Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CREStereo++_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEDIAN_ROB	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AVERAGE_ROB	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

USTest	0.01 9	0.02 12	0.00 1	0.14 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 21	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

PWC_ROB	0.01 9	0.02 12	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

PWCDC_ROB	0.01 9	0.01 9	0.02 15	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

PWCK	0.01 9	0.02 12	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

PSMNet-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

FACV-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

IGEV-RUCA	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

coex-ft	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

fast-acv-ft	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

CBFPSM	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

iinet-f	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

Wz-Net-TNSev	0.02 15	0.05 66	0.04 64	0.07 67	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.06 70	0.04 66	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

MFN_U_SF_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

MSC_U_SF_DS_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

MFN_U_SF_DS_RVC	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

RYNet	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.02 21	0.03 53	0.03 43	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

LSM	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

LSM0	0.02 15	0.02 12	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

PipStereo	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

PSi22b	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

PSi22a	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

PSi22	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Foundation-i1c-attn	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Foundation-i1b	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Foundation-i1a	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Selective-IGEV-i16pc	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Selective-IGEV-i16pb	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Selective-IGEV-i16pa	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Selective-IGEV-i1pa	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Foundation-i1	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Foundation-i32	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Selective-IGEV-i1	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Selective-IGEV-i32	0.03 29	0.03 31	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

VMStereo-Base	0.03 29	0.09 88	0.08 82	0.09 76	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.08 77	0.08 84	0.03 41	0.02 21	0.02 21	0.02 20

G2L-ROB	0.03 29	0.06 74	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 21	0.03 43	0.02 21	0.03 34	0.02 16	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

G2L-Stereo_test	0.03 29	0.04 52	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 21	0.03 43	0.02 21	0.03 34	0.02 16	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

coex_refinement	0.03 29	0.03 31	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 21	0.03 43	0.02 21	0.03 34	0.02 16	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

G2L-Stereo	0.03 29	0.03 31	0.02 15	0.03 29	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 21	0.03 43	0.02 21	0.03 34	0.02 16	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

TCMNet	0.03 29	0.04 52	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.04 92	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

TCMNet-wrong-test	0.03 29	0.04 52	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.02 21	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

YMNet	0.03 29	0.04 52	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.02 20	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

YMNet_1	0.03 29	0.04 52	0.03 39	0.03 29	0.03 52	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.02 20	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Wz-Net-SNSev	0.03 29	0.09 88	0.07 80	0.09 76	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.09 85	0.07 81	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

EDNetEfficientorigin	0.04 54	0.06 74	0.04 64	0.05 60	0.04 101	0.05 110	0.04 103	0.05 110	0.04 103	0.05 112	0.04 110	0.05 113	0.04 100	0.05 103	0.04 97	0.05 66	0.03 39	0.06 116	0.03 57	0.04 97	0.03 52

EDNetEfficient	0.04 54	0.05 66	0.04 64	0.04 53	0.03 52	0.04 95	0.03 54	0.04 95	0.03 59	0.04 92	0.03 56	0.04 96	0.03 53	0.04 90	0.03 52	0.05 66	0.03 39	0.05 108	0.03 57	0.04 97	0.03 52

NVStereoNet_ROB	0.04 54	0.04 52	0.04 64	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.04 103	0.04 95	0.04 103	0.04 92	0.04 110	0.04 96	0.04 100	0.04 90	0.04 97	0.04 59	0.04 66	0.04 93	0.04 99	0.04 97	0.04 96
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
light-stereo	0.05 57	0.04 52	0.01 10	0.02 14	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.03 53	0.02 20	0.01 10	0.73 429	0.01 10	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.02 20

DFGA-Net	0.05 57	0.06 74	0.04 64	0.06 65	0.04 101	0.06 114	0.04 103	0.06 116	0.04 103	0.06 118	0.04 110	0.06 119	0.04 100	0.06 110	0.04 97	0.06 70	0.04 66	0.05 108	0.04 99	0.05 113	0.04 96

GASNet	0.05 57	0.04 52	0.12 123	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.05 115	0.04 95	0.04 103	0.12 151	0.04 110	0.06 119	0.04 100	0.04 90	0.04 97	0.04 59	0.04 66	0.04 93	0.04 99	0.04 97	0.04 96

WZ-Net	0.05 57	0.50 243	0.10 92	0.12 105	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.12 111	0.10 99	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

IINet	0.06 61	0.05 66	0.02 15	0.05 60	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.04 100	0.02 20	0.02 21	0.73 429	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.04 96

Wz-Net-LNSev	0.06 61	0.24 147	0.20 191	0.23 176	0.01 10	0.02 20	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.23 194	0.21 203	0.02 19	0.01 9	0.01 10	0.01 10

Wz-Net-MNSev	0.06 61	0.54 261	0.10 92	0.12 105	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 10	0.01 9	0.01 10	0.01 10	0.12 111	0.11 121	0.01 9	0.01 9	0.01 10	0.01 10

AASNet	0.06 61	0.08 79	0.08 82	0.08 69	0.05 121	0.06 114	0.05 115	0.05 110	0.06 132	0.06 118	0.06 133	0.05 113	0.06 129	0.06 110	0.05 110	0.08 77	0.08 84	0.08 126	0.05 118	0.06 118	0.05 117

SACVNet	0.06 61	0.08 79	0.08 82	0.08 69	0.05 121	0.06 114	0.05 115	0.05 110	0.06 132	0.06 118	0.06 133	0.05 113	0.06 129	0.06 110	0.05 110	0.08 77	0.08 84	0.08 126	0.05 118	0.06 118	0.05 117

AACVNet	0.06 61	0.08 79	0.08 82	0.08 69	0.05 121	0.06 114	0.05 115	0.05 110	0.06 132	0.06 118	0.06 133	0.05 113	0.06 129	0.06 110	0.05 110	0.08 77	0.08 84	0.08 126	0.05 118	0.06 118	0.05 117

AANet	0.07 67	0.04 52	0.03 39	0.04 53	0.03 52	0.04 95	0.03 54	0.04 95	0.03 59	0.04 92	0.03 56	0.04 96	0.11 156	0.04 90	0.03 52	0.58 395	0.04 66	0.04 93	0.04 99	0.04 97	0.03 52

RT-IGEV	0.07 67	0.05 66	0.03 39	0.05 60	0.03 52	0.04 95	0.03 54	0.04 95	0.03 59	0.04 92	0.03 56	0.04 96	0.04 100	0.04 90	0.03 52	0.75 432	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.04 96

DispViT+	0.07 67	0.08 79	0.12 123	0.08 69	0.05 121	0.08 127	0.05 115	0.08 129	0.05 119	0.08 128	0.05 122	0.08 128	0.05 112	0.08 129	0.05 110	0.08 77	0.07 81	0.07 121	0.05 118	0.07 128	0.05 117

BridgeDepth_RVC	0.07 67	0.08 79	0.11 112	0.11 97	0.05 121	0.08 127	0.05 115	0.08 129	0.05 119	0.08 128	0.05 122	0.08 128	0.05 112	0.08 129	0.05 110	0.11 105	0.10 99	0.07 121	0.05 118	0.07 128	0.05 117
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FINET	0.07 67	0.08 79	0.07 80	0.07 67	0.07 136	0.08 127	0.06 132	0.08 129	0.07 136	0.08 128	0.07 137	0.08 128	0.06 129	0.07 126	0.07 127	0.08 77	0.07 81	0.07 121	0.07 130	0.06 118	0.06 126

iinet-test	0.08 72	0.16 115	0.02 15	0.16 142	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.17 206	0.02 20	0.02 21	0.71 421	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.16 184

BridgeDepth	0.08 72	0.08 79	0.11 112	0.11 97	0.05 121	0.08 127	0.05 115	0.08 129	0.07 136	0.08 128	0.05 122	0.08 128	0.05 112	0.09 135	0.08 129	0.15 141	0.11 121	0.07 121	0.05 118	0.07 128	0.06 126
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ADCMid	0.08 72	0.02 12	0.02 15	1.01 446	0.03 52	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.04 90	0.09 134	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

TS12	0.09 75	0.09 88	0.17 176	0.19 156	0.06 134	0.08 127	0.06 132	0.08 129	0.06 132	0.08 128	0.06 133	0.08 128	0.06 129	0.08 129	0.06 126	0.15 141	0.16 169	0.08 126	0.06 129	0.08 133	0.06 126

RT-Monster	0.09 75	0.07 77	0.03 39	0.15 132	0.03 52	0.04 95	0.03 54	0.04 95	0.03 59	0.04 92	0.03 56	0.03 46	0.10 143	0.04 90	0.03 52	0.92 457	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.07 130

DA	0.09 75	0.13 107	0.39 298	0.08 69	0.05 121	0.07 125	0.05 115	0.13 152	0.05 119	0.06 118	0.05 122	0.06 119	0.05 112	0.06 110	0.05 110	0.06 70	0.05 78	0.14 153	0.13 179	0.06 118	0.05 117

GGEV	0.09 75	0.13 107	0.39 298	0.08 69	0.05 121	0.07 125	0.05 115	0.13 152	0.05 119	0.06 118	0.05 122	0.06 119	0.05 112	0.06 110	0.05 110	0.06 70	0.05 78	0.14 153	0.13 179	0.06 118	0.05 117

test_sample7	0.09 75	1.00 338	0.11 112	0.11 97	0.02 22	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.04 92	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.12 111	0.12 135	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

test_sample6	0.09 75	0.97 328	0.10 92	0.10 80	0.03 52	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 22	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.02 21	0.03 43	0.02 21	0.10 90	0.10 99	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

test_sample3	0.09 75	0.87 305	0.10 92	0.12 105	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.12 111	0.10 99	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

test_sample2	0.09 75	1.03 353	0.11 112	0.11 97	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 21	0.03 43	0.02 21	0.09 85	0.09 94	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

test_sample1	0.09 75	0.87 305	0.12 123	0.11 97	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.02 22	0.04 92	0.02 21	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.10 90	0.10 99	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

SMFormer	0.09 75	1.01 347	0.09 88	0.09 76	0.03 52	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 21	0.03 43	0.02 21	0.09 85	0.09 94	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

tta	0.09 75	0.95 325	0.09 88	0.10 80	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.03 46	0.02 21	0.03 43	0.02 21	0.09 85	0.10 99	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

xxx	0.09 75	1.01 347	0.10 92	0.10 80	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.02 22	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.02 21	0.03 43	0.02 21	0.10 90	0.10 99	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.03 52

SepStereo	0.09 75	0.09 88	0.10 92	0.09 76	0.09 140	0.09 135	0.09 139	0.10 136	0.08 140	0.10 137	0.09 141	0.09 136	0.09 139	0.09 135	0.08 129	0.09 85	0.08 84	0.09 132	0.08 134	0.09 137	0.08 132

APVNet	0.09 75	0.05 66	0.04 64	0.05 60	0.04 101	0.05 110	0.90 504	0.06 116	0.04 103	0.05 112	0.04 110	0.05 113	0.04 100	0.05 103	0.04 97	0.05 66	0.04 66	0.05 108	0.04 99	0.05 113	0.05 117

ADCS	0.09 75	0.02 12	0.04 64	0.90 421	0.06 134	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.14 156	0.36 351	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

zh-sn7	0.10 90	0.98 329	0.14 148	0.15 132	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.15 141	0.13 158	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

DualNet (step1)	0.10 90	1.05 357	0.12 123	0.12 105	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.04 92	0.02 21	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.12 111	0.12 135	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

test_sample9	0.10 90	1.05 357	0.12 123	0.12 105	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.04 92	0.02 21	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.12 111	0.12 135	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

test_sample8	0.10 90	1.05 357	0.12 123	0.12 105	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.12 111	0.12 135	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

test_sample5	0.10 90	1.07 361	0.11 112	0.10 80	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.10 90	0.10 99	0.03 41	0.03 57	0.04 97	0.03 52

test_sample4	0.10 90	1.03 353	0.12 123	0.10 80	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.13 126	0.13 158	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

DualNet	0.10 90	1.07 361	0.11 112	0.10 80	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.10 90	0.10 99	0.03 41	0.03 57	0.04 97	0.03 52

1111x	0.10 90	1.14 370	0.13 143	0.14 121	0.03 52	0.04 95	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.13 126	0.11 121	0.03 41	0.02 21	0.03 47	0.02 20

AnonymousM	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

222	0.10 90	0.99 336	0.12 123	0.13 117	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.12 111	0.12 135	0.03 41	0.02 21	0.04 97	0.03 52

test_xeample	0.10 90	1.09 363	0.13 143	0.12 105	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.04 95	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.14 133	0.14 162	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

PVD	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

SHD	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

SAMSARA	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

XQC	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

RTSC	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

RTS	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

RTSA	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

MADNet+	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

MADNet++	0.10 90	0.10 92	0.10 92	0.10 80	0.10 147	0.10 137	0.10 144	0.10 136	0.10 144	0.10 137	0.10 145	0.10 139	0.10 143	0.10 139	0.10 140	0.10 90	0.10 99	0.10 133	0.10 143	0.10 138	0.10 140

ADCPNet	0.10 90	0.03 31	0.04 64	1.27 520	0.03 52	0.04 95	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.04 92	0.03 56	0.04 96	0.03 53	0.08 129	0.04 97	0.04 59	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

ISRNet	0.11 111	0.05 66	0.36 281	0.24 181	0.07 136	0.13 152	0.05 115	0.06 116	0.05 119	0.05 112	0.05 122	0.13 153	0.05 112	0.05 103	0.09 134	0.24 201	0.20 200	0.10 133	0.05 118	0.06 118	0.13 173

JetRed	0.11 111	0.12 105	0.11 112	0.11 97	0.11 162	0.11 148	0.14 176	0.11 148	0.11 159	0.12 151	0.11 159	0.11 149	0.11 156	0.11 150	0.11 152	0.11 105	0.16 169	0.11 144	0.11 155	0.11 148	0.11 153

JetBlue	0.11 111	0.11 103	0.12 123	0.13 117	0.14 181	0.11 148	0.11 157	0.11 148	0.11 159	0.11 149	0.11 159	0.11 149	0.11 156	0.12 154	0.12 164	0.11 105	0.11 121	0.11 144	0.11 155	0.11 148	0.11 153

x	0.11 111	1.15 373	0.15 165	0.14 121	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.04 92	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.14 133	0.15 166	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

Wz-Net-LNSev-Ref	0.11 111	0.44 214	0.33 259	0.39 237	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.39 281	0.36 323	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

xxxx	0.11 111	1.16 375	0.16 169	0.12 105	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.13 126	0.16 169	0.03 41	0.04 99	0.04 97	0.04 96

BEATNet_4x	0.11 111	0.03 31	0.03 39	1.60 548	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.05 103	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

ADCL	0.11 111	0.03 31	0.03 39	1.60 548	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.05 103	0.03 52	0.03 34	0.03 39	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

AnyNet_C01	0.11 111	0.02 12	0.02 15	1.62 551	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.03 44	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.06 110	0.04 97	0.02 15	0.02 16	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.03 52

zh-mn7	0.12 120	1.14 370	0.17 176	0.20 160	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.18 167	0.16 169	0.03 41	0.03 57	0.03 47	0.03 52

S2M2_L	0.12 120	0.14 113	0.10 92	0.15 132	0.10 147	0.14 153	0.10 144	0.14 154	0.10 144	0.15 160	0.10 145	0.14 154	0.10 143	0.14 156	0.10 140	0.13 126	0.10 99	0.13 151	0.09 136	0.13 155	0.09 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GwcNet	0.12 120	0.07 77	0.05 79	0.08 69	0.05 121	0.08 127	1.20 535	0.07 126	0.05 119	0.05 112	0.05 122	0.08 128	0.05 112	0.08 129	0.03 52	0.07 75	0.05 78	0.06 116	0.05 118	0.07 128	0.05 117

FADNet-RVC-Resample	0.12 120	0.04 52	0.04 64	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.04 103	0.04 95	0.04 103	0.04 92	0.04 110	0.04 96	0.04 100	0.04 90	1.57 605	0.04 59	0.04 66	0.04 93	0.05 118	0.04 97	0.06 126

FADNet_RVC	0.12 120	0.04 52	0.04 64	0.05 60	0.04 101	0.04 95	0.04 103	0.04 95	0.04 103	0.04 92	0.04 110	0.04 96	0.05 112	0.04 90	1.65 609	0.05 66	0.04 66	0.04 93	0.04 99	0.04 97	0.04 96

FADNet	0.12 120	0.05 66	0.04 64	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.04 103	0.04 95	0.04 103	0.04 92	0.04 110	0.04 96	0.05 112	0.04 90	1.66 611	0.06 70	0.04 66	0.04 93	0.04 99	0.04 97	0.04 96

ADCRef	0.12 120	0.03 31	0.04 64	1.71 554	0.04 101	0.03 44	0.03 54	0.04 95	0.04 103	0.04 92	0.03 56	0.04 96	0.03 53	0.06 110	0.04 97	0.04 59	0.04 66	0.04 93	0.04 99	0.03 47	0.04 96

CIPLG	0.13 127	0.21 133	0.12 123	0.16 142	0.11 162	0.15 161	0.11 157	0.14 154	0.11 159	0.15 160	0.12 167	0.15 165	0.11 156	0.14 156	0.11 152	0.15 141	0.12 135	0.14 153	0.11 155	0.14 157	0.11 153

IPLG	0.13 127	0.20 128	0.14 148	0.15 132	0.11 162	0.14 153	0.11 157	0.14 154	0.11 159	0.14 153	0.11 159	0.14 154	0.11 156	0.14 156	0.11 152	0.15 141	0.12 135	0.14 153	0.11 155	0.14 157	0.11 153

ACRE	0.13 127	0.21 133	0.14 148	0.15 132	0.11 162	0.14 153	0.11 157	0.14 154	0.11 159	0.14 153	0.12 167	0.14 154	0.11 156	0.14 156	0.11 152	0.15 141	0.12 135	0.14 153	0.11 155	0.14 157	0.11 153

LRCNet_RVC	0.13 127	0.13 107	0.09 88	0.13 117	0.10 147	0.14 153	0.10 144	0.14 154	0.10 144	0.23 202	0.10 145	0.20 185	0.10 143	0.24 209	0.11 152	0.11 105	0.09 94	0.12 147	0.14 184	0.12 153	0.09 135

aanetorigin	0.13 127	0.11 103	0.11 112	0.11 97	0.11 162	0.11 148	0.11 157	0.11 148	0.11 159	0.11 149	0.12 167	0.11 149	0.11 156	0.11 150	0.11 152	0.11 105	0.11 121	0.14 153	0.11 155	0.49 386	0.11 153

FADNet-RVC	0.13 127	0.04 52	0.04 64	0.04 53	0.04 101	0.04 95	0.05 115	0.04 95	0.04 103	0.04 92	0.05 122	0.04 96	0.05 112	0.04 90	1.71 614	0.04 59	0.04 66	0.04 93	0.04 99	0.07 128	0.04 96

ELAS	0.13 127	0.16 115	0.11 112	0.15 132	0.09 140	0.18 179	0.11 157	0.18 177	0.11 159	0.17 172	0.11 159	0.18 178	0.11 156	0.18 177	0.11 152	0.14 133	0.08 84	0.14 153	0.08 134	0.14 157	0.09 135
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	0.14 134	1.22 432	0.28 226	0.32 213	0.04 101	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.03 43	0.03 52	0.32 233	0.27 231	0.04 93	0.03 57	0.03 47	0.03 52

S2M2_XL	0.14 134	0.17 120	0.12 123	0.17 151	0.11 162	0.17 175	0.11 157	0.17 174	0.11 159	0.17 172	0.11 159	0.17 174	0.11 156	0.17 174	0.11 152	0.16 151	0.11 121	0.16 170	0.11 155	0.16 170	0.11 153
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mmm	0.14 134	1.83 492	0.12 123	0.11 97	0.03 52	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.04 103	0.03 44	0.03 56	0.03 46	0.03 53	0.06 110	0.04 97	0.12 111	0.11 121	0.05 108	0.04 99	0.05 113	0.04 96

ProNet	0.14 134	0.20 128	0.14 148	0.16 142	0.11 162	0.16 168	0.11 157	0.17 174	0.11 159	0.17 172	0.12 167	0.17 174	0.13 177	0.17 174	0.12 164	0.15 141	0.11 121	0.16 170	0.11 155	0.15 165	0.12 166

IPLGR_C	0.14 134	0.20 128	0.12 123	0.15 132	0.11 162	0.14 153	0.15 182	0.14 154	0.11 159	0.15 160	0.12 167	0.14 154	0.11 156	0.16 167	0.11 152	0.15 141	0.12 135	0.14 153	0.12 170	0.15 165	0.12 166

MIPNet	0.14 134	0.21 133	0.17 176	0.16 142	0.11 162	0.15 161	0.12 170	0.14 154	0.11 159	0.16 165	0.11 159	0.14 154	0.11 156	0.14 156	0.11 152	0.14 133	0.12 135	0.14 153	0.11 155	0.14 157	0.11 153

IPLGR	0.14 134	0.24 147	0.14 148	0.16 142	0.12 175	0.15 161	0.12 170	0.14 154	0.11 159	0.15 160	0.12 167	0.14 154	0.11 156	0.14 156	0.11 152	0.15 141	0.12 135	0.14 153	0.11 155	0.14 157	0.11 153

GMStereo	0.14 134	0.13 107	0.14 148	0.14 121	0.14 181	0.14 153	0.14 176	0.14 154	0.14 181	0.14 153	0.14 185	0.14 154	0.14 181	0.14 156	0.14 175	0.14 133	0.14 162	0.14 153	0.14 184	0.14 157	0.14 178
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AnyNet_C32	0.14 134	0.04 52	0.03 39	2.22 570	0.04 101	0.03 44	0.03 54	0.03 46	0.03 59	0.03 44	0.03 56	0.04 96	0.02 21	0.07 126	0.04 97	0.02 15	0.02 16	0.03 41	0.03 57	0.02 21	0.03 52

HSM	0.14 134	0.16 115	0.12 123	0.17 151	0.12 175	0.17 175	0.11 157	0.17 174	0.11 159	0.17 172	0.12 167	0.17 174	0.12 171	0.17 174	0.12 164	0.16 151	0.11 121	0.16 170	0.11 155	0.16 170	0.12 166

DRN-Test	0.14 134	0.13 107	0.09 88	0.14 121	0.09 140	0.15 161	0.09 139	0.14 154	0.10 144	0.14 153	0.09 141	0.14 154	0.09 139	0.13 155	0.09 134	0.12 111	0.09 94	0.12 147	0.09 136	0.12 153	0.73 475

ELAS_RVC	0.14 134	0.16 115	0.10 92	0.15 132	0.10 147	0.18 179	0.11 157	0.19 179	0.11 159	0.19 178	0.12 167	0.18 178	0.11 156	0.19 180	0.12 164	0.14 133	0.08 84	0.14 153	0.09 136	0.15 165	0.09 135
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ITSA-stereo	0.15 146	0.17 120	0.13 143	0.20 160	0.13 179	0.19 182	0.13 174	0.18 177	0.13 179	0.19 178	0.13 180	0.18 178	0.14 181	0.18 177	0.14 175	0.16 151	0.11 121	0.15 166	0.14 184	0.18 180	0.11 153

