Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

WiStereo	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt3	0.29 61	0.53 311	1.48 194	0.22 41	0.10 10	0.28 31	0.14 43	0.53 262	0.43 188	0.18 68	0.14 26	0.19 141	0.17 122	0.35 130	0.58 492	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

tt4	0.28 49	0.47 262	1.71 239	0.22 41	0.11 23	0.33 85	0.16 110	0.46 170	0.42 175	0.15 11	0.14 26	0.18 109	0.14 46	0.33 100	0.34 290	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.17 348	0.08 29

tt6	0.27 41	0.69 413	1.36 159	0.21 20	0.10 10	0.30 48	0.14 43	0.31 26	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.18 109	0.15 75	0.28 51	0.53 459	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.07 13

CR-RVC	0.22 9	0.63 370	0.82 5	0.19 3	0.10 10	0.28 31	0.13 16	0.29 16	0.21 6	0.17 50	0.10 1	0.17 84	0.14 46	0.39 161	0.22 84	0.08 48	0.08 118	0.07 3	0.05 1	0.12 178	0.07 13

over v1	0.31 72	1.08 592	1.46 186	0.24 98	0.11 23	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.39 139	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.20 211	0.36 138	0.43 376	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.16 311	0.08 29

over-8	0.30 66	1.11 602	1.55 203	0.24 98	0.11 23	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.18 155	0.34 109	0.25 148	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.18 378	0.07 13

LACA3	0.21 6	0.43 222	0.86 11	0.19 3	0.12 38	0.34 94	0.17 139	0.28 13	0.35 62	0.17 50	0.14 26	0.15 32	0.14 46	0.29 62	0.14 1	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.07 13

DispViT+	0.25 29	0.29 26	1.12 92	0.20 9	0.44 542	0.22 17	0.14 43	0.43 140	0.40 150	0.20 92	0.17 68	0.18 109	0.15 75	0.39 161	0.19 28	0.11 366	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.07 2	0.09 39

MatchAttention (ZS)	0.18 1	0.29 26	0.86 11	0.19 3	0.10 10	0.13 2	0.14 43	0.27 8	0.28 21	0.12 1	0.18 84	0.13 3	0.12 16	0.23 6	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.05 1	0.08 44	0.08 29
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoAnything_RVC	1.22 735	1.71 764	3.17 695	2.52 818	2.63 813	0.26 28	0.15 81	0.47 182	0.54 308	0.49 404	0.71 645	0.52 485	0.19 185	1.60 636	0.57 484	0.11 366	4.13 842	0.08 95	0.05 1	0.76 782	3.79 823

trnet	0.31 72	0.31 68	1.65 227	0.20 9	0.12 38	0.55 401	0.15 81	0.50 229	0.51 270	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.24 127	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.09 77	0.12 59

LoS_RVC	0.34 101	0.38 168	1.96 312	0.27 190	0.35 460	0.43 213	0.22 312	0.43 140	0.34 53	0.24 153	0.34 301	0.23 208	0.28 371	0.34 109	0.22 84	0.08 48	0.07 59	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.35 273

CAS	0.39 162	0.31 68	1.79 257	0.81 692	0.34 447	0.51 334	0.23 355	0.49 200	0.42 175	0.23 139	0.31 267	0.20 167	0.17 122	0.30 68	0.25 148	0.77 790	0.06 4	0.07 3	0.05 1	0.10 114	0.41 316

CES	0.33 92	0.32 84	1.46 186	0.25 129	0.50 568	0.40 171	0.20 218	0.48 193	0.48 234	0.22 125	0.29 238	0.26 253	0.19 185	0.35 130	0.22 84	0.09 130	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.16 311	0.54 410

CREStereo	0.31 72	0.35 130	1.66 229	0.19 3	0.13 52	0.55 401	0.17 139	0.50 229	0.50 261	0.28 220	0.34 301	0.24 221	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.11 366	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.10 114	0.12 59
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.35 114	0.38 168	1.75 249	0.21 20	0.14 71	0.57 436	0.24 389	0.48 193	0.44 203	0.28 220	0.32 285	0.26 253	0.24 293	0.41 187	0.24 127	0.42 758	0.07 59	0.08 95	0.05 1	0.18 378	0.15 91

ww	0.35 114	0.41 195	1.12 92	0.35 403	0.51 572	0.42 200	0.15 81	0.32 36	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.39 161	0.18 17	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

MGW-Stereo-1	0.38 151	0.41 195	1.39 171	0.47 554	0.72 645	0.42 200	0.15 81	0.35 59	0.31 35	0.19 78	0.16 53	0.18 109	0.13 28	0.39 161	0.19 28	0.09 130	0.86 613	0.07 3	0.06 18	0.07 2	1.02 621

tt5	0.28 49	0.73 440	1.39 171	0.23 68	0.12 38	0.34 94	0.14 43	0.27 8	0.41 161	0.17 50	0.14 26	0.19 141	0.15 75	0.34 109	0.41 356	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

tt7	0.25 29	0.62 365	1.17 110	0.23 68	0.11 23	0.31 59	0.17 139	0.32 36	0.41 161	0.16 21	0.11 6	0.17 84	0.19 185	0.28 51	0.34 290	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.14 254	0.06 1

tt8	0.26 36	0.62 365	1.28 138	0.24 98	0.11 23	0.32 73	0.17 139	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.12 14	0.17 84	0.15 75	0.28 51	0.37 316	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.16 311	0.06 1

tt9	0.27 41	0.70 420	1.35 157	0.24 98	0.11 23	0.30 48	0.16 110	0.39 102	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.46 398	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

TYNG	0.28 49	0.72 434	1.38 165	0.23 68	0.11 23	0.32 73	0.16 110	0.38 91	0.40 150	0.16 21	0.10 1	0.17 84	0.16 112	0.27 38	0.53 459	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.06 1

GeoAtt-L (ZS)	0.19 3	0.40 186	0.84 7	0.19 3	0.11 23	0.19 10	0.12 8	0.29 16	0.22 9	0.16 21	0.13 18	0.13 3	0.10 3	0.27 38	0.17 12	0.09 130	0.06 4	0.06 1	0.06 18	0.10 114	0.10 45

CR-Stereo	0.22 9	0.68 400	1.00 43	0.20 9	0.11 23	0.24 22	0.15 81	0.27 8	0.25 13	0.15 11	0.11 6	0.17 84	0.15 75	0.27 38	0.15 3	0.08 48	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.10 45

GCAP-Stereo-w-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

LACA_dic	0.23 16	0.76 469	1.06 65	0.20 9	0.10 10	0.36 117	0.13 16	0.23 3	0.20 3	0.17 50	0.11 6	0.16 59	0.13 28	0.40 176	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.12 178	0.08 29

over-6	0.33 92	1.11 602	1.80 259	0.23 68	0.11 23	0.36 117	0.14 43	0.49 200	0.41 161	0.16 21	0.16 53	0.17 84	0.19 185	0.41 187	0.24 127	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.17 348	0.08 29

over-9	0.31 72	1.14 616	1.67 232	0.24 98	0.11 23	0.35 105	0.13 16	0.40 114	0.38 111	0.16 21	0.15 42	0.19 141	0.19 185	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.18 378	0.07 13

MGA	0.40 178	0.36 139	1.31 149	0.22 41	0.18 161	0.39 160	0.13 16	0.30 18	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.06 18	0.09 77	0.68 491

TS12	0.27 41	0.34 115	1.13 99	0.26 154	0.12 38	0.47 267	0.16 110	0.49 200	0.48 234	0.21 106	0.31 267	0.18 109	0.20 211	0.32 89	0.24 127	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.10 45

bcnet-new	0.42 197	0.80 493	2.50 509	0.26 154	0.34 447	0.39 160	0.19 186	0.47 182	0.37 91	0.22 125	0.20 111	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.19 28	0.07 12	0.29 475	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

LWStereo	0.39 162	0.75 462	1.98 316	0.26 154	0.47 560	0.40 171	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.18 68	0.21 124	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.12 178	1.04 625

LMStereo	0.62 461	0.73 440	3.88 766	0.27 190	0.43 540	0.43 213	0.19 186	0.49 200	0.35 62	0.20 92	0.22 140	0.16 59	0.25 314	0.36 138	0.45 390	0.07 12	1.52 730	0.08 95	0.06 18	0.12 178	2.06 747

CR7Stereo	0.46 244	0.74 454	2.02 329	0.34 375	0.44 542	0.38 149	0.20 218	0.43 140	0.29 26	0.19 78	0.24 169	0.16 59	0.20 211	0.25 24	0.21 61	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.06 18	0.11 148	2.66 789

ARStereo	0.43 207	1.08 592	2.21 390	0.51 586	0.37 484	0.43 213	0.19 186	0.50 229	0.38 111	0.24 153	0.25 186	0.17 84	0.21 233	0.34 109	0.21 61	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.95 601

BARStereo	0.45 232	1.04 584	2.25 404	0.28 220	0.24 301	0.46 252	0.21 269	0.46 170	0.37 91	0.18 68	0.25 186	0.18 109	0.23 278	0.32 89	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.90 733

FCBStereo	0.38 151	0.79 488	2.21 390	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

PSGStereo	0.38 151	0.79 488	2.22 394	0.26 154	0.36 474	0.40 171	0.20 218	0.37 72	0.30 29	0.20 92	0.22 140	0.21 185	0.22 250	0.25 24	0.18 17	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.89 583

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.36 130	0.73 440	1.88 286	0.27 190	0.30 389	0.36 117	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.19 78	0.21 124	0.19 141	0.21 233	0.27 38	0.19 28	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.11 148	1.08 631

ACMStereo	0.32 81	0.52 305	1.51 199	0.28 220	0.15 89	0.37 132	0.21 269	0.49 200	0.39 139	0.21 106	0.28 228	0.16 59	0.29 396	0.27 38	0.20 43	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.12 178	0.70 502

KABStereo	0.35 114	0.64 379	1.63 223	0.26 154	0.26 332	0.45 238	0.21 269	0.56 295	0.38 111	0.18 68	0.22 140	0.18 109	0.25 314	0.32 89	0.21 61	0.07 12	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.11 148	0.85 566

KMOStereo	0.39 162	0.50 292	2.59 543	0.26 154	0.31 404	0.43 213	0.21 269	0.47 182	0.35 62	0.19 78	0.24 169	0.17 84	0.30 411	0.34 109	0.21 61	0.09 130	0.07 59	0.09 210	0.06 18	0.11 148	0.86 571

PipStereo	0.60 426	0.30 53	0.84 7	1.25 755	1.76 779	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.22 192	0.14 46	0.50 259	0.21 61	0.08 48	1.80 764	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.38 809

PSi22b	0.61 438	0.30 53	0.87 15	1.18 751	1.89 783	0.16 5	0.15 81	0.37 72	0.43 188	0.13 5	0.11 6	0.24 221	0.14 46	0.52 266	0.20 43	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.06 18	0.12 178	3.35 808

PSi22	0.56 368	1.11 602	2.34 423	0.29 247	0.13 52	0.44 229	0.14 43	0.70 395	0.55 322	0.23 139	0.29 238	0.36 357	0.22 250	0.69 361	0.54 470	0.08 48	1.62 744	0.07 3	0.06 18	0.32 620	0.91 586

Foundation-i1c-attn	0.59 413	0.29 26	1.10 85	0.53 593	0.59 605	0.30 48	0.20 218	0.52 250	1.73 790	0.45 361	0.26 202	0.34 348	0.25 314	0.83 425	0.54 470	0.09 130	1.87 771	0.08 95	0.06 18	0.07 2	1.75 722

Foundation-i1a	0.59 413	0.27 5	1.10 85	0.55 603	0.63 622	0.31 59	0.21 269	0.53 262	1.91 799	0.40 325	0.24 169	0.36 357	0.25 314	0.87 436	0.47 407	0.09 130	1.74 758	0.07 3	0.06 18	0.09 77	1.65 712

Foundation-i32	0.71 559	0.33 99	0.99 37	1.38 766	1.80 780	0.49 299	0.15 81	0.34 50	0.60 373	0.14 7	0.13 18	0.28 280	0.14 46	0.99 483	0.52 450	0.09 130	2.49 821	0.07 3	0.06 18	0.11 148	3.05 802

LACA2	0.32 81	1.15 623	2.00 321	0.20 9	0.10 10	0.39 160	0.17 139	0.35 59	0.40 150	0.16 21	0.15 42	0.18 109	0.14 46	0.31 75	0.21 61	0.09 130	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.13 218	0.07 13

LACA1	0.24 21	0.74 454	1.01 51	0.20 9	0.10 10	0.42 200	0.14 43	0.33 42	0.38 111	0.16 21	0.11 6	0.14 17	0.15 75	0.27 38	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.08 29

Test_v1	0.24 21	0.32 84	1.04 58	0.21 20	0.14 71	0.27 30	0.15 81	0.39 102	0.29 26	0.18 68	0.19 100	0.15 32	0.13 28	0.28 51	0.20 43	0.10 245	0.07 59	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.49 378

VMStereo-Base	0.30 66	0.40 186	1.72 241	0.20 9	0.12 38	0.42 200	0.17 139	0.38 91	0.42 175	0.22 125	0.32 285	0.29 295	0.21 233	0.33 100	0.21 61	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.20 154

BridgeDepth_RVC	0.24 21	0.51 300	0.97 31	0.18 1	0.12 38	0.31 59	0.12 8	0.34 50	0.60 373	0.16 21	0.15 42	0.16 59	0.20 211	0.33 100	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.07 3	0.06 18	0.07 2	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.39 162	0.81 499	1.51 199	0.24 98	0.34 447	0.52 359	0.17 139	0.46 170	0.49 243	0.21 106	0.25 186	0.25 233	0.15 75	0.41 187	0.41 356	0.09 130	0.62 569	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.68 491

GEAStereo	0.95 687	0.48 274	1.85 274	2.15 806	3.19 819	0.55 401	0.21 269	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.22 140	0.16 59	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.33 626	3.58 815

BridgeDepth	0.26 36	0.63 370	1.36 159	0.23 68	0.10 10	0.38 149	0.15 81	0.35 59	0.37 91	0.17 50	0.13 18	0.23 208	0.19 185	0.32 89	0.23 110	0.07 12	0.05 1	0.07 3	0.06 18	0.10 114	0.07 13
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.93 682	0.71 427	2.09 349	2.15 806	2.42 810	0.54 385	0.26 437	0.66 366	0.45 211	0.43 345	0.33 292	0.16 59	0.22 250	0.70 369	0.93 617	0.13 490	2.28 811	0.09 210	0.06 18	0.39 689	3.58 815

Zero-FE251	0.76 596	0.35 130	2.10 357	0.30 271	0.25 313	0.44 229	0.16 110	0.45 159	0.36 83	5.93 840	0.20 111	0.22 192	0.19 185	0.52 266	1.06 652	0.10 245	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.09 77	1.56 697

1w_stereo	0.35 114	0.28 17	0.86 11	0.24 98	0.17 136	0.44 229	0.22 312	0.60 328	0.43 188	0.27 204	0.30 252	0.14 17	0.26 331	0.61 316	0.25 148	0.07 12	0.79 594	0.07 3	0.06 18	0.08 44	0.79 539

111111	0.39 162	0.28 17	0.93 26	0.33 347	0.42 535	0.43 213	0.13 16	0.48 193	0.39 139	0.24 153	0.31 267	0.18 109	0.17 122	0.43 200	0.23 110	0.09 130	1.32 694	0.08 95	0.06 18	0.25 530	1.00 612

LG-Stereo_L2	0.29 61	0.42 204	0.97 31	0.36 429	0.25 313	0.31 59	0.22 312	0.40 114	0.28 21	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.44 207	0.23 110	0.08 48	0.49 534	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.58 439

LG-Stereo_L1	0.30 66	0.42 204	0.97 31	0.35 403	0.28 362	0.28 31	0.21 269	0.39 102	0.30 29	0.19 78	0.12 14	0.13 3	0.12 16	0.45 210	0.22 84	0.08 48	0.71 586	0.08 95	0.06 18	0.08 44	0.51 388

MLG-Stereo_test3	0.31 72	0.44 239	1.03 56	0.48 557	0.40 514	0.36 117	0.13 16	0.39 102	0.46 216	0.28 220	0.19 100	0.17 84	0.12 16	0.25 24	0.18 17	0.09 130	0.53 545	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.45 354

MLG-Stereo_test2	0.46 244	0.49 282	1.77 254	0.79 684	0.70 642	0.63 543	0.12 8	0.37 72	0.48 234	0.39 318	0.15 42	0.24 221	0.10 3	0.46 215	0.20 43	0.16 594	1.21 668	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.66 476

MLG-Stereo_test1	0.36 130	0.45 250	1.50 198	0.24 98	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.36 67	0.51 270	0.20 92	0.10 1	0.18 109	0.12 16	0.33 100	0.18 17	0.08 48	1.36 700	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

MLG-Stereo	0.38 151	0.43 222	1.46 186	0.24 98	0.42 535	0.44 229	0.13 16	0.42 128	0.51 270	0.27 204	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.35 130	0.18 17	0.08 48	1.45 720	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.47 365

LG-G_1	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

LG-G	0.41 186	0.43 222	1.62 221	0.50 579	0.35 460	0.50 319	0.12 8	0.47 182	0.44 203	0.33 263	0.20 111	0.19 141	0.15 75	0.94 468	0.21 61	0.09 130	0.61 564	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.87 577

LGtest1	0.26 36	0.43 222	0.82 5	0.23 68	0.21 239	0.31 59	0.11 4	0.36 67	0.43 188	0.24 153	0.18 84	0.16 59	0.14 46	0.30 68	0.28 194	0.10 245	0.16 371	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.42 321

FoundationStereo	0.61 438	0.37 156	0.91 22	1.96 804	2.40 809	0.20 12	0.16 110	0.26 5	0.86 664	0.16 21	0.12 14	0.19 141	0.17 122	0.58 301	0.32 262	0.10 245	2.98 835	0.08 95	0.06 18	0.07 2	0.20 154

HUF	1.33 749	0.96 564	4.06 772	2.73 822	2.17 799	0.35 105	0.24 389	1.87 796	0.75 563	1.28 764	0.29 238	1.35 764	0.19 185	1.97 709	0.43 376	0.15 571	3.91 840	0.08 95	0.06 18	0.31 610	3.41 810

GIP-stereo	0.61 438	0.68 400	1.05 60	0.95 713	1.46 758	0.42 200	0.17 139	0.69 384	0.49 243	0.19 78	0.24 169	0.23 208	0.18 155	0.95 475	0.59 497	0.10 245	1.33 695	0.08 95	0.06 18	0.18 378	2.21 765

DEFOM-Stereo	0.26 36	0.61 356	1.22 121	0.24 98	0.14 71	0.49 299	0.18 169	0.31 26	0.31 35	0.20 92	0.18 84	0.15 32	0.14 46	0.42 197	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.16 109

IGEV-Stereo++	0.58 393	0.29 26	1.66 229	0.37 443	0.53 586	0.47 267	0.13 16	0.54 276	0.37 91	1.02 725	0.25 186	0.17 84	0.22 250	1.04 495	0.27 178	0.08 48	1.98 785	0.08 95	0.06 18	0.17 348	1.92 736

Any-RAFT	0.42 197	0.33 99	1.89 290	0.28 220	0.21 239	0.69 607	0.21 269	0.83 496	0.60 373	0.45 361	0.43 369	0.62 545	0.30 411	0.48 237	0.24 127	0.11 366	0.40 508	0.08 95	0.06 18	0.10 114	0.16 109

LoS	0.34 101	0.35 130	1.88 286	0.25 129	0.13 52	0.53 372	0.20 218	0.50 229	0.53 299	0.26 189	0.28 228	0.37 369	0.24 293	0.40 176	0.25 148	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.06 18	0.15 277	0.10 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
s12784h	0.41 186	0.34 115	2.17 376	0.24 98	0.11 23	0.64 557	0.24 389	0.85 523	0.70 502	0.45 361	0.54 487	0.28 280	0.27 349	0.51 261	0.27 178	0.11 366	0.06 4	0.09 210	0.06 18	0.16 311	0.14 81

XX-TBD	0.40 178	1.04 584	2.49 504	0.35 403	0.13 52	0.51 334	0.17 139	0.44 151	0.52 285	0.38 311	0.51 446	0.23 208	0.19 185	0.31 75	0.25 148	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.06 18	0.09 77	0.18 133

iResNet_ROB	0.60 426	1.59 747	2.04 334	0.32 320	0.21 239	0.60 486	0.22 312	0.99 646	0.85 657	0.61 559	0.63 573	0.58 526	0.42 527	1.08 512	0.98 632	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.06 18	0.23 496	0.33 256

pmcnn	1.44 761	1.25 664	3.57 739	0.74 674	1.42 750	0.72 620	0.56 691	1.04 689	1.06 729	1.03 726	2.89 809	6.01 828	0.75 699	2.54 765	3.60 804	0.14 534	0.11 267	0.08 95	0.06 18	0.34 636	0.81 551

GeoAtt-L-single (ZS)	0.20 4	0.42 204	0.88 18	0.19 3	0.11 23	0.22 17	0.13 16	0.27 8	0.23 10	0.17 50	0.13 18	0.14 17	0.10 3	0.31 75	0.16 6	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.14 81

Cross2Single-S	0.23 16	0.45 250	1.00 43	0.22 41	0.15 89	0.25 25	0.16 110	0.33 42	0.26 15	0.16 21	0.16 53	0.16 59	0.12 16	0.29 62	0.23 110	0.09 130	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.23 182

MGW-Stereo	0.42 197	0.83 508	1.05 60	0.23 68	0.39 503	0.38 149	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.19 78	0.24 169	0.18 109	0.17 122	0.37 146	0.21 61	0.06 1	1.34 698	0.07 3	0.07 83	0.07 2	1.65 712

F4.4	0.27 41	0.63 370	1.00 43	0.23 68	0.09 1	0.31 59	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.20 167	0.21 233	0.28 51	0.18 17	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.07 13

FORCE_4.6	0.25 29	0.61 356	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.37 132	0.17 139	0.50 229	0.41 161	0.15 11	0.18 84	0.18 109	0.15 75	0.24 15	0.16 6	0.10 245	0.05 1	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.07 13

F7	0.28 49	0.64 379	1.14 105	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.51 243	0.77 590	0.16 21	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.27 38	0.23 110	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.16 311	0.06 1

EE1	0.58 393	0.35 130	2.42 447	0.34 375	0.29 371	0.50 319	0.20 218	0.77 438	0.62 391	0.35 280	0.34 301	0.29 295	0.23 278	0.63 328	0.22 84	0.10 245	1.70 756	0.09 210	0.07 83	0.26 551	1.87 731

small-0shot	0.22 9	0.41 195	0.99 37	0.21 20	0.14 71	0.22 17	0.21 269	0.31 26	0.45 211	0.15 11	0.25 186	0.14 17	0.12 16	0.22 4	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.09 39

anonymous	0.25 29	0.46 256	1.15 108	0.25 129	0.15 89	0.23 20	0.22 312	0.39 102	0.30 29	0.21 106	0.24 169	0.16 59	0.13 28	0.32 89	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.26 206

ManiGeoR	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

HLF11	0.48 269	1.30 676	2.84 643	0.23 68	0.19 200	0.44 229	0.17 139	0.70 395	0.55 322	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.30 411	0.89 454	0.39 337	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.12 59

HLf10	0.50 300	1.43 719	2.99 670	0.23 68	0.19 200	0.47 267	0.18 169	0.76 428	0.58 351	0.30 238	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.86 431	0.38 327	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.13 67

HLf8	0.51 315	1.51 732	2.91 656	0.22 41	0.19 200	0.51 334	0.18 169	0.81 474	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	0.93 466	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.15 277	0.16 109

TestStereo_HL2	0.48 269	1.19 640	2.68 592	0.28 220	0.17 136	0.48 282	0.20 218	0.67 372	0.55 322	0.37 301	0.44 385	0.32 325	0.27 349	1.09 515	0.32 262	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.17 348	0.15 91

PointNet	0.29 61	0.30 53	1.14 105	0.22 41	0.14 71	0.36 117	0.17 139	0.35 59	0.34 53	0.17 50	0.16 53	0.19 141	0.13 28	0.26 30	0.38 327	0.11 366	0.52 542	0.08 95	0.07 83	0.07 2	0.68 491

canet-new	0.48 269	0.75 462	2.24 399	0.27 190	0.41 521	0.43 213	0.19 186	0.51 243	0.36 83	0.20 92	0.18 84	0.16 59	0.21 233	0.39 161	0.19 28	0.07 12	0.16 371	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.65 788

ARStereo-new	0.40 178	0.92 554	1.96 312	0.25 129	0.31 404	0.34 94	0.20 218	0.39 102	0.33 47	0.20 92	0.28 228	0.17 84	0.22 250	0.23 6	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.57 701

TOTStereo	0.48 269	0.82 501	2.10 357	0.49 572	0.51 572	0.33 85	0.22 312	0.41 120	0.35 62	0.19 78	0.25 186	0.19 141	0.20 211	0.43 200	0.21 61	0.07 12	0.31 482	0.08 95	0.07 83	0.11 148	2.29 777

RMAStereo	0.37 143	0.77 475	1.75 249	0.34 375	0.39 503	0.49 299	0.21 269	0.51 243	0.34 53	0.23 139	0.20 111	0.19 141	0.22 250	0.29 62	0.22 84	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.14 254	0.75 523

ATMStereo	0.32 81	0.42 204	1.47 191	0.28 220	0.20 223	0.44 229	0.20 218	0.55 288	0.38 111	0.20 92	0.17 68	0.16 59	0.21 233	0.28 51	0.20 43	0.08 48	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.12 178	0.90 585

GCAP-Stereo-cres-4k	0.30 66	0.43 222	1.28 138	0.31 296	0.39 503	0.45 238	0.22 312	0.45 159	0.34 53	0.21 106	0.28 228	0.19 141	0.21 233	0.26 30	0.19 28	0.07 12	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.13 218	0.42 321

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.33 92	0.33 99	1.16 109	0.32 320	0.33 430	0.47 267	0.21 269	0.54 276	0.37 91	0.21 106	0.25 186	0.22 192	0.23 278	0.23 6	0.19 28	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.11 148	1.08 631

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.38 151	0.46 256	1.24 126	0.27 190	0.30 389	0.45 238	0.19 186	0.48 193	0.34 53	0.19 78	0.21 124	0.22 192	0.20 211	0.57 293	0.21 61	0.08 48	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.08 44	1.79 728

RT-Monster	0.32 81	0.34 115	1.13 99	0.25 129	0.28 362	0.45 238	0.16 110	0.56 295	0.59 364	0.39 318	0.37 321	0.28 280	0.21 233	0.34 109	0.23 110	0.09 130	0.09 191	0.08 95	0.07 83	0.15 277	0.43 332

Foundation-i1b	0.56 368	0.29 26	1.10 85	0.41 508	0.33 430	0.29 38	0.21 269	0.54 276	1.83 796	0.46 375	0.23 161	0.39 380	0.23 278	0.67 351	0.48 420	0.09 130	1.97 783	0.07 3	0.07 83	0.09 77	1.53 695

Foundation-i1	0.60 426	0.35 130	1.13 99	0.89 700	0.41 521	0.33 85	0.22 312	0.64 358	1.48 769	0.34 273	0.31 267	0.59 530	0.23 278	0.87 436	0.57 484	0.09 130	2.03 786	0.08 95	0.07 83	0.10 114	1.17 644

DA	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

GGEV	0.89 662	0.42 204	2.01 324	1.10 735	1.65 772	0.88 696	0.22 312	0.63 351	0.92 687	0.41 329	0.70 629	0.29 295	0.27 349	1.52 614	0.40 347	0.10 245	2.35 816	0.09 210	0.07 83	0.11 148	3.60 817

3.5w_stereo	0.34 101	0.33 99	1.17 110	0.21 20	0.15 89	0.40 171	0.14 43	0.46 170	0.36 83	0.23 139	0.25 186	0.15 32	0.19 185	0.80 416	0.24 127	0.07 12	1.02 638	0.07 3	0.07 83	0.07 2	0.52 396

SGD-Stereo	0.23 16	0.31 68	0.87 15	0.23 68	0.11 23	0.40 171	0.16 110	0.33 42	0.40 150	0.20 92	0.19 100	0.18 109	0.17 122	0.38 153	0.17 12	0.11 366	0.06 4	0.08 95	0.07 83	0.10 114	0.09 39

HART	0.75 590	0.75 462	2.22 394	0.94 710	1.59 768	0.30 48	0.19 186	0.72 410	0.85 657	0.30 238	0.52 458	0.39 380	0.16 112	0.81 421	0.43 376	0.08 48	2.61 825	0.10 303	0.07 83	0.36 662	1.61 708

WCG-NET	0.41 186	0.80 493	1.77 254	0.25 129	0.13 52	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.59 364	0.38 311	0.41 359	0.26 253	0.24 293	0.37 146	0.24 127	0.08 48	0.81 602	0.08 95	0.07 83	0.26 551	0.31 245

RAFT-Stereo-weight	0.46 244	0.37 156	1.60 217	0.29 247	0.51 572	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.67 448	0.48 385	0.38 335	0.36 357	0.17 122	0.39 161	0.27 178	0.09 130	1.28 685	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.41 316

GCAP-Stereo	0.59 413	1.35 693	2.44 461	0.49 572	1.02 707	0.52 359	0.14 43	0.53 262	0.54 308	0.44 355	0.50 441	0.30 306	0.22 250	0.68 357	0.41 356	0.09 130	1.30 690	0.09 210	0.07 83	0.23 496	0.54 410

knoymous	0.37 143	0.34 115	1.83 265	0.25 129	0.18 161	0.45 238	0.24 389	0.60 328	0.40 150	0.42 337	0.39 343	0.54 498	0.25 314	0.41 187	0.29 212	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.07 83	0.13 218	0.20 154

RCA-Stereo	0.45 232	0.38 168	1.80 259	0.27 190	0.25 313	0.58 447	0.23 355	0.84 507	0.66 434	0.42 337	0.44 385	0.28 280	0.35 449	0.31 75	0.21 61	0.09 130	1.01 633	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.53 402

