.33 47	0.27 18	0.62 597	0.15 46	0.15 37	0.10 3	0.96 486	0.29 226	0.08 48	1.60 761	0.07 8	0.83 821	0.10 118	0.73 525

BARStereo	0.45 240	1.04 605	2.25 427	0.28 226	0.24 305	0.46 273	0.21 281	0.46 177	0.37 93	0.18 70	0.25 195	0.18 116	0.23 295	0.32 93	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.11 152	1.90 755

MUNStereo	0.49 297	0.88 551	3.07 709	0.26 159	0.39 517	0.38 158	0.21 281	0.40 120	0.33 48	0.19 82	0.25 195	0.18 116	0.21 249	0.42 205	0.25 155	0.08 48	0.31 488	0.08 101	0.31 637	0.12 189	1.52 713

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 408	0.71 446	1.95 325	0.55 614	0.53 607	0.35 107	0.21 281	0.45 166	0.69 512	0.36 301	0.22 147	0.17 91	0.18 163	0.45 218	0.51 465	0.08 48	0.32 491	0.08 101	0.28 611	0.12 189	3.41 834

RMAStereo	0.37 149	0.77 495	1.75 266	0.34 383	0.39 517	0.49 323	0.21 281	0.51 250	0.34 54	0.23 145	0.20 118	0.19 148	0.22 267	0.29 65	0.22 90	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.14 271	0.75 534

ATMStereo	0.32 83	0.42 216	1.47 203	0.28 226	0.20 225	0.44 249	0.20 229	0.55 300	0.38 116	0.20 96	0.17 74	0.16 65	0.21 249	0.28 53	0.20 49	0.08 48	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.12 189	0.90 603

ACMStereo	0.32 83	0.52 321	1.51 212	0.28 226	0.15 90	0.37 136	0.21 281	0.49 207	0.39 146	0.21 111	0.28 238	0.16 65	0.29 420	0.27 40	0.20 49	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.12 189	0.70 513

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 94	0.33 101	1.16 113	0.32 328	0.33 436	0.47 288	0.21 281	0.54 288	0.37 93	0.21 111	0.25 195	0.22 200	0.23 295	0.23 6	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.11 152	1.08 651

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 186	0.68 419	1.47 203	0.26 159	0.31 410	0.41 200	0.20 229	0.50 236	0.39 146	0.22 131	0.22 147	0.20 174	0.17 128	0.27 40	0.19 33	0.08 48	0.10 234	0.08 101	0.45 717	0.10 118	1.76 745

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 117	0.47 275	1.26 142	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.52 713

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 94	0.40 197	1.30 154	0.24 103	0.31 410	0.47 288	0.20 229	0.49 207	0.36 85	0.28 228	0.32 299	0.27 279	0.14 50	0.25 24	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 83	0.42 216	1.19 119	0.23 73	0.32 428	0.48 305	0.20 229	0.50 236	0.38 116	0.27 212	0.31 281	0.26 263	0.14 50	0.24 15	0.41 373	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.58 445

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 194	0.63 389	1.64 240	0.32 328	0.33 436	0.35 107	0.19 194	0.49 207	0.37 93	0.19 82	0.20 118	0.19 148	0.18 163	0.24 15	0.20 49	0.08 48	0.40 515	0.08 101	0.46 725	0.10 118	1.56 718

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 157	0.46 269	1.24 135	0.27 196	0.30 395	0.45 258	0.19 194	0.48 200	0.34 54	0.19 82	0.21 131	0.22 200	0.20 225	0.57 302	0.21 67	0.08 48	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.08 47	1.79 749

PipStereo	0.60 441	0.30 54	0.84 7	1.25 775	1.76 803	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.22 200	0.14 50	0.50 268	0.21 67	0.08 48	1.80 783	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.38 833

PSi22b	0.61 453	0.30 54	0.87 15	1.18 769	1.89 807	0.16 5	0.15 87	0.37 77	0.43 198	0.13 5	0.11 6	0.24 229	0.14 50	0.52 275	0.20 49	0.08 48	1.79 779	0.07 8	0.06 18	0.12 189	3.35 832

PSi22	0.56 383	1.11 623	2.34 446	0.29 255	0.13 53	0.44 249	0.14 48	0.70 415	0.55 344	0.23 145	0.29 248	0.36 379	0.22 267	0.69 370	0.54 492	0.08 48	1.62 763	0.07 8	0.06 18	0.32 642	0.91 604

gcap_with_dpt	0.32 83	0.38 174	1.30 154	0.24 103	0.30 395	0.48 305	0.21 281	0.52 257	0.36 85	0.28 228	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.23 6	0.27 186	0.08 48	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.66 486

Pro-Stereo	0.24 23	0.30 54	0.81 3	0.22 45	0.15 90	0.49 323	0.15 87	0.23 4	0.39 146	0.16 21	0.14 29	0.15 37	0.09 1	0.49 260	0.21 67	0.08 48	0.06 4	0.10 310	0.37 684	0.08 47	0.22 174

Monster-pub-mixall	0.50 309	0.35 134	0.98 36	0.22 45	0.13 53	0.34 96	0.12 8	0.38 97	0.28 22	0.39 334	0.19 107	0.16 65	0.12 17	1.05 509	0.41 373	0.08 48	3.28 859	0.07 8	0.73 806	0.08 47	0.55 427

qwe	0.41 194	0.29 27	1.29 152	0.22 45	0.22 259	0.41 200	0.15 87	0.49 207	0.38 116	0.28 228	0.23 169	0.14 20	0.15 81	0.94 477	0.24 134	0.08 48	1.47 737	0.07 8	0.25 588	0.08 47	0.76 537

3.75w	0.33 94	0.27 6	1.02 55	0.22 45	0.21 241	0.44 249	0.16 116	0.47 189	0.33 48	0.25 168	0.21 131	0.13 6	0.18 163	0.54 290	0.24 134	0.08 48	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.07 2	0.56 430

IGEV	0.36 135	0.34 117	1.03 57	0.21 22	0.24 305	0.42 217	0.16 116	0.38 97	0.41 169	0.37 313	0.22 147	0.14 20	0.12 17	0.63 337	0.40 363	0.08 48	0.73 598	0.08 101	0.53 751	0.09 81	0.52 400

LG-Stereo_L2	0.29 63	0.42 216	0.97 32	0.36 437	0.25 317	0.31 61	0.22 326	0.40 120	0.28 22	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.44 215	0.23 117	0.08 48	0.49 542	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.58 445

LG-Stereo_L1	0.30 68	0.42 216	0.97 32	0.35 411	0.28 368	0.28 33	0.21 281	0.39 108	0.30 30	0.19 82	0.12 15	0.13 6	0.12 17	0.45 218	0.22 90	0.08 48	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.08 47	0.51 392

MLG-Stereo_test1	0.36 135	0.45 263	1.50 211	0.24 103	0.35 469	0.45 258	0.13 17	0.36 72	0.51 287	0.20 96	0.10 1	0.18 116	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.08 48	1.36 715	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

MLG-Stereo	0.38 157	0.43 234	1.46 198	0.24 103	0.42 552	0.44 249	0.13 17	0.42 135	0.51 287	0.27 212	0.14 29	0.17 91	0.13 32	0.35 135	0.18 20	0.08 48	1.45 735	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.47 368

MM-Stereo_test2	0.65 519	0.43 234	2.54 543	0.62 649	0.18 162	0.50 343	0.25 442	0.49 207	0.47 238	0.36 301	0.26 212	0.24 229	0.23 295	0.40 182	0.38 343	0.08 48	2.33 836	0.09 216	0.10 252	0.38 702	2.66 813

HART	0.75 613	0.75 482	2.22 416	0.94 726	1.59 792	0.30 50	0.19 194	0.72 430	0.85 681	0.30 247	0.52 482	0.39 402	0.16 118	0.81 430	0.43 393	0.08 48	2.61 848	0.10 310	0.07 84	0.36 684	1.61 729

Reg-Stereo(zero)	0.66 543	0.26 2	2.13 390	0.25 134	1.15 751	0.99 741	0.97 787	0.57 319	0.81 653	0.52 468	0.46 417	0.54 522	0.59 669	0.47 232	1.14 690	0.08 48	0.88 624	0.08 101	0.36 682	0.12 189	0.80 556

FLISNet	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

CoSv	0.47 261	0.82 521	2.49 527	0.29 255	0.22 259	0.45 258	0.20 229	0.59 337	0.43 198	0.59 559	0.59 563	0.65 588	0.45 584	0.48 246	0.40 363	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.11 321	0.24 526	0.20 156

DEFOM-Stereo	0.26 38	0.61 374	1.22 130	0.24 103	0.14 72	0.49 323	0.18 177	0.31 31	0.31 36	0.20 96	0.18 90	0.15 37	0.14 50	0.42 205	0.19 33	0.08 48	0.06 4	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.16 111

mms	0.39 169	0.63 389	1.31 159	0.34 383	0.65 653	0.32 75	0.22 326	0.39 108	0.39 146	0.27 212	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.57 302	0.22 90	0.08 48	0.21 438	0.10 310	0.08 134	0.24 526	1.16 662

ours_stereo	0.37 149	0.67 408	1.63 236	0.30 279	0.50 589	0.35 107	0.22 326	0.41 127	0.38 116	0.21 111	0.32 299	0.23 216	0.17 128	0.47 232	0.22 90	0.08 48	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.77 541

fffy	0.39 169	0.67 408	1.57 219	0.45 551	0.52 599	0.37 136	0.22 326	0.45 166	0.35 63	0.21 111	0.30 266	0.26 263	0.20 225	0.45 218	0.24 134	0.08 48	0.29 481	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.77 541

WCG-NET	0.41 194	0.80 513	1.77 271	0.25 134	0.13 53	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.59 388	0.38 327	0.41 378	0.26 263	0.24 313	0.37 151	0.24 134	0.08 48	0.81 610	0.08 101	0.07 84	0.26 572	0.31 247

IGEV-Stereo++	0.58 408	0.29 27	1.66 243	0.37 451	0.53 607	0.47 288	0.13 17	0.54 288	0.37 93	1.02 749	0.25 195	0.17 91	0.22 267	1.04 506	0.27 186	0.08 48	1.98 806	0.08 101	0.06 18	0.17 368	1.92 758

WCG-NET（raft）	0.44 233	0.97 588	1.78 273	0.24 103	0.17 137	0.43 231	0.24 410	0.42 135	0.52 304	0.38 327	0.35 325	0.46 468	0.25 335	0.41 194	0.26 176	0.08 48	1.08 659	0.08 101	0.08 134	0.27 589	0.40 311

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 117	0.47 275	1.24 135	0.30 279	0.23 291	0.36 120	0.19 194	0.42 135	0.35 63	0.22 131	0.24 177	0.19 148	0.23 295	0.23 6	0.17 13	0.08 48	0.12 296	0.08 101	0.30 626	0.13 231	1.53 716

MIM_Stereo	0.55 372	0.92 575	2.65 595	0.32 328	1.09 741	0.51 358	0.19 194	0.67 389	0.52 304	0.48 403	0.54 511	0.43 430	0.27 371	0.57 302	0.30 241	0.08 48	0.17 391	0.11 404	0.10 252	0.28 603	0.80 556

LoS_RVC	0.34 103	0.38 174	1.96 330	0.27 196	0.35 469	0.43 231	0.22 326	0.43 147	0.34 54	0.24 159	0.34 316	0.23 216	0.28 394	0.34 114	0.22 90	0.08 48	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.35 275

RAFT_CTSACE	0.58 408	1.16 648	2.76 648	0.36 437	0.29 377	0.54 409	0.29 527	0.69 403	0.51 287	0.51 457	0.75 689	0.67 602	0.37 487	0.63 337	0.47 425	0.08 48	0.49 542	0.11 404	0.10 252	0.41 727	0.32 253

test_4	0.47 261	0.80 513	2.15 394	0.36 437	0.29 377	0.59 494	0.28 498	0.50 236	0.42 184	0.43 362	0.76 692	0.39 402	0.22 267	0.73 398	0.49 456	0.08 48	0.18 404	0.11 404	0.15 440	0.29 614	0.27 216

test-3	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.52 468	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.62 466

test_1	0.58 408	0.43 234	2.44 484	0.52 599	0.59 627	0.46 273	0.23 374	0.77 459	0.49 257	0.51 457	0.29 248	0.44 446	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.27 698	0.10 310	0.35 672	0.29 614	0.63 472

test_3	0.59 428	0.44 251	2.44 484	0.53 604	0.59 627	0.48 305	0.30 546	0.79 477	0.52 304	0.51 457	0.30 266	0.45 460	0.22 267	0.59 311	0.97 647	0.08 48	1.25 690	0.11 404	0.35 672	0.30 623	0.62 466

cross-raft	0.47 261	0.34 117	2.17 398	0.70 681	0.84 699	0.50 343	0.35 608	0.74 440	0.43 198	0.44 372	0.45 410	0.63 574	0.25 335	0.37 151	0.27 186	0.08 48	0.14 339	0.10 310	0.23 573	0.11 152	0.27 216

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 408	1.48 750	2.53 539	0.29 255	0.78 683	0.52 383	0.20 229	0.68 396	0.66 458	0.51 457	0.61 581	0.40 415	0.32 452	0.40 182	0.43 393	0.08 48	0.63 579	0.09 216	0.09 194	0.37 694	0.58 445

AFF-stereo	0.57 395	1.51 754	2.59 566	0.33 355	0.23 291	0.51 358	0.21 281	0.69 403	0.68 499	0.49 422	0.63 597	0.49 490	0.34 470	0.50 268	0.37 332	0.08 48	0.54 556	0.10 310	0.10 252	0.40 719	0.60 459

AROF-Stereo-S	0.83 652	0.49 296	1.68 252	1.19 771	1.51 787	0.38 158	0.23 374	0.55 300	0.48 247	0.25 168	0.39 361	0.31 338	0.17 128	1.47 627	0.55 498	0.09 131	3.50 860	0.10 310	0.62 786	0.15 295	2.49 806

CMRA-Stereo	0.63 493	0.38 174	5.58 830	0.59 635	0.39 517	0.37 136	0.17 146	0.57 319	0.40 157	0.34 283	0.36 329	0.28 291	0.23 295	0.94 477	0.46 415	0.09 131	0.42 519	0.09 216	0.26 596	0.11 152	0.65 481

ww	0.35 117	0.41 207	1.12 94	0.35 411	0.51 593	0.42 217	0.15 87	0.32 41	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.16 65	0.13 32	0.39 167	0.18 20	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

MGW-Stereo-1	0.38 157	0.41 207	1.39 183	0.47 564	0.72 667	0.42 217	0.15 87	0.35 64	0.31 36	0.19 82	0.16 57	0.18 116	0.13 32	0.39 167	0.19 33	0.09 131	0.86 621	0.07 8	0.06 18	0.07 2	1.02 640

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 216	0.88 19	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 17	0.27 9	0.23 11	0.17 51	0.13 19	0.14 20	0.10 3	0.31 78	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.14 82

GIO	0.95 711	0.47 275	2.74 642	1.14 762	2.04 818	0.99 741	0.23 374	0.78 467	1.84 821	0.43 362	0.34 316	1.03 749	0.27 371	1.20 568	0.57 507	0.09 131	1.83 785	0.09 216	0.89 828	0.11 152	1.91 756

Cross2Single-S	0.23 17	0.45 263	1.00 44	0.22 45	0.15 90	0.25 26	0.16 116	0.33 47	0.26 16	0.16 21	0.16 57	0.16 65	0.12 17	0.29 65	0.23 117	0.09 131	0.16 376	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.23 184

tt3	0.29 63	0.53 327	1.48 207	0.22 45	0.10 10	0.28 33	0.14 48	0.53 273	0.43 198	0.18 70	0.14 29	0.19 148	0.17 128	0.35 135	0.58 515	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.07 13

tt4	0.28 51	0.47 275	1.71 256	0.22 45	0.11 23	0.33 87	0.16 116	0.46 177	0.42 184	0.15 11	0.14 29	0.18 116	0.14 50	0.33 104	0.34 304	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.17 368	0.08 29

tt5	0.28 51	0.73 460	1.39 183	0.23 73	0.12 39	0.34 96	0.14 48	0.27 9	0.41 169	0.17 51	0.14 29	0.19 148	0.15 81	0.34 114	0.41 373	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

TYNG	0.28 51	0.72 453	1.38 177	0.23 73	0.11 23	0.32 75	0.16 116	0.38 97	0.40 157	0.16 21	0.10 1	0.17 91	0.16 118	0.27 40	0.53 481	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.06 1

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 197	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 17	0.22 10	0.16 21	0.13 19	0.13 6	0.10 3	0.27 40	0.17 13	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 118	0.10 46

TADF							0.27 481	0.99 670	0.77 614	0.61 580	0.39 361	0.54 522	0.35 473	1.76 684	0.25 155	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.16 330

MCPF							0.27 481	0.94 626	0.73 557	0.44 372	0.54 511	0.81 683	0.38 498	2.56 791	0.59 520	0.09 131	1.45 735	0.10 310	0.22 568	0.15 295

low	0.66 543	0.30 54	1.57 219	0.79 699	1.44 776	0.54 409	0.21 281	0.76 449	0.75 587	0.24 159	0.44 405	0.36 379	0.19 195	1.19 565	0.39 353	0.09 131	1.89 793	0.09 216	0.09 194	0.08 47	1.73 741

300	0.54 363	0.26 2	0.95 28	1.01 740	1.47 782	0.28 33	0.16 116	0.34 55	0.48 247	0.38 327	0.43 389	0.26 263	0.13 32	1.10 528	0.38 343	0.09 131	0.81 610	0.08 101	0.10 252	0.08 47	1.93 761

FORCE_4.7	0.27 43	0.76 489	1.22 130	0.26 159	0.10 10	0.33 87	0.18 177	0.46 177	0.42 184	0.16 21	0.17 74	0.18 116	0.18 163	0.30 71	0.19 33	0.09 131	0.06 4	0.10 310	0.09 194	0.17 368	0.07 13

F4.4	0.27 43	0.63 389	1.00 44	0.23 73	0.09 1	0.31 61	0.15 87	0.48 200	0.76 597	0.16 21	0.17 74	0.20 174	0.21 249	0.28 53	0.18 20	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.13 231	0.07 13

FORCE_4.5	0.25 31	0.60 365	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.30 50	0.16 116	0.49 207	0.43 198	0.14 7	0.17 74	0.17 91	0.24 313	0.31 78	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.06 1

FORCE_4	0.28 51	0.56 346	1.06 67	0.24 103	0.10 10	0.35 107	0.17 146	0.45 166	0.72 551	0.16 21	0.18 90	0.22 200	0.18 163	0.34 114	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.08 134	0.20 461	0.07 13

FORCE_5	0.25 31	0.77 495	1.09 84	0.25 134	0.10 10	0.29 40	0.13 17	0.44 158	0.40 157	0.15 11	0.18 90	0.19 148	0.15 81	0.26 31	0.14 1	0.09 131	0.05 1	0.08 101	0.08 134	0.18 399	0.07 13

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 26	0.24 103	0.12 39	0.12 1	0.16 116	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 46	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.11 152	0.08 29

LACA_dic	0.23 17	0.76 489	1.06 67	0.20 9	0.10 10	0.36 120	0.13 17	0.23 4	0.20 3	0.17 51	0.11 6	0.16 65	0.13 32	0.40 182	0.15 3	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.12 189	0.08 29

monster_256*512	0.39 169	0.82 521	1.29 152	0.29 255	0.19 201	0.42 217	0.26 460	0.71 425	0.55 344	0.30 247	0.37 337	0.47 479	0.36 479	0.37 151	0.31 263	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.10 252	0.21 478	0.44 351

over v1	0.31 74	1.08 613	1.46 198	0.24 103	0.11 23	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.39 146	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.20 225	0.36 143	0.43 393	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.16 330	0.08 29

small-0shot	0.22 9	0.41 207	0.99 38	0.21 22	0.14 72	0.22 17	0.21 281	0.31 31	0.45 221	0.15 11	0.25 195	0.14 20	0.12 17	0.22 4	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.09 40

anonymous	0.25 31	0.46 269	1.15 112	0.25 134	0.15 90	0.23 20	0.22 326	0.39 108	0.30 30	0.21 111	0.24 177	0.16 65	0.13 32	0.32 93	0.20 49	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.26 208

PhaseNet	0.28 51	0.33 101	1.18 118	0.27 196	0.15 90	0.31 61	0.16 116	0.38 97	0.33 48	0.20 96	0.18 90	0.28 291	0.18 163	0.35 135	0.28 206	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.14 271	0.53 408

LiteMatch*	0.32 83	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.14 72	0.28 33	0.15 87	0.30 21	0.31 36	0.17 51	0.14 29	0.16 65	0.15 81	0.49 260	0.37 332	0.09 131	0.77 600	0.08 101	0.38 693	0.08 47	0.81 563

KMOStereo	0.39 169	0.50 307	2.59 566	0.26 159	0.31 410	0.43 231	0.21 281	0.47 189	0.35 63	0.19 82	0.24 177	0.17 91	0.30 435	0.34 114	0.21 67	0.09 131	0.07 59	0.09 216	0.06 18	0.11 152	0.86 588

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

RT-Monster	0.32 83	0.34 117	1.13 102	0.25 134	0.28 368	0.45 258	0.16 116	0.56 310	0.59 388	0.39 334	0.37 337	0.28 291	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.09 131	0.09 193	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.43 335

PSi22a	0.63 493	0.32 85	0.91 23	0.96 731	1.42 773	0.16 5	0.14 48	0.34 55	0.45 221	0.12 1	0.10 1	0.25 242	0.18 163	0.72 396	0.39 353	0.09 131	1.75 778	0.07 8	0.42 713	0.13 231	3.64 843

LACA3	0.21 6	0.43 234	0.86 11	0.19 3	0.12 39	0.34 96	0.17 146	0.28 14	0.35 63	0.17 51	0.14 29	0.15 37	0.14 50	0.29 65	0.14 1	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.07 13

Foundation-i1c-attn	0.59 428	0.29 27	1.10 87	0.53 604	0.59 627	0.30 50	0.20 229	0.52 257	1.73 814	0.45 378	0.26 212	0.34 370	0.25 335	0.83 434	0.54 492	0.09 131	1.87 792	0.08 101	0.06 18	0.07 2	1.75 743

Foundation-i1b	0.56 383	0.29 27	1.10 87	0.41 517	0.33 436	0.29 40	0.21 281	0.54 288	1.83 820	0.46 392	0.23 169	0.39 402	0.23 295	0.67 360	0.48 439	0.09 131	1.97 804	0.07 8	0.07 84	0.09 81	1.53 716

Foundation-i1a	0.59 428	0.27 6	1.10 87	0.55 614	0.63 644	0.31 61	0.21 281	0.53 273	1.91 823	0.40 341	0.24 177	0.36 379	0.25 335	0.87 445	0.47 425	0.09 131	1.74 777	0.07 8	0.06 18	0.09 81	1.65 733

DepthFocus	0.22 9	0.33 101	1.23 132	0.20 9	0.15 90	0.20 12	0.15 87	0.31 31	0.20 3	0.16 21	0.17 74	0.15 37	0.13 32	0.24 15	0.18 20	0.09 131	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.09 81	0.08 29

Foundation-i1	0.60 441	0.35 134	1.13 102	0.89 716	0.41 537	0.33 87	0.22 326	0.64 374	1.48 793	0.34 283	0.31 281	0.59 554	0.23 295	0.87 445	0.57 507	0.09 131	2.03 808	0.08 101	0.07 84	0.10 118	1.17 664

Foundation-i32	0.71 580	0.33 101	0.99 38	1.38 790	1.80 804	0.49 323	0.15 87	0.34 55	0.60 397	0.14 7	0.13 19	0.28 291	0.14 50	0.99 494	0.52 471	0.09 131	2.49 844	0.07 8	0.06 18	0.11 152	3.05 826

Selective-IGEV-i32	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.70 526	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.86 588

LACA2	0.32 83	1.15 644	2.00 339	0.20 9	0.10 10	0.39 173	0.17 146	0.35 64	0.40 157	0.16 21	0.15 46	0.18 116	0.14 50	0.31 78	0.21 67	0.09 131	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.13 231	0.07 13

LACA1	0.24 23	0.74 474	1.01 52	0.20 9	0.10 10	0.42 217	0.14 48	0.33 47	0.38 116	0.16 21	0.11 6	0.14 20	0.15 81	0.27 40	0.16 7	0.09 131	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.10 118	0.08 29

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 27	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 48	0.27 9	0.28 22	0.12 1	0.18 90	0.13 6	0.12 17	0.23 6	0.16 7	0.09 131	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 47	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.34 103	0.27 6	1.12 94	0.21 22	0.13 53	0.36 120	0.14 48	0.37 77	0.35 63	0.17 51	0.15 46	0.17 91	0.15 81	0.59 311	0.59 520	0.09 131	0.58 566	0.07 8	0.44 714	0.07 2	0.73 525

LCMNet	0.37 149	0.28 18	1.12 94	0.20 9	0.13 53	0.39 173	0.14 48	0.37 77	0.37 93	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.15 81	0.69 370	0.60 526	0.09 131	0.80 605	0.07 8	0.55 758	0.07 2	0.93 611

VIP-Stereo	0.39 169	0.81 519	1.51 212	0.24 103	0.34 454	0.52 383	0.17 146	0.46 177	0.49 257	0.21 111	0.25 195	0.25 242	0.15 81	0.41 194	0.41 373	0.09 131	0.62 577	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.68 502

252Zero-FE	1.02 730	0.31 69	1.72 258	0.26 159	0.27 351	0.31 61	0.12 8	0.42 135	0.57 366	7.97 866	0.25 195	0.13 6	0.12 17	0.75 405	0.51 465	0.09 131	5.04 871	0.07 8	0.83 821	0.09 81	0.66 486

depthmonostereo	0.38 157	0.68 419	1.59 228	0.48 567	0.14 72	0.41 200	0.19 194	0.52 257	0.42 184	0.26 196	0.29 248	0.31 338	0.29 420	0.64 345	0.33 292	0.09 131	0.10 234	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.50 384

DVStereo	0.35 117	0.38 174	1.21 122	0.26 159	0.20 225	0.41 200	0.18 177	0.43 147	0.38 116	0.37 313	0.35 325	0.29 313	0.24 313	0.64 345	0.55 498	0.09 131	0.19 411	0.08 101	0.11 321	0.12 189	0.50 384

4.5_new	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

4.5w-stereo	0.39 169	0.29 27	1.25 138	0.22 45	0.16 111	0.40 185	0.17 146	0.43 147	0.37 93	0.27 212	0.22 147	0.15 37	0.14 50	1.04 506	0.23 117	0.09 131	1.49 738	0.07 8	0.14 414	0.09 81	0.62 466

4w-stereo	0.50 309	0.26 2	1.86 298	0.22 45	0.30 395	0.38 158	0.14 48	0.41 127	0.35 63	0.25 168	0.21 131	0.14 20	0.20 225	1.18 561	0.33 292	0.09 131	1.56 752	0.07 8	0.72 803	0.07 2	1.23 680

monsters	0.39 169	0.39 185	1.04 60	0.24 103	0.32 428	0.42 217	0.13 17	0.49 207	0.35 63	0.27 212	0.21 131	0.14 20	0.15 81	0.60 318	0.43 393	0.09 131	1.09 661	0.07 8	0.70 795	0.07 2	0.65 481

xyz-stereo-finetune2	0.40 186	0.89 558	1.40 187	0.22 45	0.12 39	0.58 471	0.23 374	0.55 300	0.50 277	0.33 273	0.47 423	0.30 326	0.41 538	0.81 430	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.12 60

xyz-stereo-finetune	0.37 149	0.90 566	1.23 132	0.22 45	0.12 39	0.53 396	0.26 460	0.57 319	0.58 374	0.30 247	0.33 306	0.29 313	0.24 313	0.60 318	0.62 541	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.14 82

xyz-stereo	3.06 834	0.44 251	30.74 890	0.24 103	0.12 39	15.34 869	0.24 410	0.56 310	0.49 257	0.62 597	7.90 861	0.64 583	0.49 622	1.44 620	1.05 672	0.09 131	0.07 59	0.34 770	0.08 134	0.13 231	0.19 144

111111	0.39 169	0.28 18	0.93 27	0.33 355	0.42 552	0.43 231	0.13 17	0.48 200	0.39 146	0.24 159	0.31 281	0.18 116	0.17 128	0.43 208	0.23 117	0.09 131	1.32 709	0.08 101	0.06 18	0.25 551	1.00 631