CoDeX	0.15 146	0.70 279	0.02 15	0.02 14	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.01 9	0.02 20	0.67 453	0.02 15	0.69 445	0.75 462	0.01 9	0.02 21	0.02 20

ICVP	0.15 146	0.53 257	0.11 112	0.16 142	0.11 162	0.16 168	0.11 157	0.16 168	0.11 159	0.16 165	0.11 159	0.16 166	0.11 156	0.16 167	0.11 152	0.16 151	0.11 121	0.16 170	0.11 155	0.16 170	0.11 153
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ADCP+	0.15 146	0.04 52	0.04 64	2.20 569	0.04 101	0.04 95	0.04 103	0.04 95	0.04 103	0.04 92	0.05 122	0.04 96	0.04 100	0.08 129	0.04 97	0.04 59	0.04 66	0.04 93	0.04 99	0.04 97	0.04 96

StereoDRNet	0.15 146	0.14 113	0.10 92	0.14 121	0.09 140	0.15 161	0.09 139	0.14 154	0.09 143	0.14 153	0.10 145	0.14 154	0.09 139	0.14 156	0.09 134	0.13 126	0.10 99	0.13 151	0.09 136	0.13 155	0.82 491

LALA_ROB	0.15 146	0.19 124	0.12 123	0.18 153	0.11 162	0.20 187	0.12 170	0.21 193	0.12 175	0.20 184	0.12 167	0.20 185	0.12 171	0.21 194	0.13 171	0.17 159	0.10 99	0.18 187	0.11 155	0.18 180	0.11 153

SGM_RVC	0.15 146	0.17 120	0.11 112	0.18 153	0.11 162	0.19 182	0.11 157	0.19 179	0.12 175	0.19 178	0.12 167	0.20 185	0.12 171	0.19 180	0.12 164	0.16 151	0.11 121	0.17 178	0.10 143	0.17 176	0.10 140
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	0.16 153	1.21 426	0.33 259	0.41 262	0.04 101	0.04 95	0.03 54	0.04 95	0.04 103	0.04 92	0.04 110	0.04 96	0.04 100	0.04 90	0.04 97	0.35 250	0.31 265	0.04 93	0.04 99	0.04 97	0.04 96

GMStereo_Zeroshot	0.16 153	0.16 115	0.16 169	0.16 142	0.16 203	0.16 168	0.16 188	0.16 168	0.16 197	0.16 165	0.16 198	0.16 166	0.16 194	0.16 167	0.16 193	0.16 151	0.16 169	0.16 170	0.16 194	0.16 170	0.16 184

qqq	0.16 153	2.01 516	0.12 123	0.15 132	0.04 101	0.06 114	0.05 115	0.06 116	0.04 103	0.06 118	0.03 56	0.06 119	0.03 53	0.06 110	0.03 52	0.12 111	0.14 162	0.04 93	0.04 99	0.03 47	0.03 52

DeepPruner_ROB	0.16 153	0.18 123	0.13 143	0.19 156	0.13 179	0.19 182	0.13 174	0.19 179	0.13 179	0.19 178	0.13 180	0.19 182	0.13 177	0.19 180	0.13 171	0.18 167	0.13 158	0.18 187	0.13 179	0.18 180	0.13 173

CAS++	0.17 157	0.27 158	0.21 196	0.10 80	0.21 235	0.15 161	0.22 223	0.10 136	0.21 224	0.22 197	0.10 145	0.19 182	0.18 216	0.10 139	0.19 214	0.20 174	0.19 198	0.18 187	0.10 143	0.19 186	0.18 206
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
11t1	0.17 157	2.16 525	0.13 143	0.13 117	0.04 101	0.06 114	0.04 103	0.06 116	0.04 103	0.06 118	0.03 56	0.06 119	0.03 53	0.06 110	0.05 110	0.18 167	0.12 135	0.06 116	0.03 57	0.05 113	0.03 52

SFCPSM	0.17 157	0.78 291	0.02 15	0.02 14	0.01 10	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.01 10	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.01 9	0.02 20	0.79 490	0.02 15	0.75 458	0.76 464	0.02 21	0.02 21	0.02 20

CCAANet	0.17 157	0.72 281	0.14 148	0.14 121	0.14 181	0.14 153	0.14 176	0.14 154	0.14 181	0.14 153	0.14 185	0.14 154	0.14 181	0.14 156	0.14 175	0.14 133	0.14 162	0.14 153	0.14 184	0.14 157	0.14 178

DepthFocus	0.18 161	0.22 137	0.15 165	0.22 171	0.15 193	0.22 199	0.15 182	0.22 197	0.15 192	0.22 197	0.15 194	0.22 200	0.16 194	0.22 198	0.15 186	0.20 174	0.15 166	0.20 194	0.14 184	0.20 187	0.14 178

w-ln-seven	0.18 161	1.47 451	0.33 259	0.40 250	0.04 101	0.04 95	0.04 103	0.04 95	0.04 103	0.04 92	0.04 110	0.04 96	0.04 100	0.04 90	0.04 97	0.38 268	0.32 269	0.05 108	0.04 99	0.04 97	0.04 96

xyz-stereo-finetune2	0.18 161	0.48 236	0.16 169	0.16 142	0.15 193	0.15 161	0.16 188	0.16 168	0.16 197	0.16 165	0.16 198	0.16 166	0.16 194	0.16 167	0.16 193	0.16 151	0.16 169	0.16 170	0.16 194	0.16 170	0.16 184

xyz-stereo	0.18 161	0.50 243	0.16 169	0.15 132	0.16 203	0.16 168	0.16 188	0.16 168	0.16 197	0.16 165	0.16 198	0.16 166	0.16 194	0.16 167	0.16 193	0.16 151	0.16 169	0.16 170	0.16 194	0.16 170	0.16 184

BEATNet-Init1	0.19 165	0.08 79	0.08 82	2.23 571	0.08 138	0.08 127	0.07 136	0.07 126	0.08 140	0.08 128	0.07 137	0.08 128	0.07 135	0.11 150	0.08 129	0.08 77	0.08 84	0.08 126	0.07 130	0.08 133	0.08 132

DeepPrunerF	0.19 165	0.08 79	0.08 82	2.23 571	0.08 138	0.08 127	0.07 136	0.07 126	0.08 140	0.08 128	0.07 137	0.08 128	0.07 135	0.11 150	0.08 129	0.08 77	0.08 84	0.08 126	0.07 130	0.08 133	0.08 132

IGEV_Zeroshot_test	0.20 167	0.19 124	0.40 330	0.30 201	0.17 209	0.22 199	0.17 198	0.21 193	0.17 207	0.20 184	0.17 205	0.21 192	0.18 216	0.21 194	0.17 199	0.20 174	0.16 169	0.20 194	0.16 194	0.20 187	0.17 201

DAS	0.20 167	0.20 128	0.20 191	0.20 160	0.20 227	0.20 187	0.20 214	0.20 185	0.20 221	0.20 184	0.20 227	0.20 185	0.20 225	0.20 184	0.20 217	0.20 174	0.20 200	0.20 194	0.20 224	0.20 187	0.20 210

ACVNet	0.20 167	0.19 124	0.14 148	0.20 160	0.14 181	0.20 187	0.96 511	0.21 193	0.14 181	0.20 184	0.13 180	0.21 192	0.14 181	0.20 184	0.14 175	0.17 159	0.12 135	0.17 178	0.12 170	0.17 176	0.12 166

acv_ft	0.20 167	0.19 124	0.14 148	0.20 160	0.14 181	0.20 187	0.96 511	0.21 193	0.14 181	0.20 184	0.13 180	0.21 192	0.14 181	0.20 184	0.14 175	0.17 159	0.12 135	0.17 178	0.12 170	0.17 176	0.12 166

iResNetv2_ROB	0.20 167	0.23 139	0.18 186	0.24 181	0.20 227	0.24 211	0.18 206	0.24 207	0.18 213	0.24 209	0.18 221	0.23 207	0.19 221	0.24 209	0.18 211	0.21 181	0.16 169	0.21 197	0.16 194	0.22 195	0.16 184

iResNet	0.20 167	0.23 139	0.18 186	0.24 181	0.18 220	0.24 211	0.20 214	0.24 207	0.18 213	0.23 202	0.17 205	0.23 207	0.18 216	0.23 205	0.18 211	0.22 183	0.16 169	0.21 197	0.16 194	0.21 193	0.16 184

LACA2	0.21 173	0.24 147	0.26 217	0.31 207	0.16 203	0.24 211	0.16 188	0.24 207	0.16 197	0.24 209	0.16 198	0.24 213	0.16 194	0.24 209	0.16 193	0.27 212	0.23 213	0.24 219	0.16 194	0.23 206	0.16 184

LACA1	0.21 173	0.24 147	0.26 217	0.31 207	0.16 203	0.24 211	0.16 188	0.24 207	0.16 197	0.24 209	0.16 198	0.24 213	0.16 194	0.24 209	0.16 193	0.27 212	0.22 207	0.23 210	0.16 194	0.23 206	0.16 184

z-ln-s-r	0.21 173	1.40 449	0.53 399	0.56 366	0.04 101	0.05 110	0.04 103	0.05 110	0.05 119	0.05 112	0.04 110	0.05 113	0.04 100	0.05 103	0.05 110	0.57 394	0.44 374	0.04 93	0.04 99	0.04 97	0.04 96

tg	0.21 173	0.25 153	0.21 196	0.26 195	0.17 209	0.24 211	0.17 198	0.24 207	0.17 207	0.24 209	0.17 205	0.24 213	0.17 206	0.24 209	0.17 199	0.24 201	0.17 190	0.23 210	0.16 194	0.23 206	0.16 184

Pointernet	0.21 173	0.22 137	0.19 188	0.24 181	0.19 224	0.24 211	0.19 210	0.24 207	0.19 219	0.24 209	0.19 223	0.24 213	0.19 221	0.24 209	0.19 214	0.22 183	0.17 190	0.22 202	0.17 216	0.22 195	0.17 201

SuperB	0.21 173	0.10 92	2.51 635	0.12 105	0.09 140	0.10 137	0.09 139	0.08 129	0.07 136	0.10 137	0.09 141	0.09 136	0.07 135	0.07 126	0.07 127	0.07 75	0.08 84	0.07 121	0.07 130	0.08 133	0.07 130

BStereo	0.22 179	0.23 139	0.20 191	0.24 181	0.20 227	0.23 208	0.33 334	0.39 271	0.17 207	0.23 202	0.17 205	0.23 207	0.16 194	0.24 209	0.17 199	0.23 194	0.16 169	0.22 202	0.20 224	0.22 195	0.16 184

Wave_Phase_stereo	0.22 179	0.23 139	0.20 191	0.24 181	0.20 227	0.23 208	0.33 334	0.39 271	0.17 207	0.23 202	0.17 205	0.23 207	0.16 194	0.24 209	0.17 199	0.23 194	0.16 169	0.22 202	0.20 224	0.22 195	0.16 184

WAO-6	0.22 179	0.23 139	0.22 198	0.23 176	0.22 237	0.22 199	0.22 223	0.22 197	0.22 227	0.22 197	0.22 233	0.22 200	0.22 231	0.22 198	0.22 222	0.22 183	0.22 207	0.22 202	0.22 230	0.22 195	0.22 214

IMH-64-1	0.22 179	0.23 139	0.23 201	0.22 171	0.22 237	0.22 199	0.22 223	0.22 197	0.22 227	0.22 197	0.22 233	0.22 200	0.22 231	0.22 198	0.22 222	0.22 183	0.22 207	0.23 210	0.22 230	0.22 195	0.23 216

IMH-64	0.22 179	0.23 139	0.23 201	0.22 171	0.22 237	0.22 199	0.22 223	0.22 197	0.22 227	0.22 197	0.22 233	0.22 200	0.22 231	0.22 198	0.22 222	0.22 183	0.22 207	0.23 210	0.22 230	0.22 195	0.23 216

ac_64	0.22 179	0.13 107	0.19 188	0.23 176	0.10 147	0.26 229	1.02 520	0.14 154	0.10 144	0.28 230	0.14 185	0.17 174	0.19 221	0.28 237	0.09 134	0.22 183	0.16 169	0.23 210	0.17 216	0.11 148	0.12 166

LACA3	0.23 185	0.25 153	0.27 220	0.54 359	0.17 209	0.25 220	0.17 198	0.25 215	0.17 207	0.25 217	0.17 205	0.25 220	0.17 206	0.25 218	0.17 199	0.28 216	0.23 213	0.24 219	0.17 216	0.24 210	0.17 201

dd	0.23 185	0.98 329	0.16 169	0.23 176	0.15 193	0.23 208	0.15 182	0.23 204	0.15 192	0.23 202	0.15 194	0.24 213	0.17 206	0.23 205	0.15 186	0.22 183	0.15 166	0.21 197	0.15 192	0.22 195	0.16 184

dad	0.23 185	1.03 353	0.16 169	0.23 176	0.15 193	0.24 211	0.15 182	0.24 207	0.16 197	0.23 202	0.16 198	0.24 213	0.16 194	0.23 205	0.15 186	0.22 183	0.16 169	0.22 202	0.16 194	0.22 195	0.16 184

RSGM-EC	0.24 188	0.24 147	0.15 165	0.22 171	0.15 193	0.22 199	0.15 182	0.22 197	0.15 192	0.24 209	0.15 194	0.22 200	0.15 192	0.22 198	1.19 535	0.20 174	0.17 190	0.24 219	0.14 184	0.20 187	0.14 178

acva	0.24 188	0.24 147	0.15 165	0.22 171	0.15 193	0.22 199	0.15 182	0.22 197	0.15 192	0.24 209	0.15 194	0.22 200	0.15 192	0.22 198	1.19 535	0.20 174	0.17 190	0.24 219	0.14 184	0.20 187	0.14 178

MSKI-zero shot	0.24 188	0.21 133	0.49 381	0.65 383	0.18 220	0.22 199	0.17 198	0.23 204	0.18 213	0.21 195	0.17 205	0.23 207	0.28 266	0.23 205	0.18 211	0.21 181	0.16 169	0.21 197	0.16 194	0.21 193	0.16 184

qqq1	0.25 191	3.70 594	0.14 148	0.14 121	0.04 101	0.06 114	0.05 115	0.06 116	0.05 119	0.06 118	0.05 122	0.04 96	0.05 112	0.06 110	0.05 110	0.13 126	0.12 135	0.06 116	0.05 118	0.03 47	0.04 96

fff1	0.25 191	3.70 594	0.14 148	0.14 121	0.04 101	0.06 114	0.05 115	0.06 116	0.05 119	0.06 118	0.05 122	0.04 96	0.05 112	0.06 110	0.05 110	0.13 126	0.12 135	0.06 116	0.05 118	0.03 47	0.04 96

UNDER WATER-64	0.25 191	0.26 155	0.25 211	0.26 195	0.25 250	0.25 220	0.25 238	0.25 215	0.25 241	0.25 217	0.25 250	0.25 220	0.25 243	0.26 229	0.25 239	0.25 207	0.25 218	0.25 224	0.25 246	0.25 213	0.25 227

ffm	0.25 191	3.83 600	0.12 123	0.12 105	0.05 121	0.06 114	0.05 115	0.06 116	0.05 119	0.03 44	0.03 56	0.06 119	0.05 112	0.06 110	0.05 110	0.12 111	0.12 135	0.05 108	0.04 99	0.06 118	0.04 96

ff1	0.25 191	3.83 600	0.12 123	0.12 105	0.05 121	0.06 114	0.05 115	0.06 116	0.05 119	0.03 44	0.03 56	0.06 119	0.05 112	0.06 110	0.05 110	0.12 111	0.12 135	0.05 108	0.04 99	0.06 118	0.04 96

mmx	0.25 191	3.83 600	0.12 123	0.12 105	0.05 121	0.06 114	0.05 115	0.06 116	0.05 119	0.03 44	0.03 56	0.06 119	0.05 112	0.06 110	0.05 110	0.12 111	0.12 135	0.05 108	0.04 99	0.06 118	0.04 96

MIM_Stereo	0.25 191	0.23 139	0.66 426	0.80 407	0.17 209	0.22 199	0.17 198	0.23 204	0.18 213	0.26 226	0.17 205	0.21 192	0.17 206	0.25 218	0.17 199	0.23 194	0.16 169	0.21 197	0.17 216	0.22 195	0.17 201

LoS	0.25 191	0.27 158	0.25 211	0.25 188	0.25 250	0.25 220	0.25 238	0.26 221	0.25 241	0.25 217	0.25 250	0.25 220	0.25 243	0.25 218	0.25 239	0.26 209	0.25 218	0.25 224	0.26 252	0.26 215	0.25 227
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Syn2CoEx	0.25 191	1.31 440	0.74 453	0.92 426	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.03 46	0.02 21	0.02 20	0.02 21	0.87 453	0.75 458	0.02 19	0.02 21	0.02 21	0.02 20

IGEV_i1	0.26 200	0.05 66	0.04 64	0.06 65	0.03 52	0.05 110	0.03 54	0.05 110	0.03 59	0.05 112	0.03 56	0.04 96	0.06 129	0.05 103	0.03 52	4.34 642	0.03 39	0.04 93	0.03 57	0.05 113	0.04 96

model_zeroshot	0.27 201	0.20 128	0.27 220	0.33 217	0.21 235	0.37 269	0.22 223	0.37 258	0.24 236	0.26 226	0.27 259	0.33 255	0.21 230	0.25 218	0.27 245	0.32 233	0.20 200	0.34 267	0.23 236	0.25 213	0.26 233

DLNR-FE	0.28 202	0.89 310	0.30 234	0.34 220	0.19 224	0.28 234	0.19 210	0.28 224	0.20 221	0.28 230	0.20 227	0.28 234	0.20 225	0.28 237	0.20 217	0.33 238	0.28 237	0.25 224	0.19 223	0.24 210	0.19 208

xyz-stereo-finetune	0.28 202	0.49 238	0.16 169	0.16 142	0.16 203	0.16 168	0.16 188	0.22 197	0.30 279	0.32 247	0.31 326	0.32 252	0.31 328	0.32 250	0.32 320	0.32 233	0.33 281	0.31 248	0.32 347	0.31 233	0.32 326

SQANet	0.28 202	0.28 161	0.28 226	0.28 199	0.28 263	0.28 234	0.28 256	0.28 224	0.28 262	0.28 230	0.28 266	0.28 234	0.28 266	0.28 237	0.28 254	0.28 216	0.28 237	0.28 235	0.28 302	0.28 222	0.28 291

HGLStereo	0.28 202	0.29 163	0.22 198	0.36 226	0.22 237	0.36 264	0.21 219	0.36 252	0.21 224	0.42 307	0.21 232	0.36 266	0.22 231	0.36 267	0.21 220	0.34 242	0.21 203	0.34 267	0.21 227	0.34 247	0.21 212

iResNet_ROB	0.28 202	0.32 169	0.24 208	0.32 213	0.25 250	0.32 253	0.24 236	0.32 238	0.24 236	0.33 251	0.24 244	0.35 261	0.24 240	0.33 257	0.24 231	0.31 231	0.24 217	0.32 251	0.24 243	0.32 236	0.24 226

UNet	0.29 207	0.90 313	0.10 92	0.14 121	0.10 147	0.14 153	0.10 144	0.91 468	0.69 469	0.14 153	0.11 159	0.14 154	0.11 156	0.14 156	0.10 140	0.12 111	0.09 94	0.12 147	0.09 136	0.88 458	0.76 482

MultiAttention	0.30 208	0.30 164	0.30 234	0.30 201	0.30 283	0.30 238	0.30 271	0.30 231	0.30 279	0.30 236	0.30 284	0.30 244	0.30 279	0.30 243	0.30 272	0.30 225	0.30 260	0.30 242	0.30 329	0.30 228	0.30 310

MSAF-DinoV2	0.30 208	0.30 164	0.30 234	0.30 201	0.30 283	0.30 238	0.30 271	0.30 231	0.30 279	0.30 236	0.30 284	0.30 244	0.30 279	0.30 243	0.30 272	0.30 225	0.30 260	0.30 242	0.30 329	0.30 228	0.30 310

DDVS	0.30 208	3.10 580	0.14 148	0.19 156	0.14 181	0.19 182	0.14 176	0.20 185	0.14 181	0.19 178	0.13 180	0.16 166	0.13 177	0.19 180	0.13 171	0.17 159	0.13 158	0.17 178	0.13 179	0.17 176	0.13 173

ACV-stereo	0.30 208	2.08 518	0.25 211	0.25 188	0.18 220	0.24 211	0.17 198	0.24 207	0.18 213	0.24 209	0.17 205	0.25 220	0.17 206	0.24 209	0.17 199	0.22 183	0.16 169	0.22 202	0.16 194	0.22 195	0.16 184

LoS_RVC	0.30 208	1.14 370	0.25 211	0.25 188	0.25 250	0.26 229	0.25 238	0.25 215	0.25 241	0.25 217	0.25 250	0.26 231	0.26 252	0.26 229	0.25 239	0.26 209	0.26 221	0.25 224	0.25 246	0.26 215	0.26 233

CAS	0.30 208	1.17 376	0.25 211	0.25 188	0.25 250	0.26 229	0.25 238	0.25 215	0.26 254	0.25 217	0.25 250	0.25 220	0.25 243	0.25 218	0.25 239	0.26 209	0.26 221	0.26 229	0.25 246	0.26 215	0.25 227

DANet	0.30 208	0.30 164	0.30 234	0.30 201	0.30 283	0.30 238	0.30 271	0.30 231	0.30 279	0.30 236	0.30 284	0.30 244	0.30 279	0.30 243	0.30 272	0.30 225	0.30 260	0.30 242	0.30 329	0.30 228	0.30 310
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DStereoO	0.31 215	0.31 167	0.31 249	0.30 201	0.40 389	0.31 244	0.30 271	0.30 231	0.34 351	0.29 235	0.31 326	0.29 240	0.30 279	0.31 247	0.31 310	0.31 231	0.29 251	0.31 248	0.30 329	0.31 233	0.31 319

tt1	0.31 215	0.93 322	0.24 208	0.33 217	0.23 243	0.31 244	0.24 236	0.32 238	0.24 236	0.32 247	0.23 237	0.32 252	0.25 243	0.32 250	0.24 231	0.27 212	0.26 221	0.27 233	0.26 252	0.27 220	0.27 271

xxxxx1	0.31 215	0.91 315	0.23 201	0.31 207	0.23 243	0.31 244	0.23 231	0.33 242	0.25 241	0.31 241	0.24 244	0.33 255	0.25 243	0.32 250	0.24 231	0.28 216	0.28 237	0.28 235	0.28 302	0.29 225	0.27 271

DLNR_Zeroshot_test	0.31 215	0.28 161	0.47 366	0.79 404	0.24 248	0.30 238	0.26 245	0.30 231	0.24 236	0.32 247	0.23 237	0.31 248	0.24 240	0.30 243	0.23 228	0.29 224	0.26 221	0.29 240	0.24 243	0.33 243	0.23 216

tt_ll	0.31 215	0.91 315	0.23 201	0.31 207	0.23 243	0.31 244	0.23 231	0.33 242	0.25 241	0.31 241	0.24 244	0.33 255	0.25 243	0.32 250	0.24 231	0.28 216	0.28 237	0.28 235	0.28 302	0.29 225	0.27 271

ff	0.31 215	0.91 315	0.23 201	0.31 207	0.23 243	0.31 244	0.23 231	0.33 242	0.25 241	0.31 241	0.24 244	0.33 255	0.25 243	0.32 250	0.24 231	0.28 216	0.28 237	0.28 235	0.28 302	0.29 225	0.27 271