DCANet-4	0.43 207	0.32 84	2.31 417	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.55 481	0.48 411	0.28 280	0.37 463	0.40 176	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

fff	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

ADStereo(finetuned)	0.50 300	0.91 549	2.43 453	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.75 699	0.40 176	0.40 347	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.13 218	0.45 354

CroCo-Stereo	0.35 114	0.71 427	1.67 232	0.32 320	0.17 136	0.19 10	0.21 269	0.79 456	0.54 308	0.22 125	0.25 186	0.55 509	0.22 250	0.28 51	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.08 95	0.07 83	0.12 178	0.10 45
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TANstereo	0.39 162	0.70 420	2.48 498	0.23 68	0.12 38	0.54 385	0.16 110	0.41 120	0.47 227	0.45 361	0.51 446	0.26 253	0.22 250	0.34 109	0.21 61	0.10 245	0.10 231	0.08 95	0.07 83	0.09 77	0.18 133

DCANet	0.49 288	0.91 549	2.63 562	0.26 154	0.14 71	0.51 334	0.22 312	0.84 507	0.78 597	0.56 493	0.49 428	0.32 325	0.41 514	0.39 161	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.14 254	0.45 354

csc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

cscssc	0.50 300	0.90 545	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.51 334	0.22 312	0.85 523	0.82 635	0.55 481	0.48 411	0.31 318	0.65 667	0.39 161	0.37 316	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.08 44	0.43 332

111	0.57 380	1.41 710	2.63 562	0.25 129	0.15 89	0.59 470	0.26 437	0.90 575	0.83 642	0.50 426	0.54 487	0.57 521	0.38 474	0.54 281	0.41 356	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.24 505	0.81 551

R-Stereo Train	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133

RAFT-Stereo	0.42 197	0.31 68	2.51 511	0.30 271	0.18 161	0.56 411	0.25 419	0.82 485	0.41 161	0.57 511	0.67 607	0.33 340	0.24 293	0.34 109	0.33 278	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.07 83	0.09 77	0.18 133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNetv2_ROB	0.71 559	1.90 779	3.48 732	0.43 528	0.22 256	0.60 486	0.29 503	0.96 621	0.78 597	0.60 549	0.65 594	0.60 538	0.46 572	0.80 416	1.21 679	0.12 435	0.08 118	0.10 303	0.07 83	0.44 720	0.33 256

MLCV	0.59 413	1.41 710	2.41 443	0.31 296	0.15 89	0.60 486	0.23 355	0.77 438	0.63 407	0.67 625	0.66 601	0.55 509	0.37 463	1.16 539	1.09 658	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.07 83	0.21 457	0.29 227

GeoMambaStereo_RVC	0.24 21	0.34 115	0.86 11	0.21 20	0.18 161	0.31 59	0.16 110	0.31 26	0.23 10	0.26 189	0.26 202	0.28 280	0.20 211	0.27 38	0.30 227	0.13 490	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.15 91

GStereo	0.23 16	0.32 84	0.87 15	0.21 20	0.17 136	0.29 38	0.13 16	0.30 18	0.23 10	0.21 106	0.24 169	0.25 233	0.18 155	0.26 30	0.28 194	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

Cross2Single Stereo	0.27 41	0.47 262	0.91 22	0.28 220	0.14 71	0.24 22	0.18 169	0.37 72	0.38 111	0.37 301	0.29 238	0.20 167	0.12 16	0.54 281	0.23 110	0.17 618	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.16 311	0.19 142

ACC-I	0.24 21	0.46 256	0.97 31	0.22 41	0.14 71	0.25 25	0.16 110	0.32 36	0.27 17	0.17 50	0.24 169	0.14 17	0.13 28	0.38 153	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.20 154

ACC	0.24 21	0.48 274	1.11 88	0.23 68	0.15 89	0.26 28	0.17 139	0.33 42	0.28 21	0.17 50	0.22 140	0.15 32	0.14 46	0.36 138	0.22 84	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.18 133

TADF							0.27 458	0.99 646	0.77 590	0.61 559	0.39 343	0.54 498	0.35 449	1.76 660	0.25 148	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311

GFORCE	0.24 21	0.60 347	1.06 65	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.13 16	0.37 72	0.38 111	0.16 21	0.18 84	0.17 84	0.19 185	0.24 15	0.16 6	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

F5.5	0.26 36	0.76 469	1.24 126	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.44 151	0.41 161	0.15 11	0.16 53	0.19 141	0.17 122	0.26 30	0.18 17	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.06 1

F8.5	0.28 49	0.68 400	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.76 573	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.25 148	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_9	0.28 49	0.69 413	1.25 129	0.24 98	0.09 1	0.29 38	0.14 43	0.47 182	0.79 610	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.17 122	0.28 51	0.24 127	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.06 1

FORCE_8	0.28 49	0.72 434	1.21 117	0.25 129	0.09 1	0.29 38	0.15 81	0.48 193	0.76 573	0.16 21	0.18 84	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.17 348	0.06 1

FORCE_4.5	0.25 29	0.60 347	1.06 65	0.23 68	0.09 1	0.30 48	0.16 110	0.49 200	0.43 188	0.14 7	0.17 68	0.17 84	0.24 293	0.31 75	0.15 3	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.06 1

TT111	0.54 348	0.29 26	1.14 105	0.33 347	1.48 760	0.32 73	0.14 43	0.31 26	0.46 216	0.25 162	0.36 314	0.21 185	0.14 46	1.31 577	0.30 227	0.26 714	1.36 700	0.08 95	0.08 132	0.09 77	1.88 732

FORCE_4	0.28 49	0.56 330	1.06 65	0.24 98	0.10 10	0.35 105	0.17 139	0.45 159	0.72 527	0.16 21	0.18 84	0.22 192	0.18 155	0.34 109	0.20 43	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.20 440	0.07 13

FORCE_5	0.25 29	0.77 475	1.09 82	0.25 129	0.10 10	0.29 38	0.13 16	0.44 151	0.40 150	0.15 11	0.18 84	0.19 141	0.15 75	0.26 30	0.14 1	0.09 130	0.05 1	0.08 95	0.08 132	0.18 378	0.07 13

FORCE_6	0.28 49	0.89 537	1.30 144	0.24 98	0.09 1	0.30 48	0.15 81	0.50 229	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.19 141	0.16 112	0.32 89	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.18 378	0.06 1

GELT-Stereo	0.33 92	0.63 370	1.33 152	0.26 154	0.31 404	0.42 200	0.18 169	0.64 358	0.47 227	0.25 162	0.19 100	0.22 192	0.18 155	0.30 68	0.23 110	0.07 12	0.06 4	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.61 454

DF_test	0.22 9	0.30 53	1.20 116	0.23 68	0.16 110	0.15 3	0.15 81	0.28 13	0.26 15	0.15 11	0.17 68	0.14 17	0.14 46	0.24 15	0.19 28	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.12 178	0.10 45

LGCAT	0.56 368	0.27 5	0.99 37	0.26 154	0.13 52	0.56 411	0.14 43	0.35 59	0.20 3	0.36 289	0.14 26	0.23 208	0.15 75	1.94 705	0.39 337	1.59 823	1.12 656	0.07 3	0.08 132	0.07 2	2.22 766

TestStereo_HLe17	0.53 334	1.57 740	3.11 688	0.23 68	0.18 161	0.51 334	0.21 269	0.84 507	0.62 391	0.33 263	0.37 321	0.32 325	0.28 371	1.06 499	0.29 212	0.11 366	0.07 59	0.09 210	0.08 132	0.15 277	0.17 122

TestStereo_HL3	0.56 368	1.27 667	4.09 774	0.26 154	0.17 136	0.48 282	0.23 355	0.73 415	0.43 188	0.46 375	0.53 465	0.36 357	0.29 396	1.15 537	0.23 110	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.16 109

GGDA	0.49 288	1.24 660	2.69 600	0.27 190	0.15 89	0.50 319	0.20 218	0.68 378	0.56 334	0.36 289	0.42 363	0.32 325	0.27 349	1.11 524	0.30 227	0.10 245	0.07 59	0.08 95	0.08 132	0.16 311	0.16 109

TestStereo-Hl	0.47 252	0.88 530	2.58 538	0.26 154	0.16 110	0.50 319	0.24 389	0.75 423	0.56 334	0.40 325	0.40 355	0.37 369	0.32 428	1.07 510	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	0.18 133

LiteMatch	0.30 66	0.82 501	0.99 37	0.30 271	0.14 71	0.30 48	0.21 269	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.38 474	0.61 316	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

Lsterematch	0.44 225	0.82 501	2.17 376	0.30 271	0.14 71	0.49 299	0.21 269	0.52 250	0.63 407	0.44 355	0.58 533	0.44 423	0.38 474	0.47 223	0.42 367	0.11 366	0.06 4	0.10 303	0.08 132	0.14 254	0.19 142

BLMT-Stereo	0.20 4	0.27 5	0.78 2	0.22 41	0.13 52	0.15 3	0.16 110	0.22 2	0.41 161	0.12 1	0.17 68	0.13 3	0.10 3	0.20 1	0.22 84	0.07 12	0.06 4	0.08 95	0.08 132	0.08 44	0.33 256

WQFJX1	0.51 315	0.58 337	1.00 43	0.27 190	0.35 460	0.48 282	0.25 419	2.07 804	2.18 808	0.27 204	0.26 202	0.30 306	0.28 371	0.51 261	0.33 278	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.45 354

WQFJX	0.49 288	0.47 262	1.02 54	0.27 190	0.39 503	0.47 267	0.23 355	1.85 794	1.92 800	0.28 220	0.27 218	0.28 280	0.28 371	0.43 200	0.36 305	0.10 245	0.12 293	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.54 410

S2M2_XL	0.22 9	0.36 139	1.33 152	0.20 9	0.13 52	0.16 5	0.11 4	0.27 8	0.18 2	0.16 21	0.20 111	0.15 32	0.14 46	0.21 3	0.22 84	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.10 114	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.36 130	0.61 356	1.58 211	0.25 129	0.14 71	0.38 149	0.18 169	0.44 151	0.35 62	0.31 247	0.35 310	0.28 280	0.25 314	0.45 210	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.09 210	0.08 132	0.11 148	0.74 520

asd	0.36 130	0.28 17	1.21 117	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.14 43	0.37 72	0.34 53	0.26 189	0.21 124	0.15 32	0.19 185	0.91 459	0.20 43	0.10 245	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.08 44	0.71 505

depthmonostereo	0.38 151	0.68 400	1.59 215	0.48 557	0.14 71	0.41 184	0.19 186	0.52 250	0.42 175	0.26 189	0.29 238	0.31 318	0.29 396	0.64 336	0.33 278	0.09 130	0.10 231	0.09 210	0.08 132	0.10 114	0.50 381

3.75w	0.33 92	0.27 5	1.02 54	0.22 41	0.21 239	0.44 229	0.16 110	0.47 182	0.33 47	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.18 155	0.54 281	0.24 127	0.08 48	1.14 659	0.07 3	0.08 132	0.07 2	0.56 424

G2L-ROB	0.59 413	1.32 680	2.59 543	0.30 271	0.22 256	0.59 470	0.28 474	0.80 463	0.61 380	0.56 493	0.45 390	0.70 611	0.35 449	1.38 586	0.72 561	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.31 245

xyz-stereo-finetune	0.37 143	0.90 545	1.23 123	0.22 41	0.12 38	0.53 372	0.26 437	0.57 304	0.58 351	0.30 238	0.33 292	0.29 295	0.24 293	0.60 309	0.62 518	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.14 81

xyz-stereo	3.06 810	0.44 239	30.74 866	0.24 98	0.12 38	15.34 845	0.24 389	0.56 295	0.49 243	0.62 575	7.90 837	0.64 559	0.49 598	1.44 601	1.05 648	0.09 130	0.07 59	0.34 748	0.08 132	0.13 218	0.19 142

G2L-Stereo_test	0.64 490	1.34 688	2.55 528	0.34 375	0.24 301	0.75 639	0.39 615	0.83 496	0.65 424	0.62 575	0.54 487	0.74 626	0.40 501	1.57 625	0.75 571	0.11 366	0.08 118	0.08 95	0.08 132	0.28 581	0.43 332

MM-Stereo_test3	0.59 413	0.85 519	2.28 409	0.53 593	0.31 404	0.45 238	0.30 522	0.78 446	0.76 573	0.33 263	0.43 369	0.32 325	0.23 278	0.61 316	0.54 470	0.10 245	1.65 749	0.10 303	0.08 132	0.42 708	0.68 491

fffft	0.36 130	0.70 420	1.51 199	0.25 129	0.15 89	0.42 200	0.24 389	0.46 170	0.42 175	0.22 125	0.19 100	0.20 167	0.16 112	0.47 223	0.69 546	0.07 12	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.30 601	0.45 354
1: 1. 1
SMoEStereo_RVC	0.36 130	0.83 508	1.48 194	0.26 154	0.15 89	0.46 252	0.22 312	0.40 114	0.43 188	0.23 139	0.24 169	0.21 185	0.18 155	0.47 223	0.59 497	0.07 12	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.42 321

tt45	0.35 114	0.80 493	1.46 186	0.26 154	0.17 136	0.55 401	0.22 312	0.44 151	0.39 139	0.24 153	0.26 202	0.25 233	0.18 155	0.64 336	0.36 305	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.29 227

999	0.35 114	0.74 454	1.38 165	0.27 190	0.18 161	0.50 319	0.23 355	0.40 114	0.41 161	0.21 106	0.33 292	0.23 208	0.18 155	0.74 394	0.37 316	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.26 551	0.26 206

mms	0.39 162	0.63 370	1.31 149	0.34 375	0.65 631	0.32 73	0.22 312	0.39 102	0.39 139	0.27 204	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.57 293	0.22 84	0.08 48	0.21 432	0.10 303	0.08 132	0.24 505	1.16 642

ours_stereo	0.37 143	0.67 389	1.63 223	0.30 271	0.50 568	0.35 105	0.22 312	0.41 120	0.38 111	0.21 106	0.32 285	0.23 208	0.17 122	0.47 223	0.22 84	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.24 505	0.77 529

fffy	0.39 162	0.67 389	1.57 206	0.45 541	0.52 578	0.37 132	0.22 312	0.45 159	0.35 62	0.21 106	0.30 252	0.26 253	0.20 211	0.45 210	0.24 127	0.08 48	0.29 475	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.77 529

GCAP-BAT	1.28 742	0.35 130	9.74 830	3.41 828	5.90 829	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

RAStereo	0.33 92	0.81 499	2.22 394	0.27 190	0.18 161	0.25 25	0.20 218	0.45 159	0.38 111	0.21 106	0.26 202	0.20 167	0.16 112	0.26 30	0.26 168	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.13 218	0.09 39

WCG-NET（raft）	0.44 225	0.97 567	1.78 256	0.24 98	0.17 136	0.43 213	0.24 389	0.42 128	0.52 285	0.38 311	0.35 310	0.46 445	0.25 314	0.41 187	0.26 168	0.08 48	1.08 648	0.08 95	0.08 132	0.27 567	0.40 308

MGS-Stereo	0.35 114	0.48 274	1.99 320	0.26 154	0.14 71	0.41 184	0.22 312	0.41 120	0.48 234	0.24 153	0.51 446	0.25 233	0.18 155	0.33 100	0.22 84	0.10 245	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.47 733	0.10 45

MaDis-Stereo	0.35 114	0.89 537	2.15 372	0.25 129	0.29 371	0.29 38	0.17 139	0.47 182	0.41 161	0.21 106	0.22 140	0.28 280	0.21 233	0.32 89	0.31 249	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.11 148	0.12 59

UniTT-Stereo	0.36 130	0.66 388	2.43 453	0.28 220	0.24 301	0.30 48	0.18 169	0.35 59	0.36 83	0.26 189	0.37 321	0.18 109	0.18 155	0.33 100	0.30 227	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.25 530	0.09 39

GCAPDPT-zeroshot	1.24 738	0.35 130	9.01 827	3.41 828	5.81 828	0.39 160	0.20 218	0.68 378	0.46 216	0.27 204	0.26 202	0.25 233	0.17 122	0.69 361	0.21 61	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.13 218	2.25 772

CroCo-Stereo Lap2	0.38 151	0.91 549	2.02 329	0.33 347	0.38 496	0.23 20	0.21 269	0.63 351	0.51 270	0.23 139	0.28 228	0.29 295	0.23 278	0.34 109	0.28 194	0.10 245	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.22 475	0.15 91

Wz-Net-LNSev-Ref	0.65 501	1.15 623	2.40 439	0.33 347	0.30 389	0.83 680	0.40 620	0.94 602	0.82 635	0.67 625	0.76 668	0.68 592	0.58 641	1.13 530	1.25 687	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.28 220

raftrobust	0.52 319	1.14 616	2.15 372	0.33 347	0.99 699	0.53 372	0.21 269	0.59 321	0.50 261	0.53 460	0.36 314	0.31 318	0.33 437	0.47 223	0.42 367	0.10 245	0.55 551	0.09 210	0.08 132	0.22 475	0.46 360

RALCasStereoNet	0.65 501	1.34 688	2.56 532	0.43 528	0.96 695	0.50 319	0.26 437	0.62 343	0.56 334	0.43 345	0.49 428	0.36 357	0.28 371	0.72 387	0.53 459	0.10 245	1.18 661	0.09 210	0.08 132	0.27 567	1.27 663

DIP-Stereo	0.43 207	0.50 292	2.21 390	0.27 190	0.18 161	0.63 543	0.17 139	0.94 602	0.58 351	0.49 404	0.48 411	0.30 306	0.30 411	0.40 176	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.08 132	0.15 277	0.33 256
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	0.55 357	1.28 672	2.73 616	0.35 403	0.14 71	0.56 411	0.23 355	0.89 562	0.62 391	0.52 449	0.51 446	0.49 467	0.38 474	0.52 266	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.08 132	0.25 530	0.61 454
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HSM	0.67 532	0.92 554	2.29 412	0.30 271	0.29 371	0.65 573	0.29 503	0.98 637	0.67 448	0.59 538	0.58 533	1.39 768	0.65 667	2.56 767	0.45 390	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.08 132	0.18 378	0.24 193

iResNet	0.59 413	1.09 595	2.54 520	0.44 533	0.18 161	0.65 573	0.29 503	0.89 562	0.75 563	0.59 538	0.64 586	0.43 407	0.39 492	0.73 389	1.24 685	0.11 366	0.08 118	0.09 210	0.08 132	0.21 457	0.40 308

L4000	0.41 186	0.62 365	1.74 247	0.28 220	0.24 301	0.47 267	0.22 312	0.58 310	0.38 111	0.23 139	0.31 267	0.19 141	0.18 155	0.73 389	0.27 178	0.11 366	0.58 558	0.09 210	0.09 192	0.09 77	0.75 523

low	0.66 525	0.30 53	1.57 206	0.79 684	1.44 753	0.54 385	0.21 269	0.76 428	0.75 563	0.24 153	0.44 385	0.36 357	0.19 185	1.19 548	0.39 337	0.09 130	1.89 772	0.09 210	0.09 192	0.08 44	1.73 720

DDDD	0.57 380	0.28 17	1.07 71	1.05 725	1.37 746	0.31 59	0.16 110	0.33 42	0.54 308	0.26 189	0.43 369	0.25 233	0.15 75	1.25 565	0.34 290	0.32 738	1.30 690	0.08 95	0.09 192	0.10 114	1.78 727

FORCE_4.7	0.27 41	0.76 469	1.22 121	0.26 154	0.10 10	0.33 85	0.18 169	0.46 170	0.42 175	0.16 21	0.17 68	0.18 109	0.18 155	0.30 68	0.19 28	0.09 130	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.17 348	0.07 13

AnonStereo	0.62 461	0.63 370	2.46 486	0.45 541	0.31 404	0.50 319	0.21 269	0.81 474	0.58 351	0.39 318	0.38 335	0.36 357	0.22 250	0.70 369	0.25 148	0.10 245	1.85 769	0.10 303	0.09 192	0.36 662	1.57 701

noway7	0.75 590	2.48 820	5.19 800	0.35 403	0.21 239	0.47 267	0.28 474	0.84 507	0.68 475	0.35 280	0.40 355	0.50 471	0.46 572	0.55 284	1.05 648	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.34 636	0.46 360

Weightmod_eth	0.57 380	1.21 648	1.83 265	0.29 247	0.64 627	0.40 171	0.23 355	0.49 200	0.40 150	0.30 238	0.66 601	0.33 340	0.35 449	0.94 468	0.70 549	0.80 791	0.22 435	0.10 303	0.09 192	0.49 740	0.86 571

depth_test_26	0.23 16	0.31 68	1.08 80	0.21 20	0.13 52	0.18 9	0.13 16	0.31 26	0.46 216	0.16 21	0.32 285	0.19 141	0.14 46	0.25 24	0.17 12	0.11 366	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.15 91

quiztm	0.45 232	1.11 602	2.05 337	0.41 508	0.38 496	0.42 200	0.23 355	0.79 456	0.54 308	0.36 289	0.43 369	0.28 280	0.20 211	0.31 75	0.28 194	0.12 435	0.10 231	0.09 210	0.09 192	0.36 662	0.39 300

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.33 92	0.40 186	1.30 144	0.24 98	0.31 404	0.47 267	0.20 218	0.49 200	0.36 83	0.28 220	0.32 285	0.27 269	0.14 46	0.25 24	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.32 81	0.42 204	1.19 115	0.23 68	0.32 422	0.48 282	0.20 218	0.50 229	0.38 111	0.27 204	0.31 267	0.26 253	0.14 46	0.24 15	0.41 356	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.58 439

gcap_with_dpt	0.32 81	0.38 168	1.30 144	0.24 98	0.30 389	0.48 282	0.21 269	0.52 250	0.36 83	0.28 220	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.23 6	0.27 178	0.08 48	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.66 476

Hybrid-DGEV-03	0.53 334	1.31 679	2.33 421	0.30 271	0.17 136	0.58 447	0.24 389	0.71 405	0.51 270	0.61 559	1.00 725	0.39 380	0.28 371	0.44 207	0.41 356	0.10 245	0.23 443	0.12 466	0.09 192	0.35 652	0.53 402

WQFJA1	0.49 288	0.48 274	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

NLMM1	0.53 334	0.51 300	1.05 60	0.28 220	0.38 496	0.49 299	0.24 389	2.08 805	2.47 813	0.29 233	0.28 228	0.27 269	0.25 314	0.48 237	0.35 301	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.24 505	0.57 431

NLMM	0.49 288	0.47 262	1.00 43	0.27 190	0.38 496	0.48 282	0.23 355	1.81 792	2.16 806	0.26 189	0.26 202	0.29 295	0.27 349	0.34 109	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.20 440	0.54 410

NLSM3	0.34 101	0.67 389	1.42 181	0.26 154	0.24 301	0.43 213	0.19 186	0.63 351	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.21 185	0.25 314	0.30 68	0.27 178	0.07 12	0.06 4	0.10 303	0.09 192	0.10 114	0.51 388

z-ln-s-r	0.76 596	1.41 710	2.84 643	0.33 347	0.27 346	0.58 447	0.37 596	0.92 590	0.89 679	0.54 467	0.81 681	0.64 559	0.48 592	2.23 738	1.74 723	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.28 581	0.40 308

xyz-stereo-finetune2	0.40 178	0.89 537	1.40 175	0.22 41	0.12 38	0.58 447	0.23 355	0.55 288	0.50 261	0.33 263	0.47 402	0.30 306	0.41 514	0.81 421	0.60 503	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.12 59

MM-Stereo_test1	0.63 478	0.64 379	2.51 511	0.54 601	0.37 484	0.44 229	0.28 474	0.68 378	0.59 364	0.43 345	0.33 292	0.26 253	0.25 314	0.89 454	0.52 450	0.10 245	1.84 768	0.10 303	0.09 192	0.41 705	1.40 682

gcap-zeroshot	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

test_for_model	0.31 72	0.42 204	1.17 110	0.24 98	0.33 430	0.48 282	0.20 218	0.51 243	0.38 111	0.27 204	0.30 252	0.25 233	0.14 46	0.24 15	0.29 212	0.09 130	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.57 431

Former-RAFT_DAM_RVC	0.52 319	0.51 300	1.12 92	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.20 218	1.10 721	1.33 758	3.13 825	0.33 292	0.22 192	0.20 211	0.34 109	0.26 168	0.11 366	0.09 191	0.11 395	0.09 192	0.17 348	0.21 163

ACVNet-DCA	0.67 532	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

1test111	0.72 570	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.81 474	0.83 642	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	1.03 493	0.75 571	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.16 311	1.18 645

cc1	0.74 579	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.25 233	0.38 474	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.20 764

tt1	0.74 579	0.73 440	2.34 423	0.67 658	0.63 622	0.75 639	0.24 389	0.85 523	0.96 706	0.81 688	0.38 335	0.26 253	0.35 449	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.11 395	0.09 192	0.25 530	2.19 761

GMStereo_Zeroshot	0.44 225	0.44 239	1.84 269	0.44 533	0.20 223	0.52 359	0.19 186	0.60 328	0.54 308	0.58 519	0.59 539	0.63 550	0.29 396	0.59 302	0.34 290	0.16 594	0.09 191	0.16 625	0.09 192	0.26 551	0.26 206

plain	0.43 207	0.73 440	2.80 632	0.28 220	0.19 200	0.33 85	0.21 269	0.63 351	0.50 261	0.24 153	0.38 335	0.24 221	0.25 314	0.48 237	0.32 262	0.12 435	0.08 118	0.13 533	0.09 192	0.43 714	0.13 67

testlalala	0.32 81	0.41 195	1.34 155	0.23 68	0.33 430	0.49 299	0.20 218	0.52 250	0.37 91	0.27 204	0.29 238	0.25 233	0.14 46	0.23 6	0.32 262	0.09 130	0.06 4	0.09 210	0.09 192	0.12 178	0.59 447

HH	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

HanStereo	0.79 614	0.52 305	2.72 611	1.45 770	0.80 667	0.91 704	0.23 355	0.76 428	0.76 573	0.64 600	0.55 500	0.87 685	0.41 514	0.94 468	0.45 390	0.09 130	1.20 665	0.10 303	0.09 192	0.16 311	2.16 758

EGLCR-Stereo	0.90 668	0.31 68	1.90 294	1.60 781	0.95 694	1.14 740	0.42 629	0.85 523	0.43 188	1.74 791	0.21 124	0.27 269	0.17 122	1.56 620	0.30 227	0.10 245	2.60 823	0.10 303	0.09 192	0.10 114	3.10 803

ProNet	0.46 244	0.60 347	1.85 274	0.35 403	0.67 633	0.49 299	0.25 419	0.53 262	0.57 343	0.21 106	0.24 169	0.22 192	0.20 211	0.52 266	0.22 84	0.09 130	0.47 528	0.10 303	0.09 192	0.23 496	1.33 671

DAS	0.61 438	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	2.38 753	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

SepStereo	0.57 380	0.42 204	1.85 274	0.34 375	0.34 447	0.52 359	0.42 629	0.89 562	0.80 620	0.85 701	0.69 616	0.57 521	0.51 609	1.55 618	0.57 484	0.13 490	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.18 378	0.37 283

IPLGR	0.58 393	0.64 379	3.12 690	0.37 443	0.18 161	0.62 528	0.54 683	1.06 710	0.69 488	0.73 654	0.46 396	0.50 471	0.44 550	1.12 529	0.31 249	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.21 457	0.20 154

GwcNet-ADL	0.54 348	0.78 483	2.85 647	0.31 296	0.20 223	0.58 447	0.29 503	0.93 596	0.67 448	0.48 385	0.47 402	0.56 516	0.33 437	0.48 237	0.80 590	0.13 490	0.12 293	0.09 210	0.09 192	0.14 254	0.40 308

GANet-ADL	0.48 269	0.56 330	2.51 511	0.34 375	0.20 223	0.58 447	0.25 419	0.80 463	0.57 343	0.43 345	0.61 557	0.56 516	0.31 419	0.44 207	0.44 383	0.14 534	0.11 267	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.38 292

STrans-v2	0.69 546	0.62 365	2.66 576	0.28 220	0.23 287	0.57 436	0.32 546	1.01 667	0.77 590	0.92 710	0.84 688	0.88 689	0.92 731	1.81 674	1.19 676	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.12 178	0.30 236

TransformOpticalFlow	0.65 501	0.61 356	2.67 585	0.45 541	0.26 332	0.62 528	0.28 474	0.88 553	0.76 573	0.76 669	0.74 657	0.90 695	0.84 716	1.82 677	0.80 590	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.12 178	0.19 142

OMP-Stereo	0.64 490	0.87 526	2.38 430	0.56 616	0.37 484	0.60 486	0.26 437	0.75 423	0.71 517	0.65 616	0.60 549	0.68 592	0.32 428	2.07 721	1.18 673	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.28 220

IIG-Stereo	0.65 501	0.87 526	2.32 419	0.55 603	0.23 287	0.62 528	0.21 269	0.78 446	0.71 517	0.64 600	0.69 616	0.69 604	0.38 474	2.07 721	1.37 700	0.11 366	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.27 214

NRIStereo	0.50 300	0.34 115	2.44 461	0.52 589	0.16 110	0.94 712	0.73 737	0.52 250	0.65 424	0.48 385	0.40 355	0.59 530	0.29 396	0.78 408	0.33 278	0.11 366	0.13 317	0.11 395	0.09 192	0.22 475	0.25 197

DeepStereo_RVC	0.47 252	0.37 156	2.19 383	0.55 603	0.18 161	0.60 486	0.58 696	0.52 250	0.62 391	0.49 404	0.45 390	0.39 380	0.85 719	0.47 223	0.34 290	0.12 435	0.08 118	0.11 395	0.09 192	0.15 277	0.19 142

RAFT-345	0.56 368	0.37 156	2.68 592	0.40 496	0.34 447	0.58 447	0.41 622	0.49 200	0.70 502	0.51 438	0.99 724	0.43 407	0.28 371	1.56 620	0.81 594	0.10 245	0.07 59	0.11 395	0.09 192	0.11 148	0.09 39

CRE-IMP	0.46 244	0.31 68	2.40 439	0.53 593	0.17 136	0.79 664	0.68 729	0.54 276	0.66 434	0.47 380	0.43 369	0.44 423	0.26 331	0.43 200	0.33 278	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.09 192	0.17 348	0.23 182