MLG-Stereo_test3	0.31 74	0.44 251	1.03 57	0.48 567	0.40 529	0.36 120	0.13 17	0.39 108	0.46 227	0.28 228	0.19 107	0.17 91	0.12 17	0.25 24	0.18 20	0.09 131	0.53 553	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.45 357

LG-G_1	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

LG-G	0.41 194	0.43 234	1.62 234	0.50 589	0.35 469	0.50 343	0.12 8	0.47 189	0.44 213	0.33 273	0.20 118	0.19 148	0.15 81	0.94 477	0.21 67	0.09 131	0.61 572	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.87 594

GREAT-IGEV	0.92 699	0.56 346	2.08 365	0.98 734	2.29 830	0.47 288	0.18 177	0.35 64	0.78 621	0.74 685	0.33 306	0.15 37	0.18 163	1.00 496	0.55 498	0.09 131	3.79 863	0.07 8	0.26 596	0.22 496	3.26 831
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SCV_C0	0.73 597	0.68 419	2.05 356	1.50 801	0.92 712	0.45 258	0.20 229	0.96 645	0.71 541	0.65 640	0.33 306	0.31 338	0.20 225	1.25 582	0.52 471	0.09 131	1.68 774	0.08 101	0.30 626	0.27 589	1.52 713

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 83	0.40 197	1.21 122	0.35 411	0.16 111	0.29 40	0.16 116	0.59 337	0.56 357	0.20 96	0.20 118	0.17 91	0.26 352	0.40 182	0.38 343	0.09 131	0.08 119	0.08 101	0.25 588	0.12 189	0.43 335

castereo++	0.39 169	0.83 528	1.38 177	0.29 255	0.18 162	0.53 396	0.20 229	0.57 319	0.58 374	0.20 96	0.27 228	0.32 347	0.17 128	0.34 114	0.22 90	0.09 131	0.54 556	0.09 216	0.29 616	0.15 295	0.52 400

castereo	0.34 103	0.48 288	1.00 44	0.25 134	0.29 377	0.41 200	0.27 481	0.76 449	0.49 257	0.23 145	0.30 266	0.24 229	0.31 443	0.29 65	0.29 226	0.09 131	0.20 427	0.09 216	0.31 637	0.12 189	0.44 351

tt45	0.35 117	0.80 513	1.46 198	0.26 159	0.17 137	0.55 425	0.22 326	0.44 158	0.39 146	0.24 159	0.26 212	0.25 242	0.18 163	0.64 345	0.36 320	0.09 131	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.29 229

999	0.35 117	0.74 474	1.38 177	0.27 196	0.18 162	0.50 343	0.23 374	0.40 120	0.41 169	0.21 111	0.33 306	0.23 216	0.18 163	0.74 403	0.37 332	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.26 572	0.26 208

tg	0.45 240	0.83 528	1.85 292	0.29 255	0.16 111	0.57 460	0.18 177	0.60 344	0.56 357	0.37 313	0.44 405	0.38 398	0.24 313	0.48 246	0.28 206	0.09 131	0.30 484	0.11 404	0.11 321	0.44 742	0.77 541

dual_stereo	0.94 708	0.31 69	1.80 276	0.90 719	2.52 835	0.54 409	0.15 87	0.69 403	1.02 745	0.25 168	0.18 90	0.18 116	0.14 50	0.63 337	0.35 315	0.09 131	3.76 862	0.07 8	0.47 729	0.07 2	4.59 855

GCAP-BAT	1.28 766	0.35 134	9.74 854	3.41 852	5.90 853	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

Occ-G	0.68 559	0.54 331	2.08 365	0.99 738	0.74 671	0.38 158	0.25 442	0.46 177	0.78 621	0.40 341	0.36 329	0.46 468	0.22 267	0.90 466	0.70 572	0.09 131	1.53 748	0.09 216	0.16 468	0.31 632	2.06 769

RSM++	0.48 278	0.52 321	1.27 143	1.62 806	1.27 764	0.39 173	0.20 229	0.49 207	0.56 357	0.22 131	0.25 195	0.24 229	0.17 128	0.39 167	0.23 117	0.09 131	0.11 270	0.09 216	0.35 672	0.29 614	0.80 556

RSM	0.47 261	0.51 316	1.36 171	1.37 788	1.04 733	0.37 136	0.21 281	0.52 257	0.55 344	0.23 145	0.28 238	0.28 291	0.17 128	0.40 182	0.22 90	0.09 131	0.24 454	0.09 216	0.35 672	0.24 526	0.80 556

RAFT-Stereo-weight	0.46 252	0.37 161	1.60 230	0.29 255	0.51 593	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.67 472	0.48 403	0.38 352	0.36 379	0.17 128	0.39 167	0.27 186	0.09 131	1.28 700	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.41 319

gcap-zeroshot	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

test_for_model	0.31 74	0.42 216	1.17 114	0.24 103	0.33 436	0.48 305	0.20 229	0.51 250	0.38 116	0.27 212	0.30 266	0.25 242	0.14 50	0.24 15	0.29 226	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.57 437

MoCha-V2	0.74 602	0.78 503	2.18 402	1.01 740	1.55 788	0.36 120	0.19 194	0.61 353	0.49 257	0.33 273	0.34 316	0.30 326	0.27 371	1.56 642	0.47 425	0.09 131	1.94 800	0.08 101	0.37 684	0.18 399	1.62 731

MyStereo07	0.56 383	0.68 419	2.42 470	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.58 326	0.72 551	1.17 769	0.26 212	0.20 174	0.27 371	1.28 590	0.28 206	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

MyStereo06	0.70 575	0.72 453	3.51 757	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.90 599	0.67 472	1.48 804	0.53 489	0.84 695	0.57 657	0.60 318	1.11 685	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

MyStereo05	0.57 395	0.72 453	2.72 634	0.31 304	0.25 317	0.60 510	0.30 546	0.87 567	0.82 659	0.54 486	0.37 337	0.53 512	0.42 551	0.63 337	0.73 588	0.09 131	0.55 559	0.12 481	0.20 536	0.16 330	0.56 430

MyStereo04	0.57 395	0.68 419	2.66 599	0.30 279	0.41 537	0.61 530	0.31 558	0.88 577	0.80 644	0.48 403	0.37 337	0.54 522	0.42 551	0.61 325	0.71 580	0.09 131	0.59 569	0.12 481	0.21 549	0.16 330	0.48 375

AE-Stereo	0.71 580	0.32 85	2.44 484	0.44 543	0.50 589	0.58 471	0.23 374	1.08 740	0.67 472	0.67 649	0.51 470	0.47 479	0.24 313	0.63 337	0.32 276	0.09 131	2.15 824	0.11 404	0.45 717	0.22 496	2.01 765

ff7	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

ffff	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

11t	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

MSKI-zero shot	0.70 575	0.44 251	2.62 584	1.47 797	0.75 674	0.56 435	0.20 229	0.80 485	0.45 221	0.60 570	0.52 482	0.44 446	0.17 128	0.70 378	0.26 176	0.09 131	2.87 854	0.09 216	0.32 645	0.14 271	0.50 384

testlalala	0.32 83	0.41 207	1.34 165	0.23 73	0.33 436	0.49 323	0.20 229	0.52 257	0.37 93	0.27 212	0.29 248	0.25 242	0.14 50	0.23 6	0.32 276	0.09 131	0.06 4	0.09 216	0.09 194	0.12 189	0.59 453

GCAPDPT-zeroshot	1.24 762	0.35 134	9.01 851	3.41 852	5.81 852	0.39 173	0.20 229	0.68 396	0.46 227	0.27 212	0.26 212	0.25 242	0.17 128	0.69 370	0.21 67	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	2.25 795

AEACV	0.89 686	0.29 27	1.84 287	2.50 841	1.68 799	0.53 396	0.21 281	1.01 691	0.42 184	0.68 656	0.31 281	0.22 200	0.39 516	1.63 661	0.25 155	0.09 131	2.60 846	0.09 216	0.54 754	0.23 517	2.27 798

GCAP-Stereo	0.59 428	1.35 715	2.44 484	0.49 582	1.02 730	0.52 383	0.14 48	0.53 273	0.54 329	0.44 372	0.50 464	0.30 326	0.22 267	0.68 366	0.41 373	0.09 131	1.30 705	0.09 216	0.07 84	0.23 517	0.54 416

HH	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

HanStereo	0.79 637	0.52 321	2.72 634	1.45 794	0.80 690	0.91 728	0.23 374	0.76 449	0.76 597	0.64 623	0.55 524	0.87 709	0.41 538	0.94 477	0.45 407	0.09 131	1.20 680	0.10 310	0.09 194	0.16 330	2.16 781

4D-IteraStereo	0.62 476	1.29 696	3.04 704	0.27 196	0.30 395	0.46 273	0.26 460	0.54 288	0.51 287	0.41 346	0.31 281	0.39 402	0.19 195	0.53 285	0.65 556	0.09 131	0.47 536	0.12 481	0.11 321	0.21 478	2.14 779

anonymousdsp	0.86 668	0.59 364	2.65 595	1.33 785	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.13 763	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.12 828

CES	0.33 94	0.32 85	1.46 198	0.25 134	0.50 589	0.40 185	0.20 229	0.48 200	0.48 247	0.22 131	0.29 248	0.26 263	0.19 195	0.35 135	0.22 90	0.09 131	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.16 330	0.54 416

Selective-IGEV	0.57 395	0.42 216	1.87 301	1.67 810	1.33 766	0.36 120	0.20 229	0.61 353	0.71 541	0.22 131	0.31 281	0.22 200	0.19 195	0.52 275	0.36 320	0.09 131	0.97 631	0.09 216	0.15 440	0.20 461	0.85 583

DCRE	0.76 619	0.80 513	2.31 440	1.05 742	1.18 754	0.63 567	0.26 460	1.03 707	0.59 388	0.52 468	2.12 809	0.44 446	0.27 371	0.41 194	0.53 481	0.09 131	1.02 647	0.10 310	0.32 645	0.16 330	1.47 709

ProNet	0.46 252	0.60 365	1.85 292	0.35 411	0.67 655	0.49 323	0.25 442	0.53 273	0.57 366	0.21 111	0.24 177	0.22 200	0.20 225	0.52 275	0.22 90	0.09 131	0.47 536	0.10 310	0.09 194	0.23 517	1.33 692

MC-Stereo	0.58 408	0.37 161	2.00 339	0.88 714	0.64 649	0.54 409	0.19 194	0.46 177	0.39 146	0.58 539	0.39 361	0.27 279	0.27 371	0.71 387	0.32 276	0.09 131	1.20 680	0.09 216	0.16 468	0.22 496	1.92 758

RCA-Stereo	0.45 240	0.38 174	1.80 276	0.27 196	0.25 317	0.58 471	0.23 374	0.84 531	0.66 458	0.42 354	0.44 405	0.28 291	0.35 473	0.31 78	0.21 67	0.09 131	1.01 642	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.53 408

ccc-4	0.65 519	0.58 355	2.09 369	0.39 490	0.60 633	0.56 435	0.23 374	0.49 207	0.62 415	1.00 744	0.24 177	0.20 174	0.24 313	0.71 387	0.24 134	0.09 131	2.09 810	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

raft_robust	0.68 559	1.24 681	2.42 470	0.30 279	0.57 622	0.53 396	0.25 442	0.95 642	0.79 634	0.49 422	0.46 417	1.12 770	0.74 718	1.50 633	0.61 536	0.09 131	0.62 577	0.10 310	0.30 626	0.26 572	0.30 238

RAFT+CT+SA	0.60 441	1.25 685	2.49 527	0.38 472	0.75 674	0.55 425	0.34 597	0.83 519	0.68 499	0.39 334	0.55 524	0.44 446	0.29 420	0.75 405	0.28 206	0.09 131	0.24 454	0.11 404	0.51 745	0.30 623	0.74 531

IGEV-Stereo	0.86 668	0.60 365	2.65 595	1.35 787	1.25 761	0.56 435	0.23 374	0.54 288	0.71 541	1.14 765	0.25 195	0.22 200	0.24 313	1.24 577	0.24 134	0.09 131	2.34 837	0.10 310	0.18 504	0.25 551	3.13 829
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREO	0.31 74	0.30 54	1.80 276	0.29 255	0.12 39	0.41 200	0.20 229	0.39 108	0.42 184	0.26 196	0.31 281	0.25 242	0.19 195	0.36 143	0.26 176	0.09 131	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.15 92

IPLG	0.74 602	1.09 616	2.87 673	0.36 437	0.21 241	1.63 794	0.60 727	1.39 792	0.63 431	1.39 795	0.51 470	0.40 415	0.86 745	1.40 607	0.37 332	0.09 131	0.07 59	0.14 592	0.12 362	0.34 658	0.23 184

GMOStereo	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

error version	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

test-v	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

test-2	0.58 408	0.89 558	2.46 509	0.29 255	0.99 722	0.51 358	0.32 570	0.58 326	0.46 227	0.58 539	0.48 432	0.54 522	0.27 371	0.31 78	0.25 155	0.09 131	1.64 764	0.13 550	0.11 321	0.34 658	0.42 324

iRaftStereo_RVC	0.47 261	0.84 534	1.91 316	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.20 229	0.58 326	0.50 277	0.37 313	0.43 389	0.42 429	0.23 295	0.38 158	0.28 206	0.09 131	0.70 591	0.12 481	0.11 321	0.43 736	0.77 541

CREStereo++_RVC	0.38 157	0.37 161	2.47 515	0.25 134	0.16 111	0.54 409	0.15 87	0.42 135	0.57 366	0.37 313	0.52 482	0.24 229	0.19 195	0.31 78	0.27 186	0.09 131	0.06 4	0.08 101	0.30 626	0.09 81	0.22 174
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
EAI-Stereo	1.16 754	0.29 27	1.94 324	0.55 614	0.97 721	1.96 810	7.94 874	1.34 787	1.03 747	1.01 748	1.48 789	0.51 501	0.66 698	0.65 353	1.42 727	0.09 131	0.23 449	0.09 216	0.53 751	0.13 231	0.49 381

CFNet-RSSM	0.44 233	0.36 144	2.38 453	0.28 226	0.43 558	0.53 396	0.20 229	0.86 558	0.52 304	0.44 372	0.36 329	0.53 512	0.26 352	0.40 182	0.27 186	0.09 131	0.08 119	0.09 216	0.38 693	0.10 118	0.22 174

Gwc-CoAtRS	0.41 194	0.37 161	2.06 360	0.28 226	0.41 537	0.48 305	0.19 194	0.64 374	0.49 257	0.45 378	0.39 361	0.57 545	0.26 352	0.37 151	0.28 206	0.09 131	0.19 411	0.09 216	0.31 637	0.11 152	0.25 199

HITNet	0.55 372	1.28 693	2.73 639	0.35 411	0.14 72	0.56 435	0.23 374	0.89 586	0.62 415	0.52 468	0.51 470	0.49 490	0.38 498	0.52 275	0.60 526	0.09 131	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.25 551	0.61 460
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AROF-Stereo_1	0.52 330	0.39 185	1.20 120	1.26 776	0.34 454	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.15 550	0.27 186	0.10 248	1.56 752	0.11 404	0.52 748	0.11 152	0.82 567

AROF-Stereo	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

base_500_lr5e5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

arf5	0.53 346	0.39 185	1.21 122	1.28 778	0.35 469	0.37 136	0.22 326	0.52 257	0.37 93	0.37 313	0.29 248	0.28 291	0.19 195	1.16 553	0.27 186	0.10 248	1.57 754	0.11 404	0.54 754	0.11 152	0.83 569

ww3	0.47 261	0.43 234	1.48 207	0.82 708	0.89 707	0.41 200	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.21 111	0.20 118	0.17 91	0.13 32	0.60 318	0.22 90	0.10 248	1.26 695	0.07 8	0.21 549	0.07 2	1.39 700

ww2	0.42 205	0.44 251	1.39 183	0.47 564	0.77 679	0.42 217	0.14 48	0.34 55	0.30 30	0.19 82	0.20 118	0.16 65	0.15 81	0.38 158	0.24 134	0.10 248	1.04 650	0.07 8	0.17 488	0.07 2	1.27 684

ACC-I	0.24 23	0.46 269	0.97 32	0.22 45	0.14 72	0.25 26	0.16 116	0.32 41	0.27 18	0.17 51	0.24 177	0.14 20	0.13 32	0.38 158	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.20 156

ACC	0.24 23	0.48 288	1.11 90	0.23 73	0.15 90	0.26 30	0.17 146	0.33 47	0.28 22	0.17 51	0.22 147	0.15 37	0.14 50	0.36 143	0.22 90	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.18 135

RSGM							0.33 585	0.78 467	0.48 247	0.49 422	0.40 374	0.62 569	0.26 352	0.39 167	0.28 206	0.10 248	0.15 359	0.09 216	0.21 549	0.10 118

FORCE_4.6	0.25 31	0.61 374	1.06 67	0.23 73	0.09 1	0.37 136	0.17 146	0.50 236	0.41 169	0.15 11	0.18 90	0.18 116	0.15 81	0.24 15	0.16 7	0.10 248	0.05 1	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.07 13

EE1	0.58 408	0.35 134	2.42 470	0.34 383	0.29 377	0.50 343	0.20 229	0.77 459	0.62 415	0.35 291	0.34 316	0.29 313	0.23 295	0.63 337	0.22 90	0.10 248	1.70 775	0.09 216	0.07 84	0.26 572	1.87 753

AnonStereo	0.62 476	0.63 389	2.46 509	0.45 551	0.31 410	0.50 343	0.21 281	0.81 496	0.58 374	0.39 334	0.38 352	0.36 379	0.22 267	0.70 378	0.25 155	0.10 248	1.85 789	0.10 310	0.09 194	0.36 684	1.57 722

GEAR-Net	0.69 567	0.31 69	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.31 256	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	1.80 783	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

noway7	0.75 613	2.48 844	5.19 823	0.35 411	0.21 241	0.47 288	0.28 498	0.84 531	0.68 499	0.35 291	0.40 374	0.50 494	0.46 596	0.55 293	1.05 672	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.34 658	0.46 363

DF_test	0.22 9	0.30 54	1.20 120	0.23 73	0.16 111	0.15 3	0.15 87	0.28 14	0.26 16	0.15 11	0.17 74	0.14 20	0.14 50	0.24 15	0.19 33	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.12 189	0.10 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 135	0.94 581	1.57 219	0.25 134	0.13 53	0.39 173	0.13 17	0.33 47	0.59 388	0.25 168	0.16 57	0.18 116	0.17 128	0.32 93	0.20 49	0.10 248	0.18 404	0.13 550	0.11 321	0.15 295	0.93 611

over-6	0.33 94	1.11 623	1.80 276	0.23 73	0.11 23	0.36 120	0.14 48	0.49 207	0.41 169	0.16 21	0.16 57	0.17 91	0.19 195	0.41 194	0.24 134	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.17 368	0.08 29

over-8	0.30 68	1.11 623	1.55 216	0.24 103	0.11 23	0.33 87	0.13 17	0.37 77	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.18 163	0.34 114	0.25 155	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.18 399	0.07 13

over-9	0.31 74	1.14 637	1.67 247	0.24 103	0.11 23	0.35 107	0.13 17	0.40 120	0.38 116	0.16 21	0.15 46	0.19 148	0.19 195	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.18 399	0.07 13

ManiGeoR	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

HLf10	0.50 309	1.43 741	2.99 693	0.23 73	0.19 201	0.47 288	0.18 177	0.76 449	0.58 374	0.30 247	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.86 440	0.38 343	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.13 68

TestStereo_HL3	0.56 383	1.27 688	4.09 797	0.26 159	0.17 137	0.48 305	0.23 374	0.73 435	0.43 198	0.46 392	0.53 489	0.36 379	0.29 420	1.15 550	0.23 117	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.10 118	0.16 111

GGDA	0.49 297	1.24 681	2.69 623	0.27 196	0.15 90	0.50 343	0.20 229	0.68 396	0.56 357	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.27 371	1.11 536	0.30 241	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.08 134	0.16 330	0.16 111

DF	0.70 575	0.34 117	1.60 230	2.29 835	1.43 775	0.40 185	0.20 229	0.73 435	0.37 93	0.25 168	0.39 361	0.34 370	0.17 128	0.83 434	0.90 636	0.10 248	2.62 849	0.08 101	0.29 616	0.09 81	0.58 445

Test_v1	0.24 23	0.32 85	1.04 60	0.21 22	0.14 72	0.27 32	0.15 87	0.39 108	0.29 27	0.18 70	0.19 107	0.15 37	0.13 32	0.28 53	0.20 49	0.10 248	0.07 59	0.07 8	0.06 18	0.08 47	0.49 381

VMStereo-Base	0.30 68	0.40 197	1.72 258	0.20 9	0.12 39	0.42 217	0.17 146	0.38 97	0.42 184	0.22 131	0.32 299	0.29 313	0.21 249	0.33 104	0.21 67	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.20 156

Hybrid-DGEV-03	0.53 346	1.31 700	2.33 444	0.30 279	0.17 137	0.58 471	0.24 410	0.71 425	0.51 287	0.61 580	1.00 749	0.39 402	0.28 394	0.44 215	0.41 373	0.10 248	0.23 449	0.12 481	0.09 194	0.35 674	0.53 408

Hybrid-DGEV-2	0.61 453	1.16 648	2.80 655	0.33 355	0.17 137	0.73 650	0.19 194	0.89 586	0.73 557	0.61 580	0.42 383	0.53 512	0.43 564	1.00 496	0.91 638	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.10 252	0.25 551	0.61 460

WQFJA1	0.49 297	0.48 288	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

WQFJX1	0.51 325	0.58 355	1.00 44	0.27 196	0.35 469	0.48 305	0.25 442	2.07 828	2.18 832	0.27 212	0.26 212	0.30 326	0.28 394	0.51 270	0.33 292	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.45 357

WQFJX	0.49 297	0.47 275	1.02 55	0.27 196	0.39 517	0.47 288	0.23 374	1.85 818	1.92 824	0.28 228	0.27 228	0.28 291	0.28 394	0.43 208	0.36 320	0.10 248	0.12 296	0.10 310	0.08 134	0.24 526	0.54 416

NLMM1	0.53 346	0.51 316	1.05 62	0.28 226	0.38 510	0.49 323	0.24 410	2.08 829	2.47 837	0.29 242	0.28 238	0.27 279	0.25 335	0.48 246	0.35 315	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.24 526	0.57 437

NLMM	0.49 297	0.47 275	1.00 44	0.27 196	0.38 510	0.48 305	0.23 374	1.81 816	2.16 830	0.26 196	0.26 212	0.29 313	0.27 371	0.34 114	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.20 461	0.54 416

NLSM1	0.45 240	0.54 331	1.05 62	0.27 196	0.40 529	0.49 323	0.21 281	1.54 803	1.71 812	0.26 196	0.33 306	0.26 263	0.26 352	0.41 194	0.36 320	0.10 248	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.22 496	0.23 184

FE-Mocha	0.61 453	0.36 144	1.84 287	1.06 746	0.34 454	0.43 231	0.17 146	0.72 430	0.55 344	0.45 378	0.50 464	0.58 550	0.45 584	2.35 772	1.18 697	0.10 248	0.40 515	0.11 404	0.21 549	0.13 231	0.31 247

IGEV-FE	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

Zero-FE251	0.76 619	0.35 134	2.10 377	0.30 279	0.25 317	0.44 249	0.16 116	0.45 166	0.36 85	5.93 864	0.20 118	0.22 200	0.19 195	0.52 275	1.06 676	0.10 248	0.71 594	0.08 101	0.06 18	0.09 81	1.56 718

DA	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

GGEV	0.89 686	0.42 216	2.01 342	1.10 752	1.65 796	0.88 720	0.22 326	0.63 367	0.92 711	0.41 346	0.70 653	0.29 313	0.27 371	1.52 636	0.40 363	0.10 248	2.35 839	0.09 216	0.07 84	0.11 152	3.60 841

asda	0.41 194	0.31 69	1.23 132	0.22 45	0.17 137	0.43 231	0.16 116	0.46 177	0.38 116	0.25 168	0.20 118	0.15 37	0.20 225	0.99 494	0.23 117	0.10 248	1.49 738	0.07 8	0.23 573	0.08 47	0.88 597

asd	0.36 135	0.28 18	1.21 122	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.14 48	0.37 77	0.34 54	0.26 196	0.21 131	0.15 37	0.19 195	0.91 468	0.20 49	0.10 248	1.14 672	0.07 8	0.08 134	0.08 47	0.71 516

4.25_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.5w_new	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

4.25w-stereo	0.43 215	0.29 27	1.40 187	0.23 73	0.19 201	0.41 200	0.17 146	0.44 158	0.38 116	0.34 283	0.22 147	0.15 37	0.18 163	1.06 510	0.30 241	0.10 248	1.44 731	0.07 8	0.32 645	0.07 2	0.93 611

DFGA-Net	0.61 453	1.55 758	2.59 566	0.32 328	0.26 336	0.54 409	0.22 326	0.67 389	0.63 431	0.50 444	0.52 482	0.35 376	0.28 394	1.84 706	0.99 659	0.10 248	0.08 119	0.12 481	0.12 362	0.38 702	0.18 135

LGtest1	0.26 38	0.43 234	0.82 5	0.23 73	0.21 241	0.31 61	0.11 4	0.36 72	0.43 198	0.24 159	0.18 90	0.16 65	0.14 50	0.30 71	0.28 206	0.10 248	0.16 376	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.42 324

LG-Stereo	0.36 135	0.61 374	1.37 176	0.26 159	0.37 498	0.43 231	0.20 229	0.55 300	0.44 213	0.25 168	0.30 266	0.50 494	0.17 128	0.30 71	0.37 332	0.10 248	0.18 404	0.11 404	0.10 252	0.24 526	0.43 335

MM-Stereo_test3	0.59 428	0.85 539	2.28 432	0.53 604	0.31 410	0.45 258	0.30 546	0.78 467	0.76 597	0.33 273	0.43 389	0.32 347	0.23 295	0.61 325	0.54 492	0.10 248	1.65 768	0.10 310	0.08 134	0.42 730	0.68 502

MM-Stereo_test1	0.63 493	0.64 398	2.51 534	0.54 612	0.37 498	0.44 249	0.28 498	0.68 396	0.59 388	0.43 362	0.33 306	0.26 263	0.25 335	0.89 463	0.52 471	0.10 248	1.84 787	0.10 310	0.09 194	0.41 727	1.40 703

FoundationStereo	0.61 453	0.37 161	0.91 23	1.96 828	2.40 833	0.20 12	0.16 116	0.26 6	0.86 688	0.16 21	0.12 15	0.19 148	0.17 128	0.58 310	0.32 276	0.10 248	2.98 858	0.08 101	0.06 18	0.07 2	0.20 156

GIP-stereo	0.61 453	0.68 419	1.05 62	0.95 729	1.46 781	0.42 217	0.17 146	0.69 403	0.49 257	0.19 82	0.24 177	0.23 216	0.18 163	0.95 485	0.59 520	0.10 248	1.33 710	0.08 101	0.06 18	0.18 399	2.21 788

PAM_32	0.95 711	0.43 234	2.68 615	0.64 657	1.10 747	1.78 802	1.16 808	1.12 752	0.96 730	1.07 756	0.90 732	1.38 791	0.76 728	0.78 417	1.11 685	0.10 248	1.29 702	0.10 310	0.50 740	0.16 330	0.98 629

PAM	0.91 696	0.43 234	2.67 608	0.77 693	0.89 707	1.81 805	1.22 813	1.13 757	0.78 621	1.16 768	0.91 733	1.39 792	0.68 702	0.76 409	1.06 676	0.10 248	0.98 635	0.10 310	0.50 740	0.14 271	0.66 486

UGAM-zero	0.97 719	0.44 251	2.48 521	0.33 355	0.86 702	1.26 775	0.76 763	1.05 721	0.52 304	0.93 738	0.45 410	1.32 786	0.81 733	2.08 748	0.49 456	0.10 248	0.52 550	0.09 216	0.47 729	0.11 152	4.43 853

RAStereo	0.33 94	0.81 519	2.22 416	0.27 196	0.18 162	0.25 26	0.20 229	0.45 166	0.38 116	0.21 111	0.26 212	0.20 174	0.16 118	0.26 31	0.26 176	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.13 231	0.09 40

Pointernet	0.37 149	0.31 69	1.91 316	0.25 134	0.37 498	0.47 288	0.15 87	0.67 389	0.52 304	0.23 145	0.30 266	0.28 291	0.20 225	0.32 93	0.23 117	0.10 248	0.24 454	0.07 8	0.13 386	0.10 118	0.51 392