RAFT + AFF	0.31 215	0.45 222	0.34 269	0.39 237	0.28 263	0.38 276	0.33 334	0.29 229	0.31 322	0.30 236	0.30 284	0.29 240	0.27 259	0.29 241	0.30 272	0.28 216	0.29 251	0.29 240	0.29 315	0.27 220	0.32 326

MLCV	0.31 215	0.35 172	0.27 220	0.35 222	0.28 263	0.35 260	0.27 248	0.35 248	0.28 262	0.36 261	0.27 259	0.35 261	0.27 259	0.35 261	0.27 245	0.34 242	0.27 231	0.34 267	0.27 289	0.34 247	0.27 271

DN-CSS_ROB	0.31 215	0.35 172	0.28 226	0.35 222	0.28 263	0.34 256	0.27 248	0.34 245	0.25 241	0.35 257	0.27 259	0.36 266	0.26 252	0.34 258	0.28 254	0.35 250	0.28 237	0.34 267	0.28 302	0.34 247	0.27 271

DStereoFS	0.32 224	0.33 170	0.32 254	0.33 217	0.30 283	0.32 253	0.32 323	0.32 238	0.31 322	0.30 236	0.31 326	0.31 248	0.30 279	0.32 250	0.32 320	0.32 233	0.31 265	0.30 242	0.47 429	0.32 236	0.34 340

DStereoSA	0.32 224	0.52 253	0.34 269	0.31 207	0.31 326	0.30 238	0.30 271	0.31 236	0.30 279	0.31 241	0.31 326	0.31 248	0.30 279	0.31 247	0.31 310	0.30 225	0.32 269	0.31 248	0.31 340	0.31 233	0.31 319

WCG-NET（raft）	0.32 224	1.24 434	0.24 208	0.32 213	0.24 248	0.32 253	0.23 231	0.32 238	0.24 236	0.32 247	0.24 244	0.32 252	0.24 240	0.32 250	0.24 231	0.30 225	0.23 213	0.30 242	0.23 236	0.30 228	0.23 216

Any-RAFT	0.32 224	0.36 175	0.27 220	0.36 226	0.27 258	0.36 264	0.27 248	0.36 252	0.27 258	0.36 261	0.27 259	0.36 266	0.27 259	0.36 267	0.28 254	0.36 254	0.28 237	0.36 288	0.28 302	0.36 267	0.28 291

StereoDRNet-Refined	0.33 228	0.39 188	0.26 217	0.39 237	0.26 257	0.40 284	0.26 245	0.40 278	0.26 254	0.39 273	0.26 255	0.39 280	0.26 252	0.39 282	0.26 244	0.37 257	0.25 218	0.37 291	0.25 246	0.37 271	0.37 358
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
RAFT-FEzeroshot	0.34 229	0.26 155	0.17 176	0.21 169	0.17 209	0.20 187	0.16 188	0.20 185	0.16 197	0.20 184	0.17 205	0.21 192	0.16 194	0.27 233	0.24 231	0.19 171	0.16 169	0.19 190	0.16 194	0.26 215	3.08 654

RAFT-FE	0.34 229	0.26 155	0.17 176	0.21 169	0.17 209	0.20 187	0.16 188	0.20 185	0.16 197	0.20 184	0.17 205	0.21 192	0.16 194	0.27 233	0.24 231	0.19 171	0.16 169	0.19 190	0.16 194	0.26 215	3.08 654

LG-Stereo_L2	0.34 229	0.37 177	0.38 287	0.47 293	0.28 263	0.39 282	0.28 256	0.39 271	0.28 262	0.39 273	0.28 266	0.39 280	0.28 266	0.38 274	0.28 254	0.42 310	0.35 317	0.36 288	0.26 252	0.35 260	0.26 233

H2IRNET	0.34 229	0.34 171	0.34 269	0.34 220	0.34 358	0.34 256	0.34 347	0.34 245	0.34 351	0.34 253	0.34 353	0.34 259	0.34 349	0.34 258	0.34 344	0.34 242	0.34 310	0.34 267	0.34 361	0.34 247	0.34 340

IGEV++	0.34 229	0.43 211	0.30 234	0.40 250	0.29 273	0.40 284	0.29 266	0.40 278	0.29 268	0.40 279	0.29 272	0.40 288	0.29 273	0.40 285	0.30 272	0.38 268	0.29 251	0.37 291	0.29 315	0.37 271	0.29 297

iRaft-Stereo_5w	0.34 229	0.42 210	0.31 249	0.39 237	0.30 283	0.38 276	0.30 271	0.40 278	0.29 268	0.40 279	0.37 371	0.41 301	0.34 349	0.38 274	0.30 272	0.34 242	0.27 231	0.34 267	0.26 252	0.34 247	0.26 233

CSP-Net	0.34 229	1.29 436	1.19 506	1.36 535	0.02 22	0.02 20	0.02 21	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 20	0.02 21	1.26 547	1.21 558	0.03 41	0.09 136	0.02 21	0.09 135

iRaft-Stereo_20w	0.34 229	0.41 203	0.31 249	0.39 237	0.29 273	0.40 284	0.32 323	0.41 293	0.32 332	0.38 267	0.30 284	0.39 280	0.30 279	0.38 274	0.32 320	0.35 250	0.27 231	0.34 267	0.27 289	0.34 247	0.29 297

DGSMNet	0.34 229	0.41 203	0.27 220	0.41 262	0.28 263	0.41 300	0.28 256	0.41 293	0.27 258	0.41 293	0.27 259	0.42 319	0.27 259	0.41 300	0.28 254	0.40 288	0.29 251	0.40 353	0.28 302	0.40 337	0.27 271

gcap_with_dpt	0.35 238	0.39 188	0.30 234	0.44 281	0.31 326	0.44 360	0.31 315	0.44 351	0.31 322	0.44 346	0.30 284	0.44 358	0.30 279	0.44 348	0.30 272	0.38 268	0.26 221	0.38 299	0.27 289	0.38 284	0.27 271

FE-Mocha	0.35 238	0.71 280	0.40 330	0.47 293	0.27 258	0.34 256	0.27 248	0.34 245	0.26 254	0.34 253	0.26 255	0.34 259	0.27 259	0.34 258	0.27 245	0.44 312	0.41 353	0.33 258	0.29 315	0.32 236	0.29 297

IGEV-FE	0.35 238	0.37 177	0.17 176	0.19 156	0.17 209	0.20 187	0.17 198	0.19 179	0.17 207	0.19 178	0.17 205	0.19 182	0.17 206	0.37 271	0.36 351	0.19 171	0.17 190	0.19 190	0.17 216	0.38 284	2.84 645

test_for_model	0.35 238	0.39 188	0.30 234	0.43 278	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.44 348	0.31 310	0.38 268	0.26 221	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

CASnet	0.35 238	0.51 251	0.44 352	0.32 213	0.31 326	0.24 211	0.34 347	0.36 252	0.25 241	0.31 241	0.37 371	0.30 244	0.33 344	0.25 218	0.45 400	0.37 257	0.37 326	0.33 258	0.35 374	0.34 247	0.37 358
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IGEV-Stereo	0.35 238	0.44 214	0.45 354	0.49 304	0.30 283	0.37 269	0.30 271	0.36 252	0.30 279	0.36 261	0.29 272	0.36 266	0.29 273	0.36 267	0.30 272	0.46 351	0.39 340	0.32 251	0.24 243	0.32 236	0.25 227
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ETE_ROB	0.35 238	0.35 172	0.35 279	0.35 222	0.35 361	0.35 260	0.35 352	0.35 248	0.35 355	0.35 257	0.35 361	0.35 261	0.35 355	0.35 261	0.35 348	0.35 250	0.35 317	0.35 283	0.35 374	0.35 260	0.35 350

GeoVLM	0.36 245	0.38 181	0.27 220	0.46 286	0.28 263	0.35 260	0.28 256	0.37 258	0.27 258	0.35 257	0.28 266	0.36 266	0.38 367	0.35 261	0.28 254	1.08 480	0.26 221	0.33 258	0.27 289	0.34 247	0.33 333

Zero-FE251	0.36 245	0.40 192	0.28 226	0.41 262	0.28 263	0.41 300	0.28 256	0.41 293	0.28 262	0.41 293	0.28 266	0.41 301	0.28 266	0.42 313	0.30 272	0.37 257	0.26 221	0.37 291	0.27 289	0.45 363	0.56 436

GIP-stereo	0.36 245	0.49 238	0.39 298	0.48 298	0.32 336	0.41 300	0.28 256	0.40 278	0.30 279	0.41 293	0.28 266	0.40 288	0.28 266	0.42 313	0.28 254	0.45 341	0.32 269	0.38 299	0.30 329	0.37 271	0.27 271

DCVSM-stereo	0.36 245	1.89 504	0.22 198	0.40 250	0.22 237	0.40 284	0.22 223	0.40 278	0.22 227	0.40 279	0.22 233	0.40 288	0.22 231	0.40 285	0.22 222	0.28 216	0.21 203	0.28 235	0.21 227	0.28 222	0.20 210

RSM	0.36 245	0.36 175	0.43 350	0.37 229	0.42 409	0.49 391	0.42 399	0.37 258	0.28 262	0.36 261	0.29 272	0.36 266	0.30 279	0.37 271	0.28 254	0.34 242	0.31 265	0.34 267	0.35 374	0.40 337	0.29 297

gcap-zeroshot	0.36 245	0.40 192	0.34 269	0.44 281	0.31 326	0.44 360	0.31 315	0.44 351	0.32 332	0.44 346	0.32 336	0.44 358	0.32 333	0.44 348	0.31 310	0.39 281	0.28 237	0.39 340	0.28 302	0.39 325	0.27 271

testlalala	0.36 245	0.40 192	0.34 269	0.44 281	0.31 326	0.44 360	0.31 315	0.44 351	0.32 332	0.44 346	0.32 336	0.44 358	0.32 333	0.44 348	0.31 310	0.39 281	0.28 237	0.39 340	0.28 302	0.39 325	0.27 271

GCAPDPT-zeroshot	0.36 245	0.40 192	0.30 234	0.43 278	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.31 322	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.44 348	0.31 310	0.39 281	0.28 237	0.39 340	0.27 289	0.39 325	0.26 233

RAFT-Test	0.36 245	0.37 177	0.33 259	0.41 262	0.32 336	0.41 300	0.32 323	0.41 293	0.32 332	0.41 293	0.32 336	0.41 301	0.32 333	0.41 300	0.33 331	0.37 257	0.29 251	0.37 291	0.29 315	0.38 284	0.31 319

DMCA	0.36 245	0.38 181	0.37 285	0.35 222	0.35 361	0.36 264	0.36 358	0.36 252	0.35 355	0.35 257	0.37 371	0.36 266	0.36 358	0.35 261	0.36 351	0.36 254	0.36 323	0.35 283	0.36 380	0.36 267	0.36 353

ACVNet-DCA	0.37 255	1.00 338	0.30 234	0.40 250	0.29 273	0.40 284	0.29 266	0.40 278	0.29 268	0.40 279	0.29 272	0.40 288	0.29 273	0.39 282	0.28 254	0.33 238	0.32 269	0.33 258	0.32 347	0.33 243	0.32 326

1test111	0.37 255	1.02 351	0.30 234	0.39 237	0.29 273	0.40 284	0.28 256	0.39 271	0.29 268	0.39 273	0.29 272	0.39 280	0.28 266	0.40 285	0.29 265	0.33 238	0.32 269	0.33 258	0.31 340	0.32 236	0.31 319

cc1	0.37 255	1.02 351	0.30 234	0.39 237	0.29 273	0.40 284	0.28 256	0.39 271	0.29 268	0.39 273	0.29 272	0.39 280	0.28 266	0.40 285	0.29 265	0.33 238	0.32 269	0.33 258	0.31 340	0.32 236	0.31 319

EKT-Stereo	0.37 255	0.40 192	0.44 352	1.07 450	0.29 273	0.34 256	0.31 315	0.36 252	0.29 268	0.38 267	0.31 326	0.37 273	0.30 279	0.36 267	0.29 265	0.34 242	0.28 237	0.39 340	0.30 329	0.37 271	0.30 310

GMOStereo	0.37 255	0.45 222	0.23 201	0.30 201	0.37 371	0.41 300	0.36 358	0.41 293	0.35 355	0.43 312	0.36 364	0.41 301	0.40 378	0.41 300	0.36 351	0.34 242	0.22 207	0.47 402	0.37 383	0.39 325	0.33 333

XPNet_ROB	0.37 255	0.37 177	0.37 285	0.37 229	0.37 371	0.37 269	0.37 364	0.37 258	0.37 366	0.37 266	0.37 371	0.37 273	0.37 363	0.37 271	0.37 360	0.37 257	0.37 326	0.37 291	0.37 383	0.37 271	0.37 358

MonSter++	0.38 261	0.44 214	0.31 249	0.43 278	0.30 283	0.43 327	0.31 315	0.43 317	0.31 322	0.45 358	0.31 326	0.43 326	0.31 328	0.43 319	0.69 468	0.38 268	0.33 281	0.40 353	0.30 329	0.38 284	0.30 310

HiDET	0.38 261	0.44 214	0.30 234	0.42 272	0.30 283	0.42 320	0.30 271	0.42 311	0.30 279	0.44 346	0.30 284	0.42 319	0.30 279	0.42 313	0.68 460	0.37 257	0.32 269	0.40 353	0.29 315	0.37 271	0.29 297

LCMNet	0.38 261	0.44 214	0.30 234	0.42 272	0.30 283	0.42 320	0.30 271	0.42 311	0.30 279	0.45 358	0.30 284	0.42 319	0.30 279	0.42 313	0.69 468	0.37 257	0.32 269	0.40 353	0.29 315	0.37 271	0.29 297

CSFM-Stereo	0.38 261	0.44 214	0.30 234	0.42 272	0.30 283	0.42 320	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.44 346	0.30 284	0.42 319	0.30 279	0.42 313	0.73 480	0.37 257	0.32 269	0.40 353	0.29 315	0.37 271	0.30 310

HART	0.38 261	0.45 222	0.34 269	0.42 272	0.33 348	0.41 300	0.34 347	0.42 311	0.33 342	0.43 312	0.34 353	0.42 319	0.34 349	0.41 300	0.38 363	0.40 288	0.32 269	0.42 381	0.32 347	0.40 337	0.32 326

GREAT-IGEV	0.38 261	0.43 211	0.36 281	0.48 298	0.32 336	0.45 370	0.32 323	0.45 360	0.32 332	0.45 358	0.32 336	0.45 367	0.32 333	0.45 364	0.32 320	0.44 312	0.33 281	0.41 370	0.29 315	0.41 348	0.29 297
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffy	0.38 261	0.43 211	0.33 259	0.46 286	0.33 348	0.45 370	0.32 323	0.45 360	0.32 332	0.45 358	0.32 336	0.45 367	0.33 344	0.45 364	0.32 320	0.38 268	0.38 333	0.38 299	0.37 383	0.37 271	0.36 353

WAO-8	0.38 261	0.38 181	0.38 287	0.38 232	0.38 378	0.38 276	0.38 371	0.38 267	0.38 370	0.38 267	0.38 376	0.38 275	0.38 367	0.38 274	0.38 363	0.38 268	0.38 333	0.38 299	0.37 383	0.38 284	0.38 365

WAO-7	0.38 261	0.38 181	0.38 287	0.38 232	0.38 378	0.38 276	0.38 371	0.38 267	0.38 370	0.38 267	0.38 376	0.38 275	0.38 367	0.38 274	0.38 363	0.38 268	0.38 333	0.38 299	0.38 396	0.38 284	0.38 365

xx1	0.38 261	1.03 353	0.31 249	0.40 250	0.31 326	0.41 300	0.28 256	0.40 278	0.29 268	0.40 279	0.29 272	0.40 288	0.29 273	0.40 285	0.29 265	0.34 242	0.33 281	0.34 267	0.32 347	0.34 247	0.32 326

Venus	0.38 261	0.38 181	0.38 287	0.38 232	0.38 378	0.37 269	0.38 371	0.37 258	0.37 366	0.41 293	0.37 371	0.39 280	0.37 363	0.38 274	0.38 363	0.37 257	0.38 333	0.38 299	0.37 383	0.37 271	0.38 365

IMH	0.38 261	0.38 181	0.38 287	0.38 232	0.38 378	0.38 276	0.38 371	0.38 267	0.38 370	0.42 307	0.38 376	0.40 288	0.38 367	0.38 274	0.38 363	0.38 268	0.38 333	0.39 340	0.38 396	0.38 284	0.38 365

DF	0.39 273	1.37 446	1.02 490	1.14 458	0.12 175	0.16 168	0.12 170	0.16 168	0.12 175	0.16 165	0.12 167	0.16 166	0.12 171	0.16 167	0.12 164	1.12 489	1.00 482	0.15 166	0.12 170	0.15 165	0.12 166

PAM	0.39 273	1.88 503	0.34 269	0.37 229	0.41 399	0.45 370	0.22 223	0.28 224	0.23 233	0.28 230	0.24 244	0.29 240	0.23 237	0.29 241	0.23 228	0.38 268	0.32 269	0.38 299	0.37 383	0.32 236	0.22 214

HanzoNet	0.39 273	0.38 181	0.40 330	0.39 237	0.41 399	0.38 276	0.38 371	0.38 267	0.38 370	0.39 273	0.39 386	0.38 275	0.38 367	0.39 282	0.40 378	0.38 268	0.38 333	0.40 353	0.38 396	0.38 284	0.40 373

CES	0.39 273	0.47 230	0.36 281	0.36 226	0.37 371	0.45 370	0.35 352	0.35 248	0.40 384	0.36 261	0.44 410	0.47 377	0.36 358	0.44 348	0.36 351	0.37 257	0.39 340	0.44 384	0.35 374	0.37 271	0.36 353

PASM	0.39 273	3.06 579	1.36 572	1.58 544	0.09 140	0.11 148	0.11 157	0.11 148	0.11 159	0.09 135	0.09 141	0.11 149	0.09 139	0.09 135	0.09 134	0.11 105	0.11 121	0.11 144	0.09 136	0.11 148	0.11 153

mms	0.40 278	0.45 222	0.35 279	0.48 298	0.36 367	0.47 381	0.34 347	0.45 360	0.38 370	0.47 370	0.33 345	0.45 367	0.32 333	0.45 364	0.32 320	0.39 281	0.38 333	0.38 299	0.37 383	0.39 325	0.39 371

GCAPDPT-zeroshot4090	0.40 278	1.09 363	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.44 351	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.45 341	0.34 310	0.38 299	0.27 289	0.38 284	0.27 271

knoymous	0.40 278	0.40 192	0.40 330	0.40 250	0.40 389	0.40 284	0.40 385	0.40 278	0.40 384	0.40 279	0.40 389	0.40 288	0.40 378	0.40 285	0.40 378	0.40 288	0.40 343	0.40 353	0.40 400	0.40 337	0.40 373

anonymousa	0.40 278	0.40 192	0.40 330	0.40 250	0.40 389	0.40 284	0.40 385	0.40 278	0.40 384	0.40 279	0.40 389	0.40 288	0.40 378	0.40 285	0.40 378	0.40 288	0.40 343	0.40 353	0.40 400	0.40 337	0.40 373

riskmin	0.40 278	0.40 192	0.40 330	0.40 250	0.40 389	0.40 284	0.40 385	0.40 278	0.40 384	0.40 279	0.40 389	0.40 288	0.40 378	0.40 285	0.40 378	0.40 288	0.40 343	0.40 353	0.40 400	0.40 337	0.40 373

Anonymous_2	0.40 278	0.40 192	0.40 330	0.40 250	0.40 389	0.40 284	0.40 385	0.40 278	0.40 384	0.40 279	0.40 389	0.40 288	0.40 378	0.40 285	0.40 378	0.40 288	0.40 343	0.40 353	0.40 400	0.40 337	0.40 373

Anonymous_1	0.40 278	0.40 192	0.40 330	0.40 250	0.40 389	0.40 284	0.40 385	0.40 278	0.40 384	0.40 279	0.40 389	0.40 288	0.40 378	0.40 285	0.40 378	0.40 288	0.40 343	0.40 353	0.40 400	0.40 337	0.40 373

AdaStereo	0.40 278	0.40 192	0.40 330	0.40 250	0.40 389	0.40 284	0.40 385	0.40 278	0.40 384	0.40 279	0.40 389	0.40 288	0.40 378	0.40 285	0.40 378	0.40 288	0.40 343	0.40 353	0.40 400	0.40 337	0.40 373
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GCAP-Stereo-DPT-25K	0.41 286	1.09 363	0.40 330	0.52 354	0.31 326	0.44 360	0.31 315	0.44 351	0.31 322	0.44 346	0.31 326	0.44 358	0.31 328	0.44 348	0.31 310	0.46 351	0.35 317	0.39 340	0.28 302	0.39 325	0.28 291

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.41 286	1.06 360	0.40 330	0.51 351	0.31 326	0.44 360	0.30 271	0.43 317	0.32 332	0.44 346	0.30 284	0.56 425	0.30 279	0.44 348	0.31 310	0.45 341	0.34 310	0.39 340	0.27 289	0.40 337	0.27 271

Select-FE	0.41 286	0.44 214	0.23 201	0.26 195	0.22 237	0.26 229	0.22 223	0.26 221	0.23 233	0.26 226	0.23 237	0.26 231	0.23 237	0.45 364	0.42 394	0.25 207	0.22 207	0.25 224	0.22 230	0.45 363	2.90 646

water-stereo	0.41 286	0.84 299	0.46 359	0.50 340	0.33 348	0.45 370	0.33 334	0.45 360	0.32 332	0.45 358	0.32 336	0.45 367	0.32 333	0.45 364	0.32 320	0.44 312	0.41 353	0.39 340	0.31 340	0.39 325	0.32 326

GCAP-BAT	0.41 286	1.30 438	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.44 346	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.34 310	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GwcNet-ADL	0.41 286	0.41 203	0.41 344	0.41 262	0.41 399	0.41 300	0.41 394	0.41 293	0.41 394	0.41 293	0.41 396	0.41 301	0.41 390	0.41 300	0.41 386	0.41 296	0.41 353	0.41 370	0.41 408	0.41 348	0.41 381

PSMNet-ADL	0.41 286	0.41 203	0.41 344	0.41 262	0.41 399	0.41 300	0.41 394	0.41 293	0.41 394	0.41 293	0.41 396	0.41 301	0.41 390	0.41 300	0.41 386	0.41 296	0.41 353	0.41 370	0.41 408	0.41 348	0.41 381

GANet-ADL	0.41 286	0.41 203	0.41 344	0.41 262	0.41 399	0.41 300	0.41 394	0.41 293	0.41 394	0.41 293	0.41 396	0.41 301	0.41 390	0.41 300	0.41 386	0.41 296	0.41 353	0.41 370	0.41 408	0.41 348	0.41 381