Prome-Stereo	0.53 334	0.36 139	2.39 436	0.60 626	0.23 287	0.63 543	0.41 622	0.66 366	0.67 448	0.59 538	1.02 729	0.43 407	0.71 686	0.61 316	0.34 290	0.10 245	0.07 59	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.44 348

LMCR-Stereo	0.61 438	1.00 572	2.60 551	0.42 514	0.22 256	0.74 636	0.31 534	1.06 710	0.70 502	0.62 575	0.64 586	0.40 393	0.52 616	0.84 427	1.27 691	0.20 663	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.26 551	0.16 109

TestStereo	0.49 288	0.88 530	2.38 430	0.30 271	0.16 110	0.43 213	0.25 419	0.55 288	0.46 216	0.38 311	0.46 396	0.34 348	0.28 371	1.96 708	0.28 194	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.09 192	0.15 277	0.13 67

raft+_RVC	0.62 461	1.18 635	2.43 453	0.36 429	2.08 796	0.52 359	0.25 419	0.66 366	0.54 308	0.36 289	0.46 396	0.32 325	0.28 371	0.49 251	0.43 376	0.10 245	0.91 619	0.10 303	0.09 192	0.22 475	0.70 502

RAFT-Stereo + iAFF	0.58 393	1.48 728	2.53 516	0.29 247	0.78 660	0.52 359	0.20 218	0.68 378	0.66 434	0.51 438	0.61 557	0.40 393	0.32 428	0.40 176	0.43 376	0.08 48	0.63 571	0.09 210	0.09 192	0.37 672	0.58 439

ACVNet	0.54 348	0.87 526	2.45 478	0.28 220	0.22 256	0.59 470	0.36 593	0.69 384	0.73 533	0.49 404	0.59 539	0.69 604	0.42 527	0.47 223	0.70 549	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.36 662	0.39 300

acv_ft	0.57 380	0.87 526	2.45 478	0.33 347	0.41 521	0.63 543	0.29 503	0.86 534	0.73 533	0.64 600	0.59 539	0.69 604	0.45 560	0.47 223	0.68 543	0.11 366	0.10 231	0.10 303	0.09 192	0.43 714	0.39 300

BEATNet_4x	0.57 380	1.16 627	2.56 532	0.35 403	0.16 110	0.56 411	0.25 419	0.91 582	0.64 416	0.55 481	0.53 465	0.59 530	0.43 540	0.67 351	0.76 576	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.09 192	0.23 496	0.58 439

HSM-Net_RVC	0.70 554	0.40 186	2.45 478	0.27 190	0.19 200	0.68 604	0.30 522	1.29 757	0.73 533	0.73 654	0.70 629	0.77 638	0.45 560	3.73 819	0.46 398	0.13 490	0.09 191	0.10 303	0.09 192	0.13 218	0.32 251
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	0.79 614	1.46 725	2.72 611	0.34 375	0.25 313	0.59 470	0.32 546	0.88 553	0.83 642	0.62 575	0.95 716	0.80 654	0.43 540	2.46 759	1.72 721	0.38 753	0.26 464	0.10 303	0.09 192	0.25 530	0.43 332

G4	0.57 380	0.67 389	2.13 369	0.72 672	0.84 676	0.35 105	0.19 186	0.66 366	0.49 243	0.52 449	0.36 314	0.26 253	0.23 278	1.14 533	0.46 398	0.21 674	1.33 695	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.54 410

G2	0.60 426	0.78 483	2.09 349	0.79 684	0.93 692	0.37 132	0.19 186	0.70 395	0.49 243	0.52 449	0.38 335	0.27 269	0.24 293	1.22 554	0.47 407	0.28 722	1.19 662	0.16 625	0.10 250	0.19 416	0.55 421

300	0.54 348	0.26 2	0.95 27	1.01 723	1.47 759	0.28 31	0.16 110	0.34 50	0.48 234	0.38 311	0.43 369	0.26 253	0.13 28	1.10 516	0.38 327	0.09 130	0.81 602	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.93 739

Last	0.42 197	0.28 17	1.11 88	0.46 547	0.22 256	0.37 132	0.16 110	0.31 26	0.49 243	0.21 106	0.27 218	0.25 233	0.14 46	1.06 499	0.29 212	0.08 48	0.97 623	0.08 95	0.10 250	0.08 44	1.38 678

NBS	0.18 1	0.25 1	0.92 25	0.24 98	0.12 38	0.12 1	0.16 110	0.18 1	0.15 1	0.12 1	0.15 42	0.10 1	0.09 1	0.20 1	0.16 6	0.09 130	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.11 148	0.08 29

zzzzzzz1	0.76 596	2.43 816	4.96 798	0.34 375	0.30 389	0.45 238	0.30 522	0.80 463	0.66 434	0.34 273	0.41 359	0.53 488	0.45 560	0.97 479	1.00 638	0.15 571	0.09 191	0.10 303	0.10 250	0.39 689	0.35 273

monster_256*512	0.39 162	0.82 501	1.29 142	0.29 247	0.19 200	0.42 200	0.26 437	0.71 405	0.55 322	0.30 238	0.37 321	0.47 456	0.36 455	0.37 146	0.31 249	0.09 130	0.07 59	0.11 395	0.10 250	0.21 457	0.44 348

FAST (zero-shot)	0.28 49	0.34 115	0.81 3	0.32 320	0.49 566	0.38 149	0.19 186	0.42 128	0.48 234	0.17 50	0.23 161	0.18 109	0.24 293	0.37 146	0.21 61	0.13 490	0.14 334	0.09 210	0.10 250	0.15 277	0.15 91

GREATEN-IGEV_RVC	0.38 151	0.79 488	1.47 191	0.27 190	0.80 667	0.34 94	0.17 139	0.37 72	0.54 308	0.21 106	0.19 100	0.16 59	0.13 28	0.36 138	0.28 194	0.08 48	0.47 528	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.66 476

VeloStereo	0.22 9	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.49 251	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

flow	0.21 6	0.27 5	0.96 29	0.21 20	0.15 89	0.20 12	0.09 1	0.26 5	0.21 6	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.29 62	0.20 43	0.12 435	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.16 109

Weightmod	0.65 501	1.12 608	1.75 249	0.29 247	1.24 735	0.57 436	0.22 312	0.50 229	0.42 175	0.32 253	0.74 657	0.39 380	0.32 428	0.80 416	0.76 576	0.82 793	0.15 354	0.10 303	0.10 250	0.55 755	1.77 726

SMOE	0.49 288	0.96 564	1.91 298	0.35 403	0.78 660	0.51 334	0.31 534	0.50 229	0.42 175	0.37 301	0.47 402	0.32 325	0.33 437	0.38 153	0.51 444	0.14 534	0.08 118	0.17 645	0.10 250	0.49 740	0.78 535

Anonymus	0.30 66	0.29 26	1.05 60	0.27 190	0.14 71	0.34 94	0.16 110	0.35 59	0.35 62	0.18 68	0.16 53	0.24 221	0.18 155	0.30 68	0.39 337	0.22 684	0.56 555	0.09 210	0.10 250	0.10 114	0.46 360

PhaseNet	0.28 49	0.33 99	1.18 114	0.27 190	0.15 89	0.31 59	0.16 110	0.38 91	0.33 47	0.20 92	0.18 84	0.28 280	0.18 155	0.35 130	0.28 194	0.09 130	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.14 254	0.53 402

DepthFocus	0.22 9	0.33 99	1.23 123	0.20 9	0.15 89	0.20 12	0.15 81	0.31 26	0.20 3	0.16 21	0.17 68	0.15 32	0.13 28	0.24 15	0.18 17	0.09 130	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.09 77	0.08 29

Hybrid-DGEV-2	0.61 438	1.16 627	2.80 632	0.33 347	0.17 136	0.73 626	0.19 186	0.89 562	0.73 533	0.61 559	0.42 363	0.53 488	0.43 540	1.00 485	0.91 614	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.10 250	0.25 530	0.61 454

NLSM1	0.45 232	0.54 315	1.05 60	0.27 190	0.40 514	0.49 299	0.21 269	1.54 779	1.71 788	0.26 189	0.33 292	0.26 253	0.26 331	0.41 187	0.36 305	0.10 245	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.22 475	0.23 182

NLCSM	0.53 334	0.70 420	1.11 88	0.30 271	0.36 474	0.49 299	0.28 474	1.39 768	1.68 785	0.31 247	0.30 252	0.30 306	0.31 419	1.43 596	0.39 337	0.11 366	0.12 293	0.11 395	0.10 250	0.35 652	0.53 402

coex_refinement	0.67 532	1.33 685	2.48 498	0.38 464	0.26 332	0.64 557	0.34 573	0.88 553	0.68 475	0.61 559	0.63 573	0.80 654	0.48 592	1.84 682	1.09 658	0.13 490	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.18 378	0.38 292

LG-Stereo	0.36 130	0.61 356	1.37 164	0.26 154	0.37 484	0.43 213	0.20 218	0.55 288	0.44 203	0.25 162	0.30 252	0.50 471	0.17 122	0.30 68	0.37 316	0.10 245	0.18 399	0.11 395	0.10 250	0.24 505	0.43 332

MM-Stereo_test2	0.65 501	0.43 222	2.54 520	0.62 637	0.18 161	0.50 319	0.25 419	0.49 200	0.47 227	0.36 289	0.26 202	0.24 221	0.23 278	0.40 176	0.38 327	0.08 48	2.33 813	0.09 210	0.10 250	0.38 680	2.66 789

rvit_stereo_0083	0.28 49	0.37 156	0.88 18	0.28 220	0.18 161	0.28 31	0.22 312	0.40 114	0.58 351	0.25 162	0.30 252	0.27 269	0.27 349	0.38 153	0.25 148	0.14 534	0.12 293	0.13 533	0.10 250	0.13 218	0.14 81

rvit_stereo_0081_aga	0.34 101	0.67 389	1.79 257	0.27 190	0.20 223	0.34 94	0.21 269	0.43 140	0.48 234	0.26 189	0.28 228	0.27 269	0.21 233	0.33 100	0.25 148	0.14 534	0.11 267	0.11 395	0.10 250	0.14 254	0.18 133

rvit_stereo_0081	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

rvit_stereo_0082	0.29 61	0.46 256	1.13 99	0.28 220	0.17 136	0.32 73	0.22 312	0.45 159	0.58 351	0.25 162	0.26 202	0.26 253	0.22 250	0.36 138	0.25 148	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.13 218	0.11 56

rvit_stereo_0080	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

CAS++	0.34 101	0.39 178	1.90 294	0.25 129	0.18 161	0.32 73	0.20 218	0.78 446	0.44 203	0.31 247	0.31 267	0.21 185	0.16 112	0.34 109	0.20 43	0.15 571	0.13 317	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CoDeX	0.54 348	0.52 305	2.25 404	0.30 271	0.26 332	0.61 506	0.32 546	1.03 683	0.73 533	0.49 404	0.56 514	0.52 485	0.40 501	1.59 633	0.38 327	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.10 250	0.15 277	0.22 172

whm_eth	0.33 92	0.77 475	1.43 182	0.24 98	0.18 161	0.34 94	0.27 458	0.58 310	0.51 270	0.25 162	0.27 218	0.27 269	0.22 250	0.32 89	0.27 178	0.14 534	0.10 231	0.10 303	0.10 250	0.15 277	0.17 122

MIF-Stereo (partial)	0.41 186	0.71 427	2.67 585	0.27 190	0.24 301	0.32 73	0.17 139	0.56 295	0.46 216	0.26 189	0.37 321	0.25 233	0.26 331	0.46 215	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.21 457	0.15 91

MIM_Stereo	0.55 357	0.92 554	2.65 572	0.32 320	1.09 718	0.51 334	0.19 186	0.67 372	0.52 285	0.48 385	0.54 487	0.43 407	0.27 349	0.57 293	0.30 227	0.08 48	0.17 386	0.11 395	0.10 250	0.28 581	0.80 544

PCWNet_CMD	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.43 332

CBFPSM	0.62 461	1.34 688	2.12 363	0.30 271	0.23 287	0.71 614	0.38 606	0.77 438	0.68 475	0.51 438	0.49 428	1.03 725	0.82 711	0.63 328	1.35 696	0.11 366	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.19 416	0.37 283

iinet-f	0.62 461	1.18 635	2.55 528	0.33 347	0.25 313	0.82 677	0.34 573	0.87 543	0.69 488	0.56 493	0.64 586	0.73 624	0.67 676	0.80 416	0.81 594	0.14 534	0.13 317	0.11 395	0.10 250	0.44 720	0.26 206

TestStereo1	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

RAFT_CTSACE	0.58 393	1.16 627	2.76 625	0.36 429	0.29 371	0.54 385	0.29 503	0.69 384	0.51 270	0.51 438	0.75 665	0.67 578	0.37 463	0.63 328	0.47 407	0.08 48	0.49 534	0.11 395	0.10 250	0.41 705	0.32 251

CRFU-Net	0.58 393	0.42 204	1.90 294	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.35 584	0.94 602	0.54 308	0.65 616	0.60 549	0.78 643	1.34 760	1.00 485	0.51 444	0.17 618	0.14 334	0.17 645	0.10 250	0.19 416	0.20 154

SA-5K	0.59 413	1.21 648	2.63 562	0.40 496	0.60 611	0.56 411	0.34 573	0.82 485	0.73 533	0.45 361	0.63 573	0.36 357	0.42 527	0.66 347	0.42 367	0.10 245	0.32 485	0.12 466	0.10 250	0.34 636	0.52 396

CSP-Net	0.55 357	0.61 356	1.81 264	0.30 271	0.23 287	0.77 655	0.35 584	0.90 575	0.62 391	0.62 575	0.60 549	0.65 564	0.42 527	1.76 660	0.47 407	0.17 618	0.12 293	0.10 303	0.10 250	0.21 457	0.16 109

GLC_STEREO	0.31 72	0.30 53	1.80 259	0.29 247	0.12 38	0.41 184	0.20 218	0.39 102	0.42 175	0.26 189	0.31 267	0.25 233	0.19 185	0.36 138	0.26 168	0.09 130	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.15 91

HHNet	0.63 478	0.67 389	3.10 687	0.37 443	0.25 313	0.64 557	0.60 703	0.70 395	0.67 448	0.55 481	1.12 740	0.32 325	0.60 653	0.43 200	1.75 725	0.16 594	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.18 378	0.22 172

Patchmatch Stereo++	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.92 675	0.40 186	2.53 516	0.60 626	1.01 704	0.62 528	0.45 649	0.52 250	0.68 475	0.58 519	0.53 465	0.50 471	0.72 687	1.22 554	7.32 840	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

NF-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.55 528	0.55 603	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.44 601	0.78 585	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

OCTAStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.42 629	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.79 588	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

PSM-adaLoss	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.49 251	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo_v2	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.49 572	0.17 136	0.61 506	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.48 237	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

ROB_FTStereo	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

HUI-Stereo	0.43 207	0.36 139	2.45 478	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.44 423	0.28 371	0.47 223	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

DEmStereo	0.69 546	0.40 186	2.42 447	0.42 514	0.18 161	0.66 588	0.88 755	0.54 276	0.64 416	0.60 549	1.00 725	0.45 437	1.24 758	1.53 616	2.21 757	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.10 250	0.11 148	0.14 81

SST-Stereo	0.56 368	0.30 53	2.44 461	0.71 671	0.55 592	0.62 528	0.65 719	0.57 304	0.67 448	0.59 538	0.53 465	0.51 477	0.59 645	1.57 625	0.31 249	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.11 56

RAFT_R40	0.55 357	0.31 68	2.44 461	0.57 621	0.42 535	0.62 528	0.52 677	0.58 310	0.66 434	0.56 493	0.54 487	0.54 498	0.50 605	1.56 620	0.53 459	0.11 366	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.16 311	0.10 45

RE-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

Pruner-Stereo	0.55 357	0.38 168	2.49 504	1.78 793	0.19 200	0.63 543	0.45 649	0.59 321	0.67 448	0.61 559	0.48 411	0.41 400	0.25 314	0.49 251	0.99 635	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.14 81

TVStereo	0.53 334	0.33 99	2.54 520	0.56 616	0.16 110	0.61 506	0.43 636	0.70 395	0.70 502	0.50 426	0.47 402	0.37 369	0.26 331	1.43 596	0.77 580	0.12 435	0.07 59	0.12 466	0.10 250	0.13 218	0.17 122

iGMRVC	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.18 161	0.61 506	0.27 458	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.57 293	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

IRAFT_RVC	0.59 413	0.74 454	2.42 447	0.47 554	0.21 239	0.59 470	0.42 629	0.68 378	0.73 533	0.54 467	0.50 441	0.49 467	0.51 609	1.57 625	1.00 638	0.11 366	0.25 460	0.13 533	0.10 250	0.15 277	0.14 81

iRAFT	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.17 136	0.61 506	0.26 437	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.56 289	0.30 227	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

RAFT-IKP	0.43 207	0.36 139	2.44 461	0.48 557	0.16 110	0.60 486	0.28 474	0.53 262	0.61 380	0.48 385	0.43 369	0.43 407	0.28 371	0.51 261	0.31 249	0.12 435	0.08 118	0.12 466	0.10 250	0.17 348	0.13 67

CFNet_pseudo	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.15 604	0.10 250	0.18 378	0.33 256

GES	0.49 288	0.54 315	2.37 428	0.31 296	0.19 200	0.61 506	0.30 522	0.93 596	0.52 285	0.49 404	0.53 465	0.40 393	0.43 540	0.59 302	0.67 540	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.10 250	0.20 440	0.30 236

AFF-stereo	0.57 380	1.51 732	2.59 543	0.33 347	0.23 287	0.51 334	0.21 269	0.69 384	0.68 475	0.49 404	0.63 573	0.49 467	0.34 446	0.50 259	0.37 316	0.08 48	0.54 548	0.10 303	0.10 250	0.40 697	0.60 453

DMCA	0.50 300	0.83 508	1.95 307	0.32 320	0.24 301	0.59 470	0.26 437	0.81 474	0.68 475	0.59 538	0.49 428	0.56 516	0.36 455	0.65 344	0.65 533	0.14 534	0.10 231	0.14 573	0.10 250	0.19 416	0.29 227

MSMDNet	0.48 269	0.50 292	2.23 397	0.27 190	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.78 446	0.67 448	0.49 404	0.55 500	0.68 592	0.56 628	0.48 237	0.32 262	0.11 366	0.10 231	0.13 533	0.10 250	0.18 378	0.43 332

ccs_rob	0.47 252	0.50 292	2.19 383	0.26 154	0.20 223	0.56 411	0.22 312	0.80 463	0.62 391	0.50 426	0.56 514	0.68 592	0.47 585	0.53 276	0.33 278	0.11 366	0.10 231	0.16 625	0.10 250	0.18 378	0.33 256

DISCO	0.61 438	0.63 370	1.98 316	0.46 547	0.34 447	0.84 685	0.35 584	0.88 553	0.81 629	0.61 559	0.64 586	1.06 735	0.53 619	1.11 524	0.83 600	0.13 490	0.10 231	0.11 395	0.10 250	0.26 551	0.37 283

MWDA-net	1.21 734	2.18 798	3.75 750	1.51 778	1.94 788	0.73 626	1.79 810	0.84 507	1.59 783	0.67 625	1.28 749	0.57 521	1.07 746	1.66 644	3.78 807	0.14 534	0.10 231	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.17 122

MWSP-net	0.55 357	0.60 347	1.73 246	0.32 320	0.21 239	0.59 470	0.87 752	0.88 553	0.69 488	0.56 493	0.51 446	0.69 604	0.74 694	0.46 215	1.26 689	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.15 277	0.21 163

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.36 130	0.94 560	1.57 206	0.25 129	0.13 52	0.39 160	0.13 16	0.33 42	0.59 364	0.25 162	0.16 53	0.18 109	0.17 122	0.32 89	0.20 43	0.10 245	0.18 399	0.13 533	0.11 317	0.15 277	0.93 593

DVStereo	0.35 114	0.38 168	1.21 117	0.26 154	0.20 223	0.41 184	0.18 169	0.43 140	0.38 111	0.37 301	0.35 310	0.29 295	0.24 293	0.64 336	0.55 476	0.09 130	0.19 406	0.08 95	0.11 317	0.12 178	0.50 381

G2L-Stereo	0.62 461	1.27 667	2.67 585	0.31 296	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.60 373	0.56 493	0.53 465	0.71 614	0.37 463	1.74 655	0.57 484	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.11 317	0.29 592	0.34 265

FLISNet	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

CoSv	0.47 252	0.82 501	2.49 504	0.29 247	0.22 256	0.45 238	0.20 218	0.59 321	0.43 188	0.59 538	0.59 539	0.65 564	0.45 560	0.48 237	0.40 347	0.08 48	0.09 191	0.10 303	0.11 317	0.24 505	0.20 154

AIO_rvc	0.95 687	1.02 577	2.57 536	2.80 824	1.91 786	0.37 132	0.24 389	0.52 250	0.60 373	0.98 717	0.29 238	0.25 233	0.18 155	2.16 734	0.29 212	0.11 366	1.39 711	0.08 95	0.11 317	0.26 551	2.87 794

tg	0.45 232	0.83 508	1.85 274	0.29 247	0.16 110	0.57 436	0.18 169	0.60 328	0.56 334	0.37 301	0.44 385	0.38 376	0.24 293	0.48 237	0.28 194	0.09 130	0.30 478	0.11 395	0.11 317	0.44 720	0.77 529

ACV-stereo	0.71 559	0.85 519	3.01 675	0.33 347	0.25 313	1.01 721	0.59 699	0.62 343	0.54 308	0.42 337	0.45 390	1.54 775	1.44 768	1.40 589	0.73 565	0.14 534	0.13 317	0.12 466	0.11 317	0.20 440	0.35 273

rvit_stereo_ft	0.38 151	1.01 575	1.86 280	0.33 347	0.21 239	0.28 31	0.27 458	0.59 321	0.55 322	0.24 153	0.28 228	0.28 280	0.27 349	0.35 130	0.28 194	0.14 534	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.14 254	0.31 245

CFNet_ucs	0.50 300	0.55 326	2.28 409	0.27 190	0.22 256	0.58 447	0.23 355	0.90 575	0.69 488	0.54 467	0.64 586	0.68 592	0.44 550	0.55 284	0.34 290	0.14 534	0.12 293	0.16 625	0.11 317	0.19 416	0.38 292

4D-IteraStereo	0.62 461	1.29 675	3.04 681	0.27 190	0.30 389	0.46 252	0.26 437	0.54 276	0.51 270	0.41 329	0.31 267	0.39 380	0.19 185	0.53 276	0.65 533	0.09 130	0.47 528	0.12 466	0.11 317	0.21 457	2.14 757

gwcnet-sp	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

scenet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

CASS	0.43 207	0.34 115	2.01 324	0.33 347	0.17 136	0.54 385	0.24 389	0.71 405	0.52 285	0.62 575	0.55 500	0.40 393	0.41 514	0.43 200	0.33 278	0.17 618	0.10 231	0.14 573	0.11 317	0.18 378	0.23 182
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.52 319	0.71 427	2.66 576	0.32 320	0.22 256	0.66 588	0.31 534	0.84 507	0.69 488	0.61 559	0.49 428	0.46 445	0.43 540	0.77 402	0.48 420	0.12 435	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.19 416	0.19 142

DisPM	0.48 269	0.41 195	2.54 520	0.61 634	0.18 161	0.59 470	0.62 711	0.54 276	0.67 448	0.61 559	0.53 465	0.38 376	0.26 331	0.76 400	0.31 249	0.13 490	0.07 59	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.15 91

IER	0.49 288	0.73 440	2.12 363	0.27 190	0.25 313	0.65 573	0.27 458	0.76 428	0.59 364	0.56 493	0.59 539	0.60 538	0.53 619	0.64 336	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.11 395	0.11 317	0.18 378	0.15 91

NINENet	0.54 348	0.40 186	2.19 383	0.55 603	0.26 332	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.77 590	0.54 467	0.57 525	0.65 564	0.32 428	1.22 554	0.34 290	0.16 594	0.13 317	0.16 625	0.11 317	0.16 311	0.14 81

AASNet	0.66 525	1.49 730	2.97 665	0.37 443	0.33 430	0.65 573	0.30 522	1.00 657	0.78 597	0.56 493	0.60 549	0.55 509	0.39 492	0.88 447	0.96 621	0.15 571	0.12 293	0.13 533	0.11 317	0.45 723	0.35 273

GMOStereo	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

error version	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

test-v	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

AACVNet	0.61 438	1.13 613	2.47 492	0.37 443	0.21 239	0.57 436	0.25 419	0.75 423	0.55 322	0.56 493	0.60 549	0.66 574	0.44 550	2.11 729	0.49 435	0.14 534	0.11 267	0.14 573	0.11 317	0.35 652	0.23 182

ADLNet2	0.73 575	1.22 654	3.28 706	0.34 375	0.36 474	0.65 573	0.37 596	0.94 602	0.87 670	0.57 511	0.65 594	0.92 696	0.48 592	2.05 718	0.60 503	0.13 490	0.11 267	0.11 395	0.11 317	0.37 672	0.38 292

CrosDoStereo	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

FTStereo	0.79 614	0.32 84	2.83 641	0.70 669	0.21 239	0.73 626	1.75 808	0.61 337	0.60 373	1.07 732	1.62 771	1.28 758	2.11 799	0.75 396	0.30 227	0.19 652	0.08 118	0.12 466	0.11 317	0.12 178	0.39 300

ASMatch	0.61 438	0.47 262	2.72 611	0.91 708	0.36 474	0.56 411	0.24 389	0.54 276	0.67 448	0.48 385	1.20 745	0.47 456	0.65 667	1.33 582	0.93 617	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.10 114	0.17 122

DeepStereo_LL	0.96 692	0.49 282	2.66 576	0.27 190	0.33 430	0.54 385	3.69 825	0.77 438	0.66 434	0.70 640	1.39 760	0.53 488	1.47 771	1.77 664	3.02 792	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.11 317	0.22 475	0.30 236

THIR-Stereo	0.88 654	0.85 519	2.33 421	0.26 154	0.16 110	0.59 470	2.69 821	0.62 343	0.54 308	0.62 575	1.61 770	0.96 710	1.77 786	1.67 645	2.20 756	0.10 245	0.08 118	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.21 163

test-2	0.58 393	0.89 537	2.46 486	0.29 247	0.99 699	0.51 334	0.32 546	0.58 310	0.46 216	0.58 519	0.48 411	0.54 498	0.27 349	0.31 75	0.25 148	0.09 130	1.64 745	0.13 533	0.11 317	0.34 636	0.42 321

ICVP	0.48 269	0.33 99	2.37 428	0.34 375	0.22 256	0.60 486	0.55 687	0.79 456	0.53 299	0.45 361	0.60 549	0.49 467	0.36 455	0.55 284	0.46 398	0.16 594	0.16 371	0.14 573	0.11 317	0.16 311	0.32 251
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.47 252	0.84 514	1.91 298	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.20 218	0.58 310	0.50 261	0.37 301	0.43 369	0.42 406	0.23 278	0.38 153	0.28 194	0.09 130	0.70 583	0.12 466	0.11 317	0.43 714	0.77 529

GEStereo_RVC	0.61 438	1.19 640	2.61 556	0.48 557	0.25 313	0.63 543	0.37 596	1.05 697	0.79 610	0.55 481	0.55 500	0.59 530	0.44 550	1.10 516	0.48 420	0.16 594	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.27 567	0.43 332

sCroCo_RVC	0.37 143	0.39 178	2.38 430	0.35 403	0.27 346	0.31 59	0.22 312	0.49 200	0.48 234	0.23 139	0.34 301	0.25 233	0.24 293	0.35 130	0.25 148	0.15 571	0.17 386	0.12 466	0.11 317	0.15 277	0.15 91

MMNet	0.55 357	0.92 554	2.03 331	0.34 375	0.27 346	0.79 664	0.28 474	0.86 534	0.79 610	0.62 575	0.58 533	0.59 530	0.56 628	0.80 416	0.61 513	0.11 366	0.11 267	0.12 466	0.11 317	0.21 457	0.22 172

UNet	0.56 368	0.58 337	2.81 637	0.32 320	0.33 430	0.74 636	0.27 458	0.86 534	0.67 448	0.55 481	0.55 500	0.72 618	0.55 626	0.79 412	0.58 492	0.12 435	0.09 191	0.13 533	0.11 317	0.20 440	0.19 142

FENet	0.48 269	0.58 337	2.46 486	0.33 347	0.18 161	0.58 447	0.22 312	0.83 496	0.64 416	0.49 404	0.42 363	0.55 509	0.38 474	0.52 266	0.51 444	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.11 317	0.17 348	0.31 245

RASNet	0.69 546	1.05 587	2.59 543	0.37 443	0.47 560	0.66 588	0.33 561	0.82 485	0.76 573	0.51 438	0.65 594	0.93 701	0.62 658	2.20 737	0.80 590	0.14 534	0.09 191	0.09 210	0.11 317	0.18 378	0.37 283

AdaStereo	0.48 269	0.44 239	2.18 380	0.36 429	0.20 223	0.59 470	0.29 503	0.97 629	0.74 556	0.52 449	0.55 500	0.61 540	0.33 437	0.52 266	0.44 383	0.18 634	0.08 118	0.17 645	0.11 317	0.18 378	0.24 193
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GOStereo-base	0.60 426	0.80 493	2.10 357	0.78 682	0.87 682	0.35 105	0.20 218	0.69 384	0.49 243	0.53 460	0.43 369	0.30 306	0.26 331	1.32 578	0.46 398	0.44 764	0.98 627	0.20 685	0.12 358	0.23 496	0.56 424

DFGA-Net	0.61 438	1.55 736	2.59 543	0.32 320	0.26 332	0.54 385	0.22 312	0.67 372	0.63 407	0.50 426	0.52 458	0.35 354	0.28 371	1.84 682	0.99 635	0.10 245	0.08 118	0.12 466	0.12 358	0.38 680	0.18 133