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 647	0.78 503	3.67 769	0.35 411	0.81 695	1.25 774	0.88 779	1.13 757	0.58 374	0.84 722	0.52 482	1.24 779	0.64 688	0.77 411	0.70 572	0.10 248	0.53 553	0.11 404	0.45 717	0.29 614	0.81 563

U	3.41 840	0.37 161	1.27 143	0.27 196	13.75 873	19.65 879	0.15 87	0.43 147	0.33 48	0.18 70	0.19 107	0.27 279	0.15 81	0.23 6	0.19 33	0.10 248	0.06 4	17.75 891	12.73 881	0.11 152	0.10 46

IGEV-Stereo+	0.48 278	0.32 85	1.43 194	0.26 159	0.46 574	0.30 50	0.13 17	0.32 41	0.57 366	0.80 709	0.24 177	0.19 148	0.19 195	0.57 302	0.46 415	0.10 248	1.36 715	0.08 101	0.22 568	0.46 750	1.04 644

AIO-Stereo	0.64 507	0.60 365	1.63 236	1.31 782	1.45 778	0.38 158	0.20 229	0.55 300	0.83 666	0.31 256	0.31 281	0.23 216	0.15 81	0.39 167	0.63 548	0.10 248	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.21 478	1.73 741

MGS-Stereo	0.35 117	0.48 288	1.99 338	0.26 159	0.14 72	0.41 200	0.22 326	0.41 127	0.48 247	0.24 159	0.51 470	0.25 242	0.18 163	0.33 104	0.22 90	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.47 755	0.10 46

IGEV++	0.74 602	0.70 439	2.05 356	1.11 755	1.09 741	0.32 75	0.21 281	0.75 444	0.43 198	0.30 247	0.30 266	0.22 200	0.27 371	0.98 492	0.31 263	0.10 248	2.50 845	0.08 101	0.15 440	0.27 589	2.70 815

MyStereo8	0.73 597	1.16 648	2.89 676	0.53 604	0.34 454	0.71 638	0.20 229	1.87 820	0.59 388	0.53 479	0.66 625	0.50 494	0.33 461	1.27 589	0.62 541	0.10 248	1.19 677	0.10 310	0.21 549	0.21 478	0.61 460

ACVNet-DCA	0.67 552	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

xx1	0.71 580	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.46 468	0.37 487	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

1test111	0.72 591	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.81 496	0.83 666	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	1.03 504	0.75 594	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.16 330	1.18 665

cc1	0.74 602	0.73 460	2.43 476	0.67 670	0.52 599	0.76 669	0.24 410	0.85 547	1.05 751	0.77 698	0.39 361	0.25 242	0.38 498	0.70 378	0.22 90	0.10 248	2.13 820	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.20 787

IGEVStereo-DCA	0.74 602	0.74 474	2.09 369	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.23 374	0.49 207	0.62 415	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.18 504	0.24 526	2.22 789

rrr	0.84 656	0.74 474	3.40 747	0.76 689	0.77 679	0.45 258	0.28 498	1.23 775	0.84 678	0.71 673	0.22 147	0.30 326	0.28 394	1.29 592	1.53 736	0.10 248	1.50 741	0.10 310	0.29 616	0.24 526	1.75 743

ffm	0.78 632	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

ff1	1.07 743	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	0.85 547	0.96 730	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.10 248	2.16 825	0.15 623	0.33 660	0.25 551	2.19 784

tt1	0.74 602	0.73 460	2.34 446	0.67 670	0.63 644	0.75 663	0.24 410	0.85 547	0.96 730	0.81 712	0.38 352	0.26 263	0.35 473	0.64 345	0.22 90	0.10 248	2.16 825	0.11 404	0.09 194	0.25 551	2.19 784

MaDis-Stereo	0.35 117	0.89 558	2.15 394	0.25 134	0.29 377	0.29 40	0.17 146	0.47 189	0.41 169	0.21 111	0.22 147	0.28 291	0.21 249	0.32 93	0.31 263	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

IGEV_Zeroshot_test	0.91 696	0.39 185	3.80 779	0.42 524	1.95 813	0.56 435	0.64 739	0.84 531	0.55 344	1.45 800	0.53 489	0.79 670	0.42 551	0.57 302	1.13 688	0.10 248	0.49 542	0.10 310	0.34 666	0.19 437	2.97 823

RAFT-Test	0.56 383	0.41 207	2.01 342	0.90 719	1.07 738	0.65 597	0.37 620	0.83 519	0.65 448	0.49 422	0.49 451	0.93 725	0.24 313	0.52 275	0.30 241	0.10 248	0.38 506	0.09 216	0.38 693	0.11 152	0.19 144

anonymousdsp2	0.88 678	0.31 69	1.96 330	1.06 746	1.56 789	0.57 460	0.22 326	0.84 531	0.98 739	1.20 776	0.37 337	0.65 588	0.26 352	1.19 565	0.46 415	0.10 248	2.40 843	0.10 310	0.13 386	0.19 437	2.96 821

LoS	0.34 103	0.35 134	1.88 304	0.25 134	0.13 53	0.53 396	0.20 229	0.50 236	0.53 318	0.26 196	0.28 238	0.37 391	0.24 313	0.40 182	0.25 155	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.06 18	0.15 295	0.10 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.90 692	0.31 69	1.90 312	1.60 805	0.95 717	1.14 764	0.42 653	0.85 547	0.43 198	1.74 815	0.21 131	0.27 279	0.17 128	1.56 642	0.30 241	0.10 248	2.60 846	0.10 310	0.09 194	0.10 118	3.10 827

anonymousa	0.74 602	0.60 365	2.58 561	0.96 731	1.33 766	0.61 530	0.26 460	0.69 403	0.56 357	0.55 500	0.84 712	0.82 687	0.46 596	0.56 298	0.61 536	0.10 248	1.11 667	0.12 481	0.98 834	0.14 271	0.97 627

CroCo-Stereo Lap2	0.38 157	0.91 570	2.02 347	0.33 355	0.38 510	0.23 20	0.21 281	0.63 367	0.51 287	0.23 145	0.28 238	0.29 313	0.23 295	0.34 114	0.28 206	0.10 248	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.22 496	0.15 92

TestStereo1	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

DCANet-4	0.43 215	0.32 85	2.31 440	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.55 500	0.48 432	0.28 291	0.37 487	0.40 182	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

fff	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

ADStereo(finetuned)	0.50 309	0.91 570	2.43 476	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.75 723	0.40 182	0.40 363	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.13 231	0.45 357

test_5	0.61 453	1.25 685	2.76 648	0.39 490	0.64 649	0.58 471	0.35 608	0.85 547	0.66 458	0.49 422	0.56 538	0.55 533	0.40 525	0.79 421	0.32 276	0.10 248	0.19 411	0.12 481	0.12 362	0.33 648	0.85 583

SA-5K	0.59 428	1.21 669	2.63 585	0.40 504	0.60 633	0.56 435	0.34 597	0.82 508	0.73 557	0.45 378	0.63 597	0.36 379	0.42 551	0.66 356	0.42 384	0.10 248	0.32 491	0.12 481	0.10 252	0.34 658	0.52 400

Sa-1000	0.61 453	1.07 610	2.71 632	0.32 328	0.61 641	0.61 530	0.31 558	1.00 681	0.76 597	0.53 479	0.83 710	0.43 430	0.33 461	0.69 370	0.30 241	0.10 248	0.52 550	0.13 550	0.28 611	0.29 614	0.29 229

SA	0.61 453	1.14 637	2.79 654	0.32 328	0.63 644	0.57 460	0.30 546	0.97 653	0.78 621	0.43 362	0.63 597	0.39 402	0.46 596	0.70 378	0.31 263	0.10 248	0.44 526	0.13 550	0.32 645	0.31 632	0.51 392

iRaft-Stereo_5w	0.65 519	1.35 715	2.21 412	0.30 279	0.63 644	0.49 323	0.28 498	0.78 467	0.64 440	0.41 346	0.61 581	0.62 569	0.46 596	1.79 695	0.48 439	0.10 248	0.25 466	0.11 404	0.12 362	0.40 719	0.94 617

iRaft-Stereo_20w	1.50 790	0.42 216	4.81 818	2.24 834	2.09 821	1.36 778	1.27 817	1.38 791	0.94 722	2.07 818	0.42 383	0.85 701	0.69 707	0.87 445	1.37 724	0.10 248	4.04 865	0.09 216	0.40 701	0.17 368	4.53 854

MIPNet	0.88 678	1.07 610	2.85 670	0.61 646	0.18 162	1.46 784	1.37 820	1.65 810	0.78 621	1.93 817	0.85 715	0.75 655	1.66 804	0.87 445	0.34 304	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.32 645	0.27 589	0.26 208

IPLGR	0.58 408	0.64 398	3.12 713	0.37 451	0.18 162	0.62 552	0.54 707	1.06 734	0.69 512	0.73 678	0.46 417	0.50 494	0.44 574	1.12 541	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.21 478	0.20 156

CrosDoStereo	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

LCNet	0.58 408	0.43 234	2.42 470	0.91 724	0.22 259	0.95 738	0.29 527	0.62 359	0.64 440	0.52 468	0.55 524	0.41 422	0.75 723	0.84 436	0.27 186	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.18 504	0.97 819	0.40 311

STrans-v2	0.69 567	0.62 384	2.66 599	0.28 226	0.23 291	0.57 460	0.32 570	1.01 691	0.77 614	0.92 734	0.84 712	0.88 713	0.92 755	1.81 698	1.19 700	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.12 189	0.30 238

TransformOpticalFlow	0.65 519	0.61 374	2.67 608	0.45 551	0.26 336	0.62 552	0.28 498	0.88 577	0.76 597	0.76 693	0.74 681	0.90 719	0.84 740	1.82 701	0.80 614	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.12 189	0.19 144

PSM-AAD	0.67 552	0.29 27	2.41 466	0.37 451	0.23 291	0.86 711	1.15 806	0.62 359	0.66 458	0.64 623	0.71 669	0.67 602	2.90 832	0.65 353	0.32 276	0.10 248	0.08 119	0.17 665	0.15 440	0.14 271	0.34 267

KYRaft	0.52 330	0.35 134	2.40 462	0.34 383	0.21 241	0.75 663	0.43 660	0.62 359	0.63 431	0.64 623	0.92 734	0.53 512	0.72 711	0.60 318	0.26 176	0.10 248	0.07 59	0.12 481	0.14 414	0.13 231	0.54 416

ASMatch	0.61 453	0.47 275	2.72 634	0.91 724	0.36 486	0.56 435	0.24 410	0.54 288	0.67 472	0.48 403	1.20 769	0.47 479	0.65 691	1.33 600	0.93 641	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.10 118	0.17 124

DeepStereo_LL	0.96 716	0.49 296	2.66 599	0.27 196	0.33 436	0.54 409	3.69 849	0.77 459	0.66 458	0.70 664	1.39 784	0.53 512	1.47 795	1.77 688	3.02 816	0.10 248	0.08 119	0.11 404	0.11 321	0.22 496	0.30 238

DEmStereo	0.69 567	0.40 197	2.42 470	0.42 524	0.18 162	0.66 612	0.88 779	0.54 288	0.64 440	0.60 570	1.00 749	0.45 460	1.24 782	1.53 638	2.21 781	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.10 252	0.11 152	0.14 82

THIR-Stereo	0.88 678	0.85 539	2.33 444	0.26 159	0.16 111	0.59 494	2.69 845	0.62 359	0.54 329	0.62 597	1.61 794	0.96 734	1.77 810	1.67 669	2.20 780	0.10 248	0.08 119	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.21 165

GrayStereo	0.71 580	0.27 6	2.40 462	0.89 716	0.23 291	0.62 552	1.40 824	0.67 389	0.70 526	0.72 676	0.77 697	0.55 533	3.03 834	0.60 318	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.21 549	0.12 189	0.37 285

RAFT-345	0.56 383	0.37 161	2.68 615	0.40 504	0.34 454	0.58 471	0.41 646	0.49 207	0.70 526	0.51 457	0.99 748	0.43 430	0.28 394	1.56 642	0.81 618	0.10 248	0.07 59	0.11 404	0.09 194	0.11 152	0.09 40

CroCo-Stereo	0.35 117	0.71 446	1.67 247	0.32 328	0.17 137	0.19 10	0.21 281	0.79 477	0.54 329	0.22 131	0.25 195	0.55 533	0.22 267	0.28 53	0.28 206	0.10 248	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.12 189	0.10 46
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.61 453	0.54 331	2.09 369	0.31 304	1.37 769	0.51 358	0.28 498	0.83 519	0.50 277	0.42 354	0.55 524	0.54 522	0.24 313	0.38 158	1.25 711	0.10 248	1.08 659	0.10 310	0.17 488	0.11 152	0.77 541

GMM-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.89 676	0.53 604	0.24 305	0.77 679	0.46 679	0.62 359	0.65 448	0.58 539	0.73 678	0.47 479	0.43 564	0.68 366	0.29 226	0.10 248	0.06 4	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.44 351

Prome-Stereo	0.53 346	0.36 144	2.39 459	0.60 638	0.23 291	0.63 567	0.41 646	0.66 383	0.67 472	0.59 559	1.02 753	0.43 430	0.71 710	0.61 325	0.34 304	0.10 248	0.07 59	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.44 351

rafts_anoy	0.60 441	1.33 707	2.59 566	0.53 604	1.09 741	0.49 323	0.25 442	0.67 389	0.53 318	0.41 346	0.38 352	0.33 362	0.30 435	0.68 366	0.41 373	0.10 248	1.13 671	0.13 550	0.15 440	0.20 461	0.29 229

raft+_RVC	0.62 476	1.18 656	2.43 476	0.36 437	2.08 820	0.52 383	0.25 442	0.66 383	0.54 329	0.36 301	0.46 417	0.32 347	0.28 394	0.49 260	0.43 393	0.10 248	0.91 627	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.70 513

TANstereo	0.39 169	0.70 439	2.48 521	0.23 73	0.12 39	0.54 409	0.16 116	0.41 127	0.47 238	0.45 378	0.51 470	0.26 263	0.22 267	0.34 114	0.21 67	0.10 248	0.10 234	0.08 101	0.07 84	0.09 81	0.18 135

XX-TBD	0.40 186	1.04 605	2.49 527	0.35 411	0.13 53	0.51 358	0.17 146	0.44 158	0.52 304	0.38 327	0.51 470	0.23 216	0.19 195	0.31 78	0.25 155	0.10 248	0.07 59	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.18 135

raftrobust	0.52 330	1.14 637	2.15 394	0.33 355	0.99 722	0.53 396	0.21 281	0.59 337	0.50 277	0.53 479	0.36 329	0.31 338	0.33 461	0.47 232	0.42 384	0.10 248	0.55 559	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.46 363

RALCasStereoNet	0.65 519	1.34 710	2.56 555	0.43 538	0.96 718	0.50 343	0.26 460	0.62 359	0.56 357	0.43 362	0.49 451	0.36 379	0.28 394	0.72 396	0.53 481	0.10 248	1.18 676	0.09 216	0.08 134	0.27 589	1.27 684

RALAANet	0.52 330	1.37 725	2.63 585	0.33 355	0.23 291	0.48 305	0.19 194	0.69 403	0.55 344	0.49 422	0.46 417	0.39 402	0.31 443	0.53 285	0.53 481	0.10 248	0.33 497	0.11 404	0.17 488	0.29 614	0.13 68

DCANet	0.49 297	0.91 570	2.63 585	0.26 159	0.14 72	0.51 358	0.22 326	0.84 531	0.78 621	0.56 512	0.49 451	0.32 347	0.41 538	0.39 167	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.14 271	0.45 357

csc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

cscssc	0.50 309	0.90 566	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.51 358	0.22 326	0.85 547	0.82 659	0.55 500	0.48 432	0.31 338	0.65 691	0.39 167	0.37 332	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.08 47	0.43 335

111	0.57 395	1.41 732	2.63 585	0.25 134	0.15 90	0.59 494	0.26 460	0.90 599	0.83 666	0.50 444	0.54 511	0.57 545	0.38 498	0.54 290	0.41 373	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.24 526	0.81 563

test_xeample3	0.86 668	0.75 482	3.36 736	0.65 660	0.76 677	0.49 323	0.33 585	1.21 774	0.80 644	0.61 580	0.23 169	0.30 326	0.29 420	1.17 559	1.57 739	0.10 248	1.79 779	0.10 310	0.40 701	0.25 551	2.09 772

CCAANet	0.63 493	1.13 634	2.58 561	0.31 304	0.25 317	0.55 425	0.23 374	0.89 586	0.69 512	0.41 346	0.67 631	0.56 540	0.37 487	1.89 720	1.24 709	0.10 248	0.09 193	0.13 550	0.12 362	0.20 461	0.15 92

DIP-Stereo	0.43 215	0.50 307	2.21 412	0.27 196	0.18 162	0.63 567	0.17 146	0.94 626	0.58 374	0.49 422	0.48 432	0.30 326	0.30 435	0.40 182	0.31 263	0.10 248	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.15 295	0.33 258
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Train	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135

RAFT-Stereo	0.42 205	0.31 69	2.51 534	0.30 279	0.18 162	0.56 435	0.25 442	0.82 508	0.41 169	0.57 530	0.67 631	0.33 362	0.24 313	0.34 114	0.33 292	0.10 248	0.08 119	0.09 216	0.07 84	0.09 81	0.18 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	0.59 428	1.41 732	2.41 466	0.31 304	0.15 90	0.60 510	0.23 374	0.77 459	0.63 431	0.67 649	0.66 625	0.55 533	0.37 487	1.16 553	1.09 682	0.10 248	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.21 478	0.29 229

base_1k_lr1e5	0.46 252	0.47 275	1.34 165	0.72 684	0.33 436	0.38 158	0.21 281	0.55 300	0.41 169	0.40 341	0.33 306	0.28 291	0.20 225	1.12 541	0.28 206	0.11 373	1.05 652	0.12 481	0.15 440	0.11 152	0.65 481

StereoNetSlim22	0.35 117	0.40 197	1.28 147	0.40 504	0.26 336	0.47 288	0.21 281	0.55 300	0.53 318	0.35 291	0.22 147	0.25 242	0.24 313	0.41 194	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.44 714	0.12 189	0.39 302

StereoNetSlim	0.35 117	0.44 251	1.21 122	0.41 517	0.22 259	0.47 288	0.27 481	0.53 273	0.47 238	0.28 228	0.24 177	0.24 229	0.18 163	0.45 218	0.25 155	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.37 684	0.13 231	0.52 400

L4000	0.41 194	0.62 384	1.74 264	0.28 226	0.24 305	0.47 288	0.22 326	0.58 326	0.38 116	0.23 145	0.31 281	0.19 148	0.18 163	0.73 398	0.27 186	0.11 373	0.58 566	0.09 216	0.09 194	0.09 81	0.75 534

GStereo	0.23 17	0.32 85	0.87 15	0.21 22	0.17 137	0.29 40	0.13 17	0.30 21	0.23 11	0.21 111	0.24 177	0.25 242	0.18 163	0.26 31	0.28 206	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.12 60

depth_test_26	0.23 17	0.31 69	1.08 82	0.21 22	0.13 53	0.18 9	0.13 17	0.31 31	0.46 227	0.16 21	0.32 299	0.19 148	0.14 50	0.25 24	0.17 13	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.10 118	0.15 92

HLF11	0.48 278	1.30 697	2.84 666	0.23 73	0.19 201	0.44 249	0.17 146	0.70 415	0.55 344	0.36 301	0.42 383	0.32 347	0.30 435	0.89 463	0.39 353	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.15 295	0.12 60

TestStereo_HLe17	0.53 346	1.57 762	3.11 711	0.23 73	0.18 162	0.51 358	0.21 281	0.84 531	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	1.06 510	0.29 226	0.11 373	0.07 59	0.09 216	0.08 134	0.15 295	0.17 124

TestStereo_HL2	0.48 278	1.19 661	2.68 615	0.28 226	0.17 137	0.48 305	0.20 229	0.67 389	0.55 344	0.37 313	0.44 405	0.32 347	0.27 371	1.09 527	0.32 276	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.07 84	0.17 368	0.15 92

TestStereo-Hl	0.47 261	0.88 551	2.58 561	0.26 159	0.16 111	0.50 343	0.24 410	0.75 444	0.56 357	0.40 341	0.40 374	0.37 391	0.32 452	1.07 522	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.13 231	0.18 135

mm2	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

mm1	0.35 117	0.27 6	1.01 52	0.21 22	0.13 53	0.48 305	0.14 48	0.34 55	0.32 42	0.14 7	0.14 29	0.18 116	0.13 32	0.61 325	0.53 481	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

PointNet	0.29 63	0.30 54	1.14 109	0.22 45	0.14 72	0.36 120	0.17 146	0.35 64	0.34 54	0.17 51	0.16 57	0.19 148	0.13 32	0.26 31	0.38 343	0.11 373	0.52 550	0.08 101	0.07 84	0.07 2	0.68 502

IGEV_i1	0.90 692	0.33 101	2.58 561	0.83 710	1.60 793	0.58 471	0.27 481	0.89 586	0.96 730	1.13 763	0.48 432	0.98 737	0.34 470	1.19 565	0.60 526	0.11 373	2.17 828	0.13 550	0.19 522	0.17 368	2.38 802

LiteMatch	0.30 68	0.82 521	0.99 38	0.30 279	0.14 72	0.30 50	0.21 281	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.38 498	0.61 325	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

Lsterematch	0.44 233	0.82 521	2.17 398	0.30 279	0.14 72	0.49 323	0.21 281	0.52 257	0.63 431	0.44 372	0.58 557	0.44 446	0.38 498	0.47 232	0.42 384	0.11 373	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.14 271	0.19 144

Selective-IGEV-i1	0.99 724	0.36 144	1.98 334	1.72 814	2.18 825	0.62 552	0.33 585	0.91 606	1.13 762	0.60 570	0.53 489	1.36 790	0.29 420	0.71 387	1.00 662	0.11 373	1.94 800	0.13 550	0.30 626	0.14 271	3.51 838

GeoVLM	0.34 103	0.27 6	0.99 38	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.39 353	0.11 373	0.81 610	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

DispViT+	0.25 31	0.29 27	1.12 94	0.20 9	0.44 560	0.22 17	0.14 48	0.43 147	0.40 157	0.20 96	0.17 74	0.18 116	0.15 81	0.39 167	0.19 33	0.11 373	0.07 59	0.07 8	0.05 1	0.07 2	0.09 40

BridgeDepth_RVC	0.24 23	0.51 316	0.97 32	0.18 1	0.12 39	0.31 61	0.12 8	0.34 55	0.60 397	0.16 21	0.15 46	0.16 65	0.20 225	0.33 104	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.07 8	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.34 103	0.27 6	1.00 44	0.21 22	0.13 53	0.31 61	0.14 48	0.30 21	0.32 42	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.61 325	0.40 363	0.11 373	0.82 616	0.07 8	0.56 761	0.07 2	0.84 575

NLCSM	0.53 346	0.70 439	1.11 90	0.30 279	0.36 486	0.49 323	0.28 498	1.39 792	1.68 809	0.31 256	0.30 266	0.30 326	0.31 443	1.43 615	0.39 353	0.11 373	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.35 674	0.53 408

Select-FE	0.89 686	0.94 581	2.99 693	0.50 589	1.03 731	1.31 777	0.92 784	1.40 794	0.59 388	1.11 760	0.55 524	1.16 777	0.75 723	0.91 468	1.20 701	0.11 373	0.46 531	0.11 404	0.49 735	0.14 271	1.09 655

Replicate-Monster	0.58 408	0.53 327	1.55 216	0.22 45	0.34 454	0.37 136	0.13 17	0.43 147	0.39 146	0.35 291	0.16 57	0.16 65	0.15 81	1.46 623	0.21 67	0.11 373	2.71 850	0.07 8	0.35 672	0.08 47	1.81 750

GASTEREO	0.89 686	0.83 528	1.67 247	2.15 830	1.89 807	0.52 383	0.21 281	0.62 359	0.62 415	0.33 273	0.31 281	0.16 65	0.31 443	1.11 536	0.68 566	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.29 616	0.19 437	3.79 847

MSCF	0.88 678	0.84 534	1.67 247	2.15 830	1.87 806	0.51 358	0.21 281	0.63 367	0.61 404	0.32 263	0.29 248	0.17 91	0.30 435	1.06 510	0.67 563	0.11 373	1.92 795	0.08 101	0.31 637	0.19 437	3.72 846

z-ln-s-r	0.76 619	1.41 732	2.84 666	0.33 355	0.27 351	0.58 471	0.37 620	0.92 614	0.89 703	0.54 486	0.81 705	0.64 583	0.48 616	2.23 762	1.74 747	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.28 603	0.40 311

S2M2_XL	0.22 9	0.36 144	1.33 162	0.20 9	0.13 53	0.16 5	0.11 4	0.27 9	0.18 2	0.16 21	0.20 118	0.15 37	0.14 50	0.21 3	0.22 90	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.10 118	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-ROB	0.59 428	1.32 701	2.59 566	0.30 279	0.22 259	0.59 494	0.28 498	0.80 485	0.61 404	0.56 512	0.45 410	0.70 635	0.35 473	1.38 604	0.72 584	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.22 496	0.31 247

G2L-Stereo_test	0.64 507	1.34 710	2.55 551	0.34 383	0.24 305	0.75 663	0.39 639	0.83 519	0.65 448	0.62 597	0.54 511	0.74 650	0.40 525	1.57 647	0.75 594	0.11 373	0.08 119	0.08 101	0.08 134	0.28 603	0.43 335

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 346	0.39 185	1.30 154	0.45 551	0.21 241	0.74 660	0.17 146	0.71 425	0.44 213	1.17 769	0.38 352	0.89 716	0.23 295	0.86 440	0.94 644	0.11 373	0.49 542	0.09 216	0.40 701	0.13 231	0.50 384

SGD-Stereo	0.23 17	0.31 69	0.87 15	0.23 73	0.11 23	0.40 185	0.16 116	0.33 47	0.40 157	0.20 96	0.19 107	0.18 116	0.17 128	0.38 158	0.17 13	0.11 373	0.06 4	0.08 101	0.07 84	0.10 118	0.09 40

SCV	0.69 567	0.68 419	1.95 325	0.90 719	1.04 733	0.49 323	0.24 410	0.98 661	0.73 557	0.54 486	0.31 281	0.24 229	0.20 225	1.32 596	0.26 176	0.11 373	1.59 760	0.09 216	0.32 645	0.34 658	1.58 724

StereoAnything_RVC	1.22 759	1.71 787	3.17 718	2.52 842	2.63 837	0.26 30	0.15 87	0.47 189	0.54 329	0.49 422	0.71 669	0.52 509	0.19 195	1.60 658	0.57 507	0.11 373	4.13 866	0.08 101	0.05 1	0.76 804	3.79 847

AIO_rvc	0.95 711	1.02 598	2.57 559	2.80 848	1.91 810	0.37 136	0.24 410	0.52 257	0.60 397	0.98 741	0.29 248	0.25 242	0.18 163	2.16 758	0.29 226	0.11 373	1.39 726	0.08 101	0.11 321	0.26 572	2.87 818

UGAM	0.69 567	0.84 534	2.66 599	0.40 504	0.20 225	0.53 396	0.34 597	0.63 367	0.74 580	0.45 378	0.74 681	0.95 733	0.36 479	2.57 793	0.42 384	0.11 373	0.45 528	0.17 665	0.19 522	0.43 736	0.57 437

test_sample1	0.61 453	0.45 263	1.84 287	0.33 355	0.29 377	0.49 323	0.24 410	0.83 519	0.73 557	0.51 457	0.53 489	0.52 509	0.45 584	1.40 607	0.72 584	0.11 373	0.96 630	0.10 310	0.24 579	0.15 295	1.25 681

trnet	0.31 74	0.31 69	1.65 241	0.20 9	0.12 39	0.55 425	0.15 87	0.50 236	0.51 287	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.24 134	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.09 81	0.12 60

H2IRNET	0.48 278	1.04 605	2.57 559	0.31 304	0.19 201	0.54 409	0.19 194	0.55 300	0.53 318	0.28 228	0.56 538	0.47 479	0.35 473	0.47 232	0.40 363	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.14 414	0.37 694	0.26 208

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 330	0.51 316	1.12 94	0.26 159	0.22 259	0.46 273	0.20 229	1.10 745	1.33 782	3.13 849	0.33 306	0.22 200	0.20 225	0.34 114	0.26 176	0.11 373	0.09 193	0.11 404	0.09 194	0.17 368	0.21 165