ADLNet2	0.41 286	0.41 203	0.41 344	0.41 262	0.41 399	0.41 300	0.41 394	0.41 293	0.41 394	0.41 293	0.41 396	0.41 301	0.41 390	0.41 300	0.41 386	0.41 296	0.41 353	0.41 370	0.41 408	0.41 348	0.41 381

ADLNet	0.41 286	0.41 203	0.41 344	0.41 262	0.41 399	0.41 300	0.41 394	0.41 293	0.41 394	0.41 293	0.41 396	0.41 301	0.41 390	0.41 300	0.41 386	0.41 296	0.41 353	0.41 370	0.41 408	0.41 348	0.41 381

FCDSN-DC	0.41 286	0.59 269	0.64 420	0.54 359	0.33 348	0.50 400	0.37 364	0.42 311	0.40 384	0.61 431	0.43 408	0.50 402	0.49 422	0.38 274	0.32 320	0.28 216	0.23 213	0.26 229	0.22 230	0.35 260	0.28 291
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.41 286	0.46 226	0.33 259	0.49 304	0.33 348	0.49 391	0.33 334	0.49 378	0.33 342	0.49 384	0.33 345	0.49 388	0.33 344	0.51 405	0.33 331	0.41 296	0.30 260	0.41 370	0.30 329	0.79 441	0.29 297

Gwc-CoAtRS	0.41 286	1.49 452	0.32 254	0.42 272	0.32 336	0.41 300	0.32 323	0.41 293	0.33 342	0.41 293	0.32 336	0.41 301	0.32 333	0.41 300	0.32 320	0.39 281	0.28 237	0.39 340	0.28 302	0.40 337	0.28 291

UPFNet	0.42 299	1.20 380	0.17 176	0.24 181	0.17 209	0.25 220	0.17 198	1.19 506	0.90 505	0.25 217	0.17 205	0.24 213	0.17 206	0.25 218	0.17 199	0.22 183	0.17 190	0.22 202	0.16 194	1.15 494	0.93 501

quiztm	0.43 300	0.49 238	0.40 330	0.51 351	0.40 389	0.51 412	0.40 385	0.50 387	0.40 384	0.50 397	0.40 389	0.51 413	0.40 378	0.50 395	0.40 378	0.44 312	0.34 310	0.44 384	0.34 361	0.44 358	0.34 340

GCAP-Stereo-DPT26K	0.43 300	1.76 467	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.31 310	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.27 289	0.38 284	0.26 233

aanet-new-8k	0.43 300	1.76 467	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new	0.43 300	1.80 477	0.38 287	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.43 300	1.77 469	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.43 300	1.78 472	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.43 300	1.77 469	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.43 300	1.77 469	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

DDF-Stereo	0.43 300	1.15 373	0.57 404	0.53 356	0.32 336	0.41 300	0.32 323	0.41 293	0.32 332	0.41 293	0.32 336	0.41 301	0.32 333	0.40 285	0.32 320	0.52 380	0.50 400	0.38 299	0.31 340	0.39 325	0.31 319

DilatedVolume-Stereo	0.43 300	0.86 303	0.48 374	0.50 340	0.33 348	0.46 376	0.33 334	0.46 364	0.33 342	0.46 364	0.33 345	0.47 377	0.33 344	0.47 373	0.34 344	0.45 341	0.42 362	0.40 353	0.33 357	0.47 379	0.38 365

psmg	0.43 300	1.91 507	0.92 478	1.91 558	0.02 22	0.02 20	0.03 54	0.02 21	0.02 22	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.02 21	0.03 43	0.02 21	1.97 587	1.44 581	0.04 93	0.03 57	0.02 21	0.03 52

delet	0.43 300	1.21 426	0.17 176	0.25 188	0.17 209	0.25 220	0.18 206	1.26 558	0.95 513	0.25 217	0.17 205	0.25 220	0.17 206	0.25 218	0.17 199	0.23 194	0.16 169	0.22 202	0.16 194	1.18 502	0.98 506

psm_up	0.43 300	1.19 379	0.17 176	0.25 188	0.18 220	0.25 220	0.19 210	1.26 558	0.91 506	0.26 226	0.17 205	0.25 220	0.17 206	0.25 218	0.17 199	0.22 183	0.17 190	0.23 210	0.16 194	1.18 502	0.99 507

aanet-new-90k	0.44 313	1.82 489	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.44 348	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-60k	0.44 313	1.81 482	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-70k	0.44 313	1.82 489	0.38 287	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-78k	0.44 313	1.80 477	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.45 341	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-40k	0.44 313	1.81 482	0.39 298	0.50 340	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.45 341	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-36k	0.44 313	1.80 477	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-34k	0.44 313	1.80 477	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-32k-new	0.44 313	1.78 472	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.44 351	0.30 279	0.44 346	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.45 341	0.34 310	0.39 340	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-32k	0.44 313	1.79 476	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-30k	0.44 313	1.78 472	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-28k	0.44 313	1.81 482	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.44 360	0.30 271	0.44 351	0.30 279	0.44 346	0.30 284	0.44 358	0.30 279	0.44 348	0.30 272	0.45 341	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-24k	0.44 313	1.78 472	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-22k	0.44 313	1.81 482	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

aanet-new-16k	0.44 313	1.83 492	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-cres-4k	0.44 313	1.81 482	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.44 313	1.85 498	0.38 287	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.44 313	1.86 501	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.44 313	1.80 477	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.44 360	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.44 348	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.44 313	1.82 489	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.33 281	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.44 313	1.83 492	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.43 319	0.30 272	0.44 312	0.36 323	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

Monster-pub-mixall	0.44 313	0.56 265	0.60 410	0.38 232	0.27 258	0.37 269	0.27 248	0.37 258	0.29 268	0.38 267	0.27 259	0.38 275	0.29 273	0.85 468	0.27 245	1.46 563	0.26 221	0.34 267	0.26 252	0.36 267	0.53 423

depthmonostereo	0.44 313	0.85 301	0.46 359	0.54 359	0.40 389	0.52 416	0.38 371	0.52 405	0.35 355	0.47 370	0.34 353	0.46 371	0.34 349	0.47 373	0.34 344	0.45 341	0.43 367	0.41 370	0.33 357	0.41 348	0.32 326

MMNet	0.44 313	1.24 434	0.17 176	0.25 188	0.17 209	0.25 220	0.18 206	1.26 558	0.93 511	0.25 217	0.17 205	0.25 220	0.18 216	0.25 218	0.17 199	0.23 194	0.16 169	0.23 210	0.16 194	1.20 506	0.99 507

aanet-new-10k	0.45 336	1.81 482	0.40 330	0.50 340	0.31 326	0.44 360	0.31 315	0.44 351	0.31 322	0.44 346	0.31 326	0.44 358	0.32 333	0.44 348	0.31 310	0.46 351	0.35 317	0.39 340	0.27 289	0.39 325	0.27 271

252Zero-FE	0.45 336	0.50 243	0.36 281	0.50 340	0.36 367	0.50 400	0.36 358	0.50 387	0.36 364	0.49 384	0.36 364	0.49 388	0.36 358	0.54 414	0.41 386	0.45 341	0.34 310	0.45 389	0.34 361	0.55 405	0.75 479

Monster-pub-eth3d	0.45 336	0.57 266	0.60 410	0.39 237	0.28 263	0.37 269	0.28 256	0.37 258	0.30 279	0.39 273	0.29 272	0.39 280	0.30 279	0.92 480	0.27 245	1.42 560	0.28 237	0.34 267	0.28 302	0.37 271	0.53 423

Replicate-Monster	0.45 336	0.57 266	0.60 410	0.40 250	0.29 273	0.37 269	0.27 248	0.37 258	0.30 279	0.40 279	0.31 326	0.40 288	0.30 279	0.99 488	0.27 245	1.36 556	0.31 265	0.34 267	0.30 329	0.36 267	0.54 426

SCV_C0	0.45 336	0.88 307	0.49 381	0.54 359	0.37 371	0.48 386	0.37 364	0.48 374	0.37 366	0.48 377	0.36 364	0.48 384	0.37 363	0.49 387	0.37 360	0.50 372	0.41 353	0.44 384	0.34 361	0.44 358	0.34 340

RAFT-Stereo-weight	0.45 336	1.90 506	0.34 269	0.42 272	0.36 367	0.43 327	0.35 352	0.42 311	0.34 351	0.42 307	0.34 353	0.44 358	0.34 349	0.41 300	0.34 344	0.38 268	0.32 269	0.38 299	0.32 347	0.38 284	0.33 333

TorneroNet-64	0.45 336	0.27 158	0.30 234	0.58 369	0.27 258	0.70 445	0.30 271	0.28 224	0.73 488	0.73 448	0.28 266	0.71 447	0.66 456	0.75 450	0.27 245	0.27 212	0.29 251	0.37 291	0.75 494	0.28 222	0.30 310

aanet-new-12k	0.46 343	1.99 515	0.40 330	0.51 351	0.31 326	0.44 360	0.31 315	0.44 351	0.31 322	0.44 346	0.31 326	0.44 358	0.31 328	0.44 348	0.32 320	0.47 358	0.35 317	0.39 340	0.27 289	0.39 325	0.27 271

SCV	0.46 343	0.94 324	0.45 354	0.54 359	0.37 371	0.48 386	0.38 371	0.48 374	0.37 366	0.48 377	0.39 386	0.48 384	0.37 363	0.49 387	0.37 360	0.50 372	0.46 377	0.44 384	0.34 361	0.44 358	0.34 340

otaku	0.46 343	0.46 226	0.46 359	0.46 286	0.46 418	0.46 376	0.46 410	0.46 364	0.46 409	0.46 364	0.46 417	0.46 371	0.46 408	0.46 369	0.46 404	0.46 351	0.46 377	0.46 393	0.46 422	0.46 366	0.46 396

Dean	0.46 343	0.46 226	0.46 359	0.46 286	0.46 418	0.46 376	0.46 410	0.46 364	0.46 409	0.47 370	0.46 417	0.46 371	0.46 408	0.46 369	0.46 404	0.46 351	0.46 377	0.46 393	0.46 422	0.46 366	0.46 396

ACVNet_1	0.46 343	0.47 230	0.46 359	0.46 286	0.46 418	0.46 376	0.46 410	0.46 364	0.47 414	0.46 364	0.46 417	0.46 371	0.46 408	0.46 369	0.46 404	0.46 351	0.46 377	0.47 402	0.46 422	0.46 366	0.46 396

ACVNet-4b	0.46 343	0.46 226	0.46 359	0.46 286	0.46 418	0.46 376	0.46 410	0.46 364	0.46 409	0.46 364	0.46 417	0.46 371	0.46 408	0.47 373	0.46 404	0.46 351	0.46 377	0.46 393	0.46 422	0.46 366	0.46 396

PML	0.46 343	1.36 444	0.29 230	0.58 369	0.30 283	0.57 429	0.29 266	0.57 416	0.29 268	0.57 425	0.29 272	0.57 428	0.29 273	0.56 419	0.29 265	0.52 380	0.30 260	0.53 430	0.31 340	0.53 403	0.30 310

LG-Stereo_L1	0.47 350	0.52 253	0.47 366	0.62 377	0.39 388	0.53 418	0.40 385	0.53 407	0.39 383	0.53 412	0.39 386	0.53 415	0.39 377	0.53 412	0.39 375	0.55 390	0.46 377	0.49 415	0.37 383	0.49 386	0.37 358

Ntro	0.47 350	0.47 230	0.46 359	0.46 286	0.46 418	0.47 381	0.47 415	0.46 364	0.47 414	0.46 364	0.46 417	0.47 377	0.46 408	0.47 373	0.47 411	0.47 358	0.46 377	0.46 393	0.46 422	0.46 366	0.46 396

HaxPig	0.47 350	0.47 230	0.47 366	0.49 304	0.47 424	0.47 381	0.47 415	0.47 370	0.47 414	0.47 370	0.47 425	0.47 377	0.47 416	0.47 373	0.47 411	0.47 358	0.47 385	0.47 402	0.47 429	0.47 379	0.48 405

UNDER WATER	0.47 350	0.47 230	0.47 366	0.47 293	0.47 424	0.47 381	0.47 415	0.47 370	0.47 414	0.47 370	0.47 425	0.47 377	0.46 408	0.47 373	0.47 411	0.47 358	0.47 385	0.47 402	0.46 422	0.47 379	0.47 403

LVE	0.47 350	0.47 230	0.47 366	0.47 293	0.49 430	0.47 381	0.47 415	0.47 370	0.49 423	0.47 370	0.47 425	0.47 377	0.46 408	0.47 373	0.47 411	0.47 358	0.47 385	0.48 410	0.47 429	0.47 379	0.47 403

GASTEREO	0.48 355	1.21 426	0.47 366	0.57 367	0.38 378	0.50 400	0.38 371	0.50 387	0.38 370	0.50 397	0.38 376	0.50 402	0.38 367	0.50 395	0.38 363	0.52 380	0.42 362	0.46 393	0.34 361	0.46 366	0.34 340

LG-Stereo_Zeroshot	0.48 355	0.55 263	0.47 366	0.63 379	0.41 399	0.56 423	0.44 402	0.56 413	0.41 394	0.56 422	0.41 396	0.57 428	0.42 396	0.56 419	0.41 386	0.55 390	0.43 367	0.51 424	0.37 383	0.51 397	0.37 358

fffft	0.48 355	0.51 251	0.45 354	0.52 354	0.45 416	0.52 416	0.45 408	0.52 405	0.48 421	0.53 412	0.45 414	0.52 414	0.45 405	0.52 410	0.46 404	0.51 378	0.41 353	0.50 419	0.41 408	0.50 391	0.41 381
1: 1. 1
RainbowNet	0.48 355	0.48 236	0.48 374	0.48 298	0.48 428	0.48 386	0.48 424	0.48 374	0.48 421	0.48 377	0.48 429	0.48 384	0.48 417	0.48 381	0.48 417	0.48 363	0.48 389	0.48 410	0.48 433	0.48 383	0.48 405

notaker	0.48 355	0.49 238	0.48 374	0.48 298	0.48 428	0.48 386	0.48 424	0.48 374	0.49 423	0.48 377	0.48 429	0.48 384	0.48 417	0.48 381	0.48 417	0.48 363	0.48 389	0.48 410	0.48 433	0.48 383	0.49 410

LL-Strereo2	0.48 355	1.73 465	0.51 392	0.59 372	0.34 358	0.42 320	0.33 334	0.40 278	0.31 322	0.42 307	0.33 345	0.42 319	0.31 328	0.44 348	0.39 375	0.60 398	0.51 405	0.44 384	0.33 357	0.44 358	0.33 333

Former-RAFT_DAM_RVC	0.49 361	0.98 329	0.64 420	0.84 412	0.46 418	0.45 370	0.35 352	0.47 370	0.47 414	0.45 358	0.34 353	0.46 371	0.48 417	0.46 369	0.35 348	0.39 281	0.71 452	0.39 340	0.35 374	0.41 348	0.41 381

ACVNet_2	0.49 361	0.49 238	0.49 381	0.49 304	0.49 430	0.49 391	0.49 426	0.49 378	0.49 423	0.49 384	0.49 432	0.49 388	0.49 422	0.49 387	0.49 419	0.49 366	0.49 392	0.49 415	0.49 436	0.49 386	0.49 410

FoundationStereo	0.50 363	0.50 243	0.50 386	0.50 340	0.50 434	0.50 400	0.50 429	0.50 387	0.50 427	0.50 397	0.50 435	0.50 402	0.50 426	0.50 395	0.50 421	0.50 372	0.50 400	0.50 419	0.50 438	0.50 391	0.50 413

StereoAnything_RVC	0.50 363	0.50 243	0.50 386	0.50 340	0.50 434	0.50 400	0.50 429	0.50 387	0.50 427	0.50 397	0.50 435	0.50 402	0.50 426	0.50 395	0.50 421	0.50 372	0.50 400	0.50 419	0.50 438	0.50 391	0.50 413

dual_stereo	0.50 363	0.50 243	0.50 386	0.50 340	0.50 434	0.50 400	0.50 429	0.50 387	0.50 427	0.50 397	0.50 435	0.50 402	0.50 426	0.50 395	0.50 421	0.50 372	0.50 400	0.50 419	0.50 438	0.50 391	0.50 413

GCST	0.50 363	2.08 518	0.38 287	0.53 356	0.35 361	0.49 391	0.35 352	0.50 387	0.35 355	0.49 384	0.35 361	0.49 388	0.35 355	0.49 387	0.35 348	0.48 363	0.37 326	0.45 389	0.33 357	0.44 358	0.33 333

SANet	0.50 363	0.50 243	0.50 386	0.50 340	0.50 434	0.50 400	0.50 429	0.50 387	0.50 427	0.50 397	0.50 435	0.50 402	0.50 426	0.50 395	0.50 421	0.50 372	0.50 400	0.50 419	0.50 438	0.50 391	0.50 413

MSCF	0.51 368	1.40 449	0.49 381	0.58 369	0.38 378	0.50 400	0.38 371	0.54 409	0.41 394	0.52 409	0.41 396	0.53 415	0.42 396	0.53 412	0.41 386	0.60 398	0.47 385	0.48 410	0.37 383	0.48 383	0.38 365

UGAM-zero	0.51 368	2.17 526	0.39 298	0.53 356	0.36 367	0.50 400	0.36 358	0.50 387	0.36 364	0.49 384	0.36 364	0.50 402	0.35 355	0.50 395	0.36 351	0.49 366	0.37 326	0.47 402	0.35 374	0.46 366	0.34 340

UGAM	0.51 368	2.23 531	0.39 298	0.54 359	0.35 361	0.50 400	0.35 352	0.49 378	0.35 355	0.49 384	0.35 361	0.49 388	0.36 358	0.50 395	0.36 351	0.49 366	0.37 326	0.45 389	0.34 361	0.45 363	0.34 340

Selective-IGEV	0.51 368	0.55 263	0.45 354	0.69 389	0.45 416	0.61 433	0.45 408	0.50 387	0.40 384	0.56 422	0.44 410	0.55 422	0.40 378	0.72 445	0.67 453	0.59 397	0.46 377	0.45 389	0.34 361	0.46 366	0.37 358

RCA-Stereo	0.51 368	3.22 585	0.34 269	0.44 281	0.34 358	0.44 360	0.34 347	0.43 317	0.34 351	0.43 312	0.34 353	0.44 358	0.33 344	0.43 319	0.33 331	0.38 268	0.29 251	0.38 299	0.29 315	0.38 284	0.29 297

DN	0.53 373	0.85 301	0.45 354	0.65 383	0.44 412	0.60 432	0.44 402	0.60 423	0.44 405	0.60 430	0.45 414	0.60 433	0.44 401	0.60 428	0.44 398	0.56 393	0.42 362	0.56 433	0.42 416	0.56 407	0.42 388

MatchStereo	0.54 374	0.12 105	2.38 633	2.32 577	0.09 140	0.09 135	0.08 138	0.09 135	0.07 136	0.09 135	0.07 137	0.09 136	0.07 135	0.09 135	0.08 129	2.34 610	2.34 629	0.12 147	0.11 155	0.11 148	0.10 140
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AIO-test1	0.54 374	0.60 271	0.52 395	0.66 387	0.47 424	0.61 433	0.47 415	0.58 419	0.46 409	0.61 431	0.46 417	0.61 435	0.45 405	0.62 429	0.45 400	0.61 402	0.52 407	0.57 434	0.48 433	0.57 410	0.48 405

castereo++	0.54 374	3.59 591	1.15 500	1.31 529	0.14 181	0.16 168	0.14 176	0.16 168	0.14 181	0.16 165	0.14 185	0.16 166	0.13 177	0.16 167	0.14 175	1.45 562	1.16 507	0.15 166	0.14 184	0.15 165	0.13 173

FENet	0.54 374	1.52 453	1.19 506	1.41 539	0.23 243	0.35 260	0.23 231	0.35 248	0.23 233	0.34 253	0.23 237	0.35 261	0.23 237	0.35 261	0.23 228	1.40 559	1.07 491	0.32 251	0.23 236	0.33 243	0.23 216

PSMNet_ROB	0.54 374	0.54 261	0.54 400	0.54 359	0.53 444	0.54 421	0.54 437	0.53 407	0.54 437	0.54 417	0.54 445	0.54 418	0.53 433	0.54 414	0.54 431	0.54 384	0.53 409	0.54 431	0.54 445	0.54 404	0.54 426

AIO-test2	0.55 379	0.59 269	0.52 395	0.67 388	0.47 424	0.61 433	0.47 415	0.61 426	0.47 414	0.61 431	0.47 425	0.61 435	0.48 417	0.62 429	0.47 411	0.64 409	0.53 409	0.58 435	0.47 429	0.58 411	0.48 405

CFNet-ft	0.55 379	1.57 454	0.14 148	0.20 160	0.14 181	0.20 187	2.53 643	1.61 576	0.14 181	0.20 184	0.14 185	0.20 185	0.14 181	0.20 184	0.14 175	0.17 159	0.12 135	0.17 178	0.12 170	1.56 569	1.24 584

MyStereo04	0.56 381	3.72 597	0.59 406	0.49 304	0.41 399	0.36 264	0.32 323	0.37 258	0.31 322	0.34 253	0.46 417	0.35 261	0.32 333	0.35 261	0.33 331	0.49 366	0.45 375	0.34 267	0.32 347	0.35 260	0.43 390

CASS	0.57 382	0.89 310	0.56 402	0.57 367	0.56 447	0.56 423	0.56 438	0.56 413	0.53 435	0.57 425	0.57 447	0.59 432	0.48 417	0.56 419	0.57 434	0.55 390	0.56 414	0.47 402	0.56 451	0.62 414	0.56 436
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
PointNet	0.60 383	0.75 286	0.49 381	0.79 404	0.50 434	0.79 455	0.49 426	0.79 448	0.49 423	0.80 459	0.49 432	0.79 460	0.49 422	0.80 454	0.49 419	0.63 408	0.40 343	0.63 440	0.40 400	0.63 415	0.40 373

aanet-new-14k	0.60 383	5.12 624	0.39 298	0.49 304	0.30 283	0.43 327	0.30 271	0.43 317	0.30 279	0.43 312	0.30 284	0.43 326	0.30 279	0.44 348	0.30 272	0.44 312	0.37 326	0.38 299	0.26 252	0.38 284	0.26 233

LG-Stereo	0.60 383	0.58 268	0.47 366	0.64 382	0.74 484	1.00 484	0.69 470	0.57 416	0.41 394	0.57 425	0.41 396	0.57 428	0.41 390	1.00 490	0.75 485	0.91 454	0.51 405	0.52 427	0.37 383	0.52 399	0.37 358

MonSter	0.60 383	0.64 274	0.52 395	0.62 377	0.44 412	2.07 602	0.44 402	0.62 427	0.44 405	0.62 434	0.44 410	0.62 437	0.44 401	0.62 429	0.44 398	0.58 395	0.42 362	0.62 438	0.46 422	0.58 411	0.42 388