S2M2_L	0.27 41	0.32 84	1.41 180	0.24 98	0.17 136	0.24 22	0.09 1	0.36 67	0.50 261	0.17 50	0.25 186	0.22 192	0.17 122	0.27 38	0.29 212	0.16 594	0.12 293	0.11 395	0.12 358	0.15 277	0.12 59
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FACV-RUCA	0.61 438	0.44 239	2.11 362	0.43 528	1.73 777	0.49 299	0.28 474	0.74 419	0.68 475	0.41 329	0.53 465	0.34 348	0.64 664	0.41 187	0.33 278	0.13 490	0.11 267	0.62 787	0.12 358	0.72 776	1.02 621

DDVS	0.67 532	0.46 256	1.74 247	2.40 814	0.35 460	0.86 687	0.98 764	0.72 410	0.52 285	0.53 460	0.57 525	0.89 692	0.37 463	1.22 554	0.57 484	0.15 571	0.14 334	0.14 573	0.12 358	0.19 416	0.42 321

CASnet	0.32 81	0.40 186	1.80 259	0.28 220	0.11 23	0.47 267	0.19 186	0.45 159	0.47 227	0.39 318	0.31 267	0.23 208	0.17 122	0.31 75	0.21 61	0.11 366	0.06 4	0.15 604	0.12 358	0.16 311	0.08 29
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo	0.85 641	1.73 765	3.06 685	0.37 443	0.61 619	0.54 385	0.33 561	1.01 667	0.76 573	0.69 636	0.58 533	0.85 677	0.78 705	2.65 777	0.54 470	0.14 534	0.58 558	0.14 573	0.12 358	0.42 708	1.05 627

BUS	0.45 232	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.91 704	0.23 355	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.65 564	0.32 428	0.48 237	0.34 290	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

Wz-Net-LNSev	0.66 525	1.30 676	2.81 637	0.35 403	0.37 484	0.80 668	0.48 661	0.91 582	0.87 670	0.63 588	0.70 629	0.80 654	0.59 645	0.67 351	0.68 543	0.15 571	0.14 334	0.12 466	0.12 358	0.24 505	0.38 292

test_5	0.61 438	1.25 664	2.76 625	0.39 482	0.64 627	0.58 447	0.35 584	0.85 523	0.66 434	0.49 404	0.56 514	0.55 509	0.40 501	0.79 412	0.32 262	0.10 245	0.19 406	0.12 466	0.12 358	0.33 626	0.85 566

BSDual-CNN	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.31 296	0.22 256	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.67 448	0.64 600	0.53 465	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

hknet	0.53 334	0.39 178	2.04 334	0.31 296	0.24 301	0.76 645	0.32 546	1.05 697	0.71 517	0.64 600	0.53 465	0.79 646	0.40 501	0.84 427	0.78 585	0.12 435	0.10 231	0.14 573	0.12 358	0.13 218	0.15 91

iRaft-Stereo_5w	0.65 501	1.35 693	2.21 390	0.30 271	0.63 622	0.49 299	0.28 474	0.78 446	0.64 416	0.41 329	0.61 557	0.62 545	0.46 572	1.79 671	0.48 420	0.10 245	0.25 460	0.11 395	0.12 358	0.40 697	0.94 598

dd	0.48 269	1.32 680	2.41 443	0.31 296	0.17 136	0.58 447	0.26 437	0.50 229	0.71 517	0.42 337	0.41 359	0.34 348	0.28 371	0.47 223	0.41 356	0.18 634	0.10 231	0.13 533	0.12 358	0.22 475	0.16 109

IPLG	0.74 579	1.09 595	2.87 650	0.36 429	0.21 239	1.63 770	0.60 703	1.39 768	0.63 407	1.39 771	0.51 446	0.40 393	0.86 721	1.40 589	0.37 316	0.09 130	0.07 59	0.14 573	0.12 358	0.34 636	0.23 182

PSM-softLoss	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

KMStereo	0.52 319	0.34 115	2.47 492	0.55 603	0.17 136	0.61 506	0.39 615	0.64 358	0.67 448	0.52 449	0.48 411	0.39 380	0.25 314	1.46 603	0.77 580	0.13 490	0.08 118	0.13 533	0.12 358	0.12 178	0.15 91

GMStereo	0.44 225	1.32 680	2.65 572	0.28 220	0.16 110	0.42 200	0.22 312	0.48 193	0.63 407	0.41 329	0.36 314	0.26 253	0.25 314	0.41 187	0.30 227	0.14 534	0.08 118	0.10 303	0.12 358	0.17 348	0.13 67
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ac_64	0.63 478	0.77 475	2.71 609	0.37 443	0.34 447	0.64 557	0.30 522	0.86 534	0.67 448	0.58 519	0.53 465	0.88 689	0.48 592	1.84 682	0.71 557	0.15 571	0.12 293	0.12 466	0.12 358	0.21 457	0.25 197

HGLStereo	0.61 438	1.20 646	2.59 543	0.36 429	0.40 514	0.65 573	0.30 522	0.87 543	0.67 448	0.60 549	0.70 629	0.69 604	0.56 628	1.07 510	0.59 497	0.14 534	0.13 317	0.13 533	0.12 358	0.23 496	0.23 182

cf-r	0.62 461	1.27 667	2.99 670	0.34 375	0.28 362	0.60 486	0.28 474	0.82 485	0.70 502	0.55 481	0.61 557	0.77 638	0.41 514	1.32 578	0.52 450	0.13 490	0.09 191	0.11 395	0.12 358	0.22 475	0.27 214

GANet-RSSM	0.63 478	1.14 616	2.67 585	0.38 464	0.26 332	0.59 470	0.29 503	0.81 474	0.56 334	0.50 426	0.57 525	0.67 578	0.50 605	1.91 703	0.50 440	0.14 534	0.10 231	0.24 715	0.12 358	0.36 662	0.28 220

CCAANet	0.63 478	1.13 613	2.58 538	0.31 296	0.25 313	0.55 401	0.23 355	0.89 562	0.69 488	0.41 329	0.67 607	0.56 516	0.37 463	1.89 696	1.24 685	0.10 245	0.09 191	0.13 533	0.12 358	0.20 440	0.15 91

PWCDC_ROB	0.83 629	1.57 740	2.63 562	0.48 557	0.37 484	0.78 660	0.29 503	1.04 689	1.36 761	0.63 588	2.05 784	0.64 559	0.70 685	1.10 516	1.20 677	0.33 741	0.14 334	0.15 604	0.12 358	0.63 768	0.46 360

G3	0.56 368	0.70 420	1.89 290	0.80 689	0.49 566	0.37 132	0.19 186	0.71 405	0.49 243	0.54 467	0.37 321	0.30 306	0.21 233	1.13 530	0.48 420	0.38 753	1.19 662	0.22 700	0.13 382	0.22 475	0.46 360

AHVO							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

DSFM							0.38 606	0.87 543	0.65 424	0.48 385	0.88 701	0.71 614	0.49 598	0.88 447	0.85 603	0.16 594	0.45 520	0.14 573	0.13 382	0.22 475

SME	0.65 501	1.66 760	2.47 492	0.36 429	0.21 239	0.65 573	0.26 437	0.72 410	0.53 299	0.56 493	0.49 428	0.36 357	0.37 463	1.82 677	1.03 643	0.28 722	0.11 267	0.12 466	0.13 382	0.46 728	0.34 265

z-mn7	0.90 668	2.01 786	3.02 677	0.37 443	0.29 371	1.02 723	0.48 661	0.97 629	1.33 758	0.71 649	1.36 759	0.85 677	0.62 658	2.15 732	1.50 707	0.15 571	0.13 317	0.14 573	0.13 382	0.34 636	0.53 402

rvit_0105_6	0.36 130	0.55 326	1.48 194	0.31 296	0.18 161	0.35 105	0.26 437	0.56 295	0.66 434	0.26 189	0.29 238	0.33 340	0.26 331	0.41 187	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.13 382	0.15 277	0.25 197

DCVSM-stereo	0.52 319	0.37 156	2.45 478	0.30 271	0.22 256	0.54 385	0.52 677	0.60 328	0.52 285	0.69 636	0.47 402	0.79 646	0.49 598	0.56 289	0.90 612	0.13 490	0.14 334	0.15 604	0.13 382	0.20 440	0.21 163

Pointernet	0.37 143	0.31 68	1.91 298	0.25 129	0.37 484	0.47 267	0.15 81	0.67 372	0.52 285	0.23 139	0.30 252	0.28 280	0.20 211	0.32 89	0.23 110	0.10 245	0.24 448	0.07 3	0.13 382	0.10 114	0.51 388

IGEV-BASED-STEREO-	0.45 232	1.36 698	1.30 144	0.24 98	0.12 38	0.33 85	0.20 218	0.41 120	0.37 91	0.32 253	0.21 124	0.16 59	0.14 46	0.29 62	0.62 518	0.55 773	1.42 715	0.11 395	0.13 382	0.25 530	0.56 424

anonymousdsp2	0.88 654	0.31 68	1.96 312	1.06 729	1.56 765	0.57 436	0.22 312	0.84 507	0.98 715	1.20 752	0.37 321	0.65 564	0.26 331	1.19 548	0.46 398	0.10 245	2.40 820	0.10 303	0.13 382	0.19 416	2.96 797

psmg	0.48 269	0.32 84	1.58 211	0.28 220	0.22 256	0.75 639	0.35 584	0.94 602	0.67 448	0.61 559	0.59 539	0.63 550	0.38 474	0.48 237	0.97 623	0.13 490	0.11 267	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.15 91

CIPLG	0.63 478	1.59 747	3.16 694	0.79 684	0.31 404	0.62 528	0.57 694	0.82 485	0.68 475	0.58 519	0.63 573	0.43 407	0.31 419	0.48 237	0.42 367	0.12 435	0.20 421	0.13 533	0.13 382	0.36 662	0.21 163

PSMNet-ADL	0.56 368	0.47 262	2.03 331	0.35 403	0.22 256	0.67 597	0.27 458	0.77 438	0.58 351	0.43 345	0.53 465	0.70 611	0.45 560	1.89 696	0.64 527	0.16 594	0.13 317	0.11 395	0.13 382	0.15 277	0.51 388

PFNet+	0.50 300	0.43 222	2.54 520	0.49 572	0.18 161	0.58 447	0.76 739	0.54 276	0.72 527	0.56 493	0.48 411	0.39 380	0.26 331	0.94 468	0.33 278	0.14 534	0.09 191	0.14 573	0.13 382	0.12 178	0.16 109

RAFT-RH_RVC	0.65 501	0.73 440	2.78 629	0.39 482	0.29 371	0.60 486	0.18 169	0.45 159	0.63 407	0.75 664	1.89 778	0.47 456	0.29 396	1.59 633	1.21 679	0.15 571	0.07 59	0.13 533	0.13 382	0.11 148	0.10 45

RAFT	0.62 461	1.35 693	2.26 406	0.62 637	0.53 586	0.47 267	0.35 584	0.70 395	0.58 351	0.50 426	0.50 441	0.79 646	0.40 501	0.49 251	0.36 305	0.11 366	0.79 594	0.14 573	0.13 382	0.52 750	0.72 507

GMM-Stereo	0.53 334	0.33 99	2.89 653	0.53 593	0.24 301	0.77 655	0.46 655	0.62 343	0.65 424	0.58 519	0.73 654	0.47 456	0.43 540	0.68 357	0.29 212	0.10 245	0.06 4	0.13 533	0.13 382	0.14 254	0.44 348

Anonymous3	0.47 252	0.49 282	2.61 556	0.33 347	0.25 313	0.72 620	0.32 546	0.80 463	0.60 373	0.36 289	0.41 359	0.33 340	0.29 396	0.46 215	0.30 227	0.19 652	0.18 399	0.13 533	0.13 382	0.18 378	0.22 172

sAnonymous2	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

CroCo_RVC	0.45 232	0.88 530	2.97 665	0.31 296	0.25 313	0.34 94	0.28 474	0.56 295	0.49 243	0.25 162	0.30 252	0.23 208	0.29 396	0.31 75	0.22 84	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.13 382	0.38 680	0.43 332

HCRNet	0.50 300	0.75 462	2.08 345	0.39 482	0.29 371	0.58 447	0.22 312	0.79 456	0.67 448	0.49 404	0.49 428	0.48 465	0.37 463	1.13 530	0.40 347	0.15 571	0.10 231	0.15 604	0.13 382	0.21 457	0.19 142

ARAFT	0.65 501	1.69 763	3.34 712	0.29 247	0.16 110	0.65 573	0.36 593	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.49 428	0.56 516	0.31 419	1.23 558	0.35 301	0.11 366	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.50 381

UPFNet	0.51 315	0.67 389	2.04 334	0.34 375	0.33 430	0.65 573	0.37 596	0.88 553	0.65 424	0.60 549	0.53 465	0.61 540	0.41 514	0.77 402	0.55 476	0.13 490	0.13 317	0.13 533	0.13 382	0.20 440	0.16 109

hitnet-ft	0.73 575	1.09 595	2.59 543	0.28 220	0.22 256	0.71 614	0.36 593	0.89 562	0.67 448	0.58 519	0.83 686	1.03 725	0.94 737	2.31 745	0.70 549	0.23 693	0.14 334	0.41 763	0.13 382	0.24 505	0.28 220

GwcNet-RSSM	0.64 490	1.38 707	2.69 600	0.33 347	0.26 332	0.60 486	0.32 546	0.84 507	0.73 533	0.56 493	0.65 594	0.72 618	0.42 527	1.78 667	0.60 503	0.14 534	0.10 231	0.12 466	0.13 382	0.26 551	0.26 206

DN-CSS_ROB	0.56 368	1.64 755	2.75 622	0.42 514	0.22 256	0.57 436	0.19 186	0.79 456	0.66 434	0.46 375	0.62 564	0.41 400	0.32 428	0.73 389	0.49 435	0.12 435	0.08 118	0.14 573	0.13 382	0.38 680	0.17 122

PWC_ROB	0.81 620	1.41 710	2.60 551	0.41 508	0.40 514	0.63 543	0.31 534	1.04 689	0.99 718	0.92 710	1.29 751	0.78 643	0.68 678	1.65 643	1.50 707	0.19 652	0.12 293	0.18 666	0.13 382	0.51 747	0.54 410

DNSM	0.78 609	0.74 454	1.07 71	1.16 749	0.17 136	0.58 447	0.20 218	0.58 310	0.49 243	0.49 404	0.50 441	0.28 280	0.22 250	1.48 607	1.16 670	0.17 618	1.26 680	0.08 95	0.14 409	2.03 823	2.91 795

WAFT-Stereo (ZS)	0.21 6	0.36 139	0.89 20	0.18 1	0.13 52	0.21 16	0.17 139	0.30 18	0.25 13	0.15 11	0.17 68	0.10 1	0.13 28	0.22 4	0.20 43	0.08 48	0.09 191	0.11 395	0.14 409	0.13 218	0.12 59

zh-mn7	0.92 675	2.02 788	3.80 756	0.35 403	0.28 362	0.73 626	0.41 622	1.00 657	1.15 743	1.03 726	1.30 753	0.75 631	0.62 658	1.98 710	1.55 714	0.17 618	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.57 431

w-ln-seven-2	0.81 620	1.56 739	3.14 692	0.38 464	0.28 362	0.66 588	0.43 636	0.93 596	0.93 694	0.73 654	0.77 673	0.72 618	0.65 667	1.82 677	1.75 725	0.14 534	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.36 662	0.58 439

4.5_new	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

4.5w-stereo	0.39 162	0.29 26	1.25 129	0.22 41	0.16 110	0.40 171	0.17 139	0.43 140	0.37 91	0.27 204	0.22 140	0.15 32	0.14 46	1.04 495	0.23 110	0.09 130	1.49 723	0.07 3	0.14 409	0.09 77	0.62 460

rvit_0105_4	0.40 178	0.64 379	1.98 316	0.31 296	0.18 161	0.37 132	0.29 503	0.64 358	0.67 448	0.28 220	0.32 285	0.36 357	0.28 371	0.45 210	0.27 178	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.14 409	0.15 277	0.25 197

H2IRNET	0.48 269	1.04 584	2.57 536	0.31 296	0.19 200	0.54 385	0.19 186	0.55 288	0.53 299	0.28 220	0.56 514	0.47 456	0.35 449	0.47 223	0.40 347	0.11 366	0.08 118	0.12 466	0.14 409	0.37 672	0.26 206

LL-Strereo2	0.62 461	1.36 698	2.47 492	1.37 764	0.96 695	0.54 385	0.28 474	0.61 337	0.49 243	0.42 337	0.34 301	0.44 423	0.21 233	0.57 293	0.53 459	0.11 366	0.26 464	0.16 625	0.14 409	0.18 378	0.98 610

ssnet_v2	0.64 490	0.99 570	2.67 585	0.33 347	0.22 256	0.72 620	0.45 649	1.00 657	0.80 620	0.66 623	0.54 487	0.81 659	0.48 592	0.91 459	1.08 657	0.16 594	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.33 626	0.31 245

Wz-Net-MNSev	0.74 579	1.42 715	2.75 622	0.38 464	0.33 430	0.90 703	0.61 708	0.98 637	0.94 698	0.77 674	0.75 665	0.75 631	0.66 674	1.39 587	0.76 576	0.17 618	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.28 581	0.48 372

ACRE	0.63 478	1.55 736	3.41 726	0.76 676	0.28 362	0.60 486	0.56 691	0.82 485	0.68 475	0.57 511	0.62 564	0.43 407	0.30 411	0.47 223	0.42 367	0.12 435	0.19 406	0.13 533	0.14 409	0.36 662	0.20 154

KYRaft	0.52 319	0.35 130	2.40 439	0.34 375	0.21 239	0.75 639	0.43 636	0.62 343	0.63 407	0.64 600	0.92 710	0.53 488	0.72 687	0.60 309	0.26 168	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.14 409	0.13 218	0.54 410

DRaft	0.65 501	0.47 262	2.38 430	0.25 129	0.17 136	0.64 557	0.65 719	0.56 295	0.57 343	0.67 625	0.98 721	0.38 376	0.99 740	1.42 595	2.06 746	0.11 366	0.14 334	0.10 303	0.14 409	0.18 378	0.21 163

pcwnet_v2	0.65 501	0.54 315	4.29 785	0.33 347	0.27 346	0.60 486	0.25 419	1.02 676	0.92 687	0.61 559	0.69 616	0.62 545	0.54 621	0.67 351	0.38 327	0.18 634	0.15 354	0.15 604	0.14 409	0.21 457	0.49 378

ADLNet	0.68 539	1.02 577	2.68 592	0.35 403	0.34 447	0.67 597	0.34 573	0.95 618	0.79 610	0.70 640	0.62 564	0.80 654	0.46 572	1.77 664	0.69 546	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.14 409	0.31 610	0.54 410

RAFT + AFF	0.79 614	1.73 765	2.99 670	0.34 375	0.35 460	0.67 597	0.51 672	1.05 697	0.79 610	0.54 467	0.58 533	0.59 530	0.81 709	1.80 672	1.21 679	0.13 490	0.27 471	0.15 604	0.14 409	0.45 723	0.69 499

delet	0.60 426	0.84 514	2.45 478	0.33 347	0.35 460	0.73 626	0.46 655	0.89 562	0.80 620	0.58 519	0.62 564	0.67 578	0.51 609	1.14 533	0.64 527	0.12 435	0.12 293	0.13 533	0.14 409	0.22 475	0.29 227

CFNet-ft	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

DSFCA	0.62 461	0.77 475	1.95 307	0.29 247	0.29 371	0.79 664	0.86 751	0.81 474	0.73 533	0.73 654	0.66 601	0.67 578	0.57 633	1.17 542	1.03 643	0.16 594	0.15 354	0.13 533	0.14 409	0.19 416	0.28 220

RYNet	0.77 607	0.91 549	2.36 426	0.37 443	0.41 521	0.88 696	0.44 645	0.99 646	0.88 674	0.65 616	0.54 487	0.92 696	0.61 656	2.70 782	1.23 683	0.15 571	0.14 334	0.17 645	0.14 409	0.27 567	0.55 421

CFNet	0.65 501	1.45 723	2.27 407	0.34 375	0.25 313	0.64 557	0.23 355	0.93 596	0.79 610	0.48 385	0.59 539	0.58 526	0.40 501	2.28 742	0.63 525	0.13 490	0.09 191	0.15 604	0.14 409	0.34 636	0.26 206

CFNet_RVC	0.60 426	1.16 627	2.45 478	0.29 247	0.30 389	0.64 557	0.28 474	0.69 384	0.57 343	0.49 404	0.57 525	0.79 646	0.44 550	1.48 607	0.62 518	0.15 571	0.10 231	0.28 725	0.14 409	0.21 457	0.29 227

DeepPruner_ROB	0.58 393	1.06 588	2.68 592	0.30 271	0.26 332	0.63 543	0.31 534	0.83 496	0.51 270	0.62 575	0.56 514	0.65 564	0.39 492	1.06 499	0.56 480	0.19 652	0.14 334	0.14 573	0.14 409	0.24 505	0.33 256

StereoDRNet-Refined	0.55 357	0.61 356	2.07 342	0.34 375	0.21 239	0.68 604	0.26 437	0.87 543	0.73 533	0.70 640	0.69 616	0.74 626	0.45 560	1.10 516	0.62 518	0.12 435	0.09 191	0.14 573	0.14 409	0.27 567	0.24 193
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROB	0.61 438	0.96 564	2.00 321	0.37 443	0.25 313	0.65 573	0.37 596	0.86 534	0.76 573	0.73 654	0.70 629	0.84 671	0.47 585	1.57 625	0.72 561	0.13 490	0.13 317	0.14 573	0.14 409	0.18 378	0.33 256

E$^{3}$Stereo	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

LLLLL	0.53 334	0.29 26	0.84 7	1.15 746	0.80 667	0.36 117	0.16 110	0.37 72	0.53 299	0.30 238	0.39 343	0.20 167	0.15 75	1.10 516	0.48 420	0.08 48	1.37 703	0.08 95	0.15 435	0.08 44	1.70 717

GEAR-Net	0.69 546	0.31 68	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.31 247	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	1.80 764	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

MEA-ACV	0.54 348	0.57 333	1.92 301	0.31 296	0.19 200	0.63 543	0.29 503	0.89 562	0.71 517	0.57 511	0.59 539	0.63 550	0.58 641	1.24 560	0.77 580	0.12 435	0.12 293	0.12 466	0.15 435	0.16 311	0.18 133

Selective-IGEV-i32	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.70 502	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.86 571

w-ln-seven	0.86 644	1.50 731	3.03 680	0.38 464	0.35 460	1.02 723	0.48 661	1.06 710	1.13 738	0.92 710	0.86 696	0.86 684	0.60 653	1.67 645	1.89 736	0.15 571	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.35 652	0.57 431

rvit_0105_5	0.43 207	0.73 440	2.10 357	0.31 296	0.18 161	0.41 184	0.31 534	0.69 384	0.67 448	0.32 253	0.34 301	0.38 376	0.30 411	0.42 197	0.30 227	0.18 634	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.15 277	0.30 236

rvit_stereo_0075_2	0.45 232	0.45 250	2.60 551	0.34 375	0.32 422	0.41 184	0.21 269	0.60 328	0.54 308	0.39 318	0.51 446	0.40 393	0.29 396	0.46 215	0.31 249	0.21 674	0.15 354	0.22 700	0.15 435	0.18 378	0.33 256

test_sample7	0.65 501	0.41 195	2.08 345	0.36 429	0.20 223	0.52 359	0.32 546	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.18 634	1.21 668	0.16 625	0.15 435	0.19 416	1.22 653

IGEV++	0.74 579	0.70 420	2.05 337	1.11 738	1.09 718	0.32 73	0.21 269	0.75 423	0.43 188	0.30 238	0.30 252	0.22 192	0.27 349	0.98 481	0.31 249	0.10 245	2.50 822	0.08 95	0.15 435	0.27 567	2.70 791

StereoVision	0.52 319	1.12 608	2.70 608	0.34 375	0.32 422	0.47 267	0.26 437	0.73 415	0.61 380	0.33 263	0.89 705	0.45 437	0.26 331	0.52 266	0.39 337	0.14 534	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.22 475	0.14 81

Selective-IGEV	0.57 380	0.42 204	1.87 283	1.67 786	1.33 743	0.36 117	0.20 218	0.61 337	0.71 517	0.22 125	0.31 267	0.22 192	0.19 185	0.52 266	0.36 305	0.09 130	0.97 623	0.09 210	0.15 435	0.20 440	0.85 566

test_4	0.47 252	0.80 493	2.15 372	0.36 429	0.29 371	0.59 470	0.28 474	0.50 229	0.42 175	0.43 345	0.76 668	0.39 380	0.22 250	0.73 389	0.49 435	0.08 48	0.18 399	0.11 395	0.15 435	0.29 592	0.27 214

IPLGR_C	0.64 490	1.66 760	3.36 713	0.80 689	0.31 404	0.60 486	0.60 703	0.82 485	0.69 488	0.58 519	0.62 564	0.44 423	0.31 419	0.47 223	0.43 376	0.12 435	0.22 435	0.13 533	0.15 435	0.35 652	0.21 163

SACVNet	0.68 539	1.08 592	2.58 538	0.38 464	0.28 362	0.65 573	0.37 596	0.91 582	0.65 424	0.67 625	0.62 564	0.69 604	0.47 585	2.07 721	0.65 533	0.18 634	0.14 334	0.16 625	0.15 435	0.39 689	0.41 316

PSM-AAD	0.67 532	0.29 26	2.41 443	0.37 443	0.23 287	0.86 687	1.15 782	0.62 343	0.66 434	0.64 600	0.71 645	0.67 578	2.90 808	0.65 344	0.32 262	0.10 245	0.08 118	0.17 645	0.15 435	0.14 254	0.34 265

rafts_anoy	0.60 426	1.33 685	2.59 543	0.53 593	1.09 718	0.49 299	0.25 419	0.67 372	0.53 299	0.41 329	0.38 335	0.33 340	0.30 411	0.68 357	0.41 356	0.10 245	1.13 658	0.13 533	0.15 435	0.20 440	0.29 227

Syn2CoEx	0.78 609	1.43 719	3.54 738	0.44 533	0.31 404	0.64 557	0.43 636	1.04 689	0.83 642	0.64 600	0.77 673	0.74 626	0.74 694	1.91 703	0.64 527	0.20 663	0.17 386	0.19 674	0.15 435	0.30 601	0.59 447

psm_up	0.65 501	1.02 577	2.53 516	0.36 429	0.31 404	0.64 557	0.38 606	0.96 621	0.73 533	0.63 588	0.57 525	0.68 592	0.57 633	1.90 702	0.52 450	0.17 618	0.15 354	0.16 625	0.15 435	0.27 567	0.22 172

GwcNet	0.76 596	1.09 595	3.68 747	0.38 464	0.45 549	0.81 672	0.45 649	0.91 582	0.89 679	0.63 588	0.77 673	0.82 663	0.51 609	1.64 640	0.85 603	0.17 618	0.16 371	0.15 604	0.15 435	0.33 626	0.34 265

DMCA-RVC	0.70 554	1.30 676	3.59 741	0.37 443	0.89 684	0.57 436	0.31 534	0.73 415	0.59 364	0.69 636	0.54 487	0.59 530	0.57 633	1.25 565	0.66 536	0.16 594	0.38 499	0.20 685	0.15 435	0.22 475	0.23 182

ADCP+	1.03 711	1.68 762	3.83 761	0.35 403	0.39 503	1.05 728	0.79 746	0.94 602	0.86 664	0.69 636	0.68 611	0.85 677	1.53 777	1.02 490	4.56 818	0.13 490	0.12 293	0.16 625	0.15 435	0.28 581	0.44 348

TDLM	0.83 629	1.28 672	2.38 430	0.46 547	0.26 332	0.66 588	0.55 687	0.87 543	0.80 620	2.54 809	0.62 564	0.61 540	0.51 609	2.68 780	0.67 540	0.20 663	0.11 267	0.35 749	0.15 435	0.33 626	0.48 372

NLCA_NET_v2_RVC	0.62 461	1.15 623	3.11 688	0.39 482	0.37 484	0.60 486	0.28 474	0.87 543	0.64 416	0.63 588	0.56 514	0.71 614	0.45 560	1.08 512	0.52 450	0.15 571	0.12 293	0.14 573	0.15 435	0.18 378	0.25 197
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
StereoDRNet	0.71 559	1.24 660	2.56 532	0.42 514	0.45 549	0.73 626	0.46 655	0.98 637	0.81 629	0.77 674	0.56 514	0.74 626	0.48 592	1.69 650	0.91 614	0.15 571	0.14 334	0.15 604	0.15 435	0.26 551	0.51 388

SANet	1.35 753	1.80 773	4.39 788	0.41 508	0.29 371	1.72 774	0.89 757	1.17 742	2.47 813	1.22 756	1.82 775	1.72 781	1.70 783	2.57 769	3.30 795	0.18 634	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.34 636	0.62 460

XPNet_ROB	0.68 539	1.11 602	2.28 409	0.38 464	0.27 346	0.67 597	0.47 659	0.94 602	0.75 563	0.80 685	0.71 645	0.81 659	0.54 621	1.72 652	0.84 601	0.22 684	0.16 371	0.16 625	0.15 435	0.25 530	0.45 354

derf	0.31 72	0.28 17	1.06 65	0.35 403	0.54 589	0.32 73	0.14 43	0.32 36	0.35 62	0.15 11	0.14 26	0.17 84	0.13 28	0.55 284	0.22 84	0.08 48	0.23 443	0.07 3	0.16 462	0.07 2	0.85 566

Selective-IGEV-i16pc	0.76 596	0.44 239	5.34 804	0.32 320	0.19 200	1.17 743	0.61 708	0.94 602	0.80 620	0.37 301	0.51 446	0.53 488	0.29 396	2.08 724	0.38 327	0.23 693	0.23 443	0.12 466	0.16 462	0.22 475	0.21 163

FlowAnything_test	0.25 29	0.41 195	0.71 1	0.28 220	0.17 136	0.37 132	0.20 218	0.39 102	0.28 21	0.25 162	0.20 111	0.21 185	0.17 122	0.28 51	0.26 168	0.13 490	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.17 348	0.16 109

zh-sn7	0.99 700	2.20 801	3.83 761	0.40 496	0.31 404	0.82 677	0.63 713	1.02 676	0.94 698	0.81 688	1.13 741	0.84 671	0.93 735	2.49 762	1.87 734	0.17 618	0.17 386	0.16 625	0.16 462	0.37 672	0.64 471