MIF-Stereo (partial)	0.41 194	0.71 446	2.67 608	0.27 196	0.24 305	0.32 75	0.17 146	0.56 310	0.46 227	0.26 196	0.37 337	0.25 242	0.26 352	0.46 224	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.21 478	0.15 92

UniTT-Stereo	0.36 135	0.66 407	2.43 476	0.28 226	0.24 305	0.30 50	0.18 177	0.35 64	0.36 85	0.26 196	0.37 337	0.18 116	0.18 163	0.33 104	0.30 241	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.25 551	0.09 40

CASnet	0.32 83	0.40 197	1.80 276	0.28 226	0.11 23	0.47 288	0.19 194	0.45 166	0.47 238	0.39 334	0.31 281	0.23 216	0.17 128	0.31 78	0.21 67	0.11 373	0.06 4	0.15 623	0.12 362	0.16 330	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.43 335

Any-RAFT	0.42 205	0.33 101	1.89 308	0.28 226	0.21 241	0.69 631	0.21 281	0.83 519	0.60 397	0.45 378	0.43 389	0.62 569	0.30 435	0.48 246	0.24 134	0.11 373	0.40 515	0.08 101	0.06 18	0.10 118	0.16 111

LL-Strereo2	0.62 476	1.36 720	2.47 515	1.37 788	0.96 718	0.54 409	0.28 498	0.61 353	0.49 257	0.42 354	0.34 316	0.44 446	0.21 249	0.57 302	0.53 481	0.11 373	0.26 470	0.16 644	0.14 414	0.18 399	0.98 629

CBFPSM	0.62 476	1.34 710	2.12 384	0.30 279	0.23 291	0.71 638	0.38 630	0.77 459	0.68 499	0.51 457	0.49 451	1.03 749	0.82 735	0.63 337	1.35 720	0.11 373	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.19 437	0.37 285

riskmin	0.96 716	0.32 85	2.07 361	1.72 814	1.61 794	1.62 793	0.57 718	1.45 797	0.55 344	0.73 678	0.89 729	0.92 720	0.45 584	1.16 553	0.60 526	0.11 373	1.30 705	0.12 481	1.38 844	0.14 271	1.51 712

Selective-RAFT	0.46 252	0.48 288	1.88 304	0.32 328	0.16 111	0.61 530	0.19 194	0.66 383	0.62 415	0.28 228	0.30 266	0.41 422	0.33 461	0.51 270	0.32 276	0.11 373	1.09 661	0.09 216	0.35 672	0.19 437	0.37 285

qqq	0.65 519	0.63 389	2.10 377	0.30 279	0.64 649	0.46 273	0.27 481	0.81 496	0.83 666	0.48 403	0.56 538	0.46 468	0.37 487	1.03 504	0.75 594	0.11 373	1.41 727	0.12 481	0.41 706	0.16 330	1.18 665

x	0.65 519	0.62 384	2.12 384	0.36 437	0.61 641	0.48 305	0.24 410	0.80 485	0.89 703	0.50 444	0.56 538	0.44 446	0.36 479	0.62 336	0.80 614	0.11 373	1.44 731	0.11 404	0.39 698	0.16 330	1.34 694

OMP-Stereo	0.64 507	0.87 547	2.38 453	0.56 627	0.37 498	0.60 510	0.26 460	0.75 444	0.71 541	0.65 640	0.60 573	0.68 616	0.32 452	2.07 745	1.18 697	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.28 222

IIG-Stereo	0.65 519	0.87 547	2.32 442	0.55 614	0.23 291	0.62 552	0.21 281	0.78 467	0.71 541	0.64 623	0.69 640	0.69 628	0.38 498	2.07 745	1.37 724	0.11 373	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.27 216

NRIStereo	0.50 309	0.34 117	2.44 484	0.52 599	0.16 111	0.94 736	0.73 761	0.52 257	0.65 448	0.48 403	0.40 374	0.59 554	0.29 420	0.78 417	0.33 292	0.11 373	0.13 322	0.11 404	0.09 194	0.22 496	0.25 199

RAFT_R40	0.55 372	0.31 69	2.44 484	0.57 632	0.42 552	0.62 552	0.52 701	0.58 326	0.66 458	0.56 512	0.54 511	0.54 522	0.50 629	1.56 642	0.53 481	0.11 373	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

DRaft	0.65 519	0.47 275	2.38 453	0.25 134	0.17 137	0.64 581	0.65 743	0.56 310	0.57 366	0.67 649	0.98 745	0.38 398	0.99 764	1.42 614	2.06 770	0.11 373	0.14 339	0.10 310	0.14 414	0.18 399	0.21 165

IRAFT_RVC	0.59 428	0.74 474	2.42 470	0.47 564	0.21 241	0.59 494	0.42 653	0.68 396	0.73 557	0.54 486	0.50 464	0.49 490	0.51 633	1.57 647	1.00 662	0.11 373	0.25 466	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82

RAFT	0.62 476	1.35 715	2.26 429	0.62 649	0.53 607	0.47 288	0.35 608	0.70 415	0.58 374	0.50 444	0.50 464	0.79 670	0.40 525	0.49 260	0.36 320	0.11 373	0.79 602	0.14 592	0.13 386	0.52 772	0.72 518

s12784h	0.41 194	0.34 117	2.17 398	0.24 103	0.11 23	0.64 581	0.24 410	0.85 547	0.70 526	0.45 378	0.54 511	0.28 291	0.27 371	0.51 270	0.27 186	0.11 373	0.06 4	0.09 216	0.06 18	0.16 330	0.14 82

TestStereo	0.49 297	0.88 551	2.38 453	0.30 279	0.16 111	0.43 231	0.25 442	0.55 300	0.46 227	0.38 327	0.46 417	0.34 370	0.28 394	1.96 732	0.28 206	0.11 373	0.08 119	0.12 481	0.09 194	0.15 295	0.13 68

CFNet_pseudo	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.15 623	0.10 252	0.18 399	0.33 258

XX-Stereo	0.98 722	0.57 349	4.45 813	1.64 808	5.33 851	0.55 425	0.16 116	0.96 645	0.43 198	0.45 378	0.65 618	0.85 701	0.19 195	0.79 421	0.26 176	0.11 373	0.80 605	0.10 310	0.32 645	0.17 368	0.78 547

ARAFT	0.65 519	1.69 786	3.34 735	0.29 255	0.16 111	0.65 597	0.36 617	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.49 451	0.56 540	0.31 443	1.23 575	0.35 315	0.11 373	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.50 384

MMNet	0.55 372	0.92 575	2.03 350	0.34 383	0.27 351	0.79 688	0.28 498	0.86 558	0.79 634	0.62 597	0.58 557	0.59 554	0.56 652	0.80 425	0.61 536	0.11 373	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.21 478	0.22 174

CREStereo	0.31 74	0.35 134	1.66 243	0.19 3	0.13 53	0.55 425	0.17 146	0.50 236	0.50 277	0.28 228	0.34 316	0.24 229	0.21 249	0.34 114	0.23 117	0.11 373	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.10 118	0.12 60
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ACVNet	0.54 363	0.87 547	2.45 501	0.28 226	0.22 259	0.59 494	0.36 617	0.69 403	0.73 557	0.49 422	0.59 563	0.69 628	0.42 551	0.47 232	0.70 572	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.36 684	0.39 302

acv_ft	0.57 395	0.87 547	2.45 501	0.33 355	0.41 537	0.63 567	0.29 527	0.86 558	0.73 557	0.64 623	0.59 563	0.69 628	0.45 584	0.47 232	0.68 566	0.11 373	0.10 234	0.10 310	0.09 194	0.43 736	0.39 302

MSMDNet	0.48 278	0.50 307	2.23 419	0.27 196	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.78 467	0.67 472	0.49 422	0.55 524	0.68 616	0.56 652	0.48 246	0.32 276	0.11 373	0.10 234	0.13 550	0.10 252	0.18 399	0.43 335

ccs_rob	0.47 261	0.50 307	2.19 405	0.26 159	0.20 225	0.56 435	0.22 326	0.80 485	0.62 415	0.50 444	0.56 538	0.68 616	0.47 609	0.53 285	0.33 292	0.11 373	0.10 234	0.16 644	0.10 252	0.18 399	0.33 258

HSM	0.67 552	0.92 575	2.29 435	0.30 279	0.29 377	0.65 597	0.29 527	0.98 661	0.67 472	0.59 559	0.58 557	1.39 792	0.65 691	2.56 791	0.45 407	0.11 373	0.09 193	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.24 195

iResNet	0.59 428	1.09 616	2.54 543	0.44 543	0.18 162	0.65 597	0.29 527	0.89 586	0.75 587	0.59 559	0.64 610	0.43 430	0.39 516	0.73 398	1.24 709	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.08 134	0.21 478	0.40 311

iResNet_ROB	0.60 441	1.59 769	2.04 353	0.32 328	0.21 241	0.60 510	0.22 326	0.99 670	0.85 681	0.61 580	0.63 597	0.58 550	0.42 551	1.08 524	0.98 656	0.11 373	0.08 119	0.09 216	0.06 18	0.23 517	0.33 258

L400	0.54 363	0.43 234	1.59 228	0.61 646	0.79 688	0.55 425	0.20 229	0.42 135	0.40 157	0.38 327	0.16 57	0.18 116	0.15 81	1.02 501	0.51 465	0.12 445	1.25 690	0.09 216	0.41 706	0.10 118	1.47 709

MEA-ACV	0.54 363	0.57 349	1.92 319	0.31 304	0.19 201	0.63 567	0.29 527	0.89 586	0.71 541	0.57 530	0.59 563	0.63 574	0.58 665	1.24 577	0.77 603	0.12 445	0.12 296	0.12 481	0.15 440	0.16 330	0.18 135

VeloStereo	0.22 9	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.49 260	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

flow	0.21 6	0.27 6	0.96 30	0.21 22	0.15 90	0.20 12	0.09 1	0.26 6	0.21 6	0.17 51	0.14 29	0.18 116	0.15 81	0.29 65	0.20 49	0.12 445	0.12 296	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.16 111

HLf8	0.51 325	1.51 754	2.91 679	0.22 45	0.19 201	0.51 358	0.18 177	0.81 496	0.62 415	0.33 273	0.37 337	0.32 347	0.28 394	0.93 475	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.09 216	0.07 84	0.15 295	0.16 111

quiztm	0.45 240	1.11 623	2.05 356	0.41 517	0.38 510	0.42 217	0.23 374	0.79 477	0.54 329	0.36 301	0.43 389	0.28 291	0.20 225	0.31 78	0.28 206	0.12 445	0.10 234	0.09 216	0.09 194	0.36 684	0.39 302

RT-IGEV	0.87 675	0.33 101	2.66 599	0.59 635	0.55 613	0.93 733	0.81 771	1.19 770	1.10 757	1.05 752	0.93 736	1.11 769	0.78 729	0.75 405	1.67 742	0.12 445	0.47 536	0.11 404	0.49 735	0.28 603	1.56 718

CSFM-Stereo	0.35 117	0.30 54	0.95 28	0.21 22	0.12 39	0.39 173	0.15 87	0.37 77	0.31 36	0.18 70	0.16 57	0.17 91	0.16 118	0.64 345	0.53 481	0.12 445	0.85 620	0.07 8	0.50 740	0.07 2	0.79 551

water-stereo	0.36 135	0.61 374	1.58 224	0.25 134	0.14 72	0.38 158	0.18 177	0.44 158	0.35 63	0.31 256	0.35 325	0.28 291	0.25 335	0.45 218	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.09 216	0.08 134	0.11 152	0.74 531

AIO_test	1.11 749	0.77 495	2.51 534	3.32 851	2.81 839	0.35 107	0.25 442	1.29 781	0.68 499	1.28 788	0.27 228	0.32 347	0.17 128	2.86 819	0.27 186	0.12 445	1.72 776	0.08 101	0.21 549	0.15 295	2.81 817

model_zeroshot	0.75 613	0.94 581	2.48 521	1.88 823	0.68 658	0.72 644	0.22 326	1.01 691	0.51 287	1.10 758	0.35 325	0.63 574	0.20 225	0.78 417	0.32 276	0.12 445	1.97 804	0.10 310	0.23 573	0.12 189	0.56 430

test_sample2	0.59 428	0.42 216	1.84 287	0.33 355	0.18 162	0.52 383	0.28 498	0.86 558	0.70 526	0.47 397	0.53 489	0.46 468	0.41 538	1.51 634	0.66 559	0.12 445	0.93 629	0.11 404	0.24 579	0.16 330	1.01 632

DispNO	0.76 619	1.36 720	3.15 716	0.32 328	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.88 577	0.72 551	0.55 500	0.79 704	0.83 692	0.47 609	2.46 783	1.23 707	0.12 445	0.10 234	0.18 687	0.31 637	0.20 461	0.25 199

CoDeX	0.54 363	0.52 321	2.25 427	0.30 279	0.26 336	0.61 530	0.32 570	1.03 707	0.73 557	0.49 422	0.56 538	0.52 509	0.40 525	1.59 655	0.38 343	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.10 252	0.15 295	0.22 174

mmm	0.66 543	0.53 327	1.83 283	0.38 472	0.86 702	0.49 323	0.27 481	0.82 508	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.47 479	0.38 498	0.81 430	0.73 588	0.12 445	1.37 718	0.14 592	0.45 717	0.18 399	1.35 696

11t1	0.60 441	0.49 296	2.19 405	0.35 411	0.58 626	0.48 305	0.21 281	0.72 430	0.73 557	0.49 422	0.47 423	0.35 376	0.34 470	0.61 325	0.71 580	0.12 445	1.26 695	0.10 310	0.29 616	0.16 330	1.22 674

1111x	1.06 740	0.79 508	3.29 731	0.33 355	0.60 633	0.64 581	0.33 585	1.10 745	0.92 711	0.59 559	0.69 640	0.59 554	0.47 609	2.64 800	4.61 843	0.12 445	1.38 722	0.11 404	0.49 735	0.18 399	1.30 690

plain	0.43 215	0.73 460	2.80 655	0.28 226	0.19 201	0.33 87	0.21 281	0.63 367	0.50 277	0.24 159	0.38 352	0.24 229	0.25 335	0.48 246	0.32 276	0.12 445	0.08 119	0.13 550	0.09 194	0.43 736	0.13 68

gwcnet-sp	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

scenet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

knoymous	0.37 149	0.34 117	1.83 283	0.25 134	0.18 162	0.45 258	0.24 410	0.60 344	0.40 157	0.42 354	0.39 361	0.54 522	0.25 335	0.41 194	0.29 226	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.07 84	0.13 231	0.20 156

ssnet	0.52 330	0.71 446	2.66 599	0.32 328	0.22 259	0.66 612	0.31 558	0.84 531	0.69 512	0.61 580	0.49 451	0.46 468	0.43 564	0.77 411	0.48 439	0.12 445	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.19 437	0.19 144

IER	0.49 297	0.73 460	2.12 384	0.27 196	0.25 317	0.65 597	0.27 481	0.76 449	0.59 388	0.56 512	0.59 563	0.60 562	0.53 643	0.64 345	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.15 92

hknet	0.53 346	0.39 185	2.04 353	0.31 304	0.24 305	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.71 541	0.64 623	0.53 489	0.79 670	0.40 525	0.84 436	0.78 609	0.12 445	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

CIPLG	0.63 493	1.59 769	3.16 717	0.79 699	0.31 410	0.62 552	0.57 718	0.82 508	0.68 499	0.58 539	0.63 597	0.43 430	0.31 443	0.48 246	0.42 384	0.12 445	0.20 427	0.13 550	0.13 386	0.36 684	0.21 165

IPLGR_C	0.64 507	1.66 783	3.36 736	0.80 704	0.31 410	0.60 510	0.60 727	0.82 508	0.69 512	0.58 539	0.62 588	0.44 446	0.31 443	0.47 232	0.43 393	0.12 445	0.22 441	0.13 550	0.15 440	0.35 674	0.21 165

ACRE	0.63 493	1.55 758	3.41 749	0.76 689	0.28 368	0.60 510	0.56 715	0.82 508	0.68 499	0.57 530	0.62 588	0.43 430	0.30 435	0.47 232	0.42 384	0.12 445	0.19 411	0.13 550	0.14 414	0.36 684	0.20 156

Patchmatch Stereo++	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.92 699	0.40 197	2.53 539	0.60 638	1.01 727	0.62 552	0.45 673	0.52 257	0.68 499	0.58 539	0.53 489	0.50 494	0.72 711	1.22 571	7.32 864	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.16 330	0.10 46

NF-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.55 551	0.55 614	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.44 620	0.78 609	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

OCTAStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.42 653	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.79 612	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

PSM-adaLoss	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.49 260	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ROB_FTStereo_v2	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.49 582	0.17 137	0.61 530	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.48 246	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

ROB_FTStereo	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

HUI-Stereo	0.43 215	0.36 144	2.45 501	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.44 446	0.28 394	0.47 232	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

SST-Stereo	0.56 383	0.30 54	2.44 484	0.71 683	0.55 613	0.62 552	0.65 743	0.57 319	0.67 472	0.59 559	0.53 489	0.51 501	0.59 669	1.57 647	0.31 263	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.11 57

RE-Stereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

TVStereo	0.53 346	0.33 101	2.54 543	0.56 627	0.16 111	0.61 530	0.43 660	0.70 415	0.70 526	0.50 444	0.47 423	0.37 391	0.26 352	1.43 615	0.77 603	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.17 124

DeepStereo_RVC	0.47 261	0.37 161	2.19 405	0.55 614	0.18 162	0.60 510	0.58 720	0.52 257	0.62 415	0.49 422	0.45 410	0.39 402	0.85 743	0.47 232	0.34 304	0.12 445	0.08 119	0.11 404	0.09 194	0.15 295	0.19 144

iGMRVC	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.18 162	0.61 530	0.27 481	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.57 302	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

iRAFT	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.17 137	0.61 530	0.26 460	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.56 298	0.30 241	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

AnonymousM	0.45 240	0.49 296	1.83 283	0.29 255	0.15 90	0.53 396	0.22 326	0.64 374	0.66 458	0.47 397	0.33 306	0.30 326	0.25 335	0.49 260	0.29 226	0.12 445	0.27 477	0.71 817	0.37 684	0.12 189	0.41 319

CRE-IMP	0.46 252	0.31 69	2.40 462	0.53 604	0.17 137	0.79 688	0.68 753	0.54 288	0.66 458	0.47 397	0.43 389	0.44 446	0.26 352	0.43 208	0.33 292	0.12 445	0.07 59	0.12 481	0.09 194	0.17 368	0.23 184

RAFT-IKP	0.43 215	0.36 144	2.44 484	0.48 567	0.16 111	0.60 510	0.28 498	0.53 273	0.61 404	0.48 403	0.43 389	0.43 430	0.28 394	0.51 270	0.31 263	0.12 445	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.17 368	0.13 68

sAnonymous2	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

CroCo_RVC	0.45 240	0.88 551	2.97 688	0.31 304	0.25 317	0.34 96	0.28 498	0.56 310	0.49 257	0.25 168	0.30 266	0.23 216	0.29 420	0.31 78	0.22 90	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.13 386	0.38 702	0.43 335

test_xeample	0.98 722	0.65 405	2.12 384	0.29 255	0.67 655	0.60 510	0.28 498	1.08 740	0.85 681	0.62 597	0.70 653	0.44 446	0.41 538	1.95 730	5.45 847	0.12 445	1.33 710	0.11 404	0.31 637	0.18 399	1.42 705

SFCPSM	0.48 278	0.39 185	2.30 437	0.28 226	0.27 351	0.70 634	0.32 570	1.00 681	0.69 512	0.50 444	0.52 482	0.43 430	0.36 479	0.53 285	0.44 400	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.18 399	0.23 184

delet	0.60 441	0.84 534	2.45 501	0.33 355	0.35 469	0.73 650	0.46 679	0.89 586	0.80 644	0.58 539	0.62 588	0.67 602	0.51 633	1.14 546	0.64 550	0.12 445	0.12 296	0.13 550	0.14 414	0.22 496	0.29 229

UNet	0.56 383	0.58 355	2.81 660	0.32 328	0.33 436	0.74 660	0.27 481	0.86 558	0.67 472	0.55 500	0.55 524	0.72 642	0.55 650	0.79 421	0.58 515	0.12 445	0.09 193	0.13 550	0.11 321	0.20 461	0.19 144

FENet	0.48 278	0.58 355	2.46 509	0.33 355	0.18 162	0.58 471	0.22 326	0.83 519	0.64 440	0.49 422	0.42 383	0.55 533	0.38 498	0.52 275	0.51 465	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.11 321	0.17 368	0.31 247

BEATNet_4x	0.57 395	1.16 648	2.56 555	0.35 411	0.16 111	0.56 435	0.25 442	0.91 606	0.64 440	0.55 500	0.53 489	0.59 554	0.43 564	0.67 360	0.76 599	0.12 445	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.23 517	0.58 445

iResNetv2_ROB	0.71 580	1.90 803	3.48 755	0.43 538	0.22 259	0.60 510	0.29 527	0.96 645	0.78 621	0.60 570	0.65 618	0.60 562	0.46 596	0.80 425	1.21 703	0.12 445	0.08 119	0.10 310	0.07 84	0.44 742	0.33 258

StereoDRNet-Refined	0.55 372	0.61 374	2.07 361	0.34 383	0.21 241	0.68 628	0.26 460	0.87 567	0.73 557	0.70 664	0.69 640	0.74 650	0.45 584	1.10 528	0.62 541	0.12 445	0.09 193	0.14 592	0.14 414	0.27 589	0.24 195
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DN-CSS_ROB	0.56 383	1.64 777	2.75 645	0.42 524	0.22 259	0.57 460	0.19 194	0.79 477	0.66 458	0.46 392	0.62 588	0.41 422	0.32 452	0.73 398	0.49 456	0.12 445	0.08 119	0.14 592	0.13 386	0.38 702	0.17 124

ww1	0.22 9	0.26 2	0.87 15	0.22 45	0.19 201	0.24 22	0.24 410	0.22 2	0.21 6	0.17 51	0.18 90	0.12 4	0.18 163	0.25 24	0.22 90	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.17 488	0.13 231	0.15 92

arf4	0.68 559	0.50 307	1.63 236	1.24 774	0.46 574	0.48 305	0.19 194	0.68 396	0.50 277	0.47 397	0.38 352	0.27 279	0.20 225	1.44 620	0.52 471	0.13 500	2.26 831	0.12 481	1.11 840	0.11 152	0.87 594

GeoMambaStereo_RVC	0.24 23	0.34 117	0.86 11	0.21 22	0.18 162	0.31 61	0.16 116	0.31 31	0.23 11	0.26 196	0.26 212	0.28 291	0.20 225	0.27 40	0.30 241	0.13 500	0.11 270	0.10 310	0.08 134	0.11 152	0.15 92

MWSP-net	0.55 372	0.60 365	1.73 263	0.32 328	0.21 241	0.59 494	0.87 776	0.88 577	0.69 512	0.56 512	0.51 470	0.69 628	0.74 718	0.46 224	1.26 713	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.15 295	0.21 165

FAST (zero-shot)	0.28 51	0.34 117	0.81 3	0.32 328	0.49 586	0.38 158	0.19 194	0.42 135	0.48 247	0.17 51	0.23 169	0.18 116	0.24 313	0.37 151	0.21 67	0.13 500	0.14 339	0.09 216	0.10 252	0.15 295	0.15 92

GEAStereo	0.95 711	0.48 288	1.85 292	2.15 830	3.19 843	0.55 425	0.21 281	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.22 147	0.16 65	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.33 648	3.58 839

GSStereo	1.06 740	0.48 288	1.85 292	2.42 839	3.19 843	0.55 425	0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

GS-Stereo							0.21 281	1.59 807	0.54 329	0.29 242	0.22 147	0.17 91	0.18 163	1.06 510	0.97 647	0.13 500	2.82 852	0.08 101	0.17 488	0.33 648	3.99 849

gasm-f	0.93 706	0.71 446	2.09 369	2.15 830	2.42 834	0.54 409	0.26 460	0.66 383	0.45 221	0.43 362	0.33 306	0.16 65	0.22 267	0.70 378	0.93 641	0.13 500	2.28 834	0.09 216	0.06 18	0.39 711	3.58 839

FlowAnything_test	0.25 31	0.41 207	0.71 1	0.28 226	0.17 137	0.37 136	0.20 229	0.39 108	0.28 22	0.25 168	0.20 118	0.21 192	0.17 128	0.28 53	0.26 176	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.17 368	0.16 111

coex_refinement	0.67 552	1.33 707	2.48 521	0.38 472	0.26 336	0.64 581	0.34 597	0.88 577	0.68 499	0.61 580	0.63 597	0.80 678	0.48 616	1.84 706	1.09 682	0.13 500	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.18 399	0.38 294

G2L-Stereo	0.62 476	1.27 688	2.67 608	0.31 304	0.27 351	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.60 397	0.56 512	0.53 489	0.71 638	0.37 487	1.74 679	0.57 507	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.11 321	0.29 614	0.34 267

AIO-test1	0.58 408	1.37 725	2.77 650	0.66 664	1.08 739	0.50 343	0.23 374	0.86 558	0.69 512	0.31 256	0.42 383	0.29 313	0.22 267	0.77 411	0.34 304	0.13 500	0.15 359	0.12 481	0.16 468	0.31 632	0.30 238

FACV-RUCA	0.61 453	0.44 251	2.11 382	0.43 538	1.73 801	0.49 323	0.28 498	0.74 440	0.68 499	0.41 346	0.53 489	0.34 370	0.64 688	0.41 194	0.33 292	0.13 500	0.11 270	0.62 809	0.12 362	0.72 798	1.02 640

DCVSM-stereo	0.52 330	0.37 161	2.45 501	0.30 279	0.22 259	0.54 409	0.52 701	0.60 344	0.52 304	0.69 660	0.47 423	0.79 670	0.49 622	0.56 298	0.90 636	0.13 500	0.14 339	0.15 623	0.13 386	0.20 461	0.21 165

test_sample4	0.62 476	0.49 296	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.57 460	0.25 442	0.98 661	0.76 597	0.56 512	0.55 524	0.45 460	0.38 498	1.78 691	0.56 503	0.13 500	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.17 368	0.76 537

test_sample3	0.61 453	0.48 288	2.24 422	0.34 383	0.19 201	0.58 471	0.25 442	0.97 653	0.76 597	0.54 486	0.52 482	0.46 468	0.37 487	1.78 691	0.57 507	0.13 500	0.79 602	0.12 481	0.21 549	0.17 368	0.73 525

SMFormer	0.64 507	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.17 368	0.84 575

tta	0.63 493	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.86 631	0.13 500	1.01 642	0.11 404	0.26 596	0.19 437	0.59 453

qqq1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

fff1	0.62 476	0.54 331	1.92 319	0.32 328	0.16 111	0.46 273	0.24 410	0.94 626	0.85 681	0.58 539	0.70 653	0.51 501	0.41 538	1.89 720	0.64 550	0.13 500	1.01 642	0.09 216	0.24 579	0.19 437	0.59 453

mmx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

xxx	0.99 724	0.67 408	3.39 742	0.32 328	0.22 259	0.58 471	0.28 498	1.05 721	0.92 711	0.54 486	0.74 681	0.67 602	0.40 525	2.75 812	3.86 834	0.13 500	1.25 690	0.15 623	0.33 660	0.19 437	1.28 687

EKT-Stereo	1.56 796	0.55 342	2.60 574	2.54 843	19.66 875	0.55 425	0.22 326	0.76 449	0.51 287	0.40 341	0.36 329	0.43 430	0.27 371	0.74 403	0.42 384	0.13 500	0.17 391	0.11 404	0.16 468	0.20 461	0.50 384

DisPM	0.48 278	0.41 207	2.54 543	0.61 646	0.18 162	0.59 494	0.62 735	0.54 288	0.67 472	0.61 580	0.53 489	0.38 398	0.26 352	0.76 409	0.31 263	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.15 92

BUS	0.45 240	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.65 588	0.32 452	0.48 246	0.34 304	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

BSDual-CNN	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.31 304	0.22 259	0.76 669	0.32 570	1.05 721	0.67 472	0.64 623	0.53 489	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.10 234	0.14 592	0.12 362	0.13 231	0.15 92

psmg	0.48 278	0.32 85	1.58 224	0.28 226	0.22 259	0.75 663	0.35 608	0.94 626	0.67 472	0.61 580	0.59 563	0.63 574	0.38 498	0.48 246	0.97 647	0.13 500	0.11 270	0.13 550	0.13 386	0.14 271	0.15 92