MyStereo07	0.60 383	3.72 597	0.48 374	0.49 304	0.41 399	0.36 264	0.32 323	0.49 378	0.43 402	0.51 406	0.42 406	0.49 388	0.43 399	0.51 405	0.64 445	0.49 366	0.45 375	0.34 267	0.32 347	0.35 260	0.43 390

castereo	0.61 388	3.79 599	1.35 564	1.52 543	0.15 193	0.17 175	0.16 188	0.20 185	0.21 224	0.18 176	0.16 198	0.21 192	0.12 171	0.26 229	0.17 199	1.43 561	1.38 577	0.17 178	0.16 194	0.18 180	0.16 184

WCG-NET	0.61 388	1.21 426	0.54 400	0.61 376	0.53 444	0.67 441	0.53 435	0.66 432	0.53 435	0.64 437	0.53 444	0.65 441	0.53 433	0.59 426	0.52 428	0.65 410	0.48 389	0.64 442	0.52 442	0.58 411	0.50 413

GEAStereo	0.62 390	3.91 604	0.48 374	0.69 389	0.38 378	0.51 412	0.38 371	0.51 401	0.38 370	0.53 412	0.38 376	0.50 402	0.38 367	0.51 405	0.38 363	0.54 384	0.43 367	0.46 393	0.34 361	0.46 366	0.34 340

gasm-f	0.62 390	3.91 604	0.48 374	0.69 389	0.38 378	0.51 412	0.38 371	0.51 401	0.38 370	0.53 412	0.38 376	0.50 402	0.38 367	0.51 405	0.38 363	0.54 384	0.43 367	0.46 393	0.34 361	0.46 366	0.34 340

SMoEStereo_RVC	0.63 392	0.75 286	0.51 392	0.73 400	0.53 444	0.71 447	0.47 415	0.67 433	0.58 441	0.74 453	0.60 452	0.72 450	0.53 433	0.74 449	0.51 426	0.61 402	0.62 427	0.62 438	0.61 458	0.63 415	0.61 442

anonymity	0.63 392	0.69 276	0.56 402	0.71 397	0.56 447	0.71 447	0.56 438	0.71 440	0.56 438	0.72 447	0.56 446	0.71 447	0.56 437	0.71 443	0.58 436	0.68 414	0.55 412	0.68 447	0.55 447	0.68 420	0.54 426

PAM_32	0.64 394	2.38 546	0.51 392	0.92 426	0.43 411	0.53 418	0.44 402	0.87 460	0.43 402	0.52 409	0.45 414	0.53 415	0.40 378	0.54 414	0.46 404	0.62 406	0.56 414	0.48 410	0.45 420	0.76 435	0.44 393

CRFU-Net	0.65 395	1.67 457	1.22 556	1.96 562	0.27 258	0.41 300	0.27 248	0.41 293	0.27 258	0.40 279	0.26 255	0.41 301	0.27 259	0.40 285	0.27 245	1.80 576	1.62 597	0.34 267	0.23 236	0.33 243	0.23 216

LMCR-Stereo	0.65 395	0.63 272	0.65 424	0.65 383	0.65 464	0.66 440	0.63 449	0.58 419	0.65 454	0.63 436	0.64 460	0.65 441	0.65 452	0.66 436	0.66 452	0.66 412	0.64 430	0.65 445	0.67 476	0.68 420	0.73 475

KSHMR	0.66 397	0.50 243	0.48 374	1.15 461	0.52 441	0.49 391	0.51 433	0.49 378	0.71 482	0.67 441	0.50 435	1.16 517	1.11 515	0.66 436	0.52 428	0.49 366	0.49 392	0.51 424	0.66 472	0.50 391	1.14 525

TorneroNet	0.66 397	0.53 257	0.50 386	0.50 340	0.64 462	1.06 500	0.70 476	0.50 387	0.51 434	0.49 384	0.69 476	0.49 388	0.50 426	0.48 381	1.15 527	0.71 421	0.49 392	1.14 515	1.08 526	0.49 386	0.49 410

GES	0.66 397	2.34 542	0.29 230	0.41 262	0.29 273	0.41 300	0.29 266	0.42 311	0.29 268	0.40 279	0.41 396	0.41 301	0.30 279	0.51 405	0.29 265	0.32 233	0.29 251	0.32 251	2.46 647	2.49 609	0.30 310

cf-r	0.66 397	2.17 526	0.12 123	0.18 153	0.12 175	0.18 179	2.70 647	2.60 622	0.12 175	0.18 176	0.12 167	0.18 178	0.12 171	0.18 177	0.12 164	0.15 141	0.11 121	0.15 166	0.11 155	1.81 581	1.74 621

DSFCA	0.66 397	0.73 283	0.78 459	0.65 383	0.65 464	0.64 438	0.64 450	0.65 430	0.63 452	0.64 437	0.64 460	0.64 438	0.64 450	0.65 435	0.65 448	0.65 410	0.65 432	0.65 445	0.65 470	0.66 418	0.64 453

DEFOM-Stereo	0.68 402	3.11 581	1.40 578	1.63 552	0.25 250	0.31 244	0.25 238	0.31 236	0.28 262	0.31 241	0.29 272	0.29 240	0.27 259	0.31 247	0.28 254	1.59 569	1.47 583	0.30 242	0.29 315	0.30 228	0.28 291

ssnet_v2	0.68 402	1.96 514	1.25 560	0.29 200	0.20 227	0.30 238	0.20 214	0.29 229	0.22 227	1.50 578	0.20 227	0.31 248	0.20 225	0.27 233	0.22 222	0.24 201	1.49 584	0.26 229	0.18 222	3.90 632	0.19 208

ARAFT	0.68 402	0.81 296	0.63 418	0.74 401	0.60 451	0.78 453	0.62 448	0.77 447	0.66 457	0.74 453	0.63 458	0.75 455	0.62 449	0.83 463	0.60 441	0.70 420	0.55 412	0.70 454	0.60 456	0.78 439	0.55 433

mm2	0.69 405	0.69 276	0.69 439	0.69 389	0.69 473	0.69 442	0.69 470	0.69 435	0.69 469	0.69 444	0.69 476	0.69 444	0.69 468	0.69 440	0.69 468	0.69 415	0.69 445	0.69 450	0.69 481	0.69 424	0.69 462

mm1	0.69 405	0.69 276	0.69 439	0.69 389	0.69 473	0.69 442	0.69 470	0.69 435	0.69 469	0.69 444	0.69 476	0.69 444	0.69 468	0.69 440	0.69 468	0.69 415	0.69 445	0.69 450	0.69 481	0.69 424	0.69 462

NINENet	0.69 405	3.87 603	1.20 509	1.98 563	0.05 121	0.40 284	0.04 103	0.40 278	0.05 119	0.41 293	0.04 110	0.41 301	0.05 112	0.40 285	0.05 110	1.79 575	1.56 590	0.34 267	0.22 230	0.34 247	0.23 216

VIP-Stereo	0.70 408	2.97 578	2.43 634	2.49 584	0.16 203	0.25 220	0.16 188	0.25 215	0.16 197	0.25 217	0.18 221	0.25 220	0.16 194	0.26 229	0.16 193	1.86 577	1.26 560	0.23 210	0.15 192	0.23 206	0.15 183

RAFT-Stereo + iAFF	0.70 408	0.72 281	0.71 445	0.80 407	0.62 461	0.82 462	0.61 447	0.81 454	0.62 449	0.81 462	0.63 458	0.80 462	0.70 472	0.73 447	0.61 443	0.76 434	0.61 426	0.74 461	0.61 458	0.77 437	0.61 442

DMCA-RVC	0.70 408	0.80 293	0.70 442	0.70 395	0.70 477	0.70 445	0.70 476	0.71 440	0.70 477	0.70 446	0.71 485	0.71 447	0.70 472	0.70 442	0.69 468	0.69 415	0.70 448	0.69 450	0.70 485	0.69 424	0.70 465

MyStereo8	0.71 411	3.92 606	0.52 395	0.59 372	0.52 441	0.57 429	0.53 435	0.59 421	0.50 427	0.59 429	0.51 441	0.57 428	0.50 426	0.56 419	0.52 428	0.54 384	0.49 392	0.54 431	0.49 436	0.55 405	0.50 413

HH	0.71 411	2.54 552	0.74 453	1.10 452	0.32 336	0.41 300	0.37 364	0.69 435	0.78 492	0.73 448	0.90 508	0.75 455	1.00 503	0.84 464	0.69 468	0.69 415	0.40 343	0.35 283	0.26 252	0.35 260	0.26 233

HanStereo	0.71 411	2.54 552	0.74 453	1.10 452	0.32 336	0.41 300	0.37 364	0.69 435	0.78 492	0.73 448	0.90 508	0.75 455	1.00 503	0.84 464	0.69 468	0.69 415	0.40 343	0.35 283	0.26 252	0.35 260	0.26 233

CAR	0.72 414	0.76 288	0.59 406	0.84 412	1.19 541	0.81 459	0.58 441	0.81 454	0.58 441	0.81 462	0.58 449	0.83 467	0.59 443	0.82 458	0.59 439	0.71 421	0.49 392	0.73 456	0.68 477	0.87 455	0.52 421

MSE-Stereo	0.72 414	0.76 288	0.59 406	0.84 412	1.19 541	0.81 459	0.58 441	0.81 454	0.58 441	0.81 462	0.58 449	0.83 467	0.59 443	0.82 458	0.59 439	0.71 421	0.49 392	0.73 456	0.68 477	0.87 455	0.52 421

zero-FE	0.72 414	1.31 440	0.66 426	0.92 426	0.60 451	0.82 462	0.58 441	0.82 457	0.58 441	0.81 462	0.60 452	0.81 465	0.60 445	0.82 458	0.58 436	0.74 431	0.59 421	0.73 456	0.52 442	0.76 435	0.51 420

ktn	0.72 414	0.53 257	1.08 494	1.14 458	0.51 440	1.22 561	1.36 593	0.51 401	0.59 445	0.51 406	0.51 441	0.69 444	1.20 527	0.67 438	0.51 426	0.51 378	0.49 392	0.58 435	0.66 472	0.52 399	0.53 423

MGA	0.73 418	0.76 288	0.60 410	0.92 426	1.17 537	0.81 459	0.59 445	0.84 458	0.62 449	0.81 462	0.59 451	0.84 469	0.60 445	0.81 457	0.61 443	0.71 421	0.53 409	0.89 484	0.53 444	0.75 433	0.54 426

DStereoRT	0.73 418	0.81 296	0.73 452	0.71 397	0.74 484	0.73 449	0.75 484	0.71 440	0.71 482	0.74 453	0.72 488	0.73 452	0.80 488	0.71 443	0.73 480	0.76 434	0.71 452	0.73 456	0.72 490	0.70 427	0.76 482

CroCo-Stereo	0.73 418	1.22 432	0.25 211	1.22 515	0.25 250	1.22 561	0.25 238	1.22 555	0.25 241	1.22 563	0.25 250	1.22 566	0.25 243	1.22 566	0.25 239	1.22 545	0.26 221	1.21 574	0.25 246	1.22 554	0.25 227
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AFF-stereo	0.73 418	0.88 307	0.67 430	0.75 402	0.68 472	0.75 450	0.64 450	0.80 451	0.72 485	0.83 467	0.70 480	0.82 466	0.64 450	0.84 464	0.67 453	0.77 436	0.63 429	0.81 473	0.63 461	0.78 439	0.62 445

monster-pro	0.75 422	1.67 457	0.64 420	0.89 418	0.57 449	0.86 468	0.56 438	0.87 460	0.56 438	0.87 468	0.57 447	0.88 472	0.57 438	0.87 469	0.57 434	0.79 437	0.58 418	0.76 464	0.54 445	0.77 437	0.54 426

AIO-Stereo-zeroshot1	0.75 422	0.92 320	0.85 470	0.96 438	0.59 450	1.27 565	0.44 402	0.59 421	0.69 469	0.91 474	0.68 471	0.55 422	0.61 448	1.06 504	0.83 498	0.62 406	0.70 448	0.90 485	0.41 408	0.89 459	0.56 436

MyStereo06	0.75 422	4.12 608	0.60 410	0.63 379	0.61 456	0.62 436	0.66 454	0.56 413	0.45 408	0.55 420	0.48 429	0.54 418	0.46 408	0.57 424	0.45 400	0.60 398	0.57 416	0.64 442	0.55 447	0.72 429	0.55 433

GCAP-Stereo	0.75 422	4.15 611	0.42 349	0.75 402	0.35 361	0.78 453	0.40 385	0.79 448	0.38 370	0.78 457	0.36 364	0.78 458	0.36 358	0.79 452	0.39 375	0.75 432	0.39 340	0.76 464	0.39 399	0.75 433	0.39 371

GANet-RSSM	0.75 422	1.91 507	0.14 148	0.47 293	0.14 181	0.21 197	3.21 664	2.30 608	0.14 181	0.46 364	0.14 185	0.23 207	0.18 216	0.21 194	0.14 175	0.18 167	0.27 231	0.37 291	0.13 179	2.13 591	2.12 631

RSM++	0.76 427	0.82 298	0.66 426	0.85 416	0.64 462	0.85 466	0.71 479	0.94 475	0.64 453	0.87 468	0.67 466	0.87 471	0.65 452	0.84 464	0.65 448	0.81 442	0.70 448	0.79 468	0.71 488	0.83 451	0.70 465

DNS	0.77 428	1.09 363	0.65 424	0.89 418	0.65 464	0.89 473	0.65 453	0.89 465	0.65 454	0.89 471	0.65 462	0.89 475	0.65 452	0.90 474	0.65 448	0.84 449	0.62 427	0.84 479	0.61 458	0.84 452	0.62 445

CroCo-Stereo Lap2	0.77 428	1.29 436	0.29 230	1.27 520	0.29 273	1.27 565	0.26 245	1.26 558	0.26 254	1.26 564	0.26 255	1.27 570	0.26 252	1.26 567	0.27 245	1.27 548	0.27 231	1.27 578	0.27 289	1.27 558	0.27 271

PSMNet-RSSM	0.77 428	2.76 569	0.14 148	0.20 160	0.14 181	0.20 187	2.66 645	2.79 635	0.14 181	0.21 195	0.14 185	0.21 192	0.14 181	0.20 184	0.14 175	0.17 159	0.12 135	0.17 178	0.12 170	2.52 613	2.31 636

GwcNet-RSSM	0.77 428	2.77 571	0.14 148	0.20 160	0.14 181	0.20 187	2.67 646	2.78 634	0.14 181	0.20 184	0.14 185	0.20 185	0.14 181	0.21 194	0.14 175	0.17 159	0.12 135	0.17 178	0.12 170	2.52 613	2.31 636

4D-IteraStereo	0.78 432	3.13 582	0.89 471	0.69 389	0.32 336	0.40 284	0.32 323	0.76 446	0.97 516	0.52 409	0.65 462	0.89 475	0.32 333	0.76 451	0.98 510	0.83 447	0.94 480	0.35 283	0.27 289	0.70 427	0.89 497

Pro-Stereo	0.79 433	0.53 257	0.38 287	0.49 304	0.38 378	0.49 391	0.37 364	0.49 378	0.67 458	0.50 397	0.38 376	1.10 509	0.38 367	0.49 387	0.38 363	0.71 421	0.88 474	5.98 680	0.36 380	0.46 366	0.36 353

hitnet-ft	0.79 433	2.78 574	0.14 148	0.20 160	0.14 181	0.21 197	2.89 648	2.80 636	0.14 181	0.20 184	0.14 185	0.20 185	0.14 181	0.20 184	0.14 175	0.17 159	0.12 135	0.17 178	0.12 170	2.54 621	2.33 638

G-Net	0.79 433	0.79 292	0.79 462	0.79 404	0.79 497	0.79 455	0.79 489	0.79 448	0.79 496	0.79 458	0.79 500	0.79 460	0.79 487	0.79 452	0.79 490	0.79 437	0.79 465	0.79 468	0.79 501	0.79 441	0.79 487

MyStereo05	0.80 436	4.12 608	0.63 418	0.63 379	0.61 456	0.62 436	0.66 454	0.65 430	0.62 449	0.67 441	0.61 456	0.65 441	0.58 441	0.67 438	0.55 433	0.60 398	0.57 416	0.64 442	0.55 447	0.72 429	0.55 433

UDG	0.80 436	2.21 530	0.60 410	0.91 423	0.60 451	0.90 474	0.58 441	0.88 464	0.60 446	0.90 472	0.60 452	0.88 472	0.60 445	0.90 474	0.58 436	0.86 452	0.60 422	0.84 479	0.59 455	0.84 452	0.61 442

ccnet	0.80 436	2.28 534	0.33 259	0.50 340	0.33 348	0.50 400	0.33 334	0.50 387	0.33 342	0.49 384	0.33 345	0.49 388	1.56 592	2.38 612	0.33 331	0.41 296	0.29 251	0.42 381	1.57 607	2.28 597	0.29 297

NaN_ROB	0.80 436	0.80 293	0.80 463	0.80 407	0.80 500	0.80 457	0.80 492	0.80 451	0.80 498	0.80 459	0.80 502	0.80 462	0.80 488	0.80 454	0.80 493	0.80 439	0.80 468	0.80 471	0.80 503	0.80 444	0.80 488

CSAN	0.80 436	0.80 293	0.80 463	0.80 407	0.80 500	0.80 457	0.80 492	0.80 451	0.80 498	0.80 459	0.80 502	0.80 462	0.80 488	0.80 454	0.80 493	0.80 439	0.80 468	0.80 471	0.80 503	0.80 444	0.80 488

GSStereo	0.81 441	4.28 614	0.50 386	0.59 372	0.40 389	0.51 412	0.38 371	0.50 387	0.38 370	0.50 397	0.38 376	0.50 402	3.79 661	0.50 395	0.38 363	0.54 384	0.43 367	0.46 393	0.34 361	0.46 366	0.35 350

BSDual-CNN	0.81 441	1.91 507	0.92 478	4.48 633	0.02 22	0.42 320	0.06 132	0.41 293	0.02 22	0.48 377	0.03 56	0.02 21	0.02 21	0.03 43	0.02 21	1.97 587	4.19 659	0.33 258	0.23 236	0.34 247	0.27 271

DDUNet	0.81 441	2.45 550	0.57 404	0.90 421	0.60 451	0.88 470	0.59 445	0.90 466	0.60 446	0.88 470	0.60 452	0.90 477	0.58 441	0.88 471	0.60 441	0.84 449	0.60 422	0.86 482	0.57 453	0.86 454	0.60 441

R-Stereo Train	0.81 441	0.96 326	0.67 430	0.95 435	0.67 469	0.95 479	0.68 462	0.95 477	0.68 464	0.95 482	0.68 471	0.96 487	0.68 462	0.96 486	0.68 460	0.94 463	0.68 439	0.94 498	0.68 477	0.94 474	0.68 460

RAFT-Stereo	0.81 441	0.96 326	0.67 430	0.95 435	0.67 469	0.95 479	0.68 462	0.95 477	0.68 464	0.95 482	0.68 471	0.96 487	0.68 462	0.96 486	0.68 460	0.94 463	0.68 439	0.94 498	0.68 477	0.94 474	0.68 460
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
gwcnet-sp	0.82 446	1.72 460	1.48 582	0.39 237	0.15 193	0.31 244	0.21 219	0.20 185	0.25 241	1.61 582	0.23 237	0.28 234	0.26 252	0.20 184	0.15 186	0.24 201	1.33 568	0.32 251	0.16 194	6.75 671	0.23 216

scenet	0.82 446	1.72 460	1.48 582	0.39 237	0.15 193	0.31 244	0.21 219	0.20 185	0.25 241	1.61 582	0.23 237	0.28 234	0.26 252	0.20 184	0.15 186	0.24 201	1.33 568	0.32 251	0.16 194	6.75 671	0.23 216

ssnet	0.82 446	1.72 460	1.48 582	0.39 237	0.15 193	0.31 244	0.21 219	0.20 185	0.25 241	1.61 582	0.23 237	0.28 234	0.26 252	0.20 184	0.15 186	0.24 201	1.33 568	0.32 251	0.16 194	6.75 671	0.23 216

DEFOM-Stereo_RVC	0.83 449	5.18 626	1.98 622	2.19 568	0.17 209	0.19 182	0.18 206	0.19 179	0.16 197	0.20 184	0.19 223	0.22 200	0.22 231	0.20 184	0.15 186	2.28 604	2.13 624	0.24 219	0.17 216	0.18 180	0.16 184

BUS	0.83 449	1.91 507	0.92 478	4.48 633	0.02 22	0.40 284	0.04 103	0.41 293	0.02 22	0.48 377	0.03 56	0.41 301	0.05 112	0.03 43	0.05 110	1.97 587	4.19 659	0.33 258	0.23 236	0.34 247	0.27 271

PDISCO_ROB	0.83 449	2.80 575	3.49 656	0.14 121	0.11 162	0.17 175	0.09 139	0.15 167	0.10 144	0.15 160	0.12 167	0.16 166	0.14 181	3.30 642	0.13 171	0.14 133	2.34 629	0.16 170	0.12 170	2.62 622	0.10 140

WQFJA1++	0.84 452	0.98 329	0.67 430	1.26 519	0.75 486	1.00 484	0.67 458	1.00 479	0.67 458	1.00 484	0.67 466	1.00 490	0.67 458	1.00 490	0.67 453	0.96 465	0.67 434	0.91 488	0.63 461	0.92 465	0.63 447

WQFJX1	0.84 452	0.98 329	0.67 430	1.30 527	0.75 486	1.01 491	0.67 458	1.01 487	0.67 458	1.01 494	0.67 466	1.01 497	0.68 462	1.00 490	0.68 460	0.98 470	0.67 434	0.92 491	0.64 466	0.92 465	0.64 453

NLMM	0.84 452	1.00 338	0.67 430	1.27 520	0.75 486	1.00 484	0.68 462	1.00 479	0.67 458	1.00 484	0.67 466	1.02 501	0.67 458	1.02 501	0.67 453	0.97 466	0.67 434	0.93 494	0.63 461	0.92 465	0.63 447

AIO-Stereo	0.84 452	0.66 275	0.70 442	0.83 411	0.67 469	0.98 482	0.82 499	1.14 497	0.72 485	1.03 500	0.74 492	1.03 502	1.09 514	0.99 488	0.45 400	1.04 477	0.73 455	0.95 500	0.74 492	0.94 474	0.46 396

DCRE	0.84 452	1.89 504	0.77 458	0.94 433	0.72 481	0.88 470	0.73 482	0.87 460	0.78 492	0.90 472	0.71 485	0.88 472	0.67 458	0.88 471	0.73 480	0.81 442	0.68 439	0.81 473	0.70 485	0.82 449	0.70 465

iGMRVC	0.84 452	2.85 576	0.72 448	0.72 399	0.73 482	0.77 451	0.79 489	0.73 443	0.74 490	0.73 448	0.72 488	0.73 452	0.76 482	0.73 447	0.73 480	0.72 427	0.73 455	0.73 456	0.72 490	0.73 432	0.72 472

WQFJA1	0.85 458	0.98 329	0.67 430	1.29 525	0.76 491	1.01 491	0.67 458	1.02 491	0.67 458	1.02 498	0.67 466	1.01 497	0.67 458	1.01 497	0.68 460	0.99 471	0.67 434	0.93 494	0.64 466	0.92 465	0.65 455