AIO-test1	0.58 393	1.37 703	2.77 627	0.66 652	1.08 716	0.50 319	0.23 355	0.86 534	0.69 488	0.31 247	0.42 363	0.29 295	0.22 250	0.77 402	0.34 290	0.13 490	0.15 354	0.12 466	0.16 462	0.31 610	0.30 236

ITSA-stereo	0.52 319	0.42 204	1.46 186	0.34 375	0.18 161	0.60 486	0.29 503	0.99 646	0.82 635	0.51 438	0.48 411	0.53 488	0.59 645	1.25 565	0.73 565	0.15 571	0.12 293	0.17 645	0.16 462	0.19 416	0.32 251

Occ-G	0.68 539	0.54 315	2.08 345	0.99 722	0.74 648	0.38 149	0.25 419	0.46 170	0.78 597	0.40 325	0.36 314	0.46 445	0.22 250	0.90 457	0.70 549	0.09 130	1.53 733	0.09 210	0.16 462	0.31 610	2.06 747

EKT-Stereo	1.56 772	0.55 326	2.60 551	2.54 819	19.66 851	0.55 401	0.22 312	0.76 428	0.51 270	0.40 325	0.36 314	0.43 407	0.27 349	0.74 394	0.42 367	0.13 490	0.17 386	0.11 395	0.16 462	0.20 440	0.50 381

MC-Stereo	0.58 393	0.37 156	2.00 321	0.88 699	0.64 627	0.54 385	0.19 186	0.46 170	0.39 139	0.58 519	0.39 343	0.27 269	0.27 349	0.71 378	0.32 262	0.09 130	1.20 665	0.09 210	0.16 462	0.22 475	1.92 736

WZ-Net	1.04 712	1.83 775	4.20 779	0.42 514	0.36 474	0.88 696	0.71 734	1.05 697	1.11 736	0.84 698	0.94 713	1.06 735	1.17 755	2.37 750	2.24 759	0.20 663	0.14 334	0.15 604	0.16 462	0.36 662	0.53 402

PFNet	0.62 461	0.42 204	2.69 600	0.43 528	0.55 592	0.62 528	0.27 458	0.64 358	0.72 527	0.61 559	0.56 514	0.45 437	0.33 437	1.86 688	1.12 663	0.28 722	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.26 551	0.27 214

SFCPSM	0.48 269	0.39 178	2.30 414	0.28 220	0.27 346	0.70 610	0.32 546	1.00 657	0.69 488	0.50 426	0.52 458	0.43 407	0.36 455	0.53 276	0.44 383	0.12 435	0.09 191	0.12 466	0.16 462	0.18 378	0.23 182

PSMNet-RSSM	0.61 438	1.19 640	2.43 453	0.33 347	0.25 313	0.59 470	0.28 474	0.88 553	0.65 424	0.54 467	0.62 564	0.69 604	0.46 572	1.67 645	0.50 440	0.15 571	0.10 231	0.14 573	0.16 462	0.20 440	0.28 220

FAT-Stereo	0.72 570	0.60 347	2.86 649	0.37 443	0.29 371	0.64 557	0.55 687	1.01 667	0.91 685	0.76 669	0.94 713	0.93 701	0.79 708	1.82 677	0.60 503	0.19 652	0.19 406	0.17 645	0.16 462	0.23 496	0.47 365

SuperB	1.19 732	1.62 752	5.29 803	0.37 443	0.26 332	0.81 672	0.87 752	0.94 602	1.19 748	0.68 632	0.68 611	0.63 550	1.37 764	1.73 653	3.30 795	0.16 594	0.12 293	0.17 645	0.16 462	2.74 831	0.63 466

stereogan	0.74 579	0.68 400	2.82 639	0.40 496	0.40 514	1.05 728	0.42 629	0.99 646	0.96 706	0.78 682	0.86 696	1.15 751	0.73 690	1.57 625	0.56 480	0.20 663	0.19 406	0.20 685	0.16 462	0.37 672	0.34 265

DANet	0.85 641	0.68 400	2.41 443	1.18 751	0.48 562	0.77 655	1.23 792	0.93 596	1.53 774	0.90 707	0.72 651	0.97 712	0.57 633	1.86 688	1.05 648	0.18 634	0.16 371	0.19 674	0.16 462	0.26 551	0.67 484
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NVstereo2D	0.63 478	0.57 333	2.29 412	0.37 443	0.35 460	0.69 607	0.49 668	0.96 621	0.88 674	0.49 404	0.54 487	0.72 618	0.46 572	1.98 710	0.50 440	0.19 652	0.20 421	0.18 666	0.16 462	0.28 581	0.34 265

DRN-Test	0.71 559	0.79 488	2.83 641	0.40 496	0.44 542	0.80 668	0.41 622	1.07 714	0.83 642	0.82 694	0.64 586	0.68 592	0.57 633	1.78 667	0.79 588	0.16 594	0.13 317	0.17 645	0.16 462	0.24 505	0.51 388

ETE_ROB	0.68 539	1.09 595	2.32 419	0.38 464	0.26 332	0.69 607	0.51 672	1.49 776	0.75 563	0.81 688	0.71 645	0.85 677	0.51 609	1.39 587	0.70 549	0.17 618	0.14 334	0.19 674	0.16 462	0.24 505	0.35 273

ww2	0.42 197	0.44 239	1.39 171	0.47 554	0.77 656	0.42 200	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.19 78	0.20 111	0.16 59	0.15 75	0.38 153	0.24 127	0.10 245	1.04 641	0.07 3	0.17 482	0.07 2	1.27 663

PStereo	0.59 413	1.28 672	1.86 280	0.56 616	0.20 223	0.51 334	0.33 561	0.60 328	0.63 407	0.51 438	0.23 161	0.35 354	0.44 550	0.97 479	1.16 670	0.33 741	0.27 471	0.20 685	0.17 482	0.47 733	0.72 507

GSStereo	1.06 716	0.48 274	1.85 274	2.42 815	3.19 819	0.55 401	0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

GS-Stereo							0.21 269	1.59 783	0.54 308	0.29 233	0.22 140	0.17 84	0.18 155	1.06 499	0.97 623	0.13 490	2.82 829	0.08 95	0.17 482	0.33 626	3.99 825

YMNet	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

YMNet_1	0.66 525	0.98 568	2.12 363	0.42 514	0.41 521	0.86 687	0.43 636	0.92 590	0.76 573	0.75 664	0.81 681	0.83 668	0.46 572	0.87 436	1.07 654	0.19 652	0.22 435	0.20 685	0.17 482	0.42 708	0.39 300

AIO-test2	0.60 426	1.55 736	2.73 616	0.63 641	0.42 535	0.50 319	0.23 355	0.84 507	0.73 533	0.34 273	0.53 465	0.37 369	0.22 250	0.70 369	0.32 262	0.75 787	0.16 371	0.13 533	0.17 482	0.21 457	0.47 365

SDNR	2.06 786	2.93 829	2.94 661	1.55 780	5.13 826	1.98 789	0.24 389	1.95 802	2.62 816	0.92 710	2.71 805	5.76 826	0.68 678	3.61 817	3.84 809	0.33 741	0.38 499	0.22 700	0.17 482	1.13 799	2.04 746

fast-acv-ft	0.67 532	1.24 660	3.26 703	0.39 482	0.30 389	0.80 668	0.48 661	0.74 419	0.76 573	0.60 549	0.78 678	0.76 636	0.60 653	0.70 369	0.78 585	0.16 594	0.15 354	0.18 666	0.17 482	0.38 680	0.24 193

GASNet	0.84 632	1.98 782	4.07 773	0.48 557	0.33 430	0.58 447	0.34 573	0.97 629	0.81 629	0.60 549	0.59 539	0.74 626	0.55 626	2.08 724	1.18 673	0.22 684	0.15 354	0.19 674	0.17 482	0.55 755	0.29 227

Wz-Net-SNSev	0.85 641	1.83 775	3.36 713	0.42 514	0.31 404	0.71 614	0.66 721	1.04 689	0.94 698	0.68 632	0.85 691	0.96 710	0.62 658	1.75 657	1.14 666	0.16 594	0.15 354	0.16 625	0.17 482	0.39 689	0.63 466

test-1	0.61 438	0.54 315	2.09 349	0.31 296	1.37 746	0.51 334	0.28 474	0.83 496	0.50 261	0.42 337	0.55 500	0.54 498	0.24 293	0.38 153	1.25 687	0.10 245	1.08 648	0.10 303	0.17 482	0.11 148	0.77 529

RALAANet	0.52 319	1.37 703	2.63 562	0.33 347	0.23 287	0.48 282	0.19 186	0.69 384	0.55 322	0.49 404	0.46 396	0.39 380	0.31 419	0.53 276	0.53 459	0.10 245	0.33 491	0.11 395	0.17 482	0.29 592	0.13 67

UCFNet_RVC	0.55 357	1.16 627	2.48 498	0.31 296	0.27 346	0.65 573	0.28 474	0.76 428	0.58 351	0.51 438	0.53 465	0.67 578	0.42 527	0.91 459	0.45 390	0.16 594	0.11 267	0.17 645	0.17 482	0.20 440	0.23 182

MDST_ROB	1.28 742	0.53 311	3.84 763	0.55 603	0.45 549	4.06 817	0.60 703	1.36 764	0.89 679	2.18 799	1.17 742	0.98 713	0.72 687	4.28 824	2.12 750	0.20 663	0.16 371	0.19 674	0.17 482	0.20 440	0.84 558

TCMNet	0.72 570	1.15 623	2.78 629	0.51 586	0.52 578	0.73 626	0.39 615	0.94 602	0.78 597	0.60 549	0.68 611	0.63 550	0.46 572	1.71 651	0.72 561	0.18 634	0.19 406	0.23 709	0.18 497	0.40 697	0.56 424

rvit_0105_3	0.46 244	0.86 524	2.24 399	0.33 347	0.19 200	0.44 229	0.35 584	0.74 419	0.70 502	0.38 311	0.38 335	0.41 400	0.33 437	0.46 215	0.32 262	0.19 652	0.17 386	0.17 645	0.18 497	0.15 277	0.22 172

ff7	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

IGEVStereo-DCA	0.74 579	0.74 454	2.09 349	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.23 355	0.49 200	0.62 391	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

ffff	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

11t	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

anonymousdsp	0.86 644	0.59 346	2.65 572	1.33 761	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.13 739	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.12 804

ccc-4	0.65 501	0.58 337	2.09 349	0.39 482	0.60 611	0.56 411	0.23 355	0.49 200	0.62 391	1.00 720	0.24 169	0.20 167	0.24 293	0.71 378	0.24 127	0.09 130	2.09 788	0.10 303	0.18 497	0.24 505	2.22 766

IGEV-Stereo	0.86 644	0.60 347	2.65 572	1.35 763	1.25 738	0.56 411	0.23 355	0.54 276	0.71 517	1.14 741	0.25 186	0.22 192	0.24 293	1.24 560	0.24 127	0.09 130	2.34 814	0.10 303	0.18 497	0.25 530	3.13 805
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
dad	0.58 393	1.35 693	2.39 436	0.31 296	0.20 223	0.62 528	0.26 437	0.56 295	0.79 610	0.66 623	0.64 586	0.64 559	0.36 455	0.87 436	0.48 420	0.28 722	0.15 354	0.40 760	0.18 497	0.24 505	0.22 172

LCNet	0.58 393	0.43 222	2.42 447	0.91 708	0.22 256	0.95 714	0.29 503	0.62 343	0.64 416	0.52 449	0.55 500	0.41 400	0.75 699	0.84 427	0.27 178	0.10 245	0.07 59	0.12 466	0.18 497	0.97 795	0.40 308

EDNetEfficientorigin	8.19 835	1.27 667	145.54 875	0.51 586	0.96 695	0.75 639	0.49 668	0.86 534	1.57 780	2.12 797	1.49 766	1.28 758	1.35 761	1.84 682	2.15 753	0.14 534	0.13 317	0.17 645	0.18 497	0.39 689	0.64 471

FADNet-RVC	0.69 546	1.65 757	2.74 619	0.35 403	0.26 332	0.60 486	0.29 503	0.91 582	0.67 448	0.46 375	0.51 446	0.62 545	0.46 572	1.75 657	0.81 594	0.17 618	0.20 421	0.17 645	0.18 497	0.60 764	0.39 300

S-Stereo	0.82 624	0.73 440	3.79 755	0.40 496	0.37 484	0.70 610	0.69 731	1.00 657	1.03 723	0.63 588	0.92 710	0.82 663	0.59 645	2.35 748	0.71 557	0.18 634	0.22 435	0.17 645	0.18 497	0.30 601	0.67 484

AF-Net	0.76 596	1.14 616	2.74 619	0.42 514	0.41 521	0.70 610	0.41 622	1.07 714	0.94 698	0.73 654	1.05 735	1.04 730	0.86 721	1.23 558	1.00 638	0.23 693	0.15 354	0.25 720	0.18 497	0.32 620	0.35 273

edge stereo	0.84 632	0.74 454	3.42 729	0.38 464	1.21 733	0.63 543	0.41 622	0.98 637	0.83 642	0.81 688	0.88 701	1.14 749	0.73 690	2.16 734	0.89 610	0.22 684	0.20 421	0.26 722	0.18 497	0.38 680	0.43 332

PS-NSSS	0.69 546	1.37 703	2.44 461	0.31 296	0.32 422	0.64 557	0.34 573	1.04 689	0.74 556	0.56 493	0.75 665	0.51 477	0.42 527	2.41 757	0.54 470	0.24 701	0.17 386	0.27 723	0.18 497	0.30 601	0.23 182

LALA_ROB	0.68 539	1.14 616	2.50 509	0.37 443	0.29 371	0.78 660	0.55 687	0.99 646	0.84 654	0.82 694	0.68 611	0.93 701	0.50 605	1.01 488	0.89 610	0.21 674	0.15 354	0.21 694	0.18 497	0.26 551	0.30 236

LLL	0.62 461	0.29 26	0.90 21	1.16 749	1.28 742	0.49 299	0.20 218	0.38 91	0.64 416	0.42 337	0.45 390	0.20 167	0.18 155	1.28 572	0.52 450	0.08 48	1.67 753	0.08 95	0.19 515	0.09 77	1.92 736

IGEV_i1	0.90 668	0.33 99	2.58 538	0.83 695	1.60 769	0.58 447	0.27 458	0.89 562	0.96 706	1.13 739	0.48 411	0.98 713	0.34 446	1.19 548	0.60 503	0.11 366	2.17 806	0.13 533	0.19 515	0.17 348	2.38 779

Selective-IGEV-i16pb	0.87 651	0.49 282	5.92 810	0.33 347	0.21 239	1.07 733	0.67 726	1.13 733	0.97 713	0.44 355	0.77 673	0.66 574	0.46 572	2.29 743	0.54 470	0.24 701	0.25 460	0.15 604	0.19 515	0.26 551	0.28 220

2w_stereo	0.35 114	0.30 53	0.99 37	0.23 68	0.13 52	0.41 184	0.20 218	0.54 276	0.37 91	0.28 220	0.23 161	0.13 3	0.23 278	0.69 361	0.24 127	0.06 1	1.07 647	0.07 3	0.19 515	0.07 2	0.64 471

UGAM	0.69 546	0.84 514	2.66 576	0.40 496	0.20 223	0.53 372	0.34 573	0.63 351	0.74 556	0.45 361	0.74 657	0.95 709	0.36 455	2.57 769	0.42 367	0.11 366	0.45 520	0.17 645	0.19 515	0.43 714	0.57 431

coex-ft	6.14 832	1.98 782	60.80 873	0.34 375	0.30 389	0.80 668	1.17 786	0.76 428	4.34 828	19.82 861	2.15 787	1.61 779	8.77 844	1.82 677	10.36 848	0.44 764	2.05 787	0.18 666	0.19 515	0.39 689	4.61 832

UDGNet	0.50 300	1.36 698	2.44 461	0.37 443	0.19 200	0.58 447	0.23 355	0.49 200	0.69 488	0.42 337	0.39 343	0.34 348	0.29 396	0.55 284	0.32 262	0.25 709	0.10 231	0.37 754	0.19 515	0.30 601	0.17 122

APVNet	0.76 596	1.11 602	3.23 699	0.39 482	0.36 474	0.85 686	0.44 645	0.96 621	0.73 533	0.58 519	0.69 616	0.76 636	0.56 628	2.29 743	0.82 598	0.17 618	0.18 399	0.24 715	0.19 515	0.35 652	0.27 214

psmorigin	1.41 757	0.91 549	13.83 845	0.37 443	0.30 389	0.63 543	0.37 596	0.80 463	0.64 416	0.98 717	0.87 698	1.16 753	0.78 705	3.95 821	1.09 658	0.19 652	0.22 435	0.17 645	0.19 515	0.25 530	0.47 365

FADNet-RVC-Resample	0.74 579	1.54 735	3.81 760	0.38 464	0.29 371	0.62 528	0.38 606	0.91 582	0.67 448	0.52 449	0.51 446	0.63 550	0.44 550	1.56 620	0.59 497	0.24 701	0.32 485	0.22 700	0.19 515	0.30 601	0.71 505

ADCRef	0.88 654	1.45 723	2.68 592	0.38 464	0.35 460	0.95 714	0.51 672	0.92 590	0.81 629	0.89 705	0.84 688	0.61 540	1.35 761	1.26 570	3.38 799	0.14 534	0.12 293	0.17 645	0.19 515	0.28 581	0.34 265

SGM-Forest	1.84 781	7.91 842	10.36 833	0.42 514	0.33 430	1.04 726	1.29 794	1.01 667	0.88 674	1.19 747	2.30 794	1.03 725	1.79 787	2.60 773	2.81 783	0.22 684	0.21 432	0.21 694	0.19 515	0.25 530	0.79 539
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.86 644	1.00 572	2.82 639	0.35 403	0.21 239	0.78 660	0.78 742	1.05 697	0.87 670	0.90 707	0.74 657	0.87 685	1.89 790	1.67 645	1.38 702	0.19 652	0.20 421	0.21 694	0.19 515	0.28 581	0.84 558
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	1.29 744	1.34 688	3.04 681	0.35 403	0.28 362	1.10 737	0.69 731	1.42 772	1.07 730	2.71 815	2.43 796	2.95 800	1.50 774	2.92 797	2.03 743	0.23 693	0.22 435	0.22 700	0.19 515	0.50 744	0.69 499
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
100	0.55 357	0.30 53	0.98 35	1.26 756	0.78 660	0.29 38	0.16 110	0.34 50	0.51 270	0.32 253	0.48 411	0.54 498	0.14 46	1.11 524	0.46 398	0.08 48	1.22 673	0.08 95	0.20 529	0.08 44	1.61 708

S	0.65 501	0.99 570	1.89 290	0.44 533	1.24 735	0.67 597	0.29 503	0.60 328	0.50 261	0.47 380	0.57 525	0.33 340	0.39 492	0.36 138	0.45 390	0.25 709	0.12 293	0.19 674	0.20 529	0.53 751	2.55 785

ISRNet	0.51 315	0.58 337	1.96 312	0.38 464	0.31 404	0.49 299	0.21 269	0.80 463	0.71 517	0.64 600	0.71 645	0.66 574	0.40 501	0.59 302	0.45 390	0.23 693	0.16 371	0.21 694	0.20 529	0.21 457	0.37 283

MyStereo06	0.70 554	0.72 434	3.51 734	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.90 575	0.67 448	1.48 780	0.53 465	0.84 671	0.57 633	0.60 309	1.11 661	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

MyStereo05	0.57 380	0.72 434	2.72 611	0.31 296	0.25 313	0.60 486	0.30 522	0.87 543	0.82 635	0.54 467	0.37 321	0.53 488	0.42 527	0.63 328	0.73 565	0.09 130	0.55 551	0.12 466	0.20 529	0.16 311	0.56 424

Wz-Net-TNSev	1.02 706	2.26 807	3.69 748	0.38 464	0.31 404	1.00 720	0.71 734	1.12 728	1.02 721	0.74 661	0.73 654	1.09 741	0.91 728	2.46 759	2.15 753	0.21 674	0.20 421	0.16 625	0.20 529	0.48 738	0.62 460

FADNet	0.71 559	1.60 751	2.53 516	0.33 347	0.30 389	0.67 597	0.29 503	0.92 590	0.75 563	0.45 361	0.49 428	0.66 574	0.57 633	1.85 686	0.85 603	0.46 768	0.20 421	0.17 645	0.20 529	0.60 764	0.37 283

STTStereo	0.58 393	0.95 563	2.95 663	0.37 443	0.31 404	0.62 528	0.32 546	0.81 474	0.63 407	0.61 559	0.55 500	0.67 578	0.43 540	0.87 436	0.48 420	0.16 594	0.16 371	0.17 645	0.20 529	0.17 348	0.25 197

RP	0.74 579	1.01 575	2.48 498	0.44 533	0.45 549	0.66 588	0.45 649	0.95 618	0.87 670	0.70 640	0.95 716	0.99 717	0.82 711	1.55 618	0.82 598	0.26 714	0.19 406	0.23 709	0.20 529	0.34 636	0.38 292

RTS	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

RTSA	1.29 744	1.59 747	6.48 814	0.63 641	0.57 600	1.59 767	0.90 758	1.15 736	1.44 765	1.20 752	1.31 754	1.10 743	0.87 724	2.67 778	2.27 761	0.21 674	0.38 499	0.19 674	0.20 529	0.46 728	0.68 491

GANet	0.92 675	1.20 646	2.68 592	0.45 541	0.27 346	0.76 645	0.66 721	0.94 602	0.77 590	0.79 683	1.17 742	0.84 671	0.91 728	2.72 783	1.76 727	0.18 634	0.42 512	0.44 774	0.20 529	0.33 626	0.94 598

PSMNet_ROB	0.75 590	1.42 715	2.93 659	0.39 482	0.32 422	0.73 626	0.56 691	0.90 575	0.74 556	0.56 493	0.60 549	0.75 631	0.47 585	2.00 714	1.31 692	0.18 634	0.13 317	0.19 674	0.20 529	0.26 551	0.40 308

ww3	0.47 252	0.43 222	1.48 194	0.82 693	0.89 684	0.41 184	0.14 43	0.34 50	0.30 29	0.21 106	0.20 111	0.17 84	0.13 28	0.60 309	0.22 84	0.10 245	1.26 680	0.07 3	0.21 542	0.07 2	1.39 679

base	0.80 619	1.42 715	5.37 806	0.40 496	0.33 430	0.60 486	0.32 546	0.83 496	0.62 391	0.63 588	0.70 629	0.43 407	0.39 492	1.86 688	0.70 549	0.30 730	0.17 386	0.20 685	0.21 542	0.23 496	0.25 197

RSGM							0.33 561	0.78 446	0.48 234	0.49 404	0.40 355	0.62 545	0.26 331	0.39 161	0.28 194	0.10 245	0.15 354	0.09 210	0.21 542	0.10 114

SCION-MonSter(vits)	0.45 232	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.80 463	0.76 573	0.25 162	0.62 564	0.55 509	0.40 501	0.60 309	0.84 601	0.16 594	0.10 231	0.21 694	0.21 542	0.45 723	0.57 431

DNS	0.83 629	0.75 462	1.35 157	1.13 743	0.52 578	0.48 282	0.19 186	0.57 304	0.44 203	0.49 404	0.54 487	0.29 295	0.19 185	1.40 589	0.88 609	0.14 534	1.58 738	0.11 395	0.21 542	1.83 819	3.42 813

BStereo	0.34 101	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	0.50 319	0.21 269	0.49 200	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

Anonymus123	0.37 143	0.38 168	1.38 165	0.24 98	0.29 371	1.09 736	0.21 269	0.52 250	0.38 111	0.22 125	0.18 84	0.20 167	0.14 46	0.35 130	0.47 407	0.07 12	0.42 512	0.16 625	0.21 542	0.12 178	0.42 321

FE-Mocha	0.61 438	0.36 139	1.84 269	1.06 729	0.34 447	0.43 213	0.17 139	0.72 410	0.55 322	0.45 361	0.50 441	0.58 526	0.45 560	2.35 748	1.18 673	0.10 245	0.40 508	0.11 395	0.21 542	0.13 218	0.31 245

AIO_test	1.11 725	0.77 475	2.51 511	3.32 827	2.81 815	0.35 105	0.25 419	1.29 757	0.68 475	1.28 764	0.27 218	0.32 325	0.17 122	2.86 795	0.27 178	0.12 435	1.72 757	0.08 95	0.21 542	0.15 277	2.81 793

test_sample6	0.64 490	0.51 300	2.17 376	0.35 403	0.18 161	0.56 411	0.27 458	1.00 657	0.80 620	0.56 493	0.66 601	0.47 456	0.39 492	1.95 706	0.60 503	0.14 534	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.18 378	0.78 535

test_sample4	0.62 461	0.49 282	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.57 436	0.25 419	0.98 637	0.76 573	0.56 493	0.55 500	0.45 437	0.38 474	1.78 667	0.56 480	0.13 490	0.80 597	0.13 533	0.21 542	0.17 348	0.76 525

test_sample3	0.61 438	0.48 274	2.24 399	0.34 375	0.19 200	0.58 447	0.25 419	0.97 629	0.76 573	0.54 467	0.52 458	0.46 445	0.37 463	1.78 667	0.57 484	0.13 490	0.79 594	0.12 466	0.21 542	0.17 348	0.73 514

MyStereo8	0.73 575	1.16 627	2.89 653	0.53 593	0.34 447	0.71 614	0.20 218	1.87 796	0.59 364	0.53 460	0.66 601	0.50 471	0.33 437	1.27 571	0.62 518	0.10 245	1.19 662	0.10 303	0.21 542	0.21 457	0.61 454

MyStereo07	0.56 368	0.68 400	2.42 447	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.58 310	0.72 527	1.17 745	0.26 202	0.20 167	0.27 349	1.28 572	0.28 194	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

MyStereo04	0.57 380	0.68 400	2.66 576	0.30 271	0.41 521	0.61 506	0.31 534	0.88 553	0.80 620	0.48 385	0.37 321	0.54 498	0.42 527	0.61 316	0.71 557	0.09 130	0.59 561	0.12 466	0.21 542	0.16 311	0.48 372

GrayStereo	0.71 559	0.27 5	2.40 439	0.89 700	0.23 287	0.62 528	1.40 800	0.67 372	0.70 502	0.72 652	0.77 673	0.55 509	3.03 810	0.60 309	0.28 194	0.10 245	0.08 118	0.10 303	0.21 542	0.12 178	0.37 283

aanetorigin	0.81 620	1.03 581	2.64 571	0.44 533	0.44 542	0.59 470	1.00 770	0.59 321	0.70 502	1.54 785	1.22 747	0.82 663	1.08 748	1.06 499	1.07 654	0.18 634	0.15 354	0.17 645	0.21 542	0.53 751	0.65 474

MaskLacGwcNet_RVC	0.84 632	1.41 710	2.80 632	0.94 710	0.35 460	0.89 700	0.41 622	0.89 562	0.66 434	0.57 511	0.63 573	0.75 631	0.38 474	2.37 750	0.55 476	1.16 808	0.31 482	0.36 752	0.21 542	0.59 763	0.63 466

ADCL	1.07 719	1.22 654	2.80 632	0.40 496	0.33 430	1.50 762	1.87 813	0.97 629	1.04 726	1.26 762	1.28 749	0.99 717	1.41 767	1.36 585	3.51 802	0.17 618	0.14 334	0.22 700	0.21 542	0.32 620	0.43 332

MCPF							0.27 458	0.94 602	0.73 533	0.44 355	0.54 487	0.81 659	0.38 474	2.56 767	0.59 497	0.09 130	1.45 720	0.10 303	0.22 561	0.15 277

rvit_105_1	0.52 319	0.93 559	2.30 414	0.36 429	0.24 301	0.51 334	0.45 649	0.81 474	0.79 610	0.46 375	0.44 385	0.45 437	0.38 474	0.63 328	0.39 337	0.20 663	0.18 399	0.18 666	0.22 561	0.18 378	0.21 163

IGEV-Stereo+	0.48 269	0.32 84	1.43 182	0.26 154	0.46 556	0.30 48	0.13 16	0.32 36	0.57 343	0.80 685	0.24 169	0.19 141	0.19 185	0.57 293	0.46 398	0.10 245	1.36 700	0.08 95	0.22 561	0.46 728	1.04 625

test_sample5	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.55 481	0.63 573	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

DualNet	0.63 478	0.50 292	2.19 383	0.34 375	0.19 200	0.56 411	0.26 437	0.98 637	0.77 590	0.56 493	0.66 601	0.45 437	0.38 474	1.87 693	0.58 492	0.14 534	0.82 608	0.13 533	0.22 561	0.18 378	0.76 525

TARStereo(FT)	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

2222	1.05 713	1.18 635	3.19 696	0.55 603	0.37 484	1.18 746	1.57 805	1.17 742	0.93 694	0.76 669	1.42 763	1.81 782	0.92 731	1.98 710	2.02 740	0.30 730	0.20 421	0.30 736	0.23 566	0.35 652	0.61 454

asda	0.41 186	0.31 68	1.23 123	0.22 41	0.17 136	0.43 213	0.16 110	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.20 111	0.15 32	0.20 211	0.99 483	0.23 110	0.10 245	1.49 723	0.07 3	0.23 566	0.08 44	0.88 579

model_zeroshot	0.75 590	0.94 560	2.48 498	1.88 799	0.68 636	0.72 620	0.22 312	1.01 667	0.51 270	1.10 734	0.35 310	0.63 550	0.20 211	0.78 408	0.32 262	0.12 435	1.97 783	0.10 303	0.23 566	0.12 178	0.56 424

cross-raft	0.47 252	0.34 115	2.17 376	0.70 669	0.84 676	0.50 319	0.35 584	0.74 419	0.43 188	0.44 355	0.45 390	0.63 550	0.25 314	0.37 146	0.27 178	0.08 48	0.14 334	0.10 303	0.23 566	0.11 148	0.27 214