DAS	0.61 453	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	2.38 777	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

SepStereo	0.57 395	0.42 216	1.85 292	0.34 383	0.34 454	0.52 383	0.42 653	0.89 586	0.80 644	0.85 725	0.69 640	0.57 545	0.51 633	1.55 640	0.57 507	0.13 500	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.18 399	0.37 285

GwcNet-ADL	0.54 363	0.78 503	2.85 670	0.31 304	0.20 225	0.58 471	0.29 527	0.93 620	0.67 472	0.48 403	0.47 423	0.56 540	0.33 461	0.48 246	0.80 614	0.13 500	0.12 296	0.09 216	0.09 194	0.14 271	0.40 311

ADLNet2	0.73 597	1.22 675	3.28 729	0.34 383	0.36 486	0.65 597	0.37 620	0.94 626	0.87 694	0.57 530	0.65 618	0.92 720	0.48 616	2.05 742	0.60 526	0.13 500	0.11 270	0.11 404	0.11 321	0.37 694	0.38 294

TRStereo	0.89 686	1.02 598	2.91 679	4.59 857	0.31 410	0.93 733	0.23 374	1.93 824	0.66 458	0.37 313	0.54 511	0.48 488	0.40 525	0.67 360	0.29 226	0.13 500	0.37 502	0.11 404	0.48 733	0.13 231	1.21 671

PSM-softLoss	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

KMStereo	0.52 330	0.34 117	2.47 515	0.55 614	0.17 137	0.61 530	0.39 639	0.64 374	0.67 472	0.52 468	0.48 432	0.39 402	0.25 335	1.46 623	0.77 603	0.13 500	0.08 119	0.13 550	0.12 362	0.12 189	0.15 92

Pruner-Stereo	0.55 372	0.38 174	2.49 527	1.78 817	0.19 201	0.63 567	0.45 673	0.59 337	0.67 472	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.25 335	0.49 260	0.99 659	0.13 500	0.07 59	0.12 481	0.10 252	0.13 231	0.14 82

222	1.02 730	0.60 365	1.95 325	0.29 255	0.51 593	0.62 552	0.24 410	1.09 742	0.86 688	0.64 623	0.67 631	0.47 479	0.42 551	1.86 712	6.73 862	0.13 500	1.21 683	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.44 706

xxxx	0.97 719	0.64 398	2.14 393	0.30 279	0.67 655	0.64 581	0.24 410	1.09 742	0.91 709	0.57 530	0.65 618	0.58 550	0.39 516	1.57 647	5.49 849	0.13 500	1.38 722	0.11 404	0.32 645	0.17 368	1.41 704

RAFT + AFF	0.79 637	1.73 788	2.99 693	0.34 383	0.35 469	0.67 621	0.51 696	1.05 721	0.79 634	0.54 486	0.58 557	0.59 554	0.81 733	1.80 696	1.21 703	0.13 500	0.27 477	0.15 623	0.14 414	0.45 745	0.69 510

UPFNet	0.51 325	0.67 408	2.04 353	0.34 383	0.33 436	0.65 597	0.37 620	0.88 577	0.65 448	0.60 570	0.53 489	0.61 564	0.41 538	0.77 411	0.55 498	0.13 500	0.13 322	0.13 550	0.13 386	0.20 461	0.16 111

cf-r	0.62 476	1.27 688	2.99 693	0.34 383	0.28 368	0.60 510	0.28 498	0.82 508	0.70 526	0.55 500	0.61 581	0.77 662	0.41 538	1.32 596	0.52 471	0.13 500	0.09 193	0.11 404	0.12 362	0.22 496	0.27 216

ADCP+	1.03 735	1.68 785	3.83 784	0.35 411	0.39 517	1.05 752	0.79 770	0.94 626	0.86 688	0.69 660	0.68 635	0.85 701	1.53 801	1.02 501	4.56 842	0.13 500	0.12 296	0.16 644	0.15 440	0.28 603	0.44 351

HSM-Net_RVC	0.70 575	0.40 197	2.45 501	0.27 196	0.19 201	0.68 628	0.30 546	1.29 781	0.73 557	0.73 678	0.70 653	0.77 662	0.45 584	3.73 843	0.46 415	0.13 500	0.09 193	0.10 310	0.09 194	0.13 231	0.32 253
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.65 519	1.45 745	2.27 430	0.34 383	0.25 317	0.64 581	0.23 374	0.93 620	0.79 634	0.48 403	0.59 563	0.58 550	0.40 525	2.28 766	0.63 548	0.13 500	0.09 193	0.15 623	0.14 414	0.34 658	0.26 208

DISCO	0.61 453	0.63 389	1.98 334	0.46 557	0.34 454	0.84 709	0.35 608	0.88 577	0.81 653	0.61 580	0.64 610	1.06 759	0.53 643	1.11 536	0.83 624	0.13 500	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.26 572	0.37 285

DLCB_ROB	0.61 453	0.96 585	2.00 339	0.37 451	0.25 317	0.65 597	0.37 620	0.86 558	0.76 597	0.73 678	0.70 653	0.84 695	0.47 609	1.57 647	0.72 584	0.13 500	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.18 399	0.33 258

123456	0.50 309	0.35 134	1.34 165	0.20 9	0.72 667	0.40 185	0.13 17	0.29 17	0.42 184	0.16 21	0.13 19	0.15 37	0.12 17	0.28 53	0.18 20	0.14 546	2.00 807	0.06 1	0.61 782	0.07 2	2.15 780

L500	0.55 372	0.45 263	1.60 230	0.62 649	0.84 699	0.53 396	0.19 194	0.42 135	0.40 157	0.32 263	0.19 107	0.31 338	0.15 81	1.08 524	0.50 461	0.14 546	1.22 688	0.09 216	0.37 684	0.09 81	1.47 709

CEFStereo	0.76 619	0.54 331	2.15 394	0.66 664	2.34 831	0.43 231	0.17 146	0.39 108	0.52 304	0.35 291	0.29 248	0.46 468	0.20 225	0.40 182	0.75 594	0.14 546	2.27 832	0.08 101	0.72 803	0.15 295	2.13 777

CGFBStereo	0.72 591	0.54 331	2.07 361	0.50 589	2.18 825	0.41 200	0.17 146	0.38 97	0.51 287	0.36 301	0.26 212	0.44 446	0.20 225	0.38 158	0.61 536	0.14 546	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.14 271	2.06 769

MWDA-net	1.21 758	2.18 822	3.75 773	1.51 802	1.94 812	0.73 650	1.79 834	0.84 531	1.59 807	0.67 649	1.28 773	0.57 545	1.07 770	1.66 668	3.78 831	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.11 321	0.18 399	0.17 124

SMOE	0.49 297	0.96 585	1.91 316	0.35 411	0.78 683	0.51 358	0.31 558	0.50 236	0.42 184	0.37 313	0.47 423	0.32 347	0.33 461	0.38 158	0.51 465	0.14 546	0.08 119	0.17 665	0.10 252	0.49 762	0.78 547

DNS	0.83 652	0.75 482	1.35 169	1.13 761	0.52 599	0.48 305	0.19 194	0.57 319	0.44 213	0.49 422	0.54 511	0.29 313	0.19 195	1.40 607	0.88 633	0.14 546	1.58 757	0.11 404	0.21 549	1.83 843	3.42 837

w-ln-seven-2	0.81 643	1.56 761	3.14 715	0.38 472	0.28 368	0.66 612	0.43 660	0.93 620	0.93 718	0.73 678	0.77 697	0.72 642	0.65 691	1.82 701	1.75 749	0.14 546	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.36 684	0.58 445

rvit_stereo_0083	0.28 51	0.37 161	0.88 19	0.28 226	0.18 162	0.28 33	0.22 326	0.40 120	0.58 374	0.25 168	0.30 266	0.27 279	0.27 371	0.38 158	0.25 155	0.14 546	0.12 296	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.14 82

rvit_stereo_0081_aga	0.34 103	0.67 408	1.79 274	0.27 196	0.20 225	0.34 96	0.21 281	0.43 147	0.48 247	0.26 196	0.28 238	0.27 279	0.21 249	0.33 104	0.25 155	0.14 546	0.11 270	0.11 404	0.10 252	0.14 271	0.18 135

rvit_stereo_0081	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

ACV-stereo	0.71 580	0.85 539	3.01 698	0.33 355	0.25 317	1.01 745	0.59 723	0.62 359	0.54 329	0.42 354	0.45 410	1.54 799	1.44 792	1.40 607	0.73 588	0.14 546	0.13 322	0.12 481	0.11 321	0.20 461	0.35 275

rvit_stereo_0082	0.29 63	0.46 269	1.13 102	0.28 226	0.17 137	0.32 75	0.22 326	0.45 166	0.58 374	0.25 168	0.26 212	0.26 263	0.22 267	0.36 143	0.25 155	0.14 546	0.10 234	0.11 404	0.10 252	0.13 231	0.11 57

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 708	0.84 534	3.40 747	1.46 796	0.78 683	1.37 780	0.70 757	1.11 749	0.68 499	0.80 709	1.29 775	1.09 765	0.59 669	1.16 553	1.01 666	0.14 546	0.53 553	0.11 404	0.46 725	0.31 632	0.86 588

rvit_stereo_0080	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

rvit_stereo_ft	0.38 157	1.01 596	1.86 298	0.33 355	0.21 241	0.28 33	0.27 481	0.59 337	0.55 344	0.24 159	0.28 238	0.28 291	0.27 371	0.35 135	0.28 206	0.14 546	0.09 193	0.11 404	0.11 321	0.14 271	0.31 247

test_sample6	0.64 507	0.51 316	2.17 398	0.35 411	0.18 162	0.56 435	0.27 481	1.00 681	0.80 644	0.56 512	0.66 625	0.47 479	0.39 516	1.95 730	0.60 526	0.14 546	0.80 605	0.13 550	0.21 549	0.18 399	0.78 547

test_sample5	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.55 500	0.63 597	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

DualNet	0.63 493	0.50 307	2.19 405	0.34 383	0.19 201	0.56 435	0.26 460	0.98 661	0.77 614	0.56 512	0.66 625	0.45 460	0.38 498	1.87 717	0.58 515	0.14 546	0.82 616	0.13 550	0.22 568	0.18 399	0.76 537

whm_eth	0.33 94	0.77 495	1.43 194	0.24 103	0.18 162	0.34 96	0.27 481	0.58 326	0.51 287	0.25 168	0.27 228	0.27 279	0.22 267	0.32 93	0.27 186	0.14 546	0.10 234	0.10 310	0.10 252	0.15 295	0.17 124

StereoVision	0.52 330	1.12 629	2.70 631	0.34 383	0.32 428	0.47 288	0.26 460	0.73 435	0.61 404	0.33 273	0.89 729	0.45 460	0.26 352	0.52 275	0.39 353	0.14 546	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.22 496	0.14 82

CFNet_ucs	0.50 309	0.55 342	2.28 432	0.27 196	0.22 259	0.58 471	0.23 374	0.90 599	0.69 512	0.54 486	0.64 610	0.68 616	0.44 574	0.55 293	0.34 304	0.14 546	0.12 296	0.16 644	0.11 321	0.19 437	0.38 294

LL-Strereo	0.85 665	1.73 788	3.06 708	0.37 451	0.61 641	0.54 409	0.33 585	1.01 691	0.76 597	0.69 660	0.58 557	0.85 701	0.78 729	2.65 801	0.54 492	0.14 546	0.58 566	0.14 592	0.12 362	0.42 730	1.05 646

iinet-f	0.62 476	1.18 656	2.55 551	0.33 355	0.25 317	0.82 701	0.34 597	0.87 567	0.69 512	0.56 512	0.64 610	0.73 648	0.67 700	0.80 425	0.81 618	0.14 546	0.13 322	0.11 404	0.10 252	0.44 742	0.26 208

ToySt	0.67 552	0.88 551	2.61 579	0.39 490	0.73 670	0.61 530	0.38 630	0.78 467	0.73 557	0.43 362	0.70 653	0.72 642	0.45 584	0.66 356	0.62 541	0.14 546	0.63 579	0.13 550	0.33 660	0.24 526	1.18 665

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 519	1.15 644	2.40 462	0.33 355	0.30 395	0.83 704	0.40 644	0.94 626	0.82 659	0.67 649	0.76 692	0.68 616	0.58 665	1.13 543	1.25 711	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.08 134	0.18 399	0.28 222

AACVNet	0.61 453	1.13 634	2.47 515	0.37 451	0.21 241	0.57 460	0.25 442	0.75 444	0.55 344	0.56 512	0.60 573	0.66 598	0.44 574	2.11 753	0.49 456	0.14 546	0.11 270	0.14 592	0.11 321	0.35 674	0.23 184

GANet-ADL	0.48 278	0.56 346	2.51 534	0.34 383	0.20 225	0.58 471	0.25 442	0.80 485	0.57 366	0.43 362	0.61 581	0.56 540	0.31 443	0.44 215	0.44 400	0.14 546	0.11 270	0.10 310	0.09 194	0.22 496	0.38 294

PFNet+	0.50 309	0.43 234	2.54 543	0.49 582	0.18 162	0.58 471	0.76 763	0.54 288	0.72 551	0.56 512	0.48 432	0.39 402	0.26 352	0.94 477	0.33 292	0.14 546	0.09 193	0.14 592	0.13 386	0.12 189	0.16 111

GMStereo	0.44 233	1.32 701	2.65 595	0.28 226	0.16 111	0.42 217	0.22 326	0.48 200	0.63 431	0.41 346	0.36 329	0.26 263	0.25 335	0.41 194	0.30 241	0.14 546	0.08 119	0.10 310	0.12 362	0.17 368	0.13 68
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EDNetEfficientorigin	8.19 859	1.27 688	145.54 899	0.51 596	0.96 718	0.75 663	0.49 692	0.86 558	1.57 804	2.12 821	1.49 790	1.28 782	1.35 785	1.84 706	2.15 777	0.14 546	0.13 322	0.17 665	0.18 504	0.39 711	0.64 477

HGLStereo	0.61 453	1.20 667	2.59 566	0.36 437	0.40 529	0.65 597	0.30 546	0.87 567	0.67 472	0.60 570	0.70 653	0.69 628	0.56 652	1.07 522	0.59 520	0.14 546	0.13 322	0.13 550	0.12 362	0.23 517	0.23 184

GANet-RSSM	0.63 493	1.14 637	2.67 608	0.38 472	0.26 336	0.59 494	0.29 527	0.81 496	0.56 357	0.50 444	0.57 549	0.67 602	0.50 629	1.91 727	0.50 461	0.14 546	0.10 234	0.24 737	0.12 362	0.36 684	0.28 222

GwcNet-RSSM	0.64 507	1.38 729	2.69 623	0.33 355	0.26 336	0.60 510	0.32 570	0.84 531	0.73 557	0.56 512	0.65 618	0.72 642	0.42 551	1.78 691	0.60 526	0.14 546	0.10 234	0.12 481	0.13 386	0.26 572	0.26 208

DMCA	0.50 309	0.83 528	1.95 325	0.32 328	0.24 305	0.59 494	0.26 460	0.81 496	0.68 499	0.59 559	0.49 451	0.56 540	0.36 479	0.65 353	0.65 556	0.14 546	0.10 234	0.14 592	0.10 252	0.19 437	0.29 229

ADCRef	0.88 678	1.45 745	2.68 615	0.38 472	0.35 469	0.95 738	0.51 696	0.92 614	0.81 653	0.89 729	0.84 712	0.61 564	1.35 785	1.26 587	3.38 823	0.14 546	0.12 296	0.17 665	0.19 522	0.28 603	0.34 267

RASNet	0.69 567	1.05 608	2.59 566	0.37 451	0.47 580	0.66 612	0.33 585	0.82 508	0.76 597	0.51 457	0.65 618	0.93 725	0.62 682	2.20 761	0.80 614	0.14 546	0.09 193	0.09 216	0.11 321	0.18 399	0.37 285

pmcnn	1.44 785	1.25 685	3.57 762	0.74 687	1.42 773	0.72 644	0.56 715	1.04 713	1.06 753	1.03 750	2.89 833	6.01 852	0.75 723	2.54 789	3.60 828	0.14 546	0.11 270	0.08 101	0.06 18	0.34 658	0.81 563

HNOStereo	0.72 591	0.34 117	1.71 256	0.25 134	2.17 823	0.51 358	0.19 194	0.39 108	0.47 238	0.35 291	0.29 248	0.39 402	0.20 225	0.34 114	0.81 618	0.15 584	2.87 854	0.08 101	0.62 786	0.11 152	2.11 774

FETCStereo	0.71 580	0.49 296	1.87 301	0.38 472	2.19 827	0.43 231	0.17 146	0.38 97	0.50 277	0.35 291	0.26 212	0.46 468	0.19 195	0.34 114	0.61 536	0.15 584	2.38 842	0.08 101	0.60 779	0.13 231	2.13 777

zzzzzzz1	0.76 619	2.43 840	4.96 821	0.34 383	0.30 395	0.45 258	0.30 546	0.80 485	0.66 458	0.34 283	0.41 378	0.53 512	0.45 584	0.97 489	1.00 662	0.15 584	0.09 193	0.10 310	0.10 252	0.39 711	0.35 275

DStereoRT	1.00 728	0.72 453	2.87 673	0.36 437	0.38 510	0.92 732	0.35 608	0.92 614	1.17 770	0.57 530	0.64 610	1.04 754	1.13 776	1.75 681	1.04 671	0.15 584	0.59 569	2.18 859	0.80 811	0.16 330	2.28 799

z-mn7	0.90 692	2.01 810	3.02 700	0.37 451	0.29 377	1.02 747	0.48 685	0.97 653	1.33 782	0.71 673	1.36 783	0.85 701	0.62 682	2.15 756	1.50 731	0.15 584	0.13 322	0.14 592	0.13 386	0.34 658	0.53 408

w-ln-seven	0.86 668	1.50 753	3.03 703	0.38 472	0.35 469	1.02 747	0.48 685	1.06 734	1.13 762	0.92 734	0.86 720	0.86 708	0.60 677	1.67 669	1.89 760	0.15 584	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.35 674	0.57 437

HUF	1.33 773	0.96 585	4.06 795	2.73 846	2.17 823	0.35 107	0.24 410	1.87 820	0.75 587	1.28 788	0.29 248	1.35 788	0.19 195	1.97 733	0.43 393	0.15 584	3.91 864	0.08 101	0.06 18	0.31 632	3.41 834

DDVS	0.67 552	0.46 269	1.74 264	2.40 838	0.35 469	0.86 711	0.98 788	0.72 430	0.52 304	0.53 479	0.57 549	0.89 716	0.37 487	1.22 571	0.57 507	0.15 584	0.14 339	0.14 592	0.12 362	0.19 437	0.42 324

ITSA-stereo	0.52 330	0.42 216	1.46 198	0.34 383	0.18 162	0.60 510	0.29 527	0.99 670	0.82 659	0.51 457	0.48 432	0.53 512	0.59 669	1.25 582	0.73 588	0.15 584	0.12 296	0.17 665	0.16 468	0.19 437	0.32 253

CAS++	0.34 103	0.39 185	1.90 312	0.25 134	0.18 162	0.32 75	0.20 229	0.78 467	0.44 213	0.31 256	0.31 281	0.21 192	0.16 118	0.34 114	0.20 49	0.15 584	0.13 322	0.13 550	0.10 252	0.15 295	0.14 82
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Wz-Net-LNSev	0.66 543	1.30 697	2.81 660	0.35 411	0.37 498	0.80 692	0.48 685	0.91 606	0.87 694	0.63 611	0.70 653	0.80 678	0.59 669	0.67 360	0.68 566	0.15 584	0.14 339	0.12 481	0.12 362	0.24 526	0.38 294

AASNet	0.66 543	1.49 752	2.97 688	0.37 451	0.33 436	0.65 597	0.30 546	1.00 681	0.78 621	0.56 512	0.60 573	0.55 533	0.39 516	0.88 456	0.96 645	0.15 584	0.12 296	0.13 550	0.11 321	0.45 745	0.35 275

RAFT-RH_RVC	0.65 519	0.73 460	2.78 652	0.39 490	0.29 377	0.60 510	0.18 177	0.45 166	0.63 431	0.75 688	1.89 802	0.47 479	0.29 420	1.59 655	1.21 703	0.15 584	0.07 59	0.13 550	0.13 386	0.11 152	0.10 46

sCroCo_RVC	0.37 149	0.39 185	2.38 453	0.35 411	0.27 351	0.31 61	0.22 326	0.49 207	0.48 247	0.23 145	0.34 316	0.25 242	0.24 313	0.35 135	0.25 155	0.15 584	0.17 391	0.12 481	0.11 321	0.15 295	0.15 92

ADLNet	0.68 559	1.02 598	2.68 615	0.35 411	0.34 454	0.67 621	0.34 597	0.95 642	0.79 634	0.70 664	0.62 588	0.80 678	0.46 596	1.77 688	0.69 569	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.54 416

HCRNet	0.50 309	0.75 482	2.08 365	0.39 490	0.29 377	0.58 471	0.22 326	0.79 477	0.67 472	0.49 422	0.49 451	0.48 488	0.37 487	1.13 543	0.40 363	0.15 584	0.10 234	0.15 623	0.13 386	0.21 478	0.19 144

ac_64	0.63 493	0.77 495	2.71 632	0.37 451	0.34 454	0.64 581	0.30 546	0.86 558	0.67 472	0.58 539	0.53 489	0.88 713	0.48 616	1.84 706	0.71 580	0.15 584	0.12 296	0.12 481	0.12 362	0.21 478	0.25 199

PSMNet-RSSM	0.61 453	1.19 661	2.43 476	0.33 355	0.25 317	0.59 494	0.28 498	0.88 577	0.65 448	0.54 486	0.62 588	0.69 628	0.46 596	1.67 669	0.50 461	0.15 584	0.10 234	0.14 592	0.16 468	0.20 461	0.28 222

CFNet-ft	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

RYNet	0.77 630	0.91 570	2.36 449	0.37 451	0.41 537	0.88 720	0.44 669	0.99 670	0.88 698	0.65 640	0.54 511	0.92 720	0.61 680	2.70 806	1.23 707	0.15 584	0.14 339	0.17 665	0.14 414	0.27 589	0.55 427

CFNet_RVC	0.60 441	1.16 648	2.45 501	0.29 255	0.30 395	0.64 581	0.28 498	0.69 403	0.57 366	0.49 422	0.57 549	0.79 670	0.44 574	1.48 629	0.62 541	0.15 584	0.10 234	0.28 747	0.14 414	0.21 478	0.29 229

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 476	1.15 644	3.11 711	0.39 490	0.37 498	0.60 510	0.28 498	0.87 567	0.64 440	0.63 611	0.56 538	0.71 638	0.45 584	1.08 524	0.52 471	0.15 584	0.12 296	0.14 592	0.15 440	0.18 399	0.25 199
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	0.71 580	1.24 681	2.56 555	0.42 524	0.45 567	0.73 650	0.46 679	0.98 661	0.81 653	0.77 698	0.56 538	0.74 650	0.48 616	1.69 674	0.91 638	0.15 584	0.14 339	0.15 623	0.15 440	0.26 572	0.51 392

AHVO							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

DSFM							0.38 630	0.87 567	0.65 448	0.48 403	0.88 725	0.71 638	0.49 622	0.88 456	0.85 627	0.16 607	0.45 528	0.14 592	0.13 386	0.22 496

Codiref-stereo	0.41 194	0.29 27	1.57 219	0.35 411	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.49 207	0.35 63	0.25 168	0.17 74	0.15 37	0.11 10	0.87 445	0.47 425	0.16 607	0.10 234	0.07 8	0.81 814	0.07 2	1.01 632

SCION-MonSter(vits)	0.45 240	0.29 27	1.07 73	0.22 45	0.18 162	0.52 383	0.14 48	0.80 485	0.76 597	0.25 168	0.62 588	0.55 533	0.40 525	0.60 318	0.84 625	0.16 607	0.10 234	0.21 715	0.21 549	0.45 745	0.57 437

MLG-Stereo_test2	0.46 252	0.49 296	1.77 271	0.79 699	0.70 664	0.63 567	0.12 8	0.37 77	0.48 247	0.39 334	0.15 46	0.24 229	0.10 3	0.46 224	0.20 49	0.16 607	1.21 683	0.08 101	0.06 18	0.09 81	0.66 486

S2M2_L	0.27 43	0.32 85	1.41 192	0.24 103	0.17 137	0.24 22	0.09 1	0.36 72	0.50 277	0.17 51	0.25 195	0.22 200	0.17 128	0.27 40	0.29 226	0.16 607	0.12 296	0.11 404	0.12 362	0.15 295	0.12 60
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GMStereo_Zeroshot	0.44 233	0.44 251	1.84 287	0.44 543	0.20 225	0.52 383	0.19 194	0.60 344	0.54 329	0.58 539	0.59 563	0.63 574	0.29 420	0.59 311	0.34 304	0.16 607	0.09 193	0.16 644	0.09 194	0.26 572	0.26 208

fast-acv-ft	0.67 552	1.24 681	3.26 726	0.39 490	0.30 395	0.80 692	0.48 685	0.74 440	0.76 597	0.60 570	0.78 702	0.76 660	0.60 677	0.70 378	0.78 609	0.16 607	0.15 359	0.18 687	0.17 488	0.38 702	0.24 195

ssnet_v2	0.64 507	0.99 591	2.67 608	0.33 355	0.22 259	0.72 644	0.45 673	1.00 681	0.80 644	0.66 647	0.54 511	0.81 683	0.48 616	0.91 468	1.08 681	0.16 607	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.33 648	0.31 247

Wz-Net-SNSev	0.85 665	1.83 799	3.36 736	0.42 524	0.31 410	0.71 638	0.66 745	1.04 713	0.94 722	0.68 656	0.85 715	0.96 734	0.62 682	1.75 681	1.14 690	0.16 607	0.15 359	0.16 644	0.17 488	0.39 711	0.63 472

NINENet	0.54 363	0.40 197	2.19 405	0.55 614	0.26 336	0.91 728	0.23 374	1.05 721	0.77 614	0.54 486	0.57 549	0.65 588	0.32 452	1.22 571	0.34 304	0.16 607	0.13 322	0.16 644	0.11 321	0.16 330	0.14 82

PSMNet-ADL	0.56 383	0.47 275	2.03 350	0.35 411	0.22 259	0.67 621	0.27 481	0.77 459	0.58 374	0.43 362	0.53 489	0.70 635	0.45 584	1.89 720	0.64 550	0.16 607	0.13 322	0.11 404	0.13 386	0.15 295	0.51 392

HHNet	0.63 493	0.67 408	3.10 710	0.37 451	0.25 317	0.64 581	0.60 727	0.70 415	0.67 472	0.55 500	1.12 764	0.32 347	0.60 677	0.43 208	1.75 749	0.16 607	0.08 119	0.12 481	0.10 252	0.18 399	0.22 174

ICVP	0.48 278	0.33 101	2.37 451	0.34 383	0.22 259	0.60 510	0.55 711	0.79 477	0.53 318	0.45 378	0.60 573	0.49 490	0.36 479	0.55 293	0.46 415	0.16 607	0.16 376	0.14 592	0.11 321	0.16 330	0.32 253
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVC	0.61 453	1.19 661	2.61 579	0.48 567	0.25 317	0.63 567	0.37 620	1.05 721	0.79 634	0.55 500	0.55 524	0.59 554	0.44 574	1.10 528	0.48 439	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.11 321	0.27 589	0.43 335

GES	0.49 297	0.54 331	2.37 451	0.31 304	0.19 201	0.61 530	0.30 546	0.93 620	0.52 304	0.49 422	0.53 489	0.40 415	0.43 564	0.59 311	0.67 563	0.16 607	0.11 270	0.12 481	0.10 252	0.20 461	0.30 238

EDNetEfficient	1.29 768	0.78 503	4.27 805	0.65 660	1.03 731	0.94 736	1.38 822	0.87 567	1.75 815	2.33 829	1.32 780	1.04 754	2.21 825	1.59 655	4.07 838	0.16 607	0.19 411	0.15 623	0.27 607	0.38 702	0.40 311

DSFCA	0.62 476	0.77 495	1.95 325	0.29 255	0.29 377	0.79 688	0.86 775	0.81 496	0.73 557	0.73 678	0.66 625	0.67 602	0.57 657	1.17 559	1.03 667	0.16 607	0.15 359	0.13 550	0.14 414	0.19 437	0.28 222