WQFJX	0.85 458	1.00 338	0.68 437	1.30 527	0.75 486	1.01 491	0.68 462	1.01 487	0.68 464	1.01 494	0.68 471	1.03 502	0.68 462	1.02 501	0.67 453	0.97 466	0.67 434	0.93 494	0.63 461	0.94 474	0.63 447

NLSM3	0.85 458	0.99 336	0.68 437	1.29 525	0.76 491	1.01 491	0.68 462	1.01 487	0.68 464	1.02 498	0.68 471	1.01 497	0.68 462	1.01 497	0.68 460	0.97 466	0.68 439	0.93 494	0.64 466	0.93 470	0.63 447

NLMM1	0.86 461	0.98 329	0.69 439	1.48 542	0.75 486	1.01 491	0.69 470	1.00 479	0.69 469	1.00 484	0.70 480	1.00 490	0.68 462	1.01 497	0.67 453	0.97 466	0.68 439	0.92 491	0.63 461	0.93 470	0.63 447

AdaDepth	0.86 461	0.93 322	0.71 445	1.01 446	1.07 527	1.02 497	0.71 479	1.00 479	0.71 482	1.01 494	0.71 485	1.00 490	0.72 477	1.14 515	0.71 478	0.92 457	0.64 430	0.90 485	0.64 466	0.89 459	0.69 462

GEStereo_RVC	0.86 461	4.45 615	0.20 191	0.27 198	0.20 227	0.27 233	0.20 214	0.26 221	0.18 213	5.03 672	0.20 227	0.27 233	0.19 221	0.27 233	0.21 220	0.20 174	0.19 198	0.19 190	4.02 676	0.20 187	0.18 206

Selective-RAFT-Error	0.88 464	0.84 299	0.98 483	0.86 417	0.97 516	0.88 470	0.95 510	0.84 458	0.99 519	0.92 476	0.82 504	0.84 469	0.98 502	0.87 469	0.97 509	0.81 442	0.83 471	0.79 468	0.82 506	0.79 441	0.85 493

IER	0.88 464	7.04 645	2.23 627	2.75 589	0.28 263	0.43 327	0.25 238	0.39 271	0.25 241	0.41 293	0.27 259	0.39 280	0.25 243	0.40 285	0.28 254	0.37 257	0.28 237	0.37 291	0.25 246	0.37 271	0.25 227

Selective-RAFT	0.89 466	0.89 310	0.72 448	1.16 466	0.78 495	1.06 500	0.82 499	0.87 460	0.97 516	1.00 484	0.91 511	0.90 477	1.00 503	0.89 473	0.93 506	0.83 447	0.83 471	0.82 477	0.82 506	0.81 447	0.82 491

AIO-Stereo-zeroshot	0.91 467	0.86 303	0.89 471	1.25 518	0.69 473	1.05 499	0.81 496	1.16 501	0.50 427	1.12 510	0.97 516	0.72 450	0.82 492	1.06 504	0.95 507	0.61 402	0.87 473	1.03 512	0.85 509	1.04 486	1.01 514

CFNet-RSSM	0.91 467	4.89 621	0.34 269	0.44 281	1.07 527	1.62 587	1.40 600	0.91 468	0.35 355	1.60 579	1.39 600	0.64 438	0.34 349	0.44 348	0.33 331	0.41 296	0.35 317	0.75 462	0.30 329	0.41 348	0.29 297

MLG-Stereo	0.92 469	0.90 313	0.84 469	1.27 520	0.49 430	1.38 575	0.88 502	1.41 572	0.97 516	0.73 448	1.09 526	1.26 567	0.43 399	0.72 445	1.05 519	1.13 490	0.49 392	1.18 525	0.66 472	1.01 483	0.46 396

ToySt	0.92 469	2.11 521	0.90 474	0.95 435	0.79 497	0.99 483	0.78 488	0.94 475	0.81 501	0.94 480	0.78 498	0.95 486	0.77 484	0.94 482	0.86 500	0.91 454	0.79 465	0.85 481	0.77 497	0.89 459	0.73 475

DPSM_ROB	0.92 469	0.91 315	0.91 476	0.91 423	0.92 511	0.92 476	0.92 506	0.92 471	0.91 506	0.93 478	0.91 511	0.92 480	0.90 495	0.91 476	0.92 502	0.92 457	0.91 476	0.91 488	0.92 510	0.93 470	0.93 501

DPSM	0.92 469	0.91 315	0.91 476	0.91 423	0.92 511	0.92 476	0.92 506	0.92 471	0.91 506	0.93 478	0.91 511	0.92 480	0.90 495	0.91 476	0.92 502	0.92 457	0.91 476	0.91 488	0.92 510	0.93 470	0.93 501

pmcnn	0.92 469	0.92 320	0.92 478	0.92 426	0.92 511	0.92 476	0.92 506	0.92 471	0.92 510	0.92 476	0.92 514	0.92 480	0.92 497	0.92 480	0.92 502	0.92 457	0.92 478	0.92 491	0.92 510	0.92 465	0.92 500

error version	0.93 474	4.47 616	2.35 630	1.99 564	0.37 371	0.41 300	0.36 358	0.41 293	0.35 355	0.43 312	0.36 364	0.41 301	0.40 378	0.41 300	0.36 351	1.87 579	2.16 625	0.47 402	0.37 383	0.39 325	0.33 333

test_1	0.93 474	4.47 616	2.35 630	1.99 564	0.37 371	0.41 300	0.36 358	0.41 293	0.35 355	0.43 312	0.36 364	0.41 301	0.40 378	0.41 300	0.36 351	1.87 579	2.16 625	0.47 402	0.37 383	0.39 325	0.33 333

DGTPSM_ROB	0.93 474	1.00 338	0.92 478	0.94 433	0.96 515	0.91 475	0.92 506	0.91 468	0.96 515	0.91 474	0.96 515	0.93 483	0.92 497	0.94 482	0.92 502	0.92 457	0.92 478	0.90 485	0.92 510	0.94 474	0.91 499

HSM-Net_RVC	0.95 477	1.17 376	0.78 459	1.18 468	0.71 479	1.16 514	0.75 484	1.09 495	0.80 498	1.10 504	0.75 493	1.17 518	0.74 479	1.17 518	0.80 493	1.13 490	0.73 455	1.17 522	0.77 497	1.16 496	0.72 472
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iRaftStereo_RVC	0.97 478	3.17 584	2.30 629	2.42 581	0.38 378	0.54 421	0.38 371	0.54 409	0.38 370	0.54 417	0.38 376	0.54 418	0.38 367	0.54 414	0.38 363	2.38 613	2.34 629	0.49 415	0.36 380	0.49 386	0.36 353

DPSimNet_ROB	0.97 478	1.18 378	0.81 466	1.10 452	0.91 510	1.02 497	0.82 499	1.04 492	0.91 506	1.03 500	0.86 507	1.28 571	0.82 492	1.03 503	0.89 501	1.17 494	0.81 470	1.02 510	0.82 506	1.08 488	0.81 490

test-3	0.98 480	4.13 610	1.85 611	1.85 555	0.61 456	0.69 442	0.37 364	0.63 428	0.61 448	0.66 440	0.51 441	0.73 452	0.44 401	0.57 424	0.54 431	1.68 573	1.81 609	0.40 353	0.43 418	0.66 418	0.50 413

Test_v1	1.00 481	1.00 338	1.00 485	1.00 442	1.00 517	1.00 484	1.00 514	1.00 479	1.00 520	1.00 484	1.00 518	1.00 490	1.00 503	1.00 490	1.00 512	1.00 472	1.00 482	1.00 505	1.00 517	1.00 479	1.00 509

Wavelet-MonSter	1.00 481	1.21 426	0.76 456	1.94 559	1.01 522	1.11 509	0.76 486	1.15 498	0.76 491	1.11 509	0.76 494	1.14 515	0.76 482	1.11 512	0.76 487	1.21 543	0.90 475	1.02 510	0.71 488	1.02 485	0.71 471

999	1.00 481	1.12 369	0.59 406	1.10 452	1.21 589	1.09 505	0.52 434	1.08 493	1.43 602	1.18 515	1.35 594	0.98 489	0.52 432	0.91 476	0.85 499	0.72 427	1.46 582	0.83 478	0.98 515	0.68 420	1.41 597

DispNO	1.00 481	0.63 272	0.43 350	3.45 617	0.44 412	0.65 439	0.43 401	0.64 429	0.43 402	0.64 437	0.43 408	0.64 438	3.03 639	0.64 434	0.43 397	4.55 648	0.43 367	0.63 440	0.43 418	0.63 415	0.43 390

GANet	1.00 481	1.00 338	1.00 485	1.00 442	1.00 517	1.00 484	1.00 514	1.00 479	1.00 520	1.00 484	1.00 518	1.00 490	1.00 503	1.00 490	1.00 512	1.00 472	1.00 482	1.00 505	1.00 517	1.00 479	1.00 509

TDLM	1.00 481	1.00 338	1.00 485	1.00 442	1.00 517	1.00 484	1.00 514	1.00 479	1.00 520	1.00 484	1.00 518	1.00 490	1.00 503	1.00 490	1.00 512	1.00 472	1.00 482	1.00 505	1.00 517	1.00 479	1.00 509

CVANet_RVC	1.00 481	1.00 338	1.00 485	1.00 442	1.00 517	1.00 484	1.00 514	1.00 479	1.00 520	1.00 484	1.00 518	1.00 490	1.00 503	1.00 490	1.00 512	1.00 472	1.00 482	1.00 505	1.00 517	1.00 479	1.00 509

trnet	1.01 488	1.01 347	1.01 489	1.01 446	1.01 522	1.01 491	1.01 518	1.01 487	1.01 524	1.01 494	1.01 522	1.01 497	1.01 510	1.01 497	1.01 516	1.01 476	1.01 487	1.01 509	1.01 523	1.01 483	1.01 514

LL-Strereo	1.01 488	5.06 623	1.63 591	0.70 395	1.43 600	0.56 423	0.46 410	0.57 416	0.50 427	0.57 425	0.50 435	1.58 582	0.49 422	0.59 426	0.50 421	1.64 572	0.52 407	0.51 424	1.37 595	0.52 399	0.45 395

FlowAnything_test	1.02 490	1.72 460	0.71 445	1.59 545	0.70 477	1.61 585	0.69 470	1.61 576	0.70 477	1.60 579	0.70 480	1.61 586	0.69 468	1.61 583	0.70 476	0.81 442	0.58 418	0.81 473	0.55 447	0.81 447	0.56 436

FlowAnything	1.02 490	1.71 459	0.72 448	1.59 545	0.69 473	1.60 584	0.69 470	1.61 576	0.70 477	1.60 579	0.69 476	1.60 583	0.69 468	1.61 583	0.69 468	0.81 442	0.58 418	0.81 473	0.56 451	0.82 449	0.56 436

Hybrid-DGEV	1.03 492	1.75 466	0.80 463	1.28 524	0.78 495	1.26 564	0.80 492	1.26 558	0.78 492	1.26 564	0.78 498	1.26 567	0.78 486	1.26 567	0.78 489	1.15 493	0.75 458	1.14 515	0.74 492	1.14 491	0.75 479

tt45	1.04 493	0.88 307	1.36 572	0.92 426	1.03 525	1.51 583	0.79 489	0.70 439	0.88 504	0.74 453	0.90 508	1.60 583	0.72 477	1.60 581	0.75 485	0.91 454	0.78 463	1.52 591	0.79 501	1.14 491	1.32 589

Hybrid-DGEV-2	1.05 494	1.83 492	0.83 467	1.33 531	0.82 503	1.30 567	0.81 496	1.26 558	0.79 496	1.29 566	0.79 500	1.26 567	0.80 488	1.26 567	0.79 490	1.20 497	0.78 463	1.18 525	0.77 497	1.20 506	0.77 484

Hybrid-DGEV-03	1.07 495	1.83 492	0.83 467	1.34 532	0.81 502	1.32 569	0.81 496	1.31 565	0.81 501	1.31 567	0.82 504	1.32 572	0.82 492	1.32 572	0.81 496	1.19 495	0.77 461	1.19 527	0.76 495	1.19 504	0.77 484

GLC_STEREO	1.07 495	1.01 347	1.06 492	1.07 450	1.05 526	1.06 500	1.08 523	1.08 493	1.05 528	1.07 502	1.06 524	1.08 505	1.05 512	1.06 504	1.10 522	1.07 479	1.09 497	1.05 513	1.05 525	1.06 487	1.12 521

FC-DCNN	1.07 495	1.09 363	0.98 483	0.89 418	0.52 441	1.41 579	0.91 505	1.21 554	1.24 588	1.96 591	2.05 645	1.91 592	1.30 580	1.27 570	1.08 521	0.80 439	0.60 422	0.58 435	0.41 408	0.68 420	0.54 426

hknet	1.10 498	1.85 498	3.49 656	4.48 633	0.02 22	0.42 320	0.06 132	0.41 293	0.02 22	0.48 377	0.03 56	0.41 301	0.03 53	0.42 313	0.03 52	4.39 645	4.19 659	0.33 258	0.23 236	0.34 247	0.27 271

test_xeample3	1.10 498	1.81 482	0.61 416	0.84 412	0.49 430	0.77 451	0.66 454	0.92 471	1.40 600	0.68 443	0.46 417	0.78 458	0.54 436	1.72 586	1.48 602	1.34 553	1.52 586	1.35 584	1.67 620	1.33 561	1.55 602

DISCO	1.11 500	0.39 188	5.28 669	0.39 237	0.20 227	0.39 282	0.27 248	0.39 271	0.22 227	0.38 267	0.20 227	0.38 275	0.20 225	6.95 683	0.22 222	0.30 225	0.21 203	0.27 233	0.21 227	5.25 664	0.21 212

Occ-G	1.12 501	0.52 253	3.72 661	3.50 621	0.50 434	0.56 423	0.47 415	0.54 409	0.46 409	0.54 417	0.41 396	0.54 418	0.42 396	0.52 410	0.42 394	3.42 637	4.02 658	0.52 427	0.45 420	0.51 397	0.44 393

AEACV	1.12 501	0.52 253	3.12 652	3.24 606	0.86 504	0.53 418	0.49 426	0.60 423	0.47 414	0.53 412	0.49 432	0.55 422	0.45 405	0.55 418	0.47 411	3.01 632	3.88 656	0.71 455	0.60 456	0.80 444	0.48 405

LiteMatch	1.13 503	0.73 283	2.80 638	3.23 604	0.61 456	0.83 464	0.68 462	0.73 443	0.69 469	1.00 484	0.77 496	0.94 484	0.57 438	0.82 458	0.64 445	2.97 630	2.43 632	0.68 447	0.32 347	0.56 407	0.70 465

Lsterematch	1.13 503	0.73 283	2.80 638	3.23 604	0.61 456	0.83 464	0.68 462	0.73 443	0.69 469	1.00 484	0.77 496	0.94 484	0.57 438	0.82 458	0.64 445	2.97 630	2.43 632	0.68 447	0.32 347	0.56 407	0.70 465

MSMD_ROB	1.19 505	1.10 368	0.70 442	1.10 452	0.60 451	1.10 506	0.70 476	1.10 496	0.70 477	1.10 504	0.70 480	1.10 509	0.70 472	7.00 684	0.70 476	1.10 483	0.70 448	1.10 514	0.70 485	1.10 489	0.70 465

MM-Stereo_test2	1.20 506	1.85 498	1.05 491	1.46 541	0.94 514	1.36 573	0.99 513	1.36 567	0.95 513	1.41 574	0.98 517	1.40 578	0.96 499	1.37 574	0.95 507	1.37 558	1.06 490	1.33 581	0.93 514	1.29 560	0.89 497

ours_stereo	1.20 506	1.21 426	0.90 474	1.64 553	1.11 529	1.35 571	0.67 458	1.76 583	0.93 511	1.70 587	1.10 527	1.39 576	0.75 481	1.41 576	0.81 496	1.60 571	1.03 489	1.33 581	1.00 517	1.61 571	0.72 472

DisPM	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

CrosDoStereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

PFNet+	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

LCNet	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

HHNet	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

Patchmatch Stereo++	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

STrans-v2	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

TransformOpticalFlow	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

OMP-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

IIG-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

NF-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

OCTAStereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

PSM-softLoss	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

KMStereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

NRIStereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

PSM-adaLoss	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

PSM-AAD	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

FTStereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

ROB_FTStereo_v2	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

ROB_FTStereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

Consistency-Raft	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

KYRaft	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

HUI-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

ASMatch	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

DeepStereo_LL	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

DEmStereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

SST-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

THIR-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

RAFT_R40	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

DRaft	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

PFNet	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

GrayStereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

RE-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

Pruner-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

TVStereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

DeepStereo_RVC	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

RAFT-RH_RVC	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

IRAFT_RVC	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

RAFT-345	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

iRAFT	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

CRE-IMP	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

GMM-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

RAFT-IKP	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

Prome-Stereo	1.20 506	1.20 380	1.20 509	1.20 470	1.20 543	1.20 515	1.20 535	1.20 509	1.20 540	1.20 517	1.20 537	1.20 520	1.20 527	1.20 520	1.20 537	1.20 497	1.20 512	1.20 529	1.20 537	1.20 506	1.20 535

qqai	1.22 553	1.38 447	1.12 495	1.39 538	1.14 530	1.40 577	1.14 527	1.41 572	1.12 529	1.40 573	1.11 528	1.40 578	1.13 516	1.41 576	1.15 527	1.25 546	0.97 481	1.24 576	1.01 523	1.24 555	0.96 504

HCRNet	1.22 553	7.11 646	3.00 640	3.55 622	0.33 348	0.29 237	0.14 176	0.19 179	0.15 192	0.33 251	0.29 272	0.25 220	0.14 181	0.22 198	0.33 331	3.64 638	3.00 636	0.76 464	0.32 347	0.18 180	0.13 173

HBP-ISP	1.24 555	1.72 460	1.65 592	1.15 461	0.76 491	1.40 577	0.88 502	1.67 582	1.02 525	1.69 586	1.38 599	1.69 587	1.21 573	1.87 593	1.21 582	1.05 478	0.79 465	0.97 503	0.80 503	1.19 504	0.75 479

AANet_RVC	1.26 556	0.31 167	4.99 667	5.93 659	0.20 227	0.25 220	0.20 214	0.25 215	0.20 221	0.23 202	0.19 223	0.25 220	0.20 225	0.25 218	0.20 217	5.66 669	4.76 662	0.26 229	0.30 329	0.24 210	0.27 271

MM-Stereo_test3	1.27 557	2.07 517	1.18 504	1.60 548	1.02 524	1.45 581	1.01 518	1.40 571	1.04 527	1.44 576	1.03 523	1.46 581	1.02 511	1.44 579	1.02 517	1.51 567	1.12 504	1.32 580	0.98 515	1.38 564	0.97 505

11t	1.27 557	2.70 561	1.34 562	1.32 530	0.89 506	1.30 567	1.34 590	1.64 579	0.57 440	1.45 577	0.72 488	1.05 504	1.29 579	1.07 507	1.29 591	1.49 564	1.02 488	0.97 503	1.15 530	1.48 566	1.31 588

MaskLacGwcNet_RVC	1.35 559	1.35 443	1.35 564	1.35 534	1.35 594	1.35 571	1.35 591	1.36 567	1.35 596	1.36 571	1.35 594	1.36 574	1.36 585	1.36 573	1.35 595	1.35 554	1.35 573	1.35 584	1.35 592	1.35 562	1.35 593

CC-Net-ROB	1.36 560	1.33 442	1.33 561	1.36 535	1.38 597	1.36 573	1.33 589	1.37 569	1.34 593	1.35 570	1.36 596	1.38 575	1.34 583	1.38 575	1.38 598	1.35 554	1.38 577	1.33 581	1.35 592	1.43 565	1.34 592

CFNet	1.37 561	5.27 629	0.19 188	5.49 656	0.19 224	0.28 234	0.19 210	0.28 224	0.19 219	0.28 230	0.19 223	0.28 234	4.35 669	0.28 237	0.19 214	0.23 194	0.17 190	0.23 210	4.21 678	4.81 655	0.17 201

PS-NSSS	1.38 562	1.39 448	1.34 562	1.34 532	1.35 594	1.38 575	1.37 598	1.35 566	1.38 599	1.34 569	1.34 593	1.39 576	1.38 588	1.70 585	1.40 599	1.36 556	1.36 574	1.36 586	1.37 595	1.37 563	1.36 594

RASNet	1.49 563	1.65 456	1.45 580	1.38 537	1.43 600	1.47 582	1.36 593	1.38 570	1.36 597	1.39 572	1.60 610	1.45 580	1.45 591	1.51 580	2.21 640	1.53 568	1.36 574	1.36 586	1.36 594	1.66 574	1.36 594

BLMT-Stereo	1.53 564	1.36 444	1.06 492	1.42 540	1.23 593	1.41 579	1.07 522	1.43 574	1.12 529	1.42 575	1.06 524	1.83 589	1.07 513	1.42 578	1.07 520	1.27 548	1.38 577	6.80 681	1.00 517	1.26 557	1.00 509

GANetREF_RVC	1.55 565	1.94 513	1.22 556	1.88 556	1.21 589	1.88 591	1.22 581	1.88 585	1.22 586	1.88 588	1.22 583	1.88 590	1.22 574	1.89 594	1.22 583	1.87 579	1.22 559	1.88 605	1.22 583	1.88 583	1.22 581
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SPS-STEREO	1.59 566	1.91 507	1.21 555	1.94 559	1.20 543	2.00 599	1.23 582	1.99 590	1.24 588	2.00 596	1.25 586	2.03 600	1.26 576	2.00 598	1.29 591	1.90 583	1.18 511	1.89 606	1.21 582	1.89 584	1.20 535
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DPSMNet_ROB	1.60 567	1.59 455	1.70 594	1.59 545	1.59 606	1.61 585	1.61 609	1.60 575	1.60 606	1.62 585	1.59 609	1.60 583	1.60 594	1.60 581	1.59 606	1.59 569	1.60 596	1.59 592	1.59 612	1.59 570	1.59 607

ff7	1.68 568	2.68 558	1.35 564	0.97 439	0.89 506	1.84 588	2.15 638	2.12 596	1.80 623	2.05 601	1.56 606	2.33 607	2.12 629	2.23 604	2.25 641	1.31 550	1.07 491	1.48 588	1.41 598	0.90 462	1.04 516

ffff	1.68 568	2.68 558	1.35 564	0.97 439	0.89 506	1.84 588	2.15 638	2.12 596	1.80 623	2.05 601	1.56 606	2.33 607	2.12 629	2.23 604	2.25 641	1.31 550	1.07 491	1.48 588	1.41 598	0.90 462	1.04 516

ccc-4	1.68 568	2.68 558	1.35 564	0.97 439	0.89 506	1.84 588	2.15 638	2.12 596	1.80 623	2.05 601	1.56 606	2.33 607	2.12 629	2.23 604	2.25 641	1.31 550	1.07 491	1.48 588	1.41 598	0.90 462	1.04 516

MC-Stereo	1.76 571	2.96 577	1.37 574	2.14 567	1.37 596	2.14 605	1.36 593	2.14 599	1.37 598	2.14 605	1.37 597	2.14 602	1.37 587	2.14 603	1.37 597	1.97 587	1.32 561	1.97 608	1.32 591	1.98 585	1.33 590