ADCS	1.14 728	2.02 788	3.36 713	0.43 528	0.37 484	0.96 716	0.81 747	1.12 728	1.17 746	1.25 761	0.98 721	1.08 738	0.92 731	1.41 594	4.97 821	0.23 693	0.21 432	0.22 700	0.23 566	0.40 697	0.67 484

SE	0.47 252	1.12 608	1.67 232	0.32 320	0.29 371	0.50 319	0.24 389	0.53 262	0.38 111	0.35 280	0.48 411	0.27 269	0.36 455	0.43 200	0.64 527	0.24 701	0.08 118	0.12 466	0.24 572	0.43 714	0.79 539

AdaDepth	0.36 130	0.43 222	1.65 227	0.26 154	0.22 256	0.46 252	0.16 110	0.31 26	0.53 299	0.21 106	0.20 111	0.14 17	0.18 155	0.37 146	0.21 61	0.07 12	0.67 575	0.08 95	0.24 572	0.10 114	0.74 520

test_sample2	0.59 413	0.42 204	1.84 269	0.33 347	0.18 161	0.52 359	0.28 474	0.86 534	0.70 502	0.47 380	0.53 465	0.46 445	0.41 514	1.51 612	0.66 536	0.12 435	0.93 621	0.11 395	0.24 572	0.16 311	1.01 613

test_sample1	0.61 438	0.45 250	1.84 269	0.33 347	0.29 371	0.49 299	0.24 389	0.83 496	0.73 533	0.51 438	0.53 465	0.52 485	0.45 560	1.40 589	0.72 561	0.11 366	0.96 622	0.10 303	0.24 572	0.15 277	1.25 660

qqq1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

fff1	0.62 461	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.64 527	0.13 490	1.01 633	0.09 210	0.24 572	0.19 416	0.59 447

AnyNet_C01	1.20 733	1.89 778	4.25 781	0.55 603	0.54 589	1.57 765	1.39 799	1.10 721	1.13 738	1.19 747	1.34 758	1.15 751	1.11 750	1.73 653	2.89 785	0.26 714	0.24 448	0.28 725	0.24 572	0.50 744	0.68 491

NaN_ROB	1.25 739	1.46 725	3.84 763	0.54 601	0.56 595	1.12 738	0.99 766	1.05 697	1.03 723	1.10 734	0.87 698	0.77 638	1.07 746	5.85 837	2.98 788	0.16 594	0.23 443	0.16 625	0.24 572	0.28 581	0.66 476

PDISCO_ROB	0.84 632	1.46 725	2.84 643	0.65 648	0.59 605	1.17 743	0.48 661	1.19 746	1.08 732	0.67 625	0.72 651	1.00 720	0.61 656	1.24 560	1.05 648	0.38 753	0.18 399	0.28 725	0.24 572	0.58 762	0.44 348

qwe	0.41 186	0.29 26	1.29 142	0.22 41	0.22 256	0.41 184	0.15 81	0.49 200	0.38 111	0.28 220	0.23 161	0.14 17	0.15 75	0.94 468	0.24 127	0.08 48	1.47 722	0.07 3	0.25 581	0.08 44	0.76 525

DEFOM-Stereo_RVC	0.32 81	0.40 186	1.21 117	0.35 403	0.16 110	0.29 38	0.16 110	0.59 321	0.56 334	0.20 92	0.20 111	0.17 84	0.26 331	0.40 176	0.38 327	0.09 130	0.08 118	0.08 95	0.25 581	0.12 178	0.43 332

HBP-ISP	0.82 624	1.57 740	3.28 706	0.50 579	0.27 346	0.86 687	0.54 683	1.09 718	0.78 597	0.81 688	0.70 629	0.68 592	1.00 741	2.02 715	0.47 407	0.24 701	0.24 448	0.29 734	0.25 581	0.28 581	0.52 396

AnyNet_C32	1.08 723	1.76 769	3.01 675	0.50 579	0.54 589	1.17 743	1.16 784	0.97 629	0.95 704	1.11 736	0.98 721	0.87 685	0.93 735	1.57 625	4.11 815	0.22 684	0.20 421	0.25 720	0.25 581	0.40 697	0.68 491

GANetREF_RVC	0.81 620	1.44 722	3.04 681	0.49 572	0.27 346	0.83 680	0.63 713	1.03 683	0.92 687	0.63 588	0.61 557	0.72 618	0.59 645	2.40 755	0.58 492	0.33 741	0.25 460	0.37 754	0.25 581	0.41 705	0.36 282
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCCL2	0.71 559	1.32 680	2.30 414	0.44 533	0.31 404	0.71 614	0.67 726	0.89 562	0.69 488	0.70 640	0.61 557	0.85 677	0.54 621	1.58 632	0.70 549	0.20 663	0.17 386	0.66 789	0.25 581	0.26 551	0.38 292

CBMV_ROB	0.88 654	0.75 462	2.73 616	0.36 429	0.22 256	0.76 645	0.47 659	1.05 697	0.81 629	1.06 731	1.04 733	0.88 689	1.36 763	2.17 736	2.03 743	0.23 693	0.24 448	0.27 723	0.25 581	0.27 567	0.73 514

CSAN	1.38 755	1.74 768	4.12 775	0.53 593	0.38 496	1.06 731	1.15 782	1.29 757	1.12 737	1.19 747	1.90 779	1.04 730	1.44 768	5.92 838	2.82 784	0.26 714	0.22 435	0.24 715	0.25 581	0.35 652	0.54 410

SCION-MonSter	0.57 380	0.61 356	1.56 205	0.37 443	0.46 556	0.82 677	0.29 503	0.83 496	0.79 610	0.47 380	0.72 651	0.51 477	0.44 550	0.66 347	0.98 632	0.17 618	0.13 317	0.29 734	0.26 589	0.42 708	0.58 439

GREAT-IGEV	0.92 675	0.56 330	2.08 345	0.98 718	2.29 806	0.47 267	0.18 169	0.35 59	0.78 597	0.74 661	0.33 292	0.15 32	0.18 155	1.00 485	0.55 476	0.09 130	3.79 839	0.07 3	0.26 589	0.22 475	3.26 807
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
SMFormer	0.64 490	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.17 348	0.84 558

tta	0.63 478	0.54 315	1.92 301	0.32 320	0.16 110	0.46 252	0.24 389	0.94 602	0.85 657	0.58 519	0.70 629	0.51 477	0.41 514	1.89 696	0.86 607	0.13 490	1.01 633	0.11 395	0.26 589	0.19 416	0.59 447

RGC	0.78 609	1.10 600	2.55 528	0.45 541	0.45 549	0.73 626	0.40 620	1.00 657	0.75 563	0.75 664	1.04 733	1.02 724	0.73 690	1.74 655	1.15 668	0.24 701	0.19 406	0.28 725	0.26 589	0.31 610	0.38 292

G-Net	1.02 706	0.70 420	3.23 699	0.60 626	0.66 632	2.00 790	0.71 734	0.78 446	0.70 502	1.14 741	2.53 798	1.29 760	1.01 742	1.47 606	1.74 723	0.25 709	0.24 448	0.24 715	0.26 589	0.37 672	0.40 308

Nwc_Net	0.75 590	1.10 600	2.96 664	0.42 514	0.39 503	0.77 655	0.39 615	1.06 710	0.73 533	0.65 616	1.00 725	0.99 717	0.74 694	1.43 596	0.99 635	0.24 701	0.15 354	0.23 709	0.26 589	0.27 567	0.30 236

XQC	0.84 632	1.32 680	2.61 556	0.78 682	0.44 542	0.89 700	0.53 680	1.16 739	1.07 730	0.85 701	0.69 616	0.92 696	0.73 690	1.40 589	1.44 704	0.24 701	0.35 493	0.23 709	0.26 589	0.45 723	0.39 300

FBW_ROB	0.94 684	1.23 659	2.35 425	0.46 547	0.32 422	0.87 694	0.46 655	1.15 736	0.97 713	0.83 697	0.78 678	1.01 721	0.64 664	3.65 818	1.65 717	0.27 719	0.24 448	0.40 760	0.26 589	0.32 620	0.88 579

NOSS_ROB	0.75 590	1.03 581	2.27 407	0.68 666	0.26 332	0.68 604	0.30 522	0.99 646	0.82 635	0.59 538	0.58 533	0.77 638	0.39 492	2.75 788	0.48 420	0.25 709	0.24 448	0.28 725	0.26 589	0.29 592	1.07 629

1111	1.42 759	0.89 537	3.85 765	0.58 622	0.42 535	1.74 775	1.91 815	1.37 765	1.41 762	1.54 785	1.76 773	1.83 785	2.02 795	3.04 804	3.58 803	0.35 747	0.24 448	0.28 725	0.27 599	0.50 744	0.86 571

qqai	0.38 151	0.29 26	1.11 88	0.39 482	0.60 611	0.32 73	0.15 81	0.37 72	0.37 91	0.15 11	0.13 18	0.18 109	0.13 28	0.46 215	0.26 168	0.08 48	0.80 597	0.07 3	0.27 599	0.07 2	1.31 670

EDNetEfficient	1.29 744	0.78 483	4.27 782	0.65 648	1.03 708	0.94 712	1.38 798	0.87 543	1.75 791	2.33 805	1.32 756	1.04 730	2.21 801	1.59 633	4.07 814	0.16 594	0.19 406	0.15 604	0.27 599	0.38 680	0.40 308

SHD	0.84 632	1.14 616	2.54 520	0.80 689	0.52 578	0.76 645	0.34 573	1.16 739	1.29 755	1.11 736	0.85 691	0.98 713	0.74 694	1.25 565	1.48 706	0.22 684	0.37 495	0.20 685	0.27 599	0.36 662	0.41 316

GCAP-Stereo-DPT26K	0.58 393	0.71 427	1.95 307	0.55 603	0.53 586	0.35 105	0.21 269	0.45 159	0.69 488	0.36 289	0.22 140	0.17 84	0.18 155	0.45 210	0.51 444	0.08 48	0.32 485	0.08 95	0.28 603	0.12 178	3.41 810

Sa-1000	0.61 438	1.07 589	2.71 609	0.32 320	0.61 619	0.61 506	0.31 534	1.00 657	0.76 573	0.53 460	0.83 686	0.43 407	0.33 437	0.69 361	0.30 227	0.10 245	0.52 542	0.13 533	0.28 603	0.29 592	0.29 227

ccnet	0.77 607	0.61 356	2.01 324	0.40 496	0.46 556	1.05 728	0.59 699	1.02 676	0.74 556	0.90 707	0.97 718	0.82 663	0.89 726	1.68 649	1.16 670	0.32 738	0.26 464	0.32 743	0.28 603	0.35 652	0.47 365

DeepPrunerF	0.92 675	1.33 685	3.41 726	0.46 547	0.51 572	0.64 557	0.49 668	1.16 739	2.62 816	0.65 616	0.61 557	0.65 564	0.62 658	2.23 738	1.31 692	0.23 693	0.19 406	0.30 736	0.28 603	0.39 689	0.34 265

PA-Net	0.93 682	1.36 698	4.14 776	0.64 645	0.41 521	0.70 610	0.53 680	0.91 582	0.88 674	0.53 460	0.60 549	0.70 611	0.54 621	2.40 755	2.57 772	0.17 618	0.28 474	0.19 674	0.28 603	0.25 530	0.48 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DF	0.70 554	0.34 115	1.60 217	2.29 811	1.43 752	0.40 171	0.20 218	0.73 415	0.37 91	0.25 162	0.39 343	0.34 348	0.17 122	0.83 425	0.90 612	0.10 245	2.62 826	0.08 95	0.29 608	0.09 77	0.58 439

GASTEREO	0.89 662	0.83 508	1.67 232	2.15 806	1.89 783	0.52 359	0.21 269	0.62 343	0.62 391	0.33 263	0.31 267	0.16 59	0.31 419	1.11 524	0.68 543	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.29 608	0.19 416	3.79 823

castereo++	0.39 162	0.83 508	1.38 165	0.29 247	0.18 161	0.53 372	0.20 218	0.57 304	0.58 351	0.20 92	0.27 218	0.32 325	0.17 122	0.34 109	0.22 84	0.09 130	0.54 548	0.09 210	0.29 608	0.15 277	0.52 396

PSMNet-RUCA	0.64 490	1.12 608	2.61 556	0.59 624	0.56 595	0.64 557	0.37 596	0.89 562	0.72 527	0.53 460	0.68 611	0.53 488	0.43 540	0.61 316	0.46 398	0.35 747	0.19 406	0.44 774	0.29 608	0.49 740	0.35 273

11t1	0.60 426	0.49 282	2.19 383	0.35 403	0.58 604	0.48 282	0.21 269	0.72 410	0.73 533	0.49 404	0.47 402	0.35 354	0.34 446	0.61 316	0.71 557	0.12 435	1.26 680	0.10 303	0.29 608	0.16 311	1.22 653

rrr	0.84 632	0.74 454	3.40 724	0.76 676	0.77 656	0.45 238	0.28 474	1.23 751	0.84 654	0.71 649	0.22 140	0.30 306	0.28 371	1.29 574	1.53 712	0.10 245	1.50 726	0.10 303	0.29 608	0.24 505	1.75 722

SQANet	0.92 675	1.96 780	3.23 699	0.77 679	0.83 674	0.76 645	0.38 606	0.87 543	0.68 475	0.64 600	0.69 616	0.73 624	0.52 616	1.35 584	1.36 698	0.80 791	0.30 478	0.60 786	0.29 608	0.93 790	0.70 502

FINET	1.92 783	1.96 780	4.49 791	1.62 782	1.39 748	3.51 813	4.39 830	2.89 815	2.58 815	1.39 771	1.98 782	1.35 764	2.12 800	1.64 640	2.12 750	0.84 795	1.03 640	0.18 666	0.29 608	0.54 753	2.12 754

CC-Net-ROB	0.95 687	1.57 740	2.93 659	0.90 703	0.39 503	0.87 694	0.44 645	1.12 728	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.64 559	0.50 605	2.73 786	0.93 617	0.97 800	0.40 508	0.87 801	0.29 608	0.61 767	0.66 476

LSM	3.40 815	1.42 715	5.81 809	9.98 839	30.74 863	0.86 687	1.14 780	0.99 646	1.26 751	1.40 773	2.18 788	0.93 701	0.85 719	1.76 660	1.03 643	0.22 684	0.35 493	0.24 715	0.29 608	0.40 697	6.21 841

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.35 114	0.47 262	1.26 133	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.52 692

Selective-IGEV-i1	0.99 700	0.36 139	1.98 316	1.72 790	2.18 801	0.62 528	0.33 561	0.91 582	1.13 738	0.60 549	0.53 465	1.36 766	0.29 396	0.71 378	1.00 638	0.11 366	1.94 779	0.13 533	0.30 618	0.14 254	3.51 814

FSD					1.93 787	0.63 543	0.33 561	0.46 170	0.53 299	0.32 253	0.32 285	0.40 393	0.32 428	1.14 533	0.60 503	0.28 722	2.77 828	0.31 739	0.30 618	0.31 610

SCV_C0	0.73 575	0.68 400	2.05 337	1.50 777	0.92 689	0.45 238	0.20 218	0.96 621	0.71 517	0.65 616	0.33 292	0.31 318	0.20 211	1.25 565	0.52 450	0.09 130	1.68 755	0.08 95	0.30 618	0.27 567	1.52 692

FC-DCNN v2	1.65 777	0.85 519	3.39 719	0.46 547	0.39 503	2.02 792	0.66 721	1.94 801	1.84 797	2.81 822	2.99 811	4.39 815	3.25 814	2.81 792	2.75 781	0.29 729	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

GCAPDPT-zeroshot4090	0.35 114	0.47 262	1.24 126	0.30 271	0.23 287	0.36 117	0.19 186	0.42 128	0.35 62	0.22 125	0.24 169	0.19 141	0.23 278	0.23 6	0.17 12	0.08 48	0.12 293	0.08 95	0.30 618	0.13 218	1.53 695

raft_robust	0.68 539	1.24 660	2.42 447	0.30 271	0.57 600	0.53 372	0.25 419	0.95 618	0.79 610	0.49 404	0.46 396	1.12 746	0.74 694	1.50 611	0.61 513	0.09 130	0.62 569	0.10 303	0.30 618	0.26 551	0.30 236

CREStereo++_RVC	0.38 151	0.37 156	2.47 492	0.25 129	0.16 110	0.54 385	0.15 81	0.42 128	0.57 343	0.37 301	0.52 458	0.24 221	0.19 185	0.31 75	0.27 178	0.09 130	0.06 4	0.08 95	0.30 618	0.09 77	0.22 172
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FCDSN-DC	1.45 763	1.12 608	3.30 709	0.48 557	0.41 521	1.13 739	0.60 703	1.17 742	1.28 754	2.25 802	2.85 807	3.65 808	3.34 817	2.58 771	2.44 765	0.31 735	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.37 672	0.78 535
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RTSC	0.84 632	1.40 709	2.67 585	0.50 579	0.40 514	0.83 680	0.33 561	1.11 725	1.14 741	0.93 714	0.82 684	0.84 671	0.58 641	1.34 583	1.82 732	0.18 634	0.49 534	0.14 573	0.30 618	0.46 728	0.42 321

FC-DCNN	1.60 775	0.85 519	3.44 730	0.46 547	0.39 503	1.96 786	0.66 721	1.72 789	1.70 787	2.75 821	2.91 810	4.20 811	3.15 812	2.72 783	2.66 774	0.30 730	0.26 464	0.31 739	0.30 618	0.33 626	0.91 586

MUNStereo	0.49 288	0.88 530	3.07 686	0.26 154	0.39 503	0.38 149	0.21 269	0.40 114	0.33 47	0.19 78	0.25 186	0.18 109	0.21 233	0.42 197	0.25 148	0.08 48	0.31 482	0.08 95	0.31 629	0.12 178	1.52 692

MSCF	0.88 654	0.84 514	1.67 232	2.15 806	1.87 782	0.51 334	0.21 269	0.63 351	0.61 380	0.32 253	0.29 238	0.17 84	0.30 411	1.06 499	0.67 540	0.11 366	1.92 774	0.08 95	0.31 629	0.19 416	3.72 822

castereo	0.34 101	0.48 274	1.00 43	0.25 129	0.29 371	0.41 184	0.27 458	0.76 428	0.49 243	0.23 139	0.30 252	0.24 221	0.31 419	0.29 62	0.29 212	0.09 130	0.20 421	0.09 210	0.31 629	0.12 178	0.44 348

DispNO	0.76 596	1.36 698	3.15 693	0.32 320	0.27 346	0.59 470	0.29 503	0.88 553	0.72 527	0.55 481	0.79 680	0.83 668	0.47 585	2.46 759	1.23 683	0.12 435	0.10 231	0.18 666	0.31 629	0.20 440	0.25 197

test_xeample	0.98 698	0.65 386	2.12 363	0.29 247	0.67 633	0.60 486	0.28 474	1.08 716	0.85 657	0.62 575	0.70 629	0.44 423	0.41 514	1.95 706	5.45 823	0.12 435	1.33 695	0.11 395	0.31 629	0.18 378	1.42 684

Gwc-CoAtRS	0.41 186	0.37 156	2.06 341	0.28 220	0.41 521	0.48 282	0.19 186	0.64 358	0.49 243	0.45 361	0.39 343	0.57 521	0.26 331	0.37 146	0.28 194	0.09 130	0.19 406	0.09 210	0.31 629	0.11 148	0.25 197

NCC-stereo	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273

Abc-Net	0.88 654	1.22 654	2.97 665	0.60 626	0.45 549	1.88 784	0.48 661	1.04 689	0.75 563	0.70 640	0.85 691	0.93 701	0.84 716	1.81 674	1.51 710	0.28 722	0.19 406	0.23 709	0.31 629	0.27 567	0.35 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CHEStereo	0.34 101	0.65 386	1.61 220	0.25 129	0.56 595	0.40 171	0.21 269	0.42 128	0.31 35	0.20 92	0.28 228	0.18 109	0.20 211	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.10 231	0.08 95	0.32 637	0.12 178	0.32 251

4.25_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.5w_new	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

4.25w-stereo	0.43 207	0.29 26	1.40 175	0.23 68	0.19 200	0.41 184	0.17 139	0.44 151	0.38 111	0.34 273	0.22 140	0.15 32	0.18 155	1.06 499	0.30 227	0.10 245	1.44 716	0.07 3	0.32 637	0.07 2	0.93 593

SCV	0.69 546	0.68 400	1.95 307	0.90 703	1.04 710	0.49 299	0.24 389	0.98 637	0.73 533	0.54 467	0.31 267	0.24 221	0.20 211	1.32 578	0.26 168	0.11 366	1.59 741	0.09 210	0.32 637	0.34 636	1.58 703

MSKI-zero shot	0.70 554	0.44 239	2.62 561	1.47 773	0.75 651	0.56 411	0.20 218	0.80 463	0.45 211	0.60 549	0.52 458	0.44 423	0.17 122	0.70 369	0.26 168	0.09 130	2.87 831	0.09 210	0.32 637	0.14 254	0.50 381

DCRE	0.76 596	0.80 493	2.31 417	1.05 725	1.18 731	0.63 543	0.26 437	1.03 683	0.59 364	0.52 449	2.12 785	0.44 423	0.27 349	0.41 187	0.53 459	0.09 130	1.02 638	0.10 303	0.32 637	0.16 311	1.47 688

SA	0.61 438	1.14 616	2.79 631	0.32 320	0.63 622	0.57 436	0.30 522	0.97 629	0.78 597	0.43 345	0.63 573	0.39 380	0.46 572	0.70 369	0.31 249	0.10 245	0.44 518	0.13 533	0.32 637	0.31 610	0.51 388

MIPNet	0.88 654	1.07 589	2.85 647	0.61 634	0.18 161	1.46 760	1.37 796	1.65 786	0.78 597	1.93 793	0.85 691	0.75 631	1.66 780	0.87 436	0.34 290	0.10 245	0.08 118	0.11 395	0.32 637	0.27 567	0.26 206

XX-Stereo	0.98 698	0.57 333	4.45 790	1.64 784	5.33 827	0.55 401	0.16 110	0.96 621	0.43 188	0.45 361	0.65 594	0.85 677	0.19 185	0.79 412	0.26 168	0.11 366	0.80 597	0.10 303	0.32 637	0.17 348	0.78 535

222	1.02 706	0.60 347	1.95 307	0.29 247	0.51 572	0.62 528	0.24 389	1.09 718	0.86 664	0.64 600	0.67 607	0.47 456	0.42 527	1.86 688	6.73 838	0.13 490	1.21 668	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.44 685

xxxx	0.97 695	0.64 379	2.14 371	0.30 271	0.67 633	0.64 557	0.24 389	1.09 718	0.91 685	0.57 511	0.65 594	0.58 526	0.39 492	1.57 625	5.49 825	0.13 490	1.38 707	0.11 395	0.32 637	0.17 348	1.41 683

ADCMid	1.06 716	1.82 774	3.53 737	0.39 482	0.36 474	0.99 717	0.58 696	1.01 667	0.94 698	1.23 758	1.02 729	1.01 721	1.01 742	1.11 524	4.04 813	0.22 684	0.19 406	0.42 765	0.32 637	0.42 708	0.53 402

MSMD_ROB	1.41 757	1.03 581	2.75 622	0.41 508	0.32 422	2.00 790	0.61 708	0.96 621	1.43 764	2.97 823	2.63 802	4.76 818	2.04 796	2.44 758	1.78 729	0.30 730	0.26 464	0.32 743	0.32 637	0.32 620	0.63 466

WCMA_ROB	1.29 744	1.21 648	3.13 691	0.65 648	0.36 474	1.20 749	0.78 742	1.00 657	0.98 715	1.78 792	2.62 801	3.08 804	2.01 794	1.86 688	2.35 763	0.38 753	0.38 499	0.32 743	0.32 637	0.31 610	1.06 628

MCSU-Stereo	0.50 300	0.38 168	1.40 175	0.23 68	0.74 648	0.56 411	0.20 218	0.34 50	0.42 175	0.21 106	0.22 140	0.24 221	0.12 16	0.92 464	0.49 435	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.33 652	0.07 2	1.46 687

ffm	0.78 609	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	0.64 336	0.22 84	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

ff1	1.07 719	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	0.85 523	0.96 706	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.10 245	2.16 803	0.15 604	0.33 652	0.25 530	2.19 761

mmx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

xxx	0.99 700	0.67 389	3.39 719	0.32 320	0.22 256	0.58 447	0.28 474	1.05 697	0.92 687	0.54 467	0.74 657	0.67 578	0.40 501	2.75 788	3.86 810	0.13 490	1.25 675	0.15 604	0.33 652	0.19 416	1.28 666

ToySt	0.67 532	0.88 530	2.61 556	0.39 482	0.73 647	0.61 506	0.38 606	0.78 446	0.73 533	0.43 345	0.70 629	0.72 618	0.45 560	0.66 347	0.62 518	0.14 534	0.63 571	0.13 533	0.33 652	0.24 505	1.18 645

S0	0.64 490	1.27 667	1.72 241	0.35 403	1.24 735	0.61 506	0.34 573	0.57 304	0.35 62	0.36 289	0.51 446	0.33 340	0.32 428	0.46 215	0.56 480	0.21 674	0.14 334	0.17 645	0.34 658	0.47 733	2.40 780

DN	0.97 695	0.30 53	4.03 771	3.02 825	0.78 660	0.72 620	0.21 269	0.61 337	0.44 203	0.36 289	0.54 487	0.36 357	0.18 155	1.20 551	0.91 614	0.72 785	1.86 770	0.11 395	0.34 658	0.12 178	2.60 787

IGEV-FE	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

DDF-Stereo	0.65 501	0.33 99	1.69 238	0.67 658	0.82 673	0.37 132	0.20 218	0.50 229	0.52 285	0.34 273	0.17 68	0.78 643	0.23 278	0.68 357	1.03 643	0.20 663	1.66 752	0.09 210	0.34 658	0.34 636	2.03 745

IGEV_Zeroshot_test	0.91 672	0.39 178	3.80 756	0.42 514	1.95 789	0.56 411	0.64 715	0.84 507	0.55 322	1.45 776	0.53 465	0.79 646	0.42 527	0.57 293	1.13 664	0.10 245	0.49 534	0.10 303	0.34 658	0.19 416	2.97 799

SAMSARA	1.11 725	1.35 693	2.60 551	1.34 762	0.77 656	1.67 772	1.41 803	1.47 774	0.99 718	1.54 785	0.89 705	1.44 771	0.90 727	1.88 695	1.71 719	0.25 709	0.55 551	0.22 700	0.34 658	0.39 689	0.50 381

Replicate-Monster	0.58 393	0.53 311	1.55 203	0.22 41	0.34 447	0.37 132	0.13 16	0.43 140	0.39 139	0.35 280	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.46 603	0.21 61	0.11 366	2.71 827	0.07 3	0.35 664	0.08 44	1.81 729

3.25w_new	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

3.25w	0.39 162	0.30 53	1.27 134	0.21 20	0.22 256	0.37 132	0.14 43	0.46 170	0.38 111	0.25 162	0.21 124	0.16 59	0.19 185	0.71 378	0.23 110	0.07 12	1.41 712	0.07 3	0.35 664	0.07 2	0.80 544

RSM++	0.48 269	0.52 305	1.27 134	1.62 782	1.27 741	0.39 160	0.20 218	0.49 200	0.56 334	0.22 125	0.25 186	0.24 221	0.17 122	0.39 161	0.23 110	0.09 130	0.11 267	0.09 210	0.35 664	0.29 592	0.80 544

RSM	0.47 252	0.51 300	1.36 159	1.37 764	1.04 710	0.37 132	0.21 269	0.52 250	0.55 322	0.23 139	0.28 228	0.28 280	0.17 122	0.40 176	0.22 84	0.09 130	0.24 448	0.09 210	0.35 664	0.24 505	0.80 544

Selective-RAFT	0.46 244	0.48 274	1.88 286	0.32 320	0.16 110	0.61 506	0.19 186	0.66 366	0.62 391	0.28 220	0.30 252	0.41 400	0.33 437	0.51 261	0.32 262	0.11 366	1.09 650	0.09 210	0.35 664	0.19 416	0.37 283

test-3	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.52 449	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.62 460

test_1	0.58 393	0.43 222	2.44 461	0.52 589	0.59 605	0.46 252	0.23 355	0.77 438	0.49 243	0.51 438	0.29 238	0.44 423	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.27 683	0.10 303	0.35 664	0.29 592	0.63 466

test_3	0.59 413	0.44 239	2.44 461	0.53 593	0.59 605	0.48 282	0.30 522	0.79 456	0.52 285	0.51 438	0.30 252	0.45 437	0.22 250	0.59 302	0.97 623	0.08 48	1.25 675	0.11 395	0.35 664	0.30 601	0.62 460

PVD	1.05 713	1.21 648	2.36 426	0.84 696	0.91 688	1.04 726	0.64 715	1.32 762	1.68 785	1.43 775	1.41 762	1.14 749	1.15 753	1.49 610	1.77 728	0.27 719	0.65 573	0.28 725	0.35 664	0.40 697	0.73 514

Reg-Stereo(zero)	0.66 525	0.26 2	2.13 369	0.25 129	1.15 728	0.99 717	0.97 763	0.57 304	0.81 629	0.52 449	0.46 396	0.54 498	0.59 645	0.47 223	1.14 666	0.08 48	0.88 616	0.08 95	0.36 674	0.12 178	0.80 544

MADNet+	1.44 761	2.19 799	6.00 811	0.89 700	0.70 642	1.58 766	1.11 776	1.56 782	1.30 757	0.89 705	1.03 731	1.25 756	1.12 751	3.29 810	2.80 782	0.48 769	0.57 556	0.39 757	0.36 674	0.63 768	0.69 499

L500	0.55 357	0.45 250	1.60 217	0.62 637	0.84 676	0.53 372	0.19 186	0.42 128	0.40 150	0.32 253	0.19 100	0.31 318	0.15 75	1.08 512	0.50 440	0.14 534	1.22 673	0.09 210	0.37 676	0.09 77	1.47 688

UHP(FT)	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

mmmmmm	1.34 750	1.58 745	3.66 744	0.66 652	0.44 542	1.78 778	1.22 789	1.24 752	1.99 804	1.50 781	1.92 780	1.58 776	1.62 778	2.26 740	2.67 775	0.31 735	0.30 478	0.42 765	0.37 676	0.47 733	0.72 507