DMCA-RVC	0.70 575	1.30 697	3.59 764	0.37 451	0.89 707	0.57 460	0.31 558	0.73 435	0.59 388	0.69 660	0.54 511	0.59 554	0.57 657	1.25 582	0.66 559	0.16 607	0.38 506	0.20 706	0.15 440	0.22 496	0.23 184

STTStereo	0.58 408	0.95 584	2.95 686	0.37 451	0.31 410	0.62 552	0.32 570	0.81 496	0.63 431	0.61 580	0.55 524	0.67 602	0.43 564	0.87 445	0.48 439	0.16 607	0.16 376	0.17 665	0.20 536	0.17 368	0.25 199

SuperB	1.19 756	1.62 774	5.29 826	0.37 451	0.26 336	0.81 696	0.87 776	0.94 626	1.19 772	0.68 656	0.68 635	0.63 574	1.37 788	1.73 677	3.30 819	0.16 607	0.12 296	0.17 665	0.16 468	2.74 855	0.63 472

UCFNet_RVC	0.55 372	1.16 648	2.48 521	0.31 304	0.27 351	0.65 597	0.28 498	0.76 449	0.58 374	0.51 457	0.53 489	0.67 602	0.42 551	0.91 468	0.45 407	0.16 607	0.11 270	0.17 665	0.17 488	0.20 461	0.23 184

DRN-Test	0.71 580	0.79 508	2.83 664	0.40 504	0.44 560	0.80 692	0.41 646	1.07 738	0.83 666	0.82 718	0.64 610	0.68 616	0.57 657	1.78 691	0.79 612	0.16 607	0.13 322	0.17 665	0.16 468	0.24 526	0.51 392

NaN_ROB	1.25 763	1.46 747	3.84 786	0.54 612	0.56 617	1.12 762	0.99 790	1.05 721	1.03 747	1.10 758	0.87 722	0.77 662	1.07 770	5.85 861	2.98 812	0.16 607	0.23 449	0.16 644	0.24 579	0.28 603	0.66 486

Cross2Single Stereo	0.27 43	0.47 275	0.91 23	0.28 226	0.14 72	0.24 22	0.18 177	0.37 77	0.38 116	0.37 313	0.29 248	0.20 174	0.12 17	0.54 290	0.23 117	0.17 631	0.06 4	0.10 310	0.08 134	0.16 330	0.19 144

SCION-MonSter	0.57 395	0.61 374	1.56 218	0.37 451	0.46 574	0.82 701	0.29 527	0.83 519	0.79 634	0.47 397	0.72 675	0.51 501	0.44 574	0.66 356	0.98 656	0.17 631	0.13 322	0.29 756	0.26 596	0.42 730	0.58 445

DNSM	0.78 632	0.74 474	1.07 73	1.16 767	0.17 137	0.58 471	0.20 229	0.58 326	0.49 257	0.49 422	0.50 464	0.28 291	0.22 267	1.48 629	1.16 694	0.17 631	1.26 695	0.08 101	0.14 414	2.03 847	2.91 819

zh-sn7	0.99 724	2.20 825	3.83 784	0.40 504	0.31 410	0.82 701	0.63 737	1.02 700	0.94 722	0.81 712	1.13 765	0.84 695	0.93 759	2.49 786	1.87 758	0.17 631	0.17 391	0.16 644	0.16 468	0.37 694	0.64 477

zh-mn7	0.92 699	2.02 812	3.80 779	0.35 411	0.28 368	0.73 650	0.41 646	1.00 681	1.15 767	1.03 750	1.30 777	0.75 655	0.62 682	1.98 734	1.55 738	0.17 631	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.31 632	0.57 437

CASS	0.43 215	0.34 117	2.01 342	0.33 355	0.17 137	0.54 409	0.24 410	0.71 425	0.52 304	0.62 597	0.55 524	0.40 415	0.41 538	0.43 208	0.33 292	0.17 631	0.10 234	0.14 592	0.11 321	0.18 399	0.23 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	0.74 602	1.42 737	2.75 645	0.38 472	0.33 436	0.90 727	0.61 732	0.98 661	0.94 722	0.77 698	0.75 689	0.75 655	0.66 698	1.39 605	0.76 599	0.17 631	0.13 322	0.14 592	0.14 414	0.28 603	0.48 375

CRFU-Net	0.58 408	0.42 216	1.90 312	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.35 608	0.94 626	0.54 329	0.65 640	0.60 573	0.78 667	1.34 784	1.00 496	0.51 465	0.17 631	0.14 339	0.17 665	0.10 252	0.19 437	0.20 156

CSP-Net	0.55 372	0.61 374	1.81 281	0.30 279	0.23 291	0.77 679	0.35 608	0.90 599	0.62 415	0.62 597	0.60 573	0.65 588	0.42 551	1.76 684	0.47 425	0.17 631	0.12 296	0.10 310	0.10 252	0.21 478	0.16 111

APVNet	0.76 619	1.11 623	3.23 722	0.39 490	0.36 486	0.85 710	0.44 669	0.96 645	0.73 557	0.58 539	0.69 640	0.76 660	0.56 652	2.29 767	0.82 622	0.17 631	0.18 404	0.24 737	0.19 522	0.35 674	0.27 216

psm_up	0.65 519	1.02 598	2.53 539	0.36 437	0.31 410	0.64 581	0.38 630	0.96 645	0.73 557	0.63 611	0.57 549	0.68 616	0.57 657	1.90 726	0.52 471	0.17 631	0.15 359	0.16 644	0.15 440	0.27 589	0.22 174

GwcNet	0.76 619	1.09 616	3.68 770	0.38 472	0.45 567	0.81 696	0.45 673	0.91 606	0.89 703	0.63 611	0.77 697	0.82 687	0.51 633	1.64 664	0.85 627	0.17 631	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.33 648	0.34 267

FADNet-RVC	0.69 567	1.65 780	2.74 642	0.35 411	0.26 336	0.60 510	0.29 527	0.91 606	0.67 472	0.46 392	0.51 470	0.62 569	0.46 596	1.75 681	0.81 618	0.17 631	0.20 427	0.17 665	0.18 504	0.60 786	0.39 302

ADCL	1.07 743	1.22 675	2.80 655	0.40 504	0.33 436	1.50 786	1.87 837	0.97 653	1.04 750	1.26 786	1.28 773	0.99 741	1.41 791	1.36 603	3.51 826	0.17 631	0.14 339	0.22 721	0.21 549	0.32 642	0.43 335

PA-Net	0.93 706	1.36 720	4.14 799	0.64 657	0.41 537	0.70 634	0.53 704	0.91 606	0.88 698	0.53 479	0.60 573	0.70 635	0.54 645	2.40 779	2.57 796	0.17 631	0.28 480	0.19 695	0.28 611	0.25 551	0.48 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ETE_ROB	0.68 559	1.09 616	2.32 442	0.38 472	0.26 336	0.69 631	0.51 696	1.49 800	0.75 587	0.81 712	0.71 669	0.85 701	0.51 633	1.39 605	0.70 572	0.17 631	0.14 339	0.19 695	0.16 468	0.24 526	0.35 275

WQFJA1++	2.66 822	0.28 18	6.84 843	1.32 784	1.50 786	0.52 383	0.13 17	0.41 127	0.52 304	14.18 878	0.19 107	3.31 829	0.17 128	0.88 456	0.45 407	0.18 647	1.54 750	0.08 101	0.81 814	17.77 889	2.17 783

MSAF-DinoV2	3.17 836	2.52 845	10.79 858	3.57 854	0.30 395	3.28 834	0.81 771	2.81 838	1.80 818	0.81 712	0.87 722	1.59 802	1.15 777	26.18 890	2.61 797	0.18 647	0.13 322	0.19 695	1.61 850	0.94 815	1.22 674

TCMNet	0.72 591	1.15 644	2.78 652	0.51 596	0.52 599	0.73 650	0.39 639	0.94 626	0.78 621	0.60 570	0.68 635	0.63 574	0.46 596	1.71 675	0.72 584	0.18 647	0.19 411	0.23 730	0.18 504	0.40 719	0.56 430

rvit_0105_6	0.36 135	0.55 342	1.48 207	0.31 304	0.18 162	0.35 107	0.26 460	0.56 310	0.66 458	0.26 196	0.29 248	0.33 362	0.26 352	0.41 194	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.13 386	0.15 295	0.25 199

rvit_0105_5	0.43 215	0.73 460	2.10 377	0.31 304	0.18 162	0.41 200	0.31 558	0.69 403	0.67 472	0.32 263	0.34 316	0.38 398	0.30 435	0.42 205	0.30 241	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.15 440	0.15 295	0.30 238

rvit_0105_4	0.40 186	0.64 398	1.98 334	0.31 304	0.18 162	0.37 136	0.29 527	0.64 374	0.67 472	0.28 228	0.32 299	0.36 379	0.28 394	0.45 218	0.27 186	0.18 647	0.16 376	0.15 623	0.14 414	0.15 295	0.25 199

test_sample7	0.65 519	0.41 207	2.08 365	0.36 437	0.20 225	0.52 383	0.32 570	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.18 647	1.21 683	0.16 644	0.15 440	0.19 437	1.22 674

dd	0.48 278	1.32 701	2.41 466	0.31 304	0.17 137	0.58 471	0.26 460	0.50 236	0.71 541	0.42 354	0.41 378	0.34 370	0.28 394	0.47 232	0.41 373	0.18 647	0.10 234	0.13 550	0.12 362	0.22 496	0.16 111

SACVNet	0.68 559	1.08 613	2.58 561	0.38 472	0.28 368	0.65 597	0.37 620	0.91 606	0.65 448	0.67 649	0.62 588	0.69 628	0.47 609	2.07 745	0.65 556	0.18 647	0.14 339	0.16 644	0.15 440	0.39 711	0.41 319

pcwnet_v2	0.65 519	0.54 331	4.29 808	0.33 355	0.27 351	0.60 510	0.25 442	1.02 700	0.92 711	0.61 580	0.69 640	0.62 569	0.54 645	0.67 360	0.38 343	0.18 647	0.15 359	0.15 623	0.14 414	0.21 478	0.49 381

aanetorigin	0.81 643	1.03 602	2.64 594	0.44 543	0.44 560	0.59 494	1.00 794	0.59 337	0.70 526	1.54 809	1.22 771	0.82 687	1.08 772	1.06 510	1.07 678	0.18 647	0.15 359	0.17 665	0.21 549	0.53 773	0.65 481

S-Stereo	0.82 647	0.73 460	3.79 778	0.40 504	0.37 498	0.70 634	0.69 755	1.00 681	1.03 747	0.63 611	0.92 734	0.82 687	0.59 669	2.35 772	0.71 580	0.18 647	0.22 441	0.17 665	0.18 504	0.30 623	0.67 495

RTSC	0.84 656	1.40 731	2.67 608	0.50 589	0.40 529	0.83 704	0.33 585	1.11 749	1.14 765	0.93 738	0.82 708	0.84 695	0.58 665	1.34 601	1.82 756	0.18 647	0.49 542	0.14 592	0.30 626	0.46 750	0.42 324

DANet	0.85 665	0.68 419	2.41 466	1.18 769	0.48 582	0.77 679	1.23 816	0.93 620	1.53 798	0.90 731	0.72 675	0.97 736	0.57 657	1.86 712	1.05 672	0.18 647	0.16 376	0.19 695	0.16 468	0.26 572	0.67 495
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.92 699	1.20 667	2.68 615	0.45 551	0.27 351	0.76 669	0.66 745	0.94 626	0.77 614	0.79 707	1.17 766	0.84 695	0.91 752	2.72 807	1.76 751	0.18 647	0.42 519	0.44 796	0.20 536	0.33 648	0.94 617

AdaStereo	0.48 278	0.44 251	2.18 402	0.36 437	0.20 225	0.59 494	0.29 527	0.97 653	0.74 580	0.52 468	0.55 524	0.61 564	0.33 461	0.52 275	0.44 400	0.18 647	0.08 119	0.17 665	0.11 321	0.18 399	0.24 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SANet	1.35 777	1.80 797	4.39 811	0.41 517	0.29 377	1.72 798	0.89 781	1.17 766	2.47 837	1.22 780	1.82 799	1.72 805	1.70 807	2.57 793	3.30 819	0.18 647	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.34 658	0.62 466

PSMNet_ROB	0.75 613	1.42 737	2.93 682	0.39 490	0.32 428	0.73 650	0.56 715	0.90 599	0.74 580	0.56 512	0.60 573	0.75 655	0.47 609	2.00 738	1.31 716	0.18 647	0.13 322	0.19 695	0.20 536	0.26 572	0.40 311

vfmstereo	0.39 169	0.32 85	1.66 243	0.26 159	0.27 351	0.43 231	0.14 48	0.37 77	0.47 238	0.21 111	0.14 29	0.14 20	0.12 17	0.33 104	0.18 20	0.19 665	1.09 661	0.06 1	0.45 717	0.07 2	0.93 611

AROF-StereoT2	0.51 325	0.57 349	2.07 361	0.52 599	0.46 574	0.38 158	0.22 326	0.65 382	0.49 257	0.50 444	0.37 337	0.29 313	0.21 249	0.97 489	0.35 315	0.19 665	1.00 640	0.13 550	0.13 386	0.13 231	0.52 400

YMNet	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

YMNet_1	0.66 543	0.98 589	2.12 384	0.42 524	0.41 537	0.86 711	0.43 660	0.92 614	0.76 597	0.75 688	0.81 705	0.83 692	0.46 596	0.87 445	1.07 678	0.19 665	0.22 441	0.20 706	0.17 488	0.42 730	0.39 302

rvit_0105_3	0.46 252	0.86 544	2.24 422	0.33 355	0.19 201	0.44 249	0.35 608	0.74 440	0.70 526	0.38 327	0.38 352	0.41 422	0.33 461	0.46 224	0.32 276	0.19 665	0.17 391	0.17 665	0.18 504	0.15 295	0.22 174

FTStereo	0.79 637	0.32 85	2.83 664	0.70 681	0.21 241	0.73 650	1.75 832	0.61 353	0.60 397	1.07 756	1.62 795	1.28 782	2.11 823	0.75 405	0.30 241	0.19 665	0.08 119	0.12 481	0.11 321	0.12 189	0.39 302

Anonymous3	0.47 261	0.49 296	2.61 579	0.33 355	0.25 317	0.72 644	0.32 570	0.80 485	0.60 397	0.36 301	0.41 378	0.33 362	0.29 420	0.46 224	0.30 241	0.19 665	0.18 404	0.13 550	0.13 386	0.18 399	0.22 174

psmorigin	1.41 781	0.91 570	13.83 869	0.37 451	0.30 395	0.63 567	0.37 620	0.80 485	0.64 440	0.98 741	0.87 722	1.16 777	0.78 729	3.95 845	1.09 682	0.19 665	0.22 441	0.17 665	0.19 522	0.25 551	0.47 368

FAT-Stereo	0.72 591	0.60 365	2.86 672	0.37 451	0.29 377	0.64 581	0.55 711	1.01 691	0.91 709	0.76 693	0.94 737	0.93 725	0.79 732	1.82 701	0.60 526	0.19 665	0.19 411	0.17 665	0.16 468	0.23 517	0.47 368

NVstereo2D	0.63 493	0.57 349	2.29 435	0.37 451	0.35 469	0.69 631	0.49 692	0.96 645	0.88 698	0.49 422	0.54 511	0.72 642	0.46 596	1.98 734	0.50 461	0.19 665	0.20 427	0.18 687	0.16 468	0.28 603	0.34 267

DeepPruner_ROB	0.58 408	1.06 609	2.68 615	0.30 279	0.26 336	0.63 567	0.31 558	0.83 519	0.51 287	0.62 597	0.56 538	0.65 588	0.39 516	1.06 510	0.56 503	0.19 665	0.14 339	0.14 592	0.14 414	0.24 526	0.33 258

PWC_ROB	0.81 643	1.41 732	2.60 574	0.41 517	0.40 529	0.63 567	0.31 558	1.04 713	0.99 742	0.92 734	1.29 775	0.78 667	0.68 702	1.65 667	1.50 731	0.19 665	0.12 296	0.18 687	0.13 386	0.51 769	0.54 416

CBMV	0.86 668	1.00 593	2.82 662	0.35 411	0.21 241	0.78 684	0.78 766	1.05 721	0.87 694	0.90 731	0.74 681	0.87 709	1.89 814	1.67 669	1.38 726	0.19 665	0.20 427	0.21 715	0.19 522	0.28 603	0.84 575
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
arf3	0.66 543	0.57 349	1.82 282	1.11 755	0.49 586	0.43 231	0.19 194	0.67 389	0.51 287	0.58 539	0.41 378	0.28 291	0.23 295	1.62 659	0.47 425	0.20 678	1.85 789	0.13 550	0.89 828	0.14 271	0.66 486

DDF-Stereo	0.65 519	0.33 101	1.69 254	0.67 670	0.82 696	0.37 136	0.20 229	0.50 236	0.52 304	0.34 283	0.17 74	0.78 667	0.23 295	0.68 366	1.03 667	0.20 678	1.66 771	0.09 216	0.34 666	0.34 658	2.03 767

MultiAttention	2.45 818	0.55 342	2.24 422	1.79 818	2.54 836	11.19 863	2.28 843	1.28 779	0.84 678	0.63 611	1.17 766	1.13 771	0.57 657	15.98 881	1.78 753	0.20 678	0.09 193	0.43 794	1.60 849	0.95 816	1.69 737

rvit_105_1	0.52 330	0.93 580	2.30 437	0.36 437	0.24 305	0.51 358	0.45 673	0.81 496	0.79 634	0.46 392	0.44 405	0.45 460	0.38 498	0.63 337	0.39 353	0.20 678	0.18 404	0.18 687	0.22 568	0.18 399	0.21 165

WZ-Net	1.04 736	1.83 799	4.20 802	0.42 524	0.36 486	0.88 720	0.71 758	1.05 721	1.11 760	0.84 722	0.94 737	1.06 759	1.17 779	2.37 774	2.24 783	0.20 678	0.14 339	0.15 623	0.16 468	0.36 684	0.53 408

LMCR-Stereo	0.61 453	1.00 593	2.60 574	0.42 524	0.22 259	0.74 660	0.31 558	1.06 734	0.70 526	0.62 597	0.64 610	0.40 415	0.52 640	0.84 436	1.27 715	0.20 678	0.09 193	0.12 481	0.09 194	0.26 572	0.16 111

Syn2CoEx	0.78 632	1.43 741	3.54 761	0.44 543	0.31 410	0.64 581	0.43 660	1.04 713	0.83 666	0.64 623	0.77 697	0.74 650	0.74 718	1.91 727	0.64 550	0.20 678	0.17 391	0.19 695	0.15 440	0.30 623	0.59 453

stereogan	0.74 602	0.68 419	2.82 662	0.40 504	0.40 529	1.05 752	0.42 653	0.99 670	0.96 730	0.78 706	0.86 720	1.15 775	0.73 714	1.57 647	0.56 503	0.20 678	0.19 411	0.20 706	0.16 468	0.37 694	0.34 267

TDLM	0.83 652	1.28 693	2.38 453	0.46 557	0.26 336	0.66 612	0.55 711	0.87 567	0.80 644	2.54 833	0.62 588	0.61 564	0.51 633	2.68 804	0.67 563	0.20 678	0.11 270	0.35 771	0.15 440	0.33 648	0.48 375

CVANet_RVC	0.82 647	1.18 656	3.98 791	0.40 504	0.28 368	0.63 567	0.43 660	0.90 599	0.78 621	1.14 765	0.69 640	0.68 616	0.52 640	2.62 798	0.48 439	0.20 678	0.13 322	0.22 721	0.37 684	0.37 694	0.48 375

NCCL2	0.71 580	1.32 701	2.30 437	0.44 543	0.31 410	0.71 638	0.67 750	0.89 586	0.69 512	0.70 664	0.61 581	0.85 701	0.54 645	1.58 654	0.70 572	0.20 678	0.17 391	0.66 811	0.25 588	0.26 572	0.38 294

MDST_ROB	1.28 766	0.53 327	3.84 786	0.55 614	0.45 567	4.06 841	0.60 727	1.36 788	0.89 703	2.18 823	1.17 766	0.98 737	0.72 711	4.28 848	2.12 774	0.20 678	0.16 376	0.19 695	0.17 488	0.20 461	0.84 575

test12345	0.36 135	0.34 117	1.47 203	0.20 9	0.41 537	0.38 158	0.13 17	0.40 120	0.45 221	0.18 70	0.13 19	0.11 3	0.11 10	0.31 78	0.17 13	0.21 690	0.34 498	0.06 1	0.53 751	0.08 47	1.21 671

G4	0.57 395	0.67 408	2.13 390	0.72 684	0.84 699	0.35 107	0.19 194	0.66 383	0.49 257	0.52 468	0.36 329	0.26 263	0.23 295	1.14 546	0.46 415	0.21 690	1.33 710	0.13 550	0.10 252	0.13 231	0.54 416

Light-Stereo-hy	1.69 802	1.19 661	3.26 726	1.39 791	0.48 582	2.40 824	0.50 695	1.12 752	1.24 774	2.64 836	1.88 801	6.56 857	0.83 738	2.72 807	1.88 759	0.21 690	0.90 626	0.97 830	1.80 851	0.74 800	1.01 632

S0	0.64 507	1.27 688	1.72 258	0.35 411	1.24 758	0.61 530	0.34 597	0.57 319	0.35 63	0.36 301	0.51 470	0.33 362	0.32 452	0.46 224	0.56 503	0.21 690	0.14 339	0.17 665	0.34 666	0.47 755	2.40 803

zero-FE	1.27 764	0.33 101	9.38 852	1.30 781	2.25 828	0.33 87	0.20 229	0.51 250	1.26 775	0.32 263	0.22 147	0.77 662	0.22 267	0.69 370	0.96 645	0.21 690	2.25 829	0.09 216	0.61 782	0.32 642	3.25 830

rvit_stereo_0075_2	0.45 240	0.45 263	2.60 574	0.34 383	0.32 428	0.41 200	0.21 281	0.60 344	0.54 329	0.39 334	0.51 470	0.40 415	0.29 420	0.46 224	0.31 263	0.21 690	0.15 359	0.22 721	0.15 440	0.18 399	0.33 258

Wz-Net-TNSev	1.02 730	2.26 831	3.69 771	0.38 472	0.31 410	1.00 744	0.71 758	1.12 752	1.02 745	0.74 685	0.73 678	1.09 765	0.91 752	2.46 783	2.15 777	0.21 690	0.20 427	0.16 644	0.20 536	0.48 760	0.62 466

RTS	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

RTSA	1.29 768	1.59 769	6.48 838	0.63 653	0.57 622	1.59 791	0.90 782	1.15 760	1.44 789	1.20 776	1.31 778	1.10 767	0.87 748	2.67 802	2.27 785	0.21 690	0.38 506	0.19 695	0.20 536	0.46 750	0.68 502

ADCPNet	1.07 743	1.37 725	4.54 815	0.38 472	0.68 658	1.36 778	0.64 739	0.93 620	0.83 666	0.79 707	0.82 708	1.08 762	1.18 780	1.30 594	2.68 801	0.21 690	0.69 588	0.21 715	0.95 832	0.30 623	0.54 416

LALA_ROB	0.68 559	1.14 637	2.50 532	0.37 451	0.29 377	0.78 684	0.55 711	0.99 670	0.84 678	0.82 718	0.68 635	0.93 725	0.50 629	1.01 499	0.89 634	0.21 690	0.15 359	0.21 715	0.18 504	0.26 572	0.30 238

Anonymus	0.30 68	0.29 27	1.05 62	0.27 196	0.14 72	0.34 96	0.16 116	0.35 64	0.35 63	0.18 70	0.16 57	0.24 229	0.18 163	0.30 71	0.39 353	0.22 701	0.56 563	0.09 216	0.10 252	0.10 118	0.46 363

GASNet	0.84 656	1.98 806	4.07 796	0.48 567	0.33 436	0.58 471	0.34 597	0.97 653	0.81 653	0.60 570	0.59 563	0.74 650	0.55 650	2.08 748	1.18 697	0.22 701	0.15 359	0.19 695	0.17 488	0.55 777	0.29 229

edge stereo	0.84 656	0.74 474	3.42 752	0.38 472	1.21 756	0.63 567	0.41 646	0.98 661	0.83 666	0.81 712	0.88 725	1.14 773	0.73 714	2.16 758	0.89 634	0.22 701	0.20 427	0.26 744	0.18 504	0.38 702	0.43 335

SHD	0.84 656	1.14 637	2.54 543	0.80 704	0.52 599	0.76 669	0.34 597	1.16 763	1.29 779	1.11 760	0.85 715	0.98 737	0.74 718	1.25 582	1.48 730	0.22 701	0.37 502	0.20 706	0.27 607	0.36 684	0.41 319

ADCMid	1.06 740	1.82 798	3.53 760	0.39 490	0.36 486	0.99 741	0.58 720	1.01 691	0.94 722	1.23 782	1.02 753	1.01 745	1.01 766	1.11 536	4.04 837	0.22 701	0.19 411	0.42 787	0.32 645	0.42 730	0.53 408

AnyNet_C32	1.08 747	1.76 792	3.01 698	0.50 589	0.54 610	1.17 767	1.16 808	0.97 653	0.95 728	1.11 760	0.98 745	0.87 709	0.93 759	1.57 647	4.11 839	0.22 701	0.20 427	0.25 742	0.25 588	0.40 719	0.68 502

LSM	3.40 839	1.42 737	5.81 833	9.98 863	30.74 887	0.86 711	1.14 804	0.99 670	1.26 775	1.40 797	2.18 812	0.93 725	0.85 743	1.76 684	1.03 667	0.22 701	0.35 500	0.24 737	0.29 616	0.40 719	6.21 865

XPNet_ROB	0.68 559	1.11 623	2.28 432	0.38 472	0.27 351	0.67 621	0.47 683	0.94 626	0.75 587	0.80 709	0.71 669	0.81 683	0.54 645	1.72 676	0.84 625	0.22 701	0.16 376	0.16 644	0.15 440	0.25 551	0.45 357

SGM-Forest	1.84 805	7.91 866	10.36 857	0.42 524	0.33 436	1.04 750	1.29 818	1.01 691	0.88 698	1.19 771	2.30 818	1.03 749	1.79 811	2.60 797	2.81 807	0.22 701	0.21 438	0.21 715	0.19 522	0.25 551	0.79 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Selective-IGEV-i16pc	0.76 619	0.44 251	5.34 827	0.32 328	0.19 201	1.17 767	0.61 732	0.94 626	0.80 644	0.37 313	0.51 470	0.53 512	0.29 420	2.08 748	0.38 343	0.23 710	0.23 449	0.12 481	0.16 468	0.22 496	0.21 165

ISRNet	0.51 325	0.58 355	1.96 330	0.38 472	0.31 410	0.49 323	0.21 281	0.80 485	0.71 541	0.64 623	0.71 669	0.66 598	0.40 525	0.59 311	0.45 407	0.23 710	0.16 376	0.21 715	0.20 536	0.21 478	0.37 285

hitnet-ft	0.73 597	1.09 616	2.59 566	0.28 226	0.22 259	0.71 638	0.36 617	0.89 586	0.67 472	0.58 539	0.83 710	1.03 749	0.94 761	2.31 769	0.70 572	0.23 710	0.14 339	0.41 785	0.13 386	0.24 526	0.28 222

AF-Net	0.76 619	1.14 637	2.74 642	0.42 524	0.41 537	0.70 634	0.41 646	1.07 738	0.94 722	0.73 678	1.05 759	1.04 754	0.86 745	1.23 575	1.00 662	0.23 710	0.15 359	0.25 742	0.18 504	0.32 642	0.35 275

ADCS	1.14 752	2.02 812	3.36 736	0.43 538	0.37 498	0.96 740	0.81 771	1.12 752	1.17 770	1.25 785	0.98 745	1.08 762	0.92 755	1.41 613	4.97 845	0.23 710	0.21 438	0.22 721	0.23 573	0.40 719	0.67 495

DeepPrunerF	0.92 699	1.33 707	3.41 749	0.46 557	0.51 593	0.64 581	0.49 692	1.16 763	2.62 840	0.65 640	0.61 581	0.65 588	0.62 682	2.23 762	1.31 716	0.23 710	0.19 411	0.30 758	0.28 611	0.39 711	0.34 267