IGEVStereo-DCA	1.77 572	4.21 612	1.84 609	2.49 584	2.11 639	2.54 625	1.36 593	1.65 580	1.17 537	2.75 634	1.90 628	2.54 620	1.15 520	0.94 482	1.11 523	1.50 565	1.32 561	0.96 501	1.46 604	1.49 567	0.88 494

rrr	1.77 572	4.21 612	1.84 609	2.49 584	2.11 639	2.54 625	1.36 593	1.65 580	1.17 537	2.75 634	1.90 628	2.54 620	1.15 520	0.94 482	1.11 523	1.50 565	1.32 561	0.96 501	1.46 604	1.49 567	0.88 494

MM-Stereo_test1	1.80 574	3.41 589	1.52 587	2.12 566	1.41 599	2.04 600	1.41 601	2.05 594	1.46 603	2.04 600	1.41 601	2.05 601	1.42 590	2.05 599	1.43 601	2.04 591	1.54 589	1.94 607	1.38 597	1.99 586	1.33 590

MFMNet_re	1.81 575	1.91 507	1.71 596	1.95 561	1.70 617	1.95 596	1.70 614	1.96 588	1.74 619	1.97 593	1.72 618	1.95 593	1.71 602	1.97 597	1.71 614	1.86 577	1.62 597	1.85 598	1.66 619	1.86 582	1.64 613

plain	1.88 576	3.16 583	0.64 420	3.10 599	0.65 464	3.10 640	0.64 450	3.12 639	0.65 454	3.10 640	0.65 462	3.11 640	0.65 452	3.12 639	0.65 448	3.12 633	0.65 432	3.13 638	0.65 470	3.13 626	0.65 455

RAFT_CTSACE	1.92 577	3.71 596	1.72 597	1.88 556	1.72 618	2.04 600	1.42 603	2.18 601	1.89 634	2.02 598	1.97 634	1.95 593	2.06 628	1.93 595	1.62 607	1.76 574	1.66 600	2.02 609	1.73 628	1.73 577	1.43 599

MonStereo1	1.94 578	2.77 571	1.52 587	3.73 629	1.51 603	2.13 604	1.42 603	2.32 609	1.52 604	2.31 613	1.50 604	2.53 617	1.59 593	2.34 611	1.56 604	1.91 584	1.36 574	1.86 601	1.31 590	2.07 587	1.53 600

4.25w-stereo	1.98 579	2.72 565	1.46 581	3.47 618	1.43 600	2.07 602	1.98 629	2.53 621	1.52 604	2.71 627	1.98 640	1.81 588	1.62 596	1.96 596	1.36 596	1.88 582	2.00 614	2.53 632	1.61 614	1.74 578	1.15 526

4.5w-stereo	1.99 580	2.33 538	1.81 600	3.28 608	1.68 613	1.94 593	1.99 632	2.72 624	1.70 611	2.72 628	1.99 643	1.97 595	1.68 598	1.76 587	1.29 591	1.91 584	2.02 620	2.53 632	1.61 614	1.75 579	1.16 529

2.75w_new	1.99 580	2.34 542	1.81 600	3.14 600	1.62 608	1.94 593	1.99 632	2.72 624	1.71 612	2.72 628	1.99 643	1.90 591	1.73 604	1.82 592	1.29 591	2.37 612	2.01 616	2.31 619	1.42 601	1.77 580	1.22 581

3.75w	1.99 580	2.31 536	1.83 608	3.16 602	1.65 610	1.93 592	1.98 629	2.72 624	1.68 608	2.73 633	1.97 634	2.00 597	1.72 603	1.81 591	1.25 587	2.27 603	2.01 616	2.38 624	1.42 601	1.71 576	1.24 584

2w_stereo	1.99 580	2.36 545	1.81 600	3.24 606	1.67 611	1.94 593	1.98 629	2.72 624	1.68 608	2.72 628	1.94 631	1.98 596	1.74 606	1.79 590	1.27 588	1.95 586	2.00 614	2.53 632	1.60 613	1.68 575	1.15 526

2.25w	2.00 584	1.86 501	1.98 622	2.95 597	2.17 643	2.26 606	1.35 591	2.42 615	2.00 641	2.07 604	1.27 588	2.53 617	1.99 624	2.29 608	1.49 603	2.21 598	1.32 561	1.85 598	1.87 632	2.52 613	1.62 611

4.25_new	2.00 584	2.33 538	1.82 605	3.32 611	1.69 614	1.95 596	1.99 632	2.72 624	1.71 612	2.72 628	1.97 634	2.01 598	1.74 606	1.77 588	1.28 589	2.18 595	2.01 616	2.48 630	1.58 610	1.65 572	1.17 530

4.5w_new	2.00 584	2.33 538	1.82 605	3.32 611	1.69 614	1.95 596	1.99 632	2.72 624	1.71 612	2.72 628	1.97 634	2.01 598	1.74 606	1.77 588	1.28 589	2.18 595	2.01 616	2.48 630	1.58 610	1.65 572	1.17 530

4.5_new	2.00 584	1.84 497	1.98 622	2.77 591	2.16 641	2.27 607	1.28 588	2.09 595	1.98 638	2.01 597	1.28 589	2.71 629	1.98 622	2.51 620	1.65 609	2.26 600	1.33 568	1.87 602	1.87 632	2.49 609	1.60 608

TRStereo	2.00 584	2.13 522	1.85 611	2.27 573	1.84 622	2.28 609	1.84 618	2.29 604	1.86 628	2.30 610	1.87 623	2.30 604	1.87 612	2.08 600	1.72 616	2.08 592	1.72 603	2.08 611	1.72 625	2.08 588	1.72 618

XX-Stereo	2.00 584	2.13 522	1.85 611	2.27 573	1.84 622	2.28 609	1.84 618	2.29 604	1.86 628	2.30 610	1.87 623	2.30 604	1.87 612	2.08 600	1.72 616	2.08 592	1.72 603	2.08 611	1.72 625	2.08 588	1.72 618

EAI-Stereo	2.00 584	2.13 522	1.85 611	2.27 573	1.84 622	2.28 609	1.84 618	2.29 604	1.86 628	2.30 610	1.87 623	2.30 604	1.87 612	2.08 600	1.72 616	2.08 592	1.72 603	2.08 611	1.72 625	2.08 588	1.72 618

2.5w	2.01 591	2.40 547	1.37 574	3.28 608	2.01 633	2.71 630	1.43 606	1.82 584	1.83 626	1.90 590	1.41 601	2.71 629	1.35 584	2.71 629	1.85 627	2.66 624	1.53 587	1.64 593	1.23 584	2.53 616	1.87 627

4w-stereo	2.02 592	2.72 565	1.44 579	3.36 614	1.59 606	2.48 618	1.72 615	2.28 602	1.24 588	2.24 608	1.65 614	2.56 622	1.32 582	2.39 614	1.98 637	2.67 626	1.51 585	1.66 594	1.24 585	2.53 616	1.88 630

IGEV	2.02 592	2.20 528	1.82 605	2.90 596	2.16 641	2.41 615	1.25 584	2.00 591	1.98 638	1.99 595	1.31 591	2.72 633	1.93 618	2.67 628	1.69 613	2.26 600	1.32 561	1.83 597	1.87 632	2.53 616	1.61 610

3.25w_new	2.03 594	2.72 565	1.35 564	3.33 613	1.57 604	2.72 631	1.53 608	2.15 600	1.33 592	2.15 606	1.60 610	2.63 626	1.30 580	2.72 631	1.99 638	2.67 626	1.53 587	1.75 596	1.25 587	2.53 616	1.87 627

3.5w_stereo	2.03 594	2.72 565	1.35 564	3.41 615	1.57 604	2.72 631	1.49 607	2.01 592	1.34 593	2.15 606	1.61 612	2.63 626	1.36 585	2.72 631	1.99 638	2.66 624	1.58 592	1.68 595	1.24 585	2.53 616	1.87 627

UniTT-Stereo	2.03 594	3.43 590	0.72 448	3.42 616	0.73 482	3.27 643	0.68 462	3.38 644	0.69 469	3.29 643	0.72 488	3.28 643	0.70 472	3.35 645	0.68 460	3.39 636	0.68 439	3.31 641	0.69 481	3.37 627	0.73 475

3.25w	2.04 597	2.20 528	1.48 582	3.03 598	2.17 643	2.63 629	1.39 599	1.96 588	1.95 637	1.96 591	1.37 597	2.71 629	1.96 621	2.71 629	1.73 621	2.26 600	1.32 561	1.87 602	1.87 632	2.51 612	1.63 612

3w_stereo	2.04 597	2.24 532	1.70 594	3.15 601	2.18 645	2.49 619	1.26 586	2.03 593	1.98 638	1.98 594	1.33 592	2.72 633	1.99 624	2.59 623	1.72 616	2.22 599	1.33 568	1.85 598	1.88 637	2.50 611	1.58 606

1w_stereo	2.05 599	2.32 537	1.35 564	3.74 630	2.01 633	2.73 633	1.42 603	1.88 585	1.93 636	2.03 599	1.28 589	2.71 629	1.99 624	2.72 631	1.72 616	2.20 597	1.32 561	1.87 602	1.86 631	2.45 605	1.54 601

LiteMatch*	2.07 600	1.30 438	5.73 672	6.28 662	0.79 497	1.33 570	0.80 492	1.30 564	1.02 525	1.33 568	0.84 506	1.33 573	0.97 500	1.28 571	1.04 518	6.05 673	5.89 668	1.28 579	0.76 495	1.28 559	0.88 494

sCroCo_RVC	2.10 601	2.76 569	1.92 619	2.78 594	1.39 598	2.73 633	1.41 601	2.73 630	1.40 600	2.77 639	1.41 601	2.74 635	1.40 589	2.74 634	1.40 599	2.72 628	1.42 580	2.72 636	1.44 603	2.79 623	1.42 598

MoCha-V2	2.11 602	26.97 688	0.78 459	0.92 426	0.77 494	0.96 481	0.72 481	0.90 466	0.72 485	0.94 480	0.70 480	0.90 477	0.71 476	0.91 476	0.71 478	0.85 451	0.71 452	0.88 483	0.69 481	0.87 455	0.67 459

FBW_ROB	2.12 603	2.46 551	1.77 599	2.49 584	1.79 621	2.38 613	1.83 617	2.46 616	1.78 622	2.48 621	1.97 634	2.40 612	1.78 609	2.42 617	1.83 625	2.31 608	1.85 611	2.38 624	1.82 630	2.35 600	1.84 623

MonStereo	2.17 604	2.41 548	1.49 586	2.67 588	1.67 611	2.60 628	2.04 636	2.32 609	1.76 620	2.44 618	1.68 616	2.50 615	1.69 600	2.38 612	1.80 624	2.28 604	1.78 606	2.63 635	2.14 640	3.47 628	1.68 616

asda	2.17 604	2.54 552	1.81 600	3.47 618	1.78 620	2.50 621	1.86 622	2.61 623	1.68 608	2.61 625	1.83 620	2.37 611	1.73 604	2.44 618	1.88 632	2.51 621	1.84 610	2.34 621	1.62 616	2.23 593	1.77 622

asd	2.18 606	2.77 571	1.58 589	3.59 623	2.00 632	2.58 627	1.85 621	2.39 614	1.71 612	2.47 620	1.97 634	2.59 624	1.61 595	2.56 621	1.79 623	2.51 621	1.99 613	2.11 614	1.62 616	2.36 601	1.60 608

qwe	2.18 606	2.60 555	1.58 589	3.83 631	1.90 630	2.53 623	1.90 627	2.48 617	1.73 617	2.37 616	1.92 630	2.53 617	1.68 598	2.56 621	1.83 625	2.52 623	1.87 612	2.07 610	1.68 622	2.32 599	1.71 617

monsters	2.18 606	2.41 548	1.96 621	3.47 618	2.03 637	2.53 623	1.64 611	2.48 617	1.73 617	2.40 617	1.50 604	2.62 625	1.94 619	2.59 623	1.94 634	2.44 616	1.57 591	2.28 617	1.87 632	2.42 603	1.86 625

AIO_rvc	2.18 606	2.34 542	1.87 615	2.32 577	1.94 631	2.40 614	1.89 626	2.37 612	2.07 643	2.52 623	1.95 633	2.44 614	1.99 624	2.41 615	1.89 633	2.32 609	2.09 622	2.24 615	2.18 641	2.21 592	2.23 634

HUF	2.18 606	2.30 535	1.99 625	2.34 579	2.02 636	2.41 615	2.06 637	2.38 613	1.89 634	2.36 615	1.85 621	2.56 622	1.98 622	2.31 610	1.97 636	2.30 607	2.03 621	2.30 618	2.11 639	2.23 593	2.16 632

AIO_test	2.18 606	2.09 520	2.04 626	2.42 581	2.01 633	2.47 617	1.94 628	2.34 611	2.03 642	2.56 624	1.94 631	2.43 613	1.94 619	2.41 615	1.87 631	2.39 614	2.10 623	2.35 623	1.91 638	2.25 595	2.19 633

monsterstereo	2.20 612	2.33 538	1.95 620	3.65 625	2.07 638	2.49 619	1.61 609	2.48 617	1.83 626	2.45 619	1.61 612	2.67 628	1.86 611	2.64 625	1.94 634	2.48 620	1.66 600	2.34 621	1.68 622	2.40 602	1.86 625

LG-G_1	2.22 613	2.71 563	1.89 616	2.77 591	1.87 628	2.75 635	1.87 624	2.76 632	1.87 632	2.75 634	1.87 623	2.76 636	1.87 612	2.75 635	1.86 628	2.47 618	1.58 592	2.45 627	1.57 607	2.45 605	1.57 604

LG-G	2.22 613	2.71 563	1.89 616	2.77 591	1.87 628	2.75 635	1.87 624	2.76 632	1.87 632	2.75 634	1.87 623	2.76 636	1.87 612	2.75 635	1.86 628	2.47 618	1.58 592	2.45 627	1.57 607	2.45 605	1.57 604

LGtest1	2.22 613	2.70 561	1.89 616	2.76 590	1.86 625	2.75 635	1.86 622	2.75 631	1.86 628	2.75 634	1.86 622	2.77 638	1.87 612	2.75 635	1.86 628	2.46 617	1.58 592	2.45 627	1.56 606	2.45 605	1.56 603

RAStereo	2.23 616	3.64 593	0.76 456	3.65 625	0.86 504	3.66 648	0.76 486	3.67 648	0.81 501	3.66 645	0.76 494	3.66 646	0.77 484	3.68 647	0.77 488	3.68 639	0.77 461	3.69 646	0.77 497	3.70 630	0.77 484

UDGNet	2.23 616	5.40 634	1.72 597	2.48 583	1.69 614	2.51 622	1.69 613	2.51 620	1.72 616	2.50 622	1.69 617	2.52 616	1.69 600	2.50 619	1.68 612	2.41 615	1.70 602	2.42 626	1.69 624	2.42 603	1.64 613

NCCL2	2.28 618	2.27 533	2.28 628	2.28 576	2.28 646	2.27 607	2.29 641	2.28 602	2.28 644	2.27 609	2.28 646	2.28 603	2.27 632	2.27 607	2.28 645	2.28 604	2.28 628	2.27 616	2.29 645	2.27 596	2.29 635

Abc-Net	2.32 619	24.75 680	1.14 498	1.17 467	1.17 537	1.11 509	1.15 529	1.17 503	1.21 585	1.08 503	1.16 532	1.12 514	1.14 519	1.09 508	1.17 532	1.09 481	1.16 507	1.17 522	1.17 533	1.16 496	1.11 519
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RP	2.33 620	25.00 681	1.13 497	1.15 461	1.15 532	1.10 506	1.15 529	1.15 498	1.15 532	1.12 510	1.15 529	1.09 507	1.13 516	1.10 510	1.15 527	1.11 488	1.09 497	1.16 518	1.12 528	1.16 496	1.17 530

stereogan	2.33 620	24.38 679	1.18 504	1.18 468	1.18 540	1.14 512	1.18 533	1.19 506	1.19 539	1.14 513	1.18 536	1.14 515	1.18 525	1.14 515	1.18 533	1.14 492	1.14 505	1.19 527	1.19 534	1.15 494	1.19 534

RGC	2.36 622	25.48 682	1.19 506	1.15 461	1.15 532	1.10 506	1.16 531	1.17 503	1.16 533	1.12 510	1.16 532	1.11 513	1.13 516	1.09 508	1.18 533	1.10 483	1.15 506	1.16 518	1.12 528	1.14 491	1.12 521

NCC-stereo	2.36 622	25.52 683	1.17 502	1.15 461	1.17 537	1.11 509	1.11 524	1.15 498	1.16 533	1.10 504	1.16 532	1.10 509	1.15 520	1.14 515	1.13 525	1.09 481	1.11 501	1.15 517	1.16 532	1.17 501	1.17 530

AF-Net	2.37 624	25.71 684	1.17 502	1.13 457	1.15 532	1.15 513	1.18 533	1.19 506	1.16 533	1.10 504	1.15 529	1.10 509	1.18 525	1.12 514	1.15 527	1.10 483	1.10 500	1.17 522	1.15 530	1.16 496	1.12 521

Nwc_Net	2.37 624	25.95 685	1.15 500	1.14 458	1.15 532	1.08 503	1.14 527	1.17 503	1.16 533	1.14 513	1.15 529	1.08 505	1.15 520	1.11 512	1.14 526	1.10 483	1.11 501	1.16 518	1.09 527	1.16 496	1.15 526

CFNet_RVC	2.38 626	8.71 657	0.38 287	9.33 676	0.42 409	0.56 423	0.42 399	0.60 423	0.38 370	0.62 434	0.42 406	0.56 425	7.29 681	0.62 429	0.42 394	0.53 383	0.37 326	0.49 415	0.34 361	8.30 678	6.87 683

edge stereo	2.43 627	27.07 689	1.14 498	1.06 449	1.14 530	1.08 503	1.17 532	1.16 501	1.14 531	1.10 504	1.16 532	1.09 507	1.16 524	1.10 510	1.16 531	1.10 483	1.11 501	1.16 518	1.19 534	1.13 490	1.11 519

FAT-Stereo	2.46 628	26.05 686	1.23 558	1.23 517	1.22 591	1.20 515	1.24 583	1.23 557	1.23 587	1.19 516	1.22 583	1.21 565	1.24 575	1.20 520	1.24 584	1.21 543	1.17 510	1.22 575	1.25 587	1.20 506	1.24 584

S-Stereo	2.51 629	26.86 687	1.23 558	1.22 515	1.22 591	1.24 563	1.25 584	1.22 555	1.24 588	1.21 562	1.24 585	1.19 519	1.27 577	1.19 519	1.24 584	1.19 495	1.20 512	1.25 577	1.19 534	1.24 555	1.23 583

Anonymous3	2.55 630	3.26 587	1.65 592	3.28 608	1.63 609	3.24 642	1.68 612	3.27 641	1.66 607	3.28 642	1.67 615	3.25 642	1.66 597	3.27 641	1.64 608	3.26 634	1.65 599	3.30 640	1.65 618	4.95 660	1.65 615

MIF-Stereo (partial)	2.58 631	3.31 588	0.66 426	3.18 603	0.66 468	3.18 641	0.66 454	3.21 640	0.67 458	3.19 641	0.66 465	3.19 641	0.66 456	3.31 643	0.68 460	5.09 665	1.79 608	8.23 685	1.67 620	6.18 669	1.38 596

MSMDNet	2.65 632	10.14 668	0.33 259	9.74 679	0.32 336	0.87 469	0.33 334	2.95 638	0.68 464	0.49 384	0.34 353	0.49 388	5.70 676	0.49 387	0.33 331	0.42 310	9.57 682	0.41 370	0.31 340	8.36 679	0.65 455

pcwnet_v2	2.66 633	9.89 666	0.33 259	9.89 680	0.32 336	0.50 400	0.32 323	0.49 378	0.33 342	0.49 384	0.34 353	0.49 388	8.76 683	0.48 381	0.33 331	0.41 296	9.58 683	0.40 353	0.29 315	9.01 682	0.63 447

CFNet_pseudo	2.67 634	9.36 662	0.32 254	10.99 685	0.33 348	0.85 466	0.33 334	0.49 378	0.33 342	0.49 384	0.32 336	0.49 388	7.26 680	0.49 387	0.33 331	0.41 296	9.62 684	0.41 370	0.29 315	10.03 686	0.29 297

CFNet_ucs	2.73 635	9.64 664	0.33 259	9.92 681	0.32 336	0.49 391	0.33 334	0.49 378	0.33 342	0.49 384	0.33 345	0.49 388	8.98 684	0.48 381	0.33 331	0.41 296	9.96 687	0.40 353	0.29 315	10.12 687	0.54 426

UCFNet_RVC	2.75 636	10.06 667	0.29 230	10.31 684	0.29 273	0.42 320	0.29 266	0.43 317	0.29 268	0.42 307	0.29 272	0.42 319	9.87 686	0.43 319	0.29 265	0.36 254	9.84 686	0.36 288	0.26 252	9.77 685	0.26 233

ccs_rob	2.79 637	10.17 669	0.32 254	10.00 682	0.33 348	0.49 391	0.33 334	1.90 587	0.32 332	0.51 406	0.33 345	0.49 388	9.24 685	0.49 387	0.33 331	0.41 296	9.82 685	0.41 370	0.28 302	9.34 683	0.29 297

PCWNet_CMD	2.80 638	9.82 665	0.32 254	10.09 683	0.32 336	0.49 391	0.33 334	3.34 643	0.33 342	0.49 384	0.33 345	0.49 388	8.73 682	0.48 381	0.33 331	0.41 296	9.22 681	0.42 381	0.29 315	9.55 684	0.31 319

NLSM1	2.93 639	3.24 586	2.57 636	4.04 632	2.66 649	3.30 644	2.55 644	3.29 642	2.55 646	3.35 644	2.48 648	3.28 643	2.47 634	3.34 644	2.49 646	3.26 634	2.55 634	3.13 638	2.57 648	3.00 625	2.46 642

StereoVision	3.15 640	5.00 622	0.89 471	4.83 649	1.00 517	3.93 649	1.27 587	6.37 678	1.34 593	5.67 678	1.26 587	5.84 679	1.27 577	5.03 675	1.24 584	5.10 666	1.09 497	4.61 659	0.57 453	5.62 667	1.12 521

MaDis-Stereo	3.19 641	6.02 644	1.12 495	5.61 658	1.16 536	5.43 676	1.02 520	5.15 675	0.70 477	5.43 675	1.21 582	5.03 676	0.97 500	4.85 669	0.99 511	4.53 647	1.16 507	5.53 675	1.25 587	5.37 665	1.30 587

sAnonymous2	3.31 642	2.63 556	1.38 576	3.71 627	1.86 625	4.70 668	1.11 524	4.82 671	2.72 648	5.45 676	1.98 640	4.59 661	2.64 635	2.65 626	6.21 681	4.37 643	1.08 495	5.16 673	2.24 643	4.52 642	2.39 640