Pro-Stereo	0.24 21	0.30 53	0.81 3	0.22 41	0.15 89	0.49 299	0.15 81	0.23 3	0.39 139	0.16 21	0.14 26	0.15 32	0.09 1	0.49 251	0.21 61	0.08 48	0.06 4	0.10 303	0.37 676	0.08 44	0.22 172

MoCha-V2	0.74 579	0.78 483	2.18 380	1.01 723	1.55 764	0.36 117	0.19 186	0.61 337	0.49 243	0.33 263	0.34 301	0.30 306	0.27 349	1.56 620	0.47 407	0.09 130	1.94 779	0.08 95	0.37 676	0.18 378	1.62 710

AnonymousM	0.45 232	0.49 282	1.83 265	0.29 247	0.15 89	0.53 372	0.22 312	0.64 358	0.66 434	0.47 380	0.33 292	0.30 306	0.25 314	0.49 251	0.29 212	0.12 435	0.27 471	0.71 794	0.37 676	0.12 178	0.41 316

CVANet_RVC	0.82 624	1.18 635	3.98 768	0.40 496	0.28 362	0.63 543	0.43 636	0.90 575	0.78 597	1.14 741	0.69 616	0.68 592	0.52 616	2.62 774	0.48 420	0.20 663	0.13 317	0.22 700	0.37 676	0.37 672	0.48 372

ELAS_RVC	1.51 769	0.88 530	3.36 713	0.63 641	0.56 595	1.53 763	2.73 822	1.53 777	1.76 792	2.26 803	2.21 793	2.10 789	3.07 811	2.08 724	2.52 768	0.42 758	0.42 512	0.42 765	0.37 676	0.51 747	0.84 558
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LiteMatch*	0.32 81	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.14 71	0.28 31	0.15 81	0.30 18	0.31 35	0.17 50	0.14 26	0.16 59	0.15 75	0.49 251	0.37 316	0.09 130	0.77 592	0.08 95	0.38 684	0.08 44	0.81 551

DLNR-FE	13.74 847	20.13 853	23.90 853	121.61 877	34.09 864	0.46 252	0.15 81	8.04 848	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.78 408	0.36 305	7.40 855	2.94 833	0.09 210	0.38 684	51.06 882	1.95 740

DLNR_Zeroshot_test	13.74 847	20.06 852	23.92 854	121.50 876	35.20 865	0.46 252	0.15 81	7.96 847	0.47 227	0.29 233	0.37 321	0.26 253	0.17 122	0.79 412	0.36 305	7.16 854	2.95 834	0.09 210	0.38 684	50.40 881	1.95 740

RAFT-Test	0.56 368	0.41 195	2.01 324	0.90 703	1.07 715	0.65 573	0.37 596	0.83 496	0.65 424	0.49 404	0.49 428	0.93 701	0.24 293	0.52 266	0.30 227	0.10 245	0.38 499	0.09 210	0.38 684	0.11 148	0.19 142

CFNet-RSSM	0.44 225	0.36 139	2.38 430	0.28 220	0.43 540	0.53 372	0.20 218	0.86 534	0.52 285	0.44 355	0.36 314	0.53 488	0.26 331	0.40 176	0.27 178	0.09 130	0.08 118	0.09 210	0.38 684	0.10 114	0.22 172

nnnnnnn	1.42 759	1.13 613	3.76 751	0.67 658	0.51 572	1.28 752	0.98 764	1.29 757	1.67 784	1.64 789	2.63 802	2.56 797	2.07 798	2.50 763	2.94 787	0.37 750	0.32 485	0.40 760	0.39 689	0.49 740	0.83 556

AANet	1.18 731	1.16 627	2.94 661	0.35 403	1.41 749	0.66 588	0.38 606	0.82 485	2.26 810	1.34 768	1.54 767	1.27 757	1.21 757	1.32 578	1.26 689	0.59 775	1.95 781	0.18 666	0.39 689	0.34 636	2.25 772

x	0.65 501	0.62 365	2.12 363	0.36 429	0.61 619	0.48 282	0.24 389	0.80 463	0.89 679	0.50 426	0.56 514	0.44 423	0.36 455	0.62 327	0.80 590	0.11 366	1.44 716	0.11 395	0.39 689	0.16 311	1.34 673

LG-Stereo_Zeroshot	0.53 334	0.39 178	1.30 144	0.45 541	0.21 239	0.74 636	0.17 139	0.71 405	0.44 203	1.17 745	0.38 335	0.89 692	0.23 278	0.86 431	0.94 620	0.11 366	0.49 534	0.09 210	0.40 692	0.13 218	0.50 381

otaku	1.15 729	2.10 794	3.51 734	0.98 718	0.74 648	1.02 723	0.59 699	1.03 683	0.89 679	0.70 640	1.60 769	0.98 713	0.65 667	1.63 637	1.80 731	0.99 801	0.46 523	0.73 795	0.40 692	1.30 809	0.88 579

iRaft-Stereo_20w	1.50 766	0.42 204	4.81 795	2.24 810	2.09 797	1.36 754	1.27 793	1.38 767	0.94 698	2.07 794	0.42 363	0.85 677	0.69 683	0.87 436	1.37 700	0.10 245	4.04 841	0.09 210	0.40 692	0.17 348	4.53 830

test_xeample3	0.86 644	0.75 462	3.36 713	0.65 648	0.76 654	0.49 299	0.33 561	1.21 750	0.80 620	0.61 559	0.23 161	0.30 306	0.29 396	1.17 542	1.57 715	0.10 245	1.79 760	0.10 303	0.40 692	0.25 530	2.09 750

ELAS	1.52 770	0.92 554	2.91 656	0.62 637	0.57 600	3.13 809	2.21 818	1.67 787	1.58 781	2.42 807	2.43 796	1.87 786	2.49 804	1.85 686	2.70 778	0.42 758	0.43 517	0.41 763	0.40 692	0.51 747	0.85 566
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
L400	0.54 348	0.43 222	1.59 215	0.61 634	0.79 665	0.55 401	0.20 218	0.42 128	0.40 150	0.38 311	0.16 53	0.18 109	0.15 75	1.02 490	0.51 444	0.12 435	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.10 114	1.47 688

AIO-Stereo	0.64 490	0.60 347	1.63 223	1.31 758	1.45 755	0.38 149	0.20 218	0.55 288	0.83 642	0.31 247	0.31 267	0.23 208	0.15 75	0.39 161	0.63 525	0.10 245	1.25 675	0.09 210	0.41 697	0.21 457	1.73 720

xx1	0.71 559	0.73 440	2.43 453	0.67 658	0.52 578	0.76 645	0.24 389	0.85 523	1.05 727	0.77 674	0.39 343	0.46 445	0.37 463	0.70 369	0.22 84	0.10 245	2.13 798	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

Ntro	1.11 725	2.10 794	3.52 736	0.97 717	0.87 682	1.06 731	0.54 683	1.02 676	0.93 694	0.63 588	0.76 668	0.93 701	0.67 676	1.76 660	1.71 719	1.03 802	0.46 523	0.76 796	0.41 697	1.29 807	0.86 571

qqq	0.65 501	0.63 370	2.10 357	0.30 271	0.64 627	0.46 252	0.27 458	0.81 474	0.83 642	0.48 385	0.56 514	0.46 445	0.37 463	1.03 493	0.75 571	0.11 366	1.41 712	0.12 466	0.41 697	0.16 311	1.18 645

PASM	0.82 624	1.00 572	2.68 592	0.52 589	0.48 562	0.65 573	0.59 699	0.83 496	0.89 679	0.82 694	0.73 654	0.89 692	0.68 678	2.39 754	0.73 565	0.35 747	0.37 495	0.36 752	0.41 697	0.45 723	0.51 388

PSi22a	0.63 478	0.32 84	0.91 22	0.96 715	1.42 750	0.16 5	0.14 43	0.34 50	0.45 211	0.12 1	0.10 1	0.25 233	0.18 155	0.72 387	0.39 337	0.09 130	1.75 759	0.07 3	0.42 703	0.13 218	3.64 819

HiDET	0.34 101	0.27 5	1.12 92	0.21 20	0.13 52	0.36 117	0.14 43	0.37 72	0.35 62	0.17 50	0.15 42	0.17 84	0.15 75	0.59 302	0.59 497	0.09 130	0.58 558	0.07 3	0.44 704	0.07 2	0.73 514

3w_stereo	0.44 225	0.29 26	1.53 202	0.23 68	0.20 223	0.37 132	0.22 312	0.53 262	0.41 161	0.25 162	0.21 124	0.13 3	0.22 250	0.90 457	0.24 127	0.06 1	1.52 730	0.07 3	0.44 704	0.08 44	0.83 556

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.40 178	0.68 400	1.47 191	0.26 154	0.31 404	0.41 184	0.20 218	0.50 229	0.39 139	0.22 125	0.22 140	0.20 167	0.17 122	0.27 38	0.19 28	0.08 48	0.10 231	0.08 95	0.45 706	0.10 114	1.76 724

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.42 197	0.52 305	1.33 152	0.29 247	0.25 313	0.35 105	0.22 312	0.47 182	0.37 91	0.25 162	0.26 202	0.16 59	0.22 250	0.33 100	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.45 706	0.08 44	2.53 784

Wavelet-MonSter	0.42 197	0.34 115	1.38 165	0.23 68	0.17 136	0.43 213	0.14 43	0.28 13	0.35 62	0.23 139	0.21 124	0.15 32	0.16 112	0.92 464	0.66 536	0.06 1	1.21 668	0.07 3	0.45 706	0.06 1	0.95 601

AIO-Stereo-zeroshot	0.82 624	0.78 483	3.67 746	0.35 403	0.81 672	1.25 750	0.88 755	1.13 733	0.58 351	0.84 698	0.52 458	1.24 755	0.64 664	0.77 402	0.70 549	0.10 245	0.53 545	0.11 395	0.45 706	0.29 592	0.81 551

AE-Stereo	0.71 559	0.32 84	2.44 461	0.44 533	0.50 568	0.58 447	0.23 355	1.08 716	0.67 448	0.67 625	0.51 446	0.47 456	0.24 293	0.63 328	0.32 262	0.09 130	2.15 802	0.11 395	0.45 706	0.22 475	2.01 743

mmm	0.66 525	0.53 311	1.83 265	0.38 464	0.86 679	0.49 299	0.27 458	0.82 485	0.83 642	0.59 538	0.69 616	0.47 456	0.38 474	0.81 421	0.73 565	0.12 435	1.37 703	0.14 573	0.45 706	0.18 378	1.35 675

SGM-ForestM	3.67 818	2.70 828	5.34 804	1.65 785	1.72 776	6.02 828	5.08 833	4.10 829	3.47 823	4.59 835	4.21 827	9.81 844	5.79 833	6.44 839	6.97 839	0.88 796	1.09 650	0.33 747	0.45 706	0.68 772	2.10 751

MGE	0.61 438	0.36 139	1.89 290	0.82 693	1.16 729	0.37 132	0.13 16	0.32 36	0.34 53	0.27 204	0.16 53	0.16 59	0.15 75	1.15 537	0.22 84	0.08 48	2.35 816	0.07 3	0.46 713	0.07 2	1.71 719

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.41 186	0.63 370	1.64 226	0.32 320	0.33 430	0.35 105	0.19 186	0.49 200	0.37 91	0.19 78	0.20 111	0.19 141	0.18 155	0.24 15	0.20 43	0.08 48	0.40 508	0.08 95	0.46 713	0.10 114	1.56 697

2.5w	0.40 178	0.31 68	1.07 71	0.23 68	0.16 110	0.39 160	0.19 186	0.50 229	0.39 139	0.23 139	0.23 161	0.13 3	0.17 122	0.73 389	0.24 127	0.07 12	1.53 733	0.07 3	0.46 713	0.07 2	0.92 591

AIO-Stereo-zeroshot1	0.94 684	0.84 514	3.40 724	1.46 772	0.78 660	1.37 756	0.70 733	1.11 725	0.68 475	0.80 685	1.29 751	1.09 741	0.59 645	1.16 539	1.01 642	0.14 534	0.53 545	0.11 395	0.46 713	0.31 610	0.86 571

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.34 101	0.47 262	1.07 71	0.30 271	0.27 346	0.35 105	0.20 218	0.47 182	0.32 41	0.22 125	0.23 161	0.14 17	0.22 250	0.24 15	0.18 17	0.07 12	0.08 118	0.08 95	0.47 717	0.09 77	1.29 668

dual_stereo	0.94 684	0.31 68	1.80 259	0.90 703	2.52 811	0.54 385	0.15 81	0.69 384	1.02 721	0.25 162	0.18 84	0.18 109	0.14 46	0.63 328	0.35 301	0.09 130	3.76 838	0.07 3	0.47 717	0.07 2	4.59 831

UGAM-zero	0.97 695	0.44 239	2.48 498	0.33 347	0.86 679	1.26 751	0.76 739	1.05 697	0.52 285	0.93 714	0.45 390	1.32 762	0.81 709	2.08 724	0.49 435	0.10 245	0.52 542	0.09 210	0.47 717	0.11 148	4.43 829

SGM_RVC	2.11 789	1.07 589	2.87 650	0.98 718	0.92 689	2.72 806	1.88 814	1.91 799	12.27 846	2.09 795	1.99 783	2.47 795	2.24 802	2.87 796	2.03 743	0.54 771	0.47 528	0.42 765	0.47 717	0.74 778	1.22 653
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_1	1.47 765	2.27 808	4.92 797	1.11 738	0.89 684	1.19 748	0.66 721	1.28 755	1.19 748	0.98 717	0.97 718	3.06 803	1.48 773	2.37 750	1.82 732	1.08 804	0.49 534	1.03 810	0.48 721	1.20 803	0.95 601

TRStereo	0.89 662	1.02 577	2.91 656	4.59 833	0.31 404	0.93 709	0.23 355	1.93 800	0.66 434	0.37 301	0.54 487	0.48 465	0.40 501	0.67 351	0.29 212	0.13 490	0.37 495	0.11 395	0.48 721	0.13 218	1.21 651

fsdfsdds	2.59 796	1.34 688	4.79 794	0.67 658	3.76 822	4.36 820	3.95 829	2.29 807	3.44 822	3.38 830	5.82 832	5.46 824	3.19 813	2.54 765	2.93 786	0.48 769	0.29 475	0.56 782	0.49 723	1.01 797	1.14 641

RT-IGEV	0.87 651	0.33 99	2.66 576	0.59 624	0.55 592	0.93 709	0.81 747	1.19 746	1.10 733	1.05 728	0.93 712	1.11 745	0.78 705	0.75 396	1.67 718	0.12 435	0.47 528	0.11 395	0.49 723	0.28 581	1.56 697

Select-FE	0.89 662	0.94 560	2.99 670	0.50 579	1.03 708	1.31 753	0.92 760	1.40 770	0.59 364	1.11 736	0.55 500	1.16 753	0.75 699	0.91 459	1.20 677	0.11 366	0.46 523	0.11 395	0.49 723	0.14 254	1.09 635

JetBlue	1.89 782	2.09 793	4.16 777	0.74 674	1.23 734	4.52 822	3.86 828	1.68 788	1.26 751	1.28 764	1.54 767	2.36 794	1.86 789	3.35 812	3.37 798	0.54 771	0.49 534	0.48 776	0.49 723	1.39 813	1.21 651

1111x	1.06 716	0.79 488	3.29 708	0.33 347	0.60 611	0.64 557	0.33 561	1.10 721	0.92 687	0.59 538	0.69 616	0.59 530	0.47 585	2.64 776	4.61 819	0.12 435	1.38 707	0.11 395	0.49 723	0.18 378	1.30 669

CSFM-Stereo	0.35 114	0.30 53	0.95 27	0.21 20	0.12 38	0.39 160	0.15 81	0.37 72	0.31 35	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.16 112	0.64 336	0.53 459	0.12 435	0.85 612	0.07 3	0.50 728	0.07 2	0.79 539

PAM_32	0.95 687	0.43 222	2.68 592	0.64 645	1.10 724	1.78 778	1.16 784	1.12 728	0.96 706	1.07 732	0.90 708	1.38 767	0.76 704	0.78 408	1.11 661	0.10 245	1.29 687	0.10 303	0.50 728	0.16 311	0.98 610

PAM	0.91 672	0.43 222	2.67 585	0.77 679	0.89 684	1.81 781	1.22 789	1.13 733	0.78 597	1.16 744	0.91 709	1.39 768	0.68 678	0.76 400	1.06 652	0.10 245	0.98 627	0.10 303	0.50 728	0.14 254	0.66 476

DPSNet	1.02 706	0.72 434	2.84 643	0.60 626	0.39 503	1.08 734	0.75 738	1.41 771	1.14 741	0.74 661	0.69 616	1.05 734	1.67 781	2.09 728	2.22 758	0.27 719	0.61 564	0.20 685	0.50 728	0.48 738	1.03 624

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.39 162	0.47 262	1.13 99	0.34 375	0.34 447	0.37 132	0.20 218	0.38 91	0.36 83	0.23 139	0.27 218	0.18 109	0.22 250	0.26 30	0.20 43	0.07 12	0.17 386	0.08 95	0.51 732	0.08 44	2.00 742

RAFT+CT+SA	0.60 426	1.25 664	2.49 504	0.38 464	0.75 651	0.55 401	0.34 573	0.83 496	0.68 475	0.39 318	0.55 500	0.44 423	0.29 396	0.75 396	0.28 194	0.09 130	0.24 448	0.11 395	0.51 732	0.30 601	0.74 520

UDG	0.86 644	1.57 740	2.80 632	0.68 666	0.59 605	0.78 660	0.38 606	0.97 629	0.74 556	0.63 588	0.70 629	1.01 721	0.68 678	1.02 490	1.22 682	0.45 766	0.34 492	0.89 802	0.51 732	0.73 777	0.58 439

testmc14	0.64 490	0.37 156	1.72 241	0.69 668	1.16 729	0.75 639	0.18 169	0.41 120	0.38 111	0.33 263	0.21 124	0.20 167	0.15 75	1.18 544	0.44 383	0.08 48	1.79 760	0.07 3	0.52 735	0.09 77	2.11 752

DDUNet	0.90 668	1.63 754	2.77 627	0.77 679	0.69 640	0.83 680	0.44 645	0.90 575	0.70 502	0.68 632	0.76 668	0.92 696	0.54 621	1.14 533	1.35 696	0.61 776	0.37 495	0.96 804	0.52 735	0.77 784	0.67 484

IGEV	0.36 130	0.34 115	1.03 56	0.21 20	0.24 301	0.42 200	0.16 110	0.38 91	0.41 161	0.37 301	0.22 140	0.14 17	0.12 16	0.63 328	0.40 347	0.08 48	0.73 590	0.08 95	0.53 737	0.09 77	0.52 396

EAI-Stereo	1.16 730	0.29 26	1.94 306	0.55 603	0.97 698	1.96 786	7.94 850	1.34 763	1.03 723	1.01 724	1.48 765	0.51 477	0.66 674	0.65 344	1.42 703	0.09 130	0.23 443	0.09 210	0.53 737	0.13 218	0.49 378

AEACV	0.89 662	0.29 26	1.84 269	2.50 817	1.68 775	0.53 372	0.21 269	1.01 667	0.42 175	0.68 632	0.31 267	0.22 192	0.39 492	1.63 637	0.25 148	0.09 130	2.60 823	0.09 210	0.54 739	0.23 496	2.27 775

LCMNet	0.37 143	0.28 17	1.12 92	0.20 9	0.13 52	0.39 160	0.14 43	0.37 72	0.37 91	0.18 68	0.16 53	0.17 84	0.15 75	0.69 361	0.60 503	0.09 130	0.80 597	0.07 3	0.55 740	0.07 2	0.93 593

ACVNet-4b	2.00 785	2.19 799	4.85 796	1.09 733	0.86 679	1.15 741	0.53 680	1.11 725	1.15 743	0.65 616	1.09 737	1.97 787	0.69 683	2.31 745	9.78 847	5.73 847	0.42 512	1.03 810	0.55 740	1.89 820	0.92 591

MFN_U_SF_DS_RVC	1.08 723	2.01 786	2.56 532	0.49 572	0.40 514	1.49 761	0.96 762	1.02 676	0.95 704	0.85 701	0.94 713	1.06 735	0.59 645	2.92 797	1.15 668	0.43 761	0.74 591	0.32 743	0.55 740	0.74 778	1.35 675

mm2	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

mm1	0.35 114	0.27 5	1.01 51	0.21 20	0.13 52	0.48 282	0.14 43	0.34 50	0.32 41	0.14 7	0.14 26	0.18 109	0.13 28	0.61 316	0.53 459	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

GeoVLM	0.34 101	0.27 5	0.99 37	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.39 337	0.11 366	0.81 602	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

MonSter++	0.34 101	0.27 5	1.00 43	0.21 20	0.13 52	0.31 59	0.14 43	0.30 18	0.32 41	0.17 50	0.14 26	0.18 109	0.15 75	0.61 316	0.40 347	0.11 366	0.82 608	0.07 3	0.56 743	0.07 2	0.84 558

DualNet (step1)	0.76 596	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	1.18 544	0.52 450	0.65 778	1.21 668	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample9	1.07 719	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	0.99 646	0.86 664	0.64 600	0.63 573	0.67 578	0.49 598	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

test_sample8	1.23 737	0.69 413	2.69 600	0.28 220	0.23 287	0.81 672	0.33 561	1.01 667	0.75 563	1.23 758	0.63 573	2.53 796	1.31 759	2.02 715	2.70 778	0.65 778	4.33 844	0.86 798	0.56 743	0.25 530	0.72 507

ACVNet_2	1.54 771	2.20 801	4.42 789	1.10 735	0.93 692	1.37 756	0.87 752	1.53 777	1.71 788	1.22 756	1.72 772	2.12 790	1.06 745	2.58 771	1.93 737	0.94 797	0.54 548	1.00 808	0.56 743	2.11 825	0.96 605

FETStereo	0.65 501	0.57 333	1.90 294	0.42 514	1.99 792	0.40 171	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.35 280	0.25 186	0.41 400	0.19 185	0.39 161	0.48 420	0.08 48	1.95 781	0.09 210	0.57 751	0.15 277	1.83 730

SPS-STEREO	1.22 735	1.65 757	3.41 726	0.66 652	0.69 640	1.01 721	0.68 729	1.10 721	0.96 706	1.40 773	1.25 748	1.46 772	1.08 748	2.05 718	2.24 759	0.66 781	0.61 564	0.58 783	0.57 751	0.66 771	1.65 712
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	2.06 786	1.22 654	2.39 436	1.22 754	1.04 710	3.53 814	0.62 711	1.55 780	1.93 801	1.50 781	3.36 817	2.24 793	10.67 845	2.85 794	1.50 707	1.08 804	0.39 506	0.96 804	0.58 753	1.16 801	1.39 679

RainbowNet	1.27 740	2.22 803	3.58 740	1.14 744	0.92 689	1.08 734	0.76 739	1.19 746	1.15 743	0.77 674	0.97 718	1.08 738	0.83 714	1.64 640	1.72 721	1.20 810	1.30 690	1.01 809	0.58 753	1.23 804	0.97 608

PatchMatch Cens Cmp	3.19 813	1.64 755	4.30 786	0.73 673	1.01 704	2.45 802	2.06 816	4.17 830	7.80 842	3.44 831	7.65 836	10.77 845	4.57 825	4.08 822	5.93 828	0.34 745	0.38 499	0.35 749	0.59 755	0.40 697	1.22 653

test410_97500	0.52 319	0.44 239	1.76 253	0.28 220	0.50 568	0.53 372	0.11 4	0.36 67	0.33 47	0.45 361	0.16 53	0.15 32	0.15 75	0.89 454	0.37 316	0.06 1	1.58 738	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.60 706

test410	0.52 319	0.45 250	1.75 249	0.26 154	0.48 562	0.53 372	0.11 4	0.38 91	0.34 53	0.48 385	0.16 53	0.14 17	0.15 75	0.86 431	0.39 337	0.06 1	1.55 736	0.07 3	0.59 755	0.08 44	1.58 703

Consistency-Raft	0.92 675	1.21 648	3.50 733	0.98 718	0.63 622	0.77 655	0.54 683	1.02 676	1.01 720	0.62 575	1.03 731	0.65 564	1.04 744	0.81 421	1.36 698	0.45 766	0.47 528	0.51 780	0.59 755	0.65 770	0.47 365

PWCK	1.62 776	2.32 812	4.27 782	1.11 738	0.56 595	1.81 781	1.84 811	1.55 780	1.54 777	1.45 776	1.81 774	1.82 784	1.38 765	3.34 811	2.14 752	1.09 806	0.57 556	0.98 807	0.59 755	1.50 815	0.79 539

FETCStereo	0.71 559	0.49 282	1.87 283	0.38 464	2.19 803	0.43 213	0.17 139	0.38 91	0.50 261	0.35 280	0.26 202	0.46 445	0.19 185	0.34 109	0.61 513	0.15 571	2.38 819	0.08 95	0.60 760	0.13 218	2.13 755

DStereoO	1.34 750	0.76 469	2.18 380	1.19 753	2.07 795	0.79 664	3.84 827	1.01 667	1.42 763	0.72 652	1.11 739	0.80 654	1.97 792	0.96 476	2.44 765	1.25 813	0.99 630	0.48 776	0.60 760	0.96 794	1.34 673

MFMNet_re	1.01 705	1.73 765	3.04 681	0.85 697	0.76 654	0.93 709	0.81 747	1.02 676	1.10 733	1.05 728	1.06 736	0.84 671	0.96 738	0.93 466	0.97 623	0.68 783	0.61 564	0.63 788	0.60 760	0.77 784	0.80 544

CGFBStereo	0.72 570	0.54 315	2.07 342	0.50 579	2.18 801	0.41 184	0.17 139	0.38 91	0.51 270	0.36 289	0.26 202	0.44 423	0.20 211	0.38 153	0.61 513	0.14 534	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.14 254	2.06 747

zero-FE	1.27 740	0.33 99	9.38 828	1.30 757	2.25 804	0.33 85	0.20 218	0.51 243	1.26 751	0.32 253	0.22 140	0.77 638	0.22 250	0.69 361	0.96 621	0.21 674	2.25 807	0.09 210	0.61 763	0.32 620	3.25 806

2.75w_new	0.46 244	0.32 84	1.39 171	0.21 20	0.19 200	0.40 171	0.18 169	0.51 243	0.39 139	0.27 204	0.21 124	0.13 3	0.20 211	1.10 516	0.44 383	0.07 12	1.58 738	0.07 3	0.61 763	0.07 2	0.82 555

HNOStereo	0.72 570	0.34 115	1.71 239	0.25 129	2.17 799	0.51 334	0.19 186	0.39 102	0.47 227	0.35 280	0.29 238	0.39 380	0.20 211	0.34 109	0.81 594	0.15 571	2.87 831	0.08 95	0.62 766	0.11 148	2.11 752

PM Cens cmp D40	2.34 792	1.65 757	3.78 754	0.79 684	1.09 718	2.07 794	1.77 809	3.05 816	4.93 830	3.31 828	6.14 833	5.27 823	3.30 816	3.01 803	3.30 795	0.34 745	0.39 506	0.35 749	0.64 767	0.43 714	1.22 653

GCST	0.84 632	1.48 728	3.02 677	1.12 742	1.09 718	0.62 528	0.19 186	0.79 456	0.56 334	0.60 549	0.65 594	0.50 471	0.31 419	1.24 560	0.74 570	0.76 789	0.46 523	0.84 797	0.64 767	0.71 773	0.57 431

DispFullNet	1.69 778	2.25 805	5.23 801	1.53 779	8.78 832	0.89 700	0.37 596	1.03 683	0.98 715	1.37 769	1.00 725	1.13 747	1.97 792	1.51 612	0.98 632	0.55 773	0.32 485	1.19 813	0.64 767	1.16 801	0.88 579

relubot	0.78 609	0.86 524	1.31 149	0.90 703	0.79 665	0.72 620	0.78 742	0.70 395	0.74 556	0.84 698	0.76 668	0.68 592	0.82 711	0.71 378	0.76 576	0.75 787	0.71 586	0.69 792	0.66 770	0.71 773	0.67 484

relurobot		0.82 501		0.85 697	0.72 645	0.65 573	0.78 742	0.60 328	0.73 533	0.76 669	0.71 645	0.65 564	0.75 699	0.69 361	0.69 546	0.74 786		0.70 793	0.66 770	0.71 773	0.67 484

rgla	0.49 288	0.76 469	1.66 229	0.26 154	0.35 460	0.45 238	0.13 16	0.37 72	0.34 53	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.14 46	1.01 488	0.25 148	0.08 48	1.52 730	0.07 3	0.66 770	0.09 77	1.10 636

2.25w	0.42 197	0.30 53	1.12 92	0.22 41	0.15 89	0.36 117	0.13 16	0.45 159	0.37 91	0.26 189	0.27 218	0.14 17	0.19 185	0.91 459	0.36 305	0.07 12	1.38 707	0.07 3	0.67 773	0.07 2	0.91 586

416test1013	0.48 269	0.69 413	1.72 241	0.26 154	0.36 474	0.46 252	0.13 16	0.36 67	0.36 83	0.32 253	0.13 18	0.13 3	0.16 112	0.86 431	0.29 212	0.08 48	1.34 698	0.07 3	0.70 774	0.08 44	1.11 637

monsters	0.39 162	0.39 178	1.04 58	0.24 98	0.32 422	0.42 200	0.13 16	0.49 200	0.35 62	0.27 204	0.21 124	0.14 17	0.15 75	0.60 309	0.43 376	0.09 130	1.09 650	0.07 3	0.70 774	0.07 2	0.65 474

IMH-64-1	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

IMH-64	1.50 766	1.98 782	2.69 600	1.39 767	1.12 725	1.39 758	1.19 787	1.80 790	1.47 767	1.19 747	2.20 789	1.53 773	1.51 775	2.12 730	1.98 738	1.34 815	0.68 577	1.28 816	0.70 774	1.37 811	1.12 638