CBMV_ROB	0.88 678	0.75 482	2.73 639	0.36 437	0.22 259	0.76 669	0.47 683	1.05 721	0.81 653	1.06 755	1.04 757	0.88 713	1.36 787	2.17 760	2.03 767	0.23 710	0.24 454	0.27 745	0.25 588	0.27 589	0.73 525

MeshStereo	1.29 768	1.34 710	3.04 704	0.35 411	0.28 368	1.10 761	0.69 755	1.42 796	1.07 754	2.71 839	2.43 820	2.95 824	1.50 798	2.92 821	2.03 767	0.23 710	0.22 441	0.22 721	0.19 522	0.50 766	0.69 510
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
onlyftn100k	0.34 103	0.34 117	1.12 94	0.28 226	0.42 552	0.35 107	0.12 8	0.30 21	0.35 63	0.26 196	0.16 57	0.12 4	0.17 128	0.40 182	0.19 33	0.24 718	1.17 674	0.06 1	0.07 84	0.12 189	0.50 384

SE	0.47 261	1.12 629	1.67 247	0.32 328	0.29 377	0.50 343	0.24 410	0.53 273	0.38 116	0.35 291	0.48 432	0.27 279	0.36 479	0.43 208	0.64 550	0.24 718	0.08 119	0.12 481	0.24 579	0.43 736	0.79 551

Selective-IGEV-i16pb	0.87 675	0.49 296	5.92 834	0.33 355	0.21 241	1.07 757	0.67 750	1.13 757	0.97 737	0.44 372	0.77 697	0.66 598	0.46 596	2.29 767	0.54 492	0.24 718	0.25 466	0.15 623	0.19 522	0.26 572	0.28 222

HBP-ISP	0.82 647	1.57 762	3.28 729	0.50 589	0.27 351	0.86 711	0.54 707	1.09 742	0.78 621	0.81 712	0.70 653	0.68 616	1.00 765	2.02 739	0.47 425	0.24 718	0.24 454	0.29 756	0.25 588	0.28 603	0.52 400

FADNet-RVC-Resample	0.74 602	1.54 757	3.81 783	0.38 472	0.29 377	0.62 552	0.38 630	0.91 606	0.67 472	0.52 468	0.51 470	0.63 574	0.44 574	1.56 642	0.59 520	0.24 718	0.32 491	0.22 721	0.19 522	0.30 623	0.71 516

RGC	0.78 632	1.10 621	2.55 551	0.45 551	0.45 567	0.73 650	0.40 644	1.00 681	0.75 587	0.75 688	1.04 757	1.02 748	0.73 714	1.74 679	1.15 692	0.24 718	0.19 411	0.28 747	0.26 596	0.31 632	0.38 294

Nwc_Net	0.75 613	1.10 621	2.96 687	0.42 524	0.39 517	0.77 679	0.39 639	1.06 734	0.73 557	0.65 640	1.00 749	0.99 741	0.74 718	1.43 615	0.99 659	0.24 718	0.15 359	0.23 730	0.26 596	0.27 589	0.30 238

XQC	0.84 656	1.32 701	2.61 579	0.78 697	0.44 560	0.89 724	0.53 704	1.16 763	1.07 754	0.85 725	0.69 640	0.92 720	0.73 714	1.40 607	1.44 728	0.24 718	0.35 500	0.23 730	0.26 596	0.45 745	0.39 302

PS-NSSS	0.69 567	1.37 725	2.44 484	0.31 304	0.32 428	0.64 581	0.34 597	1.04 713	0.74 580	0.56 512	0.75 689	0.51 501	0.42 551	2.41 781	0.54 492	0.24 718	0.17 391	0.27 745	0.18 504	0.30 623	0.23 184

S	0.65 519	0.99 591	1.89 308	0.44 543	1.24 758	0.67 621	0.29 527	0.60 344	0.50 277	0.47 397	0.57 549	0.33 362	0.39 516	0.36 143	0.45 407	0.25 727	0.12 296	0.19 695	0.20 536	0.53 773	2.55 809

UDGNet	0.50 309	1.36 720	2.44 484	0.37 451	0.19 201	0.58 471	0.23 374	0.49 207	0.69 512	0.42 354	0.39 361	0.34 370	0.29 420	0.55 293	0.32 276	0.25 727	0.10 234	0.37 776	0.19 522	0.30 623	0.17 124

G-Net	1.02 730	0.70 439	3.23 722	0.60 638	0.66 654	2.00 814	0.71 758	0.78 467	0.70 526	1.14 765	2.53 822	1.29 784	1.01 766	1.47 627	1.74 747	0.25 727	0.24 454	0.24 737	0.26 596	0.37 694	0.40 311

SAMSARA	1.11 749	1.35 715	2.60 574	1.34 786	0.77 679	1.67 796	1.41 827	1.47 798	0.99 742	1.54 809	0.89 729	1.44 795	0.90 751	1.88 719	1.71 743	0.25 727	0.55 559	0.22 721	0.34 666	0.39 711	0.50 384

NOSS_ROB	0.75 613	1.03 602	2.27 430	0.68 678	0.26 336	0.68 628	0.30 546	0.99 670	0.82 659	0.59 559	0.58 557	0.77 662	0.39 516	2.75 812	0.48 439	0.25 727	0.24 454	0.28 747	0.26 596	0.29 614	1.07 648

TT111	0.54 363	0.29 27	1.14 109	0.33 355	1.48 783	0.32 75	0.14 48	0.31 31	0.46 227	0.25 168	0.36 329	0.21 192	0.14 50	1.31 595	0.30 241	0.26 732	1.36 715	0.08 101	0.08 134	0.09 81	1.88 754

IGEV-RUCA	2.30 815	0.38 174	1.36 171	0.41 517	1.90 809	2.03 817	1.86 836	1.37 789	1.78 817	3.73 856	3.72 846	5.06 845	8.09 866	2.15 756	1.63 740	0.26 732	0.77 600	2.71 868	1.91 852	2.43 852	2.42 804

RP	0.74 602	1.01 596	2.48 521	0.44 543	0.45 567	0.66 612	0.45 673	0.95 642	0.87 694	0.70 664	0.95 740	0.99 741	0.82 735	1.55 640	0.82 622	0.26 732	0.19 411	0.23 730	0.20 536	0.34 658	0.38 294

AnyNet_C01	1.20 757	1.89 802	4.25 804	0.55 614	0.54 610	1.57 789	1.39 823	1.10 745	1.13 762	1.19 771	1.34 782	1.15 775	1.11 774	1.73 677	2.89 809	0.26 732	0.24 454	0.28 747	0.24 579	0.50 766	0.68 502

CSAN	1.38 779	1.74 791	4.12 798	0.53 604	0.38 510	1.06 755	1.15 806	1.29 781	1.12 761	1.19 771	1.90 803	1.04 754	1.44 792	5.92 862	2.82 808	0.26 732	0.22 441	0.24 737	0.25 588	0.35 674	0.54 416

PVD	1.05 737	1.21 669	2.36 449	0.84 711	0.91 711	1.04 750	0.64 739	1.32 786	1.68 809	1.43 799	1.41 786	1.14 773	1.15 777	1.49 632	1.77 752	0.27 737	0.65 581	0.28 747	0.35 672	0.40 719	0.73 525

DPSNet	1.02 730	0.72 453	2.84 666	0.60 638	0.39 517	1.08 758	0.75 762	1.41 795	1.14 765	0.74 685	0.69 640	1.05 758	1.67 805	2.09 752	2.22 782	0.27 737	0.61 572	0.20 706	0.50 740	0.48 760	1.03 643

FBW_ROB	0.94 708	1.23 680	2.35 448	0.46 557	0.32 428	0.87 718	0.46 679	1.15 760	0.97 737	0.83 721	0.78 702	1.01 745	0.64 688	3.65 842	1.65 741	0.27 737	0.24 454	0.40 782	0.26 596	0.32 642	0.88 597

arf2	0.64 507	0.72 453	2.02 347	0.99 738	0.55 613	0.39 173	0.20 229	0.69 403	0.51 287	0.57 530	0.48 432	0.31 338	0.27 371	1.46 623	0.48 439	0.28 740	1.17 674	0.17 665	0.56 761	0.17 368	0.83 569

G2	0.60 441	0.78 503	2.09 369	0.79 699	0.93 715	0.37 136	0.19 194	0.70 415	0.49 257	0.52 468	0.38 352	0.27 279	0.24 313	1.22 571	0.47 425	0.28 740	1.19 677	0.16 644	0.10 252	0.19 437	0.55 427

SME	0.65 519	1.66 783	2.47 515	0.36 437	0.21 241	0.65 597	0.26 460	0.72 430	0.53 318	0.56 512	0.49 451	0.36 379	0.37 487	1.82 701	1.03 667	0.28 740	0.11 270	0.12 481	0.13 386	0.46 750	0.34 267

FSD					1.93 811	0.63 567	0.33 585	0.46 177	0.53 318	0.32 263	0.32 299	0.40 415	0.32 452	1.14 546	0.60 526	0.28 740	2.77 851	0.31 761	0.30 626	0.31 632

dad	0.58 408	1.35 715	2.39 459	0.31 304	0.20 225	0.62 552	0.26 460	0.56 310	0.79 634	0.66 647	0.64 610	0.64 583	0.36 479	0.87 445	0.48 439	0.28 740	0.15 359	0.40 782	0.18 504	0.24 526	0.22 174

PFNet	0.62 476	0.42 216	2.69 623	0.43 538	0.55 613	0.62 552	0.27 481	0.64 374	0.72 551	0.61 580	0.56 538	0.45 460	0.33 461	1.86 712	1.12 687	0.28 740	0.09 193	0.12 481	0.16 468	0.26 572	0.27 216

NCC-stereo	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275

Abc-Net	0.88 678	1.22 675	2.97 688	0.60 638	0.45 567	1.88 808	0.48 685	1.04 713	0.75 587	0.70 664	0.85 715	0.93 725	0.84 740	1.81 698	1.51 734	0.28 740	0.19 411	0.23 730	0.31 637	0.27 589	0.35 275
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNN v2	1.65 801	0.85 539	3.39 742	0.46 557	0.39 517	2.02 816	0.66 745	1.94 825	1.84 821	2.81 846	2.99 835	4.39 839	3.25 838	2.81 816	2.75 805	0.29 748	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

base	0.80 642	1.42 737	5.37 829	0.40 504	0.33 436	0.60 510	0.32 570	0.83 519	0.62 415	0.63 611	0.70 653	0.43 430	0.39 516	1.86 712	0.70 572	0.30 749	0.17 391	0.20 706	0.21 549	0.23 517	0.25 199

TARStereo(FT)	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

2222	1.05 737	1.18 656	3.19 719	0.55 614	0.37 498	1.18 770	1.57 829	1.17 766	0.93 718	0.76 693	1.42 787	1.81 806	0.92 755	1.98 734	2.02 764	0.30 749	0.20 427	0.30 758	0.23 573	0.35 674	0.61 460

FC-DCNN	1.60 799	0.85 539	3.44 753	0.46 557	0.39 517	1.96 810	0.66 745	1.72 813	1.70 811	2.75 845	2.91 834	4.20 835	3.15 836	2.72 807	2.66 798	0.30 749	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.33 648	0.91 604

MSMD_ROB	1.41 781	1.03 602	2.75 645	0.41 517	0.32 428	2.00 814	0.61 732	0.96 645	1.43 788	2.97 847	2.63 826	4.76 842	2.04 820	2.44 782	1.78 753	0.30 749	0.26 470	0.32 765	0.32 645	0.32 642	0.63 472

UHP(FT)	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

mmmmmm	1.34 774	1.58 767	3.66 767	0.66 664	0.44 560	1.78 802	1.22 813	1.24 776	1.99 828	1.50 805	1.92 804	1.58 800	1.62 802	2.26 764	2.67 799	0.31 754	0.30 484	0.42 787	0.37 684	0.47 755	0.72 518

FCDSN-DC	1.45 787	1.12 629	3.30 732	0.48 567	0.41 537	1.13 763	0.60 727	1.17 766	1.28 778	2.25 826	2.85 831	3.65 832	3.34 841	2.58 795	2.44 789	0.31 754	0.26 470	0.31 761	0.30 626	0.37 694	0.78 547
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDDD	0.57 395	0.28 18	1.07 73	1.05 742	1.37 769	0.31 61	0.16 116	0.33 47	0.54 329	0.26 196	0.43 389	0.25 242	0.15 81	1.25 582	0.34 304	0.32 757	1.30 705	0.08 101	0.09 194	0.10 118	1.78 748

Anonymous_2	1.36 778	0.49 296	2.03 350	1.71 813	1.58 790	2.49 827	0.58 720	1.59 807	2.31 835	0.77 698	0.88 725	1.03 749	0.58 665	1.20 568	0.66 559	0.32 757	1.38 722	1.42 848	3.87 870	0.78 809	1.56 718

ccnet	0.77 630	0.61 374	2.01 342	0.40 504	0.46 574	1.05 752	0.59 723	1.02 700	0.74 580	0.90 731	0.97 742	0.82 687	0.89 750	1.68 673	1.16 694	0.32 757	0.26 470	0.32 765	0.28 611	0.35 674	0.47 368

PStereo	0.59 428	1.28 693	1.86 298	0.56 627	0.20 225	0.51 358	0.33 585	0.60 344	0.63 431	0.51 457	0.23 169	0.35 376	0.44 574	0.97 489	1.16 694	0.33 760	0.27 477	0.20 706	0.17 488	0.47 755	0.72 518

SDNR	2.06 810	2.93 853	2.94 684	1.55 804	5.13 850	1.98 813	0.24 410	1.95 826	2.62 840	0.92 734	2.71 829	5.76 850	0.68 702	3.61 841	3.84 833	0.33 760	0.38 506	0.22 721	0.17 488	1.13 823	2.04 768

GANetREF_RVC	0.81 643	1.44 744	3.04 704	0.49 582	0.27 351	0.83 704	0.63 737	1.03 707	0.92 711	0.63 611	0.61 581	0.72 642	0.59 669	2.40 779	0.58 515	0.33 760	0.25 466	0.37 776	0.25 588	0.41 727	0.36 284
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	0.83 652	1.57 762	2.63 585	0.48 567	0.37 498	0.78 684	0.29 527	1.04 713	1.36 785	0.63 611	2.05 808	0.64 583	0.70 709	1.10 528	1.20 701	0.33 760	0.14 339	0.15 623	0.12 362	0.63 790	0.46 363

vfm_20000	0.38 157	0.37 161	1.13 102	0.21 22	0.36 486	0.40 185	0.13 17	0.30 21	0.55 344	0.20 96	0.16 57	0.14 20	0.12 17	0.38 158	0.17 13	0.34 764	1.11 667	0.06 1	0.41 706	0.07 2	1.07 648

PM Cens cmp D40	2.34 816	1.65 780	3.78 777	0.79 699	1.09 741	2.07 818	1.77 833	3.05 840	4.93 854	3.31 852	6.14 857	5.27 847	3.30 840	3.01 827	3.30 819	0.34 764	0.39 513	0.35 771	0.64 788	0.43 736	1.22 674

PatchMatch Cens Cmp	3.19 837	1.64 777	4.30 809	0.73 686	1.01 727	2.45 826	2.06 840	4.17 854	7.80 866	3.44 855	7.65 860	10.77 869	4.57 849	4.08 846	5.93 852	0.34 764	0.38 506	0.35 771	0.59 774	0.40 719	1.22 674

1111	1.42 783	0.89 558	3.85 788	0.58 633	0.42 552	1.74 799	1.91 839	1.37 789	1.41 786	1.54 809	1.76 797	1.83 809	2.02 819	3.04 828	3.58 827	0.35 767	0.24 454	0.28 747	0.27 607	0.50 766	0.86 588

PSMNet-RUCA	0.64 507	1.12 629	2.61 579	0.59 635	0.56 617	0.64 581	0.37 620	0.89 586	0.72 551	0.53 479	0.68 635	0.53 512	0.43 564	0.61 325	0.46 415	0.35 767	0.19 411	0.44 796	0.29 616	0.49 762	0.35 275

PASM	0.82 647	1.00 593	2.68 615	0.52 599	0.48 582	0.65 597	0.59 723	0.83 519	0.89 703	0.82 718	0.73 678	0.89 716	0.68 702	2.39 778	0.73 588	0.35 767	0.37 502	0.36 774	0.41 706	0.45 745	0.51 392

PatchMatch Graph Cmp	2.89 829	1.78 794	4.66 816	1.06 746	1.61 794	2.63 829	2.09 841	3.57 851	6.15 859	3.88 858	8.82 864	5.91 851	2.94 833	3.26 833	5.73 850	0.37 770	0.44 526	0.37 776	0.71 801	0.55 777	1.25 681

PatchMatch		1.78 794		0.95 729		2.77 832		3.78 852		3.32 853		6.27 855		3.91 844		0.37 770		0.39 779		0.54 775

nnnnnnn	1.42 783	1.13 634	3.76 774	0.67 670	0.51 593	1.28 776	0.98 788	1.29 781	1.67 808	1.64 813	2.63 826	2.56 821	2.07 822	2.50 787	2.94 811	0.37 770	0.32 491	0.40 782	0.39 698	0.49 762	0.83 569

G3	0.56 383	0.70 439	1.89 308	0.80 704	0.49 586	0.37 136	0.19 194	0.71 425	0.49 257	0.54 486	0.37 337	0.30 326	0.21 249	1.13 543	0.48 439	0.38 773	1.19 677	0.22 721	0.13 386	0.22 496	0.46 363

PM Graph cmp D40	2.43 817	1.79 796	3.80 779	1.06 746	1.67 798	2.74 831	2.43 844	3.29 847	4.55 853	3.25 851	6.86 859	4.53 840	2.83 831	2.94 825	3.18 818	0.38 773	0.46 531	0.39 779	0.75 808	0.56 782	1.25 681

AANet_RVC	0.79 637	1.46 747	2.72 634	0.34 383	0.25 317	0.59 494	0.32 570	0.88 577	0.83 666	0.62 597	0.95 740	0.80 678	0.43 564	2.46 783	1.72 745	0.38 773	0.26 470	0.10 310	0.09 194	0.25 551	0.43 335

PDISCO_ROB	0.84 656	1.46 747	2.84 666	0.65 660	0.59 627	1.17 767	0.48 685	1.19 770	1.08 756	0.67 649	0.72 675	1.00 744	0.61 680	1.24 577	1.05 672	0.38 773	0.18 404	0.28 747	0.24 579	0.58 784	0.44 351

WCMA_ROB	1.29 768	1.21 669	3.13 714	0.65 660	0.36 486	1.20 773	0.78 766	1.00 681	0.98 739	1.78 816	2.62 825	3.08 828	2.01 818	1.86 712	2.35 787	0.38 773	0.38 506	0.32 765	0.32 645	0.31 632	1.06 647

arf1	0.63 493	0.86 544	2.11 382	0.88 714	0.40 529	0.36 120	0.19 194	0.73 435	0.53 318	0.62 597	0.50 464	0.29 313	0.26 352	1.26 587	0.48 439	0.40 778	1.05 652	0.23 730	0.50 740	0.26 572	0.64 477

PMTNet	0.35 117	0.38 174	1.75 266	0.21 22	0.14 72	0.57 460	0.24 410	0.48 200	0.44 213	0.28 228	0.32 299	0.26 263	0.24 313	0.41 194	0.24 134	0.42 779	0.07 59	0.08 101	0.05 1	0.18 399	0.15 92

ELAS_RVC	1.51 793	0.88 551	3.36 736	0.63 653	0.56 617	1.53 787	2.73 846	1.53 801	1.76 816	2.26 827	2.21 817	2.10 813	3.07 835	2.08 748	2.52 792	0.42 779	0.42 519	0.42 787	0.37 684	0.51 769	0.84 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.52 794	0.92 575	2.91 679	0.62 649	0.57 622	3.13 833	2.21 842	1.67 811	1.58 805	2.42 831	2.43 820	1.87 810	2.49 828	1.85 710	2.70 802	0.42 779	0.43 525	0.41 785	0.40 701	0.51 769	0.85 583
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARSTereo(ZeroShot)	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

TestStereooo	4.30 844	1.19 661	6.93 846	0.48 567	7.23 854	5.26 848	6.85 870	4.22 855	7.02 863	5.47 862	8.71 862	7.54 858	5.38 854	2.93 823	2.99 813	0.43 782	0.24 454	0.42 787	5.03 872	0.55 777	7.06 866

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 747	2.01 810	2.56 555	0.49 582	0.40 529	1.49 785	0.96 786	1.02 700	0.95 728	0.85 725	0.94 737	1.06 759	0.59 669	2.92 821	1.15 692	0.43 782	0.74 599	0.32 765	0.55 758	0.74 800	1.35 696

GOStereo-base	0.60 441	0.80 513	2.10 377	0.78 697	0.87 705	0.35 107	0.20 229	0.69 403	0.49 257	0.53 479	0.43 389	0.30 326	0.26 352	1.32 596	0.46 415	0.44 785	0.98 635	0.20 706	0.12 362	0.23 517	0.56 430

coex-ft	6.14 856	1.98 806	60.80 897	0.34 383	0.30 395	0.80 692	1.17 810	0.76 449	4.34 852	19.82 885	2.15 811	1.61 803	8.77 868	1.82 701	10.36 872	0.44 785	2.05 809	0.18 687	0.19 522	0.39 711	4.61 856

UDG	0.86 668	1.57 762	2.80 655	0.68 678	0.59 627	0.78 684	0.38 630	0.97 653	0.74 580	0.63 611	0.70 653	1.01 745	0.68 702	1.02 501	1.22 706	0.45 787	0.34 498	0.89 826	0.51 745	0.73 799	0.58 445

Consistency-Raft	0.92 699	1.21 669	3.50 756	0.98 734	0.63 644	0.77 679	0.54 707	1.02 700	1.01 744	0.62 597	1.03 755	0.65 588	1.04 768	0.81 430	1.36 722	0.45 787	0.47 536	0.51 802	0.59 774	0.65 792	0.47 368

FADNet	0.71 580	1.60 773	2.53 539	0.33 355	0.30 395	0.67 621	0.29 527	0.92 614	0.75 587	0.45 378	0.49 451	0.66 598	0.57 657	1.85 710	0.85 627	0.46 789	0.20 427	0.17 665	0.20 536	0.60 786	0.37 285

fsdfsdds	2.59 820	1.34 710	4.79 817	0.67 670	3.76 846	4.36 844	3.95 853	2.29 831	3.44 846	3.38 854	5.82 856	5.46 848	3.19 837	2.54 789	2.93 810	0.48 790	0.29 481	0.56 804	0.49 735	1.01 821	1.14 661

MADNet+	1.44 785	2.19 823	6.00 835	0.89 716	0.70 664	1.58 790	1.11 800	1.56 806	1.30 781	0.89 729	1.03 755	1.25 780	1.12 775	3.29 834	2.80 806	0.48 790	0.57 564	0.39 779	0.36 682	0.63 790	0.69 510

JetBlue	1.89 806	2.09 817	4.16 800	0.74 687	1.23 757	4.52 846	3.86 852	1.68 812	1.26 775	1.28 788	1.54 791	2.36 818	1.86 813	3.35 836	3.37 822	0.54 792	0.49 542	0.48 798	0.49 735	1.39 837	1.21 671

SGM_RVC	2.11 813	1.07 610	2.87 673	0.98 734	0.92 712	2.72 830	1.88 838	1.91 823	12.27 870	2.09 819	1.99 807	2.47 819	2.24 826	2.87 820	2.03 767	0.54 792	0.47 536	0.42 787	0.47 729	0.74 800	1.22 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV-BASED-STEREO-	0.45 240	1.36 720	1.30 154	0.24 103	0.12 39	0.33 87	0.20 229	0.41 127	0.37 93	0.32 263	0.21 131	0.16 65	0.14 50	0.29 65	0.62 541	0.55 794	1.42 730	0.11 404	0.13 386	0.25 551	0.56 430

DispFullNet	1.69 802	2.25 829	5.23 824	1.53 803	8.78 856	0.89 724	0.37 620	1.03 707	0.98 739	1.37 793	1.00 749	1.13 771	1.97 816	1.51 634	0.98 656	0.55 794	0.32 491	1.19 837	0.64 788	1.16 825	0.88 597

AANet	1.18 755	1.16 648	2.94 684	0.35 411	1.41 772	0.66 612	0.38 630	0.82 508	2.26 834	1.34 792	1.54 791	1.27 781	1.21 781	1.32 596	1.26 713	0.59 796	1.95 802	0.18 687	0.39 698	0.34 658	2.25 795

DDUNet	0.90 692	1.63 776	2.77 650	0.77 693	0.69 662	0.83 704	0.44 669	0.90 599	0.70 526	0.68 656	0.76 692	0.92 720	0.54 645	1.14 546	1.35 720	0.61 797	0.37 502	0.96 828	0.52 748	0.77 806	0.67 495

anonymity	0.86 668	0.68 419	1.44 197	0.64 657	0.83 697	0.67 621	0.52 701	0.98 661	0.73 557	0.96 740	0.70 653	0.81 683	0.86 745	1.10 528	1.34 718	0.64 798	0.72 597	0.58 805	1.44 845	0.60 786	0.91 604

DualNet (step1)	0.76 619	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	1.18 561	0.52 471	0.65 799	1.21 683	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

test_sample9	1.07 743	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	0.99 670	0.86 688	0.64 623	0.63 597	0.67 602	0.49 622	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

test_sample8	1.23 761	0.69 432	2.69 623	0.28 226	0.23 291	0.81 696	0.33 585	1.01 691	0.75 587	1.23 782	0.63 597	2.53 820	1.31 783	2.02 739	2.70 802	0.65 799	4.33 868	0.86 821	0.56 761	0.25 551	0.72 518

SPS-STEREO	1.22 759	1.65 780	3.41 749	0.66 664	0.69 662	1.01 745	0.68 753	1.10 745	0.96 730	1.40 797	1.25 772	1.46 796	1.08 772	2.05 742	2.24 783	0.66 802	0.61 572	0.58 805	0.57 770	0.66 793	1.65 733
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROB	1.45 787	1.62 774	3.59 764	1.09 750	0.70 664	0.86 711	0.67 750	1.19 770	1.51 796	1.20 776	4.05 849	1.61 803	1.94 815	2.97 826	2.07 771	0.67 803	0.69 588	0.55 803	0.70 795	0.57 783	0.67 495
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFMNet_re	1.01 729	1.73 788	3.04 704	0.85 712	0.76 677	0.93 733	0.81 771	1.02 700	1.10 757	1.05 752	1.06 760	0.84 695	0.96 762	0.93 475	0.97 647	0.68 804	0.61 572	0.63 810	0.60 779	0.77 806	0.80 556

WAO-7	1.58 798	2.04 815	3.25 725	0.94 726	0.75 674	1.75 800	1.13 803	1.87 820	1.97 827	1.46 803	2.53 822	1.98 812	1.75 808	3.13 830	2.48 791	0.69 805	0.67 583	0.94 827	0.74 807	0.80 810	0.77 541

AROF2	0.66 543	1.32 701	2.13 390	0.76 689	0.34 454	0.41 200	0.23 374	0.81 496	0.54 329	0.61 580	0.48 432	0.41 422	0.23 295	1.40 607	0.36 320	0.71 806	0.19 411	0.66 811	0.10 252	0.77 806	0.75 534

AROF3	0.72 591	1.64 777	2.23 419	0.77 693	0.36 486	0.45 258	0.24 410	0.83 519	0.58 374	0.64 623	0.45 410	0.50 494	0.28 394	1.62 659	0.40 363	0.72 807	0.12 296	0.87 824	0.10 252	0.91 813	0.65 481

DN	0.97 719	0.30 54	4.03 794	3.02 849	0.78 683	0.72 644	0.21 281	0.61 353	0.44 213	0.36 301	0.54 511	0.36 379	0.18 163	1.20 568	0.91 638	0.72 807	1.86 791	0.11 404	0.34 666	0.12 189	2.60 811

relurobot		0.82 521		0.85 712	0.72 667	0.65 597	0.78 766	0.60 344	0.73 557	0.76 693	0.71 669	0.65 588	0.75 723	0.69 370	0.69 569	0.74 809		0.70 816	0.66 791	0.71 795	0.67 495

relubot	0.78 632	0.86 544	1.31 159	0.90 719	0.79 688	0.72 644	0.78 766	0.70 415	0.74 580	0.84 722	0.76 692	0.68 616	0.82 735	0.71 387	0.76 599	0.75 810	0.71 594	0.69 815	0.66 791	0.71 795	0.67 495