CroCo_RVC	3.31 642	2.63 556	1.38 576	3.71 627	1.86 625	4.70 668	1.11 524	4.82 671	2.72 648	5.45 676	1.98 640	4.59 661	2.64 635	2.65 626	6.21 681	4.37 643	1.08 495	5.16 673	2.24 643	4.52 642	2.39 640

DPSNet	3.66 644	3.60 592	3.62 659	3.63 624	3.64 671	3.65 647	3.65 670	3.66 647	3.67 667	3.67 646	3.65 668	3.67 647	3.66 656	3.66 646	3.68 665	3.68 639	3.66 654	3.67 645	3.68 671	3.67 629	3.67 668

NLCSM	3.67 645	4.08 607	3.19 655	4.80 648	3.26 664	3.99 652	3.24 665	4.25 654	3.18 663	4.09 650	3.27 663	4.14 652	3.18 651	4.13 652	3.28 661	4.06 641	3.10 644	3.85 650	3.14 662	3.91 635	3.27 664

STTStereo	3.73 646	30.40 693	2.37 632	2.39 580	2.31 648	2.35 612	2.33 642	2.29 604	2.42 645	2.32 614	2.34 647	2.33 607	2.36 633	2.30 609	2.27 644	2.35 611	2.22 627	2.31 619	2.22 642	2.29 598	2.34 639

rvit_105_1	3.83 647	5.22 627	3.01 641	4.53 636	3.01 652	4.51 656	3.01 650	4.56 658	3.04 651	4.53 657	3.03 652	4.55 659	3.03 639	4.56 658	3.04 648	4.57 649	3.05 637	4.57 654	3.05 653	4.57 644	3.05 649

rvit_stereo_0081	3.83 647	5.23 628	3.01 641	4.53 636	3.03 654	4.55 662	3.02 651	4.56 658	3.04 651	4.52 655	3.02 650	4.54 657	3.03 639	4.56 658	3.04 648	4.57 649	3.05 637	4.57 654	3.05 653	4.58 645	3.05 649

rvit_stereo_0081_aga	3.86 649	5.33 631	3.02 644	4.55 642	3.04 658	4.54 658	3.02 651	4.64 665	3.06 655	4.54 659	3.04 654	4.62 666	3.08 646	4.62 664	3.07 653	4.58 652	3.06 641	4.60 658	3.08 657	4.63 648	3.07 653

rvit_stereo_0082	3.86 649	5.82 642	3.01 641	4.53 636	3.03 654	4.54 658	3.02 651	4.56 658	3.04 651	4.53 657	3.02 650	4.55 659	3.04 642	4.57 661	3.05 650	4.57 649	3.05 637	4.58 656	3.05 653	4.58 645	3.06 652

rvit_0105_6	3.87 651	5.73 641	3.10 651	4.69 646	3.12 662	4.54 658	3.02 651	4.56 658	3.04 651	4.54 659	3.03 652	4.54 657	3.04 642	4.56 658	3.05 650	4.58 652	3.05 637	4.58 656	3.05 653	4.58 645	3.05 649

rvit_stereo_0080	3.89 652	5.70 639	3.04 646	4.54 639	3.03 654	4.56 663	3.05 657	4.60 662	3.07 656	4.58 662	3.06 655	4.59 661	3.06 644	4.61 662	3.08 654	4.63 654	3.09 642	4.64 660	3.10 658	4.65 649	3.10 656

whm_eth	3.89 652	5.70 639	3.04 646	4.54 639	3.03 654	4.56 663	3.05 657	4.60 662	3.07 656	4.58 662	3.06 655	4.59 661	3.06 644	4.61 662	3.08 654	4.63 654	3.09 642	4.64 660	3.10 658	4.65 649	3.10 656

rvit_0105_4	3.91 654	5.47 638	3.02 644	4.54 639	3.02 653	4.54 658	3.03 655	4.75 668	3.17 662	4.57 661	3.06 655	4.61 665	3.16 650	4.65 665	3.09 656	4.66 656	3.11 645	4.68 663	3.18 664	4.81 655	3.16 661

rvit_0105_3	3.91 654	5.33 631	3.06 649	4.60 644	3.07 660	4.60 665	3.06 659	4.62 664	3.08 659	4.60 664	3.07 658	4.62 666	3.08 646	4.67 666	3.10 657	4.70 657	3.11 645	4.77 667	3.19 665	4.77 654	3.14 660

rvit_stereo_0083	3.92 656	5.30 630	3.06 649	4.61 645	3.09 661	4.67 667	3.08 660	4.66 666	3.09 660	4.62 665	3.10 660	4.66 669	3.11 648	4.67 666	3.16 659	4.72 659	3.16 648	4.77 667	3.11 660	4.66 651	3.11 658

rvit_stereo_ft	3.93 657	5.44 636	3.05 648	4.59 643	3.06 659	4.61 666	3.08 660	4.67 667	3.12 661	4.63 666	3.10 660	4.65 668	3.11 648	4.69 668	3.13 658	4.70 657	3.14 647	4.71 665	3.15 663	4.74 652	3.16 661

rvit_0105_5	4.10 658	5.40 634	3.13 654	4.71 647	3.15 663	4.72 670	3.10 662	4.90 673	3.27 664	4.69 667	3.16 662	4.84 673	3.25 652	4.96 672	3.34 662	5.05 664	3.39 653	5.10 672	3.40 666	5.11 662	3.42 665

MLG-Stereo_test1	4.25 659	5.34 633	3.61 658	5.31 654	3.63 670	5.23 674	3.57 668	5.38 676	3.65 666	5.23 673	3.47 665	4.76 670	3.74 659	4.85 669	3.71 666	4.96 661	3.18 650	4.71 665	2.92 650	4.86 658	2.90 646

MLG-Stereo_test3	4.26 660	4.85 620	3.95 662	5.35 655	3.60 669	4.75 671	3.76 671	5.49 677	3.71 668	5.39 674	3.69 669	4.82 672	3.66 656	4.85 669	3.73 669	4.93 660	3.19 651	4.69 664	2.99 652	4.84 657	2.98 648

MLG-Stereo_test2	4.28 661	5.46 637	3.69 660	4.86 650	3.72 672	5.58 677	3.42 666	4.81 670	3.77 672	4.85 669	3.72 670	5.55 678	3.63 655	5.58 676	3.53 664	4.41 646	3.28 652	4.99 671	2.95 651	4.75 653	3.13 659

RAFT+CT+SA	4.28 661	7.62 650	4.91 666	5.55 657	2.28 646	3.09 639	3.64 669	4.49 656	3.07 656	4.80 668	3.35 664	4.77 671	3.70 658	4.29 655	3.05 650	5.58 668	5.98 670	3.58 644	3.78 673	4.26 638	3.72 669

SA	4.33 663	7.35 647	6.85 678	5.96 660	4.09 676	3.59 646	3.15 663	3.82 649	2.64 647	3.91 647	3.85 671	3.57 645	2.72 637	3.13 640	4.03 672	7.09 680	6.86 675	3.57 643	3.12 661	3.85 631	3.51 667

Sa-1000	4.34 664	8.37 653	6.84 677	6.98 668	4.45 679	3.58 645	3.00 649	3.42 645	3.39 665	2.61 625	4.00 674	3.83 649	4.01 667	3.90 649	3.90 670	5.98 672	5.62 667	3.76 647	2.34 646	4.35 640	2.47 643

TestStereo1	4.60 665	8.41 654	6.44 675	6.86 666	3.79 673	3.97 650	3.78 672	3.99 651	3.74 669	3.97 648	3.52 666	3.94 650	3.58 653	3.98 650	3.72 667	6.82 677	6.50 673	3.76 647	3.66 669	3.90 632	3.74 671

SA-5K	4.60 665	8.41 654	6.44 675	6.86 666	3.79 673	3.97 650	3.78 672	3.99 651	3.74 669	3.97 648	3.52 666	3.94 650	3.58 653	3.98 650	3.72 667	6.82 677	6.50 673	3.76 647	3.66 669	3.90 632	3.74 671

DispFullNet	4.61 667	4.84 619	3.12 652	5.00 652	3.57 668	4.75 671	3.03 655	7.75 684	4.17 676	4.91 671	3.09 659	6.20 680	3.95 665	6.71 680	3.51 663	5.30 667	3.67 655	5.86 679	3.63 668	5.61 666	3.46 666

test_5	4.62 668	7.55 649	6.23 673	6.32 663	3.40 667	5.29 675	3.50 667	3.53 646	4.11 675	4.28 652	4.47 678	4.26 655	4.38 670	3.68 647	3.24 660	5.89 670	5.60 666	4.84 669	3.50 667	4.33 639	3.93 675

raft_robust	4.71 669	7.75 651	5.40 671	6.81 665	3.31 665	4.28 655	4.20 677	4.32 655	4.37 678	4.35 654	4.35 677	4.14 652	3.75 660	4.30 656	4.20 675	6.67 676	6.37 671	3.36 642	4.24 679	4.86 658	3.25 663

cross-raft	4.83 670	7.52 648	6.43 674	6.63 664	3.96 675	4.51 656	3.99 675	4.49 656	3.96 674	4.52 655	3.96 673	4.50 656	3.97 666	4.50 657	3.97 671	6.65 675	6.44 672	4.33 651	3.92 675	4.35 640	3.91 674

test_4	4.88 671	8.13 652	6.98 679	7.46 669	4.44 678	4.25 654	3.85 674	4.04 653	3.92 673	4.13 651	3.91 672	4.18 654	3.84 663	4.14 653	4.06 673	7.01 679	7.13 676	4.53 652	3.72 672	4.09 636	3.72 669

TestStereo	4.88 671	4.75 618	4.79 665	4.87 651	4.92 680	4.81 673	4.90 680	4.78 669	4.77 679	4.87 670	4.89 679	4.90 674	4.91 672	4.99 673	4.79 677	4.98 662	4.87 663	4.87 670	4.92 681	5.00 661	5.00 678

test_3	5.01 673	8.86 659	7.77 681	8.09 671	2.76 651	4.13 653	4.05 676	3.88 650	3.76 671	4.33 653	4.13 675	3.71 648	3.91 664	4.21 654	4.06 673	7.93 681	7.69 678	4.53 652	3.91 674	4.17 637	4.29 677

NLCA_NET_v2_RVC	5.04 674	50.87 703	2.78 637	2.87 595	2.71 650	2.78 638	0.47 415	2.88 637	2.86 650	1.89 589	2.67 649	2.79 639	2.79 638	2.78 638	2.83 647	2.82 629	2.82 635	2.83 637	2.77 649	2.83 624	2.76 644
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
FC-DCNN v2	5.10 675	5.15 625	4.49 664	5.07 653	3.37 666	6.87 680	4.75 679	5.04 674	6.34 683	7.84 684	5.06 680	6.72 684	4.09 668	4.99 673	5.44 680	5.03 663	3.16 648	4.67 662	4.86 680	5.15 663	3.89 673

U	5.15 676	8.49 656	1.81 600	8.49 673	1.77 619	8.49 685	1.77 616	8.51 686	1.77 621	8.49 686	1.77 619	8.50 686	1.78 609	8.58 686	1.77 622	8.54 684	1.78 606	8.55 686	1.78 629	8.55 680	1.84 623

SGM-Forest	5.21 677	5.92 643	4.08 663	6.18 661	4.16 677	6.31 679	4.34 678	6.50 679	4.33 677	6.14 680	4.21 676	6.61 683	4.55 671	6.67 679	4.48 676	5.94 671	3.94 657	5.85 678	4.03 677	5.79 668	4.17 676
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
test-1	6.46 678	9.16 661	8.03 684	8.09 671	5.62 683	6.11 678	6.35 683	6.85 681	4.94 680	6.08 679	6.29 685	4.98 675	6.43 677	6.22 677	6.36 683	6.16 674	7.47 677	5.82 677	5.44 684	7.11 674	5.68 681

rvit_stereo_0075_2	6.64 679	8.80 658	5.25 668	7.89 670	5.27 682	7.90 684	5.27 681	7.92 685	5.28 681	7.91 685	5.29 682	7.93 685	5.27 673	7.92 685	5.28 678	7.93 681	5.28 665	7.93 684	5.29 683	7.93 677	5.28 680

RAFT	6.73 680	9.36 662	7.40 680	8.51 674	6.55 684	6.88 681	6.60 684	6.79 680	6.60 684	6.80 681	6.72 686	5.31 677	5.50 675	6.61 678	6.61 684	8.42 683	5.89 668	5.73 676	5.45 685	6.61 670	6.24 682

SGM+DAISY	7.06 681	9.15 660	5.38 670	8.84 675	5.18 681	8.80 686	5.31 682	8.79 687	5.28 681	8.89 687	5.20 681	8.93 687	5.33 674	8.95 687	5.36 679	8.70 685	5.21 664	8.74 687	5.20 682	8.89 681	5.15 679

test-v	7.53 682	11.89 670	7.98 682	9.36 677	7.14 685	7.06 682	7.09 685	7.37 682	6.91 685	7.29 682	5.71 683	6.45 681	6.93 678	6.73 681	7.27 685	8.93 686	7.85 679	6.98 682	6.80 686	7.56 675	7.34 684

test-2	7.53 682	11.89 670	7.98 682	9.36 677	7.14 685	7.06 682	7.09 685	7.37 682	6.91 685	7.29 682	5.71 683	6.45 681	6.93 678	6.73 681	7.27 685	8.93 686	7.85 679	6.98 682	6.80 686	7.56 675	7.34 684

PA-Net	11.80 684	223.51 710	0.62 417	0.59 372	0.71 479	0.59 431	0.73 482	0.67 433	0.73 488	0.55 420	0.61 456	0.60 433	0.74 479	0.63 433	0.73 480	0.66 412	0.60 422	0.69 450	0.66 472	0.72 429	0.65 455
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MANE	19.05 685	23.00 678	15.00 685	23.00 692	15.00 687	24.00 693	16.00 687	24.00 694	16.00 687	22.00 694	15.00 687	23.00 694	16.00 687	23.00 694	15.00 687	22.00 694	15.00 688	22.00 694	15.00 688	22.00 694	15.00 686

rafts_anoy	20.00 686	20.00 672	20.00 686	20.00 686	20.00 688	20.00 687	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 687

raft+_RVC	20.00 686	20.00 672	20.00 686	20.00 686	20.00 688	20.00 687	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 687

raftrobust	20.00 686	20.00 672	20.00 686	20.00 686	20.00 688	20.00 687	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 687

CasAABBNet	20.00 686	20.00 672	20.00 686	20.00 686	20.00 688	20.00 687	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 687

RALCasStereoNet	20.00 686	20.00 672	20.00 686	20.00 686	20.00 688	20.00 687	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 687

RALAANet	20.00 686	20.00 672	20.00 686	20.00 686	20.00 688	20.00 687	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 689	20.00 688	20.00 687

111	30.40 692	30.94 694	29.72 693	32.61 693	30.02 695	33.57 694	30.47 695	31.50 695	29.39 695	30.98 695	29.11 695	29.78 695	30.39 698	29.45 695	30.76 698	30.08 695	29.02 696	29.92 695	30.32 699	29.86 695	30.17 694

WCMA_ROB	31.10 693	35.43 698	27.12 692	39.51 704	23.10 694	38.78 705	25.30 694	37.49 706	25.39 694	37.29 705	27.02 694	38.52 706	26.48 694	37.80 705	26.44 694	36.28 702	22.65 695	33.90 699	22.30 695	37.10 703	24.18 693

DCANet-4	35.22 694	34.54 695	35.08 699	33.58 697	35.47 702	34.55 695	35.53 702	36.08 701	35.85 699	35.92 701	35.77 701	35.18 701	35.48 700	35.39 701	37.15 704	34.55 701	33.92 700	35.02 702	34.90 701	35.79 699	34.74 701

ADStereo(finetuned)	36.13 695	36.63 699	38.07 703	36.97 698	33.25 699	35.91 699	34.45 699	36.36 702	32.99 696	38.14 706	36.71 702	36.69 702	34.13 699	38.57 706	40.79 705	37.60 706	36.58 703	35.90 703	33.36 700	35.42 698	34.04 698

Reg-Stereo(zero)	37.00 696	37.00 700	37.00 700	37.00 699	37.00 703	37.00 702	37.00 703	37.00 703	37.00 700	37.00 702	37.00 703	37.00 703	37.00 701	37.00 702	37.00 701	37.00 703	37.00 704	37.00 704	37.00 704	37.00 700	37.00 702

HI	37.00 696	37.00 700	37.00 700	37.00 699	37.00 703	37.00 702	37.00 703	37.00 703	37.00 700	37.00 702	37.00 703	37.00 703	37.00 701	37.00 702	37.00 701	37.00 703	37.00 704	37.00 704	37.00 704	37.00 700	37.00 702

CoSv	37.00 696	37.00 700	37.00 700	37.00 699	37.00 703	37.00 702	37.00 703	37.00 703	37.00 700	37.00 702	37.00 703	37.00 703	37.00 701	37.00 702	37.00 701	37.00 703	37.00 704	37.00 704	37.00 704	37.00 700	37.00 702

MDST_ROB	69.83 699	87.70 704	41.95 704	113.75 707	65.62 708	75.05 706	55.25 707	75.64 708	45.04 703	71.61 707	41.75 706	72.81 707	44.06 704	68.38 707	44.63 706	101.89 709	59.57 709	107.10 709	61.05 709	104.38 706	59.38 707

NOSS_ROB	102.95 700	153.00 708	121.00 707	51.00 705	44.00 706	165.00 709	127.00 708	153.00 709	119.00 705	164.00 710	125.00 708	168.00 710	120.00 706	153.00 709	117.00 708	49.00 707	44.00 707	49.00 707	44.00 707	49.00 704	44.00 705

CBMV	128.50 701	1422.70 715	53.10 705	79.50 706	51.30 707	77.30 707	49.70 706	74.00 707	48.20 704	77.20 708	48.80 707	73.90 708	48.00 705	73.80 708	48.80 707	70.40 708	45.10 708	68.90 708	46.10 708	68.20 705	45.00 706
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MeshStereo	159.24 702	171.00 709	160.68 710	162.58 708	160.59 709	164.01 708	160.35 709	158.51 710	158.56 706	158.34 709	160.12 709	158.56 709	159.92 707	157.26 710	158.94 709	154.38 710	158.36 710	155.75 710	159.13 711	153.67 707	154.07 708
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AE-Stereo	201.80 703	123.00 705	115.00 706	219.00 709	218.00 711	223.00 710	244.00 711	217.00 711	236.00 708	202.00 711	203.00 710	205.00 711	208.00 708	225.00 711	204.00 710	210.00 711	198.00 711	197.00 711	184.00 712	204.00 708	201.00 709

MGS-Stereo	239.45 704	123.00 705	135.00 708	266.00 710	286.00 712	277.00 711	305.00 712	271.00 712	242.00 709	274.00 712	279.00 712	255.00 712	270.00 710	268.00 712	297.00 712	221.00 712	247.00 713	216.00 712	123.00 710	217.00 709	217.00 711

EGLCR-Stereo	246.90 705	129.00 707	139.00 709	266.00 710	286.00 712	277.00 711	305.00 712	271.00 712	242.00 709	274.00 712	279.00 712	255.00 712	270.00 710	268.00 712	297.00 712	230.00 713	247.00 713	216.00 712	223.00 714	237.00 710	227.00 712

DLCB_ROB	284.23 706	354.61 711	207.27 711	363.24 712	206.46 710	364.72 713	210.41 710	364.72 714	210.41 707	364.81 714	208.64 711	364.81 714	208.64 709	364.72 714	210.41 711	354.70 714	205.53 712	354.70 714	205.53 713	354.70 711	205.53 710

LE_ROB	396.57 707	471.28 712	329.84 712	471.48 713	308.15 714	526.83 714	322.10 714	488.15 715	323.76 711	495.46 715	317.97 714	497.17 715	320.10 712	481.62 715	326.76 714	462.71 715	298.97 715	466.16 715	285.98 715	447.62 712	289.21 713

SGM-ForestM	596.69 708	677.77 713	444.52 713	699.85 714	517.25 715	732.94 715	488.29 715	770.79 716	460.11 712	750.81 716	487.98 715	792.79 716	499.41 713	730.90 716	475.81 715	720.03 716	491.16 716	663.96 716	418.60 716	674.76 713	436.05 714

CBMV_ROB	818.48 709	913.88 714	709.52 714	862.84 715	597.78 716	1073.99 716	700.52 716	1015.66 717	702.59 713	1115.65 717	760.02 716	1130.24 717	721.57 714	1037.41 717	692.65 716	814.05 717	564.29 717	843.28 717	595.31 717	915.51 714	602.92 715

tt	500032.53 710	34.60 696	29.72 693	37.47 702	34.41 700	36.85 700	35.22 700	34.71 699	33.55 697	34.50 696	35.43 699	33.81 699	10000000.00 715	33.57 699	33.13 699	33.68 699	35.00 701	34.03 700	35.26 702	30.96 696	34.63 699

DCANet	500032.53 710	34.60 696	29.72 693	37.47 702	34.41 700	36.85 700	35.22 700	34.71 699	33.55 697	34.50 696	35.43 699	33.81 699	10000000.00 715	33.57 699	33.13 699	33.68 699	35.00 701	34.03 700	35.26 702	30.96 696	34.63 699

fff	1000028.16 712	29.62 690	29.72 693	32.61 693	30.02 695	35.13 696	31.83 696	32.07 696	10000000.00 714	35.27 698	29.82 696	32.45 696	30.15 695	32.35 696	30.09 695	31.04 696	29.55 697	30.64 696	30.14 696	10000000.00 715	30.77 695

csc	1000028.16 712	29.62 690	29.72 693	32.61 693	30.02 695	35.13 696	31.83 696	32.07 696	10000000.00 714	35.27 698	29.82 696	32.45 696	30.15 695	32.35 696	30.09 695	31.04 696	29.55 697	30.64 696	30.14 696	10000000.00 715	30.77 695

cscssc	1000028.16 712	29.62 690	29.72 693	32.61 693	30.02 695	35.13 696	31.83 696	32.07 696	10000000.00 714	35.27 698	29.82 696	32.45 696	30.15 695	32.35 696	30.09 695	31.04 696	29.55 697	30.64 696	30.14 696	10000000.00 715	30.77 695

111111	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716

SGD-Stereo	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716

IGEV-Stereo++	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716

IGEV-BASED-STEREO-	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716

IGEV-Stereo+	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716

SDNR	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716

anonymousdsp2	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716

anonymousdsp	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716

test_example2	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716

DIP-Stereo	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 715	10000000.00 716	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 714	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 718	10000000.00 717	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 718	10000000.00 715	10000000.00 716
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GS-Stereo							0.38 371	0.50 387	0.38 370	0.50 397	0.38 376	0.50 402	3.79 661	0.50 395	0.38 363	0.54 384	0.43 367	0.46 393	0.34 361	0.46 366	0.35 350

FSD					0.44 412	0.56 423	0.44 402	0.55 412	0.44 405	0.56 422	0.44 410	0.56 425	0.44 401	0.56 419	0.46 404	0.61 402	0.42 362	0.52 427	0.42 416	0.52 399

ccccc		0.44 214		0.48 298	0.35 361	0.48 386		0.51 401		0.47 370		0.47 377		0.47 373		0.41 296	0.40 343	0.40 353	0.40 400	0.41 348

Low-res two-view benchmark