NVStereoNet_ROB	1.45 763	1.62 752	3.59 741	1.09 733	0.70 642	0.86 687	0.67 726	1.19 746	1.51 772	1.20 752	4.05 825	1.61 779	1.94 791	2.97 802	2.07 747	0.67 782	0.69 580	0.55 781	0.70 774	0.57 761	0.67 484
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PatchMatch Graph Cmp	2.89 805	1.78 770	4.66 793	1.06 729	1.61 770	2.63 805	2.09 817	3.57 827	6.15 835	3.88 834	8.82 840	5.91 827	2.94 809	3.26 809	5.73 826	0.37 750	0.44 518	0.37 754	0.71 779	0.55 755	1.25 660

SGM+DAISY	2.67 800	2.14 796	4.28 784	1.92 801	2.11 798	4.36 820	5.22 834	3.17 818	3.00 821	3.24 826	3.81 823	3.03 802	3.61 818	2.53 764	3.79 808	1.15 807	1.29 687	0.66 789	0.71 779	0.95 792	2.44 782

CEFStereo	0.76 596	0.54 315	2.15 372	0.66 652	2.34 807	0.43 213	0.17 139	0.39 102	0.52 285	0.35 280	0.29 238	0.46 445	0.20 211	0.40 176	0.75 571	0.14 534	2.27 809	0.08 95	0.72 781	0.15 277	2.13 755

4w-stereo	0.50 300	0.26 2	1.86 280	0.22 41	0.30 389	0.38 149	0.14 43	0.41 120	0.35 62	0.25 162	0.21 124	0.14 17	0.20 211	1.18 544	0.33 278	0.09 130	1.56 737	0.07 3	0.72 781	0.07 2	1.23 659

IMH	2.14 790	2.46 818	3.60 743	1.70 788	1.13 727	1.65 771	0.93 761	2.13 806	1.93 801	1.37 769	2.64 804	2.19 791	1.82 788	5.77 836	2.18 755	5.70 846	1.05 643	1.31 818	0.72 781	1.39 813	1.13 640

Monster-pub-mixall	0.50 300	0.35 130	0.98 35	0.22 41	0.13 52	0.34 94	0.12 8	0.38 91	0.28 21	0.39 318	0.19 100	0.16 59	0.12 16	1.05 498	0.41 356	0.08 48	3.28 836	0.07 3	0.73 784	0.08 44	0.55 421

WAO-7	1.58 774	2.04 791	3.25 702	0.94 710	0.75 651	1.75 776	1.13 779	1.87 796	1.97 803	1.46 779	2.53 798	1.98 788	1.75 784	3.13 806	2.48 767	0.69 784	0.67 575	0.94 803	0.74 785	0.80 787	0.77 529

PM Graph cmp D40	2.43 793	1.79 772	3.80 756	1.06 729	1.67 774	2.74 807	2.43 820	3.29 823	4.55 829	3.25 827	6.86 835	4.53 816	2.83 807	2.94 801	3.18 794	0.38 753	0.46 523	0.39 757	0.75 786	0.56 760	1.25 660

Dean	1.92 783	2.31 811	5.03 799	1.31 758	1.08 716	1.55 764	0.99 766	1.98 803	2.33 812	1.51 784	4.15 826	4.23 814	1.39 766	2.31 745	2.10 748	1.18 809	0.69 580	1.18 812	0.75 786	1.30 809	1.07 629

416test	0.49 288	0.68 400	1.68 237	0.26 154	0.35 460	0.47 267	0.13 16	0.37 72	0.37 91	0.36 289	0.13 18	0.13 3	0.15 75	0.84 427	0.29 212	0.08 48	1.37 703	0.07 3	0.78 788	0.08 44	1.16 642

DStereoRT	1.00 704	0.72 434	2.87 650	0.36 429	0.38 496	0.92 708	0.35 584	0.92 590	1.17 746	0.57 511	0.64 586	1.04 730	1.13 752	1.75 657	1.04 647	0.15 571	0.59 561	2.18 835	0.80 789	0.16 311	2.28 776

MonStereo	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.48 420	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.80 789	0.07 2	1.01 613

TorneroNet-64	2.74 801	2.23 804	4.18 778	1.48 774	1.20 732	3.88 815	1.01 772	3.48 826	6.61 837	2.62 811	4.55 829	4.20 811	3.84 822	3.39 814	3.40 800	1.23 811	0.66 574	1.39 823	0.80 789	3.42 833	1.27 663

SCION-M(vits-remse)	0.41 186	0.29 26	1.57 206	0.35 403	0.18 161	0.52 359	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.16 594	0.10 231	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

SCION-Mon(vits-remp)	0.54 348	0.58 337	1.57 206	0.35 403	0.46 556	0.73 626	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.17 68	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

monster-pro	0.47 252	0.29 26	1.08 80	0.22 41	0.18 161	0.50 319	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

WQFJA1++	2.66 798	0.28 17	6.84 819	1.32 760	1.50 763	0.52 359	0.13 16	0.41 120	0.52 285	14.18 854	0.19 100	3.31 805	0.17 122	0.88 447	0.45 390	0.18 634	1.54 735	0.08 95	0.81 792	17.77 865	2.17 760

Monster-pub-eth3d	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.25 162	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.87 436	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

monsterstereo	0.40 178	0.43 222	1.07 71	0.26 154	0.27 346	0.39 160	0.14 43	0.55 288	0.37 91	0.28 220	0.27 218	0.14 17	0.13 28	0.67 351	0.44 383	0.07 12	1.12 656	0.07 3	0.81 792	0.08 44	0.53 402

MonSter	0.47 252	0.29 26	1.07 71	0.22 41	0.18 161	0.51 334	0.14 43	0.49 200	0.35 62	0.26 189	0.18 84	0.15 32	0.11 10	0.88 447	0.47 407	0.06 1	2.11 792	0.07 3	0.81 792	0.07 2	1.01 613

CAR	0.43 207	0.37 156	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.75 664	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.64 336	0.30 227	0.08 48	1.51 728	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

MSE-Stereo	0.44 225	0.36 139	1.28 138	0.22 41	0.16 110	0.38 149	0.13 16	0.33 42	0.27 17	0.62 575	0.15 42	0.15 32	0.10 3	0.96 476	0.29 212	0.08 48	1.60 742	0.07 3	0.83 799	0.10 114	0.73 514

252Zero-FE	1.02 706	0.31 68	1.72 241	0.26 154	0.27 346	0.31 59	0.12 8	0.42 128	0.57 343	7.97 842	0.25 186	0.13 3	0.12 16	0.75 396	0.51 444	0.09 130	5.04 847	0.07 3	0.83 799	0.09 77	0.66 476

WAO-6	1.69 778	1.87 777	3.21 698	1.15 746	1.01 704	2.29 797	1.06 775	1.85 794	2.84 820	1.30 767	2.59 800	2.19 791	1.67 781	2.62 774	2.52 768	0.96 799	0.68 577	1.19 813	0.84 802	1.13 799	0.95 601

MANE	3.51 817	2.03 790	3.88 766	1.89 800	2.01 793	5.98 827	4.72 831	5.87 837	7.13 841	3.80 833	5.10 831	6.11 829	5.34 829	4.39 825	5.05 822	1.07 803	1.28 685	0.50 779	0.85 803	0.76 782	2.36 778

TorneroNet	5.60 828	2.30 810	3.98 768	1.49 776	1.26 740	14.47 843	1.11 776	4.85 833	20.66 863	10.12 845	16.30 853	11.78 851	7.35 840	3.41 815	4.38 817	1.36 818	0.70 583	1.46 825	0.87 804	2.73 830	1.33 671

MSC_U_SF_DS_RVC	1.40 756	2.04 791	3.02 677	0.58 622	0.41 521	2.15 796	1.00 770	1.31 761	1.29 755	1.05 728	1.10 738	1.29 760	0.91 728	3.07 805	1.34 694	1.65 824	0.84 611	0.68 791	0.88 805	1.55 816	1.91 734

GIO	0.95 687	0.47 262	2.74 619	1.14 744	2.04 794	0.99 717	0.23 355	0.78 446	1.84 797	0.43 345	0.34 301	1.03 725	0.27 349	1.20 551	0.57 484	0.09 130	1.83 766	0.09 210	0.89 806	0.11 148	1.91 734

WAO-8	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

Venus	2.91 806	2.55 822	3.77 752	1.93 802	1.04 710	4.08 818	0.99 766	3.25 821	6.09 833	2.20 800	3.34 814	3.33 806	2.64 805	11.73 847	2.52 768	2.12 832	1.92 774	1.55 826	0.93 807	1.27 805	0.96 605

ADCPNet	1.07 719	1.37 703	4.54 792	0.38 464	0.68 636	1.36 754	0.64 715	0.93 596	0.83 642	0.79 683	0.82 684	1.08 738	1.18 756	1.30 576	2.68 777	0.21 674	0.69 580	0.21 694	0.95 809	0.30 601	0.54 410

LE_ROB	4.55 823	2.43 816	9.94 831	2.79 823	4.03 824	2.40 800	3.54 824	2.72 811	11.04 844	11.64 850	4.69 830	5.25 822	10.74 846	4.52 827	9.73 846	0.82 793	0.70 583	1.34 819	0.97 810	0.74 778	0.94 598

anonymousa	0.74 579	0.60 347	2.58 538	0.96 715	1.33 743	0.61 506	0.26 437	0.69 384	0.56 334	0.55 481	0.84 688	0.82 663	0.46 572	0.56 289	0.61 513	0.10 245	1.11 655	0.12 466	0.98 811	0.14 254	0.97 608

FADNet_RVC	0.87 651	1.51 732	2.90 655	0.31 296	0.24 301	0.71 614	0.25 419	1.00 657	0.65 424	0.45 361	0.57 525	0.61 540	0.44 550	1.53 616	0.75 571	0.94 797	0.97 623	0.28 725	1.00 812	0.89 789	1.36 677

UNDER WATER	2.84 803	2.25 805	5.25 802	1.84 797	1.45 755	2.36 799	1.44 804	3.23 820	6.51 836	2.61 810	2.73 806	5.69 825	5.64 832	3.14 807	4.18 816	1.48 819	0.81 602	1.60 829	1.07 813	1.91 821	1.67 715

notaker	2.77 802	2.35 813	4.02 770	2.61 821	1.44 753	1.77 777	1.14 780	2.77 813	1.81 795	2.30 804	11.41 847	3.95 809	4.70 826	3.24 808	3.01 791	1.58 822	0.88 616	1.71 831	1.08 814	2.10 824	1.44 685

UNDER WATER-64	2.59 796	2.28 809	5.63 807	1.85 798	1.45 755	3.28 810	1.60 807	2.62 810	5.57 832	2.09 795	2.12 785	4.10 810	4.21 823	2.74 787	3.64 805	1.49 820	0.86 613	1.58 828	1.09 815	1.91 821	1.62 710

DStereoFS	2.88 804	2.40 815	3.33 711	2.36 813	2.63 813	5.25 823	4.98 832	3.05 816	4.10 827	2.71 815	3.88 824	2.77 798	5.31 828	2.69 781	3.64 805	1.35 817	1.67 753	0.58 783	1.10 816	0.88 788	3.02 801

ktn	4.44 822	2.47 819	3.70 749	1.82 796	1.49 762	2.11 795	1.40 800	2.30 808	12.56 847	11.36 849	16.25 852	11.30 850	3.77 821	4.41 826	3.47 801	1.86 826	0.99 630	1.74 832	1.21 817	3.28 832	1.39 679

JetRed	3.37 814	4.96 832	10.08 832	1.48 774	1.73 777	7.63 835	5.47 835	3.47 824	2.20 809	2.42 807	2.40 795	2.98 801	2.35 803	3.52 816	6.60 837	1.33 814	1.90 773	1.38 822	1.23 818	2.30 826	2.02 744

KSHMR	4.19 819	2.37 814	6.24 812	1.73 792	1.48 760	1.97 788	1.29 794	3.18 819	17.06 858	2.15 798	15.74 851	9.09 843	1.75 784	8.33 844	2.37 764	1.55 821	1.29 687	1.70 830	1.23 818	1.75 818	1.60 706

riskmin	0.96 692	0.32 84	2.07 342	1.72 790	1.61 770	1.62 769	0.57 694	1.45 773	0.55 322	0.73 654	0.89 705	0.92 696	0.45 560	1.16 539	0.60 503	0.11 366	1.30 690	0.12 466	1.38 820	0.14 254	1.51 691

anonymity	0.86 644	0.68 400	1.44 185	0.64 645	0.83 674	0.67 597	0.52 677	0.98 637	0.73 533	0.96 716	0.70 629	0.81 659	0.86 721	1.10 516	1.34 694	0.64 777	0.72 589	0.58 783	1.44 821	0.60 764	0.91 586

LVE	2.10 788	2.61 825	4.30 786	1.79 794	1.81 781	1.68 773	1.04 773	2.35 809	2.78 819	1.27 763	2.87 808	4.21 813	1.46 770	2.83 793	2.02 740	2.87 836	0.92 620	1.19 813	1.47 822	1.29 807	1.18 645

DStereoSA	2.66 798	1.38 707	3.38 718	2.11 805	2.88 816	3.99 816	6.44 843	1.48 775	3.47 823	1.23 758	4.33 828	1.33 763	4.54 824	2.05 718	5.45 823	1.23 811	1.83 766	0.49 778	1.54 823	1.11 798	2.96 797

light-stereo	9.15 839	2.97 830	11.37 835	14.69 851	10.60 835	21.61 859	1.04 773	6.76 840	3.83 825	15.91 857	23.10 872	24.79 872	2.04 796	17.93 861	7.82 841	3.04 837	7.02 848	0.43 772	1.55 824	4.10 839	2.50 783

MultiAttention	2.45 794	0.55 326	2.24 399	1.79 794	2.54 812	11.19 839	2.28 819	1.28 755	0.84 654	0.63 588	1.17 742	1.13 747	0.57 633	15.98 857	1.78 729	0.20 663	0.09 191	0.43 772	1.60 825	0.95 792	1.69 716

MSAF-DinoV2	3.17 812	2.52 821	10.79 834	3.57 830	0.30 389	3.28 810	0.81 747	2.81 814	1.80 794	0.81 688	0.87 698	1.59 778	1.15 753	26.18 866	2.61 773	0.18 634	0.13 317	0.19 674	1.61 826	0.94 791	1.22 653

Light-Stereo-hy	1.69 778	1.19 640	3.26 703	1.39 767	0.48 562	2.40 800	0.50 671	1.12 728	1.24 750	2.64 812	1.88 777	6.56 833	0.83 714	2.72 783	1.88 735	0.21 674	0.90 618	0.97 806	1.80 827	0.74 778	1.01 613

IGEV-RUCA	2.30 791	0.38 168	1.36 159	0.41 508	1.90 785	2.03 793	1.86 812	1.37 765	1.78 793	3.73 832	3.72 822	5.06 821	8.09 842	2.15 732	1.63 716	0.26 714	0.77 592	2.71 844	1.91 828	2.43 828	2.42 781

TCMNet-wrong-test	5.56 825	6.73 837	6.40 813	13.05 847	11.91 838	7.29 833	5.47 835	7.17 843	1.58 781	2.68 813	3.15 812	8.30 839	5.87 836	4.80 833	6.10 829	3.08 840	0.98 627	2.37 836	1.99 829	6.69 846	5.63 835

ply	2.45 794	0.76 469	1.09 82	0.60 626	0.68 636	0.54 385	0.51 672	5.26 834	1.49 770	0.35 280	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

xbf	3.09 811	0.64 379	1.09 82	0.60 626	0.68 636	5.48 826	6.28 842	5.26 834	1.49 770	2.41 806	2.20 789	4.93 819	3.72 819	5.23 834	6.45 835	2.10 830	1.10 653	2.46 842	2.01 830	3.96 837	3.66 820

noway4	5.65 831	7.07 840	6.78 818	13.15 850	12.07 843	7.33 834	5.53 841	7.14 841	1.56 779	2.69 814	3.34 814	8.34 842	5.92 838	4.71 831	6.28 832	3.12 843	1.06 646	2.43 839	2.03 832	6.80 850	5.69 838

zzzz4	5.64 829	7.02 838	6.89 821	13.11 848	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.54 777	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.43 839	2.04 833	6.77 848	5.66 836

noway1	5.64 829	7.02 838	6.84 819	13.12 849	12.05 841	7.27 831	5.47 835	7.27 845	1.53 774	2.73 818	3.39 820	8.25 837	5.85 834	4.70 829	6.28 832	3.10 841	1.05 643	2.42 837	2.04 833	6.77 848	5.66 836

noway3	5.57 826	6.51 836	6.68 816	12.96 845	12.03 839	7.22 829	5.47 835	7.17 843	1.52 773	2.72 817	3.38 818	8.30 839	5.90 837	4.73 832	6.19 831	3.06 838	1.00 632	2.43 839	2.05 835	6.68 845	5.44 833

noway2	5.59 827	6.44 835	6.74 817	13.01 846	12.03 839	7.23 830	5.48 840	7.14 841	1.53 774	2.73 818	3.38 818	8.33 841	5.92 838	4.65 828	6.18 830	3.07 839	1.04 641	2.42 837	2.05 835	6.72 847	5.61 834

MFN_U_SF_RVC	1.57 773	2.56 824	3.30 709	0.66 652	0.41 521	1.15 741	0.51 672	1.27 754	1.35 760	1.61 788	1.20 745	1.43 770	0.97 739	1.80 672	2.10 748	1.88 827	1.79 760	1.97 833	2.14 837	1.61 817	1.76 724

PML	22.99 852	17.34 850	8.24 825	5.48 834	9.84 834	50.35 871	102.65 883	5.84 836	13.52 850	37.08 883	104.84 883	30.61 876	23.20 864	12.09 849	7.96 842	6.27 849	2.12 797	6.31 855	2.42 838	10.67 856	2.95 796

MADNet++	2.94 809	2.17 797	3.27 705	2.55 820	2.28 805	3.29 812	3.37 823	2.76 812	2.67 818	3.10 824	3.20 813	2.78 799	3.25 814	4.11 823	4.68 820	2.72 835	2.27 809	3.03 847	2.43 839	2.34 827	2.59 786

BEATNet-Init1	12.32 844	12.82 849	28.66 864	3.22 826	3.71 821	21.59 858	11.42 851	14.54 859	13.73 854	20.24 862	20.16 858	26.14 873	19.85 859	19.08 863	15.33 859	1.81 825	1.93 778	2.05 834	2.48 840	4.25 840	3.41 810

Selective-IGEV-i1pa	9.63 841	12.74 848	9.48 829	4.50 832	1.98 791	17.44 847	7.90 849	14.58 860	11.39 845	10.82 848	15.33 850	15.03 857	12.26 854	18.50 862	10.60 850	7.78 857	4.13 842	5.21 851	2.66 841	2.49 829	7.76 845

tt	4.94 824	0.32 84	4.22 780	2.29 811	1.58 766	10.19 838	16.94 855	9.44 849	5.03 831	1.69 790	1.33 757	4.68 817	5.02 827	3.38 813	5.91 827	6.15 848	9.47 857	2.80 845	3.16 842	3.54 834	1.58 703

UHP(ZeroShot)	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

UHP	8.38 836	2.66 826	13.64 843	1.05 725	3.03 817	13.35 841	6.50 844	11.40 851	21.30 864	12.53 851	20.43 859	13.88 855	14.02 855	7.42 841	8.55 843	1.93 828	1.65 749	1.36 820	3.20 843	3.92 835	5.83 839

USTest	8.06 834	7.11 841	8.76 826	9.20 838	9.03 833	15.20 844	23.57 856	10.01 850	9.45 843	5.97 841	6.79 834	7.77 836	7.51 841	8.75 846	11.06 851	2.24 834	3.58 837	2.87 846	3.21 845	4.93 843	4.21 827

Anonymous_2	1.36 754	0.49 282	2.03 331	1.71 789	1.58 766	2.49 803	0.58 696	1.59 783	2.31 811	0.77 674	0.88 701	1.03 725	0.58 641	1.20 551	0.66 536	0.32 738	1.38 707	1.42 824	3.87 846	0.78 786	1.56 697

DGSMNet	2.93 808	0.77 475	3.44 730	3.58 831	4.25 825	2.53 804	6.86 848	1.03 683	0.88 674	0.58 519	1.85 776	0.79 646	0.62 658	1.63 637	1.46 705	4.62 845	4.98 846	5.15 850	4.71 847	4.52 842	4.37 828

TARSTereo(ZeroShot)	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

TestStereooo	4.30 820	1.19 640	6.93 822	0.48 557	7.23 830	5.26 824	6.85 846	4.22 831	7.02 839	5.47 838	8.71 838	7.54 834	5.38 830	2.93 799	2.99 789	0.43 761	0.24 448	0.42 765	5.03 848	0.55 755	7.06 842

iinet-test	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.25 842	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.31 855	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

IINet	11.57 842	10.49 843	11.60 836	12.15 840	12.08 844	18.63 848	26.57 859	13.64 854	13.46 848	9.92 843	10.24 841	11.11 847	11.20 849	12.29 851	14.30 854	6.69 850	7.84 850	6.10 853	6.92 850	8.20 852	7.93 846

DPSM_ROB	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

DPSM	12.32 844	11.13 846	12.31 839	12.90 843	12.80 847	19.81 856	28.13 865	14.50 857	14.31 855	10.62 846	11.34 845	12.03 852	11.89 852	13.08 854	15.22 857	7.09 852	8.31 854	6.47 856	7.32 852	8.69 854	8.43 850

DGTPSM_ROB	8.97 838	5.94 833	13.01 841	5.95 835	11.34 836	8.54 836	24.06 857	6.47 838	13.52 850	5.19 836	11.52 848	6.18 830	11.04 847	7.02 840	13.92 852	4.47 844	7.66 849	3.90 848	7.43 854	4.34 841	7.98 848

DPSMNet_ROB	9.58 840	5.96 834	13.98 846	8.88 837	11.87 837	8.54 836	24.08 858	6.48 839	13.67 853	5.35 837	11.53 849	6.31 832	11.04 847	7.69 843	14.09 853	7.61 856	8.23 853	5.03 849	7.75 855	5.24 844	8.36 849

Selective-IGEV-i16pa	48.64 873	66.79 876	7.52 824	2.47 816	2.37 808	116.47 878	1.40 800	91.24 885	84.66 883	33.04 882	91.67 882	61.93 884	89.44 884	130.51 885	54.29 880	50.76 881	16.25 859	17.95 868	10.05 856	0.98 796	43.03 875

U	3.41 816	0.37 156	1.27 134	0.27 190	13.75 849	19.65 855	0.15 81	0.43 140	0.33 47	0.18 68	0.19 100	0.27 269	0.15 75	0.23 6	0.19 28	0.10 245	0.06 4	17.75 867	12.73 857	0.11 148	0.10 45

HanzoNet	7.85 833	3.30 831	5.75 808	7.47 836	3.97 823	2.34 798	1.37 796	3.47 824	4.02 826	13.30 853	10.49 843	10.86 846	16.67 857	8.50 845	10.51 849	10.80 858	9.84 858	5.83 852	13.69 858	7.24 851	7.51 844

DPSimNet_ROB	24.35 854	23.81 866	31.38 867	25.93 856	22.83 853	31.30 860	34.38 867	20.78 863	28.92 873	27.39 876	22.99 871	28.29 875	35.76 880	15.47 856	17.82 860	24.28 877	17.90 869	22.23 873	14.12 859	19.38 867	22.12 862

LSM0	26.57 862	22.53 864	25.76 861	30.62 864	52.30 875	39.86 869	56.49 868	29.18 873	28.76 869	21.26 869	22.46 863	24.42 870	23.97 867	26.42 873	30.66 874	14.29 866	16.56 860	13.06 865	14.65 860	17.62 864	20.52 861

Selective-RAFT-Error	24.83 860	22.44 862	24.80 859	26.10 860	25.82 858	39.85 867	56.72 870	29.21 874	29.03 875	21.29 870	22.80 868	24.25 869	24.07 873	26.28 871	30.60 868	14.24 864	16.85 867	13.04 862	14.75 861	17.53 863	17.02 858

CasAABBNet	24.76 855	22.38 857	24.44 857	26.05 857	25.75 855	39.79 865	56.76 872	29.10 871	28.88 872	21.22 868	22.69 866	24.21 867	23.99 871	26.23 867	30.62 869	14.22 859	16.71 864	13.03 858	14.75 861	17.49 857	16.97 857

RAFT-FEzeroshot	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

RAFT-FE	24.76 855	22.39 858	24.34 855	26.12 861	25.84 859	39.77 863	56.77 873	29.07 868	28.85 870	21.21 866	22.64 864	24.17 865	23.98 868	26.23 867	30.63 871	14.22 859	16.70 861	13.03 858	14.76 863	17.49 857	16.95 855

Hybrid-DGEV	24.81 859	22.45 863	24.99 860	26.07 858	25.76 857	39.85 867	56.77 873	29.26 875	29.07 877	21.18 865	22.77 867	24.12 864	23.98 868	26.30 872	30.57 867	14.23 862	16.70 861	13.03 858	14.77 865	17.49 857	16.92 853

RAFTStereoReplicaGSO							56.82 876	29.36 876	29.16 878	21.29 870	22.80 868	24.49 871	24.06 872	26.85 875	30.62 869	14.26 865	16.96 868	13.05 864	14.80 866	17.51 862

FlowAnything	24.80 858	22.39 858	24.71 858	26.07 858	25.75 855	39.80 866	56.70 869	29.12 872	28.95 874	21.38 872	22.83 870	24.22 868	23.96 866	26.24 870	30.65 873	14.23 862	16.78 866	13.04 862	14.84 867	17.49 857	16.93 854

fast-reg	25.24 861	22.66 865	26.26 862	26.62 863	27.61 862	41.37 870	56.73 871	29.08 870	29.06 876	20.85 863	22.37 862	23.56 863	23.41 865	26.81 874	31.17 875	14.35 867	16.75 865	15.14 866	15.82 868	17.97 866	17.14 859

zzzz2	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

noway5	37.32 867	34.01 873	37.66 868	39.56 865	38.70 866	60.08 875	85.66 881	43.97 881	43.75 879	31.99 880	34.28 879	35.66 877	35.55 878	39.18 877	45.71 876	21.38 870	25.19 873	19.76 869	22.39 869	26.34 872	25.60 866

zzzzzz3	38.00 869	30.18 868	39.94 870	49.12 867	48.86 873	57.52 874	75.95 880	42.27 879	43.96 881	31.52 878	34.08 877	40.11 879	40.03 882	39.82 879	48.02 879	21.23 868	25.13 871	20.26 871	22.72 871	25.95 870	23.39 864

zzz1	38.02 870	30.20 869	40.19 871	49.13 868	48.86 873	57.50 873	75.91 879	42.29 880	44.02 882	31.54 879	34.11 878	40.12 880	40.02 881	39.85 880	48.01 878	21.24 869	25.13 871	20.26 871	22.73 872	25.95 870	23.38 863

HaxPig	19.88 850	22.39 858	22.30 852	17.98 852	17.98 850	12.06 840	12.06 852	16.25 861	15.97 857	21.05 864	21.41 861	18.85 861	18.35 858	20.07 864	19.64 861	23.57 876	23.19 870	24.07 874	23.71 873	22.95 869	23.72 865

LRCNet_RVC	13.78 849	19.34 851	13.01 841	19.47 853	12.67 846	1.85 783	0.42 629	12.28 853	1.10 733	15.76 856	18.69 857	12.52 854	8.65 843	12.22 850	9.64 845	22.29 872	8.38 856	25.92 875	24.06 874	19.72 868	17.59 860

RSGM-EC	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

acva	41.37 871	31.41 871	19.61 850	51.58 872	47.86 871	38.12 861	60.59 877	34.20 877	22.62 866	23.48 873	29.36 875	43.51 881	35.09 876	65.96 881	68.73 881	65.97 882	37.56 881	48.34 879	25.52 875	47.85 879	30.14 869

MEDIAN_ROB	23.95 853	26.96 867	26.29 863	22.14 854	22.09 852	16.18 846	14.23 853	20.47 862	20.09 859	25.43 875	25.22 873	22.96 862	22.54 863	24.33 865	23.18 865	28.15 878	27.16 878	28.60 876	27.73 877	27.59 874	27.58 868

AVERAGE_ROB	26.91 863	30.28 870	29.18 865	25.78 855	25.30 854	19.49 854	15.38 854	23.70 867	23.02 868	28.38 877	27.78 874	26.23 874	25.76 874	26.95 876	25.55 866	31.27 879	30.02 879	31.76 877	30.80 878	30.88 878	30.77 871

Anonymous_1	22.76 851	11.11 845	11.93 838	12.73 842	26.05 861	19.39 853	27.77 864	14.18 856	13.64 852	14.92 855	10.66 844	11.26 849	11.24 851	12.48 853	14.45 856	37.82 880	7.87 852	34.92 878	63.61 879	87.51 883	11.75 852

xxxxx1	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

tt_ll	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

ff	29.05 864	20.74 854	14.05 847	50.10 869	40.25 868	19.01 850	26.60 861	21.83 864	20.22 860	16.52 858	17.56 854	18.33 858	21.41 860	16.11 858	20.77 862	23.48 873	26.77 875	66.36 881	78.56 880	30.19 875	32.23 872

test_example2	115.17 875	122.38 877	93.45 874	115.38 875	123.53 877	101.24 877	113.11 884	54.67 883	99.94 884	135.50 885	136.43 884	85.67 885	85.40 883	110.44 883	104.91 884	152.17 885	205.21 883	99.17 884	114.27 883	138.55 885	112.04 877

Light2-Stereo	67.35 874	42.85 875	54.30 872	82.77 874	61.43 876	52.30 872	1.11 776	63.20 884	6.99 838	94.52 884	66.95 881	61.71 883	28.45 875	113.76 884	71.62 883	78.40 884	31.84 880	134.76 885	126.25 884	92.74 884	80.97 876

ccccc		297.53 878		372.50 878	377.87 878	200.30 879		217.33 886		202.36 886		213.34 886		312.79 886		409.97 886	354.33 884	255.69 886	227.31 885	431.13 886

PatchMatch		1.78 770		0.95 713		2.77 808		3.78 828		3.32 829		6.27 831		3.91 820		0.37 750		0.39 757		0.54 753

Low-res two-view benchmark