AIO-test2	0.60 441	1.55 758	2.73 639	0.63 653	0.42 552	0.50 343	0.23 374	0.84 531	0.73 557	0.34 283	0.53 489	0.37 391	0.22 267	0.70 378	0.32 276	0.75 810	0.16 376	0.13 550	0.17 488	0.21 478	0.47 368

GCST	0.84 656	1.48 750	3.02 700	1.12 760	1.09 741	0.62 552	0.19 194	0.79 477	0.56 357	0.60 570	0.65 618	0.50 494	0.31 443	1.24 577	0.74 593	0.76 812	0.46 531	0.84 820	0.64 788	0.71 795	0.57 437

CAS	0.39 169	0.31 69	1.79 274	0.81 707	0.34 454	0.51 358	0.23 374	0.49 207	0.42 184	0.23 145	0.31 281	0.20 174	0.17 128	0.30 71	0.25 155	0.77 813	0.06 4	0.07 8	0.05 1	0.10 118	0.41 319

Weightmod_eth	0.57 395	1.21 669	1.83 283	0.29 255	0.64 649	0.40 185	0.23 374	0.49 207	0.40 157	0.30 247	0.66 625	0.33 362	0.35 473	0.94 477	0.70 572	0.80 814	0.22 441	0.10 310	0.09 194	0.49 762	0.86 588

SQANet	0.92 699	1.96 804	3.23 722	0.77 693	0.83 697	0.76 669	0.38 630	0.87 567	0.68 499	0.64 623	0.69 640	0.73 648	0.52 640	1.35 602	1.36 722	0.80 814	0.30 484	0.60 808	0.29 616	0.93 814	0.70 513

Weightmod	0.65 519	1.12 629	1.75 266	0.29 255	1.24 758	0.57 460	0.22 326	0.50 236	0.42 184	0.32 263	0.74 681	0.39 402	0.32 452	0.80 425	0.76 599	0.82 816	0.15 359	0.10 310	0.10 252	0.55 777	1.77 747

LE_ROB	4.55 847	2.43 840	9.94 855	2.79 847	4.03 848	2.40 824	3.54 848	2.72 835	11.04 868	11.64 874	4.69 854	5.25 846	10.74 870	4.52 851	9.73 870	0.82 816	0.70 591	1.34 843	0.97 833	0.74 800	0.94 617

FINET	1.92 807	1.96 804	4.49 814	1.62 806	1.39 771	3.51 837	4.39 854	2.89 839	2.58 839	1.39 795	1.98 806	1.35 788	2.12 824	1.64 664	2.12 774	0.84 818	1.03 649	0.18 687	0.29 616	0.54 775	2.12 776

SGM-ForestM	3.67 842	2.70 852	5.34 827	1.65 809	1.72 800	6.02 852	5.08 857	4.10 853	3.47 847	4.59 859	4.21 851	9.81 868	5.79 857	6.44 863	6.97 863	0.88 819	1.09 661	0.33 769	0.45 717	0.68 794	2.10 773

ACVNet_2	1.54 795	2.20 825	4.42 812	1.10 752	0.93 715	1.37 780	0.87 776	1.53 801	1.71 812	1.22 780	1.72 796	2.12 814	1.06 769	2.58 795	1.93 761	0.94 820	0.54 556	1.00 832	0.56 761	2.11 849	0.96 624

FADNet_RVC	0.87 675	1.51 754	2.90 678	0.31 304	0.24 305	0.71 638	0.25 442	1.00 681	0.65 448	0.45 378	0.57 549	0.61 564	0.44 574	1.53 638	0.75 594	0.94 820	0.97 631	0.28 747	1.00 835	0.89 812	1.36 698

WAO-6	1.69 802	1.87 801	3.21 721	1.15 764	1.01 727	2.29 821	1.06 799	1.85 818	2.84 844	1.30 791	2.59 824	2.19 815	1.67 805	2.62 798	2.52 792	0.96 822	0.68 585	1.19 837	0.84 824	1.13 823	0.95 620

CC-Net-ROB	0.95 711	1.57 762	2.93 682	0.90 719	0.39 517	0.87 718	0.44 669	1.12 752	0.83 666	0.59 559	0.69 640	0.64 583	0.50 629	2.73 810	0.93 641	0.97 823	0.40 515	0.87 824	0.29 616	0.61 789	0.66 486

otaku	1.15 753	2.10 818	3.51 757	0.98 734	0.74 671	1.02 747	0.59 723	1.03 707	0.89 703	0.70 664	1.60 793	0.98 737	0.65 691	1.63 661	1.80 755	0.99 824	0.46 531	0.73 818	0.40 701	1.30 833	0.88 597

Ntro	1.11 749	2.10 818	3.52 759	0.97 733	0.87 705	1.06 755	0.54 707	1.02 700	0.93 718	0.63 611	0.76 692	0.93 725	0.67 700	1.76 684	1.71 743	1.03 825	0.46 531	0.76 819	0.41 706	1.29 831	0.86 588

MANE	3.51 841	2.03 814	3.88 789	1.89 824	2.01 817	5.98 851	4.72 855	5.87 861	7.13 865	3.80 857	5.10 855	6.11 853	5.34 853	4.39 849	5.05 846	1.07 826	1.28 700	0.50 801	0.85 825	0.76 804	2.36 801

MonStereo1	2.06 810	1.22 675	2.39 459	1.22 773	1.04 733	3.53 838	0.62 735	1.55 804	1.93 825	1.50 805	3.36 841	2.24 817	10.67 869	2.85 818	1.50 731	1.08 827	0.39 513	0.96 828	0.58 772	1.16 825	1.39 700

ACVNet_1	1.47 789	2.27 832	4.92 820	1.11 755	0.89 707	1.19 772	0.66 745	1.28 779	1.19 772	0.98 741	0.97 742	3.06 827	1.48 797	2.37 774	1.82 756	1.08 827	0.49 542	1.03 834	0.48 733	1.20 827	0.95 620

PWCK	1.62 800	2.32 836	4.27 805	1.11 755	0.56 617	1.81 805	1.84 835	1.55 804	1.54 801	1.45 800	1.81 798	1.82 808	1.38 789	3.34 835	2.14 776	1.09 829	0.57 564	0.98 831	0.59 774	1.50 839	0.79 551

SGM+DAISY	2.67 824	2.14 820	4.28 807	1.92 825	2.11 822	4.36 844	5.22 858	3.17 842	3.00 845	3.24 850	3.81 847	3.03 826	3.61 842	2.53 788	3.79 832	1.15 830	1.29 702	0.66 811	0.71 801	0.95 816	2.44 805

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 656	1.41 732	2.80 655	0.94 726	0.35 469	0.89 724	0.41 646	0.89 586	0.66 458	0.57 530	0.63 597	0.75 655	0.38 498	2.37 774	0.55 498	1.16 831	0.31 488	0.36 774	0.21 549	0.59 785	0.63 472

Dean	1.92 807	2.31 835	5.03 822	1.31 782	1.08 739	1.55 788	0.99 790	1.98 827	2.33 836	1.51 808	4.15 850	4.23 838	1.39 790	2.31 769	2.10 772	1.18 832	0.69 588	1.18 836	0.75 808	1.30 833	1.07 648

RainbowNet	1.27 764	2.22 827	3.58 763	1.14 762	0.92 712	1.08 758	0.76 763	1.19 770	1.15 767	0.77 698	0.97 742	1.08 762	0.83 738	1.64 664	1.72 745	1.20 833	1.30 705	1.01 833	0.58 772	1.23 828	0.97 627

DStereoSA	2.66 822	1.38 729	3.38 741	2.11 829	2.88 840	3.99 840	6.44 867	1.48 799	3.47 847	1.23 782	4.33 852	1.33 787	4.54 848	2.05 742	5.45 847	1.23 834	1.83 785	0.49 800	1.54 847	1.11 822	2.96 821

TorneroNet-64	2.74 825	2.23 828	4.18 801	1.48 798	1.20 755	3.88 839	1.01 796	3.48 850	6.61 861	2.62 835	4.55 853	4.20 835	3.84 846	3.39 838	3.40 824	1.23 834	0.66 582	1.39 847	0.80 811	3.42 857	1.27 684

DStereoO	1.34 774	0.76 489	2.18 402	1.19 771	2.07 819	0.79 688	3.84 851	1.01 691	1.42 787	0.72 676	1.11 763	0.80 678	1.97 816	0.96 486	2.44 789	1.25 836	0.99 638	0.48 798	0.60 779	0.96 818	1.34 694

JetRed	3.37 838	4.96 856	10.08 856	1.48 798	1.73 801	7.63 859	5.47 859	3.47 848	2.20 833	2.42 831	2.40 819	2.98 825	2.35 827	3.52 840	6.60 861	1.33 837	1.90 794	1.38 846	1.23 842	2.30 850	2.02 766

IMH-64-1	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

IMH-64	1.50 790	1.98 806	2.69 623	1.39 791	1.12 748	1.39 782	1.19 811	1.80 814	1.47 791	1.19 771	2.20 813	1.53 797	1.51 799	2.12 754	1.98 762	1.34 838	0.68 585	1.28 840	0.70 795	1.37 835	1.12 658

DStereoFS	2.88 828	2.40 839	3.33 734	2.36 837	2.63 837	5.25 847	4.98 856	3.05 840	4.10 851	2.71 839	3.88 848	2.77 822	5.31 852	2.69 805	3.64 829	1.35 840	1.67 772	0.58 805	1.10 839	0.88 811	3.02 825

TorneroNet	5.60 852	2.30 834	3.98 791	1.49 800	1.26 763	14.47 867	1.11 800	4.85 857	20.66 887	10.12 869	16.30 877	11.78 875	7.35 864	3.41 839	4.38 841	1.36 841	0.70 591	1.46 849	0.87 826	2.73 854	1.33 692

valid	0.73 597	1.77 793	1.69 254	0.28 226	0.21 241	0.42 217	0.16 116	0.79 477	0.49 257	0.31 256	0.25 195	0.21 192	0.14 50	1.06 510	0.77 603	1.41 842	1.84 787	0.11 404	0.70 795	0.13 231	1.81 750

UNDER WATER	2.84 827	2.25 829	5.25 825	1.84 821	1.45 778	2.36 823	1.44 828	3.23 844	6.51 860	2.61 834	2.73 830	5.69 849	5.64 856	3.14 831	4.18 840	1.48 843	0.81 610	1.60 853	1.07 836	1.91 845	1.67 736

UNDER WATER-64	2.59 820	2.28 833	5.63 831	1.85 822	1.45 778	3.28 834	1.60 831	2.62 834	5.57 856	2.09 819	2.12 809	4.10 834	4.21 847	2.74 811	3.64 829	1.49 844	0.86 621	1.58 852	1.09 838	1.91 845	1.62 731

KSHMR	4.19 843	2.37 838	6.24 836	1.73 816	1.48 783	1.97 812	1.29 818	3.18 843	17.06 882	2.15 822	15.74 875	9.09 867	1.75 808	8.33 868	2.37 788	1.55 845	1.29 702	1.70 854	1.23 842	1.75 842	1.60 727

notaker	2.77 826	2.35 837	4.02 793	2.61 845	1.44 776	1.77 801	1.14 804	2.77 837	1.81 819	2.30 828	11.41 871	3.95 833	4.70 850	3.24 832	3.01 815	1.58 846	0.88 624	1.71 855	1.08 837	2.10 848	1.44 706

LGCAT	0.56 383	0.27 6	0.99 38	0.26 159	0.13 53	0.56 435	0.14 48	0.35 64	0.20 3	0.36 301	0.14 29	0.23 216	0.15 81	1.94 729	0.39 353	1.59 847	1.12 669	0.07 8	0.08 134	0.07 2	2.22 789

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 780	2.04 815	3.02 700	0.58 633	0.41 537	2.15 820	1.00 794	1.31 785	1.29 779	1.05 752	1.10 762	1.29 784	0.91 752	3.07 829	1.34 718	1.65 848	0.84 619	0.68 814	0.88 827	1.55 840	1.91 756

BEATNet-Init1	12.32 868	12.82 873	28.66 888	3.22 850	3.71 845	21.59 882	11.42 875	14.54 883	13.73 878	20.24 886	20.16 882	26.14 897	19.85 883	19.08 887	15.33 883	1.81 849	1.93 799	2.05 858	2.48 864	4.25 864	3.41 834

ktn	4.44 846	2.47 843	3.70 772	1.82 820	1.49 785	2.11 819	1.40 824	2.30 832	12.56 871	11.36 873	16.25 876	11.30 874	3.77 845	4.41 850	3.47 825	1.86 850	0.99 638	1.74 856	1.21 841	3.28 856	1.39 700

MFN_U_SF_RVC	1.57 797	2.56 848	3.30 732	0.66 664	0.41 537	1.15 765	0.51 696	1.27 778	1.35 784	1.61 812	1.20 769	1.43 794	0.97 763	1.80 696	2.10 772	1.88 851	1.79 779	1.97 857	2.14 861	1.61 841	1.76 745

UHP(ZeroShot)	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

UHP	8.38 860	2.66 850	13.64 867	1.05 742	3.03 841	13.35 865	6.50 868	11.40 875	21.30 888	12.53 875	20.43 883	13.88 879	14.02 879	7.42 865	8.55 867	1.93 852	1.65 768	1.36 844	3.20 867	3.92 859	5.83 863

ply	2.45 818	0.76 489	1.09 84	0.60 638	0.68 658	0.54 409	0.51 696	5.26 858	1.49 794	0.35 291	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

xbf	3.09 835	0.64 398	1.09 84	0.60 638	0.68 658	5.48 850	6.28 866	5.26 858	1.49 794	2.41 830	2.20 813	4.93 843	3.72 843	5.23 858	6.45 859	2.10 854	1.10 665	2.46 866	2.01 854	3.96 861	3.66 844

WAO-8	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

Venus	2.91 830	2.55 846	3.77 775	1.93 826	1.04 733	4.08 842	0.99 790	3.25 845	6.09 857	2.20 824	3.34 838	3.33 830	2.64 829	11.73 871	2.52 792	2.12 856	1.92 795	1.55 850	0.93 830	1.27 829	0.96 624

USTest	8.06 858	7.11 865	8.76 850	9.20 862	9.03 857	15.20 868	23.57 880	10.01 874	9.45 867	5.97 865	6.79 858	7.77 860	7.51 865	8.75 870	11.06 875	2.24 858	3.58 861	2.87 870	3.21 869	4.93 867	4.21 851

MADNet++	2.94 833	2.17 821	3.27 728	2.55 844	2.28 829	3.29 836	3.37 847	2.76 836	2.67 842	3.10 848	3.20 837	2.78 823	3.25 838	4.11 847	4.68 844	2.72 859	2.27 832	3.03 871	2.43 863	2.34 851	2.59 810

LVE	2.10 812	2.61 849	4.30 809	1.79 818	1.81 805	1.68 797	1.04 797	2.35 833	2.78 843	1.27 787	2.87 832	4.21 837	1.46 794	2.83 817	2.02 764	2.87 860	0.92 628	1.19 837	1.47 846	1.29 831	1.18 665

light-stereo	9.15 863	2.97 854	11.37 859	14.69 875	10.60 859	21.61 883	1.04 797	6.76 864	3.83 849	15.91 881	23.10 896	24.79 896	2.04 820	17.93 885	7.82 865	3.04 861	7.02 872	0.43 794	1.55 848	4.10 863	2.50 807

noway3	5.57 850	6.51 860	6.68 840	12.96 869	12.03 863	7.22 853	5.47 859	7.17 867	1.52 797	2.72 841	3.38 842	8.30 863	5.90 861	4.73 856	6.19 855	3.06 862	1.00 640	2.43 863	2.05 859	6.68 869	5.44 857

noway2	5.59 851	6.44 859	6.74 841	13.01 870	12.03 863	7.23 854	5.48 864	7.14 865	1.53 798	2.73 842	3.38 842	8.33 865	5.92 862	4.65 852	6.18 854	3.07 863	1.04 650	2.42 861	2.05 859	6.72 871	5.61 858

TCMNet-wrong-test	5.56 849	6.73 861	6.40 837	13.05 871	11.91 862	7.29 857	5.47 859	7.17 867	1.58 805	2.68 837	3.15 836	8.30 863	5.87 860	4.80 857	6.10 853	3.08 864	0.98 635	2.37 860	1.99 853	6.69 870	5.63 859

zzzz4	5.64 853	7.02 862	6.89 845	13.11 872	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.54 801	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.43 863	2.04 857	6.77 872	5.66 860

noway1	5.64 853	7.02 862	6.84 843	13.12 873	12.05 865	7.27 855	5.47 859	7.27 869	1.53 798	2.73 842	3.39 844	8.25 861	5.85 858	4.70 853	6.28 856	3.10 865	1.05 652	2.42 861	2.04 857	6.77 872	5.66 860

noway4	5.65 855	7.07 864	6.78 842	13.15 874	12.07 867	7.33 858	5.53 865	7.14 865	1.56 803	2.69 838	3.34 838	8.34 866	5.92 862	4.71 855	6.28 856	3.12 867	1.06 657	2.43 863	2.03 856	6.80 874	5.69 862

DGTPSM_ROB	8.97 862	5.94 857	13.01 865	5.95 859	11.34 860	8.54 860	24.06 881	6.47 862	13.52 874	5.19 860	11.52 872	6.18 854	11.04 871	7.02 864	13.92 876	4.47 868	7.66 873	3.90 872	7.43 878	4.34 865	7.98 872

DGSMNet	2.93 832	0.77 495	3.44 753	3.58 855	4.25 849	2.53 828	6.86 872	1.03 707	0.88 698	0.58 539	1.85 800	0.79 670	0.62 682	1.63 661	1.46 729	4.62 869	4.98 870	5.15 874	4.71 871	4.52 866	4.37 852

IMH	2.14 814	2.46 842	3.60 766	1.70 812	1.13 750	1.65 795	0.93 785	2.13 830	1.93 825	1.37 793	2.64 828	2.19 815	1.82 812	5.77 860	2.18 779	5.70 870	1.05 652	1.31 842	0.72 803	1.39 837	1.13 660

ACVNet-4b	2.00 809	2.19 823	4.85 819	1.09 750	0.86 702	1.15 765	0.53 704	1.11 749	1.15 767	0.65 640	1.09 761	1.97 811	0.69 707	2.31 769	9.78 871	5.73 871	0.42 519	1.03 834	0.55 758	1.89 844	0.92 609

tt	4.94 848	0.32 85	4.22 803	2.29 835	1.58 790	10.19 862	16.94 879	9.44 873	5.03 855	1.69 814	1.33 781	4.68 841	5.02 851	3.38 837	5.91 851	6.15 872	9.47 881	2.80 869	3.16 866	3.54 858	1.58 724

PML	22.99 876	17.34 874	8.24 849	5.48 858	9.84 858	50.35 895	102.65 907	5.84 860	13.52 874	37.08 907	104.84 907	30.61 900	23.20 888	12.09 873	7.96 866	6.27 873	2.12 819	6.31 879	2.42 862	10.67 880	2.95 820

iinet-test	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.25 866	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.31 879	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

IINet	11.57 866	10.49 867	11.60 860	12.15 864	12.08 868	18.63 872	26.57 883	13.64 878	13.46 872	9.92 867	10.24 865	11.11 871	11.20 873	12.29 875	14.30 878	6.69 874	7.84 874	6.10 877	6.92 874	8.20 876	7.93 870

DPSM_ROB	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

DPSM	12.32 868	11.13 870	12.31 863	12.90 867	12.80 871	19.81 880	28.13 889	14.50 881	14.31 879	10.62 870	11.34 869	12.03 876	11.89 876	13.08 878	15.22 881	7.09 876	8.31 878	6.47 880	7.32 876	8.69 878	8.43 874

DLNR_Zeroshot_test	13.74 871	20.06 876	23.92 878	121.50 900	35.20 889	0.46 273	0.15 87	7.96 871	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.79 421	0.36 320	7.16 878	2.95 857	0.09 216	0.38 693	50.40 905	1.95 762

DLNR-FE	13.74 871	20.13 877	23.90 877	121.61 901	34.09 888	0.46 273	0.15 87	8.04 872	0.47 238	0.29 242	0.37 337	0.26 263	0.17 128	0.78 417	0.36 320	7.40 879	2.94 856	0.09 216	0.38 693	51.06 906	1.95 762

DPSMNet_ROB	9.58 864	5.96 858	13.98 870	8.88 861	11.87 861	8.54 860	24.08 882	6.48 863	13.67 877	5.35 861	11.53 873	6.31 856	11.04 871	7.69 867	14.09 877	7.61 880	8.23 877	5.03 873	7.75 879	5.24 868	8.36 873

Selective-IGEV-i1pa	9.63 865	12.74 872	9.48 853	4.50 856	1.98 815	17.44 871	7.90 873	14.58 884	11.39 869	10.82 872	15.33 874	15.03 881	12.26 878	18.50 886	10.60 874	7.78 881	4.13 866	5.21 875	2.66 865	2.49 853	7.76 869

HanzoNet	7.85 857	3.30 855	5.75 832	7.47 860	3.97 847	2.34 822	1.37 820	3.47 848	4.02 850	13.30 877	10.49 867	10.86 870	16.67 881	8.50 869	10.51 873	10.80 882	9.84 882	5.83 876	13.69 882	7.24 875	7.51 868

RAFT-FEzeroshot	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

RAFT-FE	24.76 879	22.39 882	24.34 879	26.12 885	25.84 883	39.77 887	56.77 897	29.07 892	28.85 894	21.21 890	22.64 888	24.17 889	23.98 892	26.23 891	30.63 895	14.22 883	16.70 885	13.03 882	14.76 887	17.49 881	16.95 879

CasAABBNet	24.76 879	22.38 881	24.44 881	26.05 881	25.75 879	39.79 889	56.76 896	29.10 895	28.88 896	21.22 892	22.69 890	24.21 891	23.99 895	26.23 891	30.62 893	14.22 883	16.71 888	13.03 882	14.75 885	17.49 881	16.97 881

Hybrid-DGEV	24.81 883	22.45 887	24.99 884	26.07 882	25.76 881	39.85 891	56.77 897	29.26 899	29.07 901	21.18 889	22.77 891	24.12 888	23.98 892	26.30 896	30.57 891	14.23 886	16.70 885	13.03 882	14.77 889	17.49 881	16.92 877

FlowAnything	24.80 882	22.39 882	24.71 882	26.07 882	25.75 879	39.80 890	56.70 893	29.12 896	28.95 898	21.38 896	22.83 894	24.22 892	23.96 890	26.24 894	30.65 897	14.23 886	16.78 890	13.04 886	14.84 891	17.49 881	16.93 878

Selective-RAFT-Error	24.83 884	22.44 886	24.80 883	26.10 884	25.82 882	39.85 891	56.72 894	29.21 898	29.03 899	21.29 894	22.80 892	24.25 893	24.07 897	26.28 895	30.60 892	14.24 888	16.85 891	13.04 886	14.75 885	17.53 887	17.02 882

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 900	29.36 900	29.16 902	21.29 894	22.80 892	24.49 895	24.06 896	26.85 899	30.62 893	14.26 889	16.96 892	13.05 888	14.80 890	17.51 886

LSM0	26.57 886	22.53 888	25.76 885	30.62 888	52.30 899	39.86 893	56.49 892	29.18 897	28.76 893	21.26 893	22.46 887	24.42 894	23.97 891	26.42 897	30.66 898	14.29 890	16.56 884	13.06 889	14.65 884	17.62 888	20.52 885

fast-reg	25.24 885	22.66 889	26.26 886	26.62 887	27.61 886	41.37 894	56.73 895	29.08 894	29.06 900	20.85 887	22.37 886	23.56 887	23.41 889	26.81 898	31.17 899	14.35 891	16.75 889	15.14 890	15.82 892	17.97 890	17.14 883

zzzzzz3	38.00 893	30.18 892	39.94 894	49.12 891	48.86 897	57.52 898	75.95 904	42.27 903	43.96 905	31.52 902	34.08 901	40.11 903	40.03 906	39.82 903	48.02 903	21.23 892	25.13 895	20.26 895	22.72 895	25.95 894	23.39 888

zzz1	38.02 894	30.20 893	40.19 895	49.13 892	48.86 897	57.50 897	75.91 903	42.29 904	44.02 906	31.54 903	34.11 902	40.12 904	40.02 905	39.85 904	48.01 902	21.24 893	25.13 895	20.26 895	22.73 896	25.95 894	23.38 887

zzzz2	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

noway5	37.32 891	34.01 897	37.66 892	39.56 889	38.70 890	60.08 899	85.66 905	43.97 905	43.75 903	31.99 904	34.28 903	35.66 901	35.55 902	39.18 901	45.71 900	21.38 894	25.19 897	19.76 893	22.39 893	26.34 896	25.60 890

LRCNet_RVC	13.78 873	19.34 875	13.01 865	19.47 877	12.67 870	1.85 807	0.42 653	12.28 877	1.10 757	15.76 880	18.69 881	12.52 878	8.65 867	12.22 874	9.64 869	22.29 896	8.38 880	25.92 899	24.06 898	19.72 892	17.59 884

xxxxx1	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

tt_ll	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

ff	29.05 888	20.74 878	14.05 871	50.10 893	40.25 892	19.01 874	26.60 885	21.83 888	20.22 884	16.52 882	17.56 878	18.33 882	21.41 884	16.11 882	20.77 886	23.48 897	26.77 899	66.36 905	78.56 904	30.19 899	32.23 896

HaxPig	19.88 874	22.39 882	22.30 876	17.98 876	17.98 874	12.06 864	12.06 876	16.25 885	15.97 881	21.05 888	21.41 885	18.85 885	18.35 882	20.07 888	19.64 885	23.57 900	23.19 894	24.07 898	23.71 897	22.95 893	23.72 889

DPSimNet_ROB	24.35 878	23.81 890	31.38 891	25.93 880	22.83 877	31.30 884	34.38 891	20.78 887	28.92 897	27.39 900	22.99 895	28.29 899	35.76 904	15.47 880	17.82 884	24.28 901	17.90 893	22.23 897	14.12 883	19.38 891	22.12 886

MEDIAN_ROB	23.95 877	26.96 891	26.29 887	22.14 878	22.09 876	16.18 870	14.23 877	20.47 886	20.09 883	25.43 899	25.22 897	22.96 886	22.54 887	24.33 889	23.18 889	28.15 902	27.16 902	28.60 900	27.73 901	27.59 898	27.58 892

AVERAGE_ROB	26.91 887	30.28 894	29.18 889	25.78 879	25.30 878	19.49 878	15.38 878	23.70 891	23.02 892	28.38 901	27.78 898	26.23 898	25.76 898	26.95 900	25.55 890	31.27 903	30.02 903	31.76 901	30.80 902	30.88 902	30.77 895

Anonymous_1	22.76 875	11.11 869	11.93 862	12.73 866	26.05 885	19.39 877	27.77 888	14.18 880	13.64 876	14.92 879	10.66 868	11.26 873	11.24 875	12.48 877	14.45 880	37.82 904	7.87 876	34.92 902	63.61 903	87.51 907	11.75 876

Selective-IGEV-i16pa	48.64 897	66.79 900	7.52 848	2.47 840	2.37 832	116.47 902	1.40 824	91.24 909	84.66 907	33.04 906	91.67 906	61.93 908	89.44 908	130.51 909	54.29 904	50.76 905	16.25 883	17.95 892	10.05 880	0.98 820	43.03 899

RSGM-EC	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

acva	41.37 895	31.41 895	19.61 874	51.58 896	47.86 895	38.12 885	60.59 901	34.20 901	22.62 890	23.48 897	29.36 899	43.51 905	35.09 900	65.96 905	68.73 905	65.97 906	37.56 905	48.34 903	25.52 899	47.85 903	30.14 893

Light2-Stereo	67.35 898	42.85 899	54.30 896	82.77 898	61.43 900	52.30 896	1.11 800	63.20 908	6.99 862	94.52 908	66.95 905	61.71 907	28.45 899	113.76 908	71.62 907	78.40 908	31.84 904	134.76 909	126.25 908	92.74 908	80.97 900

test_example2	115.17 899	122.38 901	93.45 898	115.38 899	123.53 901	101.24 901	113.11 908	54.67 907	99.94 908	135.50 909	136.43 908	85.67 909	85.40 907	110.44 907	104.91 908	152.17 909	205.21 907	99.17 908	114.27 907	138.55 909	112.04 901

ccccc		297.53 902		372.50 902	377.87 902	200.30 903		217.33 910		202.36 910		213.34 910		312.79 910		409.97 910	354.33 908	255.69 910	227.31 909	431.13 910

Low-res two-view benchmark